VW20FSIMED9

¨ c Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fur ¨ den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Veroffentlichungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

Funktionsrahmen (in Bearbeitung)

Dargestellter Umfang: ¨ ¨ Ausgewahlte Blocke:

ABK, APP, FB, FDEF, FW

System: Projekt: Projektnummer:

SG-MED9-510 VW Golf 2.0l FSI EA113 3-4420.BD/35M3;0

Bearbeiter: Abteilung: Telefon: Ausgabedatum:

Thomas Brosi GS-EC/ESY6 8784 31.JAN.2003

¨ Programmstand: 35M3 (Vorganger : 35M1)

Vivace (version fdr3-25 of Nov 22 2002 10:36:05), processed at Fri Jan 31 16:14:49 2003

VW Golf 2.0l FSI EA113 3-4420.BD/35M3;0 Funktionsrahmen (in Bearbeitung)

Seite 2 von 4100 31.JAN.2003 Thomas Brosi


Inhaltsverzeichnis: Sektionen Seite

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1016 3378 553 1007 377 573 1618 1533 1555 1557

AAGRDC ABKON ABKVP ADAGRLS ADDLGME9Q ADVE AEKP AEVAB AEVABU AEVABZK

3.70.0 1.10.0 1.80.1 4.30.2 1.10.1 8.10.2 11.20.0 6.100.7 3.10.0 1.40.0

950 914 1044 2507 1918 1600 66 3355 3358 3372 1490 1799 1825 1870 1509 2392 956 936 1367 867 3379 38 375 3383 3384 62 2384 1716 2400 3387 898 3389 2217 1090 2569 3390 3393 119 367 357 375 327 370 325 339 351 423 478 969 983 919 984 853 3316 1189 3397 614 3400 1559 1139 732 143 3317 1584 2237 3406 3411 1154 1053

AGRPSOL AGRUE ALBK ALE ALSU AMSV ARMD ASCETBLK ASCETSDBE ASCETSDBP ATEV ATM ATMHEX ATR AWEA BAKH BBAGR BBAGRMW BBBO BBDNWS BBFEWNE BBGANG BBHKS BBHTRIP BBHWONOF BBKD BBKH BBKR BBKW BBLOWBAT BBNWS BBRCVRY BBREGNO BBSAWE BBSTT BBSYSCON BBWDA BBZMS BDEMAB BDEMEN BDEMHA BDEMKO BDEMST BDEMUE BDEMUM BDEMUS BGADAP BGAGR BGAGRA BGAGRDS BGAGRSOL BGAGRTS BGARNW BGBN BGBVG BGDSAD BGDVE BGELSV BGEVAB BGFAWU BGFKMS BGGNSOL BGKMST BGKV BGLAMABM BGLAMBDA BGLAMOD BGLASO BGLBK

4.120.0 6.20.0 2.100.2 7.20.0 2.10.1 5.100.3 18.30.0 1.1.0 3.12.0 3.13.0 10.30.3 48.50.0 2.10.0 8.50.2 23.20.0 3.30.1 6.110.2 2.50.0 4.10.1 1.80.0 1.20.0 14.100.0 1.10.0 1.10.1 1.60.1 1.50.1 3.20.2 9.20.0 1.40.0 1.30.1 4.110.2 1.40.1 1.90.0 46.20.2 15.10.1 9.10.0 1.40.1 1.40.0 2.30.0 2.150.0 1.60.0 5.30.1 2.10.0 1.12.0 2.30.0 3.30.0 5.50.1 9.90.1 4.40.0 1.50.0 6.150.0 1.10.0 2.70.0 1.10.2 2.110.0 3.10.0 8.10.5 1.40.2 4.10.0 2.50.0 4.90.0 1.10.0 2.30.0 14.10.0 4.30.4 3.20.2 1.40.2 4.60.1 2.60.0

MED7-Master DC-Ansteuerung AGR-Ventil Konfiguration des Abgasstrangs ¨ Ansteuerung Bremskraftverstarker-Pumpe Adaption Lagesensor AGR-Ventil Adapterfunktion fur ¨ die Diagnose Laufgrenze HMM-Betrieb %DLGHMM bei MED9 Ansteuerung der DV-E mit dem DLR Ausgabe EKP-Ansteuerung Ausgabe Einspritzung Ev-Ausblendung ¨ Ausgabe EV-Abschaltung durch Uberwachungsfunktionen bei EGAS ¨ Ausgabe Ev-Abschaltung %MDRED + Komplettabschaltung durch Uberwachungsfunktionen AGR-Ventilposition - Sollwert Uebersicht AGR-Pakete Ansteuerung Ladungsbewegungsklappe Auslauferkennung Ausgabefunktion LSU Ansteuerung Mengensteuerventil Momentenbasierte Antiruckelfunktion Beschreibung der ASCET-Blockbibliothek ¨ ASCET-SD Beschreibung der ETAS-Systemlib-Blocke ASCET-SD Beschreibung Primitivoperatoren Ansteuerung Tankentluftungsventil (Periodendauer) ¨ Abgastemperaturmodell Modellierung der Materialtemperatur des Sechskants der LSU Abgastemperaturregelung Ausgabe Winkel Einspritz-Ansteuerung Betriebsartenkoordination fur ¨ Katheizen BDE Einschaltbedingungen AGR Betriebsbedingung AGR Modewechsel ¨ Betriebsbereich Erkennung Benzin im Ol Betriebsbereitschaft Diagnose Nockenwelle Aufbereitung der Fehlermeldungen des Hardwaretreibers von KW u. NW Betriebsbereich Gang Bestimmung der Betriebsbereitschaft des BDE Modus HKS Betriebsbedingung Heizanforderung Abgas fur ¨ Kurztest Betriebsbereich SG HW Startup und abschalten Berechnung der Kick-Down-Information Betriebsbedingungen Katalysator Heizen BDE Betriebsbedingungen Klopfregelung Betriebsbedingungen Katalysatorwarmhalten BDE Betriebsbereich Spannungseinbruch unter 5V Betriebsbedingungen zur Freigabe der NWS System Recovery nach Reset Betriebsbereich Regenerierung NOx-Katalysator Betriebsbereich Schubabschalten/Wiedereinsetzen Betriebsbereich: Start Betriebsbereich Systemzustandssteuerung Betriebsbereich WDA-Abschaltung Betriebsbereich ZMS-Schutz BDE-Betriebsartensteuerung: Abbruch einer Betriebsart ¨ BDE-Betriebsartensteuerung: Zulassige Betriebsarten Heizleistungsbedingte Betriebsartenanforderung BDE-Betriebsartensteuerung: Soll-Betriebsart BDE Betriebsmodi im Start ¨ BDE-Betriebsartenwahl Ubersicht BDE-Betriebsartensteuerung: Koordination der Umschaltung BDE-Betriebsartensteuerung: Umschaltzeitpunkt Abgleich zwischen gemessenem und modelliertem Saugrohrdruck Füllungserfassung Einrechnung Abgasruckf ¨ uhrung ¨ Berechnungsgroesse AGR-Adaption Berechnungsgroesse AGR-Massenstrom aus Druckmessung Berechnete Groesse AGR-Sollrate ¨ Uberwachung der AGR-Temperatur ins (Kunststoff-)Saugrohr ¨ Berechnete Große Anforderung Nockenwellenadaption ¨ Berechnete Große Bordnetzversorgung ¨ Berechnete Großen Brennverfahrensgrenzen ¨ Berechnete Großen fur ¨ Drucksensoren-Abgleich ¨ Großen fur ¨ DV-E-Ansteuerung aus Lern- und Prufroutinen ¨ ¨ Berechnete Große Fehler LSV ¨ Berechnung der tatsachlichen Reduzierstufe durch EV-Abschaltung ¨ Berechnete Große Fahrerwunsch ¨ Berechnete Große Korrekturfaktor Massenstrom ¨ Berechnete Große Getriebesolldrehzahlbeeinflussung ¨ Berechnete Große: Kilometerstand Berechnungsgroesse verbrauchter Kraftstoff ¨ Berechnete Große Lambda im Abgas Modell ¨ Berechnete Große Lambda aus Sauerstoffsignal LSU Modulation stetige Lambdaregelung Berechnung Lambdasondesoll und reziprokes Lambda ¨ Berechenete Großen Ladungsbewegungsklappe

B





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2814 2205 2226 2233 1880 727 755 3428 2467 453 2487 289 2490 488 1523 450 434 2286 691 2696 939 746 519 943 946 503 682 752 2438 2822 473 459 2750 3429 2773 667 509 508 861 3441 3445 2781 500 2817 1624 532 1188 3503 3536 3475 1566 3829 3318 3338 1003 985 993 3607 3615 555 559 3108 3275 3417 3231 3242 2517 548 1606 511 3321 1939 3319 3277 3194 3234 3238 3237 3217 3279 3281 3280

BGLBZ BGMNOREG BGMNOSPM BGMNOSPS BGMSABG BGMSDK BGMSDKS BGMSDSS BGMSNOVK BGMSUGD BGNG BGNLLKH BGNMOT BGPABG BGPBR BGPEXT BGPIRG BGPNOS BGPRGS BGRBS BGRFIS BGRLFGZS BGRLG BGRLMIN BGRLMXS BGRLP BGRLSOL BGRPS BGSIK BGTABST BGTEV BGTMPK BGTOL BGTPABG BGTUMG BGWDKBA BGWDKHF BGWDKM BGWGWV BGWNE BGWNWVFE BGWPFGR BGWPR BISYNC BKS BKV BTKAT CANECU CANECUR CANSEN CONCJ COWIV D2CTR DAGRE DAGRKTST DAGRLS DAGRS DBKS DBKSE DBKVP DBKVPE DCDACC DCDC DCFFLR DCLA DDCY DDG DDSBKV DDSKV DDSS DDVE DDYLSU DECJ DEPCL DETRE DFFT DFFTCNV DFFTK DFPM DFPMEEP DFPMNL DFPMOVF

8.20.0 1.110.0 1.50.0 1.50.0 7.40.3 3.30.0 3.40.4 1.10.2 1.70.0 3.70.0 8.30.0 1.50.0 8.20.0 2.20.0 2.10.0 2.10.0 5.30.0 1.60.0 3.40.0 5.30.0 2.50.0 1.20.2 2.10.0 1.10.1 1.50.4 21.10.0 5.70.1 1.40.1 2.200.0 11.60.0 8.40.0 7.30.0 4.30.0 1.50.1 7.50.1 1.50.0 4.10.2 1.11.0 1.10.1 1.90.1 3.20.0 2.40.0 2.30.1 3.10.3 1.130.0 2.140.1 1.10.0 1.90.0 1.60.1 1.50.3 3.20.1 1.60.1 3.20.0 16.10.2 1.30.2 13.50.0 2.110.1 1.70.0 2.10.1 2.30.2 2.10.0 2.10.0 2.10.0 1.10.2 4.20.0 15.10.0 19.20.2 2.30.0 1.90.0 14.90.3 7.30.0 2.100.2 26.10.0 4.10.0 3.10.0 6.30.0 8.50.0 13.30.1 15.10.0 9.10.0 10.20.0 3.20.0

¨ Berechnete Große Ladebilanz der Batterie Berechnung Speicherinhalt NOx aus Regeneriergasverbrauch Berechnung NOx-Speicherinhalt aus Katalysatormodell Gespeicherte Masse NOx im Katalysator aus NOx-Signal ¨ Berechnung Abgasmassenstrom - bankabhangig Berechnung Massenstrom uber ¨ Drosselklappe Berechnung Sollmassenstrom uber ¨ Drosselklappe Berechnung Luftmassenstrom aus Signal DS-S als Hautfullungssensor ¨ ¨ Berechnungsgroße NOx-Rohmassenstrom ¨ Berechnungsgroße Massenstrom ungedrosselt ¨ Berechnete Große Drehzahlgradient ¨ Berechnung der erhohten LL-Drehzahl zum Katheizen (BDE) ¨ Berechnete Große Drehzahl Berechnete Groesse Abgasgegendruck Brennraumdruckmodell BDE Berechnung Partialdruck durch externe AGR Berechnung des internen Restgasanteils ¨ ¨ NOx-Signal Berechnete Große Plausibilitat ¨ Berechnungsgroße internes Restgas Sollwert ¨ Berechnete Große Radbeschleunigung aus Raddrehzahl Berechnung relative Sollfullung ¨ intern Berechnung zufließende Frischluftfullung ¨ zum Saugrohr ¨ Berechnete Große RL-GRADIENT Berechnung der Mindestluft rlmin Berechnung der Maximalen Sollfullung ¨ ¨ ¨ Berechnungsgroße rlp pradizierte Luftfullung ¨ ¨ Berechnungsgroße Sollfullung ¨ ¨ Berechnungsgroße fur ¨ ps-Regler ¨ Berechnungsgroße Schwefelinhalt NOx-Speicherkatalysator ¨ Berechnete Große Abstellzeit ¨ Berechnungsgroße Massenstrom TEV Füllungserfassung Berechnung Temperaturkompensation ¨ ¨ Berechnete Große (Motor-)Oltemperatur ¨ Berechnete Große Taupunkt im Abgasstrang ¨ Berechnete Große Umgebungstemperatur Berechnung Winkel Drosselklappe aus Signal d. Hauptfullungssensors ¨ Berechnung Dk-Winkel Modell ¨ Berechnete Große Winkel Gaswechselventil ¨ Berechnete Basis-Großen fur ¨ Winkel- und Drehzahlerfassung Istwerterfassung Nockenwellenposition Einlaßnockenwelle(n) ¨ Berechnungsgroße ruckgerechneter Pedalwert bei FGR ¨ ¨ ¨ Berechnete Große Pradiktionswinkel ¨ Drehzahl und Zylinderzahler im 2. Synchro Bedarfsgeregeltes Kraftstoffsystem ¨ Drucksteuerung fur ¨ Bremskraftverstarker Betriebstemperatur der Katalysatoren CAN Sendebotschaften und Signaldefinitionen CAN Empfangsbotschaften Sensor-CAN Botschaften Konfiguration BDE-HDEV-Endstufe ¨ Wartungsintervallverlangerung Diagnose; Ereigniscounter fur ¨ Systembeobachtung ¨ Diagnose; Plausibilitatspr ufung ¨ Abgasruckf ¨ uhrungsventil ¨ - Endstufe Statusbyte Kurztest AGR-System Diagnose Lagesensor AGR-Ventil Diagnose AGR System Diagnose -Bedarfsgeregeltes Kraftstoffsystem Diagnose Bedarfsgeregeltes Kraftstoffsystem Endstufe ¨ Diagnose Bremskraftverstarker-Pumpe ¨ Endstufendiagnose Bremskraftverstarker-Pumpe Diagnose; Zugriff auf Testerdaten OBDII; Testercode CARB Ausgabe Zustand Lambdaregelug fur ¨ Mode $01, Mode $02, Carb Freeze Frame OBDII; Klassentabelle OBDII; Erfullung ¨ Bedingung ’driving cycle’ Diagnose Drehzahlgeber ¨ Diagnose Drucksensor im Bremskraftverstarker Diagnose; Hochdrucksensor Diagnose; Drucksensor im Saugrohr Diagnose: EGAS-Steller DV-E Diagnose Dynamikverhalten der LSU Diagnose; Endstufe CJ4x/9x Diagnose; Elektronik Powertrain Control Lampe Diagnose Endstufenprufung ¨ elektrische Thermostatregelung Diagnose; Freeze Frame Auswahltabelle Diagnose; Freeze Frame Tabelle, Konvertierung zu Bytes Diagnose; Kundenspezifische Auswahlliste fur ¨ Freeze Frame-Werte OBDII; Fehlerpfadmanager Diagnose; Fehlerpfadmanager, EEPROM-Speicherung Diagnose Fehlerpfadmanagement im Nachlauf Diagnose Fehlerpfadmanagement, Memory Overflow





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1361 3241 2761 1574 1968 2174 2181 2308 2792 1927 1936 1952 3244 3250 3267 3252 3254 3247 3215 2036 2048 1795 1772 1782 1779 41 1607 1614 1346 1073 378 256 2140 2071 2118 2188 3282 2001 3343 3050 324 2625 2654 2575 2652 2677 2676 2613 2630 2700 2634 2573 2572 2686 3278 3276 1604 239 2289 2478 889 872 895 2550 1979 1995 3198 528 2324 3198 3223 3340 2694 1642 1444 3334 3242 3822 3230 3233 2984

DFRST DFRZ DGGTVHK DHDEVE DHELSU DHLSFK DHLSFKE DHNOHK DHR DHRLSU DHRLSUE DICLSU DIMCA DIMCAGR DIMCHLS DIMCKAT DIMCLS DIMCTES DINH DKATFKEB DKATSPFK DKRA DKRIC DKRS DKRSPI DKUPPL DKVBDE DKVBDEPL DKVS DLBK DLGHMM DLLR DLSAFK DLSAHKBD DLSF DLSFV DLSSA DLSUV DLUES1E DM6VAL DMBEG DMDDLU DMDFOF DMDFON DMDLAD DMDLFB DMDLFK DMDLU DMDLUA DMDMIL DMDSTP DMDTSB DMDUE DMDZAG DMFB DMIL DMSVE DNMAX DNOHK DNWKW DNWSEEIN DNWSEIN DNWSZF DPH DPLLSU DSALSU DSCHED DSELHFS DSKNO DSM DSMBDEP DSUE DSWEC DTANKL DTEV DTEVE DTIP DTNE DTOP DTRIG DUF

2.20.2 20.20.0 2.40.0 2.20.0 100.10.1 1.30.0 4.20.1 2.90.0 4.30.0 3.110.1 1.80.2 2.20.0 2.20.0 2.30.0 4.10.0 5.10.1 4.10.0 4.80.2 2.10.0 3.10.0 50.50.0 6.40.1 2.10.1 39.30.2 1.10.1 1.40.0 3.30.0 1.50.0 28.50.1 4.30.0 1.50.1 37.20.0 1.80.3 3.40.0 1.50.1 1.40.1 19.40.1 1.30.1 2.10.0 3.20.2 1.10.2 13.40.0 5.10.1 12.30.2 8.10.0 4.40.0 4.30.0 17.50.1 10.20.0 12.50.1 22.50.0 10.20.1 11.20.0 3.20.0 11.30.0 26.50.0 3.10.0 4.30.0 3.100.1 10.10.0 4.10.0 4.80.5 1.20.2 24.90.1 1.90.2 1.30.0 2.90.2 2.20.3 2.80.0 2.10.0 1.40.0 11.20.0 6.20.0 4.30.1 39.90.2 13.20.0 1.40.0 3.10.0 1.0.0 1.20.0 6.70.1

¨ Diagnose; Plausibilitatspr ufung ¨ Kraftstoffversorgungssystem Kurztest OBDII; Beschreibung ’freeze frame’ Diagnose des Temperatursensors vor dem Hauptkatalysator Diagnose; Endstufe Hochdruck-EV Diagnose Heizereinkopplung fur ¨ LSU 4.9 Diagnose Sondenheizung hinter Frontkatalysator Endstufendiagnose fur ¨ Sondeneinbauort zwischen Sonde vor Kat und Sonde h. Kat Diagnose Heizung NOx-Sensor hinter Kat Diagnose; Hauptrelais Diagnose Heizungsregelung LSU Diagnose Heizungs-Endstufe fur ¨ Systeme mit CJ910/945 Diagnose-ES-Baustein, ME9 Dignose: Auswerte-IC fur ¨ Breitband-Lambdasonde LSU Diagnose; Inspection Maintenance Code, allgemein ¨ Diagnose; Inspection Maintenance Code, Abgasruckf ¨ uhrsystem¨ Uberwachung Diagnose; Inspection Maintenance Code, LS-Heizungsuberwachung ¨ Diagnose; Inspection maintenance Code, Katalysatoruberwachung ¨ Diagnose; Inspection maintenance Code, Lambdasondenuberwachung ¨ Diagnose; Inspection-Maintenance Code, Tankentluftungssystem ¨ Inhibit-Handler Einschaltbedingungen Frontkatalysatordiagnose Diagnose des Frontkatalysators Diagnose; Klopfregelanschlag Diagnose Klopfsensorauswerte IC Diagnose; Klopfsensor (OBDII) ¨ Diagnose Klopfregelung SPI-Uberwachung Diagnose Kupplungsschalter Diagnose Kraftstoffversorgungssystem BDE ¨ Diagnose Plausibilitatspr ufung ¨ Kraftstoffversorgungssystem BDE ¨ Diagnose; Plausibilitatspr ufung ¨ Kraftstoffversorgungssysteme Diagnose Ladungsbewegungsklappe Diagnose Laufgrenze HMM-Betrieb Diagnose: Leerlaufregelung Erkennung blockierter Steller Diagnose: Lambdasondenalterung hinter Front KAT Lambdasonden-Alterungsuberwachung hinter KAT fur ¨ ¨ BDE Diagnose: Sondenbereitschaft hinter Front-Katalysator Diagnose: Erkennung vertauschste Lambda-Sonde hinter vor KAT. Signalausgabe Lambdasonden Erkennung vertauschte Lambda-Sonden vor Kat Endstufendiagnose Luftersteuerung ¨ 1 ¨ Diagnosedaten fur vom Validierstatus aufbereiten ¨ Mode $06 abhangig Diagnose Drehmomentbegrenzung Ebene 1 Diagnose Misfire Detection Differenzbildung der Laufunruhe Diagnosis Misfire Detection Fuel-off Adaptation Diagnosis Misfire Detection Fuel-on Adaptation ¨ Logic and Delay; Log. Verknupfung ¨ versch. Blocke zur Aussetzererkennung Diagnose Misfire Detection Berechnung Laufunruhe luts und gefilterte fluts Diagnose Misfire Detection Korrektur der Laufunruhe luts und fluts Diagnose misfire detection; Laufunruhe Diagnose Misfire Detection Laufunruhe Abstandsmass Fehlerbehandlung der Aussetzererkennung, Ansteuerung der MIL und Heilung Diagnose Misfire Detection; Stopbedingungen Diagnosis Misfire Detection Segmentzeitbildung ¨ Diagnose Misfire Detection Overview (Ubersicht) Diagnose misfire detection: Aussetzergenerator OBDII; MIL fremdbestimmt OBDII; MIL-Ansteuerung Diagnose Endstufe MSV ¨ ¨ Diagnose; Plausibilitatspr ufung ¨ Maximaldrehzahl Uberschreitung Diagnose NOx-Sensor hinter Kat Diagnose Zuordnung der Nockenwelle zur Kurbelwelle Diagnose der Nockenwellenendstufe (einlaßseitig) Diagnose Nockenwellensteuerung (Einlaßseitig) Diagnose Nockenwellensteuerung Fehlerzusammenfassung ¨ Diagnose; Plausibilitatspr ufung ¨ Phasensensor ¨ Plausibilitatsdiagnose LSU Diagnose Schubabgleich LSU Diagnose-Scheduler Selektion Diagnose Hauptfullungssensor ¨ Diagnose Speicherkat NOx Diagnosesystem Manager ¨ Berechnung von BDE-Mode-Prioritaten Diagnose; Saugrohrumschaltung Endstufe Schlechtwegerk. aus Rad-Beschl.,-> mittels CAN von ABS SG zu Motronic Diagnose OBDII Fehler auf Grund eines leeren Tanks Diagnose Tankentluftungsventil ¨ (OBDII) Diagnose; Tankentluftungsventil ¨ - Endstufe OBDII; Tester-Interface Package Diagnose tn - Signal Endstufe Diagnose; Betriebszeit ¨ OBDII; Auswahlbare Trigger fur ¨ Fehlerpfad-Management Diagnose aus der Funktionsuberwachung ¨

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1997 3241 2862 3207 561 192 3243 3770 3618 3396 3825 3621 10 11 560 409 2725 3633 1098 1120 1099 1130 1128 1562 1520 155 162 166 185 145 1913 757 768 766 913 3580 3490 3592 3499 3596 3597 3598 3599 2752 2780 1596 521 523 563 34 147 1641 2754 3142 1731 1070 2012 2115 2027 2196 1899 542 16 1907 2743 2746 2726 2772 2756 2784 2787 2782 1081 1199 1586 1587 1594 1589 2184 1919 3644

DULSU DUMWEX DUR DVAL DVEUE DVFZ DWUC DZUEET EASTKO ECUDEV EEPINIKW EEP_CONF EG EGAG EGEG EGFE EGTE ESAUSG ESGRU ESNSWL ESSTT ESUK ESWE EVABUE EVEKO FGRABED FGRBESI FGRFULO FGRREGL FGRUE FLSUBB FUEDK FUEDKSA FUEREG GGAGRV GGCANECU GGCASR GGCEGS GGCGRA GGCINS GGCKLA GGCLWS GGCS GGCTOL GGCTUM GGDSKV GGDSS GGDSU GGDVE GGEGAS GGFGRH GGFST GGGTS GGHLA GGKR GGLBK GGLSF GGLSHNO GGLSVFH GGNOC GGO2LSU GGPBKV GGPED GGRTLSU GGTFA GGTFAH GGTFM GGTKA GGTVHK GGUB GGUBR GGVFZG GK GKEB HD HDR HDRPIST HDRPSOL HLSFK HRLSU HT2KTAGR

1.90.0 10.10.0 4.20.0 3.20.0 2.16.0 17.30.0 14.20.0 2.20.1 1.10.0 1.10.0 1.10.1 5.50.0 4.0.0 2.0.0 1.0.0 11.40.0 3.20.0 1.30.1 23.50.0 1.40.0 30.20.0 8.40.0 1.90.1 1.20.0 2.20.0 1.140.1 1.50.0 1.100.1 1.40.1 6.20.0 1.60.1 41.20.1 3.10.2 6.60.2 6.60.0 1.60.0 2.30.0 1.60.0 2.20.0 1.10.0 1.10.0 1.10.0 3.30.0 1.50.1 4.10.0 2.40.0 6.160.0 3.40.3 10.10.3 9.70.0 1.160.1 11.40.1 2.40.0 1.40.0 2.20.2 6.30.0 1.30.3 1.50.0 1.30.3 1.170.0 2.20.3 2.90.1 10.30.0 1.90.0 15.70.0 1.10.2 40.210.0 5.30.0 3.20.0 11.30.1 1.110.0 27.20.0 21.60.1 4.20.0 2.21.0 2.30.0 2.60.1 6.20.0 1.40.0 4.120.1 1.30.0

Spannungsuberwachung stetige Lambdasonde ¨ Diagose; Erweiterte Umweltbedingumgen Diagnose aus der Rechneruberwachung ¨ Diagnose-Validator ¨ Ubersicht der DV-E-Ansteuerung ¨ Diagnose: Plausibilitatspr ufung ¨ Fahrzeuggeschwindigkeit OBDII; Erfullung ¨ Bedingung ’warm up cycle’ Diagnose Zuendendstufentreiber Koordination Abgastemperatursensorfehler ¨ Erkennung von Applikationssteuergeraten EEPROM-Initialisierung mit Kennwerten EEPROM-Layout ¨ Eingangsgroßen, incl. deren Diagnose ¨ Eingangsgroßen allgemein ¨ Eingangsgroßen E-GAS ¨ Eingangsgroßen Fullungserfassung ¨ ¨ Eingangsgroßen Temperaturerfassung Ausgabe der Einspritzzeiten und -winkel zu den Treiber Grundeinspritzungen Einspritzung Nachstart und Warmlauf Einspritzzeit Start ¨ Einspritzung Ubergangskompensation Einspritzung Schubabschalten Wiedereinsetzen ¨ Unersicht Ev-Abschaltung Koordination Diagnosen HDEV-Endstufen Abschaltbedingungen Fahrgeschwindigkeitsregler Bediensignale Fahrgeschwindigkeitsregler Funktionslogik Fahrgeschwindigkeitsregler Regelalgorithmus Fahrgeschwindigkeitsregler ¨ Ubersicht Fahrgeschwindigkeitsregler Freigabe der Betriebsbereitschaft der LSU Füllungssteuerung (Berechnung DK-Sollwinkel) Füllungsbeeinflussung uber ¨ DK, Sollwertaufbereitung Füllungsregelung ¨ Gebergroße AGR-Ventil ¨ Gebergroßen CAN-Sendeinformation ¨ Gebergoße CAN-Signale fur ¨ ASR/MSR Auswertung der CAN-Botschaft Getriebe ¨ Gebergroße GRA-Bedienhebel mit CAN Auswertung CAN-Botschaften vom Kombi Auswertung CAN-Botschaft Klima Auswertung CAN-Botschaft LWS ¨ Gebergroße Crash-Sensor ¨ ¨ Gebergroße Oltemperatur uber CAN ¨ ¨ Gebergroße Umgebungstemperatur uber ¨ CAN ¨ Gebergroße Kraftstoffdrucksensor ¨ Gebergroße Drucksensor Saugrohrdruck ¨ Gebergroße Drucksensor Umgebungsdruck ¨ Gebergroßen Drosselklappensteller ¨ Gebergroße Brems- und Kupplungsschalter ¨ Gebergroßen Bedienhebel fur ¨ Fahrgeschwindigkeitsregler ¨ Gebergroße Tankfullstand ¨ ¨ Gebergroße genaues Temperatursignal ¨ Gebergroße Heizleistungsanforderung ¨ Gebergroßen Klopfregelung mit CC196 ¨ Gebergroße der Ladungsbewegungsklappe ¨ Gebergroße Lambdasondensignal hinter Front-Kat ¨ Gebergroße Lambdasignal hinter Kat ¨ Gebergroße fur ¨ SULEV (1ms-Raster) fur ¨ Sonden vor/hinter Kat u. hinter Front Kat ¨ Gebergroße CAN-NOx-Sensor hinter Speicherkatalysator ¨ Gebergroße Sauerstoffsignal LSU ¨ ¨ Gebergroße Druck fur ¨ Bremskraftverstarker ¨ Gebergroße Fahrpedal ¨ Gebergroße Widerstand und Temperatur der LSU ¨ Gebergroße TFA Temperaturfuhler ¨ Ansaugluft ¨ Gebergroße TFA Ansaugluft-Temperaturfuhler ¨ im HFM ¨ Gebergroße TFM Temperaturfuhler ¨ Motor (/-Kuhlmittel) ¨ ¨ Gebergroße TKA Temperatur Kuhlerausgang ¨ ¨ Gebergroße Temperatur vor dem Hauptkatalysator ¨ Gebergroße Batteriespannung, inkl.Diagnose ¨ Gebergroße und Diagnose Bordnetzspannung uber ¨ Hauptrelais ¨ Gebergroße Fahrzeuggeschwindigkeit Gemischkontrolle ¨ Ubersicht Einschaltbedingungen Gemischkontrolle (LR, LRA, TE) ¨ Hochdruckregelung, Ubersicht Hochdruckregelung Raildruck - Istwert Kraftstoffdruck Sollwert BDE Heizersteuerung fur ¨ Sonden-Einbaulage hinter Frontkatalysator Heizungsregelung stetige Lambdasonde LSU Schnittstelle Hardwaretreiber - Komponententreiber AGR

B

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Bezeichner

3647 3647 3693 3730 3680 3695 3654 3712 3655 3659 3661 3686 3668 3711 3685 3678 3696 3147 2403 1564 2428 2417 3346 3109 1768 1764 1746 1757 1771 2003 1829 3737 3746 1585 1171 1177 1145 1151 1168 1137 1165 1036 1037 1035 3227 1198 247 245 251 292 265 296 1322 1212 1339 1277 1290 1305 1316 1228 1200 1253 1261 114 120 136 138 93 107 42 677 223 87 308 320 105 77 194 196 1526 144 206

HT2KTBKS HT2KTCJ840 HT2KTCK110 HT2KTCY315 HT2KTDFM HT2KTDVE HT2KTHNOH HT2KTIGNI HT2KTKMTR HT2KTLBK HT2KTMSV HT2KTNWS HT2KTPH HT2KTSPIMO HT2KTTEV HT2KTTN HT2KTWNE KMTR KODOH KOEVAB KOLASPH KOMRH KONCW KOS KRADAP KRDY KRKE KRREG KRZFKT KTGGLSVFH KTMHK KT_ES KT_ZUEN KVA LAKH LAMBTS LAMKO LAMKOD LAMSDNE LAMSOLL LANSWL LBKFGS LBKSOL LBKUE LBUESYN LGRBY LLRBB LLRMD LLRMR LLRNFA LLRNS LLRRM LRA LRAEB LRAPHU LRFKC LRFKEB LRHKEB LRHKZP LRS LRSEB LRSHKOUT LRSKA MDANF MDASG MDASGPH MDAUTG MDBAS MDBGRG MDFAW MDFUE MDGEN MDIST MDKOG MDKOL MDLAM MDMAX MDMIN MDNSTAB MDRED MDTRIP MDVER

1.10.0 1.30.0 1.20.1 1.20.0 2.10.1 1.10.0 1.20.0 1.10.2 1.30.1 1.30.0 2.20.2 2.30.3 1.100.0 1.10.0 1.40.2 1.10.0 1.130.0 3.330.2 1.31.0 2.20.0 1.20.2 5.40.1 4.140.0 113.220.0 3.10.0 37.11.0 25.10.2 2.20.0 1.10.0 2.10.2 2.20.1 6.20.0 4.10.0 52.20.0 10.40.1 25.10.1 21.30.0 1.40.2 1.10.0 4.10.0 1.40.0 4.10.0 13.10.1 3.30.0 1.20.0 1.10.0 505.50.0 1.43.0 12.170.0 1.210.0 541.260.1 14.50.0 134.80.1 18.40.2 1.50.0 1.20.0 1.50.0 1.80.0 1.10.0 21.30.1 20.60.0 6.10.1 8.90.0 1.30.0 3.60.0 1.90.0 7.80.0 22.120.1 4.150.1 47.10.0 19.80.0 2.40.1 22.50.1 24.100.0 26.30.1 4.20.0 2.20.0 10.40.1 1.51.0 14.80.0 1.80.0 20.60.0

Komponententreiber fur ¨ bedarfsgeregeltes Kraftstoffversorgungssystem Schnittstelle Hardwaretreiber - Komponententreiber CJ840 ¨ Komponententreiber CK110(diagnosefahiger Zundungstreiber) ¨ Komponenten Treiber CY315 HT2KT fur ¨ DFM-Signal Generator Schnittstelle Hardwaretreiber - Komponententreiber DVE Komponententreiber NOx-Sensorheizung hinter NOx-Kat Komponententreiber Zundung ¨ ME(D)9 Schnittstelle Hardwaretreiber - Komponententreiber fur ¨ KMTR Schnittstelle Hardwaretreiber - Komponententreiber LBK Hardwaretreiber zu Komponententreiber Mengensteuerventil Schnittstelle Hardwaretreiber - Komponententreiber NWS Umsetzungsschicht Hardewaretreiber zu Komponententreiber Nockenwelle Monitoring SPI masterblocked and node not sent Schnittstelle Hardwaretreiber-Tankentluftungsventil ¨ Komponententreiber TN-Signal (Drehzahlsignal) Umsetzungsschicht Hardwaretreiber zu Komponententreiber Kurbelwelle Kuhlmitteltemperaturregelung ¨ Koordination Doppeleinspritzung Heizen fur ¨ BDE Koordination Ev-Abschaltung Koordination Lambda-Split zum Katheizen (Nur fur ¨ Y-Abgasanlage) Koordination Momentenreserve zum Katalysatorheizen, BDE Konfiguration durch Code Words Klimakompressor - Steuerung ¨ Klopfregelung Stationaradaption Klopfregelung Dynamik Klopferkennung ¨ Klopfregelung: Stationarregelung Spezielle Zusatzfunktionen der Klopfregelung ¨ KT fur ¨ die Gebergroßen GGLSV/GGLSF und GGLSH Katalysatortemperaturmodell Hauptkatalysator Komponententreiber Einspritzung Komponententreiber Zundung ¨ Masterfunktion fur ¨ ME9 Ausgangssignal: Kraftstoff-Verbrauchs-Anzeige Lambda-Koordination bei Katheizen Lambda Bauteileschutz Lambdakoordination Lambdakoordination fur ¨ Diagnoseeingriffe Lambda-Sollvorgabe nach DeNOx-Ende Lambdasoll Vorgabe Lambda Nachstart / Warmlauf Freigabe des Schichtbetriebs durch die LBK Sollwertvorgabe fur ¨ die Ladungsbewegungsklappe ¨ Ubersicht Ladungsbewegungsklappe (LBK) Berechnung von Laufbereitschaftsuberbr ¨ uckungssignalen ¨ fur ¨ alle BDE-Betriebsarten Laufgrenzenregelung mit ETK-Bypass Leerlaufregelung Betriebsbedingungen ¨ Leerlaufregelung auf Drehmomentbasis - Ubersicht Momentenreserve Leerlaufregelung Solldrehzahlanhebung bei Kurztrip Leerlaufregelung-Solldrehzahl Leerlaufregelung Reglereingriff Drehmoment Adaptive Vorsteuerung fur ¨ Lambdaregelung Einschaltbedingungen Gemischadaption Bestimmung der physikalischen Dringlichkeit der Gemischadaption Regelung hinter Vor Kat Regelung hinter VorKat Einschaltbedingung Regelung hinter Kat, Variante zum Desulfatisieren des NOX-Kat Stetige Lambdaregelung Einschaltbedingungen stetige Lambdaregelung Rangieren ¨ Stetige Lambdaregelung Zusatzfunktion Katalysator-Ausraumen Anfahrregler Drehmoment Automat-Schaltgetriebe ASG

B

B

Berechnung des Istmomentes fur ¨ die Getriebesteuerung ¨ Berechnung der Basisgroßen fur ¨ Momentenschnittstelle Momentenbegrenzung nach oben Fahrerwunschmoment Sollwertvorgabe fur ¨ Luftmasse aus Sollmoment Schleppmomentberechnung Generator aus KLDF-Signal Motormomentenberechnung Drehmomentenkoordination fur ¨ Gesamteingriffe Momentenkoordination auf Fullungsebene ¨ Momenteneingriff uber ¨ Lambda Berechnung maximales indiziertes Motormoment Minimales Motormoment Koordination Drehmoment: Drehzahlstabilisierung Berechnung Reduzierstufe aus Momentenanforderung Berechnung der Momentenreserve im Kurztrip Motor-Verlustmoment





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Bezeichner

210 197 214 78 1693 2819 113 9 12 772 2531 391 3449 233 831 806 791 808 802 825 3457 1493 1494 1969 1971 2334 2351 671 418 420 414 411 1029 2699 912 1108 1030 3354 1505 2806 2815 3780 3816 3816 3818 3816 3819 3816 3818 3818 3815 3815 3817 3817 3817 3815 3778 3782 3783 3784 3784 3785 3788 3789 3793 3793 3794 3811 3814 3812 3795 3796 3797 3799 3799 3811 3811 3792 3001 3016 3019

MDVERAD MDVERB MDWAN MDZUL MDZW MOTAUS MRKOMD MS MSF MSUDKSOM NLDG NLKO NLPH NMAXMD NWEVO NWFW NWSFAT NWSOLLE NWSUE NWWUE RDE RKSPLITS RKTI RPSLSU SALSU SKP SKR SREAKT SRMDSS SRMHFM SRMSEL SRMUE SSTAECFS SSTDMD SSTNW STADAP SU SYABK SYNTIZW SYSKON SYSYNC T2ATP T2CBATP T2CBRD T2CBREI T2CBRRRL T2CBRTE T2CBSAC T2CBSERV T2CBSPC T2CBSPDS T2CBSTC T2CBSTDS T2CBSTRL T2CBTD T2CBTP T2DDLI T2DTCS T2EDS T2EDSA T2END T2ID T2KRLI T2LID T2REI T2RLID T2RSDTC T2RTE T2RU T2SAC T2SDM T2SERV T2SPRL T2STC T2STRL T2TD T2TP T2WLID TC1MOD TC2MOD TC3MOD

8.60.0 19.10.0 6.110.0 4.90.0 7.100.1 13.20.0 1.10.0 3.0.0 11.11.0 1.10.3 4.30.0 3.60.0 10.30.1 21.60.0 1.110.2 1.20.2 1.30.2 2.140.0 6.20.0 5.60.0 2.30.1 1.30.0 20.40.2 2.20.0 1.130.0 2.100.1 4.60.0 7.70.0 2.30.0 3.10.2 3.30.2 1.30.0 1.10.0 2.30.0 1.50.2 7.30.0 63.80.0 8.2.0 3.10.0 27.40.1 4.40.2 2.10.0 2.10.0 2.10.0 2.10.0 2.10.0 2.10.0 4.20.0 2.10.0 2.10.0 1.10.0 1.10.0 2.10.0 2.10.0 2.10.0 1.10.0 2.21.2 4.20.0 3.10.0 2.10.0 5.10.0 4.60.0 2.10.0 21.40.0 1.10.0 1.20.0 1.10.0 3.10.0 2.20.0 4.40.0 2.50.0 2.110.0 1.40.0 1.10.0 1.110.0 3.20.0 1.10.0 1.10.1 20.140.1 20.71.0 4.10.0

Adaption Verlustmoment Momentenbedarf der Nebenaggregate (z.B. Klimaanlage, sonst. Verbraucher) Drehmomentaufnahme des Wandlers ¨ Maximal zulassiges Moment Berechnung Moment in Sollzundwinkel ¨ Motor-Abstellen Berechnung des skalierten Wunschmomentes aus koordiniertem Moment ¨ Motorsteuerung Ubersicht ¨ Ubersicht Motorsteuerungsfunktionen Soll Massenstrom uberkritisch ¨ ohne Momentenstruktur Notlauf Drehzahlgeber ¨ Notlaufkoordination der zulassigen Betriebsarten Notlauf Phasengeber Drehzahlbegrenzung ¨ ¨ ¨ Nockenwelle: eingeschrankte Verstellmoglichkeiten wegen Oldruck Berechnung Faktor Winkel Nockenwelle Nockenwellensteuerung, Sollwertvorgabe durch Tester Sollwertvorgabe NWS (Einlaßseitig) ¨ Ubersicht fur ¨ Nockenwellensteuerung Berechnung der Nockenwellenuberschneidung ¨ Rückdreherkennung rk-Aufteilungsfaktor fur ¨ Doppeleinspritzung Einspritzdauerberechnung ti aus relativer Kraftstoffmasse rk Referenzpumpstromsteuerung fur ¨ die LSU mit gepumpter Referenz Schubabgleich LSU Speicherkatplausibilisierung Speicherkatalysator-Regler EGAS: Sicherheitskonzept, Fehlerreaktionen Saugrohrmodell DSS Saugrohrmodell HFM Saugrohrmodell Selektion ¨ Saugrohrmodell Ubersicht Stutzstellenberechnung fur ¨ ¨ AGR-Funktions-Software Diagnose misfire detection: Stutzstellenverteilungen ¨ Stutzstellenberechnung ¨ fur ¨ Nockenwellenverstellung Startmengen-Adaption Saugrohrumschaltung Symbole und Abkurzungen ¨ BDE Synchronisation Einspritzung/Zundung ¨ Systemkonstanten System-Synchronisation KWP2000: Access Timing Parameter Service AccessTimingParameter fur ¨ Kundenbootblock Request Download (Boot Block) Read ECU Identification (Boot-Block) Request Routine Results By Local Identifier (Boot-Block) Request Transfer Exit (Boot Block) Security Access (Boot Block) Service Distributor Kunden-Bootblock (Unterstutzte ¨ Services) StopCommunication fur ¨ Boot-Block StopDiagnosticSession fur ¨ Boot-Block StartCommunication fur ¨ Boot-Block StartDiagnosticSession fur ¨ Boot-Block Service StartRoutineByLocalIdentifier fur ¨ Kundenbootblock Transfer Data (Boot Block) Tester Present fur ¨ Boot-Block KWP2000: Dynamically Define Local Identifier KWP2000: Read Diagnostic Trouble Codes By Status KWP2000: Stop Diagnostic Session KWP2000: Stop Diagnostic Session (Application) KWP2000: Stop Communication KWP2000: Read ECU Information Read Data By Local Identifier KWP2000: Read/write Data by Local Identifier Read ECU Identification (Tester Protokoll) Read Data By Local Identifier Read Status Of DTC Request Transfer Exit Request Upload KWP2000: Security Access Set Diagnostic Mode (Tester Kommunikation) Service Distributor (Unterstutzte ¨ Services) Stop Routine By Local Identifier Start Communication (Tester Protokoll Service) Start Routine By Local Identifier Transfer Data Tester Present (Tester Protokoll) Write Data By Local Identifier Testerkommunikation CARB; Mode 1 Testerkommunikation CARB; Mode 2 Testerkommunikation CARB; Mode 3, Ausgabe Fehlercode entprellt

*





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Bezeichner

3020 3021 3038 3043 3043 3046 2999 2999 1410 1402 1868 3105 3095 3056 3053 3103 2316 2869

TC4MOD TC5MOD TC6MOD TC7MOD TC8MOD TC9MOD TCKOMUE TCSORT TEB TEBEB TEMPKON TKAP TKDFA TKMWL TKSTA TKSWL TVWNO UFACCC

3.20.0 20.40.0 28.30.1 9.10.0 23.11.0 8.30.1 2.10.1 3.40.0 110.10.0 13.30.0 8.20.1 1.30.0 17.50.0 29.120.0 8.21.1 1.50.0 1.40.0 8.10.0

2866 2903 2889 2947 2921 2905 2918 2926 2910 2877 2884 2955 2938 2930 2960 2966 2871 2832 2972

UFEING UFFGRC UFFGRE UFGKC UFMIST UFMSRC UFMVER UFMZF UFMZUL UFNC UFNSC UFREAC UFRKC UFRKTI UFRLC UFSGSC UFSPSC UFUE UFVARC

12.30.0 7.20.0 30.10.0 2.70.0 12.20.1 28.10.2 4.12.0 2.12.0 16.20.0 4.40.0 5.40.2 11.10.0 10.10.0 2.30.0 10.10.1 20.10.1 19.10.0 17.10.0 3.10.0

2973 2833 2840 2855 2861 2849 2853 2847 2845 2977 3827 240 722 1597 2492 771 3819 3821 3821 777 1369 1399 1656 1701 3759 1675 1661 1660 1671 1704 1681 1686 1679 1692

UFZWC UMAUSC UMKOM URADCC URCPU URMEM URPAK URRAM URROM URTPU VAR VMAXMD VPSKO VSTMSV WANWKW WDKSOM WFS WFSCOM WFSIF WNWRE ZGST ZGSTF9N ZUE ZUESCH ZUESZ ZWBAS ZWGRU ZWHMM ZWLIM ZWMIN ZWOUT ZWSEL ZWSTT ZWWL

12.10.1 4.10.0 4.10.0 17.20.0 23.11.0 4.20.1 2.20.0 4.20.0 4.30.0 1.60.1 355.20.0 1.30.0 3.40.0 2.20.0 19.30.0 4.10.0 48.40.0 1.20.1 48.40.0 9.50.1 3.10.0 2.10.1 318.20.3 5.40.1 14.20.3 5.41.1 56.30.2 2.20.5 2.32.1 14.120.4 5.50.4 4.90.3 5.50.0 9.10.0

¨ Testerkommunikation CARB; Mode 4, Fehlerspeicher loschen Testerkommunikation CARB; Mode 5, Ausgabe Sondenmeßwerte Testerkommunikation CARB/EOBD; Mode/Service 6, Ausgabe Prufschwellen ¨ Testerkommunikation CARB; Mode 7, Ausgabe Fehlercode unentprellt Testerkommunikation CARB; Mode 8, Funktionsaktivierungen Testerkommunikation CARB; Mode 9, Request Vehicle Information ¨ Testerkommunikation CARB; Kommunikationsaufbau Ubersicht Testerkommunikation CARB; Sortierfunktion ¨ Tankentluftung ¨ beladungsabhangig Einschaltbedingungen Tankentluftung ¨ Temperatur-Konvertermodul ¨ bearbeiten Testerkommunikation; Anpassungkanale Testerkommunikation; Diagnosefunktion aktivieren Testerkommunikation; Meßwerte lesen Testerkommunikation; Stellgliedansteuerung Tester Kommunikation System-Werte Lesen Schnittstellenanpassungsfunktion f. NOx-Sensor zw. VW-Fkt. u. RB-Plattf.NOx-Fkt. ¨ EGAS Uberwachungskonzept: ACC Eingangssignaluberwachung ¨ der Funktionuberwa¨ chung ¨ EGAS Uberwachungskonzept: Eingangssignalubernahme ¨ fur ¨ Funktionsuberwachung ¨ ¨ ¨ EGAS Uberwachungskonzept: FGR-Uberwachung der Funktionsuberwachung ¨ ¨ EGAS Uberwachungskonzept: FGR-Eingangsinfos fur ¨ die Funktionsuberwachung ¨ ¨ Uberwachung Gemischkorrekturfaktoren fur ¨ Funktionsuberwachung ¨ ¨ EGAS Uberwachungskonzept: Ist-Moment der Funktionsuberwachung ¨ ¨ ¨ EGAS Uberwachungskonzept: MSR-Eingriff-Uberwachung fur ¨ die Funktionsuberwachung ¨ ¨ EGAS Uberwachungskonzept: Momentenvergleich der Funktionsuberwachung ¨ ¨ EGAS Uberwachungskonzept: Momentenfilter fur ¨ die Funktionsuberwachung ¨ ¨ ¨ EGAS Uberwachungskonzept: zulassiges Moment der Funktionsuberwachung ¨ ¨ ¨ EGAS Uberwachungskonzept: N-Uberwachung fur ¨ die Funktionsuberwachung ¨ ¨ EGAS Uberwachungskonzept: Nachstartuberwachung ¨ fur ¨ die Funktionsuberwachung ¨ ¨ EGAS Uberwachungskonzept: Fehlerreaktionsuberw.d.Funktions ¨ uberwachung ¨ Funktionsuberwachung: ¨ Prufung ¨ der Kraftstoffmasse gegen das LSU-Signal Kraftstoffsignaluberw. ¨ auf Basis ti fur ¨ Funktionsuberwachung ¨ ¨ EGAS Uberwachungskonzept: Lastsignaluberw. ¨ fur ¨ Funktionsuberwachung ¨ ¨ ¨ EGAS Uberwachungskonzept: SGS-Eingriff-Uberwachung fur ¨ die Funktionsubersicht ¨ ¨ ¨ fur EGAS Uberwachungskonzept: Pedal-Sollwert-U. ¨ Funktionsuberwachung ¨ ¨ ¨ EGAS Uberwachungskonzept: Ubersicht Funktionsuberwachung ¨ ¨ EGAS Uberwachungskonzept: Variantencodierungsuberwachung ¨ der Funktionsuber¨ wachg. ¨ ¨ EGAS Uberwachungskonzept: ZW-Uberwachung fur ¨ Funktionsuberwachung ¨ ¨ ¨ EGAS Uberwachungskonzept: Abschaltpfadtest Uberwachungsmodul ¨ EGAS Uberwachungskonzept: Frage/Antwort-Kommunikation zw. UM und FR ¨ EGAS Uberwachungskonzept: AD-Wandler-Test ¨ EGAS Uberwachungskonzept: Befehlstest mit Ebene 2’ ¨ EGAS Uberwachungskonzept: Zyklischer Speichertest ¨ EGAS Uberwachungskonzept: Programmablaufkontrolle ¨ EGAS Uberwachungskonzept: RAM-Test ¨ EGAS Uberwachungskonzept: ROM-Test ¨ ¨ EGAS Uberwachungskonzept: TPU-Uberwachung fur ¨ Funktionsuberwachung ¨ Variantencodierung Drehmomentanforderung von VMAX-Regelung Koordination der Androsselanforderungen Vorsteuerung MSV Winkeladaption der Nockenwelle zur Kurbelwelle Berechnung Drosselklappensollwinkel ohne Momentenstruktur Wegfahrsperre Immobiliser Kommunikation Wegfahrsperre Interface Einlaßnockenwellen-Lageregelung Zylindergleichstellung Normierung fur ¨ Zylindergleichstellung-Istwert aus MED9 Grundfunktion - Zundung ¨ Grundfunktion Zundung ¨ im Schichtbetrieb Zündung, Berechnung Schließzeit Berechnung Zundwinkel ¨ fur ¨ zwbasar Grundzundwinkel ¨ ¨ Deltazundwinkel ¨ in Abhangigkeit von lambda bei BDE, Fruh¨ Zundwinkelbegrenzung ¨ fur ¨ zwsol bei BDE ¨ Berechnung des spatest erlaubten Zundwinkels ¨ Berechnung Ausgabezundwinkel ¨ ¨ Berechnung ZW nach Fruh¨ und Spatbegrenzung Zündung im Start Warmlauf Zundwinkel ¨

B



MS 3.0.0


¨ FU MS 3.0.0 Motorsteuerung Ubersicht FDEF MS 3.0.0 Funktionsdefinition SY(G)

M

E S

B C R

B C R

B C R

B C R

MSF(G)

M

EG(G)

M W ->

M

U

U

Y

AS(G)

>- Y

W

B E

B E

B U

B U

B Y

>- B Y

B E E

E

S

S

S -> E

M

B C R KO(G)

EG Input Signals MSF Engine Control Functions AS Output Signal Adaption SY System Control KO Communication M, B,... Signal Vectors ms-ms

W

E


ms-ms

ABK MS 3.0.0 Abkurzungen ¨ Variable

Quelle

B B_E B_U B_Y C E M R S U W Y

MS MS MS MS MS MS MS MS

Referenziert von

MS MS MS MS

Art

Bezeichnung

LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK EIN LOK EIN AUS

Vektor Betriebszustands-Bedingungen (nur SG-Modell) ¨ Bit-Vektor Eingangsgroßen ¨ Bit-Vektor Stellgroßen ¨ Bit-Vektor Ausgangsgroßen Vektor Controllerzustandsbedingungen (nur SG-Modell) Vektor Error-Flags ¨ Vektor Motorgroßen pysikalisch (nur SG-modell) Vektor Rechenraster-Flags (nur SG-Modell) Vektor Schalter-Flags (nur SG-Modell) ¨ Umdrehungszahler ¨ Vektor gewandelte Eingangsgroßen (nur SG-Modell) ¨ Vektor der physikalsichen SG-Ausgangsgroßen

FB MS 3.0.0 Funktionsbeschreibung Das Steuerger¨ ate-Modell der Motronic gliedert sich in die Hauptteile: EG SY MSF AS KO

Eingangsgr¨ ossen: Aufbereitung und Diagnose der Gebersignale, Ableitung weiterer Gr¨ oßen Systemgr¨ oßen: Initialisierungen, Rechenraster usw. Motorsteuerungsfunktionen: enth¨ alt die Funktionsgruppen zur Berechnung der Stellgr¨ oßen, z.B. Drehmomentkoordination, Einspritzung, Z¨ undung, Leerlaufregelung usw. Ausgangssignale: Umsetzung der Stellgr¨ ossen in hardwareabh¨ angige Stellersignale Kommunikation: Darstellung der Schnittstellen zu Fehlerspeicherverwaltung, Kundendienst, Fahrer, Applikation usw.

Die Struktur der SG-Funktionen ist ¨ uberarbeitet worden, Ziel ist ein modularer, verst¨ andlicher Aufbau. Kontroll- und Datenfluss sind weitgehend getrennt. Daten- und Kontrollfluss werden durch verschiedene Linien dargestellt. Auf den oberen Strukturebenen erfolgt die ¨ Ubertragung der Daten durch Vektoren.

APP MS 3.0.0 Applikationshinweise



EG 4.0.0


¨ FU EG 4.0.0 Eingangsgroßen, incl. deren Diagnose FDEF EG 4.0.0 Funktionsdefinition Die Funktionsgruppe EG enth¨ alt die Erfassung der Eingangsgr¨ oßen des Motorsteuerungssystems und deren Diagnose. Dar¨ uber hinaus werden aus den gemessenen Motorgr¨ oßen weitere Eingangsgr¨ oßen berechnet. Sie gliedert sich in folgende Untergruppen: EGNWE EGFE EGTE EGAK EGEG EGKE EGAG

-

Eingangsgr¨ oßen Eingangsgr¨ oßen Eingangsgr¨ oßen Eingangsgr¨ oßen Eingangsgr¨ oßen Eingangsgr¨ oßen Eingangsgr¨ oßen

Drehzahl- und Winkelerfassung F¨ ullungserfassung Temperaturerfassung Abgas Katalysator EGAS-System Klopferkennung allgemein

ABK EG 4.0.0 Abkurzungen ¨ FB EG 4.0.0 Funktionsbeschreibung


Die Funktionsgruppe Eingangsgr¨ oßen trennt die von der Erfassungs-Sensorik abh¨ angigen Systemteile von den in MSF (Motorsteuerungsfunktionen) enthaltenen Hardware-unabh¨ angigen Teilen. Die Eing¨ ange der Gruppe EG sind die von den Gebern kommenden Eingangssignale (z.B. Ausgangssignal des Induktiv-Drehzahlgebers), aus denen von den einzelnen Funktionen physikalische, sensorunabh¨ angige Zustandsgr¨ oßen des Motors oder Fahrzeugs aufbereitet werden (z. B. Drehzahl nmot in 1/min). Die erfassten Signale werden diagnostiziert, bei erkannten Fehlern werden Ersatzmaßnahmen definiert. Schließlich werden aus den direkt gemessenen Gr¨ oßen aufgrund physikalischer Zusammenh¨ ange weitere Motorgr¨ oßen berechnet (z.B. Drehzahlgradient aus der Drehzahl, relative F¨ ullung aus der angesaugten Luftmasse). Hierzu werden einfache Zusammenh¨ ange wie Differenzenquotienten zur Gradientenberechnung wie auch komplexe pysikalische Modelle bei der F¨ ullungserfassung benutzt.

Die jeweiligen Funktionen werden i.allg. nach folgender Konvention bezeichnet: --------+------------------------------------------------------------------------------------------------------K¨ urzel | Beschreibung --------+------------------------------------------------------------------------------------------------------- EG... | Funktionsgruppe Eingangsgr¨ oßenerfassung... - GG... | Gebergr¨ oßenfunktion, beschreibt die Auswertung von Sensorsignale, enth¨ alt oft auch die Sensor| diagnose. Diese Funktionen sind geberspezifisch und SG-Hardware-abh¨ angig - D... | Diagnosefunktion, beschreibt die ¨ Uberpr¨ ufung der erfaßten Sensorsignale soweit nicht in | GG-Funktionen enthalten. - BG... | Berechnete Gr¨ oße..., beschreibt die Zusammenh¨ ange zur Ermittlung von Motorgr¨ oßen, welche nicht | direkt gemessen werden.

APP EG 4.0.0 Applikationshinweise



EGAG 2.0.0


¨ FU EGAG 2.0.0 Eingangsgroßen allgemein FDEF EGAG 2.0.0 Funktionsdefinition Hardware(F)

GGUB(F)

wub

GGLBZ(F)

wub

ub E ub Z ub

ub

lbz

>- lbz

>- E ub >- Z ub Tachosignal

GGVFZG(F)

E vfz

DVFZ(F)

vfzg w vfzroh w

vfzroh w nmot B sa

E vfz Z vfz

>- E vfz >- Z vfz >- vfzg w

GGAGRV(F)

uhagr

uhagr B agr

>- agrvp w

agrvp w hagr

>- hagr

B sa -> BBGANG(F)

B agr -> nmot w ->

nmot w vfzg w

gangi

>- gang i >- pte >- pterw w

GGDST(F)

pte pterw w

pte tmst

E dst Z dst

>- E dst >- Z dst egag-egag


ADC-Wert Tankdruck

DDST(F)

tmst -> egag-egag zust¨ andig:

ABK EGAG 2.0.0 Abkurzungen ¨ Variable

Quelle

Referenziert von

AGRVP_W

EGAG

B_AGR

BBAGR

B_SA

MDRED

DRUCK E_DST E_UB

EGAG EGAG EGAG

E_VFZ

EGAG

GANGI

EGAG

GANG_I HAGR LBZ NMOT

EGAG EGAG EGAG EGAG

NMOT_W

BGNMOT

PTE PTERW_W TMST

EGAG EGAG GGTFM

UB

EGAG

UHAGR VFZG_W

EGAG EGAG

VFZROH_W

EGAG

AAGRDC, ADAGRLS,- AUS AGRUE, BGAGR,DAGRLS, ... AAGRDC, ADAGRLS,- EIN BBAGR, BGLAMBDA, DAGRE, ... AMSV, ARMD, ATM,- EIN BBAGR, BBBO, ... LOK AUS AUS BBAGR, DLSAFK,DLSAHKBD, GGUB,STADAP ATM, BDEMHA,AUS CANECU, DDG,DMDLU, ... ARMD, BBKR,LOK BBSAWE, BDEMEN,BDEMKO, ... AUS AUS BGLBZ, LLRMD, LLRNSAUS AAGRDC, ADAGRLS,- LOK ADVE, ALBK, AMSV, ... AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... AUS AUS BAKH, BBAGR, BBBO, EIN BBKH, BBSAWE, ... ADVE, ATEV, BGDVE,- LOK CANECUR, CANSEN, ... LOK ARMD, ATM, ATMHEX, AUS BAKH, BBGANG, ... DVFZ, EGAG LOK

Art

Bezeichnung AGR-Ventilposition, 16bit

Bedingung AGR ein

Bedingung Schubabschalten Eingelesener, unverarbeiteter Saugrohrdruck Errorflag: Drucksensor Tank Errorflag: UB

Errorflag: Fahrzeug-Geschwindigkeit

Ist-Gang

Istgang Hub AGR-Ventil Ladebilanz der Batterie Motordrehzahl Motordrehzahl Tankdifferenzdruck, Eingangssignal, (nach AD-Wandler) Tankdruckrohwert (16 Bit) Motorstarttemperatur Batteriespannung

Spannung Poti AGR-Ventil nach ADC Fahrzeuggeschwindigkeit Fahrzeuggeschwindigkeit Ausgabewert an SCAN-Tool



Art

Variable

Quelle

Referenziert von

WUB Z_DST Z_UB Z_VFZ

EGAG EGAG EGAG EGAG

EGAG, GGUB, TKMWL LOK AUS GGUB AUS DVFZ AUS

MSF 11.11.0


Bezeichnung Batteriespannung; vom AD-Wandler erfaßter Wert Zyklusflag: Drucksensor Tank Zyklusflag: UB Zyklusflag: Fahrzeug-Geschwindigkeit

FB EGAG 2.0.0 Funktionsbeschreibung Beschreibung fehlt !!!! zust¨ andig:

APP EGAG 2.0.0 Applikationshinweise

¨ FU MSF 11.11.0 Ubersicht Motorsteuerungsfunktionen FDEF MSF 11.11.0 Funktionsdefinition MSF Schnittstelle =================

nmot_w rl_w

nmot_w rl_w

B_sab

wped_w B_sab

wped_w LLRRM dmllr_w dmllri_w dmllrl_w LLRMR dmrllr_w

MDWAN

MDVER nmot_w dmverl_w

MDVERB

mdwan_w mdverb_w dmvad_w mdverf_w

dmrllr_w

wdks_w

AEVAB redsol

for cylinder cut-off

redsol

redist

redist redist

lamds_w mdverf_w

LAMKO lamds_w lamsbg_w lambas_w

GK lamsbg_w rk_w

for fuel injection rk_w

lambas_w lamsbg_w AK dmrkh_w

dmrkh_w

NMAXMD minmx_w

ZUE zwsolar

minmx_w

VMAXMD mivmx_w

mivmx_w mrfgr_w

mrfgr_w MDBGRG mibgr_w mibgrl_w MDZUL miszul_w wped_w miszull_w

mibgr_w mibgrl_w miszul_w

for spark-ignition

zwsolar zwist zwbas

dmar_w

dmar_w FGRAUS

for Throttle-valve opening

wdks_w

dmverl_w dmvad_w

MDVERAD

ARMD

FSUE rlmd(MOD)s_w

dmllr_w dmllri_w dmllrl_w

dmrkt_w

dmrkt_w

rlmd(MOD)s_w

zwist

zwbas zwist miist_w etazaist etazwist

miist_w etazaist etazwist

miszull_w msf-interface


MDTRIP

MSF

msf-interface



MSF 11.11.0


MSF Momentenstruktur ====================

dmrkt_w dmrkh_w dmrllr_w dmllrl_w

MDKOL mifal_w mifa_w etazwbm dmrkt_w dmrkh_w milsol_w dmrllr_w miglsol_w dmllrl_w

minmx_w mivmx_w mibgrl_w

minmx_w mivmx_w mibgrl_w

MDMAX nmot_w

wped_w mrfgr_w

dmllri_w dmverl_w

mimax_w

MDFAW wped_w mrfgr_w mifal_w mimax_w mimin_w mifa_w

rlmd(MOD)s_w

rlmd(MOD)s_w

miszul_w miszull_w

B_ll

dmllri_w dmverl_w

MDFUE milsol_w miglsol_w etazwbm etalab

miszull_w

========================================= cylinder-charge path========== ==================================================================== ======================================== crank-synchronous path======== MDMIN B_sab mdverf_w dmvad_w

mdverf_w dmvad_w

mimin_w

MDKOG misol_w mifa_w dmllr_w dmar_w

dmllr_w dmar_w MDBAS nmot_w rl_w

nmot_w rl_w

redsol

redsol

redist

miksol_w minmx_w mivmx_w mibgr_w

mibgr_w

etazwbm etalab

miksol_w mioptl1_w lamds_w

miszul_w

lamds_w

lamsbg_w

zwsolar

zwist

MDZW mizsol_w mioptl1_w zwsolar zwopt

mizsol_w

miszul_w

MDIST mioptl1_w redist lamsbg_w zwist zwopt



msf-msf


lambas_w zwbas

misol_w mibas_w

MDLAM mibas_w mioptl1_w zwopt

lambas_w zwbas

MDRED B_sab B_sa

msf-msf

ABK MSF 11.11.0 Abkurzungen ¨ Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_LL

MSF

AUS

Bedingung Leerlauf

B_SA

MSF

AUS

Bedingung Schubabschalten

B_SAB

BBSAWE

EIN

Bedingung Schubabschaltebereitschaft

DMAR_W DMLLRI_W

ARMD LLRRM

EIN EIN

Delta Drehmoment antiruckel ¨ geforderte Drehmomentanderung von der LLR (I-Anteil)

DMLLRL_W

LLRRM

EIN

¨ geforderte Drehmomentanderung von der LLR (Anteil Luftpfad)

DMLLR_W

LLRRM

EIN

¨ geforderte Drehmomentanderung von der LLR (PD-Anteil)

DMRKH_W

KOMRH

ARMD, BAKH, BBAGR, BBAGRMW, BBKH, ... AMSV, ARMD, ATM,BBAGR, BBBO, ... BDEMKO, LLRBB,LLRMD, MDFAW,MDMIN, ... MDKOG, MSF DLLR, DTEV, LLRRM, MDFAW, MDVERAD, ... LLRRM, MDKOL,MDZUL, MSF LLRRM, MDAUTG,MDKOG, MSF ATR, DMDLU,LAMBTS, MDKOL,MSF, ...

EIN

Momentenreserve fur ¨ Katheizen




Art

Variable

Quelle

Referenziert von

DMRKT_W DMRLLR_W

MSF LLRMR

DMVAD_W

MSF

DMVERL_W ETALAB

MSF MSF

ETAZAIST ETAZWB ETAZWBM

MSF MSF MSF

ETAZWIST

MSF

LAMBAS_W

LAMKO

LAMDS_W

MSF

LAMSBG_W

LAMKO

MDVERB_W MDVERF_W

MSF MSF

MDWAN_W MIBAS_W

MSF MSF

MIBMN_W

MSF

MIBMX_W

MSF

MIFAL_W

MSF

MIFA_W

MSF

MIGLSOL_W

MSF

MIIST_W

MSF

MIKSOL_W MILSOL_W

MSF MSF

MIMAX_W

MSF

MIMIN_W

MSF

MINMX_W

NMAXMD

MIOPTL1_W MISOL_W

MSF MSF

MISZULL_W MISZUL_W

MSF MSF

MIVMX_W

VMAXMD

MIZSOL_W MRFGR_W

MSF FGRREGL

NMOT_W

BGNMOT

REDIST

BGEVAB

REDSOL

MSF

RK_W

GK

RLMDHMMS_W

MSF

MDKOG, MDKOL, MSF LOK EIN LLRMR, MDKOG,MDKOL, MSF DTEV, MDASG,LOK MDMIN, MDVER, MSF, ... MDFAW, MDVER, MSF LOK BDEMEN, KOLASPH,- LOK MDFUE, MSF MDIST, MDLAM, MDZW AUS MDLAM, MDZW, MSF LOK BDEMEN, BDEMUS,- LOK MDFUE, MDIST,MDKOL, ... ATM, DTEV, LAMBTS, AUS MDIST LAMSOLL, MDBAS,- EIN MSF, ZWGRU LAMKO, LAMSOLL, MS-AUS F EIN ATM, BDEMEN,BGLAMOD, BGLASO, BGMSNOVK, ... MDVER, MSF LOK MDASG, MDMIN,LOK MDZUL, MSF MDASG, MDVER, MSF LOK BDEMUS, MDAUTG,- LOK MDFAW, MDKOG,MDRED, ... BDEMUS, LOK GGCANECU, MDAUTG, MDFAW,MDKOG, ... MDASG, MDAUTG,LOK MDKOG, MSF BBKH, BDEMEN,LOK KOMRH, KOS, MDKOL, ... LOK ARMD, BDEMUS,BGBVG, LBKUE,LLRMD, ... AGRUE, BDEMUS,LOK BGMSNOVK, KOLASPH, MDFUE, ... DFFTCNV, DLGHMM, AUS MDASGPH, MDIST,MSUDKSOM, ... MDLAM, MDZW, MSF LOK MDFUE, MRKOMD,LOK MSF, SSTAECFS CANECU, MDASG,LOK MDBGRG, MDFAW,MDKOG, ... MDFAW, MDMIN,LOK MRKOMD, MSF EIN MDAUTG, MDKOG, MSF MDLAM, MSF LOK BGBVG, BGRLMIN,- LOK GGCANECU, MDRED, MDZW, ... MDKOL, MSF LOK LOK MDAUTG, MDKOG,MDKOL, MSF, MSUDKSOM EIN MDAUTG, MDKOG,MDKOL, MSF KODOH, MDZW, MSF LOK EIN BGWPFGR, FGRABED, FGRFULO, MDFAW, MSF AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... EVABUE, MDIST,EIN MDRED, MSF, ZUE, ... AEVAB, EVABUE,AUS MDLAM, MDRED ATR, BGKV, BGLASO, EIN DKVBDE, DKVBDEPL, ... BGRLSOL, MDFUE AUS

MSF 11.11.0


Bezeichnung Momentenreserve im Kurztrip Momenten-Reserve fur ¨ Leerlaufregelung Delta-Motordrehmoment aus Verlustmoment-Adaption

Verlustmoment nach DT1-Filter Lambda-Wirkungsgrad ohne Eingriff bezogen auf optimales Moment bei Lambda=1 Ist-Zylinderausblendungswirkungsgrad Zundwinkelwirkungsgrad ¨ des Basiszundwinkels ¨ gemittelter Zundwinkelwirkungsgrad ¨ des Basiszundwinkels ¨

Ist-Zundwinkelwirkungsgrad ¨ Lambda Basiswert (word) Sollwert Lambda aus Momentenanforderung Lambdasoll Begrenzung (word)

Momentenbedarf der Nebenaggregate Gefiltertes Verlustmoment Drehmomentaufnahme des Wandlers indiziertes Basis-Moment

¨ inneres Basis-Moment, betriebsartabhangige untere Grenze

¨ inneres Basis-Moment, betriebsartabhangige obere Grenze Indiziertes Fahrerwunschmoment fur ¨ Momentenkoordination Fullung ¨

indiziertes Motormoment Fahrerwunsch

koordiniertes, unskaliertes Moment fur ¨ Fullung ¨

indiziertes Motormoment Hochdruckphase Istwert

Indiziertes resultierendes Sollmoment fur ¨ Kraftstoffpfad koordiniertes Moment fur ¨ Fullung ¨ maximal erreichbares indiziertes Moment

Minimales Motor-Moment Momentenanforderung der Drehzahlbegrenzung optimales indiziertes Motormoment bei Lambda = 1 Indiziertes resultierendes Sollmoment

¨ Maximal zulassiges indiziertes Moment fur ¨ Luftpfad ¨ Maximal zulassiges indiziertes Moment

Indiziertes Sollmoment der VMAX-Regelung Indiziertes resultierendes Sollmoment fur ¨ ZW-Eingriff Relative Momentenanforderung von FGR

Motordrehzahl Ist-Reduzierstufe Berechnete Soll-Reduzierstufe relative Kraftstoffmasse

Relative Sollfullung aus Momentenanforderung fur ¨ ¨ Betriebsart Homogen mager



Art

Variable

Quelle

Referenziert von

RLMDHOMS_W

MSF

RLMDHOSS_W RLMDSCHS_W RLMDSKHS_W

MSF MSF MSF

RLSOL_W

BGRLSOL

RL_W

SRMSEL

WDKS_W WPED_W

FUEDKSA GGPED

ZWBAS ZWIST

ZUE ZUE

ZWOPT

MSF

ZWSOLAR

MSF

BGRLSOL, KOLASPH, AUS MDFUE BGRLSOL, MDFUE AUS BGRLSOL, MDFUE AUS BGRLSOL, KODOH,- AUS MDFUE BBNWS, BDEMUM,- EIN BGAGRSOL, BGMSDKS, BGRPS, ... BAKH, BBKR, BBNWS, EIN BDEMUM, BDEMUS, ... ADVE, BGWDKHF, MSFEIN EIN ARMD, BBKD,BGFAWU, BGRLSOL,FUEDK, ... MDBAS, MSF, ZUE EIN AWEA, DFFT, MDIST, EIN MSF, TKMWL, ... LAMBTS, MDIST,LOK MDZW, MSF, ZWMIN MDZW, ZUE, ZWSEL AUS

MSF 11.11.0


Bezeichnung Relative Sollfullung aus Momentenanforderung fur ¨ ¨ Betriebsart Homogen Relative Sollfullung ¨ aus Momentenanforderung fur ¨ Betriebsart Homogen/Schicht Relative Sollfullung ¨ aus Momentenanforderung fur ¨ Betriebsart Schicht Relative Sollfullung aus Momentenanforderung fur ¨ ¨ Betriebsart Schicht/Katheizen Soll-Fullung ¨

relative Luftfullung ¨ (Word) Sollwert Drosselklappenwinkel, bezogen auf (unteren) Anschlag normierter Fahrpedalwinkel

Basiszundwinkel ¨ Ist-Zundwinkel ¨ optimaler Zundwinkel ¨ Array Soll-Zundwinkel aus Momenteneingriff ¨

FB MSF 11.11.0 Funktionsbeschreibung Die drehmomentbasierte Funktionsstruktrur besteht aus einer Reihe von Funktionen, welche Anforderungen an das Motormoment stellen:


Die wichtigsten Eing¨ angen f¨ ur die Momemtenstruktur sind: 1. Fahrerwunsch als Funktion des Gaspedalwinkels (wped_w) und Eingang Fahrzeuggeschwindigkeitsregler (mrfgr_w) 2. Verlustmomente (dmverl_w, dmvad_w, mdverf_w, dmllri_w) 3. Momentenreserve vom Leerlaufregler, Katheizen, Accessories (dmllrl_w, dmrllr_w, dmrkt_w, dmrkh_w) 4. schnelle Momentanforderung vom Leerlaufregler, Antiruckel (dmllr_w, dmar_w) 5. Interne und externe Momentenbegrenzung (mibgr_w, mibgrl_w, minmx_w, mivmx_w) 6. Maximal zulassiges Moment der ¨ Uberwachung (miszul_w, miszull_w) 7. Arbeitspunkte des Motors (nmot, rl, B_sab) Basierend auf diesen gr¨ oßen werden in der Momentstruktur folgendende Ausgangsgr¨ oßen in verschiedenen Funktionen berechnet: MDMIN:- das minimale innere Moment (mimin_w) Fahrerwunsch gleich Null MDMAX:- das maximale innere Moment (mimax_w) f¨ ur maximalen Fahrerwunsch MDFAW:- berechnet das indizierte Drehmoment f¨ ur den Fahrerwunsch 1. langsamer Eingriff f¨ ur den Luftpfad (mifal_w) 2. schneller Eingriff f¨ ur den Kraftstoffpfad, Z¨ undwinkel und Ausblednung (mifa_w) MDBAS:- berechnet die Basisgr¨ oßen und optimale Gr¨ oßen (Z¨ undwinkel, indiziertes Moment und Wirkungsgraden f¨ ur den aktuell Betriebspunkt als Funktion von nmot und rl. Diese Werte werden in allen anderen Funktionen der Momentenstruktur genutzt. MDIST:- berechnet Istmomente und -wirkungsgraden. Luftpfad -------MDKOL:- koordiniertet die Momentanforderungen f¨ ur den Luftpfad. Das Moment milsol_w ist das Moment, was ¨ uber den langsamen Luftpfad realisiert werden kann. MDFUE:- berechnet die relativ Luftf¨ ullung (rlmdhoms im homogen). Kraftstoff- und ZW-Pfad ---------------------MDKOG:- koordiniert die Momentanforderungen f¨ ur die schnellen Eingriffe. 1. das Sollmoment (misol_w) 2. das Sollmoment (miksol_w), das ¨ uber den Kraftstoff erreicht werden kann. 3. der sollmoment (mizsol_w), das ¨ uber den Z¨ undwinkeleingriff erreicht werden kann. MDRED:- Berechnung der Sollreduzierstufe (redsol) f¨ ur Zylinderausblendung MDLAM:- Berechnung der Luft- Kraftstoffzusammensetzung (lamds_w). MDZW :- Berechnung der Sollz¨ undwinkel (zwsol) f¨ ur Z¨ undwinkeleingriff. Reihenfolge der Kaskade +-------------------------+---------------------+-----------------------+-------------------------+ | MODE | I | II | III | +-------------------------+---------------------+-----------------------+-------------------------+ | Homogen (HOM) | MDRED | | MDZW | | Hom-mager (HMM) | MDRED | MDLAM | MDZW | | Schicht (SCH,HOS,SKH) | MDRED | MDLAM | | +-------------------------+---------------------+-----------------------+-------------------------+

APP MSF 11.11.0 Applikationshinweise



GGPED 10.30.0


¨ FU GGPED 10.30.0 Gebergroße Fahrpedal FDEF GGPED 10.30.0 Funktionsdefinition FEHL_BED

PED_DIAG

B_upw1mx B_upw1mn B_upw2mx B_upw2mn B_upw12e B_pwgnotfr B_spsmin B_sp1s B_sp2s upwg1_w upwg2_w

B_upw1mx B_upw1mn B_upw2mx B_upw2mn B_upw12e

B_pwgnotfr B_spsmin PED_BEG

WERT_BER

B_spsmin B_sp1s B_sp2s

ENTJIT

PED_NORM nspwgnot mkfamx_w mifamx_w

upwg1_w

upwg1_w upwg2_w

upwg2d_w

upwg2d_w

upwg_w

upwg_w upwgej_w

upwgej_w

wpedv_w

nspwgnot mkfamx_w mifamx_w

wpedv_w wpedt_w

2

PED_AUS wpedt_w

wped_w

FCMCLR

wped dwped_w dwped

B_spsmin B_sp1s B_sp2s

ggped-main


dwped_w

wped_w

ggped-main



GGPED 10.30.0


B_pwgnotum B_ubpvg upwg1_w 2

upwg1h_w B_spsmin

upwg2_w

B_spsmin

RSFF_tmp2 false

B_sp1s

B_sp2s

B_pwgnotfr

B_sp1s

B_sp2s

B_pwgnotfr

B_upw1mx B_upw1mn B_upw2mx B_upw2mn B_upw12e

B_upw1mn B_upw2mx B_upw2mn B_upw12e

ggped-fehl-bed


B_upw1mx FEHL_AUSW B_pwgnotfr upwg1h_w upwg1_w upwg2_w

ggped-fehl-bed



GGPED 10.30.0


Fehl_Ausw: Fehlerauswertung TUPWG1O upwg1_w UPWG1O

B_upwg1o

B_upw1mx

B_upw1mx

false TUPWG2O upwg2_w UPWG2O

B_upwg2o

B_upw2mx

B_upw2mx

false

B_ubpvg

TUPWG12

upwg1h_w

GLEICHL_PR upwg1h_w upwg2_w B_glf

B_pwgnotfr

B_dupw12

B_upw12e

B_upw12e

false

TUPWG1U

B_upwg1u

B_upw1mn

B_upw1mn

false

UPWG1U

B_upw2mn

B_upw2mn

false

UPWG2U

ggped-fehl-ausw

B_upwg2u

ggped-fehl-ausw

GLEICHL_PR: Gleichlaufprüfung

upwg1h_w B_glf

B_glf

UPWG12U upwg2_w

upwgmin KLDUPW12

ggped-gleichl-pr


TUPWG2U

ggped-gleichl-pr



GGPED 10.30.0


B_vpwgerr ERR_STATUS

B_spsmin B_sp2s B_sp1s B_dupwgvpe upwg1_w

1/

upwg2d_w

UPWGU

upwg_w ggped-wert-ber

upwg_w

UPWG2DOFF DUPWGVPE ggped-wert-ber

B_upwg1o

B_upwg1u B_upw1mn

B_upwg2o B_vpwgerr

B_vpwgerr

B_upw2mx

B_upwg2u B_upw2mn

B_dupw12 B_upw12e

ggped-err-status


B_upw1mx

ggped-err-status



GGPED 10.30.0


2

DUPWGHY

upwg_w

upwgej_w

ggped-entjit

upwgej_w

UPWGO

upwgej_w

wpedvh_w /NC 100

UPWGU

wpedv_w

wpedv_w

ggped-ped-norm


ggped-entjit

ggped-ped-norm



GGPED 10.30.0


LKPED E_vfz

wpedvt_w B_pwglk

E_VFZ

SY_PBRPW

wpedv_w

E_vfz PLBRPED E_vfz wpedt_w wpedv_w wpedb_w

MBVH

wpedvt_w B_mbvh

0.0

0.0

wpedt_w

wpedt_w

B_brems WPMXNOT

0.0

DWPMXNOT

PED_AKTNOTFR

B_pwgnotfr

B_pwgnotfr

B_pwgnoten

TRQLIMITPED

B_pwgnoten

B_pwgnoten

mkfamx_w

mkfamx_w

mifamx_w

mifamx_w

NSOL_PED

B_spsmin

B_spsmin

nspwgnot

nspwgnot

ggped-ped-beg

E_vfz

CWBWEEN

B_pwglk

3

B_pwglk

B_sp1s

B_sp2s

TWPLK wpedvt_w 0.0

ggped-lkped


ggped-ped-beg

ggped-lkped



SY_PBRPW

GGPED 10.30.0

nmot

compute 11/

NWPMBBR vfzg


12/ B_wpmbbr

VWPMBBR E_vfz

_10ms

TWPMBBR compute 10/

PLBRPED_AKTIVIERUNG wpedv_w

B_pbpabr compute 13/

compute 14/

15/

B_wpabnb WPMXBR

16/

DWPMXNB

wpedb_w

wpedb_w

wpedt_w DWPPBP

WPMXBR

ggped-plbrped


wpedv_w

ggped-plbrped



GGPED 10.30.0


PLBRPWG-Aktivierung: Aktivierungsbedingung für Plausibilitätsprüfung Bremse/PWG _10ms compute 8/

wpedv_w 0.0

compute 5/

TDWPOPBP

compute 6/

DWPOPBP

CWBWEEN 4

9/

B_br2k

B_pbpabr

B_pbpabr

CWBWEEN 7

compute 1/ B_bl

compute 2/

compute 7/

B_br compute 3/

ggped-plbrped-aktivierung

B_bkvv B_bkva B_fabr ggped-plbrped-aktivierung

TMBVH CWBWEEN 2 B_nmax

B_mbvh

B_mbvh

nmot NMINMBVH

vfzg

0.0

ggped-mbvh

E_vfz

wpedvt_w WPRMBVH ggped-mbvh

DFP_VFZ

dfpgetErf getErf

E_vfz

ggped-e-vfz


compute 4/

ggped-e-vfz



GGPED 10.30.0


B_pwgnot_c B_masterhw SY_2SG B_pwgnoten

CWBWEEN

ggped-ped-aktnotfr

B_pwgnotfr

1

B_dksbeg ggped-ped-aktnotfr

B_pwgnoten

CWBWEEN 6 100.0 mkfamx_w

mkfamx_w

nmot MIFAMXNOT

100.0 mifamx_w

100.0

mifamx_w

ggped-trqlimitped

100.0

B_spsmin

B_wpmbbr 0.0 NSPWGBRPL

B_brems

nspwgnot

nspwgnot

B_pwgnotum E_vfz vfzg VNSPWGNOT3

NSPWGNOT2 NSPWGNOT3

NSPWGNOT1

ggped-nsol-ped


ggped-trqlimitped

ggped-nsol-ped



GGPED 10.30.0


SY_2SG B_masterhw wpedt_w wpedc_w

wped_w

wped_w

dwped_w ggped-ped-aus

dwped_w

ggped-ped-aus

SY_2SG

SY_2SG B_masterhw

false DIAG_FP1P false

B_upw1mx B_upw1mn B_upw12e

B_upw1mn false B_upw12e

B_stendd

DIAG_FP2P false B_upw2mx B_upw2mx B_upw2mn

false B_upw2mn

B_stendd

ggped-ped-diag

TPNSE1

B_stend

ggped-ped-diag

B_upw2mx B_upw2mn

B_stendd

FP2P_DFPM maxError minError healing

ggped-diag-fp2p


B_upw1mx

ggped-diag-fp2p



GGPED 10.30.0


sfpMaxError 1/

maxError

sfp sfpMaxError sfpMinError 1/

minError

sfp sfpMinError sfpHealing 1/

healing

sfp sfpHealing DFP_FP2P

dfp dfp locSfp_FP2P

ggped-fp2p-dfpm

Action Table for fault path * in DFPM: -------------- E_* Z_* B_mx* B_mn* B_si* B_np* maxError: S S S R R R minError: S S R S R R sigError: S S R R S R nplError: S S R R R S Healing: R S R R R R S: set R: reset ggped-fp2p-dfpm

FP1P_DFPM maxError minError

B_upw1mx

B_upw12e

ggped-diag-fp1p

nplError healing

B_stendd ggped-diag-fp1p

sfpMaxError 1/

maxError


minError

sfp sfpMinError sfpNplError 1/

nplError

sfp sfpNplError sfpHealing 1/

healing

sfp sfpHealing DFP_FP1P dfp dfp locSfp_FP1P

Action Table for fault path * in DFPM: -------------- E_* Z_* B_mx* B_mn* B_si* B_np* maxError: S S S R R R minError: S S R S R R sigError: S S R R S R nplError: S S R R R S Healing: R S R R R R S: set R: reset

ggped-fp1p-dfpm


B_upw1mn

ggped-fp1p-dfpm



GGPED 10.30.0


SY_BLOOP

clfp1p B_clfp1p compute 1/ false true compute 2/

B_upwg1u false true

B_upwg1o

TUPWG12 compute 7/

5/ B_upw1mx

compute 3/

B_dupw12

4/ B_upw1mn

false true

false

TUPWG1O compute 8/ false

TUPWG1U compute 9/ false

6/ B_upw12e

compute 1/ false true RSFF_tmp2 clfp2p B_clfp2p

false true compute 2/ false true

B_upwg2o

TUPWG2O compute 5/ false

4/ B_upw2mx

TUPWG2U compute 6/ false

DFP_FP2P

dfpgetClf getClf

B_clfp2p

dfpgetClf getClf

B_clfp1p

ggped-clfp2p

ggped-fcmclr

ggped-clfp2p

DFP_FP1P

ggped-clfp1p


B_upwg2u

3/ B_upw2mn

ggped-fcmclr

compute 1/

ggped-clfp1p



GGPED 10.30.0


Ini false TWPMBBR

TUPWG2O

TUPWG12

TUPWG2U

TUPWG1O

TPNSE1

ggped-initialize

TUPWG1U

UPWGU upwgej_w ggped-initialize

ABK GGPED 10.30.0 Abkurzungen ¨


Parameter

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW FW KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

Codewort zur Deaktivierung der Bewegungserkennung Spannungshysterese bei Entjitterung der PWG-Spannung ¨ ¨ Maximal zulassige Anderung der PWG-Poti-Spannung nach Verdacht auf PWG-Fehler ¨ ¨ ¨ Maximal zulassige Pedalwerterhohung pro Rechenschritt nach Bremsbetatigung ¨ ¨ Maximal zulassige Pedalwerterhohung pro Rechenschritt im PWG-Ersatzbetrieb Pedalgradient zur Deaktivierung der PWG/Brems-Plaus. ¨ Bremse/PWG Pedalwerterniedrigung pro Rechenschritt bei Plausibilitat ¨ Kennlinie zulassige Gleichlaufabweichung der beide FPM-Signale maximales indiziertes Moment im PWG-Ersatzbetrieb Minimaldrehzahl zur Aktivierung der Mißbrauchsverhinderung MBVH Solldrehzahl aktiver PWG-Brems-Plausibilisierung Solldrehzahl Nr.1 bei Ausfall FPM-Signale Solldrehzahl Nr.2 bei Ausfall FPM-Signale Solldrehzahl Nr.3 bei Ausfall FPM-Signale ¨ Mindestdrehzahl fur ¨ Pedalwertbegrenzung bei betatigter Bremse Entprellzeit zur Deaktivierung der PWG/Brems-Plaus. uber ¨ Pedalgradient ¨ Verzogerungszeit fur ¨ Aktivierung Mißbrauchsverhinderung Prufzeit nach Startende fur ¨ ¨ PWG-Diagnose Fehlerzeit bei Vergleich von PWG-Poti 1 und 2 Fehlerzeit bei Bereichsverletzung von PWG-Poti 1 nach oben Fehlerzeit bei Bereichsverletzung von PWG-Poti 1 nach unten Fehlerzeit bei Bereichsverletzung von PWG-Poti 2 nach oben Fehlerzeit bei Bereichsverletzung von PWG-Poti 2 nach unten Entprellzeit fur ¨ Rucknahme ¨ der LL-Vorgabe bei Lebendkennung ¨ ¨ Verzogerungszeit fur ¨ Pedalwertbegrenzung bei betatigter Bremse Untere Begrenzung PWG-Poti-Spannung vor Vergleich Poti 1 und 2 Obere Schranke fur ¨ PWG-Poti-1-Spannung Untere Schranke fur ¨ PWG-Poti-1-Spannung Offset fur ¨ PWG-Poti-2-Spannung Obere Schranke fur ¨ PWG-Poti-2-Spannung Untere Schranke fur ¨ PWG-Poti-2-Spannung Oberer PWG-Spannungswert fur ¨ Umnormierung auf Pedalwert Unterer PWG-Spannungswert fur ¨ Umnormierung auf Pedalwert Geschwindigkeitsschwelle fur ¨ Solldrehzahl Nr.3 bei Ausfall FPM-Signale ¨ Mindestgeschwindigkeit fur ¨ Pedalwertbegrenzung bei betatigter Bremse ¨ ¨ Maximal zulassiger Pedalwert bei betatigter Bremse (vor Erkennung wped = 0) ¨ Maximal zulassiger Fahrpedalwert im PWG-Notfahren Pedalwertgrenze zur Rucknahme ¨ der Mißbrauchsverhinderung

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_2SG SY_BLOOP SY_PBRPW

¨ vorhanden SYS (REF) Systemkonstante 2 Steuergerate ¨ ¨ SYS (REF) Systemkonstante Rucksetzen ¨ irreversibler EGAS-Fehler beim FSP-Loschen moglich ¨ SYS (REF) Systemkonstante Plausibilitatspr ufung ¨ Bremse/PWG

CWBWEEN DUPWGHY DUPWGVPE DWPMXNB DWPMXNOT DWPOPBP DWPPBP KLDUPW12 MIFAMXNOT NMINMBVH NSPWGBRPL NSPWGNOT1 NSPWGNOT2 NSPWGNOT3 NWPMBBR TDWPOPBP TMBVH TPNSE1 TUPWG12 TUPWG1O TUPWG1U TUPWG2O TUPWG2U TWPLK TWPMBBR UPWG12U UPWG1O UPWG1U UPWG2DOFF UPWG2O UPWG2U UPWGO UPWGU VNSPWGNOT3 VWPMBBR WPMXBR WPMXNOT WPRMBVH

Variable

Source-X

UPWGMIN NMOT

Quelle

BLOKNR

B_BEFP1P B_BEFP2P

Source-Y

GGPED GGPED

Referenziert von

Art

Bezeichnung

ADAGRLS, ADVE,ALBK, BGADAP,BGDSAD, ...

EIN

DAMOS-Source fur ¨ Blocknummer

AUS AUS

Bedingung Bandendeanford. fur ¨ Fehler Poti1 FPM Bedingung Bandendeanford. fur ¨ Fehler Poti2 FPM



Variable

Quelle

B_BKFP1P B_BKFP2P B_BKVA

GGPED GGPED CANECUR

B_BKVV

GGCASR

B_BL


B_BR B_BR2K

GGEGAS

B_BREMS

GGEGAS

B_CLFP1P B_CLFP2P B_DKSBEG

GGDVE

B_DUPW12 B_DUPWGVPE B_FABR

GGPED GGPED CANECUR

B_FTFP1P B_FTFP2P B_GLF B_MASTERHW

GGPED GGPED GGPED DMDMIL

B_MBVH B_MNFP1P B_MNFP2P B_MXFP1P B_MXFP2P B_NMAX

GGPED GGPED GGPED GGPED GGPED NMAXMD

B_NPFP1P B_NPFP2P B_PBPABR B_PWGLK B_PWGNOTEN B_PWGNOTFR

GGPED GGPED GGPED GGPED GGPED GGPED

B_PWGNOTUM B_PWGNOT_C B_SIFP1P B_SIFP2P B_SP1S B_SP2S B_SPSMIN B_STEND

URADCC

B_UBPVG B_UPW12E B_UPW1MN B_UPW1MX B_UPW2MN B_UPW2MX B_UPWG1O B_UPWG1U B_UPWG2O B_UPWG2U B_VPWGERR B_WPABNB B_WPMBBR DFP_FP1P DFP_FP2P DFP_VFZ

ADVE GGPED GGPED GGPED GGPED GGPED GGPED GGPED GGPED GGPED GGPED GGPED GGPED GGPED GGPED GGPED

DWPED DWPED_W E_FP1P E_FP2P E_VFZ

GGPED GGPED GGPED GGPED DVFZ

MIFAMX_W MKFAMX_W NMOT

GGPED GGPED BGNMOT

NSPWGNOT SFPFP1P SFPFP2P

GGPED GGPED GGPED

GGPED GGPED GGPED GGPED GGPED BBSTT

Referenziert von

DDSBKV, GGEGAS,GGPED, UFFGRE GGEGAS, GGPED,UFFGRE GGEGAS, GGPED,TKMWL GGEGAS, GGPED,TKMWL GGPED, LLRNS,TKMWL ABKVP, ARMD, BKV,DBKVP, DDSBKV, ... GGPED GGPED BBAGR, FGRABED,FUEDKSA, GGPED

GGEGAS, GGPED,UFFGRE

AEVABZK, BGDVE,BGLAMOD, DMDMIL,DMDSTP, ...

GGPED, MDAUTG,MDFAW, MDRED

GGPED 10.30.0


Art

Bezeichnung

AUS AUS EIN

Bedingung: Fahrpedal 1.Potentiometer aktiv Bedingung: Fahrpedal 2.Potentiometer aktiv Bedingung BKV angesteuert

EIN

Bedingung BKV verbaut (fur ¨ Auswertung Bremse)

EIN

¨ Bedingung Bremslichtschalter betatigt

EIN

¨ Bedingung Bremstestschalter betatigt

EIN

¨ Bedingung Bremse betatigt 2-kanalig erkannt

EIN

¨ Bedingung Bremse betatigt

EIN EIN EIN

¨ Flag fur ¨ Loschmaßnahmen: Fahrpedal 1. Poti ¨ Flag fur ¨ Loschmaßnahmen: Fahrpedal 2. Poti Bedingung DK-Sollwertbegrenzung

LOK LOK EIN

¨ Bedingung zulassige Abweichung zwischen PWG-Poti 1 und 2 uberschritten ¨ Bedingung: Steigungsrampe nach Verdacht auf PWG-Fehler aktiv Bedingung Fahrer bremst aus CAN-Botschaft

AUS AUS LOK EIN

Bedingung Fehlereintrag durch Tester fur ¨ Poti1 FPM Bedingung Fehlereintrag durch Tester fur ¨ Poti2 FPM Bedingung Gleichlauf zwischen Poti 1 und Poti 2 verletzt ¨ Codier-Pin (plausibilisiert) Bedingung Master-SG gemaß

LOK AUS AUS AUS AUS EIN

Bedingung Mißbrauchsverhinderung Fehlertyp min.: Fahrpedal 1. Poti Fehlertyp min.: Fahrpedal 2. Poti Fehlertyp max.: Fahrpedal 1. Poti Fehlertyp max.: Fahrpedal 2. Poti Bedingung Drehzahlbegrenzung aktiv

AUS AUS LOK LOK LOK BBKD, DUF, FGRABED, AUS NLKO, UFSPSC EIN GGPED, URADCC EIN GGPED AUS AUS DUF, UFSPSC AUS DUF, UFSPSC AUS DUF, LLRNS, UFSPSC AUS EIN ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ... EIN GGDVE, GGPED LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK CANECU DOK CANECU DOK ATM, CANECU, DDG, DOK DMDLU, DMDSTP, ... KMTR, KOS, MDGEN AUS BBKR, GGPED AUS CANECU AUS CANECU AUS ATM, BDEMHA,EIN CANECU, DDG,DMDLU, ... MDBGRG AUS MDBGRG AUS AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... LLRNS AUS AUS AUS

Fehlertyp unplaus.: Fahrpedal 1. Poti Fehlertyp unplaus.: Fahrpedal 2. Poti ¨ Bedingung: Plausibilitatbegrenzung ”Bremse/PWG” aktivieren uber ¨ Bremse Bedingung Lebenderkennung PWG Bedingung: PWG-Notfahren aktiviert FR-Fehlerreaktion PWG-Notfahren = b_pwgnot_um Funktionsuberwachungs-Fehlerreaktion ¨ PWG-Leerlauf (= b_pwgnot_sr) Bedingung: Info PWG-Notfahren uber ¨ CAN Fehlerart: Fahrpedal 1.Potentiometer Fehlerart: Fahrpedal 2.Potentiometer ¨ Mitteilung an SR: SP1S ist Fuhrungsgr oße. ¨ ¨ Mitteilung an SR:Poti2 SP2S Fuhrungsgr ¨ oße,Poti1 Ober-oder Untergrenze uberschr. ¨ Mitteilung an SR: ’1’= PWG-Notfahren mit SPSMIN Bedingung Startende erreicht Bedingung Batteriespannung ausreichend fur ¨ 5V-Potiversorgung Bedingung: Fehler bei Vergleich der beiden normierten PWG-Poti-Spannungen Bedingung: Spannung PWG-Poti 1 unterhalb Minimalwert Bedingung: Spannung PWG-Poti 1 oberhalb Maximalwert Bedingung: Spannung PWG-Poti 2 unterhalb Minimalwert Bedingung: Spannung PWG-Poti 2 oberhalb Maximalwert Bedingung Bereichsverletzung an PWG-Poti 1 nach oben Bedingung Bereichsverletzung an PWG-Poti 1 nach unten Bedingung Bereichsverletzung an PWG-Poti 2 nach oben Bedingung Bereichsverletzung an PWG-Poti 2 nach unten Bedingung: Verdacht auf PWG-Fehler ¨ ¨ Bedingung Anderungsbegrenzung des Pedalwerts nach Bremsbetatigung ¨ Bedingung Maximalbegrenzung des Pedalwerts bei Bremsbetatigung SG int. Fehlerpfadnr.: Fahrpedal 1.Potentiometer SG int. Fehlerpfadnr.: Fahrpedal 2.Potentiometer SG-int. Fehlerpfadnr.: Fahrzeuggeschwindigkeitssignal Gradient des normierten Fahrpedalwinkels Gradient des normierten Fahrpedalwinkels Errorflag: Fahrpedal 1. Poti Errorflag: Fahrpedal 2. Poti Errorflag: Fahrzeug-Geschwindigkeit

maximales indiziertes Motormoment Fahrerwunsch im PWG-Notfahren maximales Kupplungsmoment Fahrerwunsch im PWG-Notfahren Motordrehzahl Solldrehzahl Leerlauf bei Ausfall beider FPM-Signale Status Fehlerpfad: Fahrpedal 1.Potentiometer Status Fehlerpfad: Fahrpedal 2.Potentiometer



Variable

Quelle

UPWG1H_W UPWG1_W

GGPED

UPWG2D_W UPWG2_W

GGPED

UPWGEJ_W UPWGMIN UPWG_W VFZG

GGPED GGPED GGPED GGVFZG

WPED

GGPED

WPEDB_W WPEDC_W WPEDT_W WPEDV_W WPED_W

GGPED GGPED GGPED GGPED

Z_FP1P Z_FP2P

GGPED GGPED

Referenziert von

GGPED 10.30.0

Art

Bezeichnung

AUS EIN

Spannung PWG-Poti 1 ; halber Wert (Word) Spannung PWG-Poti 1 (Word)

BBKD, DFFTCNV,EGEG, GGPED, TKMWL BBKD, DFFTCNV AUS EIN DFFTCNV, EGEG,GGPED, TKMWL BBKD, GGPED LOK LOK LOK EIN ARMD, BBAGR,BBSAWE, BDEMHA,BGDVE, ... ADVE, AEVABU, ALBK, AUS BGDVE, DBKS, ... LOK GGPED EIN LOK CANECU, GGPED LOK ARMD, BBKD,AUS BGFAWU, BGRLSOL,FUEDK, ... AUS AUS


Verdoppelte PWG-Poti-2-Spannung (Word) Spannung PWG-Poti 2 (Word) Entjitterte PWG-Poti-Spannung MIN-Spannung PWG-Poti 1 und 2 (Word) ¨ Resultierende PWG-Poti-Spannung nach Plausibilitatspr ufung ¨ Fahrzeuggeschwindigkeit

Normierter Fahrpedalwinkel Normierter Fahrpedalwinkel nach Berucksichtigung ¨ der PWG/Brems-Plausibilisierung ¨ Pedalwert bei 2 ME-Steuergeraten (vom CAN) ¨ bei 2 ME-Steuergeraten ¨ Pedalwert (temporar) Normierter Fahrpedalwinkel vor Berucksichtigung ¨ der Begrenzungen im Notfahren normierter Fahrpedalwinkel

Zyklusflag: Fahrpedal 1. Poti Zyklusflag: Fahrpedal 2. Poti

FB GGPED 10.30.0 Funktionsbeschreibung


¨ber Die Funktion berechnet den normierten Fahrpedalwinkel wped aus der Sensor-Spannung des Pedalwertgebers (PWG). Der PWG verf¨ ugt u zwei Sensoren, die aus dem Steuerger¨ at unabh¨ angig voneinander mit 5V versorgt werden. Die Signalspannung von Sensor 2 ist im Vergleich zum Sensor 1 bei gleicher mechanischen Position immer um den Faktor 2 kleiner. Durch verschiedene Plausibilit¨ atspr¨ ufungen (Spannungsbereich, Gleichlauf etc.) wird sichergestellt, daß aufgrund eines Einfachfehlers der Pedalwert wped keine h¨ oheren Werte annehmen kann, als es der mechanischen Fahrpedalstellung entspricht. Zus¨ atzlich zu der hier realisierten Komponenten¨ uberwachung f¨ ur den PWG sind weitere Anteile der PWG-¨ Uberwachung in den Funktionen %UFSPSC (Funktions¨ uberwachung f¨ ur %GGPED) und %URADCC (¨ Uberwachung des A/D-Wandlers) enthalten. Neben dem normierten Pedalwert wped werden weitere Gr¨ oßen zur Verf¨ ugung gestellt: o der Pedalwertgradient dwped, o bei Bedarf mehrere Fehlerspeichereintr¨ age (FP1P, FP2P) sowie o Informationen ¨ uber den PWG-Ersatzbetrieb (B_pwgnotfr, B_spsmin, B_sp1s, B_sp2s) f¨ ur die Funktions¨ uberwachung. Die Funktion ist auch f¨ ur die Anwendung in einem System mit 2 ME-Steuerger¨ aten geeignet (SY_2SG = 1), bei dem die PWG-Auswertung und -¨ Uberwachung komplett im Master-SG erfolgt und der Pedalwert wped ¨ uber CAN an das Slave-SG ¨ ubertragen wird.

Fehlerbedingungen: FEHL_BED ============================ Aus den einzelnen Fehlerinformationen, die m¨ ogliche Bereichsverletzungen nach oben oder unten oder einen Gleichlauffehler der Sensorsignale anzeigen, werden die Bedingungen f¨ ur die Auswahl der resultierenden Signalspannung upwg generiert. B_pwgnotfr wird gesetzt, wenn eine Bereichsverletzung oder ein Gleichlauffehler erkannt wird. B_spsmin ist gesetzt bei Unterspannnung, bei einem in der Funktions¨ uberwachung erkannten Fehler sowie bei Bereichsverletzungen von beiden Sensoren und bei einer Bereichsverletzung eines Sensors nach einem vorherigen Gleichlauffehler. B_sp1s ist gesetzt, wenn eine Bereichsverletzung von Sensor 2, aber keine Bereichsverletzung von Sensor 1, vorliegt. Analog ist B_sp2s gesetzt, wenn eine Bereichsverletzung von Sensor 1, aber keine Bereichsverletzung von Sensor 2, vorliegt.

Fehlerauswert: FEHL_AUSW ========================= Die Berechnung der Fehlerbedingungen ist nur dann aktiv, wenn die Batteriespannung f¨ ur die Sensorversorgung ausreichend ist (B_ubpvg = 1). Alle Fehlerbedingungen werden erst nach Ablauf der jeweiligen Fehlertoleranzzeit gesetzt; sie bleiben dann aber f¨ ur den gesamten laufenden Fahrzyklus erhalten. Zun¨ achst werden Sensorespannungen upwg1 und upwg2 einer Bereichspr¨ ufung nach oben und unten unterzogen. Gegebenenfalls wird B_upw1mx, B_upw2mx, B_upw1mn oder B_upw2mn gesetzt. Ergibt sich kein Fehler in den Bereichspr¨ ufungen, wird im Normalbetrieb die Gleichlaufpr¨ ufung durchgef¨ uhrt. Bei der Gleichlaufpr¨ ufung der beiden Sensors wird die Abweichung von upwg1h und upwg2 mit der Gleichlauftoleranz verglichen. Ist die Abweichung zu groß, wird B_glf gesetzt. Es ist m¨ oglich, daß vor Berechnung der Abweichung die beiden Sensorsignale upwg1h und upwg2 nach unten auf UPWG12U begrenzt werden, um ein Ansprechen der Gleichlaufpr¨ ufung im Leerlauf zu unterbinden. Die zul¨ assige Gleichlauftoleranz wird abh¨ angig von der minimalen Signalspannung ¨ uber eine Kennlinie berechnet.

Wertberechnung: WERT_BER ========================== Abh¨ angig vom Ergebnis der o.g. Plausibilit¨ atspr¨ ufungen wird die resultierende Signalspannung upwg ausgew¨ ahlt, die anschließend f¨ ur die Berechnung des Pedalwerts herangezogen wird. Im Normalbetrieb (B_pwgnotfr = 0, B_spsmin = 0) wird das Minium der beiden Sensorsignal 1 und 2 f¨ ur die Berechnung des Pedalwerts verwendet. Dabei kann Signal 2 mit Hilfe von UPWG2DOFF manipuliert werden. Bei Unterspannung (B_ubpvg = 0), bei einer Fehlererkennung in der Funktions¨ uberwachung (B_pwgnot_um = 1) und bei einer



GGPED 10.30.0


Bereichsverletzung des verbliebenen Sensors im PWG-Ersatzbetrieb wird upwg auf die untere Normierungsgrenze UPWGU (s. Teilfunktion PED_NORM) gesetzt, was zu wped = 0 f¨ uhrt. Bei einer Bereichsverletzung von Sensor 1 wird upwg auf upwg2d, das Signal von Sensor 2 gesetzt. Umgekehrt wird bei einer Bereichsverletzung von Sensor 2 das resultierende Spannungssignal upwg auf upwg1 gesetzt. Bei einem Gleichlauffehler (B_upw12e = 1) wird upwg weiterhin aus dem Minimum von Sensor 1 und Sensor 2 gebildet.

Fehlerstatus: ERR_STATUS ========================= Eine Aktualisierung des ermittelten Pedalwertes erfolgt nur, wenn kein Fehlerverdacht vorliegt (B_vpwerr). D.h. w¨ ahrend der Fehlerentprellung wird stets der letzte g¨ ultige Pedalwert beibehalten. Erst nach Abschluß der Fehlerpr¨ ufung mit Auswahl des verbleibenden Sensorsignals oder bei Entfall des Fehlerverdachtes erfolgt wieder eine Aktualisierung des Pedalwertes. Sollte nach Entfall des Fehlerverdachts des aktuelle Sensorsignal gr¨ oßer als der letzte g¨ ultige Signalwert sein, wird ¨ uber eine Rampe der neue Pedalwert angefahren.


Entjitterung: ENTJIT ====================== Um ein Jittern des Pedalwerts zu vermeiden, wird die resultierende Sensorspannung upwg gegl¨ attet. Weicht der neue Wert nicht mehr als DUPWGHY vom alten Wert ab, so wird der alte Wert beibehalten. Liegt die Abweichung vom alten Wert zwischen DUPWGHY und 2*DUPWGHY, ergibt sich der neue entjitterte Wert durch Erh¨ ohung bzw. Erniedrigung des alten Werts um DUPWGHY. Erst bei einer Abweichung von mehr als 2*DUPWGHY wird der neue Wert ungefiltert ¨ ubernommen.

Pedalwertnormierung: PED_NORM ============================== Zur Umrechnung der entjitterten Sensor-Spannung in einen vorl¨ aufigen Pedalwert wird der Spannungsbereich zwischen unterer und oberer Normierungsgrenze liniear auf den Bereich 0 bis 100% abgebildet. Die obere Normierungsgrenze ist UPWGO. Als untere Normierungsgrenze wird UPWGU verwendet; dieser ist aufgrund der Minumumauswahl der maximal m¨ ogliche Spannungswert von Sensor 1 bzw. Sensor 2 im Leerlauf.

Pedalwertbegrenzung: PWG_BEG ============================= Im PWG- und DK-Sensor-Ersatzbetrieb wird aus Sicherheitsgr¨ unden bei bet¨ atigter Bremse (B_brems = 1) der Pedalwert gesetzt. Bei nicht bet¨ atigter Bremse erfolgt eine Begrenzung des Pedalwerts nach oben auf einen Festwert WPMXNOT. eine Anstiegsbegrenzung mit der maximal zul¨ assigen Pedalwert-Erh¨ ohung DWPMXNOT pro Rechenschritt. Alternativ kann ein maximales indiziertes Moment oder ein maximales Kupplungsmoment ¨ uber die Kennlinie MIFAMXNOT als Funktion der vorgegeben werden. Dies Bedeutung der Werte in MIFAMXNOT wird ¨ uber CWBWEEN(BIT6) ver¨ andert. Die maximalen Momente Moment und Kupplungsmoment) werden beide in der Funktion %MDBGRG zur Begrenzung des Fahrerwunsches benutzt.

sofort auf Null Außerdem erfolgt im Ersatzbetrieb Motordrehzahl (indiziertes

Bei komplettem Ausfall beider Sensorsignale (B_spsmin=1) kann abh¨ angig vom aktuellen Betriebszustand eine Anhebung der Leerlaufdrehzahl ¨ uber die Gr¨ oße nspwgnot erfolgen (Unterblock NSOL_PED). Vereinfacht dargestellt gilt folgende Logik: B_spsmin=1 & B_brems=1 => Leerlaufdrehzahlanforderung = NSPWGNOT1 B_spsmin=1 & B_brems=0 => Leerlaufdrehzahlanforderung = NSPWGNOT2 B_spsmin=1 & B_brems=0 & Vfzg>=VNSPWGNOT3 => Leerlaufdrehzahlanforderung = NSPWGNOT3

Plausibilit¨ atspr¨ ufung Bremse-PWG: PLBRPWG (mit Unterbl¨ ocken) ================================================================= Bei SY_PBRPW = 1 wird zus¨ atzlich eine Plausibilit¨ atspr¨ ufung zwischen Bremse und PWG durchgef¨ uhrt. Sinn dieser Funktionalit¨ at ist das Entsch¨ arfen eines m¨ oglichen mechanischen Defekts des PWG. Wird im Normalbetrieb die Bremse durch den Fahrer (nicht durch externer Bremseingriffe) f¨ ur l¨ anger als TWPMBBR bet¨ atigt, wird der Pedalwert nach oben auf WPMXBR begrenzt, sofern Drehzahl und Geschwindigkeit bestimmte Minimalwerte (NWPMBBR, VWPMBBR) ¨ uberschreiten. Dabei kann ¨ uber DWPPBP die R¨ ucknahme des Pedalwertes auf WPMXBR geregelt werden (Rampensteigung). Die Begrenzung wird aufgehoben, wenn der Vorgabewert durch den Fahrer wpedv auf Null zur¨ uckgeht und damit sichergestellt ist, daß die Leerlaufposition mit dem Pedal erreicht werden kann. Wahlweise kann auch eine Deaktivierung der Begrenzung ¨ uber einen positiven Pedalgradienten ¨ (Anderung wpedv_w) erfolgen (CWBWEEN(Bit7)=1). Ist die Begrenzung beim L¨ osen des Bremspedals noch aktiv, wird der Pedalwert mit einer Anstiegsbegrenzung (DWPMXNB) auf den aktuellen Vorgabewert durch den Fahrer wpedv gef¨ uhrt. Zus¨ atzlich zur Pedalwertbegrenzung kann w¨ ahrend einer aktiven PWG-Brems-Plausibilisierung eine Leerlaufsolldrehzahl vorgegeben werden (NSPWGBRPL). Die zur Aktivierung der Pedalwertbegrenzung notwendige Bremserkennung durch den Fahrer kann dabei ¨ uber CWBWEEN(Bit4) (Bit 4 von CWBWEEN) gesteuert werden. Im Fall CWBWEEN(Bit4)=0 muß B_br2k gesetzt sein, damit die Funktionalit¨ at ausgel¨ ost wird; im Fall CWBWEEN(Bit4)=1 erfolgt die Aktivierung ¨ uber eine Flankenerkennung auf den beiden Bremssignalen B_bl und B_br. B_br2k wird gesetzt, wenn beide Bremsschalter (B_bl und B_br) "Bremse bet¨ atigt" erkennen und gleichzeitig kein Fehler bei der Bremsschalterplausibilisierung aufgetreten ist. Im Unterschied dazu ist B_brems schon dann gesetzt, wenn nur ein Bremsschalter "Bremse bet¨ atigt" erkennt oder wenn ein Fehler bei der Bremsschalter¨ uberwachung entdeckt wurde (siehe Funktion %GGEGAS). F¨ ur die Pedalwertbegrenzung bei bet¨ atigter Bremse im Normalbetrieb wird aus Verf¨ ugbarkeitsgr¨ unden nicht B_brems sondern B_br2k oder die Flankentriggerung verwendet.



GGPED 10.30.0


Mißbrauchverhinderung: MBVH ============================= Bei CWBWEEN(Bit2)=1 (Bit 2 von CWBWEEN) wird zus¨ atzlich eine Mißbrauchsverhinderung aktiviert. Es erfolgt eine automatische Leerlaufvorgabe, wenn bei vfzg=0 die NMAX-Begrenzung (B_nmax) f¨ ur die Dauer von TMBVH aktiv ist. Die R¨ ucknahme dieser automatischen Leerlaufvorgabe erfolgt, wenn auf Fahrerwunsch wped =< WPRMBVH erkannt wird. Zur Aktivierung der Funktion kann eine mindest Drehzahl vorgegeben werden (NMINMBVH).

Lebenderkennung: LKPWG ======================== Bei CWBWEEN(Bit3)=1 (Bit 3 von CWBWEEN) wird zus¨ atzlich eine Lebenderkennung aktiviert. Nach erkanntem Kabelabriß am PWG mit Auswahl des verbleibenden Sensorsignals (B_sp1s, B_sp2s) erfolgt solange eine automatische Leerlaufvorgabe, bis der verbleibende Sensorwert f¨ ur die Dauer TWPLK im Leerlaufbereich gewesen ist. D.h. das Ersatzsignal zur wped-Bildung muß mindestens f¨ ur die Zeitdauer TWPLK zu wped=0 f¨ uhren, um die automatische Leerlaufvorgabe zu beenden. Die Begrenzung greift nur nach aktiver Fehlererkennung, d.h. die automatische Leerlaufvorgabe setzt immer eine Flankenerkennung an den Fehlerbits B_sp1s bzw. B_sp2s (siehe Block PWGLK) voraus.

Pedalwertausgabe: PED_AUS ========================== Bei Projekten mit zwei ME-Steuerger¨ aten wird im Slave-SG der Pedalwert vom CAN ¨ ubernommen. Ansonsten wird der Pedalwert wie oben erl¨ autert aus den PWG-Sensorsignalen berechnet.

Pedalwertgeber Diagnoseeintr¨ age: PWG_DIAG ========================================== In dieser Teilfunktion werden die Fehlerspeichereintr¨ age FP1P (Fahrpedal 1. Sensor) und FP2P (Fahrpedal 2. Sensor) generiert. Im Falle eines Gleichlauffehlers, bei dem nicht entschieden werden kann, welches Sensor defekt ist (B_upw12e = 1), wird E_fp1p gesetzt.


Die Fehlerspeichereintr¨ age werden im Slave-Steuerger¨ ate bei 2-SG-Konzepten unterdr¨ uckt.

L¨ oschen Fehlerspeicher FCMCLEAR =============================== Beim L¨ oschen des Fehlerspeichers werden die betroffenen irreversiblen Fehlerbits und die zugeh¨ origen Fehlerz¨ ahler gel¨ oscht. Das L¨ oschen eines Fehlerbits ist nur m¨ oglich, wenn der ausl¨ osende Fehler auch tats¨ achlich nicht mehr vorhanden ist, d.h. die Funktion den Fehler nicht mehr erkennt. Das R¨ ucksetzen der irreversiblen Fehlerbits wird nur erlaubt, wenn SY_BLOOP = 1 gesetzt ist.



GGPED 10.30.0


APP GGPED 10.30.0 Applikationshinweise Alle Daten der Pedalwerterfassung und Pedalwertdiagnose sind ¨ uberwachungsrelevant und d¨ urfen nicht beliebig ver¨ andert werden. Im Allgemeinen sind die Daten vom verwendeten Fahrpedalmodul abh¨ angig und ergeben sich daher aus einer Toleranzrechnung. Bitte beachten: =============== Aufgrund der ge¨ anderten Funktionalit¨ at haben einige Applikationslabel trotz gleicher Bezeichnung andere Applikationsvorschriften !!!

Codierung ¨ uber CWBWEEN ====================== Bit 0 (1 dez) nicht verwendet (reserviert)

Bit 1 (2 dez) 0: Keine Begrenzung des Pedalwerts im DK-Sensor-Ersatzbetrieb 1: Begrenzung des Pedalwerts im DK-Sensor-Ersatzbetrieb (wie im PWG-Ersatzbetrieb)

Bit 2 (4 dez) 0: Mißbrauchsverhinderung ausgeschaltet 1: Mißbrauchsverhinderung aktiv

Bit 3 (8 dez) 0: Lebenderkennung ausgeschaltet 1: Lebenderkennung aktiv


Bit 4: (16 dez) 0: Plausibilit¨ at PWG/Bremse aktiviert ¨ uber B_br2k 1: Plausibilit¨ at PWG/Bremse aktiviert ¨ uber Flankentriggerung an B_bl oder B_br

Bit 5: (32 dez) nicht verwendet (reserviert)

Bit 6: (64 dez) 0: Kennlinie MIFAMXNOT wird als indiziertes Moment interpretiert (mifamx_w = MIFAMXNOT(nmot), mkfamx_w = 100%) 1: Kennlinie MIFAMXNOT wird als Kupplungsmoment interpretiert (mifamx_w = 100%, mkfamx_w = MIFAMXNOT(nmot))

Bit 7: (128 dez) ¨ber Pedalgradient ist nicht m¨ 0: Deaktivierung der PWG/Brems-Plausibilisierung u oglich 1: Deaktivierung der PWG/Brems-Plausibilisierung ¨ uber Pedalgradient ist m¨ oglich



GGEGAS 9.70.0


¨ FU GGEGAS 9.70.0 Gebergroße Brems- und Kupplungsschalter FDEF GGEGAS 9.70.0 Funktionsdefinition TEPBRKUP CAN2SG S_bls

B_bl PLAUS TEPBRKUP

S_brs

B_br

B_brems

E_brems

B_bl B_autget

TVKUP

B_br2k

B_br

TEPBRKUP S_kupp

B_kuppl TVKUPV CWGGEGAS

B_kupplv

B_vnull 0

CWGGEGAS

SY_KUPFGR /NC

TEPBRKUP

B_kupplfgr

S_kuppfgr

ggegas-ggegas

1/

ggegas-ggegas

SY_2SG /V B_masterhw

SY_HWMSG /NC 0 S_bls

S_bls_ B_blsc

SY_HWMSG /NC 1 S_brs

S_brs_ B_brsc

SY_HWMSG /NC 2 S_kupp

S_kupp_ B_kuppc

SY_HWMSG /NC 3 S_kuppfgr

S_kuppfgr_ B_kuppfgrc

ggegas-can2sg


1

ggegas-can2sg



GGEGAS 9.70.0


CAN2SG: ¨ Ubernahme der Schalter vom CAN (im Slave bei System mit zwei ME-Steuerger¨ aten)

TVERBR

B_bl

B_erbr

B_br

ctrerbr /NV CWGGEGAS

1/

ZERBR 2

1

sfpNplError 1/

2/ ctrerbr /NV

sfp B_bkvv ZERBR

B_bkva B_bl

B_fabr

B_br sfpHealing 1/

B_erbr

sfp B_bl B_br

DFP_BREMS

DFP_BREMS

2/

B_clbrems 0

ctrerbr /NV

ggegas-plaus

FCMCLR dfpgetClf

ggegas-plaus PLAUS: Plausibilit¨ atspr¨ ufung der Bremsschalter

Break 1/

B_clbrems

0

ctrerbr /NV

TVERBR false

B_erbr

true

ggegas-fcmclr

false

ggegas-fcmclr FCMCLR: L¨ oschen des Fehlerspeichers

B_pwf 1/ 0

ctrerbr /NV

ggegas-init


dfp dfp

ggegas-init Initialisierung bei SG-Reset



GGEGAS 9.70.0


ABK GGEGAS 9.70.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW

Codewort fur ¨ GGEGAS Entprellzeit fur ¨ Brems- und Kupplungsschalter ¨ ¨ Verzogerungszeit fur ¨ Bremsschalter-Plausibilitatspr ufung ¨ ¨ Verzogerungszeit fur ¨ B_kupplv ¨ Verzogerungszeit fur ¨ Rucksetzen ¨ von B_kupplv ¨ ¨ Fehlerzahler fur ¨ Bremsschalter-Unplausibilitaten

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_2SG SY_HWMSG SY_KUPFGR

¨ vorhanden SYS (REF) Systemkonstante 2 Steuergerate SYS (REF) Systemkonstante: HW-Konfiguration bei Mehr-SG-System (siehe GGEGAS 9.40) SYS (REF) Kupplungsschalter fur ¨ FGR vorhanden

Source-X

Source-Y

CWGGEGAS TEPBRKUP TVERBR TVKUP TVKUPV ZERBR

Variable

Quelle

BLOKNR


B_AUTGET

B_BEBREMS B_BKBREMS B_BKVA

GGEGAS GGEGAS CANECUR

B_BKVV

GGCASR

B_BL

GGEGAS

B_BLSC B_BR

GGEGAS

B_BR2K

GGEGAS

B_BREMS

GGEGAS

B_BRSC B_CLBREMS B_ERBR B_FABR

GGEGAS CANECUR

B_FTBREMS B_KUPPC B_KUPPFGRC B_KUPPL

GGEGAS

B_KUPPLFGR B_KUPPLV

GGEGAS GGEGAS

B_MASTERHW

DMDMIL

B_MNBREMS B_MXBREMS B_NPBREMS B_PWF

GGEGAS GGEGAS GGEGAS BBHWONOF

B_SIBREMS B_VNULL

GGEGAS GGVFZG

CTRERBR DFP_BREMS

GGEGAS GGEGAS

E_BREMS

GGEGAS

SFPBREMS S_BLS

GGEGAS

GGEGAS

S_BRS S_KUPP S_KUPPFGR Z_BREMS

GGEGAS

Referenziert von

Art

Bezeichnung

ADAGRLS, ADVE,ALBK, BGADAP,BGDSAD, ... ARMD, BBGANG,BBKD, CANECU,DKUPPL, ...

EIN


EIN

Bedingung Automatikgetriebe

AUS AUS EIN

Bedingung Bandende-Funktionsanforderung Bremsschalter Bedingung Ersatzwert aktiv: BREMS (Bremsschalter) Bedingung BKV angesteuert

EIN


LOK

¨ Bedingung Bremslichtschalter betatigt

EIN LOK

¨ Bedingung Bremslichtschalter im Master betatigt (uber ¨ CAN fur ¨ Slave) ¨ Bedingung Bremstestschalter betatigt

AUS


AUS


EIN EIN LOK EIN

¨ Bedingung Bremstestschalter im Master betatigt (uber ¨ CAN fur ¨ Slave) ¨ Bedingung Fehlerpfad BREMS (Bremsschalter) loschen Bedingung Bremsschaltersignale unplausibel Bedingung Fahrer bremst aus CAN-Botschaft

AUS EIN EIN AUS

Bedingung: Fehlereintrag durch Tester fur ¨ Bremsschalter ¨ Bedingung Kupplungsschalter im Master betatigt (über CAN fur ¨ Slave) ¨ Bed. Kupplungsschalter fur ¨ FGR-Abwurf im Master betatigt (uber ¨ CAN fur ¨ Slave) ¨ Bedingung Kupplungspedal betatigt

AUS AUS

Bedingung Kupplung getreten (Abschaltung FGR) ¨ ¨ Bedingung Kupplung betatigt verzogert

EIN

¨ Codier-Pin (plausibilisiert) Bedingung Master-SG gemaß

AUS AUS AUS EIN

Fehlertyp BREMS (Bremssschalter): Minimalwert unterschritten Fehlertyp BREMS (Bremsschalter): Maximalwert uberschritten ¨ Fehlertyp BREMS (Bremsschalter): Prufresultat ¨ nicht plausibel Bedingung Powerfail

DDSBKV, GGEGAS,GGPED, UFFGRE GGEGAS, GGPED,UFFGRE GGEGAS, GGPED,TKMWL GGEGAS GGEGAS, GGPED,TKMWL GGPED, LLRNS,TKMWL ABKVP, ARMD, BKV,DBKVP, DDSBKV, ... GGEGAS GGEGAS GGEGAS, GGPED,UFFGRE GGEGAS GGEGAS ARMD, BBKR,BBSAWE, BDEMAB,BDEMKO, ... FGRABED MDFAW, MDKOG, MDMIN AEVABZK, BGDVE,BGLAMOD, DMDMIL,DMDSTP, ...

ABKVP, ADAGRLS,BBBO, BBKH,BDEMUM, ...

AUS BBGANG, BBKR,EIN GGEGAS, MDANF, MDFAW LOK BKV, GGEGAS,DOK GGPBKV, LLRNS BKV, DDSBKV,AUS GGEGAS, GGPBKV,LLRNS AUS EGEG, GGEGAS, UFF- EIN GRE EGEG, GGEGAS, UFF- EIN GRE DKUPPL, EGEG, GGE- EIN GAS EIN GGEGAS GGEGAS AUS

Fehlertyp BREMS (Bremsschalter): Signal inaktiv Bedingung Fahrzeug steht

¨ Fehlerzahler fur ¨ Bremsschalter-Plausibilisierung interene Fehlerpfadnummer: Pedalwertgeber Bremse Fehlerflag: BREMS (Bremsschalter)

Status Fehlerpfad BREMS: Bremsschalter Schalter Bremslicht Schalter Bremstest Schalter Kupplung Kupplungsschalter fur ¨ FGR-Abwurf, EIngangssignal Zyklusflag: BREMS (Bremsschalter)



GGEGAS 9.70.0


FB GGEGAS 9.70.0 Funktionsbeschreibung Die Funktion dient der Auswertung der beiden Bremsschalter und des Kupplungsschalters. Der Bremslichtschalter ist mit Klemme 30 verbunden und schließt bei bet¨ atigter Bremse (S_bls = 1). Der Bremstestschalter ist mit Klemme 15 verbunden und ¨ offnet bei bet¨ atigter Bremse (S_brs = 1). Die Schaltfolge der beiden Bremsschalter ist unbestimmt. Alle vier Schaltereing¨ ange werden mit der Zeit TEPBRKUP entprellt. Abh¨ angig von den entprellten Schaltereing¨ angen werden verschiedene Bedingungen berechnet: B_brems wird gesetzt, wenn mindestens einer der beiden Bremsschalter "Bremse bet¨ atigt" anzeigt oder wenn ein Fehler bei der Bremsschalter-Plausibilisierung erkannt wurde. Es wird u.a. verwendet f¨ ur die Abschaltung des Fahrgeschwindigkeitsreglers und f¨ ur das Nullsetzen des Pedalwerts im PWG-Ersatzbetrieb. B_br2k wird gesetzt, wenn beide Bremsschalter "Bremse bet¨ atigt" anzeigen und kein Fehler bei der Bremsschalter-Plausibilisierung aufgetreten ist. Es wird verwendet f¨ ur die Plausibilit¨ atspr¨ ufung Bremse/PWG im PWG-Normalbetrieb. B_kuppl wird gesetzt, wenn der Kupplungsschalter "Kupplung bet¨ atigt" anzeigt (S_kupp = 1). B_kupplv wird TVKUP nach B_kuppl f¨ ur TVKUPV gesetzt. Es ber¨ ucksichtigt eine typische Zeitverz¨ ogerung TVKUP zwischen der Bet¨ atigung des Kupplungsschalters und der Trennung des Kraftschlusses beim Auskuppeln. Es bewirkt die Freigabe des Z¨ undwinkeleingriffs (Vermeidung eines Drehzahlanstiegs beim Auskuppeln) und die Abschaltung der Fahrbarkeitsfunktionen (Lastwechsel, Antiruckel). B_kupplv wird nach der Zeit TVKUPV wieder zur¨ uckgesetzt, damit keine dauerhafte Freigabe des Z¨ undwinkeleingriffs bzw. Abschaltung der Fahrbarkeitsfunktionen erfolgt (wichtig bei leicht bet¨ atigtem Kupplungspedal und vollem Kraftschluß). Die Auswertung des Kupplungsschalters wird bei Fahrzeugen mit Automatik-Getriebe nicht gerechnet. B_kuppl und B_kupplv stehen hier dauerhaft auf false. Ist ein zweiter Kupplungsschalter verbaut, der ausschließlich zum Abwurf des FGR verwendet wird (Schaltpunkt bei leichtem Treten des Kupplungspedals), wird dieser in Abh¨ angigkeit von der Systemkonstante SY_KUPFGR ausgewertet. Bei gesetzter Systemkonstante wird das Bit B_kupplfgr auch gesetzt, wenn B_kuppl gesetzt ist, um das FGR auch bei defektem S_kuppfgr abzuwerfen.


PLAUS ===== B_erbr wird gesetzt, wenn B_bl und B_br f¨ ur l¨ anger als TVERBR ungleich sind. Der Fehlereintrag E_brems wird vorgenommen, wenn B_erbr ZERBR mal hintereinander von 0 auf 1 wechselt, ohne daß dazwischen nacheinander eindeutig "Bremse bet¨ atigt" und "Bremse nicht bet¨ atigt" erkannt wird. Werden nacheinander jeweils mit beiden Bremsschaltern die Zust¨ ande "Bremse bet¨ atigt" (B_bl = B_br = 1) und "Bremse nicht bet¨ atigt" (B_bl = B_br = 0) erkannt, ohne daß dazwischen B_erbr gesetzt wird, so wird der Fehlereintrag E_brems gel¨ oscht und der Fehlerz¨ ahler ctrerbr auf Null gesetzt. Bei vorhandenem Bremsbooster sorgt dieser daf¨ ur, dass das Bremspedal bei einem ESP-Bremseingriff bet¨ atigt wird. Ein Relais schaltet w¨ ahrend des ESP-Bremseingriffs (gesteuert durch ABS-SG) den Bremslichtschalter ab. Dadurch entsteht ein nicht plausibler Zustand von Bremslichtund Bremstestschalter, der zu einem Fehlereintrag f¨ uhren w¨ urde. Um dies zu verhindern, wird der Fehler durch die ESP-Bremserkennung mittels B_bkvv, B_bkva und B_fabr verriegelt. Bei nicht vorhandenem Bremsbooster muss in CWGGEGAS das Bit 2 r¨ uckgesetzt werden.

FCMCLR ====== Beim L¨ oschen des Fehlerspeichers ¨ uber den Werkstatt-Tester (Prozeß fcmclr, B_clbrems = 1) wird ebenfalls ctrerbr auf Null gesetzt und zus¨ atzlich der Zeitz¨ ahler f¨ ur B_erbr gel¨ oscht.

INIT ==== S¨ amtliche Bedingungen werden mit false und alle Zeitz¨ ahler mit Null initialisiert. Der Fehlerz¨ ahler ctrerbr ist im Dauer-RAM gespeichert. Auf diese Weise k¨ onnen f¨ ur die Bremsschalterdiagnose auch unplausible Zust¨ ande aus vorangegangenen Fahrzyklen ber¨ ucksichtigt werden. Bei Powerfail (B_pwf = 1) wird ctrerbr mit Null initialisiert. ¨ Anderungen f¨ ur Mehr-SG-Systeme ============================== Bei Mehr-SG-Systeme k¨ onnen die Kupplungs-und Bremssignale entweder nur am Master-SG oder an allen SG angeschlossen sein (¨ uber HW-Pin oder Fzg-CAN). In dem Fall, daß alle oder einzelne Signale nur am Master-SG vorliegen, m¨ ussen diese vom Master-SG uber den SG-CAN an das Slave-SG gesendet werden. ¨ Durch die Systemkonstante SY_HWMSG wird angeben, f¨ ur welche Signale im Slave-SG auf den CAN-Wert umgeschaltet werden soll. SY_HWMSG: Bit Bit Bit Bit

0 1 2 3

= = = =

1: 1: 1: 1:

Slave Slave Slave Slave

empf¨ angt empf¨ angt empf¨ angt empf¨ angt

B_blsc (Bremslicht) ¨ uber SG-CAN vom Master B_brsc (Bremsschalter) ¨ uber SG-CAN vom Master B_kuppc (Kupplungsschalter) ¨ uber SG-CAN vom Master B_kuppfgrc (Kupplungsschalter f¨ ur FGR-Abwurf) ¨ uber SG-CAN vom Master

APP GGEGAS 9.70.0 Applikationshinweise Codierung ¨ uber CWGGEGAS Bit 0

0: Kupplungsschalter vorhanden, Berechnung von B_kuppl aus S_kupp 1: kein Kupplungsschalter vorhanden, B_kuppl = FALSE

Bit 1

0: erm¨ oglicht bei stehendem Fz ein Anlaufen des Z¨ ahlers zum R¨ ucksetzen des Kupplungsbits 1: verhindert bei stehendem Fz ein Anlaufen des Z¨ ahlers zum R¨ ucksetzen des Kupplungsbits

Bit 2

0: Bremsbooster nicht vorhanden 1: Bremsbooster vorhanden



BBGANG 14.100.0


FU BBGANG 14.100.0 Betriebsbereich Gang FDEF BBGANG 14.100.0 Funktionsdefinition S_fs

CWBBGANG

B_fs

0 B_autget B_vnull B_asm B_fs B_cvt

gangauti

0 B_fs

B_gang0 B_tippg NVQUOT nmot_w

B_gang7

gangauti

7

ganghs 0

vfzg_w

7 gangi

gangauti

FTDGANG FTDGANG B_autget gangi

B_gwhs

gangi

gangist

delaytime

gangist

SY_LOWRA 0 B_lowra

IGESGA uefktget

bbgang-bbgang

B_cvt

uevges

UEVLOWRA

bbgang-bbgang Teilfunktion delaytime: applizierbare Todzeit FTDGANG

gangist

gangi DelayValue

DelayValueDelayValue DelayValue DelayValue DelayValueDelayValueDelayValue DelayValueDelayValue

bbgang-delaytime


gangi_old /NC

bbgang-delaytime



BBGANG 14.100.0


Teilfunktion NVQUOT: Ermittlung der Ganginformation aus dem n/v-Verh¨ altnis

NVQUOT6O SY_LOWRA

gangi_old /NC

NVQUOT6U

0 6 B_lowra

NVQUOT5O NVQUOT5U

nmot_w nvquot_w vfzg_w

5 NVQUOT4O UEVLOWRA

NVQUOT4U

4 NVQUOT3O NVQUOT3U

3 NVQUOT2O NVQUOT2U

2 NVQUOT1O nmot_w

NVQUOT1U

NGANGMIN

1 B_fs 0 1

6

ganghs

5 4

bbgang-nvquot


3

3 2 1

bbgang-nvquot

ABK BBGANG 14.100.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

Codewort %BBGANG ¨ Faktor zur Zeitverzogerung des Zielgangsignals ¨ ¨ Gesamt-Ubersetzungsverh altnis Schwelle fuer Gangerkennung, Mindestwert PLausibilitaetstest Gangerkennung n/v 1 Gang oben Gangerekennung n/v 1 Gang unten Gangerkennung n/v 2 Gang oben Gangerkennung n/v 2 Gang unten Gangerkennung n/v 3 Gang oben Gangerkennung n/v 3 Gang unten Gangerkennung n/v 4 Gang oben Gangerkennung n/v 4 Gang unten Gangerkennung n/v 5 Gang oben Gangerkennung n/v 5 Gang unten Gangerkennung n/v 6 Gang oben Gangerkennung n/v 6 Gang unten ¨ ¨ Ubersetzungsverh altnis Zwischengelege fur ¨ Low Range

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_LOWRA

SYS (REF) Systemkonstante Bedingung :” Low range” vorhanden

CWBBGANG FTDGANG IGESGA NGANGMIN NVQUOT1O NVQUOT1U NVQUOT2O NVQUOT2U NVQUOT3O NVQUOT3U NVQUOT4O NVQUOT4U NVQUOT5O NVQUOT5U NVQUOT6O NVQUOT6U UEVLOWRA

Variable

Source-X

GANGI

Quelle

B_ASM B_AUTGET

B_CVT

B_FS

B_GANG0 B_GANG7

Source-Y

BBGANG

Referenziert von

Art

Bezeichnung

BBGANG, BBKD ARMD, BBGANG,BBKD, CANECU,DKUPPL, ... ARMD, BBGANG,BBSAWE, LLRNS, MDFAW BBSAWE, BGLBZ,BGNLLKH, CANECU,DTEV, ... BBGANG BBGANG

EIN EIN

Automatisches Schaltgetriebe vorhanden Bedingung Automatikgetriebe

EIN

Bedingung continuously variable transmission

AUS

Bedingung Fahrstufe

EIN EIN

Bedingung kein Gang eingelegt Bedingung: Rueckwaertsgang eingelegt



Art

Variable

Quelle

Referenziert von

B_GWHS

BBGANG

ARMD, FGRABED,AUS KOS, MDFAW EIN ARMD, BBGANG,BBSAWE, FGRABED, LLRBB, ... EIN BBGANG, BBSAWE EIN BBGANG, BBKR,GGEGAS, MDANF, MDFAW BBGANG, DFFT, MDAS-EIN G AUS ARMD, BBKR,BBSAWE, BDEMEN,BDEMKO, ... NMAXMD AUS AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... ARMD, MDANF AUS EIN BBGANG ARMD, BBGANG, DFFT EIN FGRFULO, FGRREGL AUS ARMD, ATM, ATMHEX, EIN BAKH, BBGANG, ...

B_LOWRA

B_TIPPG B_VNULL

GGCEGS GGVFZG

GANGAUTI

GGCEGS

GANGI

BBGANG

GANGIST NMOT_W

BBGANG BGNMOT

NVQUOT_W S_FS UEFKTGET UEVGES VFZG_W

BBGANG GGCEGS CANECUR BBGANG GGVFZG

BBGANG 14.100.0


Bezeichnung Bedingung Gangwechsel bei Handschalter Bedingung Zwischengelege fur ¨ Low Range zugeschaltet

¨ Bedingung Wahlhebel in Stellung ”Tippgasse” Bedingung Fahrzeug steht

bei Automatikgetriebe uber ¨ CAN empfangener aktueller Gang Ist-Gang

Ist-Gang Motordrehzahl Quotient Motordrehzahl nmot / Fahrgeschwindigkeit vfzg Schalter Fahrstufe ¨ Ubertragungsfunktion (Mrad/Mkurbelwelle) von der Getriebesteuerung ¨ ¨ Ubersetzungsverh altnis gesamt Fahrzeuggeschwindigkeit

FB BBGANG 14.100.0 Funktionsbeschreibung Die Funktion stellt die Ganginformation gangi zur Verf¨ ugung, die unter anderem f¨ ur eine Parameterumschaltung in den Fahrbarkeitsfunktionen und im Fahrgeschwindigkeitsregler(FGR) ben¨ otigt wird. F¨ ur die drei Getriebe-Varianten Handschalter, Stufen-Automat und CVT kommt dazu jeweils ein unterschiedliches Verfahren zum Einsatz.


Gangerkennung beim Handschalter: Das Verh¨ altnis Motordrehzahl zu Fahrzeuggeschwindigkeit (n/v-Verh¨ altnis) ist station¨ ar beim Handschalter n¨ aherungsweise proportional der Gesamt¨ ubersetzung und kann deshalb zur Erkennung des eingelegten Gangs verwendet werden. Aufgrund von Verwindungen im Antriebsstrang und Toleranzen bei der Signalerfassung weicht dieses Verh¨ altnis jedoch in der Praxis mehr oder weniger vom theoretisch erwarteten Wert ab. Je nach Beschaffenheit des Antriebsstrangs k¨ onnen sich die Bereiche benachbarter G¨ ange auch ¨ uberlappen. Es ist deshalb f¨ ur jeden Gang (1-6) eine obere und eine untere Schwelle vorgesehen, die den plausiblen n/v-Wertebereich eingrenzen. Solange sich das n/v-Verh¨ altnis innerhalb der Grenzen des zuletzt erkannten Gangs befindet, wird dieser Gang beibehalten. Ansonsten wird in aufsteigender Reihenfolge f¨ ur jeden Gang gepr¨ uft, ob sich das n/v-Verh¨ altnis im entsprechenden Bereich befindet. Bei stehendem Fahrzeug oder bei unplausiblem n/v-Verh¨ altnis wird gangi auf 0 gesetzt. Auf die Auswertung des Kupplungsschalters wird verzichtet, weil er beim Antippen des Kupplungspedals h¨ aufig schon bet¨ atigt ist, ohne dass der Kraftschluss unterbrochen wird. Die Erkennung des R¨ uckw¨ artsgangs ist nicht vorgesehen, da sich die Getriebe¨ ubersetzung meist nur geringf¨ ugig von der des 1. Gangs unterscheidet und das Geschwindigkeitssignal nur positive Werte annimmt.

Gangerkennung beim Stufen-Automat: Die ¨ uber CAN empfangene Ganginformation von der Getriebesteuerung wird verwendet. Sie steht in Fahrstufe P oder N auf 0 und im R¨ uckw¨ artsgang auf 7.

Gangerkennung beim CVT-Getriebe: ¨ber CAN empfangene Ganginformation von der Getriebesteuerung In Fahrstufe P oder N, im R¨ uckw¨ artsgang und in der Tip-Gasse wird die u verwendet. In Fahrstufe D wird die Ganginformation auch beim CVT-Getriebe genau wie beim Handschalter aus dem n/v-Verh¨ altnis berechnet. Allerdings wird der Gang bei unplausiblen Werten, die keinem Bereich zugeordnet werden k¨ onnen, oder bei stehendem Fahrzeug auf 1 statt auf 0 gesetzt.

Erweiterung f¨ ur Gel¨ andewagen: Damit die Gangerkennung auch beim Gel¨ andewagen im Low Range (mit zugeschaltetem Zwischengelege) richtig funktioniert, wird das n/vVerh¨ altnis durch die ¨ Ubersetzung des Zwischengeleges dividiert. Auf diese Weise k¨ onnen die gleichen Bereichsgrenzen wie im Normalbetrieb verwendet werden. Erweiterung fuer Rueckwaertsgang-Schalter: Wenn bei einem Handschalt-Getriebe ein Schalter fuer den Rueckwaertsgang verbaut ist, kann die Info mit dem Bit B_gang7 dazu verwendet werden, gangi auf 7 zu setzen.



DKUPPL 1.40.0


APP BBGANG 14.100.0 Applikationshinweise Hinweis Zur Bestimmung des Istgangs gangist wird im Block "delaytime" ein ASCETSD CASE-Operator verwendet. Die Programmierrichtlinie sieht hierf¨ ur folgende Zuweisung vor: FTDGANG = 1 -> der 1. Eingang von oben wird durchgeschleift FTDGANG = 2 -> der 2. Eingang von oben wird durchgeschleift . . . FTDGANG = n -> der n. Eingang von oben wird durchgeschleift FTDGANG = 0 -> der letzte Eingang von oben wird durchgeschleift siehe %ASCETSDB im Datenrahmen

FU DKUPPL 1.40.0 Diagnose Kupplungsschalter FDEF DKUPPL 1.40.0 Funktionsdefinition gangi ->

|X|

+ -

X Y

255.0

XY

0.0

1.0

&

dT

SV EV >- anzgangw

E I

dT TDKUPNOG initParameter

NOT

>- B sikuppl

B AGANGW

B gangok

RS-FF AKUPPLB NOT

S R

&

Q Q

>- E kuppl

B autget ->

255.0 0.0 100 ms

S kupp ->

SV EV NOT

B brems -> R t1000

E I

->

RS-FF

>- anzkupplb

B

>1 NOT

S R

Q Q

>- Z kuppl

VDKUPPLMN

vfzg -> C ini ->

>1 C fcmclr

-> ->

>1

&

dkuppl-dkuppl


B clkuppl

>1 C pwf ->

dkuppl-dkuppl Fehlerspeicherverwaltung: ------------------------Status Fehlerpfad KUPPL : Errorflag KUPPL : Zyklusflag KUPPL : Fehlerart KUPPL :

sfpkuppl E_kuppl Z_kuppl B_sikuppl

L¨ oschen Fehlerpfad Fehlerpfad KUPPL Fehlerklasse KUPPL Fehlerschwere KUPPL Carb-Code KUPPL Umweltbedingungen KUPPL

: : : : : :

C_fcmclr & B_clkuppl CDTKUPPL CLAKUPPL TSFKUPPL CDCKUPPL FFTKUPPL Umweltbedingungen siehe %DFFT

Die Funktion dedektiert einen defekten Kupplungsschalter, wenn eine gewisse Anzahl von Gangwechsel vorliegt, ohne das eine Kupplungsbet¨ atigung erkannt wurde. Um einen Gangwechsel sicher zu erkennen (Erkennung nur im 1s-Raster), wird bei Bremsvorg¨ angen und vfzg < Schwelle die Gangwechselerkennung ausgeblendet ! Die Erkennung wird ebenfalls ausgeblendet, wenn z.B. bei einem rollendem Fzg. der Fahrer bei getretener Kupplung Gas gibt und damit gangi Spr¨ unge erzeugt. Mit Hilfe des Timers wird nach einem erkanntem Gangwechsel die Gangerkennung f¨ ur TDKUPNOG s gesperrt. Bei Fahrzeugen mit Automatikgetriebe wird mit Hilfe des Bits B_autget das Z_kuppl auf TRUE gesetzt und die Bildung des Errorbits E_kuppl vorboten. Die Information gangi wird mit Hilfe des Quotienten nmot_w/vfzg_w (beim HG) bebildet. Beim AG wird gangi vom CAN-Bus ausgelesen. Die Fehlerheilung erfolgt, wenn anzkupplb > AKUPPLB.

ABK DKUPPL 1.40.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Source-Y

AGANGW AKUPPLB TDKUPNOG VDKUPPLMN Variable

Quelle

ANZGANGW ANZKUPPLB B_AUTGET

DKUPPL DKUPPL

B_BREMS

GGEGAS

B_CLKUPPL B_GANGOK B_SIKUPPL

DKUPPL DKUPPL

Referenziert von

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW

Anzahl Gangwechsel fur ¨ Diagnose Kupplungsschalter ¨ Anzahl Kupplung betatigt fur ¨ Diagnose Kupplungsschalter ¨ ¨ Verzogerungszeit nach Gangwechsel bis erneute Gangwechselerk. moglich min. vfzg-Schwelle fur ¨ Diagnose Kupplungsschalter

Art

Bezeichnung

AUS AUS EIN

Anzahl erkannter Gangwechsel ¨ Anzahl erkannter Kupplungsbetatigungen Bedingung Automatikgetriebe

ARMD, BBGANG,BBKD, CANECU,DKUPPL, ... ABKVP, ARMD, BKV,- EIN DBKVP, DDSBKV, ... DKUPPL EIN LOK AUS

¨ Bedingung Bremse betatigt ¨ ¨ Bedingung: Fehlerpfad KUPPL (Gebergroße Kupplung) loschen Bedingung Gangwechselerkennung prinziell erlaubt Fehlertyp KUPPL: Signal inaktiv



Variable

Quelle

C_FCMCLR

C_INI

C_PWF

E_KUPPL GANGI

DKUPPL BBGANG

R_T1000 S_KUPP VFZG

GGVFZG

Z_KUPPL

DKUPPL

MDFAW 47.10.0


Referenziert von

Art

Bezeichnung

BGRBS, DDCY,DIMCA, DKUPPL,DMFB, ... BBZMS, BGKMST,BGRBS, DDCY,DIMCA, ... BGRBS, DDCY,DKUPPL, DMFB,DTOP, ...

EIN

¨ Systemzustand: Fehlerspeicher loschen

EIN

SG-Bedingung Initialisierung

EIN

SG-Bedingung Powerfail-Initialisierung

AUS ARMD, BBKR,EIN BBSAWE, BDEMEN,BDEMKO, ... DKUPPL EIN DKUPPL, EGEG, GGE- EIN GAS ARMD, BBAGR,EIN BBSAWE, BDEMHA,BGDVE, ... AUS

¨ Fehlerflag: Gebergroße Kupplung Ist-Gang

Zeitraster 1000 ms Schalter Kupplung Fahrzeuggeschwindigkeit

Zyklusflag: Kupplung betaetigt

FB DKUPPL 1.40.0 Funktionsbeschreibung APP DKUPPL 1.40.0 Applikationshinweise Erstbedatungsvorschlag : AGANGW = 20 AKUPPLB = 2 TDKUPNOG = 15 s VDKUPPLMN = 50 km/h

FDEF MDFAW 47.10.0 Funktionsdefinition SY_BDE

0

dmllri_w DMFABEG

B_sab mdslw_w

PEDCHAR wped_w

MDIMX mifa_w

mrped_w mrfa_w

mivbegv_w 100.0

mivbeg_w 0.0

%

mifal_w

mrfgr_w mimax_w mimin_w B_llvfgr

DMLWHS

B_ll

MRFALLO MRFALLU

B_fgr MRFMX mrfamx_w

BITS nmot_w

B_vl

MRFAVLN mdfaw_bits mrfa_w mifa_w

mifa

mdfaw-mdfaw


FU MDFAW 47.10.0 Fahrerwunschmoment

mdfaw-mdfaw



MDFAW 47.10.0


Teilfunktion PEDCHAR: Fahrpedalcharakteristik

wped_w SWP16MDUW SY_LOWRA

0

B_lowra nmot_w SNM12MDUW gangi

1/

wped_w nmot_w

7

interpolation

MRPMAN

higher vehicle speed mrpeds_w

in_msg

KFPED (SWP16MDUW,SNM12MDUW)

mrped_w 2/

wped_w nmot_w

low vehicle speed mrpedl_w

KFPEDL (SWP16MDUW,SNM12MDUW) 1.0

vfzg

fkfped FKFPEDV

reverse gear

KFPEDR (SWP16MDUW,SNM12MDUW)

low range

mdfaw-pedchar

wped_w nmot_w KFPEDLR (SWP16MDUW,SNM12MDUW) mdfaw-pedchar Teilfunktion MRPMAN: Manipulation von mrped_w

wped_w 0.0

B_mrpfa

B_faan vfzg 0.0

SY_ASG SY_CANBR8

0

0

B_mrpedasg

in_msg mrpedasg_w

0.0

mrped_w

mrped_w

B_vepba compute 1/ 2/ B_mrpepb

DMRVEPBA

0.0

mdfaw-mrpman


wped_w nmot_w

mdfaw-mrpman



MDFAW 47.10.0


Teilfunktion MRFMX: Maximales relatives Fahrerwunschmoment

SY_ASG

0

B_mrpedasg SY_LOWRA

0

B_lowra gangi

7

PEDMX mdfaw-mrfmx

mrfamx_w

PEDRMX mrfamxas_w PEDLRMX mdfaw-mrfmx

Teilfunktion DMLWHS: Indiziertes Fahrerwunschmoment vor ¨ Anderungsbegrenzung f¨ ur Homogenbetrieb

SY_BDE

0

dmllri_w 1/ mivbegvh_w

2/ dmlwhs_w

mrfa_w mimax_w miminhom_w mivbegv_w

mdfaw-dmlwhs


mdslwhom_w

mdfaw-dmlwhs



MDFAW 47.10.0


Teilfunktion DMFABEG: ¨ Anderungsbegrenzung f¨ ur den Fahrerwunsch

MIFAL mivbeg_w

mivbeg_w mifal_w

SAWE

mifal_w

B_fil migef_w DASHPOT B_dashvz mibdp_w SY_BDE MISMEUS

0

B_mismeus mismeus_w LSD B_lsd miblsd_w MDBG B_sa

B_mifabg mifabg_w CWMDFAW 8

mivbeb_w

minbeg_w mifa_w dmverl_w 0.0 MIFAAPP

MDIMX

mdfaw-dmfabeg


mimax_w

mdfaw-dmfabeg



MDFAW 47.10.0


Teilfunktion SAWE: ¨ Anderungsbegrenzung bei Schubabschalten und Wiedereinsetzen

FILSAWE mivbeb_w

mivbeb_w migef_w

migef_w

migef_w

B_sabfg

B_ll

TVFSAWE

CWDMFAB 6

B_fil

B_fil

B_dash B_lsd B_vnull ngfil_w NGFSAWE B_kuppl CWDMFAB 4 mrfa_w nmot_w

dmrfawe_w B_sab

migef_w mibas_w

mdfaw-sawe


DMRFAWEN

mdfaw-sawe



MDFAW 47.10.0


Teilfunktion FILSAWE: Filter f¨ ur ¨ Anderungsbegrenzung bei Schubabschalten und Wiedereinsetzen

B_sabfg CWMDFAW 6 B_ll

SY_CVT

0

B_nsget TDMFWEMI TDMFBWE

TDMFNSG

TDMFBSA

mivbeb_w

migef_w reset 1/ compute 1/

B_fil B_sa miistoar_w SY_BDE

0

mizwmn_w

mdfaw-filsawe

0

0.0 mdfaw-filsawe Teilfunktion DASHPOT: ¨ Anderungsbegrenzung bei negativen Lastwechseln (Dashpot)

FILDASH mivbeb_w

mivbeb_w mibdp_w

mibdp_w

mibdp_w B_dashvz

B_dashvz

mibdp_w DMDPOZ B_dashz

minbeg_w B_fgr

mivbeb_w

CWDMFAB mkfanb_w

7

dmdpu_w

EBDASH

DMDPUG

B_edp mivbeb_w

B_dp

SY_BDE 0 mibdp_w

B_zwsch

0.02

mifali_w B_dash

mkfanb_w

B_dashv

dmdpo_w

KFDMDPO gangi DMDPOSCH B_ll

CWDMFAB 6

mdfaw-dashpot


CWMDFAW

mdfaw-dashpot



MDFAW 47.10.0


Teilfunktion FILDASH: Filter f¨ ur Dashpot

ZDASH zdash_w

mivbeb_w

mibdp_w reset 1/

miistoar_w

compute 1/

B_dashvz

mdfaw-fildash

B_dash

miistoar_w mdfaw-fildash Teilfunktion ZDASH: Filterzeitkonstante f¨ ur Dashpot

0

B_lowra SY_BDE

0 B_zwsch

mkfanb_w

B_ko

nmot_w mkfadpn_w

MKFADPN (SNM06MDUW)

nmot_w MKFADPN1 (SNM06MDUW)

gangi nmot_w

zdash1_w

KFZDASH (SGA08MDUB,SNM06MDUW) zdash_w

gangi nmot_w

zdash2_w

zdash_w

FLRZDASH

KFZDASH2 (SGA08MDUB,SNM06MDUW)

FZDA1SCH FZDA2SCH

tmot

fzdash FKZDPTM

mdfaw-zdash


SY_LOWRA

mdfaw-zdash



MDFAW 47.10.0


Teilfunktion EBDASH: Einschaltbedingungen f¨ ur Dashpot

CWDMFAB 1 B_sab B_lsd B_ll B_nmot B_edp

B_edp vfzg VDASH CWDMFAB 3 B_gwhs B_kupplv B_stend gangi

0

B_temp /NC

mivbeb_w

rl_w

CWDMFAB

1/

rlmin_w

mdfaw-ebdash

5 rlmindp_w

DRLMINDP mdfaw-ebdash Teilfunktion MISMEUS: ¨ Anderungsbegrenzung bei schnellem Momenteneingriff f¨ ur Betriebsartenumschaltung

4/

SY_BDE 0

1/

B_fil false

B_dashv

B_mismeus

B_mismeus mismeus_w

compute 1/

1/ 2/

1/ B_tmismeus

true compute 2/

mivbeb_w

2/

3/ B_qmismeus

B_bdeminst

FF_B_qmismeus

B_mismeus

miistoar_w

1/

mismeus_w

mismeus_w

DMISMEUS

2/ B_mismeus mdfaw-mismeus


miasrs_w

mdfaw-mismeus



MDFAW 47.10.0


Teilfunktion LSD: ¨ Anderungsbegrenzung bei positiven Lastwechseln (Lastschlagd¨ ampfung)

FILLSD mivbeb_w

mivbeb_w miblsd_w

TDMLSDS start 1/

B_kuppl

miblsd_w

miblsd_w dmbebl_w

TVGSCH miblsd_w B_tdmlsds B_gsch B_wkauf

B_gschwka

B_ls

CWMDFAW miistoar_w

3

mkfanb_w KFDMLSDO

nmot_w mdverl_w

gangi nmot_w

dmlsdo_w

KFDMLSDS (SGA08MDUB,SNM06MDUW)

B_gschwka

gangi nmot_w

1/ dnitu_w

B_lsd

2/

B_lsd

temp /NC KFLSDWA

nturb_w

nmot_w

EBLSD gangi B_elsd

minbeg_w

dmlsdu_w DMLSDUG

mdfaw-lsd


mivbeb_w

mdfaw-lsd



MDFAW 47.10.0


Teilfunktion FILLSD: Filter f¨ ur Lastschlagd¨ ampfung

PT2FIL mivbeb_w zlsd_w dlsd_w miblsd_w B_iflsd init_value

mivbeb_w ZLSD zlsd_w

zlsd_w

gangi nmot_w

miblsd_w

dlsd_w KFDLSD (SGA08MDUB,SNM06MDUW)

miistoar_w dmbebl_w DMIFLSD

B_iflsd

B_lsd

miistoar_w

KFMILSD 1/

nmot_w gangi

temp2 /NC DMIOWLSD mdvervf_w

mdfaw-fillsd


B_gschwka

mdfaw-fillsd



MDFAW 47.10.0


Teilfunktion ZLSD: Filterzeitkonstante f¨ ur Lastschlagd¨ ampfung

gangi nmot_w

zlsd_w

zlsdv_w KFZLSD (SGA08MDUB,SNM06MDUW) B_lsd

1.0 fwzlsd SY_LOWRA

0

B_lowra

FLRZLSD

wped KFWZLSD nmot gangi FGZLSD

0xFF is used for error indication 51.0

FZLSDPKO

1.0

mdfaw-zlsd

pkodrc

fwzlsdpko

mdfaw-zlsd Teilfunktion PT2FIL: PT2-Filter

B_iflsd zlsd_w

compute 1/ mivbeb_w

reset 1/

compute 2/

reset 2/

miblsd_w

init_value

dlsd_w 2

mdfaw-pt2fil


[ bar ]

mdfaw-pt2fil



MDFAW 47.10.0


Teilfunktion EBLSD: Einschaltbedingungen f¨ ur Lastschlagd¨ ampfung

CWDMFAB 0 B_ll SY_CVT

0 B_mgbget B_cvt B_wkauf

B_nmot vfzg

B_elsd

VLSD CWDMFAB

B_elsd

CWMDFAW 2

2

B_gwhs B_kupplv

B_fgr CWDMFAB 7 B_nmax mdfaw-eblsd

B_temp /NC mdfaw-eblsd Teilfunktion MDBG: Momentengradientenbegrenzung

B_dashv B_fil B_elsd B_mifabg

B_mifabg

B_lsd mkfanb_w

SY_BDE

MKMIFABG

0

mifa_w MIFABGMX

CWMDFAW

B_sa SY_CVT

4 0

mivbeb_w 1/

B_ll

mibmn_w

B_mgbgakt

mifabg_w

B_mgbget

B_mifabg

mifabg_w

1/ mkfa_w

miistoar_w

nmot_w

mdverl_w

KFMIFABG FWMIFABG

1/ mdgrad_w

fwmifabg

dmgbeg_w 0.01

s

mdfaw-mdbg


B_vmax

mdfaw-mdbg



MDFAW 47.10.0


Teilfunktion FWMIFABG: ¨ Uberh¨ ohungsfaktor f¨ ur Momentengradientenbegrenzung

if (!(SY_CVT > 0 && B_mgbgakt))

SY_LOWRA

0

B_lowra 2/ wped

fwmifabg

nmot

gangi

fwmifabg mdfaw-fwmifabg

KFWMIFABG FLRMIFABG FGMIFABG 1.0 mdfaw-fwmifabg Teilfunktion MIFAL: Fahrerwunschmoment f¨ ur den F¨ ullungspfad

B_lsd

B_dashv

B_mifabg

CWMDFAW 7

mivbeg_w dmverl_w

MIFALAPP

B_sa

0.0

mifal_w

MIFALLSD temp

zdash_w

reset 1/ B_dashv

compute 1/

dmverl_w

CWMDFAW 1 mivbeb_w mifali_w

mdfaw-mifal


mifa_w

mdfaw-mifal



MDFAW 47.10.0


Teilfunktion MIFALLSD: Fahrerwunschmoment f¨ ur den F¨ ullungspfad bei positivem Lastwechsel

SY_CVT

0

B_mgbgakt

CWMDFAW 5

gangi

mifa_w mifak_w

0.0

temp

KFMIFALS

mdsm_w

mdfaw-mifallsd

FWMIFAL fwmifal

MIFALMF mdfaw-mifallsd Teilfunktion FWMIFAL: ¨ Uberh¨ ohungsfaktor f¨ ur Fahrerwunschmoment F¨ ullungspfad bei positivem Lastwechsel

B_lsd 0

B_lowra

wped

fwmifal

fwmifal

gangi

FLRMIFAL FGMIFAL

1.0

mdfaw-fwmifal

KFWMIFAL nmot

mdfaw-fwmifal Teilfunktion BITS: Abspeichern wichtiger Bits im Flagbyte mdfaw_bits

mdfaw_bits B_fil 0 B_edp 1 B_dash 2 B_dashv 3 B_elsd 4 B_lsd 5 B_mifabg 6 SY_BDE B_mismeus

0

mdfaw_bits 7

mdfaw-bits


SY_LOWRA

mdfaw-bits



MDFAW 47.10.0


ABK MDFAW 47.10.0 Abkurzungen ¨


Parameter

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW KL FW KL FW KL KL FW FW KL KL KL KL KL FW FW FW FW FW FW KL KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF FW (REF) FW FW FW KL KL KL FW FW FW KL FW FW FW FW SV (REF) SV (REF) SV SV FW FW FW KL FW FW FW FW FW

¨ Codewort Sw-Schalter fur ¨ Anderungsbegrenzung Codewort fur ¨ %MDFAW ¨ Delta Moment Dashpotauslosung im Schichtbetrieb ¨ Schwelle fur ¨ Umschaltung auf gefiltertes Moment vor Dashpot-Auslosung delta Moment Dashpotende ¨ Delta-Moment fur ¨ Initialisierung Filter Lastschlagdampfung ¨ Delta Moment fur bei offener Wandlerkupplung ¨ Initialisierung Lastschlagdampfung ¨ Delta indiziertes Moment fur ¨ Anderungsbegrenzung bei B_mismeus ¨ Delta Moment Ende Lastschlagdampfung Schwelle mrfa-Gradient fur ¨ Deaktivierung PT1-Filter beim Wiedereinsetzen Delta relatives Moment fur ¨ Rampe nach EPB-Eingriff Offset auf rlmin fur ¨ Abschaltung Dashpot ¨ ¨ Gewichtungsfaktor fur ¨ Uberh ohung uber ¨ KFWMIFABG ¨ ¨ Gewichtungsfaktor fur ohung uber KFWMIFAL ¨ Uberh ¨ Gewichtungsfaktor fur ¨ Reduktion uber ¨ KFZLSD Faktor fur ¨ Interpolation zwischen den beiden Pedalkennfeldern Korrekturfaktor Zeitkonstante Dashpot ¨ Faktor fur ¨ Momenten-Anderungsbegrenzung im Low Range Faktor fur ¨ Fahrerwunschmoment Fullungspfad ¨ im Low Range Faktor fur ¨ Dashpot-Zeitkonstante im Low Range Faktor fur ¨ LSD-Zeitkonstante im Low Range Korrekturfaktor Dashpot-Zeitkonstante im Schichtbetrieb Korrekturfaktor Dashpot-Zeitkonstante bei kl. Kupplungsmoment im Schichtbetr. ¨ Faktor zur Anpassung der LSD-Zeitkonstante in Abhangigkeit von der Klimalast ¨ ¨ Dampfung PT2-Filter Lastschlagdampfung ¨ Delta Moment Dashpotauslosung ¨ ¨ Delta Moment Auslosung Lastschlagdampfung ¨ ¨ Delta Moment Auslosung Lastschlagdampfung nach Schaltvorgang ¨ ¨ Delta Moment Auslosung Lastschlagdampfung bei offener Wandlerkupplung Delta-Moment fur ¨ Gradientenbegrenzung ¨ Indiziertes Fahrerwunschmoment fur ¨ Füllungspfad bei Lastschlagdampfung ¨ Startwert indiziertes Moment fur ¨ Lastschlagdampfung Relatives Fahrerwunschmoment aus Fahrpedal Relatives Fahrerwunschmoment aus Fahrpedal fur ¨ kleine Geschwindigkeiten Relatives Fahrerwunschmoment aus Fahrpedal fur ¨ Low-Range-Betrieb ¨ Relatives Fahrerwunschmoment aus Fahrpedal fur ¨ Ruckw ¨ artsgang ¨ ¨ ¨ Uberh ohungsfaktor fur ¨ Momenten-Anderungsbegrenzung ¨ ¨ ¨ Uberh ohungsfaktor fur ¨ Fullungspfad ¨ bei Lastschlagdampfung ¨ Reduktionsfaktor fur ¨ Zeitkonstante Lastschlagdampfung Zeitkonstante PT1-Filter Dashpot Zeitkonstante PT1-Filter Dashpot bei kleinem Kupplungsmoment ¨ Zeitkonstante PT2-Filter Lastschlagdampfung Maximales indiziertes Motormoment Applikationswert fur ¨ MIFA_w ¨ Maximalwert mifa_w fur ¨ Momentenanderungsbegrenzung Applikationswert fur ¨ MIFAL_w Indiziertes Fahrerwunschmoment fur ¨ Füllungspfad bei aktiver Gradientenbegrenzung Kupplungsmoment fur ¨ Umschaltung Dashpot-Filterzeit Kupplungsmoment fur ¨ Umschaltung Dashpot-Filterzeit bei Klimakompressor ¨ Kupplungsmoment fur ¨ Aktivierung der Momentenanderungsbegrenzung Obere Leerlaufschwelle des relativen Fahrerwunschmoments Untere Leerlaufschwelle des relativen Fahrerwunschmoments Vollasterkennungsschwelle des relativen Fahrerwunsches Schwelle Drehzahlgradient fur ¨ Sperrung Filter SA/WE Maximaler Pedalwert Low Range Maximaler Pedalwert ¨ Maximaler Pedalwert Ruckw ¨ artsgang Stutzstellenverteilung ¨ Ist Gang 8 Sst. Rover Stutzstellenverteilung ¨ nmot_w Stutzstellenverteilung ¨ wped_w Zeitkonstante PT1-Filter beim Schubabschalten Zeitkonstante PT1-Filter beim weichen Wiedereinsetzen Filterzeitkonstante bei Solldrehzahlanhebung CVT Filterzeitkonstante beim harten Wiedereinsetzen ¨ ¨ ¨ Zeit nach Kupplungsbetatigung mit veranderter LSD-Auslosung ¨ Verzogerungszeit fur ¨ Rucksetzen ¨ von B_fil ¨ Verzogerungszeit fur ¨ die Bedingung Getriebeschaltung aktiv Mindestgeschwindigkeit fur ¨ Dashpot ¨ Mindestgeschwindigkeit fur ¨ Lastschlagdampfung

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_ASG SY_BDE SY_CVT

SYS (REF) Systemkonstante: Getriebe mit Drehzahlregelung vorhanden SYS (REF) Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung SYS (REF) Systemkonstante: CVT-Getriebe vorhanden

CWDMFAB CWMDFAW DMDPOSCH DMDPOZ DMDPUG DMIFLSD DMIOWLSD DMISMEUS DMLSDUG DMRFAWEN DMRVEPBA DRLMINDP FGMIFABG FGMIFAL FGZLSD FKFPEDV FKZDPTM FLRMIFABG FLRMIFAL FLRZDASH FLRZLSD FZDA1SCH FZDA2SCH FZLSDPKO KFDLSD KFDMDPO KFDMLSDO KFDMLSDS KFLSDWA KFMIFABG KFMIFALS KFMILSD KFPED KFPEDL KFPEDLR KFPEDR KFWMIFABG KFWMIFAL KFWZLSD KFZDASH KFZDASH2 KFZLSD MDIMX MIFAAPP MIFABGMX MIFALAPP MIFALMF MKFADPN MKFADPN1 MKMIFABG MRFALLO MRFALLU MRFAVLN NGFSAWE PEDLRMX PEDMX PEDRMX SGA08MDUB SNM06MDUW SNM12MDUW SWP16MDUW TDMFBSA TDMFBWE TDMFNSG TDMFWEMI TDMLSDS TVFSAWE TVGSCH VDASH VLSD

Source-X

Source-Y

MKFANB_W GANGI MKFANB_W NMOT_W

GANGI GANGI GANGI VFZG TMOT

PKODRC GANGI MKFANB_W MKFANB_W GANGI DNITU_W MKFA_W GANGI MIVBEB_W WPED_W WPED_W WPED_W WPED_W WPED WPED WPED GANGI GANGI GANGI

MIFA_W NMOT_W NMOT_W

NMOT_W

GANGI NMOT_W NMOT_W WPED_W

MIVBEB_W

NMOT_W GANGI NMOT_W NMOT_W GANGI NMOT_W MIFAK_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT NMOT NMOT NMOT_W NMOT_W NMOT_W




Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_BDEMINST

BDEMUM

BBKR, DMDSTP,DSCHED, ESUK,HDRPSOL, ... ARMD, BBGANG,BBSAWE, LLRNS, MDFAW BBSAWE, LAMBTS,LLRBB, MDKOG ARMD, MDKOL

EIN

¨ Bedingung Instationarbetrieb bei Betriebsarten-Umschaltung

EIN


AUS

¨ Bedingung: Dashpot-Anderungsbegrenzung aktiv

AUS LOK LOK LOK LOK LOK EIN AUS

¨ Bedingung Dashpot verzogert Bedingung Umschaltung auf gefiltertes Dashpot-Moment ¨ Bedingung Umschaltung auf gefiltertes Moment vor Dashpot-Auslosung ¨ Bedingung: Dashpotwert großer Fahrerwunsch (=1) Bedingung Erlaubnis Dashpot ¨ Bedingung Erlaubnis Lastschlagdampfung ¨ Bedingung Funktionsanforderung Allgemeine Drehzahlerhohung Bedingung FGR (Tempomat) aktiv

B_CVT


MDFAW 47.10.0

B_DASH

MDFAW

B_DASHV B_DASHVZ B_DASHZ B_DP B_EDP B_ELSD B_FAAN B_FGR

MDFAW MDFAW MDFAW MDFAW MDFAW MDFAW TKDFA MDFAW

B_FIL

MDFAW

B_GSCH

CANECUR

B_GSCHWKA B_GWHS

MDFAW BBGANG

B_IFLSD B_KO

MDFAW KOS

B_KUPPL

GGEGAS

B_KUPPLV

GGEGAS

B_LL

MDFAW

B_LLVFGR B_LOWRA

FGRREGL

B_LS B_LSD

MDFAW MDFAW

B_MGBGAKT B_MGBGET B_MIFABG B_MISMEUS

MDFAW GGCEGS MDFAW MDFAW

B_MRPEDASG B_MRPEPB B_MRPFA B_NMAX

MDFAW MDFAW NMAXMD

B_NMOT

BGWNE

B_NSGET B_QMISMEUS B_SA

LLRNS MDFAW MDRED

B_SAB

BBSAWE

B_SABFG B_STEND

BBSAWE BBSTT

B_TDMLSDS B_TMISMEUS B_VEPBA B_VL

MDFAW BDEMUM MDFAW

B_VMAX B_VNULL

VMAXMD GGVFZG

B_WKAUF

GGCEGS

B_ZWSCH

BDEMUM

DLSD_W DMBEBL_W DMDPO_W DMDPU_W

MDFAW MDFAW MDFAW MDFAW

LLRNFA, MDFAW ARMD, DUF,FGRABED, FGRFULO, FGRREGL, ... LLRBB, MDKOG, M- AUS DRED ARMD, BBNWS,EIN BBSAWE, KOS, MDFAW LOK EIN ARMD, FGRABED,KOS, MDFAW LOK BGFAWU, LLRNS, MD- EIN FAW ARMD, BBKR,EIN BBSAWE, BDEMAB,BDEMKO, ... MDFAW, MDKOG, MD- EIN MIN ARMD, BAKH, BBAGR, AUS BBAGRMW, BBKH, ... MDFAW EIN EIN ARMD, BBGANG,BBSAWE, FGRABED, LLRBB, ... LOK ARMD, MDKOG,AUS MDKOL, ZUESZ LOK MDFAW EIN MDFAW, MDKOL LOK BDEMUS, MDFAW, MD- LOK KOL MDFAW EIN LOK LOK EIN GGPED, MDAUTG,MDFAW, MDRED ADVE, AEKP, ALE,EIN ALSU, BAKH, ... MDFAW EIN BDEMUM AUS AMSV, ARMD, ATM,- EIN BBAGR, BBBO, ... BDEMKO, LLRBB,EIN LLRMD, MDFAW,MDMIN, ... MDFAW EIN ADAGRLS, ADVE,EIN AEKP, ALE, AMSV, ... LOK MDFAW EIN FGRABED, MDFAW EIN BGFAWU, LRAEB,AUS TKMWL CANECU, MDFAW EIN EIN BBGANG, BBKR,GGEGAS, MDANF, MDFAW EIN ARMD, DLGHMM,LLRBB, LLRNS,MDASG, ... BDEMUS, MDBAS,EIN MDFAW, MDKOG,MDRED, ... LOK LOK LOK LOK

Bedingung PT1-Filter fur ¨ SAWE aktiv Bedingung Getriebeschaltung aktiv Bedingung keine Schaltvorgang und WK auf. Bedingung Gangwechsel bei Handschalter ¨ Bedingung Initialisierung Filter Lastschlagdampfung Bedingung Kompressor freigegeben ¨ Bedingung Kupplungspedal betatigt

¨ ¨ Bedingung Kupplung betatigt verzogert Bedingung Leerlauf Bedingung Leerlauf-Verbot vom FGR Bedingung Zwischengelege fur ¨ Low Range zugeschaltet

Bedingung: Lastschlagbegrenzung kleiner Fahrerwunsch (=1) ¨ Bedingung: Pos. Lastschlagdampfung aktiv Bedingung Momentengradientenbegrenzung aktiv Bedingung Momentengradientenbegrenzung aktiv Bedingung Begrenzung mifa ¨ Bedingung Momentenanderungsbegrenzung bei B_smeus Umschaltung Fahrerwunschmoment auf AMS Bedingung Reduzierung von mrped_w wegen Elektrischer Parkbremse Bedingung Nullsetzen von mrped_w wegen allgemeiner Drehzahlanhebung Bedingung Drehzahlbegrenzung aktiv Bedingung Motordrehzahl: n > NMIN Momentenanforderung fur ¨ CVT: Stellen der Kegelscheibe ¨ Bedingung Sollmoment fur ¨ Anderungsbegrenzung MISMEUS initialisiert Bedingung Schubabschalten Bedingung Schubabschaltebereitschaft

Bedingung SA-Bereitschaft oder deren Freigabe Bedingung Startende erreicht ¨ ¨ ¨ Bedingung Zeit nach Kupplungsbetatigung mit veranderter LSD-Auslosung ¨ Bedingung Anforderung Drehmoment-Anderungsbegrenzung MISMEUS ¨ Bedingung Verzogerung durch Elektrische Parkbremse aktiviert (plausibilisiert) Bedingung Vollast Bedingung VMAX-Regelung aktiv Bedingung Fahrzeug steht

Bedingung Wandlerkupplung offen

Bedingung Betriebsart mit Schicht-Zundwinkel ¨ aktiv

¨ ¨ Dampfung PT2-Filter in Lastschlagdampfung ¨ ¨ Delta-Moment fur ¨ Auslosung Lastschlagdampfung delta Moment Dashpot-Ausloesung delta Moment Dashpot-Ende




Art

Variable

Quelle

Referenziert von

DMGBEG_W DMLLRI_W

MDFAW LLRRM

DMLSDO_W DMLSDU_W DMLWHS_W DMRFAWE_W DMVERL_W DNITU_W FKFPED FWMIFABG FWMIFAL FWZLSD FWZLSDPKO FZDASH GANGI

MDFAW MDFAW MDFAW MDFAW MDVER MDFAW MDFAW MDFAW MDFAW MDFAW MDFAW MDFAW BBGANG

MDFAW_BITS MDGRAD_W MDSLWHOM_W MDSLW_W

MDFAW GGCEGS MDVER MDVER

MDSM_W MDVERL_W

MDVER MDVER

MDVERVF_W MIASRS_W

MDVER GGCASR

MIBAS_W

MDBAS

MIBDP_W MIBLSD_W MIBMN_W

MDFAW MDFAW MDBAS

MIFA

MDFAW

MIFABG_W MIFAK_W MIFALI_W MIFAL_W

MDFAW MDFAW MDFAW MDFAW

MIFA_W

MDFAW

MIGEF_W MIISTOAR_W MIMAX_W

MDFAW MDAUTG MDMAX

MIMINHOM_W MIMIN_W

MDVER MDMIN

MINBEG_W MISMEUS_W MIVBEB_W

MDFAW MDFAW MDFAW

MIVBEGVH_W MIVBEGV_W MIVBEG_W

MDFAW MDFAW MDFAW

MIZWMN_W

MDBAS

MKFADPN_W MKFANB_W MKFA_W MRFAMXAS_W MRFAMX_W MRFA_W

MDFAW MDFAW MDFAW MDFAW MDFAW

MRFGR_W

FGRREGL

MRPEDASG_W MRPEDL_W

MDFAW

LOK DLLR, DTEV, LLRRM, EIN MDFAW, MDVERAD, ... LOK LOK MDFUE AUS LOK MDFAW, MDVER, MSF EIN LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK ARMD, BBKR,EIN BBSAWE, BDEMEN,BDEMKO, ... LOK MDFAW EIN MDFAW EIN BGBVG, BGFAWU,EIN MDASG, MDFAW, MDZUL EIN MDASG, MDFAW EIN ARMD, DLGHMM,GGCASR, MDANF,MDASGPH, ... MDFAW, MDZUL EIN MDASG, MDAUTG,EIN MDFAW, MDKOG BDEMUS, MDAUTG,- EIN MDFAW, MDKOG,MDRED, ... LOK LOK EIN BDEMUS, GGCANECU, MDAUTG, MDFAW,MDKOG, ... BGFAWU, DFFT, NLKO, AUS UFFGRC LOK LOK LOK BBKH, BDEMEN,AUS KOMRH, KOS, MDKOL, ... AUS ARMD, BDEMUS,BGBVG, LBKUE,LLRMD, ... LOK MDFAW, NMAXMD EIN EIN CANECU, MDASG,MDBGRG, MDFAW,MDKOG, ... MDFAW EIN MDFAW, MDMIN,EIN MRKOMD, MSF LOK LOK BGBVG, CANECU, M- AUS DAUTG LOK LOK HDRPSOL, MDFAW,- LOK VSTMSV GGCANECU, EIN MDAUTG, MDBAS,MDFAW, MDZW LOK ARMD AUS LOK MDFAW EIN AUS BGFAWU, BKV, ESWE, AUS FUEDK EIN BGWPFGR, FGRABED, FGRFULO, MDFAW, MSF MDFAW EIN LOK

MDFAW 47.10.0


Bezeichnung Delta-Moment fur ¨ Gradientenbegrenzung ¨ geforderte Drehmomentanderung von der LLR (I-Anteil) ¨ ¨ Delta Moment Auslosung Lastschlagdampfung ¨ Delta Moment Ende Lastschlagdampfung Deltamoment Ladungswechsel zwischen Homogen- und Schicht-Betrieb Schwelle mrfa-Gradient fur ¨ Deaktivierung PT1-Filter beim Wiedereinsetzen Verlustmoment nach DT1-Filter Differenz zwischen Ist- und Turbinendrehzahl Faktor fur ¨ Interpolation zwischen den beiden Pedalkennfeldern ¨ ¨ ¨ Uberh ohungsfaktor fur ¨ Momenten-Anderungsbegrenzung ¨ ¨ ¨ Uberh ohungsfaktor Fullungspfad ¨ bei Lastschlagdampfung ¨ Reduktionsfaktor Zeitkonstante Lastschlagdampfung Gewichtungsfaktor zur Berücksichtigung der Klimalast bei der LSD-Zeitkonstante Faktor Zeitkonstante Dashpot Ist-Gang

Flagbyte fur ¨ %MDFAW Momentengradientenbegrenzung durch Getriebe Ladungswechsel Verlustmoment fur ¨ den Homogenbetrieb Verlustmoment: Ladungswechsel

Schleppmoment Temperatur-Anteil Motor-Verlustmoment

ungefiltertes Verlustmoment Indiziertes Soll-Motormoment ASR fur ¨ schnellen Eingriff indiziertes Basis-Moment

indiziertes Soll-Motormoment Dashpot ¨ Begrenztes indiziertes Moment aus Lastschlagdampfung ¨ inneres Basis-Moment, betriebsartabhangige untere Grenze

indiziertes Motormoment Fahrerwunsch Gradientenbegrenztes Fahrerwunschmoment ¨ Inneres Fahrerwunschmoment korrigiert um temperaturabhangiges Schleppmoment Ini-Wert des indizierten Fahrerwunschmomentes fur ¨ ¨ Lufteingriff bei Dashpot Indiziertes Fahrerwunschmoment fur ¨ Momentenkoordination Fullung ¨


Gefiltertes indiziertes Fahrerwunschmoment Istmoment ohne Antiruckel-Anteil maximal erreichbares indiziertes Moment

minimales Moment fur ¨ den Homogenbetrieb Minimales Motor-Moment ¨ Indiziertes Fahrerwunschmoment nach Anderungsbegrenzung ¨ ¨ Indiziertes Moment wahrend Anderungsbegrenzung B_mismeus ¨ Indiziertes Moment vor Anderungsbegrenzung, nach oben auf mimax_w begrenzt Indiziertes Fahrerwunschmoment vor Maximalbegrenzung fur ¨ Homogenbetrieb Indiziertes Fahrerwunschmoment vor Maximalbegrenzung ¨ inidziertes Fahrerwunschmoment vor Anderungsbegrenzung ¨ indiziertes Motormoment beim spatesten Zundwinkel ¨

Kupplungsmoment fur ¨ Umschaltung Dashpot-Filterzeit Kupplungsmoment aus begrenztem Fahrerwunsch ¨ Fahrerwunschmoment (Kupplung) nach Anderungsbegrenzung Relatives Fahrerwunschmoment Maximalwert von ASG Relatives Fahrerwunschmoment Maximalwert Relatives Fahrerwunschmoment aus FGR und Pedal Relative Momentenanforderung von FGR

Relatives Fahrerwunschmoment von ASG Relatives Fahrerwunschmoment aus Fahrpedal fur ¨ kleine Geschwindigkeiten




Art

Variable

Quelle

Referenziert von

MRPEDS_W MRPED_W

MDFAW MDFAW

NGFIL_W

BGNG

NMOT

BGNMOT

NMOT_W

BGNMOT

NTURB_W PKODRC

CANECUR

RLMINDP_W RLMIN_W

MDFAW BGRLMIN

RL_W

SRMSEL

TMOT

GGTFM

VFZG

GGVFZG

WPED

GGPED

WPED_W

GGPED

ZDASH1_W ZDASH2_W ZDASH_W ZLSDV_W ZLSD_W

MDFAW MDFAW MDFAW MDFAW MDFAW

LOK FGRABED, FGRREGL, LOK MDFAW BDEMEN, DMDSTP,- EIN KRKE, MDFAW,NMAXMD, ... AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... MDFAW, MDWAN EIN KMTR, KOS, MDFAW, EIN MDVERB, TKMWL LOK BDEMUS, BGRLSOL,- EIN MDFAW BAKH, BBKR, BBNWS, EIN BDEMUM, BDEMUS, ... ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... ARMD, BBAGR,EIN BBSAWE, BDEMHA,BGDVE, ... ADVE, AEVABU, ALBK, EIN BGDVE, DBKS, ... EIN ARMD, BBKD,BGFAWU, BGRLSOL,FUEDK, ... LOK LOK LOK LOK LOK

MDFAW 47.10.0


Bezeichnung ¨ Relatives Fahrerwunschmoment aus Fahrpedal fur Geschwindigkeiten ¨ großere relatives Fahrerwunschmoment aus Fahrpedal gefilterter Drehzahlgradient

Motordrehzahl Motordrehzahl Turbinendrehzahl des Wandlers Kompressordrucksignal Minimale relative Fullung ¨ fur ¨ Dashpot-Abschaltung ¨ minimal zulassiges rl relative Luftfullung ¨ (Word) Motor-Temperatur Fahrzeuggeschwindigkeit

Normierter Fahrpedalwinkel normierter Fahrpedalwinkel

Zeitkonstante PT1-Filter Dashpot Zeitkonstante PT1-Filter Dashpot bei kleinem Kupplungsmoment Zeitkonstante Dashpot ¨ Zeitkonstante PT2-Filter Lastschlagdampfung vor Reduktion ¨ Zeitkonstante PT2-Filter Lastschlagdampfung

FB MDFAW 47.10.0 Funktionsbeschreibung Aufgabe der Funktion ist die Berechnung des Fahrerwunschmoments in Abh¨ angigkeit von Fahrpedalstellung (wped_w) und Reglerausgang des Fahrgeschwindigkeitsreglers (mrfgr_w). F¨ ur die Beeinflussung von F¨ ullung und Z¨ undung werden getrennte Gr¨ oßen (mifal_w, mifa_w) bereitgestellt. Die Fahrpedalcharakteristik wird durch Kennfelder beschrieben, in denen ¨ uber Pedalstellung und Drehzahl ein Faktor (relatives Moment) abgelegt ist, mit dessen Hilfe zwischen minimalem und maximalem indizierten Moment skaliert wird. Das relative Fahrerwunschmoment kann Werte gr¨ oßer 100 % annehmen (Pedal¨ uberweg). F¨ ur den R¨ uckw¨ artsgang ist ein separates Pedalkennfeld vorhanden, das bei Fahrzeugen mit Automatik-Getriebe genutzt werden kann. Um den Fahrkomfort zu erh¨ ohen, erfolgt unter bestimmten ¨ Bedingungen (Lastwechsel, Schubabschalten, Wiedereinsetzen, Ubergang von Teillast nach Leerlauf und umgekehrt) eine ¨ Anderungsbegrenzung des Fahrerwunschmoments (s. Teilfunktion DMFABEG). Die Bedingung Leerlauf (B_ll) wird zur¨ uckgesetzt, wenn das relative Fahrerwunschmoment die Schwelle MRFALLO ¨ ubersteigt, und gesetzt, wenn die Schwelle MRFALLU unterschritten wird. Die Bedingung Fahrgeschwindigkeitsregler (B_fgr) wird gesetzt, wenn der Reglerausgang des FGR gr¨ oßer ist als der Ausgang des Pedalkennfelds. Der I-Anteil der Leerlaufregelung (dmllri_w) wird in den Fahrerwunsch eingerechnet. Die ¨ Anderungsbegrenzung f¨ ur das Fahrerwunschmoment (Teilfunktion DMFABEG) dient dazu, den Fahrkomfort beim Schubabschalten und weichen Wiedereinsetzen sowie bei positiven und negativen Lastwechseln zu erh¨ ohen. Das mit einem DT1-Glied gefilterte Verlustmoment ¨ dmverl_w wird hinter der Anderungsbegrenzung hinzuaddiert, um Spr¨ unge im Kupplungsmoment bei Zu- oder Abschaltung von Verbrauchern zu d¨ ampfen.

SAWE ____ ¨ Uber ein PT1-Filter erfolgt beim Schubabschalten eine Abregelung des Sollmoments ausgehend vom Istmoment auf Null, beim weichen Wiedereinsetzen eine Aufregelung des Sollmoments ausgehend von mizwmn_w auf mimin_w. Die Filterzeitkonstanten f¨ ur Auf- und Abregelung k¨ onnen unabh¨ angig voneinander gew¨ ahlt werden. F¨ ur hartes Wiedereinsetzen und Verlassen des Leerlaufs (leichtes Gasgeben) ist eine weitere Zeitkonstante vorhanden. Die Initialisierung des Filters beim Schubabschalten auf das Istmoment ist notwendig, um einen Momentensprung bei der Freigabe des Z¨ undwinkeleingriffs zu vermeiden. Die Filterung erfolgt nicht bzw. wird abgebrochen -

bei aktivem Dashpot, bei aktiver Lastschlagd¨ ampfung, im Stand, bei steilem negativen Drehzahlgradienten (Auskuppeln aus Schub oder Gasstoß), bei bet¨ atigter Kupplung (konfigurierbar ¨ uber CWDMFAB), bei mrfa-Gradient gr¨ oßer Schwelle (wichtig beim harten Wiedereinsetzen und beim Verlassen der Leerlaufs), bei Erreichen des Basisz¨ undwinkels.

DASHPOT _______



MDFAW 47.10.0


Die ¨ Anderungsbegrenzung bei negativen Lastwechseln (Dashpot) wird ¨ uber ein PT1-Filter mit gang- und drehzahlabh¨ angiger Zeitkonstante realisiert. Das PT1-Filter l¨ auft bei negativem Gradient des ungefilterten Fahrerwunschmoments. Der Dashpot wird ausgel¨ ost, wenn die Differenz zwischen gefiltertem und ungefiltertem Wert eine gang- und kupplungsmomentabh¨ angige Schwelle uberschreitet und der FGR nicht im Eingriff ist. Die Ausl¨ ¨ osung erfolgt außerdem immer beim ¨ Ubergang in Leerlauf. Das PT1-Filter wird bei Ausl¨ osung des Dashpots mit dem Istmoment initialisiert, um einen Momentensprung bei der Freigabe des Z¨ undwinkeleingriffs zu vermeiden. Der Dashpot wird beendet, wenn die Differenz zwischen gefiltertem und ungefiltertem Wert eine gangabh¨ angige Schwelle unterschreitet. Solange der Dashpot aktiv ist, erfolgt kein Schubabschalten (s. %BBSAWE). Das Fahrerwunschmoment f¨ ur die F¨ ullungsbeeinflussung mifal_w wird beim Dashpot mit einem eigenen PT1-Filter berechnet, das beim Ausl¨ osen auf das ungefilterte Fahrerwunschmoment beim Unterschreiten der Ausl¨ oseschwelle initialisiert wird. Auf diese Weise erreicht man zun¨ achst einen steilen Abfall, der zum schnellen Schließen der Drosselklappe f¨ uhrt. Anschließend erfolgt ein weiches Einbiegen auf den Zielwert. Der Dashpot kann nur aktiv sein, wenn -

die allgemeine Dashpot-Freigabe ¨ uber CWDMFAB.Bit1 erfolgt ist, keine Bereitschaft zum Schubabschalten vorliegt, die Lastschlagd¨ ampfung nicht aktiv ist, das Drehzahlsignal vorliegt, die Mindestgeschwindigkeit f¨ ur Dashpot ¨ uberschritten wird, die Kupplung nicht bet¨ atigt wird, Startende erreicht ist, der Gang gr¨ oßer Null ist, kein ASR-Eingriff aktiv ist, die F¨ ullung gr¨ oßer als die minimale F¨ ullung ist.

LSD ___


Die ¨ Anderungsbegrenzung bei positiven Lastwechseln ist mit Hilfe eines PT2 Filters realisiert, dessen D¨ ampfung und Zeitkonstante gang- und drehzahlabh¨ angig sind. Das PT2-Filter l¨ auft bei positivem Gradient des ungefilterten Fahrerwunschmoments. Die Lastschlagd¨ ampfung wird ausgel¨ ost, wenn die Differenz zwischen ungefiltertem und gefiltertem Wert eine gang- und kupplungsmomentabh¨ angige Schwelle ¨ uberschreitet. Das PT2-Filter wird bei Ausl¨ osung der Lastschlagd¨ ampfung mit dem Istmoment bzw. einem drehzahlund gangabh¨ angigen Startwert initialisiert, um einen Momentensprung bei der Freigabe des Z¨ undwinkeleingriffs zu vermeiden und das Ansprechverhalten zu beeinflussen. Die Lastschlagd¨ ampfung wird beendet, wenn die Differenz zwischen gefiltertem und ungefiltertem Wert eine gangabh¨ angige Schwelle unterschreitet. Das Fahrerwunschmoment f¨ ur die F¨ ullungsbeeinflussung mifal_w wird bei aktiver Lastschlagd¨ ampfung aus einem Kennfeld abh¨ angig vom Sollmoment f¨ ur die Z¨ undungsbeeinflussung (mifa_w) und vom Gang berechnet, wobei eine Begrenzung auf den ungefilterten Zielwert erfolgt. Die F¨ ullung kann dadurch so gesteuert werden, daß kein nennenswerter Z¨ undwinkeleingriff erfolgen muß, um den gew¨ unschten Momentenverlauf einzustellen. Die Lastschlagd¨ ampfung kann nur aktiv sein, wenn - die allgemeine Freigabe der Lastschlagd¨ ampfung ¨ uber CWDMFAB.Bit0 erfolgt ist, - kein Leerlauf vorliegt, - bei Fahrzeugen mit CVT-Getriebe die Momentengradientenbegrenzung vom Getriebe nicht aktiv ist und die Wandlerkupplung nicht offen ist, - das Drehzahlsignal vorliegt, - die Mindestgeschwindigkeit f¨ ur Lastschlagd¨ ampfung ¨ uberschritten wird, - die Kupplung nicht bet¨ atigt wird, - der FGR nicht im Eingriff ist, - Drehzahl- und Geschwindigkeitsbegrenzung nicht aktiv sind, - Startende erreicht ist, - der Gang gr¨ oßer Null ist, - kein ASR-Eingriff aktiv ist. Das PT2 Filter wird mit zwei Integratoren und R¨ uckf¨ uhrungen realisiert. Zus¨ atzlich besteht die M¨ oglichkeit, das Filter mit einem bestimmten Wert (iwflsd_w) zu initialisieren, wenn die Bedingung B_iflsd gesetzt ist.



MDFAW 47.10.0


APP MDFAW 47.10.0 Applikationshinweise CWDMFAB _______ Bit 0

0: Lastschlagd¨ ampfung ausgeschaltet 1: Lastschlagd¨ ampfung freigegeben

Bit 1

0: Dashpot ausgeschaltet 1: Dashpot freigegeben

Bit 2

0: Lastschlagd¨ ampfung bei B_gwhs inaktiv 1: Lastschlagd¨ ampfung bei B_kupplv inaktiv

Bit 3

0: Dashpot bei B_gwhs inaktiv 1: Dashpot bei B_kupplv inaktiv

Bit 4

0: SA/WE Filter bei B_kuppl aktiv 1: SA/WE Filter bei B_kuppl inaktiv

Bit 5

0: Dashpot und Lastschlagd¨ ampfung auch bei ASR-Eingriff freigegeben 1: Dashpot und Lastschlagd¨ ampfung bei ASR-Eingriff inaktiv

Bit 6

0: Dashpot Ausl¨ osung unabh¨ angig von B_ll 1: Dashpot Ausl¨ osung bei positiver Flanke an B_ll

Bit 7

0: Lastschlagd¨ ampfung und Dashpot Ausl¨ osung u ¨ber Schwelle inaktiv, solange FGR im Eingriff ist 1: Lastschlagd¨ ampfung und Dashpot Ausl¨ osung ¨ uber Schwelle auch m¨ oglich w¨ ahrend FGR im Eingriff ist


CWMDFAW _______ Bit 0

0: Initialisierung von migef_w beim Wiedereinsetzen mit miistoar_w 1: Initialisierung von migef_w beim Wiedereinsetzen mit 0 (f¨ ur sequenzielles Wiedereinsetzen)

Bit 1

0: Initialisierung von mifal_w bei Dashpot mit mivbeb_w 1: Initialisierung von mifal_w bei Dashpot mit mibdp_w - dmdpo_w

Bit 2

0: Lastschlagd¨ ampfung bei B_kupplv bzw. B_gwhs inaktiv 1: Freigabe der Lastschlagd¨ ampfung unabh¨ angig von B_kupplv und B_gwhs

Bit 3

0: Ausl¨ osung der Lastschlagd¨ ampfung auch bei offener Wandlerkupplung unabh¨ angig von nmot_w und nturb_w 1: Ausl¨ osung der Lastschlagd¨ ampfung bei offener Wandlerkupplung erst dann, wenn nmot_w > nturb_w

Bit 4

0: mifabg_w bei BDE-System unabh¨ angig von mibmn_w 1: mifabg_w bei BDE-System nach unten auf mibmn_w begrenzt

Bit 5

0: KFMIFALS wird mit (mifa_w) adressiert 1: KFMIFALS wird mit (mifa_w - mdsm_w) adressiert

Bit 6

0: Zeitkonstante der Filter FILSAWE bei B_nsget = 1 gleich TDMFNSG 1: Zeitkonstante der Filter FILSAWE unabh¨ angig von B_nsget

Bit 7

0: berechnete mifal_w wird ¨ ubernommen 1: mifal_w ist gleich dem Applikationswert

Bit 8

0: berechnet mifa_w wird ¨ ubernommen 1: mifa_w ist gleich dem Applikationswert

KFPEDL, KFPEDR und KFPEDLR m¨ ussen bei gleichem Pedalwert und gleicher Drehzahl kleinere Werte enthalten als KFPED, damit die Momenten¨ uberwachung nur von KFPED abh¨ angt. In PEDMX, PEDRMX und PEDLRMX der letzte St¨ utzstellenwert von KFPED, KFPEDR und KFPEDLR (nmot = maximal, wped = maximal) eintragen.



BBKD 1.50.1


FU BBKD 1.50.1 Berechnung der Kick-Down-Information FDEF BBKD 1.50.1 Funktionsdefinition B_autget Break 1/ SY_ASG CWKDASG 0

Break 1/

B_asm

CWBBKD 1

_10ms_100ms KDSP upwkdo_w upwkdu_w

upwgej_w

B_pwgnotfr

B_kd

bbkd-main

wped_w WPKDMN /V bbkd-main

_100ms

_10ms

B_lkderf /NV

1/ UPWGKDO /V

_10ms ZUSTKDL zlkd

_10ms KDLRN

upwkdo_w

upwkdo_w

DUPWKDO /V

upwkd_w

2/ UPWGKDU /V

DUPWKDU /V

upwkdu_w

upwkdu_w bbkd-kdsp


S_kd

bbkd-kdsp



BBKD 1.50.1


Teilfunktion KDSP: Berechnung der Schaltpunkte f¨ ur die Kick-Down-Erkennung

_10ms compute 1/

zlkd ----0: Lernen inaktiv: Verwendung der Defaultwerte ("ERROR") 1: Lernen inaktiv: Verwendung des Lernwerts nach erfolgreichem Lernen ("ADP i.O.") 2: Lernen aktiv: Warten auf Pedalbetätigung ("Betaetigen") 3: Lernen aktiv: Speichern der Kick-Down-Position ("ADP laeuft")

2/

B_fakd 1/ 2

zlkd 3/ 1/

upwgej_w 3

TLKD /V

compute 4/

zlkd

UPWGKDMN /V

5/ 1/

zlkd

0

1

zlkd

zlkd 2/

B_pwgnotfr false

B_fakd

B_lkderf /NV

(EEPROM)

UPWKDDF /V upwkd_w /NV

(EEPROM)

bbkd-zustkdl

3/

Teilfunktion ZUSTKDL: Zustand Kick-Down-Lernen ¨ uber Werkstatt-Tester

zlkd

_10ms 3

CWBBKD 0 B_fakd B_pwgnotfr 6/

8/ 1/

B_lkdfrg

upwgej_w

upwgej_w

upwkdt_w

upwkd_w /NV DUPWKDLB /V

UPWGKDMX /V UPWGKDMN /V

TKD /V 7/ B_kdpos

upwgej_w

9/ 1/ 1

zlkd 2/

upwg1_w upwg2d_w

true DUPW12KD /V

B_lkderf /NV(EEPROM) 3/

upwgej_w upwgej_w upwkdt_w

upwkd_w /NV

upwkd_w

(EEPROM) DUPWGLKD /V

bbkd-kdlrn


bbkd-zustkdl

bbkd-kdlrn



BBKD 1.50.1


Teilfunktion KDLRN: Lernen der Kick-Down-Position

2.0

0.0

upwkdt_w

1.0 0.0

B_kd

0

(B_fakd)

false

zlkd

TKD /V B_autget Break 1/

SY_ASG

TLKD /V

CWKDASG 0 B_asm

1/ B_lkderf /NV

1

upwkdo_w

upwkd_w /NV DUPWKDO /V UPWGKDU /V

upwkdu_w

bbkd-init


UPWGKDO /V

zlkd

DUPWKDU /V bbkd-init Initialisierung

ABK BBKD 1.50.1 Abkurzungen ¨ Art

Bezeichnung

CWBBKD CWKDASG DUPW12KD DUPWGLKD DUPWKDLB DUPWKDO DUPWKDU TKD TLKD UPWGKDMN UPWGKDMX UPWGKDO UPWGKDU UPWKDDF WPKDMN

Parameter

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

Codewort fur ¨ %BBKD Codewort Berechnung Kickdown bei DS ¨ Maximal zulassige Differenz der PWG-Poti-Spannungen beim Kick-Down-Lernen ¨ ¨ ¨ Maximal zulassige Anderung der PWG-Poti-Spannung wahrend KD-Abspeicherung Mindestuberschreitung ¨ des gespeicherten KD-Werts fur ¨ KD-Lernen im Betrieb Delta PWG-Poti-Spannung zum Setzen der Kick-Down-Information Delta PWG-Poti-Spannung zum Rucksetzen ¨ der Kick-Down-Information Lernzeit fur ¨ Kick-Down-Position ¨ Maximal zulassige Zeit fur ¨ Lernen der Kick-Down-Position uber ¨ Tester Untere Grenze der PWG-Poti-Spannung fur ¨ Toleranzbereich der Kick-Down-Position Obere Grenze der PWG-Poti-Spannung fur ¨ Toleranzbereich der Kick-Down-Position Oberer Hysterese-Schaltpunkt zur Kick-Down-Erkennung aus Potispannung Unterer Hysterese-Schaltpunkt zur Kick-Down-Erkennung aus Potispannung Defaultwert PWG-Poti-Spannung fur ¨ gelernte Kick-Down-Position Minimaler Pedalwert fur ¨ Kick-Down-Erkennung

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_ASG

SYS (REF) Systemkonstante: Getriebe mit Drehzahlregelung vorhanden

Variable

Source-X

Quelle

B_ASM B_AUTGET

B_FAKD B_KD B_KDPOS B_LKDERF B_LKDFRG B_PWGNOTFR S_KD

TKDFA BBKD BBKD BBKD BBKD GGPED

Source-Y

Referenziert von

Art

Bezeichnung

BBGANG, BBKD ARMD, BBGANG,BBKD, CANECU,DKUPPL, ... BBKD, TKMWL CANECU, TKMWL

EIN EIN

Automatisches Schaltgetriebe vorhanden Bedingung Automatikgetriebe

EIN AUS LOK LOK LOK BBKD, DUF, FGRABED, EIN NLKO, UFSPSC BBKD EIN

Bedingung Funktionsanforderung Kick-Down-Adaption Bedingung Kick-Down ¨ Bedingung Kick-Down-Position wahrend Lernvorgang erreicht Bedingung Kick-Down-Position erfolgreich gelernt Bedingung Freigabe Kick-Down-Lernen FR-Fehlerreaktion PWG-Notfahren Schalter Kick Down



Variable

Referenziert von

Quelle

UPWG1_W

UPWG2D_W UPWGEJ_W UPWKDO_W UPWKDT_W UPWKDU_W UPWKD_W WPED_W

GGPED BBKD BBKD BBKD BBKD GGPED

ZLKD

BBKD

Art

BBKD, DFFTCNV,EIN EGEG, GGPED, TKMWL EIN BBKD, DFFTCNV BBKD, GGPED EIN LOK LOK LOK BBKD, TKMWL LOK EIN ARMD, BBKD,BGFAWU, BGRLSOL,FUEDK, ... TKMWL AUS

BBKD 1.50.1


Bezeichnung Spannung PWG-Poti 1 (Word)

Verdoppelte PWG-Poti-2-Spannung (Word) Entjitterte PWG-Poti-Spannung Schwelle PWG-Poti-Spannung zum Setzen der Kick-Down-Information ¨ PWG-Poti-Spannung in der Kick-Down-Position temporar Schwelle PWG-Poti-Spannung zum Rucksetzen ¨ der Kick-Down-Information Gelernte Spannung von PWG-Poti 1 in der Kick-Down-Position normierter Fahrpedalwinkel

Zustand Kick-Down-Lernen

FB BBKD 1.50.1 Funktionsbeschreibung Bei Fahrzeugen mit Automat-Getriebe oder autom. Schaltgetriebe ben¨ otigt die Getriebesteuerung neben dem relativen Fahrpedalwinkel auch eine Information, wenn das Fahrpedal voll durchgetreten wird (Kick-Down). Dieser Zustand kann entweder anhand der entjitterten PWG-Poti-Spannung ermittelt (CWBBKD(Bit1)=0) oder ¨ uber einen externen KD-Schalter (CWBBKD(Bit1)=1) ermittelt werden. Die Kick-Down-Information kann nur gesetzt werden, wenn kein PWG-Fehler und keine Unplausibilit¨ at Bremse/PWG erkannt ist. Falls die KD-Information aus dem Spannungsignal des PWG gebildet wird, bietet die Funktion die M¨ oglichkeit, den VollgasAnschlag des Fahrpedals zu lernen. Der Lernvorgang kann ¨ uber den Werkstatt-Tester angestoßen werden und bei entsprechender Codierung auch im Betrieb erfolgen. Bei erfolgreichem Lernen wird die Information ¨ uber den Lernerfolg sowie der gelernte Spannungswert im EEPROM abgespeichert. Die Schwellen f¨ ur das Setzen und R¨ ucksetzen der Kick- Down-Bedingung werden in diesem Fall ausgehend vom gespeicherten Vollgas-Anschlag berechnet. Wurde nicht erfolgreich gelernt, werden statt dessen Default-Werte verwendet.


Liegt die Funktionsanforderung Kick-Down-Lernen vom Werkstatt-Tester vor, wird zun¨ achst abgewartet, bis die PWG-Poti-Spannung in den Toleranzbereich f¨ ur den Vollgas-Anschlag eintritt. Danach muß innerhalb einer bestimmten Zeitspanne erfolgreich gelernt werden, ansonsten wird das Lernen als fehlerhaft abgebrochen. Tritt w¨ ahrend des Lernens ein PWG-Fehler auf oder wird die Funktionsanforderung Kick-Down-Lernen zur¨ uckgenommen, wird das Lernen ebenfalls als fehlerhaft abgebrochen. Das Lernen wird erfolgreich beendet, wenn die PWG-Poti-Spannung f¨ ur eine bestimmte Zeit nahezu konstant ist. Gleichzeitig m¨ ussen beide PWG-Potis eine versch¨ arfte Gleichlaufpr¨ ufung erf¨ ullen, um die Gefahr eines Verlernens durch ¨ Ubergangswiderst¨ ande zu verringern. Die PWG-Poti-Spannung muß zudem im Toleranzbereich f¨ ur den Vollgas-Anschlag liegen. Beim Lernen im Betrieb ohne Funktionsanforderung Kick-Down-Lernen vom Werkstatt-Tester muß die PWG-Poti-Spannung den gelernten Vollgas-Anschlag um einen bestimmten Betrag ¨ uberschreiten.

APP BBKD 1.50.1 Applikationshinweise CWBBKD(Bit 0) = CWBBKD(Bit 0) =

0: 1:

KD-Lernfunktion im Betrieb deaktiviert KD-Lernfunktion im Betrieb aktiviert

CWBBKD(Bit 1) = CWBBKD(Bit 1) =

0: 1:

KD-Info aus PWG-Spannung generieren KD-Info aus externem Schalter generieren



ARMD 18.30.0


FU ARMD 18.30.0 Momentenbasierte Antiruckelfunktion FDEF ARMD 18.30.0 Funktionsdefinition ¨ Ubersichtfunktion ARMD:

KIFZ kifz_w

SY_CVT

0.0 FRGAR B_ar

B_cvt

MKAR

DMAR 0.0

mkar_w

mdbes_w

DMCVT dmdcvt_w

nmod_w NMOTI nmoti

ndar_w

ndiff_w

reset 1/

NDFIL

dmar_w

ndiff_w ndfil_w

NMOTAR nmotar

B_iniar

ndar_w

FDAR

dmar_w

fdar fdars

mlast_w

armd-armd

flrar

armd-armd Teilfunktion MKAR: Berechnung des Kupplungsmoments f¨ ur Antiruckelfunktion

CWARMD 8

mifa_w

mkar_w

mkar_w

mdverl_w

mkfanb_w

= miistoar_w - mdverl_w

armd-mkar


FLRAR

armd-mkar



ARMD 18.30.0


Teilfunktion KIFZ: Berechnung der Integrationssteigung(Fzg. Modell)

B_autget

B_lowra

gangi KIFZGHG

kifz_w SY_CVT

kifz_w

FLRKIFZ

0

B_cvt B_wksch 0.0 KIFZGAWG

uefktget KIFZCVT (SUV07MDUB)

armd-kifz

uefktget SUV07MDUB armd-kifz

uefktget

dmdcvt_w

dncvt_w

vfzg_w FKVRNR

armd-dmcvt

dT kifz_w armd-dmcvt Teilfunktion NMOTAR: Berechnung der Motordrehzahl bei BDE und SRE

CWARMD 9 SY_BDE

nmot_w nmotbi_w

0

nmotar armd-nmotar


Teilfunktion DMCVT: Berechnung des Delatamoments f¨ ur CVT-Getriebe

armd-nmotar



ARMD 18.30.0


Teilfunktion NMOTI: Berechnung des Intialisierungswertes f¨ ur Integrator (Fzg. Modell)

B_argf CWARMD

ER_B_argf 6

9 SY_BDE

0

nmot_w

nmoti

nmotbi_w nmodiv_w

armd-nmoti

vfzg_w

gangi NVG armd-nmoti Teilfunktion FLRAR: Berechnung aller entgegendwirkenden Lasten

B_autget B_lowra gangi flrar SY_CVT

0

flrar

FLRFLRAR

B_cvt B_wksch 0.0 FLRAWG

uefktget FLRCVT (SUV07MDUB)

armd-flrar


FLRHG

armd-flrar



ARMD 18.30.0


Teilfunktion FDAR: Berechnung des Verst¨ arkungsfaktors bei dem Antiruckeleingriff

nmot

B_autget

gangi

B_lowra

KFFRARHG SY_CVT

fdar

fdar

0 FLRFDAR

B_cvt B_wksch 0.0 KFFRARAW

uefktget FRARCVT (SUV07MDUB)

B_autget

B_lowra

gangi FRARHGS SY_CVT

fdars

fdars

0 FLRFDAR

B_cvt B_wksch tmot FKFDARTM FRARAWGS

armd-fdar

uefktget FRARCVTS (SUV07MDUB) armd-fdar Teilfunktion NDFIL: PT2-Tiefpassfilter

ndiff_w

ndfil_w

ndfil_w A0

ndiff_wk1 /NC

ndfil_wk1 /NC

A1

B1

Calculation of low pass filter is distributed to 5 successive cycles in 10ms task ndiff_wk2 /NC

ndfil_wk2 /NC

A2

ndiff_w

B2

ndiff_wk1 /NC

ndiff_wk2 /NC

B_iniar 1/ 0.0

ndfil_w

ndfil_wk1 /NC

ndfil_wk2 /NC

ndfil_w 4/ ndiff_wk1 /NC

2/ ndfil_wk1 /NC

3/ ndfil_wk2 /NC

5/ ndiff_wk2 /NC

armd-ndfil


0.0

armd-ndfil



ARMD 18.30.0


Teilfunktion FRGAR: Berechnung der Freigabebedingung

B_stend B_sa B_kuppl B_argf

SY_AFR

0

DVFZAR VARAU vfzg

B_ar

B_ar

NARMXG

gangi NARLLMXG B_ll NARASTGU

NARLLGA nmot

TMAR

B_tmar /NC

INIARV B_iniarv

B_afr

armd-frgar


tmot

armd-frgar



ARMD 18.30.0


Teilfunktion INIARV: Berechnung der Initialisierungsbedingung(Fzg. Modell)

TMLAST ndiff_w gangi

ndiffog_w NDIFFOG

B_brems CWARMD 1 0

B_argf

B_kuppl

CWARMD

ER_B_argf

KUPGW B_kupgw gangi

6

B_iniar

0

B_gwhs CWARMD 4 mifa_w misolv_w

SY_CVT

0 B_cvt

B_wk

B_gsch

TAREIN

B_wksch

B_iniar1

CWARMD

B_iniarv

B_wkauf

ndfil_w TZSPINI gangi

armd-iniarv

NDFILOG

DNFILO

ndfil_wk1 /NC armd-iniarv

Teilfunktion KUPGW: Berechnung der Bedingung Kraftschluß

gangi TVKUPHS

nmot_w

B_tpnmot

gangi TVKUPRS

B_hpnmot

B_kupgw

B_kupgw

ARGF B_argf TVKUPGW

B_kuppl

armd-kupgw


7

B_iniarv

armd-kupgw



ARMD 18.30.0


Teilfunktion ARGF: Berechnung der Bedingung Kraftschluß abh¨ angig von der Drehzahl und der Fahrzeugsgeschwindigkeit

gangi NVMXG

NVMNG nvquot_w

B_gfen

TVKUPAR B_argf

B_kuppl

B_argf

CWARMD 5 wped_w WPEDU

armd-argf

B_gwhs

armd-argf Teilfunktion DMAR: Berechnung des Antiruckelmomenteneingriffes

fdar

kfdmdaro_w /NC

gangi mkar_w

in_msg out_msg

B_dashv

KFDMDARO (SGA06MDUB,SMK08MDSW)

gangi mkar_w

kfdmdadp_w /NC TVARSS KFDMDADP (SGA06MDUB,SMK08MDSW)

B_tvarss fdars

gangi mkar_w

kfdmdaros_w /NC

KFDMDAROS (SGA06MDUB,SMK08MDSW)

tmot

kldmarmx_w /NC DMARMX 0.0 dmar_w

rl KFFGDMAR nmot

gangi SGA06MDUB

mkar_w SMK08MDSW

armd-dmar


VARSS ndar_w

armd-dmar



ARMD 18.30.0


Teilfunktion VARSS: Berechnung der (in)station¨ aren Bedingung

in_msg

B_tvars B_lsd CWARMD 2

3 B_dashv 0.0 TVARS out_msg

B_fgr

B_sa

B_tvarsa

armd-varss


TVARSA

armd-varss Parameter A0 A1 A2 B1 B2 CWARMD DMARMX DNFILO DVFZAR FKFDARTM FKVRNR FLRAWG FLRCVT FLRFDAR FLRFLRAR FLRHG FLRKIFZ FRARAWGS FRARCVT FRARCVTS FRARHGS KFDMDADP KFDMDARO KFDMDAROS KFFGDMAR KFFRARAW KFFRARHG KIFZCVT KIFZGAWG KIFZGHG NARASTGU NARLLGA NARLLMXG NARMXG NDFILOG NDIFFOG NVG NVMNG NVMXG SGA06MDUB SMK08MDSW SUV07MDUB

Source-X

Source-Y

TMOT

TMOT GANGI UEFKTGET

GANGI GANGI UEFKTGET UEFKTGET GANGI GANGI GANGI GANGI RL NMOT NMOT UEFKTGET GANGI GANGI GANGI GANGI GANGI GANGI GANGI GANGI GANGI GANGI GANGI GANGI MKAR_W UEFKTGET

MKAR_W MKAR_W MKAR_W NMOT GANGI GANGI

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW KL FW FW KL FW KL KL FW FW KL FW KL KL KL KL KF KF KF KF KF KF KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL SV (REF) SV SV (REF)

¨ Ubertragungsfunktionskoeffizient ¨ Ubertragungsfunktionskoeffizient ¨ Ubertragungsfunktionskoeffizient ¨ Ubertragungsfunktionskoeffizient ¨ Ubertragungsfunktionskoeffizient Codewort Antiruckelfunktion ¨ Maximalbegrenzung des stationaren Momenteneingriffs der Antiruckelfunktion obere Schwelle fur ¨ Gradient des Filterausgangs ndfil Hysterese fuer Geschwindigkeitsschwelle bei AR Korrekturfaktor fur ¨ fdar und fdars Umrechnungsfaktor Radgeschwindigkeit in Drehzahl ¨ Verstarkung Lastregler bei AT, WK geschlossen ¨ Verstarkungsfaktor Lastregler bei CVT ¨ Faktor fur ¨ Verstarkung des AR-Eingriffs im Low Range ¨ Faktor fur ¨ Verstarkung zur Nachbildung der externen Last im Low Range ¨ Verstarkung Lastregler ¨ Faktor fur ¨ Verstarkung Fahrzeugmodell im Low Range ¨ ¨ Verstarkungsfaktor Antiruckel bei AT, WK geschlossen fur ¨ Stationarpfad ¨ Verstarkungsfaktor Antiruckel bei CVT ¨ ¨ Verstarkungsfaktor Antiruckel bei CVT fur ¨ Stationarpfad ¨ ¨ Verstarkungsfaktor Antiruckel fur ¨ Stationarpfad Obere Schwelle fur ¨ Momenteneingriff bei Dashpot Obere Schwelle fur ¨ Momenteneingriff ¨ Obere Schwelle fur ¨ Momenteneingriff stationar ¨ Gewichtungsfaktor fur ¨ maximalen stationaren Antiruckel-Eingriff ¨ Verstarkungsfaktor bei AT, WK geschlossen ¨ Verstarkungsfaktor ¨ Integratorverstarkung des Fahrzeugmodells bei CVT ¨ Integratorverstarkung des Fahrzeugmodells bei AT, geschlossene WK ¨ Integratorverstarkung des Fahrzeugmodells bei Handschalter ¨ Gangabhangige Drehzahlschwelle fur ¨ AR aktiv Drehzahlschwelle fur ¨ AR im Leerlauf Maximaldrehzahl fur ¨ Aktivierung Antiruckel-Eingriff im Leerlauf Maximaldrehzahl fur ¨ Aktivierung Antiruckel-Eingriff außerhalb Leerlauf Schwelle fur ¨ Filterausgang ndfil ¨ ¨ Schwelle Drehzahldifferenz zum Auslosen Ini der AR beim Verzogern Faktor zur Berechnung Initialisierungsdrehzahl ¨ Minimales Drehzahl/Geschwindigkeits-Verhaltnis ¨ Maximales Drehzahl/Geschwindigkeits-Verhaltnis Stutzstellenverteilung ¨ Ist Gang 6 Sst. ¨ Antiruckelmoment-abhangige Stutzstellen ¨ (Anzahl =8) ¨ Stutzstellenverteilung ¨ fur ¨ die Ubertragungsfunktion der Getriebesteuerung



Parameter


Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL FW FW FW

Sperrzeit fur ¨ Antiruckelfunktion Untere tmot-Schwelle fur ¨ AR-Freigabe ¨ ¨ Sperrzeit bis zum Auslosen des Ini der AR beim Verzogern Verzoegerungszeit fuer AR wieder inaktiv Zeit fur ¨ Aktivierung dynamischer Antiruckel-Eingriff nach Schubabschalten ¨ ¨ Verzogerungszeit fur ¨ AR wieder inaktiv im Stationarfall ¨ Verzogerungszeit Kupplung fur ¨ Antiruckelfunktion ¨ Verzogerungszeit vor Rucksetzen ¨ von B_kupgw nach Einkuppeln ¨ Verzogerungszeit Kupplungsschalter beim Hochschalten ¨ Verzogerungszeit Kupplungsschalter beim Runterschalten Sperrzeit fuer Filterinitialisierung minimale Fahrzeuggeschwindigkeit fur ¨ ARA - Funktion Untere Schwelle Pedalwert fur ¨ Antiruckelfunktion

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_AFR SY_BDE SY_CVT

SYS (REF) Systemkonstante Anfahrregler SYS (REF) Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung SYS (REF) Systemkonstante: CVT-Getriebe vorhanden

TAREIN TMAR TMLAST TVARS TVARSA TVARSS TVKUPAR TVKUPGW TVKUPHS TVKUPRS TZSPINI VARAU WPEDU

Source-X

Source-Y

GANGI GANGI

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_AFR B_AR B_ARGF B_AUTGET

MDANF ARMD ARMD

ARMD, MDKOG

EIN AUS LOK EIN

Bedingung Anfahrregler aktiv mit Zundungseingriff ¨ Antiruckeleingriff aktiv Bedingung Gangfenster Antiruckel Bedingung Automatikgetriebe

B_BREMS

GGEGAS

EIN


EIN


EIN EIN

¨ Bedingung Dashpot verzogert Bedingung FGR (Tempomat) aktiv

B_CVT


ARMD 18.30.0

B_DASHV B_FGR

MDFAW MDFAW

B_GFEN B_GSCH

ARMD CANECUR

B_GWHS

BBGANG

B_HPNMOT B_INIAR B_INIAR1 B_INIARV B_KUPGW B_KUPPL

ARMD ARMD ARMD ARMD ARMD GGEGAS

B_LL

MDFAW

B_LOWRA

B_LSD

MDFAW

B_SA

MDRED

B_STEND

BBSTT

B_TPNMOT B_TVARS B_TVARSA B_TVARSS B_WK

ARMD ARMD ARMD ARMD GGCEGS

B_WKAUF

GGCEGS

B_WKSCH DMAR_W DNCVT_W FDAR FDARS FLRAR GANGI

ARMD ARMD ARMD ARMD ARMD ARMD BBGANG

KIFZ_W MDBES_W

ARMD ARMD

ARMD, BBGANG,BBKD, CANECU,DKUPPL, ... ABKVP, ARMD, BKV,DBKVP, DDSBKV, ... ARMD, BBGANG,BBSAWE, LLRNS, MDFAW ARMD, MDKOL ARMD, DUF,FGRABED, FGRFULO, FGRREGL, ...

LOK EIN ARMD, BBNWS,BBSAWE, KOS, MDFAW EIN ARMD, FGRABED,KOS, MDFAW AUS AUS LOK AUS AUS ARMD, BBKR,EIN BBSAWE, BDEMAB,BDEMKO, ... ARMD, BAKH, BBAGR, EIN BBAGRMW, BBKH, ... EIN ARMD, BBGANG,BBSAWE, FGRABED, LLRBB, ... ARMD, MDKOG,EIN MDKOL, ZUESZ AMSV, ARMD, ATM,- EIN BBAGR, BBBO, ... EIN ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ... AUS LOK LOK LOK EIN ARMD, DMDDLU,DMDLU, DMDLUA,DMDSTP, ... EIN ARMD, DLGHMM,LLRBB, LLRNS,MDASG, ... LOK MDKOG, MSF AUS LOK AUS AUS AUS ARMD, BBKR,EIN BBSAWE, BDEMEN,BDEMKO, ... AUS AUS

Bedingung Gangfenster Bedingung Getriebeschaltung aktiv Bedingung Gangwechsel bei Handschalter Bedingung Hochpunkt Drehzahlschwingung Bedingung Initialisierung der AR-Funktion ¨ Bedingung Initialisierung ARMD vorlaufig ¨ Bedingung Initialisierung der Filterfunktion verzogert ¨ Bedingung Kupplung betatigt bis erkannter Gangwechsel ¨ Bedingung Kupplungspedal betatigt

Bedingung Leerlauf Bedingung Zwischengelege fur ¨ Low Range zugeschaltet

¨ Bedingung: Pos. Lastschlagdampfung aktiv Bedingung Schubabschalten Bedingung Startende erreicht Bedingung Tiefpunkt Drehzahlschwingung Bedingung Antiruckelfunktion dynamisch aktiv Bedingung Antiruckelfunktion dynamisch aktiv nach Schubabschalten ¨ aktiv Bedingung Antiruckelfunktion stationar Bedingung: Wandlerkupplung uberbr ¨ uckt ¨


Bedingung Wandlerkupplung geschlossen, keine Schaltung aktiv Delta Drehmoment antiruckel Delta Drehzahl durch CVT-Getriebe ¨ Verstarkungsfaktor des AR-Eingriffs ¨ ¨ Verstarkungsfaktor des AR-Eingriffs fur ¨ Stationarpfad ¨ Verstarkungsfaktor zum Nachbilden der externen Last Ist-Gang

¨ Verstarkung des Fahrzeugmodells Beschleunigungsmoment




ARMD 18.30.0

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

MDVERL_W

MDVER

EIN

Motor-Verlustmoment

MIFA_W

MDFAW

EIN


MISOLV_W MKAR_W MKFANB_W MLAST_W NDAR_W NDFIL_W NDIFFOG_W NDIFF_W NMODIV_W NMOD_W NMOT

MDKOG ARMD MDFAW ARMD ARMD ARMD ARMD ARMD ARMD ARMD BGNMOT

ARMD, DLGHMM,GGCASR, MDANF,MDASGPH, ... ARMD, BDEMUS,BGBVG, LBKUE,LLRMD, ... ARMD, ZWMIN

NMOTBI_W NMOT_W

BISYNC BGNMOT

NVQUOT_W RL

BBGANG SRMSEL

TMOT

GGTFM

UEFKTGET VFZG

CANECUR GGVFZG

VFZG_W

GGVFZG

WPED_W

GGPED

EIN AUS ARMD EIN AUS AUS AUS AUS AUS LOK AUS AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... ARMD, LLRRM EIN AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... ARMD, MDANF EIN ARMD, AWEA, BBKR, EIN BGLAMBDA, DFFT, ... ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... ARMD, BBGANG, DFFT EIN EIN ARMD, BBAGR,BBSAWE, BDEMHA,BGDVE, ... ARMD, ATM, ATMHEX, EIN BAKH, BBGANG, ... ARMD, BBKD,EIN BGFAWU, BGRLSOL,FUEDK, ...


Indiziertes resultierendes Sollmoment vor Momentenbegrenzung Berechnetes Kupplungsmoment fur ¨ Antiruckelfunktion Kupplungsmoment aus begrenztem Fahrerwunsch ¨ geschatztes Lastmoment Differenzdrehzahl fur ¨ Momenteneingriff gefilterte Differenzdrehzahl ¨ Schwelle Drehzahldifferenz zum Resetieren der AR beim Verzogern ¨ Differenzdrehzahl fur ¨ LFR-HS-Verstarkungen Drehzahl fur ¨ Initialisierung ARMD berechnet aus Geschwindigkeit Motordrehzahl aus Modell Motordrehzahl Motordrehzahl, berechnet im 2. Synchro Motordrehzahl Quotient Motordrehzahl nmot / Fahrgeschwindigkeit vfzg relative Luftfullung ¨ Motor-Temperatur ¨ Ubertragungsfunktion (Mrad/Mkurbelwelle) von der Getriebesteuerung Fahrzeuggeschwindigkeit

Fahrzeuggeschwindigkeit normierter Fahrpedalwinkel

FB ARMD 18.30.0 Funktionsbeschreibung Ziel der Funktion _________________ Die Antiruckelfunktion detektiert Schwingungen des Antriebsstrangs und d¨ ampft diese durch phasenrichtige Momenteneingriffe. Die Momenteneingriffe werden von der Momentenschnittstelle in Z¨ undwinkeleingriffe umgesetzt.

Erw¨ unschte Phasenlage des Momenteneingriffs ___________________________________________ Um die Triebstrangschwingung wirkungsvoll zu d¨ ampfen, sollte der Momenteneingriff gegenphasig zur Drehzahlschwingung erfolgen. Hierdurch wird der gleiche Effekt erzeilt, wie wenn die D¨ ampfung der Antriebswellen erh¨ oht w¨ urde.

Funktionsweise der Antiruckelfunktion _____________________________________ Grundidee der Antiruckelfunktion: Ermittlung einer Referenzdrehzahl ohne Schwingung, welche dem Fahrerwunsch entspricht. Durch Differenzbildung zwischen der Referenzdrehzahl und Drehzahl wird die Drehzahlschwingung isoliert. Proportional zu dieser Schwingung wird ein delta Drehmoment gegengekoppelt. Realisierung: Einfaches Fahrzeugmodell, welches aus einem Integrator mit der Integrationskonstanten kifz_w besteht. Eingang des Integrators ist die Differenz zwischen dem vom Fahrer vorgegebenen Kupplungsmoment mkar_w und dem Lastmoment mlast_w, Ausgang ist die Modelldrehzahl nmod_w. Die Differenzdrehzahl ndiff_w zwischen Modelldrehzahl nmod_w und Motordrehzahl nmot_w dient nun als Basis f¨ ur den Momenteneingriff sowie zur Berechnung des Lastmoments. Das Lastmoment wird proportional zur Differenzdrehzahl nachgebildet, der Faktor flrar wird der enstprechenden Kennlinie entnommen. Die Differenzdrehzahl ndiff_w enth¨ alt neben dem Schwingungsanteil noch einen Offset. Dieser Offset wird durch einen diskreten Tiefpaß 2. Ordnung im 50ms-Raster herausgefiltert (Koeffizienten des Z¨ ahlerpolynoms A0, A1, A2 sowie des Nennerpolynoms 1, B1, B2). Der herausgefilterte Offset ndfil_w wird von der Differenzdrehzahl abgezogen, es ergibt sich die Drehzahlschwingung ndar_w. Proportional zu dieser Drehzahl wird mit dem Faktor fdar ein delta Drehmoment als Momenteneingriff berechnet. Liegt dieser Eingriff betragsm¨ aßig unterhalb von KFDMDARO, wird er zu Null gesetzt.

Aktivierungsbedingungen _______________________ Das Modell bleibt grunds¨ atzlich immer aktiv, lediglich der Eingriff kann abgeschaltet werden.



ARMD 18.30.0


APP ARMD 18.30.0 Applikationshinweise Voraussetzungen zur Applikation der Antiruckelfunktion ______________________________________________________ Die Grundapplikation des Fahrzeugs muß bereits erledigt sein. Neben applizierter ¨ UK m¨ ussen alle Funktionen f¨ ur die Drehmomentenschnittstelle appliziert sein. 1. Ermittlung der Integrationskonstante kifz_w und flrar Grobapplikation: Durchf¨ uhrung einer Fahrzeugmessung im jeweiligen Gang mit inaktiver Antiruckelfunktion (fdar=0). Fahrt mit konstanter Drehzahl auf ebener Strecke, dann Durchf¨ uhrung eines Lastsprungs. Aufzunehmen sind das Kupplungsmoment mkar_w sowie die Drehzahl nmot_w. Ermittlung der Integrationskonstanten wie folgt: Beim Lastsprung springt das Drehmoment n¨ aherungsweise um einen Betrag delta M (in %), die Drehzahl steigt n¨ aherungsweise mit einer konstanten Steigung gradn (in (U/min)/s). kifz_w ergibt sich aus gradn/delta M, typischer Zahlenwert f¨ ur 2. Gang: 4.6*100/MDNORM [(U/min)/(s*%)]. Feinapplikation: Durchf¨ uhrung Fahrzeugmessung auf ebener Straße. Einstellen des Produkts kifz_w*flrar auf eine festen Wert, Empfehlung 15. Durchf¨ uhrung von Lastspr¨ ungen, Aufnahme der Gr¨ oßen mkar_w, mlast_w, nmot_w, ndiff_w. Variation des Paares kifz_w, flrar (bei konstantem Produkt!) bis gilt: ndiff_w bleibt bei einem Lastsprung ungef¨ ahr konstant. Grunds¨ atlich gilt folgendes f¨ ur den Verst¨ arkungsfaktor flrar: Hoher Verst¨ arkungsfaktoren --> Reduzierung des Offsets ndfil_w, jedoch große Phasenvordrehung von ndiff_w. 2. Bestimmung der Filterparameter Tiefpaß im 50ms-Raster: ¨ Ubertragungsfunktion hat die Form

G(z) = Z(z)/N(z) mit

Z(z) = A0 + A1*zˆ(-1) + A2*zˆ(-2) N(z) = 1 + B1*zˆ(-1) + B2*zˆ(-2)

Auswahl eines der folgenden Tiefp¨ asse je nach auftretenden Ruckelfrequenzen:


TP Nr. Grenzfreq. A0 A1 A2 B1 B2 -------------------------------------------------------------------------------------1 0.67 Hz 0.0095 0.0191 0.0095 -1.7056 0.7437 2 0.8 Hz 0.0134 0.0267 0.0134 -1.6475 0.7009 3 1.0 Hz 0.0201 0.0402 0.0201 -1.561 0.6414 4 0.0308075 0.0616169 0.0308075 -1.445740 0.568970 Empfohlen wird Tiefpaß Nr. 3. Die D¨ ampfung der Ruckelfrequenz ist bestimmt durch den Abstand Ruckelfrequenz-Filtereckfrequenz, die Einschwingzeit des Filters ist um so k¨ urzer, je gr¨ oßer die Filtereckfrequenz. Achtung: Die ¨ Anderung eines einzelnen Koeffizienten von G(z) ist nicht zul¨ assig!! 3. Bestimmung von fdar Typischer Wert fdar = 0.67*100/MDNORM [%/(U/min)]. Erh¨ ohung der D¨ ampfung durch Vergr¨ oßerung von fdar, Verkleinerung von fdar reduziert die D¨ ampfung. 4. Schwelle KFDMDARO Liegt das delta Drehmoment f¨ ur den Eingriff betragsm¨ aßig unterhalb dieser Schwelle, so wird es zu Null gesetzt. Hierdurch wird eine un¨ otige Unruhe des Z¨ undwinkels vermieden. Typischer Wert: KFDMDARO = 5*100/MDNORM [%]

CWARMD ______ Bit 0

0: Initialisierung der Modelldrehzahl durch B_kuppl, falls mit Bit 1 freigegeben 1: Initialisierung der Modelldrehzahl durch B_kupgw, falls mit Bit 1 freigegeben

Bit 1

0: Initialisierung der Modelldrehzahl durch Bet¨ atigung der Kupplung (siehe Bit 0) 1: Keine Initialisierung der Modelldrehzahl durch Bet¨ atigung der Kupplung

Bit 2

0: Verz¨ ogerungszeit TVARS f¨ ur Antiruckel-Eingriff bei Lastschlagd¨ ampfung unwirksam 1: Verz¨ ogerungszeit TVARS f¨ ur Antiruckel-Eingriff bei Lastschlagd¨ ampfung wirksam

Bit 3

0: Verz¨ ogerungszeit TVARS f¨ ur Antiruckel-Eingriff bei Dashpot unwirksam 1: Verz¨ ogerungszeit TVARS f¨ ur Antiruckel-Eingriff bei Dashpot wirksam

Bit 4

0: Initialisierung der Modelldrehzahl durch B_gwhs 1: Keine Initialisierung der Modelldrehzahl durch B_gwhs

Bit 5

0: R¨ ucksetzen von B_argf mit B_gwhs 1: R¨ ucksetzen von B_argf mit positiver Flanke von B_kuppl

Bit 6

0: Keine Initialisierung von nmod_w bei positiver Flanke von B_argf 1: Initialisierung von nmod_w mit nmodiv_w bei positiver Flanke von B_argf

Bit 7

0: AR-Eingriff bei AT mit B_wk freigegeben 1: AR-Eingriff bei AT mit B_wk nur dann freigegeben, wenn keine Schaltung aktiv (B_gsch nicht gesetzt)

Bit 8

0: mkar_w ist gleich der Differenz von mifa_w und mdverl_w 1: mkar_w ist gleich mkfanb_w

Bit 9

0: St¨ orgr¨ osse nmotar = nmot_w und Initialisierung von Integrator mit nmot_w bei BDE-System 1: St¨ orgr¨ osse nmotar = nmotbi_w und Initialisierung von Integrator mit nmotbi_w bei BDE-System



MDMAX 2.20.0, MDZUL 4.90.0


FU MDMAX 2.20.0 Berechnung maximales indiziertes Motormoment

nmot_w rlmxs_w

mimxl1_w

mimax_w

KFMIOP FMIVL

mdmax-main

FDEF MDMAX 2.20.0 Funktionsdefinition

mdmax-main

ABK MDMAX 2.20.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Source-Y

Art

Bezeichnung

FMIVL KFMIOP

NMOT_W

RLMXS_W

FW KF (REF)

Faktor Korrektur maximales Moment bei VL Kennfeld optimales Motormoment

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

MIMAX_W

MDMAX

CANECU, MDASG,MDBGRG, MDFAW,MDKOG, ...

AUS

maximal erreichbares indiziertes Moment

MIMXL1_W NMOT_W

MDMAX BGNMOT

RLMXS_W

BGRLMXS

LOK AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... MDMAX EIN

Maximales optimales Moment bei Lambda = 1 Motordrehzahl maximal erreichbare Fullung ¨

FB MDMAX 2.20.0 Funktionsbeschreibung Die Funktion berechnet die f¨ ur eine theoretisch maximal m¨ ogliche F¨ ullung ein maximales inneres Moment.


Die maximale F¨ ullung ist Eingangsgr¨ oße f¨ ur das Kennfeld KFMIOP, in welchem das optimale Moment ¨ uber Drehzahl und F¨ ullung abgelegt ist. Das so erhaltene Moment mimxl1_w wird korrigiert mit dem Faktor FMIVL, welcher die Momentenerh¨ ohung bei Vollast angibt und man erh¨ alt das maximale Moment mimax_w.

APP MDMAX 2.20.0 Applikationshinweise FMIVL = 1,1 (damit kann eine Md-Erh¨ ohung bei lambda<1 ber¨ ucksichtigt werden)



MDZUL 4.90.0


¨ FU MDZUL 4.90.0 Maximal zulassiges Moment FDEF MDZUL 4.90.0 Funktionsdefinition B_mzns

KLLLRZU (SNM08MFUB)

NSC

TMOMIN tmotmn

tmot KFPZU (SWP08MFUB,SNM08MFUB)

0.01

STM08MFUB

MDIMX wped

0

SWP08MFUB

0

KLMIMAX (SNM08MFUB)

mizuvfil mdverf_w

mdverf_w

miszul_w

mdslw_w

mdslw_w

SMO08MFUB B_msr

fnstab_w

B_mdmxzu

CWMDZUL

CWMDZUL

Temperature_DependanceB_sgs B_fgr CWMDZUL

wped

0 MDIMX

miszul_w

B_klmzu_um B_mrakt 0 dmrmx_w

B_mrakt dmrmx_w miszull_w

KLMZUMN (SNM08MFUB) etazwmn mizuofil KFMOF (SMO08MFUB,SNM08MFUB)

etazwbm

miszull_w

etazwmn etazwbm Torque_Limitation_for_Air_Path

mdzul-main

0


SNM08MFUB

mizutmp_w mdvervf_w

mdvervf_w

fnstab_w

nmot Limiter

Filter

mdzul-main



MDZUL 4.90.0


B_mzns_um

tmot

TNSOF B_mzns

TMNSMN D_TNSOF

B_mzns

FF_mzns

B_nsend FF_nsend

tans

TANSMN TNSC B_nsend D_TNSC

B_nsakt nmot NSTEND

mdzul-nsc

B_nsakt NSTART

FF_nsakt

KFDMT (STM08MFUB,SNM08MFUB)

KLMIMIN (SNM08MFUB)

KFDMP (SWP08MFUB,SNM08MFUB)

tnst_w B_mbst TMBST

CWMDZUL

RSFF_TMBST

mdverbmx_w

0

mizutmp_w

mizutmp_w

mdverf_w mdvervf_w fnstab_w mdslw_w

MDIMX

mdzul-temperature-dependance


mdzul-nsc

mdzul-temperature-dependance



MDZUL 4.90.0


MZFFIL LP

Delay mizuvfil init 1/

reset 1/

mizufil_w

mizufil_w

MZFTV

2/ true

1/

B_inidtf

B_inidtf mdzul-filter

1/ false

B_inidtf

mdzul-filter

B_mrakt

miszullb_w MDIMX

dmrmx_w

miszull_w

dmllrl_w miszul_w

etazwbm

0.01

0.01

mdzul-torque-limitation-for-air-path

etazwmn

mdzul-torque-limitation-for-air-path

CWMDZUL

B_mdblst 2

B_mdbglst 3

B_mdbza 4

B_mdbresl 5

mdzul-cwmdzul


KLDMMX (SNM08MFUB)

mdzul-cwmdzul



CWMDZUL

MDZUL 4.90.0

false

B_mdblst

2


true

RSFF_TMBST

B_mdbglst 3 B_mdbza 4

B_mdbresl 5

LP

Delay

miszul_w

mizufil_w mdzul-init


MDIMX

miszull_w mdzul-init

ABK MDZUL 4.90.0 Abkurzungen ¨ Parameter CWMDZUL KFDMP KFDMT KFMOF KFPZU KLDMMX KLLLRZU KLMIMAX KLMIMIN KLMZUMN MDIMX MZFFIL MZFTV NSTART NSTEND SMO08MFUB SNM08MFUB STM08MFUB SWP08MFUB TANSMN TMBST TMNSMN TMOMIN TNSC TNSOF

Source-X WPED TMOTMN MIZUVFIL WPED NMOT NMOT NMOT NMOT NMOT

Source-Y NMOT NMOT NMOT NMOT

MIZUVFIL NMOT TMOTMN WPED

Art

Bezeichnung

FW KF KF KF KF KL KL KL KL KL FW FW FW FW FW SV SV SV SV FW FW FW FW FW FW

Codewort in MDZUL fur ¨ die Momentenbegrenzung ¨ Kennfeld fur Teil der Verlustmomente ¨ pedalabhangigen ¨ Kennfeld zur Berucksichtigung temperaturabhangiger Momente (Ebene 1) ¨ ¨ ¨ Kennfeld fur ¨ Offset-Toleranz in Abhangigkeit vom zulassigen Moment (Ebene 1) Kennfeld fur ¨ rel. zul. Moment aus der Pedalstellung in der Momentenbegrenzung ¨ Maximal zulassige Momentenreserven ¨ Kennlinie fur ¨ zulassiges Moment der Leerlaufregelung Kennlinie fur ¨ maximales indiziertes Moment Kennliie fur ¨ minimales indiziertes Moment ¨ Kennlinie fur ¨ drehzahlabhangiges zul. Moment Maximales indiziertes Motormoment ¨ Filter-Zeitkonstante fur ¨ verzogertes Moment in der Momentenbegrenzung ¨ Verzugszeit fur ¨ zulassiges Moment in der Momentenbegrenzung Motordrehzahlschwelle fur ¨ Unterdrehzahl-Ausstieg bei Nachstartaufweitung Motordrehzahlschwelle fur ¨ Start Ende bei Nachstartaufweitung ¨ Stutzstellenverteilung ¨ fur ¨ zulassiges Moment mizuvfil Stutzstellenverteilung ¨ fur ¨ Motorderhzahl Stutzstellenverteilung ¨ fur ¨ Motortemperatur tmotmn Stutzstellenverteilung ¨ fur ¨ wped Ansauglufttemperaturschwelle zur Nachstartaufweitung ¨ Zeitdauer spezielle Momentenbegrenzung wahrend Start und kurz nach Start Motortemperaturschwelle fur ¨ die Nachstartaufweitung ¨ Minimal mogliche Motortemperatur bei warmem Motor Nachstartuberwachungszeit ¨ Entprellzeit zur Abschaltung der Nachstartaufweitung

Art

Bezeichnung

Variable

Quelle

Referenziert von

B_FGR

MDFAW

B_INIDTF B_KLMZU_UM B_MBST B_MDBGLST B_MDBLST B_MDBRESL

MDZUL UFMZUL MDZUL MDZUL MDZUL MDZUL

ARMD, DUF,EIN FGRABED, FGRFULO, FGRREGL, ... LOK MDZUL EIN LOK AUS AUS MDKOG AUS

Bedingung FGR (Tempomat) aktiv

Bedingung Initialisierung Filter Bedingung KLMZUMN wird im Tempomatbetrieb berucksichtigt ¨ ¨ Bedingung spezielle Momentenbegrenzung wahrend Start und kurz nach Start ¨ Bedingung: Standige Begrenzung milsol_w auf miszull_w im Schicht ¨ Bedingung: Standige Begrenzung des Luftsollmoments milsol_w auf miszull_w Bedingung: Restierung B_mibeg nur bei inaktiver Luftbegrenzung




MDZUL 4.90.0

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_MDBZA B_MDMXZU B_MRAKT B_MSR

MDZUL MDZUL MDKOL MDKOG

MDKOG

AUS LOK EIN EIN

Bedingung: Zundwinkeleingriff ¨ bei B_mibeg freigegeben ¨ Bedingung maximales Moment zulassig Bedingung: Momentenreserve aktiv Bedingung fur ¨ Momentenschlupfregelung

B_MZNS B_MZNS_UM B_NSAKT B_NSEND B_SGS

MDZUL UFNSC MDZUL MDZUL MDKOG

DMLLRL_W

LLRRM

DMRMX_W ETAZWBM

MDKOL MDBAS

ETAZWMN

ZWMIN

FNSTAB_W

MDNSTAB

MDSLW_W

MDVER

MDVERBMX_W MDVERF_W

MDZUL MDVER

MDVERVF_W MISZULLB_W MISZULL_W MISZUL_W

MDVER MDZUL MDZUL MDZUL

MIZUFIL_W MIZUOFIL MIZUTMP_W MIZUVFIL NMOT

MDZUL MDZUL MDZUL MDZUL BGNMOT

TANS

GGTFA

TMOT

GGTFM

TMOTMN TNST_W

MDZUL BBSTT

WPED

GGPED

LOK EIN LOK LOK BGBVG, DUF, MDRED, EIN MDZUL LLRRM, MDKOL,EIN MDZUL, MSF MDZUL EIN BDEMEN, BDEMUS,- EIN MDFUE, MDIST,MDKOL, ... EIN KOMRH, MDBAS,MDKOL, MDRED, MDZUL MDMIN, MDVER, MD- EIN ZUL EIN BGBVG, BGFAWU,MDASG, MDFAW, MDZUL LOK EIN MDASG, MDMIN,MDZUL, MSF MDFAW, MDZUL EIN LOK MDKOL, MSF AUS MDAUTG, MDKOG,AUS MDKOL, MSF, MSUDKSOM LOK LOK LOK DFFT, MDZUL LOK AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... EIN ADAGRLS, ADVE,ATEV, ATR, BBKH, ... ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... LOK EIN ABKVP, BBDNWS,BBKH, BBNWS,BBSAWE, ... ADVE, AEVABU, ALBK, EIN BGDVE, DBKS, ...

MDZUL DMDSTP, DUF,MDRED, MDZUL MDZUL


Nachstartaufweitung des zul. Moments aktiv ¨ Nachstartaufweitung des zulasigen Moments in der Funktonsuberwachung ¨ aktiv Nachstart aktiv fur ¨ Nachstartaufweitung Nachstartuberwachungszeit ¨ abgelaufen Bedingung: Momenteingriff zur Drehzahlsynchronisation bei Getriebeschaltung ¨ geforderte Drehmomentanderung von der LLR (Anteil Luftpfad) Delta-Moment Fullung ¨ durch Momentenreserve gemittelter Zundwinkelwirkungsgrad ¨ des Basiszundwinkels ¨

Minimum-Zundwinkelwirkungsgrad ¨

Faktor zur Stabilisierung mittels Drehzahlquotient Verlustmoment: Ladungswechsel

Maximales Motor-Verlustmoment Gefiltertes Verlustmoment ungefiltertes Verlustmoment ¨ Maximal zulassiges indiziertes Moment fur ¨ Luftpfad (begrenzt) ¨ Maximal zulassiges indiziertes Moment fur ¨ Luftpfad ¨ Maximal zulassiges indiziertes Moment

¨ Zulassiges indiziertes Moment nach Filter ¨ Zulassiges indiziertes Moment ohne Filter ¨ ¨ Temperaturabhangiger Anteil des zulassigen Moments ¨ Zulassiges indiziertes Moment vor Filter Motordrehzahl Ansaugluft - Temperatur Motor-Temperatur Minimal plausible Motortemperatur Zeit nach Startende

Normierter Fahrpedalwinkel

FB MDZUL 4.90.0 Funktionsbeschreibung Allgemeines: -----------Diese Funktion berechnet ein maximales indiziertes Moment miszul_w f¨ ur den Z¨ undungspfad sowie ein indiziertes Moment miszull_w f¨ ur den Luftpfad. Diese Momente werden in den Funktionen %MDKOG und %MDKOL der Momentenkoordination zur Begrenzung des Sollmoments verwendet. Eine Begrenzung des Sollmoments soll ein ungerechtfertigtes Ansprechen der Momenten¨ uberwachung in der Ebene 2 verhindern. In der Ebene 2 der ME-¨ Uberwachung (¨ Ubersichtssektion %UFUE) wird ein aus motorischen Gr¨ oßen berechnetes Istmoment mit einem maximal zul¨ assigen Istmoment verglichen. Ein zu großes Sollmoment w¨ urde zu einem zu großen Istmoment mit einem Ansprechen der Istmoment¨ uberwachung in der Ebene 2 f¨ uhren. Strukturell muß die hier beschriebene Momentenbegrenzung (%MDZUL) zur Momenten¨ uberwachung (%UFMZUL) in der Ebene 2 passen. In der Teilfunktion NSC wird eine Nachstartbedingung generiert. Ist die Nachstartbedingung B_mzns nicht mehr gesetzt (B_mzns = false), so wird die zur Beschreibung der Temperaturabh¨ angigkeit verwendete Motortemperatur tmotmn auf TMOMIN nach unten begrenzt. Bei aktiven, momenterh¨ ohenden Eingriffen oder aktivem Tempomateingriff wird das Moment mizuvfil auf das maximale Moment MDIMX gesetzt. In diesen Betriebsarten ist eine Momentenbegrenzung in der Funktion %MDZUL nicht sinnvoll, da in die Momenten¨ uberwachung der Ebene 2 ein f¨ ur diesen Eingriff abgesichertes zul¨ assiges Moment eingeht. Das zul¨ assige Moment mizuvfil ergibt sich sonst aus dem pedal- und drehzahlabh¨ angigen Anteil des Kennfeldes KFPZU, einem temperaturabh¨ angigen Anteil, der in der Teilfunktion "Temperature Dependence" gebildet wird, und zul¨ assigem Moment der Leerlaufregelung aus der Kennlinie KLLLRZU. Um das der kleinstm¨ oglichen F¨ ullung rlmin entsprechende Moment nicht pauschal f¨ ur alle Betriebspunkte in das Kennfeld KFPZU applizieren zu m¨ ussen, kann bei getretenem Pedal das in der drehzahlabh¨ angigen Kennlinie KLMZUMN abgelegte Moment ¨ uber eine Maximalauswahl in das zul¨ assige Moment mizuvfil eingehen. Nach einer Filterung des Moments mizuvfil wird ein ungefilteter Offset aus dem Kennfeld KFMOF hinzuaddiert. Aus diesem so berechneten zul¨ assigen Moment miszul_w wird in der Teilfunktion "Torque Limitation for Air Path" ein zul¨ assiges Moment miszull_w f¨ ur den Luftpfad berechnet.



MDZUL 4.90.0


Teilfunktion "NSC": ------------------Zur Verbesserung der ¨ Uberwachungsg¨ ute kann im Nachstart abh¨ angig von der Motor- und der Ansauglufttemperatur ein erh¨ ohtes Moment zugelassen werden. Nach Ablauf der Nachstart¨ uberwachung wird die minimal m¨ oglichen Motortemperatur nach unten begrenzt. Dies f¨ uhrt zu kleineren zul¨ assigen Momenten. Die Nachstartbedingung B_mzns wird gesetzt, sobald folgende Bedingungen erf¨ ullt sind: * die Kennung Nachstart¨ uberwachungszeit abgelaufen B_nsend nicht gesetzt(B_nsakt gesetzt) und * die Motor- Temperatur kleiner als die Schwelle TMNSMN ist und * die Luft- Temperatur kleiner als die Schwelle TANSMN ist. Die Nachstart¨ uberwachungszeit (TNSC) wird gestartet, wenn die Kennung Nachstart aktiv (B_nsakt) gesetzt wird. Die Umschaltung von Nachstart- auf Normal-Betrieb erfolgt mit R¨ ucksetzen der Bedingung B_mzns nach einer Entprellzeit TNSOF irreversibel, wenn * die Motor- Temperatur gr¨ oßer als die Schwelle TMNSMN ist oder * die Luft- Temperatur gr¨ oßer als die Schwelle TANSMN ist. Außerdem erfolgt die Umschaltung zwangsweise nach dem Setzen der Kennung Nachstart¨ uberwachungszeit abgelaufen (B_nsend). Bei -

einem Unterdrehzahl-Ausstieg, d.h. Motordrehzahl < Schwelle, werden folgende Aktionen ausgef¨ uhrt: L¨ oschen der Entprellzeit L¨ oschen der Nachstart¨ uberwachungszeit L¨ oschen der Kennung Nachstart¨ uberwachungszeit abgelaufen L¨ oschen der Kennung Nachstart aktiv

Mit dem Ende der Nachstartaufweitung in der Ebene 2 wird auch die Nachstartaufweitung in der Funktion %MDZUL beendet.


Querverweis: Diese Teilfunktion entspricht der Nachstart-Erkennung in der Funktion %UFNSC.

Teilfunktion "Filter": ---------------------Der hier beschriebene Filter besteht aus einem variablen Totzeitglied (Verz¨ ogerungszeit MZFTV) sowie einem PT1-Element. (Filterzeitkonstante MZFFIL). Um bei schnellen Sollwert¨ anderungen (z.B. durch negativen Pedalwinkelgradient) eine ungerechtfertigte Beschr¨ ankung des Sollmoments (das z.B. durch die Dashpot Funktion erh¨ oht ist) zu vermeiden, wird das Moment mizuvfil gefiltert. Dieses Filter ist jedoch nur bei negativer Steigung des Wertes mizuvfil aktiv. Bevor der Filter aktiviert wird (mizuvfil < mizufil), werden alle Speicherzellen des Totzeitgliedes mit dem aktuellen Wert von mizuvfil beschrieben und das PT1-Glied mit mizuvfil initialisiert.

Teilfunktion "Temperature Dependence": -------------------------------------Zur Berechnung der temperaturabh¨ angigen Anteile am zul¨ assigen Moment (mizutmp) wird das in %MDVER berechnete Verbrauchermoment mit der Drehzahl- Drehmomentstabilisierung multipliziert. Um auch bei starker Dynamik eine zu starke Begrenzung zu vermeiden, wird dazu der MAX-Wert von mdvervf_w (ungefiltert) und mdverf_w (gefilter) verwendet. ¨ Uber das Codewort CWMDZUL kann anstelle der Verbrauchermomente das maximale indizierte Moment angesetzt werden. Anschließend erfolgt eine Maximalwertbegrenzung mit dem Summenmoment aus KFDMT und KFDMP. Liegt der so berechnete Wert mdverbmx unterhalb dem minimalen indizierten Moment, so wird ¨ uber Maximalauswahl das Moment aus KLMIMIN zur weiteren Berechnung herangezogen (Brenngrenze bzw. minimale Last rlmin).

Teilfunktion "Torque limitation for Air Path": ---------------------------------------------In der Teilfunktion "Torque limitation for Air Path" wird ein zul¨ assiges Moment f¨ ur den Luftpfad berechnet. Die durch die drehzahlabh¨ angige Kennlinie KLDMMX begrenzten Momentenreserven werden auf das zul¨ assige Sollmoment f¨ ur den Luftpfad aufaddiert und auf das durch maximalen Z¨ undwinkelsp¨ atverzug m¨ ogliche Moment begrenzt. Damit wird sichergestellt, daß nur die Momentenreserven gestellt werden, die auch ¨ uber einen Z¨ undwinkelsp¨ atverzug nicht zu einer Erh¨ ohung des Istmoments f¨ uhren.

Die Kennfelder f¨ ur das zul¨ assige Moment KFPZU, das Offsetmoment KFMOF und das temperaturabh¨ angige Moment KFDMT k¨ onnen f¨ ur Handschalter und Automat variantencodiert werden. Diese Variantencodierung der zul¨ assigen Momente muß auch in der zugeh¨ origen Funktion %UFMZUL bzw. %UFVARC m¨ oglich sein.



MDZUL 4.90.0


APP MDZUL 4.90.0 Applikationshinweise 1. Allgemeines -------------Die Momentenbegrenzung in Ebene 1 und die Momenten¨ uberwachung in Ebene 2 wird durch die folgenden Funktionen dargestellt: %MDZUL (Ebene 1), %UFMIST (Ebene 2), %UFMZUL (Ebene 2), %UFMZF (Ebene 2), %UFMVER (Ebene 2), %UFNSC (Ebene 2). F¨ ur das ordnungsgem¨ aße Zusammenspiel dieser Funktionen muß die Bedatung der Funktionen in der Ebene 1 und die Funktionen in der Ebene 2 aufeinander abgestimmt sein. Eine Bedatung des Momentenvergleichs ist nur dann vollst¨ andig, wenn die Momentenbegrenzung in Ebene 1 und die Momenten¨ uberwachung in Ebene 2 ordnungsgem¨ aß bedatet sind. Die Momenten¨ uberwachung in Ebene 2 gliedert sich in die Bestimmung des zul¨ assigen Moments und in die Berechnung des Istmoments. Aufgabe der Momentenbegrenzung in der Ebene 1 (%MDZUL) ist eine Begrenzung des Sollmoments. Das in der Ebene 2 berechnete Istmoment wird dann im I.O-Fall nur um die Systemtoleranzen dar¨ uber liegen. Ziel der Applikation ist es, 1) die Fahrverhaltensfunktionen (z.B. Dashpot) nicht zu begrenzen, 2) plausible Momentenreserven im Falle einer Begrenzung weiterhin zur Verf¨ ugung zu stellen, 3) die Fahrzeugreaktionen bei einem Fehler in der Momentenkoordination beherschbar zu halten.

2. Voraussetzungen f¨ ur die Bedatung des Momentenvergleichs und der Momentenbegrenzung -------------------------------------------------------------------------------------


1) Die Daten f¨ ur das Istmoment, die Schleppmomente und die minimal m¨ ogliche F¨ ullung sind appliziert und werden nicht mehr ver¨ andert. 2) Die Wirkungsgradkennlinien f¨ ur den Z¨ undwinkel und das Gemisch sowie die Kennlinien f¨ ur die Deltaz¨ undwinkel (temperaturabh¨ angiger Offset, Offset im AGR-Betrieb, Lambdaabh¨ angiger Offset) liegen vor und werden nicht mehr ver¨ andert. 3) Die Pedalkennfelder stehen fest und werden nach der Applikation nicht mehr ver¨ andert. 4) Die Fahrbarkeitsfunktionen (Dashpot und Lastschlagd¨ ampfung) sind appliziert und werden nicht mehr ver¨ andert. 5) Die Leerlaufregelung ist appliziert, insbesondere die Leerlaufdrehzahlen stehen fest. (max. Leerlaufdrehzahl, Leerlaufdrehzahl im Katheizen, etc) ¨ Andern sich die hier beschriebenen Voraussetzungen, so muß die Applikation erneut durchgef¨ uhrt werden. Applikations¨ anderungen in Funktionen, die unmittelbar (z.B. Sollmomentbestimmung) oder mittelbar (z.B in der F¨ ullungserfassung) das Moment und die Drehzahl beeinflussen, k¨ onnen eine Neuapplikation der Momenten¨ uberwachung zur Folge haben.

3. Applikationsreihenfolge -------------------------1) 2) 3) 4)

Bestimmung der St¨ utzstellenverteilungen in %UFMIST und %UFMZUL f¨ ur Motordrehzahl, Last, Pedal und Z¨ undwinkel in der Ebene 2 Bedatung der Funktion %UFMIST zur Berechnung des Istmoments in der Ebene 2 Bedatung der Momentenbegrenzung %MDZUL Bedatung der Momenten¨ uberwachung %UFMZUL

4. Applikation der Momentenbegrenzung und der Momenten¨ uberwachung ----------------------------------------------------------------4.1 Bestimmung der St¨ utzstellenverteilungen 4.1.1 Bestimmung der Drehzahlst¨ utzstellen (f¨ ur %MDZUL und %UFMZUL) Eine erste Drehzahlst¨ utzstelle soll noch im Leerlaufbereich des Motors liegen. Bew¨ ahrt hat sich hier eine Drehzahlst¨ utzstelle von 1000 1/min. F¨ ur diese St¨ utzstelle werden die zul¨ assigen Momente so appliziert, daß nicht begrenzend eingegriffen wird. Eine zweite Drehzahlst¨ utzstelle sollte im Bereich der maximalen, statischen Leerlaufdrehzahl liegen (in der Regel 1200 1/min). Eine weitere Drehzahlst¨ utzstelle sollte im Bereich der sp¨ ateren Reaktionsdrehzahl liegen (siehe Pr¨ ufvorgaben). Bei der maximalen Motordrehzahl sollte eine weitere St¨ utzstelle liegen. Die ¨ ubrigen St¨ utzstellen sind so zu w¨ ahlen, daß die Kennfelder zur Bestimmung des Istmoments in der Ebene 2 m¨ oglichst gut approximiert werden. 4.1.2 Bestimmung der Lastst¨ utzstellen (f¨ ur %UFMZUL) In der kleinsten und der gr¨ oßten Lastst¨ utzstelle werden die maximal und minimal vom Steuerger¨ at ber¨ ucksichtigten F¨ ullungen ber¨ ucksichtigt. Die ¨ ubrigen Lastst¨ utzstellen sind so zu w¨ ahlen, daß die Kennfelder zur Bestimmung des Istmoments in der Ebene 2 m¨ oglichst gut approximiert werden. 4.1.3 Bestimmung der Pedalst¨ utzstellen (f¨ ur %MDZUL und %UFMZUL) Die Pedalst¨ utzstellen sind in der Ebene 2 und in der Ebene 1 unterschiedlich. In der Ebene 2 werden die pedalabh¨ angigen Kennfelder mit Spannungen adressiert, in der Ebene 1 werden diese Kennfelder mit dem normierten Pedalwinkel wped adressiert. Die Pedalst¨ utzstellen in der Ebene 1 sind so zu applizieren, daß das Pedalkennfeld (KFPED) durch das Kennfeld KFPZU m¨ oglichst gut wiedergegeben wird. Als kleinste St¨ utzstelle hat sich hier wped = 0% bew¨ ahrt. Die gr¨ oßte St¨ utzstelle sollte bei dem Punkt liegen, bis zu dem ¨ uberwacht werden kann. Eine Momentenbegrenzung, die einen Abstand zur Momenten¨ uberwachung darstellt, macht nur bis in den ungedrosselten Bereich Sinn, da im ungedrosselten Betrieb des Motors station¨ are Abweichungen zwischen Sollf¨ ullung und Istf¨ ullung aufteten k¨ onnen und damit eine Momentenbegrenzung nicht vor ungerechtfertigem Ansprechen der Momenten¨ uberwachung sch¨ utzt. Dieser Beginn des ungedrosselten Betriebs ist in einen Pedalwinkel umzurechnen. Bei bisherigen Applikationen lag dieser Pedalwinkel bei 50-60%. Eine weitere St¨ utzstelle ist im Bereich der Anfahrdrehmomentbegrenzung zu legen (wped = 7%). Die Pedalst¨ utzstellen in der Ebene 2 sind aus den Pedalst¨ utzstellen der Ebene 1 abzuleiten. Dazu werden die aus der Toleranzrechnung des Pedalwertgebers kommenden Spannungen UPWGO und UPWGUR ben¨ otigt, die zu Normierung des Pedalwinkels verwendet werden. Der Spannung UPWGUR enstpricht ein Pedalwinkel von wped = 0%, der Spannung UPWGO entspricht ein normierter Pedalwinkel von 100%.



MDZUL 4.90.0


Die erste Pedalst¨ utzstelle in der Ebene 2 sollte um ein Inkrement vergr¨ oßert, die letzte Pedalst¨ utzstelle um ein Inkrement verkleinert werden. 4.1.4 Bestimmung der St¨ utzstellen f¨ ur den Z¨ undwinkelwirkungsgrad (%UFMZUL) Die St¨ utzstellen f¨ ur den Z¨ undwinkelwirkungsgrad sind so zu w¨ ahlen, daß der in der Ebene 2 berechnete Z¨ undwinkelwirkungsgrad stets kleiner als in der Funktion ist. 4.1.4 Bestimmung der Momentenst¨ utzstellen (%MDZUL und %UFZUL) Als kleinste Momentenst¨ utzstelle wird das kleinste in KFPZU verwendete Moment verwendet. Im ungedroselten Betrieb k¨ onnen station¨ are Abweichungen zwischen Sollf¨ ullung und Istf¨ ullung auftreten. Eine Momenten¨ uberwachung in Ebene 2 ist dann nicht mehr sinnvoll. Daher wird die letze Momentst¨ utzstelle mmax kurz den Beginn des ungedrosselten Bereichs gelegt. Es gilt: Sauger: ungedrosselter Betrieb: (ps/pvdk) = 0,95 > 0,7 rlugd = ( (0,7 * 1013mbar) - pirg) * fupsrl Turbo: ungedrosselter Betrieb: (ps/pvdk) = 0,95 > 0,7 Grundladedruck: ca. 1300 mbar rlugd = ( (0,7 * 1300mbar) - pirg) * fupsrl Das zugeh¨ orige Moment, ab dem nicht mehr ¨ uberwacht werden kann, ergibt sich dann aus: mmax = KFMIOP(nmot, rlugd) 4.2 Bedatung der Funktion %UFMIST Die Bedatung der Kennfelder zur Bestimmung des Istmoments in der Ebene 2 ergeben sich aus den entsprechenden Kennfeldern in der Ebene 1: KFMI_UM ergibt sich aus KFMIOP KFZW_UM ergibt sich aus KFZWOP oder KFZWOP2 KLETAZW ergibt sich aus ETADZW Die Bedatung sollte so erfolgen, daß die in der Ebene 2 berechneten Istmomente stets kleiner als die in der Ebene 1 berechneten Istmomente sind.


4.3 Bedatung der Momentenbegrenzung %MDZUL 4.3.1 Bedatung der zul¨ assigen Momente Das zul¨ assige Moment wird in den Kennfelder KFPZU, KLMZUMN, KFMOF, KFDMT abgelegt. Die zul¨ assigen Momente werden durch die Leerlaufregelung sowie durch die Anteile der minimalen F¨ ullung bestimmt. Damit die Brennbarkeit des Motors bei einer bestimmten Drehzahl gew¨ ahrleistet werden kann, wird die minimal m¨ ogliche F¨ ullung in einem Kennfeld abgelegt. ¨ Uber die minimale m¨ ogliche F¨ ullung wird auch bei einer Schubabschaltung sichergestellt, daß der Unterdruck im Saugrohr einen bestimmten Wert nicht unterschreitet um damit ein Einstr¨ omen von ¨ Ol und ¨ Old¨ ampfen aus der Kurbelgeh¨ auseentl¨ uftung in das Saugrohr zu vermeiden. Die Anteile der minimalen F¨ ullung k¨ onnen den Fahrerwunsch ¨ ubersteigen. Bei bet¨ atigtem Fahrpedal werden in der Kennlinie KLMZUMN die sich aus der minimalen F¨ ullung ergebenden Motormomente ber¨ ucksichtigt und gehen in eine Minimalauswahl mit dem Fahrerwunsch ein. KLMZUMN = MAX(Optimales Moment(nmot, rlmin(nmot)) ) Die Bedatung der zul¨ assigen Moment wird f¨ ur eine Bestimmt Motortemperatur durchgef¨ uhrt, bei der die Fahrzeugreaktion noch vertretbar ist. Diese Motortemperatur muß unterhalb der Ersatztemperatur des Motortemperaturmodells liegen. Hier hat sich eine Temperatur TMOMIN von 45 C bew¨ ahrt. F¨ ur die Bedatung des zul¨ assigen Moments KFPZU werden folgende Abk¨ urzungen vereinbart: MDSMMIN = Temperaturabh¨ angiges Motorschleppmoment bei TMOMIN LLDZMX = Maximal m¨ ogliche, station¨ are LL-Drehzahl bei Motortemperatur oberhalb TMOMIN LLMMX = Maximaler Leerlaufbedarf MFAMX = Maximal m¨ oglicher relativer Fahrerwunsch (vor Dashpot) MMMAX = Maximales Moment

Das Kennfeld KFPZU berechnet sich dann aus: LLDZ KFPZU(wped,nmot)=(MMMAX - MDSMIN * FNSTABNV(------) ) * MFAMX + LLMMX nmot das Maxiamle Moment MMMAX ergibt sich aus Sauger: MMMAX = KFMIOP(nmot, Maxwert im RL aus RLVMXN) Turbo: MMMAX = KFMIOP(nmot, Maxwert im RL aus LDRXN) Das Kennfeld KFMOF wird f¨ ur alle Drehzahlst¨ utzstellen oberhalb der zweiten Drehzahlst¨ utzstelle und unterhalb der gr¨ oßten Momentenst¨ utzstelle mit 0 bedatet. f¨ ur die kleinste Drehzahlst¨ utzstelle gilt f¨ ur alle Momente: KFMOF(nmot = erste Drehzahlst¨ utzstelle, mizuvfil) = 100% - (Momentenwert der St¨ utzstelle(mizuvfil) ) F¨ ur die gr¨ oßte Momentenst¨ utzstelle gilt: KFMOF(nmot, mizuvfil = gr¨ oßte Momentenst¨ utzstelle) = 100% - Momentenwert der St¨ utzstelle(mizuvfil) Das Kennfeld KFDMT ergibt sich aus mdsm -(Wert(mdsmgrenz)). Zur Reduktion der Fahrzeugreaktionen kann drehzahlabh¨ angig das Moment reduziert werden. 4.3.2 Bedatung des Momentenfilters Der Momentenfilter gliedert sich in eine Totzeitglied und ein PT1-Glied. Diese Filterkombination hat unter anderem die Aufgabe, den Dashpot zu ber¨ uchsichtigen, der zur Vermeidung von negativen Lastwechselschl¨ agen das Motormoment bei einer Reduktion durch den Fahrer eine gewisse Zeit noch auf seinem hohen Wert anstehen l¨ aßt. Die Zeitkonstante f¨ ur den Dashpot wird im weiteren mit ZDASHG bezeichnet. Ergibt sich das Motorsollmoment aus dem optimalen Motormoment, das sich bei der aktuell vorhanden F¨ ullung realisieren l¨ aßt, so f¨ uhrt eine Reduktion des Fahrerwunsches sofort zu einem Schließen der Drosselklappe. Die Motoristf¨ ullung und damit in diesem Fall das Motorsollmoment folgt diesem Faherwunsch bedingt durch die Saugrohrzeitkonstante nur verz¨ ogert. Die Filterkombination aus Totzeitglied und PT1-Glied soll auch diesen Fall abdecken. Eine weitere Aufgabe des Filters ist die Ber¨ ucksichtigung der Solldrehzahlnachf¨ uhrung der Leerlaufregelung.



MDZUL 4.90.0


Geht der Fahrer vom Gas, so wird die Leerlaufdrehzahl nach einer Zeit (ZNSM) auf die statische Leerlaufdrehzahl zur¨ uckgef¨ uhrt. Die Zeitverz¨ ogerung MZFTV orientiert sich an der Saugrohrzeitkonstanten. MZFTV + MZFFIL >= MAX(MAX(ZDASHG),ZNSM) MZFTV = Saugrohrzeitverz¨ ogerung 4.3.3 Bedatung der Nachstartaufweitung Die Bedatung der Temperaturschwellen TANSMN und TMNSMN gibt es folgende Regel: TANSMN < TMDMMER-DTMDMA TMNSMN < TMDMMER-DTMDMA F¨ ur die Bedatung der Drehzahlschwelle NSTART hat sich eine Drehzahl von 80 1/min bew¨ ahrt, die Startendedrehzahl orientiert sich an der Starterdrehzahl und sollte mindestens 100 1/min unter der station¨ aren minimalen Leerlaufdrehzahl liegen. Bisher hat sich hier eine Drehzahl von 520 1/min bew¨ ahrt. NSTART = 80 1/min NSTEND = 520 1/min Die Entprellzeit TNSOF erfahrungsgem¨ aß mit 520 ms bedatet werden. TNSOF = 520 ms Die maximale Nachstart¨ uberwachungszeit TNSC ergibt sich aus: TNSC = (TMOMIN - minimale Starttemperatur) / (Minimale Motorerw¨ armung pro Minute) 4.3.4 Bedatung der temperaturabh¨ angigen Momentenkennfelder und der der Drehzahl/Drehmomentstabilisierung Die Kennlinie KLSTAMX ergibt sich aus KLSTAMX(nmot)= FNSTABNV(maximale station¨ are Leerlaufdrehzahl /nmot) Der Gernzwert FNSTABMX ergibt sich dann aus FNSTABMX = MAX(KLSTAMX)


4.3.5 Bedatung der Begrenzung f¨ ur den Luftpfad. Die Kennlinie KLDMMX ergibt sich aus der maximalen Momentenreserve der Leerlaufregelung und des Katheizens. KLDMMX = MAX (maximale Momentenreserve aus der Leerlaufregelung, Momentenreserve beim Katheizen) Im Falle einer unzul¨ assig hohen Fahrzeugreaktion sind die bei einer Momentenbegrenzung zul¨ assigen Momentenreserven zu begrenzen. Um Rundungsfehler bei der R¨ uckrechnung des auf miszull_w begrenzten Sollmoments milsol_w in der Funktion %MDFUE zu umgehen (Division durch etazwbm), kann eine Bedatung des Kennfeldes KLDMMX (ungleich 0) f¨ ur alle Drehzahlst¨ utzstellen notwendig sein.

4.4 Bedatung der Momenten¨ uberwachung %UFMZUL Die Bedatung der Momenten¨ uberwachung in der Ebene 2 leitet sich aus der Momentenbegrenzung in der Ebene 1 ab. Die Kennfelder KFPZU, KFMOF und KFDMT werden in die Ebene 2 ¨ ubertragen. Lediglich der Offset wird in der Ebene 2 vergr¨ oßert.

5. Wichtige Hinweise -------------------Eine totale Deakivierung der Funktion kann durch das Kennfeld KFMOF durchgef¨ uhrt werden (KFMOF = 99,6% f¨ ur alle St¨ utzstellen). Eine Deaktivierung der Funktion %MDZUL kann bei aktiver Momenten¨ uberwachung in der Ebene 2 zu einem Ansprechen der Momenten¨ uberwachung (%UFMZUL) mit der Fehlerreaktion SKA f¨ uhren. Die Z¨ ahlerst¨ ande von TNSOF und TNSC k¨ onnen in VS100 unter tnsofCtr und tnscCtr angeschaut werden. Die Kennfelder und Kennlinien KFPZU, KLMZUMN, KFDMT und KLSTAMX werden in %UFMZUL und %MDZUL gleich bedatet. Die Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit

Codewort CWMDZUL hat folgende Bedeutung: 0: gesetzt: zus¨ atzliche Reduktion der zul¨ assigen Momente ¨ uber die echten Verbrauchermomente 1: reserviert (Ber¨ ucksichtigug der echten Drehzahl- Drehmomentstabilisierung; in anderen Fkt.revisionen) 2: gesetzt: St¨ andige Begrenzung des Luftsollmoments auf miszull_w 3: gesetzt: St¨ andige Begrenzung des Luftsollmoments auf miszull_w im Schichtbetrieb 4: gesetzt: Z¨ undwinkeleingriff freigegeben bei aktiver Momentenbegrenzung B_mibeg 5: gesetzt: Resetierung der Momentenbegrenzung nur bei inaktiver Begrenzung auf dem Luftpfad 6: ohne Verwendung 7: ohne Verwendung

Applikationsempfehlung: Alle Bits des Codewortes setzen.



MDIST 22.50.1


6. Defaultbedatung -----------------Die hier aufgelistete Defaultbedatung stellt eine Grundfunktionalit¨ at zur Verf¨ ugung. Mit dieser Bedatung kann es bei einem gr¨ oßeren Momentenbedarf zu einer Momentenbegrenzung kommen. Die Defaultbedatung entbindet nicht von einer individuellen Applikation.

FU MDIST 22.50.1 Motormomentenberechnung FDEF MDIST 22.50.1 Funktionsdefinition 1.0

etazaloc /NC 100.0

redist

B_homv

SY_REDMX

B_hmmv B_zwschv

mioptl1s_w

B_zwschv mioptl1s_w

lamsbg_w

etazwistlcsch

miozwe_w

etazwist

MIIST_HMM mihmm_w etazwistlchmm

B_homv etazaloc miopt_w

mizwsch_w

miist_w B_hmmv

miozwe_w

etazaist

MIIST_ZWSCH

etazaloc lamsbg_w

%

miopt_w

MIIST_HOM mihom_w etazwhom/NC

mdist-main


+------------+----------------------+ | Label | Defaultwert | | | | +------------+----------------------+ | CWMDZUL | 255 | | KFDMP | siehe unten | | KFDMT | siehe unten | | KFMOF | siehe unten | | KFPZU | siehe unten | | KLDMMX | siehe unten | | KLLLRZU | siehe unten | | KLMIMAX | siehe unten | | KLMIMIN | siehe unten | | KLMZUMN | siehe unten | | MDIMX | *1 | | MZFFIL | 0,36 s | | MZFTV | 0,12 s | | NSTART | 80 U/min | | NSTEND | 520 U/min | | SNM08MFUB | siehe unten | | SWP08MFUB | siehe unten | | STM08MFUB | siehe unten | | SMO08MFUB | siehe unten | | TANSMN | 49,5 C | | TMNSMN | 49,5 C | | TMOMIN | 45 C | | TNSOF | 0,520 s | | TNSC | 450 s | | TMBST | 100 ms | +------------+----------------------+ *1 wird nicht in dieser Funktion appliziert (importierter Festwert).

mdist-main



MDIST 22.50.1


Teilfunktion MIIST_HOM: Berechnung des Istmomentes im HOM-Betrieb: ------------------------------------------------------------------

LAMBDA_SPLIT etazaloc B_homv

B_homv SY_LS

0

Lambda Split

mihom_w etazwhom/NC IF_LS

1/

3/ miopt_w

mihom_w

mihom_w

etazaloc

dzwi

zwopt

1/% 0.01 etazwhom/NC

dzwi

mdist-miist-hom

1/

0.0

ETADZW_HOM IF_B_homv etazwhom /NC

zwist mdist-miist-hom Teilfunktion ETADZW_HOM: Berechnung des Zundwinkelwirkungsgrad im HOM-Betrieb: ------------------------------------------------------------------------------

IF_B_homv 2/ 1 B_hspv 1/ SY_LBKMD

1 1/

flb_w

0.05

1/

0.95 1/ etazwhom /NC 1/

ETADZWL

etazwhom /NC flb_w

1/

dzwi

etazwhom /NC ETADZW

etazwhom /NC 1/ etazwhom /NC

ETADZWH

mdist-etadzw-hom


SY_HSPMD

mdist-etadzw-hom



MDIST 22.50.1


Teilfunktion LAMBDA_SPLIT: Berechnung des Istmomentes im Lambda-Split-Betrieb: ------------------------------------------------------------------------------

IF_LS

1/

B_homv ETADZW_LS

3/

zwopt zwist1

IF_B_homv etazwhom /NC

1/

0.0

etazwhom/NC

dzwi

dzwi

B_khls 4/

B_khls

4/ mihom_w

mihom_w

mihom1_w

1/%

2.0

0.01 miopt_w 3/ miopt2_w

mihom2_w ETADZW_LS_BANK2 IF_B_khls

1/ zwopt2

0.0

etazwist2

1/%

dzwi2

dzwi2

mdist-lambda-split

etazaloc

0.01

zwist2 mdist-lambda-split Teilfunktion LAMBDA_SPLIT: Berechnung des Zundwinkelwirkungsgrad im Lambda-Split-Betrieb: -----------------------------------------------------------------------------------------

IF_B_homv SY_LBKMD

1 1/

flb_w

0.05 1/ 0.95 1/ etazwhom /NC ETADZWL

1/ etazwhom /NC flb_w

1/

dzwi

etazwhom /NC ETADZW

etazwhom /NC

mdist-etadzw-ls


2/

mdist-etadzw-ls



MDIST 22.50.1


Teilfunktion LAMBDA_SPLIT: Berechnung des Zundwinkelwirkungsgrad im Lambda-Split-Betrieb Bank2: ----------------------------------------------------------------------------------------------

IF_B_khls 2/ SY_LBKMD

1 1/

flb_w

0.05

1/

0.95 1/ etazwist2 ETADZWL 1/

mdist-etadzw-ls-bank2

etazwist2 flb_w

1/

dzwi2

etazwist2

etazwist2

ETADZW mdist-etadzw-ls-bank2 Teilfunktion MIIST_HMM: Berechnung des Istmomentes im HMM-Betrieb: ------------------------------------------------------------------

B_hmmv 1/ mihmm_w

mihmm_w

0.01

etazws

1/% etazwistlchmm

etazwbm

mdist-miist-hmm

B_nozwe

mdist-miist-hmm Teilfunktion MIIST_ZWSCH: Berechnung des Istmomentes im SCH-Betrieb (SCH, HOS, SKH): ------------------------------------------------------------------------------------

B_zwschv 1/ B_zwschhmm B_zwschhom 1/ lamsbg_w

lmsbgsc_w ETALAMSC

1/% 0.01 mioptl1s_w

2/ mizwsch_w

etazaloc

100.0

mizwsch_w etazwistlcsch

%

mdist-miist-zwsch


miozwe_w

mdist-miist-zwsch

ABK MDIST 22.50.1 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

ETADZW ETADZW ETADZWH ETADZWL ETADZWL ETALAMSC

DZWI DZWI2 DZWI DZWI2 DZWI LMSBGSC_W

Art

Bezeichnung

KL (REF) KL (REF) KL (REF) KL (REF) KL (REF) KL (REF)

¨ ZW-Wirkungsgrad in Abhangigkeit von delta ZW ¨ ZW-Wirkungsgrad in Abhangigkeit von delta ZW ¨ ZW-Wirkungsgrad in Abhangigkeit von delta ZW, homogen-split Einspritzung ¨ ZW-Wirkungsgrad in Abhangigkeit von delta ZW, Ladungsbewegung ¨ ZW-Wirkungsgrad in Abhangigkeit von delta ZW, Ladungsbewegung Lambda-Wirkungsgrad bei Schichteinpritzung

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_HSPMD SY_LBKMD SY_LS SY_REDMX

SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF)

Systemkonstante BDE-Betriebsart Homogen-Split, Features Md-Struktur Systemkonstante fur ¨ Momentenmodellierung mit Ladungsbewegungseinfluß Systemkonstante Lambda-Split Systemkonstante maximale Reduzierstufe

Source-Y




MDIST 22.50.1


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_HMMV

BDEMUM

EIN

¨ Bedingung Betriebsart der nachsten Verbrennung Homogen-Mager

B_HOMV

BDEMUM

EIN

¨ Bedingung Betriebsart der nachsten Verbrennung Homogen

B_HSPV

BDEMUM

EIN

¨ Bedingung Betriebsart der nachsten Verbrennung Homogen-Split

B_KHLS

KOLASPH

EIN

Bedingung Katheizen mit Lamda-split

B_NOZWE

MDZW

EIN

Bedingung kein Zundwinkeleingriff ¨ der Drehmomentstruktur

B_ZWSCHHMM

BDEMUM

EIN

Bedingung Zundwinkel-Umschaltung ¨ von Schicht nach Homogen-Mager

B_ZWSCHHOM

BDEMUM

EIN

Bedingung Zundwinkel-Umschaltung ¨ von Schicht nach Homogen

B_ZWSCHV DZWI DZWI2 ETAZAIST ETAZWBM

BDEMUM MDIST MDIST MDIST MDBAS

MDAUTG, MDIST,MDKOG, MDVERAD,MDZW, ... LLRRM, MDIST,MDVERAD, ZWMIN KOMRH, LAKH,MDBAS, MDIST,MDZW, ... ATM, BAKH, DMDSTP, KTMHK, LAKH, ... DLGHMM, MDIST,ZUE, ZWSEL MDAUTG, MDIST, ZWOUT MDAUTG, MDIST,MDKOG, ZUESCH,ZUESZ, ... MDIST, MDZW

ETAZWIST

MDIST

ETAZWIST2 ETAZWS FLB_W

MDIST MDZW LBKFGS

LAMSBG_W

LAMKO

LMSBGSC_W MIHMM_W MIHOM1_W MIHOM2_W MIHOM_W MIIST_W

MDIST MDIST MDIST MDIST MDIST MDIST

MIOPT2_W MIOPTL1S_W MIOPT_W MIOZWE_W MIZWSCH_W REDIST

MDBAS MDBAS MDBAS MDZW MDIST BGEVAB

ZWIST

ZUE

ZWIST1 ZWIST2 ZWOPT

ZWOUT ZWOUT MDBAS

ZWOPT2

MDBAS

EIN LOK LOK MDIST, MDLAM, MDZW AUS BDEMEN, BDEMUS,- EIN MDFUE, MDIST,MDKOL, ... ATM, DTEV, LAMBTS, AUS MDIST ATM AUS EIN LLRRM, MDIST BGAGRSOL, BGPIRG, EIN BGPRGS, KOLASPH,LAMBTS, ... ATM, BDEMEN,EIN BGLAMOD, BGLASO, BGMSNOVK, ... LOK LOK LOK LOK LOK DFFTCNV, DLGHMM, AUS MDASGPH, MDIST,MSUDKSOM, ... MDIST, MDZW EIN EIN BDEMUS, MDIST MDIST, MDRED, MDZW EIN EIN MDIST LOK EVABUE, MDIST,EIN MDRED, MSF, ZUE, ... AWEA, DFFT, MDIST, EIN MSF, TKMWL, ... EIN MDIST EIN MDIST EIN LAMBTS, MDIST,MDZW, MSF, ZWMIN MDIST, MDZW, ZWMIN EIN

Bedingung Zundwinkel ¨ fur ¨ Schicht-Betriebsarten aktiv Delta Zundwinkel zwischen zwopt und zwout ¨ Delta Zundwinkel, ¨ Bank 2 (zwischen zwopt2 und zwist2) Ist-Zylinderausblendungswirkungsgrad gemittelter Zundwinkelwirkungsgrad ¨ des Basiszundwinkels ¨

Ist-Zundwinkelwirkungsgrad ¨ Ist-Zundwinkelwirkungsgrad, ¨ Bank 2 Sollzundwinkelwirkungsgrad ¨ Faktor Ladungsbewegung

Lambdasoll Begrenzung (word)

Lambdasoll Begrenzung (word), Schichtbetriebsarten indiziertes Motormoment Hochdruckphase Istwert, HMM indiziertes Motormoment Hochdruckphase Istwert, HOM, Bank 1 indiziertes Motormoment Hochdruckphase Istwert, HOM, Bank 2 indiziertes Motormoment Hochdruckphase Istwert, HOM indiziertes Motormoment Hochdruckphase Istwert

optimales indiziertes Moment, Bank2 optimales indiziertes Motormoment bei Lambda = 1 Schichtbetrieb optimales indiziertes Moment indiziertes Motormoment ohne Zundwinkel-Eingriff ¨ indiziertes Motormoment Hochdruckphase Istwert, Schichtbetriebsarten Ist-Reduzierstufe Ist-Zundwinkel ¨ Ist-Zundwinkel fur ¨ ¨ Bank1 bei Y-KAT Ist-Zundwinkel ¨ fur ¨ Bank2 bei Y-KAT optimaler Zundwinkel ¨ optimaler Zundwinkel, ¨ Bank 2



MDIST 22.50.1


FB MDIST 22.50.1 Funktionsbeschreibung Diese Funktion liefert ein inneres Ist-Moment f¨ ur alle Betriebsarten des Motors aus dem Produkt von dem optimalen Moment (bei Lamda=1 und bei optimalen Z¨ undwinkel) sowie dem Z¨ undwinkel-, Lambda- und Ausblendungswirkungsgrad. Der Ausblendungswirkungsgrad etazaist berechnet sich umgekehrt proportional zu den ausgeblendeten Zylindern. Betriebsart Homogen: -------------------Das Istmoment f¨ ur die Betriebsart Homogen (HOM) wird gerechnet (B_mihom=1), wenn eine homogene Verbrennung vorliegt (B_homv=1). Die Berechnung des inneren Istmomentes berechnet sich aus dem Produkt von i) innerem Motormoment der Betriebsart HOM bei gegebenem miopt_w als Produkt von mioptl1h_w bei optimalem Z¨ undwinkel mit dem vorgesteuerten Lambdawirkungsgrad ii) dem Ist-Z¨ undwinkelwirkungsgrad etazwist; der Ist-Z¨ undwinkelwirkungsgrad berechnet sich aus der Differenz dzwi zwischen dem optimalen Z¨ undwinkel zwopt und dem Ist-Z¨ undwinkel zwist ¨ uber die Z¨ undwinkelwirkungsgradkennlinie ETADZW. Die Z¨ undwinkelwirkungsgradkennlinie ist eine Funktion der Ladungsbewegung. Der Verbrennungsschwerpunkt bzw. die Geschwindigkeit der Flammenfront kann durch Ladungsbwegung entscheidend beeinflußt werden. Daher werden f¨ ur die beiden Ladungsbewegungsklappen zwei Kennlinien ETADZW und ETADZWL abgelegt. F¨ ur eine kontiniuerliche Ladungsbewegungsklappe wird zwischen den beiden Bereichen als Ann¨ aherung linear interpoliert (SY_LBKMD=1). In der Betriebsart Homogen Split (HSP) wird die Kennlinie ETADZWH benutzt (SY_HSPMD=1). iii) dem Ausblendungswirkungsgrad.


Besonderheit bei 2-Banksystemen (Kat-Heizen mittels Lambda-Split im Homogenbetrieb): Voraussetzung: SY_LS > 1 (Lambda-Split-Betrieb zugelassen, nur f¨ ur Y-Abgassystem) Bedingung: B_khls = true (B_hom bleibt gesetzt) In dieser Betriebsart l¨ auft eine Bank mager und die andere fett, um mit der Rest-Umsetzung im Hauptkat thermische Energie freizusetzen. Zus¨ atzlich wird eine Momentenreserve vorgegeben, die durch Z¨ undwinkel-Sp¨ atziehen zus¨ atzliche Heizenergie bereitstellt. Diese Momentenreserve wird so auf die beiden B¨ anke verteilt, daß m¨ oglichst gleiche Momente erreicht werden. Hierf¨ ur werden bankindividuelle zwopt1/..2, zwist1/..2, miopt/..2 ber¨ ucksichtigt. Exportiert werden bankindividuell etazwist und etazwist2. Intern werden individuelle mihom1/..2 berechnet, w¨ ahrend deren Mittelwert mihom als miist weitergegeben wird. Betriebsart Homogen-mager: -------------------------Das Istmoment f¨ ur die Betriebsart Homogen/Mager (HMM) wird gerechnet (B_mihmm=1), wenn eine homogene-magere Verbrennung vorliegt (B_hmmv=1). Die Berechnung des inneren Istmomentes berechnet sich aus dem Produkt von i) Moment ohne Z¨ undwinkeleingriff aus der %MDZW ii) dem Z¨ undwinkelwirkungsgrad, der sich wie folgt berechnet: Wenn der Z¨ undwinkeleingriff erlaubt ist, wird auf den Sollz¨ undwinkelwirkungsgrad zur¨ uckgegriffen. Nach oben wird der Sollz¨ undwinkelwirkungsgrad durch den Z¨ undwinkelwirkungsgrad als maximaler Wirkungsgrad des Basisz¨ undwinkels begrenzt. Ist der Z¨ undwinkeleingriff nicht erlaubt (B_nozwe = true), wird der Z¨ undwinkelwirkungsgrad des Basisz¨ undwinkels gesetzt. iii) dem Ausblendungswirkungsgrad. Betriebsarten mit Schichteinspritzung: -------------------------------------Das Istmoment f¨ ur die Schichtbetriebsarten Schichtkatheizen (SKH), Schicht (SCH) und Homogen/Schicht (HOS) wird gerechnet (B_mizwsch=1), wenn eine geschichtete Verbrennung vorliegt (B_zwschv=1) Die Berechnung des inneren Istmomentes berechnet sich aus dem Produkt von i) innerem Motormoment mioptl1s_w bei Lambda=1 ii) dem aktuellen Lambdawirkungsgrad (aus lamsbg_w und Kennlinie ETALAMSC). W¨ ahrend der anschließenden Umschaltung muß das Moment noch f¨ ur die alte Betriebsart berechnet werden, da die zuletzt eingespritzte Kraftstoffmenge noch f¨ ur die alte Betriebsart ausgegeben wird (B_zwsch$=1). W¨ ahrend dieser Umschaltung darf der Wert von lmsbgsc_w nicht mehr aktualisiert werden, da lamsbg f¨ ur die bereits neue Betriebsart berechnet wird. iii) dem Ist-Z¨ undwinkelwirkungsgrad, der auf 100% gesetzt ist iv) dem Ausblendungswirkungsgrad.

APP MDIST 22.50.1 Applikationshinweise Aufgrund der Mehrfachverwendung der Kenngr¨ oße ETADZW(L/H) im Funktionsumfang ist die Arbeitspunktanzeige in Applikationshilfsmitteln f¨ ur diese Tabelle nicht brauchbar. Der Arbeitspunkt muß durch getrennte Anzeige des Eingangs dzwi ermittelt werden.



MDBAS 22.120.1


¨ FU MDBAS 22.120.1 Berechnung der Basisgroßen fur ¨ Momentenschnittstelle FDEF MDBAS 22.120.1 Funktionsdefinition CALC_LAMBDA_SPLIT IFLS_syns IFLS_time B_lsloc MIMODE MIOPTL1 mioptl1h_w

mioptl1h_w

mioptl1s_w

mioptl1s_w ETALAB

mioptl1_w

lamlc1_w etalab1 lamsbg2_w etalab2 B_lsloc etalab

DZW lambas_w lamlc1_w /NC

lamsbg_w

lamlc1_w

etalab1 etalab2

miopt_w mibas_w mibmx_w mibmn_w mizwmn_w mibas2_w mibmx2_w mibmn2_w mizwmn2_w mibmxm_w mibmnm_w

etalab

lamsbg2_w

lamsbg2_w

tmot 4/

rl_w

dzwopt2

zwopt2

rriext_w dzwopt

nmot_w

zwbas

ETAZWB B_lsloc zwopt2

IF_Bank1

1/

zwbas

etazwbakt

etazwb

IF_Edge

IF_Bank2 4/

etazwb

1/ etazwb2

etazwb2

zwopt

zwoptl1

etazwbm

IF_Edge

etazwbm IF_Edge

ETAAUFTE

SST

etaaufte

etaaufte

mdbas-main

distributions for group maps

zwopt

mdbas-main Teilfunktion CALC_LAMBDA_SPLIT: Pr¨ ufen der Bedingungen f¨ ur Lambda-Split-Betrieb

SY_LS

0 1/ B_khls

B_lsloc

B_lsloc /NC 1/

IFLS_time 1/ IFLS_syns

mdbas-calc-lambda-split


ZWOPTL1

mdbas-calc-lambda-split



MDBAS 22.120.1


Teilfunktion MIOPTL1: Berechnung des optimalen Momentes bei Lambda=1

B_zwsch

1/ nmot_w mioptl1h_w

rl_w

mioptl1h_w

KFMIOP mioptl1_w

nmot_w rl_w

mioptl1s_w

mioptl1s_w

KFMIOPS

mdbas-mioptl1

1/

mdbas-mioptl1 Teilfunktion DZW: Ber¨ ucksichtigung einer Verschiebung des optimalen Z¨ undwinkels

IF_Edge SY_LBK

3/

B_hom

0

0.0

lamlc1_w

dzwol DZWOLAL

dzwopt

dzwopt

flb_w

SY_HSP tmot

0 DZWOM

2/

B_hspv

2/

dzwotm

dzwopt2

DZWOMHSP SY_AGR rl_w

SY_LBK

rl_w rriext_w

0

dzwopt2

0 0.0 dzwoag

KFDZWAGL (SRL07OPUW,SRR06OPUW) flb_w

rl_w rriext_w KFDZWAGR (SRL07OPUW,SRR06OPUW) nmot_w rriext_w KFDZWAGN IFLS_time

SY_LBK

0 1/ dzwol2

DZWOLAL flb_w lamsbg2_w DZWOLA

mdbas-dzw


DZWOLA

mdbas-dzw



MDBAS 22.120.1


Teilfunktion ZWOPTL1: Ber¨ ucksichtigung einer ggf. vorhandenen Nockenwellensteuerung und Ladungsbewegungsklappe

SY_HSP

compute 1/ 2/

conditions for homogeneous operation modes HSP, HKS

0

mode change for next combustion IF_Edge

B_hspv SY_HKS

0 B_hksv B_hks B_hsp

SY_NWSA ZWOPTNWA0 zwopnwa0

0

no exhaust camshaft control

1/

3/ zwoptl1hom

zwopnwa0_w

zwoptl1

zwoptl1

homogeneous knocking control

1.0

ZWOPTNWA1 zwopnwa1

1/

SY_HKS 0

fwnwa 2/

1/

B_hksv

zwopnwa1_w

B_hks

1/

nmot_w rl_w

zwoptl1hks KFZWOPHK (SNM16OPUW,SRL11OPUW)

homogeneous split injection 1/

B_hspv

rl_w

1/

zwoptl1hsp KFZWOPHS (SNM16OPUW,SRL11OPUW)

mdbas-zwoptl1

B_hsp nmot_w

mdbas-zwoptl1 Teilfunktion SST: Beschreiben der St¨ utzstellenverteilungen

distributions for characteristic maps - KFZWOP,... in hierarchy ZWOPT

nmot_w

rl_w SNM16OPUW

SRL11OPUW

distributions for characteristic maps - KFDZWAGR, KFDZWAGL in hierarchy DZW

SY_AGR

0 1/ rl_w

2/ rriext_w

SRL07OPUW

SRR06OPUW

mdbas-sst


SY_HSP 0

mdbas-sst



MDBAS 22.120.1


Teilfunktion ZWOPTNWA0: Ber¨ ucksichtigung einer ggf. vorhandenen Einlassnockenwellensteuerung und Ladungsbewegungsklappe (Auslassnockenwellensteuerung inaktiv in Referenzposition)

characteristic maps for inlet camshaft at reference position

SY_LBK 0

SY_NWS

nmot_w rl_w

0

no intake camshaft control zwopnwa0

KFZWOPL (SNM16OPUW,SRL11OPUW)

nmot_w rl_w KFZWOP (SNM16OPUW,SRL11OPUW)

1.0

flb_w fwnwe SY_LBK

0

characteristic maps for inlet camshaft at desired position nmot_w rl_w

mdbas-zwoptnwa0

KFZWOPL2 (SNM16OPUW,SRL11OPUW)

nmot_w rl_w KFZWOP2 (SNM16OPUW,SRL11OPUW) mdbas-zwoptnwa0 Teilfunktion ZWOPTNWA1: Ber¨ ucksichtigung einer ggf. vorhandenen Einlassnockenwellensteuerung und Ladungsbewegungsklappe (Auslassnockenwellensteuerung aktiv in Sollposition)

SY_LBK

SY_NWS

0

nmot_w rl_w

0

no intake camshaft control zwopnwa1

KFZWOPLA (SNM16OPUW,SRL11OPUW)

nmot_w rl_w KFZWOPA (SNM16OPUW,SRL11OPUW)

1.0

flb_w fwnwe

characteristic maps for inlet camshaft at reference position

SY_LBK

0

nmot_w rl_w mdbas-zwoptnwa1

KFZWOPLA2 (SNM16OPUW,SRL11OPUW)

nmot_w rl_w KFZWOPA2 (SNM16OPUW,SRL11OPUW) mdbas-zwoptnwa1 Teilfunktion ETALAB: Berechnung Lambda-Wirkungsgrad(e)

B_lsloc

lamlc1_w

etalab1

etalab1 ETALAM

etalab

IFLS_time 3/ lamsbg2_w

etalab2 ETALAM

2.0 etalab2

mdbas-etalab


characteristic maps for inlet camshaft at desired position

mdbas-etalab



MDBAS 22.120.1


Teilfunktion ETAZWB: Berechnung des Z¨ undwinkel-Wirkungsgrads

SY_LS

0

1/

B_bank2

IF_Bank2

B_lsloc

IF_Bank1 ETADZW

zwopt 0.0

dzwb

dzwb etazwbakt /NC

etazwbakt

zwbas

MEAN etazwbakt

etazwbm

etazwbm

mdbas-etazwb

zwopt2

mdbas-etazwb Teilfunktion ETADZW: Berechnung des Z¨ undwinkelwirkungsgrad als Funktion der Ladungsbewegung.

SY_HSPMD

1

1/ B_hspv 1/

SY_LBKMD

1 1/ 0.05

1/

0.95 1/ etazwbakt /NC 1/

ETADZWL

etazwbakt /NC 1/

flb_w dzwb

etazwbakt /NC etazwbakt /NC

ETADZW

mdbas-etadzw

1/ etazwbakt /NC ETADZWH mdbas-etadzw Teilfunktion MEAN: Mittelwertbildung f¨ ur Z¨ undwinkel-Wirkungsgrad

1/

B_schv

100.0

Zyl_block /NC etazwbakt

etazwbm

1/ etasum_w /NC

zzyl 2/ 0

3/

0

i_mdbas /NC Zyl_block /NC

SY_ZYLZA 1 1/ 1

i_mdbas /NC

2/

4/

etasum_w /NC

etazwbm SY_ZYLZA

etazwbm mdbas-mean


flb_w

mdbas-mean



MDBAS 22.120.1


Teilfunktion ETAAUFTE: Berechnung des Aufteilungswirkungsgrades

SY_HSP

0 1/

% 100.0

etaaufte

etaaufte

mdbas-etaaufte

nmot KLFAKSP frks mdbas-etaaufte Teilfunktion MIMODE: Berechnung der Basismomente in Abh¨ angigkeit von der eingestellten Betriebsart

B_hom IF_Edge SY_HSP 0

5/

B_hspv

6/ 1/

mioptl1h_w miopt_w

mibas_w

etalab1

1/% 0.01 etaaufte

1/% 0.01 etazwbm

2/

etazwmn

3/

mizwmn_w mibmn_w 1/

1/% 0.01

mibmx_w

etazwb

1/% 0.01 IFLS_syns IFLS_time

etazwb2 etalab2

mioptl1h_w etazwmn etazwbm etazwb2 etalab2

1/ MIMODE2

mibas2_w mizwmn2_w

MIB HMM mioptl1h_w etazwbm etazwb

mibas_w,mibmn_w and mibmx_w for homogeneous lean and MIB STRATIFIED stratified mode

mioptl1s_w

mioptl1s_w

mibmx2_w 8/ mibmn2_w 9/

mibmn_w

mibmnm_w 2.0

mibmn2_w

10/

mibmx_w

mibmxm_w 2.0

mibmx2_w

mean values

mdbas-mimode


1/% 0.01

mdbas-mimode



MDBAS 22.120.1


Teilfunktion MIMODE2: Berechnung der Basismomente in Abh¨ angigkeit von der eingestellten Betriebsart, Bank 2 bei LambdaSplit

IF_LambdaSplit_time

mioptl1h_w

5/

6/

miopt2_w

mibas2_w

etalab2

1/% 0.01 etazwbm 7/

1/% 0.01

mizwmn2_w

mibmn2_w

etazwmn

1/% 0.01

mdbas-mimode2

mibmx2_w

etazwb2

1/% 0.01 mdbas-mimode2 Teilfunktion MIB_STRATIFIED: Berechnung der minimalen und maximalen Basismomente f¨ ur alle Schichtbetriebsarten

B_sch

eladxsch_w

1/% 0.01

eladnsch_w

1/% 0.01

1/

mibas_w

mibmx_w 2/ mibmn_w

B_skh 1/ eladxskh_w

1/% 0.01

eladnskh_w

1/% 0.01

mioptl1s_w

1/

mibas_w

mibmx_w 2/ mibmn_w

B_hos 1/ eladxhos_w

1/% 0.01

eladnhos_w

1/% 0.01

1/

mibas_w

mibmx_w 2/ mibmn_w

mdbas-mib-stratified


1/

mdbas-mib-stratified



MDBAS 22.120.1


Teilfunktion MIB_HMM: Berechnung der minimalen und maximalen Basismomente f¨ ur Betriebsart Homogen Mager

B_hmm

etazwb

1/% 0.01

1/ mibmx_w

mioptl1h_w

1/% 0.01

1/

eladxhmm_w

2/

miblmx_w

mibas_w etazwbm

1/% 0.01

B_fgzwhmm

3/

4/

miblmn_w

5/

mibmnoz_w

mdbas-mib-hmm

1/% 0.01

eladnhmm_w

mibmn_w

etazwmnhmm mdbas-mib-hmm


ABK MDBAS 22.120.1 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

DZWOLA DZWOLAL DZWOM DZWOMHSP ETADZW ETADZWH ETADZWL ETALAM KFDZWAGL KFDZWAGN KFDZWAGR KFMIOP KFMIOPS KFZWOP KFZWOP2 KFZWOPA KFZWOPA2 KFZWOPHK KFZWOPHS KFZWOPL KFZWOPL2 KFZWOPLA KFZWOPLA2 KLFAKSP SNM16OPUW SRL07OPUW SRL11OPUW SRR06OPUW

LAMSBG2_W LAMSBG2_W TMOT TMOT DZWB DZWB DZWB LAMSBG2_W RL_W NMOT_W RL_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT NMOT_W RL_W RL_W RRIEXT_W

Art

Bezeichnung

KL (REF) KL (REF) KL KL KL KL KL KL KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KL SV (REF) SV SV SV

¨ Lambda-Abhangigkeit des optimalen Zundwinkels ¨ bezogen auf Lambda 1 ¨ Lambda-Abhangigkeit des opti. Zundwinkels ¨ bei Lambda 1 mit LBK in Funktion ¨ temperaturabhangiger Offset des optimalen ZW ¨ temperaturabhangiger Offset des optimalen ZW fur ¨ HSP ¨ ZW-Wirkungsgrad in Abhangigkeit von delta ZW ¨ ZW-Wirkungsgrad in Abhangigkeit von delta ZW, homogen-split Einspritzung ¨ ZW-Wirkungsgrad in Abhangigkeit von delta ZW, Ladungsbewegung Lambda-Wirkungsgrad Zundwinkeloffset ¨ bei AGR mit Ladungsbewegungsklappe in Funktion ¨ ¨ Drehzahlabhangiger zusatzlicher Zundwinkeloffset ¨ bei AGR Zundwinkeloffset ¨ bei AGR Kennfeld optimales Motormoment Kennfeld optimales Motormoment fur ¨ Schichtbetrieb optimaler Zundwinkel ¨ optimaler Zundwinkel Variante 2 ¨ optimaler Zundwinkel, ¨ Auslaßnockenwelle max. verstellt optimaler Zundwinkel, ¨ Auslaßnockenwelle max. verstellt, Var. 2 optimaler Zundwinkel fur ¨ ¨ homogen Klopfschutz (HKS) optimaler Zundwinkel ¨ fur ¨ homogen Split (HSP) Optimaler Zundwinkel, ¨ Ladungsbewegungsklappe Schichtstellung Optimaler Zundwinkel ¨ (Variante 2), Ladungsbewegungsklappe Schichtstellung Optimaler Zundwinkel, ¨ LBK Schichtstellung, AuslassNW max. verstellt Optimaler Zundwinkel, ¨ LBK Schichtstellung, Beide-NWen max. verstellt ¨ Kennlinie fur von Aufteilung ¨ Wirkungsgrad abhangig Stutzstellenverteilung ¨ Drehzahl Stutzstellenverteilung ¨ relative Fullung, ¨ 7 Stutzstellen ¨ Stutzstellenverteilung ¨ relative Luftfullung ¨ Stutzstellenverteilung ¨ Restgasrate, 6 Stutzstellen ¨

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_AGR SY_HKS SY_HSP SY_HSPMD SY_LBK SY_LBKMD SY_LS SY_NWS SY_NWSA SY_ZYLZA

SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF)

Systemkonstante AGR vorhanden Systemkonstante BDE-Betriebsart Homogen-Klopfschutz (HKS) Systemkonstante BDE-Betriebsart Homogen-Split (HSP) Systemkonstante BDE-Betriebsart Homogen-Split, Features Md-Struktur Systemkonstante fur ¨ die LBK Systemkonstante fur ¨ Momentenmodellierung mit Ladungsbewegungseinfluß Systemkonstante Lambda-Split Systemkonstante Nockenwellensteuerung: keine, 2-Pkt. oder stetig Systemkonstante Nockenwellensteuerung Auslaßseite: keine,2.Pkt.,kont. Zylinderanzahl

Source-Y

RRIEXT_W RRIEXT_W RRIEXT_W RL_W RL_W RL_W RL_W RL_W RL_W RL_W RL_W RL_W RL_W RL_W RL_W

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_BANK2 B_FGZWHMM

ZWGRU BGBVG

EIN EIN

Bedingung Bank 2 Bedingung Zundwinkel-Freigabe ¨ in HMM

B_HKS

BDEMUM

EIN

Bedingung Betriebsart Homogen-Klopfschutz

B_HKSV

BDEMUM

EIN

¨ Bedingung Betriebsart der nachsten Verbrennung Homogen-Klopfschutz

B_HMM

BDEMUM

MDBAS MDAUTG, MDBAS,MDKOG, MDZW AWEA, BBKR,BDEMKO, BDEMUS,ESAUSG, ... MDBAS, ZWGRU,ZWMIN BBAGR, BBKR,BDEMEN, BDEMUE,BGAGRA, ...

EIN

Bedingung Betriebsart Homogen-Mager




MDBAS 22.120.1

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_HOM

BDEMUM

EIN

Bedingung Betriebsart Homogen

B_HOS

BDEMUM

EIN

Bedingung Betriebsart Homogen-Schicht

B_HSP

BDEMUM

EIN

Bedingung Betriebsart Homogen-Split

B_HSPV

BDEMUM

EIN


B_KHLS

KOLASPH

EIN


B_SCH

BDEMUM

EIN

Bedingung Betriebsart Schicht

B_SCHV B_SKH

BDEMUM BDEMUM

EIN EIN

¨ Bedingung Betriebsart der nachsten Verbrennung Schicht Bedingung Betriebsart Schicht-Katheizen

B_ZWSCH

BDEMUM

ATR, BAKH, BBAGR,BBKR, BDEMKO, ... ATM, BBKR,BDEMEN, BDEMUE,BGAGRSOL, ... AWEA, BDEMEN,BDEMKO, BDEMUS,ESAUSG, ... KOMRH, LAKH,MDBAS, MDIST,MDZW, ... ATM, BAKH, DMDSTP, KTMHK, LAKH, ... ATM, BDEMEN,BDEMKO, BDEMUE,BDEMUS, ... LLRRM, MDBAS ATM, AWEA, BAKH,BDEMEN, BDEMKO, ... BDEMUS, MDBAS,MDFAW, MDKOG,MDRED, ...

EIN

Bedingung Betriebsart mit Schicht-Zundwinkel aktiv ¨

DZWB DZWOAG DZWOL DZWOL2 DZWOPT DZWOPT2 DZWOTM ELADNHMM_W ELADNHOS_W ELADNSCH_W ELADNSKH_W ELADXHMM_W ELADXHOS_W ELADXSCH_W ELADXSKH_W ETAAUFTE

MDBAS MDBAS MDBAS MDBAS MDBAS MDBAS MDBAS BGBVG BGBVG BGBVG BGBVG BGBVG BGBVG BGBVG BGBVG MDBAS

ETALAB

MDBAS

ETALAB1 ETALAB2 ETAZWB ETAZWB2 ETAZWBM

MDBAS MDBAS MDBAS MDBAS MDBAS

ETAZWMN

ZWMIN

ETAZWMNHMM FLB_W

ZWMIN LBKFGS

FRKS FWNWA FWNWE LAMBAS_W

RKSPLITS NWFW NWFW LAMKO

LAMSBG2_W

LAMKO

LAMSBG_W

LAMKO

MIBAS2_W

MDBAS

MIBAS_W

MDBAS

MIBLMN_W MIBLMX_W MIBMN2_W MIBMNM_W

MDBAS MDBAS MDBAS MDBAS

MIBMNOZ_W MIBMN_W

MDBAS MDBAS

MIBMX2_W MIBMXM_W

MDBAS MDBAS

LOK ZUE, ZWGRU, ZWMIN AUS ZWGRU AUS ZWGRU AUS LOK LOK AUS BDEMUS, MDBAS EIN EIN MDBAS EIN MDBAS EIN MDBAS BDEMUS, MDBAS EIN EIN BDEMUS, MDBAS BDEMUS, MDBAS EIN EIN MDBAS BDEMEN, BDEMUS,- AUS KOMRH, MDFUE BDEMEN, KOLASPH,- AUS MDFUE, MSF AUS AUS MDLAM, MDZW, MSF AUS AUS BDEMEN, BDEMUS,- AUS MDFUE, MDIST,MDKOL, ... EIN KOMRH, MDBAS,MDKOL, MDRED, MDZUL EIN MDBAS, MDZW BGAGRSOL, BGPIRG, EIN BGPRGS, KOLASPH,LAMBTS, ... EIN GK, MDBAS EIN MDBAS, ZWGRU EIN MDBAS, ZWGRU LAMSOLL, MDBAS,- EIN MSF, ZWGRU ATM, BGLAMOD,EIN BGLASO, BGMSNOVK, DKATFKEB, ... ATM, BDEMEN,EIN BGLAMOD, BGLASO, BGMSNOVK, ... MDAUTG, MDKOG, MD-AUS ZW BDEMUS, MDAUTG,- AUS MDFAW, MDKOG,MDRED, ... MDZW AUS MDZW AUS MDKOG, MDZW AUS MDAUTG, MDKOG, M- AUS DRED MDRED AUS BDEMUS, AUS GGCANECU, MDAUTG, MDFAW,MDKOG, ... MDKOG AUS MDAUTG AUS


Differenz BasisZW optimaler Zundwinkel ¨ abgasruckf Zundwinkelkorrektur des optimalen ZW ¨ uhrratenabh. ¨ ¨ lambdaabh. Zundwinkelkorrektur ¨ des optimalen ZW lambdaabh. Zundwinkelkorrektur ¨ des optimalen ZW, Bank 2 Zundwinkelkorrektur ¨ des optimalen Zundwinkels ¨ Zundwinkelkorrektur ¨ des optimalen Zundwinkels, ¨ Bank 2 ¨ temperaturabhangige Zundwinkelkorrektur ¨ des optimalen ZW Minimaler dynamischer Lambda-Wirkungsgrad in HMM Minimaler dynamischer Lambda-Wirkungsgrad in HOS Minimaler dynamischer Lambda-Wirkungsgrad in SCH Minimaler dynamischer Lambda-Wirkungsgrad in SKH Maximaler dynamischer Lambda-Wirkungsgrad in HMM Maximaler dynamischer Lambda-Wirkungsgrad in HOS Maximaler dynamischer Lambda-Wirkungsgrad in SCH Maximaler dynamischer Lambda-Wirkungsgrad in SKH ¨ Wirkungsgrad abhangig von Einspritzaufteilung Lambda-Wirkungsgrad ohne Eingriff bezogen auf optimales Moment bei Lambda=1 Lambda-Wirkungsgrad ohne Eingriff bez. auf optimales Moment bei Lambda=1, Bank 1 Lambda-Wirkungsgrad ohne Eingriff bez. auf optimales Moment bei Lambda=1, Bank 2 Zundwinkelwirkungsgrad ¨ des Basiszundwinkels ¨ Zundwinkelwirkungsgrad ¨ des Basiszundwinkels, ¨ Bank 2 gemittelter Zundwinkelwirkungsgrad ¨ des Basiszundwinkels ¨


Wirkungsgrad des minimalen Zundwinkels ¨ fur ¨ Betriebsart homogen-mager (HMM) Faktor Ladungsbewegung

variabler Aufteilungsfaktor Einspritzmenge bei Doppeleinspritzung Faktor Winkel Nockenwelle Auslass Faktor Winkel Nockenwelle Einlass Lambda Basiswert (word) Lambdasoll Begrenzung (word) Bank2


indiziertes Basis-Moment, Bank 2 indiziertes Basis-Moment

¨ ¨ inneres lambdaabhangigies Basis-Moment, betriebsartabhangige untere Grenze ¨ ¨ inneres lambdaabhangigies Basis-Moment, betriebsartabhangige obere Grenze ¨ inneres Basis-Moment, betriebsartabhangige untere Grenze, Bank 2 ¨ ¨ inneres Basis-Moment, betriebsartabhangige untere Grenze, Mittelwert der Banke inneres Basis-Moment, untere Grenze bei HMM ohne ZW-Eingriff ¨ inneres Basis-Moment, betriebsartabhangige untere Grenze

¨ inneres Basis-Moment, betriebsartabhangige obere Grenze, Bank 2 ¨ ¨ inneres Basis-Moment, betriebsartabhangige obere Grenze, Mittelwert der Banke




Art

Variable

Quelle

Referenziert von

MIBMX_W

MDBAS

MIOPT2_W MIOPTL1H_W MIOPTL1S_W MIOPTL1_W MIOPT_W MIZWMN2_W MIZWMN_W

MDBAS MDBAS MDBAS MDBAS MDBAS MDBAS MDBAS

NMOT

BGNMOT

NMOT_W

BGNMOT

RL_W

SRMSEL

RRIEXT_W

BGPEXT

TMOT

GGTFM

ZWBAS ZWOPNWA0_W ZWOPNWA1_W ZWOPT

ZUE MDBAS MDBAS MDBAS

ZWOPT2 ZWOPTL1 ZWOPTL1HKS ZWOPTL1HOM ZWOPTL1HSP ZZYL

MDBAS MDBAS MDBAS MDBAS MDBAS HT2KTWNE

MDASG, MDAUTG,AUS MDKOG, MSF MDIST, MDZW AUS BDEMUS AUS BDEMUS, MDIST AUS MDLAM, MSF AUS MDIST, MDRED, MDZW AUS AUS GGCANECU, AUS MDAUTG, MDBAS,MDFAW, MDZW AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... BAKH, BBKR, BBNWS, EIN BDEMUM, BDEMUS, ... EIN BAKH, BBAGR,BGBVG, BGLAMOD,LRS, ... ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... EIN MDBAS, MSF, ZUE LOK LOK LAMBTS, MDIST,AUS MDZW, MSF, ZWMIN MDIST, MDZW, ZWMIN AUS LOK LOK LOK LOK AEVAB, BBFEWNE,- EIN BGWNE, BISYNC,DPH, ...

MDBAS 22.120.1


Bezeichnung ¨ inneres Basis-Moment, betriebsartabhangige obere Grenze optimales indiziertes Moment, Bank2 optimales indiziertes Motormoment bei Lambda = 1 Homogenbetrieb optimales indiziertes Motormoment bei Lambda = 1 Schichtbetrieb optimales indiziertes Motormoment bei Lambda = 1 optimales indiziertes Moment ¨ indiziertes Motormoment beim spatesten Zundwinkel, ¨ Bank 2 ¨ indiziertes Motormoment beim spatesten Zundwinkel ¨

Motordrehzahl Motordrehzahl relative Luftfullung ¨ (Word) Restgas-Inertgasrate uber externes AGR

Motor-Temperatur Basiszundwinkel ¨ optimaler Zundwinkel ¨ bei KNWS, Auslaßnockenwelle in Ruhestellung optimaler Zundwinkel ¨ bei KNWS, Auslaßnockenwelle aktiv optimaler Zundwinkel ¨ optimaler Zundwinkel, ¨ Bank 2 optimaler Zundwinkel ¨ bei Lambda=1 optimaler Zundwinkel ¨ fur ¨ Betriebsart Homogen Klopfschutz (HKS) optimaler Zundwinkel ¨ fur ¨ Betriebsart Homogen optimaler Zundwinkel ¨ fur ¨ Betriebsart Homogen Split (HSP) ¨ SW-Zylinderzahler

FB MDBAS 22.120.1 Funktionsbeschreibung Berechnung der Basisgr¨ oßen: Optimalwerte => Wirkungsgrade => Momentengr¨ oßen Die Berechnung des optimalen Moments mioptl1h(s)_w bei Lambda=1 erfolgt mit Hilfe des Kennfelds KFMIOP. In den Schichtbetriebsarten (SCH, HOS und SKH) wird das optimale Moment aus dem Kennfeld KFMIOPS berechnet. Die Korrektur dieses Moments um den Lambdaeinfluss erfolgt durch Multiplikation mit dem Lambdawirkungsgrad etalab, der aus der Kennline ETALAM gewonnen wird. In der homogenen Teilbetriebsart Homogen Split (HSP) wird das optimale Moment miopt_w zus¨ atzlich mit dem Aufteilungswirkungsgrad ETAAUFTE multipliziert. Der berechnete Aufteilungswirkungsgrad ist abh¨ angig von frks (Faktor relativer Kraftstoffanteil), dem Anteil des Kraftstoffs in der zweiten Einspritzung. Durch Multiplikation mit dem minimalen Z¨ undwinkelwirkungsgrad ergibt sich das Moment mizwmn_w. Dies ist das minimale Moment, das sich im Homogenbetrieb durch Z¨ undwinkelsp¨ atverzug einstellen l¨ aßt (bei gegebener Drehzahl und Luftf¨ ullung). F¨ ur die Betriebsart Homogen-mager (HMM) wird das Moment mizwhmmn_w ¨ uber den minimalen Z¨ undwinkelwirkungsgrad etazwmnhmm berechnet. Ist der Z¨ undwinkel nicht freigegeben, wird der Basisz¨ undwinkelwirkungsgrad angesetzt. Die Berechnung der Basismomente mibas_w, mibmx_w und mibmn_w ist abh¨ angig von der eingestellten Betriebsart. Homogenbetrieb: Im Homogenbetrieb entspricht das Basismoment mibas_w dem inneren Moment, welches sich einstellt, falls die Verbrennung mit dem Basislambda lambas und dem Basisz¨ undwinkel zwbas erfolgt. Wird anstelle des gemittelten Z¨ undwinkelwirkungsgrades etazwbm der Einzelzylinder-Z¨ undwinkelwirkungsgrad etazwb eingesetzt erh¨ alt man mibmx_w. Das minimale Basismoment mibmn_w ist gleich dem Moment mizwmn_w. Homogen mager und Schichteinspritzung (Schicht, Homogen-schicht, Schicht-Katheizen): Die Werte f¨ ur minimales und maximales Basismoment (mibmn_w bzw. mibmx_w) werden durch die minimalen bzw. maximalen Lambdawirkungsgrade bestimmt. Im Homogen-mager werden entsprechend miblmn_w und miblmx_w berechnet. Die Werte f¨ ur miopt_w und mizwmn_w haben in diesen Betriebsarten keine Bedeutung. Der Wert mibas_w wird mit mibmx_w gleichgesetzt und entspricht dem Moment, welches sich bei minimalem Lambda (maximalem Lambdawirkungsgrad) einstellt. Bei der Betriebsart Homogen Mager berechnet sich mibmx als Funktion von etazwb und mibas als Funktion von etazwbm (analog zu Homogenbetrieb).

F¨ ur den Homogenbetrieb werden der optimale Z¨ undwinkel zwopt und die zugeh¨ origen Z¨ undwinkelwirkungsgrade berechnet. In der Betriebsart Homogen-mager kann in %MDBAS kein optimaler Z¨ undwinkel berechnet werden, da das einzustellende Lambda (einzustellende Kraftstoffmasse) vom geforderten Moment abh¨ angt. Dessen Berechnung erfolgt in nachfolgenden Funktionen. Statt dessen werden zwopt und der Vorsteuerz¨ undwinkel zwbas (in %ZUE) f¨ ur Lambda=1 (lambas_w=1) berechnet. Diese Vorsteuerung einer Differenz (zwopt-zwbas) entspricht der Vorsteuerung eines Basisz¨ undwinkelwirkungsgrades. Wird in den Funktionen (%ZUE, %MDZW), die den Z¨ undwinkel beeinflussen, der gleiche Lambda-abh¨ angige Offset dzwol addiert, so beziehen sie sich auf den gleichen Basisz¨ undwinkelwirkungsgrad. Die Trommel zur Mittelwertbildung des Z¨ undwinkelwirkungsgrades wird auch in den Betriebsarten mit Schichteinspritzung gef¨ ullt, damit bei der Umschaltung in den Homogenbetrieb (z.B. zum Katausr¨ aumen) oder Homogen-mager-Betrieb sinnvolle Werte vorliegen. Der optimale Z¨ undwinkel bei Lambda=1 wird dem Kennfeld KFZWOP entnommen. Die Teilfunktion ZWOPTL1 beschreibt die Beeinflussung des optimalen Z¨ undwinkels abh¨ angig von einer ggf. vorhandenen Nockenwellensteuerung (SY_NWS>0). Die



MDBAS 22.120.1


Teilfunktion ZWOPTNWA0 berechnet den optimalen Z¨ undwinkel (zwopnwa0_w) abh¨ angig von Ladungsbewegung (flb_w, SY_LBK>0) und Einlassnockenwellensteuerung (fwnwe) bei inaktiver Auslassnockenwellensteuerung (fwnwa=0, Auslassnockenwelle ist in Referenzposition). Die Teilfunktion ZWOPTNWA1 berechnet ebenso zwopnwa1_w bei aktiver Auslassnockenwellensteuerung (falls SY_NWSA>0, fwnwa=1 -> die Auslassnockenwelle ist in ihrer Sollposition). Die jeweils g¨ ultige NWS-Variante wird ¨ uber die Systemkonstanten SY_NWS, SY_NWSA und SY_LBK bei der SW-Erstellung festgelegt. ¨ Uber den Faktor flb_w wird in Abh¨ angigkeit von der Stellung der Ladungsbewegungsklappe linear zwischen den Z¨ undwinkelkennfeldern KFZWOP/KFZWOPL bzw. KFZWOP2/KFZWOPL2 interpoliert. In der Betriebsart Homogen Klopfschutz (HKS) wird auf das Kennfeld KFZWOPHK umgeschaltet, da sich f¨ ur die Betriebsart HKS andere optimale Z¨ undwinkel ergeben. Im Umschaltvorgang werden entsprechend zwopt sowie dzwopt ebenso wie miopt und mibas zus¨ atzlich im Synchro berechnet. Der Effekt der Z¨ undwinkelverschiebung resultiert aus dem fetteren Gemisch an der Z¨ undkerze. Ist z.B. die Schichtladung leicht fett und die homogene Ladung leicht mager, so ist im Allgemeinen die Entflammungsgeschwindigkeit h¨ oher als bei einer homogenen Kraftstoffverteilung. Insgesamt liegt der Schwerpunkt der Verbrennung f¨ ur das inhomogene Gemisch bei k¨ urzeren Zeiten als im homogenen Fall. Dadurch resultiert meist ein sp¨ aterer optimalen Z¨ undwinkel in HKS. ¨ Ahnlich wird in der Betriebsart Homogen Split (HSP) auf das Kennfeld KFZWOPHS umgeschaltet, da sich wie oben f¨ ur die Betriebsart HKS andere optimale Z¨ undwinkel ergeben. Beim kalten Motor ist dieser Effekt st¨ arker ausgepr¨ agt, dies wird durch DZWOMHSP ber¨ ucksichtigt (Hierachie DZW). Im Umschaltvorgang werden wie bei HKS zwopt sowie dzwopt, miopt und mibas zus¨ atzlich im Synchro berechnet.


¨ber Additive Korrekturen abh¨ angig von Lambda, der Abgasr¨ uckf¨ uhrrate, sowie der Motortemperatur werden eingerechnet. U den Faktor flb_w wird in Abh¨ angigkeit von der Stellung der Ladungsbewegungsklappe (falls SY_LBK>0) linear zwischen den Z¨ undwinkelkennfeldern DZWOLA/DZWOLAL (nur im homogenen Betrieb) bzw. KFDZWAGR/KFDZWAGL interpoliert. Zus¨ atzlich ergibt sich eine Z¨ undwinkelkorrektur als Funktion der Drehzahl und der externen Restgasrate. Der so erhaltene Z¨ undwinkel zwopt bildet die Basis f¨ ur die Z¨ undwinkelwirkungsgradberechnung. Die Z¨ undwinkelwirkungsgradkennlinie ist eine Funktion der Ladungsbewegung. Der Verbrennungsschwerpunkt bzw. die Geschwindigkeit der Flammenfront kann durch Ladungsbwegung entscheidend beeinflußt werden. Daher werden f¨ ur die beiden Ladungsbewegungsklappen zwei Kennlinien ETADZW und ETADZWL abgelegt. F¨ ur eine kontiniuerliche Ladungsbewegungsklappe wird zwischen den beiden Bereichen als Ann¨ aherung linear interpoliert (SY_LBKMD=1). In der Betriebsart Homogen Split (HSP) wird die Z¨ undwinkelwirkungsgradkennlinie ETAZWH benutzt (SY_HSPMD=1).

Besonderheit bei 2-Banksystemen (Kat-Heizen mittels Lambda-Split im Homogenbetrieb): Voraussetzung: SY_LS > 0 (nur f¨ ur Y-Abgassystem, d.h. 2 Vor-Kats und 1 NOx-Kat!) Bedingung: B_khls = true (B_hom bleibt gesetzt) In dieser Betriebsart l¨ auft eine Bank mager und die andere fett, um mit der Rest-Umsetzung im Hauptkat thermische Energie freizusetzen. Zus¨ atzlich wird eine Momentenreserve vorgegeben, die durch Z¨ undwinkel-Sp¨ atziehen zus¨ atzliche Heizenergie bereitstellt. Diese Momentenreserve wird so auf die beiden B¨ anke verteilt, daß m¨ oglichst gleiche Momente erreicht werden. Dazu werden bankspezifische lamsbg_w / lamsbg2_w (statt lambas_w) verarbeitet, es wird intern mit etalab1 und etalab2 gerechnet, exportiert wird der Mittelwert etalab, um die richtige F¨ ullung f¨ ur das mittlere Moment zu erhalten. Der Eingang zwbas ist zylinderindividuell berechnet, folglich wird der Basisz¨ undwinkelwirkungsgrad etazwb(2) bankspezifisch berechnet. Die Unterscheidung, welcher Bank der aktuelle zwbas zuzurechnen ist, erfolgt ¨ uber den Eingang B_bank2. Weitere Bankspezifische (Parallel-)Exportgr¨ oßen: zwopt(2), dzwol(2), miopt(2)_w, mibas(2)_w, mizwmn(2)_w, mibmn(2)_w, mibmx(2)_w. Zus¨ atzlich werden die Mittelwerte mibmnm_w und mibmxm_w des minimalen bzw. maximalen Basismoments berechnet.



MDBAS 22.120.1


APP MDBAS 22.120.1 Applikationshinweise AGR inaktiv bei allen Messungen! Zur Bedatung m¨ ussen folgende Messungen durchgef¨ uhrt werden: 1. Lambda=1 Betrieb: Z¨ undwinkelschleifen am Motorpr¨ ufstand bei Lambda=1 an folgenden Arbeitspunkten, betriebswarmer Motor: n = 500,750,1000,1250,1500,2000,2500,3000,3500,4000,4500,5000,5500,6000,6500 (falls m¨ oglich) Upm rl= 10,20,30,40,50,60,70,80,90,100 % Die Z¨ undwinkelschleifen beginnen mit dem Z¨ undwinkel, bei dem das maximale Moment erreicht wird (falls nicht fahrbar bei der Klopfgrenze). In Schritten von 4.5 Grad KW wird nun in Richtung sp¨ at verstellt, bis der sp¨ atest fahrbare Z¨ undwinkel erreicht wird. Folgende Daten sind pro Messpunkt mitzuschreiben: nmot, rl, lambda, Kupplungsmoment, Z¨ undwinkel. 2. Lambdaabh¨ angigkeit Zw-Schleifen ¨ uber lambda bei den Messpunkten: n = 1000, 2000, 3000 Upm rl= 30, 50, 70 % Lambda= .8, .85, .9, .95, 1, 1.05, 1.1, 1.15, 1.2 Messungen wie oben 3. Schleppmoment F¨ ur alle Messpunkte bei 1. muß das Schleppmoent vorliegen. Messung am Pr¨ ufstand, unbefeuerter betriebswarmer Motor. 4. Nockenwellensteuerung, Ladungsbewegungsklappe Um die zus¨ atzlichen Z¨ undwinkelkennfelder f¨ ur die Nockenwellenversteuerung zu bedaten, muß die Nockenwelle w¨ ahrend des Ablaufs des Messprogramms in die jeweils applizierte Stellung gefahren und das zugeh¨ orige Signal mitgeschrieben werden. Zur Bedatung der Z¨ undwinkelkennfelder f¨ ur den Fall einer aktivierten Ladungsbewegungsklappe (Schichtstellung) im Homogenbetrieb ist das Messprogramm im relevanten Bereich (nmot, rl) f¨ ur beide Stellungen der Ladungsbewegungsklappe durchzuf¨ uhren. Die Messdaten sind f¨ ur beide Stellungen in einem Lauf des Momentenoptimierers auszuwerten.


5. Auswertung Die Auswertung der Messergebnisse erfolgt mit Hilfe des RB-Momentenoptimierers. 6. F¨ ur die Betriebsart HSP sind zus¨ atzliche Messung mit gesplitteter Einspritzung am Motorpr¨ ufstand notwendig. Dabei m¨ ussen alle Arbeitspunkte von 1., in denen HSP gefahren werden sollen, angefahren werden. Da in HSP sehr sp¨ ate Z¨ undwinkel eingestellt werden k¨ onnen, m¨ ussen auch noch sp¨ atere Z¨ undwinkeln als in HOM gemessen werden. Aus dem Verh¨ altnis der optimalen Momente f¨ ur gleiches rl und nmot wird die Kennlinie KLFAKSP ermittelt. KLFAKSP(nmot) = ( 1 - miopt(HSP,nmot,frks) / miopt(HOM,nmot)) / frks Aus der Verschiebung der Z¨ undwinkelkurven wird KFZWOPHS bestimmt. Anmerkung: Nur bei langen Z¨ undwinkelschleifen l¨ aßt sich der unterschiedliche Einfluß von KLFAKSP und KFZWOPHS eindeutig trennen. 7. Zur Bedatung von DZWOMHSP beim kalten Motor als erstes pr¨ ufen, daß das optimale Moment von HSP und HOM gleich ist. Dazu wird beim Warmlauf ohne Momentenreserve und Wechsel zwischen HOM und HSP der I-Anteils des Leerlaufreglers betrachtet. Dieser darf sich in den station¨ aren Phasen nicht signifikant unterscheiden. Als zweites aus der Umschaltung mit gleicher Momentenreserve und der ¨ Anderung des I-Anteils durch Vergleich mit ETADZW/ETADZWL die Verschiebung des optimalen Momentes f¨ ur verschiedenen Motortemperaturen bestimmen.

Vorschlag Erst-Applikation DZWOM und MDSM - Iteratives Verfahren ---------------------------------------------------------------Voraussetzungen - Generator elektrisch abgeklemmt - Bedatung des Momentenmodells im warmen Zustand abgeschlossen - F¨ ullungserfassung abgeschlossen (auch im kalten Zustand) - Adaption der Verlustmomente im warmen Zustand ist eingeschwungen (nach M¨ oglichkeit sollte Vorsteuerung so gut sein, dass Adaptionswerte neutral bleiben: dmvad=0) - Der I-Anteil des Leerlaufreglers muss sich im warmen Zustand um die Nulllage bewegen - Unterschiedliche Lambda-Verl¨ aufe beim Warmlauf werden nicht ber¨ ucksichtigt Vorgehen - Momentenreserve im Leerlauf auf Zielwerte setzen - ZW-Eingriff der Leerlaufregelung reduzieren, nach M¨ oglichkeit ganz auschalten (insofern das die Leerlaufstabilit¨ at zul¨ asst) - DZWOM mit Defaultbedatung f¨ ullen - Messung bei niedrigen Temperaturen starten (tmot und dmllri mitmessen) - Ergebnisse von dmllri als f(tmot) in MDSM eintragen -

F¨ ur n¨ achste Messreihe I-Anteil des Leerlaufreglers verst¨ arken (IVDHOM erh¨ ohen) Momentenreserver zwischen zwei Werten umschalten (z.B. 1% und 10%; Rampen; kein schneller Wechsel) Zwischen zwei Messpunkten keine Lambdavariation. W¨ ahrend des Warmlaufs zwischen den Momentenreserven Rampen und in den Endpunkten so lange warten, bis der I-Anteil des Leerlaufreglers eingeschwungen ist. - Die I-Anteile des LL-Reglers ¨ uber die Wirkungsgradkennlinie in einen Delta-Z¨ undwinkel umrechnen und diesen in DZWOM eintragen. - Die beiden Vorg¨ ange solange wiederholen, bis sich bei DZWOM kein wesentlichen Daten¨ anderungen mehr ergeben.



MDLAM 4.20.0


DZWOLA, DZWOLAL werden in der %ZWHMM 1.10, 2.10 (ab %ZUE 284.100) definiert. Vorschlag Default-Einteilung SNM16OPUW, SRL11OPUW, SRL07OPUW, SRR06OPUW SNM16OPUW: 560, 700, 1000, 1240, 1520, 1760, 2000, 2520, 3000, 3520, 4000, 4520, 5000, 5520, 6000, 6520 SRL11OPUW: 10, 15, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100 SRL07OPUW: 0, 10, 20, 30, 40, 60, 80 SRR06OPUW: 0, 5, 10, 15, 20, 30 Default-Einteilung KFDZWAGN nmot_w: 700, 1000, 1500, 2000, 3000, 4000 rriext_w: 0, 20, 40, 60, 80, 100 Default-Bedatung f¨ ur KFMIOPS wie KFMIOP. Default-Bedatung f¨ ur ETADZWL, ETADZWH wie ETADZW. Default-Bedatung DZWOM: +--------+------+------+------+------+------+ | tmot | -30 | -15 | 0 | 15 | 30 | +--------+------+------+------+------+------+ | DZWOM | 9,75 | 4,50 | 2,25 | 0,75 | 0,00 | +--------+------+------+------+------+------+

FU MDLAM 4.20.0 Momenteneingriff uber ¨ Lambda FDEF MDLAM 4.20.0 Funktionsdefinition B_hom B_hmmlgs

B_hmm

1/

miksol_w

2/

elas_w 100

B_evakt 2/ mioptl1_w

15.99

LAMETASC

lamds_w

lambda max

mioptlza_w LAMETA

etazwb 0.01

% to factor % to factor 0.01

etazaist

ETAZALB etazalb

1/ etazalb

0.0

overrun fuel cut off

mdlam-main


Kennfeld KLFAKSP ---------------Default-Bedatung KLFAKSP: +--------+------+------+------+------+------+ | nmot | 520 | 1000 | 1520 | 2000 | 2520 | +--------+------+------+------+------+------+ | KLFAKSP| 12 | 18 | 32 | 37 | 42 | +--------+------+------+------+------+------+ Neutralbedatung: KLFAKSP = 100

mdlam-main



MDLAM 4.20.0


Teilfunktion ETAZLB: Berechnung des Ausblendungswirkungsgrades bei Wiedereinsetzen ----------------------------------------------------------------------------------

0.0 1.0 100

0.0

SY_REDMX etazalb

etazaist

mdlam-etazalb

factor to %

redsol

mdlam-etazalb


ABK MDLAM 4.20.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

LAMETA LAMETASC

ELAS_W ELAS_W

Art

Bezeichnung

KL KL

Lambda aus Wirkungsgrad Lambda aus Wirkungsgrad fur ¨ Schichteinspritzung

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_REDMX

SYS (REF) Systemkonstante maximale Reduzierstufe

Source-Y

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_EVAKT

BGEVAB

EIN

Bedingung alle Einspritzventile aktiv/angesteuert

B_HMM

BDEMUM

EIN


B_HMMLGS

BGBVG

EIN

Bedingung luftgefuhrter HMM-Betrieb ¨

B_HOM

BDEMUM

BBAGR, BBAGRMW,DLGHMM, MDAUTG,MDKOG, ... BBAGR, BBKR,BDEMEN, BDEMUE,BGAGRA, ... ADDLGME9Q,DLGHMM, LRSEB,MDKOG, MDLAM, ... ATR, BAKH, BBAGR,BBKR, BDEMKO, ...

EIN


ELAS_W ETAZAIST ETAZALB ETAZWB LAMDS_W

MDLAM MDIST MDLAM MDBAS MDLAM

MIKSOL_W MIOPTL1_W MIOPTLZA_W REDSOL

MDKOG MDBAS MDLAM MDRED

LOK MDIST, MDLAM, MDZW EIN LOK MDLAM, MDZW, MSF EIN LAMKO, LAMSOLL, MS-AUS F MDLAM, MDZW, MSF EIN EIN MDLAM, MSF LOK AEVAB, EVABUE,EIN MDLAM, MDRED

Sollwert Lambda-Wirkungsgrad Ist-Zylinderausblendungswirkungsgrad Zylinderausblendungswirkungsgrad fur ¨ Lambda Berechnung (Brennraum) Zundwinkelwirkungsgrad ¨ des Basiszundwinkels ¨ Sollwert Lambda aus Momentenanforderung Indiziertes resultierendes Sollmoment fur ¨ Kraftstoffpfad optimales indiziertes Motormoment bei Lambda = 1 optimales indiziertes Motormoment bei Lambda = 1 und Ausblendung Berechnete Soll-Reduzierstufe

FB MDLAM 4.20.0 Funktionsbeschreibung Aufgabe der Funktion ist die Umrechnung des geforderten Moments in ein Soll-Lambda. Dieses Soll-Lambda ist das Lambda, das im Brennraum eingestellt wird. Anhand der F¨ ullung wird in folgenden Funktionen die Kraftstoffmasse mit diesem Lambda berechnet. Damit ist es unabh¨ angig vom Abgas-Lambda, das aufgrund der Doppeleinspritzung beim Kat-Heizen unterschiedlich sein kann. In der Betriebsart Homogen und Homogen-mager-luftgesteuert (B_hmmlgs=1) wird das Soll-lamda nicht berucksichtigt. Aus dem Quotienten von gefordertem Moment f¨ ur den Kraftstoffpfad miksol_w und dem optimalen Moment bei Lambda=1 (mioptl1_w) wird ein Soll-Lambdawirkungsgrad elas_w berechnet. Bei Betriebsarten mit Schichteinspritzung wird aus der Kennlinie LAMETASC das SollLambda berechnet. Ist zus¨ atzlich Zylinderausblendung aktiv bzw. werden nicht alle Einspritzventile angesteuert (B_evakt = false), muß das optimale Moment mit dem Zylinderausblendungswirkungsgrad etazalb multipliziert werden. In Homogen-mager-Betrieb wird die Kennlinie LAMETA verwendet. Außerdem wird das optimale Moment bei Lambda=1 durch Multiplikation mit dem vorgesteuerten Z¨ undwinkelwirkungsgrad (etazwb) korrigiert. Dies ist erforderlich, da eine Momenteinstellung durch das Gemisch vor einer Momenteinstellung durch Z¨ undwinkeleingriff erfolgt. Teilfunktion ETAZALB: --------------------Der Zylinderausblendungswirkungsgrad etazalb gleicht dem Ist-Zylinderausblendungswirkungsgrad etazaist. In dem Fall, daß keine Zylinder gefeuert werden, wird mit dem Soll-Ausblendungswirkungsgrad gerechnet, um beim Wiedereinsetzen direkt die geforderte Kraftstoffmenge zu bestimmen. Ist der Zylinderausblendungswirkungsgrad etazalb gleich Null - es erfolgt keine Kraftstoffeinspritzung - w¨ urde miksol mit Null dividiert werden. In diesem Fall wird auf das maximal m¨ ogliche Lambda umgeschaltet. Wird lamds nicht ber¨ ucksichtigt, so wird im Hintergrund dennoch etazalb und mioptlza_w gerechnet, damit beim Umschalten zur aktiven Betriebsart die Zellen mit g¨ ultigen Werten beschrieben werden.

APP MDLAM 4.20.0 Applikationshinweise Die Kennlinie LAMETA ist invers zur Kennlinie ETALAM (vgl. %MDBAS). Die Kennlinie LAMETASC ist invers zur Kennlinie ETALAMSC (vgl. %BDEMEN).



MDBGRG 4.150.1


FU MDBGRG 4.150.1 Momentenbegrenzung nach oben FDEF MDBGRG 4.150.1 Funktionsdefinition Main: Begrenzung des momentes abh¨ angig von den Betriebzust¨ anden

MDBG_TM tmot

tmot

mitmbgr_w

Torque limitation dependent on engine temperature

nmot

nmot

Torque limitation due to failure of fuel pump

MDBG_KR miekpbgr_w

nmot B_pkndnmb

B_pkndnmb MDBGLZ

Torque limitation due to high exhaust gas temperature

MDBG_AT nmot

mitmbgr_w

B_atrsp

B_atrsp

miekpbgr_w

nmot

MDBG_GA mibgrg_w

Torque limitation dependent on gear selection or gearbox

miatbgr_w

mibgrl_w

limitations for cylinder charge path

mibgrl_w

mibgr_w

limitations for crank synchronous path

mibgr_w

mibgrg_w

miallbgr_w

gangi

gangi

miallbgr_w mibrmx_w

MDBG_BR B_brems mibrmx_w wped_w

B_brems wped_w

Torque limitation in case of braking

mifamx_w mkfamx_w

mdbgrg-main

mifamx_w mkfamx_w mdbgrg-main Teilfunktion MDBG_TM: motortemperaturabh¨ angiges Begrenzungsmoment

1.0 TMXMIBG DTMIBG

DMRTMKI

CWMDBGRG 4

% 100.0 tmki

tmotmdb

frtmki

KLFRTMKI mimax_w

nmot gangi

mifafu_w KFFRTMKI

mitmbgr_w

mitmbgr_w

mdbgrg-mdbg-tm

tmot

mdbgrg-mdbg-tm Teilfunktion MDBG_KR: Begrenzungsmoment durch Kraftstoffpumpenausfall

E_kpe

E_kpe2 B_pkndnmb

% 100.0

nmot

miekpbgr_w MDEKPE

miekpbgr_w

mdbgrg-mdbg-kr


miatbgr_w

mdbgrg-mdbg-kr



MDBGRG 4.150.1


Teilfunktion MDBG_AT: Begrenzungsmoment als Funktion der Abgastemperatur

SY_ATR

TVGATUP

0

TVGAT

B_krdws SY_STERVK

TAGAT TNGAT

0

B_atrsp

100.0 nmot

miatbgr_w MDGAT

miatbgr_w

LP_miatbgr

mdbgrg-mdbg-at

%

B_atrsp2

mdbgrg-mdbg-at Teilfunktion MDBG_GA: gang- und getriebeabh¨ angiges Begrenzungsmoment

tmot TMMIBGR CWMDBGRG vfzg

0

VMIBGR

B_autget

% 100.0

nmot KFMDBGRG B_mdmxge

mibgrg_w

mkbgr_w

mibgrg_w

% 100.0 MDGENOT mdverl_w SY_ALLRAD

0

B_miallgr

% 100 miallgr_w

miallbgr_w

mdbgrg-mdbg-ga


gangi

mdbgrg-mdbg-ga



MDBGRG 4.150.1


Teilfunktion MDBG_BR: Begrenzungsmoment zur Unterst¨ utzung der Bremse

% 100.0 wped_w

mibrmx_w

mibrmx_w MKBRMXWP

mdverl_w mifafu_w

TVBRMX

0.0

B_autget

B_mkbrmx

TOD_wped_w

B_brems B_brvfp vfzg VMKBRMX

SY_CANBR5

0.0

B_pbr5io B_pbr5

B_kl15

TOD_kl15

B_br5nio pbr5_w PMKBRMN

mdbgrg-mdbg-br


TKL15BR5

mdbgrg-mdbg-br



MDBGRG 4.150.1


Teilfunktion MDBGLZ: Berechnung des Begrenzungsmomentes f¨ ur Luft- und Z¨ undungspfad

SY_AEKPBI

SY_BDE

0

0

CWMDBGRG 2 mitmbgr_w mibgrloc_w /NC

mibgrl_w

mibgrtm_w miekpbgr_w CWMDBGRG 3 mibrmx_w mibgrbr_w mitibgr_w mifamx_w

mkfamx_w CWMDBGRG 1

miatbgr_w

% 100 mibgrg_w

mibgr_w

miallbgr_w

mdbgrg-mdbglz


mdverl_w

mdbgrg-mdbglz

ABK MDBGRG 4.150.1 Abkurzungen ¨ Parameter CWMDBGRG DMRTMKI DTMIBG KFFRTMKI KFMDBGRG KLFRTMKI MDEKPE MDGAT MDGENOT MKBRMXWP PMKBRMN TAGAT TKL15BR5 TMMIBGR TMXMIBG TNGAT TVBRMX TVGAT TVGATUP VMIBGR VMKBRMX

Source-X

NMOT NMOT TMOTMDB NMOT NMOT NMOT WPED_W

Source-Y

GANGI GANGI

Art

Bezeichnung

FW FW FW KF KF KL KL KL KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

Codewort MDBGRG Inkrement fur ¨ Regelfaktor Momentenbegrenzung uber ¨ Motortemperatur Delta temperatur fur ¨ Hysterese Breite ¨ Faktor fur Moment Begrenzung abhangig auf Drehzahl und gang Kennfeld mit dem Wert der Momentenbegrenzung Kennlinie Regelfaktor aus Motortemperatur Momentenbegrenzung fur ¨ Luftpfad bei Ausfall EKP Kennlinie Momenten begrenzung bei zu hoher Abgastemperatur ¨ Maximales Getriebemoment bei CAN-Ausfall oder Storung ¨ ¨ Maximal zulassiges Kupplungsmoment bei betatigter Bremse Schwellwert fur ¨ Aktivierung der Begrenzung wg. Bremsdruck Zeitkonstante Abregelung Momenten begrenzung ¨ Einschaltverzogerung Status Klemme 15 Bremse 5 tmot-Schwelle fur ¨ Freigabe Momentenbegrenzung Maximal Motor Temperatur fur ¨ Moment Begrenzung Zeitkonstante Eingriff Momenten begrenzung Abgastemperatur ¨ Verzogerungszeit fur ¨ Aktivierung der Brettfunktion ¨ Verzogerung Momenten begrenzung Abgastemperatur ¨ Einschalt-Verzogerung Momentenbegrenzung Abgastemperatur v-Schwelle fur ¨ Freigabe Momentenbegrenzung ¨ Geschwindigkeitsschwelle fur ¨ Kupplungsmomentbegrenzung bei betatigter Bremse

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_AEKPBI SY_ALLRAD SY_ATR SY_BDE SY_CANBR5 SY_STERVK

SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF)

Systemkonstante zweite EKP Systemkonstante Allrad Systemkonstante Abgastemperaturregler vorhanden Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung Systemkonstante CAN-Botschaft Bremse 5 Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat

Referenziert von

Art

Bezeichnung

ATR, MDBGRG ATR, MDBGRG

EIN EIN

Bedingung Abgastemperaturregler gesperrt Bedingung Abgastemperaturregler Bank 2 gesperrt

Variable B_ATRSP B_ATRSP2

Quelle



Variable

Quelle


B_AUTGET

B_BR5NIO B_BREMS

GGEGAS

B_BRVFP B_KL15

MDBGRG BBSYSCON

B_KRDWS

BBKR

B_MDMXGE B_MIALLGR B_MKBRMX B_PBR5 B_PBR5IO B_PKNDNMB DFP_KPE DFP_KPE2 E_KPE E_KPE2 FRTMKI GANGI

GGCEGS

MDVERL_W

MDVER

MIALLGR_W MIATBGR_W MIBGRBR_W MIBGRG_W MIBGRLOC_W MIBGRL_W MIBGRTM_W MIBGR_W MIBRMX_W MIEKPBGR_W MIFAFU_W MIFAMX_W MIMAX_W

MITIBGR_W MITMBGR_W MKBGR_W MKFAMX_W NMOT

MDBGRG

MDBGRG MDBGRG

MDBGRG BBGANG

MDBGRG MDBGRG MDBGRG MDBGRG MDBGRG MDBGRG MDBGRG MDKOL GGPED MDMAX

AWEA MDBGRG GGPED BGNMOT

PBR5_W TMKI

GGGTS

TMOT

GGTFM

TMOTMDB VFZG

MDBGRG GGVFZG

WPED_W

GGPED

Referenziert von

Art

ARMD, BBGANG,EIN BBKD, CANECU,DKUPPL, ... EIN MDBGRG ABKVP, ARMD, BKV,- EIN DBKVP, DDSBKV, ... LOK ADVE, BGLBK, BKS,- EIN CANECU, CANECUR, ... EIN KRADAP, KRREG,MDBGRG, NMAXMD EIN MDBGRG EIN MDBGRG LOK EIN MDBGRG EIN MDBGRG EIN MDBGRG DOK DOK EIN MDBGRG EIN MDBGRG LOK ARMD, BBKR,EIN BBSAWE, BDEMEN,BDEMKO, ... EIN ARMD, DLGHMM,GGCASR, MDANF,MDASGPH, ... EIN MDBGRG LOK EIN MDBGRG LOK LOK MDKOL AUS EIN MDBGRG MDAUTG, MDKOG AUS LOK AUS MDASG, MDBGRG EIN MDBGRG EIN EIN CANECU, MDASG,MDBGRG, MDFAW,MDKOG, ... EIN MDBGRG AUS EIN MDBGRG EIN MDBGRG AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... EIN MDBGRG GGTFM, KMTR, KOS, EIN MDBGRG ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... LOK EIN ARMD, BBAGR,BBSAWE, BDEMHA,BGDVE, ... ARMD, BBKD,EIN BGFAWU, BGRLSOL,FUEDK, ...

MDBGRG 4.150.1


Bezeichnung Bedingung Automatikgetriebe

Empfang der Bot. Bremse 5 oder ihres Inhalts nicht i.O. ¨ Bedingung Bremse betatigt ¨ Bedingung Bremse betatigt vor Fahrpedal Bedingung Klemme 15

¨ Bedingung Klopfregelung Sicherheitsspatverstellung Bedingung maximales Moment bei dem Getriebenotlauf Bedinung gultige ¨ Momentenbegrenzung vom Verteilergetriebe ¨ Bedingung Kupplungsmomentbegrenzung bei betatigter Bremse aktiv Vorzeichen des Bremsdrucks aus Bremse5-Bot. (plausibilisiert) Gultigkeit ¨ des Bremsdrucks aus Bremse5-Bot. (plausibilisiert) Bedingung Moment bei zu niedrigem Kraftstoffdruck begrenzen SG-int. Fehlerpfad-Nr.: EKP-Relais Endstufe SG-int. Fehlerpfad-Nr.: EKP-Relais Endstufe Errorflag: EKP-Relais Endstufe Errorflag: EKP-Relais Endstufe 2 Regelfaktor fur ¨ Momentenbegrenzung aus Motortemperatur Ist-Gang

Motor-Verlustmoment

indiziertes Begrenzungsmoment vom Verteilergetriebe Momentenbegrenzung bei zu hoher Abgastemperatur begrenztes Moment aus Bremsanforderung ¨ gangabhangige Momentenbegrenzung lokale Variable indiziertes soll-Moment fur ¨ Momentbegrenzung Luftpfad begrenztes Moment aus Motortemperaturregelung begrenztes soll-Moment ¨ ¨ Maximal zulassiges Moment bei betatigter Bremse Momentenbegrenzung durch Ausfall EKP Fahrermomentenwunsch fur ¨ Fullung ¨ maximales indiziertes Motormoment Fahrerwunsch im PWG-Notfahren maximal erreichbares indiziertes Moment

begrenztes Moment aus ti-Regelung bei ununterbrochener Einspritzung ¨ Momentenbegrenzung durch erhohte Motortemperatur maximales Kupplungsmoment von Automatikgetriebe maximales Kupplungsmoment Fahrerwunsch im PWG-Notfahren Motordrehzahl Bremsdruck aus Bremse5-Bot. (plausibilisiert) Motortemperatur aus Kombiinstrument Motor-Temperatur Motor-Temperatur fur ¨ Momentenbegrenzung Fahrzeuggeschwindigkeit

normierter Fahrpedalwinkel



MDBGRG 4.150.1


FB MDBGRG 4.150.1 Funktionsbeschreibung Die Funktion berechnet eine reduzierende Momentenanforderung, die in der Koordination der Momente (%MDKOL, %MDKOG) ber¨ ucksichtigt wird. mibgrl_w, das in der MIN-Auswahl in der %MDKOL ber¨ ucksichtigt wird, wirkt nur auf den ’langsamen’ Luftpfad. mibgr_w wirkt sowohl auf den ’schnellen’ kurbelwinkelsynchronen Pfad in der %MDKOG als auch indirekt ¨ uber mibgrl_w auf den ’langsamen’ Luftpfad in der %MDKOL. Bei Pedalwertbegrenzung geht das Moment mifamx_w oder das innere Moment aus maximalen Kupplungsmoment und Verlustmoment in die MIN-Auswahl f¨ ur den Luftpfad ein (maximal zul¨ assiges Moment bei PWG-Notfahren). Befinden sich die Einspritzventile im Dauerbetrieb, so kann ¨ uber das Moment mitibgr_w das Moment ¨ uber den Luftpfad begrenzt werden. Dieser Betriebspunkt kann erreicht werden, wenn die Einspritzventile an ihre obere Kapazit¨ atsgrenze kommen und nicht mehr Moment aufbauen k¨ onnen. Damit wird ein Ausmagern des Motors bei steigender Momentenanforderung vermieden. Teilfunktion MDBG_GA: --------------------F¨ ur die Typisierung der Fahrzeuge muß eventuell das Moment in Abh¨ angigkeit vom Gang und von der Drehzahl begrenzt werden (KFMDBGRG). Diese Begrenzung ist nur aktiv, wenn die Motortemperatur und die Fahrzeuggeschwindigkeit eine applizierbare Schwelle ¨ uberschritten haben. Da in das Kennfeld KFMDBGRG Kupplungsmomente bezogen auf MDNORM eingetragen werden, muß das Verlustmoment addiert werden, um ein inneres Moment (positive Schleife im p-v-Diagramm) zu erhalten. Alternativ kann bei Automatikgetrieben (B_autget=1) und bei Setzen des Codewords auf das z. B. von %CAN kommende begrenzende Kupplungsmoment umgeschaltet werden. Beim Allrad bzw. Verteilergetriebe kann das Moment auf miallgr_w begrenzt werden, soweit das Bit B_miallgr gesetzt ist. ¨ Uber die Kennlinie MDGENOT kann das Moment bei CAN-St¨ orung bzw. Ausfall abh¨ angig von der Drehzahl begrenzt werden. Die Begrenzung wirkt sowohl auf die Z¨ undung als auch auf den Luftpfad. Teilfunktion MDBG_AT: --------------------Falls die Bedingung Klopfregelung Sicherheitssp¨ atverstellung gesetzt ist oder der Abgastemperaturregler gesperrt ist, wird das Moment ¨ als Funktion der Drehzahl begrenzt. Die Anderung des Momentes wird gefiltert. Nachdem die Bedingungen abgelaufen sind, ist die Begrenzung noch f¨ ur eine applizierbare Zeit aktiv, damit beim Toggeln der ausl¨ osenden Bedingungen kein Toggeln der Begrenzung auftritt. Das Einschalten kann ¨ uber die applizierbare Zeit TVGATUP verz¨ ogert werden. Hierdurch k¨ onnen kurze Impulse der L¨ ange TVGATUP unterdr¨ uckt werden, z.B. bei kurzeitigem Anschlagen an die Fettgrenze.


Folgende Funktionen stehen f¨ ur Saugrohreinspritzsysteme zur Verf¨ ugung: Teilfunktion MDBG_TM: --------------------Steigt die Motortemperatur auf einen zu hohen Wert, wird mittels eines ¨ anderungsbegrenzten Faktors frtmki das maximale Moment bei Vollast runterskaliert, so daß eine Begrenzung des Momentes ¨ uber den Luftpfad stattfindet (mitmbgr_w). Der Begrenzungsfaktor wird wie folgt berechnet: i) Nach ¨ Uberschreiten einer Temperaturschwelle, die in der Kennlinie KLFRTMKI definiert ist, wird der Faktor kleiner 1 ii) Nach ¨ Uberschreiten einer zweiten Temperaturschwelle, die der im Fall i entsprechen sollte, wird mittels eines gang- und drehzahlabh¨ angigen Faktors zus¨ atzlich geregelt. Dieser Faktor wird erst nach Unterschreiten einer Hystereseschwelle DTMIBG deaktiviert. Diese Begrenzung ist nur aktiv, wenn der Regelfaktor frtmki kleiner 1 wird. Teilfunktion MDBG_KR: --------------------F¨ allt bei einem Projekt mit zwei EKPs eine EKP aus, f¨ uhrt das zur Ausmagerung bei hohen Drehzahlen und Lasten. Zum Schutz der Bauteile wird bei erkanntem Pumpenausfall das Moment f¨ ullungsseitig begrenzt. Die Kennline muß so angepaßt werden, dass die Ausmagerung unterbleibt. Teilfunktion MDBG_BR: --------------------Ist beim Bet¨ atigen des Bremspedals das Fahrpedal nicht bet¨ atigt und liegt die Fahrzeuggeschwindigkeit unterhalb einer Schwelle, wird das indizierte Motormoment so begrenzt, dass das Kupplungsmoment eine pedalwertabh¨ angige Schwelle nicht ¨ uberschreitet. Auf diese Weise soll gew¨ ahrleistet werden, dass bei unbeabsichtigtem gleichzeitigem Bet¨ atigen von Bremse und Gaspedal das von der Bremse erzeugte Moment an den R¨ adern immer gr¨ oßer ist als das vom Motor erzeugte, so dass das Fahrzeug nicht ungewollt losf¨ ahrt. Als Aktivierungsbedingung wird die logische Information des Bremslichtschalters B_brems ausgewertet. Zus¨ atzlich kann eine Bremsdruckschwelle hinzugef¨ ugt werden. Damit wird die Begrenzung nur bei stark gedr¨ uckter Bremse aktiviert. Um eine Aktivierung bei fehlerhaften Bremsdr¨ ucken sicherzustellen darf PMKBRMN maximal mit 409,5 bar bedatet werden.



MRKOMD 1.10.0


APP MDBGRG 4.150.1 Applikationshinweise bit

7 6 5 4 3 2 1 0 +-----------------+ CWMDBGRG | x x x x x x x x | +-----------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | +-Umschalten auf externe gangabh¨ angige Begrenzung bei Automatikgetrieben | | | +--- Aktivierung der Begrenzung auf dem kuebelwellensynchronen Pfad | | +----- Umschalten auf externe motortemperaturabh¨ angige Begrenzung | +------- Umschalten auf externes Begrenzungsmoment zur Unterst¨ utzung der Bremse +--------- Umschalten auf Motortemperatur oder Motortemperatur von Kombiinstrument

CWMDBGRG=0+2+0+0+0 =2 KLFRTMKI: Der Kennwert mit aktiver Bedatung (Faktor<1) sollte TMXMIBG entsprechen. Beispiel, wenn eine Md-Begrenzung bei tmot>100 ◦ C mit einer Hysterese von 5 ◦ C aktiviert werden soll: TMXMIBG=100; DTMIBG=5 ◦ C KLFRTMKI (tmot) 100 102 104 (Faktor) 1.0 0.9 0,8 Default Werte: DTMIBG =0 ◦ C; TMXMIBG=144 ◦ C or max. value TVBRMX = 0 Sec w¨ ahlen

FU MRKOMD 1.10.0 Berechnung des skalierten Wunschmomentes aus koordiniertem Moment FDEF MRKOMD 1.10.0 Funktionsdefinition SY_BDE 0 0 mrko_w

mrko

miglsol_w mimax_w

mrkomd-main


milsol_w

% 100.0

mimin_w mrkomd-main

ABK MRKOMD 1.10.0 Abkurzungen ¨ Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_BDE

SYS (REF) Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

MIGLSOL_W

MDKOL

EIN


MILSOL_W

MDKOL

EIN

koordiniertes Moment fur ¨ Fullung ¨

MIMAX_W

MDMAX

EIN

maximal erreichbares indiziertes Moment

MIMIN_W

MDMIN

AGRUE, BDEMUS,BGMSNOVK, KOLASPH, MDFUE, ... MDFUE, MRKOMD,MSF, SSTAECFS CANECU, MDASG,MDBGRG, MDFAW,MDKOG, ... MDFAW, MDMIN,MRKOMD, MSF

EIN

Minimales Motor-Moment

MRKO MRKO_W

MRKOMD MRKOMD

AUS AUS

Relatives Wunschmoment aus koordiniertem Moment Relatives Wunschmoment aus koordiniertem Moment

LBKSOL

FB MRKOMD 1.10.0 Funktionsbeschreibung Die Funktion berechnet einen Skalierungsfaktor (relatives Wunschmoment mrko_w) aus dem koordinierten Wunschmoment f¨ ur den Luftpfad. Die Berechnung entspricht der invertierten Berechnung in der %MDFAW, wo ein Wunschmoment ¨ uber eine Interpolation mit dem skalierten Fahrerwunsch mrfa_w zwischen minimalen (mimin_w) und maximalen Moment (mimax_w) durchgef¨ uhrt wird. In der gegebenen Berechnung wird das koordinierte Wunschmoment ohne Reserven miglsol_w f¨ ur Benzindirekteinspritzer (BDE) und das koordinierte Wunschmoment mit Reserven milsol_w f¨ ur Saugrohreinspritzer (SRE) verwendet. Wird mi(g)lsol kleiner als mimin, w¨ urde der Skalierungswert kleiner Null werden. Da dies physikalisch unm¨ oglich ist, wird die Subtraktion beider Gr¨ oßen auf Null begrenzt. Nach der invertierten Skalierung erfolgt die Umrechnung des relativen Momentes auf %.

APP MRKOMD 1.10.0 Applikationshinweise



MDANF 1.30.0


FU MDANF 1.30.0 Anfahrregler FDEF MDANF 1.30.0 Funktionsdefinition NOBS nmot_w nmot_w mdverl_w mdverl_w mifa_w mifa_w B_anol B_afr

REGANF

dnobs_w nmot_w

EBANF dnobs_w

dnobs_w B_anol

dmanl_w

dnmot_w dnmot_w

B_afrl

B_afrl

B_afr

B_afr

dman_w

vfzg mdanf-main

vfzg

vfzg mdanf-main Teilfunktion EBANF : Bedingungen Anfahrregler aktiv ---------------------------------------------------

B_vnull

B_afr

1

B_afrl B_afrl

TANKOFF B_kuppl B_anol

E_vfz

B_anol

B_afr

E_n B_mdein dnobs_w B_ll

B_ebanol VFZANMX

DNMOTAB

vfzg 0.0

mdanf-ebanf


TANKUPP CWGGEGAS

mdanf-ebanf



MDANF 1.30.0


Teilfunktion NOBS : Berechnung der Modelldrehzahl -------------------------------------------------

1/

nvquot_w SNV09MAUW B_afr 2/

nvquot_w

obst_w

KLPLT (SNV09MAUW)

8/

nvquot_w

obsk

KLOBK (SNV09MAUW)

7/

nvquot_w

nvquot_w

KLPLK (SNV09MAUW)

11/

obsp

dmobp_w

12/ dmobpi_w

KLOBP (SNV09MAUW) compute 9/

compute 3/ 4/

5/

10/

mifa_w nanmod_w mdverl_w

reset 2/

dnobs_w

dmobi_w

nmot_w

0

reset 3/

0 dnobs_w B_anol 1/ nanmodi_w FNOBINI B_anini

dnani_w

mdanf-nobs


6/

mdanf-nobs



MDANF 1.30.0


Teilfunktion REGANF : Berechnung der Anfahrmomente --------------------------------------------------

B_afrl

[%]

B_afr

%

[%]

1/

1/

FMANLMX

0

FDMANL

1/

0

0

dmanl_w

dmanl_w

dmanvb_w

dmanl_w

2/ dman_w

P-component 1/

5/

dnobs_w dmanp_w

dmanvb_w

CWAFR 0

KLANFP

dn_w

D-component 0

2/ dnmot_w

FMANMX

dmand_w

FMANMN 6/ dman_w

KLANFD

dman_w

Attenuation factor by way of engine speed 3/

nmot_w fanfn KLANFN

4/ vfzg

mdanf-reganf


Attenuation factor by way of vehicle speed fanfv KLANFV mdanf-reganf

ABK MDANF 1.30.0 Abkurzungen ¨ Parameter CWAFR CWGGEGAS DNMOTAB FDMANL FMANLMX FMANMN FMANMX FNOBINI KLANFD KLANFN KLANFP KLANFV KLOBK KLOBP KLPLK KLPLT SNV09MAUW TANKOFF TANKUPP VFZANMX

Source-X

Source-Y

DNMOT_W NMOT_W DNOBS_W VFZG NVQUOT_W NVQUOT_W NVQUOT_W NVQUOT_W NVQUOT_W

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL KL KL KL KL KL KL SV FW FW FW

Codewort fur ¨ MDANF Codewort fur ¨ GGEGAS Schwellwert Drehzahldifferenz Faktor fur ¨ den Fullungspfad ¨ Maximum Anfahrmoment, Fullungspfad ¨ Minimum Anfahrmoment, Zundungspfad ¨ Maximum Anfahrmoment, Zundungspfad ¨ Faktor, Initialisierung Modelldrehzahl Kennlinie D-Anteil, Anfahrregler Kennlinie Ausblendung Anfahrregler uber ¨ Drehzahl Kennlinie P-Anteil Anfahrregler Kennlinie Ausblendung Anfahrregler uber ¨ Fahrzeuggeschwindigkeit ¨ Kennlinie Verstarkung Beobachter ¨ Kennlinie Verstarkung P-Faktor Beobachter ¨ Kennlinie Verstarkung Streckenmodell Kennlinie Zeitkonstante Streckenmodell Stutzstellenverteilung ¨ Quotient Motordrehzahl / Fahrzeuggeschwindigkeit 9 Sst. Entprellzeit Abfall Kupplung, Anfahrregler Entprellzeit Kupplung, Anfahrregler Maximale Fahrzeuggeschwindigkeit fur ¨ den Anfahrregler

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_AFR B_AFRL B_ANINI B_ANOL B_EBANOL B_KUPPL

MDANF MDANF MDANF MDANF MDANF GGEGAS

ARMD, MDKOG

AUS LOK LOK LOK LOK EIN

Bedingung Anfahrregler aktiv mit Zundungseingriff ¨ Bedingung Anfahrregler aktiv mit Fullungseingriff ¨ Bedingung : Initialisierung der Strecke und des Beobachters Einschaltbedingung Anfahrregler ohne Fullungszweig ¨ Einschaltbedingung Abwurf Anfahrregler auf Fullungszweig ¨ ¨ Bedingung Kupplungspedal betatigt

B_LL

MDFAW

B_MDEIN B_VNULL

MDKOG GGVFZG

DMAND_W

MDANF

ARMD, BBKR,BBSAWE, BDEMAB,BDEMKO, ... ARMD, BAKH, BBAGR, EIN BBAGRMW, BBKH, ... LLRBB, MDANF, ZGST EIN EIN BBGANG, BBKR,GGEGAS, MDANF, MDFAW LOK

Bedingung Leerlauf Bedingung Momenteneingriff aktiv Bedingung Fahrzeug steht

Delta Moment Anfahrregler fur ¨ den D-Anteil




Variable

Quelle

Referenziert von

DMANL_W DMANP_W DMANVB_W DMAN_W DMOBI_W DMOBPI_W DMOBP_W DNANI_W DNMOT_W

MDANF MDANF MDANF MDANF MDANF MDANF MDANF MDANF BGNG

MDKOL

DNOBS_W DN_W

MDANF LLRRM

E_N

DDG

E_VFZ

DVFZ

FANFN FANFV MDVERL_W

MDANF MDANF MDVER

MIFA_W

MDFAW

NANMODI_W NANMOD_W NMOT_W

MDANF MDANF BGNMOT

NVQUOT_W OBSK OBSP OBST_W VFZG

BBGANG MDANF MDANF MDANF GGVFZG

Art

AUS LOK LOK MDAUTG, MDKOG AUS LOK LOK LOK LOK ESSTT, MDANF, NLPH, EIN RDE, STADAP LOK EIN LLRBB, LLRMD,LLRMR, MDANF, MDRED DLGHMM, DMDSTP,- EIN DNWKW, MDANF,RDE, ... ATM, BDEMHA,EIN CANECU, DDG,DMDLU, ... LOK LOK EIN ARMD, DLGHMM,GGCASR, MDANF,MDASGPH, ... EIN ARMD, BDEMUS,BGBVG, LBKUE,LLRMD, ... LOK LOK AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... ARMD, MDANF EIN LOK LOK LOK EIN ARMD, BBAGR,BBSAWE, BDEMHA,BGDVE, ...

MDANF 1.30.0


Bezeichnung Delta Moment Anfahrregler fur ¨ Füllungseingriff Delta Moment Anfahrregler fur ¨ den P-Anteil Delta Moment Anfahrregler vor Begrenzung Delta Moment Anfahrregler (Gesamteingriff) Moment des Beobachters fur ¨ den Anfahrregler (I-Anteil) Moment des Beobachters fur ¨ den Anfahrregler (I- und P-Anteil) Moment des Beobachters fur ¨ den Anfahrregler (P-Anteil) Offsetdrehzahl zur Initialisierung des Modelldrehzahl Differenzdrehzahl zwischen zwei folgenden Segmenten Differenz Modell- Istdrehzahl fur ¨ den Anfahrregler Drehzahlabweichung bei Leerlaufregelung

Errorflag: Drehzahlsignalgeber


Drehzahlfaktor fur ¨ die Ausblendung des Anfahrreglers Geschwindigkeitsfaktor fur ¨ die Ausblendung des Anfahrreglers Motor-Verlustmoment


Initialisierungswert der Modelldrehzahl Modelldrehzahl des Beobachters Motordrehzahl Quotient Motordrehzahl nmot / Fahrgeschwindigkeit vfzg ¨ Verstarkung fur ¨ den Beobachter ¨ Verstarkung P-Anteil fur ¨ den Beobachter Zeitkonstante fur ¨ die Modelldrehzahl Fahrzeuggeschwindigkeit

FB MDANF 1.30.0 Funktionsbeschreibung Die Aufgabe der Funktion %MDANF liegt in der Momentenanhebung bei Drehzahleinbruch durch einen Anfahrvorgang. In der ersten Phase dieses Anfahrvorgangs erfolgen in der Momentenstruktur nur positive Eingriffe auf den Z¨ undungs- und F¨ ullungspfad. In der zweiten Phase ist der F¨ ullungspfad abgeschaltet und negative sowie positive Eingriffe auf den Z¨ undungspfad sind m¨ oglich. Ein PD-Regler bewertet zum einem die Abweichung von nmot_w zu einer Modelldrehzahl nanmod_w, zum anderen wird ¨ uber eine Kennlinie einen D-Anteil berechnet. Der Regler wird bei h¨ oheren Drehzahlen und h¨ oheren Geschwindigkeiten langsam ausgeblendet. Die Gesamtfunktion verteilt sich auf drei Teilfunktionen. In der Teil EBANF (Einschaltbedingung Anfahrregler) werden die Bedingungen B_afr und B_afrl berechnet. In der Teilfunktion REGANF (Anfahrregler) werden die z¨ usatzlichen Anfahrmomente dman_w und dmanl_w berechnet. Die Teilfunktion NOBS (Drehzahlmodell mit Beobachter) stellt die Modelldrehzahl nanmod_w zur Verf¨ ugung. Teilfunktion EBANF : Bedingungen Anfahrregler aktiv --------------------------------------------------F¨ ur die Anfahrbedingung B_afr m¨ ussen insgesamt sechs Bedingungen erf¨ ullt sein: das Kupplungsbit B_kuppl muß gesetzt sein (um TANKOFF verz¨ ogert im Abfall) und nicht l¨ anger als TANKUPP anliegen, die Fehler E_n (Drehzahlgeber) und E_vfz (Geschwindigkeitssignal) d¨ urfen nicht vorliegen, es darf kein Leerlauf entsprechend B_ll vorliegen, die Fahrzeuggeschwindigkeit vfzg_w muß unter der Schwelle VFZANMX liegen und es darf kein Momenteingriff aktiv sein (B_mdein) Die Bedingung B_afrl f¨ ur den F¨ ullungseingriff ist wahr, sobald die Bedingung B_afr wahr ist und wird mit der Abwurfbedingung B_ebanol zur¨ uckgesetzt. Diese ist wahr, wenn die Bedingung B_afr wahr ist, die Drehzahldifferenz dnobs_w unter der Schwelle DNMOTAB liegt und die Fahrzeuggeschwindigkeit vfzg_w gr¨ oßer null ist. Die Bedingung B_anol f¨ ur den Anfahrvorgang ohne F¨ ullungseingriff ergibt sich aus der Verkn¨ upfung von Anfahrbedingung B_afr und keinem F¨ ullungseingriff B_afrl. Teilfunktion NOBS : Berechnung der Modelldrehzahl ------------------------------------------------In der Teilfunktion NOBS (Drehzahlmodell mit Beobachter) wird die Modelldrehzahl nanmod_w berechnet. Ein relativ langsames Verz¨ ogerungsglied hat das Fahrerwunschmoment mifa_w abz¨ uglich einem Verlustmoment mdverl_w zum Eingang. Hiervon wird das Moment dmobpi_w vom Beobachter abgezogen, daß sich aus einem proportionalen dmobp_w und einem integralen Anteil dmobi_w zusammensetzt. Die Verst¨ arkungen und Zeitkonstanten der Strecke und des Beobachters sind ¨ uber Kennlinien in Abh¨ angigkeit von nvquot_w abgelegt. Eine Initialisierung der Strecke und des Beobachters erfolgt zum einen beim Einsetzen der Anfahrbedingung (B_afr), zum anderen wenn die F¨ ullunganhebung w¨ ahrend des Anfahrvorgang abgeworfen wird.



MDANF 1.30.0


Teilfunktion REGANF : Berechnung der Anfahrmomente -------------------------------------------------Die Teilfunktion REGANF des Anfahrreglers besteht aus einem Pfad f¨ ur den D-Anteil und einem f¨ ur den P-Anteil. Der P-Anteil dmanp_w berechnet sich aus dem Produkt aus der Kennlinie KLANFP und der Drehzahldifferenz dnobs_w. Der D-Anteil ergibt sich aus der Kennlinie KLANFD und der Drehzahldifferenz dnmot_w. Zus¨ atzlich wird geschwindigkeitsabh¨ angig ¨ uber die Kennlinie KLANFV und drehzahlabh¨ angig ¨ uber die Kennlinie KLANFN ein weiches Ausblenden des Reglers eingeleitet. ¨ Uber die Bedingung B_afr und B_afrl wird der Regler selektiv f¨ ur den F¨ ullungs- bzw. den Z¨ undungseingriff außer Kraft gesetzt wird. Schließlich sind beide Momente ¨ uber die Label FMANLMX, FMANMN und FMANMX begrenzt. Das zus¨ atzliche Anfahrmoment dman_w wirkt direkt auf den Z¨ undungspfad. Der Anteil dmanl_w f¨ ur den F¨ ullungseingriff ergibt sich aus dem Produkt aus Z¨ undungseingriff und dem Label FDMANL. Die zus¨ atzliche Bedingung f¨ ur die untere Begrenzung des Z¨ undungseingriffs dient daf¨ ur, die Wirkung des Leerlaufreglers nicht zu beschneiden.

APP MDANF 1.30.0 Applikationshinweise Erstbedatung f¨ ur die Applikation: ================================ Kennlinien : ---------+-----------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+ | nvquot_w | 25 | 27 | 30 | 36 | 40 | 50 | 60 | 90 | 110 | +-----------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+ | KLOBP | 0,125| 0,95 | 0,7 | 0,7 | 0,5 | 0,5 | 0,25 | 0,25 | 0,125| +-----------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+


+-----------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+ | nvquot_w | 25 | 27 | 30 | 36 | 40 | 50 | 60 | 90 | 110 | +-----------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+ | KLOBK | 0,66 | 0,75 | 0,65 | 0,65 | 0,55 | 0,55 | 0,35 | 0,35 | 0,66 | +-----------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+

+-----------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+ | nvquot_w | 25 | 27 | 30 | 36 | 40 | 50 | 60 | 90 | 110 | +-----------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+ | KLPLK | 171 | 171 | 171 | 171 | 171 | 171 | 171 | 171 | 171 | +-----------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+

+-----------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+ | nvquot_w | 25 | 27 | 30 | 36 | 40 | 50 | 60 | 90 | 110 | +-----------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+ | KLPLT | 2,9 | 7,5 | 6,5 | 6,5 | 5,5 | 5,5 | 2,25 | 2,25 | 2,9 | +-----------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+ +-----------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+ | dnmot_w | -100 | -25 | -10 | 10 | 25 | 100 | +-----------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+ | KLANFD | -0,15 | -0,3 | -0,05 | -0,05 | -0,2 | -0,1 | +-----------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+

+-----------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+ | dnobs_w | -100 | -50 | -10 | 0 | 10 | 100 | +-----------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+ | KLANFP | 0,02 | 0,02 | 0 | 0 | 0,125| 0,125| +-----------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+ +-----------+-------+-------+-------+ | nmot_w | 800 | 1250 | 1750 | +-----------+-------+-------+-------+ | KLANFN | 1 | 0,5 | 0 | +-----------+-------+-------+-------+

+-----------+-------+-------+ | vfzg | 5 | 10 | +-----------+-------+-------+ | KLANFV | 1 | 0 | +-----------+-------+-------+ F¨ ur alle gilt: Interpolationsmethode : linear Extrapolationsmethode : constant



BBZMS 1.40.0


Kennwerten : ---------CWAFR CWGGEGAS DNMOTAB FNOBINI FDMANL FMANLMX FMANMN FMANMX TANKOFF TANKUPP VFZANMX

: 1 : siehe %GGEGAS : -75,0 1/min : -0,5 : 0,8 : 40,0 : -20,0 : 40,0 : 1,0 s : 15,0 s : 10,0 km/h

FU BBZMS 1.40.0 Betriebsbereich ZMS-Schutz FDEF BBZMS 1.40.0 Funktionsdefinition

(10ms) tzms w

E NZMSMN

nmot w ->

X Y

R

XY

X NZMSMX

>- B zmsoff

>- B zms >- B zmse

X Y

NZMSE

TZMSAS

XY

TVZMSE >1

TZMSST

C ini ->


B stend ->

S R

Q Q

TZMSST

>- B utzms

bbzms-bbzms

dT initParameter

RS-FF

bbzms-bbzms

ABK BBZMS 1.40.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Source-Y

NZMSE NZMSMN NZMSMX TVZMSE TZMSAS TZMSST

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW

Drehzahlgrenze fur ¨ sicheres Verlassen der ZMS-Resonanz untere Drehzahlgrenze fur ¨ ZMS-Schutz obere Drehzahlgrenze fur ¨ ZMS-Schutz ¨ ¨ Zeitgrenze fur ¨ Rucksetzen ¨ Uberwachungsz ahler ZMS- Resonanz Zeitgrenze fur ¨ ZMS-Resonanz außerhalb Start Zeitgrenze fur ¨ ZMS-Resonanz innerhalb Start

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_STEND

BBSTT

ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ...

EIN

Bedingung Startende erreicht

B_UTZMS B_ZMS B_ZMSE B_ZMSOFF C_INI

BBZMS BBZMS BBZMS BBZMS

AUS AUS AUS AUS EIN

Bedingung Umschaltung Zeitgrenze ZMS-Resonanz Bedingung Motordrehzahl im ZMS-Resonanzbereich Bedingung Motordrehzahl sicher außerhalb der ZMS-Resonanz Bedingung Motorabstellen wegen ZMS-Resonanz SG-Bedingung Initialisierung

NMOT_W

BGNMOT

MDRED BBZMS, BGKMST,BGRBS, DDCY,DIMCA, ... AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ...

Motordrehzahl

FB BBZMS 1.40.0 Funktionsbeschreibung Liegt die Motordrehzahl im Bereich NZMSMN < nmot_w < NZMSMX, so wird das Bit B_zms = 1 gesetzt und es wird der Zeitz¨ ahler tzms_w gestartet. Der Zeitz¨ ahler wird angehalten, wenn nmot außerhalb des Resonanzbereichs liegt. Er wird zur¨ uckgesetzt, wenn die Motordrehzahl gr¨ oßer als NZMSE wird (sicheres Verlassen des Resonanzbereichs) und vor dem Umschalten auf die Zeitgrenze TZMSAS. Ist die Zeit tzms_w gr¨ oßer als TZMSST (im Start) oder TZMSAS (außerhalb des Startbereichs), wird das Bit B_zmsoff gesetzt. Das Bit B_zmsoff ist Eingangsgr¨ oße in der Funktion %MDRED. Bei B_zmsoff = 1 wird die maximale Reduzierstufe gew¨ ahlt ( alle EV‘s abgeschaltet) und das Bit B_mdee (Momentenreduzierung ¨ uber Einspritzausblendung erlaubt) gesetzt. ACHTUNG: Die Funktion l¨ auft im 10ms Raster. Aus Rechenzeitgr¨ unden wird die Schwelle NZMSE zuerst abgefragt. Nur bei kleinerer Drehzahl folgen weitere Aktionen (Schwellenabfrage und Timerhandling). Es ist deshalb darauf zu achten, daß NZMSE > NZMSMN und > NZMSMX appliziert wird!



MDASG 3.60.0


APP BBZMS 1.40.0 Applikationshinweise Die Funktion soll eine Zerst¨ orung des Zweimassen-Schwungrads (ZMS) durch l¨ angeren Betrieb in der ZMS-Resonanzfrequenz verhindern. Der ¨ Ubergang in die Resonanz kann bei einem schleppenden Start, beim Anfahren mit Runterw¨ urgen des Motors oder beim Verschalten in einen zu hohen Gang erfolgen. Zun¨ achst muß der Drehzahlbereich des Motors bekannt sein, in dem das ZMS in Resonanz geraten kann (abh¨ angig vom Feder-/D¨ ampferSystem im ZMS). Dieser Bereich wird durch die Schwellen NZMSMN (z.B. 180 1/min) und NZMSMX (z.B. 320 1/min) beschrieben. W¨ ahrend der Resonanz k¨ onnen Drehzahlspitzen auftreten, die außerhalb dieses Bereichs liegen. Damit sie nicht zum R¨ ucksetzten des Zeitz¨ ahlers tzms f¨ uhren, wird die Schwelle NZMSE gr¨ oßer als NZMSMX gew¨ ahlt (z.B. 460 1/min). Die Zeit bis zur Abschaltung der Einspritzung richtet sich nach der maximal zul¨ assigen Resonaz-Betriebsdauer, ohne daß eine Sch¨ adigung des ZMS eintritt. Mit TZMSST und TZMS k¨ onnen unterschiedliche Zeiten f¨ ur die Abschaltung (w¨ ahrend des Startbereichs und außerhalb) realisiert werden. Um bei einem schlechten Start, bei dem die Drehzahl die Startendedrehzahl gerade ¨ uberschreitet, danach aber wieder zusammenbricht, doch noch einen Hochlauf zu erreichen, erfolgt die Umschaltung auf TZMSAS erst nach der Verz¨ ogerung um TZMSST ab Startende mit vorherigem, kurzzeitigen Resetieren des Zeitz¨ ahlers tzms_w.

FU MDASG 3.60.0 Drehmoment Automat-Schaltgetriebe ASG FDEF MDASG 3.60.0 Funktionsdefinition torque filter 20ms-Scheduler

Break 1/

1

migs_w gangauti

speed controller miasrs_w mimax_w nmot_w mdsh_w


mdssta_w nsyw

B_vspt2 miasrs_w mimax_w

NCON

nmot_w mdsh_w

misgsl_w

mdssta_w mdsm_w mdsm_w nsyw

mifafu_w B_gsaf

B_asgphnpl mdslw_w

E_egsbgr E_cge bz_cange tsyn B_zges nsywin vfzg_w B_sgspl_um B_ge2bot

migsl_w

migsl_w

misgs_w

misgs_w

mifa_w

safety control for ASG

B_wkr B_wkauf

B_aakupst

true

mifafu_w B_gsaf

misgsl_w

migs_w

B_ctout

B_bdeminst

misgs_w

tsyn B_asgphnpl miasgvor_w mdslw_w B_asgpl

tsyn

SY_BDE

B_asgprio B_ctout

EBASG

nmotp_w B_asgpl

Compl misgscpl_w

B_sgsred

BESCHL

B_wkr B_wkauf E_egsbgr E_cge bz_cange

misgs_w ZBASG miasgvor_w mifa_w B_asgprio migs_w B_asgpl B_sgsred

B_asgpl B_gangneu

misgs_w nmotp_w

SY_ASG SY_BDE

misgslm_w B_asgpl B_gangneu

0.0

tsyn

1

B_zges

misgslm_w SY_ASG

E_bznpl

nsywin vfzg_w B_sgspl_um B_ge2bot

B_asgab B_sgspl

B_sgspl

false

CWASGCAN 0 B_motaus

MOTAUSPL false B_motaus

mdasg-main

B_asg20ms

E_egsbgr MIGSFIL migs_w B_vspt2 gangauti

mdasg-main



B_wkr B_wkauf

MDASG 3.60.0


Konsistenzpruefung

B_zges KONSPRG B_zges nsywin

nsywin

bz_cange tsyn

bz_cange tsyn B_asginpl B_ge2bot

B_ge2bot

B_asgpli

B_asgknpl vfzg_w

B_asgpl

VASNOT B_sgspl

B_asgphnpl

B_asgneut FF_asgneut

nsyw

0.0

B_asgprio

E_cge E_egsbgr B_sgspl_um TNSYW_S compute 1/

CDASG 3

Del_siasgnpl

sigError healing nplError

compute 1/

TNSYW_R

B_ctout

Del_siasgnplres

B_asgnpl_R

1

B_asgnpl_S B_asgnpl_R

FF_asgnplnp

mdasg-ebasg

Aus Byte bz_cange den Botschaftzählerwert im Low-Nibble ausmaskieren

CDASG1

B_ge2bot

BZNPL_DFPM nplError healing

0

bz_cange

TBZCAN_S FF_BZNPL

Wert mit Einheit [U/min]

0.0

Del_bznpl TBZCAN_R

nsyw

0.0

[25 U/min] 25.0

Del_bznplres

16.0 TASGCNU

nsywin 255.0 Del_bz

B_asgknpl

TASGCNO 6375.0

B_asgknpl

U/min TASGCERR 255

tsyn

DBZ_MX

Del_dbz_mx

B_zges 5100.0

Del_asgnp

B_asginpl

false RSINPLAU

B_asginpl

mdasg-konsprg


ASGNPL_DFPM

FF_asgnpls

mdasg-ebasg

1

mdasg-konsprg



MDASG 3.60.0


Action Table for fault path BZNPL in DFPM: -------------- E_bznpl Z_bznpl B_mxbznpl B_mnbznpl B_sibznpl B_bznpl nplError: S S R R R S Healing: R S R R R R S: set R: reset

nplError

sfpNplError 1/ sfp

1

sfpNplError2

healing

sfpHealing 1/

1

sfp sfpHealing2

DFP_BZNPL dfp dfp Sfp_BZNPL

Attribute DFP_BZNPL: - Unsigned Discrete - Parameter - Imported - Non volatile - Calibration: yes

mdasg-bznpl-dfpm

Attribute Klasse sfp*****: - Instanz: sfp***** - local

Action Table for fault path ASGNPL in DFPM: -------------- E_asgnpl Z_asgnpl B_mxasgnpl B_mnasgnpl B_siasgnpl B_npasgnpl sigError: S S R R S R nplError: S S R R R S Healing: R S R R R R S: set R: reset

nplError

1

sfpNplError 1/ sfp sfpNplError

sigError

1

sfpSigError 1/ sfp

healing

1

sfpSigError sfpHealing 1/ sfp sfpHealing

DFP_ASGNPL dfp dfp locSfp_ASGNPL

Attribute DFP_ASGNPL: - Unsigned Discrete - Parameter - Imported - Non volatile - Calibration: yes


mdasg-asgnpl-dfpm


mdasg-bznpl-dfpm

mdasg-asgnpl-dfpm



MDASG 3.60.0


migs_w mifa_w B_asgprio MDIMX

miasgvor_w DMIASGV MDHYASG misgs_w

B_sgsred

nmot_w nstat DNASNOT

2

mdasg-zbasg

CWASGCAN B_asgpl true

mdasg-zbasg

B_asgphnpl miasrs_w mimax_w nmot_w

B_asgphnpl miasrs_w mimax_w nmot_w ASGNS nmot_w nsolasg_w

nsolasg_w

B_vspt2 nsyw tsyn B_asgpl

nsyw tsyn

nsolasg_w

misgs_w

misgs_w

B_asgpl nsyw_w

B_asgpl ASGRML

B_vspt2

B_asgphnpl ASGVERLP nsyw_w mdslw_w mdsh_w mdsm_w mdssta_w

mdslw_w miasgvor_w miasgvor_w mdsh_w mdsm_w mdssta_w

nsolasg_w nsyw_w B_asgpl B_vspt2 miasgvor_w misgsl_w

misgsl_w

miasgvor_w

mdasg-ncon


miasgvor_w ASGRM

mdasg-ncon



MDASG 3.60.0


NSYWMX NSYWMN nsyw

nsyw_w

dnsolasg_w

Limiter

nsyw_w

Wert mit Einheit [ms]

B_asgpl

tsyn 0.0 B_vspt2

nsolasg_w

nsolasak_w nmot_w

Wert mit Einheit [U/min]

0.0

Wert mit Einheit [sec]

2

mdasg-asgns

B_asgphnpl B_asgpl miasrs_w mimax_w 0.0 nsolasg_w

0.0 dnasg_w

miasgp_w

nmot_w

fasgp_w KLASGP

miasgvor_w

misgs_w

0.0

mdasg-asgrm


dT

mdasg-asgns

1000.0

[1000 ms/ sec]

mdasg-asgrm



MDASG 3.60.0


SY_BDE CWMDVERV 0 false B_wkr mdslw_w 0.0

mifa_w CWKUPVOR dmvad_w

mdsh_w

nsyw_w -> pu_w-ps_w ->

mdwan_w mdsasg_w

KFMDS (SNM16_UW,SRL11OPUW)

importiert aus %MDVER

mdssta_w

rl_w


nsyw_w SNM16_UW

SRL11OPUW


mdasg-asgverlp

dpsu_w SPS11MDUW


miasgvor_w

mdsm_w

KFMDS (SNM16_UW,SRL11OPUW)

ps_w

100

mdverlp_w

mdverb

nsyw_w -> rl_w ->

pu_w

0

mdasg-asgverlp



MDASG 3.60.0


B_asgphnpl B_asgpl MIASGLMX miasrl_w miasgvor_w nsolasg_w

dnasgl_w

0.0

miasgpl_w

0.0

KLASGPL

misgsl_w

B_vspt2 1

ZKSM FWZKSM

DNSYWMN FWVFSM

VFSM

B_wkauf 1/

nsyw_w

dnasgabs_w

dt1out dnasgabs_w R

MIADT1MX 0.0

miasgdt1_w

DT1 nmot_w tsyn TSYNMX

ngas_w

ngasoff_wKFASGVF

DMASGNG

mdasg-asgrml

dnabsak_w

mdasg-asgrml

dnasgabs_w

dt1out

FWVFSM IntegratorT21

FWZKSM

reset 1/

0.0 R

1

mdasg-dt1


12800.0

mdasg-dt1



MDASG 3.60.0


misgs_w

torque filter

0.0 B_gsaf

gangauti

1

1/ B_vspt2

B_vspt2 E_egsbgr migs_w

TASGRED CWASGCAN

DASGRED

3

KASGRED

TASGRED CWASGCAN

DASGRED

4

KASGRED

100

pt2_in

migsl_w

pt2out

mdverf_w

PT2 IV

mifafu_w

I

0.0

B_gsaf mdasg-migsfil

mdasg-migsfil

TASGRED

IntegratorT2

pt2_in KASGRED

pt2gsl1_w1

reset 2/

pt2gsl2_w1

IntegratorT11 pt2out reset 1/

DASGRED 2.0 IV

I

1

mdasg-pt2


B_ges

mdasg-pt2



SY_ASG

MDASG 3.60.0


1 CDASG 7

1

TMOTAUS_S compute 1/

compute 1/

B_ctout Del_npma

B_motaus

FF_npma

TMOTAUS_R compute 2/

vfzg_w VFZGPLMN

MA_DFPM nplError healing

Del_npmares

mdasg-motauspl

E_vfz

B_kl15 mdasg-motauspl

nplError

sfpNplError 1/

1

sfp sfpNplError1

healing

sfpHealing 1/

1

sfp sfpHealing1 DFP_MA

Attribute DFP_MA: - Unsigned Discrete - Parameter - Imported - Non volatile - Calibration: yes


mdasg-ma-dfpm

dfp dfp locSfp_MA

mdasg-ma-dfpm

DFP_VFZ

Attribute DFP_YXZ: - unsigned discrete - parameter - imported - non volatile - calibration: yes

dfpgetErf

E_vfz

Attribute Klasse getErf: - Instanz: getErf - Imported mdasg-e-vfz


Action Table for fault path MA in DFPM: -------------- E_ma Z_ma B_mxma B_mnma B_sima B_npma maxError: S S S R R R minError: S S R S R R sigError: S S R R S R nplError: S S R R R S Healing: R S R R R R S: set R: reset

mdasg-e-vfz



DFP_EGSBGR

dfpgetErf

E_cge

dfpgetErf

E_egsbgr



Attribute Klasse getErf: - Instanz: getErf - Imported mdasg-e-cge

DFP_CGE

MDASG 3.60.0

mdasg-e-cge

TMISGSLM

B_gangneu B_gsaf

B_wkauf

mibmx_w

CWASGPRAE 1 B_asgpl misgs_w 100.0 1

0.0 1/

nmotp_w

dnsoldt_w 0.0 TSYNER

JTRAEG

2/ mib_w

Beschleunigungsmoment

mdasg-beschl

nmot_w

misgslm_w

mdverlp_w DMIB mdasg-beschl

DFP_BZNPL


dfpgetErf

Attribute Klasse getErf: - Instanz: getErf - Imported

E_bznpl

mdasg-e-bznpl


DMIBMX

mdasg-e-bznpl



MDASG 3.60.0


An dieser Stelle muss statt der Multiplikation mit -1 eine Compliment-Bildung (1. Compliment) implementiert werden.

misgscpl_w mdasg-compl

misgs_w

-1.0 mdasg-compl

0.0 100.0

migsl_w false Del_siasgnpl

false true

0.0

B_asginpl RSINPLAU true

false

B_asg20ms

Del_siasgnplres

0.0 0.0 false Del_asgnp

false Del_npma

0.0

false Del_bznpl

true Del_bznplres

mdasg-init


0.0

mdasg-init



0.0 compute 1/ B_clma

1

B_clasgnpl

false

MDASG 3.60.0

0.0 compute 1/

1 false

Del_siasgnpl

0.0 compute 2/

0.0 compute 2/ true

true

Del_siasgnplres compute 3/

Del_npmares compute 3/

false true

false true

false true

0.0 compute 1/

0.0

Del_bz

compute 6/ Del_asgnp compute 7/

FF_asgnpls compute 4/

FF_npma

1

compute 5/ false

Del_npma

B_clbznpl


FF_asgnplnp

Del_dbz_mx compute 8/ true RSINPLAU

false Del_bznpl 0.0 compute 2/ true

compute 3/ mdasg-fcmclr

false true FF_BZNPL mdasg-fcmclr

dfpgetClf


B_clma


mdasg-b-clma

DFP_MA

mdasg-b-clma

DFP_ASGNPL


dfpgetClf

B_clasgnpl


mdasg-b-clasgnpl


Del_bznplres

mdasg-b-clasgnpl



dfpgetClf



B_clbznpl


mdasg-b-clbznpl

DFP_BZ

MDASG 3.60.0

mdasg-b-clbznpl

ABK MDASG 3.60.0 Abkurzungen ¨


Parameter CDASG CDASG1 CWASGCAN CWASGPRAE CWKUPVOR CWMDVERV DASGRED DBZ_MX DMASGNG DMIASGV DMIB DMIBMX DNASNOT DNSYWMN JTRAEG KASGRED KFASGVF KFMDS KLASGP KLASGPL MDHYASG MDIMX MIADT1MX MIASGLMX NSYWMN NSYWMX SNM16_UW SPS11MDUW SRL11OPUW TASGCERR TASGCNO TASGCNU TASGRED TBZCAN_R TBZCAN_S TMISGSLM TMOTAUS_R TMOTAUS_S TNSYW_R TSYNER TSYNMX VASNOT VFSM VFZGPLMN ZKSM Variable

Source-X

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW KF KF KL KL FW FW FW FW FW FW SV SV SV FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

Codewort Diagnose ASG Codewort Diagnose ASG Code word fur ¨ Status Getriebe bei ASG ¨ Codewort: Pradiktion Beschleunigungsmoment Freigabe ASG-Vorsteuerung mit Kupplungsmoment Getriebe Code word zur Vorsteuerung mit dem Verslustmoment ¨ Reduktionsmoment Getriebe Fullungpfad ¨ Dampfung (PT2-Glied) ¨ ¨ ¨ Großtes zulassiges Delta des Botschaftszahlers in der Funktion D-Anteil (Luftpfad) ¨ Offset fur ¨ Hysterese zur Erkennung ASG Momentenreduktion/erhohung Offset Beschleunigungsmoment Deltamoment zu mibmx_w Delta Drehzahlschwelle wegen Abwurgeschutz ¨ Drehzahlschwelle Synchronisationswunschdrehzahl ¨ Tragheitsmoment ¨ Reduktionsmoment Getriebe Fullungpfad ¨ Verstarkung (PT2-Glied) ¨ Verstarkungsfaktor DT1-Glied ASG-Drehzahlregler ¨ Schleppmoment Drehzahl- und Lastabhangigkeit ¨ Verstarkungsfaktor: P-Regler (Zundpfad) ¨ ¨ Verstarkungsfaktor: P-Regler, langsamer Anteil ¨ Hysterese zur Erkennung ASG Momentenreduktion/erhohung Maximales indiziertes Motormoment Untere Schwelle fur ¨ miasgdt1_w Max.-Begrenzung Bypaßwert miasgl_w minimale Getriebesynchronisationswunschdrehzahl maximale Getriebesynchronisationswunschdrehzahl Schleppmomentenkennfeld Verteilung: Saugrohrdruckdifferenz fur ¨ Schleppmoment Stutzstellenverteilung ¨ relative Luftfullung ¨ Entprellzeit fur ¨ irreversible ASG-Abschaltung bei Botschaftsfehler Entprellzeit Fehler Botschaftzaehlerdifferenz zu hoch Entprellzeit zur Beruechsichtigung von Rasterversaetzen Zeitkonstante des PT2-Filters migs_w ¨ ¨ Verzogerungszeit fur ¨ rucksetzen ¨ des Botschaftszahlers ¨ ¨ Verzogerungszeit fur ¨ setzen des Botschaftszahlers ¨ Entprellzeit: Berucksichtigung ¨ Pradiktionsm. in Drehmomenteinstellb. IAV IAV IAV Ersatzwert Synchronisationszeit Maximalzeit fur ¨ Getriebesynchronisationswunschdrehzahl Geschwindigkeitsschwelle fur ¨ Abwurgeschutz ¨ Verstaerkungsfaktor DT1-Glied IAV Zeitkonstante DT1-Glied

Referenziert von

Art

Bezeichnung

ADAGRLS, ADVE,ALBK, BGADAP,BGDSAD, ... MDASG, UFSGSC CANECU

EIN


EIN AUS LOK AUS LOK LOK LOK EIN EIN EIN AUS AUS

¨ Botschaftszahler aus Getriebe 2 Statusbit Anforderung Adaption Kupplung Homogenbetrieb vom Getriebe abgeleitetes 20 ms-Raster ASG Motorabschaltung ASG Bedingung : ASG-Eingriff irreversibel verboten Bedingung : unplausible Konsistenzprufung ¨ bei ASG Bedingung IAV Rucksetzbedingung ¨ ASG nicht plausibel Setzbedingung ASG nicht plausibel ASG-Eingriff physikalisch unplausibel Bedingung : ASG-Eingriff plausibel Bedingung : ASG-Eingriff plausibel intern

DNABSAK_W

DNASGL_W NSYW_W DNASG_W DNASGL_W

NGASOFF_W DPSU_W

NSYW_W DPSU_W RL_W

Quelle

BLOKNR

BZ_CANGE B_AAKUPST B_ASG20MS B_ASGAB B_ASGINPL B_ASGKNPL B_ASGNEUT B_ASGNPL_R B_ASGNPL_S B_ASGPHNPL B_ASGPL B_ASGPLI

Art

Source-Y

CANECUR MDASG MDASG MDASG MDASG MDASG MDASG MDASGPH MDASGPH MDASGPH MDASG MDASG

DDG, KOEVAB

MDASG MDASG MDASG, UFSGSC MDASGPH UFSGSC




MDASG 3.60.0


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_BDEMINST

BDEMUM

BBKR, DMDSTP,DSCHED, ESUK,HDRPSOL, ...

EIN


B_BEASGNPL B_BEBZNPL B_BEMA B_BKASGNPL B_BKBZNPL B_BKMA B_CLASGNPL B_CLBZ B_CLMA B_CTOUT

MDASG MDASG MDASG MDASG MDASG MDASG

AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN EIN EIN EIN

Bedingung Bandende-Funktionsanforderung: ASG nicht plausibel ¨ Bedingung Bandende-Funktionsanforderung: Botschaftszahler nicht plausibel Bedingung Bandende-Funktionsanforderung: Motor aus Bedingung Ersatzwert aktiv: ASG nicht plausibel ¨ Bedingung Ersatzwert aktiv: Botschaftszahler nicht plausibel Bedingung Ersatzwert aktiv: Motor aus ¨ Clearbit Fehlerspeicher loschen: ASG-Signal nicht plausibel. ¨ ¨ Clearbit Fehlerspeicher loschen: Botschaftszahler ¨ Clearbit Fehlerspeicher loschen: Motor aus Bedingung: CAN-timeout Prufung ¨

AUS AUS AUS EIN EIN EIN EIN

Bedingung Fehlereintrag durch Tester: ASG nicht plausibel ¨ Bedingung Fehlereintrag durch Tester: Botschaftszahler nicht plausibel Bedingung Fehlereintrag durch Tester: Motor aus Bedingung: Neuer Gang Bedingung Getriebe2-Botschaft empfangen Bedingung Getriebeschutz uber ¨ Zylinderausblendung Bedingung Getriebe-Schalteingriff-Anforderung

CANECUR

B_FTASGNPL B_FTBZNPL B_FTMA B_GANGNEU B_GE2BOT B_GES B_GSAF

MDASG MDASG MDASG

B_KL15

BBSYSCON

B_MNASGNPL B_MNBZNPL B_MNMA B_MOTAUS B_MXASGNPL B_MXBZNPL B_MXMA B_NPASGNPL B_NPBZNPL B_NPMA B_SGSPL B_SGSPL_UM B_SGSRED B_SIASGNPL B_SIBZNPL B_SIMA B_VSPT2 B_WKAUF

MDASG MDASG MDASG CANECUR MDASG MDASG MDASG MDASG MDASG MDASG MDASG UFSGSC MDASG MDASG MDASG MDASG MDASG GGCEGS

B_WKR

GGCEGS

B_ZGES DFP_ASGNPL DFP_BZ DFP_BZNPL DFP_CGE

CANECUR MDASG MDASG MDASG MDASG

DFP_EGSBGR DFP_MA DFP_VFZ

MDASG MDASG MDASG

DMVAD_W

MDVERAD

DNABSAK_W DNASGABS_W DNASGL_W DNASG_W DNSOLASG_W DNSOLDT_W DPSU_W E_ASGNPL E_BZNPL E_CGE

MDASG MDASG MDASG MDASG MDASG MDASG MDASG MDASG MDASG GGCANECU

E_EGSBGR E_MA E_VFZ

MDASGPH MDASG DVFZ

FASGP_W

MDASG

CANECUR CANECUR

MDASG MDASG MDASG GGCASR, GGCS,GGCTOL, GGCTUM,GGGTS, ...

MDASG CANECUR, MDASG GGCEGS, MDASG GGCEGS, LAMBTS,MDASG, MDASGPH,TEB ADVE, BGLBK, BKS,- EIN CANECU, CANECUR, ... AUS AUS AUS EIN MDASG AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN MDASG MDRED AUS AUS AUS AUS LOK ARMD, DLGHMM,EIN LLRBB, LLRNS,MDASG, ... DLGHMM, DMDDLU,- EIN DMDLU, DMDLUA,DMDSTP, ... EIN MDASG, UFSGSC DOK DOK DOK CANECUR, DOK GGCANECU, GGCEGS, LLRNS GGCEGS, MDASG DOK DOK ATM, CANECU, DDG, DOK DMDLU, DMDSTP, ... EIN DTEV, MDASG,MDMIN, MDVER, MSF, ... LOK LOK LOK LOK LOK LOK MDASG LOK AUS AUS EIN CANECUR, DMFB,GGCANECU, LLRNS,MDASG EIN GGCEGS, MDASG AUS ATM, BDEMHA,EIN CANECU, DDG,DMDLU, ... LOK

Bedingung Klemme 15

Bedingung min-Fehler: ASG nicht plausibel ¨ Bedingung min-Fehler: Botschaftszahler nicht plausibel Bedingung min-Fehler: Motor aus CAN-Signal: ”Motor AUS”-Anforderung vom F1-Getriebe (KUP) Bedingung max-Fehler: ASG nicht plausibel ¨ Bedingung Max-Fehler: Botschaftszahler nicht plausibel Bdingung max-Fehler: Motor aus ASG-Eingriff physikalisch unplausibel ¨ ¨ Bedingung Plausibilitats-Fehler: Botschaftszahler nicht plausibel Bedingung physikalisch nicht plausibel: Motor aus ASG-Eingriff plausibel ¨ Freigabe der externen Momentanforderung aus Uberwachung Bedingung: reduzierender Momenteingriff zur Drehzahlsynch. bei Getriebeschaltung Bedingung Signalfehler: ASG nicht plausibel ¨ Bedingung Signal-Fehler: Botschaftszahler nicht plausibel Bedingung Signalfehler: Motor aus Bedingung : keine Filterung beim Hochschalten migsl_w Bedingung Wandlerkupplung offen

Bedingung fur ¨ Wandlerkupplung geregelt

Bedingung Zwischengasanforderung vom Getriebe-SG SG.-int. Fehlerpfadnr.: ASG-Signal nicht plausibel. ¨ SG.-int. Fehlerpfadnr.: Botschaftszahler ¨ SG.-int. Fehlerpfadnr.: Botschaftszahler nicht plausibel SG int. Fehlerpfadnr.:CAN-Schnittstelle, Timeout EGS

SG.-int. Fehlerpfadnr.: Getriebeeingriff Reduktionsmoment zu lang SG.-int. Fehlerpfadnr.: Motor aus SG-int. Fehlerpfadnr.: Fahrzeuggeschwindigkeitssignal Delta-Motordrehmoment aus Verlustmoment-Adaption

absolute Drehzahldifferenz absolute Drehzahldifferenz Regeldifferenz Drehzahl Regeldifferenz Drehzahl Rampenberechnung Solldrehzahl ASG Winkelbeschleunigung ¨ lokale Große Differenz Saugrohrdruck zu Umgebungsdruck Errorflag: ASG-Signal nicht plausibel. ¨ Errorflag: Botschaftszahler nicht plausibel Errorflag: CAN-Schnittstelle, Timeout EGS

Zeitliche Begrenzung EGS-Eingriff Errorflag: Motor aus. Errorflag: Fahrzeug-Geschwindigkeit

Faktor P-Regler




Art

Variable

Quelle

Referenziert von

GANGAUTI

GGCEGS

MDSASG_W MDSH_W MDSLW_W

MDASG MDVER MDVER

MDSM_W MDSSTA_W MDVERB MDVERF_W

MDVER MDVER MDVERB MDVER

MDVERLP_W MDWAN_W MIASGDT1_W MIASGPL_W MIASGP_W MIASGVOR_W MIASRL_W

MDASG MDWAN MDASG MDASG MDASG MDASG GGCASR

MIASRS_W

GGCASR

MIBMX_W

MDBAS

MIB_W MIFAFU_W MIFA_W

MDASG MDKOL MDFAW

MIGSL_W

MDASG

MIGS_W

GGCEGS

MIMAX_W

MDMAX

MISGSCPL_W MISGSLM_W MISGSL_W MISGS_W NGASOFF_W NGAS_W

MDASG MDASG MDASG MDASG MDASG BGNG

NMOTP_W NMOT_W

BGNMOT

NSOLASAK_W NSOLASG_W NSTAT

MDASG MDASG LLRNS

NSYW

CANECUR

NSYWIN NSYW_W PS_W

CANECUR MDASG SRMSEL

PT2GSL1_W1 PT2GSL2_W1 PU_W

MDASG MDASG GGDSU

SFPASGNPL SFPBZNPL SFPMA TSYN VFZG_W

MDASG MDASG MDASG CANECUR GGVFZG

Z_ASGNPL Z_BZNPL Z_MA

MDASG MDASG MDASG

BBGANG, DFFT, MDAS-EIN G LOK MDASG EIN EIN BGBVG, BGFAWU,MDASG, MDFAW, MDZUL MDASG, MDFAW EIN EIN MDASG MDASG EIN MDASG, MDMIN,EIN MDZUL, MSF LOK MDASG, MDVER, MSF EIN LOK LOK LOK LOK MDASG, MDKOG, MD- EIN KOL EIN MDASG, MDAUTG,MDFAW, MDKOG EIN MDASG, MDAUTG,MDKOG, MSF LOK EIN MDASG, MDBGRG EIN ARMD, BDEMUS,BGBVG, LBKUE,LLRMD, ... BDEMEN, AUS GGCANECU, MDKOL EIN MDASG, MDKOG,ZWMIN EIN CANECU, MDASG,MDBGRG, MDFAW,MDKOG, ... UFSGSC AUS BDEMEN AUS GGCANECU, MDKOL AUS MDKOG, UFSGSC AUS LOK BBKR, LLRMD,EIN LLRRM, MDASG, SU, ... EIN MDASG AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... LOK LOK EIN BBSAWE, BGLBZ,CANECU, DDG,GGCANECU, ... EIN BDEMEN, MDASG,UFSGSC EIN MDASG, UFSGSC LOK EIN AGRPSOL, BBBO,BGAGR, BGFKMS,BGMSDK, ... LOK LOK BBBO, BGDSAD,EIN BGPABG, BGPIRG,BGTEV, ... AUS AUS AUS MDASG EIN ARMD, ATM, ATMHEX, EIN BAKH, BBGANG, ... AUS AUS AUS

MDASG 3.60.0


Bezeichnung bei Automatikgetriebe uber CAN empfangener aktueller Gang ¨ Motor-Schleppmoment bei Getriebesynchronisationsdrehzahl ¨ ¨ Hohenabh angiger Anteil Schleppmoment Verlustmoment: Ladungswechsel

Schleppmoment Temperatur-Anteil ¨ Motortemperaturabhangiger Anteil nach Start fur ¨ Schleppmoment Momentenbedarf der Nebenaggregate Gefiltertes Verlustmoment Dummy Drehmomentaufnahme des Wandlers dt1-Anteil fur ¨ Fullungspfad ¨ langsamer P-Regleranteil ASG-Momenteneingriff ohne Begrenzung ASG- oder Automatikgetriebe mit Drehzahlregler-Momenteneingriff Vorsteuerung Indiziertes Soll-Motormoment ASR fur ¨ langsamen Eingriff Indiziertes Soll-Motormoment ASR fur ¨ schnellen Eingriff ¨ inneres Basis-Moment, betriebsartabhangige obere Grenze Beschleunigungsmoment Fahrermomentenwunsch fur ¨ Fullung ¨ indiziertes Motormoment Fahrerwunsch

Inneres Soll-Motormoment zur Fullungsbegrenzung bei GSf ¨ Indiziertes Soll-Motormoment GS fur ¨ schnellen Eingriff maximal erreichbares indiziertes Moment

¨ Komplement zu miasg_w fur ¨ Uberwachung ¨ Sollmoment; zulassige Betriebsart bei Drehzahlsynchr. Getriebeschaltung Inneres Soll-Motormoment luftseitig fur ¨ Drehzahlsynchr. bei Getriebeschaltung Inneres Soll-Motormoment fur ¨ Drehzahlsynchronisation bei Getriebeschaltung Drehzahlgradient uber ¨ ein Arbeitsspiel + fur ¨ ASG Drehzahlregler Drehzahlgradient uber ¨ ein Arbeitsspiel

¨ Pradizierte Drehzahl Motordrehzahl Aktuelle Solldrehzahl ASG-Drehzahlregler ASG-Solldrehzahl ¨ Solldrehzahl stationar

Getriebesynchronisationswunschdrehzahl inverierte Getriebesynchronisationswunschdrehzahl Getriebesynchronisationswunschdrehzahl fur ¨ ASG oder AG mit Drehzahlregler Saugrohr-Absolutdruck (Word)

¨ Zwischengroße PT2-Filter fur ¨ Reduktionsmoment Getriebe ¨ Zwischengroße PT2-Filter fur ¨ Reduktionsmoment Getriebe Umgebungsdruck

Status Fehlerpfad: Diagnose ASG nicht plausibel ¨ Status Fehlerpfad: Botschaftszahler nicht plausibel Status Fehlerpfad: Diagnose Motor aus Getriebesynchronisationswunschzeit Fahrzeuggeschwindigkeit Zyklusflag: ASG-Signal nicht plausibel. ¨ Zyklusflag: Botschaftszahler nicht plausibel Zyklusflag: Motor aus.



MDASG 3.60.0


FB MDASG 3.60.0 Funktionsbeschreibung ASGRM Funktionsbeschreibung Vom Getriebesteuerger¨ at werden ¨ uber den CAN-Bus die Getriebesynchronisationswunschdrehzahl nsyw und die Getriebesynchronisationswunschzeit tsyn empfangen. Im Speed Controller wird daraus das indizierte ASG-Moment zur Einstellung dieser Getriebesynchronisationswunschdrehzahl gebildet. Im Funktionsblock control werden die Priorit¨ atsanforderungen an einem ASG-Eingriff ¨ uberpr¨ uft und die Art des ASG-Eingriffs ermittelt. Im torque filter wird das Reduktionsmoment migs_w ¨ uber ein PT2-Glied f¨ ur den F¨ ullungseingriff gefiltert. In safety control werden Sicherheits¨ uberpr¨ ufungen f¨ ur einen ASG-Eingriff durchgef¨ uhrt.

engine speed controller Sind die Plausibilit¨ atsbedingungen f¨ ur einen ASG-Eingriff erf¨ ullt (B_asgpl = 1), wird die ASG Solldrehzahl nsolasg_w in der Getriebesynchronisationswunschzeit tsyn der beschr¨ ankten Getriebesynchronisationswunschdrehzahl nsyw rampenf¨ ormig nachgef¨ uhrt. Je Rechenraster wird die momentane ASG-Solldrehzahl unter Verwendung der allgemeinen Geradengleichung wie folgt gebildet: nsolasg(n+1) = nsolasg(n) + dT*a mit der Steigung a = (nsyw - nsolasg(n)) / tsyn


Bei dem Drehzahlregler in ASGRM handelt es sich um einen standardm¨ aßigen P-Regler. Vorgesteuert wird das ASG-Moment bei B_wkr = 0 durch das pr¨ adizierte Verlustmoment mdverlp_w. Im Zustand Wandlerkupplung geregelt wird das ASG-Moment bei CWKUPVOR = 0 durch den Fahrerwunsch vorgesteuert, falls dieser das Verlustmoment ¨ uberschreitet. Bei CWKUPVOR = 1 erfolgt anschließend noch eine Minimalauswahl mit der Summe aus Verlustmoment und Wandlerverlustmoment. Der Regleranteil f¨ ur den F¨ ullungspfad misgsl_w besteht aus einem P-Anteil miasgpl_w und einem DT1-Anteil, der besonders bei dynamischen Schaltungen zum kurzzeitigen ¨ Uberreissen der Drosselklappe genutzt wird. Vorgesteuert wird auch dieser Regleranteil durch miasgvor_w.

control Sinkt das Reduktionsmoment unter das Fahrerwunschmoment, wobei das Reduktionsmoment auf# das maximale indizierte Moment begrenzt bleibt, so ist die Priorit¨ atsbedingung erf¨ ullt. Ein momentenerh¨ ohender ASG-Eingriff liegt genau dann vor, wenn das ASG-Moment unter Ber¨ ucksichtigung der Hystereseschwelle gr¨ oßer als das Vorsteuermoment ist.

torque filter Damit die Drosselklappe bei einer R¨ uckschaltung nicht zu weit zugefahren wird, wird f¨ ur den F¨ ullungseingriff ¨ uber ein PT2-Glied ein langsames Reduktionsmoment gebildet. Zu Beginn eines Reduktionseingriffs wird dazu das PT2-Glied mit dem Minimum aus Fahrerwunsch und Reduktionsmoment initialisiert. Bei der Aufsteuerung des Reduktionsmoments bleibt jedoch durch die zweite Initialisierungsbedingung migs_w > migsl_w das langsame Reduktionsmoment identisch dem vom Getriebesteuerger¨ at gesendeten Reduktionsmoment. Bei einer Hochschaltung muß die Drosselklappe so schnell wie m¨ oglich reagieren, das Reduktionsmoment wird nicht gefiltert.

safety control Ein ASG-Eingriff wird als plausibel freigegeben, wenn die Kupplung offen oder sich im geregelten Zustand befindet, die Fahrzeuggeschwindigkeit gr¨ oßer als eine Sicherheitsschwelle VASNOT ist und die Getriebesynchronisationswunschdrehzahl nicht Null ist. Ist die Differenz zweier vom Getriebe ¨ uber den CAN empfangenen Botschaftsz¨ ahlerwerte a) ¨ uber die Zeitspanne TASGNCNU gleich 0 oder liegt sie b) nicht im Intervall [DBZ_MN ... DBZ_MX] oder liegen c) bei gesetztem Getriebeschalteingriffbit B_gsaf Unplausibilit¨ aten bei den Botschaften nsyn und tsyn vor, dann wird die Konsistenzpr¨ ufung als unplausibel erkannt (B_asgknpl = 1). H¨ alt der Zustand b) oder c) ¨ uber die Zeitdauer TASGCERR an, so wird der ASG-Eingriff irreversibel verboten (B_asginpl = 1). Der Unterblock BESCHL wird nur bei BDE-Systemen in Kombination mit einem Direktschaltgetriebe (SY_ASG =1) gerechnet. Der Block MOTAUSPL wird nur bei SY_ASG gerechnet. Die Bildung von B_aakupst und B_asgab ist von den Systemkonstanten SY_ASG und SY_BDE (s. Blockschaltbild) abh¨ angig.

APP MDASG 3.60.0 Applikationshinweise



MDASGPH 1.90.0


FU MDASGPH 1.90.0 FDEF MDASGPH 1.90.0 Funktionsdefinition CAN-Ausblendung Break 1/

Momentenintegral ASGMDMX KASGMD 0.0

65534.0

1

B_ctout

B_asgpl miist_w

B_asgphnpl

momint_w

0.0

MDNORM 0.0

ASGPHNPLC1

mifa_w

ASGPHNPLC0

asgphnpl

B_wkr B_asgpl

CDASG 0.0

4

false

B_asgnpl_S 0.0

0.0 mdverl_w

0.0 B_asgnpl_R

Zeitliche Begrenzung des EGS-Eingriffs 255.0 1.0 0.0

B_gsaf

CDASG 5

Fehlermeldung vom Getriebe

1.0 EGSTDEC reset 1/

DEGS

B_fku

B_fku

mdasgph-main

1 B_kl15

mdasgph-main

0.0 false true

B_asgphnpl true

MOMint

Del_nplfkures 0.0 ASGPHNPLC0

asgphnpl false

0.0

Del_nplfku

1.0 0.0 Momint 0.0

false true

momint_w

FF_nplfku

true mdasgph-init


0.0

EGSBGR_DFPM maxError healing

3.0 true mdasgph-init

ABK MDASGPH 1.90.0 Abkurzungen ¨ Parameter ASGMDMX ASGPHNPLC0 ASGPHNPLC1 CDASG DEGS EGSTDEC KASGMD MDNORM

Source-X

Source-Y

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW FW FW

max. Grenze Momentenintegral Kennwert fur ¨ Freigabebit B_asghpnpl=0 Kennwert fur ¨ Freigabebit B_asgphnpl=1 Codewort Diagnose ASG Zeitliche Begrenzung Reduktionsmoment Getriebe Zeitliche Begrenzung Reduktionsmoment Getriebe ¨ Integratorverstarkung Maximales indiziertes Motormoment fur ¨ Moment-Normierung



Parameter

Source-X

Source-Y


TFKU_R TFKU_S

MDASGPH 1.90.0

Art

Bezeichnung

FW FW

¨ Verzogerungszeit bis zum Heilen des Feherbits: ¨ ¨ Verzogerungszeit bis zur Ubernahme des Feherbits:


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

ASGPHNPL BLOKNR

MDASGPH

AUS EIN

Kennwert fur ¨ Bit - Plausibilisierung aus MDASGPH DAMOS-Source fur ¨ Blocknummer

B_ASGNPL_R B_ASGNPL_S B_ASGPHNPL B_ASGPL B_BEEGSBGR B_BEFKU B_BKEGSBGR B_BKFKU B_CLFKU B_CTOUT

MDASGPH MDASGPH MDASGPH MDASG MDASGPH MDASGPH MDASGPH MDASGPH

UFSGSC ADAGRLS, ADVE,ALBK, BGADAP,BGDSAD, ... MDASG MDASG MDASG, UFSGSC MDASGPH

CANECUR

AUS AUS AUS EIN AUS AUS AUS AUS EIN EIN

Rucksetzbedingung ¨ ASG nicht plausibel Setzbedingung ASG nicht plausibel ASG-Eingriff physikalisch unplausibel Bedingung : ASG-Eingriff plausibel Bed. Bandende-Funktionsanforderung: Getriebeeingriff Reduktionsmoment zu lang Bed. Bandende-Funktionsanforderung: Fehler Kupplung Bedingung Ersatz aktiv: Getriebeeingriff Reduktionsmoment zu lang Bedingung Ersatzwert aktiv: Fehler Kupplung ¨ Clearbit Fehlerspeicher loschen: Fehler Kupplung Bedingung: CAN-timeout Prufung ¨

B_FKU B_FTEGSBGR B_FTFKU B_GSAF

CANECUR MDASGPH MDASGPH CANECUR

B_KL15

BBSYSCON

B_MNEGSBGR B_MNFKU B_MXEGSBGR B_MXFKU B_NPEGSBGR B_NPFKU B_SIEGSBGR B_SIFKU B_WKR

MDASGPH MDASGPH MDASGPH MDASGPH MDASGPH MDASGPH MDASGPH MDASGPH GGCEGS

DFP_EGSBGR DFP_FKU E_EGSBGR E_FKU MDVERL_W

MDASGPH MDASGPH MDASGPH MDASGPH MDVER

MIFA_W

MDFAW

MIIST_W

MDIST

MOMINT_W

MDASGPH

SFPEGSBGR SFPFKU Z_EGSBGR Z_FKU

MDASGPH MDASGPH MDASGPH MDASGPH

MDASGPH GGCASR, GGCS,GGCTOL, GGCTUM,GGGTS, ... EIN MDASGPH AUS AUS GGCEGS, LAMBTS,- EIN MDASG, MDASGPH,TEB ADVE, BGLBK, BKS,- EIN CANECU, CANECUR, ... AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS DLGHMM, DMDDLU,- EIN DMDLU, DMDLUA,DMDSTP, ... GGCEGS, MDASG DOK DOK GGCEGS, MDASG AUS AUS EIN ARMD, DLGHMM,GGCASR, MDANF,MDASGPH, ... EIN ARMD, BDEMUS,BGBVG, LBKUE,LLRMD, ... DFFTCNV, DLGHMM, EIN MDASGPH, MDIST,MSUDKSOM, ... DFFTCNV, MDASGPH, LOK UFSGSC AUS AUS AUS AUS

Bedingung Kupplungsfehler aus Botschaft Getriebe 2 Bedingung Fehlereintr. durch Tester: Getriebeeingriff Reduktionsmoment zu lang Bedingung Fehlereintrag durch Tester: Fehler Kupplung Bedingung Getriebe-Schalteingriff-Anforderung

Bedingung Klemme 15

Bedingung min-Fehler: Getriebeeingriff Reduktionsmoment zu lang (aus MDASGPH) Bedingung min-Fehler: Fehler Kupplung Bedingung max-Fehler: Getriebeeingriff Reduktionsmoment zu lang Bedingung max-Fehler: Fehler Kupplung Bedingung physikal. nicht plausibel: Getriebeeingriff Reduktionsmoment zu lang Bedingung phys. nicht plausibel: Fehler Kupplung Bedingung Signalfehler: Getriebeeingriff Reduktionsmoment zu lang Bedingung Signalfehler: Fehler Kupplung Bedingung fur ¨ Wandlerkupplung geregelt

SG.-int. Fehlerpfadnr.: Getriebeeingriff Reduktionsmoment zu lang SG.-int. Fehlerpfadnr.: Kupplung Zeitliche Begrenzung EGS-Eingriff zeitentprelltes Fehlerbit Kupplung vom Getriebe Motor-Verlustmoment



aufintegriertes physikalisches Istmoment Status Fehlerpfad: Diagnose Getriebeeingriff Statuts Fehlerpfad: Diagnose Kupplung Zyklusflag: Getriebeeingriff Reduktionsmoment zu lang Zyklusflag: Fehler Kupplung



MDAUTG 7.80.0


FB MDASGPH 1.90.0 Funktionsbeschreibung Mometenintegral W¨ ahrend eines momentenerh¨ ohenden Eingriffs (miasg_w=0) wird das aktuelle physikalisches Istmoment aufintegriert. ¨ Uberschreitet der Ausgang dieses Integrators die Schwelle ASGMDMX, so wird der ASG-Drehzahlregler gesperrt. Ein erneuter momentenerh¨ ohender Eingriff ist erst dann erlaubt, wenn das Momentenintegral auf Null zur¨ uckgelaufen ist und der Eingang des Integrators kleiner/gleich Null ist. Das Momentenintegral wird w¨ ahrend eines Drehzahlreglereingriffs sowohl beim Hoch- als auch beim Runterlaufen angehalten, wenn der Fahrerwunsch gr¨ oßer als das aktuelle Istmoment ist, die Wandlerkupplung sich im geregelten Zustand befindet und das Istmoment ungleich Null ist. Das Fehlerflag des Momentenintegrals wird bei CAN-Timeout weder gesetzt noch geheilt. Zeitliche Begrenzung des EGS-Eingriffs ¨ Uberschreitet die Dauer des Reduktionsmoments die plausible Zeitgrenze wird mit dem Bit B_mxegsbgr das Reduktionsmoment dauerhaft bis Kl15 aus auf 0 gesetzt. Wird ¨ uber CAN vom Getriebesteuerger¨ at ein Fehler gemeldet (B_fku), wird nach der Entprellzeit TFKU_S die Berechnung der zeitlichen Begrenzung des EGS-Eingriffs eingefroren.

APP MDASGPH 1.90.0 Applikationshinweise

FU MDAUTG 7.80.0 Berechnung des Istmomentes fur ¨ die Getriebesteuerung FDEF MDAUTG 7.80.0 Funktionsdefinition 0

Break 1/

B_zwschhom B_zwschhmm mimx_w mimn_w

mibmx_w mibmn_w mibmxm_w

MIBMXMN

B_zwget

mibmnm_w B_zwnget mifa_w

mifa_w mibgr_w

MINMAX

mibas_w

ZWNGET B_vagsl B_zwngettmp

B_zwvz MIBASAUFR mibafrot_w

B_mdkg miautget_w

miasrs_w minmx_w

SY_BDE 0

dmaufr_w miautgtmp_w

mivmx_w

SY_AFR

miistoar_w

0

dmllr_w

miszul_w mimsr_w

miges_w miautgs_w

miges_w mivbeb_w

mivbeb_w

dman_w miautgs_w

mdautg-main


SY_BDE

mdautg-main



MDAUTG 7.80.0


Teilfunktion MINMAX: Berechnung der Maximal- und Minimalauswahl analog zur %MDKOG ---------------------------------------------------------------------------------

mifa_w miautgtmp_w

mibgr_w B_abws miasrs_w

%

100.0 minmx_w CWZWVMX 0 100.0

%

mimsr_w

mivmx_w B_mibeg 100.0

%

miszul_w B_gess

% miautgs_w

mivbeb_w

mdautg-minmax

100.0 miges_w

mdautg-minmax Teilfunktion MIBMXMN: Berechnung von Maximal- und Minimalmomenten (Begrenzungen) --------------------------------------------------------------------------------

0 SY_BDE

0 mibas_w

mibmx_w

mimx_w

mibmxm_w

B_evakt B_mdee mizwmn_w

mibmn_w

mimx_w

actual fuel cut off desired fuel cut off

B_sa 0.0

mibmnm_w

mimn_w

mimn_w

mdautg-mibmxmn

B_khls

mdautg-mibmxmn Teilfunktion MIBASAUFR: Mittelwertbildung aus den bankspezifischen aufgerampten Basismomenten im Lambda-Split-Betrieb ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

SY_LS

0

B_khls mibas_w

mibafrot_w

dmaufr_w mibas2_w 2.0 dmaufr2_w

mdautg-mibasaufr


SY_LS

mdautg-mibasaufr



MDAUTG 7.80.0


Teilfunktion ZWNGET: Berechnung der Z¨ undwinkelfreigabe ohne Ber¨ ucksichtigung eines Getriebeeingriffs ----------------------------------------------------------------------------------------------------

SY_BDE

B_zwvz

0

monitorin intervention

B_zwvzvb

B_hmmv B_smeus

B_evakt B_nmax B_zwngettmp

B_zwvzsy

mdautg-zwnget

B_zwnget

0

no gear shift intervention

intervention without gear shift SY_BDE

B_mdkg

B_fgzwhmm mdautg-zwnget

ABK MDAUTG 7.80.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

FW (REF)

Codewort Zundwinkeleingriff ¨ bei VMAX-Begrenzung

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_AFR SY_BDE SY_LS

SYS (REF) Systemkonstante Anfahrregler SYS (REF) Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung SYS (REF) Systemkonstante Lambda-Split

Source-X

Source-Y


CWZWVMX

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_ABWS

MDKOG

EIN

Bedingung Abwurgeschutz ¨

B_EVAKT

BGEVAB

EIN


B_FGZWHMM

BGBVG

EIN

Bedingung Zundwinkel-Freigabe ¨ in HMM

B_GESS B_HMMV

BDEMUM

EIN EIN

Bedingung Getriebeschutz fur ¨ schnellen Eingriff ¨ Bedingung Betriebsart der nachsten Verbrennung Homogen-Mager

B_KHLS

KOLASPH

EIN


B_MDEE B_MDKG B_MIBEG

MDRED MDKOG MDKOG

EIN EIN EIN

Bedingung Momentenreduzierung uber ¨ Einspritzausblendung erlaubt Bedingung Momentenbetrieb kraftstoffgefuhrt ¨ Bedingung Momentenbegrenzung ist aktiv

B_NMAX

NMAXMD

EIN

Bedingung Drehzahlbegrenzung aktiv

B_SA

MDRED

EIN


B_SMEUS

BDEMUM

EIN

Bedingung Freigabe Zundwinkeleingriff ¨ bei Betriebsartenumschaltung

B_VAGSL B_ZWGET B_ZWNGET B_ZWSCHHMM

MDKOG MDKOG BDEMUM

EIN EIN EIN EIN

Bedingung Vermeidung Ausgabe Getriebeschalten auf Luftpfad Zundwinkeleingriff ¨ durch Getriebeeingriff Zundwinkeleingriff ¨ nicht durch Getriebeeingriff Bedingung Zundwinkel-Umschaltung ¨ von Schicht nach Homogen-Mager

B_ZWSCHHOM

BDEMUM

EIN


B_ZWVZ B_ZWVZSY B_ZWVZVB DMAN_W DMAUFR2_W DMAUFR_W DMLLR_W

MDKOG MDAUTG MDKOG MDANF MDZW MDZW LLRRM

BDEMEN, MDAUTG,MDKOL BBAGR, BBAGRMW,DLGHMM, MDAUTG,MDKOG, ... MDAUTG, MDBAS,MDKOG, MDZW MDAUTG, MDKOG MDAUTG, MDIST,MDKOG, MDVERAD,MDZW, ... ATM, BAKH, DMDSTP, KTMHK, LAKH, ... MDAUTG MDAUTG, NMAXMD DMBEG, DUF,MDAUTG, MDKOL GGPED, MDAUTG,MDFAW, MDRED AMSV, ARMD, ATM,BBAGR, BBBO, ... MDAUTG, MDKOG,MDZW, ZWMIN MDAUTG DMDSTP, MDAUTG MDAUTG MDAUTG, MDIST, ZWOUT MDAUTG, MDIST,MDKOG, ZUESCH,ZUESZ, ... MDAUTG, MDZW

EIN LOK EIN EIN EIN EIN EIN

Bedingung fur ¨ Zundwinkeleingriff ¨ der Momentenschnittstelle Bedingung fur ¨ Zundwinkeleingriff ¨ der Momentenschnittstelle (_syns) Bedingung fur ¨ Zundwinkeleingriff ¨ der Momentenschnittstelle vor Begrenzung Delta Moment Anfahrregler (Gesamteingriff) Delta Aufregelmoment, Bank 2 Delta Aufregelmoment ¨ geforderte Drehmomentanderung von der LLR (PD-Anteil)

MIASRS_W

GGCASR

EIN

Indiziertes Soll-Motormoment ASR fur ¨ schnellen Eingriff

MIAUTGET_W MIAUTGS_W MIBAS2_W

MDAUTG MDAUTG MDBAS

MIBAS_W

MDBAS

MIBGR_W MIBMNM_W

MDBGRG MDBAS

MIBMN_W

MDBAS

MDAUTG MDAUTG, MDKOG MDAUTG MDAUTG LLRRM, MDAUTG,MDKOG, MSF MDASG, MDAUTG,MDFAW, MDKOG SSTDMD

AUS AUS MDAUTG, MDKOG, MD-EIN ZW BDEMUS, MDAUTG,- EIN MDFAW, MDKOG,MDRED, ... EIN MDAUTG, MDKOG MDAUTG, MDKOG, M- EIN DRED EIN BDEMUS, GGCANECU, MDAUTG, MDFAW,MDKOG, ...

Motormoment ohne Getriebeeingriff Motorsollmoment ohne Getriebeeingriff indiziertes Basis-Moment, Bank 2 indiziertes Basis-Moment

begrenztes soll-Moment ¨ ¨ inneres Basis-Moment, betriebsartabhangige untere Grenze, Mittelwert der Banke ¨ inneres Basis-Moment, betriebsartabhangige untere Grenze



Art

Quelle

Referenziert von

MIBMXM_W MIBMX_W

MDBAS MDBAS

MIFA_W

MDFAW

MIGES_W

GGCEGS

MIISTOAR_W MIMN_W MIMSR_W

MDAUTG MDAUTG GGCASR

MIMX_W MINMX_W

MDAUTG NMAXMD

MISZUL_W

MDZUL

MIVBEB_W

MDFAW

MIVMX_W

VMAXMD

MIZWMN_W

MDBAS

MDAUTG EIN EIN MDASG, MDAUTG,MDKOG, MSF EIN ARMD, BDEMUS,BGBVG, LBKUE,LLRMD, ... MDAUTG, MDKOG, MD-EIN KOL MDFAW, NMAXMD AUS AUS BDEMEN, MDAUTG,- EIN MDKOG, MDKOL AUS MDAUTG, MDKOG, MS- EIN F EIN MDAUTG, MDKOG,MDKOL, MSF, MSUDKSOM BGBVG, CANECU, M- EIN DAUTG EIN MDAUTG, MDKOG,MDKOL, MSF GGCANECU, EIN MDAUTG, MDBAS,MDFAW, MDZW


Bezeichnung ¨ ¨ inneres Basis-Moment, betriebsartabhangige obere Grenze, Mittelwert der Banke ¨ inneres Basis-Moment, betriebsartabhangige obere Grenze indiziertes Motormoment Fahrerwunsch

Indiziertes Soll-Motormoment fur ¨ Getriebeschutz Istmoment ohne Antiruckel-Anteil ¨ inneres Moment, betriebsartabhangige untere Grenze Indiziertes Soll-Motormoment MSR ¨ inneres Moment, betriebsartabhangige obere Grenze Momentenanforderung der Drehzahlbegrenzung ¨ Maximal zulassiges indiziertes Moment

¨ Indiziertes Moment vor Anderungsbegrenzung, nach oben auf mimax_w begrenzt Indiziertes Sollmoment der VMAX-Regelung ¨ indiziertes Motormoment beim spatesten Zundwinkel ¨


Variable

MDAUTG 7.80.0



MDAUTG 7.80.0


FB MDAUTG 7.80.0 Funktionsbeschreibung F¨ ur die Getriebeabstimmung wird ein Motormoment (miautget_w) ben¨ otigt, in das der Einfluß des schnellen Getriebeeingriffs auf den kurbelwellensynchronen Pfad nicht eingerechnet wird. Diese Gr¨ oße wird im externen Getriebesteuerger¨ at als Bezugspunkt ben¨ otigt, die keinem Einfluß der Getriebesollforderungen unterliegt. W¨ ahrend der Umschaltung von Schicht (SCH) in eine andere Betriebsart wird die Berechnung nicht durchgef¨ uhrt, da die eingespritzte Kraftstoffmenge in diesem Punkt konstant ist und nicht dem Sollmoment folgt. Wird bei einer applikativen Freigabe aus dem Schnittstellenmodul (z.B. %CAN) die Bedingung gesetzt, daß der Getriebeingriff (Getriebeschalten GS) auf dem Luftpfad nicht sichtbar ist (B_vagsl), so wird bei einer durch den Getriebeeingriff bedingten Z¨ undwinkelfreigabe (B_zwget) auf das unbegrenzte, koordinierte Wunschmoment umgeschaltet. Um den ¨ uber den Luftpfad realisierten Getriebeschutz (GES) weiterhin sichtbar zu machen, erfolgt eine MIN-Auswahl mit miges_w. Hierarchie MINMAX: -----------------Die MIN-MAX-Auswahl der begrenzenden Momente wird wie folgt ermittelt: Analog zur %MDKOG erfolgt zuerst die Ber¨ ucksichtigung des erh¨ ohenden Eingriffs (MSR). Anschließend erfolgt eine Minimumauswahl mit dem begrenzenden ZW-Eingriff mibgr_w aus der %MDBGRG und der ASR-, NMAX- und VMAX-(¨ uber CWZWVMX in der %MDKOG applizierbar) Begrenzungen. Der Eingriff des Luftpfades wird ¨ uber mibas_w ber¨ ucksichtigt, indem mibgrl_w die Sollf¨ ullung begrenzt. Im weiteren wird die Istf¨ ullung und folglich das mibas begrenzt. Bei aktiven Abw¨ urgeschutz wird der ASR-Eingriff ignoriert. Findet eine Begrenzung des Sollmomentes in der %MDKOG durch die ¨ Uberwachung statt (B_mibeg=1), so wird das minimal zul¨ assige Moment miszul_w in der MIN-Auswahl ber¨ ucksichtigt. Soll der Getriebeschutz auf dem kurbelwellensynchronen Pfad ber¨ ucksichtigt werden, so muß aus dem Schnittstellenmodul (z.B. %CAN) die Bedingung B_gess applikativ gesetzt sein. Eine Begrenzung mit den schnellen Getriebeeingriffen migs_w und misgs_w oder des Getriebeschutzes miges_w erfolgt weder in der MIN- noch in der MAX-Auswahl. Langsame Eingriffe werden jedoch durch die F¨ ullungsbegrenzung ¨ uber mibas_w ber¨ ucksichtigt. In der anschließenden Begrenzung wird das zu stellende Moment auf die Basisgrenzen begrenzt:


Hierarchie MIBMXMN: ------------------Untere Begrenzung: Die Bergrenzung erfolgt nach unten auf mibmn_w (Benzindirekteinspritzer BDE) bzw. mizwmn_w ( Saugrohreinspritzer SRE). Bei zylinderindividueller Ausblendung oder Schubabschalten (Sollanforderung - B_sa oder B_mdee - und Istanforderung - !B_evakt - sind gesetzt) entf¨ allt die untere Begrenzung, da in dem Fall der stellbare Md-Bereich nach unten nicht mehr begrenzt ist. Bei Lambda-Split-Betrieb (SY_LS > 0 und B_khls) k¨ onnen die beiden Motorb¨ anke unterschiedliche Momente liefern. In diesem Fall wird auf das mittlere minimale Moment der beiden B¨ anke mibmnm_w begrenzt. Obere Begrenzung: Nach oben erfolgt die Bergrenzung auf mibas_w, welche bei BDE der Gr¨ oße mibmx_w entspricht. Bei Lambda-SplitBetrieb (SY_LS > 0 und B_khls) wird auf das mittlere maximale Moment der beiden B¨ anke mibmxm_w begrenzt. Hierarchie ZWNGET: -----------------Ist der ZW-Eingriff nicht freigegeben, so ist das einzustellende Moment gleich dem Basismoment mibas_w. Ausnahme ist die lediglich auf den Ausblendpfad wirkende NMAX-Begrenzung. In diesem Fall wird das Ergebnis der MIN-MAX-Auswahl (minmx_w und mifa_w) gew¨ ahlt. Ist der ZW-Eingriff freigegeben, so sind zwei F¨ alle zu unterscheiden: 1. Der ZW-Eingriff ist durch den Getriebeeingriff freigegeben (B_zwnget=0 oder keine ZW-Freigabe durch Ebene 1): das einzustellende Moment ohne den Getriebeeingriff w¨ are mibas_w. 2. Der ZW-Eingriff wird durch einen anderen als den Getriebeeingriff freigegeben (B_zwnget=1 oder ZW-Freigabe durch Ebene 1): Das Getriebemoment miautget_w wird durch die MIN/MAX-Auswahl der begrenzenden Momente bestimmt. Besonderheiten f¨ ur BDE-Systeme: Beim schnellen Momenteneingriff w¨ ahrend einer Umschaltung (B_smeus) ist der Z¨ undwinkel ebenfalls freigegeben. W¨ ahrend der Betriebsart Homogen-mager (kraftstoffgef¨ uhrt) und bei Betriebsarten mit Schichteinspritzung (B_mdkg=true) wird das Getriebemoment miautget_w immer durch die MIN/MAX-Auswahl der begrenzenden Momente bestimmt. Hierarchie MIBASAUFR: --------------------Besonderheit bei Lambda-Split-Betrieb (SY_LS > 0 und B_khls=true): In dieser Betriebsart k¨ onnen die beiden Motorb¨ anke unterschiedliche Momente liefern. Dann m¨ ussen Mittelwerte aus bankindividuellen Istmoment [mibas(2)_w - dmaufr(2)_w] gebildet werden. Betriebsart Homogen (Saugrohreinspritzer -SRE- und Benzindirekteinspritzer -BDE- mit lambda=const.): ---------------------------------------------------------------------------------------------------Ist kein Z¨ undwinkeleingriff freigegeben, entspricht das Getriebemoment miautget_w dem Basismoment mibas_w, evtl. reduziert um den Wert dmaufr_w der Aufregelrampe nach dem Abschalten der Z¨ undwinkelfreigabe (s.a. %MDZW). Berechnung des Moments miautgs: ------------------------------Berechnung des "Sollmoments" miautgs_w f¨ ur die Getriebesteuerung: Zus¨ atzlich zum Istmoment miautget_w ben¨ otigt das externe Getriebesteuerger¨ at ein dem Istmoment vorauseilendes Sollmoment zur Steuerung der Wandlerkupplung. F¨ ur die Berechnung des "Sollmoments" wird anstelle des gefilterten Fahrerwunschmomentes mifa_w das ungefilterte, auf das im Arbeitspunkt maximale Motormoment begrenzte Fahrerwunschmoment mivbeb_w verwendet. Das Moment mivbeb_w wird direkt aus der Fahrpedalstellung abgeleitet. Ber¨ ucksichtigt wird weiterhin der Einfluß erh¨ ohender und erniedrigender Momente. Berechnung des Moments miistoar_w: ---------------------------------Es wird ein Istmoment ohne den Einfluß des Antiruckeleingriffs ben¨ otigt. Weiterhin sollten dynamische Eingriffe, die den Arbeitspunkt des Motors unter Komfortbedingungen beeinflussen (z. B. Getriegeeingriffe) nicht ber¨ ucksichtigt werden. Dynamische Eingriffe mit denen es unvermeindlich zu Komforteinbußen kommt (z. B. ASR, MSR-Eingriff) k¨ onnen dagegen ber¨ ucksichtigt werden. Daher wird das miistoar_w aus dem miautget_w gebildet, wobei bei freiem Z¨ undwinkel oder bei kraftstoffgef¨ uhrter Betriebsart auch ein evtl. vorhandener Einfluß der Leerlaufregelung und bei integrierten Anfahrregler (SY_AFR>0) das auf den schnellen Pfad wirkende Deltamoment ber¨ ucksichtigt wird. Die Begrenzung erfolgt anhand der oberen (BDE: mimx_w, SRE: unbegrenzt) und unteren Momentengrenzen.



BGGNSOL 1.10.0


APP MDAUTG 7.80.0 Applikationshinweise Anmerkung zur Applikation des Schnittstellenmoduls: nicht applizierbar: miges auf Luftpfad ist in miautget_w sichtbar applizierbar (B_gess): miges auf ZW-Pfad ist in miautget_w sichtbar nicht applizierbar: migs auf ZW-Pfad ist in miautget_w nicht sichtbar applizierbar (B_vagsl): migsl auf Luftpfad ist in miautget_w nicht sichtbar (Vor.: migs und folglich B_zwget ist aktiv) nicht applizierbar: misgs auf ZW-Pfad ist in miautget_w nicht sichtbar applizierbar (B_vagsl): misgsl auf Luftpfad ist in miautget_w nicht sichtbar (Vor.: misgs und folglich B_zwget ist aktiv)

¨ FU BGGNSOL 1.10.0 Berechnete Große Getriebesolldrehzahlbeeinflussung FDEF BGGNSOL 1.10.0 Funktionsdefinition B_stend

tnst_w tmot

-------------------------+ | +---------+ V | 0 |---------o---o------> fgnsol +---------+ o +---------+ | --->| | | | KFGNSOL |---------+ --->| | +---------+


ABK BGGNSOL 1.10.0 Abkurzungen ¨ Art

Variable

Quelle

Referenziert von

FGNSOL TMOT

BGGNSOL GGTFM

TNST_W

BBSTT

CANECU AUS ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... ABKVP, BBDNWS,EIN BBKH, BBNWS,BBSAWE, ...

Bezeichnung Faktor zur Beeinflussung der Getriebesolldrehzahl Motor-Temperatur Zeit nach Startende

FB BGGNSOL 1.10.0 Funktionsbeschreibung Im Getriebesteuerger¨ at ist ein verbrauchsoptimales Kennfeld und ein abgasoptimiertes Kennfeld (Sollmotordrehzahl = f (Fahrerwunsch, Abtriebsdrehzahl) abgelegt. Mit dem Faktor fgnsol ( 0%..100% ) wird zwischen diesen beiden Kennfeldern interpoliert. Dabei bedeutet 0% verbrauchoptimale Motordrehzahl. Solange fgnsol > 0% ausgegeben wird, ist die Fahrerbewertung in der Getriebesteuerung deaktiviert.

APP BGGNSOL 1.10.0 Applikationshinweise KFGNSOL mit 0 vorbelegen (entspricht der derzeitigen Motronic-Getriebe-Schnittstelle).



MDTRIP 1.80.0


FU MDTRIP 1.80.0 Berechnung der Momentenreserve im Kurztrip FDEF MDTRIP 1.80.0 Funktionsdefinition dmrdkt_w dmrlsv_w

dmrezla_w

dmrdagr_w

SY_ZZLAM

0

SY_AGR

0

SY_NWS

0

0.0

dmrdnw_w

B_faam SY_LSFNVK

0

SY_LSFNVK2 dmrkt_w

dmrlasf_w dmrlsf_w

DMRAA SY_LSFNHK

0

dmrlash_w dmrlsh_w

0 SY_SLSHK dmrdsls_w mdtrip-main


SY_SLS

fho_w KLMRKFHO mdtrip-main

ABK MDTRIP 1.80.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

DMRAA KLMRKFHO

FHO_W

Source-Y

Art

Bezeichnung

FW KL

allgemeine Momentenreserve Kurztrip ¨ ¨ Korrekturfaktor Drehmomentreseve hohenabh angig

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_AGR SY_LSFNHK SY_LSFNVK SY_LSFNVK2 SY_NWS SY_SLS SY_SLSHK SY_ZZLAM

SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS

Systemkonstante AGR vorhanden Systemkonstante LSF nach Hauptkatalysator Systemkonstante: Lambdasonde hinter dem Frontkatalysator vorhanden Systemkonstante: Lambdasonde hinter dem Frontkatalysator vorhanden, Bank 2 Systemkonstante Nockenwellensteuerung: keine, 2-Pkt. oder stetig ¨ Systemkonstante Sekundarluftpumpe vorhanden Systemkonst. SLP fur ¨ Einblasung vor Hauptkat: 0 = nicht eingebaut, 1 = eingebaut Systemkonst. zylinderindividuelle Lambdaregelung vorhanden

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_FAAM DMRDAGR_W DMRDKT_W DMRDNW_W DMRDSLS_W DMREZLA_W DMRKT_W DMRLASF_W DMRLASH_W DMRLSF_W DMRLSH_W DMRLSV_W FHO_W

TKDFA BGAGRA DKATSPFK NWSFAT

MDTRIP MDTRIP MDTRIP MDTRIP MDTRIP MDTRIP MDKOG, MDKOL, MSF MDTRIP MDTRIP MDTRIP MDTRIP MDTRIP BBKH, BBNWS,BGNLLKH, BGRLMXS, BGRLSOL, ...

EIN EIN EIN EIN EIN EIN AUS EIN EIN EIN EIN EIN EIN

Anforderung allgemeine Momentenreserve Kurztrip Momentenreserve fur ¨ Diagnose AGR Momenten-Reserve fur ¨ Katalysatordiagnose Momentenreserve fur ¨ Diagnose uber ¨ Tester ¨ Momentenreserve fur ¨ Diagnose Sekundarluft Drehmomentenreserveanforderung DEZLA Momentenreserve im Kurztrip Momenten-Reserve fur ¨ Lambdasonden-Alterungsuberwachung ¨ hinter Front Kat Momenten-Reserve fur ¨ Lambdasonden-Alterungsuberwachung ¨ hinter Kat Momenten-Reserve fur ¨ Sondendiagnose hinter Front Kat Momenten-Reserve fur ¨ Sondendiagnose hinter Kat Momenten-Reserve fur ¨ Sondendiagnose vor Kat ¨ Korrekturfaktor Hohe (word)

MDTRIP DLSAFK DLSAHKBD DLSF DDYLSU GGDSU



FGRUE 6.20.0


FB MDTRIP 1.80.0 Funktionsbeschreibung Die Momenentenreserve dmrkt_w wird durch eine Max-Auswahl aus den Momentreserven der einzelnen Kurztripanforderungen gewonnen. ¨ Uber das Label DMRAA kann eine Momentenreserve direkt in der Funktion appliziert werden. In der Kennlinie KLMRKTHO kann die Momentenreserve in der H¨ ohe angepaßt werden.

APP MDTRIP 1.80.0 Applikationshinweise KLMRKTHO: +----------+------+------+------+ | fho_w | 0,75 | 0,90 | 1,00 | +----------+------+------+------+ | KLMRKFHO | 3 | 1,5 | 1,00 | +----------+------+------+------+ Um die Kennlinie neutral zu bedaten, an allen St¨ utzstellen 1 eintragen. DMRAA=0..10%

¨ FU FGRUE 6.20.0 Ubersicht Fahrgeschwindigkeitsregler FDEF FGRUE 6.20.0 Funktionsdefinition GGFGRH B_fgrtse B_fgrtwa

FGRBESI

B_fgrtbe B_fgrtbh

stfgrbs_w

B_fgrtve B_fgrtvh FGRABED

FGRFULO bfgrs_w

FGRREGL

B_brems B_kupplfgr B_kuppl gangi B_gwhs nmot_w

stfgrab_w

zstfgr stfgrfl vregl_w

mrfgr_w B_llvfgr B_savfgr

vziel_w B_fgrab

B_fdyfgr bfzgl_w

vfgr_w

B_fgren

fgrue-fgrue


B_fgrhsa B_fgrat B_fgrhe

fgrue-fgrue



FGRUE 6.20.0


ABK FGRUE 6.20.0 Abkurzungen ¨ FB FGRUE 6.20.0 Funktionsbeschreibung Funktionalit¨ at des Fahrgeschwindigkeitsreglers ______________________________________________ Der Fahrgeschwindigkeitsregler (FGR) hat die Aufgabe, die Geschwindigkeit des Fahrzeugs unabh¨ angig vom Fahrwiderstand konstant zu halten, ohne daß hierzu das Fahrpedal bet¨ atigt sein muß. Neben dem Halten der aktuellen Geschwindigkeit (Konstantfahrt) sind auch das Anfahren einer gespeicherten Zielgeschwindigkeit (Wiederaufnahme), das Beschleunigen und Verz¨ ogern sowie das Erh¨ ohen oder Vermindern der Sollgeschwindigkeit in kleinen Schritten (Tip-Up und Tip-Down) und die ¨ Ubernahme der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit als Sollgeschwindigkeit (Setzen) m¨ oglich. Die Steuerung des FGR durch den Fahrer erfolgt ¨ uber ein spezielles Bedienteil, das Schalter f¨ ur die Funktionen Setzen, Wiederaufnahme, Beschleunigen und Verz¨ ogern besitzt. Je nach Ausf¨ uhrung des Bedienteils kann ein Schalter mit mehr als einer Funktion belegt sein (z.B. eine Funktionstaste f¨ ur Setzen/Verz¨ ogern und eine f¨ ur Wiederaufnahme/Beschleunigen), da sich aus dem Zustand des FGR und der Dauer der Schalterbet¨ atigung eindeutig ergibt, welche Funktion ausgef¨ uhrt werden soll. Die Funktionen Tip-Up bzw. TipDown werden durch kurzes Bet¨ atigen der Schalter f¨ ur Beschleunigen bzw. Verz¨ ogern ausgel¨ ost. Außer den Schaltern f¨ ur die Funktionen bietet das Bedienteil optional einen Hauptschalter und einen Schalter zum Abschalten des FGR. Bei ausgeschaltetem Hauptschalter geht eine zuvor gespeicherte Sollgeschwindigkeit verloren. Die Abschaltung des FGR ist außer mit dem Bedienteil auch durch Bet¨ atigung von Bremse oder Kupplung m¨ oglich. Bei eingeschaltetem FGR kann der Fahrer durch Bet¨ atigung des Fahrpedals eine h¨ ohere Motorleistung einstellen und so das Fahrzeug beschleunigen (¨ Uberreiten). Der FGR bleibt w¨ ahrenddessen im Hintergrung aktiv und regelt nach dem Loslassen des Fahrpedals die zuvor eingestellte Sollgeschwindigkeit wieder ein. Alternativ zum internen FGR kann auch ein extern realisierter Abstandsregler (ACC = Adaptive Cruise Control) zum Einsatz kommen, der mit der ME ¨ uber CAN kommuniziert. Das Vorhandensein eines ACC-Steuerger¨ ates wird durch Setzen von B_acc angezeigt. In diesem Fall wird der interne FGR deaktiviert. Bei einem System mit 2 ME-Steuerger¨ aten erfolgt die Berechnung der FGR-Funktionalit¨ at nur im Master. Die Ausgangsgr¨ oßen werden ¨ uber CAN zum Slave ¨ ubertragen.


Programmstruktur ________________ Die dargestellte Funktionalit¨ at wird mit den im ¨ Ubersichtsbild gezeigten Funktionen realisiert. Sie erf¨ ullen folgende Aufgaben: GGFGRH: FGRABED: FGRBESI: FGRFULO: FGRREGL:

Erfassung der Schalter am FGR-Bedienteil (Hardware-Signale oder CAN-Botschaft) ¨berwachung der Freigabe- bzw. Abschaltbedingungen f¨ U ur den FGR Auswertung der FGR-Schalter und Berechnung des Statusworts "FGR-Bediensignale" Funktionslogik mit Berechnung von FGR-Zustand, Soll- und Zielgeschwindigkeit Reglerberechnung, Leerlauf- und Schubabschalteverbot

APP FGRUE 6.20.0 Applikationshinweise



GGFGRH 1.160.1


¨ FU GGFGRH 1.160.1 Gebergroßen Bedienhebel fur ¨ Fahrgeschwindigkeitsregler FDEF GGFGRH 1.160.1 Funktionsdefinition HWSIG

HSCAN

8/

S_fgrhs B_fgrhs

B_fgratc

B_fgrhs

B_fgrat

S_fgrat B_fgrhsc B_fgrhsc

S_fgrwb

if ( B_gracan )

10/

9/

S_fgrsv B_fgrtuc

B_fgrtbe

B_fgrtdc

B_fgrtve

11/ B_fgr6p

1/ B_fgrwac

B_gracan

3/

B_fgrtwa

B_fgrsec

B_fgrtse

2/

4/

if (B_gracan) B_grabot

B_gra6pe

if (B_gracan)

B_fgrbec

B_fgrtbh

B_fgrtuc

B_fgrtwa

B_fgrvec

B_fgrtvh

B_fgrtdc

B_fgrtse

B_fgrthse

DetBedTyp

1/

HS_Check B_gra6pe

2/

B_fgrthse B_gracan B_fgr6p

compute 1/

TFGRTIP

compute 3/

TFGRTIP 2/

ctbetip

B_fgrtbh

4/ B_fgrtve

ctvetip

B_fgrtvh

if (!B_gracan) 1/

B_fgrhs B_fgrhev

B_fgrhsa B_fgrte

Control_Device_Error

ggfgrh-main


B_fgrtbe

ggfgrh-main



GGFGRH 1.160.1


Teilfunktion HWSIG: Aufbereitung der Hardware-Signale vom GRA-Bedienhebel (inkl. Entprellung)

S_fgrhs

1/ true B_afgrbs

B_gracan reset 2/

compute 1/

1/ false

ctepfgrh

B_afgrbs

S_fgrat TEPFGRH

1/ compute 2/

compute 1/

2/ B_fgrhs

B_afgrbs

S_fgrwb

S_fgrhs

compute 3/

B_fgrhs

3/

S_fgrsv

B_gracan 1/ S_fgrat

B_fgrat 2/

S_fgrhs

S_fgrwb

B_fgrtwa 4/

B_acc

CWGGFGRH

1

S_fgrsv

B_fgrtse

3/ B_fgrtbe 5/ B_fgrtve

0

S_fgrwb

S_fgrsv 6/

S_fgrsv

B_fgrhev

S_fgrat S_fgrwb

ggfgrh-hwsig


S_fgrat

ggfgrh-hwsig



GGFGRH 1.160.1


Teilfunktion HSCAN: Hauptschalter-Information bei Empfang der GRA-Bediensignale ¨ uber CAN if ( B_gracan )

B_fgrths B_fgrte

B_fgrhs

15/ B_fgrhsc B_cfgra

B_fgrhsa B_fgrhe

14/

B_fgrbtl compute 1/

TOOTEIN

2/ B_fgrhs

Main switch on

compute 14/

B_tootein

ctootein

RSFlipFlop_2 compute 8/

TOOTAUS

B_fgrhsc

Main switch off

compute 6/

9/

7/

B_tootaus

ctootaus

B_fgootein RSFlipFlop

5/ B_fgrhsa

B_fgrte

B_rfgoot

B_cfgra

B_cfgra compute 10/ compute 3/

4/

B_fgrhsc

compute 11/

B_fgrhs compute 12/

ctootulb_w

B_fgrhsa

13/ ggfgrh-hscan

TOOTULB

B_tootulb B_fgrbtl

ggfgrh-hscan Teilfunktion HS_CHECK: Plausibilsierung der Hauptschalter-Information if (B_gracan)

13/ B_fgrhec 1/ B_fgrte

true B_fgrhe

B_fgrhs

TFGRHSNP

compute 12/

B_fgrhsc cthsnp B_cfgra

B_gra6pe B_acc B_fgrthse CWGGFGRH 3

ggfgrh-hs-check


B_ffhsc B_fgrhs

B_fgrhe

ggfgrh-hs-check



GGFGRH 1.160.1


Teilfunktion DETBEDTYP: Automatische Bedienteilerkennung if (B_gracan) process Learning_BTS

fgrscodc

2/

1

fgrscodc

fgrscodc

Learned transmitter code 1/

finished learning

fgrscod CWGGFGRH

fgrscodc

fgrscod

fgrscod

4

fgrscodc Autmoatic detection of 4-/6 positions control lever

3 7/ true

B_gra6p

Learning finsihed B_fgr6p

false

B_fgr6p

6/ B_fgrbtl

CWGGFGRH process Learning_HS_Type

5

5/ B_fgrthst

B_fgrthst

finished learning

B_fgrths CWGGFGRH

B_fgrths

2 3/ B_fgrthst

B_fgrthsc

B_fgrths

B_fgrbtl compute 1/

TFGRABTE

TFGRABTE

2/

compute 3/

4/

B_fgrthst ctgra6pe

fgrscod

1/

Error in detection of position number

true

B_gra6pe

B_fgrths

ctgrathse 1/ Error in detection of main switch type

B_gra6pe

true

B_fgrthse B_fgrthse

ggfgrh-detbedtyp

fgrscodc

ggfgrh-detbedtyp Teilfunktion LEARNING_BTS: Lernen der Bedienteilvariante process

1/ fgrscodc fgrscod

compute 1/

reset 1/ Counter_SCOD

1/ ZFGRSDET finished learning

ggfgrh-learning-bts


8/

Learnded main switch type 1/

Automatic detection of main switch type

ggfgrh-learning-bts



GGFGRH 1.160.1


Teilfunktion LEARNING_HS_TYPE: Lernen der Hauptschaltervariante process

4/ B_fgrthst compute 1/

B_fgrths

ggfgrh-learning-hs-type

reset 1/ Counter_HSDET

1/

ZFGRSDET finished learning

ggfgrh-learning-hs-type Teilfunktion CONTROL_DEVICE_ERROR: Setzen des Bedienteil Fehlerpfads DFPM_GRBH if (!B_gracan)

TFGRHE

compute 2/

GRBH_DFPM

3/

B_fgrte

1/ B_fgrhev

ctfgrhe

true

nplError B_fgrhe

ggfgrh-control-device-error

healing

B_fgrte

1/

B_clgrbh false

B_fgrhe

ggfgrh-control-device-error getClf

B_clgrbh

ggfgrh-clgrbh

dfp DFP_GRBH

ggfgrh-clgrbh Teilfunktion CONTROL_DEVICE_ERROR: Bedienteil Fehlerpfad GRBH sfpNplError 1/

nplError


healing

sfp sfpHealing DFP_GRBH

dfp

ggfgrh-grbh-dfpm


B_fgrhe

dfp

locSfp_grbh

ggfgrh-grbh-dfpm

ABK GGFGRH 1.160.1 Abkurzungen ¨ Parameter CWGGFGRH TEPFGRH TFGRABTE TFGRHE TFGRHSNP TFGRTIP TOOTAUS TOOTEIN

Source-X

Source-Y

Art

Bezeichnung


Codewort GGFGRH Entprellzeit fur ¨ FGR-Bedienhebel Zeit fur ¨ Erkennung eines Fehler in der automatischen Bedienteilerkennung ¨ Verzogerungszeit fur ¨ Erkennung FGR-Bedienhebelfehler ¨ FGR-Hauptschalter Toleranzzeit fur ¨ Unplausibilitat ¨ Zeit fur ¨ Erkennung gehaltene FGR-Funktionstaste Beschleunigen oder Verzogern ¨ Zeit fur ¨ Nicht-Betatigung ON/OFF-Taster GRA zur erneuten Freigabe Zeit fur ¨ Hauptschalter ein bei ON/OFF-Taster GRA



Parameter

Source-X

Source-Y

TOOTULB ZFGRSDET Variable

Quelle


BLOKNR

B_ACC

T2LID

B_AFGRBS B_BEGRBH B_BKGRBH B_CFGRA B_CLGRBH B_FFHSC B_FGOOTEIN B_FGR6P B_FGRAT B_FGRATC B_FGRBEC B_FGRBTL B_FGRHE B_FGRHEC B_FGRHEV B_FGRHS B_FGRHSA

GGFGRH GGFGRH GGFGRH GGCGRA GGFGRH GGFGRH GGFGRH GGFGRH CANECUR CANECUR GGFGRH GGFGRH CANECUR GGFGRH GGFGRH GGFGRH

B_FGRHSC B_FGRSEC B_FGRTBE B_FGRTBH B_FGRTDC B_FGRTE

CANECUR CANECUR GGFGRH GGFGRH CANECUR T2LID

B_FGRTHS B_FGRTHSC B_FGRTHSE B_FGRTHST B_FGRTSE B_FGRTUC B_FGRTVE B_FGRTVH B_FGRTWA B_FGRVEC B_FGRWAC B_FTGRBH B_GRA6P B_GRA6PE B_GRABOT B_GRACAN

GGFGRH CANECUR GGFGRH GGFGRH GGFGRH CANECUR GGFGRH GGFGRH GGFGRH CANECUR CANECUR GGFGRH

B_MNGRBH B_MXGRBH B_NPGRBH B_RFGOOT B_SIGRBH B_TOOTAUS B_TOOTEIN B_TOOTULB DFP_GRBH E_GRBH FGRSCOD FGRSCODC SFPGRBH S_FGRAT

GGFGRH GGFGRH GGFGRH GGFGRH GGFGRH GGFGRH GGFGRH GGFGRH GGFGRH GGFGRH GGFGRH CANECUR GGFGRH

GGFGRH CANECUR

S_FGRHS S_FGRSV S_FGRWB Z_GRBH

GGFGRH

Referenziert von

GGFGRH 1.160.1


Art

Bezeichnung

FW FW

¨ Zeit fur ON/OFF-Taster GRA ¨ Erkennung unplausibel lange Betatigung ¨ Zahler bis zum Lernen der Sender Informationen

Art

Bezeichnung

EIN ADAGRLS, ADVE,ALBK, BGADAP,BGDSAD, ... EIN BGWPFGR, FGRABED, FGRBESI,FGRFULO, FGRREGL, ... LOK AUS AUS EIN GGFGRH GGFGRH EIN LOK LOK FGRBESI AUS CANECU, FGRABED AUS EIN GGFGRH, TKMWL EIN GGFGRH LOK FGRABED AUS EIN GGFGRH LOK LOK CANECU, FGRABED,- AUS GGCANECU EIN GGFGRH, TKMWL GGFGRH, TKMWL EIN CANECU, FGRBESI AUS CANECU, FGRBESI AUS EIN GGFGRH, TKMWL CANECUR, GGCGRA, EIN GGFGRH, TKMWL LOK EIN GGFGRH LOK LOK CANECU, FGRBESI AUS EIN GGFGRH, TKMWL CANECU, FGRBESI AUS CANECU, FGRBESI AUS CANECU, FGRBESI AUS EIN GGFGRH EIN GGFGRH, TKMWL AUS EIN GGFGRH LOK GGCGRA, GGFGRH EIN CANECU, CANECUR, EIN GGCGRA, GGFGRH AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK CANECU DOK CANECU AUS LOK EIN GGFGRH AUS EIN GGFGRH, TKMWL,UFFGRE EIN GGFGRH, TKMWL,UFFGRE GGFGRH, TKMWL,EIN UFFGRE EIN GGFGRH, TKMWL,UFFGRE AUS


¨ vorhanden Bedingung: ACC-Steuergerat

Bedingung Aktualisierung FGR-Bediensignale erforderlich Bedingung Bandende-Funtionsanforderung fur ¨ GRA-Bedienteil Bedingung ersatzwert aktiv fur ¨ GRA-Bedienteil Bedingung fehlerhafte CAN-Botschaft GRA-Bediensignale ¨ Flag fur ¨ Loschmaßnahmen: GRA-Bedienhebel ¨ Bedingung B_fgrhsc gesetzt wahrend B_fgrhs Bedingung Freigabe ON/OFF-Taster GRA fur ¨ Einschalten Bedingung 6-Positionen-Lenkstockhebel fur ¨ FGR-Bedienung ¨ Bedingung: Tip-Schalter Aus am FGR-Bedienteil betatigt ¨ Bedingung FGR-Tipschalter Aus betatigt (vom CAN) Bedingung FGR-Tipschalter Beschleunigen gehalten (vom CAN) Bedingung Bedienteilvariante gelernt Bedingung: FGR-Bedienteil-Fehler Bedingung Fehler FGR-Bedienteil (vom CAN) ¨ Bedingung Fehler FGR-Bedienteil (vorlaufig) Bedingung FGR-Hauptschalter (uber ¨ Hw-Leitung) Bedingung: FGR-Hauptschalter aus Bedingung FGR-Hauptschalter ein (vom CAN) ¨ Bedingung FGR-Tipschalter Setzen betatigt (vom CAN) Bedingung FGR-Taste Beschleunigen Bedingung FGR-Taste Beschleunigen wird gehalten (kein Tip) ¨ ¨ Bedingung FGR-Tipschalter Verzogern betatigt (vom CAN) Bedingung FGR vom Tester freigegeben Bedingung getasteter FGR-Hauptschalter Bedingung getasteter FGR-Hauptschalter uber ¨ CAN Bedingung Fehler in Erkennung der FGR-Hauptschaltervariante ¨ Bedingung getasteter FGR-Hauptschalter temporare Bedingung FGR-Taste Setzen ¨ Bedingung FGR-Tipschalter Beschleunigen betatigt (vom CAN) ¨ Bedingung FGR-Taste Verzogern ¨ Bedingung FGR-Taste Verzogern wird gehalten (kein Tip) Bedingung FGR-Taste Wiederaufnahme ¨ Bedingung FGR-Tipschalter Verzogern gehalten (vom CAN) ¨ Bedingung FGR-Tipschalter Wiederaufnahme betatigt (vom CAN) Bedingung Fehlereintrag durch Tester fur ¨ GRA-Bedienteil Bedingung 6-Positionen-Lenkstockhebel fur ¨ GRA-Bedienung Bedinung Fehler bei automatischer Erkennung der FGR-Bedientastenanzahl Bedingung GRA-Botschaft empfangen Bedingung Empfang der GRA-Bediensignale uber ¨ CAN Fehlertyp min.: GRA-Bedienhebel Fehlertyp max.: GRA-Bedienhebel Fehlertyp unplaus.: GRA-Bedienhebel Bedingung Reset Freigabe ON/OFF-Taster GRA fur ¨ Einschalten Fehlerart: GRA-Bedienhebel Bedingung B_fgrhs und B_fgrhsc fur ¨ TOOTAUS nicht gesetzt ¨ Bedingung B_fgrhs fur ¨ TOOTEIN betatigt ¨ Bedingung ON/OFF-Taster GRA unplausibel lange betatigt SG int. Fehlerpfadnr.:GRA-Bedienhebel Errorflag: GRA Bedienhebel Sender Codierung CAN-Information Sender Codierung Status Fehlerpfad: GRA-Bedienhebel Schalter Aus-Tip am FGR-Bedienhebelschalter Hauptschalter am FGR-Bedienhebel ¨ Schalter Setzen/Verzogern am FGR-Bedienhebel Schalter Wiederaufnahme/Beschleunigen am FGR-Bedienhebel Zyklusflag: GRA Bedienhebel



GGFGRH 1.160.1


FB GGFGRH 1.160.1 Funktionsbeschreibung Aufgabe der Funktion ist die Aufbereitung der Signale vom Bedienhebel der Geschwindigkeitsregelanlage (GRA). Sie werden entweder direkt als Hardware-Eing¨ ange eingelesen (B_gracan = 0) oder ¨ uber CAN vom Bordnetz-SG (B_gracan = 1, B_fgr6p = 0) oder Lenks¨ aulenmodul (B_gracan = 1, B_fgr6p = 1) empfangen. Es kommen zwei verschiedene Bedienhebel zum Einsatz, die sich von der Anzahl und Belegung der Schalter her unterscheiden: o 4-Positionen-Lenkstockhebel (eingelesen von Motor-SG oder Bordnetz-SG): o o o o

Hauptschalter (gerastet) Tipschalter "Aus" Tipschalter "Setzen/Verz¨ ogern" Tipschalter "Wiederaufnahme/Beschleunigen"

CAN B_fgrhsc B_fgratc B_fgrtdc B_fgrtuc

Hw-Signale S_fgrhs S_fgrat (1 = nicht bet¨ atigt) S_fgrsv S_fgrwb

B_fgrhsc B_fgratc B_fgrsec B_fgrtuc B_fgrtdc B_fgrwac

S_fgrhs

o 6-Positionen-Lenkstockhebel (eingelesen von Lenks¨ aulenmodul): o o o o o o

Hauptschalter (gerastet) Tipschalter "Aus" Tipschalter "Setzen" Tipschalter "Beschleunigen" Tipschalter "Verz¨ ogern" Tipschalter "Wiederaufnahme"

Die Bits B_fgrtbh und B_fgrtvh zeigen an, daß die Tipschalter "Beschleunigen" bzw. "Verz¨ ogern" f¨ ur l¨ anger als ca. 0,5 s bet¨ atigt sind. Dies f¨ uhrt in der GRA-Funktionssteuerung zum ¨ Ubergang in eine Beschleunigungs- oder Verz¨ ogerungsrampe, w¨ ahrend eine Bet¨ atigung k¨ urzer als ca. 0,5 s nur eine einmalige Erh¨ ohung oder Verminderung der Sollgeschwindigkeit bewirkt. Bei Empfang der Bediensignale ¨ uber CAN sind die Informationen als B_fgrbec und B_fgrvec direkt verf¨ ugbar. Werden dagegen die Bediensignale als HardwareEing¨ ange eingelesen, m¨ ussen B_fgrtbh und B_fgrtvh mit Hilfe der Zeit TFGRTIP aus B_fgrtbe und B_fgrtve berechnet werden.


Beim Einlesen von Hardware-Eing¨ angen werden die Signale erst dann ¨ ubernommen, wenn sie sich f¨ ur die Entprellzeit TEPFGRH nicht ver¨ andert haben. Die drei Tipschalter beim 4-Positionen-Lenkstockhebel sind parallel zueinander und in Reihe zum Hauptschalter ausgef¨ uhrt. Bei abgeschaltetem Hauptschalter darf deshalb auch an den drei Tipschaltern kein Signal anliegen. Bei eingeschaltetem Hauptschalter darf aufgrund der mechanischen Anordnung der Tipschalter "Wiederaufnahme/Beschleunigen" nicht gemeinsam mit einem der beiden anderen Tipschalter bet¨ atigt sein. Bei solchen unplausiblen Signalen wird nach der Entprellzeit TFGRHE der BedienhebelFehler B_fgrhe gesetzt und es erfolgt der Fehlerspeichereintrag GRBH. Beim L¨ oschen des Fehlerspeichereintrags GRBH (B_clgrbh = 1) wird der ansonsten innerhalb des Fahrzyklus irreversible Bedienhebel-Fehler B_fgrhe zur¨ uckgesetzt. Auch bei Empfang der Bediensignale ¨ uber CAN wird der GRA-Hauptschalter zus¨ atzlich als Hardware-Eingang S_fgrhs eingelesen. Ist der entprellte Hw-Eingang B_fgrhs l¨ anger als die Zeit TFGRHSNP unplausibel zu der ¨ uber CAN empfangenen Hauptschalter-Information B_fgrhsc, wird der Bedienhebel-Fehler B_fgrhe gesetzt. Das gleiche gilt, wenn ¨ uber CAN durch B_fgrhec ein Bedienhebelfehler gemeldet wird. Die GRA-Funktionalit¨ at kann ¨ uber den Werkstatt-Tester freigegeben (B_fgrte = 1) oder gesperrt (B_fgrte = 0) werden. Bei gesperrter GRA steht der Hauptschalter immer auf "Aus" (B_fgrhsa = 1) und es erfolgt keine ¨ Uberwachung der Bedienhebelsignale und damit auch kein Fehlerspeichereintrag. Die Plausibilit¨ at des Hauptschalters kann je nach Kundenforderung bei ACC-Betrieb ausgeblendet werden.

Erweiterung f¨ ur ON/OFF-Taster ----------------------------Durch Setzen von Bit 2 im Codewort CWGGFGRH wird das Programm f¨ ur einen ON/OFF-Taster (OOT) anstelle des gerasteten Hauptschalters konfiguriert. Die Hauptschalter-Information (B_fgrhsa) ergibt sich dabei nicht mehr direkt aus den anliegenden Signalen, sondern wird als Zustandsgr¨ oße gespeichert und im Normalfall bei jeder Bet¨ atigung des OOT invertiert. Bei der SG-Initialisierung wird der Hauptschalter auf "Aus" gesetzt (B_fgrhsa = 1). Dadurch ist gew¨ ahrleistet, dass der Fahrer in jedem Fahrzyklus durch Bet¨ atigung des OOT den Hauptschalter aktivieren muss, bevor die GRA-Funktionalit¨ at zur Verf¨ ugung steht. Bei eingeschaltetem Hauptschalter brennt als R¨ uckmeldung f¨ ur den Fahrer die GRA-Bereitschaftslampe. Genau wie der gerastete Hauptschalter wird auch der OOT ¨ uber CAN (B_fgrhsc) und ¨ uber einen Hw-Eingang (S_fgrhs) eingelesen. Der Hw-Eingang wird zun¨ achst entprellt (B_fgrhs). Bei ausgeschaltetem Hauptschalter (B_fgrhsa = 1) erfolgt ein Einschalten des Hauptschalters, wenn B_fgrhs und B_fgrhsc f¨ ur die Zeit TOOTEIN gesetzt ist und gleichzeitig folgende Zusatzbedingungen erf¨ ullt sind: - Vor dem Setzen von B_fgrhs d¨ urfen f¨ ur die Zeit TOOTAUS weder B_fgrhs noch B_fgrhsc gesetzt gewesen sein. - Sp¨ atestens nach der Zeit TFGRHSNP nach dem Setzen von B_fgrhs muss auch B_fgrhsc gesetzt werden, andernfalls wird ein Bedienhebelfehler erkannt (B_fgrhe = 1). - Nachdem B_fgrhsc einmal gesetzt war, darf es nicht mehr zur¨ uckgesetzt werden, solange B_fgrhs gesetzt ist (Bedingung B_ffhsc). - W¨ ahrend B_fgrhs gesetzt ist, darf kein Fehler in der CAN-Botschaft mit den GRA-Bediensignalen auftreten. Bei eingeschaltetem Hauptschalter (B_fgrhsa = 0) erfolgt ein Ausschalten des Hauptschalters sofort beim Setzen von B_fgrhs oder B_fgrhsc. Ausserdem steht der Hauptschalter immer auf "Aus", wenn die GRA nicht freigeschaltet ist (B_fgrte = 0), ein Fehler in der CAN-Botschaft mit den GRA-Bediensignalen auftritt (B_cfgra = 1) oder ein Bedienhebelfehler erkannt wurde (B_fgrhe = 1). Bleiben nach Aktivierung des Hauptschalters B_fgrhs und B_fgrhsc f¨ ur die Zeit TOOTULB gesetzt, wird der Hauptschalter wieder auf "Aus" gesetzt. Automatische Erkennung der Lenkstockhebelvariante ------------------------------------------------¨ Uber die CAN-Botschaft "GRA_NEU" kann im Signal "Sender Codierung" die Variante des Bedienhebels gesendet werden. Wird diese Information zu Verf¨ ugung gestellt kann die Variante des Bedienteils (4-/6-Positionen) automatisch erkannt und die entsprechende Bedienphilosophie ausgew¨ ahlt werden. Um die Variante zu erkennen muß mindestens TFGRSDET-mal die gleiche Codierinfo gesendet werden. Danach ist der Bedienhebeltyp gelernt und der FGR-Betrieb wird erlaubt. Wechsel im Fahrzyklus die Sendercodierung f¨ ur die Zeit TFGRABTE, so wird der FGR f¨ ur diesen Fahrzyklus gesperrt, und ein Fehlerpfadeintrag wird vorgenommen. Der Lenkstockhebelvariante wird bei jedem Start neu gelernt. Automatische Erkennung der Hauptschaltervariante -----------------------------------------------¨ Uber die CAN-Botschaft "GRA_NEU" kann im Signal "Codierung MFL" die Variante des Hauptschalter gesendet werden. Wird diese Information



GGFGRH 1.160.1


zu Verf¨ ugung gestellt kann die Variante des Hauptschalters (gerastet/getastet) automatisch erkannt und die entsprechende Bedienphilosophie ausgew¨ ahlt werden. Um den Hauptschaltertyp zu erkennen muß mindestens TFGRSDET-mal die gleiche Codierinfo gesendet werden. Danach ist der Bedienhebeltyp gelernt und der FGR-Betrieb wird erlaubt. Wechsel im Fahrzyklus die Sendercodierung f¨ ur die Zeit TFGRABTE, so wird der FGR f¨ ur diesen Fahrzyklus gesperrt, und ein Fehlerpfadeintrag wird vorgenommen. Der Lenkstockhebelvariante wird bei jedem Start neu gelernt.

APP GGFGRH 1.160.1 Applikationshinweise CWGGFGRH: Bit 0

0: Hauptschalter in Reihe zu anderen Funktionstasten bei ACC-System 1: Hauptschalter unabh¨ angig von anderen Funktionstasten bei ACC-System

Bit 1

0: Hauptschalter in Reihe zu anderen Funktionstasten bei interner GRA 1: Hauptschalter unabh¨ angig von anderen Funktionstasten bei interner GRA

Bit 2

0: Gerasteter Hauptschalter 1: Getasteter Hauptschalter (nur bei B_gracan = 1)

Bit 3

0: Plausibiliserung des Hauptschalters bei ACC-Betrieb 1: keine Plausibilsierung des Hauptschalters bei ACC_Betrieb

Bit 4

0: Keine Automatische Erkennung des Bedientasters m¨ oglich 1: Automatische Erkennung des Bedientasters m¨ oglich

Bit 5

0: Keine Automatische Erkennung der Hauptschaltervariante 1: Automatische Erkennung der Hauptschaltervariante


CWGRABH (siehe %PROKON): Bit 0 = B_gracan

0: Einlesen der GRA-Bediensignale ¨ uber Hardware-Leitungen 1: Empfang der GRA-Bediensignale ¨ uber CAN (Hauptschalter wird zus¨ atzlich ¨ uber Hw-Leitung eingelesen)

Bit 1 = B_gra6p

0: 4-Positionen-Bedienhebel 1: 6-Positionen-Bedienhebel

Label: CWGGFGRH TEPFGRH TFGRHE TFGRHSNP TFGRTIP

0 0,04 0,4 0,2 0,5

s s s s

(Entprellzeit der Hardware-Signale der Bedientasten) (Zeit bis zum Erkennen eine Bedienteilfehlers bei Hardwareanbindung und unplausiblen Tastenkombination) (Maximale Zeit in der die beiden Hauptschaltersignale (Hardware & CAN) abweichen d¨ urfen) (Zeit bis zum Erkennen Bedientaster gehalten f¨ ur Verz¨ ogern und Beschleunigen)

Automatische Erkennung Bedienteiltyps ZFGRSDET 3 (Anzahl der Botschaften, in der sich der Bedienteiltyp nicht ¨ andern darf) TFGRABTE 0,1 s (Entprellzeit der Fehlererkennung bei Wechsel des Bedienteiltyps nach der Lernphase) Getasteter Hauptschalter TOOTAUS 0,16 s (Zeit nach dem Ausschalten durch den Haupttaster, nachdem wieder eingeschaltet werden kann) TOOTEIN 0,1 s (Zeit in der ein plausibles Haupttastersignal anliegen muß, bis Hauptschalter eingeschaltet wird) TOOTULB 20 s (Zeit bis zum Ausschalten der Hauptschalters bei zu langem dr¨ ucken des Haupttasters)



FGRABED 1.140.1


FU FGRABED 1.140.1 Abschaltbedingungen Fahrgeschwindigkeitsregler FDEF FGRABED 1.140.1 Funktionsdefinition Break 1/ ABKOMF

B_acc B_fgrhsa B_fgrat vfgr_w 0 stfgrab_w

vziel_w B_lowra mrfgr_w mrped_w

ABSCHN1 nmot_w B_kuppl B_brems B_kupplfgr B_hbr B_vepba

ABSCHN2 gangi B_gwhs vfgr_w B_fdyfgr B_absfgr

ABFEHL B_pwgnotfr B_dksbeg B_dknolu B_dkpu B_fgrhe bfzgl_w ub

fgrabed-fgrabed


B_fgr_um

fgrabed-fgrabed



FGRABED 1.140.1


Teilfunktion ABKOMF: Bedingungen f¨ ur Komfortabschaltung

1/

B_fgrhsa

stfgrab_w 0

1/

B_fgrat

stfgrab_w 1

zstfgr

2 TDVIVZ

vfgr_w ctdvivz_w 1/

DVIVZMX mrped_w TDVOVR

mrfgr_w

stfgrab_w 2

ctdvovr_w

DVOVRMX

TDVZVI

ctdvzvi_w 1/

DVZVIMX CWFGRABED

SY_CANALL

stfgrab_w 3 fgrabed-abkomf

3

0 false B_lowra

fgrabed-abkomf Teilfunktion ABSCHN1: Bedingungen f¨ ur Schnellabschaltung Teil 1

B_brems

1/ SY_HBR

CWFGRABED 2

0

stfgrab_w 4

false B_hbr

SY_CANBR8 0 TFGREPB

false

B_vepba ctfgrepb

SY_KUPFGR 0

false

B_kupplfgr 1/

B_kuppl CWFGRABED

stfgrab_w 5

0 nmot_w

NFGRMIN 1/ nsber_w

SY_NLDG stfgrab_w

0

6

DNFGRMX false B_nldg

fgrabed-abschn1


vziel_w

fgrabed-abschn1



FGRABED 1.140.1


Teilfunktion ABSCHN2: Bedingungen f¨ ur Schnellabschaltung Teil 2

gangi

CWFGRGA SY_FGRAGWE 0

CWFGRABED 4 B_gwhs 1/ CWFGRABED

B_fgragwe

stfgrab_w 7

1

zstfgr

0

VFGRMAX VFGREMAX

VFGRMIN VFGREMIN 1/

vfgr_w

stfgrab_w 8

TFGRFDY B_fdyfgr ctfgrfdy

stfgrab_w

B_absfgr

9 ctfgrabs

fgrabed-abschn2


1/ TFGRABS

fgrabed-abschn2



FGRABED 1.140.1


Teilfunktion ABFEHL: Bedingungen f¨ ur Abschaltung im Fehlerfall

TFGRUM 1/

B_fgren ctfgrum

B_fgr_um

stfgrab_w 10

TFGRUNUB bfzgl_w

1/ BFGRU

ctfgrunub

stfgrab_w 11

TFGRUEOB BFGRO

1/

B_fgr

ctfgrueob

stfgrab_w 12

TFGRUB

ub UBFGRMIN

ctfgrub

1/

B_fgrhe stfgrab_w 13

SY_AIRBAG 0

false 1/

B_airbag

B_pwgnotfr

stfgrab_w

B_dksbeg

14

B_dknolu

SY_SGANZ

1/

1 stfgrab_w

B_dksbeg_c

15

B_dknolu_c B_dkpu_c

fgrabed-abfehl


B_dkpu

fgrabed-abfehl

ABK FGRABED 1.140.1 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

BFGRO BFGRU CWFGRABED CWFGRGA DNFGRMX DVIVZMX DVOVRMX DVZVIMX NFGRMIN TDVIVZ TDVOVR TDVZVI TFGRABS TFGREPB TFGRFDY TFGRUB TFGRUEOB TFGRUM TFGRUNUB UBFGRMIN VFGREMAX VFGREMIN VFGRMAX VFGRMIN

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

Obere Schwelle fur ¨ Beschleunigung im FGR-Betrieb Untere Schwelle fur ¨ Beschleunigung im FGR-Betrieb Codewort fur ¨ %FGRABED ¨ Codewort fur FGR-Verbot ¨ gangabhangiges Drehzahl-Differenz zu Maximaldrehzahl fur ¨ FGR-Abschaltung Max. zul. Abweichung zw. Istgeschw. und Zielgeschw. bei FGR-Konstantfahrt ¨ Max. zul. Abweichung zw. Ziel- und Istgeschw. bei Uberreiten durch Fahrer Max. zul. Abweichung zw. Zielgeschw. und Istgeschw. bei FGR-Konstantfahrt Min. zul. Drehzahl bei FGR-Betrieb Toleranzzeit bei zu großer Abweichung zw. Istgeschw. und Zielgeschw. ¨ Toleranzzeit bei FGR-Uberreiten durch Fahrer Toleranzzeit bei zu großer Abweichung zw. Zielgeschw. und Istgeschw. Zeitkonstante zum Entprellen der FGR-Abschaltung bei ABS-Bremsung Entprellzeit fur ¨ elektrische Parkbremse Toleranzzeit fur ¨ Eingriffe von Fahrdynamikfunktionen im FGR-Betrieb Entprellzeit fur ¨ geringe Batteriespannung ¨ Toleranzzeit fur der oberen Beschleunigungsschwelle im FGR-Betrieb ¨ Uberschreiten Toleranzzeit fur ¨ Erkennung FGR-Betrieb in der Funktionsuberwachung ¨ Toleranzzeit fur ¨ Unterschreiten der unteren Beschl.schwelle im FGR-Betrieb Untere Schwelle der Batteriespannung fur ¨ FGR Abschaltung Maximale FGR-Einschaltgeschwindigkeit Minimale FGR-Einschaltgeschwindigkeit ¨ Maximal zulassige Geschwindigkeit im FGR-Betrieb ¨ Minimal zulassige Geschwindigkeit im FGR-Betrieb

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_AIRBAG SY_CANALL SY_CANBR8 SY_FGRAGWE SY_HBR SY_KUPFGR


Airbagsignal vorhanden Systemkonstante : Allrad-Konfiguration fur ¨ CAN-Kommunikation Systemkonstante CAN-Botschaft Bremse 8 Schnittstelle zum Aktivieren der Abschaltung des FGR durch Gangwechsel vorhanden Handbremssignal vorhanden Kupplungsschalter fur ¨ FGR vorhanden

Source-X

Source-Y




Systemkonstante

Art

SY_NLDG SY_SGANZ

SYS (REF) Systemkonstante: Drehzahlgeber-Notlauf vorhanden (1) oder nicht vorhanden (0) ¨ Motormanagement SYS (REF) Systemkonstante Anzahl Steuergerate

Variable

Quelle

Referenziert von

BFZGL_W B_ABSFGR B_ACC

GGVFZG CANECUR T2LID

B_AIRBAG

GGCS

B_BREMS

GGEGAS

B_DKNOLU

SREAKT

FGRABED, FGRFULO EIN EIN FGRABED EIN BGWPFGR, FGRABED, FGRBESI,FGRFULO, FGRREGL, ... EIN AEKP, BGBN,DKVBDE, ESAUSG,FGRABED, ... ABKVP, ARMD, BKV,- EIN DBKVP, DDSBKV, ... ADVE, AEVABU,EIN BBAGR, BBNWS,BGDVE, ... AEVABU, FGRABED,- EIN LLRNS EIN AEVABU, BBAGR,BBNWS, DLLR,DMDSTP, ... AEVABU, FGRABED,- EIN LLRNS BBAGR, FGRABED,- EIN FUEDKSA, GGPED EIN FGRABED, GGDVE EIN FGRABED ARMD, DUF,EIN FGRABED, FGRFULO, FGRREGL, ... FGRABED EIN CANECU, FGRABED EIN BGWPFGR, FGRABED EIN EIN FGRABED CANECU, FGRABED,- EIN GGCANECU EIN DUF, FGRABED EIN ARMD, FGRABED,KOS, MDFAW EIN FGRABED ARMD, BBKR,EIN BBSAWE, BDEMAB,BDEMKO, ... EIN FGRABED EIN ARMD, BBGANG,BBSAWE, FGRABED, LLRBB, ... ALE, BBKR, BBNWS,- EIN BGARNW, DLGHMM, ... BBKD, DUF, FGRABED, EIN NLKO, UFSPSC EIN FGRABED, MDFAW ARMD, BBKR,EIN BBSAWE, BDEMEN,BDEMKO, ... EIN BGWPFGR, FGRABED, FGRFULO, MDFAW, MSF FGRABED, FGRREGL, EIN MDFAW AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... EIN FGRABED FGRBESI, FGRFULO, AUS FGRREGL ADVE, ATEV, BGDVE,- EIN CANECUR, CANSEN, ... FGRABED, FGRFULO, EIN FGRREGL CANECU, FGRABED,- EIN FGRREGL, TKMWL EIN BGWPFGR, FGRABED, FGRREGL

B_DKNOLU_C B_DKPU

SREAKT

B_DKPU_C


FGRABED 1.140.1

B_DKSBEG

GGDVE

B_DKSBEG_C B_FDYFGR B_FGR

GGCASR MDFAW

B_FGRAGWE B_FGRAT B_FGREN B_FGRHE B_FGRHSA

GGFGRH FGRREGL GGFGRH GGFGRH

B_FGR_UM B_GWHS

UFFGRC BBGANG

B_HBR B_KUPPL

GGEGAS

B_KUPPLFGR B_LOWRA

GGEGAS

B_NLDG

DDG

B_PWGNOTFR

GGPED

B_VEPBA GANGI

BBGANG

MRFGR_W

FGRREGL

MRPED_W NMOT_W

BGNMOT

NSBER_W STFGRAB_W

NMAXMD FGRABED

UB

GGUB

VFGR_W

GGVFZG

VZIEL_W

FGRFULO

ZSTFGR

FGRFULO

Art

Bezeichnung

Bezeichnung ¨ Fahrzeugbeschleunigung in Langsrichtung Bedingung ABS-Bremsung (als Abschaltbedingung fur ¨ FGR) ¨ vorhanden Bedingung: ACC-Steuergerat

¨ Bedingung Airbag ausgelost

¨ Bedingung Bremse betatigt Bedingung Drosselklappensteller stromlos

CAN-Receive-Bit: 2.SG hat DK-Notluftfahren Bedingung Sicherheitskraftstoffabschaltung (SKA)

CAN: Bedingung Sicherheitskraftstoffabschaltung (SKA) von 2. SG Bedingung DK-Sollwertbegrenzung Bedingung DK-Sollwertbegrenzung vom anderen SG uber ¨ CAN Bedingung Eingriff Fahrdynamikfunktion (als Abschaltbedingung fur ¨ FGR) Bedingung FGR (Tempomat) aktiv

Bedinung FGR-Abschaltung durch Gangwechsel erlaubt ¨ Bedingung: Tip-Schalter Aus am FGR-Bedienteil betatigt Bedingung Fahrgeschwindigkeitsregelung aktiv (Enable) Bedingung: FGR-Bedienteil-Fehler Bedingung: FGR-Hauptschalter aus FGR-/ACC-Momenteneingriff in der Funktionsuberwachung ¨ erlaubt Bedingung Gangwechsel bei Handschalter Bedingung Handbremse angezogen ¨ Bedingung Kupplungspedal betatigt

Bedingung Kupplung getreten (Abschaltung FGR) Bedingung Zwischengelege fur ¨ Low Range zugeschaltet

Bedingung Drehzahlgeber-Notlauf ist aktiv. FR-Fehlerreaktion PWG-Notfahren ¨ Bedingung Verzogerung durch Elektrische Parkbremse aktiviert (plausibilisiert) Ist-Gang

Relative Momentenanforderung von FGR

relatives Fahrerwunschmoment aus Fahrpedal Motordrehzahl Solldrehzahl fur ¨ NMAX-Regelung Statuswort Abschaltbedingungen Fahrgeschwindigkeitsregler Batteriespannung

Fahrzeug-Ist-Geschwindigkeit fur ¨ FGR Zielgeschwindigkeit FGR Zustand Fahrgeschwindigkeitsregler



FGRABED 1.140.1


FB FGRABED 1.140.1 Funktionsbeschreibung Die Funktion steuert die Freigabe und Abschaltung des Fahrgeschwindigkeitsreglers (FGR). Ist mindestens eine Abschaltbedingung erf¨ ullt, wird der FGR deaktiviert bzw. kann der FGR nicht aktiviert werden. Einige Abschaltbedingungen l¨ osen bei aktivem FGR eine Komfortabschaltung aus, wobei der Reglerausgang ¨ uber eine Rampe mit applizierbarer Laufzeit kontinuierlich auf Null gef¨ uhrt wird. Bei den ¨ ubrigen Abschaltbedingungen wird der Reglerausgang sofort auf Null gesetzt. Bestimmte Abschaltbedingungen l¨ oschen außerdem die gespeicherte Zielgeschwindigkeit, was eine anschließende Wiederaufnahme unm¨ oglich macht.


Die verschiedenen Abschaltbedingungen f¨ uhren zum Setzen bestimmter Bits im Status-Wort "FGR-Abschaltbedingungen" stfgrab_w. Die einzelnen Abschaltbedingungen und ihre Zuordnung zu den Bits in stfgrab_w k¨ onnen der folgenden Tabelle entnommen werden: +=======+====================================================================+===============+===================+ | | | Komfort| Ziel| | Bit | Grund f¨ ur Abschaltung/Nicht-Freigabe des FGR | abschaltung | geschwindigkeit | | | | (Rampe) | l¨ oschen 2) | +=======+====================================================================+===============+===================+ | 0 | Hauptschalter aus | X | X | +-------+--------------------------------------------------------------------+---------------+-------------------+ | 1 | Tip-Schalter "Aus" bet¨ atigt | X | | +-------+--------------------------------------------------------------------+---------------+-------------------+ | 2 | Istgeschwindigkeit ¨ uberschreitet Sollgeschwindigkeit w¨ ahrend | X | | | | Konstantfahrt um mehr als DVIVZMX f¨ ur l¨ anger als TDVIVZ | | | | | bzw. Fahrer ¨ uberreitet mehr als DVOVRMX f¨ ur l¨ anger als TDVOVR | | | +-------+--------------------------------------------------------------------+---------------+-------------------+ | 3 | - Istgeschwindigkeit unterschreitet Sollgeschwindigkeit w¨ ahrend | X | | | | Konstantfahrt (¨ Uberreiten) um mehr als DVZVIMX (DVOVRMX) | | | | | f¨ ur l¨ anger als TDVZVI (TDVOVR) | | | | | - Fahrzeug im Low-Range Betrieb (optional ¨ uber CWFGRABED) | | | +-------+--------------------------------------------------------------------+---------------+-------------------+ | 4 | - Bremspedal bet¨ atigt oder Fehler bei Bremsschalterdiagnose | | | | | - Handbremse bet¨ atigt (optional ¨ uber CWFGRABED) | | | | | - Verz¨ ogerung durch elektrische Parkbremse | | | +-------+--------------------------------------------------------------------+---------------+-------------------+ | 5 | Kupplungspedal bet¨ atigt 1) | | | +-------+--------------------------------------------------------------------+---------------+-------------------+ | 6 | Motordrehzahl gr¨ oßer als Maximaldrehzahl abz¨ uglich DNFGRMX | | | +-------+--------------------------------------------------------------------+---------------+-------------------+ | 7 | - FGR im aktuellen Gang ¨ uber CWFGRGA verboten oder | | | | | - Gangwechsel beim Handschalter erkannt (optional ¨ uber CWFGRABED) | | | | | Optional kann die Abschaltung durch Gangwechsel ¨ uber einen | | | | | zus¨ atzlichen Eingang (B_fgragwe) gesperrt werden | | | +-------+--------------------------------------------------------------------+---------------+-------------------+ | 8 | Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner als VFGRMIN oder gr¨ oßer als | | | | | VFGRMAX bei aktivem FGR bzw. kleiner als VFGREMIN oder gr¨ oßer | | | | | als VFGREMAX bei inaktivem FGR | | | +-------+--------------------------------------------------------------------+---------------+-------------------+ | 9 | Eingriff einer Fahrdynamikfunktion (z.B. ASR, MSR, ESP, EDS) | | | | | f¨ ur l¨ anger als TFGRFDY oder ABS-Eingriff | | | +-------+--------------------------------------------------------------------+---------------+-------------------+ | 10 | Fehlende FGR-Freigabe aus der Funktions¨ uberwachung f¨ ur l¨ anger | | | | | als TFGRUM bei aktivem FGR | | | +-------+--------------------------------------------------------------------+---------------+-------------------+ | 11 | Fahrzeugbeschleunigung kleiner als BFGRU f¨ ur l¨ anger als TFGRUNUB | | | +-------+--------------------------------------------------------------------+---------------+-------------------+ | 12 | Fahrzeugbeschleunigung gr¨ oßer als BFGRO f¨ ur l¨ anger als TFGRUEOB | | | | | solange FGR im Eingriff (kein ¨ Uberreiten durch den Fahrer) | | | +-------+--------------------------------------------------------------------+---------------+-------------------+ | 13 | Fehler am Bedienhebel oder zu geringe Batteriespannung | | X | +-------+--------------------------------------------------------------------+---------------+-------------------+ | 14 | Ersatzbetrieb Pedalwertgeber | | X | +-------+--------------------------------------------------------------------+---------------+-------------------+ | 15 | Ersatzbetrieb Drosselklappensteller | | X | +-------+--------------------------------------------------------------------+---------------+-------------------+

1) Existiert ein Kupplungspedal mit zwei Schaltern, dann wird B_kupplfgr = TRUE bei leichtem Treten der Kupplung und B_kuppl = TRUE in der N¨ ahe des Trennpunktes. Falls nur ein Kupplungsschalter verbaut ist, existiert B_kupplfgr nicht und wird ¨ uber SY_KUPFGR ausgeblendet. 2) Funktionalit¨ at in %FGRFULO. Kann ab Version FGRFULO 1.110 ¨ uber Label CWFGRLVZ appliziert werden

Bei einem ACC-System (extern realisierter FGR mit Abstandsregelung) werden die Abschaltbedingungen nicht gepr¨ uft.



FGRABED 1.140.1


APP FGRABED 1.140.1 Applikationshinweise Es muß gelten: VFGREMIN >= Max(VREGLMIN, VFGRMIN) VFGREMAX <= Min(VREGLMAX, VFGRMAX) Labelpaar DVIVZMX & TDVIVZ

>

Labelpaar DVOVRMX & TDVOVR

Konfiguration ¨ uber CWFGRABED: Bit 0

0: FGR-Abschaltung bei B_kuppl (Kupplung bet¨ atigt) 1: Keine FGR-Abschaltung bei B_kuppl

Bit 1

0: FGR-Abschaltung bei B_gwhs (Erkannter Gangwechsel) 1: Keine FGR-Abschaltung bei B_gwhs

Bit 2

0: FGR-Abschaltung bei B_hbr (Handbremse) 1: keine FGR-Abschaltung bei B_hbr

Bit 3

0: FGR-Abschaltung bei B_lowra (Low Range Betrieb) 1: keine FGR-Abschaltung bei B_lowra

Bit 4

Diese Bedingung ist nur aktiv, wenn Bit 1 auf FALSE gesetzt ist. 0: FGR-Abschaltung wird immer bei Gangwechsel abgeschaltet 1: FGR-Abschaltung bei Gangwechsel (B_gwhs) muß durch B_fgragwe freigeschaltet werden

Konfiguration ¨ uber CWFGRGA ¨ber das Bitarray CWFGRGA kann eingestellt werden, bei welchem Gang der FGR deaktiviert werden soll. u Jedes Bit in dem Array repr¨ asentiert einen bestimmten Gang:


Bit:

0 1 2 3 4 5 6 7

Neutral 1. Gang 2. Gang 3. Gang 4. Gang 5. Gang 6. Gang R¨ uckw¨ artsgang

Durch setzen jedes Bits kann somit der FGR f¨ ur jeden Gang verboten werden.



FGRBESI 1.50.0


FU FGRBESI 1.50.0 Bediensignale Fahrgeschwindigkeitsregler FDEF FGRBESI 1.50.0 Funktionsdefinition B_fgrtse

0 stfgrbs_w

B_fgrtbe B_fgrtwa B_fgrtve

B_frgbs

1/

B_acc

stfgrab_w

B_fgr6p 0

LSH4P B_fgrtbe

B_fgrtve

LSH6P

be_n

be_n

be_p

be_p

ve_n

ve_n

ve_p

ve_p

bh_p

bh_p

vh_p

vh_p se_p wa_p

B_fgrtvh

B_fgrtse

B_fgrtwa

fgrbesi-fgrbesi


B_fgrtbh

fgrbesi-fgrbesi



FGRBESI 1.50.0


Teilfunktion LSH6P: 6-Positionen-Lenkstockhebel 6/

if (B_fgr6p) be_p 1/ 1/

be_n

CWFGRBESI 2

CWFGRBESI 0

stfgrbs_w

1/

8 stfgrbs_w 2/

12

1

4

1/

ve_n

7/ stfgrbs_w 9

ve_p

3/

CWFGRBESI

CWFGRBESI 1/

bh_p

2

0

2/

stfgrbs_w

stfgrbs_w

6 12

1

5

4/ 8/

1/

vh_p

wa_p stfgrbs_w 7 CWFGRBESI 1 5/

1/ stfgrbs_w 1

0

1/ stfgrbs_w 1

10

11

12 No setting of Bit 2 and Bit 3

fgrbesi-lsh6p


se_p

fgrbesi-lsh6p



FGRBESI 1.50.0


Teilfunktion LSH4P: 4-Positionen-Lenkstockhebel if ( ! B_fgr6p) 1/ 1/

be_n

stfgrbs_w 8 2/ be_p 2/ stfgrbs_w 0

4

3/ 1/

ve_n

stfgrbs_w 9 4/ ve_p 1/ stfgrbs_w 1

5

10

12

5/ bh_p 2/ stfgrbs_w 6

6/ vh_p 2/ stfgrbs_w 3

7

No Setting of Bit 11, 13, 14

fgrbesi-lsh4p


2

fgrbesi-lsh4p

ABK FGRBESI 1.50.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Source-Y

CWFGRBESI

Art

Bezeichnung

FW

Codewort FGRBESI

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_ACC

T2LID

EIN


B_FGR6P B_FGRTBE B_FGRTBH B_FGRTSE B_FGRTVE B_FGRTVH B_FGRTWA B_FRGBS STFGRAB_W

GGFGRH GGFGRH GGFGRH GGFGRH GGFGRH GGFGRH GGFGRH FGRBESI FGRABED

BGWPFGR, FGRABED, FGRBESI,FGRFULO, FGRREGL, ... FGRBESI CANECU, FGRBESI CANECU, FGRBESI CANECU, FGRBESI CANECU, FGRBESI CANECU, FGRBESI CANECU, FGRBESI

STFGRBS_W

FGRBESI

EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN LOK FGRBESI, FGRFULO, EIN FGRREGL FGRFULO AUS

Bedingung 6-Positionen-Lenkstockhebel fur ¨ FGR-Bedienung Bedingung FGR-Taste Beschleunigen Bedingung FGR-Taste Beschleunigen wird gehalten (kein Tip) Bedingung FGR-Taste Setzen ¨ Bedingung FGR-Taste Verzogern ¨ Bedingung FGR-Taste Verzogern wird gehalten (kein Tip) Bedingung FGR-Taste Wiederaufnahme Bedingung Freigabe Bediensignale Fahrgeschwindigkeitsregler Statuswort Abschaltbedingungen Fahrgeschwindigkeitsregler Statuswort Bediensignale Fahrgeschwindigkeitsregler



FGRBESI 1.50.0


FB FGRBESI 1.50.0 Funktionsbeschreibung


Die Funktion wertet die Signale vom Bedienhebel des Fahrgeschwindigkeitsreglers (FGR) aus und setzt sie auf das Statuswort "FGRBediensignale" stfgrbs_w um, das die Schnittstelle zur Steuerung der FGR-Zust¨ ande in der Funktion %FGRFULO darstellt. Abh¨ angig vom aktuellen FGR-Zustand werden dort durch die Abfrage einzelner Bits aus stfgrbs_w bestimmte Aktionen ausgel¨ ost, die in der folgenden Tabelle zusammengefaßt sind: +=======+==================================+==================================+ | Bit | FGR-Zustand | Aktion | +=======+==================================+==================================+ | 0 | Aus | Einschalten mit Wiederaufnahme | +-------+----------------------------------+----------------------------------+ | 1 | Aus | Einschalten mit Setzen | +-------+----------------------------------+----------------------------------+ | 2 | Aus | Einschalten mit Beschleunigen |Nur bei 4-Positionen-Lenkstockhebel +-------+----------------------------------+----------------------------------+ | 3 | Aus | Einschalten mit Verz¨ ogern |Nur bei 4-Positionen-Lenkstockhebel +-------+----------------------------------+----------------------------------+ | 4 | Konstantfahrt | Tip-Up | +-------+----------------------------------+----------------------------------+ | 5 | Konstantfahrt | Tip-Down | +-------+----------------------------------+----------------------------------+ | 6 | Konstantfahrt, Wiederaufnahme, | Beschleunigen aus Regelbetrieb | | | Tip-Up, Tip-Down | | +-------+----------------------------------+----------------------------------+ | 7 | Konstantfahrt, Wiederaufnahme, | Verz¨ ogern aus Regelbetrieb | | | Tip-Up, Tip-Down | | +-------+----------------------------------+----------------------------------+ | 8 | Beschleunigen | Ende Beschleunigen | +-------+----------------------------------+----------------------------------+ | 9 | Verz¨ ogern | Ende Verz¨ ogern | +-------+----------------------------------+----------------------------------+ | 10 | Tip-Up | Setzen | +-------+----------------------------------+----------------------------------+ | 11 | Tip-Down | Setzen |Nur bei 6-Positionen-Lenkstockhebel +-------+----------------------------------+----------------------------------+ | 12 | Konstantfahrt, Wiederaufnahme | Setzen | +-------+----------------------------------+----------------------------------+ | 13 | | +-------+ | | 14 | nicht belegt | +-------+ | | 15 | | +-------+---------------------------------------------------------------------+

Die vorliegende Variante eignet sich f¨ ur die Auswertung der beiden FGR-Bedienhebel und des Multifunktiosnlenkrades des VW-Konzerns. Beim 6-Positionen-Bedienhebel sind vier Schalter mit den Funktionen "Setzen", "Beschleunigen", "Verz¨ ogern" und "Wiederaufnahme" vorhanden, beim 4-Positionen-Bedienhebel zwei Schalter mit den Funktionen "Setzen/Verz¨ ogern" und "Wiederaufnahme/Beschleunigen". Außerdem besitzen beide Bedienhebel einen Hauptschalter und einen Tipschalter "Aus", die in der Funktion %FGRABED als FGRAbschaltbedingungen ausgewertet werden. Bei einem ACC-System (extern realisierter FGR mit Abstandsregelung) oder bei mindestens einer erf¨ ullten FGR-Abschaltbedingung werden die Bedienhebelsignale nicht ausgewertet. Die Auswertung wird wieder aufgenommen, sobald einmal die Neutralstellung des Bedienhebels erkannt wird.

APP FGRBESI 1.50.0 Applikationshinweise Codewort CWFGRBESI ================== Bit 0 0: Einschalten mit Setzen ¨ uber Tip-Up und Tip-Down nicht m¨ oglich 1: Einschalten mit Setzen u ¨ber Tip-Up und Tip-Down m¨ oglich Bit 1 0: Einschalten mit Setzen ¨ uber Wiederaufnahme nicht m¨ oglich 1: Einschalten mit Setzen ¨ uber Wiederaufnahme m¨ oglich Bit 2 0: Setzen bei Wiederaufnahme mit Tip-Up/Tip/Down nicht m¨ oglich 1: Setzen bei Wiederaufnahme mit Tip-Up/Tip/Down m¨ oglich



FGRFULO 1.100.1


FU FGRFULO 1.100.1 Funktionslogik Fahrgeschwindigkeitsregler (Fehler in einigen Konfigurationen bekannt) FDEF FGRFULO 1.100.1 Funktionsdefinition B_acc 1/ 0

SY_2SG

zstfgr

B_masterhw

2/ 1/

0.0 vziel_w

0 stfgrfl 2/ stfgrab_w

1/ 0

BGVZS

RAMP

AUS

SETZWK

VERZ

TIPUD

KOFA

VMAX

SY_BGVZS B_vziels

1/

zstfgr 0 1 2 3 4 5 6

VZAUS

BESCH

1/ 0.0

TPUP vziel_w

3/ 0 zstfgr

2/ 0

TPDN zstfgr

fgrfulo-main


WIAUF

fgrfulo-main



FGRFULO 1.100.1


Teilfunktion VZAUS: Ver¨ anderung der Zielgeschwindigkeit bei aktiven Abschaltbedingungen if ( stfgrab_w != 0 )

stfgrab_w

1/

0 SY_BGVZS

2/ B_vziels 1/

13 0.0

1/ vziels_w

vziel_w 14

vziel_w

15

zstfgr

1/ 1 3

CWFGRFULO 0

VREGLMAX VFGRMAX

VREGLMIN

1/ vfgr_w

0.0

vziel_w

fgrfulo-vzaus


VFGRMIN

fgrfulo-vzaus



FGRFULO 1.100.1


Teilfunktion BGVZS: Zustands¨ uberg¨ ange bei ¨ Ubernahme der berechneten Soll-Zielgeschwindigkeit 1/

if (SY_BGVZS && B_vziels) vziels_w

zstfgr

vziel_w

2/ 0 1/ zstfgr

stfgrbs_w

1/ 0

0

stfgrfl 1

1/

2/

stfgrfl

vfgr_w

vregl_w

0

2/ 1/

vziel_w vfgr_w

zstfgr

2 1/ stfgrfl 2

1/

2/ 4

zstfgr

zstfgr

2/ vziel_w

vregl_w

3/ vfgr_w

vregl_w

fgrfulo-bgvzs


2

fgrfulo-bgvzs



FGRFULO 1.100.1


Teilfunktion AUS: ¨ Uberg¨ ange vom Zustand "Aus" 1/ 1/

vziel_w

2/

4

vfgr_w

zstfgr

if ( zstfgr == 0 )

vfgr_w

vregl_w

3/ 3/

stfgrfl

1

2

stfgrfl

0

vziel_w

stfgrfl

1/

stfgrbs_w

4/

1

1/

0.0 1/

2/

2 zstfgr

vziel_w

vregl_w

1/ stfgrbs_w

2

1

zstfgr 6/ 2/

3/ CWFGRFULO

vfgr_w

vziel_w

vregl_w

4

1/ true

4/

B_kfvswk

5/

stfgrfl

stfgrfl

1

3

1/

stfgrbs_w 1/

2

3/

zstfgr

vfgr_w

vziel_w

vregl_w

1/ stfgrbs_w

4/

1

3

5/

zstfgr

vfgr_w

1

stfgrfl 2

vziel_w

fgrfulo-aus

stfgrfl 2/

fgrfulo-aus Teilfunktion VERZ: ¨ Uberg¨ ange vom Zustand "Verz¨ ogern" if ( zstfgr == 1 )

stfgrbs_w

1/ 9 1/ 2 zstfgr

vfgr_w VREGLMIN 2/ vfgr_w

1/ vziel_w vziel_w

vregl_w

1/ true B_kfvswk

CWFGRFULO 2

uevges DVSKNVGA

DVSWKV

fgrfulo-verz


2/

3

1/

fgrfulo-verz



FGRFULO 1.100.1


Teilfunktion KOFA: ¨ Uberg¨ ange vom Zustand "Konstantfahrt" if ( zstfgr == 2 ) 1/ 1/ stfgrbs_w

2/

3/

4/

3

6

zstfgr

vfgr_w

vregl_w

stfgrfl

stfgrfl

0

1/

2

1/ 1

7

zstfgr 3/ 1/

4

2/

5 zstfgr

vfgr_w

vregl_w

calc 3/

Tip Enable

4/

stfgrfl

B_tpuerl

stfgrfl

0

B_tpderl

2

1/ 1/

2/

6 zstfgr

5

vfgr_w

vregl_w

3/

4/ stfgrfl 2

fgrfulo-kofa

SETAWA

fgrfulo-kofa Teilfunktion SETAWA: Setzen und automatische Wiederaufnahme in Konstantfahrt if ( ! (GetBit (stfgrbs_w, 5) && ... )) 1/ vfgr_w

vziel_w

2/ vregl_w

stfgrbs_w 12

1/

3/ CWFGRFULO

VREGLMAX

B_kfvswk

7

VREGLMIN

4/

vfgr_w

5/

stfgrfl

6/

stfgrfl

0

stfgrfl

1

3

1/ 1/

vfgr_w

2/

4

vziel_w

zstfgr

vfgr_w

DVZVIWA

vregl_w

VREGLMIN

3/

4/

stfgrfl 0

stfgrfl 2

fgrfulo-setawa


stfgrfl 0

fgrfulo-setawa



FGRFULO 1.100.1


Teilfunktion TIP ENABLE: Erm¨ oglichen von TIP-UP und TIP_DOWN calc

anztip ANZTPMX

anztipud

vziel_w ANZTPUD

DVIVZTMX

1/ B_tpuerl B_tpuerl

DVZVITMX vfgr_w

B_kfvswk 2/ B_tpderl B_tpderl

fgrfulo-tip-enable

anztipud

ANZTPUD -1

Teilfunktion BESCH: ¨ Uberg¨ ange vom Zustand "Beschleunigen" if ( zstfgr == 3 )

stfgrbs_w

1/ 8 1/

3/

4/

zstfgr

stfgrfl

stfgrfl

2

vfgr_w

0

4

VREGLMAX 2/ 1/

vfgr_w vziel_w

vziel_w

vregl_w

1/ true B_kfvswk

CWFGRFULO 2

uevges DVSKNBGA DVSWKB

fgrfulo-besch


fgrfulo-tip-enable

fgrfulo-besch



FGRFULO 1.100.1


Teilfunktion WIAUF: ¨ Uberg¨ ange vom Zustand "Wiederaufnahme" if ( zstfgr == 4 ) 1/

stfgrbs_w

1/ 6

3

1/

zstfgr 2/

stfgrbs_w 1/

7

vziel_w

2/

1

VREGLMAX

zstfgr

VREGLMIN

vziel_w

vfgr_w

1/ vfgr_w vziel_w

1/

2/

3/

stfgrfl

stfgrfl

4/

2 zstfgr 0

vziel_w

3

4/

1/

5/

2 12

vfgr_w VREGLMIN

zstfgr

stfgrfl

1/

0

vfgr_w

2/

3/

vziel_w

vregl_w

stfgrfl 3

6/

CWFGRFULO 2/ 4

true B_kfvswk

fgrfulo-wiauf

stfgrbs_w


vregl_w

fgrfulo-wiauf



FGRFULO 1.100.1


Teilfunktion TPUP: ¨ Uberg¨ ange vom Zustand "Tip-Up" if ( zstfgr == 5 ) 1/ 1/ stfgrbs_w

3

6

zstfgr 2/ vziel_w

1/

1/ stfgrbs_w

1

7

zstfgr 2/

VREGLMAX vziel_w

VREGLMIN

vfgr_w 1/ 1/

vregl_w

2/

2

vziel_w

zstfgr

vziel_w

vregl_w

3/ stfgrfl 0 stfgrbs_w 1/ 1/


VREGLMAX

2/

3/

2 zstfgr

VREGLMIN

vfgr_w

vziel_w

4/ vfgr_w

stfgrfl 0

vregl_w 5/

CWFGRFULO 1/ 7

true B_kfvswk

fgrfulo-tpup

10

fgrfulo-tpup



FGRFULO 1.100.1


Teilfunktion TPDN: ¨ Uberg¨ ange vom Zustand "Tip-Down" if ( zstfgr == 6 ) 1/ 1/ stfgrbs_w

3/

4/

3

6

zstfgr

vfgr_w

vregl_w

stfgrfl 0

2/ vziel_w

1/

1/ stfgrbs_w

1

7

zstfgr 2/

VREGLMAX vziel_w

VREGLMIN

vfgr_w 1/ 1/

vregl_w

2/

2

vziel_w

zstfgr

vziel_w

vregl_w

3/ stfgrfl 0 stfgrbs_w 1/ 1/


VREGLMAX

2/

3/

2 zstfgr

VREGLMIN

vfgr_w

vziel_w

5/

4/

vfgr_w stfgrfl 0

vregl_w

CWFGRFULO 1/ 7

true B_kfvswk

fgrfulo-tpdn

11

fgrfulo-tpdn



FGRFULO 1.100.1


Teilfunktion RAMP: Sollbeschleunigung f¨ ur Rampen

zstfgr

3

4

SY_FWFGR 0.0 vfgr_w

bfgrs_w

BRABEVI

1/ vziel_w

dvzi_w

fawifgr KFBRAWA

FBFGRSFW

zstfgr

2

brafgr_w zstfgr

0.0

6

brafgr_w mrfgr_w MRFGRMAX

zstfgr 0.1085 m/s^2

vregl_w

6

B_fgr

vfgr_w

vfgr_w 1/ vregl_w

5

vregl_w

bfgrs_w BRATU 0.0

BRATD

0.072 m/s^2 / (km/h / 20ms)

fgrfulo-ramp


DVRAMPMX

fgrfulo-ramp



FGRFULO 1.100.1


Teilfunktion SETZWK: Setzwertkorrektur

Set_swk if (risingedge(B_kfvswk)) B_kfvswk

EdgeRising 1/ bfzgl_w

bswk_w

2/ B_kfvswkb

CWFGRFULO 2

uevges

1/

TSWKNVGA

tswk uevges TSWKNBGA aswk Set speed correction depending on vehicle accelaration. B_swkab CWFGRFULO 2

tswk Set speed correction depending on predetermined time. B_swktb

fgrfulo-setzwk

1/ stfgrfl

CWFGRFULO

5

5

fgrfulo-setzwk Teilfunktion SET_SWK: Initialisierung der Setzwertkorrektur if (risingedge(B_kfvswk))

3/ bswk_w BSWKB

1/ true CWFGRFULO

B_kfvswkb

2

2/ vfgr_w

3/

vregl_w

VREGLMAX

vziel_w

uevges DVSKNBGA

DVSWKB

VREGLMAX

1/

VFGRMAX

bswk_w BSWKV 1/

1/

2/

false

true B_kfvswk

stfgrfl

B_kfvswkv

1 3/ vfgr_w VREGLMIN

CWFGRFULO

4/

vregl_w VREGLMIN

vziel_w

2 VFGRMIN uevges DVSKNVGA

DVSWKV

fgrfulo-set-swk


B_kfvswk

fgrfulo-set-swk



FGRFULO 1.100.1


Teilfunktion ASWK: automatische Setzwertkorrektur durch ¨ Uberwachung der Fahrzeugbeschleunigung B_swkab

zstfgr

1/

2

reset Set speed correction if zstfgr<>2

B_kfvswk

1/

2/

3/

B_kfvswkv

B_kfvswkb

B_kfvswk

false

2/ Set speed correction after deccelartion B_kfvswkv 1/

bfzgl_w

1/

2/

vziel_w

vregl_w

vfgr_w

bswk_w

vziel_w

FSWKV

3/ stfgrfl 0

Set speed correction after accelaration

bfzgl_w

1/

4/

5/

B_kfvswkv

B_kfvswk

false

bswk_w 1/

2/

vziel_w

vregl_w

vfgr_w FSWKB vziel_w B_kfvswkb

stfgrfl

4/

fgrfulo-aswk

0

5/

false B_kfvswkb

B_kfvswk

fgrfulo-aswk Teilfunktion TSWK: herk¨ ommliche Setzwertkorrektur durch applizierbare Kennfelder B_swktb

compute 1/

tswk zstfgr

2/ 1/

2 ctswk

vziel_w

B_kfvswk

vregl_w 2/ stfgrfl

0

3/

4/

false B_kfvswkb

B_kfvswkv

3/

B_kfvswk

fgrfulo-tswk


3/

fgrfulo-tswk



FGRFULO 1.100.1


Teilfunktion TIPUD: Ver¨ anderung der Zielgeschwindigkeit bei Tip-Up und Tip-Down

zstfgr

5 1/ anztip

6

ANZTPMX

1/ Tip-Up

zstfgr

process

5

CWFGRFULO 6 Tip-Down

2/ zstfgr

process

6

1/ 0 anztip fgrfulo-tipud

anztipud

fgrfulo-tipud Unterfunktion TIP_UP: Ver¨ anderung der Zielgeschwindigkeit bei Tip-Up process

1/ 1/

stfgrbs_w 4

1 anztip

2/ 1

anztipud

anztipud

ANZTPUD

CWFGRFULO 1 3/ vziel_w vfgr_w DVTIPUD

vziel_w VREGLMAX VFGRMAX

fgrfulo-tip-up


2/ 0

fgrfulo-tip-up



FGRFULO 1.100.1


Teilfunktion TIP_Down: Ver¨ anderung der Zielgeschwindigkeit bei Tip-Down process

1/ stfgrbs_w

1/ 5

1 anztip

anztipud 2/ 1 anztipud ANZTPUD -1

CWFGRFULO 1 3/

vziel_w vfgr_w

fgrfulo-tip-down

vziel_w VREGLMIN

DVTIPUD

VFGRMIN

fgrfulo-tip-down

zstfgr 0

CWFGRFULO 3

SY_CANALL 0

B_vmxpng

SY_CANNIV 0

B_vmxniv

1/

vziel_w VREGLMIN

vmax_w

vziel_w

DVMAXFGR

2/

vregl_w VREGLMIN

vmax_w vmax_w is only be defined, if B_vmxpng or B_vmxniv are defined.

DVMAXFGR

vregl_w fgrfulo-vmax


Teilfunktion VMAX: Begrenzung der FGR-Geschwindigkeit durch VMAX-Regelung

fgrfulo-vmax



FGRFULO 1.100.1


ABK FGRFULO 1.100.1 Abkurzungen ¨ Parameter


ANZTPMX ANZTPUD BRABEVI BRATD BRATU BSWKB BSWKV CWFGRFULO DVIVZTMX DVMAXFGR DVRAMPMX DVSKNBGA DVSKNVGA DVSWKB DVSWKV DVTIPUD DVZVITMX DVZVIWA FBFGRSFW FSWKB FSWKV KFBRAWA MRFGRMAX TSWKNBGA TSWKNVGA VFGRMAX VFGRMIN VREGLMAX VREGLMIN

Source-X

Source-Y

VFGR_W

UEVGES UEVGES

FAWIFGR

VFGR_W

DVZI_W

UEVGES UEVGES

Art

Bezeichnung

FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL FW FW FW FW FW KL FW FW KF FW (REF) KL KL FW (REF) FW (REF) FW FW

Maximale Anzahl von hintereinander erlaubten Tips ¨ Maximale richtungsabhangige Anzahl von hintereinader erlaubten Tips Beschleunigung bei Rampe Beschleunigen Beschleunigung (Betrag) bei Rampe Tip-Down Beschleunigung bei Rampe Tip-Up Beschleunigungsschwelle fur ¨ Setzwertkorrektur nach einer Beschleunigung ¨ Beschleunigungsschwelle fur ¨ Setzwertkorrektur nach einer Verzogerung Codewort FGRFULO Maximales Delta zw. Ist- und Zielgeschw. fur ¨ Tip-Erlaubnis Abstand zwischen VMAX-Regelung und FGR-Regelung maximale Geschwindigkeitsdifferenz fur ¨ FGR-Sollgeschw.-Rampung Delta Geschwindigkeit fur ¨ Setzwertkorrektur nach Beschleunigen ¨ Delta Geschwindigkeit fur ¨ Setzwertkorrektur nach Verzogern ¨ ¨ Maximal zulassige Anderung der Zielgeschwindigkeit nach Beschleunigung ¨ ¨ ¨ Maximal zulassige Anderung der Zielgeschwindigkeit nach Verzogerung ¨ Anderung der Zielgeschwindigkeit bei Tip-Up oder Tip-Down Maximales Delta zw. Ziel- und Istgeschw. fur ¨ Tip-Erlaubnis ¨ Delta zw. Ziel- und Istgeschw. fur von Konstantfahrt in Wiederaufnahme ¨ Ubergang Korrekturfaktor fur ¨ FGR-Sollbeschleunigung Beschleunigungsschwelle der Setzwertkorrektur ¨ Verzogerungsschwelle der Setzwertkorrektur Sollbeschleunigung bei Wiederaufnahme Maximalwert fur ¨ relatives Moment aus FGR Zeit bis Setzwertkorrektur nach Ende Beschleunigen ¨ Zeit bis Setzwertkorrektur nach Ende Verzogern ¨ Maximal zulassige Geschwindigkeit im FGR-Betrieb ¨ Minimal zulassige Geschwindigkeit im FGR-Betrieb ¨ Maximal zulassige Sollgeschwindigkeit fur ¨ FGR ¨ Minimal zulassige Sollgeschwindigkeit fur ¨ FGR

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_BGVZS SY_CANALL SY_CANNIV SY_FWFGR


Systemkonstante Berechnete Zielgeschwindigkeit Systemkonstante : Allrad-Konfiguration fur ¨ CAN-Kommunikation Systemkonstante : Niveau-Konfiguration fur ¨ CAN-Kommunikation Systemkonstante Fahrwiderstand fur ¨ FGR

Art

Variable

Quelle

Referenziert von

ANZTIP ANZTIPUD BFGRS_W BFZGL_W BRAFGR_W BSWK_W B_ACC

FGRFULO FGRFULO FGRFULO GGVFZG FGRFULO FGRFULO T2LID

B_FGR

MDFAW

B_KFVSWK B_KFVSWKB B_KFVSWKV B_MASTERHW

FGRFULO FGRFULO FGRFULO DMDMIL

B_TPDERL B_TPUERL B_VMXNIV B_VMXPNG B_VZIELS DVZI_W FAWIFGR MRFGR_W

FGRFULO FGRFULO

FGRFULO GGCEGS FGRREGL

STFGRAB_W

FGRABED

STFGRBS_W STFGRFL TSWK UEVGES VFGR_W

FGRBESI FGRFULO FGRFULO BBGANG GGVFZG

VMAX_W VREGL_W VZIELS_W

FGRFULO

LOK LOK AUS FGRABED, FGRFULO EIN LOK LOK EIN BGWPFGR, FGRABED, FGRBESI,FGRFULO, FGRREGL, ... EIN ARMD, DUF,FGRABED, FGRFULO, FGRREGL, ... LOK LOK LOK AEVABZK, BGDVE,EIN BGLAMOD, DMDMIL,DMDSTP, ... LOK LOK CANECU, FGRFULO EIN EIN FGRFULO EIN FGRFULO LOK FGRFULO, FGRREGL EIN EIN BGWPFGR, FGRABED, FGRFULO, MDFAW, MSF FGRBESI, FGRFULO, EIN FGRREGL EIN FGRFULO FGRREGL AUS LOK FGRFULO, FGRREGL EIN FGRABED, FGRFULO, EIN FGRREGL EIN FGRFULO FGRREGL AUS FGRFULO EIN

Bezeichnung Anzahl der hintereinander erfolgten Tip-Ups oder Tip-Downs ¨ Anzahl der hintereinander erfolgten Tips (Richtungsabhangig) FGR-Sollbeschleunigung ¨ Fahrzeugbeschleunigung in Langsrichtung Rampenbeschleunigung FGR Fahrzeugbeschleunigung vor Setzwertkorrektur ¨ vorhanden Bedingung: ACC-Steuergerat


Bedingung Konstantfahrt vor Setzwertkorrektur Bedingung: Setzwertkorrektur nach Beschleunigung ¨ Bedingung: Setzwertkorrektur nach Verzogerung ¨ Codier-Pin (plausibilisiert) Bedingung Master-SG gemaß

Bedingung Tip-Down erlaubt Bedingung Tip-Up erlaubt Bedingung Geschwindigkeitsbegrenzung durch Niveauregelung aktiv Bedingung Geschwindigkeitsbegrenzung durch Planetennachgelege aktiv ¨ Bedingung Ubernahme berechnete Zielgeschwindigkeit Differenz zwischen Ziel- und Istgeschwindigkeit Fahrwiderstand fur ¨ FGR Relative Momentenanforderung von FGR

Statuswort Abschaltbedingungen Fahrgeschwindigkeitsregler Statuswort Bediensignale Fahrgeschwindigkeitsregler Statusbyte FGR-Funktionslogik Zeit fur ¨ Setzwertkorrektur ¨ ¨ Ubersetzungsverh altnis gesamt Fahrzeug-Ist-Geschwindigkeit fur ¨ FGR Maximalgeschwindigkeit fur ¨ VMAX-Regelung Sollgeschwindigkeit fur ¨ FGR-Regler Berechnete Soll-Zielgeschwindigkeit fur ¨ FGR



Art

Variable

Quelle

Referenziert von

VZIEL_W

FGRFULO

ZSTFGR

FGRFULO

CANECU, FGRABED,- AUS FGRREGL, TKMWL BGWPFGR, AUS FGRABED, FGRREGL

FGRFULO 1.100.1


Bezeichnung Zielgeschwindigkeit FGR Zustand Fahrgeschwindigkeitsregler

FB FGRFULO 1.100.1 Funktionsbeschreibung Die Funktion steuert die Zust¨ ande des Fahrgeschwindigkeitsreglers (FGR) in Abh¨ angigkeit der Bediensignale (stfgrbs_w aus %FGRBESI) und der Abschaltbedingungen (stfgrab_w aus %FGRABED). Die Bedeutung des FGR-Zustands zstfgr ergibt sich aus folgender Tabelle: +==========+==================+ | zstfgr | FGR-Zustand | +==========+==================+ | 0 | Aus | +----------+------------------+ | 1 | Verz¨ ogern | +----------+------------------+ | 2 | Konstantfahrt | +----------+------------------+ | 3 | Beschleunigen | +----------+------------------+ | 4 | Wiederaufnahme | +----------+------------------+ | 5 | Tip-Up | +----------+------------------+ | 6 | Tip-Down | +----------+------------------+ | 7-255 | nicht belegt | +----------+------------------+


Außerdem werden die Zielgeschwindigkeit vziel_w und die Sollgeschwindigkeit vregl_w f¨ ur den Regler sowie das Statusbyte "FGRFunktionslogik" stfgrfl bereitgestellt. Durch die Abfrage einzelner Bits aus stfgrfl werden in %FGRREGL bestimmte Aktionen ausgel¨ ost, die in der folgenden Tabelle zusammengefaßt sind: +=======+==============================================================================+ | Bit | Aktion | +=======+==============================================================================+ | 0 | Initialisierung der gespeicherten Regeldifferenz vom letzten Rechenschritt | +-------+------------------------------------------------------------------------------+ | 1 | Initialisierung des gespeicherten Reglerausgangs vom letzten Rechenschritt | +-------+------------------------------------------------------------------------------+ | 2 | Initialisierung der Offsetgeschwindigkeit voffs_w bei Rampenstart | +-------+------------------------------------------------------------------------------+ | 3 | Initialisierung der lastabh¨ angigen Offsetgeschwindigkeit vlast_w | +-------+------------------------------------------------------------------------------+ | 4 | Begrenzung des Reglerausgangs beim ¨ Ubergang vom Zustand "Beschleunigen" | | | nach "Konstantfahrt" | +-------+------------------------------------------------------------------------------+ | 5 | R¨ ucksetzen der lastabh¨ angigen Offsetgeschwindigkeit vlast_w | +-------+------------------------------------------------------------------------------+ | 6-7 | nicht belegt | +-------+------------------------------------------------------------------------------+

Bei einem ACC-System (extern realisierter FGR mit Abstandsregelung) oder im Slave eines Systems mit zwei ME-Steuerger¨ aten wird der FGR-Zustand auf "Aus" gesetzt und die Zielgeschwindigkeit gel¨ oscht. Andernfalls werden zun¨ achst die Abschaltbedingungen gepr¨ uft. Ist eine Abschaltbedingung erf¨ ullt, wird der FGR-Zustand auf "Aus" gesetzt. Je nach Art der Abschaltbedingung wird zus¨ atzlich die Zielgeschwindigkeit gel¨ oscht. Bei Abbruch der Zust¨ ande "Beschleunigen" oder "Verz¨ ogern" wird die Istgeschwindigkeit als neue Zielgeschwindigkeit ¨ ubernommen. Wahlweise kann in diesem Fall auch die Zielgeschwindigkeit gel¨ oscht werden. Ist keine Abschaltbedingung erf¨ ullt, werden abh¨ angig vom FGR-Zustand verschiedene Bedingungen gepr¨ uft, die zur ¨ Anderung des FGRZustands und der Soll- bzw. Zielgeschwindigkeit f¨ uhren k¨ onnen. o Aus Das Einschalten des FGR erfolgt nur, wenn die Ist-Geschwindigkeit vfgr_w im Bereich zwischen VFGREMIN und VFGREMAX liegt. o Wiederaufnahme der gespeicherten Zielgeschwindigkeit: Ist Bit 0 in stfgrbs_w gesetzt und eine gespeicherte Zielgeschwindigkeit vorhanden (vziel_w gr¨ oßer 0), wird die Zielgeschwindigkeit wieder angefahren. Liegt die Istgeschwindigkeit unterhalb der Zielgeschwindigkeit, wird der FGR-Zustand auf "Wiederaufnahme" gesetzt und die Sollgeschwindigkeitsrampe startet ausgehend von der Istgeschwindigkeit. Liegt dagegen die Istgeschwindigkeit oberhalb der Zielgeschwindigkeit, wird der FGR-Zustand auf "Konstantfahrt" und die Sollgeschwindigkeit auf die Zielgeschwindigkeit gesetzt. ¨bernahme der aktuellen Istgeschwindigkeit als Zielgeschwindigkeit: o U Ist Bit 1 in stfgrbs_w gesetzt, wird der FGR-Zustand auf "Konstantfahrt" gesetzt und die Istgeschwindigkeit als Ziel- und als Sollgeschwindigkeit ¨ ubernommen. o Beschleunigen aus ungeregelter Fahrt: Ist Bit 2 in stfgrbs_w gesetzt, wird der FGR-Zustand auf "Beschleunigen" gesetzt und die Sollgeschwindigkeitsrampe startet ausgehend von der Istgeschwindigkeit. o Verz¨ ogern aus ungeregelter Fahrt:



FGRFULO 1.100.1


Ist Bit 3 in stfgrbs_w gesetzt, wird der FGR-Zustand auf "Verz¨ ogern" gesetzt. Der Regler wird jedoch erst nach Ende des Verz¨ ogerungsvorgangs (beim Loslassen der Verz¨ ogern-Taste) aktiviert.

o Verz¨ ogern o Ende der Verz¨ ogerung: Ist Bit 9 in stfgrbs_w gesetzt oder erreicht die Istgeschwindigkeit die untere Grenze des f¨ ur die Sollgeschwindigkeit zul¨ assigen Bereichs, wird der Verz¨ ogerungsvorgang beendet und der FGR-Zustand auf "Konstantfahrt" gesetzt. Hat sich die Istgeschwindigkeit gegen¨ uber der gespeicherten Zielgeschwindigkeit verringert, wird sie als neue Sollgeschwindigkeit ubernommen. Die Zielgeschwindigkeit wird geringf¨ ¨ ugig unter die Istgeschwindigkeit gesetzt, um ein komfortables Einschwingen zu erreichen. Nach einer definierten Zeit wird anschließend die Soll- auf die Zielgeschwindigkeit gesetzt (Setzwertkorrektur, siehe Teilfunktion SETZWK).

o Konstantfahrt o Beschleunigen: Ist Bit 6 in stfgrbs_w gesetzt, wird der FGR-Zustand auf "Beschleunigen" gesetzt. Die Sollgeschwindigkeitsrampe startet ausgehend vom Maximum von Soll- und Istgeschwindigkeit. o Verz¨ ogern: Ist Bit 7 in stfgrbs_w gesetzt, wird der FGR-Zustand auf "Verz¨ ogern" gesetzt. Der Regler bleibt bis zum Ende des Verz¨ ogerungsvorgangs deaktiviert und das Fahrzeug wird durch das Schleppmoment des Motors verz¨ ogert. o Tip-Up: Ist Bit 4 in stfgrbs_w gesetzt und die Istgeschwindigkeit liegt innerhalb eines bestimmten Bandes um die Zielgeschwindigkeit, wird der FGR-Zustand auf "Tip-Up" gesetzt. Die Sollgeschwindigkeitsrampe startet ausgehend vom Maximum von Soll- und Istgeschwindigkeit. Die Zielgeschwindigkeit wird sprungartig um einen kleinen Betrag erh¨ oht (siehe Teilfunktion TIPUD).


o Tip-Down: Ist Bit 5 in stfgrbs_w gesetzt und die Istgeschwindigkeit liegt innerhalb eines bestimmten Bandes um die Zielgeschwindigkeit, wird der FGR-Zustand auf "Tip-Down" gesetzt. Die Sollgeschwindigkeitsrampe startet ausgehend vom Minimum von Soll- und Istgeschwindigkeit. Die Zielgeschwindigkeit wird sprungartig um einen kleinen Betrag vermindert (siehe Teilfunktion TIPUD). o Setzen: Ist Bit 12 in stfgrbs_w gesetzt und die Istgeschwindigkeit liegt innerhalb des f¨ ur die Sollgeschwindigkeit zul¨ assigen Bereichs, wird die Istgeschwindigkeit als Ziel- und als Sollgeschwindigkeit ¨ ubernommen. o Automatische Wiederaufnahme: Unterschreitet die Istgeschwindigkeit die Zielgeschwindigkeit um einen gewissen Betrag, wird der FGR-Zustand auf "Wiederaufnahme" gesetzt und die Sollgeschwindigkeitsrampe startet ausgehend von der Istgeschwindigkeit. Auf diese Weise wird ein unkontrolliertes Beschleunigen des Fahrzeugs vermieden.

o Beschleunigen o Ende der Beschleunigung: Ist Bit 8 in stfgrbs_w gesetzt oder erreicht die Istgeschwindigkeit die obere Grenze des f¨ ur die Sollgeschwindigkeit zul¨ assigen Bereichs, wird der Beschleunigungsvorgang beendet und der FGR-Zustand auf "Konstantfahrt" gesetzt. Hat sich die Istgeschwindigkeit gegen¨ uber der gespeicherten Zielgeschwindigkeit vergr¨ oßert, wird sie als neue Sollgeschwindigkeit ¨ ubernommen. Die Zielgeschwindigkeit wird geringf¨ ugig ¨ uber die Istgeschwindigkeit gesetzt, um ein komfortables Einschwingen zu erreichen. Nach einer definierten Zeit wird anschließend die Soll- auf die Zielgeschwindigkeit gesetzt (Setzwertkorrektur, siehe Teilfunktion SETZWK).

o Wiederaufnahme o Beschleunigen: Ist Bit 6 in stfgrbs_w gesetzt, wird der FGR-Zustand auf "Beschleunigen" gesetzt. Die Sollgeschwindigkeitsrampe l¨ auft weiter. o Verz¨ ogern: Ist Bit 7 in stfgrbs_w gesetzt, wird der FGR-Zustand auf "Verz¨ ogern" gesetzt. Der Regler bleibt bis zum Ende des Verz¨ ogerungsvorgangs deaktiviert und das Fahrzeug wird durch das Schleppmoment des Motors verz¨ ogert. o Erreichen der Zielgeschwindigkeit: Erreicht die Istgeschwindigkeit die Zielgeschwindigkeit, wird der FGR-Zustand auf "Konstantfahrt" und die Sollgeschwindigkeit auf die Zielgeschwindigkeit gesetzt. o Setzen: Ist Bit 12 in stfgrbs_w gesetzt und die Istgeschwindigkeit liegt innerhalb des f¨ ur die Sollgeschwindigkeit zul¨ assigen Bereichs, wird der FGR-Zustand auf "Konstantfahrt" gesetzt und die Istgeschwindigkeit als Ziel- und als Sollgeschwindigkeit ¨ ubernommen. ¨ Optional kann der Ubergang auf Konstantfahrt ¨ uber die Setzwertkorrektur erfolgen.

o Tip-Up o Beschleunigen: Ist Bit 6 in stfgrbs_w gesetzt, wird der FGR-Zustand auf "Beschleunigen" gesetzt. Die Sollgeschwindigkeitsrampe l¨ auft weiter. o Verz¨ ogern: Ist Bit 7 in stfgrbs_w gesetzt, wird der FGR-Zustand auf "Verz¨ ogern" gesetzt. Der Regler bleibt bis zum Ende des Verz¨ ogerungsvorgangs deaktiviert und das Fahrzeug wird durch das Schleppmoment des Motors verz¨ ogert. o Erreichen der Zielgeschwindigkeit: Erreicht die Sollgeschwindigkeit die Zielgeschwindigkeit, wird der FGR-Zustand auf "Konstantfahrt" und die Sollgeschwindigkeit



FGRFULO 1.100.1


auf die Zielgeschwindigkeit gesetzt. o Setzen: Ist Bit 10 in stfgrbs_w gesetzt und die Istgeschwindigkeit liegt innerhalb des f¨ ur die Sollgeschwindigkeit zul¨ assigen Bereichs, wird der FGR-Zustand auf "Konstantfahrt" gesetzt und die Istgeschwindigkeit als Ziel- und als Sollgeschwindigkeit ¨ ubernommen.

o Tip-Down o Beschleunigen: Ist Bit 6 in stfgrbs_w gesetzt, wird der FGR-Zustand auf "Beschleunigen" gesetzt. Die Sollgeschwindigkeitsrampe l¨ auft ausgehend von der Istgeschwindigkeit nach oben. o Verz¨ ogern: Ist Bit 7 in stfgrbs_w gesetzt, wird der FGR-Zustand auf "Verz¨ ogern" gesetzt. Der Regler bleibt bis zum Ende des Verz¨ ogerungsvorgangs deaktiviert und das Fahrzeug wird durch das Schleppmoment des Motors verz¨ ogert. o Erreichen der Zielgeschwindigkeit: Erreicht die Sollgeschwindigkeit die Zielgeschwindigkeit, wird der FGR-Zustand auf "Konstantfahrt" und die Sollgeschwindigkeit auf die Zielgeschwindigkeit gesetzt. o Setzen: Ist Bit 11 in stfgrbs_w gesetzt und die Istgeschwindigkeit liegt innerhalb des f¨ ur die Sollgeschwindigkeit zul¨ assigen Bereichs, wird der FGR-Zustand auf "Konstantfahrt" gesetzt und die Istgeschwindigkeit als Ziel- und als Sollgeschwindigkeit ¨ ubernommen.


In den Zust¨ anden "Beschleunigen", "Wiederaufnahme", "Tip-Up" und "Tip-Down" wird die Sollgeschwindigkeit vregl_w in Abh¨ angigkeit der applizierten Sollbeschleunigungswerte rampenf¨ ormig ver¨ andert. Nach Beendigung der Zust¨ ande "Beschleunigen" und "Verz¨ ogern" wird nach einer bestimmten Zeit die Sollgeschwindigkeit vregl_w auf die Zielgeschwindigkeit vziel_w gesetzt. Diese geschieht durch die Setzwertkorrektur. In den Zust¨ anden "Tip-Up" und "Tip-Down" wird die Zielgeschwindigkeit weiter erh¨ oht bzw. vermindert, wenn entsprechende Bediensignale vorliegen (Bit 4 bzw. 5 in stfgrbs_w) und die maximale Anzahl von hintereinander erlaubten Tips noch nicht ¨ uberschritten ist. Wird vom FGR das maximale Sollmoment (MRFGRMAX) gefordert, wird die Sollgeschwindigkeit noch um einen applizierbaren Geschwindigkeitsdifferenz (DVRAMPMX) zu Istgeschwindigkeit erh¨ oht und dann nicht weiter gerampt. Dadurch wird ein aufziehen des Reglers verhindert. o Tip-Begrenzung Zur Begrenzung von Anzahl sind zwei M¨ oglichkeiten vorgesehen. Einerseits die Begrenzung der gesamten Tips ¨ uber den Parameter ANZTPMX, und die Begrenzung der Tips in eine Richtung mit dem Parameter ANZTPUD. Falls beide M¨ oglichkeiten nicht gew¨ unscht werden, k¨ onnen sie nur ausbedatet werden.

o Setzwertkorrektur (Block SETZWK) ¨berg¨ Die Setzwertkorrektur wird ben¨ otigt um bei U angen aus einer Beschleunigung bzw. Verz¨ ogerung den ¨ Uberschwinger der Geschwindigkeit zu d¨ ampfen und damit ein komfortables Einschwingen zu erm¨ oglichen. Sie kann auf zwei unterschiedlichen Methoden durchgef¨ uhrt werden, Die durch das Codewort CWFGRFULO ausgew¨ ahlt werden. Die Setzwertkorrektur kann von jedem Zustand durch Setzen des Variablen B_kfvswk aktiviert werden. Bei Aktivierung wird zun¨ achst die Beschleunigung mit den beiden Parametern BSWKB und BSWKV verglichen. Bei ¨ Uberschreiten des Wertes BSWKB wird die Geschwindigkeit nach oben korrigiert, bei Unterschreiten von BSWKV wird die Geschwindigkeit nach unten korrigiert. o apllizierbare Setzwertkorrektur (Herk¨ ommliche Methode) Bei dieser Methode wird beim Start der Setzwertkorrektur, abh¨ angig von der Gesamt¨ ubersetzung uevges, die Zeit und die Zielgeschwindigkeit aus zwei Kennlinien bestimmt. Ist die Zeit abgelaufen, wird die alte Zielgeschwindigkeit vziel_w auf berechnete Zielgeschwindigkeit gesetzt. o Automatische Setzwertkorrektur Bei dieser Methode wird beim Start der Setzwertkorrektur die Fahrzeugbeschleunigung gemessen. Unterschreitet diese Beschleunigung eine applizierbare Grenze, die durch den Faktor FSWKV bzw. FSWKB bestimmt ist, so wird die Zielgeschwindigkeit auf die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit korrigiert. Diese Korrektur kann durch die Differenzgeschwindigkeit DVSWKV bzw. DVSWKB begrenzt werden. W¨ ahrend der Setzwertkorrektur wird der Integrale Anteil vom FGR-Regler dauerhaft zur¨ uckgesetzt, so daß er erst nach Beendigung der Setzwertkorrektur aktiv wird. o VMAX-Begrenzung (Block VMAX) Erfolgt durch das Niveau-Steuerger¨ at bzw. dem PNG eine Geschwindigkeitsbegrenzung, so wird bei aktivem FGR die FGR-Regelgeschwindigkeit auf einen Wert, der um DVMAXFGR kleiner ist als der VMAX-Wert ist, begrenzt. Somit wird sichergestellt, daß sich VMAX_Regler und FGR-Regler nicht beeinflussen. Die Begrenzung durch das Niveau-Steuerger¨ at kann durch SY_CANNIV eingeschaltet werden und die Begrenzung durch das PNG mit SY_CANALL.



FGRFULO 1.100.1


APP FGRFULO 1.100.1 Applikationshinweise CWFGRFULO: Bit 0 0: vziel_w = vfgr_w bei Abschaltbedingung w¨ ahrend Beschleunigen oder Verz¨ ogern 1: vziel_w = 0 bei Abschaltbedingung w¨ ahrend Beschleunigen oder Verz¨ ogern Bit 1 0: Tip-Up und Tip-Down setzen auf Zielgeschwindigkeit 1: Tip-Up und Tip-Down setzen auf Istgeschwindigkeit Bit 2 0: herk¨ ommliche Setzwertkorrektur mit applizierbaren Kennfeldern 1: automatische Setzwertkorrektur durch ¨ Uberwachung der Fahrzeugbeschleunigung Bit 3 0: keine Begrenzung der FGR-Regelgeschwindigkeit durch VMAX-Regelung m¨ oglich 1: Begrenzung der FGR-Regelgeschwindigkeit durch VMAX-Regelung m¨ oglich Bit 4 0: keine Setzwertkorrekur beim Zustands¨ ubergang Setzen in Wiederaufnahme und Setzen aus dem Aus-Zustand 1: Setzwertkorrekur beim Zustands¨ ubergang Setzen in Wiederaufnahme und Setzen aus dem Aus-Zustand Bit 5 0: Kein R¨ ucksetzen der lastabh¨ angigen Offsetgeschwindigkeit vlast_w w¨ ahrend der Setzwertkorrektur 1: R¨ ucksetzen der lastabh¨ angigen Offsetgeschwindigkeit vlast_w w¨ ahrend der Setzwertkorrektur Bit 6 0: Im Tip-Zustand keine entgegengesetzte Tips m¨ oglich 1: Im Tip-Zustand auch entgegengesetzte Tips m¨ oglich


Bit 7 0: keine Setzwertkorrekur beim Zustands¨ ubergang Setzen in Konstantfahrt bzw. Tip-Modus 1: Setzwertkorrekur beim Zustands¨ ubergang Setzen in Setzen in Konstantfahrt bzw. Tip-Modus ANZTPMX = 20 ANZTPUD = 10 BRATD = 0,3 m/sˆ2 BRATU= 0,3 m/sˆ2 BSWKB = 0 m/sˆ2 BSWKV = 0 m/sˆ2 DVIVZTMX = 5 km/h DVRAMPMX = 6 km/h DVSWKB = 3 km/h DVSWKV =3 km/h DVTIPUD =2 km/h DVZVITMX = 5 km/h DVZVIWA =20 km/h DVMAXFGR =2 km/h FSWKB = 0,5 FSWKV = 0,5 VREGLMAX = 511,992 km/h VREGLMIN = 25 km/h MRFGRMAX, VFGRMIN, VFGRMAX

s. %FGRREGL

Es muß gelten: VFGREMIN >= Max (VREGLMIN, VFGRMIN) VFGREMAX <= VREGLMAX BSWKB > BSWKV



FGRREGL 1.40.1


FU FGRREGL 1.40.1 Regelalgorithmus Fahrgeschwindigkeitsregler FDEF FGRREGL 1.40.1 Funktionsdefinition SY_2SG 1/

B_masterhw

2/

3/

4/ 0.0

mrfgrc_w

1/

mrfgr_w

B_llvfgrc

B_llvfgr

B_savfgrc

B_savfgr

dmrar_w

B_acc 1/ mracc_w

3/

mrfgr_w

4/ 0.0

CWFGRREGL

B_savacc

B_savfgr

dmrar_w

2/

2

false B_savacc

B_llvfgr

1/ REGLAKT zstfgr

2

1/

2/

false B_llvfgr

reset 3/

B_savfgr

4/ vlast_w

ARAMP 0.0

zstfgr

0

2/

4/

0.0

B_fgrab 0.04 s

compute 3/

ctfgrab

stfgrab_w

0

fgrregl-fgrregl


B_fgren mrfgr_w

fgrregl-fgrregl



FGRREGL 1.40.1


Teilfunktion ARAMP: Abschaltrampe bei Komfortabschaltung if (zstfgr < 2) 5/ mrfgr_w

0.0

1/

stfgrab_w

15 1/ 0.0 mrfgr_w

B_fgr

1/ dmrar_w

0.0

1/ mrfgr_w

0.003052 %

dmrar_w

TFGRAR 0.02 s

1

2/ 0.0

fgrregl-aramp

mrfgr_w

fgrregl-aramp Teilfunktion REGLAKT: Regelung aktiv if (zstfgr >= 2) 1/

2/

3/

0.0 dmrar_w

stfgrfl

B_fgrdvi

vfgr_w

dvivr_w

0 4/

vregl_w

B_llvfgr 1/

dvivr_w DVLLVO

1/ false

mrfgr_w

B_llvfgr MRFGRLL 1/

dvivr_w DVLLVU

1/

2/

B_fgrdvi

B_llvfgr

true

dvivr_w

5/

B_llvfgr DVSAVU

B_savfgr

DVSAVO

6/

REGLBER

reset 2/

1/

3/

0.0 mrfgr_w

vlast_w

0.0

fgrregl-reglakt


dmrar_w

fgrregl-reglakt



FGRREGL 1.40.1


Teilfunktion REGLBER: Reglerberechnung mit Rekursionsformel if (B_llvfgr) MRFGRMAX vregl_w vfgr_w

0.0

8/

11/

dvfgr_w

mrfgr_w

PARAMTR

0.02

voffs_w

s

vlast_w tz2fgr_w kfgr_w

0.02

mrfgri_w

s

tn2fgr_w compute 9/

B_fgrdvi

compute 10/

0.02

fgrregl-reglber

0.02 s

fgrregl-reglber Teilfunktion PARAMTR: Reglerparameter FGRINI

if (B_llvfgr)

mrfgri_w

mrfgri_w

6/ tz2fgr_w uevges_w 7/ zstfgr

tz2fgr_w TZ2FGRGA

2

1/ kfgr_w kfgr_w KRAFGRGA 1/

2/

2/

tn2fgr_w vziel_w

vfgro_w

voffs_w

tz2fgr_w

tn2fgr_w

KFVOFFS uevges_w reset 3/

3/

4/ vlast_w

kfgr_w

vlast_w

KKFFGRGA 0.0 4/ 5/

tn2fgr_w TN2FGRGA stfgrfl

1/

2 VLAST

voffs_w mrfgri_w kfgr_w

voffs_w

fgrregl-paramtr


s

fgrregl-paramtr



FGRREGL 1.40.1


Teilfunktion FGRINI: Reglerinitialisierung if (B_llvfgr)

stfgrfl 4

1/ uevges

uevges_w 1 5/

mrfgr_w

mrfgri_w mrfgri_w

CWFGRREGL

mrped_w

0 MRFGRSTA zstfgr

2/ vfgr_w

nmot MRFGRIMX

2

SY_FWFGR

zstfgr

4

vfgro_w KFVOFFS 4/ uevges_w

vziel_w KKFFGRGA

dvzvi_w FGMRIDV

vfgr_w 3/ fawifgr_w DMGETAFW

uevges

fgrregl-fgrini


fawifgr

fgrregl-fgrini



FGRREGL 1.40.1


Teilfunktion VLAST: Lastabh¨ angige Offset-Geschwindigkeit if (zstfgr == 2) 5/ CWFGRREGL reset 1/

1

2/ vlast_w

stfgrfl 5

0.0 2/ mrfgri_w MRFGRMAX

VLMXVZ

TVLADV compute 2/

0.0 1/ vziel_w

3/

dvzvi_w

vlast_w reset 1/

vfgr_w

mrfgri_w

voffs_w 1/

stfgrfl 3

fgrregl-vlast


kfgr_w

fgrregl-vlast

ABK FGRREGL 1.40.1 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

FW KL FW FW FW FW KL KF KL KL KL FW FW FW FW KL KL KL KL

Codewort FGRREGL Korrektur des Getriebeausgangsmoments bei FGR-Initialisierung Delta Geschwindigkeit fur ¨ Rucksetzen ¨ Leerlauf-Verbot vom FGR Delta Geschwindigkeit fur ¨ Setzen Leerlauf-Verbot vom FGR Delta Geschwindigkeit fur Schubabschalteverbot vom FGR ¨ Rucksetzen ¨ Delta Geschwindigkeit fur ¨ Setzen Schubabschalteverbot vom FGR Gewichtungsfaktor fur ¨ Reglerinitialisierung bei Wiederaufnahme Geschwindigkeits-Offset fur ¨ FGR-Regler ¨ Verstarkungsfaktor bei Konstantfahrt fur ¨ FGR-Regler ¨ Verstarkungsfaktor bei Rampe fur ¨ FGR-Regler Maximaler FGR-Initialisierungswert Schwelle relatives Moment vom Fahrgeschwindigkeitsregler fur ¨ Erkennung Leerlauf Maximalwert fur ¨ relatives Moment aus FGR Startwert fur ¨ Relatives Moment bei Aktivierung FGR-Regler Rampenlaufzeit bei Komfortabschaltung des FGR Doppelte Nennerzeitkonstante fur ¨ FGR-Regler Zeitkonstante fur ¨ Integrator bei vlast-Berechnung ¨ Doppelte Zahlerzeitkonstante fur ¨ FGR-Regler Maximalwert fur ¨ vlast_w

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_2SG SY_FWFGR

¨ vorhanden SYS (REF) Systemkonstante 2 Steuergerate SYS (REF) Systemkonstante Fahrwiderstand fur ¨ FGR

CWFGRREGL DMGETAFW DVLLVO DVLLVU DVSAVO DVSAVU FGMRIDV KFVOFFS KKFFGRGA KRAFGRGA MRFGRIMX MRFGRLL MRFGRMAX MRFGRSTA TFGRAR TN2FGRGA TVLADV TZ2FGRGA VLMXVZ

Source-X

Source-Y

FAWIFGR_W

DVZVI_W VFGRO_W UEVGES_W UEVGES_W NMOT

UEVGES_W

UEVGES_W DVZVI_W UEVGES_W VZIEL_W

Art

Variable

Quelle

Referenziert von

B_ACC

T2LID

B_FGR

MDFAW

B_FGRAB B_FGRDVI

FGRREGL FGRREGL

BGWPFGR, EIN FGRABED, FGRBESI,FGRFULO, FGRREGL, ... ARMD, DUF,EIN FGRABED, FGRFULO, FGRREGL, ... UFFGRE AUS LOK

Bezeichnung ¨ vorhanden Bedingung: ACC-Steuergerat


FGR-/ACC-Abschaltung aus der Funktion Bedingung FGR-Regler Initialisierung der gespeicherten Regelabweichung



Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_FGREN B_LLVFGR B_LLVFGRC B_MASTERHW

FGRREGL FGRREGL

BGWPFGR, FGRABED MDFAW FGRREGL AEVABZK, BGDVE,BGLAMOD, DMDMIL,DMDSTP, ... FGRREGL BBSAWE FGRREGL

AUS AUS EIN EIN

Bedingung Fahrgeschwindigkeitsregelung aktiv (Enable) Bedingung Leerlauf-Verbot vom FGR CAN-Signal: Leerlaufverbot durch FGR ¨ Codier-Pin (plausibilisiert) Bedingung Master-SG gemaß

B_SAVACC B_SAVFGR B_SAVFGRC DMRAR_W DVFGR_W DVIVR_W DVZVI_W FAWIFGR FAWIFGR_W KFGR_W MRACC_W MRFGRC_W MRFGRI_W MRFGR_W

DMDMIL

FGRREGL FGRREGL FGRREGL FGRREGL FGRREGL GGCEGS FGRREGL FGRREGL

FGRREGL FGRREGL

MRPED_W


FGRREGL 1.40.1

NMOT

BGNMOT

STFGRAB_W

FGRABED

STFGRFL TN2FGR_W TZ2FGR_W UEVGES UEVGES_W VFGRO_W VFGR_W

FGRFULO FGRREGL FGRREGL BBGANG FGRREGL FGRREGL GGVFZG

VLAST_W VOFFS_W VREGL_W VZIEL_W

FGRREGL FGRREGL FGRFULO FGRFULO

ZSTFGR

FGRFULO

EIN AUS EIN LOK LOK LOK LOK FGRFULO, FGRREGL EIN LOK LOK FGRREGL EIN EIN FGRREGL LOK BGWPFGR, AUS FGRABED, FGRFULO, MDFAW, MSF FGRABED, FGRREGL, EIN MDFAW AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... FGRBESI, FGRFULO, EIN FGRREGL EIN FGRREGL LOK LOK FGRFULO, FGRREGL EIN LOK LOK FGRABED, FGRFULO, EIN FGRREGL LOK LOK EIN FGRREGL CANECU, FGRABED,- EIN FGRREGL, TKMWL EIN BGWPFGR, FGRABED, FGRREGL


Bedingung: Schubabschalteverbot von ACC Bedingung: Schubabschalteverbot durch FGR CAN-Signal: Schubabschalteverbot durch FGR Delta Relatives Moment bei Abschaltrampe FGR Regelabweichung beim FGR Differenz zwischen Ist- und Sollgeschwindigkeit beim FGR Differenz zwischen Ziel- und Istgeschwindigkeit Fahrwiderstand fur ¨ FGR Fahrwiderstand fur ¨ FGR ¨ Verstarkungsfaktor FGR-Regler Relativer Momentenwunsch von ACC CAN-Signal: Relative Momentenanforderung von FGR Relatives Moment Initialisierungswert fur ¨ FGR-Regler Relative Momentenanforderung von FGR

relatives Fahrerwunschmoment aus Fahrpedal Motordrehzahl Statuswort Abschaltbedingungen Fahrgeschwindigkeitsregler Statusbyte FGR-Funktionslogik Doppelte Nennerzeitkonstante FGR-Regler ¨ Doppelte Zahlerzeitkonstante FGR-Regler ¨ ¨ Ubersetzungsverh altnis gesamt ¨ ¨ Ubersetzungsverh altnis gesamt Geschwindigkeit zur Adressierung von KFVOFFS Fahrzeug-Ist-Geschwindigkeit fur ¨ FGR ¨ ¨ Zusatzliche Offset-Geschwindigkeit fur Last ¨ FGR-Regler bei hoherer Offsetgeschwindigkeit fur ¨ FGR-Regler Sollgeschwindigkeit fur ¨ FGR-Regler Zielgeschwindigkeit FGR Zustand Fahrgeschwindigkeitsregler



FGRREGL 1.40.1


FB FGRREGL 1.40.1 Funktionsbeschreibung Die Funktion berechnet in Abh¨ angigkeit von Soll- und Istgeschwindigkeit die relative Momentenanforderung mrfgr_w des Fahrgeschwindigkeitsreglers (FGR). Hierzu kommt ein PDT1-Regler zum Einsatz. Er besitzt folgende ¨ Ubertragungsfunktion:

G (s) =

K

1 + T s Z -------------1 + T s N

F¨ ur die diskrete Realisierung ergibt sich folgende Rekursionsformel:

y (i) =

x: y: dT: i:

1 ----------2 T + dT N

/ | K \

/ |

( 2 T + dT ) x (i) \ Z

-

\ ( 2 T - dT ) x (i-1) | Z /

+

\ ( 2 T - dT ) y (i-1) | N /

Regelabweichung (Delta Geschwindigkeit) Reglerausgang (relatives Moment) Abtastzeit (20 ms) Rechenschritt

In einem System mit zwei ME-Steuerger¨ aten l¨ auft der FGR nur im Master. Im Slave wird die relative Momentenanforderung mrfgr_w auf den ¨ uber CAN vom Master empfangenen Wert mrfgrc_w gesetzt. Bei einem ACC-System (extern realisierter FGR mit Abstandsregelung) wird mrfgr_w auf den vom ACC-Steuerger¨ at geforderten Wert mracc_w gesetzt. In den FGR-Zust¨ anden "Aus" und "Verz¨ ogern" ist der Regler nicht aktiv. Solange der FGR im Eingriff ist und keine Abschaltbedingung eine Schnellabschaltung erfordert, wird die relative Momentenanforderung aus Komfortgr¨ unden ¨ uber eine Rampe mit applizierbarer Laufzeit auf Null gef¨ uhrt.


¨ber die Bedingungen Leerlauf-Verbot (B_llvfgr) und Schubabschalte-Verbot (B_savfgr) zu Der FGR besitzt die M¨ oglichkeit, u verhindern, dass Leerlauf oder Schubabschalten ausgel¨ ost wird. Die beiden Bedingungen werden abh¨ angig von Soll- und Istgeschwindigkeit unter Verwendung einer Hysterese berechnet. ¨ Uberschreitet die Istgeschwindigkeit die Sollgeschwindigkeit um ein gewisses Delta, wird zun¨ achst Leerlauf freigegeben. Bei noch st¨ arkerer ¨ Uberschreitung kann auch noch Schubabschaltung freigegeben werden. Bei nicht gesetztem Leerlauf-Verbot steht mrfgr_w immer auf Null. Der verwendete PDT1-Regler ist nicht station¨ ar genau. Aus diesem Grund wird im Zustand "Konstantfahrt" die Regelabweichung zus¨ atzlich um einen geschwindigkeits- und ¨ ubersetzungsabh¨ angigen Offset voffs_w erh¨ oht. Sobald eine Rampe gestartet wird, erfolgt eine Initialisierung von voffs_w auf einen Wert, bei dem der Reglerausgang nicht einbricht. Im weiteren Verlauf der Rampe bleibt voffs_w dann konstant. Zur Vermeidung von zu großen Regelabweichungen im Zustand "Konstantfahrt" wird vlast_w als zus¨ atzlicher Offset f¨ ur die Regelabweichung unter Verwendung eines Integrators mit ver¨ anderlicher Zeitkonstante berechnet. Bei Rampen wird der PDT1-Regler durch Gleichsetzen von Z¨ ahler- und Nennerzeitkonstante in einen P-Regler umgeschaltet. Die Reglerverst¨ arkung ist f¨ ur Konstantfahrt und Rampen getrennt applizierbar. ¨ Uber das Statusbyte "FGR-Funktionslogik" stfgrfl kann der Regler beeinflußt werden, um die ¨ Uberg¨ ange zwischen den FGR-Zust¨ anden zu verbessern. +=======+==============================================================================+ | Bit | Aktion | +=======+==============================================================================+ | 0 | Initialisierung der gespeicherten Regeldifferenz vom letzten Rechenschritt | +-------+------------------------------------------------------------------------------+ | 1 | Initialisierung des gespeicherten Reglerausgangs vom letzten Rechenschritt | +-------+------------------------------------------------------------------------------+ | 2 | Initialisierung der Offsetgeschwindigkeit voffs_w bei Rampenstart | +-------+------------------------------------------------------------------------------+ | 3 | Initialisierung der lastabh¨ angigen Offsetgeschwindigkeit vlast_w | +-------+------------------------------------------------------------------------------+ | 4 | Begrenzung des Reglerausgangs beim ¨ Ubergang vom Zustand "Beschleunigen" | | | nach "Konstantfahrt" | +-------+------------------------------------------------------------------------------+ | 5 | R¨ ucksetzen der lastabh¨ angigen Offsetgeschwindigkeit vlast_w | +-------+------------------------------------------------------------------------------+ | 6-7 | nicht belegt | +-------+------------------------------------------------------------------------------+

APP FGRREGL 1.40.1 Applikationshinweise CWFGRREGL: Bit 0 0: Reglerinitialisierung auch bei Beschleunigen und Wiederaufnahme nur abh¨ angig von Fahrpedal und festem Startwert 1: Reglerinitialisierung bei Beschleunigen und Wiederaufnahme zus¨ atzlich abh¨ angig von Vorsteuerkennfeld und Verst¨ arkung Bit 1 0: vlast_w bei Konstantfahrt aus Integrator berechnet 1: vlast_w immer gleich Null Bit 2 0: Bei ACC: B_llvfgr immer gleich FALSE 1: Bei ACC: B_llvfgr immer gleich B_savacc



DVFZ 17.30.0


¨ FU DVFZ 17.30.0 Diagnose: Plausibilitatspr ufung ¨ Fahrzeuggeschwindigkeit FDEF DVFZ 17.30.0 Funktionsdefinition CANABS B_ecanabs CWDVFZ B_sa

0

tmot

VFZDFPM maxError minError sigError nplError healing

TMDV TDV NDVO NDV nmot TDV vfzroh_w VDMN

B_clvfz TDV

compute 1/

TDV

dvfz-dvfz

false

compute 2/

+-------------------------------------------+ | E_* Z_* B_mx* B_mn* B_si* B_np* | +--------------+-------------------------------------------+ | maxError | S S S R R R | | minError | S S R S R R | | sigError | S S R R S R | | nplError | S S R R R S | | Healing | R S R R R R | +--------------+-------------------------------------------+ S: set R: reset

dvfz-dvfz Teilfunktion CANABS: Fehlerhaftes Geschwindigkeitssignal ¨ uber CAN vom Bremsen-SG

CWDVFZ 1

B_vabsff

2

B_vradvlff

3

B_vradvrff

4

B_vradhlff

5

B_vradhrff

B_ecanabs

B_npcat

E_cif

dvfz-canabs


false

Action Table for fault path * in DFPM:

dvfz-canabs



DVFZ 17.30.0


ABK DVFZ 17.30.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW

¨ Codewort fur ¨ Plausibilitatspr ufung ¨ Geschwindigkeitssignal Fehlererkennung Tachosignal / Drehzahlschwelle minimal Fehlererkennung Fz-Geschwindigkeitssignal, obere Drehzahlgrenze Fehlererkennung Tachosignal / Zeitdauer fur ¨ Abfrage Motortemperaturschwelle fur ¨ Freigabe Fz-Geschwindigkeits-Diagnose Geschwindigkeitsschwelle; Fehlererkennung Geschwindigkeitssignal

Referenziert von

Art

Bezeichnung


EIN


AUS AUS EIN AUS AUS AUS AUS EIN

Bedingung Bandende-Funktionsanforderung fur ¨ Fehlerpfad Fahrzeuggeschwindigkeit Bedingung Ersatzwert aktiv: Fahrzeuggeschwindigkeitssignal ¨ Bedingung Fehlerpfad VFZ (Fahrzeuggeschwindigkeit) loschen Bedingung Fehlereintrag durch Tester fur ¨ Fehlerpfad VFZ Fehlertyp min,: Fahrzeuggeschwindigkeit Fehlertyp max.: Fahrzeuggeschwindigkeit Fehlerart: Fahrzeuggeschwindigkeit nicht plausibel Bedingung Schubabschalten

AUS EIN EIN EIN EIN EIN DOK DOK

Bedingung fehlendes Signal Fahrzeuggeschwindigkeit Bedingung Geschwindigkeit aus Bremsenbotschaft ist fehlerhaft Bedingung Radgeschwindigkeit hinten links aus Bremsenbotschaft fehlerhaft Bedingung Radgeschwindigkeit hinten rechts aus Bremsenbotschaft fehlerhaft Bedingung Radgeschwindigkeit vorne links aus Bremsenbotschaft fehlerhaft Bedingung Radgeschwindigkeit vorne rechts aus Bremsenbotschaft fehlerhaft SG int. Fehlerpfadnr.:CAN-Schnittstelle, Timeout ASR SG int. Fehlerpfadnr.:CAN-Schnittstelle, interner Fehler

DOK

SG-int. Fehlerpfadnr.: Fahrzeuggeschwindigkeitssignal

EIN

Errorflag: CAN-Schnittstelle, interner Fehler

AUS


EIN

Motordrehzahl

Source-Y

CWDVFZ NDV NDVO TDV TMDV VDMN Variable

Quelle


BLOKNR

B_BEVFZ B_BKVFZ B_CLVFZ B_FTVFZ B_MNVFZ B_MXVFZ B_NPVFZ B_SA

DVFZ DVFZ DVFZ DVFZ DVFZ DVFZ MDRED

B_SIVFZ B_VABSFF B_VRADHLFF B_VRADHRFF B_VRADVLFF B_VRADVRFF DFP_CAT DFP_CIF

DVFZ GGCASR GGCASR GGCASR GGCASR GGCASR DVFZ DVFZ

DFP_VFZ

DVFZ

E_CIF

CANECUR

E_VFZ

DVFZ

NMOT

BGNMOT

SFPCAT SFPVFZ TMOT

CANECUR DVFZ GGTFM

VFZROH_W Z_VFZ

GGVFZG DVFZ

DVFZ

AMSV, ARMD, ATM,BBAGR, BBBO, ... DVFZ DVFZ DVFZ DVFZ DVFZ CANECUR, GGCASR CANECUR, GGCASR, GGCINS, GGCLWS, GGCTOL ATM, CANECU, DDG, DMDLU, DMDSTP, ... BGRBS, DVFZ,GGCASR, GGCINS,GGCKLA, ... ATM, BDEMHA,CANECU, DDG,DMDLU, ... AAGRDC, ADAGRLS,ADVE, ALBK, AMSV, ... DVFZ

EIN AUS ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... EIN DVFZ, EGAG DVFZ AUS

Status Fehlerpfad: CAN-Schnittstelle, Timeout ASC Status Fehlerpfad: Fahrzeuggeschwindigkeit Motor-Temperatur Fahrzeuggeschwindigkeit Ausgabewert an SCAN-Tool Zyklusflag: Fahrzeug-Geschwindigkeit

FB DVFZ 17.30.0 Funktionsbeschreibung Die Funktion soll die Diagnose des V-Signals w¨ ahrend eines FTP75-Tests auch bei Automat-Fz mit "weichem" Wandler erm¨ oglichen. Hierzu wird innerhalb eines Drehzahlbandes das SAS-Flag ¨ uberpr¨ uft: ist sie innerhalb des Bandes f¨ ur eine bestimmte Zeit erf¨ ullt, muß das Fz fahren und somit V > VDMN erf¨ ullt sein, andernfalls wird der Fehler abgespeichert. Ersatzmaßnahmen:

Bedarfsadaptiom der LLR sperren Gangerkennung und somit Kompressorsteuerung sperren (s. %KOS) LLR aktiv, wenn B_LL erkannt Antiruckelfunktion ausschalten

Falls BBNMAX vorhanden: Geschwindigkeitsbegr./Drehzahlbegr. umschalten

APP DVFZ 17.30.0 Applikationshinweise CWDVFZ

Bit 0

0: Keine Ber¨ ucksichtigung von CAN-Fehlerinformationen beim Fehlereintrag E_vfz 1: Ber¨ ucksichtigung von CAN-Fehlerinformationen beim Fehlereintrag E_vfz

Bit 1

0: Ignorieren von B_vabsff f¨ ur Fehlereintrag E_vfz 1: Fehlereintrag E_vfz bei unplausibler Referenzgeschwindigkeit (falls mit Bit 0 freigegeben)

Bit 2

0: Ignorieren von B_vradvlff f¨ ur Fehlereintrag E_vfz 1: Fehlereintrag E_vfz bei unplausibler Radgeschwindigkeit vorne links (falls mit Bit 0 freigegeben)

Bit 3

0: Ignorieren von B_vradvrff f¨ ur Fehlereintrag E_vfz 1: Fehlereintrag E_vfz bei unplausibler Radgeschwindigkeit vorne rechts (falls mit Bit 0 freigegeben)

Bit 4

0: Ignorieren von B_vradhlff f¨ ur Fehlereintrag E_vfz 1: Fehlereintrag E_vfz bei unplausibler Radgeschwindigkeit hinten links (falls mit Bit 0 freigegeben)

Bit 5

0: Ignorieren von B_vradhrff f¨ ur Fehlereintrag E_vfz 1: Fehlereintrag E_vfz bei unplausibler Radgeschwindigkeit hinten rechts (falls mit Bit 0 freigegeben)



MDMIN 10.40.1


FU MDMIN 10.40.1 Minimales Motormoment Koordination FDEF MDMIN 10.40.1 Funktionsdefinition mdverf_w

mill_w fnstab_w B_sab

MIMIN_AG mimins_w 0.0

mimin_w

SY_ASG 0.0 mdmin-mdmin

MIMIN_ASG miminds_w

mdmin-mdmin

CWMDMIN 0.0 0.0 B_kupplv 0.0

mimins_w

mimins_w

KFMIMN /V

nmot_w

fho KLMIMNH

0.0 dmvad_w

nver_w mdmin-mimin-ag

FWDMVAD

Kompensation der Momentendifferenz im Schubbetrieb bei Automatikgetriebe mdmin-mimin-ag

mdverf_w

miminds_w

miminds_w

wped

nmot

mdmin-mimin-asg


gangi

KFVERST

Kompensation der Verlustmomente bei ASG mdmin-mimin-asg

ABK MDMIN 10.40.1 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

FW KL KF KF KL

Codewort MDMIN Faktor zur Wichtung von dmvad_w in %MDMIN Minimales Schubmoment Gewichtungskennfeld fur ¨ Reibmomentenaufsteuerung ¨ ¨ hohenabh angige Korrektur des minimalen Moments

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_ASG

SYS

Systemkonstante: Getriebe mit Drehzahlregelung vorhanden

CWMDMIN FWDMVAD KFMIMN KFVERST KLMIMNH

Source-X NVER_W GANGI WPED FHO

Source-Y

NMOT_W NMOT



MDMIN 10.40.1

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_KUPPLV

GGEGAS

EIN

¨ ¨ Bedingung Kupplung betatigt verzogert

B_SAB

BBSAWE

EIN


DMVAD_W

MDVERAD

EIN

Delta-Motordrehmoment aus Verlustmoment-Adaption

FHO

GGDSU

EIN

¨ Korrekturfaktor Hohe

FNSTAB_W

MDNSTAB

EIN

Faktor zur Stabilisierung mittels Drehzahlquotient

GANGI

BBGANG

EIN

Ist-Gang

MDVERF_W

MDVER

EIN

Gefiltertes Verlustmoment

MILL_W MIMINDS_W MIMINS_W MIMIN_W

MDMIN MDMIN MDMIN MDMIN

MDFAW, MDKOG, MDMIN BDEMKO, LLRBB,LLRMD, MDFAW,MDMIN, ... DTEV, MDASG,MDMIN, MDVER, MSF, ... BGFAWU, CANECU,DLLR, ESNSWL,ESSTT, ... MDMIN, MDVER, MDZUL ARMD, BBKR,BBSAWE, BDEMEN,BDEMKO, ... MDASG, MDMIN,MDZUL, MSF LLRMD

AUS AUS LOK AUS

Indiziertes Motormoment im Leerlauf gewichtetes Verlustmoment bei ASG minimales Schubmoment Minimales Motor-Moment

NMOT

BGNMOT

NMOT_W

BGNMOT

NVER_W WPED

MDNSTAB GGPED

MDFAW, MDMIN,MRKOMD, MSF AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... MDMIN EIN ADVE, AEVABU, ALBK, EIN BGDVE, DBKS, ...


Motordrehzahl Motordrehzahl ¨ Drehzahlverhaltnis Normierter Fahrpedalwinkel


FB MDMIN 10.40.1 Funktionsbeschreibung W¨ ahrend Schubabschneidebereitschaft wird das minimal zu induzierende Moment 0 ausgegeben. Ansonsten wird das minimal zu induzierende Moment einer Maximalauswahl entnommen. Um eine Selbststabilisierung zu erreichen, wird die Summe aus mdverl_w und mdwan_w mit dem Quotient nstat/nmot_w gewichtet. MIMIN_AG: --------Bei bestimmten Automatikgetriebetypen entsteht ein Ger¨ ausch wenn sich die Richtung des Momentenflußes umkehrt und der Betrag des Schubmoments gr¨ oßer als der des indizierten Motormoments ist. Das Kennfeld KFMIMN dient dazu, in solchen F¨ allen das indizierte Motormoment auf einen oberen Wert zu begrenzen. Dadurch k¨ onnen die st¨ orenden Getriebeger¨ ausche unterdr¨ uckt werden. Die Werte d¨ urfen an keinem nmot gr¨ oßer sein als das minimale Verlustmoment (dmvad=0, mds(nstat), mdsm=0, mdko=0, mdgen(nstat), mdsl=0, mdslp=0, mdns=0). Im Falle eines Leichtl¨ aufers ergibt sich ein negatives dmvad. In diesem Fall w¨ urde KFMIMN oberhalb von mimin liegen und dadurch zu einer Beschleunigung beitragen. Deshalb wird in diesem Fall dmvad von KFMIMN subtrahiert. Der Gewichtungsfaktor FWDMVAD soll f¨ ur alle nver_w > 1 den Wert 1 haben. F¨ ur kleinere nver soll FWDMVAD gegen 0 gehen. Wenn es keine Probleme mit "l¨ armenden Automatikgetrieben gibt, dann sollten FWDMVAD=0 und KFMIMN=0 sein. MIMIN_ASG: ---------Durch den Faktor fnstab_w ist das Reibmoment (mimini_w) bei nmot oberhalb von nstat nicht kompensiert. Bei Vorgabe Radwunschsollmoment ist die Reibmomentenkompensation mit mdverf_w aber notwendig. Deshalb wird mit dem Faktor {0, <= 1.0} aus KFVERST (f(wped_w,nmot_w)) zwischen der herk¨ ommlichen Berechnung mimini_w und der Reibmomentenkompensation mdverf_w ¨ ubergeblendet. Im Bereich der Schub¨ uberwachung und im Leerlauf wird durch Bedatung von KFVERST mit dem Wert 0 auf mimini_w umgeschaltet. Mit dem Wert KFVERST=1 wird mimin auf mdverf_w gesetzt.

APP MDMIN 10.40.1 Applikationshinweise Die Bedatung der Kennfelder KFMIMN und KFVERST ist sicherheitsrelevant. Solange das Ende des Leerlaufbereichs nicht mit beiden Potentiometern erkannt wird darf eine maximale Motordrehzahl von 1500 U/min nicht ¨ uberschritten werden. Deshalb muß darauf geachtet werden, daß sich durch zu große Werte in den Kennfeldern KFMIMN und KFVERST nicht ein Motormoment einstellt, das zu einem ¨ Uberschreiten des Drehzahlschwelle f¨ uhrt.



MDNSTAB 1.51.0


FU MDNSTAB 1.51.0 Drehmoment: Drehzahlstabilisierung FDEF MDNSTAB 1.51.0 Funktionsdefinition getBit CWMDNSTAB 0.0

1/ false B_nmot compute 1/

compute 2/

B_mdnste

3/ B_mdnste

nsol_w DNNSTAB

1.0

nstat

nver_w

fnstab_w FNSTABNV

nmot_w

mdnstab-mdnstab

B_mdnstab B_llrein B_nmot

1.0

mdnstab-init


mdnstab-mdnstab

fnstab_w

mdnstab-init

ABK MDNSTAB 1.51.0 Abkurzungen ¨ Parameter CWMDNSTAB DNNSTAB FNSTABNV

Source-X

Source-Y

NVER_W

Art

Bezeichnung

FW FW KL

Codewort fur ¨ Funktion MDNSTAB ¨ ¨ Schwelle Ubergabe an nstat zur Bestimmung Stabilitatsfaktor Faktor zur Drehzahlstabilisierung durch Drehmoment

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_LLREIN

LLRBB

BGNLLKH, LLRBB,LLRNS, LLRRM,MDGEN, ...

EIN

Bedingung LLR Betriebsbereit nach Start

B_MDNSTAB B_MDNSTE B_NMOT

MDNSTAB MDNSTAB BGWNE

LOK LOK EIN

Bedingung Drehzahlstabilisierung aktiv ¨ ¨ Bestimmung des Stabiltatsfaktors wahrend des Starts Bedingung Motordrehzahl: n > NMIN

FNSTAB_W

MDNSTAB

NMOT_W

BGNMOT

NSOL_W NSTAT

LLRNS LLRNS

NVER_W

MDNSTAB

ADVE, AEKP, ALE,ALSU, BAKH, ... MDMIN, MDVER, MD- AUS ZUL AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... EIN LLRRM, MDNSTAB BBSAWE, BGLBZ,EIN CANECU, DDG,GGCANECU, ... MDMIN AUS

Faktor zur Stabilisierung mittels Drehzahlquotient Motordrehzahl Leerlaufsolldrehzahl ¨ Solldrehzahl stationar

¨ Drehzahlverhaltnis

FB MDNSTAB 1.51.0 Funktionsbeschreibung Um eine Selbststabilisierung der Drehzahl zu erreichen, wird das indizierte Moment mit dem Faktor fnstab_w gewichtet. Der Faktor fnstab_w wird aus der Kennlinie FNSTABNV gewonnen. Nach der Initialisierung bleibt der Faktor solange 1, bis die Istdrehzahl nmot die Solldrehzahl nsol ¨ uberschritten hat.



MDVERB 19.10.0


APP MDNSTAB 1.51.0 Applikationshinweise Anpassung von FNSTABNV: Die Kennlinie FNSTABNV erm¨ oglicht es eine beliebige Stabiliserungsfunktion f¨ ur die Drehzahl zu erreichen. Abh¨ angig vom Quotienten der Solldrehzahl und der Istdrehzahl des Motors kann ein Gewichtungsfaktor f¨ ur das geforderte Moment bestimmt werden. Die Werte m¨ ussen f¨ ur Drehzahlquotienten gr¨ oßer als 1 auch gr¨ oßer als 1 sein, f¨ ur Quotienten kleiner als 1 auch kleiner als 1 sein. Alle Kennlinien geh¨ oren einer Schar, und gehen alle durch den Punkt Quotient=1 und fnstab_w=1. Bei erreichter Solldrehzahl soll keine Korrektur erfolgen. Soll die Leistungsabgage des Motors konstant gehalten werden (¨ Offnungsquerschnitt der Drosselklappe bei ¨ uberkristischen Druckverh¨ altnissen bleibt konstant), so ist FNSTABNV als die erste Winkelhalbierende zu bedaten. Zum Beispiel: Quotient FNSTABNV

= 0 = 0

1.0 1.0

2.0 2.0

3.0 3.0

4.0 4.0

5.0 5.0

Durch Beeinflussung der Faktoren oberhalb und unterhalb von 1 kann die Drehzahlverteilung um die Solldrehzahl verbessert werden. Hierzu sollte aber eine genaue Analyse der Drehzahlverteilung durchgef¨ uhrt werden. F¨ ur den Beginn einer Applikation sollte die oben angebene Kennlinie verwendet werden.

FU MDVERB 19.10.0 Momentenbedarf der Nebenaggregate (z.B. Klimaanlage, sonst. Verbraucher) FDEF MDVERB 19.10.0 Funktionsdefinition Berechnung der Verbraucherverlustmomente ---------------------------------------

SY_SGANZ

AC compressor

1

MDKO mdko_w dmrac

mdverbc

mdverb_w

mdverb

dmrac

Generator (von MDGEN !!!)

SY_KLDF

mdgen_w

0

Power consumption 0.0

MDPC md1lf_w md3lf_w mdslpf_w mdel_w

CWSELV 0

0.0

Secondary-air pump MDSLP mdslpf_w

Cooling fan MDLFS md1lf_w md3lf_w mdlfs_w dmrlf

DMSLP

DMLFS

0.0

Base point distribution STUETZST

dmrlf

Power steering MDSL mdswl_w dmrlws_w

DMSERVL

mdverb-mdverb


B_master

DMKO

mdverb-mdverb



MDVERB 19.10.0


Berechnung des Verbrauchermoments des Klimakompressors ------------------------------------------------------

AC compressor CWMDRLKO Bit 1 = true static ac-load

CWMDRLKO

CWMDRLKO Bit 1 = false variable ac-load during turn-on

1 B_acres compute 1/

0.0

TDMKOW B_koe CWMDRLKO

reset 1/ compute 1/

3 0.0 dmrac

ZKMDKO MDKOS wkfmdko_w

DMDRKO

0.0

steady ac-torque

mdko_w

mdko_w

wdmdkoe

ac-torque during turn-on

mdverb-mdko

0.0 mdkoini

mdverb-mdko Berechnung des station¨ aren Verbrauchermoments und seines Anfangswertes -----------------------------------------------------------------------

mkolsc

compressor load depending on PWM signal SY_KOPWM 0.0

63.75

SY_CANAC 1 CWMDRLKO

CWTUM

0

2

1

0

pkodrc

nmot tans/tumg KFMDKO (SNM06KOUB,STA06LLUB)

nmot rl KFMDRKO (SNM06KOUB,SRL06KOUB)

nmot takols

51

FF mkolsc

steady ac-torque

wkfmdko_w wkfmdko_w

MDNORM nmot KLFMKNM

KFMDPWM (SNM06KOUB,SKO06KOUB)

nmot pkodrc KFMDPKO (SNM06KOUB,SKO06PKO)

nmot tans/tumg KFDMDKOE (SNM06KOUB,STA06LLUB)

ac-torque during turn-on wdmdkoe wdmdkoe

nmot rl KFMDRKOE (SNM06KOUB,SRL06KOUB)

nmot takols KFMDPWME (SNM06KOUB,SKO06KOUB)

nmot pkodrc KFMDPKOME (SNM06KOUB,SKO06PKO)

mdverb-mdkos


compressor load recieved from CAN

mdverb-mdkos



MDVERB 19.10.0


Berechnung des Verbrauchermoments der elektrischen Verbraucher --------------------------------------------------------------

Power consumption nmot

mkllsc

102

KFMDELMX

tans

SY_CANAC 0.0

0.0

ZKMDSEV

0.0 mdel_w

mkllsc

mdel_w

MKLLS B_sksc

reset 1/

0.0

0.0

B_stend MDHHS MDHFS 0.0 B_sfsc 0.0 DMNHFS DMDHFS 0.0 md1lf_w md3lf_w mdverb-mdpc

DMSLP mdverb-mdpc Berechnung des Verbrauchermoments der Motorl¨ ufter -------------------------------------------------

SY_LFS=1: two cooling fans

MD1LF

md1lf_w SY_LFS

md1lf_w dmr1lf mdlfs_w MD2LF

mdlfs_w

SY_LFS=2: single hydro-cooling fan 0.0

dmrlf

0.0 MD3LF

SY_LFS=3: single electric cooling fan

md3lf_w dmr3lf_w

md3lf_w

mdverb-mdlfs

md2lf_w dmr2lf_w

mdverb-mdlfs Berechnung des Verbrauchermoments bei einstufigen elektrischen Motorl¨ ufter --------------------------------------------------------------------------

ZKMDELL

tvlues1

md3lf_w

md3lf_w

KLMDLFTV 0.0 reset 1/ B_stend 0.0

dmr3lf_w

dmr3lf_w

mdverb-md3lf


mdslpf_w

mdverb-md3lf



MDVERB 19.10.0


Berechnung des Verbrauchermoments bei einstufigen Hydrol¨ ufter -------------------------------------------------------------

qmaxl2 md2lf_w

md2lf_w /NC

0.0

mdverb-md2lf

KFMDLF

nmot

dmr2lf_w

dmr2lf /NC

mdverb-md2lf Berechnung des Verbrauchermoments bei zweistufigen Motorl¨ ufter --------------------------------------------------------------

fan 1 B_lf1nbres

ZKBLF1 B_lf1s

ZKMD1LF MDLF1

Torque fan 1+2

0.0 md1lf_w /NC

0.0 dmrlf1

(nmot)

reset 1/

Torque reserve fan 1

KLDMDLF1 (SNM06KOUB)

md1lf_w

fan 2

ZKBLF2 B_lf2s MDLF2

Torque reserve fan 2

0.0

dmr1lf /NC

0.0

dmr1lf

reset 1/

dmrlf2

(nmot)

mdverb-md1lf

KLDMDLF2 (SNM06KOUB)

mdverb-md1lf St¨ utzstelle ------------

SY_KOPWM 0

1/

CWTUM CWTUM

0

1/ 1 pkodrc

CWTUM 0 tans

2/

1/

takols

tlok STA06LLUB

tumg

rl

nmot SRL06KOUB

SKO06PKO 1/

SNM06KOUB

SKO06KOUB

mdverb-stuetzst


B_lf2nbres

mdverb-stuetzst



MDVERB 19.10.0


Berechnung des Verbrauchermoments der Servolenkung --------------------------------------------------

Power steering CNFSL

SY_LENKH 0

0.0

B_sl 0.0

B_lwser

0.0

MDSL lws_w

mdswl_w

mdswl_w

mdlws_w

DMDLWS LWSER

CNFSL 1

SY_LENKH 0.0

SY_LWS

NLLSLF

0.0

DNSLLSL B_lwser ZMDDLWS

0.0

lws_w KFMDDLWS dlws_w

0.0

nmot_w

dlwsu_w

dmrlws_w

mddlws_w

0.0

dmrlws_w

reset 1/

mdverb-mdsl

dlwsl_w

mdverb-mdsl Berechnung des Verbrauchermoments der Sekund¨ arluftpumpe -------------------------------------------------------

SY_SGANZ ZKMDSLP

1

B_slp 0.0

SY_SLS 0 0.0 mdslpf_w

MDSLP reset 1/ compute 1/

MDSLPE

mdslpf_w

MDSLPSL mdslpfsl_w mdverb-mdslp

B_slp

B_slp mdverb-mdslp Berechnung des Verbrauchermoments der Sekund¨ arluftpumpe im Slave (2 SG-Konzept) -------------------------------------------------------------------------------

B_slpc B_master ZKMDSLP

CNMDV2SG 0 0.0

mdslpfsl_w

MDSLP

MDSLPE

B_slpc

B_slpc

reset 1/ compute 1/ mdverb-mdslpsl


Secondary-air pump

mdverb-mdslpsl Initialisierung ---------------



MDVERB 19.10.0


ABK MDVERB 19.10.0 Abkurzungen ¨


Parameter CNFSL CNMDV2SG CWMDRLKO CWSELV CWTUM DMDHFS DMDLWS DMDRKO DMKO DMLFS DMNHFS DMSERVL DMSLP DNSLLSL KFDMDKOE KFMDDLWS KFMDELMX KFMDKO KFMDLF KFMDPKO KFMDPKOME KFMDPWM KFMDPWME KFMDRKO KFMDRKOE KLDMDLF1 KLDMDLF2 KLFMKNM KLMDLFTV LWSER MDHFS MDHHS MDLF1 MDLF2 MDNORM MDSL MDSLP MDSLPE MKLLS NLLSLF SKO06KOUB SKO06PKO SNM06KOUB SRL06KOUB STA06LLUB TDMKOW ZKBLF1 ZKBLF2 ZKMD1LF ZKMDELL ZKMDKO ZKMDSEV ZKMDSLP ZMDDLWS

Source-X

Source-Y

LWS_W

NMOT DLWSU_W NMOT NMOT QMAXL2 NMOT NMOT NMOT NMOT NMOT NMOT NMOT NMOT NMOT TVLUES1

TLOK LWS_W TANS TLOK NMOT PKODRC PKODRC TAKOLS TAKOLS RL RL

MKLLSC TAKOLS PKODRC NMOT RL TLOK

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KL KL KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW SV SV SV SV SV FW FW FW FW FW FW FW FW FW

Codewort fur ¨ Einberechnung der Servolenkung in der LLR Codewort fur ¨ Verbrauchermomentberechnung bei 2-SG-Konzept Codewort: Klimakompressormoment abh. von rl, nmot Codewort: Berechnung mit Zusammenfassung aller elektr. Verbraucher. Codewort: Umgebungstemperatur fur ¨ Klimakompressor Gradient fur ¨ Moment Frontscheibenheizung Lenkhilfelastmoment Momentenreserve fur ¨ AC-Kompressor Begrenzung des Kompressormoments fur ¨ Sicherheitskonzept Begrenzung des Luftermoments ¨ fur ¨ Sicherheitskonzept Gradient zur Absteuerung Moment Frontscheibenheizung Begrenzung des Moments der Servolenkung fur ¨ Sicherheitskonzept ¨ Begrenzung des Moments der Sekundarluftpumpe fur ¨ Sicherheitskonzept Drehzahloffset fur ¨ Momentenreserve Servo-Lenkung Anfangswert Momentenfilter bei Klimakompressor Einschalten ¨ Lenkhilfelastmoment abhangig von der Lenkwinkelgeschwindigkeit Drehmomentenaufnahme Generator Drehmomentaufnahme Klimakompressor ¨ ¨ Luftermoment ¨ in Abhangigkeit von abgefuhrter ¨ Warme und nmot ¨ Kompressorlast bei Drucksignal von AC-Kompressor uber stationare ¨ CAN Kompressorlast beim Einschalten bei Drucksignal von AC-Kompressor ¨ Kompressorlast bei PWM-Lastsignal von AC-Kompressor stationare Kompressorlast beim Einschalten bei PWM-Lastsignal von AC-Kompressor Kennfeld: Klimakompressormoment abh. von rl, nmot Kennfeld: Klimakompressormoment dyn. Anteil abh. von rl, nmot Kennlinie Reservemoment Lufter ¨ Kennlinie Reservemoment Lufter ¨ 2 Korrekturfaktor bei Kompressormoment uber ¨ CAN Kennlinie Luftermoment ¨ bei Elektrolufter ¨ Lenkhilfelastmoment bei fehlerhaftem Lenkwinkelsensor Moment zur Kompensation der Frontscheibenheizung (stat.) Moment zur Kompensation der Heckscheibenheizung (stat.) ¨ stationares Moment fur ¨ laufenden Lufter ¨ 1 ¨ stationares Moment fur ¨ laufenden Lufter ¨ 2 Maximales indiziertes Motormoment fur ¨ Moment-Normierung Momentenanforderung der Servolenkung ¨ Moment zur Kompensation der Sekundarluftpumpe (stat.) ¨ Moment zur Kompensation der Sekundarluftpumpe (Einschalten) Momentaufnahme Klimakompressorlufter ¨ Obere Drehzahlschwelle fur ¨ Momentenreserve Servo-Lenkung Stutzstellenverteilung ¨ PWM-Lastsignal von AC-Kompressor Stutzstellenverteilung ¨ Drucksignal von AC-Kompressor uber ¨ CAN Verteilung fur ¨ Klimakompressorkennlinien Stutzstellenverteilung Kompressormoment ¨ Temperatur: Ansaugluft bzw. PWM-Signal von AC/Kompressor Entprellzeit nach Momentenreserve: Klimakompressor Zeitkonstante fur ¨ Lufter ¨ 1. Zeitkonstante fur ¨ Lufter ¨ 2. Zeitfilter fur ¨ Luftermoment ¨ Zeitkonstante Lufter-Lastabregelung ¨ (Lufter ¨ 1) Zeitkonstante Klimakompressor-Lastabregelung Zeitkonstante Elektrische-Verbraucher-Lastabregelung Zeitkonstante zur Abregelung des Einschaltmomentes der Sek-Luftpumpe Zeitkonstant fur ¨ Lenkhilfelastmoment

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_CANAC SY_KLDF SY_KOPWM SY_LENKH SY_LFS SY_LWS SY_SGANZ SY_SLS

SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF)

Systemkonstante: Klimakompressorsignal von CAN Systemkonstante fur ¨ Generator DF-Signal Klimakompressor PWM-Signal vorhanden Systemkonstante Servolenkung vorhanden Systemkonstante LFS Konfiguration Systemkonstante Lenkwinkelsensorwert uber ¨ CAN ¨ Motormanagement Systemkonstante Anzahl Steuergerate ¨ Systemkonstante Sekundarluftpumpe vorhanden

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_ACRES B_KOE

KOS KOS

MDVERB BBSAWE, CANECU,DMDSTP, DTEV,LLRMD, ... MDVERB MDVERB MDVERB MDVERB LLRNS, MDVERB DLLR, ESSTT, LLRNS, LLRRM, MDVERB MDVERB MDVERB

EIN EIN

Bedingung fur ¨ Aufbau einer Drehmomentenreserve bei Klimabereitschaft Bedingung fur ¨ Kompressoreinschalten

EIN EIN EIN EIN EIN EIN

Bedingung fur ¨ Aufbau Drehmomentenreserve bei Motorlufter ¨ Stufe 1 Normalbetr. ein Bedingung Lufter ¨ 1.Stufe ein Bedingung fur ¨ Aufbau Drehmomentreserve bei Motorlufterstufe ¨ 2 Normalbetr. ein Bedingung Lufter ¨ 2.Stufe ein Fehler im Lenkwinkelsensorpfad ¨ Bedingung MASTER-Steuergerat

EIN EIN

Bedingung heizb. Frontscheibe eingeschaltet aus CAN-Botschaft Clima1 Bedingung heizb. Heckscheibe eingeschaltet aus CAN-Botschaft Clima1

B_LF1NBRES B_LF1S B_LF2NBRES B_LF2S B_LWSER B_MASTER B_SFSC B_SKSC

GGCLWS

CANECUR CANECUR



Variable

Quelle

B_SL


B_SLP B_SLPC B_STEND

BBSTT

DLWSL_W DLWSU_W DLWS_W DMR3LF_W DMRAC DMRLF DMRLF1 DMRLF2 DMRLWS_W LWS_W MD3LF_W MDDLWS_W MDEL_W MDGEN_W MDKOINI MDKO_W MDLFS_W MDLWS_W MDSLPF_W MDSWL_W MDVERB MDVERBC MDVERB_W MKLLSC MKOLSC NMOT

MDVERB MDVERB CANECUR MDVERB MDVERB MDVERB MDVERB MDVERB MDVERB CANECUR MDVERB MDVERB MDVERB MDGEN MDVERB MDVERB MDVERB MDVERB MDVERB MDVERB MDVERB

NMOT_W

BGNMOT

PKODRC

CANECUR

QMAXL2 RL

SRMSEL

TAKOLS TANS

GGTFA

TLOK TUMG

MDVERB BGTUMG

TVLUES1

KMTR

WDMDKOE WKFMDKO_W

MDVERB MDVERB

MDVERB CANECUR CANECUR BGNMOT

MDVERB 19.10.0

Referenziert von

Art

Bezeichnung

LLRMD, LLRMR,LLRNS, MDVERB,TKMWL LLRMD, MDVERB MDVERB ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ...

EIN

Bedingung Servo-Lenkung

EIN EIN EIN

¨ Bedingung fur ¨ Sekundarluftpumpe ¨ Bit Sekundarluftpumpe uber ¨ CAN-Bus (2-SG-Konzept) Bedingung Startende erreicht

LOK LOK EIN LLRNS, MDVERB LOK LLRMD, LLRMR AUS LLRMR AUS LOK LOK LLRMR AUS LLRMD, MDVERB EIN LOK LOK AUS MDVERB EIN LOK KOS AUS AUS LOK AUS AUS MDASG AUS MDVERB EIN MDVER, MSF AUS MDVERB EIN MDVERB EIN AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... KMTR, KOS, MDFAW, EIN MDVERB, TKMWL KMTR, MDVERB EIN ARMD, AWEA, BBKR, EIN BGLAMBDA, DFFT, ... KMTR, MDVERB EIN EIN ADAGRLS, ADVE,ATEV, ATR, BBKH, ... LOK BDEMHA, BGTABST,- EIN BKS, DFFT, DTEV, ... EIN DLUES1E, HT2KTKMTR, MDVERB LOK LOK


berechnete Lenkwinkelgeschwindigkeit Lenkwinkelgeschwindigkeit Lenkwinkelgeschwindigkeit uber ¨ CAN Drehmomentenreserve bei Elektrolufter ¨ mit PWM-Ansteuerung Reservemoment fur ¨ AC-Kompressor Momentreserve fur ¨ Lufter ¨ Momentreserve Lufterstufe ¨ 1 Reservemoment Lufterstufe ¨ 2 Momentreserve fur ¨ Servo-Lenkung Lenkwinkel Luftermoment ¨ bei Elektrolufter ¨ mit PWM-Ansteuerung ¨ Lastmoment abhangig vom Lenkwinkelgradient Momentenaufnahme elektrische Verbraucher Generatormoment Kompressormoment beim Einschalten Momentenaufnahme Klimakompressor Momentenaufnahme des Motorlufters ¨ ¨ Lastmoment abhangig vom Lenkwinkel ¨ Momentenaufnahme der Sekundarluftpumpe Verbrauchermoment: Servolenkung Momentenbedarf der Nebenaggregate Momentenbedarf der Nebenaggregate uber ¨ CAN (2-SG-Konzept) Momentenbedarf der Nebenaggregate Kompressorlufterlastsignal ¨ aus CAN-Botschaft Clima 1 Kompressorlastsignal aus CAN-Botschaft Clima1 Motordrehzahl Motordrehzahl Kompressordrucksignal ¨ abzufuhrender ¨ Warmestrom von Lufter ¨ 2 relative Luftfullung ¨ Klimakompressor-Signal als PWM-Signal Ansaugluft - Temperatur Außentemperatur als Lastinformation fur ¨ Klimakompressor Umgebungstemperatur ¨ Tastverhaltnis Lufter ¨ 1 Momentenaufnahme Klimakompressor beim Einschalten Momentenaufnahme Klimakompressor vor Filter

FB MDVERB 19.10.0 Funktionsbeschreibung Momentenbedarf des Klimakompressors ----------------------------------Der Momentenbedarf des Klimakompressors setzt sich zusammen aus dem station¨ aren Momentenbedarf, welcher aus dem motordrehzahl- und ansauglufttemperaturabh¨ angigen Kennfeld KFMDKO entnommen wird, und dem dynamischen Anteil KFDMDKOE+KFMDKO, welcher den Mehrmomentenbedarf beim Hochlaufen des Klimakompressors abdeckt. Beim Einschalten des Klimakompressors wird der Momentenbedarf mdko = KFDMDKOE+KFMDKO ausgegeben. Von diesem Mehrbedarf wird mit der Zeitkonstanten ZKMDKO auf den station¨ aren Bedarf mdko = KFMDKO abgefiltert. Beim Abschalten des Klimakompressors wird mdko = 0 gesetzt. Gleichzeitig ist das Anlaufmoment des Klimakompressors das Moment, das vorab als Reservemoment eingestellt wird. Es wird der Funktion LLRMR in der Form von dmrac zur Verf¨ ugung gestellt. CWMDRLKO:

Mit dem kleinsten Bit kann man die Adressierungsart der Kennfelder f¨ ur das Kompressorverlustmoment konfigurieren. Gew¨ ohnlich werden die Kennfelder mit (nmot, tans) adressiert. Es ist jedoch auch eine Adressierung mit (nmot,rl) m¨ oglich. Mit dem zweiten Bit kann die Berechnungsart der Drehmomentenreserve beim Einschalten des Kompressors konfiguriert werden. Hierbei wird unterschieden: a) Kompressor mit harter Lastzuschaltung: hier l¨ auft die Last mdko von KFMDKO+KFMDKOE gefiltert gegen den niedrigeren station¨ aren Wert KFMDKO. Die Drehmomentenreserve hat nur w¨ ahrend B_acres=TRUE den Wert KFMDKO. b) Kompressoren mit geregelter Lastzuschaltung: hier l¨ auft die Last mdko von Null gefiltert gegen den station¨ aren Wert KFMDKO. Die Drehmomentreserve wird schon bei B_acres mit dem Wert KFMDKO initialisiert und l¨ auft dann bei B_koe = TRUE gefiltert gegen Null.



MDVERB 19.10.0


Bei SY_CANAC = 1 wird das Signal mkllsc vom Klimakompressorsteuerger¨ at ¨ uber CAN verwendet, um den Momentenbedarf des Kompressors zu kompensieren. Bei SY_KOPWM > 0 wird ein PWM-Signal vom Klimakompressorsteuerger¨ at verwendet. Wenn kein Lastsignal vom Klimakompressorsteuerger¨ at vorhanden ist, wird die Umgebungstemperatur n¨ aherungsweise als Lastsignal verwendet. Wenn kein Temperatursensor verbaut ist, wird das Temperatursignal von der angesaugten Luft verwendet. Um die Physik des Hochlaufens eines L¨ ufters besser zu erfassen wurde ein Filter eingef¨ uhrt, das einerseits die Momentenreserve langsam abbaut und andererseits das vorgesteuerte Moment langsam aufbaut.

Momentenbedarf der Servolenkung: -------------------------------Um ein der Lenkhilfelast voreilendes Signal zu bekommen, wird ein Lenkwinkelsensor eingesetzt. Dieser liefert die Gr¨ oße lws_w. Abh¨ angig vom Lenkwinkel kann nun ¨ uber eine Kennlinie DMDLWS eine Vorsteuerung des Lastmomentes f¨ ur die Lenkhilfe ausgegeben werden. Dieses Moment soll nur, wenn der Lenkeinschlag bis in die N¨ ahe des Anschlages kommt vorgesteuert werden. Es wirkt sich dann prophylaktisch auf ein m¨ ogliches Erreichen des Lenkanschalages mit einem dann erfolgenden Lastmomentenanstieg aus. Zus¨ atzlich wird eine Momentenreserve definiert, falls sich die Drehzahl unterhalb einer bestimmten Schwelle befindet. Momentenbedarf des Generators: -----------------------------Abh¨ angig von Drehzahl nmot und Ausnutzungsgrad des Generators kldfpwm wird ein Moment mdgen zur Verf¨ ugung gestellt, welches Leerlaufdrehzahleinbr¨ uchen beim Zuschalten elektrischer Verbraucher entgegenwirkt. Die Last des Generators ist auch von dessen Temperatur abh¨ angig. Diese Last wird durch die Kennlinie FMDGENTA(tans) kompensiert. Im Start wird ein zus¨ atzliches Drehmoment zum Anlaufen des Generators erforderlich. Zur Kompensation dieses Bedarfs wird der Akkumulator mit FMDGEN initialisiert. Dabei ist typischerweise FMDGEN > 1. Anschließend wird der Wert des Akkumulators mit dem negativen Wert DMDGENAB solange subtrahiert, bis der Akkumulator den Wert 1 hat.


Erg¨ anzungen f¨ ur 2 SG-Konzept: ----------------------------Bei 2 SG-Konzept (SY_2SG=1) wird das mdverb zentral im Master berechnet. Auf dem Slave-SG (B_master = false) wird dazu auf den Wert vom CAN (mdverbc) umgeschaltet. Bei Systemen mit 2 Sekund¨ arluftpumpen, je eine am Master- und am Slave-SG angeschlossen, wird der Anteil der 2. Sekund¨ arluftpumpe im Verbrauchermoment ber¨ ucksichtigt. (CNMDV2SG-> Bit0 = 1)

Momentenbedarf der elektrischen Verbraucher: ------------------------------------------In der Hierarchie MDPC wurden die wichtigsten elektrischen Verbraucher zusammengefasst. Aufgrund der Tatsache, dass sich dies zum Teil mit Berechnungen aus anderen Hierarchien ¨ uberschneidet (dies bedeutet: doppelte Berechnung/Ber¨ ucksichtigung) wurde das Codeword CWSELV eingef¨ uhrt, hierdurch wird die Berechnung mit und ohne Zusammenfassung der elektrischen Verbraucher unterschieden. In dieser neuen Hierarchie werden die Verbraucher L¨ ufter Klimaanlage, Heckscheibenheizung, Frontscheibenheizung, Motorl¨ ufter und Sekund¨ arluftpumpe ber¨ ucksichtigt. Das maximale Verlustmoment des Generators, in Abh¨ angigkeit von Drehzahl und Temperatur, ist durch das Kennfeld KFDELMX definiert.



MDVERB 19.10.0


APP MDVERB 19.10.0 Applikationshinweise Mit SY_LFS kann die Verlustmomentenvorsteuerung f¨ ur Motorl¨ ufter konfiguriert werden. Dabei muss beachtet werden, dass elektrische L¨ ufter bereits ¨ uber die Verlustmomentenvorsteuerung des Generatormoments kompensiert sein k¨ onnen. Dies ist immer dann der Fall, wenn die Motorsteuerung ¨ uber eine Generatorlastinformation verf¨ ugt. Trifft dies zu, so darf die Last nicht ein zweites Mal vorgesteuert werden. Es gibt folgende Konfigurationsm¨ oglichkeiten: SY_LFS=0: keine Verlustmomentenvorsteurung f¨ ur Motorl¨ ufter SY_LFS=1: Verlustmomentenvorsteurung f¨ ur Projekte mit zwei Motorl¨ uftern SY_LFS=3: Verlustmomentenvorsteurung f¨ ur Projekte mit einem Motorl¨ ufter

Anpassung von KFMDKO: KFMDKO beinhaltet das station¨ are Lastmoment des Klimakompressors. Um dieses Kennfeld anzupassen wird bei eingeschaltetem Kompressor bei verschiedenen Drehzahlen und Umgebungslufttemperaturen (angen¨ ahert durch die Ansauglufttemperatur tans) die Momentenkorrektur ermittelt, die notwendig ist, um bei laufendem Kompressor die Solldrehzahl einzuhalten. Es sollten dabei keine Werte erfasst werden, wenn der Elektrol¨ ufter des Motors l¨ auft, da dieser eine st¨ orende Zusatzlast darstellt. Anpassung von KFDMDKOE und ZKMDKO: Das Kompressoranlaufmoment kann erst ermittelt werden nachdem KFMDKO angepasst wurde. Hierbei wird MDMKOE solange ver¨ andert bis der Einschaltvorgang des Kompressors ohne nennenswerte ¨ Anderung der Drehzahl erfolgt. Ist KFDMKOE zu klein, wird die Drehzahl beim Kompressoreinschalten einbrechen, ist sie zu groß, wird die Drehzahl beim Einschalten ansteigen. Ein Drehzahlanstieg kann allerdings auch durch die zu große Zeitkonstante ZKMDKO verursacht werden. Um KFDMDKOE anzupassen ist es ratsam bei kleinen (zu kleinen) Werten anzufangen. Die Zeitkonstante ZKMDKO wird dabei bewußt sehr groß gew¨ ahlt (einige Sekunden). Dadurch wird beim Einschalten des Kompressors ¨ uber eine l¨ angere Zeit das Anlaufmoment KFDMDKOE gefordert. Solange dieses zu klein ist wird beim Einschalten des Kompressors die Drehzahl erst einbrechen (der weitere Drehzahlverlauf interessiert uns an dieser Stelle noch nicht). Den Wert von KFDMDKOE solange erh¨ ohen, bis das beim Kompressoreinschalten kein Drehzahleinbruch mehr stattfindet. Der immer noch vorhandene Drehzahlanstieg kann durch verkleinern der Zeitkonstante ZKMDKO eliminiert werden. Diese Zeitkonstante ber¨ ucksichtigt den zeitlichen Verlauf des Kompressoreinkuppelns (Zeit w¨ ahrend der die Kompressorkupplung noch schlupft).


Besonderheit bei 2 SG-Konzept mit 2 Sekund¨ arluftpumpen (CNMDV2SG -> Bit0=1): F¨ ur beide SLP werden die gleichen Festwerte benutzt (MDSLP, MDSLPE). Bei der Bedatung m¨ ussen hier die Werte f¨ ur 1 SLP appliziert werden. (Das setzt voraus, daß 2 baugleiche Pumpen eingesetzt werden.) Die neue Hierarchie "mdpc" kann prinzipiell als Absicherung gegen fehlerhafte Informationen des Generators verstanden werden. Grunds¨ atzlich gilt: In Summe d¨ urfen die einzelnen Verbraucher nicht mehr Moment anfordern, als der Generator. CNFSL:

Mit diesem Codewort kann die Servolenkung in der LLR mit einberechnet werden. +-----------+-----------------------------------+--------+---------+ |CNFSL[Bit] | | =false | =true | +-----------+-----------------------------------+--------+---------+ | 0 |Einberechnung der Servolenkung | Ja | Nein | +-----------+-----------------------------------+--------+---------+ | 1 |Servolenkung bei Offroad-PKW | Ja | Nein | +-----------+-----------------------------------+--------+---------+

CWTUM:

mit diesem Codewort Bit 0 =TRUE kann die Außentemperatur aus dem Kombiinstrument ¨ uber CAN verwendet werden. +-----------+-----------------------------------+--------+---------+ |CWTUM[Bit] | | =false | =true | +-----------+-----------------------------------+--------+---------+ | 0 |Verwendung der Außentemp. ¨ uber CAN | Ja | Nein | +-----------+-----------------------------------+--------+---------+ | | | | | +-----------+-----------------------------------+--------+---------+

CWSELV:

mit diesem Codewort Bit 0 =TRUE wird die Hierarchie mit der Zusammenfassung der wichtigsten elektrischen Verbraucher benutzt. Wird dieses Bit nicht gesetzt werden die alten (bisherigen) Hierarchien benutzt, dies bedeutet jeder Verbraucher belegt eine eigene Hierarchie. +-----------+-----------------------------------+--------+---------+ |CWSELV[Bit]| | =false | =true | +-----------+-----------------------------------+--------+---------+ | 0 |Verwendung der Hierarchie [mdpc] | Ja | Nein | +-----------+-----------------------------------+--------+---------+ | | | | | +-----------+-----------------------------------+--------+---------+



MDVER 20.60.0


FU MDVER 20.60.0 Motor-Verlustmoment FDEF MDVER 20.60.0 Funktionsdefinition mdwan_w

B_sa B_llrein

mdverb_w

B_dmverlin

CNFMDVER

dmvad_w

0 MDSM

mdverl_w

mdsmn_w

DMVERLMN

mds_w mdslw_w

0.0

ZFMDVERL

mdvervf_w

MDNST

reset 1/

B_llrein

MDVERHOM

pu_w

mdverf_w

compute 1/

mdssta_w

nmot_w

dpsu_w SPS11MDUW

mdslwhom_w

dmverl_w

SNM16_UW

ps_w

pu_w

tmot

dpsu_w

STM08_UB SPS11MDUW

pu_w

dpsu_w SPS11MDUW

pssolhom_w

mdver-mdver

DPUMDS

mdver-mdver Verlustmomentenberechnung: ¨ Ubersicht

fho

mdsh_w MDSH

CNFMDVER 1.0

0.0

nmot_w pu_w-ps_w

kfmds_w

mdslw_w

calculation of charge losses

mdsmn_w

mdsmn_w

KFMDS (SNM16_UW,SPS11MDUW) 0.0

nmot_w pu_w-DPUMDS

kfmdsmn_w

KFMDS (SNM16_UW,SPS11MDUW)

mdsm_w MDSM (STM08_UB)

mdver-mdsm


miminhom_w

mdver-mdsm



MDVER 20.60.0


Berechnung des Schleppmoments

mdssta_w

ZMDNSM

0.0 0.0

mdssta_w 0.0

tmot

reset 1/

mdver-mdnst

DMDNSM

RSFlipFlop compute 2/

false

compute 1/

B_llrein mdver-mdnst Berechnung des Nachstartmoments

CNFMDVER 1.0

nmot_w pu_w-pssolhom_w

kfmdshom_w KFMDS (SNM16_UW,SPS11MDUW)

mdslwhom_w

mdslwhom_w

kfmdsmn_w

B_sab mdvervf_w

0.0

dmvad_w

dmvadhom_w

miminhom_w

miminhom_w

fnstab_w

mdver-mdverhom


nmot_w pu_w-DPUMDS

0.0

mdver-mdverhom Hintergrundberechnung der Ladungswechselverluste f¨ ur Homogenbetrieb

ABK MDVER 20.60.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

CNFMDVER DMDNSM DMVERLMN DPUMDS KFMDS MDSH MDSM SNM16_UW SPS11MDUW STM08_UB ZFMDVERL ZMDNSM

TMOT

Variable

Quelle

B_DMVERLIN B_LLREIN

MDVER LLRBB

B_SA

MDRED

B_SAB

BBSAWE

DMVADHOM_W DMVAD_W

MDVERAD MDVERAD

DMVERL_W

MDVER

Source-Y

TMOT

NMOT_W FHO TMOT NMOT_W DPSU_W TMOT

DPSU_W

Referenziert von BGNLLKH, LLRBB,LLRNS, LLRRM,MDGEN, ... AMSV, ARMD, ATM,BBAGR, BBBO, ... BDEMKO, LLRBB,LLRMD, MDFAW,MDMIN, ... MDVER DTEV, MDASG,MDMIN, MDVER, MSF, ... MDFAW, MDVER, MSF

Art

Bezeichnung

FW KL FW FW KF KL KL SV SV SV FW KL

Codewort zur Konfiguration von MDVER Delta Moment zur Nachstartkompensation minimale Verlustmomentschwelle Offset: Umgebungsdruck bei Schleppmomentberechnung ¨ Schleppmoment Drehzahl- und Lastabhangigkeit ¨ ¨ Hohenabh angiger Anteil des Schleppmomentes Schleppmoment Temperaturanteil Schleppmomentenkennfeld Verteilung: Saugrohrdruckdifferenz fur ¨ Schleppmoment Temperaturkorrektur des Schleppmoments Zeitkonstante fur ¨ Filterung Verlustmoment Zeitkonstante zur Abrgelung des Nachstart-Momentenoffset

Art

Bezeichnung

LOK EIN

Bedingung dmverl = 0 Bedingung LLR Betriebsbereit nach Start

EIN


EIN


EIN EIN

adaptiertes Verlustmoment im Homogenbetrieb Delta-Motordrehmoment aus Verlustmoment-Adaption

AUS

Verlustmoment nach DT1-Filter




Art

Variable

Quelle

Referenziert von

DPSU_W FHO

MDVER GGDSU

FNSTAB_W

MDNSTAB

KFMDSHOM_W KFMDSMN_W KFMDS_W MDSH_W MDSLWHOM_W MDSLW_W

MDVER MDVER MDVER MDVER MDVER MDVER

MDSMN_W MDSM_W MDSSTA_W MDS_W MDVERB_W MDVERF_W

MDVER MDVER MDVER MDVER MDVERB MDVER

MDVERL_W

MDVER

MDVERVF_W MDWAN_W MIMINHOM_W NMOT_W

MDVER MDWAN MDVER BGNMOT

PSSOLHOM_W PS_W

BGRLSOL SRMSEL

PU_W

GGDSU

TMOT

GGTFM

MDASG LOK BGFAWU, CANECU,- EIN DLLR, ESNSWL,ESSTT, ... MDMIN, MDVER, MD- EIN ZUL LOK LOK LOK MDASG AUS MDFAW AUS AUS BGBVG, BGFAWU,MDASG, MDFAW, MDZUL LOK MDASG, MDFAW AUS MDASG AUS AUS EIN MDVER, MSF MDASG, MDMIN,AUS MDZUL, MSF ARMD, DLGHMM,AUS GGCASR, MDANF,MDASGPH, ... MDFAW, MDZUL AUS MDASG, MDVER, MSF EIN MDFAW AUS AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... BGPRGS, BKV, MDVER EIN EIN AGRPSOL, BBBO,BGAGR, BGFKMS,BGMSDK, ... BBBO, BGDSAD,EIN BGPABG, BGPIRG,BGTEV, ... ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ...

MDVER 20.60.0


Bezeichnung ¨ lokale Große Differenz Saugrohrdruck zu Umgebungsdruck ¨ Korrekturfaktor Hohe

Faktor zur Stabilisierung mittels Drehzahlquotient Schleppmoment fur ¨ den Homogenbetrieb Schleppmoment bei Umgebungdruck ¨ Schleppmoment Drehzahl- und Lastabhangigkeit | ¨ ¨ Hohenabh angiger Anteil Schleppmoment Ladungswechsel Verlustmoment fur ¨ den Homogenbetrieb Verlustmoment: Ladungswechsel

Motorverlustmoment ohne Ladungswechselarbeit Schleppmoment Temperatur-Anteil ¨ Motortemperaturabhangiger Anteil nach Start fur ¨ Schleppmoment Motorschleppmoment Momentenbedarf der Nebenaggregate Gefiltertes Verlustmoment Motor-Verlustmoment

ungefiltertes Verlustmoment Drehmomentaufnahme des Wandlers minimales Moment fur ¨ den Homogenbetrieb Motordrehzahl Sollsaugrohrdruck fur ¨ Homogenbetrieb Saugrohr-Absolutdruck (Word)

Umgebungsdruck

Motor-Temperatur

FB MDVER 20.60.0 Funktionsbeschreibung Das berechnete Motor-Verlustmoment mdverl_w setzt sich zusammen aus dem Motorschleppmoment mds, dem adaptierten Delta-Schleppmoment dmvad_w und dem Momentenbedarf der Nebenaggregate mdverb. Das Motorschleppmoment mds setzt sich aus dem Schleppmoment KFMDS, abh¨ angig von der Motordrehzahl nmot und der rel. Last r, dem motortemperaturabh¨ angigen Korrekturmoment MDSM und dem h¨ ohenabh¨ angigen Anteil MDSH zusammen. Um dem erh¨ ohten Momentenbedarf des Motors im Nachstart gerecht zu werden, wird ab Startende (B_llrein=1) ein Mehrmoment DMDNSM abh¨ angig von der Motortemperatur eingerechnet. Dieses Mehrmoment wird ¨ uber ein Filter mit der temperaturabh¨ angigen Zeitkonstante ZMDNSM bis auf Null abgeregelt. Die f¨ ur die Berechnung des Fahrerwunschs notwendige ¨ Anderung des Verlustmoments dmverl_w ber¨ ucksichtigt neben mdverl_w auch die ¨ Anderung des Wandlermoments mdwan_w. Die ¨ Anderung wird durch einen Hochpaß berechnet. Bei der BDE-Betriebsartenumschaltung sollen die Ladungswechselverluste mdslw_w bei jeder Drehzahl voll kompensiert sein. Deswegen werden diese in Block MDSM aus dem Schleppmoment herausgerechnet und anschließend in %MDFAW auf den Fahrerwunsch addiert ohne dabei in %MDMIN mit fnstabnv_w skaliert zu werden. Um mdslw_w zu berechnen, wird das Schleppmomentenkennfeld KFMDS zun¨ achst mit der Differenz aus Umgebungs- zu Saugrohrdruck addressiert. Das Ergebnis wird in kfmds_w abgespeichert. Anschließend wird KFMDS mit dem Umgebungsdruck addressiert und das Ergebnis wird in kfmdsmn_w abgespeichert. Die Differenz aus kfmds_w und kfmdsmn_w bildet die Ladungswechselverluste. Bei Bit1(CNFMDVER)=FALSE sind diese in mdslw_w enthalten und mdsmn_w enth¨ alt alle restlichen Schleppverluste. Bei Bit1(CNFMDVER)=TRUE ist mdslw_w = 0 und mdsmn_w enth¨ alt alle Schleppverluste. Block MDVERHOM: W¨ ahrend des Schichtbetriebs ben¨ otigt die Gemischadaption die theoretischen Ladungswechselverluste f¨ ur den Homogenbetrieb. Dazu wird das Schleppmomentkennfeld KFMDS mit dem theoretischen Saugrohrdruck im Homogenbetrieb addressiert. Daraus werden dann die theoretischen Ladungswechselverluste f¨ ur den Homogenbetrieb mdslwhom_w berechnet. Außerdem wird an dieser Stelle auch das theoretische minimale Moment f¨ ur den Homogenbetrieb miminhom_w bestimmt.



MDVER 20.60.0



APP MDVER 20.60.0 Applikationshinweise Anpassung von KFMDS:

KFMDS stellt das Schleppmoment des Motors dar und wird im ungefeuerten Betrieb des Motors auf einem Oltemperatur). Schlepp-Pr¨ ufstand ermittelt. Der Motor muß dabei warm sein (80 ◦ C mindestens als ¨ F¨ ur verschiedene Drehzahl und Lastpunkte wird das Drehmoment ermittelt, das f¨ ur das Schleppen des unbefeuerten Motor notwendig ist. Dieses Kennfeld wird bei der Grundparametrierung des Motors am Motorenpr¨ ufstand bereits ermittelt.

Anpassung von MDSM:

MDSM beinhaltet den Temperatureinfluß der Motorschleppmomente (innnere Reibung). Der Temperatureinfluß ist besonders stark in der ver¨ anderten ¨ Olviskosit¨ at und dem damit verbundenen ge¨ anderten Reibmoment des Motors zu finden. Die Ermittlung des Temperatureinflusses erfolgt in der Klimazelle. F¨ ur einen Warmlauf wird die Solldrehzahl des Motors konstant gehalten,von der tiefstm¨ oglichen Starttemperatur bis zum warmen Motor. ¨ Uber der Temperatur wird das notwendige Sollmoment ermittelt. F¨ ur den warmen Motor muß der Wert dem KFMDS f¨ ur den gegebenen Betriebspunkt des Motors entsprechen, f¨ ur kleinere Temperaturen wird MDSM die Differenz zwischen mimin und mds bilden. Es ist allerdigs wichtig, diese Messungen bei unterschiedlichen Solldrehzahlen, Motoren und ¨ Olqualit¨ aten (Neuzustand, verbrauchtes ¨ Ol, Viskosit¨ atsbereich) durchzuf¨ uhren. Die Temperaturst¨ utzstellen von MDSM werden dynamisch durchlaufen. D.h. der Motor l¨ auft bereits seit einiger Zeit und kommt mit seiner steigender Temperatur an den verschiedenen Temperatur-St¨ utzstellen vorbei. Da dies ein sehr großen Einfluß auf die ¨ Olviskosit¨ at hat, wird unmittelbar nach dem Start eine Korrektur der Temperaturkompensation notwendig.

Anpassung von MDSH:

Die Anpassung des H¨ ohenanteils wird bei der Grundanpassung mit den neutralen Werten 0% durchgef¨ uhrt. Diese Werte gelten dann f¨ ur die H¨ ohe des Anpassungsortes (Schwieberdingen z.B. 350 m¨ uN). Mit steigender H¨ ohe nimmt das Schleppmoment ab, da der Widerstand durch den Gaswechsel geringer geworden ist (Druckunterschied zwischen Saug-und Auspuffseite wird geringer). Bei fallender H¨ ohe (gg¨ u. der H¨ ohe bei der Grundanpassung) wird das Schleppmoment steigen. Die Anpassung erfolgt durch ¨ ubertragen der Abweichung des IAnteils der Leerlaufregelung (Vergleich zwischen H¨ ohe bei Basisappliktion und aktueller H¨ ohe bei gleicher Belastung des Motors).

Anpassung von DMDNSM:

DMDNSM dient als Korrektur zwischen den Reibungsmoment bei station¨ arer und dynamischer ¨ Olviskosit¨ at. Die station¨ are ¨ Olviskosit¨ at ergibt sich, wenn das ¨ Ol ¨ uber l¨ angere Zeit in einem Beharrungszustand bei konstanter Temperatur gehalten wird. Dabei haben sich die ¨ Olmolek¨ ule weiter verkettet und geben dem ¨ Ol daher eine erh¨ ohte Viskosit¨ at. Erst nachdem das ¨ Ol mechanisch durch Umw¨ alzen im Schmierkreislaufes erneut durchgeschlagen wurde, hat es die zu MDSM passende Viskosit¨ at, die dann als dynamische ¨ Olviskosit¨ at bezeichnet wird.

Anpassung von ZMDNSM:

Mit dieser Zeitkonstante wird die Korrektur DMDNSM abgeregelt. Um diese Zeitkonstante anzupassen, wird bei mehreren Kalt- und Warmstarts der Reglereingriff im Nachstart beobachtet. ¨ Uber l¨ angere Zeit wird sich der Regler auf einen neutralen Wert einpendeln. Bis dies der Fall ist, muß er die Korrektur, die noch nicht in der Kennlinie DMDNSM steck ¨ ubernehmen. Diese Korrektur des Reglers sollte bei fertiger Anpassung von MDSM und ZMDNSM nicht mehr auftreten.

Anpassung von ZFMDVERL: Um sprunghafte ¨ Anderungen der Fahrpedalcharakteristik zu vermeiden, sind keine sprunghafte ¨ Anderungen von mimin_w zul¨ assig. Mit dem Filter ZFMDVERL wird festgelegt, wie schnell maximal die ¨ Anderung der unteren Grenze f¨ ur das Fahrermoment erfolgen kann.



MDVERAD 8.60.0


FU MDVERAD 8.60.0 Adaption Verlustmoment FDEF MDVERAD 8.60.0 Funktionsdefinition BBLLRAD B_madsll

MADSLL dmllri_w B_madsll dmvadsll_w

B_adwko B_madsko B_madll

MADSKO dmllri_w dmvadsko_w B_madsko

0.0

B_homv TDMODW

B_hmmv

B_madko

dmvadvf_w

dmllri_w

dmvad_w

dmvadvf_w 1/

MADLL dmllri_w

B_homv

B_madll

B_hmmv

dmvadll_w

reset 2/ dmvad_w 3/

EdgeBi MADKO dmllri_w B_madko dmvadko_w

CWMDVERAD 0

0.0

0.0 dmvadko_w /NV

dmvadhom_w mdverad-main


B_adwko

dmvadll_w /NV mdverad-main ¨ Ubersicht der Verlustmomentenadaption: MADLL : Grundadaption im Homogenbetrieb MADKO : Adaption im Homogenbetrieb bei eing. Klimakompressor MADSLL : Grundadaption im Schichtbetrieb MADSKO : Adaption im Schichtbetrieb bei eingel. Klimakompressor Die Auswahl der Bereiche erfolgt in BLLRAD



MDVERAD 8.60.0


B_nswo1 tmot TMDMAD

TWDMAD

B_vllr B_llr B_llrein B_dtes B_bdeminst SY_ASM 0.0 true B_wkauf

B_madko B_madsll

B_homv B_hmmv

B_koe

B_adwko

B_madko B_madsll

B_madsko

B_adwko

mdverad-bbllrad BBLLRAD: Bestimmung der Betriebsbereiche und Freigabe der Adaption in diesen Bereichen

1/ DMADMXLL DMADLL

2/ DMADMNLL

EdgeRising

dmllri_w

B_madll

dmvamxll_w

dmvamnll_w

ZKDMADLL

dmvadll_w /NV

dmvadll_w mdverad-madll


B_madsko

B_madll

mdverad-bbllrad

B_madll

mdverad-madll



MDVERAD 8.60.0


DMVADLL : Adaption bei Homogenbetrieb

1/ DMADMXKO DMADKO

dmvamxko_w 2/

DMADMNKO

dmvamnko_w

ZKDMADKO

dmllri_w

dmvadko_w mdverad-madko

dmvadko_w /NV

B_madko mdverad-madko DMVADKO : Adaption bei Homogenbetrieb mit eingelegter Klimaanlage

1/ DMADMXSLL

2/ DMADMNSLL

dmamnsll_w

ZKDMADSLL dmllri_w

dmvadsll_w mdverad-madsll

dmvadsll_w /NV

B_madsll mdverad-madsll DMVADSLL : Adaption bei Schichtbetrieb

1/ DMADMXSKO

dmamxsko_w

DMADSKO 2/ DMADMNSKO

dmamnsko_w

ZKDMADSKO dmllri_w

B_madsko

dmvadsko_w /NV

dmvadsko_w

mdverad-madsko


DMADSLL

dmamxsll_w

mdverad-madsko



MDVERAD 8.60.0


DMVADSKO : Adaption bei Schichtbetrieb mit eingelegter Klimaanlage

ABK MDVERAD 8.60.0 Abkurzungen ¨


Parameter

Art

Bezeichnung

CWMDVERAD DMADKO DMADLL DMADMNKO DMADMNLL DMADMNSKO DMADMNSLL DMADMXKO DMADMXLL DMADMXSKO DMADMXSLL DMADSKO DMADSLL TDMODW TMDMAD TWDMAD ZKDMADKO ZKDMADLL ZKDMADSKO ZKDMADSLL

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

Codewort MDVERAD Maximal adaptierbares Delta-Verlustmoment pro Adaptionsphase Kompr.ein Maximal adaptierbares Delta-Verlustmoment pro Adaptionsphase ohne Last Minimal adaptierbares Delta-Verlustmoment Klimakompressor ein Minimal adaptierbares Delta-Verlustmoment ohne Last absolutes Minimum: adaptiertes Verlustmoment bei Schichtbetrieb und Klimakompr. absolutes Minimum: adaptiertes Verlustmoment im Schichtbetrieb Maximal adaptierbares Delta-Verlustmoment Klimakompressor ein Maximal adaptierbares Delta-Verlustmoment ohne Last absolutes Maximum: adaptiertes Verlustmoment bei Schichtbetrieb und Klimakompr. absolutes Maximum: adaptiertes Verlustmoment im Schichtbetrieb Begrenzungsabstand: adaptiertes Verlustmoment bei Schichtbetrieb und eing. Klima Begrenzungsabstand adaptiertes Verlustmoment im Schichtbetrieb Zeitkonstante Filter Verlustmomentenadaption bei Modewechsel Motortemperaturschwelle fur ¨ Freigabe der Adaption des Verlustmoments Wartezeit bis Freigabe der Adaption des Verlustmoments Zeitkonstante fur ¨ Adaption des Verlustmoments Klimakompressor ein Zeitkonstante fur ¨ Adaption des Verlustmoments ohne Last Integratorzeitkonstante: adaptiertes Verlustmoment bei Schichtbetrieb und Klima. Integratorzeitkonstante: adaptiertes Verlustmoment im Schichtbetrieb

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_ASM

SYS (REF) Systemkonstante ASM

Source-X

Variable

Quelle

B_ADWKO B_BDEMINST

MDVERAD BDEMUM

B_DTES

DTEV

B_HMMV

BDEMUM

B_HOMV

BDEMUM

B_KOE

KOS

B_LLR

LLRBB

B_LLREIN

LLRBB

B_MADKO B_MADLL B_MADSKO B_MADSLL B_NSWO1

MDVERAD MDVERAD MDVERAD MDVERAD

B_PWF

BBHWONOF

B_VLLR

LLRBB

B_WKAUF

GGCEGS

DMAMNSKO_W DMAMNSLL_W DMAMXSKO_W DMAMXSLL_W DMLLRI_W

MDVERAD MDVERAD MDVERAD MDVERAD LLRRM

DMVADHOM_W DMVADKO_W DMVADLL_W DMVADSKO_W DMVADSLL_W DMVADVF_W DMVAD_W

MDVERAD MDVERAD MDVERAD MDVERAD MDVERAD MDVERAD MDVERAD

Source-Y

Referenziert von

Art

Bezeichnung

LOK EIN

Bedingung Adaptionswert Klimakompressor ein verwenden ¨ Bedingung Instationarbetrieb bei Betriebsarten-Umschaltung

BBKR, DMDSTP,DSCHED, ESUK,HDRPSOL, ... ATEV, DKATFKEB,EIN DLSAHKBD, DLSF,LLRRM, ... EIN MDAUTG, MDIST,MDKOG, MDVERAD,MDZW, ... EIN LLRRM, MDIST,MDVERAD, ZWMIN BBSAWE, CANECU,- EIN DMDSTP, DTEV,LLRMD, ... BDEMEN, DGGTVHK, EIN DTEV, GGO2LSU,LLRRM, ... EIN BGNLLKH, LLRBB,LLRNS, LLRRM,MDGEN, ... KOS, MDVERAD LOK KOS, MDVERAD LOK KOS, MDVERAD LOK KOS, MDVERAD LOK BBAGR, BBKW,EIN BDEMAB, DLLR, DTEV, ... EIN ABKVP, ADAGRLS,BBBO, BBKH,BDEMUM, ... BBSAWE, BGNLLKH,- EIN LLRNS, LLRRM, MDVERAD EIN ARMD, DLGHMM,LLRBB, LLRNS,MDASG, ... LOK LOK LOK LOK DLLR, DTEV, LLRRM, EIN MDFAW, MDVERAD, ... MDVER AUS LOK LOK LOK LOK LOK AUS DTEV, MDASG,MDMIN, MDVER, MSF, ...

Aktive Diagnose: Tankentluftungssystem ¨


¨ Bedingung Betriebsart der nachsten Verbrennung Homogen Bedingung fur ¨ Kompressoreinschalten

Bedingung Leerlaufregelung


Bedingung Momentenadaption Klimakompressor ein Bedingung Momentenadaption ohne Last Freigabe: Adaption bei eingeschalteten Klimakompressor im Schichtbetrieb Freigabe: Verlustmomentadaption in Schichtbetrieb Bedingung Drehzahl > NSWO1

Bedingung Powerfail

Bedingung Fahrzeug rollt mit eingelegtem Gang


Minimumbegrenzung: adaptiertes Verlustmomet bei Schichtbetrieb und eing. Klima. Minimumbegrenzung: adaptiertes Verlustmoment im Schichtbetrieb Maximumbegrenzung: adaptiertes Verlustmoment bei Schichtbetrieb und eing. Klima. Maximumbegrenzung: adaptiertes Verlustmoment bei Schichtbetrieb ¨ geforderte Drehmomentanderung von der LLR (I-Anteil) adaptiertes Verlustmoment im Homogenbetrieb Delta-Motordrehmoment aus Verlustmoment-Adaption (B_ko=1) Delta-Motordrehmoment aus Verlustmoment-Adaption (B_ll=1) adaptiertes Verlustmoment bei Schichtbetrieb und eing. Klimakompr. adaptiertes Verlustmoment bei Schichtbetrieb adaptiertes Verlustmoment vor Filterung Delta-Motordrehmoment aus Verlustmoment-Adaption



MDWAN 6.110.0

Art

Variable

Quelle

Referenziert von

DMVAMNKO_W DMVAMNLL_W DMVAMXKO_W DMVAMXLL_W TMOT

MDVERAD MDVERAD MDVERAD MDVERAD GGTFM

LOK LOK LOK LOK ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ...


Bezeichnung Minimalbegrenzung der Verlustmomentadaption (B_ko=1) Minimalbegrenzung der Verlustmomentadaption (B_ll=1) Maximalbegrenzung der Verlustmomentadaption (B_ko=1) Maximalbegrenzung der Verlustmomentadaption (B_ll=1) Motor-Temperatur

FB MDVERAD 8.60.0 Funktionsbeschreibung Die Bedarfsadaption lernt die Differenz des vorgesteuerten Verlustmoments von der tats¨ achlichen. Bei eingeschaltetem Klimakompressor wird das ver¨ anderte Verlustmoment ber¨ ucksichtigt. Das Verlustmoment im Homogenbetrieb unterscheidet sich von dem im Schichtbetrieb aufgrund der unterschiedlichen Drosselverluste. Deshalb wird zwischen den Betriebsmodi unterschieden. Wird der Klimakompressor zugeschaltet bleibt die Grundlast¨ anderung erhalten, neue Last¨ anderungen werden haupts¨ achlich durch den Klimakopressor verursacht. Daher wird nun additiv zur Grundlast¨ anderung dmvadll_w ein weiterer Faktor dmvadko_w adaptiert. Diese Adaption wird in der Regel deutlich schneller sein als die Grundlastadaption, da die Kompressorlast bei geregelten Kompressoren (je nach G¨ ute der Lastr¨ uckmeldung des Kompressors) doch schneller sich ¨ andert als die Motorgrundlast (gegeben durch mechanische Reibung und ¨ Olviskosit¨ at). Bei Projekten mit Benzindirekteinspritzung wird das Verlustmoment bei Schicht- und Magerbetrieb getrennt adaptiert. Bei Homogenbetrieb wirkt sich eine Luftleckage (hinter Drosselklappe)auf das adaptierte Verlustmoment aus. Fehler bei der Kraftstoffzuf¨ uhrung werden hier von der Lamdaregelung ausgeglichen. Bei Schichtbetrieb ist die Lamdaregelung nicht aktiv. Kraftstoffehler werden daher in dem adaptierten Verlustmoment ber¨ ucksichtigt. Eine Luftleckage bleibt in dieser Betriebsart wegen der weitgenden Entdrosselung jedoch unbemerkt. Beim Wechsel der Betriebsarten kann dmvad gefiltert (Bit0[CWMDVERAD]=FALSE) werden oder der ¨ Ubergang erfolgt zeitgleich mit der Umstellung der Verbrennungsart (Bit0[CWMDVERAD]=TRUE).

APP MDVERAD 8.60.0 Applikationshinweise

FDEF MDWAN 6.110.0 Funktionsdefinition Elaboration Calculation of the turbine speed of the torque converter NTURB vfzg_w B_fs gangi

vfzg_w nturbv_w B_fs gangi

MDWANDR

MDWANMOD

nturbc_w

mdatxm_w

mdatxm_w nturbv_w mdwanmod_w nturbc_w

mdwanmod_w mdwan_w

CAN mdwancb_w mdwancan B_mdwaner

dmrwan mdwancb_w

mdwancan

B_cnfwan: TRUE -> mdwan from CAN FALSE -> mdwan is modelled

BBWAN

B_fs

gangi B_rgang B_fs

dmrwan

B_mdwaner

Conditions driving state

gangi

mdwan_w

CNFMDWAN

B_fsu

B_cnfwan

0 tmot

getBit_2 CNFMDWAN

SY_TWAN 0.0

2 twan 9525

FFh twan_c tmot

twnd stw08mdub mdwan-main


FU MDWAN 6.110.0 Drehmomentaufnahme des Wandlers

mdwan-main Berechnung des Pumpenradmoments f¨ ur die station¨ are Leerlaufdrehzahl --------------------------------------------------------------------



MDWAN 6.110.0


gangi 1/

7.0

true

reverse gear detection

B_rgang

B_rgang

0.0

B_rgang

1/ false

B_fsu

B_rgang

B_rgang tvfnam /NC TVFSAM (stw08mdub)

time shift when disenganging gear tvfsam /NC

tvfram /NC TVFSRAM (stw08mdub) B_fs

1/ false

B_fsu

B_rgang B_fsu

time shift when enganging gear

tvfnem /NC TVFSEM (stw08mdub)

B_fsu

1/

B_fs tvfrem /NC TVFSREM (stw08mdub)

true

B_fsu

mdwan-bbwan


tvfsem /NC

mdwan-bbwan Erkennung des R¨ uckw¨ artsgangs, Bestimmung des Zeitintervalls f¨ ur eingelegten Gang --------------------------------------------------------------------------------



MDWAN 6.110.0


B_cnfwan

B_fs B_fsu

2/ vfzg_w

5/

nturb_w FNRAD

transmission ratio

nturbv_w

nturbv_w

compute 1/

ZKUEVERG LowpassT2

gangi 0.0

UEVERG

4/ 0.0

dnturb_w

Low range active SY_LOWRA

TVFUE

correction term for turbine speed descend

0.0 B_lowra 1.0

1.0

UEVLOWRA

mdwan-nturb


3/ nturb_old_w /NC

mdwan-nturb Modellierung der Turbinedrehzahl --------------------------------



MDWAN 6.110.0


B_fsu B_fs gangi

B_cnfwan

0 getBit_3

CNFMDWAN 3

pump wheel torque 25/

fmdwat /NC FMDWAT (stw08mdub)

mdwanmod_w

0.0

mdwanmod_w /NC

E_vfz

nstat

maximum pump torque

1.0 0.0

CNFMDWAN 1 FFh 9525 15/ nturbv_w nturbc_w

B_rgang

qntns FABMDWA

mdatnm_2 /NC MDATNM (stw08mdub)

nstat

mdatxm_w

mdatxm_w

pump wheel torque offset when turbine wheel stands still

mdwan-mdwanmod

mdatrm_2 /NC MDATRM (stw08mdub)

mdwan-mdwanmod Modellierung des Pumpenmoments ------------------------------

vfzg KFMDWMX tmot B_mdwaner mdwancan MDWANER

mdwancb_w

mdwancb_w

mdwan-can


fluid clutch torque ratio

mdwan-can Pumpenmoment von CAN-Bus ------------------------



MDWAN 6.110.0


mdwan_w

B_fsu

ZKMDWAB

B_cnfwan

ZKMDWAUF B_autget

mdatxm_w LowpassT1

mdwanmod_w

mdwanvf_w

0.0

mdwancb_w

mdwan_w

compute 15/

B_fsu

DMDWANMX

B_dmrwan B_fs

transition: N -> D/R

CNFMDWAN 4 B_fsu DANT

0.0

dmdwan mdwanvf_w

mdwanvf_w

FDMDWAN

B_dmrwan

B_dmrwan

0.0 dmrwan 0.0

B_fs mdwan_w

B_cnfwan

mdwan-mdwandr

mdwanmod_w /NC

Elaboration of the torque reserve

mdwancb_w mdwan-mdwandr Berechnung der Wandlersmoment und Aufbau der Momentreserve ---------------------------------------------------------

Torque reserve

0.0

mdwanvf_w

dmdwan

dmdwan

ZKMDWF LowpassT

FVDMDWAN reset 1/

0.06

DMDWHYS

additional torque reserve for high torque increasment

B_mdwaner TurnOffDelay1

B_fs ZKDMDW

LowpassTEnabled1 0.0

0.0

additional torque reserve for shift transitions

B_fs

DMDWM (stw08mdub)

EdgeRising B_dmrwan

mdwan-dant


0.0

mdwan-dant



MDWAN 6.110.0


Zus¨ atzliche, applizierbare Momentenreserve ------------------------------------------

gangi

nturb_old_w /NC UEVERG FNRAD

vfzg_w LowpassT1

reset 1/ MDATNM (stw08mdub)

B_autget

mdwan-initialize

LowpassT2


gangi UEVERG mdwan-initialize Initialisierung in INI2

ABK MDWAN 6.110.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

FW FW FW KL KL FW KL FW FW KF KL KL FW SV KL KL KL KL FW KL FW FW FW FW FW FW

Codewort fur ¨ die Einberechnung von MDWAN in der LLR Begrenzung des Wandlermoments fur ¨ Sicherheitskonzept Hysterese fur ¨ Bildung D-Anteil-Wandlermoment D-Anteil Wandlermoment bei Einlegen der Fahrstufe ¨ Faktor zur Absteuerung des Wandlermoments abhangig von nturb/nsol Wichtungsfaktor fur ¨ Einrechnung D-Anteil in Wandlermoment ¨ Faktor zur Berechnung des Wandlermoments abh. von der Oltemperatur des Wandlers Faktor zwischen Raddrehzahl und Geschwindigkeit f(Radumfang) ¨ Verstarkungsfaktor zur Bildung D-Ateil-Wandlermomnet Max. Begrenzung fur ¨ Drehmomentaufnahme des Wandlers Drehmomentaufnahme AT-Getriebe in Fahrstufe N/P Drehmomentanteil (Pumpenanteil) AT-Getriebe in Fahrstufe R Ersatzwert fur mdwan_w bei Fehler Stutzstellenverteilung ¨ Temperatur des Drehmomentenwandlers ¨ ¨ Temperaturabhangige Verzogerungszeit fur ¨ Fahrstufe AUS ¨ ¨ Temperaturabhangige Verzogerungszeit fur ¨ Fahrstufe EIN ¨ ¨ motortemperaturabhangige Verzogerungszeit fur ¨ Fahrstufe aus (R) ¨ ¨ motortemperaturabhangige Verzogerungszeit fur ¨ Fahrstufe ein (R) ¨ Verzogerungszeit fur ¨ den Aufbau der Fullung ¨ ¨ ¨ Ubersetzungsverh altnis abh. vom eingelegten Gang ¨ ¨ Ubersetzungsverh altnis Zwischengelege fur ¨ Low Range Zeitkonstante fur ¨ Abregelung D-Anteil Wandlermoment Zeitkonstante fur ¨ Abregelung der Drehmomentaufnahme des Wandlers Zeitkonstante fur ¨ Aufregelung der Drehmomentaufnahme des Wandlers Zeitkonstante fur ¨ Filterung Wandlermoment zur Bildung D-Anteil Filterzeitkonstante: Turbinendrehzahl bei Gangwechsel

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_LOWRA SY_TWAN

SYS (REF) Systemkonstante Bedingung :” Low range” vorhanden SYS (REF) Systemkonstante Temperatursensor Drehmomentenwandler

CNFMDWAN DMDWANMX DMDWHYS DMDWM FABMDWA FDMDWAN FMDWAT FNRAD FVDMDWAN KFMDWMX MDATNM MDATRM MDWANER STW08MDUB TVFSAM TVFSEM TVFSRAM TVFSREM TVFUE UEVERG UEVLOWRA ZKDMDW ZKMDWAB ZKMDWAUF ZKMDWF ZKUEVERG

Variable

Source-X

TWND QNTNS TWND

VFZG TWND TWND

TMOT

TWND TWND TWND TWND TWND GANGI

Quelle

B_AUTGET

B_CNFWAN

Source-Y

MDWAN

Referenziert von

Art

Bezeichnung

ARMD, BBGANG,BBKD, CANECU,DKUPPL, ...

EIN


LOK

Bedingung : Drehmomentaufnahme des Wandlers uber ¨ CAN




Variable

Quelle

B_DMRWAN B_FS

MDWAN BBGANG

B_FSU B_LOWRA

MDWAN

B_MDWANER B_RGANG DMDWAN DMRWAN DNTURB_W E_VFZ

GGCEGS MDWAN MDWAN MDWAN MDWAN DVFZ

GANGI

BBGANG

MDATXM_W MDWANCAN MDWANCB_W MDWANVF_W MDWAN_W NSTAT

MDWAN CANECUR MDWAN MDWAN MDWAN LLRNS

NTURBC_W NTURBV_W NTURB_W QNTNS TMOT

MDWAN MDWAN MDWAN GGTFM

TWAN TWAN_C TWND VFZG

MDWAN GGVFZG

VFZG_W

GGVFZG

Referenziert von BBSAWE, BGLBZ,BGNLLKH, CANECU,DTEV, ...

MDWAN 6.110.0

Art

Bezeichnung

AUS EIN

Bedingung Aufbau Momentenreserve fur ¨ Wandlermoment Bedingung Fahrstufe

LOK EIN ARMD, BBGANG,BBSAWE, FGRABED, LLRBB, ... MDWAN EIN AUS AUS LLRMD, LLRMR AUS LOK EIN ATM, BDEMHA,CANECU, DDG,DMDLU, ... ARMD, BBKR,EIN BBSAWE, BDEMEN,BDEMKO, ... LOK EIN GGCEGS, MDWAN LOK AUS MDASG, MDVER, MSF AUS EIN BBSAWE, BGLBZ,CANECU, DDG,GGCANECU, ... MDWAN EIN LOK MDFAW, MDWAN LOK LOK ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... MDWAN EIN MDWAN EIN LOK EIN ARMD, BBAGR,BBSAWE, BDEMHA,BGDVE, ... ARMD, ATM, ATMHEX, EIN BAKH, BBGANG, ...


Bedingung Fahrstufe, Umschaltung Bedingung Zwischengelege fur ¨ Low Range zugeschaltet

Bedingung Fehler auf mdwan_w ¨ Bedingung Ruckw ¨ artsgang eingelegt D-Anteil Wandlermoment bei Fahrstufe einlegen Momentreserve fur ¨ Drehmomentaufnahme des Wandlers Turbinendrehzahldifferenz des Wandlers Errorflag: Fahrzeug-Geschwindigkeit

Ist-Gang

Drehmomentaufnahme des Wandlers bei B_fs = false Drehmomentaufnahme des Wandlers uber ¨ CAN Drehmomentaufnahme des Wandlers uber ¨ CAN nach Begrenzung Drehmomentaufnahme des Wandlers vor Filterung Drehmomentaufnahme des Wandlers ¨ Solldrehzahl stationar

Wandler-Turbinendrehzahl uber ¨ CAN Vorraussichtliche Turbinendrehzahl des Wandlers Turbinendrehzahl des Wandlers Quotient aus Turbinendrehzahl des Wandlers und Solldrehzahl der LLR Motor-Temperatur ¨ Oltemperatur im Wandler Oltemperatur in Wandler vom CAN ¨ Temperatur fur ¨ Wandlerol Fahrzeuggeschwindigkeit

Fahrzeuggeschwindigkeit



MDWAN 6.110.0


FB MDWAN 6.110.0 Funktionsbeschreibung Mit eingelegte Fahrstufe (B_fs =1) __________________________________ Bei stillstehendem, festgebremsten Fahrzeug mit automatischem Getrieb muß bei eingelegter Fahrstufe der Motor gegen das stillstehende Turbinenrad des Drehmomentwandlers ein Drehmoment aufbringen, um die Leerlaufdrehzahl zu halten. Die Drehmomentaufnahme des Wandlers im Leerlauf bzw. leerlaufnahen Bereich l¨ aßt sich anhand der folgenden Formel berechnen: 2 md = FMDWAT(twan) * FABMDWA(qntns) * nsol mit

twan = ¨ Oltemperatur des Wandlers (tmot wenn twan nicht verf¨ ugbar) qntns = nturbv_w / nsol, Quotient aus voraussichtlicher Turbinendrehzahl und Leerlaufsolldrehzahl.

Die vorraussichtliche Turbinendrehzahl wird folgendermaßen gebildet: "

/ 0, wenn die Turbinendrehzahl konstant ist oder steigt" nturbv_w = nturb_w + < \ dnturb_w * TVFUE, wenn die Turbinendrehzahl f¨ allt.

Die Turbinendrehzahl nturb_w l¨ aßt sich folgendermaßen berechnen: nturbv_w = UEVERG * nrad mit nrad = FNRAD * vfzg. wobei UEVERG = f(gangi) das ¨ Ubersetzungsverh¨ altnis im aktuellen Gang ist (z.B. Getriebe¨ ubersetzung*Hinterachs¨ ubersetzung) und FNRAD. eine Funktion vom Radumfang ist. Wenn eine Getriebe¨ ubersetzung "Low range" vorhanden ist, wird das Ergebnis mit UEVLOWRA multipliziert. Um so nahe wie m¨ oglich das echte Verhalten von nturb_w zu reproduzieren, wird die berechnete Turbindrehzahl gefiltert (Zeitkonstant ZKUEVREG) Wenn der Fahrer das Fahrzeug langsam rollen l¨ aßt, dreht sich das Turbinenrad infolge der Drehung der Antriebsr¨ ader. Wenn sich die Turbinendrehzahl der Solldrehzahl n¨ ahert (nturb_w steigt), l¨ aßt die Bremswirkung des Wandlers auf den Motor nach und die Belastung des Motors durch den Drehmomentwandler wird geringer.


Werden die Antriebsr¨ ader abgebremst, sinkt die Turbinendrehzahl und die Belastung des Motors steigt (mdwan_w muß gr¨ oßer werden). Um das Saugrohr schneller bef¨ ullen zu k¨ onnen, wird in diesem Fall die Turbinendrehzahl abh¨ angig von der Verz¨ ogerungszeit zum Aufbau der F¨ ullung und dem Gradient der Turbinendrehzahl korrigiert (s.o.). Eine Erh¨ ohung des Wandlermomentes muß ungefiltert erfolgen ( Moment muß so schnell wie m¨ oglich zur Verf¨ ugung stehen), die Reduktion des Wandlermomentes kann gefiltert erfolgen (Komfort).

APP MDWAN 6.110.0 Applikationshinweise 1. Einstellung der ¨ Ubersetzung- / Getriebenparameter : 1.1 UEVREG : ¨ Ubersetzungsverh¨ altnis UEVREG wird nach den Angaben des Fahrzeugherstellers bedatet werden. Beispiel : Getriebe¨ ubersetzung im 5.Gang = nTurbine / nGelenkwelle = 3.7 Hinterachs¨ ubersetzung = nGelenkwelle / nRad = 0.8 ¨ Daraus ergibt sich das gesamt Ubersetzungsverh¨ altnis im 5 Gang = 3.7 * 0.8 = 2.96

1.2

FNRAD : Faktor zwischen Raddrehzahl und Geschwindigkeit

FNRAD wird nach den Angaben des Fahrzeugherstellers bedatet werden. Beispiel : Bei einem Radumfang von 2 m ergibt aus nrad = 1 U/mn = 2 m / min = 120 m/h = 0.12 km/h = vfzg Der Faktor FNRAD = nrad / vfzg = 1 U/mn / 0.12 km/h = 8.33 U/mn / km/h

1.3

FABMDWA : Faktor zur Absteuerung des Wandlermoments

FAMMDWA wird nach den Angaben des Fahrzeugherstellers bedatet werden. Folgende sollen eingehalten werden : Wenn die Turbinendrehzahl nturb_w = nstat ( qnstn = 1 ),soll FAMDW = 0 Wenn das Fahrzeug steht,ist nturb_w = 0 (qntns = 0 ),soll FAMDW = 1 Diese Kennlinie soll nach den Angaben des Herstellers bedatet werden. 1.4

TVFUE

soll zuerst = 0

2 Anpassung : 2.1 MDATNM Verlustmoment bei nicht eingelegten Fahrstufe ( P/N) Bedingungen : - kein eingeschalteter Verbraucher (Klimakompressor.....), - Motor und Wandler sollen warm sein - das Fahrzeug steht ohne eingelegter Fahrstufe (P/ N) - Motor im Leerlauf - MDATNM soll eingestellt werden, so daß der LL-Integrator dmllri_w (%LLRRM) und die Verlustadaption dmvadll_w (%MDVERAD) so nah wie m¨ oglich bei 0 liegen. - Die Anpassung soll bei unterschiedlichen Motortemperaturen ausgef¨ uhrt werden. 2.2 FMDWAT Verlustmoment bei eingelegten Fahrstufe (D-Position ) Bedingungen : - kein eingeschalteter Verbraucher (Klimakompressor.....),



MDWAN 6.110.0


- Motor und Wandler sollen warm sein - das Fahrzeug steht mit eingelegter Fahrstufe (D) - MDATNM soll schon angepaßt worden sein - FMDWAT soll eingestellt werden, so daß der LL-Integrator dmllri_w (%LLRRM) und so nah wie m¨ oglich bei 0 liegen. - Die Anpassung soll bei unterschiedlichen Motortemperaturen ausgef¨ uhrt werden .

2.3

MDATRM Verlustmoment bei eingelegten Fahrstufe

Bedingungen:

-

die Verlustadaption dmvadfs_w

(%MDVERAD)

die Verlustadaption dmvadfs_w

(%MDVERAD)

- R-Position

kein eingeschalteter Verbraucher (Klimakompressor.....), Motor und Wandler sollen warm sein das Fahrzeug steht mit eingelegter Fahrstufe (R) Motor im Leerlauf MDATNM und FMDWAT sollen schon angepaßt worden sein

- FMDWAT soll eingestellt werden, so daß der LL-Integrator dmllri_w (%LLRRM) und so nah wie m¨ oglich bei 0 liegen. - Die Anpassung soll bei unterschiedlichen Temperaturen ausgef¨ uhrt werden .

2.4 TVFSEM Verz¨ ogerungszeit beim Schalten von N nach D Bedingungen : - kein eingeschalteter Verbraucher (Klimakompressor.....) - Motor und Wandler sollen warm sein - TVFSEM soll zuerst auf einen großen Wert eingestellt werden z.B : 3 sek, - Das Getriebe in D -Position umschalten ( B_fs =1). Der Zeitintervall zwischen der positiven Flanke von B_fs und dem Zeitpunkt, wo die Motordrehzahl sinkt, entspricht der Zeitverz¨ ogerung TVFSREM . - Die Anpassung soll bei unterschiedlichen Motortemperaturen ausgef¨ uhrt werden (tmot)


2.5 TVFSREM Verz¨ ogerungszeit beim Schalten

N nach R

Bedingungen : - kein eingeschalteter Verbraucher (Klimakompressor.....), - Motor und Wandler sollen warm sein - TVFSREM soll zuerst auf einen großen Wert eingestellt werden z.B : 3 sek - Das Getriebe in R-Position umschalten ( B_fs =1). Das Zeitintervall zwischen der positiven Flanke von B_fs und dem Zeitpunkt, wo die Motordrehzahl einbricht , entspricht der Zeitverz¨ ogerung TVFSREM . - Der Versuch soll bei unterschiedlichen Temperaturen ausgef¨ uhrt werden.

2.6 TVFSAM Verz¨ ogerungszeit beim Schalten von D nach N Die Anpassung f¨ ur den ¨ Ubergang D nach N ist ¨ ahnlich wie f¨ ur TVFSEM

2.7 TVFSRAM Verz¨ ogerungszeit beim Schalten R nach N Die Anpassung f¨ ur den ¨ Ubergang R-> N ist ¨ ahnlich wie f¨ ur TVFSREM

2.8

ZKMDWAUF ZKMDWAB

Zeitkonstant f¨ ur mdwan beim Einschalten Zeitkonstant f¨ ur mdwan beim Ausschalten

- Das Getriebe in D umschalten und das Verhalten von der Motordrehzahl beobachten. Wenn z.B. die Drehzahl zuerst sinkt, ist die Momentvorsteuerung mdwan_w zu klein verstellt . In diesem Fall muß die Zeitkonstant ZKMDWAUF kleiner eingestellt werden. - Beim Ausschalten des Getriebes wird die Anpassung gleichartig durchgef¨ uhrt und die Momentvorsteuerung ¨ uber ZKMDWAB eingestellt.

2.9 TVFUE

Verz¨ ogerungszeit f¨ ur den Aufbau der F¨ ullung

Fahrendes Fahrzeug : - Fahrzeug kriecht mit eingelegter Fahrstufe - es wird gebremst bis das Fahrzeug anh¨ alt. - Beurteilt wird wie sich die Motordrehzahl und die F¨ ullung rl verhalten - Beim Drehzahlabfall wegen einer Verz¨ ogerung der F¨ ullung kann TFUE angepaßt werden, daß mdwan schneller steigt. - Bremsenkraft und Fahzzeuggeschwindigkeit werden bei der Anpassung variert. Korrektur nturb_w = dnturb_w x TVFUE / 0,020 1 Inkr. von TVFUE (0,020s) => 0,25 U /Inkr. dnturb_w

3. Spezifische Funktionalit¨ aten 3.1 ZKMDWF, FVDMDWAN, DMDWHYS Beim Fahrzeug

( Z.B.: CVT-Getriebe ) kann die Momentenreserve nur durch ZKMDWF Zeitkonstant FVDMDWAN Wichtungsfaktor DMDWHYS Offset aufgebaut werden .

Falls diese Funktionalit¨ at nicht erforderlich ist, gilt FVDMWAN = 0 Es wird beurteilt , wie sich beim Getriebeeinschalten die Motordrehzahl verh¨ alt.

3.2

DMDWM

D-Anteil bei Fahrstufe einlegen



MDGEN 2.40.1

In bestimmten F¨ allen kann ein zus¨ atzliches Reservemoment erforderlich sein. Beim Getriebe-einschalten wird beurteilt, ob die Motordrehzahl konstant bleibt. Falls die Momentreserse unzureichend ist, werden DMDWM & ZKDMDW so angepaßt, daß


die Motordrehzahl m¨ oglichst konstant bleibt.

+===========+======================================================+=======================+===============================+ | CNFMDWAN | Funktionalit¨ at | True | False | +===========+======================================================+=======================+===============================+ | Bit 0 | Wandlermoment modeliert, sonst ¨ uber CAN (mdwan_c) | aktiv | nicht aktiv | +-----------+------------------------------------------------------+-----------------------+-------------------------------+ | Bit 1 | Turbinendrehzahl modeliert, sonst ¨ uber CAN (nturb_c) | aktiv | nicht aktiv | +-----------+------------------------------------------------------+-----------------------+-------------------------------+ | Bit 2 | Wandler¨ oltemperatur twan, sonst ¨ uber CAN (twan_c) | aktiv | nicht aktiv | +-----------+------------------------------------------------------+-----------------------+-------------------------------+ | Bit 3 | Wandlermoment nach Start, sonst NULL f¨ ur gangi=0 (1) | aktiv | nicht aktiv | +-----------+------------------------------------------------------+-----------------------+-------------------------------+ | Bit 4 | Berechnung Filter mdwan, sonst nur f¨ ur B_fsu u. B_fs | aktiv | nicht aktiv | +-----------+------------------------------------------------------+-----------------------+-------------------------------+ | Bit ... | ... | ... | ... | +-----------+------------------------------------------------------+-----------------------+-------------------------------+ (1) nur f¨ ur Fahrzeuge mit Automatikgetrieben: falls der Kraftschluß = 0, solange gangi =0

FU MDGEN 2.40.1 Schleppmomentberechnung Generator aus KLDF-Signal FDEF MDGEN 2.40.1 Funktionsdefinition Übersicht MDGEN ============== 2

Calculation only, if Alternator with KLDF-Signal is present!

SY_KLDF

1/

0 1/

1/

3 mdgenc_w B_dfpiok nmot tans B_llrein B_stend kldfpwm7 tpddf_w tpwdf_w B_dfmlevel B_dfpval B_dfpinmsr B_dfpumin B_dffewdat

1/ mdgen_w B_dfpiok nmot tans B_llrein B_stend kldfpwm7 tpddf_w tpwdf_w B_dfmlevel B_dfpval B_dfpinmsr B_dfpumin

kldf_pwm

kldfpwm

Notwendig für Fkt. DTEV!! 1/ mdgen_w

2/

mdgen_w

B_sikldf 1/ MDGNOTPL

mdgen_w

entsprechend z.B. 17% tvdf 3/

B_npkldf B_dffewdat

kldfpwm9

1/ MDGNOSIG

mdgen_w

Generator

tmot dwped wped vfzg ubsqf

kldfpwm9 nmot B_stend B_llrein tmot dwped wped vfzg ubsqf

entsprechend z.B. 50% tvdf Ersatzgröße für z.B. nicht erfolgreiche Initialisierung Leitungsbruch DF-Signal oder TPU(Ini)-Fehler 1/ gltctldc

to_Generator

Computation only, if Alternator has a ’G’-Terminal gltctldc When using generator with KLDF-signal, CWSELV in MDVERB must be set to true. Otherwise electrical consumption of some components is added twice as drag torque!!!

mdgen-uebersicht


1

SY_KLDF: Bit 0 = 1: Generator provides PWM load signal (in conjunction with MDVERB>19.x use Bit2 instead) Bit 1 = 1: Load signal is provided via CAN Bit 2 = 1: Load signal is provided by funktion HT2KTDF Bit 3 = 1: Generator needs G-signal

mdgen-uebersicht



MDGEN 2.40.1


Calculation of G signal (Load Response)

ubsqf

kldfpwm9

ubsqf gltctldc B_lract

B_lract

kldfpwm9 ftrmlv detect_loadjmp

ftrmlv gctldc

gltctldc

nmot B_genon

B_llrein

B_lrflacc dgdc calc_gdc B_stend

B_stend B_genon nmot dlrstan tmot cold_start

tmot

tmot

nmot

nmot

dgdc

dlridle

wped dwped vfzg

wped dwped

B_lrflacc B_lracc

dlracc vfzg acceleration

mdgen-to-generator


idle_state

mdgen-to-generator



MDGEN 2.40.1


Calculation of duty cycle of G signal

nmot

B_lract

1/ 100

gctldc

1/ ftrmlv

gctldc

1/ gctldc

gctldc

dgdc ubsqf KLLRUB UBGENOFF

B_lrflacc B_genon

NNOLR

gctldc

gctldc

LRGOFF

100

gctldc

mdgen-calc-gdc

1) If Load Response is not active then duty cycle G = 100% (no ramp) 2) If Load Response becomes active then duty cycle G = last value of FR signal plus 3) If Load Response is active then duty cycle G = duty cycle G + delta duty cycle G 4) If battery voltage is too low then LR ramp is made more steep and vice versa 5) If B_genon = 0 (cold start) G signal becomes 0 (Generator off) 6) IF nmot > NNOLR G becomes 100% (LR off, no ramp) mdgen-calc-gdc

Load response increments for acceleration state

wped

B_lrflacc WPEDFL

should be near to full load dwped B_lracc

DWPACCEL

(has to be >0!) DWPDECEL

should be neg. values near 0! 1/ vfzg

dlracc

wpedmem KFLRWPVF

wped full load -> G signal always low, if ubatt ok (Gen. off) -> accel not disdurbed by load jump wped low & vfzg high -> steep load response wped high & vfzg low -> flat load response

mdgen-acceleration


Normally = 0

mdgen-acceleration



MDGEN 2.40.1


Load response increments for idle state

dlridle

nmot KFLRTNLL

mdgen-idle-state

tmot

mdgen-idle-state

Load response control during (cold) start and afterwards (normal running below ~2685 rpm)

Should be as long until idle rpm is reached after start: ~3sec TVZGEIN B_stend B_genon

nmot

GEIN NGENOFF

tmot dlrstan KFLRTUNM

Load response increments for normal running state

mdgen-cold-start


Should be between start end rpm and idle rpm: ~550rpm

mdgen-cold-start



MDGEN 2.40.1


Detection of electrical load jump FKKLDF

0...1 kldfpwm9

B_lract GENLDJMP

ftrmlv gltctldc GENLDIFF

mdgen-detect-loadjmp

If load jump is detected then ’load response active’ will be set. If duty cycle G signal becomes more then duty cycle RF signal then ’load response active’ will be reset.

Because this load response function needs to calculate pulses only until 2685 engine rpm, it is sufficent here! to read kldfpwm9 every 10 ms!

Berechnung Generator-Schleppmoment und Leerlauf-Offset

nmot

nmot

tans B_llrein kldfpwm7

mdgen_w tans B_llrein kldfpwm7 B_newval2 kldf_pwm B_newval1 kldfpwm9 Momentenberechnung

B_stend tpddf_w tpwdf_w B_dfpinmsr B_dfmlevel B_dffewdat

B_stend tpddf_w tpwdf_w B_dfpval B_dfpinmsr B_dfmlevel B_dffewdat

B_newval2 B_newval1 kldfpwm9

mdgen_w

kldf_pwm

kldfpwm9

B_reglerr B_gnbtru

Lastaufbereitung

B_dfpval B_dfpiok B_dfpumin

B_reglerr B_gnbtru B_dfpval B_dfpiok B_dfpumin

B_npkldf

B_npkldf

B_sikldf

B_sikldf

DIAGKLDF

If SY_KLDF=0 then Funktion is obsolet, in MDVERB 19.10 mdgen is set to 0!

mdgen-generator


mdgen-detect-loadjmp

mdgen-generator



MDGEN 2.40.1


Berechnung der Generatorlast aus den Infos des HW-Treibers SY_KLDF

1/

2

B_dfpval

B_newval1

TGENSTRT 1/

B_reglerr

1/ B_stend

true

u. a. Backup für alten Regler (ohne 37,5 Hz-Startbetrieb)

B_gennb 1/

tpwdf_w tpddf_w

z.B. 17%

tvdf 100

2/

3/

kldfpwm9

false

4/ 0

B_reglerr

inmsrcnt

Obiger Teil gilt für PWM-Signale innerhalb der Min/Max-Grenzen und bezieht sich auf einen Regler der im Startbetrieb mit 37,5 Hz regelt und zum Normalbetrieb auf 150 Hz umschaltet. Die DF-Werte des Startbetriebs werden verworfen und stattdessen ein DF-Tastverhältnis TVDFSTRT [%] angenommen.

SCHWPD

Für BR-14M: 2500^= 25000 us ^= 40 Hz

TVDFSTRT

1/

B_reglerr B_dfmlevel

compute 2/

3/ 4/

1/ B_dfpinmsr B_dffewdat

0

inmsrcnt 1/

0 1

1/

TLOADDMP

true

inmsrcnt max. Zeit in Rasterschritten für

B_gennb true

B_newval2

1/ 1/

Ersatzgröße bei Full-Load (z.B. 100%) GENFULLD

TFLORLD

Für Zeit > max.Per. bei Full-Load oder Load-Dump (zB. 13 für > 25 ms)

GENLDMP

1/ kldfpwm9

Ersatzgröße bei Load-Dump

kldfpwm9 B_gnbtru

mdgen-lastaufbereitung

Load-Dump (zB. 250 für 500 ms)

mdgen-lastaufbereitung

Fehlerverwaltung KLDF-Signal

B_gnbtru B_dfpumin

minError sigError

TDNOPER

Sollte <= TGENSTRT sein. B_dfpiok

Fehler in TPU

SY_KLDF 3

dfp dfp locSfp_KLDF

sfp getSfpNpl getSfpNpl

B_npkldf

sfp getSfpSig getSfpSig

B_sikldf

nplError

NOPER

Regler defekt oder Signalleitung abgefallen

healing KLDF_DFPM

B_reglerr

B_dfpval

mdgen-diagkldf


B_reglerr

B_reglerr

mdgen-diagkldf



MDGEN 2.40.1

minError

sfpMinError 1/

nplError

sfp sfpMinError sfpNplError 1/ sfp sfpNplError sfpSigError 1/

sigError


Action Table for fault path * in DFPM: -------------- E_* Z_* B_mx* B_mn* B_si* B_np* maxError: S S S R R R minError: S S R S R R sigError: S S R R S R nplError: S S R R R S Healing: R S R R R R clrError: R R R R R setCycle: S S: set

R: reset

sfp sfpSigError sfpHealing 1/

healing

mdgen-kldf-dfpm

sfp sfpHealing

dfp dfp locSfp_KLDF mdgen-kldf-dfpm

conversion of KLDF-signal into drag torque value

B_newval1 compute 7/

6/

5/ kldf_pwm KFMDGEN

vkfmdgen /NV

Liegt ein gültiger PWM-Wert vor, wird der obere Zweig durchlaufen, liegt Full-Load oder Load-Dump vor (PW>25ms), der mittlere, für ME7 (SY_KLDF<> 4) der untere. B_newval2 ZKMDGEN

nmot

3/

2/ kldfpwm9

compute 4/

kldf_pwm KFMDGEN

DMGN mdgenr_w

vkfmdgen /NV

mdgen_w

getBit SY_KLDF 2

ZKMDGEN 2/

1/

kldfpwm7

compute 3/

kldf_pwm

vkfmdgen /NV KFMDGEN

kldf_pwm

kldf_pwm

-> DTEV

tans FMDGENTA B_llrein

1/ 1.0

1/ takll_w

DMDGENAB

1.0

mdgen-momentenberechnung


ZKMDGEN

mdgen-momentenberechnung



MDGEN 2.40.1


Initialisierung getBit 1/

2 FMDGEN

SY_KLDF

takll_w

0

2/ 0.0

mdgen_w

1 TDNOPER

compute 3/

3 false

1/

false


Configuration table

kldfpwm9 5/ B_gennb

0.0

content of SY_KLDF type of generator | type of ECU | generator load via ... | Bit0 | Bit1 | Bit2 | Bit3 ---------------------------------------------------------------------------false only KLDF-output | ME(D)7 | kldfpwm7 | 1 | 0 | 0 | 0 KLDF-o & G-sign-i | ME(D)7 | kldfpwm7 | 1 | 0 | 0 | 1 only KLDF-output | ME(D)9 | kldfpwm9 | 0 | 0 | 1 | 0 KLDF-o + G-sign-i | ME(D)9 | kldfpwm9 | 0 | 0 | 1 | 1 KLDF-o at least | ME(D)7 / 9 | mdgenc_w | 0 | 1 | 0 | x no KLDF-o no G-sign-i | ME(D)7 / 9 | ------| 0 | 0 | 0 | 0

reset 6/

compute 1/ GEIN mdgen-init

TVDFSTRT

SY_KLDF: Bit 0 = 1: Generator provides PWM load signal (in conjunction with MDVERB>19.x use Bit2 instead) Bit 1 = 1: Load signal is provided via CAN Bit 2 = 1: Load signal is provided by funktion HT2KTDFM Bit 3 = 1: Generator needs G-signal

mdgen-init

ABK MDGEN 2.40.1 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW KF KF KF KF KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

¨ Anderung: Faktor Generatormoment Begrenzung des Generatormoments fur ¨ Sicherheitskonzept Schwelle des Gradient des normierten Fahrpedalwinkels fur ¨ Generator aus Schwelle des Gradient des normierten Fahrpedalwinkels fur ¨ Generator ein Filterkonstante KLDF-Werte (Erkennung Lastsprung) ¨ Faktor Generatormoment vor Eigenerwarmung Generatormoment Temperaturanteil Generatorvolllastwert in % ¨ Schwellwert fur ¨ die Erkennung Load Response PW großer Last PW Schwellwert fur ¨ die Erkennung el. Lastsprung Generatorlastwert bei Load-Dump in % Kennfeld Loadresponse Inkremente = f(tmot, nmot) ¨ Abhangigkeit Load-Response-Time von Umgeb.-Temp. & nmot Kennfeld Loadresponse Inkremente = f(wped, vfzg) Drehmomentenaufnahme Generator Kennlinie Load Response-Incremente = f(Ub) Load Response Wert fur ¨ Generator ’aus’ Generatorlastwert bei langem Volllastbetrieb in % (meist ˜100%) Ersatzwert fur ¨ Generatorschleppmoment bei Fehler not plausible Drehzahlschwelle bis zu der beim Start Generator aus bleibt Drehzahlschwelle oberhalb derer Load Repsonse ausgeschaltet ist Schwelle fur ¨ Periodendauer ab der Generatornormalbetrieb erkannt wird ¨ Zeitverzogerung Fehlereintrag, falls Periodenmessung am Anschlag (evtl. Volllast max. Periodendauer in Rasterschritten fur ¨ Volllast oder Load-Dump Zeit ab Startende nach der alter Regler in Normalbetrieb gehen sollte max. Zeit in Rasterschritten fur ¨ Load-Dump Ersatzwert Tastverh. Generator im Start in % (meist Leerlaufschleppmoment ˜17%) ¨ Verzogerung mit der nach Start Generator eingeschaltet wird Spannungsschwelle oberhalb derer Generator ausgeschaltet werden darf Pedalwert-Schwelle oberhalb derer Vollast erkannt wird (-> Generatorabschaltung) Zeitkonstante Generator-Lastabregelung

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_KLDF

SYS (REF) Systemkonstante fur ¨ Generator DF-Signal

DMDGENAB DMGN DWPACCEL DWPDECEL FKKLDF FMDGEN FMDGENTA GENFULLD GENLDIFF GENLDJMP GENLDMP KFLRTNLL KFLRTUNM KFLRWPVF KFMDGEN KLLRUB LRGOFF MDGNOSIG MDGNOTPL NGENOFF NNOLR SCHWPD TDNOPER TFLORLD TGENSTRT TLOADDMP TVDFSTRT TVZGEIN UBGENOFF WPEDFL ZKMDGEN

Source-X

Source-Y

TANS

TMOT TMOT WPEDMEM NMOT UBSQF

NMOT NMOT VFZG KLDF_PWM



Variable

Quelle


BLOKNR

B_BEKLDF B_BKKLDF B_DFFEWDAT B_DFMLEVEL B_DFPINMSR B_DFPIOK B_DFPUMIN B_DFPVAL B_FTKLDF B_GENNB B_LLREIN

MDGEN MDGEN HT2KTDFM HT2KTDFM HT2KTDFM HT2KTDFM HT2KTDFM HT2KTDFM MDGEN MDGEN LLRBB

B_MNKLDF B_MXKLDF B_NPKLDF B_REGLERR B_SIKLDF B_STEND

MDGEN MDGEN MDGEN MDGEN MDGEN BBSTT

DFP_KLDF DGDC DWPED E_KLDF GCTLDC GLTCTLDC INMSRCNT KLDFPWM

MDGEN MDGEN GGPED MDGEN MDGEN MDGEN MDGEN MDGEN

KLDFPWM7 KLDFPWM9 KLDF_PWM MDGENC_W MDGENR_W MDGEN_W NMOT

MDGEN MDGEN BGNMOT

SFPKLDF TAKLL_W TANS

MDGEN MDGEN GGTFA

TMOT

GGTFM

TPDDF_W TPWDF_W TVDF UBSQF

HT2KTDFM HT2KTDFM MDGEN GGUB

VFZG

GGVFZG

VKFMDGEN WPED

MDGEN GGPED

WPEDMEM Z_KLDF

MDGEN MDGEN

MDGEN MDGEN

MDGEN 2.40.1


Referenziert von

Art

Bezeichnung


EIN


AUS AUS EIN EIN EIN EIN EIN EIN AUS LOK EIN

Bedingung Bandende Funktionsanforderung KLDF-Signal Generator Bedingung ’Ersatzwert aktiv’ KLDF-Signal Generator Bedingung ’zuwenig Flanken’ bei PW-Messung DFM-Signal Bedingung PWM-Signalpegel Bedingung PWM-Signal wird noch gemessen Bedingung PWM-Initialisierung ok Bedingung PWM-Periode kleiner Minimum Bedingung PWM-Periode gultig ¨ Bedingung Funktionsanforderung Tester KLDF-Signal Generator Bedingung Generator-Normalbetrieb Bedingung LLR Betriebsbereit nach Start

AUS AUS AUS LOK AUS EIN

Bedingung min. Fehler KLDF-Signal Generator Bedingung max. Fehler KLDF-Signal Generator Bedingung nicht plausibles Signal KLDF-Signal Generator Bedingung Generator-Reglerfehler Bedingung Signal- Fehler KLDF-Signal Generator Bedingung Startende erreicht

DOK LOK EIN AUS LOK AUS LOK AUS

Fehlerpfad Klemme DF-Monitor Generator Generator: delta Pulsweite Load Response (delta G signal duty cycle) Gradient des normierten Fahrpedalwinkels Fehlerflag KLDF-Signal Generator Generator: Zwischenwert Pulsweite Load Response (G signal duty cycle) PWM-Signal fur ¨ Generator L-Terminal ¨ Zahler fur ¨ ’in measurement’ Generatorsignal (Kl. DFM) als PWM-Signal filtriert

MDGEN MDGEN MDGEN MDGEN MDGEN MDGEN

BGNLLKH, LLRBB,LLRNS, LLRRM,MDGEN, ...


KMTR, KOS, MDGEN

CANECU, DTEV,LLRNS, TKMWL MDGEN

EIN LOK LOK EIN MDGEN LOK MDVERB AUS AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... AUS LOK ADAGRLS, ADVE,EIN ATEV, ATR, BBKH, ... ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... EIN MDGEN EIN MDGEN LOK AAGRDC, ADAGRLS,- EIN AMSV, MDGEN ARMD, BBAGR,EIN BBSAWE, BDEMHA,BGDVE, ... LOK ADVE, AEVABU, ALBK, EIN BGDVE, DBKS, ... LOK AUS

Generatorsignal ME7 (Kl. DFM) als PWM-Signal Generatorsignal ME9 (Kl. DFM) als PWM-Signal Buffer fur ¨ Generatorsignal (Kl. DFM) als PWM-Signal filtriert Generatormoment [CAN] ¨ Zwischengroße Generatorschleppmoment Generatormoment Motordrehzahl Status Fehlerpfad KLDF-Signal Generator ¨ Zwischenspeicher fur ¨ Abregelwert lufttemperaturabhangiges Gen.-Schleppmoment Ansaugluft - Temperatur Motor-Temperatur Periodendauer DF-Signal Pulsweite DF-Signal ¨ PWM-Tastverhaltnis Bordnetzspannung, umgerechnet in Standard-Quantisierung und gefiltert Fahrzeuggeschwindigkeit

Ausgangswert Kennfeld Generatorschleppmoment Normierter Fahrpedalwinkel zwischenspeicher letzter Normierter Fahrpedalwinkel Zyklusflag KLDF-Signal Generator



MDGEN 2.40.1


FB MDGEN 2.40.1 Funktionsbeschreibung Verwendung : -----------F¨ ur ME(D)9 und Generator mit ’G’-Eingang muß diese MDGEN zusammen mit HT2KTDFM (Adapter Hardwaretreiber zu Komponententreiber) und MDVERB 19.x im Funktionsrahmen eingebunden sein. SY_KLDF, Bit2 muß dazu aktiviert sein. Im Block Lastaufbereitung wird aus den Eingangssignalen, die von HT2KTDFM kommen, die relative Last kldfpwm9 gebildet. F¨ ur M(ED)7 muß SY_KLDF, Bit0 =1 sein, f¨ ur separate Einspeisung der Generatorlast ¨ uber CAN zus¨ atzlich SY_KLDF, Bit1=1. Soll der Generatoreingang ’G’ per FDEF-Ausgang gltctldc (Steuerung der Load Response per Einschn¨ urung des generatorinternen Erregerstroms) angesteuert werden, So muß zus¨ atzlich SY_KLDF, Bit 3=1 gesetzt werden. Das KLDF-Signal kommt direkt vom HW-Treiber, der Block Lastaufbereitung (nur ME9 und HT2KTDFM) wird umgangen.

Configuration table =================== content of SY_KLDF type of generator | type of ECU | generator load via ... | Bit0 | Bit1 | Bit2 | Bit3 --------------------------------------------------------------------------------------------only KLDF-output | ME(D)7 | kldfpwm | 1 | 0 | 0 | 0 KLDF-o & G-sign-i | ME(D)7 | kldfpwm | 1 | 0 | 0 | 1 only KLDF-output | ME(D)9 | kldfpwm9 | 0 | 0 | 1 | 0 KLDF-o + G-sign-i | ME(D)9 | kldfpwm9 | 0 | 0 | 1 | 1 KLDF-o at least | ME(D)7 / 9 | mdgenc_w | 0 | 1 | 0 | x no KLDF-o no G-sign-i | ME(D)7 | kldfpwm | 0 | 0 | 0 | 0


Momentenbedarf des Generators: -----------------------------Abh¨ angig von Drehzahl nmot und Ausnutzungsgrad des Generators kldfpwm wird ein Moment mdgen zur Verf¨ ugung gestellt, welches Leerlaufdrehzahleinbr¨ uchen beim Zuschalten elektrischer Verbraucher entgegenwirkt. Die Last des Generators ist auch von dessen Temperatur abh¨ angig. Diese Last wird durch die Kennlinie FMDGENTA(tans) kompensiert. Im Start wird ein zus¨ atzliches Drehmoment zum Anlaufen des Generators erforderlich. Zur Kompensation dieses Bedarfs wird der Akkumulator mit FMDGEN initialisiert. Dabei ist typischerweise FMDGEN > 1. Anschließend wird der Wert des Akkumulators mit dem negativen Wert DMDGENAB solange subtrahiert, bis der Akkumulator den Wert 1 hat.

Die Diagnose deckt folgende Fehler ab: --------------------------------------a) b) c) d)

Periodendauer außerhalb Spez. zu kurz -> Min.-Fehler Initialisierung nicht erfolgreich oder anderer TPU-Fehler -> Signalfehler DF-Signal dauernd high (Regler DFM-Leitung defekt) -> Plausibilit¨ atsfehler Heilung, wenn eine g¨ ultige Periode gemessen wird

APP MDGEN 2.40.1 Applikationshinweise F¨ ur KFMDGEN sind reale Werte f¨ ur einen RB-Generator E4 110A angegeben! Die Kennfeldwerte sind allerdings als absolute Schleppmomente angegeben, also unbedingt in % von Mdnorm umrechnen!!! F¨ ur nmot=0 muß das Schleppmoment unbedingt 0 werden, da bei ’Zdg. ein’ mdgenr_w sonst ’wegl¨ auft’ (wg. takll_w)



NMAXMD 21.60.0


FU NMAXMD 21.60.0 Drehzahlbegrenzung FDEF NMAXMD 21.60.0 Funktionsdefinition

0.0

B_nmax FF_B_nmax

DNSIAB minmxl_w mifab_w nmot_w

B_nmaxd B_nmxred CWNMXMD

DNMAXH

NMXREGL

1

NSBER

Cylinder charge path

nsber_w

dnsi_w dmnmx_w

dnsi_w

minmxl_w NMOTPR

MDIMX

nmotpr_w

% 0.0

minmx_w

Crank synchronous path

TVDNOZW

gangist

TOD_dnsi_w DNSOZW CWNMXMD

SY_BDE

B_nmxozwe

B_nmxozwe = 1 : Only fuel cut intervention 0 : Ignition and fuel cut intervention

0

nmaxmd-main

B_nmxred B_mdkg nmaxmd-main Teilfunktion NMOTPR: Berechnung der pr¨ adizierten Drehzahl

FF_nmotpr_w ngfil_w

0.0

B_nmax

nmot_w

nmotpr_w

nmotpr_w

ngfil_w

gangist KLTNMXPR

nmaxmd-nmotpr


0

nmaxmd-nmotpr



NMAXMD 21.60.0


Teilfunktion NSBER: Berechnung der Drehzahlgrenze

NMAXOG E_vfz

B_nmaxog

DNMAX gangist

nmotpr_w

nmaxga_w

NMAXGA

nsber

NOTBETR NMAXOGGA

NMAX

in_msg nmax_w

B_autget

nsber_w

nsber_w

ndcdis_w

NMAXDV B_nmxred NMAXDVG

SY_TKSBT

0 B_sbtstart

nmaxmd-nsber

toelk_w NMAXTO NMAXSBT

Teilfunktion NMAXOG: Kurzzeitige ¨ Uberh¨ ohung der Drehzahlgrenze

vfzg

TMOTNMX

VNMX

5.25

˚C tmot

B_tmnmax

ITNMXH

TOD_itnmxh_w

B_nmaxog

start 1/

nmot_w

gangist

B_nmaxog

TNMXH

NMAXGA tnmxh_w

compute 1/

nmaxmd-nmaxog


nmaxmd-nsber

nmaxmd-nmaxog



NMAXMD 21.60.0


Teilfunktion NOTBETR: Drehzahlbegrenzungen im Fehlerfall

SY_GENOT

0

B_krdws

B_nmaxge

nmot_w

B_dopzue NMAXKR

B_nmxkr

B_nldg B_nmax B_nmaxext SY_BDE

0

in_msg

nmaxext_w

nmax_w

B_nmaxmsv

NMAXNL

SY_HDP

NMAXDZ

nmax_w

NMAXKR 2

B_nmxhmmnl B_nmxhdr

vfzg_w NMXGENOT

B_nmxschnl NMAXHMM nmaxmd-notbetr

nmaxmsv_w

NMAXSCH nmaxmd-notbetr Teilfunktion NMXREGL: PI-Regler f¨ ur Drehzahlbegrenzung

dnsi_w

dmnmxp_w

nsber gangist

0.0

dmnmx_w

nmxpr

KFNMAXKP (SNS04MDUB,SGAI08MDUB) INMAXX

nsber gangist

kinmx

KFNMAXKI (SNS04MDUB,SGAI08MDUB)

0.0

dmnmxi_w

dmnmxi_U32 reset 2/ CWNMXMD 2 mifab_w miistoar_w ngfil_w FNMAXI B_nmax

ER_B_nmax

nmaxmd-nmxregl


NMAXHDR

nmaxmd-nmxregl



NMAXMD 21.60.0


ABK NMAXMD 21.60.0 Abkurzungen ¨ Parameter


CWNMXMD DNMAX DNMAXH DNSIAB DNSOZW FNMAXI INMAXX ITNMXH KFNMAXKI KFNMAXKP KLTNMXPR MDIMX NMAX NMAXDV NMAXDVG NMAXDZ NMAXGA NMAXHDR NMAXHMM NMAXKR NMAXNL NMAXOGGA NMAXSBT NMAXSCH NMAXTO NMXGENOT SGAI08MDUB SNS04MDUB TMOTNMX TNMXH TVDNOZW VNMX

Source-X

Source-Y

GANGIST NGFIL_W

NSBER NSBER GANGIST

GANGIST GANGIST

GANGIST GANGIST

GANGIST

TOELK_W VFZG_W GANGIST NSBER

Art

Bezeichnung

FW FW FW (REF) FW KL KL FW FW KF KF KL FW FW FW KL FW KL FW FW FW FW KL FW FW KL KL SV SV FW FW FW FW

Codewort fur ¨ Drehzahlbegrenzung ¨ Zulassige Verminderung der Maximaldrehzahl pro Rechenschritt ¨ Uberschreitung der Maximaldrehzahl fur ¨ Einspritzausblendung an allen Zylindern Delta zwischen Soll- und Istdrehzahl fur ¨ Abschaltung NMAX-Regelung Delta Drehzahl, bei der keine Zundwinkeleingriff ¨ stattfindet Delta- Korrektur fur ¨ Intialisierung des I-Anteils Maximalwert fur ¨ I-Anteil Verweilzeit unterhalb unterer Drehzahlgrenze vor Aktivierung der oberen Grenze I-Anteil des NMAX-Reglers P-Anteil des NMAX-Reglers ¨ Zeit fur ¨ Drehzahlpradiktion der NMAX-Regelung Maximales indiziertes Motormoment Drehzahlbegrenzung Drehzahlbegrenzung bei Fehlererkennung Geschwindigkeitssignal Drehzahlgrenze fur ¨ Automatik-Getriebe bei Fehler Geschwindigkeitssignal Drehzahlgrenze bei doppelter Zundausgabe ¨ ¨ ¨ Maximal zulassige Motordrehzahl (stationar) Drehzahlgrenze bei HDR-Fehler Drehzahlgrenze im Homogen-Mager-Betrieb ¨ Drehzahlgrenze bei Sicherheitsspatverstellung der Klopfregelung Drehzahlgrenze bei Drehzahlgeber-Notlauf ¨ ¨ ¨ Maximal zulassige Motordrehzahl (kurzzeitige Uberh ohung) maximale Drehzahl fur ¨ TesterKommunikation Drehzahlgrenze im Schichtbetrieb ¨ Drehzahlbegrenzung bei hoher Oltemperatur. Maximaldrehzahl bei Getriebe-Notlauf Stutzstellenverteilung ¨ Ist Gang 8 Sst. Stutzstellenverteilung ¨ Solldrehzahl ¨ Motortemperatur-Schwelle fur ¨ Aktivierung der erhohten Drehzahlgrenze ¨ Maximale Zeitdauer fur ¨ erhohte Drehzahlgrenze Zeit fur ¨ Delta Drehzahl, bei der keine Zundwinkeleingriff ¨ stattfindet ¨ Geschwindigkeits-Schwelle fur Drehzahlgrenze ¨ Aktivierung der erhohten

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_BDE SY_GENOT SY_HDP SY_TKSBT


Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung Systemkonstante: Getriebenotlauf Systemkonstante HDP Systemkonstante Service Bay Test

Art

Bezeichnung

Variable

Quelle

B_AUTGET

B_DOPZUE B_KRDWS

BBKR

B_MDKG B_NLDG

MDKOG DDG

B_NMAX

NMAXMD

B_NMAXD B_NMAXEXT B_NMAXGE B_NMAXMSV B_NMAXOG B_NMXHDR B_NMXHMMNL B_NMXKR B_NMXOZWE B_NMXRED B_NMXSCHNL B_SBTSTART B_TMNMAX DFP_VFZ

NMAXMD GGCEGS NMAXMD NLKO NLKO NMAXMD NMAXMD NMAXMD NLKO NMAXMD NMAXMD

DMNMXI_W DMNMXP_W DNSI_W E_VFZ

NMAXMD NMAXMD NMAXMD DVFZ

GANGIST KINMX MIFAB_W

BBGANG NMAXMD MDKOG

MIISTOAR_W MINMXL_W

MDAUTG NMAXMD

Referenziert von

EIN ARMD, BBGANG,BBKD, CANECU,DKUPPL, ... DMDLAD, HT2KTIGNI, EIN NMAXMD, RDE KRADAP, KRREG,EIN MDBGRG, NMAXMD EIN MDAUTG, NMAXMD ALE, BBKR, BBNWS,- EIN BGARNW, DLGHMM, ... GGPED, MDAUTG,AUS MDFAW, MDRED AUS NMAXMD EIN NMAXMD EIN NMAXMD EIN LOK NMAXMD EIN NMAXMD EIN LOK MDKOG AUS LOK NMAXMD EIN NMAXMD EIN LOK ATM, CANECU, DDG, DOK DMDLU, DMDSTP, ... LOK LOK LOK EIN ATM, BDEMHA,CANECU, DDG,DMDLU, ... NMAXMD EIN LOK CANECU, NMAXMD, V- EIN MAXMD MDFAW, NMAXMD EIN MDKOL AUS


Bedingung doppelte Zundausgabe(Phasengebernotlauf) ¨ ¨ Bedingung Klopfregelung Sicherheitsspatverstellung Bedingung Momentenbetrieb kraftstoffgefuhrt ¨ Bedingung Drehzahlgeber-Notlauf ist aktiv. Bedingung Drehzahlbegrenzung aktiv Bedingung Drehzahlbegrenzung mit Einspritzausblendung an allen Zylindern Externe Drehzahlbegrenzung aktiv Drehzahlbegrenzung durch Getriebe Bedingung Drehzahlbegrenzung aktiv bei MSV Fehler ¨ ¨ Bedingung kurzzeitige Uberh ohung der Drehzahlgrenze Anforderung einer max. Drehzahl fur ¨ Notlauf wg. Plaus-Fehler im HD-System Anforderung der max Drehzahlgrenze fur ¨ Notlauf HMM ¨ Bedingung Drehzahlbegrenzung bei Sicherheitsspatverstellung der Klopfregelung Bedingung: kein Zundwinkeleingriff ¨ der Drehmomentstruktur wegen NMAX-Begrenzung reduzierte maximale Drehzahl Anforderung der max. Drehzahlgrenze fur ¨ Notlauf Schicht Betrieb Bedingung: Service Bay Test start ¨ ¨ Bedingung tmot erlaubt kurzzeitige Uberh ohung der Drehzahlgrenze SG-int. Fehlerpfadnr.: Fahrzeuggeschwindigkeitssignal Drehmoment aus Integralanteil der NMAX-Regelung Drehmoment aus Proportionalanteil der NMAX-Regelung Differenz zwischen Soll- und Ist-Motordrehzahl Errorflag: Fahrzeug-Geschwindigkeit

Ist-Gang ¨ Verstarkung Integralanteil der NMAX-Regelung Begrenztes indiziertes Fahrerwunschmoment Istmoment ohne Antiruckel-Anteil indiziertes Soll-Moment fur ¨ NMAX-Begrenzung fur ¨ Luftadaptation



Art

Variable

Quelle

Referenziert von

MINMX_W

NMAXMD

NDCDIS_W NGFIL_W

AEVABU BGNG

MDAUTG, MDKOG, MS- AUS F NMAXMD EIN BDEMEN, DMDSTP,- EIN KRKE, MDFAW,NMAXMD, ... NMAXMD EIN LOK NMAXMD EIN LOK LOK AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... LOK LOK FGRABED AUS ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... EIN BBDNWS, BBNWS,BGARNW, DNWSEIN, GGCANECU, ... ARMD, BBAGR,EIN BBSAWE, BDEMHA,BGDVE, ... ARMD, ATM, ATMHEX, EIN BAKH, BBGANG, ...

NMAXEXT_W NMAXGA_W NMAXMSV_W NMAX_W NMOTPR_W NMOT_W

NMAXMD NMAXMD BGNMOT

NMXPR NSBER NSBER_W TMOT

NMAXMD NMAXMD NMAXMD GGTFM

TOELK_W

BGTOL

VFZG

GGVFZG

VFZG_W

GGVFZG

NMAXMD

NMAXMD 21.60.0


Bezeichnung Momentenanforderung der Drehzahlbegrenzung ¨ Drehzahlgrenze bei Abgeschalteter DK durch Uberwachung gefilterter Drehzahlgradient

Externe Drehzahlgrenze ¨ ¨ Maximal zulassige gangabhangige Motordrehzahl Drehzahlgrenze im MSV Fehler Notfahrbetrieb Drehzahlgrenze ohne Berucksichtigung ¨ von Drosselklappen-Fehlern ¨ Pradizierte Motordrehzahl fur ¨ NMAX-Regelung Motordrehzahl ¨ Verstarkung Proportionalanteil der NMAX-Regelung Solldrehzahl fur ¨ NMAX-Regelung Solldrehzahl fur ¨ NMAX-Regelung Motor-Temperatur ¨ (Motor-) Oltemperatur, Ausgabe in Grad C, intern in Kelvin



FB NMAXMD 21.60.0 Funktionsbeschreibung


Aufgabe der Funktion ist die Begrenzung der Motordrehzahl auf einen von den jeweiligen Randbedingungen abh¨ angigen Maximalwert. Hierzu kommt ein PI-Regler mit Drehzahl-Pr¨ adiktion zum Einsatz, der bei Bedarf durch einen Eingriff in der Momentenkoordination (siehe %MDKOL, %MDKOG) das resultierende Sollmoment gegen¨ uber dem Fahrerwunschmoment reduziert. Bei aktiver Drehzahlbegrenzung sind Z¨ undwinkel-Sp¨ atverstellung und Einspritzausblendung freigegeben (siehe %MDKOG, %MDRED).

Berechnung der Maximaldrehzahl ______________________________ Die maximal zul¨ assige Motordrehzahl nsber_w wird in der Teilfunktion NSBER gebildet. Im Normalbetrieb dient die Drehzahlbegrenzung zum Schutz des Motors vor Sch¨ aden durch ¨ Uberdrehzahlen. Die zul¨ assige H¨ ochstdrehzahl h¨ angt von der Auslegung des Motors ab und ist vom Motorenhersteller festzulegen. Unterschieden werden die station¨ are Drehzahlgrenze NMAXGA und die erh¨ ohte Drehzahlgrenze NMAXOGGA, die jeweils gangabh¨ angig applizierbar sind. Unter definierten Randbedingungen (B_nmaxog = 1) kann ¨ uber NMAXOGGA eine kurzzeitige ¨ Uberh¨ ohung der Drehzahlgrenze erm¨ oglicht werden (wichtig z.B. bei Beschleunigungsmessungen). Entspricht die Fahrzeuggeschwindigkeit vfzg die Schwelle VNMX oder ¨ uberschreitet diese, und die Motortemperatur tmot ¨ uberschreitet die Schwelle TMOTNMX, dann steht nmax_w im Normalfall zun¨ achst auf NMAXOGGA. Damit sind Motordrehzahlen gr¨ oßer NMAXGA zul¨ assig. Zeiten, in denen die Motordrehzahl nmot_w die station¨ are Drehzahlgrenze NMAXGA ¨ uberschreitet, werden aufsummiert. Bei kurzzeitigen Unterschreitungen (k¨ urzer als ITNMXH) wird der aufsummierte Wert eingefroren. ¨ Ubersteigt die Summe den Wert TNMXH, wird nmax_w auf NMAXGA umgeschaltet. Eine erneute Erh¨ ohung der Drehzahlgrenze auf NMAXOGGA kann erst dann wieder erfolgen, wenn die Motordrehzahl nmot_w f¨ ur mindestens die Zeit ITNMXH kleiner als NMAXGA war. Die so berechnete Drehzahlgrenze f¨ ur den Normalbetrieb kann in verschiedenen Fehlerf¨ allen weiter reduziert werden: ¨berschreitung der maximal zul¨ Bei Ausfall des Fahrzeuggeschwindigkeitssignals (E_vfz = 1) wird die U assigen Fahrzeuggeschwindigkeit durch eine geeignete Drehzahlbegrenzung verhindert. Bei Fahrzeugen mit Automatik-Getriebe, bei denen die Ganginformation ¨ uber CAN von der Getriebesteuerung geliefert wird, ist die reduzierte Drehzahlgrenze f¨ ur jeden Gang einzeln in der Kennlinie NMAXDVG applizierbar. Bei Fahrzeugen mit Handschalt-Getriebe ist bei E_vfz = 1 keine Ganginformation mehr verf¨ ugbar, weil sie nur aus dem Verh¨ altnis Motordrehzahl zu Fahrzeuggeschwindigkeit gebildet werden kann (siehe %BBGANG). In diesem Fall wirkt der Festwert NMAXDV, der so festzulegen ist, dass im h¨ ochsten Gang eine ¨ Uberschreitung der Maximalgeschwindigkeit verhindert wird. Um externen Funktionen die M¨ oglichkeit zu geben, bei Bedarf die Drehzahlgrenze zu beeinflussen, wird bei gesetztem B_nmaxext eine Minimalauswahl mit der Gr¨ oße nmaxext_w vorgenommen. Bei Drehzahlgeber-Notlauf (B_nldg = 1) wird die Drehzahlgrenze auf NMAXNL reduziert, bei doppelter Z¨ undausgabe (B_dopzue = 1) auf NMAXDZ. Ist bei einem BDE-System kein Homogen-Betrieb mehr zul¨ assig (B_nmxhmmnl = 1), wird die Drehzahlgrenze f¨ ur Homogen-MagerBetrieb NMAXHMM aktiviert, sofern diese Betriebsart noch zul¨ assig ist (B_nmxschnl = 0). Andernfalls wird die noch geringere Drehzahlgrenze f¨ ur Schichtbetrieb NMAXSCH wirksam. Bei MSV-Fehler reduziert sich die Drehzahlgrenze auf nmaxmsv_w. Bei aktiver Sicherheits-Sp¨ atverstellung der Klopfregelung (B_krdws = 1) ist bei hohen Drehzahlen kein ausreichender Bauteileschutz mehr gew¨ ahrleistet. Die Drehzahl wird deshalb auf NMAXKR begrenzt. Um einen pl¨ otzlichen Leistungsabfall beim Setzen von B_krdws zu vermeiden, wird die Begrenzung erst dann aktiviert (B_nmxkr = 1), wenn die Ist-Drehzahl unterhalb von NMAXKR liegt. Falls B_krdws bei aktiver Drehzahlbegrenzung zur¨ uckgesetzt wird, bleibt die Begrenzung auf NMAXKR noch solange aktiv, bis die Drehzahlbegrenzung verlassen wurde. Auf diese Weise wird ein pl¨ otzlicher Leistungsanstieg vermieden. Bei stromlosem Drosselklappen-Antrieb reduziert die EGAS-¨ Uberwachung ¨ uber die Gr¨ oße ndcdis_w die zul¨ assige Maximaldrehzahl (siehe %AEVABU, %UFREAC).

Drehzahlregelung ________________ Als Istwert f¨ ur den Regler wird das pr¨ adizierte Drehzahlsignal nmotpr_w verwendet. Es beschreibt, welche Drehzahl bei konstantem Drehzahlgradienten nach der gangabh¨ angig applizierbaren Pr¨ adiktionszeit KLTNMXPR erreicht w¨ urde.



NMAXMD 21.60.0


Die Pr¨ adiktion wird bei negativem Drehzahlgradienten und aktivem NMAX-Regler abgeschaltet, ansonsten ist sie aktiv. Der Drehzahlregler wird aktiviert (B_nmax = 1), wenn die pr¨ adizierte Istdrehzahl nmotpr_w gr¨ oßer oder gleich der Solldrehzahl nsber_w ist. Er bleibt aktiv, solange das Begrenzungsmoment minmxl_w kleiner als das Fahrerwunschmoment mifab_w oder die Solldrehzahl nicht um mehr als DNSIAB unterschritten wird. P-Anteil KFNMAXKP und I-Anteil KFNMAXKI des Reglers sind abh¨ angig von Gang gangist und Solldrehzahl nsber applizierbar. Der I-Anteil wird bei Aktivierung des Reglers auf das Istmoment ohne Antiruckelanteil miistoar_w bzw. Werte gr¨ oßer als miistoar_w initialisiert. Der Regler hat 2 Stellgr¨ ossen. Der I- Anteil minmx_w wirkt nur auf Z¨ undwinkel und kann ¨ uber Codewort CWNMXMD abh¨ angig von der Regelabweichung freigegeben werden. Die Addition von P- und I-Anteil liefert das auf Luftpfad wirkende Moment minmxl_w. Bei externer maximaler Solldrehzahlanforderung (B_nmxred bzw B_mdkg gleich true) ist immer der Z¨ undwinkeleingriff freigegeben. CWNMXMD : Bit 2 = 1 I-Anteil mit Wert gr¨ oßer als oder gleich miistoar_w initialisieren. 2 = 0 I-Anteil mit miistoar initialisieren Bit 1 = 1 Luftpfadeingriff nur bei externer maximaler Solldrehzahlvorgabe (B_nmaxred = true, Ausblendung und Z¨ undwinkeleingriff m¨ oglich) 1 = 0 Luftpfadeingriff ist freigegeben. Bit 0 = 1 Z¨ undwinkeleingriff nur bei externer maximaler Solldrehzahlvorgabe (B_nmxred oder B_mdkg gleich true) 0 = 0 Z¨ undwinkeleingriff abh¨ angig von der Regeldifferenz freigeben (dnsi_w < DNSOZW) ¨ Uberschreitet die Motordrehzahl nmot_w die Maximaldrehzahl nsber_w um mehr als DNMAXH (B_nmaxd = 1), wird das Begrenzungsmoment minmx_w unabh¨ angig vom Regler sofort auf Null gesetzt. Dies f¨ uhrt zu Einspritzausblendung an allen Zylindern (siehe %MDRED). Bei inaktivem Regler (B_nmax = 0) werden minmx_w und minmxl_w auf den Maximalwert 100% gesetzt, damit in der Momentenkoordination keine Begrenzung bewirkt wird. Die Funktion wird bei ungesetztem B_nmax nicht berechnet.

APP NMAXMD 21.60.0 Applikationshinweise Bei allen Untersuchungen darf die kritische Drehzahl nicht ¨ uberschritten werden (Ausblendung soll stattfinden k¨ onnen).


Es darf kein Z¨ undwinkeleingriff aktiv sein, ggf die Fahrbarkeitsfunktionen wegen Z¨ undwinkelfreigabe abschalten. I-Anteil durch INMAXX = 0 auf Null setzen. P-Anteil vergr¨ ossern, so dass die Strecke eine stabile Schwingung zeigt. K_kritisch = P-Verst¨ arkung, T_kritisch = die Periodendauer (Mittelwertbildung ¨ uber etwa 5 Perioden. Die Schwingung darf nicht aufgrund Zylinderabschaltung zustande kommen). P-Verst¨ arkung KFNMAXKP = 0.45 * K_kritisch I-Verst¨ arkung KFNMAXKI = 0.45 * K_kritisch /(0.85 * T_kritisch) Das Verfahren f¨ ur verschiedene Solldrehzahlen und gangist wiederholen. ¨ Uber die Kennlinie KLTNMXPR kann ein virtueller D-Anteil des Reglers realisiert werden. Die Kennlinie DNSOZW dient zur Z¨ undwinkelfreigabe und kann f¨ ur verschiedene G¨ ange unterschiedlisch bedatet werden. gangist | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 -----------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+-------DNSOZW | 250 | 200 | 150 | 100 | 50 | 50 | 0 | 0 F¨ ur die Bedatung der Kennlinie FNMAXI wird folgende ¨ Uberlegung zugrunde gelegt. Wenn die Istdrehzahl sich der Solldrehzahl langsam n¨ ahert, dann liegt das Moment beim Erreichen der Solldrehzahl nahe an miistoar_w. Beim schnellen Gasgeben ist aber miistoar_w weit vom Fahrerwunschmoment entfernt, Daher soll das Initialisierungsmoment gr¨ oßer als miistoar_w aber kleiner als das Fahrerwunschmoment gew¨ ahlt werden. ngfil_w | 0 | 100 | 1000 | 5000 ----------+-------+---------+-------+-----FNMAXI | 1 | 0,8 | 0,6 | 0,5 Die Kennlinie FNMAXI muß appliziert werden. TVDNOZW

Verzugszeit f¨ ur Regelabweichung dnsi_w

[0...0,3..2,5] Sec

Die erste St¨ utzstelle von KFNMXKP und KFNMXKI ist f¨ ur die ¨ Uberwachung reserviert



DNMAX 4.30.0


¨ ¨ FU DNMAX 4.30.0 Diagnose; Plausibilitatspr ufung ¨ Maximaldrehzahl Uberschreitung FDEF DNMAX 4.30.0 Funktionsdefinition TDNX NX_DFPM TRNX maxError

nmot_w NMAXF

TDNX_TON

B_nmot

maxError_FF healing

TRNX_TON

CWDNMAX 0 1/

maxError_ER 1

1/ 0

nmaxfc_w /NV

dnmax-main

nmaxfc_w /NV

dnmax-main


ABK DNMAX 4.30.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW

¨ Codeword: Abschaltung Diagnose Uberdrehzahl ¨ Fehlererkennung nmax - Uberschreitung ¨ Entprellzeit Fehlertyp max.: Uberdrehzahl ¨ Entprellzeit Fehlertyp max.: Uberdrehzahl

Referenziert von

Art

Bezeichnung


EIN


AUS AUS EIN AUS AUS AUS EIN

Bedingung: Bandendefunktionanford. fur ¨ DNMAX ¨ Flag fur ¨ Ersatzwert: Uberdrehzahl ¨ ¨ Flag fur ¨ Loschung: Uberdrehzahl Bedingung Fehlereintrag durch Tester fur ¨ NMAX ¨ Fehlertyp min.: Uberdrehzahl ¨ Fehlertyp max.: Uberdrehzahl Bedingung Motordrehzahl: n > NMIN

Source-Y

CWDNMAX NMAXF TDNX TRNX Variable

Quelle

BLOKNR

B_BENX B_BKNX B_CLNX B_FTNX B_MNNX B_MXNX B_NMOT

DNMAX DNMAX DNMAX DNMAX DNMAX BGWNE

B_NPNX B_SINX DFP_NX E_NX NMAXFC_W NMOT_W

DNMAX DNMAX DNMAX DNMAX DNMAX BGNMOT

SFPNX Z_NX

DNMAX DNMAX

DNMAX

ADVE, AEKP, ALE,ALSU, BAKH, ...

AUS AUS DOK AUS LOK AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... AUS AUS

¨ Fehlertyp unplaus.: Uberdrehzahl ¨ Fehlertyp sig.: Uberdrehzahl ¨ SG int. Fehlerpfadnr.: Uberdrehzahl ¨ Errorflag: NMAX - Uberschreitung ¨ ¨ Zahler, Anzahl Uberschreitungen der kritischen Drehzahl Motordrehzahl ¨ Statuswort: Uberdrehzahl ¨ Zyklusflag: NMAX - Uberschreitung

FB DNMAX 4.30.0 Funktionsbeschreibung Bei ¨ Uberschreiten einer kritischen Drehzahl NMAXF erfolgt ein Fehlerspeichereintrag (B_maxnx). Eine Entprellung des Eintrags kann ¨ uber die Zeit TDNX appliziert werden. Der Fehler wird zur¨ uckgesetzt, wenn f¨ ur die Zeit TRNX die Drehzahl unterhalb der Schwelle NMAXF liegt. Der Fehler wird nach eine bestimmten Anzahl der Warmstarts aus dem Fehlerspeicher gel¨ oscht. In der Variable nmaxfc_w wird die Anzahl der ¨ Uberschreitung der kritischen Drehzahl gespeichert.



VMAXMD 1.30.0


APP DNMAX 4.30.0 Applikationshinweise CDTNX = 254 dez CLANX = 6 dez (Fehler-Klasse 6) TSFNX = FF hex Default-Werte: NMAXF = 16384 U/min TDNX = 1 s TRNX = 1 s CWDNXAX = 0 Umgebungsdaten im Fehlerfall: nmot, rl

FU VMAXMD 1.30.0 Drehmomentanforderung von VMAX-Regelung FDEF VMAXMD 1.30.0 Funktionsdefinition MX mifab w ->

+ +

MN

B

>- mivmx w

dmvmxp w

VMAXO

+ +

vfzg w ->

+ +

+ -

dvsi w

+ +

VMAXP

p-controller vfzgpr w

MN

vprae(T)

dvprae w

XY

T E IV I

dmvmxi w

i-controller

&

+ +

VHYST

bfzgl b ->

MDIMX

MX

T

ZIVMAX X Y

0.0

-

CWDVMX

BIT 0.0

bfzglf initint(T)

X Y

XY

mifab w

miist w ->

bfzglf

ivmax

0.0 NMINVMX vstvvr ->

XY

X Y

XY

S R

Q Q

&

>- B vmax

+ +

VVORH

SY TVVR ->

&

vmaxmd-vmaxmd

0.0

X Y

RS-FF

+ +

VABSCH

vmaxmd-vmaxmd

mifab w -> rl w -> KFMIRED

mired

bfzglf -> miist w ->

+

mivmxs

+

>- ivmax

vmaxmd-initint


nmot ->

rl w ->

vmaxmd-initint Tellfunktion INITINT: Berechnung des Initialisierungswertes f¨ ur den I-Anteil



VMAXMD 1.30.0


>- dvprae w

predictive term

T

bfzgl b ->

T E IV I

ZBFIL

0

MAX i

>- bfzglf

vmaxmd-vprae

TVMXPR

vmaxmd-vprae Teilfunktion VPRAE: Berechnung eines praedizierten Geschwindigkeitsanteils

ABK VMAXMD 1.30.0 Abkurzungen ¨


Parameter

Art

Bezeichnung

FW KF FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

Codewort SW-Schalter fur ¨ Integratorinit. bei VMAX-Regelung Kennfeld Abregelungsmoment fur ¨ VMAX-Regelung Maximales indiziertes Motormoment Minimale Drehzahlschwelle zur VMAX-Regelung ¨ Geschwindigkeit-Pradiktionshorizont fur ¨ VMAX-Regelung Vmax-Regler-Abschaltschwelle, variantenkodiert Vmax-Hystereseschwelle, variantenkodiert Vmax-Begrenzungswert (Linie mit 16 Varianten) P-Glied bei VMAX-Regelung Vmax-Vorhaltschwelle, variantenkodiert Zeitkonstante fur ¨ Beschleunigungsfilter I-Steigung fur ¨ VMAX-Regelung

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_TVVR

SYS (REF) Systemkonstante Freigabe der Testeranbindung an VMAX-Regelung

CWDVMX KFMIRED MDIMX NMINVMX TVMXPR VABSCH VHYST VMAXO VMAXP VVORH ZBFIL ZIVMAX

Source-X RL_W

Source-Y BFZGLF

Variable

Quelle

Referenziert von

BFZGLF BFZGL_B B_VMAX DMVMXI_W DMVMXP_W DVPRAE_W DVSI_W IVMAX MIFAB_W

VMAXMD GGVFZG VMAXMD VMAXMD VMAXMD VMAXMD VMAXMD VMAXMD MDKOG

MIIST_W

MDIST

MIRED MIVMXS MIVMX_W

VMAXMD VMAXMD VMAXMD

NMOT

BGNMOT

RL_W

SRMSEL

VFZGPR_W VFZG_W

VMAXMD GGVFZG

VSTVVR

TKAP

LOK EIN AUS LOK LOK LOK LOK LOK CANECU, NMAXMD, V- EIN MAXMD DFFTCNV, DLGHMM, EIN MDASGPH, MDIST,MSUDKSOM, ... LOK LOK MDAUTG, MDKOG,AUS MDKOL, MSF AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... BAKH, BBKR, BBNWS, EIN BDEMUM, BDEMUS, ... LOK ARMD, ATM, ATMHEX, EIN BAKH, BBGANG, ... VMAXMD EIN VMAXMD CANECU, MDFAW

Art

Bezeichnung ¨ Fahrzeuglangsbeschleunigung gefiltert ¨ Fahrzeuglangsbeschleunigung Bedingung VMAX-Regelung aktiv Drehmoment I-Anteil bei VMAX-Regelung Drehmoment P-Anteil bei VMAX-Regelung ¨ Pradizierter Geschwindigkeitsanteil Abweichung zwischen Soll- und Istgeschwindigkeit der VMAX-Regelung Initialisierungswert Integrator fur ¨ VMAX-Regelung Begrenztes indiziertes Fahrerwunschmoment indiziertes Motormoment Hochdruckphase Istwert

indiziertes Reduktionsmoment zur VMAX-Regelung ind. Soll-Motormoment zur Integratorinitialisierung VMAX-Regelung Indiziertes Sollmoment der VMAX-Regelung Motordrehzahl relative Luftfullung ¨ (Word) ¨ Pradizierte Fahrzeuggeschwindigkeit fur ¨ VMAX-Regelung Fahrzeuggeschwindigkeit ¨ Erhohung des Sollwerts der VMAX-Regelung uber Werkstatt-Tester ¨



VMAXMD 1.30.0


FB VMAXMD 1.30.0 Funktionsbeschreibung Zur Begrenzung der Fahrzeuggeschwindigkeit wird ein PI-Regler mit Geschwindigkeitspr¨ adiktion und Momentenvorhalt verwendet.

Ausgangsbasis dieser Funktion ist die in der Teilfunktion vprae um einen Pr¨ adiktionshorizont TVMXPR pr¨ adizierte

Fahrzeuggeschwindigkeit vfzgpr_w (Pr¨ adiktion nur bei positiver Fahrzeugbeschleunigung). ¨ Uberschreitet diese pr¨ adizierte

Fahrzeuggeschwindigkeit die Schwelle VVORH, so wird die VMAX-Regelung aktiv. Der Ausgang B_vmax des RS-Flip-Flops wird

auf Eins gesetzt. Der Integrator wird mit dem Initialisierungswert IVMAX vorgeladen, im Regler werden die Delta-Momente

dmvmxp_w und dmvmxi_w errechnet und zu dem indizierten Fahrermoment mifab_w addiert.

Unterschreitet die Fahrzeuggeschwindigkeit eine Hystereseschwelle VHYST, so wird der Integrator angehalten. Das Anhalten des

Integrators soll ein Aufschaukeln des Reglers durch Gaswegnahme und erneutem Gasgeben verhindern.

Um bei getretener Kupplung und Absinken der Motordrehzahl ein Ausgehen des Motors zu verhindern wird die VMAX-Regelung ab

einer Drehzahlschwelle deaktiviert.


Beim Unterschreiten der Abschaltschwelle VABSCH wird der Regler inaktiv, der Ausgang des RS-Flip-Flops B_vmax wird auf Null

zur¨ uckgesetzt.

Der Wert des Integrators ist zwischen -MDIMX und MDIMX begrenzt.

Die Berechnung des Initialisierungswertes des Integrators geschieht in der Teilfunktion INITINT. In Abh¨ angigkeit von der

gefilterten Fahrzeugbeschleunigung bfzglf und der relativen F¨ ullung rl_w wird aus einem Kennfeld ein Reduktionsmoment berechnet.

Dieses Reduktionsmoment enth¨ alt die spezifischen Drehmomenteigenschaften des Motors unabh¨ angig von der Fahrzeugmasse. Durch

Subtraktion des Reduktionsmoments vom Istmoment miist erh¨ alt man das Moment, das der Motor ben¨ otigt um die Maximalgeschwindigkeit

zu halten.

¨ Uber die Schnittstelle vstvvr kann die Regelgeschwindigkeit geringf¨ ugig ver¨ andert werden.



VMAXMD 1.30.0


APP VMAXMD 1.30.0 Applikationshinweise Hinweise bez¨ uglich der Erstapplikation:

---------------------------------------

Die Reglerparameter VMAXP und ZIVMAX sind so zu applizieren, daß die Einschwingzeit bzw. das ¨ Uberschwingen der Fahrzeugge-

schwindigkeit die angeforderten Werte nicht ¨ uberschreitet und das System stabil bleibt.

Bei der Inbetriebnahme der Regelung ist zun¨ achst darauf zu achten, daß das Geschwindigkeits- und das Beschleunigungssignal

glatte Verl¨ aufe besitzt. Dazu ist zunachst die Funktion GGVFZG zu applizieren.

F¨ ur die Erstapplikation sollte der Pr¨ adiktionshorizont TVMXPR bei 100ms und die Filterzeitkonstante ZBFIL bei 500 ms liegen.

Die Integratorinitialisierung und Geschwindigkeitspr¨ adiktion soll die Regelg¨ ute bez¨ uglich des Einschwingverhaltens verbessern.

Bei hohen Begrenzungsgeschwindigkeiten und kleiner Momentenreserve des Motors bei dieser Geschwingigkeit ist eine Initialisierung


des Integrators nicht zwingend notwendig.

Das Kennfeld KFMIRED ist auf folgende Art und Weise zu applizieren:

Zun¨ achst wird auf ebener Strecke bei ausgeschaltetem Regler die Geschwindigkeit VMAXO angefahren. Das dabei gemessene Ist-

Motormoment miist(VMAXO, bfzgl=0) dient als Grundlage der weiteren Applikation. Nun wird bei weiterhin ausgeschaltetem

Regler mit verschiedenen Beschleunigungen durch die Geschwindigkeitsschwelle VMAXO gefahren. Dabei wird die Last

rl und das Istmoment miist(VMAXO, bfzgl 0) gemessen. Der zu diesem rl und zu dieser Beschleunigung geh¨ orige Reduktionswert

mired ergibt sich zu

mired (rl,bfzgl) = miist(VMAXO, bfzgl 0) - miist(VMAXO, bfzgl = 0)

Zur Reglereinstellung kann ¨ uber das Codedwort CWDVMX die Reglerinitialisierung ausgeschaltet werden.

Typische Applikation:

Beispiel f¨ ur eine typische Applikation



VMAXMD 1.30.0


Variantencodierung:

um f¨ ur verschiedene Varianten verschiedene vmax-Regelgeschwindigkeiten zu erhalten, werden folgende Label ¨ uber

eine Variantencodierung angesprochen:

Fahrzeugabh¨ angigkeit:

VMAXO

VHYST

VABSCH

VVORH

VMAXP


ZIVMAX

KFMIRED

NMINVMX



LLRMD 1.43.0


¨ FU LLRMD 1.43.0 Leerlaufregelung auf Drehmomentbasis - Ubersicht FDEF LLRMD 1.43.0 Funktionsdefinition Idle reference speed

Speed stabilisation

nmot

torque controller

tmot tmot

nmot_w

misst mistt

LLRRM nmot_w

B_ll B_ll

ngfil

vfzg

tmot

B_fs

tmot B_koe

B_koe

ngas_w

B_fs

dn_w

gangi

nsol dns

vfzg

ngas_w lbz

lbz B_sl B_sl

vfzg

dmllr_w dmllrl_w B_llrein B_llr B_llri B_llrpd B_vllr

dn dn B_ll B_stend

%MDKOG

B_llrein B_llr B_ll B_llri B_stend B_llrpd B_vllr B_sab

dmrwan

dmllrl_w

%MDKOL B_koe

torque request for the accessories

B_fs B_fs

mill_w

MDVERB

B_sl

dmllri_w

B_sl

dmllri_w

mdwan_w mdverf_w dmvad_w rl_w mdverl_w tmot dmverl_w nmot_w

mdverl_w dmverl_w

nmot_w fho

B_koe

dmllri_w

fho mdverb_w

mdverb_w

lws_w

mill_w B_enllri B_enllri

lws_w

%FUEDK, %WDKSOM

LLRMR dmrwan dmrac tmot

B_slp B_slp

Diagnosis

nmot

dmllri_w dns

dmrac

nmot

DLLR ¨ c Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fur ¨ den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Veroffentlichungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

rl_w tmot

dmllri_w

B_koe

mistt

operating conditions

MDVER

MDVERAD B_koe dmvad_w

B_sab mistt

Resistant torque for the engine group

resistant torque adaption

dmllr_w

LLRBB

mimin_w mdverf_w

gangi mdwan_w

dn_w nsol dns

mimin_w

B_sab

MDWAN nstat B_fs

ngfil B_fs

B_sab

resistant torque for the AT-Converter

nmot_w

vfzg

MDMIN fnstab_w

nstat fnstab_w nmot_w

nstat

tmot E_llr

nmot_w E_llr

nmot_w

Z_llr

mifa_w

mifa_w

Z_llr tans

dmrllr_w

tans dns

Torque reserve

dmrllr_w

(--> %MDKOL)

llrmd-llrmd

nmot

Minimal torque

MDNSTAB

LLRNS

llrmd-llrmd

ABK LLRMD 1.43.0 Abkurzungen ¨ Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_ENLLRI B_FS

LLRMD BBGANG

AUS EIN

Freigabe Leerlaufregelung: I-Anteil Bedingung Fahrstufe

B_KOE

KOS

EIN

Bedingung fur ¨ Kompressoreinschalten

B_LL

MDFAW

EIN

Bedingung Leerlauf

B_LLREIN

LLRMD

AUS


B_SAB

BBSAWE

LLRBB, MSUDKSOM BBSAWE, BGLBZ,BGNLLKH, CANECU,DTEV, ... BBSAWE, CANECU,DMDSTP, DTEV,LLRMD, ... ARMD, BAKH, BBAGR, BBAGRMW, BBKH, ... BGNLLKH, LLRBB,LLRNS, LLRRM,MDGEN, ... BDEMKO, LLRBB,LLRMD, MDFAW,MDMIN, ... LLRMD, LLRMR,LLRNS, MDVERB,TKMWL LLRMD, MDVERB ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ... DLLR, DTEV, LLRRM, MDFAW, MDVERAD, ... LLRRM, MDKOL,MDZUL, MSF LLRRM, MDAUTG,MDKOG, MSF LLRMD, LLRMR LLRMR, MDKOG,MDKOL, MSF LLRMD, LLRMR MDFAW, MDVER, MSF LLRMD

EIN


EIN

Bedingung Servo-Lenkung

EIN EIN

¨ Bedingung fur ¨ Sekundarluftpumpe Bedingung Startende erreicht

AUS

¨ geforderte Drehmomentanderung von der LLR (I-Anteil)

AUS

¨ geforderte Drehmomentanderung von der LLR (Anteil Luftpfad)

AUS

¨ geforderte Drehmomentanderung von der LLR (PD-Anteil)

EIN AUS

Reservemoment fur ¨ AC-Kompressor Momenten-Reserve fur ¨ Leerlaufregelung

EIN AUS EIN

Momentreserve fur ¨ Drehmomentaufnahme des Wandlers Verlustmoment nach DT1-Filter Drehzahlabweichung bei Leerlaufregelung

B_SL

B_SLP B_STEND

BBSTT

DMLLRI_W

LLRMD

DMLLRL_W

LLRMD

DMLLR_W

LLRMD

DMRAC DMRLLR_W

MDVERB LLRMD

DMRWAN DMVERL_W DN

MDWAN LLRMD




Art

Variable

Quelle

Referenziert von

DN_W

LLRRM

E_LLR FHO

LLRMD GGDSU

GANGI

BBGANG

LBZ LWS_W MDVERL_W

BGLBZ CANECUR LLRMD

MIFA_W

MDFAW

MILL_W MIMIN_W

MDMIN LLRMD

MISTT NGAS_W

BGNG

NGFIL

BGNG

NMOT

BGNMOT

NMOT_W

BGNMOT

NSOL

LLRMD

NSTAT

LLRMD

RL_W

SRMSEL

TANS

GGTFA

TMOT

GGTFM

VFZG

GGVFZG

Z_LLR

LLRMD

LLRBB, LLRMD,EIN LLRMR, MDANF, MDRED DTANKL AUS BGFAWU, CANECU,- EIN DLLR, ESNSWL,ESSTT, ... ARMD, BBKR,EIN BBSAWE, BDEMEN,BDEMKO, ... BGLBZ, LLRMD, LLRNSEIN LLRMD, MDVERB EIN ARMD, DLGHMM,AUS GGCASR, MDANF,MDASGPH, ... EIN ARMD, BDEMUS,BGBVG, LBKUE,LLRMD, ... LLRMD EIN MDFAW, MDMIN,AUS MRKOMD, MSF LLRMD EIN BBKR, LLRMD,EIN LLRRM, MDASG, SU, ... EIN BBSAWE, LLRMD,LLRMR, LLRNS,LLRRM, ... AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... BBNWS, CANECU,AUS DFFTK, DTEV,LBUESYN, ... BBSAWE, BGLBZ,AUS CANECU, DDG,GGCANECU, ... BAKH, BBKR, BBNWS, EIN BDEMUM, BDEMUS, ... EIN ADAGRLS, ADVE,ATEV, ATR, BBKH, ... ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... EIN ARMD, BBAGR,BBSAWE, BDEMHA,BGDVE, ... DTANKL AUS

LLRMD 1.43.0


Bezeichnung Drehzahlabweichung bei Leerlaufregelung

Errorflag: Leerlaufregelung ¨ Korrekturfaktor Hohe

Ist-Gang

Ladebilanz der Batterie Lenkwinkel Motor-Verlustmoment


Indiziertes Motormoment im Leerlauf Minimales Motor-Moment Startmoment Drehzahlgradient uber ¨ ein Arbeitsspiel

gefilterter Drehzahlgradient

Motordrehzahl Motordrehzahl Leerlaufsolldrehzahl

¨ Solldrehzahl stationar

relative Luftfullung ¨ (Word) Ansaugluft - Temperatur Motor-Temperatur Fahrzeuggeschwindigkeit

Zyklusflag: Diagnose Leerlaufregelung, Steller

FB LLRMD 1.43.0 Funktionsbeschreibung %LLRNS %LLRBB %LLRRM %MDNSTAB %MDWAN %MDVERAD %MDVERB %MDVER %LLRMR %MDMIN %DLLR

: : : : : : : : : : :

Leerlaufregelung-Solldrehzahl Leerlaufregelung Betriebsbedingungen Leerlaufregelung Reglereingriff Drehmoment Drehzahlstabilisierung Drehmomentaufnahme des Wandlers Adaption Verlustmoment Momentenbedarf der Nebenaggregate Motor-Verlustmoment Momentreserve Leerlaufregelung Minimales Motormoment Koordination Diagnose

APP LLRMD 1.43.0 Applikationshinweise



LLRBB 505.50.0


FU LLRBB 505.50.0 Leerlaufregelung Betriebsbedingungen FDEF LLRBB 505.50.0 Funktionsdefinition B_llrein B_llrein

compute 1/

B_llrein

B_enllri

reset 1/

B_enllri

tmot TVLLRPD B_llri dn_w

0.0

false

TVDK

B_ll B_llrpd

B_sab B_sa B_dash B_fil

B_llr

nmotll nstat SY_LOWRA B_mdein

DNLLR DNLLRLR

B_fs B_kuppl gangi

B_vllr B_fs B_kuppl gangi vfzg

B_vllr

B_vllr llrbb-llrbb

B_lowra

vfzg llrbb-llrbb Bildung der Einschaltbedingungen der Leerlaufregelung -----------------------------------------------------

B_llrein

B_nstu TVLLRSTE

B_stend

nmot_w nmotll NLLREIN nstat B_nmot llrbb-b-llrein


0 false

llrbb-b-llrein Freigabe der Leerlaufregelung nach Start: -----------------------------------------



LLRBB 505.50.0


SY_ASG 0

B_fs TVKUPPL B_kuppl gangi

B_vllr 0.0 CNFKUPPL

B_wkauf 0.0

llrbb-b-vllr

vfzg VLLR llrbb-b-vllr Erkennung ob eine kraftschl¨ ussige Verbindung zwischen Motor und Antriebsstrang herrscht ---------------------------------------------------------------------------------------

B_nllstab B_llrein

false TVLLR /V nmotll nsol

nsol

tmot TVLLRI /V B_llrein false

B_enllri

B_enllri

B_nllstab TVLLRSTE B_stend

llrbb-b-enllri


nmotll

B_nstu llrbb-b-enllri Freigabe des I-Anteils ---------------------------

ABK LLRBB 505.50.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW FW KL KL FW FW

Konfigurationsflag fur ¨ die Auswertung des Kuplg.schalters in der LLR Drehzahlband oberhalb nstat fur ¨ LLR-Freigabe Drehzahlband oberhalb nstat fur ¨ LLR-Freigabe (Low-Range) Drehzahleinschaltschwelle fur ¨ Leerlaufregelung ¨ Verzogerungszeit nach Schließen der Drosselklappe ¨ Verzogerungszeit fur ¨ die Information des Kupplungsschalter ¨ ¨ Einschaltverzogerung: B_llri bei Uberdrehzahl ¨ Verzogerungszeit fur ¨ Freigabe I-Anteil nach Start ¨ Maximale Verzogerungszeit fur ¨ Freigabe PD-Anteil nach Start Zwangsbedingung Leerlaufregelung nach B_stend Fahrzeuggeschwindigkeitsschwelle fur ¨ Leerlaufregelung

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_ASG SY_LOWRA

SYS (REF) Systemkonstante: Getriebe mit Drehzahlregelung vorhanden SYS (REF) Systemkonstante Bedingung :” Low range” vorhanden

CNFKUPPL DNLLR DNLLRLR NLLREIN TVDK TVKUPPL TVLLR TVLLRI TVLLRPD TVLLRSTE VLLR

Source-X

TMOT TMOT

Source-Y




LLRBB 505.50.0

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_DASH

MDFAW

EIN


B_ENLLRI B_FIL

LLRBB MDFAW

AUS EIN

Freigabe Leerlaufregelung: I-Anteil Bedingung PT1-Filter fur ¨ SAWE aktiv

B_FS

BBGANG

EIN

Bedingung Fahrstufe

B_KUPPL

GGEGAS

EIN

¨ Bedingung Kupplungspedal betatigt

B_LL

MDFAW

EIN

Bedingung Leerlauf

B_LLR

LLRBB

AUS


B_LLREIN

LLRBB

AUS


B_LLRI B_LLRPD B_LOWRA

LLRBB LLRBB

AUS AUS EIN

Bedingung I-Anteil der LLR aktiv Bedingung PD-Anteil der LLR aktiv Bedingung Zwischengelege fur ¨ Low Range zugeschaltet

B_MDEIN B_NLLSTAB B_NMOT

MDKOG BGWNE

BBSAWE, LAMBTS,LLRBB, MDKOG LLRBB, MSUDKSOM LLRBB, MDKOG, MDRED BBSAWE, BGLBZ,BGNLLKH, CANECU,DTEV, ... ARMD, BBKR,BBSAWE, BDEMAB,BDEMKO, ... ARMD, BAKH, BBAGR, BBAGRMW, BBKH, ... BDEMEN, DGGTVHK, DTEV, GGO2LSU,LLRRM, ... BGNLLKH, LLRBB,LLRNS, LLRRM,MDGEN, ... LLRRM FUEREG, LLRRM ARMD, BBGANG,BBSAWE, FGRABED, LLRBB, ... LLRBB, MDANF, ZGST LLRBB ADVE, AEKP, ALE,ALSU, BAKH, ...

EIN EIN EIN

Bedingung Momenteneingriff aktiv Drehzahlmaximum im Start erreicht. Bedingung Motordrehzahl: n > NMIN

B_NSTU B_SA

LLRBB MDRED

B_SAB

BBSAWE

B_STEND

BBSTT

B_VLLR

LLRBB

B_WKAUF

GGCEGS

DN_W

LLRRM

GANGI

BBGANG

NMOT

BGNMOT

NMOTLL

BGNMOT

NMOT_W

BGNMOT

NSOL

LLRNS

NSTAT

LLRNS

TMOT

GGTFM

VFZG

GGVFZG

AUS AMSV, ARMD, ATM,- EIN BBAGR, BBBO, ... EIN BDEMKO, LLRBB,LLRMD, MDFAW,MDMIN, ... EIN ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ... BBSAWE, BGNLLKH,- AUS LLRNS, LLRRM, MDVERAD ARMD, DLGHMM,EIN LLRBB, LLRNS,MDASG, ... LLRBB, LLRMD,EIN LLRMR, MDANF, MDRED ARMD, BBKR,EIN BBSAWE, BDEMEN,BDEMKO, ... AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... BGDVE, DTEV, LLRBB, EIN LLRNS, RDE, ... AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... EIN BBNWS, CANECU,DFFTK, DTEV,LBUESYN, ... EIN BBSAWE, BGLBZ,CANECU, DDG,GGCANECU, ... ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... ARMD, BBAGR,EIN BBSAWE, BDEMHA,BGDVE, ...


Umschaltung Drehzahl von nstat auf nmot nach Start Bedingung Schubabschalten Bedingung Schubabschaltebereitschaft

Bedingung Startende erreicht Bedingung Fahrzeug rollt mit eingelegtem Gang


Drehzahlabweichung bei Leerlaufregelung

Ist-Gang

Motordrehzahl Motordrehzahl im Leerlaufbereich Motordrehzahl Leerlaufsolldrehzahl


Motor-Temperatur Fahrzeuggeschwindigkeit



LLRBB 505.50.0


FB LLRBB 505.50.0 Funktionsbeschreibung In diesem Funktionsblock werden die Einschaltbedingungen f¨ ur die Leerlaufregelung gebildet. Aufgelistet sind diese: B_llrein: Freigabe der Leerlaufregelung nach Start erfolgt, wenn die Motordrehzahl erstmals die station¨ are Solldrehzahl nstat erreicht. Falls der Motor l¨ auft, aber nstat nicht erreichen kann, so wird B_llrein TVLLRSTE nach Startende gesetzt. Zur Startunterst¨ utzung kann die Leerlaufregelung bereits eingeschaltet werden, wenn die Motordrehzahl die Schwelle NLLREIN ¨ uberschreitet. B_llrein wird resetiert, wenn eine Software-Initialisierung erfolgt oder, wenn die Motordrehzahl unter die Schwelle NMIN f¨ allt (Motor erw¨ urgt oder abgestellt, aber SG-Nachlauf noch nicht beendet) B_vllr : Bedingung Fahrzeug rollt mit eingelegtem Gang: Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit die Schwelle VLLR ¨ uberschreitet und die Kupplung nicht getreten ist, wird das Bit B_vllr gesetzt. Ist kein Gang eingelegt, steht das Fahrzeug oder ist die Kupplung getreten (B_kuppl=1), wird das Bit gel¨ oscht. Das Bit B_vllr ist gesetzt, wenn eine kraftschl¨ ussige Verbindung zwischen dem Motor und dem Antriebsstrang besteht. ACHTUNG: Da bei einigen Fahrzeugen der Kupplungsschalter bereits bei geringster Kupplungspedalbewegung schaltet, ist diese Information f¨ ur die LLR nicht brauchbar. Uber CNFKUPPL > 0 wird die Auswertung des Kupplungsschalters unterdr¨ uckt. B_vllr wird dann nur noch abh¨ angig von der Fahrzeuggeschwindigkeit gesetzt. Bei Automat-Getriebe wird die Information Kupplung ersetzt durch die Aussage "Fahrstufe eingelegt". Bei Automatisiertem Schaltgetreibe ASG wird die Information B_wkauf von der elektronischen Kupplungssteuerung verwendet.


B_llr : Bedingung f¨ ur Leerlaufregelung : Diese Bit gibt an, ob die Leerlaufregelung freigegeben ist (B_llr = 1) oder noch gesperrt ist (B_llr = 0). Die Freigabe der Leerlaufregelung erfolgt, falls das Leergasbit gesetzt ist (B_ll = 1), keine Anforderung f¨ ur Schubabschalten vorliegt (B_sab = 0), kein Schubabschalten vorliegt (B_sa = 0), seit dem R¨ ucksetzen des Leergasbits bereits TVDK Sekunden vergangen sind oder Unterdrehzahl vorliegt (dn > 0), kein Dashpot aktiv ist und keine Momentenfilterung f¨ ur SAWE erfolgt (B_fil=0). B_llrpd : Bedingung f¨ ur Freigabe der P- und D- Anteile des Leerlaufreglers: Der Proportional- und der Differential-Anteil des Leerlaufreglers werden freigegeben, wenn der Regler eingeschaltet ist (B_llr=1) oder Unterdrehzahl vorliegt, keine externe Momenteneingriffe erfolgen und die Verz¨ ogerungszeit TVLLRPD nach einschalten von B_llrein=1 abgelaufen ist. Die Verz¨ ogerungszeit TVLLRPD kann umgangen werden, wenn w¨ ahrend des Starts ein Drehzahl¨ uberschwinger erfolgt.

B_enllri: Dieses Bit sorgt daf¨ ur, daß der I-Anteil w¨ ahrend des Start¨ uberschwinger nicht aktiv ist. Der I-Anteil soll erst dann aktiviert werden, wenn nmot erstmals unter die Solldrehzahl nsol f¨ allt. Falls nmot l¨ anger als TVLLRI oberhalb von nsol verweilt, wird der I-Anteil aktiviert. L¨ auft der Motor, bleibt aber unterhalb nsol, so wird ebenfalls der I-Anteil aktiviert, um die Drehzahl "hochzuziehen". B_llri : Bedingung f¨ ur Freigabe des I-Anteils des Leerlaufreglers: Der Integrator des Leerlaufreglers wird freigegeben, wenn der Regler freigegeben ist (B_llr = 1), kein Momenteneingriff aktiv ist (B_mdein = 0), B_enllri gesetzt ist und die Motorsrehzahl sich unterhalb von nstat+DNLLR oder nstat+DNLLRLR(Low-Range) befindet.

APP LLRBB 505.50.0 Applikationshinweise Anpassung von VLLR:

VLLR sollte so klein wie m¨ oglich gew¨ ahlt werden, um bereits ein langsam rollendes Fahrzeug als nicht stehend zu erkennen. Der Zustand Fahrzeug rollt im Leerlauf im 1. Gang muß sicher erkannt werden auch bei Unterdrehzahl. Die hierf¨ ur notwendige Geschwindigkeitsschwelle l¨ aßt sich folgenderweise absch¨ atzen: VLLR =

( nsol_Minimalwert - 200) * v1000 / 1000

wobei v1000 die Fahrzeuggeschwindigkeit bei 1000 1/min im 1.Gang ist (Diese liegt je nach Bereifung und Getriebeauslegung meistens zwischen 7 km/h und 10 km/h). Anapssung von TVDK:

Diese Reglersperrzeit soll verhindern, daß der Regler unmittelbar nach Schließen der Drosselklappe bei aber noch hoher Drehzahl bereits beginnt zu arbeiten. Nach einem Gassstoß mit einer Enddrehzahl nahe der MaximalDrehzahl (ca. 6000 U/min) muß TVDK so groß gew¨ ahlt werden, daß der Regler erst im Fangbereich der Solldrehzahlnachf¨ uhrung zu arbeiten beginnt. Erfahrungswerte f¨ ur TVDK liegen zwischen 0.5 und 1 Sekunde. Ist TVDK zu klein, kann es nach einem Gasstoß zu einem ungewollten Untertauchen der Drehzahl kommen, da der zu fr¨ uh gestarteter Regler bereits einen großen negativen Anteil erreicht hat, der nun erst wieder abgebaut werden muß.

Anpassung von TVKUPPL: Diese Verz¨ ogerungszeit f¨ ur die Kupplungsinformation ist notwendig, da der Kupplungsschalter am Pedal bereits beim Ber¨ uhren des Pedals schaltet, der eigentliche Auskuppelvorghang aber erst beim fast vollst¨ andigen Durchtreten des Kupplungspedals erreicht wird. Die Zeit TVKUPPL d¨ urfte bei ca 100 ms liegen.



LLRMR 12.170.0


FU LLRMR 12.170.0 Momentenreserve Leerlaufregelung FDEF LLRMR 12.170.0 Funktionsdefinition Berechnug der Momentenreserve im Leerlauf -----------------------------------------

altitude SY_LOWRA fho

0.0

KLMRHO

VANF

KLMRESLI (STM10_UB)

B_sl 0.0

B_kuplaus B_kh

SY_LOWRA

SY_ARC 1

nmot_w mifa_w

dmrac

B_lowra

switch of inlet camshaft

power steering

catalyst heating

dmrnwe_w dmrnwa_w

clutch disengaged

torque reserve in non-idle state

low range

SY_ARC 1

KFMRESKLW (SNM06LLUB,SMI04LLUB)

tans mifa_w

0.0

B_psptres

KFMRESTA (STA04LLUB,SMI04LLUB) MRESTM dmvllrsu_w dmresll_w MRESLL

CWKUPPL

after start

dmrac

ac compressor

base point distribution STUETZST

B_kuplaus

SY_ASM

dmrasm_w

0.0

1

0

at idle after speed untershoot

MRASM

power steering

dmrpsp

0

creeping (ASM)

B_zwafh

vfzg

dns mifa_w

VANF

0.0

0.0

non-idle

KFMRESNL (SNM06LLUB,SMI04LLUB)

B_ll

llrmr-llrmr

nmot_w SNM06LLUB

mifa_w

dns SMI04LLUB

tmot SNS06LLSB

STA04LLUB

llrmr-stuetzst

tmot

tans STM04SAUB

STM10_UB llrmr-stuetzst Verarbeitung der Kupplungsinformation -------------------------------------

SY_KUPOT

SY_KUPOT>0 if clutch potentiometer is used

0.0 B_kuppl

B_kuplaus

B_kuplaus

MRESKO MRESKU ucpa

llrmr-b-kuplaus


dns tmot

KFMRESKH (SNS06LLSB,STM04SAUB)

MRNWS

KFMRESK (SNM06LLUB,SMI04LLUB)

nmot_w mifa_w

vstmdr

dmrlf

idle, near-idle

KFMRESPS (SNM06LLUB,SMI04LLUB)

nmot_w mifa_w

dmrllr_w

dmrwan

MRESKH

KFMRES (SNM06LLUB,SMI04LLUB)

nmot_w mifa_w

0.0

B_kh

0

B_psptres

B_ll

MRESSL

llrmr-llrmr

B_KUPLAUS

limit of torque reserve

tmot

dmrlws_w

condition clutch disengaged

vfzg

0.0

llrmr-b-kuplaus



LLRMR 12.170.0


Berechnung der Momentenreserve nach dem Start ---------------------------------------------

0.0

dmvllrsu_w

dmvllrsu_w

DMRESTM

reset compute 1/ 1/

tmot KLMRESTM

0.0

TVRESTM

llrmr-mrestm

B_st

llrmr-mrestm Berechnung der Momentenreserve nach einem Drehzahleinbruch ----------------------------------------------------------

Increase torque reserve after speed undershoot

DMRESLL MRESLL compute 1/

TDMRESLL

dmresll_w

dmresll_w

0.0 reset 1/

B_stend

1 false TVRESLL

0

B_llde

dn_w DNLLRESW ngfil dns KLDNLLDE vfzg LIVFZDE SY_BKV 0

B_bkvleer

brake booster without enough vacuum

llrmr-mresll

true

llrmr-mresll Erh¨ ohung der Momentenreserve beim Ankriechen --------------------------------------------

compute 1/

increase of torque reserve for creeping active

0.0 DMRDASM DMRIASM B_creepact

reset 1/

dmrasm_w

dmrasm_w

llrmr-mrasm


CWLLDE

llrmr-mrasm



LLRMR 12.170.0


Erh¨ ohung der Momentenreserve beim Umschalten der Nockenwelle ------------------------------------------------------------

SY_NWS 1.0 0.0

compute 1/

0.0

DMRESNW

dmrnwe_w

SY_NWSA 1.0

dmrnw_w reset 1/

0.0

MRESNW

dmrnwa_w llrmr-mrnws

B_mrnwe B_mrnwa llrmr-mrnws

ABK LLRMR 12.170.0 Abkurzungen ¨


Parameter CWKUPPL CWLLDE DMRDASM DMRESLL DMRESNW DMRESTM DMRIASM DNLLRESW KFMRES KFMRESK KFMRESKH KFMRESKLW KFMRESNL KFMRESPS KFMRESTA KLDNLLDE KLMRESLI KLMRESTM KLMRHO LIVFZDE MRESKH MRESKO MRESKU MRESLL MRESNW MRESSL SMI04LLUB SNM06LLUB SNS06LLSB STA04LLUB STM04SAUB STM10_UB TDMRESLL TVRESLL TVRESTM VANF

Source-X

NMOT_W NMOT_W DNS NMOT_W NMOT_W NMOT_W TANS DNS TMOT TMOT FHO

Source-Y

MIFA_W MIFA_W TMOT MIFA_W MIFA_W MIFA_W MIFA_W

MIFA_W NMOT_W DNS TANS TMOT TMOT

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW FW FW KF KF KF KF KF KF KF KL KL KL KL FW FW FW FW FW FW FW SV SV SV SV SV SV (REF) FW FW FW FW

Codewort fur ¨ Kupplung Codewort fur ¨ Drehzahleinbruch ¨ Schrittweite zum Runterzahlen der Momentenreserve beim Ankriechen ¨ LLR: Abbaugeschwindigkeit der erhohten Drehmomentreserve Schrittweite zum Reduzieren der Momentenreserve bei Nockenwellenverststellung Schrittweite zur Reduzierung der Momentenreserve nach Start ¨ zusatzliche Momentenreserve beim Ankriechen (ASM) ¨ LLR: Unterdrehzahlschwelle zur Erhohung der Momentenreserve im LL LLR: Basis Momentenreserve im LL und ll-nahem Bereich LLR: Basis Momentenreserve im LL und ll-nahem Bereich,ausgekuppelt Momentenreserve bei Kat.heizen LLR: Basis Momentenreserve im LL und ll-nahem Bereich fur ¨ Low range Momentenreserve im nicht Leerlauf LLR: Momentenreserve im LL und ll-nahem Bereich, Servolenkung ¨ Momentreserve abhangig von tans Kennlinie: Drehmomentreserve fur ¨ Drehzahleinbruch ¨ Kennlinie: Grenze fur ¨ Drehmomentreserve temperaturabhangig Kennlinie fur ¨ Momentenreserve im Nachstart ¨ ¨ Kennlinie: Drehmomentreserve hohenabh angig Geschwindigkeitsschwelle fur ¨ Drehzahleinbruch Momentenreserve bei Kat.heizen Kupplungpedalweg, oberes Limit fur ¨ Umschaltung auf KFMRESK Kupplungpedalweg, unteres Limit fur ¨ Umschaltung auf KFMRESK ¨ LLR: Erhohte Momentenreserve im LL nach Drehzahleinbruch Momentenreserve bei Nockenwellenverstellung Momentenreserve bei Servolenkung Stutzstellenverteilung: ¨ ind. Moment fur ¨ Momentenreserve Sutzstellenverteilung ¨ fur ¨ Motordrehzahl Stutzstellenvert., ¨ Solldrehzahlabw., 06 Sst., LL-Regel. Stutzstellenverteilung: ¨ tans fur ¨ Momentenreserve Stutzstellenverteilung ¨ Motortemperatur, 4 Sst. tmot fur ¨ Schleppmomentkennnlinie ¨ Sperrzeit fur ¨ die erhohte Momentenreserve nach dem Start ¨ Haltezeit fur ¨ die erhohte Momentenrerserve nach Drehzahleinbruch Initialisierungsdauer: Momentenreserve nach Start Geschwindigkeitsschwelle fur ¨ Anfahrhilfe

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_ARC SY_ASM SY_BKV SY_KUPOT SY_LOWRA SY_NWS SY_NWSA

SYS SYS (REF) SYS SYS SYS SYS (REF) SYS (REF)

System ist ausgestattet mit ARC (Active Roll Control) Systemkonstante ASM ¨ Systemkonstante: Bremskraftverstarker (Sensor) Systemkonstante: Kupplungspotentiometer verbaut Systemkonstante Bedingung :” Low range” vorhanden Systemkonstante Nockenwellensteuerung: keine, 2-Pkt. oder stetig Systemkonstante Nockenwellensteuerung Auslaßseite: keine,2.Pkt.,kont.

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_BKVLEER B_CREEPACT B_KH

BKV

LLRMR LLRMR BBKH, BBSAWE,BDEMAB, BGFAWU,BGNLLKH, ...

EIN EIN EIN

¨ Bedingung Bremskraftverstarker ohne ausreichenden Unterdruck Bedingung Kriechen aktiv uber ¨ CAN Bedingung Kat-Heizung

B_KUPLAUS B_KUPPL

LLRMR GGEGAS

LOK EIN

Motor ist ausgekuppelt; Kupllung ist getreten ¨ Bedingung Kupplungspedal betatigt

BAKH

ARMD, BBKR,BBSAWE, BDEMAB,BDEMKO, ...



Quelle

Referenziert von

B_LL

MDFAW

B_LLDE B_LOWRA

LLRMR

ARMD, BAKH, BBAGR, EIN BBAGRMW, BBKH, ... AUS ARMD, BBGANG,EIN BBSAWE, FGRABED, LLRBB, ... LLRMR EIN LLRMR EIN LLRMR EIN LLRMD, LLRMR,EIN LLRNS, MDVERB,TKMWL EIN AAGRDC, ADVE,ALBK, BGPIRG,BGTOL, ... ADAGRLS, ADVE,EIN AEKP, ALE, AMSV, ... AUS LLRMD, LLRMR EIN LOK LOK LLRMR EIN LLRMR, MDKOG,AUS MDKOL, MSF LLRMR EIN LOK LLRMR EIN LLRMD, LLRMR EIN LOK BDEMAB, DLLR,EIN LLRMR, LLRRM EIN LLRBB, LLRMD,LLRMR, MDANF, MDRED BGFAWU, CANECU,- EIN DLLR, ESNSWL,ESSTT, ... EIN ARMD, BDEMUS,BGBVG, LBKUE,LLRMD, ... BBSAWE, LLRMD,EIN LLRMR, LLRNS,LLRRM, ... AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... EIN ADAGRLS, ADVE,ATEV, ATR, BBKH, ... ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... LLRMR EIN ARMD, BBAGR,EIN BBSAWE, BDEMHA,BGDVE, ... LLRMR EIN

B_MRNWA B_MRNWE B_PSPTRES B_SL


Art

Variable

B_ST

BBSTT

B_STEND

BBSTT

B_ZWAFH DMRAC DMRASM_W DMRESLL_W DMRLF DMRLLR_W

LLRMR MDVERB LLRMR LLRMR MDVERB LLRMR

DMRLWS_W DMRNW_W DMRPSP DMRWAN DMVLLRSU_W DNS

MDVERB LLRMR

DN_W

LLRRM

FHO

GGDSU

MIFA_W

MDFAW

NGFIL

BGNG

NMOT_W

BGNMOT

TANS

GGTFA

TMOT

GGTFM

UCPA VFZG

GGVFZG

VSTMDR

TKAP

MDWAN LLRMR LLRNS

LLRMR 12.170.0


Bezeichnung Bedingung Leerlauf Bedingung Drehzahleinbruch Bedingung Zwischengelege fur ¨ Low Range zugeschaltet

Anforderung Momentenreserve beim Schalten der Auslaßnockenwelle Anforderung Momentenreserve beim Schalten der Einlaßnockenwelle Anforderung Momentenreserve fur ¨ Servolenkungspumpe Bedingung Servo-Lenkung

Bedingung Start

Bedingung Startende erreicht Zundwinkelfreigabe ¨ zur Anfahrhilfe Reservemoment fur ¨ AC-Kompressor Momentenreserve beim Ankriechen (ASM) ¨ erhohte Momentenreserve im LL nach Drehzahleinbruch Momentreserve fur ¨ Lufter ¨ Momenten-Reserve fur ¨ Leerlaufregelung Momentreserve fur ¨ Servo-Lenkung Momentenreserve zum Umschalten der Nockenwelle Gesamt Momentenreserve fur ¨ Servolenkungspumpe Momentreserve fur ¨ Drehmomentaufnahme des Wandlers Momentenreserve im Nachstart ¨ LLR: Drehzahlabweichung zur stationaren Solldrehzahl Drehzahlabweichung bei Leerlaufregelung




Motordrehzahl Ansaugluft - Temperatur Motor-Temperatur Kupplungspedalposition bezogen auf unteren Anschlag Fahrzeuggeschwindigkeit

Anpassung Momentenreserve Leerlaufregelung (Testerschnitst.)



LLRMR 12.170.0


FB LLRMR 12.170.0 Funktionsbeschreibung Die Momentenreserve dient dazu den Betriebspunkt des Motors derart zu bestimmen, dass der Z¨ undwinkel nicht am optimalen Z¨ undzeitpunkt liegt. Dadurch ist gew¨ ahrleistet, dass durch einen Z¨ undwinkelsprung in Richtung des Optimums noch ein Drehmomentzuwachs m¨ oglich ist. In dieser Funktion wird definiert wie groß die m¨ ogliche Drehmomentreserve sein soll: Im Normalfall wird die Drehmomentreserve aus dem Kennfeld KFMRES (abh¨ angig von dns und von tmot) entnommen. In der Regel ist man bestrebt sie so gering wie m¨ oglich zu halten, um den Wirkungsgrad des Motors nicht unn¨ otig zu verschlechtern. Begrenzt wird die Momentenreserve durch die temperaturabh¨ angige Kennlinie KLMRESLI. Um beim Anfahren, falls der Fahrer droht den Motor abzuw¨ urgen, noch etwas mehr Drehmoment bereitstellen zu k¨ onnen, wird bei getretener Kupplung (B_kuppl=1) und niederer Fahrgeschwindigkeit (vfzg < VANF) auf eine Momentenreserve aus dem Kennfeld KFMRESK umgeschaltet. Die Umschaltung beim Treten der Kupplung erfolgt ungefiltert, beim Loslassen der Kupplung erfolgt die Umschaltung gefiltert. ¨ber die Z¨ Tritt dann doch ein Drehzahleinbruch auf, weil die LLR es nicht u undung geschafft hat eine zugeschaltete Last zu kompensieren, wird die Drehmomentenreserve auf einen h¨ oheren Wert MRESLL vergr¨ oßert. F¨ ur die Zeit TVRESLL wird die erh¨ ohte Momentenreserve beibehalten bevor sie ¨ uber die Rampe DMRESLL wieder auf ihren normalen Wert heruntergeregelt wird. DMRESLL ist ein negativer Wert !. Die soeben beschriebene Funktionalit¨ at ist hilfreich bei Beanspruchung der Lenkhilfe. Die erste Beanspruchung mit einem Drehzahleinbruch vergr¨ oßert die Momentenreserve, so dass bei folgenden Beanspruchungen (z.B. beim Einparken) nur noch ein geringer Drehzahleinbruch auftritt. Vor dem Einschalten des Klimakompressors wird eine Drehmomentenreserve dmrac aufgebaut um das Einschalten des Kompressors fast drehzahlneutral gestalten zu k¨ onnen. Der Motor wird in einen Betriebspunkt mit h¨ oherer Momentenreserve gebracht, bevor die Last zugeschaltet wird. Falls von der Servolenkung die Information B_sl kommt, wird die Momentenreserve nach unten auf MRESSL begrenzt. Mittels vstmdr kann die Momentenreserve in der Werkstatt ver¨ andert werden (siehe %TKMWL). Es wird stets das gr¨ oßte der geforderten Reservemomente ausgew¨ ahlt.


Falls das Bit B_nswo1 gesetzt wird, erfolgt eine Teilabschaltung der Funktion, nur noch die Momentenreserve f¨ ur das Einschalten des Klimakompressors wird weiter betrachtet. Befindet sich das Fahrzeug nicht im Leerlauf, so kann bei getretener Kupplung auch eine Momentenreserve aus dem Kennfeld KFMRESNL gefordert werden. Dies kann z.B. hilfreich sein, wenn der Fahrer leicht Gas gibt beim Anfahren oder wenn der Motor bei leichtem Gasgeben droht auszugehen. Das Kennfeld KFMRESKH kann bei Katheizkonzepten mit Thermoreaktor verwendet werden. Es stellt eine obere Begrenzung der Momentenreserve im Leerlauf da. Dies kann sinnvoll sein, um die Z¨ undwinkelsp¨ atverstellung zu begrenzen. Das Kennfeld KFMRESTA kann verwendet werden, um abh¨ angig von der Umgebungstemperatur eine zus¨ atzliche Z¨ undwinkelsp¨ atverstellung zu erreichen. Dies kann bei Motoren mit starker Klopfneigung z.B. Turbomotoren von Vorteil sein. Im Block MRESTM wird eine Motortemperaturabh¨ angige Momentenreserve im Start berechnet. Nach Startende wird diese dann zeitlich bis auf Null abgeregelt. Im Block MRASM wird bei Projekten mit Automatisierten Schaltgetriebe ASM vor dem Schließen der Kupplung B_creepact ein Reservemoment aktiviert. Bei der Kompensation der Last von Klimakompressoren besteht auch im Teillastbereich die M¨ oglichkeit mit (BIT1[CWKUPPL]=TRUE), eine Momentenreserve zu aktivieren. Wegen der Einbuße an Fahrkomfort bei Z¨ undwinkelfreigabe im Teillastbereich, ist dies jedoch f¨ ur hart einschaltende Klimakompressoren mit großer Last empfohlen. Um bei starken Verz¨ ogerungen, im unteren Geschwindigkeitsbereich, ein zu starkes Einbrechen der Drehzahl zu verhindern, wird eine erweiterte Funktionalit¨ at,geschaltet ¨ uber das Codeword CWLLDE [Bit0]=TRUE, gesetzt. Hier fließt lediglich eine Abh¨ angigkeit vom Drehzahlgradient und der Geschwindigkeit ein. Das Bit B_llde (CWLLDE[1]) wird dazu verwendet um die Integratorgrenze limin_w [LLRRM] auf NULL zu setzen. Falls die Systemkonstante SY_LOWRA gesetzt ist, wird die Momentenreserve nach unten auf dmrlws_w begrenzt. Bei SY_ARC >=1 wird, gekoppelt an B_psptres, eine Momentenreserve f¨ ur die Servolenkungspumpe benutzt. Diese wird bei B_ll = true durch KDMRESPS und bei B_ll = false durch dmrpsp bestimmt.

APP LLRMR 12.170.0 Applikationshinweise Anpassung von KFMRES:

KFMRES stellt die gew¨ unschte Momentenreserve im leerlaufnahen Bereich dar. Da Momentenreserve auch Verschlechterung des Motorwirkungsgrades bedeutet, wird man bestrebt sein diese so klein wie m¨ oglich zu halten. Auf der anderen Seite hilft die Momentenreserve bei pl¨ otzlich auftreten Lastmomenten (Generator beim Einschalten der Elektrol¨ ufter, Servolenkung,...) den Drehzahleinbruch schnell zu bremsen. Daf¨ ur muß aber ein Mindestmoment ¨ uber den schnellen Pfad der Z¨ undung gestellt werden k¨ onnen. Wie groß dieses Moment sein muss wird beim schnellen Zuschalten der gr¨ oßten Last experimentell am Fahrzeug ermittelt. Dabei darf der Motor nicht ausgehen bzw. die Motordrehzahl darf nicht unter ein vorgegebenes Limit fallen. Bis Drehzahlen von ca 300 U/min oberhalb der Solldrehzahl wird die Momentenreserve konstant gehalten. Bis 500 U/min wird dann die Momentenreserve zwingend auf Null reduziert. In der Teillast darf keine Momentenreserve von der LLR gefordert werden. Die Momentenreserve kann typisch bei ca 3% bis 4% liegen.



DLLR 37.20.0


Anpassung von DNLLRESW, TVRESLL, MRESLL und DMRESLL: DNRESLL : Abweichung nach unten von der Solldrehzahl, die gerade noch toleriert wird. F¨ allt die Motordrehzahl unterhalb dieser Schwelle, wird die Momentenreserve erh¨ oht. Typischer Wert ca 120 U/min TVRESLL: Zeit w¨ ahrend der die erh¨ ohte Momentenreserve stehen bleibt. Typischer Weise soll diese Zeit so lange sein, dass ein normaler Fahrer das Fahrzeug einparken kann (mehrmaliges Ben¨ otigen der vollen Unterst¨ utzung der Servolenkung). Diese Zeit d¨ urfte bei ca 30 Sekunden liegen. MRESLL: Betrag der Erh¨ ohung der Momentenreserve. Oft reichen bereits weitere 4% Momentenreserve aus. DMRESLL: Nach der Haltezeit, wird die Erh¨ ohung der Momentenreserve wieder weggenommen. Diese Abregelung der Momentenreserve sollte sich in einber Zeit von 10 Sekunden vollzogen haben. DMRESLL ist eine negative Gr¨ oße. SY_ASM:

Diese Systemkonstante steht f¨ ur eine Variante mit Automatisiertem Schaltgetriebe

+===========+======================================================+=======================+===============================+ | CWLLDE | Funktionalit¨ at | True | False | +===========+======================================================+=======================+===============================+ | Bit 0 | Resetierung des Accumulators f¨ ur dmresll_w | aktiv | nicht aktiv | +-----------+------------------------------------------------------+-----------------------+-------------------------------+ | Bit 1 | Berechnung von B_llde | aktiv | nicht aktiv | +-----------+------------------------------------------------------+-----------------------+-------------------------------+ | Bit 2 | frei | aktiv | nicht aktiv | +-----------+------------------------------------------------------+-----------------------+-------------------------------+ | Bit ... | ... | ... | ... | +-----------+------------------------------------------------------+-----------------------+-------------------------------+

FU DLLR 37.20.0 Diagnose: Leerlaufregelung Erkennung blockierter Steller FDEF DLLR 37.20.0 Funktionsdefinition

B_pybllrm

B_scbllrm

B_dllrm

B_dllrm

B_dllrimnm

SY_BDE 0.0

BBDLLR

false

B_dllrfg B_dllr DLLRH

B_pybllrh

B_scbllrh

B_dllrh

B_dllrh

B_dllrimnh

dllr-dllr


DLLRM

dllr-dllr



DLLR 37.20.0


¨ Ubersicht Diagnose Leerlaufdrehzahlregelung --------------------------------------------

SY_SGANZ B_nswo1

0.0

B_dkpu

true B_master

B_dknolu

CNFLLR2SG 6.0

B_nldg SY_EGAS B_ells false

B_dllrfg

TDLLRST

B_dllrfg

B_stend B_nmot B_saen TDLLFG1 TDLLFG2 B_ll

TurnOnDelayVariable

fho FHDLLR tans

tmot TMDLLR vfzg dllr-bbdllr

0.0 B_cdllr dllr-bbdllr physikalische Freigabe der Leerlaufregelungsdiagnose ----------------------------------------------------

DLLRM_MN B_dllrm

B_mnllrm B_healmnm DLLRM_DFPM B_cdllr

minError

TDLLRNF healing

B_dllrm TurnOnDelay3

B_llrmheal maxError

DLLRM_MX

C_dllrm

B_healmxm B_dllrm

B_mxllrm B_dllrimnm

B_dllrimnm

dllr-dllrm


TADLLR

dllr-dllrm



DLLR 37.20.0


FID f¨ ur Magerbetriebsarten, d.h. Homogenmager oder Schicht ----------------------------------------------------------

rk_w RKDLLR TDLLRMN dns

B_mnllrm TurnOnDelay

B_fanfg DNDLLRO DNDLLROKT limax_w

B_healmnm /NC

B_healmnm dllr-dllrm-mn

dmllri_w

B_dllrm dllr-dllrm-mn Pr¨ ufung auf Unterdrehzahl im Magerbetrieb -----------------------------------------

limin_w dmllri_w

B_healmxm /NC

B_fanfg DNDLLRU

B_healmxm

TDLLR

DNDLLRUKT

TDLLRMX B_dllrimnm

B_sa

B_dllrimnm

B_mxllrm

B_dllrm compute 1/ B_sa

reset 1/

DASA

dllr-dllrm-mx


dns

dllr-dllrm-mx



DLLR 37.20.0


Pr¨ ufung auf ¨ Uberdrehzahl im Magerbetrieb ----------------------------------------

C_dllrm sfpMaxError 1/

10/ maxError

sfp sfpMaxError 11/

sfpMinError 1/

minError

sfp sfpMinError

12/

sfpHealing 1/

healing

sfp getSfp 1/

sfpHealing dllr-dllrm-dfpm

dfp dfp repSfp locSfp_LLRM 20/

Eintrag in den Fehlerspeicher im Magerbetrieb ---------------------------------------------

DLLRH_MN B_dllrh

B_dllrh

B_mnllrh B_healmnh B_cdllr

DLLRH_DFPM minError

TDLLRNF

healing TurnOnDelay3

B_llrhheal

maxError C_dllrh

DLLRH_MX B_dllrh

B_healmxh B_mxllrh B_dllrimnh

B_dllrimnh

dllr-dllrh


dllr-dllrm-dfpm

dllr-dllrh



DLLR 37.20.0


FID f¨ ur den Homogenbetrieb --------------------------

rl RLDLLR

TDLLRMN

dns

B_mnllrh

B_fanfg DNDLLRO DNDLLROKT B_healmnh /NC

B_healmnh

limax_w

dllr-dllrh-mn

dmllri_w B_dllrh dllr-dllrh-mn Pr¨ ufung auf Unterdrehzahl im Homogenbetrieb -------------------------------------------

limin_w

dns

B_healmxh /NC

B_healmxh

B_fanfg TDLLRMX

DNDLLRU DNDLLRUKT

B_mxllrh

TDLLR B_dllrimnh

B_sa

B_dllrimnh

B_dllrh compute 1/ B_sa

reset 1/

DASA

dllr-dllrh-mx


dmllri_w

dllr-dllrh-mx



DLLR 37.20.0


Pr¨ ufung auf ¨ Uberdrehzahl im Homogenbetrieb ------------------------------------------

C_dllrh

sfpMaxError 1/

10/ maxError

sfp sfpMaxError1 sfpMinError 1/

11/ minError

sfp sfpMinError1

sfpHealing 1/

12/ healing

sfp getSfp 1/

sfpHealing1 dllr-dllrh-dfpm

dfp dfp repSfp locSfp_LLRH 20/


dllr-dllrh-dfpm Eintrag in den Fehlerspeicher im Homogenbetrieb -----------------------------------------------

ABK DLLR 37.20.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

Configurationswort fur ¨ Leerlaufregelung bei 2-SG-Konzept (Slave) Anzahl der SAS-Phasen zur Erkennung LLS Fehler Maximale Drehzahlabweichung (Unterdrehzahl) fur ¨ Diagnose LLR Maxmimale Drehzahlabweichung (Unterdrehzahl) fur ¨ Diagnose LLR bei Kurztrip ¨ Maximale Drehzahlabweichung (Uberdrehzahl) fur ¨ Diagnose LLR ¨ Maxmimale Drehzahlabweichung (Uberdrehzahl) fur ¨ Diagnose LLR bei Kurztrip ¨ Hohenschwelle fur ¨ Durchfuhrung ¨ Diagnose Leerlaufsteller

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_BDE SY_EGAS SY_SGANZ

SYS Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung SYS (REF) Systemkonstante E-GAS vorhanden ¨ Motormanagement SYS (REF) Systemkonstante Anzahl Steuergerate

Source-X

Source-Y

CNFLLR2SG DASA DNDLLRO DNDLLROKT DNDLLRU DNDLLRUKT FHDLLR FID_BLLRH FID_BLLRM RKDLLR RLDLLR TADLLR TDLLFG1 TDLLFG2 TDLLR TDLLRMN TDLLRMX TDLLRNF TDLLRST TMDLLR

Variable

Quelle

BLOKNR

B_BELLRH B_BELLRM B_BKLLRH B_BKLLRM B_CDLLR B_CLLLRH B_CLLLRM B_DKNOLU

Referenziert von

Art

Bezeichnung


EIN


AUS AUS AUS AUS EIN EIN EIN EIN

Funktion uber ¨ Codewort CDLLR freigegeben ¨ Fehlerpfad DLLRH loschen ¨ loscht Fehlerpfad DLLRM Bedingung Drosselklappensteller stromlos

DLLR DLLR DLLR DLLR

SREAKT

Kraftstoffschwelle fur ¨ DLLR Fullungsschwelle ¨ fur ¨ Diagnose LLR Ansauglufttemperaturschwelle fur ¨ Diagnose Leerlaufsteller Wartezeit bis setzen der Bedingung Diagnose Leerlaufsteller Wartezeit bis setzen der Bedingung Diagnose Leerlaufsteller Wartezeit bis setzen der Bedingung Diagnose Leerlaufsteller Wartezeit bis Fehlereintrag Steller geschlossen Wartezeit bis Fehlereintrag Steller offen Wartezeit bis Meldung kein Fehler bei Leerlaufsteller Wartezeit bis setzen der Bedingung Diagnose Leerlaufsteller Motortemperaturschwelle fur ¨ Diagnose Leerlaufsteller

DLLR DLLR DLLR ADVE, AEVABU,BBAGR, BBNWS,BGDVE, ...




DLLR 37.20.0


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_DKPU

SREAKT

EIN

Bedingung Sicherheitskraftstoffabschaltung (SKA)

B_DLLR B_DLLRFG B_DLLRH B_DLLRIMNH B_DLLRIMNM B_DLLRM B_ELLS

DLLR DLLR DLLR DLLR DLLR DLLR

AEVABU, BBAGR,BBNWS, DLLR,DMDSTP, ... LLRRM

AUS LOK LOK LOK LOK LOK EIN

Aktive diagnose: Leerlaufstellerdiagnose physikalische Freigabe DLLR (allgemen) DLLR im Homogenmodus aktiv Bedingung Aufweitung der Integratoruntergrenze in Homogenbetrieb Bedingung Aufweitung der Integratoruntergrenze in Magerbetriebsarten DLLR aktiv im Magermodus Bedingung Error Leerlaufsteller

B_FANFG B_FTLLRH B_FTLLRM B_LL

LLRNFA DLLR DLLR MDFAW

B_LLRHHEAL B_LLRMHEAL B_MASTER

DLLR DLLR

B_MNLLRH B_MNLLRM B_MXLLRH B_MXLLRM B_NLDG

DLLR DLLR DLLR DLLR DDG

B_NMOT

BGWNE

B_NPLLRH B_NPLLRM B_NSWO1

DLLR DLLR

B_PYBLLRH B_PYBLLRM B_SA

DLLR DLLR MDRED

B_SAEN B_SCBLLRH B_SCBLLRM B_SILLRH B_SILLRM B_STEND

DLLR DLLR BBSTT

DFP_LLRH DFP_LLRM DMLLRI_W

DLLR DLLR LLRRM

DNS

LLRNS

E_LLRH E_LLRM FHO

DLLR DLLR GGDSU

LIMAX_W LIMIN_W RK_W

GK

RL

SRMSEL

SFGBLLRH SFGBLLRM SFPLLRH SFPLLRM TANS

DLLR DLLR GGTFA

TMOT

GGTFM

VFZG

GGVFZG

Z_LLRH Z_LLRM

DLLR DLLR

BBSAWE, BGFKMS,DLLR DLLR, LLRNS

EIN AUS AUS ARMD, BAKH, BBAGR, EIN BBAGRMW, BBKH, ... LOK LOK DLLR, ESSTT, LLRNS, EIN LLRRM, MDVERB AUS AUS AUS AUS ALE, BBKR, BBNWS,- EIN BGARNW, DLGHMM, ... ADVE, AEKP, ALE,EIN ALSU, BAKH, ... AUS AUS EIN BBAGR, BBKW,BDEMAB, DLLR, DTEV, ... AUS AUS AMSV, ARMD, ATM,- EIN BBAGR, BBBO, ... EIN BBSAWE, DLLR DLLR EIN DLLR EIN AUS AUS EIN ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ... DLLR DOK DLLR DOK DLLR, DTEV, LLRRM, EIN MDFAW, MDVERAD, ... BDEMAB, DLLR,EIN LLRMR, LLRRM DTANKL AUS DTANKL AUS BGFAWU, CANECU,- EIN DLLR, ESNSWL,ESSTT, ... DLLR, LLRRM EIN DLLR, LLRRM EIN ATR, BGKV, BGLASO, EIN DKVBDE, DKVBDEPL, ... ARMD, AWEA, BBKR, EIN BGLAMBDA, DFFT, ... DLLR EIN DLLR EIN AUS AUS EIN ADAGRLS, ADVE,ATEV, ATR, BBKH, ... ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... EIN ARMD, BBAGR,BBSAWE, BDEMHA,BGDVE, ... DTANKL AUS DTANKL AUS

Freigabebit fur ¨ Drehzahlanforderung bei Bandendetest

Bedingung Leerlauf Heilung: Fehler Leerlaufregelung in Betriebsart Homogen Heilung: Fehler Leerlaufregelung bei Magerbetriebsarten ¨ Bedingung MASTER-Steuergerat Unterdrehzahlfehler DLLR im Homogenbetrieb Unterdrehzahlfehler DLLR bei Magerbetriebsarten ¨ Uberdrehzahlfehler DLLR im Homogenbetrieb ¨ Uberdrehzahlfehler in Magerbetriebsart Bedingung Drehzahlgeber-Notlauf ist aktiv. Bedingung Motordrehzahl: n > NMIN

Bedingung Drehzahl > NSWO1

physikalische Freigabe aus Funktion Drehzahlabweichung HOM physikalische Freigabe aus Funktion Drehzahlabweichung SCH Bedingung Schubabschalten Bedingung Schubabschalten freigegeben Laufbereitschaft der Funktion Drehzahlabweichung HOM Laufbereitschaft der Funktion Drehzahlabweichung SCH

Bedingung Startende erreicht Fehlerpfad nummer DLLR im Homogenbetrieb Fehlerpfadnummer DLLR im Magerbetrieb ¨ geforderte Drehmomentanderung von der LLR (I-Anteil) ¨ LLR: Drehzahlabweichung zur stationaren Solldrehzahl Fehler Leerlaufregelung in Homogenmodus Fehler Leerlaufregelung in Magerbetriebsarten ¨ Korrekturfaktor Hohe

LLR-Integrator-Maximalwert LLR-Integrator-Minimalwert relative Kraftstoffmasse

relative Luftfullung ¨ Statusflags der Funktion Drehzahlabweichung HOM Statusflags der Funktion Drehzahlabweichung SCH Statuswort DLLR im Homogenbetrieb Statuswort: Feflerpfad DLLR im Magerbetrieb Ansaugluft - Temperatur Motor-Temperatur Fahrzeuggeschwindigkeit

Zyklusbit Leerlaufdiagnose Zyklusbit Diagnose Leerlaufregelung



DLLR 37.20.0


FB DLLR 37.20.0 Funktionsbeschreibung Die Diagnose Leerlaufregelung ¨ uberpr¨ uft, ob die Leerlaufdrehzahl dauerhaft von ihrem Sollwert abweicht. Dies ist dann der Fall, wenn die Motordrehzahl f¨ ur eine bestimmte Dauer außerhalb eines Toleranzbereiches um die Solldrehzahl liegt.

Wenn alle physikalischen Voraussetzungen f¨ ur die Diagnose Leerlaufregelung gegeben sind, dann wird dies mit B_dllrfg signalisiert. Die DLLR hat zwei FID’s: einen f¨ ur die Magerbetriebsarten (Schicht) und einen f¨ ur den Homogenbetrieb. Wenn B_dllrfg gesetzt ist, dann werden die Laufrechte f¨ ur beide FID’s beim DSM angefordert. Der DSM ¨ uberpr¨ uft die aktuelle Betriebsart und die Priorit¨ at der DLLR. Gegebenenfalls erteilt der DSM der DLLR dann ein Laufrecht. Dabei kann nur ein FID ausgew¨ ahlt sein (entweder B_scbllrm oder B_scbllrh). Die Aufteilung in zwei FID’s ist n¨ otig, weil die Ursache f¨ ur eine Drehzahlabweichung bei Magerbetriebsarten am Kraftstoffpfad und bei Homogenbetrieb am Luftpfad liegen kann. Ein Leck im Saugrohr w¨ urde sich z.B. nur im Homogenbetrieb auswirken. Die Routinen zur Fehler¨ uberpr¨ ufung beider FID’s (Bl¨ ocke DLLRM und DLLRH) sind sich sehr ¨ ahnlich. Am Beispiel f¨ ur den den Homogenbetrieb sollen sie verdeutlicht werden: Ist die Drehzahldifferenz kleiner als DNDLLRU (bei Kurztrip DNDLLRUKT)und ist dabei der Integrator am unteren Anschlag, limin, wird nach der ersten Entprellzeit TDLLR die untere Schwelle f¨ ur den Integrator aufgeweitet auf LIMNDLLR (Siehe dazu %LLRRM). Falls der Integrator weiterhin am unteren Anschlag bleibt, wird nach der Entprellzeit TDLLRMX der ¨ Uberdrehzahlfehler B_mxllr gesetzt. Falls die Drosselklappe zu weit offen steht, kann es vorkommen, daß der Motor ein permenentes S¨ agen mit Schubabschalten und Wiedereinsetzen durchf¨ uhrt. Dies verhindert, daß der LL-Integrator an einen Anschlag laufen kann (siehe LIBEG in %LLRRM und %LLRBB). Um diesen Zustand zu erkennen ¨ uberwacht die DLLR die Anzahl der positiven Flanken von B_sa w¨ ahrend einer DLLR Phase (Bit B_llrdia ununterbrochen gesetzt). Wird diese Anzahl von SAS gr¨ oßer als die Schwelle DASA wird nach der Entprellung TDLLRMX der Fehler B_mxllr gesetzt Ist die Drehzahldifferenz gr¨ oßer als DNDLLRO (bei Kurztrip DNDLLROKT) und ist dabei der Integrator am oberen Anschlag, limax, wird nach der Entprellzeit TDLLRMN der Unterdrehzahlfehler B_mnllr gesetzt.


Die Diagnose l¨ auft nur bei stehendem Fahrzeug, warmen Motor, niedreigen bis mittleren H¨ ohenlagen und nicht in extremer K¨ alte. Diese Einschr¨ ankungen sorgen daf¨ ur, daß die Diagnose nicht dann zuschl¨ agt, wenn die Solldrehzahl wegen ¨ außerer Umst¨ ande nicht eingehalten werden kann.

APP DLLR 37.20.0 Applikationshinweise Bemerkung: Fehlerspeicherrelevante Gr¨ oßen der Funktion DLLR sind in der funktionsorientierten Auswahl der Funktion DFPM_DLLR zugeordnet. Die Erkennung eines fehlerhaften Leerlaufstellers muß erfolgen bevor, andere Diagnosefunktionen, die die Leerlaufregelung als Unterst¨ utzung ben¨ otigen, ablaufen, um bei diesen Funktionen falsche Diagnosen zu vermeiden. Die f¨ ur ein Ablauf der DLLR im FTPZyklus maximal verf¨ ugbare Zeit liegt bei 26 Sekunden (l¨ angere Leerlaufphase im FTP-Zyklus mit heißem Motor ab Sekunde 620). TMDLLR:

Erfahrungswert: 80 ◦ C

RLDLLR:

Gr¨ oßer als rl im unbelasteten Leerlauf. Dient dazu zu erkennen ob ein Fahrer sein Fahrzeug am Berg mit schleifender Kupplung h¨ alt und dadurch Unterdrehzahl vorliegt.

RKDLLR:

Gr¨ oßer als rk_w im unbelasteten Leerlauf. Dient dazu zu erkennen ob ein Fahrer sein Fahrzeug am Berg mit schleifender Kupplung h¨ alt und dadurch Unterdrehzahl vorliegt.

DNDLLRO:

100 U/min. Bei einer bleibenden Unterdrehzahl von mehr als 100 U/min, muß ein Fehler erkannt werden.

DNDLLROKT:100 U/min. Bei einer bleibenden Unterdrehzahl von mehr als 100 U/min, muß ein Fehler erkannt werden. DNDLLRU:

-200 U/min. Bei einer bleibenden ¨ Uberdrehzahl von mehr als 200 U/min, muß ein Fehler erkannt werden.

DNDLLRUKT:-200 U/min. Bei einer bleibenden ¨ Uberdrehzahl von mehr als 200 U/min, muß ein Fehler erkannt werden. DASA:

Erfahrungswert: mindestens 2.

TDLLRNF:

max. 20 sec.

TDLLRMX:

TDLLRMX muß kleiner sein als TDLLRNF minus der Zeit, die der Integrator braucht um bei 200 1/min ¨ Uberdrehzahl an den Anschlag LIMNDLLR zu laufen.

TDLLRMN:

TDLLRMN muß kleiner sein als TDLLRNF minus der Zeit, die der Integrator braucht um bei 100 1/min Unterdrehzahl an den Anschlag LIMXDNS zu laufen.

TDLLR:

TDLLR muß kleiner sein als TDLLRNF minus der Zeit, die der Integrator braucht um bei 200 1/min ¨ Uberdrehzahl an den Anschlag LIMN.

TDLLRST:

0 sec.

TDLLFG1:

0 sec.

TDLLFG2:

0 sec.

Die im FTP-Zyklus verf¨ ugbare Zeit teilt sich schematisch wie folgt auf: +-------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | . . | B_lldia ----+ <<-- maximale Zeit 26 Sekunden !! -->> . . +-----------



DLLR 37.20.0



. . . . . . 1) Fall n > nsol (¨ Uberdrehzahl): ================================ . . . 1 . +----------------------------------------------Z_llr 0 ------------------------------------------------------------------------+ . . . . . . . 1 . +----------------------------------------------E_llr 0 ------------------------------------------------------------------------+ . . . . . . . dmllri_w ---. . -- .<----------TDLLR----------->. .<---------TDLLRMX------------>. . . --. . . . . LIMN . ------------------------------ . . . . . --. . . LIMNDLLR . -------------------------------------------------------------------------------

+-------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | . . | B_lldia ----+ <<-- maximale Zeit 26 Sekunden !! -->> +----------. . . . . . 2) Fall n < nsol (Unterdrehzahl): ================================= . . . 1 . +--------------------------------------------------------------------------------Z_llr 0 --------------------------------------+ . . . . . . . 1 . +--------------------------------------------------------------------------------E_llr 0 --------------------------------------+ . . . . . . . . .<----------TDLLRMN--------->. . . . . . LIMXDNS . --------------------------------------------------------------------------------------------------------------. -. .-. dmllri_w --- .

Erzeugen der Fehlerarten ------------------------Lamda=1-Betrieb: ---------------Unterdrehzahlfehler:->

anfahren gegen eine Last z.B. angezogene Handbremse

¨ Uberdrehzahlfehler:

->

Magerbetrieb: ------------Unterdrehzahlfehler:->

¨ Uberdrehzahlfehler:

aufsteuern des TEV mit TATEMSN (%ATEV), d.h. alle Werte auf 100% setzen -> Vorgabe einer Null-Luftsrommenge ¨ uber das TEV mit MSNTATE (%BGTEV), d.h. alle Werte auf Null setzen.

anfahren gegen eine Last z.B. angezogene Handbremse oder -> abziehen von Kraftstoff durch Begrenzung der adaptierten Kraftstoffmenge auf kleine negative Werte. ORAMX, ORAMN z.B. auf -5% ->

hinzuf¨ ugen von Kraftstoff durch Begrenzung der adaptierten Kraftstoffmenge auf große Werte ORAMX, ORAMN z.B. auf 5%

Die Verstellung der adaptierten Kraftsoffmenge kann nur im Homogenbetrieb vorgenommen werden, da die LRA im Magerbetrieb nicht aktiv ist. Der gelernte Wert f¨ ur rka wird allerdings in den Magerbetriebsarten ¨ ubernommen.



LLRNS 541.260.1


FU LLRNS 541.260.1 Leerlaufregelung-Solldrehzahl


FDEF LLRNS 541.260.1 Funktionsdefinition 1 - ¨ Ubersicht 2 - Bedingungen f¨ ur die LL-Drehzahlanhebung 2.1 Drehzahlanhebung zum Laden der Batterie 2.2 Bedingung f¨ ur Generatorlast N-Anhebung 2.3 Bedingung f¨ ur Rangierfunktion 2.4 Drehzahloffset ¨ uber Tester 2.4.1 Drehzahloffset ¨ uber Tester Teil 1 2.4.2 Drehzahloffset ¨ uber Tester Teil 2 2.5 Heißleerlauf 2.5.1 Z¨ ahler f¨ ur Heißleerlauf 2.5.2 Bedingung Heißleerlauf 2.6 Bedingung f¨ ur Kochschutz 2.7 Bedingung f¨ ur Nockenwellenfehler 2.8 Bedingung f¨ ur Standabkopplung 2.9 Drehzahlanhebung bei Heizanforderung 3 - Bestimmung der minimalen Solldrehzahl bei B_fs = 0 3.1 Maximalauswahl externer Solldrehzahlanforderungen bei B_fs = 0 4 - Bestimmung der minimalen Solldrehzahl bei B_fs = 1 4.1 Maximalauswahl externer Solldrehzahlanforderungen bei B_fs = 1 5 - Drehzahlanhebung f¨ ur CVT-Getriebe 6 - Drehzahlanhebung f¨ ur Servolenkung 7 - Leerlaufdrehzahlanhebung bei Winkelabweichung der Auslaßnockenwelle 7.1 Bedingung:Winkelabweichung der Nockenwelle 1 erkannt 7.2 Bedingung:Winkelabweichung der Nockenwelle 2 erkannt 7.3 Bedingung: R¨ uckw¨ artslernen 7.4 Aufbau der LL-Drehzahlanhebung bei erkannter Winkelabweichung der Nockenwelle 7.4.1 Berechnung der gefordeten Leerlaufdrehzahlanhebung 7.4.2 Gl¨ attung der Drehzahlspr¨ unge (nsnwibz) 7.4.3 Reset beim Fehlerspeicherl¨ oschern 8 - Leerlaufdrehzahlanhebung zu einer besseren Verstellgeschwindigkeit der Auslaßnockenwelle 9 - Erlaubte ¨ Anderung der station¨ aren Solldrehzahl 10 - Solldrehzahlfilterung 11 - Solldrehzahlnachf¨ uhrung 12 - Initialisierung mit Sensorgr¨ oßen nach Start 13 - Initialisierung



LLRNS 541.260.1


1. ¨ UBERSICHT -------------

B_fs = false NSLLMN vstnlsl vstcns

Conditions

nllkh

LL_COND

B_nldg

nslbz B_kldf B_nssl B_ns2 nshll B_nsks B_nwll nshlamn

vstcns

nstat3

nllkh

B_fs = true

1 LLNSTAT nstat3 nstat2

NLS_AOG

nfskh B_nldg vstcns

NLS_AUG

CWLLRNS 0

nstat 0.0

nstatd

nstatc

LLRNSNF nstatd nsol B_nsrsl nmotll

nspwgnot

outlet camshaft NLLNW wnwa_w wnwa_w nsnwmx wnwsa_w wnwsa_w

dns nmotll

outlet camshaft NLLNWNA B_nwllna B_nwllna nsnwnaf

base point distribution Stutzst

CVT gearbox

B_wkauf vfzg nllcvt1 B_ll B_lwser vfzg dlws_w

vstnlsl

dynamic target idle speed

NLLCVT B_wkauf vfzg nllcvt1

0.0

nllcvt2 B_nswo1

B_ll

NSL B_lwser

1/ dns Break 2/ Break 1/

vfzg nsllsl dlws_w B_nsrsl

llrns-llrns

vstnls

B_master nstatfilv

llrns-llrns 2. Bedingungen f¨ ur die LL-Drehzahlanhebung --------------------------------------------

charge state of the battery

prevention of boiling

NSLBZ lbz

lbz

nslbz

nslbz

B_nsks

generator load kldfpwm kldfpwmf

kldfpwmf B_ll B_kldf

B_nsks

B_nsks

B_kldf kldfpwm

Camshaft control B_NWLL B_kldf

B_nwll

B_nwll

B_ll

power steering B_sl B_ll

gear box opened in drive-mode

B_NSSL B_sl B_ll vfzg

B_NSTABK B_nssl

B_nssl

B_nstabk

vfzg

B_nstabk

set idle speed switch-over S_ac S_ko

B_ns2a S_ac B_ns2a S_ko

speed increase during heat demand

B_ns2

NSHLAMN

B_ns2a B_ns2

B_ns2

HLL zhll_w nshll

nshll

nshlamn

nshlamn

hot idling ZHLL nmot

nmot zhll_w

llrns-ll-cond


B_fs

LLRNSFIL nstatfil nstat2 vsns

NSFSMN nshlamn B_fs_true_20ms B_fs_true_200ms B_nstabk B_nwll B_nsks nshll B_ns2 B_nssl B_kldf nslbz nstat3 nfskh B_nldg vstcns vstnlsl

SY_SGANZ

Filter

B_nldg nslbz B_kldf B_nssl B_ns2 nshll B_nsks B_nwll nshlamn B_fs_false_20ms B_fs_false_200ms

B_nstabk

locking conditions

llrns-ll-cond



LLRNS 541.260.1


2.1 Drehzahlanhebung zum Laden der Batterie ---------------------------------------------

B_nlbzanf2 lbz LBZO2

B_nlbza FF1

ZNSUB B_fs

getBit LBZO1

0.0

NSLBZLL CWLLRNS 2

B_ll

nslbz

NSLBZLL2 NSLBZFS

nmot

reset 1/

NSLBZFS2

false

NSLBZS

nslbz

LBZU

B_fs llrns-nslbz

CNFLLRNS 5 llrns-nslbz 2.2 Bedingung f¨ ur Generatorlast N-Anhebung --------------------------------------------

CWKLDFA

SY_KLDF 0.0

kldfpwm

3.0

kldfpwmf

false

KLDFON

B_kldf

B_kldf

llrns-b-kldf

B_ll KLDFOFF llrns-b-kldf 2.3 Bedingung f¨ ur Rangierfunktion -----------------------------------

B_sl

B_nssl

B_nssl

B_ll llrns-b-nssl

vfzg VSL llrns-b-nssl 2.4 Drehzahloffset ¨ uber Tester -----------------------------2.4.1 Drehzahloffset ¨ uber Tester Teil 1 ---------------------------------------

SY_CANAC false

0

B_sacc

S_ac B_ns2a

vstcns

B_skoc

vstcns 0

false

B_ns2a

2

S_ko vstcns 1

llrns-b-ns2a


0

llrns-b-ns2a



LLRNS 541.260.1


2.4.2 Drehzahloffset ¨ uber Tester Teil 2 ---------------------------------------

B_ns2a

NLL2M (tmot) nmotll

nll2mw /NC

0.0 B_ns2

NLLMG (tmot,gangllr)

nmotll

0.0

nllmw /NC

B_ns2

B_ll

B_fs

NLLMGFS (tmot,gangllr) nfsmw /NC

llrns-b-ns2

NFS2M (tnst_w) nfs2mw /NC llrns-b-ns2 Das Codewort VSTCNS ist ¨ uber die Testerschnittstelle einstellbar. Bei Initialisierung des EEPROMs wird VSTCNS mit CNSDEF beschrieben. 2.5 Heißleerlauf ---------------2.5.1 Z¨ ahler f¨ ur Heißleerlauf ------------------------------

SY_TFMO NZHITL

zhll_w /NV

NZHDTL

zhll_w

0.0

0.0 reset 1/

false

compute 1/

llrns-zhll

nmot

llrns-zhll 2.5.2 Bedingung Heißleerlauf ----------------------------

B_st zhll_w ZHLLE E_tm tmot TMHLL

true

E_ta B_hll

tans TAHLL

true

ZHLLA

SY_TFMO 0.0

B_tolcb 0.0

tmst TMHLL

false

nshll

NSHLL

DTMHLL toelk_w

tans

nstoelw /NC NSTOEL

TAHLL

false

DTAHLL B_ll

llrns-hll


0

-1.0 1.0

rl

llrns-hll



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2.6 Bedingung f¨ ur Kochschutz ----------------------------

nmotll

0.0

B_fs NSKS NFSKS tmot

B_nsks

TMLLX

B_nsks

B_ll tmot TMLLX llrns-b-nsks

6.0 B_ll llrns-b-nsks

SY_NWS

0

SY_NWSA

0

false B_nwll

B_fnwaktv

llrns-b-nwll

2.7 Bedingung f¨ ur Nockenwellenfehler ------------------------------------

B_nwll

2.8 Bedingung f¨ ur Standabkopplung ---------------------------------

B_cvtad B_cvt

B_nstabk

B_nstabk

llrns-b-nstabk

B_autget E_cge llrns-b-nstabk 2.9 Drehzahlanhebung bei Heizanforderung ----------------------------------------

SY_HLA 0

E_tm 1/ B_ll

1/ B_heizanf

B_anfll

[rpm] 0.0

tmot tumg

2/ nshlamn

KFHLAMN

nshlamn llrns-nshlamn


llrns-b-nwll

llrns-nshlamn



LLRNS 541.260.1


3. - Bestimmung der minimalen Solldrehzahl bei B_fs = 0 -------------------------------------------------------

NSLLMN1 nshlamn B_nwll nslbz nllkh B_nldg B_nssl B_kldf nshll B_nsks vstnlsl vstcns

nshlamn B_nwll nslbz nllkh B_nldg B_nssl B_kldf nshll B_nsks vstnlsl vstcns

nsllmn

B_fs_false_20ms B_fs_false_200ms B_fs_false_20ms B_fs_false_200ms B_fs

false

tnst_w tmot

kfnllnstw /NC KFNLLNST (STN06LLUB,STM06LLUB) B_ns2

0.0 1/ nsllm /NC

3/ nstat3

nstat3

tmot gangllr

tmot NLL2M (STM06LLUB)

nll2mw /NC

llrns-nsllmn


nllmw /NC NLLMG (STM06LLUB,SGA08LLUB)

llrns-nsllmn



LLRNS 541.260.1


3.1 Maximalauswahl externer Solldrehzahlanforderungen bei B_fs = 0 ------------------------------------------------------------------

B_nsks

nllkh

0.0

nslbz

NSKS

B_fs_false_200ms

nshll 1/

psl

B_nssl 0.0

wnslpp /NC NSLPP

B_fs_false_20ms

NSL

B_fhz

0.0 SY_KLDF

NFHZ

SY_SGANZ

0

B_kldf

1.0

0.0

0.0 false

B_master B_dkpu_c

2/

NKLDF

false

nsllmn

CWLLRNS

nsllmn

0

B_dknolu_c B_spsmin 0.0

0.0

B_dknolu

NSNOT

B_dkpu

nshlamn 0.0

NSLPWG B_nldg

NLLMIN

0.0

B_nac 0.0

NSNLDG B_ko

NSAC

0.0 NSKO

0.0 SY_LOWRA 0

nslfa 3 0.0

vstnlsl

SY_NWS

0

SY_NWSA

0

B_nwll 0.0

0.0

B_lowra 0.0 0.0

NSLOWRA

NSNWLL

llrns-nsllmn1

vstcns

llrns-nsllmn1 4. Bestimmung der minimalen Solldrehzahl bei B_fs = 1 -----------------------------------------------------

NSFSMN1 nshlamn B_nwll nslbz nfskh B_nldg B_nssl B_kldf nshll B_nsks vstnlsl vstcns B_nstabk B_fs_true_200ms

nshlamn B_nwll nslbz nfskh B_nldg B_nssl B_kldf nshll B_nsks vstnlsl vstcns B_nstabk

nsfsmn

B_fs_true_200ms B_fs_true_20ms

B_fs_true_20ms B_ns2

tmot gangllr

nfsmw /NC NLLMGFS (STM06LLUB,SGA08LLUB)

tmot

nfs2mw /NC NFS2M (STM06LLUB)

1/ nsfsm /NC

3/ nstat3

nstat3 llrns-nsfsmn


5

llrns-nsfsmn



LLRNS 541.260.1


4.1 Maximalauswahl externer Solldrehzahlanforderungen bei B_fs = 1 ------------------------------------------------------------------

nfskh

B_nsks

nslbz

0.0

B_fs_true_200ms psl

NFSKS

1/

B_nstabk 0.0

wnsfmn /NC NSLPPFS

NFSSBC nshll

B_fhz

0.0

B_nssl 0.0

NFHZFS SY_SGANZ 1 B_master

SY_KLDF 0 false

B_dkpu_c

B_fs_true_20ms

NFSSL

B_kldf

0.0

0.0 false

2/ nsfsmn

NFSKLDF CWLLRNS

B_dknolu_c B_dkpu

B_spsmin

0

0.0

0.0

B_dknolu

nsfsmn

0.0

NFSLPWG

NSNOT

nshlamn

B_nldg 0.0

NFSMIN B_nac 0.0

NFSNLDG

B_ko 0.0

NSACFS SY_LOWRA 0

B_lowra

4

SY_NWS

0

SY_NWSA

0

0.0 NFSLOWRA

B_nwll

0.0

0.0

0.0

vstnlsl

0.0

llrns-nsfsmn1

vstcns

NFSNWLL llrns-nsfsmn1 5. Drehzahlanhebung f¨ ur CVT-Getriebe -------------------------------------

B_wkauf SY_CVT

vfzg

cvtmx /NC NLLCVTMXV

nstatfilv

B_nsget

0.0 0.0

0.0

nllcvt1

nllcvt2

nllcvt2

llrns-nllcvt

CWLLRNS 1

llrns-nllcvt 6. Drehzahlanhebung f¨ ur Servolenkung -------------------------------------

dlws_w

B_ll

SY_LENKH 0

DLWSMIN

SY_LOWRA

B_lwser

0

TNLLSL

false

SLVFZGMX SLVFZGMN vfzg

B_nsrsl

B_nsrsl 0.0

0.0 NLLSL

nsllsl

nsllsl llrns-nsl


NFSKO 0.0

6

llrns-nsl



LLRNS 541.260.1


7. Leerlaufdrehzahlanhebung bei Winkelabweichung der Auslassnockenwelle -----------------------------------------------------------------------

CWLLRNW

0

SY_SGANZ 1

B_fs

B_master 1

0.0

B_br2k

nsnw_c E_brems

Calculation of the idle speed increase

SY_NWSA 0

NSNW

B_anwsea

0.0

B_nws nsnw B_nwdn

B_ll B_nwdn

tmot TMLLNW

RUECKLERN

nmot

B_nwlr

Condition angle deviation detected .... for camshaft 1 ... for camshaft 2

Condition for backward adaption

NW1 NW2 wnwa_w wnwsa2_w B_nwlldif2 B_nwlldif wnwa2_w wnwsa_w wnwa2_w wnwsa2_w

llrns-nllnw

wnwsa_w

B_nwlr

B_nwdn

NLLNWDMX

wnwa_w

nsnwmx

nsnwmx

Bei Soll-Istabweichung der Auslassnockenwelle (A-NW) l¨ aßt sich die Leerlaufdrehzahl anheben. Bedingungen f¨ ur die Aktivierung der Drehzahlanhebung ¨ uber B_nwdn: - der Fahrzustand l¨ aßt Anhebung zu: CWLLRNW +1 = Anhebung bei P und N aktiv / CWLLRNW +2 = Anhebung bei Bremsbet¨ atigung aktiv - es liegt kein Systemfehler vor - der Motorzustand l¨ aßt Anhebung zu (Drehzahl unterhalb Schwelle NLLNWDMX - vermeidet Fehlerkennung bei großer Dynamik in h¨ oheren Drehzahlen- und Motortemperatur gr¨ oßer TMLLNW vermeidet Fehlerkennung, wenn Steller bei niedrigen Temperaturen schwerg¨ angig) - eine Erkannte Soll/Istabweichung der A-NW vorliegt (B_nwlldif=true) (s. Abs. 7.1 und 7.2): * die A-NW Istposition weicht um mehr als DWNWLLMXA von der Sollposition Richtung sp¨ at ab und * die A-NW sich im Bereich Sp¨ atanschlag (WNWRAS - Wert darf nicht ge¨ andert werden) - DWNWASMX befindet oder * die A-NW Istposition sich von der Sollposition Richtung sp¨ at wegbewegt. Die Zeit f¨ ur die Richtungserkennung ZKNWLL ist so zu w¨ ahlen, daß auch langsames Weglaufen der A-NW erkannt wird, ohne das es zu Problemen bei großer Dynamik kommt * Die Abweichung l¨ anger als die Zeit TVLLNWDIF besteht. TVLLNWDIF ist so zu w¨ ahlen, daß Falscherkennungen aufgrund großer Dynamik ausgeschlossen werden (s. a. ZKNWLL) 7.1 Bedingung:Winkelabweichung der Nockenwelle 1 erkannt --------------------------------------------------------

wnwsa_w DWNWLLMXA

TVLLNWDIF

WNWRAS B_nwlldif DWNWASMX

B_nwlldif

0.0

ZKNWLL

wnwa_w reset 1/ false

compute 1/ llrns-nw1


llrns-nllnw

llrns-nw1



LLRNS 541.260.1


7.2 Bedingung:Winkelabweichung der Nockenwelle 2 erkannt --------------------------------------------------------

wnwsa2_w SY_NWVAR DWNWLLMXA

4 6

WNWRAS DWNWASMX

TVLLNWDIF

false B_nwlldif2

B_nwlldif2

wnwa2_w 0.0

ZKNWLL

reset 1/

compute 1/ llrns-nw2

false

llrns-nw2 7.3 Bedingung: R¨ uckw¨ artslernen ------------------------------

Condition for backward adaption toelk_w toelknw_w 1/

B_nwdn B_nwlr

B_nwlr

TVLLNWR

B_ll nmot NLLNWDMX

llrns-ruecklern


DTOELNW

llrns-ruecklern



LLRNS 541.260.1


7.4 Aufbau der LL-Drehzahlanhebung bei erkannter Winkelabweichung der Nockenwelle 7.4.1 Berechnung der gefordeten Leerlaufdrehzahlanhebung

Calculation of nsnwib B_nwlr

CWLLRNW

NSLNWMX

3

ZKNWLLDIF 0.0

NSLNWMX 0

1.0

nsnwi /NV

reset 1/

nsnw

NSNWIBZ B_nwlr

nstatd

B_nwdn

nsnw

Calculation of nsnwibz

compute 1/

nsnwi nsnwibz

1/ B_nwdn

reset_int1 B_nsnwres B_nsnwres /NV

toelk_w TVOLLNWMX

Fault memory clear

0.0

TOLLNWMX

reset 1/

FCMCLR llrns-nsnw

B_stend

7.4.2 Gl¨ attung der Drehzahlspr¨ unge (nsnwibz) ---------------------------------------------

Calculation of nsnwibz B_nwlr

ZKNWLLANH

NSLNWMX

0.0 nsnwi

1.0

nsnwib

reset 1/

reset_int1 B_nsnwres

nsnwibz

nsnwibz

KLNSNW compute 1/

B_nsnwib /NC

2/

nsnwib

reset 1/

llrns-nsnwibz


B_stendnwll /NC llrns-nsnw

llrns-nsnwibz



LLRNS 541.260.1


7.4.3 Reset beim Fehlerspeicherl¨ oschern ---------------------------------------

Fault memory clear

0.0

nsnwi /NV 1/

reset 2/

CWLLRNW

compute 0.0 3/ false true

2

llrns-fcmclr

4/ false

B_nsnwres /NV

llrns-fcmclr Ist die Funktion ¨ uber B_nwdn aktiviert, erfolgt die kontinuierliche Anhebung nsnwi mit der Geschwindigkeit ZKNWLLDIF (Werte >= 2 U/s). ¨ Uber die Kennlinie KLNSNW l¨ aßt sich die kontinuierliche Anhebung quantisieren, so daß nur definierte Solldrehzah-len ausgegeben werden (Inaktiv ¨ uber Ausgangswert=Eingangswert). Um die Drehzahl-anhebung nach einem quantisierten Sprung nicht zu schnell zu gestalten, erfolgt die Anhebung mit der Geschwindigkeit ZKNWLLANH (Inaktiv=2550U/s). Die gelernte Drehzahl wird nach Start resetiert, wenn die ¨ Oltemperatur unter TOLLNWMX liegt. TOLLNWMX ist so zu w¨ ahlen, daß ein unterhalb dieser Temperatur funktionierende A-NW-Steller zu erwarten ist. Es kann die Zeit TVOLLNWMX abgewartet werden, bis ein g¨ ultiger Wert toelk_w vorliegt. Mit CWLLRNW +4 l¨ aßt sich die gelernte Drehzahl bei Fehlerspeicher l¨ oschen ¨ uber den Tester zur¨ ucksetzen. NSLNWMX begrenzt die Drehzahlanhebung auf den maximal zul¨ assigen Drehzahl-wert.

Bei 2xSG Konzept wird jedem SG die Drehzahlanhebung berechnet und den maximalen Wert im Master-SG ausgew¨ ahlt.

L L - D r e h z a h la n h e b u n g b e i S o ll/- Is t- A b w e ic h u n g d e r A u ß la ß n o c k e n w e lle

n s n w i

n s n w ib z n s n w ib

n s ta td

B _ n w d n B _ n w d r

t llrns-nllnwi


D re h z a h l

llrns-nllnwi



LLRNS 541.260.1


8. - Leerlaufdrehzahlanhebung zu einer besseren Verstellgeschwindigkeit der Auslaßnockenwelle ----------------------------------------------------------------------------------------------

SY_NWSA ZKNWLLNA

0 0.0

1.0

nsnwnaf

nsnwnaf

NSNWNA reset 1/

nsol

compute 1/

DNSNWNA B_nwllna

B_autget B_kuppl

gangi

llrns-nllnwna

B_wkauf

0

llrns-nllnwna

n s n w n a f = n s o l + D N S W N A

n s ta td

B _ n w lln a B _ k u p p l

n s o l

n m o t

llrns-nllnwab


L L - D r e h z a h la n h e b u n g fü r N o c k e n w e lle s te u e r u n g

llrns-nllnwab



LLRNS 541.260.1


9. - Erlaubte ¨ Anderung der station¨ aren Solldrehzahl ---------------------------------------------------

SY_SGANZ 1

B_master

B_dkpu_c

false

false

B_dknolu_c B_dkpu B_dknolu SY_LOWRA 0

false

B_spsmin

B_lowra

B_fanfg CNFLLRNS

7 B_llrein

B_cvtad CNFLLRNS

6

CNFLLRNS

4

CNFLLRNS

3

CNFLLRNS

2

CNFLLRNS

1

CNFLLRNS

0

B_fs true B_br2k lbz LBZO1 B_fs

nmot NTIPLL

nstat2

1/

nstat3

nstat2

nstat2

llrns-llnstat

nmot

llrns-llnstat 10. - Solldrehzahlfilterung ----------------------------

ZKNS ZKNSU nstat2

nstatfil

nstatfil

B_stend reset 1/

B_nac CWNSTAT

0

compute 1/

B_ko 1 B_fs 2 lbz LBZO2 3

llrns-llrnsfil


B_ll

llrns-llrnsfil



LLRNS 541.260.1


11. - Solldrehzahlnachf¨ uhrung ------------------------------

tmot dns

B_llrein

KFZNSM (STM06LLUB,SNS06LLSB)

nstatd

nsol_w

NSOLMX

reset 1/

Calculation of nsnf

nsol

nsol

compute 1/

NSOLMX B_llrst nsol1 /NC

DNSNFX DNSNFST

nsnf

nmotll

nsst 2/

B_khn

FNSSTM tmot

FNSNF FNSSTKM KNSNF

B_llrein

B_nsrsl

ngfil

llrns-llrnsnf

Integrator reset

llrns-llrnsnf

D r e h z a h ln a c h fü h r u n g n m o t

n s n f = n m o tll x F N S N F - K N S N F

n s o l n m o t

D N S N F X

s ta tio n ä r e S o ll- D r e h z a h l n s ta td D r e h z a h lv e r la u f o h n e N a c h fü h r u n g

t

llrns-llrnsnfb


NGNSNF

llrns-llrnsnfb



LLRNS 541.260.1


12. - Initialisierung mit Sensorgr¨ oßen nach Start --------------------------------------------------

reset 1/

0.0

zhll_w /NV 2/

B_pwf tmot TMRZHLL

llrns-init2

SY_TFMO 0.0 llrns-init2 13. - Initialisierung --------------------

0.0

zhll_w /NV 1/

B_pwf

reset 1/

2/

0.0

SY_NWSA 1/ SY_NWSA

0.0

0

reset 1/

nsnwi /NV 2/

nsnwi /NV

0

KLNSNW

nsnwib

nsnwib 3/

KLNSNW 2/ reset 3/

reset 4/

nsnwib

nsnwib

ZKNWLL false

reset wnwa2_w 4/

B_nsnwres /NV 5/

wnwa_w ZKNWLL

4

5/

reset 1/

SY_NWVAR

wnwa_w

6 llrns-init


nsnwi /NV nsnwi /NV

wnwa2_w llrns-init

ABK LLRNS 541.260.1 Abkurzungen ¨ Parameter CNFLLRNS CWKLDFA CWLLRNS CWLLRNW CWNSTAT DLWSMIN DNSNFST DNSNFX DNSNWNA DTAHLL DTMHLL DTOELNW DWNWASMX DWNWLLMXA

Source-X

Source-Y

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

Configurationsbyte fur ¨ die LL-Solldrehzahlfreigabe Codewort zur Umschaltung des Generatorsignals zwischen kldfpwm und kldfpwmf Codeword fur ¨ die LL-Drehzahlanhebung ¨ Codewort fur ¨ Einschaltbedingungen zur Drehzahlerhohung wegen Nockenwellenwinkel Codewort zur nstat-Filterung Untere Grenze des Lenkwinkelgradienten fur ¨ Drehzahlanhebung (Low-Range) Drehzahlschwelle fur ¨ nsol-Begrenzung im Start Offset zur Bestimmung der oberen Grenze fur ¨ die Solldrehzahlnachfuhrung ¨ Offset fur ¨ Solldrehzahlanhebung bei Nockenwellesteuerung ¨ Delta Ansauglufttemperatur fur ¨ Abbruch erhohte Solldrehzahl im Heiß-Leerlauf ¨ Delta Motortemperatur fur ¨ Abbruch erhohte Solldrehzahl im Heiß-Leerlauf ¨ ¨ Delta-Oltemperatur fur ¨ die Ruckw ¨ artsadaption( LL-Drehzahlanhebung mit NW)) Toleranzband am Endanschlag fur ¨ ”Winkelabweichung der NW erkannt” ¨ zulassige Winkelabweichung des Sollwinkels zum Ist-Winkel, ab der die Funk.aktiv




Parameter FNSNF FNSSTKM FNSSTM KFHLAMN KFNLLNST KFZNSM KLDFOFF KLDFON KLNSNW KNSNF LBZO1 LBZO2 LBZU NFHZ NFHZFS NFS2M NFSKLDF NFSKO NFSKS NFSLOWRA NFSLPWG NFSMIN NFSNLDG NFSNWLL NFSSBC NFSSL NGNSNF NKLDF NLL2M NLLCVTMXV NLLMG NLLMGFS NLLMIN NLLNWDMX NLLSL NLS_AOG NLS_AUG NSAC NSACFS NSHLL NSKO NSKS NSL NSLBZFS NSLBZFS2 NSLBZLL NSLBZLL2 NSLBZS NSLNWMX NSLOWRA NSLPP NSLPPFS NSLPWG NSNLDG NSNOT NSNWLL NSNWNA NSOLMX NSTOEL NTIPLL NZHDTL NZHITL SGA08LLUB SLVFZGMN SLVFZGMX SNS06LLSB STM06LLUB STN06LLUB TAHLL TMHLL TMLLNW TMLLX TMRZHLL TNLLSL TOLLNWMX TVLLNWDIF TVLLNWR TVOLLNWMX VSL WNWRAS ZHLLA ZHLLE

Source-X TMOT TMOT TMOT TNST TMOT

Source-Y

TUMG TMOT DNS

NSNWI

TMOT

TMOT VFZG TMOT TMOT

PSL PSL

TOELK_W RL RL GANGLLR

DNS TMOT TNST

GANGLLR GANGLLR

LLRNS 541.260.1


Art

Bezeichnung

FW KL KL KF KF KF FW FW KL FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL KF KF FW FW FW FW (REF) FW (REF) FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL FW FW FW FW FW FW KL FW KL KL SV FW FW SV SV (REF) SV (REF) FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW (REF) FW FW

Faktor fur ¨ Solldrehzahlnachfuhrung ¨ Faktor zur Wichtung der Solldrehzahl im Start bei Kat-Heizen Faktor zur Wichtung der Solldrehzahl im Start Kennfeld fur ¨ Leerlaufsolldrehzahl bei Heizanforderung Drehzahlverlauf nach Start Zeitkonstante fur ¨ Solldrehzahlabregelung Generatorlastausschaltenschwelle Generatorlasteinschaltenschwelle Kennlinie zum Quantisieren der kontinuierlichen Drehzahlanhebung Sperrband fur ¨ Solldrehzahlnachfuhrung ¨ Schwelle fur ¨ lbz zur Solldrehzahlanhebung beim Verlassen des LL Schwelle fur ¨ lbz zur Solldrehzahlanhebung im Leerlauf Schwelle fur ¨ lbz zur Solldrehzahlabsenkung beim Verlassen des Leerlaufs Solldrehzahl bei eingeschalteter Frontscheibenheizung Solldrehzahl bei eingeschalteter Frontscheibenheizung und B_fs=1 Solldrehzahl 2 Fahrstufenschalter ein Solldrehzahl bei Generatorlast aktiv und B_fs=1 Solldrehzahl fur ¨ Klimaanlage bei B_fs=1 Solldrehzahl fur ¨ Kochschutz (Fahrstufe eingelegt) Solldrehzahlanhebung im Lowrangebetrieb Solldrehzahl bei Ausfall PWG-Signal bei B_fs=1 ¨ Minimale zulassige Solldrehzahl bei eingelegter Fahrstufe ¨ Soll-Drehzahlerhohung bei Drehzahlgeber-Notlauf Solldrehzahlanhebung bei Nockenwellenfehler (B_fs = true) Leerlaufsolldrehzahl bei Standabkopplung Soll-Drehzahl bei Servolenkungsschalter aktiv und B_fs=1 ¨ Drehzahlgradientenschwelle zur Auslosung der Drehzahlnachfuhrung ¨ Solldrehzahl bei Generatorlast aktiv Solldrehzahl 2 Begrenzung der Drehzahlvorgabe (CVT-Getriebe) Solldrehzahl Solldrehzahl bei eingel. Fahrstufe fur ¨ Automatikfahrzeuge ¨ Minimale zulassige Solldrehzahl Drehzahlschwelle unterhalb derer die Funktion aktiviert wird Solldrehzahlanhebung bei Servolenkung (Low-Range) oberer Grenzwert Anpassung LL-Solldrehzahl unterer Grenzwert Anpassung LL-Solldrehzahl Solldrehzahl bei Klimaanlage ein (S_AC = 1) Solldrehzahl bei Klimaanlage ein (S_AC = 1) und eingelegter Fahrstufe (S_fs=1) Mindestsolldrehzahl bei Heiß-Leerlauf Solldrehzahl fur ¨ Klimaanlage Solldrehzahl fur ¨ Kochschutz Solldrehzahl bei Servolenkung aktiv Solldrehzahl bei entladener Batterie bei B_fs=1 Solldrehzahl vom Tester Stufe 2 bei B_fs=1 Solldrehzahl bei entladener Batterie Solldrehzahl vom Tester Stufe 2 Drehzahlschwelle zur Umschaltung der Solldrehzahl durch lbz maximal Wert fur ¨ die kontinuierliche Drehzahlanhebung Solldrehzahlanhebung im Lowrangebetrieb ¨ Solldrehzahl abhangig vom Pumpendruck der Servolenkung ¨ Solldrehzahl abhangig vom Pumpendruck der Servolenkung bei B_fs=1 Solldrehzahl bei Ausfall PWG-Signale ¨ Soll-Drehzahlerhohung bei Drehzahlgeber-Notlauf Solldrehzahlanhebung bei Drosselklappenfehler Solldrehzahlanhebung bei Nockenwellenfehler (B_fs = false) Solldrehzahlanhebung bei Nockenwellesteuerung Maximalbegrenzung der Solldrehzahl ¨ Leerlaufsolldrehzahl: Erhohung bei Heißleerlauf Drehzahlschwelle fur ¨ TIP-IN ¨ Drehzahlschwelle fur ¨ Zeitzahler Heiß-Leerlauf dekrementieren abh. von TL ¨ Drehzahlschwelle fur ¨ Zeitzahler Heiß-Leerlauf inkrementieren abh. von TL Stutzstellenverteilung ¨ fur ¨ Ganginformation in Leerlaufregelung ¨ unterer Geschw.-Grenzwert fur ¨ Drehzahlerhohung (Servolenkung) ¨ oberer Geschw.-Grenzwert Drehzahlerhohung (Servolenkung) Stutzstellenvert., Solldrehzahlabw., 06 Sst., LL-Regel. ¨ Stutzstellenverteilung ¨ Motortemperatur, 6 Sst. Stutzstellenverteilung: ¨ Zeit nach Start; fur ¨ Drehzahlverlauf nach Start ¨ Ansauglufttemperaturschwelle fur ¨ erhohte Solldrehzahl im Heiß-Leerlauf ¨ Motortemperaturschwelle fur ¨ erhohte Solldrehzahl im Heiß-Leerlauf tmot-Schwelle fur ¨ Freigabe des Integrators bei NW-Abweichung Kochschutzschwelle ¨ Motortemperaturschwelle fur ¨ Reset des Zeitzahlers fur ¨ Heiß-Leerlauf ¨ Verzogerungzeit zum Zurucksetzen ¨ von B_nsrsl ¨ Oltemperaturschwelle zum Zurucksetzen ¨ bei Neustart der N-Anhebung ¨ Zeitverzogerung bei NW-Differenzerkennung ¨ ¨ Verzogerungzeit fur ¨ die Ruckw ¨ artsadaption( LL-Drehzahlanhebung mit NW)) ¨ Verzogerungzeit zum Zurucksetzen von nsnwi beim Start ¨ Fahrzeuggeschwindigkeitsschwelle fur ¨ Kompensation Servolenkung Winkel Auslassventil schlie in Referenzposition bezogen auf Ladungswechsel(LWOT) ¨ ¨ Zeitzahler-Schwelle fur ¨ Abbruch erhohte Solldrehzahl im Heiß-Leerlauf ¨ ¨ Zeitzahler-Schwelle fur ¨ erhohte Solldrehzahl im Heiß-Leerlauf



Parameter


Art

Bezeichnung

ZKNS ZKNSU ZKNWLL ZKNWLLANH ZKNWLLDIF ZKNWLLNA ZNSUB

FW FW FW FW FW FW FW

Zeitkonstante fur ¨ Solldrehzahl bei Umschaltung Zeitkonstante fur ¨ Solldrehzahl bei Umschaltung (Aufsteuerung) Zeitfilter fur ¨ NW-Bewegungsrichtung Konstant fur ¨ Geschwindigkeit der Solldrehzahlanhebung nach KL Konstant fur ¨ Geschwindigkeit der Solldrehzahlanhebung Konstant fur ¨ Geschwindigkeit der Solldrehzahlanhebung Zeitkonstante fur ¨ Mindestsolldrehzahl bei Unterspannung

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_CANAC SY_CVT SY_HLA SY_KLDF SY_LENKH SY_LOWRA SY_NWS SY_NWSA SY_NWVAR SY_SGANZ


Systemkonstante: Klimakompressorsignal von CAN Systemkonstante: CVT-Getriebe vorhanden Systemkonstante Heizleistungsanforderung Systemkonstante fur ¨ Generator DF-Signal Systemkonstante Servolenkung vorhanden Systemkonstante Bedingung :” Low range” vorhanden Systemkonstante Nockenwellensteuerung: keine, 2-Pkt. oder stetig Systemkonstante Nockenwellensteuerung Auslaßseite: keine,2.Pkt.,kont. Systemkonstante fur ¨ Nockenwellenkonfigurationen ¨ Motormanagement Systemkonstante Anzahl Steuergerate

Art

Bezeichnung

LOK EIN EIN

Heizanforderung im Leerlauf Bedingung Endstufe-NW (Auslaß, Bank1) angesteuert Bedingung Automatikgetriebe

EIN


EIN


EIN EIN

Bedingung Adaptionsfreigabe bei CVT-Getriebe Bedingung Drosselklappensteller stromlos

EIN

CAN-Receive-Bit: 2.SG hat DK-Notluftfahren

EIN


EIN

CAN: Bedingung Sicherheitskraftstoffabschaltung (SKA) von 2. SG

EIN EIN EIN EIN

Freigabebit fur ¨ Drehzahlanforderung bei Bandendetest Bedingung Frontscheibenheizung Fehler bei Nockenwellenverstellung Ein- oder Auslaß gerade vorhanden Bedingung Fahrstufe

Source-X

Variable

Quelle

B_ANFLL B_ANWSEA B_AUTGET

LLRNS

B_BR2K

GGEGAS

B_CVT


LLRNS 541.260.1

B_CVTAD B_DKNOLU

CANECUR SREAKT

B_DKNOLU_C B_DKPU

SREAKT

B_DKPU_C LLRNFA

B_FANFG B_FHZ B_FNWAKTV B_FS

DNWSZF BBGANG

B_HEIZANF B_HLL B_KHN B_KLDF B_KO

BDEMHA LLRNS BGNLLKH LLRNS KOS

B_KUPPL

GGEGAS

B_LL

MDFAW

B_LLREIN

LLRBB

B_LLRST B_LOWRA

LLRRM

B_LWSER B_MASTER

GGCLWS

B_NAC B_NLBZA B_NLBZANF2 B_NLDG

KOS LLRNS CANECUR DDG

B_NS2 B_NS2A B_NSGET B_NSKS B_NSNWRES B_NSRSL B_NSSL

LLRNS LLRNS LLRNS LLRNS LLRNS LLRNS LLRNS

Source-Y

Referenziert von LLRNS ARMD, BBGANG,BBKD, CANECU,DKUPPL, ... GGPED, LLRNS,TKMWL ARMD, BBGANG,BBSAWE, LLRNS, MDFAW LLRNS ADVE, AEVABU,BBAGR, BBNWS,BGDVE, ... AEVABU, FGRABED,LLRNS AEVABU, BBAGR,BBNWS, DLLR,DMDSTP, ... AEVABU, FGRABED,LLRNS DLLR, LLRNS LLRNS LLRNS, LRHKEB BBSAWE, BGLBZ,BGNLLKH, CANECU,DTEV, ... LLRNS

EIN LOK EIN LLRNS LOK BGFAWU, LLRNS, MD- EIN FAW ARMD, BBKR,EIN BBSAWE, BDEMAB,BDEMKO, ... ARMD, BAKH, BBAGR, EIN BBAGRMW, BBKH, ... EIN BGNLLKH, LLRBB,LLRNS, LLRRM,MDGEN, ... LLRNS EIN EIN ARMD, BBGANG,BBSAWE, FGRABED, LLRBB, ... EIN LLRNS, MDVERB DLLR, ESSTT, LLRNS, EIN LLRRM, MDVERB EIN LLRNS, TKMWL LOK EIN BGLBZ, LLRNS ALE, BBKR, BBNWS,- EIN BGARNW, DLGHMM, ... LOK LOK MDFAW AUS LOK LOK LOK LOK

Bedingung Heizungsanforderung von Poti Bedingung Heißleerlauf Bedingung Katheiz-Drehzahl Drehzahlanhebung bei Generatorlast aktiv Bedingung Kompressor freigegeben ¨ Bedingung Kupplungspedal betatigt

Bedingung Leerlauf Bedingung LLR Betriebsbereit nach Start

Drehzahl erreicht nstat im Nachstart Bedingung Zwischengelege fur ¨ Low Range zugeschaltet

Fehler im Lenkwinkelsensorpfad ¨ Bedingung MASTER-Steuergerat ¨ Bedingung fur ¨ erhohte LL-Drehzahl bei Klimaanlage Anforderung einer Soll-Leerlaufdrehzahl aus Bordnetzmangement Anforderung von Bordnetzmangement zur Anhebung der Leerlaufdrehzahl Stufe2 Bedingung Drehzahlgeber-Notlauf ist aktiv. Bedingung Solldrehzahl 2 aktiv Bedingung Solldrehzahl 2 angefordert Momentenanforderung fur ¨ CVT: Stellen der Kegelscheibe Bedingung fur ¨ Solldrehzahlanhebung (Kochschutz) Bedingung : Zurucksetzen der LL-Drehzahlanhebung aktiv ¨ ¨ Bedingung fur ¨ erhohte LL-Drehzahl bei Servolenkung (Low-Range) Bedingung Soll-Drehzahlanhebung bei Servo-Lenkung




Variable

Quelle

B_NSTABK B_NSWO1

LLRNS

B_NWDN B_NWLL B_NWLLDIF B_NWLLDIF2 B_NWLLNA B_NWLR B_NWS

LLRNS LLRNS LLRNS LLRNS NWEVO LLRNS BBNWS

B_PWF

BBHWONOF

B_SACC B_SKOC B_SL

CANECUR CANECUR

B_SPSMIN B_ST

GGPED BBSTT

B_STEND

BBSTT

B_TOLCB

COWIV

B_VLLR

LLRBB

B_WKAUF

GGCEGS

DFP_BREMS

LLRNS

DFP_CGE

LLRNS

DFP_TA

LLRNS

DFP_TM

LLRNS

DLWS_W DNS

CANECUR LLRNS

E_BREMS

GGEGAS

E_CGE

GGCANECU

E_TA

GGTFA

E_TM

GGTFM

GANGI

BBGANG

GANGLLR KLDFPWM

LLRNS MDGEN

KLDFPWMF LBZ NFSKH NGFIL

BGLBZ BGNLLKH BGNG

NLLCVT1 NLLCVT2 NLLKH NMOT

CANECUR LLRNS BGNLLKH BGNMOT

NMOTLL

BGNMOT

NSFSMN NSHLAMN NSLBZ NSLFA NSLLMN NSLLSL NSNF

LLRNS LLRNS LLRNS LLRNFA LLRNS LLRNS LLRNS

Referenziert von BBAGR, BBKW,BDEMAB, DLLR, DTEV, ...

LLRNS

LLRNS 541.260.1


Art

Bezeichnung

AUS EIN

Bedingung Standabkopplung Bedingung Drehzahl > NSWO1

LOK LOK LOK LOK EIN LOK EIN

Bedingung : Drehzahlanhebung wird angefordert Fehler : Nockenwellensteuerung (Einlaß oder Auslaß)) Winkelabweichung der Auslaßnockenwelle zur LL-Drehzahlanhebung erkannt Winkelabweichung der Auslaßnockenwelle 2 zur LL-Drehzahlanhebung erkannt Anford. fur ¨ LL-Drehzahlanheb. zur sicheren Verriegelung Nockenwelle ¨ Bedingung : Ruckw ¨ artsadapton wird angefordert Bedingung Nockenwellensteuerung

BBNWS, DMDSTP,LLRNS, NWEVO,NWFW, ... EIN ABKVP, ADAGRLS,BBBO, BBKH,BDEMUM, ... EIN KMTR, KOS, LLRNS EIN KMTR, KOS, LLRNS LLRMD, LLRMR,EIN LLRNS, MDVERB,TKMWL DUF, LLRNS, UFSPSC EIN EIN AAGRDC, ADVE,ALBK, BGPIRG,BGTOL, ... ADAGRLS, ADVE,EIN AEKP, ALE, AMSV, ... CANECU, GGCTOL,- EIN LLRNS BBSAWE, BGNLLKH,- EIN LLRNS, LLRRM, MDVERAD EIN ARMD, DLGHMM,LLRBB, LLRNS,MDASG, ... BKV, GGEGAS,DOK GGPBKV, LLRNS CANECUR, DOK GGCANECU, GGCEGS, LLRNS ATR, BBAGR, BBKH,- DOK BGAGRTS, BGTMPK, ... ATM, ATR, BBAGR,- DOK BBKH, BGTABST, ... EIN LLRNS, MDVERB BDEMAB, DLLR,AUS LLRMR, LLRRM EIN BKV, DDSBKV,GGEGAS, GGPBKV,LLRNS EIN CANECUR, DMFB,GGCANECU, LLRNS,MDASG ATR, BBAGR, BBKH,- EIN BBKW, BGAGRTS, ... ATM, ATR, BBAGR,- EIN BBKH, BBKW, ... ARMD, BBKR,EIN BBSAWE, BDEMEN,BDEMKO, ... LOK EIN CANECU, DTEV,LLRNS, TKMWL EIN LLRNS BGLBZ, LLRMD, LLRNSEIN LLRNS EIN EIN BBSAWE, LLRMD,LLRMR, LLRNS,LLRRM, ... EIN LLRNS LOK LLRNS EIN AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... BGDVE, DTEV, LLRBB, EIN LLRNS, RDE, ... LOK LOK LOK EIN LLRNS LOK LOK LOK

Bedingung Powerfail

Bedingung Klima-Anforderung aktiv aus CAN-Botschaft Clima1 Bedingung Kompressoranforderung aktiv aus CAN-Botschaft Clima 1 Bedingung Servo-Lenkung

Mitteilung an SR: ’1’= PWG-Notfahren mit SPSMIN Bedingung Start

Bedingung Startende erreicht ¨ ¨ Bed. Fehlerstatus Oltemperatur aus Kombibotschaft od. aus COWIV abhangig von LH Bedingung Fahrzeug rollt mit eingelegtem Gang


interene Fehlerpfadnummer: Pedalwertgeber Bremse SG int. Fehlerpfadnr.:CAN-Schnittstelle, Timeout EGS

SG-int. Fehlerpfadnr.: Ansauglufttemperatur TANS (-Ladeluft) Interne Fehlerpfadnummer: Motortemperatur Lenkwinkelgeschwindigkeit uber ¨ CAN ¨ LLR: Drehzahlabweichung zur stationaren Solldrehzahl Fehlerflag: BREMS (Bremsschalter)

Errorflag: CAN-Schnittstelle, Timeout EGS

Errorflag: Ansauglufttemperatur Errorflag: TMOT Ist-Gang

Ganginformation zur Berechnung der Leerlaufdrehzahl Generatorsignal (Kl. DFM) als PWM-Signal filtriert Generatorsignal (Kl. DFM) als PWM-Signal tiefpassgefiltert Ladebilanz der Batterie Leerlaufdrehzahl Fahrstufe bei Katheizen gefilterter Drehzahlgradient

Drehzahlvorgabe aus CVT-Getriebe Drehzahlvorgabe aus CVT-Getriebe nach Begrenzung Leerlaufdrehzahl bei Katheizen Motordrehzahl Motordrehzahl im Leerlaufbereich LLR: Minimale Solldrehzahl bei eingelegter Fahrstufe Soll-Leerlaufdrehzahl bei Heizanforderung ¨ Solldrehtahl abhangig von lbz Solldrehzahl bei Kurztrip LLR: Minimale Solldrehzahl im LL Solldrehzahl fur ¨ Servolenkung (Low-Range) LLR: Nachgefuhrte ¨ Solldrehzahl




Variable

Quelle

NSNW NSNWI NSNWIB NSNWIBZ NSNWMX NSNWNAF NSNW_C NSOL

LLRNS LLRNS LLRNS LLRNS LLRNS LLRNS

NSOL_W NSPWGNOT NSST NSTAT

LLRNS GGPED LLRNS LLRNS

NSTAT2 NSTAT3 NSTATC NSTATD NSTATFIL NSTATFILV PSL RL

LLRNS LLRNS

LLRNS

LLRNS LLRNS LLRNS SRMSEL

S_AC S_KO TANS

GGTFA

TMOT

GGTFM

TMST

GGTFM

TOELKNW_W TOELK_W

LLRNS BGTOL

TUMG

BGTUMG

VFZG

GGVFZG

VSNS VSTCNS VSTNLS VSTNLSL WNWA2_W

TKAP TKAP LLRNS WANWKW

WNWA_W

WANWKW

WNWSA2_W WNWSA_W ZHLL_W

LLRNS

Referenziert von

LLRNS BBNWS, CANECU,DFFTK, DTEV,LBUESYN, ... LLRRM, MDNSTAB LLRNS BBSAWE, BGLBZ,CANECU, DDG,GGCANECU, ...

LLRNS 541.260.1


Art

Bezeichnung

AUS LOK LOK LOK AUS LOK EIN AUS

LL-Drehzahlanhebung bei Erkennung der Nockenwellenwinkelabweichung geforderte LL-Drehzahlanhebung nach Integrator bei Nockenwelleabweichung geforderte LL-Drehzahlanhebung nach KL bei Nockenwelleabweichung geforderte LL-Drehzahlanhebung nach Integartor bei Nockenwelleabweichung max LL-Drehzahlanhebung bei Erkennung der Nockenwellenwinkelabweichung geforderte LL-Drehzahlanhebung nach KL bei Nockenwelleabweichung LL-Drehzahlanhebung bei Erkennung von Winkelabweichungen der Auslaßnochw. uber ¨ C Leerlaufsolldrehzahl

AUS EIN AUS AUS

Leerlaufsolldrehzahl Solldrehzahl Leerlauf bei Ausfall beider FPM-Signale Initialisierungswert der Solldrehzahl im Start ¨ Solldrehzahl stationar

AUS LOK EIN LLRNS LOK AUS LOK EIN LLRNS ARMD, AWEA, BBKR, EIN BGLAMBDA, DFFT, ... KMTR, KOS, LLRNS EIN KMTR, KOS, LLRNS EIN ADAGRLS, ADVE,EIN ATEV, ATR, BBKH, ... ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... BAKH, BBAGR, BBBO, EIN BBKH, BBSAWE, ... LOK BBDNWS, BBNWS,EIN BGARNW, DNWSEIN, GGCANECU, ... BDEMHA, BGTABST,- EIN BKS, DFFT, DTEV, ... EIN ARMD, BBAGR,BBSAWE, BDEMHA,BGDVE, ... EIN LLRNS EIN LLRNS LLRNS EIN AUS EIN BGWGWV, LLRNS,NWEVO, NWSUE BGWGWV, LLRNS,EIN NWEVO, NWSUE, NWWUE EIN LLRNS, NWEVO EIN BGWGWV, LLRNS,NWEVO, NWWUE LOK

¨ Solldrehzahl nach Begrenzung Stationnare ¨ Solldrehzahl vor Filterung Stationnare ¨ CAN-Signal: Solldrehzahl stationar ¨ nach Auswahl nstat/nstatc Solldrehzahl stationar ¨ gefiltert Solldrehzahl stationar ¨ gefiltert nach Verstellung uber Solldrehzahl stationaar Tester ¨ ¨ Oldruck von der Servo-Lenkung relative Luftfullung ¨ Klima-Anforderung aktiv Kompressoranforderung aktiv Ansaugluft - Temperatur Motor-Temperatur Motorstarttemperatur ¨ (Motor-) Oltemperatur, Absoluttemperatur (intern in Kelvin) fur ¨ LRNS ¨ (Motor-) Oltemperatur, Ausgabe in Grad C, intern in Kelvin

Umgebungstemperatur Fahrzeuggeschwindigkeit

¨ Anderung der Solldrehzahl uber ¨ Verstellsystem VSxy Anpassung Codewort LL-Solldrehzahl-Umschaltung Anpassung LL-Solldrehzahl (Testerschittstelle) Anpassung LL-Solldrehzahl-Begrenzung (Testerschittstelle) Winkel Auslassventil schließt bezogen auf LWOT Winkel Auslassventil schließt bezogen auf LWOT

Sollwinkel Nockenwelle Auslass 2 schließt Sollwinkel Nockenwelle Auslass schließt ¨ Zeitzahler fur ¨ Heißleerlauf



LLRNS 541.260.1


FB LLRNS 541.260.1 Funktionsbeschreibung Bl¨ ocke NSLLMN, NSLBZ, B_KLDF, B_NSSL, B_NS2A, B_NS2, ZHLL, HLL, B_NSKS: ----------------------------------------------------------------------Bei der Wahl der Leerlaufsolldrehzahl muss ein Kompromiss gefunden werden zwischen einer stabilen Lage, geringem Verbrauch bzw. geringer Emissionsrate. Grunds¨ atzlich wird die Solldrehzahl aus einer Kennlinie uber der Motortemperatur tmot bestimmt. Bei kaltem Motor verwendet man h¨ ¨ ohere Solldrehzahlen, weil er unruhiger l¨ auft. Es kommen Situationen vor, die besondere Drehzahlen erfordern. Dabei setzt sich die gr¨ oßte Drehzahl durch.: -erh¨ ohter Leistungsbedarf durch Verbraucher (wie Klimakompressor, Lichtmaschine, Servolenkung, Wasser- und ¨ Olpumpe, Frontscheibenheizung, Ladebilanz der Batterie) -Bedarf an Heizleistung f¨ ur den Katalysator -Festlegung einer Leerlaufdrehzahl f¨ ur Notfahrkonzepte (Pedalwertgeber, Drosselklappenpoti, Notluftbetrieb, Sicherheitskraftstoffabschalten). -Getriebeanforderung: CVT-Getriebe, Low-Range-Getriebe. -Drehzahloffset ¨ uber Tester. -F¨ ur bestimmte Betriebszust¨ ande der Nockenwellensteuerung. Block NSHLAMN ------------Bei BDE-Fahrzeugen kann es vorkommen, dass die Verlustw¨ arme des Motors nicht ausreicht um den Innenraum zu heizen. In diesem Fall kann durch die Heizanforderung B_heizanf die Leerlaufdrehzahl, und damit auch die Verlustw¨ arme, erh¨ oht werden. Block NSFSMN (Bestimmung der minimalen Solldrehzahl f¨ ur B_fs=1: --------------------------------------------------------------Bei Automatikgetrieben und eingelegter Fahrstufe wird die Solldrehzahl getrennt berechnet. In diesem Fall werden aufgrund der erh¨ ohten Sicherheitsrelevanz geringere Solldrehzahlen verwendet als im Block NSLLMN (B_fs = 0).


BLock LLNSTAT (Erlaubte ¨ Anderung der station¨ aren Solldrehzahl): --------------------------------------------------------------Wenn sich die Drehzahl w¨ ahrend einer Leerlaufphase erh¨ oht, kann dies dem Fahrer unangenehm auffallen. Insbesondere dann, wenn ein Kraftschluss zu den R¨ adern besteht. Deshalb wird nach der Maximalauswahl so selektiert, dass eine Drehzahlerh¨ ohung nur beim Eintritt in den Leerlauf oder bei expliziter Forderung geschieht. Eine explizite Forderungen kann z.B. bei Notfahren gestellt werden. Die Selektion l¨ asst sich auch durch Bedatung umgehen. Eine Absenkung der Leerlaufdrehzahl ist immer m¨ oglich. Mit den Konfigurationsbyte CNFLLRNS kann bestimmt werden, wann eine Anhebung der Solldrehzahl freigegeben wird: siehe Block APP. Block LLRNSFIL (Solldrehzahlfilterung): --------------------------------------Um sprunghafte ¨ Anderungen der Solldrehzahl zu vermeiden, wird sie gefiltert. F¨ ur die Aufsteuerung ist es m¨ oglich eine separate Zeitkonstante zu bedaten. Block LLRNSNF (Solldrehzahlnachf¨ uhrung): ---------------------------------------Wenn die Motordrehzahl nach Gasr¨ ucknahme steil abf¨ allt, so muss beim Wiedereintreffen in den Leerlauf ein Untertauchen vermieden werden. Insbesondere dann wenn keine kraftschl¨ ussige Verbindung zu den R¨ adern besteht kann der Motor ausgehen. Die Zeit die dem Leerlaufregler zum Abfangen der Drehzahl bleibt, reicht dann nicht aus. Um die Drehzahl rechtzeitig abzufangen hat man deshalb eine Nachf¨ uhrung der Solldrehzahl eingef¨ uhrt. Wenn sich die Motordrehzahl nmot erh¨ oht, dann l¨ auft die Solldrehzahl nsol bis zu einer relativen Schwelle DNSNFX nach. Sobald nmot die Schwelle wieder unterschreitet, l¨ auft nsol tiefpassgefiltert dem station¨ aren Zielwert nstat entgegen. Dabei f¨ uhrt der Leerlaufregler nmot an den langsam abklingenden Wert des Tiefpassfilters und vermeidet dadurch ein Untertauchen. nsol kann dabei nie kleiner werden als nstat. Bei der Nachf¨ uhrung sorgen ein Wichtungsfaktor FNSNF und ein Schwellwert KNSNF daf¨ ur, dass die Solldrehzahl nsol immer etwas unterhalb von nmot bleibt. Dies ist notwendig um bei Motordrehzahlen in der N¨ ahe der station¨ aren Solldrehzahl nstat ein Einschwingen zu erm¨ oglichen. Ohne diese Maßnahme w¨ urde die Solldrehzahl bereits bei geringem ¨ Uberschwingen nachgef¨ uhrt werden und der Regelkreis w¨ are instabil. Der Tiefpassfilter wird w¨ ahrend der Nachf¨ urung initialisiert. Seine Zeitkonstante h¨ angt von der Motortemperatur und dem Abstand zu nstat ab. Bei kaltem Motor werden große Werte verwendet, um einen stabilen Lauf zu gew¨ ahrleisten. Je n¨ aher nmot an den station¨ aren Endwert heran kommt, desto gr¨ oßer werden die Zeitkonstanten gew¨ ahlt um Unterschwingen zu vermeiden.

APP LLRNS 541.260.1 Applikationshinweise KFNLLNST:Dieses Kennfeld soll in F¨ allen, wenn Katheizen nach dem Start nicht aktiv ist, einen ¨ ahnlichen Drehzahlverlauf erzeugen. Daf¨ ur m¨ ussen f¨ ur dasselbe tmot die Werte in KFNLLNST kleiner sein als der Wert in KFNLLKHM (bzw.:KFNFSKHM) aus %BBKHZ. F¨ ur das gr¨ oßte tnst m¨ ussen alle Werte in KFNLLNST kleiner sein als alle Werte in NLLM bzw. NLL2M. Beim gr¨ oßten tmot Wert m¨ ussen die Werte in KFNLLNST ebenfalls kleiner sein als alle Werte in NLLM bzw. NLL2M. NSOLMX: Manche Automobilhersteller fordern eine Begrenzung der Solldrehzahl (z.B.: 1500U/min) aus Sicherheitsgr¨ unden.

KONFIGURATION ------------Codewort zur Auswahl zwischen dem Generatorsignal kldfpwm und dem TP-gefiltertem Generatorsignal kldfpwmf +===========+======================================================+=======================+===============================+ | CWKLDFA | Funktionalit¨ at | True | False | +===========+======================================================+=======================+===============================+ | Bit 0 | Auswahl zwischen kldfpwm und kldfpwmf | kldfpwmf | kldfpwm | +===========+======================================================+=======================+===============================+

Codewort f¨ ur die Konfiguration der Solldrehzahlfilterung +===========+======================================================+=======================+===============================+



LLRNS 541.260.1



| CWNSTAT | Funktionalit¨ at | True | False | +===========+======================================================+=======================+===============================+ | Bit 0 | N-Filterung beim R¨ ucksetzen von B_nac | erlaubt | nicht erlaubt | +-----------+------------------------------------------------------+-----------------------+-------------------------------+ | Bit 1 | N-Filterung beim R¨ ucksetzen von B_ko | erlaubt | nicht erlaubt | +-----------+------------------------------------------------------+-----------------------+-------------------------------+ | Bit 2 | N-Filterung beim Setzen von B_fs | erlaubt | nicht erlaubt | +-----------+------------------------------------------------------+-----------------------+-------------------------------+ | Bit 3 | N-Filterung beim Ladebilanz (lbz) < LBZO2 | erlaubt | nicht erlaubt | +-----------+------------------------------------------------------+-----------------------+-------------------------------+ | Bit 4 | frei | ... | ... | +-----------+------------------------------------------------------+-----------------------+-------------------------------+ | Bit ... | ... | ... | ... | +-----------+------------------------------------------------------+-----------------------+-------------------------------+

Codewort f¨ ur die Konfiguration der Soll-Drehzahlanhebung +===========+======================================================+=======================+===============================+ | CNFLLRNS | Funktionalit¨ at | True | False | +===========+======================================================+=======================+===============================+ | Bit 0 | Veriegelung der LL-Drehzahlanhebung | kein Veriegelung | Veriegelung aktiv | +-----------+------------------------------------------------------+-----------------------+-------------------------------+ | Bit 1 | LL-Drehzahlanhebung bei B_ll=0 | erlaubt | nicht erlaubt | +-----------+------------------------------------------------------+-----------------------+-------------------------------+ | Bit 2 | LL-Drehzahlanhebung beim R¨ ucksetzen von B_fs | erlaubt | nicht erlaubt | +-----------+------------------------------------------------------+-----------------------+-------------------------------+ | Bit 3 | LL-Drehzahlanhebung wenn lbz > LBZO2 | erlaubt | nicht erlaubt | +-----------+------------------------------------------------------+-----------------------+-------------------------------+ | Bit 4 | LL-Drehzahlanhebung (B_fs & B_brems) >=1 !B_fs | erlaubt | nicht erlaubt | +-----------+------------------------------------------------------+-----------------------+-------------------------------+ | Bit 5 | Filterung der LL-Drehzahlanhebung nslbz | keine Filterung | Filterung aktiv | +-----------+------------------------------------------------------+-----------------------+-------------------------------+ | Bit 6 | bei CVT-Getriebe: LL-Drehzahlanhebung | erlaubt | nicht erlaubt | +-----------+------------------------------------------------------+-----------------------+-------------------------------+ | Bit 7 | bei Gel¨ ande-Fzg: LL-Drehzahlanhebung erlaubt | erlaubt | nicht erlaubt | +-----------+------------------------------------------------------+-----------------------+-------------------------------+ | Bit ... | ... | ... | ... | +-----------+------------------------------------------------------+-----------------------+-------------------------------+ Codewort f¨ ur die Freigabe von Drehzahlerh¨ ohungen +===========+======================================================+=======================+===============================+ | CWLLRNS | Funktionalit¨ at | True | False | +===========+======================================================+=======================+===============================+ | Bit 0 | Verwendung von nspwgnot (Pedalwertgeber-Fehler) | aktiv | nicht aktiv | +-----------+------------------------------------------------------+-----------------------+-------------------------------+ | Bit 1 | f¨ ur CVT-Getriebe bei B_wkauf=False | erlaubt | nicht erlaubt | +-----------+------------------------------------------------------+-----------------------+-------------------------------+ | Bit 2 | R¨ ucksetzen der LL-Drehzahlanhebung | nicht erlaubt | erlaubt | +-----------+------------------------------------------------------+-----------------------+-------------------------------+ | Bit ... | ... | ... | ... | +-----------+------------------------------------------------------+-----------------------+-------------------------------+

Codewort f¨ ur die Konfiguration der LL-Drehzahlanhebung bei Winkelabweichung der Auslaßnockenwelle +===========+======================================================+=======================+===============================+ | CWLLRNW | Funktionalit¨ at | True | False | +===========+======================================================+=======================+===============================+ | Bit 0 | LL-Drehzahlanhebung erlaubt B_fs abh¨ angig | aktiv | nicht aktiv | +-----------+------------------------------------------------------+-----------------------+-------------------------------+ | Bit 1 | LL-Drehzahlanhebung erlaubt B_brems abh¨ angig | aktiv | nicht aktiv | +-----------+------------------------------------------------------+-----------------------+-------------------------------+ | Bit 2 | Reset der Drehzahlanhebung beim Fehlerspeicherl¨ oschen| aktiv | nicht aktiv | | | (nsnwi in Dauer-RAM) | | | +-----------+------------------------------------------------------+-----------------------+-------------------------------+ | Bit 3 | Gl¨ attung der Drehzahlspr¨ unge | aktiv | nicht aktiv | +-----------+------------------------------------------------------+-----------------------+-------------------------------+ | Bit 4 | frei | ... | ... | +-----------+------------------------------------------------------+-----------------------+-------------------------------+ | Bit ... | ... | ... | ... | +-----------+------------------------------------------------------+-----------------------+-------------------------------+

SW-ERSTBEDATUNG: -------------1. Festwerte: ’’’’’’’’’’’’’ CNFLLRNS : CWKLDFA : CWLLRNW : CWLLRNS : CWNSTAT : DLWSMIN : DNSNFST : DNSNFX : DTAHLL : DTMHLL :

14.0 0.0 3.0 0.0 0.0 180 500.0 1000.0 128 128

| | | | | | | | | |

NFSMIN

: 550.0

NFSNLDG NFSNWLL NFSSBC NFSSL NSLOWRA NGNSNF NLLMIN NLLNWDMX

: : : : : : : :

800.0 750.0 0.0 0.0 800 100.0 550.0 550.0

| | | | | | | | | |

NSNWNA

: 800

NSOLMX NSLNWMX NSLPWG NSNOT NSNWLL NSNWNA NSOLMX NTIPLL

: : : : : : : :

1500.0 800 1200.0 1000.0 750.0 800 1500.0 2500

| | | | | | | | | |

ZHLLA

: 32,768

ZHLLE ZKNS ZKNSU ZKNWLL ZKNWLLANH ZKNWLLDIF ZKNWLLNA ZNSUB

: : : : : : : :

32,768 0.80 0.80 0.02 6 10.0 -2 0.5



DTOELNW DWNWASMX DWNWLLMXA FNSNF KLDFOFF KLDFON KNSNF LBZO1 LBZO2 LBZU NFHZ NFHZFS NFSKO NFSKS NFSLOWRA NFSLPWG

: : : : : : : : : : : : : : : :

5 2.0 2.0 0.94921875 128 128 40.0 80.078125 99.609375 10.15625 0.0 0.0 560.0 800.0 800 1200.0

| | | | | | | | | | | | | | | |

NLLSL NSAC NSACFS NSKO NSKS NSL NSLBZFS2 NSLBZFS NSLBZLL2 NSLBZLL NSLBZS NSLDG NSLNWMX NSLPWG NSNOT NSNWLL

: : : : : : : : : : : : : : : :

700 650.0 650.0 560.0 800.0 0.0 650.0 650.0 650.0 650.0 800.0 800 800 1200.0 1000.0 750.0

LLRNS 541.260.1

| | | | | | | | | | | | | | | |

NFSKLDF NKLDF NSHLL SLVFZGMN SLVFZGMX TAHLL TMHLL TMLLNW TMLLX TMRZHLL TNLLSL TOLLNWMX TVLLNWDIF TVLLNWR TVOLLNWMX VSL

: : : : : : : : : : : : : : : :

128 128 128 5 20 128 128 0 116.25 128 1 90.0 4 20 0.5 310.0


| | | | | | | | | | | | | | | |


2. Kennlinien / Kennfelder: ’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’ FNSSTKM StNr. 0 1 2 3 4 5 tmot -30.0 -15.0 0.0 20.25 60.0 84.75 ------------------------------------------------------------FNSSTKM 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 FNSSTM

StNr. 0 1 2 3 4 5 tmot -30.0 -15.75 0.0 20.25 60.0 84.75 ------------------------------------------------------------FNSSTM 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0

KFHLAMN

StNr. tmot tumg -20 -10 0 20

0 1 2 3 -30 -10 20 100 ----------------------------------1100 1000 900 0 1000 900 900 0 800 800 800 0 0 0 0 0

KFNLLNST

StNr. tnst tmot F: E: D: C: B: A:

0 1 2 3 4 5 0.00 15.00 50.00 100.00 200.00 250.00 -----------------------------------------------------84.75 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 60.00 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 36.00 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 20.25 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.00 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 -30.00 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

KFZNSM

StNr. tmot dns F: E: D: C: B: A:

0 1 2 3 4 5 -30.00 0.00 20.25 36.00 60.00 84.75 -----------------------------------------------------200.00 0.30 0.30 0.30 0.30 0.30 0.30 100.00 0.30 0.30 0.30 0.30 0.30 0.30 50.00 0.30 0.30 0.30 0.30 0.30 0.30 30.25 0.30 0.30 0.30 0.30 0.30 0.30 -30.00 0.30 0.30 0.30 0.30 0.30 0.30 -100.00 0.30 0.30 0.30 0.30 0.30 0.30

KLNSNW

StNr. 0 1 2 3 4 5 6 7 nsnwi 560.0 590.0 600.0 640.0 650.0 690.0 700.0 740.0 ----------------------------------------------------------------------------KLNSNW 560.0 560.0 600.0 600.0 650.0 650.0 700.0 700.0 StNr. 8 9 10 11 12 13 14 15 nsnwi 750.0 790.0 800.0 840.0 850.0 890.0 900.0 940.0 ----------------------------------------------------------------------------KLNSNW 750.0 750.0 800.0 800.0 850.0 850.0 900.0 900.0

NFS2M

StNr. 0 1 2 3 4 5 tmot -30.0 -15.75 0.0 20.25 60.0 84.75 ------------------------------------------------------------NFS2M 980.0 900.0 820.0 720.0 680.0 650.0

NLL2M

StNr. 0 1 2 3 4 5 tmot -30.0 -15.75 0.0 20.25 60.0 84.75 -------------------------------------------------------------NLL2M 1000.0 930.0 860.0 780.0 680.0 650.0

NLLCVTMXV

StNr. 0 1 2 3 4 5 6 7 tmot 0.0 30.0 50.0 80.0 120.0 160.0 200.0 240.0 ----------------------------------------------------------------------------NLLCVTMXV 1280.0 1280.0 1280.0 1280.0 1280.0 1280.0 1280.0 1280.0

NLLMG

StNr. 0 1 2 3 4 5 tmot -30.00 0.00 20.25 36.00 60.00 84.75 gangllr -----------------------------------------------------H: 7.00 1000.00 950.00 870.00 820.00 700.00 650.00




1000.00 1000.00 1000.00 1000.00 1000.00 1000.00 1000.00

950.00 950.00 950.00 950.00 950.00 950.00 950.00

870.00 870.00 870.00 870.00 870.00 870.00 870.00

820.00 820.00 820.00 820.00 820.00 820.00 820.00

LLRNS 541.260.1

G: F: E: D: C: B: A:

6.00 5.00 4.00 3.00 2.00 1.00 0.00

700.00 700.00 700.00 700.00 700.00 700.00 700.00

NLLMGFS

StNr. tmot gangllr H: G: F: E: D: C: B: A:

0 1 2 3 4 5 -30.00 0.00 20.25 36.00 60.00 84.75 -----------------------------------------------------7.00 980.00 880.00 820.00 780.00 750.00 650.00 6.00 980.00 880.00 820.00 780.00 750.00 650.00 5.00 980.00 880.00 820.00 780.00 750.00 650.00 4.00 980.00 880.00 820.00 780.00 750.00 650.00 3.00 980.00 880.00 820.00 780.00 750.00 650.00 2.00 980.00 880.00 820.00 780.00 750.00 650.00 1.00 980.00 880.00 820.00 780.00 750.00 650.00 0.00 980.00 880.00 820.00 780.00 750.00 650.00

NSLPP

StNr. 0 1 2 3 psi 0.0 85.0 170.0 255.0 --------------------------------------------NSLPP 0.0 0.0 0.0 0.0

NSLPPFS

StNr. 0 1 2 3 psi 0.0 85.0 170.0 255.0 --------------------------------------------NSLPPFS 0.0 0.0 0.0 0.0

NSTOEL

StNr. 0 1 2 3 4 5 6 7 toelk_w 90.0 95.0 100.0 105.0 110.0 115.0 120.0 130.0 ----------------------------------------------------------------------------NLLCVTMXV 560.0 650.0 650.0 700.0 700.0 750.0 750.0 750.0

NZHDTL

StNr. 0 1 2 3 4 5 rl 0 40 85 170 200 255 -----------------------------------------------------------NZHDTL 0 40 85 170 200 255

NZHITL

StNr. 0 1 2 3 4 5 rl 0 40 85 170 200 255 -----------------------------------------------------------NZHITL 8000 8000 8000 8000 8000 8000

SGA08LLUB

StNr. 0 1 2 3 4 5 6 7 --------------------------------------------------------------------------WERT 0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0

SNS06LLSB

StNr. 0 1 2 3 4 5 ------------------------------------------------------------WERT -100.0 -30.0 20.0 50.0 70.0 150.0


650.00 650.00 650.00 650.00 650.00 650.00 650.00



BGNLLKH 1.50.0


¨ FU BGNLLKH 1.50.0 Berechnung der erhohten LL-Drehzahl zum Katheizen (BDE) FDEF BGNLLKH 1.50.0 Funktionsdefinition ¨ Ubersicht

SY_BKVP B_bkvnkhab B_kh TDKHAKHN

B_kha

Request for increased idle speed

CWBGNLLKH 0 tnse_w TDNSTKHN true CALCNMAXLL tmot B_vllr B_fs

nmaxllkh

B_vllr

TKHNAB

B_fs B_khnfrei

0.0

B_ll 0.0 1000.0

compute 1/

-1000.0 nllkh 0.0

reset 1/

nfskh

B_khn

0.0

Idle control not active B_llrein B_stend

bgnllkh-main


B_ll

tmot

bgnllkh-main



BGNLLKH 1.50.0


CALCNMAXLL: Bestimmung der maximalen LL-Drehzahl zum Katheizen

TKHFSAB B_fs B_vllr B_ll

B_khnfrei

B_khnfrei boost during idle possible

CWBGNLLKH 1 nmaxllkh

NLLKHM (STM06KHUB)

tmot

nmaxllkh

STM06KHUB wistr_w NFSKHM (STM06KHUB) CWNLLKH

frhol_w

frhokor_w

bgnllkh-calcnmaxll

0

KFNSKHLL

fho_w ¨ c Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fur ¨ den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Veroffentlichungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

bgnllkh-calcnmaxll

ABK BGNLLKH 1.50.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

FW FW KF KL KL SV FW FW FW FW

Codewort fur ¨ %BGNLLKH Codewort fur ¨ LL-Drehzahl bei Katheizen (Fkt. %BGNLLKH/KOMRKH) ¨ Kennfeld fur ¨ Drehzahlabsteuerung wahrend Katheizen LL-Solldrehzahl mit Fahrstufe und Katheizen Leerlaufsolldrehzahl bei Kat.-Heizung Stutzstellenverteilung ¨ Motortemperatur (Katheizen) ¨ Zeit, in der bei B_kha auch ohne B_kh erhohte LL-Drehzahl gefordert wird ¨ Zeit nach Start, in der fur ¨ Katheizen erhohte LL-Drehzahl hart gefordert Entprellzeit fur ¨ Umschaltung auf Katheizdrehzahl bei Fahrstufe Zeitdauer Absteuern Katheizdrehzahl

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_BKVP

¨ SYS (REF) Systemkonstante: Bremskraftverstarker-Paket

CWBGNLLKH CWNLLKH KFNSKHLL NFSKHM NLLKHM STM06KHUB TDKHAKHN TDNSTKHN TKHFSAB TKHNAB

Source-X

WISTR_W TMOT TMOT TMOT

Source-Y

FRHOKOR_W

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_BKVNKHAB B_FS

BKV BBGANG

EIN EIN

Bedingung: LL-Drehzahl fur ¨ KH abschalten, da nicht genugend ¨ Unterdruck in BKV Bedingung Fahrstufe

B_KH

BAKH

EIN

Bedingung Kat-Heizung

B_KHA

BAKH

EIN

Anforderung Katheizen

B_KHN B_KHNFREI B_LL

BGNLLKH BGNLLKH MDFAW

BGNLLKH BBSAWE, BGLBZ,BGNLLKH, CANECU,DTEV, ... BBKH, BBSAWE,BDEMAB, BGFAWU,BGNLLKH, ... BGNLLKH, LLRRM, MSUDKSOM LLRNS

B_LLREIN

LLRBB

B_STEND

BBSTT

B_VLLR

LLRBB

FHO_W

GGDSU

FRHOKOR_W FRHOL_W NFSKH NLLKH

BGNLLKH GGDSU BGNLLKH BGNLLKH

AUS LOK ARMD, BAKH, BBAGR, EIN BBAGRMW, BBKH, ... EIN BGNLLKH, LLRBB,LLRNS, LLRRM,MDGEN, ... ADAGRLS, ADVE,EIN AEKP, ALE, AMSV, ... BBSAWE, BGNLLKH,- EIN LLRNS, LLRRM, MDVERAD EIN BBKH, BBNWS,BGNLLKH, BGRLMXS, BGRLSOL, ... AUS EIN BGNLLKH LLRNS AUS LLRNS AUS

Bedingung Katheiz-Drehzahl Bedingung fur ¨ Katheizen: LL-Drehzahl darf nach Absenken wieder angehoben werden Bedingung Leerlauf Bedingung LLR Betriebsbereit nach Start

Bedingung Startende erreicht Bedingung Fahrzeug rollt mit eingelegtem Gang

¨ Korrekturfaktor Hohe (word)

¨ Faktor zur Adressierung der Dichtekorrektur bei der Sekundarluft ¨ Faktor Luftdichte f(Ansauglufttemp., Hohe) 16-Bit Leerlaufdrehzahl Fahrstufe bei Katheizen Leerlaufdrehzahl bei Katheizen



Art

Variable

Quelle

Referenziert von

NMAXLLKH TMOT

BGNLLKH GGTFM

TNSE_W

BBSTT

WISTR_W

BBKH

LOK ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... BAKH, BBAGR, BBKW, EIN BDEMKO, BGAGR, ... EIN BGNLLKH, LAKH

BGNLLKH 1.50.0


Bezeichnung maximale Leerlaufdrehzahl zum Katalysatorheizen Motor-Temperatur ¨ Zeitzahler ab Startende (16bit) Relativer Heizfortschritt fur ¨ Katalysator seit Motorstart

FB BGNLLKH 1.50.0 Funktionsbeschreibung Die Funktion %BGNLLKH fordert eine erh¨ ohte LL-Drehzahl w¨ ahrend Katheizen (B_kh = true). Ist B_kha ohne B_kh gesetzt, so wird die Forderung nach erh¨ ohter LL-Drehzahl trotzdem f¨ ur die Zeit TDKHAKHN gestellt, bzw. bleibt die Forderung f¨ ur diese Zeit weiter bestehen. Hat der Bremskraftverst¨ arker nicht gen¨ ugend Unterdruck (B_bkvnkhab = true), so wird die erh¨ ohte LL-Drehzahl sofort zur¨ uckgenommen. Ist die Bedingung B_bkvnkha in der BKV deaktiviert (mgl. ab 2.90), bleibt die LL-Drehzahl f¨ ur die Zeit TDKHAKHN weiterhin erh¨ oht (sofern B_kha gesetzt bleibt). ACHTUNG: W¨ ahrend der Zeit TDKHAKHN kann dann die Bremsleistung verringert sein! Katheizen mit erh¨ ohter LL-Drehzahl kann auf LL-Phasen w¨ ahrend der Zeit TDNSTKHN nach Start begrenzt werden. Ist Bit 0 von CWGBNLLKH gesetzt, so wird die erh¨ ohte LL-Drehzahl immer gefordert. Bei Katheizforderungen wird nllkh_w sofort auf den Wert nmaxllkh_w gesetzt, sofern die LL-Regelung nicht aktiv ist (Entweder kein LL - B_ll = false; oder LL-Regelung noch nicht m¨ oglich - B_llrein = false oder B_stend = false). Der Wert nmaxllkh_w wird aus den Kennlinien NLLKHM (freier LL) oder NFSKHM (Kraftschluß) bestimmt. Dabei wird der (kleinere) Wert aus NFSKHM benuzt, sofern eine Fahrstufe eingelegt wurde (B_fs = true, Automatikgetriebe) oder Kraftschluß an der Kupplung erkannt wurde (B_vllr = true, Handschalter, Direktschalter). ¨ Uber KFNSKHLL kann die Drehzahlforderung ¨ uber den Heizfortschritt wistr_w weiter verringert werden. In großer H¨ ohe kann eine st¨ arkere/fr¨ uhere Reduzierung sinnvoll sein. Bevorzugt sollte hierf¨ ur der Dichtefaktor frhol_w verwendet werden. Falls die gemessene Ansaugluft-Temperatur verf¨ alscht sein kann (z.B. durch Aufladung), kann auch der H¨ ohenfaktor fho_w verwendet werden. Die Auswahl ist abh¨ angig von CWNLLKH (nicht CWBGNLLKH!).


Wenn Bit 1 in CWBGNLLKH gesetzt ist, kann die geforderte LL-Drehzahl auch wieder auf den (h¨ oheren) Wert aus NLLKHM gesetzt werden. Dies ist nur im LL m¨ oglich (B_ll = true => wped = 0), falls kein Kraftschluß mehr erkannt wird (B_vllr = false). Die Drehzahlforderung wird dann ¨ uber den Integrator angehoben. Dies ist aber nur m¨ oglich, falls die LL-Drehzahl w¨ arend einer LL-Phase auch wirklich angehoben werden darf (siehe %LLRNS)! Wird Katheizen w¨ ahrend der LL-Phase zur¨ uckgenommen, so wird die Drehzahlforderung ¨ uber den Integrator weich zur¨ uckgenommen. Falls kein LL vorliegt, wird die Forderung sofort zur¨ uckgenommen. Hat der Bremskraftverst¨ arker nicht gen¨ ugend Unterdruck (B_bkvnkhab = true), so wird die erh¨ ohte LL-Drehzahl sofort zur¨ uckgenommen. Sofern die LL-Drehzahl f¨ ur die Zeit TDKHAKHN weiterhin anstehen soll, muß die Bedingung B_bkvnkha in der BKV deaktiviert werden (mgl. ab 2.90). ACHTUNG: W¨ ahrend der Zeit TDBKVKHN kann die Bremsleistung verringert sein!

APP BGNLLKH 1.50.0 Applikationshinweise In NLLKHM ist motortemperaturabh¨ angig die maximal zul¨ assige Leerlaufdrehzahl (bei Automatikgetriebe ohne eingelegte Fahrstufe) einzutragen. In NFSKHM ist entsprechend die maximal zul¨ assige Leerlaufdrehzahl mit eingelegter Fahrstufe einzutragen. Die erh¨ ohte LL-Drehzahl wird nur gefordert, falls die Zeit TDNSTKHN noch nicht ¨ uberschritten oder CWKOMRH Bit 1 gesetzt ist. Wurde in einer LL-Phase einmal eine erh¨ ohte LL-Drehzal angefordert (B_khn = true), so bleibt diese Forderung bis zum Verlassen der LL-Phase bestehen, um mehrmaliges Toggeln der LL-Drehzahl zu vermeiden. St¨ utzstellenverteilung STM06KHUB ST/X -10.0 0.0 10.0 Gruppenkennlinie KLC NFSKHM 6 VALUE 1100.0 1100.0 1100.0 Gruppenkennlinie NLLKHM 6 VALUE 1400.0 1400.0 1400.0

30.0

60.0

90.0

820.0

820.0

820.0

1200.0

1200.0

820.0

Kennfeld KFNSKHLL == 1.0 Drehzahlreduzierung abh¨ angig von Heizfortschritt m¨ oglich wegen Anforderungen an Kraftstoffverbrauch/Fahrbarkeit. Achtung: Sofern die Drehzahl mit Ende des Katheizens reduziert wird, ist f¨ ur sp¨ atere Heizphasen (im gleichen Trip) eine erh¨ ohte LL-Drehzahl nicht mehr m¨ oglich. Sofern aber kein Katheizen nach Kaltstart durchgef¨ uhrt wird (BBKH) ist wistr_w=0 m¨ oglich! Daher sollte in diesem Fall die eine erh¨ ohte LL-Drehzahl nur f¨ ur die Maximalzeit TDNSTKHN erlaubt sein. Damit wird eine erh¨ ohte LL-Drehzahl w¨ ahrend anderen Heizphasen (z.B. Kat-Warmhalten BBKW) verhindert. Drehzahlreduzierung abh¨ angig von H¨ ohe m¨ oglich wegen Anforderungen f¨ ur Bremskraftverst¨ arker oder Sekund¨ arlufteinblasung. Weitere Parameter: TKHNAB 1.6 TDNSTKHN 60.0 TDKHAKHN 1.0 TKHFSAB 1.0

sec (reduction from 1400 -> 400 rpm in 1.6 sec) sec sec sec

CWBGNLLKH Bit 0 Bit 1

0 0: Erh¨ ohte LL-Drehzahl nur w¨ ahrend TDNSTKHN nach Start 0: Wiederhohltes Anheben der LL-Drehzahl nicht m¨ oglich

1: Erh¨ ohte LL-Drehzahl in jeder Heizphase 1: Wiederhohltes Anheben der LL-Drehzahl m¨ oglich

CWNLLKH Bit 0

0: Drehzahlreduzierung abh¨ angig von H¨ ohenfaktor fho_w

1: Drehzahlreduzierung abh¨ angig von Luftdichte frhol_w

Die erh¨ ohte LL-Drehzahl kann auch dann beibehalten werden, wenn Katheizen wegen ungen¨ ugendem Unterdruck im BKV abgebrochen wird. Konfiguration hierf¨ ur: in BKV: B_bkvdkhab wird gesetzt, B_bkvnkhab kann nicht gesetzt werden in BGNLLKH: TDKHAKHN gr¨ oßer Null ACHTUNG: F¨ ur diese Zeit kann verminderte Bremsleistung auftreten!



LLRNFA 1.210.0


FU LLRNFA 1.210.0 Solldrehzahlanhebung bei Kurztrip FDEF LLRNFA 1.210.0 Funktionsdefinition ¨ Ubersicht ---------

vfzg

Drehzahlanforderung

vfzg E_vfzg

CONFIG

1

2

BBFAAN SY_Config

LLRFA1

DFPM E_vfzg

B_fanfg

LLRFA2

llrfa1

compute 1/ TNSLFA

0.0

llrfa1 llrfa2

nslfa

llrnfa-main

0.0

nlldagkt llrnfa-main

allgemeine Drehzahlanforderung

Diagnose: NockenwellenKurbelwellenzuordnung

B_faan

B_fanwkw

0.0 NSLFAA

B_fanwse

NSLFANWKW

SY_DSKNO 0

Diagnose: Katalysator

Diagnose: Einlassnockenwelle

NSLFAWSE

SY_DKATNO

Diagnose: Auslassnockenwelle B_fanwsa NSLFAWSA

Diagnose: Speicherkatalysator

0

false B_faskno

B_fakat NSLFAKAT

false B_fakatno

NSLFASKNO

Diagnose: AGR B_faagr llrfa1 SY_AGR 0 B_ofagreg

0.0

NSLFAAGR NSLFAAGR2

llrnfa-llrfa1


Drehzahlanforderungen 1 ------------------------

llrnfa-llrfa1



LLRNFA 1.210.0


Drehzahlanforderungen 2 -----------------------

Diagnose: Lamdasonde vor Kat

Diagnose: Kraftstoffsystem

Diagnose: Klopfsensor

Diagnose: Lamdasonde hinter Kat

Diagnose: Schwingungsprüfung

SY_STETLR 0 B_fatv B_fatp B_falsv

B_fakvs

B_fash

NSLKVS

NSLFASH

B_fakrs

B_falsh

llrfa1

Diagnose: Einzelzylinder-Lambda-Regelung Tankleckdiagnose B_faezla NSLFAEZLA

Taupunktende B_faatm

Funktionscheck: Tankentlüftung

B_faldp

B_fates

NSLFALDP

NSLFATES

Schwingungsprüfung hinter Front Kat

Lamdasonde hinter Front KAT B_falsf

B_fasf

NSLLSH

NSLFAKRS

Diagnose Sekundärluft

Sondenvertauscherkennung

B_fasls

B_falshv

NSLFASLS

NSLFASHV

Dynamikdiagnose der LSU B_fadylsu

NSLFASF

NSLFALSF

NSLFADY

llrnfa-llrfa2

WFAN: Schwellwert Fahrpedalwinkel für Bandendetest Quantisierung: wie wped -> 0..100% auf 8 Bit

B_faa B_faan

CWFAN: Codewort Drehzahlanforderung für Bandendetest Quantisierung: 0...255, 8 Bit

wped WFAN CWFAN 0 B_fs B_autget

B_fanfg

B_fanfg

B_ll B_brems vfzg 0.0 E_vfzg

llrnfa-bbfaan


llrfa2 NSLFATPE

llrnfa-llrfa2

NSLFALSV

llrnfa-bbfaan



LLRNFA 1.210.0


SY_EGFE 1 SY_EGFE 3 SY_EGFE 5

SY_AGR_DSS 1.0

SY_EGFE 7 SY_EGFE

SY_EGFE 2

9

SY_Config SY_EGFE 6

SY_EGFE

SY_AGR

11

1 SY_EGFE

SY_EGFE

10

13

llrnfa-config

SY_EGFE

SY_EGFE

14

15 llrnfa-config


dfpgetErf getErf

E_vfzg

llrnfa-dfpm

DFP_VFZ

llrnfa-dfpm

ABK LLRNFA 1.210.0 Abkurzungen ¨ Art

Bezeichnung

CWFAN NSLFAA NSLFAAGR NSLFAAGR2 NSLFADY NSLFAEZLA NSLFAKAT NSLFAKRS NSLFALDP NSLFALSF NSLFALSV NSLFANWKW NSLFASF NSLFASH NSLFASHV NSLFASKNO NSLFASLS NSLFATES NSLFATPE NSLFAWSA NSLFAWSE NSLKVS NSLLSH TNSLFA WFAN

Parameter

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

Codewort Drehzahlanforderung fur ¨ Bandendetest Leerlaufdrehzahl bei Bandendetest (bei allgemeiner Anforderung) Drehzahlanforderung fur ¨ Kurztrip: Diagnose AGR Drehzahlanforderung fur ¨ Kurztrip: Diagnose AGR (uber ¨ B_ofagreg) Solldrehzahl bei Kurztrip Dynamikdiagnose der LSU Solldrehzahl bei Kurztrip Einzelzylinder-Lambda-Regelung Solldrehzahl bei Kurztrip Katdiagnose Solldrehzahl bei Kurztrip Klopfsensor Solldrehzahl bei Kurztrip Tankleckdiagnose Solldrehzahl bei Kurztrip Lamdasonde hinter Front Kat Solldrehzahl bei Kurztrip Lambdasonde vor Kat Leerlaufdrehzahl bei Kurztrip Nockenwellen-Kurbelwellenzuordnung Solldrehzahl bei Kurztrip Schwingungsprufung hinter Front Kat ¨ Solldrehzahl bei Kurztrip Schwingungsprufung ¨ Solldrehzahl bei Kurztrip Sodenvertauscherkennung Drehzahlanforderung fur ¨ Kurztrip: Diagnose Speicherkat ¨ Solldrehzahl bei Kurztrip Sekundarluft Solldrehzahl bei Kurztrip Tankentluftung ¨ Solldrehzahl bei Kurztrip Taupunktende Leerlaufdrehzahl bei Kurztrip Auslaß-NW Leerlaufdrehzahl bei Kurztrip Einlaß-NW Solldrehzahl bei Kurztrip Diagnose Kraftstoffversorgung Solldrehzahl bei Kurztrip Lambdasonde hinter Kat Filterzeitkonstante fur ¨ nslfa Schwellwert fur ¨ Fahrpedalwinkel bei Bandendetest

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_AGR SY_AGR_DSS SY_DKATNO SY_DSKNO SY_EGFE SY_STETLR


Systemkonstante AGR vorhanden Systemkonstante Systemkonstante: Statusinformation uber ¨ vorhandene NOx-Katalysatordiagnose Systemkonstante: Statusinformation uber ¨ Katdiagnose mittels NOx-Sensor ¨ Systemkonstante Eingangsgroße Fullungserfassung ¨ Systemkonstante Bedingung stetige Lambda-Regelung vorhanden

Art

Bezeichnung

Variable

Source-X

Quelle

B_AUTGET

B_BREMS

GGEGAS

Source-Y

Referenziert von

EIN ARMD, BBGANG,BBKD, CANECU,DKUPPL, ... ABKVP, ARMD, BKV,- EIN DBKVP, DDSBKV, ...






Art

Variable

Quelle

Referenziert von

B_FAA B_FAAGR

TKDFA TKDFA

B_FAAN B_FAATM

TKDFA TKDFA

B_FADYLSU B_FAEZLA B_FAKAT

TKDFA TKDFA TKDFA

B_FAKATNO B_FAKRS B_FAKVS B_FALDP B_FALSF

TKDFA TKDFA TKDFA TKDFA TKDFA

B_FALSH

TKDFA

B_FALSHV B_FALSV B_FANFG B_FANWKW B_FANWSA

TKDFA TKDFA LLRNFA TKDFA TKDFA

B_FANWSE

TKDFA

B_FASF B_FASH B_FASKNO

TKDFA TKDFA TKDFA

B_FASLS B_FATES B_FATP B_FATV B_FS

TKDFA TKDFA

BBGANG

B_LL

MDFAW

B_OFAGREG

DAGRS

LLRNFA EIN EIN BBAGR, BGADAP,BGAGRA, BGAGRSOL, BGMNOREG, ... LLRNFA, MDFAW EIN BBHTRIP, BDEMKO,- EIN BGTPABG, LLRNFA EIN DDYLSU, LLRNFA LLRNFA EIN DKATFKEB, EIN DKATSPFK, LLRNFA LLRNFA EIN DKRS, LLRNFA EIN LLRNFA EIN LLRNFA EIN EIN DLSF, LAMKOD,LLRNFA, LRFKEB LAMKOD, LLRNFA, LR- EIN HKEB LLRNFA EIN LLRNFA EIN DLLR, LLRNS AUS LLRNFA EIN EIN BBDNWS, BBNWS,LLRNFA, NWSFAT EIN BBDNWS, BBNWS,LLRNFA, NWSFAT DLSAFK, LLRNFA EIN DLSAHKBD, LLRNFA EIN BDEMKO, LLRNFA, S- EIN KR LLRNFA EIN DTEV, LLRNFA EIN LLRNFA EIN LLRNFA EIN BBSAWE, BGLBZ,EIN BGNLLKH, CANECU,DTEV, ... ARMD, BAKH, BBAGR, EIN BBAGRMW, BBKH, ... BGAGRA, BGAGRSOL, EIN DAGRKTST, LLRNFA ATM, CANECU, DDG, EIN DMDLU, DMDSTP, ... ATM, BDEMHA,EIN CANECU, DDG,DMDLU, ... LLRNFA EIN LLRNS AUS EIN ARMD, BBAGR,BBSAWE, BDEMHA,BGDVE, ... ADVE, AEVABU, ALBK, EIN BGDVE, DBKS, ...

DFP_VFZ E_VFZ

DVFZ

NLLDAGKT NSLFA VFZG

LLRNFA GGVFZG

WPED

GGPED

LLRNFA 1.210.0


Bezeichnung Bedingung Funktionsanforderung automatischer Testablauf Bedingung Funktionsanforderung AGR und Diagnose fur ¨ Kurztest

¨ Bedingung Funktionsanforderung Allgemeine Drehzahlerhohung Bedingung Funktionsanforderung kurze Taupunktendezeiten Bedingung Funktionsanforderung Dynamikdiagnose der LSU Bedingung : Funktionsanforderung DEZLA Bedingung Funktionsanforderung Katalysatoruberwachung ¨ ¨ Bedingung Funktionsanforderung NOx-Kat-Uberwachung Bedingung Funktionsanforderung Klopfsensordiagnose Funktionsaufforderung Diagnose Kraftstoffsystem fur ¨ Schnelltest Bedingung Funktionsanforderung Leckdiagnosepumpe Bedingung Funktionsanforderung Lambda-Sonde hinter Front KAT Bedingung Funktionsanforderung Lambda-Sonde hinter KAT Bedingung Funktionsanforderung fur ¨ Kurztrip Vertauschung Lambda-Sonde hinter KAT Bedingung Funktionsanforderung Lambda-Sonde vor KAT Freigabebit fur ¨ Drehzahlanforderung bei Bandendetest Bedingung Funktionsanforderung Nockenwellenstellung Bedingung Funktionsanforderung Diagnose Nockenwellensteuerung (Auslaß) Bedingung Funktionsanforderung Diagnose Nockenwellensteuerung (Einlaßseitig) Bedingung Funktionsanforderung Schwingungsprufung ¨ hinter Front KAT Bedingung Funktionsanforderung Schwingungsprufung ¨ Bedingung Funktionsanforderung Speicherkatdiagnose ¨ Bedingung Funktionsanforderung Sekundarluftsystem Bedingung Funktionsanforderung Tankentluftungssystem ¨ ¨ Bedingung Funktionsanforderung TP-Uberwachung ¨ Bedingung Funktionsanforderung TV-Uberwachung Bedingung Fahrstufe

Bedingung Leerlauf Bedingung Offset AGR eingeschwungen SG-int. Fehlerpfadnr.: Fahrzeuggeschwindigkeitssignal Errorflag: Fahrzeug-Geschwindigkeit

¨ Drehzahlerhohung bei Diagnose im Kurztest Solldrehzahl bei Kurztrip Fahrzeuggeschwindigkeit


FB LLRNFA 1.210.0 Funktionsbeschreibung Beim Anreizen eines Kurztrips ¨ uber B_fa kann die Solldrehzahl auf nslfa erh¨ oht werden. Die Drehzahlanhebung ist nur bei getretener Bremse, getretener Kupplung oder Automatikgetriebe in P/NStellung im Stand und im LL zul¨ assig. Bei der allgemeinen Drehzahlanforderung muss die Handbremse festgestellt und der Gang herausgenommen werden. Anschließend muss mit einem Fuß gebremst und mit dem anderen Fuß Vollgas gegeben werden.



LLRRM 14.50.0


APP LLRNFA 1.210.0 Applikationshinweise Aus Sicherheitsgr¨ unden d¨ urfen NSLLSH, NSLFASH, NSLKVS, NSLFALSV und NSLFAKAT nicht gr¨ oßer als 1400 U/min gew¨ ahlt werden. NSLFAA kann auch gr¨ oßere Werte betragen, wenn z.B. eine Beschleunigung des Katheizens w¨ ahrend des Bandendetests gew¨ unscht ist. F¨ ur den Serienbetrieb muß CWFAN den Wert 0 annehmen. CWFAN: +-----------+-----------------------------------+--------+---------+ |CWFAN[Bit] | | =false | =true | +-----------+-----------------------------------+--------+---------+ | 0 |Freigabe Drehzahlerh. Bandendetest | Ja | Nein | +-----------+-----------------------------------+--------+---------+ | 1 | | Ja | Nein | +-----------+-----------------------------------+--------+---------+ | 2 | | Ja | Nein | +-----------+-----------------------------------+--------+---------+ | 3 | | Ja | Nein | +-----------+-----------------------------------+--------+---------+ | 4 | | Ja | Nein | +-----------+-----------------------------------+--------+---------+ | 5 | | Ja | Nein | +-----------+-----------------------------------+--------+---------+ | 6 | | Ja | Nein | +-----------+-----------------------------------+--------+---------+ | 7 | | Ja | Nein | +-----------+-----------------------------------+--------+---------+

FU LLRRM 14.50.0 Leerlaufregelung Reglereingriff Drehmoment FDEF LLRRM 14.50.0 Funktionsdefinition BBPZW

B_nswo1

B_llrpkh

B_llrpd

nmot_w SNM06LLUB

B_llrpkh

0.0

dmllrl_w

B_llrpst

dmllrl_w

B_llrpst

1/ B_llrpd dns SNS06LLSB 2/

B_nswo1 LLRRMDZ

ngfil SNG06LLSB

LLRMDUM

B_llrpd

3/

dniumkor_w

0.0 dmllr_w

dmllr_w

etazws SEZ04LLUB

dmpumkor_w dmllr1_w

dmllr1_w

tmot STM06LLUB IntegratorKLimited

SY_SGANZ

reset 1/

1

LLRRMI

B_nswo1

0.0

B_master

B_nswo1 B_nswo1

0.0 dmllrib_w

dmllrisc_w

3/ 1/

dmllri_w nsol_w

dn_w SDN10LLSW

nmot_w

llrrm-llrrm


LLRRMDL

llrrm-llrrm Leerlaufregler: PID-Regler --------------------------



LLRRM 14.50.0


LIBEG dmllrii_w limax_w limnst LISTM (STM06LLUB)

limnst

limin_w SY_SGANZ iver

1 IntegratorKLimited

B_llri DNMNI

dmllrib_w

0.0 dn_w

B_st

dniumkor_w

reset 2/

0.0

dmllrii_w compute 1/ BBDTES

limnst

dmllrib_w

B_st

dmllrii_w

B_vllr

dmllrist_w

LLRICNF 1.0

dmllrist_w

I-DTES dnikorr_w iver

iver

dmllrii_w

llrrm-llrrmi

IVER

llrrm-llrrmi

SY_SGANZ 1

SRKTEVS

B_dtest B_dteaam

FDNIKOR

1/ reset 1/

dmllriz_w

B_dtesvz

dnikorr_w

iver

0.0

dmllrii_w

dnikorr_w

compute 1/

SRKTEVS

B_dtes

llrrm-i-dtes


Teilfunktion LLRRMI: Leerlaufregler-I-Anteil -------------------------------------------Wichtig : Programmteil I-DTES(T) muß abgearbeitet sein, bevor B_dteaam gesetzt wird

llrrm-i-dtes Teilfunktion I-DTES: R¨ ucksetzten des I-Anteils beim Beenden der Diagnose Tankentl¨ uftung ---------------------------------------------------------------------------------------



LLRRM 14.50.0


B_dtesvz

B_dteaavz

dmllrib_w

dmllrib_w

dmllriz_w

llrrm-bbdtes

dmllrii_w

dmllrist_w

llrrm-bbdtes Unterscheidung der I-Anteile f¨ ur Master/Slave bei aktiver DTEV ---------------------------------------------------------------

B_llr

ZLIBG /V

dns

B_vllr

DNLLRIST LIMXDNS (SNS06LLSB)

limax_w

limax_w

reset 1/

0.0

LIMXVDNS (SNS06LLSB)

dns DNLLRIST TVLISTU B_stend

B_temin

B_dtest

B_llrein

ZLIBG /V

B_mdmin

B_dllr

limnst 0.0

LIMNDLLR

B_vllr LIMN LIMNV

reset 1/

LIMNDTES

dmllrii_w

limin_w

limin_w

B_st llrrm-libeg


B_llr

llrrm-libeg Teilfunktion LIBEG: Begrenzung des I-Anteils --------------------------------------------



LLRRM 14.50.0


B_sch B_skh

SY_BDE B_vllr

IVDNHOM (SDN10LLSW)

SY_SGANZ 1

IVDNSCH (SDN10LLSW) /V B_dteaam B_dtesvz iver

iver

B_sch B_skh SY_BDE

IVDNHOMV (SDN10LLSW)

IVDNSCHV (SDN10LLSW)

B_hom

SY_BDE

llrrm-iver

IVDNDTEH (SDN10LLSW) llrrm-iver Teilfunktion IVER: Bestimmung der Parameter f¨ ur den I-Anteils --------------------------------------------------------------

CWLLRPA 0.0

TVPKH

B_kha

B_llrpkh

1.0 B_st

2.0

B_trkh

B_llrpst false

B_llrst

nmot_w

RSFlipFlop11 nstat DNLLST

B_llri

B_llrst = False tells that start overshoot is terminated

TVLLRPST B_stend

llrrm-bbpzw


IVDNTEM (SDN10LLSW)

llrrm-bbpzw Teilfunktion BBPZW: Bedingungen zur Auswahl der Paramter f¨ ur den P-Anteil --------------------------------------------------------------------------



LLRRM 14.50.0


DMLLRMXN (SNM06LLUB)

DMLLRMNN (SNM06LLUB) dmllr1_w

LLRPV dmllrp_w

dmllrp_w

dmllr_w

dmllr1_w Limiter dmpumkor_w

ZKLLRD

DVNG (SNG06LLSB) dmllrd_w B_schv

DVNGV (SNG06LLSB)

compute 1/

reset 1/

B_vllr

SY_BDE

DVNGSV (SNG06LLSB)

1/

llrrm-llrrmdz

B_llrpd

ngfil llrrm-llrrmdz Teilfunktion LLRRMDZ: Leerlaufregler PD-Anteil auf dem Z¨ undwinkelpfad ---------------------------------------------------------------------

B_llrpkh

B_llrpst

B_schv

SY_BDE PVDNST (SDN10LLSW) PVDNHOM (SDN10LLSW)

PVDNSCH (SDN10LLSW)

B_vllr

dns PVDNKH

dmllrp_w SY_BDE dn_w

B_schv SY_BDE

nsol_w

dnbi_w

nmotbi_w PVDNHOMV (SDN10LLSW)

PVDNSCHV (SDN10LLSW)

llrrm-llrpv


FDDN (SNS06LLSB)

llrrm-llrpv



LLRRM 14.50.0


Teilfunktion LLRPV: Bestimmung der Regelparameter f¨ ur P-Anteil ¨ uber Z¨ undwinkel --------------------------------------------------------------------------------------------------

CWLLRUM 0.0

B_nswo1

0.0

dmpumkor_w

dmpumkor_w

0.0

DMUMFIL dmllr1_w

dmllr1_w

dmumfil_w CWLLRUM 1.0 B_nswo1 0.0 0.0

dniumkor_w llrrm-llrmdum

iver

dniumkor_w

TLLRUM

Leerlaufregler: Neutralisierung der Reglerdifferenz beim Umschalten ----------------------------------------------------------------------

B_homv TLLRUM 3/ B_schv

reset 2/

Resetting filter

LowpassT_2

1/ dmllr1_w

dmumfil_w

dmllrum_w dmumfil_w

dmumfil_w

compute 1/ B_syncum 0.0

dmumfil_w LowpassT_2

Calculating filter

llrrm-dmumfil


llrrm-llrmdum

llrrm-dmumfil Berechnung des Korrekturterms zur Betriebsartenumschaltung ----------------------------------------------------------------------



LLRRM 14.50.0


DMLLRLMXN (SNM06LLUB)

B_llrpd

SY_BDE

DMLLRLMNN (SNM06LLUB)

ZNFNGLL

B_hom

compute 1/

dmllrl_w 0.0 2/

ngas_w

DMLLNGEZ

B_vllr

ngasf_w

dmllrdl_w

DMLLNGEZV etazws

GFDLDN (SNS06LLSB) B_vllr

PVLDNEZ (SDN10LLSW,SEZ04LLUB) dmllrpl_w dn_w PVLDNEZV (SDN10LLSW,SEZ04LLUB)

ZFLLRPL 1.0

0.0

reset 1/

compute 1/

B_llrst

llrrm-llrrmdl

llrrm-llrrmdl Teilfunktion LLRRMDL: Leerlaufregler PD-Anteil auf dem Luftpfad ----------------------------------------------------------------

true

RSFlipFlop11

llrrm-init


1/ 1.0

false llrrm-init Teilfunktion INIT: Initialisierung --------------------------------------

ABK LLRRM 14.50.0 Abkurzungen ¨ Parameter CWLLRPA CWLLRUM DMLLNGEZ DMLLNGEZV DMLLRLMNN DMLLRLMXN DMLLRMNN DMLLRMXN DNLLRIST DNLLST DNMNI DVNG DVNGSV DVNGV FDDN FDNIKOR GFDLDN IVDNDTEH IVDNHOM IVDNHOMV IVDNSCH

Source-X

NGASF_W NGASF_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W

NGFIL NGFIL NGFIL DNS DNS DN_W DN_W DN_W DN_W

Source-Y

ETAZWS ETAZWS

Art

Bezeichnung

FW FW KF KF KL KL KL KL FW FW FW KL KL KL KL FW KL KL KL KL KL

Codewort zur Auswahl des Parametersatzes des P-Anteils Codewort zur Verwendung des Filters bei Betriebsartenwechsel ¨ LLR: D-Verstarkung abh. von ngasf fur ¨ Luftpfad LLR: D-Verstarkung ¨ abh. von ngasf fur ¨ Luftpfad Untere Begrenzung fur ¨ dmllrl Sicherheitskonzept: obere Begrenzung fur ¨ dmllrl Untere Begrenzung fur ¨ dmllr_w Sicherheitskonzept: obere Begrenzung fur ¨ dmllr ¨ Uberdrehzahlschwelle fur ¨ Integratorreset ¨ Drehzahlschwelle zum Deaktivieren der P-Verstarkung im Start ¨ Kleinstmoglicher Wert fur ¨ dn beim I-Anteil ¨ LLR: D-Verstarkung abh. von ngfil bei stehendem Fahrzeug ¨ LLR: D-Verstarkung abh. von ngfil bei rollendem Fahrzeug im Schichtbetrieb ¨ LLR: D-Verstarkung abh. von ngfil bei rollendem Fahrzeug ¨ LLR: Gewichtungsfaktor fur ¨ D-Verstarkung Faktor fur ¨ Korrektur auf I-Anteil uber ¨ dn ¨ LLR: Gewichtungsfaktor fur ¨ D-Verstarkung auf Luftpfad I-Reglerparameter bei aktiver DTEV im Homogenbetrieb I-Reglerparameter bei Homogenbetrieb I-Reglerparameter bei Homogenbetrieb und Kraftschluß I-Reglerparameter bei Schichtbetrieb




Parameter

Source-X

IVDNSCHV IVDNTEM LIMN LIMNDLLR LIMNDTES LIMNV LIMXDNS LIMXVDNS LISTM LLRICNF PVDNHOM PVDNHOMV PVDNKH PVDNSCH PVDNSCHV PVDNST PVLDNEZ PVLDNEZV SDN10LLSW SEZ04LLUB SNG06LLSB SNM06LLUB SNS06LLSB SRKTEVS STM06LLUB TLLRUM TVLISTU TVLLRPST TVPKH ZFLLRPL ZKLLRD ZLIBG ZNFNGLL

DN_W DN_W

LLRRM 14.50.0


Art

Bezeichnung

KL KL FW FW FW FW KL KL KL FW KL KL KL KL KL KL KF KF SV SV SV SV SV FW SV FW FW FW FW FW FW FW FW

I-Reglerparameter bei Schichtbetrieb und Kraftschluß I-Reglerparameter bei aktiver DTEV, wenn kein Homogenbertieb Untere Integratorbegrenzung bei stehendem Fahrzeug Untere Integratorbegrenzung bei Diagnose Leerlaufregelung Untere Integratorbegrenzung bei DTES Untere Integratorbegrenzung bei rollendem Fahrzeug Obere Integratorbegrenzung bei stehendem Fahrzeug Obere Integratorbegrenzung bei rollendem Fahrzeug Wert des Leerlaufintegrators im Start Configurationsbyte fur ¨ LLR Integrator P-Reglerparameter bei Homogenbetrieb P-Reglerparamter bei Homogenbetrieb und Kraftschluß ¨ Kennlinie P-Verstarkung bei Thermoreaktor P-Reglerparameter bei Schichtbetrieb P-Reglerparameter bei Schichtbetrieb und Kraftschluß ¨ Kennlinie P-Verstarkung bei Start ¨ LLR: P-Verstarkung bei stehendem Fahrzeug (Luftanteil) ¨ LLR: P-Verstarkung bei rollendem Fahrzeug (Luftanteil) Stutzstellenverteilung ¨ Addressierung Leerlaufregelparameter Stutzstellenverteilung ¨ Zundwinkelwirkungsgrad ¨ fur ¨ PD-Regler Stutzstellenverteilung ¨ Drehzahlgradient, 6 Sst. Sutzstellenverteilung fur ¨ ¨ Motordrehzahl Stutzstellenvert., ¨ Solldrehzahlabw., 06 Sst., LL-Regel. Saugrohrkonstante bei Schließen des Tankentluftungsventil ¨ Stutzstellenverteilung ¨ Motortemperatur, 6 Sst. Zeitkonstante Filter zur Umschaltung des P-Anteils Verbotszeit fur ¨ negativen Integratoranteil nach Start ¨ ¨ Zeitverzogerung nach Start zum Deaktivieren der P-Verstarkung im Start ¨ ¨ Zeitverzogerung: P-Verstarkung bei Katheizen aktiv Zeitkonstante: Aufregeln des P-Anteils auf dem Luftpfad Zeitkonstante fur ¨ die Abregelung des D-Anteils Filterzeitkonstante fur ¨ die Nachfuhrung ¨ der Integratorgrenzen Filterzeitkonstante fur ¨ Drehzahlgradient auf Luftpfad (LLR)

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_BDE SY_SGANZ

SYS SYS

Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung ¨ Motormanagement Systemkonstante Anzahl Steuergerate

Source-Y

DNS DNS TMOT DN_W DN_W DNS DN_W DN_W DN_W DN_W DN_W DN_W ETAZWS NGFIL NMOT_W DNS

ETAZWS ETAZWS

TMOT

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_DLLR B_DTEAAM

DLLR DTEV

EIN EIN

Aktive diagnose: Leerlaufstellerdiagnose ¨ Bedingung Aufsteuerprufung ¨ fur ¨ TEV Diagnose aktiv moglich

B_DTEAAVZ B_DTES

DTEV

EIN EIN

¨ Bedingung Aufsteuerprufung fur ¨ ¨ TEV Diagnose aktiv (Zeit verzogert) Aktive Diagnose: Tankentluftungssystem ¨

B_DTEST

DTEV

EIN

Start fur ¨ TEV-Ansteuerung

B_DTESVZ B_HOM

BDEMUM

EIN EIN

¨ Aktive Diagnose: Tankentluftungssystem ¨ (Zeit verzorgert) Bedingung Betriebsart Homogen

B_HOMV

BDEMUM

EIN


B_KHA

BAKH

EIN


B_LLR

LLRBB

EIN


B_LLREIN

LLRBB

EIN


B_LLRI B_LLRPD B_LLRPKH B_LLRPST B_LLRST B_MASTER

LLRBB LLRBB LLRRM LLRRM LLRRM

LLRRM BGADAP, BGAGRA,BGFKMS, BGRPS,LLRRM LLRRM ATEV, DKATFKEB,DLSAHKBD, DLSF,LLRRM, ... BGADAP, BGAGRA,BGFKMS, BGRPS,DLSAFK, ... LLRRM ATR, BAKH, BBAGR,BBKR, BDEMKO, ... LLRRM, MDIST,MDVERAD, ZWMIN BGNLLKH, LLRRM, MSUDKSOM BDEMEN, DGGTVHK, DTEV, GGO2LSU,LLRRM, ... BGNLLKH, LLRBB,LLRNS, LLRRM,MDGEN, ... LLRRM FUEREG, LLRRM

B_MDMIN

BGRLSOL

B_NSWO1

B_SCH

BDEMUM

B_SCHV B_SKH

BDEMUM BDEMUM

EIN EIN LOK LOK LLRNS AUS DLLR, ESSTT, LLRNS, EIN LLRRM, MDVERB DMBEG, LLRRM, MD- EIN KOG EIN BBAGR, BBKW,BDEMAB, DLLR, DTEV, ... ATM, BDEMEN,EIN BDEMKO, BDEMUE,BDEMUS, ... EIN LLRRM, MDBAS ATM, AWEA, BAKH,- EIN BDEMEN, BDEMKO, ...

Bedingung I-Anteil der LLR aktiv Bedingung PD-Anteil der LLR aktiv ¨ P-Verstarkung fur ¨ Katheizen aktiv P-Anteil: Parameter fur ¨ Start aktiv Drehzahl erreicht nstat im Nachstart ¨ Bedingung MASTER-Steuergerat Bedingung minimal erreichbares indiziertes Moment erreicht Bedingung Drehzahl > NSWO1


¨ Bedingung Betriebsart der nachsten Verbrennung Schicht Bedingung Betriebsart Schicht-Katheizen




LLRRM 14.50.0


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_ST

BBSTT

EIN

Bedingung Start

B_STEND

BBSTT

EIN


B_SYNCUM B_TEMIN B_TRKH B_VLLR

BDEMUM RKTI BBKH LLRBB

AAGRDC, ADVE,ALBK, BGPIRG,BGTOL, ... ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ... LLRRM LLRRM, LRS, LRSEB LLRRM BBSAWE, BGNLLKH,LLRNS, LLRRM, MDVERAD

EIN EIN EIN EIN

Bedingung Synchronisierung von Einspritzung und Zundung ¨ bei BDE-Modewechsel Bedingung TEMIN-Begrenzung aktiv, Bank 1 Bedingung Katheizen, Thermoreaktor wirksam Bedingung Fahrzeug rollt mit eingelegtem Gang

DMLLR1_W DMLLRDL_W DMLLRD_W DMLLRIB_W DMLLRII_W DMLLRISC_W DMLLRIST_W DMLLRIZ_W DMLLRI_W

LLRRM LLRRM LLRRM LLRRM LLRRM

DMLLRL_W

LLRRM

DMLLRPL_W DMLLRP_W DMLLRUM_W DMLLR_W

LLRRM LLRRM LLRRM LLRRM

DMPUMKOR_W DMUMFIL_W DNBI_W DNIKORR_W DNIUMKOR_W DNS

LLRRM LLRRM LLRRM LLRRM LLRRM LLRNS

DN_W

LLRRM

ETAZWS IVER LIMAX_W LIMIN_W LIMNST NGASF_W NGAS_W

MDZW LLRRM LLRRM LLRRM LLRRM LLRRM BGNG

NGFIL

BGNG

NMOTBI_W NMOT_W

BISYNC BGNMOT

NSOL_W NSTAT

LLRNS LLRNS

TMOT

GGTFM

LLRRM LLRRM LLRRM

LOK AUS AUS LOK LOK LLRRM EIN AUS LOK DLLR, DTEV, LLRRM, AUS MDFAW, MDVERAD, ... LLRRM, MDKOL,AUS MDZUL, MSF AUS AUS LOK LLRRM, MDAUTG,AUS MDKOG, MSF LOK LOK LOK LOK LOK BDEMAB, DLLR,EIN LLRMR, LLRRM LLRBB, LLRMD,AUS LLRMR, MDANF, MDRED EIN LLRRM, MDIST LOK DLLR, LLRRM LOK DLLR, LLRRM LOK LOK LOK BBKR, LLRMD,EIN LLRRM, MDASG, SU, ... EIN BBSAWE, LLRMD,LLRMR, LLRNS,LLRRM, ... ARMD, LLRRM EIN AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... LLRRM, MDNSTAB EIN EIN BBSAWE, BGLBZ,CANECU, DDG,GGCANECU, ... ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ...

PD-Anteil der Leerlaufregelung (unkorregiert) ¨ geforderte Drehmomentanderung von der LLR (D-Anteil Luftpfad) ¨ geforderte Drehmomentanderung von der LLR (D-Anteil) I-Anteil des Masters I-Anteil bei Betrieb ohne DTEV I-Anteil des Slaves uber ¨ CAN ¨ geforderte Drehmomentenanderung der LLR: I-Anteil fur ¨ den Slave I-Anteil bei Beginn der DTEV ¨ geforderte Drehmomentanderung von der LLR (I-Anteil) ¨ geforderte Drehmomentanderung von der LLR (Anteil Luftpfad) ¨ geforderte Drehmomentanderung von der LLR (P-Anteil Luftpfad) ¨ geforderte Drehmomentanderung von der LLR (P-Anteil) Differenz des P-Anteils beim Betriebsartenwechsel ¨ geforderte Drehmomentanderung von der LLR (PD-Anteil) Korrektur des P-Anteils nach einem Betriebsartenwechsel gefilterte Differenz des P-Anteils beim Umschalten ¨ Verhaltnis nsol_w / nmotbi_w Korrekturwert auf den Integrator nach Diagnose Korrektur des I-Anteils nach Umschaltung ¨ LLR: Drehzahlabweichung zur stationaren Solldrehzahl Drehzahlabweichung bei Leerlaufregelung

Sollzundwinkelwirkungsgrad ¨ ¨ Integratorverstarkung LLR-Integrator-Maximalwert LLR-Integrator-Minimalwert ¨ LLR-Integrator-Minimalwert wahrend Nachstart Drehzahlgradient uber ¨ ein Arbeitsspiel (gefiltert) Drehzahlgradient uber ein Arbeitsspiel ¨


Motordrehzahl, berechnet im 2. Synchro Motordrehzahl Leerlaufsolldrehzahl ¨ Solldrehzahl stationar

Motor-Temperatur

FB LLRRM 14.50.0 Funktionsbeschreibung Leerlaufregler --------------

Der Leerlaufregler ist ein PID-Regler (proportional, integral, differential Regler). Die drei Regleranteile (P, I, und D) sind streng getrennt.

P-Anteil auf dem schnellen Pfad: --------------------------------Dieser P-Anteil liefert eine Drehmomentkorrektur dmllrp_w proportional zur vorhandenen Drehzahlabweichung dn_w. Der Proportionalit¨ atsfaktor wird aus der Kennlinie PVDN (bei stehendem oder ohne eingelegtem Gang rollendem Fahrzeug) oder PVDNV (bei mit eingelegtem Gang rollendem Fahrzeug) gewonnen. Die Kennlinien sind von der aktuellen Drehzahlabweichung dn abh¨ angig. Der Reglerausgang dmllr_w ist die Summe aus P-Anteil dmllrp_w und D-Anteil dmllrd_w, sofern B_llrpd = 1 ist. Ist das Bit B_llrpd nicht gesetzt, ist der Reglerausgang dmllr_w Null (B_llrpd, siehe dazu LLRBB). dmllr_w geht nur in die Koordination des Sollmoments f¨ ur die Z¨ undung mizsol_w ein. Der P-Anteil wird durch das Sicherheitskonzept nach oben auf DMLLRMXN(nmot) begrenzt. Nach unten wird er auf DMLLRMN begrenzt, um ein besseres Regelverhalten zu erhalten. F¨ ur den P-Regler stehen mehrere Parameters¨ atze zur Verf¨ ugung. Diese kann man mit dem Codewort CWLLRPA ausw¨ ahlen. Das Codewort CWLLRPA kann folgendermaßen konfiguriert werden: a) CWLLRPA = 0: Bei B_vllr = 0 ist einzig die Kennlinie PVDN m¨ oglich. b) CWLLRPA = 1: F¨ ur die Zeit TVPKH nach Startende wirkt die Kennlinie PVDNKH . Diese enth¨ alt einen speziellen Parametersatz zur Verwendung bei Sekund¨ arluftkatheizen. Die Parameter sind i.R. so gew¨ ahlt, daß der Z¨ undwinkel nur geringf¨ ugig ver¨ andert



LLRRM 14.50.0


wird. Die Zeit kann so gew¨ ahlt werden, daß ohne ZW-Eingriffe gestartet wird. Das kann bei der Applikation in ULEV Projekten interessant sein. c) CWLLRPA = 2: Es wird dann auf PVDNKH umgeschaltet, wenn das Sekund¨ arluftkatheizen aktiv ist. d) CWLLRPA = 3: Eine Kombination aus b) und c). Ist dann sinnvoll, wenn ohne ZW-Eingriff gestartet werden soll, der Eingriff aber genau mit Ablauf des Thermoreaktors wieder erlaubt werden soll. e) CWLLRPA = 4: F¨ ur die Zeit nach Startende steht der Parametersatz PVDNST zur Verf¨ ugung. Dieser dient dazu, mittels ZW-Eingriff den ¨ Uberschwinger zu formen. Dazu sind i.R. "sch¨ arfere" Parameter n¨ otig als im regul¨ aren Leerlauf (PVDN). Unterschreitet die Drehzahl erstmals die Schwelle nstat+DNLLST wird PVDNST wieder deaktiviert. Sollte die Drehzahl w¨ ahrend des Start¨ uberschwingers h¨ angen bleiben, gibt es den "Notausgang" TVLLRPST nach Startende. f) CWLLRPA = 6: Die Kombination aus c) und e) kann interessant sein, wenn der ZW zun¨ achst zum Formen des ¨ Uberschwingers verwendet werden soll, dann aber w¨ ahrend des Thermoreaktors eingeschr¨ ankt wird. Die Konfiguration ist im Block

BBPZW abgebildet.


Grunds¨ atzlich sind die Regelparameter von der BDE-Betriebsart abh¨ angig und davon, ob Kraftschluß zu den R¨ adern besteht.

D-Anteil auf dem schnellen Pfad: -------------------------------Der D-Anteil ist als Trigger-D-Anteil ausgef¨ uhrt. Beim auftreten eines D-Anteils liefert eine Drehmomentkorrektur einen Initialisierungswert, der proportional zum erfaßten Drehzahlgradienten ngfil, der D-Verst¨ arkung DVNG (bzw. DVNGV) und einem Wichtungsfaktor FDDN ist. Dieser Initialisierungswert ist der Anfangswert eines Tiefpaßfilters, dessen Ausgang den D-Anteil dmllrd_w darstellt. Das Filter l¨ auft mit der Zeitkonstante ZKLLRD ab. Ein nadelf¨ ormiger Drehzahlgradient, wie er z.B. bei pl¨ otzlich einsetzender Last (E-L¨ ufter z.B.) auftritt, f¨ uhrt zu einem sofortigen D-Anteil, der dann ¨ uber der Zeit verschliffen wird. Tritt bei noch nicht abgeregeltem D-Anteil erneut ein Drehzahlgradient auf, so wird das Filter mit dem neuen Initialisierungswert geladen, falls der dazu neu berechnete Wert gr¨ oßer als der momentan noch vorhandene D-Anteil ist. Der D-Anteil ist also nachtriggerbar. Ist der neue Initialisierungswert kleiner als der momentane D-Anteil, erfolgt keine Nachtriggerung. D-Verst¨ arkung wird bei stehendem oder ohne eingelegtem Gang rollendem Fahrzeug aus der Kennlinie DVNG und bei mit eingelegtem Gang rollendem Fahrzeug aus der Kennlinie DVNGV gewonnen. Die Kennlinien sind vom Drehzahlgradienten ngfil abh¨ angig. Die D-Verst¨ arkung wird noch mit dem von der station¨ aren Drehzahlabweichung dns abh¨ angigen Faktor FDDN gewichtet. LLRMDUM Neutralisierung der Momentendifferenz w¨ ahrend einer Betriebsartenumschaltung -----------------------------------------------------------------------------------Die Regelparameter sind betriebsartenabh¨ angig. Dadurch ergibt sich bei gleicher Regelabweichung dn_w eine Differenz in dmllr1_w. Diese Differenz wirkt jedoch st¨ orend auf die Betriebsartenumschaltung, da deren Komfort von einem ruhigen Solldrehmoment abh¨ angt. Deswegen wird der Filter in DMUMFIL zum Zeitpunkt der Betriebsartenumschaltung mit der Differenz aus dmllr1_w vorund nach der Umschaltung initialisiert. Anschließend l¨ auft der Filter dmumfil_w im 20ms Raster gegen 0. Der schnelle Eingriff dmllr_w wird aus der Differenz aus dmllr1_w und dem Filter Ausgang gebildet. Dadurch gelingt es den ¨ Ubergang von dmllr_w w¨ ahrend der Betriebsartenumschaltung momentenneutral zu gestalten ohne dabei die Regelparameter zu ver¨ andern. D-Anteil auf dem Luftpfad: -------------------------um bei einem Drehzahleinbruch ein schnelleres Bef¨ ullen des entleerten Saugrohres zu erreichen, wird ein zweiter, separater D-Anteil direkt auf den Luftpfad gegeben. Die Momentenstruktur sorgt daf¨ ur, daß wegen ¨ ubersch¨ ussiger Luft kein Drehmomentanstieg erfolgt, der das Sollmaß mizsol ¨ ubersteigt. Der Z¨ undwinkelingriff wird ggf. einen Luft¨ uberschuß durch eine entsprechende Sp¨ atziehung kompensieren.

P-Anteil auf dem Luftpfad: -------------------------F¨ ur den Luftpfad steht ebenfalls ein separater P-Anteil dmllrl_w zur Verf¨ ugung. Er sollte jedoch nur bei Motoren mit kleinem Saugrohr verwendet werden, weil der Regelkreis durch das Verz¨ ogerungsverhalten im Saugrohr instabil werden kann.



LLRRM 14.50.0


I-Anteil: --------Der I-Anteil hat als Eingangsgr¨ oße die Drehzahlabweichung dn_w. Der Integralregler arbeitet nur, falls B_llri =1 ist. Ist das Bit B_llri nicht gesetzt, ist der Integrator angehalten (B_llri, siehe dazu LLRBB). Die Integratorverst¨ arkung wird BDE-betriebsartenabh¨ angig bei stehendem oder ohne eingelegtem Gang rollendem Fahrzeug aus der Kennlinie IVDN gebildet. Alle Kennlinien sind abh¨ angig von der Drehzahlabweichung dn_w und werden in Block iver gebildet. Im Start (B_st = 1) wird der Integrator auf den Wert limnst gesetzt. Dieser Wert wird der motortemperaturabh¨ angigen Kennlinie LISTM entnommen. Der Integrator wird nach oben durch den Wert limax_w und nach unten durch limin_w begrenzt. Diese Begrenzungen des Integrators k¨ onnen je nach Bedarf ver¨ andert werden. Eine Einengung des Reglerbereiches erfolgt immer gefiltert mit der Zeitkonstante ZLIBG. Bei einer Erweiterung des Reglerbereiches werden die Filter der jeweiligen Begrenzung mit dem neuen Wert initialisiert, dh. die Erweiterung erfolgt sprunghaft (ungefiltert). Weiterhin wird der Integrator vom Sicherheitskonzept nach oben auf DMLLRIMXN begrenzt. Falls der Leerlaufregler nicht aktiv ist (B_llr = 0), gehen die Integratorbegrenzungen gefiltert in Richtung 0. Dadurch wird der Integrator langsam auf seinen Neutralwert gebracht. Dann ist also kein I-Anteil mehr wirksam. Bei aktivem Leerlaufregler (B_llr = 1) gelten die Arbeitsintervalle von LIMN bis LIMX f¨ ur stehendes Fahrzeug und von LIMNV bis LIMXV f¨ ur rollendes Fahrzeug. Ab Start wird bis zur Freigabe der Leerlaufregelung (B_llrein 0 -> 1) die untere Integratorbegrenzung limin_w auf den Wert limnst gesetzt. Wenn die Diagnose DLLR zuschl¨ agt, wird die untere Integratorbegrenzung limin_w auf dem Festwert LIMNDLLR gehalten. Wenn das minimal erreichbare indizierte Moment erreicht ist (B_mdmin, B_temin sind gesetzt), wird die untere Integratorbegrenzung auf den aktuellen Integratorwert gesetzt und der Integrator damit einseitig begrenzt. Hat der Integrator den max. zul¨ assigen Wert erreicht (DMLLRIMXN(nmot), vgl. ¨ Ubersicht) dann wird ¨ uber die Bedingung B_llrimx der Interator nach oben begrenzt.


Um zu verhindern, daß der Integrator zu schnell nach unten weg l¨ auft, wenn eine kleine negative Drehzahldifferenz vorliegt, wird dn_w nach unten auf den Wert DNMNI begrenzt. Der Block BBDTES f¨ ur 2SG-Konzept dient dazu, bei aktiver DTEV unterschiedliche I-Anteile f¨ ur den Master und Slave vorzugeben. Dabei wird zu Beginn einer Diagnose des Tankentl¨ uftungsventils (DTEV) der aktuelle Integratorwert eingefrohren. und in dmllriz_w abgelegt. Die ungepr¨ ufte Motortbank erh¨ alt w¨ ahrend der Pr¨ ufung diesen konstanten Wert, w¨ ahrend die gepr¨ ufte Motorbank den Integratorwert ver¨ andert.

Allgemein:

ab einer Software-Drehzahlschwelle wird das Bit B_nswo1 gesetzt (bei ca 4000 u/min) und der Leerlaufregler wird abgeschaltet.

APP LLRRM 14.50.0 Applikationshinweise Vorbereitende Arbeiten f¨ ur die Regleranpassung bei Fahrzeug stillstand: Vorbereitend f¨ ur die Anpassung des Leerlaufreglers, m¨ ussen folgende Vorkehrungen getroffen werden: * D-Anteil des Reglers ausschalten: Kennlinien DVNG auf Null setzen, Kennlinie FDDN auf 1 setzen. * P-Anteil des Reglers ausschalten: Kennlinien PVDN auf Null setzen. * Bedarfsadaption ausschalten: TMDMAD auf gr¨ oßer als 120 ◦ C setzen. * Daf¨ ur sorgen, daß die niedrigste Solldrehzahl ausgew¨ ahlt wird. Der Motor muß hierf¨ ur warm sein, die Momentenreserve sollte bereits definiert sein. Falls dies noch nicht erfolgt ist, kann als erster Ansatz eine Reserve von 3% bis maximal 4% angenommen werden. ACHTUNG: F¨ ur die Reglerauslegung ist es wichtig eine niedrige Leerlaufdrehzahl bei minimaler Last zu haben, da unter diesen Bedingungen der Motor die gr¨ oßte Todzeit aufweist und damit das System am unstabilsten ist. * I-Anteil des Reglers langsam laufen lassen, damit die gew¨ unschte Solldrehzahl erreicht werden kann. IVDN=0.01 f¨ ur alle Werte von dn. Anschließend, wenn die Solldrehzahl erreicht ist, den I-Regler stoppen durch setzen von IVDN auf Null. Der Motor sollte jetzt seine Solldrehzahl in etwa einhalten. Anpassen des Reglers: ACHTUNG: Die Last muß so gering wie m¨ oglich sein, damit die Systemtodzeit groß ist. W¨ ahrend der Anpassung bzw. der Bewertung der Ergebnisse sollt keine zus¨ atzliche Last eingeschaltet sein (Klimaanlage. Elekrol¨ ufter, Servolenkung, Heckscheibenheizung, usw...). Bei Motoren mit geringeren inneren Reibung kann es von Vorteil sein sogar im ausgekuppelten Zustand die Bestimung der Grenzverst¨ arkung durchzuf¨ uhren, da dann die Last nochmals geringer ist. Anpassung des P-Anteils:Die P-Verst¨ arkung durch erh¨ ohen des Wertes der Kennlinie PVDN steigern. Den Motor durch einen Gasstoß oder durch Zu- und Abschalten der Klimaanlage anregen. Die P-Verst¨ argung solange erh¨ ohen, bis der Motor nach der Anregung eine stabile Dauerschwingung seiner Drehzahl auff¨ uhrt. Nun die P-Verst¨ arkung langsam wieder verkleinern, bis die Dauerschwingung wieder verschwindet. Mit dieser Grenzverst¨ arkung darf der Motor nach einer erneuten Anregung nicht mehr stationn¨ ar schwingen, sondern muß nach 2 bis 3 ¨ Uber- oder Unterschwinger eine station¨ are konstante Drehzahl annehmen. Die Reglerverst¨ arkung f¨ ur den P-Anteil ergibt sich aus: PVDN = 0.5 * Grenzverst¨ arkung (alle Werte der Kennlinie gleich)



LLRRM 14.50.0


Anpassung des I-Anteils:Der I-Anteil wird angepasst, nachdem der P-Anteil angepasst wurde und dieser auch aktiv ist. Die Anpassung erfolgt nach dem gleichen Schema, wie beim P-Anteil. Es wird die Grenzverst¨ arkung gesucht, bei der I-Anteil gerade keine station¨ are Dauerschwingung verursacht. Die Reglerverst¨ arkung f¨ ur den I-Anteil ergibt sich aus: IVDN = 0.5 * Grenzverst¨ arkung (alle Werte der Kennlinie gleich) Mit dieser Anpassung des PI-Reglers d¨ urfte bei Zusachlten einer Last wie Klimaanlage, Servolenkung, Heckscheibenheizung, usw... sich kein schwingendes Verhalten beim Zu- oder Abschalten der Last ergeben. Unter Umst¨ ande kann der Drehzahleinbruch noch zu groß sein. Um diesen zu reduzieren kann der D-Anteil zur Hilfe genommen werden. Anpassung des D-Anteils:Der D-Anteilsollte in seiner Verst¨ arkung so klein wie m¨ oglich gehalten werden, damit es das System nicht zu unruhig macht. * In einer Todzone von ca ±20 1 /min um die Solldrehzahl soll der D-Anteil nicht wirken,damit keine Momenteneingriffe im ruhigen Leerlauf erfolgen. Dazu die Kennlinie PFDN wie folgt anpassen: dn ..... -50 -20 20 50 ... FDDN 1.0 1.0 0 0 1.0 1.0 1 achst die DrehzahlBis zu 20 /min oberhalb oder unterhalb der Solldrehzahl wird der D-Anteil nicht wirken. W¨ abweichung weiter, baut sich der D-Anteil bis zu seiner vollen Gr¨ oße bei einer Abweichung gr¨ oßer als 1 50 /min auf. * Die Verst¨ arkung des D-Anteils DVNG langsam Vergr¨ oßern, dabei stets durch Eingriffe der Servolenkung ein St¨ ormoment aufrbingen und beobachten, wie das Drehzahlverhalten bei anhaltender Last sicht verh¨ alt (Servolenkung am Anschlag halten). Es darf nicht zu einer ¨ Uberkompensation der Last kommen, d.h. die Drehzahl darf nicht ¨ uberschwingen. D-Verst¨ arkungs soweit erh¨ ohen, bis der Drehzahlabfall minimiert ist. * Falls das Verhalten der Drehzahl im Nachstart oder nach einem Gasstoß nun zu einem Unterschwinger f¨ uhrt ist es notwendig den D-Anteil bei ¨ Uberdrehzahlen zu schw¨ achen. In der Kennlinie FDDN werden f¨ ur negative dn werte kleiner als 1 programmiert (z.B. 0.5 oder gar weniger).


Nach der bisher erfolgten Anpassung liefert der Regler erfahrungsgem¨ aß bereits gute Ergebnisse. Es kann jedoch vorkommen, daß unter besonderen Bedingungen, wie zum Beispiel Anfahren ohne Gasgeben die Reaktion des Reglers noch unzureichend ist oder, daß nach einem Gasstoß das Einpendeln in den leerlauf mit einem Unterschwingen verbunden ist. Hier kann es notwendig werden die Reglerparameter arkung noch leicht zu ver¨ andern. So ist es durchaus m¨ oglich f¨ ur große Drehzahlabweichungen ( ca 200 1 /min oder mehr) die Reglerverst¨ f¨ ur P- und I-Anteil bis auf 75% der Grenzverst¨ arkung zu bringen. Bei kleinen Motoren kann auch bis zur Grenzstabilit¨ at gegangen werden. Hier wird man sich auch f¨ ur die anderen Drehzahlabweichungen bei der Reglervert¨ arkung eher an den 75% der Grenzverst¨ arkung orientieren m¨ ussen. Die Auslegung des Reglers bei rollendem Fahrzeug wird aus Fahrbarkeitsgr¨ unden (Neigung zum Ruckeln) schw¨ acher sein m¨ ussen. Als Startwerte f¨ ur die Kennlinien PVDNV, IVDNV und DVNGV werden die soeben ermittelten Werte aus deren Pendants PVDN, IVDN und DVNG genommen. Die Verst¨ arkung sollte h¨ ochstens 50% der Grenzverst¨ arkung betragen, wird in der Parxis aber eher in Richtung von nur 25% dieser Grennzverst¨ arkung liegen. WICHTIGE BEMERKUNG: Bei der Beurteilung des Drehzahlverhaltens nach einem Gasstoß ist es wichtig, daß die Nachf¨ uhrung der Solldrehzahl bereits korrekt angepasst wurde. F¨ ur ein Motor der ohne Zusatzlast in den Leerlauf einpendelt darf der Regler keine Arbeit leisten, d.h. die Abweichung der Istdrehzhal von der Solldrehzahl muß minimal bleiben. Notfalls kann das Einschalten des Reglers nach dem Erreichen des LL-Status (B_ll = 1) um die Zeit TVDK verz¨ ogert werden um ein fr¨ uhzeitiges Loslaufen des I-Anteils zu verhindern.



MDKOG 24.100.0


FU MDKOG 24.100.0 Drehmomentenkoordination fur ¨ Gesamteingriffe FDEF MDKOG 24.100.0 Funktionsdefinition mimax_w

mifab_w

MAX- and MIN-Choice monitoring

mifa_w

mivmx_w

mivmx_w

MAXMIN misolbv_w

minmx_w

minmx_w

misolbv_w

misolv_w

mibgr_w

mibgr_w

miges_w misgs_w miasrs_w mimsr_w migs_w B_zwnget

miges_w

misolv_w mibas2_w mibas_w

mibas2_w

mibas_w misolbg_w

mibas2_w mibas_w

miksolv_w

miksol_w

1/ only if SY_LS>0 mizsol2_w

mizsol2_w B_zwvzvb

limitation minimum torque miszul_w

B_mibegk

B_mibeg

MDMINBEG mizsol_w B_mibegk B_mibeg

B_zwvz

B_msr B_sgs B_savmd B_asr B_mdein B_zwvs

mdkog-main Teilfunktion MAXMIN: Momentenreduzierende und erh¨ ohende Eingriffe inklusive Abw¨ urgeschutz -----------------------------------------------------------------------------------------

mibeg_w minmx_w

misolbv_w

mibgr_w B_nmxozwe

mifa_w mibeg_w nmot_w nstat DNASNOT

B_abws

engine stall protection

migs_w

misolbv_w

misolv_w

misolv_w

mimsr_w misgs_w CWZWVMX

MDIMX B_gess

% B_zwnget

misolbg_w /NC

misolbg_w

mivmx_w

miasrs_w miges_w

0 100.0

B_zwget MDIMX

0.0

mdkog-maxmin


mizsol_w B_lsloc /NC

conditions for realeased ignition angle

B_mibeg

mizsol_w

mizsolv2_w B_zwvz

migs_w dmar_w mimsr_w miasrs_w miasrl_w misgs_w

dmskh_w

MIKZSOL

mibmn_w

BBMDEIN misolbv_w B_zwnget mifab_w B_zwget misolv_w B_zwvz mibeg_w migs_w B_zwvzvb dmar_w B_msr mimsr_w B_sgs miasrs_w B_savmd miasrl_w B_asr misgs_w B_mdein B_mibeg B_zwvs

B_skh

MDBEG mizsolv_w

mibmx_w

misol

miksoln_w

misolbg_w

mibeg_w B_zwget

misol_w

mdkog-main

mifa_w

mdkog-maxmin



MDKOG 24.100.0


Teilfunktion MIKZSOL: Berechnung von Moment f¨ ur Kraftstoff- und ZW-Pfad -----------------------------------------------------------------------

mibas_w

all injection B_evakt valves active mibas_w misolbg_w misolp_w

misolbg_w

mibmn_w mibmx2_w mibmn2_w

MIZSOL_MIKSOL

mibmxlc_w mibmnlc_w MIBMXMN

mizsolv_w

mizsolv_w

minimum and maximum torque limits

miksolv_w B_zwvz

misolbg_w

mibmx2lc_w mibmn2lc_w

miksolv_w

B_zwvz B_zwvz misolbg_w mibmx2lc_w mibmn2lc_w mibas2_w

mibas2_w

MIZSOL2 mizsolv2

torque request for second bank due to lambda split

mizsolv2_w

mdkog-mikzsol

mibmx_w

misolp_w

mdkog-mikzsol Teilfunktion MIZSOL_MIKSOL: Berechnung von Moment f¨ ur Kraftstoff- und ZW-Pfad, Bank 1 -------------------------------------------------------------------------------------

USZW B_uszw

mibas_w

B_uszw

dmar_w misolp_w

misoldlr_w 0

mikzsol_w

mizsolv_w

mizsolv_w

dmar_w

dmllr_w dman_w B_hmmlgs

B_mdkg

B_hom

B_smeus B_zwvz misolbg_w

mizsolus_w dmar_w

B_hmm 0

dmllr_w dman_w miksolv_w

miksolv_w

mdkog-mizsol-miksol

SY_AFR

0.0

mdkog-mizsol-miksol Teilfunktion USZW: Berechnung von ZW-Eingriff w¨ ahrend Betriebsartenumschaltung -----------------------------------------------------------------------------

B_homhmm B_uszw

B_homzwsch B_hmmzwsch B_hmmhom

B_fgzwhmm

mdkog-uszw


SY_AFR

mdkog-uszw



MDKOG 24.100.0


Teilfunktion MIZSOL2: Berechnung von Moment f¨ ur Kraftstoff- und ZW-Pfad bei Lambda-Split, Bank 2 ------------------------------------------------------------------------------------------------

only if B_lsloc /NC SY_LS>0 mibas2_w

B_zwvz dmar_w

2/

1/

misolbg_w

mibmn2lc_w

mizsolv2

mizsolv2_w

misolp2_w

mibmx2lc_w

mdkog-mizsol2

dmar_w

all injection B_evakt valves active

dmllr_w

mdkog-mizsol2 Teilfunktion MIBMXMN: Berechnung von maximalen und minimalen Momentengrenzen f¨ ur Kraftstoff- und ZW-Pfad --------------------------------------------------------------------------------------------------------

SY_LS

1/ 0

lambda-split active

B_khls

B_lsloc /NC

1/ 1/

mibmx_w

mibmxlc_w /NC 2/

mibmn_w

mibmnlc_w /NC

mode HOM, no lambda-split 5/

misolbg_w

6/

upper asymmetrical mode

B_mdbaso

mibmxlc_w mibmx2lc_w mibmnlc_w mibmn2lc_w

misolbg_w 1/

1/

B_lsrbk1 /NC 2/

mibmx2_w

dmsolbmx_w

mibmxmn_w /NC

UAM

4/ B_mdbnosm

mibmn2_w

3/ 1/

mibmnmx_w /NC

2/

B_mdbasu

lower asymmetrical mode

false

1/ dmsolbmn_w

LAM misolbg_w

symmetrical mode

mibmx_w

1/ 2/ mibmxlc_w /NC

mibmx2_w

3/ mibmx2lc_w /NC

mibmn_w

4/ mibmnlc_w /NC

mibmn2_w

mibmn2lc_w /NC

B_mdbasu

mibmxlc_w mibmx2lc_w mibmnlc_w mibmn2lc_w mibmxlc_w mibmx2lc_w mibmnlc_w mibmn2lc_w

mdkog-mibmxmn

mibmn_w

no overlap in torque range

2.0

3/

mdkog-mibmxmn Teilfunktion UAM: Maximale und minimale Momentengrenzen bei oberen asymmetrischen Betrieb -----------------------------------------------------------------------------------------

2/

IFB_mdbaso

B_lsrbk1 /NC

3/

misolbg_w

mibmnlc_w /NC 4/

dmsolbmx_w

1/

1/ mibmn2lc_w /NC

mibmx_w

2/

2/ mibmxlc_w /NC

mibmx2_w

3/

mibmx2lc_w /NC

mibmn_w

4/ mibmnlc_w /NC

mibmn2_w

mibmn2lc_w /NC

mdkog-uam


mibmx_w

mdkog-uam



MDKOG 24.100.0


Teilfunktion LAM: Maximale und minimale Momentengrenzen bei unteren asymmetrischen Betrieb ------------------------------------------------------------------------------------------

2/

IFB_mdbasu B_lsrbk1 /NC

4/

misolbg_w

mibmx2lc_w /NC

4/

dmsolbmn_w mibmx_w

mibmxlc_w /NC

mibmx2_w

1/

1/ mibmx2lc_w /NC

mibmn_w

2/

2/ mibmnlc_w /NC

mibmn2_w

mdkog-lam

3/ mibmxlc_w /NC 3/

mibmn2lc_w /NC

mdkog-lam Teilfunktion BBMDEIN: Bedingungen Drehmomenteingriffe aktiv -----------------------------------------------------------

mifab_w miasrl_w

B_asr

misolbv_w miasrs_w MDIMX B_mdein mimsr_w

B_msr

mibeg_w

B_savmd B_sgs 0.0

B_sgs0

BBZWEIN misolv_w

migs_w

B_zwvzvb

migs_w

B_zwvzvb

B_zwvs

B_zwvs

misgs_w

B_zwvz

B_zwvz

dmar_w

dmar_w

B_zwget

B_zwget

B_mibeg

B_mibeg

B_zwnget

mdkog-bbmdein

misolv_w

B_zwnget

mdkog-bbmdein Teilfunktion BBZWEIN: Bedingungen Z¨ undwinkeleingriffe aktiv -----------------------------------------------------------

ZWFG B_zwfloc

B_zwnget

external conditions for released ignition angle

B_zwvzvb B_zwnget

B_zwvz

B_zwvzvb

mifa_w

Time Synchronous

TVMIBEG

misolv_w

B_mibeg

B_zwme

B_mdbza

only if SY_LS>0 migs_w

B_lsloc /NC

mibmx_w

Crank Synchronous

dmar_w

B_zwvs

0.0

B_zwget

B_llrein mibmx2_w

Break for BBZWEIN

B_smeus

BBZWEINBREAK misgs_w B_zwget 0.0

mdkog-bbzwein


misgs_w

mdkog-bbzwein



MDKOG 24.100.0


Teilfunktion BBZWEINBREAK: BBZWEIN Abschaltung ----------------------------------------------

Break 2/

1/ false

B_bdeminst

B_zwvs

TVMIBEG compute 5/

B_hmmv 1/

B_fgzwhmm

false

2/

3/

B_zwget B_zwnget

4/

B_zwvzvb

B_zwvz

Break 7/

6/

misolv_w TVMIBEG_TON

misolbg_w /NC

mdkog-bbzweinbreak

B_zwsch

mdkog-bbzweinbreak Teilfunktion ZWFG: Freigabebedingungen f¨ ur ZW-Eingriff ------------------------------------------------------

dmrkt_w 0.0 dmrllr_w

0.0

dmrkh

B_zwdmr 0.0 B_kh

SY_AFR B_lsd

B_fil

0

B_dash

B_zwfa B_zwfloc

B_afr

SY_SU

1

SY_LBK

0

B_mdmin CWMDKOG

0 2

rl_w rlminhom_w

DELRL

B_zwfe B_zwflbk B_zwfsu B_zwfsu2

B_ll B_kupplv

B_zwpp

mdkog-zwfg


0

mdkog-zwfg



MDKOG 24.100.0


Teilfunktion MDBEG: Begrenzung des indizierten Moments ------------------------------------------------------

miksolv_w miszul_w

miksoln_w

miksoln_w

B_mibegk misolbv_w

misol_w

only if B_lsloc /NC SY_LS>0

1/ dmzms2_w

mizsolv2_w

mizsol2_w dmzms_w

mizsolv_w

mizsol_w

B_zwvzvb misolv_w

B_mibeg

B_mibeg

mibas2_w mdkog-mdbeg Teilfunktion MDMIBEG: Begrenzung indiziertes Moment aktiv ---------------------------------------------------------

only if SY_LS>0 B_lsloc /NC dmzms_w B_sa

dmzms2_w 0.0 miszul_w

B_mibeg_FF

misolv_w

B_zwschhom

mibmn_w

B_hmmhom

mibmnm_w

B_fgzwhmm

false

B_mibeg

B_mdkg B_zwvzb mibas_w mibas2_w B_mibegl B_mdbresl

CWMDKOG misolbv_w B_mdeevb

5 mdkog-mdmibeg


mibas_w

mdkog-mdbeg

MDMIBEG dmzms2_w dmzms_w miszul_w misolbv_w B_zwvzb misolv_w mibas_w mibas2_w

mdkog-mdmibeg



MDKOG 24.100.0


Teilfunktion MDMINBEG: Begrenzung bis zum minimalen Moment ----------------------------------------------------------

CWMDKOG 5 3/ false

1/

mizsol_w mibmn_w

compute 2/

B_misolmin /NC

no torque decrease possible

TVZMIBEG

compute 1/

3/

B_mdminbeg

4/ false

B_mdminbeg B_mdminbeg_FF no torque decrease

B_mdeeub

possible during limitation in level 1 in HMM

TVZMIBEG_TOFF B_hmmv

compute 1/

100

B_mibegk B_mdeeub_TON miszul_w

2/ B_mdeeub

no torque decrease possible during limitation in level 1

mibmn_w

mdkog-mdminbeg

ms

B_mibeg


mdkog-mdminbeg

ABK MDKOG 24.100.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

CWMDKOG CWZWVMX DELRL DNASNOT MDIMX TVMIBEG TVZMIBEG

FW FW FW FW FW (REF) FW FW

¨ Codewort MDKOG: Zundwinkelsp ¨ atverstellung bei Unterdruckbegrenzung Codewort Zundwinkeleingriff bei VMAX-Begrenzung ¨ Delta relative Luftfullung fur ¨ ¨ Freigabe ZW-Eingriff Delta Drehzahlschwelle wegen Abwurgeschutz ¨ Maximales indiziertes Motormoment Entprellzeit fur ¨ Zundwinkelfreigabe ¨ bei Momentenbegrenzung ¨ Verzogerungszeit nach aktiver Momentenbegrenzung

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_AFR SY_LBK SY_LS SY_SU


Systemkonstante Anfahrregler Systemkonstante fur ¨ die LBK Systemkonstante Lambda-Split Systemkonstante Variante Saugrohrumschaltung

Variable

Source-X

Quelle

B_ABWS

MDKOG

B_AFR B_ASR B_BDEMINST

MDANF MDKOG BDEMUM

B_DASH

MDFAW

B_EVAKT

BGEVAB

B_FGZWHMM

BGBVG

B_FIL

MDFAW

B_GESS B_HMM

BDEMUM

B_HMMHOM

BDEMUM

B_HMMLGS

BGBVG

B_HMMV

BDEMUM

Source-Y

Referenziert von BDEMEN, MDAUTG,MDKOL ARMD, MDKOG DMDSTP, MDRED BBKR, DMDSTP,DSCHED, ESUK,HDRPSOL, ... BBSAWE, LAMBTS,LLRBB, MDKOG BBAGR, BBAGRMW,DLGHMM, MDAUTG,MDKOG, ... MDAUTG, MDBAS,MDKOG, MDZW LLRBB, MDKOG, MDRED MDAUTG, MDKOG BBAGR, BBKR,BDEMEN, BDEMUE,BGAGRA, ... BBKR, MDKOG,ZWBAS, ZWGRU, ZWOUT ADDLGME9Q,DLGHMM, LRSEB,MDKOG, MDLAM, ... MDAUTG, MDIST,MDKOG, MDVERAD,MDZW, ...

Art

Bezeichnung

AUS


EIN AUS EIN

Bedingung Anfahrregler aktiv mit Zundungseingriff ¨ Bedingung fur ¨ ASR aktiv ¨ Bedingung Instationarbetrieb bei Betriebsarten-Umschaltung

EIN


EIN


EIN

Bedingung Zundwinkel-Freigabe ¨ in HMM

EIN

Bedingung PT1-Filter fur ¨ SAWE aktiv

EIN EIN

Bedingung Getriebeschutz fur ¨ schnellen Eingriff Bedingung Betriebsart Homogen-Mager

EIN

Bedingung Zundwinkel-Umschaltung ¨ von Homogen-Mager nach Homogen

EIN

Bedingung luftgefuhrter ¨ HMM-Betrieb

EIN





MDKOG 24.100.0


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_HMMZWSCH B_HOM

BDEMUM BDEMUM

EIN EIN

Bedingung Zundwinkel-Umschaltung von Homogen-Mager nach Schicht ¨ Bedingung Betriebsart Homogen

B_HOMHMM

BDEMUM

EIN

Bedingung Zundwinkel-Umschaltung ¨ von Homogen nach Homogen-Mager

B_HOMZWSCH

BDEMUM

EIN

Bedingung Zundwinkel-Umschaltung ¨ von Homogen nach Schicht

B_KH

BAKH

EIN


B_KHLS

KOLASPH

EIN


B_KUPPLV

GGEGAS

EIN

¨ ¨ Bedingung Kupplung betatigt verzogert

B_LL

MDFAW

EIN

Bedingung Leerlauf

B_LLREIN

LLRBB

EIN


B_LSD

MDFAW

MDKOG ATR, BAKH, BBAGR,BBKR, BDEMKO, ... BBKR, MDKOG,ZWBAS, ZWGRU, ZWOUT MDKOG, ZUESCH, ZWOUT BBKH, BBSAWE,BDEMAB, BGFAWU,BGNLLKH, ... ATM, BAKH, DMDSTP, KTMHK, LAKH, ... MDFAW, MDKOG, MDMIN ARMD, BAKH, BBAGR, BBAGRMW, BBKH, ... BGNLLKH, LLRBB,LLRNS, LLRRM,MDGEN, ... ARMD, MDKOG,MDKOL, ZUESZ

EIN

¨ Bedingung: Pos. Lastschlagdampfung aktiv

B_MDBASO B_MDBASU B_MDBNOSM B_MDBRESL B_MDBZA B_MDEEUB B_MDEEVB B_MDEIN B_MDKG B_MDMIN

MDKOG MDKOG MDKOG MDZUL MDZUL MDKOG MDRED MDKOG MDKOG BGRLSOL

B_MDMINBEG B_MIBEG

MDKOG MDKOG

B_MIBEGK B_MIBEGL B_MSR

MDKOG MDKOL MDKOG

B_NMXOZWE B_SA

NMAXMD MDRED

B_SAVMD B_SGS

MDKOG MDKOG

B_SGS0 B_SKH

MDKOG BDEMUM

B_SMEUS

BDEMUM

B_USZW B_ZWDMR B_ZWFA B_ZWFE B_ZWFLBK B_ZWFSU B_ZWFSU2 B_ZWGET B_ZWME B_ZWNGET B_ZWPP B_ZWSCH

MDKOG MDKOG MDKOG MDKOG LBKSOL

MDKOG MDKOG MDKOG MDKOG BDEMUM

B_ZWSCHHOM

BDEMUM

B_ZWVS B_ZWVZ B_ZWVZVB DMAN_W DMAR_W DMLLR_W

MDKOG MDKOG MDKOG MDANF ARMD LLRRM

DMRKH DMRKT_W DMRLLR_W

KOMRH MDTRIP LLRMR

DMSKH_W DMSOLBMN_W DMSOLBMX_W

KODOH MDKOG MDKOG

LOK LOK LOK EIN MDKOG EIN MDKOG MDRED AUS EIN MDKOG LLRBB, MDANF, ZGST AUS MDAUTG, NMAXMD AUS DMBEG, LLRRM, MD- EIN KOG NLKO AUS DMBEG, DUF,AUS MDAUTG, MDKOL MDKOL AUS EIN MDKOG DMDSTP, DUF,AUS MDRED, MDZUL EIN MDKOG AMSV, ARMD, ATM,- EIN BBAGR, BBBO, ... BBSAWE AUS BGBVG, DUF, MDRED, AUS MDZUL LOK ATM, AWEA, BAKH,- EIN BDEMEN, BDEMKO, ... MDAUTG, MDKOG,EIN MDZW, ZWMIN LOK LOK LOK LOK EIN MDKOG EIN MDKOG MDKOG EIN DMDSTP, MDAUTG AUS LOK MDAUTG AUS LOK EIN BDEMUS, MDBAS,MDFAW, MDKOG,MDRED, ... EIN MDAUTG, MDIST,MDKOG, ZUESCH,ZUESZ, ... MDZW AUS MDAUTG, MDZW AUS MDAUTG AUS EIN MDAUTG, MDKOG EIN MDKOG, MSF EIN LLRRM, MDAUTG,MDKOG, MSF EIN MDKOG MDKOG, MDKOL, MSF EIN EIN LLRMR, MDKOG,MDKOL, MSF EIN MDKOG LOK LOK

Bedingung Momentenbetrieb asymmetrisch, obere Grenze Bedingung Momentenbetrieb asymmetrisch, untere Grenze Bedingung Momentenbetrieb, keine Schnittmenge der Md-Stellbereiche Bedingung: Restierung B_mibeg nur bei inaktiver Luftbegrenzung Bedingung: Zundwinkeleingriff ¨ bei B_mibeg freigegeben ¨ Bedingung Momentenreduzierung uber ¨ Einspritzausbl. erlaubt, Uberwachung ¨ Bedingung Momentenreduzierung uber ¨ Einspritzausbl. erlaubt, ohne Uberwachung Bedingung Momenteneingriff aktiv Bedingung Momentenbetrieb kraftstoffgefuhrt ¨ Bedingung minimal erreichbares indiziertes Moment erreicht Bedingung Momentenbegrenzung aktiv im HMM, minimales Md erreicht Bedingung Momentenbegrenzung ist aktiv Bedingung Momentenbegrenzung Kraftstoffpfad aktiv Bedingung Momentenbegrenzung Fullungspfad ¨ aktiv Bedingung fur ¨ Momentenschlupfregelung Bedingung: kein Zundwinkeleingriff der Drehmomentstruktur wegen NMAX-Begrenzung ¨ Bedingung Schubabschalten Bedingung: Schubabschalteverbot wegen Momentenanforderung Bedingung: Momenteingriff zur Drehzahlsynchronisation bei Getriebeschaltung Bedingung: Momenteingriff bei Getriebeschaltung, Nullmoment Bedingung Betriebsart Schicht-Katheizen Bedingung Freigabe Zundwinkeleingriff ¨ bei Betriebsartenumschaltung Bedingung Umschaltung und Zundwinkelberechnung ¨ Zundwinkeleingriff ¨ durch Momentenreserve Zundwinkeleingriff ¨ durch aktiven Komfortfilter Zundwinkeleingriff ¨ durch Fullungserfassung ¨ Bedingung: Freigabe Zundwinkel wegen Ladungsbewegungsklappe ¨ Bedingung: Zundwinkelfreigabe ¨ wegen Saugrohrumschaltung Klappe 1 Bedingung: Zundwinkelfreigabe wegen Saugrohrumschaltung Klappe 2 ¨ Zundwinkeleingriff ¨ durch Getriebeeingriff Zundwinkeleingriff ¨ durch Momenteneingriff Zundwinkeleingriff ¨ nicht durch Getriebeeingriff Zundwinkeleingriff ¨ durch Pedalposition Bedingung Betriebsart mit Schicht-Zundwinkel ¨ aktiv


¨ Bedingung fur ZW-Eingriff der Momentenschnittstelle ¨ schnellen außeren Bedingung fur der Momentenschnittstelle ¨ Zundwinkeleingriff ¨ Bedingung fur der Momentenschnittstelle vor Begrenzung ¨ Zundwinkeleingriff ¨ Delta Moment Anfahrregler (Gesamteingriff) Delta Drehmoment antiruckel ¨ geforderte Drehmomentanderung von der LLR (PD-Anteil) Momenten-Reserve fur ¨ Katheizen Momentenreserve im Kurztrip Momenten-Reserve fur ¨ Leerlaufregelung ¨ ¨ resultierende Momentenerhohung aus Sekundareinspritzung Deltamoment Sollwert zu maximalen aller minimalen Basiswerte Deltamoment Sollwert zu minimalen aller maximalen Basiswerte




Art

Variable

Quelle

Referenziert von

DMZMS2_W DMZMS_W MIASRL_W

MDKOG MDKOG GGCASR

MIASRS_W

GGCASR

MIBAS2_W

MDBAS

MIBAS_W

MDBAS

MIBEG_W MIBGR_W MIBMN2_W MIBMNM_W

MDKOG MDBGRG MDBAS MDBAS

MIBMN_W

MDBAS

MIBMX2_W MIBMX_W

MDBAS MDBAS

MIFAB_W

MDKOG

MIFA_W

MDFAW

MIGES_W

GGCEGS

MIGS_W

GGCEGS

MIKSOLN_W MIKSOLV_W MIKSOL_W MIKZSOL_W MIMAX_W

MDKOG MDKOG MDKOG MDKOG MDMAX

MIMSR_W

GGCASR

MINMX_W

NMAXMD

MISGS_W MISOL MISOLBV_W MISOLDLR_W MISOLP2_W MISOLP_W MISOLV_W MISOL_W

MDASG MDKOG MDKOG MDKOG MDKOG MDKOG MDKOG MDKOG

MISZUL_W

MDZUL

MIVMX_W

VMAXMD

MIZSOL2_W MIZSOLUS_W MIZSOLV2_W MIZSOLV_W MIZSOL_W NMOT_W

MDKOG MDKOG MDKOG MDKOG MDKOG BGNMOT

NSTAT

LLRNS

RLMINHOM_W

BGRLMIN

RL_W

SRMSEL

LOK LOK MDASG, MDKOG, MD- EIN KOL MDASG, MDAUTG,EIN MDFAW, MDKOG MDAUTG, MDKOG, MD-EIN ZW BDEMUS, MDAUTG,- EIN MDFAW, MDKOG,MDRED, ... LOK EIN MDAUTG, MDKOG EIN MDKOG, MDZW MDAUTG, MDKOG, M- EIN DRED BDEMUS, EIN GGCANECU, MDAUTG, MDFAW,MDKOG, ... EIN MDKOG EIN MDASG, MDAUTG,MDKOG, MSF CANECU, NMAXMD, V- AUS MAXMD EIN ARMD, BDEMUS,BGBVG, LBKUE,LLRMD, ... MDAUTG, MDKOG, MD-EIN KOL EIN MDASG, MDKOG,ZWMIN LOK LOK MDLAM, MDZW, MSF AUS LOK EIN CANECU, MDASG,MDBGRG, MDFAW,MDKOG, ... BDEMEN, MDAUTG,- EIN MDKOG, MDKOL MDAUTG, MDKOG, MS-EIN F EIN MDKOG, UFSGSC BDEMKO, TEB AUS LOK BDEMEN AUS AUS AUS ARMD, ZWMIN AUS BGBVG, BGRLMIN,- AUS GGCANECU, MDRED, MDZW, ... EIN MDAUTG, MDKOG,MDKOL, MSF, MSUDKSOM MDAUTG, MDKOG,EIN MDKOL, MSF MDZW AUS LOK LOK LOK KODOH, MDZW, MSF AUS AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... EIN BBSAWE, BGLBZ,CANECU, DDG,GGCANECU, ... BDEMEN, BGRLSOL,- EIN MDKOG BAKH, BBKR, BBNWS, EIN BDEMUM, BDEMUS, ...

MDKOG 24.100.0


Bezeichnung ¨ Abstand des indizierten Sollmoments vom zulassigen Sollmoment, Bank 2 ¨ Abstand des indizierten Sollmoments vom zulassigen Sollmoment Indiziertes Soll-Motormoment ASR fur ¨ langsamen Eingriff Indiziertes Soll-Motormoment ASR fur ¨ schnellen Eingriff indiziertes Basis-Moment, Bank 2 indiziertes Basis-Moment

Begrenzungsmoment begrenztes soll-Moment ¨ inneres Basis-Moment, betriebsartabhangige untere Grenze, Bank 2 ¨ ¨ inneres Basis-Moment, betriebsartabhangige untere Grenze, Mittelwert der Banke ¨ inneres Basis-Moment, betriebsartabhangige untere Grenze

¨ inneres Basis-Moment, betriebsartabhangige obere Grenze, Bank 2 ¨ inneres Basis-Moment, betriebsartabhangige obere Grenze Begrenztes indiziertes Fahrerwunschmoment indiziertes Motormoment Fahrerwunsch

Indiziertes Soll-Motormoment fur ¨ Getriebeschutz Indiziertes Soll-Motormoment GS fur ¨ schnellen Eingriff Indiziertes resultierendes Sollmoment fur ¨ Kraftstoffpfad nach Begrenzung Indiziertes resultierendes Sollmoment fur ¨ Kraftstoffpfad vor Begrenzung Indiziertes resultierendes Sollmoment fur ¨ Kraftstoffpfad Indiziertes resultierendes Sollmoment fur ¨ Kraftstoff- und Zundwinkelpfad ¨ maximal erreichbares indiziertes Moment

Indiziertes Soll-Motormoment MSR Momentenanforderung der Drehzahlbegrenzung Inneres Soll-Motormoment fur ¨ Drehzahlsynchronisation bei Getriebeschaltung Indiziertes resultierendes Sollmoment Indiziertes Sollmoment mit Begrenzung fur ¨ Einspritzausblendung vor Begrenzung Indiziertes resultierendes Sollmoment inkl. Deltamoment LLR ¨ Indiziertes Sollmoment vor Momentenbegrenzung, lokale Große, Bank 2 ¨ Indiziertes Sollmoment vor Momentenbegrenzung, lokale Große Indiziertes resultierendes Sollmoment vor Momentenbegrenzung Indiziertes resultierendes Sollmoment

¨ Maximal zulassiges indiziertes Moment

Indiziertes Sollmoment der VMAX-Regelung Indiziertes resultierendes Sollmoment fur ¨ ZW-Eingriff, Bank 2 Indiziertes resultierendes Sollmoment fur ¨ Zundwinkelpfad ¨ bei Umschaltung Ind. resultierendes Sollmoment fur ¨ ZW-Eingriff vor Momentenbegrenzung, Bank 2 Indiziertes resultierendes Sollmoment fur ¨ ZW-Eingriff vor Momentenbegrenzung Indiziertes resultierendes Sollmoment fur ¨ ZW-Eingriff Motordrehzahl ¨ Solldrehzahl stationar

minimale Luft fur ¨ Homogenbetrieb relative Luftfullung ¨ (Word)

FB MDKOG 24.100.0 Funktionsbeschreibung Das durch Momentenkoordination berechnete indizierte Soll-Motormoment misol_w wird zur Berechnung der Ausblendstufe und das indizierte Soll-Motormoment mizsol_w wird zur Berechnung der Z¨ undwinkelverstellung verwendet. Das indizierte Moment miksol wird zur Berechnung des Kraftstoffpfades berechnet. Teilfunktion MAXMIN: Koordination der angeforderten Motormomente ---------------------------------------------------------------Die von außen angeforderten indizierten Momente miasrs_w (von ASR), migs_w (von Getriebeschalten GS) und miges_w (von Getriebeschutz GES) sowie die interne Momentenanforderungen (z.B. Fahrermoment mifa_w, n-Max minmx_w oder v-Max mivmx_w) werden



MDKOG 24.100.0


entweder ¨ uber eine Minimum- oder Maximum-Auswahl in ein indiziertes Soll-Motormoment misolv_w umgewandelt. Die Maximum-Abfrage erfolgt vor der Minimum-Abfrage, da aus Sicherheitsgr¨ unden die aus der Maximum-Auswahl resultierenden Momente in der Minimumabfrage nach oben begrenzt werden k¨ onnen. Erfolgt ein reduzierender Md-Eingriff allein durch das migs_w (B_zwget und nicht B_zwnget) erfolgt neben der MIN-Auswahl eine MAX-Auswahl von Fahrerwunschmoment und Getriebewunschmoment. In dem Fall gewinnt das migs_w bereits, wenn die Gr¨ oße mibas_w unterschritten wird (vgl. Hierarchie BBZWEIN). Bei allen anderen Md-Eingriffen erfolgt die Umsetzung erst, wenn der Fahrerwunsch unterschritten wird. Zus¨ atzlich wird in der MAX-Auswahl eine untere Begrenzung durch das Startmoment (midstn_w) durchgef¨ uhrt. Sollte die Motordrehzahl bei Momentenreduzierung durch ASR, GS oder GES unter die Summe der station¨ aren Drehzahl und DNASNOT fallen, werden diese Monmentenanforderungen sofort zu MDIMX gew¨ ahlt, so daß die zwei Eingriffe verboten werden (Abw¨ urgeschutz). Die n-Max-Begrenzung kann wahlweise durch die Bedingung B_nmxozwe wahlweise auf den Ausblendpfad oder auf Ausblend- und ZW-Pfad zugleich gegeben werden. Als Ergebnis ergeben sich die folgende Momente: - misolv_w: Moment zum Stellen der schnellen Eingriffe (ZW- und Kraftstoffpfad) und zur Identifizierung eines ZW-Eingriffs durch den Vergleich mit dem Fahrerwunsch - misolbg_w: entspricht misolv_w mit zus¨ atzlicher Begrenzung auf migs_w - misolbv_w: Moment zum Stellen der Ausblendstufen Das Sollmoment mizsolv_w f¨ ur den schnellen Momenteneingriff ¨ uber den Z¨ undwinkelpfad ist abh¨ angig von der Freigabebedingung B_zwvz (vgl. BBMDEIN). Die M¨ oglichkeiten eines schnellen Momenteneingriffs sind je nach Betriebsart unterschiedlich. Im Homogenbetrieb ist ein schneller Eingriff nur ¨ uber den Z¨ undungspfad m¨ oglich. In den restlichen Betriebsarten (Homogen-mager mit freien Lambda und Betriebsarten mit Schichteinspritzung) wird das Moment ¨ uber den Kraftstoffpfad eingestellt (miksol_w). Hierbei handelt es sich prinzipiell um einen schnellen Eingriff. Im Homogen-mager-Betrieb ist ein zus¨ atzlicher schneller Eingriff ¨ uber eine Z¨ undwinkelfreigabe m¨ oglich. Im Falle einer Freigabe ist B_fgzwhmm gesetzt.


Teilfunktion MIKZSOL: Berechnung von Moment f¨ ur Kraftstoff- und ZW-Pfad ----------------------------------------------------------------------Zuerst erfolgt eine Begrenzung auf die in der jeweiligen Betriebsart einstellbaren Momente (nach unten: mibmn_w; nach oben mibmx_w). Werden im Fall der Zylinderausblendung nicht alle Einspritzventile angesteuert, so entf¨ allt die untere Begrenzung durch mibmn_w. In diesem Fall darf das Sollmoment nicht nach unten begrenzt werden, da es in der %MDLAM durch die Multiplikation aus optimalen Moment (mioptl1_w) und dem Zylinderausblendungswirkungsgrad dividiert wird (Ausgang misolp_w). Teilfunktion MIZSOL_MIZSOL: Berechnung von Moment f¨ ur Kraftstoff- und ZW-Pfad, Bank 1 ------------------------------------------------------------------------------------Berechnung des Momenteneingriffs mikzsol_w (Moment f¨ ur Kraftstoff- und Z¨ undwinkelpfad): - Sind die Z¨ undwinkeleingriffe im Homogenbetrieb freigegeben (B_zwvz=1 oder B_smeus=1) oder ist der Homogen-mager-Betrieb kraftstoffgef¨ uhrt oder eine Betriebsart mit Schichteinspritzung aktiv, wird mikzsol_w aus misolp_w berechnet. Zus¨ atzlich werden die Momentenanforderungen von der Leerlaufregelung dmllr_w (nur P- und D-Anteil), vom Anfahrregler (SY_AFR>0) und von der Antiruckelfunktion dmar_w addiert. - Sind im Homogenbetrieb keine Z¨ undwinkeleingriffe erforderlich, wird als Sollmoment das Moment mibas_w verwendet, welches nur von den durch Z¨ undungs- und Gemisch-Applikation festgelegten Wirkungsgraden abh¨ angt (Basiswirkungsgrade). Auch in diesem Fall werden Eingriffe der Antiruckelfunktion ber¨ ucksichtigt. Berechnung des Momenteneingriffs mizsolv_w (Moment f¨ ur Z¨ undwinkelpfad vor Begrenzung): - mizsolv_w errechnet sich aus mikzsol_w. Ausnahme ist der Fall der Umschaltung von HOM bzw. von HMM mit freien Z¨ undwinkel in eine andere Betriebsart (B_uszw=1, Hierarchie USZW). In diesem Fall wird auf das Sollmoment w¨ ahrend der Umschaltung zur¨ uckgegriffen (mizsolus_w). Dieses errechnet sich analog zu mikzsol_w als Funktion des Basismomentes (mibas_w) bei gesperrten Z¨ undwinkel. Ist der Z¨ undwinkel freigegen, berechnet es sich als Funktion von misolbg_w ohne untere und obere Basisgrenzen. F¨ ur die Umschaltung der Betriebsarten werden somit die Grenzen aufgel¨ ost, um eine harte Begrenzung des mizsol_w und damit einen Sprung im Z¨ undwinkel zu vermeiden. Die Grenzen bestehen weiterhin in folgenden Funktionen (%MDZW, %ZUE). Nachteil ist, daß angeforderte Deltamomente bei zu großen oder zu kleinen misolv_w nicht ber¨ ucksichtigt werden k¨ onnen. Berechnung des Momenteneingriffs miksolv_w (Moment f¨ ur Kraftstoffpfad vor Begrenzung): - Liegen keine Momentenanforderungen von der Leerlaufregelung dmllr_w (nur P- und D-Anteil), vom Anfahrregler (SY_AFR>0) und von der Antiruckelfunktion dmar_w vor, oder liegt die Betriebsart homogen mager vor, wird das Moment vor der MIN-MAX-Abfrage (misolbg_w) ¨ uber den Kraftstoffpfad eingestellt (misolp_w). Liegen die genannten Voraussetzungen nicht vor, wird miksol ¨ uber den Kraftstoffpfad eingestellt. Damit k¨ onnen schnelle Momentenanforderungen im Schichtbetrieb ¨ uber den Kraftstoffpfad realisiert werden. In der Betriebsart homogen mager werden bei Freigabe des Z¨ undwinkels (B_fgzwhmm = true) die schnellen Momenteneingriffe ¨ uber den Z¨ undwinkelpfad umgesetzt. Bei der Betriebsart Schicht-Katheizen wird durch die zweite Einspritzung bei der Doppeleinspritzung ein zus¨ atzliches Moment dmskh_w erzeugt. Um einen daraus resultierenden Momentensprung zu vermeiden, wird die Gr¨ oße vom miksol subtrahiert. Hinweis: -------¨ Uber die Schnittstelle misgs_w kann eine Momentenerh¨ ohung zur Drehzahlsynchronisation bei Getriebeschaltung erfolgen. Eine Priorisierung von MSR, ASR gegen¨ uber misgs_w wird in der MDKOG nicht durchgef¨ uhrt. Falls eine Priorisierung gew¨ unscht ist, muß diese in der Funktion erfolgen, die den Momentenwunsch misgs_w generiert (misgs_w muß entsprechend reduziert werden).

Lambda-Split Berechnung bei 2 Bank-Konzepten im Homogenbetrieb: =============================================================== Wenn die Systemkonstante f¨ ur Lambda-Split gesetzt ist (SY_LS>0), wird eine Parallelrechnung von mizsol(2)_w durchgef¨ uhrt. Da sich bei unterschiedlichen Luft-Kraftstoffverh¨ altnissen ein unterschiedliches Moment einstellen w¨ urde, muß der Z¨ undwinkel auf beiden B¨ anken entsprechend angepaßt werden, um ein konstantes Moment auf beiden B¨ anken zu erhalten. Hierarchie MIZSOL2: ------------------Das Sollmoment wird auf die unteren und oberen Basismomente begrenzt und die schnellen Anteile von Antiruckel und Leerlaufregelung addiert, falls die Z¨ undwinkelfreigabe gegeben ist. Andernfalls wird das f¨ ur die Bank gegebene Basismoment inklusive Antiruckeleingriff eingestellt. In diesem Fall werden unterschiedliche Momente eingestellt, die im mittel dem Sollmoment entsprechen. Das Moment mizsolv2_w wird auf miszul_w begrenzt (vgl. Hierarchie MDBEG). Dabei wird der Abstand zum maximal zul¨ assigen Moment berechnet (dmzms2_w). Erfolgt eine Begrenzung, wird der Abstand kleiner Null. In diesem Fall wird das B_mibeg gesetzt. Ein Resertieren kann erfolgen, wenn die Basismomente beider B¨ anke kleiner als das maximal zul¨ assige Moment sind.



MDKOG 24.100.0


Hierarchie MIBMXMN, UAM und LAM: -------------------------------Liegt keine Lambda-Split Anforderung an, so wird mibmn_w und mibmx_w als Grenzen ausgegeben. Liegt eine Lambda-Split Anforderung an, so wird zwischen verschiedenen F¨ allen unterschieden: - zuerst wird ermittelt, ob Bank 1 mit fettem Gemisch betrieben wird; dies ist der Fall, wenn das maximale Basismoment der Bank 1 gr¨ oßer als das maximale Basismoment der Bank 2 ist. - es werden zwei F¨ alle unterschieden, die den Zustand beschreiben, ob die zu stellenden Momentenbereiche eine Schnittmenge bilden (vgl. Bild 1): - Danach wird ermittelt, ob das Sollmoment mit den Md-Bereichen der B¨ anke innerhalb der Basisgrenzen (max. Wert bei Basisz¨ undwinkel, min. Wert bei sp¨ atest m¨ oglichen Z¨ undwinkel) eine Schnittmenge bildet, wie in Bild 1 dargestellt. Fall I: Schnittmenge der Momentenstellbereiche vorhanden (B_mdbnosm=0)

x | Bank 2 |. . . .x. . . . . min. | | symmetrischer Bereich Basismoment x. . . .|. . . . . | x Bild 1: Darstellung der Momentenstellbereiche bei lambda-Split


Bank 1 max. Basismoment

Fall II: Schnittmenge der Momentenstellbereiche nicht vorhanden (B_mdbnosm=1) Bank 1 max. Basismoment

x | x min. Basismoment

x | x

Bank 2

I.) Liegt eine Schnittmenge vor (B_mdbnosm=0), so werden die Grenzen der Basismomente folgendermaßen errechnet: i.) asymmetrische Md-Realisierung oberhalb des maximalen Basismomentes der mageren Bank (B_mdbaso=1). Wird das Sollmoment gr¨ oßer als das maximal zu realiserende Moment mibmx$_w der mageren Bank, so kann durch asymmetrische bzw. spiegelbildliche Erh¨ ohung des Momentes auf der fetten Bank im mittel ein Moment realisiert werden, das dem Sollmoment entspricht. In diesem Fall wird das Deltamoment dmsolbmx_w berechnet, um das das Sollmoment oberhalb des maximalen Basismomentes der mageren Bank liegt. Das Moment auf der fetten Bank muß nun mindestens dem Sollmoment plus dem Deltamoment gleichen. Dies wird sichergestellt, indem die minimale Basisgrenze der fetten Bank dieser Anforderung entspricht. Wird Bank 1 mit fettem Gemisch betrieben, so gleicht mibmnlc_w diesem Moment; andernfalls gleicht mibmn2lc_w der Anforderung. Dabei wird das Moment auf das maximale Basismoment der fetten Bank begrenzt. ¨ Uberschreitet die Anforderung diese Begrenzung, dann wird an beiden B¨ anken das maximale Moment gefordert und das Sollmoment kann nur noch ¨ uber den Luftpfad erh¨ oht werden. Die Berechnung der anderen Basisgr¨ oßen ¨ andern sich nicht. ii.) asymmetrische Md-Realisierung unterhalb des minimalen Basismomentes der fetten Bank (B_mdbasu=1). Wird das Sollmoment kleiner als das minimal zu realiserende Moment mibmn$_w der fetten Bank, so kann durch asymmetrische bzw. spiegelbildliche Verringerung des Momentes auf der mageren Bank im mittel ein Moment realisiert werden, das dem Sollmoment entspricht. In diesem Fall wird das Deltamoment dmsolbmn_w berechnet, um das das Sollmoment unterhalb des minimalen Basismomentes der fetten Bank liegt. Das Moment auf der mageren Bank muß nun h¨ ochstens dem Sollmoment vermindert um das Deltamoment entsprechen. Dies wird sichergestellt, indem die maximale Basisgrenze der mageren Bank dieser Anforderung entspricht. Wird Bank 1 mit magerem Gemisch betrieben (B_lsrki=0), so gleicht mibmxlc_w diesem Moment; andernfalls gleicht mibmx2lc_w der Anforderung. Dabei wird das Moment auf das minimale Basismoment der mageren Bank begrenzt. Unterschreitet die Anforderung diese Begrenzung, dann wird an beiden B¨ anken das minimale Moment beim sp¨ atest m¨ oglichen Z¨ undwinkel gefordert und das Sollmoment kann nur noch ¨ uber Kraftstoffausblendung verringert werden. Die Berechnung der anderen Basisgr¨ oßen ¨ andern sich nicht. iii.) symmetrische Md-Realisierung zwischen maximaler H¨ ochstgrenze und minimaler Kleinstgrenze der Basismomente (B_mdbasu(o)=0). In diesem Fall kann das Sollmoment f¨ ur jede Bank mittels ZW-Sp¨ atverstellung individuell eingestellt werden, da keine Basisgrenzen ¨ uber- oder unterschritten werden. In diesem Fall werden alle Basisgrenzen unver¨ andert ¨ ubernommen. II.) Liegt keine Schnittmenge vor (B_mdbnosm=1), so werden die Grenzen der Basismomente folgendermaßen errechnet: i.) asymmetrische Md-Realisierung oberhalb des mittleren Basismomentes beider B¨ anke (B_mdbaso=1). Wird das Sollmoment gr¨ oßer als das mittlere zu realiserende Moment (mittlere Gr¨ oße aus maximalen Moment der mageren und minimalen Moment der fetten Bank), so kann durch asymmetrische bzw. spiegelbildliche Erh¨ ohung des Momentes auf der fetten Bank im mittel ein Moment realisiert werden, das dem Sollmoment entspricht. Das Deltamoment dmsolbmx_w wird wie in Falle I.i berechnet. ii.) asymmetrische Md-Realisierung unterhalb des mittleren Basismomentes beider B¨ anke (B_mdbasu=1). Wird das Sollmoment kleiner als das mittlere zu realiserende Moment, so kann durch asymmetrische bzw. spiegelbildliche Verringerung des Momentes auf der mageren Bank im mittel ein Moment realisiert werden, das dem Sollmoment entspricht. Das Deltamoment dmsolbmn_w wird wie in Falle I.ii berechnet. iii.) ’symmetrische’ Md-Realisierung beim mittleren zu realiserenden Moment (B_mdbasu(o)=0). In diesem Fall entspricht das Sollmoment exakt dem mittleren zu realiserenden Moment (mittlere Gr¨ oße aus maximalen Moment der mageren und minimalen Moment der fetten Bank). In diesem Fall werden alle Basisgrenzen unver¨ andert ¨ ubernommen. Das bedeutet, daß an der fetten Bank mittels ZW-Sp¨ atverstellung der sp¨ atest m¨ ogliche Z¨ umndwinkel und bei der mageren Bank der fr¨ uhest m¨ ogliche Z¨ undwinkel eingestellt wird. Damit wird das mittlere zu realiserenden Moment eingestellt. Hierbei handelt es sich physikalisch nicht um einen symmetrischen Betrieb, da es keine Schnittmenge der Momentenstellbereiche der jeweiligen Bank existiert (B_mdbnosm=1). Teilfunktion BBMDEIN: Bedingungen Drehmomenteingriffe aktiv ----------------------------------------------------------Bei MSR-Eingriff wird die Bedingung B_msr gesetzt, so daß Schubabschaltung verboten wird (siehe %MDRED). Bei ASR-Eingriff wird die Bedingung B_asr gesetzt, damit Zylinderausblendung m¨ oglich wird (siehe %MDRED). Bei momentenerh¨ ohendem Eingriff zur Drehzahlsynchronisation bei Getriebeschaltung wird die Bedingung B_sgs gesetzt, so daß Schubabschaltung verboten wird (siehe %MDRED). B_sgs wird ebenfalls gesetzt, wenn B_sgs0 gesetzt wird (migs_w und misgs_w sind Null). Ist die Bedingung B_msr oder B_sgs gesetzt, so ist aufgrund der positiven Momentenanforderung der Schubabschaltung gesperrt (B_savmd=true). Die Bedingung B_mdein dient der Sperrung der Aussetzererkennung (siehe %DASE) und der Freigabe der Antiruckelfunktion bzw. Leerlaufregelung (bei B_mdein=0). Teilfunktion BBZWEIN: Bedingungen Z¨ undwinkeleingriffe aktiv ----------------------------------------------------------F¨ ur die Freigabe der Drehmomenteinstellung ¨ uber die Z¨ undung sind die Bedingungen B_zwvz und B_zwvs verantwortlich. - B_zwvz wird gesetzt, wenn auf Zeitraster-Ebene die Notwendigkeit eines Eingriffs erkannt wird. Dies ist in folgenden F¨ allen gegeben (vgl. Hierarchie ZWFG): i) bei allen Betriebspunkten, welche eine Drehmomentreserve fordern (B_zwdmr=1), also Leerlauf, Katheizen, Kurztrip ii) bei den Fahrverhaltensfunktionen (B_zwfa=1) Dashpot, Lastschlagd¨ ampfung und Filterung vor Schubabschalten oder integrierten Anfahrregler (B_afr bei SY_AFR>0) iii) in Abh¨ angigkeit der Pedalposition (B_zwpp=1), z.B. bei getretener Kupplung, um ein Hochdrehen des Motors verhindern zu k¨ onnen oder bei Fuß vom Gaspedal (B_ll=1)



MDKOG 24.100.0


iv) ¨ uber das Codewort CWMDKOG kann zus¨ atzlich eine ZW-Freigabe im homogenen Betrieb erfolgen, wenn die minimale Luftf¨ ullung der Solluftf¨ ullung entspricht (B_mdmin=1). Ist zus¨ atzlich die Differenz zwischen der Ist-Luftf¨ ullung und der minimalen Luftf¨ ullung kleiner als ein zu applizierendes Delta, so kann bei Bedatung des Codeworts der Z¨ undwinkel freigegeben werden. Weiterhin kann bei Verwendung einer Ladungsbewegungsklappe (LBK) der ZW freigegeben werden, wenn es zu einem Sprung in der F¨ ullung, verursacht durch einen Sprung der LBK, kommt (drehzahlabh¨ angig). Dieser Eingriff wird f¨ ur eine applizierbare Zeit TMAXZFLBK erlaubt. Letztere werden ¨ uber das Bit B_zwfe zusammengefaßt. v) alle externen Eingriffe (B_zwme=1) werden durch Vergleich von mifa_w und misolv_w erkannt (B_zwnget). Daneben wird ein Getriebeeingriff (B_zwget) erkannt: Zum Einen ist ein Getriebeingriff aktiv, wenn das gew¨ unschte Moment vom Getriebe dem Sollmoment entspricht; zum Anderen wird, falls das derzeitige Istmoment (mibas_w) unterschritten wird, der ZW-Eingriff freigegeben. Im letzten Fall kann migs_w gr¨ oßer als mifa_w sein. Um den Getriebewunsch trotzdem zu realisieren, muß in der Hierarchie MAXMIN eine MAX-Auswahl mit misolv_w erfolgen. Zus¨ atzlich wird bei einem erh¨ ohenden Getriebeeingriff (misgs_w>0) der ZW freigegeben, wenn dieser Eingriff gr¨ oßer als der Fahrerwunsch wird. Die Getriebeingriffe werden nur ber¨ ucksichtigt, wenn die Betriebsart (a) homogen oder (b) homogen-mager (luftgef¨ uhrt mit freiem Z¨ undwinkel, B_fgzwhmm=1) vorliegt, vgl. Hierachie BBZWEINBREAK. Weiterhin wird B_zwvz gesetzt, wenn eine Md-Begrenzung durch die ¨ Uberwachung in Ebene 1 erfolgt (vgl. Hierarchie MDBEG). Nach einer applizierbaren Zeit TVMIBEG wird bei aktiver Begrenzung der ZW freigegen, um das maximal zul¨ assige Moment zu realisieren. - B_zwvs wird gesetzt, wenn entweder auf Zeitebene ein Eingriff vorliegt oder eine Beeinflussung des Drehmoments von der Antiruckelfunktion gefordert wird. Die Sollvorgabe wird dann nicht auf misol_w umgeschaltet, in der Funktion %MDZW (Drehmomentbeeinflussung ¨ uber Z¨ undung) wird jedoch die Beeinflussung aktiviert. Außerdem kann B_zwvs durch eine Umschaltung der Betriebsart gesetzt werden (B_smeus). Teilfunktion BBZWEINBREAK: -------------------------Im Falle des SCH-Betriebs (B_zwsch=TRUE, B_bdeminst=FALSE) wird die Berechnung der Z¨ undwinkelfreigabe abgebrochen, da der ZW in diesem Fall kein Freiheitsgrad ist und nicht als Sollanforderung berechnet werden kann. Weiterhin wird im Homogen-mager-Betrieb B_zwvz und B_zwvs in Abh¨ angigkeit von B_fgzwhmm gesetzt. Ist die Z¨ undwinkelfreigabe nicht gesetzt (B_fgzwhmm = 0), wird die Berechnung der ZW-Freigaben nicht durchgef¨ uhrt.


Teilfunktion MDBEG: Begrenzung des indizierten Moments -----------------------------------------------------Die Momente misolv_w, miksolv_w sowie mizsolv_w werden auf das maximal zul¨ assige indizierte Moment miszul_w (aus %MDZUL) begrenzt, je nachdem welches Moment eingestellt werden soll. Damit soll erreicht werden, daß die ¨ Uberwachung in der Ebene 2 nur dann aktiv wird, wenn das (evtl. begrenzte) Sollmoment mizsolv_w nicht korrekt in ein Ist-Moment umgesetzt wird. Die Bedatung von KFMIZU wird auf das in Ebene 2 zugelassene Moment abgestimmt. Insbesondere in der Applikationsphase l¨ aßt sich so ein unerw¨ unschtes Ansprechen der Momenten¨ uberwachung verhindern. Teilfunktion MDMIBEG: Begrenzung indiziertes Moment aktiv --------------------------------------------------------Das Setzen des B_mibeg erfolgt, wenn dmzms_w kleiner Null wird, also wenn mizsolv_w gr¨ oßer als das begrenzende Moment miszul_w wird. W¨ ahrend der Umschaltung von einer Betriebsart mit nicht freien Z¨ undwinkel zu einer Betriebsart mit freien Z¨ undwinkel kann ein Sprung im mibas_w auftreten, da diese Gr¨ oße bereits f¨ ur die neue Betriebsart (z. B. HOM) berechnet wird. So springt z. B. beim Wechsel von SCH nach HOM das mibas_w auf einen gr¨ oßeren Wert, da das mibmx_w im SCH-Betrieb vom maximalen Lambda-Wirkungsgrad abh¨ angt, der kleiner ist als der maximale Lamndawirkungsgrad im HOM-Betrieb (100%). Bei dieser Umschaltung ist das Setzen des B_mibeg nicht sinnvoll. Das Resertieren des B_mibeg erfolgt unter zwei Bedingungen: i) Das Sollmoment (misolv_w) wird kleiner als das begrenzende Moment und (a) es ist eine externe Freigabe f¨ ur den Z¨ undwinkeleingriff gegeben (B_zwvzb=1) oder (b) es liegt eine kraftstoffgef¨ uhrte Betriebsart vor (B_mdkg=1). In diesem Fall kann das Sollmoment eingestellt werden und das begrenzende Moment somit unterschritten werden. Voraussetzung ist jedoch, daß das Sollmoment misolv_w nicht durch das minimale Basismoment mibmn_w (mittleres Basismoment mibmnm_w bei lambda-Split) begrenzt wird . ii) Das tats¨ achlich zu erwartende Moment bei nicht gegebenem Z¨ undwinkeleingriff mibas_w wird kleiner als das begrenzende Moment. In diesem Fall muß sichergestellt sein, das keine Begrenzung auf dem Luftpfad stattfindet (B_mibegl=0; vgl. %MDKOL). iii) Das Sollmoment bei Einspritzausblendung (misolbv_w) ist kleiner als das begrenzende Moment und die Momentenreduktion durch Einspritzausblendung ist aktiv (B_mdeevb=1). W¨ ahrend der Schubabschaltung wird der Eintrag der Begrenzung aufgehoben. Durch Mitschreiben von B_mibeg l¨ aßt sich erkennen, ob eine Begrenzung des Sollmoments mizsolv_w vorgenommen wurde. F¨ ur die Begrenzung des Momentes auf der Kraftstoffseite wird das Bit B_mibegk gesetzt; das aus dem Moment resultierende Lambda wird in der %LAMKO begrenzt. Teilfunktion MDMINBEG: Begrenzung bis zum minimalen Moment ---------------------------------------------------------Findet im HMM-Betrieb eine Begrenzung des Momentes ¨ uber die Ebene 1 statt und wird das ¨ uber Z¨ undwinkel und Kraftstoff minimal einstellbare Moment erreicht (B_misolmin), wird die Bedingung B_mdminbeg gesetzt. Diese Bedingung fordert in der %NLKO den HOMBetrieb, so daß eine zuverl¨ assige Begrenzung ¨ uber Z¨ undwinkel stattfinden kann. Die Bedingung wird außerhalb HMM-Betrieb und nicht mehr aktiver ¨ Uberwachung (B_mibeg) aufgehoben. Damit ein Toggeln des B_mibeg außerhalb der Betriebsart HMM nicht zu einem Reset der Bedingung f¨ uhrt, wird dasselbe ¨ uber eine Verz¨ ogerungszeit TVZMIBEG entprellt. Mit dem Bit CWMDKOG.5 kann die Funktionalit¨ at umgeschaltet werden. Dann wird anstatt der Umschaltung in HOM-Betrieb die Zylinderausblendung freigeben (B_mdeeub). Eine Ausblendung wird dann aktiviert, wenn ¨ uber die anderen schnellen Pfade (Z¨ undung und Kraftstoff) keine weitere Momentenreduzierung m¨ oglich ist.



MDKOL 26.30.1


APP MDKOG 24.100.0 Applikationshinweise Typischer Wert: DELRL < 2% DNASNOT = 200 U/min; MDIMX = 99.6% (bezogen auf MDNORM); THDMB = 1 sec; TMVER = 600 sec; TVMIBEG = 0,02 sec; TVZMIBEG = 5 sec Defaultbedatung der CW: CWMDKOG=4; CWZWVMX=1; bit

7 6 5 4 3 2 1 0 +-----------------+ CWMDKOG | x x x x x x x x | +-----------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | +- ZW-Freigabe mit B_mdmin | | | | +--| | | +----- ZW-Freigabe wenn rl sich dem minimalen rl n¨ ahert ¨ uber rl - rlmin <= DELRL | | +------| +--------+----------- Aktivierung Zylinderausblendung bei Begrenzung durch ¨ Uberwachung bit

7 6 5 4 3 2 1 0 +-----------------+ CWZWVMX | x x x x x x x x | +-----------------+ ˆ ˆ ˆ | | +- Vmax-Eingriff (mivmx_w) auf kurbelwellensynchronem Pfad aktivieren | +--+-----

FU MDKOL 26.30.1 Momentenkoordination auf Fullungsebene ¨

dmanl_w

MDRESERVE

dmllrl_w vsdmr

MIN-MAX-Choice

Monitoring

dmrkh_w

MINMAX

MDLBEG

dmrllr_w

mifafu_w

dmrkt_w

B_mrakt

mifal_w

mifal_w

mifafu_w

milsolv_w

milsol_w

milsol_w

B_mibegl

B_mrakt

1/ mifal_w

B_abws

milsolv_w

miglsolv_w

miglsolv_w

miglsol_w B_mibeggl

B_abws miszull_w miszul_w

SY_BDE

0

B_mibegl

2/ miglsol_w B_mibeggl mdkol-main


FDEF MDKOL 26.30.1 Funktionsdefinition Torque Reserve

mdkol-main



MDKOL 26.30.1


Teilfunktion MDRESERVE: Sollmomentberechnung inklusive Md-Reserve -----------------------------------------------------------------

SY_BDE

0

B_dashv B_mismeus mifa_w etazwmn 0.01 SY_AFR

SY_BDE

0

1/% B_lsd

0

B_mifabg

mitebg_w

mifal_w

milres_w dmanl_w

B_llrein

mifafu_w

etazwbm

0.0 SY_BDE

mifafu_w

0.01

dmllrl_w

1/%

0

vsdmr B_mrakt mdkol-mdreserve

dmrmx_w

dmrkh_w

0.0

dmrllr_w dmrkt_w mdkol-mdreserve

mifafu_w B_abws

milsolv_w mimsr_w

migsl_w MDIMX

miasrl_w miges_w

MDIMX

misgsl_w

mivmx_w mimnl_w

mibgrl_w minmxl_w

miglsolv_w mdkol-minmax

mifal_w mimsr_w misgsl_w mdkol-minmax Teilfunktion MDLBEG: Begrenzung des Sollmomentes f¨ ur F¨ ullungspfad durch ¨ Uberwachung -----------------------------------------------------------------------------------

B_mibeg CWMDKOL 0

MDIMX

miszull_w

dmlms_w

0.0

B_mibegl milsol_w

milsolv_w B_mibegk CWMDKOL 1

MDIMX

miszul_w

B_mibeggl miglsol_w

miglsolv_w

mdkol-mdlbeg


Teilfunktion MINMAX: maximale und minimale Begrenzung des Sollmomentes f¨ ur F¨ ullungspfad ---------------------------------------------------------------------------------------

mdkol-mdlbeg

ABK MDKOL 26.30.1 Abkurzungen ¨ Parameter CWMDKOL MDIMX

Source-X

Source-Y

Art

Bezeichnung

FW FW (REF)

Codeword MDKOL: Momentenbegrenzung Maximales indiziertes Motormoment



Systemkonstante

Art

SY_AFR SY_BDE

SYS (REF) Systemkonstante Anfahrregler SYS (REF) Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung

Variable


MDKOL 26.30.1

Quelle

B_ABWS

MDKOG

B_DASHV B_LLREIN

MDFAW LLRBB

B_LSD

MDFAW

B_MIBEG

MDKOG

B_MIBEGGL B_MIBEGK B_MIBEGL B_MIFABG B_MISMEUS

MDKOL MDKOG MDKOL

B_MRAKT DMANL_W DMLLRL_W

MDKOL MDANF LLRRM

DMLMS_W DMRKH_W

MDKOL KOMRH

DMRKT_W DMRLLR_W

MDTRIP LLRMR

DMRMX_W ETAZWBM

MDKOL MDBAS

ETAZWMN

ZWMIN

MIASRL_W

GGCASR

MIBGRL_W MIFAFU_W MIFAL_W

MDBGRG MDKOL MDFAW

MIFA_W

MDFAW

MIGES_W

GGCEGS

MIGLSOL_W

MDKOL

MIGSL_W

MDASG

MILRES_W MILSOL_W

MDKOL MDKOL

MIMNL_W MIMSR_W

MDKOL GGCASR

MINMXL_W MISGSL_W MISZULL_W MISZUL_W

NMAXMD MDASG MDZUL MDZUL

MITEBG_W MIVMX_W

VMAXMD

VSDMR

Bezeichnung

Referenziert von

Art

Bezeichnung

BDEMEN, MDAUTG,MDKOL ARMD, MDKOL BGNLLKH, LLRBB,LLRNS, LLRRM,MDGEN, ... ARMD, MDKOG,MDKOL, ZUESZ DMBEG, DUF,MDAUTG, MDKOL

EIN


EIN EIN

¨ Bedingung Dashpot verzogert Bedingung LLR Betriebsbereit nach Start

EIN

¨ Bedingung: Pos. Lastschlagdampfung aktiv

EIN

Bedingung Momentenbegrenzung ist aktiv

LOK EIN MDKOL MDKOG AUS EIN MDFAW, MDKOL BDEMUS, MDFAW, MD- EIN KOL MDZUL AUS EIN MDKOL EIN LLRRM, MDKOL,MDZUL, MSF LOK ATR, DMDLU,EIN LAMBTS, MDKOL,MSF, ... MDKOG, MDKOL, MSF EIN EIN LLRMR, MDKOG,MDKOL, MSF MDZUL AUS BDEMEN, BDEMUS,- EIN MDFUE, MDIST,MDKOL, ... EIN KOMRH, MDBAS,MDKOL, MDRED, MDZUL MDASG, MDKOG, MD- EIN KOL EIN MDKOL MDASG, MDBGRG AUS BBKH, BDEMEN,EIN KOMRH, KOS, MDKOL, ... EIN ARMD, BDEMUS,BGBVG, LBKUE,LLRMD, ... MDAUTG, MDKOG, MD-EIN KOL AGRUE, BDEMUS,AUS BGMSNOVK, KOLASPH, MDFUE, ... BDEMEN, EIN GGCANECU, MDKOL AUS MDFUE, MRKOMD,AUS MSF, SSTAECFS BDEMEN AUS BDEMEN, MDAUTG,- EIN MDKOG, MDKOL EIN MDKOL GGCANECU, MDKOL EIN EIN MDKOL, MSF MDAUTG, MDKOG,EIN MDKOL, MSF, MSUDKSOM EIN MDKOL EIN MDAUTG, MDKOG,MDKOL, MSF EIN MDKOL


Bedingung Momentenbegrenzung Fullungspfad ¨ aktiv, nicht homogen Bedingung Momentenbegrenzung Kraftstoffpfad aktiv Bedingung Momentenbegrenzung Fullungspfad ¨ aktiv Bedingung Begrenzung mifa ¨ Bedingung Momentenanderungsbegrenzung bei B_smeus Bedingung: Momentenreserve aktiv Delta Moment Anfahrregler fur ¨ Füllungseingriff ¨ geforderte Drehmomentanderung von der LLR (Anteil Luftpfad) ¨ Abstand des Sollmoments vom zulassigen Moment fur ¨ Fullungspfad ¨ Momentenreserve fur ¨ Katheizen

Momentenreserve im Kurztrip Momenten-Reserve fur ¨ Leerlaufregelung Delta-Moment Fullung ¨ durch Momentenreserve gemittelter Zundwinkelwirkungsgrad ¨ des Basiszundwinkels ¨


Indiziertes Soll-Motormoment ASR fur ¨ langsamen Eingriff indiziertes soll-Moment fur ¨ Momentbegrenzung Luftpfad Fahrermomentenwunsch fur ¨ Fullung ¨ Indiziertes Fahrerwunschmoment fur ¨ Momentenkoordination Fullung ¨


Indiziertes Soll-Motormoment fur ¨ Getriebeschutz koordiniertes, unskaliertes Moment fur ¨ Fullung ¨

Inneres Soll-Motormoment zur Fullungsbegrenzung ¨ bei GSf Momentenanforderung fur ¨ Luftpfad mit allen Reserven koordiniertes Moment fur ¨ Fullung ¨ indiziertes Moment aus Minimumauswahl des Luftpfades Indiziertes Soll-Motormoment MSR indiziertes Soll-Moment fur ¨ NMAX-Begrenzung fur ¨ Luftadaptation Inneres Soll-Motormoment luftseitig fur ¨ Drehzahlsynchr. bei Getriebeschaltung ¨ Maximal zulassiges indiziertes Moment fur ¨ Luftpfad ¨ Maximal zulassiges indiziertes Moment

Momentvorgabe fur ¨ Mindestfullung ¨ Tankentluftung ¨ Indiziertes Sollmoment der VMAX-Regelung Vorgabe Drehmomentreserve uber ¨ Verstellsystem VSxy



MDKOL 26.30.1


FB MDKOL 26.30.1 Funktionsbeschreibung Die Funktion berechnet aus dem Fahrerwunschmoment ein Wunschmoment f¨ ur den F¨ ullungspfad. F¨ ur Saugrohreinspritzer (SRE) und homogen (HOM) bei Benzindirekteinspritzern (BDE) wird das milsol_w inklusive Md-Reserve berechnet. F¨ ur die Magerbetriebsarten bei BDE wird das miglsol_w berechnet, das keine Md-Reserve beinhaltet. Hierarchie MDRESERVE: Berechnung des erh¨ ohten Luftmoments milres, Mechanismus der Drehmomentreserven ---------------------------------------------------------------------------------------------------Auf den Fahrerluftwunsch mifal_w wird der PD-Anteil des Anfahrreglers addiert, falls derselbe im System integriert ist. Danach wird die maximale Momentenreserve aus Katheizen, Leerlaufregelung und Kurztrip aufaddiert. Zu Applikationszwecken kann die Drehmomentreserve zus¨ atzlich ¨ uber die Schnittstelle vsdmr zu Verstellsystemen erh¨ oht werden - nur SRE. Diese Erh¨ ohungen werden erst mit Freigabe der Leerlaufregelung aktiv, um im Start unerw¨ unschte Z¨ undwinkelsp¨ atziehungen zu vermeiden. Der so erh¨ ohte Fahrer-Luftwunsch kann noch durch eine Mindestanforderung mitebg_w der Tankentl¨ uftung ¨ ubertroffen werden - nur SRE. Ergebnis ist das Luftmoment mit allen Reserven milres_w. Die Drehmomentreserven f¨ uhren zu einer Erh¨ ohung des F¨ ullungsmoments. Dadurch wird automatisch der Z¨ undwinkel nach sp¨ at verstellt, da der Fahrerwunsch mifa_w bei erh¨ ohter F¨ ullung nur durch eine Sp¨ atziehung der Z¨ undung eingestellt werden kann. Die Momentenreserve bezieht sich immer auf den optimalen Z¨ undwinkel und nicht auf den Basisz¨ undwinkel, um so die eindeutige Einstellung des Arbeitspunktes zu erm¨ oglichen. Das um die Reserve erh¨ ohte Luftmoment milres_w wird begrenzt auf das Moment, welches zum minimal zul¨ assigen Z¨ undwinkelwirkungsgrad etazwmn f¨ uhrt. Diese Begrenzung ist bei aktiver Lastschlagd¨ ampfung unwirksam, damit mifal_w beliebig gesteuert werden kann (Einfluß von mifa_w auf die weitere Berechnung innerhalb von MDKOL wird deaktiviert). Anschließend erfolgt eine Multiplikation mit dem Basisz¨ undwinkelwirkungsgrad, um auf denselben Bezugspunkt wie die restlichen Momente der Koordination zu gelangen. Falls der Fahrerwunsch mifa_w gr¨ oßer als das Wunschmoment mit Reserven beim Basisz¨ undwinkelwirkungsgrad ist, wird mifa_w ausgew¨ ahlt (Maximumbildung zwischen Fahrerwunsch und Fahrerwunsch mit Momentenreserve). Diese Begrenzung ist bei aktivem Dashpot und aktiver Filterung bei schnellen Momenteneingriff w¨ ahrend einer Umschaltung von homogen (HOM) zu einer anderen Betriebsart unwirksam - nur BDE -, damit durch kleine Werte von mifal_w eine schnelle Reduzierung der F¨ ullung realisiert werden kann. Anschließend wird der PD-Anteil der Leerlaufregelung auf den Luftpfad addiert. Ergebnis ist der resultierende Fahrerwunsch an die F¨ ullung mifafu_w.


Hierarchie MINMAX: Eigentliche Koordination der Drehmomentanforderungen ----------------------------------------------------------------------Zuerst erfolgt eine Minimumauswahl mit dem Momentenwunsch migsl_w zur Drehzahlsynchronisation bei einer Getriebeschaltung. Anschließend wird eine Maximumauswahl mit misgsl_w (Reglereingriff zur Drehzahlsynchronisation) und dem MSR-Moment mimsr_w durchgef¨ uhrt. Schließlich erfolgt eine Minimumauswahl mit weiteren begrenzenden Momentanforderungen (Drehzahlbegrenzung minmxl_w, Geschwindigkeitsbegrenzung mivmx_w und Begrenzung mibgrl_w). Die Momentenanforderungen von Getriebeschutz miges_w und F¨ ullungsmoment miasrl_w von ASR werden deaktiviert, wenn die Gefahr besteht, daß der Motor abgew¨ urgt wird (B_abws=1). Hierarchie MDLBEG: ¨ Uberwachung der ausgegebenen Momente durch Md-Begrenzung --------------------------------------------------------------------------Das in homogenen Fall eingestellte Moment milsolv_w wird ¨ uber das zul¨ assige Moment ¨ uber den Luftpfad miszull_w ¨ uberwacht, indem im Falle aktiver Begrenzung (Ebene 1 des Sicherheitskonzeptes) des ¨ uber den Z¨ undwinkelpfad eingestellten Momentes (B_mibeg = true) das Moment milsolv_w begrenzt wird. Ist die Begrenzung aktiv, wird das Bit B_mibegl gesetzt. Diese Begrenzung ist ¨ uber das Codewort CWMDKOL abschaltbar. Das im nicht homogenen Fall eingestellte miglsolv_w wird analog zur obigen Vorgehensweise begrenzt, wenn das Bit B_mibegk gesetzt ist, d. h., daß das ¨ uber den Kraftstoffpfad eingestellte Moment begrenzt wird - nur BDE. In diesem Fall wird auf das miszul_w begrenzt, welches keine Momentenreserven enth¨ alt. Diese Begrenzung ist ebenfalls ¨ uber das Codewort CWMDKOL abschaltbar. BDE-spezifische Erg¨ anzungen ---------------------------Das koordinierte Gesamtmoment f¨ ur den Luftpfad miglsolv_w wird aus dem Fahrerwunsch mifal_w berechnet. Im Gegensatz zu milsolv_w gibt es f¨ ur die Berechnung von miglsol_w keinen Basisz¨ undwinkelwirkungsgrad und keine Momentreserven.

APP MDKOL 26.30.1 Applikationshinweise bit

7 6 5 4 3 2 1 0 +-----------------+ CWMDKOL | x x x x x x x x | +-----------------+ ˆ ˆ | +- Begrenzung Pfad HOM aktiv +--- Begrenzung Pfad HMM, SCH, SKH, HOS aktiv Default-Wert CWMDKOL=1 MDIMX wird in der %NMAXMD gebildet.



DMBEG 1.10.2


FU DMBEG 1.10.2 Diagnose Drehmomentbegrenzung Ebene 1 FDEF DMBEG 1.10.2 Funktionsdefinition TMVER

MDB_DFPM maxError

B_mibeg

THDMB

B_mdmin

Action Table for fault path * in DFPM: -------------- E_* Z_* B_mx* B_mn* B_si* B_np* maxError: S S S R R R minError: S S R S R R sigError: S S R R S R nplError: S S R R R S Healing: R S R R R R S: set R: reset *: mdb LABEL

healing B_sa

Reset of the Error- and Cyclebits in %DFPM

B_stend

During "Clear fault code memory" (fcmclr): B_clmdb TMVER compute 1/ false

dmbeg-main

false

IF B_clmdb = True then Reset TurnOnDelay

THDMB compute 2/

dmbeg-main


ABK DMBEG 1.10.2 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

CDCMDB CDKMDB CDTMDB CLAMDB FFTMDB THDMB TMVER TSFMDB

BLOKNR

Variable

Quelle

Art

Bezeichnung

KL FW FW FW KL FW FW FW

Codewort CARB: Momentbegrenzung Sollmoment Codewort Kunde: Momentbegrenzung Sollmoment Codewort Tester: Momentbegrenzung Sollmoment Fehlerklasse: Momentbgrenzung Sollmoment Freeze Frame Tabelle: Momentbegrenzung Sollmoment Heilungs-Entprellzeit des Fehleintrags fur ¨ dauerhafte Momentbegrenzung Entprellzeit zur Erkennung einer dauerhaften Momentenbegrenzung Fehlersummenzeit: Momentbegrenzung Sollmoment

Referenziert von

Art

Bezeichnung


EIN


Source-Y

BLOKNR

BLOKNR

B_BEMDB B_BKMDB B_CLMDB B_FTMDB B_MDMIN

DMBEG DMBEG

B_MIBEG

MDKOG

B_MNMDB B_MXMDB B_NPMDB B_SA

DMBEG DMBEG DMBEG MDRED

B_SIMDB B_STEND

DMBEG BBSTT

DFP_MDB E_MDB SFPMDB Z_MDB

DMBEG DMBEG DMBEG DMBEG

DMBEG BGRLSOL

AUS AUS EIN DMBEG AUS DMBEG, LLRRM, MD- EIN KOG EIN DMBEG, DUF,MDAUTG, MDKOL AUS AUS AUS AMSV, ARMD, ATM,- EIN BBAGR, BBBO, ... AUS EIN ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ... DOK AUS AUS AUS

Bedingung Bandende-Funktionsanforderung MDB Bedingung: Momentanuberwachung ¨ (bergrenzt dauerhaft) aktiv ¨ Flag fur ¨ Loschung: Momentenbegrenzung begrenzt dauerhaft Bedingung: Fehlereintrag durch Tester fur ¨ MDB Bedingung minimal erreichbares indiziertes Moment erreicht Bedingung Momentenbegrenzung ist aktiv Fehlertyp min.: Momentanuberwachung ¨ begrenzt dauerhaft ¨ Fehlerart: Maximal zulassiges Sollmoment wird dauerhaft uberschritten ¨ Nicht plausibler Fehler: Momentanuberwachung begrenzt dauerhaft ¨ Bedingung Schubabschalten Fehlertyp: Momentanuberwachung ¨ begrenzt dauerhaft Bedingung Startende erreicht SG int. Fehlerpfadnr.: Momentanuberwachung ¨ begrenzt dauerhaft Errorflag: Momentenuberwachung ¨ begrenzt dauerhaft Status Fehlerpfad: Momentanuberwachung ¨ begrenzt dauerhaft Zyklusflag: Momentenbegrenzung begrenzt dauerhaft



BDEMUE 1.12.0


FB DMBEG 1.10.2 Funktionsbeschreibung Die Funktion setzt einen Fehler, wenn eine Momentenbegrenzung in der Ebene 1 f¨ ur l¨ angere Zeit stattgefunden hat. Die Begrenzung l¨ aßt sich durch Mitschreiben von B_mibeg erkennen. Die Funktion ist Teil des EGAS ¨ Uberwachungskonzepts (Ebene 1). Das Sollmoment wird in %MDKOG auf ein maximal zul¨ assiges Moment miszul_w begrenzt. Falls diese Begrenzung aktiv ist, so wird das Bit B_mibeg gesetzt. In bestimmten Betriebszust¨ anden (z.B. sehr kalter Motor und Leerlauf) kann diese Ebene-1Begrenzung aktiv sein, jedoch nur f¨ ur eine kurze Zeit. Falls die Begrenzung B_mibeg f¨ ur eine l¨ angere Zeit aktiv ist (z.B. 10 min), so liegt m¨ oglicherweise ein Fehler im System vor. In diesem Fall erfolgt ein Diagnoseeintrag. Voraussetzung ist, daß das per F¨ ullung einzustellende minimale Moment nicht eingestellt wird (B_mdmin). In diesem Fall ist das ¨ uber F¨ ullung realisierte Istmoment (mibas_w) gezwungenermaßen gr¨ oßer als das Sollmoment. Ein Fehlereintrag ist dann nicht gerechtfertigt. Eine Heilung erfolgt, wenn Startende erreicht ist (B_stend) und B_mibeg l¨ anger als THDMB (z.B. 1 sec) nicht gesetzt ist. Weiterhin darf eine Heilung nicht erfolgen wenn Schubabschalten gesetzt ist. In diesem Fall wird das Sollmoment des Fahres auf Null gesetzt und folglich B_mibeg resertiert, obwohl der Fehler im System noch vorhanden ist. Wird das per F¨ ullung einzustellende minimale Moment eingestellt (B_mdmin), darf keine Heilung erfolgen, da ????? ccccccccccccccccccccccc R¨ uckfrage Pg, ToBauer ccccccccccccccccccccccc

APP DMBEG 1.10.2 Applikationshinweise Typischer Wert: THDMB = 1 sec; TMVER = 600 sec

¨ FU BDEMUE 1.12.0 BDE-Betriebsartenwahl Ubersicht FDEF BDEMUE 1.12.0 Funktionsdefinition

Betriebsartenanforderungen bdemodxx BDEMKO

bdemods + Bits BDMUMBY Anforderungen (BDEMUM) Quittungen

B_mwuss B_mwus B_mwsmes B_mwsme

Betriebsartenanforderungen: bdemodxx = bdemoduf: Überwachung, bdemodbs: Bauteileschutz, bdemodnl: Notlauf, bdemodmd: Drehmomenteinstellbarkeit, bdemodkh: Katheizen, bdemodsk: Speicherkatsteuerung, bdemodsu: Schwefelausräumen, bdemodst: Start/Warmlauf, bdemoddm: DSM, bdemodfa: Betriebsartenkennfeld

BDEMUS

MDSME

B_mwagrs B_mwagr

AGR

B_mwlbks B_mwlbk

LBK

B_mwtes B_mwte

Betriebsartenbits: bdemod(s)-Bits = B_hom(s), B_hmm(s), B_hos(s), B_sch(s), B_skh(s) + abhängige Bits

TE

B_mwfes B_mwfe

FE

bdemue-bdemue-d


bdemod + Bits

bdemod + Bits

bdemue-bdemue-d

ABK BDEMUE 1.12.0 Abkurzungen ¨ Variable

Quelle

Referenziert von

BDEMOD

BDEMUE

BDEMODBS BDEMODDM BDEMODFA

BDEMUE BDEMUE BDEMUE

BDEMODKH BDEMODMD BDEMODNL BDEMODS

BDEMUE BDEMUE BDEMUE BDEMUE

BDEMODSK BDEMODST

BDEMUE BDEMUE

BDEMODSU BDEMODUF BDEMODZ


BDEMAB, BDEMKO,- DOK BDEMUE, DSCHED,DTEV, ... BDEMKO, BDEMUE DOK BDEMKO, BDEMUE DOK BDEMKO, BDEMUE,- DOK DSMBDEP, SKR BDEMKO, BDEMUE DOK BDEMKO, BDEMUE DOK BDEMKO, BDEMUE DOK BDEMUE, BDEMUM,- DOK DTEV, LBUESYN, LRA, ... BDEMKO, BDEMUE DOK BDEMKO, BDEMUE,- DOK SKR, UFRKC BDEMKO, BDEMUE DOK DOK BDEMUE, BDEMUM DOK

Art

Bezeichnung BDE-Betriebsart

BDE-Betriebsartenwunsch Bauteileschutz BDE-Betriebsartenwunsch Diagnosemanager BDE-Betriebsartenwunsch Fahrer BDE-Betriebsartenwunsch Katheizen BDE-Betriebsartenwunsch Drehmomenteinstellbarkeit BDE-Betriebsartenwunsch Notlaufkoordination BDE-Sollbetriebsart

BDE-Betriebsartenwunsch Speicherkatsteuerung/-regelung BDE-Betriebsartenwunsch Start ¨ BDE-Betriebsartenwunsch Schwefelausraumen ¨ BDE-Betriebsartenwunsch Uberwachung BDE-Zielbetriebsart




Art

Variable

Quelle

Referenziert von

B_HMM

BDEMUE

B_HMMS

BDEMUE

B_HOM

BDEMUE

B_HOMS

BDEMUE

B_HOS

BDEMUE

B_HOSS

BDEMUE

B_MWAGR

BDEMUE

B_MWAGRS

BDEMUE

B_MWFE B_MWFES B_MWLBK B_MWLBKS B_MWSME B_MWSMES B_MWTE B_MWTES

BDEMUE BDEMUE BDEMUE BDEMUE BDEMUE BDEMUE BDEMUE BDEMUE

B_MWUS B_MWUSS B_SCH


B_SCHS

BDEMUE

B_SKH

BDEMUE

B_SKHS

BDEMUE

BBAGR, BBKR,DOK BDEMEN, BDEMUE,BGAGRA, ... BDEMUE, BDEMUM,- DOK BDEMUS, BGBVG,LAMSDNE, ... ATR, BAKH, BBAGR,- DOK BBKR, BDEMKO, ... BDEMUE, BDEMUM,- DOK BDEMUS, DNOHK, SKR DOK ATM, BBKR,BDEMEN, BDEMUE,BGAGRSOL, ... BDEMUE, BDEMUM,- DOK BDEMUS, GK, RKTI, ... BBAGRMW, BDEMUE, DOK BDEMUM AGRUE, BBAGRMW,- DOK BDEMUE BDEMUE DOK BDEMUE, BGRLSOL DOK BDEMUE, BDEMUM DOK BDEMUE, LBKFGS DOK DOK DOK BDEMUE, BDEMUM DOK BDEMUE, DTEV, TEB, DOK TEBEB BDEMUE, BDEMUM DOK BDEMUE, BDEMUS DOK ATM, BDEMEN,DOK BDEMKO, BDEMUE,BDEMUS, ... BBKR, BDEMEN,DOK BDEMUE, BDEMUM,LAMSDNE, ... ATM, AWEA, BAKH,- DOK BDEMEN, BDEMKO, ... BDEMUE, BDEMUM DOK

BDEMUE 1.12.0


Bezeichnung Bedingung Betriebsart Homogen-Mager

Bedingung Sollbetriebsart Homogen-Mager

Bedingung Betriebsart Homogen Bedingung Sollbetriebsart Homogen Bedingung Betriebsart Homogen-Schicht

Bedingung Sollbetriebsart Homogen-Schicht Bedingung Modewechsel Abgasruckf ¨ uhrung ¨ (Quittung) Bedingung Modewechsel Abgasruckf ¨ uhrung ¨ (Trigger) BDE-Modewechsel Fullungseingriffe ¨ (Quittungssignal) Bedingung Modewechsel Fullungssteuerung ¨ (Trigger) Bedingung Modewechsel Ladungsbewegungsklappe (Quittung) Bedingung Modewechsel Ladungsbewegungsklappe (Trigger) BDE-Modewechsel schneller Momenteneingriff (Quittungssignal) BDE-Modewechsel schneller Momenteneingriff (Trigger) Bedingung Modewechsel Tankentluftung ¨ (Quittung) Bedingung Modewechsel Tankentluftung ¨ (Trigger) Bedingung Modewechsel Umschaltung (Quittung) Bedingung Modewechsel Umschaltung (Trigger) Bedingung Betriebsart Schicht

Bedingung Sollbetriebsart Schicht

Bedingung Betriebsart Schicht-Katheizen Bedingung Sollbetriebsart Schicht-Katheizen

FB BDEMUE 1.12.0 Funktionsbeschreibung Die Funktion BDEMUE ist eine Funktionsgruppe und beinhaltet das ¨ Ubersichtsbild ¨ uber die Betriebsartenwahl. Die -

darin beinhalteten Funktionen sind: BDEMKO: Koordination der Betriebsartenanforderungen und Auswahl der Sollbetriebsart BDEMUM: Umschaltfunktion als Zustandsautomat BDEMUS: Bestimmung des optimalen Umschaltzeitpunktes MDSME: Anforderung der schnellen Momenteneingriffe f¨ ur die Umschaltung AGR: Funktionspaket Abgasr¨ uckf¨ uhrung LBK: Funktionspaket Ladungsbewegungsklappe TE: Funktionspaket Tankentl¨ uftung FE: Funktionspaket F¨ ullungseingriffe

APP BDEMUE 1.12.0 Applikationshinweise



BDEMKO 5.30.1


FU BDEMKO 5.30.1 BDE-Betriebsartensteuerung: Soll-Betriebsart FDEF BDEMKO 5.30.1 Funktionsdefinition B_homz B_hmmz Break 1/

B_hosz

B_nobdem B_schz bdemodab B_skhz bdemod_um PRIO

APSY

EPRL

MSUS

UESB

B_hspz

bdemodbs B_hksz bdemodko

bdemodnl

bdemodzve

modsout

bdemodz

bdemodmd

B_homs

bdemodsu

B_hmms BITS

bdemodkh

B_hoss

bdemodsk

B_schs

bdemodst

B_skhs

bdemoddm

B_hsps B_hkss

bdemko-bdemko

B_eahoms B_easchs B_baschs bdemko-bdemko PRIO: Priorisierung der Betriebsarten-Anforderungen

bdemodko

SY_MODMASK BDEMODZU

1/

temp_mode /NC 0

true

1/

bdemodfa 2/ 0

bdemodko

available modes

false

B_temp1 /NC

B_temp1 /NC

prioko

2/ 0

1/

1/ false

temp_mode /NC

bdemodab

0

1

B_temp1 /NC

2/

bdemodfa

permissible engine speed range

prioko

2/ 0 bdemod_um

1/ temp_mode /NC 0 bdemodfa

2

monitoring

1/ false

B_temp1 /NC

2/ prioko

PRIO1

bdemko-prio


bdemodfa

bdemko-prio



BDEMKO 5.30.1


PRIO1: Priorisierung der Betriebsarten-Anforderungen (1. Fortsetzung)

2/ 0

1/

1/ false

temp_mode /NC

bdemodbs

0 bdemodfa

3

B_temp1 /NC

2/

component protection

prioko modmasknl 2/

0

1/

1/ false

temp_mode /NC

bdemodnl

0

4

B_temp1 /NC

2/

bdemodfa

limp home coordination

prioko

2/ 0

1/

1/ false

temp_mode /NC

bdemodmd

0

5

B_temp1 /NC

2/

bdemodfa

engine torque adjustment range

prioko

B_faskno

PRIO2

B_temp2 /NC

bdemko-prio1

B_faatm CWBDEMKO 5 bdemko-prio1 PRIO2: Priorisierung der Betriebsarten-Anforderungen (2. Fortsetzung)

1/

B_temp2 /NC

bdemodnm

2/ 0

2/ 1/

1/ false

temp_mode /NC

bdemoddm

0

10

B_temp1 /NC

2/

bdemodfa

diagnosis manager (during short test)

prioko

2/ 0

1/

1/ false

temp_mode /NC

bdemodsu

0

6

B_temp1 /NC

2/

bdemodfa

desulfurization

prioko bdemodvkh 2/

0

1/ temp_mode /NC

bdemodkh

0 bdemodfa

7

1/ false

catalyst heating

B_temp1 /NC

2/ prioko

PRIO3

bdemko-prio2


B_dsmfause

bdemko-prio2



BDEMKO 5.30.1


PRIO3: Priorisierung der Betriebsarten-Anforderungen (3. Fortsetzung)

2/ 0

1/

1/ false

temp_mode /NC

bdemodsk

0 bdemodfa

8

B_temp1 /NC

2/

storage catalyst control

prioko

2/ 0

1/

1/ false

temp_mode /NC

bdemodst

0

9

start/warm-up control

prioko

1/

B_temp2 /NC

bdemodnm

2/ 0

2/ 1/

1/ false

temp_mode /NC

bdemoddm

0

diagnosis manager (outside short test)

prioko

1/ B_temp1 /NC

optimum mode

bdemodfa

temp_mode /NC

bdemodko

bdemko-prio3

2/ 11

prioko

bdemko-prio3 APSY: Applikationsschnittstelle und Systempriorit¨ aten der Betriebsarten

1 2 4 8 16

CWBDEMKO

HOM HMM HOS SCH SKH

29 0

SYSP

B_stend

bdemodzve

bdemodko APPL modapl

modapl

bdemodzve

bdemodzve

bdemko-apsy


B_temp1 /NC

2/

bdemodfa 10

B_temp1 /NC

2/

bdemodfa

bdemko-apsy



BDEMKO 5.30.1


APPL: Applikationsschnittstelle

CWBDEMKO 0

2

4

tnse_w TBDEMODAP

3 bdemodko bdemodfa

modapl modmasknl

2/ 1/

ttmodper_w

ttmodper_w

0.02

0.0

[s]

1/ 1/ B_mod1per

false 1/

2/ B_mod1per TMOD2PER

2/

ttmodper_w 3/

ttmodper_w MOD2PER

3/ MOD1PER

modsper /NC

modsper /NC

bdemko-appl

TMOD1PER

BDEMODAP

bdemko-appl SYSP: Systempriorit¨ aten

64

Bit 6 modapl SYSP1 temp_prio temp_mode

SYSP2

128

Bit 7

bdemodzve 129

Bit 0, 7

HKS 65

Bit 0, 6

bdemodzve

HSP

bdemko-sysp


true

B_mod1per

bdemko-sysp



BDEMKO 5.30.1


SYSP1: Systempriorit¨ aten, Teil 1

modapl

1 2

3

0

0 SY_PRIOHOM

1

HOM

2

HMM

4

temp_prio SY_PRIOSCH

HOS

temp_mode

8

SCH

bdemko-sysp1

SY_PRIOHOS SY_PRIOHMM

bdemko-sysp1 SYSP2: Systempriorit¨ aten, Teil 2

modapl

6

7

temp_prio SY_PRIOSKH

SY_PRIOHSP

SY_PRIOHKS

temp_mode 16

SKH

65

HSP

129

bdemodzve

HKS

bdemko-sysp2


4

bdemko-sysp2



BDEMKO 5.30.1


EPRL: Entprellung

bdemodzve

1/ bdemodz 2/ 1/ false

false

B_sabkup

true

gangi

tmodmag_w TMAGMINGA

1/

B_tmodmag

3/

B_tmodmag

2/ 2/

B_sab 1/

B_kuppl true bdemodzve MAGMASK

B_sabkup

tmodmag_w TVUMSCH

3/

bdemodz

1/

tmodmag_w

0 tmodmag_w

bdemodz 0.02

1/

modmasknl

false

[s] B_tmodmag

bdemodzve

bdemodz

bdemodz

bdemko-eprl MSUS: Mehrstufige Umschaltung

bdemod B_hsp B_hks B_hspz

B_skh

B_hksz B_hom B_skhz B_sch

8

SCH 1

HOM 8

SCH 1

bdemodz

SCHHOM

HOMSCH

HOM modsv1

modsv2

modsout

modsout

bdemko-msus


2/

bdemko-eprl

0

bdemko-msus



BDEMKO 5.30.1


SCHHOM: ¨ Uberg¨ ange von SCH nach HOM

B_sch modsv1 1

HOM KFUMVAR B_umschhom

umvar

nmot misol

0

1

2

HMM 4

1

B_hmmden

2

B_hosden

modsv2

modsv2

HOS bdemko-schhom

modmasknl

modsv1

bdemko-schhom

1/

HYNKFUMVAR nmot

1/

nmotumvar

umvar

umvar

KFUMVAR

bdemko-kfumvar

1/

HYMKFUMVAR misol

misolumvar

bdemko-kfumvar HOMSCH: ¨ Uberg¨ ange von HOM nach SCH

B_hom modsv2 8

SCH

B_umhomsch umvar 2

3

2

HMM 4

modmasknl 1

B_hmmden

2

B_hosden

modsv2 modsout

modsout

HOS bdemko-homsch


KFUMVAR: Kennfeld KFUMVAR

bdemko-homsch



BDEMKO 5.30.1


UESB: ¨ Ubernahme einer neuen Sollbetriebsart

bdemods

B_schs 3

B_skhs 4

B_hoss 2

B_hsps 6

B_hkss 7 1/

modsout 8

B_eahoms

bdemods_w 10

10

11

B_baschs

bdemko-uesb INIT: Initialisierung bei SG-Reset

1

Bit 0: B_homz

bdemodz

257

Bit 0: B_homs bdemods_w Bit 8: B_eahoms

SY_MODMASK

bdemodnm

bdemodvkh

bdemko-init


B_easchs

bdemko-uesb

B_easchs

bdemko-init



BDEMKO 5.30.1


BITS: Zuordnung von Bezeichnern und Bitpositionen

The following subfunctions describe the assignment of bit names to bit positions. The assignment is done only in KGS file. B_eahoms 8 bdemodz

B_homz

bdemods_w

255

0

bdemods B_easchs 10

B_hmmz

B_homs

1

0

B_baschs 11

B_hosz

B_hmms

2

1 B_schz

B_hoss

3

2 B_skhz

B_schs

4

3 B_hspz

B_skhs

6

4 B_hksz

BITS1 B_hsps

6 B_hkss

bdemko-bits BITS1: Zuordnung von Bezeichnern und Bitpositionen (Fortsetzung)

0 B_sabkup 0 B_tmodmag 1 B_umschhom 2 B_umhomsch 3 B_mod1per

bdemko-bits1


7

bdemko-bits

7

BDEMKObits 4

bdemko-bits1

ABK BDEMKO 5.30.1 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW KF FW FW FW FW KL FW FW FW

Sollbetriebsart fur ¨ Applikationsschnittstelle ¨ Bitmaske zur Festlegung der zulassigen Betriebsarten Codewort fur ¨ CWBDEMKO Hysterese Sollmoment bei Adressierung von KFUMVAR Hysterese Motordrehzahl bei Adressierung von KFUMVAR ¨ Betriebspunktabhangige Umschaltvariante Bitmaske fur ¨ Magerbetriebsarten Sollbetriebsart 1 fur ¨ periodische Umschaltung uber ¨ Applikationsschnittstelle Sollbetriebsart 2 fur ¨ periodische Umschaltung uber ¨ Applikationsschnittstelle Zeit nach Startende fur ¨ Freigabe der periodischen Umschaltung Entprellzeit fur ¨ Umschaltung auf Magerbetrieb Zeit in Sollbetriebsart 1 bei periodischer Umschaltung Zeit in Sollbetriebsart 2 bei periodischer Umschaltung ¨ Verzogerungszeit fur ¨ Umschaltung in Magerbetriebsart bei Gangwechsel

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_MODMASK SY_PRIOHKS SY_PRIOHMM SY_PRIOHOM SY_PRIOHOS SY_PRIOHSP


¨ Systemkonstante Zulassige Betriebsarten ¨ Homogen-Klopfschutz Systemkonstante Betriebsartenprioritat ¨ Homogen-Mager Systemkonstante Betriebsartenprioritat ¨ Homogen Systemkonstante Betriebsartenprioritat ¨ Homogen-Schicht Systemkonstante Betriebsartenprioritat ¨ Homogen-Split Systemkonstante Betriebsartenprioritat

BDEMODAP BDEMODZU CWBDEMKO HYMKFUMVAR HYNKFUMVAR KFUMVAR MAGMASK MOD1PER MOD2PER TBDEMODAP TMAGMINGA TMOD1PER TMOD2PER TVUMSCH

Source-X

NMOTUMVAR

GANGI

Source-Y

MISOLUMVAR




BDEMKO 5.30.1

Systemkonstante

Art

SY_PRIOSCH SY_PRIOSKH

¨ Schicht SYS (REF) Systemkonstante Betriebsartenprioritat ¨ Schicht-Katheizen SYS (REF) Systemkonstante Betriebsartenprioritat

Variable

Quelle

BDEMKOBITS BDEMOD

BDEMKO BDEMUM

BDEMODAB BDEMODBS BDEMODDM BDEMODFA

BDEMAB LAMBTS DSCHED BGFAWU

BDEMODKH BDEMODKO BDEMODMD BDEMODNL BDEMODNM

BAKH BDEMKO BDEMEN NLKO BDEMKO

BDEMODS

BDEMKO

BDEMODSK BDEMODST

SKR BDEMST

BDEMODSU BDEMODS_W BDEMODVKH BDEMODZ BDEMODZVE BDEMOD_UM B_BASCHS B_DSMFAUSE B_EAHOMS B_EASCHS B_FAATM

BGSIK BDEMKO BDEMKO BDEMKO BDEMKO UFRKC BDEMKO DSCHED BDEMKO BDEMKO TKDFA

B_FASKNO

TKDFA

B_HKS

BDEMUM

B_HKSS

BDEMKO

B_HKSZ B_HMMDEN B_HMMS

BDEMKO BDEMEN BDEMKO

B_HMMZ B_HOM

BDEMKO BDEMUM

B_HOMS

BDEMKO

B_HOMZ B_HOSDEN B_HOSS

BDEMKO BDEMEN BDEMKO

B_HOSZ B_HSP

BDEMKO BDEMUM

B_HSPS

BDEMKO

B_HSPZ B_KUPPL

BDEMKO GGEGAS

B_MOD1PER B_NOBDEM

BDEMKO BDEMUM

B_SAB

BBSAWE

B_SABKUP B_SCH

BDEMKO BDEMUM

Referenziert von BDEMAB, BDEMKO,BDEMUE, DSCHED,DTEV, ... BDEMKO BDEMKO, BDEMUE BDEMKO, BDEMUE BDEMKO, BDEMUE,DSMBDEP, SKR BDEMKO, BDEMUE

Bezeichnung

Art

Bezeichnung

LOK EIN

Bitbasis fur ¨ BDEMKO BDE-Betriebsart

EIN EIN EIN EIN

Betriebsarten-Freigabe bezuglich ¨ Drehzahlgrenzen BDE-Betriebsartenwunsch Bauteileschutz BDE-Betriebsartenwunsch Diagnosemanager BDE-Betriebsartenwunsch Fahrer

EIN LOK EIN BDEMKO, BDEMUE BDEMKO, BDEMUE EIN DSCHED, DTEV, LRA, AUS TEB BDEMUE, BDEMUM,- AUS DTEV, LBUESYN, LRA, ... EIN BDEMKO, BDEMUE BDEMKO, BDEMUE,- EIN SKR, UFRKC EIN BDEMKO, BDEMUE BDEMUM, DSCHED AUS BAKH AUS BDEMUE, BDEMUM AUS LOK EIN BDEMKO AUS BDEMKO EIN BDEMUM AUS BDEMUM AUS BBHTRIP, BDEMKO,- EIN BGTPABG, LLRNFA BDEMKO, LLRNFA, S- EIN KR AWEA, BBKR,EIN BDEMKO, BDEMUS,ESAUSG, ... AWEA, BDEMUS,AUS RKSPLITS, RKTI,ZWGRU AUS BDEMKO EIN BDEMUE, BDEMUM,- AUS BDEMUS, BGBVG,LAMSDNE, ... AUS ATR, BAKH, BBAGR,- EIN BBKR, BDEMKO, ... BDEMUE, BDEMUM,- AUS BDEMUS, DNOHK, SKR AUS EIN BDEMKO BDEMUE, BDEMUM,- AUS BDEMUS, GK, RKTI, ... AUS AWEA, BDEMEN,EIN BDEMKO, BDEMUS,ESAUSG, ... AWEA, BBKH,AUS BDEMUS, KOMRH,LAKH, ... AUS ARMD, BBKR,EIN BBSAWE, BDEMAB,BDEMKO, ... LOK BDEMAB, BDEMEN,- EIN BDEMKO, BDEMST,BDEMUS, ... EIN BDEMKO, LLRBB,LLRMD, MDFAW,MDMIN, ... LOK ATM, BDEMEN,EIN BDEMKO, BDEMUE,BDEMUS, ...


BDE-Betriebsartenwunsch Katheizen BDE-Betriebsartenwunsch aus Koordination BDE-Betriebsartenwunsch Drehmomenteinstellbarkeit BDE-Betriebsartenwunsch Notlaufkoordination ¨ BDE-Betriebsartenwunsch noch moglich vor Diagnosemanager BDE-Sollbetriebsart

BDE-Betriebsartenwunsch Speicherkatsteuerung/-regelung BDE-Betriebsartenwunsch Start ¨ BDE-Betriebsartenwunsch Schwefelausraumen ¨ BDE-Sollbetriebsart einschließlich abgeleiteter Zustande BDE-Betriebsartenwunsch vor Katheizen BDE-Zielbetriebsart BDE-Zielbetriebsart vor Entprellung BDE-Betriebsartenwunsch Funktionsuberwachung ¨ BDE-Betriebsartensollwert schicht (B_schs, B_skhs) Kurztest laufbereit; Prioanhebung fur ¨ DSM Betriebsart Bedingung Soll-Einspritzart Homogen Bedingung Soll-Einspritzart Schicht Bedingung Funktionsanforderung kurze Taupunktendezeiten Bedingung Funktionsanforderung Speicherkatdiagnose Bedingung Betriebsart Homogen-Klopfschutz

Bedingung Sollbetriebsart Homogen-Klopfschutz

Bedingung Zielbetriebsart Homogen-Klopfschutz ¨ Bedingung Betriebsart Homogen-Mager dynamisch moglich Bedingung Sollbetriebsart Homogen-Mager

Bedingung Zielbetriebsart Homogen-Mager Bedingung Betriebsart Homogen Bedingung Sollbetriebsart Homogen Bedingung Zielbetriebsart Homogen ¨ Bedingung Betriebsart Homogen-Schicht dynamisch moglich Bedingung Sollbetriebsart Homogen-Schicht Bedingung Zielbetriebsart Homogen-Schicht Bedingung Betriebsart Homogen-Split

Bedingung Sollbetriebsart Homogen-Split

Bedingung Zielbetriebsart Homogen-Split ¨ Bedingung Kupplungspedal betatigt

Bedingung Sollbetriebsart 1 bei periodischer Umschaltung aktiv Bedingung Abschaltung BDE-Betriebsartenkoordination bei hohen Drehzahlen


¨ ¨ Bedingung B_sa oder B_kuppl wahrend Verzogerung Magerumschaltung Bedingung Betriebsart Schicht




Art

Variable

Quelle

Referenziert von

B_SCHS

BDEMKO

B_SCHZ B_SKH

BDEMKO BDEMUM

B_SKHS B_SKHZ B_STEND

BDEMKO BDEMKO BBSTT

B_TMODMAG B_UMHOMSCH B_UMSCHHOM GANGI

BDEMKO BDEMKO BDEMKO BBGANG

MISOL MISOLUMVAR MODAPL MODMASKNL MODSOUT MODSV1 MODSV2 NMOT

MDKOG BDEMKO BDEMKO BDEMKO BDEMKO BDEMKO BDEMKO BGNMOT

NMOTUMVAR PRIOKO TMODMAG_W TNSE_W

BDEMKO BDEMKO BDEMKO BBSTT

TTMODPER_W UMVAR

BDEMKO BDEMKO

BBKR, BDEMEN,AUS BDEMUE, BDEMUM,LAMSDNE, ... AUS ATM, AWEA, BAKH,- EIN BDEMEN, BDEMKO, ... BDEMUE, BDEMUM AUS AUS EIN ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ... LOK LOK LOK ARMD, BBKR,EIN BBSAWE, BDEMEN,BDEMKO, ... EIN BDEMKO, TEB LOK LOK LOK LOK LOK LOK AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... LOK BDEMKO, DUMWEX LOK LOK BAKH, BBAGR, BBKW, EIN BDEMKO, BGAGR, ... LOK LOK

BDEMKO 5.30.1


Bezeichnung Bedingung Sollbetriebsart Schicht

Bedingung Zielbetriebsart Schicht Bedingung Betriebsart Schicht-Katheizen Bedingung Sollbetriebsart Schicht-Katheizen Bedingung Zielbetriebsart Schicht-Katheizen Bedingung Startende erreicht ¨ Bedingung Zeitverzogerung bei Magerumschaltung Bedingung zweistufiger Betriebsartenwechsel von HOM nach SCH Bedingung zweistufiger Betriebsartenwechsel von SCH nach HOM Ist-Gang

Indiziertes resultierendes Sollmoment Sollmoment fur ¨ Adressierung KFUMVAR BDE-Sollbetriebsart nach Applikationsschnittstelle ¨ ¨ Zulassige Betriebsarten nach Uberwachung, Bauteileschutz, Notlaufkoordination BDE-Sollbetriebsart fur ¨ Ausgabe ¨ Vorlaufige Sollbetriebsart (Zwischenwert 1) ¨ Vorlaufige Sollbetriebsart (Zwischenwert 2) Motordrehzahl Motordrehzahl fur ¨ Adressierung KFUMVAR ¨ BDE-Betriebsartenwunsch aus Koordination Prioritat ¨ ¨ Zeitzahler fur ¨ Verzogerung bei Magerumschaltung ¨ Zeitzahler ab Startende (16bit) ¨ Zeitzahler fur Applikationsschnittstelle ¨ periodische Umschaltung uber ¨ Betriebsartenumschaltvariante

FB BDEMKO 5.30.1 Funktionsbeschreibung Aufgabe der Funktion ist die Bereitstellung der Soll-Betriebsart f¨ ur Systeme mit Benzin-Direkteinspritzung. Hierzu werden die Anforderungen unterschiedlicher Motronic-Funktionalit¨ aten hinsichtlich der einzustellenden Betriebsart unter Ber¨ ucksichtigung der festgelegten Priorit¨ aten koordiniert. ¨ Uber die Applikations-Schnittstelle kann die Soll-Betriebsart bei Bedarf auch direkt vorgegeben werden. Um einen zu h¨ aufigen Wechsel der Betriebsart zu vermeiden, ist eine Entprellung vorhanden. In einigen F¨ allen erfolgt der Betriebsartenwechsel aus Komfort-, Abgas- oder Verbrauchsgr¨ unden auf dem Umweg ¨ uber eine dritte Betriebsart. Eine solche zweistufige Betriebsarten-Umschaltung wird durch gezielte Manipulation der Soll-Betriebsart realisiert. Die Beschreibung der Betriebsarten erfolgt aus Effizienz- und Konsistenzgr¨ unden ¨ uber bitcodierte Betriebsarten-Bytes, deren einzelne Bits teilweise ¨ uber eigene Bezeichner direkt angesprochen werden k¨ onnen. Die vom Programm unterst¨ utzten Betriebsarten und ihre Zuordnung zu den einzelnen Bits sind in der folgenden Tabelle zusammengefasst: Betriebsart | Abk¨ urzung | Bit ---------------------+-----------+----Homogen | HOM | 0 Homogen-Mager | HMM | 1 Homogen-Schicht | HOS | 2 Schicht | SCH | 3 Schicht-Katheizen | SKH | 4 Homogen-Split | HSP | 6 Homogen-Klopfschutz | HKS | 7 Bei station¨ arem Betrieb in HOM und h¨ oheren Drehzahlen (B_nobdem = 1) wird die Berechnung der Funktion zur Laufzeiteinsparung abgeschaltet. Auf das Systemverhalten hat diese Abschaltung keinen Einfluß, da in dem betroffenen Drehzahlbereich keine andere Betriebsart als HOM m¨ oglich ist.



BDEMKO 5.30.1


Verschiedene SG-Funktionalit¨ aten k¨ onnen ¨ uber ihre Anforderungsbytes Einfluß auf die Soll-Betriebsart nehmen: Priorit¨ at | Funktionalit¨ at | Anforderungsbyte -----------+---------------------------------------+---------------------0 | Verf¨ ugbare Betriebsarten | SY_MODMASK, BDEMODZU 1 | Zul¨ assige Drehzahlbereiche | bdemodab 2 | ¨ Uberwachung | bdemod_um 3 | Bauteileschutz | bdemodbs 4 | Notlauf-Koordination | bdemodnl 5 | Station¨ are Drehmoment-Einstellbarkeit | bdemodmd 6 | Entschwefelung NOx-Kat | bdemodsu 7 | Katheizen | bdemodkh 8 | Speicherkat-Steuerung | bdemodsk 9 | Start/Warmlauf | bdemodst 10 | Diagnosemanager | bdemoddm 11 | Betriebsartenkennfeld | bdemodfa Jede Funktionalit¨ at kann dabei bestimmte Betriebsarten durch Nullsetzen der zugeh¨ origen Bits im Anforderungsbyte verbieten. Ist eine Betriebsart aus Sicht der jeweiligen Funktionalit¨ at zul¨ assig, wird das entsprechende Bit gesetzt. Zur Bestimmung der SollBetriebsart werden die Anforderungen in der durch ihre Priorit¨ at festgelegten Reihenfolge ausgewertet. Dabei wird die Menge der erlaubten Betriebsarten immer weiter reduziert. Eine Anforderung wird jedoch nur dann ber¨ ucksichtigt, wenn nach ihrer Auswertung noch mindestens eine erlaubte Betriebsart ¨ ubrig bleibt. Die koordinierte Soll-Betriebsart wird in bdemodko gespeichert. Falls die optimale Betriebsart bdemodfa nicht eingestellt werden kann, enth¨ alt prioko die Priorit¨ at der ersten Anforderung, die bdemodfa verbietet. Andernfalls steht prioko auf 11. Die Applikations-Schnittstelle bietet die M¨ oglichkeit, durch entsprechende Bedatung des Codeworts CWBDEMKO die Soll-Betriebsart direkt ¨ uber verschiedene Applikations-Parameter vorzugeben. Beispielsweise kann die Soll-Betriebsart fest auf BDEMODAP gesetzt oder periodisch zwischen den Werten MOD1PER und MOD2PER umgeschaltet werden. Die applizierte Soll-Betriebsart wird nur dann umgesetzt, wenn sie nicht durch ¨ Uberwachung, Bauteileschutz oder Notlauf-Koordination verboten ist. Sollte in Ausnahmef¨ allen an dieser Stelle noch keine eindeutige Betriebsart vorliegen, wird die Betriebsart mit der h¨ ochsten Systempriorit¨ at SY_PRIO* ausgew¨ ahlt. Das Ergebnis wird als bdemodzve gespeichert.


Die zeitliche Entprellung der Ziel-Betriebsart soll allzu h¨ aufige Betriebsartenwechsel vermeiden. Die Umschaltung in eine "magerere" Betriebsart wird erst nach der gangabh¨ angigen Zeit TMAGMINGA ausgef¨ uhrt. Bei bet¨ atigter Kupplung oder im Schubbetrieb verl¨ angert sich die Verz¨ ogerungszeit zus¨ atzlich um TVUMSCH. Auf diese Weise kann ein Betriebsartenwechsel beim Gaswegnehmen w¨ ahrend eines Schaltvorgangs vermieden werden. Normalerweise entspricht die Soll- Betriebsart bdemods der Ziel-Betriebsart bdemodz. Bei zweistufigen Umschaltungen k¨ onnen Zielund Soll-Betriebsart allerdings f¨ ur kurze Zeit unterschiedlich sein. Davon betroffen sind die Umschaltungen mit Beteiligung der Betriebsarten SKH, HSP und HKS, weil diese nur ¨ uber die Betriebsarten SCH bzw. HOM erreicht oder verlassen werden k¨ onnen. Die erforderliche ¨ Ubergangs-Betriebsart wird als Soll-Betriebsart ausgegeben. F¨ ur Umschaltungen von HOM nach SCH und umgekehrt kann jeweils last- und drehzahlabh¨ angig ¨ uber das Kennfeld KFUMVAR appliziert werden, ob die Umschaltung zweistufig erfolgen soll und welche ¨ Ubergangs-Betriebsart (HMM oder HOS) zu verwenden ist.

APP BDEMKO 5.30.1 Applikationshinweise CWBDEMKO: Bit 0

1: Verwendung von BDEMODAP als Sollbetriebsart

Bit 2

1: Abwechselnde Verwendung von MOD1PER (f¨ ur die Zeit TMOD1PER) und MOD2PER (f¨ ur die Zeit TMOD2PER) als Sollbetriebsart

Bit 3

1: Verwendung des Ausgangs des Betriebsarten-Kennfelds (bdemodfa) als Sollbetriebsart

Bit 4

1: Abwechselnde Verwendung von MOD1PER und MOD2PER als Sollbetriebsart f¨ ur die Zeit TBDEMODAP nach Startende

Bit 5

0: Keine Erh¨ ohung der Priorit¨ at des Diagnosemanagers im Kurztest 1: Erh¨ ohung der Priorit¨ at des Diagnosemanagers im Kurztest (prioko = 12)

Das Kennfeld KFUMVAR dient zur betriebspunktabh¨ angigen Auswahl verschiedener Umschaltvarianten zwischen Schicht- und Homogenbetrieb: Bit 0

0: Direkte Umschaltung von Schicht (SCH) nach Homogen (HOM) 1: Zweistufige Umschaltung von Schicht (SCH) nach Homogen (HOM)

Bit 1

0: Zweistufige Umschaltung von Schicht (SCH) nach Homogen (HOM) ¨ uber Homogen-Mager (HMM) 1: Zweistufige Umschaltung von Schicht (SCH) nach Homogen (HOM) ¨ uber Homogen-Schicht (HOS)

Bit 2

0: Direkte Umschaltung von Homogen (HOM) nach Schicht (SCH) 1: Zweistufige Umschaltung von Homogen (HOM) nach Schicht (SCH)

Bit 3

0: Zweistufige Umschaltung von Homogen (HOM) nach Schicht (SCH) ¨ uber Homogen-Mager (HMM) 1: Zweistufige Umschaltung von Homogen (HOM) nach Schicht (SCH) ¨ uber Homogen-Schicht (HOS)



BDEMUM 2.30.0


Default-Bedatung: BDEMODAP BDEMODZU CWBDEMKO HYMKFUMVAR HYNKFUMVAR MAGMASK MOD1PER MOD2PER TBDEMODAP TMOD1PER TMOD2PER TVUMSCH

= = = = = = = = = = = =

1 223 0 10 80 30 1 8 2 10 10 1

gangi | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 -----------+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----TMAGMINGA | 0.0 | 0.0 | 0.0 | 0.0 | 0.0 | 0.0 | 0.0 | 0.0

KFUMVAR misolumvar nmotumvar 600 800 1000 1500 2000 2500 3000 3500

0 10 20 30 40 50 60 70 +------------------------------------------------| 5 5 5 5 5 5 5 5 | 5 5 5 5 5 5 5 5 | 5 5 5 5 5 5 5 5 | 5 5 5 5 5 5 5 5 | 5 5 5 5 5 5 5 5 | 5 5 5 5 5 5 5 5 | 5 5 5 5 5 5 5 5 | 5 5 5 5 5 5 5 5

FU BDEMUM 2.30.0 BDE-Betriebsartensteuerung: Koordination der Umschaltung FDEF BDEMUM 2.30.0 Funktionsdefinition BAST

1/ B_nobdem

1/ B_nswo2

false

B_nobdem INSB

Break 2/

SZUS

1/

bdemods

1/ B_mwaz

1/

NIBA

B_mwuss

1/

NSBA

B_mwus

bdemods_old /NC

B_syncum QALT

ALNU

1/ B_slbknu 1/

B_nswo2

1/ B_bdeminst bdemod

true 1

HOM

BITS B_nobdem

bdemum-bdemum


Bit 0 in BDEMODZU muß grunds¨ atzlich gesetzt sein, um die Betriebsart HOM immer freizugeben.

bdemum-bdemum



BDEMUM 2.30.0


Teilfunktion INSB: Instation¨ arbetrieb

bdemodz INSTMASK EIFS

1/

bdemod B_mwfex

1/ false

B_bdeminst

B_syncum bdemum-insb

1/ true

B_bdeminst

bdemum-insb Teilfunktion EIFS: Ende des Instation¨ arbetriebs aus Sicht der F¨ ullungssteuerung

B_bdeminst

B_mwfex

B_mwfex

VZEI tusinst == 0 ttvferl == 0

CWBDEMUM

rl_w rlsol_w

CWBDEMUM 3

B_rlstat rl_w DRLSOLSTAT

CWBDEMUM 2

rlsol_w B_ugd

DRLSOLDYN drl_w DRLSTAT

bdemum-eifs


1

bdemum-eifs



BDEMUM 2.30.0


Teilfunktion VZEI: Verz¨ ogerungszeiten bis zum Ende des Instation¨ arbetriebs

bdemfes

1/ 1/

bdemfes_old /NC 0.0

2/ TVFERL

1/

ttvferl

ttvferl

0.0

3/ KUSINST

ttvferl == 0

0.0

2/ 1/

tusinst

tusinst

tusinst == 0

0.0

120.0

[ s/min ]

0.02

[s] nmot_w bdemum-vzei

fkisrm_w SY_ZYLZA bdemum-vzei Teilfunktion NSBA: ¨ Ubernahme einer neuen Soll-Betriebsart

2/ bdemods

4/

3/

false

1/

1

1/

B_mwaz

HOM

bdemods

B_mwagrs

2

false

true

1/ false

2/ true

3/ bdemod_w

1/

B_mwagrs

B_easch

12

B_berskh

B_skhs B_skh

13

5/

B_bdemz

bdemods B_mwtes

9

B_bersch

B_easchs

3/ true

bdemlbks

B_berhom B_eahom

2/ true

bdemods

B_mwuss B_eahoms

B_mwaz

B_mwlbks

B_mwtes 4/

false

B_slbknu

B_hom

B_mwlbks 3/

false

B_slbknu

HMM

2/

true

bdemagrs

bdemod_w

bdemod

14 6/ B_homs B_hom

B_tmismeus

bdemum-nsba


if (bdemods != bdemods_old)

bdemum-nsba



BDEMUM 2.30.0


Teilfunktion QALT: Auswertung der Quittungen von Abgasr¨ uckf¨ uhrung, Ladungsbewegungsklappe und Tankentl¨ uftung

1/

if (!B_mwuss) B_mwagrs

1/ true

2/ true

B_mwagrs

B_mwtes

3/ 1/ B_slbknu

true

B_mwlbks

2/

B_mwnl

1/

B_mwab true

B_mwuss

B_mwagr

2/

B_mwte false

B_mwlbk

B_rlstat

B_slbknu

bdemods

bdemum-qalt

3/ bdemfes

bdemum-qalt

if (B_mwus && !B_syncum) 1/ false

2/

B_mwagrs false

3/

B_mwlbks false

4/

B_mwtes false

false

6/

5/

B_mwuss

B_mwaz

atomic 4, 5, 6

B_bdemz

4/ true

B_syncum

1/ false

B_tmismeus

bdemods_w

ZWUS

B_eahoms SY_ZYLOFFH

bdemsync 9

ctr_syncum

B_bersch

SY_ZYLOFFS

B_easchs 12

3/ SY_STATIST

5/

B_berhom

2/

6/

B_berskh 0

B_skhs 1/ 1

anzumsch_w /NV

bdemod_w 13

B_bdemz = false

bdemum-niba


Teilfunktion NIBA: ¨ Ubernahme einer neuen Ist-Betriebsart

bdemum-niba



BDEMUM 2.30.0


Teilfunktion ZWUS: Steuerung der Z¨ undwinkel-Umschaltung

B_hmms B_homs B_hom

B_hmm

128

Bit 7: B_zwsch

193

196

Bit 0: B_homzwsch Bit 6: B_zwumsch Bit 7: B_zwsch

bdemsync

Bit 2: B_hmmzwsch Bit 6: B_zwumsch Bit 7: B_zwsch

80

Bit 4: B_zwschhom Bit 6: B_zwumsch

0

72

Bit 3: B_hmmhom Bit 6: B_zwumsch bdemum-zwus

96

Bit 5: B_zwschhmm 66 Bit 6: B_zwumsch Bit 1: B_homhmm Bit 6: B_zwumsch bdemum-zwus Teilfunktion ALNU: Ansteuerung der Ladungsbewegungsklappe nach der Umschaltung

if (B_slbknu) 1/ 1/

B_syncum false

B_slbknu

4 bdemods

B_bdeminst

bdemum-alnu

2/ bdemlbks

bdemum-alnu Teilfunktion SZUS: Synchronisierung der Z¨ undung bei Betriebsartenumschaltung

1/ B_syncum ctr_syncum

1/ 0 ctr_syncum 1 1/ false 2/

B_syncum 1/

B_zwsch

128

Bit 7: B_zwsch 1/ 0

bdemsync

2/ bdemod

bdemodv 5

2/ bdemod

bdemsync

B_zwschv

bdemodv

B_bdeminst B_homv

B_smeus

B_homs B_qmismeus

bdemum-szus


CWBDEMUM

bdemum-szus



BDEMUM 2.30.0


Teilfunktion BAST: Betriebsarten-Statistik

SY_STATIST

Break 1/

0

B_nmin

calculation of anzumsch_w is included in subfunction NIBA

1/ B_hom

1/ 0.1

[s]

1/

hkszeit_l /NV /NC 1/

B_hsp

0.1

[s]

[s]

1/

0.1

[s]

1/

0.1

[s]

1/

0.1


[s] B_skh [s]

relhom_w geszeit_l /NV /NC

[s]

geszeit_l /NV /NC

100.0

[%] relsch_w

geszeit_l /NV /NC

100.0

[%] relhmm_w

geszeit_l /NV /NC

100.0

[%] relhos_w

geszeit_l /NV /NC

100.0

[%]

skhzeit_l /NV /NC

relskh_w geszeit_l /NV /NC

0.1

[%]

hoszeit_l /NV /NC 1/

0.1

100.0

hmmzeit_l /NV /NC 1/

B_hos

relhsp_w geszeit_l /NV /NC

schzeit_l /NV /NC 1/

B_hmm

[%]

homzeit_l /NV /NC 1/

B_sch

100.0

hspzeit_l /NV /NC 1/

0.1

relhks_w geszeit_l /NV /NC

100.0

[%]

bdemum-bast

B_hks

bdemum-bast



BDEMUM 2.30.0


Teilfunktion INIT: Initialisierung bei SG-Reset

bdemods_w SY_STATIST

B_berhom

Break 1/

0

B_eahoms 9

B_pwf

B_bersch

tabst_w

B_easchs

TABSTRUM

12

0.0

homzeit_l /NV /NC

B_berskh B_skhs

bdemod_w

0.0

13

0.0 bdemods

bdemagrs bdemfes

0.0 bdemlbks bdemods_old /NC

0.0

bdemfes_old /NC 0.0 B_hoss

hmmzeit_l /NV /NC

hoszeit_l /NV /NC

schzeit_l /NV /NC

skhzeit_l /NV /NC

hspzeit_l /NV /NC

1/ B_schs B_skhs

bdemsync 2/

bdemods

bdemods 5

0

B_zwschv

bdemodv

geszeit_l /NV /NC

bdemodv

false

anzumsch_w /NV bdemum-init

1/

0.0

hkszeit_l /NV /NC

B_mwfes

bdemum-init Teilfunktion BITS: Zuordnung von Bezeichnern und Bitpositionen

The following subfunctions describe the assignment of bit names to bit positions. The assignment is done only in KGS file.

B_eahom 8 bdemod_w

255

bdemod B_berhom 9 B_hom 0

B_easch 10 B_hmm

1

B_basch 11 B_hos

2

B_bersch 12 B_sch

3

B_berskh 13 B_skh

4

B_bdemz 14 B_hsp

6

BIT1 B_hks

7

bdemum-bits


0.0

128

Bit 7: B_zwsch

bdemum-bits



BDEMUM 2.30.0


Teilfunktion BIT1: Zuordnung von Bezeichnern und Bitpositionen (1. Fortsetzung)

B_homv

bdemsync

B_homzwsch

0

0 B_hmmv

B_homhmm

1

1 B_hosv

B_hmmzwsch

2

2 B_schv

B_hmmhom

3

3 B_skhv

B_zwschhom

4

4 B_zwschv

B_zwschhmm

5

5 B_hspv

6

B_zwumsch 6

BIT2 B_hksv

bdemum-bit1

bdemodv

B_zwsch

7

7

bdemum-bit1

bdemagrs

B_homagrs

bdemfes

0

B_homfes 0

B_hmmagrs 1 B_hosagrs

B_hmmlbks 1

B_hosfes

2

2 B_schagrs

B_hoslbks 2

B_schfes

3

3 B_skhagrs

B_schlbks 3

B_skhfes

4

4 B_hspagrs

B_skhlbks 4

B_hspfes BIT3

6

B_hksagrs 7

B_homlbks 0

B_hmmfes

1

6

bdemlbks

B_hsplbks 6

B_hksfes 7

B_hkslbks 7

bdemum-bit2



bdemum-bit2



BDEMUM 2.30.0



0 B_bdeminst 0 B_mwagrs 1 B_mwfes 2 B_mwlbks 3 B_mwtes 4 B_mwuss 5 B_nobdem 6 B_rlstat 7 B_tmismeus 8 B_slbknu 9 B_mwaz B_mwfex

BDEMUMbits


11

bdemum-bit3

10

bdemum-bit3

ABK BDEMUM 2.30.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Source-Y

CWBDEMUM DRLSOLDYN DRLSOLSTAT DRLSTAT INSTMASK KUSINST TABSTRUM TVFERL

Art

Bezeichnung


Codewort fur ¨ BDEMUM Abweichung zwischen Soll- und Istfullung ¨ fur ¨ Erkennung Dynamikbetrieb ¨ Abweichung zwischen Soll- und Istfullung ¨ fur ¨ Erkennung Stationarbetrieb ¨ Schwelle Fullungsgradient fur ¨ ¨ Erkennung Stationarbetrieb ¨ Betriebsarten-Bitmaske zur Erkennung Instationarbetrieb ¨ Vielfaches der Saugrohrzeitkonstante fur ¨ Beendigung des Instationarbetriebs Minimale Abstellzeit fur ¨ Rucksetzen ¨ der Betriebsarten-Statistik ¨ ¨ Verzogerungszeit fur ¨ Erkennung Stationarbetrieb nach Umschaltung

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_STATIST SY_ZYLOFFH SY_ZYLOFFS SY_ZYLZA


Systemkonstante Berechnung Betriebsarten-Statistik ¨ Offset Zylinderzahler fur ¨ Berechnung ti, wesbh bei Homogeneinspritzung ¨ Offset Zylinderzahler fur ¨ Berechnung ti, wesbs bei Schichteinspritzung Zylinderanzahl

Art

Bezeichnung

LOK AUS AUS AUS AUS

Anzahl Betriebsarten-Umschaltungen BDE-Sollbetriebsart fur ¨ Abgasruckf ¨ uhrung ¨ BDE-Sollbetriebsart fur ¨ Fullungssteuerung ¨ BDE-Sollbetriebsart fur ¨ Ladungsbewegungsklappe BDE-Betriebsart

Variable

Quelle

ANZUMSCH_W BDEMAGRS BDEMFES BDEMLBKS BDEMOD

BDEMUM BDEMUM BDEMUM BDEMUM BDEMUM

BDEMODS

BDEMKO

BDEMODS_W BDEMODV BDEMODZ BDEMOD_W BDEMSYNC BDEMUMBITS B_BASCH

BDEMKO BDEMUM BDEMKO BDEMUM BDEMUM BDEMUM BDEMUM

B_BDEMINST

BDEMUM

B_BDEMZ

BDEMUM

B_BERHOM

BDEMUM

Referenziert von

BDEMAB, BDEMKO,BDEMUE, DSCHED,DTEV, ... BDEMUE, BDEMUM,- EIN DTEV, LBUESYN, LRA, ... BDEMUM, DSCHED EIN AUS BDEMUE, BDEMUM EIN TKMWL AUS AUS LOK AWEA, BBKR,AUS ESAUSG, GK, RKTI, ... BBKR, DMDSTP,AUS DSCHED, ESUK,HDRPSOL, ... BDEMAB, BGAGRSOL, AUS NLKO AWEA, BGPBR, GK,- AUS RKTI

BDE-Sollbetriebsart

¨ BDE-Sollbetriebsart einschließlich abgeleiteter Zustande ¨ BDE-Betriebsart der nachsten Verbrennung BDE-Zielbetriebsart ¨ BDE-Betriebsart einschließlich abgeleiteter Zustande Synchronisationsbits fur ¨ BDE-Betriebsart Bitbasis fur ¨ BDEMUM Bedingung Schicht-Betriebsart (Schicht, Schicht-Katheizen) aktiv ¨ Bedingung Instationarbetrieb bei Betriebsarten-Umschaltung

Bedingung Betriebsarten-Zwischenzustand Bedingung Berechnung Homogen-Einspritzung




BDEMUM 2.30.0


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_BERSCH

BDEMUM

AUS

Bedingung Berechnung Schicht-Einspritzung

B_BERSKH B_EAHOM B_EAHOMS B_EASCH B_EASCHS B_HKS

BDEMUM BDEMUM BDEMKO BDEMUM BDEMKO BDEMUM

AWEA, BGPBR, GK,RKTI, ZUESCH AWEA, BGPBR, RKTI GK BDEMUM BBAGR, BBKR, RKTI BDEMUM AWEA, BBKR,BDEMKO, BDEMUS,ESAUSG, ...

AUS AUS EIN AUS EIN AUS

Bedingung Berechnung Einspritzung fur ¨ Schicht-Katheizen Bedingung Einspritzart Homogen Bedingung Soll-Einspritzart Homogen Bedingung Einspritzart Schicht Bedingung Soll-Einspritzart Schicht Bedingung Betriebsart Homogen-Klopfschutz

B_HKSAGRS B_HKSFES B_HKSLBKS B_HKSV

BDEMUM BDEMUM BDEMUM BDEMUM

AUS AUS AUS AUS

Bedingung Homogen-Klopfschutz als Sollbetriebsart fur ¨ AGR Bedingung Homogen-Klopfschutz als Sollbetriebsart fur ¨ Fullungssteuerung ¨ Bedingung Homogen-Klopfschutz als Sollbetriebsart fur ¨ Ladungsbewegungsklappe ¨ Bedingung Betriebsart der nachsten Verbrennung Homogen-Klopfschutz

B_HMM

BDEMUM

B_HMMAGRS

BDEMUM

B_HMMFES

BDEMUM

B_HMMHOM

BDEMUM

B_HMMLBKS B_HMMS

BDEMUM BDEMKO

B_HMMV

BDEMUM

B_HMMZWSCH B_HOM

BDEMUM BDEMUM

B_HOMAGRS

BDEMUM

B_HOMFES

BDEMUM

B_HOMHMM

BDEMUM

B_HOMLBKS B_HOMS

BDEMUM BDEMKO

B_HOMV

BDEMUM

B_HOMZWSCH

BDEMUM

B_HOS

BDEMUM

B_HOSAGRS

BDEMUM

B_HOSFES

BDEMUM

B_HOSLBKS B_HOSS

BDEMUM BDEMKO

B_HOSV B_HSP

BDEMUM BDEMUM

B_HSPAGRS B_HSPFES

BDEMUM BDEMUM

B_HSPLBKS B_HSPV

BDEMUM BDEMUM

B_MWAB B_MWAGR

BDEMAB BBAGRMW

B_MWAGRS

BDEMUM

B_MWAZ B_MWFES B_MWFEX

BDEMUM BDEMUM BDEMUM

LBKSOL MDBAS, ZWGRU,ZWMIN BBAGR, BBKR,AUS BDEMEN, BDEMUE,BGAGRA, ... BGAGRSOL, BGPRGS, AUS BGRFIS, BGWGWV BDEMEN, BGBVG,AUS BGMSUGD, BGPRGS, BGRFIS, ... BBKR, MDKOG,AUS ZWBAS, ZWGRU, ZWOUT LBKSOL, LBKUE AUS BDEMUE, BDEMUM,- EIN BDEMUS, BGBVG,LAMSDNE, ... MDAUTG, MDIST,AUS MDKOG, MDVERAD,MDZW, ... MDKOG AUS ATR, BAKH, BBAGR,- AUS BBKR, BDEMKO, ... BGAGRSOL, BGPRGS, AUS BGRFIS, BGWGWV,NWSOLLE, ... BGMSUGD, BGPRGS, AUS BGRFIS, BGRLMIN,BGRLSOL, ... BBKR, MDKOG,AUS ZWBAS, ZWGRU, ZWOUT LBKSOL AUS BDEMUE, BDEMUM,- EIN BDEMUS, DNOHK, SKR LLRRM, MDIST,AUS MDVERAD, ZWMIN MDKOG, ZUESCH, Z- AUS WOUT ATM, BBKR,AUS BDEMEN, BDEMUE,BGAGRSOL, ... BGAGRSOL, BGPRGS, AUS BGRFIS, BGWGWV BDEMEN, BGPRGS,- AUS BGRFIS, BGRLMIN,BGRLSOL, ... LBKSOL, LBKUE AUS BDEMUE, BDEMUM,- EIN BDEMUS, GK, RKTI, ... AUS AWEA, BDEMEN,AUS BDEMKO, BDEMUS,ESAUSG, ... BGAGRSOL AUS BDEMEN, BGRLSOL, AUS FUEDK, KOMRH,MDFUE, ... LBKSOL AUS KOMRH, LAKH,AUS MDBAS, MDIST,MDZW, ... EIN BDEMUM, BDEMUS BBAGRMW, BDEMUE, EIN BDEMUM AGRUE, BBAGRMW,- AUS BDEMUE LOK BDEMUE, BGRLSOL AUS LOK


Bedingung Homogen-Mager als Sollbetriebsart fur ¨ AGR Bedingung Homogen-Mager als Sollbetriebsart fur ¨ Fullungssteuerung ¨


Bedingung Homogenmager als Sollbetriebsart fur ¨ Ladungsbewegungsklappe Bedingung Sollbetriebsart Homogen-Mager


Bedingung Zundwinkel-Umschaltung ¨ von Homogen-Mager nach Schicht Bedingung Betriebsart Homogen Bedingung Homogen als Sollbetriebsart fur ¨ AGR

Bedingung Homogen als Sollbetriebsart fur ¨ Fullungssteuerung ¨

Bedingung Zundwinkel-Umschaltung von Homogen nach Homogen-Mager ¨

Bedingung Homogen als Sollbetriebsart fur ¨ Ladungsbewegungsklappe Bedingung Sollbetriebsart Homogen ¨ Bedingung Betriebsart der nachsten Verbrennung Homogen Bedingung Zundwinkel-Umschaltung ¨ von Homogen nach Schicht Bedingung Betriebsart Homogen-Schicht

Bedingung Homogen-Schicht als Sollbetriebsart fur ¨ AGR Bedingung Homogen-Schicht als Sollbetriebsart fur ¨ Fullungssteuerung ¨

Bedingung Homogen-Schicht als Sollbetriebsart fur ¨ Ladungsbewegungsklappe Bedingung Sollbetriebsart Homogen-Schicht ¨ Bedingung Betriebsart der nachsten Verbrennung Homogen-Schicht Bedingung Betriebsart Homogen-Split

Bedingung Homogen-Split als Sollbetriebsart fur ¨ AGR Bedingung Homogen-Split als Sollbetriebsart fur ¨ Fullungssteuerung ¨

Bedingung Homogen-Split als Sollbetriebsart fur ¨ Ladungsbewegungsklappe ¨ Bedingung Betriebsart der nachsten Verbrennung Homogen-Split

Bedingung Abbruch der aktuellen Betriebsart Bedingung Modewechsel Abgasruckf ¨ uhrung ¨ (Quittung) Bedingung Modewechsel Abgasruckf ¨ uhrung ¨ (Trigger) Bedingung BDE-Modewechsel aktiv, alte Betriebsart Bedingung Modewechsel Fullungssteuerung ¨ (Trigger) Bedingung Fullung ¨ fur ¨ neue Betriebsart eingestellt



Quelle

Referenziert von

B_MWLBK B_MWLBKS B_MWNL B_MWTE B_MWTES

LBKFGS BDEMUM NLKO TEB BDEMUM

B_MWUS B_MWUSS B_NMIN

BDEMUS BDEMUM BGWNE

B_NOBDEM

BDEMUM

BDEMUE, BDEMUM EIN BDEMUE, LBKFGS AUS EIN BDEMUM, BDEMUS BDEMUE, BDEMUM EIN BDEMUE, DTEV, TEB, AUS TEBEB BDEMUE, BDEMUM EIN BDEMUE, BDEMUS AUS EIN ADVE, BBNWS,BDEMUM, BGDSAD,BGNMOT, ... BDEMAB, BDEMEN,- AUS BDEMKO, BDEMST,BDEMUS, ... BBREGNO, BDEMUM, EIN BGMNOSPM, BGMSNOVK, BGWPR, ... ABKVP, ADAGRLS,EIN BBBO, BBKH,BDEMUM, ... BDEMUM EIN BDEMUS AUS ATM, BDEMEN,AUS BDEMKO, BDEMUE,BDEMUS, ... BGAGRSOL, BGPRGS, AUS BGRFIS, BGWGWV,NWSOLLE, ... BDEMEN, BGPRGS,- AUS BGRFIS, BGRLMIN,BGRLSOL, ... LBKSOL, LBKUE AUS BBKR, BDEMEN,EIN BDEMUE, BDEMUM,LAMSDNE, ... LLRRM, MDBAS AUS ATM, AWEA, BAKH,- AUS BDEMEN, BDEMKO, ... BGAGRSOL, BGPRGS, AUS BGRFIS, BGWGWV BDEMEN, BGPRGS,- AUS BGRFIS, BGRLMIN,BGRLSOL, ... LBKSOL, LBKUE AUS BDEMUE, BDEMUM EIN AUS LOK MDAUTG, MDKOG,AUS MDZW, ZWMIN LLRRM AUS MDFAW AUS BDEMUM EIN AUS BDEMUS, MDBAS,MDFAW, MDKOG,MDRED, ... MDAUTG, MDIST, Z- AUS WOUT MDAUTG, MDIST,AUS MDKOG, ZUESCH,ZUESZ, ... MDIST, MDZW AUS BBKR, ZWLIM,AUS ZWOUT, ZWSEL LOK EIN BDEMUM, BGRLP EIN BDEMUM, BGRPS AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK BBNWS, BDEMUM,- EIN BGAGRSOL, BGMSDKS, BGRPS, ... BAKH, BBKR, BBNWS, EIN BDEMUM, BDEMUS, ...

B_NSWO2


Art

Variable

B_PWF

BBHWONOF

B_QMISMEUS B_RLSTAT B_SCH

MDFAW BDEMUM BDEMUM

B_SCHAGRS

BDEMUM

B_SCHFES

BDEMUM

B_SCHLBKS B_SCHS

BDEMUM BDEMKO

B_SCHV B_SKH

BDEMUM BDEMUM

B_SKHAGRS

BDEMUM

B_SKHFES

BDEMUM

B_SKHLBKS B_SKHS B_SKHV B_SLBKNU B_SMEUS

BDEMUM BDEMKO BDEMUM BDEMUM BDEMUM

B_SYNCUM B_TMISMEUS B_UGD B_ZWSCH

BDEMUM BDEMUM BGMSDK BDEMUM

B_ZWSCHHMM

BDEMUM

B_ZWSCHHOM

BDEMUM

B_ZWSCHV B_ZWUMSCH

BDEMUM BDEMUM

CTR_SYNCUM DRL_W FKISRM_W NMOT_W

BDEMUM SRMSEL BGPIRG BGNMOT

RELHKS_W RELHMM_W RELHOM_W RELHOS_W RELHSP_W RELSCH_W RELSKH_W RLSOL_W

BDEMUM BDEMUM BDEMUM BDEMUM BDEMUM BDEMUM BDEMUM BGRLSOL

RL_W

SRMSEL

BDEMUM 2.30.0


Bezeichnung Bedingung Modewechsel Ladungsbewegungsklappe (Quittung) Bedingung Modewechsel Ladungsbewegungsklappe (Trigger) Bedingung Modewechsel Notlauffunktion (harte Umschaltung) Bedingung Modewechsel Tankentluftung ¨ (Quittung) Bedingung Modewechsel Tankentluftung ¨ (Trigger) Bedingung Modewechsel Umschaltung (Quittung) Bedingung Modewechsel Umschaltung (Trigger) Bedingung Unterdrehzahl: n < NMIN

Bedingung Abschaltung BDE-Betriebsartenkoordination bei hohen Drehzahlen


Bedingung Powerfail

¨ Bedingung Sollmoment fur ¨ Anderungsbegrenzung MISMEUS initialisiert ¨ Bedingung Luftfullung ¨ stationar Bedingung Betriebsart Schicht

Bedingung Schicht als Sollbetriebsart fur ¨ AGR

Bedingung Schicht als Sollbetriebsart fur ¨ Fullungssteuerung ¨

Bedingung Schicht als Sollbetriebsart fur ¨ Ladungsbewegungsklappe Bedingung Sollbetriebsart Schicht

¨ Bedingung Betriebsart der nachsten Verbrennung Schicht Bedingung Betriebsart Schicht-Katheizen Bedingung Schicht-Katheizen als Sollbetriebsart fur ¨ AGR Bedingung Schicht-Katheizen als Sollbetriebsart fur ¨ Fullungssteuerung ¨

Bedingung Schicht-Katheizen als Sollbetriebsart fur ¨ Ladungsbewegungsklappe Bedingung Sollbetriebsart Schicht-Katheizen ¨ Bedingung Betriebsart der nachsten Verbrennung Schicht-Katheizen Bedingung Schalten Ladungsbewegungsklappe nach Umschaltung Bedingung Freigabe Zundwinkeleingriff ¨ bei Betriebsartenumschaltung Bedingung Synchronisierung von Einspritzung und Zundung ¨ bei BDE-Modewechsel ¨ Bedingung Anforderung Drehmoment-Anderungsbegrenzung MISMEUS ¨ Bedingung: DK-Winkel großer als fur ¨ 95% der max. rel. Fullung ¨ erforderlich Bedingung Betriebsart mit Schicht-Zundwinkel ¨ aktiv

Bedingung Zundwinkel-Umschaltung ¨ von Schicht nach Homogen-Mager Bedingung Zundwinkel-Umschaltung ¨ von Schicht nach Homogen

Bedingung Zundwinkel ¨ fur ¨ Schicht-Betriebsarten aktiv Bedingung Umschaltung Zundwinkel wegen Betriebsartenwechsel ¨ ¨ Zahler fur ¨ Synchronisierung von Einspritzung und Zundung ¨ bei BDE-Modewechsel ¨ Fullungs ¨ anderung (Word) Aktuell gultiger ¨ Saugrohrmodell Integratorbeiwert Motordrehzahl Anteil der Betriebsart Homogen-Klopfschutz an der Gesamtzeit Anteil der Betriebsart Homogen-Mager an der Gesamtzeit Anteil der Betriebsart Homogen an der Gesamtzeit Anteil der Betriebsart Homogen-Schicht an der Gesamtzeit Anteil der Betriebsart Homogen-Split an der Gesamtzeit Anteil der Betriebsart Schicht an der Gesamtzeit Anteil der Betriebsart Schicht-Katheizen an der Gesamtzeit Soll-Fullung ¨

relative Luftfullung ¨ (Word)



BDEMUM 2.30.0

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

TABST_W

BGTABST

AEKP, BBKH,BDEMUM, BGTOL,BGTPABG, ...

EIN

Abstellzeit

TTVFERL TUSINST

BDEMUM BDEMUM

LOK LOK

¨ ¨ Zeitzahler fur ¨ Verzogerungszeit TVFERL ¨ ¨ ¨ Zeitzahler fur ¨ Verzogerungszeit abhangig von KUSINST


FB BDEMUM 2.30.0 Funktionsbeschreibung Aufgabe der Funktion ist die Steuerung der Betriebsartenumschaltung bei Systemen mit Benzin-Direkteinspritzung (BDE). Beim Wechsel der Betriebsart m¨ ussen außer dem Timing von Einspritzung und Z¨ undung auch Abgasr¨ uckf¨ uhrung (AGR), Ladungsbewegungsklappe (LBK), Tankentl¨ uftung (TE) und F¨ ullungssteuerung (FE) umgeschaltet werden. Da die Anpassung der einzelnen Subsysteme an die neue Betriebsart aufgrund ihrer dynamischen Eigenschaften nicht beliebig schnell erfolgen kann, tritt zwischen den station¨ aren Betriebspunkten in zwei unterschiedlichen Betriebsarten typischerweise eine Instation¨ arphase auf. Die eigentliche Umschaltung, also die ¨ Anderung des Einspritz-Timings, erfolgt w¨ ahrend dieser Instation¨ arphase. Um die Fahrbarkeit m¨ oglichst wenig zu beeintr¨ achtigen, sollte sich das vom Motor abgegebene Drehmoment bei der Umschaltung nicht ¨ andern. Zur Bestimmung des optimalen Umschaltzeitpunkts (US) wird deshalb bis zur Umschaltung die Drehmoment-Einstellbarkeit f¨ ur die alte und neue Betriebsart basierend auf der aktuellen Luftf¨ ullung und der zul¨ assigen Stellbereiche f¨ ur Z¨ undwinkel und Luft/Kraftstoff-Verh¨ altnis (Lambda) laufend ¨ uberpr¨ uft. Einzelheiten ¨ uber die vom Programm unterst¨ utzten Betriebsarten und ihre Codierung k¨ onnen der Funktionsbeschreibung von BDEMKO entnommen werden.


Die Koordination des zeitlichen Ablaufs der Umschaltung einschließlich der Vorgabe von Sollbetriebsarten f¨ ur die verschiedenen Subsysteme sowie die Festlegung der Ist-Betriebsart bdemod erfolgt im 20-ms-Prozeß von BDEMUM. Bei hohen Drehzahlen (B_nswo2 = 1) ist diese Berechnung nicht erforderlich, weil dort nur Homogenbetrieb m¨ oglich ist und keine Umschaltung erfolgen kann. Der entsprechende Betriebszustand wird durch das Setzen von B_nobdem angezeigt. Die Information wird auch von anderen Funktionen aus dem Bereich Betriebsartenkoordination verwendet, um durch Abschaltung von Berechnungen Laufzeit einzusparen. ¨nderung der Sollbetriebsart bdemods. Die Zielbetriebsart bdemodz kann sich bei Eine Betriebsartenumschaltung beginnt mit der A einer zweistufigen Umschaltung von der Sollbetriebsart unterscheiden, ansonsten sind bdemods und bdemodz identisch. Solange Zielund Ist-Betriebsart nicht ¨ ubereinstimmen, liegt auf jeden Fall Instation¨ arbetrieb vor (B_bdeminst = 1). W¨ ahrend der Instation¨ arphase pr¨ uft BDEMUM, ob andere Funktionalit¨ aten sich bereits auf die neue Betriebsart eingestellt haben und die n¨ achste Phase der Umschaltung begonnen werden kann. Zu diesem Zweck werden verschiedene Anforderungsbits B_mw*s (* = agr, lbk, te, us) gesetzt, welche die betroffenen Funktionen auffordern, die entsprechende Quittung B_mw* zu setzen, sobald die Anpassung an die neue Betriebsart erfolgt ist. F¨ ur AGR, FE und LBK gibt es jeweils eine eigene Soll-Betriebsart bdem*s, die von BDEMUM zum richtigen Zeitpunkt ge¨ andert werden muß. Der Instation¨ arbetrieb wird beendet, wenn die Luftf¨ ullung sich an den Sollwert f¨ ur die neue Betriebsart angepaßt hat. Dazu wird neben der Abweichung zwischen Soll- und Istwert auch der Gradient der Ist-F¨ ullung und die verstrichene Zeit seit der ¨ Anderung der Sollbetriebsart f¨ ur die F¨ ullungssteuerung ausgewertet (Teilfunktion EIFS). ¨ Andert sich die Sollbetriebsart, w¨ ahrend gerade eine Umschaltung aktiv ist (B_mwaz = 1), m¨ ussen zun¨ achst alle Anforderungsbits zur¨ uckgesetzt werden, um die Pr¨ ufung der jeweiligen Quittungsbedingungen dann erneut anzustoßen. In der ersten Phase der Umschaltung stellen sich AGR, TE und evtl. LBK (nur bei Umschaltung in eine Betriebsart mit h¨ oherer Ladungsbewegung) auf die neue Betriebsart ein. Bei Verletzung des zul¨ assigen Drehzahlbereichs der bisherigen Betriebsart (B_mwab = 1) oder einer Anforderung der ¨ Uberwachung (B_mwnl = 1) werden die Quittungsbits von AGR, LBK und TE nicht abgewartet. In der zweiten Phase der Umschaltung wird durch Setzen von B_mwuss die Bestimmung des optimalen Umschaltzeitpunkts angefordert und gleichzeitig die F¨ ullungssteuerung durch ¨ Anderung von bdemfes auf die neue Sollbetriebsart umgeschaltet. Sobald das Sollmoment in der neuen Betriebsart einstellbar ist, erfolgt die ¨ Anderung der Ist- Betriebsart bdemod, wodurch die Umschaltung der Einspritzung angestoßen wird. Aufgrund der Vorlagerung der Einspritzung gegen¨ uber der Z¨ undung reagiert die Z¨ undung mit einer gewissen Verz¨ ogerung auf die neue Betriebsart, was durch die Gr¨ oße bdemodv beschrieben wird. W¨ ahrend der Instation¨ arphase wird bei homogener Verbrennung der Z¨ undwinkeleingriff durch Setzen von B_smeus freigegeben, um das Drehmoment trotz variabler Luftf¨ ullung konstant halten zu k¨ onnen. Beim Verlassen des Homogenbetriebs wird dabei erst abgewartet, bis eine Drehmoment-¨ Anderungsbegrenzung aktiviert wurde (B_qmismeus = 1), die einen Sprung des Z¨ undwinkels und damit des Istmoments bei der Freigabe des Z¨ undwinkeleingriffs verhindert. In der Entwicklungsphase kann die Auswertung der Betriebsarten-Statistik durch Setzen der Systemkonstante SY_STATIST > 0 aktiviert werden. In diesem Fall werden bei einer oder mehreren aufeinander folgenden Fahrten die Anzahl der Umschaltungen und die relativen Verweildauern in den einzelnen Betriebsarten ermittelt (Teilfunktion BAST). Die einzelnen Bits innerhalb der Betriebsarten-Bitmasken k¨ onnen auch ¨ uber eigene Bezeichner angesprochen werden. Die Zuordnung der Bezeichner zu den Bitpositionen ist in den Teilfunktionen BITS, BIT1, BIT2 und BIT3 dargestellt.

APP BDEMUM 2.30.0 Applikationshinweise Default-Bedatung: CWBDEMUM DRLSOLDYN DRLSOLSTAT DRLSTAT INSTMASK KUSINST TABSTRUM TVFERL

= = = = = = = =

15 5 % 0.3 % 0.3 % 95 3 1800 s 0.1 s



BDEMUS 3.30.0


Belegung des Codeworts CWBDEMUM: Bit 0

nicht verwendet

Bit 1

0: Ende Instation¨ arbetrieb unabh¨ angig von KUSINST 1: Ende Instation¨ arbetrieb nach Ablauf der Zeit (KUSINST * Saugrohrzeitkonstante)

Bit 2

0: Ende Instation¨ arbetrieb unabh¨ angig von B_rlstat 1: Ende Instation¨ arbetrieb bei B_rlstat

Bit 3

0: Ende Instation¨ arbetrieb unabh¨ angig vom Schnittpunkt von Soll- und Istf¨ ullung 1: Ende Instation¨ arbetrieb bei Schnittpunkt von Soll- und Istf¨ ullung

Bit 4

0: Schalten der LBK bei Umschaltung in BA mit geringerer Ladungsbewegung erst bei Station¨ arbetrieb (B_bdeminst = 0) 1: Schalten der LBK bei Umschaltung in BA mit geringerer Ladungsbewegung sofort nach ¨ Anderung von bdemodv (B_syncum = 0)

FU BDEMUS 3.30.0 BDE-Betriebsartensteuerung: Umschaltzeitpunkt FDEF BDEMUS 3.30.0 Funktionsdefinition Break 1/ B_nobdem

B_mwuss B_mwnl

1/

B_mwab B_mwuss_old /NC B_sa 2/ 1/

1/ true

true B_mwuss_old /NC

B_zwsch

1/

B_homs

tmwus

B_hmms

0.02

[s]

SY_HKS

rising edge of B_mwuss

0 MWUS

B_hkss 2/ nmot

B_hks

tmwus

0.0

TMWUSMXN 1/ false

B_mwus 2/

false

B_mwuss_old /NC

B_mwus

B_hom rl_w rlmin_w DRLMINUM

bdemus-bdemus


B_rlstat

bdemus-bdemus



BDEMUS 3.30.0


Teilfunktion MWUS:

4/

if (!OR-8)

1/

MWUSHSP

B_homs SY_HSP

B_mismeus

0

hsps

2/ miglsol_w

B_hsps miumsol_w 0.0

3/ false

MWUSHOM

2/

mifa_w

homs

rlusmn_w

B_tmp /NC MWUSHMM

1/

hmms

B_hmms

5/

decreasing air charge MWUSHOS

1/

B_tmp /NC

1/ mibas_w DMIBMXUM

hoss

B_hoss

migaus_w

2/

miumsol_w

MWUSSCH

B_tmp /NC

schs

increasing air charge

mignus_w

1/

DMIBMNUM

migaus_w

2/

miumsol_w

B_tmp /NC

6/

mignus_w

rl_w rlusmn_w

B_mwus

bdemus-mwus

1/ true

bdemus-mwus Teilfunktion MWUSHSP:

hsps 1/ mioptl1h_w

mignus_w

etaaufte

etazwbm

100.0

100.0

[%]

[%]

DMIMXUHSP

bdemus-mwushsp


mibmn_w

bdemus-mwushsp



BDEMUS 3.30.0


Teilfunktion MWUSHOM:

2/

homs true 1/ mioptl1h_w

B_tmp /NC

mignus_w

100.0

[%] 100.0

etazwmnhom

[%] DMIMNUHOM

B_sch SY_HSP

0

B_hsp

bdemus-mwushom

FZWRED2 FZWRED3

Teilfunktion MWUSHMM:

2/

hmms rlminhmm_w

rlusmn_w

1/ 1/ B_hom mioptl1h_w

mignus_w

eladxhmm_w 100.0

DMIMXUHMM

[%]

1/ true

B_tmp /NC

2/ mioptl1h_w

mignus_w

eladnhmm_w 100.0

[%]

DMIMNUHMM

bdemus-mwushmm


FZWRED bdemus-mwushom

bdemus-mwushmm



BDEMUS 3.30.0


Teilfunktion MWUSHOS:

hoss 1/

eladxhos_w

mignus_w

rlminhos_w

rlusmn_w

nmot_w

DMIMXUHOS

bdemus-mwushos

mioptl1s_w

2/

DRLMINUHOS

100.0

[%] bdemus-mwushos Teilfunktion MWUSSCH:

schs 1/

eladxsch_w

mignus_w

rlminsch_w

rlusmn_w

nmot_w

DMIMXUSCH

bdemus-mwussch

mioptl1s_w

2/

DRLMINUSCH

100.0

[%] bdemus-mwussch

ABK BDEMUS 3.30.0 Abkurzungen ¨


Parameter

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW KL FW FW FW KL

Delta bzgl. mibmn_w fur ¨ minimales Moment in alter Betriebsart bei Umschaltung Delta bzgl. mibmx_w fur ¨ maximales Moment in alter Betriebsart bei Umschaltung Delta fur ¨ minimales Moment in neuer Betriebsart HMM Delta fur ¨ minimales Moment in neuer Betriebsart HOM Delta fur ¨ maximales Moment in neuer Betriebsart HMM Delta fur ¨ maximales Moment in neuer Betriebsart HOS Delta fur ¨ maximales Moment in neuer Betriebsart HSP Delta fur ¨ maximales Moment in neuer Betriebsart SCH Delta fur ¨ minimale Fullung ¨ in neuer Betriebsart HOS Delta fur ¨ minimale Fullung ¨ in alter Betriebsart bei Umschaltung Delta fur ¨ minimale Fullung ¨ in neuer Betriebsart SCH ¨ Faktor fur ¨ Reduktion ZW-Spatverstellung in HOM bei Umschaltung aus SCH ¨ Faktor fur ¨ Reduktion ZW-Spatverstellung in HOM bei Umschaltung aus HMM oder HOS ¨ Faktor fur ¨ Reduktion ZW-Spatverstellung in HOM bei Umschaltung aus HSP ¨ max. Umschaltverzogerung im Fehlerfall

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_HKS SY_HSP

SYS (REF) Systemkonstante BDE-Betriebsart Homogen-Klopfschutz (HKS) SYS (REF) Systemkonstante BDE-Betriebsart Homogen-Split (HSP)

DMIBMNUM DMIBMXUM DMIMNUHMM DMIMNUHOM DMIMXUHMM DMIMXUHOS DMIMXUHSP DMIMXUSCH DRLMINUHOS DRLMINUM DRLMINUSCH FZWRED FZWRED2 FZWRED3 TMWUSMXN

Source-X

Source-Y

NMOT_W NMOT_W

NMOT

Variable

Quelle

Referenziert von

B_HKS

BDEMUM

B_HKSS

BDEMKO

B_HMMS

BDEMKO

B_HOM

BDEMUM

B_HOMS

BDEMKO

B_HOSS

BDEMKO

B_HSP

BDEMUM

B_HSPS

BDEMKO

AWEA, BBKR,EIN BDEMKO, BDEMUS,ESAUSG, ... EIN AWEA, BDEMUS,RKSPLITS, RKTI,ZWGRU BDEMUE, BDEMUM,- EIN BDEMUS, BGBVG,LAMSDNE, ... ATR, BAKH, BBAGR,- EIN BBKR, BDEMKO, ... BDEMUE, BDEMUM,- EIN BDEMUS, DNOHK, SKR BDEMUE, BDEMUM,- EIN BDEMUS, GK, RKTI, ... AWEA, BDEMEN,EIN BDEMKO, BDEMUS,ESAUSG, ... AWEA, BBKH,EIN BDEMUS, KOMRH,LAKH, ... BDEMUS, MDFAW, MD- EIN KOL EIN BDEMUM, BDEMUS EIN BDEMUM, BDEMUS BDEMUE, BDEMUM AUS EIN BDEMUE, BDEMUS

B_MISMEUS B_MWAB B_MWNL B_MWUS B_MWUSS

BDEMAB NLKO BDEMUS BDEMUM

Art

Bezeichnung Bedingung Betriebsart Homogen-Klopfschutz



Bedingung Betriebsart Homogen Bedingung Sollbetriebsart Homogen Bedingung Sollbetriebsart Homogen-Schicht Bedingung Betriebsart Homogen-Split


¨ Bedingung Momentenanderungsbegrenzung bei B_smeus Bedingung Abbruch der aktuellen Betriebsart Bedingung Modewechsel Notlauffunktion (harte Umschaltung) Bedingung Modewechsel Umschaltung (Quittung) Bedingung Modewechsel Umschaltung (Trigger)




BDEMUS 3.30.0


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_NOBDEM

BDEMUM

EIN


B_RLSTAT B_SA

BDEMUM MDRED

EIN EIN

¨ Bedingung Luftfullung ¨ stationar Bedingung Schubabschalten

B_SCH

BDEMUM

EIN


B_ZWSCH

BDEMUM

EIN

Bedingung Betriebsart mit Schicht-Zundwinkel ¨ aktiv

ELADNHMM_W ELADXHMM_W ELADXHOS_W ELADXSCH_W ETAAUFTE

BGBVG BGBVG BGBVG BGBVG MDBAS

EIN EIN EIN EIN EIN

Minimaler dynamischer Lambda-Wirkungsgrad in HMM Maximaler dynamischer Lambda-Wirkungsgrad in HMM Maximaler dynamischer Lambda-Wirkungsgrad in HOS Maximaler dynamischer Lambda-Wirkungsgrad in SCH ¨ Wirkungsgrad abhangig von Einspritzaufteilung

ETAZWBM

MDBAS

EIN

gemittelter Zundwinkelwirkungsgrad des Basiszundwinkels ¨ ¨

ETAZWMNHOM MIBAS_W

ZWMIN MDBAS

EIN EIN

Wirkungsgrad des minimalen Zundwinkels fur ¨ ¨ Betriebsart homogen indiziertes Basis-Moment

MIBMN_W

MDBAS

EIN


MIFA_W

MDFAW

BDEMAB, BDEMEN,BDEMKO, BDEMST,BDEMUS, ... BDEMUS AMSV, ARMD, ATM,BBAGR, BBBO, ... ATM, BDEMEN,BDEMKO, BDEMUE,BDEMUS, ... BDEMUS, MDBAS,MDFAW, MDKOG,MDRED, ... BDEMUS, MDBAS BDEMUS, MDBAS BDEMUS, MDBAS BDEMUS, MDBAS BDEMEN, BDEMUS,KOMRH, MDFUE BDEMEN, BDEMUS,MDFUE, MDIST,MDKOL, ... BDEMUS, KOMRH BDEMUS, MDAUTG,MDFAW, MDKOG,MDRED, ... BDEMUS, GGCANECU, MDAUTG, MDFAW,MDKOG, ... ARMD, BDEMUS,BGBVG, LBKUE,LLRMD, ...

EIN


MIGAUS_W MIGLSOL_W

BDEMUS MDKOL

MIGNUS_W MIOPTL1H_W MIOPTL1S_W MIUMSOL_W NMOT

BDEMUS MDBAS MDBAS BDEMUS BGNMOT

NMOT_W

BGNMOT

RLMINHMM_W

BGRLMIN

RLMINHOS_W

BGRLMIN

RLMINSCH_W

BGRLMIN

RLMIN_W

BGRLMIN

RLUSMN_W RL_W

BDEMUS SRMSEL

TMWUS

BDEMUS

LOK AGRUE, BDEMUS,EIN BGMSNOVK, KOLASPH, MDFUE, ... LOK EIN BDEMUS EIN BDEMUS, MDIST LOK AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... BDEMEN, BDEMUS, B- EIN GRLSOL BDEMEN, BDEMUS, B- EIN GRLSOL BDEMEN, BDEMUS, B- EIN GRLSOL BDEMUS, BGRLSOL,- EIN MDFAW LOK BAKH, BBKR, BBNWS, EIN BDEMUM, BDEMUS, ... LOK

Indiziertes Grenzmoment der alten Betriebsart bei Umschaltung koordiniertes, unskaliertes Moment fur ¨ Fullung ¨

Indiziertes Grenzmoment der neuen Betriebsart bei Umschaltung optimales indiziertes Motormoment bei Lambda = 1 Homogenbetrieb optimales indiziertes Motormoment bei Lambda = 1 Schichtbetrieb Sollmoment fur ¨ Berechnung des Umschaltzeitpunkts Motordrehzahl Motordrehzahl minimale Luft fur ¨ Homogen-Mager-Betrieb minimale Luft fur ¨ Homogen-Schicht-Betrieb minimale Luft fur ¨ Schichtbetrieb ¨ minimal zulassiges rl Minimale Luftfullung ¨ in neuer Betriebsart bei Umschaltung relative Luftfullung ¨ (Word) ¨ Zeitzahler fur ¨ zeitgesteuerte Umschaltfreigabe



BDEMUS 3.30.0


FB BDEMUS 3.30.0 Funktionsbeschreibung Aufgabe der Funktion ist die Festlegung des Umschaltzeitpunktes bei einem Betriebsartenwechsel in Systemen mit BenzinDirekteinspritzung (BDE). Um den Fahrkomfort nicht zu beeintr¨ achtigen, sollte das vom Motor abgegebene Drehmoment bei der Umschaltung m¨ oglichst konstant bleiben. Beim ¨ Ubergang zwischen zwei station¨ aren Betriebspunkten in verschiedenen Betriebsarten tritt eine Instation¨ arphase auf, w¨ ahrend der die Luftf¨ ullung ver¨ andert wird. Durch Variation von Z¨ undwinkel oder Lambda kann trotzdem das Motormoment innerhalb gewisser Grenzen konstant gehalten werden. Die Berechnung des Umschaltzeitpunktes wird von der Funktion BDEMUM durch Setzen des Bits B_mwuss angefordert, sobald die F¨ ullungssteuerung auf die neue Betriebsart umgeschaltet ist. Die Umschaltung wird freigegeben, wenn das Sollmoment in der neuen Betriebsart einstellbar ist oder in der alten Betriebsart nicht (mehr) einstellbar ist. Beim Wechsel in eine Magerbetriebsart muß zus¨ atzlich auch die minimale F¨ ullung der neuen Betriebsart ¨ uberschritten sein. Soll eine Magerbetriebsart verlassen werden und die minimale F¨ ullung dieser Betriebsart wird unterschritten, wird sofort umgeschaltet. Die Freigabe der Umschaltung erfolgt durch Setzen des Quittungsbits B_mwus, das in BDEMUM ausgewertet wird und zur ¨ Anderung der Ist-Betriebsart f¨ uhrt. Einzelheiten ¨ uber die vom Programm unterst¨ utzten Betriebsarten und ihre Codierung k¨ onnen der Funktionsbeschreibung von BDEMKO entnommen werden. Erfordert die Umschaltung einen F¨ ullungsabbau, wird aus Sicht der Momenteneinstellbarkeit die Umschaltung freigegeben, sobald das maximale Moment der alten Betriebsart oder das minimale Moment der neuen Betriebsart das Sollmoment unterschreitet. Erfordert die Umschaltung dagegen einen F¨ ullungsaufbau, erfolgt die Umschaltfreigabe, wenn das minimale Moment der alten Betriebsart oder das maximale Moment der neuen Betriebsart das Sollmoment ¨ uberschreitet. Die jeweils betrachteten Grenzmomente f¨ ur die alte und neue Betriebsart werden in migaus_w und mignus_w abgelegt. Die in der alten Betriebsart minimal und maximal einstellbaren Momente (mibmn_w, mibas_w) werden von der Momentenstruktur bereitgestellt (siehe MDBAS). Analog dazu wird auch f¨ ur die neue Betriebsart das ben¨ otigte Grenzmoment berechnet. Dazu wird das von der aktuellen Luftf¨ ullung abh¨ angige optimale Moment (mioptl1h_w bzw. mioptl1s_w) mit den erforderlichen Wirkungsgraden f¨ ur Z¨ undwinkel, Lambda und Einspritzaufteilung multipliziert. Zur Kompensation von Modellfehlern und Dynamikeffekten k¨ onnen die maximalen und minimalen Momente sowie die minimalen F¨ ullungen mit Toleranzdeltas in beiden Richtungen korrigiert werden. Bei Umschaltung in die Betriebsart HOM kann je nach aktueller Betriebsart ¨ uber einen der Faktoren FZWRED, FZWRED2 oder FZWRED3 die Z¨ undwinkel-Sp¨ atverstellung w¨ ahrend der Instation¨ arphase vermindert werden.


¨berg¨ Unter bestimmten Bedingungen erfolgt die Freigabe der Umschaltung auch unabh¨ angig von den einstellbaren Drehmomenten: U ange zwischen den drei Schicht-Betriebsarten HOS, SCH und SKH werden sofort freigegeben, ebenso die Umschaltungen zwischen HOM und HKS. Auch bei Schubabschaltung, station¨ arer Luftf¨ ullung, einem Abbruch der alten Betriebsart wegen Verletzung der Drehzahlgrenzen oder zu langem Verweilen in einem Zwischenzustand sowie auf Anforderung der Notlaufkoordination wird die Umschaltfreigabe unverz¨ uglich erteilt. Ist innerhalb der drehzahlabh¨ angigen Zeit TMWUSMXN nach dem Setzen von B_mwuss keine Freigabe der Umschaltung erfolgt, wird B_mwus trotzdem gesetzt, um auch im Fehlerfall die Umschaltung sicherzustellen. Bei station¨ arem Homogenbetrieb und h¨ oheren Drehzahlen (B_nobdem = 1) wird die Berechnung der Funktion zur Laufzeiteinsparung abgeschaltet. Auf das Systemverhalten hat dies keinen Einfluß, da im betroffenen Drehzahlbereich keine andere Betriebsart als HOM m¨ oglich ist und somit auch keine Umschaltung erfolgen kann.

APP BDEMUS 3.30.0 Applikationshinweise Default-Bedatung: DMIBMNUM DMIBMXUM DMIMNUHMM DMIMNUHOM DMIMXUHMM DMIMXUHOS DMIMXUHSP DMIMXUSCH DRLMINUM FZWRED FZWRED2 FZWRED3

= = = = = = = = = = = =

1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 2.0 0.996 0.996 0.996

nmot_w | 1000 | 2000 | 3000 | 4000 ------------+------+------+------+-----DRLMINUHOS | 2.0 | 2.0 | 2.0 | 2.0 DRLMINUSCH | 2.0 | 2.0 | 2.0 | 2.0 nmot | 600 | 1280 | 1960 | 2640 | 3320 | 4000 ----------+------+------+------+------+------+-----TMWUSMXN | 2.40 | 1.12 | 0.74 | 0.54 | 0.44 | 0.36



BDEMEN 2.150.0


¨ FU BDEMEN 2.150.0 BDE-Betriebsartensteuerung: Zulassige Betriebsarten FDEF BDEMEN 2.150.0 Funktionsdefinition INIT-Process true

Break 1/

B_homen SY_HKS

0

B_nobdem

B_hksen

B_homen B_hksen

HMMEN CWBDEMEN

B_hmmden

MAX value: 1.5% 0

B_hmmen

MDHYUM

EN B_hmmden B_hmmen

B_hmmen

4 HOSEN B_abws

B_hosden

migsl_w

mimnl_w

B_hosen

B_hosden B_hosen

B_hosen

bdemodmd

mifal_w SCHEN misgslm_w B_schen

mien_w mimsr_w

B_schen

B_schen

SKHEN

misoldlr_w

B_skhen nmot_w

B_skhen

B_skhen

HSPEN B_hspen

nsyw

nmenpr_w

TNENPR

B_hspen

Enable confirmation

B_hspen

Enable bits in Byte

bdemen-main

gangi

bdemen-main

Teilfunktion HMMEN: Berechnung der Enable-Bedingung f¨ ur Betriebsart Homogen mager ---------------------------------------------------------------------------------

MIMXMNHMM max./min possible

torque in HMM

rlsolhmm_w elamxhmm_w elamnhmm_w

B_hmmfes

mimxhmm_w mimnhmm_w

B_sa B_hmm B_hmmden

MDHYUM 1/ B_hmmenmd mien_w

B_hmmen B_hmmbv 1/

B_hmmfes rlmxhmms_w DNHYHMM

B_hmmenrl /NC

rlminhmm_w

NHMMO nmenpr_w CWBDEMEN 1 NHMMU

true B_llr

bdemen-hmmen


ngfil_w

bdemen-hmmen



BDEMEN 2.150.0


Teilfunktion MIMXMNHMM: Berechnung der minimalen und maximalen inneren Momente f¨ ur Betriebsart Homogen mager -------------------------------------------------------------------------------------------------------------

B_hmmfes 1/ nmot_w

2/

miol1hmm_w

3/

miolahmm_w /NC

mimxhmm_w

mimxhmm_w

KFMIOP rlsolhmm_w

etazwbm 0.01

0.01

1/%

1/% 4/

elamxhmmlc_w /NC

elamnhmm_w

0.01

mimnhmm_w

1/%

mimnhmm_w bdemen-mimxmnhmm

elamxhmm_w

elamnhmmlc_w /NC

bdemen-mimxmnhmm Teilfunktion SCHEN: Berechnung der Enable-Bedingung f¨ ur Betriebsart Schicht ---------------------------------------------------------------------------

MDHYUM MIMXMNSCH rlsolsch_w mimnsch_w

elamnsch_w

mimxsch_w

elamxsch_w

B_sa

SCH_LAMSBG

B_sch

B_schbv B_sch

lamnsch_w miensch_w

misoldlr_w mien_w

B_schen

B_schenmd

miensch_w

B_schenvz

B_schenmd ENPR_SCHEN

considering torque: air or fuel path

B_schenvz

debouncing time if statified forbidden

1/

B_schfes rlmxschs_w

B_enprsch

B_schenrl /NC

rlminsch_w DNHYSCH bdemen-schen

NSCHO nmenpr_w

bdemen-schen Teilfunktion MIMXMNSCH: Berechnung der minimalen und maximalen inneren Momente f¨ ur Betriebsart Schicht ------------------------------------------------------------------------------------------------------

B_schfes 1/ nmot_w rlsolsch_w

KFMIOPS

2/ mimxsch_w

miol1sch_w 0.01

elamxsch_w

3/ 0.01

elamnsch_w

mimxsch_w

1/%

1/%

mimnsch_w

mimnsch_w

bdemen-mimxmnsch


max./min possible torque in SCH

bdemen-mimxmnsch



BDEMEN 2.150.0


Teilfunktion SCH_LAMSBG: Berechnung der Sollmomente f¨ ur Betriebsart Schicht bei Lambda-Grenze ---------------------------------------------------------------------------------------------

B_schs B_sch

TSCHENVZ

lamsbg_w lamnsch_w

B_schenvz

B_schenvz

B_schenmdk

B_schenmd

mien_w

bdemen-sch-lamsbg

miensch_w

misoldlr_w

DMISOLDLR bdemen-sch-lamsbg Teilfunktion ENPR_SCHEN: Berechnung der Entprellzeit bei Verbot der Betriebsart Schicht bei Lambda-Grenze ---------------------------------------------------------------------------------------------------------

CWBDEMEN 1/

B_llr

3

false

compute 2/

B_enprsch

3/ B_enprsch

B_schenmd

B_enprsch

bdemen-enpr-schen

TENPRSCH start 1/

1/

bdemen-enpr-schen Teilfunktion HOSEN: Berechnung der Enable-Bedingung f¨ ur Betriebsart Homogen Homogen schicht -------------------------------------------------------------------------------------------

MDHYUM

max./min possible torque in HOS rlsolhos_w elamnhos_w elamxhos_w

MIMXMNHOS mimnhos_w mimxhos_w

B_hos

B_hosden B_hosenmd

mien_w

B_hosen

1/

B_hosfes rlmxhoss_w rlminhos_w

B_hosbv

B_hosenrl /NC DNHYHOS NHOSO

nmenpr_w CWBDEMEN 1 true NHOSU

B_llr

bdemen-hosen


B_schenvz

bdemen-hosen



BDEMEN 2.150.0


Teilfunktion MIMXMNHOS: Berechnung der minimalen und maximalen inneren Momente f¨ ur Betriebsart Homogen Schicht --------------------------------------------------------------------------------------------------------------

B_hosfes 1/

rlsolhos_w

miol1hos_w KFMIOPS

mimxhos_w

mimxhos_w

1/%

0.01

3/

elamxhos_w

1/%

0.01

mimnhos_w

mimnhos_w

elamnhos_w

bdemen-mimxmnhos

nmot_w

2/

bdemen-mimxmnhos Teilfunktion SKHEN: Berechnung der Enable-Bedingung f¨ ur Betriebsart Schicht Katheizen -------------------------------------------------------------------------------------

MDHYUM

max./min possible torque in SKH rlsolskh_w

MIMXMNSKH

elamnskh_w elamxskh_w

mimnskh_w mimxskh_w

B_skh

B_skhenmd

B_skhbv

1/

B_skhfes rlmxskhs_w

B_skhen

B_skhenrl /NC

rlminskh_w

DNHYSKH

bdemen-skhen

NSKHO nmenpr_w

bdemen-skhen Teilfunktion MIMXMNSKH: Berechnung der minimalen und maximalen inneren Momente f¨ ur Betriebsart Homogen Schicht --------------------------------------------------------------------------------------------------------------

B_skhfes 1/ nmot_w rlsolskh_w

2/

miol1skh_w KFMIOPS

mimxskh_w 0.01

1/% 3/

elamxskh_w 0.01 elamnskh_w

mimxskh_w

1/%

mimnskh_w

mimnskh_w

bdemen-mimxmnskh


mien_w

bdemen-mimxmnskh



BDEMEN 2.150.0


Teilfunktion HSPEN: Berechnung der Enable-Bedingung f¨ ur Betriebsart Homogen Split (SY_HSP > 0) ----------------------------------------------------------------------------------------------

SY_HSP

0 1/ 1/

B_hspfes

MDHYUM MIMXMNHSP rlsolhsp_w

1/

rlmxhsps_w

etazwbm

rlminhsp_w same as rlminhom_w

B_hspenrl /NC

mimxhsp_w

rlminhom_w

mimnhsp_w

etazwmnhsp

B_hsp 2/

mien_w

B_hspen

B_hspenmd

B_hspbv bdemen-hspen

DNHYHSP NHSPO nmenpr

bdemen-hspen

SY_HSP

0

1/

B_hspfes 1/

2/

3/

miol1hsp_w

miolahsp_w /NC

mimxhsp_w

nmot_w rlsolhsp_w etaaufte

4/ 0.01

1/% mimnhsp_w

etalab

mimxhsp_w

KFMIOP

0.01

1/%

0.01

1/%

mimnhsp_w

etazwbm B_hspfes

etazwmnhsp 0.01 SY_HSP 0

1/ etazwmnhsploc /NC

1/%

bdemen-mimxmnhsp


Teilfunktion MIMXMNHSP: Berechnung der minimalen und maximalen inneren Momente f¨ ur Betriebsart Homogen Split (SY_HSP > 0) -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

bdemen-mimxmnhsp



BDEMEN 2.150.0


Teilfunktion EN: Eintrag der Enable-Bedingungen in Byte -------------------------------------------------------

bdemodmd B_homen 0 B_hmmen 1 B_hosen 2 B_schen 3 B_skhen 4 B_hspen 6 bdemodmd

bdemen-en

B_hksen 7 bdemen-en

ABK BDEMEN 2.150.0 Abkurzungen ¨


Parameter

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW FW KF (REF) KF (REF) KF (REF) KF (REF) KF (REF) FW FW (REF) FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW

Codeword BDEMEN Deltamoment fur ¨ indiziertes resultierendes Sollmoment inkl. Deltamoment LLR Drehzahlhysterese bei Umschaltung der Enable-Bedingung Homogen-mager Drehzahlhysterese bei Umschaltung der Enable-Bedingung Homogen-schicht Drehzahlhysterese bei Umschaltung der Enable-Bedingung Homogen-split (HSP) Drehzahlhysterese bei Umschaltung der Enable-Bedingung Schicht Drehzahlhysterese bei Umschaltung der Enable-Bedingung Schicht-Katheizen Kennfeld optimales Motormoment Kennfeld optimales Motormoment Kennfeld optimales Motormoment fur ¨ Schichtbetrieb Kennfeld optimales Motormoment fur ¨ Schichtbetrieb Kennfeld optimales Motormoment fur ¨ Schichtbetrieb Momenten-Hysterese bei Umschaltung Enable Bedingungen BDE Maximales indiziertes Motormoment obere Drehzahlgrenze fur ¨ Betriebsart Homogen-mager untere Drehzahlgrenze fur ¨ Betriebsart Homogen-mager Drehzahlgrenze fur ¨ Betriebsart Homogen-schicht untere Drehzahlgrenze fur ¨ Betriebsart Homogen-schicht obere Drehzahlgrenze fur ¨ Betriebsart Homogen-Split (HSP) Drehzahlgrenze fur ¨ Betriebsart Schicht Drehzahlgrenze fur ¨ Betriebsart Schicht-Katheizen Entprellzeit fur ¨ Schichtbetrieb ¨ ¨ Zeit fur ¨ Drehzahlpradiktion zur Berechnung der zulassigen Betriebsarten ¨ Verzogerungszeit Betriebsart Schicht bei Grenzlambda Unterschreitung

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_HKS SY_HSP


CWBDEMEN DMISOLDLR DNHYHMM DNHYHOS DNHYHSP DNHYSCH DNHYSKH KFMIOP KFMIOP KFMIOPS KFMIOPS KFMIOPS MDHYUM MDIMX NHMMO NHMMU NHOSO NHOSU NHSPO NSCHO NSKHO TENPRSCH TNENPR TSCHENVZ

Source-X

NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W

Source-Y

RLSOLHMM_W RLSOLHSP_W RLSOLHOS_W RLSOLSCH_W RLSOLSKH_W

GANGI

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

BDEMODMD B_ABWS

BDEMEN MDKOG

BDEMKO, BDEMUE BDEMEN, MDAUTG,MDKOL

AUS EIN

BDE-Betriebsartenwunsch Drehmomenteinstellbarkeit Bedingung Abwurgeschutz ¨

B_ENPRSCH B_HKSEN B_HMM

BDEMEN BDEMEN BDEMUM

LOK AUS EIN

Bedingung Entprellung Schicht ¨ Bedingung Betriebsart Homogen Klopfschutz moglich Bedingung Betriebsart Homogen-Mager

B_HMMBV B_HMMDEN B_HMMEN B_HMMENMD B_HMMFES

BGBVG BDEMEN BDEMEN BDEMEN BDEMUM

EIN AUS AUS LOK EIN

¨ Bedingung HMM zulassig hinsichtlich Brennverfahrensgrenzen ¨ Bedingung Betriebsart Homogen-Mager dynamisch moglich ¨ Bedingung Betriebsart Homogen mager moglich ¨ Bedingung Betriebsart Homogen mager moglich, Momentenschwelle Bedingung Homogen-Mager als Sollbetriebsart fur ¨ Fullungssteuerung ¨

B_HOMEN B_HOS

BDEMEN BDEMUM

AUS EIN

¨ Bedingung Betriebsart Homogen moglich Bedingung Betriebsart Homogen-Schicht

B_HOSBV B_HOSDEN B_HOSEN B_HOSENMD

BGBVG BDEMEN BDEMEN BDEMEN

EIN AUS AUS LOK

¨ Bedingung HOS zulassig hinsichtlich Brennverfahrensgrenzen ¨ Bedingung Betriebsart Homogen-Schicht dynamisch moglich ¨ Bedingung Betriebsart Homogen/Schicht moglich ¨ Bedingung Betriebsart Homogen Schicht moglich, Momentenschwelle

BBAGR, BBKR,BDEMEN, BDEMUE,BGAGRA, ... BDEMEN BDEMKO

BDEMEN, BGBVG,BGMSUGD, BGPRGS, BGRFIS, ... ATM, BBKR,BDEMEN, BDEMUE,BGAGRSOL, ... BDEMEN BDEMKO




BDEMEN 2.150.0


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_HOSFES

BDEMUM

EIN

Bedingung Homogen-Schicht als Sollbetriebsart fur ¨ Fullungssteuerung ¨

B_HSP

BDEMUM

EIN


B_HSPBV B_HSPEN B_HSPENMD B_HSPFES

BGBVG BDEMEN BDEMEN BDEMUM

BDEMEN, BGPRGS,BGRFIS, BGRLMIN,BGRLSOL, ... AWEA, BDEMEN,BDEMKO, BDEMUS,ESAUSG, ... BDEMEN

B_LLR

LLRBB

B_NOBDEM

BDEMUM

B_SA

MDRED

B_SCH

BDEMUM

B_SCHBV B_SCHEN B_SCHENMD B_SCHENMDK B_SCHENVZ B_SCHFES

BGBVG BDEMEN BDEMEN BDEMEN BDEMEN BDEMUM

B_SCHS

BDEMKO

B_SKH

BDEMUM

B_SKHBV B_SKHEN B_SKHENMD B_SKHFES

BGBVG BDEMEN BDEMEN BDEMUM

ELAMNHMM_W ELAMNHOS_W ELAMNSCH_W ELAMNSKH_W

BGBVG BGBVG BGBVG BGBVG

ELAMXHMM_W ELAMXHOS_W ELAMXSCH_W ELAMXSKH_W ETAAUFTE

BGBVG BGBVG BGBVG BGBVG MDBAS

ETALAB

MDBAS

ETAZWBM

MDBAS

ETAZWMNHSP GANGI

ZWMIN BBGANG

LAMNSCH_W LAMSBG_W

BGBVG LAMKO

MIENSCH_W MIEN_W MIFAL_W

BDEMEN BDEMEN MDFAW

MIGSL_W

MDASG

MIMNHMM_W MIMNHOS_W MIMNHSP_W MIMNL_W MIMNSCH_W MIMNSKH_W MIMSR_W

BDEMEN BDEMEN BDEMEN MDKOL BDEMEN BDEMEN GGCASR

MIMXHMM_W MIMXHOS_W

BDEMEN BDEMEN

EIN AUS LOK BDEMEN, BGRLSOL, EIN FUEDK, KOMRH,MDFUE, ... BDEMEN, DGGTVHK, EIN DTEV, GGO2LSU,LLRRM, ... BDEMAB, BDEMEN,- EIN BDEMKO, BDEMST,BDEMUS, ... AMSV, ARMD, ATM,- EIN BBAGR, BBBO, ... ATM, BDEMEN,EIN BDEMKO, BDEMUE,BDEMUS, ... BDEMEN EIN AUS LOK LOK LOK BDEMEN, BGPRGS,- EIN BGRFIS, BGRLMIN,BGRLSOL, ... EIN BBKR, BDEMEN,BDEMUE, BDEMUM,LAMSDNE, ... ATM, AWEA, BAKH,- EIN BDEMEN, BDEMKO, ... BDEMEN EIN AUS LOK BDEMEN, BGPRGS,- EIN BGRFIS, BGRLMIN,BGRLSOL, ... BDEMEN, MDFUE EIN BDEMEN, MDFUE EIN BDEMEN, MDFUE EIN BDEMEN, KODOH, MD- EIN FUE BDEMEN EIN BDEMEN EIN BDEMEN EIN BDEMEN, MDFUE EIN BDEMEN, BDEMUS,- EIN KOMRH, MDFUE BDEMEN, KOLASPH,- EIN MDFUE, MSF BDEMEN, BDEMUS,- EIN MDFUE, MDIST,MDKOL, ... BDEMEN EIN ARMD, BBKR,EIN BBSAWE, BDEMEN,BDEMKO, ... EIN BDEMEN, BGRFIS ATM, BDEMEN,EIN BGLAMOD, BGLASO, BGMSNOVK, ... LOK LOK EIN BBKH, BDEMEN,KOMRH, KOS, MDKOL, ... BDEMEN, EIN GGCANECU, MDKOL LOK LOK LOK BDEMEN EIN LOK LOK BDEMEN, MDAUTG,- EIN MDKOG, MDKOL LOK LOK

¨ Bedingung HSP zulassig hinsichtlich Brennverfahrensgrenzen ¨ Bedingung Betriebsart Homogen-Split moglich ¨ BDE-Betriebsart Homogen-Split (HSP) moglich, Momentenschwelle Bedingung Homogen-Split als Sollbetriebsart fur ¨ Fullungssteuerung ¨



Bedingung Schubabschalten Bedingung Betriebsart Schicht

¨ Bedingung SCH zulassig hinsichtlich Brennverfahrensgrenzen ¨ Bedingung Betriebsart Schicht moglich ¨ Bedingung Betriebsart Schicht moglich, Momentenschwelle ¨ Bedingung Betriebsart Schicht moglich, Momentenschwelle fur ¨ Kraftstoff ¨ ¨ Bedingung Betriebsart Schicht moglich, verzogert Bedingung Schicht als Sollbetriebsart fur ¨ Fullungssteuerung ¨


Bedingung Betriebsart Schicht-Katheizen ¨ Bedingung SKH zulassig hinsichtlich Brennverfahrensgrenzen ¨ Bedingung Betriebsart Schicht/Katheizen moglich ¨ Bedingung Betriebsart Schicht-Katheizen moglich, Momentenschwelle Bedingung Schicht-Katheizen als Sollbetriebsart fur ¨ Fullungssteuerung ¨

¨ Minimaler stationarer Lambda-Wirkungsgrad in HMM ¨ Minimaler stationarer Lambda-Wirkungsgrad in HOS ¨ Minimaler stationarer Lambda-Wirkungsgrad in SCH ¨ Minimaler stationarer Lambda-Wirkungsgrad in SKH ¨ Maximaler stationarer Lambda-Wirkungsgrad in HMM ¨ Maximaler stationarer Lambda-Wirkungsgrad in HOS ¨ Maximaler stationarer Lambda-Wirkungsgrad in SCH ¨ Maximaler stationarer Lambda-Wirkungsgrad in SKH ¨ Wirkungsgrad abhangig von Einspritzaufteilung Lambda-Wirkungsgrad ohne Eingriff bezogen auf optimales Moment bei Lambda=1 gemittelter Zundwinkelwirkungsgrad ¨ des Basiszundwinkels ¨

minimaler Zundwinkelwirkungsgrad ¨ fur ¨ Betriebsart Homogen-Split (HSP) Ist-Gang

¨ Lambdagrenze fur Untere stationare ¨ SCH Lambdasoll Begrenzung (word)

Momentanforderung zur Bestimmung der erlaubten Betriebsarten, Schicht Koordinierte Momentanforderung zur Bestimmung der erlaubten Betriebsarten Indiziertes Fahrerwunschmoment fur ¨ Momentenkoordination Fullung ¨

Inneres Soll-Motormoment zur Fullungsbegrenzung ¨ bei GSf Minimal realisierbares Moment an Lambda-Grenze in Betriebsart Homogen mager Minimal realisierbares Moment an Lambda-Grenze in Betriebsart Homogen/Schicht Minimal realisierbares Moment in Betriebsart Homogen Split (HSP) indiziertes Moment aus Minimumauswahl des Luftpfades Minimal realisierbares Moment an Lambda-Grenze in Betriebsart Schicht Minimal realisierbares Moment an Lambda-Grenze in Betriebsart Schicht/Katheizen Indiziertes Soll-Motormoment MSR Maximal realisierbares Moment an Lambda-Grenze in Betriebsart Homogen mager Maximal realisierbares Moment an Lambda-Grenze in Betriebsart Homogen/Schicht




Variable

Quelle

MIMXHSP_W MIMXSCH_W MIMXSKH_W MIOL1HMM_W MIOL1HOS_W MIOL1HSP_W MIOL1SCH_W MIOL1SKH_W MISGSLM_W MISOLDLR_W NGFIL_W

BDEMEN BDEMEN BDEMEN BDEMEN BDEMEN BDEMEN BDEMEN BDEMEN MDASG MDKOG BGNG

NMENPR_W NMOT_W

BDEMEN BGNMOT

NSYW

CANECUR

RLMINHMM_W

BGRLMIN

RLMINHOM_W

BGRLMIN

RLMINHOS_W

BGRLMIN

RLMINSCH_W

BGRLMIN

RLMINSKH_W RLMXHMMS_W RLMXHOSS_W RLMXHSPS_W RLMXSCHS_W RLMXSKHS_W RLSOLHMM_W RLSOLHOS_W RLSOLHSP_W RLSOLSCH_W RLSOLSKH_W

BGRLMIN BGRLSOL BGRLSOL BGRLSOL BGRLSOL BGRLSOL BGRLSOL BGRLSOL BGRLSOL BGRLSOL BGRLSOL

Referenziert von

BDEMEN BDEMEN BDEMEN, DMDSTP,KRKE, MDFAW,NMAXMD, ...

BDEMEN 2.150.0


Art

Bezeichnung

LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN EIN EIN

Maximal realisierbares Moment in Betriebsart Homogen-Split (HSP) Maximal realisierbares Moment an Lambda-Grenze in Betriebsart Schicht Maximal realisierbares Moment an Lambda-Grenze in Betriebsart Schicht/Katheizen Opt. inneres Moment bei Lambda 1 und Sollfullung ¨ in Betriebsart Homogen mager Opt. inneres Moment bei Lambda 1 und Sollfullung ¨ in Betriebsart Homogen/Schicht Opt. inneres Moment bei Lambda=1 und Sollfullung ¨ in Betriebsart Homogen Split Optimales inneres Moment bei Lambda 1 und Sollfullung in Betriebsart Schicht ¨ Opt. inneres Moment bei Lambda 1 und Sollfullung ¨ fur ¨ Schicht/Katheizen ¨ Sollmoment; zulassige Betriebsart bei Drehzahlsynchr. Getriebeschaltung Indiziertes resultierendes Sollmoment inkl. Deltamoment LLR gefilterter Drehzahlgradient

LOK AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... EIN BDEMEN, MDASG,UFSGSC BDEMEN, BDEMUS, B- EIN GRLSOL BDEMEN, BGRLSOL,- EIN MDKOG BDEMEN, BDEMUS, B- EIN GRLSOL BDEMEN, BDEMUS, B- EIN GRLSOL BDEMEN, BGRLSOL EIN BDEMEN EIN EIN BDEMEN, BGRPS BDEMEN EIN BDEMEN, BGRPS EIN EIN BDEMEN, BGRPS BDEMEN EIN BDEMEN EIN BDEMEN EIN BDEMEN EIN BDEMEN EIN

¨ pradizierte Motordrehzahl zur Berechnung der erlaubten Betriebsarten Motordrehzahl Getriebesynchronisationswunschdrehzahl minimale Luft fur ¨ Homogen-Mager-Betrieb minimale Luft fur ¨ Homogenbetrieb minimale Luft fur ¨ Homogen-Schicht-Betrieb minimale Luft fur ¨ Schichtbetrieb minimale Luft fur ¨ Schichtbetrieb-Katheizen max. Solluftfullung ¨ im homogenen Magerbetrieb max. Solluftfullung ¨ im Homogen/Schichtbetrieb max. Solluftfullung ¨ in Betriebsart Homogen Split (HSP) max. Solluftfullung im Schichtbetrieb ¨ max. Solluftfullung ¨ im Betrieb Schicht/Katheizen relative Sollfullung ¨ in Betriebsart Homogen mager relative Sollfullung ¨ in Betriebsart Homogen/Schicht relative Sollfullung ¨ in Betriebsart Homogen-Split (HSP) Soll-Fullung im Schichtbetrieb ¨ relative Sollfullung ¨ in Betriebsart Schicht/Katheizen



BDEMEN 2.150.0


FB BDEMEN 2.150.0 Funktionsbeschreibung Die Funktion bestimmt, ob das gew¨ unschte Fahrerwunschmoment in der aktuellen oder in der zuk¨ unftigen Betriebsart station¨ ar realisiert werden kann. Die Betriebsart Homogen (HOM) ist immer erlaubt. Die BDE-Unterbetriebsart Homogen Klopfschutz (HKS) ist immer erlaubt, wenn sie durch die zugeh¨ orige Systemkonstante freigeschaltet ist. Das gew¨ unschte Moment mien_w ermittelt sich direkt aus dem Fahrerwunsch, der ¨ uber den Luftpfad eingestellt werden soll. ¨ber das Codewort CWBDEMEN kann die Momentenanforderung analog zur F¨ U ullungssteuerung berechnet werden. Hierarchie HMM, SCH, HOS, SKH, HSP (SY_HSP>0): ---------------------------------------------Folgende Bedingungen m¨ ussen erf¨ ullt sein, damit eine Betriebsart erlaubt ist: - das gew¨ unschte Moment mien_w muß unterhalb des maximal zul¨ assigen Moments (mimx$_w) liegen. - das gew¨ unschte Moment mien_w muß oberhalb des minimal zul¨ assigen Moments (mimn$_w) liegen. Diese Abfrage wird nicht bei aktiver Betriebsart durchgef¨ uhrt, da durch Zylinderausblendungen die untere Grenze beliebig weit nach unten aufgeweitet werden kann. Jedoch muß sichergestellt sein, daß bei nicht aktiver Betriebsart ein Wechsel in die Betriebsart erst dann m¨ oglich ist, wenn das minimal m¨ ogliche Moment realisiert werden kann. W¨ ahrend homogen mager (HMM) wird bei luftgef¨ uhrter Applikation (minimale und maximale Momente in HMM sind gleich) gepr¨ uft, ob das gew¨ unschte Moment mien_w auf minimaler und maximaler Grenze liegt. - obere und ggf. untere Drehzahlgrenzen d¨ urfen nicht verletzt werden (untere Grenzen durch Codeword abschaltbar) - die in der Betriebsart gew¨ unschte F¨ ullung darf nicht kleiner als die minimal zul¨ assige F¨ ullung sein - die Betriebsart darf nicht explizit verboten sein (!B_$bv) - die LLR darf nicht aktiv sein (betrifft Betriebsart HOS, HMM) Die Moment- und Drehzahlbedingungen sind durch Hysteresen entprellt. In den Betriebsarten HMM und HOS wird ein Bit B_$den gebildet, welches die unteren Drehzahlgrenzen nicht beinhaltet. Es kann genutzt werden, um kurzzeitige Unterschreitungen zu erlauben. Die ¨ Uberpr¨ ufung der F¨ ullungswerte ist erforderlich, um sicherzustellen, daß eine Androsselanforderung (z.B. vom Bremskraftverst¨ arker) unter allen Umst¨ anden realisiert wird. Bei zu großer Androsselanforderung (rlmx$s_w zu klein) muß dann in den Homogenbetrieb gewechselt werden.


Hierarchie MIMXMN$: ------------------F¨ ur die in dieser Betriebsart einzustellende Luftf¨ ullung rlsol.._w wird ein optimales Moment miol1.._w aus einem Kennfeld KFMIOP(S) entnommen. Die Multiplikation aus optimalem Moment, den Lambda-Wirkungsgraden, den Z¨ undwinkelwirkungsgraden und dem Aufteilungsfaktor (f¨ ur die Betriebsart HSP) ergibt das minimal (mimx$_w) und maximal (mimn$_w) m¨ ogliche Moment der entsprechenden Betriebsart. Hierarchie SCH_LAMSBG: ---------------------Im Schichtbetrieb (SCH) wird bei Unterschreiten der statischen Lambda-Grenze und bei einer hohen Md-Anforderung f¨ ur den Kraftstoffpfad nach einer zu applizierenden Zeit (TSCHENVZ) auf das Sollmoment f¨ ur den Kraftstoffpfad umgeschaltet, wobei der dynamische Antiruckeleingriff nicht ber¨ ucksichtigt wird: Bei dauerhaften Unterschreiten der statischen Lambda-Grenze und hoher Md-Anforderung auf dem Kraftstoffpfad wird das Bit B_schenmdk gesetzt. Im Schichtbetrieb wird nun das FF gesetzt. Wird die Lambda-Grenze f¨ ur einen Zeitraum TSCHENVZ unterschritten (B_schenvz=1), wird auf miensch_w auf einen hohen Wert gesetzt (Sollmoment des Kraftstoffpfads plus einem Offset DMISOLDLR als Hysterese). Das FF wird resertiert, wenn die Lambda-Grenze uberschritten wird (B_schenvz=0) oder z. B. im HOM-Betrieb die Betriebsart Schicht wieder erlaubt wird. Im letzteren Fall ¨ wird miensch_w wieder ¨ uber den Luftpfad gerechnet (mien_w). Hierarchie ENPR_SCH: -------------------Findet im Schichtbetrieb ein Verbot der Betriebsart aufgrund des dauerhaften Unterschreiten der statischen Lambda-Grenze statt, kann ein Verbot der Betriebsart ¨ uber das Entprellsignsal B_enprsch gesetzt werden. Damit wird ein Toggeln der Betriebsarten HOM und SCH vermieden. Die Entprellzeit kann ¨ uber TENPRSCH bedatet werden. Die Entprellung wird aufgehoben, wenn die Leerlaufphase verlassen wird. Die Entprellfunktionalit¨ at wird ¨ uber CWBDEMEN[3] aktiviert.



BDEMEN 2.150.0


APP BDEMEN 2.150.0 Applikationshinweise Applikationsvorschlag f¨ ur Erstbedatung: MDHYUM = 1% NHMMO = 4000 1/min; NHOSO = 3000 1/min; NSCHO = 3000 1/min; NSKHO = 3000 1/min; NHSPO = 3000 1/min NHMMU = 1000 1/min; NHOSU = 1000 1/min DNHYHMM = 200 1/min; DNHYSCH = 200 1/min; DNHYHOS = 200 1/min; DNHYSKH = 200 1/min; DNHYHSP = 200 1/min CWBDEMEN = 19; TSCHENVZ = 0.2s; DMISOLDLR = 5%; TENPRSCH=20s bit

7 6 5 4 3 2 1 0 +-----------------+ CWBDEMEN | x x x x x x x x | +-----------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | +- mien_w = mifal_w | | | +--- nmot_W > NHOSU V NHMMU f¨ ur B_hosen V B_hmmen | | +----- nicht belegt | +------- Aktivierung der Entprellzeit f¨ ur SCH-Entprellung bei SCH-Verbot an Lambda-Grenze +--------- B_abws f¨ ur migs_w in MIN-Auswahl

ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc Data Review: ============


G¨ ultiger Wertebereich f¨ ur Applikationsparameter

+-----------+--------+--------+--------+--------+-------------------------------------------------+ | Parameter | Einheit| typ. | min. | max. | Bemerkung | +-----------+--------+--------+--------+--------+-------------------------------------------------+ | NHMMO | 1/min | 4000 | 3800 | 4500 | | | NHMMU | 1/min | 1000 | | | Abwurf der Betriebsart bei Leerlauf | | DNHYHMM | 1/min | 200 | 100 | 250 | | +-----------+--------+--------+--------+--------+-------------------------------------------------+ | NSCHO | 1/min | 3000 | 2800 | 3500 | | | DNHYSCH | 1/min | 200 | 100 | 250 | | +-----------+--------+--------+--------+--------+-------------------------------------------------+ | | | | | | *** nur mit Testmotoren betrieben *** | | NHOSO | 1/min | 3000 | 2800 | 3200 | Obergrenze durch Einspritzzeit gegeben | | NHOSU | 1/min | 1000 | | | Abwurf der Betriebsart bei Leerlauf | | DNHYHOS | 1/min | 200 | 100 | 250 | | +-----------+--------+--------+--------+--------+-------------------------------------------------+ | NHSPO | 1/min | 3000 | <1000 | 3200 | Obergrenze durch Einspritzzeit gegeben | | | | | | | bisher nur im Leerlaufbereich betrieben | | DNHYHSP | 1/min | 200 | 100 | 250 | | +-----------+--------+--------+--------+--------+-------------------------------------------------+ | | | | | | *** nur mit Testmotoren betrieben *** | | NSKHO | 1/min | 3000 | | | | | DNHYSKH | 1/min | 200 | | | | +-----------+--------+--------+--------+--------+-------------------------------------------------+

Bemerkung: ========== Die Werte f¨ ur die Applikationsparameter h¨ angen kritisch vom jeweiligen Motor ab und sind Richtwerte! Die einzelnen Motoren f¨ uhren zu einem stark unterscheidlichen Satz von Parametern. Die Grenzen f¨ ur die Parameter m¨ ussen daher f¨ ur jeden Motor separat getestet werden.

ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc



BDEMAB 2.30.0


FU BDEMAB 2.30.0 BDE-Betriebsartensteuerung: Abbruch einer Betriebsart FDEF BDEMAB 2.30.0 Funktionsdefinition Break 1/ B_nobdem

NHMMOAB

B_homab = true

1 NHMMUAB

B_hmmab nmot_w

B_hosab NHOSOAB

1 2

B_schab NSCHOAB 3 SCHVLL B_schvll

B_skhab NSKHOAB

B_hspab

4

NHSPOAB

6

B_hksab

bdemodab

NHKSOAB

7

bdemodab

0

BITS TMWERR

B_bdemz

B_mwab

B_emwab

bdemab-bdemab


bdemod

bdemab-bdemab



BDEMAB 2.30.0


Teilfunktion SCHVLL: Verbot Schichtbetrieb bei Unterdrehzahl

B_kuppl vfzg_w VSCHVLL 1/ B_kh

tschvll_w

1/ 0.0 tschvll_w

B_stend

0.02

[s]

1/ 1/

B_schvll

1/

B_nswo1 TSPSCHVLL dns

2/

DNRSCHVLL false 1/

TMNSCHVLL

dns = nstate - nmotll

tschvll_w

2/ true

2/ false

B_schvll

B_schvll

tschvll_w

B_schvll

bdemab-schvll

DNSSCHVLL

bdemab-schvll

SY_MODMASK

bdemab-init

Teilfunktion INIT: Initialisierung bei SG-Reset

bdemodab

bdemab-init Teilfunktion BITS: Zuordnung von Bezeichnern und Bitpositionen

The following subfunction describes the assignment of bit names to bit positions. The assignment is done only in KGS file.

bdemodab

B_homab 0 B_hmmab 1 B_hosab 2 B_schab 3 B_skhab 4 B_hspab 6 B_hksab 7

bdemab-bits


0.0

B_schvll 1/

dns 1/

tschvll_w

bdemab-bits



BDEMAB 2.30.0


ABK BDEMAB 2.30.0 Abkurzungen ¨


Parameter

Art

Bezeichnung

DNRSCHVLL DNSSCHVLL NHKSOAB NHMMOAB NHMMUAB NHOSOAB NHSPOAB NSCHOAB NSKHOAB TMNSCHVLL TMWERR TSPSCHVLL VSCHVLL

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

Delta Drehzahl fur ¨ Rucksetzen ¨ Verbot Schichtbetrieb im Leerlauf Delta Drehzahl fur ¨ Setzen Verbot Schichtbetrieb im Leerlauf Obere Drehzahlgrenze fur ¨ Betriebsart Homogen-Klopfschutz Obere Drehzahlgrenze fur ¨ Betriebsart Homogen-mager Untere Drehzahlgrenze fur ¨ Betriebsart Homogen-Mager Obere Drehzahlgrenze fur ¨ Betriebsart Homogen-Schicht Obere Drehzahlgrenze fur ¨ Betriebsart Homogen-Split Obere Drehzahlgrenze fur ¨ Betriebsart Schicht Obere Drehzahlgrenze fur ¨ Betriebsart Schicht-Katheizen Mindestzeit fur ¨ Verbot Schichtbetrieb im Leerlauf Maximalzeit fur ¨ Betriebsarten-Zwischenzustand bis zum Setzen von B_mwab Sperrzeit fur ¨ Verbot Schichtbetrieb im Leerlauf Geschwindigkeitsschwelle fur ¨ Verbot Schichtbetrieb im Leerlauf

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_MODMASK

¨ SYS (REF) Systemkonstante Zulassige Betriebsarten

Source-X

Source-Y

Art

Variable

Quelle

Referenziert von

BDEMOD

BDEMUM

BDEMODAB B_BDEMZ

BDEMAB BDEMUM

B_EMWAB B_HKSAB B_HMMAB B_HOMAB B_HOSAB B_HSPAB B_KH

BDEMAB BDEMAB BDEMAB BDEMAB BDEMAB BDEMAB BAKH

B_KUPPL

GGEGAS

B_MWAB B_NOBDEM

BDEMAB BDEMUM

BDEMAB, BDEMKO,- EIN BDEMUE, DSCHED,DTEV, ... BDEMKO AUS BDEMAB, BGAGRSOL, EIN NLKO LOK AUS AUS AUS AUS AUS BBKH, BBSAWE,EIN BDEMAB, BGFAWU,BGNLLKH, ... ARMD, BBKR,EIN BBSAWE, BDEMAB,BDEMKO, ... BDEMUM, BDEMUS AUS BDEMAB, BDEMEN,- EIN BDEMKO, BDEMST,BDEMUS, ... BBAGR, BBKW,EIN BDEMAB, DLLR, DTEV, ... AUS LOK AUS EIN ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ... BDEMAB, DLLR,EIN LLRMR, LLRRM AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... LOK ARMD, ATM, ATMHEX, EIN BAKH, BBGANG, ...

B_NSWO1

B_SCHAB B_SCHVLL B_SKHAB B_STEND

BDEMAB BDEMAB BDEMAB BBSTT

DNS

LLRNS

NMOT_W

BGNMOT

TSCHVLL_W VFZG_W

BDEMAB GGVFZG

Bezeichnung BDE-Betriebsart

Betriebsarten-Freigabe bezuglich ¨ Drehzahlgrenzen Bedingung Betriebsarten-Zwischenzustand Bedingung Fehler bei Umschaltfreigabe ¨ Bedingung Drehzahl im zulassigen Bereich fur ¨ Betriebsart Homogen-Klopfschutz ¨ Bedingung Drehzahl im zulassigen Bereich fur ¨ Betriebsart Homogen-Mager ¨ Bedingung Drehzahl im zulassigen Bereich fur ¨ Betriebsart Homogen ¨ Bedingung Drehzahl im zulassigen Bereich fur ¨ Betriebsart Homogen-Schicht ¨ Bedingung Drehzahl im zulassigen Bereich fur ¨ Betriebsart Homogen-Split Bedingung Kat-Heizung


Bedingung Abbruch der aktuellen Betriebsart Bedingung Abschaltung BDE-Betriebsartenkoordination bei hohen Drehzahlen


¨ Bedingung Drehzahl im zulassigen Bereich fur ¨ Betriebsart Schicht Bedingung Verbot Schichtbetrieb im Leerlauf ¨ Bedingung Drehzahl im zulassigen Bereich fur ¨ Betriebsart Schicht-Katheizen Bedingung Startende erreicht ¨ LLR: Drehzahlabweichung zur stationaren Solldrehzahl Motordrehzahl ¨ Zeitzahler fur ¨ Entprellung von B_schvll Fahrzeuggeschwindigkeit

FB BDEMAB 2.30.0 Funktionsbeschreibung ¨berwachung des zul¨ Aufgabe der Funktion ist die U assigen Drehzahlbereichs f¨ ur die einzelnen Betriebsarten. Die bei der aktuellen Drehzahl zul¨ assigen Betriebsarten werden durch Setzen der zugeh¨ origen Bits in bdemodab angezeigt. Ist die aktuelle Betriebsart nicht mehr zul¨ assig oder h¨ alt ein Betriebsarten-Zwischenzustand (Soll-BA ungleich Ist-BA) f¨ ur l¨ anger als die Zeit TMWERR an, so wird durch Setzen des Bits B_mwab daf¨ ur gesorgt, daß die Betriebsartenumschaltung unabh¨ angig von den Quittungen (AGR, Tankentl¨ uftung, LBK, Momenteneinstellbarkeit) erfolgt. Um das Anfahrverhalten im Schichtbetrieb zu verbessern, wird bei bet¨ atigter Kupplung und kleiner Fahrzeuggeschwindigkeit die Betriebsart Schicht verboten, wenn die Motordrehzahl die Leerlauf-Solldrehzahl zu stark unterschreitet.



BDEMST 2.10.0


APP BDEMAB 2.30.0 Applikationshinweise Default-Bedatung: DNRSCHVLL DNSSCHVLL NHKSOAB NHMMOAB NHMMUAB NHOSOAB NHSPOAB NSCHOAB NSKHOAB TMNSCHVLL TMWERR TSPSCHVLL VSCHVLL

= = = = = = = = = = = = =

0 100 3500 4500 800 3500 3500 3500 3500 6 3 0.3 5

1/min 1/min 1/min 1/min 1/min 1/min 1/min 1/min 1/min s s s km/h

Es muß gelten: DNSSCHVLL DNSSCHVLL N*OAB NHMMUAB

>= >= >= <=

0 DNRSCHVLL N*O (s. BDEMEN) NHMMU (s. BDEMEN)

FU BDEMST 2.10.0 BDE Betriebsmodi im Start FDEF BDEMST 2.10.0 Funktionsdefinition getBit in

CWBDEMST 0

only for application purposes CWBDEMST = 1 (only block "application" will be calculated)

application

B_magwlen

deactivation

1 modtm_in hmm B_magwlen modtm_out

modtm_in

fst_w fnswl_w

max enrichment (for torque monitoring)

hos B_magwlen modtm_out

modtm_in FNSWLMX skh B_magwlen modtm_out B_magwlen modtm_in tnst_w hks TNSTUSVB

to ensure a high enough combustion chamber temperature

B_magwlen modtm_out

modtm_in sch B_magwlen modtm_out

engine mode depending on heating output demand bdemodha

engine mode depending on engine coolant temperature

engine mode for start and warm up

bdemodtm bitwiseAND

bdemodst

bdemst-main


default value CWBDEMST = 0

bdemst-main



BDEMST 2.10.0


Unterfunktionsblock 1: Homogen mager ------------------------------------

hmm (homogeneous lean) modtm_in

tmot

modtm /NC

modtm_out

putBit TMOTHMM

1

bdemst-hmm

B_magwlen

bdemst-hmm Unterfunktionsblock 2: Homogen schicht (Doppeleinspritzung) -----------------------------------------------------------

hos (homogeneous/stratified (double injection)) modtm_in

tmot

modtm /NC putBit

2

TMOTHOS

modtm_out

bdemst-hos

B_magwlen

bdemst-hos Unterfunktionsblock 3: Schicht Katheizen ----------------------------------------

modtm_in

tmot

modtm /NC

modtm_out bdemst-skh

B_magwlen

putBit TMOTSKH

4

bdemst-skh Unterfunktionsblock 4: Homogen Klopfschutz ------------------------------------------

hks (homogeneous knocking prevention) B_magwlen

modtm_in

tmot

modtm /NC putBit

TMOTHKS

7

modtm_out bdemst-hks


skh (stratisfied catalyst heating)

bdemst-hks



BDEMST 2.10.0


Unterfunktionsblock 5: Schicht ------------------------------

sch (stratisfied) B_magwlen

modtm_in

B_ll

not idle TMOTSCH

tmot

modtm /NC 3

modtm_out

putBit

idle TMOTSCHLL

tmst

bdemst-sch

tskmx_w KFTMOSCH dtmosch /NC DTMLLSCH bdemst-sch Unterfunktionsblock 6: Applikation ----------------------------------

Break 1/

in

Break 3/ 1/

B_magwlen

tmot TMOTMNAP

2/

bdemodtm

bdemodst

bdemst-application

1/ MODSTAP

bdemst-application Abschalten der Funktion -----------------------

deactivate calculation B_nobdem 1/ tmot TMOTSTOFF

SY_MODMASK

bdemodst Break 2/

Break 1/

bdemst-deactivation


for application purpose

bdemst-deactivation



BDEMST 2.10.0


ABK BDEMST 2.10.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

FW FW FW KF FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

Codewort fur ¨ die Funktion BDEMST Offset Motortemperatur Leerauf fur ¨ Schichtbetrieb Maximale Nachstart-/Warmlaufanreicherung fur ¨ Drehmomentenuberwachung ¨ Kennfeld Offset minimale Kuhlwassertemperatur ¨ fur ¨ Schichtbetrieb Applizierbarer Betriebsartenmodus fur ¨ Start und Warmlauf Minimale Kuhlwassertemperatur ¨ fur ¨ Betriebsart Homogen Klopfschutz Minimale Kuhlwassertemperatur ¨ fur ¨ Homogenbetrieb Minimale Kuhlwassertemperatur ¨ fur ¨ Doppeleinspritzung (hos) Minimale Kuhlwassertemperatur ¨ fur ¨ Applikation der Betriebsartenwahl Start/WL Minimale Kuhlwassertemperatur ¨ fur ¨ Schichtbetrieb Minimale Kuhlwassertemperatur ¨ fur ¨ Schichtbetrieb im Leerlauf Minimale Kuhlwassertemperatur ¨ fur ¨ Betriebsart Schicht Katheizen Temperaturschwelle zum Abschalten der Funktion %BDEMST Zeit nach Start mit Umschaltverbot homogen <-> Schicht

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_MODMASK

¨ SYS (REF) Systemkonstante Zulassige Betriebsarten


CWBDEMST DTMLLSCH FNSWLMX KFTMOSCH MODSTAP TMOTHKS TMOTHMM TMOTHOS TMOTMNAP TMOTSCH TMOTSCHLL TMOTSKH TMOTSTOFF TNSTUSVB

Source-X

TMST

Source-Y

TSKMX_W

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

BDEMODHA BDEMODST

BDEMHA BDEMST

BDEMST BDEMKO, BDEMUE,SKR, UFRKC

EIN AUS

¨ BDE-Betriebsartenwunsch abhangig von Heizleistungs-Anforderung BDE-Betriebsartenwunsch Start

BDEMODTM B_LL

BDEMST MDFAW

B_MAGWLEN B_NOBDEM

BDEMST BDEMUM

FNSWL_W FST_W MODTM TMOT

ESNSWL ESSTT BDEMST GGTFM

TMST

GGTFM

TNST_W

BBSTT

TSKMX_W

SKR

AUS ARMD, BAKH, BBAGR, EIN BBAGRMW, BBKH, ... AUS BDEMAB, BDEMEN,- EIN BDEMKO, BDEMST,BDEMUS, ... EIN BDEMST, GK EIN BDEMST, GK LOK ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... BAKH, BBAGR, BBBO, EIN BBKH, BBSAWE, ... EIN ABKVP, BBDNWS,BBKH, BBNWS,BBSAWE, ... BDEMST EIN

¨ BDE-Betriebsartenwunsch abhangig von tmot Bedingung Leerlauf ¨ Bed. magerer Warmlauf ermoglichen Bedingung Abschaltung BDE-Betriebsartenkoordination bei hohen Drehzahlen

Faktor Nachstart und Warmlauf Faktor Starteinspritzung ¨ ¨ BDE-Betriebsartenwunsch abhangig von tmot (nur lokale Große) Motor-Temperatur Motorstarttemperatur Zeit nach Startende

obere, adaptive Temperaturgrenze Speicherkatalysator



BDEMST 2.10.0


FB BDEMST 2.10.0 Funktionsbeschreibung Diese Funktion legt im Bereich Start, Nachstart und Warmlauf fest, welche Betriebsart(en) zul¨ assig ist/sind. Hintergrund: Wenn der Motor noch zu kalt ist, ist kein vern¨ unftiger Magerbetrieb m¨ oglich. Die letztendlich ausgegeben Variable ist bdemodst. Diese legt schließlich die zul¨ assige(n) Betriebsart(en) im Start und Warmlauf fest. Die Variablen bdemmodtm, bdemodha und bdemodst werden analog zur Variable bdemod aus %BDEMUM gebildet. Die Variable bdemodst wird dann an %BDEMKO weitergegeben, wo die Koordination der (unterschiedlichen) Betriebsartenw¨ unsche erfolgt. Bei hohen Drehzahlen oder beim ¨ Uberschreiten einer Temperaturschwelle wid die Berechnung der zul¨ assigen Betriebsart in %BDEMST abgebrochen (Block deactivation).

Das Codewort CWBDEMST legt fest, ob nur der Block application oder ob sonst alle anderen Bl¨ ocke berechnet werden. CWBDEMST = 0 (Default-Wert): Außer dem Block application werden sonst alle Bl¨ ocke berechnet. Dieser Fall ist f¨ ur die SERIENBDATUNG vorgesehen. In den einzelnen Bl¨ ocken kann zu jeder Betriebsart eine eigene Temperaturschwelle appliziert werden. CWBDEMST = 1 (Nur f¨ ur Pr¨ ufstandsversuche): Es wird nur der Block application und switch off berechnet. Alle anderen Bl¨ ocke werden nicht berechnet. Dieser Fall ist nur f¨ ur die Arbeiten am Pr¨ ufstand und NICHT F¨ UR DIE SERIENBEDATUNG vorgesehen. Durch MODSTAP kann das Bitmuster hier beliebig gesetzt werden.

F¨ ur die folgende Beschreibung wird von einer Default-Bedatung von CWBDEMST = 0 ausgegangen. In bdemodtm werden die jeweiligen Bits f¨ ur die Freigabe der jeweiligen Betriebsart in Abh¨ angigkeit der Motortemperatur tmot gebildet. Die Variable bdemodha stammt aus der Funktion %BDEMHA. Dort werden die jeweiligen Bits f¨ ur die Freigabe der jeweiligen Betriebsart in Abh¨ angigkeit von der Heizleistunganforderung an den Motor gebildet. Die Variable bdemodst wird aus einer bitweisen UND-Verkn¨ upfung der Variablen bdemodtm und bdemodha gebildet. D.h. eine Betriebsart wird nur freigegeben, wenn diese sowohl von bdemodtm als auch von bdemodha freigegeben wird.

Um in bdemodtm außer homogen die jeweilige Betriebsart freigegeben zu k¨ onnen, m¨ ussen folgende Bedingungen erf¨ ullt sein:


1. Die Startanreicherung fst_w bzw. die Nachstart-/Warmlaufanreicherung fnswl_w muß kleiner oder gleich der Schwelle FNSWLMX sein. Hintergrund: Durch die Anreicherung wird bei Magerbetrieb das Moment erh¨ oht. F¨ ur die ¨ Uberwachung ist es daher notwendig, daß die Anreicherung unterhalb der Schwelle FNSWLMX liegt, um so das zus¨ atzliche Moment zu begrenzen. 2. Die Zeit nach Startende tnst_w muß gr¨ oßer oder gleich der Schwelle TNSTUSVB sein. Hintergrund: Die Brennraumtemperatur h¨ angt zu Beginn des Motorbetriebs sehr stark von der Betriebsdauer ab. Um zu gew¨ ahrleisten, daß der Brennraum auch bei warmem K¨ uhlwasser eine ausreichende Temperatur erreicht hat, muß die Betriebsdauer seit Startende gr¨ oßer oder gleich der Schwelle TNSTUSVB sein. 3. Die K¨ uhlwassertemperatur muß gr¨ oßer sein als die jeweilige Temperaturschwelle f¨ ur die entsprechende Betriebsart. Sonderfall Schichtbetrieb: Hier wird zwischen Leerlauf und sonstigem Betrieb unterschieden.

APP BDEMST 2.10.0 Applikationshinweise Voraussetzungen: Die Umschaltungen in die einzelnen Betriebsarten m¨ ussen bei warmem Motor einwandfrei funktionieren. F¨ ur den Magerbetrieb ist eine bestimmte Brennraumtemperatur erforderlich. Zu Beginn des Motorbetriebs h¨ angt diese Temperatur vorwiegend von der Betriebsdauer ab. Nach einer gewissen Betriebsdauer h¨ angt die Brennraumtemperatur dann vorwiegend von der K¨ uhlwassertemperatur ab. Die jeweiligen Temperaturschwellen und TNSTUSVB m¨ ussen daher mindestens so groß sein, daß der Motor in der entsprechenden Betriebsart einwandfrei l¨ auft, d.h. es d¨ urfen keine Aussetzer und keine erh¨ ohte Laufunruhe auftreten. Die Schwelle FNSWLMX ist in Zusammenarbeit mit der Momenten¨ uberwachung zu applizieren. ¨ Uberschreitet die Motortemperatur die Schwelle TMOTSTOFF, so wird die Funktion aus Laufzeitgr¨ unden abgeschaltet. Der Wert von TMOTSTOFF sollte gr¨ oßer sein als alle anderen Temperaturschwellen dieser Funktion. Soll schon im Start eine andere Betriebsart als homogen freigegeben werden k¨ onnen, so muß TNSTUSVB auf 0 gesetzt werden.



BBHKS 1.10.0, BDEMHA 1.60.0


FU BBHKS 1.10.0 Bestimmung der Betriebsbereitschaft des BDE Modus HKS FDEF BBHKS 1.10.0 Funktionsdefinition lbkist_w HKSLBKMX

no additional swirl or tumble streaming is considered in actual ignition angle calculation. It has to be ensured that the tumble plate is wide opened. B_hksb

rriehsk_w

bbhks-main

0

If requested egr ratio is bigger then zero HKS can not be handled. bbhks-main Die Funktion BBHKS wird dann notwendig, wenn im System keine Abh¨ angigkeit des Z¨ undwinkels f¨ ur den Betriebsmodus homogen Klopfschutz f¨ ur zus¨ atzliche Ladungsbewegung und AGR dargestellt wurde. Bei lbkist < Schwellwert und Intertgas-Sollrate gleich null wird ¨ uber die Funktion NLKO2.120ff die Betriebsbereitschaft (B_hksb) f¨ ur HKS gesetzt.

ABK BBHKS 1.10.0 Abkurzungen ¨ Source-X

Source-Y

Art

Bezeichnung

FW

Maximalschwelle lbkist fur ¨ HKS Erlaubnis

Art

Bezeichnung

Variable

Quelle

Referenziert von

B_HKSB LBKIST_W

BBHKS GGLBK

RRIEHSK_W

BGAGRSOL

NLKO AUS BBHKS, LBKFGS, LB- EIN KUE EIN BBHKS, ZWGRU

Flag Bereitschaft HKS Betrieb Iststellung der Ladungsbewegungsklappenposition (word) Restgasrate inert extern Soll aus Kennfeld

FB BBHKS 1.10.0 Funktionsbeschreibung APP BBHKS 1.10.0 Applikationshinweise HKSLBKMX sollte derart klein gew¨ ahlt werden, daß kein Einfluß mehr von lbkist auf den Z¨ undwinkel zu beobachten ist.

FU BDEMHA 1.60.0 Heizleistungsbedingte Betriebsartenanforderung FDEF BDEMHA 1.60.0 Funktionsdefinition CWBEMHA SWUHEPOTI 0

1

UHEHY TPRELHLA B_klimex E_hla

uhepoti TurnOnDelay

upotpwm

TurnOffDelay B_hlacan

B_heizanf

B_hlanf

aus %CAN (clima1) false

E_vfz

255 tmot vfzg

vfzghai

TMSHY

VFZHA tumg tmotsoll

KFHOMANF

bdemodha CWMODHA bdemha-bdemha


Parameter HKSLBKMX

bdemha-bdemha



BDEMHA 1.60.0


ABK BDEMHA 1.60.0 Abkurzungen ¨ Parameter CWBEMHA CWMODHA KFHOMANF SWUHEPOTI TMSHY TPRELHLA UHEHY VFZHA

Source-X

VFZGHAI

TUMG

Art

Bezeichnung

FW FW KF FW FW FW FW FW

Codewort fur ¨ Spannungssignal v. Heizungspoti Codewort fur ¨ Betriebsartenwahl in %BDEMHA Motorsolltemperatur fur ¨ Heizleistungsanforderung Spannungsschwelle-Heizanforderung fur ¨ Heizpoti Hysterese Motortemperatur fur ¨ Heizanforderung Debounce Zeit fur ¨ Heizleistungsbedingte Betriebsartenanforderung Hysterese Heizpoti fur ¨ Heizanforderung Error-Default fur ¨ vfzg in %BDEMHA

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

BDEMODHA B_HEIZANF B_HLACAN B_HLANF B_KLIMEX E_HLA E_VFZ

BDEMHA BDEMHA CANECUR BDEMHA GGHLA GGHLA DVFZ

BDEMST LLRNS BDEMHA

AUS AUS EIN LOK EIN EIN EIN

¨ BDE-Betriebsartenwunsch abhangig von Heizleistungs-Anforderung Bedingung Heizungsanforderung von Poti Bedingung keine Heizleistungsanforderung aus Clima-Botschaft Bedingung Heizleistungsanforderung Bedingung Bit Klimaanlage existiert Errorflag: Heizleistungsanforderung Errorflag: Fahrzeug-Geschwindigkeit

TMOT

GGTFM

TMOTSOLL TUMG

BGTUMG

UHEPOTI


Source-Y

UPOTPWM VFZG

GGHLA GGVFZG

VFZGHAI

BDEMHA

BDEMHA, KMTR BDEMHA, KMTR ATM, BDEMHA,CANECU, DDG,DMDLU, ... ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... BDEMHA, KMTR EIN BDEMHA, BGTABST,- EIN BKS, DFFT, DTEV, ... BDEMHA, GGHLA, KM- EIN TR BDEMHA, KMTR EIN EIN ARMD, BBAGR,BBSAWE, BDEMHA,BGDVE, ... LOK

Motor-Temperatur Soll-Wassertemperatur fur ¨ Kuhlmitteltemperaturregelung ¨ Umgebungstemperatur Spannung Heizungspoti PWM-Signal Heizungsanforderung Fahrzeuggeschwindigkeit

Fahrzeuggeschwindigkeit fur ¨ Heizanforderung, interne Variable

FB BDEMHA 1.60.0 Funktionsbeschreibung Die Funktion BDEMHA bildet die heizleistungsbedingte Betriebsartenanforderung bdemodha. Es wird deutlich, daß zur komfortbedingten Betriebsartenvorgabe zwei Bedingungen erf¨ ullt sein m¨ ussen. Zum einen muß der Fahrer ¨ uber die Bedienelemente der Fahrzeugklimatisierung eine Mindestmenge Warmluft anfordern. Dadurch ¨ uberschreitet die Variable uhepoti bzw. upotpwm, welche proportional zum Verdrehwinkel des Temperaturwahlknopfes ansteigt, eine ¨ uber das Label UHESWPOTI vorzugebende Spannungsschwelle und setzt so das Bit B_heizanf auf ´true´. Mit dem ersten Bit des Codewortes CWBEMHA wird ein inverses uhepoti ber¨ ucksichtigt. Das Label UHEHY gestattet in diesem Zusammenhang die Parametrierung der Hysteresebreite zur L¨ oschung des Bits B_heizanf auf den Wert ´false´. Die Variable uhepoti kann gewonnen werden aus der Auswertung des Analogsignals vom Temperaturwahlknopf bei Fahrzueugen ohne Klimaanlage. Bei Fahrzeugen mit Klimaanlage ohne CAN-Anbindung ist das Bit B_klimex gesetzt und es wird stattdessen auf das ausgewertete PWM-Signal upotpwm aus der Funktion %GGHLA zugegriffen. Bei Fahrzeugen mit Klimaanlage mit CAN-Angindung muß die Information der Temperaturwahl vom CAN ausgewertet werden. Wird ein Fehler in der Heizleistunganforderung erkannt, so wird das Fehlerbit E_hla gesetzt und damit das Bit B_heizanf auf ´false´ gesetzt. Die zweite Bedingung ist erf¨ ullt, wenn die Eingangsgr¨ oße (Motor-Solltemperatur) des Hystereseschalters gr¨ oßer als die momentane Motortemperatur tmot (rechter Schaltpunkt variabel!) ist. Die Eingangsgr¨ oße des Hystereseschalters ist eine Motorsolltemperatur, die abh¨ angig von vfzg (Fahrzeuggeschwindigkeit) und tumg (Umgebungstemperatur) aus dem Kennfeld KFHOMANF generiert wird. Diese Motorsolltemperatur wird im Rahmen einer MIN-Auswahl mit tmotsoll (Motorsolltemperatur aus der Funktion geregelte K¨ uhlung %KMTR) verglichen und auf den Eingang des Hystereseschalters gegeben. Die Min-Auswahl verhindert hier eine Gegenl¨ aufigkeit der MotorsolltemperaturVorgabe in den Funktionen %KMTR und %BDEMHA, da tmotsoll im Falle einer Gegenl¨ aufigkeit dominant ist. Das Label TMSHY gestattet in diesem Zusammenhang die Parametrierung der Hysteresebreite. Beim Auftreten eines Fehlers der Geschwindigkeitserfassung E_vfz wird ¨ uber VFZHA ein Wert f¨ ur vfzg vorgegeben, der das Erreichen eines sicheren Arbeitspunktes gew¨ ahrleistet. Sind nun beide Bedingungen zur Heizleistungsanforderung erf¨ ullt, wird das Bit B_hlanf gesetzt. Dadurch wird die Variable bdemodha (Betriebsartenwunsch) mit dem Wert des Labels CWMODHA (typ.=1) geladen. Dies entspricht einer Anforderung der homogenen Betriebsart (Lambda=1). Liegt keine Heizleistungsanforderung vor (B_hlanf=´false‘), hat bdemodha den Wert 255, damit werden alle Betriebsarten freigegeben und die Funktion %BDEMHA verh¨ alt sich neutral. Außerdem beeinflusst diese Funktion die Funktion %LLRNS, in der die Leerlaufsolldrehzuahl gebildet wird.



ADDLGME9Q 1.10.1


APP BDEMHA 1.60.0 Applikationshinweise Default-Werte: CWBDEMHA CWMODHA TMSHY UHEHY SWUHEPOTI VFZHA

0 1 (HOM) 10 ◦ C 0.2 V 2.0 V 100 km/h

KFHOMANF: tumg\vfzg | 0 50 100 ----------------------------------------20 | 85 90 90 0 | 80 85 90 10 | 60 60 80 20 | 20 30 40 40 | 0 0 0

FU ADDLGME9Q 1.10.1 Adapterfunktion fur ¨ die Diagnose Laufgrenze HMM-Betrieb %DLGHMM bei MED9 FDEF ADDLGME9Q 1.10.1 Funktionsdefinition Main: ¨ Ubersicht ===============

B_hmmlgs:Condition lambda controlled by throttle valve for HMM mode

change of quantisation from float to word

B_hmmlgs

1/

zzyllfb

1/

lutszyl_f

lutszyl_w

0

to %DLGHMM

0 2/ 1/ 1

lutszyl_f

lutszyl_w

1

lutszyl_w for cylinder 0 - 3, adapter %ADDLGME9Q 1.10 and %DLGHMM 1.50 only for 4 cylinder engine

1 3/ 1/ 2

lutszyl_f

lutszyl_w

2

2 4/ 1/ 3

lutszyl_f

lutszyl_w

3

3

addlgme9q-main


from %DMDLFB

0

addlgme9q-main

ABK ADDLGME9Q 1.10.1 Abkurzungen ¨ Variable

Quelle

Referenziert von

B_HMMLGS

BGBVG

LUTSZYL_F LUTSZYL_W

DMDLFB

ZZYLLFB

DMDLFB

EIN ADDLGME9Q,DLGHMM, LRSEB,MDKOG, MDLAM, ... EIN ADDLGME9Q ADDLGME9Q, DLGHM- EIN M EIN ADDLGME9Q,DLGHMM, DMDFON,DMDLFK, DMDLU, ...

Art

Bezeichnung Bedingung luftgefuhrter ¨ HMM-Betrieb

¨ Laufunruhe-Testgroße, Array uber ¨ alle Zylinder ¨ Laufunruhe-Testgroße, signed, Array uber ¨ alle Zylinder ¨ SW-Zylinderzahler fur ¨ DMD



DLGHMM 1.50.1


FB ADDLGME9Q 1.10.1 Funktionsbeschreibung allgemein ========= Die Gr¨ ossen lutszyl_w (zyl0 - 3) stehen in der "MED9-Welt" in dieser Form nicht mehr zur Verf¨ ugung.Damit die Funktion %DLGHMM f¨ ur MED7 und MED9 identisch bleiben kann werden die Gr¨ ossen lutszyl_f von float in word umquantisiert. Somit kann die %DLGHMM immer gleichzeitig f¨ ur MED7 als auch f¨ ur MED9 verwendet werden.

main: ¨ Ubersicht =============== Zusammen mit dem Zylinderzuweisungsz¨ ahler zzyllfb und den Laufruhe Testgr¨ ossen lutszyl_f werden die umquantisierten Laufruhe Testgr¨ ossen lutszyl_w gebildet. Die Berechnug wird durch das Bit B_hmmlgs angestossen. Die Umquantisierung soll nur stattfinden, wenn die Gr¨ ossen von der %DLGHMM auch gefordert werden resp. bei freigegebenem HMM-Betrieb.

Hinweis ======= Die Adapterfunktion %ADDLGME9Q 1.10 und die entsprechende %DLGHMM 1.50 sind bis jetzt lediglich f¨ ur Projekte mit 4 ZylinderMotoren entwickelt worden!

APP ADDLGME9Q 1.10.1 Applikationshinweise

FU DLGHMM 1.50.1 Diagnose Laufgrenze HMM-Betrieb FDEF DLGHMM 1.50.1 Funktionsdefinition

[s] TLGUE

Maximum Value "Lean-Limit" SLUTSMX

dsluts_w 3/ gsluts_w Weighting B_dlgrec dlgcorr_w trigger_syn trigger_50ms sluts_w

trigger_syn SLUTS B_dlgrec sluts_w B_cwlg trigger_50ms

Generating of Lean-Limit Value

0

compute 4/

Lean-Limit exceeded 6/ 5/

B_dlgapp

B_lgpas B_lgpasB_dlgapp trigger_syn dlgcorr_w Monitoring trigger_50ms B_cwlg B_dlgrec B_lghmm

B_lghmm

to %NLKO

dlghmm-main


DLGHMM: ¨ Ubersicht Diagnose Laufgrenze Homogen Mager: ====================================================

dlghmm-main

SLUTS: Bildung des Istwert f¨ ur Laufgrenze: ==========================================



B_dlgrec lutszyl_w

[1/(s*s)]

lutszyl_w

[1/(s*s)]

lutszyl_w

[1/(s*s)]

lutszyl_w

[1/(s*s)]


Building of Lean-Limit Value

zzyllfb

lutszyl_w_0 SL0 B_dlgrec zzyllfb fanluts_w slutsz_w_0 trigger_syn

0


1


2

3

DLGHMM 1.50.1

[1/(s*s)]


Conditions for Building Lean-Limit Value BBDLG fanluts_w

sluts_w 1/

sluts_w

trigger_syn

fanluts_w

B_cwlg trigger_50ms

B_bsl

B_cwlg

dlghmm-sluts

trigger_50ms

BBDLG: Bedingungen f¨ ur die Bildung des Istwert Laufgrenze: ==========================================================

fofstat

0 CWLG

B_kl

ALGBSTP

1

start 1/

B_evakt

B_bsla

B_nozwe

[s] TLGBSTP1

B_wkral

B_bslb

TurnOnDelay_10ms

[s]

true

TLGBSTP2 B_bsl

B_hmmlgs BPCHECK

B_bsl

B_bslc

TurnOnDelay_50ms

20/ nmot_w

nmot_w miist_w

mdkuppl_w

B_bpok

CWLG

mdkuppl_w

B_cwlg

B_cwlg

0

Check of Operating Point 0

mdverl_w

fanluts_w

KFLUTSN

trigger_50ms

dlghmm-bbdlg


dlghmm-sluts

dlghmm-bbdlg



DLGHMM 1.50.1


BPCHECK: ¨ Uberpr¨ ufung des Betriebspunktes: =========================================

SY_CVT 0.0 SY_ASM 0.0 SY_ASG 0.0 false

B_wkauf

[U/min] [U/min]

KLGNMX

B_wkr

KLGNMN CWLG

nmot_w

[%]

2

[%]

KLGMDMX KLGMDMN mdkuppl_w

B_bpok

true mdglg_w

B_lgmdcon

TLGMDGR

[%] SWMDGRLG

dlghmm-bpcheck


[s]

dlghmm-bpcheck

SL0: Bildung des Istwert Laufgrenze f¨ ur Zylinder 0: ===================================================



DLGHMM 1.50.1


MSLUTS2 reset 2/

B_dlgrec

FLS1

slutsz_w slutsz_w_0 0

compute 4/

5/

MSLUTS1 nluts_w lutszyl_w_0

compute 2/

0 1/

IVSLUTS

FL1

reset 1/

nfluts_w

0 3/

0

fanluts_w

trigger_syn

zzyllfb

dlghmm-sl0

1/

0


MSLUTS2 reset 4/

B_dlgrec

FLS2

slutsz_w slutsz_w_1

compute 4/ MSLUTS1 nluts_w

reset 3/

1 5/

IVSLUTS FL2

nfluts_w

lutszyl_w_1 1 1/

compute 2/

1 0

3/

fanluts_w

trigger_syn

zzyllfb

2/

1

dlghmm-sl1


dlghmm-sl0

dlghmm-sl1




DLGHMM 1.50.1


MSLUTS2 reset 6/

B_dlgrec

FLS3

slutsz_w slutsz_w_2 2

compute 4/ MSLUTS1 nluts_w

reset 5/

5/

IVSLUTS FL3

nfluts_w

lutszyl_w_2 compute 2/

2 1/

2 3/

0

fanluts_w

trigger_syn

zzyllfb

dlghmm-sl2

3/

2


MSLUTS2 reset 8/

B_dlgrec

FLS4

slutsz_w slutsz_w_3

compute 4/

3 5/

MSLUTS1 nluts_w

reset 7/

IVSLUTS FL4

nfluts_w

lutszyl_w_3 3 1/ fanluts_w

compute 2/ 0

3 3/

trigger_syn

zzyllfb

4/

3

dlghmm-sl3


dlghmm-sl2

dlghmm-sl3 WEIGHTING: Gewichtung der SLUTS-Werte =====================================



DLGHMM 1.50.1


weighting trigger_50ms

GSLUTS

dlgcorr_w FLG

2/

sluts_w

gsluts_w KLGSLUTS

compute 5/

gsluts_w

reset 9/

dlghmm-weighting

trigger_syn IVGSLUTS B_dlgrec dlghmm-weighting

Monitoring: ¨ Uberwachung und Behandlung der Laufgrenzen-¨ Uberschreitungen =======================================================================

trigger_50ms

3 compute 7/

B_mdarv

B_cwlg 8/

B_dlgflt B_dlgoff trigger_syn

B_lgpas EdgeRising

false

compute 11/

B_dlgapp

false

14/ B_dlgflt

false

2/

LGDFPM trigger_50ms B_cwlg

B_lghmm

FFLGOFF

B_dlgstp

3/ dlgcorr_w

dlgcorr_w

DECDLGCORR 1/ true

AELLGOV B_dlgstp B_dlgstp

E_n B_fbm

Recover Delay

12/

B_nldg

B_dlgrec E_bm

B_dlgoff 13/ B_dlgrec

trigger_syn

dlghmm-monitoring


CWLG

dlghmm-monitoring



DLGHMM 1.50.1


Recover Delay: Ausblendung HMM-Betrieb ======================================

ASDELAY

B_dlgstp

dlghmm-recover-delay

start 1/ B_dlgrec

B_dlgrec

dlghmm-recover-delay LGDFPM: Fehlerspeicher ======================

DLGHMM_DFPM trigger_50ms false false false

trigger_50ms

trigger_50ms

trigger_syn

trigger_syn

B_dlgoff

B_dlgoff

B_cwlg

B_cwlg

B_dlgflt

healing

"lean-limit" exceeded Healing Conditions

dlghmm-lgdfpm

DLGHMM_FCMCLR

Clear Fault Code Memory dlghmm-lgdfpm

Healing: Heilung des Fehlers ============================

trigger_50ms

"from BBDLG" B_cwlg

trigger_syn

compute 8/

Counter

18/ 19/ cndlg_w

healing B_hllghmm

reset 1/ 17/ B_dlgoff

ASHEAL

dlghmm-healing


Healing

maxError minError sigError nplError healing

dlghmm-healing LGHMM DFPM: Fehlerpfad DLGHMM ==============================



trigger_50ms

DLGHMM 1.50.1


sfpMaxError 1/

maxError

sfp sfpMaxError_1 sfpMinError 1/

minError

sfp sfpMinError_1

16/

sfpNplError 1/

nplError


sfp sfpNplError_1 sfpSigError 1/

sigError

sfp sfpSigError_1 sfpHealing 1/

21/ healing

sfp sfpHealing_1

repSfp 22/

dlghmm-dlghmm-dfpm

getSfp 15/ dfp dfp locSfp_LGHMM


dlghmm-dlghmm-dfpm

BLOCK ABK TEXT/ANF Parameter

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW FW FW FW KF FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW

Schwelle bis HMM fur ¨ den aktuellen Zyklus definitiv verboten wird Anzahl Syncros Ausblendung Istwert-Laufgrenze Anzahl syncros bis HMM erneut durch DLGHMM freigegeben Anzahl syncros bis Fehler geheilt Codewort Laufgrenze Dekrement des Korrekturfaktors der Filterkonstante GSLUTS Konstante Tiefpass digital zur Bildung der gewichteten SLUTS-Werte ¨ Initialisierungswert Tiefpassfilter FLG nach Uberschreiten Laufgrenze ¨ Initialisierungswert Tiefpassfilter FLS 0 bis 3 nach Uberschreiten Laufgrenze Normierungskennfeld fur ¨ LUTS zur Bildung Laufgrenze-Istwert Untere Lastgrenze fur ¨ Istwert-Laufgrenze Obere Lastgrenze fur ¨ Istwert-Laufgrenze Untere Drehzahlgrenze fur ¨ Istwert-Laufgrenze Obere Drehzahlgrenze fur ¨ Istwert-Laufgrenze Gewichtungskennlinie fur ¨ SLUTS Konstante 1. Tiefpass digital zur Bildung Laufgrenze-Istwert Konstante 2. Tiefpass digital zur Bildung Laufgrenze-Istwert Definierte Laufgrenze aus KW-Signal Schwelle Lastgradient fur ¨ Istwert-Laufgrenze Zeit 1 Ausblendung Istwert-Laufgrenze Zeit 2 Ausblendung Istwert-Laufgrenze Zeitkonstante Lastgradient fur ¨ Bildung Laufgrenze Zeit bis Signalausgabe Laufgrenze uberschritten ¨

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_ASG SY_ASM SY_CVT

SYS SYS SYS

Systemkonstante: Getriebe mit Drehzahlregelung vorhanden Systemkonstante ASM Systemkonstante: CVT-Getriebe vorhanden

Referenziert von

Art

Bezeichnung


EIN


AUS AUS LOK LOK LOK LOK EIN

Bedingung: Bandenendefunktionsanforderung. nicht verwendet Bedingung: Backup ->nicht verwendet Bedingung fur ¨ Bildung Istwert-Laufgrenze Bedingung fur ¨ Bildung Iswert-Laufgrenze, Teil A Bedingung fur ¨ Bildung Istwert-Laufgrenze, Teil B Bedingung fur ¨ Bildung Istwert-Laufgrenze, Teil C ¨ Bedingung: Fehler ”Laufgrenzen mehrmals uberschritten” ¨ geloscht

AELLGOV ALGBSTP ASDELAY ASHEAL CWLG DECDLGCORR GSLUTS IVGSLUTS IVSLUTS KFLUTSN KLGMDMN KLGMDMX KLGNMN KLGNMX KLGSLUTS MSLUTS1 MSLUTS2 SLUTSMX SWMDGRLG TLGBSTP1 TLGBSTP2 TLGMDGR TLGUE

Variable

Source-X

NMOT_W

MDKUPPL_W

SLUTS_W

Quelle

BLOKNR

B_BELGHMM B_BKLGHMM B_BSL B_BSLA B_BSLB B_BSLC B_CLLGHMM

Source-Y

DLGHMM DLGHMM DLGHMM DLGHMM DLGHMM DLGHMM DLGHMM




Art

Variable

Quelle

Referenziert von

B_CWLG B_DLGAPP B_DLGFLT B_DLGOFF B_DLGREC B_DLGSTP B_EVAKT

DLGHMM DLGHMM DLGHMM DLGHMM DLGHMM DLGHMM BGEVAB

B_FBM

BBFEWNE

B_FTLGHMM B_HLLGHMM B_HMMLGS

DLGHMM DLGHMM BGBVG

B_KL

KRKE

B_LGHMM B_LGMDCON B_LGPAS B_MDARV

DLGHMM DLGHMM DLGHMM DMDMIL

B_MNLGHMM B_MXLGHMM B_NLDG

DLGHMM DLGHMM DDG

B_NOZWE

MDZW

B_NPLGHMM B_SILGHMM B_WKAUF

DLGHMM DLGHMM GGCEGS

B_WKR

GGCEGS

B_WKRAL CNDLG_W DFP_BM

KRREG DLGHMM DLGHMM

DFP_LGHMM DFP_N

DLGHMM DLGHMM

DLGCORR_W DSLUTS_W E_BM

DLGHMM DLGHMM DDG

E_LGHMM E_N

DLGHMM DDG

FANLUTS_W FOFSTAT

DLGHMM DMDFOF

GSLUTS_W LUTSZYL_W

DLGHMM

MDGLG_W MDKUPPL_W MDVERL_W

DLGHMM DLGHMM MDVER

MIIST_W

MDIST

NFLUTS_W NLUTS_W NMOT_W

DLGHMM DLGHMM BGNMOT

SFPLGHMM SLUTSZ_W SLUTS_W

DLGHMM DLGHMM DLGHMM

LOK AUS LOK LOK LOK LOK BBAGR, BBAGRMW,- EIN DLGHMM, MDAUTG,MDKOG, ... EIN DDG, DLGHMM,DMDSTP, RDE, ZGST AUS LOK EIN ADDLGME9Q,DLGHMM, LRSEB,MDKOG, MDLAM, ... BBKR, DKRA,EIN DLGHMM, KRADAP,KRDY, ... NLKO AUS LOK LOK BBAGR, BBREGNO,- EIN DDYLSU, DFRST,DGGTVHK, ... AUS AUS ALE, BBKR, BBNWS,- EIN BGARNW, DLGHMM, ... DLGHMM, MDIST,EIN ZUE, ZWSEL AUS AUS EIN ARMD, DLGHMM,LLRBB, LLRNS,MDASG, ... DLGHMM, DMDDLU,- EIN DMDLU, DMDLUA,DMDSTP, ... EIN DLGHMM, KRREG LOK DDG, DLGHMM,DOK DMDSTP, DNWKW,RDE, ... DOK DDG, DLGHMM,DOK DMDSTP, DNWKW,RDE, ... LOK LOK DLGHMM, DMDSTP,- EIN DNWKW, RDE,WANWKW, ... AUS DLGHMM, DMDSTP,- EIN DNWKW, MDANF,RDE, ... LOK DLGHMM, DMDDLU,- EIN DMDLU, ZGST LOK ADDLGME9Q, DLGHM- EIN M LOK LOK EIN ARMD, DLGHMM,GGCASR, MDANF,MDASGPH, ... DFFTCNV, DLGHMM, EIN MDASGPH, MDIST,MSUDKSOM, ... LOK LOK AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... AUS LOK LOK

DLGHMM 1.50.1


Bezeichnung Diagnose-Laufgrenze freigegeben Laufgrenze uberschritten, ¨ Applikationshilfe (per Codewort cwlg Bit 3 zuschaltba Error: Laufgrenze mehrmals uberschritten ¨ Error: Laufgrenze uberschritten ¨ keine Heilung erlaubt ¨ HMM-Betrieb nach Uberschreitung Laufgrenze wieder zugelassen Laufgrenze uberschritten ¨ Bedingung alle Einspritzventile aktiv/angesteuert

Bedingung Bezugsmarkenfehler => mindestens 1 Zahn zuviel oder zuwenig erkannt Bedingung: Funktionsanforderung Tester Fehler ”Laufgrenze mehrmals uberschritten” ¨ geheilt Bedingung luftgefuhrter ¨ HMM-Betrieb

Bedingung fur ¨ erkannte Klopfer

Bedingung Laufgrenze im HMM-Betrieb uberschritten ¨ Bedingung Last konstant fur ¨ Iswert-Laufgrenze ¨ Uberschreitung Laufgrenze durch Drehzahlanalyse kritische Aussetzerrate vorhanden

Bedingung: Min. Grenze DLGHMM ->nicht verwendet Bedingung: Max. Grenze DLGHMM ->nicht verwendet Bedingung Drehzahlgeber-Notlauf ist aktiv. Bedingung kein Zundwinkeleingriff ¨ der Drehmomentstruktur Bedingung: nicht plausibel = Laufgrenze mehrmals uberschritten ¨ Bedingung: Signalfehler -> nicht verwendet Bedingung Wandlerkupplung offen


Bedingung wkr aus KR-Adaptionskennfeld einlesen ¨ Zahler Anzahl syncros bis Fehler ”Laufgrenze mehrmals uberschritten” ¨ geheilt ist SG-int. Fehlerpfadnr.: Bezugsmarke

SG-int. Fehlerpfad: Diagnose-Laufgrenze-homogenmager SG int. Fehlerpfadnr.: Drehzahlsignalgeber

Korrekturwert fur ¨ Gewichtungsfilter (FLG) Abstand des aktuellen Betriebspunkts zur definierten Laufgrenze Errorflag: Bezugsmarkengeber

Errorflag: Laufgrenze im Betrieb-HMM mehrmals uberschritten ¨ Errorflag: Drehzahlsignalgeber

Faktor zur Betriebspunkt-LUTS-Normierung Status der fuel-off Adaption im aktuellen Betriebsbereich gewichteter Istwert-Laufgrenze (Streuung der Kurbelwelle-Winkelbeschleunigungen) ¨ Laufunruhe-Testgroße, signed, Array uber ¨ alle Zylinder Lastgradient fur ¨ Istwert-Laufgrenze Motor-Kupplungsmoment Motor-Verlustmoment


¨ Normierte gefilterte Winkelbeschleunigung relativ zum Zundungsvorg ¨ anger, Array ¨ Normierte Winkelbeschleunigung relativ zum Zundungsvorg ¨ anger, Array Motordrehzahl Status Fehlerpfad: Diagnose-Laufgrenze-homogenmager zylinderindividueller Istwert-Laufgrenze (KW-Streuung), Array Istwert-Laufgrenze (Streuung der Kurbelwelle-Winkelbeschleunigungen)



Art

Variable

Quelle

Referenziert von

ZZYLLFB

DMDLFB

Z_LGHMM

DLGHMM

ADDLGME9Q,EIN DLGHMM, DMDFON,DMDLFK, DMDLU, ... AUS

DLGHMM 1.50.1


Bezeichnung ¨ SW-Zylinderzahler fur ¨ DMD

Zyklusflag: Diagnose-Laufgrenze-homogenmager

FB DLGHMM 1.50.1 Funktionsbeschreibung ¨berschreiten der Verbrennungslaufgrenze durch statistische Auswertung der Die Funktion Diagnose Laufgrenze detektiert ein U zylinderindividuellen Winkelbeschleunigungen (LUTS) und ber¨ ucksichtigt die Aussetzerkennung. In beiden F¨ allen wird beim ¨ Uberschreiten einer definierten Schwelle der homogenen Magerbetrieb durch Setzen von B_lghmm (in %NLKO verwendet) kurzzeitig verboten. Dabei m¨ ussen im einen Fall noch keine Verbrennungsaussetzer aufgetreten sein, die Emissionen k¨ onnen aber bereits unzul¨ assig hoch sein. Bei mehrmaligem ¨ Uberschreiten der Laufgrenze wird der homogen Magerbetrieb f¨ ur den aktuellen Zyklus verboten und es erfolgt ein Fehlereintrag im LGDFPM. Dazu wird das Kurbelwellen-Drehzahlsignal ausgewertet und die Gr¨ oße sluts_w gebildet, die ein Maß f¨ ur die Streuung des indizierten Mitteldruckes darstellt. Die maximal tolerierbaren Drehmomentenschwankungen werden vorab definiert: Das Kennfeld KFLUTSN wird so bedatet, daß an der gew¨ unschten Laufgrenze die Gr¨ oße sluts_w zu SLUTSMX wird. Wird sluts_w (l¨ anger als TLGUE Sekunden) gr¨ oßer als SLUTSMX, so wird B_lgpas gesetzt. Nach erneuter SG-Initialisierung (z.B. Motorstart) ist der homogene Magerbetrieb wieder freigegeben. Die Gr¨ ossen sluts_w, gsluts_w und nfluts_w werden nach dem ¨ Uberschreiten der Laufgrenze auf den Initialisierungswert gesetzt. Dies um eine erneute sofortige ¨ Uberschreitung der Laufgrenze durch die alten im Tiefpassfilter vorhandenen Werte zu verhindern. Bei der SG-Initialisierung (Neustart) werden alle Tiefpassfilter auf den Wert=0 gesetzt.

SLUTS: Bildung des Istwert f¨ ur Laufgrenze: ==========================================


Aus den Winkelbeschleunigungsgr¨ oßen lutszyl_w jedes Zylinders wird in den Bl¨ ocken SL0, SL1, SL2 und SL3 f¨ ur jeden Zylinder eine zylinderindividuelle Winkelbeschleunigungsstreuungsgr¨ oße slutsz_w_i (i=0,1,2,3) gebildet. Dazu werden zwei digitale Tiefpassfilter ben¨ otigt, die mittels MSLUTS1 und MSLUTS2 parametriert werden. Mit dem Normierungskennfeld KFLUTSN wird aus nmot_w und mdkuppl_w (= miist_w - mdverl_w) ein Normierungsfaktor fanluts_w gebildet, der daf¨ ur sorgt, dass an der Laufgrenze ¨ uber alle Betriebspunkte hinweg sluts_w einen konstanten Wert einnimmt. Durch Addition der zylinderindividuellen Winkelbeschleunigungsstreuungsgr¨ oßen slutsz_w_i (i=0,1,2,3) wird die motorglobale Streuungs-Bewertungsgr¨ oße sluts_w erhalten. Dies ist der Istwert f¨ ur die Funktion.

BBDLG: Bedingungen f¨ ur die Bildung des Istwert Laufgrenze: ========================================================== Verschiedene Voraussetzungen m¨ ussen erf¨ ullt sein, damit eine Bewertung der Verbrennungsstreuung vorgenommen werden kann: - das Geberrad muss eingeschwungen sein (%DMDFOF), d.h. fofstat muss null sein - bei auftretendem Verbrennungsklopfen (B_kl), bei aktivem ZW-Eingriff der Momentenstruktur (B_nozwe=FALSE) oder wenn nicht alle Einspritzventile angesteuert werden ,wird f¨ ur ALGBSTP Verbrennungen die Istwertbildung unterbunden - wenn die Klopfregelung zu große ZW-¨ Anderungen einbringt, so wird die Istwertbildung unterbunden (erst TLGBSTP1 s sp¨ ater ist die Istwertbildung wieder freigegeben). - die beiden Lambda-Grenzen wurden abgesteuert und sind nun identisch (B_hmmlgs) in der Betriebsart HMM - der anliegende Betriebspunkt ist im erlaubten Bereich und konstant (¨ Uberpr¨ ufung im Block BPCHECK)

¨ Uber das Codeword CWLG (Bit 0) kann zu Applikationszwecken der Istwert zu null ausgeblendet werden (fanluts_w = 0). ¨ Uber das Codeword CWLG (Bit 1) kann die st¨ andige Bildung des Istwertes freigegeben werden.

BPCHECK: ¨ Uberpr¨ ufung des Betriebspunktes: ========================================= - die Wandlerkupplung muss Kraftschluss vorweisen (B_wkauf und B_wkr sind FALSE). Diese Ber¨ ucksichtigung erfolgt nur bei automatisierten Schaltgetrieben (SY_ASG oder SY_ASM) und bei CVT-Getriebe (SY_CVT). - die Drehzahl zwischen KLGNMN und KLGNMX liegen. - das Drehmoment zwischen KLGMDMN und KLGMDMX liegen. - auch die Konstanz des Drehmomentes wird ¨ uberpr¨ uft (mittels eines DT1-Gliedes mit der Zeitkonstante TLGMDGR): mdglg_w muss betragsm¨ aßig kleiner als SWMDGRLG sein. Sind diese Bedingungen erf¨ ullt, ist die Betriebspunktabfrage erfolgreich (=TRUE). ¨ Uber das Codeword CWLG (Bit 2) kann dies ebenfalls erreicht werden.

Weighting: Gewichtung der Streuungsbewertungsgr¨ osse sluts_w =========================================================== ¨ Uber die Kennlinie KLGSLUTS k¨ onnen die Amplituden der sluts_w gewichtet werden. Hier hat man die M¨ oglichkeit den Betrieb nahe der Laufgrenze oder kuzzeitige ¨ Uberschwinger (sluts_w kurzzeitig ¨ uber 1) zu gewichten. Die Kennlinie KLGSLUTS kann als Vorhalt betrachtet werden, um auf die Vielfalt des Einflusses des Triebstranges und dem Verhalten des Brennverfahrens



DLGHMM 1.50.1


nahe der Laufgrenze w¨ ahrend der Applikation am Fahrzeug reagieren zu k¨ onnen. Der anschliessende digitale Tiefpassfilter hat folgende Aufgabe: Da nach jeder ¨ Uberschreitung der Laufgrenze dlgcorr_w um DECDLGCORR dekrementiert wird, kann f¨ ur jede weitere ¨ Uberschreitung eine neue dementsprechend h¨ ohere Schwelle bestimmt werden. Je gr¨ osser die DECDLGCORR-Werte sind desto st¨ arker wird die Gr¨ osse sluts_w gefiltert, was einer Schwelle mit entsprechend h¨ oherer Laufunruhe entspricht.

Monitoring: ¨ Uberwachung und Behandlung der Laufgrenzen-¨ Uberschreitungen ======================================================================= ¨berschreiten der Laufgrenze anzeigt. Dies kann einerseits durch die statistische Auswertung Mit dem Bit B_dlgstp wird ein U der Standartabweichung der zylinderindividuellen Winkelbeschleunigungsstreuungsgr¨ oße slutsz_w_i geschehen (B_lgpas=true) oder andererseits wenn die Aussetzerh¨ aufigkeit die Schwelle AHEARV in der DMDMIL ¨ uberschritten hat (B_mdarv=true). Das Bit B_mdarv ist das Resultat eines Aussetzerz¨ ahlers welcher alle 60 KW-Umdrehungen ausgewertet wird. Ist nach diesen 60 KW-Umdrehungen die Schwelle AHEARV ¨ uberschritten, so wird das Bit B_mdarv gesetzt. Durch die Auswertung beider Informationen des Motors kann sowohl auf schnelle Ver¨ anderung der Laufqualit¨ at (Aussetzerkennung), wie auch auf ein langsames Wegdriften (statistische Auswertung) an die Laufgrenze diagnostiziert werden. ¨berschritten) der Z¨ Dazu wird bei erstmaligem Setzen von B_dlgstp (Laufgrenze u ahler dlgcorr_w um DECDLGCORR dekrementiert , welcher zuvor den Wert 1 hatte. Der Z¨ ahler dlgcorr_w stellt eine Korrektur der Filterkonstante GSLUTS von FLG (im Block "Weighting") dar. Durch das Ver¨ andern der Filterkonstante wird ein langsamerer Anstieg der SLUTS-Werte erreicht. Hiermit k¨ onnte man eventuelle St¨ orgr¨ ossen in den SLUTS-Werten rausfiltern. Diese von DECDLGCORR abh¨ angige Filterung ist aber grunds¨ atzlich als Verschiebung der Laufgrenzenschwelle beim erneuten ¨ Uberschreiten gedacht. Die in KFLUTSN definierte Laufgrenze wird also in Abh¨ anigkeit von DECDLGCORR und der entsprechend ver¨ anderten Filterung zeitlich verschoben (langsamerer Anstieg der sluts_w). Bei einem erneuten ¨ Uberschreiten der Laufgrenze wird der Betrieb-HMM f¨ ur den aktuellen Zyklus verboten B_dlgflt=true. Die Bedatung von DECDLGCORR und AELLGOV h¨ angt stark davon ab, wie sich das Brennverhalten des Motors nahe der Laufgrenze darstellt. Falls eine geringe Erh¨ ohung der definierten Laufgrenze (Reduzierung von GSLUTS) zu einem markanten Anstieg der Drehmomentschwankungen (Sigma-pmi) f¨ uhrt, sollte DECDLGCORR einen Wert aufweisen, der keine zu starken Momentenschwankungen an der Laufgrenze provoziert.


Gleichzeitig erfolgt im LGDFPM ein Fehlereintrag (B_dlgflt=true). Es empfiehlt sich ab einer gewissen Anzahl von Zyklen mit Fehlereintrag die MIL anzusteuern, da die Betriebsart HMM mehrmals verboten wurde. Ein Verbot vom Betrieb-HMM ist bei B_lghmm=true (in %NLKO verwendet) ersichtlich. Bei gesetztem B_dlgoff ist keine Heilung des Fehlers m¨ oglich. Setzbedingungen von B_dlgoff: -

B_fbm Bezugsmarkenfehler B_nldg Drehzahlgebernotlauf ein Fehlereintrag bei E_n oder E_bm HMM ¨ uber FlipFlop FFLGOFF verboten HMM kurzzeitig durch B_dlrec=true verboten

Bei einem Neustart (Initialisierung) werden B_dlgflt, dlgcorr=1,B_dlgoff und FFLGOFF zur¨ uckgesetzt und somit der Betrieb HMM wieder freigegebnen. Der im vorhergehenden Zyklus gesetzte Fehler kann nun geheilt werden.

Recover Delay: Ausblendung HMM-Betrieb ====================================== Beim ¨ Uberschreiten der Laufgrenze B_dlgstp=true wird f¨ ur ASDELAY syncros der Betrieb HMM verboten (B_dlgrec=true). ¨ Uber das Bit B_dlgrec werden gleichzeitig die Tiefpassfilter auf IVSLUTS, resp.IVGSLUTS gesetzt. Sind ASDELAY syncros abgelaufen (B_dlgrec=false) und B_dlgflt im Monitoring steht auf "false", wird HMM ¨ uber das Bit B_lghmm=false erneut zugelassen.

LGDFPM: Fehlerspeicher ====================== Dies ist die Anbindung der Diagnose-Laufgrenze (DLGHMM) an den Fehlerspeicher.

Healing: Heilung des Fehlers ============================ Heilbedingung: Es m¨ ussen mindestens ASHEAL syncros verstreichen, bevor der Fehlerspeicher gel¨ oscht wird. Dies kann aber nur geschehen wenn w¨ ahrend dieser Zeit kein ¨ Uberschreiten der Laufgrenze zum kurzzeitigen Verbot von HMM f¨ uhrte oder ein Fehler vorher gesetzt war(B_dlgoff=false). Die Einschaltbedingungen f¨ ur die Istwertbildung der Diagnose-Laufgrenze m¨ ussen erf¨ ullt sein (B_bsl=true). Ansonsten werden die Trigger (trigger_syn und trigger_50ms) gar nicht angestossen. Um ein L¨ oschen des Fehlers "Laufgrenze mehrmals ¨ uberschritten" zu erlauben, m¨ ussen ASHEAL Verbrennungsvorg¨ ange im HMM-Betrieb betrachtet werden. Dazu wird ein Z¨ ahler cndlg_w jedes syncro mit freigegebenem HMM-Betrieb um 1 inkrementiert, wenn die Bedingungen zur Heilung erf¨ ullt sind. Ist der aktuelle Z¨ ahlerstand gr¨ osser als der Vergleichswert, so erfogt das Setzen von



DLGHMM 1.50.1


B_hllghmm. Der Fehler wird geheilt (Z-flag wird gesetzt). Eine Heilung kann auch ¨ uber das Bit 0 des Codewortes CWLG erfolgen (B_cwlg=false). Ist die Diagnose-Laufgrenze ¨ uber das Codewort CWLG Bit0=0 ausgeschaltet, so erfolgt eine direkte Heilung des Fehlers.

DLGHMM DFPM: Fehlerpfad DLGHMM ============================== Anbindung der Diagnose-Laufgrenze an Fehlerpfad.

APP DLGHMM 1.50.1 Applikationshinweise Applikationshinweise:


Folgende Werte k¨ onnen f¨ ur ein 4-Zylinder-Projekt verwendet werden:

AELLGOV

: 0.9

ALGBSTP

: 120

CWLG

: 3

Beim zweiten ¨ Uberschreiten der Laufgrenze wird der Betrieb HMM verboten, erst bei Neustart wieder m¨ oglich (nach erster ¨ Uberschreitung Filterkonstante GSLUTS um DECDLGCORR dekrementiert)

Bit 0: 2ˆ0=1

1: Diagnose Laufgrenze eingeschaltet 0: Funktion ausgeschaltet, fanluts_w immer 0

Bit 1: 2ˆ1=2

2: Istwertbildung erfolgt nur unter Ber¨ ucksichtigung der Einschaltbedingungen 0: Istwertbildung erfolgt immer ohne Br¨ ucksichtigung der Einschaltbedingungen

Bit 2: 2ˆ2=4

4: Istwertbildung erfolgt ohne Betriebspunktabfrage, B_bpok immer "true" 0: Istwertbildung nur mit Betriebspunktabfrage

Bit 3: 2ˆ3=8

8: Beim ¨ Uberschreiten der Laufgrenze wird HMM weiter erlaubt, B_dlgapp=1 normierte Laufgrenze uberschritten, Applikationshilfe f¨ ¨ ur KFLUTSN und zum Messen von Lambdaschleifen 0: ¨ Uberschreitungen der Laufgrenze werden festgehalten und ausgewertet

----------------------------CWLG 3

Bit 4 bis 7

ASDELAY : ASHEAL : GSLUTS : DECDLGCORR: IVGSLUTS : IVSLUTS : KLGMDMN : KLGMDMX : KLGNMN : KLGNMX : MSLUTS1 : MSLUTS2 : SLUTSMX : SWMDGRLG : TLGBSTP1 : TLGBSTP2 : TLGMDGR : TLGUE :

KLGSLUTS:

6000 2000 1 0.1 0.4 0.1 1 % 26 % 1000 U/min 4000 U/min 0.01 0.004 1 2 % 0.5 s 0.5 s 0.3 s 2 s

Summe

nicht belegt

Anzahl syncros bis Betrieb HMM erneut durch DLGHMM freigegeben (4 Zyl, 3000minˆ-1: ca 1min) Anzahl syncros im fehlerfreien Betrieb HMM bis Fehler geheilt (4 Zyl, 3000minˆ-1: ca 20sec) je nach Brennverhalten an der Laufgrenze und Einfluss Tr¨ agheitsmoment Antriebsstrang je nach Laufruheniveau im vorgegebenen HMM-Betriebspunkt IVGSLUTS/SY_ZYLZA | je nach Bedatung HMM-Betrieb | je nach Bedatung HMM-Betrieb | je nach Bedatung HMM-Betrieb | je nach Bedatung HMM-Betrieb

sluts_w 0 | 0.4 | 0.8 | 1 | 1.1 | 1.2 | ------------------------+-------+-------+-------+-------+-------+ gsluts_w 0 | 0.4 | 0.8 | 1 | 1.1 | 1.2 |

¨berschreitung der Laufgrenze Bemerkung: Hier besteht die M¨ oglichkeit die Amplitude der U mit der Kennlinie KLGSLUTS zu Gewichten. Dies um f¨ ur die verschiedenen Brennverfahr- und Antriebsstrangkonzepte ein gewissen Anpassungsspielraum vorzuhalten. ( Ist bei einer Grundbedatung neutral zu halten)



KFLUTSN

:

mdkuppl_w (%)

DLGHMM 1.50.1


nmot_w (1/min)

| 1500 | 1700 | 1900 | 2100 | 2300 | 2500 | 2700 | 2900 | 3100 | 3300 | ------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------|-------|-------| 2,5 | 0.238 | 0.220 | 0.190 | 0.178 | 0.158 | 0.133 | 0.130 | 0.123 | 0.116 | 0.11 | ------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------|-------|-------| 5 | 0.240 | 0.220 | 0.190 | 0.180 | 0.160 | 0.138 | 0.128 | 0.123 | 0.118 | 0.112 | ------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------|-------|-------| 7.5 | 0.243 | 0.213 | 0.190 | 0.173 | 0.160 | 0.143 | 0.128 | 0.123 | 0.119 | 0.113 | ------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------|-------|-------| 10 | 0.245 | 0.208 | 0.185 | 0.168 | 0.163 | 0.153 | 0.125 | 0.123 | 0.119 | 0.113 | ------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------|-------|-------| 12.5 | 0.248 | 0.200 | 0.180 | 0.173 | 0.155 | 0.138 | 0.125 | 0.123 | 0.119 | 0.113 | ------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------|-------|-------| 15 | 0.250 | 0.205 | 0.175 | 0.170 | 0.148 | 0.133 | 0.130 | 0.123 | 0.119 | 0.113 | ------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------|-------|-------| 17.5 | 0.250 | 0.208 | 0.188 | 0.168 | 0.150 | 0.140 | 0.133 | 0.123 | 0.119 | 0.113 | ------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------|-------|-------| 20 | 0.250 | 0.225 | 0.200 | 0.175 | 0.150 | 0.145 | 0.138 | 0.123 | 0.119 | 0.113 | ------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------| 22.5 | 0.255 | 0.23 | 0.21 | 0.185 | 0.155 | 0.15 | 0.143 | 0.126 | 0.12 | 0.114 | ------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------| 25 | 0.26 | 0.24 | 0.22 | 0.195 | 0.165 | 0.16 | 0.148 | 0.128 | 0.122 | 0.115 | ------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+


¨bertragbar auf das jeweilige Fahrzeug (unterschiedliche Die obigen Werte sind am Pr¨ ufstand ermittelt worden und sind NICHT u "Triebstr¨ ange" an Pr¨ ufstand und Fahrzeug !!!). Die Werte f¨ ur das Fahrzeug m¨ ussen auf der Rolle mit einem druckindizierten Motor ermittelt werden und anschliessend auf einer Pr¨ ufstrecke abgesichert werden. Hinweis zur Bedatung des Normierungskennfeldes: ¨ Uber Bit 3 von CWLG kann Laufgrenze ¨ uberschritten werden ohne das Funktion zuschl¨ agt. Die definierte Laufgrenze (Streuung des indizierten Mitteldruckes und/oder HC-Emissionen) muss angefahren werden. Der Kennfeldsektor muss im entsprechenden Betriebspunkt so bedatet werden, dass sluts_w = SLUTSMX wird. Diese Werte sind ¨ uber den gesamten gew¨ unschten Betriebsbereich zu ermitteln. Dabei ist immer zu beachten, dass die Gradienten im Kennfeld (von Feldsektor zu Feldsektor) nicht zu gross werden - ansonsten muss die St¨ utzstellenbedatung verfeinert/ge¨ andert werden. Das Kennfeld KFLUTS muss jederzeit mit der Bedatung vom HMM-Betrieb ¨ ubereinstimmen, damit bei freigegebener Betriebsart auch jederzeit die Laufgrenze ¨ uberwacht wird.

Applikationsschwerpunkte: A) Rohbedatung von KFLUTS auf dem Pr¨ ufstand (keine Wechselrichterbremse) B) Darstellung der Korrelation zwischen gewichteten SLUTS, Sigma-pmi und HC C) Festlegung einer HC-Limite (falls kein druckindiziertes Fahrzeug) damit f¨ ur alle Betriebpunkte ein Sigma-pmi von zB. 5-10% (je nach Projekt). D) Bedatung von KFLUTSN auf der Rolle mit komplettem Triebstrang, HC-Limite oder durch Druckindizierung Sigma-pmi E) Bedatung von KFLUTSN auf einer Pr¨ ufstrecke mit allen m¨ oglichen ¨ Ubersetzungen (verschiedene Tr¨ agheitsmomente des Triebstranges) uberpr¨ ¨ ufen



NLKO 3.60.0


¨ FU NLKO 3.60.0 Notlaufkoordination der zul assigen Betriebsarten (in Bearbeitung) FDEF NLKO 3.60.0 Funktionsdefinition NL_HOM B_nlhom B_nlhf_um NL_HOM_HSP B_nlhomhsp

B_mwnl

Fuel_pressure B_pr

MSNDKO B_dschlldk

B_bdemz

frm_check B_frmxsdi

B_nlh = TRUE means only HOM or HOM and HSP allowed

B_schagrdi 255 199 195 3 255 193

1100 0111 1100 0011 0000 0011 1100 0001

Delay

0 65

HOM and HSP

B_homagrdi

all modes 255 HMM, HOS, SCH and SKH 62

bdemodnl bdemodnl_loc bdemodnl

1

HOM B_hom

HMM_disable

B_nmxhmmnl 0

B_hmmdi

all modes 255 all modes except HMM 253

B_nmxschnl 1 nlko-main

B_NMXHDR nlko−main

SY_DSS 0 SY_HFM

B_dschlldk nlko-msndko

0

B_dschlldk nlko−msndko

NL_HOM_0 B_nlh0 NL_HOM_1

B_nlhom B_nlh1

B_nlhom nlko-nl-hom


B_nlh

nl_hom



dfp_dskv

SY_HDP

2

NLKO 3.60.0


dfpgetErf

false dfpgetErf getErf

dfp_hdr

SY_HDP 2 SY_ASV 1 false

B_nlh0

B_ehdr /NC

B_nlh0

dfpgetErf

dfp_asve

getSfp 1/

dfp_asve

dfp

sfpgetSfpMax

Sfploc_asve nlko-nl-hom-0

sfp getSfpSig

nl_hom_0

B_prnl B_prnsch

B_nlh1

B_nlh1

B_lbknh B_dknolu B_dkpu B_edks B_eev SY_HFM

0

0

nlko-nl-hom-1

CWNLKO B_ehfm

nl_hom_1

SY_HDP

1 false

B_prnplue NL_HOM_HSP_0 B_nlhhsp0

NL_HOM_HSP_1 B_nlhhsp1

NL_HOM_HSP_2 B_nlhhsp2

B_nlhomhsp

B_nlhomhsp

nlko-nl-hom-hsp


B_nldg

nl_hom_hsp



NLKO 3.60.0


tfrmx TFRMXNLH B_edkvs SY_STERVK

1 false

B_edkvs2 B_mdminbeg B_enws dfpgetErf

dfp_tes

B_nlhhsp0

B_nlhhsp0

dfpgetErf

dfp_teve

ExhGas_Temp_Err B_atenh

SY_BKVP

0 false dfpgetErf

dfp_dsbkv

nl_hom_hsp_0

SY_ASTIKR dfp_atkr

0

0

false

dfpgetErf

SY_ASTVHK2 0 dfp_atvh2

false

dfpgetErf

SY_ASTNVK2 0 dfp_atnv2

false

dfpgetErf

SY_ASTIKR2 0 dfp_atkr2

false

dfpgetErf

SY_ASTVHK dfp_atvh

false B_atenh

SY_ASTNVK dfp_atnv

0

dfpgetErf

dfpgetErf

false

nlko-exhgas-temp-err


nlko-nl-hom-hsp-0

B_bkvnhom

nlko−exhgas_temp_err



dfp_lsv dfp_hsv dfp_hsve dfp_iclsu dfp_lsuia dfp_lsuun dfp_lsuvm

dfp_hsvsa2 dfp_lsv2 dfp_hsv2 dfp_hsve2 dfp_iclsu2 dfp_lsuia2

dfp_lsuvm2 dfp_lsuv

dfpgetErf dfpgetErf dfpgetErf dfpgetErf dfpgetErf

B_nlhhsp1

B_nlhhsp1

dfpgetErf dfpgetErf dfpgetErf

dfpgetErf

SY_STERVK

1

dfpgetErf dfpgetErf false

dfpgetErf dfpgetErf dfpgetErf dfpgetErf dfpgetErf dfpgetErf

nl_hom_hsp_1

SY_DSS

0

CWNLKO 1 B_edss 2 B_pwgnotfr B_nlhhsp2

3

B_nlhhsp2

LSHK B_hk_loc Misfire_Stratified_Operation B_missch

CWNLKO 5 NOxCat B_ekatno

SY_AGR 6 B_dagrss

0 nlko-nl-hom-hsp-2


dfp_lsuun2


nlko-nl-hom-hsp-1

dfp_hsvsa

NLKO 3.60.0

nlko−nl_hom_hsp_2



NLKO 3.60.0


1 SY_NOHK dfp_lsh dfp_hsh dfp_hshe dfp_lsh2 dfp_hsh2 dfp_hshe2 SY_STERHK

dfpgetErf 1/ dfpgetErf B_hk_loc /NC dfpgetErf dfpgetErf

SY_STERHK

1

dfpgetErf

false

dfpgetErf SY_CANNOHK 1

0 false

dfp_cnox2 dfp_cnox

dfpgetErf

dfpgetErf

dfp_hnohke

1/ B_hk_loc /NC

dfpgetErf

B_hk_loc

false dfp_hnohk2 dfp_hnohk

dfpgetErf dfpgetErf

nlko-lshk

LambdaSig_lash B_elash

nlko−LSHK

SY_STERHK 1 false B_enohk

B_dnohkm2

B_dnohkm 1

Read_nohk E_nohk Z_nohk B_clnohk

SY_NOHK

compute 1/

SY_STERHK

2/ 1/

ER_nohk

1

ANZHNOS

dcyhnos /NV

false Read_nohk2 E_nohk2 Z_nohk2 B_clnohk2

2/

compute 1/

1 SY_NOHK

B_dcy

1/ ER_dcy

3/

dcyhnos /NV 1

0

B_homnos

SY_STERHK 1 false

1 SY_NOHK

1/ 0

dcyhnos /NV

nlko-noxsensor


NOxSensor B_enohk

nlko−NOxSensor


dfp_nohk

dfpgetErf

E_nohk

dfpgetZyf

Z_nohk

dfpgetClf

B_clnohk

NLKO 3.60.0


nlko-read-nohk


dfp_nohk2

dfpgetErf

E_nohk2

dfpgetZyf

Z_nohk2

dfpgetClf

B_clnohk2

nlko-read-nohk2

nlko−Read_nohk

nlko−Read_nohk2

SY_STERHK

1 false

B_dlashm2

B_elash

Read_lash E_lash Z_lash B_cllash

1/

ER_lash ANZHLASH

SY_STERHK

dcyhlash /NV

1 false

Read_lash2 E_lash2 Z_lash2 B_cllash2 B_dcy

1/

ER_dcy1

dcyhlash /NV 1

0

B_homlash

SY_STERHK false 1/ 0

dcyhlash /NV

nlko-lambdasig-lash

1

nlko−LambdaSig_lash

dfp_lash

dfpgetErf

E_lash

dfpgetZyf

Z_lash

dfpgetClf

B_cllash

nlko-read-lash


B_dlashm

nlko−Read_lash


dfp_lash2

NLKO 3.60.0

dfpgetErf

E_lash2

dfpgetZyf

Z_lash2

dfpgetClf getClf

B_cllash2


nlko-read-lash2


nlko−Read_lash2

2/

B_sch zmissch

B_mderk nmot B_milstp mifa

zmissch

1/ wmissch KFWMISSCH

1/

zmissch true ZMISSCHMX false

B_misfire B_misfire

CWNLKO

B_missch

MDSCH_DFPM maxError

B_misfire

2/ B_abgien

0

0

zmissch

zmissch

true true

clrError SetCycle

nlko-misfire-stratified-operation


4

nlko−misfire−stratified−operation



sfpClrError 1/

clrError


Action Table for fault path * in DFPM: -------------- E_* Z_* B_mx* B_mn* B_si* B_np* maxError: S S S R R R minError: S S R S R R sigError: S S R R S R nplError: S S R R R S Healing: R S R R R R clrError: R R R R R setCycle: S -

sfp sfpClrError DFP_MDSCH dfp dfp locSfp_MDSCH_1

S: set

sfpMaxError 1/

maxError

NLKO 3.60.0

R: reset

sfp sfpMaxError dfp dfp locSfp_MDSCH

sfpSetCycle 1/

SetCycle

sfp sfpSetCycle nlko-mdsch-dfpm

DFP_MDSCH

locSfp_MDSCH_2 nlko−mdsch−dfpm

SY_DKATNO SY_STERHK

0

1

false

B_ekatno

false B_dkatnom2

B_dkatnom compute 1/

Read_katno E_katno Z_katno B_clkatno

2/ 1/

ER_katno SY_STERHK

ANZHNOXK

dcyhnoxk /NV

1 false Read_katno2 E_katno2 Z_katno2 B_clkatno2

compute 3/ B_dcy

4/ 1/

ER_dcy2

5/

dcyhnoxk /NV

0

1

B_homnoxk

SY_STERHK 1 false

SY_DKATNO

1/ 0

0

dcyhnoxk /NV

nlko-noxcat


dfp dfp

nlko−NOxCat


dfp_katno

dfpgetErf

E_katno

dfpgetZyf

Z_katno

dfpgetClf

B_clkatno

NLKO 3.60.0


nlko-read-katno


dfp_katno2

dfpgetErf

E_katno2

dfpgetZyf

Z_katno2

dfpgetClf

B_clkatno2

nlko-read-katno2

nlko−Read_katno

nlko−Read_katno2

SY_STERVK 1

1/

FRMXSCH

B_fr_loc

frm_w

1/ FRMXSCH

B_fr_loc 1/

frm2_w 0.0

FRMNSCH

[s]

tfrmx 1/ tfrmx 12.75

[s] 1/ tfrmx

tfrmx

B_frmxsdi

0.05 nlko-frm-check

[s] TFRMXSCHDI nlko−frm_check

SY_HDP

2 false

dfp_msve

dfpgetErf

B_pr

SY_HDP 1

dfp_dsv

dfp_dsve

dfpgetErf

dfpgetErf

false

nlko-fuel-pressure


FRMNSCH

nlko−fuel_pressure



dfp_salsu

NLKO 3.60.0


dfpgetErf

SY_STERVK 1

false dfp_salsu2

dfpgetErf

CWNLKO 7 true

false

B_ko2vke2 B_ko2vke B_hmmagrdi

B_hmmdi

B_hmmzwdi B_lghmm SY_STERVK 1 nlko-hmm-disable

false B_lrsb2 B_lrsb

2 nlko-b-nmxhdr

SY_HDP

1/ B_ehdr /NC

B_nmxhdr

nlko−B_NMXHDR

bdemodnl 255

bdemodnlv /NC

bdemodnlz bdemodnl_loc bdemodnlz SY_HKS

bdemodnlv /NC

TMODNLF start 1/

B_stend

0 B_hksb 1/

TimerRetrigger

bdemodnlz

bdemodnl

bdemodnl

7

(HKS)

nlko-delay


nlko−hmm_disable

nlko−delay

ABK NLKO 3.60.0 Abkurzungen ¨ Parameter ANZHLASH ANZHNOS ANZHNOXK CWNLKO FRMNSCH FRMXSCH KFWMISSCH TFRMXNLH TFRMXSCHDI

Source-X

NMOT

Source-Y

MIFA

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW KF FW FW

Anzahl Fahrzyklen im Homogenbetrieb nach Fehler E_lash Anzahl Fahrzyklen im Homogenbetrieb nach Fehler NOx-Sensor (E_nohk) Anzahl Fahrzyklen im Homogenbetrieb nach Fehler NOx-Katalysator (E_katno) Codewort zur Applikation der Notlaufanforderungen minimale Lamdaregelungs-Grenze zur Zulassung des Schicht-Betriebes maximale Lamdaregelungs-Grenze zur Zulassung des Schicht-Betriebes ¨ betriebspunktabhangige Wichtung fur ¨ Aussetzer im Schichtbetrieb ¨ Entprellzeit fur ¨ Notlauf homogen bei Uberschreitung des fr_w Grenzwertes NLKO ¨ Entprellzeit fur ¨ Schicht Verbot bei Uberschreitung des fr_w Grenzwertes NLKO



Parameter


Art

Bezeichnung

TMODNLF ZMISSCHMX

FW FW

¨ Verzogerungszeit fur ¨ Ruckschaltung ¨ der Notlaufanforderung Max. Anzahl von Aussetzern im Schichtbetrieb vor Fehlererkennung

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_AGR SY_ASTIKR SY_ASTIKR2 SY_ASTNVK SY_ASTNVK2 SY_ASTVHK SY_ASTVHK2 SY_ASV SY_BKVP SY_CANNOHK SY_DKATNO SY_DSS SY_HDP SY_HFM SY_HKS SY_NOHK SY_STERHK SY_STERVK

SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF)

Systemkonstante AGR vorhanden Systemkonstante: Temperatursensor im Krummer ¨ verbaut Systemkonstante: Temperatursensor im Krummer ¨ in Bank2 verbaut Systemkonstante: Temperatursensor hinter Vorkat verbaut Systemkonstante: Temperatursensor hinter Vorkat in Bank2 verbaut Systemkonstante: Temperatursensor vor Hauptkat verbaut Systemkonstante: Temperatursensor vor Hauptkat in Bank2 verbaut Systemkonstante KVS mit ASV ¨ Systemkonstante: Bremskraftverstarker-Paket Systemkonstante: NOX-Sensor hinter Kat uber ¨ CAN angeschlossen Systemkonstante: Statusinformation uber ¨ vorhandene NOx-Katalysatordiagnose Systemkonstante Saugrohrdrucksensor vorhanden Systemkonstante HDP Systemkonstante HFM Systemkonstante BDE-Betriebsart Homogen-Klopfschutz (HKS) Systemkonstante Bedingung NOx-Sensor hinter Kat Systemkonstante Bedingung Stereo hinter Kat Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat

Source-X

Source-Y

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

BDEMODNL BDEMODNLZ BLOKNR

NLKO NLKO

BDEMKO, BDEMUE

AUS LOK EIN

BDE-Betriebsartenwunsch Notlaufkoordination ¨ BDE-Betriebsartenwunsch Notlaufkoordination, Zwischenwert nach Verzogerungszeit DAMOS-Source fur ¨ Blocknummer

B_ABGIEN B_BDEMZ ¨ c Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fur ¨ den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Veroffentlichungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

NLKO 3.60.0

B_BEMDSCH B_BKMDSCH B_BKVNHOM B_CLKATNO B_CLKATNO2 B_CLLASH B_CLLASH2 B_CLNOHK

BDEMUM NLKO NLKO BKV

B_CLNOHK2 B_DAGRSS

BBAGR

B_DCY

DDCY

B_DKATNOM B_DKATNOM2 B_DKNOLU

SREAKT

B_DKPU

SREAKT

B_DLASHM B_DLASHM2 B_DNOHKM B_DNOHKM2 B_DSCHLLDK B_EDKS B_EDKVS

DLSAHKBD DLSAHKBD DNOHK DNOHK BGADAP GGDVE DKVS

B_EDKVS2

DKVS

B_EDSS

DDSS

B_EEV

EVEKO

B_EHFM

B_ENWS

DNWSZF

B_FR_LOC

NLKO

ADAGRLS, ADVE,ALBK, BGADAP,BGDSAD, ... EIN NLKO BDEMAB, BGAGRSOL, EIN NLKO AUS AUS EIN NLKO EIN NLKO NLKO EIN EIN DLSAHKBD, NLKO DLSAHKBD, NLKO EIN EIN DNOHK, GGNOC,NLKO DNOHK, GGNOC,EIN NLKO BGAGRA, BGAGRSOL, EIN GGNOC, NLKO, SALSU EIN CANECU, D2CTR,DCLA, DFPM, DTRIG, ... EIN NLKO EIN NLKO ADVE, AEVABU,EIN BBAGR, BBNWS,BGDVE, ... EIN AEVABU, BBAGR,BBNWS, DLLR,DMDSTP, ... NLKO EIN EIN NLKO EIN NLKO NLKO EIN EIN NLKO BGFKMS, DDSS, NLKO EIN DKATFKEB, DLSAFK,- EIN DLSAHKBD, DMDSTP, DTEV, ... DKATFKEB, DLSAFK,- EIN DLSAHKBD, DMDSTP, DTEV, ... BGADAP, BGAGRA,- EIN BGDSAD, BGFKMS,BGMSDK, ... DMDSTP, KODOH,EIN LRSEB, NLKO, SALSU, ... BGADAP, BGFKMS,- EIN BGRLFGZS, DDSBKV, DSELHFS, ... BBAGR, DFRST,EIN DMDSTP, DNWSZF,DTEV, ... LOK

Bedingung Ende 1000 KWU Intervall Bedingung Betriebsarten-Zwischenzustand Bedingung Bandende-Funktionsanforderung Flag fur ¨ Ersatzwert: Aussetzer in Schichtbetrieb Bed.: Noftlaufforderung HOM, da Saugrohrdruck>max. gefor. Saugrohrdr. aus %BKV ¨ Bedingung Fehlerpfad DKATNO loschen ¨ Bedingung Fehlerpfad DKATNO loschen, Bank2 ¨ Fehlerpfad in DLSAHK loschen. ¨ Fehlerpfad in DLSAHK loschen Bank2 ¨ Bedingung: Fehlerpfad Diagn. NOx-Sensor (OBD1-Sig.uberwachung) ¨ loschen ¨ Bedingung: Fehlerpfad Diagnose NOx-Sensor loschen, Bank2 Bedingung schnelle Diagnose AGR System Bedingung ’driving cycle’ erkannt

¨ Bedingung Diagnose NOx-Katalysator moglich ¨ Bedingung Diagnose NOx-Katalysator moglich, Bank2 Bedingung Drosselklappensteller stromlos


¨ Bedingung Schwingungsprufung ¨ hinter Kat. moglich ¨ Bedingung Schwingungsprufung ¨ hinter Kat. moglich, Bank2 ¨ Bedingung Diagnose NOx-Sensor moglich ¨ Bedingung Diagnose NOx-Sensor moglich, Bank2 Bedingung Deaktivierung Schichtbetrieb im Leerlauf Bedingung Fehler Drosselklappen-Sensor Bedingung Adaptionsfehlerschwellen aktuell uberschritten ¨

Bedingung Adaptionsfehlerschwellen Bank 2 aktuell uberschritten ¨

Bedingung Fehler DSS (ohne Entprellung)

Bedingung Endstufenfehler EV

Bedingung Fehler HFM (ohne Entprellung)

Bedingung Fehler Nockenwellenansteuerung liegt vor

¨ Uberschreiten der Grenzen der Lambda-Regler-Ausgangs (lokal)




Art

Variable

Quelle

Referenziert von

B_FTMDSCH B_HKSB B_HMMAGRDI B_HMMZWDI B_HOM

NLKO BBHKS BBAGRMW ZUESZ BDEMUM

B_HOMAGRDI B_HOMLASH B_HOMNOS B_HOMNOXK B_KO2VKE B_KO2VKE2 B_LBKNH B_LGHMM B_LRSB B_LRSB2 B_MDERK

BBAGRMW NLKO NLKO NLKO SALSU SALSU DLBK DLGHMM LRSEB LRSEB DMDLAD

B_MDMINBEG B_MILSTP

MDKOG DMDSTP

B_MISFIRE B_MNMDSCH B_MWNL B_MXASVE B_MXMDSCH B_NLDG

NLKO NLKO NLKO

B_NLH B_NLH0 B_NLH1 B_NLHF_UM B_NLHHSP0 B_NLHHSP1 B_NLHHSP2 B_NLHOM B_NLHOMHSP B_NMXHDR B_NMXHMMNL B_NMXSCHNL B_NPMDSCH B_PRNL B_PRNPLUE B_PRNSCH B_PWGNOTFR

NLKO NLKO NLKO UFRKC NLKO NLKO NLKO NLKO NLKO NLKO NLKO NLKO NLKO DKVBDE HDRPIST GGPED

B_SCH

BDEMUM

B_SCHAGRDI B_SIASVE B_SIMDSCH B_STEND

BBAGRMW

DCYHLASH DCYHNOS DCYHNOXK DFP_ASVE DFP_ATKR DFP_ATKR2 DFP_ATNV

NLKO NLKO NLKO

AUS EIN NLKO EIN NLKO EIN NLKO ATR, BAKH, BBAGR,- EIN BBKR, BDEMKO, ... EIN NLKO LOK LOK LOK DSALSU, NLKO EIN EIN DSALSU, NLKO EIN LBKUE, NLKO EIN NLKO EIN NLKO EIN NLKO DMDFON, DMDMIL,- EIN DMDSTP, NLKO, ZGST NLKO EIN DMDFON, DMDMIL,- EIN NLKO LOK AUS BDEMUM, BDEMUS AUS NLKO EIN AUS ALE, BBKR, BBNWS,- EIN BGARNW, DLGHMM, ... KOLASPH, UFRKC AUS LOK LOK EIN NLKO LOK LOK LOK AUS AUS NMAXMD AUS NMAXMD AUS NMAXMD AUS AUS HDRPIST, NLKO, NLPH EIN EIN NLKO NLKO EIN BBKD, DUF, FGRABED, EIN NLKO, UFSPSC ATM, BDEMEN,EIN BDEMKO, BDEMUE,BDEMUS, ... EIN NLKO EIN NLKO AUS EIN ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ... LOK LOK LOK EIN DKVBDE, NLKO EIN EASTKO, NLKO EIN EASTKO, NLKO EIN EASTKO, LAMBTS,NLKO, TVWNO EIN EASTKO, NLKO DGGTVHK, EASTKO,- EIN GGTVHK, NLKO DGGTVHK, EASTKO,- EIN GGTVHK, NLKO CANSEN, DHNOHK,- EIN GGLSHNO, NLKO DHNOHK, GGLSHNO, EIN NLKO EIN DBKVP, DDSBKV,GGPBKV, NLKO AWEA, DDSKV,EIN DKVBDE, NLKO AWEA, DTANKL, NLKO EIN EIN AWEA, NLKO AWEA, DKVBDE,EIN DKVBDEPL, DTANKL, NLKO, ...

DFP_ATNV2 DFP_ATVH DFP_ATVH2 DFP_CNOX DFP_CNOX2 DFP_DSBKV DFP_DSKV DFP_DSV DFP_DSVE DFP_HDR

NLKO DDG

NLKO BBSTT

NLKO 3.60.0


Bezeichnung Bedingung Fehlereintrag durch Tester: Aussetzer in Schichtbetrieb Flag Bereitschaft HKS Betrieb Bedingung Homogen Magerbetrieb verbieten wegen AGR-Fehlverhalten Bedingung HMM-Betrieb verbieten wegen Schließzeituberlapp ¨ > SY_ZSYOFFH Bedingung Betriebsart Homogen Bedingung Homogenbetrieb verbieten wegen AGR-Fehlverhalten Bedingung: Anforderung Homogenbetrieb nach Fehler E_lash Bedingung: Anforderung Homogenbetrieb nach Fehler NOx-Sensor Bedingung: Anforderung Homogenbetrieb nach Fehler NOx-Katalysator Bedingung: Adaptionsfaktor (Schubabgleich) eingeschwungen Bedingung: Adaptionsfaktor (Schubabgleich) eingeschwungen Bedingung: Noftlaufforderung, da LBK ohne Drall klemmt Bedingung Laufgrenze im HMM-Betrieb uberschritten ¨ Flag Regelbereitschaft stetige Lambdaregelung ohne Berucksichtigung ¨ Betriebsart Flag Regelbereitschaft stetige Lambdareg. ohne Berucksichtigung ¨ Betriebsart, B.2 Aussetzer erkannt, Verknupfung ¨ mehrerer Funktionen Bedingung Momentenbegrenzung aktiv im HMM, minimales Md erreicht Auswertung Aussetzererkennung (%DMDMIL) gesperrt Homogen-Anforderung durch Aussetzer im Schichtbetrieb Fehlertyp min.: Aussetzer in Schichtbetrieb Bedingung Modewechsel Notlauffunktion (harte Umschaltung) Fehlertyp: Kurzschluß Ubat ASV Endstufe Fehlertyp max.: Aussetzer in Schichtbetrieb Bedingung Drehzahlgeber-Notlauf ist aktiv. Notlaufanforderung Homogen aus Funktionsebene Notlaufanforderung Homogen aus Funktionsebene Notlaufanforderung Homogen aus Funktionsebene Anforderung Notlauf mit Lambda 1 fur ¨ Funktionsebene Notlaufanforderung Homogen und Homogen-Split aus Funktionsebene Notlaufanforderung Homogen und Homogen-Split aus Funktionsebene Notlaufanforderung Homogen und Homogen-Split aus Funktionsebene Notlaufanforderung Homogen aus Funktionsebene Notlaufanforderung Homogen und Homogen-Split aus Funktionsebene Anforderung einer max. Drehzahl fur ¨ Notlauf wg. Plaus-Fehler im HD-System Anforderung der max Drehzahlgrenze fur ¨ Notlauf HMM Anforderung der max. Drehzahlgrenze fur ¨ Notlauf Schicht Betrieb Fehlertyp unplaus.: Aussetzer in Schichtbetrieb Bedingung Istdruckvorgabe aus Diagnose ¨ Flag: Raildruck nicht plausible, Uberwachung. Bedingung Kraftstoffdruck zu niedrig fur ¨ Schichtbetrieb FR-Fehlerreaktion PWG-Notfahren Bedingung Betriebsart Schicht

Bedingung Schichtbetrieb verbieten wegen AGR-Fehlverhalten Fehlertyp: Leitungsabfall ASV Endstufe Fehlertyp sig.: Aussetzer in Schichtbetrieb Bedingung Startende erreicht ¨ Zahler fur ¨ Fahrzyklen im Homogenbetrieb nach Fehler E_lash ¨ Zahler fur ¨ Fahrzyklen im Homogenbetrieb nach Fehler NOx-Sensor ¨ Zahler fur ¨ Fahrzyklen im Homogenbetrieb nach Fehler NOx-Katalysator Interne Fehlerpfadnummer: Diagnose Endstufe ASV SG.-int. Fehlerpfadnr.: Diagnose Temp.-Sensor im Krummer ¨ SG.-int. Fehlerpfadnr.: Diagnose Temp.-Sensor im Krummer ¨ (Bank 2) SG.-int. Fehlerpfadnr.: Diagnose Temp.-Sensor hinter dem Vorkatalysator SG.-int. Fehlerpfadnr.: Diagnose Temp.-Sensor hinter dem Vorkatalysator, Bank 2 SG.-int. Fehlerpfadnr.: Diagnose Temp.-Sensor vor dem Hauptkatalysator SG.-int. Fehlerpfadnr.: Diagnose Temp.-Sensor hinter dem Vorkatalysator, Bank 2 Interne Fehlerpfadnummer: Timeout NOx-Botschaft Interne Fehlerpfadnummer: Timeout NOx-Botschaft, Bank2 SG int. Fehlerpfadnr.: BKV-Drucksensor Interne Fehlerpfadnummer: Hochdrucksensortest Interne Fehlerpfadnummer: Drucksteuerventil Interne Fehlerpfadnummer: Diagnose Endstufe DSV Interne Fehlerpfadnummer: Raildruckregelung



Variable

Quelle

DFP_HNOHK

DFP_HNOHK2

DFP_HNOHKE DFP_HSH DFP_HSH2 DFP_HSHE DFP_HSHE2 DFP_HSV

DFP_HSV2

DFP_HSVE

DFP_HSVE2

DFP_HSVSA DFP_HSVSA2 DFP_ICLSU


DFP_ICLSU2

DFP_KATNO DFP_KATNO2 DFP_LASH

DFP_LASH2

DFP_LSH

DFP_LSH2

DFP_LSUIA

DFP_LSUIA2

DFP_LSUUN

DFP_LSUUN2

DFP_LSUV DFP_LSUVM

DFP_LSUVM2

DFP_LSV

DFP_LSV2

DFP_MDSCH DFP_MSVE DFP_NOHK

DFP_NOHK2

NLKO

Referenziert von

Art

DHNOHK, DLSAHKBD, EIN DNOHK, GGLSHNO,NLKO DHNOHK, DLSAHKBD, EIN DNOHK, GGLSHNO,NLKO EIN NLKO DIMCHLS, DLSAHKBD, EIN DLSSA, NLKO DIMCHLS, DLSAHKBD, EIN DLSSA, NLKO DIMCHLS, DLSAHKBD, EIN NLKO DIMCHLS, DLSAHKBD, EIN NLKO EIN BGELSV, DCFFLR,DHRLSU, DICLSU,DIMCHLS, ... EIN BGELSV, DCFFLR,DHRLSU, DICLSU,DIMCHLS, ... EIN BGELSV, DCFFLR,DHRLSUE, DIMCHLS, DLSSA, ... BGELSV, DCFFLR,EIN DHRLSUE, DIMCHLS, DLSSA, ... EIN DIMCHLS, NLKO DIMCHLS, NLKO EIN EIN BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCLS,DLSSA, ... EIN BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCLS,DLSSA, ... EIN NLKO EIN NLKO EIN DCFFLR, DLSAFK,DLSAHKBD, DPLLSU, GGLSHNO, ... EIN DCFFLR, DLSAFK,DLSAHKBD, DPLLSU, GGLSHNO, ... DCFFLR, DLSAHKBD, EIN DLSSA, DNOHK,DPLLSU, ... DCFFLR, DLSAHKBD, EIN DLSSA, DNOHK,DPLLSU, ... EIN BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCLS,DLSSA, ... BGELSV, DCFFLR,EIN DICLSU, DIMCLS,DLSSA, ... EIN BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCLS,DLSSA, ... EIN BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCLS,DLSSA, ... EIN NLKO EIN BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCLS,DLSSA, ... BGELSV, DCFFLR,EIN DICLSU, DIMCLS,DLSSA, ... EIN BBBO, BGELSV,DCFFLR, DIMCLS,DKATFKEB, ... EIN BBBO, BGELSV,DCFFLR, DIMCLS,DKATFKEB, ... DOK AWEA, DKVBDE,EIN DMSVE, NLKO DLSAHKBD, DNOHK,- EIN DSKNO, DTANKL,GGNOC, ... DLSAHKBD, DNOHK,- EIN GGNOC, NLKO

NLKO 3.60.0


Bezeichnung SG interne Fehlerpfadnr.: NOx-Sensorheizung hinter Kat

SG interne Fehlerpfadnr.: NOx-Sensorheizung hinter Kat, Bank 2

SG-int. Fehlerpfadnummer: Endstufe NOx-Sensorheizung hinter Kat SG int. Fehlerpfadnr.: Lambdasondenheizung hinter Kat. SG int. Fehlerpfadnr.: Lambdasondenheizung hinter Kat. Bank2 SG int. Fehlerpfadnr.: Lambdasondenheizung hinter Kat. Endstufe SG int. Fehlerpfadnr.: Lambdasondenheizung hinter Kat. Bank 2 Endstufe SG int. Fehlerpfadnr.: Lambdasondenheizung vor Kat.

SG int. Fehlerpfadnr.: Lambdasondenheizung vor Kat., Bank2

Interne Fehlerpfadnummer: Heizerendstufe LSU

Interne Fehlerpfadnummer: Heizerendstufe LSU, Bank 2

SG-int. Fehlerpfadnr.: Heizung Sonde vor Kat Schub SG-int. Fehlerpfadnr.: Heizung Sonde 2 vor Kat Schub SG.-int. Fehlerpfadnr.: Diagnose Auswerte-IC der LSU

SG.-int. Fehlerpfadnr.: Diagnose Auswerte-IC der LSU, Bank 2

Interne Fehlerpfadnummer: Katalysatordiagnose NOx-Speicherkat Interne Fehlerpfadnummer: Katalysatordiagnose NOx-Speicherkat, Bank2 SG int. Fehlerpfadnr.: Lambdasondenalterung hinter Kat.

SG int. Fehlerpfadnr.: Lambdasondenalterung hinter Kat. Bank 2

SG int. Fehlerpfadnr.:Lambdasonde hinter Kat.

SG int. Fehlerpfadnr.:Lambdasonde hinter Kat. Bank2

SG.-int. Fehlerpfadnr.: Diagnose Sondenleitung an Bond IA der LSU

SG.-int. Fehlerpfadnr.: Diagnose Sondenleitung an Bond IA der LSU, Bank 2

SG.-int. Fehlerpfadnr.: Diagnose Sondenleitung an Bond UN der LSU

SG.-int. Fehlerpfadnr.: Diagnose Sondenleitung an Bond UN der LSU, Bank 2

SG.-int. Fehlerpfadnr.: LSU bei 2-Bank-System vertauscht SG.-int. Fehlerpfadnr.: Diagnose Sondenleitung an Bond VM der LSU

SG.-int. Fehlerpfadnr.: Diagnose Sondenleitung an Bond VM der LSU, Bank 2

SG int. Fehlerpfadnr.: elektr. Diagnose fur ¨ Lambdasonde vor Kat.

SG int. Fehlerpfadnr.: elektr. Diagnose fur ¨ Lambdasonde vor Kat. (Bank 2)

SG-int. Fehlerpfadnr. Aussetzer in Schichtbetrieb Interne Fehlerpfadnummer: Diagnose Endstufe MSV SG. int. Fehlerpfadnr.: NOx-Sensor hinter Kat

SG. int. Fehlerpfadnr.: NOx-Sensor hinter Kat, Bank 2



Variable

Quelle

DFP_SALSU

DFP_SALSU2

DFP_TES

DFP_TEVE

E_ASVE E_ATKR E_ATKR2 E_ATNV E_ATNV2 E_ATVH

DGGTVHK

E_ATVH2

DGGTVHK

E_CNOX

CANSEN


E_CNOX2 E_DSBKV

DDSBKV

E_DSKV E_DSV E_DSVE E_HDR

DDSKV

DKVBDEPL

E_HNOHK

DHNOHK

E_HNOHK2

DHNOHK

E_HNOHKE E_HSH E_HSH2 E_HSHE E_HSHE2 E_HSV

DHRLSU

E_HSV2

DHRLSU

E_HSVE

DHRLSUE

E_HSVE2

DHRLSUE

E_HSVSA E_HSVSA2 E_ICLSU

DICLSU

E_ICLSU2

DICLSU

E_KATNO E_KATNO2 E_LASH

DLSAHKBD

E_LASH2

DLSAHKBD

E_LSH

DNOHK

E_LSH2

DNOHK

E_LSUIA

DICLSU

Referenziert von

Art

DCFFLR, DIMCLS,EIN DLSSA, DSALSU,FLSUBB, ... EIN DCFFLR, DIMCLS,DLSSA, DSALSU,FLSUBB, ... DDYLSU, DIMCTES,- EIN DKATFKEB, DLSAFK, DLSAHKBD, ... DDYLSU, DKATFKEB,- EIN DLSAFK, DLSAHKBD, DLSF, ... EIN NLKO EIN EASTKO, NLKO EIN EASTKO, NLKO EIN EASTKO, LAMBTS,NLKO, TVWNO EASTKO, NLKO EIN EASTKO, GGTVHK,- EIN NLKO EASTKO, GGTVHK,- EIN NLKO DHNOHK, GGLSHNO, EIN NLKO DHNOHK, GGLSHNO, EIN NLKO EIN DBKVP, GGPBKV,NLKO EIN AWEA, NLKO AWEA, DTANKL, NLKO EIN EIN AWEA, NLKO AWEA, DTANKL, NLKO, EIN TVWNO DLSAHKBD, DNOHK,- EIN GGLSHNO, NLKO DLSAHKBD, DNOHK,- EIN GGLSHNO, NLKO NLKO EIN DIMCHLS, DLSAHKBD, EIN NLKO DIMCHLS, DLSAHKBD, EIN NLKO DIMCHLS, DLSAHKBD, EIN NLKO DIMCHLS, DLSAHKBD, EIN NLKO BGELSV, DCFFLR,EIN DICLSU, DIMCHLS,DKATFKEB, ... EIN BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCHLS,DKATFKEB, ... EIN BGELSV, DCFFLR,DIMCHLS, FLSUBB,NLKO EIN BGELSV, DCFFLR,DIMCHLS, FLSUBB,NLKO EIN DIMCHLS, NLKO EIN DIMCHLS, NLKO BGELSV, DCFFLR,EIN DIMCLS, DULSU,FLSUBB, ... EIN BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, DULSU,FLSUBB, ... EIN NLKO EIN NLKO DCFFLR, DLSAFK,EIN DPLLSU, GGLSHNO,LRHKEB, ... EIN DCFFLR, DLSAFK,DPLLSU, GGLSHNO,NLKO, ... DCFFLR, DLSAHKBD, EIN DPLLSU, DTANKL,GGLSHNO, ... DCFFLR, DLSAHKBD, EIN DPLLSU, DTANKL,GGLSHNO, ... EIN BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, FLSUBB,NLKO

NLKO 3.60.0


Bezeichnung SG int. Fehlerpfadnummer: Schubabgleich LSU

SG int. Fehlerpfadnummer: Schubabgleich LSU, Bank 2

Interne Fehlernummer Tankdiagnose, TEV offen

Interne Fehlerpfadnummer: Tankluftungsventil ¨ Endstufe

Errorflag: Diagnose Endstufe ASV Errorflag: Abgastemperatur im Krummer ¨ Errorflag: Abgastemperatur im Krummer ¨ (Bank 2) Errorflag: Abgastemperatur hinter dem Vorkatalysator Errorflag: Abgastemperatur hinter dem Vorkatalysator, Bank 2 Errorflag: Abgastemperatur vor dem Hauptkatalysator Errorflag: Abgastemperatur vor dem Hauptkatalysator (Bank 2) Fehlerflag : Timeout Nox-Botschaft Fehlerflag : Timeout Nox-Botschaft, Bank2 ¨ Errorflag: Bremskraftverstarker-Drucksensor Errorflag: Hochdrucksensor Errorflag: Diagnose DSV Errorflag: Diagnose Endstufe DSV Errorflag: Raildruckregelung Errorflag HNOHK Errorflag HNOHK, Bank 2 Errorflag HNOHKE Errorflag: Lambdasonden-Heizung hinter Katalysator Errorflag: Lambdasonden-Heizung hinter Katalysator Bank 2 Errorflag: Lambdasonden-Heizung hinter Katalysator (Endstufe) Errorflag: Lambdasonden-Heizung hinter Katalysator Bank 2 (Endstufe) Errorflag: Lambdasonden-Heizung vor Katalysator

Errorflag: Lambdasonden-Heizung vor Katalysator Bank 2

Errorflag: Lambdasonden-Heizung vor Katalysator (Endstufe)

Errorflag: Lambdasonden-Heizung vor Katalysator Bank 2 (Endstufe)

Errorflag: reduzierte LSU-Heizung oder LSU-Kennlinie abgeflacht Errorflag: reduzierte LSU_2-Heizung oder LSU_2-Kennlinie abgeflacht Errorflag: Fehler Auswerte-IC fur ¨ die LSU (Spg.-Versorgung, Kommunikation)

Errorflag: Fehler Auswerte-IC fur ¨ die LSU, Bank 2

Errorflag: NOx-Katalysator-Konvertierung Errorflag: NOx-Katalysator-Konvertierung, Bank2 Errorflag: Lambda-Sondenalterung hinter Katalysator

Errorflag: Lambda-Sondenalterung hinter Kat. (Bank 2)

Errorflag: Lambda-Sonde hinter Kat

Errorflag: Lambda-Sonde hinter Kat Bank2

Errorflag: Diagnose Lambdasondenleitung an Bond IA (Leitungsunterbrechung)




NLKO 3.60.0


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

E_LSUIA2

DICLSU

EIN


E_LSUUN

DICLSU

EIN

Errorflag: Diagnose Lambdasondenleitung an Bond UN

E_LSUUN2

DICLSU

EIN

Errorflag: Diagnose Lambdasondenleitung an Bond UN, Bank 2

E_LSUV E_LSUVM

DICLSU

EIN EIN

Errorflag: LSU bei 2-Bank-System vertauscht Errorflag: Diagnose Lambdasondenleitung an Bond VM

E_LSUVM2

DICLSU

EIN

Errorflag: Diagnose Lambdasondenleitung an Bond VM, Bank 2

E_LSV

BGELSV

EIN

Errorflag: Lambda-Sonde vor Kat

E_LSV2

BGELSV

BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, FLSUBB,NLKO BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, FLSUBB,NLKO BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, FLSUBB,NLKO NLKO BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, FLSUBB,NLKO BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, FLSUBB,NLKO BBBO, DCFFLR,DIMCLS, DKATFKEB,DKATSPFK, ... BBBO, DCFFLR,DIMCLS, DKATFKEB,DKATSPFK, ...

EIN

Errorflag: Lambda-Sonde 2 vor Kat

E_MDSCH E_MSVE E_NOHK

NLKO DMSVE DNOHK

E_NOHK2

DNOHK

E_SALSU

DSALSU

E_SALSU2

DSALSU

E_TES

DTEV

E_TEVE

DTEVE

FRM2_W

LRS

FRM_W

LRS

MIFA

MDFAW

NMOT

BGNMOT

SFPASVE SFPMDSCH TFRMX WMISSCH ZMISSCH Z_KATNO Z_KATNO2 Z_LASH

NLKO NLKO NLKO NLKO

DLSAHKBD

Z_LASH2

DLSAHKBD

Z_MDSCH Z_NOHK

NLKO DNOHK

Z_NOHK2

DNOHK

AUS EIN AWEA, NLKO DLSAHKBD, DSKNO,- EIN DTANKL, GGNOC,NLKO DLSAHKBD, GGNOC, EIN NLKO DCFFLR, DIMCLS,EIN FLSUBB, NLKO, SALSU EIN DCFFLR, DIMCLS,FLSUBB, NLKO, SALSU DDYLSU, DIMCTES,- EIN DKATFKEB, DLSAFK, DLSAHKBD, ... DDYLSU, DKATFKEB,- EIN DLSAFK, DLSAHKBD, DLSF, ... EIN DFRST, DICLSU,DLSFV, DLSUV, LRA, ... DFRST, DICLSU,EIN DLSFV, DLSUV, LRA, ... BGFAWU, DFFT, NLKO, EIN UFFGRC AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... EIN NLKO AUS AUS LOK LOK EIN NLKO EIN NLKO EIN DLSAFK, DPLLSU,GGLSHNO, LRHKEB,NLKO, ... EIN DLSAFK, DPLLSU,GGLSHNO, NLKO,TKMWL AUS DLSAHKBD, DTANKL, EIN GGNOC, NLKO DLSAHKBD, GGNOC, EIN NLKO

Errorflag: Aussetzer in Schichtbetrieb Errorflag: Diagnose Endstufe MSV Errorflag: elektrische NOx-Sensordiagnose hinter Kat

Errorflag NOHK Bank 2 Errorflag: Schubabgleich LSU Errorflag: Schubabgleich LSU, Bank 2 Errorflag: Tankentluftungssystem ¨

Errorflag: Tankentluftungsventil ¨ Endstufe

schneller Mittelwert des Lambdaregelfaktors Bank 2(Word)

schneller Mittelwert des Lambdaregelfaktors (Word)

indiziertes Motormoment Fahrerwunsch Motordrehzahl Status Fehlerpfad: Diagnose Endstufe ASV Status Fehlerpfad: Aussetzer in Schichtbetrieb ¨ Zeit der Uberschreitung des Grenzwertes von fr_w in der NLKO Wichtung fur ¨ Aussetzer im Schichtbetrieb Anzahl der Aussetzer im Schichtbetrieb Zyklusflag: NOx-Katalysator-Konvertierung Zyklusflag: NOx-Katalysator-Konvertierung, Bank2 Zyklusflag:Lambda-Sondenalterung hinter Kat.

Zyklusflag: Lambda-Sondenalterung hinter Kat. (Bank 2)

Zyklusflag: Aussetzer in Schichtbetrieb Zyklusflag: elektrische NOx-Sensordiagnose hinter Kat Zyklusflag NOHK, Bank 2

FB NLKO 3.60.0 Funktionsbeschreibung Die Funktion NLKO generiert die Notlaufanforderungen. Entsprechend der Fehlermeldungen aus den Diagnosefunkionen werden die Betriebsarten HOM, HMM oder SCH gesperrt ¨ ¨ oder der HOM−Betrieb wird direkt gefordert. Ist nach allen Einschrankungen formal keine Betriebsart mehr moglich, wird HOM angefordert. Die Abschaltung bzw. Anforderung von Betriebsarten ist nach Hierarchien strukturiert. • HOM = Homogen−Betriebsart • HMM = Homogen−Mager−Betriebsart • SCH = Schicht−Betriebsart Die unmittelbare HOM Anforderung ergibt sich aus Fehlermeldungen bzw. Notlaufanforderungen der oder des • • • •

Raildruckuberwachung, ¨ Raildruckdiagnose, Drehzahlgebers, Ladungsbewegungsklappe,



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NLKO 3.60.0


Drosselklappe, Nockenwelle, Abgastemperaturmodells ¨ Bremskraftverstarkers Lambdasonden, NOx−SpeicherKats bzw. −Sonde, Drucksteuerventils, Gemischadaption, Tankentluftungsventil, ¨ Momentenuberwachung ¨ in Ebene 1: minimales Moment in HMM erreicht.

Das Verbot der SCH−Betriebsart umfaßt alle geschichteten Betriebsarten. Deshalb ist dann nur noch HOM und HMM zugelassen. Dieses Verbot folgt nach Fehlermeldungen aus ¨ • Plausibilitatspr ufung ¨ der Regelfaktoren der Gemischadaption, • Diagnose des Hochdruckeinspritzventils, • betriebsartenspezifischer Abgasruckf ¨ uhrung. ¨ Das Verbot der HOM−Betriebsart kann nur durch die Anforderung der entsprechenden Abgasruckf ¨ uhrung ¨ kommen. Das Verbot der HMM−Betriebsart folgt nach Fehlermeldungen • • • •

der entsprechenden Abgasruckf ¨ uhrung, ¨ wegen Zundwinkel ¨ uberschneidungen, ¨ bei Erreichen der HMM−Laufgrenze, bei dem Schubabgleich der Lambdasonde LSU,

solange der Schubabgleich der Lambdasonde LSU noch nicht abgeschlossen ist und sofern keine Regelbereitschaft der Lambdaregelung besteht.


Hintergrund der eingebrachten Abfragen sind Fahrbarkeits−, Sicherheits− und Emissionsaspekte. Fur ¨ das spezifische Verbot der Mager−Betriebsarten spielen vor allem Emis¨ ¨ sionen ein Rolle. Wenn der Kraftstoff nicht sorgfaltig dosiert, sicher eingespritzt und gezundet ¨ werden kann (Fehler bei Einspritzventil, Grunde ¨ fur ¨ mangelnde Zundf ¨ ahigkeit wie AGR oder Laufgrenzen), muss SCH bzw. HMM verboten werden. Wenn Fehler in der Kraftstoff− oder Luftversorgung (Raildruck, Drucksteuerventil, Drosselklappe, Ladungsbe¨ wegungsklappe etc.) oder der Abgasnachbehandlung (NOx−Speicher) vorliegen oder wenn die Regelung des Motors in wesentlichen Teilen beeintrachtigt wird (Lambdasonden, ¨ Abgastemperaturmodell, Drehzahlgeber etc.), muss zwingend HOM angefordert werden. Dies erlaubt immer noch den zuverlassigsten Betrieb des Motors. Die Bits, die eine Notlaufanforderungen bewirken, werden von verschiedenen Funktionen geliefert, d.h. die Gultigkeit ¨ und Entprellung wird dort sichergestellt. ¨ Wird der Notlauf Homogen gefordert oder aus der Uberwachung B_nlhf_um gesetzt, wird das Bit B_mwnl fur ¨ kurze Zeit gesetzt, damit die Betriebsartumschaltung ohne Berucksich¨ tigung der Freigabebits (z.B. von AGR) erfolgt. Anschließend erfolgt die Umschaltung in den noch erlaubten Betriebsarten wieder unter Berucksichtigung ¨ der Freigabebedingungen. ¨ Zur Vermeidung von Aussetzern im HMM−Betrieb oder eines Fehlansprechens des Lambda−Vergleiches in %UFRKC wird beim Uberschreiten des Grenzwertes der Lambda−Regelung die entsprechende Betriebsart gesperrt und nach dem Unterschreiten des Grenzwertes wieder freigegeben. Die Abfrage der Regelfaktoren der Gemischadaption wird mittels ¨ ¨ Zeitzahler in dieser Funktion entprellt. Nach Uberschreiten der applizierbaren Zeit TFRMXSCHDI wird Schicht verboten und nach TFRMXNLH werden alle Mager−Betriebsarten, ¨ d.h. zusatzlich auch HMM, verboten und HOM vorgeschrieben. Wenn nur noch der Schichtbetrieb erlaubt ist, wird eine Bedingung fur ¨ die Anforderung der maximalen Drehzahlgrenze gesetzt, um Rußbildung durch eine unzureichende Ge¨ mischaufbereitung zu verhindern. Ahnliches gilt, wenn nur noch der homogene Magerbetrieb erlaubt ist. Die Rußbildung wegen eines zu fetten Gemisches wird durch die Begrenzung des minimalen Lambdawertes verhindert. Der Fehler E_katno fuhrt nur zur HOM−Anforderung, wenn die Diagnose noch keine Prufung durchfuhren kann (Sondenbetriebsbereitschaft) oder keine Prufung mehr durchfuhren ¨ ¨ ¨ ¨ ¨ will (Z_katno=1 und keine weitere Prufung ¨ mehr vorgesehen). Nach Anforderung, kann die homogene Betriebsart bei erkannten Aussetzern im Schichtbetrieb gefordert werden (Codewort CWNLKO entsprechend gesetzt) und es erfolgt ein ¨ Eintrag in den Fehlerspeicher unter DFP_MDSCH. Dazu wird zylindersynchron die Anzahl der Aussetzer im Schichtbetrieb unter Berucksichtigung ¨ einer betriebspunktabhangigen ¨ ¨ ¨ Wichtung (KFGMISSCH) gezahlt. Nach Beendigung des Zahlintervalls aus der %DMDMIL wird der Zahler zuruckgesetzt. ¨ Sofern einmal Mager−Betriebsarten verboten werden, d.h. die oberen Bits von bdemodnl bleiben ungesetzt (der dez−Wert von bdemodnl wird kleiner), so ist die erneute Freigabe ¨ ¨ erst nach einer Zeit TMODNLF moglich. Dieser Hysterese−Effekt soll einem Toggeln der Betriebsarten vorbeugen. Weitere Einschrankungen der Betriebsarten, d.h. kleinere dez− ¨ ¨ ¨ Werte von bdemodnl sind jedoch sofort moglich. Diese Verzogerung wird nur angestoßen, falls B_stend=true. Die Betriebsart HOM−Split, notwendig im Start, ist durch hohere dez− ¨ Werte codiert und soll am Start moglichst fruh ¨ freigegeben werden. ¨ ¨ Eine Ubersicht uber ¨ alle Eingange und deren Notwendigkeit ist in der folgenden Tabelle dargestellt. HOM−Gebot Input Variable B_dknolu B_dkpu E_dskv B_edks B_eev B_ehfm B_lbknh B_nldg B_nlhf_um B_prnl B_prnsch E_asve E_hdr

Kommentar / Begrundung ¨ / Hintergrund ¨ ¨ Fehlerhafte Einstellung der Fullung: ¨ Brenngrenzen in Mager−BA und Irritation der Uberwachung konnen die Folge sein. Ferner ist in HOM−BA eine ¨ ¨ bessere Kontrolle durch Uberwachung moglich. ¨ ¨ Fehlerhafte Einstellung der Fullung: ¨ Brenngrenzen in Mager−BA und Irritation der Uberwachung konnen die Folge sein. Ferner ist in HOM−BA eine ¨ ¨ bessere Kontrolle durch Uberwachung moglich. Fehler Hochdrucksensor: Unzureichendes Kraftstoffdruckniveau fur ¨ SCH. ¨ ¨ Fehlerhafte Einstellung der Fullung: ¨ Brenngrenzen in Mager−BA und Irritation der Uberwachung konnen die Folge sein. Ferner ist in HOM−BA eine ¨ ¨ bessere Kontrolle durch Uberwachung moglich. ¨ ¨ Das Wunschmoment kann in Magerbetriebsarten z.T. nicht mehr richtig eingestellt werden. Unnotige Umschaltvorgange sollen jedoch vermieden werden. ¨ ¨ Abhangig von den verwendeten Sensoren kann Fullung ¨ nicht mehr richtig erfasst werden: Brenngrenzen in Mager−BA und Irritation der Uberwachung ¨ ¨ ¨ konnen die Folge sein. Ferner ist in HOM−BA eine bessere Kontrolle durch Uberwachung moglich. Bei fehlendem Drall ungenugende ¨ Fullung ¨ und Turbulenz in Magerbetriebsarten. ¨ Insbesondere bei Dynamik sind Mager−BA ohne zuverlassiges DG−Signal nicht fahrbar. ¨ Harte Umschaltanforderung nach HOM durch die Uberwachung. ¨ Kraftstoffdruck zu niedrig (Uberpr ufung ¨ einer großen Abweichung uber ¨ großen Zeitraum). Kraftstoffdruck zu niedrig fur ¨ geschichtete Betriebsarten: Verschlechterung der Verbrennungseigenschaften und Gefahr des Eindringens von Abgas ins Kraftstoffrail. ¨ Fehler Absperrventil−Endstufe: Bei fehlerhaftem Absperrventil kann Kraftstoff aus dem HD−Kreis in den ND−Kreis gelangen und dort zu Schaden ¨ fuhren. ¨ Bei reduziertem Kraftstoffdruck ist nur noch HOM bei niedrigerer Max.−Drehzahl moglich (B_nmxhdr = true). Fehler Hochdruckregelkreis: Bei Fehler im Hochdruckregelkeis muss Kraftstoffdruck abgesenkt werden. Dann ist nur noch HOM bei niedriger Max− ¨ Drehzahl moglich (B_nmxhdr = true).



NLKO 3.60.0


HOM− und HSP−Gebot Input Variable B_bkvnhom B_dagrss B_dkatnom(2)

B_dlashm(2)

B_dnohkm(2)

B_edkvs(2) B_edss B_enws B_mderk B_mdminbeg B_milstp B_prnplue B_pwgnotfr E_atkr(2) E_atnv(2) E_atvh(2)


E_cnox(2) E_dsbkv E_hnohk(2) E_hsh(2) E_hshe(2) E_hsv(2) E_hsve(2) E_hsvsa(2) E_iclsu(2) E_katno(2) E_lash(2) E_lsh(2) E_lsuia(2) E_lsuun(2) E_lsuv E_lsuvm(2) E_lsv(2) E_nohk(2) E_tes E_teve

Kommentar / Begrundung ¨ / Hintergrund ¨ Notwendige Erzeugung von Unterdruck fur besser in HOM oder HSP. ¨ Bremskraftverstarker ¨ ¨ Falls die AGR−Diagnose fur ¨ ihren Abgleich die DK vollkommen schließt, kann dies zu Fehlansprechen der Uberwachung fuhren. ¨ Projekt−abhangig ¨ sich HOM oder HSP−Anforderung einstellen. laßt ¨ ¨ Diagnose NOx−Katalysator ist moglich. Nur wenn die Diagnose nicht mehr bzw. noch nicht moglich ist (bereits gesetztes Z_katno(2), Sondenbetriebsbereitschaft), soll bei E_katno(2) HOM oder HSP gefordert werden. Fur ¨ Prufzwecke ¨ soll SCH sehr wohl freigegeben werden. Die Berechnung der Bedingung erfolgt durch die Diagnosefunktion. ¨ ¨ Diagnose Alterung Lambdasonde, hinter Kat, ist moglich. Nur wenn die Diagnose nicht mehr bzw. noch nicht moglich ist (bereits gesetztes Z_lash(2), Sondenbetriebsbereitschaft), soll bei E_lash(2) HOM oder HSP gefordert werden. Fur ¨ Prufzwecke ¨ soll SCH sehr wohl freigegeben werden. Die Berechnung der Bedingung erfolgt durch die Diagnosefunktion. ¨ ¨ Diagnose NOx−Sensor ist moglich. Nur wenn die Diagnose nicht mehr bzw. noch nicht moglich ist (bereits gesetztes Z_nohk(2), Sondenbetriebsbereitschaft), soll bei E_nohk(2) HOM oder HSP gefordert werden. Fur ¨ Prufzwecke ¨ soll SCH sehr wohl freigegeben werden. Die Berechnung der Bedingung erfolgt durch die Diagnosefunktion. ¨ Falls %LRA nur knapp uber ¨ Fehlerschwelle liegt, allerdings im frm−check noch keine Betriebsarteinschrankung erfolgen wurde. ¨ ¨ ¨ Abhangig von den verwendeten Sensoren kann Fullung ¨ nicht mehr richtig erfasst werden: Brenngrenzen in Mager−BA und Irritation der Uberwachung ¨ ¨ ¨ konnen die Folge sein. Ferner ist in HOM oder HSP−BA eine bessere Kontrolle durch Uberwachung moglich. ¨ ¨ ¨ Massive Fullungsfehler ¨ konnen zu Fehlern in Mager−BA fuhren: ¨ Brenngrenzen in Mager−BA und Irritation der Uberwachung konnen die Folge sein. ¨ ¨ Ferner ist in HOM oder HSP−BA eine bessere Kontrolle durch Uberwachung moglich. ¨ ¨ Bei Aussetzern in SCH (Parallelabfrage von B_sch), Gefahr erhohter Emissionen (HC) und / oder Schadigung des Katalysators. Verbot der Betriebsart ¨ ¨ SCH − unabhangig von Mechanismen der Aussetzererkennung. Zahlen der Aussetzer und Vergleichen mit Schwelle ZMISSCHMX. ¨ Bei fehlender Momentenbegrenzung durch Zundwinkelsp ¨ atverstellung in HMM. Filterung, ob detektierte Aussetzer B_mderk auch MIL−relevant sind oder ob die Erkennung evtl. wegen großer Fahrdynamik, Schlechtwegerkennung ¨ nicht hinreichend zuverlassig ¨ o.a. ist. ¨ Kraftstoffdruck zu niedrig (Uberpr ufung ¨ einer kleinen Abweichung uber ¨ kurzen Zeitraum = schnelle Reaktion). Nur bei CWNLKO.Bit2=true: HOM oder HSP−Anforderung bei Pedalfehler − kein Einfluss auf Brennverhalten, geringes Sicherheitsrisiko, applizierbares Systemverhalten. Fehler Abgastemperaturmodell: NOx−Speicherkat−Steuerung stutzt ¨ sich auf Temp.−Modell. Wegen Gefahr von zu hohen NOx−Emissionen durfen ¨ kein Mager−BA mehr gefahren werden. Fehler Abgastemperaturmodell: NOx−Speicherkat−Steuerung stutzt ¨ sich auf Temp.−Modell. Wegen Gefahr von zu hohen NOx−Emissionen durfen ¨ kein Mager−BA mehr gefahren werden. Fehler Abgastemperaturmodell: NOx−Speicherkat−Steuerung stutzt ¨ sich auf Temp.−Modell. Wegen Gefahr von zu hohen NOx−Emissionen durfen ¨ kein Mager−BA mehr gefahren werden. CAN−Timeout−Fehler der NOx−Sensors−Botschaft: Wegen Gefahr von zu hohen NOx−Emissionen durfen ¨ keine Mager−BA mehr gefahren werden. ¨ ¨ Fehler Bremskraftverstarker: Notwendige Erzeugung von Unterdruck fur ¨ Bremskraftverstarker besser in HOM oder HSP. NOx−Sensorfehler: Wegen Gefahr von zu hohen NOx−Emissionen durfen ¨ kein Mager−BA mehr gefahren werden. ¨ ¨ bei ungenugendem Heizungsfehler Sonde hinter Kat: Wegen Gefahr uberh ¨ ohter (NOx−)Emissionen und schlechter Verbrennungsqualitat ¨ Lambda− Signal soll HOM oder HSP (ggf. gesteuert) gefahren werden. ¨ ¨ bei ungenugendem Heizungsfehler Sonde hinter Kat: Wegen Gefahr uberh ¨ ohter (NOx−)Emissionen und schlechter Verbrennungsqualitat ¨ Lambda− Signal soll HOM oder HSP (ggf. gesteuert) gefahren werden. ¨ ¨ bei ungenugendem Heizungsfehler Sonde vor Kat: Wegen Gefahr uberh ohter (NOx−)Emissionen und schlechter Verbrennungsqualitat Lambda− ¨ ¨ Signal soll HOM oder HSP (ggf. gesteuert) gefahren werden. ¨ ¨ bei ungenugendem Heizungsfehler Sonde vor Kat: Wegen Gefahr uberh ¨ ohter (NOx−)Emissionen und schlechter Verbrennungsqualitat ¨ Lambda− Signal soll HOM oder HSP (ggf. gesteuert) gefahren werden. ¨ ¨ bei ungenugendem Lambdasondenfehler: Wegen Gefahr uberh ¨ ohter (NOx−)Emissionen und schlechter Verbrennungsqualitat ¨ Lambda−Signal soll HOM oder HSP (ggf. gesteuert) gefahren werden. ¨ ¨ bei ungenugendem Lambdasondenfehler: Wegen Gefahr uberh ¨ ohter (NOx−)Emissionen und schlechter Verbrennungsqualitat ¨ Lambda−Signal soll HOM oder HSP (ggf. gesteuert) gefahren werden. ¨ ¨ NOx−Kat−Fehler. SCH muss zunachst weiter erlaubt sein fur ¨ eine mogliche Heilung. Je nach Strategie und verwendeter Funktion ist Klammerung ¨ mit CWNLKO.Bit5 moglich. ¨ ¨ bei ungenugendem Alterungsfehler Sonde hinter Kat: Wegen Gefahr uberh ohter (NOx−)Emissionen und schlechter Verbrennungsqualitat Lambda− ¨ ¨ Signal soll HOM oder HSP (ggf. gesteuert) gefahren werden. ¨ ¨ bei ungenugendem Fehler Sonde hinter Kat: Wegen Gefahr uberh ¨ ohter (NOx−)Emissionen und schlechter Verbrennungsqualitat ¨ Lambda−Signal soll HOM oder HSP (ggf. gesteuert) gefahren werden. ¨ ¨ bei ungenugendem Lambdasondenfehler: Wegen Gefahr uberh ¨ ohter (NOx−)Emissionen und schlechter Verbrennungsqualitat ¨ Lambda−Signal soll HOM oder HSP (ggf. gesteuert) gefahren werden. ¨ ¨ bei ungenugendem Lambdasondenfehler: Wegen Gefahr uberh ¨ ohter (NOx−)Emissionen und schlechter Verbrennungsqualitat ¨ Lambda−Signal soll HOM oder HSP (ggf. gesteuert) gefahren werden. ¨ ¨ bei ungenugendem Lambdasondenvertauschfehler: Wegen Gefahr uberh ¨ ohter (NOx−)Emissionen und schlechter Verbrennungsqualitat ¨ Lambda− Signal soll HOM oder HSP (ggf. gesteuert) gefahren werden. ¨ ¨ bei ungenugendem Lambdasondenfehler: Wegen Gefahr uberh ¨ ohter (NOx−)Emissionen und schlechter Verbrennungsqualitat ¨ Lambda−Signal soll HOM oder HSP (ggf. gesteuert) gefahren werden. ¨ ¨ bei ungenugendem Lambdasondenfehler: Wegen Gefahr uberh ohter (NOx−)Emissionen und schlechter Verbrennungsqualitat Lambda−Signal soll ¨ ¨ HOM oder HSP (ggf. gesteuert) gefahren werden. ¨ Fehler NOx−Sensor: Gefahr erhohter NOx−Emissionen in Mager−BA. ¨ NOx−Speicherkat−Steuerung: Gefahr erhohter ¨ Fehler Tankentuftungsventil: ¨ Falsche / unbekannte Tankentluftung ¨ stort NOx−Emissionen und ¨ in Mager−BA. schlechter Verbrennungsqualitat ¨ NOx−Speicherkat−Steuerung: Gefahr erhohter ¨ Fehler Tankentuftungsventil: Falsche / unbekannte Tankentluftung stort NOx−Emissionen und ¨ ¨ ¨ in Mager−BA. schlechter Verbrennungsqualitat

SCH−Verbot Input Variable B_schagrdi E_dsv E_dsve E_msve

Kommentar / Begrundung ¨ / Hintergrund ¨ ¨ in SCH. Bei geschlossen klemmendem AGR−Ventil: Gefahr erhohter NOx−Emissionen und schlechter Verbrennungsqualitat Fehler Drucksteuerventil: Unzureichendes Kraftstoffdruckniveau fur ¨ SCH. Fehler Drucksteuerventil Endstufe: Unzureichendes Kraftstoffdruckniveau fur ¨ SCH. Fehler Mengensteuerventil: Unzureichendes Kraftstoffdruckniveau fur ¨ SCH.



NLKO 3.60.0


HMM−Verbot Input Variable B_hmmagrdi B_hmmzwdi B_lghmm B_ko2vke(2) B_lrsb(2) E_salsu(2)

Kommentar / Begrundung ¨ / Hintergrund ¨ ¨ Moderat offen klemmendes AGR−Ventil: Gefahr erhohter NOx−Emissionen und schlechter Verbrennungsqualitat. ¨ Bei Zundwinkel uberschneidung keine Anpassung der Zundparameter an Einspritzung mehr moglich. HMM erfordert aber sehr genaue Anpassung ¨ ¨ ¨ wegen Lambdavariationen. ¨ Laufgrenze von HMM erreicht: Schlechte Verbrennugsqualitat. Invertierung! Schubabgleich der LSU muss abgeschlossen sein. Invertierung! Betriebsbereitschaft der Lambdaregelung muss fur ¨ HMM gegeben sein. Fehler Schubabgleich: Bei Fehler beim Schubabgleich kein HMM, da dies fur ¨ LR in HMM notwendig ist.

HOM−Verbot Input Variable B_homagrdi

Kommentar / Begrundung ¨ / Hintergrund ¨ Bei offen klemmendem AGR−Ventil: Schlechte Verbrennungsqualitat.

APP NLKO 3.60.0 Applikationshinweise Generell sollte TMODNLF aus Fahrbarkeitsgrunden ¨ eher lang (ca. 10s) und aus Verbrauchsgrunden ¨ eher kurz (ca. 2.5s) sein. Wenn jedoch TMODNLF zu kurz ist (< 3s), besteht die Gefahr von zu starkem Katheizen. Bitte ATM−Applikation informieren.


Es wird empfohlen, die Bits des Codeworts CWNLKO wie folgt zu setzen: Bit0 = true Die HOM−Anforderung bei B_ehfm=true ist fur ¨ die Bedatung der Luftmassenuberwachung ¨ erforderlich. Deshalb ist hier ggf. eine Rucksprache ¨ mit der Applikation der ¨ Uberwachung erforderlich. Falls der HFM−Fehler auch uber ¨ ein AGR−Verbot eingespeist wird, erfolgt die HOM−Anforderung ggf. uber ¨ zwei Pfade. Die Empfehlung lautet daher CWNLKO.Bit0 = true. Bit1 = true Die HOM oder HSP−Anforderung bei B_edss=true ist fur erforderlich. Deshalb ist hier ggf. eine Rucksprache mit der Applikation ¨ die Bedatung der Luftmassenuberwachung ¨ ¨ ¨ der Uberwachung erforderlich. Falls der DSS−Fehler auch uber ein AGR−Verbot eingespeist wird, erfolgt die HOM−Anforderung ggf. uber zwei Pfade. Die Empfehlung ¨ ¨ lautet daher CWNLKO.Bit1 = true. Bit2 = false Die HOM oder HSP−Anforderung bei einem Fehlers des Pedalwertgeber ist nicht zwingend notwendig (daher die Empfehlung CWNLKO.Bit2 = false). Sie kann bei Kundenwunsch nach einheitlicher Fehlerreaktion durch CWNLKO.Bit2=true gesetzt werden. Bit3 = true Die HOM oder HSP−Anforderung bei einem Fehlers der Lambdasonde hinter Kat ist empfohlen, d.h. CWNLKO.Bit3 = true. Diese Reaktion kann allerdings durch CWNLKO.Bit3=false deaktiviert werden. Bit4 = false Die HOM oder HSP−Anforderung bei hinreichend vielen Aussetzern in SCH ist nicht zwingend erforderlich, da bereits eine Behandlung in der Aussetzererkennung erfolgt, d.h. CWNLKO.Bit4 = false. Bei Kundenforderung, kann die homogene Betriebsart bei erkannten Aussetzern im Schichtbetrieb durch CWNLKO.Bit4 = true gefordert werden. Die maximale Anzahl von Aussetzern im Schichtbetrieb muß kleiner als der allgemeine Grenzwert der %DMDMIL sein. Bit5 = true Die HOM oder HSP−Anforderung bei einem Fehlers des NOx−Katalysators ist empfohlen, d.h. CWNLKO.Bit5 = true. Diese Reaktion kann allerdings durch CWNLKO.Bit5=false deaktiviert werden. Bit6 = true ¨ ¨ ¨ sich HOM oder Falls die AGR−Diagnose fur ¨ ihren Abgleich die DK vollkommen schließt, kann dies zu Fehlansprechen der Uberwachung fuhren. ¨ Projekt−abhangig laßt HSP−Anforderung einstellen, d.h. CWNLKO.Bit6 = true. Bit7 = true Die Abfrage des erfolgtes Schubabgleiches der LSU fur ¨ die Freigabe von HMM ist dringend empfohlen d.h. CWNLKO.Bit7 = true. Die Freigabe darf nur fur ¨ den Zweck der HMM−Freigabe am Prufstand ¨ durch CWNLKO.Bit7=false ubergangen ¨ werden! Fur ¨ die Serienfreigabe ist diese Abfrage unbedingt notwendig, sonst besteht die Gefahr von Aussetzern im HMM−Betrieb. ¨ ZMISSCHMX gibt die Anzahl der Aussetzer im Schichtbetrieb an, oberhalb der Schicht verboten wird und E_MDSCH eingetragen wird. Da Aussetzer eine betriebspunktabhangige Schwere besitzen, wurde das Kennfeld KFWMISSCH eingefuhrt. ¨ FRMXSCH und FRMNSCH stellen die Grenzen des Lambda−Regler Ausgangs frm_w dar. Sofern der Wert fur ¨ gewisse Zeiten (TFRMXNLH, TFRMXSCH) außerhalb der Grenzen ¨ ¨ liegt, werden die Betriebsarten eingeschrankt. Die Grenzen sollen so eng gewahlt werden, dass der Wechsel von HOM zu SCH keinen Momentensprung oder sogar Aussetzer ¨ die Betriebsart eingeschrankt ¨ ¨ bewirkt. Andererseits soll nicht unnotig werden. Ein weiterer Aspekt ist eine eventl. dynamische Veranderung von Lambda (z.B. Anfettung fur ¨ NOx− ¨ Ausraumen), was u.U. bei zu engen Grenzen einen Eingriff der Notlaufkoordination bewirkt. Als Erstbedatung dienen daher die Werte FRMXSCH = 1.10 bzw. FRMNSCH = 0.90. ¨ ¨ ¨ Vorsteuerfehler nach mager. Da unmittelbar nach dem Umschalten nach HMM und vor dem Umschalten aus Der Wert von FRMXSCH ist der großte in HMM mogliche stationare HMM rein vorgesteuert gefahren wird, muss FRMXSCH kleinerer sein als der Abstand zwischen dem Soll−Lambda und den Aussetzergrenzen. Obwohl daher FRMXSCH kritischer ist als FRMNSCH, wird empfohlen, beide Parameter gleich zu bedaten. Grund: Sollte die LSU zu fett anzeigen, so hat dies auf frm_w die gleiche ¨ Wirkung wie ein Vorsteuerfehler nach mager ( frm_w < 1.0 ), die Lambdaregelung magert ab. Bei einem großen LSU−Fehler nach fett kann die Lambdaregelung ein Uberschreiten ¨ der Aussetzergrenzen verursachen. Dieses Problem ist zwar durch den Schubabgleich der LSU entscharft, es kann aber nichts schaden, FRMNSCH wirken zu lassen. Bei frm−Grenzwert−Verletzungen wird nach der Zeit TFRMXSCHDI der Schichtbetrieb verboten und nach der Zeit TFRMXNLH Homogenbetrieb erzwungen. Dies dient zur Vermeidung eines Fehlansprechens des Lambda−Vergleiches, und zur Vermeidung von Aussetzern im HMM Betrieb. ¨ ¨ TFRMXSCHDI <= 500 ms (Kleinerer Wert: Empfindlichkeit gegenuber ¨ Eingriffen der Uberwachung geringer. / Großerer Wert: Tendenz zu fuhlbaren ¨ Umschaltungen (Momentenspunge). ¨ Ferner besteht bei Zeiten uber ¨ 500ms potentiell die Gefahr, dass die Lambdauberwachung ¨ reagiert und fur ¨ den Rest der Fahrt nur noch HOM erlaubt. Die 500ms ist die ¨ ¨ Zeit, nach der die Uberwachung einen Fehler erkennt. Dies ist allerdings noch von weiteren Toleranzen im System (aktuelle Genauigkeit der LSU) abhangig, so dass durchaus auch ¨ ¨ großere Werte noch nicht zu Uberwachungseingriffen fuhren ¨ mussen.) ¨ ¨ TFRMXNLH = ca. 1s (Kleinerer Wert: Verbot von Magerbetriebsarten bei Schwankungen (z.B. nahe HMM−Laufgrenze) / Großerer Wert: Potentielles Zulassen von Aussetzern in HMM, Betrieb nahe Laufgrenze). ¨ ¨ Fur ¨ die Bestimmung TFRMXNLH sollte versucht werden, Instationarvorg ange (Beschleunigungen), insbesondere in HMM, zu provozieren und die frm−Ausfluge ¨ zu messen. Hierbei ¨ oft HOM angefordert wird. Die kurzzeitigen dynamischen Ausfluge geht es um die Bestimmung eines Mindestwertes von TFRMXNLH, damit nicht unnotig ¨ sollen durchaus geduldet ¨ werden − Ziel der Untersuchungen ist die Abschatzung eines typischen Zeitmaßes. Ferner ist zu beachten, dass bei zu klein applizierten Zeiten sehr wohl auch ein Momentenruck ¨ werden kann. Denn wenn ein frm−Ausflug in HMM nach oben/unten auftritt, fuhrt beim Umschalten ausgelost ¨ ein Umschalten zuerst zu einer Abmagerung/Anfettung, weil der ¨ frm−Faktor mit Abschalten der Lambdaregelung wahrend der Umschaltung schlagartig resetiert wird. Die Lambdaregelung soll in HMM die Zeit haben, um dynamische Ausfluge ¨ auszuregeln. Andererseits sollte HOM schnell angefordert werden, wenn der frm−Ausflug wegen eines systematischen Fehlers auftritt (Luftmassenfehler, Sondenfehler, TE− Beladungsfehlbeschreibungen, etc.). Der Bereich von TFRMXNLH liegt damit etwa bei 0.5 s − 2 s. Es besteht die Möglichkeit, die Applikation der Parameter des frm−Checks zu uberpr ¨ ufen: ¨ Mit einem voll adaptierten Fahrzeug und warmem Motor kann ein Fahrzyklus (ECE ¨ oder FTP) gefahren werden. Vor Beginn des Test soll die Gemischadaption verstimmt werden: FRKAP = 0.8 − 0.9. Wahrend des Tests wird der Zeitpunkt bestimmt, an dem die ¨ Gemischadaption den Lernprozess abgeschlossen hat (frm = 1.0); dieser Zeitpunkt sei mit TLRAend bezeichnet. Wahrend der Zeit t < TLRAend sollte kein/kaum Ruckeln und keine ¨ ¨ Aussetzer zu beobachten sein. Während der Zeit t > TLRAend sollte keine unnotigen BA−Einschrankungen mehr beobachtet werden. Der gleiche Test sollte mit FRKAP = 1.1 − ¨ 1.2 wiederholt werden (Hinweis: FRKAP muss kleiner als FVST_UM bzw. FVSTMX_UM sein, sonst wird durch die Uberwachung HOM angefordert). Beachte den Hintergrund: frm− ¨ Check soll nur kurzfristige Ausfluge ¨ von frm erlauben und ggf. die BA einschranken, solange die Gemischadaption die Abweichungen noch nicht gelernt hat.



EGFE 11.40.0


¨ Die Drehzahlgrenzen, die bei einem Notlauf in SCH oder HMM gefordert werden, konnen in %NMAXMD appliziert werden und mussen ¨ mit den Abbruchdrehlzahlen der %BDEMAB abgestimmt werden. Es ist in Absprache mit der Applikation der AGR−Diagnose darauf zu achten, dass B_hmmagrdi nur bei sinnvollen und plausiblen Bedingungen gesetzt wird. HMM ist als alleinige Betriebsart (und auch nicht in Kombination mit SCH) NICHT fahrbar! (Beachte Verhalten im Leerlauf und das Erreichen der Laufgrenzen in hohen Drehzahl− , Lastbereichen!) Ggf. muss B_hmmagrdi stets zusammen mit B_homagrdi gesetzt werden!

¨ FU EGFE 11.40.0 Eingangsgroßen Fullungserfassung ¨ FDEF EGFE 11.40.0 Funktionsdefinition evaluation HFM-voltage GGHFM

induction model

air-mass flow HFM

uhfm_w mshfms_w

SRMUE B_hfm B_edss

diagnosis HFM DHFM mshfms_w B_ehfm B_hfm E_hfm

DSU installed

GGDSS

B_edss

B_edss

E_lm

msdk_w

fkmsdk_w ftvdk rlflmroh_w ps_w rlfdkroh_w

psdss_w

2

rlfgdss_w rlfg_w

rlfgroh_w BGPU fho_w ps_w pvdkds_w pu_w fkmsdk_w

fho_w psdss_w ps_w ftsr

pslm_w

psdss_w E_dss

udss_w

GGDSAS

manifold air pressure

temperature model

ftbr_w

BGFKMS fkmsdk_w rlflmroh_w rlfdkroh_w

BGTMPK tans_w

udsu_w udsl_w

fho_w pu_w pvdkds_w

E_lm ps_w

tmot ftvdk tags_w

ftsr ftbr_w

egfe-egfe


E_lm

DDSS

SY_EGFE

mshfms_w rlfgroh_w B_ehfm wdkba_w

B_hfm E_hfm

diagnosis DSS evaluation DSS-voltage

BGMSZS

DSELHFS

rl_w

rlfglm_w

egfe-egfe

ABK EGFE 11.40.0 Abkurzungen ¨ Systemkonstante

Art

SY_EGFE

¨ SYS (REF) Systemkonstante Eingangsgroße Fullungserfassung ¨

Bezeichnung

FB EGFE 11.40.0 Funktionsbeschreibung Die Funktion %EGFE zeigt eine allgemeine ¨ Ubersicht ¨ uber alle Sensorkonzeptsysteme der F¨ ullungserfassung. Bei diesem System k¨ onnen der Heißfilmmassenmesser (HFM) und Saugrohrdrucksensor(DSS) als Hauptf¨ ullungssensoren ben¨ utzt werden. Eingangsgr¨ oßen sind zum einem die HFM-Spannung uhfm_w sowie die Spannung vom Saugrohrdrucksensor udss_w. In der %GGHFM wird aus der HFM-Spannung der Luftmassenstrom ¨ uber ein synchro mshfms_w berechnet. In der %GGDSS wird aus dem Spannungswert des Saugrohrdrucksensors der gemittelte Saugrohrdruck psdss_w berechnet. Die Diagnose von HFM und DSS erfolgt getrennt in den Funktionen %DHFM und %DDSS mit der Bereitstellung der entsprechenden Fehlerbits sowie Errorflags. Da beide Sensoren als Hauptf¨ ullungssensoren dienen k¨ onnen wird in der %DSELHFS eine Umspeicherung der Fehlerbits sowie Errorflags aus der %DHFM bzw. %DDSS vorgenommen. D.h. konkret f¨ ur das Errorflag, daß in Abh¨ angigkeit vom verwendeten Hauptf¨ ullungssensors das Errorbit E_hfm bzw. E_dss in das Errorbit E_lm umgespeichert wird. In der %BGMSZS wird die relative F¨ ullung rlfgroh_w entweder ¨ uber den modellierten Massenstrom msdk_w der Drosselklappe oder bei einem HFM-System aus dem HFM-Massenstrom berechnet. Der Luftmassenstrom msdk_w ¨ uber die Drosselklappe wird aus der Drehzahl nmot_w, der Drosselklappenstellung wdkba_w und der Dichteinformation berechnet. Der Ableichsfaktor fkmsdk_w gleicht den modellierten Massenstrom msdk_w der Drosselklapppe an den Hauptf¨ ullungssensor an. In der %BGFKMS wird der Abgleichsfaktor fkmsdk_w berechnet. Bei einem DSS-System wird fkmsdk_w aus dem Vergleich der F¨ ullungen rlfgds_w (aus DSS-System) und rlfglm_w (aus DK-System) berechnet. Bei einem HFM-System wird fkmsdk_w aus dem Vergleich der F¨ ullungen rlflmroh_w (aus HFM-System) und rlfglmroh_w (aus DK-System) berechnet. Wenn ein Umgebungsdrucksensor vorhanden ist, wird der H¨ ohenfaktor fho_w aus der %GGDSAS berechnet. Ansonsten wird der H¨ ohenfaktor fho_w ¨ uber die %BGPU gelernt. Sie wird beim HFM-System aus der Abweichung von fkmsdk_w und beim DSS-System



EGFE 11.40.0


von Saugrohrdruck psdss_w gelernt. In der %SRMUE wird die in den Zylinder fließende Luftmasse rl_w bestimmt. Zus¨ atzlich wird bei einem HFM-System im Saugrohrdruckmodell der Saugrohrdruck ps_w in erster Linie aus dem mshfms_w oder im HFM-Fehlerfall aus msdk_w modelliert. Beim DSS-System hingegen wird in erster Linie der Saugrohrdruck ps_w vom Saugrohrdrucksensor gemessen und im DSS-Fehlerfall im Saugrohrdruckmodell aus msdk_w modelliert. Da sowohl ein HFM als auch ein DSS vorhanden sein k¨ onnen, kann der modellierte Saugrohrdruck auf den gemessenen Saugrohrdruck abgeglichen werden. Durch diesen Abgleich k¨ onnen die Vorteile beider Sensoren genutzt werden. Wenn ein HFM vorhanden ist wird rl_w aus dem mshfms_w berechnet(modelliert). Wenn ein DSS vorhanden ist, wird ps_w gleich dem gemessenen psdss_w gesetzt. Eine genauere Beschreibung der Funktionalit¨ aten erfolgt in den entsprechenden Funktionen selbst.

¨ Ubersicht Systemkonstante SY_EGFE: ==================================

Bit-Nr.:

+---+---+---+---+---+---+---+---+ | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | +---+---+---+---+---+---+---+---+ | | | | | | | +-----------> | | +---------------> | +-------------------> +----------------------->

1 1 1 1

= = = =

HFM vorhanden Saugrohrdrucksensor vorhanden Ladedrucksensor vorhanden Umgebungsdrucksensor vorhanden


¨ Ubersicht Sensorkonzepte: ========================= _________________________________________________________________________________________________________________________ | | | | || | | | | | | | | HFM | DS-S | DS-L | DS-U || GGHFM | DHFM | GGDSS | DDSS | BGPU | GGDSAS | Sensorkonzept | |________|________|________|________||_________|________|_________|________|________|__________|__________________________| | | | | || | | | | | | | | X | | | || X | X | | | X | | Sauger ohne AGR | |________|________|________|________||_________|________|_________|________|________|__________|__________________________| | | | | || | | | | | | | | | X | | || | | X | X | X | | Sauger ohne/wenig AGR | |________|________|________|________||_________|________|_________|________|________|__________|__________________________| | | | | || | | | | | | | | X | X | | || X | X | X | X | X | | Sauger mit viel AGR (BDE)| |________|________|________|________||_________|________|_________|________|________|__________|__________________________| | | | | || | | | | | | | | X | | | X || X | X | | | | X | Sauger ohne AGR(H¨ ohe,USA)| |________|________|________|________||_________|________|_________|________|________|__________|__________________________| | | | | || | | | | | | | | | X | | X || | | X | X | | X | Sauger mit viel AGR (BDE)| |________|________|________|________||_________|________|_________|________|________|__________|__________________________| | | | | || | | | | | | | | X | X | | X || X | X | X | X | | X | Turbo zuk¨ unftiges Konzept| |________|________|________|________||_________|________|_________|________|________|__________|__________________________| | | | | || | | | | | | | | X | | X | X || X | X | | | | X | Turbo heute | |________|________|________|________||_________|________|_________|________|________|__________|__________________________|

Bemerkung: Die Funktionen der %EGFE, die in dieser Tabelle nicht aufgelistet sind, werden von allen Sensorkonzepten verwendet.

APP EGFE 11.40.0 Applikationshinweise



SRMUE 1.30.0


¨ FU SRMUE 1.30.0 Saugrohrmodell Ubersicht FDEF SRMUE 1.30.0 Funktionsdefinition induction model with HFM or throttle valve

selection between HFM and DSS signals

SRMHFM rlfgroh_w

rlfgroh_w

only integrated with external EGR BGPEXT

rfrexroh_w

rfrexroh_w psrext_w fvisrm_w ps_w rfges_w rforgi_w

psdss_w

fpabnav_w flb_w ftbr_w ftsr


wnwvg_w

fupsrl_w

dpsfglm_w

dpsfglm_w

fvisrm_w

psfglm_w

psfglm_w

pbrint_w

pslm_w

psmx_w

rflmorgi_w

psrext_w

pslm_w

adaption modelled /measured manifold air pressure

rlrext_w rrext_w

BGADAP pslm_w psdss_w

rlrext_w ofpbrint_w fkfupsrl_w

psrext_w

BGPIRG fpabnav_w fupsrl_w flb_w fvisrm_w ftbr_w pbrint_w

induction model with DSS

psmx_w

rlr_w dpsfg_w

B_edss

SRMDSS

B_edss

psrext_w rir_w

dpsfgds_w

dpsfgds_w

psfgds_w

psfgds_w

fupsrl_w

rlr_w pbrint_w

ml_w psfg_w

psdss_w

wnwvg_w rfges_w rfrext_w rlrext_w ofpbrint_w fkfupsrl_w

rforgi_w

rlfglm_w

calculation of internal residual gas

ftsr

rfges_w

rflmorgi_w

rlfglm_w

rfrext_w

ps_w

psdss_w rfdsorgi_w

rl_w rlfg_w

rfdsorgi_w

rlfgds_w

rlfgds_w

srmue-bgsrm

reclagre_w

reclagre_w

B_hfm

SRMSEL B_hfm

srmue-bgsrm

ABK SRMUE 1.30.0 Abkurzungen ¨ Art

Variable

Quelle

Referenziert von

B_EDSS

DDSS

BGADAP, BGAGRA,- EIN BGDSAD, BGFKMS,BGMSDK, ... EIN BGRLFGZS, BGRLMXS, BGWDKHF, DSELHFS, SRMSEL, ... EIN ABKVP, ADAGRLS,BBBO, BBKH,BDEMUM, ... BGMSDSS, SRMDSS, AUS SRMSEL SRMHFM, SRMSEL AUS BBKR, BGRLP, SRM- AUS SEL EIN BBKH, BBNWS,BGNLLKH, BGRLMXS, BGRLSOL, ... BGADAP, BGPIRG,AUS BGPRGS BGAGRSOL, BGPIRG, EIN BGPRGS, KOLASPH,LAMBTS, ... BGPIRG, BGPRGS, SR-EIN MUE AUS AUS EIN SRMUE EIN BGPIRG, SRMUE LOK BGPIRG AUS BGPIRG, BGRLMXS,- AUS BGRLP, SRMDSS,SRMHFM

B_HFM

B_PWF

BBHWONOF

DPSFGDS_W

SRMUE

DPSFGLM_W DPSFG_W

SRMUE SRMUE

FHO_W

GGDSU

FKFUPSRL_W

SRMUE

FLB_W

LBKFGS

FPABNAV_W

BGPABG

FPBRKDLM_W FPBRKDSS_W FTBR_W FTSR FUPSRLRO_W FUPSRLUK_W FUPSRL_W

SRMUE SRMUE BGTMPK BGTMPK SRMUE SRMUE SRMUE

Bezeichnung Bedingung Fehler DSS (ohne Entprellung)

Bedingung HFM messbereit

Bedingung Powerfail

Delta Frischluftpartialdruck im Saugrohr zwischen zwei Rechenrastern beim DSS Delta Frischluftpartialdruck im Saugrohr zwischen zwei Rechenrastern beim HFM delta-Frischgaspartialdruck im Saugrohr ¨ Korrekturfaktor Hohe (word)

Multiplikative Korrektur von fupsrl Faktor Ladungsbewegung

Korrekturfaktor Abgasdruck (word) Faktor zur Bestimmung des Brennraumdrucks (bei HFM-System) Faktor zur Bestimmung des Brennraumdrucks (bei DSS-System) Faktor Temperaturkorrektur im Brennraum Korrekturfaktor Lufttemperatur im Saugrohr Rohwert fur ¨ Faktor systembezogene Umrechnung Druck auf Fullung ¨ Faktor systembezogene Umrechnung Druck auf Fullung ¨ (16-Bit) unkorrigiert Faktor systembezogene Umrechnung Druck auf Fullung ¨ (16-Bit)




SRMUE 1.30.0

Art

Variable

Quelle

Referenziert von

FVISRM_W

SRMUE

ML_W

SRMUE

OFPBRINT_W

SRMUE

PBRDSS_W PBRINT_W

SRMUE SRMUE

PS PSDSS_W

SRMUE GGDSS

PSFGDS_W PSFGLM_W PSFG_W PSLM_W

SRMUE SRMUE SRMUE SRMUE

PSMX_W PSREXT_W

SRMUE SRMUE

PS_W

SRMUE

PU_W

GGDSU

RECLAGRE_W

BGAGR

RFDSORGI_W

SRMUE

RFGES_W

SRMUE

RFLMORGI_W RFORGI_W RFREXROH_W

SRMUE SRMUE BGAGR

RFREXT_W

SRMUE

RIR_W

SRMUE

RL

SRMUE

RLFGDS_W

SRMUE

RLFGLM_W

SRMUE

RLFGROH_W

BGRLFGZS

RLFG_W

SRMUE

RLREXT_W

SRMUE

RLR_W RL_W

SRMUE SRMUE

RREXT_W WNWVG_W

SRMUE NWWUE

BGAGRDS, AUS BGMSDSS, BGPEXT,BGPIRG, BGRLP, ... BBBO, BGTPABG,AUS DLSAFK, DLSFV,DTEV, ... BGADAP, BGPIRG,AUS BGPRGS LOK BGPIRG, BGRLMXS,- AUS SRMDSS, SRMHFM SRMSEL, ZUESCH AUS EIN AGRUE, BGADAP,BGAGRA, BGRPS,DFFTCNV, ... SRMSEL, SRMUE LOK SRMSEL, SRMUE LOK SRMSEL AUS AGRUE, BGADAP,AUS BGAGRA, BGPEXT,SRMHFM, ... BGPIRG, SRMHFM AUS BGAGRA, BGPEXT,- AUS DDSS, SRMDSS, SRMHFM AGRPSOL, BBBO,AUS BGAGR, BGFKMS,BGMSDK, ... EIN BBBO, BGDSAD,BGPABG, BGPIRG,BGTEV, ... BGAGRSOL, BGPEXT, EIN SRMUE AGRUE, SRMSEL, SR- LOK MUE BGPEXT, BGPIRG,AUS KODOH, SRMSEL SRMSEL, SRMUE, TEB LOK BGPEXT, SRMSEL AUS BGAGR, BGPEXT, SR- EIN MUE BGFKMS, BGPEXT,- AUS BGPIRG BBAGRMW, BGLASO, AUS BGPIRG, SRMSEL ARMD, AWEA, BBKR, AUS BGLAMBDA, DFFT, ... BGFKMS, BGMSDSS, LOK DTEV, SRMSEL, SRMUE BGFKMS, DTEV,LOK SRMSEL, SRMUE BGAGRDS, SRMHFM, EIN SRMUE KODOH, SRMSEL,AUS UFRLC BGMSDKS, BGPEXT,- AUS BGPIRG, SRMSEL BGPIRG, SRMSEL AUS BAKH, BBKR, BBNWS, AUS BDEMUM, BDEMUS, ... BGPEXT AUS NWWUE, SRMUE EIN


Bezeichnung ¨ Faktor Verstarkung Integrator Saugrohrmodell

Luftmassenfluß gefiltert (Word)

Offsetkorrektur von pbrintuk_w HFM/DSS Adaption Berechneter Brennraumdruck mit DSS Partialdruck (Inertgas+Luft) im Brennraum durch internes AGR gemessener Saugrohr-Absolutdruck Saugrohrdruck gemessen mit Drucksensor am Saugrohr (DS-S)

Frischluftpartialdruck im Saugrohr (Luft, uber ¨ DK und TEV)DSS-basiert+int. Restg Frischluftpartialdruck im Saugrohr (Luft, uber ¨ DK und TEV)HFM-basiert+int. Restg Frischgaspartialdruck im Saugrohr (word) modellierter Saugrohrdruck HFM basiert

Saugrohrmaximaldruckbegrenzung fur ¨ modellierten Saugrohrdruck Partialdruck (Inertgas+Luft)im Saugrohr durch ext.AGR

Saugrohr-Absolutdruck (Word)

Umgebungsdruck

Reziproker Wert von Lambda ( 1/Lambda ) verzogert relative Fullung ¨ gesamt ohne internes Restgas DSS basiert gesamte relative Fullung ¨ (inclusive AGR) 16-Bit relative Fullung ¨ gesamt ohne internes Restgas HFM basiert relative Fullung ¨ gesamt ohne internes Restgas AGR-Fullungsanteil ins Saugrohr einstromend ( word ) relative Fullung ¨ (Inertgas+Luft) uber ¨ ext. AGR relative Inertgas-Fullung ¨ aus internem und externem AGR relative Luftfullung ¨ relative Frischluft (Luft uber ¨ DK und TEV) DSS-basiert

relative Frischluft (Luft uber DK und TEV) HFM-basiert ¨ relative Frischluft uber ¨ Drosselklappe vor Saugrohrmodell (ungefiltert) relative Frischluft (Luft, die uber ¨ DK und TEV fließt) relative Restluft-Fullung ¨ aus externem AGR relative Luftfullung uber int. und ext. AGR ¨ ¨ relative Luftfullung (Word) ¨ Restgas-Rate (Inertgas+Luft) uber ¨ externes AGR Gesamtverstellwinkel der Nockenwelle

FB SRMUE 1.30.0 Funktionsbeschreibung ¨bersicht ¨ Die Funktion %SRMUE stellt ein U uber die einzelnen Funktionalit¨ aten des Saugrohrmodells dar, die je nach der vorhandenen Sensorkonfiguration eingebunden werden m¨ ussen. Die Schnittstellen werden abh¨ angig von der Systemkonstanten SY_EGFE bedient. ¨ Ubersicht Systemkonstante SY_EGFE: ==================================

Bit-Nr.:

+---+---+---+---+---+---+---+---+ | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | +---+---+---+---+---+---+---+---+ | | | | | | | +-----------> | | +---------------> | +-------------------> +----------------------->

1 1 1 1

= = = =

HFM vorhanden Saugrohrdrucksensor vorhanden Ladedrucksensor vorhanden Umgebungsdrucksensor vorhanden



SRMUE 1.30.0


SRMHFM (bei allen Konfigurationen notwendig) -------------------------------------------Wichtigste Eingangsgr¨ oße ist das ungefilterte HFM-Signal rlfgroh_w. In dieser Funktion wird ¨ uber das Saugrohrmodell (Integration der Differenz zwischen in das Saugrohr zufließenden und abfließenden Massenstrom) das Speicherverhalten des Saugrohrs nachgebildet sowie der Saugrohrdruck pslm_w modelliert. SRMDSS (bei DSS notwendig) -------------------------Aus dem mit dem Saugrohrdrucksensor gemessenen Saugrohrdruck wird die in den Zylinder fließende Frischluftf¨ ullung rlfgds_w berechnet. BGPIRG ( bei allen Konfigurationen notwendig) --------------------------------------------Hier wird in Abh¨ angikeit von der Stellung der Nockenwelle, der Ladungsbewegungsklappe und der Saugrohrklappe der interne Restgasanteil sowie der Umrechnungsfaktor von Saugrohrdruck in F¨ ullung berechnet. BGPEXT (nur bei vorhandener ext. AGR einbinden) ----------------------------------------------Hier wird Partialdruck des externen AGR psrext_w berechnet sowie der relative F¨ ullungsanteil durch das externe AGR am Gesamtf¨ ullungsanteil. BGADAP (nur bei Installation von HFM und DSS einbinden) ------------------------------------------------------Hier wird der modellierte Saugrohrdruck aus dem HFM pslm_w auf den gemessenen Saugrohrdruck des Saugrohrdrucksensors psdss_w abgeglichen. SRMSEL ( bei allen Konfigurationen notwendig) --------------------------------------------In Abh¨ angigkeit von den vorhanden F¨ ullungssensoren (HFM,DSS) werden die entsprechenden Ram-Zellen umgespeichert.

Eine genauere Beschreibung der Funktionalit¨ aten erfolgt in den entsprechenden Funktionen selbst.


Bei folgender Sensorkonfiguration sind entspechend folgende Funktionen einzubinden: ----------------------------------------------------------------------------------_____________________________________________________________________________________ | | | || | | | | | HFM | DS-S | AGR || BGPEXT | SRMDSS | BGADAP | Sensorkonzept | |________|________|________||_________|_________|_________|___________________________| | | | || | | | | | X | | || | | | Sauger ohne AGR | |________|________|________||_________|_________|_________|___________________________| | | | || | | | | | | X | || | X | | Sauger ohne/wenig AGR | |________|________|________||_________|_________|_________|___________________________| | | | || | | | | | X | X | || | X | X | Sauger ohne/wenig AGR | |________|________|________||_________|_________|_________|___________________________| | | | || | | | | | X | | X || X | | | Sauger mit AGR (BDE) | |________|________|________||_________|_________|_________|___________________________| | | | || | | | | | | X | X || X | X | | Sauger mit viel AGR (BDE) | |________|________|________||_________|_________|_________|___________________________| | | | || | | | | | X | X | X || X | X | X | Sauger mit viel AGR (BDE) | |________|________|________||_________|_________|_________|___________________________|

Bemerkung: Die Funktionen %SRMHFM, %BGPIRG und %SRMSEL sind bei allen Sensorkonzepten notwendig. Die BGPEXT muß bei externer AGR unabh¨ angig von den vorhandenen Sensoren eingebunden werden

APP SRMUE 1.30.0 Applikationshinweise



SRMSEL 3.30.2


FU SRMSEL 3.30.2 Saugrohrmodell Selektion FDEF SRMSEL 3.30.2 Funktionsdefinition SRMSEL: ¨ Ubersicht =================

Selection main load sensor

Selection signal

Auswahl-HFS B_dssakt

calculation ps if no synchro

Zuweisung

NONMOT

B_dssakt

B_nmot rl_w drl_w

psdss_w pslm_w rlfgds_w rlfglm_w rflmorgi_w rfdsorgi_w psfgds_w psfglm_w


dpsfgds_w dpsfglm_w rlr_w rir_w

rlrext_w

rfges_w

psdss_w

pu_w

ps_w

psdss_w

psdss_w ps_w pslm_w rlfgds_w

rlfg_w

rlfglm_w rflmorgi_w rfdsorgi_w

rforgi_w

psfg_w

psfgds_w psfglm_w dpsfgds_w

dpsfg_w

ml_w

dpsfglm_w rlr_w rir_w

msfebr_w

msfabr_w

srmsel-bgsrmsel

rlrext_w

pu_w

B_nmot

srmsel-bgsrmsel



SRMSEL 3.30.2


AUSWAHL-HFS: Auswahl Hauptf¨ ullungssensor ========================================

SY_HFM

0

SY_DSS

0

SY_DSU

0

No HFM, but DSS and DSU installed

HFM and DSS installed

DSS only false

HFM only

B_edss

B_dssakt

B_dssakt

B_hfm

SY_AGR

0

B_edss

tnst_w E_dsu

TNSTDSSAKT B_amsndkoe

srmsel-auswahl-hfs


E_dk

srmsel-auswahl-hfs



SRMSEL 3.30.2


ZUWEISUNG: Auswahl zwischen HFM-basierten und DSS-basierten Gr¨ oßen ==================================================================

DSS installed SY_DSS

dpsfg_w

0

psfg_w B_dssakt rforgi_w B_edss dpsfglm_w dpsfgds_w

msfebr_w dpsfg_w

psfglm_w psfgds_w

msfabr_w

umsrln_w

msfebr_w ps_w

psfg_w

rflmorgi_w rfdsorgi_w

ps

rforgi_w

pslm_w psdss_w

msfabr_w

rl ps_w

rlr_w

rl_w rl_w

drl_w

true

drl_w

DV_rl rfges_w

rfges_w

rir_w

rlfg_w

ml_w umsrln_w

rlrext_w

ml ml_w

srmsel-zuweisung

SY_AGR 0 rlfglm_w rlfgds_w

srmsel-zuweisung NONMOT: Berechnung ps bei nmot = 0 1/min ========================================

B_nmot

DSS installed SY_DSS pu_w psdss_w

0 1/ ps_w

2/ ps ps_w

srmsel-nonmot


rlfg_w

srmsel-nonmot



SRMSEL 3.30.2


INIT: Initialisierung =====================

DV_rl

true 100

[%]

rl_w

rl

rlfg_w

rfges_w

rforgi_w

ps_w

ps srmsel-init

pu_w

psfg_w srmsel-init

ABK SRMSEL 3.30.2 Abkurzungen ¨


Parameter

Art

Bezeichnung

TNSTDSSAKT

FW

Zeitpunkt nach Startende, an dem rl von DSS auf alpha/n umgeschalten wird

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_AGR SY_DSS SY_DSU SY_HFM


Systemkonstante AGR vorhanden Systemkonstante Saugrohrdrucksensor vorhanden Systemkonstante Umgebungsdrucksensor vorhanden Systemkonstante HFM

Art

Bezeichnung

Source-X

Source-Y

Variable

Quelle

Referenziert von

B_AMSNDKOE B_DSSAKT

BGADAP SRMSEL

B_EDSS

DDSS

EIN LRAEB, SRMSEL BGWDKHF, DSELHFS, AUS DTEV, LRA, LRAEB BGADAP, BGAGRA,- EIN BGDSAD, BGFKMS,BGMSDK, ... BGRLFGZS, EIN BGRLMXS, BGWDKHF, DSELHFS, SRMSEL, ... ADVE, AEKP, ALE,EIN ALSU, BAKH, ... BGFKMS, BGRLFGZS, DOK BGWPR, CANECU,DKATFKEB, ... BBAGR, BGFKMS,DOK GGDSU, GGPBKV,SRMSEL BGMSDSS, SRMDSS, EIN SRMSEL EIN SRMHFM, SRMSEL BBKR, BGRLP, SRM- AUS SEL BDEMUM, BGRLP AUS BGFKMS, BGRLFGZS, EIN BGWPR, CANECU,DKATFKEB, ... EIN BBAGR, BGFKMS,DDSBKV, GGPBKV,SRMSEL DFFT, DKVS, DTEV,- AUS EGTE, GGTFM, ... BBBO, BGTPABG,AUS DLSAFK, DLSFV,DTEV, ... BGMSABG AUS AUS SRMSEL, ZUESCH AUS EIN AGRUE, BGADAP,BGAGRA, BGRPS,DFFTCNV, ...

B_HFM

B_NMOT

BGWNE

DFP_DK

SRMSEL

DFP_DSU

SRMSEL

DPSFGDS_W

SRMDSS

DPSFGLM_W DPSFG_W

SRMHFM SRMSEL

DRL_W E_DK

SRMSEL DDVE

E_DSU

GGDSU

ML

SRMSEL

ML_W

SRMSEL

MSFABR_W MSFEBR_W PS PSDSS_W

SRMSEL SRMSEL SRMSEL GGDSS

Bedingung langsamer additiver Massenstromabgleich ist eingeschwungen Bedingung Saugrohrdrucksensor ist Hauptfullungssensor ¨ Bedingung Fehler DSS (ohne Entprellung)

Bedingung HFM messbereit

Bedingung Motordrehzahl: n > NMIN ¨ SG-int. Fehlerpfadnr.: Fehler Drosselklappenpoti loschen

SG int. Fehlerpfadnr.: Umgebungsdrucksensor

Delta Frischluftpartialdruck im Saugrohr zwischen zwei Rechenrastern beim DSS Delta Frischluftpartialdruck im Saugrohr zwischen zwei Rechenrastern beim HFM delta-Frischgaspartialdruck im Saugrohr ¨ Fullungs ¨ anderung (Word) Errorflag: DK - Potentiometer

Errorflag: Umgebungsdrucksensor

Luftmassenfluß Luftmassenfluß gefiltert (Word)

Massenstrom Fullung ¨ der durch die Auslaßventile aus dem Brennraum fließt Massenstrom Fullung ¨ der durch die Einlaßventile in den Brennraum fließt gemessener Saugrohr-Absolutdruck Saugrohrdruck gemessen mit Drucksensor am Saugrohr (DS-S)


Art

Variable

Quelle

Referenziert von

PSFGDS_W PSFGLM_W PSFG_W PSLM_W

SRMDSS SRMHFM SRMSEL SRMHFM

PS_W

SRMSEL

PU_W

GGDSU

RFDSORGI_W

SRMDSS

RFGES_W

SRMSEL

RFLMORGI_W RFORGI_W RIR_W

SRMHFM SRMSEL BGPIRG

RL

SRMSEL

RLFGDS_W

SRMDSS

RLFGLM_W

SRMHFM

RLFG_W

SRMSEL

RLREXT_W

BGPEXT

RLR_W RL_W

BGPIRG SRMSEL

TNST_W

BBSTT

UMSRLN_W

BGRLFGZS

SRMSEL, SRMUE EIN EIN SRMSEL, SRMUE SRMSEL AUS EIN AGRUE, BGADAP,BGAGRA, BGPEXT,SRMHFM, ... AGRPSOL, BBBO,AUS BGAGR, BGFKMS,BGMSDK, ... EIN BBBO, BGDSAD,BGPABG, BGPIRG,BGTEV, ... AGRUE, SRMSEL, SR- EIN MUE BGPEXT, BGPIRG,AUS KODOH, SRMSEL SRMSEL, SRMUE, TEB EIN BGPEXT, SRMSEL AUS BBAGRMW, BGLASO, EIN BGPIRG, SRMSEL ARMD, AWEA, BBKR, AUS BGLAMBDA, DFFT, ... BGFKMS, BGMSDSS, EIN DTEV, SRMSEL, SRMUE EIN BGFKMS, DTEV,SRMSEL, SRMUE KODOH, SRMSEL,AUS UFRLC BGMSDKS, BGPEXT,- EIN BGPIRG, SRMSEL EIN BGPIRG, SRMSEL BAKH, BBKR, BBNWS, AUS BDEMUM, BDEMUS, ... EIN ABKVP, BBDNWS,BBKH, BBNWS,BBSAWE, ... EIN BGAGRDS, BGMSABG, BGMSDKS, BGMSDSS, BGMSUGD, ...

SRMDSS 2.30.0


Bezeichnung Frischluftpartialdruck im Saugrohr (Luft, uber DK und TEV)DSS-basiert+int. Restg ¨ Frischluftpartialdruck im Saugrohr (Luft, uber ¨ DK und TEV)HFM-basiert+int. Restg Frischgaspartialdruck im Saugrohr (word) modellierter Saugrohrdruck HFM basiert


Umgebungsdruck

relative Fullung ¨ gesamt ohne internes Restgas DSS basiert gesamte relative Fullung ¨ (inclusive AGR) 16-Bit relative Fullung ¨ gesamt ohne internes Restgas HFM basiert relative Fullung ¨ gesamt ohne internes Restgas relative Inertgas-Fullung ¨ aus internem und externem AGR relative Luftfullung ¨ relative Frischluft (Luft uber ¨ DK und TEV) DSS-basiert

relative Frischluft (Luft uber ¨ DK und TEV) HFM-basiert relative Frischluft (Luft, die uber ¨ DK und TEV fließt) relative Restluft-Fullung ¨ aus externem AGR relative Luftfullung ¨ uber ¨ int. und ext. AGR relative Luftfullung ¨ (Word) Zeit nach Startende

Umrechnungsfaktor Fullung in Massenstrom ¨

FB SRMSEL 3.30.2 Funktionsbeschreibung In dieser Funktion erfolgt die Auswahl, aus welchem F¨ ullungssensor die zentralen F¨ ullungsgr¨ oßen berechnet werden. Bei reinem HFM-System erfolgt die Berechnung nat¨ urlich aus dem HFM. Bei reinem P-System nat¨ urlich aus dem Saugrohrdrucksensor. Bei Systemen mit beiden Sensoren (HFM + DSS) werden die Gr¨ oßen aus dem Sensor abgeleitet, der die h¨ ohere Genauigkeit f¨ ur die jeweilige Gr¨ oße bietet. Bei P-Systemen ohne ext. AGR werden alle Gr¨ oßen aus dem Drucksensor bestimmt.

APP SRMSEL 3.30.2 Applikationshinweise TNSTDSSAKT: Bei Systemen ohne HFM mit DSS und DSU kann entschieden werden, ob auf DSS oder alpha/n gestartet werden soll. 0 => Start auf alpha/n >0 => Start auf DSS Erstbedatung: 0 s

FU SRMDSS 2.30.0 Saugrohrmodell DSS FDEF SRMDSS 2.30.0 Funktionsdefinition SRMDSS: ¨ Ubersicht =================

psdss_w DSS psdss_w psdsssm_w depsdss_w fupsrl_w pbrint_w

psdsssm_w depsdss_w fupsrl_w pbrint_w psrext_w

psrext_w

DSS_Fuellung rfdsorim_w dpsfgds_w

psdss_w

rlfgds_w

psfgds_w rfdsorgi_w

rfdsorgi_w psrext_w srmdss-srmdss



srmdss-srmdss



SRMDSS 2.30.0


DSS: Berechnung der relativen Gesamtf¨ ullung ohne internes Restgas(rfdsorgi_w) =============================================================================

SY_AGR

0

psdsssm_w 0.0

rfdsorim_w

rfdsorim_w

[hPa] psdss_w 0.0

rfdsorgi_w

rfdsorgi_w

[hPa] psfgds_w

psfgds_w depsdss_w

dpsfgds_w dpsfgds_w

2/ psrext_w

dpsrext_w

compute 1/

true

DV_psrext

srmdss-dss

fupsrl_w srmdss-dss DSS-FUELLUNG: Berechnung Frischluftf¨ ullung und F¨ ullung externe AGR DSS-basiert ==============================================================================

SY_AGR 0

rfdsorgi_w

rlfgds_w

0.0

rlfgds_w

[%] 1/ rfrextds_w

srmdss-dss-fuellung


pbrint_w

psrext_w psdss_w srmdss-dss-fuellung

ABK SRMDSS 2.30.0 Abkurzungen ¨ Systemkonstante

Art

SY_AGR

SYS (REF) Systemkonstante AGR vorhanden Art

Variable

Quelle

Referenziert von

DEPSDSS_W DPSFGDS_W

GGDSS SRMDSS

DPSREXT_W FUPSRL_W

SRMDSS BGPIRG

PBRINT_W

BGPIRG

PSDSSSM_W

GGDSS

BGAGRDS, SRMDSS EIN BGMSDSS, SRMDSS, AUS SRMSEL AUS BGPIRG, BGRLMXS,- EIN BGRLP, SRMDSS,SRMHFM BGPIRG, BGRLMXS,- EIN SRMDSS, SRMHFM EIN BGMSDK, SRMDSS

Bezeichnung

Bezeichnung Delta Saugrohrdruck gemessen mit Drucksensor am Saugrohr (DS-S) Delta Frischluftpartialdruck im Saugrohr zwischen zwei Rechenrastern beim DSS Delta Partialdruck im SR durch ext. AGR zwischen zwei Rechenrastern beim DSS Faktor systembezogene Umrechnung Druck auf Fullung ¨ (16-Bit)

Partialdruck (Inertgas+Luft) im Brennraum durch internes AGR Saugrohrdruck gemessen mit Drucksensor im Saugrohr(Mitte Segment)



Art

Variable

Quelle

Referenziert von

PSDSS_W

GGDSS

PSFGDS_W PSREXT_W

SRMDSS BGPEXT

PU_W

GGDSU

RFDSORGI_W

SRMDSS

RFDSORIM_W RFREXTDS_W RLFGDS_W

SRMDSS SRMDSS SRMDSS

AGRUE, BGADAP,EIN BGAGRA, BGRPS,DFFTCNV, ... SRMSEL, SRMUE AUS BGAGRA, BGPEXT,- EIN DDSS, SRMDSS, SRMHFM EIN BBBO, BGDSAD,BGPABG, BGPIRG,BGTEV, ... AGRUE, SRMSEL, SR- AUS MUE BGAGRDS AUS LOK BGFKMS, BGMSDSS, AUS DTEV, SRMSEL, SRMUE

SRMHFM 3.10.2


Bezeichnung Saugrohrdruck gemessen mit Drucksensor am Saugrohr (DS-S)

Frischluftpartialdruck im Saugrohr (Luft, uber ¨ DK und TEV)DSS-basiert+int. Restg Partialdruck (Inertgas+Luft)im Saugrohr durch ext.AGR

Umgebungsdruck

relative Fullung ¨ gesamt ohne internes Restgas DSS basiert relative Fullung ¨ gesamt ohne internes Restgas DSS basiert (Mitte Segment) relative Fullung ¨ (Inertgas+Luft) uber ¨ ext. AGR DS-basiert relative Frischluft (Luft uber ¨ DK und TEV) DSS-basiert

FB SRMDSS 2.30.0 Funktionsbeschreibung Das Saugrohrmodell bei der druckbasierten F¨ ullungserfassung berechnet aus dem gemessenen Saugrohrgesamtdruck psdss_w die in den Zylinder fließende Frischgasf¨ ullung rlfgds_w. Da der gemessene Saugrohrdruck sowohl den Partialdruck des internen Restgases als auch des externen Restgases enth¨ alt m¨ ussen diese vorher vom Saugrohrgesamtdruck psdss_w abgezogen werden.

APP SRMDSS 2.30.0 Applikationshinweise

FU SRMHFM 3.10.2 Saugrohrmodell HFM FDEF SRMHFM 3.10.2 Funktionsdefinition

HFM-DRUCK

rlfglmsm_w

pslm_w

rlfgroh_w

rlfgroh_w fupsrl_w fvisrm_w psmx_w pbrint_w

rflmorgi_w

rflmorgi_w

pslmsm_w

pslmsm_w

rflmoism_w

rflmoism_w

rlfglmsm_w

fupsrl_w fvisrm_w

rlfglm_w

psmx_w pbrint_w psrext_w

psrext_w

pslm_w

HFM-FUELLUNG

psrext_w

srmhfm-bgsrmhfm


SRMHFM: ¨ Ubersicht =================

srmhfm-bgsrmhfm



SRMHFM 3.10.2


HFM-DRUCK: Berechnung Saugrohr- und Brennraumdruck HFM-basiert ==============================================================

SY_AGR

0

psmx_w 0.0

[hPa] pslm_w

[hPa] 0.0 rlfgroh_w

dpsfglm_w

pslm_w

psfglm_w

0.0

acc_psfg

rlfglmsm_w

rflmorgi_w

rflmorgi_w

[hPa]

fvisrm_w psrext_w pbrint_w fupsrl_w pslmsm_w

pslmsm_w dpslm_w 2

rflmoism_w

rflmoism_w

srmhfm-hfm-druck

0.0

[hPa] srmhfm-hfm-druck HFM-FUELLUNG: Berechnung Frischluftf¨ ullung und F¨ ullung externe AGR HFM basiert ==============================================================================

SY_AGR 0

rflmorgi_w 0.0

rlfglm_w

rlfglm_w

[%]

1/ rfrextlm_w psrext_w pslm_w

rflmoism_w 0.0

rlfglmsm_w

rlfglmsm_w

[%]

1/ rfrextsm_w

pslmsm_w

srmhfm-hfm-fuellung


DelayValue

srmhfm-hfm-fuellung



SRMHFM 3.10.2



ABK SRMHFM 3.10.2 Abkurzungen ¨ Systemkonstante

Art

SY_AGR

SYS (REF) Systemkonstante AGR vorhanden

Variable

Quelle

Referenziert von

DPSFGLM_W DPSLM_W FUPSRL_W

SRMHFM SRMHFM BGPIRG

SRMHFM, SRMSEL

FVISRM_W

BGPIRG

PBRINT_W

BGPIRG

PSFGLM_W PSLMSM_W PSLM_W

SRMHFM SRMHFM SRMHFM

PSMX_W PSREXT_W

BGPIRG BGPEXT

PU_W

GGDSU

RFLMOISM_W RFLMORGI_W RFREXTLM_W RFREXTSM_W RLFGLMSM_W RLFGLM_W

SRMHFM SRMHFM SRMHFM SRMHFM SRMHFM SRMHFM

RLFGROH_W

BGRLFGZS

Art

AUS LOK BGPIRG, BGRLMXS,- EIN BGRLP, SRMDSS,SRMHFM EIN BGAGRDS, BGMSDSS, BGPEXT,BGPIRG, BGRLP, ... BGPIRG, BGRLMXS,- EIN SRMDSS, SRMHFM SRMSEL, SRMUE AUS BGMSDK AUS AGRUE, BGADAP,AUS BGAGRA, BGPEXT,SRMHFM, ... EIN BGPIRG, SRMHFM BGAGRA, BGPEXT,- EIN DDSS, SRMDSS, SRMHFM EIN BBBO, BGDSAD,BGPABG, BGPIRG,BGTEV, ... LOK SRMSEL, SRMUE, TEB AUS LOK LOK LOK BGFKMS, DTEV,AUS SRMSEL, SRMUE BGAGRDS, SRMHFM, EIN SRMUE

Bezeichnung

Bezeichnung Delta Frischluftpartialdruck im Saugrohr zwischen zwei Rechenrastern beim HFM Delta Saugrohrdruck zwischen zwei Rechenrastern beim HFM Faktor systembezogene Umrechnung Druck auf Fullung ¨ (16-Bit)

¨ Faktor Verstarkung Integrator Saugrohrmodell

Partialdruck (Inertgas+Luft) im Brennraum durch internes AGR Frischluftpartialdruck im Saugrohr (Luft, uber ¨ DK und TEV)HFM-basiert+int. Restg modellierter Saugrohrdruck HFM basiert(MItte segment) modellierter Saugrohrdruck HFM basiert

Saugrohrmaximaldruckbegrenzung fur ¨ modellierten Saugrohrdruck Partialdruck (Inertgas+Luft)im Saugrohr durch ext.AGR

Umgebungsdruck

relative Fullung gesamt ohne internes Restgas HFM basiert(Mitte Segment) ¨ relative Fullung ¨ gesamt ohne internes Restgas HFM basiert relative Fullung ¨ (Inertgas+Luft) uber ¨ ext. AGR HFM-basiert relative Fullung ¨ (Inertgas+Luft) uber ¨ ext. AGR HFM-basiert(Mitte Segment) relative Frischluft (Luft uber ¨ DK und TEV) HFM-basiert(Mitte Segment) relative Frischluft (Luft uber ¨ DK und TEV) HFM-basiert relative Frischluft uber ¨ Drosselklappe vor Saugrohrmodell (ungefiltert)

FB SRMHFM 3.10.2 Funktionsbeschreibung Beim HFM bzw. DK-Signal bildet ein Integrator das Speicherverhalten des Saugrohrs nach. Er integriert mit der Integratorsteigung KISRM die Differenz aus zufließender relativer Frischluftf¨ ullung rlfgroh_w und abgesaugter relativer Frischluftf¨ ullung Mitte Segment rlfglmsm_w und liefert nach Korrektur mit der Saugrohrtemperatur ftsr und dem Normdruck 1013 hPa den Partialdruck psfglm_w im Saugrohr. Dieser Integrator wird im Synchroraster gerechnet. Damit ist es m¨ oglich ohne Parameter¨ anderung den Anstieg der Pumpleistung des Motors mit zunehmender Drehzahl zu beschreiben. Durch Addition des Restgaspartialdrucks durch externe AGR im Saugrohr psrext_w zu dem Partialdruck psfglm_w erh¨ alt man den Saugrohrdruck pslm_w . Der Partialdruck psfglm_w wird auf den Maximalwert psmx_w begrenzt, so daß der Gesamtdruck im Saugrohr pslm_w nicht ¨ uber psmx_w ansteigt. Somit wird indirekt ¨ uber das Saugrohrdruckmodell die Frischgasf¨ ullung rl_w begrenzt. Um die in den Zylinder zufließende Frischluft zu erhalten, muß vom Brennraumdruck pbrlm_w der interne Restgasanteil pbrint abgezogen werden und mit dem Steigungsfaktor fupsrl_w multipliziert werden. Dadurch erh¨ alt man die F¨ ullung rflmorgi_w die zus¨ atzlich zur Frischgasf¨ ullung noch den F¨ ullungsanteil durch externe AGR enth¨ alt. Nach Abzug dieser erh¨ alt man die in den Zylinder fließende Frischgasf¨ ullung rlfglm_w.

APP SRMHFM 3.10.2 Applikationshinweise



BGADAP 5.50.1


FU BGADAP 5.50.1 Abgleich zwischen gemessenem und modelliertem Saugrohrdruck FDEF BGADAP 5.50.1 Funktionsdefinition BGADAP: ¨ Ubersicht =================

ADPSLMDSS pslm_w

pslm_w

psdss_w

psdss_w BBADAP

B_dtest B_dteaam B_edss

fkfupsrl_w

B_apbrint B_afupsrl

B_fgabgagr

B_rapslmds B_dtest

dpslmds_w

B_edss

pspvds_w B_bkvmsisr

B_apbrint

B_apbrint

B_afupsrl

B_afupsrl B_rapslmds

B_ehfm

B_apbrinte B_afupsrle B_faagr

B_bkvmsisr

ERROR_DSS_SYSTEM

B_ADKOSE

B_elzsr B_zlsr B_apslmdse

LZSR_DFPM DSS_SYSTEM nplError

E_NPLDSS HEADSS

B_APSLMDS B_ofmsndk B_falzsr vrlnfhf_w fkmsdks_w B_fkpvdk

B_ofmsndk B_aomsndke B_falzsr B_dschlldk vrlnfhf_w B_afkpvdke fkmsdks_w B_fkpvdk

B_faagr

only calculated with DSS and without HFM

pspvds_w

B_ofmsndk


BBADAPKT

BAPSLMDSE ofpbrint_w B_apbrinte dpslmds_w B_afupsrle

B_dteaam

B_rapslmds B_ehfm

Break 1/

B_afupsrl B_apbrint B_apslmds B_ofmsndk B_fkpvdk

healing

B_apslmdse

tnst_w

B_adkose TVSEAGROFF

B_disagra

bgadap-bgadap

B_fgabgagr

ofpbrint_w

bgadap-bgadap



BGADAP 5.50.1


B_ADKOSE: Pr¨ ufung der Adaption von msndko und fkpvdk (Adaption eingeschwungen) ==============================================================================

B_AOMSNDKE B_ofmsndk

B_ofmsndk

B_falzsr

B_falzsr

vrlnfhf_w

B_dschlldk

B_dschlldk

B_amsndkoe

B_vrlnfhfe

B_aomsndke

1 DVRLNFHFMN

DSS_SYSTEM

B_aomsndke

dfkmsdks_w

14/

DVRLNFHFKT

B_adkose

B_adkose

DSS_SYSTEM

B_AFKPVDKE

B_falzsr dfkmsdks_w B_vrlnfhfe

B_fkpvdk

B_afkpvdke

B_afkpvdke

B_fkpvdk

bgadap-b-adkose

DSS_SYSTEM

TAFKPVDKE B_vrlnfhfe

compute 8/

compute 10/

dfkmsdks_w DAFKPVDKE

TDAFKPVDKE

11/

13/

B_afkpvdei /NV B_AFKPVDEI_FF

B_afkpvdke

B_afkpvdke

compute 12/ B_falzsr false

B_FALZSR_FF

DTAFKPVDKE

compute 9/ B_fkpvdk

TDFKPVDKNE B_inisabfs

bgadap-b-afkpvdke


1

bgadap-b-adkose

fkmsdks_w

bgadap-b-afkpvdke



BGADAP 5.50.1


DSS_SYSTEM

B_falzsr B_vrlnfhfe TAMSNDKOE dfkmsdks_w

TAMSNDKOEK compute 2/

DAOFMSNDKE

compute 4/

5/ B_amsndkoe

TDAMSNDKOE

B_amsndkoe

FFAMSNDKOE

DOFMSNDKEK 6/

DTAMSNDKOE

B_aomsndke

compute 3/ B_ofmsndk

B_aomsndke

TDAMSNDKONE

B_inisabfs

B_dschlldk

nmot NDKADVSLMX

B_dschlldk

bgadap-b-aomsndke ERROR_DSS_SYSTEM: Leckageerkennung zum Saugrohr ¨ uber Massenstromoffset der Drosselklappe ========================================================================================

TDLZSR compute 1/ E_NPLDSS tdlzsr_npl B_ofmsndk

ofmsndk_w OMSNDKLSMX

compute 2/ HEADSS tdlzsr_healing

bgadap-error-dss-system


B_sa

bgadap-b-aomsndke

7/

B_ll

bgadap-error-dss-system



BGADAP 5.50.1


BBADAP: Betriebsbereich Adaption ================================

CWBGADAP 0

SY_AGR

0

TDFGADPS compute 4/

PVAPIRGMX

pspvds_w

true

PVAPIRGMN

B_fgabgagr true

pssol_w

msagrs_w

PVFKFUMX MSAGROFFAD

PVFKFUMN

pvdkds_w

NAPLMDSO

TD_apbrint TDFGADPS compute 6/

NAPLMDSU nmot compute 3/

TDTAPLMDS B_dteaam B_dtest

5/ B_apbrint

7/

B_afupsrl TD_afupsrl

B_apbrinte

B_apbrint

B_afupsrl

TD_dtev SY_BKVP

0

true B_bkvmsisr

CWBGADAP 2 compute 1/

tnst_w B_faagr TSTAPLMDS

B_stend B_edss B_ehfm

TDFGINI TD_iniabgfe

B_faagr_ER

compute 1/

2/

B_rapskt

2/ B_rapslmds B_rapslmds

bgadap-bbadap


SY_AGR 0

bgadap-bbadap



BGADAP 5.50.1


ADPSLMDSS: Adaption modellierter auf gemessenen Saugrohrdruck =============================================================

SY_AGR

0 dpslmds_w

B_faagr KIOFAPIRG KIPBRIKT

OFAPIRGMX int_ofpbrint OFAPIRGMN

1/ pslm_w

2/

dpslmds_w

reset 1/

DPLMDSTZO psdss_w

0.0

ofpbrint_w /NV

ofpbrint_w

compute 2/

[hPa] B_apbrint

KIFKFUPSRL KIFUPSKT

FKFUPSRLMX int_fkfupsrl FKFUPSRLMN 3/

DPLMDSTZF

reset 2/

fkfupsrl_w

compute 3/

B_afupsrl B_rapslmds 1/

bgadap-adpslmdss


1

fkfupsrl_w /NV

bgadap-adpslmdss



BGADAP 5.50.1


BAPSLMDSE: Bedingung Adaption modellierter auf gemessenen Saugrohrdruck eingeschwungen ======================================================================================

TDAPBRINT compute 7/ B_apbrint TD_Bapbrint TDPSLMDS compute SY_AGR 1/ 0 2/ dpslmdsf_w TP_dpslmds

ofpbrint_w

B_faagr

B_faagr

DPLMDSTZO

compute 9/

5/

B_zlsr

tdlzsr_healing B_apbrinte

0 compute 11/

TAPBRINT

12/ B_apbrinte

TAFUPSRLE DPLMDSFE

compute 13/

TD_afupsrle

compute 14/

15/ B_afupsrle

B_rapslmds

B_apslmdse

FF_apbrinte

FF_afupsrle

B_afupsrle

bgadap-bapslmdse B_APSLMDS: Bedingung Adaption modellierter auf gemessenen Saugrohrdruck l¨ auft =============================================================================

SY_HFM

0

B_apbrint

B_apslmds

B_ofmsndk B_fkpvdk

B_apslmds

bgadap-b-apslmds

B_afupsrl

bgadap-b-apslmds

SY_HFM

0

DSS_SYSTEM

bgadap-dss-system


10/ B_zlzsr

compute tapbrint_w 4/ SY_AGR

TAPBRINTKT

B_afupsrl

B_elzsr

tdlzsr_npl

DPLMDSOEKT

StopWatchEnabled

8/ B_elzsr

DPLMDSOEOT

reset 3/

compute 6/

TDLZSR

bgadap-bapslmdse

dpslmds_w

bgadap-dss-system



BGADAP 5.50.1


BBADAPKT: Kurztestanforderung =============================

SY_HFM

0

SY_DSS

0

SY_DSM

0

SY_AGR

1/

set the bit

0 FID_BPBRI

setDscReady 1/ setDscReady fid setDscReady

request: HOM

B_faagr

FID_BPBRI

2/

set the bit

B_apbrinte B_afupsrle


FID_BFUPS

reset the bit

FID_BFUPS

resetDscReady 1/ resetDscReady fid resetDscReady

setDscReady 1/ setDscReady fid setDscReady

request: SCH

resetDscReady 1/ resetDscReady fid resetDscReady

bgadap-bbadapkt

reset the bit

bgadap-bbadapkt

ABK BGADAP 5.50.1 Abkurzungen ¨ Parameter CWBGADAP DAFKPVDKE DAOFMSNDKE DOFMSNDKEK DPLMDSFE DPLMDSOEKT DPLMDSOEOT DPLMDSTZF DPLMDSTZO DTAFKPVDKE DTAMSNDKOE DVRLNFHFKT DVRLNFHFMN FKFUPSRLMN FKFUPSRLMX KIFKFUPSRL KIFUPSKT KIOFAPIRG KIPBRIKT MSAGROFFAD NAPLMDSO NAPLMDSU NDKADVSLMX OFAPIRGMN OFAPIRGMX OMSNDKLSMX PVAPIRGMN PVAPIRGMX PVFKFUMN PVFKFUMX TAFKPVDKE TAFKPVDKEK TAFUPSRLE TAMSNDKOE

Source-X

Source-Y

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

Codewort fur ¨ die BGADAP Abweichung von fkmsdks zu eins, ab der fkpvdk eingeschwungen ist Abweichung von fkmsdks zu eins, ab der ofmsndk eingeschwungen ist Abweichung von fkmsdks zu eins, ab der ofmsndk eingeschwungen ist Kurztrip Delta pslm-psdss Schwelle zur Erkennung fkfupsrl eingeschwungen Delta pslm-psdss Schwelle zur Erkennung ofpbrint eingeschwungen beim Kurztrip Delta pslm-psdss Schwelle zur Erkennung ofpbrint eingeschwungen ohne Totzone Differenz modellierter zu gemessenem Saugrohrdruck Totzone Faktor Differenz modellierter zu gemessenem Saugrohrdruck Totzone Offset ¨ Verzogerungsdelta fur ¨ Bedingung Adaption fkpvdk nicht mehr eingeschwungen ¨ Delta auf Verzogerung langsamer additiver Massenstromabgleich eingeschwungen Verh. rl aus Nebenfullungs-/ ¨ rl aus Hauptfullungssensor ¨ untere Grenze(Kurztrip) ¨ Verhaltnis rl aus Nebenfullungssensor/ ¨ rl aus Hauptfullungssensor ¨ untere Grenze Minimaler Intergratoradaptionswert fur ¨ fupsrl-Adaption Maximaler Intergratoradaptionswert fur ¨ fupsrl-Adaption Integratorbeiwert fur ¨ fupsrl-Adaption Integratorbeiwert fur ¨ fupsrl-Adaption beim Kurztest Integratorbeiwert fur ¨ pirg-Offsetadaption Integratorbeiwert fur ¨ pirg-Offsetadaption beim Kurztest Abschaltschwelle fur pirg- und fupsrl-Adaption wenn msagr>Schwellwert Adaption pslm-psdss Drehzahlobergrenze Adaption pslm-psdss Drehzahluntergrenze max. Drehzahl, bis zu der Schicht im LL verboten wird, wenn DK nicht adaptiert Minimaler Intergratoradaptionswert fur ¨ pirg-Adaption Maximaler Intergratoradaptionswert fur ¨ pirg-Adaption Schwelle zur Erkennung eines Lecks im Saugrohr ¨ minimale Druckverhaltnisschwelle bei der pirg-Offsetadaption noch aktiv ¨ maximale Druckverhaltnisschwelle bei der pirg-Offsetadaption noch aktiv ¨ minimale Druckverhaltnisschwelle bis zu der fupsrl-Adaption aktiv ist ¨ maximale Druckverhaltnisschwelle bis zu der fupsrl-Adaption aktiv ist ¨ Verzogerung Bedingung Adaption fkpvdk eingeschwungen ¨ Verzogerung Bedingung Adaption fkpvdk eingeschwungen Kurztrip ¨ Zeitverzogerung fur ¨ Bedingung Adaption fupsrl eingeschwungen ¨ Verzogerung langsamer additiver Massenstromabgleich ist eingeschwungen



Parameter


Art

Bezeichnung

TAMSNDKOEK TAPBRINT TAPBRINTKT TDAPBRINT TDFGADPS TDFGINI TDLZSR TDPSLMDS TDTAPLMDS TSTAPLMDS TVSEAGROFF

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

¨ Verzogerung langsamer additiver Massenstromabgleich ist eingeschwungen Kurztrip Adap.zeit fur ¨ pbrint, ab der pslm-psdss fur ¨ Setzen von E/Z_lzsr ausgewertet wird Adaptionszeit fur ¨ pbrint (analog zu TAPBRINT) im Kurztrip ¨ Verzogerung von B_apbrint ¨ Zeitverzogerung fur ¨ Freigabe der Adaption des Saugrohrmodells ¨ Zeitverzogerung fur ¨ Initialisierung der Abgleiche mit Neutralwerten Entprellzeit fur ¨ Fehlerpfad Leck zum Saugrohr Filterzeitkonstante fur ¨ Differenz modellierter zu gemessenem Saugrohrdruck ¨ Zeitverzogerung DTEV fur ¨ Freigabe Adaption pslm-psdss ¨ Zeitverzogerung nach Startende fur ¨ Freigabe Adaption pslm-psdss ¨ Zeitverzogerung ab Satrtende fur ¨ Abschalten AGR bei Abweichg. Saugrohradaption.

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_AGR SY_BKVP SY_DSM SY_DSS SY_HFM

SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF)

Systemkonstante AGR vorhanden ¨ Systemkonstante: Bremskraftverstarker-Paket Systemkonstante Diagnosesystem-Manager Systemkonstante Saugrohrdrucksensor vorhanden Systemkonstante HFM

Referenziert von

Art

Bezeichnung

ADAGRLS, ADVE,ALBK, BGADAP,BGDSAD, ... BGFKMS

EIN


AUS LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS

Drosselklappenadaption eingeschwungen(msndko_w und fkpvdk_w) Bedingung Adaption fkpvdk eingeschwungen intern Bedingung Adaption fkpvdk eingeschwungen Bedingung: Adaption fupsrl Bedingung: Adaption fupsrl eingeschwungen Bedingung langsamer additiver Massenstromabgleich ist eingeschwungen Bedingung langsamer additiver Massenstromabgleich ist eingeschwungen Bedingung: Adaption pbrint Bedingung: Adaption pbrint eingeschwungen ¨ Bedingung: Adaption modellierter auf gemessenem Saugrohrdruck lauft Bedingung: Adaption modellierter auf gemessenem Saugrohrdruck eingeschwungen

AUS AUS EIN

Bedingung Bandende-Funktionsanforderung: Leck zum Saugrohr Bedingung Ersatzwert aktiv: bei Leck zum Saugrohr ¨ Bedingung Massenstrom ins Saugrohr aus Bermskraftverstarker

EIN AUS AUS EIN

¨ Bedingung Fehlerpfad LZSR loschen Bedingung AGR disable bis Saugrohradaption eingeschwungen Bedingung Deaktivierung Schichtbetrieb im Leerlauf ¨ Bedingung Aufsteuerprufung ¨ fur ¨ TEV Diagnose aktiv moglich

EIN


EIN


EIN


Variable

Source-X

Quelle

BLOKNR


BGADAP 5.50.1

B_ADKOSE B_AFKPVDEI B_AFKPVDKE B_AFUPSRL B_AFUPSRLE B_AMSNDKOE B_AOMSNDKE B_APBRINT B_APBRINTE B_APSLMDS B_APSLMDSE

BGADAP BGADAP BGADAP BGADAP BGADAP BGADAP BGADAP BGADAP BGADAP BGADAP BGADAP

B_BELZSR B_BKLZSR B_BKVMSISR

BGADAP BGADAP GGPBKV

B_CLLZSR B_DISAGRA B_DSCHLLDK B_DTEAAM

BGADAP BGADAP DTEV

B_DTEST

DTEV

B_EDSS

DDSS

B_EHFM

B_ELZSR B_FAAGR

BGADAP TKDFA

B_FALZSR B_FGABGAGR B_FKPVDK B_FTLZSR B_INISABFS B_LL

TKDFA BGAGRA BGFKMS BGADAP BGFKMS MDFAW

B_MNLZSR B_MXLZSR B_NPLZSR B_OFMSNDK B_PWF

BGADAP BGADAP BGADAP BGFKMS BBHWONOF

B_PYBFUPS B_PYBPBRI B_RAPSKT B_RAPSLMDS B_SA

BGADAP BGADAP BGADAP BGADAP MDRED

B_SILZSR B_STEND

BGADAP BBSTT

Source-Y

LRAEB

LRAEB, SRMSEL

DAGRKTST BBAGR, BGAGRA,DAGRKTST

BBAGR, BGADAP,BGAGRA, BGFKMS BGADAP, BGFKMS BBAGR NLKO BGADAP, BGAGRA,BGFKMS, BGRPS,LLRRM BGADAP, BGAGRA,BGFKMS, BGRPS,DLSAFK, ... BGADAP, BGAGRA,BGDSAD, BGFKMS,BGMSDK, ... BGADAP, BGFKMS,BGRLFGZS, DDSBKV, DSELHFS, ...

LOK BBAGR, BGADAP,EIN BGAGRA, BGAGRSOL, BGMNOREG, ... EIN BGADAP, BGFKMS BGADAP EIN EIN BGADAP AUS EIN BGADAP ARMD, BAKH, BBAGR, EIN BBAGRMW, BBKH, ... AUS AUS AUS EIN BGADAP EIN ABKVP, ADAGRLS,BBBO, BBKH,BDEMUM, ... AUS AUS LOK DAGRS AUS AMSV, ARMD, ATM,- EIN BBAGR, BBBO, ... AUS EIN ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ...

Bedingung: Fehler Leck zum Saugrohr Bedingung Funktionsanforderung AGR und Diagnose fur ¨ Kurztest

Bedingung Funktionsanforderung Diagnose Leck zum Saugrohr fur ¨ Kurztest Bed. Freigabe der add. Abgleiche zw. gemessenen und berech. SG-Druecke bei AGR Bedingung fur ¨ die Freigabe des langsamen multiplikativen Fullungsabgleichs ¨ Bedingung: Fehlereintrag durch Tester fur ¨ BGADAP, Fehlerpfad Bedingung zur Initialisierung des schnellen Massenstromabgleichs Bedingung Leerlauf Bedingung: min. Fehler Leck zum Saugrohr Bedingung: max. Fehler Leck zum Saugrohr Fehlertyp unplaus.: Leck zum Saugrohr Freigabebedingung fur ¨ langsamen additiven Massenstromabgleich Bedingung Powerfail

physikalische Freigabe aus Funktion Frontkat.-Diagnose, Eigenfrequenzregelung physikalische Freigabe aus Funktion Frontkat.-Diagnose, Eigenfrequenzregelung Bedingung: Reset Adaption modellierter auf gemessenem Saugrohrdruck bei KT-AGR Bedingung: Reset Adaption modellierter auf gemessenem Saugrohrdruck Bedingung Schubabschalten Fehlerart: Leck zum Saugrohr Bedingung Startende erreicht




Variable

Quelle

B_ZLZSR DFP_LZSR DPSLMDSF_W DPSLMDS_W E_LZSR FKFUPSRL_W

BGADAP BGADAP BGADAP BGADAP BGADAP BGADAP

FKMSDKS_W MSAGRS_W NMOT

BGFKMS AGRPSOL BGNMOT

OFMSNDK_W

BGFKMS

OFPBRINT_W

BGADAP

PSDSS_W

GGDSS

PSLM_W

SRMHFM

PSPVDS_W

BGFKMS

PSSOL_W

BGMSDKS

PVDKDS_W

GGDSU

SFGBFUPS SFGBPBRI SFPLZSR TAPBRINT_W TNST_W

BGADAP BGADAP BBSTT

VRLNFHF_W Z_LZSR

BGADAP

Referenziert von BGFKMS

BGADAP 5.50.1


Art

Bezeichnung

LOK DOK LOK LOK AUS AUS

Bedingung: Zyklus Leck zum Saugrohr Fehlerpfad: Leck zum Saugrohr Differenz modellierter zu gemessenem Saugrohrdruck(gefiltert) mit Offsetadaption Differenz modellierter zu gemessenem Saugrohrdruck Fehlerflag: Leck zum Saugrohr Multiplikative Korrektur von fupsrl

BGFKMS BGADAP, BGPIRG,BGPRGS EIN BGADAP EIN BGADAP AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... BGADAP, BGMSDK,- EIN BGMSUGD, BGRLP,FUEDK BGADAP, BGPIRG,AUS BGPRGS EIN AGRUE, BGADAP,BGAGRA, BGRPS,DFFTCNV, ... AGRUE, BGADAP,EIN BGAGRA, BGPEXT,SRMHFM, ... EIN ATM, BGADAP,BGWPR, FUEDK, FUEREG AGRPSOL, BGADAP,- EIN BGAGRA, BGAGRSOL, BGPRGS, ... AGRPSOL, BGADAP,- EIN BGFKMS, BGMSDK,BGMSUGD, ... EIN BGADAP EIN BGADAP AUS LOK EIN ABKVP, BBDNWS,BBKH, BBNWS,BBSAWE, ... EIN BGADAP, BGFKMS AUS

Korrekturfaktor schneller Massenstromabgleich Sollwert AGR-Massenstrom uber externe Abgasruckfuhrung Motordrehzahl Offset normierter Massenstrom uber ¨ Drosselklappe (word)

Offsetkorrektur von pbrintuk_w HFM/DSS Adaption Saugrohrdruck gemessen mit Drucksensor am Saugrohr (DS-S)

modellierter Saugrohrdruck HFM basiert

Quotient Saugrohrdruck/Druck vor DK

Sollsaugrohrdruck

Druck vor Drosselklappe von Drucksensor (word)

allgemeines Kurzel ¨ fur ¨ Statusflags des Schedulers!! allgemeines Kurzel ¨ fur ¨ Statusflags des Schedulers!! Status Fehlerpfad: Leck zum Saugrohr Zeit in der pbrint-Adaption aktiv ist Zeit nach Startende

¨ Verhaltnis rl Nebenfullungssensor ¨ / rl Hauptfullungssensor ¨ Zyklusflag: Leck zum Saugrohr



BGADAP 5.50.1


FB BGADAP 5.50.1 Funktionsbeschreibung a) Luftmassenmesser und Saugrohrdrucksensor verbaut =================================================== Sollten zwei F¨ ullungssensoren vorhanden sein,d.h. ein Luftmassenmesser und ein Saugrohrdrucksensor, so ist es m¨ oglich durch Abgleich des modellierten auf den gemessenen Saugrohrdruck die Vorteile beider Sensoren zu nutzen. Im unteren Lastbereich wird die Differenz (pslm_w - psdss_w) mit der Integratorsteigung KIOFAPIRG aufintegriert und in die Ram-Zelle ofpbrint_w abgespeichert. Dieser Adaptionswert korrigiert in der Funktion %BGPIRG den Wert des internen Restgasanteils pbrint. Der Abgleich wird nur freigegeben, wenn pspvds_w im Bereich zwischen PVAPIRGMX und PVAPIRGMN liegt sowie der Soll-Massenstrom ¨ uber ext. AGR kleiner als MSAGROFFAD ist. Eine Adaption erfolgt nur, solange die Differenz pslm-psdss außerhalb der Totzone DPLMDSTZO liegt. Im oberen Lastbereich wird die relative Abweichung ((pslm_w - psdss_w)/pslm_w) mit der Integratorsteigung KIFKFUPSRL aufintegriert und in die Ram-Zelle fkfupsrl_w abgespeichert. Dieser Adaptionswert korrigiert in der Funktion %BGPIRG den Wert des Umrechnungsfaktors von Brennraumdruck in F¨ ullung fupsrl. Der Abgleich wird nur freigegeben wenn pspvds_w im Bereich zwischen PVFKFUMX und PVFKFUMN liegt, sowie der Soll-Massenstrom ¨ uber ext. AGR kleiner als AGROFFAD ist. Eine Adaption erfolgt nur, solange die Differenz pslm-psdss außerhalb der Totzone DPLMDSTZF liegt. Die Adaption von fupsrl_w erfolgt nur, wenn die Adaption von pbrint_w eingeschwungen ist. Bei einem Fehler des Saugrohrdrucksensors oder des HFM werden beide Integratoren nach ein Verzugszeit TDFGINI auf ihre Neutralwerte resetiert. Bei Vorhandensein von externer AGR d¨ urfen die beiden Integratoren nur freigegeben werden, wenn das Bit B_fgabgagr auf FALSE steht. D.h. bei B_fgabgagr = true wird aus der Information der Saugrohrdr¨ ucke der modellierte Saugrohrpartialdruck der externen AGR psrext_w korrigiert. Damit die AGR-Kennlinienadaption nicht die Fehler des Saugrohrmodells adaptiert, muß zun¨ achst die pslm/psdss-Adaption eingeschwungen sein. Dazu muß die Adaption von pbrint die Zeit TAPBRINT freigegeben sein und nach dieser Zeit die Differenz zwischen modelliertem und gemessen Saugrohrdruck kleiner als DPLMDSOE+DPLMDSTZO sein. In diesem Fall wird das Zyklusflag f¨ ur die Pr¨ ufung "Leck zum Saugrohr" (Z_lzsr) und das Bit B_apbrinte gesetzt. Ist nach der Zeit TAPBRINT die Abweichung von modelliertem und gemessenem Saugrohrdruck gr¨ oßer als DPLMDSOE+DPLMDSTZO, wird der Fehler E_lzsr gesetzt. Ist das Bit B_apbrinte gesetzt,l¨ auft die Adaption von fupsrl ab. Diese Adaptionen gilt als eingeschwungen, wenn sich der jeweilige Eingangswert des Adaptionsintegrators eine bestimmte Zeitdauer innerhalb eines applizierbaren Bandes bewegt. Die eingeschwungene pbrint-Adaption wird durch das Bit B_apbrinte angezeigt. Die eingeschwungene fupsrl-Adaption wird durch das Bit B_afupsrle angezeigt.


Wenn beide Adaptionen eingeschwungen sind, wird das durch die Bedingung B_apslmdse gemeldet. Wenn die Saugrohrmodelladaption nach der Zeit TVSEAGROFF nach Startende nicht eingeschwungen ist, wird AGR gesperrt, bis Saugrohrmodelladaption eingeschwungen ist. Kurztest: --------Voraussetzung f¨ ur die AGR-Diagnose ist ein adaptiertes Saugrohrdruckmodell. Zur Realisierung eines AGR-Kurztestes muß die Adaption des Saugrohrdruckmodells schnell ablaufen. Dazu wird bei AGR-Kurztestanforderung B_faagr ¨ uber den DSM die Betriebsart "Homogen" angefordert. Im LL Homogenbetrieb (niedriger Saugrohrdruck) wird das interne Restgas pbrint adaptiert. Ist diese Teiladaption eingeschwungen (B_apbrinte =1 und Z_lzsr=1), so wird ¨ uber den DSM die Betriebsart "Schicht" angefordert(Eine h¨ ohere Priorisierung im DSM erfolgt ¨ uber CWBDEMKO Bit 5 = true). Im LL Schichtbetrieb (hoher Saugrohrdruck) wird der Umrechnungsfaktor fupsrl adaptiert. Ist auch diese Teiladaption eingeschwungen (B_afupsrle = 1), wird die Anforderung an den DSM zur¨ uckgenommen und f¨ ur die AGRDiagnose das Bit B_apslmdse gesetzt. W¨ ahrend des Kurztest gelten f¨ ur die Adaptionsintegratoren die schnelleren Integratorbeiwerte KIPBRIKT bzw. KIFUPSKT, die gr¨ oßere Schwelle DPLMDSOEKT und die k¨ urzere Zeit TAPBRINTKT.

b) Saugrohrdrucksensor, Umgebungsdrucksensor und kein Luftmassenmesser verbaut ============================================================================== Bei Systemen mit Saugrohr- und Umgebungsdrucksensor ohne Luftmassenmesser wird in der Funktion %BGFKMS durch Vergleich von F¨ ullungssignal aus Drucksensor und Drosselklappe ein Leckluftmassenstrom ¨ uber Drosselklappe (ofmsndk_w) und eine Steigungskorrektur der Drosselklappe(fkpvdk_w) gelernt. Die Adaption des Leckluftmassenstroms der DK ist eingeschwungen(B_aomsndke wird gesetzt), wenn f¨ ur die Zeit TAMSNDKOE der Leckluftmassenstrom adaptiert wird und gleichzeitig der rel. Fehler von Nebenf¨ ullungssensor(alpha/n-System) zu Hauptf¨ ullungssignal (Saugrohrdrucksensor) kleiner als DVRLNFHFMN (Der Quotient(vrlnfhf_w) von Nebenf¨ ullungssignal zu Hauptf¨ ullungssignal maximal um DVRLNFHFMN von eins abweicht) und die Abweichung des fkmsdks_w zu eins kleiner als DFKMSDKSMN ist. Die Adaption der Steigung der DK ist eingeschwungen(B_afkpvdke wird gesetzt), wenn f¨ ur die Zeit TAFKPVDKE die Steigung adaptiert wird und gleichzeitig der rel. Fehler von Nebenf¨ ullungssignal zu Hauptf¨ ullungssignal kleiner als DVRLNFHFMN und die Abweichung des fkmsdks_w zu eins kleiner als DFKMSDKSMN ist. Sind beide Adaptionen eingeschwungen, werden die Bits B_adkose und B_apslmdse gesetzt. Sind die Adaption noch nicht eingeschwungen, wird die Gemischadaption und die externe AGR gesperrt. Die Sperrung der ext. AGR erfolgt ab der Zeit TVSEAGROFF nach Start ¨ uber das Bit B_disagra. Erfolgt in der %BGWDKBA ein Urlernen der Drosselklappe werden die Eingschwungen Bedingungen zur¨ uckgenommen. Ein Leck zum Saugrohr wir erkannt, wenn der Leckluftmassenstrom ¨ uber die DK die Zeit TDLZSR ¨ uber der Schwelle MSNDKOMX liegt. Um eine schnellere Drosselklappenadaption zu erm¨ oglichen, wird bei nicht adaptiertem Massenstromoffset(B_aomsndke = false) im Leerlauf, der Schichtbetrieb ¨ uber das Bit B_dschlldk verboten.



BGADAP 5.50.1


APP BGADAP 5.50.1 Applikationshinweise Vorbelegungswerte f¨ ur pslm-psdss Adaption: ========================================== Betriebsbereich Adaption: ------------------------PVAPIRGMX = 0.45 maximales Druckverh¨ altnis pspvds bei dem pirg-Adaption noch aktiv PVAPIRGMN = 0.2 minimales Druckverh¨ altnis pspvds bei dem pirg-Adaption noch aktiv PVFKFUMX = 0.9 PVFKFUMN = 0.6 MSAGROFFAD = 1 kg/h Ausschaltschwelle msagrs_w > MSAGROFFAD --> pbrint und fupsrl Adaption nicht aktiv NAPLMDSO = 4000 1/min NAPLMDSU = 500 1/min, auf jeden Fall unterhalb Leerlaufdrehzahl TDTAPLMDS = 3.0 s TDFGINI = 0.2 s TSTAPLMDS = 5.0 s TDFGADPS = 0.7 s Vorbelegungswerte f¨ ur pbrint-Adaption: -------------------------------------DPLMDSTZO = 20 hPa KIOFAPIRG = 0.1 1/s Integratorbeiwert f¨ ur pirg-Adaption (grosse Werte --> Adaption schnell) KIPBRIKT = 0.5 1/s Integratorbeiwert f¨ ur pirg-Adaption beim Kurztest (grosse Werte --> Adaption schnell) OFAPIRGMX = 50 hPa Maximalwert von pbrint-Integratorausgangswert OFAPIRGMN = -50 hPa Minimalwert von pbrint-Integratorausgangswert Vorbelegungswerte f¨ ur fupsrl-Adaption: -------------------------------------DPLMDSTZF = 20 hPa KIFKFUPSRL = 0.1 1/s Integratorbeiwert f¨ ur fupsrl-Adaption (grosse Werte --> Adaption schnell) KIFUPSKT = 0.5 1/s Integratorbeiwert f¨ ur fupsrl-Adaption beim Kurztest (grosse Werte --> Adaption schnell) FKFUPSRLMX = 1.2 Maximalwert von fupsrl-Integratorausgangswert FKFUPSRLMN = 0.8 Minimalwert von fupsrl-Integratorausgangswert


Bedingung Adaption eingeschwungen: ---------------------------------Achtung: Die Bedatung dieser Werte hat Einfluss auf die Adaption des AGR-Systems BGAGRA ! DPLMDSFE = 30 hPa DPLMDSOEOT = 40 hPa DPLMDSOEKT = 40 hPa TAFUPSRLE = 5.0 s TAPBRINT = 20.0 s TAPBRINTKT = 15.0 s TDAPBRINT = 1 s TDLZSR = 2 s (ca. 2*TDAPBRINT) TDPSLMDS = 0.2 s TVSEAGROFF = 0 s(Sperrung der ext.AGR bei nicht eingeschwungenem Saugrohrmodell sofort nach Start) Schwellen f¨ ur Eingeschwingenbedingungen der DK-Adaption und Leckageerkennung: ----------------------------------------------------------------------------OMSNDKLSMX = 11 kg/h TAMSNDKOE = 5 s DTAMSNDKOE = 0 s TAMSNDKOEK = 10 s TAFKPVDKE = 5 s DTAFKPVDKE = 0 s TAFKPVDKEK = 10 s DAOFMSNDKE = DRLNFHFTZF + 0.02 DAFKPVDKE = DRLNFHFTZF + 0.02 NDKADVSLMX = 1000 U/min (Schichtbetrieb im LL immer freigegeben:NDKADVSLMX = 0 U/min) Im Kurztrip kann die Toleranz der DK-Adaption eingeschr¨ ankt werden: DVRLNFHFKT = 0.03 DOFMSDKEK = 0.03

CWBGADAP: Bit 0 = 0: Bit 0 = 1:

Adaptionsbereiche freigegeben ¨ uber pspvds_w Adaptionsbereiche freigegeben u ¨ber pssol_w/pvdkds_w

Bit 1 = 0: Bit 1 = 1:

Adaptionswerte werden beim L¨ oschen des Fehlerspeichers resetiert Adaptionswerte werden beim L¨ oschen des Fehlerspeichers nur bei E_lzsr = true resetiert

Bit 2 = 0: Bit 2 = 1:

Adaptionswerte werden bei AGR-Kurztrip resetiert Adaptionswerte werden bei AGR-Kurztrip nicht resetiert

H¨ oherpriorisierung der Schichtanforderung im AGR-Kurztrip ¨ uber CWBDEMKO Bit 5 = true



BGPIRG 5.30.0


FU BGPIRG 5.30.0 Berechnung des internen Restgasanteils FDEF BGPIRG 5.30.0 Funktionsdefinition BGPIRG: ¨ Ubersicht =================

BGPBRINTFUPSRL

wgvome_w wgvsme_w

wgvome_w

fupsrl_w

wgvsme_w

pbrint_w

fupsrl_w pbrint_w

wgvsma_w

wgvsma_w

rfrint_w

ps_w

ps_w BGFPABNAVMW fpabnav_w

fpabnav_w

pbrintug_w

pabnav_w

pabnav_w pabnav2_w

rfrint_w labbrm_w

pbrintmx_w

fpabnav2_w

fpabnav2_w

fupsrlug_w

labbrm2_w

fupsrlmx_w

rfrext_w

pabnav2_w fpabnavmw_w

fpabnavmw_w

pabnavmw_w

pabnavmw_w

BGRXR rr_w

rlrext_w

rfr_w

labbrm_w rir_w rlr_w labbrm2_w rlrint_w rfrext_w rri_w rlrext_w rirint_w

rir_w rlr_w rlrint_w rri_w rirint_w

taikr_w taikr2_w

taikr2_w

ftahev_w

ftahev_w

tahev_w

tahev_w

BGFVISRM ftsr

ftsr_w

fvisrm_w fkisrm_w psmx_w

bgpirg-bgpirg

taikr_w

bgpirg-bgpirg BGFPABNAVMW: Berechnung Mittelwert des Abgasgegendrucks bei Zweibanksystemen ============================================================================

SY_STERVK

0

fpabnav_w

fpabnavmw_w

fpabnav2_w 2.0

pabnav_w

pabnavmw_w

pabnav2_w 2.0

bgpirg-bgfpabnavmw


rr_w rfr_w

bgpirg-bgfpabnavmw



BGPIRG 5.30.0


BGPBRINTFUPSRL: Berechnung von Patrialdruck durch interne AGR pbrint und fupsrl ===============================================================================

BGPBRINTUK

SY_HFM 0

wgvome_w

wgvome_w

wgvsma_w

wgvsma_w

ps_w

ps_w

PBRINTMX

fpabnavmw_w

fpabnavmw_w

PBRINTMN

pabnavmw_w

pabnavmw_w

taikr_w

taikr_w

taikr2_w

taikr2_w

0.0

tahev_w

tahev_w

ofpbrint_w

fupsrl_w

SY_DSS 0

pbrintug_w

pbrintmx_w

pbrintuk_w

pbrintmx_w pbrint_w

pbrint_w

[hPa]

pbrintug_w

pirg_w

rfrint_w

rfrint_w

FUPSRLMX BGFUPSRLUK wgvsme_w

FUPSRLMN BGFUPSRL

wgvsme_w fupsrluk_w

ftahev_w

fupsrlug_w

ftahev_w

fupsrlug_w fupsrl_w

fupsrl_w

fupsrlmx_w

fupsrlmx_w

1.0

bgpirg-bgpbrintfupsrl

fupsrlug_w bgpirg-bgpbrintfupsrl BGPBRINTUK: Berechnung von Partialdruck durch interne AGR pbrintuk ==================================================================

BGRFRINT

wgvome_w

wgvome_w

rfrint_w rfrint_w

pbrintuk_w pbrintuk_w

wgvsma_w

wgvsma_w

ps_w

ps_w

fpabnavmw_w

fpabnavmw_w

pabnavmw_w

pabnavmw_w

rfrires_w

rfrires_w

taikr_w

taikr_w

rfrirsp_w

rfrirsp_w

taikr2_w

taikr2_w

taikrmx_w

umsrln_w

umsrln_w

fupsrl_w BGTRFRINT rfrint_w

vpspanav_w

[˚C]

[K]

tahev_w

taikrmx_w

273.15

vpspanav_w

trfrint_w

[K]

[˚C] 273.15

bgpirg-bgpbrintuk


fkfupsrl_w

bgpirg-bgpbrintuk



BGPIRG 5.30.0


BGRFRINT: Berechnung der internen Restgasf¨ ullung rfrint =======================================================

BGRFRIRES wgvome_w

wgvome_w

wgvsma_w

wgvsma_w

rfrires_w

fpabnavmw_w

fpabnavmw_w

rfrires_w

ftaikrrs_w

BGFTAIKR taikr_w taikr2_w

taikr_w ftaikrrs_w taikr2_w

taikrmx_w

0.0

taikrmx_w

rfrint_w

rfrint_w

ftaikrrp_w

BGRFRIRSP ftaikrrp_w rfrirsp_w

wgvome_w

rfrirsp_w

vpspanav_w

wgvsma_w

vpspanav_w

fpabnavmw_w

pabnavmw_w

pabnavmw_w

bgpirg-bgrfrint

umsrln_w ps_w

bgpirg-bgrfrint BGFTAIKR: Bestimmung der Kr¨ ummertemperatur bei Zweibanksystemen(MAX-Auswahl) und Temperaturfaktoren f¨ ur residuales Restgas(linear) und reaspiratives Restgas(Wurzel) ==================================================================================================================================

SY_STERVK

0

273.15

ftaikrrs_w

ftaikrrs_w

taikr_w taikrmx_w taikr2_w

[˚C] ftaikrrp_w

ftaikrrp_w

bgpirg-bgftaikr

FTAIKRRSP taikrmx_w bgpirg-bgftaikr BGRFRIRES: Berechnung der residualen Restgasf¨ ullung ===================================================

wgvome_w wgvvres_w

fvbrsa_w

rfrires_w

rfrires_w

FVBR

wgvsma_w SY_NWSA

100

[%]

0

2.0 FBVBRESN fbvbres_w nmot_w

KFFBVBRES

fpabnavmw_w ftaikrrs_w

bgpirg-bgrfrires


umsrln_w ps_w

bgpirg-bgrfrires



BGPIRG 5.30.0


BGRFRIRSP: Berechnung der reaspirativen Restgasf¨ ullung ======================================================

wgvsma_w

wgvum_w

wgvome_w

msnreasp_w MSNREASP

msreasp_w

rfrirsp_w

rfrirsp_w

SY_ZYLZA

ps_w

vpspanav_w

ftaikrrp_w umsrln_w 0.0005

klafvpsa_w KLAFVPSPAB

pabnavmw_w

[kg / (h * %)] vpspanav_w

bgpirg-bgrfrirsp

fpabnavmw_w

bgpirg-bgrfrirsp BGTRFRINT: Berechnung der Temperatur der internen Restgasf¨ ullung auf Saugrohrdruckniveau ========================================================================================

[K]

rfrirsp_w

trfrint_w

[K]

taikrmx_w

[˚C]

273.15

trfrint_w

[˚C]

273.15

vpspanav_w

rfrires_w

rfrint_w

bgpirg-bgtrfrint

RECIKAPPA bgpirg-bgtrfrint BGFUPSRLUK: Berechnung von fupsrluk ===================================

180

[˚KW] wgvsme_w wgvsmebv_w

fvbrse_w

fupsrluk_w

fupsrluk_w

FVBR

360

[˚KW]

ftahev_w

10.13

[hPa/%] FPBRPS wgvsme_w nmot_w

nmot_w

fpbrps_w bgpirg-bgfupsrluk


1.0

bgpirg-bgfupsrluk



BGPIRG 5.30.0


FPBRPS: Faktor zur Anpassung des Saugrohrdrucks an Brennraumdruck =================================================================

FPBRCONF B_kl1vorh B_fsughys B_kl2vorh B_fkl2ghys

KFFPBR fpbr_w

fpbrps_w

fpbrikl2_w

fpbrps_w

B_fsughys B_fkl2ghys

fpbrkl2_w

wgvsme_w

wgvsme_w

nmot_w

nmot_w

dfpbrkl2_w

fkl2_w 1.0 1/ 1/ fpbrkl1_w

dfpbrps_w

fsu_w

fpbrkl12_w

dfpbrkl1_w 1.0

bgpirg-fpbrps

calculated in %FPBRCONF

fkl2_w 1.0

bgpirg-fpbrps FPBRCONF: Konfiguration der vorhanden Klappen im Saugrohr(Saugrohrumschaltung, Ladungsbewegungsklappe) ======================================================================================================

SY_LBK 0 SY_SU SY_SU

B_kl1vorh

0

B_kl2vorh

1

1/ SY_VS

fsu_w

0

0.5

B_fsughys

B_fsughys

SY_LBK 0 FKL2HYSTMX FKL2HYSTMN 1/ flb_w

SY_SU

2/

fkl2_w

1

SY_VS 1/ fsu2_w

fkl2_w

B_fkl2ghys

B_fkl2ghys Hysteresis_LSP_RSP_fkl2

0

2/ 0.5

B_fkl2ghys

1/ fvs_w

fkl2_w

2/ 0.5

B_fkl2ghys

bgpirg-fpbrconf


fpbrikl1_w

bgpirg-fpbrconf



BGPIRG 5.30.0


KFFPBR: Kennfelder zur Anpassung des Saugrohrdrucks an Brennraumdruck in Abh¨ angigkeit von Einlassnockenwelle und Drehzahl =========================================================================================================================

1/ wgvsme_w

fpbr_w

fpbr_w KFFPBR

nmot_w

1/ fpbrkl2_w

fpbrkl2_w

KFFPBRKL2

1/ fpbrkl1_w

fpbrkl1_w

KFFPBRKL1

fpbrkl12_w

bgpirg-kffpbr

KFFPBRKL12

bgpirg-kffpbr BGFUPSRL: Berechnung des Umrechnungsfaktors von Druck in F¨ ullung mit Korrekturfaktor f¨ ur maximale F¨ ullung =========================================================================================================

FUPSRLMX FUPSRLMN

fupsrlug_w

fupsrlmx_w

fupsrlmx_w

nmot_w

fkuprlmx_w FKUPRLMXN fupsrl_w fiuewdk_w

fupsrl_w

bgpirg-bgfupsrl


1/ fpbrkl12_w

bgpirg-bgfupsrl



BGPIRG 5.30.0


BGRXR: Berechnung von Raten im Brennraum ========================================

rr_w SY_AGR

0

rr_w

rfges_w

rfrint_w

rfr_w

rfr_w

[%] 0.0

rir_w

rfrext_w rir_w

[%]

rri_w

rfges_w

0.0 rlrext_w

rlr_w

rlr_w

rlrint_w

rlrint_w SY_BDE

0 rirint_w

rirint_w

labbrm2_w

RECILAMT labbrm_w relamprg_w labbrm2_w

bgpirg-bgrxr

labbrm_w

rri_w

RECILAMT: Berechnung des reziproken Lambda f¨ ur Bestimmung des Luft/Inertgasanteils der internen Restgasf¨ ullung ==============================================================================================================

delay value SY_ZYLZA synchros RELABBRF labbrm_w

Array_relamprg

labbrm_w relabbrf_w labbrm2_w

labbrm2_w

relamprg_w

relamprg_w

index /NC

index /NC SY_ZYLZA 1

1/ 0

index /NC

bgpirg-recilamt

1/ 1

index /NC

bgpirg-recilamt RELABBRF_W: Tiefpassfilterung der reziproken Lambda ===================================================

TFRELABBR SY_STERVK

0

TP_relabbrf 1.0

labbrm_w 1.0 labbrm2_w

relabbr_w

relabbrf_w

relabbrf_w bgpirg-relabbrf


bgpirg-bgrxr

bgpirg-relabbrf



BGPIRG 5.30.0


BGFVISRM: Berechnung der Integratorverst¨ arkung des Saugrohrmodells fvisrm und Begrenzung des Integrators psmx =============================================================================================================

SY_LBK 0 SY_SU

1 false

B_su2 flb_w FLBKKLP2 SY_SU

0

false B_su KISRM KISRMSU fkisrm_w KISRMKL2 fkisrm_w

KISRMKL12

fvisrm_w

fvisrm_w

[hPa/%] ftsr_w

10.13

B_st

psmx_w

FPVMXST

psmx_w

bgpirg-bgfvisrm


4.0

pvdkds_w pu_w

1013

[bmar] bgpirg-bgfvisrm

ABK BGPIRG 5.30.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

FBVBRESN FKL2HYSTMN FKL2HYSTMX FKUPRLMXN FLBKKLP2 FPVMXST FTAIKRRSP FUPSRLMN FUPSRLMX FVBR FVBR KFFBVBRES KFFPBR KFFPBR KFFPBRKL1 KFFPBRKL1 KFFPBRKL12 KFFPBRKL12 KFFPBRKL2 KFFPBRKL2 KISRM KISRMKL12 KISRMKL2 KISRMSU KLAFVPSPAB MSNREASP PBRINTMN PBRINTMX RECIKAPPA TFRELABBR

NMOT_W

Art

Bezeichnung

KL FW FW KL FW FW KL FW FW KL KL KF KF KF KF KF KF KF KF KF FW FW FW FW KL KL FW FW FW FW

Bewertungsfaktor des Brennraumvolumens fur ¨ residuales Restgas untere Hystereseschwelle fur ¨ fkl2_w obere Hystereseschwelle fur ¨ fkl2_w Kennlinie: Korrekturfaktor von fupsrl in der Volllast Umschaltschwelle Faktor Ladungsbewegung fur ¨ LBK = Klappe 2 ¨ Faktor maximales Druckverhaltnis im Start Kennlinie:Faktor Temperatur im Krummer ¨ fur ¨ reaspiratives Restgas(Wurzel) Umrechnungsfaktor Druck auf Fullung ¨ Minimum Umrechnungsfaktor Druck auf Fullung ¨ Maximum Faktor Volumen bei Eingangswinkel zu Hubvolumen eines Zylinders Faktor Volumen bei Eingangswinkel zu Hubvolumen eines Zylinders Bewertungsfaktor des Brennraumvolumens fur ¨ residuales Restgas KF: Faktor zur Anpassung von SRdruck an Brennraumdruck(Grundstellung d. Klappen) KF: Faktor zur Anpassung von SRdruck an Brennraumdruck(Grundstellung d. Klappen) KF: Faktor zur Anpassung von SRdruck an Brennraumdruck(Klappe 1 aktiv) KF: Faktor zur Anpassung von SRdruck an Brennraumdruck(Klappe 1 aktiv) Faktor zur Anpassung von SRdruck an Brennraumdruck(Klappe 1 und 2 aktiv) Faktor zur Anpassung von SRdruck an Brennraumdruck(Klappe 1 und 2 aktiv) KF: Faktor zur Anpassung von SRdruck an Brennraumdruck(Klappe 2 aktiv) KF: Faktor zur Anpassung von SRdruck an Brennraumdruck(Klappe 2 aktiv) Integratorbeiwert fur ¨ Saugrohrmodell (Dynamik) Integrationsbeiwert fur ¨ Saugrohrmodell bei geschalteter 1.+2.Klappe Integrationsbeiwert fur ¨ Saugrohrmodell bei geschalteter 2.Klappe Integrationsbeiwert fur ¨ Saugrohrmodell bei sumode=1 Ausflusskennlinie adressiert mit ps/pabnav fur ¨ reaspiratives Restgas Kennlinie normierter Massenstrom des reaspirativen Restgases Partialdruck internes Restgas im Brennraum Minimum Partialdruck internes Restgas im Brennraum Maximum Kehrwert des Isentropenexponents Zeitkonstante Filterung relabbr_w

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_AGR SY_BDE

SYS (REF) Systemkonstante AGR vorhanden SYS (REF) Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung

Source-Y

NMOT_W

TAIKRMX_W

WGVSMEBV_W WGVVRES_W WGVSMA_W WGVSMETP_W WGVSME_W WGVSMETP_W WGVSME_W WGVSMETP_W WGVSME_W WGVSMETP_W WGVSME_W

VPSPANAV_W WGVUM_W

NMOT_W NMOTTP_W NMOT_W NMOTTP_W NMOT_W NMOTTP_W NMOT_W NMOTTP_W NMOT_W




BGPIRG 5.30.0


Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_DSS SY_HFM SY_LBK SY_NWSA SY_STERVK SY_SU SY_VS SY_ZYLZA


Systemkonstante Saugrohrdrucksensor vorhanden Systemkonstante HFM Systemkonstante fur ¨ die LBK Systemkonstante Nockenwellensteuerung Auslaßseite: keine,2.Pkt.,kont. Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat Systemkonstante Variante Saugrohrumschaltung Systemkonstante Ventilhubsteuerung: keine, 2-Pkt. Zylinderanzahl

Art

Bezeichnung

LOK LOK EIN

¨ Faktor Klappe 2(fkl2_w) großer als Umschalthysterese(0.5+/- FKL2HYST) ¨ Faktor SU(fsu_w) großer als Umschalthysterese(0.5+/- FSUHYST) Bedingung Start

Variable

Quelle

B_FKL2GHYS B_FSUGHYS B_ST

BGPIRG BGPIRG BBSTT

B_SU

SU

B_SU2

SU

DFPBRKL1_W DFPBRKL2_W DFPBRPS_W FBVBRES_W FIUEWDK_W FKFUPSRL_W

BGPIRG BGPIRG BGPIRG BGPIRG BGMSDK BGADAP

FKISRM_W FKL2_W FKUPRLMX_W FLB_W

BGPIRG BGPIRG BGPIRG LBKFGS

FPABNAV2_W FPABNAV_W

BGPABG BGPABG

FPBRIKL1_W FPBRIKL2_W FPBRKL12_W FPBRKL1_W FPBRKL2_W FPBRPS_W FPBR_W FSU2_W FSU_W FTAHEV_W FTAIKRRP_W FTAIKRRS_W FTSR FUPSRLMX_W FUPSRLUG_W FUPSRLUK_W FUPSRL_W

BGPIRG BGPIRG BGPIRG BGPIRG BGPIRG BGPIRG BGPIRG SU SU BGTMPK BGPIRG BGPIRG BGTMPK BGPIRG BGPIRG BGPIRG BGPIRG

FVBRSA_W FVBRSE_W FVISRM_W

BGPIRG BGPIRG BGPIRG

FVS_W KLAFVPSA_W LABBRM2_W LABBRM_W MSNREASP_W MSREASP_W NMOT_W

BGPIRG BGLASO BGLASO BGPIRG BGPIRG BGNMOT

OFPBRINT_W

BGADAP

PABNAV2_W

BGPABG

PABNAV_W

BGPABG

PBRINTMX_W PBRINTUG_W PBRINTUK_W PBRINT_W

BGPIRG BGPIRG BGPIRG BGPIRG

PIRG_W PSMX_W

BGPIRG BGPIRG

Referenziert von

AAGRDC, ADVE,ALBK, BGPIRG,BGTOL, ... EIN BGPIRG, DMDSTP,DSUE, NWSOLLE BGPIRG, DMDSTP, D- EIN SUE LOK LOK LOK LOK EIN BGPIRG, BGPRGS BGADAP, BGPIRG,EIN BGPRGS BDEMUM, BGRPS AUS LOK BGPRGS AUS BGAGRSOL, BGPIRG, EIN BGPRGS, KOLASPH,LAMBTS, ... EIN BGPIRG, BGPRGS BGPIRG, BGPRGS, SR-EIN MUE LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK BGPIRG, BGPRGS EIN EIN BGPIRG, BGPRGS EIN BGPIRG, BGPRGS BGPRGS AUS BGPRGS AUS EIN BGPIRG, SRMUE BGMSUGD AUS BGMSUGD AUS BGPIRG AUS BGPIRG, BGRLMXS,- AUS BGRLP, SRMDSS,SRMHFM LOK LOK BGAGRDS, AUS BGMSDSS, BGPEXT,BGPIRG, BGRLP, ... EIN BGPIRG AUS EIN BGPIRG, BGRFIS EIN BGPIRG, BGRFIS LOK AUS AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... EIN BGADAP, BGPIRG,BGPRGS EIN BGAGR, BGLASO,BGPIRG, BGPRGS, GGO2LSU EIN BGAGR, BGLASO,BGPIRG, BGPRGS, GGO2LSU BGMSUGD AUS BGMSUGD AUS AUS BGPIRG, BGRLMXS,- AUS SRMDSS, SRMHFM AUS BGPIRG, SRMHFM AUS

Bedingung Saugrohrumschaltung Bedingung Saugrohrumschaltung, 2. Klappe Delta zwischen fpbrkl1_w und fpbrkl12_w Delta zwischen fpbr_w und fpbrkl2_w Delta zwischen fpbrikl1_w und fpbrikl2_w Bewertungsfaktor des Brennraumvolumens fur ¨ residuales Restgas ¨ Interpolationsfaktor im DK-Uberweg Multiplikative Korrektur von fupsrl Aktuell gultiger ¨ Saugrohrmodell Integratorbeiwert Faktor Klappe 2(Ladungsbewegung oder Saugrohrumschaltung 2) Korrektur von fupsrl in der Volllast Faktor Ladungsbewegung

Korrekturfaktor Abgasdruck (word) Bank2 Korrekturfaktor Abgasdruck (word) Interpolation zwischen fpbrkl1_w und fpbrkl12_w Interpolation zwischen fpbr_w und fpbrkl2_w Faktor zur Anpassung von SRdruck an Brennraumdruck(Klappe 1 und 2 aktiv) Faktor zur Anpassung von SRdruck an Brennraumdruck(Klappe 1 aktiv) Faktor zur Anpassung von SRdruck an Brennraumdruck(Klappe 2 aktiv) Faktor zur Anpassung von SRdruck an Brennraumdr.(bei aktueller Klappenstellung) Faktor zur Anpassung von SRdruck an Brennraumdruck(Grundstellung d. Klappen) Faktor Saugrohrumschaltung 2 Faktor Saugrohrumschaltung Faktor Ansauglufttemperatur hinter Einlassventil Faktor Temperatur im Krummer ¨ fur ¨ reaspiratives Restgas Faktor Temperatur im Krummer ¨ fur ¨ residuales Restgas Korrekturfaktor Lufttemperatur im Saugrohr Faktor systembezogene Umrechnung Druck auf Fullung ¨ (16-Bit) bei max. Fullung ¨ Faktor systembezogene Umrechnung Druck auf Fullung ¨ (16-Bit) bei UGD Faktor systembezogene Umrechnung Druck auf Fullung ¨ (16-Bit) unkorrigiert Faktor systembezogene Umrechnung Druck auf Fullung ¨ (16-Bit)

Faktor Volumen Auslass schliesst zu Hubvolumen eines Zylinders Faktor Volumen Einlass schliesst zu Hubvolumen eines Zylinders ¨ Faktor Verstarkung Integrator Saugrohrmodell

Faktor Ventilhubsteuerung Ausflusskennlinie adressiert mit ps/pabnav fur ¨ reaspiratives Restgas Soll-Lambda des Gesamtgases in befeuerten Zylindern, Bank 2 Soll-Lambda des Gesamtgases in befeuerten Zylindern normierter Massenstrom des reaspirativen Restgases Massenstrom des reaspirativen Restgases Motordrehzahl Offsetkorrektur von pbrintuk_w HFM/DSS Adaption Abgasdruck nach Auslaßentil (Bank2)

Abgasdruck nach Auslaßventil

Partialdruck (Inertgas+Luft) im Brennraum durch internes AGR bei max. Fullung ¨ Partialdruck (Inertgas+Luft) im Brennraum durch internes AGR bei UGD Partialdruck (Inertgas+Luft) im Brennraum durch internes AGR unkorrigiert Partialdruck (Inertgas+Luft) im Brennraum durch internes AGR Partialdruck Restgas interne AGR (16-Bit) Saugrohrmaximaldruckbegrenzung fur ¨ modellierten Saugrohrdruck




Art

Variable

Quelle

Referenziert von

PS_W

SRMSEL

PU_W

GGDSU

PVDKDS_W

GGDSU

RELABBRF_W RELABBR_W RELAMPRG_W RFGES_W

BGPIRG BGPIRG BGPIRG SRMSEL

RFREXT_W

BGPEXT

RFRINT_W RFRIRES_W RFRIRSP_W RFR_W RIRINT_W RIR_W

BGPIRG BGPIRG BGPIRG BGPIRG BGPIRG BGPIRG

RLREXT_W

BGPEXT

RLRINT_W RLR_W RRI_W RR_W TAHEV_W TAIKR2_W

BGPIRG BGPIRG BGPIRG BGPIRG BGTMPK ATM

TAIKRMX_W TAIKR_W

BGPIRG ATM

TRFRINT_W UMSRLN_W

BGPIRG BGRLFGZS

VPSPANAV_W WGVOME_W WGVSMA_W WGVSMEBV_W WGVSME_W WGVUM_W WGVVRES_W

BGPIRG BGWGWV BGWGWV BGPIRG BGWGWV BGPIRG BGPIRG

AGRPSOL, BBBO,EIN BGAGR, BGFKMS,BGMSDK, ... EIN BBBO, BGDSAD,BGPABG, BGPIRG,BGTEV, ... AGRPSOL, BGADAP,- EIN BGFKMS, BGMSDK,BGMSUGD, ... LOK LOK LOK EIN BGPEXT, BGPIRG,KODOH, SRMSEL BGFKMS, BGPEXT,- EIN BGPIRG KODOH AUS AUS AUS AUS AUS BBAGRMW, BGLASO, AUS BGPIRG, SRMSEL BGMSDKS, BGPEXT,- EIN BGPIRG, SRMSEL AUS BGPIRG, SRMSEL AUS BGMSNOVK AUS AUS EIN BGPIRG, BGPRGS ATMHEX, ATR,EIN BGAGR, BGLASO,BGPABG, ... LOK EIN ATMHEX, ATR,BGAGR, BGLASO,BGPABG, ... AUS EIN BGAGRDS, BGMSABG, BGMSDKS, BGMSDSS, BGMSUGD, ... LOK EIN BGPIRG, BGPRGS EIN BGPIRG, BGPRGS LOK BGPIRG, BGPRGS EIN LOK LOK

BGPIRG 5.30.0


Bezeichnung Saugrohr-Absolutdruck (Word)

Umgebungsdruck


¨ gefilterte Große relabbr_w Reziproker Wert von Lambda der brennenden Zylinder ( 1/labbrm_w ) Reziproker Wert von Lambda ( 1/Lambda ) fur ¨ Berechnung des internen Restgases gesamte relative Fullung ¨ (inclusive AGR) 16-Bit relative Fullung ¨ (Inertgas+Luft) uber ¨ ext. AGR relative Fullung ¨ (Inertgas+Luft) uber ¨ int. AGR residualer Anteil der relativen Fullung (Inertgas+Luft) uber int. AGR ¨ ¨ reaspirativer Anteil der relativen Fullung ¨ (Inertgas+Luft) uber ¨ int. AGR relative Fullung ¨ (Inertgas+Luft) uber ¨ int. und ext. AGR relative Inertgas-Fullung ¨ aus internem AGR relative Inertgas-Fullung ¨ aus internem und externem AGR relative Restluft-Fullung ¨ aus externem AGR relative Luftfullung ¨ uber ¨ internes AGR relative Luftfullung ¨ uber ¨ int. und ext. AGR Restgas-Inertgasrate durch externes und internes AGR Restgas-Rate (Inertgas+Luft) uber internes und externes AGR ¨ Ansauglufttemperatur hinter Einlassventil Abgastemperatur im Krummer (Bank 2) ¨

Maximalauswahl zwischen Temperatur im Krummer ¨ Bank 1 und 2 Abgastemperatur im Krummer ¨

Temperatur des internen Restgases auf Saugrohrdruckniveau Umrechnungsfaktor Fullung ¨ in Massenstrom

¨ Verhaltnis Saugrohrdruck ps_w zu Abgasdruck nach Auslaßventil pabnav_w ¨ Mittelwert Winkel Gaswechselventil offnet Einlass Mittelwert Winkel Gaswechselventil schliesst Auslass Mittelwert Winkel GWV bei Einlass schliesst zur Ber. des Brennraumvolumens Mittelwert Winkel Gaswechselventil schliesst Einlass ¨ Mittelwert Uberschneidungswinkel GWV fur ¨ reaspiratives Restgas Mittelwert Winkel GWV zur Berechnung des residualen Restgases

FB BGPIRG 5.30.0 Funktionsbeschreibung Einleitung: =========== Die wesentliche Aufgabe der Funktion %BGPIRG ist es, den internen Restgasanteil pbrint_w sowie den Steigungsfaktor f¨ ur die Umrechnung von Druck in F¨ ullung (fupsrl_w) zur Verf¨ ugung zu stellen. Desweiteren werden verschiedene F¨ ullungen und Raten (Restgasrate, Frischgasrate...) zur Verf¨ ugung gestellt (Funktionsblock BGRXR). Außerdem werden weitere Gr¨ oßen f¨ ur das Saugrohrmodell berechnet (BGFVISRM, z.B. Berechnung der Saugrohrdruck-Maximalbegrenzung psmx). Die Funktion gilt sowohl f¨ ur ME- als auch f¨ ur MED-Systeme und berechnet bei letzterem bei einem Lambda > 1 auch den Restluft- bzw. Inertgasanteil der internen Restluftf¨ ullung. Zusammen mit der %BGTMPK (oder evtl. auch %BGTEMPK) bildet die BGPIRG das sogenannte "Ladungswechselmodell". Als Ladungswechselmodell kann man den Teil des Saugrohrmodells bezeichnen, der die "Pumpgleichung" des Kolbenmotors darstellt. Bei gegebenem Saugrohrdruck, Abgasgegendruck, bei gegebener Temperatur des Frischgases im Brennraum bei Einlass Schließt, und gegebener Abgastemperatur wird die Restgasmasse sowie die abgesaugte erstmals angesaugte Gasmasse berechnet.

Einsatzbereich: =============== Die BGPIRG wird unabh¨ angig von dem jeweiligen Lasterfassungssensor (P-Sensor, HFM, Alfa-N) eingesetzt. Sie ist konzipiert f¨ ur Systeme mit doppelt kontinuierlich verstellbaren Nockenwellen, und max. zwei Klappen im Saugrohr. Dies kann eine SU-Klappe und eine LBK sein, oder aber zwei SU-Klappen. Alternativ zu einer Klappe ist auch eine Zwei-Punkt Ventilhubverstellung m¨ oglich. Jedoch nur dann, wenn weitgehend weiterhin von Druckausgleich zu den Schließpunkten der ventile ausgegangen werden kann. Bei hohen Drehzahlen muss deshalb auf jeden Fall der große Hub aktiviert sein. Die volle Tauglichkeit wurde bisher nur f¨ ur eine variable Einlass-Nockenwelle ¨ uberpr¨ uft. Insbesondere bei einem großen Verstellbe-



BGPIRG 5.30.0


reich der Auslass-Nockenwelle und fr¨ uhen Schließwinkeln des Auslassventils (1 mm Ventil-Hub mehr als 10 ◦ vor OT) ist die Tauglichkeit noch nachzuweisen und es sind ggf. noch Erweiterungen vorzunehemen. Grund: Druckausgleich bei Auslass Schließt nicht mehr sicher gew¨ ahrleistet. Die %BGPIRG gilt grunds¨ atzlich auch f¨ ur Turbo-Motoren. Im Falle einer großen Ventil¨ uberschneidung bei niedrigen und mittleren Drehzahlen und bei Betriebspunkten "ps > pabnav" (positives Druckgef¨ alle ¨ uber den Motor) kommt es zum Ausr¨ aumen des Restgases und eventuell sogar zum Durchsp¨ ulen von Frischluft. Diese %BGPIRG ist nur geeignet ein gewisses Ausr¨ aumen von Restgas zu beschreiben (reaspirative Restgas wird negativ). Die Auswirkungen des Durchsp¨ ulens von Frischluft wurden noch nicht gesondert untersucht. Vermutlich verlangt dies auch Anpassungen in anderen Funktionen (Abgas-Lambda...).

Prinzip: ======== Diese %BGPIRG ber¨ ucksichtigt das R¨ uckstr¨ omen von Restgas w¨ ahrend der Ventil¨ uberschneidung. Im Gegensatz zu dem im oberen Totraum verbleibenden "residualem" Restgas, ist das r¨ uckstr¨ omende Restgas abh¨ angig vom Quotienten ps/pabnav. Es wird als "reaspiratives" Restgas bezeichnet.

Diese %BPIRG geht immernoch von weitgehendem Druckausgleich zu den Schließzeiten der Einlass- und Auslassventile aus. Die im Brennraum zu den Schließzeitpunkten der Ventile vorhandene Gasmasse l¨ aßt sich beschreiben mit: p * V = m * R * T => m = (P * V) / (R * T) Diese Gleichung wird zweimalig angewandt:


1) Zum Zeitpunkt Einlass Schleißt zur Berechnung des Faktors fupsrl 2) Zum Zeitpunkt Auslass Schließt zur Berechnung des im Brennraum verbleibenden (residualen) Restgases Das Brennraumvolumen wird in Abh¨ angigkeit vom Kurbelwinkel in einer Kennlinie abgelegt. Dabei wird aus den Funktionen der Nockenwellensteuerung ein auf 0.5 mm Ventilhub bezogener Schließwinkel des Gaswechselventls geliefert (wgvxxx).

Als Dr¨ ucke werden: 1) Der Saugrohrdruck, korrigiert um eine nmot- und wnwe- abh¨ angige Korrektur eingesetzt 2) Der Abgasgegendruck, korrigiert um eine nmot- und wnwa- abh¨ angige Korrektur eingesetzt Als Temperatur werden 1) Die Mischtemperatur aus Frischgas und Restgas verwendet. Zur Berechnung der "wirksamen" Restgastemperatur wird Restgas mit Abgastemperatur zuvor von Abgasgegendruckniveau auf Saugrohruck expandiert und dabei ber¨ ucksichtigt, dass ¨ uber das Einlassventil in das Saugrohr r¨ uckstr¨ omende Restgas sich beim Ausstr¨ omen nicht abk¨ uhlt, das sich noch im Brenntraum befindliche Restgas sich aber sehr wohl gem¨ aß der isentropen Formel bei der Expansion abk¨ uhlt. F¨ ur das Frischgas wird die Temperatur aus der %BGTMPK (bzw. BGTEMPK) genommen. Hier ist auch eine Erw¨ armung des Frischgases an den Motorteilen beim Einstr¨ omen ber¨ ucksichtigt.

2) Die Abgastemperatur zur Bestimmung der residualen Restgasmasse verwendet.



BGPIRG 5.30.0


Der %BGPIRG (pbrint und fuprl) zu Grunde liegende Gleichungen ("_w" wurden bei den Variablen weggelassen): ==========================================================================================================

F¨ ullung Zeitpunkt Einlass Schließt rfrint + rl = fpbrps * fvbrse * To/T_brse * 100%/1013 mbar T_brse ist die Mischtemperatur (Restgas + Frischgas) im Brennraum zum Zeitpunkt Einlass Schließt

T_brse = (rfrint * trfrint + tahev * rl) / (rl + rfrint)

(wobei gilt: tahev = ftahev * To)

Die Restgastemperatur selber ist wieder eine Mischung aus reaspirativem Restgas (rfrirsp_w) mit der Temperatur "taikrmx" und residualem Restgas (rfrires_w) mit der durch auf Saugrohrdruckniveau expandiertem Restgas etwas gefallenen Temperatur "trgresps". trgresps = [ ps/pabnav * (1-1/kappa) + 1/kappa ] * (taikrmx + 273.15 ◦ C)

(taikrmx = max. Wert beider B¨ anke)

Diagramm f¨ ur Abk¨ uhlungsfaktor residuales Restgas: ˆ | 1 + | + 1/kappa -+ | | | | -+------------------------------|----> 1 ps/pabnav


Botschaft: Residuales Restgas k¨ uhlt sich linear mit fallendem ps auf "(1/kappa) * Abgastemperatur" in

◦

K ab.

Die reaspirative Restgasf¨ ullung (rfrirsp) berechnet sich zu: rfrirsp_w = MSNREASP(1 Zylinder) * SY_ZYLZA * klafvpsa * fpabnavmw * ftaikrrp / umsrln

[ftaikrrp = Wurzel(To/taikrmx)]

Die residuale Restgasf¨ ullung (rfrires) berechnet sich zu: rfrires = fvbrsa * fbvbres * fpabnavmw * ftaikrrs Beide internen Restgasf¨ ullungen addieren sich zur gesamten inneren Restgasf¨ ullung (rfrint)

Aus den obigen Gleichungen kann die gesamte F¨ ullungsgleichung rl = f(ps) hergeleitet werden: -----------------------------------rl = [fvbrse * fpbrps * ftahev * 100% / 1013mbar ] * ps

-

rfrint * trfrint/tahev

oder mit: +----------------------------------------------------------+ | | | fupsrl = [fvbrse * fpbrps * ftahev * 100% / 1013mbar ] | | | +----------------------------------------------------------+ | | | rl = fupsrl * [ps - rfrint * trfrint / [fupsrl * tahev] ]| | | +----------------------------------------------------------+



BGPIRG 5.30.0


Systemkonfigurationen: M¨ ogliche Konfigurationen der SY-Schalter: ================================================================ SY_STERVK:

Stereo-LR (2 Sonden, doppelflutige Abgasanlagevor KAT). Mittelwerte oder Max-Werte von Abgasdruck bzw. Temperatur werden gebildet.

SY_BDE:

Aktiviert relamprg-Berechnung

SY_AGR:

Einrechnung externe Restgasraten

SY_ZYLZA

Anzahl der Zylinder: Berechnung gesamter reaspirativer Massenstrom

SY_NWSA:

Auslass-NW-Verstellung vorhanden: Schaltet von Kennlinie f(nmot) auf Kennfelder = f(wnwa, nmot)

Vielfalt der Kennfelder durch Klappen- / Hub- Variationen: SY_LBK: > 0: LBK vorhanden. Damit wird B_kl2vorh gesetzt (jetzt darf SY_SU nicht mehr gr¨ oßer 1 sein und SY_VS nicht mehr gr¨ oßer 0) SY_SU - Abfrage > 0: B_suvorh (Eine Einfach- oder zweifach SU ist vorhanden) - Abfrage > 1: Das Bit B_kl2vorh wird gesetzt (jetzt darf SY_LBK und SY_VS nicht mehr gr¨ oßer Null sein) SY_VS: > 0: 2 Punkt Ventilhub vorhanden. B_kl2vorh wird gesetzt (jetzt darf SY_SU nicht mehr gr¨ oßer 1 sein und SY_LBK nicht > 0)

SY_HFM & SY_DSS: Sind zwei F¨ ullungssensoren verbaut (HFM und DSS), ist es m¨ oglich beide Sensoren im unteren Lastbereich durch Korrektur des internen Restgasanteils pbrint_w (add. Anteil) mit dem Offsetwert ofpbrint_w und im oberen Lastbereich durch den Steigungsfaktor fupsrl_w (mult. Anteil) mit dem Faktor fkfupsrl_w aufeinander abzugleichen. Die Beschreibung des Abgleichs erfolgt in der Funktion %BGADAP. Durch diesen Abgleich k¨ onnen die Vorteile beider Sensoren miteinander verbunden werden.

Ansonsten kann f¨ ullungsseitig nur der Abgleich der Drosselklappe laufen:


Dieser gleicht sowohl beim P-System als auch beim HFM-System die Klappe auf den jeweiligen Lastsensor ab.

Die wesentlichen Signalpfade durch die FDEF: ============================================

¨ Ubersicht: ---------- Der vorgeschaltete Funktionsblock BGFPABNAVMW berechnet Mittelwerte des Abgasgegendrucks bei einer zweiflutigen Abgasanlage vor KAT - Der Hauptblock BGBRINTFUPSRL berechnet pbrint_w, fupsrl_w und rfrint_w - Der nachgeschaltete Block BGRXR berechnet Raten - Der Block BGFVISRM berechnet die Saugrohrzeitkonstante fvisrm_w und den maximalen Saugrohrdruck (psmx_w) Block BGPBRINTFUPSRL: --------------------Der Hauptblock BGPBRINTFUPSRL ist wiederum unterteilt in die Unterbl¨ ocke BGPBRINTUK (Berechnung Restgaspartialdruck und Restgasf¨ ullung) und BGFUPSRLUK (Berechnung Faktor Umrechnung ps in rl). Die Endung "uk" bedeutet, dass die Einrechnung der Adaptionsgr¨ oßen (ofpbrint_w und fkfupsrl_w) und die Begrenzung noch nicht erfolgt sind.

Block BGPBRINTUK: ----------------Die Berechnung pbrintuk_w erfolgt gem¨ aß der neuen Formel: pbrint = rfrint / (fupsrl * tahev/trfrint) Bemerkung: Die Formel sagt aus, dass der Partialdruck Restgas (pbrint) bei gegebener Restgasf¨ ullung eine lineare Abh¨ angigkeit von der Restgastemperatur hat. Der Frischgastemperatureinfluss k¨ urzt sich heraus, da in fupsrl der Faktor "1/tahev" enthalten ist. Block BGRFRINT: --------------Bildung von Abgastemperaturgr¨ oßen und -faktoren im Block BGFTAIKR: - Temperatur Restgas residual (taikrmx_w): MAn nimmt hier den gr¨ oßeren Wert beider B¨ anke, falls vorhanden - Faktor Temperatur Restgas residual (ftaikrrs_w): zur Berechnung residuale Restgasmasse - Faktor Temperatur Restgas reaspirativ (1/Wurzel): zur Berechnung reaspirative Restgasmasse Block BGRFRIRES: ---------------Residuales Restgas: Abh¨ angig vom Schließwinkel des Auslassventils wird ein Restgasvolumen berechnet, mit Ber¨ ucksichtigung Durckpulsationen Druckkorrektur und Ber¨ ucksichtigung Kr¨ ummertemperatur wird die residuale Restgasmasse berechnet. Besonderheit ist, dass bei ¨ Uberschneidung als Schließwinkel des Auslassventils der Mittelwert zwischen Schließwinkel Auslass und ¨ Offnungswinkel Einlass genommen wird (jeweils bezogen auf 0.5 mm Hub). Block BGRFRIRSP: ---------------Reasoiratives Restgas: Abh¨ angiv von ¨ Uberschneidung f¨ ur f¨ ur einen Zylinder der normierte. ¨ uberkr. Massenstrom w¨ ahrend ¨ Uberschneidung bezogen auf 720 ◦ KW berechnet (MSNREASP). Multiplikation mit Zylinderzahl, Ber¨ ucksichtigung Ausflußkennlinie, Druck- und Temperaturkompensation und Umrechnung von Massenstrom in F¨ ullung.

Block BGTRFRINT: ---------------Berechnung Mischtemperatur von residualem und reaspirativem Restgas, auf Saugrohrdruck expandiert.



BGPIRG 5.30.0


Berechnung lauf obiger Formeln.

Block BGFUPSRLUK: ----------------Auslesen Volumen bei Brennraum Einlass Schließt, Pulsationskorrektur (fpbrps_w), Temperaturkorrektur und Umrechnung * 100% /1013 mbar.

Block FPBRPS: ------------Pulsationskorrektur abh¨ angig von Winkel Einlass Schließt (0.5 mm), LBK-Position, Saugrohrklappenposition und ggf. Ventilhub. Block BGFUPSRL: --------------Korrektur des Umrechnungsfaktor von Druck in F¨ ullung in der Volllast(bei maximaler F¨ ullung) mit Kennlinie FKUPRLMXN abh. von der Drehzahl. Interpolation ziwschen Wert von fupsrl im UGD(fupsrlug_w) und in der Volllast(fupsrlug_w) mit Interpolationsfaktor der DK im ¨ Uberweg(fiuewdk_w) f¨ ur aktuelles fupsrl_w.

Block BGRXR: -----------Ratenberechnung / F¨ ullungsanteile im Brennraum: Die Multiplikation des internen Restgases mit 1/lambda = recilam ergibt die F¨ ullung des internen Inertgas rirint. Die Differenz internes Restgas - internes Inertgas ist die interne Restluft rlrint. Die F¨ ullung des Restgases rfr erh¨ alt man aus der Addition des internen Restgases rfrint und des externen Restgases rfrext. Die Restluft rlr erh¨ alt man aus der Addition der internen Restluft rlrint und der externen Restluft rlrext. Das Restinertgas rir ist die Differenz von Restgas rfr und Restluft rlr.


Block BGFVISRM: --------------Zeitkonstante Saugrohrmodell

RECILAMT: Verz¨ ogerung Lambda f¨ ur Inertgasberechnung =================================================== ¨ Anderungen des Lambda-Sollwertes f¨ ur den Brennraum wirken sich auf das interne Restgas erst ein Arbeitsspiel sp¨ ater aus, weil das gew¨ unschte Lambda erst nach der Verbrennung im Restgas vorhanden ist. Deshalb muß f¨ ur die Berechnung des internen Restgases der Lambda-Sollwert recilam um die Zylinderanzahl Verbrennungen zeitlich verz¨ ogert werden --> relamprg.

APP BGPIRG 5.30.0 Applikationshinweise Voraussetzungen: ================ "- Umrechnung Luftmassenstrom in rlfgroh appliziert (siehe %BGRLFGZS) " "- Temperaturkompensation appliziert (siehe %BGTMPK)"

Applikations-Hilfsmittel: ========================= f¨ ur Station¨ arabgleich des ps-Modells: "- langsame Saugrohrdruck-Messung im Sammler" f¨ ur dynamischen Vergleich ps-Modell gegen ps-Messung: "- Dk-Stellmotor" "- schnelle Saugrohrdruck-Messung im Sammler (Zeitkonstante Sensor < 10 ms, Abtastrate < 4 ms)"

Vorbelegung der Parameter: ========================== BGPBRINTFUPSRL: =============== FUPSRLMN FUPSRLMX PBRINTMN PBRINTMX

= = = =

0.0 0.2 0.0 400.0

%/hPa %/hPa hPa hPa

Label Label Label Label

ist ist ist ist

¨ uberwachungsrelevant ¨berwachungsrelevant u uberwachungsrelevant ¨ ¨ uberwachungsrelevant

!! !! !! !!

BGFTAIKR: ========= FTAIKRRSP: ________________________ / 273.15 ◦ C Wurzelkennlinie = V ----------------------273.15 ◦ C + taikrmx_w[ ◦ C] taikrmx_w[ ◦ C]| 0 | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 500 | 600 | 700 | 800 | 900 | 1000 | 1200 -------------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+-----FTAIKRRSP |1.0000|0.9194|0.8556|0.8034|0.7598|0.7226|0.6903|0.6621|0.6370|0.5944|0.5593|0.5298|0.5045|0.4825|0.4632|0.4306



BGPIRG 5.30.0


BGRFRIRES: ========== FVBR: Verh¨ altnis aktuelles Zylindervolumen/Hubvolumen eines Zylinder:

Vzyl 1 1 l l*l 2 0.5 FVBR = ------- = ----- + --- * (1 + --- - cos(wgvsmebv_w) - [--- - sin (wgvsmebv_w)] ) VHub E - 1 2 r r*r mit Vzyl = Brennraumvolumen bei wgvsmebv_w VHub = Hubvolumen eines Zylinders E = Verdichtungsverh¨ altnis l = Pleuell¨ ange r = Kurbelradius Beispiel f¨ ur E = 12.4; l/r = 3.176 wgvsmebv_w| 0 | 5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 35 | 40 | 50 | 75 | 100 | 110 | 125 | 135 | 145 | ----------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+ FVBR |0.0877|0.0902|0.0977|0.1100|0.1271|0.1487|0.1745|0.2043|0.2376|0.3132|0.5335|0.7528|0.8298|0.9282|0.9811|1.0234| wgvsmebv_w| 155 | 165 | 175 | 180 ----------+------+------+------+-----FVBR |1.0550|1.0760|1.0864|1.0877

FBVBRESN(nur bei SY_NWSA = 0):


Bewertungsfaktor des Brennraumvolumens f¨ ur residuales Restgases: nmot_w | 300 | 720 | 1000 | 1250 | 1500 | 2000 | 2500 | 3000 | 3500 | 4000 | 4500 | 5000 | 5500 | 6000 ----------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+-----FBVBRESN | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1

KFFBVBRES(nur bei SY_NWSA > 0): Bewertungsfaktor des Brennraumvolumens f¨ ur residuales Restgases: nmot_w-SST : wgvsma_w-SST :

300 | -20 |

720 | 1000 | 1250 | 1500 | 2000 | 2500 | 3000 | 3500 | 4000 | 4500 | 5000 | 5500 | 6000 -15 | -10 | -5 | 0 | 5 | 10 | 15 | 20 | 25

komplett mit 1 bedaten

BGRFRIRSP: ========== MSNREASP: Kennlinie f¨ ur normierten Massenstrom des reaspirativen Restgases abh¨ angig vom ¨ Uberschneidungswinkel wgvum_w = wgvsma_w - wgvome_w wgvum_w[ ◦ KW] | -20 | -10 | 0 | 5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 --------------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+-----MSNREASP[kg/h]| 0 | 0.11 | 0.44 | 0.7 | 1 | 1.35 | 1.75 | 2.25 | 2.8 | 4

KLAFVPSPAB: Ausflußkennlinie f¨ ur reaspiratives Restgas adressiert mit Druckverh¨ altnis vpspanav_w = ps_w/pabnav_w vpspanav_w | 0.0 | 0.5 | 0.7 | 0.8 | 0.85 | 0.9 | 0.95 | 1 | 1.05 | 1.1 -------------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+-----KLAFVPSPAB | 1 | 1 | 0.932| 0.818| 0.732| 0.616| 0.448| 0 |-0.448|-0.616 BGTRFRINT: ========== RECIKAPPA: Kehrwert des Isentropenexponents = 1/Kappa = 1/1.4 = 0.71728

FPBRCONF: ========= FKL2HYSTMN: untere Hystereseschwelle f¨ ur fkl2_w = 0.4 FKL2HYSTMX:



BGPIRG 5.30.0


obere Hystereseschwelle f¨ ur fkl2_w = 0.6

KFFPBR: ======= KFFPBR, KFFPBRKL1, KFFPBRKL2, KFFPBRKL12: Kennfelder f¨ ur den Faktor zur Anpassung des Saugrohrdrucks an den Brennraumdruck(Grundstellung, Klappe1, Klappe2, Klappe1 & Klappe2) nmot_w-SST : wgvsme_w-SST :

300 | 0 |

720 | 1000 | 1250 | 1500 | 2000 | 2500 | 3000 | 3500 | 4000 | 4500 | 5000 | 5500 | 6000 5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 35 | 40 | 45

komplett mit 1 bedaten BGFUPSRL: ========= FKUPRLMXN: Korrekturfaktor f¨ ur fupsrl in der Vollast nmot_w : 700 | 1000 | 1500 | 2000 | 2500 | 3000 | 3500 | 4000 | 4500 | 5000 -------------------+------+------+------+------+------+------+------+------+-----FKUPRLMXN : 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0

RECILAMT: =========


TFRELABBR = 20 ms

BGFVSIRM: ========= FPVMXST

= 1.0

FLBKKLP2 = 0.9 KISRM = KISRMSU = KISRMKL2 = KISRMKL12 zkorr KISRM = ---------------Vs/VH * z

z. B.:

z.......Zylinderzahl:...........................................4 - 8 VH......Hubvolumen des Gesamtmotors Vs......Saugrohrvolumen von Dk bis zu Einlassventilen...........typ. 1.5 zkorr...Korrekturfaktor f¨ ur numerische Stabilit¨ at...............0.90 bei 0.92 bei 0.95 bei 1.00 bei z = 4, Vs/Vh = 2.2 --> KISRM = 0.1023

.. 3.0 * Vh z = 4 z = 5 z = 6 z > 6

Beeinflusste Funktionen: -----------------------%SRMHFM, SRMDSS



BGPEXT 2.10.0


FU BGPEXT 2.10.0 Berechnung Partialdruck durch externe AGR FDEF BGPEXT 2.10.0 Funktionsdefinition BGPEXT: ¨ Ubersicht =================

Partial pressure external air in manifold BPSLREXT rrslext_w rlrext_w

rrsext_w

rlrext_w rrlext_w

rrext_w

rlrextro_w

rlrextro_w

pslrext_w

psrext_w

rfrext_w

partial pressure external residual gas in manifold BPSIREXT rfrexroh_w

rirextro_w

rirextro_w

rriext_w

reclagre_w rirext_w

rirext_w

rrsiext_w bgpext-bgpext

rforgi_w

bgpext-bgpext BPSLREXT: Partialdruck Luft von externer AGR im Saugrohr ========================================================

SY_BDE B_sch B_skh B_hos

PSLREXHMX PSLREXSMX PSLREXHMN PSLREXSMN

rlrextro_w

pslrext_w

pslrext_w acc_pslrext

fvisrm_w

rrslext_w

rrslext_w

pslm_w rlrext_w

rrlext_w rfges_w

rrlext_w

bgpext-bpslrext


psirext_w

bgpext-bpslrext



BGPEXT 2.10.0


BPSIREXT: Partialdruck Inertgas von externer AGR im Saugrohr ============================================================

SY_BDE B_sch

PSIREXHMX

B_skh

PSIREXSMX

B_hos PSIREXHMN PSIREXSMN rirextro_w

psirext_w

psirext_w acc_psirext

fvisrm_w

rrsiext_w

rrsiext_w

rirext_w

rriext_w

rriext_w

rfges_w

bgpext-bpsirext

pslm_w

bgpext-bpsirext Initialisierung ===============

acc_psirext

0.0

acc_pslrext

bgpext-init


[hPa]

0.0

[hPa] bgpext-init

ABK BGPEXT 2.10.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

PSIREXHMN PSIREXHMX PSIREXSMN PSIREXSMX PSLREXHMN PSLREXHMX PSLREXSMN PSLREXSMX


Minimaler Inertgas Partialdruck von externer AGR Homogenbetrieb Maximaler Inertgas Partialdruck von externer AGR Homogenbetrieb Minimaler Inertgas Partialdruck von externer AGR Schichtbetrieb Maximaler Inertgas Partialdruck von externer AGR Schichtbetrieb Minimaler Luft- Partialdruck von externer AGR Homogenbetrieb Maximaler Luft- Partialdruck von externer AGR Homogenbetrieb Minimaler Luft- Partialdruck von externer AGR Schichtbetrieb Maximaler Luft- Partialdruck von externer AGR Schichtbetrieb

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_BDE


Source-X

Source-Y

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_HOS

BDEMUM

EIN


B_SCH

BDEMUM

EIN


B_SKH

BDEMUM

EIN

Bedingung Betriebsart Schicht-Katheizen

FVISRM_W

BGPIRG

ATM, BBKR,BDEMEN, BDEMUE,BGAGRSOL, ... ATM, BDEMEN,BDEMKO, BDEMUE,BDEMUS, ... ATM, AWEA, BAKH,BDEMEN, BDEMKO, ... BGAGRDS, BGMSDSS, BGPEXT,BGPIRG, BGRLP, ...

EIN


PSIREXT_W PSLM_W

BGPEXT SRMHFM

AUS EIN

Inertgaspartialdruck im Saugrohr durch externes AGR modellierter Saugrohrdruck HFM basiert

PSLREXT_W PSREXT_W

BGPEXT BGPEXT

RECLAGRE_W

BGAGR

AGRUE, BGADAP,BGAGRA, BGPEXT,SRMHFM, ...

AUS BGAGRA, BGPEXT,- AUS DDSS, SRMDSS, SRMHFM BGAGRSOL, BGPEXT, EIN SRMUE

Luftpartialdruck im Saugrohr durch externes AGR Partialdruck (Inertgas+Luft)im Saugrohr durch ext.AGR

Reziproker Wert von Lambda ( 1/Lambda ) verzogert



BGPEXT 2.10.0

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

RFGES_W

SRMSEL

EIN

gesamte relative Fullung (inclusive AGR) 16-Bit ¨

RFORGI_W RFREXROH_W

SRMSEL BGAGR

EIN EIN

relative Fullung ¨ gesamt ohne internes Restgas AGR-Fullungsanteil ins Saugrohr einstromend ( word )

RFREXT_W

BGPEXT

BGPEXT, BGPIRG,KODOH, SRMSEL BGPEXT, SRMSEL BGAGR, BGPEXT, SRMUE BGFKMS, BGPEXT,BGPIRG

AUS

relative Fullung ¨ (Inertgas+Luft) uber ¨ ext. AGR

RIREXTRO_W RIREXT_W RLREXTRO_W RLREXT_W

BGPEXT BGPEXT BGPEXT BGPEXT

RREXT_W RRIEXT_W

BGPEXT BGPEXT

RRLEXT_W RRSEXT_W RRSIEXT_W RRSLEXT_W

BGPEXT BGPEXT BGPEXT BGPEXT

AUS BGMSDKS, BGRLSOL AUS AUS BGMSDKS, BGPEXT,- AUS BGPIRG, SRMSEL BGPEXT AUS BAKH, BBAGR,AUS BGBVG, BGLAMOD,LRS, ... AUS BGTMPK AUS AUS AUS


¨ Inertgas-Fullungsanteil ¨ ins Saugrohr stromend durch externes AGR (Rohwert) relative Inertgas-Fullung ¨ aus externem AGR ¨ Restluft-Fullungsanteil ins Saugrohr stromend durch externes AGR (Rohwert) ¨ relative Restluft-Fullung ¨ aus externem AGR Restgas-Rate (Inertgas+Luft) uber ¨ externes AGR Restgas-Inertgasrate uber externes AGR

Restgas-Luftrate durch externes AGR Relative Rate im Saugrohr: Partialdruck externe Luft + Inertgas bezogen auf ps Relative Rate im Saugrohr: Partialdruck externes Inertgas bezogen auf ps Relative Rate im Saugrohr: Partialdruck externe Luft bezogen auf ps

FB BGPEXT 2.10.0 Funktionsbeschreibung In dieser Funktion wird der Partialdruck und die Raten im Saugrohr durch ext. AGR aus dem AGR-F¨ ullungsanteil ins Saugrohr(rfrexroh_w) berechnet.


¨ Uber reclagre_w erfolgt eine Aufteilung von rfrexroh_w in einen Restluftanteil(rlrextro_w) und einen Inertgasanteil(rirextro_w). F¨ ur Restluft und Inertgas bildet jeweils ein Integrator das Speicherverhalten des Saugrohrs nach. Ausgang des Restluft-Integrators mit Verst¨ arkung fvisrm_w ist der Restluft-Partialdruck im Saugrohr durch ext. AGR pslrext_w. Dividiert man pslrext_w durch den Saugrohrdruck, so erh¨ alt man die Restluftrate im Saugrohr durch ext. AGR(rrslext_w). Die Aufteilung der F¨ ullung im Saugrohr erfolgt entsprechend dieser Rate, d.h. die relative Restluftf¨ ullung berechnet sich zu rlrext_w = rforgi_w * rrslext_w. Die Inertgasberechnung erfolgt analog.

APP BGPEXT 2.10.0 Applikationshinweise Min-Maxwerte der Luft- und Inertgaspartialdr¨ ucke von externer AGR: ================================================================== Homogenbetrieb: --------------PSIREXHMN = 0 hPa PSIREXHMX = 300 hPa

minimaler Partialdruck Inertgas externe AGR maximaler Partialdruck Inertgas externe AGR

PSLREXHMN PSLREXHMX

minimaler Partialdruck Luft externe AGR maximaler Partialdruck Luft externe AGR

= 0 hPa = 300 hPa

Schichtbetrieb: --------------PSIREXSMN = 0 hPa PSIREXSMX = 300 hPa

minimaler Partialdruck Inertgas externe AGR maximaler Partialdruck Inertgas externe AGR

PSLREXSMN PSLREXSMX

minimaler Partialdruck Luft externe AGR maximaler Partialdruck Luft externe AGR

= 0 hPa = 300 hPa



BGMSUGD 3.70.0


¨ FU BGMSUGD 3.70.0 Berechnungsgroße Massenstrom ungedrosselt FDEF BGMSUGD 3.70.0 Funktionsdefinition UGD %BGMSUGD 3.70 -----------------------

WDKUGD

msdkugd_w

msdkugd_w 1/

msagugds_w fupsrlug_w

psmxagrs_w

4/

pvdkds_w pvagrv_w

B_agrugdmn

msagrugd_w

pbrintug_w

pvdkds_w

wdkugd_w

3/ msdkugds_w [kg/h] 0.0

msagrugd_w pbrintug_w

wdkugd_w

msagugds_w

fupsrlug_w msdkugds_w

psmxagrs_w

msdkugd_w

1/

pvagrv_w

rfinugds_w

rfinugds_w

rrsdugds_w rrseugds_w

MX pvagrv_w pvdkds_w pbrintmx_w msdkmx_w

pbrintmx_w fupsrlmx_w

msdkmx_w

fupsrlmx_w 5/ msagrmx_w

msagrmx_w bgmsugd-main

rrseugds_w

bgmsugd-main

UGD_Soll msagugds_w rforiugs_w

msagugds_w SY_BDE

SY_BDE 0

0 SY_DSS

rrsdugds_w

SY_AGR 0

0 pbrintug_w

rrseugds_w msdkugdstemp_w

B_homfes B_hmmfes

UGD_FE

rforiugs_w

ofpsxs_w pvagrv_w

Rate rrsdugds_w

pbrintko_w

msdkugds_w rrsdugds_w

rforiugs_w rrseugds_w

pvagrv_w

B_homfes

rrseugds_w

UGD_Ist psmxagrs_w

psmxagrs_w

rrsdugds_w msdkugd_w

msdkugd_w

rrseugds_w pvdkds_w

pvdkds_w rforidug_w

rforidug_w

rforieug_w

rforieug_w

msagrugd_w fupsrlug_w

fupsrlug_w

rfinugds_w

rfinugds_w

msagrugd_w bgmsugd-ugd


rrsdugds_w

bgmsugd-ugd



BGMSUGD 3.70.0


rfinugds_w rlfgks_w

pvdkds_w

psdkugd_w

rforidug_w

rforidug_w

pspvdkug_w

PARAMETER PSPVDKUG

fupsrlug_w

SY_AGR 0

1/ rforiugs_w

rforiugs_w psugd_w

psmxagrs_w

pbrintko_w 2/ rforieug_w

rforieug_w

bgmsugd-ugd-fe

pvagrv_w pspvdkug_w

PARAMETER PSPVDKUG

SY_BDE 0

B_homfes

SY_AGR 0

1/ rfrexts_w

rrsexts_w

2/ rrseugds_w

rrseugds_w rlfgks_w

[%] 100.0

msnagrs_w

[kg/h] 0.0 rforiugs_w

[%] 0.0 [%] 0.0

3/

[%] 100.0 [%] 100.0

rrsdugds_w

rrsdugds_w

bgmsugd-rate


bgmsugd-ugd-fe

bgmsugd-rate



BGMSUGD 3.70.0


1/ rforiugs_w

msagugds_w

rfexugds_w rrseugds_w

[%] 100.0 umsrlnk_w

msdkugdstemp_w 2/ bgmsugd-ugd-soll

rldkugds_w mste

rrsdugds_w

[%] 100.0 bgmsugd-ugd-soll

SY_AGR 0.0

rforidug_w

msdkugd_w

rldkugd_w

mste SY_EGAS

[%] 100.0

0 umsrln_w UMSRLNMN umsrlnk_w

1/ rforieug_w

rrseugds_w

[%] 100.0

msagrugd_w

rfextugd_w

bgmsugd-ugd-ist


rrsdugds_w

bgmsugd-ugd-ist



BGMSUGD 3.70.0


SY_AGR 0

pvdkds_w

msdkmx_w

rldkmx_w

rforidmx_w rrsdugds_w

SY_EGAS

mste

0

[%] 100.0

umsrln_w

fupsrlmx_w

UMSRLNMN umsrlnk_w pvagrv_w

SY_BDE 0 1/ SY_DSS 0

2/

rforiemx_w

msagrmx_w

rfextmx_w

pbrintmx_w rrseugds_w

B_homfes

[%] 100.0 bgmsugd-mx

ofpsxs_w bgmsugd-mx

CWUGD

B_ugdap 0

msdkugd_w

msndkugd_w

wdkugd_w

msndkoug_w KFWDKMSNVP

FKLAFUGD

PSPVDKUG

pspvdkug_w

ofmsndk_w frhovdk_w

bgmsugd-wdkugd


B_hmmfes

nmot_w WDKUGDN

bgmsugd-wdkugd

ABK BGMSUGD 3.70.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

FW FW KF FW (REF) FW KL

Codewort zur Applikationsvorgabe des ungedrosselten DK- und AGR- Winkels Ausgang aus KLAF bei PSPVDKUG Drosselklappen-Sollwinkel ¨ Verhaltnis pspvdk ungedrosselt min. umsrln_w fur ¨ Sollmassenstromberechnung KL Drosselklappenwinkel, ab der keine Drosselung mehr erfolgt

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_AGR SY_BDE SY_DSS SY_EGAS SY_KONWDK


Systemkonstante AGR vorhanden Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung Systemkonstante Saugrohrdrucksensor vorhanden Systemkonstante E-GAS vorhanden Koordination Nockenwelle und Drosselklappe vorhanden

Art

Bezeichnung

CWUGD FKLAFUGD KFWDKMSNVP PSPVDKUG UMSRLNMN WDKUGDN

Source-X

MSNDKOUG_W

Source-Y

PSPVDKUG_W

NMOT_W

Variable

Quelle

Referenziert von

B_AGRUGDMN B_HMMFES

BGMSUGD BDEMUM

FUEDK AUS EIN BDEMEN, BGBVG,BGMSUGD, BGPRGS, BGRFIS, ...

Bedingung: Bedingung Homogen-Mager als Sollbetriebsart fur ¨ Fullungssteuerung ¨




BGMSUGD 3.70.0


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_HOMFES

BDEMUM

EIN


B_UGDAP FRHOVDK_W

BGMSUGD BGMSDK

AUS EIN

Bedinung: ungedrosselter Winkel DK und AGR uber ¨ Applikationswert vorgegeben ¨ Faktor Luftdichtekorrektur fur ¨ DK-Durchfluß f(Ansauglufttemp.,Hohe) 16 Bit

FUPSRLMX_W FUPSRLUG_W MSAGRMX_W MSAGRUGD_W MSAGUGDS_W MSDKMX_W MSDKUGDS_W MSDKUGD_W MSNAGRS_W MSNDKOUG_W MSNDKUGD_W MSTE

BGPIRG BGPIRG BGMSUGD BGMSUGD BGMSUGD BGMSUGD BGMSUGD BGMSUGD AGRPSOL BGMSUGD BGMSUGD BGTEV

BGMSUGD, BGPRGS, BGRFIS, BGRLMIN,BGRLSOL, ... AGRPSOL BGMSUGD, BGRLP,FUEDK BGMSUGD BGMSUGD BGAGR AGRPSOL, BGAGR

EIN EIN AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN AUS AUS EIN

Faktor systembezogene Umrechnung Druck auf Fullung ¨ (16-Bit) bei max. Fullung ¨ Faktor systembezogene Umrechnung Druck auf Fullung ¨ (16-Bit) bei UGD ¨ maximal moglicher AGR Durchfluß (ungedrosselt) Berechneter Massenstrom AGR ungedrosselt Berechneter Soll-Massenstrom AGR ungedrosselt ¨ max. moglicher Massenstrom uber DK ¨ Soll-Massenstrom uber ¨ DK bei ps/pvdk=0.95 (ungedrosselt) Massenstrom uber ¨ DK bei ps/pvdk=0.95 (ungedrosselt) Normierter Sollmassenstrom externe AGR Normmassenstrom uber DK ohne Leckluft bei ps/pvdk=0.95 (ungedrosselt) ¨ Normmassenstrom uber ¨ DK bei ps/pvdk=0.95 (ungedrosselt) Massenstrom Tankentluftung ¨ ins Saugrohr

NMOT_W

BGNMOT

OFMSNDK_W

BGFKMS

OFPSXS_W PBRINTMX_W PBRINTUG_W PSDKUGD_W PSMXAGRS_W PSPVDKUG_W PSUGD_W PVAGRV_W PVDKDS_W

BGRPS BGPIRG BGPIRG BGMSUGD AGRPSOL BGMSUGD BGMSUGD BGAGR GGDSU

RFEXTMX_W RFEXTUGD_W RFEXUGDS_W RFINUGDS_W RFORIDMX_W RFORIDUG_W RFORIEMX_W RFORIEUG_W RFORIUGS_W RFREXTS_W

BGMSUGD BGMSUGD BGMSUGD BGMSUGD BGMSUGD BGMSUGD BGMSUGD BGMSUGD BGMSUGD BGAGRSOL

RLDKMX_W RLDKUGDS_W RLDKUGD_W RLFGKS_W RRSDUGDS_W RRSEUGDS_W RRSEXTS_W UMSRLNK_W

BGMSUGD BGMSUGD BGMSUGD BGMSDKS BGMSUGD BGMSUGD BGMSUGD BGMSDKS

UMSRLN_W

BGRLFGZS

WDKUGD_W

BGMSUGD

BGMSDK, BGRLP FUEDK BGMSDK, BGRLP BGMSUGD

BGMSDKS, BGMSDSS, BGMSUGD, BGRLFGZS, TEB AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... BGADAP, BGMSDK,- EIN BGMSUGD, BGRLP,FUEDK BGMSUGD, BGRLSOL EIN EIN BGMSUGD EIN BGMSUGD FUEDK AUS BGMSUGD, VPSKO EIN LOK VPSKO AUS EIN BGMSUGD AGRPSOL, BGADAP,- EIN BGFKMS, BGMSDK,BGMSUGD, ... AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK EIN BGAGRSOL, BGMSUGD AUS AUS AUS BGMSUGD, FUEDK EIN LOK LOK AGRPSOL AUS AGRPSOL, BGAGR,- EIN BGMSUGD EIN BGAGRDS, BGMSABG, BGMSDKS, BGMSDSS, BGMSUGD, ... BGMSDK, BGRLP,AUS BGWDKHF, BGWPR,FUEDK

Motordrehzahl Offset normierter Massenstrom uber ¨ Drosselklappe (word)

Offset zu Sollsaugrohrdruck Partialdruck (Inertgas+Luft) im Brennraum durch internes AGR bei max. Fullung ¨ Partialdruck (Inertgas+Luft) im Brennraum durch internes AGR bei UGD ¨ Saugrohrdruck bei ungedrosseltem Punkt (Druckverhaltnis an DK von PSPVDKUG ) ¨ maximal zulassiger Saugrohrdruck wegen Abgasruckf ¨ uhrung ¨ = PSPVDKUG Saugrohrdruck bei ungedrosseltem Punkt Druck vor AGR-Ventil Druck vor Drosselklappe von Drucksensor (word)

relative Fullung ¨ externes AGR bei Saugrohrdruck/Druck vor Drosselklappe=1 relative Fullung ¨ externes AGR bei Saugrohrdruck/Druck vor Drosselklappe=0.95 Soll-Fullung ¨ externes AGR ungedrosselt Soll-Fullung ¨ NWS (internes Restgas) ungedrosselt max. relative Fullung ohne interes Restgas bezogen auf DK ¨ ¨ relative Fullung ¨ ohne interes Restgas bei Druckverhaltnis 0.95 an DK max. relative Fullung ¨ ohne internes Restgas bezogen auf AGR ¨ relative Fullung ¨ ohne internes Restgas bezogen auf AGR bei Druckverhaltnis 0.95 ¨ relative Sollfullung ¨ bei Druckverhaltnis 0.95 fur ¨ AGR und DK rel.Sollfullung ¨ (Inertgas+Luft) uber ¨ externes AGR relative Fullung ¨ uber ¨ DK bei Saugrohrdruck/Druck vor Drosselklappe=1 ¨ relative Fullung bei Druckverhaltnis 0.95 an DK ¨ relative Fullung ¨ uber ¨ DK bei Saugrohrdruck/Druck vor Drosselklappe=0.95 Korrigierte relative Sollfrischluft (Luft, die uber ¨ DK und TEV fließt) ¨ relative Sollrate fur ¨ DK bei Druckverhaltnis 0.95 ¨ Relative Sollrate an AGR bei Druckverhaltnis 0.95 Rel. Sol-Rate im Saugrohr: Partialdruck externe Luft + Inertgas bezogen auf ps umsrln_w bei kleinen Drehzahlen begrenzt Umrechnungsfaktor Fullung ¨ in Massenstrom

Drosselklappenwinkel, bei dem 95% Fullung ¨ erreicht wird



BGMSUGD 3.70.0


FB BGMSUGD 3.70.0 Funktionsbeschreibung In dieser Funktion werden die Massenstr¨ ome an der Drosselklappe und am AGR-Ventil berechnet, am ungedrosselten und wenn die Klappen komplett ge¨ offnet sind. Ungedrosselt bedeutet, dass das Druckverh¨ altnis von vor zu nach Ventil 0.95 (PSPVDKUG) entspricht. Ab diesem Druckverh¨ altnis ist die Ausflusskennlinie (KLAF) so steil, dass das System instabil wird, wenn man physikalisch weiterrechnet. Daher wird ab diesem Punkt der Massenstrom bis zum Druckverh¨ altnis 1 linear gerechnet. F¨ ur diese Linearisierung ben¨ otigt man die Massenstr¨ ome bei UGD und bei komplett ge¨ offneter Klappe. UGD --Im Bild UGD wird der Massenstrom bei Druckverh¨ altnis 0.95 an Drosselklappe und AGR-Ventil berechnet. Bei der Berechnung wird von folgendem ausgegangen: Fall 1: kein AGR verbaut (SY_AGR=0): ------Im UGD kann der Saugrohrdruck wie folgt berechnet werden: psdkugd = 0.95 * pvdkds Wenn man einen Saugrohrdruck kennt, kann man berechnen welche F¨ ullung in den Brennraum fließt (analog zur Berechnung ps --> rforgi) rforidug = (psdkugd - pbrintko)*fupsrlug

wobei pbrintko = pbrintug im Homogen- und Homogenmagerbetrieb bzw. pbrintko = pbrintug - ofpsxs sonst (ofpsxs nur wenn BDE und DS-S verbaut)

Fall 2: AGR verbaut (SY_AGR>0): ------Wenn AGR verbaut ist, dann wird die F¨ ullung, die in den Brennraum fließt (Berechnung entsprechend wie Fall 1) mit der AGR-Rate aufgeteilt und zwar in ein Teil, der ¨ uber DK fließt und den Rest, der ¨ uber das AGR-Ventil fließt. Mit welcher AGR-Rate wird gerechnet: -----------------------------------In allen Betriebsarten außer Homogenbetrieb ist die AGR-Rate dominant (die DK stellt nur den "Rest"). Daher wird die Aufteilung der Gesamt-F¨ ullung ungedrosselt ¨ uber die Soll-AGR-Rate im Saugrohr rfrexts_w/(rfrexts_w+rlfgks_w) berechnet.


Im Homogenbetrieb ist die DK dominant und AGR kann nur noch den "Rest" stellen. Daher wird die AGR-Rate ungedrosselt aus dem Minimum von der Soll-AGR-Rate und der Rate "die bis zum ungedrosselten fehlt" berechnet [(rforiugs-rlfgks)/rforiugs]. Fall 1 und 2: ------------Mit umsrlnk (nur bei SY_EGAS>0, sonst Max-Auswahl zwischen UMSRLNMN und umsrln) und unter Ber¨ ucksichtigung des Tankentl¨ uftungMassenstroms (mste) kann dann die F¨ ullung in einen Massenstrom umgerechnet werden. Es wird davon ausgegangen, dass alle Systeme, die AGR haben, auch EGAS haben (SY_EGAS > 0) MX -Im Bild MX wird der Massenstrom bei Druckverh¨ altnis 1, d.h. Druck vor Ventil = Druck nach Ventil berechnet. Die Berechnung ist analog zur Berechnung des UGD. Außer dass mit pbrintmx_w und fupsrlmx_w gerechnet wird statt pbrintug_w und fupsrlug_w

Sonstiges --------F¨ ur die Begrenzung des AGR-Ventils bzw. der Drosselklappe (auf der Sollseite) wird eine F¨ ullung ausgerechnet. Diese wird so berechnet, dass gerade kein Ventil im ungedrosselten ist. Die F¨ ullung heißt rforiugs_w und wird im Verh¨ altnis der AGR-Rate aufgeteilt.

WDKUGD -----Es wird in diesem Teilbild aus dem Drosselklappenmassenstrom ungedrosselt ein Winkel ungedrosselt berechnet (analog zur Berechnung Drosselklappensollmassenstrom - Drosselklappenwinkel).

APP BGMSUGD 3.70.0 Applikationshinweise CWUGD = 0 FKLAFUGD = 0.452576 (KLAF-Wert bei PSPVDKUG) KFWDKMSNVP: invers zu KFMSNWDKVP (siehe Funktion %BGMSDK) PSPVDKUG aus %BGMSDK WDKUGDN = nur f¨ ur Applikation nmot | 200.0 | 760.0 | 1000.0 | 1240.0 | 1520.0 | 1760.0 | 2000.0 | 2520.0 | 3000.0 | 4000.0 | 5000.0 | Werte| 3 | 12 | 15 | 18 | 22 | 25 | 28 | 32 | 35 | 42 | 48 | nur bei SY_EGAS=0 UMSRLNMN =0.3 kg/(h*%)

6000.0 53

(KUMSRL*(Leerlaufdrehzahl-100 1/min) bzw. KUMSIRL*(Leerlaufdrehzahl-100 1/min))



BGTMPK 7.30.0


FU BGTMPK 7.30.0 Fullungserfassung ¨ Berechnung Temperaturkompensation FDEF BGTMPK 7.30.0 Funktionsdefinition BGTMPK: ¨ Ubersicht =================

TSRCALC rrsext_w tagrsr_w tavdkg_w tasrg_w

TAHEVCALC

TAEVCALC

rrsext_w

taev_w twdsr_w

ftbr

ftahev_w

taev_w

ftbr_w

twdsr_w

ftahev_w

tagrsr_w

tahev_w

tavdkg_w

tasr_w

tahev_w

tasr_w

tasrg_w

evtmod

evtmod

[˚C] tadk_w FTXCALC ftsr_w

ftsr_w

tasr_w ftsr

ftsr

tavdkg_w ftu

ftu

ftvdk_w tavdkg_w

ftvdk

tagrsr_w

ftvdk

bgtmpk-bgtmpk TSRCALC: W¨ armebilanzmodell Saugrohr und Saugrohrwand ====================================================

TZUSRCALC

TAWDSRCALC

tagrsr_w

tagrsr_w tzusr_w

rrsext_w

rrsext_w

tzusr_w

tasr_w

tasr_w

tmotk_w tavdkg_w

tadk_w

tadk_w

twdsr_w

twdsr_w

tasrg_w

[˚C] tmotk_w

bgtmpk-tsrcalc

tavdkg_w tasrg_w bgtmpk-tsrcalc TSRCALC / TZUSRCALC: Temperatur zustr¨ omendes Gas: Vermischung Frischluft/AGR + Ber¨ ucksichtigung Hot-Spot durch AGR ==================================================================================================================

SY_AGR 0 1/ tagrsr_w

_K/_100ms

2/ _K/_100ms

3/

30/

thdk_w

tzusr_w

[˚C] rrsext_w 100

[%]

B_SY_AGR EGR_HOT_SPOT thdk_w

dtzusr_w

1/ tadk_w

tzusr_w

tzusr_w

bgtmpk-tzusrcalc


ftvdk_w

tadk_w

tadk_w

bgtmpk-bgtmpk

TADKCALC

bgtmpk-tzusrcalc



BGTMPK 7.30.0


TSRCALC / TZUSRCALC / EGR_HOT_SPOT: Dynamischer Temperatureinfluss durch AGR (Hot-Spot W¨ armebilanz) ==================================================================================================================

B_SY_AGR 24/ twdsr_w

twsrbagr_w

[˚C]

[˚C] DTWAGRMX 1.0 DTWAGRMN

[˚C]

compute 23/

22/

thdk_w

_K

_Kps/_100ms Int_dtwsrbagr

21/ 0.279 _ms/_100mscp_Luft/3600[J/kgK] KAPWSRBAGR

fwvsrw_w

[J/K]

mszusr_w

CWTEMPK 6

_K/_100ms 25/ fwvsrw_w FKFWVWSR

_f2/_100ms

27/

28/

_K/_100ms

dtzusr_w 0.0

dtzusr_w bgtmpk-egr-hot-spot


26/

bgtmpk-egr-hot-spot



BGTMPK 7.30.0


TSRCALC / TAWDSRCALC: Temperatur Gas im Saugrohr + Saugrohrwand ===============================================================

767 1.0 0.0 tzusr_w

_K/_100ms

qinsr_w

dqfsr_w

Heat flow: Heating up air in manifold

KLGTHZSR

tasrm_w Int_tasrm

273.15

Temperature gas at the end of manifold

ps_w KAPFSRPS

[W/K] _K

TASRSEL

qsrwsr_w

Heat flow: manifold charge to manifold wall

MSZUSRCALC

tasrm_w tasr_w tasrg_w

tasr_w

tasrg_w

0.279 _ms/_100ms cp_Luft/3600[J/kgK]

mszusr_w fwvsrw_w tasr_w

767 1.0 0.0

_K/_100ms

qmotwsr_w

GTHMOTWSR

Heat flow: Engine to manifold

tavdkg_w

_K/_100ms

vfzg_w GTHUSRWV

[W/K]

dqwsr_w

twdsrtdk_w Int_twandsr

KAPSRW

273.15

twdsr_w

twd

TWANDAPP

[J/K]

quwsr_w

Heat flow: Air in engine compartement to manifold wall

bgtmpk-tawdsrcalc TSRCALC / TAWDSRCALC / MSZUSRCALC: Berechnung zustr¨ omender Gasmassenstrom und Faktor W¨ armekontakt Gas/Wand ==========================================================================================================

SY_AGR

0

msdk_w

SY_DSS

mszusr_w

mszusr_w

0

_f0/_100ms

msagr_w msagrds_w

tasr_w 273.15

vmszusr_w fwvsrw_w FWSRWVMSZS

[K] ps_w

KUMZSVMSZS

fwvsrw_w bgtmpk-mszusrcalc


[W/K]

4

bgtmpk-tawdsrcalc

tmotk_w

CWTEMPK

bgtmpk-mszusrcalc



BGTMPK 7.30.0


TSRCALC / TAWDSRCALC / TASRSEL: Auswahl Gastemperatur im Saugrohr (gemessen oder modelliert) ============================================================================================

SY_TFA 3

tasrm_w

tasr_w

tasr_w

CWTEMPK 5 DFP_TA dfp sfpgetSfpBak

bgtmpk-tasrsel

locSfp_TA

tasrg_w bgtmpk-tasrsel TAEVCALC: Korrektur Ansauglufttemperatur vor Einlass ====================================================

evtmod

[˚C] ZBRT

taev_w

taev_w

[˚C]

LP_br _K/_100ms

_K/_100ms

ps_w ftw_w

nmot_w

KFWTBR

CWTEMPK

[˚C]

7

tmotk_w twdsr_w

twvev_w

[˚C]

KLTAEVO

bgtmpk-taevcalc


tasr_w

bgtmpk-taevcalc



BGTMPK 7.30.0


TAHEVCALC: Berechnung Erw¨ armung Frischgas beim Einstr¨ omen in Brennraum ======================================================================

273.15

taev_w

_f1/_100ms

ftahev_w

ftahev_w

tahev_w 273.15 tmotk_w

tev_w

[˚C]

[˚C]

_K/_100ms

_K/_100ms tahev_w

NWKEV

quotntke_w KLFEXPSL

TMOTWRMK

_K/_100ms

0.0

bgtmpk-tahevcalc

nmot_w

tmotdifk_w FWLKFTBR

tmotk_w

TADKCALC: Berechnung Temperatur der Drosselklappe =================================================

tavdkg_w

tadk_w

tadk_w

[˚C]

_K/_100ms

_K

dtadk_w

767 1.0 0.0

qmsdkdk_w

dqdk_w

tdk_w Int_tdk

0.279 msdk_w

_f0/_100ms

cp_Luft/3600 [J/kgK]

vmsdkvdk_w FWFLDKVVDK

KAPDK

[˚C]

273.15

[J/K]

KUMSDKVVDK 273.15 pvdkds_w

tagrsr_w

_K/_100ms

msagr_w

_f0/_100ms ps_w

KUMSVAGR

vmsagr_w FWFLDKARGV

_K

qmsagrdk_w

0.279

cp_Luft/3600 [J/kgK]

273.15 bgtmpk-tadkcalc


bgtmpk-tahevcalc

bgtmpk-tadkcalc



BGTMPK 7.30.0


FTXCALC: Berechnung Temperaturfaktoren ======================================

tadk_w

ftvdk_w

ftvdk

FTVDKTAVDK

ftvdk ftvdk_w

tasr_w

ftsr_w

ftsr

ftsr ftsr_w

273.15

ftu

tavdk_w

bgtmpk-ftxcalc

tavdkg_w

ftu

273.15 bgtmpk-ftxcalc

ABK BGTMPK 7.30.0 Abkurzungen ¨


Parameter

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW KL KL KL KL KL FW KL FW KL FW FW KF KL KL KL FW FW FW FW FW FW FW

Codeword fur ¨ Adressierung FWFTBRTA (tans/evtmod) min. Zunahme der SR-Wandtemperatur an AGR-Einleitstelle max. Zunahme der SR-Wandtemperatur an AGR-Einleitstelle Korrekturfaktor fur ¨ fwvsrw_w bei Einleitstelle AGR Temperaturfaktor fur ¨ Drosselventildurchfluß ¨ Kennlinie Warme ubergang ¨ AGR Massenstrom an Drosselklappe ¨ Faktor Warmeverluste von msdk an DK abh. von Geschw. Massenstrom vor DK Warmlaufkorrektur fur ¨ Brennraumtemperaturmodell ¨ Kennlinie Warme ubergang ¨ Massenstrom im SR zu SR-Wand ¨ Warmeleitung von Motorblock zu Saugrohrwand ¨ Warmeleitungskoeffizient Luft Motorraum an Saugrohrwand ¨ ¨ der Drosselklappe(= cp_DK*Masse_DK) Absolute Warmekapazit at ¨ ¨ der Füllung im SR(= cp_Luft*Masse_Fullung Absolute Warmekapazit at ¨ im SR) ¨ ¨ der Saugrohrwand(= cp_Wand*Masse_Wand) Absolute Warmekapazit at ¨ ¨ Saugrohrwand bei AGR-Einleitstelle Absolute Warmekapazit at Wichtungsfaktor Tans/Tmot fur ¨ Brennraumtemperaturmodell Kennlinie E-Funktion (1 - e(-x)) ¨ Kennlinie: Warmeleitwert Fullung ¨ zum Saugrohr Offset fur ¨ taev_w abh. von Saugrohrwandtemperatur oder Motortemperatur Umrechnungskonstante von Massenstrom vor DK in Geschwindigkeit vor DK Umrechnungskonstante von AGR-Massenstrom in Geschwindigkeit im AGR-Rohr Umrechnungskonstante von Massenstrom im SR in Geschwindigkeit im SR ¨ ¨ Typische Drehzahl fur ¨ Berechnung Warmekontatktzeit beim Einstromen Motortemperatur fur ¨ warmen Motor(in Kelvin) Applikationswert fur ¨ Wandtemperatur Zeitkonstante fur ¨ Brennraumtempmodell

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_AGR SY_DSS SY_TFA

SYS (REF) Systemkonstante AGR vorhanden SYS (REF) Systemkonstante Saugrohrdrucksensor vorhanden ¨ Ansauglufttemperatursensor SYS (REF) Konfiguration der Einbaustelle fur

CWTEMPK DTWAGRMN DTWAGRMX FKFWVWSR FTVDKTAVDK FWFLDKARGV FWFLDKVVDK FWLKFTBR FWSRWVMSZS GTHMOTWSR GTHUSRWV KAPDK KAPFSRPS KAPSRW KAPWSRBAGR KFWTBR KLFEXPSL KLGTHZSR KLTAEVO KUMSDKVVDK KUMSVAGR KUMZSVMSZS NWKEV TMOTWRMK TWANDAPP ZBRT

Variable

Source-X

Source-Y

TADK_W VMSAGR_W VMSDKVDK_W TMOTDIFK_W VMSZUSR_W VFZG_W PS_W

PS_W QUOTNTKE_W MSZUSR_W TWVEV_W

Quelle

BLOKNR

B_BKTA DFP_TA

GGTFA BGTMPK

DQDK_W DQFSR_W DQWSR_W DTADK_W DTZUSR_W EVTMOD FTAHEV_W FTBR FTBR_W FTSR FTSR_W FTU FTVDK

BGTMPK BGTMPK BGTMPK BGTMPK BGTMPK BGTMPK BGTMPK BGTMPK BGTMPK BGTMPK BGTMPK BGTMPK BGTMPK

NMOT_W

Referenziert von

Art

EIN ADAGRLS, ADVE,ALBK, BGADAP,BGDSAD, ... EIN BGTMPK, BGTOL ATR, BBAGR, BBKH,- DOK BGAGRTS, BGTMPK, ... LOK LOK LOK LOK LOK FUEDK AUS BGPIRG, BGPRGS AUS AUS SRMUE AUS BGPIRG, SRMUE AUS AUS GGDSU AUS BGTEV, BGWDKHF,- AUS FUEDK

Bezeichnung DAMOS-Source fur ¨ Blocknummer

Bedingung Ersatzwert fur ¨ Ansauglufttemperatur (/Ladelufttemp.) SG-int. Fehlerpfadnr.: Ansauglufttemperatur TANS (-Ladeluft) ¨ Warmemengendifferenz, die auf Drosselklappe wirkt ¨ Warmemengendifferenz, die auf Fullung ¨ im Saugrohr wirkt ¨ Warmemengendifferenz, die auf die Saugrohrwand wirkt Temperaturdifferenz der Frischluft uber ¨ DK durch warme DK ¨ Temperaturerhohung der zufließenden Fullung ¨ ins SR im Ber. der AGR-Einleitstelle Einlaßventiltemperatur modelliert (Temperaturmodell) Faktor Ansauglufttemperatur hinter Einlassventil Faktor Temperaturkorrektur im Brennraum Faktor Temperaturkorrektur im Brennraum Korrekturfaktor Lufttemperatur im Saugrohr Korrekturfaktor Lufttemperatur im Saugrohr Faktor Temperatur Umgebung Korrekturfaktor Temperatur vor Drosselklappe




Variable

Quelle

Referenziert von

FTVDK_W FTW_W FWVSRW_W MSAGRDS_W MSAGR_W

BGTMPK BGTMPK BGTMPK BGAGRDS BGAGR

BGMSDK

MSDK_W

BGMSDK

MSZUSR_W NMOT_W

BGTMPK BGNMOT

PS_W

SRMSEL

PVDKDS_W

GGDSU

QINSR_W QMOTWSR_W QMSAGRDK_W QMSDKDK_W QSRWSR_W QUOTNTKE_W QUWSR_W RRSEXT_W SFPTA TADK_W TAEV_W TAGRSR_W TAHEV_W TASRG_W TASRM_W TASR_W TAVDKG_W TAVDK_W TDK_W TEV_W THDK_W TMOTDIFK_W TMOTK_W

BGTMPK BGTMPK BGTMPK BGTMPK BGTMPK BGTMPK BGTMPK BGPEXT GGTFA BGTMPK BGTMPK BGAGR BGTMPK GGTFA BGTMPK BGTMPK GGTFA BGTMPK BGTMPK BGTMPK BGTMPK BGTMPK TEMPKON

TWDSRTDK_W TWDSR_W TWSRBAGR_W TWVEV_W TZUSR_W VFZG_W

BGTMPK BGTMPK BGTMPK BGTMPK BGTMPK GGVFZG

VMSAGR_W VMSDKVDK_W VMSZUSR_W

BGTMPK BGTMPK BGTMPK

Art

AUS LOK LOK BGAGRA, BGTMPK EIN BGMSABG, BGTMPK, EIN TEB BGRLFGZS, BGRLP,- EIN BGTMPK LOK AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... EIN AGRPSOL, BBBO,BGAGR, BGFKMS,BGMSDK, ... AGRPSOL, BGADAP,- EIN BGFKMS, BGMSDK,BGMSUGD, ... LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN BGTMPK BGTMPK EIN AUS AUS EIN BGTMPK BGPIRG, BGPRGS AUS BGTMPK EIN AUS BGAGRTS AUS BGTMPK EIN BGRLMXS AUS LOK LOK LOK LOK ATM, ATMHEX,EIN BBAGR, BGAGRA,BGAGRSOL, ... LOK LOK LOK LOK LOK ARMD, ATM, ATMHEX, EIN BAKH, BBGANG, ... LOK LOK LOK

BGTMPK 7.30.0


Bezeichnung Korrekturfaktor Temperatur vor Drosselklappe Faktor Temperaturgewichtung twandsr, tasr ¨ Faktor Warmeverluste von Fullung ¨ im Saugrohr an Saugrohrwand AGR Massenstrom ins Saugrohr; Berechnung aus Druckmessung AGR Massenstrom ins Saugrohr ( 16-Bit ) Massenstrom uber ¨ Drosselklappe (word) Massenstrom uber ¨ Drosselklappe und AGR-Ventil Motordrehzahl Saugrohr-Absolutdruck (Word)


¨ Warmestrom uber ¨ DK und AGR ins Saugrohr ¨ Warmestrom von Motorblock zur Saugrohrwand ¨ Warmestrom von AGR-Massenstrom an Drosselklappe ¨ Warmestrom von Drosselklappenmassenstrom an Drosselklappe ¨ Warmestrom von Fullung ¨ im SR zur Saugrohrwand ¨ Drehzahlquotient fur ¨ Thermokontaktzeit beim Einstromen Frischgas ¨ Warmestrom von Umgebung zur Saugrohrwand Relative Rate im Saugrohr: Partialdruck externe Luft + Inertgas bezogen auf ps Status Fehlerpfad: Ansauglufttemperatur (Ladeluft-) TANS Ansauglufttemperatur an DK Ansauglufttemperatur am Einlassventil Einleittemperatur Abgasruckf ¨ uhrung ¨ in das Saugrohr Ansauglufttemperatur hinter Einlassventil Ansauglufttemperatur, im Saugrohr gemessen Ansauglufttemperatur im Saugrohr modelliert Ansauglufttemperatur im Saugrohr Ansauglufttemperatur vor Drosselklappe, gemessen Ansauglufttemperatur vor Drosselklappe Drosselklappentemperatur Temperatur Einlassventil Temperatur hinter Drosselklappe(Mischtemperatur Drosselklappe und ext. AGR) Differenz aktuelle Motortemperatur zur Motor warm Temperatur(in Kelvin) Motor-Temperatur, Ausgabe in Grad C, intern in Kelvin

Temperatur Saugrohrwand aus Temperatur vor DK modelliert Temperatur Saugrohrwand Temperatur der Saugrohrwand bei AGR-Einleitstelle Temperatur der zufließenden Fullung ¨ ins SR uber ¨ DK und AGR Fahrzeuggeschwindigkeit Geschwindigkeit des AGR-Massenstroms im AGR-Rohr Geschwindigkeit der Frischluft vor Drosselklappe Geschwindigkeit der Frischluft im Saugrohr



BGTMPK 7.30.0


FB BGTMPK 7.30.0 Funktionsbeschreibung Einleitung: =========== Die BGTMPK (berechnete Gr¨ oßen Temperaturkompensation) berechnet im Wesentlichen die Temperaturen im und um das Saugrohr. Sie versorgt damit die Funktion zur Berechnung der ins Saugrohr str¨ omenden Luftmasse (ftvdk) => %BGMSDK und die Funktion zur Berechnung der aus dem Saugrohr abstr¨ omende Luftmasse (ftahev_w) => %BGPIRG. Diese %BGTMPK ist geeignet f¨ ur das Zusammenspiel mit einer %BGPIRG, die die neuen thermodynamischen Erkenntnisse ber¨ ucksichtigt: - fupsrl ist nur abh¨ angig von der Temperatur des angesaugten Frischgases im Brennraum (nicht von der Mischtemperatur im Brennraum) - pbrint wird letztendlich aus der sich im Brennraum befindlichen Restgasf¨ ullung (rfrint_w) abgeleitet und nicht als "Druckwert" abgelegt. - Abweichungen von den adiabatischen Verh¨ altnissen werden in der %BGTMPK durch die Erw¨ armung der Ansaugluft beim Einstr¨ omen ber¨ ucksichtigt. Die komplexen Temperaturverh¨ altnisse im Saugrohr (insbesondere beim Einleiten von heißer AGR) werden mit Hilfe eines W¨ armestrombilanzmodells gerechnet. Dieses Modell ber¨ ucksichtigt W¨ armekapazit¨ aten und W¨ arme¨ uberg¨ ange. Mit Hilfe eines Messf¨ uhlers nahe, aber nicht zu nahe am Einlassventil (Vermeidung Erw¨ armung durch internes, r¨ uckstr¨ omendes Restgas) kann bei der Applikation die Ansauglufttemperatur vor dem Einlassventil (taev_w) angepasst werden. Das gilt nicht nur station¨ ar sondern insbesondere instation¨ ar (W¨ armebilanzmodell). Die letztendlich wichtigste Ausgangsgr¨ oße der %BGTMPK ist neben einigen Faktoren wie ftvdk, ftsr und ftu vor allem die Gr¨ oße ftahev_w (Faktor Temperatur Ansaugluft hinter Einlassventil, also im Brennraum zum Zeitpunkt Einlass schließt). Die %BGTMPK ist nur f¨ ur zwei unterschiedliche Hardware-Konfigurationen tauglich. Entsprechend muss die Systemkonstante SY_TFA gesetzt werden: SY_TFA = 1: Temperatursensor vor DK SY_TFA = 3: Temperatursensoren vor DK und im SR

(¨ ubliches HFM-System mit/ohne AGR) (P-System mit zwei Temp. F¨ uhlern mit/ohne AGR)

Die Variante SY_TFA = 2: Nur ein Temperatursensor im SR ((¨ ublich einfaches P-System, z. B. ohne externe AGR) wird von dieser BGTMPK nicht abgedeckt.


Als zweite Systemkonstante geht noch SY_AGR in die %BGTMPK ein. Wenn eine externe AGR vorhanden ist, wird zus¨ atzlich noch die Temperatur um die ARG Einleitstelle (Hot Spot) gerechnet und der Massenstrom durch das Saugrohr um msagr_w (msagrds_w) korrigiert. Als dritte Systemkonstante schaltet SY_DSS nur zwischen msagrds_w und msagr_w um. Hat man externe AGR so ben¨ otigt man zwingend einen Temperatursensor vor DK: SY_AGR = 1 => SY_TFA (Bit0) = TRUE Die Bedeutung der Bits des Codeworts CWTEMPK werden im Applikationshinweis behandelt. Wegweiser entlang der Hauptsignalpfade: ======================================= Im großen Block TSRCALC wird die Saugrohrwandtemperatur (twdsr_w) modelliert und die Gastemperatur am Ende des Saugrohres berechnet (tasr_w).

Im Block TAEVCALC kann noch eine Korrektur von tasr_w erfolgen (KFWTBR...). Man erh¨ alt als Ausgangsgr¨ oße die Gastemperatur (taev_w) vor dem Einlassventil.

Im Block TAHEVCALC wird dann die Erw¨ armung des in den Brennraum einstr¨ omenden Gases berechnet. Als Ausgang erh¨ alt man die Gastemperatur hinter Einlassventil (tahev_w).

Die Bl¨ ocke TADKCALC und FTXCALC dienen der Berechnung von Temperaturfaktoren. Unter anderem wird zur Berechnung der ¨ uber die Drosselklappe zustr¨ omenden Luft die Temperatur der Klappe ben¨ otigt (%BGMSDK). Diese %BGTMPK geht davon aus, dass die heiße AGR in Richtung DK geleitet wird, so dass sich die Klappe nennenswert erw¨ armt. In Abh¨ angigkeit der Klappentemperatur (tadk_w) wird dann der Faktor ftvdk_w f¨ ur die %BGMSDK berechnet. Andere Temperaturfaktoren werden noch im Block FTXCALC berechnet.

Der Block TSRCALC ist sehr umfangreich. Er enth¨ alt das W¨ armebilanzmodell f¨ ur das Saugrohr inklusive der Modellierung eines Hot-Spots der AGR-Einleitstelle. Abh¨ angig von der Konfiguration (SY_TFA) dem Codewort CWTEMPK und dem Bit B_btka wird einmal die Gastemperatur im Saugrohr (tasr_w) auf den gemessenen Wert (tasrg_w) oder auf den modellierten Wert gesetzt (tasrm_w). Es wird im Folgenden jeweils erkl¨ art, welche Signale modelliert werden (m¨ ussen) und wo Messgr¨ oßen eingerechnet werden. Je nachdem ob eine externe AGR verbaut ist (SY_AGR) werden weitere Funktionsteile zugeschaltet.



BGTMPK 7.30.0


Die Signalpfade des Blocks TSRCALC werden im Folgenden in Abh¨ angigkeit von SY_TFA, CWTEMPK und B_btka behandelt: SY_TFA = 1 oder CWTEMPK Bit 5 = FALSE oder B_btka = TRUE (Ersatzwert aktiv): Modellierung nur mit Ansaugluftf¨ uhler vor Drosselklappe: -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------=> Modelliert werden: a) Wenn AGR verbaut (SY_AGR > 0): - Mischtemperatur Frischgas / Restgas: - Temperatur um die ARG-Einleitstelle (Hot-Spot): - Temperaturerh¨ ohung der Ansaugluft durch Erw¨ armung (Abk¨ uhlung) am Hot-Spot bei Abschalten (Zuschalten) von AGR:

thdk_w twsrbagr_w dtzusr_w

b) Temperatur der ins Saugrohr zustr¨ omenden Luft (nach Einleitstelle AGR, sofern vorhanden):

tzusr_w

c) Gastemperatur am Ende des Saugrohrs: Wird mit Hilfe einer W¨ armebilanz der Gasstr¨ ome im Saugrohr berechnet. modellierten Saugrohrwandtemperatur (twdsr_w) - W¨ armestrom, der zur Temperatur¨ anderung des zustr¨ omenden Gases (Frischgas + AGR) ben¨ otigt wird: - W¨ armestrom, des mit tasr_w abstr¨ omenden Gas an die Saugrohrwand:

tasrm_w

d) Temperatur der Saugrohrwand: Wird aus einer weiteren W¨ armebilanz f¨ ur die thermische Masse des Saugrohrs berechnet. - W¨ armestrom des Motors in das Saugrohr: - W¨ armestrom durch Umsp¨ ulung des Saugrohrs durch den Fahrtwind: - W¨ armestrom, der durch das abstr¨ omende Gas der Saugrohrwand entzogen wird

qinsr_w qsrwsr_w twdsr_w qmotwsr_w quwsr_w qsrwsr_w

SY_TFA = 3 und CWTEMPK Bit 5 = TRUE und B_btka = FALSE: Temperaturf¨ uhler im Ansaugkanal vorhanden und verwertbar: -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------


=> Berechnungen Mischtemperatur (thdk_w), Hot-Spot (twsrbagr_w), und modellierte Gastemperatur am Ende des Saugrohres laufen zwar, Im Block TASRSEL (tasr-Select) wird jedoch der Messwert (tasrg_w) ausgew¨ ahlt. Der W¨ armestrom des Gasmassenstroms an die Saugrohrwand wird dann auch mit dem gemessenen Wert tasrg_w berechnet. Dieser Strom wird jetzt zur Berechnung der Saugrohrwandtemperatur (twdsr_w) ben¨ otigt.

Detaillierte Erkl¨ arung der einzelnen Teilfunktionen: ==================================================== TSRCALC / TZUSRCALC: -------------------Bei Systemen mit Temperatursensor im HFM wird die Temperatur tavdkg_w gemessen. Bei Systemen mit AGR findet eine Vemischung der Ansaugluft mit der Luft ¨ uber ext. AGR statt. Die Mischtemperatur thdk_w wird ¨ uber die Mischungsgleichung thdk_w = (1-rrsext)*tadk_w + rrsext*tagrsr_w bestimmt. Durch ext. AGR erw¨ armt sich die Saugrohrwand im Bereich der AGR-Einleitstelle auf die Temperatur twsrbagr_w . Diese lokale Erw¨ armung der Saugrohrwand wird als Delta zur Saugrohrwandtemperatur im Bereich des Sammler modelliert(Int_dtwsrbagr). Die letztlich auf das Gas im Brennraum wirkende Temperatur¨ anderung durch das Hot-Spot-Verhalten ist dtzusr_w. Physikalische Erkl¨ arung: Der Gegend um die AGR-Einleitstelle wird eine W¨ armekapazit¨ at zugeordnet (KAPWSRBAGR). Sie nimmt den W¨ armestrom: cp_Luft * zustr¨ omende Luftmasse(mszusr_w) * W¨ arme¨ ubergangsfaktor (fwvsrw_w) * [Gastemperatur nach Mischung mit AGR (thdk_w) Hotspottemp. (twsrbagr_w)] auf. Nimmt der Hot-Spot W¨ arme auf (z.B. AGR-Rate wird pl¨ otzlich groß), so k¨ uhlt sich die Gastemperatur thdk_w ab. Gibt der Hot Spot W¨ arme ab, so erw¨ armt sich das zustr¨ omende Gas. Die Temperatur dtzusr_w ist bei station¨ aren Verh¨ altnissen (rrsext_w = konst und mszusr_w = konst.) gleich Null. Ausgangsgr¨ oße ist die dynamisch korrigierte Mischtemperatur Frischluft/AGR (tzusr_w). Bemerkung:Die Wandtemperatur außerhalb des Hot-Spots (twdsr_w) wird im Block "TAWDSRCALC" berechnet,s.u..



BGTMPK 7.30.0


TSRCALC / TADWSRCALC und TSRCALC / TADWSRCALC / MSZUSRCALC: ----------------------------------------------------------------Die Saugrohrtemperatur (twdsr_w) wird aus einer W¨ armestrombilanz bestimmt. Der durch das Saugrohr str¨ omende Massenstrom (DK-Luft und ext. AGR) mit der Temperatur tzusr_w wird erw¨ armt oder abgek¨ uhlt. Dazu muss ein W¨ armestrom qinsr_w = KLGTHZSR *(tzusr_w - tasrm_w) zugef¨ uhrt/abgef¨ uhrt werden. Dieser W¨ armestrom ist abh¨ angig vom zufließenden Massenstrom (mszusr_w). Die Kennlinie KLGTHZSR wird aus rechentechnischen Gr¨ unden zur Stabilisierung ben¨ otigt. Bei kleinen Luftmassen ist sie proportional dem Massenstrom mszusr_w, bei großen Werten von mszusr_w w¨ achst sie unterproportional. Außerdem findet im Saugrohr ein W¨ arme¨ ubergang von F¨ ullung an die Saugrohrwand statt. Dieser W¨ armestrom kann ¨ uber die Gleichung: qsrwsr_w = alpha * cp_Luft * (tasrm_w - twdsrtdk_w) berechnet werden. Der W¨ armespeicher der Gas-F¨ ullung im Saugrohr l¨ aßt sich durch einen Integrator beschreiben, dessen Verst¨ arkungsfaktor 1/(SPEZKAPFSR*ps_w) von der Masse im Saugrohr und der spezifischen W¨ armekapazit¨ at(cp_Luft) abh¨ angig ist( KAPFSR = cp_Luft*Masse im Saugrohr). Die zugef¨ uhrte W¨ armemenge dqfsr_w berechnet sich aus der Differenz von qinsr_w und qsrwsr_w. Die Wandtemperatur, die zur Modellierung von qsrwsr_w ben¨ otigt wird, wird ebenfalls aus einer W¨ armestrombilanz berechnet. Es findet ein W¨ arme¨ ubergang (qmotwsr_w) vom K¨ uhlwasser(tmotk_w) zur Saugrohrwand statt (qmotwsr_w = GTHMOTWSR * (tmotk_w twdsrtdk_w)), ein W¨ arme¨ ubergang von der Umgebung(tavdkg_w) zur Saugrohrwand (quwsr_w = GTHUSRWV(vfzg_w) * ( tavdkg_w - twdsrtdk_w)) und der oben beschriebene W¨ arme¨ ubergang von F¨ ullung im Saugrohr zur Saugrohrwand statt. Die Kennlinie GTHUSWV(vfzg_w) ber¨ ucksichtigt die Fahrtwind abh¨ angige thermische Kopplung des Saugrohres mit der Umgebung. Der W¨ armespeicher der Saugrohrwand l¨ aßt sich ebenfalls durch einen Integrator beschreiben, dessen Verst¨ arkungsfaktor 1/KAPSRW sich berechnet aus der Gleichung: KAPSRW = Masse Saugrohrwand * cp_Wand).

TSRCALC / TADWSRCALC / TASRSEL: ------------------------------Im Block TASRSEL wird die Gastemperatur am Ausgang des Saugrohres (tasr_w) ausgew¨ ahlt. Ist ein Temperaturf¨ uhler im Saugrohr verbaut (SY_TFA = 3), ist das Codewort CWTEMPK Bit 5 gesetzt und liegt kein Ersatzwert f¨ ur tasrg_w vor (B_bkta), so wird der Messwert tasrg_w genommen

TAEVCALC: ---------


Der Block enth¨ alt alte Funktionalit¨ at, die beim Aktivieren des W¨ armebilanzmodells neutral bedatet werden sollte. Das Kennfeld KFWTBR sollte mit Null bedatet werden, ebenso die Kennline KLTAEVO.

TAHEVCALC: ---------Die Erw¨ armung des angesaugten Gases beim Einstr¨ omen in den Brennraum wird im Block TAHEVCALC berechnet. Es wird davon ausgegangen, dass sich das einstr¨ omende Gas im wesentlichen im Einlasskanal und beim Str¨ omen ¨ uber die Ventile erw¨ armt. Das Gas erw¨ armt sich w¨ ahrend einer drehzahlabh¨ angigen typischen Thermo-Kontaktzeit. Die Erw¨ armung gehorcht einem exponentiellen Zusammenhang, je l¨ anger das Gas in Kontakt mit den Metallteilen ist, um so mehr nimmt es ihre Temperatur an. Als typische Kontakttemperatur (tev_w) wird zun¨ achst die Motortemperatur (tmotk_w) angenommen. Anstelle der Kontaktzeit wurde eine typische Drehzahl (NWKEV: Drehzahl W¨ armekontakt beim Einstr¨ omen) definiert. Nimmt nmot_w diesen Wert an, so liegt etwa eine 70% Angleichung (Abweichung "1 -1/e") der Ansauglufttemperatur an tmotk_w vor.

TADKCALC und FTXCALC: --------------------Drosselklappentemperaturmodell und Berechnung Temperaturfaktoren: Auch die Temperatur der Drosselklappe wird mit Hilfe eines W¨ armebilanzmodells berechnet. Dazu werden die W¨ armestr¨ ome AGR -> Klappe, Frischluft -> Klappe modelliert. Der W¨ arme¨ ubergang ist abh¨ angig von der Gasgeschwindigkeit. Deshalb wird zun¨ achst die Gasgeschwindigkeit f¨ ur Frischgas und AGR gebildet (vmsdkvdk_w, vmsagr_w). Diese Geschwindigkeit ist dann Eingangsgr¨ oße in einer W¨ arme¨ ubergangsquotienten-Kennlinie (FWFLD...). Nach Multiplikation der Temperaturdifferenz mit dem W¨ arme¨ ubergangskoeffizienten erh¨ alt man Temperaturdifferenz die das einstr¨ omende Gas erf¨ ahrt (dtadk_w). Diese Gr¨ oße ist die eigentliche Ausgangsgr¨ oße des Blocks TADKCALC. Um die Temperatur der Klappe zu berechnen (tdk_w) werden die W¨ armestr¨ ome "qms..." ben¨ otigt. Sie sind das Produkt aus Massenstrom, W¨ armekapazit¨ at und Differenztemperatur. Die W¨ armekapazit¨ at der Klappe kann man mit KAPDK angeben. Der Funktionsblock FTXCALC dient der Berechnung von Temperaturfaktoren.



BGTMPK 7.30.0


APP BGTMPK 7.30.0 Applikationshinweise Zur Applikation des Temperaturmodells muß das Saugrohr nahe, aber nicht zu nahe dem Einlaßventil mit einem Thermoelement versehen werden. Dies ist notwendig um die Modelltemperatur taev_w auf die im Saugrohr herrschende Gastemperatur abzugleichen. Dabei ist zu beachten, daß die Thermoelementspitze querschnittmittig im Saugrohr installiert wird, um zu vermeiden, daß Strahlungsw¨ arme von der Saugrohrwand das Meßergebnis unzul¨ assig verf¨ alscht.

Bedeutung der Labels und Werte f¨ ur Erstapplikation: --------------------------------------------------SY_TFA: SY_TFA = 1: Temperatursensor vor DK SY_TFA = 2: Temperatursensor im SR (nicht m¨ oglich in dieser BGTMPK) SY_TFA = 3: Temperatursensor vor DK und im SR CWTEMPK: Bit 0 : Bit 1 : Bit 2 : Bit 3 : Bit 4 : Bit 5 = 0: Bit 5 = 1:


Bit Bit Bit Bit

6 6 7 7

= = = =

0: 1: 0: 1:

nicht belegt in BGTMPK nicht belegt in BGTMPK nicht belegt in BGTMPK nicht belegt in BGTMPK nicht belegt in BGTMPK bei SY_TFA = 3 wird mit modellierter Saugrohrtemperatur (tasrm_w) gerechnet bei SY_TFA = 3 wird mit gemessener Saugrohrtemperatur (tasrg_w) gerechnet, sofern kein Fehler des Saugrohrtemperaturf¨ uhlers vorliegt (B_bkta) bei dtzusr_w keine Begrenzung auf 0, d.h. zwischen thdk_w und tzusr_w kann auch eine Abk¨ uhlung modelliert werden bei dtzusr_w Begrenzung auf 0 Source f¨ ur Kennlinie KLTAEVO f¨ ur taev_w-Korrektur: Motortemperatur tmotk_w Source f¨ ur Kennlinie KLTAEVO f¨ ur taev_w-Korrektur: Saugrohrwandtemperatur twdsr_w

KFWTBR

Generell mit 0 zu bedaten f¨ ur neue Projekte (ps-SST: 200, 400, 600, 800, 1000; nmot-SST: 700, 1000, 1500, 2200, 3500, 5000)

ZBRT

ca. 2-5 sec

KLTAEVO

(Startwert 3s)

Grundbedatung neutral mit 0

(SST -20 ◦ C,-10 ◦ C,0 ◦ C,10 ◦ C,20 ◦ C,30 ◦ C,40 ◦ C,50 ◦ C,60 ◦ C,70 ◦ C,80 ◦ C,90 ◦ C)

Die Ansauglufttemperaturkorrektur wird in die Kennlinie FDVANS als Faktor abgelegt und mit tavdk_w [K] adressiert. Diese Kennlinie wird zur Dichtekorrektur an Drosselventilen ben¨ otigt. __________________ ◦ FTVDKTAVDK = V T0[k]/TAVDK_W[K] Basistemperatur T0 ist 0 C = 273K d.h. ftvdk_w (0 ◦ C) = 1.0 Zu verwendende Kennlinie mit 8 St¨ utzstellen f¨ ur Ansauglufttemperatur: TVDK_W[ ◦ C] | -40 | -20 | 0 | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 70 | 80 | 90 | 100 | 110 | 120 | 130 | 150 -----------+------+------+-----+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+--FTVDKTAVDK |1.0824|1.0388| 1.0|0.9653|0.9492|0.9339|0.9194|0.9054|0.8921|0.8794|0.8672|0.8555|0.8443|0.8335|0.8231|0.8034

TWANDAPP = 50

◦

C

DTWAGRMN = minimal zul¨ assige Zunahme der SR-Wandtemperatur an der AGR-Einleitstelle gegen¨ uber der Saugrohrwandtemperatur Sammler (twdsr_w). ( Erstbedatungswert: 0 K) Es sollte nur eine Temperaturerh¨ ohung modelliert werden. DTWAGRMX = maximal zul¨ assige Zunahme der SR-Wandtemperatur an der AGR-Einleitstelle gegen¨ uber der Saugrohrwandtemperatur Sammler (twdsr_w). ( Erstbedatungswert: 200 K) FKFWVWSR = Korrekturfaktor f¨ ur fwvsrw_w bei Einleitstelle AGR. Faktor > 1: Erw¨ armung der zufließenden F¨ ullung durch Wand bei AGR-Einleitstelle gr¨ oßer als durch Sammlerwand. (Erstbedatungswert: 5 = bei Fahrten mit AGR-Raten > 10% erw¨ armt sich die Saugrohrwand an der AGR-Einleitstelle stark und somit auch die zufließende F¨ ullung) GTHMOTWSR = Einfluß der Motortemperatur auf Saugrohrwandtemperatur(Erstbedatungswert: 2)



BGTMPK 7.30.0


GTHUSRWV = Einluß der Umgebungstemperatur(Temperatur vor Drosselklappe) auf Saugrohrwandtemperatur Erstbedatungswerte: vfzg_[km/h]

0 | 20 | 50 | 100 | 200 | -----+------+------+-------+-------+ GTHUSRWV 0.5 | 1 | 2 | 3 | 4 |

Diese beiden Parameter m¨ ussen bei stehendem FZ gemeinsam appliziert werden, da sich aus ihrem Quotient der station¨ are Endwert der Saugrohrwandtemperatur ergibt. Sation¨ ar und bei kleinen Massenstr¨ omen gilt: dqwsr_w = 0 und qsrwsr_w = 0 => qmotwsr_w + quwsr_w = 0 => (tmotk_w-twdsrtdk_w) * GTHMOTWSR + (tavdkg_w-twdsrtdk_w) * GTHUSRW = 0 => GTHMOTWSR tavdkg_w - twdsrtdk_w --------- = --------------------GTHUSRWV -tmotk_w + twdsrtdk_w Entsprechende Zunahme bei vfzg > 0 da der Fahrtwind das Saugrohr k¨ uhlt.

KAPFSRPS = Masse im Saugrohr bei gegebenem Druck (berechnet aus spez. Dichte * Volumen Saugrohr) * spezifische W¨ armekapazit¨ at der Luft(cp_Luft = 1005 J/(kg*K)) Erstbedatung: ps[hPa]

100 | 300 | 500 | 800 | 1000 | -----+------+------+-------+-------+ KAPFSRPS 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |

KAPSRW = Masse Saugrohrwand * spezifische W¨ armekapazit¨ at der Wand(cp_Wand), Erstbedatung: 800 J/(K*hPa)


KAPWSRBAGR = Masse Saugrohrwand bei AGR-Einleitstelle(ca 1% von Gesamtmasse Saugrohr) * spezifische W¨ armekapazit¨ at der Wand (cp_Wand), Erstbedatung: 10 J/K



BGTMPK 7.30.0


KLFWVSW = Faktor W¨ armeverluste von F¨ ullung im Saugrohr an Saugrohrwand In einem Rohrst¨ uck ist der W¨ arme¨ ubergang der F¨ ullung an die Rohrwand qsrwsr_w = alpha * A_Rohr * (twdsrtdk_w - tzusr_w) mit alpha A_Rohr twdsrtdk_w tzusr_w

= = = =

(1)

W¨ arme¨ ubergangskoeffizient [W/(mˆ2*K)] Oberfl¨ ache der Saugrohrwand [mˆ2] Saugrohrwandtemperatur Temperatur der zufließenden F¨ ullung

und die Verlustw¨ arme der F¨ ullung qzu = mszusr_w * cp_Luft * (tzusr_w - tsr) / 3600

(2)

mit mszusr_w = Massenstrom ¨ uber DK und ext. AGR [kg/h] cp_Luft = spezifische W¨ armekapazit¨ at (1005 J/(K*kg)) tsr = Temperatur am Ende des Rohres mit (1) = (2) =>

KLFWVSW =

alpha(vmszusr_w) * A_Rohr * 3600 -------------------------------mszusr_w * cp_Luft

vmszusr_w| 0 | 3 | 6 | 9 | 12 | 15 | 20 | 30 | 50 | 100 -----------+-----+-----+-----+-----+------+------+------+------+------+-----| 0 | 0.3 | 0.4 | 0.7 | 0.88 | 0.9 | 0.9 | 0.9 | 0.9 | 0.9 Berechnung Geschwindigkeit im AGR-Rohr bzw. vor Drosselklappe: Allgemeine Gasgleichung: p*V = m*R*T


mit der allgemeinen Gasgleichung kann ein Massenstrom in einen Volumenstrom umgerechnet werden: . . R * T V = m * ------p

R*T => Umrechnungskonstante =----- ; p

R = Gaskonstante = 2,872 (hPa*mˆ3)/(kg*K)

Volumenstrom . Umrechnungskonstante[mˆ3/kg] Geschwindigkeit[m/s] = -------------------- = m[kg/h] * -------------------------------Querschnittsfl¨ ache Querschnittsfl¨ ache[mˆ2] * 3600 R => KUMZSVMSZS = ---------------------------------Querschnitt Saugrohr[mˆ2] * 3600 KUMZSVMSZS = 0.159 hPa*m/(kg*K) bei Durchmesser 80 mm vmszusr_w = mszusr_w * tasr_w * KUMZSVMSZS / ps_w



BGTMPK 7.30.0


KLGTHZSR = Einfluß der zufließenden F¨ ullung auf Saugrohrtemperatur Die beiden Kennlinien KLGTHZSR und KLFWVSW legen den station¨ aren Endwert der Saugrohrtemperatur bei konstantem Massenstrom uber DK und ext. AGR fest. Wird KLFWVSW nach obiger Formel berechnet, so kann KLGTHZSR aus der station¨ ¨ aren Bedingung qinsr_w - qsrwsr_w = 0 bestimmt werden => KLGTHZSR * (tzusr_w - tasrm_w) - KLFWVSW * mszusr_w * 0.279 * (tasrm_w - twdsrtdk_w) = 0 => tasrm_w - twdsrtdk_w KLGTHZSR = KLFWVSW * mszusr_w * 0.279 * ------------------------tzusr_w - tasrm_w

Erstbedatung: mszusr_w | 0 | 10 | 18 | 32 | 60 | 100 | 180 | 320 -------------------------------------------------------------Wert | 0 | 0.03 | 0.06 | 0.1 | 0.5 | 1 | 1.2 | 1.2 Wert erh¨ oht sich nicht mehr, wenn der zufließende Massenstrom die Masse im Saugrohr in einem Rechenschritt komplett ersetzt

Berechnung Geschwindigkeit im AGR-Rohr bzw. vor Drosselklappe: Herleitung siehe oben. vmsagr_w = msagr_w * tagrsr_w * KUMSVAGR / psdss_w

R => KUMSVAGR = ---------------------------------Querschnitt AGR-Rohr[mˆ2] * 3600

KUMSVAGR = 3.135 hPa*m/(kg*K) bei Durchmesser 18 mm


R vmsdkvdk_w = msdk_w * KUMSDKVVDK * tavdkg_w / pvdkds_w => KUMSDKVVDK = -------------------------------Querschnitt vor DK[mˆ2] * 3600 KUMSDKVVDK = 0.3757 hPa*m/(kg*K) bei Durchmesser 52 mm

KAPDK = 600 J/K FWFLDKVVDK: vmsdkvdk_w | 0 | 3 | 6 | 9 | 12 | 15 | 20 | 30 | 50 | 100 -----------+-----+-----+-----+-----+------+------+------+------+------+-----| 0.15| 0.3 | 0.4 | 0.7 | 0.88 | 0.9 | 0.9 | 0.9 | 0.9 | 0.9 FWFLDKARGV: vmsagr_w | 0 | 3 | 6 | 9 | 12 | 15 | 20 | 30 | 50 | 100 -----------+-----+-----+-----+-----+------+------+------+------+------+-----| 0.15| 0.3 | 0.4 | 0.7 | 0.88 | 0.9 | 0.9 | 0.9 | 0.9 | 0.9

Bedatung von FWFLDKVVDK und FWFLDKARGV: einen Massenstrom ¨ uber DK konstant einstellen(vmsdkvdk_w = konstant) und diese SST mit ca. 0.9 bedaten. Dann verschiedene Geschwindigkeiten vmsagr_w einstellen(durch Variation von Drehzahl und AGR-Rate) und die entsprechenden FWFLDKARGV SST so bedaten, daß frm_w ungef¨ ahr eins wird. Somit k¨ onnen alle FWFLDKARGV SST bedatet werden. Danach werden die restlichen SST von FWFLDKVVDK durch Variation von msdk_w angefahren und so bedatet, daß frm_w wiederum eins wird.(Bei den Messungen sollte fra_w geklammert sein) Berechnung tadk_w aus tavdkg_w und frm_w: tavdkg_w[K] tadk_w[K] = ----------------------(frm_w/frm ohne AGR)ˆ2

KLFEXPSL: 1-eˆ(-x) 0 0.4 1 1.7 2.5 5 ----------------------------------------0 0.33 0.632 0.817 0.97 0.99 NWKEV: 1200/min



BGTEV 8.40.0


¨ FU BGTEV 8.40.0 Berechnungsgroße Massenstrom TEV FDEF BGTEV 8.40.0 Funktionsdefinition Die Funktion BGTEV berechnet den Sp¨ ulmassenstrom der folgenden Motorenkonfigurationen mit Turbo:

pu_w | | |X| TEV (Tankentl¨ uftungsventil) R¨ uckschlagventil 1 | | R¨ uckschlagventil2 +-------/|-----+ +------|\-----+ | +-----\|--------------|/---+ | +--------+ | | +---------+ | | --------| Luft |--+---+-----------| |-----| Lader |-----/----| |---------pu_w | | |HFM| pvl_w | (Turbo | o ps_w Saugrohr (manifold) --------| filter |--+---+-------------------| charger)|---/------------------+--------+ ----> +---------+ mshfm_w

pu_w | | |X| TEV (Tankentl¨ uftungsventil) | | | | | | +--------+ | | --------| Luft |--+---+---------------------/----| |---------pu_w | | |HFM| o ps_w Saugrohr (manifold) --------| filter |--+---+---------------------/------------------+--------+ ----> mshfm_w Function BGTEV: ---------------

ftvdk

ftho_w

MSNTEVO

msntevo_w

fho_w SY_TURBO

0 LEITEVSG SY_TURBO = 0 mstedte_w

tateist_w

mstetev_w

msntetev_w MSNTATE

mstedte mstedte_w B_dteaa 0.0

mste mste_w

SY_TURBO msntevo_w

msteo_w

0

1/ pu_w

pvl_w

mshfm_w KFDPVL vfzg_w phtevpu_w ps_w

fafte_w KLAFTE

ftho_w pu_w

bgtev-main


ohne Turbo:

bgtev-main



BGTEV 8.40.0


SY_TURBO = 0

0.278 compute 4/

1/ mstetev_w

5/

mstetev_w

mleit_w

3/

0.0

mstedte_w

KAFLTESG

qltefil FLTEFUEL 2/ ps_w

mleitmx_w

bgtev-leitevsg

tans

˚K 273

KMLTESG

bgtev-leitevsg


ABK BGTEV 8.40.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

FLTEFUEL KAFLTESG KFDPVL KLAFTE KMLTESG MSNTATE MSNTEVO

QLTEFIL MSHFM_W PHTEVPU_W

Source-Y

VFZG_W

TATEIST_W

Art

Bezeichnung

KL FW KF KL FW KL FW

¨ Faktor Anteil TEV Strom, der direkt ins Saugrohr stromt Ausfußkonstante Leitung TEV-Saugrohr Druckabfall am Luftfilter zur Berechnung Massestrom Tankentluftung ¨ hinter Lader Ausflußkennlinie fur ¨ TEV incl. Leitung AKF-TEV Konstante fur ¨ Regeneriermasse in Leitung TEV-Saugrohr bei Normdruck + Normtemp. Kennlinie normierter Massenstrom durch TEV normierter, uberkritischer ¨ Massenstrom durch das 100% offene TEV (8 Bit)

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_TURBO

SYS

Systemkonstante Turbolader

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_DTEAA FAFTE_W FHO_W

DTEV BGTEV GGDSU

BGTEV, TEBEB

EIN LOK EIN

Bedingung Aufsteuerprufung ¨ fur ¨ TEV Diagnose aktiv Faktor Ausfluß Tankentluftungsventil ¨ ¨ Korrekturfaktor Hohe (word)

FTHO_W FTVDK

BGTEV BGTMPK

MLEITMX_W MLEIT_W MSHFM_W

BGTEV BGTEV

MSNTETEV_W MSNTEVO_W MSTE

BGTEV BGTEV BGTEV

MSTEDTE MSTEDTE_W MSTEO_W MSTETEV_W MSTE_W PHTEVPU_W PS_W

BGTEV BGTEV BGTEV BGTEV BGTEV BGTEV SRMSEL

PU_W

GGDSU

PVL_W QLTEFIL TANS

BGTEV BGTEV GGTFA

BBKH, BBNWS,BGNLLKH, BGRLMXS, BGRLSOL, ... BBBO, DTEV, TEB AUS BGTEV, BGWDKHF,- EIN FUEDK LOK LOK EIN BGTEV, TC1MOD,TKMWL AUS ATEV AUS AUS BGMSDKS, BGMSDSS, BGMSUGD, BGRLFGZS, TEB DTEV AUS DTEV, TEB AUS ATEV, TEB AUS LOK TEB AUS LOK EIN AGRPSOL, BBBO,BGAGR, BGFKMS,BGMSDK, ... EIN BBBO, BGDSAD,BGPABG, BGPIRG,BGTEV, ... LOK LOK ADAGRLS, ADVE,EIN ATEV, ATR, BBKH, ...

¨ Faktor Korrektur Hohe und Temperatur Korrekturfaktor Temperatur vor Drosselklappe Maximale Regeneriergasmasse in Leitung TEV Saugrohr Aktuelle Regeneriergasmasse in Leitung TEV Saugrohr ¨ Massenstrom HFM 16-Bit Große normierter, uberkritischer ¨ Massenstrom durch das TEV normierter, uberkritischer Massenstrom durch das 100% offene TEV ¨ Massenstrom Tankentluftung ¨ ins Saugrohr

Massenstrom TEV fur ¨ DTEV Massenstrom TEV fur ¨ DTEV (Word) Massenstom durch das 100% offene TEV Massenstrom durch das TEV Massenstrom Tankentluftung in das Saugrohr ¨ Quotient Druck hinter TEV / Umgebungsdruck Saugrohr-Absolutdruck (Word)

Umgebungsdruck

Druck vor Lader Fullungsgrad ¨ mit Regeneriergas der leitung TEV-Saugrohr Ansaugluft - Temperatur



Art

Variable

Quelle

Referenziert von

TATEIST_W

ATEV

VFZG_W

GGVFZG

BGTEV, DTEV, DTEVE, EIN TEBEB ARMD, ATM, ATMHEX, EIN BAKH, BBGANG, ...

BGTEV 8.40.0


Bezeichnung ¨ aktuelles Ist-Tastverhaltnis Tankentluftungsventil ¨ (16 Bit) Fahrzeuggeschwindigkeit

FB BGTEV 8.40.0 Funktionsbeschreibung Einleitung ---------Die Funktion BGTEV berechnet den ¨ uber das Tankentl¨ uftungsventil (TEV) ins Saugrohr fließenden Massenstrom (mste bzw. mste_w). mste wird in die Lasterfassung als zus¨ atzliche Luftf¨ ullung mit eingerechnet, in der Tankentl¨ uftungsfunktion wird mste_w zur sp¨ ateren Berechnung der ti-Korrektur (rkte_w) ben¨ otigt. F¨ ur die Tankentl¨ uftungsfunktion wird außerdem der m¨ ogliche Volumenstrom durch ein voll ge¨ offnetes Ventil ben¨ otigt (msteo_w).

Es wird davon ausgegangen, daß reine Luft ¨ uber das TEV str¨ omt. Folglich werden bei beladenem Aktivkohlefilter die durch das TEV str¨ omenden HC-Molek¨ ule so wie Luftmolek¨ ule betrachtet. Der dadurch entstehende F¨ ullungsfehler ist jedoch zu vernachl¨ assigen, wenn man bedenkt, daß nur max. etwa 1/46 des gesamten ins Saugrohr str¨ omenden Volumenstroms aus Kraftstoffteilchen bestehen kann. Es ergibt sich also im Extremfall (HC-Konz. = 1) ein F¨ ullungsfehler von etwa 2% bei 50% Kraftstoffanteil Tankentl¨ uftung. F¨ ur Projekte, in denen das Volumen der Leitung TEV-Saugrohr nicht vernachl¨ assigt werden kann wird unterschieden zwischen TEV-Massenstrom (mstetev_w) und Massenstrom Regeneriergas ins Saugrohr (mste_w)! Die Leitung kann Regeneriergas speichern. Bei fallendem Saugrohrdruck wird sie mehr Regeneriergas ins Saugrohr abgeben als sie aufnehmen kann. Bei steigendem Saugrohrdruck nimmt sie Regeneriergas auf und gibt weniger ab. Daher wird unterschieden zwischen einem Massenstrom ¨ uber das TEV (mstetev_w) und einem Massenstrom ins Saugrohr (mste_w bzw. mstedte_w).


Berechnung des Massenstroms durch das TEV (mstetev_w) ohne Lader ----------------------------------------------------------------Der Durchfluß durch ein Tankentl¨ uftungsventil h¨ angt unter anderem vom Quotienten der Dr¨ ucke "ps_w/pu_w = pspute_w" Die Abh¨ angigkeit ergibt sich aus der Ventilkennlinie und den angeschlossenen Leitungen. Leitungen sind oft nicht zu vernachl¨ assigen und k¨ onnen die Ventilkennlinie nennenswert beeinflussen. Daher wurde eine "eigene KLAF" f¨ ur Tankentl¨ uftung definiert. KLAFTE (ps_w/pu_w)

Bemerkung: Der Massenstrom l¨ aßt sich mit einem Massflow messen. Damit und aus dem gemessenen Maximalwert von mstetev_w im ¨ Uberkritischen lassen sich die Werte der individuellen Durchflußfunktion TEV + Leitung berechnen. KLAFTE = mstetev_gemessen(ps_w/pu_w) / msntetev_w im ¨ Uberkritischen Siehe auch Applikations-Hinweis! F¨ ur KLAFTE gilt eine gesonderte Applikations-Vorschrift, siehe unten!

Berechnung des Massenstroms ins Saugrohr (mste_w) f¨ ur Motor mit Lader !! -------------------------------------------------------------------------Die Funktion erm¨ oglicht die Ber¨ ucksichtigung von zwei verschiedenen Einleitstellen: a) Einleitung hinter der Drosselklappe (außerhalb des Ladebereichs herrscht hier Unterdruck) b) Einleitung vor dem Lader (bei sehr großen Luftmassestr¨ omen bildet sich hier gegen Umgebung ein geringer Unterdruck, der zu einem Tankentl¨ uftungsstrom f¨ uhrt. zu a) Der Massestrom mstetev_w (Anteil Massestrom durch das TEV, der durch den direkten Unterdruck auf der Saugrohrseite hervorgerufen wird) wird berechnet aus einer Multiplikation von: 1) normierter Massestrom TEV - msntetev_w 2) Faktor Ausfluß (fafte_w) hinter Drosselklappe: Fafte_w wird gebildet aus KLAFTE (ps_w / pu_w) 3) Temperatur- und Druckkorrektur - ftho_w=ftvdk*fho_w 4) Verz¨ ogerung des Eintretens ins Saugrohr auf Grund der Leitung TEV-Saugrohr zu b) Der Massestrom mstetvl_w (Anteil Massestrom durch das TEV, der durch den Unterdruck vor dem Lader hervorgerufen wird) wird berechnet aus einer Multiplikation von: 1) normierter Massestrom TEV - msntetev_w 2) Faktor Ausfluß (fafte_w) vor Drosselklappe: Fafte_w wird gebildet aus KLAFTE (pvl_w / pu_w) wobei pvl_w in Kennfeld ¨ uber Druckabfall am Luftfilter KFDPVL(mshfm_w,vfzg_w) abgelegt wird. 3) Temperatur- und Druckkorrektur - ftho_w=ftvdk*fho_w Abh¨ angig davon welcher Druck (pvl_w oder ps_w) niedriger ist, wird zur Berechnung der Massenstr¨ ome mste_w bzw. msteo_w entweder a) oder b) genommen. Bemerkung: W¨ ahrend die Speichereigenschaft der Leitung TEV-Saugrohr ber¨ ucksichtigt wurde, wurde die Speichereigenschaft des Laders bisher noch nicht ber¨ ucksichtigt: - mstesg_w (Massenstrom ins Saugrohr): verz¨ ogertes und dyn. korrigiertes Signal von mstetev_w (Massenstrom ¨ uber TEV durch Einleitung auf der Unterdruckseite) - mstedte_w = mstesg_w + mstevl_w. Man k¨ onnte mstevl_w (Massenstrom Regeneriergas vor Lader in ein Ladermodell einfließen lassen und daraus mstehl_w (Massenstrom ins Saugrohr durch Einleitung vor den Lader) berechnen. Da die Tankentl¨ uftung jedoch in diesem Luftmassenbereich nur eine geringe Rolle spielt, kann darauf verzichtet werden. In der Kennlinie KLAFTE kann eine von der Drosselklappencharakteristik abweichende Durchflußcharakteristik der Hintereinanderschaltung "TEV + Schlauch AKF-TEV" ber¨ ucksichtigt werden. Sowohl die Abweichungen durch lange Leitungen als auch durch Einsatz eines Laval-TEV k¨ onnen ber¨ ucksichtigt werden.



BGTEV 8.40.0


Berechnung des Massenstroms ins Saugrohr (mste_w, mstedte_w) -----------------------------------------------------------Problematik: Aus dem TEV austretendes Regeneriergas (mstetev_w) f¨ ullt die Leitung TEV-Saugrohr. In dieser Leitung herrscht in etwa Saugrohrdruck. Der Saugrohrdruck ist aber variabel und dadurch wird bei fallendem Saugrohrdruck beispielsweise mehr Krafstoffdampf in das Saugrohr str¨ omen, als aktuell durch das TEV str¨ omt. In Phasen steigenden Saugrohrdrucks kann die Leitung wieder mehr Regeneriergasteilchen aufnehmen, der Regeneriergasstrom aus der Leitung TEV-Saugrohr in das Saugrohr wird geringer, ja kann sogar unterbrochen werden. Bei sehr schnell ansteigendem Saugrohrdruck und einem kleinen Regenerierstrom wird sogar reine Luft aus dem Saugrohr in die Leitung TEV-Saugrohr zur¨ uckfließen, bis dann nach kurzer Zeit der Regenerierstrom ins Saugrohr wieder einsetzt. mstetev ->---|><|->---------------------------+ | +-----------v----------\ mste => o ps \ +----------------------Anordnung:

Die Leitung TEV-Saugrohr habe das Volumen: Vl Durch das TEV fließt der Massenstrom mstetev; in das Saugrohr fließt der Massenstrom mste.

Daher m¨ ussen die beiden Massenstr¨ ome mstetev und mste unterschieden werden, ein Leitungmodell, das die Einspeicherung von Regeneriergas in der Leitung TEV-Saugrohr ber¨ ucksichtigt, kann gebildet werden. Herleitung des Leitungs-Modells (Teilfunktion LEITEVSG): Regeneriergasspeicher Leitung und aus Leitung in das Saugrohr abfließendes Regeneriergas Die Leitung TEV-Saugrohr kann abh¨ angig von der Temperatur und vom Saugrohrdruck eine bestimmte Zahl an Gasteilchen aufnehmen:


mleitmx = m_norm * (ps / p_norm) * (t_norm / tans)

(1)

(tans muß hier in

◦

K angegeben sein)

Die Normmasse "m_norm" ist abh¨ angig vom Volumen der Leitung. Ein Integrator speichert die Masse, er bildet den Kern des Modells. Der Inhalt des Integrator beschreibt nur die aktuell in der Leitung befindliche Masse der Regeneriergasteilchen (mleit_w), also nicht die Masse der Luft-Teilchen, die z.B. nach einem schnellen Anstieg des Saugrohrdrucks in die Leitung zur¨ uckgestr¨ omt sind. Die Gleichung (1) l¨ aßt sich vereinfachen zu:

mleitmx = ps / tans * KMLTESG (2) mit KMLTESG = m_norm * (t_norm / p_norm)

Der Integrator mleit selbst hat keine feste Maximalbegrenzung f¨ ur die Regeneriergasmasse, obwohl die maximale Anzahl der Regeneriergasteilchen begrenzt ist. Anstelle einer Maximalbegrenzung gibt es eine Regelung auf das Maximum, falls der Integrator das aktuelle Maximum (mleitmx) ¨ uberschritten haben sollte, bzw. das Maximum gerade im Fallen ist (fallender Saugrohrdruck). Die Regelung auf das Maximum ist dadurch realisiert, daß vom Ausgang des Integrators die aktuelle maximale Masse (mleit) abgezogen wird. Die Regelverst¨ arkung ist KAFLTESG. Es folgt eine Begrenzung nach unten auf Null. Diese Begrenzung verhindert, daß bei geschlossenem TEV und steigendem Saugrohrdruck der Inhalt des Integrators steigen kann. Zwar wird in diesem Fall Luft aus dem Saugrohr in die Leitung str¨ omen, die Masse der in der Leitung befindlichen Regeneriergasteilchen (mleit) kann jedoch nicht zunehmen. Diese Masse kann einzig zunehmen, wenn durch das TEV Regeneriergas str¨ omt.

Anteil des TEV-Stroms, der in der Leitung zus¨ atzlich gespeichert wird --------------------------------------------------------------------Mit zunehmender F¨ ullung der Leitung mit Regeneriergas wird jedoch nicht der ganze TEV-Strom (mstetev) zur F¨ ullung der Leitung beitragen. Ab einem bestimmten F¨ ullstand (z.B. 80%) str¨ omt ein zunehmend gr¨ oßerer Anteil des TEV-Stromes direkt ins Saugrohr und f¨ ullt die Leitung nicht mehr an. Bei 100% voller Leitung str¨ omt alles TEV-Regeneriergas direkt in das Saugrohr. Dieses Verhalten bei einer fast vollen Leitung kann in der Kennlinie FLFUEL appliziert werden. Der Faktor FLFUEL = f(qltefil) gibt an welcher Anteil direkt in das Saugrohr str¨ omen soll. Oberhalb von z.B. 80% Leitungsf¨ ullstand soll zunehmend mehr direkt abstr¨ omen. Damit beschreibt FLFUEL das "Ausfransen" einer HC-Front zwischen Regeneriergas und in die Leitung zur¨ uckgestr¨ omter reiner Luft aus dem Saugrohr. Mit dem Bit B_dteaa = TRUE wird der Luftmassenstrom mste_w auf Null gesetzt und damit eine Einrechnung des Luftmassenstroms Tankentl¨ ufung im gesamten System (F¨ ullungserfassung, Drosselklappenansteuerung, Tankentl¨ uftungsfunktion) vermieden. Dies ist f¨ ur die Diagnose des Tankentl¨ uftungsventils (DTEV) notwendig, damit zus¨ atzlich eingebrachte Luft und Kraftstoff bei einem i.O. TEV eine Reaktion (Leerlaufsteller schließt Klappe, fr korrigiert Lambdaabweichung) ausl¨ osen. F¨ ur die DTEV wird dann die Gr¨ oße mstedte_w gebildet. Mstedte_w wird in der TEB zur Aufintegration der Sp¨ ulluft auch w¨ ahrend DTEV ben¨ otigt.

Beispiele aus der Applikation (MSNTATE und KLAFTE) - Ber¨ ucksichtigung des Str¨ omungswiderstands der Leitung AKF-TEV -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------Tastverh¨ altnisabh¨ angige Korrektur: Durch die frei applizierbare ¨ Offnungscharakteristik MSNTATE kann jede beliebige TEV-Kennlinie ber¨ ucksichtigt werden. Außerdem kann ber¨ ucksichtigt werden, daß sich bei einem hohen Str¨ omungswiderstand der Schl¨ auche und des AKF auch bei einer linearen Charakteristik des TEV eine gekr¨ ummte Kennlinie msntetev_w = f(tate) ergibt.



BGTEV 8.40.0


Beispiel f¨ ur MSNTATE f¨ ur ein TEV mit Massenstrom 5.5 kg/h (ohne Leitung, ohne AKF) und 3.5 kg/h mit AKF und Leitung MSNTATE ˆ | | kg/h+ | | | | kg/h | 3.5 | + | + kg/h + | + | + | + kg/h - + | + | + | + kg/h + | | + | +---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+--> 0 20 40 60 80 100% 5.5

5

4

3

2

1

++++ ----

Kennlinie TEV mit Schlauch und TEV Kennlinie ausschließlich TEV

tateist_w


Beispiel einer Kennlinie MSNTATE (Korrektur abh¨ angig vom Tastverh¨ altnis). Kennlinie gemessen bei sehr niedrigem Saugrohrdruck (ps/pu < 0.3) An diesem Beispiel wird klar: - Die dem TEV vorgeschaltete Leitung und das AKF verringern den Massenstrom nennenswert (5.5 kg/h -> 3.5 kg/h) - Die lineare Kennlinie ¨ uber das Tastverh¨ altnis wird gekr¨ ummt. Ausflußkennlinie TEV -------------------Bei Leitungen, deren Str¨ omungswiderstand nicht vernachl¨ assigt werden kann, ergeben sich Abweichungen in der Durchflußcharakteristik uber dem Druckquotienten gegen¨ ¨ uber der KLAF der Drosselklappe. Beim Einsatz von Laval-TEVs ¨ andert sich die Durchflußcharakteristik ebenfalls. Hier werden bei kleinen Druckquotienten h¨ ohere Durchfl¨ usse erzielt. Tendenz.: Bei kleinen Druckdifferenzen drosselt eine Leitung st¨ arker als eine Blende ! Da MSNTATE bei deutlich ¨ uberkritischem Druckverh¨ altnis appliziert wird, ber¨ ucksichtigt MSNTATE die Durchflußminderung exakt nur dort. In Vollastn¨ ahe ergeben sich kleinere Durchflußwerte. Durch einen geringeren Anstieg der KLAFTE im Bereich ps_w/pu_w = 1.0 kann dies ber¨ ucksichtigt werden. Beim Einsatz eines Laval-TEVs und einer sehr kurzen Leitung hat die KLAFTE einen steileren Anstieg als die KLAF.

Beispiel einer Kennlinie KLAFTE KLAFTE ˆ | | | 1.00 -+*# + # + # + # + + # | * + # | * # | + 0.75 * | # | + | * 0.50 # | | | * # 0.25 | * + | | * +---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+--> 0 0.2 0.6 1.0

++++ **** ####

KLAFTE bei kurzer Leitung und normalem TEV KLAFTE bei langer Leitung mit normalem TEV KLAFTE bei Laval-TEV mit kurzer Leitung

phtevpu_w

Die Durchflußcharakteristik fafte_w wird h¨ ohen- und tempraturkorrigiert (Multiplikation mit ftho_w ). Der so korrigierte Wert wird mit msntetev_w multipliziert. Man erh¨ alt den tastverh¨ altnisabh¨ angigen Massenstrom durch das TEV. Neben dem aktuellen Durchfluß wird in der TEB noch der Durchfluß durch das voll offene TEV beon¨ otigt. Msteo_w wird aus MSNTATE berechnet, wenn man als Eingang 100% (bzw. 99.61% = FF HEX) annimmt.



BGAGR 9.90.1


APP BGTEV 8.40.0 Applikationshinweise Werte f¨ ur "Urapplikation":

- KAFLTESG = 5 kg/(h*g) ange 1m, Durchmesser 6mm) - KMLTESG = 0.01 ◦ K*g/hPa (Leitung TEV-Saugrohr: L¨ - MSNTEVO = MSNTATE(100%) - MSNTATE tateist_w [%] | 0 11.1 22.2 33.3 44.4 55.5 66.6 77.7 88.8 100 ---------------------------------------------------------------------------------------------MSNTATE [kg/h] | 0 0.634 1.269 1.903 2.537 3.172 3.807 4.441 5.075 5.72

- KLAFTE: siehe Funktionsbeschreibung! - KFDPVL: St¨ utzstellen/Werte vfzg_w [Km/h] /mshfm_w [kg/h] 20 50 100 200 300 400 -------------+---------------------------------------------------------0 | 0.5 1.0 3.0 8.0 12.0 20.0 100 | 0.0 0.0 0.0 3.0 7.0 15.0 200 | 0.0 0.0 0.0 0.0 2.0 10.0

[hPa]

- FLTEFUEL qltefil | 0 | 0.8 | 0.9 | 1.0 ---------------------------------------FLTEFUEL | 0 | 0 | 0.5 | 1.0 - WDKMSN: invers zu MSNWDK (s. %FUEDK)

REFERENZIERTE KENNLINIE!

FDEF BGAGR 9.90.1 Funktionsdefinition MAIN: Funktions¨ ubersicht

enable cond. EGR air mass flow BMSAGR BGAGROFF B_bgagroff

B_bgagroff B_agron

B_agron

agrvp_w

agrvp_w

umsrlnk_w

umsrlnk_w

reclagre_w

reclagre_w

agrvpugd_w

agrvpugd_w

ps_w

ps_w

fktpbagr_w

fktpbagr_w

ofvpagr_w

ofvpagr_w

fkmsagr_w

fkmsagr_w

rfrexroh_w

rfrexroh_w

fkblagr_w

fkblagr_w PATASEL

msagr_w paagreo_w

paagreo_w tagreo_w

tansk_w

BTAGS tagreo_w tgagrv

tgagrv

B_agrvo

msagr_w

B_agrvo

tansk_w msagr_w

bgagr-main


FU BGAGR 9.90.1 Fullungserfassung ¨ Einrechnung Abgasruckf ¨ uhrung ¨

bgagr-main



BGAGR 9.90.1


PATASEL: Auswahl entsprechend AGR-Entnahmestelle

0 CWAGREO

1 2 pabvhk_w

SY_STERVK 0

pabvvk_w

[hPa]

pabnav_w

PAAGREOAP paagreo_w

tanvk_w

paagreo_w

tavro_w SY_ATMZA 0

taikr_w

[K]

taizam_w

TAGREOAP tagreo_w

CWAGREO2

tagreo_w

0 1 2

pabvvk2_w pabnav2_w tanvk2_w bgagr-patasel

tavro2_w taikr2_w bgagr-patasel BTAGS: Berechnung Temperatur AGR-Ventil

KLZTAGRMS

KLZTAGRVMS LowpassT

[ 0 K ... 1536 K ] tagreo_w

[ 0 K ... 1536 K ] tgagrv_w

tgagrv

tgagrv LowpassT1

tansk_w tagrsr_w

tagrsr

msagr_w FTAGRV

FTDAG

bgagr-btags


pabvhk2_w

bgagr-btags



BGAGR 9.90.1


BMSAGR: Berechnung AGR-Massenstrom

MSAGRUGD unthrottled state B_agron agrvpugd_w ofagrugd_w agrvp_w B_bgagroff

B_agron agrvpugd_w

B_bgagroff agrvp_w agrvpbg_w msnagrv_w MSNTAG

msnagr_w rfrexroh_w

msagr_w

[kg/h]

SY_DSS

0.0

[%]

0

0.0

umsrlnk_w

ofvpagr_w

1.0

fkmsagr_w

msagr_w

tgagrv

ftmagr

fktpagr_w

FDVAGR

RECLAGRE

msagr_w ps_w

pressure calculation

pspvagrb_w

BGPDBAGR ps_w pvagrv_w

reclagre_w

1013.0

fpag

fktpbagr_w

fktpbagr_w

paagreo_w

paagreo_w

MSNAGRLE

fkblagr_w msagr_w fkklaf_w

SCHMSNAGRL

[hpa]

B_agrvo

B_agrvo

bgagr-bmsagr

fkblagr_w

reclagre_w

bgagr-bmsagr BMSAGR: Berechnung Druckabfall ¨ uber Blende

1.0

kzpdagr_w ZKPDBAGR

fkklaf_w CWBGAGR 1

paagreo_w pvagrv_w

SY_DSS

pvagrv_w

0 1.0 fkblagr_w FKBLAGRA

fkblagrz_w wblagr_w KLWBLAGR

pdblagr_w

msagr_w KLDPBMSAGR fktpbagr_w

ps_w PSPVDKUG

bgagr-bgpdbagr


fkklaf_w KLAF

bgagr-bgpdbagr



BGAGR 9.90.1


MSAGRUGD: Berechnung Ueberweg

msagrmx_w

0.0

msagrugd_w

[kg/h]

ofagrugd_w

ofagrugd_w

agrvp_w

[%] 0.0

[%] 100 agrvpugd_w

bgagr-msagrugd

B_bgagroff 1/ B_agrugd

B_agron bgagr-msagrugd

RECLAGRE: Verz¨ ogerung des reziproken Lambdawertes

laonvkm_w lamsbrs_w laontlm2_w

lamsbrs2_w

laonvkm_w lamsbrs_w laontlm2_w

SY_MAGER 0

1.0

reclagre_w

1.0

laonvkm2_w Lambda

laaeoagr_w

lamsbrs2_w

msagr_w KLTTRECLAM bgagr-reclagre LAMBDA: Lambda-Anpassung an dem AGR-Entnahmeort

0 CWAGREO

1 2

SY_STERVK

laonvkm_w

0

SY_MAGER 0

laontlm_w lamsbrs_w LAAGREOAP 0 CWAGREO2

1/

1 Lambda_w /NC

Lambda

2

laonvkm2_w laontlm2_w lamsbrs2_w

bgagr-lambda


laonvkm2_w

Lambda laontlm_w

bgagr-reclagre

laontlm_w

bgagr-lambda



BGAGR 9.90.1


BGAGROFF: Ausschalten der Berechnung

CWAGR

0

SY_AGRKOMP 2 true

E_agrl

B_bgagroff

B_bgagroff

bgagr-bgagroff

Z_agrl

tnse_w TVAGRST bgagr-bgagroff

ABK BGAGR 9.90.1 Abkurzungen ¨


Parameter

Art

Bezeichnung

FW (REF) FW (REF) FW FW KL FW KL KL KL KL KL KL KL KL FW FW KL FW FW (REF) FW FW FW KL

Codewort fur ¨ AGR ein/aus Codewort AGR Entnahmeort Codewort AGR-Entnahmeort (Bank2) internes Codewort in der %BGAGR Temperaturfaktor fur ¨ Drosselventildurchfluß-AGR ¨ Faktor Korrektur Querschnittsflache AGR - Applikationswert Faktor fur ¨ Temperaturabfall an AGR_Leitung bis AGR_Ventil Faktor fur ¨ Temperaturabfall an AGR_Leitung bis Einleitstelle Ausflußkennlinie Kennlinie Differenzdruck AGR Blende abh. von AGR-Massenstrom Kennlinie Totzeit Lambda Kennlinie Leitungswiderstand AGR - Blende Kennlinie Zeitkonstante AGR-Temperatur Kennlinie Zeitkonstante AGR-Temperatur Lambda an AGR Entnahmeort Applikationswert Leck-Normmassenstrom AGR AGR-Massenstrom normiert Abgasgegendruck an AGR Entnahmeort Applikationswert ¨ Verhaltnis pspvdk ungedrosselt Schwellenwert fur ¨ Leck-Normmassenstrom AGR Abgastemperatur an AGR Entnahmeort Appliaktionswert Verzugszeit nach Start fur ¨ AGR ein Zeitkonstante Differenzdruck ueber Blende AGR

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_AGRKOMP SY_ATMZA SY_DSS SY_MAGER SY_STERVK


Systemkonstante Komponententyp AGR-Ventil Systemkonstante %ATMZA vorhanden (Abgasmodell fur ¨ AGR-Entnahme an Zyl.) Systemkonstante Saugrohrdrucksensor vorhanden Systemkonstante Magerbetrieb Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat

Art

Bezeichnung

CWAGR CWAGREO CWAGREO2 CWBGAGR FDVAGR FKBLAGRA FTAGRV FTDAG KLAF KLDPBMSAGR KLTTRECLAM KLWBLAGR KLZTAGRMS KLZTAGRVMS LAAGREOAP MSNAGRLE MSNTAG PAAGREOAP PSPVDKUG SCHMSNAGRL TAGREOAP TVAGRST ZKPDBAGR

Source-X

Source-Y

TGAGRV MSAGR_W MSAGR_W PSPVAGRB_W MSAGR_W MSAGR_W FKBLAGRZ_W MSAGR_W MSAGR_W

AGRVPBG_W

KZPDAGR_W

Variable

Quelle

Referenziert von

AGRVPBG_W AGRVPUGD_W AGRVP_W

BGAGR AGRPSOL GGAGRV

B_AGRON

BGAGRSOL

B_AGRUGD B_AGRVO

BGAGR BGAGR

B_BGAGROFF DFP_AGRL

BGAGR BGAGR

E_AGRL

DAGRLS

FKBLAGRZ_W

BGAGR

LOK EIN BGAGR AAGRDC, ADAGRLS,- EIN AGRUE, BGAGR,DAGRLS, ... AGRPSOL, BGAGR,- EIN BGAGRA, BGFKMS,DAGRLS AUS DICLSU, DLSAFK,AUS DLSAHKBD, SALSU BBAGR AUS ADAGRLS, BBAGR,- DOK BGAGR, BGPNOS,DAGRLS, ... ADAGRLS, BBAGR,- EIN BGAGR, BGPNOS,DAGRLS, ... LOK

Ventilposition AGR (Berechnete Groesse) AGR-Ventilposition ungedrosselt AGR-Ventilposition, 16bit

Bedingung AGR in Betrieb

Bedingung AGR ungedrosselt (Istseite) ¨ Bedingung AGR-Ventil offnen Bedingung Berechnung BGAGR aus SG.-int. Fehlerpfadnr.: AGR-Ventil Lagesensor

Errorflag: AGR-Ventil Lagesensor

Faktor Korrektur Blendenquerschnitt AGR Zwischengroesse




BGAGR 9.90.1

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

FKBLAGR_W

BGAGRA

AGRUE, BGAGR,DAGRS, DFFTCNV,TKMWL

EIN

Faktor Korrektur Blendenquerschnitt AGR

FKKLAF_W FKMSAGR_W

BGAGR BGAGRA

AUS EIN

¨ Korrekturfaktor uber ¨ Druckverhaltnis (KLAF) Faktor Korrektur Massenstrom ueber AGR-Ventil

FKTPAGR_W FKTPBAGR_W FPAG FTMAGR KZPDAGR_W LAAEOAGR_W LAMSBRS2_W

BGAGR AGRPSOL BGAGR BGAGR BGAGR BGAGR BGLASO

LAMSBRS_W

BGLASO

LAONTLM2_W LAONTLM_W LAONVKM2_W LAONVKM_W MSAGRMX_W MSAGRUGD_W MSAGR_W

BGLASO BGLASO BGLASO BGLASO BGMSUGD BGMSUGD BGAGR

MSNAGRV_W MSNAGR_W OFAGRUGD_W OFVPAGR_W

BGAGR BGAGR BGAGR BGAGRA

PAAGREO_W PABNAV2_W

BGAGR BGPABG

PABNAV_W

BGPABG

PABVHK2_W PABVHK_W PABVVK2_W

BGPABG BGPABG BGPABG

PABVVK_W

BGPABG

PDBLAGR_W PSPVAGRB_W PS_W

BGAGR BGAGR SRMSEL

PVAGRV_W RECLAGRE_W

BGAGR BGAGR

RFREXROH_W

BGAGR

TAGREO_W TAGRSR TAGRSR_W TAIKR2_W

BGAGR BGAGR BGAGR ATM

TAIKR_W

ATM

TAIZAM_W TANSK_W

GGTFA

TANVK2_W TANVK_W

ATM ATM

TAVRO2_W TAVRO_W TGAGRV TGAGRV_W TNSE_W

ATM ATM BGAGR BGAGR BBSTT

UMSRLNK_W

BGMSDKS

WBLAGR_W Z_AGRL

BGAGR DAGRLS

AGRPSOL, AGRUE,BGAGR, DAGRS,TKMWL

AUS EIN AUS AGRPSOL, BGAGRA AUS LOK AUS BGAGR, BGLAMBDA, EIN LRFKEB, LRSKA BGAGR, BGLAMBDA, EIN LRFKEB, LRSKA BGAGR EIN EIN BGAGR EIN BGAGR EIN BGAGR BGAGR EIN EIN AGRPSOL, BGAGR BGMSABG, BGTMPK, AUS TEB BBAGRMW, BGAGRA AUS LOK AUS AGRPSOL, AGRUE,- EIN BGAGR, DAGRS, DFFTCNV AGRPSOL, BGAGRA AUS EIN BGAGR, BGLASO,BGPIRG, BGPRGS, GGO2LSU EIN BGAGR, BGLASO,BGPIRG, BGPRGS, GGO2LSU BGAGR, BGLAMABM EIN BGAGR, BGLAMABM EIN BGAGR, BGLAMABM, EIN BGLASO, GGO2LSU BGAGR, BGLAMABM, EIN BGLASO, GGO2LSU LOK AUS EIN AGRPSOL, BBBO,BGAGR, BGFKMS,BGMSDK, ... BGMSUGD AUS BGAGRSOL, BGPEXT, AUS SRMUE BGAGR, BGPEXT, SR- AUS MUE LOK AUS BGTMPK AUS ATMHEX, ATR,EIN BGAGR, BGLASO,BGPABG, ... ATMHEX, ATR,EIN BGAGR, BGLASO,BGPABG, ... EIN BGAGR EIN BAKH, BBAGR,BGAGR, BGAGRSOL, DGGTVHK, ... ATR, BGAGR EIN ATR, BGAGR, KODOH, EIN LAMBTS, SKR, ... EIN BGAGR EIN BGAGR AUS AGRPSOL, BGAGR LOK BAKH, BBAGR, BBKW, EIN BDEMKO, BGAGR, ... AGRPSOL, BGAGR,- EIN BGMSUGD AGRPSOL AUS EIN BBAGR, BGAGR,DIMCAGR, GGAGRV BGAGR, BGAGRA


Faktor Korrektur AGR (Temperatur und Druck) Faktor Korrketur AGR-Blendenmodell (Temperatur und Druck) Faktor Abgasgegendruck Korrekturfaktor uber Temperatur tagrv (AGR-Ventil) Korrektur Zeitkonstante Differenzdruckberechnung uber ¨ AGR Leitung Lambda am AGR-Entnahmeort ohne Modulation, modelliert Soll-Lambda-Brennraum bezogen auf die Einbauort der Sonde (Bank 2) Soll-Lambda-Brennraum bezogen auf die Einbauort der Sonde Lambda hinter Abgasturbolader ohne Modulation, modelliert, Bank2 Lambda hinter Abgasturbolader ohne Modulation, modelliert Lambda hinter Vorkat ohne Modulation, modelliert, Bank 2 Lambda hinter Vorkat ohne Modulation, modelliert ¨ maximal moglicher AGR Durchfluß (ungedrosselt) Berechneter Massenstrom AGR ungedrosselt AGR Massenstrom ins Saugrohr ( 16-Bit ) Normierter Massenstrom AGR aus Ventilkennlinie unkorrigiert normierter AGR-Massenstrom (word) Offset Massenstrom AGR ungedrosselt Offset Ventilposition AGR

Abgasgegendruck an AGR Entnahmeort Abgasdruck nach Auslaßentil (Bank2)


Abgasgegendruck vor Hauptkat (Bank2) Abgasgegendruck vor Hauptkat Abgasgegendruck vor Vorkat (Bank2) Abgasgegendruck vor Vorkat Druckdifferenz durch Blendenwiderstand AGR Quotient Saugrohrdruck/Druck vor AGR-Ventil begrenzt Saugrohr-Absolutdruck (Word)

Druck vor AGR-Ventil Reziproker Wert von Lambda ( 1/Lambda ) verzogert AGR-Fullungsanteil ins Saugrohr einstromend ( word ) Temperatur AGR Entnahmeort Einleittemperatur Abgasruckf in das Saugrohr ¨ uhrung ¨ Einleittemperatur Abgasruckf ¨ uhrung ¨ in das Saugrohr Abgastemperatur im Krummer ¨ (Bank 2)

Abgastemperatur im Krummer ¨

Abgastemperatur im Zylinder-Auslaß Ansaugluft - Temperatur in GrdC, intern in Kelvin gerechnet

Abgastemperatur nach dem Vorkat, Bank 2 Abgastemperatur nach dem Vorkat Abgastemperatur im Rohrstuck ¨ vor Frontkat, Bank2 Abgastemperatur im Rohrstuck ¨ vor Frontkat Abgastemperatur am AGR-Ventil Abgastemperatur am AGR-Ventil (Word) ¨ Zeitzahler ab Startende (16bit) umsrln_w bei kleinen Drehzahlen begrenzt Leitungswiderstand AGR Massenstromleitung Zyklusflag: AGR-Ventil Lagesensor



BGAGR 9.90.1


FB BGAGR 9.90.1 Funktionsbeschreibung Zusammenfassung: ================ Die Funktion %BGAGR berechnet aus der AGR-Ventilposition (agrvp_w) zun¨ achst einen AGR-Massenstrom (msagr_w). Es folgt die Berechnung der relative F¨ ullung rfrexroh_w, die durch die externe AGR im Brennraum entsteht. Dies ist die Schnittstelle zur Partialdruckberechnung in %BGPEXT. Block BMSAGR und BTAGS: ======================= Berechnung des Abgasmassenstromes ins Saugrohr ----------------------------------------------Der Hersteller des AGR-Ventils liefert eine Ventil-Kennline, die in die Kennlinie MSNTAG ¨ ubertragen werden kann. In MSNTAG beinhaltet den AGR-Normmassenstrom in Abh¨ angigkeit von der AGR-Ventilposition (agrvp_w) bei Normbedingungen. Die Normbedingungen lauten: - 0 Grad C, - Verh¨ altnis Druck hinter zu Druck vor dem Ventil < 0.52 entspricht ¨ uberkritisch, - Druck vor Ventil = 1013hPa. Die Anpassung des Massenstroms an die tats¨ achlichen Druckverh¨ altnisse geschieht ¨ uber die Ausflußkennlinie KLAF, die mit dem Verh¨ altnis pspvagrb_w aus Saugrohrdruck ( ps_w ) zu Abgasgegendruck vor AGR-Ventil (pvagrv_w) addressiert wird. Das Verh¨ altnis pspvagrb_w ist - durch die Begrenzung des Drucks vor Ventil auf psdss_w/PSPVDKUG - auf den Wert PSPVDKUG begrenzt. ¨ber den Temperaturkorrekturfaktor, der in der KorrekturDie Anpassung an die tats¨ achlichen Temperaturverh¨ altnisse erfolgt u kennlinie FDVAGR f¨ ur unterschiedlich modellierte AGR-Einleittemperaturen abgelegt ist. Das Temperaturmodell ist in zwei Hauptteile gegliedert. Mit dem ersten Teil wird die Temperatur am AGR-Ventil modelliert. Dabei wird basierend auf der Abgastemperatur aus der %ATM an der AGR-Entnahmestelle ¨ uber den Faktor Temperaturabfall an der AGR-Leitung (FTAGRV) die Temperatur am AGR-Ventil modelliert (tgagrv). Mit dieser modellierten AGR-Ventiltemperatur wird durch die Kennlinie FDVAGR eine AGR-Massenstromkorrektur durchgef¨ uhrt. _________________ FDVAGR = V T0[k]/TGAGRV[K] Basistemperatur T0 ist 0 ◦ C = 273K d.h. ftags (0 ◦ C) = 1.0


Der zweite Teil des Temperaturmodells modelliert die Temperatur an der Einleitstelle ins Saugrohr (tags). Dabei wird ausgehend von der modellierten AGR-Ventiltemperatur ¨ uber den Faktor Temperaturabfall an der AGR-Leitung zum Saugrohr (FTDAG) die Temperatur an der Einleitstelle am Saugrohr (tags) modelliert. Die Ventilposition wird mit einem Korrekturoffset (ofvpagr_w) invers zur Berechnung in %AGRPSOL korrigiert. Bei positiven Werten von ofvpagr_w entspricht diese Korrektur einer Verschiebung der Kennlinie MSNTAG nach rechts auf der x-Achse. Der direkt aus der Ventilkennlinie stammende Massenstrom msnagrv_w wird durch einen in der %BGAGRA berechnete Korrekturfaktor (fkmsagr_w) invers zu der Sollvorgabe (%AGRPSOL) korrigiert. Die sich durch die Sollseitige Korrektur ver¨ anderte Ventilposition wird demnach wieder auf den unkorrigierten Wert zur¨ uckgerechnet. Das Ergebnis ist der normierte AGR-Massenstrom (msnagr_w).

Block BGPDBAGR: =============== Berechnung einer drosselnden Blende in der AGR Leitung ------------------------------------------------------Ein typisches Fehlerbild eines AGR-Ventils sind die nicht zu vernachl¨ assigende Ablagerungen aus Ruß, ¨ Olr¨ uckst¨ anden und Kondensat. Diese Ablagerungen wirken im System wie eine Drosselblende. Im folgenden wird aus diesem Grund von dem Fehlerbild einer Drosselblende (kurz "Blende") im AGR-System gesprochen. Die angenommene Position der Blende ist vor dem AGR-Ventil, so daß sich der Druckabfall an der Blende auf den Druck vor AGR-Ventil auswirkt. Die Berechnung des Gasdrucks vor AGR-Ventil ist im Block BGPDBAGR enthalten. Mit dem errechneten und korrigierten Massenstrom durchs AGR-Ventil (msagr_w), der ebenfalls durch die Blende str¨ omen muss, wird uber einen quandratischen Zusammenhang (abgelegt in KLDPBMSAGR) und einem Widerstands-Faktor (wblagr_w) auf den Druckabfall an ¨ der Blende (pdblagr_w) geschlossen. Der Widerstandswert (wblagr_w) folgt aus einem adaptierten Korrekturwert (fkblagrz_w), der den verbleibenden freien Leitungs-Querschnitt beinhaltet. Es ergibt sich nach Subtraktion von Abgasgegendruck (paagreo_w) und dem errechneten Druckabfall an der Blende (pdblagr_w) ein Druck vor AGR-Ventil pvagrv_w, mit dem nun sowohl die Ausflußkorrektur (KLAF) und die Dichtekorrektur (fktpagr_w) gerechnet werden kann. Die Dichtekorrektur des Druckabfalls an der Blende geschieht mit den bereits oben beschriebenen Normbedingungen. Die grundlegenden Gleichungen, mit denen die obige Berechnung durchgef¨ uhrt wird sind:

und

dp = K*d/2*wˆ2 V = A*w = m/d

Nach Umrechnung mit Gasgleichung und Dichtedefinition ergibt sich: dp = (R / Aˆ2)* K * (T/P)*mˆ2 mit

dp: K : w : V : A : m : d : R : T : P :

Druckabfall an der Blende Widerstandswert der Blende Gasgeschwindigkeit Volumenstrom Querschnitt Massenstrom Dichte spez. Gaskonstante Temperatur vor Blende Druck vor Blende



BGAGR 9.90.1


Die in dieser Funktion durchgef¨ uhrte Berechnung des Druckabfalls ¨ uber einer eingebauten Blende wird ebenfalls in der Funktion %AGRPSOL durchgef¨ uhrt. Damit wird auch bei der Ansteuerung des AGR-Ventils der Druckabfall an der Blende eingerechnet; dies f¨ uhrt dann zu entsprechend gr¨ oßeren Ventilpositionen. Block MSAGRUGD: =============== Berechnung des Massenstromes f¨ ur den ungedrosselten Fall ("¨ Uberweg"): --------------------------------------------------------------------Ab dem Druckverh¨ altnis PSPVDKUG (0.95) ¨ uber dem AGR-Ventil, wird der Massenstrom nicht mit Hilfe der Ausflußkorrektur (KLAF) berechnet, sondern mit Hilfe eines sog. ¨ Uberweges. Das AGR-Ventil wird von der Funktion %AGRPSOL auf eine Ventilposition begrenzt, bei der im Saugrohr kein Druck entsteht, der die Drosselklappe in einen ungedrosselten Zustand versetzt. Treten dennoch - wegen einer nicht zu vernachl¨ assigenden Ventildynamik AGR-Ventilposition oberhalb der Begrenzung auf, so wird f¨ ur diesen Fall der Massenstrom in MSAGRUGD berechnet. Die Differenz zwischen maximal m¨ oglichem AGR-Massenstrom (msagrmx_w) und Massenstrom am ungedrossetlen Saugrohrpunkt (msagrugd_w) wird dabei liniear ¨ uber die Ventilposition, die sich oberhalb des ungedrosselten Punktes einstellt, interpoliert.

Block BGAGROFF: =============== Abschalten der Funktion: -----------------------Die Funktion liefert bei CWAGR = 0 den Ausgangswert 0.0. In diesem Fall ist keine AGR gew¨ unscht; es findet keine Berechnung des AGR-Massenstromes statt. Durch einen detektierten Lagesensorfehler wird ebenfalls die Berechnung des AGR-Massenstromes ausgesetzt und der "Ersatzwert" rfrexroh_w = 0.0 ausgegeben. Um Fehlberechnungen w¨ ahrend der Startphase zu vermeiden, wird der AGR-Massenstrom in der Startphase nicht berechnet.

APP BGAGR 9.90.1 Applikationshinweise


KLAF: Referenzierte Kennlinie ============================== Die normierte Ausflußkennlinie KLAF ist durch die Physik vorgegeben und wird als 501 * 16 Bit Tabelle im Eprom abgelegt. Die feine Abstufung von Wert zu Wert ist besonders im unteren Betriebsbereich notwendig, da bei zu grober Abstufung das Saugrohrmodell zum Schwingen neigt. Entnahmestelle: =============== Im Block PATASEL wird ¨ uber das Codewort CWAGREO der Entnahmeort festgelegt. Die Festlegung hat Berechnungs¨ anderungen in der Funktion %BGMSABG (Berechnung Massenstrom Abgas) zur Folge, da dort der AGR-Massenstrom passend zum Entnahmeort vom Massenstrom, der aus den Zylindern fließt, abgezogen wird. Ferner wird in der Funktion %BGPABG (Berechnung Abgasgegendruck eine Auswahl entsprechend dem Entnahmeort festgelegt. Temperaturen: ============= Ist die Leitung zwischen AGR-Ventil und AGR-Einleitstelle kurz, so muß der Faktor FTDAG den Wert 1, sowie die Zeitkonstante ZTAGR den Wert 0 enthalten. Ist der Abstand zwischen AGR-Ventil und Einleitung groß, m¨ ussen aufgrund unterschiedlicher Temperaturverh¨ altnisse die entsprechenden Daten den realen Verh¨ altnissen angepaßt werden. Lambda: ====== Mit Lambda wird in der Funktion %BGAGRSOL die Aufteilung der AGR-F¨ ullung in Inertgas- und Luftf¨ ullung berechnet. Der Lambda-Wert wird abh¨ angig vom AGR-Entnahmeort festgelegt: AGR-Entnahmeort | Lambda ----------------------------------------------------------------------------------Kr¨ ummer | laoikrm(2)_w | Vor dem Vorkat | laontlm(2)_w (hinter dem Abgasturbolader) | | Hinter den Vokkat | laonvkm(2)_w (2) ist f¨ ur den Fall wo AGR vom Bank2 entnommen wird Sensorik: ========= F¨ ur die Applikation des AGR-Massenstromes sind folgende Sensoren n¨ otig: - Temperatursensoren an: - der Entnahmestelle der AGR - vor dem AGR-Ventil - im Saugrohr - Drucksensoren

- im Saugrohr - vor AGR-Ventil

- Lambda-Sonde - AGR-Ratenmessger¨ at im Saugrohr Grundeinstellung: ================= F¨ ur die Applikation des Saugrohrmodells und die Grundapplikation der AGR wird die AGR-Massenstromkorrektur zun¨ achst auf Reset gehalten ( %BGAGRA: fkmsagr_w = 1.0, fkblagr_w und ofvpagr = 0.0). Mit Codewort CWBGAGR(1) = 1 kann auf den Applikationswert FKNLAGRA umgeschaltet werden. Dieser Wert sollte zu Beginn der Applikation = 1 sein. Um die AGR-Funktion abzuschalten (f¨ ur Applikationzwecke) muß daf¨ ur gesorgt werden, daß das Codewort CWAGR = 0 ist.



BGAGR 9.90.1


Blendenmodell: KLWBLAGR, KLDPMSAGR, ZKPDBAGR ============================================ Idealer Weise existieren Fließbank Messungen von Ventilen, die mit definierten Massenstrom-Blenden versehen wurden. Die Vorapplikation der Kennlinien KLWBLAGR und KLDPMSAGR kann dann Offline erfolgen. Ist dies nicht m¨ oglich, so kann zun¨ achst ein streng quadratischer Zusammenhang in KLDPMSAGR und ein reziprok-quadratischer Zusammenhang einzutragen. Da es sich bei der Bildung von fkblagr_w in %BGAGRA um einen I-Regler handelt, wird trotz dieser Grobapplikation der pslm-psdss-Zusammenhang richtig eingestellt. Die physikalische Zuordnung zu einer Blende kann so aber nicht hergestellt werden. Liegen keine Fließbank-Messungen vor, so m¨ ussen diese am Pr¨ ufstand durch Erh¨ ohung der AGR-Ventilposition und "geklemmter" Drosselklappe ersetzt werden. Der Saugrohrdruck psdss_w muß dann mit pslm_w in ¨ Ubereinstimmung gebracht werden. Achtung: Die Kennlinie ZKPDBAGR ist in jedem Fall ungleich 0.0 zu bedaten, da nur so numerische Stabilit¨ at der Berechnung sichergestellt ist. !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! Die Eingangsgr¨ oße kzpdagr_w stellt dabei die Blenden-Systemverst¨ arkung dar, die mit Hilfe des Filters ged¨ ampft werden muß. Physikalisch sind die Werte in KZPDBAGR mit einer Zeitkonstanten des Volumens zwischen Blende und AGR-Ventil interpretierbar. Die unten aufgef¨ uhrte Kennlinie ZKPDBAGR ist eine Sicherheitsbedatung, die je nach Bedarf mit kleineren Zeitkonstanten bedatbar ist. Weiterer Hinweis zu Applikation des Blendenmodells: --------------------------------------------------Das Blendenmodell ist in den Funktionen %BGAGR und %AGRPSOL realisiert. Da an dieser Stelle aber ein enger Zusammenhang mit der Funktion %BGAGRA gegeben ist, hier einige Hinweise zur Applikation: Das Blendenmodell kann nur mit Untersuchungen am Massenstrompr¨ ufstand physikalisch richtig appliziert werden, Der verwendete Zusammenhang dp ˜ K * msagrˆ2 mit

dp: Differenzdruck ¨ uber Drosselblende K : Leitungswiderstandswert

muß mit Messungen ausgewertet werden.


Dabei sind die Kennlinien KLWBLAGR = K und KLDPBMSAGR = msagrˆ2. Es gibt nun zwei m¨ ogliche Vorgehensweisen ------------------------------------------a) Am Massenstrompr¨ ufstand werden verschiedene Blenden, deren Querschnitt bekannt ist, verbaut. Die durchfließenden Massenstr¨ ome werden vorgegeben und die auftretenden Differenzdr¨ ucke gemessen. Man kann dann mit einer Offline-Simulation die Kurvenform der KLDPBMSAGR anpassen, sofern die Massenstr¨ ome mit Variation der Ventilposition gemessen werden. b) Im Fahrzeug: Die Kennlinie KLDPBMSAGR wird so wie in der Vorbelegung als feste Zuordnung verwendet und nicht ver¨ andert. Im Schub wird der Massenstrom msagrds_w gemessen und mit bekanntem freien Querschnitt wird ¨ uber das Applikationslabel FKBLAGRA der Widerstandswert wblagr_w so ver¨ andert, dass w¨ ahrend der Schubpr¨ ufung und im normalen Fahrbetrieb msagrds_w mit msagr_w ¨ ubereinstimmt.

Typische Werte f¨ ur Erstapplikation =================================== Systemkonstanten: ----------------SY_ATMZA = 1, wenn Funktion %ATMZA (Entnahme AGR direkt am Zylinder-Auslaß) im System vorhanden ist Festwerte: ---------CWBGAGR:

+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | +-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | += Applikationswert Blende | += Filterung AGR-F¨ ullung ein += Filterung AGR-Massenstrom

CWAGREO:

CWAGREO2:

CWAGREO CWAGREO2 CWBGAGR(1) FKBLAGRA

= = = >

0 1 2 2

: : : :

Applikationszweck Entnahme AGR im Kr¨ ummer Entnahme AGR vor Vorkat Entnahme AGR hinter Vorkat

Bank2 = = = >

0 1 2 2

: : : :

Entnahme Entnahme Entnahme Entnahme

AGR AGR AGR AGR

vom Bank1 im Kr¨ ummer (vom Bank2) vor Vorkat (vom Bank2) hinter Vorkat (vom Bank2)

REF REF 0 0.0



MSNAGRLE PAAGREOAP LAAGREOAP PSPVDKUG SCHMSNAGRL TAGREOAP TVAGRST

BGAGR 9.90.1


0 kg/h 1100 hPa 1.0 referenzierte Gr¨ oße (%BGSRM) 0 kg/h ◦ 300 C 5 s

Kennlinien: ============ Dichtekorrektur (nicht applizieren ): | -40 | 0 | 40 | 100 | 200 | 300 | 400 | 700 | tgagrv [ ◦ C] ----------------+-------+-------+-------+--------+-------+-------+-------+-------+ FDVAGR | 1,085 | 1,000 | 0,937 | 0,859 | 0,757 | 0,687 | 0,640 | 0,531 |

Temperaturabnahme zum AGR-Ventil: msagr_w [kg/h] | 0 | 4,0 | 8,0 | 12,0 | 16,0 | 20,0 | 25,0 | 30,0 | ----------------+-------+-------+-------+--------+-------+-------+-------+-------+ FTAGRV | 0,160 | 0,391 | 0,510 | 0,600 | 0,684 | 0,767 | 0,871 | 0,976 |

Temperaturabnahme (nur applizieren, wenn Leitungsst¨ uck zwischen Ventil und Einleitstelle): msagr_w [kg/h] | 0 | 4,0 | 8,0 | 12,0 | 16,0 | 20,0 | 25,0 | 30,0 | ----------------+-------+-------+-------+--------+-------+-------+-------+-------+ FTDAG | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |


Zeitkonstante der Temeraturabnahme zur Einleitstelle: msnagr_w [kg/h] | 0 | 4,0 | 8,0 | 12,0 | 16,0 | 20,0 | 25,0 | 30,0 | ----------------+-------+-------+-------+--------+-------+-------+-------+-------+ KLZTAGRMS [s] | 10,0 | 10,0 | 10,0 | 10,0 | 10,0 | 10,0 | 10,0 | 10,0 |

Zeitkonstante der Temperaturabnahme zum AGR-Ventil: msnagr_w [kg/h] | 0 | 4,0 | 8,0 | 12,0 | 16,0 | 20,0 | 25,0 | 30,0 | ----------------+-------+-------+-------+--------+-------+-------+-------+-------+ KLZTAGRVMS [s] | 10,0 | 10,0 | 10,0 | 10,0 | 10,0 | 10,0 | 10,0 | 10,0 |

KLAF: ----Die Kennlinie KLAF wird in der %BGMSZS definiert und in der %BGAGR referenziert.

Zuordnung Massenstrom / Druckabnahme ¨ uber Drosselblende: Nur applizieren, wenn Drossel keine Lochblende: KLDPBMSAGR: msagr_w [kg/h] | 0.0| 6.0| 8.0| 10.0| 12.0| 15.0| 20.0| 25.0| 30.0| 35.0 | 42.0 | 50.0 | 60.0 | 70.0 | 80.0 | 100.0 ----------------+----+----+----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+------+------+------+-------+-------+-------+--------KLDPBMSAGR | 0.0| 0.0| 1.0| 2.0| 5.0| 10.0| 23.0| 66.0|120.0| 200.0| 370.0| 546.0| 1250.0| 2500.0| 4200.0| 10000.0 Zuordnung freier Querschnitt / Drosselwiderstand: St¨ utzstellen entsprechend der verwendeten Simulationsblenden applizieren: Werte so applizieren, dass bei verbauten Blenden msagrds_w = msagr_w KLWBLAGR: fkblagrz_w | 0.04 | 0.07 | 0.11 | 0.2 | 0.3 | 0.44 | 0.6 | 1.0 | ----------------+------+------+------+------+------+------+------+------+ KLWBLAGR | 64.0 | 30 | 8.0 | 1.2 | 0.25 | 0.05 | 0.01 | 0.0 | D¨ ampfung der Zwischenvolumen zwischen Drosselstelle und AGR-Ventil: Vorapplizierte Werte verwenden. ZKPDBAGR: kzdpagr_w | 0.1 | 1.0 | 5.0 | 10.0 | 15.0 | 20.0 | 25.0 | 30.0 | ----------------+------+------+------+------+------+------+------+------+ ZKPDBAGR | 0.3 | 0.35 | 0.4 | 0.5 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 |

Totzeit: Abh¨ angig von Leitungsl¨ ange msagr [kg/h] | 0,0 | 5,0 | 10,0 | 15,0 | 20,0 | 25,0 | ----------------+-----+------+------+------+------+-------+ KLTTRECLAM [s] | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 |

Aus Massenstrommessung auf Fließbank: Komplette AGR-Leitung von Entnahme bis Einleitstelle vermessen: Beispiel f¨ ur MSNTAG: agrvpbg_w [%] | 0 | 14 | 20 | 23 | 27 | 30 | 33 | 37 | 40 | 50 | 60 | 70 | 80 | 90 | 99 ------------------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+-----msnagrvs_w [kg/h] | 0 | 3,4 | 7,8 | 13,7 | 24,7 | 33,0 | 42,5 | 54 | 58 | 61 | 63 | 64 | 65 | 66 | 67 Die inverse Kennlinie dazu ist die AGRMSVP in der Funktion %AGRPSOL. Bitte darauf achten, daß die Durchflußwerte ¨ ubereinstimmen!



BGPABG 2.20.0


FU BGPABG 2.20.0 Berechnete Groesse Abgasgegendruck FDEF BGPABG 2.20.0 Funktionsdefinition

___________________________________________________________________________________________________________________________________

BGPABG 2.20 exhaust pressure bank1

BPA B_atlb

B_atlb

msabvhk_w msabvtl_w msabvvk_w pu_w

msabvhk_w msabvtl_w msabvvk_w pu_w

fpabnav_w

fpabnav_w

pabnav_w taikr_w tkihkmm_w tkivkmm_w

taikr_w tkihkmm_w tkivkmm_w

pabnav_w

pabvhk_w

pabvhk_w

pabvvk_w

pabvvk_w

vpvtpnt_w SY_TURBO

0 1/

nmot_w vpvdkpu_w

exhaust pressure bank2

BPA2

vpvtpnt_w KFPVT

msabvhk2_w msabvtl2_w msabvvk2_w

msabvhk2_w msabvtl2_w msabvvk2_w pabvhk_w pabvvk_w pu_w

fpabnav2_w pabnav2_w

taikr2_w tkihkmm2_w tkivkmm2_w

taikr2_w tkihkmm2_w tkivkmm2_w vpvtpnt_w

pabvhk2_w pabvvk2_w

fpabnav2_w pabnav2_w pabvhk2_w pabvvk2_w bgpabg-main


B_atlb

bgpabg-main



BGPABG 2.20.0


___________________________________________________________________________________________________________________________________

BPA

PRESSURE_UPSTR_MAIN_CAT pu_w msabvhk_w tkihkmm_w

pu_w msabvhk_w tkihkmm_w

pabvhk_w

pabvhk_w

PRESSURE_UPSTR_FRONT_CAT pabvhk_w msabvvk_w tkivkmm_w

msabvvk_w tkivkmm_w

pabvvk_w

pabvvk_w

pabvvk_w B_atlb msabvtl_w taikr_w

vpvtpnt_w

vpvtpnt_w

pabnav_w

pabnav_w fpabnav_w

fpabnav_w bgpabg-bpa

B_atlb msabvtl_w taikr_w

1013

[hPa]

bgpabg-bpa ___________________________________________________________________________________________________________________________________

PRESSURE_UPSTR_MAIN_CAT

COMP_FPVHK msabvhk_w tkihkmm_w

msabvhk_w tkihkmm_w

dpabvhk_w

fpvhk_w

dpabvhk_w 0.5

tmp/_50ms 0.5

pu_w

pabvhk_w

pabvhk_w

tmp/_50ms

bgpabg-pressure-upstr-main-cat


PRESSURE_UPSTR_TC

bgpabg-pressure-upstr-main-cat



BGPABG 2.20.0


___________________________________________________________________________________________________________________________________

COMP_FPVHK

msabvhk_w

fpvhk_w

fpvhk_w

tkihkmm_w

bgpabg-comp-fpvhk

FPVHKMSAB

fpvhkt FPVHKTTA

bgpabg-comp-fpvhk ___________________________________________________________________________________________________________________________________

PRESSURE_UPSTR_FRONT_CAT

COMP_FPVVK msabvvk_w tkivkmm_w

msabvvk_w tkivkmm_w

dpabvvk_w

fpvvk_w

dpabvvk_w

pabvvk_w

pabvvk_w

tmp/_50ms

tmp/_50ms

bgpabg-pressure-upstr-front-cat

0.5

pabvhk_w

bgpabg-pressure-upstr-front-cat ___________________________________________________________________________________________________________________________________

COMP_FPVVK

msabvvk_w

fpvvk_w

fpvvk_w

FPVVKMSAB

tkivkmm_w

fpvvkt FPVVKTTA

bgpabg-comp-fpvvk


0.5

bgpabg-comp-fpvvk



BGPABG 2.20.0


___________________________________________________________________________________________________________________________________

PRESSURE_UPSTR_TC

SY_TURBO

0 1/

SY_ATLB

0 1/

B_atlb COMP_FPNAV B_atlb msabvtl_w taikr_w

msabvtl_w taikr_w

4/

5/

dpabnav_w 2/ fpnav_w

pabna

3/

dpabnav_w 1/

pabnav_w

tmp/_50ms

0.5

tmp/_50ms 0.5

pabvvk_w

1/

pabnav_w

1/ pabnav_w

bgpabg-pressure-upstr-tc

vpvtpnt_w

bgpabg-pressure-upstr-tc ___________________________________________________________________________________________________________________________________

COMP_FPNAV

SY_TURBO

0

SY_ATLB

0

1/

B_atlb

1/ msabvtl_w

fpnav_w

fpnav_w

FPNAVMSAB

1/ taikr_w

fpnavt FPNAVTTA

bgpabg-comp-fpnav


pabnav_w 1/

bgpabg-comp-fpnav



BGPABG 2.20.0


___________________________________________________________________________________________________________________________________

BPA2

PRESSURE_UPSTR_MAIN_CAT2 pabvhk_w pu_w msabvhk2_w tkihkmm2_w

pabvhk_w pu_w msabvhk2_w tkihkmm2_w

pabvhk2_w

pabvhk2_w

PRESSURE_UPSTR_FRONT_CAT2 pabvhk2_w pabvvk_w msabvvk2_w tkivkmm2_w

pabvvk_w msabvvk2_w tkivkmm2_w

pabvvk2_w

pabvvk2_w

PRESSURE_UPSTR_TC2

vpvtpnt_w

SY_STERVK

0

1/ fpabnav2_w

fpabnav2_w

1013

[hPa]

bgpabg-bpa2 ___________________________________________________________________________________________________________________________________

PRESSURE_UPSTR_MAIN_CAT2

SY_STERVK

0 1/

SY_STERHK

0 4/

5/

dpabvhk2_w

pabvhk2_w

pabvhk2_w

COMP_FPVHK2 msabvhk2_w tkihkmm2_w

msabvhk2_w tkihkmm2_w

2/ fpvhk2_w

3/

dpabvhk2_w 0.5

tmp/_50ms

1/ 0.5

tmp/_50ms

pu_w

1/ pabvhk_w

pabvhk2_w

bgpabg-pressure-upstr-main-cat2


vpvtpnt_w

pabnav2_w

pabnav2_w

bgpabg-bpa2

pabvvk2_w B_atlb msabvtl2_w taikr2_w

B_atlb msabvtl2_w taikr2_w

bgpabg-pressure-upstr-main-cat2



BGPABG 2.20.0


___________________________________________________________________________________________________________________________________

COMP_FPVHK2

SY_STERVK

0 1/

SY_STERHK

0

1/

1/ msabvhk2_w

fpvhk2_w

fpvhk2_w

bgpabg-comp-fpvhk2

FPVHKMSAB

1/ tkihkmm2_w

fpvhkt2 FPVHKTTA2

bgpabg-comp-fpvhk2 ___________________________________________________________________________________________________________________________________

SY_STERVK

0 1/

SY_STERFK

0 4/ dpabvvk2_w

COMP_FPVVK2 msabvvk2_w tkivkmm2_w

msabvvk2_w tkivkmm2_w

2/ fpvvk2_w

dpabvvk2_w

5/ pabvvk2_w

pabvvk2_w

3/ tmp/_50ms

0.5 1/ tmp/_50ms 0.5 pabvhk2_w

1/ pabvvk_w

pabvvk2_w

bgpabg-pressure-upstr-front-cat2


PRESSURE_UPSTR_FRONT_CAT2

bgpabg-pressure-upstr-front-cat2



BGPABG 2.20.0


___________________________________________________________________________________________________________________________________

COMP_FPVVK2

SY_STERVK

0 1/

SY_STERFK

0

1/

1/ msabvvk2_w

fpvvk2_w

fpvvk2_w

bgpabg-comp-fpvvk2

FPVVKMSAB 1/ tkivkmm2_w

fpvvkt2 FPVVKTTA2

bgpabg-comp-fpvvk2 ___________________________________________________________________________________________________________________________________

PRESSURE_UPSTR_TC2

SY_TURBO SY_ATLB

0

1/

0

1/

0

1/

B_atlb COMP_FPNAV2

msabvtl2_w taikr2_w

B_atlb msabvtl2_w taikr2_w

2/ fpnav2_w

5/ pabnav2_w

pabnav2

3/

dpabnav2_w 1/

4/ dpabnav2_w tmp/_50ms

0.5

tmp/_50ms 0.5 pabvvk2_w 1/ pabnav2_w 1/ pabnav2_w vpvtpnt_w

1/ pabnav2_w

bgpabg-pressure-upstr-tc2


SY_STERVK

bgpabg-pressure-upstr-tc2



BGPABG 2.20.0


___________________________________________________________________________________________________________________________________

COMP_FPNAV2

SY_STERVK

0

SY_TURBO

0

SY_ATLB

0

1/

1/ B_atlb 1/ msabvtl2_w

fpnav2_w

fpnav2_w

FPNAVMSAB

bgpabg-comp-fpnav2

1/

1/ taikr2_w

fpnavt2 FPNAVTTA2


bgpabg-comp-fpnav2 ___________________________________________________________________________________________________________________________________

ABK BGPABG 2.20.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

FPNAVMSAB FPNAVMSAB FPNAVTTA FPNAVTTA2 FPVHKMSAB FPVHKMSAB FPVHKTTA FPVHKTTA2 FPVVKMSAB FPVVKMSAB FPVVKTTA FPVVKTTA2 KFPVT

MSABVTL2_W MSABVTL_W TAIKR_W TAIKR2_W MSABVHK2_W MSABVHK_W TKIHKMM_W TKIHKMM2_W MSABVVK2_W MSABVVK_W TKIVKMM_W TKIVKMM2_W NMOT_W

Source-Y

Art

Bezeichnung

VPVDKPU_W

KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KF

¨ Kennlinie fur Faktor fur Turbo-Bypass ¨ massenstromabhangigen ¨ Druckgradient uber ¨ ¨ Kennlinie fur ¨ massenstromabhangigen Faktor fur ¨ Druckgradient uber ¨ Turbo-Bypass ¨ Kennlinie fur ¨ temperaturabhangigen Faktor fur ¨ Druckgradient Turbo-Bypass ¨ Kennlinie fur ¨ temperaturabhangigen Faktor fur ¨ Druckgradient Turbo-Bypass, B 2 ¨ Kennlinie fur ¨ massenstromabhangigen Faktor fur ¨ Druckgradient uber ¨ Hauptkat ¨ Kennlinie fur ¨ massenstromabhangigen Faktor fur ¨ Druckgradient uber ¨ Hauptkat ¨ Kennlinie fur ¨ temperaturabhangigen Faktor fur ¨ Druckgradient uber ¨ Hauptkat ¨ Kennlinie fur ¨ temperaturabhangigen Faktor fur ¨ Druckgradient uber ¨ Hauptkat, B. 2 ¨ Kennlinie fur ¨ massenstromabhangigen Faktor fur ¨ Druckgradient uber ¨ Vorkat ¨ Kennlinie fur ¨ massenstromabhangigen Faktor fur ¨ Druckgradient uber ¨ Vorkat ¨ Kennlinie fur ¨ temperaturabhangigen Faktor fur ¨ Druckgradient uber ¨ Vorkat ¨ Kennlinie fur ¨ temperaturabhangigen Faktor fur ¨ Druckgradient uber ¨ Vorkat, Bank 2 ¨ Kennfeld Druckverhaltnis an Turbine

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_ATLB SY_STERFK SY_STERHK SY_STERVK SY_TURBO


Systemkonstante ATL-Bypassklappe verbaut Systemkonstante Bedingung : Stereo hinter Frontkatalysator Systemkonstante Bedingung Stereo hinter Kat Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat Systemkonstante Turbolader

Art

Bezeichnung

Variable

Quelle

B_ATLB DPABNAV2_W DPABNAV_W DPABVHK2_W DPABVHK_W DPABVVK2_W DPABVVK_W FPABNAV2_W FPABNAV_W

BGPABG BGPABG BGPABG BGPABG BGPABG BGPABG BGPABG BGPABG

FPNAV2_W FPNAVT FPNAVT2 FPNAV_W FPVHK2_W FPVHKT FPVHKT2 FPVHK_W FPVVK2_W

BGPABG BGPABG BGPABG BGPABG BGPABG BGPABG BGPABG BGPABG BGPABG

Referenziert von

EIN LOK LOK LOK LOK LOK LOK BGPIRG, BGPRGS AUS BGPIRG, BGPRGS, SR-AUS MUE LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK BGPABG

Bedingung fur ¨ ATL Bypassklappe ansteuern Druckdifferenz Druck am Auslassventil gegenuber Druck vor Vorkat, Bank 2 ¨ Druckdifferenz Druck am Auslassventil gegenuber ¨ Druck vor Vorkat Druckdifferenz uber ¨ Hauptkatalysator, Bank 2 Druckdifferenz uber ¨ Hauptkatalysator Druckdifferenz uber ¨ Vorkatalysator, Bank 2 Druckdifferenz uber ¨ Vorkatalysator Korrekturfaktor Abgasdruck (word) Bank2 Korrekturfaktor Abgasdruck (word) ¨ Massenstrom- und temperaturabhangiger Faktor fur ¨ Druckgradient Turbo-Bypass, B.2 ¨ Temperaturabhangigen Faktor fur ¨ Druckgradient uber ¨ Turbo-Bypass ¨ Temperaturabhangigen Faktor fur ¨ Druckgradient uber ¨ Turbo-Bypass, Bank 2 ¨ Massenstrom- und temperaturabhangiger Faktor fur ¨ Druckgradient Turbo-Bypass ¨ Massenstrom- und temperaturabhangiger Faktor fur ¨ Druckgradient uber ¨ Hauptkat B.2 ¨ Temperaturabhangigen Faktor fur ¨ Druckgradient uber ¨ Hauptkat ¨ Temperaturabhangigen Faktor fur ¨ Druckgradient uber ¨ Hauptkat, Bank 2 ¨ Massenstrom- und temperaturabhangiger Faktor fur ¨ Druckgradient uber ¨ Hauptkat ¨ Massenstrom- und temperaturabhangiger Faktor fur ¨ Druckgradient uber ¨ Vorkat, B. 2




Variable

Quelle

FPVVKT FPVVKT2 FPVVK_W MSABVHK2_W

BGPABG BGPABG BGPABG BGMSABG

MSABVHK_W

BGMSABG

MSABVTL2_W MSABVTL_W MSABVVK2_W

BGMSABG BGMSABG BGMSABG

MSABVVK_W

BGMSABG

NMOT_W

BGNMOT

PABNAV2_W

BGPABG

PABNAV_W

BGPABG

PABVHK2_W PABVHK_W PABVVK2_W

BGPABG BGPABG BGPABG

PABVVK_W

BGPABG

PU_W

GGDSU

TAIKR2_W

ATM

TAIKR_W

ATM

TKIHKMM2_W TKIHKMM_W TKIVKMM2_W TKIVKMM_W VPVDKPU_W VPVTPNT_W

ATM ATM ATM ATM BGPABG

Referenziert von

BGPABG 2.20.0


Art

Bezeichnung

LOK LOK LOK EIN

¨ Temperaturabhangigen Faktor fur ¨ Druckgradient uber ¨ Vorkat ¨ Temperaturabhangigen Faktor fur ¨ Druckgradient uber ¨ Vorkat, Bank 2 ¨ Massenstrom- und temperaturabhangiger Faktor fur ¨ Druckgradient uber ¨ Vorkat Massenstrom Abgas vor Hauptkat Bank 2

ATM, BGLAMABM,BGLAMOD, BGMSNOVK, BGPABG EIN ATM, BGLAMABM,BGLAMOD, BGMSNOVK, BGPABG, ... EIN BGPABG EIN BGPABG EIN ATM, BGLAMABM,BGLAMOD, BGPABG, DKATFKEB, ... EIN ATM, BGLAMABM,BGLAMOD, BGPABG, DKATFKEB, ... AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... BGAGR, BGLASO,AUS BGPIRG, BGPRGS, GGO2LSU BGAGR, BGLASO,AUS BGPIRG, BGPRGS, GGO2LSU BGAGR, BGLAMABM AUS BGAGR, BGLAMABM AUS BGAGR, BGLAMABM, AUS BGLASO, GGO2LSU BGAGR, BGLAMABM, AUS BGLASO, GGO2LSU EIN BBBO, BGDSAD,BGPABG, BGPIRG,BGTEV, ... ATMHEX, ATR,EIN BGAGR, BGLASO,BGPABG, ... ATMHEX, ATR,EIN BGAGR, BGLASO,BGPABG, ... EIN BGPABG EIN BGPABG EIN BGPABG BGPABG EIN EIN BGPABG LOK

Massenstrom Abgas vor Hauptkat

Abgasmassenstrom vor Turbolader, Bank 2 Abgasmassenstrom vor Turbolader, Bank 1 Massenstrom Abgas vor Vorkat (Bank2)

Massenstrom Abgas vor Frontkat

Motordrehzahl Abgasdruck nach Auslaßentil (Bank2)


Abgasgegendruck vor Hauptkat (Bank2) Abgasgegendruck vor Hauptkat Abgasgegendruck vor Vorkat (Bank2) Abgasgegendruck vor Vorkat Umgebungsdruck

Abgastemperatur im Krummer ¨ (Bank 2)


Mittlere Temperatur im Hauptkatalysator, modelliert, Bank 2 Mittlere Temperatur im Hauptkatalysator, modelliert Mittlere Temperatur im Vorkatalysator, modelliert, Bank 2 Mittlere Temperatur im Vorkatalysator, modelliert ¨ Verhaltnis Ladedruck pvdkds_w zu Umgebungsdruck pu_w ¨ Verhaltnis Druck vor Turbine zu Druck nach Turbine



BGPABG 2.20.0


FB BGPABG 2.20.0 Funktionsbeschreibung 1. Aufgabe der Funktion ------------------------Die Funktion BGPABG modelliert den Abgasgegendruck an verschiedenen Stellen im Abgassystem.

2. Berechnete Gr¨ oßen ---------------------Die wichtigsten Ausgabegr¨ oßen der Funktion sind die modellierten Abgasgegendr¨ ucke - vor Hauptkat: pabvhk_w bzw. pabvhk2_w - vor Vorkat: pabvvk_w bzw. pabvvk2_w - am Auslassventil: pabnav_w bzw. pabnav2_w Die Druckmodellierung erfolgt in der angegebenen Reihenfolge, ausgehend vom Umgebungsdruck. Die Modellierung Druckdifferenz ¨ uber einem Katalysator wird in 3. beschrieben.

2.1. Einfluss der Systemkonfiguration ------------------------------------Die drei Druckgr¨ oßen auf Bank 1 sind immer vorhanden. Wenn kein Vorkat vorhanden ist, sind die Kennfelder so zu bedaten, dass pabvvk_w=pabvhk_w ist. Ein Druckabfall zwischen Auslassventil und der Position vor Vorkat wird nur dann angenommen, wenn ein Abgasturbolader verbaut ist. Andernfalls ist pabnav_w=pabvvk_w. Im Falle, dass ein Abgasturbolader vorhanden ist, gibt es Unterschiede in der Berechnung, je nachdem, ob zu der abgasseitigen Turbine ein Bypass existiert. Mit dem Bypass ist nicht das wastegate gemeint. In diesem Fall wird dann, wenn der Bypass ge¨ offnet ist (B_atlb=true) die Druckdifferenz zwischen Auslassventil und Vorkat wie die Druckdifferenz ¨ uber einem Katalysator berechnet. Grund ist, dass im Bypass ein Katalysator verbaut sein kann. Die drei Druckgr¨ oßen auf Bank 2 sind immer dann vorhanden, wenn der Motor zwei Zylinderb¨ anke hat (SY_STERVK>0), also auch dann, wenn das Abgassystem nicht zwei komplette B¨ anke hat, sondern ein Y-System ist. Im letzteren Fall werden die Gr¨ oßen auf Bank 2, die physikalisch hinter der Y-Zusammenf¨ uhrung sitzen, von Bank 1 her¨ uberkopiert.

3. Berechnung der Druckdifferenz ¨ uber Katalysator --------------------------------------------------Bei der gew¨ ahlten Modellierung des Druckabfalls D_p ¨ uber einem Katalysator wird davon ausgegangen, dass der Abgasstrom eine laminare Str¨ omung ist. Daraus ergibt sich, dass D_p die L¨ osung einer quadratischen Gleichung ist:


1/2 ( (p_hK+D_p)ˆ2 - p_hKˆ2 ) = k

(Gl. 3.1)

wobei p_hK der Druck hinter Katalysator ist und k ein von der Katalysatorgeometrie, der Temperatur und dem Abgasmassenfluss abh¨ angiger Wert. ¨berlegung, dass der Gegendruck einer laminaren Str¨ Die Gleichung wird plausibel mit der U omung durch ein gerades Rohr im wesentlichen proportional zum Volumenstrom Vs ist. Dieser ist proportional zum Massenstrom ms, zur Temperatur T, und umgekehrt proportional zum Druck p. Der Massenstrom ist (in station¨ aren Betriebspunkten) ¨ ortlich konstant. Auch die Temperatur kann in N¨ aherung als konstant angenommen werden, nicht jedoch der Druck, denn der Druckabfall ¨ uber Katalysator soll ja gerade modelliert werden. An einer Stelle x im Katalysator gilt daher f¨ ur der Druckanstieg ¨ uber einem infinitesimal kleinen Abschnitt dp(x) = q’ * Vs = q / p(x) wobei q’ und q Proportionalit¨ atsfaktoren sind. Die Integration dieser Gleichung zwischen x1 (Katalysatorausgang) und x2 (Katalysatorausgang) ergibt 1/2 ( p(x2)ˆ2 - p(x1)ˆ2 ) = q (x2-x1) Setzt man k=q*(x2-x1), so erh¨ alt man (Gl. 3.1). In der Funktion entspricht k der Gr¨ oße fpvhk_w bzw. fpvvk_w bzw. fpnav_w. Aus Laufzeitgr¨ unden verzichtet man auf die exakte L¨ osung der quadratischen Gleichung und verwendet stattdessen die Iterationsvorschrift k D_p = -------------p_hK + 1/2 D_p Die Iteration wird in jedem Berechnungstakt der Funktion zweimal berechnet, um ein aperiodisches Einschwingen von D_p zum wahren Wert zu gew¨ ahrleisten. Eine detaillierte Herleitung der Gleichungen und der Default-Bedatung ist im Block Anmerkungen wiedergegeben.

APP BGPABG 2.20.0 Applikationshinweise 4. Bedatungshinweise ---------------------4.1. Typische Anfangsbedatung ----------------------------FPNAVTTA: taikr_w [ ◦ C] | -50 | 80 | 300 | 600 | 900 | 1250 | --------------------------------------+---------+---------+---------+---------+---------+---------+ FPNAVTTA [hPaˆ2 s/kg] c_Kat * 1E-5*..| 0.07270 | 0.16954 | 0.39758 | 0.81122 | 1.32136 | 2.01946 | wobei c_Kat = (L/m) / ( n_K (A/mˆ2) (d/m)ˆ2 ) mit L [m] Katalysatorl¨ ange n_K Anzahl Kan¨ ale im Katalysator A [mˆ2] Querschnittsfl¨ ache eines Kanals im Katalysator d [m] Durchmesser eines Katalysatorkanals



z.B. f¨ ur

BGPABG 2.20.0


L = 0.15 m n_K = 5000 d = 10ˆ(-3) m

taikr_w [ ◦ C] | -50 | 80 | 300 | 600 | 900 | 1250 | -----------------------+-------+------+------+------+------+------+ FPNAVTTA [hPaˆ2 s/kg] | 20 | 60 | 120 | 260 | 400 | 620 |

FPVHKTTA2 FPVHKTTA FPVHKTTA2 FPVVKTTA FPVVKTTA2

wie wie wie wie wie

FPNAVTTA, FPVHKTTA, FPVHKTTA, FPVHKTTA, FPVHKTTA,

aber aber aber aber aber

Eingangsgr¨ oße Eingangsgr¨ oße Eingangsgr¨ oße Eingangsgr¨ oße Eingangsgr¨ oße

taikr2_w tkivkmm_w tkivkmm2_w tkihkmm_w tkihkmm2_w

FPNAVMSAB: msabvtl(2)_w [kg/h] | 0.0 | 50.0 | 200.0 | 300.0 | 408.0 | ----------------------+-------+-------+-------+-------+-------+ FPNAVMSAB [kg/h] | 0.0 | 50.0 | 200.0 | 300.0 | 408.0 |

FPVVKMSAB: FPVHKMSAB:

wie FPNAVMSAB, aber Eingangsgr¨ oßen msabvvk_w, msabvvk2_w wie FPNAVMSAB, aber Eingangsgr¨ oßen msabvhk_w, msabvhk2_w


KFPVT: \ nmot_w [1/min] vpvdkpu_w \ 780.0 | 2000.0 | 3000.0 | 4000.0 | 5000.0 | 5520.0 | 6000.0 | 6500.0 | --------------+----------+----------+----------+----------+----------+----------+----------+----------+ 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | --------------+----------+----------+----------+----------+----------+----------+----------+----------+ 1.09998 | 1.04004 | 1.10205 | 1.11401 | 1.12903 | 1.15002 | 1.15002 | 1.15002 | 1.15002 | --------------+----------+----------+----------+----------+----------+----------+----------+----------+ 1.22998 | 1.04004 | 1.16394 | 1.26001 | 1.30005 | 1.31006 | 1.31006 | 1.31006 | 1.31006 | --------------+----------+----------+----------+----------+----------+----------+----------+----------+ 1.28003 | 1.04004 | 1.17297 | 1.24805 | 1.30005 | 1.31006 | 1.31006 | 1.31006 | 1.31006 | --------------+----------+----------+----------+----------+----------+----------+----------+----------+ 1.34998 | 1.04004 | 1.19202 | 1.20703 | 1.31006 | 1.31006 | 1.31006 | 1.31006 | 1.31006 | --------------+----------+----------+----------+----------+----------+----------+----------+----------+ 1.40002 | 1.04004 | 1.26697 | 1.24194 | 1.33997 | 1.51001 | 1.51001 | 1.51001 | 1.51001 | --------------+----------+----------+----------+----------+----------+----------+----------+----------+ 1.80005 | 1.04004 | 1.50000 | 1.57996 | 1.73499 | 1.87000 | 1.87000 | 1.87000 | 1.87000 | --------------+----------+----------+----------+----------+----------+----------+----------+----------+ 2.00000 | 1.04004 | 1.50000 | 1.71997 | 1.89001 | 2.09998 | 2.09998 | 2.09998 | 2.09998 | --------------+----------+----------+----------+----------+----------+----------+----------+----------+ 2.09998 | 1.04004 | 1.50000 | 1.80005 | 1.94995 | 2.15002 | 2.15002 | 2.15002 | 2.15002 | --------------+----------+----------+----------+----------+----------+----------+----------+----------+ 2.19995 | 1.04004 | 1.50000 | 1.85999 | 2.02002 | 2.40002 | 2.40002 | 2.40002 | 2.40002 | --------------+----------+----------+----------+----------+----------+----------+----------+----------+ 2.40002 | 1.04004 | 1.50000 | 2.03003 | 2.21997 | 2.40002 | 2.40002 | 2.40002 | 2.40002 | --------------+----------+----------+----------+----------+----------+----------+----------+----------+ 2.50000 | 1.04004 | 1.50000 | 2.15002 | 2.33997 | 2.40002 | 2.40002 | 2.40002 | 2.40002 | --------------+----------+----------+----------+----------+----------+----------+----------+----------+ 3.80005 | 1.04004 | 1.50000 | 2.15002 | 2.33997 | 2.40002 | 2.40002 | 2.40002 | 2.40002 | --------------+----------+----------+----------+----------+----------+----------+----------+----------+ 4.00000 | 1.04004 | 1.50000 | 2.15002 | 2.33997 | 2.40002 | 2.40002 | 2.40002 | 2.40002 | --------------+----------+----------+----------+----------+----------+----------+----------+----------+

4.2. Applikationsanleitung -------------------------Die Default-Bedatung aufgrund der Katalysatorgeometrie ist nicht genau genug, die Funktion muss daher aufgrund von Messungen bedatet werden. Zur Bedatung ist ein Rechentool wie Excel oder Matlab erforderlich. Vor der Applikation der %BGPABG sind folgende Funktionen zu bedaten: %BGMSABG %ATM (wenn m¨ oglich) F¨ ur Turbo-Systeme FUEDK (wenn Versionen 21.x oder 23.x eingebunden sind) BGMSDKS (wenn vorhanden) LDRPLS (wenn Versionen 3.x oder 5.x eingebunden sind) Ladedruckregelungspaket: alte Version: LDRPLS, GGDSAS, LDRPID, LDOB, BGPLGU, BBLDR, LDTVMA, LDRLMX, LDUVST neue Version: LDRPLS(BY), GGDSAS, LDRPID, LDOB, BGPLGU, BBLDR, LDTVMA, BGRLMXS(BY), BGRLXZW, LDUVST Zur Applikation der Kennlinien und Kennfelder ist eine Messreihe an station¨ aren Betriebspunkten durchzuf¨ uhren. Dabei ist der Betriebsbereich des Fahrzeugs komplett abzudecken. Die f¨ ur die Druckmodellierung relevanten Betriebspunkt-Parameter sind Abgasmassenstrom und Abgastemperaturen in den Katalysatoren. Handelt es sich um ein Turbo-System mit Bypass, so ist die Messreihe mit ge¨ offneter und mit geschlossener Bypass-Klappe durchzuf¨ uhren. 4.2.1. Zu messende Gr¨ oßen



BGPABG 2.20.0


------------------------Temperaturen: Vorzugsweise ist die Bedatung der %BGPABG erst nach der Bedatung der Funktion %ATM durchzuf¨ uhren. In diesem Fall sind in der Messreihe alle Temperatur-Eingangsgr¨ oßen der Funktion %BGPABG aufzunehmen. Sollte es nicht m¨ oglich sein, die %BGPABG nach der %ATM zu applizieren, so m¨ ussen in den Katalysatoren Thermo-F¨ uhler verbaut werden und deren Signale aufgezeichnet werden. Handelt es sich um ein Turbo-Projekt, so m¨ ussen auch die Temperaturen am Auslassventil und ggf. im Turbo-Bypass-Katalysator zu messen. Abgasmassenstrom: alle Eingangsgr¨ oßen beginnend mit "ms" sind aufzuzeichnen. Dr¨ ucke: im Abgastrakt sind am Auslassventil und vor allen Katalysatoren sind Drucksensoren zu verbauen, deren Signale mit aufgezeichnet werden. Der Umgebungsdruck ist ebenfalls zu messen.

4.3. Bedatung ------------Es sind zu bedaten: (1) FPVHKTTA, FPVHKTTA2, FPVHKMSAB (2) FPVVKTTA, FPVVKTTA2, FPVVKMSAB (3) FPNAVTTA, FPNAVTTA2, FPNAVMSAB (4) KFPVT

(FPVHKTTA2 nur wenn SY_STERHK>0) (FPVVKTTA2 nur wenn SY_STERFK>0) (nur wenn SY_TURBO>0, SY_ATLB>0, FPVVKTTA2 nur wenn außerdem SY_STERVK>0) (nur wenn SY_TURBO>0)

Die Bedatung von (1), (2) und (3) ist analog, daher wird nur die Bedatung von (1) beschrieben. 4.3.1. FPVHKTTA, FPVHKTTA2, FPVHKMSAB ------------------------------------In der Funktion wird gem¨ aß der Gleichung 1/2 ( (p_hK+D_p)ˆ2 - p_hKˆ2 ) = k

(Gl. 3.1)

gerechnet. F¨ ur die Bedatung von FPVHKTTA, FPVHKTTA2, FPVHKMSAB betrifft diese Gleichung den Druckabfall ¨ uber Hauptkat: 1/2 ( pabvhk_wˆ2 - pu_wˆ2 ) = fpvhk_w

(Gl. 4.1)

bzw. f¨ ur Bank 2


1/2 ( pabvhk2_wˆ2 - pu_wˆ2 ) = fpvhk2_w

(Gl. 4.2)

Als Vorbereitung ist aus den gemessenen Druckwerten auf fpvhk_w bzw. fpvhk2_w zur¨ uckzurechnen. Daf¨ ur werden f¨ ur pabvhk_w bzw. pabvhk2_w die gemessenen Werte vor Hauptkat und f¨ ur pu_w entweder der gemessene Umgebungsdruck oder die Motronic-Variable pu_w eingesetzt. Die so berechneten Gr¨ oßen werden im folgenden als "gemessene" fpvhk_w und fpvhk2_w bezeichnet. Wohlgemerkt sind die gemessenen fpvhk_w und fpvhk2_w Vektoren mit Eintr¨ agen f¨ ur alle gemessenen Betriebspunkte. Ideal w¨ are es, wenn sich FPVHKTTA (bzw. FPVHKTTA2) und FPVHKMSAB so bedaten ließen, dass das Produkt der Kennlinienausg¨ ange gleich dem gemessenen fpvhk_w (bzw. fpvhk2_w) ist. Im allgemeinen ist dies allerdings nur angen¨ ahert m¨ oglich, da das gemessene fpvhk_w (bzw. fpvhk2_w) eine gewisse Streubreite aufweist. In FPVHKMSAB wird die Default-Bedatung geschrieben (St¨ utzstellen=Werte). Anschließend wird nacheinander -

FPVHKMSAB festgehalten und FPVHKTTA und (ggf.) FPVHKTTA2 optimiert: (i) Division der gemessenen Gr¨ oße fpvhk_w durch den Kennlinienausgang von FPVHKMSAB. Der Quotient ist gewissermaßen die "gemessene" Gr¨ oße fpvhkt (fpvhkt ist der Ausgang der Kennlinie FPVHKTTA). (ii) Graphisches Auftragen des Quotienten ¨ uber der Temperatur im Hauptkat (iii) Die Kennlinie FPVHKTTA wird so bedatet, dass sie die Kurve des Quotienten m¨ oglichst gut wiedergibt. Ausgehend von dieser Bedatung wird FPVHKTTA optimiert wie folgt: (iv) Berechnung des Kennlinienausgangs von FPVHKTTA (Vektor mit so vielen Eintr¨ agen, wie Betriebspunkte gemessen wurden) Multiplikation Kennlininienausgang und Kennlinienausgang von FPVHKMSAB -> fpvhkt_w berechnet fpvhkt_w berechnet + (Gl. 4.1) -> pabvhk_w berechnet Bildung des Modellfehlers E_p = (pabvhk_w berechnet) - (Druck vor Hauptkat gemessen) (v) Bestimmung der Temperatur, an der das Maximum des Betrags von E_p auftritt Ist E_p dort positiv, so wird die Kennlinie FPVHKTTA an dieser Stelle kleiner bedatet, andernfalls gr¨ oßer. (vi) Punkte (iv) und (v) werden wiederholt, bis sich der maximale Modellfehler nicht mehr wesentlich verringern l¨ asst.

-

Gegebenenfalls die gleiche Prozedur f¨ ur FPVHKTTA2

-

FPVHKTTA und (ggf.) FPVHKTTA2 festgehalten und FPVHKMSAB optimiert: (i) Division der gemessenen Gr¨ oße fpvhk_w durch den Kennlinienausgang von FPVHKTTA Ggf. Division der gemessenen Gr¨ oße fpvhk2_w durch den Kennlinienausgang von FPVHKTTA2. (ii) Der oder die Quotienten werden graphisch ¨ uber Abgasmassenstrom aufgetragen. (iii) Die Kennlinie FPVHKMSAB wird so bedatet, dass sie die Kurve(n) des (der) Quotienten m¨ oglichst gut wiedergibt. Ausgehend von dieser Bedatung wird FPVHKMSAB optimiert wie folgt: (iv) Berechnung des Kennlinienausgangs von FPVHKMSAB (Vektor mit so vielen Eintr¨ agen, wie Betriebspunkte gemessen wurden) Multiplikation Kennlininienausgang und Kennlinienausgang von FPVHKTTA -> fpvhkt_w berechnet fpvhkt_w berechnet + (Gl. 4.1) -> pabvhk_w berechnet Bildung des Modellfehlers E_p = (pabvhk_w berechnet) - (Druck vor Hauptkat gemessen) Ggf. Multiplikation Kennlininienausgang und Kennlinienausgang von FPVHKTTA2 -> fpvhkt2_w berechnet fpvhkt2_w berechnet + (Gl. 4.2) -> pabvhk2_w berechnet Bildung des Modellfehlers E_p2 = (pabvhk2_w berechnet) - (Druck vor Hauptkat 2 gemessen) (v) Bestimmung der Temperatur, an der das Maximum des Betrags von E_p und (ggf.) E_p2 auftritt Ist E_p(2) dort positiv, so wird die Kennlinie FPVHKMSAB an dieser Stelle kleiner bedatet, andernfalls gr¨ oßer. (vi) Punkte (iv) und (v) werden wiederholt, bis sich der maximale Modellfehler nicht mehr wesentlich verringern l¨ asst.

Sollte das Modell danach noch nicht ausreichend genau sein, so kann anschließend die erste Optimierung wiederholt werden usw. 4.3.2. KFPVT -----------Die Eintr¨ age von KFPVT sind so zu w¨ ahlen, dass sie die gemessene Druckdifferenz ¨ uber abgasseitigem Turbolader (bei geschlossener Bypass-Klappe, wenn eine solche vorhanden ist) wiedergeben.



BGWPR 2.30.1


¨ ¨ FU BGWPR 2.30.1 Berechnete Große Pradiktionswinkel FDEF BGWPR 2.30.1 Funktionsdefinition MAIN: Berechnung Pr¨ adiktionswinkel ==================================

B_rlp

ENBGRLP BWPR

wdkbap_w B_lcrlp

B_sch B_skh

pspvds_w

pspvds_w

wrlbhom_w wrlbsch_w

enable conditions of air charge prediction

B_sch B_skh

1/ fwprs_w

fwprs_w

wrlbhom_w wrlbsch_w

tvwdkprs

tvwdkprs bgwpr-main

wdkbap_w

prediction angle and delay time to throttle blade

bgwpr-main

CWBGRLP

1

B_lcrlp

pspvds_w PSPVDKUG

B_ugdsp FF_B_ugdsp

wdkbap_w wdkugd_w

E_dk B_nswo2 B_dknolu CWBGRLP 0

bgwpr-enbgrlp


B_lcrlp

bgwpr-enbgrlp



BGWPR 2.30.1


B_sch B_skh WPRHOMMX 0.0

[˚KW] wrlbhom_w

wprhom_w

fwprs_w

fwprhom_w

180.0

[˚KW]

DWPRHOM

TVDKPRMX 0.0

tvwdkprs

WPRSCHMX 0.0

[˚KW] wrlbsch_w 180.0

[˚KW]

wprsch_w DWPRSCH

fwprsch_w FTVWDKMX

720.0

[˚KW] SY_ZYLZA

vwkw


0.006

bgwpr-bwpr

nmot

1000

[min ˚KW/ms]

[ms/s]

bgwpr-bwpr

ABK BGWPR 2.30.1 Abkurzungen ¨ Art

Bezeichnung

CWBGRLP DWPRHOM DWPRSCH FTVWDKMX PSPVDKUG TVDKPRMX WPRHOMMX WPRSCHMX

Parameter

FW FW FW FW FW (REF) FW FW FW

Codewort Konfiguration Funktion BGRLP ¨ Delta Pradiktionswinkel fur ¨ Homogenbetrieb ¨ Delta Pradiktionswinkel fur ¨ Schichtbetrieb ¨ Faktor Verzogerung max. DK-Winkel ¨ Verhaltnis pspvdk ungedrosselt ¨ Max. Verzogerungszeit DK Prediktion ¨ maximaler Pradiktionswinkel fur ¨ Homogenbetrieb ¨ maximaler Pradiktionswinkel fur ¨ Schichtbetrieb

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_ZYLZA

SYS (REF) Zylinderanzahl

Source-X

Source-Y

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_DKNOLU

SREAKT

ADVE, AEVABU,BBAGR, BBNWS,BGDVE, ...

EIN

Bedingung Drosselklappensteller stromlos

B_LCRLP B_NSWO2

BGWPR

LOK EIN

Bedingung Lastpraediktion aktiv lokal Bit Bedingung Drehzahl > NSWO2

B_RLP B_SCH

BGWPR BDEMUM

AUS EIN

Bedingung Lastpraediktion aktiv Bedingung Betriebsart Schicht

B_SKH

BDEMUM

EIN


B_UGDSP DFP_DK

BGWPR BGWPR

E_DK

DDVE

FWPRHOM_W FWPRSCH_W FWPRS_W NMOT

BGWPR BGWPR BGWPR BGNMOT

BBREGNO, BDEMUM, BGMNOSPM, BGMSNOVK, BGWPR, ... BGRLP ATM, BDEMEN,BDEMKO, BDEMUE,BDEMUS, ... ATM, AWEA, BAKH,BDEMEN, BDEMKO, ...

LOK BGFKMS, BGRLFGZS, DOK BGWPR, CANECU,DKATFKEB, ... BGFKMS, BGRLFGZS, EIN BGWPR, CANECU,DKATFKEB, ... LOK LOK BGRLP AUS AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ...

Bedingung praedizierter DK-Sollwinkel im ungedrosselten Bereich ¨ SG-int. Fehlerpfadnr.: Fehler Drosselklappenpoti loschen

Errorflag: DK - Potentiometer

Faktor Preadiktionswinkel bezogen auf Segment fur ¨ Homogenbetrieb Faktor Preadiktionswinkel bezogen auf Segment fur ¨ Schichtbetrieb Faktor Preadiktionswinkel bezogen auf Segment Motordrehzahl



BGWPR 2.30.1

Art

Variable

Quelle

Referenziert von

PSPVDS_W

BGFKMS

TVWDKPRS VWKW WDKBAP_W WDKUGD_W

BGWPR BGWPR BGWDKM BGMSUGD

WPRHOM_W WPRSCH_W WRLBHOM_W WRLBSCH_W

BGWPR BGWPR AWEA AWEA

ATM, BGADAP,EIN BGWPR, FUEDK, FUEREG FUEDKSA AUS AUS EIN BGRLP, BGWPR EIN BGMSDK, BGRLP,BGWDKHF, BGWPR,FUEDK LOK LOK EIN BGWPR EIN BGWPR


Bezeichnung Quotient Saugrohrdruck/Druck vor DK

¨ Verzogerungszeit DK-Winkel auf Grund der Prediktion KW-Winkelgeschwindigkeit fuer Einspritzung praedizierter Drosselklappenwinkel (Word) Drosselklappenwinkel, bei dem 95% Fullung erreicht wird ¨

Einspritzberechnungs-Praediktions-Winkel fur ¨ Homogenbetrieb Einspritzberechnungs-Praediktions-Winkel fur ¨ Schichtbetrieb Winkel rl-Berechnung vor ZOT im Homogenbetrieb Winkel rl-Berechnung vor ZOT im Schichtbetrieb

FB BGWPR 2.30.1 Funktionsbeschreibung Aufgabe: ======== Berechnung Pr¨ adiktionswinkel bei BDE-Systemen

Einschaltbedingungen: ===================== Die Freigabe der Pr¨ adiktion wird durch das Bit B_rlp angezeigt. Es erfolgt keine Berechnung der Pr¨ adiktion bei einem DK-Fehler (E_dk = true), bei stromlosem DK-Steller (B_dknolu = true) sowie bei Drehzahlen ¨ uber einer Grenzdrehzahl (B_nswo2 = true). Bei CWBGRLP[Bit1] = false wird die Pr¨ adiktion ausgeschaltet, sobald sich der Saugrohrdruck im ungedrosselten Bereich befindet (pspvds > PSPVDKUG). Die Pr¨ adiktion wird jedoch sofort wieder zugeschaltet, sobald der pr¨ adizierte Drosselklappenwinkel wdkbap den ungedrosselten Bereich wdkugd unterschreitet. Bei CWBGRLP[Bit1] = true ist die Pr¨ adiktion auch im ungedrosselten Bereich immer eingeschaltet. Pr¨ adiktionswinkel: ================== Hier wird der Kurbelwinkel bestimmt, der zwischen der aktuellen F¨ ullungs-Berechnung im Synchro an einer tr-Marke und dem Ladungswechsel-UT des entsprechenden Zylinders liegt (--> Pr¨ adiktionswinkel wpr).

LW-OT LW-UT Zuend-OT tr tr tr tr Einlaß ¨ offnet Einlaß schließt |---*-------------|---*-------------|---*-------------|---*-------------|---*-------------|---*-------------| ˆ | |<----- ti ----->| rl-Berechnung |<-- 180 ◦ KW ---->| |<----------------------------------------------------------------------------------->| wrlbhom(sch)_w |<------------------- wprhom(sch) --------------------------------->|

Pr¨ adiktionswinkel wprhom(sch)

Der Winkel wrlbhom(sch) gibt den Kurbelwellenwinkel der F¨ ullungsberechnung vor Z¨ undungs-OT des jeweiligen Zylinders an. Um den Pr¨ adiktionswinkel wprhom(sch) zu erhalten, muß nur noch der Abstand vom LW-UT zum Z¨ undungs-OT (180 ◦ KW) abgezogen werden.

DFP_DK

dfpgetErf

E_dk

bgwpr-e-dk


Prinzip der Pr¨ adiktion: ======================= Weitgehend unabh¨ angig von den Nockenwellen-Steuerzeiten bestimmt der Ladungswechsel-UT die Luftf¨ ullung des Zylinders, da dort Druckausgleich zwischen Saugrohr und Zylinder erfolgt. Das F¨ ullungssignal rl_w basiert auf dem aktuellen Saugrohrdruck ps_w und beschreibt die Luftf¨ ullung des aktuell ansaugenden Zylinders. Da bis zum LW-UT des zum aktuell berechneten rl geh¨ orenden Zylinders noch eine gewisse Zeit vergeht, kann sich der Saugrohrdruck noch sehr stark ¨ andern. Ausgehend von einem zuk¨ unftigen DK-Ist-Winkel wdkbap_w und der Kenntnis des Differenzkurbelwinkels bis LW-UT (Pr¨ adiktionswinkel wpr) kann nun die F¨ ullung bei LW-UT rlp_w vorausberechnet werden.

bgwpr-e-dk

APP BGWPR 2.30.1 Applikationshinweise Vorbelegung der Parameter: ========================== -

max. Pr¨ adiktionswinkel WPRHOMMX = WPRSCHMX = 49151.25 DWPRHOM = DWPRSCH = 0 ◦ KW FTVWDKMX = 0.5 TVDKPRMX = 0.05 s

◦

KW

Beeinflußte Funktionen: ======================= - ¨ Ubergangskompensation %BGRLP, %ESUK, %FUEDKSA



BGRLP 21.10.0


¨ ¨ FU BGRLP 21.10.0 Berechnungsgroße rlp pradizierte Luftfullung ¨ FDEF BGRLP 21.10.0 Funktionsdefinition BGRLP: ¨ Ubersicht F¨ ullungspr¨ adiktion ===================================

B_rlp fupsrl_w B_rlp BDPSP B_rlpvss fupsrl_w fupshoms_w

B_rlpvss fupshoms_w ps_w

ps_w pvdkds_w msdk_w dpspps_w frhovdk_w

pvdkds_w msdk_w frhovdk_w

fupsrl_w rlp_w fupshoms_w rlp dpspps_w rl_w drlp_w

umsrln_w

umsrln_w

wdkbap_w

wdkbap_w ps_w pvdkds_w

dpsfg_w

dpsfg_w B_rlp fwprs_w

BPSMP dpsfgk_w psmp_w

first extrapolation

dpsfgk_w psmp_w

fwprs_w

second extrapolation bgrlp-main

fwprs_w

rl_w bgrlp-main BPSMP: Erste Extrapolation ==========================

B_rlp pvdkds_w

1/ pspmx_w

FPVMXP dpsfg_w fwprs_w ps_w

0.0

[hPa]

2/ psmp_w

psmp_w 3/ dpsfgk_w

dpsfgk_w

bgrlp-bpsmp


B_rlp B_rlpvss

predicted load

fvisrm_w

fvisrm_w

BRLP

bgrlp-bpsmp



BGRLP 21.10.0


BDPSP: Zweite Extrapolation ===========================

B_rlp wdkbap_w wdkugd_w msdk_w frhovdk_w ofmsndk_w msnlls_w pvdkds_w umsrln_w psmp_w

BDRLFDKRP B_rlp wdkbap_w wdkugd_w drlfdkrp_w msdk_w frhovdk_w ofmsndk_w

BDPSPPS B_rlp drlfdkrp_w drlmprl_w dpspps_w fvisrm_w

dpspps_w

fwprs_w dpsfgk_w

msnlls_w pvdkds_w umsrln_w psmp_w

predicted change of manifold pressure

predicted change of inflowing air mass B_rlpvss ps_w fupsrl_w fupshoms_w

B_rlp BDRLMPRL B_rlpvss psmp_w ps_w drlmprl_w fupsrl_w fupshoms_w

predicted change of outflowing air mass bgrlp-bdpsp

fvisrm_w fwprs_w dpsfgk_w bgrlp-bdpsp

B_rlp

(rlrohmp - rlfdkroh)

msnlls_w

2/

msdkmx_w msdkugd_w

drlfdkrp_w

drlfdkrp_w

0.0

[%]

SY_EGAS

100.0

[%] wdkbap_w wdkugd_w

wdkbapb_w

msndkpk_w KFMSNWDKVP

ofmsndk_w frhovdk_w psmp_w pvdkds_w msdk_w umsrln_w

0.0

1/ PSPVDKUG

psmppvdk_w KLAF

bgrlp-bdrlfdkrp


BDRLFDKRP: Pr¨ adizierte ¨ Anderung der zufließenden Luftmasse ==========================================================

bgrlp-bdrlfdkrp



BGRLP 21.10.0


BDRLMPRL: Pr¨ adizierte ¨ Anderung der abfließende Luftmasse ========================================================

B_rlp

(rlmp - rl)

1/

psmp_w

drlmprl_w

drlmprl_w

ps_w

SY_VS

0

B_rlpvss bgrlp-bdrlmprl

fupsrl_w fupshoms_w bgrlp-bdrlmprl BDPSPPS: Pr¨ adizierte Saugrohrdruck¨ anderung ==========================================

B_rlp

(psp - ps)

1/

fwprs_w

dpspps_w

dpspps_w

dpsfgk_w bgrlp-bdpspps

drlfdkrp_w drlmprl_w FGDPSMPDVS

bgrlp-bdpspps BRLP: Pr¨ adizierte F¨ ullung =========================

B_rlp

rl_w

rlp_w

rlp_w 0.0 DRLRLPU

rlpu_w

[%] rlp

rlp rlpnb_w dpspps_w

1/ drlp_w

SY_VS

drlp_w

rlpalt_w /NC

0

B_rlpvss

true

fupsrl_w

B_delaybrlp /NC

fupshoms_w bgrlp-brlp


fvisrm_w

drl_w bgrlp-brlp

ABK BGRLP 21.10.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

FW FW FW KF (REF) KL (REF) FW (REF)

Delta rl fur ¨ rlp - Untergrenze Faktor Gewichtung Steigung extrap. Saugrohrdruck / Saugrohrdruck aus DK ¨ Faktor maximales Druckverhaltnis fuer Lastpraediktion ¨ Kennfeld normierter Massenstrom uber ¨ DK abh. von DK-Winkel und Druckverhaltnis Ausflußkennlinie ¨ Verhaltnis pspvdk ungedrosselt

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_EGAS SY_VS

SYS (REF) Systemkonstante E-GAS vorhanden SYS (REF) Systemkonstante Ventilhubsteuerung: keine, 2-Pkt.

DRLRLPU FGDPSMPDVS FPVMXP KFMSNWDKVP KLAF PSPVDKUG

Source-X

WDKBAPB_W PSMPPVDK_W

Source-Y

PSMPPVDK_W




BGRLP 21.10.0


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_RLP B_RLPVSS DPSFGK_W DPSFG_W

BGWPR

BGRLP BGRLP

BGRLP SRMSEL

EIN EIN LOK EIN

Bedingung Lastpraediktion aktiv ¨ Umschaltung pradizierte Fullungsberechnung ¨ von Ist- auf Soll- ps->rl Umrechnung delta-Frischgaspartialdruck im Saugrohr korrigiert delta-Frischgaspartialdruck im Saugrohr

DPSPPS_W DRLFDKRP_W DRLMPRL_W DRLP_W DRL_W FRHOVDK_W

BGRLP BGRLP BGRLP BGRLP SRMSEL BGMSDK

LOK LOK LOK AUS EIN EIN

¨ ¨ Pradizierte Saugrohrdruckanderung ¨ ¨ Pradizierte Anderung der zufließenden Luftmasse ¨ ¨ Pradizierte Anderung der abfließenden Luftmasse delta-Einspritzberechnungs-Last aus Praediktion (Word) ¨ Fullungs ¨ anderung (Word) ¨ Faktor Luftdichtekorrektur fur ¨ DK-Durchfluß f(Ansauglufttemp.,Hohe) 16 Bit

FUPSHOMS_W FUPSRL_W

BGPRGS BGPIRG

EIN EIN

Faktor Umrechnung Solldruck Intergas in Sollfuellung Intergas von NW in HOM Faktor systembezogene Umrechnung Druck auf Fullung ¨ (16-Bit)

FVISRM_W

BGPIRG

EIN


FWPRS_W MSDKMX_W MSDKUGD_W MSDK_W

BGWPR BGMSUGD BGMSUGD BGMSDK

EIN EIN EIN EIN

Faktor Preadiktionswinkel bezogen auf Segment ¨ max. moglicher Massenstrom uber ¨ DK Massenstrom uber ¨ DK bei ps/pvdk=0.95 (ungedrosselt) Massenstrom uber ¨ Drosselklappe (word)

MSNDKPK_W MSNLLS_W OFMSNDK_W

BGRLP BGFKMS

LOK EIN EIN

normierter praedizierter korrig. Massenstrom ueber Drosselklappe (word) normierter Massenstrom ueber Leerlaufsteller (word) Offset normierter Massenstrom uber Drosselklappe (word) ¨

PSMPPVDK_W PSMP_W PSPMX_W PS_W

BGRLP BGRLP BGRLP SRMSEL

LOK LOK LOK EIN

praed. ps/Druck vor Drosselklappe (word) extrapolierter Saugrohrdruck (Word) max. praedizierter Saugrohrdruck Saugrohr-Absolutdruck (Word)

PVDKDS_W

GGDSU

RLP RLPNB_W RLPU_W RLP_W RL_W

BGRLP BGRLP BGRLP BGRLP SRMSEL

UMSRLN_W

BGRLFGZS

WDKBAPB_W WDKBAP_W WDKUGD_W

BGRLP BGWDKM BGMSUGD

BBKR, BGRLP, SRMSEL

BDEMUM, BGRLP BGMSUGD, BGRLP,FUEDK BGRLP, BGRLSOL BGPIRG, BGRLMXS,BGRLP, SRMDSS,SRMHFM BGAGRDS, BGMSDSS, BGPEXT,BGPIRG, BGRLP, ... BGRLP BGMSDK, BGRLP BGMSDK, BGRLP BGRLFGZS, BGRLP,BGTMPK BGMSDK, BGRLP BGADAP, BGMSDK,BGMSUGD, BGRLP,FUEDK

AGRPSOL, BBBO,BGAGR, BGFKMS,BGMSDK, ... AGRPSOL, BGADAP,- EIN BGFKMS, BGMSDK,BGMSUGD, ... ESNSWL AUS LOK LOK ESUK, GK AUS BAKH, BBKR, BBNWS, EIN BDEMUM, BDEMUS, ... EIN BGAGRDS, BGMSABG, BGMSDKS, BGMSDSS, BGMSUGD, ... LOK BGRLP, BGWPR EIN BGMSDK, BGRLP,EIN BGWDKHF, BGWPR,FUEDK


rel. Luftfullung ¨ praediziert fur ¨ Einspritzberechnung ¨ rel. Luftfullung pradiziert, nicht begrenzt ¨ ¨ rel. Luftfullung pradiziert, Untergrenze ¨ rel. Luftfullung praediziert fur ¨ ¨ Einspritzberechnung (Word) relative Luftfullung (Word) ¨ Umrechnungsfaktor Fullung ¨ in Massenstrom

fuer Einspritzung praediz. begr. Drosselklappenwinkel (Word) fuer Einspritzung praedizierter Drosselklappenwinkel (Word) Drosselklappenwinkel, bei dem 95% Fullung ¨ erreicht wird



BGRLP 21.10.0


FB BGRLP 21.10.0 Funktionsbeschreibung Aufgabe: ======== Vorausberechnung der tats¨ achlichen F¨ ullung rlp beim Ladungswechsel-UT. Prinzip: ======== Weitgehend unabh¨ angig von den Nockenwellen-Steuerzeiten bestimmt der Ladungswechsel-UT die Luftf¨ ullung des Zylinders, da dort Druckausgleich zwischen Saugrohr und Zylinder erfolgt. Das F¨ ullungssignals rl_w basiert auf dem aktuellen Saugrohrdruck ps_w und beschreibt die Luftf¨ ullung des aktuell ansaugenden Zylinders. Da bis zum LW-UT des zum aktuell berechneten rl geh¨ orenden Zylinders noch eine gewisse Zeit vergeht, kann sich der Saugrohrdruck noch sehr stark ¨ andern. Ausgehend von einem zuk¨ unftigen DK-Ist-Winkel wdkbap_w und der Kenntnis des Differenzkurbelwinkels bis LW-UT (Pr¨ adiktionswinkel wpr) kann nun die F¨ ullung bei LW-UT rlp_w vorausberechnet werden. Einschaltbedingungen: ===================== Die Freigabe der Pr¨ adiktion wird durch das Bit B_rlp angezeigt. Die Berechnung von B_rlp findet in Funktion BGWPR statt. Hier nur eine Information: Die Pr¨ adiktion kann generell ¨ uber CWBGRLP[Bit0] = false ausgeschaltet werden Pr¨ adiktionswinkel bzw. Pr¨ adiktionsweite in Segmenten fwprs: =========================================================== Die Pr¨ adiktionsweite in Anzahl Segmente wird in der Funktion %BGWPR berechnet. Die eigentliche Pr¨ adiktion teilt sich in 2 Abschnitte auf: Erste Extrapolation: ==================== Mit Hilfe der Saugrohrdrucksteigung dpsfg und des Pr¨ adiktionswinkels wird eine erste lineare Extrapolation durchgef¨ uhrt --> psmp.


Zweite Extrapolation: ===================== Beim extrapolierten Saugrohrdruck psmp wird eine zweite Saugrohrdrucksteigung berechnet. Dies geschieht ¨ uber die Berechnung der ins Saugrohr einstr¨ omenden und aus dem Saugrohr ausstr¨ omenden Luftmasse mittels der DK-F¨ ullungserfassung. Die beiden Steigungen werden gemittelt, und es erfolgt eine zweite lineare Extrapolation mit der gemittelten Steigung. Das Ergebnis dpspps beschreibt die pr¨ adizierte Druck¨ anderung bis zum Ladungswechsel-UT. Pr¨ adizierte F¨ ullung: ==================== Aus der pr¨ adizierten Saugrohrdruck¨ anderung dpspps wird die pr¨ adizierte F¨ ullungs¨ anderung berechnet. Diese F¨ ullungs¨ anderung wird dann zur aktuellen F¨ ullung rl addiert --> rlp.

APP BGRLP 21.10.0 Applikationshinweise Voraussetzungen: ================ - Haupt-F¨ ullungserfassung station¨ ar korrekt - Neben-F¨ ullungserfassung korrekt, d.h. msdk_w muss mshfm_w entsprechen - F¨ ullungserfassung dynamisch korrekt, d.h. ps_w entspricht station¨ ar und dynamisch gemessenem Saugrohrdruckverlauf - DK-Pr¨ adiktion korrekt appliziert (siehe %BGWDKM) Vorbelegung der Parameter: ========================== - Faktor pvdk zur psp-Begrenzung FPVMXP = 1.1 - Faktor Gewichtung Saugrohrdrucksteigung FGDPSMPDVS = 0.5 - rlp-Begrenzung nach unten: DRLRLPU = 100 % Ausschalten der Funktion: ========================= - Konfiguration CWBGRLP = 0 in Funktion BGWPR --> Pr¨ adiktion aus

Beeinflußte Funktionen: ======================= - ¨ Ubergangskompensation %ESUK



BGWDKM 1.11.0


FU BGWDKM 1.11.0 Berechnung Dk-Winkel Modell FDEF BGWDKM 1.11.0 Funktionsdefinition Source: BGWDKM 1.10

ZWDKM2 compute 1/10ms

compute 4/10ms

wdkbap_l 6/10ms

wdksp_w

wdkbap_w

bgwdkm-main

ZWDKM1

bgwdkm-main Initialisierung

0.0

reset 1/ini

reset 2/ini bgwdkm-initialize


wdkbap_l

3/ini 0.0

wdkbap_w

bgwdkm-initialize

ABK BGWDKM 1.11.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Source-Y

ZWDKM1 ZWDKM2

Art

Bezeichnung

FW FW

1. Zeitkonstante Dk-Modell 2. Zeitkonstante Dk-Modell

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

WDKBAP_L WDKBAP_W WDKSP_W

BGWDKM BGWDKM FUEDKSA

BGRLP, BGWPR BGWDKM

LOK AUS EIN

fuer Einspritzung praedizierter Drosselklappenwinkel (Long) fuer Einspritzung praedizierter Drosselklappenwinkel (Word) ¨ Pradizierter Drosselklappen-Sollwinkel

FB BGWDKM 1.11.0 Funktionsbeschreibung Aufgabe der Funktion: --------------------Berechnung eines voreilenden Dk-Ist-Winkels wdkbap_w aus voreilendem Dk-Soll-Winkel wdksp_w. Nutzen: ------Mit Kenntnis des zuk¨ unftigen Dk-Ist-Winkels werden sehr schnelle Luftf¨ ullungs¨ anderungen berechenbar trotz unvermeidbarer Totzeit zwischen Lasterfassung und tats¨ achlicher Luftf¨ ullung der Zylinder; damit werden Verbrennungsaussetzer bei extremer Dynmaik vermieden (siehe %BGRLP). Realisierung: ------------Mit 2 hintereinandergeschalteten PT1-Gliedern wird die Dynamik des Dk-Stellers (ohne ¨ Uberschwinger) nachgebildet; der modellierte Dk_ist-Winkel entspricht station¨ ar dem Dk-Winkel-Sollwert.



BGWDKHF 4.10.2


APP BGWDKM 1.11.0 Applikationshinweise Voraussetzungen: ---------------- Dk-Lageregler appliziert und stabil (d.h. kein ¨ Uberschwingen im Dk-Ist-Winkel!); Ein ¨ Uberschwingen des Dk-Ist-Winkel kann nicht nachgebildet werden!! Applikations-Hilfsmittel: ------------------------- VS100 Vorbelegung der Parameter: -------------------------- Zeikonstanten Dk-Winkel-Modell: ZWDKM1 = 0.01s, ZWDKM2 = 0.03 s - Totzeit im Dk-Sollwertpfad (siehe %FUEDK) TVWDKS = 0.02 s Ausschalten der der Funktion: ----------------------------- TVWDKS (siehe %FUEDK) = 0.0 s - ZWDKM1 = ZWDKM2 = 0.0 s, d.h. nachgebildeter Dk-Istwert entspricht Dk-Sollwert Vorgehensweise: ------------ Totzeit im Dk-Sollwertpfad (siehe %FUEDK) TVWDKS = 0.0 s - Dk-Sollwertspr¨ unge durchf¨ uhren M¨ oglichkeit a: durch Anlegen einer Spannung an Pedaleingang M¨ oglichkeit b: Umschalten in %FUEDK auf Dk-Sollwertvorgabe mit Codewort CWMDAPP und WDKSAPP; unterschiedliche Dk-Sollwerte k¨ onnen durch Seitenumschaltung im VS100-Messmenue realisiert werden

- Totzeit im Dk-Sollwertpfad wieder auf Originalwert zuru¨ uckstellen (siehe %FUEDK) TVWDKS = 0.02 s

FU BGWDKHF 4.10.2 Berechnung Winkel Drosselklappe aus Signal d. Hauptfullungssensors ¨ FDEF BGWDKHF 4.10.2 Funktionsdefinition SY_DSS

0

B_dssakt SY_HFM

B_hfm B_dssg

B_wdkhfg

0

msdkhfm_w

msnhf_w

msdkds_w

wdkhfu_w KFWDKMSNVP

pspvdb_w

MSLG

wdkhf_w

wdks_w

fpvdkds_w ftvdk

wdkugd_w B_wdkhfu

fklaf_w

bgwdkhf-main


- Vergleich gemessener Dk-Istwert wdkba_w mit gesch¨ atztem Dk-Istwert wdkbap_w; Optimierung der ¨ Ubereinstimmung durch Anpassung ZWDKM1 und ZWDKM2

bgwdkhf-main

ABK BGWDKHF 4.10.2 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Source-Y

Art

Bezeichnung

KFWDKMSNVP MSLG

MSNHF_W

PSPVDB_W

KF (REF) FW (REF)

Drosselklappen-Sollwinkel Massenstrom Leckluft gesamt

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_DSS SY_HFM

SYS (REF) Systemkonstante Saugrohrdrucksensor vorhanden SYS (REF) Systemkonstante HFM



Art

Variable

Quelle

Referenziert von

B_DSSAKT

SRMSEL

B_DSSG

DDSS

BGWDKHF, DSELHFS, EIN DTEV, LRA, LRAEB BGFKMS, BGWDKHF, EIN GGDSS EIN BGRLFGZS, BGRLMXS, BGWDKHF, DSELHFS, SRMSEL, ... AUS GGDVE AUS EIN BGWDKHF, DTEV BGMSDK, BGWDKHF, EIN FUEDK BGTEV, BGWDKHF,- EIN FUEDK EIN BGWDKHF EIN BGWDKHF LOK EIN BGWDKHF, FUEDK LOK GGDVE AUS ADVE, BGWDKHF, MSF EIN BGMSDK, BGRLP,EIN BGWDKHF, BGWPR,FUEDK

B_HFM

B_WDKHFG B_WDKHFU FKLAF_W FPVDKDS_W

BGWDKHF BGWDKHF BGMSDK GGDSU

FTVDK

BGTMPK

MSDKDS_W MSDKHFM_W MSNHF_W PSPVDB_W WDKHFU_W WDKHF_W WDKS_W WDKUGD_W

BGMSDSS BGRLFGZS BGWDKHF BGMSDK BGWDKHF BGWDKHF FUEDKSA BGMSUGD

BGWDKHF 4.10.2


Bezeichnung Bedingung Saugrohrdrucksensor ist Hauptfullungssensor ¨ Bedingung Saugrohrdrucksensor gultig ¨ Bedingung HFM messbereit

Bedingung Winkel aus Hauptfullungssensor(wdkhf_w) ¨ gultig ¨ Bdg: Berechnung Winkels DK aus Signal des HF-Sensors ungedrosselt Faktor Ausfluß (KLAF) Faktor Druck vor Drosselklappe von Drucksensor (word) Korrekturfaktor Temperatur vor Drosselklappe Massenstrom an der Drosselklappe berechnet aus dem Sensorsignal des DSS Massenstrom an der Drosselklappe berechnet aus dem Sensorsignal des HFM Normmassenstrom des Hauptfullungssensors ¨ Quotient Saugrohrduck/Druck vor DK begrenzt (word) WK-Winkel ber. aus Massenstrom d. Haupfullungssensors ¨ ungedrosselt Berechneter Winkel der Drosselklappe aus dem Hauptfullungssignal ¨ Sollwert Drosselklappenwinkel, bezogen auf (unteren) Anschlag Drosselklappenwinkel, bei dem 95% Fullung ¨ erreicht wird


FB BGWDKHF 4.10.2 Funktionsbeschreibung Generell ist zur F¨ ullungserfassung entweder ein HFM und/oder ein Saugrohrdrucksensor als Hauptf¨ ullungssensor notwendigerweise vorhanden. Zur ¨ Uberpr¨ ufung der Potis 1 und 2 des DVE steht somit immer das Signal des Hauptf¨ ullungssensors zur Verf¨ ugung, um den Winkel der Drosselklappe zu berechnen. Solange diese berechnete Drosselklappenwinkel kleiner ist als der Drosselklappenwinkel, der bei 95% F¨ ullung erreicht wird, liefert das Berechnungsmodell f¨ ur den gedrosselten Betrieb den korrekten Drosselklappenwinkel, sofern kein Fehler des Hauftf¨ ullungssensors vorliegt. Wird dieser Winkel ¨ uberschritten, so ist die Bedingung B_wdkhfu (ungedrosselter Betrieb) erf¨ ullt. Der berechnete Drosselklappenwinkel wdkhf_w ist g¨ ultig und kann von anderen Funktionen ausgewertet werden, wenn der Hauptf¨ ullungssensor betriebsbereit ist und gedrosselter Betrieb vorliegt. Die G¨ ultigkeit wird durch das Bit B_wdkhfg angegeben.

APP BGWDKHF 4.10.2 Applikationshinweise



DDSS 14.90.3


FU DDSS 14.90.3 Diagnose; Drucksensor im Saugrohr FDEF DDSS 14.90.3 Funktionsdefinition B_siglmn Signal_check B_psini

B_psini

B_psdssmw

B_psdssmw

B_siglmn

B_zesgnps B_esgnps

B_zesgnps B_esgnps

B_resgnps

B_resgnps

B_dssg

B_dssg

nmot_w

nmot_w

psdssr_w

psdssr_w

SY_DSS 0

DSS only

B_edss

wdkba_w EDSS

SY_HFM 0

DSSMNMX DSS_DFPM

wdkba_w

wdkba_w

B_errpllm

B_errpllm

B_sidsslm

nmot_w

BEDSS

sigError

false

psdssr_w psagr_w B_npldsslm

psrext_w

psrext_w

B_edks B_tddfz

B_edks

B_resmaxpl B_resminpl


err_sidss err_npldss

tnse_w

err_hldss

B_tddfz

TDDFZ

err_npldss B_headsslm

Elec_error

B_mndsslm B_dpsrg

udsm_w

healing

err_hldss

B_dpsrg

minError

false

B_epsrmn

B_epsrmn

B_epsrmx

B_epsrmx

B_mxdsslm

B_cdedss

maxError

false

B_cdedss

ddss-ddss

PSINI B_psini

B_psini

compute B_psdssmw

B_psdssmw

psini_w B_resgnps

DPDDF

psdssr_w

B_resgnps

1/ B_esgnps

B_dpsrgsyn /NC

B_esgnps

wdkba_w WDKBAST

TNMOTDDSS

nmot_w NDDFA

TDNMOTDDSS

false

2/ false

B_nmnddss /NV 3/

true

B_zesgnps

B_zesgnps

ddss-signal-check


err_sidss

false

B_tddfz

udsm_w

nplError

false

ddss-ddss

psagr_w

ddss-signal-check



DDSS 14.90.3


compute

B_psdssmw compute 2/

B_dpsrgsyn /NC

3/ B_psini

B_psini B_nmnddss /NV

compute 1/ compute 4/

5/

1/ psdssr_w

psini_w

psini_w

ddss-psini

nmot_w NMOTMNDDSS

ddss-psini

B_edks 6/

B_tddfz SY_AGR

compute 2/

0

true

B_sa

B_agr psdssr_w

psdsst20_w

WDSMXR psagr_w

DWDKTMN wdkba_w dwdktmn_w

psdmxhys psrext_w PSDMX

1/ B_errpllm

psdmxvg_w

B_errpllm

dwdktmn_w wdkba_w

nmot_w 7/ compute 3/

wdkba_w psdmn_w PSDMN psdsmnhys nmot_w

B_resminpl

B_resminpl

dwdktmn_w

WDSMNR NDSMNR

ddss-dssmnmx


psagr_w

nmot_w

B_resmaxpl

NDSMXR

psrext_w

wdkba_w

B_resmaxpl

ddss-dssmnmx



DDSS 14.90.3


ANZTMN 1

DelayValueEnabled wdkba_w DelayValueEnabled1

true

DelayValueEnabled2 dwdktmn_w

dwdktmn_w

ddss-dwdktmn

DelayValueEnabled3

ddss-dwdktmn

psdmxhys ZWDKBA PSHYSHL

wdkba_w

wdkfmx_w

psdmx_w

psdmxvg_w

psdmxvg_w

KFPSDMX true

dwdktmn_w DKGFILS SY_AGR

0 0

psagr_w psrext_w

pdkagrds_w ddss-psdmx

SY_EGAS

0

FPDAGRDSS ddss-psdmx

ZWDKBA

wdkba_w

wdkfmn_w

psdmn_w

psdmn_w

KFPSDMN nmot_w

psdsmnhys

true PSHYSHL dwdktmn_w DKGFILS

ddss-psdmn


nmot_w

ddss-psdmn



DDSS 14.90.3

B_epsrmn

B_epsrmn

udsm_w B_dpsrgsyn /NC

B_dpsrg

B_dpsrg

B_epsrmx

B_epsrmx

UADPSMX

ddss-elec-error

UADPSMN


ddss-elec-error

Signal_Error B_esgnps

B_siglmn

B_esgnps Sig_Error

B_zesgnps B_resgnps

err_sidss

B_zesgnps Sig_Error_healing B_resgnps

B_errpllm

err_npldss

B_edss /NV

B_edss

B_edss_FF B_dpsrg

TDDF

B_psini


err_hldss

err_hldss

B_dssg

TDPLPSRI

TDPLPSRI_TOD

B_dssplg_FF B_dssplg /NV

TDPSRSG_TOF

ddss-edss

TDPSRSG

ddss-edss

B_esgnps

Sig_Error

B_zesgnps Sig_Error_healing

B_resgnps

ddss-signal-error


B_tddfz

ddss-signal-error



DDSS 14.90.3


TDDF

err_sidss B_sidsslm

err_npldss B_npldsslm

B_epsrmn B_mndsslm

B_epsrmx B_mxdsslm

err_hldss

B_npldsslm

B_mndsslm

B_mxdsslm

B_headsslm ddss-bedss

B_headsslm

B_sidsslm

B_cdedss

sfpSigError 1/

sigError

sfp sfpSigError 1/

sfpNplError 1/

nplError

sfp sfpNplError 1/

sfpMinError 1/

minError

sfp sfpMinError 1/

sfpMaxError 1/

maxError

sfp sfpMaxError 1/ healing

sfpHealing 1/ sfp sfpHealing

dfp dfp locSfp_DSS

Action Table for fault path * in DFPM: -------------- E_* Z_* B_mx* B_mn* B_si* B_np* maxError: S S S R R R minError: S S R S R R sigError: S S R R S R nplError: S S R R R S Healing: R S R R R R S: set R: reset ddss-dss-dfpm


ddss-bedss

ddss-dss-dfpm Fehlerspeicherverwaltung: ------------------------Status Fehlerpfad LM: SFPLM Errorflag DSS: E_dss Zyklusflag DSS: Z_dss Fehlerart DSS: B_mxdss B_mndss B_sidss B_npldss



L¨ oschen Fehlerpfad: Fehlerpfad DSS : Fehlerklasse DSS: Fehlerschwere DSS: Carb-Code DSS: Umweltbedingungen DSS:

C_fcmclr & B_cllm CDTDSS CLADSS TSFDSS CDCDSS FFTDSS

DDSS 14.90.3


Umweltbedingungen siehe %DFFT

Belegung der DDSSintbits: B_tddfz : B_siglm_ini : B_siglm_n : B_erelrmax: B_erelrmin: B_errpllm: B_resmaxpl: B_resminpl:

0 1 2 3 4 5 6 7

ABK DDSS 14.90.3 Abkurzungen ¨


Parameter

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW KF KF FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

Anzahl 10ms-Raster zur Berechnung des Drossselklappenwinkelgradient dwdktmn_w Schwelle fur ¨ Drosselklappengradient fur ¨ Diagnose Drucksensor ¨ Delta Druck fur ¨ Diagnose Drucksensor (Aktivitatsnachweis) Korrekturfaktor fur ¨ agr-Partialdruck zur Saugrohrdruckdiagnose Druckschwelle fur ¨ B_nplm Diagnose DS-S Druckschwelle fur ¨ B_nplm Diagnose DS-S Drehzahlschwelle fur ¨ Diagnose Drucksensor (Schlauchabfall vor/bei Start) Drehzahlschwelle zum Rucksetzen ¨ Min-Fehler fur ¨ Drucksensordiagnose Drehzahlschwelle zum Rucksetzen Max-Fehler fur ¨ ¨ Drucksensordiagnose Untere Drehzahlschwelle zur Initialisierung psini_w mit psdss_w Druckhysterese zur Fehlerheilung fur ¨ Diagnose Saugrohrdrucksensor Entprellzeit DF-Fehlererkennung Wartezeit nach Startende bis DF-kein-Fehler gultig ¨ ¨ ¨ des Saugrohrdrucksensors Zeitkonstante fur ¨ Verzogerung der Plausibilitat ¨ Zeitkonstante fur ¨ Verzogerung der elektrischen Gultigkeit ¨ des Saugrohrdrucks Zeit nach der Umgebungsdruck im Saugrohr Zeit nach uberschreiten ¨ einer Drehzahl bei geschlossener Drosselklappe min. Spannungswert fur ¨ Diagnose Drucksensor max. Spannungswert fur ¨ Diagnose Drucksensor Schwelle Drosselklappenwinkel Saugrohrdruckdiagnose im Start DK-Schwelle zum Rucksetzen ¨ Min-Fehler fur ¨ Drucksensordiagnose DK-Schwelle zum Rucksetzen ¨ Max-Fehler fur ¨ Drucksensordiagnose Zeitkonstante fur ¨ WDKBA zur Diagnose Saugrohrdrucksensor

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_AGR SY_DSS SY_EGAS SY_HFM


Systemkonstante AGR vorhanden Systemkonstante Saugrohrdrucksensor vorhanden Systemkonstante E-GAS vorhanden Systemkonstante HFM

Art

Bezeichnung

ANZTMN DKGFILS DPDDF FPDAGRDSS KFPSDMN KFPSDMX NDDFA NDSMNR NDSMXR NMOTMNDDSS PSHYSHL TDDF TDDFZ TDPLPSRI TDPSRSG TNMNDDSS TNMOTDDSS UADPSMN UADPSMX WDKBAST WDSMNR WDSMXR ZWDKBA

Variable

Source-X

WDKFMN_W WDKFMX_W

Quelle

BLOKNR

B_AGR

BBAGR

B_BEDSS B_BKDSS B_CDEDSS B_CLDSS B_CLLM B_DPSRG B_DSSG

DDSS DDSS

DDSS DDSS

B_DSSPLG B_EDKS B_EDSS

DDSS GGDVE DDSS

B_EPSRMN B_EPSRMX B_ERRPLLM B_ESGNPS B_FTDSS B_HEADSSLM B_MNDSS B_MNDSSLM B_MXDSS

DDSS DDSS DDSS DDSS DDSS DDSS DDSS DDSS DDSS

Source-Y

NMOT_W NMOT_W

Referenziert von

EIN ADAGRLS, ADVE,ALBK, BGADAP,BGDSAD, ... AAGRDC, ADAGRLS,- EIN BBAGR, BGLAMBDA, DAGRE, ... AUS AUS EIN DDSS EIN DDSS EIN DDSS AUS BGFKMS, BGWDKHF, AUS GGDSS BGFKMS AUS BGFKMS, DDSS, NLKO EIN BGADAP, BGAGRA,- AUS BGDSAD, BGFKMS,BGMSDK, ... AUS AUS AUS LOK AUS DSELHFS AUS AUS DSELHFS AUS AUS


Bedingung AGR ein

Bedingung Bandende-Funktionsanforderung DSS Bedingung Ersatzwert aktiv: DSS Funktion %DDSS uber ¨ Codewort CDEDSS freigegeben ¨ Bedingung: Fehlerpfad Saugrohrdrucksensor loschen ¨ Bedingung: Fehlerpfad Hauptfullungssensor ¨ loschen Bedingung Saugrohrdruck gultig ¨ aus elektrischer Diagnose Bedingung Saugrohrdrucksensor gultig ¨ Saugrohrdrucksensor plausibel gultig ¨ Bedingung Fehler Drosselklappen-Sensor Bedingung Fehler DSS (ohne Entprellung)

Bedingung elektrischer Min-Fehler Drucksensor im Saugrohr Bedingung elektrischer Max-Fehler Drucksensor im Saugrohr Bedingung Fehler fur ¨ Drucksensorplausibilisierung Bedingung Vereisungs-Fehler setzen Bedingung: Fehlereintrag durch Tester fur ¨ DSS Bedingung Fehlerheilung Saugrohrdrucksensor (fur ¨ %DSELHFS) Bedingung: min-Fehler Saugrohrdrucksensor Bedingung: min-Fehler Saugrohrdrucksensor (fur ¨ %DSELHFS) Bedingung: max-Fehler Saugrohrdrucksensor




DDSS 14.90.3

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_MXDSSLM B_NMIN

DDSS BGWNE

DSELHFS ADVE, BBNWS,BDEMUM, BGDSAD,BGNMOT, ...

AUS EIN

Bedingung: max-Fehler Saugrohrdrucksensor (fur ¨ %DSELHFS) Bedingung Unterdrehzahl: n < NMIN

B_NMNDDSS B_NPDSS B_NPLDSSLM B_PSDSSMW B_PSINI B_PWF

DDSS DDSS DDSS GGDSS DDSS BBHWONOF

AUS AUS AUS EIN LOK EIN

Bedingung Motorstillstand im Nachlauf fur ¨ appl. Zeit Bedingung Plausfehler Drucksensor Bedingung Plausfehler Drucksensor (fur ¨ %DSELHFS) Bedingung gemittelter Saugrohrdruck Bedingung fur ¨ psini_w mit psdss initialisiert Bedingung Powerfail

B_RESGNPS B_RESMAXPL B_RESMINPL B_SA

DDSS DDSS DDSS MDRED

LOK AUS AUS EIN

Bedingung Vereisungs-Fehler rucksetzen ¨ ¨ maximaler Drosselklappenfehler Bedingung Plausibilitat ¨ minimaler Drosselklappenwinkel Bedingung Plausibilitat Bedingung Schubabschalten

B_SIDSS B_SIDSSLM B_SIGLMINI B_SIGLMN B_TDDFZ B_ZESGNPS DFP_DSS DFP_LM

DDSS DDSS DDSS DDSS DDSS DDSS DDSS DDSS

DWDKTMN_W E_DSS NMOT_W

DDSS DDSS BGNMOT

PDKAGRDS_W PSAGR_W PSDMN_W PSDMXVG_W PSDMX_W PSDSSR_W PSDSST20_W PSINI_W PSREXT_W

DDSS

SFPDSS TNSE_W

DDSS BBSTT

UDSM_W WDKBA_W

GGDSS GGDVE

WDKFMN_W WDKFMX_W Z_DSS

DDSS DDSS DDSS

DDSS DDSS DDSS GGDSS DDSS DDSS BGPEXT

DSELHFS DDSS ABKVP, ADAGRLS,BBBO, BBKH,BDEMUM, ...

AMSV, ARMD, ATM,BBAGR, BBBO, ...

AUS AUS AUS AUS AUS LOK BBAGR, DDSS DOK ATR, BBAGR, BBKH,- DOK BGRLFGZS, DDSS, ... LOK BBAGR, BGRPS AUS AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... LOK EIN DDSS LOK LOK LOK BGDSAD, DDSS EIN LOK LOK BGAGRA, BGPEXT,- EIN DDSS, SRMDSS, SRMHFM AUS BAKH, BBAGR, BBKW, EIN BDEMKO, BGAGR, ... EIN DDSS ADVE, BGDVE,EIN BGMSDK, DDSS LOK LOK AUS DSELHFS


Bedingung Signalfehler Drucksensor Bedingung Signalfehler Drucksensor (fur ¨ %DSELHFS) Bedingung Signalfehler nach Initalisierung Bedingung Signalfehler bei Drehzahlschwellenuberschreitung ¨ ¨ Bedingung Zeitverzogerung TDDFZ abgelaufen Zyklusflag Vereisungs-Fehler SG-int. Fehlerpfadnr.: DSS SG int. Fehlerpfadnr.:Hauptlastsensor Drosselklappengradient von delta t-n 10ms Raster Errorflag: Saugrohr-Drucksensor Motordrehzahl Korrigierter AGR-Partialdruck fur ¨ Saugrohrdruckdiagnose Partialdruck durch externes Restgas (Restluft+Inertgas) ¨ Kennfeldausgangswert fur ¨ minimale Druckplausibilitat ¨ incl. AGR-Partialdruck maximale Druckplausibilitat ¨ Kennfeldausgangswert fur ¨ maximale Druckplausibilitat Saugrohr-Absolutdruck Rohwert Saugrohrdruck psdss umkopiert ins 20ms Raster Saugrohrdruck bei nmot=0 Partialdruck (Inertgas+Luft)im Saugrohr durch ext.AGR

Status Fehlerpfad: DSS ¨ Zeitzahler ab Startende (16bit) Drucksensorspannung uber ¨ ein Segment gemittelt (word) Drosselklappenwinkel bezogen auf unteren Anschlag Minimalwert Drosselklappenwinkel von min Auswahl Maximalwert Drosselklappenwinkel von max Auswahl Zyklusflag: Saugrohr-Drucksensor



DDSS 14.90.3


FB DDSS 14.90.3 Funktionsbeschreibung Die Drucksensordiagnose besteht aus drei Teilen:elektrische Pr¨ ufung, Plausibilisierung mit dem Drosselklappensystem und Signal¨ anderungserkennung Elektrische Pr¨ ufung (Signal range check) Liegt die Signalspannung ¨ uber einer oberen oder unter einer unteren Spannungsschwelle wird der entsprechende MAX bzw MIN Signalfehler gesetzt.


Plausibilisierung mit Drosselklappensystem: Im Kennfeld KFPDMX stehen die maximalen plausiblen Dr¨ ucke abh¨ anig von Motordrehzahl und Drosselklappenwinkel. Im Kennfeld KFPSDMN die minimalen. Da der Saugrohrdruck nur verz¨ ogert auf eine Drosselklappenbewegung reagiert, werden die Kennfelder mit gefilterten Drosselklappenwinkeln addressiert.Um Dynamikfehler auszuschließen, wird der Filterwert wdkba f¨ ur das MAX-Kennfeld bei einer gr¨ oßeren positiven wdkba Anderung ungefilert hochgezogen und abw¨ arts gefiltert. F¨ ur das MIN-Kennfeld wird umgekehrt verfahren. Die Kennfelder werden ohne AGR herausgefahren. AGR wird ber¨ ucksichtigt, indem zum MAX-Kennfeldwert noch der Partialdruck von AGR psrext addiert wird, der mit einem Faktor verst¨ arkt wird. Wenn der auf dem Sensor basierte Saugrohrdruck psr gr¨ oßer als der obere oder kleiner als der untere plausible Wert ist, muß erst eine gewisse Zeit nach Start (TDDFZ) abgelaufen und AGR und DK i.O. sein bevor die Entprellzeit f¨ ur das Errorbit E_dss gestartet wird. Ein MAX-Fehler wird oberhalb einer Drehzahlschwelle und unterhalb einer Drosselklappenschwelle geheilt. Oberhalb einer anderen Drehzahlschwelle und oberhalb einer anderen Drosselklappenschwelle wird der MIN-Fehler geheilt. Dabei wird ein Hysteresezuschlag ber¨ ucksichtigt. Signal¨ anderungserkennung: Ein Drucksensor kann einfrieren. Er zeigt dann konstant den Umgebungsdruck an, bei dem er eingefroren ist. Dies muß erkannt werden, bevor das auf dem Saugrohrdrucksignal basierende Einspritzsignal den Motor ¨ uberfettet und dieser ausgeht. Ein i.O. Sensor mißt bei Z¨ undung ein und Motorstillstand Umgebungsdruck, der mit steigender Drehzahl absinkt. Dies ¨ uberpr¨ uft die "Vereisungserkennung". Sie speichert im Bereich der Anlasserdrehzahl den Druckmittelwert ¨ uber das erste vollst¨ andige Segment ab, sofern kein el.Fehler vorliegt. Um sicherzustellen, dass der Saugrohrdruck nach Motorstillstand bis auf Umgebungsdruck gestiegen ist.muß f¨ ur die Durchf¨ uhrung dieser Teildiagnose der Nachlauf der letzen Fahrt lang genug sein (B_nmndss=1). Wenn w¨ ahrend des Start die Drehzahl schon mal oberhalb der Anlasserdrehzahl lag, dann darf nach Eintauchen der Drehzahl in den Bereich der Anlasserdrehzahl die Pr¨ ufung ebenfalls nicht durchgef¨ uhrt werden. Konnte ein erster Saugrohrdruckwert als psini abgespeichert werden, dann wird ein Druckwert abgespeichert, wenn die Drehzahl eine obere Schwelle ¨ ubersteigt. Um sicherzustellen, dass das Saugrohr auch gen¨ ugend evakuiert wird, muß oberhalb dieser Schwelle f¨ ur eine vorgegebene Zeit die Drehzahl st¨ andig ¨ uber dieser oberen und die Drosselklappe st¨ andig unter einer Schwelle liegen. Ist der Betrag der Differenz aus den beiden Werten gr¨ oßer als eine Schwelle, dann wird der Sensor als i.O erkannt. Sonst wird die Entprellung f¨ ur das Setzen eines Signalfehlers gestartet. Der Fehlereintrag wird verhindert, wenn innerhalb der Entprellzeit die Plausibilit¨ atspr¨ ufung den Sensor f¨ ur i.O. befindet. Die i.O. Pr¨ ufung erfolgt kontinuierlich, d.h. dass der aktuelle Saugrohrdruck immer mit dem abgespeicherten Wert psini verglichen wird. Somit wird sichergestellt, dass ein zuvor als eingefroren erkannter Sensor, der wieder aufgetaut ist als g¨ ultig erkannt wird und geheilt wird.

APP DDSS 14.90.3 Applikationshinweise Abgespeicherte Umweltbedingungen beim Auftreten des Fehlers -------------------------------------------------------------------------¨ber den Kundendienstdiagnosetester ausgelesen werden kann, empfehlen wir beim Auftreten F¨ ur den Fall, daß der freeze-frame nicht u des Fehler folgende Umweltbedingungen mit abzuspeichern. 1. Umweltwert nmot_u 2. Umweltwert tmot_u Kann der freeze-frame ¨ uber den Kundendienstdiagnosetester ausgelesen werden, empfehlen wir zwei weitere (im freeze-frame nicht enthaltene Gr¨ oßen) als Umweltbedingungen mit abzuspeichern z.B. tans_u,wdkba_u. (Referenztabelle siehe %DFFT).

Ersatzmaßnahmen:

Basiswerte f¨ ur Erstapplikation:

TDDF

ca

Die unten aufgef¨ uhrten Werte sind nur ungef¨ ahre Werte die bei jedem Projekt entsprechend appliziert werden m¨ ussen.

1 sec

TDDFZ ca. 1 sec DPDDF ca. 20 hPa NDDFA ca. 800 1/min

(DPDDF= 0 hPa Sensorcheck bei Motorhochlauf ausgeschaltet)

ZWDKBA ca. 0.3 sek (Zeitkonstante von Saugrohr) ¨ Uberpr¨ ufung bei niederer nmot z.B. 1000 1/min und Wechsel VL--LL muss wdkfmn_w dynamisch gleichen oder etwas langsamern Verlauf wie der Saugrohrdruck haben KFPSDMX

Saugrohrdruck an jeder St¨ utzstelle des Kennfelds ermitteln, dann ermittelte Druckwerte auf Meeresh¨ ohe umrechnen



BGRLG 2.10.0


positive worst case Toleranz von verwendetem Drucksensor plus worst case Hochdruckwetterlage (50hPa) dazuaddieren. In Leerlaufn¨ ahe (kleine DK-Winkel) zu ermittelten Saugrohrdr¨ ucken nochmals 30% erh¨ ohen, dass bei Leck im Saugrohr nicht f¨ alschlicherweise auf Drucksensorfehler erkannt wird. KFPSDMN

Saugrohrdruck an jeder St¨ utzstelle des Kennfelds ermitteln, dann ermittelte Druckwerte auf minimal zu erwartenden Umgebungsdruck umrechnen (pu bei 5000 m¨ uNN). negative worst case Toleranz von verwendetem Drucksensor minus worst case Tiefdruckwetterlage (50hPa) subtrahieren. Bei Systemen mit Umgebungs- bzw. Ladedrucksensoren entf¨ allt die Umrechnung auf eine H¨ ohe von 5000 m¨ uNN. Es werden direkt die auf Normalh¨ ohe (pu=1013) ermittelten Werte in das Kennfeld eingetragen.

UADPSMN = 0.20 Volt

UADPSMX = 4.88 Volt

WDSMNR = 30 %

Drosselklappenschwelle f¨ ur Fehlerr¨ ucksetzung bei vorherigem Unterschreiten von KFPSDMN (Bedatung von KFPSDMN beachten DK-Schwelle so festlegen, dass Fehlerheilung eindeutig ist).

WDSMXR = 30 %

¨berschreiten von KFPSDMX (Bedatung von Drosselklappenschwelle f¨ ur Fehlerr¨ ucksetzung bei vorherigem U KFPSDMX beachten DK-Schwelle so festlegen, dass Fehlerheilung eindeutig ist).

NDSMNR = 3000 1/min

Drehzahlschwelle f¨ ur Fehlerr¨ ucksetzung bei vorherigem Unterschreiten von KFPSDMN (Bedatung von KFPSDMN beachten Drehzahlschwelle so festlegen, dass Fehlerheilung eindeutig ist).

NDSMXR = 2000 1/min

Drehzahlschwelle f¨ ur Fehlerr¨ ucksetzung bei vorherigem ¨ Uberschreiten von KFPSDMX (Bedatung von KFPSDMX beachten Drehzahlschwelle so festlegen, dass Fehlerheilung eindeutig ist).

DKGFILS = 2,5 %

Mit diesem Drosselklappengradient wird verhindert, dass im Anschluss von negativen DK-Gradienten bei DK_jitter der MAX-Pfadfilter abgeschaltet wird. Das gilt sinngem¨ ass invertiert auch f¨ ur den MIN-Pfad des nplm_Fehlerpfades.

PSHYSHL = 100 hPa

Hysterese die bei KFPSDMX-Fehler zus¨ atzlich unterschritten sein muss,um die Fehlerheilung zu freizugeben. F¨ ur KFPSDMN-Fehler gilt sinngem¨ aß das inverse.

ANZTMN = 3

Anzahl der 10ms Zeitraster zwischen denen der delta Drosselklappenwinkel dwdktmn gebildet wird.

FPDAGRDSS = 2

Multiplikative Korrektur des AGR-Partialdrucks psagr_w. Produkt psagr*FPDAGRDSS ergibt den Betrag der bei aktivem AGR auf Maxkennlinie aufaddiert wird.

WDKBAST = 10%

Drosselklappenwinkel bei dem nach ¨ Uberschreitung keine Drucksensordiagnose im Start durchgef¨ uhrt wird. Bei Bedatung mit zu großen Werten Fehldiagnose m¨ oglich, da bei Start mit offener DK zwischen psini und ps bei ¨ uberschreiten von NDDFA keine Druckdifferenz vorhanden.

NMOTMNDDSS = 300 1/min

Diese Drehzahl muss oberhalb der maximalen Anlasserdrehzahl liegen

TDPLPSRI

=

0.08 s

TDPSRSG

=

0.16 s

TNMOTDDSS = 0.3 s TNMNDDSS = 5s

Zeit bis nach Motorstillstand im Saugrohr Umgebungsdruck herrscht

¨ FU BGRLG 2.10.0 Berechnete Große RL-GRADIENT FDEF BGRLG 2.10.0 Funktionsdefinition RLGAS: Berechnung F¨ ullungsgradient rlgas_w ¨ uber ein Arbeitsspiel R t10 -> STORE RL(T)

rl w irspsyn rlrsp w

rl w ->

RLASDOKU(T) RLAS

ini w irspsyn SY ZYLZA B ngasok

rlneuas w

RAM E IV I

+ -

>- drlas w

0.0

rlaltas w

767.98

MX >- rlgas w

RAM E IV I

MN

B

B ngasok -> 0.0 irspsyn ->

-768.0 TSEGAS TSEGASDOKU(T)

tsegrsp l ->

ini w irspsyn

SY ZYLZA

SY ZYLZA B ngasok

tas w ->

C inisyn

->

bgrlg-bgrlg


PSINIPL = 400 hPa ( Abh¨ angig vom niedrigsten (worst case) Umgebungsdruck=h¨ ochste zu erwartende H¨ ohe)

bgrlg-bgrlg



BGRLG 2.10.0


STORE_RL: Abspeichern der F¨ ullung im Segmenttakt R syn ->

number of array elements: SY ZYLZA + 2 first element: 0 last element: SY ZYLZA + 1

rl w ->

XY

1.0

X Y

XY

2.0

X Y

XY

3.0

X Y

XY

4.0

X Y

XY

5.0

X Y

XY

6.0

X Y

XY

7.0

X Y

XY

8.0

X Y

XY

9.0

X Y

XY

RAM E IV I RAM E IV I

0

0


0

0 outi w


0

>- rlrsp w

e0 e1 e2 e3 e4 e5 e6 e7 e8 e9

0


0

0


0

bgrlg-store-rl

0.0

X Y

irspsyn ->

0 C inisyn

->


bgrlg-store-rl

ABK BGRLG 2.10.0 Abkurzungen ¨ Systemkonstante

Art

SY_ZYLZA


Variable

Quelle

Referenziert von

B_NGASOK C_INISYN DRLAS_W IRSPSYN RLGAS_W RLRSP_W RL_W

BGNG

BGRLG BGRLG, DEPCL, DMIL LRFKEB, LRHKEB BGRLG DMDSTP

R_SYN R_T10 TAS_W TSEGRSP_L

BGRLG BGNG BGRLG BGRLG SRMSEL

BGRLG BGNG

Art

EIN EIN AUS EIN AUS LOK BAKH, BBKR, BBNWS, EIN BDEMUM, BDEMUS, ... EIN BGRLG, DMDTSB BGRLG, GGUB EIN LOK EIN BGRLG

Bezeichnung

Bezeichnung Bedingung Ringspeicher fur ¨ ngas-Berechnung ok SG-Bedingung Initialisierung Winkelsynchronisation ¨ Fullungs anderung pro Arbeitsspiel ¨ Index fur ¨ Ringspeicheradressierung tsegrsp_w, nmotrsp_w, rlrsp_w Fullungsgradient ¨ uber ¨ ein Arbeitsspiel bestimmt Beginn Ringspeicher relative Fullung ¨ relative Luftfullung ¨ (Word) Synchro-Raster Zeitraster 10ms Zeit uber ¨ ein Arbeitsspiel fur ¨ rlgas_w Array mit Segmentzeiten uber ¨ das letzte Arbeitsspiel

FB BGRLG 2.10.0 Funktionsbeschreibung ¨ber ein Arbeitsspiel gebildet. In der Funktion RLGAS wird f¨ ur Klopf- und Aussetzererkennung ein F¨ ullungsgradient u Dazu wird in einen Ringpuffer der aktuelle Wert von rl_w (STORE_RL) und die Segmentzeit tseg_w (STORE_TSEG) segmentsynchron eingetragen. Der Zeiger irspsyn zeigt die Stelle des letzten Eintrags im Ringpuffer an. Die Gr¨ oße des Ringpuffer ist SY_ZYLZA + 2 Werte. Im Zeitraster wird der F¨ ullungsunterschied drlas_w f¨ ur ein Arbeitsspiel berechnet. Er ergibt sich aus der F¨ ullung an der Stelle im Ringpuffer auf die irspsyn zeigt abz¨ uglich der F¨ ullung vor SY_ZYLZA Z¨ undungen. Die Zeitdauer eines Arbeitsspiels (Zeit f¨ ur 1 Nockenwellenumdrehung) tas_w wird durch Summation der einzelnen Segmentzeiten ab irspsyn ¨ uber SY_ZYLZA Z¨ undungen berechnet. Durch Division von F¨ ullungs¨ anderung drlas_w durch die dazu ben¨ otigte Zeit tas_w, erh¨ alt man den F¨ ullungsgradienten ¨ uber ein Arbeitsspiel.

APP BGRLG 2.10.0 Applikationshinweise



GGDSS 6.160.0


¨ FU GGDSS 6.160.0 Gebergroße Drucksensor Saugrohrdruck FDEF GGDSS 6.160.0 Funktionsdefinition nmot_w

1/

NPSSEG

0

anzudss /NC ANZUDSSMN

hPa

12/

2/

udsssum_l /NC

udsssum_l /NC

11/

3/ false

anzudss /NC 4/ udss_w

1013

anzudss /NC

B_dssg

B_psdssmw

5/

udsm_w

6/

psdssr_w

DSSGRAD

psdssi_w

DSSOFS

8/ psdss_w

7/ ofdss_w

9/

psdssi

psdss 8/

1/ udss_w

1/

udsssum_l /NC

2/

udsm_w

3/

psdssr_w

7/

psdssi_w

compute 6/

4/ 2/ 1

DSSGRAD

anzudss /NC

psdssse_w /NC

depsdss_w 2

psdssi 5/

DSSOFS

ofdss_w

psdsssm_w 1/ true

B_psdssmw B_dssg

14/ true

1013

B_2syn /NC

10/ psdss 9/ psdss_w

hPa

ggdss-ggdss

B_2syn /NC

ggdss-ggdss

B_dssg

udss_w

udsm_w

1013 DSSGRAD

psdssr_w

psdssi_w

1013.0

psdssr_w

hPa psdssi_w

DSSOFS

ofdss_w

psdss psdssi psdssi psdss_w

UADPSMN

B_elmi

psdss_w psdss

UADPSMX

B_dsseg

psdsssm_w

psdsssm_w

ggdss-init


13/

ggdss-init



GGDSS 6.160.0


B_dssg

udss_w

udsm_w

psdssr_w

psdssi_w

1013

psdss_w

hPa

psdssi DSSOFS

psdss

ofdss_w psdsssm_w

ggdss-nachlauf

DSSGRAD

ggdss-nachlauf

ABK GGDSS 6.160.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Source-Y


ANZUDSSMN DSSGRAD DSSOFS NPSSEG UADPSMN UADPSMX

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW

Minimale Anzahl von Spannungswerten fur ¨ Mittelwertbildung Gradient fur ¨ Drucksensor Saugrohrdruck Offset Drucksensor Saugrohrdruck Drehzahlschwelle fur ¨ Umschaltung auf Segmentraster min. Spannungswert fur ¨ Diagnose Drucksensor max. Spannungswert fur ¨ Diagnose Drucksensor

Art

Bezeichnung

Variable

Quelle

Referenziert von

B_DSSEG B_DSSG

GGDSS DDSS

B_ELMI B_PSDSSMW DEPSDSS_W NMOT_W

GGDSS GGDSS GGDSS BGNMOT

OFDSS_W PSDSS PSDSSI PSDSSI_W PSDSSR_W PSDSSSM_W PSDSS_W

BGDSAD GGDSS GGDSS GGDSS GGDSS GGDSS GGDSS

UDSM_W UDSS_W

GGDSS

AUS BGFKMS, BGWDKHF, EIN GGDSS AUS DDSS AUS BGAGRDS, SRMDSS AUS AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... EIN GGDSS AUS DFFT AUS AUS BGDSAD, DDSS AUS BGMSDK, SRMDSS AUS AGRUE, BGADAP,AUS BGAGRA, BGRPS,DFFTCNV, ... DDSS AUS GGDSS EIN

Bedingung elektr. Fehler Saugrohrdrucksensor nicht vorhanden Bedingung Saugrohrdrucksensor gultig ¨ Bedingung Error Luftmasse bei Initialisierung Bedingung gemittelter Saugrohrdruck Delta Saugrohrdruck gemessen mit Drucksensor am Saugrohr (DS-S) Motordrehzahl Offset-Spannung Drucksensor Saugrohr (word) Saugrohrdruck gemessen mit Drucksensor am Saugrohr (DS-S) Saugrohrdruck gemessen mit Drucksensor am Saugrohr (DS-S) intern Saugrohrdruck gemessen mit Drucksensor am Saugrohr (DS-S) intern Saugrohr-Absolutdruck Rohwert Saugrohrdruck gemessen mit Drucksensor im Saugrohr(Mitte Segment) Saugrohrdruck gemessen mit Drucksensor am Saugrohr (DS-S)

Drucksensorspannung uber ¨ ein Segment gemittelt (word) Spannung Drucksensor Saugrohrdruck (word)

FB GGDSS 6.160.0 Funktionsbeschreibung Der Hauptf¨ ullungssensor (DS-S) f¨ ur Frischluftf¨ ullung wird im 1ms-Takt abgetastet (udss_w). Bis zur der Drehzahlschwelle NPSSEG wird die Drucksensorspannung im 1ms_Takt in udsm kopiert und ¨ uber DSSGRAD und DSSOFS in den Saugrohrdruck psdss umgerechnet. Nach der ¨ Uberschreitung von NPSSEG beginnt der Normalbetrieb der Drucksensorabtastung. Die arithmetische Mittelwertsbildung ¨ uber ein Segment. Dazu werden die ermittelten Drucksensorspannungswerte ¨ uber einem Segment in einem Speicher aufaddiert. Einmal pro Segment wird zu Beginn der aufsummierte Wert ¨ uber dem vergangenen Segment arithmetisch gemittelt, d.h. es wird durch die Anzahl der Abtastungen des letzten Segments dividiert.Die Mittelung erfolgt jedoch nur, wenn eine Mindestanzahl von Werten am Ende des Segments zur Verf¨ ugung stehen, ansonsten wird noch ¨ uber ein weiteres Segment aufaddiert. Die gemittelte Drucksensorspannung udsm wird zur Drucksensordiagnose (in Modul %DDSS) am Ausgang des Moduls zur Verf¨ ugung gestellt. Danch wird die gemittelte Drucksensorspannung ¨ uber den Steigungsfaktor DSSGRAD sowie den Offsetwert DSSOFS in einen Saugrohrdruck psdss umgerechnet. Ist nmot > NPSSEG, so wird udss_w im synchronisierten 1ms-Raster gewandelt und udsm_w ebenso im synchronisierten 1ms-Raster gemittelt.



GGDSU 3.40.3


APP GGDSS 6.160.0 Applikationshinweise Basiswerte f¨ ur Erstapplikation ANZUDSSMN = DSLGRAD = DSLOFS =

0 siehe Berechnungsbeispiel siehe Berechnungsbeispiel

Berechnungbeispiel von DSSGRAD (Steigung) und DSSOFS (Offset) der Drucksensorkennlinie angenommene Werte der

Drucksensorkennlinie

200 hPa = 0.4 V 2500 hPa = 4.65V

1.)

delta y DSSGRAD = --------delta x

2.)

pl = DSSGRAD * Ups (0.4 Volt) + P_offset ----> P_offset = pl 200 hPa(bei 0.4V) - 0.4V * DSSGRAD

NPSSEG

--->

(2500 hPa - 200 hPa) ---------------------(4.65 Volt - 0.4 Volt)

=

541 hPa/Volt ------------

DSSOFS = 200 hPa - (0.4 Volt * 541 hPa/Volt) = - 16.4 hPa ---------= 80 1/min wird nmot_w gr¨ oßer NPSSEG wird die im 1ms-Raster abgetastete Drucksensorspannung im Syncro-Raster weiterberechnet.

¨ FU GGDSU 3.40.3 Gebergroße Drucksensor Umgebungsdruck

Electrical _err_DSU udsu_w

udsu_w

dsu_min dsu_max dsu_healing

B_pug

B_hag

GGDSU B_pug

ofdsu_w

CONVUDSUPU udsu_w pus_w ofdsu_w

fho_w

fho frhol_w ftu

pus_w

pu_w

pu SY_TURBO

0

1/ plufi_w

2/

pvdkds_w pvdkds 3/

ml_w DPUPVDK

fplufi_w 1013

4/

fpvdkds_w fpvdkds

ggdsu-main


FDEF GGDSU 3.40.3 Funktionsdefinition GGDSU 3.40

ggdsu-main



GGDSU 3.40.3


Voltage pressure sensor udsu_w [V] ZDSU

B_pug pu_LP PUE pus_w

pu_w

pu_w

fho_LP FHOE fho_w ggdsu-ggdsu

fho_w 1013 ggdsu-ggdsu

temp_w/_100ms

DSUGRAD

pus_w

pus_w ggdsu-convudsupu

udsu_w

DSUOFS

ofdsu_w

sfpMinError B_mndsu=true 1/

udsu_w UADPUMN

uadpumn_tmp/_100ms

E_dsu=true

sfp Z_dsu=true sfpMaxError 1/

TDDFU tddsu_set_err

UADPUMX

uadpumx_tmp/_100ms

sfp

sfpHealing 1/ B_pug

tddsu_healing

B_mxdsu=true E_dsu=true Z_dsu=true

Z_dsu=true E_dsu=false

sfp B_mndsu=false sfpHealingB_mxdsu=false

B_pug

B_mxdsu=false

DFP_DSU

dfp dfp locSfp_DSU

ggdsu-electrical–err-dsu


ggdsu-convudsupu

ggdsu-electrical–err-dsu



GGDSU 3.40.3


ini2 process UADPUMX

B_pug

pu_LP

UADPUMN

PUE udsu_w

temp_ini2/ini2

DSUGRAD

pu_w

pus_w

pu

DSUOFS

plufi_w SY_TURBO

0

1/

2/

fho_LP

pvdkds_w pvdkds true

B_hag FHOE

1

fho_w 1013

frhol_w

TDDFU

fho

false fplufi_w

tddsu_set_err

3/

4/

fpvdkds_w

fpvdkds

ggdsu-init

tddsu_healing

DFP_DSU

dfpgetClf TDDFU

compute 1/

false tddsu_set_err

TDDFU

compute 2/ ggdsu-fcmclr

false tddsu_healing ggdsu-fcmclr

UADPUMN udsu_w

B_pug ggdsu-swoff


ggdsu-init

UADPUMX ggdsu-swoff

Bei Teilfunktion GGDSU: "- (*1) abweichend zur Beschaltung wird dieser Teil im Modul %DFPM realisiert." "- (*2) Die durch C_[*] ausgel¨ osten Aktionen (im Bild mit (*2) markiert) werden in der Software in eigenen Prozessen abgearbeitet." Fehlerspeicherverwaltung: ------------------------Status Fehlerpfad DSU: SFPDSU Errorflag DSU: E_dsu Zyklusflag DSU: Z_dsu Fehlerart DSU: B_mxdsu B_mndsu L¨ oschen Fehlerpfad: Fehlerpfad DSU : Fehlerklasse DSU: Fehlerschwere DSU: Carb-Code DSU: Umweltbedingungen DSU:

C_fcmclr & B_cldsu CDTDSU CLADSU TSFDSU CDCDSU FFTDSU


Umwelt: U1DSU nmot_u U2DSU rl_u



GGDSU 3.40.3


ABK GGDSU 3.40.3 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Art

Bezeichnung

DPUPVDK DSUGRAD DSUOFS FHOE PUE TDDFU UADPUMN UADPUMX ZDSU

ML_W

KL FW FW FW FW FW FW FW FW

Differenzdruck pu-pvdk Gradient fur ¨ Drucksensor Umgebung Offset Drucksensor Umgebung ¨ Ersatzwert fur ¨ Hohe Ersatzwert fur ¨ Umgebungsdruck Entprellzeit fur ¨ Fehlereintrag Druckksensor Umgebung min. Spannungswert fur ¨ Diagnose Drucksensor max. Spannungswert fur ¨ Diagnose Drucksensor Zeitkonstante fur ¨ Filterung von pu und fho in GGDSU

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_TURBO

SYS (REF) Systemkonstante Turbolader

Variable

Quelle


BLOKNR

B_BEDSU B_BKDSU B_CLDSU B_FTDSU B_HAG B_MNDSU B_MXDSU B_NPDSU B_PUG

GGDSU GGDSU GGDSU GGDSU GGDSU GGDSU GGDSU GGDSU

B_SIDSU DFP_DSU

GGDSU GGDSU

E_DSU

GGDSU

FHO

GGDSU

FHO_W

GGDSU

FPLUFI_W FPVDKDS FPVDKDS_W

GGDSU GGDSU GGDSU

FRHOL_W FTU ML_W

GGDSU BGTMPK SRMSEL

OFDSU_W PLUFI_W PU

GGDSU GGDSU

PUS_W PU_W

GGDSU GGDSU

PVDKDS PVDKDS_W

GGDSU GGDSU

SFPDSU UDSU_W Z_DSU

GGDSU GGDSU

Source-Y

Referenziert von

Art

Bezeichnung


EIN


AUS AUS EIN BGFKMS, GGDSU AUS DTEV, TVWNO AUS AUS AUS AUS BBKH, BGDSAD, TVW- AUS NO AUS BBAGR, BGFKMS,DOK GGDSU, GGPBKV,SRMSEL BBAGR, BGFKMS,AUS DDSBKV, GGPBKV,SRMSEL BGFAWU, CANECU,- AUS DLLR, ESNSWL,ESSTT, ... AUS BBKH, BBNWS,BGNLLKH, BGRLMXS, BGRLSOL, ... AUS AUS BGMSDK, BGWDKHF, AUS FUEDK BGNLLKH AUS EIN GGDSU BBBO, BGTPABG,EIN DLSAFK, DLSFV,DTEV, ... EIN GGDSU AUS DFFT, DTEV, KMTR, TE-AUS B AUS BBBO, BGDSAD,AUS BGPABG, BGPIRG,BGTEV, ... AUS AGRPSOL, BGADAP,- AUS BGFKMS, BGMSDK,BGMSUGD, ... AUS EIN GGDSU AUS

Bedingung: Bandende-Funktionsanforderung DSU Bedingung: Umgebungsdrucksensor ¨ Bedingung: Fehlerpfad Umgebungsdrucksensor loschen Bedingung: Fehlereintrag durch Tester fur ¨ DSU ¨ Bedingung Hohenadaption gultig ¨ Bedingung: min-Fehler Umgebungsdrucksensor Bedingung: max-Fehler Umgebungsdrucksensor Bedingung: Umgebungsdrucksensor nicht plausibel Bedingung Umgebungsdruck gultig ¨ Fehlerart: Umgebungsdrucksensor SG int. Fehlerpfadnr.: Umgebungsdrucksensor

Errorflag: Umgebungsdrucksensor



¨ Faktor( plufi_w/1013) von modellierter Absolutdruck stromabwarts von Luftfilter Faktor Druck vor Drosselklappe von Drucksensor Faktor Druck vor Drosselklappe von Drucksensor (word) ¨ Faktor Luftdichte f(Ansauglufttemp., Hohe) 16-Bit Faktor Temperatur Umgebung Luftmassenfluß gefiltert (Word)

Offset-Spannung Umgebungsdrucksensor (word) ¨ modellierter Absolutdruck stromabwarts von Luftfilter Umgebungsdruck Umgebungsdruck ohne Umschaltung auf Ersatzwert bei Sensorfehler Umgebungsdruck

Druck vor Drosselklappe von Drucksensor Druck vor Drosselklappe von Drucksensor (word)

Status Fehlerpfad: Umgebungsdrucksensor Spannung Umgebungsdrucksensor (word 10-Bit von ADC) Zyklusflag: Umgebungsdrucksensor



GGDSU 3.40.3


FB GGDSU 3.40.3 Funktionsbeschreibung Generell gilt: Die Sektion kann sowohl f¨ ur einen Sauger oder Turbo f¨ ur ein HFM-System verwendet werden. Die jeweils notwendige Funktionalit¨ at des Systems wird ¨ uber die Systemkonstante SY_Turbo, die in der Sektion %PROKON definiert ist, festgelegt ¨ Uber die Systemkonstante SY_Turbo unterschieden ob ein Saugmotor mit Umgebungsdrucksensor (SY_Turbo = false) oder ein Turbomotor bei dem immer ein Umgebungsdrucksensor notwendig ist verwendet wird.

In dieser Funktion wird die Spannung von einem Umgebungsdrucksensor in einen Umgebungsdruck gewandelt. Die Kennlinie des Drucksensors wird dabei als Gerade vorausgesetzt und kann somit unter Einrechnung von Offset DSUOFS und Steigung DSUGRAD von Spannung in einen Umgebungsdruck konvertiert werden. Der Umgebungsdruck wird als Ausgangsgr¨ oße pu zur Verf¨ ugung gestellt. Durch eine Division des Umgebungsdrucks durch den Normdruck (1013 hPa) wird der H¨ ohenfaktor fho errechnet. Der Umgebungsdruck pu und der H¨ ohenfaktor fho werden mit der Zeikonstante ZDSU gefiltert. Um den Druck vor Dk pvdk zu erhalten, wird vom Umgebungsdruck pu der Druckabfall ¨ uber dem Luftfilter abgezogen (nur f¨ ur Sauger). Durch eine Division des Drucks vor Dk pvdk durch den Normdruck (1013 hPa) wird der Faktor Druck vor Dk fpvdk errechnet (nur f¨ ur Sauger). In der Teilfunktion DDSU wird eine einfache Signalplausibilit¨ at durchgef¨ uhrt. D.h es wird eine Abfrage der elektrischen Plausibilit¨ atsschwellen UADPUMN und UADPUMX durchgef¨ uhrt.Das Drucksensorsignal ist plausibel im Bereich von UADPSMN <= udsu <= UADPSMX. Liegt die Sensorspannung im nicht plausiblen Bereich wird nach der Zeit TDDFU auf Umgebungsdrucksensorfehler erkannt und E_dsu = true. Dadurch erfolgt eine Umschaltung des ausgegebenen Druckwertes pu bzw. pvdk auf die Ersatzgr¨ oße PUE, der H¨ ohenfaktor fho bzw. fpvdk nimmt im Fehlerfall den Ersatzwert FHOE an. Die mit zunehmender H¨ ohe geringere Luftdichte ist proportional dem Umgebungsdruck pu. Durch Multiplikation des Umgebungstemperaturfaktors ftu mit der H¨ ohe fho wird ein Dichtekorrekturfaktor frhol errechnet. Dieser Faktor wird als Dienstleistung f¨ ur andere Module bereitgestellt. Mit zunehmender H¨ ohe nimmt der H¨ ohenfaktor um 0.1/1000m ab.

APP GGDSU 3.40.3 Applikationshinweise F¨ ur Teilfunktion GGDSU Der Faktor fho = 1.0 kann kann durch einen simulierten Fehler eingestellt werden: FHOE=1 und UADPSMN = 5V und UADPSMX = 5V. (¨ Uberpr¨ ufen ob E_dsu=true ist, dann wird auf FHOE=1 umgeschaltet.


Bei Fehler E_dsu wird auf den Druckersatzwert PUE und den H¨ ohenersatzwert FHOE umgeschaltet. Anhaltswerte: FHOE = 1.0 dadurch keine Abmagerung auf Meeresh¨ ohe m¨ oglich. PUE = 700 hPa entspricht ca. 3000m H¨ ohe, damit keine ¨ Uberladung durch Turbo in der H¨ ohe.

Abgespeicherte Umweltbedingungen beim Auftreten des Fehlers -------------------------------------------------------------------------F¨ ur den Fall, daß der freeze-frame nicht ¨ uber den Kundendienstdiagnosetester ausgelesen werden kann, empfehlen wir beim Auftreten des Fehler folgende Umweltbedingungen mit abzuspeichern. 1. Umweltwert nmot_u 2. Umweltwert tmot_u Kann der freeze-frame ¨ uber den Kundendienstdiagnosetester ausgelesen werden, empfehlen wir zwei weitere (im freeze-frame nicht enthaltene Gr¨ oßen) als Umweltbedingungen mit abzuspeichern z.B. tans_u,wdkba_u. (Referenztabelle siehe %DFFT).

Basiswerte f¨ ur Erstapplikation f¨ ur Teilfunktion GGDSU:

PUE FHOE TDDFU ZDSU UADPUMN UADPUMX SUGRAD DSUOFS DPUPVDK

= = = = = = = = =

700 hPa bei Turbomotoren 900 hPa bei Saugmotoren 1.0 200 ms 5 sek Spannung die einem Umgebungsdruck von 500hPa entspricht (500hPa-DSUOFS/DSUGRAD=UADPUMN) 4.88 Volt siehe Berechnungsbeispiel siehe Berechnungsbeispiel beginnend bei ml = 0 mit 0 bedaten bei maximalem ml sind ca. 40 hPa einzutragen Die entg¨ ultigen Daten dieser Kennlinie m¨ ussen mit Serienluftfilter und entg¨ ultigem Ansaugtrakt am Motor ermittelt werden. Gilt nur bei Saugmotoren. F¨ ur Turbomotoren ist diese Kennlinie nicht aktiv.

Berechnungbeispiel von DSUGRAD (Steigung) und DSUOFS (Offset) der Umgebungsdrucksensorkennlinie angenommene Werte der Umgebungsdrucksensorkennlinie

600 hPa = 2.37 V 1150 hPa = 4.54 V

1.)

delta y DSUGRAD = --------delta x

2.)

pu = DSUGRAD * Upu (bei 2.37 Volt) + P_offset ---->

--->

(1150 hPa - 600 hPa) ---------------------- = (4.54 Volt - 2.37 Volt)

DSUOFS = 600 hPa - (2.37V * 253 hPa/Volt) =

253 hPa/Volt ------------

P_offset = pu 600hPa(bei 2.37V) - 2.37V * DSUGRAD

0 hPa -----



DSELHFS 2.20.3


FU DSELHFS 2.20.3 Selektion Diagnose Hauptfullungssensor ¨ FDEF DSELHFS 2.20.3 Funktionsdefinition DSELHFS: ¨ Ubersicht ==================

HFM+DS-S meaning of SY_EGFE: Bit0=true HFM (MAFS) installed Bit1=true manifold pressure sensor installed Bit0 and Bit1=true both sensors installed

SY_EGFE 1

0

DS-S only

B_dssakt

B_STATAS B_statas

1

0

LM_DFPM sigError

false B_sidsslm B_nplhfmlm

nplError

B_npldsslm

maxError

B_mxhfmlm

minError

B_mxdsslm

healing

B_mnhfmlm B_mndsslm B_heahfmlm

B_hfm

B_ehfs

B_edss B_ehfm

B_fhfs B_edss SY_EGFE

BMODE B_fedkb

B_fedkb

dselhfs-dselhfs


B_headsslm

dselhfs-dselhfs



DSELHFS 2.20.3


BMODE: Umschaltung ==================

DS-S only SY_EGFE 0

1

false

B_edss

HFM only 0

1

false

B_fedkb

B_mszsdkb

HFM+DS-S

dselhfs-bmode

1 E_hfm

dselhfs-bmode B_STATAS: Bestimmung F¨ ullung ungenau ====================================

B_statas

E_lm

B_dknolu B_i_ska_fr

B_statas

SY_TURBO 0 false

E_lkvdk

dselhfs-b-statas


0

dselhfs-b-statas



DSELHFS 2.20.3


LM_DFPM: Fehlerspeicherzuweisung ================================

sfpHealing 1/

healing

sfp sfpHealing sfpMaxError 1/

maxError


minError

sfp sfpMinError sfpSigError 1/

sigError

sfp sfpSigError sfpNplError 1/

nplError

sfp sfpNplError DFP_LM dfp dfp

dselhfs-lm-dfpm

Action Table for fault path * in DFPM: -------------- E_* Z_* B_mx* B_mn* B_si* B_np* maxError: S S S R R R minError: S S R S R R sigError: S S R R S R nplError: S S R R R S Healing: R S R R R R S: set R: reset dselhfs-lm-dfpm NACHLAUF: Nachlauf ==================

true

true

B_ehfs dselhfs-nachlauf


locSfp_XYZ

B_fedkb

dselhfs-nachlauf

ABK DSELHFS 2.20.3 Abkurzungen ¨ Systemkonstante

Art

SY_EGFE SY_TURBO

¨ SYS (REF) Systemkonstante Eingangsgroße Fullungserfassung ¨ SYS (REF) Systemkonstante Turbolader

Variable

Quelle

BLOKNR

B_BELM B_BKLM B_DKNOLU

DSELHFS DSELHFS SREAKT

B_DSSAKT

SRMSEL

B_EDSS

DDSS

B_EHFM

B_EHFS B_FEDKB B_FHFS B_FTLM

DSELHFS DSELHFS DSELHFS DSELHFS

Bezeichnung

Referenziert von

Art

Bezeichnung


EIN


AUS AUS EIN

Bedingung Bandende-Funktionsanforderung Luftmassensensor (HFM/DSS) Bedingung: Hauptlastsensor aktiv Bedingung Drosselklappensteller stromlos

EIN

Bedingung Saugrohrdrucksensor ist Hauptfullungssensor ¨

EIN


EIN


AUS AUS AUS AUS

Bedingung Ersatzwert Hauptfullungssensor ¨ Bedingung Fullungserfassung ¨ drosselklappenbasiert Bedingung: Fehler Hauptfullungssensor ¨ Bedingung: Fehlereintrag durch Tester fur ¨ Luftmassensensor (HFM/DSS/DK)

ADVE, AEVABU,BBAGR, BBNWS,BGDVE, ... BGWDKHF, DSELHFS, DTEV, LRA, LRAEB BGADAP, BGAGRA,BGDSAD, BGFKMS,BGMSDK, ... BGADAP, BGFKMS,BGRLFGZS, DDSBKV, DSELHFS, ... DUF GGDVE



Quelle

Referenziert von

B_HEADSSLM B_HEAHFMLM B_HFM

DDSS

B_I_SKA_FR

SREAKT

B_MNDSSLM B_MNHFMLM B_MNLM B_MSZSDKB B_MXDSSLM B_MXHFMLM B_MXLM B_NPLDSSLM B_NPLHFMLM B_NPLM B_SIDSSLM B_SILM B_STATAS DFP_HFM DFP_LKVDK DFP_LM

DDSS

DSELHFS EIN EIN DSELHFS EIN BGRLFGZS, BGRLMXS, BGWDKHF, DSELHFS, SRMSEL, ... DSELHFS, KT_ES, UF- EIN EING EIN DSELHFS DSELHFS EIN AUS EIN DSELHFS, DTEV EIN DSELHFS EIN DSELHFS AUS EIN DSELHFS DSELHFS EIN AUS EIN DSELHFS AUS AUS BBAGR, BGFKMS DOK BGFKMS, DSELHFS DOK ATR, BBAGR, BBKH,- DOK BGRLFGZS, DDSS, ... BBAGR, BGFKMS, D- EIN SELHFS BGFKMS, BGRLFGZS, EIN DSELHFS ATR, BBAGR, BBKH,- AUS BBKW, BGRLFGZS, ... AUS AUS

DSELHFS BGRLFGZS DDSS DSELHFS DDSS DSELHFS DDSS DSELHFS DSELHFS DSELHFS DSELHFS DSELHFS

E_HFM E_LKVDK


Art

Variable

E_LM

DSELHFS

SFPLM Z_LM

DSELHFS DSELHFS

DSELHFS 2.20.3


Bezeichnung Bedingung Fehlerheilung Saugrohrdrucksensor (fur ¨ %DSELHFS) Bedingung Fehlerheilung HFM (fur ¨ %DSELHFS) Bedingung HFM messbereit

FR-Fehlerreaktion irreversible SKA (Sicherheits-Kraftstoff-Abschaltung) Bedingung: min-Fehler Saugrohrdrucksensor (fur ¨ %DSELHFS) ¨ Bedingung untere Plausibilitatsschwelle HFM uberschritten ¨ (fur ¨ %DSELHFS) Bedingung: min-Fehler Hauptfullungssensor ¨ Berechnung Massenstrom zum Saugrohr DK basiert Bedingung: max-Fehler Saugrohrdrucksensor (fur ¨ %DSELHFS) ¨ Bedingung obere Plausibilitatsschwelle HFM uberschritten ¨ (fur ¨ %DSELHFS) Bedingung: max-Fehler Hauptfullungssensor ¨ Bedingung Plausfehler Drucksensor (fur ¨ %DSELHFS) Bedingung Plausfehler HFM(fur ¨ %DSELHFS) Bedingung Plausfehler Hauptfullungssensor ¨ Bedingung Signalfehler Drucksensor (fur ¨ %DSELHFS) Bedingung Signalfehler Hauptfullungssensor ¨ Status Fullungserfassungssignale ¨ fur ¨ CAN SG-int. Fehlerpfadnr.: HFM SG. int. Fehlerpfadnr.: Leck vor Drosselklappe SG int. Fehlerpfadnr.:Hauptlastsensor ersetzt durch E_lm Errorflag: Diagnose Leck vor Drosselklappe Errorflag: Hauptlastsensor Status Fehlerpfad: Hauptfullungssensor ¨ Zyklusflag: LMM/HLM/HFM

FB DSELHFS 2.20.3 Funktionsbeschreibung Diese Funktion generiert den Fehlerpfad E_lm. Abh¨ angig von der F¨ ullungssensorkonfiguration wir der Fehler E_lm unterschiedlich gebildet. Bei reinem HFM-System wird der E_lm aus den Informationen aus der DHFM gebildet. Bei reinem P-System wird der E_lm aus den Informationen aus der DDSS gebildet. Sind HFM und DSS verbaut erfolgt eine Auswahl zwischen den Gr¨ oßen aus DHFM und DDSS. F¨ allt ein Sensor aus, wird der verbleibende sensor als Hauptf¨ ullungsensor verwendet. Erst wenn HFM und DSS ausfallen, wird dies durch den E_lm angezeigt. Des weiteren werden in dieser Funktion Informationsbits f¨ ur die ¨ Uberwachung und GGDVE bereitgestellt: B_ehfs = Ersatzwert Hauptf¨ ullungssensor (Information unvollst¨ andig ! Vollst¨ andige Information in B_fedkb.) B_fhfs = Fehler Hauptf¨ ullungssensor B_fedkb = F¨ ullungserfassung drosselklappenbasiert (rl wird aus DK-Signal berechnet) Außerdem stellt die Funktion f¨ ur die Momentenreserve das Bit B_statas zur Verf¨ ugung. Ist das Bit false, dann besteht kein Fehler im F¨ ullungssystem. Die F¨ ullung ist ungenau (B_statas = true), wenn es einen Hauptf¨ ullungssensorfehler(E_lm), ein Leck vor Drosselklappe(E_lkvdk), der Drosselklappensteller stromlos ist(B_dknolu) oder bei B_i_ska_fr.

APP DSELHFS 2.20.3 Applikationshinweise



BKV 2.140.1


¨ FU BKV 2.140.1 Drucksteuerung fur ¨ Bremskraftverstarker FDEF BKV 2.140.1 Funktionsdefinition BKV 2.140 ------------dpbkvu_w E_brems

B_bremse

PUMPE

1/ B_bkvpa

B_bkvpa

B_bkvanpu

B_brems 1/

BDE B_bkvnhom B_bkvanpu B_BKVERSBA B_bkvanpu B_bkversba

B_pbkvna

B_pbkvna

psbkv_w

psbkv_w

psmxbkvg_w

psbkvdkh_w

dpbkvu_w


dpbkvu_w

B_bkvdkhab

B_bkvleer

B_bkvleer

B_bkvnkhab

B_bremse B_bkversba

psmxbkvg

psbkvdkh_w

B_bkvdkhab

B_bremse B_bkversba

B_bkvnhom

B_bkvnkhab

KOMPRESSOR

dpbkvu_w

B_bkvkomab

RESTGAS B_bkvnwab

B_bremse

B_bkversba dpbkvu_w

B_bkvagrab

B_bkvkomab

B_bkvnwab B_bkvagrab

bkv-main

KATHEIZEN

bkv-main



BKV 2.140.1


B_bremse 1/ dpbukp_w DPBKVUKP

dpbkvu_w 2/

1/

dpbukpb_w OPBKVUKPB

input LSP

dpbkvukp_w

PUMPE_HYS dpbkvu_w B_pbkvmnpv dpbkvukp_w temp_w pbkvkrhy_w

3/

Delta pubkv_w

pbkvkrhy_w PBKVKRHYPU

SY_BDE 0 B_hom

B_bkvpa

CWBKV 1/ 11

B_bkvanpu

B_bkvanpu

psspbkv_w

bkv-pumpe

pssolhom_w dpsbkvsp_w bkv-pumpe

psspbkv_w 1/ pubkv_w

temp_w /NC temp_w

DPBKVSPS

TEPPBKV dpbkvukp_w

TDBKVP compute 2/ PUMPE_TDBKVP_TON

TDPBKVMNP compute 3/

compute 4/

TDPBKVMNP_TON B_pbkvmnp_FF

5/

compute 6/

B_pbkvmnpv B_pbkvmnp TEPPBKV_TOFF

dpbkvu_w

pbkvkrhy_w

bkv-pumpe-hys


B_bkvspv

bkv-pumpe-hys



BKV 2.140.1


SY_BKVP

time after B_stend=true

1

tnst_w B_bkversba

B_bkversba

TDBKVSTED SY_BKV 2

false B_ebkvp SY_BDE 0

bkv-b-bkversba

B_bkvp B_bkvanpu B_cdbkvp bkv-b-bkversba

B_bkversba KATHEIZEN_D

dpbkvu_w

dpbkvu_w pubkv_w

pubkv_w

B_bremse

B_bkvdkhab

B_pbkvna

B_pbkvna

psbkvdkh_w

psbkvdkh_w

psbkv_w B_bkvleer

psbkv_w B_bkvleer

KATHEIZEN_N B_bkversba B_bremse B_bkvnkhab dpbkvu_w

B_bkvnkhab

bkv-katheizen

B_bremse

KAT_D_HYS

dpbkvu_w pubkv_w

input dpbkvu_w LSP

dpbkvuk_w DPBKVUKPU dpbkvukb_w OPBKVUKPUB

dpbkvukr_w

Delta PBKVKREHY

dpbkvukr_w

B_pbkvmnv

PBKVKREHY

B_pbkvna B_bkvleer B_bkvdkhab B_bkversba

B_pbkvna CWBKV

[hPa] 2550.0

8

pubkv_w

DPBKVUS

psbkv_w

psbkvdkh_w

psbkv_w bkv-katheizen-d


B_bremse

B_bkvdkhab

bkv-katheizen

B_bkversba

bkv-katheizen-d



BKV 2.140.1


psspbkv_w

pubkv_w

temp_w /NC DPBKVSPS

dpbkvukr_w

TDPBKVMN

TDBKVP

TEPBKVMN

dpbkvu_w TDPBKVMN_TON

B_pbkvmn TEPBKVMN_TOFF B_bkvnwum_FF

B_pbkvmnv

bkv-kat-d-hys

KATD_TDBKVP_TON_1

PBKVKREHY bkv-kat-d-hys

B_bremse KAT_N_HYS dpbunkh_w DPBKVUKNKH

input LSP

dpbunkhb_w

dpbkvukh_w

OPBKVUKNKH

Delta

PBKVKREHY

dpbkvu_w B_bkvnkhav

B_bkvnkhab

dpbkvukh_w PBKVKREHY

B_bkversba bkv-katheizen-n

pubkv_w

dpbkvu_w

10 bkv-katheizen-n

psspbkv_w

pubkv_w

temp_w /NC DPBKVSPS

dpbkvukh_w

TDBKVNKHAB

TEBKVNKHA

TDBKVP dpbkvu_w KATN_TDBKVP_TON

TDBKVNKHAB_TON

B_bkvnkha B_bkvnkha_FF

PBKVKREHY

B_bkvnkhav TEBKVNKHA_TOFF bkv-kat-n-hys


CWBKV

bkv-kat-n-hys



BKV 2.140.1


SY_BDE 0 SY_BKVP 1 B_pbkvna B_bkvanpu

CWBKV BIT 1 = true: only for test bench !! psmxbkvg_w CWBKV

TVBKVNHOM 1

compute 1/

[hPa] 2550.0 psbkv_w

psmxbkvg_w

B_bkvnhom TVBKVNHOM_TON bkv-bde

ps_w B_hom bkv-bde

B_bremse

input

dpbkvu_w pubkv_w

dpbukk_w DPBKVUKKPU

dpbkvukk_w

dpbukkb_w

Delta PBKVKREHY

B_bkversba

PBKVKREHY

B_bkvkomab

CWBKV B_kh 6 MRFAMXKAHY nmot_w KFKOMABNPU bkv-kompressor

fho_w mrfa_w Hysteresis_mrfa bkv-kompressor

psspbkv_w

pubkv_w

temp_w /NC DPBKVSPS

dpbkvukk_w

TDBKVKOMAB

TEBKVKOMAB

TDBKVP dpbkvu_w KOMP_TDBKVP_TON

TDBKVKOMAB_TON

B_bkvkoma_FF

PBKVKREHY

B_bkvkomav

B_bkvkoma TEBKVOMAB_TOFF

bkv-kom-hys


B_bkvkomav dpbkvukk_w

LSP OPBKVUKKB

KOM_HYS dpbkvu_w

bkv-kom-hys



BKV 2.140.1

B_bremse pubkv_w


RESTGAS_HYS dpbkvu_w

dpbuknw_w

input

DPBKVUKNW

LSP dpbuknwb_w

dpbkvunw_w

dpbkvu_w dpbkvunw_w B_bkvnwumv

OPBKVUKNWB

Delta PBKVKREHY

PBKVKREHY

CWBKV 7 B_bkvnwab B_ll B_bkvagrab

CWBKV

CWBKV

4

9 B_kh CWBKV bkv-restgas

5 B_bkversba

psspbkv_w

pubkv_w

temp_w /NC

DPBKVSPS TDBKVP

dpbkvunw_w

TDBKVNWAB TEBKVNWAB

dpbkvu_w REST_TDBKVP_TON

TDBKVNWAB_TON

B_bkvnwumv B_bkvnwum TEBKVNWAB_TOFF B_bkvnwum_FF bkv-restgas-hys


bkv-restgas

PBKVKREHY bkv-restgas-hys

ABK BKV 2.140.1 Abkurzungen ¨ Parameter CWBKV DPBKVSPS DPBKVUKKPU DPBKVUKNKH DPBKVUKNW DPBKVUKP DPBKVUKPU DPBKVUS KFKOMABNPU MRFAMXKAHY OPBKVUKKB OPBKVUKNKH OPBKVUKNWB OPBKVUKPB OPBKVUKPUB PBKVKREHY PBKVKRHYPU TDBKVKOMAB TDBKVNKHAB TDBKVNWAB

Source-X

Source-Y

PUBKV_W PUBKV_W PUBKV_W PUBKV_W PUBKV_W NMOT_W

PUBKV_W

FHO_W

Art

Bezeichnung

FW FW KL KL KL KL KL FW KF FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW

¨ Codewort fur ¨ Bremskraftverstarker ¨ Delta Druck zw. Sollbremskraftverstarkerdruck und Saugrohrdruck ¨ Druckdiff. zw. pbkv und pu fur min. zulas. ¨ Kompressorabschaltung ¨ Druckdif. zw. BKV-Druck und pu fur min. zulas. ¨ LL-Drehzahl fur ¨ KH abschalten ¨ ¨ Druckdiff. zw. pbkv und pu fur min. zulas. ¨ NW-Umschaltung auf min. Uberschneidun ¨ Druckdif. zwischen BKV-Druck und pu fur min. zulas. ¨ Pumpenansteuerung ¨ Druckdif. zw. BKV-Druck und pu ohne Betat. ¨ der Bremse abh. von pu min. zulas. ¨ gewunschte ¨ Druckdifferenz zwischen Bremskraftverstarker und Umgebungsdruck mrfa-Schwelle ab der Klimakompressor nicht mehr abgeschalten wird Hysterese fur mrfa-Schwelle ¨ Sperren Klimakompressor uber ¨ ¨ Offset zu DPBKVUKKPU bei betatigter Bremse ¨ Offset zu DPBKVUKNKH bei betatigter Bremse ¨ Offset zu DPBKVUKNW bei betatigter Bremse ¨ Offset zu DPBKVUKP bei betatigter Bremse ¨ Offset zu DPBKVUKPU bei betatigter Bremse Hysterese zur kritischen Obergrenze fur ¨ Druck im BKV fur ¨ Ersatzmaßnahmen ¨ Hysterese zur kritischen Obergrenze fur ¨ Druck im Bremskraftverstarker ¨ Verzogerungszeit der Forderung Klimakompressor abschalten ¨ Verzogerungszeit der Forderung LL-Drehzahl fur ¨ KH abschalten ¨ ¨ Verzogerungszeit fur ¨ NW-Umschaltung min. Uberschneidung



Parameter


Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

¨ Verzogerung des Bits B_pbkvmn bei ausreichendem Saugrohrdruck ¨ Einschaltverzogerung der Steuerbits der BKV-Funktion nach Startende ¨ Verzogerungszeit der Bedingung BKV ohne ausreichenden Unterdruck ¨ Verzogerungszeit der Bedingung BKV ohne ausreichenden Unterdruck fur ¨ BKV-Pumpe Entprellzeit fur ¨ Klimakompressorabschaltung ¨ Entprellzeit fur ¨ Schalter Druck Bremskraftverstarker ¨ Entprellzeit fur ¨ NW-Umschaltung min. Uberschneidung Entprellzeit von B_pbkvmn ¨ Entprellzeit fur ¨ Schalter Druck Bremskraftverstarker ¨ Verzogerungszeit der Notlaufforderung HOM, da ps>psmxbkvg

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_BDE SY_BKV SY_BKVP

SYS (REF) Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung ¨ SYS (REF) Systemkonstante: Bremskraftverstarker (Sensor) ¨ SYS (REF) Systemkonstante: Bremskraftverstarker-Paket

Source-X

Source-Y

TDBKVP TDBKVSTED TDPBKVMN TDPBKVMNP TEBKVKOMAB TEBKVNKHA TEBKVNWAB TEPBKVMN TEPPBKV TVBKVNHOM


BKV 2.140.1

Variable

Quelle

Referenziert von

B_BKVAGRAB B_BKVANPU B_BKVDKHAB B_BKVERSBA B_BKVKOMA B_BKVKOMAB B_BKVLEER B_BKVNHOM B_BKVNKHA B_BKVNKHAB B_BKVNWAB B_BKVNWUM B_BKVP

BKV BKV BKV BKV BKV BKV BKV BKV BKV BKV BKV BKV ABKVP

BBAGR

B_BKVPA B_BKVSPV B_BREMS

BKV GGPBKV GGEGAS

B_CDBKVP B_EBKVP B_HOM

DBKVP BDEMUM

B_KH

BAKH

B_LL

MDFAW

B_PBKVMN B_PBKVMNP B_PBKVNA DFP_BREMS

BKV BKV BKV BKV

DPBKVUKB_W DPBKVUKH_W DPBKVUKK_W DPBKVUKP_W DPBKVUKR_W DPBKVUK_W DPBKVUNW_W DPBKVU_W DPBUKKB_W DPBUKK_W DPBUKNWB_W DPBUKNW_W DPBUKPB_W DPBUKP_W DPBUNKHB_W DPBUNKH_W DPSBKVSP_W E_BREMS

BKV BKV BKV BKV BKV BKV BKV GGPBKV BKV BKV BKV BKV BKV BKV BKV BKV GGPBKV GGEGAS

FHO_W

GGDSU

MRFA_W

MDFAW

NMOT_W

BGNMOT

PBKVKRHY_W PSBKVDKH_W PSBKV_W PSMXBKVG

BKV BKV BKV BKV

Art

AUS LOK KOMRH AUS LOK LOK KOS AUS LLRMR AUS NLKO AUS LOK BGNLLKH AUS NWSOLLE AUS LOK BKV, DBKVP, DBKVPE, EIN GGPBKV, TKMWL ABKVP AUS BKV EIN ABKVP, ARMD, BKV,- EIN DBKVP, DDSBKV, ... ABKVP, BKV, DBKVP,- EIN TKMWL BKV EIN ATR, BAKH, BBAGR,- EIN BBKR, BDEMKO, ... EIN BBKH, BBSAWE,BDEMAB, BGFAWU,BGNLLKH, ... ARMD, BAKH, BBAGR, EIN BBAGRMW, BBKH, ... LOK LOK LOK BKV, GGEGAS,DOK GGPBKV, LLRNS LOK LOK LOK DBKVP AUS LOK LOK LOK BKV EIN LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK BKV EIN BKV, DDSBKV,EIN GGEGAS, GGPBKV,LLRNS EIN BBKH, BBNWS,BGNLLKH, BGRLMXS, BGRLSOL, ... BGFAWU, BKV, ESWE, EIN FUEDK AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... DBKVP AUS AUS LOK AUS

Bezeichnung ¨ Bedingung AGR aus wegen Bremskraftverstarker Bedingung: Androsseln statt BKV-Pumpe angesteuert Bedingung: Momentreserve fur ¨ KH abschalten, da nicht genugend ¨ Unterdruck in BKV Bedingung: BKV-Ersatzbedingungen aktiv Bedingung: (Klima-) Kompressor abschalten, da nicht genugend ¨ Unterdruck in BKV Bedingung: (Klima-) Kompressor abschalten, da nicht genugend ¨ Unterdruck in BKV ¨ Bedingung Bremskraftverstarker ohne ausreichenden Unterdruck Bed.: Noftlaufforderung HOM, da Saugrohrdruck>max. gefor. Saugrohrdr. aus %BKV Bedingung: LL-Drehzahl fur ¨ KH abschalten, da nicht genugend ¨ Unterdruck in BKV Bedingung: LL-Drehzahl fur ¨ KH abschalten, da nicht genugend ¨ Unterdruck in BKV ¨ Bedingung Nockenwelle in Position mit min- Uberschneidung wenn BKV leeer ¨ Bedingung Nockenwelle in Position mit min- Uberschneidung wenn BKV leer ¨ Bedingung: Bremskraftverstarker-Pumpe ansteuern ¨ Bedingung: Bremskraftverstarker-Pumpe ansteuern, da BKV zu wenig unterdruck Bedingung: BKV-Saugstrahlpumpe verbaut ¨ Bedingung Bremse betatigt Funktion uber ¨ Codewort CDBKVP freigegeben Bedingung: BKV-Pumpe fehlerhaft Bedingung Betriebsart Homogen Bedingung Kat-Heizung

Bedingung Leerlauf ¨ Bedingung Bremskraftverstarker-Druck minimieren ¨ Bedingung: Bremskraftverstarkerdruck durch BKV-Pumpe minimieren Bedingung: nicht genugend ¨ BKV-Unterdruck fur ¨ Drehzahlerh. Kath. oder BDE interene Fehlerpfadnummer: Pedalwertgeber Bremse ¨ ¨ min. zulassige Druckdif. zwischen BKV-Druck und pu mit Betatigung der Bremse ¨ min. zulassige Druckdif. zw. pbkv und pu fur ¨ Abschalten der LL-Drehzahl fur ¨ KH ¨ min. zulassige Druckdif. zwischen BKV-Druck und pu fur ¨ Abschaltung Klimakom. ¨ min. zulassige Druckdif. zw. pbkv und pu fur ¨ Ansteuerung BKV-Pumpe ¨ min. zulassige Druckdif. zwischen BKV-Druck und Umgebungsdruck ¨ ¨ min. zulassige Druckdif. zwischen BKV-Druck und pu ohne Betatigung der Bremse min. zul. Druckdif. zw. pbkv und pu fur ¨ NW-Umschaltung ¨ Differenz zwischen Bremskraftverstarker-Druck und Umgebungsdruck min. zul. Druckdif. zw. pbkv und pu fur ¨ Absch. Klimakom. beim Bremsen min. zul. Druckdif. zw. pbkv und pu fur ¨ Absch. Klimakom. ohne zu Bremsen min. zul. Druckdif. zw. pbkv und pu fur ¨ NW-Umschaltung beim Bremsen min. zul. Druckdif. zw. pbkv und pu fur ¨ NW-Umschaltung ohne zu Bremsen ¨ min. zulassige Druckdif. zw. pbkv und pu fur ¨ Ansteuerung BKV-Pumpe mit Bremsen ¨ min. zulassige Druckdif. zw. pbkv und pu fur ¨ Ansteuerung BKV-Pumpe ohne Bremsen ¨ min. zulassige Druckdif. zw. pbkv und pu fur ¨ Abschalten LL_Drehzahl fur ¨ KH ¨ ¨ min. zulassige Druckdif. zw. pbkv und pu fur ¨ Abschalten der Drehzahlerhohung KH Delta Saugrohrdruck durch BKV-Saugstrahlpumpe Fehlerflag: BREMS (Bremsschalter)


Relatives Fahrerwunschmoment aus FGR und Pedal Motordrehzahl ¨ Kritischen Obergrenze fur ¨ Druck im Bremskraftverstarker ¨ max. zulassiger Saugrohrdruck wegen BKV fur ¨ Drehmomentenreserve Katheizen ¨ benotigter Saugrohrdruck, falls nicht genugend ¨ Unterdruck im Bremskraftverst. geforderter max. Saugrohrdruck fur ¨ Bremsunterdruckspeicher



Art

Variable

Quelle

Referenziert von

PSMXBKVG_W PSSOLHOM_W PSSPBKV_W PS_W

BKV BGRLSOL GGPBKV SRMSEL

PUBKV_W TNST_W

GGPBKV BBSTT

VPSKO AUS BGPRGS, BKV, MDVER EIN BKV, DBKVP EIN EIN AGRPSOL, BBBO,BGAGR, BGFKMS,BGMSDK, ... BKV, DBKVP EIN EIN ABKVP, BBDNWS,BBKH, BBNWS,BBSAWE, ...

BKV 2.140.1


Bezeichnung geforderter max. Saugrohrdruck fur ¨ Bremsunterdruckspeicher Sollsaugrohrdruck fur ¨ Homogenbetrieb ¨ Druck Saugstrahlpumpe von Bremskraftverstarker Saugrohr-Absolutdruck (Word)

Umgebungsdruck fur ¨ Bremskraftver. (im Fehlerfall Umgebungsd. anderer Ersatzwert) Zeit nach Startende

FB BKV 2.140.1 Funktionsbeschreibung Systemkonstante SY_BKV=0 kein Schalter und kein Drucksensor im Bremskraftverst¨ arker verbaut SY_BKV=1 wird nicht in dieser Funktion behandelt SY_BKV=2 Drucksensor im Bremskraftverst¨ arker verbaut SY_BKVP=0 SY_BKVP=1 SY_BKVP=2 SY_BKVP=3

kein BKV-Paket verbaut BKV-Paket ohne elektrische Pumpe verbaut mit elektrische Pumpe mit elektrische Pumpe und Bestimmung Einschaltdauer und Anzahl Einschaltungen

Der Bremskraftverst¨ arker funktioniert mit Hilfe von Unterdruck (Differenz zwischen Druck im Bremskraftverst¨ arker und Umgebungsdruck). Bei jedem Bremsvorgang wird der Bremsunterdruck kleiner (d.h. Druck im Bremskraftverst¨ arker steigt). Eine Vergr¨ oßerung des Unterdrucks bekommt man mit Hilfe des Saugrohrdrucks, wenn der Saugrohrdruck entsprechend niedrig ist. Im Unterdruckspeicher des Bremskraftverst¨ arkers kann (bei BDE muss) ein Drucksensor verbaut sein (SY_BKV=2 -->Drucksensor)


Wenn nicht gen¨ ugend Bremsunterdruck vorhanden ist gibt es verschiedene M¨ oglichkeiten. 1.) es kann eine elektrische Bremsunterdruckpumpe angesteuert werden, falls eine verbaut ist 2.) es wird Katheizen verboten oder reduziert (Momentenreserve und/oder Leerlaufdrehzahlerh¨ ohung) 3.) Klimakompressor abschalten 4.) Interne und/oder externe Restgas reduzieren PUMPE (falls verbaut: SY_BDE>1) -------------------------------Die el. BKV-Pumpe wird ¨ uber eine Hysterese angesteuert. Die untere Hystereseschwelle ist unterschritten, wenn die Differenz zwischen Umgebungsdruck und Bremskraftverst¨ arkerdruck kleiner als Kennlinie DPBKVUKP (h¨ ohenabh¨ angig) ist. Außerdem kann der Wert noch um OPBKVUKPB erh¨ oht werden, wenn die Bremse getreten ist. Das Hysteresedelta wird in der Kennlinie PBKVRKYPU appliziert. Abh¨ angig von den Hystereseschwellen wird dann das Bit B_bkvpa gesetzt, mit dem dann die BKV-Pumpe angesteuert werden sollte. Bei BDE kann jetzt mit CWBKV Bit 11 appliziert werden, dass wenn der Homogenbetrieb ausreichen Bremsunterdruck zur Verf¨ ugung stellen w¨ urde und gerade in einer Magerbetriebsart gefahren wird, die elektrische Pumpe nicht angesteuert wird sondern angedrosselt und gegebenenfalls in den Homogenbetrieb umgeschaltet wird. Wenn aber der Saugrohrdruck im Homogenbetrieb auch nicht ausreichen klein w¨ are, wird die elektrische Pumpe angesteuert. PUMPE_HYS --------In diesem Bild ist die Hysterese dargestellt. Die Besonderheit an der Hysterese ist, dass wenn der Saugrohrdruck (bzw. wenn eine Saugstrahlpumpe verbaut ist der dadurch erniedrigte Druck) plus DPBKVSPS (in allen Hysteresen gleicher Parameter) kleiner als der n¨ otige Bremskraftverst¨ arkerdruck ist, dann wird die Zeit TDBKVP (in allen Hysteresen gleicher Parameter) gewartet, ob in dieser Zeit nicht der BKV-Druck ausreichend klein wird. Aus Sicherheitsgr¨ unden sollte die Zeit allerdings nicht zu groß bedatet werden. Außerdem kann noch die Zeit TDPBKVMNP gewartet werden, bis die Pumpe eingeschaltet wird. Diese Zeit muss aus Sicherheitsgr¨ unden mit 0 bedatet werden. Der Ausgang der Hysterese wird erst nach der Zeit TEPPBKV zur¨ uckgesetzt, damit wird ein toggeln des Bits vermieden. (B_bkversba) Ersatzbedingungen aktiv ----------------------------------Wenn keine elektrische Pumpe verbaut ist oder diese defekt ist, dann m¨ ussen die Ersatzbedingungen d.h. Androsseln, Katheizen und/oder Restgas reduzieren, aktiv sein. Die Ersatzbedingungen sind fr¨ uhestens die Zeit TDBKVSTED nach Startende aktiv. Bei BDE kann, statt die elektrische Pumpe anzusteuern (um die Pumpenlaufzeit zu reduzieren), angedrosselt werden (B_bkvanpu). Die restlichen Ersatzbedingungen sind in diesem Fall aber nicht aktiv gesetzt.

KATHEIZEN ---------Wenn keine el. Pumpe verbaut ist oder wenn diese defekt ist, dann wird das Katheizen reduziert bzw. abgebrochen (siehe KatheizFunktionen). Es wird dabei unterschieden, ob beim Katheizen die Momentenreserve und/oder die Leerlaufdrehzahlerh¨ ohung reduziert wird. KATHEIZEH_D ----------Um die Momentenreserve durch Katheizen zu reduzieren wird die gleiche Hysterese wie bei der BKV-Pumpe verwendet. Allerdings mit anderen Parametern. Die untere Hystereseschwelle ist die Kennlinie DPBKVUKPU, die um OPBKVUKPUB erh¨ oht werden kann, wenn die Bremse getreten ist. Das Hysteresedelta ist PBKVKREHY. Wenn die Ersatzmaßnahmen angefordert sind (B_bkersab) und der Ausgang aus der Hysterese gesetzt ist, dann wird abh¨ angig von diesem Schalter das Bit B_pbkvna gesetzt. Mit dem Codewort CWBKV Bit 8 kann die Funktionalit¨ at (Reduktion der Momentenreserve bei Katheizen durch BKV) abgeschaltet werden (B_bkvdkhab). Es wird der max. zul¨ assige Saugrohrdruck psbkvdkh_w berechnet, den die Momentenreserve max. einstellen sollte. Wenn gen¨ ugend Unterdruck vorhanden ist, dann steht dieser Wert auf dem MAX-Wert, falls nicht gen¨ ugend Unterdruck vorhanden ist, dann wird dieser auf Umgebungsdruck minus (Mindestdifferenz zwischen Umgebungsdruck und BKV-Druck) + Deltadruck DPBKVUS.



BKV 2.140.1


KAT_D_HYS --------Siehe Bild PUMPE_HYS mit teilweise anderen applizierbaren Gr¨ oßen. KATHEIZEN_N ----------Um die Drehzahlerh¨ ohung durch Katheizen zu reduzieren wird die gleiche Hysterese wie bei der BKV-Pumpe verwendet. Allerdings mit anderen Parametern. Die untere Hystereseschwelle ist die Kennlinie DPBKVUKNKH, die um OPBKVUKNKH erh¨ oht werden kann, wenn die Bremse getreten ist. Das Hysteresedelta ist PBKVKREHY. Wenn die Ersatzmaßnahmen angefordert sind (B_bkersab), der Ausgang aus der Hysterese gesetzt ist und Codewort Bit 10 =true ist, dann wird das Bit B_bkvnkhab gesetzt. KAT_N_HYS --------Siehe Bild PUMPE_HYS mit teilweise anderen applizierbaren Gr¨ oßen. BDE ----Wenn das Bit B_pbkvna (siehe Bild Katheizen_d) gesetzt ist oder anstatt die BKV-Pumpe anzusteuern angedrosselt werden soll B_bkvanpu (siehe Bild B_pbkvmnp), dann wird der max. zul¨ assige Saugrohrdruck in den Magerbetriebsarten psmxbkvg_w auf den max. zul¨ assigen Saugrohrdruck psbkv_w (siehe Kathzeizen_d) gesetzt. Ansonsten wird der max. zul¨ assige Saugrohrdruck auf den Maximalwert gesetzt. Falls nach der Zeit TVBKVNHOM der Saugrohrdruck ps_w noch gr¨ oßer als der max. zul¨ assige Saugrohrdruck ist und man nicht im Homogenbetrieb ist (evt. durch Fehlbedatung in Momenten bzw. F¨ ullungs-Funktionen) dann wird ¨ uber die Notlaufkoordination der Homogenbetrieb mit B_bkvnhom gefordert.


KOMPRESSOR ----------Um den Klimakompressor abzuschalten wird die gleiche Hysterese wie bei der BKV-Pumpe verwendet. Allerdings mit anderen Parametern. Die untere Hystereseschwelle ist die Kennlinie DPBKVUKKPU, die um OPBKVUKKB erh¨ oht werden kann, wenn die Bremse getreten ist. Das Hysteresedelta ist PBKVKREHY. Wenn die Ersatzmaßnahmen angefordert sind (B_bkersab), der Ausgang aus der Hysterese gesetzt ist, das Codewort CWBKV Bit 6 oder nur w¨ ahrend Katheizen und wenn mrfa gr¨ oßer als Kennfeldwert KFKOMABNU ist, dann wird das Bit B_bkvkomab gesetzt. Aus Sicherheitsgr¨ unden sollte allerdings der Klimakompressor bei nicht gen¨ ugend Unterdruck abgeschaltet werden unabh¨ angig vom Katheizen und dem Fahrerwunschmoment mrfa_w. KOM_HYS ------Siehe Bild PUMPE_HYS mit teilweise anderen applizierbaren Gr¨ oßen. RESTGAS -------¨ber Nockenwelle und/oder das externe ¨ Um das Restgas (inter u uber externe Abgasr¨ uckf¨ uhrung) wird die gleiche Hysterese wie bei der BKV-Pumpe verwendet. Allerdings mit anderen Parametern. Die untere Hystereseschwelle ist die Kennlinie DPBKVUKNW, die um OPBKVUKNWB erh¨ oht werden kann, wenn die Bremse getreten ist. Das Hysteresedelta ist PBKVKREHY. Wenn die Ersatzmaßnahmen angefordert sind (B_bkersab), der Ausgang aus der Hysterese gesetzt ist und das Codewort CWBKV Bit 4 kann man die Reduktion nur im Leerlauf reduzieren und mit Codewort Bit 5 nur w¨ ahrend Katheizen, dann soll das Restgas reduziert werden. Mit Codewort CWBKVBit 7=false kann das Bit B_bkvnwab um die Nockenwelle in eine Position mit wenig ¨ Uberschneidung zu fahren deaktiviert werden. Mit Codewort CWBKV Bit 9=false kann das Bit B_bkvagrab um das externe AGR abzuschalten. RESTGAS_HYS ----------Siehe Bild PUMPE_HYS mit teilweise anderen applizierbaren Gr¨ oßen.

APP BKV 2.140.1 Applikationshinweise Da es sich bei dieser Funktion um eine sicherheitskritische Funktion handelt, sollte bei der Applikation darauf geachtet werden, dass alle Abschaltpfade aktiv sind (CWBKV=1984). Ausserdem wird empfohlen, dass alle Einschaltverz¨ ogerungen in den einzelnen Abschaltpfaden NULL sind (TDBKVKOMAB=TDBKVLEER=TDBKVNWAB=0), da sonst der geforderte Unterdruck im BKV erst um die Einschaltverz¨ ogerung sp¨ ater erreicht werden kann!!

Basiswerte f¨ ur Erstapplikation: CWBKV=1984 CWBKV: Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit

(alle Abschaltpfade aktiv(B_bkvleer,B_bkvkomab,B_bkvnwab,B_bkvnhom, B_bkvagrab, B_bkvdkhab, B_bkvnkhab)) 1 1 2 3 4 4 5 5 6 6 7 7

= = = = = = = = = = = =

0: 1: 0: 0: 0: 1: 0: 1: 0: 1: 0: 1:

psmxbkvg wird berechnet: Funktion aktiv Ausgangswert psmxbkvg=2560hPa: Funktion ist ausgeschaltet (nur f¨ ur den Pr¨ ufstand!!!!!) wird in dieser Funktion nicht verwendet wird in dieser Funktion nicht verwendet Forderung Nockenwelle in Position f¨ ur min. ¨ Uberschneidung unabh. von B_ll(B_ll ohne Wirkung) Forderung Nockenwelle in Position f¨ ur min. ¨ Uberschneidung nur bei B_ll = true Forderung Nockenwelle in Position f¨ ur min. ¨ Uberschneidung unabh. von B_kh(B_kh ohne Wirkung) Forderung Nockenwelle in Position f¨ ur min. ¨ Uberschneidung nur bei B_kh = true Kompressor-Abschaltpfad(B_bkvkomab) nur bei Katheizen(B_kh) aktiv Kompressor-Abschaltpfad(B_bkvkomab) immer aktiv B_bkvnwab nicht aktiv(keine Nockenwellenverstellung bei zu wenig Unterdruck im BKV) B_bkvnwab aktiv(Nockenwelle in Position f¨ ur min. ¨ Uberschneidung bei zu wenig Unterdruck im BKV)



Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit

8 = 8 = 9 = 9 = 10= 10= 11= 11=

0: 1: 0: 1: 0: 1: 0: 1:

BKV 2.140.1


B_bkvdkhab(B_bkvleer) nicht aktiv(Momentenreserve f¨ ur Katheizen nicht abschalten) B_bkvdkhab(B_bkvleer) aktiv(Momentenreserve f¨ ur Katheizen wird bei zu wenig Unterdruck abgeschalten) B_bkvagrab nicht aktiv(wenn ein ext. AGR verbaut, wird dieses bei zu wenig Unterdruck im BKV nicht geschlossen) B_bkvagrab aktiv(wenn ext. AGR verbaut ist, wird dieses bei zu wenig Unterdruck im BKV geschlossen) B_bkvnkhab nicht aktiv(Forderung LL-Drehzahl f¨ ur Katheizen verbieten nicht aktiv) B_bkvnkhab aktiv(LL-Drehzahl f¨ ur Katheizen verbieten aktiv) wie bisher: es wird nur in den Magerbetriebsarten angedrosselt, wenn die BKV-Pumpe defekt ist bzw. nicht verbaut es wird zuerst in den Magerbetriebsarten angedrosselt bzw. in HOM-Betrieb umgeschaltet und erst wenn das nicht ausreicht wird die BKV-Pumpe eingeschaltet - damit wird die Pumpenlaufdauer reduziert

DPBKVUS = 50 hPa DPBKVSPS = 50 hPa DPBKVUKNW pubkv | 600 | 800 |1000 | 1200| Werte= |500.0|500.0|500.0|500.0| DPBKVUKPU pubkv | 600 | 800 |1000 | 1200| Werte= |500.0|500.0|500.0|500.0| DPBKVUKP pubkv | 600 | 800 |1000 | 1200| Werte= |500.0|500.0|500.0|500.0| DPBKVUKKPU pubkv | 600 | 800 |1000 | 1200| Werte= |500.0|500.0|500.0|500.0|


DPBKVUKNKH pubkv | 600 | 800 |1000 | 1200| Werte= |500.0|500.0|500.0|500.0| KFKOMABNPU nmot_w fho_w 0.7 0.8 1.0

1000

|

2000

|

3000

|

4000

100% 100% 100%

| | |

100% 100% 100%

| | |

100% 100% 100%

| | |

100% 100% 100%

(Kompressorabschaltpfad unabh¨ angig von mrfa_w immer aktiv) MRFAMXKAHY = 10% OPBKVUKPUB = 0 (alle Offsets sollten >=0 sein !!!) OPBKVUKKB = 0 OPBKVUKNWB = 0 OPBKVUKPB = 0 OPBKVUKNKH = 0 PBKVKREHY = 100 .0 PBKVKRHYPU pubkv | 600 | 800 |1000 | 1200| Werte= |100.0|100.0|100.0|100.0| TEPPBKV = 0.04 s TEBKVKOMAB = 0.04 s TEPBKVMN = 0.04 s TEBKVNKHA = 0.04 s TEBKVNWAB = 0.04 s TVBKVNHOM = 1.0 s TDBKVSTED = 0.2 s(Zeit nach Startende bis die Ersatzmaßnahmen wirken. Die Zeit TDBKVSTED sollte nicht kleiner als TDBKVSTEND bedatet werden, sonst k¨ onnten bei nicht ausreichendem Unterdruck nach Startende die Ersatzmaßnahmen eingeleitet werden bis die Pumpe freigegeben wird, obwohl die Pumpe i.O. ist. TDBKVSTED darf auch nicht zu groß sein, da sonst im Fehlerfall der Unterdruck zu sp¨ at vorhanden ist. Empfohlene Bedatung: TDBKVSTED = TDBKVSTEND + 0.1 s) TDBKVP = 0.1 s TDBKVKOMAB = 0 (Alle Einschaltverz¨ ogerungen sollten = 0 sein !!!) TDPBKVMN = 0 TDBKVNKHAB = 0 TDBKVNWAB = 0 TDPBKVMNP = 0 Ist keine Pumpe verbaut, aber SY_BKVP>1 (mit elekt. Pumpe), muß B_cdbkvp false sein(CDBKVP in %KONCW(BDE) oder %PROCON).



GGPBKV 2.90.1


¨ ¨ FU GGPBKV 2.90.1 Gebergroße Druck fur ¨ Bremskraftverstarker FDEF GGPBKV 2.90.1 Funktionsdefinition GGPBKV 2.90 -------------------

1/ E_dsbkv

SY_DSU 0

0.0

SY_BKV PBKVMOD E_dsbkv

E_lm

E_lm

2

dpbkvu_w

conditioned compiling

B_cddsbkv

SY_BKVP

pbkvmod_w

0

E_dsu pu_w

pubkv_w

GGUDSBKV pbkv_w

pubkv_w udsbkv_w

PUEBKV ps_w

udsbkv_w

ps_w

B_BKVMSISR pbkv_w E_dsbkv Break 1/

SY_BKVP

ps_w

ps_w

ggpbkv-main

Break 1/

ggpbkv-main

pbkvmod_w will only be calculated, if E_dsbkv = true or B_cddsbkv = false

DPBKVMN pbkvmod_w

1.0

[s] ps_w

ps_w

int_pbkvmod_l

dmnpbkv_w

pbkvmod_w

pbkvmod_w

reset 1/ SY_BKV 2 DPBKVMX pubkv_w

pubkv_w dmxpbkv_w pbkvmod_w

E_lm CWGGPBKV 0

Break 2/

B_cddsbkv E_dsbkv

ggpbkv-pbkvmod


B_bkvmsisr

B_brems

B_brems 0

B_bkvmsisr

ggpbkv-pbkvmod



CWGGPBKV

GGPBKV 2.90.1

B_bkvspv


SY_BKVP

1

1 0.0 ps_w

dpbkvsp_w psspbkv_w 0.0

temp_w /NC DPBKVEVKSP 0.0

dmnpbkv_w dmnpbkv_w

dpbkvps_w

CWGGPBKV 2 pvdkds_w dpsbkvsp_w dpspvdkd_w PBKVVSTGPV

pubkv_w

0.0 DPBKVEVK

dpbkvep_w

temp2_w /NC

pbkvmod_w

DPBKVEVKEP B_bkvp

TBKVP

ggpbkv-dpbkvmn

pubkv_w

reset 1/

pbkvpmn_w

FBKVP ggpbkv-dpbkvmn

0.0 dmxpbkv_w dmxpbkv_w

pubkv_w

pbkvmod_w

pbkvmpu_w KAFPBKVPU

DPBKVSTG

dpbkvmx_w TEBBREMS

B_brems E_brems

start 1/

[s] 0.1

vfzg_w

0.0

VFZGSCH DPBKVBSGV0 DPBKVBSGVS

TEBBREMS

DPBKVBBG

0.0 TurnOnDelay

start 1/

[s] 0.1

0.0 DPBKVEBG DPBKVEBGVS

ggpbkv-dpbkvmx


compute 1/

ggpbkv-dpbkvmx



GGPBKV 2.90.1


3/ udsbkv_w

pbkv_w

pbkv_w

2/ DSBGRAD

pbkv

ggpbkv-ggudsbkv

DSBOFS

SY_BKVP 0 ggpbkv-ggudsbkv

TBRTLSR

SY_BKV 2

B_brems

E_dsbkv

TurnOffDelay_1

B_cddsbkv

start 1/

TBRLLSR

B_bkvmsisr

pbkv_w TVPBKVK ps_w TurnOnDelay_1

DPBKVK

DPBPSMSISR ZKPBKVK

PT1_dpbkv ggpbkv-b-bkvmsisr


TimerRetrigger_2

ggpbkv-b-bkvmsisr

ABK GGPBKV 2.90.1 Abkurzungen ¨ Parameter CWGGPBKV DPBKVBBG DPBKVBSGV0 DPBKVBSGVS DPBKVEBG DPBKVEBGVS DPBKVEVK DPBKVEVKEP DPBKVEVKSP DPBKVK DPBKVSTG DPBPSMSISR DSBGRAD DSBOFS FBKVP KAFPBKVPU PBKVVSTGPV PUEBKV TBKVP TBRLLSR TBRTLSR

Source-X

PBKVMPU_W DPSPVDKD_W

Source-Y

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL FW FW FW FW

¨ Codewort fur ¨ Bremskraftverstarker Funktion GGPBKV Faktor Druckgradient am Beginn einer Bremsung ¨ Faktor Druckgradient wahrend Bremsung bei v=0 ¨ Faktor Druckgradient wahrend Bremsung bei v>Schwelle Faktor Druckgradient am Ende einer Bremsung Faktor Druckgradient am Ende einer Bremsung bei vfzg>Schwelle ¨ ¨ Faktor Druckgradient wahrend Evakuierung des Bremskraftverstarkers ¨ ¨ Fak. Druckgrad. wahrend Evakuierung des Bremskraftverstarkers durch el. Pumpe ¨ Fak. Druckgrad. wahrend Evakuierung des BKV durch Saugstrahlpumpe ¨ Differenz Druck am Bremskraftverstarker Konstant ¨ Faktor Druckgradient durch Undichtigkeit des Bremskraftverstarkers Differenz zw. BKV- und SR-Druck zur Berchnung des Massenstroms aus BKV ins SR ¨ Gradient fur ¨ Drucksensor Bremskraftverstarker ¨ Offset Drucksensor Bremskraftverstarker ¨ Faktor zur Berechnung des min. Pumpdrucks abhangig von Umgebungsdruck Korrektur Ausfluß abh. von pbkvmod_w/pubkv_w ¨ Unterdruckverstarkung durch Saugstrahleffekt Ersatzwert fur ¨ Umgebungsdruck fur ¨ BKV Evakuierzeit der BKV-Pumpe ¨ Zeitverzogerung Bremse (Los lassen) fur ¨ Leckage ins Saugrohr ¨ Zeitverzogerung Bremse (treten) fur ¨ Leckage ins Saugrohr



Parameter

Art

Bezeichnung

TEBBREMS TVPBKVK VFZGSCH ZKPBKVK

FW FW FW FW

Entprellzeit von B_brems ¨ ¨ Zeitverzogerung Druck am Bremskraftverstarker Konstant Schwelle fur ¨ Fahrzeuggeschwindigkeit ¨ Zeitkonstante Druck am Bremskraftverstarker Konstant

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_BKV SY_BKVP SY_DSU

¨ SYS (REF) Systemkonstante: Bremskraftverstarker (Sensor) ¨ SYS (REF) Systemkonstante: Bremskraftverstarker-Paket SYS (REF) Systemkonstante Umgebungsdrucksensor vorhanden

Source-X

Source-Y

Art

Variable

Quelle

Referenziert von

B_BKVMSISR

GGPBKV

B_BKVP

ABKVP

B_BKVSPV B_BREMS

GGPBKV GGEGAS

BBAGR, BGADAP,AUS BGAGRA, BGFKMS BKV, DBKVP, DBKVPE, EIN GGPBKV, TKMWL BKV AUS ABKVP, ARMD, BKV,- EIN DBKVP, DDSBKV, ... DBKVP, DDSBKV,EIN GGPBKV, TKMWL BKV, GGEGAS,DOK GGPBKV, LLRNS DBKVP, DDSBKV,DOK GGPBKV, NLKO BBAGR, BGFKMS,DOK GGDSU, GGPBKV,SRMSEL ATR, BBAGR, BBKH,- DOK BGRLFGZS, DDSS, ... LOK LOK LOK LOK LOK LOK BKV AUS BKV AUS LOK EIN BKV, DDSBKV,GGEGAS, GGPBKV,LLRNS EIN DBKVP, GGPBKV,NLKO EIN BBAGR, BGFKMS,DDSBKV, GGPBKV,SRMSEL ATR, BBAGR, BBKH,- EIN BBKW, BGRLFGZS, ... AUS GGPBKV, TKMWL LOK LOK LOK DBKVP, DDSBKV,AUS TKMWL BKV, DBKVP AUS EIN AGRPSOL, BBBO,BGAGR, BGFKMS,BGMSDK, ... BKV, DBKVP AUS EIN BBBO, BGDSAD,BGPABG, BGPIRG,BGTEV, ... AGRPSOL, BGADAP,- EIN BGFKMS, BGMSDK,BGMSUGD, ... DDSBKV, DFFTCNV,- EIN GGPBKV ARMD, ATM, ATMHEX, EIN BAKH, BBGANG, ...

B_CDDSBKV


GGPBKV 2.90.1

DFP_BREMS

GGPBKV

DFP_DSBKV

GGPBKV

DFP_DSU

GGPBKV

DFP_LM

GGPBKV

DMNPBKV_W DMXPBKV_W DPBKVEP_W DPBKVMX_W DPBKVPS_W DPBKVSP_W DPBKVU_W DPSBKVSP_W DPSPVDKD_W E_BREMS

GGPBKV GGPBKV GGPBKV GGPBKV GGPBKV GGPBKV GGPBKV GGPBKV GGPBKV GGEGAS

E_DSBKV

DDSBKV

E_DSU

GGDSU

E_LM

DSELHFS

PBKV PBKVMOD_W PBKVMPU_W PBKVPMN_W PBKV_W

GGPBKV GGPBKV GGPBKV GGPBKV GGPBKV

PSSPBKV_W PS_W

GGPBKV SRMSEL

PUBKV_W PU_W

GGPBKV GGDSU

PVDKDS_W

GGDSU

UDSBKV_W VFZG_W

GGVFZG


Bezeichnung ¨ Bedingung Massenstrom ins Saugrohr aus Bermskraftverstarker ¨ Bedingung: Bremskraftverstarker-Pumpe ansteuern Bedingung: BKV-Saugstrahlpumpe verbaut ¨ Bedingung Bremse betatigt Funktion uber Codewort CDDSBKV freigegeben ¨ interene Fehlerpfadnummer: Pedalwertgeber Bremse SG int. Fehlerpfadnr.: BKV-Drucksensor SG int. Fehlerpfadnr.: Umgebungsdrucksensor

SG int. Fehlerpfadnr.:Hauptlastsensor ¨ Delta um das modellierter Bremskraftverstarkerdruck minimiert wird ¨ ¨ Delta um das modellierter Bremskraftverstarkerdruck vergroßert wird ¨ Druckgradient wahrend Evakuierung des BKV durch el. Pumpe Faktor Druckgradient fur ¨ Berechnung von dmxpbkv_w ¨ Druckgradient wahrend Evakuierung des BKV durch ps ¨ Druckgradient wahrend Evakuierung des BKV durch Saugstrahlpumpe ¨ Differenz zwischen Bremskraftverstarker-Druck und Umgebungsdruck Delta Saugrohrdruck durch BKV-Saugstrahlpumpe Delta zwischen Saugrohrdruck und Druck vor Drosselklappe Fehlerflag: BREMS (Bremsschalter)

¨ Errorflag: Bremskraftverstarker-Drucksensor Errorflag: Umgebungsdrucksensor

Errorflag: Hauptlastsensor ¨ Bremskraftverstarker-Druck von DS ¨ Bremskraftverstarkerdruck modelliert ¨ Druckverhaltnis pbkvmod_w/pubkv_w ¨ min. Druck druch elektrische Bremskraftverstarkerpumpe ¨ Bremskraftverstarker-Druck von DS ¨ Druck Saugstrahlpumpe von Bremskraftverstarker Saugrohr-Absolutdruck (Word)

Umgebungsdruck fur ¨ Bremskraftver. (im Fehlerfall Umgebungsd. anderer Ersatzwert) Umgebungsdruck


¨ Spannung Drucksensor Bremskraftverstarker Fahrzeuggeschwindigkeit



GGPBKV 2.90.1


FB GGPBKV 2.90.1 Funktionsbeschreibung In dieser Funktion wird die Druckdifferenz zwischen Umgebungsdruck und Druck im Bremskraftverst¨ arker (dpbkvu_w) berechnet. Der Druck im Bremskraftverst¨ arker wird entweder mit einem Drucksensor gemessen oder wenn kein Drucksensor im Bremskraftverst¨ arker verbaut ist oder dieser als defekt erkannt wurde, wird der Druck modelliert. Wenn der Umgebungsdruck als defekt erkannt wurde wird auf einen Ersatzwert umgeschaltet (er enth¨ alt den worst case-Fall). Bild PBKVMOD: -----------Der Druck wird modelliert indem die Massenstr¨ ome die zu- und abfließen ¨ uber einen Integrator aufsummiert werden. Der Initialisierungswert ist der Umgebungsdruck, da das der "worst-case-Fall" ist (z.B. Fahrzeug sehr lange gestanden und daher im BKV-Reservoir=Umgebungsdruck). ¨ Uber das Codewort CWGGPBKV kann die Berechnung des Modells (pbkvmod_w) abgeschalten werden (Bit 0 von CWGGPBKV = 1) und der modellierte Druck pbkvmod_w wird dann gleich dem Umgebungsdruck pubkv_w ("worst-case") gesetzt. Diese Applikation ist m¨ oglich wenn ein BKV-Drucksensor verbaut und und nur im Fehlerfall der modellierte Druck verwendet wird. Wenn der BKV-Druck=Umgebungsdruck gesetzt wird kann damit Laufzeit und die genau Applikation gespart werden.


Bild DPBKVMN: ------------In diese Bild werden die Massenstr¨ ome modelliert, die den Bremskraftverst¨ arkerdruch minimieren. Es wird der Massenstrom modelliert, der vom BKV ins Saugrohr fließen. Dieser Massestrom fließt dann, wenn der Bremskraftverst¨ arkerdruck gr¨ oßer als der Saugrohrdruck ist. Mit dem Parameter DPBKVEVK wird appliziert, wie "schnell" der BKV-Druck durch den Saugrohrdruck verringert wird, d.h. abh¨ angig von der Gr¨ oße der Verbindung BKV-Saugrohr. Außerdem kann der BKV-Druck noch weiter minimiert werden und zwar, wenn eine Saugstrahlpumpe verbaut ist. (Falls keine verbaut ist, dann ist das Codewort CWGGPBKV Bit 1=false zu setzen). Dazu wird zuerst die Saugrohrdruck mit Saugstrahlpumpeneffekt psspbkv_w berechnet. Der Saugstrahlpumpeneffekt wird ¨ uber die Kennlinie PBKVVSTGPV appliziert. Der Saugrohrdruck wird um das Delta der Saugstrahlpumpe (Wert in Kennlinie) geringer. Mit dem Parameter DPBKVEVKSP wird appliziert, wie "schnell" der BKV-Druck durch den Saugstrahlpumpeneffekt verringert wird. Wenn eine elekrische Pumpe verbaut ist, wird ihr Verhalten durch einen Tiefpass mit Zeitkonstante TBKVP modelliert. Der minimal erreichbare Druck der elektrischen Pumpe wird ¨ uber den Faktor FBKVP zu FBKVP * pubkv_w festgelegt. Wie schnell die Pumpe den BKV-Druck verringert wird ¨ uber DPBKVWVKEP appliziert. Bild DPBKVMX: ------------In diesem Bild werden die Massenstr¨ ome modelliert, die ins BKV-Reservoir fließen. Der Druckanstieg im Bremskraftverst¨ arker ist vorhanden, wenn bei Bet¨ atigung der Bremse Luft in BKV fließt (die Bel¨ uftung erfolgt proportional dem Druckgef¨ alle zwischen Umgebungsdruck und Bremskraftverst¨ arkerdruck) oder wenn eine Leckage im Bremskraftverst¨ arkersystem vorhanden ist. Mit DPBKVSTG wird eine Leckage im Bremskraftverst¨ arkersystem ber¨ ucksichtigt. Die Modellierung des Bremskraftverst¨ arkerdrucks muß worst case bedatet werden. Daher muß angenommen werden, dass eine Leckage im System vorliegt. Auch bei Systemen mit Drucksensor im Bremskraftverst¨ arker sollte eine Leckage appliziert werden, da bei E_dsbkv nicht zwischen einem Drucksensorfehler und einer Leckage unterschieden werden kann. Der Bremsdruckanstieg beim Treten und Loslassen des Bremspedals wird ¨ uber DPBKVBBG, DPBKVEBG und DPBKVEBGVS (zwischen Bet¨ atigung und Loslassen der Bremse sowie zwischen vfzg_wVFZGSCH wird unterschieden) applizert. Um einen Anstieg des modellierten BKV-Drucks (pbkvmod_w) beim Toggeln von B_brems zu vermeiden, kann B_brems die Zeit TEBBREMS entprellt werden (Aus Sicherheitsgr¨ unden sollte allerdings dieser Effekt nicht ber¨ ucksichtigt werden und daher TEBBREMS = 0 gesetzt werden, da der BKV-Druck bei zu großem TEBBREMS zu klein modelliert wird). Der Parameter DPBKVBSGV0/VS modelliert den Bremsdruckanstieg w¨ ahrend getretenem Bremspedal (Bremspedal wird bewegt w¨ ahrend das Bit B_brems auf true ist). ¨ Uber die Kenlinie KAFPBKVPU kann eine Ausstr¨ omkorrektur in Abh¨ angigkeit vom Druckverh¨ altnis zwischen BKV(pbkvmod_w) und Umgebung(pubkv_w) vorgenommen werden. Bild GGUDSBKV: -------------Wenn eine Drucksensor im BKV verbaut ist, dann wird die Spannung des Drucksensors mit Hilfe von Offset und Steigung in einen Druck umgerechnet. Bild B_BKVMSISR: ---------------Es wird berechnet, wenn ein Massenstrom vom Saugrohr in den BKV fließt (B_bkvmsisr). Diese Bedingung ben¨ otigen Funktionen, die den modelliertem Saugrohrdruck und gemessenem Saugrohrdruck vergleichen, da in dem modellierten Saugrohrdruck der Massestrom, der aus dem BKV ins Saugrohr fließt nicht ber¨ ucksichtigt wird. Wenn ein BKV-Drucksensor verbaut ist m¨ ussen folgende Bedingungen erf¨ ullt sein, damit ein Massenstrom aus dem BKV ins Saugrohr fließt: 1. der Druck des Bremskraftverst¨ arkers (pbkv_w) muss gr¨ osser als der Saugrohrdruck (ps_w) plus die Schwelle DPBPSMSISR sein und 2. der Druck im BKV (pbkv_w) darf nicht konstant sein. Wenn kein Drucksensor im BKV verbaut ist oder ein Fehler BKV-Drucksensor (E_dsbkv) vorhanden ist, dann wird auf den Bit B_bkvmsisr noch noch abh¨ angig von B_brems geschaltet, n¨ amlich wenn die Bremse bet¨ atigt wird, dann kann die Zeit TBRLLSR ein Massestrom ins Saugrohr fließen und nachdem die Bremse wieder losgelassen wird, kann die Zeit TBRTLSR noch ein Massestrom ins Saugrohr fließen. Aus Sicherheitsgr¨ unden sollte der Fall abgefangen sein, dass der Fahrer bei getretener Bremse (B_brems) am Bremspedal "pumpt". Daher sollte die Zeit TBRTLSR mit max-Wert bedatet sein.

In der %GGEGAS wird das Signal f¨ ur Bremsbet¨ atigung zur Verf¨ ugung gestellt, B_brems. ACHTUNG: B_brems ist st¨ andig gesetzt, wenn E_brems anliegt. Hieraus resultieren zwei Gefahren. Erstens resultiert der gr¨ oßte Drucksprung aus der Flanke dieser Bedingung, die dann nicht mehr kommt, d. h. es wird ein zu niedriger Druck modelliert. Zweitens kann durch das st¨ andige Anliegen der Bedingung Katheizen gest¨ ort werden, was dazu f¨ uhren w¨ urde, daß E_brems per MIL angezeigt werden muß.



GGPBKV 2.90.1


APP GGPBKV 2.90.1 Applikationshinweise ACHTUNG!!!!!!!!!!!!!!!! ----------------------Das Modell muß "worst case" bedatet werden, da die Funktion sicherheitskritisch ist. Achtung E_dsbkv kann bedeuten, dass der Drucksensor im BKV defekt ist oder eine Leckage vorhanden ist. Dies ist nicht zu unterscheiden. Daher muss eine Leckage (DPBKVSTG) bei der Berechnung (pbkvmod) bedatet werden.


CWGGPBKV: Bit Bit Bit Bit Bit Bit

0 0 1 1 2 2

= = = = = =

0: 1: 0: 1: 0: 1:

Modell wird berechnet, falls E_dsbkv = true oder B_cddsbkv = false Modell wird nie berechnet(pbkvmod_w = pubkv_w) keine Saugstrahlpumpe verbaut Saugstrahlpumpe verbaut Entnahmestelle der Saugstrahlpumpe beim Turbo zwischen Lader und Drosselklappe Entnahmestelle der Saugstrahlpumpe beim Turbo zwischen HFM und Lader

Erstbedatungsvorschlag: CWGGPBKV = 0 DPBKVk = 2 hPa DPBKVBBG = 2.0 Anstieg des BKV-Drucks bei Bet¨ atigung der Bremse DPBKVSTG = 0.1 worst case-Annahme: Leckage im System ohne Bet¨ atigung der Bremse DPBKVBSGV0 = 0.15 worst case-Annahme: der Fahrer pumpt das Bremspedal w¨ ahrend das B_brems=true ist DPBKVBSGVS = 0.15 worst case-Annahme: der Fahrer pumpt das Bremspedal w¨ ahrend das B_brems=true ist DPBKVEBG = 2.0 Anstieg des BKV-Drucks beim L¨ osen der Bremse DPBKVEBGVS = 2.0 Anstieg des BKV-Drucks beim L¨ osen der Bremse, wenn vfzg_w>VFZGSCH DPBKVEVK = 0.7 DPBKVEVKEP = 1.0 DPBKVEVKSP = 0.5 (Ist keine Saugstrahlpumpe verbaut, MUSS DPBKVEVSP = 0 sein) DPBPSMSISR = 5 hPa FBKVP = 0.3 (abh¨ angig von Pumpe) KAFPBKVPU pbkvmpu_w | 0.2 | 0.3 | 0.4 | 0.5 Werte | 1 | 1 | 1 | 1 PBKVVSTGPV dpspvdkd_w | 0 | 200 | 375 | 500 | 600 | 800 | Neuer Bedatungsvorschlag wegen Kurztrip/Bandendetest! Werte | 0 | 70 | 100 | 130 | 100 | 0 | PUEBKV = 600.0 worst case TBKVP = 0.0502 s TBRLLSR = 1310.72 s TBRTLSR = 5 s TEBBREMS = 0 s (Sollte aus Sicherheitsgr¨ unden zu 0 bedatet werden !!!) TVPBKVK = 0.5 s VFZGSCH = 0.0 km/h ZKPBKVK = 0.4 s mit DS-BKV: Berechnungsbeispiel von DSBGRAD (Steigung) und DSBOFS (Offset) der Bremskraftverst¨ arkerdrucksensorkennlinie angenomme Werte der Bremskraftverst¨ arkerdrucksensorkennlinie

1.)

2.)

pu2 - pu1 DSBGRAD = ------------Upu2 - Upu2

----->

pu1 = DSBGRAD * Upu1 + DSBOFS DSBOFS =

200 hPa

-

pu1= 200 hPa ---> Upu1= 0.4 V pu2=2500 hPa ---> Upu2= 4.65 V

(2500 hPa - 200 hPa) ----------------------(4.65 V - 0.4 V)

------>

541 hPa/V * 0.4 V

=

541 hPa / V

DSBOFS = pu1 - DSBGRAD * Upu1 =

-16.4 hPa

Ist kein Drucksensor verbaut, aber SY_BKV>1(Drucksensor in Bremskraftverst¨ arker verbaut), muß B_cddsbkv false sein (CDDSBKV in %KONCW(BDE) oder %PROCON)



DDSBKV 2.30.0


FU DDSBKV 2.30.0 Diagnose Drucksensor im Bremskraftverstärker FDEF DDSBKV 2.30.0 Funktionsdefinition Action Table for fault path dsbkv in DFPM: ----------- E_dsbkv Z_dsbkv B_mxdsbkv B_mndsbkv B_npdsbkv B_sidsbkv maxError: S S S R R R minError: S S R S R R sigError: S S R R R S nplError: S S R R S R Healing: R S R R R R S: set R: reset

DDSBKV 2.30 ------------------

udsbkv_w

DSBKV_DFPM

TDDFBKV

UDSBKVMX

maxError

UDSBKVMN del_mxdsb

minError NPLERROR B_tmpmin

del_mndsb

B_cddsbkv ps_w

psbkvtemp_w /NC

pu_w E_brems

psbkvtemp_w B_bkvnplh E_brems

healing del_heldsb

B_brems B_bkva

B_bremstemp /NC

B_bremstemp B_bkvnpler pbkvtemp_w

PBKVMX pbkv_w pbkvtemp_w /NC PBKVMN

sigError del_sigdsb ddsbkv-main


B_absdia

nplError del_npdsb

ddsbkv-main



DDSBKV 2.30.0


E_brems TVPBKVNB

pbkvtemp_w psbkvtemp_w false

del_ps

DPSBKV B_bremstemp SY_EGFE

B_lm

3

B_bkvnpler

B_lm

B_bkvnpler

E_dsu

pu_w DPUBKV false

LECKAGE B_bkvnplh psbkvtemp_w B_ebkvl

pbkvtemp_w B_tmpmin

B_tmpmin

B_bkvnplh

false ddsbkv-nplerror


B_bremstemp

B_bkvnplh

ddsbkv-nplerror



DDSBKV 2.30.0

psbkvtemp_w


TDDHBKV

DPSPBKVNPH TurnOnDelay

B_bkvnplh

B_hbkvl RSFlipFlop

TurnOnDelay_2 DelayTime_Tt pbkvtemp_w

pbkvel_w

dpbkvae_w

init 2/

TTBRL

B_ebkvl

B_ebkvl

DPBKVLE

TEPBKVNB B_bremstemp B_rtdbkvl

ddsbkv-leckage

B_tmpmin 1/ pbkva_w ddsbkv-leckage

DSS SY_EGFE 1

HFM 0 B_lm ddsbkv-b-lm


del_brems

B_ehfm B_edss ddsbkv-b-lm

ABK DDSBKV 2.30.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung


¨ zulassiger Druckanstieg bei Leckage ¨ von Bremskraftverstarkerdruck ¨ Delta Druck fur ¨ Plausibilitat mit Saugrohrdruck min. Druckdifferenz zw. ps und pbkv fur ¨ Heilung npl-Fehler(Leckage) ¨ Delta Druck fur ¨ Plaus. von Bremskraftverstarkerdruck mit Umgebungsdruck ¨ ¨ min. moglicher Druck im Bremskraftverstarker ¨ ¨ max. moglicher Druck im Bremskraftverstarker ¨ Entprellzeit fur ¨ Fehlereintrag DS Bremskraftverstarker Entprellzeit fur ¨ Setzen des Zyklusflags Einschwingzeit der Bremskraftdruckreaktion nach Bremsen ¨ Zeit zwischen Betatigung der Bremse und setzen von B_brems=true (Leckage) ¨ Verzogerungszeit der Bremskraftdruckreaktion nach Bremsen ¨ min. Spannungswert fur ¨ Diagnose DS Bremskraftverstarker ¨ max. Spannungswert fur ¨ Diagnose DS Bremskraftverstarker

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_EGFE


DPBKVLE DPSBKV DPSPBKVNPH DPUBKV PBKVMN PBKVMX TDDFBKV TDDHBKV TEPBKVNB TTBRL TVPBKVNB UDSBKVMN UDSBKVMX

Source-X

Source-Y



Variable

Quelle

BLOKNR

B_ABSDIA B_BEDSBKV B_BKDSBKV B_BKVA

CANECUR DDSBKV DDSBKV CANECUR

B_BKVNPLER B_BKVNPLH B_BREMS

DDSBKV DDSBKV GGEGAS

B_CDDSBKV B_CLDSBKV B_EBKVL B_EDSS

DDSBKV DDSS


B_EHFM

B_FTDSBKV B_HBKVL B_MNDSBKV B_MXDSBKV B_NMIN

DDSBKV DDSBKV DDSBKV DDSBKV BGWNE

B_NPDSBKV B_RTDBKVL B_SIDSBKV DFP_BREMS

DDSBKV DDSBKV DDSBKV DDSBKV

DFP_DSBKV

DDSBKV

DFP_DSU

DDSBKV

DPBKVAE_W E_BREMS

DDSBKV GGEGAS

E_DSBKV

DDSBKV

E_DSU

GGDSU

PBKVA_W PBKVEL_W PBKV_W

DDSBKV DDSBKV GGPBKV

PS_W

SRMSEL

PU_W

GGDSU

SFPDSBKV UDSBKV_W

DDSBKV

Z_DSBKV

DDSBKV

DDSBKV 2.30.0

Referenziert von

Art

Bezeichnung

ADAGRLS, ADVE,ALBK, BGADAP,BGDSAD, ... DDSBKV

EIN


EIN AUS AUS EIN

Bedingung ABS in Diagnose (CAN-Info) Bedingung Bandende-Funktionsanforderung BKV Bedingung Ersatzwert aktiv: BKV Bedingung BKV angesteuert

DDSBKV, GGEGAS,GGPED, UFFGRE

LOK LOK ABKVP, ARMD, BKV,- EIN DBKVP, DDSBKV, ... EIN DBKVP, DDSBKV,GGPBKV, TKMWL DDSBKV EIN LOK BGADAP, BGAGRA,- EIN BGDSAD, BGFKMS,BGMSDK, ... BGADAP, BGFKMS,- EIN BGRLFGZS, DDSBKV, DSELHFS, ... AUS LOK AUS AUS EIN ADVE, BBNWS,BDEMUM, BGDSAD,BGNMOT, ... AUS LOK AUS BKV, GGEGAS,DOK GGPBKV, LLRNS DBKVP, DDSBKV,DOK GGPBKV, NLKO BBAGR, BGFKMS,DOK GGDSU, GGPBKV,SRMSEL LOK EIN BKV, DDSBKV,GGEGAS, GGPBKV,LLRNS DBKVP, GGPBKV,AUS NLKO EIN BBAGR, BGFKMS,DDSBKV, GGPBKV,SRMSEL LOK LOK EIN DBKVP, DDSBKV,TKMWL EIN AGRPSOL, BBBO,BGAGR, BGFKMS,BGMSDK, ... EIN BBBO, BGDSAD,BGPABG, BGPIRG,BGTEV, ... AUS DDSBKV, DFFTCNV,- EIN GGPBKV DBKVP AUS


Bedingung: Npl-Fehler BKV Bedingung: Healing npl-Fehler ¨ Bedingung Bremse betatigt Funktion uber ¨ Codewort CDDSBKV freigegeben ¨ ¨ Bedingung: Fehlerpfad Bremskraftverstarkerdrucksensor loschen Bedingung: Leckage bei BKV-DS Bedingung Fehler DSS (ohne Entprellung)


Bedingung: Fehlereintrag durch Tester fur ¨ BKV Bedingung: es liegt kein npl. Fehler durch Leckage in BKV vor Bedingung: min. Fehler BKV-Drucksensor Bedingung: max. Fehler BKV-Drucksensor Bedingung Unterdrehzahl: n < NMIN

¨ Fehlertyp unplaus.: Bremskraftverstarler-Drucksensor Bedingung: Rucksetzen ¨ der Leckagediagnose des BKV ¨ Fehlerart: Bremskraftverstarkersensor interene Fehlerpfadnummer: Pedalwertgeber Bremse SG int. Fehlerpfadnr.: BKV-Drucksensor SG int. Fehlerpfadnr.: Umgebungsdrucksensor

¨ Differenz des Drucks bei nichtbetatigter Bremse Fehlerflag: BREMS (Bremsschalter)

¨ Errorflag: Bremskraftverstarker-Drucksensor Errorflag: Umgebungsdrucksensor

Druck beim Loslassen der Bremse im BKV ¨ Druck beim Betatigen der Bremse (Leckage) ¨ Bremskraftverstarker-Druck von DS Saugrohr-Absolutdruck (Word)

Umgebungsdruck

¨ Status Fehlerpfad: Drucksensor Bremskraftverstarker ¨ Spannung Drucksensor Bremskraftverstarker ¨ Zyklusflag: Bremskraftverstarker-Drucksensor



DDSBKV 2.30.0


FB DDSBKV 2.30.0 Funktionsbeschreibung Die Diagnosefunktion des Drucksensors im Bremskraftverst¨ arkter gibt 4 Fehlerarten aus. Min-Fehler: Das Spannungssignal udsbkv_w ist kleiner als die Schwelle UDSBKVMN ist. Max-Fehler: Das Spannungssignal udsbkv_w ist gr¨ oßer als die Schwelle UDSBKVMX ist Signal-Fehler: Der Druck im Bremskraftverst¨ arker pbkv_w ist gr¨ oßer als die Schwelle PBKVMX oder kleiner als die Schwelle PBKVMN. Nichtplausibler Fehler: Es gibt 3 M¨ oglichkeiten, daß der nichtplausible Fehler ausgel¨ ost wird. 1. Der Druck im Bremskraftverst¨ arker ist gr¨ oßer als der Umgebungsdruck + delta Druck (DPUBKV) und kein Umgebungsdruckfehler liegt an (bei Systemen mit Umgebungsdruck E_dsu, bei Systemen ohne Umgebungsdruck E_lm). 2. Der Druck im Bremskraftverst¨ arker ist gr¨ oßer als der Saugrohrdruck + delta Druck (DPSBKV) und die Bremse wurde die Verz¨ ogerungszeit TVPBKVNB nicht bet¨ atigt. Im Fehlerfall E_lm ist keine Aussage m¨ oglich. 3. Erkennung von Leckage: Es wird eine Leckage oder Fehler des Drucksensors erkannt, wenn der Druckanstieg (Differenz pbkva_w - pbkvel_w) gr¨ oßer als DPBKVLE in der Zeit TDDHBKV ist, w¨ ahrend die Bremse nicht bet¨ atigt wird. Allerdings gibt es nachdem die Bremse losgelassen wird (B_brems geht auf false) einen Druckanstieg. Daher wird nach Loslassen der Bremse die Leckage-Erkennung f¨ ur die Zeit TEPBKVNB gesperrt. Außerdem gibt es bevor das Bit B_brems gesetzt wird einen Druckanstieg. Deshalb wird der Bremskraftverst¨ arkerdruck um die Zeit TTBRL verz¨ ogert ausgewertet. Damit erreicht man, dass der Druckansteig, bevor B_brems gesetzt wird nicht ausgewertet wird. Der Fehler darf erst geheilt werden, wenn die Bremse die Zeit TDDHBKV nicht getreten wurde und der Saugrohrdruck mindestens um DPSPBKVNPH gr¨ oßer als der Bremskraftverst¨ arkerdruck ist (Bremskraftverst¨ arker kann nicht ¨ uber Saugrohrdruck evakuiert werden -> es ist sicher keine Leckage mehr vorhanden, wenn BKV-Druck nicht steigt). Es muss allerdings sicher gestellt sein, dass unter allen Toleranzen des Bremslichtschalters die Leckage bei leicht getretenem Bremspedal ohne B_brems=true die Leckage nicht gr¨ oßer ist als DPBKVLE in der Zeit TDDHBKV.


Außer beim Bremsen des Fahrers wird auch bei einem ESP-Eingriff und bei der ABS-Pr¨ ufung der Bremsunterdruckspeicher evakuiert. Daher wird immer B_brems ODER B_bkva ODER B_absdia eingerechnet. Das Zyklusflag darf erst gesetzt werden, nachdem die Bremse die Zeit TDDHBKV nicht bet¨ atigt wurde. Nur so kann sichergestellt werden, daß eine Leckeage in System entdeckt werden kann. Bei einem Fehler des Bremssignals (E_brems) kann nur eine eingeschr¨ ankte Diagnose des Drucksensors im Bremskraftverst¨ arker durchgef¨ uhrt werden. Das Zyklusflag wird bei E_brems nach Durchf¨ uhrung der eingeschr¨ ankten Diagnose gesetzt. Bei einem Fehler im Bremskraftverst¨ arker wird das Abgas nicht verschlechtert allerdings sind z.B. bei BDE durch die geforderte Androsselung nicht mehr alle Betriebsarten zugelassen. Wenn ein Fehler E_brems anliegt und gleichzeitig eine Leckage im Bremskraftverst¨ arker, dann wird diese nicht erkannt und die MIL wird nicht eingeschaltet (es sind aber z.B. bei BDE evt. nicht mehr alle Betriebsarten erlaubt).

APP DDSBKV 2.30.0 Applikationshinweise DPBKVLE = 50 hPa DPSBKV = 200 hPa DPSPBKVNPH = 30 hPa (Funktion wie in DDSBKV 1.70: DPSPBKVNPH=-1280 hPa) DPUBKV = 100 hPa PBKVMN = 100 hPa (Wert, den der Sensor anzeigt, wenn der Referenzdruck fehlt bzw. der min. erreichbare Druck mit Toleranz) PBKVMX = 1300 hPa TEPBKVNB = 0.6 s TDDFBKV = 0.2 s TDDHBKV = 10.0 s muß gr¨ oßer als TVPBKVNB sein TTBRL = 1.0 s TVPBKVNB = 2.0 s UDSBKVMN = 0.2 V UDSBKVMX = 4.88 V CDDSBKV=1 in %KONCW (B_cddsbkv=true) Die Funktion kann deaktiviert werden mit: CDDSBKV=0 in %KONCW (B_cddsbkv=false) oder DPSBKV = 1280 hPa DPUBKV = 1280 hPa DPBKVLE = 635 hPa PBKVMN = 0 hPa PBKVMX = 2550 hPa UDSBKVMN = 0.0 V UDSBKVMX = 5.0 V



ABKVP 1.80.1


FU ABKVP 1.80.1 Ansteuerung Bremskraftverstärker-Pumpe FDEF ABKVP 1.80.1 Funktionsdefinition ABKVP 1.80 ---------------

SY_BKV 2 Test

B_BKVP B_bkvpa

B_bkvp

B_bkvp

B_bkvp

B_bkvpoz

B_zbkvtest E_bkvpe

end-of-line test ubsq

B_fabkv UBSQBKVMX B_bkvpa B_fdbkvp

UBSQBKVMN

Z_bkvp abkvp-main

tnst_w

abkvp-main

TDDEDBKVP

B_cdbkvp false

B_bkvp

B_fbkvpa

del_B_fbkvpa

B_brems

abkvp-b-bkvp

B_bkvpoz

abkvp-b-bkvp

compute 1/

2/

B_bkvp EdgeRising 2/ aebkvpl_w 1/ 1

3/

aebkvp_l /NV

aebkvph_w 65536

3/

1/ 0.02

tbdbkvp_l /NV

2/ tbdbkvp_w /NV

EEPROM

abkvp-test


TDBKVSTEND

abkvp-test



ABKVP 1.80.1


ABK ABKVP 1.80.1 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW

¨ Einschaltverzogerung BKV-Pumpe nach Startende max. Einschaltdauer der elektrischen BKV-Pumpe ¨ min. Spannungsschwelle fur ¨ BKV-Pumpe-Ansteuerung moglich ¨ max. Spannungsschwelle fur ¨ BKV-Pumpe-Ansteuerung moglich

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_BKV SY_BKVP

¨ SYS (REF) Systemkonstante: Bremskraftverstarker (Sensor) ¨ SYS (REF) Systemkonstante: Bremskraftverstarker-Paket

Source-X

Source-Y

TDBKVSTEND TDDEDBKVP UBSQBKVMN UBSQBKVMX

Variable

Quelle

Referenziert von

AEBKVPH_W AEBKVPL_W AEBKVP_L B_BKVP

ABKVP ABKVP ABKVP ABKVP

B_BKVPA B_BREMS

BKV GGEGAS

AUS AUS LOK BKV, DBKVP, DBKVPE, AUS GGPBKV, TKMWL ABKVP EIN ABKVP, ARMD, BKV,- EIN DBKVP, DDSBKV, ... ABKVP, BKV, DBKVP,- EIN TKMWL ABKVP, DBKVP, TKMW- EIN L LOK ABKVP EIN EIN ABKVP, ADAGRLS,BBBO, BBKH,BDEMUM, ... ABKVP EIN ABKVP DOK ABKVP DOK ABKVP EIN LOK AUS EIN ABKVP, BBDNWS,BBKH, BBNWS,BBSAWE, ... ABKVP, AEKP, ALBK,- EIN ALSU, BGLBK, ... ABKVP, TKMWL EIN


B_CDBKVP B_FABKV

TKDFA

B_FBKVPA B_FDBKVP B_PWF

ABKVP DBKVP BBHWONOF

B_ZBKVTEST DFP_BKVP DFP_BKVPE E_BKVPE TBDBKVP_L TBDBKVP_W TNST_W

DBKVP ABKVP ABKVP DBKVPE ABKVP ABKVP BBSTT

UBSQ

GGUB

Z_BKVP

DBKVP

Art

Bezeichnung Anzahl Einschaltungen der BKV-Pumpe(high word) Anzahl Einschaltungen der BKV-Pumpe(low word) Anzahl Einschaltungen der BKV-Pumpe ¨ Bedingung: Bremskraftverstarker-Pumpe ansteuern ¨ Bedingung: Bremskraftverstarker-Pumpe ansteuern, da BKV zu wenig unterdruck ¨ Bedingung Bremse betatigt Funktion uber Codewort CDBKVP freigegeben ¨ ¨ Bedingung: Funktionsanforderung Bremskraftverstarker Bedingung: Freigabe BKV-Pumpe ansteuern ¨ Bedingung: Freigabe Diagnose Bremskraftverstarker-Pumpe Bedingung Powerfail

Bedingung: Zyklusflag noch nicht gesetzt, daher aktive BKV-Pumpen-Test SG-int. Fehlerpfad-Nr.: BKV-Pumpe SG-int. Fehlerpfad-Nr.: BKV-Pumpe-Endstufe Fehlerflag: BKV-Pumpe-Endstufe Betriebsdauer BKV-Pumpe(long) Betriebsdauer BKV-Pumpe(word) Zeit nach Startende

Bordnetzspannung, umgerechnet in Standard-Quantisierung ¨ Zyklusflag: Bremskraftverstarker-Pumpe

FB ABKVP 1.80.1 Funktionsbeschreibung Die elekrische Pumpe wird mit B_bkvp angesteuert, wenn B_zbkvtest=true (Zyklusbit nach einer applizierbaren Zeit noch nicht gesetzt und die Pumpe soll daher aktiv angesteuert werden) oder B_bkvpa=true (Pumpe soll angesteuert werden, da nicht gen¨ ugend Unterdruck im Bremskraftverst¨ arker). Außerdem darf kein Endstufenfehler vorliegen (E_bkvpe=false), die Spannung muß innerhalb der Spannungsschwellen UBSQBKVMN und UBSQBKVMX liegen und die applizierbare Zeit TDBKVSTEND nach Startende (B_stend=true) muß vergangen sein. Die elektrische Pumpe wird maximal die applizierbare Zeit TDDEDBKVP angesteuert auch wenn eine Pumpenanforderung(B_bkvpa) aus der %BKV weiterhin vorliegt. Die Zeit l¨ auft allerdings nur, wenn die Bremse nicht bet¨ atigt wurde (B_brems = false). Bei Bet¨ atigung der Bremse wird die Zeit wieder zur¨ uckgesetzt. ¨ Uber die Systemkonstante SY_BKVP kann die Bestimmung der Betriebsdauer und der Anzahl der Einschaltungen der Pumpe aktiviert werden. (SY_BKVP=3 elektr. Pumpe verbaut und Bestimmung aktiv). Die Betriebsdauer (in Sekunden) tbdbkvp_w ist mit 40.96 s/ink quantisiert und wird im EEPROM gespeichert. Die Anzahl der Einschaltungen der Pumpe werden nach der Formel: Anzahl Einschaltungen = aebkvpl_w + 65536*aebkvph_w berechnet. Bei Powerfail wird die Anzahl Einschaltungen aebkvp_l mit 0 initialisiert. Die BKV-Pumpe wird beim Bandendetest angesteuert, wenn die Diagnose der BKV-Pumpe(siehe %DBKVP) freigegeben ist(B_fdbkvp), eine Testeranforderung vorliegt(B_fabkv), das Zyklusflag(Z_bkvp) noch nicht gesetzt wurde und eine Pumpenanforderung vorliegt(B_bkvpa aus %BKV). Der Bandendetest kann nur durchgef¨ uhrt werden, wenn ein Drucksensor im Bremskraftverst¨ arker verbaut ist(-> Klammerung uber SY_BKV = 2). ¨ Im Nachlauf wird die Pumpe ¨ uber B_bkvp=false abgeschalten.



DBKVP 2.30.2


APP ABKVP 1.80.1 Applikationshinweise UBSQBKVMX = 16 V (maximale Spannungsschwelle bis zu der die elektrische Pumpe noch funktioniert und nicht durch die zu hohe Spannung gesch¨ adigt wird(bei zu niedriger Bedatung wird die Pumpe unn¨ otig gesperrt und die Ersatzmaßnahmen m¨ ussen wirken)) UBSQBKVMN = 10 V (minimale Spannungsschwelle bis zu der die elektrische Pumpe noch funktioniert(bei zu großer Bedatung wird Pumpe unn¨ otig gesperrt und die Ersatzmaßnahmen m¨ ussen wirken. Bei zu kleiner Bedatung besteht die Gefahr eines Fehlereintrags durch reduzierte Leistung der Pumpe, obwohl sie nicht defekt ist)) TDBKVSTEND = 0.1s(Zeit nach Startende ab der die Pumpe eingeschalten werden kann(Pumpensperrzeit im Start). Diese Zeit darf nicht zu groß sein, da sonst u.U. der Unterdruck zu sp¨ at vorhanden ist(max. ca. 1,5 sec, Festlegung durch Bremsen-Entwickler) TDDEDBKVP = 70.0 s (Zeit nach der Pumpe abgeschaltet wird auch wenn nicht gen¨ ugend Unterdruck im BKV vorhanden ist und die Ersatzmaßnahmen (z.B. Katheizen verbieten) eingeleitet werden. Die Zeit l¨ auft nur, wenn nicht gebremst (B_brems=false) wird. Die Zeit muß mindestens so groß gew¨ ahlt werden, dass die Pumpe bei einem BKV-System, das i.O. ist, den entsprechenden Unterdruck im BKV evakuieren kann. Diese Zeit dient nur als Pumpenschutz, damit die Pumpe nicht dauerhauft angesteuert wird, wenn z.B. das BKV-System eine Leckage hat und diese gr¨ oßer ist als der Druckgradient, der durch die Pumpe evakuiert werden kann)

FU DBKVP 2.30.2 Diagnose Bremskraftverstärker-Pumpe FDEF DBKVP 2.30.2 Funktionsdefinition DBKVP 2.30 ---------------nplError pbkvtemp_w B_ebkvp_temp B_fdbkvp B_hbkvp B_rdbkvp

Action Table for fault path BKVP in DFPM: -------------- E_bkvp Z_bkvp B_mxbkvp B_mnbkvp B_sibkvp B_npbkvp nplError: S S R R R S Healing: R S R R R R S: set R: reset B_ebkvp RSFlipFlop

tans SET_RESET dpbkvppa_w B_fdbkvp pbkv_w pbkvtemp_w /NC

pbkvtemp_w B_rdbkvp B_rdbkvpps

BKVP_DFPM TANSDBKVPF

B_zbkvtest B_fdbkvp B_rdbkvp

healing

nplError

B_ebkvp_temp B_hbkvp healing B_rdbkvpps

healing

pbkvtemp_w

B_cdbkvp

B_cddsbkv

dbkvp-main


dpbkvppa_w

dbkvp-main



DBKVP 2.30.2


B_fabkv CWDBKVP

delval_pbkv_w DPBKVRPD

B_brems

0

B_bremstemp /NC

B_rdbkvp

B_rdbkvp

E_dsbkv B_fabkv Z_dsbkv false

B_fdbkvp

B_fdbkvp

psspbkv_w B_rdbkvpps

B_rdbkvpps

false

DPSSPBKVPB pbkvtemp_w

pbkvprd_w

pbkvpdf_w

B_fpbkvmx dbkvp-set-reset

pubkv_w

dpbkvppa_w FBKVP

DPBKVPMN

TDDBKVP TDBBKVP B_ebkvp_temp

B_rtdbkvp del_B_bkvep

B_bkvp

del_B_bkvp

B_fdbkvp

B_dbkvpa FF_B_fdbkvp 1/

B_rdbkvp

pbkvtemp_w

pbkvp_w

B_hbkvp

dpbkvpa_w

dpbkvppa_w dbkvp-nplerror

dpbkvppa_w DPBKVPPBKV

dbkvp-nplerror

B_hbkvp B_ebkvp_temp

healing B_rdbkvpps

FF_healing

pbkvtemp_w pubkv_w

pbkvpaus_w

dpbkvukp_w pbkvkrhy_w

dbkvp-healing


dbkvp-set-reset

dbkvp-healing



DBKVP 2.30.2


B_fdbkvp

Z_bkvp B_zbkvtest tnst_w

FF_B_zbkvtest dbkvp-b-zbkvtest

TNSTBKV

B_rdbkvp dbkvp-b-zbkvtest

ABK DBKVP 2.30.2 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

FW FW KL KL FW FW FW (REF) FW FW FW FW

¨ Codewort fur (DBKVP) ¨ Diagnose Bremskraftverstarker Toleranz von pubkv_w*FBKVP (min. Pump-Druck) und Toleranz Drucksensor im BKV Druckdelta, das in der Zeit TDDBKVP evakuiert werden kann Druckdelta, das in der Zeit TDDBKVP evakuiert werden kann Delta Druck fur ¨ Rucksetzen ¨ von BKV Unterdruckpumpen Diagnose ¨ Delta zwischen Saugrohrdruck und Bremskraftverstarkerdruck ¨ Faktor zur Berechnung des min. Pumpdrucks abhangig von Umgebungsdruck Temperaturschwelle fur ¨ Freigabe Eintrag E_bkvp (Error BKV-Pumpe) ¨ Einschaltverzogerung von B_bkvp fur ¨ Diagnose Zeit, in der das Druckdelta DPBKVP durch die Pumpe evakuiert werden kann Zeit nach Startende und nichtfreigabe bis die Pumpe aktiv angesteuert wird

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_BKV SY_BKVP

¨ SYS (REF) Systemkonstante: Bremskraftverstarker (Sensor) ¨ SYS (REF) Systemkonstante: Bremskraftverstarker-Paket


CWDBKVP DPBKVPMN DPBKVPPBKV DPBKVPPBKV DPBKVRPD DPSSPBKVPB FBKVP TANSDBKVPF TDBBKVP TDDBKVP TNSTBKV

Variable

Source-X

Source-Y

PBKVP_W PBKV_W

Quelle

BLOKNR

B_BEBKVP B_BKBKVP B_BKVP

DBKVP DBKVP ABKVP

B_BREMS

GGEGAS

B_CDBKVP B_CDDSBKV B_CLBKVP B_DBKVPA B_EBKVP B_FABKV

DBKVP DBKVP TKDFA

B_FDBKVP B_FPBKVMX B_FTBKVP B_MNBKVP B_MXBKVP B_NPBKVP B_RDBKVP B_RDBKVPPS B_RTDBKVP B_SIBKVP B_ZBKVTEST DFP_BKVP DFP_DSBKV

DBKVP DBKVP DBKVP DBKVP DBKVP DBKVP DBKVP DBKVP DBKVP DBKVP DBKVP DBKVP DBKVP

DPBKVPA_W DPBKVPPA_W DPBKVUKP_W E_BKVP E_DSBKV

DBKVP DBKVP BKV DBKVP DDSBKV

PBKVKRHY_W PBKVPAUS_W PBKVPDF_W PBKVPRD_W PBKVP_W PBKV_W

BKV DBKVP DBKVP DBKVP DBKVP GGPBKV

PSSPBKV_W

GGPBKV

Referenziert von

Art

Bezeichnung


EIN


AUS AUS BKV, DBKVP, DBKVPE, EIN GGPBKV, TKMWL ABKVP, ARMD, BKV,- EIN DBKVP, DDSBKV, ... ABKVP, BKV, DBKVP,- EIN TKMWL EIN DBKVP, DDSBKV,GGPBKV, TKMWL DBKVP EIN LOK BKV AUS ABKVP, DBKVP, TKMW- EIN L ABKVP AUS LOK AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK AUS ABKVP AUS ABKVP DOK DBKVP, DDSBKV,DOK GGPBKV, NLKO LOK LOK DBKVP EIN TKMWL AUS DBKVP, GGPBKV,EIN NLKO DBKVP EIN LOK LOK LOK LOK EIN DBKVP, DDSBKV,TKMWL BKV, DBKVP EIN

Bedingung Bandende-Funktionsanforderung BKV-Pumpe Bedingung Ersatzwert aktiv: BKV-Pumpe ¨ Bedingung: Bremskraftverstarker-Pumpe ansteuern ¨ Bedingung Bremse betatigt Funktion uber Codewort CDBKVP freigegeben ¨ Funktion uber ¨ Codewort CDDSBKV freigegeben ¨ ¨ Bedingung: Fehlerpfad Bremskraftverstarker-Pumpe loschen Bedingung: Diagnose BKV-Pumpe aktiv Bedingung: BKV-Pumpe fehlerhaft ¨ Bedingung: Funktionsanforderung Bremskraftverstarker ¨ Bedingung: Freigabe Diagnose Bremskraftverstarker-Pumpe Freigabe: BKV-Druck genugend ¨ gross Bedingung: Fehlereintrag durch Tester fur ¨ BKV-Pumpe Bedingung: min. Fehler BKV-Pumpe Bedingung: max. Fehler BKV-Pumpe ¨ Fehlertyp unplaus.: Bremskraftverstarler-Pumpe Bedingung: Rucksetzen ¨ der Diagnose BKV-Pumpe Bedingung: Rucksetzen ¨ der Diagnose BKV-Pumpe, da ps BKV evakuiert Bedingung: Reset getriggert von Diagnose BKV-Pumpe ¨ Fehlerart: Bremskraftverstarker-Pumpe Bedingung: Zyklusflag noch nicht gesetzt, daher aktive BKV-Pumpen-Test SG-int. Fehlerpfad-Nr.: BKV-Pumpe SG int. Fehlerpfadnr.: BKV-Drucksensor Druckdelta zw. aktuellem BKV-Druck und BKV-Druck beim Einschalten der Pumpe Druckdelta das in der Zeit TDDBKVP durch BKV-Pumpe evakuiert werden kann ¨ min. zulassige Druckdif. zw. pbkv und pu fur ¨ Ansteuerung BKV-Pumpe Fehlerflag: BKV-Pumpe ¨ Errorflag: Bremskraftverstarker-Drucksensor ¨ Kritischen Obergrenze fur ¨ Druck im Bremskraftverstarker Ausschaltschwelle der BKV-Pumpe Druck der durch BKV-Pumpe erreicht werden kann, fur ¨ Diagnosenfreigabe Druck der durch BKV-Pumpe erreicht werden kann, fur ¨ Sperren der Diagnose gespeicherter BKV-Druck, wenn Diagnose freigegeben wird ¨ Bremskraftverstarker-Druck von DS ¨ Druck Saugstrahlpumpe von Bremskraftverstarker



DBKVP 2.30.2


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

PUBKV_W SFPBKVP TANS

GGPBKV DBKVP GGTFA

BKV, DBKVP

EIN AUS EIN

Umgebungsdruck fur ¨ Bremskraftver. (im Fehlerfall Umgebungsd. anderer Ersatzwert) ¨ Status Fehlerpfad: Bremskraftverstarker-Pumpe Ansaugluft - Temperatur

TNST_W

BBSTT

EIN

Zeit nach Startende

Z_BKVP Z_DSBKV

DBKVP DDSBKV

AUS EIN

¨ Zyklusflag: Bremskraftverstarker-Pumpe ¨ Zyklusflag: Bremskraftverstarker-Drucksensor

ADAGRLS, ADVE,ATEV, ATR, BBKH, ... ABKVP, BBDNWS,BBKH, BBNWS,BBSAWE, ... ABKVP, TKMWL DBKVP

FB DBKVP 2.30.2 Funktionsbeschreibung In dieser Funktion wird die Bremskraftverst¨ arker-Pumpe diagnostiziert. Wenn die Pumpe angesteuert ist muß die Pumpe den Bremskraftverst¨ arkerdruck in einer applizierbaren Zeit (TDDBKVP) um das Delta (DPBKVPPBKV) minimiert haben. Der Druck pbkvp_w wird gespeichert, wenn die Diagnose (B_dbkvpa) aktiv ist. Nach der Zeit TDDBKVP muß der Bremskraftverst¨ arkerdruck ein applizierbares Delta (DPBKVPPBKV) kleiner sein. Nach dieser Zeit kann festgestellt werde, ob die Pumpe defekt ist oder i.O. Es gibt einige Randbedingungen, wann mit der Diagnose keine eindeutige Aussage gemacht werden kann. Dann ist die Diagnose gesperrt (B_rdbkvp). Damit die Diagnose freigegeben ist darf das Bremspedal nicht bet¨ atigt sein, der Drucksensor im Bremskraftverst¨ arker muß i.O. sein und der Saugrohrdruck bzw. der Druck der durch Saugstrahlpumpe evakuiert werden kann muß gr¨ oßer sein als der Bremskraftverst¨ arkerdruck + Schwelle (DPSSPBKVPB), da sonst der Bremskraftverst¨ arker nicht nur durch die Pumpe evakuiert wird. Die Diagnose wird auch nur freigegeben, wenn der Bremskraftverst¨ arkerdruck gen¨ ugend groß ist, d.h. gr¨ oßer als min. erreichbare Druck durch die Pumpe plus Delta dpbkvppa_w (Deltadruckschwelle f¨ ur Pumpe i.O.) plus Reserve DPBKVMN. Die Pumpe muß zus¨ atzlich angesteuert werden (B_zbkvtest), wenn die Diagnose der Pumpe noch nicht als i.O. erkannt werden konnte (Z_bkvp) und alle Freigabebedingungen erf¨ ullt sind (B_fdbkvp). ¨ Uber das Codewort CWDBKVP Bit 0=true kann die Diagnose w¨ ahrend dem Fahrbetrieb ausgeschaltet werden und nur bei Kurztrip BKV aktiviert werden.


Der Fehler E_bkvp und Zyklusflag Z_bkvp werden nur gesetzt, wenn die Temperatur tans > Schwelle (TANSDBKVPF) ist. Der Fehler soll n¨ amlich nur gesetzt werden, wenn die Pumpe wirklich defekt ist und nicht nur eingefroren. Wenn die Pumpe eingefroren ist soll kein Fehler gesetzt werden, sondern nur die Ersatzmaßnahmen durchgef¨ uhrt werden.

APP DBKVP 2.30.2 Applikationshinweise CWDBKVP = 0 Bit 0=true: Diagnose nur bei Kurztrip BKV aktiv (nur bei BKV-Pumpe als Komfortsystem) Bit 0=false: Diagnose immer aktiv DPBKVPMN

=

150 hPa

(Toleranz von Berechnung min. m¨ ogliche Druck, der durch Pumpe evakuiert werden kann und Toleranz vom Drucksensor im BKV)

DPBKVPPBKV=(Druckdelta, Muß kleiner pbkvp_w [hPa] | 600 Wert [hPa] | 25

das in einer bestimmten Zeit TDDBKVP durch die Pumpe evakuiert werden kann) sein als Hysterese der Pumpe(pbkvkrhy_w), wegen Bandendetest !!! | 700 | 800 | 900 | | 30 | 35 | 40 |

DPBKVRPD = 5hP DPSSPBKVPB = 30 hPa FBKVP = aus %GGPBKV TANSDBKVPF = 4 ◦ C TDBBKVP = 0.1 s TDDBKVP = 1 s (Zeit in der das Druckdelta DPBKVPPBKV evakuiert werden kann) TNSTBKV = 6.0 s (Zeit nach der Pumpe aktiv durch Diagnose angesteuert wird, fall noch keine Pr¨ ufung nach Startende stattgefunden hat)



DBKVPE 2.10.0


¨ FU DBKVPE 2.10.0 Endstufendiagnose Bremskraftverstarker-Pumpe FDEF DBKVPE 2.10.0 Funktionsdefinition

DFP_BKVPE dfp

copy fault path BKVP from DFPM to locSfp

locSfp_BKVPE

error detected /verified E_bkvpe=1 Z_bkvpe=0

BKVPE_CALC

1/

CWPSBKVPE B_desee B_bkvp

calc B_bkvp

error healed or i.O. cycle E_bkvpe=0 Z_bkvpe=1

sgid

result of power stage diagnostic in DFPM

BKVPE_OFF

set Z_bkvpe healing

dbkvpe-main

getBit

Z_bkvpe=1 E_bkvpe=0 dbkvpe-main

calc compute 1/ locSfp_BKVPE

DE_StdDiag Sfp DPS_

3/ locSfp_BKVPE

standard diagnostic

repSfp 1/

sfp getSfpZyf getSfpZyf DFP_BKVPE

dfp locSfp_BKVPE

copy fault path BKVP from locSfp to DFPM 2/ Z_bkvpe compute 1/

TVP /NC

compute 3/

4/

set Z_bkvpe=true

B_bkvp false RSF_bkvpa compute 2/ false RSF_bkvpna

B_cyclesbkvpe

passed through all states, cycle reached

sfpSetCycle 1/ locSfp_BKVPE

sfp sfpSetCycle

dbkvpe-bkvpe-calc


DE_StdDiag DPS_BKVPE

dbkvpe-bkvpe-calc Fehlerspeicherverwaltung: ------------------------Status Fehlerpfad BKVPE: Errorflag BKVPE: Zyklusflag BKVPE: Fehlerart BKVPE:

sfpbkvpe E_bkvpe Z_bkvpe B_mxbkvpe B_mnbkvpe B_sibkvpe

L¨ oschen Fehlerpfad: C_fcmclr UND B_clbkvpe Fehlerpfad BKVPE: CDTBKVPE Fehlerklasse BKVPE: CLABKVPE Fehlerschwere BKVPE: TSFBKVPE Carb-Code BKVPE: CDCBKVPE Umweltbedingungen BKVPE: FFTBKVPE



EGEG 1.0.0


ABK DBKVPE 2.10.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

FW FW (REF)

Kodewort zum Abschalten der Endstufediagnose ¨ Verzogerungszeit Fehlerverifizierung Endstufendiagnose ME(D) 9

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_SGANZ

¨ Motormanagement SYS (REF) Systemkonstante Anzahl Steuergerate

Source-X

Source-Y

CWPSBKVPE TVP

Variable

Quelle

B_BEBKVPE B_BKBKVPE B_BKVP

DBKVPE DBKVPE ABKVP

B_CLBKVPE B_DESEE

DECJ

B_FTBKVPE B_MNBKVPE B_MXBKVPE B_NPBKVPE B_SIBKVPE DFP_BKVPE E_BKVPE SFPBKVPE SGID

DBKVPE DBKVPE DBKVPE DBKVPE DBKVPE DBKVPE DBKVPE DBKVPE

Z_BKVPE

DBKVPE

Art

Bezeichnung


EIN


AUS AUS BKV, DBKVP, DBKVPE, EIN GGPBKV, TKMWL DBKVPE EIN EIN DBKSE, DBKVPE,DETRE, DHLSFKE,DLUES1E, ... AUS AUS AUS AUS AUS ABKVP DOK ABKVP AUS AUS AEVAB, DBKVPE,EIN DETRE, DHLSFKE,DLUES1E, ... AUS

Bedingung Bandende-Funktionsanforderung BKV-Pumpe Endstufe ¨ Bedingung: Bremskraftverstarker-Pumpe-Endstufe aktiv ¨ Bedingung: Bremskraftverstarker-Pumpe ansteuern ¨ ¨ Bedingung Fehlerpfad Bremskraftverstarker-Pumpe-Endstufe loschen Diagnose Endstufe: Eingangsbedingungen erfullt ¨

Bedingung: Fehlereintrag durch Tester fur ¨ BKV-Pumpe-Endstufe Fehlerart: Kurzschluß Masse an BKV-Pumpe-Endstufe Fehlerart: Kurzschluß Ubat an BKV-Pumpe-Endstufe Fehlerart: Zustand nicht plausibel an BKV-Pumpe-Endstufe Fehlerart: Unterbrechung an BKV-Pumpe-Endstufe SG-int. Fehlerpfad-Nr.: BKV-Pumpe-Endstufe Fehlerflag: BKV-Pumpe-Endstufe Status Fehlerpfad: BKV-Pumpe - Endstufe ¨ Steuergerate-ID

Zyklusflag: BKV-Pumpe-Endstufe

FB DBKVPE 2.10.0 Funktionsbeschreibung Die Voraussetzung f¨ ur die Diagnose der BKVP-Endstufe ist die Verwendung einer Endstufe vom Typ CJ94x. Die Erkennung unplausibler Zust¨ ande an der Endstufe und das Auslesen der Fehlerart ist in der Sektion %DECJ beschrieben. Setzen des Zyklusflag: Das Setzen des Zyklusflag erfolgt zum einen ¨ uber einen Fehlereintrag oder wenn die Endstufe ¨ uberpr¨ uft wurde. Diese sichere Pr¨ ufung liegt vor, wenn beide Schaltzust¨ ande der Endstufe, also eingeschaltet und ausgeschaltet, einmal erreicht wurden. Wird in einem der Zust¨ ande ein Fehler detektiert, wird in ¨ uber das Modul DE_StdDiag der Fehler verifiziert und im entsprechenden Fehlerpfad DFP_BKVPE eingetragen. Dieses Modul ist auch f¨ ur die Fehlerheilung verantwortlich (ausf¨ uhrliche Beschreibung in %DECJ).

APP DBKVPE 2.10.0 Applikationshinweise

¨ FU EGEG 1.0.0 Eingangsgroßen E-GAS FDEF EGEG 1.0.0 Funktionsdefinition Hardware(F) GGPED(F)

upwg1 w upwg2 w

wped w dwped w E fpp Z fpp

upwg1 w upwg2 w

>- wped w >- dwped w >- E fpp >- Z fpp

GGEGAS(F)

S brs S bls S kupp

S bls S brs S kupp

B B E Z

brems kuppl brems brems

>- B brems >- B kuppl >- E brems >- Z brems

egeg-egeg


BLOKNR

Referenziert von

egeg-egeg

ABK EGEG 1.0.0 Abkurzungen ¨ Art

Variable

Quelle

Referenziert von

B_BREMS

EGEG

B_KUPPL

EGEG

ABKVP, ARMD, BKV,- AUS DBKVP, DDSBKV, ... ARMD, BBKR,AUS BBSAWE, BDEMAB,BDEMKO, ...

Bezeichnung ¨ Bedingung Bremse betatigt ¨ Bedingung Kupplungspedal betatigt



DVEUE 2.16.0


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

DWPED_W E_BREMS

EGEG EGEG

BBKR, GGPED BKV, DDSBKV,GGEGAS, GGPBKV,LLRNS

AUS AUS

Gradient des normierten Fahrpedalwinkels Fehlerflag: BREMS (Bremsschalter)

E_FPP S_BLS

EGEG

AUS EGEG, GGEGAS, UFF- EIN GRE EGEG, GGEGAS, UFF- EIN GRE DKUPPL, EGEG, GGE- EIN GAS BBKD, DFFTCNV,EIN EGEG, GGPED, TKMWL EIN DFFTCNV, EGEG,GGPED, TKMWL ARMD, BBKD,AUS BGFAWU, BGRLSOL,FUEDK, ... GGEGAS AUS AUS

S_BRS S_KUPP UPWG1_W

UPWG2_W WPED_W

EGEG

Z_BREMS Z_FPP

EGEG EGEG

Errorflag Fahrpedal-Poti Schalter Bremslicht Schalter Bremstest Schalter Kupplung Spannung PWG-Poti 1 (Word)

Spannung PWG-Poti 2 (Word) normierter Fahrpedalwinkel

Zyklusflag: BREMS (Bremsschalter) Zyklusflag Fahrpedal-Poti

FB EGEG 1.0.0 Funktionsbeschreibung ¨bersicht zeigt die Funktionen Die U - GGPED: Pedalwertaufbereitung mit Plausibilit¨ atspr¨ ufung, - GGEGAS: Auswertung Brems- und Kupplungsschalter.

APP EGEG 1.0.0 Applikationshinweise

FDEF DVEUE 2.16.0 Funktionsdefinition o v e r v ie w th r o ttle c o n tr o l o n ly c o m m a n d s ig n a ls M E 7 -H W x 4

S W

A D C ( 1 0 B it)

T h r o ttle C o n tr o l

% G G D V E u d k p 1 _ w u d k p 1 v _ w u d k p 2 _ w

B _ w d k 1 v w d k b a _ w

% A D V E % B G D V E

u d k p 1 _ w u d k p 1 v _ w u d k p 2 _ w w d d lr B _ B _ w d

k s _ s p id d lr s d c d k b a

d k p s tg u d k p 1 a u d k p 2 a u d k p u d k p 1 v v u d k p 1 v o

_ w _ w _ w 1 s v _ w _ w

d k p s tg u d k p 1 u d k p 2 u d k p 1 u d k p 1 u d k p 1

B _ w d k 1 v w d k b a _ w

_ w a _ w a _ w s v v v _ w v o _ w

D V -E 5 d lr s p id _ w B _ d lr s p id P _ d v e e s o n

w _ w p id is fr _ w

th r o ttle a c tu a to r

B _ d k a d w d k a d a w d k n lp B _ d c d

e n _ w _ w is r

B _ d k a d e n w d k a d a _ w w d k n lp _ w B _ d c d is r w d k s _ w

P o

r t

|p w m | p w m -v z S F

p o w e r s ta g e

M +

M IP 1 S

B _ d c d is fr

IP 2 S

th r o ttle p o s itio n s e n s o r

% F U E D K S A w d k s _ w w d k s a p _ w % F U E D K

M E 7 -S W

w d k s a p _ w

L o e

dveue-dveue-ans0


¨ FU DVEUE 2.16.0 Ubersicht der DV-E-Ansteuerung

dveue-dveue-ans0



DVEUE 2.16.0


ABK DVEUE 2.16.0 Abkurzungen ¨ FB DVEUE 2.16.0 Funktionsbeschreibung Die Ansteuerung der DV-E umfasst verschiedene Funktionen: Block ADC: FDEF GGDVE: FDEF BGDVE:

FDEF ADVE:

FDEF FUEDKSA:

FDEF DDVE:

FDEF SREAKT:

Istwerterfassung mit 10 Bit-AD-Wandler Normierung und ¨ Uberwachung der Istwerte Lernen des unteren mechanischen DK-Anschlags Abgleich des Istwertverst¨ arkers Notluftposition des DV-E pr¨ ufen und lernen R¨ uckstellfederpr¨ ufung Pr¨ ufung der ¨ offnenden DK-Feder digitaler Lageregler (DLR) Koordination der DV-E-Endstufenansteuerung (disable/enable) DK-Lage¨ uberwachung (¨ Uberwachung bei Notluftfahren bzw. Soll-/Istvergleich) ¨ Uberwachung des DLR-Bereichs Batteriespannungs¨ uberwachung f¨ ur DV-E-Endstufe und Potiversorgung Power save - Funktion bei Z¨ undung EIN Applikationshilfe f¨ ur DK-Notluftfahren ¨ Uberhitzungsschutz DV-E-Endstufe (nur f¨ ur L¨ angsbau-DV-E5) DK-Sollwertbegrenzung im DK-Potinotfahren pr¨ adizierende Sollwertentjitterung variable Verz¨ ogerung f¨ ur DK-Pr¨ adiktion Diagnose zur GGDVE Diagnose zur ADVE Diagnose zur BGDVE Koordination der Abschaltpfade und Fehlerreaktionen

Teilfunktionen der genannten FDEF werden in der SG-Initialisierung oder im SG-Nachlauf abgearbeitet.


Hinweise zur Wahl der Systemkonstanten f¨ ur bedingte Compilierung: ================================================================= Um die Plattform auf jeweilige Projektspezifische Hardware-Anforderungen anpassen zu k¨ onnen gibt es folgende Systemkonstanten: SY_2SG: Verwendung der ADVE/BGDVE im 2-SG-Concept (2 Steuerger¨ ate mit CAN-Bus) ======= SY_2SG = true: Code f¨ ur Betrieb im 2-SG-Concept wird eingebunden SY_2SG = false: Code f¨ ur 1-SG SY_UBR: Verwendung der EGAS-Funktionen mit Steuerger¨ aten, die die M¨ oglichkeit bieten, ¨ uber ======= ein Hauptrelais den DV-E5 im SG-Nachlauf bei KL.15 AUS zu bestromen. Zus¨ atzlich m¨ ussen getrennte Spannungsmeßpfade f¨ ur Spannung an Kl15 und Spannung nach dem genannten Hauptrelais vorhanden sein. (Betrifft aktuell nur AUD/VW-Projekte). SY_UBR = true: Code f¨ ur 1-SG Betrieb mit obiger HW SY_UBR = false: Code f¨ ur Standard-Steuerger¨ ate SY_LECK: Bedingte Compilierung in BGDVE f¨ ur Projekte mit erh¨ ohter Leckluft. Bietet die ======== M¨ oglichkeit,den Wert aus der tempor¨ aren UMA-Adaption udkpat_w im Dauer-RAM zu speichern und im n¨ achsten Fahrzyklus zu verwenden. SY_LECK = true: Code f¨ ur obige Funktionalit¨ at wird eingebunden (In diesem Fall bitte unbedingt R¨ ucksprache mit ESI1 Sed/Loehr) SY_LECK = false: Standard-Code SY_BLOOP: R¨ ucksetzen irreversibler Fehlerbits bei L¨ oschanforderung vom Tester (C_fcmclr========= Process) m¨ oglich/verboten. SY_BLOOP = true: R¨ ucksetzen irreversibler Fehlerbits bei Testeranforderung Achtung: SY_BLOOP = true sollte nicht mehr verwendet werden ! =============================================================

SY_BLOOP = false: kein R¨ ucksetzen irreversibler Fehlerbits bei Testeranforderung gilt f¨ ur alle ME7-Projekte !!! SY_ESTZ: Systemkonstante Endstufen¨ uberhitzungsschutz. Bedingte Compilierung f¨ ur ======== ¨ Uberhitzungsschutz der DV-E5 Endstufe im Heiss-LL. Funktionalit¨ at darf nur in Verbindung mit DV-E5 Opel-L¨ angsbausteller (z.B. INNOVATE-Projekt) verwendet werden !!! SY_ESTZ = true: Code f¨ ur Endstufen¨ uberhitzungsschutz wird eingebaut. SY_ESTZ = false: ohne Code f¨ ur Endstufen¨ uberhitzungsschutz SY_TWDKS: Bedingte Compilierung: Powersave-Funktion nicht aktiv wenn Stellgliedtest ========= auf Testeranforderung druchgef¨ uhrt wird. (B_cwdk = true). Ein Teil der Umweltbedingungen f¨ ur UMA-Lernen und Federpr¨ ufung wird bei Stellgliedtest (B_lrnwt = 1) ¨ ubersprungen. SY_TWDKS = true: keine Powersave-Funktion, keine Umweltbedingungen



GGDVE 10.10.3


bei Stellgliedtest. Nur OPEL ! SY_TWDKS = false: alle ¨ ubrigen Kundenprojekte.

APP DVEUE 2.16.0 Applikationshinweise

¨ FU GGDVE 10.10.3 Gebergroßen Drosselklappensteller FDEF GGDVE 10.10.3 Funktionsdefinition DUDKP1HY udkp1sv udkp1_w

udkp1_w

B_udk1nv

udkp2_w

B_st DFP_DVEV /V

dfp dfp

PLAUS

B_dveve

B_dkp1e B_dkp2e

B_wdk1v

sfp getSfpNpl

E_dvev npl UBVDKPO

SY_DVEKOOR

UBVDKPU

1

ub

B_ubvdkp 1/ wdkba_w

B_wdk2sel udkp1_w

1/ udkp1a_w udkp1vo_w

udkp1vv_w

udkp2a_w

wdkbak_w 2/

dkpstg_w

wdkba_w udkp2_w 1/

SY_DVEKOOR 1

wdkoff_w B_wdk2sel udkp1off_w udkp2off_w

wdkba dkpstg_w

wdkba_w dwdkba_w

ggdve-main


udkp1v_w

ggdve-main



GGDVE 10.10.3


GGDVE: Berechnung des Drosselklappenwinkels

Break 1/

B_dkpu

BPUDKP1

B_dkp1mx

udkp1_w B_ubpvg

B_dkp1mn

SY_DVEKOOR

BPUDKP2

1

B_dkp2mx

udkp2_w B_dkp2mn

B_dkp1e udkp1_w

1/

B_dkp2e

1/

wdk1

udkp2a_w

wdk2

udkp1a_w dkpstg_w

dkpstg_w wdk1g

GLPWDK12 B_dkpaw

wdk2

udkp2_w wdkoff_w

wdk1

wdkoff_w GLPWDK13 B_dkp1np

wdk3g wdk1

WDK12G

ERSBED

wdk1g

wdk2

wdk2g

wdkhf_w

wdk3g

B_dksbeg wdk2g

GLPWDK23

B_edks B_dkp2np

B_cldk > B_cldk1p > FCMCLR B_cldk2p > B_clddveve>

wdk3g

wdk1g B_dveve

udkp1v_w

POTIAUSW

B_dkp1np ggdve-plaus

GLPWDK1V1

wdk2g B_dkp2np

wdk3g ggdve-plaus Teilfunktion PLAUS: ¨ Ubersicht der Plausibilit¨ atspr¨ ufungen

B_dkp1e 4/ udkp1_w UDKP1O

B_dkp1mx

1/ B_dkp1ev

TVPDKP1

ctdkp1

compute 2/ 3/ B_dkp1e

5/ B_dkp1mn UDKP1U

ggdve-bpudkp1


udkp1_w

B_wdk2sel

ggdve-bpudkp1



GGDVE 10.10.3


Teilfunktion BPUDKP1: Bereichspr¨ ufung f¨ ur DK-Poti 1

B_dkp2e 4/ udkp2_w UDKP2O

B_dkp2mx

1/ B_dkp2ev

compute 2/

TVPDKP2

ctdkp2

3/ B_dkp2e

UDKP2U

5/ B_dkp2mn

nmot ggdve-bpudkp2

NDKPPU2

B_dkp1e ggdve-bpudkp2 Teilfunktion BPUDKP2: Bereichspr¨ ufung f¨ ur DK-Poti 2

B_dkp2e B_dkpaw

B_dkp1ev 1/

B_dkp2ev

B_wdk12ev

TVPWDK12

ctwdk12

compute 2/

3/ B_dkpaw

nmot NDKPPU

wdk1 wdk2 DWDK12O

ggdve-glpwdk12


B_dkp1e

ggdve-glpwdk12



GGDVE 10.10.3


Teilfunktion GLPWDK12: Gleichlaufpr¨ ufung zwischen DK-Poti 1 und 2

1/

B_dkp2ev B_wdk12ev

nmot TFWDKPN B_dkp1e compute 1/

B_dkp1ev B_wdkhfu

B_dkp1ev

reset 1/

2/

wdk1

wdk1g

1/

B_wdk12ev nmot TFWDKPN B_dkp2e

compute 1/

B_dkp2ev

reset 1/

2/

wdk2

wdk2g

B_wdkhfu

1/

TFWDKPN reset 1/

2/

wdkhf_w

wdk3g

ggdve-wdk12g

compute 1/

ggdve-wdk12g Teilfunktion GLPWDK1V1: Gleichlaufpr¨ ufung zwischen DK-Poti 1 und DK-Poti 1 verst¨ arkt

B_dveve B_wdk1v B_dkp1e TVPWDK1V1 1/

udkp1_w

B_wdk1v1ev udkp1v_w udkp1vo_w udkp1vv_w

DUDKP1V1O

compute 2/

3/ B_dveve

ggdve-glpwdk1v1


nmot

ggdve-glpwdk1v1



GGDVE 10.10.3


Teilfunktion WDK12G: Begrenzung und Filterung der DK-Winkel f¨ ur Vergleich mit Ersatzwert aus F¨ ullung

B_dkp1e

B_dkp2e B_dkpaw

B_dkp1ev B_wdkhfu nmot 1/

3/

B_wdk13ev

wdk1g wdk3g

compute 2/

ctwdk13

B_dkp1e

4/ B_dkp1np

DWDK13O B_fhfs

ggdve-glpwdk13

TVPWDK13

NWDK3

ggdve-glpwdk13 Teilfunktion GLPWDK13: Gleichlaufpr¨ ufung zwischen DK-Poti 1 und Ersatzwert aus F¨ ullung

B_dkp1e B_dkpaw

B_dkp2ev B_wdkhfu nmot TVPWDK23

NWDK3

1/ B_wdk23ev

wdk2g wdk3g

DWDK23O

compute 2/ 3/

ctwdk23

B_fhfs

B_dkp2e

4/ B_dkp2np

ggdve-glpwdk23


B_dkp2e

ggdve-glpwdk23



GGDVE 10.10.3


Teilfunktion GLPWDK23: Gleichlaufpr¨ ufung zwischen DK-Poti 2 und Ersatzwert aus F¨ ullung

1/

B_dkp1e false

B_dkp2e

B_dkpaw

B_wdk12ev

DKPAW

nmot

B_dkp1np

B_wdk2st NWDK3

B_dkp2np

B_wdkhfu wdk1g wdk3g ggdve-potiausw

wdk2g wdk3g ggdve-potiausw

B_dkpaw

TDKPAW nmot NWDK3

compute 1/

2/ 1/

ctdkpaw false

B_dkpaw

cpaw1

B_wdkhfu

2/

cpaw2

1/ true

B_dkp1e

2/ B_dkp1np

1/ true

B_dkp2e

2/ B_dkp2np

3/

1/

B_wdk2st

1/ 1

cpaw1

1/ 1

cpaw2

4/

0

1/

2/

cpaw1

cpaw2

ggdve-dkpaw


Teilfunktion POTIAUSW: Auswahl des intakten DK-Potis f¨ ur DK-Sensor-Ersatzbetrieb

ggdve-dkpaw



GGDVE 10.10.3


Teilfunktion DKPAW: Berechnung und Auswertung der Z¨ ahler f¨ ur DK-Poti-Auswahl

B_dkp2e B_dkp1e

B_wdk2sel

B_dkp2ev B_dkp1ev B_wdkhfu B_wdk12ev B_dkp1e

wdk2

B_dkp2e

wdk1

1/ 1/ true

B_wdk2sel

B_dkp1ev B_dkp2ev SY_MSGRED

2

1

B_dkp1e

1/

B_dkp2e

B_dksbeg

B_dkp1e

1/

B_dkp2e

B_dksbegt

2/ B_dksbeg

B_dkpaw B_dksbeg_c

B_dkpaw B_dkp1ev B_dkp2ev B_wdk12ev

B_edks

B_dkp1e

1/

B_dkp2e

B_dksbegt

B_dkpaw

2/ B_dksbeg ggdve-ersbed


1/ SY_SGANZ

ggdve-ersbed



GGDVE 10.10.3


Teilfunktion ERSBED: Berechnung der Bedingungen f¨ ur DK-Sensor-Ersatzbetrieb

B_cldk1p DFP_DK1P /V

dfpgetClf 3/

compute 1/

TVPDKP1

false

false

4/

B_dkp1e

B_dkp1mx 5/

ctdkp1 compute 2/

TVPWDK13

B_dkp1mn 6/

ctwdk13

B_dkp1np

B_cldk DFP_DK /V

dfpgetClf TVPWDK12

compute 1/

false

B_dkpaw

ctwdk12

compute 3/

2/ TDKPAW

4/ 0

ctdkpaw

5/

cpaw1 cpaw2

B_cldk2p TVPDKP2

compute 1/

false

3/ false

ctdkp2 TVPWDK23 ctwdk23


B_cldveve DFP_DVEV /V

compute 2/

B_dkp2e

4/ B_dkp2mx 5/ B_dkp2mn 6/ B_dkp2np

dfpgetClf TVPWDK1V1 false

compute 1/

2/ false

ctwdk1v1

B_dveve

Break 1/ SY_BLOOP /V

ggdve-fcmclr

DFP_DK2P /V

dfpgetClf

ggdve-fcmclr Teilfunktion FCMCLR: Maßnahmen beim L¨ oschen des Fehlerspeichers

ABK GGDVE 10.10.3 Abkurzungen ¨ Parameter DUDKP1HY DUDKP1V1O DWDK12O DWDK13O DWDK23O NDKPPU NDKPPU2 NWDK3 TDKPAW TFWDKPN TVPDKP1 TVPDKP2 TVPWDK12 TVPWDK13 TVPWDK1V1 TVPWDK23 UBVDKPO UBVDKPU UDKP1O UDKP1U UDKP2O UDKP2U

Source-X

NMOT

Source-Y

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

¨ Offset fur ¨ Hysterese bei Umschaltung auf verstarktes Signal von DK-Poti 1 ¨ ¨ Maximal zulassige Differenz zwischen DK-Poti 1 und DK-Poti 1 verstarkt. ¨ Maximal zulassige Abweichung zwischen den DK-Winkeln aus Poti 1 und 2 ¨ Maximal zulassige Abweichung zwischen DK-Winkel aus Poti 1 und Ersatzwert ¨ Maximal zulassige Abweichung zwischen DK-Winkel aus Poti 2 und Ersatzwert Minimaldrehzahl fur ¨ Plausibilisierung DK-Poti 2 nach unten im Normalbetrieb Minimaldrehzahl fur ¨ Plausibilisierung DK-Poti 2 Signal Range Check low Minimaldrehzahl fur ¨ Berechnung DK-Winkel-Ersatzwert aus Fullungssignal ¨ Zeit fur ¨ DK-Poti-Auswahl Zeitkonstante fur ¨ Filterung der DK-Winkel vor Vergl. mit Ersatzwert aus Fullung ¨ Fehlertoleranzzeit bei Bereichsprufung DK-Poti 1 ¨ Fehlertoleranzzeit bei Bereichsprufung DK-Poti 2 ¨ Fehlertoleranzzeit bei Gleichlaufprufung ¨ der DK-Potis Fehlertoleranzzeit bei Gleichlaufprufung ¨ DK-Poti 1 und Ersatzwert aus Fullung ¨ ¨ Fehlertoleranzzeit bei Prufung ¨ Verstarker DK-Poti 1 im Fahrbetrieb. Fehlertoleranzzeit bei Gleichlaufprufung ¨ DK-Poti 2 und Ersatzwert aus Fullung ¨ ¨ Batteriespannungsschwelle fur ¨ Umschaltung auf verstarktes Signal von DK-Poti 1 ¨ Batteriespannungsschwelle fur Signal von DK-Poti 1 ¨ Umschaltung auf unverstarktes ¨ Maximale zulassige Spannung von DK-Poti 1 ¨ Minimale zulassige Spannung von DK-Poti 1 ¨ Maximale zulassige Spannung von DK-Poti 2 ¨ Minimale zulassige Spannung von DK-Poti 2

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_BLOOP SY_DVEKOOR SY_MSGRED SY_SGANZ


¨ ¨ Systemkonstante Rucksetzen ¨ irreversibler EGAS-Fehler beim FSP-Loschen moglich Eigenes Koordinatensystem fur ¨ DV-E-Ansteuerung und Fullung ¨ vorhanden ¨ Systemkonstante Mehrsteuergeratekonzept einseitiges Potinotfahren erlaubt ¨ Motormanagement Systemkonstante Anzahl Steuergerate



Variable

Quelle


BLOKNR

B_CLDK B_CLDK1P B_CLDK2P B_CLDVEV B_DKP1E

GGDVE

B_DKP1EV B_DKP1MN B_DKP1MX B_DKP1NP B_DKP2E

GGDVE GGDVE GGDVE GGDVE GGDVE

B_DKP2EV B_DKP2MN B_DKP2MX B_DKP2NP B_DKPAW B_DKPU

GGDVE GGDVE GGDVE GGDVE GGDVE SREAKT

B_DKSBEG

GGDVE

B_DKSBEGT B_DKSBEG_C B_DVEVE B_EDKS B_FHFS B_NPDVEV B_ST

GGDVE

B_UBPVG B_UBVDKP B_UDK1NV B_WDK12EV B_WDK13EV B_WDK1V

ADVE GGDVE GGDVE GGDVE GGDVE GGDVE

B_WDK1V1EV B_WDK23EV B_WDK2SEL B_WDK2ST B_WDKHFU CPAW1 CPAW2 DFP_DK

GGDVE GGDVE GGDVE GGDVE BGWDKHF GGDVE GGDVE GGDVE

DFP_DK1P DFP_DK2P DFP_DVEV DKPSTG_W DWDKBA_W MESSAGE NMOT

GGDVE GGDVE GGDVE BGDVE GGDVE GGDVE BGNMOT

SFPDVEV UB

GGUB

GGDVE GGDVE DSELHFS DDVE BBSTT

UDKP1A_W UDKP1OFF_W UDKP1SV UDKP1VO_W UDKP1VV_W UDKP1V_W UDKP1_W

BGDVE BGWDKBA BGDVE BGDVE BGDVE

UDKP2A_W UDKP2OFF_W UDKP2_W

BGDVE BGWDKBA

WDK1 WDK1G WDK2 WDK2G WDK3G

GGDVE GGDVE GGDVE GGDVE GGDVE

Referenziert von

Art

ADAGRLS, ADVE,EIN ALBK, BGADAP,BGDSAD, ... EIN BGFKMS, GGDVE EIN GGDVE EIN GGDVE BGDVE, DDVE, GGDVE EIN ADVE, BGDVE, DDVE, AUS SREAKT LOK DDVE AUS DDVE AUS DDVE AUS ADVE, BGDVE, DDVE, AUS SREAKT, UFRLC LOK DDVE AUS DDVE AUS DDVE AUS GGDVE, SREAKT LOK AEVABU, BBAGR,EIN BBNWS, DLLR,DMDSTP, ... BBAGR, FGRABED,- AUS FUEDKSA, GGPED AUS FGRABED, GGDVE EIN AUS BGFKMS, DDSS, NLKO AUS EIN GGDVE EIN GGDVE EIN AAGRDC, ADVE,ALBK, BGPIRG,BGTOL, ... GGDVE, GGPED EIN LOK LOK LOK LOK ADVE, FUEDKSA,LOK GGDVE LOK LOK ADVE, BGDVE, DUF AUS LOK GGDVE EIN LOK LOK BGFKMS, BGRLFGZS, DOK BGWPR, CANECU,DKATFKEB, ... CANECU DOK CANECU DOK GGDVE DOK EIN GGDVE AUS AUS AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... EIN DDVE, GGDVE ADVE, ATEV, BGDVE,- EIN CANECUR, CANSEN, ... EIN BGWDKBA, GGDVE EIN GGDVE GGDVE EIN EIN GGDVE EIN GGDVE EIN BGDVE, GGDVE ADVE, BGDVE,EIN DFFTCNV, GGDVE,TKMWL EIN BGWDKBA, GGDVE EIN GGDVE EIN ADVE, BGDVE,DFFTCNV, GGDVE,TKMWL LOK LOK LOK LOK LOK

GGDVE 10.10.3



¨ Bedingung Fehlerpfad DK (Drosselklappen-Poti) loschen ¨ Bedingung Fehlerpfad DK1P (Drosselklappen-Poti 1) loschen ¨ Bedingung Fehlerpfad DK2P (Drosselklappen-Poti 2) loschen ¨ ¨ Flag fur ¨ Loschung: DV-E Fehler bei Verstarkerabgleich Bedingung Fehler DK-Poti 1 ¨ Bedingung Vorlaufige Bereichsverletzung DK-Poti 1 Bedingung Bereichsverletzung DK-Poti 1 nach unten Bedingung Bereichsverletzung DK-Poti 1 nach oben Bedingung DK-Poti 1 unplausibel zu Ersatzwert aus Fullung ¨ Bedingung Fehler DK-Poti 2 ¨ Bedingung Vorlaufige Bereichsverletzung DK-Poti 2 Bedingung Bereichsverletzung DK-Poti 2 nach unten Bedingung Bereichsverletzung DK-Poti 2 nach oben Bedingung DK-Poti 2 unplausibel zu Ersatzwert aus Fullung ¨ Bedingung DK-Poti-Auswahl fur ¨ DK-Sensor-Ersatzbetrieb Bedingung Sicherheitskraftstoffabschaltung (SKA)

Bedingung DK-Sollwertbegrenzung Bedingung DK-Sollwert-Begrenzung (fur ¨ CAN bei 2-SG-Anwendung) Bedingung DK-Sollwertbegrenzung vom anderen SG uber CAN ¨ ¨ Bedingung: Fehler DV-E-Verstarker im Fahrbetrieb Bedingung Fehler Drosselklappen-Sensor Bedingung: Fehler Hauptfullungssensor ¨ ¨ Fehlertyp unplaus.: DV-E Fehler bei Verstarkerabgleich Bedingung Start

Bedingung Batteriespannung ausreichend fur ¨ 5V-Potiversorgung ¨ Bedingung Batteriespannung ausreichend fur ¨ Verstarkung von DK-Poti 1 ¨ Bedingung Spannung DK-Poti 1 oberhalb des Verstarkungsbereichs ¨ Bedingung Vorlaufiger Gleichlauffehler der DK-Potis ¨ ¨ zw. DK-Poti 1 und Ersatzwert aus Fullung Bedingung Vorlaufige Unplausibilitat ¨ ¨ Bedingung Berechnung des DK-Winkels aus verstarktem Signal von Poti 1 ¨ ¨ Vorlaufiger Verstarkerfehler DK-Potentiometer 1 ¨ ¨ zw. DK-Poti 2 und Ersatzwert aus Fullung Bedingung Vorlaufige Unplausibilitat ¨ Bedingung DK-Winkel-Berechnung fur ¨ Lageregler aus Poti 2 ¨ aus Poti 2 Bedingung DK-Winkel-Berechnung fur ¨ Lageregler temporar Bdg: Berechnung Winkels DK aus Signal des HF-Sensors ungedrosselt ¨ Zahler fur ¨ Poti 1 bei DK-Poti-Auswahl ¨ Zahler fur ¨ Poti 2 bei DK-Poti-Auswahl ¨ SG-int. Fehlerpfadnr.: Fehler Drosselklappenpoti loschen

SG-int. Fehlerpfadnr.: Drosselklappe 1.Poti SG-int. Fehlerpfadnr.: Drosselklappe 2.Poti ¨ SG-int. Fehlerpfadnr.: DV-E Fehler bei Verstarkerabgleich Steigung DK-Poti (% DK / V) Gradient DK-Winkel Rover Motordrehzahl ¨ Statuswort: DV-E Fehler bei Verstarkerabgleich Batteriespannung

Spannung DK-Poti 1 am unteren Anschlag Spannungsoffset zwischen Urlernwert und aktuellem Lernwert DV-E Poti 1 ¨ Maximalwert DK-Poti 1 fur Signals ¨ Verwendung des verstarkten ¨ Spannungsoffset Verstarker DK-Poti 1 ¨ Verstarkung DK-Poti 1 ¨ Verstarkte Spannung DK-Poti 1 Spannung DK-Poti 1

Spannung DK-Poti 2 am unteren Anschlag Spannungsoffset zwischen Urlernwert und aktuellem Lernwert DV-E Poti 2 Spannung DK-Poti 2

Drosselklappenwinkel aus Poti 1 DK-Winkel aus Poti 1 begrenzt u. gefiltert fur ¨ Vergl. mit Ersatzwert aus Fullung ¨ Drosselklappenwinkel aus Poti 2 DK-Winkel aus Poti 2 begrenzt u. gefiltert fur ¨ Vergl. mit Ersatzwert aus Fullung ¨ Gefilterter Drosselklappenwinkel berechnet aus Hauptfullungssignal ¨



GGDVE 10.10.3


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

WDKBA

GGDVE

AUS

Drosselklappenwinkel bezogen auf unteren Anschlag

WDKBAK_W WDKBA_W

GGDVE GGDVE

AUS AUS

Drosselklappenwinkel bezogen auf unteren Anschlag (Komponente) Drosselklappenwinkel bezogen auf unteren Anschlag

WDKHF_W WDKOFF_W

BGWDKHF GGDVE

CANECU, DFFT,DMDSTP, LRAEB,TC1MOD, ... ADVE, BGDVE ADVE, BGDVE,BGMSDK, DDSS GGDVE ADVE

EIN AUS

Berechneter Winkel der Drosselklappe aus dem Hauptfullungssignal ¨ Differenz zwischen DK-Koordinatensystem System - Komponente

FB GGDVE 10.10.3 Funktionsbeschreibung Der Drosselklappenwinkel wird mit zwei Potentiometern (Poti 1 und Poti 2) erfaßt, die aus dem Steuerger¨ at gemeinsam mit 5V versorgt werden. Durch geeigneten Anschluß besitzt Poti 1 eine steigende Kennlinie (d.h. gr¨ oßere Poti-Spannung bedeutet gr¨ oßerer Drosselklappenwinkel) und Poti 2 eine fallende (d.h. gr¨ oßere Poti-Spannung bedeutet kleinerer Drosselklappenwinkel). Man spricht auch von gekreuzten Kennlinien. Die unterschiedlichen Kennlinien sind notwendig, um ggf. einen Kurzschluß der Poti-Signalleitungen erkennen zu k¨ onnen. Im Falle eines Leitungsabrisses einer der beiden Signalleitungen wird das entsprechende Poti-Signal durch den Eingangswiderstand im Steuerger¨ at auf einen Wert gebracht, der eine voll ge¨ offnete Drosselklappe signalisiert. Poti 1 wird also gegen 5V gezogen, Poti 2 gegen 0. Die Gr¨ oße der Eingangswiderst¨ ande stellt einen Kompromiß dar zwischen Unempfindlichkeit gegen ¨ Ubergangswiderst¨ ande am Poti und der M¨ oglichkeit zur Erkennung eines Abrisses der Signalleitung.


¨ber die F¨ Um die geforderte Leerlaufdrehzahl m¨ oglichst exakt u ullung einstellen zu k¨ onnen, ist im Bereich kleiner Drosselklappenwinkel eine h¨ ohere Aufl¨ osung des Istwerts notwendig. Zu diesem Zweck wird das Spannungssignal von Poti 1 durch eine Analogschaltung im Steuerger¨ at um ca. Faktor 4 verst¨ arkt, wodurch die durch den A/D-Wandler vorgegebene Aufl¨ osung von 10 bit um 2 bit gesteigert werden kann. Bei Berechnung des Drosselklappenwinkels aus dem verst¨ arkten Signal ergibt sich damit eine Aufl¨ osung von ca. 0,025 Grad, bei Verwendung des unverst¨ arkten Signals im Bereich gr¨ oßerer Drosselklappenwinkel betr¨ agt die Aufl¨ osung nur noch ca. 0,1 Grad. Im Normalbetrieb dient immer Poti 1 zur Berechnung des Drosselklappenwinkels und Poti 2 zur ¨ Uberwachung von Poti 1. Um bei einem Einfachfehler eine ungewollte Leistungserh¨ ohung durch eine zu weit ge¨ offnete Drosselklappe oder ein Ausgehen des Motors durch eine f¨ alschlicherweise zu weit geschlossene Drosselklappe zu vermeiden, werden die beiden Poti-Signale einer Plausibilit¨ atspr¨ ufung unterzogen. Bei der Bereichspr¨ ufung werden die mechanisch nicht zug¨ anglichen Spannungsbereiche zur Erkennung von Kurzschl¨ ussen und Leitungsabrissen genutzt. Beim F¨ uhrungspoti (Poti, aus dem der Drosselklappenwinkel berechnet wird; im Normalbetrieb Poti 1) ist die Bereichspr¨ ufung nach oben und unten st¨ andig aktiv. Signalverf¨ alschungen durch ¨ Ubergangswiderst¨ ande sind hier nicht dauerhaft wirksam, da sie aufgrund des geschlossenen Lageregelkreises zu einer Bewegung der Drosselklappe f¨ uhren. Bei Poti 2 ist die Bereichspr¨ ufung im Normalbetrieb nach oben (und nach auch nach unten bei NDKPPU2 = 0 1/min) st¨ andig aktiv, w¨ ahrend der wesentlich empfindlichere Vergleich mit Poti 1 nach unten aufgrund m¨ oglicher ¨ Ubergangswiderst¨ ande zur Robustheitserh¨ ohung nur oberhalb des Leerlaufbereichs aktiviert wird. durch ¨ Ubergangswiderst¨ ande nur außerhalb des Leerlaufbereichs aktiviert wird. Als Kriterium f¨ ur die Erkennung des Leerlaufbereichs dient die Drehzahl. Bei endg¨ ultig erkannten Fehlern an einem Poti wird die entsprechende Bereichspr¨ ufung nicht mehr ausgef¨ uhrt. Wird bei der Bereichspr¨ ufung an einem Poti ein Fehler erkannt, erfolgt ein ¨ Ubergang in den DK-Sensor-Ersatzbetrieb, wobei das verbliebene intakte Poti mit dem F¨ ullungssignal ¨ uberwacht wird. Ist an beiden Potis eine Bereichsverletzung aufgetreten, wird wegen des unbekannten Drosselklappenwinkels SKA (Sicherheitskraftstoffabschaltung) ausgel¨ ost. F¨ ur die Gleichlaufpr¨ ufung wird aus Poti 1 und Poti 2 unter Ber¨ ucksichtigung der Lernwerte am unteren mechanischen Anschlag jeweils der Drosselklappenwinkel berechnet. Aufgrund der mechanischen Kopplung beider Potis m¨ ussen die beiden berechneten Drosselklappenwinkel innerhalb einer gewissen Toleranz liegen. Auch die Gleichlaufpr¨ ufung ist wegen m¨ oglicher Signalverf¨ alschungen durch ¨ Ubergangswiderst¨ ande an Poti 2 einseitig nur außerhalb des Leerlaufbereichs aktiv. Die Gleichlaufpr¨ ufung wird nur solange ausgef¨ uhrt, wie kein Fehler an einem der beiden Potis erkannt ist. Bei einem Gleichlauffehler wird das defekte Poti durch Vergleich der aus den beiden Poti-Signalen errechneten Drosselklappenwinkel mit dem F¨ ullungssignal ermittelt. Anschließend erfolgt DK-SensorErsatzbetrieb mit dem intakten Poti, ¨ uberwacht mit dem F¨ ullungssignal. ¨berwachung im DK-Sensor-Ersatzbetrieb wird in der F¨ ur die Auswahl des intakten Potis im Falle eines Gleichlauffehlers und f¨ ur die U Funktion BGWDKHF aus dem F¨ ullungssignal ein Ersatzwert f¨ ur den Drosselklappenwinkel ermittelt. Da ein eindeutiger Zusammenhang zwischen F¨ ullung und Drosselklappenwinkel im ungedrosselten Bereich nicht mehr gegeben ist, wird im ungedrosselten Bereich dieser Vergleich abgeschaltet. F¨ ur den Vergleich mit dem so ermittelten Ersatzwert werden nicht direkt die aus den Poti-Signalen berechneten Drosselklappenwinkel verwendet. Vielmehr wird das dynamische Verhalten des Saugrohrs durch Filterung der aus den Poti-Signalen berechneten Drosselklappenwinkel mit drehzahlabh¨ angiger Zeitkonstante angen¨ ahert. Auf diese Weise k¨ onnen die erforderlichen Toleranzen und Fehlertoleranzzeiten verringert werden. Bei einem Fehler des Hauptlastsensors ist eine ¨ Uberwachung des Drosselklappenwinkels mit dem F¨ ullungssignal nicht mehr m¨ oglich. In diesem Fall wird SKA ausgel¨ ost, sobald ein endg¨ ultiger Bereichs- oder Gleichlauffehler an den Drosselklappen-Potis auftritt.

APP GGDVE 10.10.3 Applikationshinweise Eine Grundbedatung f¨ ur TFWDKPN ist in der Datei TFWDKPN.DCM auf K3SGMOD enthalten. Die Werte m¨ ussen durch Multiplikation mit einem Faktor gemeinsam so ver¨ andert werden, daß der Verlauf der gefilterten DK-Winkel (wdk1g bzw. wdk2g) und des Ersatzwerts aus dem F¨ ullungssignal (wdk3g) bei instation¨ aren Zust¨ anden ann¨ ahernd ¨ ubereinstimmen. Die ¨ ubrigen Daten sind in der Datei GGDVE.DCM auf K3SGMOD enthalten. Sie ergeben sich entweder aus der DV-E-spezifischen Toleranzrechnung oder beruhen auf Erfahrungswerten.



ADVE 8.10.2


FU ADVE 8.10.2 Ansteuerung der DV-E mit dem DLR FDEF ADVE 8.10.2 Funktionsdefinition Main: ------Check_of_battery_voltage SY_UBR

if if not

0

Digital_PID_controller

Monitoring_of_position

adve-main

Monitoring_of_PID_range

Switch_on_coordination_of_powerstage adve-main

Check of battery voltage: -----------------------------------

getSfp 2/

DFP_UBR dfp

1/

locSfp_UBR sfpgetSfpBak getSfpBak SY_ACCSSRY

1/

0 B_kl15

false

B_ubdve 2/

3/ 1/

B_nachl true

B_ubdve

check_of_ub if

1/ false

B_ubpvg

2/

B_ub_ok 1/

false

if not

B_ubpvg

ub less than 7V? battery voltage is too low

3/

ub 1/

B_ubdve

false SY_UBDEDIS

B_ub_ok 1/

B_ubdve true

B_ubdve 2/

2/ 1/

true

true SY_UBDEEN

B_ubpvg battery voltage is ok 3/

ub

ub greater than 8V?

B_ub_ok

adve-check-of-battery-voltage


if

adve-check-of-battery-voltage



ADVE 8.10.2


check of ub: ----------------if

1/ 1/

B_ubdve

B_ubdve 2/

ubrsq false

B_ubpvg

ubdedis

ub less than 7V?

2/ 1/ B_ubdve 2/ true

ubdeen

ub greater than 8V?

B_ubpvg adve-check-of-ub

ubrsq

adve-check-of-ub

preparation_of_actual_and_set_value manipulation_of_I_quota

compensation_battery_voltage PID_controller

adve-digital-pid-controller

reduction_of_I_quota_static_friction

adve-digital-pid-controller

Registration_actual_value Registration_set_value Power_save_function Application_of_limphome_position

adve-preparation-of-actual-and-set-value

preparation of actual and set value: ----------------------------------------------

adve-preparation-of-actual-and-set-value

Registration of actual value --------------------------------------Task rate : 1 ms The Registration of actual value is in the function %GGDVE.

adve-registration-actual-value


Digital PID-controller for DV-E5: -----------------------------------------

adve-registration-actual-value



ADVE 8.10.2


Registration of set value -----------------------------------

1/

B_dkaden wdkada_w

SY_DVEKOOR

wdkdlr_w

1 wdkba_w wdkbak_w

then actual_position desired_position

1/

manipulation_of_desired_value

B_appnolu B_dkp1e B_dkp2e B_i_ska_um

1/

B_ubdve

100.0

1/

B_wdksive

false

B_dlrbe

0.0

B_appnolu 2/

B_dlrpide wdks_w

wdkdlrz_w

wdkdlr_w

wdkdlr_w wdkdlr_L 50.0

1/

-50.0


WDKSAPNOL

wdkdlrz_w 1/

wdks_w

wdkdlrz_w

wdkdlr_w

gwdkdlr_w wdkdlra_w

adve-registration-set-value

B_dknot

adve-registration-set-value



ADVE 8.10.2


Manipulation of desired value

then SY_DVEKOOR 1 SY_DKZEROP

2/

1

actual_position

WDKSTEP

2/

WDKLIMIT 1/ WDKLIMIT

wdkdlr_w

1/ 1/

WDKSTEP

wdkba_w wdkdlr_w wdkbak_w WDKSTEP 1/

wdkoff_w

wdkdlr_w wdkoff_w adve-manipulation-of-desired-value

DV-E-Power save: -----------------------SY_TWDKS B_dkaden

0 1/

wped

1/ MAXWPEDPWS dpwrsvc nmot

0.01

1/ false

0.0

sec

B_pwrsv 2/

B_cwdk

0.0

dpwrsvc 1/ TPWRSV

true

B_pwrsv

adve-power-save-function


1/

adve-manipulation-of-desired-value

wdkdlr_w

desired_position

adve-power-save-function



ADVE 8.10.2


Applikationshilfe DK-Notluftfahren: ---------------------------------------------

CWDKNOLU 0

1/ nmot

B_appnolu 1/

false true

B_appnolu 2/

1/ false

B_apnoluv

B_appnolu

2/ B_apnoluv

adve-application-of-limphome-position

0.0

adve-application-of-limphome-position

manipulation of I-quota: -------------------------------

CWDLRIKL

initialization_of_small_I_quota

SY_DVEKOOR 1 wdkba_w wdkbak_w DLRUMABAND wdkdlr_w 1/

dlriant_w DLRUMAIINI

dlriant_l

precontrol_in_limp_home_position

B_dcdisfr DLRIAMAXA 0

dlriamax

adve-manipulation-of-i-quota


0

adve-manipulation-of-i-quota



ADVE 8.10.2

initialization of small I-quota: -------------------------------------


1/

1/

1/

B_iklrest

B_dlrikla in 1/ false

1/ true

B_iklstar

0.0

false

B_dlrparc 2/

2/ true

B_wdksauf /NC

B_iklstar

3/

2/ 0.0

gwdkdlr_w DWDKSIKLS

dlrikl_w

3/ 2/ 2/

B_dlriklst 1/

0.0

1/

true

4/

B_iklstar

2/ false

1/

B_dlrparc

dwdkdlr_w

3/

B_dlrikla DWDKSIKLS

2/ true

B_wdksauf /NC

B_wdk1v

1/ -1.0

2/ ¨ c Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fur ¨ den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Veroffentlichungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

WDKSTGROB

dlrikl_w

B_iklrest 4/ dlriklst_w WDKREIB

0.0

dlrikl_w

adve-initialization-of-small-i-quota

WDKSTFEIN

adve-initialization-of-small-i-quota



ADVE 8.10.2


precontrol of I-quota in default idle position: --------------------------------------------------------2/

wdkdlr_w false

wdknlp_w DLRNLPD

B_dlrumzu

B_dlrumzu

for closing direction: SY_DVEKOOR 1 1/ wdkba_w

1/

wdkbak_w

dlriant_l

wdknlp_w

dlrini_w

DLRNLPD wdkdlr_w

2/ true

wdknlp_w

B_dlrumzu

DLRNLPD B_dlrumzu

for opening direction:

SY_DVEKOOR 1

1/

wdkba_w wdkbak_w

dlriant_l

wdknlp_w

dlrini_w

DLRNLPD adve-precontrol-in-limp-home-position

reduction of I-quota in case of static friction: ----------------------------------------------------------

1/ B_dlrien

1/ 1/

dlrihaftc

dlriant_l

dlrhaftak dlriant_l dlrhaftak

TDLRHAFTMX

2/ 0.0

1/

gwdkdlr_w

dlrihaftc

1/ dlrihaftc

DLRHAFTST

dlrihaftc 0.05

sec

0.05

sec

TDLRHAFTMX 0.0 2/ dlrihaftc

adve-reduction-of-i-quota-static-friction


adve-precontrol-in-limp-home-position

1/

adve-reduction-of-i-quota-static-friction



ADVE 8.10.2


compensation of battery voltage fluctuation: ---------------------------------------------------------SY_UBR 0

DLRUBSOLL

dlrbatkp_w

ub

ZKUBDLR dlrbatkp_w

dlrubrsq ubrsq

adve-compensation-battery-voltage

B_st B_nmot dlrkomp

DLRKREIS DLRKREISST adve-compensation-battery-voltage

100.0 -100.0 0.0 dlrdant_w wdkdlr_w

dwdkdlr_w

1000.0 -1000.0

B_wdk1v DANTSCHWNV

dlrdsw_w

100.0

DANTSCHWV SY_DVEKOOR

-100.0 dlrd

1 wdkba_w

dlriant_l wdkbaalt_w

dlrndif_w /NC

wdkbak_w

dlrspid_w

dlrikl_w dlrpant_l

dlrkomp

0.0

B_dlrspid

B_wdk1v DANTGESWNV

dlrdsv_w

DANTGESWV

generation_of_PWM

Distorted_3ms_task

adve-pid-controller


digital PID controller: ---------------------------

adve-pid-controller



ADVE 8.10.2


generation of PWM: --------------------------

adve-generation-of-pwm

Ansteuerung der DV-E Endstufe mit USteuer entweder über 2 PWM-Signale oder über 1 PWM-Signal und 1 Vorzeichen. Die PWM-Frequenz beträgt 2000Hz. PWM-Tastverhältnis >0...<100% mit einer Auflösung von >= 10Bit In der ME7 erfolgt die Ansteuerung mit dem PWMTastverhältnis in dlrspid_w (0...100% PWM) und dem Vorzeichen-Bit B_dlrspid. adve-generation-of-pwm

Distorted 3 ms task: ---------------------------

-1

1

1

dlrrast_eq_0

dlrrast_eq_1

adve-distorted-3ms-task

dlrrast = -1: --------------

dlrrast

-1 800.0 -800.0 1/ dwdkdlr_w

dlrpant_l Limiter6

dlrp

adve-dlrrast-eq-m-1


dlrrast_eq_m_1

Zur Reduzierung der Rechnerbelastung werden folgende Teile in verschränkten 1 ms Rastern abgearbeitet. Die Reihenfolge des Rasterzählers ist 1 0 -1 1 0 ...

adve-distorted-3ms-task

dlrrast

adve-dlrrast-eq-m-1



ADVE 8.10.2


dlrrast = 0: -------------dlrrast

0 1/ 1/

wdkba_w 5 wdknlp_w

counter /NC

1/ 1/ B_wdk1v

1/ B_dlrparc

4

1/

gwdkdlr_w

1/

1

counter /NC

counter /NC

1/

DLRDWDKSS1

1/

gwdkdlr_w 2

counter /NC

DLRDWDKSS2 counter_selection

1/ 3

counter /NC

1/ 1/

dwdkdlr_w

dlriamax

1

counter /NC

dlriant_l

adve-dlrrast-eq-0

dlri Limiter8 dwdkdlr_w adve-dlrrast-eq-0

counter selection: -----------------------

DLRKPUNLP0

counter /NC

DLRKPUNLP1 DLRKPUNLP2

DLRKDUNLP0

1 2 3 4 5

counter /NC

DLRKDUNLP1 dlrp

DLRKDUNLP2

DLRKPUNLP3

DLRKDUNLP3

DLRKPONLP0

DLRKDONLP0

1 2 3 4 5

dlrd

counter /NC

DLRKIUNLP0

DLRKIUNLP1

dwdkdlr_w DLRKIUNLP2

DLRKIUNLP3

DLRKIONLP0

1 2 3 4 5

dlri

adve-counter-selection


DLRDWDKSS1

adve-counter-selection



ADVE 8.10.2


dlrrast = 1: -------------1/ dlrrast

1/

1

B_dlriklst dwdkdlr_w Stop_I_small

1/

1/

SY_DVEKOOR 1/

stop

B_dlrikla

dwdkdlra_w /NC

false

1 2/

B_dlrikla wdkba_w

CWDLRIKL

wdkbas_w wdkbak_w 3/

0 false B_iklrest

false 2/

SY_DVEKOOR

3/ 1/

1

B_dlriklst 1/

B_dlrikla dlrikl_w

wdkba_w wdkbak_w

true wdkbas_w

dlriklst_w

dwdkdlr_w

2/

DLRIKLPAR

B_dkbew

0.0

dlrikl_w 1/ dlrikl_w

100.0

WDKBEWS

-100.0

B_dkbew dwdkdlr_w

dwdkdlra_w /NC

5/ dlrikl_w

adve-dlrrast-eq-1

4/

adve-dlrrast-eq-1

Stop I-klein: ---------------

dwdkdlr_w 0.0

dwdkdlra_w /NC 0.0

stop

dwdkdlr_w 0.0

dwdkdlra_w /NC 0.0

adve-stop-i-small


B_dkbew 4/

adve-stop-i-small



ADVE 8.10.2


Monitoring of position from throttle blade: ------------------------------------------------------1/

SY_SGANZ 0

true udkp1_w

B_dknolu

2/

B_dcdiscan false

B_appnolu B_dkpiu

udknlp1

B_nlpne

UDKNLPTOL

1/

B_i_ska_um

1/

B_dkaden

B_ubdve

B_lrnerf /NV B_wdk2sel

B_pwrsv

wdksfi_w

udkp2_w

SY_DVEKOOR

3/

SY_DVEKOOR 1

1

udknlp2 UDKNLPTOL

wdkba_w

wdkba_w wdkbak_w

wdkbak_w If DK_angle_deviation_mx

wdknlp_w WDKNLPTOL

dwdksimx wdkdlr_w 1/

DKLAGERT 0.02

wdksfi_w

msec 0.02

1/

1/

dklagerc Limiter7

1/

dklagerc DKLAGERT

TDKLAGDE

ZKWDKSPT1 1/ true

B_wdksive

adve-monitoring-of-position

0.0

adve-monitoring-of-position

DK angle deviation max -------------------------------SY_DVEVES 1 nmot DWDKNMOMIN

tmot DWDKTMIN tans

B_stend If gwdkdlr_w

2/ dwdks_kge DWDKSBAMX

DWDKSTART

dwdksimx

adve-dk-angle-deviation-mx


B_nlpne

adve-dk-angle-deviation-mx



ADVE 8.10.2


Monitoring of PID-setting range --------------------------------------------

SY_SGANZ 0 true B_dcdiscan DLRPID2T

B_dknolu

0.01

1/ false

B_appnolu

0.0

B_dlrbe 1/

B_dkpiu

dlrpidc Limiter8

B_i_ska_um

TDLRPIDC 2/

B_ubdve

2/

1/

B_dkaden

0.0

B_pwrsv 1/ false

false B_dvete

B_dlrspid

B_dveesh

FKT_DLRBER_Test DLRPIDMAX 1/ DLRPIDMIN

false

B_dlrbe

adve-monitoring-of-pid-range

1/

dlrspid_w


dveesc 3/

adve-monitoring-of-pid-range



ADVE 8.10.2


FKT_DLRBER-Test -----------------------------1/ in

true 1/

B_dlrpide

2/

dlrpidc

1/ B_dveeson

DLRPID2T

true

1/

B_dveese 1/

DLRPID1T

SY_DVEVES

B_dlrbe

1

nmot DWDKNMOMIN true

tmot DWDKTMIN tans B_stend 2/

1/

B_dlrspid

dlrpidc 0.01

DLRPID0T 1/ 0.0

B_dvete

3/ Powerstage_restart_test adve-fkt-dlrber-test

if

B_dveeson

1/ 0.0

dveesc

adve-fkt-dlrber-test

DV-E-Power stage restart test: ---------------------------------------if 1/ 1/

dveesc DVEEST

false

B_dveesh

1/ dveesc 0.01

sec 2/ 1/ true

B_dveesh

adve-powerstage-restart-test


nmot

true

adve-powerstage-restart-test



ADVE 8.10.2


Switch on coordination of DV-E-power-stage: ----------------------------------------------------------Die Abschaltanforderung B_dcdisfr bedient z.B. bei der ME7.1 den P2.11 des FR. Dieser Port ist mit dem Enable 2 der DV-E-ES verbunden und low active.

SY_SGANZ 0

SY_TWDKS_eq_0

SY_TWDKS 0

B_dcdisfr SY_TWDKS_neq_0

B_dcdisfr

B_dcdisfr

B_dcdisr B_dknolu adve-switch-on-coordination-of-powerstage

B_appnolu B_dkpiu B_i_ska_um B_dveesh B_ubdve

adve-switch-on-coordination-of-powerstage

SY_TWDKS = 0 : -----------------------

B_dcdisr B_dknolu B_appnolu B_dkpiu B_i_ska_um

B_dcdisfr

B_dveesh B_ubdve B_pwrsv

adve-sy-twdks-eq-0


B_pwrsv B_dcdiscan

adve-sy-twdks-eq-0



ADVE 8.10.2


SY_TWDKS !=0 : ---------------------B_dcdisr B_dknolu B_appnolu B_dkpiu B_dcdisfr

B_lrnwt B_i_ska_um

adve-sy-twdks-neq-0

B_dveesh B_ubdve B_pwrsv adve-sy-twdks-neq-0

SwitchOff_process: ---------------------------

adve-swoff

Run_after_project_with_main_relais

adve-swoff

1/

Run after (project with main relais): -------------------------------------------------

true

B_dcdisfr 2/

false SY_UBR

B_dlrspid 3/

0

false 1/

B_nldve 4/

0.0

twdknlc

dlrspid_w

1/

TWDKNL

1/ B_nmin twdknlc 0.1

msec Check_of_ub_SWOFF Digital_PID_controller_SWOFF Monitoring_of_position_SWOFF Monitoring_of_PID_range_SWOFF Switch_on_coordination_of_powerstage_SWOFF

adve-run-after-project-with-main-relais


Run_after_project_without_main_relais

adve-run-after-project-with-main-relais



ADVE 8.10.2


Check of ub (_20msSwOff): -----------------------------------1/

SY_UBR 0

Break 1/

B_nldve getSfp 2/

DFP_UBR dfp

3/

locSfp_UBR

1/

sfpgetSfpBak getSfpBak

1/ false

SY_ACCSSRY

B_ubdve

B_ubdve ubrsq 2/

2/

0

1/

B_ubdve

false

ubdedis

B_ubpvg

B_ubpvg

ub less than 7V?

B_kl15 4/ 2/

1/ true

B_ubdve

1/ B_ub_ok

B_ubdve

ubrsq

2/

ubdeen

true

ub greater than 8V?

B_ubpvg

adve-check-of-ub-swoff

B_nachl

adve-check-of-ub-swoff

preparation_of_actual_and_set_value_SWOFF

reduction_of_I_quota_static_friction_SWOFF compensation_battery_voltage_SWOFF PID_controller_SWOFF

adve-digital-pid-controller-swoff

manipulation_of_I_quota_SWOFF

preparation of actual and set value: ---------------------------------------------Registration_of_actual_value_SWOFF Registration_of_set_value_SWOFF Power_save_function_SWOFF

adve-preparation-of-actual-and-set-value-swoff

adve-digital-pid-controller-swoff

adve-preparation-of-actual-and-set-value-swoff

Registration of actual value (SwOff) -------------------------------------------------Task rate : 1 ms The registration of the actual value is in the function %GGDVE.

adve-registration-of-actual-value-swoff


Digital PID-controller for DV-E5 (SwOff) -------------------------------------------------------

adve-registration-of-actual-value-swoff



ADVE 8.10.2


Registration of set value (SwOff) ---------------------------------------------1/

SY_UBR 0

Break 1/

B_nldve 1/

B_dkaden wdkada_w wdkdlr_w

SY_DVEKOOR 1 wdkba_w

then wdkbak_w

1/ actual_position desired_position

B_appnolu

manipulation_of_desired_value_SWOFF

B_dkp1e B_dkp2e 1/

B_i_ska_um

1/

B_ubdve false

B_wdksive

100.0 0.0

B_appnolu

B_dlrbe

2/

B_dlrpide wdks_w

B_dknot

wdkdlrz_w

wdkdlr_w

wdkdlr_w

50.0


-50.0 WDKSAPNOL

wdkdlrz_w 1/

wdks_w

wdkdlrz_w

wdkdlr_w

gwdkdlr_w wdkdlra_w

adve-registration-of-set-value-swoff

wdkdlr_L

adve-registration-of-set-value-swoff



ADVE 8.10.2


Manipulation of desired value (SwOff)

then SY_DVEKOOR 1 SY_DKZEROP

2/

1

actual_position

WDKSTEP 2/ WDKLIMIT 1/ WDKLIMIT wdkdlr_w

1/ 1/

WDKSTEP

wdkba_w wdkdlr_w wdkbak_w WDKSTEP 1/

wdkoff_w

wdkdlr_w wdkoff_w adve-manipulation-of-desired-value-swoff

DV-E-Power save (SwOff) -----------------------------------SY_TWDKS B_dkaden

0 1/

wped

1/ MAXWPEDPWS dpwrsvc nmot

0.01

1/ false

0.0

sec

B_pwrsv 2/

B_cwdk

0.0

dpwrsvc 1/ TPWRSV

true

B_pwrsv

adve-power-save-function-swoff


1/

adve-manipulation-of-desired-value-swoff

wdkdlr_w

desired_position

adve-power-save-function-swoff



ADVE 8.10.2


manipulation of I-quota (SwOff): --------------------------------------------

CWDLRIKL

initialization_of_small_I_quota_SWOFF

0

SY_DVEKOOR 1 wdkba_w wdkbak_w DLRUMABAND wdkdlr_w 1/

dlriant_w DLRUMAIINI

dlriant_l


B_dcdisfr DLRIAMAXA 0

dlriamax

adve-manipulation-of-i-quota-swoff

precontrol_in_default_idle_position_SWOFF

adve-manipulation-of-i-quota-swoff



ADVE 8.10.2


1/

initialization of small I-quota (SwOff): ----------------------------------------------------

1/

1/

B_iklrest

B_dlrikla in 1/ false

1/ true

B_iklstar

0.0

false

B_dlrparc 2/

2/ true

B_wdksauf /NC

B_iklstar

3/

2/ 0.0

gwdkdlr_w DWDKSIKLS

dlrikl_w

3/ 2/ 2/

B_dlriklst 1/

0.0

2/

true

4/

B_iklstar

1/ false

1/

B_dlrparc

dwdkdlr_w

3/

B_dlrikla DWDKSIKLS

2/ true

B_wdksauf /NC

B_wdk1v

1/ -1.0


WDKSTGROB

dlrikl_w

B_iklrest 4/ dlriklst_w WDKREIB

0.0

dlrikl_w

adve-initialization-of-small-i-quota-swoff

WDKSTFEIN

adve-initialization-of-small-i-quota-swoff



ADVE 8.10.2


precontrol of I-quota in default idle position (SwOff): -----------------------------------------------------------------------2/

wdkdlr_w false

wdknlp_w DLRNLPD

B_dlrumzu

B_dlrumzu

for closing direction: SY_DVEKOOR 1 1/ wdkba_w

1/

wdkbak_w

dlriant_l

wdknlp_w

dlrini_w

DLRNLPD wdkdlr_w

2/ true

wdknlp_w

B_dlrumzu

DLRNLPD B_dlrumzu

for opening direction:

1

1/ 1/

wdkba_w wdkbak_w

dlriant_l

wdknlp_w

dlrini_w

DLRNLPD adve-precontrol-in-default-idle-position-swoff

reduction of I-quota in case of static friction (SwOff): ------------------------------------------------------------------------SY_UBR

1/

Break 1/

0 B_nldve 1/

1/

B_dlrien

1/

dlrihaftc dlriant_l

dlrhaftak dlriant_l

TDLRHAFTMX

2/

1/

dlrhaftak

1/

0.0

dlrihaftc

dlrihaftc gwdkdlr_w

dlrihaftc 0.05

sec

DLRHAFTST

0.05

sec

TDLRHAFTMX 0.0 2/ dlrihaftc

adve-reduction-of-i-quota-static-friction-swoff


adve-precontrol-in-default-idle-position-swoff

SY_DVEKOOR

adve-reduction-of-i-quota-static-friction-swoff



ADVE 8.10.2


compensation of battery voltage fluctuation (SwOff): -----------------------------------------------------------------------SY_UBR

1/

0

Break 1/

B_nldve SY_UBR 0 DLRUBSOLL

dlrbatkp_w

ub

ZKUBDLR dlrbatkp_w

dlrubrsq

adve-compensation-battery-voltage-swoff

ubrsq

B_st B_nmot dlrkomp

DLRKREIS DLRKREISST

digital PID controller (SwOff): ---------------------------------------SY_UBR

1/

0

Break 1/

B_nldve 100.0 -100.0 0.0 dlrdant_w wdkdlr_w

dwdkdlr_w

1000.0 -1000.0

B_wdk1v DANTSCHWNV

dlrdsw_w 100.0

DANTSCHWV SY_DVEKOOR

-100.0

dlrd

1 dlriant_l wdkba_w

wdkbaalt_w

dlrndif_w /NC

dlrspid_w

dlrikl_w

wdkbak_w dlrpant_l

dlrkomp

0.0

B_dlrspid

B_wdk1v DANTGESWNV

dlrdsv_w

DANTGESWV generation_of_PWM_SWOFF

Distorted_3ms_task_SWOFF

adve-pid-controller-swoff


adve-compensation-battery-voltage-swoff

adve-pid-controller-swoff



ADVE 8.10.2


generation of PWM (SwOff): -----------------------------------------

adve-generation-of-pwm-swoff

Ansteuerung der DV-E Endstufe mit USteuer entweder über 2 PWM-Signale oder über 1 PWM-Signal und 1 Vorzeichen. Die PWM-Frequenz beträgt 2000Hz. PWM-Tastverhältnis >0...<100% mit einer Auflösung von >= 10Bit In der ME7 erfolgt die Ansteuerung mit dem PWMTastverhältnis in dlrspid_w (0...100% PWM) und dem Vorzeichen-Bit B_dlrspid. adve-generation-of-pwm-swoff

Distorted 3 ms task (SwOff): ----------------------------------------

Zur Reduzierung der Rechnerbelastung werden folgende Teile in verschränkten 1 ms Rastern abgearbeitet. Die Reihenfolge des Rasterzählers ist 1 0 -1 1 0 ...

-1

1

1

dlrrast_eq_0_SWOFF

dlrrast_eq_1_SWOFF

adve-distorted-3ms-task-swoff

dlrrast = -1 (SwOff): ---------------------------

dlrrast

-1 800.0 -800.0 1/ dwdkdlr_w

dlrpant_l Limiter6

dlrp

adve-dlrrast-eq-m-1-swoff


dlrrast_eq_m_1_SWOFF

adve-distorted-3ms-task-swoff

dlrrast

adve-dlrrast-eq-m-1-swoff



ADVE 8.10.2


dlrrast = 0 (SwOff): --------------------------dlrrast

0 1/ 1/

wdkba_w 5 wdknlp_w

counter /NC

1/ 1/ B_wdk1v

1/ B_dlrparc

4

1/

gwdkdlr_w

1/

1

counter /NC

counter /NC

1/

DLRDWDKSS1

1/

gwdkdlr_w 2

counter /NC

DLRDWDKSS2 counter_selection_SWOFF

1/ 3

counter /NC

1/ 1/

dwdkdlr_w

dlriamax

1

counter /NC adve-dlrrast-eq-0-swoff

dlri

dlriant_l Limiter8

dwdkdlr_w adve-dlrrast-eq-0-swoff

counter selection: -----------------------

DLRKPUNLP0

counter /NC

DLRKDUNLP0

1 2 3 4 5

DLRKPUNLP1 DLRKPUNLP2

counter /NC

DLRKDUNLP1 dlrp

DLRKDUNLP2

DLRKPUNLP3

DLRKDUNLP3

DLRKPONLP0

DLRKDONLP0

1 2 3 4 5

dlrd

counter /NC

DLRKIUNLP0

DLRKIUNLP1

dwdkdlr_w DLRKIUNLP2

DLRKIUNLP3

DLRKIONLP0

1 2 3 4 5

dlri

adve-counter-selection-swoff


DLRDWDKSS1

adve-counter-selection-swoff



ADVE 8.10.2


dlrrast = 1: -------------1/ dlrrast

1/

1

B_dlriklst dwdkdlr_w 1/

Stop_I_small_SWOFF

1/

SY_DVEKOOR 1/

stop

B_dlrikla

dwdkdlra_w /NC

false

1 2/

B_dlrikla wdkba_w

CWDLRIKL

wdkbas_w wdkbak_w 3/

0 false B_iklrest

false 2/

SY_DVEKOOR

3/ 1/

1

B_dlriklst 1/

B_dlrikla dlrikl_w

wdkba_w wdkbak_w

true wdkbas_w

dlriklst_w

dwdkdlr_w

2/

DLRIKLPAR

B_dkbew

0.0

dlrikl_w 1/ dlrikl_w

100.0

WDKBEWS 4/ dwdkdlr_w

dwdkdlra_w /NC

5/ dlrikl_w

adve-dlrrast-eq-1-swoff

-100.0

B_dkbew

adve-dlrrast-eq-1-swoff

Stop I-Small (SwOff) : ----------------------------

dwdkdlr_w 0.0

dwdkdlra_w /NC 0.0

stop

dwdkdlr_w 0.0

dwdkdlra_w /NC 0.0

adve-stop-i-small-swoff


B_dkbew 4/

adve-stop-i-small-swoff



ADVE 8.10.2


Monitoring of position from throttle blade: ------------------------------------------------------1/

SY_SGANZ 0

true udkp1_w

B_dknolu

2/

B_dcdiscan false

B_appnolu B_dkpiu

udknlp1

B_nlpne

UDKNLPTOL

1/

B_i_ska_um

1/

B_dkaden

B_ubdve

B_nlpne

B_lrnerf /NV B_wdk2sel

B_pwrsv

wdksfi_w

udkp2_w

SY_DVEKOOR

3/

SY_DVEKOOR 1

1

udknlp2 UDKNLPTOL

wdkba_w

wdkba_w wdkbak_w

wdkbak_w

wdknlp_w

If DK_angle_deviation_mx_SWOFF

WDKNLPTOL

dwdksimx wdkdlr_w 1/

DKLAGERT 0.02

wdksfi_w 0.02 1/

dklagerc Limiter7

1/

dklagerc DKLAGERT

TDKLAGDE

ZKWDKSPT1 1/ true

B_wdksive

adve-monitoring-of-position-swoff

DK angle deviation max (SwOff) -------------------------------------------

SY_DVEVES 1 nmot DWDKNMOMIN

tmot DWDKTMIN tans

B_stend If gwdkdlr_w

2/ dwdks_kge DWDKSBAMX

DWDKSTART

dwdksimx

adve-dk-angle-deviation-mx-swoff


1/

adve-monitoring-of-position-swoff

msec

0.0

adve-dk-angle-deviation-mx-swoff



ADVE 8.10.2


Monitoring of PID-setting range (SwOff) --------------------------------------------------------

SY_SGANZ 0 true B_dcdiscan DLRPID2T

B_dknolu

0.01

1/ false

B_appnolu

0.0

B_dlrbe 1/

B_dkpiu

dlrpidc Limiter8

B_i_ska_um

TDLRPIDC 2/

B_ubdve

2/

1/

B_dkaden

0.0

B_pwrsv 1/ false

false B_dvete

B_dlrspid

B_dveesh

FKT_DLRBER_Test_SWOFF DLRPIDMAX 1/ DLRPIDMIN

false

B_dlrbe

adve-monitoring-of-pid-range-swoff

1/

dlrspid_w


dveesc 3/

adve-monitoring-of-pid-range-swoff



ADVE 8.10.2


FKT_DLRBER-Test (SwOff) --------------------------------------1/ in

true 1/

B_dlrpide

2/

dlrpidc

1/ B_dveeson

DLRPID2T

true

1/

B_dveese 1/

DLRPID1T

SY_DVEVES

B_dlrbe

1

nmot DWDKNMOMIN true

tmot DWDKTMIN tans B_stend 2/

1/

B_dlrspid

dlrpidc 0.01

DLRPID0T 1/

3/ Powerstage_restart_test_SWOFF

if

B_dveeson

1/ 0.0

dveesc

B_dvete

adve-fkt-dlrber-test-swoff

0.0

adve-fkt-dlrber-test-swoff

DV-E-Power stage restart test: ---------------------------------------if 1/ 1/

dveesc DVEEST

false

B_dveesh

1/ dveesc 0.01

sec 2/ 1/ true

B_dveesh

adve-powerstage-restart-test-swoff


nmot

true

adve-powerstage-restart-test-swoff



ADVE 8.10.2


Switch on coordination of DV-E-power-stage (SwOff) ------------------------------------------------------------------------Die Abschaltanforderung B_dcdisfr bedient z.B. bei der ME7.1 den P2.11 des FR. Dieser Port ist mit dem Enable 2 der DV-E-ES verbunden und low active.

SY_SGANZ 0

SY_TWDKS SY_TWDKS_eq_0_SWOFF

0

B_dcdisfr B_dcdisfr SY_TWDKS_neq_0_SWOFF B_dcdisfr

B_dcdisr

adve-switch-on-coordination-of-powerstage-swoff

B_dknolu B_appnolu B_dkpiu B_i_ska_um B_dveesh

B_pwrsv B_dcdiscan adve-switch-on-coordination-of-powerstage-swoff

SY_TWDKS=0 (SwOff) --------------------------------B_dcdisr B_dknolu B_appnolu B_dkpiu B_lrnwt

B_dcdisfr

B_i_ska_um B_dveesh B_ubdve B_pwrsv

adve-sy-twdks-eq-0-swoff


B_ubdve

adve-sy-twdks-eq-0-swoff



ADVE 8.10.2


SY_TWDKS!=0 (SwOff) ----------------------------------

B_dcdisr B_dknolu B_appnolu B_dkpiu B_dcdisfr adve-sy-twdks-neq-0-swoff

B_i_ska_um B_dveesh B_ubdve B_pwrsv adve-sy-twdks-neq-0-swoff

Run after (project without main relais): -----------------------------------------------------

true 0

B_dcdisfr 2/


false

B_dlrspid 3/

0.0

dlrspid_w

adve-run-after-project-without-main-relais

1/

SY_UBR

adve-run-after-project-without-main-relais



ADVE 8.10.2


fcmclr --------This task is pushed if about the tester a deleting demand lies close. SY_BLOOP 0 1/ 1/

dfpgetClf

DFP_DVEL

false

getClf

B_wdksive 2/

0.0

dklagerc

2/ 1/

dfpgetClf

DFP_DVEE

false

getClf

B_dveese 2/

0.0

dveesc

3/ dfpgetClf getClf

DFP_DVER

1/ false

B_dlrpide 2/

3/ 0.0

dlrpidc

adve-fcmclr

B_dlrbe

adve-fcmclr

initialization: -----------------

calculation_during_the_initialization

adve-init

initialization_of_RAM

adve-init

initialization of RAM and battery-buffered RAM: -------------------------------------------------------------ini_process

First part of initialization

adve-initialization-of-ram


false

adve-initialization-of-ram



ADVE 8.10.2


ini_process: -----------------

SY_UBR

new quantization for ubrsq to 8bit

0

1/

1/

B_ubdve

ubdedis

2/ true

SY_UBDEDIS 2/

B_ubpvg 3/

SY_UBSQ_W

B_ub_ok

ubdeen SY_UBDEEN 3/ dlrubrsq

false

B_dlrspid

DLRUBSOLL 4/

1.0

true

dlrbatkp_w

B_nldve

-100.0

dlri

dlrhaftak

DLRHAFTMN DLRKPONLP0

100.0

dlrp

dlrini_w

DLRININI DLRKDONLP0

dlrd dlrkomp

2.0

adve-ini-process

B_dlrparc dlrrast

B_dlrumzu

adve-calculation-during-the-initialization

adve-ini-process

calculation during the initialization: ----------------------------------------------ini2_process

Second part of initialization adve-calculation-during-the-initialization

ini2_process: -----------------SY_UBR

0.0 getSfp 1/

DFP_UBR

dfp check_of_ub_INI2

2/

locSfp_UBR sfpgetSfpBak getSfpBak

if

1/

SY_ACCSSRY 0

false

B_ubdve 2/

B_kl15 3/

B_ubpvg 1/

B_nachl B_ubdve

true

B_ub_ok

adve-ini2-process


DLRKREIS true

adve-ini2-process



ADVE 8.10.2


check of ub (_ini2): --------------------------if

1/ 1/

B_ubdve true

B_ubdve 2/ false

ubrsq

B_ubpvg

ubdedis

ub less than 7V?

2/ 1/ B_ubdve 2/ true

B_ubpvg adve-check-of-ub-ini2

ubrsq

ubdeen

ub greater than 8V?


adve-check-of-ub-ini2

ABK ADVE 8.10.2 Abkurzungen ¨ Parameter DANTGESWNV DANTGESWV DANTSCHWNV DANTSCHWV DKLAGERT DLRDWDKSS1 DLRDWDKSS2 DLRHAFTMN DLRHAFTST DLRIAMAXA DLRIKLPAR DLRININI DLRKDONLP0 DLRKDUNLP0 DLRKDUNLP1 DLRKDUNLP2 DLRKDUNLP3 DLRKIONLP0 DLRKIUNLP0 DLRKIUNLP1 DLRKIUNLP2 DLRKIUNLP3 DLRKPONLP0 DLRKPUNLP0 DLRKPUNLP1 DLRKPUNLP2 DLRKPUNLP3 DLRKREIS DLRKREISST DLRNLPD DLRPID0T DLRPID1T DLRPID2T DLRPIDMAX DLRPIDMIN DLRUBSOLL DLRUMABAND DLRUMAIINI DVEEST DWDKNMOMIN DWDKSBAMX DWDKSIKLS DWDKSTART DWDKTMIN MAXWPEDPWS

Source-X

DWDKDLR_W DWDKDLR_W DWDKDLR_W DWDKDLR_W DWDKDLR_W

DWDKS_KGE

Source-Y

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL KL KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW

¨ Schwelle Aktivierung D-Anteil (Geschwindigkeit) im unverstarkten Bereich ¨ Schwelle Aktivierung D-Anteil (Geschwindigkeit) im verstarkten Bereich ¨ Schwelle Aktivierung D-Anteil (Abweichung) im unverstarkten Bereich ¨ Schwelle Aktivierung D-Anteil (Abweichung) im verstarkten Bereich ¨ zulassige Fehlerzeit fur ¨ DK-Soll-/Istvergleich DLR, obere Grenze zur Parameterumschaltung DLR, untere Grenze zur Parameterumschaltung min. notwendiger I-Anteil im Haftreibunsfall max. Sollwertgradient zur Aktivierung der Haftreibunsroutine ¨ maximal zulassiger I-Anteil DLR, I-Klein Parameter I-Anteil bei Inititialisierung der NLP-Funktion DLR, D-Parameter uber ¨ NLP DLR, D-Parameter unter NLP (schwach) DLR, D-Parameter unter NLP (mittel) DLR, D-Parameter unter NLP (stark) ¨ DLR, D-Parameter unter NLP (unverstarktes Poti) I-Anteil als f(abs(dwdkdlr_w)), uber NLP ¨ I-Anteil als f(abs(dwdkdlr_w)), unter NLP (schwach) I-Anteil als f(abs(dwdkdlr_w)), unter NLP (mittel) I-Anteil als f(abs(dwdkdlr_w)), unter NLP (stark) I-Anteil als f(abs(dwdkdlr_w)), unter NLP (stark) DLR, P-Parameter uber ¨ NLP DLR, P-Parameter unter NLP (schwach) DLR, P-Parameter unter NLP (mittel) DLR, P-Parameter unter NLP (stark) ¨ DLR, P-Parameter unter NLP (unverstarktes Poti) ¨ DLR, Faktor Kreisverstarkung ¨ DLR, Faktor Kreisverstarkung zur Zeit des Motorstarts ¨ Unscharfebereich fur ¨ DK-Notluftposition Fehlerzeit fur ¨ DLR-Stellbereich im Anschlag zur erweiterten Stellertauscherkenng ¨ zulassige Fehlerzeit 1 fur ¨ DLR-Stellbereich am Anschlag ¨ zulassige Fehlerzeit 2 fur ¨ DLR-Stellbereich am Anschlag ¨ ¨ max. zulassiges PWM-Tastverhaltnis fur ¨ DLR ¨ ¨ min. zulassiges PWM-Tastverhaltnis fur ¨ DLR DLR, Batterie Normalspannung Unsicherheitsband bei Sprung aus UMA-Bereich Vorladewert I-Anteil bei Sprung aus UMA-Bereich Zeit fur ¨ Heilungsversuch der DV-E-Endstufe ¨ Schwelle Drehzahl fur ¨ Lageuberwachung ¨ DK wahrend Start max. Soll-/Ist-DK-Winkel-Abweichung als f(dwdks) Schwelle zur Aktivierung des I-Kleinanteils ¨ ¨ Anderung Schwelle Lageuberwachung ¨ wahrend Start bei kalten Temperaturen ¨ Schwelle Temperatur fur DK wahrend Start ¨ Lageuberwachung ¨ Maximal Fahrpedalwinkel fur ¨ DV-E-Powersave-Funktion



Parameter

Source-X

Source-Y

TDKLAGDE TDLRHAFTMX TDLRPIDC TPWRSV TWDKNL UDKNLPTOL WDKBEWS WDKLIMIT WDKNLPTOL WDKREIB WDKSAPNOL WDKSTEP WDKSTFEIN WDKSTGROB ZKUBDLR ZKWDKSPT1


Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

¨ ¨ Zeitdelta fur oschung bei DK-Soll-/Istvergleich ¨ Fehlerzahlerl Verweildauer fur ¨ Aktivierung der Haftreibungsroutine Zeitdelta zur Fehlerzeitdecrementierung bei DLR-Stellbereichsuberwachung ¨ Wartezeit bis DV-E Powersave aktiv wird Zeit nach nmot = 0 und Kl.15 AUS bis Nachlauf gestartet wird ¨ zulassige Potispannungs-Toleranz des NLP Schwelle zur DK-Bewegungserkennung (I-Klein) untere Schwelle zum Abbremsen der DK nahe UMA ¨ zulassige DK-Winkel-Toleranz des NLP Haftreibungsanteil der DK fur ¨ I-Klein DK-Sollwert bei Applikationshilfe DK-Notluftfahren maximal erlaubte Bewegung der DK pro Zeitraster unter WDKLIMIT Schwelle zur Stationaritatserkennung ¨ (verstarkter ¨ Bereich) ¨ ¨ Schwelle zur Stationaritatserkennung (unverstarkter Bereich) DLR, Zeitkonstante fur ¨ Filterung von Ubatt ¨ Zeitkonstante fur ¨ Pradiktion DK-Winkel aus Sollwert

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_ACCSSRY SY_BLOOP SY_DKZEROP SY_DVEKOOR SY_DVEVES SY_SGANZ SY_TWDKS SY_UBDEDIS SY_UBDEEN SY_UBR SY_UBSQ_W

SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF)

Systemkonstante: Zuendschloss mit ACCESSORY verbaut ¨ ¨ Systemkonstante Rucksetzen irreversibler EGAS-Fehler beim FSP-Loschen moglich ¨ ¨ Anfahren des UMA im Betrieb moglich Eigenes Koordinatensystem fur vorhanden ¨ DV-E-Ansteuerung und Fullung ¨ DV-E Vereisungsschutz implementiert ¨ Motormanagement Systemkonstante Anzahl Steuergerate ¨ Systemkonstante: Vorgabe Sollwinkel DVE uber ¨ Tester moglich Ubatt-Schwelle fur ¨ Sperren der DV-E-Endstufe Ubatt-Schwelle fur ¨ Freigeben der DV-E-Endstufe Systemkonstante: Spannung hinter Hauptrelais ubr existiert Systemkonstante Umrechnungsfaktor ub-Erfassung auf Standard-Quantisierung ubsq

Referenziert von

Art

Bezeichnung


EIN


LOK AUS EIN EIN EIN EIN EIN EIN AUS EIN EIN LOK EIN

Verriegelungsbit: Applikationshilfe DK-Notluftfahren Bedingung: DK-Notluftfahren durch Applikation angefordert Bedingung Ersatzwert fur ¨ Batteriespannung (Bordnetz) ¨ Flag fur ¨ Loschmaßnahmen: DV-E Endstufe ¨ Flag fur ¨ Loschmaßnahmen: DV-E Lageabweichung ¨ Flag fur ¨ Loschmaßnahmen: DV-E Regelabweichung Stellgliedtest DCPIDCM Bedingung: Abschaltanforderung DV-E wegen CAN-Fehler Bedingung: Disable DV-E-Endstufe durch den Funktionsrechner Bedingung: DV-E-Endstufenabschaltung wird angefordert Bedingung: DK-Sollwert aus DK-Adaption und -Prufung verwenden ¨ Bedingung: DK hat sich bewegt Bedingung Drosselklappensteller stromlos

Variable

Quelle

BLOKNR ¨ c Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fur ¨ den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Veroffentlichungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

ADVE 8.10.2

B_APNOLUV B_APPNOLU B_BKUBR B_CLDVEE B_CLDVEL B_CLDVER B_CWDK B_DCDISCAN B_DCDISFR B_DCDISR B_DKADEN B_DKBEW B_DKNOLU

ADVE ADVE GGUBR

SREAKT ADVE BGDVE BGDVE ADVE SREAKT

B_DKNOT B_DKP1E

SREAKT GGDVE

B_DKP2E

GGDVE

B_DKPIU

SREAKT

B_DLRBE B_DLRIEN B_DLRIKLA B_DLRIKLST B_DLRPARC B_DLRPIDE B_DLRSPID B_DLRUMZU B_DVEESE B_DVEESH B_DVEESON B_DVETE B_IKLREST B_IKLSTAR B_I_SKA_UM

ADVE BGDVE ADVE ADVE ADVE ADVE ADVE ADVE ADVE ADVE

B_KL15

BBSYSCON

B_LRNERF B_LRNWT B_NACHL

BGDVE MOTAUS

B_NLDVE

ADVE

ADVE ADVE ADVE UFSPSC

SREAKT ADVE, ALBK ADVE ADVE ADVE ADVE, FUEDK ADVE BGDVE, HT2KTDVE ADVE ADVE, DDVE

ADVE, AEVABU,BBAGR, BBNWS,BGDVE, ... ADVE, BBAGR, BGDVE EIN ADVE, BGDVE, DDVE, EIN SREAKT ADVE, BGDVE, DDVE, EIN SREAKT, UFRLC ADVE, BGDVE, FUEDK-EIN SA DDVE, SREAKT AUS ADVE EIN LOK LOK AUS DDVE, SREAKT AUS BGDVE, HT2KTDVE AUS AUS DDVE AUS LOK ADVE EIN BGDVE AUS LOK LOK ADVE, BGDVE, DUF,- EIN FUEDKSA, KT_ES, ... ADVE, BGLBK, BKS,- EIN CANECU, CANECUR, ... ADVE, DDVE EIN EIN ADVE, BGDVE ADVE, BBSYSCON,- EIN BGTPABG, CONCJ,ESSTT, ... ADVE, GGUBR AUS

Bedingung DK-Poti-Notfahren aktiv Bedingung Fehler DK-Poti 1 Bedingung Fehler DK-Poti 2 Bedingung: irreversible SKA Bedingung: DLR-Stellbereich wurde uberschritten ¨ Bedingung: keine temp. Begrenzung des I-Anteils im DLR durchfuhren ¨ Bedingung: DLR, I-Klein aktiv Bedingung: Erster Durchlauf I-Klein nach Start ¨ Bedingung: Sollgroßensprung steht an Bedingung: Fehler, DLR-Stellbereich am Anschlag Bedingung: DLR, Vorzeichen der Summe der PID-Anteile, =1: positiv, =0: negativ Bedingung: NLP-Umladen zugelassen Bedingung: DV-E-Endstufen-Fehler Bedingung: DV-E-Enstufen-Heilung Bedingung: DV-E-Endstufe ist eingeschaltet = P_dveeson Bedingung: Erweiterte Stellertauscherkennung Bedingung: Retriggerung I-Klein Bedingung: I-Klein soll starten ¨ Fehlerreaktion irrev. SKA (Sicherheitskraftstoffabschaltung) aus Fkt-Uberwachung Bedingung Klemme 15

Lernerfolg Bit Bedingung: DV-E-Adaption per Tester (Ende Saugmodul-Fertigung) Steuerung SG-Nachlauf

Anforderung Steuergerätenachlauf von DVE




Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_NLPNE B_NMIN

ADVE BGWNE

AUS EIN

Bedingung: Bei gefordertem DK-Notluftfahren wurde NLP nicht erreicht Bedingung Unterdrehzahl: n < NMIN

B_NMOT

BGWNE

SREAKT ADVE, BBNWS,BDEMUM, BGDSAD,BGNMOT, ... ADVE, AEKP, ALE,ALSU, BAKH, ...

EIN

Bedingung Motordrehzahl: n > NMIN

B_PWRSV B_ST

ADVE BBSTT

LOK EIN

Bedingung: DV-E-powersave ist aktiv Bedingung Start

B_STEND

BBSTT

EIN


B_UBDVE

ADVE

AUS

Bedingung: Batteriespannung fur ¨ DV-E-Ansteuerung i.O.

B_UBPVG B_UB_OK

ADVE ADVE

AUS AUS

Bedingung Batteriespannung ausreichend fur ¨ 5V-Potiversorgung Batteriespannung o.k.

EIN

¨ Bedingung Berechnung des DK-Winkels aus verstarktem Signal von Poti 1

EIN AUS EIN EIN DOK DOK DOK DOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS

Bedingung DK-Winkel-Berechnung fur ¨ Lageregler aus Poti 2 Bedingung: Fehler im Vergleich DK-Winkel-Sollwert/-Istwert Codewort:Applikationshilfe DK-Notluftfahren Codewort: DLR-I-Klein-Anteil aktiv SG-int. Fehlerpfadnr.: DV-E Endstufe SG-int. Fehlerpfadnr.: DV-E Lageabweichung SG-int. Fehlerpfadnr.: DV-E Regelbereich Interne Fehlerpfadnummer: Umweltbedingungen ¨ Fehlerzahler DK-Lageuberwachung ¨ Kompensationsfaktor Schwankung UBatt DLR, D-Parameter D-Anteil Schwelle Aktivierung D-Anteil (Geschwindigkeit) Schwelle Aktivierung D-Anteil (Abweichung) ¨ Zeitzahler Haftreibungsroutine DLR, I-Parameter ¨ DLR, maximal moglicher I-Anteil DLR, I-Anteil DLR, I-Anteil, highword von dlriant_l ¨ DLR, Zahler fur ¨ DV-E in Haftreibung Vorladewert I-Kleinanteil DLR, I-Kleinanteil I-Anteil bei Initialisierung der NLP-Function ¨ DLR, Faktor Kreisverstarkung DLR, P-Parameter DLR, P-Anteil ¨ Fehlerzahler DLR-Stellbereichsuberwachung ¨ ¨ DLR-Rasterzahler DLR fur ¨ DV-E: Summe der PID-Anteile

B_WDK1V


ADVE 8.10.2

B_WDK2SEL B_WDKSIVE CWDKNOLU CWDLRIKL DFP_DVEE DFP_DVEL DFP_DVER DFP_UBR DKLAGERC DLRBATKP_W DLRD DLRDANT_W DLRDSV_W DLRDSW_W DLRHAFTAK DLRI DLRIAMAX DLRIANT_L DLRIANT_W DLRIHAFTC DLRIKLST_W DLRIKL_W DLRINI_W DLRKOMP DLRP DLRPANT_L DLRPIDC DLRRAST DLRSPID_W

GGDVE ADVE

ADVE ADVE ADVE ADVE ADVE ADVE ADVE ADVE ADVE ADVE ADVE ADVE ADVE ADVE ADVE ADVE ADVE ADVE ADVE ADVE ADVE ADVE ADVE ADVE ADVE

DLRUBRSQ DPWRSVC DVEESC DWDKDLR_W DWDKS_KGE GWDKDLR_W NMOT

ADVE ADVE ADVE ADVE ADVE ADVE BGNMOT

SFPUBR TANS

GGUBR GGTFA

TMOT

GGTFM

TWDKNLC UB

ADVE GGUB

UBDEDIS UBDEEN UBRSQ

ADVE ADVE GGUBR

UDKNLP1 UDKNLP2 UDKP1_W

UDKP2_W

WDKADA_W WDKBAALT_W WDKBAK_W WDKBAS_W

BGDVE ADVE GGDVE ADVE

AAGRDC, ADVE,ALBK, BGPIRG,BGTOL, ... ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ... BGDVE, SREAKT, UMAUSC GGDVE, GGPED DUF, KT_ES, SREAKT, UFEING ADVE, FUEDKSA,GGDVE ADVE, BGDVE, DUF DDVE, SREAKT ADVE ADVE ADVE ADVE ADVE ADVE, GGUBR

BGDVE, HT2KTDVE,TKMWL

LOK LOK LOK LOK LOK LOK AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... ADVE, ALBK EIN EIN ADAGRLS, ADVE,ATEV, ATR, BBKH, ... ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... LOK ADVE, ATEV, BGDVE,- EIN CANECUR, CANSEN, ... LOK LOK ADVE, ALBK, BGDVE, EIN DAGRE, DHDEVE, ... ADVE, BGDVE EIN EIN ADVE, BGDVE EIN ADVE, BGDVE,DFFTCNV, GGDVE,TKMWL EIN ADVE, BGDVE,DFFTCNV, GGDVE,TKMWL ADVE EIN LOK EIN ADVE, BGDVE LOK

Batterie-Normalspanung in Quantisierung von ubrsq ¨ Zeitzahler DV-E-Powersave ¨ Entprellzahler fur ¨ DV-E-Endstufe Differenz-DK-Winkel Sollwert - Istwert (wdkdlr_w - wdkba_w) ¨ Anderung des Drosselklappen-Sollwinkels, Betrag fur ¨ Kennlinieneingang ¨ Anderung des Drosselklappen-Sollwinkels, Betrag fur ¨ Kennlinieneingang Motordrehzahl Status Fehlerpfad: Bordnetzspannung uber Hauptrelais UBR ¨ Ansaugluft - Temperatur Motor-Temperatur ¨ Zahler Motorstillstand nach KL.15 aus Batteriespannung

Untere Hstereseschwelle zur DV-E Unterspannungserkennung 8Bit-Quant. Obere Hystereseschwelle zur DV-E Unterspannungserkennung 8 Bit Bordnetzspannung uber ¨ Hauptrelais, Standard-Quantisierung Spannung DK-Poti 1 im NLP Spannung DK-Poti 2 im NLP Spannung DK-Poti 1

Spannung DK-Poti 2

Sollwert DK-Winkel, aus DV-E Adaption- und Pruffunktion ¨ alter DK-Istwert zur Bestimmung des D-Anteils Drosselklappenwinkel bezogen auf unteren Anschlag (Komponente) DK-Istwert zur Bewegungserkennung fur ¨ I-Klein



ADVE 8.10.2

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

WDKBA_W

GGDVE

ADVE, BGDVE,BGMSDK, DDSS

EIN


WDKDLRA_W WDKDLRZ_W WDKDLR_W WDKNLP_W WDKOFF_W WDKSFI_W WDKS_W WPED

ADVE ADVE ADVE BGDVE GGDVE ADVE FUEDKSA GGPED

LOK LOK ADVE, BGDVE LOK EIN ADVE, FUEDKSA ADVE EIN LOK ADVE, BGWDKHF, MSF EIN ADVE, AEVABU, ALBK, EIN BGDVE, DBKS, ...


¨ Alter Sollwert DK-Winkel in 12 Bit-Auflosung ¨ Sollwert DK-Winkel in 12 Bit-Auflosung (Komponente) ¨ Sollwert DK-Winkel in 12 Bit-Auflosung DK-Winkel der Notluftposition Differenz zwischen DK-Koordinatensystem System - Komponente ¨ aus wdks_w pradizierter DK-Winkel Sollwert Drosselklappenwinkel, bezogen auf (unteren) Anschlag Normierter Fahrpedalwinkel

FB ADVE 8.10.2 Funktionsbeschreibung ¨ 0. Uberblick ==============


1. 2. 3. 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 4. 5. 6. 7. 7.1 7.2 8. 9. 10.

Einf¨ uhrung Initialisierung DK-Lageregelung DK-Sollwert und DK-Istwert DV-E-power-save Applikationshilfe DK-Notluftfahren Vorsteuerung des I-Anteils Kompensation der Batteriespannungsschwankung digitaler PID-Regler DV-E-Endstufenansteuerung Koordination der DV-E-Endstufenfreigabe Batteriespannungs¨ uberwachung DK-Lage¨ uberwachung ¨ Uberwachung der DK-Notluftposition ¨ Uberwachung von DK-Soll-/Istwert ¨ Uberwachung des DLR-Stellbereichs Schutz der DV-E-Endstufe vor ¨ Uberhitzung im Heiss-LL Diagnose 11. Funktion zur Unterdr¨ uckung von Abstellrasseln

Wichtiger Hinweis: ================== Sowohl eine ausf¨ uhrliche Variablen- und Parameter-Liste, als auch ein Struktogramm liegen auf der DUA87 im Verzeichnis [k3__sg-modelle.adve.x.y] der K3-ASCET-/ARCUSBibliothek vor. (Windows Explorer, Laufwerk verbinden: \\Si0285\K3sgmod\M%USERNAME, USERNAME und Password f¨ ur TW-Cluster verwenden). Des weiteren liegen in diesem Verzeichnis auch DCM-Konserven , Meßkonfigurationen und Excel-Dokumente f¨ ur die Applikationsunterst¨ utzung bereit.

1. Einf¨ uhrung =============== Aufgabe der Funktion ist es, die Drosselverstell-Einrichtung (DV-E) anzusteuern und Fehler im Ansteuerkreis zu diagnostizieren. Die Position der Drosselklappe (DK) wird mit einem digitalen Lageregler (DLR), der an die DV-E-Endstufe (DV-E-ES) ein PWMTastverh¨ altnis und ein Richtungsbit ausgibt geregelt. Die DV-E-ES ist als integrierte H-Br¨ ucke mit interner Strombegrenzung ausgef¨ uhrt. Die Eingangsgr¨ oßen sind zum einen der DK-Sollwert (wdks_w), der in der Funktion FUEDK generiert wird und zum anderen der DK-Istwert (wdkba_w), der in der Funktion GGDVE gebildet wird. Außerdem wird der Lageregelkreis auf unzul¨ assige Soll-/Ist-Abweichung (wdks_w zu wdkba_w), auf Bereichs¨ uberschreitung des Stellsignals (dlrspid_w mit B_dlrspid) und auf den Betriebszustand der DV-E-ES (B_dveeson) ¨ uberwacht. 2. Initialisierung ==================== In der Initialisierung werden folgende RAM-Zellen mit Festwerten beschrieben: B_dlrparc B_dlrumzu B_ubdve B_ubpvg B_ub_ok dlrbatkp_w dlrkomp dlrd dlri dlrp dlrhaftak dlrini_w

:= := := := := := := := := := := :=

true true true true true 1.0 DLRKREIS DLRKDONLP0 1.0 DLRKPONLP0 DLRHAFTMN/DLRKREIS DLRININI/DLRKREIS

Zus¨ atzlich bei Systemen mit zweitem Meßpfads f¨ ur SPG.



ADVE 8.10.2


hinterm HR (bedingte Compilierung, SY_UBR = true): Anpassung der Quantisierung f¨ ur Spannungsschwellen: ubdedis := SY_UBDEDIS * SY_UBSQ_W ubdeen := SY_UBDEEN * SY_UBSQ_W dlrubrsq := DLRUBSOLL * SY_UBSQ_W

3. DK-Lageregelung ==================== 3.1 DK-Sollwert und DK-Istwert =============================== Der Sollwert f¨ ur die DK-Lageregelung wird von der FUEDK als 16 Bit Wert (wdks_w) geliefert und im 10 ms Raster erfaßt. Da der DK-Istwert (wdkba_w) mit einer maximalen Aufl¨ osung von 0,0244 %DK (100 %DK / (2e12 - 1)) im verst¨ arkten und von 0,0978 %DK (100 %DK / (2e10 - 1)) im ¨ ubrigen (unverst¨ arkter) Bereich vorliegt, muß der Sollwert an den Istwert angepaßt werden. Zun¨ achst wird der Sollwert um 4 Bitstellen nach rechts geschoben, das entspricht einer Aufl¨ osung von 12 Bit. F¨ ur den unverst¨ arkten Bereich (B_wdk1v = false) wird der Sollwert zus¨ atzlich mit der Bitmaske 0x0FFCh ¨ uber ein AND verkn¨ upft, damit die Aufl¨ osung 10 Bit betr¨ agt. Im Adaptions- und Lernvorgang f¨ ur die DK wird der Sollwert von der Funktion BGDVE vorgegeben (B_dkaden = true). Bei aktiver Applikationshilfe Notluftfahren (B_appnolu = true) kann der Sollwert ¨ uber das Label WDKSAPNOL vorgegeben werden. Der DK-Istwert wdkba_w muß von der GGDVE f¨ ur das 1 ms - Raster des DLR vor Aufruf des DLR aktualisiert worden sein. Die max. Totzeit zwischen AD-Wandlung und Ausgabe des DLR-Tastverh¨ altnisses darf 0,2 ms nicht ¨ uberschreiten. Je k¨ urzer diese Totzeit, desto besser f¨ ur das Regelverhalten.


Bei SY_DVEKOOR = 1 gibt es zwei getrennte Koordinatensystem f¨ ur die Luftsteuerung (wdkba_w, wdks_w) und f¨ ur den DK Lageregler (wdkbak_w, wdkdlr_w). Dies erm¨ oglicht es, den Drosselklappensteller f¨ ur den Lageregler neu anzulernen ohne die Luftsteuerung zu beeinflussen. Bei SY_DKZEROP = 1 wird der Drosselklappensteller bei Schließvorg¨ angen nahe dem UMA abgebremst um ein dynamisches Anfahren des UMA zu vermeiden. Dieses Verhalten wird ¨ uber die Label WDKLIMIT und WDKSTEP gesteuert. 3.2 DV-E-powersave ================== Um die KFZ-Batterie nicht unn¨ otig zu belasten, wird bei nicht drehendem Motor (nmot = 0) und keinem Fahrersollwert (wped = 0) nach einer vorgebbaren Wartezeit TPWRSV ¨ uber das Bit B_pwrsv eine DV-E-Endstufenabschaltung angefordert. So kann bei l¨ angeren Standpausen mit Z¨ undung EIN eine Dauerbestromung der DV-E vermieden werden. Startet der Fahrer (nmot != 0) oder bet¨ atigt er das Gaspedal (wped != 0), so kann die DV-E sofort wieder bestromt werden (B_pwrsv = false). Beim Opel-Stellgliedtest wird die Power-Save-Funktion ebenfalls sofort beendet, sobald B_cwdk = true ist (gilt nur wenn Systemkonstante SY_TWDKS =1). (Siehe auch: BLOCK FDEF ’Code of DV-E-powersave’). 3.3 Applikationshilfe DK-Notluftfahren ====================================== Als Unterst¨ utzung f¨ ur die Applikation kann durch Setzen des Codewortes CWDKNOLU Notluftfahren eingeleitet werden. CWDKNOLU triggert das B_appnolu := true mit dem in SREAKT Notluftfahren angefordert wird (SREAKT setzt B_dknolu). Bei gesetztem B_appnolu wird in der Sollwerterfassung auf auf den Sollwert WDKSAPNOLU umgeschaltet und die DV-E wird nicht wie beim richtigen Notluftfahren stromlos geschaltet. Die ¨ Uberwachung der DK-NLP ist nicht in Betrieb. Bei Auftreten einer Fehlerbedingung (B_dkp1e OR B_dkp2e OR B_i_ska_um OR !B_ubdve OR B_wdksive OR B_dlrpide OR B_dlrbe) wird B_appnolu zur¨ uckgesetzt (*). Damit ist sichergestellt, daß ein ’echter’ Fehler Priorit¨ at vor einem k¨ unstlich eingeleiteten Notluftfahren hat. Erst bei ¨ Ubergang von CWDKNOLU true -- > false -- > true kann B_appnolu erneut gesetzt werden. (Siehe auch: BLOCK FDEF ’Code of Applikationshilfe DK-Notluftfahren’). *: im Block Sollwerterfassung realisiert 3.4 Reset des I-Anteils im Haftreibungsfall ============================================ Tritt bei einer DV-E bei h¨ oheren Temperaturen unterhalb des NLP zus¨ atzlich zum Moment der ¨ offnenden Feder ein untypisch hoher Haftreibungsanteil auf, so wird sich beim Ausregeln der Soll-Ist-Abweichung der I-Anteil unn¨ otig weit aufziehen. Er zieht sich dann so stark auf, daß der max. zul¨ assige Dauerstrom der DV-E ¨ uberschritten wird. Zur Abhilfe wird mit nachfolgend aufgef¨ uhrten Kriterien der aktuelle I-Anteil auf den min. notwendigen I-Anteil zur¨ uckgesetzt.

3.5 Vorsteuerung des I-Anteils ===============================



ADVE 8.10.2


Aufgrund der stark nichtlinearen Regelstrecke wird bei einer DK-Bewegung durch den Notluftpunkt (NLP) und aus dem Bereich des UMA heraus, der I-Anteil ¨ uber eine Vorsteuerung manipuliert. Befindet sich die DK in der N¨ ahe des UMA, so zieht sich der I-Anteil aufgrund der dort stark erh¨ ohten Reibung auf große negative Werte auf. Daher wird, wenn der DK-Sollwert ¨ uber die Schwelle DLRUMABAND steigt und sich der I-Anteil auf ¨ uber DLRUMAIINI aufgezogen hat, der I-Anteil auf den kleineren Vorladewert DLRUMAIINI gesetzt. Bei einer Bewegung der DK durch den NLP findet dort eine Momentensprung mit Richtungsumkehr statt. Dieser Sprung wird mit einem Delta-I-Anteil DLRININI kompensiert. Der Ablauf dieser Vorsteuerung ist nachfolgend beschrieben: Das highword von dlriant_l ist f¨ ur Messungen mit dem VS100 in dlriant_w verf¨ ugbar. 3.6 Kompensation der Batteriespannungsschwankung ================================================= Da eine Schwankung der Batteriespannung proprotional in die Kreisverst¨ arkung des DLR direkt eingeht, wurde dieser Effekt ¨ uber eine Funktion kompensiert. Die Batteriespannung ub wird ¨ uber ein PT1 mit der Konstanten ZKUBDLR gefiltert. Die Kompensation hat allerdings im Startfall ihre Grenzen. Der Anlasser kann bei schwacher Batterie die Spannung so weit nach unten ziehen, daß trotz Kompensation die DK zum Schwingen angeregt werden kann. Um diesen Fall zu entsch¨ arfen, wird im Startfall ((B_st = true) AND (B_nmot = true)) auf eine eigene Kreisverst¨ arkung DLRKREISST umgeschaltet. Die dadurch etwas langsamere DK-Bewegung hat auf das Startverhalten keinen Einfluß. 3.7 digitaler PID-Regler =========================


Die Reglerstruktur besteht aus einem PID-Regler, wobei der D-Anteil nur mit dem Istwert gebildet wird. Die Nichtlinearit¨ aten der Strecke werden sowohl in den Kennlinien f¨ ur den I-Anteil, als auch in bereichsabh¨ angigen Parametern ber¨ ucksichtigt. Eine Bewegung der DK durch den NLP der DV-E wird durch Umladen des I-Anteils unterst¨ utzt, siehe Kapitel 3.2. Der Regler wird in einem 1 ms - Grundraster und einem 3-fach verschr¨ anktem 1 ms Raster (entspricht einem 3 ms - Raster) abgearbeitet. Im 1 ms - Raster werden die Regelabweichung dwdkdlr_w, der D-Anteil, die Summer aller Regleranteile (dlriant_l, dlrikl_w, dlrpant_l und dlrdant_w) und das PWM-Signal (Betrag dlrspid_w und Vorzeichen B_dlrspid) berechnet (siehe Bild DLR im Block FDEF). Der D-Anteil wird auf +/- 1000 %PWM begrenzt. Zus¨ atzlich wird vor der Bereitstellung des PWM-Signals der resultierende Wert (dlrkomp) aus der Kompensation und der ver¨ anderten Kreisverst¨ arkung eingerechnet. Das PWM-Signal ist auf +/- 100 %PWM begrenzt. Im 3 ms - Raster werden die einzelnen Raster in der Z¨ ahlweise 2 1 0 2 1 ... abgearbeitet. Im Raster 2 wird der I-Kleinanteil dlrikl_w berechnet. Dieser IKleinanteil wird zum Losreißen der DK aus der Haftreibung verwendet. Der I-Kleinanteil wird auf +/- 100 %PWM begrenzt. Im Raster 1 werden die Reglerparameter in Abh¨ angigkeit von der DK-Position (¨ uber/unter NLP mit wdkba_w) und unter dem NLP (wdkba_w < wdknlp_w) in Abh¨ angigkeit von der Sprungh¨ ohe des DK-Sollwertes (gwdkdlr_w) bestimmt. Weiterhin wird hier der I-Anteil dlriant_l berechnet und auf +/- dlriamax begrenzt. Im Raster 0 wird der P-Anteil berechnet und auf +/- 1000 %PWM begrenzt. Der I-Klein-Anteil ist ¨ uber das Codewort CWDLRIKL = false abschaltbar. F¨ ur den Betrieb des DV-E5 mit unverst¨ arktem Potentiometer (B_wdk1v = false) unterm NLP steht ein eigener Parametersatz zu Verf¨ ugung. 4. DV-E-Endstufenansteuerung ============================== Das vom DLR ausgegebene Stellsignal wird in ein PWM-Signal mit Betrag (dlrspid_w) und Richtungssignal (B_dlrspid) gewandelt und vom Funktionsrechner (FR) an die DV-EEndstufe (DV-E-ES) ausgegeben. Die PWM-Frequenz betr¨ agt 2000 Hz. 5. Koordination der DV-E-Endstufenfreigabe ============================================ Hier werden die, aus den verschiedenen Funktionen kommenden Abschaltanforderungen in einem resultierenden Bit B_dcdisfr zusammengefaßt. Dieses Bit bedient den Port des FR’s, der die Disable-Leitung der DV-E-ES bedient. Darstellung im Block FDEF im ¨ Ubersichtsbild Teil ’coordination of the DV-E-power-stage release’ 6. Batteriespannungs¨ uberwachung ================================= F¨ ur einen einwandfreien Betrieb der DV-E mit der DV-E-ES wird eine Mindestversorgungsspannung vorausgesetzt. Um bei Unterspannung kein laufendes AUS-/EIN-Schalten der DVE-ES zu erhalten, wird deshalb mit einer Hysterese (SY_UBDEEN und SY_UBDEDIS) ¨ uber das Bit B_ubdve die ES geschaltet. Des weiteren wird auch mit dieser Unterspannungserkennung ein Bit B_ubpvg bedient, das die Plausibilisierung der Potentiometer-Istwerte von PWG und DV-E sperrt bzw. freigibt. Siehe Bild check of battery-voltage im Block FDEF.



ADVE 8.10.2


Bei Systemen mit zus¨ atzlichem Messpfad f¨ ur die Versorgungspannung des DV-E5 ubrsq hinterm Hauptrelais wird bei der Batteriespannungs¨ uberwachung unterschieden (nur bei bedingter Compilierung, SY_UBR = true): Plausibilisierung der DV-E5 Spannung ubrsq durch Vergleich mit den Hystereseschwellen ubdedis und ubdeen.(Siehe dazu auch: 2.Initialisierung). Plausibilisierung der HFM und DV-E-Potiversogungsspannnug Spannung an KL.15 wub mit den Hystereseschwellen SY_UBDEDIS und SY_UBDEEN.

7. DK-Lage¨ uberwachung ======================= Darstellung im Block FDEF im Bild monitoring of position from throttle blade. 7.1 ¨ Uberwachung der DK-Notluftposition ======================================= Im Falle der DK-Antriebersatzfunktion (B_dknolu = 1) wird gepr¨ uft, ob sich die DK nicht weiter als in einem zul¨ assigen Band oberhalb der DK-NLP (wdkba_w <= (wdknlp_w + WDKNLPTOL)) befindet.Ist der UMA noch nicht bekannt, wird diese ¨ Uberpr¨ ufung mit Hilfe der Poti-Spannungen durchgef¨ uhrt.(siehe Darstellung im Block FDEF im Bild monitoring of position from throttle blade). Solange die DK beim ¨ Ubergang vom regul¨ aren Betrieb in die DK-Antriebersatzfunktion die DK-NLP nicht erreicht hat, wird reversibles Sicherheitskraftstoffabschalten (rev. SKA) angefordert. Im Betriebsfall ’Applikationshilfe DK-Notluftfahren’ ist die ¨ Uberwachung der Notlufposition nicht aktiv.


7.2 ¨ Uberwachung von DK-Soll-/Istwert ===================================== Im regul¨ aren Betrieb wird die Abweichung zwischen DK-Soll- und Istwert mit einer zul¨ assigen Abweichung verglichen und bei ¨ Uberschreitung die DK-Antriebersatzfunktion angefordert. Die Abweichung wird aus der Differenz des mit einem PT1 gefilterten und um ein Rechenraster verz¨ ogerten DK-Sollwertes (wdksfi_w, grobe Pr¨ adiktion) und dem DKIstwert errechnet. Die zul¨ assige Abweichung liegt in einer Kennlinie (DWDKSBAMX) als Funktion des DK-Sollwertgradienten (gwdk_kge) vor. Bei einer Verletzung der zul¨ assigen Abweichung wird ein Fehlerz¨ ahler (dklagerc) inkrementiert, welcher bei einer Heilung wieder um TDKLAGDE zur¨ uckgez¨ ahlt werden kann. ¨ 8. Uberwachung des DLR-Stellbereichs ====================================== Zur Vermeidung einer ¨ Uberhitzung der DV-E oder DV-E-ES infolge einer schwerg¨ angigen DK wird der DLR-Stellbereich ¨ uberwacht. Zus¨ atzlich wird versucht, falls die DV-E-ES aus Hardwaregr¨ unden selbst abgeschaltet hat, die ES wieder einzuschalten. Dieser Einschaltversuch wird nur ¨ uber 2 Zyklen (2 x 10 ms) durchgef¨ uhrt. Im Fehlerfall wird rev. SKA bzw. die DK-Antriebersatzfunktion angefordert. Darstellung im Block FDEF im Bild monitoring of PID-setting range and monitoring of DV-E-power-stage status. 9. Schutz der DV-E-Endstufe vor ¨ Uberhitzung im Heiss-Leerlauf (nur bei SY_ESTZ = 1) =================================================================================== Um bei extremen Umweltbedingungen eine ¨ Uberhitzung der DV-E-Enstufe im Heiss-LL zu verhindern, wird unter bestimmmten Voraussetzungen das Ansteuertastverh¨ altnis f¨ ur die Endstufe kurzzeitig begrenzt um so die M¨ oglichkeit zur Abk¨ uhlung zu schaffen. Die Bedingungen sind: stehendes Fahrzeug (vfzg < VFZERH) und hohe Umgebungstemperatur (tans > TANERH). ¨ Uberschreitet dann das Tastverh¨ altnis dlrspid_w eine Schwelle DLRPIDERH f¨ ur eine Zeit terhc >= TERHMX, so wird bei negativem Tastverh¨ altnis am Reglerausgang auf dlrspid_w = PIDERHBEG und negatives Vorzeichen (B_dlrspid = false) begrenzt. Diese Begrenzung bleibt f¨ ur die Zeit terholc = TERHOL bestehen, so daß die Endstufe abk¨ uhlen kann. Nach dieser Zeit liegt wieder das Reglerausgangstastverh¨ altnis an der Endstufe an. Gibt der Fahrer w¨ ahrend der Schutzmaßnahme Gas (B_ll = false), setzt sich das Fahrzeug in Bewegung, driftet der Klappen-Istwert, schwankt die Leerlaufdrehzahl um mehr als DNMOTERH, ¨ ubersteigt die Motordrehzahl nmot die Schwelle NMOTERH oder steigt die Soll-Ist-Abweichung dwdkdlr_w > DWDKERH, so wird die Tastverh¨ altnisbegrenzung ebenfalls sofort abgebrochen und das Reglerausgangsverh¨ altnis liegt wieder an der Endstufe an. Kriterien f¨ ur die Verwendung der Systemkonstante SY_ESTZ siehe Funktion DVEUE. 10. Diagnose ============= Zur Werkstatt- und CARB-Diagnose sind 3 Fehlerpfade definiert worden. - Pfad ’DVEL’: zeigt an, - Pfad ’DVEE’: zeigt an, ¨ Uberstrom oder Unterspannung - Pfad ’DVER’: zeigt an,

daß die DK der DV-E die Sollage nicht mehr erreicht daß die DV-E-Endstufe z.B. wegen ¨ Ubertemperatur, abgeschaltet hat daß der DLR außerhalb des g¨ ultigen Regelbereiches liegt.



ADVE 8.10.2


11. Funktion zur Unterdr¨ uckung von Abstellrasseln ================================================= ¨ber Bei Projekten mit der M¨ oglichkeit, den DV-E5 auch im Nachlauf nach KL.15 aus u ein Hauptrelais zu versorgen, bleibt ¨ uber bedingte Compilierung (SY_UBR = true) der Lageregler auch im Nachlauf aktiv. ¨ Uber einen Drehzahlabh¨ angigen DK-Sollwert aus der Funktion FUEDK wird die Klappe nach KL.15 AUS bis auf wdkba = 0 zugefahren. Wenn der Motor aufgeh¨ ort hat zu drehen (B_nmin = true) wird der DV-E5 nach Ablauf einer Wartezeit TWDKNL stromlos geschaltet. Die Funktion ADVE teilt dann durch B_nldve = 0 mit, daß sie Ihren Nachlauf beendet hat. (Das B_nldve existiert nur bei bedingter Compilierung f¨ ur Systeme mit Hauptrelais).

APP ADVE 8.10.2 Applikationshinweise 1. Identifizierung der DLR-Version ==================================== Zur Identifizierung der DLR-Parameters¨ atze wird folgendes Identifikationsbyte verwendet: KDLRIDDVE = 1: 2: x:

DV-E5 l¨ angsbauweise und doppelflutig Standard DV-E5 ...


2. Ausschalten von Funktionsteilen ==================================== Label Passiv-Wert deaktiviert ... -----------------------------------------------DLRININI 0 %PWM I-Anteil bei Sprung ¨ uber NLP umladen ¨ WDKNLPTOL 100 %DK Uberwachung der DK-Antriebersatzfunktion (DKNotluftfahren) SY_UBDEDIS 0 Volt Batteriespannungs¨ uberwachung DLRUMAIINI 0 %PWM Vorbelegung des I-Anteils bei Sprung aus dem UMA-Band CWDLRIKL false I-Kleinanteil ¨ DWDKSBAMX 100 %DK Uberwachung DK-Soll-/Istwert DLRPIDMAX 100 %PWM DLR-Stellbereichs-¨ Uberwachung DLRPIDMIN -100 %PWM ’ ’ ’ DLRHAFTMN -100 %PWM Reset des I-Anteils im Haftreibungsfall 3. DK-Lageregelung ==================== Eine Abstimmung des PID-Reglers direkt im Fahrzeug mit einem VS100 ist nicht m¨ oglich. Die Abstimmung muß mit dem entsprechenden ASCET-Modell und hw in the loop am Laborplatz erfolgen (siehe auch Block ANM Kapitel 4.). Einzig ¨ uber die Kreisverst¨ arkung DLRKREIS kann eine Anpassung im Fahrzeug auf besondere Gegebenheiten erfolgen. F¨ ur den Start (B_st = true) gilt der Kreisverst¨ arkungsfaktor DLRKREISST (siehe auch Block FB Kapitel 3.3). Beim Anpassen ¨ uber die Kreisverst¨ arkung DLRKREIS f¨ ur ein bestimmtes Projekt ist zur schnelleren Identifizierung der Parameter KDLRIDDVE gem¨ aß obiger Tabelle einzustellen bzw. ein Wert zu erg¨ anzen. 4. Batteriespannungs¨ uberwachung ================================= Je kleiner die Abschaltschwelle SY_UBDEDIS gew¨ ahlt wird, desto gr¨ oßer muß die Hysterese gew¨ ahlt werden, da die Leistungskurve einer Autobatterie mit abnehmender Spannung bei Belastung steiler abknickt. D.h., die Einschaltschwelle SY_UBDEEN = SY_UBDEDIS + Hysterese. Die gew¨ ahlten Einstellungen sind im Auto mit einer entsprechenden Batterie oder aber im Labor mit einer passenden Simulation zu ¨ uberpr¨ ufen. Die DV-E-ES darf nicht zwischen Ein- und Ausschalten flattern. ¨ 5. Uberwachung ================ Wird der DLR neu abgestimmt, so ist die Filterzeitkonstante ZKWDKSPT1 der DKLage¨ uberwachung anzupassen. Zur Bestimmung kann das Excel-Dokument DKNBPT20.XLS verwendet werden. 6. Absicherung der maximalen Hub-Zahl des DV-E5 ¨ uber Lebensdauer ================================================================ ¨ber Lebensdauer Um sicherzustellen, daß die Maximale Zahl der Istwerth¨ ube des DV-E5 u nicht ¨ uberschritten wird, sind die Gr¨ ossen wdkba_w, wdkdlr_w, dlrspid_w, B_dlrspid w¨ ahrend eines FTP-Zyklus mitzumessen und an K3/ESI 1 zur Auswertung weiterzuleiten. Vorgehensweise gem¨ aß Dokument \\Si8256\K3me_d_ueberwachung Applikationsablauf\Applikationsablauf\Applikationsleitf¨ aden\ DV-E-Ansteuerung



BGDVE 8.10.5


¨ FU BGDVE 8.10.5 Großen fur ¨ DV-E-Ansteuerung aus Lern- und Prufroutinen ¨ FDEF BGDVE 8.10.5 Funktionsdefinition Main --------

Coordination_injection_enable

Extended_DVE_exchange_detection

DVE_return_spring_ch_NLP_learn_Ice_brk

UMA_learning_and_amplifier_adjustment

DVE_opening_spring_check

bgdve-main

Temporary_UMA_adaption

Calculation_in_case_of_error_handling

Coordination injection enable ---------------------------------------2/ B_stend 1/

1/

cidistim SY_2SG

cidistim 1/

TCIDIS

true

0

0.01

B_cidis

1/ 1/

B_cidis B_dveada

Enable_injection

B_2wart B_dveadasc

1/ 1/ true

B_masterhw

B_dveada 2/

B_dveadamc

B_2wart

bgdve-coordination-injection-enable


bgdve-main

bgdve-coordination-injection-enable



BGDVE 8.10.5


Enable injection ---------------------in 20/ SY_2SG

1/

0

false

1/ false

B_dveadat

B_dveada 2/ 1/

B_masterhw

1/

B_dveadasc false

B_dveada 2/

1/ true

B_2wart

B_2wart

1/ B_dveadamc

true

bgdve-enable-injection

1/ false

1/

B_dveada 2/

B_2wart

B_2wart bgdve-enable-injection

1/ false

B_stend

B_ebvb 2/

19/ 1/ SY_DVEVES

B_dvetv

B_ebrdy

0

3/ 0

B_dvete

ebanz_c 4/

SY_DVEATT 0

ebtim_c 5/ 1/

B_wdk2sel

true B_dvetv

2/

ebstep_c

B_nlpnew

tmot UAN_U_MT 1/

false

UAN_O_MT

3/

4/

B_fprrdy

B_fprordy

8/

tans

9/

5/

6/

B_fprovb

B_fprzvb

10/

11/

UANUATS B_fprzok

B_lrnvb

B_lrnfg

7/ B_fprook

12/

B_lrnrdy

B_lrnerf

UANLATS 14/ wdkdlr_w UDKP1AURI udkp1as_w dkpstg_w

0

15/

fprstep_c

fprtim_c

16/ lrnstep_c

Disable_injection_ext_exch_detect

17/ lrntim_c

18/ dveadchst

bgdve-extended-dve-exchange-detection


Extended DV-E exchange detection --------------------------------------------------

bgdve-extended-dve-exchange-detection



BGDVE 8.10.5


Disable injection (extended exchange detection) ------------------------------------------------------------------

in 20/ SY_2SG

3/

0 true

1/ true

B_dveada

B_dveadat 2/ B_dveada

1/ false

B_dveada 2/ B_dveadat

bgdve-disable-injection-ext-exch-detect

1/ B_masterhw

bgdve-disable-injection-ext-exch-detect

DV-E return spring check, NLP learning and ICE-Breaking ----------------------------------------------------------------------------

Check_of_cond_for_return_spring

B_fprrdy 2/

Return_spring_check_abort

Return_spring_check_process 1/ SY_DVEATT 0

1/ EB_Conditions

B_ebrdy SY_DVEVES

2/

0 B_ebvb

EB_Abort

Ice_Breaking

bgdve-dve-return-spring-ch-nlp-learn-ice-brk


B_fprzvb

bgdve-dve-return-spring-ch-nlp-learn-ice-brk



BGDVE 8.10.5


Check of conditions for return spring -------------------------------------------------------If_not_B_fprrdy 1/

B_lrnwt

Check_environ_cond_return_spring SY_TWDKS 0

1/

B_dknolu

1/ 1/

B_i_ska_um 4

B_dkp1e

dveadchst 2/

1/ true

B_dkp2e

true

B_fprzvb 2/

1

B_fprzvb bgdve-check-of-cond-for-return-spring

B_wdk2sel

dveadchst 1/ 1/

B_ubdve

9

dveadchst 2/

true

B_fprzvb

bgdve-check-of-cond-for-return-spring

in 1/

B_dkpiu

1/

B_dknolu

1

B_i_ska_um

2/ true

dveadchst

B_fprzvb

1/ 1/

vfzg 5

UANVFZG

2/ true

dveadchst

B_fprzvb

1/ 1/

nmotll 6

FPRNMAX

2/ true

dveadchst

1/

B_fprzvb

1/ B_wdk2sel

4

2/ true

dveadchst

1/

B_fprzvb

1/ B_ubdve

9

2/ true

dveadchst

B_fprzvb

1/

SY_DVEATT 0

1/ B_lrnws B_nlpnew

7

FPRMT 1/

true

tans FPRAT

1/

1/

tmot

8 true

1/

tmot dveadchst 2/ 1/B_fprzvb dveadchst 2/ B_fprzvb

17

FPRMTTT 1/

true

tans FPRATTT

18 true

dveadchst 2/ 1/B_fprzvb dveadchst 2/ B_fprzvb

bgdve-check-environ-cond-return-spring


Check of environmental conditions for return spring ------------------------------------------------------------------------

bgdve-check-environ-cond-return-spring



BGDVE 8.10.5


Return spring check abort -----------------------------------in 10/ true

B_dcdisr 11/ B_nlpreq 12/

wdknlpr

wdknlp_w 13/

true

B_fprrdy 14/

false

B_fprakt 15/

0.0

bgdve-return-spring-check-abort

B_dkaden 16/ wdkada_w

Enable_injection_rsc_abort bgdve-return-spring-check-abort

Enable injection (rsc abort) -------------------------------------

20/ SY_2SG

1/

0

false

1/ false

B_dveadat

B_dveada 2/ 1/

B_masterhw

1/

B_dveadasc false 1/ true 1/

B_2wart

B_dveadamc 1/ 1/ true

B_2wart

false

B_dveada 2/ B_2wart

B_dveada 2/ B_2wart bgdve-enable-injection-rsc-abort


in

bgdve-enable-injection-rsc-abort



BGDVE 8.10.5


Return spring check process -----------------------------------------in

Step_0_rsc 1/ 0 1 2 3 4

Step_1_rsc

Step_2_rsc

bgdve-return-spring-check-process

fprstep_c

Step_3_rsc_NLP_learning

Step_4_rsc bgdve-return-spring-check-process

Step 0 (rsc) ------------------in

4/

1/

fprtim_c

B_fprakt

0.01

2/ 5/

B_dkaden 1

fprstep_c

3/

WDKSFPR

wdkada_w tmot

6/

FPRMT

B_ltt

tans FPRAT bgdve-step-0-rsc

Step 1 (rsc) ------------------in 1/ 1/

fprtim_c true FPRTIM1_T

B_fprze

Return_spring_check_abort_at_Step_1 B_ltt 0.0

1/

ERWFPRTIM1

fprtim_c 0.01

SY_DVEKOOR 1

2/

wdkba_w wdkbak_w wdknlp_w

1/ true

WDKFPRZ1

B_dcdisr 2/

2

fprstep_c

bgdve-step-1-rsc


wdknlp_w

bgdve-step-0-rsc

true

bgdve-step-1-rsc



BGDVE 8.10.5


Return spring check abort (Step 1) ------------------------------------------------

in

10/ true


wdknlpr

wdknlp_w 13/

true

B_fprrdy 14/

false

bgdve-return-spring-check-abort-at-step-1

B_fprakt 15/ B_dkaden 16/

0.0

wdkada_w

Enable_injection_rsc_Step_1_abort bgdve-return-spring-check-abort-at-step-1

in 20/ SY_2SG

1/

0

false

1/ false

B_dveadat

B_dveada 2/ 1/

B_masterhw

1/


B_2wart


B_2wart

false

B_dveada 2/ B_2wart

B_dveada 2/ B_2wart bgdve-enable-injection-rsc-step-1-abort


Enable injection (rsc Step 1 - abort) -------------------------------------------------

bgdve-enable-injection-rsc-step-1-abort



BGDVE 8.10.5


Step 2 (rsc) ------------------1/

in

true

B_fprzab

1/

2/

fprtim_c

B_fprze FPRTIM2_T Return_spring_check_abort_at_Step_2

B_ltt 0.0 ERWFPRTIM2 SY_DVEKOOR 1 1/

wdkba_w

1/

wdkbak_w

fprtim_c 0.01

wdknlp_w WDKFPRZ2

1/ true

B_fprzok 2/

false

B_fprakt

3/

B_nlpreq

1/

B_pwf 1/ 3

fprstep_c

fprstep_c bgdve-step-2-rsc

4

bgdve-step-2-rsc

Return spring check abort (Step 2) ------------------------------------------------in 10/ true


wdknlpr true false

wdknlp_w 13/ B_fprrdy 14/ B_fprakt 15/ B_dkaden 16/

0.0

wdkada_w

Enable_injection_rsc_Step_2_abort



B_lrnerf




BGDVE 8.10.5


Enable injection (rsc Step 2 - abort) ------------------------------------------------in 20/ SY_2SG

1/

0

false

1/ false

B_dveadat

B_dveada 2/ 1/

B_masterhw

1/

B_dveadasc false

B_dveada 2/

1/ 1/

B_2wart

B_2wart


true

B_dveadamc 1/ false

1/ true

B_2wart

B_dveada 2/ B_2wart


1/

in

1/

udkp1_w

udknlp1 2/

udkp2_w

udknlp2

1/ true

1/

1/

udknlp1r

nlp1tim

false

DUDKNLPU

NLPST1T

B_lrnerf 3/

udknlp1

WDKNLPMI wdknlp_w

1/ nlp1tim

B_nlpnew 2/

DUDKNLPO

1/

0.01

wdknlpr_w wdknlp_w udknlp2r 2/ nlp1tim

DUDKNLPO

Enable_injection_rsc_Step_3

udknlp2

NLPST1T 2/

DUDKNLPU

NLPST2T

0.0 false 1/ 4

udknlp1 udkp1_w

2.0

nlp1tim

2/

0.01

udknlp2 udkp2_w

3/

2.0

nlp1tim 3/ B_nlpreq 4/ fprstep_c bgdve-step-3-rsc-nlp-learning


Step 3 (rsc): NLP learning ---------------------------------------

bgdve-step-3-rsc-nlp-learning



BGDVE 8.10.5


Enable injection (rsc Step 3) --------------------------------------in 20/ SY_2SG

1/

0

false

1/ false

B_dveadat

B_dveada 2/ 1/

B_masterhw

1/

B_dveadasc false

1/

B_2wart


B_2wart

false

B_dveada 2/ B_2wart

B_2wart bgdve-enable-injection-rsc-step-3

1/ true

B_dveada 2/

bgdve-enable-injection-rsc-step-3

1/

in

B_dcdisr 2/ false

B_nlpreq 3/ B_dkaden 4/

true

B_fprrdy 5/

0.0

wdkada_w

bgdve-step-4-rsc


Step 4 (rsc) --------------------

bgdve-step-4-rsc



BGDVE 8.10.5


Check of conditions for Ice-Breaking --------------------------------------------------If_not_B_ebrdy 1/

B_lrnwt

All_EB_Conditions SY_TWDKS 0

1/

B_dknolu

1/ 1/

B_i_ska_um 104

B_wdk2sel B_dkp1e

dveadchst 2/

1/ true

B_dkp2e

true

B_ebvb 2/

101

B_ebvb

dveadchst 1/ 109 true

bgdve-eb-conditions

1/

B_ubdve

dveadchst 2/ B_ebvb

bgdve-eb-conditions

in 1/

B_dkpiu

1/

B_dknolu 101

2/

B_i_ska_um

true

1/

dveadchst

B_ebvb

vfzg

1/ 105

2/

UANVFZG true

1/ nmotll

1/

1/

FPRNMAX

true

1/

B_wdk2sel

106

B_ebvb 2/

true

1/ B_ubdve

dveadchst 1/

104

B_ebvb 2/

true

dveadchst

B_ebvb

dveadchst 1/

109

B_ebvb

dveadchst

1/ B_lrnerf

2/ true

B_ebvb

1/ 100

dveadchst

1/ tmot FPRMT tans FPRAT

2/ true

B_ebvb

1/ 108

dveadchst

bgdve-all-eb-conditions


Check of environmental conditions for Ice-Breaking ------------------------------------------------------------------------

bgdve-all-eb-conditions



BGDVE 8.10.5


If_B_ebvb 1/ true

B_ebrdy 2/

false

B_ebrakt 3/

0.0

bgdve-eb-abort

B_dkaden 4/ wdkada_w

bgdve-eb-abort

If_not_B_ebvb 1/ EBSTEP_0

ebstep_c

0 1 2 3 EBSTEP_1

bgdve-ice-breaking

EBSTEP_3

bgdve-ice-breaking

case_ebstep_0

1/ true

B_ebrakt 2/

WDKSEBP

wdkada_w 3/

true

B_dkaden 4/

1

ebstep_c 5/

ebtim_c

[ms] 10

ebtim_c

bgdve-ebstep-0


EBSTEP_2

bgdve-ebstep-0



BGDVE 8.10.5


case_ebstep_1 1/ 1/

ebtim_c 2

ebstep_c

EBTIM1

2/ 0

ebtim_c 3/ ebanz_c

1/ ebtim_c

ebtim_c

[ms] 10 2/ SY_DVEKOOR 1/

1 wdkbak_w DWDKEB

1/

WDKSEBP 3

ebstep_c

1/

DWDKEB

bgdve-ebstep-1

wdkba_w 1/

WDKSEBP 3

ebstep_c

case_ebstep_2 1/ 1/

ebanz_c

1/

ebtim_c

DKEBANZ 1/ 3

WDKSEB1

TWDKSEB1

wdkada_w 2/

ebstep_c ebtim_c

ebtim_c

[ms] 10

1/ WDKSEB2

wdkada_w 2/ 1/

ebtim_c ebtim_c

TWDKSEB1

ebtim_c

[ms] 10

TWDKSEB2

1/ 0

ebanz_c 1

ebtim_c 2/ ebanz_c

bgdve-ebstep-2


bgdve-ebstep-1

bgdve-ebstep-2



BGDVE 8.10.5


case_ebstep_3

1/ true

B_ebrdy 2/

false

B_ebrakt 3/ bgdve-ebstep-3

B_dkaden 4/ 0.0

wdkada_w

bgdve-ebstep-3

UMA learning and amplifier adjustment ------------------------------------------------------

SY_DVEATT 0 SY_DVEVES 0 B_fprrdy B_ebrdy

Learning_conditions

B_lrnrdy

UMA_learning_abort

B_lrnvb 1/

3/ 1/

B_lrnrdy

B_lrnfg

UMA_learning_process

udkp1as_w udkp2a 2/ udkp2as_w udkp1a

udkp2as_w

udkp2a_w

udkp2a

udkpat_w

udkp1a_w

udkp1a

udkp1as_w

1/ udkp1asr_w

udkp1as_w 2/

udkp2asr_w

udkp2as_w bgdve-uma-learning-and-amplifier-adjustment


2/

bgdve-uma-learning-and-amplifier-adjustment



BGDVE 8.10.5


Learning conditions ---------------------------in 1/

SY_TWDKS 0

Check_environ_cond_UMA_learning

B_lrnwt B_dkp1e B_dkp2e

1/

B_dknolu

1/ 20

B_fprze

dveadchst 2/

true

B_i_ska_um

B_lrnvb

B_dknot

ub 1/

UB_UANL

1/ true

27

ubrsq

true

bgdve-learning-conditions

1/

0

dveadchst 2/ B_lrnvb

ubuanlr bgdve-learning-conditions

Check of environmental conditions for UMA learning -------------------------------------------------------------------------

in B_dkpiu B_dknolu

1/ 1/

B_fprze

20

B_i_ska_um true

B_dknot

dveadchst 2/ B_lrnvb Further_environ_cond_UMA_learning

SY_DVEATT 0 1/

VBTTUBMI

1/

tmot VBTTUBMA

1/

SY_UBR 0

VBTTUBMI

ubuanlrtt

ubmaxhr 1/

tans 1/

VBTTUBMA

UB_UANLTT

SY_UBR 1/

0 ubuanlr

ubmaxhr 1/

UB_UANL

ubmaxohr

ubmaxohr

bgdve-check-environ-cond-uma-learning


SY_UBR

B_lrnfg

bgdve-check-environ-cond-uma-learning



BGDVE 8.10.5

Further environmental conditions for UMA learning ----------------------------------------------------------------------

UAN_U_MTTT

in


1/ 1/

tmot

58

1/ 1/

nmotll

24

UANNMAX true

lrnvb_c

2/ true

dveadchst 2/

B_lrnvb

1/

UANUATSTT

B_lrnvb 1/

tans

lrnvb_c

UANLATS

1/

LRNVB_T

dveadchst

UAN_O_MT

B_pwf

1/ 60

2/

0.02

B_lrnerf

dveadchst

true

B_lrnvb

B_lrnws 1/ 1/ 25

UANVFZG 1/

true

wped 26

UANPEDMAX

true

1/

SY_DVEATT

dveadchst 2/

0

B_lrnvb 1/

B_lrnws B_nlpnew

dveadchst 2/

UAN_U_MT

1/ 1/

tmot

B_lrnvb

28

UAN_O_MT true

ubrsq 1/

ubmaxhr

UANUATS 1/

SY_UBR 27

dveadchst 2/

true

ub

1/ 30

UANLATS

ubmaxohr

dveadchst 2/

true

B_lrnvb

B_lrnvb

1/

B_lrnvb

bgdve-further-environ-cond-uma-learning

UMA learning abort ----------------------------in

10/ 1/

B_lrnws

true 11/

udkp1asr_w

udkp1as_w 12/

udkp2asr_w

udkp2as_w 13/

false 0.0

B_umauab 1/ 1/

B_nlpnew

B_dkaden 14/

udkp1asr_w 2/

UDKP2AURI

udkp2asr_w 3/

false

wdkada_w 15/

false

UDKP1AURI

B_lrnerf 4/

DKPSTGMIN

dkpstg_w

B_dlrien 16/

true

B_lrnrdy 17/

false

B_lrnakt 18/ 1/

SY_TWDKS 0

Enable_injection_uma_abort

false

B_lrnwt

bgdve-uma-learning-abort


0

tans

dveadchst 2/ bgdve-further-environ-cond-uma-learning

vfzg

bgdve-uma-learning-abort



BGDVE 8.10.5


Enable injection (uma abort) --------------------------------------in 20/ SY_2SG

1/

0

false

1/ false

B_dveadat

B_dveada 2/ 1/

B_masterhw

1/

B_dveadasc false

true 1/

B_2wart


B_2wart

false

B_dveada 2/ B_2wart

B_dveada 2/ B_2wart bgdve-enable-injection-uma-abort

1/

bgdve-enable-injection-uma-abort

Step_0_uma in Step_1_uma lrnstep_c

1/ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

Step_2_uma Step_3_uma Step_4_uma Step_5_uma_NLP_calc Step_6_uma Step_7_uma Step_8_uma Step_9_uma Step_10_uma Step_11_uma

bgdve-uma-learning-process


UMA learning process -------------------------------

bgdve-uma-learning-process



BGDVE 8.10.5


Step 0 (uma) -------------------in 1/ true

B_lrnakt 2/

UDKP1AMAXudkp1as_w 3/

bgdve-step-0-uma

UDKP2AMIN udkp2as_w 4/ 0.0 wdkada_w 5/ true B_dkaden 6/ true B_dlrien 7/ 1 lrnstep_c bgdve-step-0-uma

Step 1 (uma) -------------------1/ 5/ 5.0

B_dlrspid

0.0

dlrspid_w

0.0

1/

3/

udkp1as_w

udkp1as_w

0.0

LRNST1_T

udkp2_w udkp2aalt

lrntim_c 2/

udkp1aalt udkp1as_w 3/

4/ udkp2as_w

udkp2aalt udkp2as_w

Limiter_1

udkp1_w

1/ 0.0

5.0

udkp2as_w

udkp1_w udkp1aalt 2/ 2/

lrntim_c

2/

1/

UANPIDMIN

Limiter UANZURP

lrntim_c

1/

udkp1as_w

udkp1aalt

UDKP1AMIN

4/

1/ true

B_umae

2.0 udkp2as_w 2/ udkp2_w

UMA_learning_abort_Step_1

UDKP2AMAX

udkp2aalt 2.0

1/ 3/

0.02

lrntim_c

2

lrnstep_c

bgdve-step-1-uma


in

bgdve-step-1-uma



BGDVE 8.10.5


UMA learning abort (Step 1) ---------------------------------------in 10/ 1/

B_lrnws

true 11/

udkp1asr_w

udkp1as_w 12/

udkp2asr_w

udkp2as_w 13/

false

B_umauab 1/ 1/

B_nlpnew

B_dkaden 14/

0.0

udkp1asr_w 2/

UDKP2AURI

udkp2asr_w 3/

false

wdkada_w 15/

false

UDKP1AURI

B_lrnerf 4/

DKPSTGMIN

dkpstg_w

B_dlrien 16/

true

B_lrnrdy 17/

false

B_lrnakt bgdve-uma-learning-abort-step-1

18/ 1/

SY_TWDKS false

0

B_lrnwt

bgdve-uma-learning-abort-step-1

Enable injection (uma abort, Step 1) --------------------------------------------------in 20/ SY_2SG

1/

0

false

1/ false

B_dveadat

B_dveada 2/ 1/

B_masterhw

1/


B_2wart


B_2wart

false

B_dveada 2/ B_2wart

B_dveada 2/ B_2wart

bgdve-enable-injection-uma-abort-at-step-1


Enable_injection_uma_abort_at_Step_1

bgdve-enable-injection-uma-abort-at-step-1



BGDVE 8.10.5


Step 2 (uma) -------------------in

1/ udkp1as_w UDKPAOFF 2/ udkp2as_w

udkp2as_w 3/

UDKP2AMIN

1/ true

B_umae

UDKPAOFF UMA_learning_abort_at_Step_2

UDKP1AMAX udkp1as_w 1/ udkp1aalt

bgdve-step-2-uma

udkp1_w

2/ 3

lrnstep_c

bgdve-step-2-uma

in

10/ 1/

B_lrnws

true 11/

udkp1asr_w

udkp1as_w 12/

udkp2asr_w

udkp2as_w 13/

false

B_umauab 1/ 1/

B_nlpnew

B_dkaden 14/

0.0

udkp1asr_w 2/

UDKP2AURI

udkp2asr_w 3/

false

wdkada_w 15/

false

UDKP1AURI

B_lrnerf 4/

DKPSTGMIN

dkpstg_w

B_dlrien 16/

true

B_lrnrdy 17/

false

B_lrnakt 18/ 1/

SY_TWDKS 0

false

Enable_injection_uma_abort_Step_2

B_lrnwt

bgdve-uma-learning-abort-at-step-2


UMA learning abort (Step 2) ------------------------------------------




BGDVE 8.10.5


Enable injection (uma abort, Step 2) --------------------------------------------------in 20/ SY_2SG

1/

0

false

1/ false

B_dveadat

B_dveada 2/ 1/

B_masterhw

1/ false 1/ true

B_2wart

B_2wart

1/

B_dveada 2/

B_dveadamc 1/ false

1/ true

B_dveada 2/

B_2wart

B_2wart

bgdve-enable-injection-uma-abort-step-2

B_dveadasc


in 1/

1/

B_dlrspid

0.0

lrntim_c 2/

dlrspid_w

UANAUFRP

wdkada_w

UANPIDMINA 1/

1/

lrntim_c

0.0

lrntim_c

LRNST3_T

1/ 0.02

lrntim_c

1/

udkp1as_w 2/

true

B_umae

UDKPALOS UMA_learning_abort_at_Step_3

udkp1_w

1/

udkp1aalt 4

lrnstep_c

bgdve-step-3-uma


Step 3 (uma) --------------------

bgdve-step-3-uma



BGDVE 8.10.5


UMA learning abort (Step 3) --------------------------------------in

10/ 1/

B_lrnws

true 11/

udkp1asr_w

udkp1as_w 12/

udkp2asr_w

udkp2as_w 13/

false

B_umauab 1/ 1/

B_nlpnew UDKP1AURI

udkp1asr_w 2/

UDKP2AURI

udkp2asr_w 3/

B_dkaden 14/

0.0

false

wdkada_w 15/

false

B_lrnerf 4/

DKPSTGMIN

dkpstg_w

B_dlrien 16/

true

B_lrnrdy 17/

false

B_lrnakt bgdve-uma-learning-abort-at-step-3

18/ 1/

SY_TWDKS false

0

B_lrnwt


Enable injection (uma abort, Step 3) -------------------------------------------------in 20/ SY_2SG

1/

0

false

1/ false

B_dveadat

B_dveada 2/ 1/

B_masterhw

1/


B_2wart


B_2wart

false

B_dveada 2/ B_2wart

B_dveada 2/ B_2wart



Enable_injection_uma_abort_Step_3




BGDVE 8.10.5


Step 4 (uma) -------------------in 1/ true

3/ 5

B_lrnws

lrnstep_c

udkp1as_w udkp1asr_w UAN_STORE

2/

B_pwf B_lrnerf B_lrntesa

udkp1as_w

udkp1asr_w 2/

udkp2as_w

udkp2asr_w

bgdve-step-4-uma

1/

bgdve-step-4-uma

Step 5 (uma): NLP calculation -------------------------------------------in 1/ udknlp1

WDKNLPMI

2/

1/

wdknlp_w

WDKNLPMI

wdknlp_w

true

WDKNLPMA

B_nlpe

dkpstg_w

NLP_calculation_abort 1/ false

udknlp1 udknlp1r

B_nlpnew

3/ 6

UAN_STORE

lrnstep_c

wdknlp_w wdknlpr_w

WDKNSTORE

1/ 2/

udknlp1

B_pwf B_lrnerf

udknlp1r 2/

udknlp2

udknlp2r

3/

4/

B_lrntesa wdknlp_w

wdknlpr_w

wdknlpr

bgdve-step-5-uma-nlp-calc


wdknlp_w 2/

udkp1as_w

bgdve-step-5-uma-nlp-calc



BGDVE 8.10.5


NLP calculation abort -----------------------------in

3/ false

B_dkaden 4/

0.0

wdkada_w 5/

false

B_dlrien 6/

true

B_lrnrdy 7/

false

B_lrnakt 8/

SY_TWDKS false

bgdve-nlp-calculation-abort

1/

0

B_lrnwt

Enable_injection_UMA_Step_5 bgdve-nlp-calculation-abort

Enable injection (UMA Step 5) -----------------------------------------in

1/

0

false

1/ false

B_dveadat

B_dveada 2/ 1/

B_masterhw

1/


B_2wart


B_2wart

false

B_dveada 2/ B_2wart

B_dveada 2/ B_2wart bgdve-enable-injection-uma-step-5


20/ SY_2SG

bgdve-enable-injection-uma-step-5



BGDVE 8.10.5


Step 6 (uma) --------------------in

1/ 0.0

wdkvabub

4/ 0.0

2/

udkp1sv

3/

wdkvabob

wdkada_w

DUDKP1HY udkp1as_w bgdve-step-6-uma

dkpstg_w 5/ 7

lrnstep_c

bgdve-step-6-uma

Step 7 (uma) -------------------in

1/ 1/

lrntim_c

0

lrntim_c

LRNST7_T udkp1_w

udkp1rob

udkp1v_w

udkp1vrob

0.02

lrntim_c

3/

4/ 8

lrnstep_c

bgdve-step-7-uma

1/

bgdve-step-7-uma

Step 8 (uma) -------------------

in 1/ wdkvabub

wdkada_w 2/

9

lrnstep_c

bgdve-step-8-uma


2/

bgdve-step-8-uma



Step 9 (uma) --------------------

BGDVE 8.10.5


1/ 0.0

lrntim_c

in

2/ udkp1_w

1/

4/

udkp1run

temp2 /NC

udkp1rob

lrntim_c

3/

LRNST9_T udkp1v_w

udkp1vrun

1/ 0.02

5/ temp1 /NC

udkp1vrob 6/

lrntim_c udkp1vrob

udkp1vo_w 7/

temp1 /NC UDKP1VOMA

temp2 /NC

udkp1vv_w

udkp1rob

udkp1vo_w

8/

UDKP1VOMI

Amplifier_calculation_abort UDKP1VVMA 1/ udkp1vv_w

UPVGNENN

UDKP1VVMI

udkp1sv

udkp1vv_w

udkp1vv_w

udkp1vvr 4/

lrnstep_c

B_lrnerf

bgdve-step-9-uma

udkp1vor 3/

true

5/ 10

udkp1vo_w

bgdve-step-9-uma

Amplifier calculation abort ------------------------------------in 1/ false

B_dkaden 2/

0.0

wdkada_w 3/

true

B_abgle 4/

0.0

udkp1sv 5/

false

B_dlrien 6/

true

B_lrnrdy 7/

false

B_lrnakt 8/ 1/

SY_TWDKS 0

Enable_injection_uma_Step_9

false

B_lrnwt

bgdve-amplifier-calculation-abort


UDKP1DUS 2/

bgdve-amplifier-calculation-abort



BGDVE 8.10.5


Enable injection (uma Step 9) ------------------------------------------in 20/ SY_2SG

1/

0

false

1/ false

B_dveadat

B_dveada 2/ 1/

B_masterhw

1/

B_dveadasc false 1/ 1/

B_2wart

B_2wart


true

B_dveada 2/

B_dveadamc 1/ false

1/ true

B_2wart

B_dveada 2/ B_2wart


in 1/ 11

1/

lrnstep_c

storage in EEPROM successful --------1/ false

B_dkaden 2/ B_dlrien 3/

0.0 true false

wdkada_w 4/ B_lrnrdy 5/ B_lrnakt 6/

CWDVEFO 0

1/ false

B_lrnwt

SY_TWDKS 0


bgdve-step-10-uma


Step 10 (uma) ---------------------

bgdve-step-10-uma



BGDVE 8.10.5


Enable injection (uma Step 10) ------------------------------------------in 20/ SY_2SG

1/

0

false

1/ false

B_dveadat

B_dveada 2/ 1/

B_masterhw

1/

B_dveadasc false

B_dveada 2/

1/ 1/

B_2wart

B_2wart


true

B_dveadamc 1/ false

1/ true

B_2wart

B_dveada 2/ B_2wart


in 1/ 11

1/

lrnstep_c

storage in EEPROM successful --------1/ false

B_dkaden 2/ B_dlrien 3/

0.0 true false

wdkada_w 4/ B_lrnrdy 5/ B_lrnakt 6/

CWDVEFO 0

1/ false

B_lrnwt

SY_TWDKS 0


bgdve-step-11-uma


UMA learning. Step 11 --------------------------------

bgdve-step-11-uma



BGDVE 8.10.5


Enable injection (uma Step 11) -------------------------------------------in 20/ SY_2SG

1/

0

false

1/ false

B_dveadat

B_dveada 2/ 1/

B_masterhw

1/

B_dveadasc false

true 1/

B_2wart

B_dveada 2/ B_2wart bgdve-enable-injection-uma-step-11

1/

B_dveadamc 1/ false

1/ true

B_2wart

B_dveada 2/ B_2wart


SY_DVEATT 0 1/ true

tmot

B_fprordy 2/

FPRMT

B_fprook

tans FPRAT

CWDVEFO 0 B_lrnrdy

1/ Check_of_cond_opening_spring

lrnstep_c 10 2/

B_fprordy B_fprovb

Opening_spring_check_abort

1/ B_lrnrdy lrnstep_c 10

1/ true

B_fprordy 2/ B_fprook

Opening_spring_check_process

bgdve-dve-opening-spring-check


DV-E opening spring check --------------------------------------

bgdve-dve-opening-spring-check



BGDVE 8.10.5


Check of conditions for opening spring ----------------------------------------------------in 1/ SY_TWDKS

Check_of_environ_cond_for_opening_spring

0 B_lrnwt

B_dkp1e

B_dknolu

bgdve-check-of-cond-opening-spring

1/

B_dkp2e

1/ 40

B_i_ska_um

dveadchst 2/

B_wdk2sel

true

B_fprovb

bgdve-check-of-cond-opening-spring

Check of environmental conditions for opening spring -------------------------------------------------------------------------in

1/

B_dknolu

1/ 40

B_i_ska_um

2/ true

dveadchst

B_fprovb

B_wdk2sel 1/ 1/

vfzg 44

UANVFZG

2/ true

dveadchst

B_fprovb

1/ 1/

nmotll 45

FPRNMAX

2/

dveadchst

true

B_fprovb

1/ 1/

tmot 46

FPRMT

2/

dveadchst

true

B_fprovb

1/ 1/

tans FPRAT

47

dveadchst

2/ true

B_fprovb

bgdve-check-of-environ-cond-for-opening-spring


B_dkpiu

bgdve-check-of-environ-cond-for-opening-spring



BGDVE 8.10.5


Opening spring check abort --------------------------------------in

10/ false

B_dcdisr 11/

true

B_fprordy 12/

false false

B_dkaden 14/

0.0

wdkada_w 15/ 1/

SY_TWDKS false

0

B_lrnwt

bgdve-opening-spring-check-abort

B_fprakt 13/

bgdve-opening-spring-check-abort

in Step_4_osc

1/

fprstep_c 4 5 6

Step_5_osc

bgdve-opening-spring-check-process

Step 4 (osc) ------------------in 1/ true

B_fprakt 2/

WDKSFPRO

wdkada_w 3/

true

B_dkaden 4/

0.01

fprtim_c 5/

5

fprstep_c

bgdve-step-4-osc


Step_6_osc

bgdve-opening-spring-check-process

Check process for opening spring -----------------------------------------------

bgdve-step-4-osc



BGDVE 8.10.5


Step 5 (osc) ------------------in 1/

1/

true

B_fproe

fprtim_c FPRTIM3_T

Opening_spring_check_abort_at_Step_5

1/ 0.01

WDKFPROU

fprtim_c

SY_DVEKOOR 1 2/ wdkba_w wdkbak_w

B_dcdisr 2/

6

WDKFPROO

fprstep_c

bgdve-step-5-osc

1/ true

bgdve-step-5-osc

Opening spring check abort (Step 5) --------------------------------------------------in

10/

true false false 0.0

B_dcdisr 11/ B_fprordy 12/ B_fprakt 13/ B_dkaden 14/ wdkada_w 15/ 1/

SY_TWDKS 0

false

B_lrnwt

bgdve-opening-spring-check-abort-at-step-5


false




BGDVE 8.10.5


Step 6 (osc) ------------------1/

in

true

B_fproe

1/

2/

fprtim_c

B_fproab

FPRTIM4_T

Opening_spring_check_abort_at_Step_6

SY_DVEKOOR 1 wdkba_w

1/

1/ 0.01

fprtim_c

wdkbak_w wdknlp_w 1/ true

WDKFPRO2

B_fprook 2/ B_fprrdy

7/ SY_TWDKS 0

1/ false

B_lrnwt

3/ false

B_fprakt 4/ B_dcdisr

6/ 0.0

wdkada_w

bgdve-step-6-osc

Opening spring check abort (Step 6) -------------------------------------------------in 10/ false true false false 0.0

B_dcdisr 11/ B_fprordy 12/ B_fprakt 13/ B_dkaden 14/ wdkada_w 15/ 1/

SY_TWDKS 0

false

B_lrnwt



B_dkaden

bgdve-step-6-osc

5/




BGDVE 8.10.5


Temporary UMA adaption ------------------------------------

B_dcdisfr

SY_LECK 0

B_dkaden

tmpumast

B_fprrdy

1/

2 tmot TMSUTMUMA wdkdlr_w

Offset_process_tempor_UMA_adapt

WDKSTMUMA B_dlrspid 1/ SY_LECK 1/ 0.0

udkpat_w 2/ dlrmxt 3/

0

tmpumast 4/


100.0 UDKP1NHUB

dkpstg_w

bgdve-temporary-uma-adaption

0

bgdve-temporary-uma-adaption



BGDVE 8.10.5


Offset process of temporary UMA adaption ------------------------------------------------------------in 3/ 1/

100.0

UDKPATMX 1/

dlrspid_w

0.0

dkpstg_w

UDKP1NHUB

dlrmxt

DLRPIDSTMN

1/

TDLRPIDMX 1/

2/

udkpat_w

tmpumast 2

udkpat_w Limiter_2

1/

4/

DUDKPTMP

1

tmpumast 5/

udkpat_w 1/

DUDKPTMP

0.05

1/

1/ 0.0

tloop

dlrmxt

4.0

1

udkpat_w

2/

tmpumast 2

0.0

2/ 3/

100.0

ttmumad

2/ 0

tmpumast

dkpstg_w

UDKP1NHUB tloop

TTMUMASTA

0.0 2/ 0.05

3/

dlrmxt

4/

ttmumad

dlrmxt Limiter_3

tmpumast 1

1/ 2

tmpumast

bgdve-offset-process-tempor-uma-adapt

Calculation in case of error handling --------------------------------------------------

E_dvef 1/ E_dvefo

wdknlp_w

wdknlp

1/ wdknlp_w

wdknlp 2/

E_dven wdknlpr_w

wdknlpr

1/

E_dvev udkp1vo_w

udkp1vou 2/

udkp1vv_w

udkp1vv

bgdve-calculation-in-case-of-error-handling


12750.0

bgdve-offset-process-tempor-uma-adapt

udkpat_w

bgdve-calculation-in-case-of-error-handling



BGDVE 8.10.5


Initialization: ------------------

bgdve-init

Init_of_RAM_and_battery_buffered_RAM

Calculation_during_initialization bgdve-init

Initialization of RAM and battery buffered RAM -----------------------------------------------------------------Dauer-RAM initialisieren. EEPROM --> Dauer-RAM: EEPROM-Inhalt ==> B_lrnerf B_lrnws udknlp1r 1/ udknlp2r EEPROM OK and not deleted ---udkp1asr_w udkp2asr_w udkp1vor udkp1vvr wdknlpr_w B_pwf

1/ udkp1asr_w

6/ udkp1as_w

false

B_lrnws 7/

udkp1a

B_lrnerf 8/

2/ UDKP2AURI

udkp2asr_w

udkp2as_w

UDKNLP1N

udknlp1r 9/

udkp2a

UDKNLP2N

udknlp2r

3/ 0.0

UDKP1VID WDKNLPMA

udkp1vor 4/

udkp1vo_w

udkp1vvr 5/

udkp1vv_w

wdknlpr_w

SY_LECK wdknlp_w

0

1/ udkpatr_w 2

udkpat_w 2/ tmpumast

bgdve-init-of-ram-and-battery-buffered-ram


UDKP1AURI

bgdve-init-of-ram-and-battery-buffered-ram



BGDVE 8.10.5


Calculation during the initialization ----------------------------------------------Hier erfolgt die Plausibilisierung der zur sicheren DV-E-Ansteuerung notwendigen Grundwerte. Falls die Werte falsch sind, wird mit den eingeleiteten Maßnahmen nochmals ein Urlernen eingeleitet. SY_LECK 0 Check_UMA_values_udkp1asr_w_and_udkp2asr_w 100.0 dkpstg_w Check_amplifier_udkp1vo_w_and_udkp1vv_w

UDKP1NHUB

Check_NLP_limphome_position_wdknlp_w

udkpat_w 1/ B_lrnerf

WDKNLPMA

wdknlp_w

UPVGNENN

udkp1sv

udkp1vv_w SY_UBR UDKP1DUS

NLP_check

1/

0

ubuanlr

bgdve-calculation-during-initialization

Check of UMA values (udkp1asr_w & udkp2asr_w) -----------------------------------------------------------------------

1/

udkp1asr_w UDKP1AMIN

false

B_lrnerf 2/ B_lrnws

UDKP1AMAX 3/

UDKPAOFF UDKP1AURI udkp2asr_w

udkp1asr_w 4/

UDKP2AMAX

udkp1as_w 5/ UDKP2AMIN

udkp1a 6/

UDKPAOFF UDKP2AURI

udkp2asr_w 7/ udkp2as_w 8/ udkp2a

bgdve-check-uma-values-udkp1asr-w-and-udkp2asr-w


UB_UANL SY_UBSQ_W

bgdve-calculation-during-initialization

Disable_injection

bgdve-check-uma-values-udkp1asr-w-and-udkp2asr-w



BGDVE 8.10.5


Check of booster (udkp1vo_w & udkp1vv_w) ---------------------------------------------------------------

udkp1vo_w

bgdve-check-amplifier-udkp1vo-w-and-udkp1vv-w

UDKP1VOMI

UDKP1VOMA 1/ false

udkp1vv_w

B_lrnerf

UDKP1VVMI

2/ 0.0

udkp1vo_w

UDKP1VVMA

3/ UDKP1VID

udkp1vv_w

bgdve-check-amplifier-udkp1vo-w-and-udkp1vv-w

Check of NLP (limphome position; wdknlp_w) ---------------------------------------------------------------100.0

dkpstg_w

WDKNPLAUS

1/ false

udkp1as_w 2/ wdknlp_w wdknlp_w WDKNLPMI

WDKNLPMA

B_lrnerf bgdve-check-nlp-limphome-position-wdknlp-w

udknlp1

bgdve-check-nlp-limphome-position-wdknlp-w

Disable injection ----------------------in 10/ SY_2SG

3/

0

1/ B_masterhw true

1/ true

B_dveada


1/ false


bgdve-disable-injection


UDKP1NHUB

bgdve-disable-injection



BGDVE 8.10.5


NLP Check ---------------Das Einlesen der absoluten NLP-Position muß vor dem Einschalten der DV-E-Endstufe erfolgen. Die DV-E-Endstufe darf noch nicht bestromt worden sein! (Siehe auch FDEF ADVE)

udkp1_w

udknlp1

udkp2_w

udknlp2

false

B_dknach

1/

udknlp1r DUDKNLPU udknlp1

udknlp1r

udknlp1 2/

udknlp2r

udknlp2

DUDKNLPO udknlp2r

1/ true

DUDKNLPO

B_nlpreq 2/

udknlp2

DUDKNLPU

Disable_injection_ini_NLP

bgdve-nlp-check

WDKNLPMA wdknlp_w

Disable injection (ini: NLP) -------------------------------------in 10/ SY_2SG

3/

0

1/ true

1/ true

B_dveada


1/ false


bgdve-disable-injection-ini-nlp

B_masterhw

bgdve-disable-injection-ini-nlp

fcmclr ---------

SY_BLOOP 0

Bloop

bgdve-fcmclr


bgdve-nlp-check

bgdve-fcmclr



BGDVE 8.10.5


Bloop -------in

1/ 1/

B_cldvef

false

B_fprzab 2/ B_fprze

2/ 1/

B_cldvefo

false

B_fproab 2/ B_fproe

3/

1/

B_cldvev

false

B_abgle

4/ 1/

B_cldven

false

B_nlpe

5/ 1/

B_cldveu

false

B_umauab

1/

B_cldveuw

false

B_umae

bgdve-bloop

Run after -------------

Die im EEPROM abzulegenden Werte aus dem Dauer-RAM ins EEPROM kopieren. Werte müssen bis auf (1) auf einer gemeinsamen Page liegen.

SY_LECK 0

udkpat_w

1/

(1): Werte dürfen auch auf einer anderen page liegen.

udkpatr_w

B_lrnerf B_lrnws udknlp1r udknlp2r (1) udkp1asr_w udkp2asr_w (1) udkp1vor udkp1vvr wdknlpr_w ==> EEPROM

B_dcdisfr B_dknach 1/ 0.01

2/ tdknach_w

1/ true

1/ 0.0

tdknach_w

B_dknach

TDKNACH

bgdve-swoff


bgdve-bloop

6/

bgdve-swoff

ABK BGDVE 8.10.5 Abkurzungen ¨ Parameter CWDVEFO DKEBANZ DKPSTGMIN DLRPIDSTMN DUDKNLPO DUDKNLPU DUDKP1HY DUDKPTMP

Source-X

Source-Y

Art

Bezeichnung


¨ Codeword offnende Federprufung ¨ Anzahl der DV-E Sollwert-Spunge ¨ beim Eisbrechen min. Steigung des DK-Poti zur Umr. abs. auf rel. Winkel im worst case ¨ min. Schwelle fur ¨ PWM-Tastverhaltnis des DLR bei temp. UMA-Adapt. Toleranzband fur ¨ NLP nach oben (inkl. Ru) ¨ Toleranzband fur ¨ NLP nach unten ¨ Offset fur ¨ Hysterese bei Umschaltung auf verstarktes Signal von DK-Poti 1 Delta eines Rampenschrittes bei der temp. UMA-Adaption




Parameter DWDKEB EBTIM1 ERWFPRTIM1 ERWFPRTIM2 FPRAT FPRATTT FPRMT FPRMTTT FPRNMAX FPRTIM1_T FPRTIM2_T FPRTIM3_T FPRTIM4_T LRNST1_T LRNST3_T LRNST7_T LRNST9_T LRNVB_T NLPST1T NLPST2T SY_LECK TCIDIS TDKNACH TDLRPIDMX TMSUTMUMA TTMUMASTA TWDKSEB1 TWDKSEB2 UANAUFRP UANLATS UANNMAX UANPEDMAX UANPIDMIN UANPIDMINA UANUATS UANUATSTT UANVFZG UANZURP UAN_O_MT UAN_STORE UAN_U_MT UAN_U_MTTT UB_UANL UB_UANLTT UDKNLP1N UDKNLP2N UDKP1AMAX UDKP1AMIN UDKP1AURI UDKP1DUS UDKP1NHUB UDKP1VID UDKP1VOMA UDKP1VOMI UDKP1VVMA UDKP1VVMI UDKP2AMAX UDKP2AMIN UDKP2AURI UDKPALOS UDKPAOFF UDKPATMX UPVGNENN VBTTUBMA VBTTUBMI WDKFPRO2 WDKFPROO WDKFPROU WDKFPRZ1 WDKFPRZ2 WDKNLPMA WDKNLPMI WDKNPLAUS WDKNSTORE WDKSEB1 WDKSEB2 WDKSEBP WDKSFPR WDKSFPRO WDKSTMUMA

Source-X

Source-Y

BGDVE 8.10.5


Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW (REF) FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

DV-E Soll-Istwinkeldifferenz fur ¨ Eisprufung ¨ Maximale Einregelzeit fur ¨ Eisprufung ¨ bei der DV-E Erweiterungszeit fur ¨ Federprufungsschritt ¨ 1 bei tiefen Temperaturen Erweiterungszeit fur ¨ Federprufungsschritt ¨ 2 bei tiefen Temperaturen Ansauglufttemperaturschwelle fur ¨ DV-E-Federprufung ¨ Ansauglufttemperaturschwelle fur ¨ Federprufung ¨ bei tiefen Temperaturen Motortemperaturschwelle fur ¨ DV-E-Federprufung ¨ Motortemperaturschwelle fur ¨ Federprufung ¨ bei tiefen Temperaturen Motordrehzahlschwelle fur ¨ DV-E-Federprufung ¨ DV-E-Federprufung, ¨ Wartezeit in Prufschritt ¨ 1 DV-E-Federprufung, ¨ Wartezeit in Prufschritt ¨ 2 DV-E-Federprufung: ¨ Wartezeit in Prufschritt ¨ 5 DV-E-Federprufung: ¨ Wartezeit in Prufschritt ¨ 6 Wartezeit in Lernschritt 1 Wartezeit in Lernschritt 3 Wartezeit in Lernschritt 7 Wartezeit in Lernschritt 9 Lernverbotszeit fur ¨ ’normales Lernen’ Wartezeit 1 im NLP-Lernen Wartezeit 2 im NLP-Lernen ¨ Systemkonstante: Bedingte Compilierung fur ¨ Projekte mit erhohter Leckluft im Ste max. Zeit bis nach Startende die CAN-Kommunikation gestoppt wird Zeit im Nachlauf bis stromlose DK im NLP einschwingt max. Zeit fur ¨ des DLR bei temp. UMA-Adapt. ¨ PWM-Tastverhaltnis ¨ UMA-Adaption untere Tmot-Schwelle fur ¨ temporare ¨ Zeitdauer fur ¨ Stationarzustand bei temp. UMA-Adaption Zeitdauer Sollwert 1 bei Eisbrechen DV-E aktiv Zeitdauer Sollwert 2 bei Eisbrechen DV-E aktiv Schrittweite fur ¨ AUF-Rampe obere Ansauglufttemperaturschwelle fur ¨ Lernfreigabe ¨ Motordrehzahlschwelle fur ¨ Freigabe UMA-Lernen und Verstarkerabgleich Pedalschwelle fur ¨ UMA-Lernen erlaubt Abbruchschwelle PID-Summe fur ¨ ZU-Rampe Abbruchschwelle PID-Summe fur ¨ AUF-Rampe untere Ansauglufttemperaturschwelle fur ¨ Lernfreigabe Untere Ansauglufttemperaturschwelle fur ¨ Lernfreigabe bei tiefen Temperaturen Geschwindigkeitssschelle fur ¨ DV-E-Prufung/Lernroutine ¨ Schrittweite fur ¨ ZU-Rampe obere Motortemperaturschwelle fur ¨ Anschlag Schwelle fur ¨ Abspeicherung neuer Lernwerte untere Motortemperaturschwelle fur ¨ Lernfreigabe Untere Motortemperaturschwelle fur ¨ Lernfreigabe bei tiefen Temperaturen Batteriespannungsschwelle fur ¨ Lernfreigabe Batteriespannungsschwelle fur ¨ Lernfreigabe bei tiefen Temperaturen Nennwert-Spannung DK-Poti 1 in NLP-Stellung Nennwert-Spannung DK-Poti 2 in NLP-Stellung max. Spannung DK-Poti 1 am unteren DK-Anschlag min. Spannung DK-Poti 1 am unteren DK-Anschlag Spannung DK-Poti 1 am unt. DK-Anschlag, Initial. Wert Nennumschaltschwelle zur DK-Poti-1-Umschaltung Nennhub der Drosselklappe im DV-E, (Poti 1) ¨ Nennverstarkung fur ¨ DK-Poti 1 ¨ max. Offsetfehler fur ¨ DK-Poti-1-Verstarker ¨ min. Offsetfehler fur ¨ DK-Poti-1-Verstarker ¨ ¨ ob. Wert Verstarkungsfehler fur ¨ Verstarker ¨ ¨ unt. Wert Verstarkungsfehler fur ¨ Verstarker max. Spannung DK-Poti 2 am unteren DK-Anschlag min. Spannung DK-Poti 2 am unteren DK-Anschlag Spannung DK-Poti 2 am unt. DK-Anschlag, Initial. Wert ¨ Spannungsoffset zur Erkennung des Loslosens Spannungsoffset am unteren Anschlag ¨ max. moglicher Offset der temp. UMA-Adaption Nennwert fur ¨ DV-E Potiversorgungsspannung Max. Temp. fur ¨ Zulassung tiefer Spannungen fur ¨ Lernfreigabe bei tiefen Temp. Min. Temp. fur ¨ Zulassung tiefer Spannungen fur ¨ Lernfreigabe bei tiefen Temp. ¨ Prufschwelle ¨ DK-Istwert fur ¨ offnende DV-E-Federprufung ¨ ¨ Obere Abschaltschwelle DK-Istwert fur ¨ offnende DV-E-Federprufung ¨ ¨ Untere Abschaltschwelle DK-Istwert fur ¨ offnende DV-E-Federprufung ¨ Abschaltschwelle DK-Istwert fur ¨ DV-E-Ruckstellfederpr ¨ ufung ¨ Prufschwelle DK-Istwert fur ufung ¨ ¨ DV-E-Ruckstellfederpr ¨ ¨ oberer erlaubter Istwert fur ¨ NLP-Stellung unterer erlaubter Istwert fur ¨ NLP-Stellung Schwelle rechnerische Plausibilisierung NLP wdknlp_w in Ini2 Schwelle Abspeichern neuer Lernwerte relativer NLP Sollwert 1 bei Eisbrechen DV-E Sollwert 2 bei Eisbrechen DV-E Sollwert fur ¨ DV-E Eisprufung ¨ DK-Sollwert fur ufung ¨ DV-E-Ruckstellfederpr ¨ ¨ ¨ DK-Sollwert fur ¨ offnende DV-E-Federprufung ¨ ¨ UMA-Adaption DK-Winkel-Schwelle fur ¨ temporare




BGDVE 8.10.5


Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_2SG SY_BLOOP SY_DVEATT SY_DVEKOOR SY_DVEVES SY_TWDKS SY_UBR SY_UBSQ_W


¨ vorhanden Systemkonstante 2 Steuergerate ¨ ¨ Systemkonstante Rucksetzen ¨ irreversibler EGAS-Fehler beim FSP-Loschen moglich ¨ DV-E-Adaption bei tiefen Temperaturen moglich Eigenes Koordinatensystem fur ¨ DV-E-Ansteuerung und Fullung ¨ vorhanden DV-E Vereisungsschutz implementiert ¨ Systemkonstante: Vorgabe Sollwinkel DVE uber ¨ Tester moglich Systemkonstante: Spannung hinter Hauptrelais ubr existiert Systemkonstante Umrechnungsfaktor ub-Erfassung auf Standard-Quantisierung ubsq

Art

Bezeichnung

Variable

Quelle

Referenziert von

B_2WART B_ABGLE B_CIDIS B_CLDVEF B_CLDVEFO B_CLDVEN B_CLDVEU B_CLDVEUW B_CLDVEV B_DCDISFR B_DCDISR B_DKADEN B_DKNACH B_DKNOLU

BGDVE BGDVE BGDVE

ADVE BGDVE BGDVE BGDVE SREAKT

B_DKNOT B_DKP1E

SREAKT GGDVE

B_DKP2E

GGDVE

B_DKPIU

SREAKT

B_DLRIEN B_DLRSPID B_DVEADA B_DVEADAMC B_DVEADASC B_DVEADAT B_DVETE B_DVETV B_EBRAKT B_EBRDY B_EBVB B_FPRAKT B_FPROAB B_FPROE B_FPROOK B_FPRORDY B_FPROVB B_FPRRDY B_FPRZAB B_FPRZE B_FPRZOK B_FPRZVB B_I_SKA_UM

BGDVE ADVE BGDVE

BGDVE BGDVE BGDVE BGDVE BGDVE BGDVE BGDVE BGDVE BGDVE BGDVE BGDVE BGDVE BGDVE BGDVE BGDVE BGDVE BGDVE UFSPSC

B_LRNAKT B_LRNDIA B_LRNERF B_LRNFG B_LRNRDY B_LRNTESA B_LRNVB B_LRNWS B_LRNWT B_LTT B_MASTERHW

BGDVE TKDFA BGDVE BGDVE BGDVE BGDVE BGDVE BGDVE BGDVE BGDVE DMDMIL

B_NLPE B_NLPNEW B_NLPREQ B_PWF

BGDVE BGDVE BGDVE BBHWONOF

B_STEND

BBSTT

B_UBDVE

ADVE

B_UMAE

BGDVE

LOK AUS LOK BGDVE, DDVE EIN BGDVE, DDVE EIN EIN BGDVE, DDVE EIN BGDVE, DDVE EIN BGDVE, DDVE BGDVE, DDVE, GGDVE EIN EIN BGDVE, HT2KTDVE ADVE AUS ADVE, DDVE AUS LOK ADVE, AEVABU,EIN BBAGR, BBNWS,BGDVE, ... ADVE, BBAGR, BGDVE EIN ADVE, BGDVE, DDVE, EIN SREAKT ADVE, BGDVE, DDVE, EIN SREAKT, UFRLC ADVE, BGDVE, FUEDK-EIN SA ADVE AUS BGDVE, HT2KTDVE EIN AEVABZK AUS EIN BGDVE EIN BGDVE AUS BGDVE LOK LOK LOK LOK LOK LOK DDVE, SREAKT AUS DDVE AUS DDVE AUS DDVE AUS LOK DDVE AUS DDVE, SREAKT AUS DDVE AUS LOK LOK ADVE, BGDVE, DUF,- EIN FUEDKSA, KT_ES, ... DDVE AUS EIN BGDVE, BGWDKBA ADVE, DDVE AUS LOK DDVE AUS LOK DDVE AUS BGWDKBA, DDVE AUS ADVE, BGDVE LOK LOK EIN AEVABZK, BGDVE,BGLAMOD, DMDMIL,DMDSTP, ... DDVE AUS DDVE AUS AUS EIN ABKVP, ADAGRLS,BBBO, BBKH,BDEMUM, ... EIN ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ... BGDVE, SREAKT, UM- EIN AUSC DDVE AUS DDVE

Bedingung: Auf Einspritzfreigabe vom 2.SG warten ¨ Bedingung: Fehler beim Verstarkerabgleich Bedingung: Verriegelung CAN-Kommunikation nach Startende ¨ Flag fur ¨ Loschung: DV-E Fehler bei Federprufung ¨ ¨ ¨ Flag fur ¨ Loschung: Fehler bei Federprufung ¨ ”Offnen” ¨ Flag fur ¨ Loschung: DV-E Fehler bei Prufung ¨ Notluftposition ¨ Flag fur ¨ Loschung: DV-E Fehler beim UMA-Lernen ¨ Flag fur ¨ Loschung: Fehler bei UMA-Wiederlernen ¨ ¨ Flag fur ¨ Loschung: DV-E Fehler bei Verstarkerabgleich Bedingung: Disable DV-E-Endstufe durch den Funktionsrechner Bedingung: DV-E-Endstufenabschaltung wird angefordert Bedingung: DK-Sollwert aus DK-Adaption und -Prufung ¨ verwenden Dauer-RAM, Bedingung: DK im Nachlauf stromlos und in NLP Bedingung Drosselklappensteller stromlos

Bedingung DK-Poti-Notfahren aktiv Bedingung Fehler DK-Poti 1 Bedingung Fehler DK-Poti 2 Bedingung: irreversible SKA Bedingung: keine temp. Begrenzung des I-Anteils im DLR durchfuhren ¨ Bedingung: DLR, Vorzeichen der Summe der PID-Anteile, =1: positiv, =0: negativ Bedingung: DV-E-Adaption sperrt Einspritzung CAN-Receive-Message: Master hat Einspritzverbot erteilt CAN-Receive-Message: Slave hat Einspritzverbot erteilt CAN-Send-Message: Master oder Slave erteilt Einspritzverbot Bedingung: Erweiterte Stellertauscherkennung Bedingung: Verriegelungsbit erweiterte Stellertauscherkennung DV-E Eisbrechfunktion aktiv DV-E Eisbrechfunktion beendet DV-E Eisbrechfunktion verboten DK-Ruckstellfeder-Pr ¨ ufung ¨ aktiv ¨ ¨ Bedingung: DV-E-Prufung ¨ offnende Feder Abbruch, Feder offnet nicht ¨ Bedingung: Offnende Federprufung ¨ Fehler ¨ Bedingung: offnende Federprufung ¨ i.O. ¨ Bedingung: Offnende Federprufung ¨ fertig ¨ Bedingung: Offnende Federprufung ¨ verboten DK-Ruckstellfeder-Pr ¨ ufung ¨ beendet Bedingung: DV-E-Ruckstellfederpr ¨ ufung ¨ Abbruch, Feder schließt nicht Bedingung: Fehler in der DV-E-Ruckstellfederpr ufung ¨ ¨ Bedingung: DV-E-Ruckstellfederpr ¨ ufung ¨ i.O. Bedingung: DV-E-Ruckstellfederpr ¨ ufung ¨ verboten ¨ Fehlerreaktion irrev. SKA (Sicherheitskraftstoffabschaltung) aus Fkt-Uberwachung Lernaktiv Bit Bedingung: DV-E-Adaption und Prufungen ¨ per Diagnose-Tester aktivieren Lernerfolg Bit Lernfreigabe Bit Lernen ist beendet Bedingung: UMA-Lernen u. Verst.abgl wegen Tester-Anford. aktiviert Lernverbot Bit Lernwertspeicherung Bit Bedingung: DV-E-Adaption per Tester (Ende Saugmodul-Fertigung) Bedingung: Tiefen Temperaturen bei Federprufung ¨ ¨ Codier-Pin (plausibilisiert) Bedingung Master-SG gemaß

Bedingung: Fehler in NLP-Prufung ¨ u. -Lernen Bedingung: NLP-Position ist noch nicht bekannt Bedingung: NLP-Lernen anfordern Bedingung Powerfail

Bedingung Startende erreicht Bedingung: Batteriespannung fur ¨ DV-E-Ansteuerung i.O. Bedingung: Fehler beim UMA-Lernen




Art

Variable

Quelle

Referenziert von

B_UMAUAB

BGDVE

B_WDK2SEL CIDISTIM DKPSTG_W DLRMXT DLRSPID_W

GGDVE BGDVE BGDVE BGDVE ADVE

DVEADCHST EBANZ_C EBSTEP_C EBTIM_C E_DVEF E_DVEFO E_DVEN E_DVEV FPRSTEP_C FPRTIM_C LRNSTEP_C

BGDVE BGDVE BGDVE BGDVE DDVE DDVE DDVE DDVE BGDVE BGDVE BGDVE

LRNTIM_C LRNVB_C NLP1TIM NMOTLL

BGDVE BGDVE BGDVE BGNMOT

TANS

GGTFA

TDKNACH_W TLOOP TMOT

BGDVE BGDVE GGTFM

TMPUMAST TTMUMAD UB

BGDVE BGDVE GGUB

UBMAXHR UBMAXOHR UBRSQ

BGDVE BGDVE GGUBR

UBUANLR UBUANLRTT UDKNLP1 UDKNLP1R UDKNLP2 UDKNLP2R UDKP1A UDKP1AALT UDKP1ASR_W

BGDVE BGDVE BGDVE BGDVE BGDVE BGDVE BGDVE BGDVE BGDVE

UDKP1AS_W UDKP1A_W UDKP1ROB UDKP1RUN UDKP1SV UDKP1VOR UDKP1VOU UDKP1VO_W UDKP1VROB UDKP1VRUN UDKP1VV UDKP1VVR UDKP1VV_W UDKP1V_W UDKP1_W

BGDVE BGDVE BGDVE BGDVE BGDVE BGDVE BGDVE BGDVE BGDVE BGDVE BGDVE BGDVE BGDVE

UDKP2A UDKP2AALT UDKP2ASR_W

BGDVE BGDVE BGDVE

UDKP2AS_W UDKP2A_W UDKP2_W

BGDVE BGDVE

UDKPATR_W UDKPAT_W VFZG

BGDVE BGDVE GGVFZG

WDKADA_W

BGDVE

BGDVE, DDVE, SREAK-LOK T EIN ADVE, BGDVE, DUF LOK GGDVE AUS LOK BGDVE, HT2KTDVE,- EIN TKMWL DDVE AUS LOK LOK LOK EIN BGDVE EIN BGDVE EIN BGDVE EIN BGDVE DDVE AUS LOK BGDVE, BGWDKBA,- LOK DDVE LOK LOK LOK BGDVE, DTEV, LLRBB, EIN LLRNS, RDE, ... EIN ADAGRLS, ADVE,ATEV, ATR, BBKH, ... LOK LOK ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... LOK LOK ADVE, ATEV, BGDVE,- EIN CANECUR, CANSEN, ... LOK LOK ADVE, ALBK, BGDVE, EIN DAGRE, DHDEVE, ... LOK LOK ADVE, BGDVE LOK BGDVE, TKMWL LOK ADVE, BGDVE LOK BGDVE, TKMWL LOK UFRLC AUS LOK BGDVE, BGWDKBA,- LOK TKMWL LOK BGWDKBA, GGDVE AUS LOK LOK GGDVE AUS LOK AUS GGDVE AUS LOK LOK AUS LOK GGDVE AUS EIN BGDVE, GGDVE EIN ADVE, BGDVE,DFFTCNV, GGDVE,TKMWL UFRLC AUS LOK BGDVE, BGWDKBA,- LOK TKMWL LOK BGWDKBA, GGDVE AUS ADVE, BGDVE,EIN DFFTCNV, GGDVE,TKMWL LOK AUS ARMD, BBAGR,EIN BBSAWE, BDEMHA,BGDVE, ... ADVE AUS

BGDVE 8.10.5


Bezeichnung ¨ Bedingung: UMA-Lernen wahrend Urinitialisierung abgebrochen (SKA) Bedingung DK-Winkel-Berechnung fur ¨ Lageregler aus Poti 2 ¨ Zeitzahler zum Sperren der CAN-Kommunikation nach Startende Steigung DK-Poti (% DK / V) timer fur ¨ DLR im UMA in der Begrenzung DLR fur ¨ DV-E: Summe der PID-Anteile DV-E-Adaption: Status Prufbedingungen ¨ ¨ DV-E Eisbrechfunktion Zykluszahler ¨ DV-E Eisbrechfunktion Schrittzahler ¨ ¨ DV-E Eisbrechfunktion temporarer Zeitzahler Errorflag: DV-E Fehler bei Federprufung ¨ ¨ Errorflag: DV-E-Fehler bei Federprufung ”Offnen” ¨ Errorflag: DV-E Fehler bei Prufung Notluftposition ¨ ¨ Errorflag: DV-E Fehler bei Verstarkerabgleich ¨ Schrittzahler DK-Ruckstellfeder-Pr ¨ ufung ¨ ¨ Zeitzahler DK-Ruckstellfeder-Pr ¨ ufung ¨ ¨ Zahler fur ¨ Lerndauer eines Lernsteps ¨ Zeitzahler fur ¨ Wartezeit in den Lernschritten ¨ Lernverbotszahler (Wartezeit) ¨ Zeitzahler fur ¨ Wartezeit 1 im NLP-Lernen Motordrehzahl im Leerlaufbereich Ansaugluft - Temperatur ¨ Zeitzahler im Nachlauf bis stromlose DK in NLP einschwingt ¨ Ringzahler fur ¨ Zeitdifferenzmessungen Motor-Temperatur ¨ UMA-Adaption Status fur ¨ temporare ¨ UMA-Adaption Zeitdifferenz fur ¨ temorare Batteriespannung

Spannungschwelle fur ¨ Lernfreigabe bei Projekten mit Hauptrelais Spannungschwelle fur ¨ Lernfreigabe bei Projekten mit Hauptrelais Bordnetzspannung uber ¨ Hauptrelais, Standard-Quantisierung Spannungsschwelle fur ¨ UMA-Learning in Quantisierung von ubrsq Spannungsschwelle fur ¨ UMA-Lernen in Quantisierung von ubrsq bei tiefen Temp. Spannung DK-Poti 1 im NLP Dauer-RAM: Spannung DK-Poti 1 im NLP Spannung DK-Poti 2 im NLP Dauer-RAM: Spannung DK-Poti 2 im NLP Spannung Drosselklappen-Poti 1 am (unteren) Anschlag temp. Spannung DK-Poti 1 am unteren DK-Anschlag ¨ Dauer-RAM: Spannung DK-Poti 1 am unteren DK-Anschlag, stationarer Anteil ¨ Spannung DK-Poti 1 am unteren Anschlag, stationarer Anteil Spannung DK-Poti 1 am unteren Anschlag realer DK-Poti-1-Wert am ob. Abgleichpkt. realer DK-Poti-1-Wert am unt. Abgleichpkt. ¨ Maximalwert DK-Poti 1 fur ¨ Verwendung des verstarkten Signals ¨ Dauer-RAM: Spannungsoffset bei DK-Poti-1-Verstarkung ¨ Diagnose: 8 Bit Kopie von udkp1vo_w als Umweltgroße ¨ Spannungsoffset Verstarker DK-Poti 1 ¨ realer verstarkter DK-Poti-1-Wert am ob. Abgleichpkt. ¨ realer verstarkter DK-Poti-1-Wert am unt. Abgleichpkt. ¨ Diagnose: 8 Bit Kopie von udkp1vv_w als Umweltgroße ¨ ¨ Dauer-RAM: Verstarkung bei DK-Poti-1-Verstarkung ¨ Verstarkung DK-Poti 1 ¨ Verstarkte Spannung DK-Poti 1 Spannung DK-Poti 1

Spannung Drosselklappen-Poti 2 am (unteren) Anschlag temp. Spannung DK-Poti 2 am unteren DK-Anschlag ¨ Dauer-RAM: Spannung DK-Poti 2 am unteren DK-Anschlag, stationarer Anteil ¨ Spannung DK-Poti 2 am unteren Anschlag, stationarer Anteil Spannung DK-Poti 2 am unteren Anschlag Spannung DK-Poti 2

¨ Dauer-RAM: temporarer UEA-Offset des DK-Poti ¨ temporarer UEA-Offset des DK-Poti Fahrzeuggeschwindigkeit

Sollwert DK-Winkel, aus DV-E Adaption- und Pruffunktion ¨



BGDVE 8.10.5


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

WDKBAK_W WDKBA_W

GGDVE GGDVE

EIN EIN

Drosselklappenwinkel bezogen auf unteren Anschlag (Komponente) Drosselklappenwinkel bezogen auf unteren Anschlag

WDKDLR_W WDKNLP WDKNLPR WDKNLPR_W WDKNLP_W WDKVABOB WDKVABUB WPED

ADVE, BGDVE ADVE, BGDVE,BGMSDK, DDSS ADVE, BGDVE

BGDVE BGDVE BGDVE BGDVE BGDVE BGDVE GGPED

EIN AUS AUS AUS ADVE, FUEDKSA AUS LOK LOK ADVE, AEVABU, ALBK, EIN BGDVE, DBKS, ...

¨ Sollwert DK-Winkel in 12 Bit-Auflosung ¨ Diagnose: 8 Bit Kopie von wdknlp_w als Umweltgroße ¨ Diagnose: 8 Bit Kopie von wdknlpr_w als Umweltgroße Dauer-RAM: Sollwert DK-Winkel in NLP-Stellung, bez. auf UMA DK-Winkel der Notluftposition DK-Sollwert fur ¨ oberen Abgleichpunkt DK-Sollwert fur ¨ unteren Abgleichpunkt Normierter Fahrpedalwinkel

FB BGDVE 8.10.5 Funktionsbeschreibung


¨ 0. Uberblick =============== 1. 2. 3. 4. 4.1 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.2 4.2.1 4.2.2 5. 5.1 5.1.1 5.1.2 5.2 5.3 6. 7. 8.

Einf¨ uhrung Initialisierung NLP-Lernen (DV-E-Tauscherkennung) DV-E-Federpr¨ ufung R¨ uckstellfederpr¨ ufung incl. Eisbrechfunktion ¨ Uberblick detaillierter Ablauf R¨ uckstellfederpr¨ ufung detaillierter Ablauf Eisbrechfunktion Pr¨ ufung ¨ offnende Feder ¨ Uberblick detaillierter Ablauf DV-E-Adaption station¨ arer Anteil ¨ Uberblick detaillierter Ablauf tempor¨ arer Anteil resultierender Anteil Sperren der Einspritzung DV-E-Adaption per Testeranforderung Dauer-RAM- und EEPROM-Ablage

1. Einf¨ uhrung ================ Da f¨ ur die Drosselverstelleinrichtung DV-E5 kein Abgleich zwischen der Istwerterfassung mit dem Potentiometer und der mechanischen Drosselklappen-Stellung (DK) vorhanden ist, muß in der ME eine Adaption durchgef¨ uhrt werden. W¨ ahrend der Adaption wird der untere mechanische DK-Anschlag (UMA) und die Notluftposition (NLP) des DV-E5 gelernt und ein Abgleich des Istwertpotentiometer-Verst¨ arkers durchgef¨ uhrt. Die gelernten Werte werden im Dauer-RAM bzw. im EEPROM abgespeichert. Zus¨ atzlich werden die Federn des DV-E5 ¨ uberpr¨ uft. Diese Adaption kann unter bestimmten Eingangsvoraussetzungen bei Z¨ undung EIN erneut ablaufen. Es sind deshalb folgende Teilfunktionen in der BGDVE realisiert: -

Lernen und Pr¨ ufen der DV-E-Notluftposition (NLP-Lernen) mit DV-E-Tauscherkennung DV-E-Federpr¨ ufung (R¨ uckstellfeder und ¨ offnende Feder) Lernen des unteren mechanischen DK-Anschlags (UMA-Lernen) Verst¨ arkerabgleich, Offset und Steigung

Nur wenn alle genannten Teilfunktionen bei einem Urstart erfolgreich durchlaufen werden, wurde eine ’Urinitialisierung’ durchgef¨ uhrt. Die Variablen m¨ ussen dann wie folgt belegt sein: B_lrnws = 1, B_lrnerf = 1, B_fprzok = 1, (B_fprook = 1 nur bei CWDVEFO = 1) und lrnstep_c = 11. (B_nlperf wird ab BGDVE3.110 zur Ablaufsteuerung nicht mehr ben¨ otigt und hat nun lediglich Dummy - Funktion. B_nlperf = 1 wird zyklisch refresht und hat keine Bedeutung mehr.) F¨ ur Systeme mit erh¨ ohter Belagsbildung (Schmutz) an der DK wird zwischen einem Koordinatensystem f¨ ur die DK und einem f¨ ur die F¨ ullung unterschieden. D.h. bei diesen Systemen hat das DK-Komponentenpaket eine eigenes Koordinatensystem. Dieses basiert dann auf wdkbak_w anstelle wdkba_w. Umgeschaltet wird dies ¨ uber die Systemkonstante SY_DVEKOOR. SY_DVEKOOR = 0 SY_DVEKOOR = 1

--> -->

wdkba_w wdkbak_w

2. Initialisierung ===================== Die Initialisierungsphase besteht aus 3 Teilen: "- Teil 1: EEPROM-Werte ins Dauer-RAM kopieren" B_lrnerf, B_lrnws, udknlp1r, udknlp2r, udkp1asr_w,



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udkp2asr_w, udkp1vor, udkp1vvr, wdknlpr_w "- Teil 2: Dauer-RAM-Werte ins RAM kopieren" udkp1asr -> udkp1as_w, udkp1asr_w -> udkp1a udkp2asr -> udkp2as_w, udkp2asr_w -> udkp2a udkpatr_w -> udkpat_w udkp1vor -> udkp1vo_w, udkp1vvr -> udkp1vv_w wdknlpr_w -> wdknlp_w "- Teil 3: Ini-Werte berechnen und ins RAM schreiben" Potisteigung dkpstg_w := 100.0 %DK / UDKP1NHUB Umschaltschwelle udkp1sv := UPVGNENN / udkp1vv_w - UDKP1DUS Falls das EEPROM gel¨ oscht oder defekt ist, werden im Teil 1 Festwerte ins Dauer-RAM geschrieben. Die Zuordnung lautet wie folgt: udkp1asr_w udkp2asr_w udkp1vor udkp1vvr B_lrnws B_lrnerf udknlp1r udknlp2r wdknlpr_w

:= := := := := := := := :=

UDKP1AURI UDIP2AURI 0.0 UDKP1VID false false UDKNLP1N UDKNLP2N WDKNLPMA


Weiterhin werden im Teil 3 folgende Plausibilisierungen durchlaufen: if (udkp1asr_w < UDKP1AMIN) OR (udkp1asr_w > UDKP1AMAX + UDKPAOFF) OR (udkp2asr_w < UDKP2AMIN - UDKPAOFF) OR (udkp2asr_w > UDKP2AMAX) then B_lrnws := false B_lrnerf := false udkp1asr_w := UDKP1AURI udkp2asr_w := UDKP2AURI udkp1as_w := UDKP1AURI udkp1a := UDKP1AURI udkp2as_w := UDKP2AURI udkp2a := UDKP2AURI endif if (udkp1vo_w < UDKP1VOMI) (udkp1vv_w < UDKP1VVMI) then B_lrnerf := false udkp1vo_w := 0.0 udkp1vv_w := UDKP1VID endif

OR OR

(udkp1vo_w > UDKP1VOMA) (udkp1vv_w > UDKP1VVMA)

OR

dkpstg_w := 100.0 %DK / UDKP1NHUB; temp1 := (udknlp1 - udkp1as_w) * dkpstg_w; if ((wdknlp_w < WDKNLPMI) OR (wdknlp_w > WDKNLPMA) OR (|wdknlp_w - temp1| > WDKNPLAUS)) then B_lrnerf := false endif if (B_lrnerf = false) then wdknlp_w := WDKNLPMA endif wdknlp_w wird zus¨ atzlich mit udknlp1, udkp1as_w rechnerisch plausibilisiert. Bei Projekten mit zus¨ atzlichem Meßpfad f¨ ur die Spannung ubrsq hinterm Hauptrelais (bedingte Compilierung, SY_UBR = true) ist eine Umquantisierung der Spannungsschwelle UB_UANL in die Aufl¨ osung von ubrsq erforderlich. In diesem Fall ersetzt dann ubuanlr die Umweltbedingung UB_UANL. (Siehe dazu 5.1.2 Startbedingungen DV-E Adaption). if (SY_UBR) then ubuanlr := UB_UANL * SY_UBSQ_W endif

3. NLP-Lernen (DV-E-Tauscherkennung) ======================================= Die NLP wird zum einen f¨ ur den digitalen Lageregler (DLR) und zur Erkennung eines DVE-Adaptionsbedarfs, z.B. bei Stellertausch ben¨ otigt. Bei Z¨ undung EIN wird die NLP, solange der DV-E noch stromlos ist ¨ uber die Istwertpotentiometer eingelesen (Ergebnis in udknlp1 und udknlp2) und mit dem im Speicher abgelegten Werten (udknlp1r und udknlp2r) plausibilisiert. Falls sich die Werte unterscheiden wird auf Adaptionsbedarf erkannt und nach der Pr¨ ufung der R¨ uckstellfeder im Pr¨ ufschritt 3 (fprstep_c = 3) die NLP gelernt. Die NLP wird als wdknlp_w dem DLR in der ADVE zur Verf¨ ugung gestellt. Zur Vermeidung einer fehlerhaften DV-E-Tauscherkennung bei einem schnellen Wechsel von Z¨ undung EIN -> AUS -> EIN wird in der SG-Initialisierung die DV-E-Tauscherkennung erst zugelassen, wenn im vorangegangen SG-Nachlauf die DK mindestens f¨ ur eine Zeit



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tdknach_w >= TDKNACH stromlos war (dann ist B_dknach = true). Damit wird sichergestellt, daß die DK im stromlosen Zustand sicher in die NLP einschwingen kann. Falls der DV-E getauscht und eine Adaption durch Tester in der Werkstatt vers¨ aumt wurde, udknlp1 und udknlp2 aber noch innerhalb der Plausibilisierungstoleranzen f¨ ur den Vergleich mit den gespeicherten Werten liegen,dann spricht die Tauscherkennung zun¨ achst nicht an und es wird nicht adaptiert. Im Betriebsfall Z¨ undung EIN ohne Bewegung des Gaspedals kann nun, falls der UMA des neuen DV-E ¨ uber dem des Alten liegt die Strombegrenzung der ADVE aktiv werden. In diesem Fall l¨ ost die ’erweiterte DV-ETauscherkennung’ Einspritzverbot und eine DV-E-Adaption aus. Die ’erweiterte DV-E Tauscherkennung’ ist nur bei nmot = 0, wdkdlr_w < (UDKP1AURI - udkp1as_w)* dkpstg_w und B_stend = false aktiv. Nach erfolgtem Start ist die ’erweiterte Stellertauscherkennung’ uber B_dvetv = true verriegelt. Sie kann erst nach Z¨ ¨ undung AUS --> EIN wieder aktiv werden. Bei Stellertauscherkennung, wenn SY_DVEATT = 1, wird das Lernen bei Tiefentemperaturen (tmot >= UAN_U_MTTT & tans >= UANUATSTT) erlaubt. Siehe auch Kapitel 6., Sperren der Einspritzung. 4. DV-E-Federpr¨ ufung ======================= 4.1 R¨ uckstellfederpr¨ ufung =========================== 4.1.1 ¨ Uberblick =============== Durch ¨ Offnen der DK aus der NLP in Richtung DK AUF und anschließendem Abschalten der DV-E-Endstufe (DV-E-ES) wird der durch die R¨ uckstellfeder erzwungene R¨ ucklauf kontrolliert. Im Fehlerfall wird ¨ uber B_fprzab = 1 die DK-Antriebersatzfunktion (ehemals DKNotluftfahren) angefordert. Der Ablauf kann anhand des Pr¨ ufschrittz¨ ahlers fprstep_c verfolgt werden. Die Pr¨ ufung erfolgt nur einmalig indem diese ¨ uber das Pr¨ ufready-Bit B_fprrdy verriegelt ist.


Die Pr¨ ufung wird nur durchgef¨ uhrt, wenn keine der folgenden Voraussetzungen verletzt ist, sonst wird Pr¨ ufverbot (B_fprzvb = true) gesetzt. Bei Verletzung einer Voraussetzung wird der Statusz¨ ahler dveadchst gesetzt, mit dem festgestellt werden kann, wieso ein Abbruch der R¨ uckstellfederpr¨ ufung erfolgt ist. Statusz¨ ahler dveadchst: ======================= ((B_dkpiu = 0) (B_dknolu = 0) (B_i_ska_um = 0)

AND AND AND

(vfzg < UANVFZG) (nmotll <= FPRNMAX) (B_wdk2sel = false) (B_ubdve = true) (tmot >= FPRMT) (tans >= FPRAT) (tmot >=FPRMTTT) (tans >=FPRATTT)

AND AND AND AND AND AND AND

I I I I I I I I I I I I

1 5 6 4 9 7 8 17 18

(SY_DVEATT = 1) (SY_DVEATT = 1)

Bei bedingter Compilierung mit SY_TWDKS = 1 werden beim Saugmodultest am Bandende auf Testeranforderung B_lrnwt = 1 die Umweltbedingungen 5,6,7,8 ¨ ubersprungen, in Umweltbedingung 1 wird B_dkpiu = 0 durch B_dkunb = 0 ersetzt. (B_lrnwt = 1 exisitiert nur bei SY_TWDKS = 1). Bei SY_DVEATT = 1 wird die Federpr¨ ufung bei Urlernen oder Stellertauscherkennung bei Tiefentemperaturen erlaubt(tmot > FPRMTTT, tans > FPRATTT). Die Zeiten werden dann um jeweils ERWFPRTIM1 in fprstep_c = 1 und ERWFPRTIM2 in fprstep_c = 2 verl¨ angert. Eisbrechen: Die Funktionalit¨ at ist nur aktiv, wenn lernen bei tiefen Temperaturen nicht aktiv ist und Eisbrechen aktiviert. (SY_DVEVES = 1 und SY_DVEATT = 0) Ist die Federpr¨ ung fertig, dabei ist es unerheblich ob die Federpr¨ ufung vollst¨ andig durchlaufen wurde (B_fprrdy = true), wird die Eisbrechfunktion gestartet. Dabei wird die Klappe zun¨ achst auf einen applizierbaren Winkel gefahren. Wird dieser erreicht, ist die Funktion zu ende und ein eventuelles Uma lernen kann gestartet werden. Erreicht die Klappe nicht den geforderten Winkel, werden abwechselnd zwei Sollwerte ausgegeben die daf¨ ur sorgen, dass die Klappe gegen das Eis f¨ ahrt und dieses damit entfernt. Die Pr¨ ufung wird nur durchgef¨ uhrt, wenn keine der folgenden Voraussetzungen verletzt ist, sonst wird Pr¨ ufverbot (B_ebvb = true) gesetzt. Bei Verletzung einer Voraussetzung wird der Statusz¨ ahler dveadchst gesetzt, mit dem festgestellt werden kann, wieso ein Abbruch der Eisbrechfunktion erfolgt ist. Dabei wird die Eisbrechfunktion nur dann durchgef¨ uhrt, wenn nur die Temperaturbedingungen f¨ ur die Federpr¨ ufung verletzt wurden. D.h. Wenn alle anderen Umweltbedingungen in Ordnung sind wird entweder die schließende Federpr¨ ufung durchgef¨ uhrt oder die Eisbrechfunktion, jedoch nie beides. Statusz¨ ahler dveadchst: =======================



((B_dkpiu = 0) (B_dknolu = 0) (B_i_ska_um = 0)

AND AND AND

(vfzg < UANVFZG) AND (nmotll <= FPRNMAX) AND (B_wdk2sel = false) AND (B_ubdve = true) AND (tmot <= FPRMT) AND (tans <= FPRAT) (B_lrnerf = true)

I I I I I I I I I |

BGDVE 8.10.5


101 105 106 104 109 108 100

Bei bedingter Compilierung mit SY_TWDKS = 1 werden beim Saugmodultest am Bandende auf Testeranforderung B_lrnwt = 1 die Umweltbedingungen 105,106,107,108 ¨ ubersprungen, in Umweltbedingung 1 wird B_dkpiu = 0 durch B_dkunb = 0 ersetzt. (B_lrnwt = 1 exisitiert nur bei SY_TWDKS = 1).

4.1.2 detaillierter Ablauf ========================== Federpr¨ ufschritt 0 (B_fprakt = 0 -> 1 AND fprstep_c = 0): Vorgabe des Sollwinkels WDKSFPR f¨ ur Ausgangsposition, Start des Federpr¨ uftimers fprtim_c und Umschalten der DV-E-Ansteuerung auf ’Sollwertvorgabe durch Adaption’ (B_dkaden = 1). Federpr¨ ufschritt 1 (fprstep_c = 1): Erreicht der DK-Istwinkel in einer max. Zeit (fprtim_c <= FPRTIM1_T) die Ausgangsposition ( wdkba_w >= (wdknlp_w + WDKFPRZ1)) wird mit B_dcdisr = Endstufenabschaltung angefordert. Wird die max. Zeit ¨ uberschritten oder schwelle nicht erreicht, wird der interne Pr¨ uffehler B_fprze = 1 gesetzt R¨ uckstellfederpr¨ ufung abgebrochen.

Schwelle der 1 eine DV-Edie Pr¨ ufund die DV-E-


Federpr¨ ufschritt 2 (fprstep_c = 2): Infolge der DV-E-Endstufenabschaltung l¨ auft die DK durch die R¨ uckstellfeder in Richtung NLP zur¨ uck. Erreicht der DK-Istwinkel in einer max. Zeit (fprtim_c <= FPRTIM2_T) die Schwelle der Ausgangsposition ( wdkba_w < (wdknlp_w + WDKFPRZ2)) wird die Pr¨ ufung als i.O. erkannt, das Pr¨ ufbit B_fprzok = 1 gesetzt und ’Federpr¨ ufung aktiv’ zur¨ uckgesetzt B_fprakt = 0. Wird die max. Zeit ¨ uberschritten oder die untere Pr¨ ufschwelle nicht erreicht, heißt das, daß die R¨ uckstellfeder die DK nicht in der erforderlichen Zeit zur¨ uckgestellt hat oder daß die R¨ uckstellfeder keine R¨ uckstellung mehr durchf¨ uhren kann. In diesem Fehlerfall wird die DK-Antriebersatzfunktion (ehemals DK-Notluftfahren) ¨ uber B_fprzab = 1 angefordert. Weiterhin wird gepr¨ uft, ob ein Lernen des NLP angefordert wurde (B_nlpreq = 1). Gilt B_nlpreq = 0 und B_lrnerf = 1 und liegt kein Powerfail (B_pwf = false bzw. B_eepwf = false bei bedingter Compilierung SY_NVRAMBK = true (nur ME9)) vor, so wird der Pr¨ ufstepz¨ ahler auf 4 gesetzt, anderenfalls wird der Pr¨ ufstepz¨ ahler auf 3 gesetzt. Federpr¨ ufschritt 3 (fprstep_c = 3): Lernen der DK-NLP im Zustand der stromlosen DK. Nach einer Wartezeit (nlp1tim > NLPST1T), in der die DK in die NLP eingeschwungen ist, werden beide DKIstwertpotentiometer udkp1_w und udkp2_w solange eingelesen, bis eine bestimmte Zeitdauer nlp1tim >= (NLPST1T + NLPST2T) abgelaufen ist. W¨ ahrend dieser Meßzeit wird ¨ uber eine gleitende Mittelwertbildung die absolute NLP der DK (udknlp1 und udknlp2) bestimmt. Federpr¨ ufschritt 4 (fprstep_c = 4): Pr¨ ufung ist beendet; Anforderung der DV-E-Endstufenabschaltung wird zur¨ uckgenommen (B_dcdisr = 0), Pr¨ ufung beendet wird gesetzt (B_fprrdy = 1) und DV-E-Ansteuerung wird f¨ ur den regul¨ aren Betrieb freigegeben (B_dkaden = 0).

4.1.3 detaillierter Eisbrechfunktion ==================================== Die Funktion wird gestartet sobald B_fprrdy = true ist Eisbrechschritt 0 (B_ebrakt = 0 -> 1 AND ebstep_c = 0): Vorgabe des Sollwinkels WDKSEBP f¨ ur Ausgangsposition, Start des Eispr¨ ufpr¨ uftimers ebtim_c und Umschalten der DV-E-Ansteuerung auf ’Sollwertvorgabe durch Adaption’ (B_dkaden = 1). Eisbrechschritt 1 (ebstep_c = 1): Erreicht der Betrag DK-Istwinkel (wdkba_w bei SY_DVEKOOR = 0, sonst wdkbak_w) - Sollwinkel (WDKSEBP) in einer max. Zeit (ebtim_c <= EBTIM1_T) die Schwelle DWDKEB wird in Eisbrechschritt 3 gewechselt. Erreicht die DK diesen Winkel nicht, wird das Eisbrechen gestartet, also in Eisbrechschritt 2 gewechselt.



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Eisbrechschritt 2 (ebstep_c = 2): Im Eisbrechschritt 2 wird abwechselnd Sollwert 1 (WDKSEB1) und Sollwert 2 (WDKSEB2) ausgegeben. Diese stehen jeweils f¨ ur die Zeiten TWDKSEB1 bzw. TWDKSEB2 an. Dieser Vorgang wird zyklisch durchgef¨ uhrt, bis der Zyklusz¨ ahler ebanz_c die maximale Anzahl (DKEBANZ) erreicht hat. Eisbrechschritt 3 (ebstep_c = 3): Pr¨ ufung beendet wird gesetzt (B_ebrdy = 1; B_ebrakt = false) und DV-E-Ansteuerung wird f¨ ur den regul¨ aren Betrieb freigegeben (B_dkaden = 0).

4.2 Pr¨ ufung ¨ offnende Feder =============================== 4.2.1 ¨ Uberblick =============== Durch Schließen der DK aus der NLP in Richtung ZU und anschließendem Abschalten der DV-E-Endstufe (DV-E-ES) wird der durch die ¨ offnende Feder erzwungene R¨ ucklauf in den NLP kontrolliert. Im Fehlerfall wird ¨ uber B_fproab = 1 die DK-Antriebersatzfunktion (ehemals DK-Notluftfahren) angefordert. Der Ablauf kann anhand des Pr¨ ufschrittz¨ ahlers fprstep_c verfolgt werden. Die Pr¨ ufung erfolgt nur einmalig indem diese ¨ uber das Pr¨ ufready-Bit B_fprordy verriegelt ist. Die Pr¨ ufung der ¨ offnenden Feder erfolgt nur im Urlernen bzw. bei Lernen auf Testeranforderung. War die Pr¨ ufung der ¨ offnenden Feder erfolgreich, so wird dies durch das B_fprook angezeigt. Die Pr¨ ufung wird nur durchgef¨ uhrt, wenn keine der folgenden Voraussetzungen verletzt ist, sonst wird Pr¨ ufverbot (B_fprovb := true) gesetzt. Bei Verletzung einer Voraussetzung wird der Statusz¨ ahler dveadchst gesetzt, mit dem festgestellt werden kann, wieso ein Abbruch der ¨ offnenden Federpr¨ ufung erfolgt ist. Die ¨ offnende Federpr¨ ufung ist ¨ uber Codewort CWDVEFO = 0 abschaltbar.


Statusz¨ ahler dveadchst: ======================= ((B_dkpiu = 0) (B_dknolu = 0) (B_i_ska_um = 0) (B_wdk2sel = 0))

AND AND AND AND

(vfzg < UANVFZG) (nmotll <= FPRNMAX) (tmot >= FPRMT) (tans >= FPRAT)

AND AND AND

I I I I I I I I I

40 44 45 46 47

Bei bedingter Compilierung mit SY_TWDKS = 1 werden beim Saugmodultest am Bandende auf Testeranforderung B_lrnwt = 1 die Umweltbedingungen 44-47 ¨ ubersprungen, in Umweltbedingung 40 wird B_dkpiu = 0 durch B_dkunb = 0 ersetzt. (B_lrnwt = 1 exisitiert nur bei SY_TWDKS = 1). Bei SY_DVEATT = 1 & Tiefentemperaturen (tmot < FPRMT oder tans < FPRAT) findet die ¨ offnende Federpr¨ ufung NICHT statt.

4.1.2 detaillierter Ablauf ========================== Federpr¨ ufschritt 4 (B_fprakt = 0 -> 1 AND fprstep_c = 4): Vorgabe des Sollwinkels WDKSFPRO f¨ ur Ausgangsposition, Start des Federpr¨ uftimers fprtim_c und Umschalten der DV-E-Ansteuerung auf ’Sollwertvorgabe durch Adaption’ (B_dkaden = 1). Federpr¨ ufschritt 5 (fprstep_c = 5): Erreicht der DK-Istwinkel in einer max. Zeit (fprtim_c <= FPRTIM3_T) das Zielband zwischen WDKFPROU und WDKFPROO (WDKFPROU <= wdkba_w <= WDKFPROO) wird mit B_dcdisr = 1 eine DV-E-Endstufenabschaltung angefordert. Wird die max. Zeit ¨ uberschritten oder die Pr¨ ufschwelle nicht erreicht, wird der interne Pr¨ uffehler B_fproe = 1 gesetzt und die DV-E-R¨ uckstellfederpr¨ ufung abgebrochen. Federpr¨ ufschritt 6 (fprstep_c = 6): Infolge der DV-E-Endstufenabschaltung wird die DK durch die ¨ offnende Feder in Richtung NLP zur¨ uck gestellt. Erreicht der DK-Istwinkel in einer max. Zeit (fprtim_c <= FPRTIM4_T) die Schwelle der Ausgangsposition ( wdkba_w >= (wdknlp_w - WDKFPRO2)), wird die Pr¨ ufung als i.O. erkannt, das Pr¨ ufbit (B_fprook = 1) gesetzt und ’Federpr¨ ufung aktiv’ zur¨ uckgesetzt (B_fprakt = 0), die Anforderung der DV-E-Endstufenabschaltung wird zur¨ uckgenommen (B_dcdisr = 0), Pr¨ ufung beendet wird gesetzt ((B_fprordy = 1). Wird die max. Zeit ¨ uberschritten oder die obere Pr¨ ufschwelle nicht erreicht, heißt das, daß die ¨ offnende Feder die DK nicht in der erforderlichen Zeit ge¨ offnet hat oder



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daß die Feder keine ¨ Offnung mehr durchf¨ uhren kann. In diesem Fehlerfall wird die DKAntriebersatzfunktion (ehemals DK-Notluftfahren) ¨ uber B_fproab = 1 angefordert und Pr¨ uffehler (B_fproe = 1) gesetzt.

5. DV-E-Adaption =================== 5.1 station¨ arer Anteil ======================== ¨ 5.1.1 Uberblick ================= Der station¨ are Anteil der DV-E-Adaption umfaßt das UMA-Lernen und den Abgleich des Istwertpotentiometer-Verst¨ arkers. Der station¨ are Anteil muß prinzipiell nur einmal w¨ ahrend der Inbetriebnahme eines neuen Steuerger¨ ates bzw. bei Tausch einer DV-E durchgef¨ uhrt werden. Die M¨ oglichkeit einer erneuten Adaption bei Z¨ undung EIN kann ¨ uber die Lernverbotszeit LRNVB_T gesteuert werden. Je k¨ urzer diese Zeit ist, desto wahrscheinlicher wird die Durchf¨ uhrung einer erneuten Adaption. Beim Lernen des UMA wird die DK vom max. m¨ oglichen UMA in Schritten an den UMA gefahren. Durch die Beobachtung des Istwertpotentiometers wird erkannt, daß sich die DK nicht mehr bewegt. Der zugeh¨ orige Wert wird eingelesen und um einen Offset UDKPAOFF erh¨ oht als unterer elektrischer DK-Anschlag (UEA) plausibilisiert und im Dauer-RAM bzw. EEPROM gespeichert. Die UEA udkp1as_w und udkp2as_w werden der Funktion GGDVE zur Verf¨ ugung gestellt. Beim Abgleich des Verst¨ arkers werden durch Anfahren zweier Meßpunkte mit der DK der Offset und die Verst¨ arkung der OP-Schaltung bestimmt. Die berechneten Werte udkp1vo_w und udkp1vv_w werden der Funktion GGDVE zur Verf¨ ugung gestellt. Der Abgleich wird im Anschluß an das UMA-Lernen durchgef¨ uhrt. Tritt w¨ ahrend der Urinitialisierung bzw. bei nicht gesetztem Lernwertspeicher-Bit (B_lrnws = 0) ein Fehler auf, wird ¨ uber B_umauab = 1 irreversibles Sicherheitskraftstoffabschalten (SKA) angefordert. Der Adaptionsablauf kann anhand des Lernschrittz¨ ahlers lrnstep_c verfolgt werden.


Die Adaption kann auch ¨ uber einen Tester angestoßen werden. Siehe Kapitel 7. Im Adaptionsschritt 0 ... 4 wird der UMA gelernt 5 wird die rel. NLP berechnet 6 ... 9 wird der Verst¨ arker abgeglichen Bei SY_DVEATT = 1 wird bei Urlernen oder Stellertauscherkennung bei Tiefentemperaturen das Lernen erlaubt (tmot >= UAN_U_MTTT & tans >= UANUATSTT). Bei SY_DVEATT = 1 & Tiefentemperaturen (VBTTUBMI > tmot > VBTTUBMA & VBTTUBMI > tans > VBTTUBMA) wird das Lernen bei niedriger Batteriespannung ub > UB_UANLTT erlaubt. Bei SY_DVEATT = 0 bleibt dia Abfrage wie bisher (ub > UB_UANL). 5.1.2 detaillierter Ablauf ============================ Startbedingungen: Die Adaption l¨ auft nur ab, wenn die R¨ uckstellfederpr¨ ufung beendet ist (B_fprrdy = 1) und wenn keine der folgenden Eingangsvoraussetzungen verletzt ist, sonst wird Lernverbot (B_lrnvb = true) gesetzt. Bei Verletzung einer Voraussetzung wird der Statusz¨ ahler dveadchst gesetzt, mit dem festgestellt werden kann, wieso ein Abbruch der DV-EAdaption erfolgt ist. Ist die Eisbrechfunktion aktiviert (SY_DVEVES = 1 und SY_DVEATT = 0), wird die Funktion erst gestartet wenn die Eispr¨ ufung beendet wurde (B_ebrdy = true).

Statusz¨ ahler dveadchst: =======================

((B_dkpiu = 0) (B_i_ska_um = 0) (B_dknolu = 0) (B_fprze = 0) (B_dknot = 0)) (nmotll <= UANNMAX) *) (vfzg <= UANVFZG) (wped < UANPEDMAX) (ub > UB_UANL) ((tmot >= UAN_U_MT) (tmot <= UAN_O_MT)) ((tans >= UANUATS) (tans <= UANLATS)) ((tmot >= UAN_U_MTTT) (tmot <= UAN_O_MT)) ((tans >= UANUATSTT) (tans <= UANLATS))

AND AND AND AND AND AND AND AND AND AND AND AND AND AND AND AND

I I I I I I I I I I I I

20 24 25 26 27 28

I

30

I

58

(SY_DVEATT = 1)

I

60

(SY_DVEATT = 1)



BGDVE 8.10.5


*): Die nachfolgenden Bedingungen werden erst getestet, wenn (lrnvb_c > LRNVB_T) OR B_pwf = 1 OR (B_lrnws = 0) OR (B_lrnerf = 0) (Bei ME9-Systemen mit SY_NVRAMBK = true wird B_pwf = 1 durch B_eepwf = 1 ersetzt.) Wenn der Motor dreht, wird der Lernverbotsz¨ ahler lrnvb_c gestoppt. Bei bedingter Compilierung mit SY_TWDKS = 1 werden beim Saugmodultest am Bandende auf Testeranforderung B_lrnwt = 1 die Umweltbedingungen 24-26,28,30 ¨ ubersprungen, in Uweltbedingung 20 wird B_dkpiu = 0 durch B_dkunb = 0 ersetzt. (B_lrnwt = 1 exisitiert nur bei SY_TWDKS = 1).

Bei Projekten mit zus¨ atzlichem Meßpfad f¨ ur die Spannung ubrsq hinterm Hauptrelais (Bedingte Compilierung,SY_UBR = true) ist eine Umquantisierung der Spannungsschwelle UB_UANL in die Aufl¨ osung von ubrsq erforderlich. In diesem Fall ersetzt dann ubuanlr die Umweltbedingung UB_UANL. Im Falle alle Eingangsvoraussetzungen erf¨ ullt, wird Adaptionsfreigabe erteilt (B_lrnfg = 1), im Falle der Verletzung einer Bedingung wird Adaptionsverbot gesetzt (B_lrnvb = 1).

Adaptionsschritt 0 (B_lrnfg = 0 -> 1 AND lrnstep_c = 0): Initialisierung der DV-E-Adaption. Umschalten der DV-E-Ansteuerung auf ’Sollwert von der BGDVE’ (B_dkaden = 1) und Laden der UMA-Werte mit den worst case Werten (udkp1as_w = UDKP1AMAX und udkp2as_w = UDKP2AMIN).


Adaptionsschritt 1 (lrnstep_c = 1): ¨ber eine Rampe an den UMA gefahren Die DK wird durch die Reduzierung von udkp1as_w u (Schrittweite UANZURP). Sobald der Lagereglerausgang eine Min-Schwelle unterschreitet (Bedingung: B_dlrspid = 0 AND dlrspid_w > UANPIDMIN) wird ein Wartezeitz¨ ahler (lrntim_c) gestartet. In dieser Zeit wird der Lernwert ¨ uber eine gleitende Mittelwertbildung in udkp1aalt und udkp2aalt gebildet. Nach der Wartezeit (lrntim_c >= LRNST1_T) werden die ermittelten Werte udkp1as_w und udkp2as_w auf den zul¨ assigen Wertebereich (UDKP1AMIN und UDKP2AMAX) ¨ uberpr¨ uft. Im Fehlerfall wird der Lernfehler gesetzt (B_umae = 1) und die UMA-Abbruch-Funktion durchlaufen. Adaptionsschritt 2 (lrnstep_c = 2): Der gelernte UMA, im vorigen Schritt in udkp1as_w und udkp2as_w abgelegt wird um den Offset (UDKPAOFF) erh¨ oht und somit zum UEA. Anschließend werden die UEA-Werte auf den zul¨ assigen Wertebereich (UDKP1AMAX und UDKP2AMIN) ¨ uberpr¨ uft. Im Fehlerfall wird der Lernfehler gesetzt (B_umae = 1) und die UMA-Abbruch-Funktion durchlaufen. Adaptionsschritt 3 (lrnstep_c = 3): In diesem Schritt wird ¨ uber den Sollwert wdkada_w solange eine Rampe mit der Schrittweite UANAUFRP an die DK vorgegeben, bis der Lagereglerausgang die Min-Schwelle wieder uberschreitet (Bedingung: B_dlrspid = 0 AND dlrspid_w <= UANPIDMINA). Sobald die ¨ Schwelle ¨ uberschritten wurde, wird nach einer Wartezeit (lrntim_c >= LRNST3_T) gepr¨ uft, ob sich die DK vom UMA gel¨ ost hat (udkp1_w > udkp1aalt) bzw. nicht weiter als ein Delta vom UEA entfernt ist (udkp1_w <= udkp1as_w + UDKPALOS). Im Fehlerfall wird der Lernfehler gesetzt (B_umae = 1) und die UMA-Abbruch-Funktion durchlaufen. Adaptionsschritt 4 (lrnstep_c = 4): Teil 1 der Adaption, das UMA-Lernen ist erfolgreich abgeschlossen; Bit LernwertSpeicherung wird gesetzt (B_lrnws = 1). Falls nachfolgende Bedingungen erf¨ ullt sind, werden die aktuellen gelernten UEA ins Dauer-RAM ¨ ubernommen (udkp1asr_w und udkp2asr_w). Bedingungen: (|udkp1as_w - udkp1asr_w| > UAN_STORE) OR (B_pwf = 1) OR (B_lrnerf = 0) OR (B_lrntesa = 1) (Bei ME9-Systemen mit SY_NVRAMBK = true wird B_pwf = 1 durch B_eepwf = 1 ersetzt.) Adaptionsschritt 5 (lrnstep_c = 5): Der w¨ ahrend der Federpr¨ ufung ermittelte Wert f¨ ur die absolute NLP wird in einen relativen Wert (wdknlp_w) umgerechnet. Der berechnete Wert wird mit dem f¨ ur die DV-E zul¨ assigen NLP-Toleranzband (WDKNLPMI und WDKNLPMA) plausibilisiert. Wird das Toleranzband eingehalten, wird NLP-Neu zur¨ uckgesetzt (B_nlpnew = 0). Liegt der Wert nicht im Toleranzband, wird die NLP-Abbruch-Funktion durchlaufen und NLP-Fehler gesetzt (B_nlpe = 1). Die korrekten NLP-Werte werden ebenfalls ins Dauer-RAM ¨ ubernommen (udknlp1r, udknlp2r und wdknlpr_w), falls nachfolgende Bedingungen erf¨ ullt sind: (|udknlp1 - udknlp1r| > UANSTORE) OR (|wdknlp_w - wdknlpr_w| > WDKN_STORE) OR



B_pwf = 1 (B_lrnerf = false) B_lrntesa

BGDVE 8.10.5


OR OR

(Bei ME9-Systemen mit SY_NVRAMBK = true wird B_pwf = 1 durch B_eepwf = 1 ersetzt.) Adaptionsschritt 6 (lrnstep_c = 6): Initialisierung f¨ ur den Verst¨ arkerabgleich (Verst.abgl.). Berechnen der Abgleichpunkte (wdkvabub und wdkvabob), Regelung auf unverst¨ arktes Poti umstellen (udkp1sv = 0) und Sollwert f¨ ur oberen Abgleichpunkt vorgeben (wdkada_w = wdkvabob). Adaptionsschritt 7 (lrnstep_c = 7): Nach einer Wartezeit (lrntim_c >= LRNST7_T) werden die Istwerte im oberen Abgleichpunkt eingelesen (udkp1rob und udkp1vrob). Adaptionsschritt 8 (lrnstep_c = 8): Sollwert f¨ ur unteren Abgleichpunkt vorgeben (wdkada_w = wdkvabub). Adaptionsschritt 9 (lrnstep_c = 9): Nach einer Wartezeit (lrntim_c >= LRNST9_T) werden die Istwerte im unteren Abgleichpunkt eingelesen (udkp1run und udkp1vrun). Anschließend wird die Verst¨ arkung und der Offset berechnet (udkp1vo_w und udkp1vv_w) und plausibilisiert (UDKP1VOMI, UDKP1VOMA, UDKP1VVMI und UDKP1VVMA).Abschließend wird die Umschaltschwelle aktualisiert (udkp1sv), Verst¨ arkung und Offset ins Dauer-RAM geschrieben (udkp1vor und ukdp1vvr), Lernerfolg gesetzt (B_lrnerf = 1), d In allen Fehlerf¨ allen wird die Verst.abgl.-Abbruch-Funktion durchlaufen.


Adaptionsschritt 10 (lrnstep_c = 10): In lrnstep_c = 10 werden die adaptierten Werte ins EEPROM gespreichert. War das Abspeichern erfolgreich, so wird lrnstep_c = 11 gesetzt. War das Abspeichern nicht erfolgreich, so wird die DV-E-Adaption mit lrnstep_c = 10 beendet und die adaptierten Werte werden dann im SG-Nachlauf ins EEPROM geschrieben. Die DV-E-Ansteuerung wird f¨ ur den regul¨ aren Betrieb wieder freigegeben (B_dkaden = 0), die Einspritzung ist wieder freigegeben (B_dveada = 0) und Lernende wird gesetzt (B_lrnrdy = 1 und B_lrnakt = 0). Adaptionsschritt 11 (lrnstep_c = 11): Das Abspeichern der adaptierten Werte ins EEPROM war erfolgreich. Die DV-E-Ansteuerung wird f¨ ur den regul¨ aren Betrieb wieder freigegeben (B_dkaden = 0), die Einspritzung ist wieder freigegeben (B_dveada = 0) und Lernende wird gesetzt (B_lrnrdy = 1 und B_lrnakt = 0). UMA-Abbruch-Funktion: Falls noch keine ’Uradaption’ durchgef¨ uhrt worden ist (B_lrnws = 0), wird irreversibles SKA ausgegeben (B_umauab = 1). War eine Uradaption durchgef¨ uhrt, wird bei erkanntem Stellertausch (B_nlpnew = 1) eine Grundinitialisierung durchgef¨ uhrt (udkp1asr_w = UDKP1AURI, udkp2asr_w = UDKP2AURI und dkpstg_w = DKPSTGMIN) und B_lrnerf = false gesetzt, um im n¨ achsten Fahrzyklus ein erneutes Lernen zu starten. Weiterhin werden die Dauer-RAM-Werte ins RAM umgeladen (udkp1asr_w und ukdp2ar_w) und die Einstellungen f¨ ur die Adaption zur¨ uckgesetzt (B_dkaden = 0, B_dveada = 0, B_lrnrdy = 1 und B_lrnakt = 0). NLP-Abbruch-Funktion: Setzen des NLP-Fehlers (B_nlpe = 1)und Einstellungen f¨ ur die Adaption zur¨ ucksetzen (B_dkaden = 0, B_dveada = 0 ,B_lrnrdy = 1 und B_lrnakt = 0). Verst.abgl.-Abbruch-Funktion: Setzen des Abgleichfehlers (B_abgle = 1), Betrieb mit verst¨ arktem Potisignal verbieten (udkp1sv = 0) und Einstellungen f¨ ur die Adaption zur¨ ucksetzen (B_dkaden = 0, B_dveada = 0, B_lrnrdy = 1 und B_lrnakt = 0). 5.2 tempor¨ arer Anteil ======================== Bei den DV-E mit in der Bohrung anlaufenden DK wandert der UMA unter Temperatureinfluß. D.h., daß bei einer Sollwertvorgabe << 1 %DK die DK am UMA anlaufen kann und deshalb ¨ uber die DLR-Bereichs¨ uberwachung der DV-E stromlos geschaltet werden kann bzw. die Leerlaufregelung (LLR) die Leerlaufdrehzahl nicht mehr einregeln kann. Aus diesem Grund wird der UEA schrittweise angehoben bzw. wieder auf den gelernten Wert gesenkt. Die Offsetbildung wird nur erlaubt, wenn die Motortemperatur tmot eine Schwelle TMSUTMUMA ¨ uberschritten und die Sollwertvorgabe wdkdlr_w eine Schwelle WDKSTMUMA unterschritten hat. Ein temp. Offset wird aufgebaut, wenn der DLR-Ausgang (dlrspid_w mit B_dlrspid) ¨ uber eine Zeit (dlrmxt >= TDLRPIDMX) den Wert DLRPIDSTMN ¨ uberschreitet. Der Offset (udkpat_w) wird in jedem Rechenraster (50 ms) um ein Delta (DUDKPTMP) erh¨ oht. Der Offset wird im Dauer-RAM gespeichert (udkpatr_w) und steht so f¨ ur den n¨ achsten Fahrzyklus zu Verf¨ ugung. Maximal ist ein Offset von UDKPATMX m¨ oglich. Sobald der Offset so groß ist, daß der DLR nicht mehr am Anschlag (DLRPIDSTMN) ist,



BGDVE 8.10.5


wird eine Zeitdifferenzmessung gestartet (ttmumad). Wird f¨ ur mindestens eine Zeit (TTMUMASTA) der Offset nicht mehr aufgebaut, wird der tempor¨ are Offset wieder abgebaut. Das Delta pro Rechenraster betr¨ agt DUDKPTMP/4. Sobald der temp. Offset > 0 ist, wird die Steigung des Istwertpotentiometer (dkpstg_w) korrigiert, um bei einer Sollwertvorgabe von 100 %DK ein Anlaufen der DK im oberen mechanischen Anschlag (OMA) zu verhindern. Die DK steht maximal im oberen elektrischen DK-Anschlag (OEA). Der Zustand der temp. Offsetbildung wird in tmpumast angezeigt. tmpumast = 0: 1: 2:

keine Offset Bildung, bzw. Offset (udkpat_w) = 0 Offset f¨ ur UEA wird erh¨ oht, bzw. ist > 0 Offset f¨ ur UEA wird abgebaut

5.2 tempor¨ arer Anteil ======================== Der resultierende UEA wird bildet. Es gilt: udkp1a_w udkp2a_w udkp1a udkp2a

aus dem station¨ aren UEA und dem tempor¨ aren UEA-Offset ge:= ukdp1as_w + udkpat_w := udkp2as_w - udkpat_w := udkp1a_w := udkp2a_w

6. Sperren der Einspritzung ==============================


¨ Uber die Systemkonstante SY_DVEADA kann eingestellt werden, ob die Einspritzung bei Adaptionsbedarf durch die BGDVE gesperrt werden kann oder nicht. Bei Sperrwunsch ist B_dveada = 1. ¨ Uber den Sperrwunsch (B_dveada = 1) kann sichergestellt werden, daß ein uber die DV-E-Tauscherkennung angeforderte DV-Adaption vom System trotz Startversuch ¨ sicher durchgef¨ uhrt werden kann. 7. DV-E-Adaption per Testeranforderung ========================================= ¨ber eine TeZus¨ atzlich kann das Lernen des NLP, UMA und des Verst¨ arkerabgleichs u steranforderung angestoßen werden. Das B_lrndia muß hierzu auf 1 gesetzt werden. Die Adaptionsroutine kann vom Tester erst wieder aktiviert werden, wenn ein ¨ Ubergang B_lrndia = true -> false -> true erfolgt ist. W¨ ahrend eines SG-Zykluses EIN kann die Adaptionsroutine wiederholt angestoßen werden. Um sichergehen zu k¨ onnen, dass bei einem Anstossen der Adaptionsroutine durch den Tester auch f¨ ur den Fall, dass die Adaptionsroutine gerade l¨ auft wieder vollst¨ andig adaptiert wird, wird bei Testeranforderung udkp1sv = UPVGNENN / UDKPVID - UDKP1DUS initialsisiert. Bei bedingter Compilierung (SY_TWDKS = 1)f¨ ur Adaption am Bandende Saugmodulfertigung werden die Umweltbedingungen f¨ ur die Adaption per Testeranforderung ¨ ubersprungen, wenn B_lrnwt = 1 ist. (B_lrnwt = 1 exisitiert nur bei SY_TWDKS = 1). Siehe auch Kapitel 6. ’Sperren der Einspritzung’. 8. Dauer-RAM- und EEPROM-Ablage ================================== Folgende RAM-Zellen sind im Dauer-RAM und EEPROM abgelegt: RAM Dauer-RAM EEPROM ------------------------------------B_lrnerf B_lrnerf ja B_lrnws B_lrnws ja tnachl_w tnachl_w -udknlp1 udknlp1r ja udknlp2 udknlp2r ja udkpat_w udkpatr_w -udkp1as_w udkp1asr_w ja udkp1vo_w udkp1vor ja udkp1vv_w udkp1vvr ja udkp2as_w udkp2asr_w ja wdknlp_w wdknlpr_w ja

APP BGDVE 8.10.5 Applikationshinweise 1. Ausschalten von Funktionsteilen =================================== Beim Abschalten folgender Funktionsteile ist zu beachten, daß dann eine Uradaption nicht korrekt ausgef¨ uhrt werden kann. Label Passivwert deaktiviert ... -----------------------------------------------CWDVEFO 0 offnende Federpr¨ ¨ ufung DUDKNLPO 5 V NLP-Pr¨ ufen und -Lernen (DV-E-Tauscherkennung) DUDKNLPU 5 V dto.



FPRAT LRNVB_T UAN_U_MT TMSUTMUMA WDKSTMUMA WDKNPLAUS

BGDVE 8.10.5


¨ffnen/R¨ 143,25 ◦ C DV-E-Federpr¨ ufung (O uckstellen) FFFF (=1310,72 s) selbst¨ atiges UMA-Wiederlernen in DV-E-Adaption ◦ 143,25 C UMA-Lernen und Verst¨ arkerabgleich 143,25 ◦ C temp. UEA-Adaption 0 %DK dto. 100 %DK Rechnerische NLP-Plausibilisierung wdknlp_w Ini2

2. Pr¨ ufung der DV-E-R¨ uckstellfeder/¨ offnende Feder und Eisbrechfunktion ======================================================================= Die Drehzahlschwelle FPRNMAX sollte so eingestellt werden, daß beim Drehen des Anlassers die Schwelle ohne Einspritzung nicht ¨ uberschritten wird. Es wird damit sichergestellt, daß bei DV-E-Tauscherkennung und gleichzeitigem Verbot der Einspritzung, siehe Kapitel 6 der Funktionsbeschreibung, die DV-E-Adaption ordnungsgem¨ aß durchgef¨ uhrt wird. Der Winkel zur Eispr¨ ufung WDKSEBP sollte so gew¨ ahlt werden, dass er sich an der f¨ ur das Eis wahrscheinlichsten Stelle befindet. Dementsprechend sollte dann der Sollwert WDKSEB1 ein wegfahren vom Eis bewirken. Der 2 Sollwert WDKSEB2 sollte in der N¨ ahe des Eises liegen und ein leichtes Anfahren des Eises bewirken. Die Zeitkonstanten TWDKSEB1 und 2 sollten zwischen 140ms und 240ms liegen. DKEBANZ, der die Anzahl der auf/zu-Bewegungen definiert, sollte 3-5 betragen.

3. Lernen des UMA und Verst.abgl. ================================== Die Drehzahlschwelle UANNMAX sollte so eingestellt werden, daß beim Drehen des Anlassers die Schwelle ohne Einspritzung nicht ¨ uberschritten wird. Es wird damit sichergestellt, daß bei DV-E-Tauscherkennung und gleichzeitigem Verbot der Einspritzung, siehe Kapitel 6 der Funktionsbeschreibung, die DV-E-Adaption ordnungsgem¨ aß durchgef¨ uhrt wird.


4. tempor¨ are UEA-Adaption ========================== Eine Erh¨ ohung des Offset muß so schnell erfolgen, daß die DV-E-ES nicht in die Temperaturabschaltung gelangt. Der Abbau des Offset erfolgt um den Faktor 4 langsamer. Dieser Wert ist nicht applizierbar. D.h., daß der Rampenschritt nicht kleiner als 4 Inkremente, entspricht 4,884 mV sein darf. Der max. zul¨ assige Offset wird ¨ uber das Parameterberechnungsprogramm (siehe Block ANM) bestimmt. Die Zeit, nach der ein Abbau des Offsets zugelassen wird (TTMUMASTA), sollte grob an das Abk¨ uhlverhalten der DV-E angepaßt sein. Der Wert ist auf 2 Minuten voreingestellt. 5. DV-E-Tauscherkennung ======================== Die Zeit TDKNACH zur Vermeidung einer fehlerhaften DV-E-Tauscherkennung bei einem schnellen Wechsel von Z¨ undung EIN -> AUS -> EIN, sollte so eingestellt sein, daß in dieser Zeit die Drosselklappe sicher in die NLP einschwingen kann. Beim Einsatz eines DV-E5 sollte diese Zeit nicht kleiner als 4 s sein. Es ist sicherzustellen, daß die min. SG-Nachlaufzeit TNLSGMN in der Funktion MOTAUS gr¨ oßer als TDKNACH ist. Damit die erweiterte Stellertauscherkennung greifen kann, sollte im Kennfeld FPWDKAPP f¨ ur wped = 0 ein DK-Sollwert wdks_w < 4.7%DK vorgegeben werden. 6. Notluftposition (NLP) des DV-E ================================== Die mit dem DCM-File zur Verf¨ ugung gestellten Daten gehen von einem DV-E mit einer Standard NLP von 5 DK ¨ uber UMA aus. Falls der Notluftquerschnitt ge¨ andert wird, m¨ ussen die Parameter DUDKNLPU, DUDKNLPO, WDKPFPRZ1, WDKPFPRZ2, WDKNLPMI und WDKNLPMA angepaßt werden. Zur Anpassung sollte die Toleranzrechnung bei K3/ESI1 verwendet werden. 7. Sperren der Einspritzung ============================ Damit beim Erkennen auf DV-E-Tausch bei Z¨ undung EIN eine komplette DV-E-Adaption durchgef¨ uhrt wird, sollte die Systemkonstante SY_DVEADA generell = 1 gesetzt werden. Falls die Einspritzung bei erkanntem DV-E-Tausch nicht verboten wird, erfolgt bei einem Motorstart keine DV-E-Grundadaption und es werden deshalb Initialisierungswerte f¨ ur die weitere Fahrt geladen. --> Leerlaufs¨ agen ist m¨ oglich. 8. Wahl des DK-Durchmessers f¨ ur gutes Leerlaufverhalten/ ======================================================== Ber¨ ucksichtigung zus¨ atzlicher Leckluft im System ================================================ Generell gilt: je gr¨ oßer der DK-Durchmesser, desto kleiner werden die DK-Sollwinkel bei der Leelaufregelung. Auch eventuell zus¨ atzliche Leckkluftquellen im System sind zu ber¨ ucksichtigen. Deshalb sollte der DK-Durchmesser im Verh¨ altnis zum Hubraum nicht zu groß gew¨ ahlt werden. Damit l¨ aßt sich vermeiden, daß im Leerlauf dann z.B.: zwischen 0 %DK und 1 %DK geregelt werden muß. (Dies ist zwar aus Sicht der DV-E-Regelung zul¨ assig, wird aber von manchen Kunden nicht



BGWDKBA 1.50.0


akzeptiert.) Ein Verringern des Offset UDKPAOFF zwischen UMA und UEA als Mittel zur Leckluftreduktion ist nicht zul¨ assig ! 9. Sonstiges ============= Bei ¨ Anderungen an der DV-E-Dynamik, wie z.B. verk¨ urzte Stellzeiten, m¨ ussen die Funktionen DV-E-Federpr¨ ufung, UMA-Lernen und der Verst¨ arkerabgleich ¨ uberpr¨ uft werden. Bitte auch den Block ANM beachten!

FU BGWDKBA 1.50.0 FDEF BGWDKBA 1.50.0 Funktionsdefinition Init ==== Das System teilt sich in Systeme mit programmierbaren Sensoren und solche ohne auf. Programmierbare Sensoren haben am unteren elektrischen Anschlag ein fixe, f¨ ur alle produzierte Bauteile g¨ ultige Spannung. Somit muß kein f¨ ur eine Neuteil individueller Wert gelernt werden.

Programmable_sensor CWBGWDKBA

CWBGWDKBA_gr_0

0

bgwdkba-init

Potentiometer


CWBGWDKBA

bgwdkba-init Potentiometer (nicht programmierbarer Sensor) ============================================= Im Init-Prozeß wird der Status der Drosselklappenadaption (B_lrnws) in der Gr¨ oße B_lrnws_sample gespeichert. Ist B_lrnws_sample = false wird im nachfolgenden Zeitraster bei erfolgreicher Adaption der DK die Lernwerte ins EEPROM ¨ ubertragen. Weiterhin wird im Init-Prozeß das EEPROM gelesen und die Werte der Uradaption (udkp1aur_w, udkp2aur_w) plausibilisiert. Liegen die Werte außerhalb der plausiblen Werte (UDKP1AMAX, UDKP1AMIN, UDKP2AMAX, UDKP2AMIN) wird ebenfalls ein wird ebenfalls ein Umspeichern im Zeitraster angetriggert. Dies ist auch noch der Fall, wenn die Uradaptionswerte gr¨ oßer (bei Poti 2 kleiner) sind als die aktuellen Lernwerte. Hintergrund: Sollte eine neue saubere DK eingebaut werden, so wird hier ein Umspeichern erzwungen. In den genannten F¨ allen werden die Offsets f¨ ur das Komponentenpaket zu 0 gesetzt. Sind die EEPROM-Werte plausibel und die DK hat mindestens 1 mal richtig adaptiert, wird mit Hilfe der Uradaptionswerte (udkp1aur_w, udkp2aur_w) und den aktuellen Adaptionswerten (udkp1asr_w, udkp2asr_w) der Offset f¨ ur das Komponenten-Bezugssystem bestimmt.



EEPROM

BGWDKBA 1.50.0


1/

B_lrnws

B_lrnws_sample /NC

CWBGWDKBA

RAM EEPROM_read 2/

udkp1asr_w

udkp1ur_w udkp1aur_w UDKP1AMAX UDKPAOFF

UDKP1AMIN

5/

4/ B_dkwepur

1/

3/

0.0

udkp2aur_w

udkp1off_w

udkp2aur_w UDKP2AMAX Read from EEPROM-Mirror

1/ udkp1aur_w

udkp1off_w

2/ udkp2off_w

UDKP2AMIN

2/ udkp2asr_w

udkp2asr_w

udkp2off_w

udkp2aur_w

bgwdkba-potentiometer

udkp1asr_w UDKPAOFF

Programmierbarer Sensor ======================= Mit programmierbaren Sensorer ist es m¨ oglich f¨ ur alle Bauteile am unteren elektrischen Anschlag eine Spannung festzulegen. Damit erspart man sich eine Speicherung in einen nicht fl¨ uchtigen Speicher und dessen ¨ Uberpr¨ ufung. D.h. die Werte des Urkoordinaten Systems sind fest und immer g¨ ultig und k¨ onnen nicht z.B. durch ein fehlerhaftes oder gel¨ oschtes EEPROM zu unerw¨ unschten Zust¨ anden kommen. Der Wert des UMA f¨ ur Potentiometer 1 und 2 wird in den Labeln UDKP1AURF und UDKP2AURF festgelegt. B_dkwepur wird zur Beibehaltung der Kompatibilit¨ at zur Tester-SW auf false gesetzt. Das Beschreiben von B_lrnwsur mit B_lrndiaur dient dem selben Zweck. CWBGWDKBA_gr_0 1/ UDKP1AURF

udkp1off_w

udkp1asr_w

2/ udkp2asr_w

udkp2off_w

UDKP2AURF

3/ B_lrndiaur

B_lrnwsur

4/ false B_dkwepur

bgwdkba-programmable-sensor


bgwdkba-potentiometer

bgwdkba-programmable-sensor



BGWDKBA 1.50.0


Main ==== Das System teilt sich in Systeme mit programmierbaren Sensoren und solche ohne auf. Programmierbare Sensoren haben am unteren elektrischen Anschlag ein fixe, f¨ ur alle produzierte Bauteile g¨ ultige Spannung. Somit muß kein f¨ ur eine Neuteil individueller Wert gelernt werden.

Programmable_sensor_200ms CWBGWDKBA_gr_0

CWBGWDKBA

0

bgwdkba-main

Potentiometer_200ms CWBGWDKBA

bgwdkba-main Potentiometer_200ms (nicht programmierbarer Sensor) =================================================== Eine Umspeicherung vom Komponenten-Adaptionswerte in die Uradaptionswerte wird unter folgenden Bedingungen durchgef¨ uhrt: 1. Die DK wurde noch nie Adaptiert. D.h. Im Init-Prozeß wurde festgestellt, dass das Lernwertspeicherbit der DK (B_lrnws) false war und die DK bis Lernschritt (lrnstep_c) 11 gelernt hat. 2. Die DK bereits adaptiert wurde und bei der Plausilisierung der Urlernwerte Abweichungen festgestellt wurden (B_dkwepur)

Ist das Umspeichern erfolgt, so wird dies f¨ ur den aktuellen Fahrzyklus durch das Bit B_lrnwsur angezeigt.

B_lrnwsuag EEPROM_Write B_dkwepur /3/ B_lrniniwr 3/ 1/ udkp1aur_w

B_lrnws_sample /NC

udkp1asr_w

udkp1aur_w True if EEPROM-Writing successfull

2/ udkp2aur_w B_lrndia

udkp2asr_w

udkp2aur_w B_lrnwsur

B_lrndiaur_ER B_lrndiaur

compute 1/

B_lrnwsur

4/

2/

true B_lrnwsuag 1/

5/

true

B_lrniniwr

B_lrndia_sample /NC

6/ false

CWBGWDKBA

B_lrnwsur 1/ false

7/

B_dkwepur

B_lrndia_sample /NC RAM lrnstep_c

11 compute 4/

6/

5/ B_dkwepur

1

1/

B_lrnwsug_ER 1/

udkp1aur_w

udkp1off_w

false B_lrnwsuag

udkp1a_w 2/ udkp2a_w udkp2aur_w

udkp2off_w

bgwdkba-potentiometer-200ms


3. ¨ Uber der Werkstatttester ein explizites Umspeichern angefordert wurde (B_lrndia UND B_lrndiaur) ===

bgwdkba-potentiometer-200ms



BGWDKBA 1.50.0


Programmierbarer Sensor ======================= Mit programmierbaren Sensorer ist es m¨ oglich f¨ ur alle Bauteile am unteren elektrischen Anschlag eine Spannung festzulegen. Damit erspart man sich eine Speicherung in einen nicht fl¨ uchtigen ¨ Speicher und dessen Uberpr¨ ufung. D.h. die Werte des Urkoordinaten Systems sind fest und immer g¨ ultig und k¨ onnen nicht z.B. durch ein fehlerhaftes oder gel¨ oschtes EEPROM zu unerw¨ unschten Zust¨ anden kommen. Der Wert des UMA f¨ ur Potentiometer 1 und 2 wird in den Labeln UDKP1AURF und UDKP2AURF festgelegt. B_dkwepur wird zur Beibehaltung der Kompatibilit¨ at zur Tester-SW auf false gesetzt. Das Beschreiben von B_lrnwsur mit B_lrndiaur dient dem selben Zweck.

CWBGWDKBA_gr_0

1/ UDKP1AURF

udkp1off_w

udkp1a_w

2/ udkp2a_w

udkp2off_w

bgwdkba-programmable-sensor-200ms

UDKP2AURF

3/


B_lrndiaur

B_lrnwsur

4/ false B_dkwepur

bgwdkba-programmable-sensor-200ms

ABK BGWDKBA 1.50.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Source-Y

CWBGWDKBA UDKP1AMAX UDKP1AMIN UDKP1AURF UDKP2AMAX UDKP2AMIN UDKP2AURF UDKPAOFF Variable

Quelle

B_DKWEPUR B_LRNDIA B_LRNDIAUR B_LRNINIWR B_LRNWS B_LRNWSUAG B_LRNWSUR LRNSTEP_C

BGWDKBA TKDFA TKDFA BGWDKBA BGDVE BGWDKBA BGWDKBA

UDKP1ASR_W UDKP1AUR_W UDKP1A_W UDKP1OFF_W UDKP2ASR_W

BGWDKBA BGDVE BGWDKBA

UDKP2AUR_W UDKP2A_W UDKP2OFF_W

BGWDKBA BGDVE BGWDKBA

Referenziert von BGDVE, BGWDKBA BGWDKBA BGWDKBA, DDVE BGFKMS, TKMWL BGDVE, BGWDKBA,DDVE BGDVE, BGWDKBA,TKMWL BGWDKBA, GGDVE GGDVE BGDVE, BGWDKBA,TKMWL BGWDKBA, GGDVE GGDVE

Art

Bezeichnung

FW FW (REF) FW (REF) FW FW (REF) FW (REF) FW FW (REF)

Codewort BGWDKBA max. Spannung DK-Poti 1 am unteren DK-Anschlag min. Spannung DK-Poti 1 am unteren DK-Anschlag Spannung am unteren elektr. DK-Anschlag bei BWS (Signal 1) max. Spannung DK-Poti 2 am unteren DK-Anschlag min. Spannung DK-Poti 2 am unteren DK-Anschlag Spannung am unteren elektr. DK-Anschlag bei BWS (Signal 2) Spannungsoffset am unteren Anschlag

Art

Bezeichnung

AUS EIN EIN LOK EIN LOK AUS EIN

Bedingung: Anforderung DV-E Lernwerte als Urlernwerte festlegen Bedingung: DV-E-Adaption und Prufungen ¨ per Diagnose-Tester aktivieren Bedingung: Testeranforderung DV-E Lernwerte als Urlernwerte festlegen Bedingung: Schreiben der DK-Uranschlagswerte nach Ini-Check angefordert Lernwertspeicherung Bit Bed.: Speichern der DV-E Lernwerte ins Ursystem gestartet ¨ Bed.: Speichern der DV-E-Lernwerte ins Ursystem erfolgreich (RAM-Große) ¨ Zahler fur ¨ Lerndauer eines Lernsteps

EIN

¨ Dauer-RAM: Spannung DK-Poti 1 am unteren DK-Anschlag, stationarer Anteil

LOK EIN AUS EIN

DK-Spannung Poti 1 am UMA beim Urlernen Spannung DK-Poti 1 am unteren Anschlag Spannungsoffset zwischen Urlernwert und aktuellem Lernwert DV-E Poti 1 ¨ Dauer-RAM: Spannung DK-Poti 2 am unteren DK-Anschlag, stationarer Anteil

LOK EIN AUS

DK-Spannung Poti 1 am UMA beim Urlernen Spannung DK-Poti 2 am unteren Anschlag Spannungsoffset zwischen Urlernwert und aktuellem Lernwert DV-E Poti 2



SREAKT 7.70.0


FB BGWDKBA 1.50.0 Funktionsbeschreibung Bei Systemen mit hoher Abgasr¨ uckf¨ uhrungsrate oder einer entsprechenden Kurbelgeh¨ auseentl¨ uftung kommt es an der Drosselklappe zu eine Belagsaufbau. Tritt beispielsweise durch Powerfail oder eben durch den Belag ein Nachadaptionsanforderung ein, so werden sich durch den Belag die Adaptionswerte ver¨ andern, da die Drosselklappe nicht mehr an der urspr¨ unglichen Stelle anl¨ auft sondern am Belag. BDE-Systemen die nur mit Saugrohrdrucksensoren ausgestattet sind berechnen die F¨ ullung bei ge¨ offnetem AGR mit Hilfe der Drosselklappenposition. Dabei ist es notwendig, dass der F¨ ullungsabgleich nur einmal bei sauberer Drosselklappe durchgef¨ uhrt wird. Das Bezugssystem ist hierbei Winkel Drossleklappe bezogen auf den mechanischen Anschlag (wdkba_w). Ein Belag auf der Drosselklappe f¨ uhrt bei der DK-Adaption jedoch zur einer Verschiebung des Bezugssystem, die beim F¨ ullungsabgleich nicht mehr kompensiert werden kann. Deshalb ben¨ otigt man 2 Bezugssysteme. Bezugssystem 1: mit wdkba_w welches mit den Anschlagswerten der sauberen Klappe rechnet. Dieses wird f¨ ur die F¨ ullung benutzt. Bezugssystem 2. mit wdkbak_w welches mit den Anschlagswerten der aktuellen DK-Adaption rechnet. Dieses Bezugssystem wird f¨ ur das Komponentenpaket (DK-Lageregelung) benutzt.

Der Zusammenhang zwischen wdkba_w und wdkbak_w ist folgender: wdkba_w = wdkbak_w + udkp1off_w (bei Regelung auf Poti 1) wdkba_w = wdkbak_w + udkp2off_w (bei Regelung auf Poti 2) Der Offset udkp1(2)off_w bzw. udkp2off_w wird in dieser Funktion aus den Urlernmewerten udkp1(2)aur_w und udkp1(2)asr_w bestimmt. Es muss unterschieden werden, ob es sich um ein System mit programmierbaren Sensoren (diese haben bei allen produzierten Bauteilen einen gleichen Spannungswert am unteren (sauberen) mechanischen Anschlag) oder um ein System das einen f¨ ur jedes Bauteil individuellen Spannungswert am (sauberen) unteren mechanischen Anschlag liefert. Das vorhandene System kann mittels Codewort eingestellt werden. Dabei gilt: CWBGWDKBA = 0: System ohne programmierbarem Sensor CWBGWDKBA = 1: System mit programmierbarem Sensor

APP BGWDKBA 1.50.0 Applikationshinweise ¨ c Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fur ¨ den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Veroffentlichungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

In dieser Funktion d¨ urfen nur folgende Label appliziert werden: CWBGWDKBA: ========== CWBGWDKBA = 0: CWBGWDKBA = 1:

System ohne programmierbarem Sensor System mit programmierbarem Sensor

ACHTUNG: Es ist zwingend erforderlich, dass bei Projektabschluss das Codewort richtig bedatet ist. F¨ ur Applikationszwecke kann bei CWBGWDKBA = 1 dem SG eine Drosselklappe ohne pr. Sensor und bekanntem Ur-UMA-Wert zugewiesen werden. UDKP1AURF: UDKP2AURF:

Spannung am unteren elektrischen Anschlag Sensor 1 bei DKs die dort programmiert werden. Spannung am unteren elektrischen Anschlag Sensor 2 bei DKs die dort programmiert werden.

FU SREAKT 7.70.0 EGAS: Sicherheitskonzept, Fehlerreaktionen FDEF SREAKT 7.70.0 Funktionsdefinition 1. Fehlerkoordination der DV-E-Ansteuerung =========================================== 1.1 Im Betrieb ==============



SREAKT 7.70.0


SY_2SG 0 1

sreakt-sreakt

Ein_SG_Concept

Zwei_SG_Concept

Fehlerreaktion

if (SY_2SG = false) then

B_dkpaw B_dknot B_dkp1e

B_dkunb

B_dkp2e B_umauab

B_i_ska_um

B_i_ska_fr B_dkpiu B_dkpu

B_nlpne B_dlrbe

B_dkpru

SY_UBR B_ub_ok B_ubdve B_fprzab B_fproab B_appnolu

B_dknolu

B_wdksive B_notlu_fr

B_dlrpide

Fehlerreaktion 1_SG_Concept

sreakt-ein-sg-concept


sreakt-sreakt

sreakt-ein-sg-concept



SREAKT 7.70.0


if (SY_2SG) then

Sicherheitskraftstoffabschaltung

sreakt-zwei-sg-concept

Fehlerreaktion_2_SG_Concept sreakt-zwei-sg-concept

B_fprzab B_fproab B_appnolu

B_dknolu

B_wdksive B_notlu_fr

B_dlrpide

Fehlerreaktion 2_SG_Concept DK-Notluftfahren

sreakt-dk-notluftfahren


DK_Notluftfahren

sreakt-dk-notluftfahren



SREAKT 7.70.0


B_dkpaw B_dknot B_dkp1e B_i_ska_fr B_dkunb B_dkp2e

B_dkpiu

B_umauab B_i_ska_um

B_dkpu

B_nlpne B_dlrbe

B_dkpru

SY_UBR B_ub_ok B_ubdve

TNOME

TDCDIS TurnOnDelay

B_dcdiscan

B_masterhw

CountDownEnabled

Fehlerreaktion 2_SG_Concept Sicherheitskraftstoffabschaltung

sreakt-sicherheitskraftstoffabschaltun 1.1 Initialisierung ===================

SY_2SG

0 1

Ini_2_SG

Ini_1_SG

Initialisierung

sreakt-init


B_esgcan

sreakt-sicherheitskraftstoffabschaltun

B_nome_um

sreakt-init



SREAKT 7.70.0


if (SY_2SG = false) false

B_dknot B_dkunb

B_i_ska_fr

B_dkpiu B_dkpu

B_dkpru

B_dknolu

sreakt-ini-1-sg

B_notlu_fr

Initialisierung f r 1_SG

if (SY_2SG) then B_dcdiscan

false

B_dknot B_dkunb

B_i_ska_fr

B_dkpiu

B_dkpu

B_dkpru

B_dknolu

B_notlu_fr TDCDIS false CountDownEnabled

Initialisierung f r 2_SG

sreakt-ini-2-sg


sreakt-ini-1-sg

sreakt-ini-2-sg 2. Fehler des Pedalwertgebers ============================== siehe GGPEDx.y



SREAKT 7.70.0


ABK SREAKT 7.70.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

FW FW

Entprellzeit fur ¨ irreversible SKA bei CAN-Fehler Entprellzeit fur ¨ Leerlaufvorgabe bei CAN-Fehler

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_2SG SY_UBR

¨ vorhanden SYS (REF) Systemkonstante 2 Steuergerate SYS (REF) Systemkonstante: Spannung hinter Hauptrelais ubr existiert

Source-X

Source-Y


TDCDIS TNOME

Art

Variable

Quelle

Referenziert von

B_APPNOLU B_DCDISCAN B_DKNOLU

ADVE SREAKT SREAKT

B_DKNOT B_DKP1E

SREAKT GGDVE

B_DKP2E

GGDVE

B_DKPAW B_DKPIU

SREAKT

B_DKPRU B_DKPU

SREAKT SREAKT

B_DKUNB B_DLRBE B_DLRPIDE B_ESGCAN

SREAKT ADVE ADVE

B_FPROAB B_FPRZAB B_I_SKA_FR

BGDVE BGDVE SREAKT

B_I_SKA_UM

UFSPSC

B_MASTERHW

DMDMIL

B_NLPNE B_NOME_UM B_NOTLU_FR B_UBDVE

ADVE SREAKT ADVE

B_UB_OK

ADVE

EIN SREAKT ADVE AUS ADVE, AEVABU,AUS BBAGR, BBNWS,BGDVE, ... ADVE, BBAGR, BGDVE AUS ADVE, BGDVE, DDVE, EIN SREAKT ADVE, BGDVE, DDVE, EIN SREAKT, UFRLC EIN GGDVE, SREAKT ADVE, BGDVE, FUEDK-AUS SA AUS AEVABU, BBAGR,AUS BBNWS, DLLR,DMDSTP, ... LOK DDVE, SREAKT EIN EIN DDVE, SREAKT AEVABZK, DUF, SRE- EIN AKT EIN DDVE, SREAKT EIN DDVE, SREAKT DSELHFS, KT_ES, UF- AUS EING ADVE, BGDVE, DUF,- EIN FUEDKSA, KT_ES, ... EIN AEVABZK, BGDVE,BGLAMOD, DMDMIL,DMDSTP, ... EIN SREAKT EIN DUF, SREAKT DUF, KT_ES, UFEING AUS BGDVE, SREAKT, UM- EIN AUSC DUF, KT_ES, SREAKT, EIN UFEING BGDVE, DDVE, SREAK-EIN T EIN DDVE, SREAKT

B_UMAUAB B_WDKSIVE

ADVE

Bezeichnung Bedingung: DK-Notluftfahren durch Applikation angefordert Bedingung: Abschaltanforderung DV-E wegen CAN-Fehler Bedingung Drosselklappensteller stromlos

Bedingung DK-Poti-Notfahren aktiv Bedingung Fehler DK-Poti 1 Bedingung Fehler DK-Poti 2 Bedingung DK-Poti-Auswahl fur ¨ DK-Sensor-Ersatzbetrieb Bedingung: irreversible SKA Bedingung: reversible SKA Bedingung Sicherheitskraftstoffabschaltung (SKA)

Bedingung: Drosselklappenposition unbekannt Bedingung: DLR-Stellbereich wurde uberschritten ¨ Bedingung: Fehler, DLR-Stellbereich am Anschlag ¨ Bedingung Fehler SG-CAN bei 2 ME-Steuergeraten ¨ ¨ Bedingung: DV-E-Prufung ¨ offnende Feder Abbruch, Feder offnet nicht Bedingung: DV-E-Ruckstellfederpr ¨ ufung ¨ Abbruch, Feder schließt nicht FR-Fehlerreaktion irreversible SKA (Sicherheits-Kraftstoff-Abschaltung) ¨ Fehlerreaktion irrev. SKA (Sicherheitskraftstoffabschaltung) aus Fkt-Uberwachung ¨ Codier-Pin (plausibilisiert) Bedingung Master-SG gemaß

Bedingung: Bei gefordertem DK-Notluftfahren wurde NLP nicht erreicht Bedingung Ersatzwerte in Funktionsuberwachung ¨ wegen Fehler in Empfangsbotschaft Anforderung Notluftfahren vom Funktionsrechner Bedingung: Batteriespannung fur ¨ DV-E-Ansteuerung i.O. Batteriespannung o.k. ¨ Bedingung: UMA-Lernen wahrend Urinitialisierung abgebrochen (SKA) Bedingung: Fehler im Vergleich DK-Winkel-Sollwert/-Istwert

FB SREAKT 7.70.0 Funktionsbeschreibung Aufgabe der Funktion ist die Auswertung der Fehlerzust¨ ande, die in den Modulen der DV-E-Ansteuerung (siehe DVEUE2.x) generiert werden. Diese resultierenden Fehler leiten abh¨ angig vom erkannten Fehler geeignete Ersatzfunktionen (DK-Potinotfahren, DK-Notluftfahren oder Sicherheitskraftstoffabschaltung) ein. Zur Applikation des DK-Notluftfahrens kann in der Funktion ADVE3.x ¨ uber ein Codewort das DK-Notluftfahren ausgel¨ ost werden. Das Bit B_appnolu wird dann gesetzt. Fehler und Fehlerreaktionen des Pedalwertgebers werden in der Funktion GGPED behandelt.



MDFUE 19.80.0


APP SREAKT 7.70.0 Applikationshinweise 1-SG-Concept: ============= Es ist keine Applikation n¨ otig. 2-SG-Concept: ============= Die Zeit TNOME muss deutlich kleiner als MVER_T_UM aus der Momenten¨ uberwachung gew¨ ahlt werden. Z.B.: TNOME = 200 ms. Bei Verwendung f¨ urs 2-SG-Concept muß die Systemkonstante SY_2SG = true gesetzt werden. Systeme mit Hauptrelais zur getrennten Spannungsversorgung des DV-E nach Kl.15 AUS: =================================================================================== Bei Systemen mit Hauptrelais zur Spannungsversorgung des DV-E5 mit zus¨ atzlichem Meßpfad f¨ ur die Spannung nach dem Hauptrelais muß zur Realisierung der Abstellrasselfunktion die Sytsemkonstante SY_UBR = true f¨ ur bedingte Compilierung gesetzt werden.

FU MDFUE 19.80.0 Sollwertvorgabe fur ¨ Luftmasse aus Sollmoment FDEF MDFUE 19.80.0 Funktionsdefinition SY_BDE

0

Break 1/

HOM SY_BDE=0 B_homfes B_hspfes

B_homfes B_homschf B_hom

B_hommglc

B_hspfes

B_schfes

B_hosfes

B_hmmfes

B_skhfes

HSP B_hspfes SCH B_schfes HOS B_hosfes HMM B_hmmfes SKH B_skhfes

mdfue-main


B_homhmmf

mdfue-main

Teilfunktion HOM: Sollf¨ ullung f¨ ur Betriebsart Homogen -----------------------------------------------------



MDFUE 19.80.0


SY_BDE=0 Break 3/

SY_HSP 0 B_homfes

1/

2/

B_hspfes 1/

milsol_w

2/

nmot_w

rlmdhoms_w

misopl1_w

KFMIRL

dmlwhs_w etazwbm

0.01

etalab

0.01

1/% 1/%

B_homfes B_hommglc 1/ milsol_w

2/

nmot_w

rlmdmxh_w

misopl1u_w

KFMIRL

etazwmnum

0.01

1/%

etalab

0.01

1/%

mdfue-hom

DMIUMSCH

mdfue-hom Teilfunktion HMM: Sollf¨ ullung f¨ ur Betriebsart Homogen-Mager -----------------------------------------------------------

1/ miglsol_w

2/

nmot_w

rlmdhmms_w

misophmm_w

KFMIRL

etazwbm

1/% mdfue-hmm

0.01 elamnhmm_w 0.01

1/%

mdfue-hmm Teilfunktion HSP: Sollf¨ ullung f¨ ur Betriebsart Homogen-Split -----------------------------------------------------------

SY_HSP

0 1/

B_hspfes

1/ 1/

milsol_w

misophsp_w

etazwbm 0.01

2/

nmot_w

rlmdhsps_w KFMIRL

1/%

etalab

0.01

1/%

etaaufte

0.01

1/%

mdfue-hsp


B_hmmfes

mdfue-hsp



MDFUE 19.80.0


Teilfunktion SCH: Sollf¨ ullung f¨ ur Betriebsart Schichteinspritzung -----------------------------------------------------------------

B_schfes 2/

1/

rlmdschs_w

misopsch_w

elamnsch_w 0.01

KFMIRLS mdfue-sch

miglsol_w

nmot_w

1/%

mdfue-sch Teilfunktion HOS: Sollf¨ ullung f¨ ur Betriebsart Homogen-Schicht -------------------------------------------------------------

B_hosfes

1/ misophos_w

elamnhos_w 0.01

rlmdhoss_w KFMIRLS mdfue-hos

miglsol_w

2/

nmot_w

1/%

mdfue-hos

Teilfunktion SKH: Sollf¨ ullung f¨ ur Betriebsart Schicht-Katheizen ---------------------------------------------------------------

2/

1/ miglsol_w

rlmdskhs_w

misopskh_w

elamnskh_w 0.01

3/

1/%

KFMIRLS 4/

nmot_w

rlmnskhs_w

mismnskh_w

KFMIRLS mdfue-skh


B_skhfes

elamxskh_w 0.01

1/%

mdfue-skh

ABK MDFUE 19.80.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-Y

Art

Bezeichnung

MISOPHMM_W MISOPHSP_W MISOPL1_W MISOPL1U_W MISMNSKH_W MISOPSKH_W MISOPSCH_W MISOPHOS_W

FW KF KF KF KF KF KF KF KF

Deltamoment fur ¨ Betriebsartenumschaltung Kennfeld fur ¨ Berechnung Sollfullung ¨ Kennfeld fur ¨ Berechnung Sollfullung ¨ Kennfeld fur ¨ Berechnung Sollfullung ¨ Kennfeld fur ¨ Berechnung Sollfullung ¨ Kennfeld fur ¨ Berechnung Sollfullung ¨ fur ¨ Schichtbetrieb Kennfeld fur fur ¨ Berechnung Sollfullung ¨ ¨ Schichtbetrieb Kennfeld fur ¨ Berechnung Sollfullung ¨ fur ¨ Schichtbetrieb Kennfeld fur ¨ Berechnung Sollfullung ¨ fur ¨ Schichtbetrieb

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_BDE SY_HSP

SYS (REF) Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung SYS (REF) Systemkonstante BDE-Betriebsart Homogen-Split (HSP)

DMIUMSCH KFMIRL KFMIRL KFMIRL KFMIRL KFMIRLS KFMIRLS KFMIRLS KFMIRLS

Source-X NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_HMMFES

BDEMUM

EIN

Bedingung Homogen-Mager als Sollbetriebsart fur ¨ Fullungssteuerung ¨

B_HOM

BDEMUM

EIN


B_HOMFES

BDEMUM

EIN


B_HOMHMMF B_HOMSCHF B_HOSFES

MDFUE MDFUE BDEMUM

BDEMEN, BGBVG,BGMSUGD, BGPRGS, BGRFIS, ... ATR, BAKH, BBAGR,BBKR, BDEMKO, ... BGMSUGD, BGPRGS, BGRFIS, BGRLMIN,BGRLSOL, ... BGRLSOL BGRLSOL BDEMEN, BGPRGS,BGRFIS, BGRLMIN,BGRLSOL, ...

AUS AUS EIN

¨ BDE-Sollbetriebsart homogen mager fur ¨ Fullungseingriffe ¨ wahrend homogen ¨ BDE-Sollbetriebsart Schicht fur ¨ Fullungseingriffe ¨ wahrend homogen Bedingung Homogen-Schicht als Sollbetriebsart fur ¨ Fullungssteuerung ¨




Art

Variable

Quelle

Referenziert von

B_HSPFES

BDEMUM

B_SCHFES

BDEMUM

B_SKHFES

BDEMUM

DMLWHS_W ELAMNHMM_W ELAMNHOS_W ELAMNSCH_W ELAMNSKH_W

MDFAW BGBVG BGBVG BGBVG BGBVG

ELAMXSKH_W ETAAUFTE

BGBVG MDBAS

ETALAB

MDBAS

ETAZWBM

MDBAS

ETAZWMNUM MIGLSOL_W

ZWMIN MDKOL

MILSOL_W

MDKOL

MISMNSKH_W MISOPHMM_W MISOPHOS_W MISOPHSP_W MISOPL1U_W MISOPL1_W MISOPSCH_W MISOPSKH_W NMOT_W

MDFUE MDFUE MDFUE MDFUE MDFUE MDFUE MDFUE MDFUE BGNMOT

RLMDHMMS_W RLMDHOMS_W

MDFUE MDFUE

RLMDHOSS_W RLMDHSPS_W RLMDMXH_W RLMDSCHS_W RLMDSKHS_W

MDFUE MDFUE MDFUE MDFUE MDFUE

RLMNSKHS_W

MDFUE

BDEMEN, BGRLSOL, EIN FUEDK, KOMRH,MDFUE, ... BDEMEN, BGPRGS,- EIN BGRFIS, BGRLMIN,BGRLSOL, ... BDEMEN, BGPRGS,- EIN BGRFIS, BGRLMIN,BGRLSOL, ... MDFUE EIN BDEMEN, MDFUE EIN BDEMEN, MDFUE EIN BDEMEN, MDFUE EIN BDEMEN, KODOH, MD- EIN FUE BDEMEN, MDFUE EIN BDEMEN, BDEMUS,- EIN KOMRH, MDFUE BDEMEN, KOLASPH,- EIN MDFUE, MSF BDEMEN, BDEMUS,- EIN MDFUE, MDIST,MDKOL, ... MDFUE EIN EIN AGRUE, BDEMUS,BGMSNOVK, KOLASPH, MDFUE, ... EIN MDFUE, MRKOMD,MSF, SSTAECFS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... BGRLSOL, MDFUE AUS BGRLSOL, KOLASPH, AUS MDFUE BGRLSOL, MDFUE AUS BGRLSOL AUS BGRLSOL AUS BGRLSOL, MDFUE AUS BGRLSOL, KODOH,- AUS MDFUE KODOH AUS

MDFUE 19.80.0


Bezeichnung Bedingung Homogen-Split als Sollbetriebsart fur ¨ Fullungssteuerung ¨


Bedingung Schicht-Katheizen als Sollbetriebsart fur ¨ Fullungssteuerung ¨

Deltamoment Ladungswechsel zwischen Homogen- und Schicht-Betrieb ¨ Minimaler stationarer Lambda-Wirkungsgrad in HMM ¨ Minimaler stationarer Lambda-Wirkungsgrad in HOS ¨ Minimaler stationarer Lambda-Wirkungsgrad in SCH ¨ Minimaler stationarer Lambda-Wirkungsgrad in SKH ¨ Maximaler stationarer Lambda-Wirkungsgrad in SKH ¨ Wirkungsgrad abhangig von Einspritzaufteilung Lambda-Wirkungsgrad ohne Eingriff bezogen auf optimales Moment bei Lambda=1 gemittelter Zundwinkelwirkungsgrad ¨ des Basiszundwinkels ¨

Minimum-Zundwinkelwirkungsgrad ¨ bei BDE-Betriebsartenumschaltung koordiniertes, unskaliertes Moment fur ¨ Fullung ¨

koordiniertes Moment fur ¨ Fullung ¨ min. Solluftmoment in Betriebsart Schicht-Katheizen max. Solluftmoment in Betriebsart Homogen mager max. Solluftmoment in Betriebsart Homogen schicht max. Solluftmoment in Betriebsart Homogen Split Solluftmoment, ruckgerechnet ¨ auf Lambda=1 und zwopt bei Umschaltung Solluftmoment, ruckgerechnet ¨ auf Lambda=1 und zwopt max. Solluftmoment in Betriebsart Schicht max. Solluftmoment in Betriebsart Schicht-Katheizen Motordrehzahl Relative Sollfullung ¨ aus Momentenanforderung fur ¨ Betriebsart Homogen mager Relative Sollfullung aus Momentenanforderung fur ¨ ¨ Betriebsart Homogen Relative Sollfullung ¨ aus Momentenanforderung fur ¨ Betriebsart Homogen/Schicht Relative Sollfullung ¨ aus Momentenanforderung fur ¨ Betriebsart Homogen-Split Relative maximale Sollfullung aus Momentenanforderung fur ¨ ¨ Betriebsart Homogen Relative Sollfullung ¨ aus Momentenanforderung fur ¨ Betriebsart Schicht Relative Sollfullung ¨ aus Momentenanforderung fur ¨ Betriebsart Schicht/Katheizen ¨ momentenabhangige minimale Luftfullung ¨ bei Betriebsart skh



MDFUE 19.80.0


FB MDFUE 19.80.0 Funktionsbeschreibung Bei Systemen mit Saugrohreinspritzung (SY_BDE=0) wird nur die Homogenbetriebsart gerechnet. Bei Systemen mit Direkteinspritzung (SY_BDE=1) ist die Berechnung der Funktion abh¨ angig von der aktuellen Betriebsart und der Sollbetriebsart. Eine Triggerung erfolgt mit Hilfe von B_homfes, etc. Die Trigger werden von der Umschaltfunktion gesetzt und koordinieren die Ansteuerung der Funktionen (AGR, F¨ ullungssteuerung, Ladungsbewegungsklappen, etc.) w¨ ahrend eines Umschaltvorgangs. Betriebsart Homogen: -------------------Das Moment milsol_w, das ¨ uber den F¨ ullungspfad bei Basisz¨ undwinkel und Basislambda eingestellt werden soll, wird umgerechnet in das Moment misopl1_w, welches dem optimalen Moment bei Lambda=1 entspricht.Mit Hilfe des Kennfelds KFMIRL erh¨ alt man die F¨ ullung rlmdhoms_w, die zu diesem Arbeitspunkt geh¨ ort. Liegt die Betriebsart HOM nicht vor, so wird parallel die F¨ ullung berechnet und das Deltamoment zwischen Homogen- und Schichtbetrieb durch den Ladungswechsel auf den Fahrerwunschmoment im Schichtbetrieb addiert. Somit erh¨ alt man ein Wunschmoment, das dem im Homogenbetrieb entspricht. Eine Umschaltung von HOM nach SCH oder von HOM nach HMM wird ¨ uber ein maximales rl (rlmdmxh_w) ausgef¨ uhrt. Das dem entsprechende Moment kann durch den sp¨ atest m¨ oglichen Z¨ undwinkel eingehalten werden bzw. konstant gehalten werden. Dabei kann das innere Sollmoment um eine applizierbare Schwelle (DMIUMSCH) erh¨ oht werden, um trotz einer potentiellen Md-L¨ ucke zwischen den Betriebsarten eine Betriebsartenumschaltung zu realisieren.


Ziel: Bei einer Umschaltung nach Homogen-Mager (HMM) soll ein Betrieb mit maximaler F¨ ullung erfolgen. Da der sich dadurch ergebende F¨ ullungsgradient zu groß f¨ ur den Homogenbetrieb sein kann, um durch eine Nachsteuerung des Z¨ undwinkelwirkungsgrads kompensiert zu werden, findet eine Einschr¨ ankung des Gradienten ¨ uber rlmdmxh_w als Funktion des minimalen Z¨ undwinkelirkungsgrades bei der Umschaltung statt. Aufgrund der geringeren Dynamik beim Umschalten nach der Betriebsart Homogen-Split (HSP) wird diese Logik dort nicht verwendet. Betriebsart Homogen-mager: -------------------------Das Sollmoment miglsol_w, das ¨ uber den F¨ ullungspfad bei Basisz¨ undwinkel und minimalem Lambdawirkungsgrad elamnhmm_w eingestellt werden soll, wird umgerechnet in das Moment misophmm_w, welches dem optimalen Moment bei Lambda=1 entspricht. Mit Hilfe des Kennfelds KFMIRL erh¨ alt man die Sollf¨ ullung rlmdhmms_w, die zu diesem Arbeitspunkt geh¨ ort.Der minimale Lambdawirkungsgrad wird gew¨ ahlt, um eine Sollf¨ ullung rlmdhmms_w zu berechnen, die zu einer maximalen Entdrosselung f¨ uhrt. Diese Sollf¨ ullung wird in nachfolgenden Funktionen mit einer aus einer Androsselanforderung berechneten Sollf¨ ullung verglichen. Das Minimum dieser beiden Sollf¨ ullungen wird schließlich eingestellt. Der Wert rlmdhmms_w stellt somit eine obere Grenze f¨ ur die Luftf¨ ullung bzw. eine Mindestandrosselung dar, damit die gew¨ ahlte Betriebsart einstellbar ist. Betriebsart Homogen-Split (SY_HSP > 0): --------------------------------------Die Umrechnung des Sollmomentes milsol_w in das optimale Moment misophsp_w erfolgt wie bei der Betriebsart homogen aus dem Basisz¨ undwinkel und Basislambda. Zus¨ atzlich wird hier der vom Aufteilungsverh¨ altnis der Einspritzung abh¨ angige Wirkungsgrad etaaufte eingerechnet. Damit wird im station¨ aren Betrieb die Solluftf¨ ullung rlsol eingestellt, daß sich unter Ber¨ ucksichtigung aller vorgesteuerten Wirkungsgrade das gew¨ unschte Moment einstellt. Die zugeh¨ orige Sollf¨ ullung rlmdhsps_w aus der Momentenanforderung resultiert aus dem Kennfeld KFMIRL. Betriebsarten mit Schichteinspritzung: -------------------------------------Der Berechnung entspricht der bei Betriebsart Homogen-mager, nur daß ¨ uber das Kennfeld KFMIRLS die F¨ ullung berechnet wird. Da in diesen Betriebsarten jeweils der Schichtz¨ undwinkel ausgegeben wird, entf¨ allt die Einrechnung eines Basisz¨ undwinkelwirkungsgrades. Betriebsart Schicht-Katheizen: -----------------------------F¨ ur die Betriebsart Schicht-Katheizen wird neben der maximalen F¨ ullung eine minimale F¨ ullung ¨ uber elamxskh_w berechnet.

APP MDFUE 19.80.0 Applikationshinweise CWMDFUE=0 DMIUMSCH=3..4 Nm (tolerierbarer Md-Ruck bei Umschaltung HOM nach Mager, wenn kein Md-Grenzen¨ uberlapp vorhanden), Umrechnung in % u ¨ber MDNORM. Das Kennfeld KFMIRL ist invers zum Kennfeld KFMIOP in der Sektion %MDBAS. Applikationshinweis siehe %MDBAS. Das Kennfeld KFMIRLS ist invers zum Kennfeld KFMIOPS in der Sektion %MDBAS. Applikationshinweis siehe %MDBAS.



BGRLSOL 5.70.1


¨ FU BGRLSOL 5.70.1 Berechnungsgroße Sollfullung ¨ FDEF BGRLSOL 5.70.1 Funktionsdefinition % BGRLSOL 5.70 ----------------------SY_BDE 0 1/ B_mwfes

B_mwfe

RLSOL rlsol_w rlsol_w

rlshk_w

rlshk

fho_w RLSOL_BDE rlsol_w

SY_BDE 0

rlmin_w B_mdmin bgrlsol-main

B_hom

RLSOL: ----------

calculation of desired air charge

SY_RLAPP SY_TURBO

0 rlminhom_w

rlsol_w

rlsolhom_w

0

CWRLAPPL rlmdhoms_w

0

rlmax_w

CWRLAPPL 1 wped_w RLSOLAPW

RLSOLAP

bgrlsol-rlsol


B_hmm bgrlsol-main

bgrlsol-rlsol



RLSOL_BDE: ----------

BGRLSOL 5.70.1

calculation of desired air charge

SKH rlsolskh_w

RLSOL_OF rlsolskh_w

rlmxskhs_w

rlsolhos_w rlsolhmm_w

rlsol_w

rlsol_w

rlsolsch_w rlsolhom_w

HOS rlsolhos_w

rlsolhsp_w

rlmxhoss_w

SY_DSS

SKHOP HMM

0

rlmxskhs_w rlopskhs_w

rlsolhmm_w

HOSOP rlmxhoss_w SCH rlsolsch_w rlmxschs_w

RLOPSREGS rlopskhs_w

rlophoss_w

rlophoss_w rlopregs_w rlsolhmm_w

SCHOP

rlopschs_w rlopsregs_w

rlmxschs_w rlopschs_w HOM rlsolhom_w

rlsolhom_w rlsolhsp_w

bgrlsol-rlsol-bde

HSP rlsolhsp_w

bgrlsol-rlsol-bde

SKH: -------

calculation of desired air charge in GDI mode stratified / catalyst heating

B_rlsolsa 2/ rfriskhs_w 1/ fupsskhs_w

rlkhskhs_w

rfmxskhs_w 3/

rforiskh_w

rlmdskhs_w 4/

rlmxskhs_w

rlsolskh_w rlmxskhs_w

SY_DSS rlriskhs_w

0

rlsolskh_w

rlminskh_w

psxskhs_w pssolskh_w rlriskhs_w ofpsxs_w

pbriskhs_w fupsskhs_w SY_AGR 0

pbriskhs_w

B_agrgsg B_skhfes rrieskhs_w rriextfs_w

rirext_w

0.0

bgrlsol-skh



bgrlsol-skh



BGRLSOL 5.70.1


calculated desired relative air charge in GDI mode homogeneous / stratified

B_rlsolsa rlmdhoss_w 1/ fupshoss_w

2/

rforihos_w

3/

rlmxhoss_w

rlsolhos_w SY_DSS

rlminhos_w

rlrihoss_w

0

rlsolhos_w

rlmxhoss_w

psxhoss_w pssolhos_w SY_AGR

pbrihoss_w

ofpsxs_w

rlrihoss_w

0 rfrihoss_w

fupshoss_w

B_agrgsg pbrihoss_w

0.0 rirext_w

B_hosfes

bgrlsol-hos

rriextfs_w bgrlsol-hos

calculated desired relative air charge in GDI mode homogeneous lean B_rlsolsa

B_homhmmf

rlmdhmms_w 1/ fupshmms_w

rforihmm_w

psxhmms_w

B_hom

2/ rlmxhmms_w rlrihmms_w

rlmdmxh_w

pbrihmms_w SY_AGR B_agrgsg

0

rirext_w

0.0

3/ rlsolhmm_w

rlminhmm_w

rlsolhmm_w

rfrihmms_w B_hmmfes rriehmms_w rriextfs_w

pssolhmm_w rlrihmms_w fupshmms_w pbrihmms_w

bgrlsol-hmm


rriehoss_w

bgrlsol-hmm



BGRLSOL 5.70.1


calculated desired relative air charge in GDI mode stratified CWBGRLSOL 0 B_rlsolsa

B_sa

B_rkapp B_homschf B_hom rlmdschs_w 2/

1/ fupsschs_w

rforisch_w

rlmxschs_w

SY_DSS rlrischs_w

0

rlmdmxh_w rlmxschs_w

psxschs_w SY_AGR pbrischs_w

ofpsxs_w

B_agrgsg

3/

0

rlsolsch_w

rlsolsch_w

0.0 rlminsch_w

rirext_w

pssolsch_w

rfrischs_w rlrischs_w fupsschs_w pbrischs_w

bgrlsol-sch

rrieschs_w rriextfs_w bgrlsol-sch

calculated desired relative air charge in GDI mode homogeneous

rlsolhom_w

SY_AGR 0 SY_TURBO 0 rlmdhoms_w rlmax_w

1/ rlminhom_w

pssolhom_w

rlsolhom_w rlrihoms_w

B_agrgsg rirext_w rirehoms_w

fupshoms_w pbrihoms_w

bgrlsol-hom


B_schfes

bgrlsol-hom



BGRLSOL 5.70.1


calculated desired relative air charge in GDI mode stratified

B_hspfes

rlmdhsps_w 2/

1/ fupshoms_w

rforihsp_w

psxhsps_w

rlmxhsps_w rlrihoms_w

pbrihoms_w SY_AGR 0

rfrihoms_w

3/ rlsolhsp_w rlsolhsp_w

B_agrgsg 0.0 B_hspfes

rlminhom_w

rirext_w bgrlsol-hsp

rriehoms_w rriextfs_w

B_hspfes

SY_RLAPP

B_homfes

0 rlsol_w

B_schfes rlsolskh_w B_hmmfes rlsolhos_w

SY_HSP

B_hosfes

0

rlsolhmm_w

CWRLAPPL 0

rlsolsch_w rlsolhom_w rlsolhsp_w

CWRLAPPL 1 wped_w RLSOLAPW

RLSOLAP

bgrlsol-rlsol-of


bgrlsol-hsp

bgrlsol-rlsol-of



SKH: -------

BGRLSOL 5.70.1


calculation of desired air charge in GDI mode stratified / catalyst heating rlminskh_w

rlkhskhs_w

B_rlsolsa

rlmdskhs_w

rlopskhs_w

rlopskhs_w

rlmxskhs_w

bgrlsol-skhop

ofpsxs_w fupsskhs_w bgrlsol-skhop

calculated desired relative air charge in GDI mode homogeneous / stratified

B_rlsolsa rlmdhoss_w rlmxhoss_w

rlophoss_w

ofpsxs_w

rlophoss_w

bgrlsol-hosop

rlminhos_w

fupshoss_w

calculated desired relative air charge in GDI mode stratified B_rlsolsa B_rkapp rlmdschs_w rlmxschs_w rlopschs_w

rlopschs_w

bgrlsol-schop

ofpsxs_w rlminsch_w fupsschs_w bgrlsol-schop

B_hspfes B_homfes rlopskhs_w

B_schfes B_hmmfes

rlophoss_w B_hosfes rlsolhmm_w

SY_HSP 0

rlopschs_w rlopsregs_w rlsolhom_w rlsolhsp_w

bgrlsol-rlopsregs


bgrlsol-hosop

bgrlsol-rlopsregs



BGRLSOL 5.70.1


ABK BGRLSOL 5.70.1 Abkurzungen ¨ Parameter


CWBGRLSOL CWRLAPPL RLSOLAP RLSOLAPW

Source-X

Source-Y

WPED_W

Art

Bezeichnung

FW FW FW KL

Codewort in %BGRLSOL ¨ Codewort Vorgabe rlsol_w wahrend Applikationsphase Sollfullung ¨ fur ¨ Applikationszwecke rlsol-Vorgabe uber ¨ Kennlinie zur Applikation

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_AGR SY_BDE SY_DSS SY_HSP SY_RLAPP SY_TURBO


Systemkonstante AGR vorhanden Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung Systemkonstante Saugrohrdrucksensor vorhanden Systemkonstante BDE-Betriebsart Homogen-Split (HSP) ¨ rlsol-Regelung in Applikationsphase moglich Systemkonstante Turbolader

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_AGRGSG

BBAGR

EIN

Bedingung AGR Sollwert gueltig fuer gedrosselten Betrieb

B_HMM

BDEMUM

EIN


B_HMMFES

BDEMUM

EIN


B_HOM

BDEMUM

EIN


B_HOMFES

BDEMUM

EIN


B_HOMHMMF B_HOMSCHF B_HOSFES

MDFUE MDFUE BDEMUM

EIN EIN EIN

¨ BDE-Sollbetriebsart homogen mager fur ¨ Fullungseingriffe ¨ wahrend homogen ¨ BDE-Sollbetriebsart Schicht fur ¨ Fullungseingriffe ¨ wahrend homogen Bedingung Homogen-Schicht als Sollbetriebsart fur ¨ Fullungssteuerung ¨

B_HSPFES

BDEMUM

EIN

Bedingung Homogen-Split als Sollbetriebsart fur ¨ Fullungssteuerung ¨

B_MDMIN

BGRLSOL

AUS

Bedingung minimal erreichbares indiziertes Moment erreicht

B_MWFE B_MWFES B_RKAPP

BGRLSOL BDEMUM

BGMSDKS, BGRLSOL, BGRPS BBAGR, BBKR,BDEMEN, BDEMUE,BGAGRA, ... BDEMEN, BGBVG,BGMSUGD, BGPRGS, BGRFIS, ... ATR, BAKH, BBAGR,BBKR, BDEMKO, ... BGMSUGD, BGPRGS, BGRFIS, BGRLMIN,BGRLSOL, ... BGRLSOL BGRLSOL BDEMEN, BGPRGS,BGRFIS, BGRLMIN,BGRLSOL, ... BDEMEN, BGRLSOL, FUEDK, KOMRH,MDFUE, ... DMBEG, LLRRM, MDKOG BDEMUE BDEMUE, BGRLSOL BGLASO, BGRLSOL,GK

AUS EIN EIN

BDE-Modewechsel Fullungseingriffe ¨ (Quittungssignal) Bedingung Modewechsel Fullungssteuerung ¨ (Trigger) Applikationsschalter fur ¨ rk

B_RLSOLSA B_SA

BGRLSOL MDRED

B_SCHFES

BDEMUM

B_SKHFES

BDEMUM

FHO_W

GGDSU

FUPSHMMS_W FUPSHOMS_W FUPSHOSS_W FUPSSCHS_W FUPSSKHS_W OFPSXS_W PBRIHMMS_W PBRIHOMS_W PBRIHOSS_W PBRISCHS_W PBRISKHS_W PSSOLHMM_W PSSOLHOM_W PSSOLHOS_W PSSOLSCH_W PSSOLSKH_W PSXHMMS_W PSXHOSS_W PSXHSPS_W PSXSCHS_W PSXSKHS_W RFMXSKHS_W RFORIHMM_W RFORIHOS_W RFORIHSP_W RFORISCH_W RFORISKH_W

BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGRPS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGRLSOL BGRLSOL BGRLSOL BGRLSOL BGRLSOL VPSKO VPSKO VPSKO VPSKO VPSKO BGRLSOL BGRLSOL BGRLSOL BGRLSOL BGRLSOL BGRLSOL

LOK AMSV, ARMD, ATM,- EIN BBAGR, BBBO, ... BDEMEN, BGPRGS,- EIN BGRFIS, BGRLMIN,BGRLSOL, ... BDEMEN, BGPRGS,- EIN BGRFIS, BGRLMIN,BGRLSOL, ... EIN BBKH, BBNWS,BGNLLKH, BGRLMXS, BGRLSOL, ... EIN BGRLSOL EIN BGRLP, BGRLSOL EIN BGRLSOL BGRLSOL EIN EIN BGRLSOL BGMSUGD, BGRLSOL EIN BGRLSOL EIN EIN BGRLSOL EIN BGRLSOL EIN BGRLSOL EIN BGRLSOL BGPRGS AUS BGPRGS, BKV, MDVER AUS AUS BGPRGS AUS AUS BGRLSOL EIN EIN BGRLSOL EIN BGRLSOL BGRLSOL EIN EIN BGRLSOL KODOH AUS LOK LOK LOK LOK LOK

Bedingung: Umschaltung der rlsol-Berechnung wegen B_sa Bedingung Schubabschalten Bedingung Schicht als Sollbetriebsart fur ¨ Fullungssteuerung ¨



Faktor Umrechnung Solldruck Intergas in Sollfuellung Intergas von NW in HMM Faktor Umrechnung Solldruck Intergas in Sollfuellung Intergas von NW in HOM Faktor Umrechnung Solldruck Intergas in Sollfuellung Intergas von NW in HOS Faktor Umrechnung Solldruck Intergas in Sollfuellung Intergas von NW in SCH Faktor Umrechnung Solldruck Intergas in Sollfuellung Intergas von NW in SKH Offset zu Sollsaugrohrdruck Sollpartialdruck (Inertgas+Luft) im Brennraum durch interne AGR in HMM Sollpartialdruck (Inertgas+Luft) im Brennraum durch interne AGR in Homogen Sollpartialdruck (Inertgas+Luft) im Brennraum durch interne AGR in HOS Sollpartialdruck (Inertgas+Luft) im Brennraum durch interne AGR in Schicht Sollpartialdruck (Inertgas+Luft) im Brennraum durch interne AGR in SKH Sollsaugrohrdruck fur ¨ Homogen-Mager-Betrieb Sollsaugrohrdruck fur ¨ Homogenbetrieb Sollsaugrohrdruck fur ¨ Homogen-Schicht-Betrieb Soll-Saugrohdruck im Schichtbetrieb Sollsaugrohrdruck fur ¨ Schicht-Katheizen-Betrieb max. Soll-Saugrohrdruck im homogenen Magerbetrieb max. Sollsaugrohrdruck im Homogen-/Schichtbetrieb max. Soll-Saugrohrdruck in Betriebsart Homogenen-Split max. Sollsaugrohrdruck im Schichtbetrieb max. Sollsaugrohrdruck im Schichtbetrieb/Katheizen max. Fullung ¨ Brennraum im Betrieb Schicht/Katheizen relative Fullung ¨ ohne interes Restgas fur ¨ Homogen-Mager-Betrieb relative Fullung ¨ ohne interes Restgas fur ¨ Homogen-Schicht-Betrieb relative Fullung ¨ ohne interes Restgas fur ¨ Homogen-Split-Betrieb relative Fullung ohne interes Restgas fur ¨ ¨ Schicht-Betrieb relative Fullung ¨ ohne interes Restgas fur ¨ Schicht-Katheizen-Betrieb




Art

Variable

Quelle

Referenziert von

RFRIHMMS_W

BGPRGS

RFRIHOMS_W RFRIHOSS_W RFRISCHS_W RFRISKHS_W RIREHOMS_W RIREXT_W RLKHSKHS_W RLMAX_W RLMDHMMS_W RLMDHOMS_W

BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGAGRSOL BGPEXT KODOH BGRLMXS MDFUE MDFUE

RLMDHOSS_W RLMDHSPS_W RLMDMXH_W RLMDSCHS_W RLMDSKHS_W

MDFUE MDFUE MDFUE MDFUE MDFUE

RLMINHMM_W

BGRLMIN

RLMINHOM_W

BGRLMIN

RLMINHOS_W

BGRLMIN

RLMINSCH_W

BGRLMIN

RLMINSKH_W RLMIN_W

BGRLMIN BGRLMIN

RLMXHMMS_W RLMXHOSS_W RLMXHSPS_W RLMXSCHS_W RLMXSKHS_W RLOPHOSS_W RLOPREGS_W RLOPSCHS_W RLOPSKHS_W RLRIHMMS_W RLRIHOMS_W RLRIHOSS_W RLRISCHS_W RLRISKHS_W RLSHK RLSHK_W RLSOLHMM_W RLSOLHOM_W

BGRLSOL BGRLSOL BGRLSOL BGRLSOL BGRLSOL BGRLSOL BGRLSOL BGRLSOL BGRLSOL BGRFIS BGRFIS BGRFIS BGRFIS BGRFIS BGRLSOL BGRLSOL BGRLSOL BGRLSOL

RLSOLHOS_W RLSOLHSP_W RLSOLSCH_W RLSOLSKH_W RLSOL_W

BGRLSOL BGRLSOL BGRLSOL BGRLSOL BGRLSOL

RRIEHMMS_W RRIEHOMS_W RRIEHOSS_W RRIESCHS_W RRIESKHS_W RRIEXTFS_W WPED_W

BGAGRSOL BGAGRSOL BGAGRSOL BGAGRSOL BGAGRSOL BGAGRSOL GGPED

BGRFIS, BGRLSOL,- EIN KODOH EIN BGRFIS, BGRLSOL EIN BGRFIS, BGRLSOL BGRFIS, BGRLSOL EIN EIN BGRFIS, BGRLSOL EIN BGRLSOL BGMSDKS, BGRLSOL EIN EIN BGRLSOL EIN BGRLSOL EIN BGRLSOL, MDFUE BGRLSOL, KOLASPH, EIN MDFUE EIN BGRLSOL, MDFUE EIN BGRLSOL EIN BGRLSOL EIN BGRLSOL, MDFUE BGRLSOL, KODOH,- EIN MDFUE BDEMEN, BDEMUS, B- EIN GRLSOL BDEMEN, BGRLSOL,- EIN MDKOG BDEMEN, BDEMUS, B- EIN GRLSOL BDEMEN, BDEMUS, B- EIN GRLSOL BDEMEN, BGRLSOL EIN BDEMUS, BGRLSOL,- EIN MDFAW BDEMEN AUS BDEMEN, BGRPS AUS BDEMEN AUS BDEMEN, BGRPS AUS BDEMEN, BGRPS AUS LOK BGMSDKS AUS LOK LOK BGRLSOL EIN EIN BGRLSOL EIN BGRLSOL EIN BGRLSOL EIN BGRLSOL KMTR, SU AUS BBNWS AUS BDEMEN AUS BBNWS, DDYLSU, L- AUS RAEB BDEMEN AUS BDEMEN AUS BDEMEN AUS BDEMEN AUS BBNWS, BDEMUM,- AUS BGAGRSOL, BGMSDKS, BGRPS, ... EIN BGBVG, BGRLSOL EIN BGRLSOL BGRLSOL EIN EIN BGRLSOL EIN BGRLSOL, KODOH EIN BGRLSOL ARMD, BBKD,EIN BGFAWU, BGRLSOL,FUEDK, ...

BGRLSOL 5.70.1


Bezeichnung rel.Fullung (Inertgas+Luft) uber internes AGR im Mode Homogen Mager ¨ ¨ rel.Fullung(Inertgas+Luft) ¨ uber ¨ internes AGR rel.Sollfullung ¨ (Inertgas+Luft) uber ¨ int.AGR im Homogen-Schicht rel.Fullung (Inertgas+Luft) uber internes AGR im Mode Schicht ¨ ¨ rel.Fullung ¨ (Inertgas+Luft) uber ¨ internes AGR im Mode Schicht Katheizen rel. Inertgasfuellung |ber externe AGR im Mode Homogen relative Inertgas-Fullung ¨ aus externem AGR rel. Soll-Luftfullung ¨ aus Koordination Doppeleinspritzung fur ¨ SKH-Betrieb maximal erreichbare Fullung ¨ bei Turbo Relative Sollfullung ¨ aus Momentenanforderung fur ¨ Betriebsart Homogen mager Relative Sollfullung ¨ aus Momentenanforderung fur ¨ Betriebsart Homogen Relative Sollfullung ¨ aus Momentenanforderung fur ¨ Betriebsart Homogen/Schicht Relative Sollfullung ¨ aus Momentenanforderung fur ¨ Betriebsart Homogen-Split Relative maximale Sollfullung ¨ aus Momentenanforderung fur ¨ Betriebsart Homogen Relative Sollfullung ¨ aus Momentenanforderung fur ¨ Betriebsart Schicht Relative Sollfullung ¨ aus Momentenanforderung fur ¨ Betriebsart Schicht/Katheizen minimale Luft fur ¨ Homogen-Mager-Betrieb minimale Luft fur ¨ Homogenbetrieb minimale Luft fur ¨ Homogen-Schicht-Betrieb minimale Luft fur ¨ Schichtbetrieb minimale Luft fur ¨ Schichtbetrieb-Katheizen ¨ minimal zulassiges rl max. Solluftfullung ¨ im homogenen Magerbetrieb max. Solluftfullung ¨ im Homogen/Schichtbetrieb max. Solluftfullung ¨ in Betriebsart Homogen Split (HSP) max. Solluftfullung ¨ im Schichtbetrieb max. Solluftfullung im Betrieb Schicht/Katheizen ¨ Soll-Luftfullung ¨ in HOS-Betriebsart ohne ps-Regler berechnet Soll-Luftfullung ¨ ohne ps-Regler berechnet Soll-Luftfullung ¨ in SCH-Betriebsart ohne ps-Regler berechnet Soll-Luftfullung ¨ in SKH-Betriebsart ohne ps-Regler berechnet relative Luftfullung uber internes AGR fur ¨ ¨ ¨ Homogen-Mager Betrieb relative Luftfullung ¨ uber ¨ internes AGR fur ¨ Homogenbetrieb relative Luftfullung ¨ uber ¨ internes AGR fur ¨ Homogen-Schicht Betrieb relative Luftfullung ¨ uber ¨ internes AGR fur ¨ Schichtbetrieb relative Luftfullung ¨ uber ¨ internes AGR fur ¨ Schicht/Katheizen Betrieb ¨ Soll-Fullung ¨ hohenkorrigiert ¨ Soll-Fullung ¨ hohenkorrigiert relative Sollfullung ¨ in Betriebsart Homogen mager Soll-Fullung im Homogenbetrieb ¨ relative Sollfullung ¨ in Betriebsart Homogen/Schicht relative Sollfullung ¨ in Betriebsart Homogen-Split (HSP) Soll-Fullung im Schichtbetrieb ¨ relative Sollfullung ¨ in Betriebsart Schicht/Katheizen Soll-Fullung ¨

Externe Inertgas-Sollrate im Mode Homogen Mager Externe Inertgas-Sollrate im Mode Homogen Externe Inertgas-Sollrate im Mode Homogen Schicht Externe Inertgas-Sollrate im Mode Schicht Externe Inertgas-Sollrate im Moder Schicht Katheizen Rate Restgas-Inert von externer AGR gefiltert normierter Fahrpedalwinkel



BGRLSOL 5.70.1


FB BGRLSOL 5.70.1 Funktionsbeschreibung In der Funktion BGRLSOL wird die Soll-Luftf¨ ullung rlsol_w (alle Luft im Brennraum: Addition der Luft durch internes und externes AGR, Luft die ¨ uber die Drosselklappe ins Saugrohr fließt und Luft die ¨ uber Tankentl¨ uftung ins Saugrohr fließt) berechnet. Berechnung von rlsol_w: ----------------------Im Schichtbetrieb (rlsolsch_w), homogen Magerbetrieb (rlsolhmm_w), Homogensplitbetrieb (rlsolhsp_w) und Homogen/Schichtbetrieb (rlsolhos_w) wird die Sollf¨ ullung f¨ ur die jeweilige Betriebsart aus dem Minimum der relativen Sollf¨ ullung aus der Momentenanforderung (rlmdschs_w, rlmdhmms_w, rlmdhsp_w bzw. rlmdhoss_w) und der max. zul¨ assigen Sollf¨ ullung f¨ ur die jeweilige Betriebsart (rlmxschs_w, rlmxhmms_w, rlmxhsp_w bzw. rlmxhoss_w) berechnet. Diese wird auf die Mindestluftf¨ ullung (rlminhos_w, rlminhmm_w, rlminhom_w bzw. rlminsch_w) begrenzt (MAX-Auswahl). Bei Betriebsartenwechsel von Homogenbetrieb nach Schichtbetrieb (B_homschf) und Homogenbetrieb nach Homogenmagerbetrieb (B_homhmmf) wird zuerst auf die max. zul¨ assige F¨ ullung im Homogenbetrieb (mit sp¨ atestem Z¨ undwinkel) umgeschaltet und erst nachdem in den Schichtbetrieb (B_sch) geschaltet wurde wird auf die Sollf¨ ullung vom Schichtbetrieb geschaltet. Im Schichtbetrieb/Katheizen (rlsolskh_w) wird die Sollf¨ ullung f¨ ur die Betriebsart Schichtbetrieb/Katheizen aus dem Minimum der relativen Sollf¨ ullung aus der Momentenanforderung (rlmdskhs_w), der max. zul¨ assigen Sollf¨ ullung (rlmxskhs_w) und der max. zul¨ assigen Soll-Luftf¨ ullung aus der Koordination Doppeleinspritzung (rlkhskhs_w) berechnet. Diese wird auf die Mindestluftf¨ ullung rlminskh_w begrenzt (MAX-Auswahl). Die max. zul¨ assige Sollf¨ ullung wird aus dem max. zul¨ assigen Saugrohrdruck (aus %VPSKO - Minimalauswahl aus verschiedenen max. zul¨ assigen Saugrohrdruckwerten) berechnet. Der max. zul¨ assige Sollsaugrohrdruck wird mit dem Faktors fupsrl in eine max. zul¨ assige Sollf¨ ullung umgerechnet. Um die Soll-Luftf¨ ullung zu erhalten muß man die Inertgas-Sollf¨ ullung aus internem und externem AGR abziehen. Wenn beim externen AGR Sollwert und Istwert ¨ ubereinstimmen (B_agrgsg=true) kann mit dem Sollwert der externen AGR gerechnet werden. (Inertgasrate des externen AGR multipliziert mit Gesamtzylinderf¨ ullung ergibt Inertgas-F¨ ullung des externen AGR). Sonst wird auf die Istf¨ ullung des externen AGR umgeschaltet. Wenn bei der Nockenwellensteuerung ein Fehler vorliegt (B_enws) muß auf die Inertgas-Istf¨ ullung umgeschaltet werden (wird in Funktion %BGRFIS berechnet). Sonst wird mit der Intergas-Sollf¨ ullung des internen Restgases gerechnet.


Im Homogenbetrieb wird die Sollf¨ ullung aus dem Maximum der Mindestf¨ ullung f¨ ur Brennbarkeit (rlminhom_w) und der F¨ ullung aus der Momentenanforderung (rlmdhoms_w) berechnet(Bei SY_TURBO > 0 zus¨ atzliche Min. Auswahl zwischen rlmdhoms_w und rlmax_w). Außerdem wird der Sollsaugrohrdruck f¨ ur den Homogenbetrieb immer berechnet (pssolhom_w=(rlsolhom_w-rlrihoms_w+rirehoms_w)/fupsrl + pbrihoms_w). Im SCH, HOS, SKH und HMM wird der Sollsaugrohrdruck gerechnet (pssol$_w=rlsol$_w-rlri$s_w+rirext_w)/fups$s_w+pbri$s_w) Die Sollf¨ ullung (rlsol_w), die ausgegeben wird, h¨ angt von den Bits B_homfes, B_hmmfes, B_hosfes, B_schfes und B_skhfes ab. Diese Bits werden von der Umschaltfunktion gesetzt. Zur Applikation SY_RLAPP>0: --------------------------F¨ ur die Applikation der F¨ ullungserfassung am Motorpr¨ ufstand sollen Drehzahl/Lastst¨ utzstellen automatisch angefahren werden. Bei SY_RLAPP>0 wird der Sollwert bei CWRLAPPL>0 ¨ uber die Kennlinie RLSOLAPW vorgegeben. Berechnung F¨ ullung ohne PS-Regler --------------------------------F¨ ur den Sollsaugrohrdruck wird die F¨ ullung (rlopregs_w) ohne Korrektur des PS-Reglers (%BGRPS) berechnet. Damit der Sollsaugrohrdruck mit dem Istsaugrohrdruck ¨ ubereinstimmt. Wenn kein Saugrohdrucksensor eingebaut ist, wird die Funktion %BGRPS nicht eingebaut und deshalb kann die Luftf¨ ullung rlsol auf die Gr¨ oße rlopregs_w kopiert.

APP BGRLSOL 5.70.1 Applikationshinweise CWBGRLSOL = 0 bei SY_RLAPP CWRLAPPL=0 zur Applikation auf 1 setzen RLSOLAP = 10% RLSOLAPW wped_w: 0 | 20 | 40 | 60 | 80 | 100 % rlsol_w 0 | 20 | 40 | 60 | 80 | 100 %



BGPRGS 3.40.0


¨ FU BGPRGS 3.40.0 Berechnungsgroße internes Restgas Sollwert FDEF BGPRGS 3.40.0 Funktionsdefinition BGPRGS: ¨ Ubersicht =================

HOM

fupshoms_w pbrihoms_w rfrihoms_w BGRFRINTS fupshoms_w SCH

pbrihoms_w rfrihoms_w

fupsrls_w

fupsschs__w

fupsschs_w

pbrints_w

pbrischs_w

pbrischs_w

rfrints_w

rfrischs_w

rfrischs_w fupshmms_w pbrihmms_w rfrihmms_w

fupshmms_w pbrihmms_w rfrihmms_w bgprgs-bgprgs


HMM

bgprgs-bgprgs



BGPRGS 3.40.0


HOM: ¨ Ubersicht f¨ ur Homogenbetrieb =================================

R1 BGPBRINTFUPSRLHOM R2 R3 SWITCH_HOM HOM NOT_HOM wgvohsme_w wgvshsme_w wgvshsma_w wgvome_w wgvsme_w wgvsma_w

wgvohsme_w

wgohsmet_w

wgohsmet_w

wgvshsme_w

wgshsmet_w

wgshsmet_w

wgvshsma_w

wgshsmat_w

wgshsmat_w

wgvome_w

fupshoms_w

fupshoms_w

wgvsme_w wgvsma_w

psshom_w

psshom_w

fupsughs_w fupsmxhs_w

BGFPABNAVMWHOM R1 pbrihoms_w

R3

fpabnav2_w ¨ c Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fur ¨ den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Veroffentlichungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

pabnav_w pabnav2_w

ftahev_w tahev_w

fpabnav_w

pbriughs_w

fpabnav2_w

pbrimxhs_w

pabnav_w rfrihoms_w

pabnav2_w fpabnamh_w pabnavmh_w taikrmx_w

rfrihoms_w

fpabnamh_w pabnavmh_w taikrmx_w ftahev_w tahev_w

bgprgs-hom

fpabnav_w

pbrihoms_w

bgprgs-hom



BGPRGS 3.40.0


SWITCH_HOM: Umschaltung zwischen Soll-und Ist-Nockenwellenwinkel (Homogenbetrieb) =================================================================================

SY_NWS

0

SY_NWGE

0

B_nwswg 1/ 1/

wgvome_w wgvohsme_w

2/ 2/

wgvsme_w wgvshsme_w

SY_NWSA

0

SY_NWGA

0

wgohsmet_w

wgohsmet_w /NC

wgshsmet_w

wgshsmet_w /NC

B_nwswg 3/ 3/

wgvsma_w wgvshsma_w

wgshsmat_w

wgshsmat_w /NC

0 bgprgs-switch-hom

B_homagrs B_homfes pssolhom_w

psshom_w

pssol_w bgprgs-switch-hom BGFPABNAVMWHOM: Berechnung Mittelwert des Abgasgegendrucks bei Zweibanksystemen (Homogenbetrieb) ================================================================================================

SY_STERVK

1/ 1/

0

fpabnav_w

fpabnamh_w

fpabnamh_w

fpabnav2_w 2.0 2/ 2/

pabnav_w

pabnavmh_w

pabnavmh_w

pabnav2_w 2.0

SY_STERVK

0

taikr_w

taikrmx_w

[˚C] taikr2_w

bgprgs-bgfpabnavmwhom


SY_BDE

bgprgs-bgfpabnavmwhom



BGPRGS 3.40.0


BGPBRINTFUPSRLHOM: Berechnung von Patrialdruck durch interne AGR pbrihoms und fupshoms (Homogenbetrieb) =======================================================================================================

37/ 33/ R1 R3

BGPBRINTUKHOM

pbriughs_w SY_HFM 0

pbriughs_w

38/ 34/

wgohsmet_w

wgohsmet_w

wgshsmat_w

wgshsmat_w

psshom_w

psshom_w

PBRINTMX

fpabnamh_w

fpabnamh_w

PBRINTMN

pabnavmh_w

pabnavmh_w

taikrmx_w

taikrmx_w

tahev_w

tahev_w

SY_DSS 0

pbrimxhs_w

pbrimxhs_w

36/ 32/

pbrihuk_w

pbrihoms_w

pbrihoms_w

[hPa] 0.0 ofpbrint_w

fupshoms_w

rfrihoms_w

BGFUPSRLUKHOM

FUPSRLMX FUPSRLMN 22/

wgshsmet_w

ftahev_w

ftahev_w

BGFUPSHOMS

18/ fupshuk_w

fupsughs_w

fupsughs_w

1.0

fupshoms_w

fupshoms_w

fkfupsrl_w

fupsmxhs_w

fupsmxhs_w fupsughs_w

bgprgs-bgpbrintfupsrlhom

wgshsmet_w

bgprgs-bgpbrintfupsrlhom BGPBRINTUKHOM: Berechnung von Partialdruck durch interne AGR pbrihuk (Homogenbetrieb) =====================================================================================

R3

BGRFRINTHOM

R1 wgohsmet_w

wgohsmet_w

wgshsmat_w

wgshsmat_w

psshom_w

psshom_w

fpabnamh_w

fpabnamh_w

pabnavmh_w

pabnavmh_w

umsrln_w

umsrln_w

rfrihoms_w

35/ 31/

rfrihoms_w

pbrihuk_w

pbrihuk_w

fupshoms_w BGTRFRINTHOM rfrihoms_w rfriresh_w

rfriresh_w

rfrirsph_w

rfrirsph_w

vpspanah_w

taikrmx_w

[˚C]

vpspanah_w

taikrmx_w R3 R1

[K]

tahev_w 273.15

trfrinth_w

[˚C] 273.15

[K]

bgprgs-bgpbrintukhom


R1 R3 R2

rfrihoms_w

bgprgs-bgpbrintukhom



BGPRGS 3.40.0


BGRFRINTHOM: Berechnung der internen Restgasf¨ ullung rfrihoms (Homogenbetrieb) =============================================================================

BGRFRIRESHOM R1 R3 wgohsmet_w

wgohsmet_w

wgshsmat_w

wgshsmat_w

fpabnamh_w

fpabnamh_w

rfriresh_w

rfriresh_w

ftaikrrs_w

ftaikrrs_w

33/ 29/ 0.0

rfrihoms_w

rfrihoms_w

BGRFRIRSPHOM R1 R3 ftaikrrp_w

ftaikrrp_w

wgohsmet_w wgshsmat_w

rfrirsph_w

rfrirsph_w

vpspanah_w

vpspanah_w

psshom_w

pabnavmh_w

pabnavmw_w

bgprgs-bgrfrinthom

umsrln_w

psshom_w

bgprgs-bgrfrinthom BGRFRIRESHOM: Berechnung der residualen Restgasf¨ ullung rfriresh (Homogenbetrieb) ===============================================================================

23/ 19/

wgohsmet_w

24/ 20/

wgvvresh_w

26/ 22/

fvbrsah_w

rfriresh_w

rfriresh_w

FVBR

wgshsmat_w SY_NWSA

100

[%]

0

2.0

25/ 21/ FBVBRESN fbvbresh_w nmot_w

KFFBVBRES

fpabnamh_w ftaikrrs_w

bgprgs-bgrfrireshom


fpabnamh_w umsrln_w

bgprgs-bgrfrireshom



BGPRGS 3.40.0


BGRFRIRSPHOM: Berechnung der reaspirativen Restgasf¨ ullung rfrirsph (Homogenbetrieb) ==================================================================================

27/

28/

23/ wgshsmat_w

31/

24/

wgvumh_w

27/

msnrsph_w

msreasph_w

32/ 28/ rfrirsph_w

rfrirsph_w

MSNREASP

wgohsmet_w

SY_ZYLZA fpabnamh_w 29/

umsrln_w

30/ 26/

vpspanah_w

klavpsah_w KLAFVPSPAB

pabnavmw_w

vpspanah_w

bgprgs-bgrfrirsphom

25/ psshom_w

ftaikrrp_w

bgprgs-bgrfrirsphom BGTRFRINTHOM: Berechnung der Temperatur der internen Restgasf¨ ullung auf Saugrohrdruckniveau trfrinth (Homogenbetrieb) =====================================================================================================================

[K]

rfrirsph_w

34/ 30/ trfrinth_w

[K]

taikrmx_w

[˚C]

273.15

trfrinth_w

[˚C]

273.15

bgprgs-bgtrfrinthom

rfriresh_w

1.0 RECIKAPPA bgprgs-bgtrfrinthom BGFUPSRLUKHOM: Berechnung von fupshuk (Homogenbetrieb) ======================================================

180

[˚KW]

19/

20/

15/

wgshsmet_w

21/ 17/

16/

wgvsebvh_w

fvbrseh_w

fupshuk_w

fupshuk_w

FVBR

360

[˚KW]

ftahev_w

10.13

[hPa/%] R1

FPBRPSHOM

R3 R2 wgshsmet_w nmot_w

nmot_w

fpbrpsh_w

bgprgs-bgfupsrlukhom


rfrihoms_w vpspanah_w

bgprgs-bgfupsrlukhom



BGPRGS 3.40.0


FPBRPSHOM: Faktor zur Anpassung des Saugrohrdrucks an Brennraumdruck fpbrpsh (Homogenbetrieb) =============================================================================================

FPBRCONFH B_kl1vorhh B_fsughysh B_kl2vorhh B_fkl2ghyh R3 R1

18/ 14/

15/ 11/ KFFPBRH

fpbrpsh_w fpbrpsh_w

fpbrik2h_w

fpbrh_w 13/ 7/

B_fsughysh fpbrkl2h_w B_fkl2ghsh

dfpbrk2h_w

R1 R2 R3

fkl2h_w 1.0

wgshsmet_w

wgshsmet_w

nmot_w

nmot_w

fpbrkl1h_w

dfpbrpsh_w

fpbrk12h_w

fsu_w

dfpbrk1h_w 1.0

calculated in %FPBRCONFH

fkl2h_w 1.0

bgprgs-fpbrpshom


1/

fpbrik1h_w

14/ 8/

1/

17/

16/ 12/

bgprgs-fpbrpshom



BGPRGS 3.40.0


FPBRCONFH: Konfiguration der vorhanden Klappen im Saugrohr(Saugrohrumschaltung, Ladungsbewegungsklappe, Ventilhub) (Homogenbetrieb) ===================================================================================================================================

SY_LBK 0 SY_SU

SY_VS

1

3/ 3/

0

1/ fsu_w

0.5

B_fsughysh

4/ 4/

SY_LBK 0 SY_LBK 1

FKL2HYSTMX

B_lbksg

FKL2HYSTMN 1/

flb_w flbs_w

2/

fkl2h_w

B_fkl2ghyh

B_fkl2ghyh Hysteresis_LSP_RSP_fkl2h

5/ 5/


SY_SU

B_fsughysh

6/ 6/

1

SY_VS 1/ fsu2_w

fkl2h_w

0

2/ 0.5

B_fkl2ghyh

1/ fvss_w

fkl2h_w 0.5

2/ B_fkl2ghyh

bgprgs-fpbrconfh

SY_SU

B_kl1vorhh

0

B_kl2vorhh

bgprgs-fpbrconfh KFFPBRH: Kennfelder zur Anpassung des Saugrohrdrucks an Brennraumdruck in Abh¨ angigkeit von Einlassnockenwelle und Drehzahl (Homogenbetrieb) ==========================================================================================================================



BGPRGS 3.40.0


1/ wgshsmet_w

fpbrh_w

fpbrh_w

KFFPBR nmot_w

1/ fpbrkl2h_w

fpbrkl2h_w

KFFPBRKL2

1/ fpbrkl1h_w

fpbrkl1h_w

KFFPBRKL1

1/ fpbrk12h_w

fpbrk12h_w

bgprgs-kffpbrh

bgprgs-kffpbrh BGFUPSHOMS: Berechnung des Umrechnungsfaktors von Druck in F¨ ullung mit Korrekturfaktor f¨ ur maximale F¨ ullung(Homogenbetrieb) ===========================================================================================================================

FUPSRLMX FUPSRLMN fupsughs_w

1/ 1/ fupsmxhs_w

fupsmxhs_w 2/ 2/

fkuprlmx_w

fupshoms_w fiuewdk_w

fupshoms_w bgprgs-bgfupshoms


KFFPBRKL12

bgprgs-bgfupshoms



BGPRGS 3.40.0


SCH: ¨ Ubersicht f¨ ur Schichtbetrieb =================================

R1 R2 R3

BGPBRINTFUPSRLSCH fupsschs_w

SWITCH_SCH SCH NOT_SCH wgvossme_w wgvsssme_w wgvsssma_w wgvome_w wgvsme_w wgvsma_w

fupsschs__w 39/ 35/ fupshoss_w

wgvossme_w wgossmet_w

wgossmet_w

40/ 36/

wgvsssme_w wgsssmet_w

wgsssmet_w

fupsskhs_w

wgvsssma_w wgsssmat_w

wgsssmat_w

pbrischs_w

wgvome_w

41/ 37/

wgvsme_w wgvsma_w

pbrischs_w

psssch_w

psssch_w

pbrihoss_w 42/ 38/ pbriskhs_w

BGFPABNAVMWSCH R1

rfrischs_w

R3


pabnav_w pabnav2_w

ftahev_w tahev_w

43/ 39/

fpabnav_w

rfrihoss_w

fpabnav2_w

44/ 40/

pabnav_w pabnav2_w fpabnams_w pabnavms_w taikrmx_w

fpabnams_w pabnavms_w taikrmx_w ftahev_w tahev_w

rfriskhs_w fupsugss_w fupsmxss_w pbriugss_w pbrimxss_w bgprgs-sch

fpabnav_w fpabnav2_w

rfrischs_w

bgprgs-sch



BGPRGS 3.40.0


SWITCH_SCH: Umschaltung zwischen Soll-und Ist-Nockenwellenwinkel (Schichtbetrieb) =================================================================================

SY_NWS

0

SY_NWGE

0

B_nwswg 1/ 1/

wgvome_w wgvossme_w

wgossmet_w /NC 2/ 2/

wgvsme_w wgvsssme_w

SY_NWSA

0

SY_NWGA

0

wgsssmet_w /NC

wgsssmet_w

B_nwswg 3/ 3/

wgvsma_w wgvsssma_w

wgsssmat_w /NC

wgsssmat_w

B_schagrs B_schfes B_skhagrs pssolsch_w

B_hosagrs

pssol_w

psssch_w

bgprgs-switch-sch

B_skhfes

B_hosfes bgprgs-switch-sch BGFPABNAVMWSCH: Berechnung Mittelwert des Abgasgegendrucks bei Zweibanksystemen (Schichtbetrieb) ================================================================================================

SY_STERVK

1/ 1/

0

fpabnav_w

fpabnams_w

fpabnams_w


pabnav_w

pabnavms_w

pabnavms_w

pabnav2_w 2.0

SY_STERVK

0

taikr_w

taikrmx_w

[˚C] taikr2_w

bgprgs-bgfpabnavmwsch


wgossmet_w

bgprgs-bgfpabnavmwsch



BGPRGS 3.40.0


BGPBRINTFUPSRLSCH: Berechnung von Patrialdruck durch interne AGR pbrischs und fupsschs (Schichtbetrieb) =======================================================================================================

37/ 33/ pbriugss_w R1 R3

pbriugss_w

BGPBRINTUKSCH SY_HFM 0

38/ 34/

wgossmet_w

wgossmet_w

wgsssmat_w

wgsssmat_w

psssch_w

psssch_w

PBRINTMX

fpabnams_w

fpabnams_w

PBRINTMN

pabnavms_w

pabnavms_w

taikrmx_w

taikrmx_w

tahev_w

tahev_w

SY_DSS 0

pbrimxss_w

pbrimxss_w

36/ 32/

pbrisuk_w

pbrischs_w

pbrischs_w


fupsschs_w

wgsssmet_w

BGFUPSRLUKSCH

FUPSRLMX FUPSRLMN

wgsssmet_w

22/ 18/ fupssuk_w

ftahev_w

fupsugss_w

BGFUPSSCHS fupsugss_w

1.0

fupsschs_w

fkfupsrl_w

fupsmxss_w

fupsschs_w fupsmxss_w

fupsugss_w bgprgs-bgpbrintfupsrlsch BGPBRINTUKSCH: Berechnung von Partialdruck durch interne AGR pbrisuk (Schichtbetrieb) =====================================================================================

R3

BGRFRINTSCH

R1 wgossmet_w

wgossmet_w

wgsssmat_w

wgsssmat_w

psssch_w

psssch_w

fpabnams_w

fpabnams_w

pabnavms_w

pabnavms_w

umsrln_w

umsrln_w

rfrischs_w

35/ 31/

rfrischs_w

pbrisuk_w

pbrisuk_w

fupsschs_w BGTRFRINTSCH rfrischs_w rfriress_w

rfriress_w

rfrirsps_w

rfrirsps_w

vpspanas_w

taikrmx_w

[˚C]

vpspanas_w

taikrmx_w R3 R1

[K]

tahev_w 273.15

trfrints_w

[˚C] 273.15

[K]

bgprgs-bgpbrintuksch


ftahev_w

rfrischs_w

bgprgs-bgpbrintfupsrlsch

R1 R3 R2

rfrischs_w

bgprgs-bgpbrintuksch



BGPRGS 3.40.0


BGRFRINTSCH: Berechnung der internen Restgasf¨ ullung rfrischs (Schichtbetrieb) =============================================================================

BGRFRIRESSCH R1 R3 wgossmet_w

wgossmet_w

wgsssmat_w

wgsssmat_w

fpabnams_w

fpabnams_w

rfriress_w

rfriress_w

ftaikrrs_w

ftaikrrs_w

33/ 29/ 0.0

rfrischs_w

rfrischs_w

BGRFRIRSPSCH R1 R3 ftaikrrp_w

ftaikrrp_w

wgossmet_w wgsssmat_w

rfrirsps_w

rfrirsps_w

vpspanas_w

vpspanas_w

psssch_w

pabnavms_w

pabnavmw_w

bgprgs-bgrfrintsch

umsrln_w

psssch_w

bgprgs-bgrfrintsch BGRFRIRESSCH: Berechnung der residualen Restgasf¨ ullung rfriress (Schichtbetrieb) ================================================================================

23/ 19/

wgossmet_w

24/ 20/

wgvvress_w

26/ 22/

fvbrsas_w

rfriress_w

rfriress_w

FVBR

wgsssmat_w SY_NWSA

100

[%]

0

2.0

25/ 21/ FBVBRESN fbvbress_w nmot_w

KFFBVBRES

fpabnams_w ftaikrrs_w

bgprgs-bgrfriressch


fpabnams_w umsrln_w

bgprgs-bgrfriressch



BGPRGS 3.40.0


BGRFRIRSPSCH: Berechnung der reaspirativen Restgasf¨ ullung rfrirsps (Schichtbetrieb) ===================================================================================

27/ 23/ wgsssmat_w

28/ 24/

wgvums_w

31/ 27/

msnrsps_w

msreasps_w

32/ 28/ rfrirsps_w

rfrirsps_w

MSNREASP

wgossmet_w

SY_ZYLZA fpabnams_w 29/ 25/ psssch_w

ftaikrrp_w

umsrln_w

26/ 30/

vpspanas_w

klavpsas_w

vpspanas_w

bgprgs-bgrfrirspsch

KLAFVPSPAB

pabnavmw_w

bgprgs-bgrfrirspsch BGTRFRINTSCH: Berechnung der Temperatur der internen Restgasf¨ ullung auf Saugrohrdruckniveau trfrints (Schichtbetrieb) =====================================================================================================================

[K]

rfrirsps_w

trfrints_w

[K]

taikrmx_w

[˚C]

273.15

trfrints_w

[˚C]

273.15 rfriress_w

rfrischs_w

bgprgs-bgtrfrintsch

vpspanas_w

1.0 RECIKAPPA bgprgs-bgtrfrintsch BGFUPSLUKSCH: Berechnung von fupssuk (Schichtbetrieb) =====================================================

180

[˚KW]

19/ 15/

wgsssmet_w

wgvsebvs_w

20/ 16/

21/ 17/

fvbrses_w

fupssuk_w

fupssuk_w

FVBR

360

[˚KW]

ftahev_w

10.13

[hPa/%] R1

FPBRPSSCH

R3 R2 wgsssmet_w nmot_w

nmot_w

fpbrpss_w

bgprgs-bgfupsrluksch


34/ 30/

bgprgs-bgfupsrluksch



BGPRGS 3.40.0


FPBRPSSCH: Faktor zur Anpassung des Saugrohrdrucks an Brennraumdruck fpbrpss (Schichtbetrieb) =============================================================================================

FPBRCONFS B_kl1vorhs B_fsughyss B_kl2vorhs B_fkl2ghs R3 R1 18/ 14/

15/ 11/ KFFPBRS

fpbrpss_w

fpbrpss_w

fpbrik2s_w

fpbrs_w 13/ 7/

B_fsughyss fpbrkl2s_w B_fkl2ghss

dfpbrk2s_w

R1 R2 R3

fkl2s_w 1.0

wgsssmet_w

1/

wgsssmet_w

nmot_w

nmot_w

16/ 12/

fpbrkl1s_w

dfpbrpss_w

fpbrik1s_w

14/ 8/ fpbrk12s_w

fsu_w

dfpbrk1s_w 1.0

calculated in %FPBRCONFS

fkl2s_w 1.0

bgprgs-fpbrpssch


17/

1/

bgprgs-fpbrpssch



BGPRGS 3.40.0


FPBRCONFS: Konfiguration der vorhanden Klappen im Saugrohr(Saugrohrumschaltung, Ladungsbewegungsklappe, Ventilhub) (Schichtbetrieb) ===================================================================================================================================

SY_LBK 0 SY_SU

SY_VS

1

3/ 3/

0

1/ fsu_w

0.5

B_fsughyss

4/ 4/

SY_LBK 0 SY_LBK 1

FKL2HYSTMX

B_lbksg

FKL2HYSTMN 1/

flb_w flbs_w

2/

fkl2s_w

B_fkl2ghs

B_fkl2ghs Hysteresis_LSP_RSP_fkl2s

5/ 5/


SY_SU

B_fsughyss

6/ 6/

1

SY_VS 1/ fsu2_w

fkl2s_w

0

2/ 0.5

B_fkl2ghs

1/ fvss_w

fkl2s_w 0.5

2/ B_fkl2ghs

bgprgs-fpbrconfs

SY_SU

B_kl1vorhs

0

B_kl2vorhs

bgprgs-fpbrconfs KFFPBRS: Kennfelder zur Anpassung des Saugrohrdrucks an Brennraumdruck in Abh¨ angigkeit von Einlassnockenwelle und Drehzahl (Schichtbetrieb) ==========================================================================================================================



BGPRGS 3.40.0


1/ wgsssmet_w

fpbrs_w

fpbrs_w KFFPBR

nmot_w

1/ fpbrkl2s_w

fpbrkl2s_w KFFPBRKL2

1/ fpbrkl1s_w

fpbrkl1s_w KFFPBRKL1

1/ fpbrk12s_w

fpbrk12s_w

bgprgs-kffpbrs

bgprgs-kffpbrs BGFUPSSCHS: Berechnung des Umrechnungsfaktors von Druck in F¨ ullung mit Korrekturfaktor f¨ ur maximale F¨ ullung(Schichtbetrieb) ===========================================================================================================================

FUPSRLMX FUPSRLMN 1/ 1/ fupsugss_w

fupsmxss_w

fupsmxss_w 2/ 2/

fkuprlmx_w

fupsschs_w fiuewdk_w

fupsschs_w bgprgs-bgfupsschs


KFFPBRKL12

bgprgs-bgfupsschs



BGPRGS 3.40.0


HMM: ¨ Ubersicht f¨ ur Homogenmagerbetrieb ======================================

BGPBRINTFUPSRLHMM R1 R2 R3 SWITCH_HMM HMM_A HMM_B

wgvsmsme_w wgvsmsma_w wgvome_w wgvsme_w wgvsma_w

wgvomsme_w

wgomsmet_w

wgomsmet_w

wgvsmsme_w

wgsmsmet_w

wgsmsmet_w

wgvsmsma_w

wgsmsmat_w

wgsmsmat_w

wgvsma_w

psshmm_w

psshmm_w


pabnav_w pabnav2_w

ftahev_w tahev_w

fupsmxms_w

pbrihmms_w

R3 fpabnav_w

fupshmms_w

fupsugms_w

wgvsme_w

BGFPABNAVMWHMM R1

fpabnav2_w

fupshmms_w

wgvome_w

pbrihmms_w

pbriugms_w

fpabnav_w

pbrimxms_w

fpabnav2_w pabnav_w pabnav2_w fpabnamm_w pabnavmm_w taikrmx_w

fpabnamm_w pabnavmm_w taikrmx_w ftahev_w tahev_w

rfrihmms_w

rfrihmms_w

bgprgs-hmm

wgvomsme_w

bgprgs-hmm



BGPRGS 3.40.0


SWITCH_HMM: Umschaltung zwischen Soll-und Ist-Nockenwellenwinkel (Homogenmagerbetrieb) ======================================================================================

SY_NWS

0

SY_NWGE

0

B_nwswg 1/ 1/

wgvome_w wgvomsme_w

2/ 2/

wgvsme_w wgvsmsme_w

SY_NWSA

0

SY_NWGA

0

wgomsmet_w

wgomsmet_w /NC

wgsmsmet_w

wgsmsmet_w /NC

B_nwswg 3/ 3/

wgvsma_w wgvsmsma_w

wgsmsmat_w

wgsmsmat_w /NC

0

true

B_hmmfes pssolhmm_w

bgprgs-switch-hmm

B_hmmagrs psshmm_w

pssol_w bgprgs-switch-hmm BGFPABNAVMWHMM: Berechnung Mittelwert des Abgasgegendrucks bei Zweibanksystemen (Homogenmagerbetrieb) =====================================================================================================

SY_STERVK

1/ 1/

0

fpabnav_w

fpabnamm_w

fpabnamm_w


pabnav_w

pabnavmm_w

pabnavmm_w

pabnav2_w 2.0

SY_STERVK

0

taikr_w

taikrmx_w

[˚C] taikr2_w

bgprgs-bgfpabnavmwhmm


SY_BDE

bgprgs-bgfpabnavmwhmm



BGPRGS 3.40.0


BGPBRINTFUPSRLHMM: Berechnung von Patrialdruck durch interne AGR pbrihmms und fupshmms (Homogenmagerbetrieb) ============================================================================================================

37/ 33/ pbriugms_w R1 R3

pbriugms_w

BGPBRINTUKHMM SY_HFM 0

38/ 34/

wgomsmet_w

wgomsmet_w

wgsmsmat_w

wgsmsmat_w

psshmm_w

psshmm_w

PBRINTMX

fpabnamm_w

fpabnamm_w

PBRINTMN

pabnavmm_w

pabnavmm_w

taikrmx_w

taikrmx_w

tahev_w

tahev_w

SY_DSS 0

pbrimxms_w

pbrimxms_w

36/ 32/

pbrimuk_w

pbrihmms_w

pbrihmms_w


fupshmms_w

rfrihmms_w

BGFUPSRLUKHMM

FUPSRLMX FUPSRLMN

wgsmsmet_w

ftahev_w

ftahev_w

22/ 18/ fupsmuk_w

fupsugms_w

BGFUPSHMMS fupsugms_w

1.0

fupshmms_w

fupshmms_w

fkfupsrl_w

fupsmxms_w

fupsmxms_w

fupsugms_w

bgprgs-bgpbrintfupsrlhmm

wgsmsmet_w

bgprgs-bgpbrintfupsrlhmm BGPBRINTUKHMM: Berechnung von Partialdruck durch interne AGR pbrimuk (Homogenmagerbetrieb) ==========================================================================================

R3

BGRFRINTHMM

R1 wgomsmet_w

wgomsmet_w

wgsmsmat_w

wgsmsmat_w

psshmm_w

psshmm_w

fpabnamm_w

fpabnamm_w

pabnavmm_w

pabnavmm_w

umsrln_w

umsrln_w

rfrihmms_w

35/ 31/

rfrihmms_w

pbrimuk_w

pbrimuk_w

fupshmms_w BGTRFRINTHMM rfrihmms_w rfriresm_w

rfriresm_w

rfrirspm_w

rfrirspm_w

vpspanam_w

taikrmx_w

[˚C] 273.15

vpspanm_w

taikrmx_w R3 R1

[K]

tahev_w

trfrintm_w

[˚C] 273.15

[K]

bgprgs-bgpbrintukhmm


R1 R3 R2

rfrihmms_w

bgprgs-bgpbrintukhmm



BGPRGS 3.40.0


BGRFRINTHMM: Berechnung der internen Restgasf¨ ullung rfrihmms (Homogenmagerbetrieb) ================================================================================

BGRFRIRESHMM R1 R3 wgomsmet_w

wgomsmet_w

wgsmsmat_w

wgsmsmat_w

fpabnamm_w

fpabnamm_w

rfriresm_w

rfriresm_w

ftaikrrs_w

ftaikrrs_w

33/ 29/ 0.0

rfrihmms_w

rfrihmms_w

BGRFRIRSPHMM R1 R3 ftaikrrp_w

ftaikrrp_w

wgomsmet_w wgsmsmat_w

rfrirspm_w

rfrirspm_w

vpspanam_w

vpspanam_w

psshmm_w

pabnavmm_w

pabnavmm_w

bgprgs-bgrfrinthmm

umsrln_w

psshmm_w

bgprgs-bgrfrinthmm BGRFRIRESHMM: Berechnung der residualen Restgasf¨ ullung rfriresm (Homogenmagerbetrieb) =====================================================================================

23/ 19/

wgomsmet_w

24/ 20/

wgvvresm_w

26/ 22/

fvbrsam_w

rfriresm_w

rfriresm_w

FVBR

wgsmsmat_w SY_NWSA

100

[%]

0

2.0

25/ 21/ FBVBRESN fbvbresm_w nmot_w

KFFBVBRES

fpabnamm_w ftaikrrs_w

bgprgs-bgrfrireshmm


fpabnamm_w umsrln_w

bgprgs-bgrfrireshmm



BGPRGS 3.40.0


BGRFRIRSPHMM: Berechnung der reaspirativen Restgasf¨ ullung rfrirspm (Homogenmagerbetrieb) ========================================================================================

27/ 23/ wgsmsmat_w

wgvumm_w

28/ 24/

31/ 27/

msnrspm_w

msreaspm_w

32/ 28/ rfrirspm_w

rfrirspm_w

MSNREASP

wgomsmet_w

SY_ZYLZA fpabnamm_w

psshmm_w

umsrln_w

30/ 26/

vpspanam_w

klavpsam_w KLAFVPSPAB

pabnavmm_w

vpspanam_w

bgprgs-bgrfrirsphmm

29/ 25/

ftaikrrp_w

bgprgs-bgrfrirsphmm BGTRFRINTHMM: Berechnung der Temperatur der internen Restgasf¨ ullung auf Saugrohrdruckniveau trfrintm (Homogenmagerbetrieb) ==========================================================================================================================

[K]

rfrirspm_w

trfrintm_w

[K]

taikrmx_w

[˚C]

273.15

trfrintm_w

[˚C]

273.15 rfriresm_w

rfrihmms_w

bgprgs-bgtrfrinthmm

vpspanm_w

1.0 RECIKAPPA bgprgs-bgtrfrinthmm BGFUPSRLUKHMM: Berechnung von fupsmuk (Homogenmagerbetrieb) ===========================================================

180

[˚KW]

19/ 15/

wgsmsmet_w

wgvsebvm_w

20/ 16/

21/ 17/

fvbrsem_w

fupsmuk_w

fupsmuk_w

FVBR

360

[˚KW]

ftahev_w

10.13

[hPa/%] R1

FPBRPSHMM

R3 R2

fpbrpsm_w

wgsmsmet_w nmot_w

nmot_w

bgprgs-bgfupsrlukhmm


34/ 30/

bgprgs-bgfupsrlukhmm



BGPRGS 3.40.0


FPBRPSHMM: Faktor zur Anpassung des Saugrohrdrucks an Brennraumdruck fpbrpsm (Homogenmagerbetrieb) ==================================================================================================

FPBRCONFM B_kl1vorhm B_fsughysm B_kl2vorhm B_fkl2ghym R3 R1 18/ 14/

15/ 11/ KFFPBRM

fpbrpsm_w fpbrpsm_w

fpbrik2m_w

fpbrm_w 13/ 7/

B_fsughysm fpbrkl2m_w B_fkl2ghsm

dfpbrk2m_w

R1 R2 R3

fkl2m_w 1.0

wgsmsmet_w

wgsmsmet_w

nmot_w

fpbrkl1m_w nmot_w

fpbrk12m_w

1/

dfpbrpsm_w

fpbrik1m_w

14/ 8/

fsu_w

dfpbrk1m_w 1.0 bgprgs-fpbrpshmm


1/ 17/

16/ 12/

calculated in %FPBRCONFM

fkl2m_w 1.0

bgprgs-fpbrpshmm FPBRCONFM: Konfiguration der vorhanden Klappen im Saugrohr(Saugrohrumschaltung, Ladungsbewegungsklappe, Ventilhub) (Homogenmagerbetrieb) =================================================================================================================================



BGPRGS 3.40.0


SY_LBK 0 SY_SU

SY_VS

B_kl1vorhm

0

B_kl2vorhm

1

3/ 3/

0

1/ fsu_w

0.5

B_fsughysm

4/ 4/

SY_LBK 0 SY_LBK 1

FKL2HYSTMX

B_lbksg

FKL2HYSTMN 1/

flb_w flbs_w

2/

fkl2m_w

B_fkl2ghym

B_fkl2ghym Hysteresis_LSP_RSP_fkl2m

5/ 5/ SY_SU

6/ 6/

1

SY_VS 1/ fsu2_w


B_fsughysm

fkl2m_w

0

2/ 0.5

B_fkl2ghym

1/ fvss_w

fkl2m_w 0.5

2/ B_fkl2ghym

bgprgs-fpbrconfm

SY_SU

bgprgs-fpbrconfm KFFPBRM: Kennfelder zur Anpassung des Saugrohrdrucks an Brennraumdruck in Abh¨ angigkeit von Einlassnockenwelle und Drehzahl (Homogenmagerbetrieb) ==========================================================================================================================



BGPRGS 3.40.0


1/ wgsmsmet_w

fpbrm_w

fpbrm_w

KFFPBR nmot_w

1/ fpbrkl2m_w

fpbrkl2m_w

KFFPBRKL2

1/ fpbrkl1m_w

fpbrkl1m_w

KFFPBRKL1

1/ fpbrk12m_w

fpbrk12m_w

bgprgs-kffpbrm

bgprgs-kffpbrm BGFUPSHMMS: Berechnung des Umrechnungsfaktors von Druck in F¨ ullung mit Korrekturfaktor f¨ ur maximale F¨ ullung(Homogenmagerbetrieb) ================================================================================================================================

FUPSRLMX FUPSRLMN 1/ 1/ fupsugms_w

fupsmxms_w

fupsmxms_w 2/ 2/

fkuprlmx_w

fupshmms_w fiuewdk_w

fupshmms_w bgprgs-bgfupshmms


KFFPBRKL12

bgprgs-bgfupshmms



BGPRGS 3.40.0


BGRFRINTS: Bestimmung der internen Soll-Restgasf¨ ullung ======================================================

SY_BDE B_hmmagrs fupsschs_w

0

B_homagrs

fupshmms_w fupshoms_w fupsrls_w

SY_BDE B_hmmagrs pbrischs_w

fupsrls_w

0

B_homagrs

pbrihmms_w pbrihoms_w pbrints_w

SY_BDE B_hmmagrs rfrischs_w

pbrints_w

0

B_homagrs

rfrihoms_w rfrints_w

rfrints_w

bgprgs-bgrfrints


rfrihmms_w

bgprgs-bgrfrints

ABK BGPRGS 3.40.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

FBVBRESN FKL2HYSTMN FKL2HYSTMX FUPSRLMN FUPSRLMX FVBR FVBR FVBR FVBR FVBR FVBR KFFBVBRES KFFBVBRES KFFBVBRES KFFPBR KFFPBR KFFPBR KFFPBR KFFPBR KFFPBR KFFPBRKL1 KFFPBRKL1 KFFPBRKL1 KFFPBRKL1 KFFPBRKL1 KFFPBRKL1 KFFPBRKL12 KFFPBRKL12 KFFPBRKL12 KFFPBRKL12 KFFPBRKL12 KFFPBRKL12 KFFPBRKL2 KFFPBRKL2 KFFPBRKL2 KFFPBRKL2 KFFPBRKL2 KFFPBRKL2

NMOT_W

WGVSEBVS_W WGVSEBVM_W WGVSEBVH_W WGVVRESH_W WGVVRESS_W WGVVRESM_W WGSSSMAT_W WGSHSMAT_W WGSMSMAT_W WGSMSMET_W WGVSMETM_W WGVSMETH_W WGSSSMET_W WGSHSMET_W WGVSMETS_W WGSSSMET_W WGSMSMET_W WGSHSMET_W WGVSMETH_W WGVSMETS_W WGVSMETM_W WGSHSMET_W WGSMSMET_W WGVSMETH_W WGVSMETS_W WGVSMETM_W WGSSSMET_W WGSHSMET_W WGSMSMET_W WGVSMETH_W WGVSMETS_W WGVSMETM_W WGSSSMET_W

Source-Y

Art

Bezeichnung

NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOTTPM_W NMOTTPH_W NMOT_W NMOT_W NMOTTPS_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOTTPH_W NMOTTPS_W NMOTTPM_W NMOT_W NMOT_W NMOTTPH_W NMOTTPS_W NMOTTPM_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOTTPH_W NMOTTPS_W NMOTTPM_W NMOT_W

KL (REF) FW (REF) FW (REF) FW (REF) FW (REF) KL (REF) KL (REF) KL (REF) KL (REF) KL (REF) KL (REF) KF (REF) KF (REF) KF (REF) KF (REF) KF (REF) KF (REF) KF (REF) KF (REF) KF (REF) KF (REF) KF (REF) KF (REF) KF (REF) KF (REF) KF (REF) KF (REF) KF (REF) KF (REF) KF (REF) KF (REF) KF (REF) KF (REF) KF (REF) KF (REF) KF (REF) KF (REF) KF (REF)

Bewertungsfaktor des Brennraumvolumens fur ¨ residuales Restgas untere Hystereseschwelle fur ¨ fkl2_w obere Hystereseschwelle fur ¨ fkl2_w Umrechnungsfaktor Druck auf Fullung ¨ Minimum Umrechnungsfaktor Druck auf Fullung ¨ Maximum Faktor Volumen bei Eingangswinkel zu Hubvolumen eines Zylinders Faktor Volumen bei Eingangswinkel zu Hubvolumen eines Zylinders Faktor Volumen bei Eingangswinkel zu Hubvolumen eines Zylinders Faktor Volumen bei Eingangswinkel zu Hubvolumen eines Zylinders Faktor Volumen bei Eingangswinkel zu Hubvolumen eines Zylinders Faktor Volumen bei Eingangswinkel zu Hubvolumen eines Zylinders Bewertungsfaktor des Brennraumvolumens fur ¨ residuales Restgas Bewertungsfaktor des Brennraumvolumens fur ¨ residuales Restgas Bewertungsfaktor des Brennraumvolumens fur ¨ residuales Restgas KF: Faktor zur Anpassung von SRdruck an Brennraumdruck(Grundstellung d. Klappen) KF: Faktor zur Anpassung von SRdruck an Brennraumdruck(Grundstellung d. Klappen) KF: Faktor zur Anpassung von SRdruck an Brennraumdruck(Grundstellung d. Klappen) KF: Faktor zur Anpassung von SRdruck an Brennraumdruck(Grundstellung d. Klappen) KF: Faktor zur Anpassung von SRdruck an Brennraumdruck(Grundstellung d. Klappen) KF: Faktor zur Anpassung von SRdruck an Brennraumdruck(Grundstellung d. Klappen) KF: Faktor zur Anpassung von SRdruck an Brennraumdruck(Klappe 1 aktiv) KF: Faktor zur Anpassung von SRdruck an Brennraumdruck(Klappe 1 aktiv) KF: Faktor zur Anpassung von SRdruck an Brennraumdruck(Klappe 1 aktiv) KF: Faktor zur Anpassung von SRdruck an Brennraumdruck(Klappe 1 aktiv) KF: Faktor zur Anpassung von SRdruck an Brennraumdruck(Klappe 1 aktiv) KF: Faktor zur Anpassung von SRdruck an Brennraumdruck(Klappe 1 aktiv) Faktor zur Anpassung von SRdruck an Brennraumdruck(Klappe 1 und 2 aktiv) Faktor zur Anpassung von SRdruck an Brennraumdruck(Klappe 1 und 2 aktiv) Faktor zur Anpassung von SRdruck an Brennraumdruck(Klappe 1 und 2 aktiv) Faktor zur Anpassung von SRdruck an Brennraumdruck(Klappe 1 und 2 aktiv) Faktor zur Anpassung von SRdruck an Brennraumdruck(Klappe 1 und 2 aktiv) Faktor zur Anpassung von SRdruck an Brennraumdruck(Klappe 1 und 2 aktiv) KF: Faktor zur Anpassung von SRdruck an Brennraumdruck(Klappe 2 aktiv) KF: Faktor zur Anpassung von SRdruck an Brennraumdruck(Klappe 2 aktiv) KF: Faktor zur Anpassung von SRdruck an Brennraumdruck(Klappe 2 aktiv) KF: Faktor zur Anpassung von SRdruck an Brennraumdruck(Klappe 2 aktiv) KF: Faktor zur Anpassung von SRdruck an Brennraumdruck(Klappe 2 aktiv) KF: Faktor zur Anpassung von SRdruck an Brennraumdruck(Klappe 2 aktiv)




Parameter

Source-X

KLAFVPSPAB KLAFVPSPAB KLAFVPSPAB MSNREASP MSNREASP MSNREASP PBRINTMN PBRINTMX RECIKAPPA

VPSPANAS_W VPSPANAM_W VPSPANAH_W WGVUMS_W WGVUMM_W WGVUMH_W

BGPRGS 3.40.0


Art

Bezeichnung

KL (REF) KL (REF) KL (REF) KL (REF) KL (REF) KL (REF) FW (REF) FW (REF) FW (REF)

Ausflusskennlinie adressiert mit ps/pabnav fur ¨ reaspiratives Restgas Ausflusskennlinie adressiert mit ps/pabnav fur ¨ reaspiratives Restgas Ausflusskennlinie adressiert mit ps/pabnav fur ¨ reaspiratives Restgas Kennlinie normierter Massenstrom des reaspirativen Restgases Kennlinie normierter Massenstrom des reaspirativen Restgases Kennlinie normierter Massenstrom des reaspirativen Restgases Partialdruck internes Restgas im Brennraum Minimum Partialdruck internes Restgas im Brennraum Maximum Kehrwert des Isentropenexponents

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_BDE SY_DSS SY_HFM SY_LBK SY_NWGA SY_NWGE SY_NWS SY_NWSA SY_STERVK SY_SU SY_VS SY_ZYLZA

SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF)

Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung Systemkonstante Saugrohrdrucksensor vorhanden Systemkonstante HFM Systemkonstante fur ¨ die LBK Systemkonstante Nockenwelle Phasengeber Auslass Systemkonstante Nockenwelle Phasengeber Einlass Systemkonstante Nockenwellensteuerung: keine, 2-Pkt. oder stetig Systemkonstante Nockenwellensteuerung Auslaßseite: keine,2.Pkt.,kont. Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat Systemkonstante Variante Saugrohrumschaltung Systemkonstante Ventilhubsteuerung: keine, 2-Pkt. Zylinderanzahl

Art

Bezeichnung

Source-Y

Variable

Quelle

Referenziert von

B_FKL2GHS B_FKL2GHYH B_FKL2GHYM B_FSUGHYSH B_FSUGHYSM B_FSUGHYSS B_HMMAGRS

BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BDEMUM

B_HMMFES

BDEMUM

B_HOMAGRS

BDEMUM

B_HOMFES

BDEMUM

B_HOSAGRS

BDEMUM

B_HOSFES

BDEMUM

B_LBKSG B_NWSWG B_SCHAGRS

DLBK NWWUE BDEMUM

B_SCHFES

BDEMUM

B_SKHAGRS

BDEMUM

B_SKHFES

BDEMUM

DFPBRK1H_W DFPBRK1M_W DFPBRK1S_W DFPBRK2H_W DFPBRK2M_W DFPBRK2S_W DFPBRPSH_W DFPBRPSM_W DFPBRPSS_W FBVBRESH_W FBVBRESM_W FBVBRESS_W FIUEWDK_W FKFUPSRL_W

BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGMSDK BGADAP

FKL2H_W FKL2M_W FKL2S_W FKUPRLMX_W FLBS_W

BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPIRG LBKSOL

LOK LOK LOK LOK LOK LOK BGAGRSOL, BGPRGS, EIN BGRFIS, BGWGWV EIN BDEMEN, BGBVG,BGMSUGD, BGPRGS, BGRFIS, ... BGAGRSOL, BGPRGS, EIN BGRFIS, BGWGWV,NWSOLLE, ... BGMSUGD, BGPRGS, EIN BGRFIS, BGRLMIN,BGRLSOL, ... BGAGRSOL, BGPRGS, EIN BGRFIS, BGWGWV BDEMEN, BGPRGS,- EIN BGRFIS, BGRLMIN,BGRLSOL, ... EIN BGPRGS, LBKUE EIN BGPRGS BGAGRSOL, BGPRGS, EIN BGRFIS, BGWGWV,NWSOLLE, ... BDEMEN, BGPRGS,- EIN BGRFIS, BGRLMIN,BGRLSOL, ... BGAGRSOL, BGPRGS, EIN BGRFIS, BGWGWV BDEMEN, BGPRGS,- EIN BGRFIS, BGRLMIN,BGRLSOL, ... LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN BGPIRG, BGPRGS EIN BGADAP, BGPIRG,BGPRGS LOK LOK LOK EIN BGPRGS EIN BGPRGS, LBKUE

¨ Faktor Klappe 2(fkl2s_w) großer als Umschalthysterese(0.5+/- FKL2HYST) sch ¨ Faktor Klappe 2(fkl2s_w) großer als Umschalthysterese(0.5+/- FKL2HYST) hom ¨ Faktor Klappe 2(fkl2s_w) großer als Umschalthysterese(0.5+/- FKL2HYST) hmm ¨ Faktor SU(fsu_w) großer als Umschalthysterese(0.5+/- FSUHYST) hom ¨ Faktor SU(fsu_w) großer als Umschalthysterese(0.5+/- FSUHYST) hmm ¨ Faktor SU(fsu_w) großer als Umschalthysterese(0.5+/- FSUHYST) sch Bedingung Homogen-Mager als Sollbetriebsart fur ¨ AGR Bedingung Homogen-Mager als Sollbetriebsart fur ¨ Fullungssteuerung ¨

Bedingung Homogen als Sollbetriebsart fur ¨ AGR



Bedingung: LBK Sollwert gultig ¨ Bedingung: Sollwinkel Nockenwelle(n) gultig ¨ Bedingung Schicht als Sollbetriebsart fur ¨ AGR


Bedingung Schicht-Katheizen als Sollbetriebsart fur ¨ AGR Bedingung Schicht-Katheizen als Sollbetriebsart fur ¨ Fullungssteuerung ¨

Delta zwischen fpbrkl1h_w und fpbrkl12h_w (Hom-Betrieb) Delta zwischen fpbrkl1m_w und fpbrkl12m_w (HMM-Betrieb) Delta zwischen fpbrkl1s_w und fpbrkl12s_w (Sch-Betrieb) Delta zwischen fpbrh_w und fpbrkl2h_w (HOM-Betrieb) Delta zwischen fpbrm_w und fpbrkl2m_w (HMM-Betrieb) Delta zwischen fpbrs_w und fpbrkl2s_w (SCH-Betrieb) Delta zwischen fpbrik1h_w und fpbrik2h_w(HOM-Betrieb) Delta zwischen fpbrik1m_w und fpbrik2m_w(HMM-Betrieb) Delta zwischen fpbrik1s_w und fpbrik2s_w(SCH-Betrieb) Bewertungsfaktor des Brennraumvolumens fur ¨ residuales Restgas(HOM-Betrieb) Bewertungsfaktor des Brennraumvolumens fur ¨ residuales Restgas(HMM-Betrieb) Bewertungsfaktor des Brennraumvolumens fur ¨ residuales Restgas(SCH-Betrieb) ¨ Interpolationsfaktor im DK-Uberweg Multiplikative Korrektur von fupsrl Faktor Klappe 2(Ladungsbewegung oder Saugrohrumschaltung 2)(HOM-Betrieb) Faktor Klappe 2(Ladungsbewegung oder Saugrohrumschaltung 2)(HMM-Betrieb) Faktor Klappe 2(Ladungsbewegung oder Saugrohrumschaltung 2)(SCH-Betrieb) Korrektur von fupsrl in der Volllast Faktor Sollladungsbewegung




Art

Variable

Quelle

Referenziert von

FLB_W

LBKFGS

FPABNAMH_W FPABNAMM_W FPABNAMS_W FPABNAV2_W FPABNAV_W

BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPABG BGPABG

FPBRH_W FPBRIK1H_W FPBRIK1M_W FPBRIK1S_W FPBRIK2H_W FPBRIK2M_W FPBRIK2S_W FPBRK12H_W FPBRK12M_W FPBRK12S_W FPBRKL1H_W FPBRKL1M_W FPBRKL1S_W FPBRKL2H_W FPBRKL2M_W FPBRKL2S_W FPBRM_W FPBRPSH_W FPBRPSM_W FPBRPSS_W FPBRS_W FSU2_W FSU_W FTAHEV_W FTAIKRRP_W FTAIKRRS_W FUPSHMMS_W FUPSHOMS_W FUPSHOSS_W FUPSHUK_W FUPSMUK_W FUPSMXHS_W FUPSMXMS_W FUPSMXSS_W FUPSRLS_W FUPSSCHS_W FUPSSKHS_W FUPSSUK_W FUPSUGHS_W FUPSUGMS_W FUPSUGSS_W FVBRSAH_W FVBRSAM_W FVBRSAS_W FVBRSEH_W FVBRSEM_W FVBRSES_W FVSS_W KLAVPSAH_W KLAVPSAM_W KLAVPSAS_W MSNRSPH_W MSNRSPM_W MSNRSPS_W MSREASPH_W MSREASPM_W MSREASPS_W NMOT_W

BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS SU SU BGTMPK BGPIRG BGPIRG BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS

OFPBRINT_W

BGADAP

PABNAV2_W

BGPABG

PABNAVMH_W PABNAVMM_W PABNAVMS_W PABNAV_W

BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPABG

PBRIHMMS_W PBRIHOMS_W PBRIHOSS_W

BGPRGS BGPRGS BGPRGS

BGAGRSOL, BGPIRG, EIN BGPRGS, KOLASPH,LAMBTS, ... LOK LOK LOK EIN BGPIRG, BGPRGS BGPIRG, BGPRGS, SR-EIN MUE LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN BGPIRG, BGPRGS EIN BGPIRG, BGPRGS BGPIRG, BGPRGS EIN BGPRGS EIN BGPRGS EIN BGRLSOL AUS BGRLP, BGRLSOL AUS BGRLSOL AUS AUS AUS AUS AUS AUS BGMSDKS AUS BGRLSOL AUS BGRLSOL AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN BGPRGS AUS AUS AUS LOK LOK LOK AUS AUS AUS AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... BGADAP, BGPIRG,EIN BGPRGS EIN BGAGR, BGLASO,BGPIRG, BGPRGS, GGO2LSU LOK LOK LOK BGAGR, BGLASO,EIN BGPIRG, BGPRGS, GGO2LSU BGRLSOL AUS BGRLSOL AUS BGRLSOL AUS

BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGNMOT

BGPRGS 3.40.0


Bezeichnung Faktor Ladungsbewegung

Mittelwert aus Faktor Abgasgegendruck bei 2 Bank Systemen(HOM-Betrieb) Mittelwert aus Faktor Abgasgegendruck bei 2 Bank Systemen(HMM-Betrieb) Mittelwert aus Faktor Abgasgegendruck bei 2 Bank Systemen(SCH-Betrieb) Korrekturfaktor Abgasdruck (word) Bank2 Korrekturfaktor Abgasdruck (word) Faktor zur Anpassung von SRdruck an Brennraumdruck(Grundstellung)HOM-Betrieb Interpolation zwischen fpbrkl1h_w und fpbrk12h_w(HOM-Betrieb) Interpolation zwischen fpbrkl1m_w und fpbrk12m_w(HMM-Betrieb) Interpolation zwischen fpbrkl1s_w und fpbrk12s_w(SCH-Betrieb) Interpolation zwischen fpbrh_w und fpbrkl2h_w (HOM-Betrieb) Interpolation zwischen fpbrm_w und fpbrkl2m_w (HMM-Betrieb) Interpolation zwischen fpbrs_w und fpbrkl2s_w (SCH-Betrieb) Faktor zur Anpassung von SRdruck an Brennraumdruck(Klappe 1 + 2 aktiv) (HOM-Bet) Faktor zur Anpassung von SRdruck an Brennraumdruck(Klappe 1 + 2 aktiv) (HMM-Bet) Faktor zur Anpassung von SRdruck an Brennraumdruck(Klappe 1 + 2 aktiv) (SCH-Bet) Faktor zur Anpassung von SRdruck an Brennraumdruck(Klappe 1 aktiv)(HOM-Betrieb) Faktor zur Anpassung von SRdruck an Brennraumdruck(Klappe 1 aktiv)(HMM-Betrieb) Faktor zur Anpassung von SRdruck an Brennraumdruck(Klappe 1 aktiv)(SCH-Betrieb) Faktor zur Anpassung von SRdruck an Brennraumdruck(Klappe 2 aktiv)(HOM-Betrieb) Faktor zur Anpassung von SRdruck an Brennraumdruck(Klappe 2 aktiv)(HMM-Betrieb) Faktor zur Anpassung von SRdruck an Brennraumdruck(Klappe 2 aktiv)(SCH-Betrieb) Faktor zur Anpassung von SRdruck an Brennraumdruck(Grundstellung)HMM-Betrieb Faktor zur Anpassung von SRdruck an Brennraumdr.(akt. Klappenstellung)(HOM-Betr) Faktor zur Anpassung von SRdruck an Brennraumdr.(akt. Klappenstellung)(HMM-Betr) Faktor zur Anpassung von SRdruck an Brennraumdr.(akt. Klappenstellung)(SCH-Betr) Faktor zur Anpassung von SRdruck an Brennraumdruck(Grundstellung)SCH-Betrieb Faktor Saugrohrumschaltung 2 Faktor Saugrohrumschaltung Faktor Ansauglufttemperatur hinter Einlassventil Faktor Temperatur im Krummer ¨ fur ¨ reaspiratives Restgas Faktor Temperatur im Krummer ¨ fur ¨ residuales Restgas Faktor Umrechnung Solldruck Intergas in Sollfuellung Intergas von NW in HMM Faktor Umrechnung Solldruck Intergas in Sollfuellung Intergas von NW in HOM Faktor Umrechnung Solldruck Intergas in Sollfuellung Intergas von NW in HOS Faktor systembezogene Umrechnung Druck auf Fullung ¨ unkorrigiert(HOM-Betrieb) Faktor systembezogene Umrechnung Druck auf Fullung ¨ unkorrigiert(HMM-Betrieb) Faktor systembezogene Umrechnung Druck auf Fullung ¨ (16-Bit) Sollwert HOM bei MAX Faktor systembezogene Umrechnung Druck auf Fullung ¨ (16-Bit) Sollwert HMM bei MAX Faktor systembezogene Umrechnung Druck auf Fullung ¨ (16-Bit) Sollwert SCH bei MAX Soll Faktor systembezogene Umrechnung Druck auf Fullung ¨ (16-Bit) Faktor Umrechnung Solldruck Intergas in Sollfuellung Intergas von NW in SCH Faktor Umrechnung Solldruck Intergas in Sollfuellung Intergas von NW in SKH Faktor systembezogene Umrechnung Druck auf Fullung ¨ unkorrigiert(SCH-Betrieb) Faktor systembezogene Umrechnung Druck auf Fullung ¨ (16-Bit) Sollwert HOM bei UGD Faktor systembezogene Umrechnung Druck auf Fullung ¨ (16-Bit) Sollwert HMM bei UGD Faktor systembezogene Umrechnung Druck auf Fullung (16-Bit) Sollwert SCH bei UGD ¨ Faktor Volumen Auslass schliesst zu Hubvolumen eines Zylinders(HOM-Betrieb) Faktor Volumen Auslass schliesst zu Hubvolumen eines Zylinders(HMM-Betrieb) Faktor Volumen Auslass schliesst zu Hubvolumen eines Zylinders(SCH-Betrieb) Faktor Volumen Einlass schliesst zu Hubvolumen eines Zylinders(HOM-Betrieb) Faktor Volumen Einlass schliesst zu Hubvolumen eines Zylinders(HMM-Betrieb) Faktor Volumen Einlass schliesst zu Hubvolumen eines Zylinders(SCH-Betrieb) Faktor Ventilhubsteuerung Sollwert Ausflusskennlinie adr. mit pssol/pabnav fur ¨ reaspiratives Restgas(HOM-Betrieb) Ausflusskennlinie adr. mit pssol/pabnav fur ¨ reaspiratives Restgas(HMM-Betrieb) Ausflusskennlinie adr. mit pssol/pabnav fur ¨ reaspiratives Restgas(SCH-Betrieb) normierter Massenstrom des reaspirativen Restgases(HOM-Betrieb) normierter Massenstrom des reaspirativen Restgases(HMM-Betrieb) normierter Massenstrom des reaspirativen Restgases(SCH-Betrieb) Massenstrom des reaspirativen Restgases(HOM-Betrieb) Massenstrom des reaspirativen Restgases(HMM-Betrieb) Massenstrom des reaspirativen Restgases(SCH-Betrieb) Motordrehzahl Offsetkorrektur von pbrintuk_w HFM/DSS Adaption Abgasdruck nach Auslaßentil (Bank2)

Mittelwert Abgasgegendruck bei 2 Bank-Sytstemen(HOM-Betrieb) Mittelwert Abgasgegendruck bei 2 Bank-Sytstemen(HMM-Betrieb) Mittelwert Abgasgegendruck bei 2 Bank-Sytstemen(SCH-Betrieb) Abgasdruck nach Auslaßventil

Sollpartialdruck (Inertgas+Luft) im Brennraum durch interne AGR in HMM Sollpartialdruck (Inertgas+Luft) im Brennraum durch interne AGR in Homogen Sollpartialdruck (Inertgas+Luft) im Brennraum durch interne AGR in HOS




Art

Variable

Quelle

Referenziert von

PBRIHUK_W PBRIMUK_W PBRIMXHS_W PBRIMXMS_W PBRIMXSS_W PBRINTS_W PBRISCHS_W PBRISKHS_W PBRISUK_W PBRIUGHS_W PBRIUGMS_W PBRIUGSS_W PSSOLHMM_W PSSOLHOM_W PSSOLSCH_W PSSOL_W

BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGRLSOL BGRLSOL BGRLSOL BGMSDKS

RFRIHMMS_W

BGPRGS

RFRIHOMS_W RFRIHOSS_W RFRINTS_W RFRIRESH_W RFRIRESM_W RFRIRESS_W RFRIRSPH_W RFRIRSPM_W RFRIRSPS_W RFRISCHS_W RFRISKHS_W TAHEV_W TAIKR2_W

BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGTMPK ATM

TAIKR_W

ATM

TRFRINTH_W TRFRINTM_W TRFRINTS_W UMSRLN_W

BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGRLFGZS

VPSPANAH_W VPSPANAM_W VPSPANAS_W WGVOHSME_W WGVOME_W WGVOMSME_W WGVOSSME_W WGVSEBVH_W WGVSEBVM_W WGVSEBVS_W WGVSHSMA_W WGVSHSME_W WGVSMA_W WGVSME_W WGVSMSMA_W WGVSMSME_W WGVSSSMA_W WGVSSSME_W WGVUMH_W WGVUMM_W WGVUMS_W WGVVRESH_W WGVVRESM_W WGVVRESS_W

BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGWGWV BGWGWV BGWGWV BGWGWV BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGWGWV BGWGWV BGWGWV BGWGWV BGWGWV BGWGWV BGWGWV BGWGWV BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS

AUS AUS AUS AUS AUS BGMSDKS AUS BGRLSOL AUS BGRLSOL AUS AUS AUS AUS AUS EIN BGPRGS BGPRGS, BKV, MDVER EIN EIN BGPRGS AGRPSOL, BGADAP,- EIN BGAGRA, BGAGRSOL, BGPRGS, ... BGRFIS, BGRLSOL,- AUS KODOH BGRFIS, BGRLSOL AUS BGRFIS, BGRLSOL AUS BGRFIS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS BGRFIS, BGRLSOL AUS BGRFIS, BGRLSOL AUS EIN BGPIRG, BGPRGS ATMHEX, ATR,EIN BGAGR, BGLASO,BGPABG, ... ATMHEX, ATR,EIN BGAGR, BGLASO,BGPABG, ... AUS AUS AUS EIN BGAGRDS, BGMSABG, BGMSDKS, BGMSDSS, BGMSUGD, ... LOK LOK LOK BGPRGS EIN EIN BGPIRG, BGPRGS EIN BGPRGS EIN BGPRGS LOK LOK LOK EIN BGPRGS BGPRGS EIN EIN BGPIRG, BGPRGS BGPIRG, BGPRGS EIN EIN BGPRGS EIN BGPRGS EIN BGPRGS EIN BGPRGS LOK LOK LOK LOK LOK LOK

BGPRGS 3.40.0


Bezeichnung Partialdruck (Inertgas+Luft) im BR durch internes AGR unkorrigiert(HOM-Betrieb) Partialdruck (Inertgas+Luft) im BR durch internes AGR unkorrigiert(HMM-Betrieb) max. Sollpartialdruck (Inertgas+Luft) im Brennraum durch interne AGR in HOM max. Sollpartialdruck (Inertgas+Luft) im Brennraum durch interne AGR in HMM max. Sollpartialdruck (Inertgas+Luft) im Brennraum durch interne AGR in SCH Soll Partialdruck (Inertgas+Luft) im Brennraum durch internes AGR Sollpartialdruck (Inertgas+Luft) im Brennraum durch interne AGR in Schicht Sollpartialdruck (Inertgas+Luft) im Brennraum durch interne AGR in SKH Partialdruck (Inertgas+Luft) im BR durch internes AGR unkorrigiert(SCH-Betrieb) Sollpartialdruck (Inertgas+Luft) im Brennraum durch interne AGR in HOM im UGD Sollpartialdruck (Inertgas+Luft) im Brennraum durch interne AGR in HMM im UGD Sollpartialdruck (Inertgas+Luft) im Brennraum durch interne AGR in SCH im UGD Sollsaugrohrdruck fur ¨ Homogen-Mager-Betrieb Sollsaugrohrdruck fur ¨ Homogenbetrieb Soll-Saugrohdruck im Schichtbetrieb Sollsaugrohrdruck

rel.Fullung ¨ (Inertgas+Luft) uber ¨ internes AGR im Mode Homogen Mager rel.Fullung(Inertgas+Luft) ¨ uber ¨ internes AGR rel.Sollfullung ¨ (Inertgas+Luft) uber ¨ int.AGR im Homogen-Schicht rel.Sollfullung ¨ (Inertgas+Luft) uber ¨ internes AGR residualer Anteil der relativen Fullung ¨ (Inertgas+Luft) uber ¨ int. AGR(HOM-Betr.) residualer Anteil der relativen Fullung (Inertgas+Luft) uber int. AGR(HMM-Betr.) ¨ ¨ residualer Anteil der relativen Fullung ¨ (Inertgas+Luft) uber ¨ int. AGR(SCH-Betr.) reaspirativer Anteil der relativen Fullung ¨ (Inertgas+Luft) uber ¨ int. AGR(HOM) reaspirativer Anteil der relativen Fullung ¨ (Inertgas+Luft) uber ¨ int. AGR(HMM) reaspirativer Anteil der relativen Fullung ¨ (Inertgas+Luft) uber ¨ int. AGR(SCH) rel.Fullung (Inertgas+Luft) uber internes AGR im Mode Schicht ¨ ¨ rel.Fullung ¨ (Inertgas+Luft) uber ¨ internes AGR im Mode Schicht Katheizen Ansauglufttemperatur hinter Einlassventil Abgastemperatur im Krummer ¨ (Bank 2)


Temperatur des internen Restgases auf Saugrohrdruckniveau(HOM-Betrieb) Temperatur des internen Restgases auf Saugrohrdruckniveau(HMM-Betrieb) Temperatur des internen Restgases auf Saugrohrdruckniveau(SCH-Betrieb) Umrechnungsfaktor Fullung ¨ in Massenstrom

¨ Verhaltnis Saugrohrdruck pssol_w zu Abgasdruck nach Auslaßventil pabnav_w(HOM) ¨ Verhaltnis Saugrohrdruck pssol_w zu Abgasdruck nach Auslaßventil pabnav_w(HMM) ¨ Verhaltnis Saugrohrdruck pssol_w zu Abgasdruck nach Auslaßventil pabnav_w(SCH) ¨ Mittelwert Sollwinkel Gaswechselventil offnet Einlass homogen Mode ¨ Mittelwert Winkel Gaswechselventil offnet Einlass ¨ Mittelwert Sollwinkel Gaswechselventil offnet Einlass homogen mager Mode ¨ Mittelwert Sollwinkel Gaswechselventil offnet Einlass Schicht Mode Mittelwert Winkel GWV bei Einlass schliesst zur Ber. des Brennraumvolumens(HOM) Mittelwert Winkel GWV bei Einlass schliesst zur Ber. des Brennraumvolumens(HMM) Mittelwert Winkel GWV bei Einlass schliesst zur Ber. des Brennraumvolumens(SCH) Mittelwert Sollwinkel Gaswechselventil schliesst Auslass homogen Mode Mittelwert Sollwinkel Gaswechselventil schliesst Einlass homogen Mode Mittelwert Winkel Gaswechselventil schliesst Auslass Mittelwert Winkel Gaswechselventil schliesst Einlass Mittelwert Sollwinkel Gaswechselventil schliesst Auslass homogen mager Mode Mittelwert Sollwinkel Gaswechselventil schliesst Einlass homogen mager Mode Mittelwert Sollwinkel Gaswechselventil schliesst Auslass Schicht Mode Mittelwert Sollwinkel Gaswechselventil schliesst Einlass Schicht Mode ¨ Mittelwert Uberschneidungswinkel GWV fur ¨ reaspiratives Restgas(HOM-Betrieb) ¨ Mittelwert Uberschneidungswinkel GWV fur ¨ reaspiratives Restgas(HMM-Betrieb) ¨ Mittelwert Uberschneidungswinkel GWV fur ¨ reaspiratives Restgas(SCH-Betrieb) Mittelwert Winkel GWV zur Berechnung des residualen Restgases(HOM-Betrieb) Mittelwert Winkel GWV zur Berechnung des residualen Restgases(HMM-Betrieb) Mittelwert Winkel GWV zur Berechnung des residualen Restgases(SCH-Betrieb)

FB BGPRGS 3.40.0 Funktionsbeschreibung Einleitung: =========== Die wesentliche Aufgabe der Funktion %BGPRGS ist es, den internen Restgasanteil pbr$s_w sowie den Steigungsfaktor f¨ ur die Umrechnung von Druck in F¨ ullung (fups$s_w) zur Verf¨ ugung zu stellen. Zusammen mit der %BGTMPK (oder evtl. auch %BGTEMPK) bildet die BGPRGS das sogenannte "Ladungswechselmodell". Als Ladungswechselmodell kann man den Teil des Saugrohrmodells bezeichnen, der die "Pumpgleichung" des Kolbenmotors darstellt. Bei gegebenem Saugrohrdruck,



BGPRGS 3.40.0


Abgasgegendruck, bei gegebener Temperatur des Frischgases im Brennraum bei Einlass Schließt, und gegebener Abgastemperatur wird die Restgasmasse sowie die abgesaugte erstmals angesaugte Gasmasse berechnet.

Einsatzbereich: =============== Die BGPRGS wird unabh¨ angig von dem jeweiligen Lasterfassungssensor (P-Sensor, HFM, Alfa-N) eingesetzt. Sie ist konzipiert f¨ ur Systeme mit doppelt kontinuierlich verstellbaren Nockenwellen, und max. zwei Klappen im Saugrohr. Dies kann eine SU-Klappe und eine LBK sein, oder aber zwei SU-Klappen. Alternativ zu einer Klappe ist auch eine Zwei-Punkt Ventilhubverstellung m¨ oglich. Jedoch nur dann, wenn weitgehend weiterhin von Druckausgleich zu den Schließpunkten der ventile ausgegangen werden kann. Bei hohen Drehzahlen muss deshalb auf jeden Fall der große Hub aktiviert sein. Die volle Tauglichkeit wurde bisher nur f¨ ur eine variable Einlass-Nockenwelle ¨ uberpr¨ uft. Insbesondere bei einem großen Verstellbereich der Auslass-Nockenwelle und fr¨ uhen Schließwinkeln des Auslassventils (1 mm Ventil-Hub mehr als 10 ◦ vor OT) ist die Tauglichkeit noch nachzuweisen und es sind ggf. noch Erweiterungen vorzunehemen. Grund: Druckausgleich bei Auslass Schließt nicht mehr sicher gew¨ ahrleistet. Die Auswirkungen des Durchsp¨ ulens von Frischluft wurden noch nicht gesondert untersucht. Vermutlich verlangt dies auch Anpassungen in anderen Funktionen (Abgas-Lambda...). Prinzip: ======== Diese %BGPRGS ber¨ ucksichtigt das R¨ uckstr¨ omen von Restgas w¨ ahrend der Ventil¨ uberschneidung. Im Gegensatz zu dem im oberen Totraum verbleibenden "residualem" Restgas, ist das r¨ uckstr¨ omende Restgas abh¨ angig vom Quotienten ps/pabnav. Es wird als "reaspiratives" Restgas bezeichnet.

Diese %BGPRGS geht immernoch von weitgehendem Druckausgleich zu den Schließzeiten der Einlass- und Auslassventile aus. Die im Brennraum zu den Schließzeitpunkten der Ventile vorhandene Gasmasse l¨ aßt sich beschreiben mit:


p * V = m * R * T => m = (P * V) / (R * T) Diese Gleichung wird zweimalig angewandt: 1) Zum Zeitpunkt Einlass Schließt zur Berechnung des Faktors fups$s 2) Zum Zeitpunkt Auslass Schließt zur Berechnung des im Brennraum verbleibenden (residualen) Restgases Das Brennraumvolumen wird in Abh¨ angigkeit vom Kurbelwinkel in einer Kennlinie abgelegt. Dabei wird aus den Funktionen der Nockenwellensteuerung ein auf 0.5 mm Ventilhub bezogener Schließwinkel des Gaswechselventls geliefert (wgvxxx).

Als Dr¨ ucke werden: 1) Der Saugrohrdruck, korrigiert um eine nmot- und wnwe- abh¨ angige Korrektur eingesetzt 2) Der Abgasgegendruck, korrigiert um eine nmot- und wnwa- abh¨ angige Korrektur eingesetzt Als Temperatur werden 1) Die Mischtemperatur aus Frischgas und Restgas verwendet. Zur Berechnung der "wirksamen" Restgastemperatur wird Restgas mit Abgastemperatur zuvor von Abgasgegendruckniveau auf Saugrohruck expandiert und dabei ber¨ ucksichtigt, dass ¨ uber das Einlassventil in das Saugrohr r¨ uckstr¨ omende Restgas sich beim Ausstr¨ omen nicht abk¨ uhlt, das sich noch im Brenntraum befindliche Restgas sich aber sehr wohl gem¨ aß der isentropen Formel bei der Expansion abk¨ uhlt. F¨ ur das Frischgas wird die Temperatur aus der %BGTMPK (bzw. BGTEMPK) genommen. Hier ist auch eine Erw¨ armung des Frischgases an den Motorteilen beim Einstr¨ omen ber¨ ucksichtigt.

2) Die Abgastemperatur zur Bestimmung der residualen Restgasmasse verwendet.

Der %BGPRGS (pbri$s und fups$s) zu Grunde liegende Gleichungen (Istwerte, "_w" wurden bei den Variablen weggelassen): =====================================================================================================================

F¨ ullung Zeitpunkt Einlass Schließt rfrint + rl + rfrext = fpbrps * fvbrse * To/T_brse * 100%/1013 mbar T_brse ist die Mischtemperatur (Restgas + Frischgas) im Brennraum zum Zeitpunkt Einlass Schließt

T_brse = (rfrint * trfrint + tahev * (rl+rfrext)) / (rl + rfrint + rfrext)

(wobei gilt: tahev = ftahev * To)

Die Restgastemperatur selber ist wieder eine Mischung aus reaspirativem Restgas (rfrirsp_w) mit der Temperatur "taikrmx" und residualem Restgas (rfrires_w) mit der durch auf Saugrohrdruckniveau expandiertem Restgas etwas gefallenen Temperatur "trgresps". trgresps = [ ps/pabnav * (1-1/kappa) + 1/kappa ] * (taikrmx + 273.15 ◦ C)

(taikrmx = max. Wert beider B¨ anke)



BGPRGS 3.40.0


Diagramm f¨ ur Abk¨ uhlungsfaktor residuales Restgas: ˆ | 1 + | + 1/kappa -+ | | | | -+------------------------------|----> 1 ps/pabnav

Botschaft: Residuales Restgas k¨ uhlt sich linear mit fallendem ps auf "(1/kappa) * Abgastemperatur" in

◦

K ab.

Die reaspirative Restgasf¨ ullung (rfrirsp) berechnet sich zu: rfrirsp_w = MSNREASP(1 Zylinder) * SY_ZYLZA * klafvpsa * fpabnavmw * ftaikrrp / umsrln

[ftaikrrp = To / Wurzel(taikrmx)]

Die residuale Restgasf¨ ullung (rfrires) berechnet sich zu: rfrires = fvbrsa * fbvbres * fpabnavmw * ftaikrrs Beide internen Restgasf¨ ullungen addieren sich zur gesamten inneren Restgasf¨ ullung (rfrint)

Aus den obigen Gleichungen kann die gesamte F¨ ullungsgleichung rl = f(ps) hergeleitet werden: ------------------------------------


rl = [fvbrse * fpbrps * ftahev * 100% / 1013mbar ] * ps

-

rfrint * trfrint/tahev

oder mit: +----------------------------------------------------------+ | | | fups$s = [fvbrse * fpbrps * ftahev * 100% / 1013mbar ] | | | +----------------------------------------------------------+ | | | rl = fups$s * [ps - rfrint * trfrint] / [fups$s * tahev] | | | +----------------------------------------------------------+

Systemkonfigurationen: M¨ ogliche Konfigurationen der SY-Schalter: ================================================================ SY_STERVK:

Stereo-LR (2 Sonden, doppelflutige Abgasanlagevor KAT). Mittelwerte oder Max-Werte von Abgasdruck bzw. Temperatur werden gebildet.

SY_BDE:

Aktiviert relamprg-Berechnung

SY_AGR:

Einrechnung externe Restgasraten

SY_ZYLZA

Anzahl der Zylinder: Berechnung gesamter reaspirativer Massenstrom

SY_NWSA:

Auslass-NW-Verstellung vorhanden: Schaltet von Kennlinie f(nmot) auf Kennfelder = f(wnwa, nmot)

Vielfalt der Kennfelder durch Klappen- / Hub- Variationen: SY_LBK: > 0: LBK vorhanden. Damit wird B_kl2vorh gesetzt (jetzt darf SY_SU nicht mehr gr¨ oßer 1 sein und SY_VS nicht mehr gr¨ oßer 0) SY_SU - Abfrage > 0: B_suvorh (Eine Einfach- oder zweifach SU ist vorhanden) - Abfrage > 1: Das Bit B_kl2vorh wird gesetzt (jetzt darf SY_LBK und SY_VS nicht mehr gr¨ oßer Null sein) SY_VS: > 0: 2 Punkt Ventilhub vorhanden. B_kl2vorh wird gesetzt (jetzt darf SY_SU nicht mehr gr¨ oßer 1 sein und SY_LBK nicht > 0)

SY_HFM & SY_DSS: Sind zwei F¨ ullungssensoren verbaut (HFM und DSS), ist es m¨ oglich beide Sensoren im unteren Lastbereich durch Korrektur des internen Restgasanteils pbri$s_w (add. Anteil) mit dem Offsetwert ofpbri$s_w und im oberen Lastbereich durch den Steigungsfaktor fups$s_w (mult. Anteil) mit dem Faktor fkfups$s_w aufeinander abzugleichen. Die Beschreibung des Abgleichs erfolgt in der Funktion %BGADAP. Durch diesen Abgleich k¨ onnen die Vorteile beider Sensoren miteinander verbunden werden.

Ansonsten kann f¨ ullungsseitig nur der Abgleich der Drosselklappe laufen: Dieser gleicht sowohl beim P-System als auch beim HFM-System die Klappe auf den jeweiligen Lastsensor ab.



VPSKO 3.40.0


APP BGPRGS 3.40.0 Applikationshinweise alle Labels aus BGPIRG

FU VPSKO 3.40.0 Koordination der Androsselanforderungen FDEF VPSKO 3.40.0 Funktionsdefinition %VPSKO 3.40 ------------------

SY_HSP 0 SKH B_app5 psxskhs_w

B_hspfes B_homfes B_schfes

HOS psxhoss_w

B_app5

B_hmmfes B_hosfes

HMM B_app5

psxhmms_w

SCH B_app5 psxschs_w

pvdkds_w HSP psxhsps_w

vpsko-main


psxs_w

vpsko-main



VPSKO 3.40.0


GDI mode homogeneous lean B_hmmfes

SY_AGR

pstehmms_w

SY_BKVP

0

0

CWVPSKO

psdtevm_w

B_app1 /NC

1 2/

psugd_w

psxhmms_w

psxhmms_w

psmxbkvg_w psmxagrs_w PSHMMAP

B_app5 1/ nmot_w

psmxhmms_w

KFPSMXHMM

vpsko-hmm

misol_w

KFPSMXRKAP rk_w vpsko-hmm

B_hosfes

psteschs_w

SY_AGR

SY_BKVP

0

psdtevm_w

0

CWVPSKO 2

B_app2 /NC

2/ psugd_w

psxhoss_w

psxhoss_w

psmxbkvg_w psmxagrs_w

PSHOSAP

B_app5

1/ nmot_w KFPSMXHOS

psmxhoss_w

misol_w rk_w KFPSMXRKAP

vpsko-hos


GDI mode homogeneous/stratified

vpsko-hos



VPSKO 3.40.0


GDI mode stratified B_schfes

psteschs_w

SY_AGR

SY_BKVP

0

psdtevm_w

0

CWVPSKO

B_app3 /NC 3 2/

psugd_w psxschs_w psmxbkvg_w

B_app0 /NC

0

psmxagrs_w

psxschs_w

PSSCHAP

CWVPSKO

B_app5

B_app5 /NC 5

nmot_w KFPSMXSCH

1/

misol_w

vpsko-sch

rk_w vpsko-sch

GDI mode stratified/catalyst heating B_skhfes SY_BKVP 0 CWVPSKO

SY_AGR

B_app4 /NC

4

0 psugd_w

2/ psxskhs_w

psxskhs_w

PSSKHAP psmxagrs_w psmxbkvg_w

B_app5

nmot_w KFPSMXSCH 1/

misol_w

psmxskhs_w KFPSMXRKAP rk_w

vpsko-skh


psmxschs_w KFPSMXRKAP

vpsko-skh



VPSKO 3.40.0


GDI mode homogenous split B_hspfes

SY_BKVP 0 1/ psugd_w

psxhsps_w vpsko-hsp

psxhsps_w psmxbkvg_w

vpsko-hsp

ABK VPSKO 3.40.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

FW KF KF KF KF FW FW FW FW

¨ Codeword fur ¨ Applikation zur Vorgabe eines Androsselverhaltnisses ¨ Maximal zulassiger Saugrohrdruck fur ¨ Betriebsart homogen mager ¨ Maximal zulassiger Saugrohrdruck fur ¨ Betriebsart homogen schicht Androsselungskennfeld fur ¨ Applikation ¨ Maximal zulassiger Saugrohrdruck fur ¨ Betriebsart schicht Applikationswert Sollsaugrohrdruck im homogenen Magerbetrieb Applikationswert Sollsaugrohrdruck im Homogen/SchichtBetrieb Applikationswert Sollsaugrohrdruck im Schichtbetrieb Applikationswert Sollsaugrohrdruck im Betrieb Schicht/Katheizen

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_AGR SY_BKVP SY_HSP

SYS (REF) Systemkonstante AGR vorhanden ¨ SYS (REF) Systemkonstante: Bremskraftverstarker-Paket SYS (REF) Systemkonstante BDE-Betriebsart Homogen-Split (HSP)


CWVPSKO KFPSMXHMM KFPSMXHOS KFPSMXRKAP KFPSMXSCH PSHMMAP PSHOSAP PSSCHAP PSSKHAP

Source-X NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W

Source-Y MISOL_W MISOL_W RK_W MISOL_W

Art

Variable

Quelle

Referenziert von

B_HMMFES

BDEMUM

B_HOMFES

BDEMUM

B_HOSFES

BDEMUM

B_HSPFES

BDEMUM

B_SCHFES

BDEMUM

B_SKHFES

BDEMUM

MISOL_W

MDKOG

NMOT_W

BGNMOT

PSDTEVM_W PSMXAGRS_W PSMXBKVG_W PSMXHMMS_W PSMXHOSS_W PSMXSCHS_W PSMXSKHS_W PSTEHMMS_W PSTESCHS_W PSUGD_W PSXHMMS_W PSXHOSS_W PSXHSPS_W PSXSCHS_W PSXSKHS_W PSXS_W

DTEV AGRPSOL BKV VPSKO VPSKO VPSKO VPSKO TEB TEB BGMSUGD VPSKO VPSKO VPSKO VPSKO VPSKO VPSKO

EIN BDEMEN, BGBVG,BGMSUGD, BGPRGS, BGRFIS, ... BGMSUGD, BGPRGS, EIN BGRFIS, BGRLMIN,BGRLSOL, ... BDEMEN, BGPRGS,- EIN BGRFIS, BGRLMIN,BGRLSOL, ... BDEMEN, BGRLSOL, EIN FUEDK, KOMRH,MDFUE, ... BDEMEN, BGPRGS,- EIN BGRFIS, BGRLMIN,BGRLSOL, ... BDEMEN, BGPRGS,- EIN BGRFIS, BGRLMIN,BGRLSOL, ... BGBVG, BGRLMIN,- EIN GGCANECU, MDRED, MDZW, ... AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... EIN VPSKO EIN BGMSUGD, VPSKO EIN VPSKO AUS BGAGRSOL AUS BGAGRSOL, ZUESCH AUS BGAGRSOL AUS VPSKO EIN EIN VPSKO EIN VPSKO BGRLSOL AUS BGRLSOL AUS BGRLSOL AUS BGRLSOL AUS BGRLSOL AUS BGRPS AUS

Bezeichnung Bedingung Homogen-Mager als Sollbetriebsart fur ¨ Fullungssteuerung ¨






Indiziertes resultierendes Sollmoment

Motordrehzahl Geforderter Saugrohrdruck fur ¨ DTEV in Magerbetriebsarten ¨ maximal zulassiger Saugrohrdruck wegen Abgasruckf ¨ uhrung ¨ geforderter max. Saugrohrdruck fur ¨ Bremsunterdruckspeicher Sollsaugrohrdruck im homogenen Magerbetrieb Sollsaugrohrdruck im Homogen/Schichtbetrieb Sollsaugrohrdruck im Schichtbetrieb Sollsaugrohrdruck im Betrieb Schicht/Katheizen Geforderter Saugrohrdruck fur ¨ TE im Homogen-Mager-Betrieb Geforderter Saugrohrdruck fur ¨ TE in Schichtbetriebsarten Saugrohrdruck bei ungedrosseltem Punkt max. Soll-Saugrohrdruck im homogenen Magerbetrieb max. Sollsaugrohrdruck im Homogen-/Schichtbetrieb max. Soll-Saugrohrdruck in Betriebsart Homogenen-Split max. Sollsaugrohrdruck im Schichtbetrieb max. Sollsaugrohrdruck im Schichtbetrieb/Katheizen max. Sollsaugrohrdruck



Art

Variable

Quelle

Referenziert von

PVDKDS_W

GGDSU

RK_W

GK

AGRPSOL, BGADAP,- EIN BGFKMS, BGMSDK,BGMSUGD, ... ATR, BGKV, BGLASO, EIN DKVBDE, DKVBDEPL, ...

VPSKO 3.40.0


Bezeichnung Druck vor Drosselklappe von Drucksensor (word)

relative Kraftstoffmasse

FB VPSKO 3.40.0 Funktionsbeschreibung Im Schichtbetrieb, homogen Magerbetrieb, Schichtbetrieb/Katheizen und Homogen/Schichtbetrieb ist die Motorleistung nicht von der Luft sondern vom eingespritzten Kraftstoff abh¨ angig. Es muß eine Mindestluft vorhanden sein und die Drosselverluste m¨ ussen bei der Kraftstoffberechnung ber¨ ucksichtigt werden. Zur Verringerung der Drosselverluste sollte der Motor so weit wie m¨ oglich entdrosselt betrieben werden. F¨ ur die Tankentl¨ uftung (TE), Bremskraftverst¨ arker (BKV) und zur Ger¨ auschminderung bzw. Brennbarkeit (Applikationskennfelder) ist aber eine Androsselung notwendig, die mit dieser Funktion ber¨ ucksichtigt wird. Außerdem kann der Streckenverbrauch BE ¨ uber den Saugrohrdruck optimiert werden. In dieser Funktion wird der max. zul¨ assige Sollsaugrohrdruck berechnet. Im Schichtbetrieb, homogen Magerbetrieb, Homogen/Schichtbetrieb und Schichtbetrieb/Katheizen wird dazu der kleinste Saugrohrdruck aus den verschiedenen Funktionen ¨ uber eine MIN-Auswahl bestimmt. Der max. zul¨ assige Sollsaugrohrdruck ist psxs_w. Der Saugrohrdruck ungedrosselt (bei Druckverh¨ altnis PSPVDKUG) gibt das max. zul¨ assige Androsselverh¨ altnis in allen Betriebsarten (außer Homogenbetrieb) an (wird in der Funktion %BGMSDK appliziert). Im Homogenbetrieb h¨ angt die Androsselung und damit der Saugrohrdruck vom geforderten Moment ab und somit darf der Saugrohrdruck nicht durch die Funktion beschr¨ ankt werden (da sonst der Fahrer evt. nicht das geforderte Moment erreicht). Daher wird im Homogenbetrieb als max. zul¨ assiger Saugrohrdruck der max. m¨ ogliche Saugrohrdruck = Druck vor Drosselklappe vorgegeben. Der max. zul¨ assige Saugrohrdruck im Homogensplitbetrieb wird aus einer MIN-Auswahl vom max. zul¨ assigem Saugrohrdruck aus BKV und vom Saugrohrdruck ungedrosselt (bei Druckverh¨ altnis PSPVDKUG) berechnet.

APP VPSKO 3.40.0 Applikationshinweise


Basiswerte f¨ ur Erstapplikation: CWVPSKO = 0 CWVPSKO: Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit

0=true: zur Applikation, 0=false: Normalbetrieb 1=true: zur Applikation: 1=false: Normalbetrieb 2=true: zur Applikation: 2=false: Normalbetrieb 3=true: zur Applikation: 3=false: Normalbetrieb 4=true: zur Applikation: 4=false: Normalbetrieb 5=true: zur Applikation, 5=false: Normalbetrieb

solange Momentenstruktur nicht appliziert kann MIN (PSSCHAP und psmxschs_w) vorgegeben werden im HMM Betrieb psxhmms_w direkt ¨ uber PSHMMSP vorgeben im HOS Betrieb psxhoss_w direkt ¨ uber PSHOSSP vorgeben im SCH Betrieb psxschs_w direkt ¨ uber PSSCHSP vorgeben im SKH Betrieb psxskhs_w direkt ¨ uber PSSKHSP vorgeben solange Momentenstruktur nicht appliziert ist wird Kennfeld ¨ uber rk adressiert

KFPSMXRKAP f¨ ur Applikation solange die Momentenstruktur noch nicht bedatet ist. Allerdings sollte darauf geachtet werden, dass nicht alle Kennfeld 10 x 10 St¨ utzstellen haben sondern teilweise weniger St¨ utzstellen KFPSMXHMM KFPSMXHOS KFPSMXSCH

die Bedatung der 3 Kennfelder von der Optimierung aus z.B. Brennbarkeit, Verbrauch,.... ab

Hinweis: Eine f¨ ur das Projekt zu grosse Anzahl an St¨ utzstellen (z.B. beim Kennfeld KFPSMXSCH) l¨ asst sich durch Gleichbedatung benachbarter St¨ utzstellen (und des dazugeh¨ origen Kennfeldwerte) bei der Integration reduzieren.

PSSKHAP PSHMMAP PSHOSAP PSSCHAP

= = = =

900 900 900 900

hPa hPa hPa hPa



BGMSDK 3.30.0


FU BGMSDK 3.30.0 Berechnung Massenstrom uber ¨ Drosselklappe FDEF BGMSDK 3.30.0 Funktionsdefinition BGMSDK: Berechnung Massenstrom ¨ uber Drosselklappe =================================================

MSDKVF LP_msdk

wdkba_w

wdkba_w

msnlls_w

msnlls_w

msdkvf_w

msdk_w

fpvdkds_w

B_pugd

msdk_w

B_pugd

bgmsdk-bgmsdk

fpvdkds_w

msdkvf_w

fkmsdk_w

fkmsdk_w

ofmsndk_w

ofmsndk_w bgmsdk-bgmsdk

MSDKVF: Berechnung Massenstrom ¨ uber Drosselklappe ungefiltert =============================================================

SY_DSS PSPVDKUG

0 true

PSPVDKUGMN

B_pugd

B_pugd Hysteresis_LSP_RSP

DMSDKUGD

B_2syn /NC

wdkba_w

wdkbam_w

wdkbam_w dmsdkugd_w

msdkvf_w msdkvf_w

wdkugd_w DelayValue 2

B_ugd wdkugd_w

fkmsdk_w fpvdkds_w ofmsndk_w msnlls_w

MSDKOUE wdkugd_w wdkbam_w B_pugd msdkoue_w vpsmsvdk_w fkmsdk_w fpvdkds_w ofmsndk_w msnlls_w

bgmsdk-msdkvf


true

bgmsdk-msdkvf



BGMSDK 3.30.0


MSDKOUE: Berechnung Massenstrom ¨ uber Drosselklappe ohne ¨ Uberweg ====================================================

SY_EGAS

0

msnlls_w msndkoo_w 1/

B_pugd

msndklls_w wdkbam_w wdkbab_w

wdkugd_w

msndkootmp_w /NC KFMSNWDKVP

0.0

msdkoue_w

msdkoue_w

msndk_w

ofmsndk_w

BGUMSNMS fkmsdk_w

fkmsdk_w

fpvdkds_w

fpvdkds_w vpsmsvdk_w pspvdb_w

vpsmsvdk_w

bgmsdk-msdkoue

umsnms_w

bgmsdk-msdkoue

frhodk_w ftvdk_w fpvdkds_w

frhovdk_w

umsnms_w

fpvdk_w

umsnms_w

fpvdk

fkmsdk_w PSSM vpsmsvdk_w

vpsmsvdk_w

pspvdb_w pssm_w

pspvdkds_w PSPVDKUG

pspvdb_w

fklaf_w KLAF

pvdkds_w ps_w

pvdk_w 1013

[hPa]

pspvdk_w

pvdk

bgmsdk-bgumsnms


BGUMSNMS: Berechnung Umrechnungsfaktor normierter Massenstrom in Massenstrom ============================================================================

bgmsdk-bgumsnms



BGMSDK 3.30.0


PSSM: Berechnung Saugrohrdruck Mitte Segment ============================================

DSS installed SY_DSS

0

B_edss

vpsmsvdk_w

vpsmsvdk_w

psdsssm_w pvdkds_w

bgmsdk-pssm

pssm_w

pslmsm_w

bgmsdk-pssm DMSDKUGD: Berechnung Massenstromdelta ¨ uber Drosselklappe im ¨ Uberweg ===================================================================

msdkmx_w

dmsdkugd_w

dmsdkugd_w

msdkugd_w wdkbam_w 0.0

1.0

fiuewdk_w bgmsdk-dmsdkugd

[%] 100.0

[%] bgmsdk-dmsdkugd LP_MSDK: Filterung des Massenstroms ¨ uber Drosselklappe im ¨ Uberweg =================================================================

SY_DSS

0

false B_pugd

KMSDK

kmsdk_w

SY_ZYLZA

compute 2/ TP_msdk

msdkvf_w

msdk_w bgmsdk-lp-msdk


wdkugd_w

reset 1/ bgmsdk-lp-msdk

ABK BGMSDK 3.30.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Source-Y

Art

Bezeichnung

KFMSNWDKVP KLAF KMSDK PSPVDKUG PSPVDKUGMN

WDKBAB_W PSPVDB_W

PSPVDB_W

KF KL FW FW FW

¨ Kennfeld normierter Massenstrom uber ¨ DK abh. von DK-Winkel und Druckverhaltnis Ausflußkennlinie ¨ Verstarkungsfaktor fur ¨ Filterung von msdk ¨ Verhaltnis pspvdk ungedrosselt ¨ Minimalschwelle fur ¨ Druckverhaltnis ungedrosselt

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_DSS SY_EGAS SY_ZYLZA

SYS (REF) Systemkonstante Saugrohrdrucksensor vorhanden SYS (REF) Systemkonstante E-GAS vorhanden SYS (REF) Zylinderanzahl




BGMSDK 3.30.0


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_EDSS

DDSS

BGADAP, BGAGRA,BGDSAD, BGFKMS,BGMSDK, ...

EIN


B_PUGD B_UGD DMSDKUGD_W FIUEWDK_W FKLAF_W FKMSDK_W

BGMSDK BGMSDK BGMSDK BGMSDK BGMSDK BGFKMS

LOK AUS AUS AUS AUS EIN

¨ Bedingung: Druckverhaltnis pspvdkds_w > 0.95 ¨ Bedingung: DK-Winkel großer als fur erforderlich ¨ 95% der max. rel. Fullung ¨ Massenstromdelta bei ps/pvdkds>0.95 (ungedrosselten) ¨ Interpolationsfaktor im DK-Uberweg Faktor Ausfluß (KLAF) Korrekturfaktor Massenstrom Nebenfullungssignal ¨

FPVDK FPVDKDS_W

BGMSDK GGDSU

FPVDK_W FRHODK_W FRHOVDK_W

BGMSDK BGMSDK BGMSDK

FTVDK_W KMSDK_W MSDKMX_W MSDKOUE_W MSDKUGD_W MSDKVF_W MSDK_W

BGTMPK BGMSDK BGMSUGD BGMSDK BGMSUGD BGMSDK BGMSDK

MSNDKLLS_W MSNDKOO_W MSNDK_W MSNLLS_W OFMSNDK_W

BGMSDK BGMSDK BGMSDK BGFKMS

PSDSSSM_W PSLMSM_W PSPVDB_W PSPVDKDS_W PSPVDK_W PS_W

GGDSS SRMHFM BGMSDK BGMSDK BGMSDK SRMSEL

PVDK PVDKDS_W

BGMSDK GGDSU

PVDK_W UMSNMS_W VPSMSVDK_W WDKBAB_W WDKBAM_W WDKBA_W

BGMSDK BGMSDK BGMSDK BGMSDK BGMSDK GGDVE

WDKUGD_W

BGMSUGD

BDEMUM BGRLFGZS BGPIRG, BGPRGS BGWDKHF, DTEV BGMSDK, BGRLFGZS, DFFTCNV

AUS BGMSDK, BGWDKHF, EIN FUEDK AUS AUS BGMSUGD, BGRLP,- AUS FUEDK BGMSDK EIN LOK EIN BGMSDK, BGRLP BGRLFGZS AUS EIN BGMSDK, BGRLP LOK BGRLFGZS, BGRLP,- AUS BGTMPK LOK DTEV AUS AUS EIN BGMSDK, BGRLP BGADAP, BGMSDK,- EIN BGMSUGD, BGRLP,FUEDK EIN BGMSDK, SRMDSS BGMSDK EIN BGWDKHF, FUEDK AUS AUS AUS EIN AGRPSOL, BBBO,BGAGR, BGFKMS,BGMSDK, ... AUS AGRPSOL, BGADAP,- EIN BGFKMS, BGMSDK,BGMSUGD, ... AUS FUEDK AUS LOK LOK LOK EIN ADVE, BGDVE,BGMSDK, DDSS EIN BGMSDK, BGRLP,BGWDKHF, BGWPR,FUEDK

Korrekturfaktor Druck vor Drosselklappe Faktor Druck vor Drosselklappe von Drucksensor (word) Korrekturfaktor Druck vor Drosselklappe 16-Bit ¨ Faktor Luftdichtekorrektur fur ¨ DK-Durchfluß f(Ansauglufttemp.,Hohe) 16 Bit ¨ Faktor Luftdichtekorrektur fur ¨ DK-Durchfluß f(Ansauglufttemp.,Hohe) 16 Bit Korrekturfaktor Temperatur vor Drosselklappe ¨ Verstarkungsfaktor fur ¨ Filterung von msdk ¨ max. moglicher Massenstrom uber ¨ DK ¨ Massenstrom uber ¨ Drosselklappe ohne Uberweg Massenstrom uber ¨ DK bei ps/pvdk=0.95 (ungedrosselt) Massenstrom uber ¨ Drosselklappe vor Filterung Massenstrom uber ¨ Drosselklappe (word) normierter Massenstrom uber ¨ Drosselklappe + Bypass Leerlaufsteller normierter Massenstrom Drosselklappe ohne offset (word) normierter Massenstrom uber ¨ Drosselklappe (word) normierter Massenstrom ueber Leerlaufsteller (word) Offset normierter Massenstrom uber Drosselklappe (word) ¨

Saugrohrdruck gemessen mit Drucksensor im Saugrohr(Mitte Segment) modellierter Saugrohrdruck HFM basiert(MItte segment) Quotient Saugrohrduck/Druck vor DK begrenzt (word) ¨ Verhaltnis Saugrohrdruck/Druck vor Drosselklappe von Drucksensor (word) Quotient Saugrohrdruck/Druck vor Drosselklappe (word) Saugrohr-Absolutdruck (Word)

Druck vor Drosselklappe Druck vor Drosselklappe von Drucksensor (word)

Druck vor Drosselklappe 16-Bit Umrechnung von normiertem Massenstrom in Massenstrom ¨ Druckverhaltnis aus MAX von mod. und gem. SR-Druck zu Druck vor DK wdkba_w begrenzt (Minimalauswahl zwischen wdkba_w und wdkugd_w) Drosselklappenwinkel bezogen auf unteren Anschlag(Mittelwert u. ¨ 1 Seg.) Drosselklappenwinkel bezogen auf unteren Anschlag Drosselklappenwinkel, bei dem 95% Fullung erreicht wird ¨



BGMSDK 3.30.0


FB BGMSDK 3.30.0 Funktionsbeschreibung Die Sektion BGMSZS berechnet den Luftmassenstrom ¨ uber die Drosselklappe zum Saugrohr. Mit der Systemkonstante SY_EGAS wird zwischen ME7 und M7 unterschieden. Bei M7 wird zus¨ atzlich noch der Massenstrom msnlls aufaddiert. Die Funktion benutzt folgenden physikalischen Zusammenhang: Der Gasmassenstrom durch ein Drosselventil ist abh¨ angig vom ¨ Offnungsquerschnitt, dem Druck davor, der Gastemperatur und dem Druckverh¨ altnis aus Druck hinter und vor dem Drosselventil. ¨ffnungwinkel und vom DruckUnter Normbedingungen wird der Durchfluß durch ein Drosselventil in einem Kennfeld abh¨ angig vom O verh¨ altnis abgelegt. Diese Normbedingungen sind: Gastemperatur = 0 ◦ C. Druck vor dem Ventil = 1013 hPa Das Kennfeld der Drosselklappe (DK) ist KFMSNWDKVP. Es ist eine Funktion vom Drosselklappenwinkel bezogen auf den Anschlag wdkbab_w und vom Druckverh¨ altnis pspvdkds_w = ps_w/pvdkds_w. Bei Drosselklappenwinkel wdkba = 0 ist die Luftmasse aus dem KFMSNWDKVP = 0 kg/h. Die tats¨ achlich ¨ uber die geschlossene Drosselklappe str¨ omende Leckluft wird in msndko_w adaptiert. Die Ventil-Kennlinie des Leerlaufstellers (LLS) ist abh¨ angig von a.) bei EWD,ZWD: Tastverh¨ altnis talls des LLS (siehe %ALLS) b.) bei Stepper: Aktuelle Position des Steppers (siehe %ALLSTP) (nur f¨ ur Projekte ohne EGAS-Steller zutreffend)


Mit dem Temperaturkorrekturfaktor ftvdk wird der gesamte Normmassendurchfluß der DK und des Leerlaufstellers(M7) msdk_w=msndkootmp_w+msnlls_w+msndko_w auf den Massenfluß bei aktueller Gastemperatur umgerechnet. Der Druckkorrekturfaktor fpvdk paßt den Normmassenfluß auf den aktuellen Druck vor der Drosselklappe an. Das Druckverh¨ altnis pspvdk aus Druck hinter und vor der Drosselklappe adressiert die normierte Ausflußkennlinie KLAF, die bei uberkritischen Druckverh¨ ¨ altnissen von pspvdkds_w < 0.528 den Wert 1 liefert. Die Gasgeschwindigkeit ist dabei gleich der Schallgeschwindigkeit. Bei Druckverh¨ altnissen von pspvdkds_w > 0.528 sinkt die Gasgeschwindigkeit unter die Schallgeschwindigkeit. Der Wert aus der KLAF wird < 1. Durch Ber¨ ucksichtigung dieser Bedingungen erh¨ alt man schließlich den aktuellen Luftmassendurchfluß durch die Drosselklappe. Die steile KLAF-Kennlinie bei pspvdkds_w > 0.95 (->Vollast) f¨ uhrt schon bei kleinen Druck- bzw. Druckverh¨ altnis¨ anderungen zu großen ¨ Anderungen des Luftmassenfluß msdk_w ¨ uber die Drosselklappe. Da msdk_w die F¨ ullung bei Fehler des(der) Hauptf¨ ullungssensors(en) (HFM und DSS) oder bei P-Systemen mit AGR bestimmt, wird durch eine Begrenzung der KLAF im Fehlerfall eine Schwingungsanregung des F¨ ullungssignals verhindert. Durch diese Begrenzung wird eine gr¨ oßere Luftmasse als in der Realit¨ at durch die Drosselklappe nicht verhindert. Die Adressierung des normierten Massenstromkennfelds (KFMSNWDKVP) erfolgt mit wdkba_w und pspvdkds_w. ¨ Uberschreitet das Druckverh¨ altnis psvdkds_w 0.95 wird KFMSNWDKVP mit wdkugd_w adressiert und der sogenannte ¨ Uberweg berechnet. Dazu wird die Differenz msdkmx - msdkugd zwischen wdkugd_w (Drosselklappenwinkel bei pspvdkds_w=0.95) und wdkba_w linear interpoliert und als additiver Anteil dmsdkugd_w in msdk_w ber¨ ucksichtigt. F¨ ur einige Berechnungen ist es notwendig sich auf den berechneten Luftmassenstrom ¨ uber die Drosselklappe abzust¨ utzen. In die Berechnung des Luftmassenstroms ¨ uber die DK msdk_w geht ftvdk_w, fpvdk_w, msndko_w, msnlls_w und KLAF ein, die innerhalb ihrer Toleranzen msdk_w verf¨ alschen k¨ onnen. Aus diesem Grund wird das Nebenlastsignal msdk an das Hauptlastsignal von HFM oder DSS "festgebunden". Dies geschieht durch die Massenstromabgleiche msndko und fkmsdk (siehe %BGFKMS)

APP BGMSDK 3.30.0 Applikationshinweise Die normierte Ausflußkennlinie KLAF ist durch die Physik vorgegeben und wird als 512 * 16Bit Tabelle im EPROM abgelegt. Die feine Abstufung von Wert zu Wert ist besonders im unterkritischen Bertriebsbereich notwendig, da bei zu grober Abstufung das Saugrohrmodell zum Schwingen neigt. !!!! Die Ausflußkennlinie KLAF ist f¨ ur das gesamte Projekt aus Speicherplatzgr¨ unden nur einmal im EPROM (FLASH) abgelegt.!!!! Der Eingangswert (meist ein Druckquotient) wird in den entsprechenden Modulen errechnet in einer Ramzelle ¨ ubergeben. Danach wird mit dem ¨ Ubergabewert der entsprechende Ausgangswert in der Ausflußkennlinie ermittelt und mit diesem weitere Berchnungen in den entsprechenden Softwaremodulen durchgef¨ uhrt. Die Vermessung der Drosselklappenkennlinie wird im E-Bericht K3/ESY 28/96 beschrieben. Dabei gelten folgende Beziehungen: SG-Bezeichnungen

E-Bericht-Bezeichnungen

mshfm_w KFMSNWDKVP = -------------------------------------fpvdk_w * ftvdk_w * KLAF(pspvdkds_w) fpvdk_w

=

pvdk_w/ 1013hPa

=

=

msd -----------------------------------(pvd/p0) * (Wurzel(T0/Tvd)) * Psin pvd/1013 hPa

ftvdk_w = Wurzel(273/tavdk_w(K)) -> Quadratwurzel aus der Normtemperatur von 273 Kelvin dividiert durch Ansaugluft in Kelvin KLAF - Der Ausflußkennlinienwert, der zu dem Verh¨ altnis von Saugrohr- und Umgebungsdruck geh¨ ort.(darf nicht appliziert werden)



BGFKMS 4.90.0


Grundbedatungswerte: ==================== KLAF ist festgelegt durch die Physik und darf nicht ge¨ andert werden. KMSDK = Verst¨ arkungsfaktor der Filterung von msdk bei Begrenzung auf wdkugd_w im Ungedrosselten (Bedatung: 2.52 = Abklingen der Filterung nach ca. 3 Rechenschritte) KFMSNWDKVP = W¨ ahrend der Applikation wird die f¨ ur das verbaute Stellerexemplar individuell auf der Fließbank vermessene Stellerkennfeld abgelegt. Die jeweilige Stellerkennfeld wird so korrigiert, daß bei geschlossener Drosselklappe ( wdkba_w = 0 ) die Luftmasse KFMSNWDKVP = 0 kg/h eingetragen ist (Herausrechnen der Stellerleckluft). PSPVDKUG = 0.95(nicht applizieren) PSPVDKUGMN = 0.93

¨ FU BGFKMS 4.90.0 Berechnete Große Korrekturfaktor Massenstrom FDEF BGFKMS 4.90.0 Funktionsdefinition BGFKMS: ¨ Ubersicht =================

B_inisabfs FGABGL

fkmsdks_w

B_inisabfs B_inilabgl B_inisabgl B_fkpvdk

MSNDKO B_inilabgl B_inisabgl fkmsdksg_w

fkmsdksg_w

B_fkpvdk

fkpvdkg_w

fkpvdkg_w

fkmsdkg_w

fkmsdkg_w

B_ofmsndk

B_ofmsndk

B_fgsabgl

B_fgsabgl

B_iniomsdk

fkpvdk_w

fkmsdk_w

B_iniomsdk

B_msndko

rlfgds_w rlflmroh_w rlfglm_w rlfdkroh_w rlfdkrof_w

rlfgds_w rlflmroh_w rlfglm_w

ofmsndk_w

rlfdkroh_w rlfdkrof_w

B_ugdfsabg bgfkms-bgfkms


B_ugdfsabg

BFKMSDK

bgfkms-bgfkms



BGFKMS 4.90.0


FGABGL: Freigabe F¨ ullungsabgleiche ==================================

B_inilabgl B_inisabfs BBINISABGL

BBINILABGL B_inisabfs

B_inisabfs B_inisabgl

B_inisabgl

B_inilabgl BBFGABGL B_inisabfs

B_fgabgl CWBGFKMS

4

B_agroff true

B_fgsabgl

B_fgsabgl

B_ugdfsabg

BBDKADAP

B_fgabgl

B_ofmsndk

B_ofmsndk

B_iniomsdk

B_msndko

B_msndko

B_inilabgl B_iniomsdk

B_iniomsdk

bgfkms-fgabgl BBINILABGL: Initialisierung langsamer Abgleich ==============================================

B_edks SY_EGAS

SY_DVEKOOR 0 0

B_ells

false SY_TURBO 0 false

E_lkvdk

B_iniabgl /NC

B_inilabgl

compute 1/ SY_HFM

SY_DSS

0

B_lrnwsur

B_inisabfs

B_inilabgl

B_inisabfs

B_lrnwsur_ER

0 false false

B_dssg

B_dssplg

SY_HFM

0 false B_plhfm

false B_hfmg

bgfkms-bbinilabgl


BBINIOFMSNDK

B_fkpvdk

bgfkms-fgabgl

B_fkpvdk

B_agroff

bgfkms-bbinilabgl



BGFKMS 4.90.0


BBINISABGL: Initialisierung schneller Abgleich ==============================================

B_inisabfs

SY_TURBO

0

CWBGFKMS 2 false

B_inisabgl

B_inisabgl

bgfkms-bbinisabgl

TDIABGLNG B_pssngrd

bgfkms-bbinisabgl BBFGABGL: Freigabe schneller Abgleich =====================================

tnst_w TDABGLST CWBGFKMS 1 CWBGFKMS 0

TDMSDKS B_fkmsdks

SY_TURBO 0 true

B_pssngrd

B_fgabglgd

B_fgabgl

B_fgabgl

true

TDDTEVFGAB

B_ldabgl B_dtest B_dteaam

TD_B_DTEAAM

B_inisabfs B_msudksom

HFM_SYSTEM_ENABLE_ADAPTION B_fgabghfm

bgfkms-bbfgabgl

DSS_SYSTEM_ENABLE_ADAPTION B_fgabgdss

bgfkms-bbfgabgl HFM_SYSTEM_ENABLE_ADAPTION: Freigabebedingungen, die nur bei HFM-Systemen aktiv sind ====================================================================================

SY_HFM

B_hfmmsmn

0

true

B_fgahfm

B_fgabghfm

bgfkms-hfm-system-enable-adaption


TDPSSOL

bgfkms-hfm-system-enable-adaption



BGFKMS 4.90.0


DSS_SYSTEM_ENABLE_ADAPTION: Freigabebedingungen, die nur bei P-Systemen aktiv sind ==================================================================================

DSS-SYSTEM WITHOUT HFM 0

SY_DSS

0

CWBGFKMS 5 TDSAFGABGL

true

B_fgabgdss

bgfkms-dss-system-enable-adaption

SY_HFM

B_sa TD_B_SA pspvds_w VPSPVDMNFA bgfkms-dss-system-enable-adaption B_AGROFF: Erkennung: Kein ext. AGR im Saugrohr ==============================================

SY_AGR

0 true

B_agrsg CWBGFKMS 3

false

B_agroff

TDFGABOAGR

B_agron TD_B_AGRINSR

RFREXTSABG bgfkms-b-agroff BBDKADAP: Freigabebedingungen f¨ ur Adaption von Leckluft und Steigung ====================================================================

DSU installed DSS_SYSTEM_ENABLE_FKPVDK

SY_DSU

0

B_enfkpvdk_dss pspvds_w

B_fkpvdk

B_fkpvdk

FKPVDKPUGD msndks_w

msndkoks_w FKPVDKMSMN

fkmsdk_w B_FGDKADSS B_fgdkadss B_agroff B_fgabgl

OFMSNDMSMX OFMSNDMSMN ClosedInterval

B_ofmsndk

B_ofmsndk

B_iniomsdk B_msndko

B_msndko

bgfkms-bbdkadap


bgfkms-b-agroff

B_agrinsr rfrext_w

bgfkms-bbdkadap



BGFKMS 4.90.0


DSS_SYSTEM_ENABLE_FKPVDK: Spezielle Freigabebedingungen f¨ ur fkpvdk nur f¨ ur P-System ===================================================================================

DSS-SYSTEM WITHOUT HFM SY_HFM

0

SY_DSS

0 NMOTFADKMX NMOTFADKMN B_enfkpvdk_dss

bgfkms-dss-system-enable-fkpvdk

true nmot_w

ClosedInterval

pspvds_w FKPVDKPMN bgfkms-dss-system-enable-fkpvdk B_FGDKADSS: Freigabe der Drosselklappenadaption beim P-System =============================================================

DSS-SYSTEM WITHOUT HFM SY_HFM

0

SY_DSS

0 true

SY_BKVP

0

B_fgdkadss

TMOTFADK

CWBGFKMS 6

TDBKVFGABG bgfkms-b-fgdkadss

true B_bkvmsisr

TD_B_BKVMSISR

bgfkms-b-fgdkadss BBINIOFMSNDK: Initialisierung Adaption des Drosselklappenmassenstromoffsets ===========================================================================

SY_HFM

0

false B_ehfm B_inilabgl

B_iniomsdk

B_iniomsdk

bgfkms-bbiniofmsndk


tmot

bgfkms-bbiniofmsndk



BGFKMS 4.90.0


MSNDKO: Abgleich Nebenf¨ ullungssignal auf Hauptf¨ ullungssignal ============================================================

fkmsdksg_w SY_HFM

DSS-System

B_dssys pspvds_w

0 B_dssys

SY_DSS 0

FKMSDKSG FKMSDKG ps_w

pspvds_w

pspvds_w

pvdkds_w SY_BGSRM

0

B_ehfm rlfdkroh_w rlfdkrof_w rlfglm_w

fkmsdksg_w

rlzunfs_w

vrlnfhf_w

vrlnfhf_w

B_ugdfsabg

fkmsdksg_w B_ugdfsabg

rlmod_w

fkpvdkg_w

fkpvdkg_w

fkmsdkg_w

fkmsdkg_w

ofmsndk_w

ofmsndk_w

rlflmroh_w rlfgds_w

rlzuhfs_w

B_fgsabgl

B_fgsabgl

B_inisabgl

B_inisabgl

B_inilabgl B_fkpvdk

B_inilabgl B_fkpvdk

B_ofmsndk

B_ofmsndk

B_iniomsdk

B_iniomsdk

dmsnte_w

dmsnte_w

bgfkms-msndko


rl_w

bgfkms-msndko



BGFKMS 4.90.0


FKMSDKSG: Berechnung schneller Abgleich(fkmsdksg) =================================================

B_dssys

pspvds_w ZKMSDKTHFM ZMSDKAGRON

B_falzsr

ZFKMSDKSNW FKMSDKMX

ZKMSDKTDSS

FKMSDKMN

ZKMSDKDSKT 1.0

dfuelsan_w

fkmsdksg_w

fkmsdksg_w

B_fgsabgl 1.0 B_inisabgl FFKMSDKSNW B_agronfsabg B_ugdfsabg

B_ugdfsabg

B_ffkmsdksnw

bgfkms-fkmsdksg

VPSDSLM vrlnfhf_w

dvrlnfhf_w

bgfkms-fkmsdksg FFKMSDKSNW: Bedingung: Filterung schneller Abgleich fkmsdks_w auf eins ======================================================================

SY_AGR

B_agronfsabg 0 false B_ffkmsdksnw

CWBGFKMS 4

B_ugdfsabg

CWBGFKMS 1 B_fkmsdks

bgfkms-ffkmsdksnw

B_agrinsr

bgfkms-ffkmsdksnw VPSDSLM: Totzone der Adaption =============================

vrlnfhf_w

dvrlnfhf_w

dvrlnfhf_w

DRLNFHFTZF

1.0

Limiter

bgfkms-vpsdslm


vrlnfhf_w

bgfkms-vpsdslm



BGFKMS 4.90.0


FKMSDKG: Berechnung der langsamen Adaptionswerte der DK(msndko,fkpvdk) ======================================================================

B_falzsr B_adkose SY_HFM 0

B_dssys FKPVDKMX DAFKPVDKE pspvds_w

DSU installed ZKPVDKT

SY_DSU 0

FKPVDKMN ZKPVDKTGA

3/

1.0

fkpvdkg_w

fkpvdkg_w /NV

FKPVDKG_ITL

non-volatile

reset 1/

B_fkpvdk 1.0


B_inilabgl

fkmsdkg_w

QUICK_TRIP fkmsdksg_w B_fkpvdk B_inilabgl B_ofmsndk B_iniomsdk dmsnte_w

DAOFMSNDKE

OFMSNDKMX

KIMSALL KIMSALLGA OFMSNDKMN

dmsnte_w

compute 5/

OFMSNDK_ITL

1/ ofmsndk_w /NV

ofmsndk_w

non-volatile reset 4/

B_ofmsndk B_iniomsdk

fkmsdkg_w

MSLG

bgfkms-fkmsdkg

fkmsdksg_w

compute 2/

bgfkms-fkmsdkg



BGFKMS 4.90.0


QUICK_TRIP: ¨ Anderung der Zeitkonstante f¨ ur den Kurztrip =======================================================

DSU installed SY_DSU

0

QUICK_TRIP FKPVDKMX ZKPVDKTKT FKPVDKMN

compute 2/ 1.0

fkmsdksg_w

3/ fkpvdkg_w /NV

reset 1/

B_fkpvdk 1.0 B_inilabgl

OFMSNDKMX KIMSALLKT OFMSNDKMN

compute 5/ 6/


B_ofmsndk MSLG B_iniomsdk dmsnte_w

reset 4/

bgfkms-quick-trip

ofmsndk_w /NV

bgfkms-quick-trip



BGFKMS 4.90.0


BFKMSDK: Berechnung F¨ ullungsabgleich ===================================

B_inisabfs

DSS-System

SY_HFM 0

ZRFKMSDK

SY_DSS

fkmsdk_LT

0

B_ehfm B_edss

fkmsdk_w

fkmsdk_w

compute 1/ reset 1/

SY_HFM 0 false B_ehfmfe B_zhfmfe fkmsdkg_w 1.0

fkmsdksg_w fkmsdks_w

fkpvdk_w /NV

fkpvdk_w

DABGL bgfkms-bfkmsdk

fkpvdkg_w fkmsdksg_w

bgfkms-bfkmsdk DABGL: Diagnose F¨ ullungsabgleich ================================

FKMSDKMX DFKMSMX fkmsdksg_w

B_fkmsmx DFKMSMN FKMSDKMN B_fkmsmn FKPVDKMX DFKPVMX

fkpvdkg_w

B_fkpvmx DFKPVMN FKPVDKMN bgfkms-dabgl


fkpvdkg_w

fkmsdks_w

B_fkpvmn

bgfkms-dabgl

ABK BGFKMS 4.90.0 Abkurzungen ¨ Parameter CWBGFKMS DAFKPVDKE DAOFMSNDKE DFKMSMN DFKMSMX DFKPVMN

Source-X

Source-Y

Art

Bezeichnung

FW FW (REF) FW (REF) FW FW FW

Codewort fur ¨ die BGFKMS Abweichung von fkmsdks zu eins, ab der fkpvdk eingeschwungen ist Abweichung von fkmsdks zu eins, ab der ofmsndk eingeschwungen ist Delta FKMSDKMN zum Rucksetzen ¨ von B_fkmsmn Delta FKMSDKMX zum Rucksetzen ¨ von B_fkmsmx Delta FKPVDKMN zum Rucksetzen ¨ von B_fkpvmn




Parameter DFKPVMX DRLNFHFTZF FKMSDKMN FKMSDKMX FKPVDKMN FKPVDKMSMN FKPVDKMX FKPVDKPMN FKPVDKPUGD KIMSALL KIMSALLGA KIMSALLKT MSLG NMOTFADKMN NMOTFADKMX OFMSNDKMN OFMSNDKMX OFMSNDMSMN OFMSNDMSMX RFREXTSABG TDABGLST TDBKVFGABG TDDTEVFGAB TDFGABOAGR TDIABGLNG TDINILABGL TDMSDKS TDPSSOL TDSAFGABGL TMOTFADK VPSPVDMNFA ZFKMSDKSNW ZKMSDKDSKT ZKMSDKTDSS ZKMSDKTHFM ZKPVDKT ZKPVDKTGA ZKPVDKTKT ZMSDKAGRON ZRFKMSDK

Source-X

Source-Y

PSPVDS_W PSPVDS_W PSPVDS_W PSPVDS_W

BGFKMS 4.90.0


Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL KL KL FW FW FW

Delta FKPVDKMX zum Rucksetzen ¨ von B_fkpvmx ¨ Verhaltnis rl aus Nebenfullungssensor/ ¨ rl aus Hauptfullungssensor ¨ Totzone Faktor min.Korrekturfaktor schneller Massenstromabgleich max.Korrekturfaktor schneller Massenstromabgleich Minimaler Korrekturfaktor langsamer Massenstomabgleich norm. Soll-Drosselklappenmassenstrom, ab dem Adaption von fkpvdk freigegeben ist Maximaler Korrekturfaktor langsamer Massenstomabgleich ¨ Druckverhaltnis, ab dem fkpvdk gelernt wird ¨ Druckverhaltnis, ab dem fkpvdk_w nicht mehr gerechnet wird Beiwert fur ¨ Leerlaufluftmassenintegrator fur ¨ E-Gas Beiwert fur ¨ Leerlaufluftmassenintegrator fur ¨ E-Gas fur ¨ große Abweichungen Beiwert fur ¨ Leerlaufluftmassenintegrator fur ¨ E-Gas im Kurztrip Massenstrom Leckluft gesamt Drehzahl,ab der die Adaption von fkpvdk freigegeben ist(MIN) Drehzahl, unterhalb der die Adaption von fkpvdk freigegeben ist(MAX) Minimalwert fur ¨ Offset nomierter Massenstrom uber ¨ DK Maximalwert fur ¨ Offset nomierter Massenstrom uber ¨ DK norm. Soll-Drosselklappenmassenstrom, ab dem Adap. von ofmsndk freigegeben ist norm. Soll-DK-massenstrom, bis zu dem Adap. von ofmsndk freigegeben ist Schwelle fur ¨ Bedingung Restgas im Saugrohr ¨ Zeitverzogerung Freigabe Abgleich nach Startende ¨ Zeitverzogerung nach Bit B_bkvmsisr fur ¨ Freigabe DK-Abgleich ¨ Zeitverzogerung nach %DTEV fur ¨ Freigabe DK-Abgleich ¨ Verzogerungszeit von !B_agron fur ¨ Freigabe fkmsdk-Abgleich ¨ Zeitverzogerung Initialisierung Abgleich bei neg. Lastgradient ¨ Verzogerungszeit fur ¨ B_inilabgl ¨ Zeitverzogerung bis das Bit B_fkmsdks wirksam wird ¨ Zeitverzogerung der Bedingung B_pssol fur ¨ die Freigabe des schnellen Abgleichs ¨ Zeitverzogerung nach Bit B_sa fur ¨ Freigabe DK-Abgleich Motortemperatur, ab der die DK-Adaption freigegeben ist ¨ min. Druckverhaltnis ps/pvdkds, ab dem der DK-Abgleich freigegeben ist Zeitkonstante schneller Massenstromstromabgleich bei AGR oder im UGD Zeitkonstante schnelle Massenstromadaption (bei Abgleich mit DSS) Kurztrip Zeitkonstante schnelle Massenstromadaption (bei Abgleich mit DSS-Signal) Zeitkonstante schnelle Massenstromadaption (bei Abgleich mit HFM-Signal) Zeitkonstante fur ¨ langsame Massenstromadaption Zeitkonstante fur ¨ langsame Massenstromadaption(bei großen Abweichungen) Zeitkonstante fur ¨ langsame Massenstromadaption im Kurztrip Zeitkonstante Abgleich Massenstrom bei AGR-Betrieb Zeitkonstante Reset Massenstromabgleich fkmsdk

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_AGR SY_BGSRM SY_BKVP SY_DEGFE SY_DSS SY_DSU SY_DSVDK SY_DVEKOOR SY_EGAS SY_HFM SY_TURBO


Systemkonstante AGR vorhanden Systemkonstante %BGSRM vorhanden ¨ Systemkonstante: Bremskraftverstarker-Paket ¨ Systemkonstante Diagnose Eingangsgroßen Fullungserfassung ¨ Systemkonstante Saugrohrdrucksensor vorhanden Systemkonstante Umgebungsdrucksensor vorhanden Systemkonstante Drucksensor vor Drosselklappe vorhanden Eigenes Koordinatensystem fur ¨ DV-E-Ansteuerung und Fullung ¨ vorhanden Systemkonstante E-GAS vorhanden Systemkonstante HFM Systemkonstante Turbolader

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_ADKOSE B_AGRINSR B_AGRON

BGADAP BGFKMS BGAGRSOL

BGFKMS

EIN AUS EIN

Drosselklappenadaption eingeschwungen(msndko_w und fkpvdk_w) Bedingung fur ¨ Restgas im Saugrohr Bedingung AGR in Betrieb

B_AGRSG B_BKVMSISR

BBAGR GGPBKV

B_CLDK B_CLDSL B_CLDSU B_CLEGFE B_CLHFM B_CLLZSR B_DSSG

DDSS

B_DSSPLG B_DTEAAM

DDSS DTEV

B_DTEST

DTEV

B_EDKS

GGDVE

AGRPSOL, BGAGR,BGAGRA, BGFKMS,DAGRLS EIN BGFKMS BBAGR, BGADAP,EIN BGAGRA, BGFKMS EIN BGFKMS, GGDVE EIN BGFKMS EIN BGFKMS, GGDSU EIN BGFKMS EIN BGFKMS EIN BGADAP, BGFKMS BGFKMS, BGWDKHF, EIN GGDSS EIN BGFKMS BGADAP, BGAGRA,- EIN BGFKMS, BGRPS,LLRRM BGADAP, BGAGRA,- EIN BGFKMS, BGRPS,DLSAFK, ... BGFKMS, DDSS, NLKO EIN

Bedingung AGR-Sollwert gultig ¨ ( AGR-Sollwert = AGR-Istwert ) ¨ Bedingung Massenstrom ins Saugrohr aus Bermskraftverstarker ¨ Bedingung Fehlerpfad DK (Drosselklappen-Poti) loschen ¨ Bedingung: Fehlerpfad Ladedrucksensor loschen ¨ Bedingung: Fehlerpfad Umgebungsdrucksensor loschen ¨ Bedingung Fehlerpfad EGFE loschen ¨ Bedingung: Fehlerpfad HFM loschen ¨ Bedingung Fehlerpfad LZSR loschen Bedingung Saugrohrdrucksensor gultig ¨ Saugrohrdrucksensor plausibel gultig ¨ ¨ Bedingung Aufsteuerprufung ¨ fur ¨ TEV Diagnose aktiv moglich


Bedingung Fehler Drosselklappen-Sensor



Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_EDSS

DDSS

BGADAP, BGAGRA,BGDSAD, BGFKMS,BGMSDK, ... BGADAP, BGFKMS,BGRLFGZS, DDSBKV, DSELHFS, ... BGFKMS BBSAWE, BGFKMS,DLLR BGADAP, BGFKMS BGRLFGZS

EIN


EIN


EIN EIN

Bedingung: Fehler HFM aus DEGFE Bedingung Error Leerlaufsteller

B_EHFM

B_EHFMFE B_ELLS B_FALZSR B_FGABGL B_FGABGLGD B_FGAHFM B_FGSABGL B_FKMSDKS B_FKMSMN B_FKMSMX B_FKPVDK B_FKPVMN B_FKPVMX B_HFMG B_HFMMSMN B_INILABGL B_INIOMSDK B_INISABFS B_INISABGL B_LDABGL B_LRNWSUR B_MSNDKO B_MSUDKSOM B_OFMSNDK B_PLHFM B_PSSNGRD B_PWF ¨ c Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fur ¨ den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Veroffentlichungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

BGFKMS 4.90.0

TKDFA BGFKMS BGFKMS BGFKMS FUEDK BGFKMS BGFKMS BGFKMS BGFKMS BGFKMS

BGFKMS BGFKMS BGFKMS BGFKMS BGWDKBA BGFKMS MSUDKSOM BGFKMS BGRLFGZS BBHWONOF

B_SA

MDRED

B_ZHFMFE DFP_DK

BGFKMS

DFP_DSL DFP_DSU

BGFKMS BGFKMS

DFP_EGFE DFP_HFM DFP_LKVDK DFP_LZSR DFUELSAN_W DMSNTE_W DVRLNFHF_W E_DK

BGFKMS BGFKMS BGFKMS BGFKMS BGFKMS DTEV BGFKMS DDVE

E_DSL E_DSU

GGDSU

E_EGFE E_HFM E_LKVDK E_LZSR FKMSDKG_W FKMSDKSG_W FKMSDKS_W FKMSDK_W

BGADAP BGFKMS BGFKMS BGFKMS BGFKMS

FKPVDKG_W FKPVDK_W MSNDKOKS_W MSNDKS_W NMOT_W

BGFKMS BGFKMS BGFKMS FUEDK BGNMOT

OFMSNDK_W

BGFKMS

PSPVDS_W

BGFKMS

EIN AUS LOK EIN BGFKMS AUS BGFKMS, BGRLFGZS EIN AUS AUS BGADAP AUS AUS AUS BGFKMS EIN EIN BGFKMS AUS LOK BGADAP AUS LOK EIN BGFKMS EIN BGFKMS, TKMWL AUS BGFKMS, FUEDK EIN BGADAP AUS EIN BGFKMS EIN BGFKMS EIN ABKVP, ADAGRLS,BBBO, BBKH,BDEMUM, ... AMSV, ARMD, ATM,- EIN BBAGR, BBBO, ... EIN BGFKMS BGFKMS, BGRLFGZS, DOK BGWPR, CANECU,DKATFKEB, ... DOK BBAGR, BGFKMS,DOK GGDSU, GGPBKV,SRMSEL DOK BBAGR, BGFKMS DOK BGFKMS, DSELHFS DOK BGFKMS DOK BGRLFGZS, DTEV AUS EIN BGFKMS LOK BGFKMS, BGRLFGZS, EIN BGWPR, CANECU,DKATFKEB, ... EIN BGFKMS EIN BBAGR, BGFKMS,DDSBKV, GGPBKV,SRMSEL EIN BGFKMS BBAGR, BGFKMS, D- EIN SELHFS BGFKMS, BGRLFGZS, EIN DSELHFS EIN BGFKMS BGRLFGZS AUS LOK BGADAP AUS BGMSDK, BGRLFGZS, AUS DFFTCNV AUS AUS LOK EIN BGFKMS AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... BGADAP, BGMSDK,- AUS BGMSUGD, BGRLP,FUEDK ATM, BGADAP,AUS BGWPR, FUEDK, FUEREG


Bedingung Funktionsanforderung Diagnose Leck zum Saugrohr fur ¨ Kurztest Bedingung Freigabe des Fullungsabgleichs ¨ Bedingung Freigabe des Fullungsabgleichs ¨ durch Gradient Bedingung Freigabe Auswertung HFM Bedingung Freigabe des schnellen Massenstromabgleichs Integratorstop fkmsdk schnelle Massenstromadaption fkmsdks im unteren Anschlag schnelle Massenstromadaption fkmsdks im oberen Anschlag Bedingung fur ¨ die Freigabe des langsamen multiplikativen Fullungsabgleichs ¨ langsame Massenstromadaption fkpvdk im unteren Anschlag langsame Massenstromadaption fkpvdk im oberen Anschlag Bedingung HFM messbereit Bedingung HFM gultig ¨ wenn Mindestluftmassenstrom uberschritten ¨ Bedingung zur Initialisierung des langsamen Massenstromabgleichs Bedingung Initialisierung langsamer additiver Massenstromabgleich Bedingung zur Initialisierung des schnellen Massenstromabgleichs Bedingung zur Initialisierung des schnellen Massenstromabgleichs Freigabe fur ¨ Fullungsabgleich ¨ im Ladedruckbereich ¨ Bed.: Speichern der DV-E-Lernwerte ins Ursystem erfolgreich (RAM-Große) Freigabebedingung fur ¨ langsamen additiven Massenstromabgleich Normierter Soll-Luftmassenstrom ohne Momentenstruktur aktiv Freigabebedingung fur ¨ langsamen additiven Massenstromabgleich Bedingung fur ¨ HFM Signal plausibel Bedingung negativer Gradient des Soll-Saugrohrdrucks Bedingung Powerfail

Bedingung Schubabschalten Bedingung: Fehler HFM aus DEGFE gultig ¨ ¨ SG-int. Fehlerpfadnr.: Fehler Drosselklappenpoti loschen

Interne Fehlerpfadnummer: Diagnose Ladedrucksensor SG int. Fehlerpfadnr.: Umgebungsdrucksensor

Interne Fehlerpfadnummer DEGFE SG-int. Fehlerpfadnr.: HFM SG. int. Fehlerpfadnr.: Leck vor Drosselklappe Fehlerpfad: Leck zum Saugrohr Delta Fullungssensor ¨ zu Alpha/n-System ¨ normierte Massenstromanderung uber ¨ TEV ¨ Verhaltnis rl Nebenfullungssensor ¨ / rl Hauptfullungssensor ¨ Ausgang Limiter Errorflag: DK - Potentiometer

Errorflag: Drucksensor Ladedruck Errorflag: Umgebungsdrucksensor

¨ Errorflag: Eingangsgroßen Fullungserfassung ¨ ersetzt durch E_lm Errorflag: Diagnose Leck vor Drosselklappe Fehlerflag: Leck zum Saugrohr Korrekturfaktor Massenstrom Nebenfullungssignal(auch ¨ bei Fehler HFM o. DK aktiv) Korrekturfaktor schneller Massenstromabgleich (auch bei HFM o. DK Fehler aktiv) Korrekturfaktor schneller Massenstromabgleich Korrekturfaktor Massenstrom Nebenfullungssignal ¨ Korrekturfaktor langsamer Massenstromabgleich (auch im Fehlerfall in Betrieb) Korrekturfaktor langsamer Massenstromabgleich Normierter Soll-Luftmassenstrom durch Drosselvorrichtung ohne Korrektur Normierter Soll-Luftmassenstrom durch Drosselvorrichtung Motordrehzahl Offset normierter Massenstrom uber ¨ Drosselklappe (word)

Quotient Saugrohrdruck/Druck vor DK



Art

Variable

Quelle

Referenziert von

PS_W

SRMSEL

PVDKDS_W

GGDSU

RFREXT_W

BGPEXT

RLFDKROF_W RLFDKROH_W RLFGDS_W

BGRLFGZS BGRLFGZS SRMDSS

RLFGLM_W

SRMHFM

RLFLMROH_W RLMOD_W RLZUHFS_W RLZUNFS_W RL_W

BGRLFGZS

TMOT

GGTFM

TNST_W

BBSTT

VRLNFHF_W

BGFKMS

AGRPSOL, BBBO,EIN BGAGR, BGFKMS,BGMSDK, ... AGRPSOL, BGADAP,- EIN BGFKMS, BGMSDK,BGMSUGD, ... BGFKMS, BGPEXT,- EIN BGPIRG EIN BGFKMS EIN BGFKMS, DTEV BGFKMS, BGMSDSS, EIN DTEV, SRMSEL, SRMUE BGFKMS, DTEV,EIN SRMSEL, SRMUE EIN BGFKMS EIN BGFKMS LOK LOK BAKH, BBKR, BBNWS, EIN BDEMUM, BDEMUS, ... ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... ABKVP, BBDNWS,EIN BBKH, BBNWS,BBSAWE, ... BGADAP, BGFKMS LOK

BGFKMS BGFKMS SRMSEL

BGFKMS 4.90.0


Bezeichnung Saugrohr-Absolutdruck (Word)


relative Fullung ¨ (Inertgas+Luft) uber ¨ ext. AGR relative Frischluft uber DK bei Fehler HFM ¨ relative Frischluft uber ¨ Dk vor Saugrohrmodell (ungefiltert) mit DK gemessen relative Frischluft (Luft uber ¨ DK und TEV) DSS-basiert

relative Frischluft (Luft uber ¨ DK und TEV) HFM-basiert relative Frischluft uber ¨ Dk vor Saugrohrmodell (ungefiltert) mit HFM gemessen relative Luftfullung ¨ modelliert (Word) relative Luftfullung ¨ (zufließend) mit Hauptfullungssensor ¨ bestimmt relative Luftfullung ¨ (zufließend) mit Nebenfullungssensor ¨ bestimmt relative Luftfullung ¨ (Word) Motor-Temperatur Zeit nach Startende

¨ Verhaltnis rl Nebenfullungssensor ¨ / rl Hauptfullungssensor ¨

FB BGFKMS 4.90.0 Funktionsbeschreibung


Die Sektion BGFKMS berechnet den additiven (ofmsndk) und multiplikativen (fkmsdk) Abgleich des berechneten Luftmassenstroms msdk an den gemessenen Luftmassenstrom mshfm aus dem HFM oder msdkds aus dem DSS Dazu wird der Quotient dfuelsan_w = (rlzuhfs-rlzunfs)/rlzuhfs gebildet und dieser einem Integrator zugeleitet. Dieser Integrator hat als Ausgang den Faktor fkmsdksg_w. Die Geschwindigkeit dieses Integrators wird ¨ uber die Kennlinie ZKMSDKTHFM(DSS) festgelegt, die mit pspvds_w addressiert wird. Mit Hilfe des Faktors fkmsdksg_w werden kurzfristige Abweichungen zwischen HFM-/DSS- und DK-F¨ ullungssignal ausgeglichen. Die Differenz fkmsdksg_w-1 dient wiederum als Eingangsgr¨ oße f¨ ur die 2 folgenden Integratoren. Im unteren Bereich, d.h. bei msndkoks_w kleiner als eine Luftschwelle OFMSNDKSMX, wirkt ein Integrator, der als Ausgangsgr¨ oße die RAM-Zelle ofmsndk_w besitzt. Dieser Wert wird additiv bei der Berechnung von msdk_w ber¨ ucksichtigt und soll die Leckluft ¨ uber die DK korrigieren. Die Geschwindigkeit wird uber den Wert KIMSALL festgelegt. Oberhalb der Schwelle FKPVDKMSMN wirkt ein Integrator, der als Ausgangsgr¨ ¨ oße die RAM-Zelle fkpvdkg_w besitzt. Diese wird multiplikativ bei der Berechnung von msdk_w ber¨ ucksichtigt und soll einen langsam weglaufenden Anteil ausgleichen. Die Geschwindigkeit dieses Integrators wird ¨ uber die Kennlinie ZKPVDKT festgelegt, die mit pspvds_w addressiert wird. Bei DSS-Systemen kann die Integratorzeitkonstante bei großen Abweichungen von fkmsdks_w zu eins verkleinert werden. Der Integrator von fkpvdk_w ist allerdings nur dann wirksam, wenn ein Umgebungsdrucksensor vorhanden ist. Bei Systemen ohne Umgebungsdrucksensor muß dieser Integrator gesperrt werden, da aus dem Unterschied zwischen HFM- und DK-Massenstrom in der %BGPU die H¨ oheninformation gewonnen wird.



BGFKMS 4.90.0


APP BGFKMS 4.90.0 Applikationshinweise Grundbedatungswerte: ==================== CWBGFKMS = 0


CWBGFKMS Bit

DAFKPVDKE DAOFMSNDKE DFKMSMN DFKMSMX DFKPVMN DFKPVMX DRLNFHFTZF FKMSDKMN FKMSDKMX FKPVDKMSMN

= = = = = = = = = =

FKPVDKMN FKPVDKMX FKPVDKPMN FKPVDKPUGD KIMSALL KIMSALLGA

= = = = = =

KIMSALLKT

=

MSLG NMOTFADKMN NMOTFADKMX OFMSNDKMN

= = = =

OFMSNDKMX OFMSNDMSMN OFMSNDMSMX RFREXTSABG TDABGLST TDBKVFGABG TDDTEVFGAB TDFGABOAGR TDIABGLNG TDMSDKS TDPSSOL TDSAFGABGL TMOTFADK

= = = = = = = = = = = = =

VPSPVDMNFA ZFKMSDKSNW ZKMSDKDSKT

= = =

+---+---+---+---+---+---+---+---+ | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | +---+---+---+---+---+---+---+---+ | | | | | | | | | | | | | +------> 1 = Abgleich fkmsdk auch im ungedrosselten Bereich eingeschaltet | | | | | +----------> 1 = der schnelle Abgleich fkmsdks_w wird im Ungedrosselten auf 1 gefiltert (mit Zeitkonstante ZFKMSDKSNW) | | | | +--------------> 1 = Abgleich fkmsdk wird bei neg. Lastgradienten resetiert (=1) | | | +------------------> 1 = Abgleich fkmsdk auch bei AGR eingeschaltet | | +----------------------> 1 = Filterung schneller Abgleich auf 1 bei AGR(mit Zeitkonstante ZMSDKAGRON) | +--------------------------> 1 = Abgleich fkmsdk wird auch bei B_sa angehalten +------------------------------> 1 = Abgleich fkmsdk wird auch bei B_bkvmsisr angehalten

referenziert aus %BGADAP referenziert aus %BGADAP 0.0156 0.0156 0.0156 0.0156 Totzone der Adaption = 0.01 0.85 1.15 50 kg/h(Massenstromschwelle, ab der fkpvdk gelernt wird, Delta zu OFMSNDMSMX sollte mindestens 20 kg/h betragen, da es sonst zum Schwingen der Adaption f¨ uhren kann) 0.8 1.2 0 1.0 10 s/(kg/h) 10 s/(kg/h)(Zeitkonstante f¨ ur msndko f¨ ur große Abweichungen.Kann eventuell etwas kleiner bedatet sein. Allerdings muß gesichert sein, daß die Adaption nicht schwingt) 5 s/(kg/h) (Zeitkonstante f¨ ur msndko f¨ ur Kurztrip. Die Zeitkonstante des schnellen Abgleichs muß im gleichen Maße verkleinert werden wie KIMSALLKT) Wert, auf den msndko_w im LL einschwingt(z.B. 2,5 kg/h) 0 U/min (Funktionalit¨ at ausbedatet, sollte ausbedatet bleiben) 10000 U/min (Funktionalit¨ at ausbedatet, sollte ausbedatet bleiben) 0 kg/h(wenn DK nicht stark verschmutzt); -5 kg/h(wenn DK ¨ uber Lebensdauer stark verschmutzt, z.B. durch Kurbelgeh¨ auseentl¨ uftung oder AGR) 15 kg/h 5 kg/h 16 kg/h 0.03 1.0 s 1.0 s 0 s (bei P-Systemen 1 s) 0.5 s 2.0 s 100 ms 0.5 s 1.0 s -43 ◦ C (Funktionalit¨ at ausbedatet. Sollte ausbedatet bleiben, außer bei großen Problemen der Genauigkeit des SRM im Warmlauf) 0.2 (Druckverh¨ altnis, ab dem das Saugrohrmodell gr¨ oßere Toleranzen hat(Test z.B. im befeuerten Schub)(nur f¨ ur p-System)) 500 ms (Resetieren im UGD: ZFKMSDKSNW = 10 ms) 0.5 s

pspvds_w | 0 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 0.95 1.99 -----------|------------------------------------------ZKMSDKDSS | 1 1 1 0.7 0.5 0.4 0.3 0.3 ZKMSDKTHFM | 1 1 1 0.7 0.5 0.4 0.3 0.3 ZKPVDKT | 200 200 100 70 50 40 30 30 ZKPVDKTGA | 200 200 100 70 50 40 30 30 ZKPVDKTKT ZMSDKAGRON ZRFKMSDK

= 10 s = 500 ms (nur bei SY_AGR>0) = 100 ms

Wichtig: ======== Die Summe der applizierten Werte f¨ ur TDPSSOL + TDFGABGLGD darf aus ¨ Uberwachungsgr¨ unden 4.0 s nicht ¨ uberschreiten !!



BGRLFGZS 1.20.2


FU BGRLFGZS 1.20.2 Berechnung zufließende Frischluftfullung ¨ zum Saugrohr FDEF BGRLFGZS 1.20.2 Funktionsdefinition BGRLFGZS: ¨ Ubersicht =================

SY_HFM

0 UMSCHALT

BGMSDKHFM pvdkds_w

pvdkds_w

msdkhfm_temp

rlflmroh_w

mshfms_w

mshfms_w

B_mszsdkb

1/

B_mszsdkb

rlflmroh_w

msdkhfm_w

rlfgroh_w

umsrln_w

rlfgroh_w

rlroh_w

rlfdkroh_w msdkalm_w

mste

rlfdkroh_w umsrln_w

KUMSIRL

umsrln_w

msdk_w

BRLFDKF

dmsdkugd_w msdkoue_w

msdkoue_w

rlfdkrof_w bgrlfgzs-bgrlfgzs

dmsdkugd_w

fkmsdkg_w

fkmsdkg_w bgrlfgzs-bgrlfgzs BGMSDKHFM: Berechnung Massenstrom ¨ uber DK aus HFM-Signal ========================================================

0 SY_HFM

1/ 1

msdkhfm_temp /NC

mshfms_w

pvdkds_w

msdkhfm_temp

2/ LAD drllad_w pvdkds_w

umsrln_w

0.0

msdkhfm_w

msdkhfm_w

bgrlfgzs-bgmsdkhfm


nmot_w

rldvs_w

bgrlfgzs-bgmsdkhfm



BGRLFGZS 1.20.2


LAD: Ber¨ ucksichtigung des Volumens zwischen HFM und Lader =========================================================

DSL installed SY_DSVDK

0 1/

false

B_edsli

B_edsl

SY_HFM 1 5/ 0.0 LADFIL

drllad_w

drllad_w

[%]

compute 4/

KVLAD

pvdkds_w

reset 1/ compute 1/

LP_LADFIL 3/

B_hfm

bgrlfgzs-lad

compute 2/

bgrlfgzs-lad BRLFDKF: Berechnung Massenstrom ¨ uber Drosselklappe bei Fehler HFM =================================================================

HFM installed SY_HFM

0

B_ehfm 1/ msdkoue_w

msdkf_w

2/ rlfdkrof_w

rlfdkrof_w

fkmsdkg_w dmsdkugd_w mste umsrln_w

bgrlfgzs-brlfdkf


B_edsl

bgrlfgzs-brlfdkf



BGRLFGZS 1.20.2


UMSCHALT: Umschaltung zwischen den F¨ ullungssignalen ===================================================

SY_DSS

0

SY_HFM

0

DSS-System

B_hfm

SY_TURBO

neg.Lgrd

true

0

E_lm false

B_uneglgrd E_dk

false E_lkvdk

Max-Auswahl false

B_mszsdkb

B_mxrlroh

rlflmroh_w

fkmsdk_w

rlfgroh_w nmot

rlnotn_w RLNOT

bgrlfgzs-umschalt

rlfdkroh_w

bgrlfgzs-umschalt NEG.LGRD: Umschaltung bei neg. Lastgradient (Turbo) ===================================================

CWBGRLFGZS 0

false

PSSOLGRAD

B_uneglgrd

pssol_w B_pssngrd

pssol_w

B_psspgrd

B_uneglgrd

B_neglgrd FF_neglgrd

B_fkmsdks TDFGABGLGD

B_fgabgl TDDFUELSAN

dfuelsan_w DDFUELSAN

bgrlfgzs-neg.lgrd


rldkofk_w

bgrlfgzs-neg.lgrd



BGRLFGZS 1.20.2


PSSOLGRAD: Erkennung Lastgradient =================================

pssol_w

grdpssol_w

B_psspgrd

PSSOLPGRD

B_psspgrd

0.05

[s] PSSOLNGRD

B_pssngrd

B_pssngrd

ZGRDPSSF

grdpssf_w PSSOLPF

B_psspgrdf

bgrlfgzs-pssolgrad

LP_gradpssol

bgrlfgzs-pssolgrad MAX-AUSWAHL: Maxauswahl zwischen F¨ ullungssignalen zum Bauteileschutz ====================================================================

rldkofk_w

rldkofkb_w

65535 0

CWBGRLFGZS rlflmroh_w

1

0 1

anzumrl_w /NV

TDSRLMX true rldkofk_w

drldkzu_w DDRLDKZU

rlflmroh_w

lambts_w

1.0

SY_TURBO 0 TDRLMXLAM

false

false B_mxrlroh

B_mxrlroh

FF_mxrlroh

bgrlfgzs-max-auswahl


nmot_w fwrldk_w FWRLDKNM

bgrlfgzs-max-auswahl

ABK BGRLFGZS 1.20.2 Abkurzungen ¨ Parameter CWBGRLFGZS DDFUELSAN DDRLDKZU FWRLDKNM KUMSIRL KVLAD LADFIL PSSOLNGRD PSSOLPF PSSOLPGRD RLNOT TDDFUELSAN TDFGABGLGD TDRLMXLAM TDSRLMX ZGRDPSSF

Source-X

NMOT_W

NMOT

Source-Y

Art

Bezeichnung

FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW

Codewort fur ¨ die BGRLFGZS Schwelle fur alpha/n-system ¨ Delta Fullungssensor ¨ Deltadifferenz zwischen rl aus Haupt- und Nebenlastsignal KL fur ¨ Wichtung der rel. Luftfullung ¨ aus DK-Signal berechnet in Abh. von nmot Umrechnungskonstante von Massenstrom in relative Luftfullung ¨ Konstante fur ¨ Umrechnung von Ladedruck in Luftmasse Ladedruckfilterung Schwelle negativer pssol-Gradient Schwelle positiver gefilteter pssol-Gradient Schwelle positiver pssol-Gradient Notlauf rl bei E_DK und E_LM ¨ Zeitverzogerung nach unterschreiten einer Schwelle durch dfuelsan Zeitverzug fur ¨ die Berucksichtigung ¨ von B_fgabglgd ¨ Zeitverzogerung fur ¨ Rucksetzen ¨ der max.Auswahl rl uber ¨ Lambda-Soll ¨ Zeitverzogerung fur ¨ Umschalten von Haupt- auf Nebenlastsignal Zeitkonstante fur ¨ Filter pssol-Gradient




BGRLFGZS 1.20.2

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_DSS SY_DSVDK SY_HFM SY_TURBO


Systemkonstante Saugrohrdrucksensor vorhanden Systemkonstante Drucksensor vor Drosselklappe vorhanden Systemkonstante HFM Systemkonstante Turbolader

Art

Bezeichnung

AUS EIN LOK EIN

Anzahl der Umschaltungen auf rl aus DK-Signal berechnet Bedingung Error Ladedrucksensor Bedingung Error Drucksensor Ladedruck Bedingung Fehler HFM (ohne Entprellung)

Variable

Quelle

ANZUMRL_W B_EDSL B_EDSLI B_EHFM

BGRLFGZS

Referenziert von BGRLFGZS

BGRLFGZS

B_FGABGL B_FKMSDKS B_HFM

BGFKMS FUEDK

B_MSZSDKB B_MXRLROH B_NEGLGRD B_PSSNGRD B_PSSPGRD B_PSSPGRDF B_UNEGLGRD DFP_DK

BGRLFGZS BGRLFGZS BGRLFGZS BGRLFGZS BGRLFGZS BGRLFGZS BGRLFGZS BGRLFGZS

DFP_LKVDK DFP_LM

BGRLFGZS BGRLFGZS

DFUELSAN_W DMSDKUGD_W DRLDKZU_W DRLLAD_W E_DK

BGFKMS BGMSDK BGRLFGZS BGRLFGZS DDVE

E_LKVDK E_LM

DSELHFS

FKMSDKG_W FKMSDK_W

BGFKMS BGFKMS

FWRLDK_W GRDPSSF_W GRDPSSOL_W LAMBTS_W

BGRLFGZS BGRLFGZS BGRLFGZS LAMBTS

MSDKALM_W MSDKF_W MSDKHFM_W MSDKOUE_W MSDK_W

BGRLFGZS BGRLFGZS BGRLFGZS BGMSDK BGMSDK

MSHFMS_W MSTE

BGTEV

NMOT

BGNMOT

NMOT_W

BGNMOT

PSSOL_W

BGMSDKS

PVDKDS_W

GGDSU

RLDKOFKB_W RLDKOFK_W RLDVS_W RLFDKROF_W RLFDKROH_W RLFGROH_W

BGRLFGZS BGRLFGZS BGRLFGZS BGRLFGZS BGRLFGZS BGRLFGZS

RLFLMROH_W RLNOTN_W

BGRLFGZS BGRLFGZS

BGADAP, BGFKMS,BGRLFGZS, DDSBKV, DSELHFS, ... EIN BGRLFGZS BGFKMS, BGRLFGZS EIN EIN BGRLFGZS, BGRLMXS, BGWDKHF, DSELHFS, SRMSEL, ... DSELHFS, DTEV AUS AUS AUS BGFKMS AUS LOK LOK LOK BGFKMS, BGRLFGZS, DOK BGWPR, CANECU,DKATFKEB, ... BGFKMS, DSELHFS DOK ATR, BBAGR, BBKH,- DOK BGRLFGZS, DDSS, ... EIN BGRLFGZS, DTEV EIN BGRLFGZS LOK LOK BGFKMS, BGRLFGZS, EIN BGWPR, CANECU,DKATFKEB, ... BGFKMS, BGRLFGZS, EIN DSELHFS ATR, BBAGR, BBKH,- EIN BBKW, BGRLFGZS, ... EIN BGRLFGZS BGMSDK, BGRLFGZS, EIN DFFTCNV LOK LOK LOK BGRLFGZS, KOMRH, EIN LAMKO, LAMSOLL TEB AUS LOK BGWDKHF AUS EIN BGRLFGZS BGRLFGZS, BGRLP,- EIN BGTMPK EIN BGRLFGZS, DFFTK EIN BGMSDKS, BGMSDSS, BGMSUGD, BGRLFGZS, TEB AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... AGRPSOL, BGADAP,- EIN BGAGRA, BGAGRSOL, BGPRGS, ... AGRPSOL, BGADAP,- EIN BGFKMS, BGMSDK,BGMSUGD, ... LOK LOK AUS BGFKMS AUS BGFKMS, DTEV AUS BGAGRDS, SRMHFM, AUS SRMUE BGFKMS AUS LOK


Bedingung Freigabe des Fullungsabgleichs ¨ Integratorstop fkmsdk Bedingung HFM messbereit

Berechnung Massenstrom zum Saugrohr DK basiert Bedingung maximal Auswahl fur ¨ rlroh ist erfullt ¨ Bedingung neg. Lastgradient beim Turbo Bedingung negativer Gradient des Soll-Saugrohrdrucks Bedingung positiver Gradient des Soll-Saugrohrdrucks Bedingung: gefilterter Gradient des Soll-Saugrohrdrucks ist positiv Bedingung Umschaltung auf Nebenlastsignal bei neg. Lastgradient beim Turbo ¨ SG-int. Fehlerpfadnr.: Fehler Drosselklappenpoti loschen

SG. int. Fehlerpfadnr.: Leck vor Drosselklappe SG int. Fehlerpfadnr.:Hauptlastsensor Delta Fullungssensor ¨ zu Alpha/n-System Massenstromdelta bei ps/pvdkds>0.95 (ungedrosselten) Differenz zwischen rl aus Hauptlastsignal zu Nebenlastsignal Dynamikanteil der relativen Fullung ¨ rl bei Laderdynamik Errorflag: DK - Potentiometer

Errorflag: Diagnose Leck vor Drosselklappe Errorflag: Hauptlastsensor Korrekturfaktor Massenstrom Nebenfullungssignal(auch ¨ bei Fehler HFM o. DK aktiv) Korrekturfaktor Massenstrom Nebenfullungssignal ¨ Faktor Wichtung relative Luftfullung ¨ aus Dk-Signal Gefilterter Gradient des Soll-Saugrohrdrucks Gradient des Soll-Saugrohrdrucks (Word) Lambda fur ¨ Bauteileschutz Massenstrom uber ¨ Drosselklappe (abgeglichen mit HFM Signal) Massenstrom uber ¨ Drosselklappe bei Fehler HFM Massenstrom an der Drosselklappe berechnet aus dem Sensorsignal des HFM ¨ Massenstrom uber ¨ Drosselklappe ohne Uberweg Massenstrom uber ¨ Drosselklappe (word) ¨ Massenstrom HFM (signed Große) Massenstrom Tankentluftung ¨ ins Saugrohr

Motordrehzahl Motordrehzahl Sollsaugrohrdruck


gewichtete relative Luftfullung ¨ aus DK-Signal berechnet ohne Einrechnung fkmsdk relative Luftfullung aus DK-Signal berechnet ohne Einrechnung von fkmsdk ¨ relative Luftfullung ¨ durch Drosselventile am Saugrohr 16-Bit relative Frischluft uber ¨ DK bei Fehler HFM relative Frischluft uber ¨ Dk vor Saugrohrmodell (ungefiltert) mit DK gemessen relative Frischluft uber ¨ Drosselklappe vor Saugrohrmodell (ungefiltert) relative Frischluft uber Dk vor Saugrohrmodell (ungefiltert) mit HFM gemessen ¨ ¨ rel.Luftfullung bei Haupt- und Nebenlastfehler in Abhangigkeit von nmot (word) ¨



Variable

Quelle

RLROH_W UMSRLN_W

BGRLFGZS BGRLFGZS

Referenziert von BGAGRDS, BGMSABG, BGMSDKS, BGMSDSS, BGMSUGD, ...

BGRLFGZS 1.20.2

Art

Bezeichnung

AUS AUS

relative Luftfullung: ¨ Rohwert vom Lastsensor (word) Umrechnungsfaktor Fullung ¨ in Massenstrom


FB BGRLFGZS 1.20.2 Funktionsbeschreibung Die Sektion gilt f¨ ur HFM- und P-Systeme und kann sowohl f¨ ur einen Sauger als auch f¨ ur ein Turbo verwendet werden. Die jeweils notwendige Funktionalit¨ at des Systems wird ¨ uber die Systemkonstanten SY_TURBO, SY_DSS und SY_HFM, die in der Sektion %PROKON definiert sind, festgelegt. Mit Hilfe der Systemkonstante SY_TURBO wird zwischen Sauger und Turbo unterschieden, d.h. SY_TURBO=1 SY_TURBO=0

-> ->

TURBO SAUGER .

Bei meßbereitem HFM (B_hfm=1) wird der Massenstrom ¨ uber die Drosselklappe und dem LLS genauer mit dem HFM erfaßt. Dazu wird der vom HFM nicht erfaßte Luftmassenstrom ¨ uber das TEV addiert. Die Division durch umsrln_w = ( KUMSIRL * Drehzahl ) liefert ein Rohsignal f¨ ur die relative Frischluftf¨ ullung rlflmroh in einem Zylinder. Beim Turbo kann der Massenstrom, der durch den HFM gemessen wird(mshfms_w), und der Massenstrom, der ¨ uber die Drosselklappe fließt (msdkhfm_w), dynamisch unterschiedlich sein(wird verursacht durch das Volumen zwischen Verdichter und Drosselklappe). Diese Dynamik wird durch drllad_w nachgebildet und wird nur bei SY_HFM = 1(HFM vor Verdichter) berechnet. F¨ ur einige Berechnungen ist es notwendig sich auf den berechneten Luftmassenstrom ¨ uber die Drosselklappe abzust¨ utzen. In die Berechnung des Luftmassenstroms ¨ uber die DK msdk geht ftvdk, fpvdk, msndko, msnlls und KLAF ein, die innerhalb ihrer Toleranzen msdk verf¨ alschen k¨ onnen. Aus diesem Grund wird das Nebenlastsignal msdk an das Hauptlastsignal aus HFM oder DSS "festgebunden". Dies geschieht durch die Massenstromabgleiche msndko und fkmsdk (siehe %BGFKMS)


Bei positiven Lastspr¨ ungen kann das alpha/n-Signal dynamisch genauer sein als das HFM-Signal, besonders dann wenn es sich um Bereiche handelt bei denen starke Pulsationen auftreten. In diesem Fall ist es m¨ oglich, bei ¨ Uberschreiten eines Schwellwertes auf das alpha/n-Signal f¨ ur eine applizierbare Zeit TDPSLGRD umzuschalten.

APP BGRLFGZS 1.20.2 Applikationshinweise Grundbedatungswerte: ==================== CWBGRLFGZS = 0

CWBGRLFGZS Bit

DDFUELSAN DDRLDKZU FWRLDKNM KUMSIRL

+---+---+---+---+---+---+---+---+ | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | +---+---+---+---+---+---+---+---+ | | | +------> 1 = Umschaltung auf Nebenlastsignal bei neg. Lastgradienten (Turbo) +----------> 1 = Umschaltung auf Nebenlastsignal zum Bauteileschutz freigegeben (Turbo)

= 0.2 = 100 %/seg = VH(dmˆ3) * kg * min = ----------------------2578 * % * h * dmˆ3 = 0.35 %/hPa = 0.25 = -1000 hPa/s = 25558.26 hPa/s = 1000 hPa/s

KVLAD LADFIL PSSOLNGRD PSSOLPF PSSOLPGRD RLNOT: nmot | 480 | 800 |1200|1520|2000|2520 -----+-----+-----+----+----+----+----| 100 | 60 | 40 | 30 | 25 | 20 TDDFUELSAN TDFGABGLGD TDRLMXLAM TDSRLMX ZGRDPSSF

= = = = =

1 s 0.5 s 0.1 s 0.1 s 0.01 s

Wichtig: ======== Die Summe der applizierten Werte f¨ ur TDPSSOL + TDFGABGLGD darf aus ¨ Uberwachungsgr¨ unden 4.0 s nicht ¨ uberschreiten !!



BGRPS 1.40.1


¨ FU BGRPS 1.40.1 Berechnungsgroße fur ¨ ps-Regler FDEF BGRPS 1.40.1 Funktionsdefinition %BGRPS 1.40 ------------------1/

120

zkpsxs_w

SY_ZYLZA FKKISRM

OFPSXSMX

fkisrm_w

KOFPSXS

nmot_w

OFPSXSMN compute 1/

low_psxs_l

psxs_w

psxsfil_w reset 1/

Int_ofpsxs_l

DelayTime_Tt psxsfilv_w

dpsxsps_w

ofpsxs_w

init 2/

TDPSXSFIL

psdss_w ENABLE psxs_w

B_fofpsxs

[hPa] 0.0

E_dss

B_agrgsg

bgrps-main


psdss_w

bgrps-main



BGRPS 1.40.1


B_stend

psxs_w

B_fofpsxs

psdss_w

B_fofpsxs

DPSXSPS B_dteaam

B_dtest B_homfes

TDPRHOMHMM

B_hmmfes B_hmm TurnOffDelay B_hom B_sa

B_hosfes

B_schfes

rlmxskhs_w rlmxhoss_w B_fpsreg bgrps-enable

false

rlmxschs_w


rlsol_w bgrps-enable

ABK BGRPS 1.40.1 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

DPSXSPS FKKISRM KOFPSXS OFPSXSMN OFPSXSMX TDPRHOMHMM TDPSXSFIL


Delta zwischen psxs_w und psdss_w zur Freigabe des ps-Reglers Korrekturfaktor fur ¨ KISRM bei Filterungs von psxs_w Zeitkonstante fur ¨ Integrator zur Berechnung von ofpsxs_w (ps-Regler) min. Druckkorrektur des ps-Reglers max. Druckkorrektur des ps-Reglers ¨ Verzogerungszeit bis Freigabe PS-Regler nach Umschaltung von HOM oder HMM ¨ Verzogerungszeit von psxsfil_w

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_ZYLZA


Source-X

Source-Y

Variable

Quelle

Referenziert von

B_AGRGSG

BBAGR

B_DTEAAM

DTEV

B_DTEST

DTEV

B_FOFPSXS B_FPSREG B_HMM

BGRPS BGRPS BDEMUM

B_HMMFES

BDEMUM

B_HOM

BDEMUM

B_HOMFES

BDEMUM

B_HOSFES

BDEMUM

B_SA

MDRED

B_SCHFES

BDEMUM

BGMSDKS, BGRLSOL, EIN BGRPS BGADAP, BGAGRA,- EIN BGFKMS, BGRPS,LLRRM BGADAP, BGAGRA,- EIN BGFKMS, BGRPS,DLSAFK, ... LOK LOK EIN BBAGR, BBKR,BDEMEN, BDEMUE,BGAGRA, ... EIN BDEMEN, BGBVG,BGMSUGD, BGPRGS, BGRFIS, ... ATR, BAKH, BBAGR,- EIN BBKR, BDEMKO, ... BGMSUGD, BGPRGS, EIN BGRFIS, BGRLMIN,BGRLSOL, ... BDEMEN, BGPRGS,- EIN BGRFIS, BGRLMIN,BGRLSOL, ... AMSV, ARMD, ATM,- EIN BBAGR, BBBO, ... BDEMEN, BGPRGS,- EIN BGRFIS, BGRLMIN,BGRLSOL, ...

Art

Bezeichnung Bedingung AGR Sollwert gueltig fuer gedrosselten Betrieb ¨ Bedingung Aufsteuerprufung ¨ fur ¨ TEV Diagnose aktiv moglich


Bedingung: Freigabe PS-Regler (ofpsxs_w) Bedingung: Freigabe Ps-Regler, da rlsol aus psxs_w berechnet wird Bedingung Betriebsart Homogen-Mager


Bedingung Betriebsart Homogen Bedingung Homogen als Sollbetriebsart fur ¨ Fullungssteuerung ¨


Bedingung Schubabschalten Bedingung Schicht als Sollbetriebsart fur ¨ Fullungssteuerung ¨



BGRPS 1.40.1

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_STEND

BBSTT

EIN


DFP_DSS DPSXSPS_W E_DSS FKISRM_W NMOT_W

BGRPS BGRPS DDSS BGPIRG BGNMOT

ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ... BBAGR, DDSS

OFPSXS_W PSDSS_W

BGRPS GGDSS

PSXSFILV_W PSXSFIL_W PSXS_W RLMXHOSS_W RLMXSCHS_W RLMXSKHS_W RLSOL_W

BGRPS BGRPS VPSKO BGRLSOL BGRLSOL BGRLSOL BGRLSOL

ZKPSXS_W

BGRPS

DOK LOK EIN BBAGR, BGRPS BDEMUM, BGRPS EIN AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... BGMSUGD, BGRLSOL AUS AGRUE, BGADAP,EIN BGAGRA, BGRPS,DFFTCNV, ... LOK LOK BGRPS EIN EIN BDEMEN, BGRPS EIN BDEMEN, BGRPS EIN BDEMEN, BGRPS BBNWS, BDEMUM,- EIN BGAGRSOL, BGMSDKS, BGRPS, ... LOK


SG-int. Fehlerpfadnr.: DSS Delta zwischen psxsfil_w (psxs_w) und psdss_w Errorflag: Saugrohr-Drucksensor Aktuell gultiger Saugrohrmodell Integratorbeiwert ¨ Motordrehzahl Offset zu Sollsaugrohrdruck Saugrohrdruck gemessen mit Drucksensor am Saugrohr (DS-S)

¨ psxsfil_w um TDPSXSFIL verzogert psxs_w gefiltert (gleiche Dynamik wie Istsaugrohrdruck) max. Sollsaugrohrdruck max. Solluftfullung ¨ im Homogen/Schichtbetrieb max. Solluftfullung ¨ im Schichtbetrieb max. Solluftfullung ¨ im Betrieb Schicht/Katheizen Soll-Fullung ¨

Zeitkonstante zur Filterung von psxs_w fur ¨ ps-Regler

FB BGRPS 1.40.1 Funktionsbeschreibung


Mit dieser Funktion kann im Schichtbetrieb, Schichtbetrieb/Katheiten und Homogen/Schichtbetrieb der Soll- und Istsaugrohrdruck aufeinander abgeglichen werden. Dazu wird die Drosselklappe und das AGR-Ventil im Verh¨ altnis der AGR-Sollrate ge¨ offnet bzw. geschlossen. Der Sollsaugrohrdruck psxs_w wird so gefiltert und verz¨ ogert (psxsfilv_w), dass psxsfilv_w die gleiche Dynamik wie der Istsaugrohrdruck hat. Der Regler ist nur aktiv, wenn die Differenz zwischen Soll- und Istsaugrohrdruck kleiner als die Schwelle DPSXSPS ist. Wenn die Abweichung gr¨ oßer ist, dann sollte die pirg/fupsrl-Adaption bzw. die AGR-Adaption aktiv sein. W¨ ahrend der Tankdiagnose, wenn die Sollf¨ ullung nicht aus dem Sollsaugrohrdruck psxs_w berechnet wird und erst nach Startende darf die Regelung nicht aktiv sein. Außerdem wird der PS-Regler nach Umschaltung aus HOM oder HMM-Betrieb oder nach Schubabschalten noch eine applizierbare Zeit (TDPRHOMHMM) gesperrt, da bei der Umschaltung Soll- und Istwert nicht ¨ ubereinstimmen und die AGR-F¨ ullung erst eingeschwungen sein muß. Der Regler wird gesperrt, wenn ein Saugrohrdrucksensorfehler (E_dss) oder ein AGR-Fehler (B_agrgsg) vorliegt. 1 zkpsxs_w= -----nmot

2 * ------Zylza

*

Vs ------Vh

* 60 * FKKISRM

Berechnungsh¨ aufigkeit des Syncro[s]= (nmot[1/min]*Zylza) / 2*60[s/min] Vs / Vh = 1/KISRM

APP BGRPS 1.40.1 Applikationshinweise Erstbedatung: DPSXSPS = 100 hPa FKKISRM = 1 OFPSXSMN = -50 hPa OFPSXSMX = 50 hPa KOFPSXS = 1 1/s TDPSXSFIL = 0.04 s TDPRHOMHMM = 2 s Die Funktion kann deaktiviert werden mit OFPSXSMN = 0 OFPSXSMX = 0



BGMSDKS 3.40.4


FU BGMSDKS 3.40.4 Berechnung Sollmassenstrom uber ¨ Drosselklappe FDEF BGMSDKS 3.40.4 Funktionsdefinition SY_DSS 0 PSSOL rlopregstemp_w pssol_w

SY_BDE 0

pssol_w

rlopregs_w SY_VS 0 rlsol_w

rlfgs_w

rlfgks_w

drlfue_w

drlrivs_w

mlsol_w

msdks_w

mste

SY_AGR 0 0.0 B_agrgsg

umsrln_w UMSRLNMN

umsrlnk_w bgmsdks-main

rlrext_w rlrextfs_w rlrints_w bgmsdks-main

pssol_w

rlrints_w

fupsrls_w

SY_AGR pbrints_w

0 B_agrgsg

0.0

bgmsdks-pssol


rlopregstemp_w

rirext_w rirextfs_w bgmsdks-pssol

ABK BGMSDKS 3.40.4 Abkurzungen ¨ Art

Bezeichnung

UMSRLNMN

Parameter

FW

min. umsrln_w fur ¨ Sollmassenstromberechnung

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_AGR SY_BDE SY_DSS SY_VS


Systemkonstante AGR vorhanden Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung Systemkonstante Saugrohrdrucksensor vorhanden Systemkonstante Ventilhubsteuerung: keine, 2-Pkt.

Art

Bezeichnung

Source-X

Source-Y

Variable

Quelle

Referenziert von

B_AGRGSG

BBAGR

DRLFUE_W DRLRIVS_W FUPSRLS_W MLSOL_W MSDKS_W MSTE

FUEREG

PBRINTS_W PSSOL_W

BGPRGS BGMSDKS

RIREXTFS_W

BGAGRSOL

BGMSDKS, BGRLSOL, EIN BGRPS BGMSDKS EIN EIN BGMSDKS EIN BGMSDKS AUS FUEDK AUS EIN BGMSDKS, BGMSDSS, BGMSUGD, BGRLFGZS, TEB EIN BGMSDKS AGRPSOL, BGADAP,- AUS BGAGRA, BGAGRSOL, BGPRGS, ... EIN BGMSDKS

BGPRGS BGMSDKS BGMSDKS BGTEV

Bedingung AGR Sollwert gueltig fuer gedrosselten Betrieb Lastkorrektur des Fullungsreglers ¨ Differenz relative Luftfullung ¨ internes Restgas bei Ventilhubumschaltung Soll Faktor systembezogene Umrechnung Druck auf Fullung ¨ (16-Bit) Soll-Luftmassenstrom Soll-Luftmassenstrom durch Drosselvorrichtung Massenstrom Tankentluftung ¨ ins Saugrohr

Soll Partialdruck (Inertgas+Luft) im Brennraum durch internes AGR Sollsaugrohrdruck

relative Inertgas-Sollfullung aus externem AGR gefiltert



Art

Variable

Quelle

Referenziert von

RIREXT_W RLFGKS_W RLFGS_W RLOPREGS_W RLREXTFS_W RLREXT_W

BGPEXT BGMSDKS BGMSDKS BGRLSOL BGAGRSOL BGPEXT

RLRINTS_W RLSOL_W

BGRFIS BGRLSOL

UMSRLNK_W

BGMSDKS

UMSRLN_W

BGRLFGZS

BGMSDKS, BGRLSOL EIN BGMSUGD, FUEDK AUS AUS EIN BGMSDKS BGMSDKS EIN BGMSDKS, BGPEXT,- EIN BGPIRG, SRMSEL BGMSDKS, BGRLMIN EIN BBNWS, BDEMUM,- EIN BGAGRSOL, BGMSDKS, BGRPS, ... AGRPSOL, BGAGR,- AUS BGMSUGD EIN BGAGRDS, BGMSABG, BGMSDKS, BGMSDSS, BGMSUGD, ...

BGMSDKS 3.40.4


Bezeichnung relative Inertgas-Fullung aus externem AGR ¨ Korrigierte relative Sollfrischluft (Luft, die uber ¨ DK und TEV fließt) relative Sollfrischluft (Luft, die uber ¨ DK und TEV fließt) Soll-Luftfullung ¨ ohne ps-Regler berechnet relative Luft-Sollfullung aus externem AGR gefiltert relative Restluft-Fullung ¨ aus externem AGR relative Solluftfullung uber internes AGR Soll-Fullung ¨

umsrln_w bei kleinen Drehzahlen begrenzt Umrechnungsfaktor Fullung ¨ in Massenstrom

FB BGMSDKS 3.40.4 Funktionsbeschreibung


In der Funktion BGMSDKS wird der Sollmassenstrom ¨ uber Drosselklappe berechnet. Berechnung von msdks_w: ---------------------Von der Soll-Luftf¨ ullung (rlsol_w) wird die Soll-Luftf¨ ullung durch internes (rlrints_w) und externes AGR (rlrextfs_w) abgezogen. Es wird mit den Sollf¨ ullungen gerechnet, da dann ein gegenseitiges schwingen von DK und AGR vermieden wird. Durch Korrektur des F¨ ullungsreglers (drlfue_w) erh¨ alt man die korrigierte Soll-Luftf¨ ullung ¨ uber die Drosselklappe (rlfgks_w). Die Drosselklappe- und Ventilhub-Ansteuerung werden synchronisiert (drlrivs_w von rlsol_w abziehen). Aus der korrigierten Sollf¨ ullung rlfgks_w wird ¨ uber die Multiplikation mit umsrln_w der Soll-Luftmassenstrom mlsol_w berechnet. Die Schwelle UMSRLNMN bewirkt, dass die Drosselklappe bei einem Drehzahleinbruch z.B. beim Anfahren, weiter ge¨ offnet wird als die physikalische Umrechnung aus der Momentenanforderung. Diese weitere ¨ Offnung der Drosselklappe wirkt nur, wenn die Drezahl kleiner als UMSRLNMN/KUMSIRL bzw. UMSRLNMN/KUMSLN ist und verhindert ein weiteres Schließen der Drosselklappe aufgrund der kleinen Drehzahl. Der Soll-Luftmassenstrom (mlsol_w) wird noch um den Luftmassenstrom mste, der ¨ uber die Tankentl¨ uftung ins Saugrohr geleitet wird, vermindert, da dieser Betrag nicht ¨ uber die Drosselklappe gestellt werden muß. Damit erh¨ alt man den Soll-Luftmassenstrom ¨ uber die Drosselklappe msdks_w. Berechnung von pssol_w: ----------------------Die Umrechnung mit fupsrl_w gilt nur f¨ ur die Umrechnung von der zufließenden F¨ ullung ins Saugrohr in den Partialdruck dieser F¨ ullung im Brennraum. Daher muss man aus der Sollf¨ ullung ohne Korrektur des PS-Reglers (rlopsregs_w) (falls kein PS-Regler vonhanden ist, z.B. bei SRE oder wenn keine Saugrohrdrucksensor verbaut ist, wird die Sollf¨ ullung rlsol_w statt rlopsregs_w verwendet) die F¨ ullung, die in Brennraum fließt berechnen. Von der Sollluftf¨ ullung (rlopsregstemp) wird die Luftf¨ ullung des internen Restgases (rlrints_w) abgezogen und dann mit dem externen Inertgas (rirexts_w) addiert. Die ins Saugrohr zufliessende F¨ ullung wird mit der Umrechnung rl in ps (fupsrl_w) in den Partialdruck dieser F¨ ullung im Brennraum umgerechnet. Addiert man dazu der Partial-Druck vom internen Restgas so bekommt man den Sollsaugrohrdruck(pssol_w).

APP BGMSDKS 3.40.4 Applikationshinweise UMSRLNMN = 0.3 kg/(h*%)

(KUMSRL * (Leerlaufdrehzahl - 100 1/min) bzw. KUMSIRL *(Leerlaufdrehzahl - 100 1/min))



FUEDK 41.20.1


FU FUEDK 41.20.1 Fullungssteuerung ¨ (Berechnung DK-Sollwinkel) FDEF FUEDK 41.20.1 Funktionsdefinition %FUEDK 41.20: Overview -------------------SY_BDE 0

B_homfes

msdks_w

WDKSBUGD

WDKSAP

wdkobugs_w msdks_w

wdksap_w wdksobmx_w

wdksobmx_w

wdksap_w

ENABLE wdkobugs_w B_dwdksugd wdkugd_w dwdksuof_w

WOT wdkugd_w

wdkugd_w dwdksuof_w

fuedk-fuedk

fuedk-fuedk

SY_BDE 0

B_msudksom

msdks_w msndks_w

msndkoos_w

wdkobugs_w KFWDKMSNVP

wdkobugs_w

B_homfes ofmsndk_w

msudksom_w msdkugds_w

frhovdk_w

pspvdb_w

pspvdb_kge

0.0

SY_TURBO 0 CWFUEDK

ZKPSFIL

1

compute 1/ psfil_LT

PSPVDKUG 2/

ps_w

psfil_w

pvdkds_w

3/ psspvdk_w

4/

5/

psspvdkb_w

umsnms_w

fklafs_w KLAF

frhovdk_w

fuedk-wdksbugd


dwdksugd_w B_dwdksugd

fuedk-wdksbugd



SY_TURBO 0

FUEDK 41.20.1


SY_NWS 2

SY_KONWDK 0

Sauger dwdksuof_w

dwdksuof_w

CWFUEDK 0

B_fkmsdks wdkugd_w

B_fkmsdks

wdkugd_w wdkobugs_w

B_dwdksugd

B_dwdksugd

wdkobugs_w B_dwdknws SY_AGR 0 Turbo wdkobugs_w

1/ B_ugdnws fuedk-enable

B_fkmsdks wdkugd_w

B_agrugdmn

fuedk-enable

mrfa_w

SY_BDE wdkugd_w 0

FWDKSHYS wdkobugs_w

B_dwdksugd_HDR B_stend B_homfes SY_HSP 0 true B_hspfes pspvds_w

B_fkmsdks

PSPVDKDKUG dwdksuof_w

[%]

0.0

fuedk-sauger


MRFADWDKUG

fuedk-sauger



FUEDK 41.20.1


SY_BDE wdkugd_w 0

FWDKSHYS

B_dwdksugd_HDR B_stend B_homfes SY_HSP 0 true B_hspfes DWDKUGD wdkobugs_w

B_fkmsdks B_dwdksugd2_HDR vpsspls_w fuedk-turbo

VPSSPLSWDK B_ldrugd

dwdksuof_w

SY_TURBO 0

[hPa] 0.0

PT2_FILTER

pssol_w

[%] 100.0

dwdksuof_w B_dwdksugd

dwdksumx_w

dwdksuof_w dwdksugd_w B_dwdksugd

dwdksugd_w

wdkugd_w

avoid division by 0 pvdkds_w

[hPa] 0.001

psdkugd_w

vpsspls_w 1.0

0.0

avoid division by 0 0.001 PSPVDKUG

fuedk-wot


fuedk-turbo

fuedk-wot



FUEDK 41.20.1


pspvds_w TFWDKPSPV

compute 1/

dwdksugd_IT_1

compute 2/

dwdksugd_IT

dwdksuof_w

dwdksugd_w reset 1/

0.0

dwdksugd_w

reset 2/

2.0 fuedk-pt2-filter

B_dwdksugd

fuedk-pt2-filter

nmot_w

wdksmx_w KFWDKSMX WDKAPPL

CWFUEDK START

2 fho_w fptvdk_w

wdksof_w

wdksap_w

wdksap_w

wdksgv_w

fuedk-wdksap

fpvdkds_w

wdksgvin_w wdksof_w

wdksgv_w wdksgvin_w

ftvdk wdksobmx_w fuedk-wdksap

FILTER: Median-Filter B_msudksom

rlfgks_w

drlsolmf_w

B_mfact

DelayValue DelayValue_1 DelayValue_2

wdksof_w wdksgvin_w

DelayValue_3

wdksgvin_w

MEDIANFILTER

SY_BDE

wdksmf_w wdksof_w

0

DRLSOLMF B_schfes

DRLSSCHMF

fuedk-filter


FILTER

fuedk-filter



FUEDK 41.20.1


B_tfwdksom compute 3/ wdksgv_LT tfwdksom_w wdksgvin_w

wdksgv_w

fuedk-start

wdksgv_w reset 1/

fuedk-start

WDKAPPL: Calibration interface nmot 0.0

[1/min]

B_wdksap

SY_TWDKS

B_wdkap

0

B_fpwdkap = CWMDAPP Bit1 B_wdksap = CWMDAPP Bit2

B_fpwdkap

wdksgv_w wdksap_w wped_w WDKSAPP B_cwdk wped_w

nmot

FPWDKAPP

NMOTCVWDK

evtmod EVTMODMNDK

cvwdk

[%] 0.0 WDKSOFS

fuedk-wdkappl


[%] 90.0

fuedk-wdkappl

ABK FUEDK 41.20.1 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW KL FW KF (REF) KF KL (REF) FW FW FW FW (REF) KL FW FW FW FW

Codewort FUEDK Schwelle delta rlsol fur ¨ Medianfilter Schwelle delta rlsol fur ¨ Medianfilter im Schichtbetrieb Delta zum DK-Winkel ungedrosselt (Toleranz) min. Temperatur bei der Offset nicht zu DK-Kennlinie bei nmot=0 addiert wird Drosselklappenkennlinie abh. von Fahrpedal nur f. Applik. ¨ Hystereseschwelle fur ¨ Abschalten des Uberwegs aus Faktor*wdkugd_w Drosselklappen-Sollwinkel maximaler Solldrosselklappenwinkel Ausflußkennlinie ¨ Momentenschwelle, ab dieser Uberweg der DK freigegeben ist max. Drehzahl, bei der Drosselklappenwinkelvorgabe durch Tester noch erlaubt ist ¨ ¨ Druckverhaltnis an DK, ab dem Uberweg freigegeben wird ¨ Verhaltnis pspvdk ungedrosselt ¨ ¨ Zeit fur von Druckverhaltnis an DK) ¨ Soll-Drosselklappenfilterung (abhangig ¨ ¨ Druckverhaltnis zur Freigabe der DK-Uberwegs bei DK-Winkel > DK-Winkel ung.-Schw Drosselklappensollwert fur ¨ Applikationszwecke Offset zu appl. DK-Sollwinkel bei niedrigen Temperaturen Zeitkonstante fur ¨ Filterung von Saugrohrdruck fur ¨ KLAF-Berechnung in FUEDK

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_AGR SY_BDE SY_HSP SY_KONWDK SY_NWS SY_TURBO


Systemkonstante AGR vorhanden Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung Systemkonstante BDE-Betriebsart Homogen-Split (HSP) Koordination Nockenwelle und Drosselklappe vorhanden Systemkonstante Nockenwellensteuerung: keine, 2-Pkt. oder stetig Systemkonstante Turbolader

CWFUEDK DRLSOLMF DRLSSCHMF DWDKUGD EVTMODMNDK FPWDKAPP FWDKSHYS KFWDKMSNVP KFWDKSMX KLAF MRFADWDKUG NMOTCVWDK PSPVDKDKUG PSPVDKUG TFWDKPSPV VPSSPLSWDK WDKSAPP WDKSOFS ZKPSFIL

Source-X

Source-Y

WPED_W MSNDKOOS_W NMOT_W PSSPVDKB_W

PSPVDS_W

PSPVDB_KGE FPTVDK_W



Systemkonstante

Art

SY_TWDKS SY_UBR

¨ SYS (REF) Systemkonstante: Vorgabe Sollwinkel DVE uber Tester moglich ¨ SYS (REF) Systemkonstante: Spannung hinter Hauptrelais ubr existiert

Variable


FUEDK 41.20.1

Quelle

Referenziert von

B_AGRUGDMN B_CWDK B_DWDKNWS B_DWDKSUGD B_FKMSDKS B_FPWDKAP B_HOMFES

BGMSUGD

FUEDK ADVE, FUEDK FUEDK

B_HSPFES

BDEMUM

B_LDRUGD B_MFACT B_MSUDKSOM B_NMIN

FUEDK MSUDKSOM BGWNE

B_SCHFES

BDEMUM

B_STEND

BBSTT

B_TFWDKSOM B_UGDNWS B_WDKAP B_WDKSAP CVWDK DRLSOLMF_W DWDKSUGD_W DWDKSUMX_W DWDKSUOF_W EVTMOD FHO_W

MSUDKSOM FUEDK FUEDK

FUEDK FUEDK FUEDK FUEDK BGTMPK GGDSU

FKLAFS_W FPTVDK_W FPVDKDS_W

FUEDK FUEDK GGDSU

FRHOVDK_W

BGMSDK

FTVDK

BGTMPK

MRFA_W

MDFAW

MSDKS_W MSDKUGDS_W MSNDKOOS_W MSNDKS_W MSUDKSOM_W NMOT

BGMSDKS BGMSUGD FUEDK FUEDK MSUDKSOM BGNMOT

NMOT_W

BGNMOT

OFMSNDK_W

BGFKMS

PSDKUGD_W PSFIL_W PSPVDB_KGE PSPVDB_W PSPVDS_W

BGMSUGD FUEDK FUEDK BGMSDK BGFKMS

PSSOL_W

BGMSDKS

PSSPVDKB_W PSSPVDK_W PS_W

FUEDK FUEDK SRMSEL

PVDKDS_W

GGDSU

RLFGKS_W TFWDKSOM_W

BGMSDKS MSUDKSOM

FUEDK FUEDK BDEMUM

Art

EIN EIN EIN LOK BGFKMS, BGRLFGZS AUS BGAGRSOL, FUEDK EIN BGMSUGD, BGPRGS, EIN BGRFIS, BGRLMIN,BGRLSOL, ... BDEMEN, BGRLSOL, EIN FUEDK, KOMRH,MDFUE, ... FUEDK EIN LOK EIN BGFKMS, FUEDK ADVE, BBNWS,EIN BDEMUM, BGDSAD,BGNMOT, ... BDEMEN, BGPRGS,- EIN BGRFIS, BGRLMIN,BGRLSOL, ... EIN ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ... EIN BBAGR, FUEDK AUS AUS BGAGRSOL, FUEDK EIN FUEDK EIN LOK LOK LOK LOK FUEDK EIN EIN BBKH, BBNWS,BGNLLKH, BGRLMXS, BGRLSOL, ... LOK LOK BGMSDK, BGWDKHF, EIN FUEDK BGMSUGD, BGRLP,- EIN FUEDK BGTEV, BGWDKHF,- EIN FUEDK BGFAWU, BKV, ESWE, EIN FUEDK FUEDK EIN FUEDK EIN LOK BGFKMS AUS FUEDK EIN AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... BGADAP, BGMSDK,- EIN BGMSUGD, BGRLP,FUEDK FUEDK EIN LOK LOK EIN BGWDKHF, FUEDK EIN ATM, BGADAP,BGWPR, FUEDK, FUEREG AGRPSOL, BGADAP,- EIN BGAGRA, BGAGRSOL, BGPRGS, ... LOK LOK AGRPSOL, BBBO,EIN BGAGR, BGFKMS,BGMSDK, ... AGRPSOL, BGADAP,- EIN BGFKMS, BGMSDK,BGMSUGD, ... EIN BGMSUGD, FUEDK FUEDK EIN


Bezeichnung

Bezeichnung Bedingung: Stellgliedtest DCPIDCM Freigabe DK-Restwegsteuerung wenn Nockenwelle Position fur ¨ max. Fullung ¨ erreicht Delta Sollwinkel Drosselklappe ab Beginn ungedrosselt aktiv Integratorstop fkmsdk DK-Steuerung direkt uber Fahrpedal ¨ Bedingung Homogen als Sollbetriebsart fur ¨ Fullungssteuerung ¨


Bedingung ungedrosselt, Freigabe durch LDR Bedingung Medianfilter aktiv Normierter Soll-Luftmassenstrom ohne Momentenstruktur aktiv Bedingung Unterdrehzahl: n < NMIN


Bedingung Startende erreicht Zeitkonstante fur ¨ Filterung Drosselklappenwinkel ohne Momentenstruktur aktiv Bedingung: Bedingung: DK-Sollwert aus appl. Kennlinie bzw. im Start aus Startwinkel ¨ DK-Steuerung uber ¨ Festwert, Bit 1 hat Prioritat Stellgliedtest Ansteuerwert DCPIDCM delta Sollfullung ¨ fur ¨ medianfilter Delta Sollwinkel Drosselklappe ab Beginn ungedrosselt (ps/pvdkds=0.95) Delta Sollwinkel Drosselklappe Beginn ungedrosselt bis Maximum Delta Sollwinkel Drosselklappe ab Beginn ungedrosselt ohne Filterung Einlaßventiltemperatur modelliert (Temperaturmodell) ¨ Korrekturfaktor Hohe (word)

Faktor Ausfluß (KLAF) fur ¨ wdks Bestimmung Faktor fur ¨ Dichtekorrektur vor Drosselklappe (Temperatur und Druck vor DK) Faktor Druck vor Drosselklappe von Drucksensor (word) ¨ Faktor Luftdichtekorrektur fur ¨ DK-Durchfluß f(Ansauglufttemp.,Hohe) 16 Bit Korrekturfaktor Temperatur vor Drosselklappe Relatives Fahrerwunschmoment aus FGR und Pedal Soll-Luftmassenstrom durch Drosselvorrichtung Soll-Massenstrom uber ¨ DK bei ps/pvdk=0.95 (ungedrosselt) Normierter Luftmassenstrom fur ¨ Sollwinkelbestimmung Drosselklappe Normierter Soll-Luftmassenstrom durch Drosselvorrichtung Normierter Soll-Luftmassenstrom uberkritisch ohne Momentenstruktur ¨ Motordrehzahl Motordrehzahl Offset normierter Massenstrom uber Drosselklappe (word) ¨

¨ Saugrohrdruck bei ungedrosseltem Punkt (Druckverhaltnis an DK von PSPVDKUG ) gefilteter Saugrohdruck fur ¨ KLAF-Berechnung in FUEDK Quotient Saugrohrduck/Druck vor DK begrenzt fur ¨ Kennfeldeingang Quotient Saugrohrduck/Druck vor DK begrenzt (word) Quotient Saugrohrdruck/Druck vor DK

Sollsaugrohrdruck

¨ Verhaltnis Soll-Saugrohrdruck zu Druck vor Drosselklappe begrenzt ¨ Verhaltnis Soll-Saugrohrdruck zu Druck vor Drosselklappe Saugrohr-Absolutdruck (Word)


Korrigierte relative Sollfrischluft (Luft, die uber ¨ DK und TEV fließt) Zeitkonstante fur ¨ Filterung Drosselklappenwinkel ohne Momentenstruktur



FUEDK 41.20.1


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

UMSNMS_W VPSSPLS_W WDKOBUGS_W WDKSAP_W WDKSGVIN_W WDKSGV_W WDKSMX_W WDKSOBMX_W WDKSOF_W WDKSOM_W WDKUGD_W

BGMSDK

FUEDK FUEDK

FUEDK FUEDK FUEDK FUEDK FUEDK FUEDK FUEDK WDKSOM BGMSUGD

EIN EIN LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK EIN EIN

Umrechnung von normiertem Massenstrom in Massenstrom ¨ Verhaltnis Soll-Saugrohrdruck zu Druck Sollladedruck Soll-DK-Winkel aus Momentenstruktur ohne Begrenzung auf ungedrosselten Winkel DK-Sollwinkel aus Applikationsblock Solldrosselklappenwinkel-Eingang in Tiefpassfilter Drosselklappen-Sollwinkel vor Applikationsschnittstelle (gefiltert) max. Sollwert Drosselklappenwinkel Soll-Drosselklappenwinkel ohne MAX-Begrenzung Solldrosselklappenwinkel ohne Medianfilter Drosselklappensollwinkel ohne Momentenstruktur Drosselklappenwinkel, bei dem 95% Fullung ¨ erreicht wird

WPED_W

GGPED

FUEDKSA

FUEDK BGMSDK, BGRLP,BGWDKHF, BGWPR,FUEDK ARMD, BBKD,EIN BGFAWU, BGRLSOL,FUEDK, ...

normierter Fahrpedalwinkel

FB FUEDK 41.20.1 Funktionsbeschreibung Aufgabe der Funktion ist die Berechnung des Drosselklappen-Sollwinkels. Haupteingangsgr¨ oßen sind der Sollmassenstrom ¨ uber Drosselklappe und verschiedene andere Signale, wie Korrekturfaktoren f¨ ur Druck und Temperatur, die aus dem Saugrohrmodell der F¨ ullungserfassung bzw. Sollwertvorgabe f¨ ur AGR ¨ ubernommen werden. Aus diesem Grund besteht eine enge Verbindung zwischen der Berechnung des Drosselklappen-Sollwerts und der F¨ ullungserfassung. Die Berechnung vom Sollmassenstrom ¨ uber DK zum Solldrosselklappenwinkel ist genau invers zum Drosselklappenmodell auf der Istseite (%BGMSDK). Bei diesem Drosselklappenmodell wird aus dem Drosselklappenwinkel der Istmassenstrom ¨ uber DK berechnet.


¨ Ubersichtsbild -------------WDKSBUGD --------Der Sollmassenstrom msdks_w wird ¨ uber eine Division mit umsnms_w (Umrechnung Massestrom in Normmassestrom) in einen Sollnormmassestrom umgerechnet. Von diesem Luftmassenstrom wird noch die ¨ uber eine Adaption in der Funktion %BGFKMS gelernten Leckluft des Drosselklappenstellers ofmsndk_w subtrahiert und man erh¨ alt den normierten Luftmassenstrom msndkoos_w, der ¨ uber die Drosselklappe fließen soll. Mit dem Kennfeld KFWDKMSNVP (inverses Kennfeld zu KFMSNWDKVP in %BGMSDK) wird der Sollnormmassenstrom in einen Solldrosselklappenwinkel wdksbugd_w umgerechnet. Bei Turbo-Systemen kann ¨ uber das Codewort CWFUEDK (Bit 1) die Umrechnung von Massestrom in Normmassestrom mit einem gefilterten Saugrohrdruck (Zeitkonstante: ZKPSFIL) berechnet. Mit diesem gefilterten Saugrohrdruck wird die Durchflusskennlinie KLAF berechnet und mit frhovdk (Temperatur und Druck vor Drosselklappen-Faktor) der Sollmassestrom in einen Sollnormmassenstrom msndks_w umgerechnet. Durch die Umrechnung des Sollmassenstrom msdks_w in den Soll-Normmassenstrom msndks_w mit umsnms_w (abh¨ angig von Istsaugrohrdruck) wird ein Massenstrom mit der Drosselklappe gestellt. Wenn die ¨ Anderung bei Lastspr¨ ungen nicht ausreichend ist, dann kann die Drosselklappe ¨ uber den P-Anteil im F¨ ullungsregler (FUEREG) schneller ge¨ offnet werden. F¨ ur Sonderf¨ alle, wie zum Beispiel Start und Nachlauf ist es erforderlich einen von der Momentenberechnung unabh¨ angigen Winkel zu berechnen. Dazu dient der Eingang msudksom_w, wenn B_msudksom aktiv ist.

ENABLE -----In der Betriebsart Homogen ist die Drosselklappensteuerung "dominant" und das AGR stellt nur max. den "Rest bis zum Ungedrosselten". Im sogenannten "¨ Uberweg" (letzten 5% F¨ ullung) bei B_dwdksugd=true wird mit dwdksugd_w die Drosselklappe bis auf 100 % ge¨ offnet. Dieses Delta dwdksugd_w wird auch im Bild WOT berechnet. Der "¨ Uberweg" ist aktiv (B_dwdksugd=true) wenn der Winkel aus der Momentberechnung wdksbugd_w > als wdkugd_w ist und dieses Bit wird zur¨ uckgesetzt, wenn wdksbugd_w < wdkugd_w + FWDKSHYS*wdkugd_w ist. In den Betriebsarten außer Homogen Drosselklappe) begrenzt. In diesen Ungedrosselten" Wenn der Soll-Drosselklappenwinkel modellierter Istf¨ ullung (fkmsdk_w)

wird der Sollmassenstrom auf den Massenstrom ungedrosselt (bei Saugrohrdruck=PSPVDKUG*Druck vor Betriebsarten ist das AGR "dominant" und die Drosselklappe stellt "nur den Rest bis zum wdksap_w gr¨ oßer als wdkugd_w ist, dann wird der Abgleich zwischen gemessener F¨ ullung und nicht mehr gerechnet.

In diesem Teilbild wird die Freigabe des ¨ Uberwegs der Drosselklappe berechnet. Folgende Bedingungen m¨ ussen erf¨ ullt sein: 1.) Startende (B_stend=true) muss erf¨ ullt sein 2.) der Solldrosselklappenwinkel (wdkugd_w) muss gr¨ oßer als Winkel ungedrosselt (wdkugd_w) sein 3.) nur bei BDE: nur im Homogenbetrieb (B_homfes=true) und nicht im homogen Klopfschutz/homogen Split Einspritzung (!B_hspfes) 4.) nur bei Turbo: B_ldrugd=true 5.) nur bei Turbo: Solldruckverh¨ altnis vpsspls_w muss gr¨ oßer als appl. Schwelle VPSSPLSWDK sein 6.) nur bei Turbo: der ¨ Uberweg kann schon bei einem Solldrosselklappenwinkel gr¨ oßer wdkugd_w minus appl. Schwelle WDKSHYS freigegeben werden 7.) nur bei Sauger: mrfa_w>MRFADWDKUG 8.) nur bei Sauger: wenn pspvdkds_w>Schwelle PSPVDKDKUG und dwdksugd_w>0, dann wird der ¨ Uberweg freigegeben unabh¨ angig von 1,2,3,7

WOT - Ueberweg --------------Ist das Solldruckverh¨ altnis > 0.95, so kann aus numerischen Stabilit¨ atsgr¨ unden der normierte Luftmassenstrom und damit auch der Sollwinkel f¨ ur die Drosselklappe nicht mehr ¨ uber die Ausflusskennlinie KLAF bestimmt werden. F¨ ur den restlichen Sollwinkel der Drosselklappe von wdkugd_w bis 100% wird ein Delta Drosselklappenwinkel (dwdksugd_w) zum Winkel ungedrosselt (wdkugd_w) addiert. Bei Sauger: Zwischen dem "ungedrosselten DK" (psdkugd_w) und max. Saugrohrdruck (pvdkds_w) wird linearisiert. Das Delta Drosselklappenwinkel, das zum Winkel ungedrosselt addiert wird, h¨ angt von dem Sollsaugrohrdruck pssol_w ab.



100%

wdks

wdkugd

FUEDK 41.20.1


+ X | | +<--------------------X | ˆ | | dwdksugd_w + X<------>+ | | | | | | |------------+--------+---------+---------psdkugd pssol pvdkds

(pssol-psdkugd) * (100 % - wdkugd) dwdksugd_w=----------------------------------(pvdkds-psdkugd) Bei Turbo: Beim Turbo wird zwischen dem Solldruckverh¨ altnis an der Drosselklappe vpsspls_w (statt pssol) von PSPVDKUG (statt psdkugd) und 1 (statt pvdkds) liniear aufgespannt. PT2-FILTER ---------¨berweg gefiltert mit der Zeitkonstante TFWDKPSPV. Da in diesem Bereich eine ¨ Im "¨ Uberweg" bei B_dkdsugd=true wird der U Anderung des DK-Winkels nur sehr kleine F¨ ullungs¨ anderungen (max 5 %) bedeuten, kann in diesem Bereich der Drosselklappenwinkel gefiltert werden. WDKSAP ------Der Winkel wdksap_w ist Eingangsgr¨ oße in die %FUEDKSA, in der der Solldrosselklappenwinkel wdks_w berechnet wird, der dann gestellt wird. ¨ Uber den maximal zul¨ assigen Soll-Drosselklappenwinkel KFWDKSMX wird gegebenenfalls der Sollwinkel begrenzt und als wdksgv_w zur Verf¨ ugung gestellt. Dies kann zur D¨ ampfung von Ansaugger¨ auschen benutzt werden.


Der Winkel, der aus dem Sollmassenstrom berechnet wird, kann noch ¨ uber das Kennfeld KFWDKSMX begrenzt werden. Dieses Kennfeld kann zur Ger¨ auschreduzierung benutzt werden. Es sollte allerdings beachtet werden, dass bei Begrenzung der DK-Winkels mit diesem Kennfeld die Momentstruktur "ausgeschaltet" wird. Zur Momentenreduktion sollte das Moment entsprechend begrenzt werden und nicht erst der DKWinkel. Das Soll- und Istmoment passen bei der Begrenzung durch das Kennfeld nicht mehr zusammen. Dieser Soll-Normmassenstrom wird in dem Bild "Filter" bei kleinen ¨ Anderungen "gegl¨ attet" um die Zyklenzahlen des Drosselkappensollwinkels zu reduzieren.

Filter / Medianfilter ---------------------Um die Lebensdauer des DVE-Stellers zu erh¨ ohen, wird der Solldrosselklappenwinkel wdksof_w ¨ uber ein Medianfilter bei kleinen rlfgks_w-¨ Anderungen "gegl¨ attet". Bei kleinen Sollf¨ ullungs¨ anderungen (Sollf¨ ullungs¨ anderung drlsolmf = abs(rlfgks_w -rlfgks(t-40ms) kleiner als DRLSOLMF) ist der Filter aktiv (B_mfact=true). Der aktuelle Wert von wdksof_w wird in dem 5 Werte großen Eingangsfilterbuffer zwischengespeichert. Die Werte werden in einem 5 Werte großen Ausgangsfilterbuffer in abfallenden Werten gespeichert. Ist der neue Filterwert wdksof_w nicht innerhalb des max. und min-Wertes dieses Ausgangsfilterbuffers, so wird auf den mittleren Wert diese Buffers zentriert. Sonst wird wdksgvin_w nicht ge¨ andert. Ist die Schwelle drlsolmf_w > DRLSOLMF so wird der Filterausgangswert wdksgvin_w direkt auf den Filtereingangswert wdksog_w gesetzt. Zus¨ atzlich wird der Filtereingangswert in den Filtereingangsbuffer ¨ ubernommen.

START -----Bei dem ¨ Uberwang vom "Startwinkel" in den "momentenbasierten Winkel" wird mit einem Tiefpassfilter umgeschaltet, damit es keinen DKSprung gibt. Die Zeitkonstante des Winkels wird in der "Startfunktion" berechnet. Solange der Startwinkel (B_msudksom) aktiv ist wird dieser Winkel dirket durchgegeben ohne Tiefpassfilterung

Teilfunktion WDKAPPL: Applikationsschnittstelle -----------------------------------------------Die Applikations-Schnittstelle erm¨ oglicht es, die normale Berechnung des DK-Sollwinkels, welche die Funktionalit¨ at der Momentenschnittstelle erfordert, zu deaktivieren (Festwert CWMDAPP) . Statt dessen h¨ angt der DK-Sollwinkel nur noch vom Pedalwert ab oder wird sogar auf einen Festwert gesetzt. Bei Drehzahl = 0 1/min h¨ angt der Drosselklappensollwinkel direkt vom Fahrpedal wped ab. Damit kann z.B. in der Werkstatt eine Bewegung des Drosselklappenstellers ¨ uber das Fahrpedal erreicht werden. ¨ Uber die Systemkonstante SY_TWDKS kann ein Programmteil integriert werden, der ¨ uber Tester ein Ansteuern der Drosselklappe durch eine Sollwinkelvorgabe cvwdk erm¨ oglicht. Dabei muss der Tester den Sollwinkel in cvwdk ¨ ubergeben und das Bit B_cwdk setzen. !!!! Beim Einsatz dieses Feature muss sichergestellt sein, dass keine Beschleunigung des Fahrzeugs stattfindet. !!!! ¨ !!!! Dies ist z.B. durch Uberpr¨ ufung von z.B. Bremsschalter, Kupplungsschalter, Drehzahl = 0, Fahrzeuggeschwindigkeit = 0 !!!! !!!! sicherzustellen !!!! Wenn auf das Kennfeld FPWDKAPP umgeschaltet wird, dann wird bei evtmod


FUEDK 41.20.1


APP FUEDK 41.20.1 Applikationshinweise Erstbedatung: CWFUEDK=2 CWFUEDK: Bit0=false: wie FUEDK 26.x Bit0=true:Koordination NWS/DK im Bereich UGD aktiv (nur bei SY_NWS=2 m¨ oglich) Bit1=false: wie FUEDK 26.x Bit1=true: Saugrohrdruck bei Einreichnung in KLAF wird gefiltert (wie FUEDK 23.x wenn DK ¨ uber Istsaugrohrdruck berechnt wird) Bit2=false: wie bisher Bit2=true: MAX-DK-Winkel abh¨ angig von ftvdk*fpvdkds_w CWUGD = 0 DRLSOLMF= 2% DRLSSCHMF = 3% Bestimmung der Einschaltschwelle f¨ ur Median-Filter: Fahrzeug im Leerlauf rollen lassen, das dabei auftretende maximale drlsolmf_w als Wert1 bestimmen. aus Leerlauf heraus langsam Gas geben (geringe Dynamik), das dabei auftretende drlsolmf_w als Wert2 bestimmen. im Leerlauf Servolenkung bis Anschlag drehen, das dabei auftretende drlsolmf_w als Wert3 bestimmen. Fahrzeug beschleunigen (Gasgeben unter Last mit gr¨ oßerer Dynamik), das dabei auftretende drlsolmf_w als Wert4 bestimmen. aus dem Maximalwert von Wert1 und Wert2 und dem Minimalwert von Wert3 und Wert4 wird der Schwellwert DRLSOLMF bestimmt. Er wird gr¨ oßtenteils bei Wert 4 liegen DWDKUGD = 2% (nur bei Turbo) EVTMODMNDK = 5 ◦ C FKLAFUGD = 0.452576 (KLAF-Wert bei PSPVDKUG) FPWDKAPP wped_w [%] 1.5 6.25 11.0 15.63 23.43 31.25 39.0 46.87 54.69 62.5 70.3 78.13 82.86 85.94 89.84 wdksv_w [%] 1.7 7.1 11.16 15.25 20.0 31.0 39.0 47.0 55.0 62.0 70.0 78.0 82.0 86.0 90.0 !!!!!Der Wert von FPWDKAPP darf nicht kleiner als 1.7% appliziert sein, da es sonst einen Poti-Fehler DK geben kann!!!!!!

93.75 99.9

FWDKSHYS = 0.1


KFWDKMSNVP: invers zu KFMSNWDKVP (siehe Funktion %BGMSDK) !!!! nach der Startapplikation sollte das Kennfeld KFWDKMSNVP nicht mehr ver¨ andert werden, da sonst die Startapplikation noch einmal uberpr¨ ¨ uft werden muss!!!!!

KFWDKSMX = 100% -> Winkelbegrenzung nicht aktiv. nmot_w: 240, 760, 1000, 1520, 2000, 2520, 3000, 3520, 4000, 5000, 5500, 6000 1/min fptvdk_w: 0.7, 0.75, 0.8, 0.85, 0.9, 0.95, 1.0, 1.05 KFWDKSMX: Um Ressorcen zu sparen kann im Kennfeld bei allen Werten der gleiche Wert gesetzt werden. Damit kann in der Software (bei Integration) mit Hilfe eines Tools das Kennfeld zu einem Festwert reduziert werden. Zur Ger¨ auschminimierung k¨ onnen in das Kennfeld Werte kleiner als 100 % geschrieben werden. Allerdings muss darauf geachtet werden, dass das Kennfeld den Drosselklappenwinkel begrenzt und damit ist die Momentenstruktur abgeschaltet. Vorallem Winkel kleiner als "UGD" d¨ urfen nicht in das Kennfeld geschrieben werden, da sonst bei abgeschalteter Momentenstruktur die ¨ Uberwachung zuschlagen kann.

KLAF aus %BGMSDK (darf nicht appliziert werden) MRFADWDKUG = 0% NMOTCVWDK=2000 1/min PSPVDKUG aus %BGMSDK (darf nicht appliziert werden) PSPVDKDKUG = 0.9 TFWDKPSPV = pspvds_w | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 0.95 | Werte | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | VPSSPLSWDK = 0.95 (nur bei Turbo) WDKSAPP = 2 % WDKSOFS = 5 % (Notluftpunkt minus 1.Wert aus KL FPWDKAPP) damit DK-Sollwert bei Z¨ undung ein und nmot=0 dem Notluftpunkt entspricht ZKPSFIL = 0.02 s



FUEREG 6.60.2


FU FUEREG 6.60.2 Fullungsregelung ¨ FDEF FUEREG 6.60.2 Funktionsdefinition %FUEREG 6.50 -------------------BBFUEREG B_furpen

[kg/h]

B_stndfr

0.0

1/ rlsol_w

dmsfue_w

drlm_w

drlfue_w

DMSFUEDRL rl_w

umsrln_w 1.0 0.0 compute 1/

1.0 DFAFRG

true 0.0 1/ tmot

fplmr /NC FPLMRM 2/ kdmsfue_w KDMSFUPSPV

nmot

fuereg-main

3/ kdmsfuen /NC KDMSFUNMOT fuereg-main Betriebsbereich Fuellungsregler -------------------------------

time after B_stend=true

SY_BDE 0

tnst_w

B_stndfr

B_stndfr

TVFRG

E_lm B_furpen

B_furpen

B_llrpd fuereg-bbfuereg


pspvds_w

B_homfes

CWFUEREG 0

B_hmmfes

fuereg-bbfuereg

ABK FUEREG 6.60.2 Abkurzungen ¨ Parameter CWFUEREG DFAFRG DMSFUEDRL FPLMRM KDMSFUNMOT KDMSFUPSPV TVFRG

Source-X

DRLM_W TMOT NMOT PSPVDS_W

Source-Y

Art

Bezeichnung

FW FW KL KL KL KL FW

Codewort Fullungsregler ¨ außerhalb Leerlauf aktiv Aufreglungsfaktor nach Einschalten des Fullungsreglers ¨ P-Anteil von Luftmassenregler Wichtungsfaktor fur ¨ P-Anteil Luftmassenregler Korrektur des P-Anteils des Fullungsreglers ¨ uber ¨ Drehzahl nmot ¨ Korrektur des P-Anteils des Fullungsreglers ¨ uber ¨ Druckverhaltnis ps/pvdkds_w ¨ Verzogerundszeit nach Satrtende bis zur Freigabe des Fullungsreglers ¨




FUEREG 6.60.2

Systemkonstante

Art

SY_BDE


Variable

Quelle

B_FURPEN B_HMMFES

FUEREG BDEMUM

Referenziert von

B_HOMFES

BDEMUM

B_LLRPD B_STNDFR DFP_LM

LLRBB FUEREG FUEREG

DMSFUE_W DRLFUE_W DRLM_W E_LM

FUEREG FUEREG FUEREG DSELHFS

KDMSFUE_W NMOT

FUEREG BGNMOT

PSPVDS_W

BGFKMS

RLSOL_W

BGRLSOL

RL_W

SRMSEL

TMOT

GGTFM

TNST_W

BBSTT

UMSRLN_W

BGRLFGZS


Bezeichnung

Art

Bezeichnung

LOK EIN

Bedingung Fullungsregler ¨ P-Anteil aktiv Bedingung Homogen-Mager als Sollbetriebsart fur ¨ Fullungssteuerung ¨

BDEMEN, BGBVG,BGMSUGD, BGPRGS, BGRFIS, ... BGMSUGD, BGPRGS, EIN BGRFIS, BGRLMIN,BGRLSOL, ... FUEREG, LLRRM EIN LOK ATR, BBAGR, BBKH,- DOK BGRLFGZS, DDSS, ... AUS BGMSDKS AUS LOK ATR, BBAGR, BBKH,- EIN BBKW, BGRLFGZS, ... LOK AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... EIN ATM, BGADAP,BGWPR, FUEDK, FUEREG BBNWS, BDEMUM,- EIN BGAGRSOL, BGMSDKS, BGRPS, ... BAKH, BBKR, BBNWS, EIN BDEMUM, BDEMUS, ... ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... EIN ABKVP, BBDNWS,BBKH, BBNWS,BBSAWE, ... EIN BGAGRDS, BGMSABG, BGMSDKS, BGMSDSS, BGMSUGD, ...


Bedingung PD-Anteil der LLR aktiv Freigabe Fullungsregler ¨ nach Start SG int. Fehlerpfadnr.:Hauptlastsensor Lastkorrektur des Fullungsreglers ¨ Lastkorrektur des Fullungsreglers ¨ Soll- Istwertdifferenz des Luftmassenreglers Errorflag: Hauptlastsensor ¨ ¨ Korrektur des P-Anteils des Fullungsreglers ¨ abhangig vom Druckverhaltnis ps/pvdk Motordrehzahl Quotient Saugrohrdruck/Druck vor DK

Soll-Fullung ¨

relative Luftfullung ¨ (Word) Motor-Temperatur Zeit nach Startende

Umrechnungsfaktor Fullung ¨ in Massenstrom

FB FUEREG 6.60.2 Funktionsbeschreibung Mit dem F¨ ullungsregler kann der Saugrohrdruckaufbau bei Lastspr¨ ungen appliziert werden. Es ist ein P-Anteil, der abh¨ angig von der Differenz zwischen Soll- und Istf¨ ullung appliziert wird. Freigegeben ist der F¨ ullungsregler, wenn die Zeit TVFRG nach Startende abgelaufen ist, kein Fehler E_lm (Hauptf¨ ullungssensor) vorliegt, abh¨ angig von CWFUEREG Bit0 wenn man im Leerlauf ist und bei BDE wenn die Betriebsart Homogenbetrieb oder Homogenmagerbetrieb aktiv ist. Der P-Anteil des F¨ ullungsreglers kann nach Startende noch zus¨ atzlich durch DFAFRG gewichtet. Durch die Kennlinie FPLMRM (abh¨ angig von Motortemperatur) kann diese Wichtung begrenzt werden. Außerdem wird der P-Anteil des F¨ ullungsreglers ¨ uber die Kennlinie KDMSFUPSPV abh¨ angig vom Istdruckverh¨ altnis Saugrohrdruck/Druck vor Drosselklappe gewichtet. Eine weitere Korrektur (siehe KL: KDMSFUNMOT) wird ¨ uber einen Faktor, der Drehzahlabh¨ angig ist, durchgef¨ uhrt. Die KL soll zu Beginn der Applikation neutral (mit 1) bedatet werden.

APP FUEREG 6.60.2 Applikationshinweise CWFUEREG = 1 CWFUEREG = 0 DFAFRG = 0.2 FPLMRM tmot | -30 Werte | 0

wenn die Drosselklappe abh¨ angig von Istsaugrohrdruck angesteuert wird muss der F¨ ullungsregler immer aktiv sein. wenn die Drosselklappe abh¨ angig von Sollsaugrohrdruck angesteuert wird

| -19.5 | 0

| -12 | 0

| 0 | 0

| 27 | | 0.18 |

90 1

| |

DMSFUEDRL drlm_w | -7 | -4 | -2 | -1,9 | 1,9 | 2 | 3 | 50 | [%] ----------------------------------------------------------------------------------Werte | -1.5 | -1.2 |- 0.5 | 0 | 0 | 1.1 | 2.88 | 50 | [kg/h] KDMSFUPSPV pspvds_w Werte

| |

0.8 1

| |

0.85 0.8

| |

0.9 0.5

KDMSFUNMOT: nmot | Werte |

800 1

| |

3000 1

| |

4000 1

TVFRG

| |

| |

0.98 0

5000 1

| |

| 6000 | 1

= 0.5 s



FUEDKSA 3.10.2


FU FUEDKSA 3.10.2 Fullungsbeeinflussung ¨ uber ¨ DK, Sollwertaufbereitung FDEF FUEDKSA 3.10.2 Funktionsdefinition FUEDKSA 3.10 -------------------limitation by currentless DVE B_dknolu B_dkpiu B_i_ska_um

limit wdksap_w nmot B_dksbeg

wdksap_w wdksbdkn_w nmot B_dksbeg

wdksb_w

compensation of jittering

delay

comofjitt

VERZWDKS wdks_w

wdksb_w wdksp_w

wdknlp_w

B_ll B_wdk1v B_ll B_wdk1v

wdksp_w

wdks

wdks_w

wdksp_w

dwdks_w

dwdks_w

fuedksa-fuedksa

limitation

fuedksa-fuedksa

B_dksbeg

wdksap_w

wdksbdkn_w

nmot DKNOTBEGR

fuedksa-limit


Begrenzung bei DK-Potinotfahren: ================================

fuedksa-limit



FUEDKSA 3.10.2


pr¨ adizierende Entjitterung: ===========================

B_wdk1v wdksba_w

[%/inc] 0.1007 wdkink_w

[%/inc] 0.0259

wdkswe_w wdkspa_w

1/

2/

temp /NC

wdkspa_w

B_ll ENTDKNLL 4/

ENTDKLL 1/ -1

3/

wdksba_w

wdksba2_w

wdksfl

wdksb_w 1/ 1

wdksba_w

wdksfl

CWWDKSPE 0

1/ 0.0

0

wdksfl

1/

1/ -1

wdksba_w

wdksvfl

wdksp_w

temp /NC

1/ 2/ wdkspa_w

1/ 0

4/

wdksvfl

wdksba_w

3/ wdksba2_w

fuedksa-comofjitt variable Verz¨ ogerungszeit: ==========================

VERZWDKS Del_Tt_wdks wdksp_w

wdks_w

dwdks_w tvwdkprs

fuedksa-verzwdks


wdksvfl

fuedksa-comofjitt

1

wdksba2_w

DelVal_dwdks_w fuedksa-verzwdks

ABK FUEDKSA 3.10.2 Abkurzungen ¨ Parameter CWWDKSPE DKNOTBEGR ENTDKLL ENTDKNLL

Source-X

Source-Y

NMOT

Art

Bezeichnung

FW KL FW FW

¨ Codewort: pradizierende DK-Sollwertentjitterung aktiv Sollwertbegrenzung bei DK-Potinotfahren als f(nmot) Entjitterschwelle (Ink) fur ¨ DK-Sollwert im Leerlauf (B_ll) Entjitterschwelle (Ink) fur ¨ DK-Sollwert außerhalb Leerlauf (!B_ll)

Art

Bezeichnung

Variable

Quelle

Referenziert von

B_DKNOLU

SREAKT

B_DKPIU

SREAKT

B_DKSBEG

GGDVE

B_I_SKA_UM

UFSPSC

B_LL

MDFAW

ADVE, AEVABU,EIN BBAGR, BBNWS,BGDVE, ... ADVE, BGDVE, FUEDK-EIN SA BBAGR, FGRABED,- EIN FUEDKSA, GGPED ADVE, BGDVE, DUF,- EIN FUEDKSA, KT_ES, ... ARMD, BAKH, BBAGR, EIN BBAGRMW, BBKH, ... EIN ADVE, FUEDKSA,GGDVE

B_WDK1V

Bedingung Drosselklappensteller stromlos

Bedingung: irreversible SKA Bedingung DK-Sollwertbegrenzung ¨ Fehlerreaktion irrev. SKA (Sicherheitskraftstoffabschaltung) aus Fkt-Uberwachung Bedingung Leerlauf ¨ Bedingung Berechnung des DK-Winkels aus verstarktem Signal von Poti 1



Art

Variable

Quelle

Referenziert von

DWDKS_W NMOT

FUEDKSA BGNMOT

TVWDKPRS WDKINK_W WDKNLP_W WDKS WDKSAP_W WDKSBA2_W WDKSBA_W WDKSB_W WDKSFL WDKSPA_W WDKSP_W WDKSVFL WDKSWE_W WDKS_W

BGWPR FUEDKSA BGDVE FUEDKSA FUEDK FUEDKSA FUEDKSA FUEDKSA FUEDKSA FUEDKSA FUEDKSA FUEDKSA FUEDKSA FUEDKSA

AUS AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... EIN FUEDKSA LOK EIN ADVE, FUEDKSA DFFT AUS EIN FUEDKSA LOK LOK LOK LOK LOK BGWDKM AUS LOK LOK ADVE, BGWDKHF, MSFAUS

FUEDKSA 3.10.2


Bezeichnung ¨ Anderung des Drosselklappen-Sollwinkels Motordrehzahl ¨ Verzogerungszeit DK-Winkel auf Grund der Prediktion aktuelles Inkrement des DK-Sollwinkels DK-Winkel der Notluftposition Sollwert DK-Winkel, bezogen auf unteren Anschlag DK-Sollwinkel aus Applikationsblock DK-Sollwinkel nach der Begrenzung, Wert aus Rechenraster n-2 DK-Sollwinkel nach der Begrenzung, Wert aus Rechenraster n-1 DK-Sollwinkel nach der Begrenzung Flankenwechselanzeige fur ¨ DK-Sollwert wdksap_w ¨ pradizierter DK-Winkel, Wert aus Rechenraster n-1 ¨ Pradizierter Drosselklappen-Sollwinkel Flankenwechselanzeige fur ¨ DK-Sollwert wdksapa_w ¨ DK-Sollwertschwelle fur Entjitterung ¨ pradiz. Sollwert Drosselklappenwinkel, bezogen auf (unteren) Anschlag

FB FUEDKSA 3.10.2 Funktionsbeschreibung 1. Sollwertbegrenzung bei DK-Potinotfahren (Teilfunktion limitation): ====================================================================== Bei stromlosem DVE-Stellerbetrieb ( B_dknolu oder B_dkpiu oder B_i_ska_um = true) wird als Sollwinkel der Winkel f¨ ur die Notluftposition (wdknlp_w) ausgegeben. Dadurch ist sichergestellt, daß z.B. die Lastpr¨ adiktion mit konstantem Sollwinkel wdksp_w keine Dynamik der Drosselklappe pr¨ adiziert. 2. Pr¨ adizierende Sollwinkel-Entjitterung (Teilfunktion comofjitt): ===================================================================


Die pr¨ adizierende Sollwinkel-Entjitterung wird zur Beruhigung des DK-Sollwertes verwendet. Die Bet¨ atigungszyklen f¨ ur die DV-E5 werden damit gesenkt. Die Sollwinkel-Entjitterung greift nur in dem Maße, in welchem noch keine physikalische Auswirkung auf das Gesamtsystem auftritt. Die Entjitter-Schwellen (wdkswe_w) werden in Abh¨ angigkeit von B_ll und B_wdk1v gebildet. Es ergeben sich damit je nach Bedatung von ENTDKLL und ENTDKNLL 4 verschiedene Entjitterschwellen. Matrix zu resultierenden Entjiter-Schwellen wdkswe_w:

B_ll

B_wdk1v 0 | 1 ---+----------+---------| 0,1007 | 0,0259 0 | * | * | ENTDKNLL | ENTDKNLL ---+----------+---------| 0,1007 | 0,0259 1 | * | * | ENTDKLL | ENTDKLL

3. Teilfunktion VERZWDKS: DK-Soll Totzeit: ========================================== Der DK-Sollwert (wdksp_w) geht in die Lastpr¨ adiktion ein. F¨ ur den DK-Lageregler wird in der Teilfunktion VERZWDKS ein verz¨ ogerter Wert (wdks_w) berechnet. Die Totzeit tvwdkprs wird eingestellt. Mit dem unverz¨ ogerten DK-Sollwert wird der Saugrohrdruck und die relative F¨ ullung in der Funktion BGRLP pr¨ adiziert. Zu dieser F¨ ullung wird eine relative Kraftstoffmenge berechnet. Durch die Verz¨ ogerung des Drosselklappenwinkels ist sichergestellt, daß zum Z¨ undzeitpunkt die vorgelagerte Kraftstoffmenge zu der relative F¨ ullung im Zylinder paßt.

APP FUEDKSA 3.10.2 Applikationshinweise 1. Ausschalten von Funktionsteilen =================================== Label Passisvwert deaktiviert ... ------------------------------------------------------------DKNOTBEGR 100 %DK Sollwinkel-Begrenzung im DK-Potinotfahren CWWDKSPE 0 pr¨ ad. Sollwinkel-Entjitterung 2. Vorschlagswerte =================== CWDKSPE = 1 ENTDKLL = 4 ENTDKNLL = 6 DKNOTBEGR = 100% bei St¨ utzstellen nmot: 0, 500, 1000, 2000, 2500, 3000, 4000 1/min



WDKSOM 4.10.0


FU WDKSOM 4.10.0 Berechnung Drosselklappensollwinkel ohne Momentenstruktur FDEF WDKSOM 4.10.0 Funktionsdefinition WDKSOM: Sollwert Drosselklappe im Nachlauf ----------------------------------------

engine operation after ignition off (SKl15 = off)

SY_UBR 0 1/

switch to end position

enable throttle_self_cleaning

CWWDKSOM

switch to lower stop position

1 vfzg

vfzg

B_nmin

B_nmin

B_srfdke B_srfdku B_srfdko B_engoff

switch to upper stop position

2/

WDKSRFI

wdksom_w WDKSRFE wdksom-main

WDKSRFU WDKSRFO

self cleaning function for throttle device

B_srfdko

Timer for upper stop position

Timer for lower stop position

TSRFDKO

TSRFDKU FF_SRFDKU_enable

3/ compute 2/

B_srfdko

compute 4/

false

7/ compute 6/

compute 5/

B_srfdku

B_srfdku FF_SRFDKE_enable compute false 8/

10/ B_srfdke

B_srfdke

compute 9/

enable

engine off detection vfzg 1/

SVFDKSRF B_nmin

B_engoff

B_engoff

wdksom-throttle-self-cleaning


wdksom-main

wdksom-throttle-self-cleaning

ABK WDKSOM 4.10.0 Abkurzungen ¨ Parameter CWWDKSOM SVFDKSRF TSRFDKO TSRFDKU WDKSRFE WDKSRFI WDKSRFO WDKSRFU

Source-X

Source-Y

Art

Bezeichnung


Codewort WDKSOM (Winkel DK ohne Momentenstruktur) Schwelle Erkennung Fahrzeugstillstand fur ¨ DK-Selbst-Reinigungsfunktion Zeitdauer fur ¨ obere Stopposition (DK-Selbst-Reinigungsfunktion) Zeitdauer fur ¨ untere Stopposition (DK-Selbst-Reinigungsfunktion) Winkel Drosselklappe Endposition (Selbst-Reinigungsfunktion) ¨ Winkel Drosselklappe anfangliche Position (Selbst-Reinigungsfunktion) Winkel Drosselklappe obere Stopposition (Selbst-Reinigungsfunktion) Winkel Drosselklappe untere Stopposition (Selbst-Reinigungsfunktion)



MSUDKSOM 1.10.3

Systemkonstante

Art

SY_UBR

SYS (REF) Systemkonstante: Spannung hinter Hauptrelais ubr existiert

Variable

Quelle

B_ENGOFF B_NMIN

WDKSOM BGWNE

B_SRFDKE B_SRFDKO B_SRFDKU VFZG

WDKSOM WDKSOM WDKSOM GGVFZG

WDKSOM_W

WDKSOM

Referenziert von ADVE, BBNWS,BDEMUM, BGDSAD,BGNMOT, ...

ARMD, BBAGR,BBSAWE, BDEMHA,BGDVE, ... FUEDK


Bezeichnung

Art

Bezeichnung

AUS EIN

Bedingung Fahrzeugstillstang und Motor aus (DK-Selbst-Reinigungsfunktion) Bedingung Unterdrehzahl: n < NMIN

AUS AUS AUS EIN

Bedingung DK in Endposition (Selbst-Reinigungsfunktion) Bedingung DK in oberer Stopposition (Selbst-Reinigungsfunktion) Bedingung DK in unterer Stopposition (Selbst-Reinigungsfunktion) Fahrzeuggeschwindigkeit

AUS

Drosselklappensollwinkel ohne Momentenstruktur

FB WDKSOM 4.10.0 Funktionsbeschreibung Die Funktion WDKSOM berechnet einen Sollwinkel wdksom_w f¨ ur die Drosselklappenstellung des DVE-Stellers im Nachlauf.

Nachlauf (Block Main): -----------------------------Im Nachlauf (bei Motorauslauf, wenn SKl15 aus) und sobald Drehzahl 0 ist ( B_nmin = 0) wird die Drosselklappen-Selbstreinigungsfunktion durchgefuehrt werden. Drosselklappen-Selbstreinigungsfunktion (Block self cleaning function):

Die Selbstreinigungsfunktion ist ¨ uber das Codewort CWWDKSOM (Bit 1) ein- bzw. ausschaltbar. Falls die Funktion ausgeschaltet ist, bleibt die Drosselklappe an die ¨ anfangliche Position(WDKSRFI in %) .

APP WDKSOM 4.10.0 Applikationshinweise Drosselklappen-Selbstreinigungsfunktion: ---------------------------------------Empfohlene Bedatung: WDKSRFI = 5% TSRFDKO = 0.1 s WDKSRFO = 50% TSRFDKU = 0.3 s WDKSRFU = 0% WDKSRFE = 20%

Ausschalten der Funktion ¨ uber CWWDKSOM Bit1=0 Neutrale Bedatung: alle Labels = 0

FU MSUDKSOM 1.10.3 Soll Massenstrom uberkritisch ¨ ohne Momentenstruktur FDEF MSUDKSOM 1.10.3 Funktionsdefinition normal engine operation (S_Kl15 = on)

START

engine operation after ignition off (S_Kl15 = off)

ECU_after_run

msudksom-main


Durch hohe externe AGR-Raten k¨ onnen an der Drosselklappe Ablagerungen entstehen, die deren einwandfreien Betrieb mit der Zeit st¨ oren. Aus diesem Grund besteht die M¨ oglichkeit die Drosselklappe bei stillstehendem Motor "durchzuwischen". Hierzu wird, bei Erreichen von nmot=0 und vfzg<= SVFDKSRF, die Drosselklappe f¨ ur die Zeit TSRFDKO (in sek.) in eine obere Position (WDKSRFO in %) und anschließend f¨ ur die Zeit TSRFDKU (in sek.) in eine untere Position (WDKSRFU in %) gefahren, bevor die Stopposition (WDKSRFE in %) gestellt wird.

msudksom-main



Start -------

MSUDKSOM 1.10.3

msudksom is valid (in %FUEDK) rpm limit

B_nmin

nmot tmst


B_msudksom B_msudksom_FF

klnwdksst /NC NWDKSST

calc_msudksom

stop use of msudksom_w and start transition

SY_SPRSTRT 0

msudksom_w

1/ msudksom_w

1/ B_llrein

B_temp/_10ms compute 1/

B_nsolst

2/

activate filter for transition to torque structure

B_temp/_10ms

B_llrtmp_EF

rpm control

B_msudksom_EF

B_tfwdksom B_tfwdksom_FF

calc calc_tfwdksom

intervention of torque monitoring

B_tfwdksom tfwdksom_w

miist_w B_munst miszul_w

B_enllri

stop use of filter constant for the transition

2/ tfwdksom_w

switch off function calculation Break 1/

msudkped_w

Break 1/

msudksom-start

B_kha

tmst

msudktm_w /NC KLMSUDKTM msudksom_w

msudkh_w /NC KLMSUDKKH

wped

msudkped_w KLMSUDKPED

(attention with nmot dynamic)

tmst

tabst_w KFMSUDKN

nmot_w

KLWMSABST

msudksom-calc-msudksom


B_nmot

msudksom-start

0.0

msudksom-calc-msudksom



MSUDKSOM 1.10.3


Calc_tfwdksom ---------------------Calculation of filter constant tfwdksom_w to use for transition to torque structure calc 1/ tmst

twdksnst_w /NC

temp_uw/_10ms

tfwdksom_w

TWDKSNST

TWDKNST < MZFIL_UM ! (torque monitoring)

B_tfwdksom

compute 1/ TWDKRED

(0..1 16 Bit)

0.999969

reset 1/

reduce filter constant during transition to torque structure

msudksom-calc-tfwdksom

-1.0

tfwdksom_IT

msudksom-calc-tfwdksom

ECU_after_run ---------------------

SY_UBR

1/ nmot

msudksom_w MSUDKSNLN

msudksom-ecu-after-run


0

msudksom-ecu-after-run

ABK MSUDKSOM 1.10.3 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Source-Y

Art

Bezeichnung

KFMSUDKN KLMSUDKKH KLMSUDKPED KLMSUDKTM KLWMSABST MSUDKSNLN NWDKSST TWDKRED TWDKSNST

TMST TMST WPED TMST TABST_W NMOT TMST

NMOT_W

KF KL KL KL KL KL KL FW KL

Normierter Soll-Luftmassenstrom uberkritisch ¨ Drehzahlkorrektur Normierter Soll-Luftmassenstrom uberkritisch ¨ im Start bei Katheizen Normierter Soll-Luftmassenstrom uberkritisch ¨ Offset Pedalwert Normierter Soll-Luftmassenstrom uberkritisch ¨ im Start Korrektur Normierter Soll-Luftmassenstrom uber ¨ Abstellzeit Normierter Soll-Luftmassenstrom uberkritisch ¨ bei KL15 aus Drehzahlschwelle Abschaltung Solldrosselklappenwinkel ohne Momentenstruktur Wichtung Zeitkonstante fur ¨ Drosselklappensollwinkelfilterung im Start Zeitkonstante fur ¨ Drosselklappensollwinkelfilterung im Start

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_SPRSTRT SY_UBR

SYS (REF) Start mit Drehzahlregelung im Hochlauf SYS (REF) Systemkonstante: Spannung hinter Hauptrelais ubr existiert

TMST

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_ENLLRI B_KHA

LLRBB BAKH

EIN EIN

Freigabe Leerlaufregelung: I-Anteil Anforderung Katheizen

B_LLREIN

LLRBB

EIN


B_MSUDKSOM B_MUNST B_NMIN

MSUDKSOM MSUDKSOM BGWNE

AUS AUS EIN

Normierter Soll-Luftmassenstrom ohne Momentenstruktur aktiv Bedingung Eingriff Momentenuberwachung ¨ zulassen Bedingung Unterdrehzahl: n < NMIN

B_NMOT

BGWNE

EIN


B_NSOLST B_TFWDKSOM MIIST_W

MSUDKSOM MDIST

EIN AUS EIN

Solldrehzahlvorgabe im Start aktiv Zeitkonstante fur ¨ Filterung Drosselklappenwinkel ohne Momentenstruktur aktiv indiziertes Motormoment Hochdruckphase Istwert

MISZUL_W

MDZUL

LLRBB, MSUDKSOM BGNLLKH, LLRRM, MSUDKSOM BGNLLKH, LLRBB,LLRNS, LLRRM,MDGEN, ... BGFKMS, FUEDK ZWMIN ADVE, BBNWS,BDEMUM, BGDSAD,BGNMOT, ... ADVE, AEKP, ALE,ALSU, BAKH, ... MSUDKSOM BBAGR, FUEDK DFFTCNV, DLGHMM, MDASGPH, MDIST,MSUDKSOM, ... MDAUTG, MDKOG,MDKOL, MSF, MSUDKSOM

EIN

¨ Maximal zulassiges indiziertes Moment



Art

Variable

Quelle

Referenziert von

MSUDKPED_W MSUDKSOM_W NMOT

MSUDKSOM MSUDKSOM BGNMOT

NMOT_W

BGNMOT

TABST_W

BGTABST

TFWDKSOM_W TMST

MSUDKSOM GGTFM

WPED

GGPED

LOK FUEDK AUS AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... AEKP, BBKH,EIN BDEMUM, BGTOL,BGTPABG, ... FUEDK AUS BAKH, BBAGR, BBBO, EIN BBKH, BBSAWE, ... ADVE, AEVABU, ALBK, EIN BGDVE, DBKS, ...

MSUDKSOM 1.10.3


Bezeichnung Korrektur Normierter Soll-Luftmassenstrom uberkritisch Pedalwert ¨ Normierter Soll-Luftmassenstrom uberkritisch ¨ ohne Momentenstruktur Motordrehzahl Motordrehzahl Abstellzeit

Zeitkonstante fur ¨ Filterung Drosselklappenwinkel ohne Momentenstruktur Motorstarttemperatur Normierter Fahrpedalwinkel

FB MSUDKSOM 1.10.3 Funktionsbeschreibung Die Funktion MSDKSOM berechnet einen normierten Soll- Luftmassenstrom msdksom_w f¨ ur die Drosselklappenstellung des DVE-Stellers im Start und im Nachlauf. ¨ Der Ubergang der Drosselklappensteuerung von der Vorsteuerung (msdksom_w) zur Momentenstruktur (%FUEDK) erfolgt gefiltert. Verwendung und Wert der Filterzeitkonstanten in dem ¨ Ubergangsbereich werden in dieser Funktion definiert. Der Umstieg der Vorgabe der DK Position im Start von einem absoluten Winkel hin zu einer Masenstromvorgabe begr¨ undet sich in einer ge¨ anderten Lernstrategie der UMA Werte. Bei Projekten, in denen es zu einer starken Verschmutzung der Drosselklappe kommen kann, wird der UMA Wert nur bei sauberer Drosselklappe, also im Urzustand gelernt. Damit ergeben sich im Normalbetrieb mit verschmutzter Drosselklappe Vorteile gegen¨ uber der Adaption der UMA Werte einer verschmutzten Drosselklappe. Da die Anschl¨ age nun weiterhin auf eine saubere Drosselklappe bezogen sind, wird sich die Verschmutzung in geringeren Werten der Leckluftadaption niederschlagen. Um diese Effekte im Start ber¨ ucksichtgen zu k¨ onnen, muß die Startvorgabe auf Basis eines Sollmassenstromes erfolgen, damit in %FUEDK der aktuelle Wert der Leckluft ber¨ ucksichtigt werden kann.


+-----+ |Start| +-----+ Betriebsbedingungen: -------------------Im Start bzw. bei Erreichen von Unterdrehzahl wird msdksom_w aktiviert. Die Drosselklappensteuerung durch %MSDKSOM endet bei: - Erreichen einer Drehzahlgrenze NWDKSST oder - Einsetzen der Leerlaufregelung (B_llrein) bzw. bei drehzahlgeregeltem Start mit Erreichen der Startsolldrehzahl (B_nsolst f¨ allt) - oder bei ¨ Uberschreiten des zul¨ assigen Momentes miszul_w, um einen Eingriff der ¨ Uberwachung zu erm¨ oglichen (B_munst an %ZWMIN). W¨ ahrend der Drosselklappenvorsteuerung ¨ uber %MSUDKSOM wird der Sollmassenstrom ohne Filterung ausgegeben. Bei Beendigung der Drosselklappensteuerung ¨ uber %MSUDKSOM wird auf den Drosselklappenwert der Momentenstruktur (in %FUEDK) aus dem normierten Sollmassenstrom msndkms_w umgeschaltet. Der ¨ Ubergang kann gefiltert mit einer applizierbaren Zeitkonstanten TWDKSNST tfwdksom_w erfolgen. Die Berechnung und Verwendung der Filterkonstante beginnt bei fallendem B_msdksom und endet mit: - Aktivierung des Integratoranteils der Leerlaufregelung (B_enllri) - oder bei einer Forderung nach einem h¨ oheren Massenstrom durch das Gaspedal (wdkped) - oder bei ¨ Uberschreiten des zul¨ assigen Momentes miszul_w (Grenze der Momenten¨ uberwachung => Info B_munst an %ZWMIN) Die Filterkonstante ist von der Motorstarttemperatur abh¨ angig und kann w¨ ahrend der ¨ Ubergangsphase verkleinert werden (TWDKRED), damit bei der Umschaltung auf die Momentenstruktur kein Sprung in wdks_w erzeugt wird.

msdksom_w Berechnung (Block calc_twdksom): ----------------------------------------Im Start ist der Sollmassenstrom haupts¨ achlich von der Motortemperatur abh¨ angig. Da bei kaltem Motor das Schleppmoment des Motors deutlich h¨ oher ist, als bei warmen Bedingungen, wird der Motor durch einen h¨ oheren Sollmassenstrom (st¨ arkere ¨ Offnung der Drosselklappe) w¨ ahrend des Starts sp¨ ater angedrosselt. Der Einfluß einer geringeren Luftdichte in der H¨ ohe sowie der Ansauglufttemperatur wird hierbei in %FUEDK ¨ uber die Normierung ber¨ ucksichtigt. In Abh¨ angigkeit von der Kat-Heiz-Strategie kann die am Ende der Drosselklappenvorsteuerung ben¨ otigte F¨ ullung verschieden groß sein (h¨ ohere Leerlaufdrehzahlen beim Katheizen ben¨ otigen mehr Moment und F¨ ullung). Deshalb kann der Basissollmassenstrom f¨ ur angefordertes Katheizen gesondert ber¨ ucksichtigt werden. Ein zus¨ atzlicher Gaspedal-Eingriff des Fahrers kann ¨ uber die Kennlinie KLMSUDKPED ber¨ ucksichtigt werden. Drehzahleinfl¨ usse k¨ onnen ¨ uber KFMSUDKN ber¨ ucksichtigt werden. Eine starke Abh¨ angigkeit des Sollmassenstromes und damit der Drosselklappenposition von der Motordrehzahl kann aber auch zu Problemen f¨ uhren. Drehzahleinbr¨ uche (Aussetzer, etc.) und große Drehzahldynamik k¨ onnen eine unruhige Drosselklappenstellung und eine ungleichm¨ aßige F¨ ullung verursachen. Der bis dahin additiv berechnete Drosselklappenwinkel kann zus¨ atzlich multiplikativ ¨ uber die Abstellzeit und die Ansauglufttemperatur gewichtet werden. Bei kurzen Abstellzeiten kann aufgrund des geringeren Schleppmoments des Motors eine Verringerung des Sollmassenstromes definiert werden (KLWMSABST).

+--------+ |Nachlauf| +--------+ (Block ECU after-run) Im Nachlauf (bei Motorauslauf, wenn SKl15 aus) wird durch eine geeignete Sollmassenstromvorgabe und damit Schließen der Drosselklappe eine Androsselung erzeugt. Dadurch ist ein schnellerer Motorstillstand m¨ oglich. Durch die Androsselung wird ebenso ein Sch¨ utteln des Motors durch die ohne Androsselung h¨ oheren Verdichtungsdr¨ ucke verhindert.



MSUDKSOM 1.10.3


APP MSUDKSOM 1.10.3 Applikationshinweise Erstbedatung: ------------Betriebsbedingungen: -------------------NWDKSST: St¨ utzstellen tmst: -30 -20 -10 0 20 90 Grad C Werte: 1100 1000 900 800 700 650 1/min Die Drehzahlumschaltschwelle sollte zwischen Startende (B_stend, s. KLNSTNM in %BBSTT) und dem Einschalten der Leerlaufregelung ( B_llrein, s. LLRBB) liegen. Auf keinen Fall sollten die Werte in NWDKSST gr¨ oßer als 1200 1/min. gew¨ ahlt werden, da sonst die Momentenstruktur zu sp¨ at aktiviert wird und es u.U. zu einem Eingriff der Momenten¨ uberwachung kommt.

Berechnung msdksom_w: -------------------KLMSUDKTM (Basiswert): St¨ utzstellen tmst : Werte:

-30 230

-25 170

-20 130

-15 80

-10 40

-5 25

0 17

20 8

40 8

60 8

90 8

110 Grad C 8 kg/h

KLMSUDKH (Basiswert bei Kat-Heizen): St¨ utzstellen tmst : -30 -25 -20 Werte: 230 170 130

-15 80

-10 40

-5 25

0 17

20 8

40 8

60 8

90 8

110 Grad C 8 kg/h


KLMSUDKPED: St¨ utzstellen: wped_w: 0 20 99 % Werte: 0 0 1000 kg/h Da der Fahrer im Start die Drosselklappe an sich nicht bewegen soll, wird bis zu einem bestimmten Pedalwert z.B. 20 % nicht auf den Fahrerwunsch reagiert und der Start l¨ auft rein vorgesteuert ab. Oberhalb dieses Wertes wird der Sollmassenstrom linear erh¨ oht, damit z.B. nach "Absaufen" eine Einflußnahme durch den Fahrer erm¨ oglicht wird. Sobald diese KL wirksam wird, wird gleichzeitig auf die schnelle Zeitkonstante zur Filterung des Drosselklappensollwertes umgeschaltet (Normalbetrieb).

KFMSUDKN: St¨ utzstellen tmst : -30 -25 -20 -15 -10 -5 0 20 40 60 90 110 Grad C nmot_w : 100 500 750 1000 1/min alle Werte : 0 kg/h ¨ Uber der Drehzahl wird von RB eine konstante Vorgabe empfohlen, da sonst bei Drehzahldynamik (z.B. durch Aussetzer) die Drosselklappe bewegt wird.

KLWMSABST: St¨ utzstellen tabst_w: Werte :

0 0.9

300 .95

3600 1.0

18000 1.0

s

Berechnung der Filterkonstanten: -------------------------------TWDKSNST: St¨ utzstellen: tmst: -30 -20 -10 0 20 90 Grad C Werte : 0.4 0.4 0.3 0.3 0.2 0.2 sec. Die Zeitkonstante f¨ ur die Filterung des Drossenklappensollwertes wird um so langsamer, je niederer die Umgebungstemperatur ist. Bei langsamer Bewegung der Drosselklappe ist jedoch zu beachten, daß i.a. mehr Dynamik beim ZW notwendig ist, um einen guten Drehzahlverlauf zu erhalten. !!! WICHTIG: TWDKNST muß kleinere Werte als MZFIL_UM (ca. 405 msec) enthalten !!! ------- Dies wird seitens der Momenten¨ uberwachung vorgeschrieben.

TWDKRED: Wert: 5 sec. Der Wert gibt an, nach wievielen Sekunden keine Filterung mehr wirksam ist.

Nachlauf: --------MSUDKSNLN: St¨ utzstellen nmot_w: 200, 400, 600, 800, 1000, 2000, 3000, 4000 Werte: 8, 8, 8, 8, 8, 40, 90, 130

1/min kg/h



WNWRE 9.50.1


FU WNWRE 9.50.1 Einlaßnockenwellen-Lageregelung FDEF WNWRE 9.50.1 Funktionsdefinition WNWRE 9.50 Codeword CWNWRE B_tvinve

controller of inlet camshaft 1 BANK_E

Dut_Cyc_Out_E

wnwe_w tanwre_w wnwvfe_w

wnwe_w wnwvfe_w

tanwre_w tanwree_w

tanwree_w

wnwse_w

wnwse_w

controller of inlet camshaft 2 BANK_E2

Dut_Cyc_Out_E2

wnwe2_w tanwre2_w wnwvfe2_w

wnwe2_w wnwvfe2_w

tanwre2_w tanwree2_w

wnwse2_w

tanwree2_w wnwre-main

wnwse2_w

B_tvinve 4

B_tvinve

wnwre-cwnwre

CWNWRE wnwre-cwnwre

CONTROLLER_E

wnwvfe_w

wnwvfe_w tanwre_w

wnwse_w

tanwre_w

wnwse_w

exeption handling wnwe_w

CALC_NOCONTROL_E wnwe_w

wnwre-bank-e


wnwre-main

wnwre-bank-e



WNWRE 9.50.1


if B_nwoffe then no calculation is performed in the TV interrupt exept

wnwe_w Break 6/

1/ true

B_nnwmx

B_nwoffe

1/ false

1/

B_nwvspe

1/ false

2/ false

B_nwoffe

B_nwvfre 3/

true

B_nwhe

B_tvinve

4/ SY_NWRE

CWNWRE Bit 4

0

1/

5/

TANWFRE tanwre_w 1/

100

tanwree_w

[%]

TANWSPE tanwre_w

wnwre-calc-nocontrol-e

WNWREO DWNWARE

wnwre-calc-nocontrol-e

SY_NWRE

0

B_nwvfre

B_wnws0e

B_nwhe WNWREO

WNWSMNRE

B_nwvspe

wnwse_w 0.0

dwnwe_w

wnwvfe_w

TANWIE_W dwnwe_w tanwie_w

tanwie_w

TANWPE_W

TANWRMAXE

dwnwe_w tanwpe_w

TANWRMINE tanwpe_w

TANWDE_W tanwde_w

tanwnke_w

tanwre_w

tanwre_w

Limiter tanwde_w

dwnwe_w TANWFRE TANWSPE

ub ftanwubke FTANWUBE

wnwre-controller-e


B_nwrpose

wnwre-controller-e



WNWRE 9.50.1


B_FNWRIE B_fnwrlie B_fnwrsie

1/ SY_VS

0

SY_VS 0

TANWMXLIE SY_VS

B_vsv

TANWMNLIE compute 1/

B_vsv

nmot_w toelk_w

B_vsv tanwlie_w

KFNWRSIE (SNM06NWUW,STO06NWUW)

0

2/

nwrie_w

tanwie_w

Integrator_tanwlie

toelk_w

nmot_w toelk_w

SY_VS

TTANWLIE

0

nwrige_w

tanwite_w

ITANWLIE (STO06NWUW)

KFNWRSIGE (SNM06NWUW,STO06NWUW) TANWMXLIE

TANWMXSIE

TTANWLIGE

1.0

DWNWESIMN

TANWMNSIE compute 1/


Integrator_tanwsie

dwnwe_w

tanwlige_w

tanwsie_w

Integrator_tanwlige

0.0

reset 1/

false

1/

toelk_w

tanwitge_w

ITANWLIGE (STO06NWUW)

B_vsv

wnwre-tanwie-w

B_nwhe

B_fnwrsie

B_fnwrsie B_nwsst wnwse_w

WNWVAAE

B_fnwrlie WNWSMNAAE

B_fnwrlie wnwre-b-fnwrie


2/

wnwre-tanwie-w

DWNWESIMX

wnwre-b-fnwrie



dwnwe_w

z^-1

WNWRE 9.50.1


tanwde_w

dwnwde_w DWNWDETMX

dwnwae_w

DWNWDETMN

Limiter_2

SY_VS

0 B_vsv

nmot_w toelk_w

nwrde_w KFNWRDE (SNM06NWUW,STO06NWUW) wnwre-tanwde-w

nmot_w toelk_w

nwrdge_w KFNWRDGE (SNM06NWUW,STO06NWUW) wnwre-tanwde-w

dwnwe_w

tanwpe_w

0 B_vsv

nmot_w toelk_w

nmot_w toelk_w

wnwre-tanwpe-w

nwrpe_w KFNWRPE (SNM06NWUW,STO06NWUW)

nwrpge_w KFNWRPGE (SNM06NWUW,STO06NWUW)

wnwre-tanwpe-w

CWNWRE Bit 4

B_nmin

B_tvinve tanwre_w tanwree_w

[%] 100

tanwre = 0% -> reference position tanwre = 100 % ->active position

B_tvinve

[%] 0.0 TANMAX /NC

fix 100% SY_UBR

1

B_kdhre CWKVHR

TANMAX /NC 1

0.0

wnwre-dut-cyc-out-e


SY_VS

wnwre-dut-cyc-out-e



WNWRE 9.50.1


CONTROLLER_E2

wnwvfe2_w wnwse2_w

wnwvfe2_w tanwre2_w wnwse2_w

tanwre2_w

wnwe2_w

wnwre-bank-e2

exeption handling CALC_NOCONTROL_E2 wnwe2_w

wnwre-bank-e2

if B_nwoffe then no calculation is performed in the TV interrupt exept wnwe2_w Break 6/

1/ true

B_nnwmx

B_nwoffe2

1/ false

1/ 1/ false

2/ false

B_nwoffe2

true ¨ c Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fur ¨ den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Veroffentlichungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

B_nwvspe2

B_nwvfre2 3/ B_nwhe2

B_tvinve

4/ SY_NWRE

0

CWNWRE Bit 4

1/ TANWFRE tanwre2_w 1/ TANWSPE tanwre2_w

5/ 100

[%]

tanwree2_w

wnwre-calc-nocontrol-e2

WNWREO DWNWARE

wnwre-calc-nocontrol-e2



SY_NWRE

WNWRE 9.50.1


0

B_nwrpose B_nwvfre2

B_wnws02e

B_nwhe2 WNWREO

WNWSMNRE

B_nwvspe2

wnwse2_w 0.0

dwnwe2_w

wnwvfe2_w

TANWIE2_W dwnwe2_w tanwie2_w

TANWRMAXE

tanwie2_w

TANWRMINE

TANWPE2_W dwnwe2_w tanwnke2_w

tanwpe2_w

TANWDE2_W tanwde2_w

tanwre2_w

ftanwubke

value from bank1

tanwde2_w TANWFRE TANWSPE

wnwre-controller-e2

B_FNWRIE2 B_fnwrlie2 B_fnwrsie2

1/ SY_VS

0

SY_VS 0 TANWMXLIE B_vsv

SY_VS

SY_VS

TTANWLIE

0


B_vsv

0

B_vsv 2/ tanwlie2_w

nwrie_w

tanwie2_w

Integrator_tanwlie2 tanwite_w

nwrige_w

see bank 1

see bank 1 TANWMXLIE TANWMXSIE

TTANWLIGE

1.0 DWNWESIMX


TANWMNSIE compute 1/

DWNWESIMN

tanlige2_w

dwnwe2_w

tanwsie2_w 0.0

false B_vsv

2/

Integrator_tanwsie2

Integrator_tanlige2 tanwitge_w

see bank 1 reset 1/

wnwre-tanwie2-w


dwnwe2_w

tanwre2_w Limiter_1

wnwre-controller-e2

tanwpe2_w

wnwre-tanwie2-w



B_nwhe2

WNWRE 9.50.1


B_fnwrsie2

B_fnwrsie2 B_nwsst

B_fnwrlie2

B_fnwrlie2 wnwre-b-fnwrie2

wnwse2_w WNWSMNAAE WNWVAAE wnwre-b-fnwrie2

dwnwe2_w

z^-1

tanwde2_w

dwnwde2_w DWNWDETMX

dwnwae2_w

DWNWDETMN

Limiter_3

SY_VS

0

B_vsv

wnwre-tanwde2-w

nwrdge_w wnwre-tanwde2-w

dwnwe2_w

SY_VS

tanwpe2_w

0 B_vsv nwrpe_w

from bank1 nwrpge_w

wnwre-tanwpe2-w


nwrde_w

from bank1

wnwre-tanwpe2-w



B_nmin

WNWRE 9.50.1


B_tvinve = CWNWRE Bit 4 B_tvinve

tanwre2_w

[%] 100

tanwree2_w

tanwre = 0% -> reference position tanwre = 100 % ->active position

[%] 0.0 TANMAX /NC

fix 100% SY_UBR

1

getBit

wnwre-dut-cyc-out-e2

B_kdhre

fix 100%

CWKVHR

TANMAX /NC 1

[%] 0.0

wnwre-dut-cyc-out-e2

0

2/

SY_NWRE

0

TANWFRE tanwre_w

2/

CWNWRE 4

tanwre2_w 100

2/ TANWSPE

tanwre_w

toelk_w

5/ tanwree_w

tanwree2_w

[%]

4/ tanwre2_w

tanwite_w

ITANWLIE (STO06NWUW)

SY_VS

0 1/

toelk_w

wnwre-init

tanwitge_w

ITANWLIGE (STO06NWUW) wnwre-init

wnwre-nwswoff-e


SY_NWGE2

If S_kl15 = false, then complete functionality of WNWRE is calculated wnwre-nwswoff-e

ABK WNWRE 9.50.1 Abkurzungen ¨ TNWTAPER - Periodendauer des PWM-Signales (= 4 ms; nicht applizierbar) Parameter CWKVHR CWNWRE

Source-X

Source-Y

Art

Bezeichnung

FW (REF) FW

Codewort fur ¨ Komponenten-Versorgungsspannung uber ¨ Hauptrelais Codewort zur Einschaltung Filter Verstellgeschwindigkeit Nockenwelle Einlass



Parameter


Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW KL KL KL KF KF KF KF KF KF SV (REF) SV (REF) FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW (REF) FW FW FW (REF)

max. Abweichung von Referenzposition fur ¨ Verstellgeschwindigkeit = 0 Einlass Untere Schwelle fur ¨ Totzone von D-Regelanteil Obere Schwelle fur ¨ Totzone von D-Regelanteil Minimalwert von dwnwe_w fur ¨ Eingang schneller I-Anteil des NW-Reglers Maximalwert von dwnwe_w fur ¨ Eingang schneller I-Anteil des NW-Reglers ¨ Faktor Korrektur Tastverhaltnis Nockenwelle f(ub) Einlass Inititiwert fur ¨ langsamen I-Anteil Nockenwellenregler Einlass Inititiwert fur ¨ langsamen I-Anteil Nockenwellenregler Einlass(großer Hub) Kennfeld D-Anteil Nockenwellenregler Einlaß Kennfeld D-Anteil Nockenwellenregler Einlaß Kennfeld P-Anteil Nockenwellenregler Einlaß Kennfeld P-Anteil Nockenwellenregler Einlaß großer Nocken Kennfeld I-Anteil Nockenwellenregler Einlaß Kennfeld I-Anteil Nockenwellenregler Einlaß(großer Hub) Drehzahl Stutzstellenverteilung ¨ fur ¨ NW-Regler Einlaß Gruppenstutzstellen ¨ ¨ Tastverhaltnis fur ¨ Fruhverstellung ¨ Einlassnockenwelle Minimales TV langsamer I-Anteil NW-Regler (Einlass) MMinimales TV schneller I-Anteil NW-Regler (Einlass) Maximales TV langsamer I-Anteil NW-Regler (Einlass) Maximales TV schneller I-Anteil NW-Regler (Einlass) ¨ Maximales Tastverhaltnis NW-Regler Einlass ¨ Minimales Tastverhaltnis NW-Regler Einlass ¨ ¨ Tastverhaltnis fur ¨ Spatverstellung Einlassnockenwelle Zeitkonstane langsamer I-Anteil Nockenwellenregler(Einlaß) Zeitkonstane langsamer I-Anteil Nockenwellenregler(Einlaß,großer Nocken) ¨ Winkel Einlassventil offnet in Referenzposition bezogen auf Ladungswechsel(LWOT) minimaler Winkel zum Aktivanschlag fur ¨ Regler Einlaß Winkel Nockelwellen-Sollwert Minimum fur ¨ Regler Einlaß Winkel fur ¨ Aktivanschlag NW-Regelung

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_NWGE2 SY_NWRE SY_UBR SY_VS


Systemkonstante Nockenwelle Phasengeber Einlass 2 ¨ Systemkonstante fur ¨ Referenzposition Einlassnockenwelle ( fruh/sp ¨ at) Systemkonstante: Spannung hinter Hauptrelais ubr existiert Systemkonstante Ventilhubsteuerung: keine, 2-Pkt.

Art

Bezeichnung

LOK LOK LOK LOK EIN EIN

Freigabe langsamer I-Anteil Nockenwellenregler (Einlaß) Freigabe langsamer I-Anteil Nockenwellenregler (Einlaß 2) Freigabe schneller I-Anteil Nockenwellenregler (Einlaß) Freigabe schneller I-Anteil Nockenwellenregler (Einlaß 2) Bedingung Komponenten an Hauptrelais zur Diagnose UBR einschalten Bedingung Unterdrehzahl: n < NMIN

DWNWARE DWNWDETMN DWNWDETMX DWNWESIMN DWNWESIMX FTANWUBE ITANWLIE ITANWLIGE KFNWRDE KFNWRDGE KFNWRPE KFNWRPGE KFNWRSIE KFNWRSIGE SNM06NWUW STO06NWUW TANWFRE TANWMNLIE TANWMNSIE TANWMXLIE TANWMXSIE TANWRMAXE TANWRMINE TANWSPE TTANWLIE TTANWLIGE WNWREO WNWSMNAAE WNWSMNRE WNWVAAE


WNWRE 9.50.1

Source-X

UB TOELK_W TOELK_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W TOELK_W

Variable

Quelle

B_FNWRLIE B_FNWRLIE2 B_FNWRSIE B_FNWRSIE2 B_KDHRE B_NMIN

WNWRE WNWRE WNWRE WNWRE GGUBR BGWNE

B_NNWMX B_NWHE B_NWHE2 B_NWOFFE B_NWOFFE2 B_NWRPOSE

BBNWS WNWRE WNWRE WNWRE WNWRE BGARNW

B_NWSST

BBNWS

B_NWVFRE B_NWVFRE2 B_NWVSPE B_NWVSPE2 B_TVINVE B_VSV B_WNWS02E B_WNWS0E

WNWRE WNWRE WNWRE WNWRE WNWRE

DWNWAE2_W DWNWAE_W DWNWDE2_W DWNWDE_W DWNWE2_W DWNWE_W FTANWUBKE NMOT_W

WNWRE WNWRE WNWRE WNWRE WNWRE WNWRE WNWRE BGNMOT

NWRDE_W NWRDGE_W NWRIE_W NWRIGE_W NWRPE_W NWRPGE_W

WNWRE WNWRE WNWRE WNWRE WNWRE WNWRE

NWSOLLE NWSOLLE

Source-Y

TOELK_W TOELK_W TOELK_W TOELK_W TOELK_W TOELK_W

Referenziert von

KMTR, WNWRE ADVE, BBNWS,BDEMUM, BGDSAD,BGNMOT, ... WNWRE EIN LOK LOK AUS AUS BBDNWS, BGARNW,- EIN NWEVO, NWSOLLE,WNWRE NWEVO, NWSOLLE,- EIN WNWRE LOK LOK LOK LOK LOK WNWRE EIN EIN BGARNW, WNWRE BBDNWS, BGARNW,- EIN DNWKW, NWFW, WNWRE LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... LOK LOK LOK LOK LOK LOK

Drehzahlschwelle fur ¨ NW-Regelung uberschritten ¨ ¨ Halte-Tastverhaltnis Einlaß NW-Lageregelung ¨ Halte-Tastverhaltnis NW-Lageregelung aktiv Einlass 2 Abschaltung der Einlaß-NW-Regelung Abschaltung der Nockenwellenregelung Einlaß 2 Bedingung: Ansteuerung der Nockenwellen-Referenzposition durch Steller (Einlass)

¨ Bedingung Freigabe der Nockenwellensteuerung wahrend Start Nockenwellenverstellung in Fruh-Richtung ¨ Einlaß Nockenwellenverstellung in Fruh-Richtung ¨ Einlaß 2 ¨ Nockenwellenverstellung in Spat-Richtung Einlaß ¨ Nockenwellenverstellung in Spat-Richtung Einlaß 2 ¨ Invertierung Tastverhaltnis Einlaßnockenwelle aktiv Bestromung Schaltventile Bedingung NW-Sollwertvorgabe fur ¨ Bank2 ist 0 Bedingung NW-Sollwertvorgabe ist 0

delta Winkel Nockenwelle(Sollwinkel - Istwinkel) Einlaß 2 alter Wert delta Winkel Einlaß-NW (Sollwinkel - Istwinkel) alter Wert delta Winkel D-Anteil Nockenwelle fur ¨ D-Regelanteil Einlaß 2 delta Winkel D-Anteil Nockenwelle fur ¨ D-Regelanteil delta Winkel Nockenwelle(Sollwinkel - Istwinkel) Einlaß 2 delta Winkel Einlaß-NW (Sollwinkel - Istwinkel) ¨ Faktor Korrektur Tasverhaltnis Nockenwelle f(ub) Einlass Motordrehzahl Nockenwellenregler D-Anteil Einlaß Nockenwellenregler D-Anteil Einlaß großer Nocken Nockenwellenregler I-Anteil Einlaß Nockenwellenregler I-Anteil Einlaß(großer Nocken) Nockenwellenregler P-Anteil Einlaß Nockenwellenregler P-Anteil Einlaß großer Nocken




Variable

Quelle

TANLIGE2_W TANWDE2_W TANWDE_W TANWIE2_W TANWIE_W TANWITE_W TANWITGE_W TANWLIE2_W TANWLIE_W TANWLIGE_W TANWNKE2_W TANWNKE_W TANWPE2_W TANWPE_W TANWRE2_W TANWREE2_W TANWREE_W TANWRE_W TANWSIE2_W TANWSIE_W TOELK_W

WNWRE WNWRE WNWRE WNWRE WNWRE WNWRE WNWRE WNWRE WNWRE WNWRE WNWRE WNWRE WNWRE WNWRE WNWRE WNWRE WNWRE WNWRE WNWRE WNWRE BGTOL

UB

GGUB

WNWE2_W

WANWKW

WNWE_W

WANWKW

WNWSE2_W

NWSUE

WNWSE_W

NWSUE

WNWVFE2_W WNWVFE_W

BGWNWVFE BGWNWVFE

Referenziert von

DNWSEEIN HT2KTNWS HT2KTNWS DNWSEEIN

BBDNWS, BBNWS,BGARNW, DNWSEIN, GGCANECU, ... ADVE, ATEV, BGDVE,CANECUR, CANSEN, ... BGWGWV, BGWNWVFE,DNWSEIN, NWEVO,NWSOLLE, ... BGWGWV, BGWNWVFE,DNWSEIN, NWEVO,NWSOLLE, ... DNWSEIN, NWEVO,NWSUE, WNWRE BGWGWV, DNWSEIN, NWEVO, NWSUE,NWWUE, ... WNWRE HT2KTMSV, WNWRE

WNWRE 9.50.1


Art

Bezeichnung

LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS LOK LOK EIN

¨ langsamer I-Anteil des Tastverhaltnisses NW-Regler Einlass(großer Nocken,Bank2) ¨ Tastverhaltnis D-Anteil NW- Lageregler Einlaß 2 ¨ Tastverhaltnis D-Anteil NW- Lageregler Einlaß ¨ I-Anteil des Tastverhaltnisses NW-Regler Einlass Bank2 (Word) ¨ I-Anteil des Tastverhaltnisses NW-Regler Einlass (Word) ¨ Haltetastverhaltnis Vorsteuerwert Nockenwellenregler Einlaß ¨ ¨ Haltetastverhaltnis Vorsteuerwert Nockenwellenregler Einlaß fur ¨ große Nockenhohe ¨ langsamer I-Anteil des Tastverhaltnisses NW-Regler Einlass Bank2 (Word) ¨ langsamer I-Anteil des Tastverhaltnisses NW-Regler Einlass (Word) ¨ langsamer I-Anteil des Tastverhaltnisses NW-Regler Einlass (Word) großer Nocken ¨ unkorrigiertes Tastverhaltnis Nockenwellenregelung Einlaß(Bank 2) ¨ unkorrigiertes Tastverhaltnis Nockenwellenregelung Einlaß ¨ Tastverhaltnis fur ¨ NW-Verstellung P-Anteil Einlaß 2(word) ¨ Tatverhaltnis fur ¨ Einlaß-NW-Verstellung P-Anteil (word) ¨ Tastverhaltnis Einlaßnockenwellenregelung Bank2 ¨ Tastverhaltnis Einlaßnockenwellenregelung 2 Ansteuerung Endstufe(word) ¨ Tastverhaltnis Einlaßnockenwellenregelung Ansteuerung Endstufe(word) ¨ Tastverhaltnis Nockenwellenregelung Einlaß ¨ schneller I-Anteil des Tastverhaltnisses NW-Regler Einlass (Bank 2) ¨ schneller I-Anteil des Tastverhaltnisses NW-Regler Einlass (Word) ¨ (Motor-) Oltemperatur, Ausgabe in Grad C, intern in Kelvin

EIN

Batteriespannung

EIN

Winkel Einlassventil oeffnet bezogen auf LWOT Einlass 2

EIN

Winkel Einlassventil oeffnet bezogen auf LWOT

EIN

¨ Sollwinkel Nockenwelle Einlass 2 offnet

EIN

¨ Sollwinkel Nockenwelle Einlass offnet

EIN EIN

Verfeinerter NW-Winkel Einlaß-NW2 Verfeinerter NW-Winkel Einlaß-NW1



WNWRE 9.50.1


FB WNWRE 9.50.1 Funktionsbeschreibung 1. System¨ ubersicht: Variable Nockenwellenspreizung -------------------------------------------------Durch eine variable Einlaßnockenwellenwinkelverstellung werden folgende Ziele angestrebt: - Emissionsverbesserung - Kraftstoffverbrauchseinsparung - verbesserte Laufruhe im Leerlauf F¨ ur die Winkelangaben gilt der Bezugspunkt oberer Totpunkt bei Ladungswechsel LWOT: Winkel die vor LWOT liegen sind negativ, nach LWOT positiv Die variablen Ventil¨ uberschneidungen werden erreicht durch kontinuierliche Verstellung der Nockenwelle(n) mit Positionsregelung. Die Verstellung erfolgt durch Ver¨ anderung der relativen Winkellage der Nockenwelle zur Kurbelwelle. Die Verstellrichtung und -geschwindigkeit der Einlaßnockenwelle wird durch ein Proportionalventil bestimmt, dessen Durchfluß durch Ansteuerung mit unterschiedlichen Tastverh¨ altnissen gesteuert wird. Erfolgt keine Ansteuerung dieses Proportionalventils (stromloser Zustand), befindet sich die Nockenwelle in der sogenannten Referenzposition. Das Ventil wird in zwei Arbeitspunkten betrieben: - Verstellung in Richtung fr¨ uh, d.h. von gr¨ oßeren zu kleineren Winkeln: Referenzposition = sp¨ at: Tastverh¨ altnis wird durch P-, I- D-Anteil des Reglers bestimmt Referenzposition = fr¨ uh: Tastverh¨ altnis wird durch TANWFRE f¨ ur minimale Bestromung des Hydraulikventils bestimmt


- Verstellung in Richtung sp¨ at, d.h. von kleineren zu gr¨ oßeren Winkeln: Referenzposition = sp¨ at: Tastverh¨ altnis wird durch TANWSPE f¨ ur minimale Bestromung des Hydraulikventils bestimmt Referenzposition = fr¨ uh: Tastverh¨ altnis wird durch P-, I- D-Anteil des Reglers bestimmt 2. Lageregelung Einlaß-Nockenwelle ---------------------------------Die Lageregelung der Einlaßnockenwelle unterteilt sich in einen P- I-und D-Anteil. Um die unterschiedlichen Streckeneigenschaften bei Umschaltung zwischen 2 unterschiedlichen Nockenh¨ ohen zu ber¨ ucksichtigen, wird zwischen "großem" Nockenhub (Kennzeichen "G" vor Endbuchstabe) und kleinem Nockenhub oder auch Normalsystem ohne separate Kennzeichnung unterschieden. F¨ ur die Regelung wird die Regelabweichung zwischen verfeinertem Istwinkel (wnwvfe_w) aus der Funktion BGNWVE und dem Sollwinkel (wnwse_w) verwendet. Zur Kompensation der sich abh¨ angig vom Betriebspunkt ergebenden veschiedenen Stellkr¨ afte werden P- I- und D-Anteil mit Kennfeldern abh¨ angig von Drehzahl und Motor¨ oltemperatur gebildet. Ist der Sollwert in der N¨ ahe der Referenzposition WNWREO, so wird der Regler deaktiviert und auf ein appliziertes Testverh¨ altnis TANWFRE bzw. TANWSPE umgeschaltet.

3. Realisierung f¨ ur 2 Verstellbare Einlaßnockenwellen ----------------------------------------------------Bei 2-Bank Systemen wird die 2.Bank unabh¨ angig von der 1.Bank geregelt. Die notwendigen Ram-Zellen sind zus¨ atzlich durch eine 2 gekennzeichnet. Die Parameter sind f¨ ur beide Einlaßnockenwellen gleich, da hier eine gleiche Verstellhardware vorausgesetzt wird 4. Ansteuerung der NW-Enstufen im Nachlauf -----------------------------------------In einigen Systemen ist es erforderlich, daß im SG Nachlauf (S_kl15 = false) eine Diagnose des Hauptrelais durchgef¨ uhrt wird. Dazu ist es erforderlich, daß alle Endstufen deren Stellglieder ¨ uber das Hauptrelais versorgt werden durchgeschaltet werden. Diese Funktionalit¨ at ist in der Hierarchie Dut_Cyc_Out_E(2) zu sehen. Aktiviert wird diese Funktionalit¨ at ¨ uber die Systemkonstante SY_UBR.

APP WNWRE 9.50.1 Applikationshinweise Systemkonstanten: alt: Definition Verstellort: SY_NWVAR SY_NWVAR SY_NWVAR SY_NWVAR SY_NWVAR SY_NWVAR

= = = = = =

1: 2: 3: 4: 5: 6:

1 2 1 2 1 2

verstellbare verstellbare verstellbare verstellbare verstellbare verstellbare

Einlaßnockenwelle, NWE (Reihen-Motor) Einlaßnockenwellen, NWE, NWE2 (V-Motor) Einlaßnockenwelle, 1 verstellbare Auslaßnockenwelle,NWE, NWA (Reihen-Motor) Einlaßnockenwellen, 2 verstellbare Auslaßnockenwellen, NWE, NWE2, NWA, NWA2 (V-Motor) Auslaßnockenwelle , NWA (Reihen-Motor) Auslaßnockenwellen, NWA, NWA2 (V-Motor)

Definition Verstellart: Einlassnockenwelle SY_NWS = 0: keine Verstellung bei Einlaßnockenwelle(n) SY_NWS = 1: 2-Punkt Verstellung bei Einlaßnockenwelle(n) SY_NWS = 2: kontinuierliche Verstellung bei Einlaßnockenwelle(n) Auslassnockenwelle SY_NWSA = 0: keine Verstellung bei Auslaßnockenwelle(n) SY_NWSA = 1: 2-Punkt Verstellung bei Auslaßnockenwelle(n) SY_NWSA = 2: kontinuierliche Verstellung bei Auslaßnockenwelle(n)

Einlassnockenwelle SY_NWGE > 0 Phasensensor f¨ ur Einlassnockenwelle vorhanden. Der Wert von SY_NWGE gibt die Nummer des Phasengebers an. SY_NWGE2 > 0 Phasensensor f¨ ur Einlassnockenwelle 2 vorhanden. Der Wert von SY_NWGE2 gibt die Nummer des Phasengebers an.



SY_NWS:

0: 1: 2: SY_NWRE: 0: 1:

WNWRE 9.50.1


keine Verstellung der Einlassnockenwelle(n) geschaltete Verstellung der Einlassnockenwelle(n) kontinuierliche Verstellung der Einlassnockenwelle(n) Referenzposition der Einlassnockenwelle(n) in Fr¨ uhposition Referenzposition der Einlassnockenwelle(n) in Sp¨ atposition

Auslassnockenwelle SY_NWGA > 0 Phasensensor f¨ ur Auslassnockenwelle vorhanden. Der Wert von SY_NWGA gibt die Nummer des Phasengebers an. SY_NWGA2 > 0 Phasensensor f¨ ur Auslassnockenwelle 2 vorhanden. Der Wert von SY_NWGA2 gibt die Nummer des Phasengebers an. SY_NWSA: 0: 1: 2: SY_NWRA: 0: 1:

keine Verstellung der Auslassnockenwelle(n) geschaltete Verstellung der Auslassnockenwelle(n) kontinuierliche Verstellung der Auslassnockenwelle(n) Referenzposition der Auslassnockenwelle(n) in Fr¨ uhposition Referenzposition der Auslassnockenwelle(n) in Sp¨ atposition

CWNWSG: Codewort ¨ ubergeordnete Fuktionalit¨ at Bit | Ram-Zelle Bedeutung ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------Bit0: | B_nwsrl bei E-Gas Systemen kann bei der Adressierung der Sollwertkennfelder zwischen rlsol_w und | und rlshk (h¨ ohenkorrigierte Sollwertf¨ ullung) gew¨ ahlt werden Bit1: | B_nwkwaosw 0: Anforderung f¨ ur Phasenflankenadaption ist unabh¨ angig von den Sollwertvorgaben. | 1: Referenzposition muß durch Sollwerte angefahren werden --> Phasenflankenadaption Bit2: | B_nwstvakt 0: Nockenwellenverstellung im Start verboten | 1: Nockenwellenverstellung im Start erlaubt Bit3: | | Bit4: | | Bit5: | | Bit6: |


Bit7: | B_nwsoada

0: Freigabe der Nockenwellenverstellung erst nach erfolgter Flankenadaption des Phasensensors 1: Freigabe der Nockenwellenverstellung ohne voherige Flankenadaption des Phasensensors

CWNWSE: Codewort f¨ ur Einlassseite Bit | Ram-Zelle Bedeutung ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------Bit0: | B_nwsappe Umschalten des Sollwinkel wnweos in %NWSOLLE auf den Applikationswinkel wnwsape | Bit1: | B_nwsapkfe Umschalten des Apllikationswinkels wnwsape von Festwert WNWSEAPP auf Kennfeld KFWNWSAPE | Bit2: | B_nwsinve in der Funktion %NWSYVAR werden die aktuellen Istwerte der NW_Verstellung in Bezug zur KW f¨ ur | die Einlaßseite (wnwi_ad_w,..) vor Ihrer Umspeicherung mit mal (-1) multipliziert. Dies ist | dann erforderlich wenn die Referenzposition der Einlass Nockenwelle in Fr¨ uh-Stellung ist Bit3: | B_nwskhe in der Funktion %NWSOLLE kann bei Bedingung Katheizen B_kh der Sollwert aus einem separaten | Sollwertkennfeld vorgegeben werden Bit4: | B_wnwsmxfe Maximaler Sollwinkel nur durch WNWEMAX bestimmt, sonst WNWEMAX + wnwadmne | Bit5: | B_nwskflle 0: keine unterschiedliche Sollwinkel-Kennfelder bei Leerlauf | 1: unterschiedliche Sollwinkel-Kennfelder bei Leerlauf | Bit6: |B_nwssprge 0: keine Sollwertspr¨ unge wenn B_nwsappe = true | 1: Sollwertspr¨ unge zu Applikationszwecken zwischen 2 in %NWSOLLE einstellbaren Winkeln, wenn | B_nwsappe = true Bit7: |B_dnwfozee 0: Stellerdiagnosefreigabe erst nachdem Zyklusflag der Endstufenpr¨ ufung gesetzt ist. | 1: Stellerdiagnosefreigabe ohne Ber¨ ucksichtigung des Zyklusflag der Endstufenpr¨ ufung

CWNWSA: Codewort f¨ ur Auslassseite Bit | Ram-Zelle Bedeutung ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------Bit0: | B_nwsappa in der Funktion %NWSOLLA kann der Sollwinkel wnwass ¨ uber den Applikationswert WNWSAAPP | oder das Applikationskennfeld KFWNWSAPA vorgegeben werden Bit1: | B_nwsapkfa Umschalten des Apllikationswinkels wnwsapa von Festwert WNWSAAPP auf Kennfeld KFWNWSAPA | Bit2: | B_nwsinva in der Funktion %NWSYVAR werden die aktuellen Istwerte der NW_Verstellung in Bezug zur KW f¨ ur | die Auslaßseite (wnwi_ad_w,..) vor Ihrer Umspeicherung mit mal (-1) multipliziert. Dies ist | dann erforderlich wenn die Referenzposition der Auslass Nockenwelle in Sp¨ at-Stellung ist Bit3: | B_nwskha in der Funktion %NWSOLLA kann bei Bedingung Katheizen B_kh der Sollwert aus einem separaten | Sollwertkennfeld vorgegeben werden Bit4: |B_wnwsmxfa Maximaler Sollwinkel nur durch WNWAMAX bestimmt, sonst WNWAMAX + wnwadmna | Bit5: | B_nwskflla 0: keine unterschiedliche Sollwinkel-Kennfelder bei Leerlauf | 1: unterschiedliche Sollwinkel-Kennfelder bei Leerlauf Bit6: |B_nwssprga 0: keine Sollwertspr¨ unge wenn B_nwsappa = true | 1: Sollwertspr¨ unge zu Applikationszwecken zwischen 2 in %NWSOLLA einstellbaren Winkeln, wenn | B_nwsappa = true | Bit7: |B_dnwfozee 0: Stellerdiagnosefreigabe erst nachdem Zyklusflag der Endstufenpr¨ ufung gesetzt ist.



|

WNWRE 9.50.1


1: Stellerdiagnosefreigabe ohne Ber¨ ucksichtigung des Zyklusflag der Endstufenpr¨ ufung

Anhaltswerte f¨ ur die Erstapplikation: -----------------------------------CWNWRE 0 Bit | Ram-Zelle Bedeutung ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------Bit0 ... 3 nicht belegt in dieser Funktion Bit4: | B_tvinve

0 --> keine Invertierung des Ausgabetastverh¨ altnis --> tanwree_w = tanwre_w 1 --> Invertierung Ausgabetastverh¨ altnis aktiv --> tanwree_w = 100% - tanwre_w


Bit5 ... 7 nicht belegt

Physikalische Daten f¨ ur Erstbedatung: -------------------------------------FESTWERT CWNWRE WERT 0.0 FESTWERT DWNWARE WERT 1.5000 FESTWERT DWNWDETMN WERT -1 FESTWERT DWNWDETMX WERT 1 FESTWERT DWNWESIMN WERT -4 FESTWERT DWNWESIMX WERT 4 KENNLINIE FTANWUBE 6 ST/X 0.0000 0.9880 1.9760 WERT 1.0000 1.0000 1.0000 GRUPPENKENNLINIE ITANWLIE konstant 50% GRUPPENKENNLINIE ITANWLIGE konstant 50% GRUPPENKENNFELD KFNWRDE ST/Y -30.0 WERT -8.0078 -8.0078 -8.0078 ST/Y 0.0 WERT -8.0078 -8.0078 -8.0078 ST/Y 30.0 WERT -8.0078 -8.0078 -8.0078 ST/Y 60.0 WERT -8.0078 -8.0078 -8.0078 ST/Y 90.0 WERT -8.0078 -8.0078 -8.0078 ST/Y 120.0 WERT -8.0078 -8.0078 -8.0078 GRUPPENKENNFELD KFNWRDGE ST/Y -30.0 WERT -1.6113 -1.6113 -1.6113 ST/Y 0.0 WERT -1.6113 -1.6113 -1.6113 ST/Y 30.0 WERT -1.6113 -1.6113 -1.6113 ST/Y 60.0 WERT -1.6113 -1.6113 -1.6113 ST/Y 90.0 WERT -1.6113 -1.6113 -1.6113 ST/Y 120.0 WERT -1.6113 -1.6113 -1.6113 GRUPPENKENNFELD KFNWRPE ST/Y -30.0 WERT -3.9993 -2.0004 -2.0004 ST/Y 0.0 WERT -3.9993 -2.0004 -2.0004 ST/Y 30.0 WERT -3.9993 -2.0004 -2.0004 ST/Y 60.0 WERT -3.9993 -2.0004 -2.0004 ST/Y 90.0 WERT -3.9993 -2.0004 -2.0004 ST/Y 120.0 WERT -3.9993 -2.0004 -2.0004 GRUPPENKENNFELD KFNWRPGE ST/Y -30.0 WERT -2.4994 -2.0004 -1.4999 ST/Y 0.0 WERT -2.4994 -2.0004 -1.4999 ST/Y 30.0 WERT -2.4994 -2.0004 -1.4999 ST/Y 60.0 WERT -2.4994 -2.0004 -1.4999 ST/Y 90.0 WERT -2.4994 -2.0004 -1.4999

2.9640 1.0000

4.0280 1.0000

5.0160 1.0000

-8.0078

-8.0078

-8.0078

-8.0078

-8.0078

-8.0078

-8.0078

-8.0078

-8.0078

-8.0078

-8.0078

-8.0078

-8.0078

-8.0078

-8.0078

-8.0078

-8.0078

-8.0078

-1.6113

-1.6113

-1.6113

-1.6113

-1.6113

-1.6113

-1.6113

-1.6113

-1.6113

-1.6113

-1.6113

-1.6113

-1.6113

-1.6113

-1.6113

-1.6113

-1.6113

-1.6113

-2.0004

-2.0004

-2.0004

-2.0004

-2.0004

-2.0004

-2.0004

-2.0004

-2.0004

-2.0004

-2.0004

-2.0004

-2.0004

-2.0004

-2.0004

-2.0004

-2.0004

-2.0004

-1.4999

-1.4999

-1.4999

-1.4999

-1.4999

-1.4999

-1.4999

-1.4999

-1.4999

-1.4999

-1.4999

-1.4999

-1.4999

-1.4999

-1.4999



ST/Y 120.0 WERT -2.4994 -2.0004 -1.4999 GRUPPENKENNLINIE KFNWRSIE ◦ komplett -0.8 %/ KW GRUPPENKENNLINIE KFNWRSIGE komplett -0.8 %/ ◦ KW


STUETZSTELLENVERTEILUNG SNM06NWUW 6 ST/X 1000.000 2000.000 3000.000 STUETZSTELLENVERTEILUNG STO06NWUW 6 ST/X -30.0 0.0 30.0 FESTWERT TANWFRE WERT 93.75 FESTWERT TANWMNLIE WERT -20 FESTWERT TANWMNSIE WERT -10 FESTWERT TANWMXLIE WERT +20 FESTWERT TANWMXSIE WERT 10 FESTWERT TANWRMAXE WERT 93.75 FESTWERT TANWRMINE WERT 6.25 FESTWERT TANWSPE WERT 6.2500 FESTWERT TTANWLIE WERT 93.6229 FESTWERT TTANWLIGE WERT 93.6229 FESTWERT WNWSMNRE WERT 1.0000 FESTWERT WERT 0.0000 FESTWERT WERT 1.0000 FESTWERT Wert -255

WNWREO

WNWRE 9.50.1

-1.4999

-1.4999

-1.4999

4000.000

5000.000

6000.000

60.0

90.0

120.0


Motorspezifisch: Referenzposition bezogen auf oberer Totpunkt Ladungswechsel (LWOT)

WNWSMNAAE WNWVAAE Motorspezifisch: Winkel außerhalb des Aktivanschlags --> Regelung am Aktivanschlag aktiv z.B f¨ ur Aktivanschlag in Fr¨ uhposition

Applikations-Anleitung ---------------------Die Daten der Funktion %WNWRE sollten nach den Daten der Funktion %GGNW angepaßt werden. 1. Festlegung der Winkelwerte f¨ ur die Ventilsteuerzeiten Einlaßventil ¨ offnet und Auslaßventil schließt Erfolgt in %NWSOLLE und %NWNWUE 2. Festlegung der Tastverh¨ altnisse und der Grenzen der Adaptionsbereiche TANWFRE Tastverh¨ altnis f¨ ur fr¨ uh Verstellung ist abh¨ angig von der Lage der Referenzpopsition zu bedaten: Referenzposition = sp¨ at: Tastverh¨ altnis 93.75% f¨ ur maximale Bestromung des Hydraulikventils Referenzposition = fr¨ uh: Tastverh¨ altnis 6.25% f¨ ur minimale Bestromung des Hydraulikventils Wird durch das vorgegebene Tastverh¨ altnis von 93.75% durch die SG-Hardware keine maximale Bestromung des Hydraulikventils erreicht so kann ¨ uber CWNWRE Bit 4 = true eine Invertierung des Ausgabetastverh¨ altnis eingestellt werden.

TANWSPE Tastverh¨ altnis f¨ ur sp¨ at Verstellung: Referenzposition = sp¨ at: Tastverh¨ altnis 6.25% f¨ ur minimale Bestromung des Hydraulikventils Referenzposition = fr¨ uh: Tastverh¨ altnis 93.75% f¨ ur maximale Bestromung des Hydraulikventils Wird durch das vorgegebene Tastverh¨ altnis von 93.75% durch die SG-Hardware keine maximale Bestromung des Hydraulikventils erreicht so kann ¨ uber CWNWRE BIt 4 = true eine Invertierung des Ausgabetastverh¨ altnis eingestellt werden. 3. Anpassung der Regelparameter - Zur Anpassung der folgenden Parameter werden zumeist Spr¨ unge des Sollwertes wnwse_w bei konstanter Drehzahl und konstanter Temperatur gefahren. Hierf¨ ur werden die Daten der Funktion %NWSOLLE wie folgt angepaßt: - CWNWSE Bit(0) B_nwsappe = true Bit(6) B_nwssprge = true --> Winkelspr¨ unge zwischen den Werten WNWSAPSE, WNWSAPFE mit der Dauer TNWWSPE aktiv - Der D-Anteil ist zun¨ achst zu deaktivieren (KFWRDE, KFNWRDGE = 0.0); - Grenzen f¨ ur den Der I-Anteil sollte eingeschwungen sein. - Applikation P-Anteil: typische Spr¨ unge z.B. 5 ◦ KW Abstand von Referenzposition mit einem Deltawinkel von 30 ◦ KW. Dabei ist zu beachten, daß der Abstand zum Aktivanschlag mindestens 5 ◦ KW betr¨ agt. mit P-Anteilen beginnen bei -2.0 in -1.0er Schritten und Sprungverlauf ausgewerten. Typischer Weise wird der P-Anteil solange erh¨ oht bis deutlich zu erkennende Schwingungen im System vorhanden sind und dann f¨ ur eine erste Grobbedatung halbiert. Die Auswertung sollte bei verschiedenen Drehzahlen und Motor¨ oltemperaturen wiederholt werden. - Die Bedatung des D-Anteils richtet sich nach den erw¨ unschten "¨ Uberschwingern" bei Sollwertspr¨ ungen. Gr¨ oßere D-Anteile haben geringere ¨ Uberschwinger zur Folge.



NWSFAT 1.30.2


- Zu beachten ist in jedem Fall, dass das System in allen Betriebsbereichen stabil ist. - I-Anteil erh¨ ohen (Bedatung so w¨ ahlen, daß sich eine Steigung ¨ uber der Regeldifferenz von 0.5 ergibt) - Der gesamte I-Anteil tanwie_w, der sich bei den jeweiligen Temperaturen bei konstanten Sollpositionen einstellt , wird als Vorsteuerwert in die Kennlinie ITANWLIE bzw. ITANWLIGE ¨ ubernommen.

FU NWSFAT 1.30.2 Nockenwellensteuerung, Sollwertvorgabe durch Tester FDEF NWSFAT 1.30.2 Funktionsdefinition MAIN: ======

NWSFAT 1.30 SY_NWS

B_fanwftve 4/

wnwsmxe_w 5/

wnwsmne_w 6/

0 ANGLE_BY_TESTER_E

SY_NWGE2

0 true

3/

B_dnwse2

wnwsmxe_w

B_fanwftve

B_dnwse

B_fanwftve wnwsmxe_w wnwsmne_w B_fanwstae wnwsfae_w

wnwsmne_w calc

1/ B_fanwse

B_fanwte

8/ B_fanwstae

2/

calc 7/

B_fanwsea

9/ wnwsfae_w

nmot

B_fanwftva wnwsmxa_w 4/ 5/

NFANWS SY_NWSA

0

ANGLE_BY_TESTER_A 2/ 1/

B_fanwsa

B_fanwta

B_fanwsaa

wnwsmxa_w

B_fa

wnwsmna_w

SY_NWGA2

B_dnwsa

B_fanwftva wnwsmxa_w wnwsmna_w calc

8/ B_fanwstaa B_fanwstaa wnwsfaa_w calc 7/

0

9/ wnwsfaa_w

false

true B_dnwsa2

wnwsmna_w 6/

3/ B_fanwftva

false

[%] 0 DMRDNW

dmrdnw_w

nwsfat-main


B_fa

nwsfat-main



NWSFAT 1.30.2


ANGLE_BY_TESTER: =================

statetnwe = 0

wait in reference position TNWPPTE

calc [B_tostat0e]

statetnwe = 5

S

2 WAIT_FOR_TESTER/ Entry: EC_WAIT_FOR_TESTER 1

calc [B_tostat5e]

WAIT_IN_RP/ Entry: EC_WAIT_IN_RP Static: AC_WAIT_IN_RP

2 AP_TO_RP/ Entry: EC_AP_TO_RP Static: AC_AP_TO_RP

calc [B_break5e]

1

statetnwe = 4

1 calc [B_break4e]

calc [B_break3e]

calc [B_break1e]

ramp for desired angle from aktiv position to reference position

calc [B_tostat4e] 2 1

calc [B_break2e]

WAIT_IN_AP/ Entry: EC_WAIT_IN_AP Static: AC_WAIT_IN_AP

calc [B_tostat1e]

statetnwe =3

wait in active position TNWAPTE

calc [B_tostat3e] 1

2 calc [B_tostat2e]

statetnwe =1 Set desired angle to reference position and wait TNWVBGNE

statetnwe = 2

ramp for desired angle from reference position to aktiv position

nwsfat-angle-by-tester WAIT_FOR_TESTER: =================

entry code WAIT_FOR_TESTER

false

0.0

B_fanwstae

statetnwe

action code WAIT_FOR_TESTER nothing to do

condition code WAIT_FOR_TESTER

B_fanwftve

EdgeRising

B_tostat1e/return

nwsfat-wait-for-tester


SET_RP_AND_WAIT/ Entry: EC_SET_RP_AND_WAIT Static: AC_SET_RP_AND_WAIT

2 RP_TO_AP/ Entry: EC_RP_TO_AP Static: AC_RP_TO_AP

nwsfat-angle-by-tester

1

nwsfat-wait-for-tester



NWSFAT 1.30.2


SET_RP_AND_WAIT: =================

entry code for State SET_RP_AND_WAIT 1.0

statetnwe

true

B_fanwstae

TNWVBGNE Timer SY_NWRE

IntegratorTLimited

0

refeence position: retarded

wnwsfae_w

wnwsmxe_w wnwsmne_w

reference position: advance

action and condition code in state SET_RP_AND_WAIT

B_tostat2e/return

nwsfat-set-rp-and-wait

B_fanwftve

B_break1e/return

nwsfat-set-rp-and-wait RP_TO_AP: ==========

entry code RP_TO_AP 2.0

statetnwe

action and condition code RP_TO_AP SY_NWRE

0

TNWFARE

wnwsfae_w

wnwsmxe_w wnwsmne_w

B_tostat3e/return

B_fanwftve

B_break2e/return

nwsfat-rp-to-ap


Timer

nwsfat-rp-to-ap



NWSFAT 1.30.2


WAIT_IN_AP: ============

entry code in WAIT_IN_AP

3.0

statetnwe

TNWAPTE

Timer

action and condition code in WAIT_IN_AP

B_tostat4e/return

B_fanwftve

nwsfat-wait-in-ap

Timer

B_break3e/return

nwsfat-wait-in-ap

entry code AP_TO_RP 4.0

statetnwe

action and condition code AP_TO_RP SY_NWRE

0

TNWFARE

wnwsmxe_w

wnwsfae_w

wnwsmne_w B_tostat5e/return

B_fanwftve

B_break4e/return

nwsfat-ap-to-rp


AP_TO_RP: ==========

nwsfat-ap-to-rp



NWSFAT 1.30.2


WAIT_IN_RP: ============

entry code WAIT_IN_RP 5.0

statetnwe

TNWPPTE

Timer

action and condition code in WAIT_IN_RP

B_tostat0e/return

nwsfat-wait-in-rp

B_fanwftve

B_break5e/return

nwsfat-wait-in-rp ANGLE_BY_TESTER_A: ===================

calc wait in reference position TNWPPTA [B_tostat0a] statetnwa = 5 calc S 2 [B_tostat5a] WAIT_FOR_TESTER/ WAIT_IN_RP/ 2 Entry: EC_WAIT_FOR_TESTER Entry: EC_WAIT_IN_RP Static: AC_WAIT_IN_RP AP_TO_RP/ Entry: EC_AP_TO_RP 1 calc Static: AC_AP_TO_RP [B_break5a] 1 1

statetnwa = 0

calc [B_break4a]

calc [B_tostat4a]

statetnwa = 4

ramp for desired angle from aktive position to reference position

2 calc [B_break2a]

1 calc [B_break3a]

WAIT_IN_AP/ Entry: EC_WAIT_IN_AP Static: AC_WAIT_IN_AP

statetnwa =3

calc [B_break1a] calc [B_tostat3a] 2

calc [B_tostat1a]

wait in active position TNWAPTA

1 RP_TO_AP/ Entry: EC_RP_TO_AP Static: AC_RP_TO_AP

1 SET_RP_AND_WAIT/ Entry: EC_SET_RP_AND_WAIT Static: AC_SET_RP_AND_WAIT

2

statetnwa = 2 statetnwa =1

calc [B_tostat2a]

Set desired angle to reference position and wait TNWVBGNA

ramp for desired angle from reference position to aktiv position

nwsfat-angle-by-tester-a


Timer

nwsfat-angle-by-tester-a



NWSFAT 1.30.2


WAIT_FOR_TESTER_A: ===================

entry code WAIT_FOR_TESTER

false

B_fanwstaa

0.0

statetnwa

action code WAIT_FOR_TESTER nothing to do

EdgeRising

B_tostat1a/return

nwsfat-wait-for-tester-a SET_RP_AND_WAIT_A: ===================

entry code for State SET_RP_AND_WAIT 1.0

statetnwa

true

B_fanwstaa

TNWVBGNA Timer SY_NWRA

IntegratorTLimited

0

wnwsfaa_w

refeence position: retarded wnwsmxa_w wnwsmna_w

reference position: advance

action and condition code in state SET_RP_AND_WAIT

B_tostat2a/return Timer

B_fanwftva

B_break1a/return

nwsfat-set-rp-and-wait-a


B_fanwftva

nwsfat-wait-for-tester-a

condition code WAIT_FOR_TESTER

nwsfat-set-rp-and-wait-a



NWSFAT 1.30.2


RP_TO_AP_A: ============

entry code RP_TO_AP 2.0

statetnwa

action and condition code RP_TO_AP SY_NWRA

0

TNWFARA

wnwsfaa_w

wnwsmxa_w wnwsmna_w

B_break2a/return

nwsfat-rp-to-ap-a

B_fanwftva nwsfat-rp-to-ap-a WAIT_IN_AP_A: ==============

entry code in WAIT_IN_AP

3.0

statetnwa

TNWAPTA

Timer

action and condition code in WAIT_IN_AP


B_fanwftva

B_break3a/return

nwsfat-wait-in-ap-a


B_tostat3a/return

nwsfat-wait-in-ap-a



NWSFAT 1.30.2


AP_TO_RP_A: ============

entry code AP_TO_RP 4.0

statetnwa

action and condition code AP_TO_RP SY_NWRA

0

TNWFARA

wnwsmxa_w

wnwsfaa_w

wnwsmna_w

B_break4a/return

nwsfat-ap-to-rp-a

B_fanwftva nwsfat-ap-to-rp-a WAIT_IN_RP_A: ==============

entry code WAIT_IN_RP 5.0

statetnwa

TNWPPTA

Timer

action and condition code in WAIT_IN_RP


B_fanwftva

B_break5a/return

nwsfat-wait-in-rp-a


B_tostat5a/return

nwsfat-wait-in-rp-a



NWSFAT 1.30.2


ABK NWSFAT 1.30.2 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Source-Y


DMRDNW NFANWS TNWAPTA TNWAPTE TNWFARA TNWFARE TNWPPTA TNWPPTE TNWVBGNA TNWVBGNE

Art

Bezeichnung


Momentenreserve fur ¨ Diagnose Nockenwelle uber ¨ Tester Drehzahlschwelle fur ¨ Funktionsanforderung NWS Zeit Auslassnockenwelle in Aktivposition bei Testereingriff Zeit Einlassnockenwelle in Aktivposition bei Testereingriff Zeitkonstante fur ¨ Sollwinkelaufsteuerung der Auslassnockenwelle durch Tester Zeitkonstante fur ¨ Sollwinkelaufsteuerung der Einlassnockenwelle durch Tester Zeit Auslassnockenwelle in Passivposition bei Testereingriff Zeit Einlassnockenwelle in Passivposition bei Testereingriff Zeit bis Verstellung der Auslassnockenwelle durch Tester beginnt Zeit bis Verstellung der Einlassnockenwelle durch Tester beginnt

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_NWGA2 SY_NWGE2 SY_NWRA SY_NWRE SY_NWS SY_NWSA


Systemkonstante Nockenwelle Phasengeber (Auslaß, Bank 2) Systemkonstante Nockenwelle Phasengeber Einlass 2 ¨ Systemkonstante fur ¨ Referenzposition Auslassnockenwelle ( fruh/sp ¨ at) ¨ Systemkonstante fur ¨ Referenzposition Einlassnockenwelle ( fruh/sp ¨ at) Systemkonstante Nockenwellensteuerung: keine, 2-Pkt. oder stetig Systemkonstante Nockenwellensteuerung Auslaßseite: keine,2.Pkt.,kont.

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_DNWSA B_DNWSA2 B_DNWSE

BBDNWS BBDNWS BBDNWS

EIN EIN EIN

Aktive Diagnose: Nockenwellensteuerung Auslaß Aktive Diagnose: Nockenwellensteuerung Auslaß 2 Aktive Diagnose: Nockenwellensteuerung Einlaß

B_DNWSE2

BBDNWS

EIN

Aktive Diagnose: Nockenwellensteuerung Einlaß 2

B_FA

TKDFA

NWSFAT, NWWUE NWSFAT, NWWUE DNWSEIN, NWSFAT,NWSOLLE, NWWUE DNWSEIN, NWSFAT,NWSOLLE, NWWUE ADAGRLS, BBHTRIP,BBSAWE, BKS,DDYLSU, ...

EIN

Bedingung Funktionsanforderung allgemein

B_FANWFTVA B_FANWFTVE B_FANWSA

NWSFAT NWSFAT TKDFA

AUS AUS EIN

Bedingung Testerverstellzyklus Diagnose NWS aktiv (Auslass) Bedingung Testerverstellzyklus Diagnose NWS aktiv (Einlass) Bedingung Funktionsanforderung Diagnose Nockenwellensteuerung (Auslaß)

B_FANWSAA

NWSFAT

AUS

Bedingung Funktionsanforderung Diagnose NWS aktiv (Auslaß)

B_FANWSE

TKDFA

EIN

Bedingung Funktionsanforderung Diagnose Nockenwellensteuerung (Einlaßseitig)

B_FANWSEA

NWSFAT

AUS

Bedingung Funktionsanforderung Diagnose NWS aktiv (Einlaß)

B_FANWSTAA B_FANWSTAE B_FANWTA B_FANWTE DMRDNW_W NMOT

NWSFAT NWSFAT NWSFAT NWSFAT NWSFAT BGNMOT

WNWSFAA_W WNWSFAE_W

NWSFAT NWSFAT

WNWSMNA_W WNWSMNE_W

NWSOLLE

WNWSMXA_W WNWSMXE_W

NWSOLLE

DNWSEIN BBDNWS, BBNWS,LLRNFA, NWSFAT BBDNWS, BGARNW,NWEVO BBDNWS, BBNWS,LLRNFA, NWSFAT BBDNWS, BGARNW,NWEVO, NWSOLLE

AUS DNWSEIN, NWSOLLE AUS AUS DNWSEIN AUS MDTRIP AUS AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... NWEVO, NWSFAT AUS NWEVO, NWSFAT, NW- AUS SOLLE NWEVO, NWSFAT, NW- EIN WUE DNWSEIN, NWEVO,- EIN NWSFAT, NWWUE NWEVO, NWSFAT, NW- EIN WUE DNWSEIN, NWEVO,- EIN NWSFAT, NWWUE

Umschaltung auf Sollwertvorgabe durch Tester bei Auslassnockenwelle Umschaltung auf Sollwertvorgabe durch Tester bei Einlassnockenwelle Funktionsanforderung Diagnose Nockenwellensteuerung durch Tester(Auslass) Funktionsanforderung Diagnose Nockenwellensteuerung durch Tester (Einlass) Momentenreserve fur ¨ Diagnose uber ¨ Tester Motordrehzahl Sollwinkel bei Testereingriff Auslassnockenwelle Sollwinkel bei Testereingriff Einlassnockenwelle minimaler Sollwinkel Nockenwelle Auslaß schließt ¨ minimaler Sollwinkel Nockenwelle Einlaß offnet maximaler Sollwinkel Nockenwelle Auslaß schliesst ¨ maximaler Sollwinkel Nockenwelle Einlaß offnet



NWSFAT 1.30.2


FB NWSFAT 1.30.2 Funktionsbeschreibung Teilfunktionen ANGLE_BY_TESTER_E --------------------------------Die Testeranforderung B_fa und B_fanwse wird in der Funktion durch das Bit B_fanwftve freigegeben, wenn die Drehzahlschwelle NFANWS ¨ uberschritten ist und das Bit B_dnwse(2) true ist. Vor Beginn und nach Ende des Testereingriffs befindet sich das System im Zustand WAIT_FOR_TESTER. ¨bergang vom Zustand WAIT_FOR_TESTER in den Zustand SET_RP_AND_WAIT Wird die positive Flanke von B_fanwftve erkannt, so findet ein U statt. Der Winkel wnwsfae_w wird auf den Wert der Referenzposition gesetzt und ¨ uber B_fanwstae als Sollwert zur Ansteuerung der Nockenwelle vorgegeben. Im Zustand SET_RP_AND_WAIT wird f¨ ur die Zeit TNWVBGNE gewartet, bis die Nockenwelle die Referenzposition erreicht hat. Nach Ablauf der Zeit wird im Zustand RP_TO_AP der Sollwert rampenf¨ ormig von der Referenzposition in den Aktivanschlag vorgegeben. Die Zeitdauer der Rampe ist TNWAFRE. Nach erreichen des Aktivanschlags wird im Zustand WAIT_IN_AP f¨ ur die Zeit TNWAPTE gewartet. Nach Ablauf der Zeit wird der Zustand AP_TO_RP erreicht. Dort wird mit derselben Rampensteigung wie Zuastand RP_TO_AP vom Aktivanschlag in die Refernzposition gesteuert. Ist die Referenzposition erreicht, so wird im Zustand WAIT_IN_RP f¨ ur die Zeit TNWPPTE bis zum Ende des Testereingriffs gewartet. Dieser ganze Vorgangang l¨ auft einmal pro Testerreizung ab. Wird die Testerreizung w¨ ahrend des Funktionsablaufs zur¨ uckgenommen, so wird direkt in den Zustand WAI_FOR_TESTER ¨ ubergegangen.

Teilfunktionen ANGLE_BY_TESTER_A --------------------------------Die Testeranforderung B_fa und B_fanwsa wird in der Funktion durch das Bit B_fanwftva freigegeben, wenn die Drehzahlschwelle NFANWS ¨ uberschritten ist und das Bit B_dnwse(2) true ist. Vor Beginn und nach Ende des Testereingriffs befindet sich das System im Zustand WAIT_FOR_TESTER.


Wird die positive Flanke von B_fanwftva(2) erkannt. so findet ein ¨ Ubergang vom Zustand WAIT_FOR_TESTER in den Zustand SET_RP_AND_WAIT statt. Der Winkel wnwsfaa_w wird auf den Wert der Referenzposition gesetzt und ¨ uber B_fanwstaa als Sollwert zur Ansteuerung der Nockenwelle vorgegeben. Im Zustand SET_RP_AND_WAIT wird f¨ ur die Zeit TNWVBGNA gewartet, bis die Nockenwelle die Referenzposition erreicht hat. Nach Ablauf der Zeit wird im Zustand RP_TO_AP der Sollwert rampenf¨ ormig von der Referenzposition in den Aktivanschlag vorgegeben. Die Zeitdauer der Rampe ist TNWAFRA. Nach erreichen des Aktivanschlags wird im Zustand WAIT_IN_AP f¨ ur die Zeit TNWAPTA gewartet. Nach Ablauf der Zeit wird der Zustand AP_TO_RP erreicht. Dort wird mit derselben Rampensteigung wie Zuastand RP_TO_AP vom Aktivanschlag in die Refernzposition gesteuert. Ist die Referenzposition erreicht, so wird im Zustand WAIT_IN_RP f¨ ur die Zeit TNWPPTA bis zum Ende des Testereingriffs gewartet. Dieser ganze Vorgangang l¨ auft einmal pro Testerreizung ab. Wird die Testerreizung w¨ ahrend des Funktionsablaufs zur¨ uckgenommen, so wird direkt in den Zustand WAI_FOR_Tester ¨ ubergegangen.

APP NWSFAT 1.30.2 Applikationshinweise Systemkonstanten: ================= Einlassnockenwelle -----------------SY_NWGE > 0 Phasensensor f¨ ur Einlassnockenwelle vorhanden. Der Wert von SY_NWGE gibt die Nummer des Phasengebers an. SY_NWGE2 > 0 Phasensensor f¨ ur Einlassnockenwelle 2 vorhanden. Der Wert von SY_NWGE2 gibt die Nummer des Phasengebers an. SY_NWS:

0: 1: 2: SY_NWRE: 0: 1:


Auslassnockenwelle -----------------SY_NWGA > 0 Phasensensor f¨ ur Auslassnockenwelle vorhanden. Der Wert von SY_NWGA gibt die Nummer des Phasengebers an. SY_NWGA2 > 0 Phasensensor f¨ ur Auslassnockenwelle 2 vorhanden. Der Wert von SY_NWGA2 gibt die Nummer des Phasengebers an. SY_NWSA: 0: 1: 2: SY_NWRA: 0: 1:


CWNWSG: Codewort ¨ ubergeordnete Fuktionalit¨ at Bit | Ram-Zelle Bedeutung ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------Bit0: | B_nwsrl bei E-Gas Systemen kann bei der Adressierung der Sollwertkennfelder zwischen rlsol_w und | und rlshk (h¨ ohenkorrigierte Sollwertf¨ ullung) gew¨ ahlt werden Bit1: | B_nwkwaosw 0: Anforderung f¨ ur Phasenflankenadaption ist unabh¨ angig von den Sollwertvorgaben. | 1: Referenzposition muß durch Sollwerte angefahren werden --> Phasenflankenadaption Bit2: | B_nwstvakt 0: Nockenwellenverstellung im Start verboten | 1: Nockenwellenverstellung im Start erlaubt Bit3: | | Bit4: | | Bit5: | | Bit6: | Bit7: | B_nwsoada


CWNWSE: Codewort f¨ ur Einlassseite



NWSFAT 1.30.2


Bit | Ram-Zelle Bedeutung ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------Bit0: | B_nwsappe Umschalten des Sollwinkel wnweos in %NWSOLLE auf den Applikationswinkel wnwsape | Bit1: | B_nwsapkfe Umschalten des Apllikationswinkels wnwsape von Festwert WNWSEAPP auf Kennfeld KFWNWSAPE | Bit2: | B_nwsinve in der Funktion %NWSYVAR werden die aktuellen Istwerte der NW_Verstellung in Bezug zur KW | f¨ ur die Einlaßseite (wnwi_ad_w,..) vor Ihrer Umspeicherung mit mal (-1) multipliziert | Dies ist dann erforderlich wenn die Referenzposition der Einlass Nockenwelle | in Fr¨ uh-Stellung ist Bit3: | B_nwskhe in der Funktion %NWSOLLE kann bei Bedingung Katheizen B_kh der Sollwert aus einem separaten | Sollwertkennfeld vorgegeben werden | Bit4: | B_wnwsmxfe Maximaler Sollwinkel nur durch WNWEMAX bestimmt, sonst WNWEMAX + wnwadmne | Bit5: | B_nwskflle 0: keine unterschiedliche Sollwinkel-Kennfelder bei Leerlauf | 1: unterschiedliche Sollwinkel-Kennfelder bei Leerlauf Bit6: | Bit7: |

CWNWSA: Codewort f¨ ur Auslassseite


Bit | Ram-Zelle Bedeutung ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------Bit0: | B_nwsappa in der Funktion %NWSOLLA kann der Sollwinkel wnwass ¨ uber den Applikationswert WNWSAAPP | oder das Applikationskennfeld KFWNWSAPA vorgegeben werden | Bit1: | B_nwsapkfa Umschalten des Apllikationswinkels wnwsapa von Festwert WNWSAAPP auf Kennfeld KFWNWSAPA | Bit2: | B_nwsinva in der Funktion %NWSYVAR werden die aktuellen Istwerte der NW_Verstellung in Bezug zur KW | f¨ ur die Auslaßseite (wnwi_ad_w,..) vor Ihrer Umspeicherung mit mal (-1) multipliziert | Dies ist dann erforderlich wenn die Referenzposition der Auslass Nockenwelle | in Sp¨ at-Stellung ist Bit3: | B_nwskha | | Bit4: |B_wnwsmxfa | Bit5: | B_nwskflle | Bit6: |

in der Funktion %NWSOLLA kann bei Bedingung Katheizen B_kh der Sollwert aus einem separaten Sollwertkennfeld vorgegeben werden Maximaler Sollwinkel nur durch WNWAMAX bestimmt, sonst WNWAMAX + wnwadmna 0: keine unterschiedliche Sollwinkel-Kennfelder bei Leerlauf 1: unterschiedliche Sollwinkel-Kennfelder bei Leerlauf

Bit7: |

Daten f¨ ur die Erstapplikation: --------------------------------Sollwinkelvorgabe durch Tester: NFANWS 1500 1/min diese Schwelle ist so zu w¨ ahlen, daß gen¨ ugend ¨ Oldruck zur Verstellung der Nockenwelle vorhanden ist. TNWVBGNA 1 s Wartezeit nach Sollwertvorgabe bis Referenzposition erreicht ist. Wird eine Einlaßnockenwelle verstellt,so kann die Beginnzeit unterschiedlich gew¨ ahlt werden. Damit verstellen die Ein- bzw. Auslaßnockenwelle zu unterschiedlichen Zeiten --> ¨ Oldruck hat nicht so große Schwankungen bzw. Einbr¨ uche. TNWVBGNA 1 s TNWFARA 3 s Zeit in der die Nockenwelle rampenf¨ ormig von Anschlag zu Anschlag verstellt wird. TNWFARE 3 s TNWAPTA 5 s Wartezeit in Aktivposition TNWAPTE 5 s TNWPPTA 2 s Wartezeit in Referenzposition vor Ende Testeransteuerung TNWPPTE 2 S



NWSUE 6.20.0


¨ FU NWSUE 6.20.0 Ubersicht fur ¨ Nockenwellensteuerung

BBNWS: enable of camshaft actuation

Enabling of adaptation BGARNW B_phade B_phada

B_phade B_nwrpose B_nwflade B_phada B_nwrposa B_nwflada

NWSOLLE: nominal value for inlet camshaft position NWSOLLE B_nwrpose

BBNWS

B_nws rlnw

B_nws rlnw

component package camshaft NWSCP B_nwrpose B_nws

wnwse_w

wnwse_w

wnwse2_w

wnwse2_w

B_phade B_phada

E_enws E_enws2 E_enwse E_enwse2

NWSFAT NWWUE

wnwsfae_w wnwsfaa_w

wnwvg_w wnwe_w

wnwe_w

wnwa_w

wnwe2_w

fnwue fnwua wnwue_w

NWEVO wnwseve_w wnwseve2_w wnwseva2_w wnwseva_w

wnwa_w


wnwa2_w

NWWUE: calculation of overlap angle

NWSOLLA B_nwrposa

NWSFAT: camshaft functionality activated by tester

B_nws rlnw

NWEVO: special camshaft functionality like synchronize 2bank system, shake camshaft to flush oil channels

wnwsa_w wnwsa2_w

DNWSZF: summary of errors DNWSZF

B_enwse B_enws

E_anws E_anws2 E_anwse E_anwse2 B_nwrposa wnwe_w wnwe2_w wnwa_w wnwa2_w

B_ennwsa

wnwsa_w wnwsa2_w

NWSOLLA nominal value for outlet camshaft position

nwsue-nwsue

FDEF NWSUE 6.20.0 Funktionsdefinition NWSUE 6.20 Note: connections of bank2 not completely drafted

nwsue-nwsue

ABK NWSUE 6.20.0 Abkurzungen ¨ Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_ENWS

NWSUE

AUS


B_ENWSA

NWSUE

AUS

Bedingung Error Nockenwelle (Auslaßsietig)

B_ENWSE

NWSUE

AUS

Bedingung Error Nockenwelle (Einlaßseitig)

B_NWRPOSA

NWSUE

AUS

Bedingung: Ansteuerung der Nockenwellen-Referenzposition durch Steller (Auslass)

B_NWRPOSE

NWSUE

AUS

Bedingung: Ansteuerung der Nockenwellen-Referenzposition durch Steller (Einlass)

B_NWS

NWSUE

BBAGR, DFRST,DMDSTP, DNWSZF,DTEV, ... DNWKW, DNWSZF, NWFW DNWKW, DNWSZF, NWFW BBDNWS, BGARNW,NWEVO BBDNWS, BGARNW,NWEVO, NWSOLLE,WNWRE BBNWS, DMDSTP,LLRNS, NWEVO,NWFW, ...

AUS

Bedingung Nockenwellensteuerung

B_NWSREFA B_NWSREFE B_PHADA

NWSUE NWSUE WANWKW

AUS AUS EIN

Bedingung Nockenwelle in Referenzposition (Auslaßseite) Bedingung Nockenwelle in Referenzposition (Einlaßseite) Adaption Kurbel/Auslaßnockenwelle erfolgt

B_PHADE

WANWKW

EIN

Adaption Kurbel/Einlaßnockenwelle erfolgt

E_ANWS E_ANWS2 E_ANWSE

NWSUE NWSUE NWSUE

AUS AUS AUS

Errorflag: Nockenwellensteuerung (Auslaß,Bank1) Errorflag: Nockenwellensteuerung (Auslaß,Bank2) Errorflag: Nockenwellensteuerungsventil Endstufe (Bank1,Auslaß)

E_ANWSE2

NWSUE

AUS

Errorflag: Nockenwellensteuerungsventil Endstufe (Bank2,Auslaß)

E_ENWS

NWSUE

AUS

Errorflag: Nockenwellensteuerung (Einlaß,Bank1)

E_ENWS2

NWSUE

AUS


E_ENWSE

NWSUE

AUS

Errorflag: Endstufe Nockenwellensteuerung (Einlaß, Bank1)

BBDNWS, BBNWS,BGARNW, NWSUE BBDNWS, BBNWS,BGARNW, NWSUE DLSUV, DNWSZF DLSUV, DNWSZF BBDNWS, BGARNW,DNWSZF BBDNWS, BGARNW,DNWSZF DLSUV, DNWSEIN,DNWSZF DLSUV, DNWSEIN,DNWSZF BBDNWS, BGARNW,DNWSEIN, DNWSZF,NWEVO, ...



Art

Quelle

Referenziert von

E_ENWSE2

NWSUE

FNWUA FNWUE RLNW WNWA2_W

NWSUE NWSUE NWSUE WANWKW

WNWA_W

WANWKW

WNWE2_W

WANWKW

WNWE_W

WANWKW

WNWSE2_W

NWSUE

WNWSEVA2_W WNWSEVA_W WNWSEVE2_W WNWSEVE_W WNWSE_W

NWSUE NWSUE NWSUE NWSUE NWSUE

WNWSFAA_W WNWSFAE_W

NWSUE NWSUE

WNWUE_W WNWVG_W

NWSUE NWSUE

BBDNWS, BGARNW,- AUS DNWSEIN, DNWSZF,NWEVO, ... NWWUE AUS NWWUE AUS AUS EIN BGWGWV, LLRNS,NWEVO, NWSUE EIN BGWGWV, LLRNS,NWEVO, NWSUE, NWWUE BGWGWV, EIN BGWNWVFE,DNWSEIN, NWEVO,NWSOLLE, ... EIN BGWGWV, BGWNWVFE,DNWSEIN, NWEVO,NWSOLLE, ... DNWSEIN, NWEVO,- AUS NWSUE, WNWRE NWEVO AUS NWEVO AUS NWEVO, NWSOLLE AUS NWEVO, NWSOLLE AUS BGWGWV, DNWSEIN, AUS NWEVO, NWSUE,NWWUE, ... NWEVO, NWSFAT AUS NWEVO, NWSFAT, NW- AUS SOLLE NWWUE AUS NWWUE, SRMUE AUS


Bezeichnung Errorflag: Nockenwellensteuerungsventil Endstufe (Bank2,Einlaß)

Gewichtungsfaktor Nockenwellenuberschneidung ¨ (Auslaß) Gewichtungsfaktor Nockenwellenuberschneidung (Einlaß) ¨ Auswahl zwischen rl und rlsnw Winkel Auslassventil schließt bezogen auf LWOT Winkel Auslassventil schließt bezogen auf LWOT



¨ Sollwinkel Nockenwelle Einlass 2 offnet ¨ Sollwinkel fur Nockenwellenverstellung Auslass 2 ¨ eingeschrankte ¨ Sollwinkel fur ¨ eingeschrankte Nockenwellenverstellung Auslass ¨ Sollwinkel fur ¨ eingeschrankte Nockenwellenverstellung Einlass 2 ¨ Sollwinkel fur ¨ eingeschrankte Nockenwellenverstellung Einlass ¨ Sollwinkel Nockenwelle Einlass offnet

Sollwinkel bei Testereingriff Auslassnockenwelle Sollwinkel bei Testereingriff Einlassnockenwelle Winkel Nockenwellenueberschneidung Gesamtverstellwinkel der Nockenwelle


Variable

NWSUE 6.20.0



NWSUE 6.20.0


FB NWSUE 6.20.0 Funktionsbeschreibung ¨bersicht ¨ Mit der Funktion NWSUE soll eine U uber die Funktionen der Nockenwellensteuerung gegeben werden und der Signalfluß der wichtigsten Gr¨ oßen aufgezeigt werden. Alle Winkel bez¨ uglich Nockenwellenverstellung wurden auf den Bezug zum oberen Totpunkt bei Ladungswechsel (LWOT) umgestellt. Winkelwerte die vor LWOT liegen sind negativ, Winkelwerte nach LWOT sind positiv. Die Bezugskanten der Ventile sind bei Einlaßventil der Punkt Einlaßventil ¨ offnet und bei Auslaßventil der Punkt Auslaßventil schließt. Bei %NWSUE6.XX handelt es sich um ein Funktionspaket mit dem eine Verstellung durch Verdrehung der Einlass- und Auslassnockenwelle(n) m¨ oglich ist. Die Verstellung kann dabei geschaltet oder kontinuierlich erfolgen. Es ist auch ein System darstellbar, bei dem eine Nockenwelle z.B. Auslass ¨ uberhaupt nicht verstellt wird. Im folgenden soll eine kurze Beschreibung des Funktionspaketes vorgenommen werden. Eine ausf¨ uhrliche Erkl¨ arung der Funktionen erfolgt in den Funktionsbeschreibungen selbst. 1. BGARNW (Funktion ist zwingend notwendig) Die Position der Nockenwelle wird bestimmt, indem die Kurbelwellenposition an den negativen Flanken des Nockenwellengeberrades bestimmt wird. Die Flanken des Nockenwellengeberrades stehen dabei in einem projektspezifischen Bezug zur Kurbelwelle. Damit kann eine Nockenwellenposition wnwe_w bezogen auf den oberen Totpunkt des Ladungswechhsels berechnet werden. Um die Meßtoleranzen zu minimieren, gibt es eine Adaption dieser negativen Flanken. In der Funktion BGARNW wird festgelegt unter welchen Betriebsbedingungen des Motors ( F¨ ullung, Drehzahl, Motortemperatur) diese Adaption aktiv ist. Die Nockenwelle wird zu Beginn der Adaption ¨ uber die Bedingung B_nwrpose in die Referenzposition WNWREO gestellt. Nach Ablauf einer Verzugszeit in der die Nockenwelle die Referenzposition sicher erreicht wird ¨ uber die Bedingung B_nwflade die eigentliche Adaption angefordert. Das Ende einer erfolgreichen Adaption wird ¨ uber die Bedingung B_phade gemeldet.

2. %BBNWS (Funktion ist zwingend notwendig) Diese Funktion stellt in Abh¨ angigkeit von verschiedenen Bedingungen wie z.B. Drehzahl und Temperatur das Bit B_nws zur Verf¨ ugung in dessen Abh¨ angigkeit die Nockenwellenverstellung sowohl f¨ ur Einlaß- als auch Auslaß-Nockenwelle ¨ uberhaupt erst freigegeben wird. Desweiteren werden hier Ram-Zellen und Bits zur Verf¨ ugung gestellt, die sowohl f¨ ur Funktionen der Einlaßals auch der Auslaßseite ben¨ otigt werden. In dieser Funktion werden die zentralen Codew¨ orter CWNWSG und CWNWSE (Einlaß) und CWNWSA (Auslaß) bereitgestellt.


3. %NWSOLLE (Funktion wird nur bei Verstellung der Einlaßseite eingebunden) Die Funktion gibt in Abh¨ angigkeit von der relativen Luftf¨ ullung rlnw und der Drehzahl einen Sollwinkel (wnwse_w) f¨ ur die Verstellung der Einlaß-Nockenwelle vor. 4. %NWSOLLA (Funktion wird nur bei Verstellung der Auslaßseite eingebunden) Die Funktion gibt in Abh¨ angigkeit von der relativen Luftf¨ ullung rlnw und der Drehzahl einen Sollwinkel (wnwsa_w) f¨ ur die Verstellung der Auslaß-Nockenwelle vor. 5. %NWSCP (Funktion ist zwingend notwendig) Diese Funktion beschreibt das Komponentenpaket f¨ ur eine geschaltete oder kontinuierliche Nockenwellenverstellung. Dort werden die Sollpositionen wnwse_w in die zugeh¨ origen Istpositionen wnwe_w umgesetzt. Falls dies nicht m¨ oglich ist, wird durch eine Stellerdiagnose ein entsprechender Fehler in den Fehlerspeicher eingetragen. Die Sollposition kann dabei je nach Projekt kontinuierlich oder geschaltet umgesetzt werden. 6. DNWSZF (Funktion ist zwingend notwendig) Systemabh¨ angige Zusammenfassung der einzelnen Fehlerarten (Steller und Endstufenfehler) zu den Bits B_enwse (Fehler auf der Einlassseite), B_enwsa Fehler auf der Auslassseite) und B_enws (Sammelfehler Einlass- oder Auslassseite 7. %NWWUE (Funktion ist zwingend notwendig) Diese Funktion stellt die Schnittstelle zu den Funktionen der Motronic dar. Hier wird zum einem der ¨ Uberschneidungswinkel wnwue, der Verstellwinkel wnwvg sowie der ¨ Uberschneidungsfaktor fnwue gebildet. 8. %NWEVO (Funktion ist zwingend erforderlich) Diese Funktion realisiert spezielle Nockenwellenfunktionalit¨ aten, die aufgrund z.B. ¨ Oldruckproblemen aufgrund von großem ¨ Olbedarf bei gleichzeitiger Verstellung von mehreren Nockenwellen erforderlich sind. M¨ ogliche Spezialf¨ alle sind: Sicherstellung des Gleichlaufs bei 2Bank Systemen, stoppen der Winkelverstellung, wenn von kleinem auf großen Nockenhub umgeschaltet wird, sch¨ utteln der Nockenwelle, wenn Position in der N¨ ahe der Anschl¨ age f¨ ur das Durchsp¨ ulen der ¨ Olkan¨ ale zur Beseitigung von Verschmutzungen, Priorisierung der Verstellung Einlaßnockenwelle, wenn Ein- und Auslassnockenwelle gleichzeitig verstellt wird, l¨ osen des Verriegelungsstiftes, wenn die Nockenwelle die Refernzposition verl¨ asst. 9. %NWSFAT (Funktion zwingend erforderlich) Diese Funktionalit¨ at realisiert einen Testereingriff, der z.B. am Bandende oder in der Werkstatt benutzt wird. Dieser Testereingriff gibt ¨ uber einen Eingriff in den Funktionen (NWSOLLE, NWSOLLA) f¨ ur die Sollwertvorgabe einen Sollwertzyklus vor. Dadurch wird Die Nockenwelle in die Referenzposition gefahren, von dort ¨ uber eine Rampe auf die maximale Aktivposition. Dort wird f¨ ur eine einstellbare Zeit gewartet. Anschließen wird ¨ uber eine Rampe wieder in die Referenzposition zur¨ uckverstellt. Nach einer weiteren Wartezeit ist der Eingriff beendet.

APP NWSUE 6.20.0 Applikationshinweise Systemkonstanten: alt: Definition Verstellort: SY_NWVAR SY_NWVAR SY_NWVAR SY_NWVAR SY_NWVAR SY_NWVAR

= = = = = =

1: 2: 3: 4: 5: 6:

1 2 1 2 1 2





NWSUE 6.20.0



neu: f¨ ur alles was auf LWOT-Bezugssystem umgestellt wurde: Einlassnockenwelle SY_NWGE > 0 Phasensensor f¨ ur Einlassnockenwelle vorhanden. Der Wert von SY_NWGE gibt die Nummer des Phasengebers an. SY_NWGE2 > 0 Phasensensor f¨ ur Einlassnockenwelle 2 vorhanden. Der Wert von SY_NWGE2 gibt die Nummer des Phasengebers an. SY_NWS:

0: 1: 2: SY_NWRE: 0: 1:




Das fr¨ uher vorhandene Codewort CWNWS entf¨ allt !!!


CWNWSG: Codewort ¨ ubergeordnete Fuktionalit¨ at Bit | Ram-Zelle Bedeutung ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------Bit0: | B_nwsrl bei E-Gas Systemen kann bei der Adressierung der Sollwertkennfelder zwischen rlsol_w und | und rlshk (h¨ ohenkorrigierte Sollwertf¨ ullung) gew¨ ahlt werden Bit1: | B_nwkwaosw 0: Anforderung f¨ ur Phasenflankenadaption ist unabh¨ angig von den Sollwertvorgaben. | 1: Referenzposition muß durch Sollwerte angefahren werden --> Phasenflankenadaption Bit2: | B_nwstvakt 0: Nockenwellenverstellung im Start verboten | 1: Nockenwellenverstellung im Start erlaubt Bit3: | | Bit4: | | Bit5: | | Bit6: | | Bit7: | B_nwsoada 0: Freigabe der Nockenwellenverstellung erst nach erfolgter Flankenadaption des Phasensensors 1: Freigabe der Nockenwellenverstellung ohne voherige Flankenadaption des Phasensensors CWNWSE: Codewort f¨ ur Einlassseite Bit | Ram-Zelle Bedeutung ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------Bit0: | B_nwsappe Umschalten des Sollwinkel wnweos in %NWSOLLE auf den Applikationswinkel wnwsape | Bit1: | B_nwsapkfe Umschalten des Apllikationswinkels wnwsape von Festwert WNWSEAPP auf Kennfeld KFWNWSAPE | Bit2: | B_nwsinve in der Funktion %NWSYVAR werden die aktuellen Istwerte der NW_Verstellung in Bezug zur KW f¨ ur | die Einlaßseite (wnwi_ad_w,..) vor Ihrer Umspeicherung mit mal (-1) multipliziert. Dies ist | dann erforderlich wenn die Referenzposition der Einlass Nockenwelle in Fr¨ uh-Stellung ist Bit3: | B_nwskhe in der Funktion %NWSOLLE kann bei Bedingung Katheizen B_kh der Sollwert aus einem separaten | Sollwertkennfeld vorgegeben werden Bit4: | B_wnwsmxfe Maximaler Sollwinkel nur durch WNWEMAX bestimmt, sonst WNWEMAX + wnwadmne | Bit5: | B_nwskflle 0: keine unterschiedliche Sollwinkel-Kennfelder bei Leerlauf | 1: unterschiedliche Sollwinkel-Kennfelder bei Leerlauf | Bit6: |B_nwssprge 0: keine Sollwertspr¨ unge wenn B_nwsappe = true | 1: Sollwertspr¨ unge zu Applikationszwecken zwischen 2 in %NWSOLLE einstellbaren Winkeln, wenn | B_nwsappe = true Bit7: |B_dnwfozee 0: Stellerdiagnosefreigabe erst nachdem Zyklusflag der Endstufenpr¨ ufung gesetzt ist. | 1: Stellerdiagnosefreigabe ohne Ber¨ ucksichtigung des Zyklusflag der Endstufenpr¨ ufung

CWNWSA: Codewort f¨ ur Auslassseite Bit | Ram-Zelle Bedeutung ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------



Bit0: | B_nwsappa | Bit1: | B_nwsapkfa | Bit2: | B_nwsinva | | Bit3: | B_nwskha | Bit4: |B_wnwsmxfa | Bit5: | B_nwskflla | Bit6: |B_nwssprga | | | Bit7: |B_dnwfozee |

NWFW 1.20.2


in der Funktion %NWSOLLA kann der Sollwinkel wnwass ¨ uber den Applikationswert WNWSAAPP oder das Applikationskennfeld KFWNWSAPA vorgegeben werden Umschalten des Apllikationswinkels wnwsapa von Festwert WNWSAAPP auf Kennfeld KFWNWSAPA in der Funktion %NWSYVAR werden die aktuellen Istwerte der NW_Verstellung in Bezug zur KW f¨ ur die Auslaßseite (wnwi_ad_w,..) vor Ihrer Umspeicherung mit mal (-1) multipliziert. Dies ist dann erforderlich wenn die Referenzposition der Auslass Nockenwelle in Sp¨ at-Stellung ist in der Funktion %NWSOLLA kann bei Bedingung Katheizen B_kh der Sollwert aus einem separaten Sollwertkennfeld vorgegeben werden Maximaler Sollwinkel nur durch WNWAMAX bestimmt, sonst WNWAMAX + wnwadmna 0: keine unterschiedliche Sollwinkel-Kennfelder bei Leerlauf 1: unterschiedliche Sollwinkel-Kennfelder bei Leerlauf 0: keine Sollwertspr¨ unge wenn B_nwsappa = true 1: Sollwertspr¨ unge zu Applikationszwecken zwischen 2 in %NWSOLLA einstellbaren Winkeln, wenn B_nwsappa = true 0: Stellerdiagnosefreigabe erst nachdem Zyklusflag der Endstufenpr¨ ufung gesetzt ist. 1: Stellerdiagnosefreigabe ohne Ber¨ ucksichtigung des Zyklusflag der Endstufenpr¨ ufung

FU NWFW 1.20.2 Berechnung Faktor Winkel Nockenwelle FDEF NWFW 1.20.2 Funktionsdefinition INLET_CAMSHAFT fwnwe

nwfw-main

nwfw-main

switched inlet camshaft control 1 SY_NWS 1.0 ZKWNWE 0.0 B_nws

B_nwse

compute 2/

B_enwse

3/

-1.0 1.0

fwnwe

fwnwe 0.0

reset 1/

1/

continuous inlet camshaft control 2 1/

SY_NWS

1/

B_wnws0e 0.0 wnwve_w

wnwvse_w

0.0

fwnwe

1/ fwnwe

nwfw-inlet-camshaft


OUTLET_CAMSHAFT fwnwa

nwfw-inlet-camshaft



NWFW 1.20.2


switched outlet camshaft control 1 1.0

SY_NWSA

ZKWNWA 0.0

B_nwsa B_nws

compute 2/

-1.0 1.0

B_enwsa

3/ fwnwa

1/

0.0

fwnwa

reset 1/

continuous outlet camshaft control 2 1/

SY_NWSA

0.0


wnwva_w

fwnwa

0.0

1/ fwnwa

wnwvsa_w

nwfw-outlet-camshaft

1/

B_wnws0a

nwfw-outlet-camshaft

ABK NWFW 1.20.2 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

ZKWNWA ZKWNWE

FW FW

Zeitkonstante fur ¨ Umschaltvorgang Nockenwelle Auslass Zeitkonstante fur ¨ Umschaltvorgang Nockenwelle Einlass

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_NWS SY_NWSA

SYS (REF) Systemkonstante Nockenwellensteuerung: keine, 2-Pkt. oder stetig SYS (REF) Systemkonstante Nockenwellensteuerung Auslaßseite: keine,2.Pkt.,kont.

Source-X

Source-Y

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_ENWSA

DNWSZF

EIN


B_ENWSE

DNWSZF

EIN


B_NWS

BBNWS

DNWKW, DNWSZF, NWFW DNWKW, DNWSZF, NWFW BBNWS, DMDSTP,LLRNS, NWEVO,NWFW, ... NWEVO, NWFW DNWSEEIN, DNWSEIN, LRSEB, NWFW BBDNWS, BGARNW,DNWKW, NWFW BBDNWS, BGARNW,DNWKW, NWFW, WNWRE MDBAS, ZWGRU MDBAS, ZWGRU NWFW NWFW NWFW NWFW

EIN


EIN EIN

Bedingung Nockenwellensteuerung aktiv (Auslaß,Bank1) Bedingung Nockenwellensteuerung (Einlaßseitig)

EIN

Bedingung NW-Sollwertvorgabe ist 0

EIN


AUS AUS EIN EIN EIN EIN

Faktor Winkel Nockenwelle Auslass Faktor Winkel Nockenwelle Einlass Verstellwinkel Auslass Nockenwelle Verstellwinkel Einlass Nockenwelle Sollverstellwinkel Auslass Nockenwelle Sollverstellwinkel Einlass Nockenwelle

B_NWSA B_NWSE

B_WNWS0A B_WNWS0E

NWSOLLE

FWNWA FWNWE WNWVA_W WNWVE_W WNWVSA_W WNWVSE_W

NWFW NWFW NWWUE NWWUE NWWUE NWWUE



NWSOLLE 2.140.0


FB NWFW 1.20.2 Funktionsbeschreibung Die Funktion NWFW berechnet jeweils einen Faktor, der die Position der Z¨ undwinkelkennfelder in den Funktionen ZWGRU und MDBAS beinhaltet.

Einlass- und Auslassnockenwelle f¨ ur die Gewichtung der

Geschaltete Nockenwellenverstellung: Ist die Nockenwelle in Referenzposition, so ist der Faktor = 0. Wird die Nockenwelle geschaltet so l¨ auft der Faktor w¨ ahrend der Verstellzeit linear von 0 nach 1. Beim R¨ uckschalten der Nockenwelle ver¨ andert sich der Faktor entsprechend von 1 nach 0. Kontinuierliche Nockenwellenverstellung: Der Faktor f¨ ur die Einlassnockenwelle fwnwe wird berechnet durch die Division von Istwinkel der Nockenwellenposition und Sollwinkel. fwnwe = wnwve_w / wnwvse_w. F¨ ur die Auslassnockenwelle gilt der Faktor fwnwa. Der Faktor ist 1.0, wenn Ist- und Sollwinkel ¨ ubereinstimmen. Dadurch wird das Z¨ undwinkelkennfeld, das zu der applizierten Nockenwellenstellung geh¨ ort, adressiert. Ist der Istwinkel > Sollwinkel, so wird der Faktor auf 1.0 begrenzt. Bei Istwinkel < Sollwinkel wird mit dem Faktor zwischen dem Z¨ undwinkelkennfeld f¨ ur die Nockenwellensollposition und dem Z¨ undwinkelkennfeld f¨ ur die Nockenwellenreferenzposition interpoliert. Befindet sich die Nockenwell im Sp¨ atanschlag (B_wnws0e=true), so wird der Faktor mit Null beschrieben.

APP NWFW 1.20.2 Applikationshinweise Die Zeitkonstanten ZKWNWE und ZKWNWA entsprechen den Verstellzeiten des Nockenwellenstellers von Anschlag zu Anschlag. ZKWNWE = 0.3s ZKWNWA = 0.3s

FU NWSOLLE 2.140.0 Sollwertvorgabe NWS (Einlaßseitig)

LIMIT_WNWS wnwadmxe_w wnwadmxe_w wnwsmxe_w wnwsmne_w wnwadmne_w wnwadmne_w

SY_BKVP

0

SY_NWGE2

1

false B_bkvnwab

tmot tmst miglsol_w nmot_w

SET_ANGLE tmot tmst wnwsae_w miglsol_w nmot_w

SELECT_ANGLE

CHANGE_LIMIT

wnwsae_w wnwsswe_w

wnwsmxe_w wnwsmne_w wnwsbge_w wnwsswe_w wnwsbge2_w wnwsswe2_w

wnwsswe2_w

ERROR_HANDLING wnwse_w in WNWREO in2 wnwse2_w WNWBKVE

B_wnws0e 2/ B_wnws02e 3/ B_wnws0e2

ANGLE_OLD_E wnwse_w wnwse2_w wnweos wnweos2

nwsolle-main


FDEF NWSOLLE 2.140.0 Funktionsdefinition NWSOLLE 2.140

nwsolle-main



SY_NWS

NWSOLLE 2.140.0


1/

1

wnwsmxe_w 2/

1/

switched camshaft control

wnwsmne_w B_wnwsmxfe 1/ WNWSMXE

wnwsmxe_w 2/

WNWSMNE

wnwsmne_w

continuous camshaft control without range limitation by phaseadaption

1/ SY_NWRE

advance reference position 0.0

continuous camshaft control range limited by phaseadaption

retard reference position 1/ WNWSMNE

wnwsmne_w

1/ WNWSMNE

wnwsmne_w

wnwsmne_w

wnwadmne_w

2/

WNWSMXE

wnwsmxe_w

WNWSMXE

wnwsmxe_w

wnwsmxe_w

nwsolle-limit-wnws

2/

wnwadmxe_w

SY_BDE

APPL_ANGLE wnwsape_w

SOLLHOME tmst tmot

miglsol_w nmot_w

wnwehom_w tmst tmot wnwsape_w

SOLLSCHE miglsol_w wnwesch_w nmot_w

0

camshaft angle at manifold injection or direct injection homogeneous mode B_schagrs

B_nwsst

B_homagrs

B_nws

camshaft angle stratify mode at direct injection

WNWREO wnwsae_w

wnwsae_w

wnwsape_w tmot WNWSTE SOLLRESTE miglsol_w wnwenhs_w nmot camshaft angle wnwsape_w

at direct injection if mode not homogeneous and not stratify

nwsolle-set-angle


nwsolle-limit-wnws

nwsolle-set-angle



SY_BDE

NWSOLLE 2.140.0


0

0 B_homagrs

tmot tmst

SOLLHOMEN fnwwarme KFNWTME

fnwwarme wnwdshke_w

out_n

fnwkhe fho_w

wnwdshke_w WNWDSHKE

nmot_w NMKFNWLLE

fnwkhe

B_ll SOLLHOMELL fnwwarme wnwdskhe_w

B_nwsappe

1/ 1/

B_nwskflle

1/

out_ll

wnwehom_w

wnwehom_w nwsolle-sollhome

fnwkhe

wnwsape_w

SY_SU SY_VS

0 B_vs

KFNWWLE (SNM16NEUW,SRL08NEUW)

cold engine

KFNWWLVE (SNM16NEUW,SRL08NEUW) KF_SEL1

warm engine KFNWSE (SNM16NEUW,SRL08NEUW)

KFNWSVE (SNM16NEUW,SRL08NEUW)

in0 out in1 fselin

WNWSU in wnwskwsue

wnwskwe_w

factor fselin = 0: out = in0 factor fselin = 1: out = in1

fnwwarme

KF_SEL2

knocking KFNWKRE (SNM16NEUW,SRL08NEUW)

in0 out in1 fselin

wkrma

KF_SEL3

FNWSKRE

wnwkhe_w wnwdshke_w KFNWKHE (SNM16NEUW,SRL08NEUW) fnwkhe

wnwskwke_w

in0 out in1 fselin

out_n nwsolle-sollhomen


nwsolle-sollhome

nwsolle-sollhomen



tvsuae

NWSOLLE 2.140.0


0.0

tmot

tvnwe KLTVNW

B_su

TurnOnDelay

B_sunw TurnOffDelay

wnwskwsue nwsolle-wnwsu

in nmot_w dwnwsue_w KLDWNWSUE nwsolle-wnwsu

SY_VS

0 B_vs

KFNWWLLE (SNM05NEUW,SRL05NEUW)

B_ll & cold engine

KFNWWLLVE (SNM05NEUW,SRL05NEUW) KF_SEL5

in0 out in1 wnwskwle_w fselin

B_ll & warm engine KFNWLLE (SNM05NEUW,SRL05NEUW)

in0 out in1 fselin

out_ll

KFNWLLVE (SNM05NEUW,SRL05NEUW) fnwwarme tmst

catalyst heating

TMNWLLKHE wnwkhlle_w

KFNWKHLLE (SNM05NEUW,SRL05NEUW) wnwdskhe_w

fnwkhe 0

wnwsmne_w

reference position wnwsmxe_w

nwsolle-sollhomell

SY_NWRE

nwsolle-sollhomell

B_schagrs

1/

B_nwsappe nmot_w miglsol_w

1/ wnwesch_w KFWNWESCH

wnwsape_w

wnwesch_w nwsolle-sollsche


KF_SEL4

nwsolle-sollsche



NWSOLLE 2.140.0


B_homagrs

B_schagrs

B_nwsappe

1/ 1/

nmot miglsol_w

wnwenhs_w

wnwenhs_w nwsolle-sollreste

KFWNWENHS

wnwsape_w nwsolle-sollreste

B_nwssprge

B_nwsapkfe

WNWSEAPP wnwsape_w nmot_w

wnwsape_w

WNWSAPSE rk_w

KFWNWSAPE

TNWWSPE

TimerEnabled

1/ EdgeFalling_4

1/

B_nwsapspe

false B_nwsapspe 1/ true

B_nwsapspe

nwsolle-appl-angle

EdgeRising_6

nwsolle-appl-angle

0.0 1.0 fselin

factor fselin = 0: out = in0 factor fselin >= 1: out = in1

in0 out

in1

nwsolle-kf-sel1


WNWSAPFE

nwsolle-kf-sel1



NWSOLLE 2.140.0


B_dnwse B_fanwstae

B_nwrpose

B_nwseve SY_NWGE2 0

false

B_stpsyne

WNWREO

wnwsae_w wnwsfae_w wnwsswe_w

wnwseve_w

SY_NWGE2

wnwsswe_w

0

B_stpsyne

B_dnwse2 1/

wnwseve2_w

wnwsswe2_w

wnwsswe2_w

nwsolle-select-angle

B_nwseve2

SY_NWS

TIME_CONST wdnwse_w tnwsbge2 tnwsbge wdnwse2_w B_vskhnwe

wnwsswe_w

2

Limitter tnwsbge

wnwsmxe_w wnwsmne_w

wnwsmxe_w wnwsmne_w wnwsswe_w

wnwsbge_w

wnwsbge_w

wdnwse_w

wdnwse_w

SY_NWGE2

out

0

Limitter2 tnwsbge2 calcnwe2

1/ wnwsswe2_w wdnwse2_w

wnwsmxe_w wnwsmne_w wnwsswe2_w wdnwse2_w

out2

3/ wnwsbge2_w

wnwsbge2_w nwsolle-change-limit


nwsolle-select-angle

nwsolle-change-limit



NWSOLLE 2.140.0


B_nws DWNWSBGLE SY_VS

0

B_nwsbgle B_nws fnwkhe

wdnwse_w

0.0

0.0 KTNWSNABGE (SNM05NWUB,STM05NWUB) TNWSBGLE

tnwsbge

tnwsbge

KTNWSPABGE (SNM05NWUB,STM05NWUB)

KTNWSABGKE (SNM05NWUB,STM05NWUB) TNWSABGKHE SY_NWGE2

0

wdnwse2_w 0.0

TNWSBGLE 1/

B_kh

B_vskhnwe

B_vskhnwe

B_vs

tnwsbge2

tnwsbge2 nwsolle-time-const

tnst_w TNWSTVSKHE

nwsolle-time-const

wnwsmxe_w tnwsbge wnwsmne_w

dwnwabge_w DWNWABGE (SNM05NWUW) wdnwse_w

out

wnwsswe_w

reset 1/ compute 1/

dwnwamxe_w DWNWAMXE (SNM05NWUW) B_nwseve

SY_NWGE2

0 false

B_stpsyne

nwsolle-limitter


1/

nwsolle-limitter



NWSOLLE 2.140.0


wnwsmxe_w tnwsbge2 wnwsmne_w calcnwe2 dwnwabge_w wdnwse2_w

out2 Limiter

wnwsswe2_w

reset 1/

compute 1/

2/ dwnwamxe_w compute 1/ nwsolle-limitter2

B_nwseve2 B_stpsyne nwsolle-limitter2

1 camshaft

SY_NWGE2

0

1/ wnwse_w

CWNWEHOE

0

2 camshafts error at camshaft1 2/

B_enwsve B_fnwstve wnwe_w ERRORNW

1/ wnwse_w wnwse_wcamshaft 1 and 2 in error position of cam 1 2/ wnwse2_w wnwse2_w 1/

camshaft1 in error position

wnwse2_w camshaft2 in desired positon

E_enwse 1/

error at camshaft2

B_enwsve2 B_fnwstve2

2/

1/ wnwse2_wcamshaft 2 and 1 1/

in error position of cam 2

ERRORNW2 wnwe2_w

E_enwse2 in

wnwse_w 1/

camshaft 2 in error position

wnwse_w camshaft 1 in desired positon

in2 SY_NWGE2

0

nmot_w NNWGLEHE wnwe_w WNWSGLEHE wnwe2_w

1/ 1/ B_nwglehe

wnwse_w 2/

no error at camshaft 1 or 2

wnwse2_w 2/ B_nwglehe2

nwsolle-error-handling


1/

nwsolle-error-handling



SY_NWRE

NWSOLLE 2.140.0

0

1/

wnwse_w 0.0


advanced reference position

wnweos

wnweos

WNWREO 1/ retarded reference position 0.0 SY_NWGE2

0

wnweos

1/

1/ 0.0

wnweos2

0.0

wnweos2

1/

wnweos2 nwsolle-angle-old-e

wnwse2_w

nwsolle-angle-old-e

SY_NWGE2 0 IntegratorTLimited

0.0

reset 1/

retard reference position WNWSMXE

advance reference position WNWSMNE

nwsolle-init


SY_NWRE

IntegratorTLimited_1

nwsolle-init



NWSOLLE 2.140.0


1 camshaft

SY_NWGE2

0

CWNWEHOE

1/ tumg

0

2/

wnwse_w WNWSWOFE

B_wnws0e

WNWREO 1/

B_enwsve B_fnwstve

2 camshafts error camshaft 1 2/

ERRORNW_SWOFF

1/

2/

wnwse_w

E_enwse

wnwe_w

wnwse2_w

1/ 1/

error camshaft 2

ERRORNW_SWOFF2

B_wnws02e

B_wnws0e2

wnwse2_w

2/

camshaft 1 in error positition camshaft 2 in desired position

1/

E_enwse2

wnwse2_w camshaft 2 and 1 in error position of cam 2 1/

0

wnwe2_w

wnwse_w 1/

1/

nmot_w NNWGLEHE

3/ in error position of cam 1

4/

B_enwsve2 B_fnwstve2

SY_NWGE2

B_wnws0e

camshaft 1 and 2

1/

wnwse_w

camshaft 2 in error positition camshaft 1 in desired position

B_nwglehe

wnwe_w WNWSGLEHE wnwe2_w

2/

wnwse2_w

B_nwglehe2

nwsolle-swoff


1/ wnwse_w no error at camshaft 1 or 2 2/

nwsolle-swoff

ABK NWSOLLE 2.140.0 Abkurzungen ¨ Parameter CWNWEHOE DWNWABGE DWNWAMXE DWNWSBGLE FNWSKRE KFNWKHE KFNWKHLLE KFNWKRE KFNWLLE KFNWLLVE KFNWSE KFNWSVE KFNWTME KFNWWLE KFNWWLLE KFNWWLLVE KFNWWLVE KFWNWENHS KFWNWESCH KFWNWSAPE KLDWNWSUE KLTVNW KTNWSABGKE KTNWSNABGE KTNWSPABGE NMKFNWLLE NNWGLEHE SNM05NEUW SNM05NWUB SNM05NWUW SNM16NEUW SRL08NEUW TMNWLLKHE TNWSABGKHE TNWSBGLE TNWSTVSKHE TNWWSPE

Source-X

Source-Y

NMOT_W NMOT_W WKRMA NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W TMOT NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W TMOT NMOT NMOT NMOT

NMOT_W NMOT NMOT_W NMOT_W RLNW_W

RLNW_W RLNW_W RLNW_W RLNW_W RLNW_W RLNW_W RLNW_W TMST RLNW_W RLNW_W RLNW_W RLNW_W MIGLSOL_W MIGLSOL_W RK_W

TMOT TMOT TMOT

Art

Bezeichnung

FW KL KL FW KL KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KL KL KF KF KF FW FW SV (REF) SV (REF) SV (REF) SV (REF) SV (REF) FW FW FW FW FW

CW Umschaltung fur ¨ Sollwertvorgabe bei Fehler Einlassnockenwelle ¨ Max-Winkel zur Berechnung der Sollwertanderungsbegrenzung Einlass Nockenwelle ¨ Max-Winkel zur Abschaltung der Sollwertanderungsbegrenzung Einlass Nockenwelle ¨ Schwelle Umschalten auf Zeitkonstante fur ¨ Sollwertanderungsbegr. Einlaß Faktor Nockenwellen-Sollwinkelkorrektur durch klopfende Verbrennungen Einlaß Kennfeld fur ¨ Nockenwellenspreizung bei Katheizen (Einlaß) Kennfeld fur ¨ Nockenwellenspreizung bei Katheizen und B_ll (Einlaß) Sollwinkel Nockenwelle bei klopfender Verbrennung Einlaß Kennfeld fur ¨ Nockenwellenspreizung im Leerlauf (Einlaß) Kennfeld fur ¨ Nockenwellenspreizung im Leerlauf und VS (Einlaß) Kennfeld fur ¨ Nockenwellenspreizung (Einlaß) Kennfeld fur ¨ Nockenwellenspreizung bei VS (Einlaß) ¨ Faktor Ubergang von Kalt- auf Warm-Kennfelder bei Nockenwellensollwinkeln Einlaß Kennfeld fur ¨ Nockenwellenspreizung im Warmlauf (Einlaß) Kennfeld fur ¨ Nockenwellenspreizung im Warmlauf bei B_ll (Einlaß) Kennfeld fur ¨ Nockenwellenspreizung im Warmlauf bei B_ll (Einlaß) Kennfeld fur ¨ Nockenwellenspreizung im Warmlauf und bei VS (Einlaß) Sollwinkel fur ¨ Nockenwelle (wenn nicht Homogen- oder Schichtbetrieb) Einlass Sollwinkel fur ¨ Nockenwelle im Schichtbetrieb Einlass ¨ Kennfeld fur ¨ Nockenwellenspreizung wahrend Applikationsphase Einlass ¨ Sollwinkelanderung Einlaßnockenwelle bei aktiver Saugrohrumschaltung Verstellzeit Nockenwelle ¨ Zeitkonstante fur Einlaßnockenwelle kalt ¨ Sollwertanderungsbegrenzung ¨ Zeitkonstante fur ¨ negative Sollwertanderungsbegrenzung Einlaßnockenwelle ¨ Zeitkonstante fur ¨ positive Sollwertanderungsbegrenzung Einlaßnockenwelle Drehzahlschwelle zur Aktivierung LL-Sollwinkelkennfelder bei Einlaßnockenwelle Drehzahlschwelle Nockenwellengleichstellung bei Fehler in 2Bank-System Einlaß Drehzahlstutzstellen ¨ Nockenwellensollwinkel Einlaß Drehzahlstutzstellen ¨ Nockenwellensollwinkel Drehzahlstutzstellen ¨ Nockenwellensollwinkel Drehzahlstutzstellen ¨ Nockenwellensollwinkel Einlaß Laststutzstellen ¨ Nockenwellensollwinkel Einlaß Motortemperaturschwelle zur Aktivierung Katheiz KF im Leerlauf Einlaßnockenwelle ¨ ¨ Zeitkonstante Anderungsbegrenzung Sollwinkel Katheizen mit großer Ventilhohe ¨ Langsame Zeitkonstante fur ¨ Sollwertanderungsbegrenzung Einlassnockenwelle Zeit nach Start fur ¨ Umschaltung Katheiz ZK auf ZK fur ¨ großen Ventilhub Einlass Verweildauer in einer Position bei Sollwinkelsprungen ¨ Einlaßnockenwelle



Parameter


WNWBKVE WNWDSHKE WNWREO WNWSAPFE WNWSAPSE WNWSEAPP WNWSGLEHE WNWSMNE WNWSMXE WNWSTE WNWSWOFE

Source-X

Source-Y

FHO_W

TMOT TUMG

NWSOLLE 2.140.0


Art

Bezeichnung

FW KL FW FW FW FW FW FW FW KL KL

¨ Winkel NW-Position mit min. Uberschneidung Einlaßnockenwelle bei BKV leer ¨ Deltasollwinkel Nockenwelle Korrektur Katheizen uber ¨ Hohe Einlaß ¨ Winkel Einlassventil offnet in Referenzposition bezogen auf Ladungswechsel(LWOT) Applikationswert Sollwinkel fur ¨ Fruhposition ¨ bei Sprungen ¨ Einlaßnockenwelle ¨ Applikationswert Sollwinkel fur bei Sprungen Einlaßnockenwelle ¨ Spatposition ¨ Applikationswert fur ¨ den Einlaß-Nockenwellensollwinkel Sollwinkelschwelle Nockenwellengleichstellung bei Fehler in 2Bank-System Einlaß ¨ ¨ Minimal zulassiger Sollwert fur ¨ Nockenwellenverstellung Einlass offnet (LWOT) ¨ ¨ Maximal zulassiger Sollwert fur ¨ Nockenwellenverstellung Einlass offnet (LWOT) ¨ Sollwinkel fur ¨ Einlaßnockenwellenposition wahrend Start Sollwinkel fur ¨ Einlaßnockenwellenposition bei S_KL15 = aus

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_BDE SY_BKVP SY_NWGE2 SY_NWRE SY_NWS SY_SU SY_VS

SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF)

Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung ¨ Systemkonstante: Bremskraftverstarker-Paket Systemkonstante Nockenwelle Phasengeber Einlass 2 ¨ Systemkonstante fur ¨ Referenzposition Einlassnockenwelle ( fruh/sp ¨ at) Systemkonstante Nockenwellensteuerung: keine, 2-Pkt. oder stetig Systemkonstante Variante Saugrohrumschaltung Systemkonstante Ventilhubsteuerung: keine, 2-Pkt.

Art

Bezeichnung

Variable

Quelle

Referenziert von

B_BKVNWAB B_DNWSE

BKV BBDNWS

B_DNWSE2

BBDNWS

B_ENWSVE

DNWSEIN

B_ENWSVE2

DNWSEIN

B_FANWSEA

NWSFAT

B_FANWSTAE B_FNWSTVE B_FNWSTVE2 B_HOMAGRS

NWSFAT DNWSEIN DNWSEIN BDEMUM

B_KH

BAKH

B_LL

MDFAW

B_NWGLEHE B_NWGLEHE2 B_NWRPOSE

NWSOLLE NWSOLLE BGARNW

B_NWS

BBNWS

B_NWSAPKFE B_NWSAPPE B_NWSAPSPE B_NWSBGLE B_NWSEVE B_NWSEVE2 B_NWSKFLLE B_NWSSPRGE B_NWSST

BBNWS BBNWS NWSOLLE NWSOLLE NWEVO NWEVO BBNWS BBNWS BBNWS

B_SCHAGRS

BDEMUM

B_STPSYNE B_SU

SU

EIN NWSOLLE DNWSEIN, NWSFAT,- EIN NWSOLLE, NWWUE DNWSEIN, NWSFAT,- EIN NWSOLLE, NWWUE BGARNW, NWEVO,- EIN NWSOLLE, NWWUE BGARNW, NWEVO,- EIN NWSOLLE, NWWUE BBDNWS, BGARNW,- EIN NWEVO, NWSOLLE DNWSEIN, NWSOLLE EIN DNWSZF, NWSOLLE EIN DNWSZF, NWSOLLE EIN BGAGRSOL, BGPRGS, EIN BGRFIS, BGWGWV,NWSOLLE, ... EIN BBKH, BBSAWE,BDEMAB, BGFAWU,BGNLLKH, ... ARMD, BAKH, BBAGR, EIN BBAGRMW, BBKH, ... LOK LOK BBDNWS, BGARNW,- EIN NWEVO, NWSOLLE,WNWRE EIN BBNWS, DMDSTP,LLRNS, NWEVO,NWFW, ... EIN NWSOLLE EIN NWSOLLE LOK AUS EIN NWSOLLE NWSOLLE EIN EIN NWSOLLE EIN NWSOLLE NWEVO, NWSOLLE,- EIN WNWRE BGAGRSOL, BGPRGS, EIN BGRFIS, BGWGWV,NWSOLLE, ... EIN NWEVO, NWSOLLE EIN BGPIRG, DMDSTP,DSUE, NWSOLLE LOK BBNWS, LRSEB, NW- EIN SOLLE LOK BGARNW, WNWRE AUS BBDNWS, BGARNW,- AUS DNWKW, NWFW, WNWRE DNWKW AUS NWSOLLE EIN BBDNWS, BGARNW,- DOK DNWSEIN, DNWSZF,NWEVO, ...

B_SUNW B_VS

NWSOLLE

B_VSKHNWE B_WNWS02E B_WNWS0E

NWSOLLE NWSOLLE NWSOLLE

B_WNWS0E2 B_WNWSMXFE DFP_ENWSE

NWSOLLE BBNWS NWSOLLE

¨ Bedingung Nockenwelle in Position mit min- Uberschneidung wenn BKV leeer Aktive Diagnose: Nockenwellensteuerung Einlaß Aktive Diagnose: Nockenwellensteuerung Einlaß 2 Bedingung Fehlerverdacht Nockenwellensteller Einlass Bedingung Fehlerverdacht Nockenwellensteller Einlass2 Bedingung Funktionsanforderung Diagnose NWS aktiv (Einlaß) Umschaltung auf Sollwertvorgabe durch Tester bei Einlassnockenwelle Fehler Einlaßnockenwellensteller gerade vorhanden (nicht entprellt) Fehler Einlaßnockenwellensteller 2 gerade vorhanden (nicht entprellt) Bedingung Homogen als Sollbetriebsart fur ¨ AGR


Bedingung Leerlauf Nockenwellengleichstellung Einlaß-NW bei 2Bank-System erlaubt bei Fehler Bank1 Nockenwellengleichstellung Einlaß-NW bei 2Bank-System erlaubt bei Fehler Bank2 Bedingung: Ansteuerung der Nockenwellen-Referenzposition durch Steller (Einlass)


Bedingung: Applikationswinkel fur ¨ Nockenwellenverstellung aus Kennfeld (Einlass) Bed. zur Sollwertvorgabe (Einlaß) uber ¨ Applikationscodewort WNWSEAPP Bedingung: Sollwertumschaltung bei Sollwinkelsprungen ¨ Einlaßnockenwelle ¨ Bedingung NW-Sollwertanderungsbegrenzung Langsame Zeitkonstante Einlaß ¨ Eingeschrankte Nockenwellenverstellung aktiv Einlassnockenwelle ¨ Eingeschrankte Nockenwellenverstellung aktiv Einlassnockenwelle 2 Bedingung: B_ll -> unterschiedliche Sollwinkelkennfelder bei Nockenwelle Einlass Bed. Freigabe Sollwertsprunge ¨ zu Applikationszwecken Einlaßnockenwelle ¨ Bedingung Freigabe der Nockenwellensteuerung wahrend Start Bedingung Schicht als Sollbetriebsart fur ¨ AGR

Ende der Gleichlaufsynchronisation bei 2Bank Nockenwellenverstellung Einlaß Bedingung Saugrohrumschaltung ¨ Sollwinkelanderung Einlaßnockenwelle bei Saugrohrumschaltung aktiv Bedingung Ventilhub gross ¨ ZK Sollwinkelanderungsbegrenzung Einlaß-NW Katheizen bei großem Nocken aktiv Bedingung NW-Sollwertvorgabe fur ¨ Bank2 ist 0 Bedingung NW-Sollwertvorgabe ist 0

Bedingung NW-Sollwertvorgabe ist 0 (Bank2, Einlaß) Maximaler Sollwinkel durch feste Grenze WNWEMAX definiert (Einlass) SG-int. Fehlerpfadnr.: Nockenwellen Endstufe (Bank1, Einlaß)




Art

Variable

Quelle

Referenziert von

DFP_ENWSE2

NWSOLLE

DWNWABGE_W DWNWAMXE_W DWNWSUE_W E_ENWSE

NWSOLLE NWSOLLE NWSOLLE NWSUE

E_ENWSE2

NWSUE

FHO_W

GGDSU

FNWKHE FNWWARME MIGLSOL_W

BBKH NWSOLLE MDKOL

NMOT_W

BGNMOT

RK_W

GK

TMOT

GGTFM

TMST

GGTFM

TNST_W

BBSTT

TNWSBGE TNWSBGE2 TUMG

NWSOLLE NWSOLLE BGTUMG

TVNWE TVSUAE WDNWSE2_W WDNWSE_W WKRMA WNWADMNE_W WNWADMXE_W WNWDSHKE_W WNWE2_W

NWSOLLE SU NWSOLLE NWSOLLE WANWKW WANWKW NWSOLLE WANWKW

WNWEHOM_W WNWENHS_W WNWEOS WNWEOS2 WNWESCH_W WNWE_W

NWSOLLE NWSOLLE NWSOLLE NWSOLLE NWSOLLE WANWKW

WNWKHE_W WNWKHLLE_W WNWSAE_W WNWSAPE_W WNWSBGE2_W WNWSBGE_W WNWSE2_W

NWSOLLE NWSOLLE NWSOLLE NWSOLLE NWSOLLE NWSOLLE NWSOLLE

WNWSEVE2_W WNWSEVE_W WNWSE_W

NWEVO NWEVO NWSOLLE

WNWSFAE_W

NWSFAT

WNWSKWE_W WNWSKWKE_W WNWSKWLE_W WNWSMNE_W

NWSOLLE NWSOLLE NWSOLLE NWSOLLE

WNWSMXE_W

NWSOLLE

WNWSSWE2_W WNWSSWE_W

NWSOLLE NWSOLLE

BBDNWS, BGARNW,- DOK DNWSEIN, DNWSZF,NWEVO, ... AUS AUS LOK BBDNWS, BGARNW,- EIN DNWSEIN, DNWSZF,NWEVO, ... BBDNWS, BGARNW,- EIN DNWSEIN, DNWSZF,NWEVO, ... BBKH, BBNWS,EIN BGNLLKH, BGRLMXS, BGRLSOL, ... EIN BBNWS, NWSOLLE AUS AGRUE, BDEMUS,EIN BGMSNOVK, KOLASPH, MDFUE, ... AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... ATR, BGKV, BGLASO, EIN DKVBDE, DKVBDEPL, ... ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... BAKH, BBAGR, BBBO, EIN BBKH, BBSAWE, ... EIN ABKVP, BBDNWS,BBKH, BBNWS,BBSAWE, ... LOK LOK BDEMHA, BGTABST,- EIN BKS, DFFT, DTEV, ... LOK EIN NWSOLLE LOK LOK KMTR, NWSOLLE EIN EIN NWSOLLE NWSOLLE EIN AUS EIN BGWGWV, BGWNWVFE,DNWSEIN, NWEVO,NWSOLLE, ... BGWGWV, NWWUE AUS BGWGWV, NWWUE AUS AUS AUS BGWGWV, NWWUE AUS EIN BGWGWV, BGWNWVFE,DNWSEIN, NWEVO,NWSOLLE, ... AUS AUS BGARNW, NWEVO AUS LOK LOK LOK DNWSEIN, NWEVO,- AUS NWSUE, WNWRE EIN NWEVO, NWSOLLE EIN NWEVO, NWSOLLE BGWGWV, DNWSEIN, AUS NWEVO, NWSUE,NWWUE, ... NWEVO, NWSFAT, NW- EIN SOLLE AUS AUS AUS DNWSEIN, NWEVO,- AUS NWSFAT, NWWUE DNWSEIN, NWEVO,- AUS NWSFAT, NWWUE LOK LOK

NWSOLLE 2.140.0


Bezeichnung SG-int. Fehlerpfadnr.: Nockenwellen Endstufe (Bank2, Einlaß)

¨ Max-Winkel zur Berechnung der Sollwertanderungsbegrenzung Einlass Nockenwelle ¨ Max-Winkel zur Abschaltung der Sollwertanderungsbegrenzung Einlass Nockenwelle ¨ Anderung Sollwinkel Einlaßnockenwelle bei aktiver Saugrohrumschaltung Errorflag: Endstufe Nockenwellensteuerung (Einlaß, Bank1)

Errorflag: Nockenwellensteuerungsventil Endstufe (Bank2,Einlaß)


Wichtungsfaktor fur ¨ Nockenwellensollwinkel bei Katheizen (Einlaß) ¨ Faktor Nockenwellensollwinkel Ubergang kalt -> Warmkennfelder Einlaß koordiniertes, unskaliertes Moment fur ¨ Fullung ¨

Motordrehzahl relative Kraftstoffmasse

Motor-Temperatur Motorstarttemperatur Zeit nach Startende

¨ Zeitkonstante fur ¨ Sollwertanderungsbegrenzung Einlassnockenwelle ¨ Zeitkonstante fur ¨ Sollwertanderungsbegrenzung Einlassnockenwelle 2 Umgebungstemperatur Verstellzeit Einlaßnockenwelle ¨ Verzogerungszeit fur ¨ Saugrohrumschaltung bei Anschlag erreicht ¨ Sollwinkeldifferenz am Eingang Anderungsbegrenzung Einlaßnockenwelle 2 ¨ Sollwinkeldifferenz am Eingang Anderungsbegrenzung Einlaßnockenwelle ¨ Mittelwert der ZW-Spatverstellungen KR, allgemein (im Notlauf mit Sicherheit) Minimalwertauswahl von adaptierten Werten (Einlaß) Maximalwertauswahl von adaptierten Werten (Einlaß) ¨ Deltasollwinkel Nockenwelle Einlaß Hohenkorrektur bei Katheizen Winkel Einlassventil oeffnet bezogen auf LWOT Einlass 2

Vorsteuerwert fur ¨ NW-Sollwinkel im Homogenbetrieb Einlaß Vorsteuerwert fur ¨ NW-Sollwinkel(wenn nicht Homogen- oder Schichtbetrieb) Einlass ¨ Sollwinkel fur ¨ Nockenwelle Einlaß offnet ¨ Sollwinkel fur (Bank2) ¨ Nockenwelle Einlaß offnet Vorsteuerwert fur ¨ NW-Sollwinkel im Schichtbetrieb Einlaß Winkel Einlassventil oeffnet bezogen auf LWOT

Sollwinkel Nockenwelle Einlaß bei Katheizen Sollwinkel Nockenwelle Einlaß bei Katheizen und B_ll aktiver Sollwinkel, der aus den verschiedenen Kennfeldern selektiert wurde Einla Sollwinkel Einlassnockenwelle aus Kennfeld oder Festwert fur ¨ Applikationszwecke ¨ Sollwert Nockewellenverstellung nach Anderungsbegrenzung Einlassnockenwelle 2 ¨ Sollwert Nockewellenverstellung nach Anderungsbegrenzung Einlassnockenwelle ¨ Sollwinkel Nockenwelle Einlass 2 offnet ¨ Sollwinkel fur ¨ eingeschrankte Nockenwellenverstellung Einlass 2 ¨ Sollwinkel fur ¨ eingeschrankte Nockenwellenverstellung Einlass ¨ Sollwinkel Nockenwelle Einlass offnet

Sollwinkel bei Testereingriff Einlassnockenwelle Sollwinkel Nockenwelle Einlaß aus Kalt oder Warmkennfeld Sollwinkel Nockenwelle Einlaß aus Kalt oder Warmkennfeld mit Klopfeingriff Sollwinkel Nockenwelle Einlaß aus Kalt oder Warmkennfeld bei B_ll ¨ minimaler Sollwinkel Nockenwelle Einlaß offnet ¨ maximaler Sollwinkel Nockenwelle Einlaß offnet gespeicherter Nockenwellensollwinkel Einlaß 2 gespeicherter Nockenwellensollwinkel Einlaß



NWSOLLE 2.140.0


FB NWSOLLE 2.140.0 Funktionsbeschreibung Die Funktion %NWSOLLE dient zur Vorgabe des NW-Sollwinkels bei Verstellung der Einlassnockenwelle

Die Sollwertvorgabe erfolgt ¨ uber Kennfelder in der Hierarchie SET_ANGLE. Bei Saugrohreinspritzung gelten nur die Kennfelder der Hierarchcie SOLLHOME. Bei Benzin-Direkteinspritzung gelten die Kennfelder der Hierarchie SOLLHOME in der Homogenbetriebsart, im Schichtbetrieb gelten die Kennfelder der Hierarchie SOLLSCHE, in allen anderen Betriebsarten, die Kennfelder der Hierarchie SOLLRESTE In der Hierarchie SOLLHOME gibt es einnen Kennfeldsatz f¨ ur Leerlauf und nicht Leerlaufbedingungen. W¨ ahrend der Applikationsphase kann der Sollwert durch den Festwert WNWSEAPP oder ¨ uber Applikationskennfeld KFWNWSAPE in der Hierarchie APP_ANGLE vorgegeben werden. Es k¨ onnen auch f¨ ur die Reglerapplikation Sollwerspr¨ unge zwischen den WNWSAPSE und WNWSAPFE mit einer Verweildauer von TNWWSPE aktiviert werden.

In der Teilfunktion SELECT_ANGLE wird der f¨ ur den jeweiligen Nockenwellensteller g¨ ultige Sollwert ausgew¨ ahlt. Der durch die Kennfelder, den Applikationswert, Sollwertvorgabe durch Testereingriff oder Sollwertvorgabe durch die Funktion eingeschr¨ ankte Nockenwellenverstellung vorgegebene Sollwert darf nur dann ausgegeben werden, wenn das Freigabebit B_nws gesetzt ist. Dieses Bit wird in der Funktion %BBNWS berechnet. Der Sollwert wird an dieser Stelle bei einer Verstellung von 2 Einlassnockenwellen auf 2 Sollwinkel aufgesplittet. Diese beiden k¨ onnen sich nur im Fall eingeschr¨ ankte Nockenwellenverstellung unterscheiden. In diesem Fall wird dar¨ uber z.B. ein Gleichlauf der beiden Nockenwellen vorgegeben werden.

Der Sollwert wird durch den applizierbaren MIN-Wert wnwsmne_w und durch den MAX-Wert wnwsmxe_w begrenzt. Bei geschalteter Nockenwellenverstellung ist der MAX-Wert durch WNWSMXE f¨ ur die Maximale Nockenwellenverstellung festgelegt. Bei Kontinuierlicher Nockenwellenverstellung ist der Wert abh¨ angig von B_wnwsmxfe (CWNWSE Bit4)und der Referenzposition.


Der Wert wnwadmne ist die Differenz aus der Sollphasenflanke und dem kleinsten aktuellen Adaptionswert aller Phasenflanke des Nockenwellengeberrades. Ist die kleinste adaptierte Phasenflanke in Richtung fr¨ uh gegen¨ uber dem Sollwert verschoben, so ist wnwadmne_w negativ. Der maximale Verstellbereich der Nockenwelle in Richtung fr¨ uh wird dann geringer. Dadurch wird verhindert, daß die Phasenflanke durch zu große Fr¨ uhverstellung in den Bereich der Bezugsmarke f¨ allt und dadurch in der L¨ ucke ein Pegelwechsel des Phasensensors stattfindet. In diesem Fall w¨ are keine eindeutige Zylinderzuordnung mehr m¨ oglich. Ist der Sollwert = dem Winkel der Referenzposition, so wird das Bit B_nws0e gesetzt. Damit kann ¨ uber die Funktion %BGARNW eine Adaption der Flankenpositionen des Nockenwellengeberrads angefordert werden. In der Teilfunktion CHANGE_LIMIT kann der Sollwert bei kontinuierlicher Nockenwellenverstellung ¨ uber eine ¨ Anderungsbegrenzung begrenzt werden. Beim schalten in den eingeschr¨ ankten Nockenwellenverstellbereich wird der Integrator f¨ ur die Sollwertbegrenzung mit dem Sollwinkel f¨ ur diesen eingeschr¨ ankten Bereich initialisiert. Bei einem 2 Banksystem wird am Ende des Verstellstopps einer Bank ein Synchronisationszyklus f¨ ur die ¨ Anderungsbgrenzung auf beiden B¨ anken durchgef¨ uhrt. Dazu werden in der Funktion NWEVO die beiden Winkel wnwsyne_w und wnwsyne2_w f¨ ur ein Rechenraster gleichgesetzt. Das Bit B_stpsyne zeigt diesen ¨ Synchronisationszyklus an. Die Zeitkonstanten f¨ ur die Anderungsbegrenzunge k¨ onnen f¨ ur positiven und negativen Sollwinkelsprung unterschiedlich gew¨ ahlt werden. Um einem Ruck im Fahrverhalten zu vermeiden besteht die M¨ oglichkeit auf einer langsame Zeitkonstante TNWSBGLE umzuschalten. Bei Systemen mit Umschaltung der Nockenh¨ ohe gelten w¨ ahrend der Katheizphase unterschiedlichen Zeitkonstanten bei großer Nockenh¨ ohe. Teilfunktion ERROR_HANDLING: Bei Motoren mit 2 Einlassnockenwellen wird bei defekter NW-Verstellung einer Bank, der Istwert der defekten Bank als Sollwert f¨ ur die noch funktionierende NW-Verstelleinheit verwendet, wenn es keine Probleme mit dem Motorwieterlauf gibt. Damit ist sichergestellt, daß bei Nockenwellen in gleicher Position stehen. Der Sollwert der defekten Nockenwelle ¨ andert sich weiterhin entsprechend den Kennfeldvorgaben und die jeweilige Ausgabefunktion (WNWRE oder ANWSE) steuern den defekten Steller an um eine m¨ ogliche Fehlerheilung zu erreichen. Gibt es aufgrund von großen Verstellbereichen bei Fehler NW klemmt in Fr¨ uhstellung Probleme mit der Laufruhe, oder kommt es gar zum Motorstillstand, so kann eine Drehzahlschwelle NNWGLEHE definiert werden, unterhalb derer keine Gleichstellung der beiden B¨ anke stattfindet, es sei denn die fehlerhafte Nockenwelle befindet sich in einer Sp¨ atstellung (Iswinkel > WNWSGLEHE). Die Fehlergleichstellung ist ¨ uber das Codewort CWNWEHOE umschaltbar.

NEU: =============================================== ===================================================== Das Bezugssystem f¨ ur die Sollwertvorgabe wurde umgestellt: Die Sollwerte werden jetzt auf Ladungswechsel OT bezogen und vorzeichenbehaftet dargestellt. Negative Werte bedeuten, daß die entsprechen Einlassventilkante vor dem Ladungswechsel liegt. Positive Winkelwerte --> Einlassventilkante liegt nach Ladungswechsel OT. ¨ Uber die entsprechend umgestellten Gr¨ oßen siehe Block Applikationshinweis.

APP NWSOLLE 2.140.0 Applikationshinweise Systemkonstanten: alt: Definition Verstellort: SY_NWVAR SY_NWVAR SY_NWVAR SY_NWVAR SY_NWVAR SY_NWVAR

= = = = = =

1: 2: 3: 4: 5: 6:

1 2 1 2 1 2



Definition Verstellart:



NWSOLLE 2.140.0


Einlassnockenwelle SY_NWS = 0: keine Verstellung bei Einlaßnockenwelle(n) SY_NWS = 1: 2-Punkt Verstellung bei Einlaßnockenwelle(n) SY_NWS = 2: kontinuierliche Verstellung bei Einlaßnockenwelle(n) Auslassnockenwelle SY_NWSA = 0: keine Verstellung bei Auslaßnockenwelle(n) SY_NWSA = 1: 2-Punkt Verstellung bei Auslaßnockenwelle(n) SY_NWSA = 2: kontinuierliche Verstellung bei Auslaßnockenwelle(n)


0: 1: 2: SY_NWRE: 0: 1:




Das fr¨ uher vorhandene Codewort CWNWS entf¨ allt !!!


CWNWSG: Codewort ¨ ubergeordnete Fuktionalit¨ at Bit | Ram-Zelle Bedeutung ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------Bit0: | B_nwsrl bei E-Gas Systemen kann bei der Adressierung der Sollwertkennfelder zwischen rlsol_w und | und rlshk (h¨ ohenkorrigierte Sollwertf¨ ullung) gew¨ ahlt werden Bit1: | B_nwkwaosw 0: Anforderung f¨ ur Phasenflankenadaption ist unabh¨ angig von den Sollwertvorgaben. | 1: Referenzposition muß durch Sollwerte angefahren werden --> Phasenflankenadaption Bit2: | B_nwstvakt 0: Nockenwellenverstellung im Start verboten | 1: Nockenwellenverstellung im Start erlaubt Bit3: | | Bit4: | | Bit5: | | Bit6: | Bit7: | B_nwsoada


CWNWSE: Codewort f¨ ur Einlassseite Bit | Ram-Zelle Bedeutung ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------Bit0: | B_nwsappe Umschalten des Sollwinkel wnweos in %NWSOLLE auf den Applikationswinkel wnwsape | Bit1: | B_nwsapkfe Umschalten des Apllikationswinkels wnwsape von Festwert WNWSEAPP auf Kennfeld KFWNWSAPE | Bit2: | B_nwsinve in der Funktion %NWSYVAR werden die aktuellen Istwerte der NW_Verstellung in Bezug zur KW | f¨ ur die Einlaßseite (wnwi_ad_w,..) vor Ihrer Umspeicherung mit mal (-1) multipliziert | Dies ist dann erforderlich wenn die Referenzposition der Einlass Nockenwelle | in Fr¨ uh-Stellung ist Bit3: | B_nwskhe in der Funktion %NWSOLLE kann bei Bedingung Katheizen B_kh der Sollwert aus einem separaten | Sollwertkennfeld vorgegeben werden | Bit4: | B_wnwsmxfe Maximaler Sollwinkel nur durch WNWEMAX bestimmt, sonst WNWEMAX + wnwadmne | Bit5: | B_nwskflle 0: keine unterschiedliche Sollwinkel-Kennfelder bei Leerlauf | 1: unterschiedliche Sollwinkel-Kennfelder bei Leerlauf Bit6: |B_nwssprge 0: keine Sollwertspr¨ unge wenn B_nwsappe = true | 1: Sollwertspr¨ unge zu Applikationszwecken zwischen 2 in %NWSOLLE einstellbaren Winkeln, wenn | B_nwsappe = true Bit7: |

CWNWSA: Codewort f¨ ur Auslassseite Bit | Ram-Zelle Bedeutung ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------



Bit0: | B_nwsappa | | Bit1: | B_nwsapkfa | Bit2: | B_nwsinva | | | Bit3: | B_nwskha | | Bit4: |B_wnwsmxfa | Bit5: | B_nwskflle | Bit6: |B_nwssprga | | Bit7: |

NWSOLLE 2.140.0


in der Funktion %NWSOLLA kann der Sollwinkel wnwass ¨ uber den Applikationswert WNWSAAPP oder das Applikationskennfeld KFWNWSAPA vorgegeben werden Umschalten des Apllikationswinkels wnwsapa von Festwert WNWSAAPP auf Kennfeld KFWNWSAPA in der Funktion %NWSYVAR werden die aktuellen Istwerte der NW_Verstellung in Bezug zur KW f¨ ur die Auslaßseite (wnwi_ad_w,..) vor Ihrer Umspeicherung mit mal (-1) multipliziert Dies ist dann erforderlich wenn die Referenzposition der Auslass Nockenwelle in Sp¨ at-Stellung ist in der Funktion %NWSOLLA kann bei Bedingung Katheizen B_kh der Sollwert aus einem separaten Sollwertkennfeld vorgegeben werden Maximaler Sollwinkel nur durch WNWAMAX bestimmt, sonst WNWAMAX + wnwadmna 0: keine unterschiedliche Sollwinkel-Kennfelder bei Leerlauf 1: unterschiedliche Sollwinkel-Kennfelder bei Leerlauf 0: keine Sollwertspr¨ unge wenn B_nwsappa = true 1: Sollwertspr¨ unge zu Applikationszwecken zwischen 2 in %NWSOLLA einstellbaren Winkeln, wenn B_nwsappa = true

Vorgabe eines Winkels f¨ ur Applikationszwecke ¨ uber Festwert WNWSEAPP --> CWNWSE: B_nwsappe = true, B_nwsapkfe = false uber Kennfeld KFWNWSAPE --> CWNWSE: B_nwsappe = true, B_nwsapkfe = true ¨


Wenn im Leerlauf ein eigener Kenfeldsatz benutzt werden soll, so muß in CWNWSE das Bit B_nwskflle = true sein KATHEIZEN: Die Katheiz-Kennfelder KFNWKHE bzw. KFNWKHLLE werden aktiv, wenn der Faktor fnwkhe = 1 ist. Dieser Faktor wird in der Funktion BBKHZ berechnet und ist abh¨ angig vom Lufmassendurchsatz des Motors (imlatm). Am Ende des Katheizen wird dieser von 1 nach 0 abgesteuert. Damit ist ein sprungloser ¨ Ubergang zwischen Sollwerten f¨ ur Katheizen und Sollwerten f¨ ur Normalbetrieb m¨ oglich. Diese Art der Umschaltung zwischen Kennfeldern ist in der Teilfunktion KF_SEL beschrieben. ¨ Uber die h¨ ohenabh¨ angige Korrektur der Sollwinkel WNWDSHKE, k¨ onnen die Sollwinkel bei Katheizen korrigiert werden. Dabei ist zu beachten, daß ¨ uber den sich dabei ¨ andernden Saugrohrdruck noch gen¨ ugend Unterdruck f¨ ur z.B. Bremskraftverst¨ arker zur Verf¨ ugung steht. Durch die Schwelle TMNWKHLLE kann bei niederen Motorstarttemperaturen die Katheizfunktionalit¨ at im Leerlauf wegen Laufruheproblemen des Motors verboten werden. KF_SEL: Ist der Faktor fselin = 0, so wird der Wert am Eingang in0 am Ausgang out direkt ausgegeben. Faktor fselin = 1 -> out = in1. Wenn der Faktor zwischen Null und 1 ist, wird zwischen in0 und in1 linear interpoliert. Die Funktionalit¨ at KF_SEL wird ebnfalls f¨ ur den ¨ Ubergang von den Sollwerte bei kaltem Motor auf die Sollwerte bei warmem Motor. Dieser ¨ Ubergang wird ¨ uber den Faktor fnwwarme_w realisiert. Bei klopfender Verbrennung k¨ onnen ¨ uber die Kennlinie FNWSKRE die Sollwerte des Kennfelds KFNWKRE aktiviert werden. Dabei ist zu beachten, dass hier evtl. eine Mitkopplung zur Klopfregelung besteht: Mehr Restgas durch NW -> kein Klopfen --> NW-Kennfeldwerte mit weniger Restgas -> wieder klopfende Verbrennung .... Bei Systemen mit Saugrohrumschaltung kann der Zeitpunkt f¨ ur Einlaßventil schließt ¨ uber die Kennlinie KLDNWSUE so verschoben werden, daß das Einlaßventil zum Zeitpunkt des durch die unterschiedliche Saugrohrl¨ ange verschobenen Druckmaximums schließt.

¨ Uber das Freigabebit B_nwsst aus der Funktion BBNWS kann w¨ ahrend des Starts der Startwinkel WNWSTE vorgegeben werden. Damit soll ein besseres Kaltstartverhalten erreicht werden. Diesse Funktionalit¨ at soll durch eine Sollwinkelvorgabe bei Kl15 aus unterst¨ utzt werden, indem dort die Position f¨ ur den Start beim Motorauslauf durch WNWSOFE vorgegeben wird.

Daten f¨ ur die Erstapplikation: --------------------------------WNWREO Referenzposition (Nockenwellensteller unbestromt): Winkel Einlassventil ¨ offnet bezogen auf LWOT (negativ -> vor LWOT) Init = 0 ◦ KW WNWSMNE

minimal zul¨ assiger Verstellwinkel bei Einlassnockenwelle bezogen auf LWOT bei geschalteter Nockenwellenverstellung (SY_NWS = 1): SY_NWRE = 0 (Referenzposition fr¨ uh): WNWSMNE = WNWREO SY_NWRE = 1 (Referenzposition sp¨ at): WNWSMNE = WNWREO - Verstellhub bei kontinuierlicher Nockenwellenverstellung (SY_NWS = 2): SY_NWRE = 0 (Referenzposition fr¨ uh): WNWSMNE = WNWREO SY_NWRE = 1 (Referenzposition sp¨ at):

SY_NWRE = 1 (Referenzposition sp¨ at): ¨ Uberpr¨ ufung ob bei Nockenwellenverstellung nach fr¨ uh die Phasenflanke in die L¨ ucke des Kurbelwellengeberrades f¨ allt, wenn ja muß der Winkel WNWSMNE so begrenzt werden, daß dies nicht stattfindet. Es w¨ are sonst keine eindeutige Zylinderzuordnung m¨ oglich. Normal: WNWSMNE = WNWREO - Verstellhub Init = 0 ◦ KW WNWSMXE maximal zul¨ assiger Verstellwinkel bei Einlassnockenwelle bezogen auf LWOT bei geschalteter Nockenwellenverstellung (SY_NWS = 1): SY_NWRE = 0 (Referenzposition fr¨ uh): WNWSMXE = WNWREO + Verstellhub



NWSOLLE 2.140.0


SY_NWRE = 1 (Referenzposition sp¨ at): WNWSMXE = WNWREO bei kontinuierlicher Nockenwellenverstellung (SY_NWS = 2): SY_NWRE = 0 (Referenzposition fr¨ uh): ¨ Uberpr¨ ufung ob bei Nockenwellenverstellung nach sp¨ at die Phasenflanke in die L¨ ucke des Kurbelwellengeberrades f¨ allt, wenn ja muß der Winkel WNWSMXE so begrenzt werden, daß dies nicht stattfindet. Es w¨ are sonst keine eindeutige Zylinderzuordnung m¨ oglich. Normal: WNWMSXE = WNWREO + Verstellhub SY_NWRE = 1 (Referenzposition sp¨ at): WNWSMXE = WNWREO Init = 0 ◦ KW KFNWLLE alle Kennfeldwerte sind Motorspezifisch und sind bez¨ uglich, Abgas, Drehmoment, Leistung, Laufruhe zu bedaten. KFNWKHE KFNWKHLLE KFNWKRE Hier sind die Winkel einzutragen, die bei klopfender Verbrennung durch Restgaserh¨ ohung dieser entgegenwirken. Achtung: dies kann auch Mittkopplungseffekte mit Klopfregelung ausl¨ osen. KFNWSE KFNWWLE KFNWWLLE Init = 0 ◦ KW f¨ ur alle Kennfelder SY_BDE > 0 KFWNWESCH KFWNWENHS

St¨ utzstellen nmot_w:

760, 1000, 1400, 1800, 2200, 2600, 3000, 3400, 3800, 4200, 4600, 5000, 5400, 5800, 6200, 6500 1/min St¨ utzstellen miglsol_w: 10, 15, 20, 25, 35, 45, 55, 65, 75, 85, 90, 95 % Init = 0 ◦ KW f¨ ur alle Kennfelder

Systeme mit Saugrohrumschaltung (SY_SU > 0): KLDWNWSUE


KLTVNW

offnet bei aktiver Saugrohrumschaltung 0 ◦ KW Keine Verschiebung des Zeitpunkts Einlaßventil ¨ sonst: negative Werte --> Einlaßventil ¨ offnet fr¨ uher. Verstellzeit der Nockenwelle tmot: -10, 10, 40, 70, 90, 95 ◦ C Werte 0.40, 0.35, 0.35, 0.30, 0.25, 0.20 s

Bei Systemen mit Umschaltung der Nockenh¨ ohe (SY_VS >0) sind die nachfolgenden Sollwinkelkennfelder ebenfalls zu bedaten. KFNWLLVE KFNWWLLVE KFNWWLVE KFNWSVE

Init = 0 ◦ KW f¨ ur alle Kennfelder 0, -5, -10 ◦ KW 0 --> KFNWKRE ohne Einfluß

FNWSKRE

wkrma St¨ utzstellen Werte

KFNWTME

tmot St¨ utzstellen -10, 20, 40, 60 tmst St¨ utzstellen -10, 20, 40, 60 Werte 0, 1.0, 1.0, 1.0 Umschaltung auf Leerlaufkennfelder

NMKFNWLLE

2500 1/min

◦ ◦

C C

Hier ist der Wert der gr¨ oßten Drehzahlst¨ utzstelle der Sollwinkelkennfelder f¨ ur den Leerlauf einzutragen, da sonst bei gr¨ oßeren Drehzahlen und B_ll Sollwertspr¨ unge durch Kennfeldumschaltung auftreten k¨ onnen.

Zeitkonstanten f¨ ur ¨ Anderungsbegrenzung Sollwinkel: TNWSNABGE 1s --> Begrenzung auf 5 ◦ KW/S TNWSPABGE 1s --> Begrenzung auf 5 ◦ KW/S TNWSBGLE 500ms Bei Systemen mit Umschaltung der Nockenh¨ ohe (SY_VS >0) TNWSABGKE 1s --> Begrenzung auf 5 ◦ KW/S TNWSABGKHE 1s --> Begrenzung auf 5 ◦ KW/S TNWSABGKHE 1s --> Begrenzung auf 5 ◦ KW/S TNWSTVSKHE 0.5 s Verz¨ ogerungszeit nach Startende zur Umschaltung auf ¨ Anderungsbebegrenzung f¨ ur Katheizen Winkel f¨ ur ¨ Anderungsbegrenzung: +5

◦

DWNWAMXE

+2

◦

DWNWSBGLE

+5

◦

DWNWABGE

KW legt die Steigung der Sollwinkel¨ anderungsbegrenzung fest KW wenn die Abweichung des begrenzten Sollwinkels vom Sollwinkel der Kennfelder kleiner ist, als dieser Wert, findet ein Sprung auf den Sollwinkel statt. Dadurch wird das Tiefpaßf¨ ormige Einschwingen auf den Sollwert abgebrochen wird. KW

Bei Systemen mit Umschaltung der Nockenh¨ ohe (SY_VS >0) DWNWSKHMXE +1 ◦ KW

Applikationswinkel: WNWSEAPP = WNWREO ◦ KW Init = 0 ◦ KW

Dieser Winkel kann w¨ ahrend der Applikation ¨ uber B_nwsappe (CWNWSE.0) aktiviert werden



KFWNWSAPE WNWSAPSE WNWSAPFE TNWWSPE

Init = 0 ◦ KW = WNWREO = 0 ◦ KW = WNWREO = 5 s


Hier wird bei Sollwertspr¨ ungen die Sp¨ atposition eingetragen Hier wird bei Sollwertspr¨ ungen die Fr¨ uhposition eingetragen Verweildauer in den Positionen WNWSAPSE,WNWSAPFE wenn Sollwertspr¨ unge durchgef¨ uhrt werden. Sollwertspr¨ unge werden aktiviert, indem im Codewort CWNWSE die Bits B_nwsappe (CWNWSE.0) und B_nwssprge (CWNWSE.6) gesetzt sind. Kleinster Wert ist 0.2s

WNWDSHKE

fho_w St¨ utzstellen Werte

WNWSWOFE

tumg St¨ utzstellen Werte:

WNWSTE

NWSOLLE 2.140.0

Init = 0 ◦ KW St¨ utzstellen tmot Werte

0.7, 0.8, 0.9, 1.0 0 ◦ KW --> kein H¨ oheneinfluß f¨ ur Katheizen Winkel f¨ ur Nockenwellenstellung beim Motorauslauf nach S-KL15 = False. -20, -10, 0, 20 ublicherweise wird dort die Referenzposition WNWREO eingetragen ¨ Die durch diesen Winkel vorgegebene Sollposition wird bei Klemme 15 aus an den Steller weitergegeben. Ob die Position dann tats¨ achlich bei Motorauslauf gestellt werden kann, h¨ angt von Stellertyp, ¨ Oldruckverlauf und Istwinkelerfassung ab. Winkel f¨ ur Nockenwellenstellung w¨ ahrend Start. -20, -10, 0, 20 ◦ C ¨blicherweise wird dort die Referenzposition WNWREO vorgegeben. u Durch eine Verstellung w¨ ahrend des Starts weg von der Referenzposition soll ein besseres Startverhalten bei tiefen Motortemperaturen erreichbar sein.

Init = 0 ◦ KW Unterst¨ utzung des Unterdruckaufbaus f¨ ur den Bremskraftverst¨ arker: Diese Funktionalit¨ at ist nur vorhanden, wenn SY_BKV > 0 ist WNWBKVE: sp¨ ateste Nockenwellenposition f¨ ur geringste ¨ Uberschneidung -> geringster Restgasanteil --> Drosselklappe schließt


Einschr¨ ankung der Gleichstellung der Nockenwellen bei Fehler und 2 Banksystem: NNWGLEHE Diese Drehzahlschwelle legt fest ab welcher Motordrehzahl beide Nokenwellen auf die Position der defekten Nockenwelle positioniert werden 0 1/min drehzahlunabh¨ angige Gleichstellung der Nockenwellen WNWSGLEHE Dieser Winkel gibt die Sp¨ atposition an, ab welcher beide Nokenwellen auf die Position der defekten Nockenwelle positioniert werden. Winkel ist motorspezifisch. Init = 0 ◦ KW Korrektur der Nockenwellenstellung bei Umschaltung der Saugrohrklappe: KLTVNW

Korrekturzeit zur Synchronisierung der Saugrohrumschaltung und der zugeh¨ origen Nockenwellenstellung zum Zeitpunkt in dem die Saugrohrklappe ihre jeweilige Endstellung erreicht hat. ◦ St¨ utzstellen tmot: -10, 0, 20, 40, 70, 90 C Werte alle Werte 0.2 s

KLDWNWSUE

Winkeldifferenz zur Verstellung der Nockenwelle, damit ein Momentenneutrales Umschalten der Saugrohrklappe erfolgen kann. St¨ utzstellen nmot_w: 1000, 2000, 3000, 4000, 5000 1/min Werte alle Werte = 0 --> neutral Bedatung



NWWUE 5.60.0


FU NWWUE 5.60.0 Berechnung der Nockenwellenuberschneidung ¨ FDEF NWWUE 5.60.0 Funktionsdefinition NWWUE 5.60

OVLAP_ANGLE_E wnwvse_w wnwve_w fnwuse fnwue wnwvumxe_w

OVLAP_ANGLE wnwue_w wnwve_w

wnwvg_w fnwu_w

wnwvumxe_w wnwva_w wnwvumxa_w

OVLAP_ANGLE_A wnwvsa_w wnwva_w fnwusa fnwua wnwvumxa_w

OVLAP_ANGLE_HOM wnvus_w

wnwug_w

wnvuhoms_w

wnwug_w

wnwgv_w

OVLAP_ANGLE_SCH wnwug_w

wnvuschs_w

OVLAP_ANGLE_NHS wnvunhss_w nwwue-nwwue

wnwug_w

B_nwswg nwwue-nwwue

SY_NWGE

0

B_fnwaktve

2/ wnwse_w

wnwvse_w

wnwvse_w

1/ wnwe_w

wnwve_w

wnwve_w B_fnwaktve WNWREO 0.0 fnwuse

fnwuse

WNWSMXE 0.0 fnwue

fnwue

wnwsmxe_w

WNWSMNE wnwvumxe_w wnwsmne_w

wnwvumxe_w

nwwue-ovlap-angle-e


DESIRED_ANGLE_ADJUSTABLE

nwwue-ovlap-angle-e



SY_NWGA

NWWUE 5.60.0

0


B_fnwaktva 2/

wnwsa_w

wnwvsa_w

wnwvsa_w 1/

wnwa_w

wnwva_w

wnwva_w B_fnwaktva WNWRAS

0.0 fnwusa

0.0

fnwusa

fnwua

fnwua WNWSMNA

WNWSMXA

wnwvumxa_w

wnwvumxa_w

nwwue-ovlap-angle-a

SY_NWGE 0 SY_NWGA

wnwue_w

WNWSMXA

wnwu_w

wnwvu_w

wnwue_w

wnwue

wnwa_w WNWSMXE

wnwvg_w

wnwvg_w

wnwe_w

WNWSMNA

wnwug_w

wnwug_w

wnwsmna_w wnwsmxe_w wnwvumxe_w

fnwu_w

fnwu_w

wnwvumx_w

wnwvumxa_w 0.0 wnwve_w wnwgv_w wnwva_w

wnwgv_w

nwwue-ovlap-angle


wnwsmxa_w

nwwue-ovlap-angle-a

wnwsmna_w

nwwue-ovlap-angle



SY_NWGE2 0.0

NWWUE 5.60.0

SY_NWS


0.0

true

B_dnwse

B_enwsve

B_dnwse2 B_nwswg

B_nwswg

B_enwsve2 SY_NWGA2

0.0

SY_NWSA

0.0

true

B_dnwsa

nwwue-desired-angle-adjustable

B_enwsva

B_dnwsa2

B_enwsva2

SY_BDE

0

SY_NWGE 0 SY_NWGA

0

WNWSMXA wnwanhs_w WNWSMXE wnwenhs_w wnwug_w 1/ B_homagrs

1/ wnvunhss_w

B_schagrs

wnvunhss_w 2/ wnvus_w nwwue-ovlap-angle-nhs


nwwue-desired-angle-adjustable

nwwue-ovlap-angle-nhs



SY_BDE

NWWUE 5.60.0


0

SY_NWGE

0

SY_NWGA

0

WNWSMXA wnwasch_w WNWSMXE wnwesch_w wnwug_w 1/ 1/ B_schagrs

wnvuschs_w

wnvuschs_w

2/

nwwue-ovlap-angle-sch

SY_BDE

0

SY_NWGE

0

SY_NWGA

0 1/

WNWSMXA

wnvuhoms_w

wnwahom_w

wnvuhoms_w

WNWSMXE 2/ wnwehom_w

wnvus_w

wnvus_w

1/

wnwug_w B_homagrs

1/ wnvuhoms_w

2/ wnvus_w

nwwue-ovlap-angle-hom


nwwue-ovlap-angle-sch

wnvus_w

nwwue-ovlap-angle-hom

ABK NWWUE 5.60.0 Abkurzungen ¨ Parameter WNWRAS WNWREO WNWSMNA WNWSMNE

Source-X

Source-Y

Art

Bezeichnung

FW (REF) FW (REF) FW (REF) FW

Winkel Auslassventil schlie in Referenzposition bezogen auf Ladungswechsel(LWOT) ¨ Winkel Einlassventil offnet in Referenzposition bezogen auf Ladungswechsel(LWOT) ¨ Minimal zulassiger Sollwert fur ¨ Nockenwellenverstellung Auslass schliesst (LWOT) ¨ ¨ Minimal zulassiger Sollwert fur ¨ Nockenwellenverstellung Einlass offnet (LWOT)



Parameter


Art

Bezeichnung

WNWSMXA WNWSMXE

FW (REF) FW

¨ Maximal zulassiger Sollwert fur ¨ Nockenwellenverstellung Auslass schliesst (LWOT) ¨ ¨ Maximal zulassiger Sollwert fur ¨ Nockenwellenverstellung Einlass offnet (LWOT)

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_BDE SY_NWGA SY_NWGA2 SY_NWGE SY_NWGE2 SY_NWS SY_NWSA


Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung Systemkonstante Nockenwelle Phasengeber Auslass Systemkonstante Nockenwelle Phasengeber (Auslaß, Bank 2) Systemkonstante Nockenwelle Phasengeber Einlass Systemkonstante Nockenwelle Phasengeber Einlass 2 Systemkonstante Nockenwellensteuerung: keine, 2-Pkt. oder stetig Systemkonstante Nockenwellensteuerung Auslaßseite: keine,2.Pkt.,kont.

Art

Bezeichnung

Source-X

Source-Y

Variable

Quelle

Referenziert von

B_DNWSA B_DNWSA2 B_DNWSE


B_DNWSE2

BBDNWS

EIN NWSFAT, NWWUE EIN NWSFAT, NWWUE DNWSEIN, NWSFAT,- EIN NWSOLLE, NWWUE DNWSEIN, NWSFAT,- EIN NWSOLLE, NWWUE BGARNW, NWEVO,- EIN NWWUE BGARNW, NWEVO,- EIN NWWUE BGARNW, NWEVO,- EIN NWSOLLE, NWWUE BGARNW, NWEVO,- EIN NWSOLLE, NWWUE EIN BGWGWV, NWWUE EIN BGWGWV, NWWUE BGAGRSOL, BGPRGS, EIN BGRFIS, BGWGWV,NWSOLLE, ... BGPRGS AUS BGAGRSOL, BGPRGS, EIN BGRFIS, BGWGWV,NWSOLLE, ... NWWUE AUS NWWUE AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN BGWGWV, NWWUE EIN BGWGWV, NWWUE EIN BGWGWV, NWWUE EIN BGWGWV, LLRNS,NWEVO, NWSUE, NWWUE EIN BGWGWV, NWWUE EIN BGWGWV, NWWUE EIN BGWGWV, NWWUE EIN BGWGWV, BGWNWVFE,DNWSEIN, NWEVO,NWSOLLE, ... AUS BGWGWV, LLRNS,EIN NWEVO, NWWUE BGWGWV, DNWSEIN, EIN NWEVO, NWSUE,NWWUE, ... NWEVO, NWSFAT, NW- EIN WUE DNWSEIN, NWEVO,- EIN NWSFAT, NWWUE NWEVO, NWSFAT, NW- EIN WUE DNWSEIN, NWEVO,- EIN NWSFAT, NWWUE AUS NWWUE AUS LOK LOK NWFW AUS NWFW AUS NWWUE, SRMUE AUS NWFW AUS NWFW AUS

B_ENWSVA B_ENWSVA2


NWWUE 5.60.0

B_ENWSVE

DNWSEIN

B_ENWSVE2

DNWSEIN

B_FNWAKTVA B_FNWAKTVE B_HOMAGRS

DNWSZF DNWSZF BDEMUM

B_NWSWG B_SCHAGRS

NWWUE BDEMUM

FNWUA FNWUE FNWUSA FNWUSE FNWU_W WNVUHOMS_W WNVUNHSS_W WNVUSCHS_W WNVUS_W WNWAHOM_W WNWANHS_W WNWASCH_W WNWA_W

NWWUE NWWUE NWWUE NWWUE NWWUE NWWUE NWWUE NWWUE NWWUE

WNWEHOM_W WNWENHS_W WNWESCH_W WNWE_W

NWSOLLE NWSOLLE NWSOLLE WANWKW

WNWGV_W WNWSA_W

NWWUE

WNWSE_W

NWSUE

WANWKW

WNWSMNA_W WNWSMNE_W

NWSOLLE

WNWSMXA_W WNWSMXE_W

NWSOLLE

WNWUE WNWUE_W WNWUG_W WNWU_W WNWVA_W WNWVE_W WNWVG_W WNWVSA_W WNWVSE_W

NWWUE NWWUE NWWUE NWWUE NWWUE NWWUE NWWUE NWWUE NWWUE

Aktive Diagnose: Nockenwellensteuerung Auslaß Aktive Diagnose: Nockenwellensteuerung Auslaß 2 Aktive Diagnose: Nockenwellensteuerung Einlaß Aktive Diagnose: Nockenwellensteuerung Einlaß 2 Bedingung Fehlerverdacht Nockenwellensteller Auslass Bedingung Fehlerverdacht Nockenwellensteller Auslass2 Bedingung Fehlerverdacht Nockenwellensteller Einlass Bedingung Fehlerverdacht Nockenwellensteller Einlass2 Fehler bei Nockenwellenverstellung Auslaß gerade vorhanden (nicht entprellt) Fehler bei Nockenwellenverstellung Einlaß gerade vorhanden (nicht entprellt) Bedingung Homogen als Sollbetriebsart fur ¨ AGR

Bedingung: Sollwinkel Nockenwelle(n) gultig ¨ Bedingung Schicht als Sollbetriebsart fur ¨ AGR

Gewichtungsfaktor Nockenwellenuberschneidung ¨ (Auslaß) Gewichtungsfaktor Nockenwellenuberschneidung ¨ (Einlaß) Gewichtungsfaktor Nockenwellenuberschneidung (Auslaß) bezogen auf soll Winkel ¨ Gewichtungsfaktor Nockenwellenuberschneidung ¨ (Einlaß) bezogen auf sollwinkel Faktor Nockenwellen Gesamtuberschneidung ¨ Solluberschneidungswinkel ¨ Nockenw. nur durch Verstellung homogen Mode Solluberschneidungswinkel ¨ NW nur durch Verstellung nicht hom und schicht Mode Solluberschneidungswinkel Nockenw. nur durch Verstellung Schicht Mode ¨ Solluberschneidungswinkel ¨ Nockenw. fur ¨ aktive Betriebsart Vorsteuerwert fur ¨ NW-Sollwinkel im Homogenbetrieb Auslaß Vorsteuerwert fur ¨ NW-Sollwinkel(wenn nicht Homogen- oder Schichtbetrieb) Auslass Vorsteuerwert fur ¨ NW-Sollwinkel im Schichtbetrieb Auslaß Winkel Auslassventil schließt bezogen auf LWOT

Vorsteuerwert fur ¨ NW-Sollwinkel im Homogenbetrieb Einlaß Vorsteuerwert fur ¨ NW-Sollwinkel(wenn nicht Homogen- oder Schichtbetrieb) Einlass Vorsteuerwert fur ¨ NW-Sollwinkel im Schichtbetrieb Einlaß Winkel Einlassventil oeffnet bezogen auf LWOT

Gesamtverstellwinkel Ein- und Auslass Nockenwelle Sollwinkel Nockenwelle Auslass schließt ¨ Sollwinkel Nockenwelle Einlass offnet

minimaler Sollwinkel Nockenwelle Auslaß schließt ¨ minimaler Sollwinkel Nockenwelle Einlaß offnet maximaler Sollwinkel Nockenwelle Auslaß schliesst ¨ maximaler Sollwinkel Nockenwelle Einlaß offnet Winkel Nockenwellenueberschneidung Winkel Nockenwellenueberschneidung Grunduberschneidungswinkel ¨ Ein- und Auslass Nockenwelle Gesamtuberschneidungswinkel ¨ Ein- und Auslass Nockenw. incl. Grunduberschneidung ¨ Verstellwinkel Auslass Nockenwelle Verstellwinkel Einlass Nockenwelle Gesamtverstellwinkel der Nockenwelle Sollverstellwinkel Auslass Nockenwelle Sollverstellwinkel Einlass Nockenwelle



Variable

Quelle

WNWVUMXA_W WNWVUMXE_W WNWVUMX_W WNWVU_W

NWWUE NWWUE NWWUE NWWUE

Referenziert von

NWWUE 5.60.0


Art

Bezeichnung

AUS AUS AUS AUS

¨ ¨ Max. moglicher Uberschneidungswinkel durch Verstellung der Auslass-Nockenwelle ¨ ¨ Max. moglicher Uberschneidungswinkel durch Verstellung der Einlass-Nockenwelle ¨ ¨ Max. moglicher Uberschneidungswinkel durch Verstellung der Nockenwelle(n) ¨ Uberschneidungswinkel Ein- und Auslass Nockenw. nur durch Verstellung

FB NWWUE 5.60.0 Funktionsbeschreibung Die Funktion %NWWUE stellt die Schnittstelle zwischen der NW-Verstellung und den restlichen Funktionen der Motronic, die eine Information ¨ uber die Stellung der Nockenwelle ben¨ otigen, dar. Dazu werden folgende Gr¨ oßen berechnet: wnwu_w: Gesamt¨ uberschneidungswinkel inklusive der Grund¨ uberschneidung, er wird aus den Istwinkeln berechnet. Dieser Wert ist vorzeichenbehaftet (siehe wnwug_w). wnwug_w: Definiert die Grund¨ uberschneidung durch den Winkel zwischen Auslaßventil schließt und Einlaßventil ¨ offnet. Die Auslaßnockenwelle befindet sich dabei in fr¨ uhestm¨ oglicher Stellung, die Einlassnockenwelle in sp¨ atest m¨ oglicher Stellung. Die Gr¨ oße wnwug_w ist vorzeichenbehaftet, d.h. negatives Vorzeichen bedeutet, daß das Auslaßventil schließt, bevor das Einlaßventil ¨ offnet. In diesem Fall m¨ ussen die Nockenwellen verstellt werden, bis dann ab wnwug_w >= 0 tats¨ achlich eine Ventil¨ uberschneidung auftritt. wnwvu_w: Der durch die Verstellung erzielte Gesamt¨ uberschneidungswinkel ohne die Grund¨ uberschneidung.

¨berschneidungswinkel fnwu_w: Normierter Faktor f¨ ur Gesamt¨ uberschneidung. Die Berechnung ergibt sich aus dem dem aktuellen U dividiert durch den maximal m¨ oglichen verstellbaren ¨ Uberschneidungswinkel. Der Faktor ist 1.0, wenn die Nockenwellen bis zum maximal m¨ oglichen Bereich verstellt wurden. Faktor = 0 gilt f¨ ur minimale ¨ Uberschneidung von Einlaß- und Auslaßnockenwelle. fnwue: fnwuse:


fnwua: fnwusa:

Normierter Faktor f¨ ur ¨ Uberschneidung Einlaßnockenwelle. 1.0 = maximale m¨ ogliche ¨ Uberschneidung durch Einlaßnockenwelle. Normierter Faktor f¨ ur Soll ¨ Uberschneidung Einlaßnockenwelle. 1.0 = maximale m¨ ogliche ¨ Uberschneidung durch Einlaßnockenwelle. Normierter Faktor f¨ ur ¨ Uberschneidung Auslaßnockenwelle. 1.0 = maximale m¨ ogliche ¨ Uberschneidung durch Auslaßnockenwelle. Normierter Faktor f¨ ur Auslaßnockenwelle.

Soll ¨ Uberschneidung Auslaßnockenwelle. 1.0 = maximale m¨ ogliche ¨ Uberschneidung durch

Der ¨ Uberschneidungswinkel wnwue entspricht der Gr¨ oße wnwu_w und entf¨ allt zuk¨ unftig, ebenso wnwua. Der Verstellweg der jeweiligen Nockenwelle von der Referenzposition weg wird durch die RAM-Zellen wnwve_w (Einlaß) und wnwva_w (Auslaß) angezeigt. Diese beiden Gr¨ oßen sind vorzeichenbehaftet. Ein negatives Vorzeichen bedeutet eine Verstellung in Richtung fr¨ uh. Die Teilfunktion DESIRED_OVERLAP_ANGLE_BDE ist nur bei Systemen mit Benzindirekteinspritzung vorhanden. Dort werden ¨ Uberschneidungswinkel aus den Nockenwellensollwinkeln der einzelnen Betriebsarten zur Berechnung von Restgasanteilen in der Funktion BGPRGS zur Verf¨ ugung gestellt. Homogenbetrieb: Soll¨ uberschneidungswinkel wnvuhoms_w Schichtbetrieb: Soll¨ uberschneidungswinkel wnvuschs_w Restliche Betriebsarten: Soll¨ uberschneidungswinkel wnvunhss_w Außerdem wird in die neue Hierarchie( DESIRED_ANGLE_ADJUSTABLE) ein Bit B_nwswg Bedingung: Sollwinkel Nockenwelle(n) g¨ ultig f¨ ur weitere Funktionen bereitgestellt.

APP NWWUE 5.60.0 Applikationshinweise Die Gr¨ oßen f¨ ur die Einlaßnockenwelle WNWREO, WNWSMXE, WNWSMNE wnwsmxe_w, wnwsmne_w werden normalerweise in der Funktion NWSOLLE definiert und in dieser Funktion nur referenziert. Gibt es jedoch keine verstellbare Einlaßnockenwelle, so werden die Gr¨ oßen WNWREO, WNWSMXE, WNWSMNE in dieser Funktion definiert. Sie m¨ ussen dann auch hier bedatet werden. Die RAM-Zellen wnwsmxe_w, wnwsmne_w werden in diesem Fall nicht ben¨ otigt. Werte: WNWREO = Winkel f¨ ur Position Einlaßventil ¨ offnet, bezogen auf Ladungswechsel OT (LWOT). Negative Werte: Einlaßventil schließt vor LWOT. WNWSMXE = Winkel f¨ ur Position Einlaßventil ¨ offnet, bezogen auf Ladungswechsel OT (LWOT), wenn Nockenwelle in sp¨ atest m¨ oglicher Stellung steht. WNWSMNE: Winkel f¨ ur Position Einlaßventil ¨ offnet, bezogen auf Ladungswechsel OT (LWOT), wenn Nockenwelle in fr¨ uhest m¨ oglicher Stellung steht. Die Gr¨ oßen f¨ ur die Auslaßnockenwelle WNWRAS, WNWSMXA, WNWSMNA wnwsmxa_w, wnwsmna_w werden normalerweise in der Funktion NWSOLLA definiert und in dieser Funktion nur referenziert. Gibt es jedoch keine verstellbare Auslaßnockenwelle, so werden die Gr¨ oßen WNWRAS, WNWSMXA, WNWSMNA in dieser Funktion definiert. Sie m¨ ussen dann auch hier bedatet werden. Die RAM-Zellen wnwsmxa_w, wnwsmna_w werden in diesem Fall nicht ben¨ otigt. Werte: WNWRAS = Winkel f¨ ur Position Auslaßventil schließt, bezogen auf Ladungswechsel OT (LWOT). Negative Werte: Einlaßventil schließt vor LWOT. WNWSMXA = Winkel f¨ ur Position Auslaßventil schließt, bezogen auf Ladungswechsel OT (LWOT), wenn Nockenwelle in sp¨ atest m¨ oglicher Stellung steht. WNWSMNA: Winkel f¨ ur Position Auslaßventil schließt, bezogen auf Ladungswechsel OT (LWOT), wenn Nockenwelle in fr¨ uhest m¨ oglicher Stellung steht.



NWEVO 1.110.2


¨ ¨ FU NWEVO 1.110.2 Nockenwelle: eingeschränkte Verstellmoglichkeiten wegen Oldruck FDEF NWEVO 1.110.2 Funktionsdefinition NWEVO 1.110

INLET_CAMSHAFT

B_nwseve wnwseve_w

BBSHAKENW

B_nwshkte B_nwshke

B_nwshkte B_nwshke

B_nwseve2 wnwseve2_w

B_nwshkta B_nwshka

STOPNWA B_nwseva wnwseva_w

INTO_LOCK_POS_A

B_nwshkta B_nwshka B_nwstpa wnwstpa_w wnwstpa2_w

B_nwstpa wnwstpa_w wnwstpa2_w

B_nwllna B_nwseva2 wnwseva2_w

nwevo-main


OUTLET_CAMSHAFT

nwevo-main



NWEVO 1.110.2


1/

SY_NWS

2

B_brems B_kuppl B_shken B_nws

2/

B_sa B_nwshko

NNWSHKMX

EdgeRising_1

TNWSHK start 1/ compute 1/

NNWSHKMN nmot

3/

4/

B_nwshkte

Timer

ClosedInterval

false

B_nwshkte

compute 1/

1/ B_nwshke

B_nwshke

B_nwshke 2/

EdgeFalling

6/

1/ false

B_nwshko

nextone = outlet 1/

SY_NWSA

2

B_nwshko

EdgeRising_3

1/

B_nwshkrpe B_nwshkape B_nwshkrpa B_nwshkapa

false

3/ B_nwshkta

6/

B_nwshka

Timer_1

4/ B_nwshka compute 1/ 2/

EdgeFalling_1 true

B_nwshka B_nwshkta

1/ B_nwshko

nextone = inlet nwevo-bbshakenw

CWNWEVO

0 1

B_nwshkape B_nwshkrpa

2

3

B_nwshkrpe

B_nwshkrpe

B_nwshkapa

B_nwshkape B_nwshkrpa

B_nwshkapa

nwevo-codeword


CODEWORD

TNWSHK start 1/ compute 1/

nwevo-bbshakenw

2/

nwevo-codeword



SY_NWS

NWEVO 1.110.2


0

9/ B_nwseve 4/

wnwsae_w

SY_NWGE2

10/

wnwste_w

1/

B_nwseve

wnwseve_w

0

wnwseve_w

2/ 1/

B_nwseve2

B_nwseve2

wnwste2_w

V_V_H__E

OUT_OF_LOCK_POS_E

SYNC_TWO_BANKS_E

B_nwlve B_nwshkae B_nwshkte B_nwshke

B_nwshkte B_nwshke wnwshke_w

B_wnstvhe

B_nwsyne B_nwsyne2

B_nwlve2

wnwste_w wnstvhe_w

wnwslve_w

wnstvhe2_w

wnwslve2_w

wnwsyne_w wnwste2_w wnwsyne2_w

3/ wnwseve2_w wnwseve2_w

nwevo-inlet-camshaft

SHAKE_CAMSHAFT_E

SY_NWS 2

7/ SY_NWGE2

B_nwshke 1/ wnwe_w 2/ wnwsmxe_w 3/ wnwsmne_w 4/ B_nwshkape 5/ B_nwshkrpe 6/ wnwe2_w 1/ B_nwshkte 8/

0

B_nwshkte

SHAKENWE

B_nwshke

B_nwshkte B_nwshke

wnwe_w wnwe2_w wnwsmxe_w

wnwe_w wnwe2_w wnwsmxe_w wnwsmne_w B_nwshkape

wnwsmne_w B_nwshkape B_nwshkrpe

B_nwshkrpe B_nwshkae wnwshke_w calc calc 9/

11/ B_nwshkae 10/ wnwshke_w

B_nwshkae wnwshke_w

nwevo-shake-camshaft-e


nwevo-inlet-camshaft

nwevo-shake-camshaft-e



NWEVO 1.110.2

calc [B_tostat2e]

statnwshke = 2 camshaft moving into retarded direction for time TNWSHKE

statnwshke = 0 1 S


2 WAIT_FOR_ENABLE/ Entry: EC_WAIT_FOR_ENABLE_E

RETARDED/ Entry: EC_RETARDED Static: AC_RETARDED

calc [B_break2e] 1

2

calc [B_stat2to1e] calc [B_break1e]

calc [B_stat1to2e]

2

1

statnwshke =1

nwevo-statemachine-shake-camshaft-e

calc [B_tostat1e]

ADVANCED/ Entry: EC_ADVANCED_E Static: AC_ADVANCED_E

camshaft moving into advance direction for time TNWSHKE nwevo-statemachine-shake-camshaft-e

1/ B_nwshkte false

0.0

B_nwshkae

ctrshknwe 1.0

statnwshke

======================================================================= action code WAIT_FOR_ENABLE nothing to do ======================================================================= condition code WAIT_FOR_ENABLE SY_NWGE2 0

ctrshknwe SHKNWMXE B_nwshke

CWNWSHK Bit 1

begin with retarded direction

B_nwshkape wnwe_w

B_tostat2e/return

wnwsmne_w wnshkmne_w

wnshkmxe_w

advance lock position reached

DWNWSHKE wnwe2_w

wnwsmxe_w wnshkmxe_w

wnshkmne_w B_tostat1e/return

DWNWSHKE

begin with advance direction

B_nwshkrpeCWNWSHK Bit 0

retard lock position reached

nwevo-wait-for-enable-e


entry code WAIT_FOR_ENABLE

nwevo-wait-for-enable-e



NWEVO 1.110.2


============================================================================ entry code for State ADVANCED 1.0

statnwshke

true

B_nwshkae

TNWSHKAE Timer

wnshkmne_w

wnwshke_w

================================================================================ action and condition code in state ADVANCED

B_stat1to2e/return

B_break1e/return

nwevo-advanced-e

B_nwshke nwevo-advanced-e

=========================================================== entry code into state RETARDED 2.0

statnwshke

TNWSHKAE

Timer true

B_nwshkae

wnshkmxe_w

wnwshke_w

================================================================================ action and condition code in state RETARDED

B_stat2to1e/return Timer

B_nwshke

B_break2e/return

nwevo-retarded-e


Timer

nwevo-retarded-e



SY_NWS

NWEVO 1.110.2


3/

2 SY_VS

0

B_nwstpvh

false

B_wnstvhe

compute 1/

1/

EdgeRising

1/

2/

B_dnws1k2e

1/

wnwe_w

wnwe_w

wnstvhe_w

wnstvhe_w

2/ wnwe2_w

wnstvhe2_w

wnstvhe2_w

1/ wnwe2_w

1/ wnwsae_w

wnstvhe_w

2/

2/ SY_NWGE2

wnstvhe_w

wnstvhe2_w

0 1/

2/

wnstvhe_w nwevo-v-v-h–e

wnwe_w 1/ wnstvhe2_w

nwevo-v-v-h–e

SY_NWS

Functionality is only active for switched camshafts

1

1/ false 0.0

B_nwlve 2/

B_nwlve

wnwslve_w UNLOCK_SWITCHED_CAMSHAFT_E calc_sw_cshe B_nwlve wnwslve_w

10/ SY_NWGE2

0

UNLOCK_SWITCHED_CAMSHAFT_E2 calc_sw_cshe2 B_nwlve2 wnwslve2_w

wnwslve_w

false

B_nwlve2 0.0

wnwslve2_w

nwevo-out-of-lock-pos-e


1/

nwevo-out-of-lock-pos-e



NWEVO 1.110.2


calc_sw_cshe

TNWLVE SY_NWRE

compute 1/ 2/

0

B_nwsfre

anzlvnwe ANZLVMXE

compute 4/

compute 6/

7/ B_nwlve

B_nwlve

EdgeRising_14 RSFlipFlop_3

B_nwrpose B_tnwlve TOD_tnwlve

camshaft should be out of lock position 5/

2/

3/

wnwe_w

true

B_nwilpe

WNWREO

camshaft in lock position

B_nwlvrpe 3/

WNWREO wnwslve_w compute 1/

DWNWVPE

start 1/

TNWLVRPE

compute 2/

wnwslve_w

3/

9/

WNWREO

1/ 0.0

DWNWSVPE


desired position--> lock position --> RESET to unlock functionality

Tim_tnwlvrpe EdgeFalling_4 false

anzlvnwe

compute 2/

B_fanwsea compute 3/

false

TNWLVE compute 5/

6/ TOD_tnwlve B_nwlve

true RSFlipFlop_3

B_nwlvrpe 2/

wnwsae_w

EdgeRising_14

1/

wnwslve_w

wnwsfae_w 3/

4/ B_tnwlve

1.0

anzlvnwe

nwevo-unlock-switched-camshaft-e

wnwsae_w

nwevo-unlock-switched-camshaft-e



NWEVO 1.110.2


calc_sw_cshe2 compute 4/

TNWLVE SY_NWRE

compute 1/ 2/

0

B_nwsfre2 TOD_tnwlve2

compute 6/

7/ B_nwlve2

B_nwlve2

EdgeRising_16 RSFlipFlop_4 B_nwrpose

B_tnwlve2

anzlvnwe2 ANZLVMXE

5/ 2/ B_nwilpe2

WNWREO

camshaft in lock position

WNWREO wnwslve2_w compute 1/

DWNWVPE 9/

start 1/

TNWLVRPE

wnwsae_w

B_nwlvrpe2 3/

compute 2/

wnwslve2_w

3/

1/ WNWREO

DWNWSVPE

0.0

anzlvnwe2

Tim_tnwlvrpe2

EdgeFalling_5

false

B_nwlvrpe2

B_fanwsea

false EdgeRising_16

desired position--> lock position --> RESET to unlock functionality ¨ c Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fur ¨ den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Veroffentlichungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

1/ compute 2/ compute 3/

TNWLVE compute 5/

TOD_tnwlve2

4/ B_tnwlve2 6/ B_nwlve2

true RSFlipFlop_4

2/

wnwsae_w

wnwslve2_w

wnwsfae_w

3/ 1.0

anzlvnwe2

nwevo-unlock-switched-camshaft-e2

wnwe2_w

true

3/

nwevo-unlock-switched-camshaft-e2



SY_NWS

NWEVO 1.110.2


2 1/

B_nws B_fanwsea

begin synchronization at camshafts with different shifting speed

1/

B_enwsve 0.0

B_enwsve2 Error_Powerstage_e E_enwse E_enwse2

dwnwpase_w

4/

wnwste_w

5/

1/

3/

dwnwase_w

dwnwpase_w

wnwe_w

stop bank1 wnwe_w

DWNWSTPE true

2/ wnwste2_w

1/ wnwsyne_w 2/ B_nwsyne

wnwsyne_w B_nwsyne

dwnwase2_w

wnwe2_w

stop bank2 wnwe2_w

wnwsyne2_w 2/ true

B_nwsyne

1/

B_nwsyne2

wnwsyne2_w B_nwsyne2

B_nwsyne2 END_OF_SYNC_E calce2 dwnwpase_w

nwevo-sync-two-banks-e

1/ wnwsyne_w

4/

synchronized shifting bank1 and 2

1/ wnwsyne2_w nwevo-sync-two-banks-e

calce2 2/

synchronize change limitation in function NWSOLLE for one cycle by B_stpsyne

end of stop bank1 1/

B_nwsyne B_stpsyne dwnwpase_w

1/ 1/

end of stop bank2

DWNWSTPEE

1/

B_nwsyne2

1/

B_stpsyne

true

1/ DWNWSTPEE

B_stpsyne 2/

wnwsyne_w wnwsyne2_w 1/ true

B_stpsyne 2/

1/ false

wnwsyne2_w wnwsyne_w

B_stpsyne 2/ B_nwsyne 3/ B_nwsyne2

real end of sync

1/ false

B_stpsyne 2/ B_nwsyne 3/ B_nwsyne2

real end of sync

nwevo-end-of-sync-e


3/

nwevo-end-of-sync-e



NWEVO 1.110.2


SY_NWS 0 SY_NWSA SY_NWSA

1

SY_NWGA2

0

5/ 9/ compute 4/

TNWSTPA SY_NWGE2

0

compute 2/

6/

EdgeRising_4 3/

wnwse_w

B_nwstpa

B_nwstpa TOD_tnwstpa

wnwe_w

continuous outlet camshaft or switched camshaft active

wnwse2_w

1/ wnwe2_w

wnwsaa_w

7/

wnwstba_w

wnwstba_w

1/

nmot_w toelk_w

dwnwstpa_w

switched outlet camshaft not active

DWNWESTPA (SNM05NWUW,STO06NWUW)

1/

8/ wnwstpa_w

wnwstpa_w

1/ wnwstpa2_w

wnwstpa2_w

SY_NWRA

0

1/

wnwsmxa_w wnwsmna_w

wnwstba_w

nwevo-stopnwa

SY_NWSA 0 10/ B_nwstpa

B_nwseva

wnwsaa_w

5/

wnwstpa_w

wnwsta_w

12/

B_nwseva

11/ wnwseva_w

wnwseva_w

SY_NWGA2 0 wnwstpa2_w

13/ wnwsta2_w 15/ B_nwseva2

SHAKE_CAMSHAFT_A B_nwshkta B_nwshka

B_nwshkaa B_nwshkta B_nwshka wnwshka_w

V_V_H__A B_wnstvha

wnstvha_w wnstvha2_w

OUT_OF_LOCK_POS_A B_nwlva B_nwlva2 wnwslva_w wnwslva2_w

B_nwseva2

SYNC_TWO_BANKS_A B_nwsyna B_nwsyna2 wnwsta_w wnwsyna_w wnwsta2_w wnwsyna2_w

14/ wnwseva2_w wnwseva2_w

nwevo-outlet-camshaft


nwevo-stopnwa

B_nwsa

nwevo-outlet-camshaft



SY_NWSA

NWEVO 1.110.2


B_nwshka 1/ wnwa_w 2/ wnwsmxa_w 3/ wnwsmna_w 4/ B_nwshkapa 5/ B_nwshkrpa 6/

2

7/ wnwa2_w 1/ B_nwshkta 8/

0

B_nwshkta

SHAKENWA B_nwshkta B_nwshka

B_nwshka wnwa_w

wnwa_w wnwa2_w wnwsmxa_w wnwsmna_w

wnwa2_w wnwsmxa_w

B_nwshkapa wnwsmna_w

11/

B_nwshkrpa B_nwshkaa wnwshka_w

B_nwshkapa

calc

B_nwshkrpa

B_nwshkaa 10/ wnwshka_w

B_nwshkaa wnwshka_w

calc 9/

nwevo-shake-camshaft-a

SY_NWGA2

calc [B_tostat2a]

statnwshka = 2 camshaft moving into retarded direction for time TNWSHKA

statnwshka = 0 2

S

WAIT_FOR_ENABLE/ Entry: EC_WAIT_FOR_ENABLE_A

1 calc [B_break2a]

RETARDED/ Entry: EC_RETARDED_A Static: AC_RETARDED_A 2

calc [B_stat2to1a]

1 calc [B_break1a]

calc [B_stat1to2a]

calc [B_tostat1a]

1

statnwshka =1

2

ADVANCED/ Entry: EC_ADVANCED_A Static: AC_ADVANCED_A

camshaft moving into advance direction for time TNWSHKA

nwevo-statemachine-shake-camshaft-a


nwevo-shake-camshaft-a

nwevo-statemachine-shake-camshaft-a



NWEVO 1.110.2


entry code WAIT_FOR_ENABLE 1/ B_nwshkta false

0.0

B_nwshkaa

ctrshknwa 1.0

statnwshka

======================================================================= action code WAIT_FOR_ENABLE nothing to do ======================================================================= condition code WAIT_FOR_ENABLE SY_NWGA2 0

ctrshknwa SHKNWMXA B_nwshka

CWNWSHK Bit 1

begin with retarded direction

B_nwshkapa wnwa_w

B_tostat2a/return

wnwsmna_w wnshkmna_w

wnshkmxa_w

advance lock position reached

DWNWSHKA

wnwsmxa_w wnshkmxa_w

wnshkmna_w

B_nwshkrpaCWNWSHK Bit 0

retard lock position reached nwevo-wait-for-enable-a

============================================================================ entry code for State ADVANCED 1.0

statnwshka

true

B_nwshkaa

TNWSHKAA Timer

wnshkmna_w

wnwshka_w

================================================================================ action and condition code in state ADVANCED

B_stat1to2a/return Timer

B_nwshka

B_break1a/return

nwevo-advanced-a


B_tostat1a/return

begin with advance direction

DWNWSHKA

nwevo-wait-for-enable-a

wnwa2_w

nwevo-advanced-a



NWEVO 1.110.2


=========================================================== entry code into state RETARDED 2.0

statnwshka

TNWSHKAA

Timer true

B_nwshkaa

wnshkmxa_w

wnwshka_w

================================================================================ action and condition code in state RETARDED

B_stat2to1a/return

nwevo-retarded-a

B_nwshka

B_break2a/return

nwevo-retarded-a

SY_NWSA

2 1/

SY_VS

0 false

B_nwstpvh

B_wnstvha

compute 1/

1/

EdgeRising_6 1/

2/

B_dnws1k2a 1/

wnwa_w wnwa_w

wnstvha_w

wnstvha_w 2/

wnwa2_w

wnstvha2_w 1/

wnwsaa_w

wnstvha2_w

1/

wnstvha_w

wnwa2_w

wnstvha_w

3/ 2/ SY_NWGA2

0

wnstvha2_w 1/

1/

2/ 1/ wnstvha2_w

wnwa_w

wnstvha_w

nwevo-v-v-h–a


Timer

nwevo-v-v-h–a



SY_NWSA

NWEVO 1.110.2


Functionality is only active for switched camshafts 1 1/ false 0.0

B_nwlva 2/

B_nwlva

wnwslva_w

10/ SY_NWGA2

wnwslva_w

UNLOCK_SWITCHED_CAMSHAFT_A2 calc_sw_csha2 B_nwlva2 wnwslva2_w

0

false

B_nwlva2 0.0

wnwslva2_w

nwevo-out-of-lock-pos-a

UNLOCK_SWITCHED_CAMSHAFT_A calc_sw_csha B_nwlva wnwslva_w

nwevo-out-of-lock-pos-a

calc_sw_csha

compute 1/ 2/

0

B_nwsfra TOD_tnwlva

compute 6/

compute 4/

TNWLVA SY_NWRA

7/ B_nwlva

EdgeRising_9 RSFlipFlop_1

B_nwrposa

B_tnwlva

B_nwlva


anzlvnwa

2/ true 3/

wnwa_w WNWRAS

B_nwlvrpa 3/ wnwslva_w

WNWRAS wnwslva_w B_nwilpa

camshaft in lock position DWNWVPA

compute 1/ TNWLVRPA

compute 2/

start 1/

3/ 1/

8/

Tim_tnwlvrpa

EdgeFalling_2

wnwsaa_w

B_fanwsaa 1/

WNWRAS 0.0 DWNWSVPA

false

wnwsaa_w

anzlvnwa

compute 2/

false EdgeRising_9

desired position --> lock position --> RESET to unlock functionality

compute 5/

compute 3/

RSFlipFlop_1

2/ wnwslva_w

wnwsfaa_w 3/

TNWLVA

4/ B_tnwlva

TOD_tnwlva 6/ B_nwlva

true

B_nwlvrpa

1.0

anzlvnwa

nwevo-unlock-switched-camshaft-a


ANZLVMXA

nwevo-unlock-switched-camshaft-a



NWEVO 1.110.2

calc_sw_csha2

compute 4/ TNWLVA

SY_NWRA


compute 6/

7/

0

compute 1/

B_nwlva2

B_nwlva2

EdgeRising_12 RSFlipFlop_2 B_nwrposa

2/ B_nwsfra2 TOD_tnwlva2

B_tnwlva2


anzlvnwa2 ANZLVMXA

2/ true

wnwa2_w

WNWRAS

B_nwilpa2

wnwslva2_w

camshaft in lock position compute 1/

start 1/

DWNWVPA TNWLVRPA

compute 2/

3/

8/

1/

wnwsaa_w WNWRAS

DWNWSVPA

Tim_tnwrrpa2

1/ 0.0

false

desired position --> lock position --> RESET to unlock functionality ¨ c Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fur ¨ den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Veroffentlichungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

wnwslva2_w

EdgeFalling_3

anzlvnwa2

false

B_nwlvrpa2

B_fanwsaa 2/

compute 3/

compute 2/

wnwsaa_w 4/

EdgeRising_12 TNWLVA compute 5/

TOD_tnwlva2

B_tnwlva2 6/ B_nwlva2

true RSFlipFlop_2

wnwsfaa_w 1.0

wnwslva2_w 3/ anzlvnwa2

nwevo-unlock-switched-camshaft-a2

WNWRAS

B_nwlvrpa2 3/

3/

nwevo-unlock-switched-camshaft-a2



SY_NWSA

NWEVO 1.110.2


2 1/

B_nws

begin synchronization at camshafts with different shifting speed

B_fanwsaa 1/

B_enwsva2

0.0

dwnwpasa_w

B_enwsva Error_Powerstage_a

4/

E_enwsa2 E_enwsa

1/

wnwsta_w

stop bank1

3/

dwnwasa_w

dwnwpasa_w 1/

wnwa_w

DWNWSTPA

2/ wnwsta2_w

wnwa_w

wnwsyna_w 2/

dwnwasa2_w

true

5/ wnwa2_w

B_nwsyna

stop bank2 wnwa2_w

B_nwsyna2

B_nwsyna

1/ wnwsyna2_w 2/

true

B_nwsyna

wnwsyna_w

B_nwsyna2

wnwsyna2_w B_nwsyna2

END_OF_SYNCA calce2 dwnwpasa_w

4/

nwevo-sync-two-banks-a

1/ wnwsyna_w

synchronized shifting bank1 and 2

1/ wnwsyna2_w nwevo-sync-two-banks-a

2/

calce2

end of stop bank1 B_nwsyna

end of stop bank2 dwnwpasa_w

synchronize change limitation in function NWSOLLA for one cycle

1/ 1/

B_stpsyna

1/ DWNWSTPEA 1/

B_nwsyna2

1/

B_stpsyna

true

1/

2/

1/

DWNWSTPEA true

wnwsyna_w wnwsyna2_w B_stpsyna 2/

wnwsyna2_w wnwsyna_w 1/ false

B_stpsyna 2/ B_nwsyna 3/ B_nwsyna2

B_stpsyna

1/ false

B_stpsyna 2/ B_nwsyna

real end of sync

3/ B_nwsyna2

nwevo-end-of-synca


3/

nwevo-end-of-synca



SY_NWSA

1

SY_NWRA

0

NWEVO 1.110.2


function is only active for switched camshaft and advanced reference position 1/ 1/

B_nws

TNWLLNA false

B_nwsst

TODTNWLLNAcompute 2/

1/ false SY_NWGA2

B_nwllna

0 compute 4/

B_nwsfra false

1/ TNWLLNA compute 5/

EdgeRising_8

B_nwsfra2

B_nwllna

compute 6/

7/ B_nwllna

TODTNWLLNA RSFlipFlop

compute 8/

ngfil

B_nwllna

9/

EdgeRising_7

NGNWLLNA B_nwsfra

TNWLLAMXA compute 1/

3/

wnwa_w

start 1/

compute 2/

timeout reached

B_nwrllna

reference position reached

wnwsmna_w DWNWVSA

Tim_tnwllamxa EdgeFalling_6 nwevo-into-lock-pos-a

true

wnwa2_w nwevo-into-lock-pos-a

SY_NWS 2

1/ true

B_nwshko

nwevo-init


B_nwsfra2

if inlet camshaft, then first shake there nwevo-init

ABK NWEVO 1.110.2 Abkurzungen ¨ Parameter ANZLVMXA ANZLVMXE CWNWEVO DWNWESTPA DWNWSHKA DWNWSHKE DWNWSTPA DWNWSTPE DWNWSTPEA DWNWSTPEE DWNWSVPA DWNWSVPE DWNWVPA DWNWVPE DWNWVSA NGNWLLNA NNWSHKMN NNWSHKMX SHKNWMXA SHKNWMXE SNM05NWUW STO06NWUW TNWLLAMXA TNWLLNA TNWLVA TNWLVE TNWLVRPA TNWLVRPE TNWSHK TNWSHKAA

Source-X

NMOT_W

NMOT_W TOELK_W

Source-Y

TOELK_W

Art

Bezeichnung

FW FW FW KF FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW SV (REF) SV (REF) FW FW FW FW FW FW FW FW

¨ Maximale Anzahl Loseversuche bei verriegelter Nockenwelle Auslaß ¨ Maximale Anzahl Loseversuche bei verriegelter Nockenwelle Einlaß ¨ Codewort: Eingeschrankte Verstellung der Nockenwelle Winkelabweichung Einlaßnockenwelle fur ¨ Verstellstopp Auslaß NW Maximaler Winkel fur ¨ Schuttelhub ¨ Auslaßnockenwelle Maximaler Winkel fur ¨ Schuttelhub ¨ Einlaßnockenwelle max Positionsabweichung fur ¨ Beginn Gleichlauf 2 Bank NW-Verstellung Auslaß max Positionsabweichung fur ¨ Beginn Gleichlauf 2 Bank NW-Verstellung Einlaß max Positionsabweichung fur ¨ Ende Gleichlauf 2 Bank NW-Verstellung Auslaß max Positionsabweichung fur ¨ Ende Gleichlauf 2 Bank NW-Verstellung Einlaß Sollwinkelbereich bei dem Verriegelunsposition sicher verlassen ist Auslaß-NW Sollwinkelbereich bei dem Verriegelunsposition sicher verlassen ist Einlaß-NW Winkelbereich Langloch der Verriegelunsposition Auslaßnockenwelle Winkelbereich Langloch der Verriegelunsposition Einlaßnockenwelle Winkelbereich fur ¨ sichere Verriegelung der Nockenwelle Auslaß ¨ nmot-gradientschwelle: Anhebung der LL-Solldrehzahl zur Oldruckstabilisierung NW ¨ Nockenwelle min Motordrehzahl zur Freigabe Schuttelfunktionalit ¨ at ¨ Nockenwelle max Motordrehzahl zur Freigabe Schuttelfunktionalit at ¨ Maximale Anzahl Schuttelversuche ¨ Auslaßnockenwelle im Fahrzyklus Maximale Anzahl Schuttelversuche ¨ Einlaßnockenwelle im Fahrzyklus Drehzahlstutzstellen Nockenwellensollwinkel ¨ Gruppenstutzstellen ¨ ¨ Max. Dauer LL-Solldrehzahlanhebung zur Oldruckstabilisierung NW ¨ Verzogerungszeit bis LL-Drehzahlanhebung fur ¨ Nockenwellenreferenzposition aktiv Ansteuerzeit bis Verriegelungsposition sicher verlassen ist Auslaßnockenwelle Ansteuerzeit bis Verriegelungsposition sicher verlassen ist Einlaßnockenwelle ¨ Ansteuerzeit Richtung Referenzpos. zum losen der Verriegelung Auslaßnockenwelle ¨ Ansteuerzeit Richtung Referenzpos. zum losen der Verriegelung Einlaßnockenwelle Zeit fur ¨ Schutteln ¨ Ein- oder Auslaßnockenwelle Zeit fur ¨ Positionswechsel beim Schutteln ¨ der Auslaßnockenwelle



Parameter


Art

Bezeichnung

TNWSHKAE TNWSTPA WNWRAS WNWREO

FW FW FW (REF) FW (REF)

Zeit fur der Einlaßnockenwelle ¨ Positionswechsel beim Schutteln ¨ max Zeit Positionsabweichung Einlaßnockenwelle bis Verstellstop Auslaß aktiv Winkel Auslassventil schlie in Referenzposition bezogen auf Ladungswechsel(LWOT) ¨ Winkel Einlassventil offnet in Referenzposition bezogen auf Ladungswechsel(LWOT)

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_NWGA2 SY_NWGE2 SY_NWRA SY_NWRE SY_NWS SY_NWSA SY_VS


Systemkonstante Nockenwelle Phasengeber (Auslaß, Bank 2) Systemkonstante Nockenwelle Phasengeber Einlass 2 ¨ Systemkonstante fur at) ¨ Referenzposition Auslassnockenwelle ( fruh/sp ¨ ¨ Systemkonstante fur ¨ Referenzposition Einlassnockenwelle ( fruh/sp ¨ at) Systemkonstante Nockenwellensteuerung: keine, 2-Pkt. oder stetig Systemkonstante Nockenwellensteuerung Auslaßseite: keine,2.Pkt.,kont. Systemkonstante Ventilhubsteuerung: keine, 2-Pkt.

Art

Bezeichnung

Source-X

Source-Y

Variable

Quelle

Referenziert von

ANZLVNWA ANZLVNWA2 ANZLVNWE ANZLVNWE2 B_BREMS

NWEVO NWEVO NWEVO NWEVO GGEGAS

B_DNWS1K2A B_DNWS1K2E B_ENWSVA

NWEVO NWEVO

LOK LOK LOK LOK ABKVP, ARMD, BKV,- EIN DBKVP, DDSBKV, ... LOK LOK BGARNW, NWEVO,- EIN NWWUE BGARNW, NWEVO,- EIN NWWUE BGARNW, NWEVO,- EIN NWSOLLE, NWWUE BGARNW, NWEVO,- EIN NWSOLLE, NWWUE BBDNWS, BGARNW,- EIN NWEVO BBDNWS, BGARNW,- EIN NWEVO, NWSOLLE ARMD, BBKR,EIN BBSAWE, BDEMAB,BDEMKO, ... LOK LOK LOK LOK LLRNS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK BBDNWS, BGARNW,- EIN NWEVO BBDNWS, BGARNW,- EIN NWEVO, NWSOLLE,WNWRE EIN BBNWS, DMDSTP,LLRNS, NWEVO,NWFW, ... EIN NWEVO, NWFW AUS AUS NWSOLLE AUS NWSOLLE AUS EIN NWEVO EIN NWEVO NWEVO EIN EIN NWEVO LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK

B_ENWSVA2


NWEVO 1.110.2

B_ENWSVE

DNWSEIN

B_ENWSVE2

DNWSEIN

B_FANWSAA

NWSFAT

B_FANWSEA

NWSFAT

B_KUPPL

GGEGAS

B_NWILPA B_NWILPA2 B_NWILPE B_NWILPE2 B_NWLLNA B_NWLVA B_NWLVA2 B_NWLVE B_NWLVE2 B_NWLVRPA B_NWLVRPA2 B_NWLVRPE B_NWLVRPE2 B_NWRLLNA B_NWRPOSA

NWEVO NWEVO NWEVO NWEVO NWEVO NWEVO NWEVO NWEVO NWEVO NWEVO NWEVO NWEVO NWEVO NWEVO BGARNW

B_NWRPOSE

BGARNW

B_NWS

BBNWS

B_NWSA B_NWSEVA B_NWSEVA2 B_NWSEVE B_NWSEVE2 B_NWSFRA B_NWSFRA2 B_NWSFRE B_NWSFRE2 B_NWSHKA B_NWSHKAA B_NWSHKAE B_NWSHKAPA B_NWSHKAPE B_NWSHKE B_NWSHKO B_NWSHKRPA B_NWSHKRPE B_NWSHKTA B_NWSHKTE

NWEVO NWEVO NWEVO NWEVO

NWEVO NWEVO NWEVO NWEVO NWEVO NWEVO NWEVO NWEVO NWEVO NWEVO NWEVO

¨ Anzahl der Loseversuche bei verriegelter Nockenwelle Auslaß ¨ Anzahl der Loseversuche bei verriegelter Nockenwelle Auslaß 2 ¨ Anzahl der Loseversuche bei verriegelter Nockenwelle Einlaß ¨ Anzahl der Loseversuche bei verriegelter Nockenwelle Einlaß 2 ¨ Bedingung Bremse betatigt Bedingung: Delta Sollwert-Istwert Bank1 kleiner als Bank 2 bei VS aktiv(Auslaß) Bedingung: Delta Sollwert-Istwert Bank1 kleiner als Bank 2 bei VS aktiv(Einlaß) Bedingung Fehlerverdacht Nockenwellensteller Auslass Bedingung Fehlerverdacht Nockenwellensteller Auslass2 Bedingung Fehlerverdacht Nockenwellensteller Einlass Bedingung Fehlerverdacht Nockenwellensteller Einlass2 Bedingung Funktionsanforderung Diagnose NWS aktiv (Auslaß) Bedingung Funktionsanforderung Diagnose NWS aktiv (Einlaß) ¨ Bedingung Kupplungspedal betatigt

Nockenwelle innerhalb Verriegelungsposition Auslaß Nockenwelle innerhalb Verriegelungsposition Auslaß 2 Nockenwelle innerhalb Verriegelungsposition Einlaß Nockenwelle innerhalb Verriegelungsposition Einlaß 2 Anford. fur ¨ LL-Drehzahlanheb. zur sicheren Verriegelung Nockenwelle ¨ Bedingung: Losen der Nockenwellenverriegelung aktiv Auslaß ¨ Bedingung: Losen der Nockenwellenverriegelung aktiv Auslaß 2 ¨ Bedingung: Losen der Nockenwellenverriegelung aktiv Einlaß ¨ Bedingung: Losen der Nockenwellenverriegelung aktiv Einlaß 2 ¨ Nockenwelle losen Verriegelung durch Ansteuerung nach Referenzposition Auslaß ¨ Nockenwelle losen Verriegelung durch Ansteuerung nach Referenzposition Auslaß 2 ¨ Nockenwelle losen Verriegelung durch Ansteuerung nach Referenzposition Einlaß ¨ Nockenwelle losen Verriegelung durch Ansteuerung nach Referenzposition Einlaß 2 RESET fur ¨ LL-Drehzahlanheb. zur sicheren Verriegelung Nockenwelle Bedingung: Ansteuerung der Nockenwellen-Referenzposition durch Steller (Auslass) Bedingung: Ansteuerung der Nockenwellen-Referenzposition durch Steller (Einlass)


Bedingung Nockenwellensteuerung aktiv (Auslaß,Bank1) ¨ Eingeschrankte Nockenwellenverstellung aktiv Auslassnockenwelle ¨ Eingeschrankte Nockenwellenverstellung aktiv Auslassnockenwelle 2 ¨ Eingeschrankte Nockenwellenverstellung aktiv Einlassnockenwelle ¨ Eingeschrankte Nockenwellenverstellung aktiv Einlassnockenwelle 2 Schalten der Auslaßnockenwelle in Fruh-Richtung ¨ Schalten der Auslaßnockenwelle 2 in Fruh-Richtung ¨ Schalten der Einlassnockenwelle in Fruh-Richtung ¨ Schalten der Einlassnockenwelle 2 in Fruh-Richtung ¨ Schutteln ¨ Auslaßnockenwelle angefordert Schutteln ¨ Auslaßnockenwelle aktiv Schutteln ¨ Einlaßnockenwelle aktiv Schutteln ¨ der Auslaßnockenwelle am Fruhanschlag ¨ erlaubt Schutteln der Einlaßnockenwelle am Fruhanschlag erlaubt ¨ ¨ Schutteln ¨ Einlaßnockenwelle angefordert Umschaltbit fur ¨ Schutteln ¨ Einlaß- Auslaßnockenwelle 1: Einlaß, 0: Auslaß ¨ Schutteln ¨ der Auslaßnockenwelle am Spatanschlag erlaubt ¨ Schutteln ¨ der Einlaßnockenwelle am Spatanschlag erlaubt ¨ ¨ Schutteln ¨ Auslaßnockenwelle Uberwachungszeit lauft ¨ ¨ Schutteln ¨ Einlaßnockenwelle Uberwachungszeit lauft




NWEVO 1.110.2


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_NWSST

BBNWS

NWEVO, NWSOLLE,WNWRE

EIN

¨ Bedingung Freigabe der Nockenwellensteuerung wahrend Start

B_NWSTPA B_NWSTPVH B_NWSYNA B_NWSYNA2 B_NWSYNE B_NWSYNE2 B_SA

NWEVO

LOK EIN LOK LOK LOK LOK EIN

Vestellverbot fur ¨ Auslaßnockenwelle durch Verstellprobleme bei Einlaß aktiv Stop der Nockenwellenverstellung (Winkel) durch Ventilhubsteuerung Verstellstop wegen Synchronisation 2Bank-Nockenwelle Auslaß 1 Verstellstop wegen Synchronisation 2Bank-Nockenwelle Auslaß 2 Verstellstop wegen Synchronisation 2Bank-Nockenwelle Einlaß 1 Verstellstop wegen Synchronisation 2Bank-Nockenwelle Einlaß 2 Bedingung Schubabschalten

B_SHKEN B_STPSYNA B_STPSYNE B_TNWLVA B_TNWLVA2 B_TNWLVE B_TNWLVE2 DFP_ENWSA DFP_ENWSA2 DFP_ENWSE

NWEVO NWEVO NWEVO NWEVO NWEVO NWEVO NWEVO NWEVO NWEVO NWEVO

DFP_ENWSE2

NWEVO

DWNWASA2_W DWNWASA_W DWNWASE2_W DWNWASE_W DWNWPASA_W DWNWPASE_W DWNWSTPA_W E_ENWSA E_ENWSA2 E_ENWSE

NWEVO NWEVO NWEVO NWEVO NWEVO NWEVO NWEVO

E_ENWSE2

NWSUE

NGFIL

BGNG

NMOT

BGNMOT

WNSTVHA2_W WNSTVHA_W WNSTVHE2_W WNSTVHE_W WNWA2_W

NWEVO NWEVO NWEVO NWEVO WANWKW

WNWA_W

WANWKW

WNWE2_W

WANWKW

WNWE_W

WANWKW

WNWSA2_W WNWSAA_W WNWSAE_W WNWSA_W

NWEVO NWEVO NWEVO NWEVO NWEVO MDRED

NWSUE

NWSOLLE

WNWSE2_W

NWSUE

WNWSEVA2_W WNWSEVA_W WNWSEVE2_W WNWSEVE_W WNWSE_W

NWEVO NWEVO NWEVO NWEVO NWSUE

WNWSFAA_W WNWSFAE_W

NWSFAT NWSFAT

WNWSHKA_W WNWSHKE_W WNWSLVA2_W WNWSLVA_W

NWEVO NWEVO NWEVO NWEVO


LOK LOK NWEVO, NWSOLLE LOK LOK LOK LOK LOK DOK DOK BBDNWS, BGARNW,- DOK DNWSEIN, DNWSZF,NWEVO, ... BBDNWS, BGARNW,- DOK DNWSEIN, DNWSZF,NWEVO, ... LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN NWEVO EIN NWEVO BBDNWS, BGARNW,- EIN DNWSEIN, DNWSZF,NWEVO, ... BBDNWS, BGARNW,- EIN DNWSEIN, DNWSZF,NWEVO, ... EIN BBSAWE, LLRMD,LLRMR, LLRNS,LLRRM, ... AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... LOK LOK LOK LOK EIN BGWGWV, LLRNS,NWEVO, NWSUE EIN BGWGWV, LLRNS,NWEVO, NWSUE, NWWUE EIN BGWGWV, BGWNWVFE,DNWSEIN, NWEVO,NWSOLLE, ... EIN BGWGWV, BGWNWVFE,DNWSEIN, NWEVO,NWSOLLE, ... EIN LLRNS, NWEVO BGARNW, NWEVO EIN EIN BGARNW, NWEVO EIN BGWGWV, LLRNS,NWEVO, NWWUE DNWSEIN, NWEVO,- EIN NWSUE, WNWRE NWEVO AUS NWEVO AUS NWEVO, NWSOLLE AUS NWEVO, NWSOLLE AUS BGWGWV, DNWSEIN, EIN NWEVO, NWSUE,NWWUE, ... EIN NWEVO, NWSFAT NWEVO, NWSFAT, NW- EIN SOLLE LOK LOK LOK LOK

Schutteln der Nockenwellen freigegeben ¨ Ende der Gleichlaufsynchronisation bei 2Bank Nockenwellenverstellung Auslaß Ende der Gleichlaufsynchronisation bei 2Bank Nockenwellenverstellung Einlaß Timeout fur ¨ das Verlassen der Nockenwellenverriegelungsposition Auslaß Timeout fur ¨ das Verlassen der Nockenwellenverriegelungsposition Auslaß 2 Timeout fur ¨ das Verlassen der Nockenwellenverriegelungsposition Einlaß Timeout fur ¨ das Verlassen der Nockenwellenverriegelungsposition Einlaß 2 SG-int. Fehlerpfadnr.: Nockenwellen Endstufe (Bank1, Auslaß) SG-int. Fehlerpfadnr.: Nockenwellen Endstufe (Bank2, Auslaß) SG-int. Fehlerpfadnr.: Nockenwellen Endstufe (Bank1, Einlaß)

SG-int. Fehlerpfadnr.: Nockenwellen Endstufe (Bank2, Einlaß)

Abstand Auslaßnockenwelle 2 zur Sollposition Abstand Auslaßnockenwelle zur Sollposition Abstand Einlaßnockenwelle 2 zur Sollposition Abstand Einlaßnockenwelle zur Sollposition Positionsabweichung bei 2Bank Nockenwelle fur ¨ Gleichlaufaktivierung Auslaß Positionsabweichung bei 2Bank Nockenwelle fur ¨ Gleichlaufaktivierung Einlaß Winkelabweichung Einlaßnockenwelle fur ¨ Verstellstopp Auslaß NW Errorflag: Endstufe Nockenwellensteuerung (Auslaß, Bank1) Errorflag: Nockenwellensteuerungsventil Endstufe (Bank2,Auslaß) Errorflag: Endstufe Nockenwellensteuerung (Einlaß, Bank1)



Motordrehzahl ¨ Sollwinkel bei Verstellstop durch umschalten der Nockenhohe Auslassnockenwelle 2 ¨ Sollwinkel bei Verstellstop durch umschalten der Nockenhohe Auslassnockenwelle ¨ Sollwinkel bei Verstellstop durch umschalten der Nockenhohe Einlassnockenwelle 2 ¨ Sollwinkel bei Verstellstop durch umschalten der Nockenhohe Einlassnockenwelle Winkel Auslassventil schließt bezogen auf LWOT Winkel Auslassventil schließt bezogen auf LWOT



Sollwinkel Nockenwelle Auslass 2 schließt aktiver Sollwinkel, der aus den verschiedenen Kennfeldern selektiert wurde Ausla aktiver Sollwinkel, der aus den verschiedenen Kennfeldern selektiert wurde Einla Sollwinkel Nockenwelle Auslass schließt ¨ Sollwinkel Nockenwelle Einlass 2 offnet ¨ Sollwinkel fur ¨ eingeschrankte Nockenwellenverstellung Auslass 2 ¨ Sollwinkel fur ¨ eingeschrankte Nockenwellenverstellung Auslass ¨ Sollwinkel fur ¨ eingeschrankte Nockenwellenverstellung Einlass 2 ¨ Sollwinkel fur ¨ eingeschrankte Nockenwellenverstellung Einlass ¨ Sollwinkel Nockenwelle Einlass offnet

Sollwinkel bei Testereingriff Auslassnockenwelle Sollwinkel bei Testereingriff Einlassnockenwelle Sollwinkel fur ¨ Schutteln ¨ Auslaßnockenwelle Sollwinkel fur ¨ Schutteln ¨ Einlaßnockenwelle ¨ Sollwinkel fur ¨ losen der Nockenwellenverriegelung Auslaß 2 ¨ Sollwinkel fur ¨ losen der Nockenwellenverriegelung Auslaß



Art

Variable

Quelle

Referenziert von

WNWSLVE2_W WNWSLVE_W WNWSMNA_W

NWEVO NWEVO

WNWSMNE_W

NWSOLLE

LOK LOK NWEVO, NWSFAT, NW- EIN WUE DNWSEIN, NWEVO,- EIN NWSFAT, NWWUE NWEVO, NWSFAT, NW- EIN WUE DNWSEIN, NWEVO,- EIN NWSFAT, NWWUE LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK

WNWSMXA_W WNWSMXE_W

NWSOLLE

WNWSTA2_W WNWSTA_W WNWSTBA_W WNWSTE2_W WNWSTE_W WNWSTPA2_W WNWSTPA_W WNWSYNA2_W WNWSYNA_W WNWSYNE2_W WNWSYNE_W

NWEVO NWEVO NWEVO NWEVO NWEVO NWEVO NWEVO NWEVO NWEVO NWEVO NWEVO

NWEVO 1.110.2


Bezeichnung ¨ Sollwinkel fur der Nockenwellenverriegelung Einlaß 2 ¨ losen ¨ Sollwinkel fur ¨ losen der Nockenwellenverriegelung Einlaß minimaler Sollwinkel Nockenwelle Auslaß schließt ¨ minimaler Sollwinkel Nockenwelle Einlaß offnet maximaler Sollwinkel Nockenwelle Auslaß schliesst ¨ maximaler Sollwinkel Nockenwelle Einlaß offnet Sollwinkel bei aktivem Verstellstopp der Auslaßnockenwelle 2 Sollwinkel bei aktivem Verstellstopp der Auslaßnockenwelle Sollwinkel Auslaßnockenwelle zu Beginn Verstellstop Bank1 Sollwinkel bei aktivem Verstellstopp der Einlaßnockenwelle 2 Sollwinkel bei aktivem Verstellstopp der Einlaßnockenwelle ¨ STOPNWA Bank2 Sollwinkel bei aktivem Verstellstop durch die Funktionalitat ¨ STOPNWA Bank1 Sollwinkel bei aktivem Verstellstop durch die Funktionalitat Stopwinkel fur ¨ Syncronisation 2Bank-Nockenwelle Auslaß 2 Stopwinkel fur ¨ Syncronisation 2Bank-Nockenwelle Auslaß 1 Stopwinkel fur ¨ Syncronisation 2Bank-Nockenwelle Einlaß 2 Stopwinkel fur ¨ Syncronisation 2Bank-Nockenwelle Einlaß 1


FB NWEVO 1.110.2 Funktionsbeschreibung ¨l f¨ Werden mehrere Nockenwelle gleichzeitig vertsellt. kann es aufgrund des Mehrverbrauchs von O ur die Verstellung zu ¨ldruckschwankungen kommen. Dadurch kann es zu Gleichlaufproblemen bei 2 Banksystemen oder zu extrem langen Verstellzeiten O sowohl bei Verstellung der Nockenwelle durch Verdrehung als auch durch ¨ Anderung der Nockenh¨ ohe kommen. Die Funktion NWEVO schr¨ ankt unter bestimmten Bedingung die jeweils durch die Sollwertvorgabe m¨ ogliche Verstellung kurzzeitig ein, indem der jeweiligen Verstelleinheit ein Verstellverbot B_nwseve f¨ ur die Einlaßseite und B_nwseva f¨ ur die Auslaßseite erteilt wird. Dieses Verstellverbot wird durch die Vorgabe eines Sollwinkels f¨ ur die Nockenwellenposition realisiert. Der Winkel f¨ ur die Einlaßseite ist wnwseve_w, f¨ ur die Auslaßseite wnwseva_w. Die Schnittstelle f¨ ur eine eingeschr¨ ankte Verstellung wird auch genutzt um an den jweiligen Anschl¨ agen des Nockenwellenstellers durch kleine Sollwertspr¨ unge und damit verbundener Maximal und Minimal-Ansteuerung des elektromagnetischen Hydralikventils eine m¨ oglicherweise vorhandene Verschmutzung der ¨ Olkan¨ ale wegzusp¨ ulen. Die in der Funktion gezeigten Teilfunktionalit¨ aten sind nicht bei allen Systemen vorhanden.

BBSHAKENW: Diese Funktion berechnet die Freigabebedingungen f¨ ur das Sch¨ utteln der Nockenwelle an den jeweiligen Anschl¨ agen, sowohl f¨ ur die Einlaßnockenwelle als auch f¨ ur die Auslaßnockenwelle. Gesch¨ uttelt wird nur bei Nockenwellen mit kontinuierlicher Winkelverstellung. Ist sowohl eine kontinuierliche Nockenwellenverstellung auf der Einlaß- und Auslaßseite vorhanden, so wird wechselweise beginnend mit der Einlaßseite gesch¨ uttelt B_nwshko = true. Ein Sch¨ uttelvorgang dauert die Zeit TNWSHK, wenn die Freigabebedingung B_shken w¨ ahrend dieser Zeit = true ist. Die eigentliche Sch¨ uttelbewegung wird durch die Zustandsautomaten SHAKE_CAMSHAFT_E (Einlaß) bzw. SHAKE_CAMSHAFT_A (Auslaß) realisiert. Die Sch¨ uttelfreigabe erfolgt bei folgenden Bedingungen: B_sa = true (Schubabschalten aktiv) B_brems = false (kein Bremseingriff) B_kuppl = false (keine Kupplungsbet¨ atigung) B_nws = true (Nockenwellenverstellung freigegeben) NNWSHKMN <= nmot <= NNWSHKMX (Motordrehzahlbereich bei dem auch gen¨ ugend ¨ Oldruck zur Verf¨ ugung steht) ¨ Uber das CODEWORD CWNWEVO wird festgelegt, an welchem Anschlag gesch¨ uttelt werden darf. CWNWEVO Bit0 = B_nwshkrpe Sch¨ utteln am Sp¨ atanschlag der Einlaßnockenwelle erlaubt CWNWEVO Bit1 = B_nwshkape Sch¨ utteln am Fr¨ uhanschlag der Einlaßnockenwelle erlaubt CWNWEVO Bit2 = B_nwshkrpa Sch¨ utteln am Sp¨ atanschlag der Auslaßnockenwelle erlaubt CWNWEVO Bit3 = B_nwshkapa Sch¨ utteln am Fr¨ uhanschlag der Auslaßnockenwelle erlaubt

STOP_NWA: Diese Funktion ist nur vorhanden, wenn Ein- und Auslaßnockenwelle verstellt werden Bei gleichzeitiger Verstellung der Ein- und Auslaßnockenwelle kommt es insbesondere bei Mehrbanksystemen zu Problemen mit dem f¨ ur eine Verstellung erforderlichen ¨ Oldruck. Tritt nun nach der f¨ ur die "normale Verstellung" ben¨ otigten Zeit TNWSTPA bei der Einlaßnockenwelle eine gr¨ oßere Positionsabweichung als DWNWESTPA auf, so wird eine Verstellung der Auslaßnockenwelle in Richtung sp¨ at (zu gr¨ oßeren ¨ Uberschneidung hin) verboten. Eine Verstellung in Richtung fr¨ uh der Auslaßnockenwelle muß jedoch aus Fahrbarkeitsgr¨ unden erlaubt werden. Diese Funktionalit¨ at wird erreicht, indem der Sollwinkel der Auslaßnockenwelle zum Zeitpunkt Einlaßpositionsabweichung nach Ablauf der Zeit TNWSTPA immer noch gr¨ oßer als DWNWESTPA abgespeichert wird. Als Sollwinkel wird dann immer das Minimum des abgespeicherten Sollwinkels und des Sollwinkels aus den Kennfeldern der Funktion NWSOLLA ausgegeben. Bei einer geschalteten Auslaßnockenwelle wird bei nicht geschalteter Nockenwelle sofort die Refernzposition vorgegeben. INTO_LOCK_POS_A: nur vorhanden bei geschalteter Auslaßnockenwelle (SY_NWSA = 1) Bei schnell abfallender Drehzahl bricht der ¨ Oldruck sehr schnell ein. Dadurch kann es bei einer Verstellung der Nokenwelle in eine Referenzposition , die in fr¨ uh liegt, dazu kommen, daß diese Position nicht erreicht wird und deshalb auch die Verriegelung durch den Haltestift nicht zustande kommt. Durch Reibung an den Nocken dreht die Nockenwelle an den Sp¨ atanschlag. Dies wiederum f¨ uhrt zu Problemen bei der Motorlaufruhe bei niederen Drehzahlen. Die Funktion fordert deshalb eine Anhebung der Leerlaufsolldrehzahl bis entweder die Istposition der Nockenwelle die Verriegelungsposition erreicht hat oder bis die maximale Zeit TNWALLMXA erreicht ist. Dadurch wird ein h¨ oherer ¨ Oldruck erreicht und somit eine sichere Verstellung in die Verriegelungsposition gew¨ ahrleistet ist. Die Hierarchien INLET_CAMSHAFT f¨ ur die Einlaßnocke, OUTLET_CAMSHAFT f¨ ur die Auslaßnockenwelle sind funktional gleich,



NWEVO 1.110.2


deshalb wird nachfolgend nur die Einlaßseite beschrieben. Die RAM-Zellen und Parameter f¨ ur Ein-Auslaß unterscheiden sich jeweils durch die Endung e/a. SHAKE_CAMSHAFT_E: Eine Sch¨ uttelanforderung der Einlaßnockenwelle wird durch B_nwshke aus der Teilfunktion BBSHAKENW angefordert. Die Funktion befindet sich im Zustand WAIT_FOR_ENABLE (statnwshke = 0) Durch den Vergleich wnwe_w mit wnwshkmxe_w bzw. wnwshkmne_w wird gepr¨ uft ob sich die Einlaßnockenwelle am Sp¨ at oder Fr¨ uhanschlag befindet (Abstand maximal DWNWSHKE). Ist dies der Fall und ist ¨ uber B_nwshkape bzw. B_nwshkrpe ein Sch¨ utteln am jeweiligen Anschlag erlaubt, so wird als Sollwinkel folgender Winkel vorgegeben: 1) Nockenwelle am Sp¨ atanschlag: wnwshke_w = wnwshkmne_e = (wnwsmxe_w - DWNWSHKE) = (Sp¨ atanschlag - DWNWSHKE) --> Sollwinkelsprung um DWNWSHKE nach fr¨ uh) 2) Nockenwelle am Fr¨ uhanschlag: wnwshke_w = wnwshkmxe_e = (wnwsmne_w + DWNWSHKE) = (Fr¨ uhanschlag + DWNWSHKE) --> Sollwinkelsprung um DWNWSHKE nach sp¨ at) Danach wird bei 1) in den Zustand ADVANCED gewechselt. Dort wird f¨ ur die Zeit TNWSHAKE durch wnwshke_w vorgegeben Fr¨ uhposition angesteuert. danch Wechsel in den Zustand RETARDED, wo f¨ ur dieselbe Zeit der Sp¨ atanschlag angefahren wird. Dadurch ergibt sich eine Sch¨ uttelfrequenz von 1/(2*TNWSHAKE). Es wird solange zwischen den beiden Zust¨ anden ADVANCED und RETARDED gewechselt, bis die Bedingung B_nwshke = false wird. Ist beim ¨ Ubergang die durch die Teilfunktion BBSHAKENW vorgebene Sch¨ uttelzeit TNWSHK abgelaufen ( B_nwshkte = false, wird der Z¨ ahler ctrshknwe incrementiert zur Dokumentation einer Kompletten Sch¨ uttelsequenz. Erreicht der Z¨ ahler ctrshknwe den Wert SHKNWMXE so wird w¨ ahrend des Fahrzyklus kein Sch¨ utteln mehr durchgef¨ uhrt. Bei 2) beginnt die Sch¨ uttelfunktionalit¨ at mit dem Zustand RETARDED, die restliche Funktionalit¨ at wie bei 1).

V_V_H_E: nur bei SY_VS > 0 vorhanden


Die Hierarchie V_V_H_E erteilt ein Verbot der Nockenwellenwinkelverstellung bei Umschaltung der Nockenh¨ ohe von klein auf groß. Zu Beginn des Schaltvorgangs B_vs false -> true wird der jeweilige Istwinkel der Nockenwellenposition abgespeichert. Dieser Winkel wird als Sollwinkel an die Sollwertvorgabe (%NWSOLLE f¨ ur Einlaß, %NWSOLLA f¨ ur Auslaß) ¨ ubergeben und w¨ ahrend B_vs = true als g¨ ultiger Sollwert an die Ausgabefunktionen (%ANWSE/A bei geschalteter und %WNWRE/A bei kontinuierlicher Nockenwellenvestellung) ¨ ubergeben. Dadurch ist sichergestellt, daß sich die Nockenwellen nicht weiter bewegen und dadurch ¨ Olverbrauch durch weitere Stellglieder minimiert wird. OUT_OF_LOCK_POS_E: nur bei SY_VS > 0 vorhanden Bei Nockenwellenstellern (speziell Fl¨ ugelradsteller) wird der Steller in der Referenzposition durch einen Haltestift verriegelt. Dieser Stift rastet in einer Bohrung ein, wenn der ¨ Oldruck in der Stellerkammer unter eine bestimmte Schwelle sinkt. Beim aktivieren der Verstellung kann es vorkommen, daß der Steller verdreht, bevor der Haltestift aus der Haltebohrung geschoben wird. Dadurch kommt es zu einem Klemmen des Nockenwellenstellers. Diese Funktion ¨ uberwacht nun die Nockenwellenbewegung. Ist nach der Zeit TNWLVE die Nockenwelle nicht weiter als DWNWVPE verstellt, wird noch einmal die Nockenwelle in Richtung Referenzpositionsanschlag f¨ ur die Zeit TNWLVRPE verstellt. Danach beginnt wieder die normale Verstellung. Die Versuche, die Verriegelung zu l¨ osen werden ANZLVMXE mal durchgef¨ uhrt. SYNC_TWO_BANKS_E: Nur bei SY_NWS = 2 (2 Banksystem) vorhanden Diese Funktionalit¨ at dient dazu, unterschiedliche Verstellgeschwindigkeiten der Nockenwellenversteller bei 2 Bank Systemen auszugleichen. Dazu wird der schnellere Nockenwellensteller bei einer Abweichung >= DWNWSTPE auf der aktuellen Position angehalten ( wnsyne_w = wnwe_w: Sollwinkel = Istwinkel), bis der langsamere Versteller diese Halteposition beinahe erreicht hat. Beim Abstand DWNWSTPEE von der Halteposition wird der Sollwert des schnelleren Stellers wieder auf den eigentlichen Kennfeldwert aus der Funktion NWSOLLLE umgeschaltet. Da die Sollwert¨ anderungsbegrenzungen in den Funktionen %NWSOLLE(A) beim anhalten einer Bank unteschiedliche Werte annehmen k¨ onnen, muß vor Freigabe der gebremsten Nockenwelle eine Gleichstellung ¨ der Anderungsbegrenzung erfolgen, da sonst auf beiden B¨ anken unterschiedliche Sollwinkel ausgeben werden. Dazu wird f¨ ur einen Rechenzyklus auf beiden B¨ anken der eingefrorene Istwinkel als Sollwinkel ausgeben.

APP NWEVO 1.110.2 Applikationshinweise Funktionalit¨ at SHAKE_CAMSHSFT_E(A) gibt die Funktionalit¨ at SHAKE_CAMSHAFT_E(A) frei =================================================================================== CWNWEVO Bit0 = false: Sch¨ utteln der Einlaßnockenwelle am Sp¨ atanschlag verboten Bit1 = true: Sch¨ utteln der Einlaßnockenwelle am Sp¨ atanschlag erlaubt Bit2 = false: Sch¨ utteln der Einlaßnockenwelle am Fr¨ uhanschlag verboten Bit3 = true: Sch¨ utteln der Einlaßnockenwelle am Fr¨ uhanschlag erlaubt NNWSHKMN

minimale Drehzahl ab der die Sch¨ uttelfunktionalit¨ at aktiviert wird, dabei ist zu beachten, daß Sch¨ utteln nur bei Schubabschalten erlaubt ist 2000 1/min

NNWSHKMX

maximale Drehzahl ab der die Sch¨ uttelfunktionalit¨ at abgeschaltet wird. Dabei sollte gen¨ ugend ¨ Oldruck vorhanden sein. 6500 1/min

TNWSHK

Dauer des Sch¨ uttelvorgangs. Hier ist ein ganzzahliges vielfaches einer Sch¨ uttelperiode (2*TNWSHKAE/A)einzutragen. Dabei ist zu beachten daß w¨ ahrend des Sch¨ uttelvorgangs B_sa = true sein muß, d.h. TNWSHK ist kleiner als die typische Schubabschaltezeit zu w¨ ahlen 3 s --> es werden 3/(2*TNWSHKAE/A) Sch¨ uttelbewegungen durchgef¨ uhrt Erstbedatung f¨ ur inaktive Sch¨ uttelfunktion CWNWEVO = 0 NNWSHKMN = 10200 1/min



NWEVO 1.110.2


Funktionalit¨ at SHAKE_CAMSHAFT_E(A) ================================== ◦

KW = Sch¨ uttelhub der Einlaßnockenwelle am Anschlag

DWNWSHKE(A)

5

SHKNWMXE(A)

Maximale Anzahl der Sch¨ uttelversuche w¨ ahrend eines Fahrzyklus 20

TNWSHKAE(A)

hier ist die Dauer eines Sch¨ uttelhub f¨ ur DWNWSHKE ◦ KW bei kleiner Verstellgeschwindigkeit einzutragen 0.2 s --> ein Sch¨ uttelvorgang dauert 400ms (200ms weg von Anschlag, 200ms hin zum Anschlag)

Funktionalit¨ at V_V_H_E(A) ========================= Keine applikationsrelevanten Daten

Funktionalit¨ at OUT_OF_LOCK_POS_E(A) =================================== ANZLVMXE(A) Maximale Anzahl der Ansteuerung der Nockenwelle Richtung Referenzpositionsanschlag zum l¨ osen der Verriegelung 5 DWNWSVPE(A)

Sollwinkelabstand bei kontinuierlicher Nockenwellenverstellung, bei dem sicher die Verriegelungsposition verlassen wurde. Dabei muß die zul¨ assige Regelabweichung beachtet werden. 8 ◦ KW

DWNWVPE(A)

Sollwinkelabstand bei geschalteter Nockenwellenverstellung, bei dem sicher die Verriegelungsposition verlassen wurde. 7 ◦ KW

TNWLVE(A)

Zeit in der bei langsamster Verstellgeschwindigkeit die Nockenwelle die Verriegelungsposition verlassen hat 0.3 s


TNWLVRPE(A)

Zeit in der bei noch verriegelter Nockenwelle die der Referenzpositionsanschlag angesteuert wird, damit ein l¨ osen der Verriegelung bei anschließender Ansteuerung der Nockenwelle m¨ oglich wird. 0.3 s Erstbedatung Funktionalit¨ at inaktiv: DWNWSVPE(A) 0 ◦ KW ◦ DWNWVPE(A) - 256 KW

Funktionalit¨ at SYNC_TWO_BANKS_E(A): =================================== DWNWSTPE(A)

Positionsabweichung der beiden Nockenwellen einer Bank, bei der die schnellere angehalten wird 8 ◦ KW

DWNWSTPEE(A)

Positionsabweichung der beiden Nockenwellen einer Bank, bei der der Stop der schnelleren Nockenwelle wieder aufgehoben wird. 6 ◦ KW Gruppenst¨ utzstellen SNM05NWUW, STOL06NWUW aus Funktion SSTNW Erstbedatung Funktionalit¨ at inaktiv: ◦ DWNWSTPE(A) 255 KW ◦ DWNWSTPEE(A) 255 KW

Funktionalit¨ at STOP_NWA: ======================== DWNWESTPA Schwelle f¨ ur Abweichung einer oder beider Einlaßnockenwellen zur Sollposition, bei der die Auslaßnocknwelle(n)verstellung Richtung sp¨ at aufgrund ¨ Oldruckproblemen angehalten wird. ◦ 10 KW Gruppenst¨ utzstellen SNM05NWUW, STOL06NWUW aus Funktion SSTNW TNWSTPA Zeit bis Verstellstopp der Auslaßseite aufgrund zu langsamer Verstellung auf der Einlaßseite aktiv wird 1.0 s Erstbedatung Funktionalit¨ at inaktiv: DWNWESTPA 255 ◦ KW TNWSTPA 12.75 s Teilfunktion INTO_LOCK_POS_A: ============================= Beim Schnellen Abfall der Drehzahl ( negative Werte von ngfil) bricht der ¨ Oldruck ein. Damit die Auslaßnockenwelle trotzdem sicher verriegelt wird die Leerlaufsolldrehzahl und damit der ¨ Oldruck angehoben.

TNWLLAMXA

TNWLLNA

DWNWVSA

Maximale Zeit nach der die Leerlaufsolldrehzahlanhebung durch die Nockenwelle aufgehoben wird, wenn die Nockenwelle nicht die Verriegelungsposition erreicht. 0.5 s Verz¨ ogerungszeit von schalten in Richtung Referenzposition, bis zum setz´ en des Bit B_nwllna zur Anhebung der Leerlaufanhebung. 0.2 s Abstand der Nockenwellenposition von der Referenzposition zur Aufhebung der Leerlaufsolldrehzahlanhebung durch die Nockenwelle. 4 ◦ KW



BGARNW 2.70.0


Beim Schnellen Abfall der Drehzahl ( negative Werte von ngfil) bricht der ¨ Oldruck ein. Damit die Auslaßnockenwelle trotzdem sicher verriegelt wird die Leerlaufsolldrehzahl und damit der ¨ Oldruck angehoben. -1000 (1/min)/s

NGNWLLNA

Erstbedatung Funktionalit¨ at inaktiv: NGNWLLNA -12800 (1/min)/s /

¨ FU BGARNW 2.70.0 Berechnete Große Anforderung Nockenwellenadaption FDEF BGARNW 2.70.0 Funktionsdefinition BGARNW 2.70

compute 9/

SY_CONFIG

10/

B_phade TNWADAMX TNWADAMXA

EdgeRising

calcnwe calcnwa

REFPOSE B_nwadagfe

11/

B_nwflade calcnwe B_nwadfstend B_nwadgstend

compute 12/

TVNW_S

start 1/

13/ compute 1/

compute 15/

B_nwrpose

14/ 16/

B_phade

1/ ctr_phade

1.0

start value of ctr_phade = MXFLAD see Init

ctr_phade 0.0

NWADSTEND

B_nwflade

B_nwadgstend compute 9/

B_phada 10/

TNWADAMX TNWADAMXA

REFPOSA

EdgeRising_1 11/ TVNW_S

B_nwadagfa

compute 12/

13/

compute 1/

start 1/

compute 15/ 14/

B_nwrposa

B_nwflada calcnwa B_nwadgstend B_nwadfstend

B_nwflada 16/ 1/ 1.0

ctr_phada

0.0

ctr_phada

start value of ctr_phada = MXFLAD see Init

bgarnw-main

B_phada

bgarnw-main

SY_NWGE

0

B_phade

1/ 1/ MXFLAD

SY_NWGA

B_phada

ctr_phade

2/ calcnwe

0.0

0 1/ 1/ MXFLAD

ctr_phada

2/ 0.0

calcnwa

bgarnw-sy-config


B_nwadfstend

bgarnw-sy-config



BGARNW 2.70.0


TVANWSTEND B_stend

B_nwadgstend

TurnOnDelay_2

tmot TMWAFMN

bgarnw-nwadstend

TWAFMX TWAFMN B_nwadfstend

toelk_w TOARNWMX bgarnw-nwadstend

OPERATE_POINT_ENABLE_E calcnwe

calcnwe B_nwadae B_nwadage

compute 3/

B_phade

EdgeRising_3

B_nwadgstend 7/

B_nwadfstend

B_nwadagfe compute 5/

B_nwadagfe

4/ wnwsae_w B_nwflade

DWNWSKE 1/

B_fanwsea SY_NWGE2

0

E_enwse B_enwsve

E_enwse2 B_enwsve2

SY_NLDG

0 true

B_nldg

bgarnw-refpose


wnwsakfe_w

bgarnw-refpose



BGARNW 2.70.0


calcnwe B_nwkwaosw

nmot HYNMOTNW

B_fphad

1/ 1/

nmotkf

B_nwadage B_nwadage

rlnw_w HYRLNW KFNWADGE

1

2/ B_nwadae

B_nwadae

1/ rlnwkf_w

SY_NWGE2

1

bgarnw-operate-point-enable-e

KFNWADE

0

B_wnws0e B_wnws02e

OPERATE_POINT_ENABLE_A calcnwa B_nwadaa

calcnwa

compute 3/ EdgeRising_4

B_nwadaga

B_phada

B_nwadgstend B_nwadfstend compute 5/

7/ B_nwadagfa

B_nwadagfa

4/ wnwsaa_w B_nwflada

1/

DWNWSKA

wnwsakfa_w

B_fanwsaa SY_NWGA2

0

E_anwse B_enwsva

E_anwse2 B_enwsva2 SY_NLDG

0 true

B_nldg

bgarnw-refposa


bgarnw-operate-point-enable-e

bgarnw-refposa



BGARNW 2.70.0


calcnwa 1/ B_fphad B_nwkwaosw

1/

1

KFNWADGA

B_nwadaga

B_nwadaga

2/

nmotkf rlnwkf_w

1

SY_NWGA2

B_nwadaa

bgarnw-operate-point-enable-a

KFNWADA

B_nwadaa

0

B_wnws0a B_wnws02a bgarnw-operate-point-enable-a

SY_NWGE

0 1/

0

1/ ctr_phada

bgarnw-init

SY_NWGA

ctr_phade

bgarnw-init

SY_NWGE 0 1/ false

B_nwrpose 2/ B_nwflade

SY_NWGA

0

1/ false

B_nwrposa 2/ B_nwflada

bgarnw-swoff


MXFLAD

bgarnw-swoff



SY_NWGE

BGARNW 2.70.0


0

SY_NWGA

0 compute 1/ EdgeRising false

bgarnw-fcmclr

compute 1/ EdgeRising_1 bgarnw-fcmclr

ABK BGARNW 2.70.0 Abkurzungen ¨


Parameter DWNWSKA DWNWSKE HYNMOTNW HYRLNW KFNWADA KFNWADE KFNWADGA KFNWADGE MXFLAD TMWAFMN TNWADAMX TNWADAMXA TOARNWMX TVANWSTEND TVNW_S TWAFMN TWAFMX

Source-X

NMOTKF NMOTKF NMOTKF NMOTKF

Source-Y

RLNWKF_W RLNWKF_W RLNWKF_W RLNWKF_W

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW KF KF KF KF FW FW FW FW FW FW FW FW FW

Sollwinkelabweichung fur ¨ Abbruch Phasenflankenadaption Auslaßnockenwelle Sollwinkelabweichung fur ¨ Abbruch Phasenflankenadaption Einlaßnockenwelle Hysterese fur ¨ nmot_w zur Adressierung von Kennfeld Hysterese fur ¨ rlnw zur Adressierung Kennfeld Festlegung des Adaptionsbereichs fur ¨ Flankenadaption Phasensensor Auslass Festlegung des Adaptionsbereichs fur ¨ Flankenadaption Phasensensor Einlass Festlegung des Adaptionsbereichs fur ¨ Erste Flankenadaption Phasensensor Auslass Festlegung des Adaptionsbereichs fur ¨ Erste Flankenadaption Phasensensor Einlass Max. Anzahl Flankenadaptionen Nockenwellen Phasensensor Minimale Motortemperatur fur ¨ Winkeladaption Nockenwelle maximale Zeit fur ¨ eine Flankenadaption des Nockenwellen Phsensensors maximale Zeit fur ¨ Flankenadaption des Nockenwellen Phsensensors (Feinadaption) ¨ Oltemperaturschwelle zur Freigabe der Adaption fur ¨ Nockenwellenreferenzposition ¨ Applizierbare Verzogerungszeit nach der Startende erreicht ist ¨ ¨ Verzogerungszeit nach der das Einlaßventil sicher in Spatstellung ist Untere Schwelle des Temperaturfensters bei Feinadaption Obere Schwelle des Temperaturfensters bei Feinadaption

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_NLDG SY_NWGA SY_NWGA2 SY_NWGE SY_NWGE2 SY_NWS SY_NWSA


Systemkonstante: Drehzahlgeber-Notlauf vorhanden (1) oder nicht vorhanden (0) Systemkonstante Nockenwelle Phasengeber Auslass Systemkonstante Nockenwelle Phasengeber (Auslaß, Bank 2) Systemkonstante Nockenwelle Phasengeber Einlass Systemkonstante Nockenwelle Phasengeber Einlass 2 Systemkonstante Nockenwellensteuerung: keine, 2-Pkt. oder stetig Systemkonstante Nockenwellensteuerung Auslaßseite: keine,2.Pkt.,kont.

Referenziert von

Art

Bezeichnung

BGARNW, NWEVO,NWWUE BGARNW, NWEVO,NWWUE BGARNW, NWEVO,NWSOLLE, NWWUE BGARNW, NWEVO,NWSOLLE, NWWUE BBDNWS, BGARNW,NWEVO BBDNWS, BGARNW,NWEVO, NWSOLLE

EIN

Bedingung Fehlerverdacht Nockenwellensteller Auslass

EIN

Bedingung Fehlerverdacht Nockenwellensteller Auslass2

EIN

Bedingung Fehlerverdacht Nockenwellensteller Einlass

EIN

Bedingung Fehlerverdacht Nockenwellensteller Einlass2

EIN

Bedingung Funktionsanforderung Diagnose NWS aktiv (Auslaß)

EIN

Bedingung Funktionsanforderung Diagnose NWS aktiv (Einlaß)

Variable

Quelle

B_ENWSVA B_ENWSVA2 B_ENWSVE

DNWSEIN

B_ENWSVE2

DNWSEIN

B_FANWSAA

NWSFAT

B_FANWSEA

NWSFAT

B_FPHAD B_NLDG

BGARNW DDG

B_NWADAA B_NWADAE B_NWADAGA B_NWADAGE B_NWADAGFA B_NWADAGFE B_NWFLADA B_NWFLADE B_NWKWAOSW

BGARNW BGARNW BGARNW BGARNW BGARNW BGARNW BGARNW BGARNW BBNWS

LOK ALE, BBKR, BBNWS,- EIN BGARNW, DLGHMM, ... LOK LOK LOK LOK LOK LOK WANWKW AUS WANWKW AUS EIN BGARNW

Berechnung Freigabebedingung fur ¨ Flankenadaption Phasensensor Bedingung Drehzahlgeber-Notlauf ist aktiv. Anforderung Flankenadaption NW-Phasensensor durch Betriebsbereich Auslass Anforderung Flankenadaption NW-Phasensensor durch Betriebsbereich Einlass Anforderung Erst-Flankenadaption NW-Phasensensor durch Betriebsbereich Auslass Anforderung Erst-Flankenadaption NW-Phasensensor durch Betriebsbereich Einlass Anforderung Flankenadaption NW-Phasensensor durch Betriebsbereich Auslass Anforderung Flankenadaption NW-Phasensensor durch Betriebsbereich Einlass Bedingung Flankenadaption Nockenwelle Auslaß angefordert Bedingung Flankenadaption Nockenwelle Einlaß angefordert Bedingung: Phasenadaption ohne Vorgabe von Sollwinkeln




BGARNW 2.70.0


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_NWRPOSA

BGARNW

AUS

Bedingung: Ansteuerung der Nockenwellen-Referenzposition durch Steller (Auslass)

B_NWRPOSE

BGARNW

AUS

Bedingung: Ansteuerung der Nockenwellen-Referenzposition durch Steller (Einlass)

B_PHADA

WANWKW

EIN

Adaption Kurbel/Auslaßnockenwelle erfolgt

B_PHADE

WANWKW

EIN


B_STEND

BBSTT

EIN


B_WNWS02A B_WNWS02E B_WNWS0A

NWSOLLE

EIN EIN EIN

Bedingung NW-Sollwertvorgabe ist 0 (Bank2) Bedingung NW-Sollwertvorgabe fur ¨ Bank2 ist 0 Bedingung NW-Sollwertvorgabe ist 0

B_WNWS0E

NWSOLLE

BBDNWS, BGARNW,NWEVO BBDNWS, BGARNW,NWEVO, NWSOLLE,WNWRE BBDNWS, BBNWS,BGARNW, NWSUE BBDNWS, BBNWS,BGARNW, NWSUE ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ... BGARNW BGARNW, WNWRE BBDNWS, BGARNW,DNWKW, NWFW BBDNWS, BGARNW,DNWKW, NWFW, WNWRE

EIN


CTR_PHADA CTR_PHADE DFP_ANWSE DFP_ANWSE2 DFP_ENWSE

BGARNW BGARNW BGARNW BGARNW BGARNW

DFP_ENWSE2

BGARNW

E_ANWSE

NWSUE

E_ANWSE2

NWSUE

E_ENWSE

NWSUE

E_ENWSE2

NWSUE

NMOT

BGNMOT

NMOTKF RLNWKF_W RLNW_W TMOT

BGARNW BGARNW BBNWS GGTFM

TOELK_W

BGTOL

WNWSAA_W WNWSAE_W WNWSAKFA_W WNWSAKFE_W

NWSOLLE BGARNW BGARNW

LOK LOK BBDNWS, DNWSZF DOK BBDNWS, DNWSZF DOK BBDNWS, BGARNW,- DOK DNWSEIN, DNWSZF,NWEVO, ... BBDNWS, BGARNW,- DOK DNWSEIN, DNWSZF,NWEVO, ... BBDNWS, BGARNW,- EIN DNWSZF BBDNWS, BGARNW,- EIN DNWSZF BBDNWS, BGARNW,- EIN DNWSEIN, DNWSZF,NWEVO, ... BBDNWS, BGARNW,- EIN DNWSEIN, DNWSZF,NWEVO, ... AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... LOK LOK EIN BGARNW, SSTNW ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... EIN BBDNWS, BBNWS,BGARNW, DNWSEIN, GGCANECU, ... BGARNW, NWEVO EIN EIN BGARNW, NWEVO LOK LOK

¨ Zahler Adaptionen Nockenwellenposition zu Kurbelwellenposition Auslass-NW ¨ Zahler Adaptionen Nockenwellenposition zu Kurbelwellenposition Einlass-NW SG-int. Fehlerpfadnr.: Nockenwellen Endstufe (Bank1, Auslaß) SG-int. Fehlerpfadnr.: Nockenwellen Endstufe (Bank2, Auslaß) SG-int. Fehlerpfadnr.: Nockenwellen Endstufe (Bank1, Einlaß)


Errorflag: Nockenwellensteuerungsventil Endstufe (Bank1,Auslaß) Errorflag: Nockenwellensteuerungsventil Endstufe (Bank2,Auslaß) Errorflag: Endstufe Nockenwellensteuerung (Einlaß, Bank1)


Motordrehzahl nmot mit Hysterese zur Kennfeldadressierung rlnw_w mit Hysterese fur ¨ Kennfeldadressierung Auswahl zwischen rl und rlsnw Motor-Temperatur ¨ (Motor-) Oltemperatur, Ausgabe in Grad C, intern in Kelvin

aktiver Sollwinkel, der aus den verschiedenen Kennfeldern selektiert wurde Ausla aktiver Sollwinkel, der aus den verschiedenen Kennfeldern selektiert wurde Einla Sollwinkel Nockenwelle aus Kennfeldern zu Beginn Phasenflankenadaption Auslaß Sollwinkel Nockenwelle aus Kennfeldern zu Beginn Phasenflankenadaption Einlaß



BGARNW 2.70.0


FB BGARNW 2.70.0 Funktionsbeschreibung Die Funktion realisiert eine Anforderung B_nwflade, B_nwflada f¨ ur die Adaption der Nockenwellenstellung Dazu muß die Nockenwelle in der zugeh¨ origen Referenzposition stehen. Die Referenzposition ist definiert angesteuertem Nockenwellensteller. Bei der Einlassnockenwelle ist dies die Ventilkante Einlassventil ¨ offnet und wird ¨ uber das LABEL WNWREO Die Referenzpositon der Auslassnockenwelle wird durch die Ventilkante Auslassventil schliesst und durch definiert. Es gibt 2 M¨ oglichkeiten der Vorgaben zur Adaptionsfreigabe:

zur Kurbelwellenstellung. bei elektrisch nicht definiert. das LABEL WNWRAS

1) In den Kennfeldern der Sollwertvorgabe (Funktionen NWSOLLE f¨ ur Einlassnockenwelle und Funktion NWSOLLA f¨ ur Auslassnockenwelle) sind auch Werte enthalten, die der Referenzposition entsprechen. Befindet sich der Motor in einem Betriebspunkt, in dem die Nockenwellenreferenzposition angefahren wird, so werden die Bits B_wnws0e, 2e, 0a, 2a gesetzt. ¨ Uber B_nwkwaosw = false wird eine Flankenadaption des Phasensensors durch diese Bedingungen freigegeben, wenn die zus¨ atzlich in dieser Funktion definierten Bedingungen bzgl. Drehzahlbereich (KFNWAD(G)E, KFNWAD(G)A) und Motortemperatur erf¨ ullt sind. 2) Die Nockenwelle wird im Normalbetrieb nie in die Referenzposition verstellt. ¨ Uber das Bit B_nwkwaosw = true wird auf eine Freigabe ¨ uber ein Betriebsbereichskennfeld umgeschaltet. Die Eingangsg¨ oßen des Kennfelds KFNWAD(G)E f¨ ur Einlassnockenwelle bzw. KFNWAD(G)A f¨ ur Auslassnockenwelle sind rlnwkf und nmotkf, wobei der Zugriff auf das Kennfeld mit einer Hysterese behaftet ist. Dadurch wird sichergestellt, daß eine angeforderte Flankenadaption nicht durch kleine ¨ Anderungen der Kennfeldeingangsgr¨ oßen wieder abgebrochen wird. Die Wahl des Motorbetriebsbereich muß so erfolgen, daß keine Beeintr¨ achtigung des Motorlaufs durch die Nockenwellenverstellung stattfindet. Da es bei einigen Motoren Probleme mit der Laufruhe gibt, wenn sich die Nockenwelle bei niederen Drehzahlen in der Referenzposition befindet, gibt es 2 Bereiche f¨ ur die Adaption. Nach Powerfail wird die sogenannte Grobadaption durchgef¨ uhrt. Der dazugeh¨ orige Betriebsbereich wird in KFNWADGE bzw. KFNWADGA definiert. Die zugeh¨ orige Motortemperaturschwelle ist TMWAFMN. Nach erfolgreicher Grobadaption wrden nur noch sogenannte Feinadaptionen durchgef¨ uhrt. Der zugeh¨ orige Adaptionsbereich ist durch KFNWADE, KFNWADA und die Motortemperaturschschwellen TWAFMN und TWAFMN bzw. durch die ¨ Oltemperaturschwelle TOARNWMX definiert. Die erfolgreiche Adaption wird ¨ uber das Bit B_phade = true (Einlass) bzw. B_phada von der Adaption, die in der Funktion %GGNW realisiert ist zur¨ uckgemeldet. Die Anzahl der in einem Fahrzyklus zugelassenen Adaptionen wird ¨ uber MXFLAD vorgegeben. Die Z¨ ahler ctr_phade (Einlass) und ctr_phada (Auslass) geben den Stand der Adaptionen wieder. Z¨ ahlerstand = 0 --> MXFLAD Adaptionen erfolgt.


Erst nach einer aplizierbaren Verz¨ ogerungszeit TVANWSTEND wird die Adaption nach Startende feigegeben. Ablauf der Adaption: ¨ Uber B_nwrpose, a wird in den jeweiligen Ansteuerfunktionen (bei kontinuierlicher Verstellung WNWRE, WNWRA, bei geschalteter Verstellung ANWE, ANWA) unabh¨ angig von der Sollwertvorgabe die Referenzposition angesteuert. Der Sollwinkel der durch die Kennfelder in den Funktionen NWSOLLE bzw. NWSOLLA vorgegeben wird,wird zu Beginn der Adaption abgespeichert. ¨ Andert sich die Sollwertvorgabe um mehr als DWNWSKE bzw. DWNWSKA, so wird die Adaption abgebrochen, da in diesem Fall die ¨ Anderung der Nockenwellenposition ¨ uber Fahrerwunsch dominant ist. Nach Ablauf der Zeit TVNW_S befindet sich die Nockenwelle sicher in der Referenzpositon. ¨ Uber das Bit B_flade, a wird die eigentliche Flankenadaption in der Funktion GGNW f¨ ur die Zeit TNWADAMX angefordert. L¨ auft die Zeit TNWADAMX ohne vorherige Unterbrechung ab, so wird der Z¨ ahler f¨ ur die Adaptionsversuche ctr_phade (Einlass) bzw. ctr_phada dekrementiert. F¨ ur die Grobadaption gilt die Zeit TNWADAMX, f¨ ur die normalerweise stattfindende Feinadaption die k¨ urzere Zeit TNWADAMXA Wenn der jeweilige Z¨ ahler auf 0 steht, wird im aktuellen Fahrzyklus keine Adaption mehr angefordert.

APP BGARNW 2.70.0 Applikationshinweise Systemkonstanten: alt: Definition Verstellort: SY_NWVAR SY_NWVAR SY_NWVAR SY_NWVAR SY_NWVAR SY_NWVAR

= = = = = =

1: 2: 3: 4: 5: 6:

1 2 1 2 1 2





0: 1: 2: SY_NWRE: 0:

keine Verstellung der Einlassnockenwelle(n) geschaltete Verstellung der Einlassnockenwelle(n) kontinuierliche Verstellung der Einlassnockenwelle(n) Referenzposition der Einlassnockenwelle(n) in Fr¨ uhposition



1:

BGARNW 2.70.0


Referenzposition der Einlassnockenwelle(n) in Sp¨ atposition



Das fr¨ uher vorhandene Codewort CWNWS entf¨ allt !!! CWNWSG: Codewort ¨ ubergeordnete Fuktionalit¨ at Bit | Ram-Zelle Bedeutung ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------Bit0: | B_nwsrl bei E-Gas Systemen kann bei der Adressierung der Sollwertkennfelder zwischen rlsol_w und | und rlshk (h¨ ohenkorrigierte Sollwertf¨ ullung) gew¨ ahlt werden Bit1: | B_nwkwaosw 1: Anforderung f¨ ur Phasenflankenadaption ist unabh¨ angig von den Sollwertvorgaben. | 0: Referenzposition muß durch Sollwerte angefahren werden --> Phasenflankenadaption Bit2: | B_nwstvakt 0: Nockenwellenverstellung im Start verboten | 1: Nockenwellenverstellung im Start erlaubt Bit3: | | Bit4: | | Bit5: | | Bit6: | | Bit7: | B_nwsoada 0: Freigabe der Nockenwellenverstellung erst nach erfolgter Flankenadaption des Phasensensors 1: Freigabe der Nockenwellenverstellung ohne voherige Flankenadaption des Phasensensors



CWNWSA: Codewort f¨ ur Auslassseite Bit | Ram-Zelle Bedeutung ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------Bit0: | B_nwsappa in der Funktion %NWSOLLA kann der Sollwinkel wnwass ¨ uber den Applikationswert WNWSAAPP | oder das Applikationskennfeld KFWNWSAPA vorgegeben werden Bit1: | B_nwsapkfa Umschalten des Apllikationswinkels wnwsapa von Festwert WNWSAAPP auf Kennfeld KFWNWSAPA | Bit2: | B_nwsinva in der Funktion %NWSYVAR werden die aktuellen Istwerte der NW_Verstellung in Bezug zur KW f¨ ur | die Auslaßseite (wnwi_ad_w,..) vor Ihrer Umspeicherung mit mal (-1) multipliziert. Dies ist | dann erforderlich wenn die Referenzposition der Auslass Nockenwelle in Sp¨ at-Stellung ist Bit3: | B_nwskha in der Funktion %NWSOLLA kann bei Bedingung Katheizen B_kh der Sollwert aus einem separaten | Sollwertkennfeld vorgegeben werden Bit4: |B_wnwsmxfa Maximaler Sollwinkel nur durch WNWAMAX bestimmt, sonst WNWAMAX + wnwadmna | Bit5: | B_nwskflla 0: keine unterschiedliche Sollwinkel-Kennfelder bei Leerlauf | 1: unterschiedliche Sollwinkel-Kennfelder bei Leerlauf Bit6: |B_nwssprga 0: keine Sollwertspr¨ unge wenn B_nwsappa = true | 1: Sollwertspr¨ unge zu Applikationszwecken zwischen 2 in %NWSOLLA einstellbaren Winkeln, wenn | B_nwsappa = true | Bit7: |B_dnwfozee 0: Stellerdiagnosefreigabe erst nachdem Zyklusflag der Endstufenpr¨ ufung gesetzt ist. | 1: Stellerdiagnosefreigabe ohne Ber¨ ucksichtigung des Zyklusflag der Endstufenpr¨ ufung Werte f¨ ur Erstbedatung sowohl f¨ ur Einlaß, als auch Auslaß Nockenwelle:



BGWGWV 1.10.1


HYNMOTNW HYRLNW MXFLAD TMWAFMN TNWADAMAX TNWADAMAXA

= = = = = =

300 1/min 20% 5 maximal 5 Adaptionen Nockenwellenposition zu Kurbelwellenposition w¨ ahrend eines Fahrzyklus 40 ◦ C Motortemperaturschwelle f¨ ur erste Phasenflankenadaption nach Powerfail 10s maximale Zeitdauer f¨ ur eine Phasenflankenadaption Grobadaption 5s maximale Zeitdauer f¨ ur eine Phasenflankenadaption Feinadaption

TWAFMX TWAFMN

= 90 ◦ C = 60 ◦ C

TOARNWMX

Oltemperaturschwelle zum Abschalten der Phasenflankenadaptionen, da bei heißem ¨ Ol die = 120 ◦ C maximale ¨ Stellerleckage zu groß.

maximale Motortemperaturschwelle Phasenflankenadaptionen im Normalbetrieb minimale Motortemperaturschwelle Phasenflankenadaptionen im Normalbetrieb

TVNW_S = 0.3 s TVANWSTEND = 3 s F¨ ur Einlaßnockenwelle gelten folgende Werte DWNWSKE = 5 ◦ KW KFNWADE:St¨ utzstellen

nmotkf 800, 1200, 1600, 2500 1/min rlnwkf 15, 30, 50, 75 % Kennfeldwerte: Wenn ¨ uber die Sollwinkelvorgabe die Referenzposition angefahren wird, ist das Kennfeld unabh¨ angig von rlnwkf zu bedaten. Bei den Drehzahlst¨ utzstellen ist zu beachten, daß nur unterhalb der Schwelle PHNMU eine Adaption Nockenwellenposition zu Kurbelwellenposition ¨ uber die Flanken des Phasengeberrades m¨ oglich ist, da f¨ ur die Phasenflankenadaption alle 4 Phasenflanken ben¨ otigt werden. (siehe Funktion GGNW). An den entsprechenden Drehzahlst¨ utzstellen, bei denen eine Adaption durchgef¨ uhrt werden soll, ist eine 1.0 in das Kennfeld einzutragen. In diesem Fall muß das Bit B_nwkwaosw = false sein (siehe CWNWSG). Bei B_nwkwaosw = true mu¨ ussen auch die rlnwkf St¨ utzstellen zur Einschr¨ ankung der Adaptionsfreigabe bedatet sein. KFNWADGE: F¨ ur die Erste Adaption nach Powerfail sollte hier ein Bereich definiert werden, der in der Gegend des Leerlauf liegt

¨ FU BGWGWV 1.10.1 Berechnete Große Winkel Gaswechselventil FDEF BGWGWV 1.10.1 Funktionsdefinition BGWGWV 1.10

Calculation of ofactual angles: - wgvome_w inlet gas exchange valve opens - wgvsme_w inlet gas exchange valve closes

ACTUAL_ANGLE_E wgvome_w wgvsme_w wgvose_w wgvsse_w DESIRED_ANGLE_E wgvohsme_w wgvshsme_w wgvossme_w wgvsssme_w wgvomsme_w wgvsmsme_w

Calculation of ofactual angles: - wgvoma_w exhaust gas exchange valve opens - wgvsma_w exhaust gas exchange valve closes

Calculation only at shifted inlet camshaft

ACTUAL_ANGLE_A wgvoma_w wgvsma_w wgvosa_w wgvssa_w

DESIRED_ANGLE_A wgvohsma_w wgvshsma_w wgvossma_w wgvsssma_w wgvomsma_w wgvsmsma_w

Calculation only at shifted exhaust camshaft bgwgwv-main


F¨ ur Auslaßnockenwelle gelten folgende Werte DWNWSKA = 5 ◦ KW KFNWADA siehe KFNWADE KFNWADGA siehe KFNWADA

bgwgwv-main



BGWGWV 1.10.1


SY_NWS SY_NWGE

SY_NWGE2

0

wgvome_w WNWSMXE wnwe_w

wgvsme_w DWGVOE

wnwe2_w

wgvome_w wgvsme_w

DWOGVE

B_fnwaktve

wgvose_w

wnwse_w

wgvsse_w DWGVOE

wgvose_w wgvsse_w

DWOGVE

bgwgwv-actual-angle-e

2.0

bgwgwv-actual-angle-e

SY_NWS SY_NWGE SY_BDE 1/

B_homagrs

wnwehom_w

DESIRED_ANGLE_HOM_E wgvohsme_w wnwehom_w wgvshsme_w

1/ wgvohsme_w

2/ wgvshsme_w

wgvohsme_w wgvshsme_w

2/

B_schagrs B_skhagrs B_hosagrs

wnwesch_w

Calculation only for BDE-Systems DESIRED_ANGLE_SCH_E wgvossme_w wnwesch_w wgvsssme_w

1/ wgvossme_w 3/

2/ wgvsssme_w

wgvossme_w wgvsssme_w

Calculation only for BDE-Systems DESIRED_ANGLE_HMM_E wgvomsme_w

wnwenhs_w

1/

wnwenhs_w

wgvomsme_w

wgvsmsme_w

2/ wgvsmsme_w

wgvomsme_w wgvsmsme_w

bgwgwv-desired-angle-e

B_hmmagrs

bgwgwv-desired-angle-e

wnwehom_w

wgvohsme_w wgvshsme_w

DWGVOE DWOGVE

bgwgwv-desired-angle-hom-e


0

bgwgwv-desired-angle-hom-e


wnwesch_w

BGWGWV 1.10.1


bgwgwv-desired-angle-sch-e


wgvossme_w wgvsssme_w

DWGVOE DWOGVE

wnwenhs_w

bgwgwv-desired-angle-hmm-e

bgwgwv-desired-angle-sch-e

wgvomsme_w wgvsmsme_w

DWGVOE DWOGVE bgwgwv-desired-angle-hmm-e

SY_NWSA SY_NWGA

SY_NWGA2 0 WNWSMXA wnwa_w DWGVOA

2.0

wgvoma_w

DWOGVA wgvsma_w

wgvsma_w B_fnwaktva

wnwsa_w

wgvosa_w DWGVOA

wgvosa_w

DWOGVA wgvssa_w

wgvssa_w

bgwgwv-actual-angle-a


wnwa2_w

wgvoma_w

bgwgwv-actual-angle-a



BGWGWV 1.10.1


SY_NWSA SY_NWGA 0

SY_BDE

0 1/

B_homagrs

DESIRED_ANGLE_HOM_A wgvohsma_w wnwahom_w wgvshsma_w

wnwahom_w

1/ wgvohsma_w 2/

2/ wgvshsma_w

wgvohsma_w wgvshsma_w

B_schagrs B_skhagrs

Calculation only for BDE-Systems

B_hosagrs

DESIRED_ANGLE_SCH_A wgvossma_w

1/

wnwasch_w

wnwasch_w

wgvossma_w

wgvsssma_w

2/ wgvsssma_w

wgvossma_w wgvsssma_w

3/

DESIRED_ANGLE_HMM_A wgvomsma_w

1/

wnwanhs_w

wnwanhs_w

wgvomsma_w

wgvsmsma_w

2/ wgvsmsma_w

wgvomsma_w wgvsmsma_w

wnwahom_w

bgwgwv-desired-angle-hom-a

bgwgwv-desired-angle-a

wgvohsma_w wgvshsma_w

DWGVOA DWOGVA

wnwanhs_w

bgwgwv-desired-angle-hmm-a

bgwgwv-desired-angle-hom-a

wgvomsma_w wgvsmsma_w

DWGVOA DWOGVA bgwgwv-desired-angle-hmm-a

wnwasch_w

bgwgwv-desired-angle-sch-a


Calculation only for BDE-Systems

bgwgwv-desired-angle-a

B_hmmagrs

wgvossma_w wgvsssma_w

DWGVOA DWOGVA bgwgwv-desired-angle-sch-a

ABK BGWGWV 1.10.1 Abkurzungen ¨ Art

Bezeichnung

DWGVOA DWGVOE DWOGVA DWOGVE WNWSMXA WNWSMXE

Parameter

FW FW FW FW FW (REF) FW (REF)

¨ Offset Gaswechselventil Auslass offnet 1mm -> 0.5mm Hub ¨ Offset Gaswechselventil Einlass offnet 1mm -> 0.5mm Hub ¨ Offenwinkel Gaswechselventil Auslass schliesst bis Auslass offnet ¨ Offenwinkel Gaswechselventil Einlass schliesst bis Einlass offnet ¨ Maximal zulassiger Sollwert fur ¨ Nockenwellenverstellung Auslass schliesst (LWOT) ¨ ¨ Maximal zulassiger Sollwert fur ¨ Nockenwellenverstellung Einlass offnet (LWOT)

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_BDE SY_NWGA

SYS (REF) Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung SYS (REF) Systemkonstante Nockenwelle Phasengeber Auslass

Source-X

Source-Y




BGWGWV 1.10.1


Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_NWGA2 SY_NWGE SY_NWGE2 SY_NWS SY_NWSA


Systemkonstante Nockenwelle Phasengeber (Auslaß, Bank 2) Systemkonstante Nockenwelle Phasengeber Einlass Systemkonstante Nockenwelle Phasengeber Einlass 2 Systemkonstante Nockenwellensteuerung: keine, 2-Pkt. oder stetig Systemkonstante Nockenwellensteuerung Auslaßseite: keine,2.Pkt.,kont.

Art

Bezeichnung

Variable

Quelle

Referenziert von

B_FNWAKTVA B_FNWAKTVE B_HMMAGRS

DNWSZF DNWSZF BDEMUM

B_HOMAGRS

BDEMUM

B_HOSAGRS

BDEMUM

B_SCHAGRS

BDEMUM

B_SKHAGRS

BDEMUM

WGVOHSMA_W WGVOHSME_W WGVOMA_W WGVOME_W WGVOMSMA_W WGVOMSME_W WGVOSA_W WGVOSE_W WGVOSSMA_W WGVOSSME_W WGVSHSMA_W WGVSHSME_W WGVSMA_W WGVSME_W WGVSMSMA_W WGVSMSME_W WGVSSA_W WGVSSE_W WGVSSSMA_W WGVSSSME_W WNWA2_W

BGWGWV BGWGWV BGWGWV BGWGWV BGWGWV BGWGWV BGWGWV BGWGWV BGWGWV BGWGWV BGWGWV BGWGWV BGWGWV BGWGWV BGWGWV BGWGWV BGWGWV BGWGWV BGWGWV BGWGWV WANWKW

EIN BGWGWV, NWWUE EIN BGWGWV, NWWUE BGAGRSOL, BGPRGS, EIN BGRFIS, BGWGWV BGAGRSOL, BGPRGS, EIN BGRFIS, BGWGWV,NWSOLLE, ... BGAGRSOL, BGPRGS, EIN BGRFIS, BGWGWV BGAGRSOL, BGPRGS, EIN BGRFIS, BGWGWV,NWSOLLE, ... BGAGRSOL, BGPRGS, EIN BGRFIS, BGWGWV AUS BGPRGS AUS AUS BGPIRG, BGPRGS AUS AUS BGPRGS AUS AUS AUS AUS BGPRGS AUS BGPRGS AUS BGPRGS AUS BGPIRG, BGPRGS AUS BGPIRG, BGPRGS AUS BGPRGS AUS BGPRGS AUS AUS AUS BGPRGS AUS BGPRGS AUS EIN BGWGWV, LLRNS,NWEVO, NWSUE EIN BGWGWV, NWWUE EIN BGWGWV, NWWUE BGWGWV, NWWUE EIN EIN BGWGWV, LLRNS,NWEVO, NWSUE, NWWUE EIN BGWGWV, BGWNWVFE,DNWSEIN, NWEVO,NWSOLLE, ... EIN BGWGWV, NWWUE EIN BGWGWV, NWWUE EIN BGWGWV, NWWUE EIN BGWGWV, BGWNWVFE,DNWSEIN, NWEVO,NWSOLLE, ... EIN BGWGWV, LLRNS,NWEVO, NWWUE BGWGWV, DNWSEIN, EIN NWEVO, NWSUE,NWWUE, ...

WNWAHOM_W WNWANHS_W WNWASCH_W WNWA_W

WANWKW

WNWE2_W

WANWKW

WNWEHOM_W WNWENHS_W WNWESCH_W WNWE_W

NWSOLLE NWSOLLE NWSOLLE WANWKW

WNWSA_W WNWSE_W

NWSUE

Fehler bei Nockenwellenverstellung Auslaß gerade vorhanden (nicht entprellt) Fehler bei Nockenwellenverstellung Einlaß gerade vorhanden (nicht entprellt) Bedingung Homogen-Mager als Sollbetriebsart fur ¨ AGR Bedingung Homogen als Sollbetriebsart fur ¨ AGR

Bedingung Homogen-Schicht als Sollbetriebsart fur ¨ AGR Bedingung Schicht als Sollbetriebsart fur ¨ AGR

Bedingung Schicht-Katheizen als Sollbetriebsart fur ¨ AGR ¨ Mittelwert Sollwinkel Gaswechselventil offnet Auslass homogen Mode ¨ Mittelwert Sollwinkel Gaswechselventil offnet Einlass homogen Mode ¨ Mittelwert Winkel Gaswechselventil offnet Auslass ¨ Mittelwert Winkel Gaswechselventil offnet Einlass ¨ Mittelwert Sollwinkel Gaswechselventil offnet Auslass homogen mager Mode ¨ Mittelwert Sollwinkel Gaswechselventil offnet Einlass homogen mager Mode ¨ Sollwinkel Gaswechselventil offnet Auslass ¨ Sollwinkel Gaswechselventil offnet Einlass ¨ Mittelwert Sollwinkel Gaswechselventil offnet Auslass Schicht Mode ¨ Mittelwert Sollwinkel Gaswechselventil offnet Einlass Schicht Mode Mittelwert Sollwinkel Gaswechselventil schliesst Auslass homogen Mode Mittelwert Sollwinkel Gaswechselventil schliesst Einlass homogen Mode Mittelwert Winkel Gaswechselventil schliesst Auslass Mittelwert Winkel Gaswechselventil schliesst Einlass Mittelwert Sollwinkel Gaswechselventil schliesst Auslass homogen mager Mode Mittelwert Sollwinkel Gaswechselventil schliesst Einlass homogen mager Mode Sollwinkel Gaswechselventil schliesst Auslass Sollwinkel Gaswechselventil schliesst Einlass Mittelwert Sollwinkel Gaswechselventil schliesst Auslass Schicht Mode Mittelwert Sollwinkel Gaswechselventil schliesst Einlass Schicht Mode Winkel Auslassventil schließt bezogen auf LWOT Vorsteuerwert fur ¨ NW-Sollwinkel im Homogenbetrieb Auslaß Vorsteuerwert fur ¨ NW-Sollwinkel(wenn nicht Homogen- oder Schichtbetrieb) Auslass Vorsteuerwert fur ¨ NW-Sollwinkel im Schichtbetrieb Auslaß Winkel Auslassventil schließt bezogen auf LWOT


Vorsteuerwert fur ¨ NW-Sollwinkel im Homogenbetrieb Einlaß Vorsteuerwert fur ¨ NW-Sollwinkel(wenn nicht Homogen- oder Schichtbetrieb) Einlass Vorsteuerwert fur ¨ NW-Sollwinkel im Schichtbetrieb Einlaß Winkel Einlassventil oeffnet bezogen auf LWOT

Sollwinkel Nockenwelle Auslass schließt ¨ Sollwinkel Nockenwelle Einlass offnet



BGWGWV 1.10.1


FB BGWGWV 1.10.1 Funktionsbeschreibung Die Funktion BGWGWV berechnet Winkel f¨ ur die Steuerzeiten der Gaswechselventile am Ein- und Auslass des Zylinders. Der Begriff Gaswechselventil f¨ ur Ein- und Auslassventile des Zylinders wurde gew¨ ahlt, um Winkeldefinitionen f¨ ur die Nockenwellenverstellung durch Verdrehung und Winkeldefinitionen die den Einfluss der Ventil¨ offnung auf die F¨ ullungs¨ anderung des Zylinders beschreiben zu unterscheiden. Alle Winkel, die die f¨ ur die Beschreibung des F¨ ullungseinfluss dienen, benutzen den Begriff des Gaswechselventils. Ihr Bezugspunkt ist wie bisher der obere Totpunkt bei Ladungswechsel (LWOT). ¨ Offnet das jeweilige Ventil vor LWOT, so ist der Winkel negativ und liegt zeitlich und winkelm¨ assig fr¨ uher. Die Unterscheidung gegen¨ uber den Winkeln f¨ ur die Nockenwellenverstellung ist der Ventilhub: =========================================================================================== Winkel zur Beschreibung des F¨ ullungseinfluss sind bei 0.5mm Hub des Gaswechselventils definiert. Winkel zur Beschreibung der Nockenwellenverstellung sind bei 1mm Hub des Gaswechselventils definiert. Die Winkel der beiden Bezugssysteme k¨ onnen durch den Offset DWGVOE bzw. DWGVOA ineinander umgerechnet werden.

In dieser Funktion werden die Soll- und Istwinkel f¨ ur das Bezugsystem mit 0.5mm Hub berechnet f¨ ur die Punkte wgvose_w, wgvsse_w, wgvosa_w, wgvssa_w,

wgvome_w: wgvsme_w: wgvoma_w: wgvsma_w:

Gaswechselventil Gaswechselventil Gaswechselventil Gaswechselventil

Einlass Einlass Auslass Auslass

¨ffnet bei 0.5mm Hub o schliesst bei 0.5mm Hub offnet bei 0.5mm Hub ¨ schliesst bei 0.5mm Hub

Bei Systemen mit Benzindirekteinspritzung werden die Sollwerte f¨ ur 3 Betriebsarten berechnet: wgvohsme(a)_w, wgvshsme(a)_w: wgvossme(a)_w, wgvsssme(a)_w: wgvomsme(a)_w, wgvsmsme(a)_w:

homogen schicht --> Zusammenfassung von schicht, schicht katheizen und homogen schicht homogen mager:

Bei Systemen mit Saugrohreinspritzung werden die Sollwerte nur f¨ ur die homogen Betriebsart berechnet.


APP BGWGWV 1.10.1 Applikationshinweise F¨ ur die Einlassgaswechselventile gilt: ====================================== DWGVOE: Dieser Wert legt den Winbkelabstand zwischen dem Punkt Gaswechselventil Einlass ¨ offnet bei 0.5mm Hub und Gaswechselventil Einlass ¨ offnet bei 1mm Hub fest. Der Wert ist negativ, da der Zeitpunkt Gaswechselventil Einlass ¨ offnet bei 0.5mm Hub zeitlich und winkelm¨ assig n¨ aher bei LWOT liegt (fr¨ uher). Default Bedatung = 0 --> Anpassung Projektspezifisch erforderlich DWOGVE: Die eigentliche Offenzeit des Einlassgaswechselventils wird durch diese Gr¨ osse festgelegt. Dies entspricht dem Winkel, den die Kurbelwelle zur¨ ucklegt von Gaswechselventil Einlass ¨ offnet bei 0.5mm Hub bis zum Zeitpunkt Gaswechselventil Einlass schliesst bei 0.5mm Hub. Der Wert ist immer positiv. Default Bedatung = 0 --> Anpassung Projektspezifisch erforderlich F¨ ur die Auslassgaswechselventile gilt: ====================================== DWGVOA: ¨ aquivalent zu Einlass, !!! Wert ist hier positiv, da 0.5 mm Hub sp¨ ater !!! DWOGVA: Default Bedatung = 0 --> Anpassung Projektspezifisch erforderlich



BBDNWS 1.80.0


FU BBDNWS 1.80.0 Betriebsbereitschaft Diagnose Nockenwelle FDEF BBDNWS 1.80.0 Funktionsdefinition BBDNWS 1.80 inlet camshaft SY_NWGE

0

inlet camshaft 2 SY_NWGE2

GLOBAL_DIAG_ENABLE B_dnwsfa

BBDNWSE B_dnwse B_dnwsfa

B_dnwsfa

B_dnwse2

1/ false B_dnwse

1/

check shifting of camshaft actuator

B_dnwse2

outlet camshaft

SY_NWGA

0

outlet camshaft 2 SY_NWGA2

B_dnws BBDNWSA B_dnwsa B_dnwsfa

1/

B_dnwsa2

BBDNWRPE B_dnwrpe B_dnwrpe2

2/

2/

B_dnwrpe B_dnwrpe2

BBDNWRPA B_dnwrpa B_dnwrpa2

check reference position of camshaft during start

2/ B_dnwrpa 2/ B_dnwrpa2

bbdnws-main

NDNWMX B_fanwsa B_fanwse NDNWMN NDNWMNFA nmot

B_nmotnwdf

B_fanwsa B_dnwsfa

B_fanwse TMDNWMX TMDNWMN tmot

B_tmotnwdf TOELDNWMX TOELDNWMN

toelk_w

ClosedInterval B_tolnwdf

tnst_w TNWDSTEND

bbdnws-global-diag-enable


B_dnwsa

bbdnws-main

B_dnwsa2

false

1/

bbdnws-global-diag-enable



BBDNWS 1.80.0


B_nwrpose B_phade B_fanwsea

INLET_ERROR

B_dnwfozee

E_enwse Z_enwse

error or cycle flag of powerstage inlet camshaft

B_dnwse

E_enwse2 Z_enwse2

B_dnwse2

bbdnws-bbdnwse

B_dnwsfa

B_nwvfe bbdnws-bbdnwse

B_stend B_phade B_dnwrpe

false

E_ENWSEx E_enwse E_enwse2

bbdnws-bbdnwrpe

B_wnws0e

B_dnwrpe2

B_nwvfa B_nwrposa B_phada B_fanwsaa B_dnwfozea

OUTLET_ERROR B_dnwsa

E_anwse2 Z_anwse2

B_dnwsa2

bbdnws-bbdnwsa

error or cycle flag of powerstage outlet camshaft

E_anwse Z_anwse

B_dnwsfa bbdnws-bbdnwsa

B_stend B_phada B_wnws0a

B_dnwrpa

false

E_ANWSEx E_anwse E_anwse2

bbdnws-bbdnwrpa


bbdnws-bbdnwrpe

B_dnwrpa2

bbdnws-bbdnwrpa

ABK BBDNWS 1.80.0 Abkurzungen ¨ Parameter NDNWMN NDNWMNFA NDNWMX TMDNWMN

Source-X

Source-Y

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW

Minimaldrehzahl fur ¨ Diagnose Nockenwellensteuerung Minimaldrehzahl fur ¨ Diagnose Nockenwellensteuerung bei Testeranforderung Maximaldrehzahl fur ¨ Diagnose Nockenwellensteuerung Minimale Motortemperatur zur Freigabe der Nockenwellendiagnose



Parameter

Source-X

Source-Y


TMDNWMX TNWDSTEND TOELDNWMN TOELDNWMX

BBDNWS 1.80.0

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW

Maximale Motortemperatur zur Freigabe der Nockenwellendiagnose ¨ Verzogerunszeit nach Startende bis zur Freigabe der Nockenwellendiagnose ¨ Minimale Oltemperatur zur Freigabe der Nockenwellendiagnose ¨ Maximale Oltemperatur zur Freigabe der Nockenwellendiagnose

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_NWGA SY_NWGA2 SY_NWGE SY_NWGE2


Systemkonstante Nockenwelle Phasengeber Auslass Systemkonstante Nockenwelle Phasengeber (Auslaß, Bank 2) Systemkonstante Nockenwelle Phasengeber Einlass Systemkonstante Nockenwelle Phasengeber Einlass 2

Art

Bezeichnung

Variable

Quelle

Referenziert von

B_DNWFOZEA B_DNWFOZEE B_DNWRPA B_DNWRPA2 B_DNWRPE B_DNWRPE2 B_DNWS B_DNWSA B_DNWSA2 B_DNWSE

BBNWS BBNWS BBDNWS BBDNWS BBDNWS BBDNWS BBDNWS BBDNWS BBDNWS BBDNWS

BBDNWS BBDNWS

B_DNWSE2

BBDNWS

B_DNWSFA B_FANWSA

BBDNWS TKDFA

B_FANWSAA

NWSFAT

B_FANWSE

TKDFA

B_FANWSEA

NWSFAT

B_NMOTNWDF B_NWRPOSA

BBDNWS BGARNW

B_NWRPOSE

BGARNW

B_NWVFA B_NWVFE B_PHADA

BBNWS BBNWS WANWKW

B_PHADE

WANWKW

B_STEND

BBSTT

B_TMOTNWDF B_TOLNWDF B_WNWS0A

BBDNWS BBDNWS

B_WNWS0E

NWSOLLE

DFP_ANWSE DFP_ANWSE2 DFP_ENWSE


DFP_ENWSE2

BBDNWS

E_ANWSE

NWSUE

E_ANWSE2

NWSUE

E_ENWSE

NWSUE

E_ENWSE2

NWSUE

NMOT

BGNMOT

TMOT

GGTFM

TNST_W

BBSTT


EIN EIN AUS AUS AUS AUS AUS NWSFAT, NWWUE AUS NWSFAT, NWWUE AUS DNWSEIN, NWSFAT,- AUS NWSOLLE, NWWUE DNWSEIN, NWSFAT,- AUS NWSOLLE, NWWUE LOK BBDNWS, BBNWS,EIN LLRNFA, NWSFAT BBDNWS, BGARNW,- EIN NWEVO EIN BBDNWS, BBNWS,LLRNFA, NWSFAT BBDNWS, BGARNW,- EIN NWEVO, NWSOLLE LOK BBDNWS, BGARNW,- EIN NWEVO BBDNWS, BGARNW,- EIN NWEVO, NWSOLLE,WNWRE BBDNWS EIN BBDNWS EIN BBDNWS, BBNWS,EIN BGARNW, NWSUE EIN BBDNWS, BBNWS,BGARNW, NWSUE EIN ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ... LOK LOK BBDNWS, BGARNW,- EIN DNWKW, NWFW BBDNWS, BGARNW,- EIN DNWKW, NWFW, WNWRE BBDNWS, DNWSZF DOK BBDNWS, DNWSZF DOK BBDNWS, BGARNW,- DOK DNWSEIN, DNWSZF,NWEVO, ... BBDNWS, BGARNW,- DOK DNWSEIN, DNWSZF,NWEVO, ... BBDNWS, BGARNW,- EIN DNWSZF BBDNWS, BGARNW,- EIN DNWSZF BBDNWS, BGARNW,- EIN DNWSEIN, DNWSZF,NWEVO, ... BBDNWS, BGARNW,- EIN DNWSEIN, DNWSZF,NWEVO, ... AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... EIN ABKVP, BBDNWS,BBKH, BBNWS,BBSAWE, ...

Bedingung Freigabe Nockenwellendiagnose ohne Zyklusflag Endstufenprufung ¨ Auslass Bedingung Freigabe Nockenwellendiagnose ohne Zyklusflag Endstufenprufung ¨ Einlass Aktive Diagnose: Auslassnockenwelle in Referenzposition bei Start Aktive Diagnose: Auslassnockenwelle in Referenzposition bei Start Bank2 Aktive Diagnose: Einlassnockenwelle in Referenzposition bei Start Aktive Diagnose: Einlassnockenwelle in Referenzposition bei Start Bank2 Aktive Diagnose: Nockenwellensteuerung Aktive Diagnose: Nockenwellensteuerung Auslaß Aktive Diagnose: Nockenwellensteuerung Auslaß 2 Aktive Diagnose: Nockenwellensteuerung Einlaß Aktive Diagnose: Nockenwellensteuerung Einlaß 2 Diagnose Nockenwellensteuerung: Freigabeanteil fur ¨ alle Nockenwellen Bedingung Funktionsanforderung Diagnose Nockenwellensteuerung (Auslaß) Bedingung Funktionsanforderung Diagnose NWS aktiv (Auslaß) Bedingung Funktionsanforderung Diagnose Nockenwellensteuerung (Einlaßseitig) Bedingung Funktionsanforderung Diagnose NWS aktiv (Einlaß) Freigabe Nockenwellendiagnose uber ¨ Drehzahlschwellen Bedingung: Ansteuerung der Nockenwellen-Referenzposition durch Steller (Auslass) Bedingung: Ansteuerung der Nockenwellen-Referenzposition durch Steller (Einlass)

Bedingung Auslass Nockenwellensteuerung freigegeben Bedingung Einlass Nockenwellensteuerung freigegeben Adaption Kurbel/Auslaßnockenwelle erfolgt Adaption Kurbel/Einlaßnockenwelle erfolgt Bedingung Startende erreicht Freigabe Nockenwellendiagnose uber ¨ Motortemperaturschwellen ¨ Freigabe Nockenwellendiagnose uber Oltemperaturschwellen ¨ Bedingung NW-Sollwertvorgabe ist 0 Bedingung NW-Sollwertvorgabe ist 0

SG-int. Fehlerpfadnr.: Nockenwellen Endstufe (Bank1, Auslaß) SG-int. Fehlerpfadnr.: Nockenwellen Endstufe (Bank2, Auslaß) SG-int. Fehlerpfadnr.: Nockenwellen Endstufe (Bank1, Einlaß)


Errorflag: Nockenwellensteuerungsventil Endstufe (Bank1,Auslaß) Errorflag: Nockenwellensteuerungsventil Endstufe (Bank2,Auslaß) Errorflag: Endstufe Nockenwellensteuerung (Einlaß, Bank1)


Motordrehzahl Motor-Temperatur Zeit nach Startende



BBDNWS 1.80.0


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

TOELK_W

BGTOL

BBDNWS, BBNWS,BGARNW, DNWSEIN, GGCANECU, ... BBDNWS BBDNWS BBDNWS BBDNWS

EIN

¨ (Motor-) Oltemperatur, Ausgabe in Grad C, intern in Kelvin

EIN EIN EIN EIN

Zyklusflag: Nockenwellensteuerungsventil Endstufe (Bank1,Auslaß) Zyklusflag: Nockenwellensteuerungsventil Endstufe (Bank2,Auslaß) Zyklusflag: Nockenwellensteuerungsventil Endstufe (Bank1,Einlaß) Zyklusflag: Nockenwellensteuerungsventil Endstufe (Bank2,Einlaß)

Z_ANWSE Z_ANWSE2 Z_ENWSE Z_ENWSE2

DNWSEEIN DNWSEEIN

FB BBDNWS 1.80.0 Funktionsbeschreibung Die Funktion BBDNWS beinhaltet die Einschaltbedingung f¨ ur die Diagnose der Nockenwellenverstellung. Die Diagnose teilt sich in 2 Teilbereiche auf: 1) Stellerdiagnose zur ¨ Uberpr¨ ufung, ob der Nockenwellensteller die vorgegebene Position auch erreicht. Die funktionale Freigabe dieser Diagnose des Nockenwellenstellers B_dnwse(2) f¨ ur die Einlaßnockenwelle bzw. B_dnwsa(2) f¨ ur die Auslaßnockenwelle wird in der Hierarchy GLOBAL_DIAG_ENABLE gebildet: ¨ Uber den Eingang B_nwvfe(a) wird die Freigabe der Ein-Auslaßnockenwellenverstellung ber¨ ucksichtigt, d.h. ohne freigegebene Nockenwellenverstellung wird die Diagnose nicht aktiv.


¨ Uber die min und max Motortemperaturschwellen kann die Diagnose z.B. bei kaltem bzw heißem Motor verboten werden. Ebenso ¨ uber die min bzw. max Drehzahlschwellen. Die min-Drehzahlschwelle kann z.B. bei sehr kleiner Leerlaufdrehzahl und damit evtl. schwankendem ¨ Oldruck dazu benutzt werden, die Diagnose in diesem Bereich zu deaktivieren. Anstelle der Motortemperaturschwellen k¨ onnen bei Vorhandensein eines ¨ Oltemperatursensors auch die min und max-Schwellen f¨ ur die ¨ Oltemperatur toelk_w bedatet werden. Da nach Startende nicht immer ein gen¨ ugend großer ¨ Oldruck vorhanden ist kann f¨ ur eine bestimmte Zeit nach Start die Diagnose verboten werden. Die Freigabe der Diagnose f¨ ur eine spezielle Nockenwelle (B_dnwse f¨ ur Einlaß 1, B_dnwse2 f¨ ur Einlaß2 ...) erfolgt nur, wenn das Zyklusflag der zugeh¨ origen Endstufe gesetzt ist und dort kein Fehler erkannt wurde. Zus¨ atzlich Muß die Nockenwellenpositionsadaption erfolgt sein und es darf keine weitere Adaptionsanforderung aktiv sein. Das warten auf das Zyklusflag der Endstufenpr¨ ufung, st¨ ort bei geschalteter Nockenwelle, wenn diese im Teillastbereich nicht verstellt wird. ¨ Uber das Codewort CWNWSE Bit B_dnwfozee bzw, CWNWSA Bit B_dnwfozea kann bei Testereingriff B_fanwsee bzw. B_fanwsea das Warten auf das Zyklusflag der Enstufenpr¨ ufung abgeschaltet werden. !! Dies ist nur f¨ ur geschaltete Nockenwelle erforderlich !!! 2) ¨ Uberpr¨ ufung, ob die Nockenwelle w¨ ahrend des Starts in der Referenzposition ist: Diese Pr¨ ufung wird ¨ uber die Freigabebedingung B_dnwrpe(a) freigegeben. und l¨ auft dann, wenn kein Endstufenfehler des jeweiligen Stelllers vorliegt, wenn die Flankenadaption erfolgt ist und wenn ¨ uber die Sollwertvorgabe die Referenzposition vorgegeben wird (B_wnws0e(a) = true).

APP BBDNWS 1.80.0 Applikationshinweise Systemkonstanten: alt: Definition Verstellort: SY_NWVAR SY_NWVAR SY_NWVAR SY_NWVAR SY_NWVAR SY_NWVAR

= = = = = =

1: 2: 3: 4: 5: 6:

1 2 1 2 1 2





0: 1: 2: SY_NWRE: 0: 1:






BBDNWS 1.80.0


Das fr¨ uher vorhandene Codewort CWNWS entf¨ allt !!! CWNWSG: Codewort ¨ ubergeordnete Fuktionalit¨ at Bit | Ram-Zelle Bedeutung ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------Bit0: | B_nwsrl bei E-Gas Systemen kann bei der Adressierung der Sollwertkennfelder zwischen rlsol_w und | und rlshk (h¨ ohenkorrigierte Sollwertf¨ ullung) gew¨ ahlt werden Bit1: | B_nwkwaosw 0: Anforderung f¨ ur Phasenflankenadaption ist unabh¨ angig von den Sollwertvorgaben. | 1: Referenzposition muß durch Sollwerte angefahren werden --> Phasenflankenadaption Bit2: | B_nwstvakt 0: Nockenwellenverstellung im Start verboten | 1: Nockenwellenverstellung im Start erlaubt Bit3: |B_nwmd 0: Keine Auswertung der Z¨ undaussetzer | 1: Freigabe der Nockenwellenverstellung wenn kein Z¨ undaussetzer vorhanden sind Bit4: | | Bit4: | | Bit5: | | Bit6: | | Bit7: | B_nwsoada 0: Freigabe der Nockenwellenverstellung erst nach erfolgter Flankenadaption des Phasensensors 1: Freigabe der Nockenwellenverstellung ohne voherige Flankenadaption des Phasensensors



CWNWSA: Codewort f¨ ur Auslassseite Bit | Ram-Zelle Bedeutung ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------Bit0: | B_nwsappa in der Funktion %NWSOLLA kann der Sollwinkel wnwass ¨ uber den Applikationswert WNWSAAPP | oder das Applikationskennfeld KFWNWSAPA vorgegeben werden Bit1: | B_nwsapkfa Umschalten des Apllikationswinkels wnwsapa von Festwert WNWSAAPP auf Kennfeld KFWNWSAPA | Bit2: | B_nwsinva in der Funktion %NWSYVAR werden die aktuellen Istwerte der NW_Verstellung in Bezug zur KW f¨ ur | die Auslaßseite (wnwi_ad_w,..) vor Ihrer Umspeicherung mit mal (-1) multipliziert. Dies ist | dann erforderlich wenn die Referenzposition der Auslass Nockenwelle in Sp¨ at-Stellung ist Bit3: | B_nwskha in der Funktion %NWSOLLA kann bei Bedingung Katheizen B_kh der Sollwert aus einem separaten | Sollwertkennfeld vorgegeben werden Bit4: |B_wnwsmxfa Maximaler Sollwinkel nur durch WNWAMAX bestimmt, sonst WNWAMAX + wnwadmna | Bit5: | B_nwskflla 0: keine unterschiedliche Sollwinkel-Kennfelder bei Leerlauf | 1: unterschiedliche Sollwinkel-Kennfelder bei Leerlauf Bit6: |B_nwssprga 0: keine Sollwertspr¨ unge wenn B_nwsappa = true | 1: Sollwertspr¨ unge zu Applikationszwecken zwischen 2 in %NWSOLLA einstellbaren Winkeln, wenn | B_nwsappa = true | Bit7: |B_dnwfozee 0: Stellerdiagnosefreigabe erst nachdem Zyklusflag der Endstufenpr¨ ufung gesetzt ist. | 1: Stellerdiagnosefreigabe ohne Ber¨ ucksichtigung des Zyklusflag der Endstufenpr¨ ufung

Daten f¨ ur Erstapplikation: TMDNWMN

minimale Motortemperaturschwelle bei der die Diagnose erlaubt ist C --> Diagnose ist unabh¨ angig von der Temperatur aktiv Aplikation, wenn ¨ uber diese Temperaturschwelle die Diagnose verboten werden soll TMDNWMX maximale Motortemperaturschwelle bei der die Diagnose erlaubt ist 148 ◦ C --> Diagnose ist unabh¨ angig von der Temperatur aktiv Aplikation, wenn ¨ uber diese Temperaturschwelle die Diagnose verboten werden soll -48

◦



DNWSEIN 4.80.5

NDNWMN

Minimale Motordrehzahlschwelle bei der die Diagnose erlaubt ist = 500 1/min --> Diagnose ist erst ab dieser Motordrehzahl aktiv

NDNWMNFA

Minimale Motordrehzahlschwelle bei der die Diagnose beim Kurztrip erlaubt ist = 2000 1/min --> Diagnose ist erst ab dieser Motordrehzahl beim Kruztrip erlaubt Maximale Motordrehzahlschwelle bei der die Diagnose erlaubt ist = 10200 1/min --> Diagnose ist unabh¨ angig von der Temperatur aktiv

NDNWMX


TMDNWMN

minimale Motortemperaturschwelle bei der die Diagnose erlaubt ist C --> Diagnose ist unabh¨ angig von der Temperatur aktiv Aplikation, wenn ¨ uber diese Temperaturschwelle die Diagnose verboten werden soll TMDNWMX maximale Motortemperaturschwelle bei der die Diagnose erlaubt ist 180 ◦ C --> Diagnose ist unabh¨ angig von der Temperatur aktiv Aplikation, wenn ¨ uber diese Temperaturschwelle die Diagnose verboten werden soll TOELDNWMN minimale Motor¨ oltemperaturschwelle bei der die Diagnose erlaubt ist -48 ◦ C --> Diagnose ist unabh¨ angig von der Temperatur aktiv Aplikation, wenn ¨ uber diese Temperaturschwelle die Diagnose verboten werden soll TOELDNWMX maximale Motor¨ oltemperaturschwelle bei der die Diagnose erlaubt ist angig von der Temperatur aktiv 180 ◦ C --> Diagnose ist unabh¨ Aplikation, wenn ¨ uber diese Temperaturschwelle die Diagnose verboten werden soll TNWDSTEND Verz¨ ogerungszeit nach Startende bis Diagnose ferigegeben wird = 0 s --> Diagnose ist unabh¨ angig von Startende aktiv Applikation, wenn Probleme mit ¨ Oldruckaufbau nach Start -48

◦

FU DNWSEIN 4.80.5 Diagnose Nockenwellensteuerung (Einlaßseitig) FDEF DNWSEIN 4.80.5 Funktionsdefinition B_cdenws = bit1 of CDNWS DNWSEIN 4.80 B_cdenws = false DNWSEIN_OFF -> diagnosis disabled only healing is active for cycle bit B_cdenws

DNWE B_dnwse B_fanwtze

B_dnwse

wnwe_w

wnwe_w

wnwse_w

wnwse_w

wnwsmxe_w

wnwsmxe_w

wnwsmne_w

wnwsmne_w nmot_w toelk_w

diagnosis inlet camshaft actuator

dwnwdmxe_w

dwnwdmxe_w

KFDWNWDMXE DNWE2

diagnosis inlet camshaft actuator 2

B_dnwse2

B_dnwse2

B_fanwtze2

only available if SY_NWGE2 > 0

wnwe2_w

wnwe2_w wnwse2_w

wnwse2_w wnwsmxe_w wnwsmne_w dwnwdmxe_w

DNWSEIN_BY_TESTER B_fanwtze B_fanwtze2

Action Table for fault path * in DFPM: -------------- E_* Z_* B_mx* B_mn* B_np* maxError: S S S R R minError: S S R S R sigError: S S R R R nplError: S S R R S Healing: R S R R R S: set R: reset

dnwsein-main


B_cdenws

dnwsein-main



DNWSEIN 4.80.5


B_cdenws = bit1 of CDNWS B_cdenws = false -> diagnosis disabled only healing is active for cycle bit B_cdenws DFP_ENWS

repSfp 4/ dfp dfp locSfp_ENWS Break 5/

sfpHealing 1/ sfp sfpHealing 2/ false

SY_NWGE2

0

B_enwsve 3/

2/

B_fnwstve

repSfp 4/ DFP_ENWS2

getSfp 1/

sfpHealing 1/

dfp dfp locSfp_ENWS2

sfp sfpHealing

B_enwsve2 3/ B_fnwstve2

dnwsein-dnwsein-off

MX-Error B_dnwse

B_dnwse

wnwe_w wnwsmxe_w wnwsmne_w dwnwdmxe_w

B_lcmxenw nwfctrmxe B_fnwsmxe wnwe_w wnwsmxe_w wnwsmne_w dwnwdmxe_w B_nwmxoke

SY_NWS

1) NWSEDFPM

false

maxError minError nplError

0.0

HEALING

MN-Error B_dnwse B_lcmnenw nwfctrmne B_fnwsmne wnwe_w wnwsmxe_w wnwsmne_w dwnwdmxe_w B_nwmnoke

2

false

healing

B_lcmxenw B_nwmxoke B_lcmnenw B_nwmnoke B_lcnpenw B_nwnpoke B_fanwtze

1)

0.0

B_hlenws B_enwsve

NPL-Error B_dnwse B_lcnpenw nwfctrnpe B_fnwsnpe wnwe_w wnwse_w dwnwdmxe_w B_nwnpoke

wnwse_w

false

2) B_fnwstve

0.0

B_fanwtze

1) error path for switched camshaft positioning 2) error path for continuous camshaft positioning

dnwsein-dnwe


dnwsein-dnwsein-off

2/ false

dnwsein-dnwe



DNWSEIN 4.80.5


B_fnwsmxe B_fanwte

mx-error trigger wnwe_w

wnwe_w

dwnwdmxe_w

dwnwdmxe_w

wnwsmxe_w

wnwsmxe_w

wnwsmne_w

wnwsmne_w

B_dnwse

B_dnwse

NWFMXE

max adjustment not reached 2/

B_fnwsmxe 1/ NWFINCE

1/

nwfctrmxe /NV

true

B_lcmxenw

nwfctrmxe

B_fanwte

mx-healing trigger

B_lcmxenw

wnwe_w dwnwdmxe_w

mx_healing 1/

wnwsmxe_w

0.0

wnwsmne_w

2/ 1/

nwfctrmxe /NV false

NWFDECE

B_dnwse

NWFSPLE

B_lcmxenw

1/ true

B_nwmxoke

B_nwmxoke

dnwsein-mx-error

NWFMXE

nmot_w

toelk_w

tddnwmxe_w KFTDDNWMXE

B_nwse 0

B_dnwse

wnwsmxe_w

B_fnwsmxe

wnwsmne_w wnwe_w

emxenws_TON dwnwdmxe_w

dnwsein-mx-error-trigger

SY_NWRE

dnwsein-mx-error-trigger

B_nwse SY_NWRE

0

tddnwmxe_w

B_dnwse

wnwsmxe_w wnwsmne_w wnwe_w dwnwdmxe_w

mx_healing hmxenws_TON

dnwsein-mx-healing-trigger


dnwsein-mx-error

dnwsein-mx-healing-trigger



B_fanwte

DNWSEIN 4.80.5


B_fnwsmne NWFMXE

mn-error trigger wnwe_w

wnwe_w

dwnwdmxe_w

dwnwdmxe_w

wnwsmxe_w

wnwsmxe_w

wnwsmne_w

wnwsmne_w

B_dnwse

B_dnwse

min adjustment not reached 2/

B_fnwsmne

1/ NWFINCE

1/

nwfctrmne /NV

true

B_lcmnenw

B_lcmnenw nwfctrmne

B_fanwte

mn-healing trigger wnwe_w dwnwdmxe_w

2/

mn_healing

1/ 0.0

wnwsmxe_w wnwsmne_w

1/

nwfctrmne /NV false

NWFSPLE

NWFDECE

B_lcmnenw

B_dnwse

1/ true

B_nwmnoke

B_nwmnoke

dnwsein-mn-error

NWFMXE

nmot_w

toelk_w

tddnwmne_w KFTDDNWMNE

B_nwse 0

B_dnwse

wnwsmne_w B_fnwsmne

wnwsmxe_w wnwe_w

emnenws_TON dwnwdmxe_w

dnwsein-mn-error-trigger

SY_NWRE

dnwsein-mn-error-trigger

B_nwse SY_NWRE

0

tddnwmne_w

B_dnwse

wnwsmne_w wnwsmxe_w wnwe_w dwnwdmxe_w

mn_healing hmnenws_TON

dnwsein-mn-healing-trigger


dnwsein-mn-error

dnwsein-mn-healing-trigger



DNWSEIN 4.80.5


B_fanwte nmot_w

B_fnwsnpe

tddnwnpe_w KFTDDNWNPE

NWFMXE

toelk_w B_dnwse

B_lcnpenw ZKNWVDSE 2/

wnwse_w

wnwsfde_w

dwnwfde_w

1/

enpenws_TON NWFINCE

1/

nwfctrnpe /NV

dwnwdmxe_w

true

B_lcnpenw nwfctrnpe

B_fanwte ZKNWVDE 2/

wnwe_w

3/

wnwfde_w

1/

wnwsenp_w /NV 0.0

NWFDECE

1/ nwfctrnpe /NV false

NWFMXE

0.0

NWFSPLE

B_lcnpenw

B_nwnpoke

B_nwnpoke

dnwsein-npl-error

1/ true dnwsein-npl-error

B_fanwte SY_NWS

2

B_nwmxoke

1)

B_lcmxenw B_hlenws

B_hlenws

Errore1 E_enwse

B_nwmnoke B_lcmnenw

B_nwnpoke

2)

B_lcnpenw B_fanwtze

1)healing path for switched camshaft positioning 2)healing path for continuous camshaft positioning

dnwsein-healing


DWNWDHYSE

dnwsein-healing



B_dnwse2

wnwe2_w wnwsmxe_w wnwsmne_w dwnwdmxe_w

MX-Error2 B_dnwse2

SY_NWS

B_lcmxenw2 nwfctrmxe2 B_fnwsmxe2 wnwe2_w wnwsmxe_w wnwsmne_w dwnwdmxe_w B_nwmxoke2

1) false NWSEDFPM2 maxError2 minError2 nplError2

0.0

B_lcmnenw2 nwfctrmne2 B_fnwsmne2 wnwe2_w wnwsmxe_w wnwsmne_w dwnwdmxe_w B_nwmnoke2

HEALING2

1)

B_lcnpenw2 nwfctrnpe2 B_fnwsnpe2 wnwe2_w wnwse2_w dwnwdmxe_w B_nwnpoke2

healing2

B_lcmxenw2 B_nwmxoke2 B_lcmnenw2 B_nwmnoke2 B_lcnpenw2 B_nwnpoke2 B_fanwtze2 B_hlenws2

false

0.0

NPL-Error2 B_dnwse2

B_enwsve2 false

2) B_fnwstve2

0.0

dnwsein-dnwe2

B_fanwtze2

1) error path for switched camshaft positioning 2) error path for continuous camshaft positioning dnwsein-dnwe2

B_fnwsmxe2

mx-error trigger2 wnwe2_w

wnwe2_w

dwnwdmxe_w

dwnwdmxe_w

wnwsmxe_w

wnwsmxe_w

wnwsmne_w

wnwsmne_w

B_dnwse2

B_dnwse2

B_fanwte

max adjustment not reached

NWFMXE

2/

B_fnwsmxe2 1/ NWFINCE

2/

nwfctrmxe2 /NV

true

B_lcmxenw2

B_lcmxenw2 nwfctrmxe2

B_fanwte mx-healing trigger2 wnwe2_w dwnwdmxe_w

2/

mx_healing2

1/

wnwsmxe_w

0.0

2/

nwfctrmxe2 /NV false

wnwsmne_w B_dnwse2

NWFDECE

B_lcmxenw2

NWFSPLE

NWFMXE

1/ true

B_nwmxoke2

B_nwmxoke2

dnwsein-mx-error2



2

MN-Error2 B_dnwse2

wnwse2_w

DNWSEIN 4.80.5

dnwsein-mx-error2



DNWSEIN 4.80.5


B_nws2e 0

tddnwmxe_w

B_dnwse2

wnwsmxe_w

dnwsein-mx-error-trigger2

SY_NWRE

B_fnwsmxe2

wnwsmne_w

emxenws2_TON

wnwe2_w

dwnwdmxe_w

dnwsein-mx-error-trigger2

B_nws2e 0

tddnwmxe_w

B_dnwse2

wnwsmxe_w

mx_healing2

wnwsmne_w

dnwsein-mx-healing-trigger2

SY_NWRE

hmxenws2_TON

wnwe2_w dwnwdmxe_w

B_fanwte B_fnwsmne2

mn-error trigger2 wnwe2_w

wnwe2_w

dwnwdmxe_w

dwnwdmxe_w

wnwsmxe_w

wnwsmxe_w

wnwsmne_w

wnwsmne_w

B_dnwse2

B_dnwse2

NWFMXE

min adjustment not reached 2/

B_fnwsmne2

1/ NWFINCE

2/

nwfctrmne2 /NV

true

B_lcmnenw2

B_lcmnenw2

nwfctrmne2 B_fanwte mn-healing trigger2 wnwe2_w dwnwdmxe_w

2/

mn_healing2

1/

wnwsmxe_w

0.0

2/

nwfctrmne2 /NV false

wnwsmne_w B_dnwse2

NWFDECE

B_lcmnenw2

NWFSPLE

NWFMXE

1/ true

B_nwmnoke2

B_nwmnoke2

dnwsein-mn-error2


dnwsein-mx-healing-trigger2

dnwsein-mn-error2



DNWSEIN 4.80.5


B_nws2e 0

tddnwmne_w

B_dnwse2

dnwsein-mn-error-trigger2

SY_NWRE

wnwsmne_w B_fnwsmne2

wnwsmxe_w

emnenws2_TON

wnwe2_w

dwnwdmxe_w

dnwsein-mn-error-trigger2

B_nws2e SY_NWRE

0

tddnwmne_w

B_dnwse2

wnwsmne_w dnwsein-mn-healing-trigger2

mn_healing2

wnwsmxe_w

hmnenws2_TON

wnwe2_w dwnwdmxe_w dnwsein-mn-healing-trigger2

B_fanwte

B_dnwse2

NWFMXE B_lcnpenw2

ZKNWVDSE wnwse2_w

2/ wnwsfde2_w

1/

dwnwfde2_w

2/

NWFINCE nwfctrnpe2 /NV true dwnwdmxe_w

B_lcnpenw2 nwfctrnpe2

B_fanwte ZKNWVDE wnwe2_w

3/

wnwfde2_w

1/

wnwsenp2_w /NV 0.0 NWFDECE 0.0

NWFMXE

2/ 2/

nwfctrnpe2 /NV NWFSPLE

false

B_lcnpenw2

DWNWDHYSE

1/ true

B_nwnpoke2

B_nwnpoke2

dnwsein-npl-error2


B_fnwsnpe2 tddnwnpe_w

dnwsein-npl-error2



SY_NWS

B_fanwte

DNWSEIN 4.80.5


2

B_nwmxoke2

1)

B_lcmxenw2 B_hlenws2

B_hlenws2

Errore2 E_enwse2

B_nwmnoke2 B_lcmnenw2

2)

B_nwnpoke2 B_lcnpenw2

dnwsein-healing2

1)healing path for switched camshaft positioning 2)healing path for continuous camshaft positioning dnwsein-healing2

B_fanwstae

B_fanwftve

end of complete tester cycle

B_fanwtze

B_fanwtze

B_fanwxxxe_FF

B_dnwse

B_fanwtze2

B_dnwse2

B_fanwtze2

clear

clear local FSP at begin of tester cycle

dnwsein-dnwsein-by-tester

CLR_LOC_FSP_DNWSEIN

dnwsein-dnwsein-by-tester

CLR_LOC_FSP_ENWS clear

clear

CLR_LOC_FSP_ENWS2 clear2

dnwsein-clr-loc-fsp-dnwsein


B_fanwtze2

dnwsein-clr-loc-fsp-dnwsein



DNWSEIN 4.80.5


clear

continuous camshaft positioning

1/

SY_NWS 2

2/

tddnwnpe_w

1 compute 10/

false hmxenws_TON

compute 1/

false

tddnwmne_w compute 11/ false

compute 2/

switched camshaft positioning

false hmnenws_TON

emnenws_TON 3/ 0.0

false

2/ 0.0

nwfctrmxe /NV 4/ nwfctrmne /NV 5/ B_nwmxoke 6/ B_nwmnoke 7/


enpenws_TON

false emxenws_TON

B_lcmxenw 8/ B_lcmnenw 9/ B_fnwstve

nwfctrnpe /NV 3/

WNWHE wnwsenp_w /NV 4/ false

B_nwnpoke 5/ B_lcnpenw 6/ B_fnwstve

dnwsein-clr-loc-fsp-enws

tddnwmxe_w

compute 1/

dnwsein-clr-loc-fsp-enws



clear2 SY_NWGE2

DNWSEIN 4.80.5


3/ 0

continuous camshaft positioning 1/ 2 tddnwmxe_w 2/

tddnwnpe_w compute 1/

compute 10/

compute 1/

false

1

false emxenws2_TON

switched camshaft positioning

tddnwmne_w compute 2/

enpenws2_TON

hmxenws2_TON compute 11/

false

false emnenws2_TON 3/

0.0

hmnenws2_TON

nwfctrmxe2 /NV 4/

2/ 0.0

nwfctrnpe2 /NV

nwfctrmne2 /NV 5/

3/

B_nwmxoke2 6/

WNWHEwnwsenp2_w /NV 4/

B_nwmnoke2 7/

B_nwnpoke2 5/

B_lcmnenw2 9/

B_lcnpenw2 6/

B_fnwstve2

B_fnwstve2

dnwsein-clr-loc-fsp-enws2

SY_NWS

2

1/

1)

Errori1 E_enws

1/ 0.0

nwfctrmxe /NV 2/

getSfp 1/

DFP_ENWS

nwfctrmne /NV

dfp locSfp_ENWS

switched inlet camshaft

2/ sfpgetSfpMax

B_lcmxenw 3/

sfp getSfpMin

B_lcmnenw

1/ INI_CAMSHAFT2

2)

1/ 0.0

1) switched camshaft positioning 2) continuous camshaft positioning

nwfctrnpe /NV continuous inlet camshaft 2/

WNWHE wnwsenp_w /NV 1/ true

B_lcnpenw

ini2 dnwsein-init


B_lcmxenw2 8/

dnwsein-clr-loc-fsp-enws2

SY_NWS

dnwsein-init



SY_NWS

DNWSEIN 4.80.5

2

compute 2/

1/ nmot_w

toelk_w


compute 3/

tddnwmne_w KFTDDNWMNE

false hmnenws_TON

false emnenws_TON

compute 5/

4/

compute 6/

tddnwmxe_w KFTDDNWMXE

false

false

hmxenws_TON 1/ SY_NWGE2

0

tddnwnpe_w KFTDDNWNPE

false

1/ SY_NWS

emxenws_TON

compute 2/

enpenws_TON

2

compute 1/

compute 2/

tddnwmne_w false

false

hmnenws2_TON

emnenws2_TON

compute 3/

compute 4/

tddnwmxe_w false

hmxenws2_TON compute 1/

emxenws2_TON

tddnwnpe_w false enpenws2_TON

dnwsein-ini2


false

dnwsein-ini2



SY_NWS

SY_NWGE2

DNWSEIN 4.80.5


2

1/ 0

1)

Errori2 E_enws2

1/ 1/ 0.0

getSfp 1/

DFP_ENWS2

nwfctrmxe2 /NV switched inlet camshaft 2 2/ nwfctrmne2 /NV

dfp

2/ sfpgetSfpMax

locSfp_ENWS2

B_lcmxenw2 3/

sfp getSfpMin

B_lcmnenw2

2/ 1/

2) 1/ nwfctrnpe2 /NV 2/


continuous inlet camshaft 2

1) switched camshaft positioning 2) continuous camshaft positioning

WNWHE true

wnwsenp2_w /NV 1/ B_lcnpenw2

dnwsein-ini-camshaft2

0.0

dnwsein-ini-camshaft2 Bildung der Fehlerbedingung E_enws(2) und der Fehlerart: Fehler: B_lcmxenw(2)

geschaltetete Nockenwellenverstellung: Maximale Verstellposition wurde nicht erreicht

B_lcmnenw(2)

geschaltetete Nockenwellenverstellung: Minimale Verstellposition (Referenzposition) wurde nicht erreicht

B_lcnpenw(2)

kontinuierliche Nockenwellenverstellung: Ist- und Sollposition passen an beliebiger Nockenwellenstellung nicht zusammen.

E_enws = false & Z_enws = true: geschaltete Nockenwellenverstellung: Beide Positionen wurden mindestens einmal angefahren (B_nwse=0 und B_nwse=1) und beide Sollpositionen sind erreicht worden. kontinuierliche Nockenwellenverstellung: Nockenwellensteller wurde f¨ ur eine bestimmte Zeit mit einem Tastverh¨ altnis TANWH angesteuert In dieser Zeit keine Abweichung zwischen Soll- und Istposition. Testereingriff: Ein kompletter Zyklus Referenzposition --> Aktivposition --> Referenzposition wurde verstellt Die Fehlerbedingung E_enws(2) gibt nur einen Stellerfehler wieder. Wird aufgrund eines Endstufenfehlers nicht verstellt, so f¨ uhrt dies nicht zu einem Fehlereintrag bei E_enws (siehe hierzu auch %DNWSEEIN).

Fehlerspeicherverwaltung: ------------------------Status Fehlerpfad ENWS: Errorflag ENWS: Zyklusflag ENWS: Fehlerart ENWS:

SFPENWS E_enws Z_enws B_mxenws B_mnenws B_npenws

Status Fehlerpfad ENWS2: Errorflag ENWS2: Zyklusflag ENWS2: Fehlerart ENWS2:

SFPENWS2 E_enws2 Z_enws2 B_mxenws2 B_mnenws2 B_npenws2



L¨ oschen Fehlerpfad: C_fcmclr & B_clenws Fehlerpfad ENWS : CDTENWS Fehlerklasse ENWS: CLAENWS Fehlerschwere ENWS: TSFENWS Carb-Code ENWS: CDCENWS Umweltbedingungen ENWS: FFTENWS Kundenspezifischer Fehlercode: CDKENWS

DNWSEIN 4.80.5


L¨ oschen Fehlerpfad: C_fcmclr & B_clenws2 Fehlerpfad ENWS2 : CDTENWS2 Fehlerklasse ENWS2: CLAENWS2 Fehlerschwere ENWS2: TSFENWS2 Carb-Code ENWS2: CDCENWS2 Umweltbedingungen ENWS2: FFTENWS2 Kundenspezifischer Fehlercode: CDKENWS2

ABK DNWSEIN 4.80.5 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

FW KF KF KF KF FW FW FW FW FW FW FW

Hysterese Abweichung Nockenwellenposition fur ¨ Fehleraustrag Einlass Maximale Abweichung Nockenwellenposition fur ¨ Fehlereintrag Einlass Entprellzeit fur ¨ Setzen des min.-Fehler der Einlaßnockenwelle Entprellzeit fur ¨ Setzen des max.-Fehler der Einlaßnockenwelle Entprellzeit fur ¨ Setzen des Fehlers fur ¨ unplausible Stellung Einlaßnockenwelle ¨ Dekrementierung des Fehlerentprellzahlers Nockenwellensteller Einlaß ¨ Inkrementierung des Fehlerentprellzahlers Nockenwellensteller Einlaß ¨ Maximalwert des Fehlerentprellzahlers Nockenwellensteller Einlaß fur ¨ Fehlereintr ¨ ¨ Entprellzahlerstand fur ¨ Fehlerspeicher loschen Nockenwellensteller Einlaß Nockenwellensollposition fur ¨ Setzen des Zyklusflags ohne Fehler Einlass Zeitkonstante Nockenwellenverstellung Einlass Diagnose Zeitkonstante Nockenwellenverstellung Sollwinkel Einlass Diagnose

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_NWGE2 SY_NWRE SY_NWS

SYS (REF) Systemkonstante Nockenwelle Phasengeber Einlass 2 ¨ SYS (REF) Systemkonstante fur ¨ Referenzposition Einlassnockenwelle ( fruh/sp ¨ at) SYS (REF) Systemkonstante Nockenwellensteuerung: keine, 2-Pkt. oder stetig

DWNWDHYSE KFDWNWDMXE KFTDDNWMNE KFTDDNWMXE KFTDDNWNPE NWFDECE NWFINCE NWFMXE NWFSPLE WNWHE ZKNWVDE ZKNWVDSE

Variable

Source-X NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W

Quelle


BLOKNR

B_BEENWS B_BEENWS2 B_BKENWS B_BKENWS2 B_CDENWS B_CLENWS B_CLENWS2 B_DNWSE

DNWSEIN DNWSEIN DNWSEIN DNWSEIN

BBDNWS

B_DNWSE2

BBDNWS

B_ENWSVE

DNWSEIN

B_ENWSVE2

DNWSEIN

B_FANWFTVE B_FANWSTAE B_FANWTE B_FANWTZE B_FANWTZE2 B_FNWSTVE B_FNWSTVE2 B_FTENWS B_FTENWS2 B_HLENWS B_HLENWS2 B_LCMNENW B_LCMNENW2 B_LCMXENW B_LCMXENW2 B_LCNPENW B_LCNPENW2 B_MNENWS B_MNENWS2 B_MXENWS B_MXENWS2 B_NPENWS B_NPENWS2 B_NWMNOKE B_NWMNOKE2 B_NWMXOKE B_NWMXOKE2 B_NWNPOKE B_NWNPOKE2 B_NWS2E B_NWSE

NWSFAT NWSFAT NWSFAT DNWSEIN DNWSEIN DNWSEIN DNWSEIN DNWSEIN DNWSEIN DNWSEIN DNWSEIN DNWSEIN DNWSEIN DNWSEIN DNWSEIN DNWSEIN DNWSEIN DNWSEIN DNWSEIN DNWSEIN DNWSEIN DNWSEIN DNWSEIN DNWSEIN DNWSEIN DNWSEIN DNWSEIN DNWSEIN DNWSEIN

B_SIENWS

DNWSEIN

Source-Y TOELK_W TOELK_W TOELK_W TOELK_W

Referenziert von

Art

Bezeichnung


EIN


AUS AUS AUS AUS EIN DNWSEIN DNWSEIN EIN DNWSEIN EIN DNWSEIN, NWSFAT,- EIN NWSOLLE, NWWUE DNWSEIN, NWSFAT,- EIN NWSOLLE, NWWUE BGARNW, NWEVO,- AUS NWSOLLE, NWWUE BGARNW, NWEVO,- AUS NWSOLLE, NWWUE EIN DNWSEIN DNWSEIN, NWSOLLE EIN EIN DNWSEIN AUS AUS DNWSZF, NWSOLLE AUS DNWSZF, NWSOLLE AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK DNWSEEIN, DNWSEIN EIN EIN DNWSEEIN, DNWSEIN, LRSEB, NWFW AUS

Bedingung Bandende-Funktionsanforderung NWS (Einlass,Bank1) Bedingung Bandende-Funktionsanforderung NWS2 (Einlass,Bank2) Bedingung Ersatzwert aktiv: NWS (Einlass,Bank1) Bedingung Ersatzwert aktiv: NWS2 (Einlass,Bank2) Funktion uber ¨ Codewort CDNWS freigegeben (Einlaß) ¨ Bedingung Fehlerpfad Nockenwellensteuerung (Einlaß,Bank1) loschen ¨ Bedingung Fehlerpfad Nockenwellensteuerung (Einlaß,Bank2) loschen Aktive Diagnose: Nockenwellensteuerung Einlaß Aktive Diagnose: Nockenwellensteuerung Einlaß 2 Bedingung Fehlerverdacht Nockenwellensteller Einlass Bedingung Fehlerverdacht Nockenwellensteller Einlass2 Bedingung Testerverstellzyklus Diagnose NWS aktiv (Einlass) Umschaltung auf Sollwertvorgabe durch Tester bei Einlassnockenwelle Funktionsanforderung Diagnose Nockenwellensteuerung durch Tester (Einlass) Testerverstellzyklus fur ¨ Einlassnockenwellendiagnose beendet Testerverstellzyklus fur ¨ Einlassnockenwellendiagnose Bank2 beendet Fehler Einlaßnockenwellensteller gerade vorhanden (nicht entprellt) Fehler Einlaßnockenwellensteller 2 gerade vorhanden (nicht entprellt) Bedingung: Fehlereintrag durch Tester fur ¨ NWS (Einlaß, Bank1) Bedingung: Fehlereintrag durch Tester fur ¨ NWS2 (Einlass, Bank2) Bedingung Heilung des Fehlers der Einlassnockenwellensteuerung Bedingung Heilung des Fehlers der Einlassnockenwellensteuerung Bank2 lokales Bit fur ¨ min.Fehler der NWS (Einlaß, Bank1) lokales Bit fur ¨ min.Fehler der NWS (Einlaß, Bank2) lokales Bit fur ¨ max.Fehler der NWS (Einlaß, Bank1) lokales Bit fur ¨ max.Fehler der NWS (Einlaß, Bank2) lokales Bit fur ¨ NP-Fehler der NWS (Einlaß, Bank1) lokales Bit fur ¨ NP-Fehler der NWS (Einlaß, Bank2) Bed. Nockenwellenverstellung hat Fruhposition ¨ nicht erreicht (Einlaß,Bank1) Bed. Nockenwellenverstellung hat Fruhposition ¨ nicht erreicht (Einlaß,Bank2) ¨ Bed. Nockenwellenverstellung hat Spatposition nicht erreicht (Einlaß,Bank1) ¨ Bed. Nockenwellenverstellung hat Spatposition nicht erreicht (Einlaß,Bank2) Bed. Nockenwellenverstellung hat unplausible Position (Einlaß,Bank1) Bed. Nockenwellenverstellung hat unplausible Position (Einlaß,Bank2) Min-Fehlerprufung ¨ mindestens einmal ohne Fehler Einlassnockenwelle Min-Fehlerprufung ¨ mindestens einmal ohne Fehler Einlassnockenwelle 2 Max-Fehlerprufung ¨ mindestens einmal ohne Fehler Einlassnockenwelle Max-Fehlerprufung ¨ mindestens einmal ohne Fehler Einlassnockenwelle 2 Plaus-Fehlerprufung ¨ mindestens einmal ohne Fehler Einlassnockenwelle Plaus-Fehlerprufung ¨ mindestens einmal ohne Fehler Einlassnockenwelle 2 Bedingung Nockenwellensteuerung (Einlaßseitig,Bank2)) Bedingung Nockenwellensteuerung (Einlaßseitig)

Fehlerart: Leitungsabfall Nockenwellensteuerungsventil (Bank1, Einlaß)




Art

Variable

Quelle

Referenziert von

B_SIENWS2 DFP_ENWS DFP_ENWS2 DFP_ENWSE


DFP_ENWSE2

DNWSEIN

DWNWDMXE_W DWNWFDE2_W DWNWFDE_W E_ENWS


E_ENWS2

DNWSEIN

E_ENWSE

NWSUE

E_ENWSE2

NWSUE

NMOT_W

BGNMOT

NWFCTRMNE NWFCTRMNE2 NWFCTRMXE NWFCTRMXE2 NWFCTRNPE NWFCTRNPE2 SFPENWS SFPENWS2 TDDNWMNE_W TDDNWMXE_W TDDNWNPE_W TOELK_W

DNWSEIN DNWSEIN DNWSEIN DNWSEIN DNWSEIN DNWSEIN DNWSEIN DNWSEIN DNWSEIN DNWSEIN DNWSEIN BGTOL

WNWE2_W

WANWKW

WNWE_W

WANWKW

WNWFDE2_W WNWFDE_W WNWSE2_W

DNWSEIN DNWSEIN NWSUE

WNWSENP2_W WNWSENP_W WNWSE_W

DNWSEIN DNWSEIN NWSUE

WNWSFDE2_W WNWSFDE_W WNWSMNE_W

DNWSEIN DNWSEIN NWSOLLE

WNWSMXE_W

NWSOLLE

Z_ENWS Z_ENWS2

DNWSEIN DNWSEIN

AUS DNWSEIN, DNWSZF DOK DNWSEIN, DNWSZF DOK BBDNWS, BGARNW,- DOK DNWSEIN, DNWSZF,NWEVO, ... BBDNWS, BGARNW,- DOK DNWSEIN, DNWSZF,NWEVO, ... LOK LOK LOK DLSUV, DNWSEIN,AUS DNWSZF DLSUV, DNWSEIN,AUS DNWSZF BBDNWS, BGARNW,- EIN DNWSEIN, DNWSZF,NWEVO, ... BBDNWS, BGARNW,- EIN DNWSEIN, DNWSZF,NWEVO, ... AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK BBDNWS, BBNWS,EIN BGARNW, DNWSEIN, GGCANECU, ... EIN BGWGWV, BGWNWVFE,DNWSEIN, NWEVO,NWSOLLE, ... EIN BGWGWV, BGWNWVFE,DNWSEIN, NWEVO,NWSOLLE, ... LOK LOK DNWSEIN, NWEVO,- EIN NWSUE, WNWRE LOK LOK BGWGWV, DNWSEIN, EIN NWEVO, NWSUE,NWWUE, ... LOK LOK DNWSEIN, NWEVO,- EIN NWSFAT, NWWUE DNWSEIN, NWEVO,- EIN NWSFAT, NWWUE DLSUV AUS DLSUV AUS

DNWSEIN 4.80.5


Bezeichnung Fehlerart: Leitungsabfall Nockenwellensteuerungsventil (Bank2, Einlaß) SG-int. Fehlerpfadnr.: Nockenwellen (Bank1, Einlaß) SG-int. Fehlerpfadnr.: Nockenwellen (Bank2, Einlaß) SG-int. Fehlerpfadnr.: Nockenwellen Endstufe (Bank1, Einlaß)


Maximale Abweichung Nockenwellenposition fur ¨ Fehlereintrag Einlaß Differenz Ist - Sollwinkel Nockenwelle gefiltert fur ¨ Diagnose Einlass 2 Differenz Ist - Sollwinkel Nockenwelle gefiltert fur ¨ Diagnose Einlass Errorflag: Nockenwellensteuerung (Einlaß,Bank1) Errorflag: Nockenwellensteuerung (Einlaß,Bank2) Errorflag: Endstufe Nockenwellensteuerung (Einlaß, Bank1)


Motordrehzahl ¨ Fehlerzahler zur Entprellung Min-Fehler bei Einlaßnockenwellensteller ¨ Fehlerzahler zur Entprellung Min-Fehler bei Einlaßnockenwellensteller 2 ¨ Fehlerzahler zur Entprellung Max-Fehler bei Einlaßnockenwellensteller ¨ Fehlerzahler zur Entprellung Max-Fehler bei Einlaßnockenwellensteller 2 ¨ Fehlerzahler zur Entprellung Not-Plaus-Fehler bei Einlaßnockenwellensteller ¨ Fehlerzahler zur Entprellung Not-Plaus-Fehler bei Einlaßnockenwellensteller 2 Status Fehlerpfad: Nockenwellensteuerung (Einlaß, Bank1) Status Fehlerpfad: Nockenwellensteuerung (Einlaß, Bank2) Entprellzeit fur ¨ Setzen des min.-Fehler der Einlaßnockenwelle Entprellzeit fur ¨ Setzen des max.-Fehler der Einlaßnockenwelle Entprellzeit fur ¨ Setzen des Fehler fur ¨ unplausible Stellung Einlaßnockenwelle ¨ (Motor-) Oltemperatur, Ausgabe in Grad C, intern in Kelvin



Winkel Nockenwelle gefiltert fur ¨ Diagnose Einlass 2 Winkel Nockenwelle gefiltert fur ¨ Diagnose Einlass ¨ Sollwinkel Nockenwelle Einlass 2 offnet Sollwinkel bei Detektierung einer nicht plausiblen NW-Stellung (Einlass,Bank2) Sollwinkel bei Detektierung einer nicht plausiblen NW-Stellung (Einlass,Bank1) ¨ Sollwinkel Nockenwelle Einlass offnet

Sollwinkel Nockenwelle gefiltert fur ¨ Diagnose Einlass 2 Sollwinkel Nockenwelle gefiltert fur ¨ Diagnose Einlass ¨ minimaler Sollwinkel Nockenwelle Einlaß offnet ¨ maximaler Sollwinkel Nockenwelle Einlaß offnet Zyklusflag: Nockenwellensteuerung (Einlaß,Bank1) Zyklusflag: Nockenwellensteuerung (Einlaß,Bank2)

FB DNWSEIN 4.80.5 Funktionsbeschreibung ¨berpr¨ Die Diagnose der Nockenwellensteuerung erfolgt durch eine U ufung der Verstellwinkel der Nockenwelle. Dazu wird die betragsm¨ aßige Differenz zwischen Soll- und Istwert mit applizierbaren Schwellwerten verglichen. Bei ¨ Uber- bzw. Unterschreiten der Schwellwerte erfolgt ein Setzen des Fehlers der NW-Verstelleinheit. Voraussetzung f¨ ur die Auswertung der betragsm¨ aßigen Differenz ist die Freigabe der Diagnose durch die Bedingung B_dnwse(2). Bei der nachfolgenden Beschreibung der einzelnen Fehlerarten wird die Freigabe der Diagnose vorausgesetzt. Es wird in der Funktion zwischen der Diagnose f¨ ur eine geschaltete Nockenwellenverstellung (nur 2 Stellungen m¨ oglich) und der Diagnose f¨ ur eine kontinuierliche Nockenwellenverstellung unterschieden. Der sofortige Fehlereintrag kann durch eine Fehlerentprellung verhindert werden. F¨ ur Funktionen, die sofort auf einen auftretenden Fehler reagieren m¨ ussen, wird das Bit B_fnwstve(2) gebildet. Dieses Bit wird immer dann gesetzt, wenn nach Ablauf der Entprellzeit die Istposition außerhalb des zul¨ assigen Toleranzbandes ist. Geschaltete Nockenwellenverstellung: ==================================== Bildung des Fehlers Referenzposition Nockenwelle wird nicht erreicht (B_lcmnenw(2)) ----------------------------------------------------------------------------------Setzen:



DNWSEIN 4.80.5


- Wenn durch die Funktion %ANWSE die Vorgabe nicht angesteuerter Nockenwellensteller (B_nwse = false), vorliegt, wird in der Diagnose immer von dem zugeh¨ origen Winkel f¨ ur die f¨ ur die Referenzposition ausgegangen. Diese entspricht bei Referenzposition am Sp¨ atanschlag (SY_NWRE >0)dem Wert wnwsmxe_w und bei Fr¨ uhanschlag dem Wert wnwsmne_w. Ist die betragsm¨ aßige Abweichung zwischen dem Sollwert und dem Istwert gr¨ oßer als die Schwelle DWNWDMXE, so wird nach Ablauf der Verz¨ ogerungszeit TDDNWSMNE der Fehler B_lcmnenw gesetzt, wenn der Entprellz¨ ahler nwfctrmne den Wert NWFMXE erreicht. Die Zeitverz¨ ogerung beginnt mit der Information Steller wird nicht mehr angesteuert (B_nwse = false) R¨ ucksetzen: wenn bei nicht angesteuertem Steller die Istpositionsabweichung von der minimalen Sollverstellposition kleiner als der Wert DWNWDMXE ist, wird der Entprellcounter nwfctrmne jeweils um NWFDECE erniedrigt. Ist der Z¨ ahlerstand des Entprellz¨ ahlers nwfctrmne <= NWFSPLE, wird B_lcmnenw = false. Mit B_lcmnenw = true wird der Fehler in den Fehlerspeicher eingetragen. Bildung des Fehlers maximale Verstellposition Nockenwelle wird nicht erreicht (B_lcmxenw(2)) -------------------------------------------------------------------------------------------Setzen: - Wenn durch die Funktion %ANWSE die Vorgabe angesteuerter Nockenwellensteller (B_nwse = true), vorliegt, wird in der Diagnose immer von einem zugeh¨ origen Winkel f¨ ur die Sollposition am Aktivanschlag ausgegangen. Diese entspricht bei Referenzposition am Sp¨ atanschlag (SY_NWRE >0) dem Wert wnwsmne_w und bei Fr¨ uhanschlag dem Wert wnwsmxe_w . Ist die Betragsm¨ aßige Abweichung zwischen dem Sollwert und dem Istwert gr¨ oßer als die Schwelle DWNWDMXE, so wird nach Ablauf der Verz¨ ogerungszeit TDDNWSMXE der Fehler B_lcmxenw gesetzt, wenn der Entprellz¨ ahler nwfctrmxe den Wert NWFMXE erreicht. Die Zeitverz¨ ogerung beginnt mit der Information Steller wird angesteuert (B_nwse = true). Mit B_lcmxenw = true wird der Fehler in den Fehlerspeicher eingetragen. R¨ ucksetzen: wenn bei angesteuertem Steller die Istpositionsabweichung von der maximalen Sollverstellpositionposition kleiner als der Wert DWNWDMXE ist, wird der Entprellcounter nwfctrmxe jeweils um NWFDECE erniedrigt. Ist der Z¨ ahlerstand des Entprellz¨ ahlers nwfctrmxe <= NWFSPLE, wird B_lcmxenw = false. Fehleraustrag erfolgt, wenn B_lcmxenw und B_lcmnenw = false.


¨ber ein Healing gesetzt. Liegt kein Fehler vor, so wird nach einer "Gut"-Pr¨ ufung an beiden Anschlagspositionen das Zyklusflag u Bei Testereingriff wird ein kompletter Zyklus Referenzposition --> Aktivposition --> Referenzposition verstellt, tritt w¨ ahrend dieser Verstellung ein Fehler auf so wird dieser sofort in den Fehlerspeicher eingetragen und das Zyklusflag gesetzt. Bei einer fehlerfreien Nockenwelle wird das Zyklusflag am Ende des kompletten Verstellzyklus ¨ uber ein Healing gesetzt.

Kontinuierliche Nockenwellenverstellung: ======================================== Bildung des Fehlers nicht plausible Nockenwellenposition (B_lcnpenw(2)) ---------------------------------------------------------------------¨ber Tiefp¨ Soll- und Istwerte f¨ ur die Nockenwellenposition werden u asse gefiltert. Dadurch werden die Dynamikanteile eliminiert. F¨ ur die Fehlerbestimmung sind desshalb nur die quasistation¨ aren Nockenwellenpositionen wirksam. Setzen: - Wenn die Differenz der gefilterten Soll- und Istposition betragsm¨ aßig gr¨ oßer als die applizierbare Schwelle DWNWDMXE ist und die applizierbare Verzugszeit TDDNWSNPE abgelaufen ist wird B_lcnpenw gesetzt, wenn der Entprellz¨ ahler nwfctrnpe den Wert NWFMXE erreicht. Der Sollwert der zum jeweiligen Fehler f¨ uhrt, wird in der RAM-Zelle wnwsenp_w (2) gespeichert. Mit B_lcnpenw = true wird der Fehler in den Fehlerspeicher eingetragen. R¨ ucksetzen: - Wenn der Istwert wieder das Band des beim Fehlereintritt abgespeicherten Sollwerts wnwsenp_w +- (DWNWDMXE - DWNWDHYSE) erreicht,wird von einem geheilten Fehler ausgegangen. Der Entprellcounter nwfctrnpe jeweils um NWFDECE erniedrigt. Ist der Z¨ ahlerstand des Entprellz¨ ahlers nwfctrnpe <= NWFSPLE, wird B_lcnpenw = false und der Fehler aus dem Fehlerspeicher ausgetragen. Liegt kein Fehler vor, muss die durch den Sollwinkel WNWHE vorgegebene Position angefahren werden, damit eine i.O.Pr¨ ufung erfolgt. Bei Testereingriff wird ein kompletter Zyklus Referenzposition --> Aktivpositipon --> Referenzposition verstellt, tritt w¨ ahrend dieser Verstellung ein Fehler auf so wird dieser sofort in den Fehlerspeicher eingetragen und das Zyklusflag gesetzt. Bei einer fehlerfreien Nockenwelle wird das Zyklusflag am Ende des kompletten Verstellzyklus ¨ uber ein Healing gesetzt. Allgemein: Bevor die Fehlerbedingung in den Fehlerspeicher eingetragen werden, kann eine Entprellung f¨ ur den Fehlereintrag aktiviert werden. Jede positive Flanke eines Fehlers f¨ uhrt zu einer Erh¨ ohung des Entprellz¨ ahlers nwfctrxx bis zum Maximum NWFMXE. Wird das Maximum erreicht, erfolgt ein Fehlereintrag im Fehlerspeicher. Negative Flanken der jeweiligen Fehlerart f¨ uhren zu einer Erniedrigung des Entprellz¨ ahlers. Ein Fehleraustrag aus dem Fehlerspeicher erfolgt, wenn die Entprellz¨ ahler <= NWFSPLE sind. Kurztrip bzw. Bandendetest: =========================== F¨ ur die ¨ Uberpr¨ ufung der Nockenwellenverstellung am Bandende oder in der Werkstatt kann ¨ uber den Tester durch setzen der beiden Flags B_fa und B_fanwse und entsprechender Drehzahlanhebung der Verstellzyklus (1.Referenzposition, 2.Aktivposition, 3.Referenzposition) ausgel¨ ost werden (siehe %NWSFAT). Diese Bits werden in der Hierarchie DNWSEIN_BY_TESTER ausgewertet. Zu Beginn des Verstellzyklus werden die lokalen Fehlerbits und Entprellcounter in CLR_LOC_FSP_DNWSEIN resettiert. Am Ende des gesamten Verstellzyklus werden die Bits B_fanwtze(2) gesetzt. Der Tester kann nun den Fehlerspeicher auslesen und entsprechend i.O. oder Fehler ausgeben. W¨ ahrend des Testereingriffs ist die Fehlerentprellung nicht aktiv.



DNWSEIN 4.80.5


APP DNWSEIN 4.80.5 Applikationshinweise Bedeutung der Systemkonstanten: Einlassnockenwelle SY_NWGE > 0: Phasensensor f¨ ur Einlassnockenwelle vorhanden. Der Wert von SY_NWGE gibt die Nummer des Phasengebers an. SY_NWGE2 > 0: Phasensensor f¨ ur Einlassnockenwelle 2 vorhanden. Der Wert von SY_NWGE2 gibt die Nummer des Phasengebers an. SY_NWRE

= 0: 1:

Referenzposition der Einlassnockenwelle(n) in Fr¨ uhposition Referenzposition der Einlassnockenwelle(n) in Sp¨ atposition

Anhaltswerte f¨ ur Erstapplikation: geschaltete Nockenwellenverstellung: KFDWNWDMXE

St¨ utzstellen: nmot_w 800, 1600, 2500, 3500, 4500, 6000 1/min toelk_w -30, 20, 95,110, 120 ◦ C Kennfeldwerte komplett 6 ◦ KW Treten bei bestimmten Drehzahlen Resonanzen im Antriebsstrang Kurbelwelle-Nockenwelle auf, kann durch vergr¨ oßern der Schwelle in diesem Drehzahlbereich ein Fehlereintrag verhindert werden.

KFTDDNWMNE

St¨ utzstellen: nmot_w 800, 2000, 4000, 6000 1/min toelk_w -30, 20, 95, 110, 120, ◦ C Werte komplett 1s

KFTDDNWMXE

St¨ utzstellen: nmot_w 800, 2000, 4000, 6000 1/min toelk_w -30, 20, 95, 110, 120, ◦ C Werte komplett 1s

Fehlerentprellung:


Daten f¨ ur NWFMXE = NWFINCE = NWFDECE = NWFSPLE =

Diese sollte nur aktiviert werden, wenn Probleme des Nockenwellenstellers bekannt sind. Diese Problemf¨ alle sind zum Beispiel ein kurzzeitiges h¨ angenbleiben des Stellers, sofortigen Fehlereintrag ohne Entprellung: 1 1 1 0 --> Fehleraustrag bei Entprellz¨ ahler = 0

Festlegung der Daten zur Enprellung eines Fehlereintrags am Beispiel eines max-Fehlers bei geschalteter Nockenwellenverstellung: Beispiel:

NWFINCE = 5 NWFDECE = 2 NWFMXE = 25 NWFSPLE = 8 --> Fehlereintrag nach 5 maligem Fehler, Fehleraustrag nach 9 Gutpr¨ ufungen Beschreibung Fehlerentprellung: Nach Ablauf der Zeit TDDNWSMXE bei B_nwse = true muß der Istwinkel den Wert wnwsmxe_w +- DWNWSMXE erreichen. Ist dies nicht der Fall, wird der Fehlerz¨ ahler nwfctrmxe um NWFINCE = 5 erh¨ oht. Erreicht nwfctrmxe den Wert NWFMXE = 25 wird ¨ uber B_lcmxenw = true der Fehler in den Fehlerspeicher ubernommen. Ist das Maximum NWFMXE noch nicht erreicht, so wird im Gutfall (Istwinkel erreicht ¨ nach der Zeit TDDNWSMXE den Wert wnwsemxe_w der Entprellz¨ ahler nwfctrmxe um den Wert NWFDECE = 2 erniedrigt. Wenn nwfctrmxe <= NWFSPLE, wird er Fehler wieder aus dem Fehlerspeicher ausgetragen. Der Entprellz¨ ahler wird erst nach weiteren Gutpr¨ ufungen zu 0. Der dem jeweiligen Fehler zugeordnete Entprellz¨ ahler ist im Dauer-RAM abgelegt. Er wird in der Initialisierungsphase des Steuerger¨ ats nur dann resettiert, wenn kein Fehler im Fehlerspeicher abgelegt ist. Bei im Fehlerspeicher eingetragenen Fehler bleibt die Vergangenheit des Entprellz¨ ahlers erhalten. Der Fehleraustrag erfolgt zum Zeitpunkt Entprellz¨ ahlerstand <= NWFSPLE. Ist NWFSPLE > 0, wird der Fehler erst bei Entprellz¨ ahlerstand = 0 aus dem Fehlerspeicher ausgetragen. Soll der Fehler nach z.B. einer Gutpr¨ ufung schon ausgetragen werden muß NWFSPLE = NWFMXE - NWFDECE gesetzt werden.

Kontinuierliche Verstellung: KFDWNWDMXE St¨ utzstellen: nmot_w 800, 1600, 2500, 3500, 4500, 6000 1/min toelk_w -30, 20, 95,110, 120 ◦ C Kennfeldwerte komplett 10 ◦ KW KFTDDNWNPE

St¨ utzstellen: nmot_w 800, 2000, 4000, 6000 1/min toelk_w -30, 20, 95, 110, 120, ◦ C

DWNWDHYSE WNWHE

= 5 ◦ KW = 20 ◦ KW

ZKNWVDE ZKNWVDSE

= 2.5 s = 2.5 s

Position die im Fahrzyklus sicher angefahren wird. In dieser Position wird bei fehlerfreiem Nockenwellensteller das Zyklusflag gesetzt Zeitkonstante so, daß "h¨ oherfrequente St¨ orungen bei Istwinkel weggefiltert werden. Zeitkonstante f¨ ur Sollwinkelfilter so, daß Sollwinkelverlauf dem Istwinkelverlauf entspricht.



DNWSEEIN 4.10.0


FU DNWSEEIN 4.10.0 Diagnose der Nockenwellenendstufe (einlaßseitig) FDEF DNWSEEIN 4.10.0 Funktionsdefinition SY_NWS

0

SY_NWGE 0

getSfp 1/

DFP_ENWSE

copy fault path ENSWE from DFPM to locSfp

dfp locSfp_ENWSE

result of power stage diagnostic in DFPM: 2/ CWPSNWSEE

Z_enwse = 1 E_enwse = 0

powerstage not used

0

NWSE_DIAG

1/

perform diagnostic

B_desee

error detected/verified E_enwse = 1 Z_enwse = 1 error healed or i.o.cycle E_enwse = 0 Z_enwse = 1

Bank2 SY_NWGE2

0

SY_NWGE2

dnwseein-main

SY_NWGE 0

0

dnwseein-main

powerstage not used sfpHealing 1/

action table for fault path *=enwse DFPM:

sfp

repSfp 2/ DFP_ENWSE

dfp locSfp_ENWSE

E_* Z_* B_mx* B_mn* B_si* B_np* healing: 0

1

0

0

0

0

dnwseein-powerstage-not-used


SY_NWS

dnwseein-powerstage-not-used



DNWSEEIN 4.10.0


perform diagnostic

standard diagnostic

3/ compute 1/

locSfp_ENWSE

locSfp_ENWSE

sfp getSfpZyf

DE_StdDiag Sfp DPS_

DPS_ENWSE

repSfp 1/

DFP_ENWSE

dfp locSfp_ENWSE

2/ Z_ENWSE

switched camshaft

1/ SY_NWS

1

compute 1/ B_nwse

calculation of cycle condition

false

false

TVP /NC

B_nwse_T compute 2/

compute 3/

TonD_Bank1

sfpSetCycle 1/ locSfp_ENWSE sfp sfpSetCycle

B_nwse_F

copy fault path ENWSE from locSfp to DFPM

2/

continuous camshaft SY_NWS

4/

2 TVP /NC

compute 1/

2/

tanwre_w sfpSetCycle 1/ sfp locSfp_ENWSE sfpSetCycle

TANWESTMX

dnwseein-nwse-diag

TonD_Bank1

DFP_ENWSE

dfpgetZyf

dnwseein-z-enwse

dnwseein-nwse-diag

Z_ENWSE

dnwseein-z-enwse

SY_NWGE2 getSfp 1/

DFP_ENWSE2 dfp

copy fault path ENSWE2 from DFPM to locSfp

locSfp_ENWSE2

result of power stage diagnostic in DFPM: 2/ CWPSNWSEE

powerstage not used

0

1/ B_desee

NWSE_DIAG_2 perform diagnostic

Z_enwse2 = 1 E_enwse2 = 0

error detected/verified E_enwse2 = 1 Z_enwse2 = 1 error healed or i.o.cycle E_enwse2 = 0 Z_enwse2 = 1

dnwseein-bank2


TANWESTMN

dnwseein-bank2



DNWSEEIN 4.10.0


perform diagnostic

standard diagnostic

3/ compute 1/

locSfp_ENWSE2

locSfp_ENWSE2 sfp getSfpZyf repSfp 1/

DE_StdDiag Sfp DPS_

DPS_ENWSE2

DFP_ENWSE2

dfp locSfp_ENWSE2

2/ Z_ENWSE2

1/ SY_NWS

1

compute 1/

calculation of cycle condition

copy fault path ENWSE2 from locSfp to DFPM

switched camshaft

B_nws2e

false

TVP /NC

B_nws2e_T

compute 3/

4/

TonD_Bank2

sfpSetCycle 1/

compute 2/ locSfp_ENWSE2 false 2/ SY_NWS

B_nws2e_F

sfp sfpSetCycle

continuous camshaft

2 TVP /NC

compute 1/

2/ sfpSetCycle 1/

TonD_Bank2

sfp locSfp_ENWSE2 sfpSetCycle

TANWESTMX

DFP_ENWSE2

dfpgetZyf

dnwseein-z-enwse-2

dnwseein-nwse-diag-2

Z_ENWSE2

dnwseein-z-enwse-2

powerstage not used

sfpHealing 1/

action table for fault path *=enwse2 DFPM:

sfp

repSfp 2/ DFP_ENWSE2

dfp locSfp_ENWSE2

E_* Z_* B_mx* B_mn* B_si* B_np* healing: 0

1

0

0

0

0

dnwseein-powerstage-not-used-2


TANWESTMN

dnwseein-nwse-diag-2

tanwre2_w

dnwseein-powerstage-not-used-2



SY_NWS

DNWSEEIN 4.10.0


0

SY_NWGE 0 1/ DFP_ENWSE

compute 1/

dfpgetClf

reset of the error- and

DE_ClrErr cyclebits in DFPM DPS_ CWPS

DPS_ENWSE CWPSNWSEE 2/ SY_NWS

1 TVP /NC

compute 1/

compute 2/ false true

false TonD_Bank1

false true

B_nwse_T

B_nwse_F

during "clear fault code memory" (fcmclr):

3/ SY_NWS

compute 3/

2 TVP /NC

compute 1/

IF B_clenwse = TRUE then reset TurnOnDelay

false TonD_Bank1

SY_NWS

0

SY_NWGE2

dnwseein-fcmclr

SY_NWGE 0

0

dnwseein-fcmclr

SY_NWGE2

1/ DFP_ENWSE2

compute 1/

dfpgetClf DPS_ENWSE2 CWPSNWSEE

DE_ClrErr DPS_ CWPS

reset of the error- and cyclebits in DFPM

2/ SY_NWS

1 TVP /NC

compute 2/

compute 1/

false TonD_Bank2

false true


B_nws2e_T

B_nws2e_F

3/ SY_NWS

2 TVP /NC

compute 1/

false TonD_Bank2

during "clear fault code memory" (fcmclr): IF B_clenwse2 = TRUE then reset TurnOnDelay

dnwseein-fcmclr-bank2


fcmclr_Bank2 SY_NWGE2

dnwseein-fcmclr-bank2



DNWSEEIN 4.10.0


continuous camshaft initialization of TurnOnDelay SY_NWS

0

SY_NWGE 0

compute 1/

TVP /NC false

TonD_Bank1 SY_NWS

0

SY_NWGE 0 SY_NWGE2

0

compute 1/

TVP /NC

dnwseein-ini

false TonD_Bank2 dnwseein-ini

ABK DNWSEEIN 4.10.0 Abkurzungen ¨ ¨ c Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fur ¨ den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Veroffentlichungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

Parameter

Art

Bezeichnung

CWPSNWSEE TANWESTMN TANWESTMX TVP

FW FW FW FW (REF)

Kodewort zum Abschalten der Endstufediagnose NWS Einlass ¨ minimales Tastverhaltnis fur ¨ setzen Zyklusflag Endstufendiagnose Nockenwelle ¨ maximales Tastverhaltnis fur ¨ setzen Zyklusflag Endstufendiagnose Nockenwelle ¨ Verzogerungszeit Fehlerverifizierung Endstufendiagnose ME(D) 9

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_NWGE SY_NWGE2 SY_NWS

SYS (REF) Systemkonstante Nockenwelle Phasengeber Einlass SYS (REF) Systemkonstante Nockenwelle Phasengeber Einlass 2 SYS (REF) Systemkonstante Nockenwellensteuerung: keine, 2-Pkt. oder stetig

Variable

Source-X

Quelle

BLOKNR

B_BEENWSE B_BEENWSE2 B_BKENWSE B_BKENWSE2 B_CLENWSE B_CLENWSE2 B_DESEE

DNWSEEIN DNWSEEIN DNWSEEIN DNWSEEIN

B_FTENWSE B_FTENWSE2 B_MNENWSE B_MNENWSE2 B_MXENWSE B_MXENWSE2 B_NPENWSE B_NPENWSE2 B_NWS2E B_NWSE

DNWSEEIN DNWSEEIN DNWSEEIN DNWSEEIN DNWSEEIN DNWSEEIN DNWSEEIN DNWSEEIN

B_SIENWSE B_SIENWSE2 DFP_ENWSE

DNWSEEIN DNWSEEIN DNWSEEIN

DFP_ENWSE2

DNWSEEIN

E_ENWSE

DNWSEEIN

DECJ

Source-Y

Referenziert von

Art

Bezeichnung


EIN


AUS AUS AUS AUS EIN EIN EIN

Bedingung Bandende-Funktionsanforderung NWS Endstufe (Bank1, Einlaß) Bedingung Bandende-Funktionsanforderung NWS Endstufe (Bank2, Einlaß) Bedingung Ersatzwert aktiv: NWS Endstufe (Bank1, Einlaß) Bedingung Ersatzwert aktiv: NWS Endstufe (Bank2, Einlaß) ¨ Bedingung Fehlerpfad Nockenwellensteuerung Endstufe loschen (Bank1,Einlaß) ¨ Bedingung Fehlerpfad Nockenwellensteuerung Endstufe loschen (Bank2,Einlaß) Diagnose Endstufe: Eingangsbedingungen erfullt ¨

DNWSEEIN DNWSEEIN DBKSE, DBKVPE,DETRE, DHLSFKE,DLUES1E, ...

AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS DNWSEEIN, DNWSEIN EIN EIN DNWSEEIN, DNWSEIN, LRSEB, NWFW AUS AUS BBDNWS, BGARNW,- DOK DNWSEIN, DNWSZF,NWEVO, ... BBDNWS, BGARNW,- DOK DNWSEIN, DNWSZF,NWEVO, ... BBDNWS, BGARNW,- AUS DNWSEIN, DNWSZF,NWEVO, ...

Bedingung: Fehlereintrag durch Tester fur ¨ NWS Endstufe (Einlaß, Bank1) Bedingung: Fehlereintrag durch Tester fur ¨ NWS Endstufe (Einlaß, Bank2) Fehlerart: Kurzschluß Masse Nockenwellensteuerungsventil Endstufe Bedingung: min. Fehler Nockenwellensteuerung Endstufe (Bank2, Einlaß) Fehlerart: Kurzschluß Ubat Nockenwellensteuerungsventil Endstufe Bedingung: max. Fehler Nockenwellensteuerung Endstufe (Bank2, Einlaß) Fehlertyp unplaus.: Nockenwellensteuerung Endstufe (Einlaß, Bank1) Fehlertyp unplaus.: Nockenwellensteuerung Endstufe (Einlaß, Bank2) Bedingung Nockenwellensteuerung (Einlaßseitig,Bank2)) Bedingung Nockenwellensteuerung (Einlaßseitig)

Fehlerart: Leitungsabfall Nockenwellensteuerungsventil Endstufe (Bank1, Einlaß) Fehlerart: Nockenwellensteuerung Endstufe (Einlaß, Bank2) SG-int. Fehlerpfadnr.: Nockenwellen Endstufe (Bank1, Einlaß)





Art

Variable

Quelle

Referenziert von

E_ENWSE2

DNWSEEIN

SFPENWSE SFPENWSE2 TANWRE2_W TANWRE_W Z_ENWSE Z_ENWSE2

DNWSEEIN DNWSEEIN WNWRE WNWRE DNWSEEIN DNWSEEIN

BBDNWS, BGARNW,- AUS DNWSEIN, DNWSZF,NWEVO, ... AUS AUS EIN DNWSEEIN EIN DNWSEEIN BBDNWS AUS BBDNWS AUS

DNWSEEIN 4.10.0


Bezeichnung Errorflag: Nockenwellensteuerungsventil Endstufe (Bank2,Einlaß)

Status Fehlerpfad: Nockenwellensteuerung Endstufe (Einlaß, Bank1) Status Fehlerpfad: Nockenwellensteuerung Endstufe (Einlaß, Bank2) ¨ Tastverhaltnis Einlaßnockenwellenregelung Bank2 ¨ Tastverhaltnis Nockenwellenregelung Einlaß Zyklusflag: Nockenwellensteuerungsventil Endstufe (Bank1,Einlaß) Zyklusflag: Nockenwellensteuerungsventil Endstufe (Bank2,Einlaß)

FB DNWSEEIN 4.10.0 Funktionsbeschreibung In Blockdiagrammen werden Fehlertyp-Informationen ebenso wie Zyklus- und Error-Flags als Ausg¨ ange dargestellt. Die Ausgabe erfolgt aber nicht durch das ¨ Ubertragen einzelner Bits, sondern durch Zur¨ uckschreiben des gesamten Statuswortes sfpxyz des Fehlerpfades xyz in die zentrale Diagnoseverwaltung DFPM. Die Bits E_xyz, Z_xyz, B_mnxyz usw. sind Inhalt dieses Statusworts. F¨ ur Error- und Zyklusflags fremder Fehlerpfade, die als Eing¨ ange auftreten, stehen Zugriffsmethoden zur Verf¨ ugung, die diese Informationen direkt aus dem im DFPM verwalteten Fehlerpfad-Status auslesen.

F¨ ur den Fehlerpfad dieser Diagnosefunktion sind folgende Gr¨ oßen definiert :


Fehlerspeicherverwaltung: ------------------------Zylinder-Bank 1: ---------------

Zylinder-Bank 2: ----------------

Status Fehlerpfad : Errorflag : Zyklusflag : Fehlerart :

SFPENWSE E_enwse Z_enwse B_mxenwse B_mnenwse B_sienwse

SFPENWSE2 E_enwse2 Z_enwse2 B_mxenwse2 B_mnenwse2 B_sienwse2

L¨ oschen Fehlerpfad : Fehlerpfad : Fehlerklasse : Fehlerschwere : Carb-Code : Umweltbedingungen : kundenspez.Fehlercode :

C_fcmclr & B_clenwse CDTENWSE CLAENWSE TSFENWSE CDCENWSE FFTENWSE CDKENWSE

C_fcmclr & B_clenwse2 CDTENWSE2 CLAENWSE2 TSFENWSE2 CDCENWSE2 FFTENWSE2 CDKENWSE2

Die Diagnosefunktion DNWSEEIN dient zum setzen des Zyklusflag der Endstufendiagnose f¨ ur die Einlaßnockenwellen. Sie ber¨ ucksichtigt auch V-Motoren mit 2 verstellbaren Einlaßnockenwellen.

Die Konfiguration wird ¨ uber die Systemkonstante SY_NWGE, SY_NWGE2 in der Funktion PROKON vorgegeben.

Die auf Bei die

Fehlerarten aus der Endstufen-Diagnose werden f¨ ur die Weiterverarbeitung in anderen SG-Funktionen entsprechend der Auswirkung die NWS zusammengefaßt. Kurzschluß nach UBat oder Kabelabfall f¨ uhren dazu, daß die Nockenwelle in der Referenzposition ist. einem Kurzschluß nach Masse (B_mnenwse bzw. B_mnenwse2) dagegen ist die Nockenwelle dauernd in der Anschlagsposition der maximalen Aktivposition entspricht.

Fehlerfreier Betrieb (i.o.cycle completed): -----------------------------------------Die funktionsspezifische Zyklus-Bedingung (sicher gepr¨ ufter und nicht anstehender Fehler) wird erreicht, wenn die NWS-Endstufe bei kontinuierlicher Nockenwellenverstellung ¨ uber das Tastverh¨ altnis tanwre_w mindestens 500 ms gr¨ oßer TANWESTMN und kleiner TANWESTMX anliegt. Die Diagnose Funktion kann ¨ uber das Codewort CWPSNWSEE abgeschaltet bzw. aktiviert werden. (CWPSNWSEE = 0 -> Funktion gesperrt).

Fehlerbehandlung und Heilung (new error detected or error verified / error healed) ---------------------------------------------------------------------------------Funktionsbeschreibung: %DECJ.



DNWSZF 1.20.2


APP DNWSEEIN 4.10.0 Applikationshinweise Bedatung: Kontinuierliche Nockenwellenverstellung: ======================================== TANWESTMN = 6.25%

TANWESTMX = 93.75%

--> entspricht einer Mindestansteuerung (LO und High-Pegel) von 250 us bei PWM-Dauer 4ms oder 250Hz Die Schwelle errechnet sich aus TANWESTMN = 100% * 250 us / (Dauer einer PWM-Periode in us) 250 us sind die Filterzeitkonstante des Endstufenbausteins = 100% - TANWESTMN

TVP

nicht applizierbar 300ms

FU DNWSZF 1.20.2 Diagnose Nockenwellensteuerung Fehlerzusammenfassung FDEF DNWSZF 1.20.2 Funktionsdefinition DNWSZF 1.20 0

2/ 1/

SY_NWGE2 0

2 intake camshaftsSY_NWSA

only variable intake camshaft

0

1/ B_enwse

2/

1 intake camshaft

GET_ERROR E_enwse E_enws

1/

B_fnwaktve

B_enwse

E_enwse2 E_enws2

1/ variable intake and

exhaust camshaft

B_enwse

2/

1/ B_enwse

B_fnwaktve

SY_NWGA2

B_enws

B_enwsa

0

B_fnwaktve

1/

2/ B_fnwaktv

2 exhaust camshafts

B_fnwaktva

0

1exhaust camshaft 1/

E_anwse E_anws

2/

B_enwsa 2/

SY_NWS

1/ B_enwsa

B_fnwaktva

B_fnwstva

only variable exhaust camshaft

0

B_enws 2/

B_fnwaktva

B_fnwaktv

1/ E_anwse2 E_anws2

B_enwsa 1/ B_fnwaktva B_fnwstva2

dnwszf-main


B_fnwstve2

SY_NWSA

B_fnwaktv

2/

B_fnwaktve 1/

B_fnwstve

B_enws

dnwszf-main

ABK DNWSZF 1.20.2 Abkurzungen ¨ Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_NWGA2 SY_NWGE2 SY_NWS SY_NWSA


Systemkonstante Nockenwelle Phasengeber (Auslaß, Bank 2) Systemkonstante Nockenwelle Phasengeber Einlass 2 Systemkonstante Nockenwellensteuerung: keine, 2-Pkt. oder stetig Systemkonstante Nockenwellensteuerung Auslaßseite: keine,2.Pkt.,kont.

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_ENWS

DNWSZF

AUS


B_ENWSA

DNWSZF

AUS


B_ENWSE

DNWSZF

AUS


B_FNWAKTV B_FNWAKTVA B_FNWAKTVE B_FNWSTVA B_FNWSTVA2

DNWSZF DNWSZF DNWSZF

BBAGR, DFRST,DMDSTP, DNWSZF,DTEV, ... DNWKW, DNWSZF, NWFW DNWKW, DNWSZF, NWFW LLRNS, LRHKEB BGWGWV, NWWUE BGWGWV, NWWUE DNWSZF DNWSZF

AUS AUS AUS EIN EIN

Fehler bei Nockenwellenverstellung Ein- oder Auslaß gerade vorhanden Fehler bei Nockenwellenverstellung Auslaß gerade vorhanden (nicht entprellt) Fehler bei Nockenwellenverstellung Einlaß gerade vorhanden (nicht entprellt) Fehler Auslaßnockenwellensteller gerade vorhanden (nicht entprellt) Fehler Auslaßnockenwellensteller 2 gerade vorhanden (nicht entprellt)



DNWSZF 1.20.2


Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_FNWSTVE B_FNWSTVE2 DFP_ANWS DFP_ANWS2 DFP_ANWSE DFP_ANWSE2 DFP_ENWS DFP_ENWS2 DFP_ENWSE

DNWSEIN DNWSEIN DNWSZF DNWSZF DNWSZF DNWSZF DNWSZF DNWSZF DNWSZF

EIN EIN DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK

Fehler Einlaßnockenwellensteller gerade vorhanden (nicht entprellt) Fehler Einlaßnockenwellensteller 2 gerade vorhanden (nicht entprellt) SG-int. Fehlerpfadnr.: Nockenwellen (Bank1, Auslaß) SG-int. Fehlerpfadnr.: Nockenwellen (Bank2, Auslaß) SG-int. Fehlerpfadnr.: Nockenwellen Endstufe (Bank1, Auslaß) SG-int. Fehlerpfadnr.: Nockenwellen Endstufe (Bank2, Auslaß) SG-int. Fehlerpfadnr.: Nockenwellen (Bank1, Einlaß) SG-int. Fehlerpfadnr.: Nockenwellen (Bank2, Einlaß) SG-int. Fehlerpfadnr.: Nockenwellen Endstufe (Bank1, Einlaß)

DFP_ENWSE2

DNWSZF

DOK


E_ANWS E_ANWS2 E_ANWSE

NWSUE NWSUE NWSUE

EIN EIN EIN

Errorflag: Nockenwellensteuerung (Auslaß,Bank1) Errorflag: Nockenwellensteuerung (Auslaß,Bank2) Errorflag: Nockenwellensteuerungsventil Endstufe (Bank1,Auslaß)

E_ANWSE2

NWSUE

EIN

Errorflag: Nockenwellensteuerungsventil Endstufe (Bank2,Auslaß)

E_ENWS

DNWSEIN

EIN


E_ENWS2

DNWSEIN

EIN


E_ENWSE

NWSUE

EIN


E_ENWSE2

NWSUE

DNWSZF, NWSOLLE DNWSZF, NWSOLLE DNWSZF DNWSZF BBDNWS, DNWSZF BBDNWS, DNWSZF DNWSEIN, DNWSZF DNWSEIN, DNWSZF BBDNWS, BGARNW,DNWSEIN, DNWSZF,NWEVO, ... BBDNWS, BGARNW,DNWSEIN, DNWSZF,NWEVO, ... DLSUV, DNWSZF DLSUV, DNWSZF BBDNWS, BGARNW,DNWSZF BBDNWS, BGARNW,DNWSZF DLSUV, DNWSEIN,DNWSZF DLSUV, DNWSEIN,DNWSZF BBDNWS, BGARNW,DNWSEIN, DNWSZF,NWEVO, ... BBDNWS, BGARNW,DNWSEIN, DNWSZF,NWEVO, ...

EIN



Variable



DNWSZF 1.20.2


FB DNWSZF 1.20.2 Funktionsbeschreibung Die Funktion DNWSZF faßt die Fehler des Nockenwellensystems zusammen zu B_enwse = Fehler der Einlaßnockenwelle(n), B_enwsa = Fehler der Auslaßnockenwelle(n) und B_enws = Fehler an Einlaß- oder Auslaßnockenwelle(n). Da der Fehlereintrag eines Stellerfehlers entprellt werden kann, gibt es auch eine nicht entprellte Anzeige des Fehlers, damit Sofortmaßnahmen bezgl. z.B. Anhebung der Soll-Leerlaufdrehzahl zur Verhinderung von Motorstillstand im Leerlaufnahen Bereich. Durch die Systemvariable SY_NWS wird festgelegt, ob Einlaßnockenwellen im System verstellt werden. Dabei ist es egal, ob eine 2-Punkt oder eine kontinuierliche Verstellung erfolgt. Die Variable SY_NWSA gilt analog f¨ ur die Auslaßseite. Es werden bei der Bildung von B_enwse, Benwsa, B_enws nur die tats¨ achlich vorhandenen Stelleinrichtungen ber¨ ucksichtigt. 1 Einlaßnockenwelle B_enwse = E_enwse or E_enws B_enws = B_enwse B_fnwaktve = E_enwse or B_fnwstve B_fnwaktv = B_fnwaktve 2 Einlaßnockenwellen B_enwse = E_enwse or E_enws or E_enwse2 or E_enws2 B_enws = B_enwse B_fnwaktve = E_enwse or E_enwse2 or B_fnwstve or B_fnwstve2 B_fnwaktv = B_fnwaktve

1 Einlaßnockenwelle, 1 Auslaßnockenwelle B_enwse = E_enwse or E_enws B_enwsa = E_anwse or E_anws B_enws = B_enwse or B_enwsa


B_fnwaktve = E_enwse or B_fnwstve B_fnwaktva = E_anwse or B_fnwstva B_fnwaktv = B_fnwaktve or B_fnwaktva

2 Einlaßnockenwellen, 2 Auslaßnockenwellen B_enwse = E_enwse or E_enws or E_enwse2 or E_enws2 B_enwsa = E_anwse or E_anws or E_anwse2 or E_anws2 B_enws = B_enwse or B_enwsa B_fnwaktve = E_enwse or E_enwse2 or B_fnwstve or B_fnwstve2 B_fnwaktva = E_anwse or E_anwse2 or B_fnwstva or B_fnwstva2 B_fnwaktv = B_fnwaktve or B_fnwaktva 1 Auslaßnockenwelle B_enwsa = E_anwse or E_anws B_enws = B_enwsa B_fnwaktva = E_anwse or B_fnwstva B_fnwaktv = B_fnwaktve 2 Auslaßnockenwellen B_enwsa = E_anwse or E_anws or E_anwse2 or E_anws2 B_enws = B_enwsa B_fnwaktva = E_anwse or E_anwse2 or B_fnwstva or B_fnwstva2 B_fnwaktv = B_fnwaktva

/

APP DNWSZF 1.20.2 Applikationshinweise APP DNWSZF 1.20.2 Applikationshinweise



BBNWS 4.110.2


FU BBNWS 4.110.2 Betriebsbedingungen zur Freigabe der NWS FDEF BBNWS 4.110.2 Funktionsdefinition BBNWS 4.110 select desired air charge to adress maps in camshaft control

enable of camshaft control BEDNWS

KF_Adress.

B_nws B_nwsst B_nwssta B_nwsste B_nwvfe B_nwvfa B_nnwmx

rlshk_w

rlshk_w

rlsol_w

rlsol_w

rlnw_w

rlnw_w

rlsolhom_w

rlsolhom_w

rl_w

rl_w

Codewords for camshaft functionality Disable for activatation of switch camshaft during gear shift

Codewords

NWSVGETR bbnws-main

B_genws

SY_CONFIG calcnwe1 calcnwa1 calcnwe2 calcnwa2 TEMP_ENABLE calcnwe2 B_nwtst B_nwtf calnwa2

START_ENABLE

B_nwtst B_nwatf B_nwnmst B_nwsste

B_pwofnwe 1/ B_fanwse

PHADENWS

B_phade

B_nwte

2/ B_nwvfe

B_nwvfe

B_nwsste

B_nwsst

B_nwsst

B_nwssta

B_nwssta

B_phadenws

B_phadenws B_phade

B_phadanws

OIL_PRESSURE_ENABLE

B_nwvfa B_polnwok B_nwvfe PHADANWS B_phada

SY_NWS

B_phadanws B_phada

SY_NWSA NWATF

0

0

false

B_nwatf

B_nws

B_nwvfg

B_nws NMOT_ENABLE calcnwe2 B_nwnmst calcnwa2 B_nwsstend B_nwnmote B_nwnmota B_nnwmx

1/ B_fanwsa

B_nwta

2/ B_nwvfa

B_nwvfa

B_pwofnwa B_nnwmx

bbnws-bednws


bbnws-main

bbnws-bednws



SY_NWS

BBNWS 4.110.2


0 calcnwe1

SY_NWGE

0

SY_NWSA

0

calcnwe2

SY_NWGA

0

bbnws-sy-config

calcnwa1

calcnwa2

bbnws-sy-config

KHNWT calcnwe

calcnwe2 calnwa2

calcnwa

B_khnwt

tans TANW

TMNWMN TMNWKH

tmot

B_nwtf

B_nwtf

TMNWMX B_nwtst TMNWST

error of oil temperature from sensor or CAN B_bktol TOELNWMN TOELNWEMN

bbnws-temp-enable

THYNWMN toelk_w TOELNWMX TOELNWEMX bbnws-temp-enable

SY_NWS

0

calcnwe fnwkhe

1/ 0.0

false

B_khnwte

B_nwskheCWNWSE Bit3 B_khnwt SY_NWSA

B_khnwt

0

calcnwa fnwkha

1/ 0.0

B_nwskha CWNWSA Bit3

false

B_khnwta bbnws-khnwt


THYNWMN

bbnws-khnwt



BBNWS 4.110.2


SY_NWS

B_nwsoada

bbnws-phadenws

CWNWSG Bit7 1

B_phade

B_phadenws true

bbnws-phadenws

B_nwsoada

SY_NWS

1

B_phada

B_phadanws true

bbnws-phadanws

CWNWSG Bit7

SY_POEL

bbnws-oil-pressure-enable

bbnws-phadanws

0 true

B_polnwok

B_polnwok bbnws-oil-pressure-enable

CWNWSG Bit 4 B_nwsoedk B_dknolu true

B_nwurledk

B_nwkv B_nwatf B_nldg

CWNWSG Bit3 B_nwmd ERROR_MD E_md

true

bbnws-nwatf


B_dkpu

bbnws-nwatf



BBNWS 4.110.2


B_nwsstend tnst_w tmot

tvnwsttm_w TVNWSTTM

4/

tmot

compute 3/

TVNWSTNMTM

1/ true

B_nwsstend

TurnOnDelay NMNWSTMN

B_nwsstend

B_nwnmst

B_nmin 5/ nmot

false

B_nwnmote

B_nwnmote

nsol DNLLSNW calcnwe2 NMOT_THRESHOLD_E calcnwe2 nmot B_nnwtoele calcnwa2 4/ B_nwnmota

B_nwnmota

B_nnwmx

B_nnwmx

bbnws-nmot-enable

NNWMX HYNWNMOT

bbnws-nmot-enable

calcnwe2

SY_VS

0

3/

2/ toelk_w

nnwtoelmne NNWTMNE

B_vs

1/ nnwtolgmne NNWTGMNE

nmot

HYNWNMOT 4/ B_nnwtoele

B_nnwtoele

bbnws-nmot-threshold-e


NMOT_THRESHOLD_A calcnwa2 nmot B_nnwtoela

bbnws-nmot-threshold-e



BBNWS 4.110.2


calcnwa2

2/ toelk_w

nnwtoelmna NNWTMNA bbnws-nmot-threshold-a

HYNWNMOT 3/ nmot

B_nnwtoela

B_nnwtoela

bbnws-nmot-threshold-a

B_nwvfe 1/ B_nwvfa

true

B_nwsbgn /NC

1/ false

SY_NWS

0

B_nwsst

1/

2/ SY_NWSA

SY_NWGE

0

0 1/

1/ 3/

B_nwsste SY_NWS

B_nwatf

B_nwssta

0

CWNWSG Bit2

1/

B_nwstvakt

B_nwsste

B_nwtst B_nwsste B_nwnmst

SY_NWSA

0

SY_NWS

0

SY_NWSA

0

2/ false 3/

0

B_nwsst

B_nwsst

1/ B_phadanws

B_nwssta

B_nwssta

bbnws-start-enable

SY_NWGA

bbnws-start-enable

SY_NWSA

1

SY_NWS

TVNWGE

CWNWGE 0.0

B_gsch

1/ true

B_genws

B_genws

bbnws-nwsvgetr


B_phadenws

bbnws-nwsvgetr



BBNWS 4.110.2


CW_INLET

CW_OUTLET

bbnws-codewords

CW_COMMON

CWNWSA CWNWSA.0 CWNWSA.1 CWNWSA.2 CWNWSA.3 CWNWSA.4 CWNWSA.5 CWNWSA.6 CWNWSA.7 CWNWSA.8 CWNWSA.9 CWNWSA.10 CWNWSA.11 CWNWSA.12 CWNWSA.13 CWNWSA.14 CWNWSA.15

B_nwsappa B_nwsapkfa B_nwsinva B_nwskha B_wnwsmxfa B_nwskflla B_nwssprga B_dnwfozea B_nwsguda

bbnws-cw-outlet


bbnws-codewords

bbnws-cw-outlet



CWNWSA

BBNWS 4.110.2


CWNWSA.0 0 CWNWSA.1 1 CWNWSA.2 2 CWNWSA.3 3 CWNWSA.4 4 CWNWSA.5 5 CWNWSA.6 6 CWNWSA.7 7 CWNWSA.8 8 CWNWSA.9 9 CWNWSA.10 10 CWNWSA.11 11 CWNWSA.12 12 CWNWSA.13 13

CWNWSA.15

bbnws-cwnwsa

CWNWSE CWNWSE.0 CWNWSE.1 CWNWSE.2 CWNWSE.3 CWNWSE.4 CWNWSE.5 CWNWSE.6 CWNWSE.7 CWNWSE.8 CWNWSE.9 CWNWSE.10 CWNWSE.11 CWNWSE.12 CWNWSE.13 CWNWSE.14 CWNWSE.15

B_nwsappe B_nwsapkfe

B_nwsinve

B_nwskhe B_wnwsmxfe B_nwskflle

B_nwssprge B_dnwfozee

B_nwsgude

bbnws-cw-inlet


15

bbnws-cwnwsa

CWNWSA.14 14

bbnws-cw-inlet



BBNWS 4.110.2


CWNWSE.0

CWNWSE

0 CWNWSE.1 1 CWNWSE.2 2 CWNWSE.3 3 CWNWSE.4 4 CWNWSE.5 5 CWNWSE.6 6 CWNWSE.7 7 CWNWSE.8 8 CWNWSE.9 9 CWNWSE.10 10 CWNWSE.11 11 CWNWSE.12 12 CWNWSE.13 13

CWNWSE.15

bbnws-cwnwse

CWNWSG B_nwsrl CWNWSG.0 CWNWSG.1 CWNWSG.2 CWNWSG.3 CWNWSG.4 CWNWSG.5 CWNWSG.6 CWNWSG.7 CWNWSG.8 CWNWSG.9 CWNWSG.10 CWNWSG.11 CWNWSG.12 CWNWSG.13 CWNWSG.14 CWNWSG.15

B_nwkwaosw B_nwstvakt B_nwmd B_nwsoedk B_nwdfonws B_nwsoada

bbnws-cw-common


15

bbnws-cwnwse

CWNWSE.14 14

bbnws-cw-common



BBNWS 4.110.2


CWNWSG.0

CWNWSG

0 CWNWSG.1 1 CWNWSG.2 2 CWNWSG.3 3 CWNWSG.4 4 CWNWSG.5 5 CWNWSG.6 6 CWNWSG.7 7 CWNWSG.8 1.0 CWNWSG.9 1.0 CWNWSG.10 1.0 CWNWSG.11 1.0 CWNWSG.12 1.0 CWNWSG.13 1.0 CWNWSG.14 bbnws-cwnwsg

0.0

bbnws-cwnwsg

SY_EGAS

CWMDAPP

0

rl_w B_dknolu

B_nwsrl

B_dkpu

rlshk_w rlsol_w

B_nwsoedk SY_BDE

0 rlnw_w rlshomhk_w fho_w bbnws-kf-adress.


CWNWSG.15 1.0

rlsolhom_w bbnws-kf-adress.

ABK BBNWS 4.110.2 Abkurzungen ¨ Parameter CWMDAPP CWNWGE CWNWSA CWNWSE CWNWSG DNLLSNW HYNWNMOT NMNWSTMN

Source-X

Source-Y

Art

Bezeichnung

FW (REF) FW FW FW FW FW FW FW

Codewort Applikation ohne Drehmomentfunktionen Codewort Nockenwellensteuerung bei Getriebeeingriff Codewort Nockenwellensteuerung Auslass Codewort Nockenwellensteuerung Einlass Codewort Nockenwellensteuerung global ¨ Delta Leerlaufsolldrehzahl zur Aktivierung der Nockenwellenfunktionalitat Nockenwellen Drehzahlhysterese zur Vermeidung von nmot Schwankungen Minimale Drehzahl fur ¨ Freigabe der Nockenwellenverstellung im Start



Parameter


Art

Bezeichnung

FW KL KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL

maximale Drehzahlschwelle fur ¨ Abschaltung der NW-Verstellung Min. Drehzahlschwelle Freigabe Einlass-Nockenwellenverstellung bei großem Nocken Minimaldrehzahlschwelle fur ¨ Freigabe der Auslass-Nockenwellenverstellung Minimaldrehzahlschwelle fur ¨ Freigabe der Einlass-Nockenwellenverstellung Ansauglufttemperaturschwelle fur ¨ Nockenwellenverstellung Temperaturhysteriese zur Vermeidung von tmot und toelk-Schwankungen ¨ Temperaturschwelle fur ¨ Freigabe Nockenwellenkatheizfunktionalitat Minimal Motortemperaturschwelle fur ¨ Freigabe Nockenwellenverstellung Maximal Motortemperaturschwelle fur ¨ Freigabe Nockenwellenverstellung Motortemoeraturschwelle fur ¨ Nockenwellenfreigabe im Start ¨ Minimal Oltemperaturschwelle zur Freigabe Nockenwellenverstellung (Sensorfehler) ¨ Maximal Oltemperaturschwelle zur Freigabe Nockenwellenverstellung (Sensorfehler) ¨ Minimal Oltemperaturschwelle zur Freigabe der Nockenwellenverstellung ¨ Maximal Oltemperaturschwelle zur Freigabe der Nockenwellenverstellung Verzugszeit zur NW-Umschaltfreigabe nach Getriebeeingriff ¨ ¨ Zeitverzogerung fur ¨ Nockenwellenverstellung nach Uberschreitung der Solldrehzahl ¨ Zeitverzogerung im Start ab der die Nockenwelle angesteuert werden kann

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_BDE SY_EGAS SY_NWGA SY_NWGE SY_NWS SY_NWSA SY_POEL SY_VS


Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung Systemkonstante E-GAS vorhanden Systemkonstante Nockenwelle Phasengeber Auslass Systemkonstante Nockenwelle Phasengeber Einlass Systemkonstante Nockenwellensteuerung: keine, 2-Pkt. oder stetig Systemkonstante Nockenwellensteuerung Auslaßseite: keine,2.Pkt.,kont. ¨ Systemkonstante Oldruckerfassung vorhanden Systemkonstante Ventilhubsteuerung: keine, 2-Pkt.

NNWMX NNWTGMNE NNWTMNA NNWTMNE TANW THYNWMN TMNWKH TMNWMN TMNWMX TMNWST TOELNWEMN TOELNWEMX TOELNWMN TOELNWMX TVNWGE TVNWSTNMTM TVNWSTTM


BBNWS 4.110.2

Source-X

Source-Y

TOELK_W TOELK_W TOELK_W

TMOT TMOT

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_BKTOL B_DKNOLU

BGTOL SREAKT

EIN EIN

Bedingung Ersatzwert fur ¨ (Motor-)Oel-Temperatur Bedingung Drosselklappensteller stromlos

B_DKPU

SREAKT

EIN


B_DNWFOZEA B_DNWFOZEE B_FANWSA

BBNWS BBNWS TKDFA

AUS AUS EIN

Bedingung Freigabe Nockenwellendiagnose ohne Zyklusflag Endstufenprufung ¨ Auslass Bedingung Freigabe Nockenwellendiagnose ohne Zyklusflag Endstufenprufung ¨ Einlass Bedingung Funktionsanforderung Diagnose Nockenwellensteuerung (Auslaß)

B_FANWSE

TKDFA

BBNWS ADVE, AEVABU,BBAGR, BBNWS,BGDVE, ... AEVABU, BBAGR,BBNWS, DLLR,DMDSTP, ... BBDNWS BBDNWS BBDNWS, BBNWS,LLRNFA, NWSFAT BBDNWS, BBNWS,LLRNFA, NWSFAT

EIN

Bedingung Funktionsanforderung Diagnose Nockenwellensteuerung (Einlaßseitig)

B_GENWS B_GSCH

BBNWS CANECUR

B_KHNWT B_KHNWTA B_KHNWTE B_NLDG

BBNWS BBNWS BBNWS DDG

B_NMIN

BGWNE

B_NNWMX B_NNWTOELA B_NNWTOELE B_NWDFONWS B_NWKV B_NWKWAOSW B_NWMD B_NWNMOTA B_NWNMOTE B_NWS

BBNWS BBNWS BBNWS BBNWS DNWKW BBNWS BBNWS BBNWS BBNWS BBNWS

B_NWSAPKFA B_NWSAPKFE B_NWSAPPA B_NWSAPPE B_NWSGUDA B_NWSGUDE B_NWSINVA B_NWSINVE B_NWSKFLLA B_NWSKFLLE B_NWSKHA B_NWSKHE B_NWSOADA B_NWSOEDK B_NWSRL

BBNWS BBNWS BBNWS BBNWS BBNWS BBNWS BBNWS BBNWS BBNWS BBNWS BBNWS BBNWS BBNWS BBNWS BBNWS

AUS ARMD, BBNWS,EIN BBSAWE, KOS, MDFAW LOK LOK LOK ALE, BBKR, BBNWS,- EIN BGARNW, DLGHMM, ... EIN ADVE, BBNWS,BDEMUM, BGDSAD,BGNMOT, ... WNWRE AUS LOK LOK AUS EIN BBNWS BGARNW AUS LOK LOK LOK BBNWS, DMDSTP,AUS LLRNS, NWEVO,NWFW, ... AUS NWSOLLE AUS AUS NWSOLLE AUS AUS AUS AUS AUS AUS NWSOLLE AUS AUS AUS LOK LOK LOK

Verstellung der NW bei Getriebeeingriff untersagt Bedingung Getriebeschaltung aktiv Bedingung: Umschaltung Motortemperaturschwelle fur ¨ KAT-Heizen Bedingung: Umschaltung Motortemperaturschwelle fur ¨ KAT-Heizen Auslass Bedingung: Umschaltung Motortemperaturschwelle fur ¨ KAT-Heizen Einlass Bedingung Drehzahlgeber-Notlauf ist aktiv. Bedingung Unterdrehzahl: n < NMIN

Drehzahlschwelle fur ¨ NW-Regelung uberschritten ¨ Drehzahlschwelle = f(Oeltemperatur) Freigabe der Ausass-Nockenwellensteuerung Drehzahlschwelle = f(Oeltemperatur) Freigabe der Einlass-Nockenwellensteuerung Bed.: Nockenwellen-Diagnosefreigabe ohne freigegebene Nockenwellenverstellung Bedingung NW korrekt verbaut Bedingung: Phasenadaption ohne Vorgabe von Sollwinkeln Nokenwellensteuerung mit Berucksichtigung von Zundaussetzer ¨ ¨ Bedingung: Auslass-Nockenwellenverstellung uber ¨ Drehzahlschwelle freigegeben Bedingung: Einlass-Nockenwellenverstellung uber ¨ Drehzahlschwelle freigegeben Bedingung Nockenwellensteuerung

Bedingung: Applikationswinkel fur ¨ Nockenwellenverstellung aus Kennfeld (Auslass) Bedingung: Applikationswinkel fur ¨ Nockenwellenverstellung aus Kennfeld (Einlass) Bed. zur Sollwertvorgabe (Auslaß) uber ¨ Applikationscodewort WNWSAAPP Bed. zur Sollwertvorgabe (Einlaß) uber ¨ Applikationscodewort WNWSEAPP ¨ Bed. Sollwinkelvorgabe fur Diagnose im Abgasstrang Auslaß ¨ geringe Uberschneidung ¨ Bed. Sollwinkelvorgabe fur ¨ geringe Uberschneidung Diagnose im Abgasstrang Einlaß Bed.zur Multiplik. von gemessen NW-Istwert mit (-1) vor Umspeich. in %NWSYVAR Bed.zur Multiplik. von gemessen NW-Istwert mit (-1) vor Umspeich. in %NWSYVAR Bedingung: B_ll -> unterschiedliche Sollwinkelkennfelder bei Nockenwelle Auslass Bedingung: B_ll -> unterschiedliche Sollwinkelkennfelder bei Nockenwelle Einlass Bed. das bei B_kh auf seperates KF zur Sollwertvorgabe(Auslaß) umgesch. wird Bed. das bei B_kh auf seperates KF zur Sollwertvorgabe(Einlaß) umgesch. wird Freigabe Nockenwellenverstellung ohne Phasenflankenadaption Nockenwellenfreigabe ohne Berucksichtigung ¨ von Drosselklappenfehler Bed. in NW-Steuerung zur Auswahl zwischen rlsol u. rlshk zur KF-Adressierung



Variable

Quelle

B_NWSSPRGA B_NWSSPRGE B_NWSST

BBNWS BBNWS BBNWS

B_NWSSTA B_NWSSTE B_NWSSTEND B_NWSTVAKT B_NWTA B_NWTE B_NWTF B_NWURLEDK B_NWVFA B_NWVFE B_NWVFG B_PHADA

BBNWS BBNWS BBNWS BBNWS BBNWS BBNWS BBNWS BBNWS BBNWS BBNWS BBNWS WANWKW

B_PHADE

WANWKW


B_POLNWOK B_PWOFNWA B_PWOFNWE B_VS B_WNWSMXFA B_WNWSMXFE DFP_MD

BBNWS BBNWS BBNWS

E_MD

DMDMIL

FHO_W

GGDSU

FNWKHA FNWKHE NMOT

BBKH BBKH BGNMOT

NNWTOELMNA NNWTOELMNE NNWTOLGMNE NSOL

BBNWS BBNWS BBNWS LLRNS

RLNW_W RLSHK_W RLSHOMHK_W RLSOLHOM_W

BBNWS BGRLSOL BBNWS BGRLSOL

RLSOL_W

BGRLSOL

RL_W

SRMSEL

TANS

GGTFA

TMOT

GGTFM

TNST_W

BBSTT

TOELK_W

BGTOL

TVNWSTTM_W

BBNWS

Referenziert von NWSOLLE NWEVO, NWSOLLE,WNWRE

BBDNWS BBDNWS BBDNWS, BBNWS,BGARNW, NWSUE BBDNWS, BBNWS,BGARNW, NWSUE BBNWS BBNWS BBNWS BBNWS, LRSEB, NWSOLLE NWSOLLE BBNWS, DKATFKEB,DMDMIL, DMDSTP, DTANKL BBNWS, DKATFKEB,DMDSTP, DTANKL BBKH, BBNWS,BGNLLKH, BGRLMXS, BGRLSOL, ... BBNWS BBNWS, NWSOLLE AAGRDC, ADAGRLS,ADVE, ALBK, AMSV, ...

BBNWS, CANECU,DFFTK, DTEV,LBUESYN, ... BGARNW, SSTNW BBNWS

BBNWS 4.110.2


Art

Bezeichnung

AUS AUS AUS

Bed. Freigabe Sollwertsprunge zu Applikationszwecken Auslaßnockenwelle ¨ Bed. Freigabe Sollwertsprunge ¨ zu Applikationszwecken Einlaßnockenwelle ¨ Bedingung Freigabe der Nockenwellensteuerung wahrend Start

AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS EIN

¨ Bedingung Freigabe der Auslass Nockenwellensteuerung wahrend Start ¨ Bedingung Freigabe der Einlass Nockenwellensteuerung wahrend Start Bedingung: Ende Sperrzeit fur ¨ Nockenwellensteuerung nach Startende Bedingung: Nockenwellenverstellung im Start aktiv Bedingung: Auslass Nockenwellensteuerung uber ¨ Temperatur freigegeben Bedingung: Einlass Nockenwellensteuerung uber ¨ Temperatur freigegeben Bedingung: Nockenwellensteuerung uber ¨ Temperatur freigegeben Nockenwellen Umschaltung relative Luftfullung ¨ bei Drosselklappenfehler Bedingung Auslass Nockenwellensteuerung freigegeben Bedingung Einlass Nockenwellensteuerung freigegeben Bedingung Nockenwellensteuerung gemeinsamer Teil freigegeben Adaption Kurbel/Auslaßnockenwelle erfolgt

EIN


EIN EIN EIN EIN

¨ Bedingung Oldruck fur ¨ Nockenwellenverstellung ok Ansteuerverbot der Ausslaß-NK auf Grund eines Hauptrelaisleitungsabfalls Ansteuerverbot der Einlassnockenwelle auf Grund eines Hauptrelaisleitungsabfalls Bedingung Ventilhub gross

AUS AUS DOK

Maximaler Sollwinkel durch feste Grenze WNWEMAX definiert (Auslass) Maximaler Sollwinkel durch feste Grenze WNWEMAX definiert (Einlass) SG-int. Fehlerpfadnr. Aussetzer, Summenfehler (multiple)

EIN

Errorflag: Aussetzer, Summenfehler (multiple)

EIN


EIN EIN EIN

Wichtungsfaktor fur ¨ Nockenwellensollwinkel bei Katheizen (Auslaß) Wichtungsfaktor fur ¨ Nockenwellensollwinkel bei Katheizen (Einlaß) Motordrehzahl

LOK LOK LOK EIN

minimale Drehzahlschwelle zur Freigabe der Auslass Nockenwellenverstellung minimale Drehzahlschwelle zur Freigabe der Einlass Nockenwellenverstellung min. Drehzahlschwelle zur Freigabe Einlass-Nockenwellenverstellung großer Nocken Leerlaufsolldrehzahl

AUS EIN AUS EIN

Auswahl zwischen rl und rlsnw ¨ Soll-Fullung ¨ hohenkorrigiert ¨ Soll-Fullung ¨ im Homogenbetrieb hohenkorrigiert Soll-Fullung ¨ im Homogenbetrieb

BBNWS, DDYLSU, LRAEB BBNWS, BDEMUM,- EIN BGAGRSOL, BGMSDKS, BGRPS, ... BAKH, BBKR, BBNWS, EIN BDEMUM, BDEMUS, ... EIN ADAGRLS, ADVE,ATEV, ATR, BBKH, ... ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... ABKVP, BBDNWS,EIN BBKH, BBNWS,BBSAWE, ... EIN BBDNWS, BBNWS,BGARNW, DNWSEIN, GGCANECU, ... LOK

Soll-Fullung ¨

relative Luftfullung (Word) ¨ Ansaugluft - Temperatur Motor-Temperatur Zeit nach Startende

¨ (Motor-) Oltemperatur, Ausgabe in Grad C, intern in Kelvin

¨ Zeitverzogerung im Start ab der die Nockenwelle angesteuert werden kann

FB BBNWS 4.110.2 Funktionsbeschreibung Die Funktion BBNWS stellt eine ¨ ubergeordnete Funktion der Nockenwellensteuerung dar, die unabh¨ angig von der Konfiguration (kontinuierlich, schwarz/weiß, Einlaß, Auslaß) zentrale Gr¨ oßen zur Verf¨ ugung stellt. Teilbild BEDNWS: ---------------Hier wird festgelegt wann die Nockenwellensteuerung aktiv ist. Dies sind insbesondere ein Drehzahlbereich und Motor- bzw. ¨ Oltemperaturbereich, in dem ¨ Olviskosit¨ at und ¨ Oldruck eine sichere Verstellung der Nockenwelle gew¨ ahrleisten. Diese Freigabe der Nockenwellenverstellung wird f¨ ur die Ein- (B_nwvfe) und Auslassnockenwelle (B_nwvfa) getrennt bestimmt, da aufgrund eines Phasensensorfehlers die jeweilige Nockenwelle nicht verstellt werden darf. Es kann auch sein, dass bei ¨ Oldruckproblemen (heisses ¨ Ol und niedere Drehzahl) die Nockenwellen mit Referenzposition in Fr¨ uhstellung abgeschaltet wird, bevor es zu ¨ Oldruckproblemen kommt. Die Nockenwelle kann dann in der R´ eferenzposition verriegeln. K¨ onnen alle Nockenwellen verstellt werden ist B_nws = true. ¨ Uber B_nwte(a) wird die Nockenwellensteuerung ¨ uber die Temperatur und ¨ Oldruck freigegeben



BBNWS 4.110.2


Bildung des Freigabebits B_nwte(a): -

Motortemperatur im Bereich TMNWMN <= tmot <= TMNWMX, Bei Katheitzen wird von TMNWMN auf TMNWKH umgeschaltet. Ansauglufttemperatur tans > Temperaturschwelle TANW ¨ Oltemperatur im Bereich TOELNWMN <= toelk_w <= TOELNWMX ¨ Oldruck gen¨ ugend groß (B_polnwok = true) Diese Bedingung wird nur ber¨ ucksichtigt, wenn eine ¨ Oldruckerfassung SY_POEL > 0 vorhanden ist. Oder durch Testereingriff eine Verstellung gefordert wird. In diesem Fall werden die Temperaturschwellen ignoriert.

Wenn die nachfolgenden Bedingungen alle erf¨ ullt sind wird das Bit B_nwvfe(a) gesetzt, welches eine grunds¨ atzliche Voraussetzung f¨ ur die Verstellung der Einlassnockenwelle bzw. Auslassnockenwelle ist. Bildung des Freigabebits B_nwvfe(a): a) Wenn B_nwte(a)= True b) Wenn die Bedingung B_dkpu oder B_dknolu nicht gesetzt sind. Diese Bedingung kann ¨ uber Codewort CWNWSG(Bit4) B_nwsoedk abgeschaltet werden. Damit kann verhindert werden, dass es bei vorhandener Ein- und Auslassnockenwellenverstellung mit großer Ventil¨ uberschneidung in Referenzposition zu Laufunruhe des Motors bei kleinen Drehzahlen kommt. c) Wenn das Bit B_nldg nicht gesetzt ist d) Wenn Nockenwelle richtig verbaut ist B_nwkv. e) Wenn die Zeit nach Startende gr¨ osser als eine programmierbare Zeit tvnwsttm_w ist, oder wenn die Motordrehzahl die Schwelle nsol - DNLLSNW ¨ uberschritten hat und die Zeit TVNWSTNMTM abgelaufen ist. f) Wenn durch Codewort CWNWSE(A) Bit B_nwshke(a) die Katheizfunktionalit¨ at durch Ein(Aus)laßnockenwellenverstellung freigegeben ist und fnwkhe(a) > 0 ist. g) Wenn sich die Drehzahl innerhalb der applizerbaren Schwellen NNWTMNE(A) (NNWTGMN) und NNWMXE(A) befindet. h) Wenn das Bit B_phadenws bzw. B_phadanws gesetzt ist. i) Wenn kein Ansteuerverbot der Ein/Auslassnockenwelle B_pwofnwe(a) auf Grund eines Hauptrelaisleitungsabfalls vorliegt. Bei Kaltstartproblemen des Motors kann eine Verstellung der Nockenwelle w¨ ahrend des Startvorgangs evtl. eine Verbesserung des Startverhaltens ergeben. Dazu wurde eine spezielle Freigabebedingung f¨ ur den Startfall B_nwsste(a) eingef¨ uhrt. Diese bleibt dann solange aktiv bis die normale Freigabe der Nockenwellenverstellung B_nwvfe = true oder B_nwvfa = true wird.


F¨ ur B_nwsste(a) = true, m¨ ussen folgende Bedingungen erf¨ ullt sein: -

Motordrehzahl nmot > NMNWSTMN Motortemperatur tmot < TMNWST Freigabe dieser Funktionalit¨ at ¨ uber Codewort B_nwstvakt = CWNWSG Bit2 Nockenwelle richtig verbaut B_nwkv = true Phasenadaption Nockenwelle zu Kurbelwelle ok B_phadenws = true bzw. B_phadanws = true kein E-Gas-Stellerfehler B_dkpu = false, B_dknolu = false Kein Notlauf wegen Drehzahlgeberfehler B_nldg = false

Teilbild Codewords: -----------------In diesem Teilbild erfolgt die Auswertung der Codew¨ orter CWNWSG, CWNWSE und CWNWSA. Diese sind hier zentral f¨ ur die gesamte Nockenwellenfuktionalit¨ at definiert. Teilbild KF-Adress.: -------------------Hier wird festgelegt mit welcher physikalischen Gr¨ oße die Sollwertkennfelder in den Funktionen %NWSOLLE und %NWSOLLA adressiert werden. Bei EGAS Systemen mit Saugrohreinspritzung kann durch entsprechende Bedatung des Bits 0 (B_nwsrl) des Codewortes CWNWSG zwischen rlsol_w und rlshk (h¨ ohenkorrigierte Sollwertf¨ ullung). Dabei sollte rlshk_w bevorzugt werden, da hierdurch eine h¨ ohenunabh¨ angige Ansteurung der Nockenwelle erfolgt Bei BDE-Systemen kann zwischen rlsolhom_w und rlshomhk_w gew¨ ahlt werden. Bei Systemen ohne EGAS und in der Applikationsphase bei E-Gas Systemen (CWMDAPP > 0) erfolgt die Adressierung der Kennfelder mit der Ist-F¨ ullung rl. Es wird auch auf die Ist-F¨ ullung rl umgeschaltet wenn ein Drosselklappenfehler vorliegt. Teilbild NWSVGETR: --------------Das Bit B_genws wird nur bei Systemen mit geschalteter Nockenwelle bei aktivem Getiebeeingriff (Automat) und CWNWS = 0 auf FALSE gesetzt. Das bedeutet, daß bei geschalteter Nockenwellenverstellung kein Schaltvorgang der Nockenwelle bei Getriebeeingriff stattfindet.

APP BBNWS 4.110.2 Applikationshinweise Einlassnockenwelle SY_NWGE > 0 Phasensensor f¨ ur Einlassnockenwelle vorhanden. Der Wert von SY_NWGE gibt die Nummer des Phasengebers an. SY_NWGE2 > 0 Phasensensor f¨ ur Einlassnockenwelle 2 vorhanden. Der Wert von SY_NWGE2 gibt die Nummer des Phasengebers an. SY_NWS:

0: 1: 2: SY_NWRE: 0: 1:


Auslassnockenwelle SY_NWGA > 0 Phasensensor f¨ ur Auslassnockenwelle vorhanden. Der Wert von SY_NWGA gibt die Nummer des Phasengebers an. SY_NWGA2 > 0 Phasensensor f¨ ur Auslassnockenwelle 2 vorhanden. Der Wert von SY_NWGA2 gibt die Nummer des Phasengebers an.



SY_NWSA: 0: 1: 2: SY_NWRA: 0: 1:

BBNWS 4.110.2



Das fr¨ uher vorhandene Codewort CWNWS entf¨ allt !!! CWNWSG: Codewort ¨ ubergeordnete Fuktionalit¨ at Bit | Ram-Zelle Bedeutung ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------Bit0: | B_nwsrl bei E-Gas Systemen kann bei der Adressierung der Sollwertkennfelder zwischen rlsol_w und | und rlshk (h¨ ohenkorrigierte Sollwertf¨ ullung) gew¨ ahlt werden Bit1: | B_nwkwaosw 0: Anforderung f¨ ur Phasenflankenadaption ist unabh¨ angig von den Sollwertvorgaben. | 1: Referenzposition muß durch Sollwerte angefahren werden --> Phasenflankenadaption Bit2: | B_nwstvakt 0: Nockenwellenverstellung im Start verboten | 1: Nockenwellenverstellung im Start erlaubt Bit3: | B_nwmd 0: Keine Auswertung der Z¨ undaussetzer | 1: Freigabe der Nockenwellenverstellung wenn kein Z¨ undaussetzer vorhanden sind Bit4: | B_nwsoedk 1: Nockenwellenverstellung freigegeben ohne Ber¨ ucksichtigung,dass Drosselklappe Stromlos ist | oder die Sicherheitskraftstoffabschaltung aktiv ist. | 0: Nockenwellenverstellung freigegeben mit Ber¨ ucksichtigung,dass Drosselklappe nicht Stromlos ist | oder die Sicherheitskraftstoffabschaltung nicht aktiv ist. Bit5: | B_nwdfonws 0: Nockenwellen-Diagnosefreigabe mit freigegebene Nockenwellenverstellung | 1: Nockenwellen-Diagnosefreigabe ohne freigegebene Nockenwellenverstellung | Bit6: | | Bit7: | B_nwsoada 0: Freigabe der Nockenwellenverstellung erst nach erfolgter Flankenadaption des Phasensensors 1: Freigabe der Nockenwellenverstellung ohne voherige Flankenadaption des Phasensensors


CWNWSE: Codewort f¨ ur Einlassseite Bit | Ram-Zelle Bedeutung ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------Bit0: | B_nwsappe Umschalten des Sollwinkel wnweos in %NWSOLLE auf den Applikationswinkel wnwsape | Bit1: | B_nwsapkfe Umschalten des Apllikationswinkels wnwsape von Festwert WNWSEAPP auf Kennfeld KFWNWSAPE | Bit2: | B_nwsinve in der Funktion %NWSYVAR werden die aktuellen Istwerte der NW_Verstellung in Bezug zur KW f¨ ur | die Einlaßseite (wnwi_ad_w,..) vor Ihrer Umspeicherung mit mal (-1) multipliziert. Dies ist | dann erforderlich wenn die Referenzposition der Einlass Nockenwelle in Fr¨ uh-Stellung ist Bit3: | B_nwskhe in der Funktion %NWSOLLE kann bei Bedingung Katheizen B_kh der Sollwert aus einem separaten | Sollwertkennfeld vorgegeben werden Bit4: | B_wnwsmxfe Maximaler Sollwinkel nur durch WNWEMAX bestimmt, sonst WNWEMAX + wnwadmne | Bit5: | B_nwskflle 0: keine unterschiedliche Sollwinkel-Kennfelder bei Leerlauf | 1: unterschiedliche Sollwinkel-Kennfelder bei Leerlauf | Bit6: |B_nwssprge 0: keine Sollwertspr¨ unge wenn B_nwsappe = true | 1: Sollwertspr¨ unge zu Applikationszwecken zwischen 2 in %NWSOLLE einstellbaren Winkeln, wenn | B_nwsappe = true Bit7: |B_dnwfozee 0: Stellerdiagnosefreigabe erst nachdem Zyklusflag der Endstufenpr¨ ufung gesetzt ist. | 1: Stellerdiagnosefreigabe ohne Ber¨ ucksichtigung des Zyklusflag der Endstufenpr¨ ufung | ¨ Bit8: |B_nwsgude Umschalten des Sollwinkels auf den Sollwinkel f¨ ur geringe Uberschneidung bei der Abgasstrangdiagnose Einlaß

CWNWSA: Codewort f¨ ur Auslassseite Bit | Ram-Zelle Bedeutung ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------Bit0: | B_nwsappa in der Funktion %NWSOLLA kann der Sollwinkel wnwass ¨ uber den Applikationswert WNWSAAPP | oder das Applikationskennfeld KFWNWSAPA vorgegeben werden Bit1: | B_nwsapkfa Umschalten des Apllikationswinkels wnwsapa von Festwert WNWSAAPP auf Kennfeld KFWNWSAPA | Bit2: | B_nwsinva in der Funktion %NWSYVAR werden die aktuellen Istwerte der NW_Verstellung in Bezug zur KW f¨ ur | die Auslaßseite (wnwi_ad_w,..) vor Ihrer Umspeicherung mit mal (-1) multipliziert. Dies ist | dann erforderlich wenn die Referenzposition der Auslass Nockenwelle in Sp¨ at-Stellung ist Bit3: | B_nwskha in der Funktion %NWSOLLA kann bei Bedingung Katheizen B_kh der Sollwert aus einem separaten | Sollwertkennfeld vorgegeben werden Bit4: |B_wnwsmxfa Maximaler Sollwinkel nur durch WNWAMAX bestimmt, sonst WNWAMAX + wnwadmna | Bit5: | B_nwskflla 0: keine unterschiedliche Sollwinkel-Kennfelder bei Leerlauf | 1: unterschiedliche Sollwinkel-Kennfelder bei Leerlauf Bit6: |B_nwssprga 0: keine Sollwertspr¨ unge wenn B_nwsappa = true | 1: Sollwertspr¨ unge zu Applikationszwecken zwischen 2 in %NWSOLLA einstellbaren Winkeln, wenn | B_nwsappa = true | Bit7: |B_dnwfozea 0: Stellerdiagnosefreigabe erst nachdem Zyklusflag der Endstufenpr¨ ufung gesetzt ist. | 1: Stellerdiagnosefreigabe ohne Ber¨ ucksichtigung des Zyklusflag der Endstufenpr¨ ufung | Bit8: |B_nwsguda Umschalten des Sollwinkels auf den Sollwinkel f¨ ur geringe ¨ Uberschneidung bei der



|

BBNWS 4.110.2


Abgasstrangdiagnose Auslaß

Grundbedatungswerte: -------------------CWNWGE CWNWSG CWNWSE CWNWSA

= 0: 1: = = =

HYNWNMOT = NNWTMNE(A)

NNWTGMNE =

=

kein schalten der Nockenwelle w¨ ahrend Getriebeingriff erlaubt schalten der Nockenwelle bei Getriebeingriff erlaubt abh¨ angig von der Konfiguration und den Anforderungen siehe oben abh¨ angig von der Konfiguration und den Anforderungen siehe oben abh¨ angig von der Konfiguration und den Anforderungen siehe oben 80 1/min Nockenwellen Drehzahlhysteriese zur Vermeidung von nmot Schwankungen. Drehzahl, bei der sichergestellt ist, daß gen¨ ugend ¨ Oldruck zur Verstellung vorhanden ist Verstellprobleme gibt es bei hoher ¨ Oltemperatur und niederer Drehzahl aufgrund geringem ¨ Oldruck und hoher ¨ Olviskosit¨ at. ◦ St¨ utzstellen: toelk_w: -20, 0, 120, 140 C Werte: nmot: 600 1/min --> NW Verstellung ist ab 600 1/min freigegeben NNWTMN (ist nur vorhanden bei System mit Umschaltung der Nockenh¨ ohe SY_VS > 0) St¨ utzstellen: toelk_w: -20, 0, 120, 140 ◦ C Werte: nmot: 600 1/min --> NW Verstellung ist ab 600 1/min freigegeben

NNWMX = 10200 1/min NMNWSTMN = 150 1/min Mindestdrehzahl damit Verstellung der Nockenwelle im Start berechnet werden kann. DNLLSNW = Drehzahlabstand zu nsoll zur Freigabe der Nockenwellensteuerung zur Deaktivierung DNLLSNW = 2550 1/min TANW = Dieser Eingriff sollte nicht benutzt werden Deaktivieren mit TANW = -48 ◦ C THYNWMN = 3 ◦ C Hysterese zur Vermeidung von tmot oder toelk-Schwankungen TMNWMN = 0 ◦ C Motortemperaturschwelle bei der Nockenwellen verstellung m¨ oglich ist TMNWMX = 143.25 ◦ C Nur aktivieren, wenn es Probleme mit dem Nockenwellensteller bei hohen Motortemperaturen gibt Als Schwelle ist die maximale Motortemperatur, bei der der NW-Steller noch funktioniert, einzutragen. Wenn ein ¨ Oltemperatursensor vorhanden ist, so ist diese Schwelle zu deaktivieren und stattdessen die Schwelle TOELNWMX zu bedaten.


TMNWKH TMNWST

= =

ur Freigabe der Nockenwellenverstellung zum Katheizen 0 ◦ C Motortemperatur f¨ -48 ◦ C Ausschalten der Freigabe der Nockenwellenverstellung im Start

¨ltemperatur f¨ ur Freigabe der Nockenwellenverstellung 0◦ C O 120 ◦ C maximale ¨ Oltemperatur f¨ ur Freigabe der Nockenwellenverstellung Als Schwelle ist die maximale ¨ Oltemperatur, bei der der NW-Steller noch funktioniert, einzutragen. ◦ Oltemperatur f¨ ur Freigabe der Nockenwellenverstellung bei Fehler Temperatursensor oder CAN-¨ Oltemperatur TOELNWEMN = 0 C ¨ ◦ -48 C --> Schwelle ist inaktiv ◦ ¨ ur Freigabe der Nockenwellenverstellung bei Fehler Temperatursensor oder CAN-¨ Oltemperatur TOELNWMX = 95 C maximale Oltemperatur f¨ Als Schwelle ist die maximale ¨ Oltemperatur, bei der der NW-Steller noch funktioniert, einzutragen. ¨ Diese Oltemperatur wird in der Funktion BGTOL bei Sensorfehler aus der Motortemperatur modelliert. 150 ◦ C --> Schwelle ist inaktiv TVNWGE = 0.6 s Sperrzeit f¨ ur das Schalten der Nockenwelle nach Getriebeingriff TVNWNSTTM = 0 s Sperrzeit f¨ ur Freigabe der Nockenwellenverstellung nach Startende ¨ STUTZSTELLEN TMOT: -20, 0, 20, 60 TVNWSTNMTM = 1 s Sperrzeit f¨ ur Freigabe der Nockenwellenverstellung nachdem die Motordrehzahl die Schwelle nsol - DNLLSNW uberschritten hat ¨ ¨ STUTZSTELLEN TMOT: -20, 0, 20, 60

TOELNWMN = TOELNWMX =



SSTNW 1.50.2


FU SSTNW 1.50.2 Stutzstellenberechnung ¨ fur ¨ Nockenwellenverstellung FDEF SSTNW 1.50.2 Funktionsdefinition SSTNW 1.40

1/

SY_NWS 0

1/

toelk_w STO06NWUW

SNM16NEUW 2/

used in NWSOLLE 2/

nmot_w SNM05NEUW

tmot STM05NWUB

3/ rlnw_w 4/

SRL08NEUW

1/

SRL05NEUW SY_NWSA

nmot

0

SNM05NWUB 1/

2/ SNM16NAUW

nmot_w

used in NWSOLLA

SNM05NWUW

2/ 3/ SNM05NAUW SNM06NWUW SRL05NAUW 4/ sstnw-main


3/

SRL08NAUW sstnw-main

ABK SSTNW 1.50.2 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

SNM05NAUW SNM05NEUW SNM05NWUB SNM05NWUW SNM06NWUW SNM16NAUW SNM16NEUW SRL05NAUW SRL05NEUW SRL08NAUW SRL08NEUW STM05NWUB STO06NWUW

NMOT_W NMOT_W NMOT NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W RLNW_W RLNW_W RLNW_W RLNW_W TMOT TOELK_W

Art

Bezeichnung

SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV

Drehzahlstutzstellen ¨ Nockenwellensollwinkel Auslaß Drehzahlstutzstellen Nockenwellensollwinkel Einlaß ¨ Drehzahlstutzstellen ¨ Nockenwellensollwinkel Drehzahlstutzstellen Nockenwellensollwinkel ¨ Drehzahl Stutzstellenverteilung ¨ fur ¨ NW-Regler Einlaß Drehzahlstutzstellen ¨ Nockenwellensollwinkel Auslaß Drehzahlstutzstellen ¨ Nockenwellensollwinkel Einlaß Laststutzstellen Nockenwellensollwinkel Auslaß ¨ Laststutzstellen ¨ Nockenwellensollwinkel Einlaß Laststutzstellen ¨ Nockenwellensollwinkel Auslaß Laststutzstellen ¨ Nockenwellensollwinkel Einlaß Temperaturstutzstellen ¨ Nockenwellensollwinkel Gruppenstutzstellen ¨

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_NWS SY_NWSA

SYS (REF) Systemkonstante Nockenwellensteuerung: keine, 2-Pkt. oder stetig SYS (REF) Systemkonstante Nockenwellensteuerung Auslaßseite: keine,2.Pkt.,kont.

Source-Y

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

NMOT

BGNMOT

Motordrehzahl

NMOT_W

BGNMOT

RLNW_W TMOT

BBNWS GGTFM

TOELK_W

BGTOL

AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... EIN BGARNW, SSTNW ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... BBDNWS, BBNWS,EIN BGARNW, DNWSEIN, GGCANECU, ...

Motordrehzahl Auswahl zwischen rl und rlsnw Motor-Temperatur ¨ (Motor-) Oltemperatur, Ausgabe in Grad C, intern in Kelvin



GGAGRV 6.60.0


FB SSTNW 1.50.2 Funktionsbeschreibung Diese Funktion berechnet die Gruppenst¨ utzstellen f¨ ur Kennlinien und Kennfeldinterpolation innerhalb der Nockenwellenverstellung.

APP SSTNW 1.50.2 Applikationshinweise Werte f¨ ur Erstbedatung: SNM16NWUWE

760, 1000, 1200, 1400, 1600, 1800, 2000, 2500, 3000, 3500, 4000,4500, 5000, 5500, 6000, 6500 1/min

SRL08NEUW

15, 25, 35, 45, 55, 65, 75, 85 %

SNM05NEUW

760, 1000, 1200, 1400, 1600 1/min

SNM05NWUW

1000, 2000, 3000, 4000, 5000 1/min

STO06NWUW

-10, 0, 20, 60, 100, 120 ◦

◦

STM05NWUB

-30, 20, 95, 110, 120

SNM06NWUW

1000 2000 3000 4000 5000 6000

C

C U/min

¨ FU GGAGRV 6.60.0 Gebergroße AGR-Ventil FDEF GGAGRV 6.60.0 Funktionsdefinition GGAGRV-MAIN: Erfassung AGR-Ventilposition

B_siagrl B_eagrlv E_agrl

SY_AGRKOMP

1

3

1/

[V] uuagrvp_w

uagrvpk_w

[% / V] 1/

uagrvpo_w

[%]

2/

0.0

agrvpa_w

3/

AGRVPSTG

agrvp_w

3/

4/

agrvp_w

uagrvpk_w agrvp 2/ agrvpa_w

4/ agrvp

ggagrv-main


B_eagrl /NC Z_agrl

ggagrv-main

ABK GGAGRV 6.60.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

FW

Steigung Potentiometer AGR-Ventil

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_AGRKOMP

SYS (REF) Systemkonstante Komponententyp AGR-Ventil

Source-X

Source-Y

AGRVPSTG

Variable

Quelle

AGRVP AGRVPA_W AGRVP_W

GGAGRV GGAGRV GGAGRV

B_EAGRLV B_SIAGRL DFP_AGRL

DAGRLS DAGRLS GGAGRV

E_AGRL

DAGRLS

UAGRVPK_W

GGAGRV

Referenziert von AAGRDC, DFFTCNV AAGRDC, ADAGRLS,AGRUE, BGAGR,DAGRLS, ... BBAGR, GGAGRV GGAGRV ADAGRLS, BBAGR,BGAGR, BGPNOS,DAGRLS, ... ADAGRLS, BBAGR,BGAGR, BGPNOS,DAGRLS, ...

Art

Bezeichnung

AUS AUS AUS

AGR-Ventilposition, 8Bit Istwert AGR-Ventilpostion fur ¨ UMA-Adaption AGR-Ventilposition, 16bit

EIN EIN DOK

AGR-VENTIL Fehlerverdacht Lagesensor Fehlerart: Potiwerte aus Grundadaption fehlerhaft SG.-int. Fehlerpfadnr.: AGR-Ventil Lagesensor

EIN


LOK

korrigierte Spannung der AGR-Ventil-Lagerückmeldung



AGRUE 6.20.0


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

UAGRVPO_W

ADAGRLS

AGRUE, DAGRLS,GGAGRV, TKMWL ADAGRLS, AGRUE,DAGRLS, GGAGRV BBAGR, BGAGR,DIMCAGR, GGAGRV

EIN

Spannungsoffset der AGR-Ventil-Lageruckmeldung ¨

EIN

Spannung der AGR-Ventil-Lageruckmeldung ¨

EIN

Zyklusflag: AGR-Ventil Lagesensor

UUAGRVP_W Z_AGRL

DAGRLS

FB GGAGRV 6.60.0 Funktionsbeschreibung Die [%] Bei und

¨ber die Poti-Steigung AGRVPSTG in die Ventilposition Spannung des AGR-Ventilhubs [V] wird u umgerechnet. den AGR-Ventilen ist mit Offset-Werten zu rechnen. Deshalb wird der Offset-Wert gespeichert vom Absolutwert der Ventilposition abgezogen. Die Ist-Ventilposition stellt agrvp_w dar.

APP GGAGRV 6.60.0 Applikationshinweise Typische Werte: =============== Dieser Wert AGRVPSTG gilt ausschließlich f¨ ur das Siemens AGR-Ventil mit einer Steigung der Potikennlinie von 100 % / 90 Grad. AGRVPSTG: 28.5714 %/V

FU AGRUE 6.20.0 Uebersicht AGR-Pakete FDEF AGRUE 6.20.0 Funktionsdefinition MAIN: Funktions¨ ubersicht des AGR-Pakets

AECFS

AECCP

miglsol_w nmot_w psdss_w pslm_w rfdsorgi_w

miglsol nmot_w

COMPONENT_PACKAGE

B_agr

B_agr

agrvps_w

agrvps_w

Hardware B_taagr taagr_w

psdss_w pslm_w rfdsorgi_w pbri$s_w

%BGPEXT rfrexroh_w E_agrs

rfrexroh_w E_agrs

uuagrvp_w

uuagrvp_w

E_agre E_agrl

fups$s_w B_mwagrs

B_mwagrs agrvp_w

B_taagr taagr_w

B_mwagr

E_agrv B_mwagr

E_agre E_agrl E_agrv

agrvp_w

agrue-main


FUNCTION_SOFTWARE

agrue-main



AGRUE 6.20.0


FUNCTION_SOFTWARE:

switch on Conditions %BBAGR

EGR desired egr charge ratio B_agr

B_agr miglsol nmot_w

calculation of residual gas

desired mass flow

%BGAGRSOL B_agr miglsol_w nmot_w rirints_w

%AGRPSOL

%BGRLSOL

rfrexts_w

rfrexts_w ofvpagr_w fkmsagr_w fkblagr_w agrvps_w

rirexts_w

calculation of EGR mass flow

release operation mode switch

%BGRFIS

%BBAGRMW

%BGAGR agrvp_w

fups$s_w pbri$s_w

fups$s_w rirints_w

rirints_w

pbri$s_w

B_mwagrs B_mwagr

agrvps_w

agrvp_w

rirexts_w

ofvpagr_w fkmsagr_w rfrexroh_w fkblagr_w

B_mwagr

rfrexroh_w

B_mwagrs %BGAGRDS

%BGAGRA %DAGRS

pslm_w psdss_w

pslm_w psdss_w

ofvpagr_w fkmsagr_w fkblagr_w fkblagrs_w

ofvpagr_w fkmsagr_w fkblagr_w fkblagrs_w

E_agrs

E_agrs

diagnosis and adaption EGR system

EGR mass flow adaption agrue-function-software COMPONENT_PACKAGE:

EGR controller %AAGR(DC) B_agr agrvps_w

diagnosis EGR valve power stage

B_agr

B_taagr

B_taagr

agrvps_w

taagr_w

taagr_w

agrvp_w

%DAGRE taagr_w

E_agre

E_agre

EGR valve position %GGAGRV uuagrvp_w

uuagrvp_w agrvp_w uagrvpo_w

agrvp_w %DAGRLS agrvp_w agrvps_w uuagrvp_w

%ADAGRLS

E_agrl

E_agrl

uuagrvp_w uagrvpo_w

E_agrv

E_agrv

uuagrvpo_w

valve offset

diagnosis EGR valve

agrue-component-package


calculation of EGR mass flow using manifold pressure sensor

msagrds_w

agrue-function-software

rfdsorgi_w

msagrds_w rfdsorgi_w

agrue-component-package

ABK AGRUE 6.20.0 Abkurzungen ¨ Variable

Quelle

Referenziert von

Art

AGRVPS_W AGRVP_W

AGRUE AGRUE

AAGRDC, AGRUE LOK AAGRDC, ADAGRLS,- LOK AGRUE, BGAGR,DAGRLS, ...

Bezeichnung AGR-Ventilposition Sollwert AGR-Ventilposition, 16bit




AGRUE 6.20.0

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_AGR

AGRUE

AUS

Bedingung AGR ein

B_MWAGR

AGRUE

AUS

Bedingung Modewechsel Abgasruckf ¨ uhrung ¨ (Quittung)

B_MWAGRS

BDEMUM

EIN

Bedingung Modewechsel Abgasruckf ¨ uhrung ¨ (Trigger)

B_TAAGR

AGRUE

AUS

Bedingung: Vorzeichen der Summe der PID-Anteile

E_AGRE

AGRUE

AUS

¨ Errorflag: Uberwachung AGR-Endstufe

E_AGRL

AGRUE

AUS


E_AGRS

AGRUE

AUS

Errorflag: Diagnose AGR-System

E_AGRV

AGRUE

AUS

Errorflag: Diagnose AGR-Ventil

FKBLAGR_W

BGAGRA

AAGRDC, ADAGRLS,BBAGR, BGLAMBDA, DAGRE, ... BBAGRMW, BDEMUE, BDEMUM AGRUE, BBAGRMW,BDEMUE AAGRDC, ADAGRLS,HT2KTAGR, TKMWL BBAGR, BGPNOS,DAGRE, DAGRLS,DDYLSU, ... ADAGRLS, BBAGR,BGAGR, BGPNOS,DAGRLS, ... BBAGR, BGAGRA,BGPNOS, DAGRS,DDYLSU, ... ADAGRLS, DAGRLS,DIMCAGR, DKATFKEB AGRUE, BGAGR,DAGRS, DFFTCNV,TKMWL

EIN


FKMSAGRA_W FKMSAGR_W

AGRUE AGRUE

MIGLSOL_W

MDKOL

NMOT_W

BGNMOT

OFMSAGRA_W OFVPAGR_W

AGRUE AGRUE

PSDSS_W

GGDSS

PSLM_W

SRMHFM

RFDSORGI_W

SRMDSS

RFREXROH_W

AGRUE

RFREXTS_W

AGRUE

TAAGR_W

AGRUE

UAGRVPO_W

AGRUE

UUAGRVP_W

LOK AGRPSOL, AGRUE,- LOK BGAGR, DAGRS,TKMWL EIN AGRUE, BDEMUS,BGMSNOVK, KOLASPH, MDFUE, ... AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... LOK AGRPSOL, AGRUE,- LOK BGAGR, DAGRS, DFFTCNV AGRUE, BGADAP,EIN BGAGRA, BGRPS,DFFTCNV, ... EIN AGRUE, BGADAP,BGAGRA, BGPEXT,SRMHFM, ... AGRUE, SRMSEL, SR- EIN MUE BGAGR, BGPEXT, SR- AUS MUE BGAGRSOL, BGMAUS SUGD AAGRDC, ADAGRLS,- AUS DAGRE, HT2KTAGR,TKMWL AGRUE, DAGRLS,LOK GGAGRV, TKMWL ADAGRLS, AGRUE,- EIN DAGRLS, GGAGRV


Faktor Korrektur AGR-Massenstrom adaptiver Anteil Faktor Korrektur Massenstrom ueber AGR-Ventil


Motordrehzahl Offset Korrektur AGR-Massenstrom adaptiver Anteil Offset Ventilposition AGR

Saugrohrdruck gemessen mit Drucksensor am Saugrohr (DS-S)


relative Fullung gesamt ohne internes Restgas DSS basiert ¨ AGR-Fullungsanteil ins Saugrohr einstromend ( word ) rel.Sollfullung ¨ (Inertgas+Luft) uber ¨ externes AGR ¨ ausgegebenes Tastverhaltnis an AGR-Ventil (word)

Spannungsoffset der AGR-Ventil-Lageruckmeldung ¨ Spannung der AGR-Ventil-Lageruckmeldung ¨

FB AGRUE 6.20.0 Funktionsbeschreibung Die Sektion AGRUE zeigt ein ¨ Ubersichtsbild ¨ uber die AGR Funktionen. Kurzbeschreibung der Funktionsbl¨ ocke: Funktions-Software: ------------------%BBAGR: - Freischaltung der AGR-Sollwerte - Freischaltbedingung: B_agr %BBAGRMW: - Betriebsbedingung AGR Modewechsel %BGRFIS: - Berechnung relative Sollf¨ ullung intern %BGAGRSOL: - Vorgabe einer Soll-Inert-Restgasrate im Brennraum - Umrechnung in eine Soll-Restgasf¨ ullung im Brennraum %AGRPSOL: - Umrechnung der Soll-Restgasf¨ ullung in eine Soll-Ventilposition %BGAGR: - Berechnung des Ist-Massenstromes durch das AGR-Ventil - Berechnung der Ist-Brennraumf¨ ullung ¨ uber externe AGR %BGAGRDS: - Berechnungsgroesse AGR-Massenstrom aus Druckmessung %BGAGRA: - Berechnung der AGR-Korrekturwerte 1.) Korrekturfaktor f¨ ur AGR-Massenstrom 2.) Korrekturoffset f¨ ur AGR-Ventilposition 3.) Korrekturwert f¨ ur den freien Querschnitt der AGR-Massenstromleitung %BGPEXT: - Berechnung Partialdruck durch externe AGR %DAGRS: - Fehlerpfad: AGR-System: Korrekturwerte aus %BGAGRA ¨ uber Diagnosegrenzen

Komponenten-Packet:



AGRUE 6.20.0


------------------%AAGR(DC): - Lageregelung des AGR-Ventils f¨ ur Antrieb DC-Motor oder Proportionalmagnet %ADAGRLS: - Adaption der elektrischen Nullposition des Ventils (falls vorhanden) %GGAGRV: - Gebergr¨ oße Ventilposition %DAGRE: - Endstufendiagnose AGR-Ansteuerung %DAGRLS: - Lagesensordiagnose (E_agrl) - Funktionspr¨ ufung des Ventils (E_agrv)

Wichtige Schnittstellen: 1.) rfrexts_w: Sollf¨ ullung ¨ uber externe AGR f¨ ur Einrechnung in F¨ ullungssteuerung %BGRLSOL 2.) rfrextroh_w: Istf¨ ullung ¨ uber externe AGR f¨ ur Einrechnung in F¨ ullungserfassung %BGPEXT Regelkreise: 1.) AGR-Lageregler (falls vorhanden) 2.) Korrektur ¨ uber fkmsagr_w, ofvpagr_w, fkblagr_w wirkt sich auf die Ventilposition aus; die modellierten Gr¨ oßen bleiben unber¨ uhrt. Als Folge der Korrektur ¨ andert sich psdss_w. AGR-Einfluß: 1.) Saugrohrdruck 2.) Lambda 3.) HC, NOx-Emmisionen 4.) Z¨ undwinkel 5.) Drosselklappenstellung (auch Winkel ungedrosselt der Drosselklappe) 6.) Saugrohrtemperatur 7.) Abgasgegendruck


In den AGR-Funktionen werden folgende Codew¨ orter verwendet: CWAGR:

------------------------------------------------| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | ------------------------------------------------| | | | | | | | | | | | | | | += B_cwagrh | | | | | | += B_cwagrs | | | | | += B_cwagrkr | | | | += B_cwagrps | | | += B_cwagrap | | += B_cwagrhap | += B_cwagrsap

CWRR:

------------------------------------------------| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | ------------------------------------------------| | | | | | | | | | | | | | | += B_rrisolap | | | | | | += B_rriesap

CWAAGRDC:

------------------------------------------------| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | ------------------------------------------------| | | | | | | | | | | | | | | += Dauerbestromung des Ventils in den UMA += Totalabschaltung AGR-Regler, wenn AGR-Fehler

(%ADAGRLS 2.xx) CWADAGR : ------------------------------------------------| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | ------------------------------------------------| | | | | | | | | | | | | | | += Nach Z¨ undung ein Zeitgetriggertes nachlernen | += Nachlernen bei Offsetfehlerbest¨ atigung durch DAGRS += Betriebsstundenabh¨ angiges Nachlernen (%ADAGRLS 3.xx) CWADAGLS: ------------------------------------------------| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | ------------------------------------------------| | | | | | | | | | | | | | | += Mit Messung des Ventilhubs | += Nachlernen des Offsets im Betrieb

CWBBAGR:

------------------------------------------------| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | ------------------------------------------------| | | | | | | | | | | | | | | += AGR ein ohne Verbotsbedingungen



| | | |

| | | |

| | | |

AGRUE 6.20.0


| | | += AGR ein trotz E_agrs Fehler | | += AGR ein bei Entschwefelung | += AGR wartet auf eingeschwungene F¨ ullungsabgleiche (B_apslmdse) += AGR ein oberhalb Drehzahlschwelle NSWO1

Erkl¨ arung: CWBBAGR(0) = 1: Wenn AGR prinzipiell verboten wird (B_disagr), dann wird sofort der Verbot des Schichtbetriebes gefordert. Andernfalls (CWBBAGR(0)=0) wird der Schichtbetrieb nur bei bestimmten Klemmsituationen des AGR-Ventils verboten. CWBBAGR(1) = 1: s.o. f¨ ur HMM-Betrieb.


CWBGAGR:

-------------------------------------------------| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | -------------------------------------------------| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | += Applikationswert Blende im AGR - System

CWBGAGRA: Wert 128 64 32 16 8 4 2 1 ----------------------------------------------------8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | ----------------------------------------------------| | | | | | | | | | | | | | | | | += Freigabe Offset im Schichtbetrieb | | | | | | | += Freigabe Offset im Homogenbetrieb | | | | | | += Freigabe Offset im HMM-Betrieb | | | | | += Freigabe Korrekturfaktor im Schichtbetrieb | | | | += Freigabe Korrekturfaktor im Homogenbetrieb | | | += Freigabe Korrekturfaktor im HMM-Betrieb | | += Freigabe Blende und Faktor ohne Offset eingeschwungen | += R¨ ucksetzen der Lernintegratoren += R¨ ucksetzen der Adaptionswerte nur, wenn E_agrs = true CWBGAGRA2: Wert

128 64 32 16 8 4 2 1 ------------------------------------------------| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | ------------------------------------------------| | | | | | | | | | | | | | | += Freigabe Blendenadaption im Schichtbetrieb | | | | | | += Freigabe Blendenadaption im Homogenbetrieb | | | | | += Freigabe der Blendenadaption im HMM-Betrieb | | | | | | | | | |

CWDAGRLS:

------------------------------------------------| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | ------------------------------------------------| | | | | | | | | | | | | | | += Verbiete Homogen als Folge von AGR disable | | | | | | += Verbiete Schicht als Folge von AGR disable | += Verbiete HMM als Folge von AGR disable += Verwende unentprellten Klemmfehler f¨ ur Betriebsartenverbot

CWDAGRS:

------------------------------------------------| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | ------------------------------------------------| | | | | | | | | | | | | | | += B_cwdagrso: Diagnose des Ventiloffsets aktiviert | | += B_cwdagrsb: Disgnose Blendenwert aktiviert | += B_cwdagrss: Diagnose schneller AGR-Blendenwert aktiviert +=: Setze Heilungsflag der schnellen Adaption nach der ersten "Gutpr¨ ufung"

(%PROKON) CWAGREO:

CWAGREO2: (Bank 2)

= 1 : = 2 : > 2 :

Entnahme AGR im Kr¨ ummer Entnahme AGR vor Vorkat Entnahme AGR hinter Vorkat

= 1 : = 2 : > 2 :

Entnahme AGR im Kr¨ ummer Entnahme AGR vor Vorkat Entnahme AGR hinter Vorkat

Systemkonstante ---------------



SY_AGRKOMP

= = = =

0 1 2 3

: : : :

BGAGRSOL 6.150.0


Kein AGR-Ventil verbaut Hubankermagnet mit Lager¨ uckmeldung Stepperantrieb ohne Lager¨ uckmeldung DC-Motorantrieb mit Lager¨ uckmeldung

APP AGRUE 6.20.0 Applikationshinweise

FU BGAGRSOL 6.150.0 Berechnete Groesse AGR-Sollrate FDEF BGAGRSOL 6.150.0 Funktionsdefinition

B_agrsr

HOMAGR fragrs_w riremxs_w rriehoms_w rriehskk_w B_agreinhom rfoirext_w

B_agrsr

B_hos B_sch

BGRIREMX

HMMAGR fragrs_w riremxs_w B_agreinhom rriehmmsh_w rriehmms_w rfoirext_w

rfremxs_w rfremxs_w riremxs_w reclagre_w reclagre_w

AGREIN B_agreinhom

B_hom B_skh

SCHAGR

B_hosagrs

riremxs_w B_agreinsch rrieschsh_w rrieschs_w rfoirext_w

B_schagrs

HOSAGR

B_hmmagrs B_homagrs

B_agreinsch

B_agreinsch

B_hmm

B_skhagrs

rriehossh_w riremxs_w rfoirext_w rriehoss_w SKHAGR riremxs_w rrieskhsh_w rrieskhs_w B_agreinsch rfoirext_w

Break 1/

SY_BDE 0.0

rriehoms_w rriehskk_w B_hos

Break 1/ Break 1/

B_sch B_hmm rriehmmsh_w rriehmms_w B_hom B_skh B_hosagrs B_schagrs

rrieschsh_w rrieschs_w B_hmmagrs

OUTPUT B_agron

B_agron

B_homagrs rlrexts_w

B_skhagrs rriehossh_w rriextss_w rriehoss_w rrieskhsh_w rrieskhs_w rfoirext_w

rriextsa_w

rlrexts_w

rirexts_w rriextss_w rfrexts_w rriextsa_w rfrextfs_w

rfrexts_w

rfoirext_w B_bdemz

B_bdemz

¨ bgagrsol: Ubersicht

rfremxs_w

riremxs_w

reclagre_w

riremxs_w

bgagrsol-bgriremx


MODSELECT

bgagrsol-bgagrsol

BGRFAGRS fragrs_w

bgriremx: Berechnung Soll−Maximum



BGAGRSOL 6.150.0


SY_BDE 0 B_homagrs B_hom rriehoms_w RRIESRMN

B_agrhen

rriehmms_w

B_hmm 1.0

[1/s]

compute 1/

1.0 B_agrsr

FRAGRSMN

FRAGRSZU

fragrs_l

2/ fragrs_w

FRAGRSAB

fragrs_w

bgagrsol-bgrfagrs

B_hmmagrs

bgrfagrs: Berechnung Korrekturfaktor fur ¨ AGR−Sollwert

CWAGR

B_agreinhom /NC

B_agreinhom

6

0 B_agreinsch /NC 7 B_agrsen

B_agreinsch bgagrsol-agrein


B_agrhen

agrein: Bedingung AGR−Rate anstuern



BGAGRSOL 6.150.0


SY_BDE 0 true B_homagrs

SY_LBK 0

B_hom false

flb_w FLBKAGRU

milsol_w nmot_w KFRRIEHOMS (SMI12AGUW,SNM14AGUW) RRIEHOMS

milsol_w nmot_w

B_hspagrs

KFRRIEHSUS (SMI12AGUW,SNM14AGUW)

miglsol_w nmot_w KFRRIEHOMS (SMI12AGUW,SNM14AGUW)

miglsol_w nmot_w

B_cwagrhap

B_if10 B_if20 rriehskk_w B_if200 rrieh1 rriehoms_w riremxs_w rfoirext_w

B_rriesap

1/ rriehsk_w 0.0

KFRRIEHSUS (SMI12AGUW,SNM14AGUW)

rriehskk_w rriehoms_w

B_agreinhom

frrieslu_w

riremxs_w

tmotk_w

fktrries_w /NC

tansk_w pu_w KFRRIEST rfoirext_w

fkhrriho_w

fragrs_w

rk_w nmot_w

[%] B_agreinhom

RRIESAP

KFRRIEHOMA (SRK12AGUW,SNM14AGUW)

bgagrsol-homagr

rk_w nmot_w KFRRIEHSUA (SRK12AGUW,SNM14AGUW) homagr: Berechnung Betriebsart Homogen

B_if10 B_if200 B_if20 B_dagrlu false

3/ 4/ rirehoms_w

[%] 100

calculated if B_homagrs and B_hom = false

B_agreinhom 2/ 2/ rrieh1

3/

0.0

rriehskk_w

rriehoms_w

rriehoms_w rriedlus_w

rriehskk_w

SY_DSS 0 rfoirext_w

false B_faagr

[%] 0.0

1/

B_ofagreg ORRIESHOMT ORRIESHOM2

riremxs_w

rriehmxs_w

calculated if B_homagrs or B_hom = true

2/ rriehoms_w

bgagrsol-rriehoms


KLRRIESHO (SPU06AGUW)

rriehoms: Berechnung von rriehoms_w



BGAGRSOL 6.150.0


B_hmmagrs B_hmm

B_cwagrhap 1/ 1/

miglsol_w nmot_w

B_agreinhom

B_rriesap

2/ 2/

rriehmsk_w

3/

0.0

rriehmms_w

rriehmmsh_w /NC

KFRRIEHMMS (SMI12AGUW,SNM14AGUW)

calculated if B_hmmagrs and B_hmm = false

pu_w

fkhrrihm_w KLRRIESHM (SPU06AGUW) fragrs_w

increase inertgas ratio in short test KRRIEHMMST

[%]

rriehmms_w

rriehmmsh_w

krriehmm_w

RRIESAP

rk_w nmot_w

2/

1/

KFRRIEHMMA (SRK12AGUW,SNM14AGUW)

riremxs_w

rriemmxs_w

rriehmms_w

bgagrsol-hmmagr

calculated if B_hmmagrs or B_hmm = true hmmagr: Nur BDE: Berechnung Betriebsart Homogen−Mager

SY_DSS 0 false B_faagr

[%] B_ofagreg

0.0

ORRIESHMMT ORRIESHMM2

krriehmm_w

bgagrsol-krriehmmst


rfoirext_w

krriehmmst: Anhebung der Inertgas−Rate im Kurztest



BGAGRSOL 6.150.0


KORFASCH psmxschs_w

psmxschs_w B_schagrs

pssol_w

pssol_w

B_if20 B_if200

B_sch

B_cwagrhap 3/ 3/

miglsol_w nmot_w

4/ 0.0

[%]

rrieschs_w

rrieschsh_w

increase inertgas ratio in short test

fkhrrish_w

KLRRIESSH (SPU06AGUW)

KRRIESCHST 2/

krriesch_w

RRIESAP

rrieschs_w

calculated if B_schagrs or B_sch = true

1/

KFRRIESCHA (SRK12AGUW,SNM14AGUW)

riremxs_w

rriesmxs_w

rfoirext_w

bgagrsol-schagr

rk_w nmot_w

schagr: Nur BDE: Berechnung Betriebsart Schicht

B_if20

psmxschs_w

1/

2/

1/

2/

dpschsol_w

fkorrsch_w KLKORIRSCH

pssol_w

fkorrsch_w

bgagrsol-korfasch

B_if200

korfasch: Korrekturfaktor der Inertgasrate bei Androsselung

SY_DSS 0 false B_faagr B_ofagreg

[%] 0.0

ORRIESSCHT ORRIESSCH2

krriesch_w

bgagrsol-krrieschst


rrieschs_w

rrieschsh_w /NC

KFRRIESCHS (SMI12AGUW,SNM14AGUW)

pu_w

calculated if B_schagrs and B_sch = false

B_agreinsch

B_rriesap

fkorrsch_w

krrieschst: Anhebung der Inertgas−Rate im Kurztest



BGAGRSOL 6.150.0


KORFAHOS psmxhoss_w

psmxhoss_w

B_hosagrs

pssol_w

pssol_w

B_if20 B_if200

B_hos

B_agreinsch

B_rriesap 3/ 3/

miglsol_w nmot_w

fkorrhos_w

4/ 0.0

rriehossh_w /NC

rriehoss_w

rriehoss_w

KFRRIEHOSS (SMI12AGUW,SNM14AGUW) fkhrrish_w

rriehossh_w

[%] riremxs_w

hosagr: Nur BDE: HOSAGR: Berechnung Betriebsart Homogen−Schicht

B_if20 B_if200

psmxhoss_w pssol_w

1/

2/

1/

2/

dphossol_w

fkorrhos_w KLKORIRSCH

fkorrhos_w

bgagrsol-korfahos


rfoirext_w

rriehoss_w

bgagrsol-hosagr

1/

RRIESAP

korfahos: Korrekturfaktor der Inertgasrate bei Androsselung



BGAGRSOL 6.150.0


KORFASKH psmxskhs_w

B_skhagrs

psmxskhs_w pssol_w

pssol_w

B_if20 B_if200

B_skh

fkorrskh_w

rrieskhsh_w

B_agreinsch

B_rriesap 3/ 3/

miglsol_w nmot_w

4/ 0.0 rrieskhs_w

rrieskhsh_w /NC

KFRRIESKHS (SMI12AGUW,SNM14AGUW)

1/ riremxs_w

fkhrrish_w

rrieskhs_w

[%]

2/ 5/ rfoirext_w

rireskhs_w

[%] 100

bgagrsol-skhagr

RRIESAP

skhagr: Nur BDE: Berechnung Betriebsart Schicht−Katheizen

B_if20 B_if200

psmxskhs_w pssol_w

1/

2/

1/

2/

dpskhsol_w

fkorrskh_w KLKORIRSCH

fkorrskh_w

bgagrsol-korfaskh


rrieskhs_w

korfaskh: Korrekturfaktor der Inertgasrate bei Androsselung



BGAGRSOL 6.150.0


desired values in desired mode MODS B_hosagrs B_schagrs B_hmmagrs B_homagrs B_skhagrs rriehskk_w rriextss_w rriehmmsh_w rrieschsh_w rriehossh_w rrieskhsh_w rfoirext_w rirexofs_w rrieskhs_w rriehoss_w rriehmms_w rrieschs_w rriehoms_w

B_hosagrs B_schagrs B_hmmagrs B_homagrs B_skhagrs rriehskk_w rriehmmsh_w rrieschsh_w rriehossh_w rrieskhsh_w rfoirext_w rrieskhs_w rriehoss_w rriehmms_w rrieschs_w rriehoms_w

rriextss_w

desired ext. value in active mode MODA rrieskhs_w rriehoss_w rriehmms_w rrieschs_w rriehoms_w

rriextsa_w

bgagrsol-modselect

B_hos B_sch B_hmm B_hom B_skh

modselect: Betriebsartenauswahl

B_skhagrs B_hosagrs B_hmmagrs B_schagrs B_homagrs 0.0 rrieskhs_w rriehoss_w rriehmms_w rrieschs_w

SY_BDE 0 rriextss_w

rriextss_w

rriehoms_w

0.0 rrieskhsh_w rriehossh_w rriehmmsh_w RIREXOFS

rrieschsh_w rriehskk_w

rriexofs_w

rriexofs_w rirexofs_w

rfoirext_w

rfoirext_w

rirexofs_w

rirexofs_w bgagrsol-mods


B_hos B_sch B_hmm B_hom B_skh

rriextsa_w

mods: Betriebsartenauswahl Sollbetriebsart



rfoirext_w

BGAGRSOL 6.150.0


rirexofs_w

% 100

SY_BDE 0 rriexofs_w

bgagrsol-rirexofs

B_bdemz

RRIEXTSMZ rirexofs: Relative Fullung ¨ Inertgas von externem AGR ohne AGR−Freigabe im Sollbetriebsart

B_skh B_hos B_hmm B_sch B_hom

0.0 rrieskhs_w

rrieschs_w rriehoms_w

rriextsa_w

rriextsa_w

bgagrsol-moda

rriehmms_w

moda: Nur BDE: Betriebsartenauswahl aktuelle Betriebsart

SY_BDE 0

BGRRIEXTS rfoirext_w

rriextss_w

rrierohs_w

B_bdemz

rirexts_w

rlrexts_w

rfrexts_w

rfrexts_w

B_agron

rriextsa_w

rirexts_w

rlrexts_w

rfrextfs_w RRIEXTSMZ

rfoirext_w

rfrextfs_w B_agron bgagrsol-output


rriehoss_w

output: Berechnung relative externe AGR−Sollfullung ¨



BGAGRSOL 6.150.0


B_dagrss RLRDAGRS rrierohs_w

rfrexts_w

rriexts_w

rirexts_w

[%] 100 0.0 0.0

B_agron rlrexts_w

[%]

B_wdksap

rirexts_w

B_fpwdkap rlsol_w

rlaw_w

rfoirext_w

rfoirext_w

rl_w rirints_w

rfrextfs_w

rfrextfs_w

rriextfs_w

rlrextfs_w

[%] 100

rriexts_w

reclagre_w

bgagrsol-bgrriexts

rirextfs_w

bgrriexts: Berechnung Restgasrate & Restgasfullung ¨

SY_BDE 0

[s] TVRRIESF B_hom B_homagrs

[s] ZKRRIENHSF ZKRRIEHSF

[s]

rriextfs_w rriexts_w

[%] DENRRIESF

rriextfs_w

compute 1/ reset 1/ bgagrsol-bgagrsolf


BGAGRSOLF

bgagrsolf: Sollwertfilterung externe AGR



BGAGRSOL 6.150.0


ABK BGAGRSOL 6.150.0 Abkurzungen ¨


Parameter

Art

Bezeichnung

FW (REF) FW FW FW FW FW KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KL KL KL KL KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW SV (REF) SV (REF) SV (REF) SV (REF) FW FW FW

Codewort fur ¨ AGR ein/aus Differenz Rate fur ¨ Freigabe Sollwertfilterung externe Restgasrate Faktor Ladungsbewegung fur ¨ AGR - Sollwertumschaltung Faktor Regelung AGR-Sollwert Abnahme- Integratorparameter Faktor Regelung AGR-Sollwert Minimum Faktor Regelung AGR-Sollwert Zunahme-Integratorparameter Applikations-Kennfeld externe Inertgas-Sollrate fuer Homogen Mager Kennfeld externe Inertgas-Sollrate fuer Homogen Mager Applikations-Kennfeld externe Inertgas-Sollrate fuer Homogen Kennfeld externe Inertgas-Sollrate fuer Homogen Kennfeld externe Inertgas-Sollrate fuer Homogen Schicht Applikations-Kennfeld ext. Inertgas-Sollrate bei Saugrohr-/LBK-Umschaltung Kennfeld externe Inertgas-Sollrate bei Saugrohr-/LBK-Umschaltung Applikations-Kennfeld externe Inertgas-Sollrate fuer Schicht Kennfeld externe Inertgas-Sollrate fuer Schicht Kennfeld externe Inertgas-Sollrate fuer Schicht Katheizen Kennfeld Sollwert externe Restgasrate in Temp,- Abh. Kennlinie Korrektur Inertgasrate in der Betriebsart Schicht Kennlinie Korrektur Inertgasrate in der Betriebsart Schicht Kennlinie Korrektur Inertgasrate in der Betriebsart Schicht ¨ ¨ Kennlinie fur ¨ hohenabh angigen Korrekturfaktor, BA Homogen-Mager ¨ ¨ Kennlinie fur ¨ hohenabh angigen Korrekturfaktor, BA Homogen ¨ ¨ Kennlinie fur ¨ hohenabh angigen Korrekturfaktor, BA Schicht Offset Restgasrate Inert ueber ext. AGR Sollwert HMM Kurztest / Blendenadaption Offset Restgasrate Inert uber externe AGR Sollwert HMM Kurztest Offset Restgasrate Inert ueber ext. AGR Sollwert Homogen Kurzt./ Blendenadaption Offset Restgasrate Inert uber externe AGR Sollwert Homogen Kurztest Offset Restgasrate Inert ueber ext. AGR Sollwert Schicht Kurzt./ Blendenadaption Offset Restgasrate Inert ueber externe AGR Sollwert Schicht Kurztest Relative Sollfuellung durch externe AGR fuer Diagnose Applikationswert externe AGR Inertgas Sollrate Rate Restgas Inert Extern Sollwert-Regelungsfreigabe Minimum Inert-Restgasrate fuer externe AGR Sollwert im Zwischenmode-Zustand Stutzstellenverteilung, 12 mi(g)lsol-SST, Stuetzstellenverteilung, 14 nmot-SST Stutzstellenverteilung, ¨ 6 pu–SST Stutzstellenverteilung, 12 rk–SST, ¨ Verzogerungszeit externe Restgasrate-Sollwertfilterung Zeitkonstante Sollwertfilterung externe Restgasrate Hom.-Betrieb Zeitkonstante Sollwertfilterung externe Restgasrate nicht Hom.-Betrieb

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_BDE SY_DSS SY_LBK

SYS (REF) Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung SYS (REF) Systemkonstante Saugrohrdrucksensor vorhanden SYS (REF) Systemkonstante fur ¨ die LBK

CWAGR DENRRIESF FLBKAGRU FRAGRSAB FRAGRSMN FRAGRSZU KFRRIEHMMA KFRRIEHMMS KFRRIEHOMA KFRRIEHOMS KFRRIEHOSS KFRRIEHSUA KFRRIEHSUS KFRRIESCHA KFRRIESCHS KFRRIESKHS KFRRIEST KLKORIRSCH KLKORIRSCH KLKORIRSCH KLRRIESHM KLRRIESHO KLRRIESSH ORRIESHMM2 ORRIESHMMT ORRIESHOM2 ORRIESHOMT ORRIESSCH2 ORRIESSCHT RLRDAGRS RRIESAP RRIESRMN RRIEXTSMZ SMI12AGUW SNM14AGUW SPU06AGUW SRK12AGUW TVRRIESF ZKRRIEHSF ZKRRIENHSF

Source-X

RK_W MILSOL_W RK_W MILSOL_W MILSOL_W RK_W MILSOL_W RK_W MILSOL_W MILSOL_W TMOTK_W DPHOSSOL_W DPSCHSOL_W DPSKHSOL_W PU_W PU_W PU_W

Source-Y

NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W TANSK_W

MILSOL_W NMOT_W PU_W RK_W

Art

Variable

Quelle

Referenziert von

B_AGRHEN B_AGRON

BBAGR BGAGRSOL

B_AGRSEN

BBAGR

B_AGRSR B_BDEMZ

BBAGR BDEMUM

EIN BGAGRSOL AGRPSOL, BGAGR,- AUS BGAGRA, BGFKMS,DAGRLS EIN BBAGRMW, BGAGRSOL EIN BGAGRSOL BDEMAB, BGAGRSOL, EIN NLKO BGAGRSOL EIN BBAGR, BGAGRSOL EIN BGAGRA, BGAGRSOL, EIN GGNOC, NLKO, SALSU BBAGR, BGADAP,EIN BGAGRA, BGAGRSOL, BGMNOREG, ... BGAGRSOL, FUEDK EIN BBAGR, BBKR,EIN BDEMEN, BDEMUE,BGAGRA, ... BGAGRSOL, BGPRGS, EIN BGRFIS, BGWGWV ATR, BAKH, BBAGR,- EIN BBKR, BDEMKO, ... BGAGRSOL, BGPRGS, EIN BGRFIS, BGWGWV,NWSOLLE, ... ATM, BBKR,EIN BDEMEN, BDEMUE,BGAGRSOL, ... BGAGRSOL, BGPRGS, EIN BGRFIS, BGWGWV EIN BGAGRSOL

B_CWAGRHAP B_DAGRLU B_DAGRSS

BBAGR

B_FAAGR

TKDFA

B_FPWDKAP B_HMM

BDEMUM

B_HMMAGRS

BDEMUM

B_HOM

BDEMUM

B_HOMAGRS

BDEMUM

B_HOS

BDEMUM

B_HOSAGRS

BDEMUM

B_HSPAGRS

BDEMUM

Bezeichnung Einschaltbedingung AGR fur ¨ homogene Betriebsmodi Bedingung AGR in Betrieb

Einschaltbedingung AGR fur ¨ geschichtete Betriebsmodi Bedingung AGR-Sollwertregelung Bedingung Betriebsarten-Zwischenzustand Bedingung Codewort AGR Homogenapplikation Bedingung Diagnose AGR uber ¨ Laufunruhe aktiv Bedingung schnelle Diagnose AGR System Bedingung Funktionsanforderung AGR und Diagnose fur ¨ Kurztest

DK-Steuerung direkt uber ¨ Fahrpedal Bedingung Betriebsart Homogen-Mager

Bedingung Homogen-Mager als Sollbetriebsart fur ¨ AGR Bedingung Betriebsart Homogen Bedingung Homogen als Sollbetriebsart fur ¨ AGR


Bedingung Homogen-Schicht als Sollbetriebsart fur ¨ AGR Bedingung Homogen-Split als Sollbetriebsart fur ¨ AGR




Art

Variable

Quelle

Referenziert von

B_OFAGREG

DAGRS

B_RRIESAP B_SCH

BDEMUM

B_SCHAGRS

BDEMUM

B_SKH

BDEMUM

B_SKHAGRS

BDEMUM

B_WDKSAP DPHOSSOL_W DPSCHSOL_W DPSKHSOL_W FKHRRIHM_W FKHRRIHO_W FKHRRISH_W FKORRHOS_W FKORRSCH_W FKORRSKH_W FLB_W

BGAGRSOL BGAGRSOL BGAGRSOL BGAGRSOL BGAGRSOL BGAGRSOL BGAGRSOL BGAGRSOL BGAGRSOL LBKFGS

BGAGRA, BGAGRSOL, EIN DAGRKTST, LLRNFA EIN BGAGRSOL ATM, BDEMEN,EIN BDEMKO, BDEMUE,BDEMUS, ... BGAGRSOL, BGPRGS, EIN BGRFIS, BGWGWV,NWSOLLE, ... ATM, AWEA, BAKH,- EIN BDEMEN, BDEMKO, ... BGAGRSOL, BGPRGS, EIN BGRFIS, BGWGWV BGAGRSOL, FUEDK EIN LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK BGAGRSOL, BGPIRG, EIN BGPRGS, KOLASPH,LAMBTS, ... LOK EIN BGAGRSOL BGAGRSOL EIN BGAGRSOL, ZUESCH EIN EIN BGAGRSOL AGRPSOL, BGADAP,- EIN BGAGRA, BGAGRSOL, BGPRGS, ... BGAGRSOL, BGPEXT, EIN SRMUE LOK EIN BGAGRSOL AGRPSOL AUS BGAGRSOL, BGMAUS SUGD BGRLSOL AUS AUS KODOH AUS BBAGRMW AUS BGMSDKS AUS AUS EIN BBAGRMW, BGAGRSOL AUS BGMSDKS AUS AUS BBNWS, BDEMUM,- EIN BGAGRSOL, BGMSDKS, BGRPS, ... BAKH, BBKR, BBNWS, EIN BDEMUM, BDEMUS, ... EIN BGAGRSOL BGBVG, BGRLSOL AUS BGBVG AUS LOK BGRLSOL AUS BGRLSOL AUS LOK BBHKS, ZWGRU AUS LOK BGRLSOL AUS BGRLSOL, KODOH AUS LOK LAMBTS AUS BGRLSOL AUS LOK LOK LAMBTS AUS BAKH, BBAGR,EIN BGAGR, BGAGRSOL, DGGTVHK, ... ATM, ATMHEX,EIN BBAGR, BGAGRA,BGAGRSOL, ...

FRAGRS_W FRRIESLU_W PSMXHOSS_W PSMXSCHS_W PSMXSKHS_W PSSOL_W

BGAGRSOL VPSKO VPSKO VPSKO BGMSDKS

RECLAGRE_W

BGAGR

RFOIREXT_W RFREMXS_W RFREXTFS_W RFREXTS_W

BGAGRSOL AGRPSOL BGAGRSOL BGAGRSOL

RIREHOMS_W RIREMXS_W RIRESKHS_W RIREXOFS_W RIREXTFS_W RIREXTS_W RIRINTS_W

BGAGRSOL BGAGRSOL BGAGRSOL BGAGRSOL BGAGRSOL BGAGRSOL BGRFIS

RLAW_W RLREXTFS_W RLREXTS_W RLSOL_W

BGAGRSOL BGAGRSOL BGAGRSOL BGRLSOL

RL_W

SRMSEL

RRIEDLUS_W RRIEHMMS_W RRIEHMSK_W RRIEHMXS_W RRIEHOMS_W RRIEHOSS_W RRIEHSKK_W RRIEHSK_W RRIEMMXS_W RRIESCHS_W RRIESKHS_W RRIESMXS_W RRIEXOFS_W RRIEXTFS_W RRIEXTSA_W RRIEXTSS_W RRIEXTS_W TANSK_W

BGAGRSOL BGAGRSOL BGAGRSOL BGAGRSOL BGAGRSOL BGAGRSOL BGAGRSOL BGAGRSOL BGAGRSOL BGAGRSOL BGAGRSOL BGAGRSOL BGAGRSOL BGAGRSOL BGAGRSOL BGAGRSOL GGTFA

TMOTK_W

TEMPKON

BGAGRSOL 6.150.0


Bezeichnung Bedingung Offset AGR eingeschwungen Bedingung externe Intergas-Sollrate Applikationswert Bedingung Betriebsart Schicht


Bedingung Betriebsart Schicht-Katheizen Bedingung Schicht-Katheizen als Sollbetriebsart fur ¨ AGR ¨ DK-Steuerung uber ¨ Festwert, Bit 1 hat Prioritat Druckdifferenz Sollsaugrohrdruck Homogen-Schicht zu Sollsaugrohrdruck Druckdifferenz Sollsaugrohrdruck Schicht zu Sollsaugrohrdruck Druckdifferenz Sollsaugrohrdruck Schicht-Katheizen zu Sollsaugrohrdruck ¨ ¨ hohenabh angiger Korrekturfaktor fur ¨ Betriebsart Homogen-Mager ¨ ¨ hohenabh angiger Korrekturfaktor fur ¨ Betriebsart Homogen ¨ ¨ hohenabh angiger Korrekturfaktor fur ¨ Betriebsart Schicht Korrekturfaktor der Inertgasrate im Homogen-Schicht-Betrieb Korrekturfaktor der Inertgasrate im Schichtbetrieb Korrekturfaktor der Inertgasrate im Schicht-Katheiz-Betrieb Faktor Ladungsbewegung

Faktor Regelung AGR - Sollwert Faktor Regelung Restgasrate Inertgas extern Sollwert uber ¨ Laufunruhe Sollsaugrohrdruck im Homogen/Schichtbetrieb Sollsaugrohrdruck im Schichtbetrieb Sollsaugrohrdruck im Betrieb Schicht/Katheizen Sollsaugrohrdruck

Reziproker Wert von Lambda ( 1/Lambda ) verzogert relative Fullung ¨ ohne Inert-Restgas aus externem AGR rel.Sollfullung ¨ (Inertgas+Luft) max. uber ¨ externes AGR rel.Sollfullung ¨ (Inertgas+Luft) uber ¨ externes AGR gefiltert rel.Sollfullung (Inertgas+Luft) uber externes AGR ¨ ¨ rel. Inertgasfuellung |ber externe AGR im Mode Homogen ¨ relative Inertgas-Sollfullung aus externem AGR (maximal moglicher Wert) rel. Inertgasfuellung |ber externe AGR im Mode Schicht Katheizen Relative Restgas-Inert von extern ohne AGR-Freigabe in der Sollbetriebsart relative Inertgas-Sollfullung aus externem AGR gefiltert relative Inertgas-Sollfullung aus externem AGR rel.Sollinertgasfullung ¨ uber ¨ internes AGR ¨ (Auswahl zwischen rl_w und rlsol_w) (Word) relative Luftfullung ¨ ausgewahlt relative Luft-Sollfullung aus externem AGR gefiltert relative Soll-Luftfullung durch externes AGR Soll-Fullung ¨

relative Luftfullung (Word) ¨ Rate Restgas-Inert von externer AGR Sollwert fur ¨ Laufunruhediagnose Externe Inertgas-Sollrate im Mode Homogen Mager Restgasrate inert extern Soll aus Kennfeld fur ¨ HMM Externe Inertgas-Sollrate im Mode Homogen maximal Externe Inertgas-Sollrate im Mode Homogen Externe Inertgas-Sollrate im Mode Homogen Schicht Restgasrate inert extern Soll aus Kennfeld korrigiert Restgasrate inert extern Soll aus Kennfeld Externe Inertgas-Sollrate im Mode Homogen Mager maximal Externe Inertgas-Sollrate im Mode Schicht Externe Inertgas-Sollrate im Moder Schicht Katheizen Externe Inertgas-Sollrate im Mode Schicht maximal Relative Rate Restgas-Inert von extern ohne AGR-Freigabe in der Sollbetriebsart Rate Restgas-Inert von externer AGR gefiltert Rate Restgas-Inert von externer AGR in der aktuellen Betriebsart Rate Restgas-Inert von externer AGR in der Sollbetriebsart Rate Restgas-Inert von externer AGR Ansaugluft - Temperatur in GrdC, intern in Kelvin gerechnet

Motor-Temperatur, Ausgabe in Grad C, intern in Kelvin



BGAGRSOL 6.150.0


FB BGAGRSOL 6.150.0 Funktionsbeschreibung Einleitung: Einleitung: Die Funktion %BGAGRSOL berechnet aus der vorgegebnen Inert−Sollrate (rrie$s_w) uber ¨ externes AGR die daraus resultierende externe Inertgas Sollfullung ¨ (rirexts_w). Dies ist ¨ notig, da zum einen die Umrechnung in eine AGR−Ventilposition in der folgenden Funktion %AGRPSOL vorbereitet werden muss und zum anderen die physikalische Schnittstelle ¨ zu der Fullungssteuerung ¨ auf Fullungs− ¨ basis bereitgestellt werden muss. Die Sollgroße muss in allen Betriebsarten (BDE) zur Verfugung ¨ gestellt werden, um Berechnungen fur ¨ ¨ die Betriebsartenumschaltung in der Fullungssteuerung ¨ zu ermoglichen.

bgagrsol-fuellung


¨ Die Inertgas−Frischgas−Verhaltnisse im Zylinder soll folgendes Schaubild verdeutlichen:

FUELLUNG ¨ dabei zur Verbrennung bei. Die interne und externe Restluft tragt Die Restgasrate (inert) ist wie folgt definiert:



BGAGRSOL 6.150.0

Inertgasrate =

relative Inertgasfullung ¨ rel. Gesamtfullung ¨

rri =

rir r f ges


(1)

(2)

Die relative Inertgasfullung berechnet sich also nun aus der vorzugebenen Inertgasrat ¨

rriexts =


⇒ rriexts =

rirexts r f ges

(3)

rirexts rlsol+rirexts+rirints

(4)

⇒ rirexts = rriexts · (rlsol+rirints+rirexts)

(5)

⇒ rirexts = rriexts · rlsol+rriexts · rirints+rriexts · rirexts

(6)

⇒ rirexts · (1−rriexts) = rriexts · (rlsol+rirints)

(7)

rriexts ⇒ rirexts = (rlsol+rirints) · (1−rriexts)

(8)

¨ Beschreibung der Funktionsblocke: BGRFAGRS: Es wird ein Regelfaktor berechnet, der bei aktiver Bedingung ”AGR−Sollwert−Regeln” (B_agrsr) den Sollwert der externen Abgasruckf ¨ uhrung ¨ abregelt. Diese Abregelung ist nur dann aktiv, wenn die Soll−Inertgasrate eine Schwelle RRIESRMN uberschreitet. ¨ Die Bedingung B_agrsr wird in der Funktion %BBAGR generiert, die die Betriebsbedingungen der AGR festlegt und koordiniert. BGRIREMX: Hier wird die maximale Fullung ¨ berechnet, die von dem AGR−Ventil derzeit gestellt werden kann. Treten Verschmutzungen in der AGR− Leitung oder am Ventil auf, die sich wie eine Drosselstelle in der AGR−Leitung verhalten, so werden diese adaptiert (siehe %BGAGRA). Die Drosselstelle bewirkt, dass mitunter die aus den Sollkennfeldern (siehe Blocke ¨ ¨ ¨ die maximale HOMAGE, etc.) gewunschten Sollgroßen nicht eingestellt werden konnen. Um dennoch der Fullungssteuerung die korrekten AGR−Sollwerte zu liefern, ist es notig ¨ ¨ ¨ ¨ Fullung ¨ zu kennen und die Sollgroßen entsprechend zu begrenzen. Die Begrenzung findet sich in den Blocken HOMAGR etc. wieder, HOMAGR, HMMAGR, SCHAGR, HOSAGR, SKHAGR: ¨ Hier wird aus den fur ¨ die Betriebsarten entsprechenden Kennfeldern die Sollbetriebsgroße ausgelesen. Ist die Betriebsart selbst (B_hom, etc.) oder die Sollbetriebsart fur ¨ die Abgasruckf ¨ uhrung ¨ freigeschaltet (B_homagrs, etc.) , so wird die Berechnung in einem schnellen Rechenraster durchgefuhrt. ¨ Andernfalls erfolgt die Berechnung in einem langsamen ¨ ¨ Rechenraster (Hintergrund), um eine Berechnung der Fullungsgr ¨ oßen auch fur ¨ nicht aktive Betriebsarten zu ermoglichen. Da die Umschaltung der Fullungssteuerung ¨ (angezeigt durch B_$fes) immer nach der Umschaltung der AGR erfolgt (angezeigt durch B_$agrs), wird in jedem Fall die Berechnung der aktuellen und der Soll−Betriebsart vor der Berechnung der Fullungssteuerung ¨ umgeschaltet. ¨ Falls eine Ladungsbewegungsklappe vorhanden ist, konnen fur ¨ unterschiedliche Klappepositionen andere AGR−Rate appliziert werden. Dies wird in das Kennfeld KFRRIEHSUS betrachtet. In der Bertiebsart Homogen−Split (B_hspagrs=True) wird die AGR−Rate auf Null gesetzt (rriehsk=0). Mit B_agrsen bzw. B_agrhen wird angezeigt, daß die AGR prinzipiell fur ¨ diese Betriebsart freigeschaltet ist. ¨ ¨ In den Blocken HOMAGR und SKHAGR wird zusatzlich zu AGR−Sollrate auch eine AGR−Sollfullung ¨ der jeweiligen Betriebsart im Hintergrund bereitgestellt. ¨ ¨ Uber das Kennfeld KFRRIEST kann die AGR−Sollrate temperaturabh. gedampft werden. Ferner ist eine Abregelung der AGR uber ¨ den Aussen− druck pu_w und damit uber ¨ der ¨ moglich ¨ ¨ ¨ die korrekten AGR− Raten eingestellt werden konnen. ¨ Hohe (KLRRIESHO). Dies ist theoretisch nicht notig, da auch in der Hohe Dennoch kann eine Begrenzung der AGR− ¨ ¨ Raten in großen Hohen sinnvoll sein, um den Motorbetrieb nicht zu gefahrden. Zur Applikation kann − falls die Momentenstruktur noch nicht appliziert ist − die Soll−Kennfeldaddressierung vom Motormoment (miglsol_w) auf die rel.Kraftstroffmenge (rk_w) umgeschaltet werden. RRIEHOMS: ¨ In diesem Block wird die interne Restgasfullung ¨ eingelesen (ririhoms_w) und die externe Inertgasfullung ¨ berechnet. Ferner werden die Modifizierungen des Sollwertes wahrend ¨ ¨ eines Kurztests mittels Offset ermoglicht, Die Sollwertbegrenzung aus Block BGRIREMX wird eingerechnet und begrenzt die ausgegebene Sollrate auf die maximal mogliche AGR− ¨ Rate im Brennraum. Der Inhalt dieses Unterblock ist fur ¨ die anderen Betriebsarten in den ubergeordneten ¨ Blocken realisiert. MODSELECT: ¨ ¨ ¨ Aktuelle− und Sollbetriebsart unterscheiden sich wahrend Betriebsartenumschaltungen. Zu Begin einer Betriebsartenumschalten wird zunachst die Sollbetriebsart geandert, die aktuelle Betriebsart bleibt bis zum Ende der Umschaltung erhalten. Mit dem Wechsel der aktuellen Betriebsart auf die Sollbetriebsart ist die Umschaltung beendet. In diesem Block werden die Sollwerte dementsprechend aufbereitet. MODS: ¨ ¨ ¨ ¨ Die Sollgroßen der einzelnen Betriebsarten werden in Abhangigkeit der Sollbetriebsart auf eine betriebsartenunabhangige Große kopiert. RIREXOFS: ¨ ¨ unabhangig ¨ Hier wird die relative Fullung ¨ von externem AGR aus den AGR−Raten berechnet. Diese Grosse stellt die Fullung ¨ dar, die der Motor vertragt davon ob AGR betriebsbereit ¨ ist oder nicht. Die AGR−Rate (rriexofs_w), die fur ¨ die Berechnung dieser Fullung ¨ verwendet wird, ist wahrend der Umschaltung (B_bdemz) durch RRIEXTSMZ begrenzt, da in der ¨ Zwischenbetriebsart keine hohe AGR−Rate moglich ist (zu viel AGR bei der Umschaltung kann zur Verschlechterung der Verbrennung und damit zur Aussetzer fuhren). ¨ Die Fullung ¨ (rirexofs_w) ist fur ¨ den AGR−Modewechsel notwendig (siehe ab der %BBAGRMW 2.20)



BGAGRSOL 6.150.0


MODA: ¨ ¨ ¨ ¨ Die Sollgroßen der einzelnen Betriebsarten werden in Abhangigkeit der aktuellen Betriebsart auf eine Betriebsartenabhangige Große kopiert. Damit ist eine Auswahl zwischen den ¨ ¨ Großen der aktuellen und der Sollbetriebsart moglich. OUTPUT: ¨ Es wird wahrend der Umschaltung das Minimum der aktuellen Betriebsart, der Sollbetriebart und eines Applikationswertes (RRIEXTSMZ) gebildet und an den Block BGRRIEXTS ubergeben. ¨ BGRRIEXTS: Nach einer Filterung des Sollwertes (BGAGRSOLF) wird aus der externen Soll−Inergasrate in eine Soll−Inertgasfullung ¨ umgerechnet (Formel siehe oben). Der gefilterte Wert ¨ rfrextfs_w wird an die folgende Funktion %AGRPSOL ubergeben. ¨ Die Fullungssteuerung ¨ %BGRLSOL etc. empfangt den ungefilterten Wert rfrexts_w. Um eine Ansteuerung des ¨ ¨ ¨ ¨ ¨ AGR−Ventils wahrend Schubabschalten zu ermoglichen, werden bei Anforderung zum Offnen wahrend Schubab− schalten (B_dagrss) die Sollgroßen (rfrexts_w und rfrextfs_w) ¨ auf den Applikationswert RLRDAGRS umgeschaltet. Da wahrend Schubab− schalten nur Luftanteile zuruckgef ¨ uhrt ¨ werden, wird die Inertgasfullung ¨ auf 0.0% geschaltet und die Luftfullung ¨ gleich der Gesamt− fullung ¨ gesetzt. BGAGRSOLF: Im Homogenbetrieb und bei Verlassen dieser Betriebsart kann es sinnvoll sein, die externe Abgasruckf ¨ uhrung ¨ auf der Sollseite zu filtern. Die Filterung ist dabei derart gestaltet, ¨ dass nur in ”Aufrichtung” und bei kleinen Anderungen Richtung ”Zu” gefiltert wird. Große negative Sprunge der Sollrate werden nicht gefiltert. ¨

APP BGAGRSOL 6.150.0 Applikationshinweise Sollwertvorgabe: ¨ Die Kennfelder beinhalten die Soll−Inertgasrate im Brennraum, so dass bei Applikation mit Hilfe eines AGR−Saugrohrmessgerates die AGR−Raten zuruckgerechnet ¨ werden mussen. ¨ Hierzu bietet sich folgende Formel an:

rriexts = reclagre ·

rrsext rl f g · r f ges 1−rrsext

(9)

rriext: Restgasrate Inertanteil externe AGR im Brennraum reclagre: Recipokes Lambda des AGR Massenstromes an der Einleitstelle rlfg: Relative Brennraumfullung ¨ Luft uber ¨ HFM rfges: Gesamtbrennraumfullung ¨ rrsext: AGR Saugrohrrate


Erstbedatung Stutzstellenverteilung: ¨ • SMI12AGUW (12xSST) in[%] :

8.0

11.0

14.0

16.0

19.0

22.0

25.0

28.0

32.0

35.0

50.0

65.0

30

40

50

60

70

80

90

100

110

• SRK12AGUW (12xSST) in[%]

0

10

20

• SNM14AGUW (14xSST) in [U/min]

750

1000

1500

2000

2400

2700

3000

3500

3800

4000

4200

4400

4800

5000

Erstbedatung der KF: ¨ Fur ¨ die Kennfelder kann eine beliebige Erstbedatung vorgenommen werden, die den Fahrbetrieb nicht beeintrachtigt. Es ist ferner darauf zu achten, daß die vorgegebenen Raten nicht zu einer solchen Entdrosselung des Saugrohres fuhren, die das System permanent in einen ungedrosselten Zustand versetzt. Angezeigt wird dieser Zustand uber B_ugd ¨ ¨ und/oder B_agrugds. Die Bedatung ist hier mit der Funktion %BGRLSOL abzustimmen. Beispielbedatungen: • KFRRIEHOMS (bei BDE) miglsol[%],nmot[U/min]:

miglsol/nmot 5000 4800 4400 4200 4000 3800 3500 3000 2700 2400 2000 1500 1000 750

8.0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

11.0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

14.0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

16.0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

19.0 0 0 0 0 0 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 0

22.0 0 0 0 0 0 7.0 7.0 7.0 7.0 7.0 7.0 7.0 7.0 0

25.0 0 0 0 0 0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 0

28.0 0 0 0 0 0 11.0 11.0 11.0 11.0 11.0 11.0 11.0 11.0 0

32.0 0 0 0 0 0 14.0 14.0 14.0 14.0 14.0 14.0 14.0 14.0 0

35.0 0 0 0 0 0 15.0 15.0 15.0 15.0 15.0 15.0 15.0 15.0 0

50.0 0 0 0 0 0 14.0 14.0 14.0 14.0 14.0 14.0 14.0 14.0 0

65.0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

14.0 0 0

16.0 0 0

19.0 0 0

22.0 0 0

25.0 0 0

28.0 0 0

32.0 0 0

35.0 0 0

50.0 0 0

65.0 0 0

• KFRRIEHOMS, KFRRIEHSUS:

milsol/nmot 5000 4800

8.0 0 0

11.0 0 0



4400 4200 4000 3800 3500 3000 2700 2400 2000 1500 1000 750

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

BGAGRSOL 6.150.0


0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 0

0 0 0 7.0 7.0 7.0 7.0 7.0 7.0 7.0 7.0 0

0 0 0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 0

0 0 0 11.0 11.0 11.0 11.0 11.0 11.0 11.0 11.0 0

0 0 0 14.0 14.0 14.0 14.0 14.0 14.0 14.0 14.0 0

0 0 0 15.0 15.0 15.0 15.0 15.0 15.0 15.0 15.0 0

0 0 0 14.0 14.0 14.0 14.0 14.0 14.0 14.0 14.0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

11.0 0 0 0 0 0 8.0 8.0 8.0 8.0 9.0 9.0 0 10.0 10.0

14.0 0 0 0 0 0 8.0 8.0 8.0 8.0 9.0 9.0 0 10.0 10.0

16.0 0 0 0 0 0 8.0 8.0 8.0 8.0 9.0 9.0 0 10.0 10.0

19.0 0 0 0 0 0 8.0 8.0 8.0 8.0 9.0 9.0 5.0 10.0 10.0

22.0 0 0 0 0 0 8.0 8.0 8.0 8.0 9.0 9.0 7.0 10.0 10.0

25.0 0 0 0 0 0 8.0 8.0 8.0 8.0 9.0 9.0 10.0 10.0 10.0

28.0 0 0 0 0 0 8.0 8.0 8.0 8.0 9.0 9.0 11.0 10.0 10.0

32.0 0 0 0 0 0 8.0 8.0 8.0 8.0 9.0 9.0 14.0 10.0 10.0

35.0 0 0 0 0 0 8.0 8.0 8.0 8.0 9.0 9.0 15.0 10.0 10.0

50.0 0 0 0 0 0 8.0 8.0 8.0 8.0 9.0 9.0 14.0 10.0 10.0

65.0 0 0 0 0 0 8.0 8.0 8.0 8.0 9.0 9.0 0 10.0 10.0

• KFRRIESCHS:

miglsol/nmot 5000 4800 4400 4200 4000 3800 3500 3000 2700 2400 2000 1500 1000 750

8.0 0 0 0 0 0 8.0 8.0 8.0 8.0 9.0 9.0 0 10.0 10.0


• KFRRIEHMMS, KFRRIEHOSS, KFRRIESKHS, KFRRIE$A = 0.0 const. wobei $= HOM, HMM, SCH oder SU • KFRRIEST (tmotk_w(◦ C) , tansk_w(◦ C)) :

tmotk/tansk_w −20.0 0.0 20.0 40.0

−20.0 0.5 0.5 0.5 0.5

0.0 0.5 0.8 1.0 1.0

20.0 0.8 1.0 1.0 1.0

40.0 1.0 1.0 1.0 1.0

60.0 1.0 1.0 1.0 1.0

100.0 1.0 1.0 1.0 1.0

1000 1.0

900 1.0

800 1.0

700 1.0

600 1.0

0.0

20.0

40.0

60.0

80.0

100.0

1.0

1.0

1.0

1.0

1.0

1.0

• KLRRIESHM, KLRRIESHO, KLRRIESSH:

pu_w(hPa)

1100 1.0

• KLKORIRSCH: (noch zu applizieren)

dpschsol_w oder dphossol_w oder dpskhsol_w [hPa]

Parameter DENRRIESF FLBKAGRU FRAGRSAB FRAGRSZU FRAGRSMN ORRIESHMMT ORRIESHOMT ORRIESSCHT ORRIESHMM2 ORRIESHOM2 ORRIESSCH2 RLRDAGRS RRIESRMN RRIEXTSMZ RRIESAP TVRRIESF

Vorbelegung −5.0 0.5 −0.02 0.01 0.0 0.0 % 0.0 % 0.0 % 0.0 % 0.0 % 0.0 % 0.0 % 10.0 % 100.0 % 0.0 % 2.0 s



ZKRRIENHSF ZKRRIEHSF

BGAGRSOL 6.150.0


0.01 s 0.01 s

Bemerkungen zur Bedatung:


KFRRIEST:

Eine Temperaturabh¨ angige Abregelung ist nur dann sinnvoll, wenn die Temperatur−Grenze in der Funktion %BBAGR nicht ausreicht.

KLRRIESHM, KLRRIESHO, KLRRIESSH: Theoretisch ist eine H¨ ohen−Abregelung der AGR nicht n¨ otig, da die Sollvorgabe ¨ uber Brennraumraten auch in der H¨ ohe gen¨ ugend Luftf¨ ullung f¨ ur einen Motorbetrieb erlaubt. Mitunter ist aber ein Betrieb mit AGR ab bestimmten H¨ ohen nicht mehr sinnvoll. DENRRIESF: Liegt ein Sollwertsprung in positive Richtung vor, so ist −bei einer Filterzeitkonstante > dT) die Ausgangsgr¨ oße rriextfs_w kleiner als die Eingangsgr¨ oße rriehs_w. Das Filter ist demnach bei positiven Spr¨ ungen eingeschaltet, wenn DENRRIESF > 0.0 bedatet wird. Um nicht eine zus¨ atzliche Nichtlinearit¨ at und Mittelwertverschiebung bei kleinen Sollwert¨ anderungen zu provozieren, ist die Gr¨ oße soweit negativ zu bedaten, bis auch kleine Sollwert¨ anderungen in negativer Richtung gefiltert werden. DMWAGR Hier ist die Gr¨ oße des zul¨ assigen Deltas zwischen Ist− und Sollgr¨ oße der Gesamten Restgasf¨ ullung (!!!!) einzutragen. Die Betriebsarten−Umschaltung wird erst dann freigegeben, wenn diese Schwelle unterschritten ist. Je Gr¨ oßer dieser Wert ist, desto schneller kann eine Umschaltung erfolgen. FLBKAGRU Die Sollkennfelder k¨ onnen bei LBK−Einsatz umgeschaltet werden, um den ver¨ andernten F¨ ullungs−Bedingungen gerecht zu werden. FRAGRSAB Die Auf− bzw. Abregelung sollte nicht zu schnell bedatet werden, um ein Sollwertschwingen ¨ uber diesen Pfad zu vermeiden. FRAGRSZU FRAGRSMN Die Abregelung muss auf jeden Fall begrenzt werden (!), um ein Ausschalten der AGR ¨ uber disen Pfad zu vermeinden. Es tritt sonst eine Abschaltung der AGR in Kraft, die keine Konsequenzen nach sich zieht (OBD etc.). ORRIESHMMT Zur Erh¨ ohung der AGR−Ventilposition (Kurztest) k¨ onnen die Sollraten aus den Kennfeldern erh¨ ot werden. ORRIESHOMT ORRIESSCHT ORRIESHMM2 ORRIESHOM2 ORRIESSCH2 RLRDAGRS Zur Aufsteuerung der AGR w¨ ahrend Schubabschalten kann direkt die Luftf¨ ullung ¨ uber AGR vorgegeben werden. Ist dieser Wert gr¨ oßer als die minimale Luftf¨ ullung RLMIN, so schließt die Drosselklappe w¨ ahrend dieser Zeit vollst¨ andig (!). RRIESRMN Nur wenn diese Grenze ¨ uberschritten ist, wird die AGR abgeregelt. RRIEXTSMZ Zus¨ atzlich zur Minimalauswahl zwischen aktueller und Sollbetriebsart w¨ ahrend der Umschaltung wird dieser Wert in die minimum−Auswahl einbezogen. Damit kann die AGR auf Wunsch auf jeden Wert w¨ ahrend der Umschaltung begrenzt werden. RRIESAP Zur Applikation kann dieses Label in Verbindung mit B_rriesap = CWRR=2 verwendet werden. TVRRIESF Nach Umschaltung von der Betriebsart Homogen in eine andere Betriebsart bleibt die Filterzeitkonstante der homogenen betriebsart bestehen. ZKRRIENHSF Filterzeitkonstante f¨ ur nicht Homogenbetriebsarten. In der Regel ist diese kleiner als ZKRRIEHSF da im Homogenbetrieb ZKRRIEHSF eine gr¨ oßere AGR−Epfindlichkeit des Gesamtsystems besteht. ¨ Codeworter: • CWAGR

Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7

AGR aktiv/deaktiv (true/false) entfallen entfallen entfallen B_cwagrap B_cwagrhap Freischaltung AGR im Homogenbetrieb (Homogen + Homogen−Magerbetrieb) Freischaltung AGR in Schichtbetriebsarten (Schichtbetrieb, Schicht−Katheizen, Hom_Schichtbetrieb)

• CWRR

Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7

B_rrisolap B_rriesap entfallen entfallen entfallen entfallen entfallen entfallen

SY_BDE > 0: Benzindirekteinsprizung SY_NWSA > 0: Auslaß−Nockenwellenverstellung SY_NWS > 0: Nockenwellenverstellung

Folgende Gr¨ oßen m¨ ussen von der Funktion %BGAGRSOL f¨ ur die F¨ ullungssteuerung zur Verf¨ ugung gestellt werden: rriexts_w rrie$s_w riri$s_w rfrexts_w rfrints_w

10 ms 200 ms 10/200 ms 10 ms 10 ms



rlrexts_w rlrints_w

BBAGRMW 2.50.0


10 ms 10 ms

FU BBAGRMW 2.50.0 Betriebsbedingung AGR Modewechsel FDEF BBAGRMW 2.50.0 Funktionsdefinition AGRMUM rirexofs_w

rirexofs_w

rirints_w

rirints_w

rir_w

rir_w

B_mwagrs

B_mwagrs

B_mwagr

EMERG B_schagrdi B_eagrvv

B_eagrvv

B_homagrdi

B_homagrdi

msnagrv_w

msnagrv_w

B_schagren

B_hmmagrdi

B_hmmagrdi

SCHAGREN B_agrsen

B_agrsen

B_khagrab

B_khagrab

B_dtdisagr

B_dtdisagr

B_ll

B_ll

bbagrmw-main

B_evakt

B_evakt

B_schagren

main

SY_AGR 0 rirints_w rirs_w rirexofs_w

1/ B_mwagrs

B_mwagr

B_mwagr

1/ B_mwagr rir_w DMWAGR

bbagrmw-agrmum


B_schagrdi

agrmum: Berechnung Freigabe Betriebsmoduswechsel



BBAGRMW 2.50.0


CWBBAGRMW 0 false B_dtdisagr B_ll B_schagren

B_schagren

B_agrsen B_khagrab

bbagrmw-schagren

TVAGRSA B_evakt TurnOffDelayVariable_EVAKT schagren: Schichtbetrieb enable trotz AGR−Sperre

SY_AGRKOMP 2 B_eagrvv

false

MSNAGRSMX

disable stratified mode caused by EGR error

MSNAGRSMN msnagrv_w

B_schagrdi B_schagren

disable hom. mode caused by EGR error

MSNAGRHMX MSNAGRHMN

B_homagrdi

disable lean mode caused by EGR error

MSNAGRMMX MSNAGRMMN

B_hmmagrdi

bbagrmw-emerg


B_agrvbb

emerg:Bedingungen fur ¨ Notlaufkoordination

ABK BBAGRMW 2.50.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW FW FW FW (REF)

internes Codewort in der %BBAGRMW Delta fur Freigabe des Modewechsels fur AGR AGR-Massenstrom normiert minimal im Homogenbetrieb AGR-Massenstrom normiert maximal im Homogenbetrieb AGR-Massenstrom normiert minimal im Homogen-Magerbetrieb AGR-Massenstrom normiert maximall im Homogen-Magerbetrieb AGR-Massenstrom normiert minimal im Schichtbetrieb AGR-Massenstrom normiert maximal im Schichtbetrieb Verzoergerungszeit AGR nach Schubabschalten

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_AGR SY_AGRKOMP

SYS (REF) Systemkonstante AGR vorhanden SYS (REF) Systemkonstante Komponententyp AGR-Ventil

Source-X

Source-Y

CWBBAGRMW DMWAGR MSNAGRHMN MSNAGRHMX MSNAGRMMN MSNAGRMMX MSNAGRSMN MSNAGRSMX TVAGRSA

Art

Variable

Quelle

Referenziert von

B_AGRSEN

BBAGR

B_AGRVBB

DAGRLS

EIN BBAGRMW, BGAGRSOL BBAGR, BBAGRMW,- EIN BGAGRA

Bezeichnung Einschaltbedingung AGR fur ¨ geschichtete Betriebsmodi AGR-VENTIL betriebsbereit



BBAGRMW 2.50.0


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_DTDISAGR B_EAGRVV B_EVAKT

DTEV DAGRLS BGEVAB

EIN EIN EIN

Sperrung AGR durch bei aktiver TEV-Prufung ¨ Bedingung AGR-Ventilklemmverdacht Bedingung alle Einspritzventile aktiv/angesteuert

B_HMMAGRDI B_HOMAGRDI B_KHAGRAB B_LL

BBAGRMW BBAGRMW BAKH MDFAW

AUS AUS EIN EIN

Bedingung Homogen Magerbetrieb verbieten wegen AGR-Fehlverhalten Bedingung Homogenbetrieb verbieten wegen AGR-Fehlverhalten Bedingung: AGR Abschalten wegen Katheizen Bedingung Leerlauf

B_MWAGR

BBAGRMW

AUS

Bedingung Modewechsel Abgasruckf ¨ uhrung ¨ (Quittung)

B_MWAGRS

BDEMUM

EIN

Bedingung Modewechsel Abgasruckf ¨ uhrung ¨ (Trigger)

B_SCHAGRDI B_SCHAGREN MSNAGRV_W RIREXOFS_W RIRINTS_W

BBAGRMW BBAGRMW BGAGR BGAGRSOL BGRFIS

BBAGR, BBAGRMW ADAGRLS, BBAGRMW BBAGR, BBAGRMW,DLGHMM, MDAUTG,MDKOG, ... NLKO NLKO BBAGR, BBAGRMW ARMD, BAKH, BBAGR, BBAGRMW, BBKH, ... BBAGRMW, BDEMUE, BDEMUM AGRUE, BBAGRMW,BDEMUE NLKO

RIRS_W RIR_W

BBAGRMW BGPIRG

AUS AUS BBAGRMW, BGAGRA EIN EIN BBAGRMW EIN BBAGRMW, BGAGRSOL LOK BBAGRMW, BGLASO, EIN BGPIRG, SRMSEL

Bedingung Schichtbetrieb verbieten wegen AGR-Fehlverhalten Bedingung: Schichtbetrieb enable ohne AGR Normierter Massenstrom AGR aus Ventilkennlinie unkorrigiert Relative Restgas-Inert von extern ohne AGR-Freigabe in der Sollbetriebsart rel.Sollinertgasfullung ¨ uber ¨ internes AGR relative Inertgas-Sollfullung ¨ aus internem und externem AGR relative Inertgas-Fullung ¨ aus internem und externem AGR

FB BBAGRMW 2.50.0 Funktionsbeschreibung


APP BBAGRMW 2.50.0 Applikationshinweise Erstparametrierung =================== CWBBAGRMW 0 DMWAGR 10.0 % MSNAGRHMN 0 kg/h MSNAGRHMX 50 kg/h MSNAGRMMX 0 kg/h MSNAGRMMN 100 kg/h MSNAGRSMX 0 kg/h MSNAGRSMN 100 kg/h TVAGRSA 0.1 sec

Verwendete Systemkonstanten −−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− SY_BDE = 1: Benzin−Direkteinspritzung SY_AGRKOMP SY_AGRKOMP SY_AGRKOMP SY_AGRKOMP

= = = =

0: 1: 2: 3:

Keine AGR Ventil mit Hubankerantrieb Stepperantrieb ohne Lager¨ uckmeldung Ventil mit DC−Antrieb (H−Br¨ ucke)



BGRFIS 2.50.0


FU BGRFIS 2.50.0 Berechnung relative Sollfullung ¨ intern FDEF BGRFIS 2.50.0 Funktionsdefinition MAIN: ¨ Ubersicht ===============

BGRFIS 2.50 -----------------rlrints_w

rfrints_w

rirints_w

SY_BDE 0 1.0

INTRFRS rlrihoms_w rlrischs_w rlrihmms_w rlrihoss_w rlriskhs_w SY_STERVK 0

1.0

labbris_w

ririhoms_w ririschs_w ririhmms_w ririhoss_w ririskhs_w

bgrfis-main INTRFRS: Berechnung Sollgr¨ oße interne =====================================

labbris_w

INTERNHOM ririhoms_w labbris_w rlrihoms_w

INTERNHMM rlrihmms_w labbris_w ririhmms_w

ririhoms_w rlrihoms_w

rlrihmms_w ririhmms_w

INTERNSCH labbris_w

rlrischs_w

rlrischs_w

ririschs_w

ririschs_w

INTERNHOS rlrihoss_w

rlrihoss_w

labbris_w ririhoss_w

ririhoss_w

INTERNSKH rlriskhs_w

rlriskhs_w

ririskhs_w

ririskhs_w

labbris_w

bgrfis-intrfrs


labbrm2_w

labbris_w

bgrfis-main

1/ labbrm_w

bgrfis-intrfrs



BGRFIS 2.50.0


INTERNHOM: Berechnung Sollgr¨ oße internes Restgas Homogenbetriebsart ===================================================================

2/ rlrihoms_w

rlrihoms_w

1/

B_homagrs rfrihoms_w

B_homfes

ririhoms_w

ririhoms_w

SY_BDE 0 bgrfis-internhom

1.0 1.0 labbris_w bgrfis-internhom

2/ rlrihmms_w

rlrihmms_w

1/

B_hmmagrs

ririhmms_w

ririhmms_w bgrfis-internhmm

rfrihmms_w

B_hmmfes lamnhmm_w labbris_w bgrfis-internhmm

INTERNSCH: Berechnung Sollgr¨ oße internes Restgas Schichtbetriebsart ===================================================================

2/ rlrischs_w B_schagrs

rlrischs_w

1/

B_schfes

rfrischs_w lamnsch_w labbris_w

ririschs_w

ririschs_w bgrfis-internsch


INTERNHMM: Berechnung Sollgr¨ oße internes Restgas Homogen-Magerbetriebsart =========================================================================

bgrfis-internsch



BGRFIS 2.50.0


INTERNHOS: Berechnung Sollgr¨ oße internes Restgas Homogen-Schichtbetriebsart ===========================================================================

2/ rlrihoss_w

rlrihoss_w

1/

B_hosagrs rfrihoss_w

ririhoss_w

ririhoss_w bgrfis-internhos

B_hosfes lamnhos_w labbris_w bgrfis-internhos INTERNSKH: Berechnung Sollgr¨ oße internes Restgas Schicht-Katheizbetriebsart ===========================================================================

2/

B_skhagrs

rlriskhs_w

1/

B_skhfes

rfriskhs_w

ririskhs_w

ririskhs_w bgrfis-internskh


rlriskhs_w

lamnskh_w labbris_w bgrfis-internskh

ABK BGRFIS 2.50.0 Abkurzungen ¨ Systemkonstante

Art

SY_BDE SY_STERVK

SYS (REF) Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung SYS (REF) Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat Art

Variable

Quelle

Referenziert von

B_HMMAGRS

BDEMUM

B_HMMFES

BDEMUM

B_HOMAGRS

BDEMUM

B_HOMFES

BDEMUM

B_HOSAGRS

BDEMUM

B_HOSFES

BDEMUM

B_SCHAGRS

BDEMUM

B_SCHFES

BDEMUM

B_SKHAGRS

BDEMUM

B_SKHFES

BDEMUM

LABBRIS_W LABBRM2_W LABBRM_W LAMNHMM_W

BGRFIS BGLASO BGLASO BGBVG

BGAGRSOL, BGPRGS, EIN BGRFIS, BGWGWV EIN BDEMEN, BGBVG,BGMSUGD, BGPRGS, BGRFIS, ... BGAGRSOL, BGPRGS, EIN BGRFIS, BGWGWV,NWSOLLE, ... BGMSUGD, BGPRGS, EIN BGRFIS, BGRLMIN,BGRLSOL, ... BGAGRSOL, BGPRGS, EIN BGRFIS, BGWGWV BDEMEN, BGPRGS,- EIN BGRFIS, BGRLMIN,BGRLSOL, ... BGAGRSOL, BGPRGS, EIN BGRFIS, BGWGWV,NWSOLLE, ... BDEMEN, BGPRGS,- EIN BGRFIS, BGRLMIN,BGRLSOL, ... BGAGRSOL, BGPRGS, EIN BGRFIS, BGWGWV BDEMEN, BGPRGS,- EIN BGRFIS, BGRLMIN,BGRLSOL, ... LOK BGPIRG, BGRFIS EIN EIN BGPIRG, BGRFIS EIN BGRFIS

Bezeichnung

Bezeichnung Bedingung Homogen-Mager als Sollbetriebsart fur ¨ AGR Bedingung Homogen-Mager als Sollbetriebsart fur ¨ Fullungssteuerung ¨

Bedingung Homogen als Sollbetriebsart fur ¨ AGR





Bedingung Schicht-Katheizen als Sollbetriebsart fur ¨ AGR Bedingung Schicht-Katheizen als Sollbetriebsart fur ¨ Fullungssteuerung ¨

Lambda der brennenden Zylinder fur ¨ Sollwertberechnung internes Restgas Soll-Lambda des Gesamtgases in befeuerten Zylindern, Bank 2 Soll-Lambda des Gesamtgases in befeuerten Zylindern ¨ Lambdagrenze fur Untere stationare ¨ HMM



BGRFIS 2.50.0


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

LAMNHOS_W LAMNSCH_W LAMNSKH_W RFRIHMMS_W

BGBVG BGBVG BGBVG BGPRGS

EIN EIN EIN EIN

¨ Lambdagrenze fur Untere stationare ¨ HOS ¨ Lambdagrenze fur Untere stationare ¨ SCH ¨ Lambdagrenze fur Untere stationare ¨ SKH rel.Fullung ¨ (Inertgas+Luft) uber ¨ internes AGR im Mode Homogen Mager

RFRIHOMS_W RFRIHOSS_W RFRINTS_W RFRISCHS_W RFRISKHS_W RIRIHMMS_W RIRIHOMS_W RIRIHOSS_W RIRINTS_W

BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGPRGS BGRFIS BGRFIS BGRFIS BGRFIS

BGRFIS BDEMEN, BGRFIS BGRFIS BGRFIS, BGRLSOL,KODOH BGRFIS, BGRLSOL BGRFIS, BGRLSOL BGRFIS BGRFIS, BGRLSOL BGRFIS, BGRLSOL

EIN EIN EIN EIN EIN AUS AUS AUS AUS

rel.Fullung(Inertgas+Luft) ¨ uber ¨ internes AGR rel.Sollfullung ¨ (Inertgas+Luft) uber ¨ int.AGR im Homogen-Schicht rel.Sollfullung ¨ (Inertgas+Luft) uber ¨ internes AGR rel.Fullung ¨ (Inertgas+Luft) uber ¨ internes AGR im Mode Schicht rel.Fullung ¨ (Inertgas+Luft) uber ¨ internes AGR im Mode Schicht Katheizen rel.Inertgasfullung ¨ uber ¨ int.AGR im Mode Homogen Mager rel.Inertgasfullung ¨ uber ¨ int.AGR im Mode Homogen rel.Sollinertgasfullung uber int.AGR im Mode Homogen-Schicht ¨ ¨ rel.Sollinertgasfullung ¨ uber ¨ internes AGR

RIRISCHS_W RIRISKHS_W RLRIHMMS_W RLRIHOMS_W RLRIHOSS_W RLRINTS_W RLRISCHS_W RLRISKHS_W

BGRFIS BGRFIS BGRFIS BGRFIS BGRFIS BGRFIS BGRFIS BGRFIS

AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS

rel.Inertgasfullung ¨ uber ¨ int.AGR im Mode Schicht rel.Sollinertgasfullung uber int.AGR im Mode Schicht Katheizen ¨ ¨ relative Luftfullung ¨ uber ¨ internes AGR fur ¨ Homogen-Mager Betrieb relative Luftfullung ¨ uber ¨ internes AGR fur ¨ Homogenbetrieb relative Luftfullung ¨ uber ¨ internes AGR fur ¨ Homogen-Schicht Betrieb relative Solluftfullung uber internes AGR relative Luftfullung ¨ uber ¨ internes AGR fur ¨ Schichtbetrieb relative Luftfullung ¨ uber ¨ internes AGR fur ¨ Schicht/Katheizen Betrieb

BBAGRMW, BGAGRSOL KODOH BGRLSOL BGRLSOL BGRLSOL BGMSDKS, BGRLMIN BGRLSOL BGRLSOL

FB BGRFIS 2.50.0 Funktionsbeschreibung Aufgabe: ======== Berechnung der Sollf¨ ullung (Luft und Inertgas) des internen Restgases. Die Soll-Inertgas-F¨ ullung und Soll-Luft-F¨ ullung des internen Restgases mit wird Hilfe von Lambda (bei BDE mit labbris_w und bei SRE mit labmda=1) berechnet.


Außerdem werden bei BDE noch die F¨ ullungen f¨ ur die einzelnen Betriebsarten zur Verf¨ ugung gestellt. Definition von Lambda: Lambda = rfrints_w / rirints_w

--->

rirints_w = rfrints_w/Lambda --> rlrints_w = rfrints_w - rirints_w

Lambda=labbris bei BDE und 1 bei SRE. Die gleiche Berechnung f¨ ur auch f¨ ur die einzelnen Betriebsarten durchgef¨ uhrt. Dabei wird in der aktuellen Betriebsart labbris bzw. 1 verwendet und bei der restlichen Berechnung das min. zugelassene Lambda (lamn$s) $=hom, sch, skh, hos, hmm

APP BGRFIS 2.50.0 Applikationshinweise Keine Applikationsdaten



BGRLMIN 1.10.1


FU BGRLMIN 1.10.1 Berechnung der Mindestluft rlmin FDEF BGRLMIN 1.10.1 Funktionsdefinition BGRLMIN 1.10 --------------------

SY_BDE SKH

0

rlminskh_w B_hom B_sch HOS rlminhos_w

B_hmm B_hos

HMM rlminhmm_w

rlmin_w

SCH

bgrlmin-main

HOM rlminhom_w

bgrlmin-main

B_hmmfes

1/ RLMNHMM rlrints_w

rlminhmm_w

rlminhmm_w bgrlmin-hmm


rlminsch_w

bgrlmin-hmm



BGRLMIN 1.10.1


SY_BDE 0 B_homfes true B_sa 1/ nmot_w

rlmn_w

rlminhom_w

rlminhom_w

RLMNN

B_btkatg

rlrints_w

rltedte_w

RLMNSAKT

bgrlmin-hom

rlmnsa_w RLMNSAN bgrlmin-hom

B_hosfes

rlminhos_w

rlminhos_w

bgrlmin-hos

RLMNHOS rlrints_w bgrlmin-hos

B_schfes

1/ nmot_w

rlminsch_w

KFRLMNSCH

rlminsch_w bgrlmin-sch

misol_w rlrints_w bgrlmin-sch

B_skhfes

1/ rlminskh_w

RLMNSKH

rlminskh_w bgrlmin-skh


1/

rlrints_w bgrlmin-skh

ABK BGRLMIN 1.10.1 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Source-Y

Art

Bezeichnung

KFRLMNSCH RLMNHMM RLMNHOS RLMNN RLMNSAKT

NMOT_W

MISOL_W

KF FW FW KL KL

minimale Luft fur ¨ Schichtbetrieb minimale Luft fur ¨ Homogen-Mager-Betrieb minimale Luft fur ¨ Homogen-Schicht-Betrieb Kennlinie minimale Fullung ¨ Kennlinie minimale Fullung ¨ im Schub bei hohen Vorkattemperaturen

NMOT_W NMOT_W




Parameter

Source-X

RLMNSAN RLMNSKH

NMOT_W

BGRLMIN 1.10.1

Art

Bezeichnung

KL FW

Kennlinie minimale Fullung im Schub ¨ minimale Luft fur ¨ Schichtbetrieb-Katheizen

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_BDE


Source-Y

Art

Variable

Quelle

Referenziert von

B_BTKATG B_HMM

BTKAT BDEMUM

B_HMMFES

BDEMUM

B_HOM

BDEMUM

B_HOMFES

BDEMUM

B_HOS

BDEMUM

B_HOSFES

BDEMUM

B_SA

MDRED

B_SCH

BDEMUM

B_SCHFES

BDEMUM

B_SKHFES

BDEMUM

MISOL_W

MDKOG

NMOT_W

BGNMOT

RLMINHMM_W

BGRLMIN

RLMINHOM_W

BGRLMIN

RLMINHOS_W

BGRLMIN

RLMINSCH_W

BGRLMIN

RLMINSKH_W RLMIN_W

BGRLMIN BGRLMIN

RLMNSA_W RLMN_W RLRINTS_W RLTEDTE_W

BGRLMIN BGRLMIN BGRFIS DTEV

EIN BGRLMIN EIN BBAGR, BBKR,BDEMEN, BDEMUE,BGAGRA, ... EIN BDEMEN, BGBVG,BGMSUGD, BGPRGS, BGRFIS, ... ATR, BAKH, BBAGR,- EIN BBKR, BDEMKO, ... BGMSUGD, BGPRGS, EIN BGRFIS, BGRLMIN,BGRLSOL, ... ATM, BBKR,EIN BDEMEN, BDEMUE,BGAGRSOL, ... BDEMEN, BGPRGS,- EIN BGRFIS, BGRLMIN,BGRLSOL, ... AMSV, ARMD, ATM,- EIN BBAGR, BBBO, ... ATM, BDEMEN,EIN BDEMKO, BDEMUE,BDEMUS, ... BDEMEN, BGPRGS,- EIN BGRFIS, BGRLMIN,BGRLSOL, ... BDEMEN, BGPRGS,- EIN BGRFIS, BGRLMIN,BGRLSOL, ... BGBVG, BGRLMIN,- EIN GGCANECU, MDRED, MDZW, ... AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... BDEMEN, BDEMUS, B- AUS GRLSOL BDEMEN, BGRLSOL,- AUS MDKOG BDEMEN, BDEMUS, B- AUS GRLSOL BDEMEN, BDEMUS, B- AUS GRLSOL BDEMEN, BGRLSOL AUS BDEMUS, BGRLSOL,- AUS MDFAW LOK LOK BGMSDKS, BGRLMIN EIN EIN BGRLMIN


Bezeichnung Bedingung Temperaturen fur ¨ alle Katalysatoren innerhalb ihres Betriebsfensters Bedingung Betriebsart Homogen-Mager


Bedingung Betriebsart Homogen Bedingung Homogen als Sollbetriebsart fur ¨ Fullungssteuerung ¨



Bedingung Schubabschalten Bedingung Betriebsart Schicht



Indiziertes resultierendes Sollmoment

Motordrehzahl minimale Luft fur ¨ Homogen-Mager-Betrieb minimale Luft fur ¨ Homogenbetrieb minimale Luft fur ¨ Homogen-Schicht-Betrieb minimale Luft fur ¨ Schichtbetrieb minimale Luft fur ¨ Schichtbetrieb-Katheizen ¨ minimal zulassiges rl ¨ minimal zulassiges rl bei Schubabschalten ¨ minimal zulassiges rl relative Solluftfullung uber internes AGR Aus DTEV ermittelte relative Fullung ¨ uber ¨ das Tankentluftungsventil ¨

FB BGRLMIN 1.10.1 Funktionsbeschreibung Die Sollf¨ ullung wird auf den minimal zul¨ assigen Wert rlmin_w begrenzt. Diese Mindestluft wird in dieser Funktion appliziert und berechnet. Diese Mindestluft sollte ein Kompromiss aus Mindestluft f¨ ur Brennbarkeit (z.B. auch ein kleinst m¨ ogliche Einspritzmenge), Mindestsaugrohrdruck (damit kein Blaurauch - durch ¨ Ol aus dem Kurbelgeh¨ ause- entsteht) und eine nicht zu große Mindestluft, damit ¨ man ruckfrei Wiedereinsetzen kann und im Leerlauf die Drehzahl nicht zu groß wird (Uberwachung). Die minimale F¨ ullung wird im Homogenbetrieb aus einer Kennlinie als Funktion der Drehzahl berechnet. Es gibt f¨ urs Schubabschalten (B_sa=true) eine extra Kennlinie und wenn die Temperatur im Schubabschalten zu heiß wird (B_btkatg und B_sa=true) eine dritte Kennlinie. Im Schichtkatheitzen, Homogen/Schichtbetrieb und homogenen Magerbetrieb ist die Mindestluft ein Festwert. Im Schichtbetrieb wird die minimale F¨ ullung aus einem Kennfeld als Funktion der Drehzahl und Moment berechnet. Zu diesen minimalen F¨ ullungen wird dann noch die im Zylinder verbleibende interne F¨ ullung (rlrints_w) addiert, damit sich beim Wiedereinsetzen kein Sprung in der Drosselklappe ergibt und nach dem Wiedereinsetzten noch gen¨ ugend Luft vorhanden ist, wenn die interne Luftf¨ ullung wieder verbrannt wird. Im Homogenbetrieb wird die Luft, die ¨ uber das Tankentl¨ uftungsventil (rltedte_w) gef¨ ordert wird von der applizieren Mindestf¨ ullung subtrahiert, da dann ¨ uber die Drosselklappe weniger Luft bzw. F¨ ullung geliefert werden muss.



BGRLMXS 1.50.4


APP BGRLMIN 1.10.1 Applikationshinweise Erstbedatung: RLMNHMM = 15 RLMNHOS = 15 RLMNSKH = 25 nmot_w | 200 | 760 | 1000 | 1240 | 1520 | 1760 | 2000 | 2520 | 3000 | 4000 | 5000 | 6000 ----------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+-----RLMNN | 15.1 | 15.1 | 15.0 | 15.0 | 14.5 | 13.9 | 13.9 | 13.5 | 13.5 | 14.9 | 16.4 | 17.3 RLMNSAKT | 15.1 | 15.1 | 15.0 | 15.0 | 14.5 | 13.9 | 13.9 | 13.5 | 13.5 | 14.9 | 16.4 | 17.3 RLMNSAN | 15.1 | 15.1 | 15.0 | 15.0 | 14.5 | 13.9 | 13.9 | 13.5 | 13.5 | 14.9 | 16.4 | 17.3 KFRLMNSCH alle mit 25 %

FU BGRLMXS 1.50.4 Berechnung der Maximalen Sollfullung ¨ FDEF BGRLMXS 1.50.4 Funktionsdefinition BGRLMXS 1.50 rl_w Turbo_Charger

Turbo Charger:

SY_TURBO

rml

0..<100%

100

rlmxs_w

SY_TURBO

0

Suction_Engine rlmxs_w

bgrlmxs-main

SY_TURBO 6/

B_rlsaug plxs_w

1/

3/

_rltmp/_50ms

rlmxsog_w

B_rlsaug

1/

7/

rlmxsg_w

pbrint_w

8/

rlmax_w rlmxs_w

rlmx

nmot RLMXLDO

fupsrl_w tsr_w

fetazw_w

2/

BBRLXRED

tsr KFFTSRRX

SY_TURBO B_rlxred

1/

B_rlxsred

nmot 1/ rlmxsg_w nmot FRLMXRED

unlimited

1/ rlmxsg_w

bgrlmxs-turbo-charger


noSY_TURBO

bgrlmxs-main

Suction Engine:

bgrlmxs-turbo-charger



BGRLMXS 1.50.4


SY_TURBO

4/ SY_HFM2 0

compute 1/ B_ll

B_hfm B_fuabts

compute 1/ 5/

B_ll

B_rlxred

B_rlxred_FF

B_rlxred

bgrlmxs-bbrlxred

B_rlxred_FF

E_asyhfm bgrlmxs-bbrlxred

noSY_TURBO

Suction Engine:

nmot

1/

4/

rlnmxn_w

rlmxs_w

rlmxs_w

KLRLNMXN 3/ _fhokorr/_50ms

bgrlmxs-suction-engine

fho_w


tavdk_w FRLKEVT bgrlmxs-suction-engine

ABK BGRLMXS 1.50.4 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Source-Y

Art

Bezeichnung

FRLKEVT FRLMXRED KFFTSRRX KLRLNMXN RLMXLDO

TAVDK_W NMOT TSR NMOT NMOT

NMOT

KL KL KF KL KL

¨ Korrektur max. rl in Abhangigkeit der Ventiltemperatur Faktor zur Reduzierung der maximalen Sollfullung ¨ Kennfeld fur ¨ Reduzierung der max. Fullung ¨ abhg. v. tsr und nmot Maximale normierte Frischluftfullung ¨ bei offener Drosselklappe ¨ Maximalfuellung LDR bei E_ldo (Uberladefehler)

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_HFM2 SY_TURBO

SYS (REF) Systemkonstante zweiter HFM vorhanden SYS (REF) Systemkonstante Turbolader

Variable

Quelle

Referenziert von

B_FUABTS B_HFM

LAMBTS

B_LL

MDFAW

EIN BGRLMXS EIN BGRLFGZS, BGRLMXS, BGWDKHF, DSELHFS, SRMSEL, ... ARMD, BAKH, BBAGR, EIN BBAGRMW, BBKH, ... EIN BGRLMXS AUS DOK EIN BGRLMXS BGRLMXS EIN EIN BBKH, BBNWS,BGNLLKH, BGRLMXS, BGRLSOL, ... BGPIRG, BGRLMXS,- EIN BGRLP, SRMDSS,SRMHFM AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... BGPIRG, BGRLMXS,- EIN SRMDSS, SRMHFM EIN BGRLMXS BGRLSOL AUS AUS AUS MDMAX AUS LOK

B_RLSAUG B_RLXRED DFP_ASYHFM E_ASYHFM FETAZW_W FHO_W

BGRLMXS BGRLMXS

GGDSU

FUPSRL_W

BGPIRG

NMOT

BGNMOT

PBRINT_W

BGPIRG

PLXS_W RLMAX_W RLMXSG_W RLMXSOG_W RLMXS_W RLNMXN_W

BGRLMXS BGRLMXS BGRLMXS BGRLMXS BGRLMXS

Art

Bezeichnung Bedingung fur ¨ Fullungsabsenkung ¨ wegen Bauteileschutz Bedingung HFM messbereit

Bedingung Leerlauf Begrenzung maximale Fullung ¨ wie Saugmotor notwendig Begrenzung maximale Fullung ¨ SG. int. Fehlerpfadnr.: Asymmetrie Zwischen HFM1 und HFM2 Error HFM’s verhalten sich asymmetrisch zueinander Faktor zur Korrektur des max Ladedrucks in abh. des Zundwirkungsgrades ¨ ¨ Korrekturfaktor Hohe (word)

Faktor systembezogene Umrechnung Druck auf Fullung (16-Bit) ¨

Motordrehzahl Partialdruck (Inertgas+Luft) im Brennraum durch internes AGR Maximaler Soll-Ladedruck maximal erreichbare Fullung ¨ bei Turbo maximale Sollfullung ¨ mit Begrenzung maximale Fullung ¨ ohne Begrenzung maximal erreichbare Fullung ¨ maximale Fullung ¨ unter Normbedinungen



Art

Variable

Quelle

Referenziert von

RL_W

SRMSEL

RML TAVDK_W TSR TSR_W

BGRLMXS BGTMPK BGRLMXS

BAKH, BBKR, BBNWS, EIN BDEMUM, BDEMUS, ... DFFT, TC1MOD AUS BGRLMXS EIN LOK EIN BGRLMXS

BGRLMXS 1.50.4


Bezeichnung relative Luftfullung ¨ (Word) relative Luftmasse (calc. load value) nach SAE J1979 Ansauglufttemperatur vor Drosselklappe Temperatur Luft im Saugrohr Temperatur Luft im Saugrohr

FB BGRLMXS 1.50.4 Funktionsbeschreibung Saugmotor: Die maximale Volumenf¨ ullung rlnmxn_w bei ungedrosseltem Motorbetrieb wird der Kennlinie KLRLVMX entnommen. Anschließend erfolgt durch H¨ ohen- und Temperaturkorrektur die Umrechnung in die F¨ ullung rlmxs_w. Turbolader(SY_TURBO=1): Der maximale Ladedruck plxs_w wird in eine maximale F¨ ullung ohne Einschr¨ ankung rlmxog_w umgerechnet. Bei verschiedenen Fehlerf¨ allen ist eine Absenkung dieser maximal zul¨ assigen Frischluftf¨ ullung notwendig. F¨ ur die Bedingung B_rlsaug (->aus der %BBLDR) muß die F¨ ullung soweit begrenzt werden, dass f¨ ur die Einstellung der F¨ ullung keine Aufladung notwendig ist. Wird durch diese Bedingung die F¨ ullung nicht begrenzt, dann kann die F¨ ullung noch f¨ ur B_rlxred=true abgesenkt werden. Diese F¨ ullungsabsenkung sollte maximal um 15% reduzierend wirken. Dar¨ uber hinaus wirkt die Einrechnung von fetazw_w in jedem Fall f¨ ur den Turbo f¨ ullungsreduzierend, wenn z.B. bei zu starkem Klopfen der Z¨ undwinkelwirkungsgrad zu weit unter dem Grenzz¨ undwinkelwirkungsgrad liegt.

Berechnung der Gr¨ oße rml: Anwendungen, wie z.B. die Scan Tool - ¨ Ubertragung nach ISO Norm (ISO 15031-5) erfordern die Gr¨ oße ’Relative Luftmasse’ (rml), in der ISO Norm (ISO 15031-5) auch "Calculated Load Value" (CLV) genannt. Entsprechend ISO 15031-5 lautet die Formel:


Current airflow LOAD_PCT = ------------------------------------------------------------------------------------BARO 298 (Peak airflow at WOT@STP as a function of rpm) * ------- * SQRT(--------------) 29.92 AAT + 273) mit: STP entspricht Standard Temperatur und Druck = 25 ◦ C, 29.92 in Hg BARO AAT entspricht Umgebungstemperatur in ◦ C WOT entspricht "wide open throttle"

Daraus abgeleitet ergibt sich rl_w rml = ----------------- * 100% rlmxs_w

Die Berechnung von rml erfolgt mit der Quantisierung 0 ... 255 dez entspr. 0 ... 100 % . Die Berechnung wird alle 50 ms durchgef¨ uhrt werden.



BGRLMXS 1.50.4


APP BGRLMXS 1.50.4 Applikationshinweise SY_TURBO = 0 Bestimmung der Kennlinien KLRLVMX: Messung von rl bei Drehzahlst¨ utzstelle und offener DK. Umrechnung in eine entsprechende F¨ ullung unter Normbedingungen. Eintrag in die entsprechende Kennlinie.

Abh¨ angig vom F¨ ullungspaket werden die Kennlinienwerte berechnet mit WURZEL(273/tavk[K])

FRLKEVT: ____________ V(273/tavdk[K]) (273/tavdk[K])

-40 ◦ 1.08 1.17

-20 ◦

0◦

1.04 1.08

1.0 1.0

20 ◦ 0.96 0.93

30 ◦ 0.95 0.90

40 ◦ 0.94 0.87

50 ◦ 0.92 0.84

bzw. mit (273/tavdk[K]).

80 ◦ 0.88 0.77

Annahme, in RLVMXN und KRRLNXN waren Erh¨ ohung von 10% hineinappliziert. FRLKEVT: -40 ◦ -20 ◦ 0◦ 20 ◦ ____________ V(273/tavdk[K]) 1.18 1.14 1.1 1.06

30 ◦ 1.05

40 ◦ 1.04

50 ◦ 1.02

80 ◦ 0.98

Plausibilisierung: Bei Vollast sollte rlmxs_w = rl_w sein (plus Toleranz f¨ ur Systemstreuung). *********************************************************************************************************************************** SY_TURBO = 1


RLMXLDO:

maximal zul¨ assige F¨ ullung, so daß durch eine entsprechend stark drosselnde Drosselklappe der ATL ausreichend gesch¨ utzt ist. (Schlauch an der Wastegate-Druckdose zur Applikation abziehen)

St¨ utzstellen: 1000.0 Erstbedatung: 100.0

3000.0 100.0

6000.0 [Upm] 100.0 [%]

FRLMXRED: 0.85 (Eine Absenkung von 15% gegen¨ uber dem i.O.-Fall darf aus Fahrsicherheitsgr¨ unden nicht ¨ uberschritten werden.) KFFTSRRX: Absenkung der maximalen F¨ ullung in Abh¨ angigkeit von tsr so gross, dass f¨ ur Normalkraftstoff auch bei erh¨ ohten Temperaturen kein Klopfen auftritt.



AGRPSOL 4.120.0


FU AGRPSOL 4.120.0 AGR-Ventilposition - Sollwert FDEF AGRPSOL 4.120.0 Funktionsdefinition AGRPSOL-MAIN: Umrechnung AGR-Massenstrom in AGR-Ventilposition

calculation EGR valve position target value AGRP ofvpagr_w

ofvpagr_w

msagrugd_w B_agron

B_agron msagrs_w msagbmxs_w B_klafagrg fktpagrs_w fktpagru_w fkklafs_w fkklafuk_w msagrgds_w

calculation EGR mass flow target value AGRM msagrs_w B_agron

rfrextfs_w umsrlnk_w rrsexts_w pssol_w

B_agrss

fkmsagr_w agrvps_w_int/NC msagrugd_w

fkmsagr_w

rfrextfs_w umsrlnk_w

psrexts_w

target value toggle switch

agrvps_w

AGRSS B_agrss agrvpst_w

psrexts_w

rrsexts_w pssol_w

rfremxs_w

rfremxs_w

msagbmxs_w

msagbmxs_w B_klafagrg pvdkds_w fktpagrs_w

pvdkds_w

ps_w

ps_w

fktpagru_w

paagreo_w fkklafs_w tgagrv_w

tgagrv_w

fkklafuk_w

calculation of difference pressure at modelled aperture

ftmagr

ftmagr

wblagr_w

wblagr_w

agrpsol-main

paagreo_w

msagrgds_w

agrpsol-main AGRM: Berechnung Sollwert externer AGR-Massenstrom

pssol_w

psrexts_w

rrsexts_w 100.0

[%] B_agron

[kg/h] 0.0 rfrextfs_w

msagrs_w

msagrs_w

umsrlnk_w msagbmxs_w

rfremxs_w

agrpsol-agrm


BGPDBLAGR

agrpsol-agrm



AGRPSOL 4.120.0


BGPDBLAGR: Berechnung Druckdifferenz ¨ uber Fehlerblende

WBLAGRMX true

msafbmxs_w

B_klafagrg FF_B_klafagrg

B_klafagrg

0.0

[kg/h] ps_w

fkklafs_w

pspvagrs_w KLAF pvagrug_w

PSPVDKUG

pspagrug_w

pvdkds_w 1.0

kzpdagrs_w

fktpagrs_w

pvagrvs_w

ZKPDBAGRS

1013.0

[hpa] wblagr_w

pdblagrs_w

ftmagr

fktpagru_w

msagrgds_w KLDPBMSAGR

[K] [˚C]

[hpa] fktpbagr_w

1013.0

PSPVDKUG fkklafuk_w

273

pssol_w

KLAF

psmxagrs_w

PSPAGRMX

MSAGBMX paagreo_w wblagr_w msagbmxs_w fktpbagr_w

PSPVDKUG

msagbmxs_w

agrpsol-bgpdblagr MSAGBMX: Maximaler Massenstrom ¨ uber Blende und Ventil

0.0

paagreo_w

dpsspagr_w

ps_w wblagr_w

msabmxs_w MSAGRMX

PSPVDKUG fktpbagr_w

dpsspvb_w KLMSAGRDPB

msagbmxs_w

msagbmxs_w agrpsol-msagbmx


paagreo_w

agrpsol-bgpdblagr

tgagrv_w

agrpsol-msagbmx



AGRPSOL 4.120.0


AGRP: Berechnung Sollposition externer AGR-Steller

B_agron B_ugdap

[%]

msagrugd_w

0.0 msagruvs_w AGRMSVP

[kg/h] MSAGRUGDAP

agrvpugd_w

[%]

B_agrugds

agrvps_w_int/NC agrvps_w_int /NC

AGRVPUGDAP

[%] msagrs_w msagbmxs_w

0.0 msagrgds_w

msnagrs_w

agrvpsb_w

msnagrvs_w AGRMSVP

1/

B_klafagrg

msagrgds_w

msafbmxs_w mnagrsuk_w FKLAFUGD fktpagru_w

fktpagru_w

fkklafuk_w

fkklafuk_w

fkklafs_w

fkklafs_w fktpagrs_w SY_EGFE 1 1.0

fkmsagr_w agrpsol-agrp

[%] 0.0 ofvpagr_w agrpsol-agrp AGRSS: Berechnung Sollwert-Rechteck-Schwingung

B_agrss

1/ compute 3/

1/ false

5/

log_1 /NC

1/ false

log_3 /NC

[s] FAGRVPSS

2/ 1/ true

compute 4/

6/

log_1 /NC

1/ true

log_3 /NC

[%]

toggle switch

AGRVPSSMN

[%] AGRVPSSMX

7/ agrvpst_w

agrvpst_w agrpsol-agrss


fktpagrs_w

agrpsol-agrss



AGRPSOL 4.120.0



ABK AGRPSOL 4.120.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Art

Bezeichnung

AGRMSVP AGRMSVP AGRVPSSMN AGRVPSSMX AGRVPUGDAP FAGRVPSS FKLAFUGD KLAF KLDPBMSAGR KLMSAGRDPB MSAGRMX MSAGRUGDAP PSPAGRMX PSPVDKUG WBLAGRMX ZKPDBAGRS

MSAGRUVS_W MSNAGRVS_W

KL KL FW FW FW FW FW (REF) KL (REF) KL (REF) KL FW FW FW FW (REF) FW KL

Kennlinie AGR-Ventil unter Normbedingungen Kennlinie AGR-Ventil unter Normbedingungen Ventilposition AGR-Ventil min. Steuerwert Ventilposition AGR-Ventil max. Steuerwert Ventilposition AGR fuer ungedrosselten Fall: Applikationswert Frequenzparamter fur ¨ AGR-Sollwert Rechteckschwingung Ausgang aus KLAF bei PSPVDKUG Ausflußkennlinie Kennlinie Differenzdruck AGR Blende abh. von AGR-Massenstrom Inverse Kennlinie Differenzdruck AGR Blende abh. von AGR-Massenstrom Massenstrom AGR maximal Massenstrom AGR ungedrosselt fuer Applikation ¨ ¨ maximales zulassiges Druckverhaltnis Saugrohrdruck / AGR-Abgasgegendruck ¨ Verhaltnis pspvdk ungedrosselt max. Leitungswiderstand(beiwert) fur ¨ Umschaltung Berucksichtigung ¨ Fehlerblende Zeitkonstante Differenzdruck ueber Blende AGR Sollwert

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_EGFE


Source-Y

PSPVAGRS_W MSAGRGDS_W DPSSPVB_W

KZPDAGRS_W

Variable

Quelle

AGRVPSB_W AGRVPST_W AGRVPS_W AGRVPUGD_W B_AGRON

AGRPSOL AGRPSOL AGRPSOL AGRPSOL BGAGRSOL

B_AGRSS B_AGRUGDS B_KLAFAGRG B_UGDAP DPSSPAGR_W DPSSPVB_W FKKLAFS_W FKKLAFUK_W FKMSAGR_W

BBAGR AGRPSOL AGRPSOL BGMSUGD AGRPSOL AGRPSOL AGRPSOL AGRPSOL BGAGRA

FKTPAGRS_W FKTPAGRU_W FKTPBAGR_W FTMAGR KZPDAGRS_W MNAGRSUK_W MSABMXS_W MSAFBMXS_W MSAGBMXS_W MSAGRGDS_W MSAGRS_W MSAGRUGD_W MSAGRUVS_W MSNAGRS_W MSNAGRVS_W OFVPAGR_W

AGRPSOL AGRPSOL AGRPSOL BGAGR AGRPSOL AGRPSOL AGRPSOL AGRPSOL AGRPSOL AGRPSOL AGRPSOL BGMSUGD AGRPSOL AGRPSOL AGRPSOL BGAGRA

PAAGREO_W PDBLAGRS_W PSMXAGRS_W PSPAGRUG_W PSPVAGRS_W PSREXTS_W PSSOL_W

BGAGR AGRPSOL AGRPSOL AGRPSOL AGRPSOL AGRPSOL BGMSDKS

PS_W

SRMSEL

PVAGRUG_W PVAGRVS_W PVDKDS_W

AGRPSOL AGRPSOL GGDSU

RFREMXS_W RFREXTFS_W RRSEXTS_W TGAGRV_W

AGRPSOL BGAGRSOL BGMSUGD

Referenziert von

AAGRDC, AGRUE BGAGR AGRPSOL, BGAGR,BGAGRA, BGFKMS,DAGRLS AGRPSOL BBAGR BBAGR AGRPSOL

AGRPSOL, AGRUE,BGAGR, DAGRS,TKMWL

BGAGR, BGAGRA AGRPSOL, BGAGRA BGAGRA

BGADAP AGRPSOL, BGAGR BGMSUGD

Art

Bezeichnung

LOK LOK AUS AUS EIN

AGR-Ventilposition Sollwert berechnet AGR-Ventilposition Sollwert Steuerwert AGR-Ventilposition Sollwert AGR-Ventilposition ungedrosselt Bedingung AGR in Betrieb

EIN AUS AUS EIN LOK LOK AUS LOK EIN

Bedingung AGR-Sollwertsteuerung (Rechteckschwingung) Bedingung AGR ungedrosselt (Sollseite) Bedingung AGR Ausflußkennlinie gultig ¨ Bedinung: ungedrosselter Winkel DK und AGR uber ¨ Applikationswert vorgegeben Druckdifferenz Sollwert Saugrohrdruck Abgasgegendruck AGR Druckdifferenz Sollwert Saugrohrdruck und Druck an AGR-Fehlerblende Korrekturfaktor ueber Druckverhaeltnis Sollsaugrohrdruck/Abgasgegendruck (KLAF) Korrekturfaktor ueber Druckberhaeltnis AGR - unkorrigiert Faktor Korrektur Massenstrom ueber AGR-Ventil

AUS LOK AUS EIN LOK AUS LOK LOK AUS AUS AUS EIN AUS AUS AUS EIN

Faktor korrektur AGR (Temperatur und Druck) Sollwert Faktor korrektur AGR (Temperatur und Druck) Sollwert fur ¨ Begrenzung ugd Faktor Korrketur AGR-Blendenmodell (Temperatur und Druck) Korrekturfaktor uber Temperatur tagrv (AGR-Ventil) Korrektur Zeitkonstante Differenzdruckberechnung uber ¨ AGR Leitung Sollseite Sollmassenstrom AGR unkorrigiert ¨ Massenstrom Abgasruckf ¨ uhrung ¨ uber ¨ Fehler-Blende maximal Sollgroße Massenstrom Abgasruckf ¨ uhrung ¨ ausflußbegrenzt Fehler-Blende maximal Sollseite ¨ Massenstrom Abgasruckf ¨ uhrung ¨ uber ¨ Fehler-Blende und Ventil max. gesamt Sollgroße Massenstrom Abgasruckf ¨ uhrung ¨ gedrosseler Betrieb Sollwert Sollwert AGR-Massenstrom uber externe Abgasruckfuhrung Berechneter Massenstrom AGR ungedrosselt Soll Massenstrom AGR f|r Ventilposition ungedrosselt Normierter Sollmassenstrom externe AGR Normierter AGR Sollmassenstrom vor AGR-Ventilkennlinie Offset Ventilposition AGR

AGRPSOL, AGRUE,BGAGR, DAGRS, DFFTCNV AGRPSOL, BGAGRA EIN LOK BGMSUGD, VPSKO AUS LOK AUS BGAGRA AUS AGRPSOL, BGADAP,- EIN BGAGRA, BGAGRSOL, BGPRGS, ... EIN AGRPSOL, BBBO,BGAGR, BGFKMS,BGMSDK, ... AUS LOK AGRPSOL, BGADAP,- EIN BGFKMS, BGMSDK,BGMSUGD, ... BGAGRSOL AUS EIN AGRPSOL EIN AGRPSOL EIN AGRPSOL, BGAGR

Abgasgegendruck an AGR Entnahmeort Druckdifferenz uber AGR-Fehlerblende Sollseite ¨ ¨ maximal zulassiger Saugrohrdruck wegen Abgasruckf ¨ uhrung ¨ ¨ Druckverhaltnis AGR ungedrosselt ¨ Druckverhaltnis Saugrohrdruck zu Druck vor AGR-Ventil Sollwert Sollpartialdruck (Inertgas+Luft) im Saugrohr durch ext. AGR Sollsaugrohrdruck


Druck vor AGR-Ventil fur ¨ ungedrosselten Fall Druck vor AGR-Ventil Sollwert Druck vor Drosselklappe von Drucksensor (word)

rel.Sollfullung ¨ (Inertgas+Luft) max. uber ¨ externes AGR rel.Sollfullung ¨ (Inertgas+Luft) uber ¨ externes AGR gefiltert Rel. Sol-Rate im Saugrohr: Partialdruck externe Luft + Inertgas bezogen auf ps Abgastemperatur am AGR-Ventil (Word)



AGRPSOL 4.120.0

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

UMSRLNK_W

BGMSDKS

EIN

umsrln_w bei kleinen Drehzahlen begrenzt

WBLAGR_W

BGAGR

AGRPSOL, BGAGR,BGMSUGD AGRPSOL

EIN

Leitungswiderstand AGR Massenstromleitung


FB AGRPSOL 4.120.0 Funktionsbeschreibung Berechnung des externen AGR-Soll-Massenstromes (AGRM): -----------------------------------------------------Bei aktiver Abgasr¨ uckf¨ uhrung (B_agron = true) wird aus der Sollwertvorgabe f¨ ur die Zylinder-F¨ ullung ¨ uber externe AGR (rfrextfs_w) der Sollmassenstrom der externen AGR (msagrs_w) berechnet. Berechnung der externen AGR-Soll-Ventilposition : -----------------------------------------------Die Funktion berechnet aus einem Soll-Abgasmassenstrom eine Soll-AGR-Ventilposition. Es wird von der in der Literatur bekannten Gleichung f¨ ur den Durchfluß von Gas durch ein Drosselventil ausgegangen. agrvps_w = f(msnagrvs_w) msnagrvs_w = msagrs_w / (f(psdss_w/pvagrvs_w)*f(T)*f(P)) ¨ffnungsDer Gasmassenstrom ist demnach abh¨ angig vom O querschnitt, dem Druck vor dem Drosselventil (pvagrvs_w), der Gastemperatur (tgagrv_w) und dem Druckverh¨ altnis aus dem Druck hinter und vor dem Drosselventil (pspvagrs_w). Die Umrechnung erfolgt unter Normbedingungen mit der Durchflußkennlinie AGRMSVP. In dieser Kennlinie ist der normierte Massenstrom (msnagrvs_w) der Ventilposition (agrvpsb_w) zugeordnet. Die Normbedingungen sind dabei: Gastemperatur: Druck vor dem Ventil: Druck hinter dem Drosselventil:

0 Grad C 1013hPa <0.528 * (Druck vor dem Ventil)


Die Umrechnung vom gew¨ unschten AGR-Massenstrom msagrs_w in den normierten Massenstrom (msnagrvs_w) erfolgt demnach mit der Dichtekorrektur fktpagrs_w und der Durchflußkorrektur fkklafs_w. Die Durchflußkorrketur ergibt sich aus der Korrekturkennlinie KLAF, die entsprechend den Druckverh¨ altnissen ¨ uber dem Ventil den Massenstrom korrigiert.(Eine analoge Berechnung findet sich in den Massenstrom-Berechnungen ¨ uber die Drosselklappe.) Die Ventilposition wird ¨ uber einen Offset (ofvpagr_w) korrigiert, so daß einer durch Verschmutzung ver¨ anderten Kennlinie AGRMSVP entgegengewirkt werden kann. Die Berechnung von ofvpagr_w erfolgt in der Funktion %BGAGRA und st¨ utzt sich auf die Auswertung von modelliertem Saugrohrdruck (pslm_w) und gemessenem Saugrohrdruck (psdss_w). Zur Modellierung weiterer Verschmutzungseffekte, wird der Str¨ omungs-Leitungswiderstand (wblagr_w) verwendet: Modellierung einer drosselnden Blende in AGR Leitung: ===================================================== Es wird als Folge von Verschmutzungen eine Drosselblende in der AGR-Leitung nachgebildet. Dabei ist die Drosselblende gedanklich vor dem AGR Ventil (Abgasseite) angeordnet. Entsprechend der Berechnung in %BGAGR wird aus dem Sollmassenstrom (msagrgds_w) der Druckabfall an einer drosselnden Blende in der AGR-Leitung berechnet. Aus diesem Druckabfall ergibt sich dann ein kleinerer Druck vor dem AGR-Ventil (pvagrvs_w), der dann sowohl Auswirkungen auf die Dichte-Korrektur (fktpagrs_w) und die Durchflußkorrektur (fkklafs_w) hat. Durch den kleineren Vordruck (pvagrvs_w) wird der normierte Massenstrom (msnagrvs_w) und damit die Ventilposition (agrvpsb_w) gr¨ oßer. Gleichzeitig wird der maximale Massenstrom berechnet, der sich bei voll ge¨ offnetem Ventil und damit ps_w hinter der AGR-Blende einstellen kann. Dieser maximale Massenstrom wird in eine maximal m¨ ogliche F¨ ullung umgerechnet (rfremxs_w) und an die Funktion %BGAGRSOL zur Begrenzung der AGR-Sollf¨ ullung ¨ ubergeben. F¨ ur den Fall, dass das Druckverh¨ altnis am Eingang der KLAF den Wert PSPVDKUG ¨ ubersteigt - das AGR Ventil demnach in den ungedrosselten Zustand kommt - wird auf den entsprechenden Sollmassenstrom (msafbmxs_w) begrenzt. Eine Berechnung der Massenstromerh¨ ohung f¨ ur den ungedrosselten Fall wird demnach nicht n¨ otig.

Ungedrosselter Fall: ==================== In der Funktion %BGMSUGD wird ein "AGR-Massenstrom ungedrosselt" msagrugd_w f¨ ur die dem Saugrohr zufließenden Massenstr¨ ome berechnet und der entsprechende Wert an die %AGRPSOL ¨ ubergeben. Der AGR-Sollmassenstrom (msagrs_w) wird auf den ungedrosselten Massenstrom msagrugd_w begrenzt.F¨ ur den Fall, daß die AGR-Ventilposition (agrvps_w) gr¨ oßer ist als die f¨ ur den ungedrosselten ausgerechnete (agrvpugd_w),wird diese ungedrosselte Position (agrvpugd_w) an die Funktion %BGAGR ¨ ubergeben. Mit diesen Informationen kann dann ein Massenstrom - Offset f¨ ur den ungedrosselten AGR-Fall berechnet werden. Bei greifender Begrenzung ( Min(msagrs_w,msagrugd_w)) darf die Abgasr¨ uckf¨ uhrung nur in Ausnahmef¨ allen in den ungedrosselten Betrieb agieren. Zur Berechnung der dem Massenstrom msagrugd_w entsprechenden Ventilposition wird die Dichtekorrektur ohne Ber¨ ucksichigung einer Blendenadaption gebraucht. Aus diesem Grund wird der Wert fktpagru_w berechnet.

Sollwertvorgabe AGRSS: ====================== Bei bestimmten Ventiltypen kann es n¨ utzlich sein, das Ventil mit einer Rechteckschwingung anzuregen und damit einen Reinigungseffekt zu erzielen. Die Generierung der Rechteckschwingung ist im Block AGRSS realsiert.



AGRPSOL 4.120.0


APP AGRPSOL 4.120.0 Applikationshinweise Parametervorbelegung: ===================== AGRMSVP:

Invertierte Kennlinie aus %BGAGR (siehe Herstellerangaben AGR-Ventil)

Mitunter ist eine erneute Vermessung des AGR-Durchflusses n¨ otig, wenn die Entnahmestelle und die Art der AGR-Leitung einen signifkanten Str¨ omungseinfluß vermuten lassen. (Beispiel): msnagrvs_w [kg/h] AGRMSVP

0 3,4 7,8 13,7 24,7 33,0 42,5 54 58 61 63 64 65 66 67 ------------------------------------------------------------------------------------------------0 14 20 23 27 30 33 37 40 50 60 70 80 90 99

** Es ist zu beachten, dass durch Einstellungen AGRVPSSMN, AGRVPSSMX und FAGRVPSS eine Besch¨ adigung des Ventils m¨ oglich ist ! ** Die Daten m¨ ussen (!) mit den entsprechenden Verantwortlichen der Lagereglerentwicklung abgestimmt werden. AGRVPSSMN: AGRVPSSMX: AGRVPUGDAP: FAGRVPSS: FKLAFUGD: KLAF: KLDPBMSAGR: KLMSAGRDPB:

10.0 % 50.0 % 99,0 % 0,1 s referenziert referenziert referenziert (invers zu KLDPBMSAGR)

msagr_w 0.0 6.0 8.0 10.0 12.0 15.0 20.0 25.0 30.0 35.0 42.0 50.0 60.0 70.0 80.0 100.0 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------KLDPBMSAGR 0.0 1.0 1.0 2.0 5.0 10.0 23.0 66.0 120.0 200.0 370.0 546.0 1250.0 2499.0 4200.0 10000.0


MSAGRMX: MSAGRUGDAP: PSPVDKUG: PSPAGRMX:

100.0 kg/h (maximalwert aus AGRMSVP) 100.0 kg/h referenziert 0.95

ZKPDBAGRS kzdpagrs_w 0.1 1.0 5.0 10.0 15.0 20.0 25.0 30.0 ---------------------------------------------------------------------------ZKPDBAGRS 0.3 0.35 0.4 0.5 1.0 1.0 1.0 1.0 WBLAGRMX:

32



BBAGR 6.110.2


FU BBAGR 6.110.2 Einschaltbedingungen AGR FDEF BBAGR 6.110.2 Funktionsdefinition MAIN: ¨ Ubersicht Betriebsbedingungen AGR

Enable EGR

BBAGR 6.100 --------------------

AGREN B_disagrts

B_disagrts

B_dagrlu

B_dagrlu

B_lbkg

B_lbkg

Disable EGR

B_sls

B_sls

B_hom

B_hom

B_dknot

B_hmm

B_hmm

B_easch

B_easch

B_dknolu

B_desu

B_desu

B_dkpu

B_ll

B_ll

B_enws

B_denox

B_denox

B_khagrab

B_khagrab

B_eagrlv

EGR desired value ready

AGRDIS B_dknot B_dknolu

E_agre E_agrl_temp E_agrs_temp

B_dkpu

E_agre AGRSG E_agrl_temp E_agrs_temp B_cwagrap

B_enws

B_bgagroff

B_eagrlv

B_agrugds B_mdarv

B_bkvagrab

B_bkvagrab

wkrmav

B_evakt

B_evakt

B_klafagrg

B_cwagrap B_bgagroff B_agrugds

B_agrsg

B_mdarv

B_agrsg

wkrmav B_klafagrg

B_agrsr

B_agrsr

B_nswo1

Enable EGR for diagnosis/cleaning

B_disagr

vstagr

vstagr

tansk_w

tansk_w

B_bbkoptuf

B_bbkoptuf B_disagra B_dtdisagr

vfzg

B_disagra

B_bkvmsisr

B_dtdisagr

B_disagr

B_sa

B_agrss B_dagrss

B_dagrssf

B_apslmdse tmotk_w nmot B_apslmdse tmotk_w nmot

AGRSOLS E_agrs_temp vfzg B_fgblagrs

B_fgblagrs

B_bkvmsisr B_sa B_dagrssf

B_apslmdse tmotk_w nmot

B_zdagrss

B_zdagrss

B_agrssm B_dagrss B_agrss

B_dagrss B_agrss

bbagr-main

B_nswo1


B_agr

B_agr

bbagr-main



BBAGR 6.110.2


AGREN: Einschaltbedingungen AGR

AGRHOMEN B_lbkg

B_lbkg B_sls

B_sls

B_denox

B_denox

B_desu

B_desu

nmot

nmot

tmotk_w

tmotk_w

tansk_w

tansk_w

SY_DSS 0 B_dagrlu

B_agrhens

false B_dagrss

AGRHSEN vstagr

vstagr B_disagrts

B_disagrts

B_dtdisagr

B_dtdisagr

B_agrss SY_BDE 0

B_disagr

B_disagr B_khagrab

B_khagrab

B_bkvagrab

B_bkvagrab

B_evakt

B_evakt

B_nswo1

B_agr B_agrhen

B_agren

B_nswo1

B_disagra

B_disagra

B_bbkoptuf

B_bbkoptuf

B_hom B_hmm

B_easch

B_apslmdse

B_ll

B_llhomagr B_agrsens

B_ll

bbagr-agren

B_apslmdse

B_agrsen

bbagr-agren AGRHOMEN: Einschaltbedingungen AGR im Homogenbetrieb

SY_SLS 0 true B_sls CWBBAGR 2 TVAGDENOX

false

SY_BDE 0

B_denox

true B_desu SY_LBK 0

B_agrhens

B_agrhens

true B_lbkg TKMAGRO

nmot

TKMAGRU

NAGRNLBK

tmotk_w TKANAGRU DTKANAGR tansk_w

bbagr-agrhomen


AGRSCHEN tansk_w

bbagr-agrhomen



BBAGR 6.110.2


AGRHSEN: Einschaltbedingungen AGR f¨ ur beide Betriebsarten

B_tfwdksom

CWBBAGR 4 B_nswo1 false SY_BKVP 0 false B_bkvagrab

B_dksbeg B_dtdisagr B_disagr B_spdagrss TVAGRSA

SY_AGRKOMP 2

false

B_evakt

B_agren

B_agren

B_khagrab

B_agrstnr

B_disagra

SY_AGRTS 0

B_bbkoptuf

false B_disagrts SY_STERHK SY_DKATSP

0

1

B_agrhsen /NC

false

SY_ABGY B_dktb B_dktb2 true

vstagr 0.1

B_aagrubok

bbagr-agrhsen

tmst TVSAGRTMST tnse_w bbagr-agrhsen AGRSCHEN: Einschaltbedingungen AGR Im Schichtbetrieb

B_faagr B_ll true

B_llhomagr /NC

B_llhomagr

CWBBAGR 3

true

B_agrsens

B_agrsens

B_apslmdse

TKANAGRUS DTKANAGRS tansk_w

bbagr-agrschen


SY_TAGR 0

bbagr-agrschen



BBAGR 6.110.2


AGRDIS: Ausschaltbedingungen AGR

SY_AGRKOMP

3

false

B_eagrlv DISAGRB B_enws

B_enws

CWBBAGR 0

B_disagrb false

DISAGRE B_disagre E_agre E_agrl_temp E_agrs_temp

B_disagrbb

B_disagr

B_disagr

E_agre E_agrl_temp E_agrs_temp

B_dknot B_dknolu B_dkpu

bbagr-agrdis

DISAGRFE B_disagrfe

B_dke_int /NC

bbagr-agrdis

E_ta B_disagrb

B_disagrb

E_tm

B_stend E_ub

SY_NWS 0 SY_NWSA B_enws false

bbagr-disagrb


DISAGRB: AGR-Verbot wegen Betriebsbedingungen anderer Funktionen

bbagr-disagrb



BBAGR 6.110.2


DISAGRFE: AGR-Verbot wegen Fehler in F¨ ullungserfassung

SY_DSS 0 SY_HFM 0 SY_DSU 0

false E_dss

E_lm B_disagrfe

B_disagrfe

E_hfm

bbagr-disagrfe

E_pua

E_dsu bbagr-disagrfe

Z_agre

E_agre

E_agre

CWBBAGR

1

SY_DSS 0 false

E_agrs_temp /NC

E_agrs_temp

E_agrs B_disagre

B_disagre

Z_agrs

SY_AGRKOMP

3.0

1.0 false E_agrl

E_agrl_temp /NC false

Z_agrl

E_agrl_temp bbagr-disagre


DISAGRE: AGR-Verbot wegen erkannter AGR-Fehler

bbagr-disagre



BBAGR 6.110.2


AGRSG: Sollwert ist g¨ ultig

E_agrs_temp E_agrl_temp B_cwagrap

SY_AGRKOMP 3

B_agrsg

B_agrgsg

B_bgagroff

true

B_agrvbb E_agre B_agrugds B_klafagrg wkrmav 1/

MXWKRMAAGR rriext_w

B_agrsr

B_krdisagr

RRIESRKMN

2/ 1/ false

MXWKRMAAGR

B_krdisagr

0.0

bbagr-agrsg

HWKRMAAGR

bbagr-agrsg AGRSOLS: Sollwert Steuerung (Schubabschalten)

B_ktagrs TDBAGRS E_agrs_temp

AGRSOLSA E_agrs_temp

B_apslmdse

B_apslmdse

vfzg

vfzg

tmotk_w

tmotk_w

nmot

nmot

B_dagrssf

B_dagrssf

B_sa

B_sa

B_bkvmsisr

B_bkvmsisr

TDBAGRSKT AGRSS

B_agrssa B_dagrssa

B_agrssa B_dagrssa

B_dagrss B_agrss B_agrssm B_zdagrss

B_fgblagrs B_dagrss B_agrss B_agrssm B_zdagrss

bbagr-agrsols


B_mdarv

bbagr-agrsols



BBAGR 6.110.2


AGRSOLSA: Freigabe Sollwert-Steuerung

B_sa B_bkvmsisr B_spdagrss CWBBAGR

B_dke_int /NC

5 false

B_aagrubok vfzg

B_agrssa

B_agrssa

B_agrssa_int /NC VAGRSS

tmotk_w TKMAGRSS 1/ nmot

true

B_agrss_go /NC

NAGRSSMN NAGRSSMX

B_disagr CWBBAGR

E_agrs_temp

B_agrss_ein /NC

6 SY_AGRKOMP 2

false

false

B_agrstnr

B_dagrssa

B_dagrssa_int /NC

B_dagrssa

B_ktagrs

3

true

true

bbagr-agrsolsa

B_agrvbb B_dagrssf B_apslmdse bbagr-agrsolsa AGRSS: Zeitsteuerung f¨ ur schnelle Adaption und Ventilreinigung

TWAGRSS TWAGRSSKT B_agrss_ein /NC B_dagrssa_10ms /NC

B_agrss

false B_agrss_ein /NC B_dagrssa B_agrssa

B_dagrss B_dagrssa_100ms /NC compute 1/

B_ktagrs

start 1/

TDAGRSS

compute 1/

1/ false

B_agrss_go /NC B_zdagrss

TDAGRSSKT TimerRetrigger anzsa

reset 1/ B_agrss_ein /NC AZSADAGR AZSAAST

true B_agrssm

B_agrssm

bbagr-agrss


SY_AGRKOMP

bbagr-agrss



BBAGR 6.110.2


ABK BBAGR 6.110.2 Abkurzungen ¨ Parameter


AZSAAST AZSADAGR CWBBAGR DTKANAGR DTKANAGRS HWKRMAAGR MXWKRMAAGR NAGRNLBK NAGRSSMN NAGRSSMX RRIESRKMN TDAGRSS TDAGRSSKT TDBAGRS TDBAGRSKT TKANAGRU TKANAGRUS TKMAGRO TKMAGRSS TKMAGRU TVAGDENOX TVAGRSA TVSAGRTMST TWAGRSS TWAGRSSKT VAGRSS

Source-X

Source-Y

TMST

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW

Anzahl Schubabschalten fur ¨ Freigabe Sollwert-Steuerung AGR Anzahl Schubabschalten fur ¨ Freigabe Diagnose AGR Internes Codewort Betriebsbedingungen AGR tans-Hysterese (Kelvin) fur ¨ AGR tans-Hysterese (Kelvin) fur ¨ AGR im Schichtbetrieb ¨ ¨ Hysterese fur ¨ maximale zulassig mittlere Spatverstellung der KR mit aktiver AGR ¨ ¨ maximale zulassig mittlere Spatverstellung der KR mit aktiver AGR Drehzahlschwelle fur ¨ Abschaltung AGR bei Notlaufbedingung LBK Mindestdrehzahl fur ¨ Freigabe Sollwert-Steuerung AGR ¨ Hochstdrehzahl fur ¨ Freigabe Sollwert-Steuerung AGR Minimum Inert- Restgasrate fur ¨ Sollwertabregelung ¨ Ventiloffnungszeit fur ¨ AGR Adaption im Schub ¨ Ventiloffnungszeit fur ¨ AGR Adaption im Schub (Kurztest) Verzugszeit fur ¨ Freigabe Berechnung schnelle AGR Diagnose Verzugszeit fur ¨ Freigabe Berechnung schnelle AGR Diagnose (Kurztest) min Lufttemperaturschwelle (Kelvin) fur ¨ AGR min Lufttemperaturschwelle (Kelvin) fur ¨ AGR im Schichtbetrieb obere Tmot-Schwelle (Kelvin) fur ¨ AGR aktiv Motor-Temperatur (Kelvin) fur ¨ Sollwert-Steuerung AGR untere Tmot-Schwelle (Kelvin) fur ¨ AGR aktiv ¨ Verzogerungszeit beim Abschalten der NOx-Speicherkatregenerierung Verzoergerungszeit AGR nach Schubabschalten ¨ Verzugszeit nach Start fur ¨ AGR ein abhangig von tmst Warteteit Sollwert-Steuerung AGR nach Schubabschalten Warteteit Sollwert-Steuerung AGR nach Schubabschalten (Kurztest) Geschwindigkeit fur ¨ Sollwert-Steuerung AGR

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_ABGY SY_AGRKOMP SY_AGRTS SY_BDE SY_BKVP SY_DKATSP SY_DSS SY_DSU SY_HFM SY_LBK SY_NWS SY_NWSA SY_SLS SY_STERHK SY_TAGR

SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF)

Systemkonstante: Y-Konfiguration des Abgassystems Systemkonstante Komponententyp AGR-Ventil Abschaltung der AGR bei zu hoher Temperatur im (Kunststoff-) Saugrohr Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung ¨ Systemkonstante: Bremskraftverstarker-Paket Systemkonstante: Statusinformation uber vorhandene aktive Katalysatordiagnose ¨ Systemkonstante Saugrohrdrucksensor vorhanden Systemkonstante Umgebungsdrucksensor vorhanden Systemkonstante HFM Systemkonstante fur ¨ die LBK Systemkonstante Nockenwellensteuerung: keine, 2-Pkt. oder stetig Systemkonstante Nockenwellensteuerung Auslaßseite: keine,2.Pkt.,kont. ¨ Systemkonstante Sekundarluftpumpe vorhanden Systemkonstante Bedingung Stereo hinter Kat Systemkonstante Testereingriff AGR-Rate

Art

Bezeichnung

Variable

Quelle

Referenziert von

ANZSA B_AAGRUBOK B_AGR

BBAGR AAGRDC BBAGR

B_AGREN B_AGRGSG

BBAGR BBAGR

B_AGRHEN B_AGRHENS B_AGRSEN

BBAGR BBAGR BBAGR

B_AGRSENS B_AGRSG B_AGRSR B_AGRSS B_AGRSSA B_AGRSSM B_AGRSTNR B_AGRUGDS B_AGRVBB

BBAGR BBAGR BBAGR BBAGR BBAGR BBAGR AGRPSOL DAGRLS

B_APSLMDSE

BGADAP

B_BBKOPTUF B_BGAGROFF B_BKVAGRAB B_BKVMSISR

BGAGR BKV GGPBKV

LOK BBAGR, DAGRLS EIN AAGRDC, ADAGRLS,- AUS BBAGR, BGLAMBDA, DAGRE, ... LOK BGMSDKS, BGRLSOL, AUS BGRPS BGAGRSOL AUS LOK BBAGRMW, BGAAUS GRSOL LOK BGFKMS AUS BGAGRSOL AUS AGRPSOL AUS LOK AUS BBAGR EIN EIN BBAGR BBAGR, BBAGRMW,- EIN BGAGRA BBAGR, BGAGRA,EIN DAGRKTST BBAGR EIN BBAGR EIN EIN BBAGR EIN BBAGR, BGADAP,BGAGRA, BGFKMS AAGRDC, BBAGR EIN BBAGR, BGAGRSOL EIN BGAGRA, BGAGRSOL, AUS GGNOC, NLKO, SALSU LOK EIN BBAGR, BGAGRA

B_CWAGRAP B_DAGRLU B_DAGRSS

BBAGR

B_DAGRSSA B_DAGRSSF

BBAGR DAGRS

¨ Gezahlte Anzahl Schubabschaltungen U-Bat. fuer AGR-Komponente i.O. Bedingung AGR ein

Freigabe AGR (Betriebsartenunabh.) Bedingung AGR Sollwert gueltig fuer gedrosselten Betrieb Einschaltbedingung AGR fur ¨ homogene Betriebsmodi Freigabe AGR im Homogenbetrieb Einschaltbedingung AGR fur ¨ geschichtete Betriebsmodi Freigabebedingungen AGR fur ¨ Schichtbetrieb Bedingung AGR-Sollwert gultig ( AGR-Sollwert = AGR-Istwert ) ¨ Bedingung AGR-Sollwertregelung Bedingung AGR-Sollwertsteuerung (Rechteckschwingung) Bedingung AGR-Sollwertsteuerung (Rechteckschwingung) Anforderung Bedingung Freigabe AGR im Schub moeglich Bedingung AGR-Stepper nicht bereit zur Ansteuerung Bedingung AGR ungedrosselt (Sollseite) AGR-VENTIL betriebsbereit Bedingung: Adaption modellierter auf gemessenem Saugrohrdruck eingeschwungen Anforderung Brennbarkeit optimieren aus Funktionsuberwachung ¨ Bedingung Berechnung BGAGR aus ¨ Bedingung AGR aus wegen Bremskraftverstarker ¨ Bedingung Massenstrom ins Saugrohr aus Bermskraftverstarker Bedingung Umschaltung Sollwert AGR-Ventilposition auf Applikationswert Bedingung Diagnose AGR uber ¨ Laufunruhe aktiv Bedingung schnelle Diagnose AGR System Bedingung AGR-Sollwertsteuerung fuer ¨ AGR-Diagnose Anforderung Bedingung Diagnose AGR System im Schub fertig




Art

Variable

Quelle

Referenziert von

B_DENOX

SKR

B_DESU

BGSIK

B_DISAGR B_DISAGRA B_DISAGRB B_DISAGRBB B_DISAGRE B_DISAGRFE B_DISAGRTS B_DKNOLU

BBAGR BGADAP BBAGR BBAGR BBAGR BBAGR BGAGRTS SREAKT

B_DKNOT B_DKPU

SREAKT SREAKT

B_DKSBEG

GGDVE

B_DKTB B_DKTB2 B_DTDISAGR B_EAGRLV B_EASCH B_ENWS

DKATSPFK DKATSPFK DTEV DAGRLS BDEMUM DNWSZF

B_EVAKT

BGEVAB

B_FAAGR

TKDFA

B_FGBLAGRS B_HMM

BBAGR BDEMUM

B_HOM

BDEMUM

B_KHAGRAB B_KLAFAGRG B_KRDISAGR B_KTAGRS B_LBKG

BAKH AGRPSOL BBAGR BGAGRA DLBK

B_LL

MDFAW

B_MDARV

DMDMIL

BBAGR, BBSAWE,EIN DFRST, DLSAHKBD,DTEV, ... ATR, BAKH, BBAGR,- EIN BBSAWE, KOLASPH, ... AAGRDC AUS EIN BBAGR LOK LOK LOK LOK EIN BBAGR ADVE, AEVABU,EIN BBAGR, BBNWS,BGDVE, ... ADVE, BBAGR, BGDVE EIN EIN AEVABU, BBAGR,BBNWS, DLLR,DMDSTP, ... BBAGR, FGRABED,- EIN FUEDKSA, GGPED BBAGR, TKMWL EIN EIN BBAGR, TKMWL EIN BBAGR, BBAGRMW BBAGR, GGAGRV EIN BBAGR, BBKR, RKTI EIN EIN BBAGR, DFRST,DMDSTP, DNWSZF,DTEV, ... BBAGR, BBAGRMW,- EIN DLGHMM, MDAUTG,MDKOG, ... EIN BBAGR, BGADAP,BGAGRA, BGAGRSOL, BGMNOREG, ... BGAGRA, DAGRKTST AUS EIN BBAGR, BBKR,BDEMEN, BDEMUE,BGAGRA, ... ATR, BAKH, BBAGR,- EIN BBKR, BDEMKO, ... EIN BBAGR, BBAGRMW EIN BBAGR AUS EIN BBAGR, DAGRS BBAGR, BGAGRA,EIN LBKFGS, LBKUE ARMD, BAKH, BBAGR, EIN BBAGRMW, BBKH, ... BBAGR, BBREGNO,- EIN DDYLSU, DFRST,DGGTVHK, ... EIN BBAGR, BBKW,BDEMAB, DLLR, DTEV, ... AMSV, ARMD, ATM,- EIN BBAGR, BBBO, ... EIN ATM, BBAGR,BBKH, BGLAMBDA,DKATFKEB, ... LOK EIN ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ... EIN BBAGR, FUEDK BGAGRA, DAGRKTST, AUS DAGRS BBAGR, DAGRE,DOK DAGRLS, DDYLSU,DKATFKEB, ... ADAGRLS, BBAGR,- DOK BGAGR, BGPNOS,DAGRLS, ... BBAGR, BGAGRA,DOK BGPNOS, DAGRS,DDYLSU, ... BBAGR, DDSS DOK BBAGR, BGFKMS,DOK GGDSU, GGPBKV,SRMSEL BBAGR, BGFKMS DOK ATR, BBAGR, BBKH,- DOK BGRLFGZS, DDSS, ... DOK

B_NSWO1

B_SA

MDRED

B_SLS

B_SPDAGRSS B_STEND

BBAGR BBSTT

B_TFWDKSOM B_ZDAGRSS

MSUDKSOM BBAGR

DFP_AGRE

BBAGR

DFP_AGRL

BBAGR

DFP_AGRS

BBAGR

DFP_DSS DFP_DSU

BBAGR BBAGR

DFP_HFM DFP_LM

BBAGR BBAGR

DFP_PUA

BBAGR

BBAGR 6.110.2


Bezeichnung Anforderung NOx-Speicherkatregenerierung

Anforderung Schwefelregenerierung NOx-Katalysator Bedingung AGR disable Bedingung AGR disable bis Saugrohradaption eingeschwungen Bedingung AGR disable durch Umgebungsfehler Bedingung AGR disable durch Betriebsbedingungen Bedingung disable AGR wegen Fehler in AGR-System Bedingung AGR disable durch Fehler Fuellungserfassung Bedingung AGR disable durch zu hohe AGR-Temperatur ins (Kunststoff-)Saugrohr Bedingung Drosselklappensteller stromlos

Bedingung DK-Poti-Notfahren aktiv Bedingung Sicherheitskraftstoffabschaltung (SKA)

Bedingung DK-Sollwertbegrenzung Bedingung: Beginn der Katdiagnose Bedingung: Beginn der Katdiagnose Sperrung AGR durch bei aktiver TEV-Prufung ¨ AGR-VENTIL Fehlerverdacht Lagesensor Bedingung Einspritzart Schicht Bedingung Fehler Nockenwellenansteuerung liegt vor


Bedingung Funktionsanforderung AGR und Diagnose fur ¨ Kurztest

Bedingung Freigabe schnelle Berechnung AGR-Blende Bedingung Betriebsart Homogen-Mager

Bedingung Betriebsart Homogen Bedingung: AGR Abschalten wegen Katheizen Bedingung AGR Ausflußkennlinie gultig ¨ Abschalten der AGR durch Klopfregelung Bedingung Kurztest AGR Schub Istwert von LBK gultig ¨ Bedingung Leerlauf kritische Aussetzerrate vorhanden


Bedingung Schubabschalten ¨ Bedingung Sekundarluft aktiv

Sperrbedingung AGR-Adaption im Schub Bedingung Startende erreicht Zeitkonstante fur ¨ Filterung Drosselklappenwinkel ohne Momentenstruktur aktiv Bedingung interner Zyklus schnelle Diagnose AGR System SG-int. Fehlerpfadnr.: Abgasruckf ¨ uhrungsventil ¨ Endstufe

SG.-int. Fehlerpfadnr.: AGR-Ventil Lagesensor

Fehlerpfad: AGR-System

SG-int. Fehlerpfadnr.: DSS SG int. Fehlerpfadnr.: Umgebungsdrucksensor

SG-int. Fehlerpfadnr.: HFM SG int. Fehlerpfadnr.:Hauptlastsensor Interne Fehlerpfadnummer: Umgebungsdruckadaption



Quelle

Referenziert von

DFP_TA

BBAGR

DFP_TM

BBAGR

DFP_UB

BBAGR

E_AGRE

DAGRE

E_AGRL

DAGRLS

E_AGRS

DAGRS

E_DSS E_DSU

DDSS GGDSU

ATR, BBAGR, BBKH,- DOK BGAGRTS, BGTMPK, ... ATM, ATR, BBAGR,- DOK BBKH, BGTABST, ... BBAGR, DLSAFK, DL- DOK SAHKBD EIN BBAGR, BGPNOS,DAGRE, DAGRLS,DDYLSU, ... ADAGRLS, BBAGR,- EIN BGAGR, BGPNOS,DAGRLS, ... EIN BBAGR, BGAGRA,BGPNOS, DAGRS,DDYLSU, ... EIN BBAGR, BGRPS EIN BBAGR, BGFKMS,DDSBKV, GGPBKV,SRMSEL BBAGR, BGFKMS, D- EIN SELHFS ATR, BBAGR, BBKH,- EIN BBKW, BGRLFGZS, ... EIN BBAGR ATR, BBAGR, BBKH,- EIN BBKW, BGAGRTS, ... ATM, ATR, BBAGR,- EIN BBKH, BBKW, ... EIN BBAGR, DLSAFK,DLSAHKBD, GGUB,STADAP AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... EIN BAKH, BBAGR,BGBVG, BGLAMOD,LRS, ... EIN BAKH, BBAGR,BGAGR, BGAGRSOL, DGGTVHK, ... ATM, ATMHEX,EIN BBAGR, BGAGRA,BGAGRSOL, ... BAKH, BBAGR, BBBO, EIN BBKH, BBSAWE, ... BAKH, BBAGR, BBKW, EIN BDEMKO, BGAGR, ... EIN ARMD, BBAGR,BBSAWE, BDEMHA,BGDVE, ... EIN BBAGR AWEA, BBAGR, BBKR EIN EIN BBAGR EIN BBAGR, BGAGR,DIMCAGR, GGAGRV BBAGR, DIMCAGR,- EIN TKMWL

E_HFM


Art

Variable

E_LM

DSELHFS

E_PUA E_TA

GGTFA

E_TM

GGTFM

E_UB

GGUB

NMOT

BGNMOT

RRIEXT_W

BGPEXT

TANSK_W

GGTFA

TMOTK_W

TEMPKON

TMST

GGTFM

TNSE_W

BBSTT

VFZG

GGVFZG

VSTAGR WKRMAV Z_AGRE Z_AGRL

TKAP KRREG DAGRE DAGRLS

Z_AGRS

DAGRS

BBAGR 6.110.2


Bezeichnung SG-int. Fehlerpfadnr.: Ansauglufttemperatur TANS (-Ladeluft) Interne Fehlerpfadnummer: Motortemperatur Interne Fehlerpfadnummer: Umweltbedingungen ¨ Errorflag: Uberwachung AGR-Endstufe



Errorflag: Saugrohr-Drucksensor Errorflag: Umgebungsdrucksensor

ersetzt durch E_lm Errorflag: Hauptlastsensor Errorflag: Umgebungsdruckadaption Errorflag: Ansauglufttemperatur Errorflag: TMOT Errorflag: UB

Motordrehzahl Restgas-Inertgasrate uber externes AGR

Ansaugluft - Temperatur in GrdC, intern in Kelvin gerechnet


Motorstarttemperatur ¨ Zeitzahler ab Startende (16bit) Fahrzeuggeschwindigkeit

Anpassung AGR-Rate (Testerschnittstelle) ¨ Mittelwert der ZW-Spatverstellungen der KR, allg. (im Notlauf mit Sicherheit) Zyklusflag: Abgasruckf ¨ uhrungsventil ¨ Endstufe Zyklusflag: AGR-Ventil Lagesensor Zyklusflag: Diagnose AGR-System

FB BBAGR 6.110.2 Funktionsbeschreibung Funktionsprinzip: ================= Die Funktion %BBAGR wertet prinzipielle Freischaltbedingungen f¨ ur die Abgasr¨ uckf¨ uhrung aus (Block AGREN) und verhindert bei bestimmten Betriebsbedingungen den Betrieb mit Abgasr¨ uckf¨ uhrung (Block AGRDIS). Ferner wird der F¨ ullungssteuerung mitgeteilt, ob der angezeigte AGR-Sollwert g¨ ultig ist, oder ob im AGR-Betrieb Fehler aufgetreten sind, so daß Sollwert und Istwert der AGR nicht mehr ¨ ubereinstimmen (Block AGRSG). In diesem Fall schaltet die Berechung der F¨ ullungssteuerung vom AGR Sollwert auf den AGR Istwert um. Im Block AGRSOLS ist die Zeitsteuerung f¨ ur eine Ventil¨ offnung im Schub enthalten. Die ¨ Offnung im Schub wird optional f¨ ur Ventilreinigung oder Diagnose des AGR-Ventils angewandt.

Systemkonstanten: SY_AGRKOMP = = = =

0 1 2 3

: : : :

Kein AGR-Ventil verbaut Hubankermagnet mit Lager¨ uckmeldung Stepperantrieb ohne Lager¨ uckmeldung DC-Motorantrieb mit Lager¨ uckmeldung

SY_BDE = 0 : Saugrohreinspritzung > 0 : Benzin-Direkteinspritzung SY_AGRTS:

Abschaltung der AGR bei zu hoher Temperatur im (Kunststoff-) Saugrohr



BBAGR 6.110.2


=0: wenn die Funktion %BGAGRTS nicht eingebunden ist. =1: wenn die Funktion %BGAGRTS eingebunden ist. F¨ ur die %BBAGR sind folgende Bits relevant: Block AGREN: Die Freigabebedingungen der einzelnen Betriebsarten werden abgefragt (B_agrhens, B_agren, B_agesens) und in Verbindung mit der Betriebsarteninformation (B_hom, B_easch) zum AGR-Freigabebit B_agr verbunden. B_agr zeigt nun an, ob der AGR-Sollwert in der aktuellen Betriebsart freigegeben ist. Zu beachten ist, daß B_agr nicht gleichbedeutend mit einer aktiven AGR-Ventilansteuerung ist. An die AGR-Sollwertfunktion (%BGAGRSOL) wird mit den Bedingungen B_agrhen und B_agrsen gemeldet, welche Betriebsartenkennfelder prinzipiell verwendet werden k¨ onnen. Bei Freischaltung der AGR-Funktionalit¨ at außerhalb der "normalen" Betriebsbereiche (Schubpr¨ ufung B_dagrss, Ventilreinigen B_agrss, Laufunruhe-Diagnose B_dagrlu) wird das Bit B_agr gesetzt (notwendig f¨ ur AGR-Ventilansteuerung). Die Diagnose der AGR im Leerlauf(B_dagrlu) darf nicht laufen wenn die Tankentl¨ uftung-Diagnose aktiv ist(B_dtdisagr).


Block AGRHOMEN: F¨ ur den Homogenbetrieb werden folgende physikalische Randbedingungen abgefragt: 1.) Ist die Motortemperatur hinreichend groß (TMAGRO/U) ? 2.) Ist die Ansauglufttemperatur i.O. (TANAGRU/DTANAGR) ? 3.) Wird Sekund¨ arluft zugef¨ uhrt (B_sls) ? 4.) BDE: Ist ein Desulfatisierungsvorgang oder Denox-Vorgang aktiv (B_desu, B_denox) ? 5.) Ist die Ladungsbewegungsklappe i.O (B_lbksg) ? Wenn nein, kann es oberhalb einer Drehzahlgrenze (NAGRNLBK) zu Verbrennungsproblemen kommen. Block AGRHSEN: F¨ ur die prinzipielle Freigabe der AGR in allen Betriebsarten wird abgefragt: 1.) Sind Begrenzungen der Drosselklappe aktiv ( B_tfwdksom, B_dksbeg) ? Wird die Drosselklappe begrenzt, so ist eine Saugrohrdruck erh¨ ohung bzw. F¨ ullungserh¨ ohung durch AGR prinzipell nicht erw¨ unscht. 2.) Fordert der Bremskraftverst¨ arker eine Abschaltung der AGR (B_bkvagrab) ? Der Saugrohrdruck darf in diesem Fall nicht durch AGR erh¨ oht werden. 3.) Ist - falls verbaut - der Stepper bereit ? Bei Initialisierung der Positionsberechnung des Steppers darf keine Ansteuerung des Ventils erfolgen. 4.) Ist eine Katdiagnose aktiv (B_dktb) ? Die durch die AGR entstehende R¨ uckkopplung des Abgasmassenstromes ist bei Diagnosedurchf¨ uhrung nicht sinnvoll. 5.) Ist die Batteriespannung groß genug f¨ ur den Ventilbetrieb (B_aagrubok) ? Abweichend vom allgemeinen Ub-Fehler wird in den Ventilansteuerungs-Funktionen (z.B. %AAGR) abgefragt, ob die Spannung .i.O. ist. Falls nein, darf das Ventil nicht betrieben werden. 6.) Durch diese Verzugzeit nach Start, ist zus¨ atzlich sichergestellt dass der Motorlauf stabil ist und alle Startfunktionalit¨ aten abgeschlossen sind, erst dann ist AGR-Einsatz sinnvoll. Diese Zeit muss so appliziert, dass die Emissionnen bei allen Fahrprofilen (nicht nur im Test) eingehalten werden. 7.) Bei Fehlern der F¨ ullungssensorik, AGR-Fehler oder anderer n¨ otigen Gr¨ oßen wird die AGR verboten (B_disagr, siehe auch Block AGRDIS), 8.) Ist eine Drehzahlschwelle erreicht (optional, B_nswo1) ? 9.) Sind alle Einspritzventile aktiv (B_evakt) ? Wird nicht mit allen Zylinder eingespritz, so ist das r¨ uckgef¨ uhrte Lambda nicht direkt bekannt und ein AGR-Betrieb nicht sinnvoll. 10.)Ist die Diagnose der Tankentl¨ uftung aktiv, muss AGR gesperrt werden (B_dtdisagr) 11.)Die Katheizfunktion erfordert das Abschalten der AGR (B_khagrab). F¨ ur das chemische Kat-Aufheizen CKA (Mager/Homogenbetrieb) ist eine hohe Heizleistung u.a. dann zu erzielen wenn der Abgasmassenstrom gross ist, Bei AGR wird ein Teilstrom zur¨ uckgef¨ uhrt, welche den Massenstrom durch den Kat reduziert. Im Homogembetrieb ist dagegen der Massenstrom an der Abgasseite immer Konstant. Trotzdem muss im Homogenbetrieb w¨ ahrend der Katheizphase AGR gesperrt werden, da durch die Sp¨ atz¨ undung (Katheizen mit Momentenreserve im HOM-Betrieb) die AGR-Vertr¨ aglichkeit abnimmt ---> Gemischaufberietung. 12.)Wenn die Saugrohrmodelladaption noch nicht eingeschwungen (B_disagra). 13.)Wenn die ¨ Uberwachung eine Reduzierung der Inergasf¨ ullung anfordert wird AGR gesperrt (B_bbkoptuf). 14.)Wenn die ¨ Uberwachung der Saugrohrtemperatur (B_disagrts) eine Abschaltung der AGR anfordert. Block AGRSCHEN F¨ ur den Schichtbetrieb erfolgen die meisten Abfragen nicht, da im Schichtbetrieb aufgrung der hohen NOx Rohemmissionen unter allen Umst¨ anden eine Abgasr¨ uckf¨ uhrung n¨ otig ist. Bei tiefen Temperaturen und im Schichtbetrieb kann sich Wasser an der Drosselklappe durch AGR ablagern und sich dadurch Eis bilden. Deswegen soll die Freigabe der AGR im Schichtbetrieb von der Ansauglufttemperatur abh¨ angig sein (TKANAGRUS/DTKANAGRS). Die AGR wird f¨ ur den Leerlauf-Schichtbetrieb verboten, falls der Saugrohrabgleich nicht eingeschwungen ist (B_apslmdse). Damit wird sichergestellt, dass der Saugrohrabgleich (%BGADAP) die n¨ otige Abgleichzeit erh¨ alt.

Block AGRDIS Der AGR-Betrieb wird gesperrt, wenn: 1.) 2.) 3.) 4.)

Betriebsbedingungen anderer Funktionen eine Sperrung der AGR fordern (z.B B_dktb) oder Wenn Umweltsensoren ausfallen (B_disagrb). Wenn F¨ ullungssensoren oder Drosselklappe Fehler melden (B_disagrfe, B_dknolu, etc.). AGR-Ventil nicht betriebsbereit ist (!B_agrvbb) Am Anfang eines neuen Fahrzyklus werden "alte" Fehler zun¨ achst nicht ber¨ ucksichtigt. 5.) Um die Brennbarkeit zu optimieren fordert die Funktions¨ uberwachung eine Abschaltung der externen AGR. Bei BDE gilt: Die Bedingung B_agrdis kann in der Funktion %DAGRLS dazu verwendet werden, eine Notlaufanforderung abzusetzen und gezielt Betriebsarten zu verbieten.

Block AGRSG Der angezeigte AGR-Sollwert ist nicht mehr g¨ ultig, wenn - ein Systemfehler AGR erkannt wurde (E_agrs) - die Lager¨ uckmeldung einen Fehler hat (E_agrl) - Applikationswerte eingestellt werden



-

BBAGR 6.110.2


die AGR-Ist-Berechnung in der %BGAGR abgeschaltet wurde Das AGR-Ventil ist nicht betriebsbereit(!B_agrvbb) die Endstufe defekt ist (E_agre) im ungedrosselten SG-Betrieb gefahren wird (B_agrugds) die Durchflußkorrketur (KLAF) in einen f¨ ur die Berechnung in der %BGAGR ung¨ ultigen Bereich gelangt ist

Unterschreitet die Korrektur des Z¨ undwinkels eine Schelle (MXWKRMAAGR) bei gleichzeitigem Betrieb mit AGR (rriext_w > RRIESRKMN) so wird davon ausgegangen, dass AGR der Grund des Motorklopfens ist. In diesem Fall wird mit der Bedingung B_agrsr der Sollwert in der AGR-Sollwertfunktion %BGAGRSOL entsprechend abgeregelt. Block AGRSOLS Im Unterschied zur Freigabe der AGR im "normalen" Betrieb gibt es die Freigabe in ausge¨ awhlten Betriebsbereichen - hier im Schiebebetrieb. Mit B_dagrss wird angezeigt, dass bei Schubabschalten das AGR-Ventil augesteuert werden soll, um eine Diagnose zu erm¨ oglichen. Die Bedingung B_fgblagrs zeigt an, dass das aufgesteuerte Ventil bereit zur Diagnose ist. Die Bedingung B_dagrss schaltet in der Sollwertfunktion %BGAGRSOL den entsprechenden Sollwert im ????? Im Gegensatz hierzu wird mit Bedingung B_agrss der Ventilpositions-Sollwert in der Funktion %AGRPSOL umgeschaltet. Es wird dort eine Rechteckschwingung generiert, die einen Reinigungseffekt auf das Ventil aus¨ uben soll.


Block AGRSOLSA Hier werden die Bedingungen gesammelt um das AGR-Ventil im Schubabschalten zu ¨ offen: - Kein Massenstrom ins Saugrohr aus dem Bremskraftverst¨ arker (B_bkvmsisr) - kein Verbot der AGR wegen Bremsunterdruck und der AGR-Stepper ist bereit (B_spdagrss) - die Drosselklappe ist i.O. (B_dke) - die Fahrzeuggeschwindigkeit ist hoch genug; dies soll Auswirkungen des Ventils¨ offnens auf das Fahrzeugmoment im Schub entgegenwirken - Die Motortemperatur und -Drehzahl liegen in angegebenen Grenzen - Es liegt kein Fehler aus dem AGR-Systemfehler vor (B_disagr, E_agrs) - die Ventilspannung ist i.O. F¨ ur das Freigeben des Ventilreinigens gelten folgende Bedingungen nicht: - kein Klemmfehler - Saugrohrmodell eingeschwungen Block AGRSS In diesem Block ist die Zeitsteuerung f¨ ur das ¨ Offnen w¨ ahrend des Schubabschaltens. Das AGR-Ventil wird f¨ ur die Zeit TDAGRSS ge¨ offnet.Nach Freigabe des Schub-¨ Offnens wird die Wartezeit TWAGRSS ber¨ ucksichtigt. Jede Freigabe wird gez¨ ahlt anzsa, so dass die M¨ oglichkeit besteht, das Ventil¨ offnen nur alle AZSADAGR bzw. AZSAAST durchzuf¨ uhren.

APP BBAGR 6.110.2 Applikationshinweise Freischalten der AGR (AGREN): ============================= Mit Codewort AGR k¨ onnen verschiedene Bedingungen f¨ ur die Freischaltung der AGR gew¨ ahlt werden.

CWBBAGR:

+-----------------------------------------------+ | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | +-----------------------------------------------+ | | | | | | | | | | | | | | | += AGR ein ohne Verbotsbedingungen | | | | | | += AGR ein trotz E_agrs fehler | | | | | += AGR ein bei Entschwefelung | | | | += AGR wartet auf eingeschwungene F¨ ullungsabgleiche (B_apslmdse) | | | += AGR ein oberhalb Drehzahlschwelle nswo1 | | += AGR Freigabe Cleaning Funktion | += AGR Freigabe ¨ offnen des Ventils im Schub f¨ ur Diagnose

Zun¨ achst sollten die begrenzenden Schwellen f¨ ur Motortemperatur etc, so gew¨ ahlt werden, dass ein m¨ oglichst großer Betriebsbereich mit AGR entsteht. Die Betriebspunkte in Abh¨ angigkeit von Drezahl und Motormoment werden in der Sollwertfunktion %BGAGRSOL appliziert. Anmerkungen zu den zu applizierenden Werten: AZSAAST : Die Anzahl der Versuche das Ventilreinigen freizugeben sollte mit dem Ventilhersteller abgsprochen sein. AZSADAGR: Die Anzahl der Versuche ein Ventil¨ offnen f¨ ur AGR-Diagnosen zu erreichen sollte abh¨ angig von anderen Diagnosefunktionen im Schub gew¨ ahlt werden, so dass diese nicht verriegelt werden. CWBBAGR : s.o. DTKANAGR: Das Delta der Ansauglufttemperatur um den Wert tansk_w sollte bei BDE Fahrzeugen mit dem f¨ ur den Schichtbetrieb typischen Temperaturen abgestimmt sein. Allgemein gilt, dass bei tiefen Ansauglufttemperaturen der Betrieb mit AGR kritisch ist. NAGRNLBK: Hier ist der Wert zu ermitteln, bei dem bei einer falsch stehenden LBK Verbrennungsprobleme entstehen HWKRMAAGR: Dieser Wert ist mit der Klopfregelung abzustimmen MXWKRMAAGR:Dieser Wert ist mit der Klopfregelung abzustimmen NAGRSSMN: Dieser Wert kann dazu verwendet werden die Freigabe der Diagnose und/oder das ¨ Offnen im Schub falls n¨ otig einzugrenzen NAGRSSMX: Dieser Wert kann dazu verwendet werden die Freigabe der Diagnose und/oder das ¨ Offnen im Schub falls n¨ otig einzugrenzen RRIESRKMN: Dieser Wert ist mit der Klopfregelung abzustimmen TKANAGRU: s.o. (DTKANAGR) TKMAGRU : Dieser Wert sollte so gew¨ ahlt werden, dass eine Vereisung des Ventils ausgeschlossen ist. TKMAGRO : Bei hohen Temperaturen droht ein Versagen des Ventils; Wert mit Ventilhersteller abstimmen TKMAGRSS: Bei tiefen Temperaturen sollte das Ventil auch im Schub nicht ge¨ offnet werden (u.a. wegen Wiedereinsetzen) TDAGRSS : Die Zeit der Ventil¨ offnung w¨ ahrend Schubabschaltens sollte sich an Werten TDBAGRS : Nach ¨ Offnung des AGR-Ventils sollen alle Gr¨ oßen eingeschwungen sein; das Verhalten des gemessenen und modellierten



BBAGR 6.110.2


Saugrohrdrucks muß ¨ uberpr¨ uft werden Bei nicht aktiven Zylinder muss die Verzugszeit gewartet werden, bis wieder definiertes Lambda am AGR-Entnahmeort auftritt. Eine Betrachtung maximalen der Gaslaufzeiten von Zylinderauslass bis AGR-Entnahme ist hier notwendig. TVAGDENOX: Nach dieser Ausschaltverz¨ ogerungszeit der NOx-Speicherkatregenerierung wird die AGR freigegeben. In dieser Zeit soll das vorher fette Gemisch auf Lambda=1 eingeschwungen sein. TWAGRSS : Das Schubabschalten sollte ¨ uber dieser Zeit aktiv sein bevor das AGR-Ventil ge¨ offnet wird. TVAGRSA :


Parametervorbelegung -------------------AZSAAST : 5 AZSADAGR: 0 CWBBAGR : 0 DTKANAGR: 3 K DTKANAGRS: 3 K HWKRMAAGR 1.5 deg MXWKRMAAGR -15 deg NAGRNLBK: 4000 rpm NAGRSSMN: 1000 rpm NAGRSSMX: 5000 rpm RRIESRKMN: 15 % TKANAGRU: -20 deg TKANAGRUS: -20 deg TKMAGRU : 35 deg TKMAGRO : 120 deg TKMAGRSS: 50 deg TDAGRSS : 3.0 s TDBAGRS : 1.0 s TVAGRSA : 0.1 s TVAGDENOX: 0.3 s TDAGRSSKT = 3.0 s TDBAGRSKT = 1.0 s TWAGRSSKT = 1.0 s

KW KW

C C C C C

TVSAGRTMST: Diese KL muss so appliziert, dass die Emissionnen bei allen Fahrprofilen (nicht nur im Test) eingehalten werden. tmst -20 0 20 60 80 120 TVSAGRTMST 10 10 10 10 10 10 TWAGRSS : VAGRSS :

1.0 s 20 km/h



BGAGRA 4.40.0


FU BGAGRA 4.40.0 Berechnungsgroesse AGR-Adaption FDEF BGAGRA 4.40.0 Funktionsdefinition MAIN: ¨ Ubersicht

EGR mass flow pressure correction BFKAGR pslm_w

pslm_w

psdss_w

psdss_w

Enable controller

fkmsagr_w

FGABGAGR B_dagrssf B_bkvmsisr

B_bkvmsisr

B_dtest

B_dtest

ENAGRA

fkblagrs_w

fkblagr_w

B_agron

B_agron

B_lbkg

B_lbkg

B_fgabgagr

B_fgabgagr B_enofagr psrext_w

psrext_w

psrexts_w

psrexts_w

B_enfkagr B_enkbagr

B_ofagreg

B_ofagreg

Fast adaptation

fkblagr_w

AGRBLAS psdss_w B_fgblagrs

B_fgblagrs

paagreo_w

paagreo_w

fkblagrs_w

msagrds_w

msagrds_w

ftmagr

reset adaptation

fktpbagr_w

fktpbagr_w

msnagrv_w

msnagrv_w

RESET

bgagra-main

ftmagr

B_zdagrss

B_zdagrss bgagra-main

FGABGAGR: Freigabe AGR Abgleich

PSSAGRAMX PSSAGRAMN pssol_w NAGRAMX NAGRAMN nmot_w

B_faagr B_fgagrap

B_fgabgagr

B_fgabgagr

true B_apslmdse

tmotk_w TMAGRAMN

logical conditions

B_agron

ENLO B_fgagral B_agron

B_dteaam

B_dteaam

B_dtest

B_dtest

B_bkvmsisr

B_bkvmsisr

B_lbkg

B_lbkg

FGKTAGR B_apslmdse B_ktagra B_ktagrs

bgagra-fgabgagr


ofvpagr_w

Enable adaptation

B_dteaam

B_dteaam

B_dagrssf B_enofagr B_enfkagr B_enkbagr

bgagra-fgabgagr



BGAGRA 4.40.0


ENLO: Freigabe AGR-Adaption (Logik)

B_lbkg

SY_LBK 1 true

TAONAGRA B_agron TDTAGRA B_dteaam B_dtest

B_fgagral

B_bkvmsisr

B_fgagral

SY_DSS 0 true

SY_AGRKOMP

B_edss

3

1 bgagra-enlo

false B_agrvbb bgagra-enlo

SY_DSM

1 Rt_100 B_pydmagr

CWKTAGRA 1

1/ 1/

0

true

2/

B_apslmdse 1/ B_scbagra

B_ktagra 2/ B_ktagrs

[%] 0.0 DMRAGRA

B_enfkagr B_enkbagr B_fgblagrs

B_ktagrs

B_ktagrs

B_faagr

B_enofagr

B_ktagra

B_ktagra

dmrdagr_w

TVTKAGRA B_tkktagra bgagra-fgktagr


FGKTAGR: Freigabe Kurztest AGR

bgagra-fgktagr



BGAGRA 4.40.0


ENAGRA: Freigabe AGR-Adaption

[kg/h]

psrext_w psrexts_w

B_faagr

MSOFAGRMX

[kg/h]

[hPa]

MSGRDAGRS 1.0 fkblagr_w

MSOFAGRKT

PSREOAMN

[kg/h]

[hPa]

MSOFAGRMN

mnagrsuk_w

[kg/h]

[kg/h]

MSFKAGRMX

PSREOAMNKT B_enofagr

B_enofagr

[hPa] B_fgabgagr

MSFKAGRMN

PSREFAMN

B_enfkagr

B_enfkagr

[kg/h] [kg/h]

MSKBAGRMX

[hPa]

MSKBAGRMN

[kg/h]

PSREBAMN

MSKBAGRKT B_enkbagr

B_enkbagr

B_faagr CWBGAGRA 6 B_ofagreg

B_sch B_hom B_hmm

B_hom B_hmm

true B_enof B_enfk B_enkb

bgagra-enagra


AWBA B_sch

bgagra-enagra



BGAGRA 4.40.0


AWBA: Auswahl Betriebsart f¨ ur Adaption

CWBGAGRA

0 1 SY_BDE 0

2 false B_sch

true

B_hom

B_faagr true

B_enof

B_enof

B_hmm 3 4 SY_BDE 0

5 false

true true

CWBGAGRA2

B_enfk

B_enfk

0

SY_BDE 0

2 false

true

B_enkb

B_enkb

bgagra-awba

true

bgagra-awba BFKAGR: Berechnung Korrekturfaktor

ERPSLM pslm_w

pslm_w

psdss_w

psdss_w

FKMSAGRA

erpslm_w

erpslm_w

B_enkagr

B_enkagr B_enfkagr

B_enfkagr

B_enofagr

B_enofagr

fkmsagr_w

fkmsagr_w

ofvpagr_w

ofvpagr_w

B_fkkbamx

FKBAGR

B_enkbagr fkblagrs_w B_dagrssf

B_fkkbamx erpslm_w B_enkagr B_enkbagr fkblagrs_w B_dagrssf

fkblagr_w

fkblagr_w bgagra-bfkagr


1

bgagra-bfkagr



BGAGRA 4.40.0


ERPSLM: Berechnung relativer Fehler Saugrohrdruck

B_enkagr

DPSLMDAMN

B_enkagr

0.0

[hPa] pslm_w psdss_w

erpslm_w bgagra-erpslm

erpslm_w

bgagra-erpslm FKMSAGRA: Berechnung Adaptionswerte

B_faagr

FKMSAGRAMX

ZKFKMSAGRA ZKFKAGRKT

open EGR valve if fkmsagr > 1 close EGR valve if fkmsagr < 1

FKMSAGRAMN int_fkmsagr_l

erpslm_w

fkmsagr_w

fkmsagr_w /NV 1.0

compute 1/ TVENKBA

compute 2/

B_faagr FKKBAMX

B_fkkbamx

B_fkkbamx

FKKBAMXKT

B_enfkagr

B_enkagr B_faagr

[%] OFVPAGRMX

ZKOFVPAGR B_enofagr

ZKOFAGRKT

[%] int_ofvpagri_l

OFVPAGRMN

ofvpagr_w /NV

[%] 0.0 compute 1/

ofvpagr_w

open EGR valve if ofvpagr > 0 close EGR valve if ofvpagr < 0

bgagra-fkmsagra


3/

bgagra-fkmsagra



BGAGRA 4.40.0


FKBAGR: Berechnung Faktor Korrektur Blende in AGR-Leitung

B_ktagra

1.0

erpslmx_w KLZKKBAGR ZKKBAGRKT

KBAGRMN int_fkblagr_l B_dagrss

erpslm_w 0.0 fkblagrs_w

1.0

compute 1/ reset 1/

B_enkagr B_enkbagr B_fkkbamx

fkblagr_w /NV

fkblagr_w

open EGR valve if fkblagr_w < 1

B_dagrssf EdgeRising

DFKBLAGR

bgagra-fkbagr

bgagra-fkbagr AGRBLAS: Berechnung schnelle Blendenadaption AGR

B_zdagrss B_fgblagrs

ZKWBLAGRS 1/ paagreo_w

dpapvagr_w

compute 1/ 2/

1/

wblagrs_w /NV

fkblagkl_w fkblagrs_w

fkblagrs_w

KLFKBLAGR DPAMNDAS msagrds_w KLDPBMSAGR fktpbagr_w

BGPVAGRV

psdss_w msnagrv_w ftmagr

paagreo_w B_fgblagrs msagrds_w psdss_w msnagrv_w ftmagr pvagrvds_w

bgagra-agrblas


FKBLAGRUS

bgagra-agrblas



BGAGRA 4.40.0


BGPVAGRV: Berechnung Druck vor AGR-Ventil

B_fgblagrs paagreo_w

4/ 3/

msagrds_w

pvagrvbg_w

pvagrvds_w

pvagrvds_w

[hPa] ftmagr msnagrv_w

psdss_w

1013.0

2/ compute 1/ reset 1/

KLAF

bgagra-bgpvagrv

ZKPVAGRDS

PSPVDKUG

pspvagrd_w

bgagra-bgpvagrv

reset adaptation FP_RESET

reset adaptation via codeword CW_RESET

bgagra-reset


RESET: Adaptionswerte l¨ oschen

bgagra-reset

ABK BGAGRA 4.40.0 Abkurzungen ¨ Parameter CWBGAGRA CWBGAGRA2 CWKTAGRA DFKBLAGR DMRAGRA DPAMNDAS DPSLMDAMN FKBLAGRUS FKKBAMX FKKBAMXKT FKMSAGRAMN FKMSAGRAMX KBAGRMN KLAF KLDPBMSAGR KLFKBLAGR KLZKKBAGR MSFKAGRMN MSFKAGRMX MSGRDAGRS MSKBAGRKT MSKBAGRMN MSKBAGRMX MSOFAGRKT MSOFAGRMN MSOFAGRMX NAGRAMN NAGRAMX OFVPAGRMN OFVPAGRMX PSPVDKUG

Source-X

PSPVAGRD_W MSAGRDS_W WBLAGRS_W ERPSLMX_W

Source-Y

Art

Bezeichnung

FW (REF) FW FW (REF) FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW (REF)

internes Codewort fur ¨ Berechnungsgroesse AGR-Adaption internes Codewort 2 fur ¨ Berechnungsgroesse AGR-Adaption Codewort Kurztest AGR Differenz der Korrekturfaktoren AGR (schnell und langsame Adaption) ¨ Momentenreserve wahrend AGR-Adaption minimale Differenz Abgasgegendruck fur ¨ schnelle AGR-Adaption Minimale Druckdifferenz pslm - psdss fur ¨ AGR-Adaption Untere Schwelle fur ¨ Uebernahme schnellen AGR-Korrekturwert Maximalwert Faktor Korrrektur fur ¨ Freigabe Blendenadaption AGR Maximalwert Faktor Korrrektur fur ¨ Freigabe Blendenadaption AGR Kourztest min. Korrekturfaktor Massenstrom AGR (adaptiver Teil) max. Korrekturfaktor Massenstrom AGR (adaptiver Teil) Korrektur Blende AGR Minimum Ausflußkennlinie Kennlinie Differenzdruck AGR Blende abh. von AGR-Massenstrom Kennlinie Umrechnung Leitungswdstd. nach freiem Querschnitt AGR Kennlinie der Zeitkonstante Blendenkorrektur AGR Minimaler Massendtrom f|r Berechnung Korrekturfaktor AGR Maximaler Massenstrom f|r Berechnung Korrekturfaktor AGR max. Verminderung der Massenstromgrenzen langsame AGR-Adaption Min. Massenstrom AGR fur ¨ Freigabe Blendenkorrektur Kurztest Min. Massenstrom AGR fur ¨ Freigabe Blendenkorrektur Max. Massenstrom AGR fur ¨ Freigabe Blendenkorrektur MaximalerMassenstrom f|r Berechnung Korrekturoffset AGR Kurztest Minimaler Massenstrom f|r Berechnung Korrekturoffset AGR MaximalerMassenstrom f|r Berechnung Korrekturoffset AGR minimale Drehzahl fur ¨ AGR Adaption maximale Drehzahl fur ¨ AGR Adaption Offset Ventilposition AGR minimal Offset Ventilposition AGR maximal ¨ Verhaltnis pspvdk ungedrosselt



Parameter

Source-X

Source-Y


PSREBAMN PSREFAMN PSREOAMN PSREOAMNKT PSSAGRAMN PSSAGRAMX TAONAGRA TDTAGRA TMAGRAMN TVENKBA TVTKAGRA ZKFKAGRKT ZKFKMSAGRA ZKKBAGRKT ZKOFAGRKT ZKOFVPAGR ZKPVAGRDS ZKWBLAGRS

BGAGRA 4.40.0


Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

Partialdruck externe AGR Minimum fur ¨ Freigabe Blendenkorrektur minimaler Partialdruck externe AGR fur ¨ Faktor-AGR Adaption minimaler Partialdruck externe AGR fur ¨ Offset-AGR Adaption minimaler Partialdruck externe AGR fur ¨ Offset-AGR Adaption beim Kurztest minimaler Sollsaugrohrdruck fur ¨ AGR Adaption maximaler Sollsaugrohrdruck fur ¨ AGR Adaption Wartezeit AGR-Adaption ein nach AGR ein ¨ Zeitverzogerung DTAV fur ¨ Freigabe AGR Adaption minimale Motortemperaturschwelle fur ¨ AGR-Adaption Verzugszeit Freigabe Blendenkorrektur AGR ¨ Verzogerungszeit Testerkommunikation AGR-Adaption aktiv Zeikonstante Faktor Korrektur Massenstrom AGR Adaption Kurztest Zeikonstante Faktor Korrektur Massenstrom AGR Adaption Zeitkonstante Blendenkorrketur AGR Kurztest Zeitkonstante Offsetkorrektur Massenstrom Kurztest Zeitkonstante Offsetkorrektur Ventilposition Zeitkonstante Druck vor AGR-Ventil, DSS basiert Zeitkonstante Leitungswdstd. schnelle AGR Adaption

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_AGRKOMP SY_BDE SY_DSM SY_DSS SY_LBK


Systemkonstante Komponententyp AGR-Ventil Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung Systemkonstante Diagnosesystem-Manager Systemkonstante Saugrohrdrucksensor vorhanden Systemkonstante fur ¨ die LBK

Art

Bezeichnung

Variable

Quelle

Referenziert von

B_AGRON

BGAGRSOL

B_AGRVBB

DAGRLS

B_APSLMDSE

BGADAP

B_BKVMSISR

GGPBKV

B_CLAGRS B_DAGRSS

BBAGR

B_DAGRSSF B_DTEAAM

DAGRS DTEV

B_DTEST

DTEV

B_EDSS

DDSS

B_ENFK B_ENFKAGR B_ENKAGR B_ENKB B_ENKBAGR B_ENOF B_ENOFAGR B_FAAGR

BGAGRA BGAGRA BGAGRA BGAGRA BGAGRA BGAGRA BGAGRA TKDFA

B_FGABGAGR B_FGAGRAL B_FGAGRAP B_FGBLAGRS B_FKKBAMX B_HMM

BGAGRA BGAGRA BGAGRA BBAGR BGAGRA BDEMUM

B_HOM

BDEMUM

B_KTAGRA B_KTAGRS B_LBKG

BGAGRA BGAGRA DLBK

B_OFAGREG

DAGRS

B_PWF

BBHWONOF

B_PYBAGRA B_SCBAGRA

BGAGRA

AGRPSOL, BGAGR,- EIN BGAGRA, BGFKMS,DAGRLS BBAGR, BBAGRMW,- EIN BGAGRA EIN BBAGR, BGAGRA,DAGRKTST EIN BBAGR, BGADAP,BGAGRA, BGFKMS EIN BGAGRA, DAGRS BGAGRA, BGAGRSOL, EIN GGNOC, NLKO, SALSU EIN BBAGR, BGAGRA BGADAP, BGAGRA,- EIN BGFKMS, BGRPS,LLRRM BGADAP, BGAGRA,- EIN BGFKMS, BGRPS,DLSAFK, ... BGADAP, BGAGRA,- EIN BGDSAD, BGFKMS,BGMSDK, ... DAGRS AUS DAGRS AUS LOK DAGRS AUS DAGRKTST, DAGRS AUS DAGRS AUS DAGRKTST, DAGRS AUS EIN BBAGR, BGADAP,BGAGRA, BGAGRSOL, BGMNOREG, ... BGADAP AUS LOK LOK BGAGRA, DAGRKTST EIN LOK EIN BBAGR, BBKR,BDEMEN, BDEMUE,BGAGRA, ... ATR, BAKH, BBAGR,- EIN BBKR, BDEMKO, ... AUS BBAGR, DAGRS AUS EIN BBAGR, BGAGRA,LBKFGS, LBKUE BGAGRA, BGAGRSOL, EIN DAGRKTST, LLRNFA EIN ABKVP, ADAGRLS,BBBO, BBKH,BDEMUM, ... AUS EIN BGAGRA

Bedingung AGR in Betrieb

AGR-VENTIL betriebsbereit Bedingung: Adaption modellierter auf gemessenem Saugrohrdruck eingeschwungen ¨ Bedingung Massenstrom ins Saugrohr aus Bermskraftverstarker Clear Error AGR System Bedingung schnelle Diagnose AGR System Bedingung Diagnose AGR System im Schub fertig ¨ Bedingung Aufsteuerprufung ¨ fur ¨ TEV Diagnose aktiv moglich



Bedingung AGR-Faktor-Adaption betriebsartenabh. freigegeben Bedingung phys. Freigabe Faktor-Agr Adaption Bedingung Freigabe Korrektur AGR Bedingung AGR-Blenden-Adaption betriebsartenabh. freigegeben Bedingung Freigabe Korrektur Blende AGR Bedingung AGR-Offset-Adaption betriebsartenabh. freigegeben Bedingung phys. Freigabe Offset-AGR Adaption Bedingung Funktionsanforderung AGR und Diagnose fur ¨ Kurztest

Bed. Freigabe der add. Abgleiche zw. gemessenen und berech. SG-Druecke bei AGR Bedingung Freigabe AGR ( logische Bedingungen) Bedingung Freigabe AGR ( physikalische Bedingungen) Bedingung Freigabe schnelle Berechnung AGR-Blende Bedingung Faktor Korrektur fur Freigabe Blendenkorrektur maximal Bedingung Betriebsart Homogen-Mager

Bedingung Betriebsart Homogen Bedingung Kurztest AGR Adaption Bedingung Kurztest AGR Schub Istwert von LBK gultig ¨ Bedingung Offset AGR eingeschwungen Bedingung Powerfail

physikalische Freigabe aus Funktion AGR Adaption Laufbereitschaft der Funktion AGR Adaption




BGAGRA 4.40.0


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_SCH

BDEMUM

EIN


B_TKKTAGRA B_ZDAGRSS

BGAGRA BBAGR

AUS EIN

Bedingung fur ¨ Testerkommunikation Kurztest AGR aktiv Bedingung interner Zyklus schnelle Diagnose AGR System

DFP_AGRS

BGAGRA

DOK


DMRDAGR_W DPAPVAGR_W ERPSLMX_W ERPSLM_W E_AGRS

BGAGRA BGAGRA BGAGRA BGAGRA DAGRS

ATM, BDEMEN,BDEMKO, BDEMUE,BDEMUS, ... TKMWL BGAGRA, DAGRKTST, DAGRS BBAGR, BGAGRA,BGPNOS, DAGRS,DDYLSU, ... MDTRIP

AUS LOK LOK LOK EIN

Momentenreserve fur ¨ Diagnose AGR Differenz Abgasgegendruck und Abgasdruck vor AGR-Ventil Betrag des relativen Fehlers modellierter Saugrohrdruck relativer Fehler modellierter Saugrohrdruck Errorflag: Diagnose AGR-System

FID_BAGRA FKBLAGKL_W FKBLAGRS_W FKBLAGR_W

BGAGRA BGAGRA BGAGRA BGAGRA

DOK LOK AUS AUS

Index der Funktion AGR Adaption (FID) Faktor Korrektur Blendenquerschnitt AGR (schnelle Adaption) aus KL Faktor Korrektur Blendenquerschnitt AGR (schnelle Adaption) Faktor Korrektur Blendenquerschnitt AGR

FKMSAGR_W

BGAGRA

FKTPBAGR_W FTMAGR MNAGRSUK_W MSAGRDS_W MSNAGRV_W NMOT_W

AGRPSOL BGAGR AGRPSOL BGAGRDS BGAGR BGNMOT

OFVPAGR_W

BGAGRA

PAAGREO_W PSDSS_W

BGAGR GGDSS

PSLM_W

SRMHFM

PSPVAGRD_W PSREXTS_W PSREXT_W

BGAGRA AGRPSOL BGPEXT

PSSOL_W

BGMSDKS

PVAGRVBG_W PVAGRVDS_W SFGBAGRA TMOTK_W

BGAGRA BGAGRA TEMPKON

WBLAGRS_W

BGAGRA

BBAGR, BGAGRA,BGPNOS, DAGRS,DDYLSU, ...

DAGRS AGRUE, BGAGR,DAGRS, DFFTCNV,TKMWL AGRPSOL, AGRUE,- AUS BGAGR, DAGRS,TKMWL EIN BGAGR, BGAGRA AGRPSOL, BGAGRA EIN EIN BGAGRA BGAGRA, BGTMPK EIN BBAGRMW, BGAGRA EIN AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... AGRPSOL, AGRUE,- AUS BGAGR, DAGRS, DFFTCNV AGRPSOL, BGAGRA EIN EIN AGRUE, BGADAP,BGAGRA, BGRPS,DFFTCNV, ... EIN AGRUE, BGADAP,BGAGRA, BGPEXT,SRMHFM, ... LOK EIN BGAGRA BGAGRA, BGPEXT,- EIN DDSS, SRMDSS, SRMHFM AGRPSOL, BGADAP,- EIN BGAGRA, BGAGRSOL, BGPRGS, ... LOK LOK EIN BGAGRA ATM, ATMHEX,EIN BBAGR, BGAGRA,BGAGRSOL, ... AUS

Faktor Korrektur Massenstrom ueber AGR-Ventil

Faktor Korrketur AGR-Blendenmodell (Temperatur und Druck) Korrekturfaktor uber Temperatur tagrv (AGR-Ventil) Sollmassenstrom AGR unkorrigiert AGR Massenstrom ins Saugrohr; Berechnung aus Druckmessung Normierter Massenstrom AGR aus Ventilkennlinie unkorrigiert Motordrehzahl Offset Ventilposition AGR

Abgasgegendruck an AGR Entnahmeort Saugrohrdruck gemessen mit Drucksensor am Saugrohr (DS-S)


¨ Druckverhaltnis Saugrohrdruck zu Druck vor AGR-Ventill, DSS basiert Sollpartialdruck (Inertgas+Luft) im Saugrohr durch ext. AGR Partialdruck (Inertgas+Luft)im Saugrohr durch ext.AGR

Sollsaugrohrdruck

¨ Berechnete Große Druck vor AGR-Ventil Druck vor AGR-Ventil DSS basiert Statusflags der Funktion AGR Adaption Motor-Temperatur, Ausgabe in Grad C, intern in Kelvin

Leitungswiderstand AGR Massenstromleitung aus schneller Adaption

FB BGAGRA 4.40.0 Funktionsbeschreibung Motivation: =========== Die Berechnung der Abgasr¨ uckf¨ uhrung kann sich aufgrund von Fertigungstoleranzen des Ventils, Toleranzen der verwendeten Sensorik, sowie Systemver¨ anderungen ¨ uber Lebenszeit und Modellierungsfehlern nicht auf eine reine Steuerung der AGR-Rate st¨ utzen. Aus diesem Grund wird mit der Funktion %BGAGRA eine Regelung realisiert, die als Regelgr¨ oße den AGR-Massenstrom (msagrs_w) und damit indirekt den Saugrohrdruck (psdss_w), als Stellgr¨ oße indirekt die AGR-Ventilposition (agrvps_w) und als Regelabweichung die Differenz zwischen modellierten (pslm_w) und tats¨ achlichem Saugrohrdruck (psdss_w) nutzt. Die AGR-Adaption w¨ ahrend des "normalen" Betriebs wird im folgenden mit "langsamer Adaption" bezeichnet. Die Berechnung einer Drosselblende ohne I-Anteil im Block AGRBLAS wird mit "schneller AGR-Adaption" bezeichnet.

Prinzip der langsamen AGR-Adaption: ===================0================ Es wird ein modellierter Partialdruck des r¨ uckgef¨ uhrten Abgases aus der Durchflußkennlinie des AGR-Ventils abgeleitet und mit Hilfe des HFM-Signals sowie des berechneten internen Restgasdruckes ein Saugrohrdruck modelliert (pslm_w). Dieser modellierte Saugrohrdruck (pslm_w) wird mit dem gemessenen Saugrohrdruck (psdss_w) verglichen. Die auftretenden Differenzen werden in bestimmten Maßen als Fehler der AGR-Kennlinie interpretiert und gehen in Korrekturwerte f¨ ur die AGR-Durchflußkennlinie ein. Die Art der Korrekturwerte richtet sich nach der Art der Durchflußkennlinie. Aus den Korrekturwerten kann geschlossen werden, ob die Sollvorgaben f¨ ur die Restgasraten in ausreichendem Maße eingehalten werden.



BGAGRA 4.40.0


Prinzip der schnellen AGR-Adaption: =================================== In ausgew¨ ahlten Betriebspunkten wird aus der Massenstrombilanz der zustr¨ omenden und abfließenden Massenstr¨ ome ein Massenstrom AGR (msagrds_w) berechnet (siehe %BGAGRDS). Dieser Massenstrom wird verwendet, um einen Druck vor AGR-Ventil zu berechnen. Die Abweichung zwischen Druck vor AGR-Ventil und Abgasgegendruck wird dann als Differenzdruck ¨ uber eine Drosselblende interpretiert und in Leitungswiderstandswert wblagrs_w bzw. in eine freien Querschnitt der AGR-Leitung fkblagrs_w umgerechnet.

Funktionsbeschreibung der langsamen Adaption: ============================================= Ist der Saugrohrdruck psdss_w gegen¨ uber dem modellierten Saugrohrdruck (pslm_w aus Saugrohrmodell mit AGR ) zu groß oder zu klein, so wird im Betrieb mit AGR auf einen AGR-Fehler im Massenstrom geschlossen. Dies setzt voraus, dass das Saugrohrmodell ohne AGR abgeglichen ist ! Insbesondere m¨ ussen die Korrekturen (HFM-Abgleich) (pbrint_w) und (fupsrl_w) einen eingeschwungenen Zustand besitzen. Ist der gemessene Saugrohrdruck (psdss_w) gr¨ oßer als der modellierte Saugrohrdruck (pslm_w), so ist der AGR-Partialdruck gr¨ oßer als berechnet/erwartet wurde. Damit muß das AGR-Ventil in Richtung "zu" korrigiert werden: fkmsagr < 1, ofvpagr < 0; Ist der gemessene Saugrohrdruck (psdss_w) kleiner als der modellierte (pslm_w) Saugrohrdruck, so ist der AGR-Partialdruck kleiner als berechnet/erwartet wurde. Damit muß das AGR-Ventil in Richtung "auf" korrigiert werden: fkmsagr > 1, ofvpagr > 0, fkblagr < 1; Das Regelkonzept beinhaltet I-Regler (fkmsagr_w, fkblagr_w, ofvpagr_w),die je nach Arbeitspunkt f¨ ur die Berechnung freigegeben werden. Zur weiteren Auswertung werden die Gr¨ oßen fkmsagr_w, fkblagr_w und ofvpagr_w an %DAGRS ¨ ubergeben: Ein AGR-Fehler liegt dann vor, wenn die Korrekturen sich einem Wert gen¨ ahert haben, durch den eine weitere Korrektur der Abgasr¨ uckf¨ uhrung nicht m¨ oglich ist (mechanische Grenzen des Ventils erreicht) oder die ermittelten Werte unmittelbar auf eine unzul¨ assige Ver¨ anderung der AGR-Kennlinie schließen lassen.


Durch die inverse Einrechnung der Korrektur in %AGRPSOL und %BGAGR wird erreicht, daß sich die Berechnete Gr¨ oße nicht ¨ andert, aber das Ventil in die gew¨ unschte Richtung korrigiert wird. Kann das Ventil der vorgeschriebenen Bewegung nicht folgen, so geht die Korrektur des Saugrohrdruckes durch fkmsagr_w (bzw. ofvpagr_w und fkblagr_w) in eine Modellkorrektur des Modelldruckes pslm_w ¨ uber. An der prinzipiellen Auswirkung - Differenz von pslm_w und psdss_w verringern - ¨ andert sich aber nichts. Durch die Korrektur des AGR-Normmassenstromes kann man davon sprechen, daß die AGR-Kennlinie korrigiert wird. Dabei wird zwischen einer Multiplikativen Korrektur auf Massenstrombasis (fkmsagr_w), einer Korrektur des freien Leitungsquerschnitts der AGR-Leitung (fkblagr_w) und einer additiven Korrektur auf Positionsbasis (ofvpagr_w) unterschieden. ¨berschritten, so wird in einem dritten Lernbereich ein Faktor (fkblagr_w) Hat der Korrekturfaktor (fkmsagr_w) einen Grenzwert u gelernt, der den freien Querschnitt der AGR-Leitung widerspiegelt. Dieser Faktor wird in der Funktion %BGAGR zum Aufbau eines "Blendenmodells" verwendet, welches eine stark verschmutzte AGR-Leitung mit Wirkung einer Drosselblende nachbildet.

¨ Ubersicht: ========== Die Funktion ist in zwei Teile unterteilt: Oberste Ebene der langsamen Adaption: FGABGAGR, ENAGRA, BFKAGR Oberste Ebene der schnellen Adaption: AGRBLAS

FGABGAGR: Freigabe AGR-Abgleich =============================== Es werden die prinzipiellen, physikalischen Grundbedingungen abgefragt, die f¨ ur die Freigabe der Funktion n¨ otig sind. Es wird zwischen der physikalischen Freigabe (B_fgagrap) und der logischen Freigabe (Block ENLO, B_fgafral) unterschieden: Die Funktion wird Freigegeben, wenn: - die Drehzahl und der Sollsaugrohrdruck bestimmte Werte einhalten (nmot_w, pssol_w-Bedingungen) - die Drosselklappe und das AGR-Ventil nicht im ungedrosselten Zustand sind bzw. einen hinreichend großen Abstand zu diesem Zustand haben (pspvds_w, pssol_w). Im Block ENLO sind die logischen Bedingungen zusammengefaßt: - AGR ein (B_agron) - kein ungedrosselter Betrieb (B_agrugd(s)) - keine Tankentl¨ uftung w¨ ahrend der Adaption (B_dtest) - Kein Massenstrom ins Saugrohr aus dem Bremsverst¨ arker(Leckage): B_bkvmsisr. - Das Ventil ist betriebsbereit (B_agrvbb) Die Adaption kann nur freigegeben werden, wenn die Adaption des Saugrohrmodells (%BGADAP, nur bei HFM und DSS) abgeschlossen ist !!

ENAGRA: Freigabe der langsamen AGR-Adaption ============================================= Die Adaption ist in drei Lernbereiche unterteilt: 1. Lernbereich: Ventilpositions-Offset 2. Lernbereich: Massenstrom-Korrekturfaktor 3. Lernbereich: Freier AGR-Leitungsquerschnitt F¨ ur jeden Lernbereich kann ¨ uber das Codewort CWBGAGRA und CWBGAGRA2 eine Betriebsart ausgew¨ ahlt werden. CWBGAGRA

= 0:

no adaptation

Freigabe Adaption Blendenmodell nach Offset ofvpagr_w eingeschwungen CWBGAGRA, Bit 6 = 1: Freigabe Blendenadaption ohne ofvpagr_w eingeschwungen CWBGAGRA, Bit 6 = 0: Freigabe Blendenadaption nach ofvpagr_w eingeschwungen 1. Lernbereich: CWBGAGRA, Bit 0 CWBGAGRA, Bit 1 CWBGAGRA, Bit 2

Ventilpositions-Offset: = 1: Freigabe bei Betriebsart "schicht" = 1: Freigabe bei Betriebsart "homogen" = 1: Freigabe bei Betriebsart "homogen mager"



2. Lernbereich: CWBGAGRA, Bit 3 CWBGAGRA, Bit 4 CWBGAGRA, Bit 5

Massenstrom-Korrekturfaktor: = 1: Freigabe bei Betriebsart "schicht" = 1: Freigabe bei Betriebsart "homogen" = 1: Freigabe bei Betriebsart "homogen mager"

3. Lernbereich: CWBGAGRA2,Bit 0 CWBGAGRA2,Bit 1 CWBGAGRA2,Bit 2

Freier AGR-Leitungsquerschnitt: = 1: Freigabe bei Betriebsart "schicht" = 1: Freigabe bei Betriebsart "homogen" = 1: Freigabe bei Betriebsart "homogen mager"

BGAGRA 4.40.0


Die Lernbereiche sind entsprechend der Diagnoseziele zu w¨ ahlen (siehe auch Applikationsbemerkungen zu den einzelnen Labels). Mit der prinzipiellen Freigabe der Adaption (B_fgabgagr) erfolgt die Auswahl der einzelnen Adaptions-Integratoren. Dabei sollte der Lernbereich f¨ ur den Korrekturfaktor fkmsagr_w zwischen den Bereichen f¨ ur Offset und Blende liegen. Da ein Positionsoffset Auswirkungen haben kann, die sich auch in einer Blenden- und Faktoradaption zeigen k¨ onnen, kann es sinnvoll sein, zun¨ achst das Offsetlernen abzuschließen (B_ofagreg), bevor andere Werte gelernt werden.

BFKAGR: Berechnung der langsamen AGR-Korrektur: =============================================== ERPSLM: Es wird die relative Abweichung des modellierten Saugrohrdruckes vom gemessenen außerhalb einer Totzone (DPSLMDAMN) gebildet. Innerhalb der Totzone wird keine AGR-Adaption durchgef¨ uhrt, um nicht Applikationstoleranzen als AGR-Abweichung zu interpretieren. FKMSAGRA: Mit Hilfe der relativen Druckabweichung werden entsprechend der Lernbereiche die Integratoren freigegeben. Ist der Korrekturfaktor l¨ anger als eine applizierbare Zeit oberhalb einer Grenze (FKKBAMX), so wird die Blendenadaption in Block FKBAGR freigegeben.


FKBAGR: Analog zu den Lernintegratoren in FKMSAGRA wird ein Intergator f¨ ur den freien Querschnitt der AGR - Leitung in seinem Lernbereich freigegeben. Der Regelsinn ist hierbei entgegengesetzt, da mit einem kleiner werdenden freien Leitungsquerschnitt das AGR-Ventil entsprechend weiter ge¨ offnet werden muß.

Kurztest: ========= Ein Kurztest wird ¨ uber die Testeranforderung B_faagr angefordert. Dabei ist zu beachten, dass der Saugrohrabgleich als eingeschwungen gemeldet werden muß (B_apslmdse). Ist ein Scheduler vorhanden, so kann ¨ uber einen FID eine bestimmte Betriebsart angefordert werden. Gleichzeitig kann ¨ uber das Label DMRAGRA eine Momentenreserve (siehe %MDTRIP) angefordert werden. Mit der Bedingung Kurztest (B_ktagra) ist ein Offset in der Sollgr¨ oßenvorgabe (siehe %BGAGRSOL) einstellbar. In der Funktion %BGAGRA werden mit der Kurztestanforderung die Zeitkonstanten der Lernintegratoren beeinflußt.

AGRBLAS: Berechnung der schnellen AGR-Adaption ============================================== Hier wird ohne die Verwendung eines Integrators direkt von der Differenz (dpapvagr_w) des berechneten Drucks vor AGR-Ventil (pvagrvds_w) und Abgasgegendruck (paagreo_w) auf eine Drosselblende (fkblagrs_w) in der AGR-Leitung geschlossen.

APP BGAGRA 4.40.0 Applikationshinweise CWBGAGRA: Wert 128 64 32 16 8 4 2 1 ----------------------------------------------------8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | ----------------------------------------------------| | | | | | | | | | | | | | | | | += Freigabe Offset im Schichtbetrieb | | | | | | | += Freigabe Offset im Homogenbetrieb | | | | | | += Freigabe Offset im HMM-Betrieb | | | | | += Freigabe Korrekturfaktor im Schichtbetrieb | | | | += Freigabe Korrekturfaktor im Homogenbetrieb | | | += Freigabe Korrekturfaktor im HMM-Betrieb | | += Freigabe Blende und Faktor ohne Offset eingeschwungen | += R¨ ucksetzen der Lernintegratoren += R¨ ucksetzen der Adaptionswerte nur, wenn E_agrs = true CWBGAGRA2: Wert 128 64 32 16 8 4 2 1 ------------------------------------------------| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | ------------------------------------------------| | | | | | | | | | | | | | | += Freigabe Blendenadaption im Schichtbetrieb | | | | | | += Freigabe Blendenadaption im Homogenbetrieb | | | | | += Freigabe der Blendenadaption im HMM-Betrieb | | | | | | | | | |

CWKTAGRA: Wert

128 64 32 16 8 4 2 1 -------------------------------------------------



BGAGRA 4.40.0


| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | ------------------------------------------------| | | | | | | | | | | | | | | += Kurztrip aktiv ¨ uber Codewort | | | | | | += Kurztrip im Schub aktiv | | | | | += | | | | | | | | | |


Anmerkungen zur Applikation der einzelnen Parameter: ---------------------------------------------------CWBGAGRA Zu Begin der Applikation sind s¨ amtliche Betriebsarten freizugeben, um die Stabilit¨ at der Adaption und damit die Richtigkeit des Saugrohrmodells zu beurteilen. Die Adaption verbleibt idealerweise in allen Betriebspunkten und -arten auf den Neutralwerten. Sollte dies nicht der Fall sein, so sind diese Betriebsarten auszuklammern; dies sollte aber nur geschehen, wenn alle M¨ oglichkeiten ausgesch¨ opft sind, den modellierten Saugrohrdruck in Deckung mit dem gemessenen zu bringen. CWBGAGRA2 s.o. CWKTAGRA Steht kein Tester zur Verf¨ ugung, so kann das Kurztestbit B_ktagra ¨ uber dieses Codewort gesetzt werden DMRAGRA Wird der Kurztest im Homogenbetrieb durchgef¨ uhrt und ¨ uber die Sollwertvorgabe ein gr¨ oßerer Sollwert vorgegeben, so kann eine Momentenreserve gefordert werden, um den Betrieb aufrecht zu erhalten. DPAMNDAS Die schnelle AGR-Adaption wertet nur Differenzen zwischen Abgasgegendruck und Druck vor AGR-Ventil aus, die gr¨ oßer als diese Schwelle sind. Hier sollten die zu erwartenden Applikations- und Modellfehler des Saugrohrmodells im Schub eingetragen werden. DPSLMDAMN Hier ist die "Todzone" der AGR-Adaption - also die zul¨ assige Abweichung zwischen psdss und pslm - einzutragen. Typischerweise geht man von der Todzone in der %BGADAP aus; hier wird die zul¨ assige Abweichung des Saugrohrmodells ohne AGR beschrieben.Die zus¨ atzliche zul¨ assige Abweichung bei Betrieb mit AGR ist zwischen 20hPa und 30hPa anzusetzen. Anmerkung: Die Gr¨ oßen PSREOAMN (minimaler externer Partialdruck AGR f¨ ur "Offset"-Lernen) und PSREFAMN (minimaler externer Partialdruck AGR f¨ ur faktorielles Lernen) , sowie die Gr¨ oße DPSLMDAMN (Totzone) sind wie folgt voneinander "abh¨ angig": min. Partialdruck AGR / 100% = Totzone / zul¨ assigem rel.AGR-Fehler, d.h. bei Totzone = 40 hPa und zul¨ assigem Fehler von 50% ist ein mindest-AGR-Partialdruck von 80hPa erforderlich, um Fehler oberhalb des zul¨ assigen Fehlers zu korrigieren. F¨ ur den Offset ist daher bei den obigen Angaben ein rel. Fehler von 66% zul¨ assig.

FKKBAMX FKKBAMXKT FKMSAGRAMN FKMSAGRAMX KBAGRMN KLFKBLAGR

KLDPBMSAGR

Die Adaption einer drosselnden Blende in der AGR-Leitung wird erst freigegeben, wenn der Lernfaktor fkmsagr diese Schwelle ¨ uberschreitet. Es sollte eine signifikante Abweichung gelernt worden sein. siehe FKKBAMX f¨ ur Kurztest Die Korrektur der AGR-Massenstromkennlinie muß begrenzt werden, um eine zu große ¨ Offnung oder Schließung zu verhindern.Diese Grenze ist mit der Diagnose-Funktion %DAGRS abzustimmen. siehe FKMSAGRMN Der freie Querschnitt einer Leitung kann theoretisch bis zum Wert Null gelernt werden. Dieser Wert sollte aber mit dem in der Diagnose %DAGRS eingesetzen Fehlerschwellwert ¨ ubereinstimmen. Zur Umrechung eines gelernten Leitungswiderstands in einen freien Querschnitt ben¨ otigt man diese Kennlinie. Die inverse hierzu ist KLWBLAGR in der Funktion %BGAGR. Die Kennlinie kann nur in Zusammenhang mit der Kennlinie KLDPBMSAGR appliziert werden. Hierzu muß auf einer Fließbank die AGR-Leitung mit verschiedenen drosselenden Blenden, deren freier Querschnitt bekannt,ist vermessen werden. Die Zuordnung Ventilposition/Massenstrom muß demnach f¨ ur mehrere Drosselblenden bekannt sein und dann Offline in die Kennlinien KLFKBLAGR und KLDPMSAGR umgerechnet werden. siehe KLFKBLAGR

KZKKBAGR

Die Blendenadaption ist, da Verschmutzungseffekte gelernt werden sollen, eine langsame Adaption. Bei großen Abweichungen der Saugrohrdr¨ ucke kann (z.B. bei spontanem Auftreten der Drosselung) die Zeitkonstante vermindert werden, so dass insbesondere im Abgastest die M¨ oglichkeit zum Abschluß der Diagnose gegeben ist.

MSGRDAGRS

Wird eine Drosselblende gelernt, so kann unter Umst¨ anden der Adaptionsbereich der Blende nicht erreicht werden. Typischer Weise werden die Grenzen der verschiedenen Adaptionsbereiche so verschoben, dass der Bereich in dem die gelernte Blende als Fehler angezeigt wird, noch vollst¨ andig abgedeckt ist. Beispiel: Lernbereich der Blende 20kg/h bis 100 kg/h. Maximaler Durchlfuß durch die in der Diagnose anzuzeigende Blende: 10kg/h. Eintrag in MSGRDAGRS = 10kg/h Hier werden die Lernbereiche der Faktor-AGR-Adaption festgelegt. Typischer Weise sollten diese zwischem den Bereich des Offsets und der Blende gelegt werden. Der Bereich sollte ein linearer Bereich der Massenstromkennlinie MSNTAG bzw. AGRMSVP sein. F¨ ur den Kurztest kann die untere Schwelle des Blendenlernbereichs reduziert werden, um auch bei kleineren Massenstr¨ omen eine Adpation einer Drosselblende zu erm¨ oglichen. Der Minimale Bereich der Blendenadaption richtig sich nach der kleinsten zu erkennenden Blende. Ist dies nicht m¨ oglich, da dies zu Konflikten mit dem Lernbereich des Offsets f¨ uhrt, so kann mit dem Label MSGRDAGRS die untere Schwelle reduziert werden. Der maximale Massenstrom zur Blendenadaption braucht theoretisch nicht begrenzt werden. Treten Fehladaptionen im oberen Bereich der Kennlinie auf, so k¨ onnen diese mit herabsetzen.

MSFKAGRMN MSFKAGRMX MSKBAGRKT MSKBAGRMN

MSKBAGRMX

MSOFAGRMN MSOFAGRMX MSOFAGRKT

Der Offsetbereich ist der unterste der drei Lernbereiche. Es ist darauf zu achten, dass bei erreichen des Maximalwerts (OFVOAGRMX) das Ventil nicht im Lernbereich der Blende arbeitet. Die Oberere Grenze des Lernbereichs ist mit den Lernbereichen f¨ ur Faktor und Blende abzustimmen.

NAGRAMN NAGRAMX

Die Drehzahlschwellen dienen zum ausblenden von Betriebsbereichen (z.B. LL) in dem keine Adaption erw¨ unscht ist.

OFVPAGRMN OFVPAGRMX

Der minimale Wert des Offsets sollte nicht viel kleiner als Null sein, da in dieser Richtung lediglich Herstellertoleranzen adaptiert werden. Die Adaption einer Verschmutzung findet sich im maximalwert OFVPAGRMX wieder. Beide Wert sind mit der Funktio %DAGRS abzustimmen.

PSREFAMN PSREFAMN PSREOAMN

Wird eine "Todzone" DPSLMDAMN gew¨ ahlt, so muß der AGR-Partialdruck gr¨ oßer als diese Totzone sein, um einen sinnvollen R¨ uckschluß auf einen AGR-Fehler zu gew¨ ahrleisten. Typischer Weise ist hier der doppelte Todzonenbereich einzutragen. Ferner wird mit diesen Gr¨ oßen festgelegt, welche maximalen AGR-Ratenfehler zul¨ assig sind.



BGAGRA 4.40.0


PSREOAMNKT PSSAGRAMX PSSAGRAMN

Zum einschr¨ anken des Betriebsbereichs der Diagnose und um zu vermeiden, dass in Vollastn¨ ahe Fehler des Saugrohrmodells ohne AGR gelernt werden, kann der maximale/minimale Sollsaugrohrdruck bei der die Adaption durchgef¨ uhrt werden soll angegeben werden.

TAONAGRA

Nachdem die AGR eingeschaltet wurde, muss gewartet werden, bis sich quasistation¨ ore Zust¨ ande einstellen. Die Wartezeit kann mit einem "Sprungversuch" ermittelt werden. Bei Test der Tankentl¨ uftung k¨ onnen ebenfalls Saugrohrdruck¨ anderungen auftreten, die nicht modelliert sind. Um zu verhindern, dass ein "schwingender" Korrekturfaktor fkmsagr die Blendenadaption freigibt, kann hier eine Wartezeit eingetragen werden. Typischer Weise die dreifache Zeit der Zeitkonstante ZKFMSAGRA F¨ ur die Kommunikation mit dem Tester kann eine Verzugszeit sinnvoll sein, um im Tester eine konstante Anzeige zu erreichen. Um den Arbeitsbereich der Adaption auf "sichere" Betriebsbereiche zu beschr¨ anken, kann die Adpation bei kaltem Motor gesperrt werden. Die folgenden Zeitkonstanten sind s¨ amtlich so zu bedaten, dass kurze dynamikbedingte Abweichungen der Dr¨ ucke pslm und psdss nicht in die Adaption gelernt werden. Ferner ist zu ber¨ ucksichtigen, dass die langsame AGR-Adaption Verschmutzungeffekte erfassen soll, die sich ¨ uber viele Fahrzyklen hinziehen. Hier muß ein Kompromis mit der Fehlererkennung im Test gefunden werden.

TDTAGRA TVENKBA TVTKAGRA TMAGRAMN ZKFKAGRKT


ZKFKMSAGRA ZKKBAGRKT ZKKBAGR ZKPVAGRDS ZKOFAGRKT ZKOFVPAGR ZKWBLAGRS

Hinweis zu Applikation des Blendenmodells: Das Blendenmodell ist in den Funktionen %BGAGR und %AGRPSOl realisiert. Da an dieser Stelle aber ein enger Zusammenhang mit der vorliegenden Funktion %BGAGRA gegeben ist, hier einige Hinweise zur Applikation: Das Blendenmodell kann nur mit Untersuchungen am Massenstrompr¨ ufstand physikalisch richtig appliziert werden, Der verwendete Zusammenhang dp ˜ K * msagrˆ2 wobei dp: Differenzdruck ¨ uber Drosselblende K : Leitungswiderstandswert muß mit Messungen ausgewertet werden. Dabei sind die Kennlinien KLWBLAGR = K und KLDPBMSAGR = msagrˆ2. Es gibt nun zwei m¨ ogliche Vorgehensweisen a) Am Massenstrompr¨ ufstand werden verschiedene Blenden, deren Querschnitt bekannt ist verbaut. Die Durchfließenden Massenstr¨ ome werden vorgegeben und die auftretenden Differenzdr¨ ucke gemessen. Man kann dann mit einer Offline-Simulation die Kurvenform der KLDPBMSAGR anpassen, sofern die Massenstr¨ ome mit Variation der Ventilposition gemessen werden. b) Im Fahrzeug: Die Kennlinie KLDPBMSAGR wird so wie in der Vorbelegung (in der Funktion %BGAGR angegeben) als feste Zuordnung verwendet und nicht ver¨ andert. Im Schub wird der Massenstrom msagrds_w gemessen und mit bekanntem freien Querschnitt wird ¨ uber das Applikationslabel FKBLAGRA der Widerstandswert wblagr_w so ver¨ andert, dass w¨ ahrend der Schubpr¨ ufung und im Normalen Fahrbetrieb msagrds_w mit msagr_w ¨ ubereinstimmt.

Hinweis; Wird aussschließlich die langsame AGR-Adaption verwendet, so ist die physikalische Richtigkeit der genannten Kennlinien nicht zwingend. Eine Ausregelung des AGR-Fehlers und eine stabile Reproduzierbarkeit ist gegeben, da bei dem verwendeten Regelkomzept ausscjließlch Integrator-Anteile zum einsatz kommen. Ein R¨ uckschluß vom gelernten Blendenwert auf den tats¨ achlichen freien Querschnitt ist in diesem Fall aber nicht m¨ oglich. Bei Einsatz der schnellen AGR-Adaption ist dies nicht der Fall. Hier ist eine physikalisch basierte Applikation unverzichtbar.

Parametervorbelegung: ---------------------******************************************************************************************************************************* * * * ACHTUNG: Die Bedatung der Werte, welche die Adaptionsgr¨ ossen selbst und/oder deren zeitliches Verhalten beeinflußt, * * hat Einfluss auf die Diagnose %DAGRS (falls vorhanden). * * * ******************************************************************************************************************************* CWBGAGRA CWBGAGRA2 CWKTAGRA DFKBLAGR DMRAGRA DPAMNDAS DPSLMDAMN FKKBAMX FKKBAMXKT FKBLAGRUS

0.0 0.0 referenziert 1.0 0.0 % 40.0 hPa 40.0 hPa 1.4 1.4 1.0

FKMSAGRAMN FKMSAGRAMX

0.6 1.4

KBAGRMN

0.06

KLFKBLAGR wblagrs_w KLFKBLAGR

0.0 1.0

(invers zu KLWBLAGR) 0.01 0.05 0.6 0.44

0.25 0.3

1.2 0.2

8.0 0.11

30 0.07

64.0 0.04



KLDPBMSAGR

referenziert

KZKKBAGR: erpslmx_w KLZKKBAGR

0 0.25 60.0 60.0

10.0 kg/h (Maximalwert: MSOFAGRMX)

MSFKAGRMN MSFKAGRMX

20.0 kg/h 25.0 kg/h

MSKBAGRKT MSKBAGRMN MSKBAGRMX

25.0 kg/h 25.0 kg/h 100.0 kg/h

MSOFAGRMN MSOFAGRMX MSOFAGRKT

5.0 kg/h 15.0 kg/h 15.0 kg/h 1500.0 U/min (siehe auch entsprechendes Label in %BGADAP) 3500.0 U/min (siehe auch entsprechendes Label in %BGADAP)

OFVPAGRMN OFVPAGRMX PSREBAMN PSREFAMN PSREOAMN PSREOAMNKT PSSAGRAMX PSSAGRAMN


0.75 60.0

MSGRDAGRS

NAGRAMN NAGRAMX


0.5 60.0

BGAGRA 4.40.0

0.0 % 0.0 % 60.0 60.0 80.0 80.0

hPa hPa hPa hPa

850.0 hPa 0.0 hPa

TAONAGRA TDTAGRA TVENKBA TVTKAGRA TMAGRAMN

3.0 3.0 3.0 60.0 60.0

s s s s ◦ C siehe *)

ZKFKAGRKT ZKFKMSAGRA ZKKBAGRKT ZKPVAGRDS ZKOFAGRKT ZKOFVPAGR ZKWBLAGRS

10.0 50.0 10.0 0.1 10.0 50.0 5.0

s s s s s s s

Ablauf des Kurztests: =====================

F¨ ur die Freigabe der Adaption %BGAGRA ist die Bedingung B_apslmdse aus der Funktion %BGADAP Grundvoraussetzung. Bei System mit DSS und HFM werden die Gr¨ oßen pbrint_w und fupsrl_w und damit das Saugrohrmodell ohne AGR abgeglichen. Bei System mit DSS und ohne HFM wird die Drosselklappe adaptiert (B_msndko und B_fkpvdk) und damit das Saugrohrmodell ohne AGR abgeglichen. Ablauf des Kurztests: ¨ Uber die Testeranforderung B_fa und B_faagr wird entweder direkt, oder ¨ uber den DSM gesteuert, die Bedingung AGR-Kurztest B_ktagra gesetzt werden. Bei Verwendung eines DSM kann demnach die M¨ oglichkeit genutzt werden, das System in eine bestimmten Betriebsart gem¨ aß der Betriebsarten-Anforderungs-Priorisierung zu versetzen. F¨ ur den Kurztest werden die gleichen Physikalischen und Logischen Grundbedingungen erwartet, wie bei der Adaption im normalen Fahrbetrieb. Einzig die Drehzahlschwelle wird umgangen. Der Kurztest muß bei erfolgter Freigabe B_fgabgagr in zwei Phasen erfolgen: 1. Phase: Abgleich des Ventilpositions-Offsets (ofvpagr_w). -----------------------------------------------------------Aktiv: B_enofagr Wert: ovpagr_w Ende: B_ofagreg Der Arbeitspunkt des AGR-Ventils zwischen den normierten AGR-Massenstr¨ omen MSOFAGRMN und MSOFAGRMX eingestellt werden. Dies erreicht man durch Wahl eines geeigneten Drehzahl-Lastbereichs bzw. durch Einstellen einer Momentenreserve (DMRAGRA) und einem Sollwertoffset (ORRIES$T, siehe %BGAGRSOL). Die Zeitkonstante des Integrators kann ¨ uber ZKOFAGRKT f¨ ur den Kurztest angepaßt werden. In der Funktion %DAGRS k¨ onnen die Fehlerschwellen OFVPDAKTMN/MX und die Bedingungen f¨ ur den eingeschwungenen Zustand TVAGROEGKT, ZKOFDAKT ebenfalls f¨ ur den Kurztest angepasst werden. 2. Phase: Abgleich des Lernwertes "Freier Querschnitt AGR-Ventil (fkblagr_w). ------------------------------------------------------------------------------Aktiv: B_enkbagr Wert: fkblagr_w Ende: B_fkagreg Der Arbeitspunkt des AGR-Ventils zwischen den normierten AGR-Massenstr¨ omen MSKBAGRMN und MSKBAGRMX eingestellt werden. Dies erreicht man durch Wahl eines geeigneten Drehzahl-Lastbereichs bzw. durch Einstellen einer Momentenreserve (DMRAGRA) und



BGAGRDS 1.50.0


einem Sollwertoffset (ORRIES$T, siehe %BGAGRSOL). Die Zeitkonstante des Integrators kann ¨ uber ZKKBAGRKT f¨ ur den Kurztest angepaßt werden. In der Funktion %DAGRS kann die Fehlerschwellen KBDAKTMN und die Bedingungen f¨ ur den eingeschwungenen Zustand TVAGRAEGKT, ZKFKDAKT ebenfalls f¨ ur den Kurztest angepasst werden.

FU BGAGRDS 1.50.0 Berechnungsgroesse AGR-Massenstrom aus Druckmessung FDEF BGAGRDS 1.50.0 Funktionsdefinition KMSAGRDS

rfdsorim_w

rfrerods_w

msagrdsz_w MSAGRDSMX

msagrds_w

depsdss_w

fvisrm_w

bgagrds-main

rlfgroh_w

umsrln_w main


ABK BGAGRDS 1.50.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Source-Y

KMSAGRDS MSAGRDSMX

Art

Bezeichnung

FW FW

konstante AGR Massenstrom ins Saugrohr; Berechnung aus Druckmessung Maximum AGR-Massenstrom aus Druckberechnung

Art

Bezeichnung

Variable

Quelle

Referenziert von

DEPSDSS_W FVISRM_W

GGDSS BGPIRG

MSAGRDSZ_W MSAGRDS_W RFDSORIM_W RFRERODS_W RLFGROH_W

BGAGRDS BGAGRDS SRMDSS BGAGRDS BGRLFGZS

UMSRLN_W

BGRLFGZS

BGAGRDS, SRMDSS EIN EIN BGAGRDS, BGMSDSS, BGPEXT,BGPIRG, BGRLP, ... LOK BGAGRA, BGTMPK AUS BGAGRDS EIN LOK BGAGRDS, SRMHFM, EIN SRMUE EIN BGAGRDS, BGMSABG, BGMSDKS, BGMSDSS, BGMSUGD, ...

Delta Saugrohrdruck gemessen mit Drucksensor am Saugrohr (DS-S) ¨ Faktor Verstarkung Integrator Saugrohrmodell

AGR Massenstrom ins Saugrohr; Berechnung aus Druckmessung Zwischengroesse AGR Massenstrom ins Saugrohr; Berechnung aus Druckmessung relative Fullung ¨ gesamt ohne internes Restgas DSS basiert (Mitte Segment) relative Fullung ¨ (Inertgas+Luft) uber ¨ ext. AGR DS-basiert (zufließend) relative Frischluft uber ¨ Drosselklappe vor Saugrohrmodell (ungefiltert) Umrechnungsfaktor Fullung ¨ in Massenstrom

FB BGAGRDS 1.50.0 Funktionsbeschreibung In der Funktion %BGAGRDS wird der AGR−Massenstrom mit Hilfe der Bilanz aus zustr¨ omenden und abfließenden Massenstr¨ omen und der Saugrohrdruck¨ anderung (dpsdss_w) berechnet. Im Prinzip stellt diese Berechnung eine Invertierung des Saugrohr− modells und eine Alternative zur Berechnung ¨ uber AGR−Position etc. (%BGAGR) dar. In diesem Saugrohrmodell ergibt sich der Saugrohrdruck als Integral ¨ uber der Differenz aus zufließender und abfließender F¨ ullung. Wird dieser Zusammenhang nach der zufließenden F¨ ullung aufgel¨ ost, so ergibt sich die in der FDEF darstellte Formel. Nach Umrechnung mit umsrln_w und Ber¨ ucksichtigung eines zufließenden Massnestromes ¨ uber die Tankentl¨ uftung erh¨ alt man als Ergebnis den zufließenden Massenstrom ¨ uber externe AGR. Der sich ergebende Massenstrom wird zur besseren Weiterverarbeitung gefiltert. Im Prinzip ersetzt diese Funktion einen Massenstrom−Sensor in der AGR−Leitung. Bemerkungen zur Berechnung:

psdss = f ·

(Zu f liessend−Ab f liessend)

Zu f ließend = r f rerodsw +rl f grohw

(10)

(11)



BGAGRTS 1.10.0


Ab f ließend = r f dsorimw

⇒ psdss = f ·

⇒ r f rerodsw =

(12)

(r f rerodsw +rl f grohw −r f dsorimw )

(13)

1 · depsdssw +r f dsorimw −rl f grohw f

(14)

APP BGAGRDS 1.50.0 Applikationshinweise Vorbelegung: ============ KMSAGRDS 1 MSAGRDSMX 200 kg/h

¨ FU BGAGRTS 1.10.0 Uberwachung der AGR-Temperatur ins (Kunststoff-)Saugrohr FDEF BGAGRTS 1.10.0 Funktionsdefinition Counter E_ta

anzdisagr compute AZDISAGRT 1/

TASAGRTSMX TDDISAGRT

EdgeRising B_disagrts

B_disagrt

tasr_w

bgagrts-main


DTASAGRTS

bgagrts-main

ABK BGAGRTS 1.10.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Source-Y

AZDISAGRT DTASAGRTS TASAGRTSMX TDDISAGRT

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW

max. Anzahl von AGR-Abschaltungen, danach Sperrung der AGR im Fahrzyklus ¨ Hysterese der max. zulassigen Ansauglufttemperatur ¨ maximale zulassige Ansauglufttemperatur im Saugrohr ¨ Verzogerungszeit der Bedingung B_disagrt

Art

Bezeichnung

Variable

Quelle

Referenziert von

ANZDISAGR B_DISAGRT B_DISAGRTS DFP_TA

BGAGRTS BGAGRTS BGAGRTS BGAGRTS

E_TA

GGTFA

TASR_W

BGTMPK

LOK LOK BBAGR AUS ATR, BBAGR, BBKH,- DOK BGAGRTS, BGTMPK, ... ATR, BBAGR, BBKH,- EIN BBKW, BGAGRTS, ... BGAGRTS EIN

Anzahl erkannter AGR-Abschaltungen im Fahrzyklus Bedingung zu hohe AGR-Temperatur ins (Kunststoff-)Saugrohr erkannt Bedingung AGR disable durch zu hohe AGR-Temperatur ins (Kunststoff-)Saugrohr SG-int. Fehlerpfadnr.: Ansauglufttemperatur TANS (-Ladeluft) Errorflag: Ansauglufttemperatur Ansauglufttemperatur im Saugrohr

FB BGAGRTS 1.10.0 Funktionsbeschreibung Aufgabe: -------¨ Uberwachung der AGR-Temperatur ins (Kunststoff-)Saugrohr. Bei fehlerhaft zu hoher Temperatur soll die ABR abgeschaltet werden um eine Materialsch¨ adigung zu vermeiden. Prinzip: -------Vorausgesetzt wird eine Temperaturmeßstelle in der N¨ ahe der AGR-Einlaßstelle ins (Kunststoff-)Saugrohr. Die so gemessene Ansauglufttemperatur tasr_w im Saugrohr wird mit dem Schwellwert TASAGRTSMX verglichen. Bei ¨ Uberschreitung wird B_disagrt gesetzt und die Verz¨ ogerungszeit TDDISAGRT gestartet. Diese Verz¨ ogerungszeit soll die Einwirkdauer auf das Kunststoff darstellen. Nach Ablauf der Zeit erfolgt dann das Setzen von B_disagrts und ein Abschalten der AGR in der %BBAGR. K¨ uhlt jetzt die Ansauglufttemperatur wieder ab, so wird bei Unterschreitung der Temperatur TASAGRTSMX-DTASAGRTS die Bedingung B_disagrts wieder auf false gesetzt und die AGR freigegeben. Bei mehrmaligem ¨ Uberschreiten des Schwellwertes TASAGRTSMX im Fahrzyklus wird die Anzahl in anzdisagr aufaddiert und bei erreichen des Wertes AZDISAGRT die Bedingung B_disagrts dauerhaft bis zum Ende des Fahrzykluses gesetzt.



DAGRLS 13.50.0


APP BGAGRTS 1.10.0 Applikationshinweise Vorbelegung der Parameter: -------------------------AZDISAGRT 5 max. Anzahl von AGR-Abschaltungen im Fahrzyklus DTASAGRTS 5 ◦C Hysteresewert TASAGRTSMX 90 ◦ C maximale zul¨ assige Ansauglufttemperatur im Saugrohr TDDISAGRT 30 s Verz¨ ogerungszeit von B_disagrt (Einwirkdauer auf das Kunststoff)

FU DAGRLS 13.50.0 Diagnose Lagesensor AGR-Ventil FDEF DAGRLS 13.50.0 Funktionsdefinition MAIN: ¨ Ubersichtsbild

diagnosis position sensor EAGRL uuagrvp_w

uuagrvp_w uagrvpo_w B_eagrof B_aagrubok B_agraden B_adlrnws B_agrvpuma B_agron

ENDAGRLS B_aagrubok B_agraden B_adlrnws B_agrvpuma

B_eagrof B_dmxagrl B_dnpagrl B_dsiagrl

B_eagrlv

B_dmxagrl B_dnpagrl B_dsiagrl B_dmxagrv

B_eagrlv

B_agron B_agrdcoff

diagnosis valve clamping

B_faagr agrvpsol_w agrvp_w B_adagrvk B_adagrvko tmot

B_dmxagrv B_faagr

EAGRV

agrvpsol_w agrvp_w

B_mxagrv B_mnagrv B_npagrv E_agrv Z_agrv

B_adagrvk B_adagrvko tmot

B_agrvbb

B_agrvbb

dagrls-main


B_agrdcoff

B_mxagrl B_mnagrl B_npagrl B_siagrl E_agrl Z_agrl

uagrvpo_w

dagrls-main



DAGRLS 13.50.0


ENDAGRLS: Freigabe DAGRLS

SY_AGRKOMP

B_agrdcoff B_emxagrv /NC

3

B_emnagrv /NC E_agrl

true

E_agre

B_dmxagrv

B_dmxagrv

1/ B_aagrubok

SY_AGRKOMP

B_dmxagrl

B_dmxagrl

3

1 2/

B_agraden

B_dsiagrl

B_adlrnws

B_dsiagrl

TVDNPAGRL 1/ B_dnpagrl

B_dnpagrl dagrls-endagrls

B_agrvpuma

EAGRL: Fehlerbildung Lagesensor und Fehlerpfad

ERROR_AAGRL

DFPM_AGRL

uuagrvp_w

uuagrvp_w

B_emxagrl

Set_Max_Error

uagrvpo_w

uagrvpo_w

B_emnagrl

Set_Min_Error

B_dmxagrl

B_dmxagrl

B_enpagrl

Set_Npl_Error

B_dnpagrl

B_dnpagrl

B_esiagrl

B_dsiagrl

B_dsiagrl

B_eagrof

B_eagrof

B_hagrl

B_mxagrl B_mnagrl B_npagrl B_siagrl E_agrl Z_agrl

Set_Si_Error Healing

B_eagrlv

B_eagrlv

dagrls-eagrl


B_agron dagrls-endagrls

dagrls-eagrl



DAGRLS 13.50.0


ERROR_AGRL: Fehlerbildung Spannungsdiagnose Lagesensor

NPAGRL B_enpagrl

B_enpagrl B_znpargl B_dnpagrl

B_dnpagrl uagrvpo_w uuagrvp_w

SY_AGRKOMP 3

true TVZAGRL

B_dmxagrl B_hagrl /NC

B_emnagrl /NC

B_hagrl

TVEAGRL

B_enpagrl /NC B_esiagrl /NC uuagrvp_w

B_emxagrl /NC

B_emxagrl

UAGRPMX

B_emnagrl /NC

UAGRPMN

B_emnagrl

B_eagrlv

B_emxagrl /NC B_enpagrl /NC TVESIAGRL

B_esiagrl /NC B_dsiagrl

B_esiagrl /NC

B_esiagrl

UAGROMN

3 UAGROMX B_emxagrl /NC

dagrls-error-aagrl

false B_eagrof

B_emnagrl /NC B_enpagrl /NC dagrls-error-aagrl NPAGRL: Fehlerpfad NP

B_emxagrl /NC SY_AGRKOMP

B_emnagrl /NC B_esiagrl /NC

3 TVENPAGRL

uagrvpo_w uuagrvp_w

B_dnpagrl

UAGROEMX

compute 1/

1/ B_enpagrl /NC

B_enpagrl

2/ B_znpagrl /NC

B_znpargl

dagrls-npagrl


uagrvpo_w SY_AGRKOMP

dagrls-npagrl



DAGRLS 13.50.0


EAGRV: Fehlerbildung Ventilklemmer und Fehlerpfad

TDMXAGRV tmot TEMPMXAGRV

tod_mxagrv

TDMNAGRV

TEMPMNAGRV

B_faagr ERROR_EAGRV

agrvpsol_w

agrvpsol_w

agrvp_w

agrvp_w

B_dmxagrv

B_dmxagrv

B_adagrvk

B_adagrvk

B_adagrvko

B_adagrvko

DFPM_AGRV Set_Max_Error

B_emxagrv

Set_Min_Error

B_emnagrv B_enpagrv

B_mxagrv B_mnagrv B_npagrv E_agrv Z_agrv

Set_Npl_Error

B_hagrv

Healing dagrls-eagrv

B_faagr

tod_mnagrv

B_agrvbb dagrls-eagrv ERROR_AGRV: Fehlerbildung Ventilklemmer oder -hysterese

ZKAGRVPFS agrvpsol_w TVAGRVPS

agrvpsol_w TVAGRVPS agrvp_w agrvpstv_w

agrvpstv_w reset 1/ 0.0 ZKAGRVPF

agrvp_w

agrvpsf_w B_emxagrv /NC

B_emxagrv

B_npagrv

agrvpf_w B_emnagrv B_emnagrv /NC

reset 2/

0.0

AGRDIFMX

B_faagr TVEAGRV

B_dmxagrv

TVEAGRVKT B_mnagrv B_mxagrv

B_sa EdgeRising TVEAGRVV agrvpsf_w

Z_agrv

1/

B_eagrvv

0.0

agrvpsfe_w /NV

TVZAGRV

DAGRVPTOL

TVZAGRVKT

DAGRVPMN B_hagrv /NC

B_hagrv

SY_AGRKOMP 3

B_emxagrv /NC B_emnagrv /NC

B_adagrvko B_adagrvk

false

1/ B_enpagrv /NC

B_enpagrv

dagrls-error-eagrv


TVAGRVPSOL

dagrls-error-eagrv



DAGRLS 13.50.0


TVAGRVPSOL: Verz¨ ogern des Sollwerts f¨ ur Filterung beim Schließen

agrvp_w TVAGRVPS 0.0 0.02 0.04

agrvpstv_w

agrvpst3_w /NC

agrvpst2_w /NC

agrvpst1_w /NC

agrvpst0_w /NC

dagrls-tvagrvpsol

0.06 agrvpsol_w

dagrls-tvagrvpsol

ABK DAGRLS 13.50.0 Abkurzungen ¨


Parameter

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

Maxmale Regelabweichung AGR-Ventilposition gefiltert Minimale AGR-Ventilposition fuer Fehlerpfadheilung Minimale Toleranz zur AGR-Fehlerventilposition Entprellzeit fur ¨ Temperaturschwelle Entprellzeit fur ¨ Temperaturschwelle Temperaturschwelle fur ¨ Fehlerspeicherfreigabe Temperaturschwelle fur ¨ Fehlerspeicherfreigabe Verzugszeit AGR-Sollposition fur ¨ Soll-Ist-Vergleich Verzugszeit Diagnose AGR-Ventil Offset nicht plausibel Verzoegerungszeit Fehler AGRL Verzugszeit AGR-Ventilfehler (Soll ungleich Istwert) Verzugszeit AGR-Ventilfehler (Soll ungleich Istwert) bei Testeranforderung Verzugszeit AGR-Ventilfehler (Soll ungleich Istwert) Verdacht Verzoegerungszeit NP-Fehler AGRL Verzoegerungszeit Signal-Fehler AGR Verzugszeit Zyklus/Heilung DFP_AGRL Verzugszeit Zyklus/Heilung DFP_AGRL Verzugszeit Zyklus/Heilung DFP_AGRL uber Werkstatttester ¨ Verzugszeit Healing NP-Fehler DFP_AGRL Maximale Spannungsdifferenz zwischen Offset-und Positionsspannung unterer Diagnosewert der Offsetspannung des Lagesensors oberer Diagnosewert der Offsetspannung des Lagesensors untere Diagnoseschwelle zur Erkennung Min-Fehler Lagesensor obere Diagnoseschwelle zur Erkennung Max-Fehler Lagesensor Filterzeitkonstante AGR Ventilposition Filterzeitkonstante AGR-Ventil Sollwert

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_AGRKOMP

SYS (REF) Systemkonstante Komponententyp AGR-Ventil

Source-X

Source-Y

AGRDIFMX DAGRVPMN DAGRVPTOL TDMNAGRV TDMXAGRV TEMPMNAGRV TEMPMXAGRV TVAGRVPS TVDNPAGRL TVEAGRL TVEAGRV TVEAGRVKT TVEAGRVV TVENPAGRL TVESIAGRL TVZAGRL TVZAGRV TVZAGRVKT TVZNPAGRL UAGROEMX UAGROMN UAGROMX UAGRPMN UAGRPMX ZKAGRVPF ZKAGRVPFS

Variable

Quelle

Referenziert von

AGRVPF_W AGRVPSFE_W AGRVPSF_W AGRVPSOL_W AGRVPSTV_W AGRVP_W

DAGRLS DAGRLS DAGRLS AAGRDC DAGRLS GGAGRV

DAGRLS, TKMWL

BLOKNR

B_AAGRUBOK B_ADAGRVK B_ADAGRVKO B_ADLRNWS B_AGRADEN

AAGRDC ADAGRLS ADAGRLS ADAGRLS

B_AGRDCOFF B_AGRON

AAGRDC BGAGRSOL

B_AGRVBB

DAGRLS

B_AGRVPUMA B_BEAGRL B_BEAGRV B_BKAGRL B_BKAGRV

DAGRLS DAGRLS DAGRLS DAGRLS

Art

LOK LOK LOK EIN DAGRLS LOK AAGRDC, ADAGRLS,- EIN AGRUE, BGAGR,DAGRLS, ... ADAGRLS, ADVE,EIN ALBK, BGADAP,BGDSAD, ... EIN BBAGR, DAGRLS EIN DAGRLS EIN DAGRLS ADAGRLS, DAGRLS EIN AAGRDC, DAGRLS,- EIN TKMWL DAGRLS EIN AGRPSOL, BGAGR,- EIN BGAGRA, BGFKMS,DAGRLS BBAGR, BBAGRMW,- AUS BGAGRA ADAGRLS, DAGRLS EIN AUS AUS AUS AUS

Bezeichnung Ventilposition AGR gefiltert Ventilposition im Moment des Fehlerfalls E_agrl Sollventilposition AGR gefiltert Sollwert AGR-Ventilposition Homogen/Schichtladungsbetrieb 16-bit ¨ Sollwert AGR-Ventilposition verzogert fur ¨ Soll-ist-Vergleich AGR-Ventilposition, 16bit


U-Bat. fuer AGR-Komponente i.O. Bedingung AGR-Ventil klemmt wdhrend Adaption Bedingung AGR-Ventil klemmt OFFEN wdhrend Adaption Lernwertspeicherung Bit Bedingung: AGR-Sollwert aus AGR-Ventiladaption verwenden Bedingung: Disable AGR-Endstufe Bedingung AGR in Betrieb

AGR-VENTIL betriebsbereit Agr-Ventilposition im UMA Bedingung: Bandendetest Diagnose AGR-Lagesensordiagnose Bedingung: Bandendetest Diagnose AGR-Ventil Bedingung: AGR-Ventil Lagesensor Bedingung: Diagnose AGR-Ventil




Variable

Quelle

B_CDAGRL B_CDAGRV B_CLAGRL B_CLAGRV B_DMXAGRL B_DMXAGRV B_DNPAGRL B_DSIAGRL B_EAGRLV B_EAGROF B_EAGRVV B_FAAGR

DAGRLS DAGRLS DAGRLS DAGRLS DAGRLS ADAGRLS DAGRLS TKDFA

B_FTAGRL B_FTAGRV B_MNAGRL B_MNAGRV B_MXAGRL B_MXAGRV B_NPAGRL B_NPAGRV B_PWF

DAGRLS DAGRLS DAGRLS DAGRLS DAGRLS DAGRLS DAGRLS DAGRLS BBHWONOF

B_SA

MDRED

B_SIAGRL B_SIAGRV DFP_AGRE

DAGRLS DAGRLS DAGRLS

DFP_AGRL

DAGRLS

DFP_AGRV

DAGRLS

E_AGRE

DAGRE

E_AGRL

DAGRLS

E_AGRV

DAGRLS

SFPAGRL SFPAGRV TMOT

DAGRLS DAGRLS GGTFM

UAGRVPO_W

ADAGRLS

Referenziert von DAGRLS DAGRLS ADAGRLS, DAGRLS ADAGRLS, DAGRLS

UUAGRVP_W Z_AGRL

DAGRLS

Z_AGRV

DAGRLS

Art

EIN EIN EIN EIN LOK LOK LOK LOK BBAGR, GGAGRV AUS EIN DAGRLS ADAGRLS, BBAGRMW AUS EIN BBAGR, BGADAP,BGAGRA, BGAGRSOL, BGMNOREG, ... AUS AUS ADAGRLS AUS AUS ADAGRLS AUS AUS AUS ADAGRLS AUS EIN ABKVP, ADAGRLS,BBBO, BBKH,BDEMUM, ... AMSV, ARMD, ATM,- EIN BBAGR, BBBO, ... GGAGRV AUS AUS BBAGR, DAGRE,DOK DAGRLS, DDYLSU,DKATFKEB, ... ADAGRLS, BBAGR,- DOK BGAGR, BGPNOS,DAGRLS, ... ADAGRLS, DAGRLS,- DOK DKATFKEB EIN BBAGR, BGPNOS,DAGRE, DAGRLS,DDYLSU, ... ADAGRLS, BBAGR,- AUS BGAGR, BGPNOS,DAGRLS, ... ADAGRLS, DAGRLS,- AUS DIMCAGR, DKATFKEB ADAGRLS AUS ADAGRLS AUS ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... EIN AGRUE, DAGRLS,GGAGRV, TKMWL ADAGRLS, AGRUE,- EIN DAGRLS, GGAGRV BBAGR, BGAGR,AUS DIMCAGR, GGAGRV DIMCAGR AUS

DAGRLS 13.50.0


Bezeichnung Funktion uber Codewort CDAGRL freigeben ¨ Diagnose des mechan. Verhaltens des AGR-Ventils uber ¨ Codewort CDAGRL freigegeben ¨ Bedingung Fehler Lagesensor AGR-Ventil loschen ¨ Bedingung Fehler AGR-Ventil loschen Diagnose Max. Error DFP_AGRL freigegeben Diagnose Max. Error DFP_AGRV freigegeben Diagnose np. Error DFP_AGRL freigegeben Diagnose Si. Error DFP_AGRL freigegeben AGR-VENTIL Fehlerverdacht Lagesensor Bedingung Fehler Toleranz AGR-Spannungsoffset Bedingung AGR-Ventilklemmverdacht Bedingung Funktionsanforderung AGR und Diagnose fur ¨ Kurztest

Bedingung: Fehlereintrag durch Tester fur AGRL Bedingung: Fehlereintrag durch Tester fur ¨ AGRV Fehlerart: Masseschluß am AGR-Lagepoti Fehlerart: AGR-Ventil Fehlerart: Kurzschluß nach ub am AGR-Lagepoti Fehlerart: AGR-Ventil klemmt offen Fehlerart: Signal des AGR-Lagepoti unplausibel ¨ Fehlerart: AGR-Ventil schwergangig, max. Hysteresezeit uberschritten ¨ Bedingung Powerfail

Bedingung Schubabschalten Fehlerart: Potiwerte aus Grundadaption fehlerhaft Fehlerart: Stellerfehler SG-int. Fehlerpfadnr.: Abgasruckf ¨ uhrungsventil ¨ Endstufe


SG.-int. Fehlerpfadnr.: Diagnose AGR-Ventil ¨ Errorflag: Uberwachung AGR-Endstufe


Errorflag: Diagnose AGR-Ventil Status Fehlerpfad: Lagesensor AGR-Ventil Status Fehlerpfad: Diagnose AGR-Ventil Motor-Temperatur Spannungsoffset der AGR-Ventil-Lageruckmeldung ¨ Spannung der AGR-Ventil-Lageruckmeldung ¨ Zyklusflag: AGR-Ventil Lagesensor Zyklusflag: Diagnose AGR-Ventil

FB DAGRLS 13.50.0 Funktionsbeschreibung Die Funktion %DAGRLS beinhaltet sowohl den Fehler E_agrl (Diagnose Lagesensor AGR-Ventil), als auch den E_agrv-Fehlerpfad, der die Ergebnisse einer Klemmerkennung beinhaltet. Die Funktion ist wie folgt gegliedert: 1.) 2.) 3.) 4.) 5.)

Freischaltbedingungen (ENDAGRLS) Fehlersetzen AGR-Lagepotentiometer und Offsetspannungsdiagnose: E_agrl (EAGRL) Fehlersetzen AGR-Ventilklemmen: E_agrv (EAGRV) Setzen der Fehlerpfade (AGRL und AGRV) Fehlerspeicher l¨ oschen (FCMCLR)

1.) Freischaltbedingungen: ========================== B_dmxagrl: Freigabe Spannungsdiagnose Lagepotentiometer ======================================================= Ist die Ubat-Spannung f¨ ur die Abgasr¨ uckf¨ uhrung ausreichend (B_aagrubok aus %AAGR oder %AAGRDC) und der Start beendet (B_stend), dann kann die Spannung des Lagepotentiometers gepr¨ uft werden. B_dsiagrl: Freigabe Offsetspannungs¨ uberwachung ============================================== Bei Ventilen mit DC-Antrieb kann der Ventilteller aktiv in den Anschlag gedr¨ uckt und der sich in diesem Moment einstellende Spannungswert als Offset gespeichert werden. Die Bedingungen B_agraden und B_adlrnws zeigen an, das Momentan kein "Lernvorgang" aktiv ist aber bereits ein abgespeicherter Offsetwert von einem fr¨ uheren Lernvorgang vorhanden ist. Sind diese Bedingungen



DAGRLS 13.50.0


erf¨ ullt, so kann der gelernte Offset diagnostiziert werden. Ist kein aktiver Lernvorgang m¨ oglich, so wird der Spannungswert abgespeichert, der sich einstellt, wenn der Antrieb des Ventils nicht bestromt wird (alle Ventilarten schliessen stromlos). Bedingung f¨ ur die Diagnose dieses Offsetwertes ist der Betrieb mit einer korrekten Ubat-Spannung. B_dnpagrl: Freigabe Diagnose Offsetspannungsplausibilisierung (nur bei Ventile mit DC-Antrieb) ============================================================================================== Die Offsetspannungsplausibilisierung pr¨ uft die Spannung des Lagepotentiometers bei stromlosem AGR-Antrieb gegen den gespeicherten Offset. Hierzu wird abgefragt, ob die AGR deaktiviert ist (B_agr = false) und damit das Ventil stromlos ist. Bei Ventilen mit Pull-Down-Funktion wird die Bedingung "AGR-Ventil im unteren mechanischen Anschlag" (B_agrvpuma) abgefragt. Ferner wird die Plausibilisierung nur bei intakter Endstufe und korrekter Ubat-Spannung durchgef¨ uhrt. B_dmxagrv: Klemmerkennung ========================= Die Klemmerkennung vergleicht den Soll- mit dem Istwerverlauf der AGR-Lageregelung. Die Voraussetzungen f¨ ur diese Diagnose ist der einwandfreie elektrische- und Hardware-Zustand des Systems. Die Klemmerkennung l¨ auft nicht, wenn die Ansteuerfunktion %AAGRDC in den Energiesparmodus geht (B_agrdcoff = true) und gleichzeitig noch kein Fehler eingetragen war.

2.) AGR-Lagepotentiometer und Offsetspannungsdiagnose: E_agrl (EAGRL) ===================================================================== Bei uuagrvp_w < UAGRPMN wird ein Fehler E_agrl mit Bedingung B_mnagrl gemeldet. Folgende Fehlerf¨ alle sind m¨ oglich: - Unterbrechung 5V Versorgung - Signalleitung Schluß nach Masse Bei -

uuagrvp_w > UAGRPMX wird ein Fehler E_agrl mit Bedingung B_mxagrl gemeldet. Folgende Fehlerf¨ alle sind m¨ oglich: Unterbrechung Potimasse Unterbrechung Signalleitung Signalleitung Schluß nach 5V oder Batteriespannung


B_earglv (Fehlerverdacht Lagesensor AGR-Ventil) erm¨ oglich ein schnelleres Umschalten auf Ersatzwerte in GGAGRV und BBAGR. Bei einem f¨ ur die Lageberechnung verwendeten Spannungsoffset (uagrvpo_w), der nicht zul¨ assigen Bereich liegt (UAGROMN < uagrvpo_w < UAGROMX) wird der Fehler E_agrl mit Folgende Fehlerf¨ alle sind m¨ oglich: - Antrieb des AGR-Ventil falsch gepolt (Beim urlernen oder - Ventil durch Fertigungsr¨ uckst¨ ande (Sp¨ ane) verunreinigt (Beim urlernen oder - Ventil stark verschmutzt (Beim urlernen oder - Potentiometer locker oder nicht mehr funktionstauglich (Beim urlernen oder

in dem vom Ventilhersteller Bedingung B_siagrl gemeldet. B_pwf B_pwf B_pwf B_pwf

== == == ==

true) true) true) true)

Paßt die gespeicherte Nullage nicht zu der Spannung, die sich einstellt wenn der Antrieb des Ventils stormlos ist, so ist die aktuelle Nullage nicht plausibel. Es wird der Fehler E_agrl mit Bedingung B_npagrl gesetzt. Folgende Fehlerf¨ alle sind m¨ oglich: - Ventil durch Fertigungsr¨ uckst¨ ande (Sp¨ ane) verunreinigt. - Ventil stark verschmutzt - Potentiometer locker oder nicht mehr funktionstauglich 3.) Klemmerkennung ================== Treten unzul¨ assige Abweichungen zwischen dem Ist- und dem Sollwert der AGR-Lageregelung auf, so wird der Fehler E_agrv mit den Bedingungen - B_mxagrv f¨ ur Sollwert gr¨ oßer Istwert: Ventil geht nicht auf - B_mnagrv f¨ ur Sollwert kleiner Istwert: Ventil geht nicht zu gesetzt. Folgende Fehlerf¨ alle sind m¨ oglich: - der Antrieb ist defekt (Getriebe, etc.) oder falsch gepolt - das Ventil ist verschmutzt, verklemmt, schwerg¨ angig, vereist etc. Das Bit B_eagrvv wird bei Auftreten eines Fehlers unverz¨ ogert gesetzt und an die Auswertung f¨ ur die Notlaufkoordination weitergegeben. Bei Ventilen mit einer aktiven Ansteuerung des AGR-Antriebes, DC-Motor, f¨ ur eine Nullspannungsadaption (%ADAGRLS) k¨ onnen folgende Informationen f¨ ur das Setzen des Fehler E_agrv mit Bedingung B_npagrv verwednet werden: - B_adagrvko: Ventil klemmt offen w¨ ahrend Adaption der Nullage - B_adagrvk: Ventil klemmt geschlossen w¨ ahrend Adaptionsphase Folgende Fehlerf¨ alle sind m¨ oglich: - s.o.

4.) Verriegelung des Fehlerpfades E_agrv ¨ uber tmot ================================================== Falls das Ventil nur bei niedrigen Temperaturen klemmt, soll nicht sofort ein Fehlerspeichereintrag erfolgen. ¨ Uber die Labels TEMPM[X/N]AGRV lassen sich spezifische Temperaturschwellen festlegen, ab denen ein klemmendes Ventil in den Fehlerspeicher eingetragen wird. F¨ ur andere Motorsteuerfunktionalit¨ aten wie z.B. die F¨ ullungssteuerung wird der Ventilstatus ¨ uber das Bit B_agrvbb (AGR-Ventil betriebsbereit) sofort angezeigt.

L¨ oschen des Fehlerspeichers --------------------------Beim L¨ oschen des Fehlerspeichers werden die Zeitverz¨ ogerungsglieder auf ihren Initialisierungswert zur¨ uckgesetzt.



DAGRLS 13.50.0


APP DAGRLS 13.50.0 Applikationshinweise Verwendete Systemkonstanten ---------------------------SY_BDE = 1: Benzin-Direkteinspritzung SY_AGRKOMP SY_AGRKOMP SY_AGRKOMP SY_AGRKOMP

= = = =

0: 1: 2: 3:

Keine AGR Ventil mit Hubankerantrieb Stepperantrieb ohne Lager¨ uckmeldung Ventil mit DC-Antrieb (H-Br¨ ucke)

Abschalten der Funktion ----------------------Das Abschalten der Diagnosefunktion CDAGRL (Bit 0) = 0 B_cdagrl = CDAGRL (Bit 0) = 1 B_cdagrl = CDAGRV (Bit 0) = 0 B_cdagrv = CDAGRV (Bit 0) = 1 B_cdagrv =

ist 0 1 0 1

in -> -> -> ->

der %PROKON ¨ uber das Codewort CDAGRL m¨ oglich. Funktion gesperrt Diagnose aktiv Funktion gesperrt Diagnose aktiv

Achtung: ========= Mit Bit B_cdagrl = 0 wird die gesammte Funktion (einschließlich Fehlerpfad E_agrv) nicht gerechnet !!!!!!! B_cdagrv sperrt nur den Fehlerpfad E_agrv; E_agrl wird aber weiterhin berechnet.

Erstparametrierung:


Erstparametrierung: AGRDIFMX DAGRVPMN DAGRVPTOL TDMNARGV TDMXAGRV TEMPMNAGRV TEMPMXAGRV TVAGRVPS TVDNPAGRL TVEAGRL TVEAGRV TVEAGRVKT TVEAGRVV TVENPAGRL TVESIAGRL TVZAGRL TVZAGRV TVZAGRVKT UAGROEMX UAGROMN UAGROMX UAGRPMN UAGRPMX ZKAGRVPF ZKAGRVPFS

10 % 30 % 50 % 5.0 s 5.0 s 0 ◦C 50 ◦ C 0.02 s 0.5 s 0.5 s 2.0 s 1.0 s 0.5 s 0.7 s 0.6 s 5.0 s 5.0 s 1.2 s 0.5 V 0.6 V 1.4 V 0.5 V 4.5 V 0.1 s 0.1 s

Der Wert von TVDAGLMN sollte ein Tastverh¨ altnis sein bei dem sich das Ventil schon etwas ¨ offnet und der Lageregler in der AGR arbeitet. Achtung: ======== TVZNPAGRL entf¨ allt ersatzlos. Es ist folgende Bedatungempfehlung einzuhalten: TVEAGRL < TVESIAGRL < TVENPAGRL Bei SY_AGRKOMP == 2 wird der gesamte Fehlerpfad f¨ ur den Lagesensor E_agrl nicht gerechnet.



DAGRS 2.110.1


FU DAGRS 2.110.1 Diagnose AGR System FDEF DAGRS 2.110.1 Funktionsdefinition MAIN: ¨ Ubersicht

diagnosis DIAAGRS B_zdagrss

B_zdagrss

fkblagrs_w

fkblagrs_w SY_BDE 0 false

B_dagrhms

B_dagrhms B_hmm

fkmsagr_w fkblagr_w ofvpagr_w

B_sch

B_cwdagrss

enable diagnosis AGRAEG fkmsagr_w

fkmsagr_w /NV

fkblagr_w

fkblagr_w /NV

ofvpagr_w

ofvpagr_w /NV

B_enfkagr

B_enfkagr

B_ofagreg

B_fkagreg

B_fkagreg

B_fbagreg

B_fbagreg

B_enkbagr B_enofagr

B_enkbagr

write Mode 6

B_rapslmds

DAGRM6

B_enofagr

B_cwdagrss

m6cagrf

m6cagrf m6wagrf_w

m6wagrf_w B_rapslmds B_dagrhms

m6sagrf_w

m6sagrf_w

m6aagrf

dagrs-main

m6aagrf

dagrs-main AGRAEG: AGR-Adaption eingeschwungen

B_FKAGREG B_enfkagr SY_HFM 0

fkmsagr_w

B_enfkagr B_fkagreg fkmsagr_w

B_fkagreg

reset

SY_DSS 0 false B_OFAGREG

B_rapslmds

reset ofvpagr_w

ofvpagr_w B_ofagreg

B_ofagreg

B_enofagr

B_enofagr

B_FBAGREG reset fkblagr_w B_enkbagr

fkblagr_w B_enkbagr B_fbagreg

B_fbagreg

dagrs-agraeg


B_ofagreg

dagrs-agraeg



reset

DAGRS 2.110.1

compute 1/

B_enfkagr


StopWatch_EG1 reset 2/ 4/

B_faagr TVAGRAEG

ZKFKDA

B_fkagreg

TVAGRAEGKT

ZKFKDAKT fkmsagr_w

B_fkagreg

3/ dfkagr_w DFKAGRAEG

PT1_dfkagr_l DFKAGRAKT dagrs-b-fkagreg

compute 2/

reset 1/

dagrs-b-fkagreg

reset compute 1/

B_enofagr

StopWatch_EG2

reset 2/ 4/

TVAGROEG

ZKOFDA

TVAGROEGKT

ZKOFDAKT

B_ofagreg

3/

B_ofagreg

dofvpagr_w DOFVAGRAEG

compute 2/

DOFVAGRAKT

PT1_dofagr_l

dagrs-b-ofagreg

ofvpagr_w reset 1/ dagrs-b-ofagreg

reset computeStopWatch 1/

B_enkbagr

reset 2/

B_faagr 4/

TVAGRFBG

ZKFBDA

TVAGRFBGKT

ZKFBDAKT fkblagr_w

B_fbagreg

3/

B_fbagreg

dfbagr_w DFBAGRAEG compute 2/

LowpassT

reset 1/

DFBAGRAKT dagrs-b-fbagreg


B_faagr

dagrs-b-fbagreg



DAGRS 2.110.1


DIAAGRS: Diagnose AGR-System

error mass flow offset DOFAGRS ofvpagr_w B_ofagrmx

ofvpagr_w B_ofagreg B_dagrhms

B_ofagreg B_ofagrmn B_dagrhms

MODSELECT B_edagrss

SEAGRS B_ofagrmx B_edagrs B_ofagrmn B_hdagrb

B_hagrof

B_edagrs B_hdagrb

B_hagrof

error correction (factor and aperture)

B_hdagrs

B_hagrfk

DFKAGRS B_dagrhms

B_fkagreg

error healing

error detection

B_hagrfb

B_hagrfk B_fkagreg

write error path

B_fkagrmx

SETEDAGRS B_hdagrs

B_fkbagrmn

B_ofagrmx

B_fkagrmx B_ofagrmn fkmsagr_w

fkmsagr_w

B_fkagrmx

B_fkagrmn

B_mxagrs B_mnagrs B_npagrs B_siagrs E_agrs Z_agrs

DFBAGRS B_hagrfb B_dagrhms B_fbagrmn B_fbagreg B_zdagrss fkblagrs_w fkblagr_w B_cwdagrss

B_cwdagrss

dagrs-diaagrs

B_fbagreg B_zdagrss fkblagrs_w fkblagr_w

B_edagrss dagrs-diaagrs DOFAGRS: Diagnose Offset AGR-System

CWDAGRS 0

B_faagr

B_cwdagrso B_ofagreg

B_dagrhms

false B_ofagrmx

B_enof

B_ofagrmx

OFVPDAMX OFVPSCHMX OFVPDAKTMX

OFVPDAHYMX true

ofvpagr_w Hysteresis_Delta_RSP

OFVPDAMN

OFVPDAHYMN

B_hagrof

OFVPSCHMN

B_hagrof

RSFlipFlop

OFVPDAKTMN Hysteresis_Delta_LSP

false B_ofagrmn

B_ofagrmn

dagrs-dofagrs


B_fkbagrmn

dagrs-dofagrs



DAGRS 2.110.1


DFKAGRS: Diagnose Faktor Korrektur AGR-System

CWDAGRS

B_cwdagrf 4

B_dagrhms B_enfk

false

B_fkagreg

B_faagr

B_fkagrmx

B_fkagrmx

FKDAGRSMX FKDASCHMX

true

FKDAHYMX

FKDAKTMX

B_hagrfk

B_hagrfk

Hysteresis_Delta_RSP_1 RSFlipFlop_1 FKDAHYMN

FKDAGRSMN

false B_fkagrmn

fkmsagr_w Hysteresis_Delta_LSP_1 FKDAKTMN

B_fkagrmn dagrs-dfkagrs

FKDASCHMN

dagrs-dfkagrs DFBAGRS: Diagnose Korrektur Blende AGR-System

CWDAGRS

B_cwdagrss

B_cwdagrss KBDAHYMN

B_faagr B_dagrhms B_enkb B_fbagreg

KBDAGRSMN KBDASCHMN

KBDAKTMN

fkblagr_w fkblagrs_w

B_fbagrmn

B_fbagrmn

Hysteresis_Delta_LSP_2

B_zdagrss

B_edagrss B_fbagrmns B_hdagrss B_zdagrss

B_hagrfb B_edagrss

B_hagrfb

dagrs-dfbagrs

RSFlipFlop_2

ZAGRSS

dagrs-dfbagrs SEAGRS: Setze internen Fehler AGR-System

B_hagrof B_hdagrb

B_hdagrb

B_hagrfk B_hagrfb B_ofagrmn

B_fkbagrmn B_fkagrmx B_ofagrmx

B_edagrs

B_edagrs dagrs-seagrs


2

dagrs-seagrs



DAGRS 2.110.1


ZAGRSS: Zyklus f¨ ur schnelle AGR Adaption

B_ktagrs

1/

B_zdagrss B_fbagrmns

compute 1/ Counter_EDAGRSS

reset 1/

B_edagrss

B_edagrss

AFDAGR AFDAGRK

2/ true

B_hdagrss

B_hdagrss

CWDAGRS 3

dagrs-zagrss

reset 1/

B_dagrssf

AGDAGR AGDAGRK

dagrs-zagrss MODSELECT: Betriebsartenabh. Heilung

SY_BDE 0

compute 1/

B_hom B_edagrs

2/

compute 3/

B_eagrhom /NV RS_FF_B_eagrhom

B_faagr B_edagrss

compute 4/

B_sch

5/

compute 6/

B_eagrsch /NV RS_FF_B_eagrsch

SY_BDE 0 B_hdagrb B_hdagrs

B_hdagrs

dagrs-modselect


compute 2/ Counter_DAGRSSF

dagrs-modselect



DAGRS 2.110.1


SETEDAGRS: Setze Fehlerpfad

B_fkagrmx

B_fkbagrmn

DAGRS_DFPM maxError minError sigError nplError healing

B_ofagrmn B_ofagrmx


B_hdagrs

Break 3/ sfpHealing 1/ repSfp 2/

sfp sfpHealing

dagrs-setedagrs

B_cdagrs

B_mxagrs B_mnagrs B_npagrs B_siagrs E_agrs Z_agrs

dfp DFP_AGRS dagrs-setedagrs

Z_agrs B_cwdagrss

B_faagr

B_cdagrs

B_dagrhms TC6CAGF1 1/

TC6CAGF2

0.0

m6cagrf

m6cagrx /NV

TC6CAGFK 128

2/ fkblagrs_w

0.0

m6wagrf_w

m6wagrx_w /NV

KBDAGRSMN 3/

KBDASCHMN

0.0

m6sagrf_w

m6sagrx_w /NV

KBDAKTMN

0.0

m6aagrf

1.0

dagrs-dagrm6


DAGRM6: Schnittstelle Mode 6

dagrs-dagrm6

ABK DAGRS 2.110.1 Abkurzungen ¨ Parameter AFDAGR AFDAGRK AGDAGR AGDAGRK

Source-X

Source-Y

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW

Anzahl der Fehler schnelle AGR Adaption Anzahl der Fehler schnelle AGR Adaption bei Kurztest ¨ Zahler Durchfuhrung ¨ schnelle AGR Adaption ¨ Zahler Durchfuhrung ¨ schnelle AGR Adaption bei Kurztest




Parameter

DAGRS 2.110.1


Art

Bezeichnung

CWDAGRS DFBAGRAEG DFBAGRAKT DFKAGRAEG DFKAGRAKT DOFVAGRAEG DOFVAGRAKT FKDAGRSMN FKDAGRSMX FKDAHYMN FKDAHYMX FKDAKTMN FKDAKTMX FKDASCHMN FKDASCHMX KBDAGRSMN KBDAHYMN KBDAKTMN KBDASCHMN OFVPDAHYMN OFVPDAHYMX OFVPDAKTMN OFVPDAKTMX OFVPDAMN OFVPDAMX OFVPSCHMN OFVPSCHMX TC6CAGF1 TC6CAGF2 TC6CAGFK TVAGRAEG TVAGRAEGKT TVAGRFBG TVAGRFBGKT TVAGROEG TVAGROEGKT ZKFBDA ZKFBDAKT ZKFKDA ZKFKDAKT ZKOFDA ZKOFDAKT

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

Codewort Diagnose AGR-System Differenz Korrektur AGR Adaption (DT1-Auswertung) Differenz Korrektur AGR Adaption (DT1-Auswertung) Differenz Korrektur AGR Adaption (DT1-Auswertung) Differenz Korrektur AGR Adaption (DT1-Auswertung) Differenz Offset- Ventil- Korrektur AGR Adaption (DT1-Auswertung) Differenz Offset- Ventil- Korrektur AGR Adaption (DT1-Auswertung) Faktor Korrektur Diagnose AGR Minimum Faktor Korrektur Diagnose AGR Maximum Faktor Diagnose AGR Hysterese fur ¨ Minimum Faktor Diagnose AGR Hysterese fur ¨ Maximum Faktor Korrektur Diagnose AGR Minimum Kurztest Faktor Korrektur Diagnose AGR Maximum Kurztest Faktor Korrektur Diagnose AGR Minimum Schichtbetrieb Faktor Korrektur Diagnose AGR Maximum Schichtbetrieb Faktor Korrektur Blende Diagnose AGR Minimum Korrektur Blende Diagnose AGR Hysterese fur ¨ Minimum Faktor Korrektur Blende Diagnose AGR Minimum im Kurztest Faktor Korrektur Blende Diagnose AGR Minimum in Schichtbetrieb Offset Ventilposition Diagnose AGR Hysterese fur ¨ Minimum Offset Ventilposition Diagnose AGR Hysterese fur ¨ Maximum Offset Ventilposition Diagnose AGR Minimum im Kurztest Offset Ventilposition Diagnose AGR Maximum im Kurztest Offset Ventilposition Diagnose AGR Minimum Offset Ventilposition Diagnose AGR Maximum Offset Ventilposition Diagnose AGR Minimum in Schichtbetrieb Offset Ventilposition Diagnose AGR Maximum in Schichtbetrieb Mode 6: Component ID fur ¨ Prufung ¨ AGR im Mode Homogen Mode 6: Component ID fur ¨ Prufung ¨ AGR im Mode HMM und Schicht Mode 6: Component ID fur ¨ Prufung ¨ AGR, Kurztest Verzugszeit AGR Adaption eingeschwungen Verzugszeit AGR Adaption eingeschwungen Kurztest Verzugszeit AGR Adaption eingeschwungen Verzugszeit AGR Adaption eingeschwungen Kurztest Verzugszeit AGR Offset-Adaption eingeschwungen Verzugszeit AGR Offset-Adaption eingeschwungen Kurztest Zeitkonstante AGR Adaptionsfaktor (DT1-Auswertung) eingeschwungen Zeitkonstante AGR Adaptionsfaktor (DT1-Auswertung) eingeschwungen Kurztest Zeitkonstante AGR Adaptionsfaktor (DT1-Auswertung) eingeschwungen Zeitkonstante AGR Adaptionsfaktor (DT1-Auswertung) eingeschwungen Kurztest Zeitkonstante AGR Adaptionsoffset (DT1-Auswertung) eingeschwungen Zeitkonstante AGR Adaptionsoffset (DT1-Auswertung) eingeschwungen Kurztest

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_BDE SY_DSS SY_HFM

SYS (REF) Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung SYS (REF) Systemkonstante Saugrohrdrucksensor vorhanden SYS (REF) Systemkonstante HFM

Variable

Source-X

Quelle

BLOKNR

B_BEAGRS B_BKAGRS B_CDAGRS

Source-Y

Referenziert von

Art

Bezeichnung


EIN


AUS AUS EIN

Bedingung Bandendetest AGR-System Backup-Bit AGR-System Freigabe Diagnose Diagnose AGR System |ber Codewort

EIN LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN

Clear Error AGR System Bedingung Codewort fur ¨ Fehlersetzen uber ¨ Faktor Steigung AGR Bedingung Codewort fur ¨ Fehlersetzen uber ¨ Offset AGR Bedingung Codewort fur ¨ Fehlersetzen uber ¨ schnelle AGR Adaption Bedingung Diagnose AGR im homogen-Mager- oder Schichtbetrieb Bedingung Diagnose AGR System im Schub fertig Bedingung Fehler AGR in Homogen-Betriebsart Bedingung Fehler AGR in Schicht-Betriebsart Bedingung internes Fehlerbit AGR System Bedingung interner Fehler schnelle AGR Adaption Bedingung AGR-Faktor-Adaption betriebsartenabh. freigegeben Bedingung phys. Freigabe Faktor-Agr Adaption Bedingung AGR-Blenden-Adaption betriebsartenabh. freigegeben Bedingung Freigabe Korrektur Blende AGR Bedingung AGR-Offset-Adaption betriebsartenabh. freigegeben Bedingung phys. Freigabe Offset-AGR Adaption Bedingung Funktionsanforderung AGR und Diagnose fur ¨ Kurztest

LOK LOK AUS AUS AUS

Bedingung Faktor Blende korrektur AGR eingeschwungen Bedingung Faktor Korrektur (Blende) Massenstrom AGR minimum Bedingung Faktor korrektur AGR eingeschwungen Bedingung Faktor Korrektur Massenstrom AGR minimum Bedingung Faktor Korrektur Massenstrom AGR maximum

DAGRS DAGRS DAGRS, DIMCA, TC6MOD BGAGRA, DAGRS

B_CLAGRS B_CWDAGRF B_CWDAGRSO B_CWDAGRSS B_DAGRHMS B_DAGRSSF B_EAGRHOM B_EAGRSCH B_EDAGRS B_EDAGRSS B_ENFK B_ENFKAGR B_ENKB B_ENKBAGR B_ENOF B_ENOFAGR B_FAAGR

DAGRS DAGRS DAGRS DAGRS DAGRS DAGRS DAGRS DAGRS DAGRS BGAGRA BGAGRA BGAGRA BGAGRA BGAGRA BGAGRA TKDFA

B_FBAGREG B_FBAGRMN B_FKAGREG B_FKAGRMN B_FKAGRMX

DAGRS DAGRS DAGRS DAGRS DAGRS

BBAGR, BGAGRA

DAGRS DAGRS DAGRS DAGRKTST, DAGRS DAGRS DAGRKTST, DAGRS BBAGR, BGADAP,BGAGRA, BGAGRSOL, BGMNOREG, ...

DAGRKTST




Variable

Quelle

B_FTAGRS B_HAGRFB B_HAGRFK B_HAGROF B_HDAGRB B_HDAGRS B_HDAGRSS B_HMM

DAGRS DAGRS DAGRS DAGRS DAGRS DAGRS DAGRS BDEMUM

B_HOM

BDEMUM

B_KTAGRS B_MNAGRS B_MXAGRS B_NPAGRS B_OFAGREG

BGAGRA DAGRS DAGRS DAGRS DAGRS

B_OFAGRMN B_OFAGRMX B_PWF

DAGRS DAGRS BBHWONOF

B_RAPSLMDS B_SCH

BGADAP BDEMUM

B_SIAGRS B_ZDAGRSS

DAGRS BBAGR

DFBAGR_W DFKAGR_W DFP_AGRS

DAGRS DAGRS DAGRS

DOFVPAGR_W E_AGRS

DAGRS DAGRS

FKBLAGRS_W FKBLAGR_W

BGAGRA BGAGRA

FKMSAGR_W

BGAGRA

M6AAGRF M6CAGRF M6CAGRX M6SAGRF_W M6SAGRX_W M6WAGRF_W M6WAGRX_W OFVPAGR_W

DAGRS DAGRS DAGRS DAGRS DAGRS DAGRS DAGRS BGAGRA

SFPAGRS Z_AGRS

DAGRS DAGRS

Referenziert von

DAGRS 2.110.1


Art

Bezeichnung

AUS LOK LOK LOK LOK AUS LOK EIN

Bedingung Testanforderung Bedingung ”healing” fur ¨ Faktor Blende Korrektur Massenstrom AGR Bedingung ”healing” fur ¨ Faktor Korrektur Massenstrom AGR Bedingung ”healing” Offset Korrektur Massenstrom AGR Bedingung Heilung Diagnose AGR (betriebsartenunabhaengig) Bedingung internes Heilungsbit AGR System Bedingung interne Heilung schnelle AGR Adaption Bedingung Betriebsart Homogen-Mager

BBAGR, BBKR,BDEMEN, BDEMUE,BGAGRA, ... ATR, BAKH, BBAGR,- EIN BBKR, BDEMKO, ... EIN BBAGR, DAGRS AUS AUS AUS BGAGRA, BGAGRSOL, AUS DAGRKTST, LLRNFA ADAGRLS AUS ADAGRLS AUS ABKVP, ADAGRLS,EIN BBBO, BBKH,BDEMUM, ... EIN DAGRS EIN ATM, BDEMEN,BDEMKO, BDEMUE,BDEMUS, ... AUS BGAGRA, DAGRKTST, EIN DAGRS LOK LOK BBAGR, BGAGRA,DOK BGPNOS, DAGRS,DDYLSU, ... LOK BBAGR, BGAGRA,AUS BGPNOS, DAGRS,DDYLSU, ... EIN DAGRS EIN AGRUE, BGAGR,DAGRS, DFFTCNV,TKMWL AGRPSOL, AGRUE,- EIN BGAGR, DAGRS,TKMWL AUS DM6VAL AUS LOK DM6VAL AUS LOK DM6VAL AUS LOK AGRPSOL, AGRUE,- EIN BGAGR, DAGRS, DFFTCNV AUS BBAGR, DIMCAGR,- AUS TKMWL

Bedingung Betriebsart Homogen Bedingung Kurztest AGR Schub Fehlerart: AGR-Durchfluss zu klein Fehlerart: AGR Durchfluss zu gross Fehlerart: AGR-Durchfluss im Offsetbereich zu niedrig Bedingung Offset AGR eingeschwungen Bedingung Offset Korrektur Massenstrom AGR Minimum Bedingung Offset Korrektur Massenstrom AGR Maximum Bedingung Powerfail

Bedingung: Reset Adaption modellierter auf gemessenem Saugrohrdruck Bedingung Betriebsart Schicht

Fehlerart: AGR-Durchfluss im Offsetbereich zu gross Bedingung interner Zyklus schnelle Diagnose AGR System Differenzwert Korrekturfaktor AGR (Blende) Differenzwert Korrekturfaktor AGR Fehlerpfad: AGR-System

Differenzwert Korrekturoffset AGR Errorflag: Diagnose AGR-System

Faktor Korrektur Blendenquerschnitt AGR (schnelle Adaption) Faktor Korrektur Blendenquerschnitt AGR


¨ Mode 6 - Speicher: Anzahl Werteblocke aus Durchflußdiagnose AGR-System Mode 6 - Speicher: Component ID aus Durchflußdiagnose AGR-System Component ID der Durchflußdiagnose AGR-System Mode 6 - Speicher: Schwellwert aus Durchflußdiagnose AGR-System Schwellwert der Durchflußdiagnose AGR-System Mode 6 - Speicher: Messwert aus Durchflußdiagnose AGR-System Messwert der Durchflußdiagnose AGR-System Offset Ventilposition AGR

Status Fehlerpfad: Diagnose AGR-System Zyklusflag: Diagnose AGR-System

FB DAGRS 2.110.1 Funktionsbeschreibung Motivation: =========== Die Berechnung der Abgasr¨ uckf¨ uhrung kann sich aufgrund von Fertigungstoleranzen des Ventils, Toleranzen der verwendeten Sensorik, sowie Systemver¨ anderungen ¨ uber Lebenszeit und Modellierungsfehlern nicht auf eine reine Steuerung der AGR-Rate st¨ utzen. Aus diesem Grund wird mit der Funktion %DAGRS eine Diagnose realisiert, die die in der %BGAGRA realisierte AGR-Adaption ¨ uberwacht. Prinzip: ======== Es wird ein modellierter Partialdruck des r¨ uckgef¨ uhrten Abgases aus der Durchflußkennlinie des AGR-Ventils abgeleitet und mit Hilfe eines unabh¨ angigen F¨ ullungssignals sowie des berechneten internen Restgasdruckes ein Saugrohrdruck modelliert. Dieser modellierte Saugrohrdruck wird mit dem gemessenen Saugrohrdruck verglichen. Die auftretenden Differenzen werden in bestimmten Maßen als Fehler der AGR-Kennlinie interpretiert und gehen in Korrekturwerte f¨ ur die AGR-Durchflußkennlinie ein. Die Art der Korrekturwerte richtet sich nach der Art des Fehlerbildes. Aus den Korrekturwerten kann geschlossen werden, ob die Sollvorgaben f¨ ur die Restgasraten in ausreichendem Maße eingehalten werden, d.h. ¨ uberschreiten die Korrketurgr¨ oßen bestimmte Schwellwerte, so erfolgt ein Fehlereintrag. Ist der Saugrohrdruck psdss_w gegen¨ uber dem modellierten Saugrohrdruck pslm_w (aus Saugrohrmodell mit AGR ) zu groß oder zu klein, so wird im Betrieb mit AGR auf einen AGR-Fehler im Massenstrom geschlossen. Dies setzt voraus, dass das Saugrohrmodell ohne AGR abgeglichen ist ! Insbesondere m¨ ussen die Korrekturen HFM-Abgleich (pbrint_w und fupsrl_w) einen eingeschwungenen Zustand besitzen (B_apslmdse).



DAGRS 2.110.1


Ist der gemessene Saugrohrdruck (psdss_w) gr¨ oßer als der modellierte (pslm_w), so ist der AGR-Partialdruck gr¨ oßer als berechnet bzw. erwartet wurde. Damit muß das AGR-Ventil in Richtung "zu" korrigiert werden: fkmsagr < 1, ofvpagr < 0; Ist der gemessene Saugrohrdruck (psdss_w) kleiner als der modellierte (pslm_w) Saugrohrdruck, so ist der AGR-Partialdruck kleiner als berechnet bzw. erwartet wurde. Damit muß das AGR-Ventil in Richtung "auf" korrigiert werden: fkmsagr > 1, ofvpagr > 0, fkblagr_w < 1; Durch die inverse Einrechnung der Korrektur in %AGRPSOL und %BGAGR wird erreicht, daß sich die berechnete Gr¨ oße nicht ¨ andert, aber das Ventil in die gew¨ unschte Richtung korrigiert wird. Aus diesem Grund kann man auch davon sprechen, daß die AGR-Kennlinie korrigiert wird. Dabei wird zwischen einer multiplikativen Korrektur (fkmsagr_w), einer additiven Korrektur (ofvpagr_w) und einer Korrektur des freien Leitungsquerschnittes (fkblagr_w) unterschieden. Ein AGR-Fehler liegt dann vor, wenn die Korrekturen sich einem Wert gen¨ ahert haben, durch den eine weitere Korrektur der Abgasr¨ uckf¨ uhrung nicht m¨ oglich ist (mechanische Grenzen des Ventils erreicht) oder die ermittelten Werte unmittelbar auf eine unzul¨ assige Ver¨ anderung der AGR-Kennlinie schließen lassen (Offset nicht im zul¨ assigen Bereich, Leckluft).

Fehlermodell: Blende in AGR-Leitung: ==================================== Geht man von dem Fehlerbild aus, dass Ablagerungen in der AGR-Leitung sich wie eine Drosselblende auswirken, so kann die Diagnose den gelernten freien Querschnitt fkblagr_w nutzen. ¨ Uber Codewort CWAGRS(1) kann die gesamte Diagnose von der Auswertung des Korrekturfaktors fkmsagr_w auf die Auswertung des freien Querschnitts fkblagr_w umgeschaltet werden. Dabei ist die Logikumkehr bei Auswertung des Blendendurchmessers zu beachten: fkmsagr_w > 1 hat zur Folge: AGR-Ventil ¨ offnen ==> Min-Fehler, da AGR-Massenstrom zu klein fkblagr_w < 1 hat zur Folge: AGR-Ventil ¨ offnen ==> Min-Fehler, da AGR-Massenstrom zu klein ¨ Ubersicht: ========= MAIN: =====


CWDAGRS:

------------------------------------------------| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | ------------------------------------------------| | | | | | | | | | | | | | | += B_cwdagrso: Diagnose des Ventiloffsets aktiviert | | | += B_cwdagrsb: Diagnose Blendenwert aktiviert | | += B_cwdagrss: Diagnose schneller AGR-Blendenwert aktiviert | +=: Setze "Diagnose im Schub fertig" nach x-Pr¨ ufungen +=: B_cwdagrf: Diagnose Steigungsfaktor aktiv

AGRAEG AGR-Adaption eingeschwungen: =================================== Zur Bewertung der Korrektur-Werte der Abgasr¨ uckf¨ uhrung muß sichergestellt werden, dass die adaptiven Korrekturwerte eine hinreichende Zeit berechnet wurden und sich in einem eingeschwungenen Zustand befinden. Hierzu wird eine Stoppuhrzeit (z.B. TVAGRAEG) in Abh¨ angigkeit der Berechnungsfreigabe der Adaption (z.B. B_enkbagr) abgefragt. Ferner wird der Korrekturwert selbst einer DT1-Filterung zugef¨ uhrt und auf ¨ Anderungen ¨ uberwacht. Im Kurztest (B_faagr) k¨ onnen die Wartezeiten entsprechend verk¨ urzt werden.

DOFAGRS/DFKAGRS/DFBAGRS: ======================== Die einzelnen Korrekturwerte werden mit den jeweiligen Fehlerschwellen verglichen. Die Vergleichswerte sind mit einer Hysterese ausgestattet und k¨ onnen bei aktiven Kurztest umgeschaltet werden (z.B. f¨ ur Neuteilbewertung am Bandende). Die Bewertung des Blendenfaktors geschieht sinnvoller Weise nur in einer Richtung. Es wird ¨ uberpr¨ uft, ob der adaptive Korrekturwert einen Grenzwert erreicht hat und ob es f¨ ur die aktuelle Betriebsart eine Freigabe gibt (aus %BGAGRA). Hat der Korrekturwert die zu definierenden Grenzen erreicht, so wird der Fehler (E_agrs) gesetzt. Werden die Werte eingehalten, so wird das Zyklusbit gesetzt.

ZAGRSS: ======= Das Setzen des Fehlers bzw. des Zyklusflags erfolgt bei der diskontinuerlichen, schnellen AGR-Adaption ¨ uber Z¨ ahler, die die erfolgten Pr¨ ufungen z¨ ahlt.

MODSELECT: ========== Vor dem endg¨ ultigen setzen des Fehlers wird der Betriebsartenstatus (B_dagr$) abgespeichert. Damit steht die Information zur Verf¨ ugung, in welcher Betriebsart der letzte Fehler gesetzt wurde (B_edagr$). Eine Heilung des Fehlers ist nur noch in dieser Betriebsart mit den entsprechenden Schwellen m¨ oglich.

Schnittstelle Mode 6: ===================== Der schnelle Abgleich im Schub wird nur einmal pro driving cycle durchgef¨ uhrt. Somit muß der Meßwert und die Diagnoseschwelle bis zur n¨ achsten Diagnose in einem Dauer-RAM zum nachtr¨ aglichen Auslesen mit einem Tester bereitgestellt werden. Abgespeichert wird ein Identifier zur Erkennung im welchen Mode die Diagnose stattfand, der Meßwert sowie der modeabh¨ angige Diagnosewert f¨ ur die Fehlermeldung. Im Fehlerfall ist der Meßwert kleiner als der Diagnosewert, nach Vorschrift muß der Identifier dabei gr¨ oßer 128 sein. | | Identifier m6cagrf | Messwert m6wagrf_w | Diagnoseschwelle m6sagrf | +----------------------------------------+---------------------+----------------------+----------------------------+ | Schneller Abgleich in der Betriebsart | TC6CAGF1 + 128 | fkblagrs_w | KBDAGRSMN |



DAGRS 2.110.1


| homogen | | | | | | | | | | Schneller Abgleich in der Betriebsart | TC6CAGF2 + 128 | fkblagrs_w | KBDASCHMN | | homogen-mager oder schicht | | | | | | | | | | Schneller Abgleich im Kurztest | TC6CAGFK + 128 | fkblagrs_w | KBDAKTMN | +----------------------------------------+---------------------+----------------------+----------------------------+

APP DAGRS 2.110.1 Applikationshinweise


Abschalten der Diagnosefunktion: --------------------------------¨ Uber das Codewort CDAGRS (%KONCW oder ¨ ahnl.) kann die Diagnose ein- oder abgeschaltet werden. Diagnose aktiv: B_cdagrs = true Diagnose deaktiv: B_cdagrs = false

Parametervorbelegeung: ---------------------AFDAGR AFDAGRK AGDAGR AGDAGRK CWDAGRS = KW DFBAGRAEG DFBAGRAKT DFKAGRAEG = KW DFKAGRAKT = KW DOFVAGRAEG = KW DOFVAGRAKT = KW FKDAGRSMN = KW FKDAGRSMX = KW FKDAHYMN = KW FKDAHYMX = KW FKDAKTMN = KW FKDAKTMX = KW FKDASCHMN = KW FKDASCHMX = KW KBDAGRSMN = KW KBDAHYMN = KW KBDAKTMN = KW KBDASCHMN = KW OFVPDAHYMN = KW OFVPDAHYMX = KW OFVPDAKTMN = KW OFVPDAKTMX = KW OFVPDAMN = KW OFVPDAMX = KW OFVPSCHMN = KW OFVPSCHMX = KW TVAGRAEG = KW TVAGRAEGKT = KW TVAGRFBG = TVAGRFBGKT = TVAGROEG = KW TVAGROEGKT = KW TVEDAGRS = KW TVHDAGRS = KW ZKFBDA = ZKFBDAKT = ZKFKDA = KW ZKFKDAKT = KW ZKOFDA = KW ZKOFDAKT = KW Mode 6: TC6CAGF1 TC6CAGF2 TC6CAGFK

2 1 2 1 2.0 0.01 0.01 0.01 1.0 1.0 0.6 1.4 0.1 0.1 0.6 1.4 0.6 1.4 0.06 0.01 0.9 0.06 0.0 0.0 0.0 10.0 0.0 10.0 0.0 10.0 20.0 10.0 20.0 10.0 20.0 10.0 5.0 5.0 50.0 10.0 50.0 10.0 50.0 10.0

% %

(!) % % % % % % % % s s s s s s s s s s s s s s

1 2 3

Applikationsvorgehen: Zun¨ achst m¨ ussen die f¨ ur das AGR Ventil relevanten Fehlerbilder identifiziert werden. Bei Verschmutzung des Ventils ist mit einem Positionsoffset (ofvpagr_w) und/oder einer Blendenwirkung durch "Zusotten" der Leitung (fkblagr_w) zu rechnen. Diese Fehlerbilder m¨ ussen durch Fließbankmessungen an Beispielventilen best¨ atigt werden. Die Diagnose-Schwellen richten sich dann entweder nach dem Ergebnis einer Abgasuntersuchung. In jedem Fall ist zu beachten, dass die Diagnose %DAGRS am Ende einer Applikationskette (%BGAGR, %BGAGRA) steht.



DAGRKTST 1.30.2


FU DAGRKTST 1.30.2 Statusbyte Kurztest AGR-System FDEF DAGRKTST 1.30.2 Funktionsdefinition status short trip with fuel cut-off STATUS_KTMSCHUB B_faagr B_apslmds B_apslmdse B_enofagr B_ofagreg B_fgblagrs B_zdagrss nmot_w

B_faagr B_apslmds

statagrkts

B_apslmdse B_enofagr B_ofagreg B_fgblagrs B_zdagrss nmot_w

status short trip without fuel cut-off STATUS_KTOSCHUB B_faagr statagrkta

B_enkbagr B_fkagreg

B_apslmdse B_enofagr B_ofagreg B_enkbagr B_fkagreg dagrktst-main


B_apslmds

dagrktst-main



DAGRKTST 1.30.2


STATUS_KTMSCHUB: Bildung des Statusbyte bei Kurztest AGR-System mit schneller Adaption des Blendenfaktors im Schub

B_faagr 1/ 0

statagrkts

statagrkts 1/

B_apslmds

statagrkts 2/

TWAZVLSA

statagrkts

nmot_w

3/

NAGRAZSA

6/ statagrkts

TurnOnDelay

0 B_apslmdse

compute 5/

TWAZOFVL

compute 7/

4 8/

1

statagrkts

B_enofagr

5

statagrkts 2 4/

B_ofagreg

statagrkts 3 9/

B_fgblagrs

statagrkts 6

statagrkts RSFlipFlop 7

dagrktst-status-ktmschub STATUS_KTOSCHUB: Bildung des Statusbyte bei Kurztest AGR-System mit langsamer Adaption des Blendenfaktors

B_faagr 1/ 0

statagrkta

statagrkta

1/ B_apslmds

statagrkta 0 2/

B_apslmdse

statagrkta 1 3/

B_enofagr

statagrkta 2 4/

B_ofagreg

statagrkta 3 5/

B_enkbagr

statagrkta 4 6/

B_fkagreg

statagrkta 5

dagrktst-status-ktoschub


dagrktst-status-ktmschub

10/ B_zdagrss

dagrktst-status-ktoschub



DAGRKTST 1.30.2


TWAZOFVL

false TurnOnDelay

dagrktst-init

TWAZVLSA

TurnOnDelay_1 dagrktst-init

ABK DAGRKTST 1.30.2 Abkurzungen ¨ Parameter


Art

Bezeichnung

NAGRAZSA TWAZOFVL TWAZVLSA

FW FW FW

Drehzahlschwelle zum Setzen des Statusbit ”Schub” ¨ Verzogerungszeit zum Setzen des Statusbit ”Vollast” ¨ Verzogerungszeit zum Setzen des Statusbit ”Schub”

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_DSS

SYS (REF) Systemkonstante Saugrohrdrucksensor vorhanden

Source-X

Source-Y

Art

Variable

Quelle

Referenziert von

B_APSLMDS B_APSLMDSE

BGADAP BGADAP

B_ENKBAGR B_ENOFAGR B_FAAGR

BGAGRA BGAGRA TKDFA

B_FGBLAGRS B_FKAGREG B_OFAGREG

BBAGR DAGRS DAGRS

B_ZDAGRSS

BBAGR

NMOT_W

BGNMOT

STATAGRKTA STATAGRKTS

DAGRKTST DAGRKTST

EIN DAGRKTST EIN BBAGR, BGAGRA,DAGRKTST EIN DAGRKTST, DAGRS EIN DAGRKTST, DAGRS EIN BBAGR, BGADAP,BGAGRA, BGAGRSOL, BGMNOREG, ... BGAGRA, DAGRKTST EIN EIN DAGRKTST BGAGRA, BGAGRSOL, EIN DAGRKTST, LLRNFA BGAGRA, DAGRKTST, EIN DAGRS AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... AUS AUS

Bezeichnung ¨ Bedingung: Adaption modellierter auf gemessenem Saugrohrdruck lauft Bedingung: Adaption modellierter auf gemessenem Saugrohrdruck eingeschwungen Bedingung Freigabe Korrektur Blende AGR Bedingung phys. Freigabe Offset-AGR Adaption Bedingung Funktionsanforderung AGR und Diagnose fur ¨ Kurztest

Bedingung Freigabe schnelle Berechnung AGR-Blende Bedingung Faktor korrektur AGR eingeschwungen Bedingung Offset AGR eingeschwungen Bedingung interner Zyklus schnelle Diagnose AGR System Motordrehzahl Statusbyte Kurztest AGR-System mit langsame Adaption des Blendenfaktors Statusbyte Kurztest AGR-System mit schneller Adaption des Blendenfaktors (im Sch



DAGRKTST 1.30.2


FB DAGRKTST 1.30.2 Funktionsbeschreibung Beim Kurztest des AGR-Systems werden mehrere Funktionalit¨ aten durchlaufen, die in verschieden Funktionen realisiert sind. Die Aufgabe dieser Funktion ist, verschiedene Statusbits in den Funktionen in ein Statusbyte zusammenzufassen und f¨ ur eine Testeranzeige zur Verf¨ ugung zu stellen. Kurztest AGR-System: -------------------Der Kurztest wird vom Tester mit festgelegt.

B_faagr angereizt. Danach ist folgender Ablauf in den beteiligten Funktionen

1. Abgleich des Saugrohrdrucks (%BGADAP) 2. Offsetabgleich des AGR-Systems (%BGAGRA; %DAGRS) 3. Abgleich des Blendenfaktors (%BBAGR; %BGAGRA; %DAGRS) Beim Abgleich des Blendenfaktors ist noch zu unterscheiden zwischen langsamen Abgleich im Teillastbereich oder schnellen Abgleich im Schub. F¨ ur die Statusanzeige auf einem Tester sind deshalb zwei Statusbyts definiert worden. "statagrkts" wenn der Kurztest mit schnellen Abgleich des Blendenfaktors im Schub vorgesehen ist. "statagrkta" wenn der Kurztest mit langsamen Abgleich des Blendenfaktors im Teillastbereich vorgesehen ist.


Statusanzeige bei Kurztest mit schnellen Abgleich Blendenfaktor --------------------------------------------------------------Hierf¨ ur ist folgende Belegung festgelegt: B_apslmds ------------------------------------+ B_apslmdse --------------------------------+ | B_enofagr -----------------------------+ | | B_ofagreg -------------------------+ | | | | | | | B_fgblagrs ------------+ | | | | B_zdagrss ---------+ | | | | | | | | | | | +---+---+---+---+---+---+---+---+ statagrkts; Bit | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | +---+---+---+---+---+---+---+---+ | | | | | | | | | | | | | | | +-- Abgleich modellierter auf gemessenem Saugrohrdruck l¨ auft | | | | | | +-- Abgleich modellierter auf gemessenem Saugrohrdruck eingeschwungen | | | | | | | | | | | +-- Offsetabgleich AGR-System l¨ auft | | | | +-- Offsetabgleich AGR-System eingeschwungen | | | | | | | +-- Anforderung Vollast | | +-- Anforderung Schub | | | +-- schneller Blendenabgleich l¨ auft +-- schneller Blendenabgleich eingeschwungen

Statusanzeige bei Kurztest mit langsamen Abgleich Blendenfaktor --------------------------------------------------------------Hierf¨ ur ist folgende Belegung festgelegt: B_apslmds ------------------------------------+ B_apslmdse --------------------------------+ | B_enofagr -----------------------------+ | | B_ofagreg -------------------------+ | | | B_enkbagr ---------------------+ | | | | B_fkagreg -----------------+ | | | | | | | | | | | +---+---+---+---+---+---+---+---+ statagrkta Bit | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | +---+---+---+---+---+---+---+---+ | | | | | | | | | | | | | | | +-- Abgleich modellierter auf gemessenem Saugrohrdruck l¨ auft | | | | | | +-- Abgleich modellierter auf gemessenem Saugrohrdruck eingeschwungen | | | | | | | | | | | +-- Offsetabgleich AGR-System l¨ auft | | | | +-- Offsetabgleich AGR-System eingeschwungen | | | | | | | +-- langsamer Blendenabgleich l¨ auft | | +-- langsamer Blendenabgleich eingeschwungen



ADAGRLS 4.30.2


APP DAGRKTST 1.30.2 Applikationshinweise Empfehlung f¨ ur Erstbedatung: ---------------------------NAGRAZSA 5000 U/min Drehzahlschwelle zum Setzen des Stutusbit "Schub" TWAZVLSA 2 s Verz¨ ogerungszeit zum Setzen des Statusbit "Schub" TWAZOFVL 2 s Verz¨ ogerungszeit zum Setzen des Stutusbit "Vollast"

FU ADAGRLS 4.30.2 Adaption Lagesensor AGR-Ventil FDEF ADAGRLS 4.30.2 Funktionsdefinition ADAGRLS: ¨ Ubersicht

Enable UMA adaption

tmot tans nmot B_ofagrmx B_ofagrmn B_eagrvv uuagrvp_w B_pwrsav B_pwron B_agr

ubsqf

UMAADEN

tmot tans nmot B_ofagrmx B_ofagrmn B_eagrvv

UMA adaption

uuagrvp_w B_pwrsav B_pwron B_agr

B_adagvpy B_agrvtv B_umastart B_adlrnfg B_ofagrnl


B_adlrnws

UMAAD B_adagvpy B_agrvtv B_agraden B_umastart B_adlrnfg uagrvpo_w B_ofagrnl

B_ofagrns

B_eagrof B_agr

B_taagr taagr_w agrvp_w

agrvpsa_w

B_adagrvk

uuagrvp_w B_adagrvko B_taagr B_adlrnws taagr_w B_ofagrns agrvp_w

B_agraden uagrvpo_w agrvpsa_w B_eagrof B_adagrvk B_adagrvko

adagrls-main

ubsqf

adagrls-main



ADAGRLS 4.30.2


ADAGRLS: Einschaltbedingungen Nullpunkt-Adaption

adaption conditions B_eagrvv

B_eagrvv

B_agr B_ofagrmn B_ofagrmx

B_agr B_ofagrmn B_ofagrmx

B_pwrsav

B_pwrsav

B_pwron

ADLRNFGA B_ofagrnl

B_ofagrns

uuagrvp_w

uuagrvp_w

B_adlrnws

B_adlrnws

B_agrvtv

B_umastart

B_pwron

B_ofagrns

B_ofagrnl

B_agrvtv

B_umastart

B_adlrnfga B_agrvpuma

TADLRNFG

nmot AGRADNMX

B_adagvpy

B_adagren

TurnOnDelay

B_adlrnfg

B_adlrnfg

ubsqf AGRUBADMN B_mnagrl tans

TurnOnDelay1 AGRTAADMN

AGRTMADMX

B_mxagrl

B_adagvpy

AGRTMADMN tmot

adagrls-umaaden


TADLRNFGA

adagrls-umaaden



ADAGRLS 4.30.2


ADANACHL: Nachlernaktion bei Offsetanschlag

B_npagrv

CWADAGR 1

1/

B_ofagrmn B_ofagrmx B_ofagrns

true

CWADAGR 0

B_ofagrnl

B_ofagrnl /NV

1/ false

B_adlrnfg

B_adlrnfga

B_adlrnws B_fa

B_adlrnfga

B_umastart

B_umastart FF_B_agrfa

B_faadagl CWADAGR 2

compute 1/

B_agr

2/

tbadagr_w /NV B_agrvtv

reset 1/

B_agrvtv

TWADAGR

B_adlrnerf

valve change detection

B_eagrvv

FF_B_ofagrvta

uuagrvp_w

uuagrvp_w

B_pwrsav

B_pwrsav

B_pwron

B_pwron

B_agrvpuma

B_agrvpuma

adagrls-adlrnfga

B_eagrvv

FCMCLR B_ofagrvta /NV

adagrls-adlrnfga Stellertauscherkennung

B_eagrvv B_agrvpuma

B_agr B_agrvpuma

B_pwrsav B_pwron B_stend

ZKUAGRO

compute 1/

uuagrvp_w

2/

1/

uagroa_w /NV uagrvpor_w

reset 1/

OFAGRVT

B_ofagrvt

B_ofagrvt

B_adlrnerf

adagrls-agrvt


AGRVT B_agr B_adlrnerf B_ofagrvt

adagrls-agrvt FCMCLR Die Lernwerte der Adaption werden beim L¨ oschen des Fehlerspeichers nur gel¨ oscht, wenn ein Lagesensor- oder Ventilfehler eingetragen war.



ADAGRLS 4.30.2


B_clagrv compute 1/ B_clagrl

true false


FF_B_agrfa

3/ B_ofagrvta /NV

FF_B_ofagrvta

E_agrv 4/ false

E_agrl

B_adlrnws

ZKUAGRO

LowpassT

5/ B_ofagrns /NV 6/ B_ofagrnl /NV 1/

B_adagvpy uagrvpor_w

uagroa_w /NV

reset 8/ TADLRNFG compute 9/ false

3/

7/ 0.0

tbadagr_w /NV

TurnOnDelay TADLRNFGA compute 10/ false TurnOnDelay1

adagrls-fcmclr

uagrvpo_w

adagrls-fcmclr

B_adagvpy

B_adagvpy

B_agrvtv

B_agrvtv

B_umastart

B_umastart

B_agraden

B_agraden

uagrvpo_w

uagrvpo_w

UMAAD_DC_Statemaschine1

B_adlrnfg

B_adlrnfg

B_ofagrnl

B_ofagrnl

B_agr

B_agr

B_taagr

B_taagr

taagr_w

taagr_w

uuagrvp_w

uuagrvp_w

agrvp_w

agrvp_w

agrvpsa_w B_eagrof

agrvpsa_w B_eagrof

B_adagrvk

B_adagrvk

B_adagrvko

B_adagrvko

B_adlrnws

B_adlrnws

B_ofagrns

B_ofagrns

adagrls-umaad


ADAGRLS: Passive/Aktive Nullpunkt-Adaption

adagrls-umaad



ADAGRLS 4.30.2


ADAGRLS: Aktive Nullpunkt-Adaption (Zustandsautomat)

_20ms [B_adlrnfg ]

_20ms [(lrnstepa == 1)]

Uma_ini/ Entry: agrdccase = 1; 2

S

1

Uma_start/

1 _20ms [B_agr || !B_adagvpy]

_20ms [B_umastart]

Rampe_schliessen/ Entry: agrdccase = 2;

1

1

UMA_wait/

2 _20ms [!B_agr]

_20ms [B_adumae || B_agr || !B_adagvpy]

_20ms [B_adlrnerf] 1

_20ms [B_adumae == true] 1

Uma_fertig/

_20ms [lrnstepa == 2]

2 Uma_abbruch/

_20ms [B_adumae || B_agr || !B_adagvpy] _20ms [lrnstepa == 5]

_20ms [B_agr || !B_adagvpy]

2

1 Ventil_schliessen/ ¨ c Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fur ¨ den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Veroffentlichungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

1 Rampe_oeffnen/

_20ms [B_adumae || B_agr || ! B_adagvpy]

_20ms [lrnstepa == 4]

_20ms [(lrnstepa == 3)]

2

adagrls-statemachi

1 2 Uma_speichern/ Entry: agrdccase = 5;

adagrls-statemachi

ABK ADAGRLS 4.30.2 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Source-Y

ADAGRVPMN ADAGRVPMX ADAGRVPSA ADTAAGRMN AGRADNMX AGRTAADMN AGRTMADMN AGRTMADMX AGRUBADMN AGRVPSAT CWADAGR KUAGRLRN KUAGRLRN2 OFAGRVT TADLRNFG TADLRNFGA TADLRNST TLRNAUF TWADAGR UAGRAUFRP UAGROEL UAGROMAX UAGROMIN UAGRPTOL UAGRSTORE UAGRSTOREN UAGRZURP UAGRZURP2 VPOINIT ZKUAGRO

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

Minimale AGR Ventilposition bei Vffnen nach Adaption Maximale AGR Ventilposition bei Vffnen nach Adaption Sollposition bei Vffnen AGR Ventil wdhrend Adaption Abbruchschwelle PID-Summe fur ¨ ZU-Rampe Drehzahlschwelle fur ¨ Freigabe Offset-Adaption Untere Ansauglufttemperaturschwelle fur ¨ Freigabe Offset-Adaption Untere Motortemperaturschwelle fur ¨ Freigabe Offset-Adaption Obere Motortemperaturschwelle fur ¨ Freigabe Offset-Adaption Untere Batteriespannungsschwelle fur ¨ Freigabe Offset-Adaption Toleranz Regelabweichung bei Vffnen AGR-Ventil wdhrend Adaption Codewort Adaption AGR Lagesensor K-Faktor Filter AGR-Lernwert unterer Anschlag K-Faktor Filter AGR-Lernwert unterer Anschlag 2 Toleranz Offset AGR-Ventile f|r Stellertauscherkennung Lernverbotszeit fur ¨ Offset-Adaption Lernverbotszeit fuer angeforderte Offset-Adaption Zeitdauer fur ¨ gleitende Mittelwertbildung des Nullpunktes Zuldssige Lernzeit f|r Ventil-Vffnen Wartezeit fur ¨ Adaption nach Betriebsstunden Schrittweite fur ¨ AUF-Rampe Elektrischer Offset auf unteren mech. Anschlag AGR-Ventil obere Toleranzgrenze der Nullpunktspannung des Lagesensors untere Toleranzgrenze der Nullpunktspannung des Lagesensors Spannungstoleranz des unteren Anschlags Schwelle fur ¨ Abspeicherung neuer Lernwerte Schwelle f|r nicht Abspeichern neuer Lernwert Schrittweite fur ¨ ZU-Rampe Schrittweite f|r Zu-Rampe Initialwert fur ¨ GGAGRV-Offsetfilter Zeitkonstante Spannung Offset AGR-Ventil

Art

Variable

Quelle

Referenziert von

AGRVPSA_W AGRVP_W

ADAGRLS GGAGRV

AAGRDC AUS AAGRDC, ADAGRLS,- EIN AGRUE, BGAGR,DAGRLS, ...

Bezeichnung Sollwert AGR-Ventilposition fur ¨ UMA-Adaption AGR-Ventilposition, 16bit



Variable

Quelle


BLOKNR

B_ADAGREN B_ADAGRVK B_ADAGRVKO B_ADAGVPY B_ADLRNERF B_ADLRNFG B_ADLRNFGA B_ADLRNWS B_AGR

ADAGRLS ADAGRLS ADAGRLS ADAGRLS ADAGRLS ADAGRLS ADAGRLS ADAGRLS BBAGR

B_AGRADEN

ADAGRLS

B_AGRVPUMA B_AGRVTV B_CLAGRL B_CLAGRV B_EAGROF B_EAGRVV B_FA

ADAGRLS ADAGRLS

B_FAADAGL B_MNAGRL B_MXAGRL B_NPAGRV B_OFAGRMN B_OFAGRMX B_OFAGRNL B_OFAGRNS B_OFAGRVT B_OFAGRVTA B_PWF

TKDFA DAGRLS DAGRLS DAGRLS DAGRS DAGRS ADAGRLS ADAGRLS ADAGRLS ADAGRLS BBHWONOF

B_PWRON B_PWRSAV B_STEND

AAGRDC AAGRDC BBSTT

B_TAAGR

AAGRDC

B_UMASTART DFP_AGRL

ADAGRLS ADAGRLS

DFP_AGRV

ADAGRLS

E_AGRL

DAGRLS

E_AGRV

DAGRLS

NMOT

BGNMOT

SFPAGRL SFPAGRV TAAGR_W

DAGRLS DAGRLS AAGRDC

TANS

GGTFA

TBADAGR_W TMOT

ADAGRLS GGTFM

UAGROA_W UAGRVPOA_W UAGRVPOR_W UAGRVPO_W

ADAGRLS ADAGRLS ADAGRLS ADAGRLS

UBSQF

GGUB

UUAGRVP_W

ADAGRLS DAGRLS TKDFA

ADAGRLS 4.30.2

Referenziert von

Art

Bezeichnung


EIN


LOK AUS AUS LOK ADAGRLS, TKMWL LOK LOK LOK ADAGRLS, DAGRLS LOK AAGRDC, ADAGRLS,- EIN BBAGR, BGLAMBDA, DAGRE, ... AAGRDC, DAGRLS,- AUS TKMWL ADAGRLS, DAGRLS LOK AUS EIN ADAGRLS, DAGRLS EIN ADAGRLS, DAGRLS DAGRLS AUS ADAGRLS, BBAGRMW EIN ADAGRLS, BBHTRIP,- EIN BBSAWE, BKS,DDYLSU, ... ADAGRLS EIN ADAGRLS EIN EIN ADAGRLS EIN ADAGRLS EIN ADAGRLS EIN ADAGRLS LOK LOK LOK LOK EIN ABKVP, ADAGRLS,BBBO, BBKH,BDEMUM, ... ADAGRLS EIN EIN ADAGRLS EIN ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ... AAGRDC, ADAGRLS,- EIN HT2KTAGR, TKMWL LOK ADAGRLS, BBAGR,- DOK BGAGR, BGPNOS,DAGRLS, ... ADAGRLS, DAGRLS,- DOK DKATFKEB ADAGRLS, BBAGR,- EIN BGAGR, BGPNOS,DAGRLS, ... ADAGRLS, DAGRLS,- EIN DIMCAGR, DKATFKEB AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... ADAGRLS EIN EIN ADAGRLS AAGRDC, ADAGRLS,- EIN DAGRE, HT2KTAGR,TKMWL EIN ADAGRLS, ADVE,ATEV, ATR, BBKH, ... LOK ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... LOK LOK LOK AGRUE, DAGRLS,AUS GGAGRV, TKMWL AAGRDC, ADAGRLS,- EIN AMSV, MDGEN ADAGRLS, AGRUE,- EIN DAGRLS, GGAGRV DAGRLS DAGRLS


Bedingung Adaption AGR-Offset enable Bedingung AGR-Ventil klemmt wdhrend Adaption Bedingung AGR-Ventil klemmt OFFEN wdhrend Adaption Bedingung physikalische Voraussetzugn fur ¨ Adaption Nulllage AGR erfullt. ¨ Bedingung Lernerfolg Bit Bedingung Lernfreigabe Bit Bedingung Lernfreigabe - Anforderung Lernwertspeicherung Bit Bedingung AGR ein

Bedingung: AGR-Sollwert aus AGR-Ventiladaption verwenden Agr-Ventilposition im UMA Bedingung Verdacht auf Stellertausch AGR-Ventil ¨ Bedingung Fehler Lagesensor AGR-Ventil loschen ¨ Bedingung Fehler AGR-Ventil loschen Bedingung Fehler Toleranz AGR-Spannungsoffset Bedingung AGR-Ventilklemmverdacht Bedingung Funktionsanforderung allgemein

Bedingung externe Anforderung der Adaption Lagesensor Fehlerart: Masseschluß am AGR-Lagepoti Fehlerart: Kurzschluß nach ub am AGR-Lagepoti ¨ Fehlerart: AGR-Ventil schwergangig, max. Hysteresezeit uberschritten ¨ Bedingung Offset Korrektur Massenstrom AGR Minimum Bedingung Offset Korrektur Massenstrom AGR Maximum Bedingung Offset AGR nachlernen Bedingung Offset AGR nicht sicher Bedingung Offset AGR Ventil - Tausch verdacht Bedingung Anforderung nachlernen bei Offset AGR Ventil - Tausch verdacht Bedingung Powerfail

Bedingung: AGR-Ventil Dauerbestromung im UMA aktiv Bedingung: AGR-Ventil powersave ist aktiv Bedingung Startende erreicht Bedingung: Vorzeichen der Summe der PID-Anteile Bedingung Uma-Lernen Start SG.-int. Fehlerpfadnr.: AGR-Ventil Lagesensor

SG.-int. Fehlerpfadnr.: Diagnose AGR-Ventil Errorflag: AGR-Ventil Lagesensor

Errorflag: Diagnose AGR-Ventil Motordrehzahl Status Fehlerpfad: Lagesensor AGR-Ventil Status Fehlerpfad: Diagnose AGR-Ventil ¨ ausgegebenes Tastverhaltnis an AGR-Ventil (word)

Ansaugluft - Temperatur Betriebszeit AGR f|r Adaption Motor-Temperatur Spannung Offset AGR-Ventil alt temp. Spannung AGR-Ventil Poti am unteren Anschlag ¨ Dauer-RAM: Spannung AGR-Ventil Poti am unteren Anschlag, stationar Spannungsoffset der AGR-Ventil-Lageruckmeldung ¨ Bordnetzspannung, umgerechnet in Standard-Quantisierung und gefiltert Spannung der AGR-Ventil-Lageruckmeldung ¨



ADAGRLS 4.30.2


FB ADAGRLS 4.30.2 Funktionsbeschreibung 1. Einf¨ uhrung ================ Da f¨ ur das AGR-Ventil mit DC-Motor kein Abgleich zwischen der Istwerterfassung mit dem Potentiometer und der mechanischen AGR-Drosselklappen-Stellung (DK) vorhanden ist, muß in der ME eine Adaption durchgef¨ uhrt werden. W¨ ahrend der Adaption wird der untere mechanische Anschlag (UMA = Nullpunkt) als Spannungsoffset gelernt. Die gelernten Werte werden im EEPROM abgespeichert. Diese Adaption kann unter bestimmten Eingangsvoraussetzungen bei Z¨ undung EIN erneut ablaufen. Es sind deshalb folgende Teilfunktionen in der ADAGRLS realisiert: - Lernen des unteren mechanischen DK-Anschlags (UMA-Lernen) bzw. Nullpunkt-Adaption Wurde eine erfolgreiche Nullpunktadaption durchgef¨ uhrt, m¨ ussen die Variablen wie folgt belegt sein: B_adlrnws = 1 und B_adlrnerf = 1, agrdccase = 8

2. Aktive Nullpunkt-Adaption =============================== ¨ 2.1 Uberblick ===============


Die Adaption des Nullpunktes muß prinzipiell nur einmal w¨ ahrend der Inbetriebnahme eines neuen Steuerger¨ ates durchgef¨ uhrt werden. Die M¨ oglichkeit einer erneuten Adaption bei Z¨ undung EIN kann uber die Lernverbotszeit TADLRNFG gesteuert werden. Je k¨ ¨ urzer diese Zeit ist, desto wahrscheinlicher wird die Durchf¨ uhrung einer erneuten Adaption. Die Lernverbotszeit kann f¨ ur den noch nicht gelernten Zustand und die Anforderung auf ein Nachlernen mit TADLERNFGA verk¨ urzt werden Ferner kann ¨ uber "Fehlerspeicher l¨ oschen" ein Lernvorgang ausgel¨ ost werden. Beim Lernen des UMA wird die AGR-DK vom max. m¨ oglichen UMA in Schritten an den UMA gefahren. Durch die Beobachtung des Istwertpotentiometers wird erkannt, daß sich die AGR-DK nicht mehr bewegt. Der zugeh¨ orige Wert wird eingelesen und als Nullpunktspannung ( Offset ) plausibilisiert und gespeichert. Der Offset uagrvpo_w wird der Funktion GGAGRV zur Verf¨ ugung gestellt. Tritt w¨ ahrend der Initialisierung bzw. bei nicht gesetztem Lernerfolg-Bit (B_adlrnerf = 0) ein Fehler auf, wird der Initialisierungwert VPOINIT als Nullpunktwert verwendet. Der Adaptionsablauf kann anhand des Lernschrittz¨ ahlers lrnstepa bzw. agrdccase verfolgt werden. Die Funktion wird - bis auf die Auswertung der "Online"-Offsetkorrektur B_ofagrmn und B_ofagrmx aus der Funktion %BGAGR - ab einer nmot-Schwelle abgeschaltet. Es sind folgende Zust¨ ande m¨ oglich: Zustand Zustand Zustand Zustand Zustand Zustand Zustand Zustand

0 : Uma_start 1 : Uma_ini 2 : Rampe_schliessen 3 : Rampe_oeffnen 4 : Uma_speichern 5 : Ventil_schliessen 6 : Uma_fertig 7 : Uma_abbruch Zusatnd 8 : Uma_wait

2.1.1 detaillierter Ablauf ============================ Initialisierung =============== Das Bit B_adlrnws und die Variable uagrvpor_w werden aus dem EEPROM ausgelesen. uagrvpor_w wird dann plausibilisiert (UAGROMIN >= uagrvpor_w >= UAGROMAX). Liegt uagrvpor_w außer Toleranzband, wird ein neues Lernen ausgel¨ ost. Ist das Bit B_pwf (Powerfail) auf true gesetzt, werden einige Variablen initialisiert und zus¨ atzlich, falls das Bit CWADAGR(3) = 1 ist, wird B_adlrnws auf false gesetzt, damit ein neues Lernen ausgel¨ ost wird. UMAADEN: Startbedingungen ========================= Die Adaption verlangt prinzipiell, dass sich die physikalischen Gr¨ oßen Motortemperatur (tmot), Batteriespannung (ub), Umgebungstemperatur (tans) und Drehlzehl (nmot) in entsprechend applizierbaren Schranken befinden. Ist die der Fall, so wird die Bedinung f¨ ur die Bereitschaft der physikalischen Randbedingungen gesetzt (B_adagvps = "true"). Weiterhin muß sichergestellt sein, dass kein min oder max-Fehler des Lagesensors vorliegt, damit beim Lernen kein unkontrolliertes Fahren in den Anschlag stattfindet, welches das Ventil zerst¨ ort. Ferner muß sicher gestellt sein, dass keine AGR-Anforderung vorliegt, und dass das Ventil in einem definierten Ruhezustand ist (B_agrvpuma = true). Ist dies der Fall, so wird nach der Lernverzugszeit TADLRNFG oder TADLRNFGA der Zustandsautomat



ADAGRLS 4.30.2


freigegeben. Die Lernverzugszeit wird entsprechend der Bedingung Lernanforderung B_adlernfga umgeschaltet (Block ADLRNFGA) Bei Verletzung der Bedingung B_adagvpy wird die Adaption abgebrochen. Bei Lernabbruch und erf¨ ullten physikalischen Eingangsbedingungen wird die Statemachine wieder neu gestartet. Die Nachlernanforderung B_adlrnfga bleibt so lang erhalten, bis die Nulllage des Ventils erfolgreich gelernt wurde (B_adlrnerf) = "true").

ADLRNFGA: Anforderung der Lernfreigabe ====================================== Das schnelle "Nachlernen" nach Z¨ undung ein (Lernverzugszeit TADLRNFGA << TADLRNFG) wird durch folgende Bedingungen angefordert: 1.) Eine Nulllage wurde als "nicht sicher" detektiert (B_ofagrns = "true") und im Motorbetrieb durch den AGR-Korrektur-Regler best¨ atigt (B_ofagrmn, mx = "true"). 2.) Es wurde noch nie gelernt bzw. der Dauer-Ram Wert wurde gel¨ oscht (B_adlrnws = "false"). 3.) Das Nachlernen wird ¨ uber Tester (Kurztest: B_fa && B_faagrl) angefordert. 4.) Es wurde eine bestimmt Betriebszeit mit AGR ¨ uberschritten (tbadagr > TWADAGR). 5.) Es wird ein Stellertausch vermutet (B_ofagrvta = "true"). 6.) Es wird Fehlerspeicher l¨ oschen des Lagesensor-Fehlers E_agrl durchgef¨ uhrt (B_clagrl) Prinzipiell k¨ onnen Teile diese Anforderung ausgeschaltet werden, um ein zu h¨ aufiges Nachlernen zu verhindern. CWADAGR(0) = 0: Ist dieses Bit "false" und der Lernwertspeicher ist g¨ ultig (B_adlrnws = "true") und es liegt keine Anforderung durch Kurztester oder Fehlerspeicher l¨ oschen vor, dann wird die Freigabe B_adlrnfg unabh¨ angig von allen anderen Bedingungen auf "false" zur¨ uckgesetzt. CWADAGR(0) = 1: Ist dieses Bit "true", dann werden die anderen Anforderungen f¨ ur schnelles Nachlernen ber¨ ucksichtigt.


CWADAGR(1) = 1; Ist dieses Bit "true", dann wird das Nachlernen nach einer "nicht sicher" erkannten Nulllage freigeschaltet. CWADAGR(2) = 1; Ist dieses Bit "true", dann ist der Betriebsstundenz¨ ahler AGR aktiviert. CWADAGR(3) = 1; Ist dieses Bit "true", dann wird das AGR-Ventil beim Powerfail neulernen. AGRVT: Stellertausch-Erkennung: ============================== Nach Startende (B_stend) und wenn sich das Ventil in einer Definerten Ruhelage befindet (B_agrvpuma) wird die Spannung der Lager¨ uckmeldung (uuagrvp_w) ¨ uber einen Tiefpaßfilter in einen Dauer-Ram Wert uagroa_w geschrieben. Wird w¨ ahrend des Startvorgangs eine Differenz gr¨ oßer als die Schwelle OFAGTVT zwischen altem und neuem Wert festgestellt, so wird ein Stellertausch vermutet und die Nachlernanforderung gesetzt.

Zustand 0 ( Uma_start ): -----------------------lrnstepa = 0; Zustand 1 ( Uma_ini ): Initialisierung der Adaption. Umschalten der AGR-Ventil-Ansteuerung auf ’Sollwert von der ADAGRLS’ (B_agraden = 1) und Laden der UMA-Werte mit den worst case Werten (uagrvpo_w = UAGROMX). Zustand 2 ( Rampe_schliessen ): ------------------------------Die AGR-DK wird durch die Reduzierung von uagrvpo_w ¨ uber eine Rampe an den UMA gefahren (Schrittweite UAGRZURP). Sobald der Lagereglerausgang eine Min-Schwelle unterschreitet (Bedingung: B_taagr = 0 AND taagr_w > ADTAAGRMN) wird ein Wartezeitz¨ ahler (lrntima_c) gestartet. In dieser Zeit wird der Lernwert ¨ uber eine gleitende Mittelwertbildung in uagrvpoa_w gebildet. Nach der Wartezeit (lrntima_c >= TADLRNST1) werden die ermittelten Werte uagrvpo_w auf den zul¨ assigen Wertebereich (UAGROMN und UAGROMX) ¨ uberpr¨ uft. Im Fehlerfall wird der Lernfehler gesetzt (B_adumae = 1) und die UMA-Abbruch-Funktion durchlaufen. Zustand 3 ( Rampe_oeffnen ): ---------------------------In diesem Schritt wird durch eine Erh¨ ohung von uagrvpo_w ¨ uber eine Rampe mit der Schrittweite UAGRAUFRP die AGR-DK ge¨ offnet, bis der Lagereglerausgang die Min-Schwelle wieder ¨ uberschreitet (Bedingung: B_taagr = 0 AND taagr_w <= ADTAAGRMN). Sobald die Schwelle ¨ uberschritten wurde, wird gepr¨ uft, ob sich die AGR-DK nicht weiter als ein Delta vom Nullpunkt entfernt ist (uuagrvp_w > uagrvpo_w + UAGRPLOS) und ob sich das Ventil vom Anschlag wieder gel¨ ost hat bzw. nicht noch weiter gegen "zu" gezogen wurde. Im Fehlerfall wird der Lernfehler gesetzt (B_adumae = 1) und die UMA-Abbruch-Funktion durchlaufen. Zustand 4 ( Uma_speichern ): ---------------------------Das UMA-Lernen ist erfolgreich abgeschlossen; Hat des Lernen ergeben, daß die Differenz zwischen neuem und alten Lernwert minimal (UAGRSTOREN) ist , so soll die Anforderung auf Nachlernen B_ofagrnl und das Bit f¨ ur einen nicht sicheren Lernwert B_ofagrns



ADAGRLS 4.30.2


gel¨ oscht werden. -Ist die Differenz gr¨ oßer gleich der Schwelle UAGRSTOREN und unterhalb/gleich der oberen Speichergrenze UAGRSTORE, so soll das K-Filter aktiv sein. Die Bits f¨ ur das Nachlernen werden gel¨ oscht. -Ist der Differenz gr¨ oßer als die Schwelle UAGRSTORE so wird das Bit B_ofagrns gesetzt, welches im Zusammenhang mit den Bits aus dem laufenden Vergleich zwischen den Saugrohrdr¨ ucken B_ofagrmn und B_ofagrmx zum Nachlernbit B_ofagrnl f¨ uhrt (BLOCK: ADNACHL). -Wurde noch nie gelernt (B_adlernws = false) oder war die Anforderung auf Nachlernen gesetzt, so soll der neue Wert ungefiltert ¨ ubernommen werden. Das Bit f¨ ur erfolgtes Lernen B_adlernws wird gesetzt und die Bits f¨ ur Nachlernen gel¨ oscht. Wenn der Unterschied zwischen dem gerade gelernten Wert und dem im EEPROM liegenden Wert gr¨ oßer als die Schwelle UAGRSTOREN ist, wird der gerade gelernte Wert im EEPROM gespeichert.

Zustand 5 ( Ventil_schliessen): ------------------------------Weil die Federkraft des Ventils nicht ausreichend f¨ ur ein sicher geschlossenes AGR-Ventil ist, muß das Ventil nach Pr¨ ufung auf "L¨ osen vom UMA" erneut aktiv zugefahren werden. Zustand 6 ( Uma_fertig): -----------------------Ist eine Adaption erfolgreich verlaufen, bleibt die Funktion w¨ ahrend des Fahrzykluses in diesem Zustand stehen. Erst bei Neustart und Lernfreigabe wird wieder gelernt. Zustand 7 ( Uma_abbruch): ------------------------Falls noch keine ’erfolgreiche Adaption’ durchgef¨ uhrt worden ist (B_adlrnws = 0), wird auf eine "passive" Nullpunktadaption aufgesetzt (B_umaabr = 1). Die Einstellungen f¨ ur die Adaption werden zur¨ uckgesetzt (B_adaden, B_adlrnakt, B_adlrnerf).


Zusatnd 8 ( Uma_wait): ====================== Es wird in einen Wartezustand verharrt, bis eine Anforderung auf Nachlernen durch z.B. Fehlerspeicher l¨ oschen oder Kurztest per Tester eingelesen wird. 4. EEPROM-Ablage ====================== Folgende Zellen werden im EEPROM gespeichert: B_adlrnws uagrvpor_w

APP ADAGRLS 4.30.2 Applikationshinweise



AAGRDC 3.70.0


FU AAGRDC 3.70.0 MED7-Master DC-Ansteuerung AGR-Ventil FDEF AAGRDC 3.70.0 Funktionsdefinition MAIN: ¨ Ubersicht ---------------EGR controller

B_agraden

B_agraden

B_cwagrap

B_cwagrap

B_taagr B_agr

taagr_w

Tester Request

0.0 agrvps_w AGRVPSAP B_rqtagr arqtagr_w

taagr_w

egr_set_val TEST_REQ agrvpsol_w B_rqtagr

AGRVPSMX agrvpsol_w

agrvpsol_w

taagr

arqtagr_w agrvpsa_w

agrvpsa_w

B_agrk agrvpa_w

agrvpa_w

agrvp_w

agrvp_w

ubsqf

ubsqf

B_agrh B_agrkzu

B_agrk B_agrh B_agrkzu

B_st

B_st

aagrdc-main

nmot

nmot

aagrdc-main Stellgliedtest -------------Set Value by Tester Demand

SY_AGRGSTA 0 false B_rqtagr

B_agraden nmot

0.0

agrvpsol_w egr_set_val arqtagr_w

aagrdc-test-req


B_taagr

AGRRDC

aagrdc-test-req



AAGRDC 3.70.0


AAGRDC: Lageregler -----------------AGRRDC

B_cwagrap nmot

DC-powersave

PWRSAV B_cwagrap B_pwrsav

switch on coordination power stage release

SOCPSR B_pwrsav B_agraden

nmot

B_agrdcoff agrvpsol_w

agrvpsol_w

agrvp_w

agrvp_w

dtagruma_w digital PID controller

taagrh_w

B_dtuma

B_agraden

B_pwron

DLR dtagruma_w

B_agraden

B_agraden B_dtuma manipulation of I-quota

B_pwron

IANTMAN agrvpsol_w

B_agrdcoff

B_agrdcoff

agriamax_w

agriamax_w B_st

B_st

ubsqf

ubsqf

agrvpa_w

agrvpa_w

agrvpsa_w

agrvpsa_w

taagr_w

B_taagr

B_taagr

B_agrk

B_agrk

B_agrh B_agrkzu

B_agrh B_agrkzu

taagrh_w

agrvp_w agrvpsol_w aagrdc-agrrdc


agrvp_w

taagr_w

aagrdc-agrrdc



AAGRDC 3.70.0


PWRSAV: Powersave ----------------PWRSAV

CWAAGRDC 0

SY_AGRGSTA 0.0 false

B_agraden B_cwagrap

B_rqtagr

nmot

TPWRSAV

false

0.0 taagrh_w

TDAGRR

false

B_pwron

B_pwrsav

B_pwron

B_pwrsav

99 TDAGRRLOW -99

TDPULLDW AGRVPLOW agrvpsol_w AGRVPSAV agrvp_w AGRVPZU AGRPUMAMX AGRVPPWR

1.0

TDPULLDW

0.0

dtagruma_w

dtagruma_w

0.0

B_agraden

B_dtuma

B_dtuma

aagrdc-pwrsav

AGRPULLDW

aagrdc-pwrsav IANTMAN: Manipulation I-Anteil ----------------------------IANTMAN

B_agrdcoff AGRIAMAX

agriamax_w

agriamax_w

0.0

agrvpsol_w AGRUMABAND agrvp_w

agriant_w 1/ AGRUMAIINI

agriant_l

aagrdc-iantman


0.0

aagrdc-iantman



AAGRDC 3.70.0


SOCPSR: Koordination AGR-Endstufenabschaltung ---------------------------------------------

B_agraden

aagrdc-socpsr

SOCPSR

B_agrdcoff

B_agrdcoff B_pwrsav aagrdc-socpsr DLR: Digitaler PID-Regler ---------------------------DLR

B_agraden

agrsol_w PIDCONTROL

100.0 -100.0

agrvpsol_w agrvpsa_w

agrsol_w

agrdi_w

agrvpa_w agrvp_w

taagrh_w

taagrh_w

agrvp_w

B_agrk

B_agrk

dtagruma_w

B_agrh

B_agrh

B_dtuma

B_dtuma

agriamax_w

agriamax_w

B_agrkzu

B_agrkzu

dtaagrnc_w

AGRPIDMX B_pwron

AGRPIDMN

dtaagr_w

AGRPWUMA UBCOMP ubsqf

ubsqf

B_st

B_st

agrkomp_w

PWM

B_agrdcoff

dtaagr_w taagr_w

taagr_w

B_taagr

B_taagr

B_agrdcoff

aagrdc-dlr


dtagruma_w

agrdi_w

aagrdc-dlr



AAGRDC 3.70.0


PIDCONTROL: PID-Regler ---------------------------PIDCONTROL parameter change

controler components

PARC agrndif_w agrki_w

PID agrki_w

agrdi_w

agrkp_w

agrkp_w

agrkd_w

agrkd_w agriamax_w

agrndif_w B_dtuma

agriamax_w

agrdi_w

agrdi_w agrvp_w

agrpid_w dtagruma_w

dtaagrnc_w

agrvp_w

RELEASE taagrh_w agrvp_w B_agrk agrdi_w B_agrh agrsol_w

agrsol_w

B_agrkzu

taagrh_w B_agrk B_agrh B_agrkzu

aagrdc-pidcontrol


release function/ movement detection

aagrdc-pidcontrol



AAGRDC 3.70.0


PARC: Parametersatzauswahl ---------------------------PARC

AGRVPUN agrdi_w 0.0 2 1

agrvp_w AGRVPN agrndif_w 5 4

AGRGRZ

3

aagrdcps

dT 5.0 AGRKP0 AGRKP1 AGRKPU0

AGRKLIANT

agrkp_w

agrkp_w

AGRKPU1 AGRKI0

AGRKPU2

AGRKI1

AGRKIU1

agrki_w

agrki_w

AGRKD0

AGRKIU2

AGRKD1 agrkd_w

agrkd_w aagrdc-parc

AGRKDU0 AGRKDU1 AGRKDU2 aagrdc-parc PID: Regleranteile ---------------------------PID

agriamax_w

-1.0 MN

IANT

MX

agriant_w agrdi_w agrki_w

agrdi_w agrki_w

agrpid_w

agrpid_w

PANT

agrkp_w

agrkd_w agrvp_w

agrdi_w agrpant_w agrkp_w

DANT agrdi_w agrkd_w agrdant_w agrvp_w agrndif_w

agrndif_w

aagrdc-pid


AGRKIU0

aagrdc-pid



AAGRDC 3.70.0


PANT: P-Regleranteil ---------------------------PANT

1600.0 -1600.0 agrkp_w

agrpant_w

aagrdc-pant

agrpant_w

agrdi_w aagrdc-pant IANT: I-Regleranteil ---------------------------IANT

MX

agriant_w

agriant_w

MN agrki_w

aagrdc-iant

agriant_l

DANT: D-Regleranteil ---------------------------DANT

agrvpalt_w

agrvp_w

agrndif_w

agrndif_w

agrvpalt_w

agrndif_w DANTGESW agrdi_w DANTSCHW 1600.0 -1600.0 agrkd_w

agrndif_w

0.0 agrdant_w

agrdant_w aagrdc-dant


agrdi_w aagrdc-iant

aagrdc-dant



AAGRDC 3.70.0


RELEASE: Losreißfunktion und Bewegungserkennung ----------------------------------------------RELEASE

release function

100.0 AGRK

TVAGRHX -100.0 agrdi_w AGRHMX 0.0 1.0

TVAGRHN

taagrh_w

taagrh_w

0.0 AGRHMN

0.0 -1.0

TDAGRK

B_agrk movement detection

agrvp_w

B_agrh

agrhys_w AGRH

ZTAGRHYS

B_agrkzu

AGRVPZU agrsol_w

aagrdc-release

TVAGRKZU

aagrdc-release UBCOMP: Batterie-Spannungskompensation -------------------------------------UBCOMP

FUBAGR

AGRUBSOLL

agrkomp_w

agrkomp_w

ubsqf B_st

AGRKREIS AGRKREISST

aagrdc-ubcomp


TVAGRHS

aagrdc-ubcomp



AAGRDC 3.70.0


PWM: Bildung PWM-Signal und Richtungsbit ----------------------------------------PWM

CWAAGRDC

false

1

B_disagr

B_agrdcoff UBAAGRMX UBAAGRMN ubsqf

B_aagrubok

dtaagr_w 0.0

false true

false

taagr_w

B_taagr

aagrdc-pwm

0.0

-1.0


aagrdc-pwm

ABK AAGRDC 3.70.0 Abkurzungen ¨ Parameter AGRGRZ AGRH AGRHMN AGRHMX AGRIAMAX AGRK AGRKD0 AGRKD1 AGRKDU0 AGRKDU1 AGRKDU2 AGRKI0 AGRKI1 AGRKIU0 AGRKIU1 AGRKIU2 AGRKLIANT AGRKP0 AGRKP1 AGRKPU0 AGRKPU1 AGRKPU2 AGRKREIS AGRKREISST AGRPIDMN AGRPIDMX AGRPULLDW AGRPUMAMX AGRPWUMA AGRUBSOLL AGRUMABAND AGRUMAIINI AGRVPLOW AGRVPN AGRVPPWR AGRVPSAP AGRVPSAV AGRVPSMX AGRVPUN AGRVPZU CWAAGRDC DANTGESW DANTSCHW FUBAGR TDAGRK

Source-X

AGRDI_W

Source-Y

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

Paramaterumschaltung AGR-Regler: Grenzwert Hysterese-Schwelle AGR-Ventilbewegung min. Hysterese-Schwelle AGR-Regelabweichung max. Hysterese-Schwelle AGR-Regelabweichung ¨ maximal zulassiger I-Anteil Steigung des Losreißintegrators ¨ DLR,D-Parameter uber AGRVPUN in Offnungsrichtung ¨ DLR,D-Parameter uber ¨ AGRVPUN in Schließrichtung DLR,D-Parameter unter AGRVPUN DLR,D-Parameter unter AGRVPN DLR, D-Parameter ueber AGRGRZ ¨ DLR,I-Parameter uber ¨ AGRVPUN in Offnungsrichtung DLR,I-Parameter uber ¨ AGRVPUN in Schließrichtung DLR,I-Parameter unter AGRVPUN DLR,I-Parameter unter AGRVPN DLR, I-Parameter ueber AGRGRZ I-Anteil als f(agrdi_w) ¨ DLR, P-Parameter uber ¨ AGRVPUN in Offnungsrichtung DLR,P-Parameter uber AGRVPUN in Schließrichtung ¨ DLR,P-Parameter unter AGRVPUN DLR,P-Parameter unter AGRVPN DLR, P-Parameterumschaktung ueber AGRGRZ ¨ DLR,Faktor Kresiverstarkung ¨ ¨ DLR,Faktor Kreisverstarkung wahrend Motorstart ¨ ¨ min. zulassiges PWM-Tastverhaltnis fur ¨ DLR ¨ ¨ max. zulassiges PWM-Tastverhaltnis fur ¨ DLR Steigung Pull-down Integrator AGR-Ventil Max. zul. I-Anteil Pull-down Integrator AGR-Ventil Tastverhdltnis Dauerbestromung im UMA DLR, Batterie Normalspannung Unsicherheitsband bei Sprung aus UMA-Bereich Vorladewert I-Anteil bei Sprung aus UMA-Bereich ¨ Grenze fur ¨ AGR Ventilposition in der Nahe von ”Geschlossen” Kleinste Soll-Ventilposition fur ¨ Integrator-Reset Schwelle zur Deaktivierung der Endstufenabschaltung im Bereich des UMA Applikationsparameter Sollwert AGR-Ventilposition Powersavegrenze fur ¨ Ventilpositions-Sollwert oberer Grenzwert AGR-Ventil Sollposition ¨ DLR, untere Schwelle zur Umschaltung der Parametersatze Toleranz AGR-Ventilposition fur ¨ AGR-Ventil zu Codewort Ansteuerfunktion AGR DC-Motor Schwelle Aktivierung D-Anteil (Geschwindigkeit) Schwelle Aktivierung D-Anteil (Abweichung) DLR, Faktor Filterkonstante fur ¨ Filterung von Ubatt Wartezeit Aktivierung Klemmerkennung AGR-Ventil




Parameter

AAGRDC 3.70.0


Art

Bezeichnung

TDAGRR TDAGRRLOW TDPULLDW TPWRSAV TVAGRHN TVAGRHS TVAGRHX TVAGRKZU UBAAGRMN UBAAGRMX ZTAGRHYS

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

Wartezeit bei taagrh_w bis zur Aktivierung Powersave AGR-Ventil Wartezeit taagrh_w zu hoch bis Aktivierung Powersave bei Ventil nahe Zu Position Eingriffszeit des Pull-down Integrators AGR-Ventil Wartezeit bis AGR-Ventil-Powersave aktiv wird Verzugszeit Erkennung min. Hysterese Stillstandszeit Erkennung Hysterese Verzugszeit Erkennung max. Hysterese Stillstandszeit fur ¨ Erkennung AGR Ventil klemmt zu minimale Batteriespannung fur ¨ Ansteuerung des AGR-Ventils (komponentenschutz) maximale Batteriespannung fur ¨ Ansteuerung des AGR-Ventils (Komponentenschutz) Filterzeitkonstante fur ¨ AGR-Ventil-Hysteresebildung

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_AGRGSTA

SYS (REF) Geregelter Stellgliedtest fur ¨ AGR-Ventile

Source-X

Source-Y

Art

Variable

Quelle

Referenziert von

AAGRDCPS AGRDANT_W AGRDI_W AGRHYS_W AGRIAMAX_W AGRIANT_L AGRIANT_W AGRKD_W AGRKI_W AGRKOMP_W AGRKP_W AGRNDIF_W AGRPANT_W AGRPID_W AGRSOL_W AGRVPALT_W AGRVPA_W AGRVPSA_W AGRVPSOL_W AGRVPS_W AGRVP_W

AAGRDC AAGRDC AAGRDC AAGRDC AAGRDC AAGRDC AAGRDC AAGRDC AAGRDC AAGRDC AAGRDC AAGRDC AAGRDC AAGRDC AAGRDC AAGRDC GGAGRV ADAGRLS AAGRDC AGRPSOL GGAGRV

ARQTAGR_W B_AAGRUBOK B_AGR

TKSTA AAGRDC BBAGR

B_AGRADEN

ADAGRLS

B_AGRDCOFF B_AGRH B_AGRK B_AGRKZU B_CWAGRAP B_DISAGR B_DTUMA B_PWRON B_PWRSAV B_RQTAGR B_ST

AAGRDC AAGRDC AAGRDC AAGRDC

B_TAAGR

AAGRDC

DTAAGR_W DTAGRUMA_W NMOT

AAGRDC AAGRDC BGNMOT

TAAGR TAAGRH_W TAAGR_W

AAGRDC AAGRDC AAGRDC

UBSQF

GGUB

LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN AAGRDC, DFFTCNV EIN AAGRDC DAGRLS AUS EIN AAGRDC, AGRUE AAGRDC, ADAGRLS,- EIN AGRUE, BGAGR,DAGRLS, ... EIN AAGRDC BBAGR, DAGRLS AUS AAGRDC, ADAGRLS,- EIN BBAGR, BGLAMBDA, DAGRE, ... AAGRDC, DAGRLS,- EIN TKMWL DAGRLS AUS AUS AUS AUS EIN AAGRDC, BBAGR AAGRDC EIN LOK ADAGRLS AUS ADAGRLS AUS EIN AAGRDC EIN AAGRDC, ADVE,ALBK, BGPIRG,BGTOL, ... AAGRDC, ADAGRLS,- AUS HT2KTAGR, TKMWL LOK LOK AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... AUS LOK AAGRDC, ADAGRLS,- AUS DAGRE, HT2KTAGR,TKMWL AAGRDC, ADAGRLS,- EIN AMSV, MDGEN

BBAGR AAGRDC AAGRDC AAGRDC TKSTA BBSTT

Bezeichnung Ansteuerfunktion AGR-Ventil Regler/Parameterstatus DLR,D-Anteil ( 16-bit ) AGR-Regelabweichung Hysterese des AGR-Ventils ¨ DLR, max. moglicher I-Anteil DLR,I-Anteil DLR,I-Anteil, highword von agriant_l DLR,D-Parameter ( 16-bit ) DLR,I-Parameter ( 16-bit ) ¨ DLR, Faktor Kresiverstarkung ( 16-bit ) DLR,P-Parameter ( 16-bit ) Istwert aktuell - Istwert letzter D-Anteil des DLR DLR,P-Anteil ( 16-bit ) Ausgang PID-Regler AGR-Ventil Sollwert AGR-Ventilposition (agrvpsol_w oder agrvpsa_w) alter AGR-Ventilpostion-Istwert zur Bestimmung des D-Anteils Istwert AGR-Ventilpostion fur ¨ UMA-Adaption Sollwert AGR-Ventilposition fur ¨ UMA-Adaption Sollwert AGR-Ventilposition Homogen/Schichtladungsbetrieb 16-bit AGR-Ventilposition Sollwert AGR-Ventilposition, 16bit

Ansteuerwert AGR-Ventil uber ¨ Tester U-Bat. fuer AGR-Komponente i.O. Bedingung AGR ein

Bedingung: AGR-Sollwert aus AGR-Ventiladaption verwenden Bedingung: Disable AGR-Endstufe Bedingung AGR-Ventil-Hysterese Bedingung AGR-Ventil klemmt Bedingung AGR-Ventil klemmt geschlossen Bedingung Umschaltung Sollwert AGR-Ventilposition auf Applikationswert Bedingung AGR disable Bedingung Pull-Down Integrator AGR-Ventil aktiv Bedingung: AGR-Ventil Dauerbestromung im UMA aktiv Bedingung: AGR-Ventil powersave ist aktiv Bedingung Freigabe Ansteuerwert AGR-Ventil uber ¨ Tester Bedingung Start

Bedingung: Vorzeichen der Summe der PID-Anteile ¨ DLR, begrenzter Reglerausgangswert (Tastverhaltnis mit Vorzeichen ) Ausgang Pull-Down Integrator AGR-Ventil Motordrehzahl ¨ ausgegebenes Tastverhaltnis an AGR-Ventil ¨ AGR-Tastverhaltnis Hystersefunktion (16bit) ¨ ausgegebenes Tastverhaltnis an AGR-Ventil (word)

Bordnetzspannung, umgerechnet in Standard-Quantisierung und gefiltert



AAGRDC 3.70.0


FB AAGRDC 3.70.0 Funktionsbeschreibung ¨ 0. Uberblick ============== 1. 2. 3. 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 4. 5. 6. 7.

Einf¨ uhrung Initialisierung AGR-DC-Lageregelung AGR-DC-Istwert Vorsteuerung des I-Anteils Kompensation der Batteriespannungsschwankung Digitaler PID-Regler Losreiß- / Bewegungserkennung Parameterauswahl Pull-Down-Integrator AGR-DC-Endstufenansteuerung Koordination der AGR-DC-Endstufenfreigabe Stellgliedtest ¨ uber Testerfunktion

1. Einf¨ uhrung =============== Aufgabe der Funktion ist es, das AGR-Ventil mit DC-Motor anzusteuern und Fehler im Ansteuerkreis zu diagnostizieren. Die Position des AGR-Ventils wird mit einem digitalen Lageregler (DLR), der an die AGR-Endstufe (AGR-E-ES) ein PWM-Tastverh¨ altnis und ein Richtungsbit ausgibt, geregelt. Die AGR-E-ES ist als integrierte H-Br¨ ucke mit interner Strombegrenzung ausgef¨ uhrt. Die Eingangsgr¨ oßen sind zum einen der AGR-Sollwert (agrvps_w), der in der Funktion %AGRPSOL generiert wird und zum anderen der AGR-Istwert (agrvp_w), der in der Funktion %GGAGRV gebildet wird. 2. Initialisierung ==================== In der Initialisierung werden folgende RAM-Zellen mit Festwerten beschrieben:

AGRKREIS

agrkomp_w

AGRKP0

agrkp_w

1.0

AGRKD0

agrki_w aagrdc-init


INITIALIZE

agrkd_w

aagrdc-init AAGRDC: Initialisierung -----------------------

3. AGR-DC-Lageregelung ======================== 3.0 AGR-DC-Sollwert =================== Der Sollwert aus der F¨ ullungssteuerung agrvps_w geht in den Sollert agrvpsol_w f¨ ur den Lageregler ¨ uber. Er kann ¨ uber das Bit B_cwagrap (= CWAGR Bit 4) f¨ ur Applikationszwecke durch den Festwert AGRVPSAP ¨ uberschrieben werden. Falls B_agr = 0 gesetzt ist (kein AGR-Betrieb) wird auch der Sollwert argvpsol_w auf 0 gesetzt. Die h¨ ochste Priorit¨ at hat der Stellgliedtest, der ¨ uber den Werkstatttester durch das Bit B_rqtagr aktiviert wird. Durch die bestehenden Reglerstrukturen ist es in ung¨ unstigen F¨ allen m¨ oglich, daß das AGR-Ventil durch den I-Anteil des Reglers mit Kraft in den oberen mechanischen Anschlag gedr¨ uckt wird. Die Soll- und Istpositionen sind auf den Bereich 0..100% quantisiert. Befindet sich der Steller infolge von ¨ Uberschwingern o.¨ a. bei ¨ Offnungswinkeln > 100% und wird dort durch den I-Anteil gehalten, tritt keine Regelabweichung auf, da Soll- und Istwert beide auf 100% stehen. Um diesen ungewollten Zustand zu vermeiden wird der Sollwert agrvpsol_w ¨ uber das Label AGRVPSMX auf einen Wert < 100% begrenzt, so daß das Ventil immer auf agrvpsol_w eingeregelt werden kann.

3.1 AGR-DC-Istwert =================== Der AGR-DC-Istwert agrvp_w muß von der GGAGRV f¨ ur das 5 ms - Raster des DLR vor Aufruf des DLR aktualisiert



AAGRDC 3.70.0


worden sein. Je k¨ urzer die Totzeit zwischen AD-Wandlung und Ausgabe des DLR-Tastverh¨ altnisses, desto besser f¨ ur das Regelverhalten. 3.2 Vorsteuerung des I-Anteils =============================== Aufgrund der stark nichtlinearen Regelstrecke wird bei einer Ventilbewegung aus dem Bereich des unteren mechanischen Anschlages (UMA) heraus der I-Anteil ¨ uber eine Vorsteuerung manipuliert. Befindet sich das AGR-Ventil im Bereich des UMA, so wird der I-Anteil mit dem Wert AGRUMAIINI vorinitialisiert, um so den ¨ Offnungsvorgang zu beschleunigen.

3.3 Kompensation der Batteriespannungsschwankung ================================================= Da eine Schwankung der Batteriespannung proportional in die Kreisverst¨ arkung des DLR direkt eingeht, wurde dieser Effekt ¨ uber eine Funktion kompensiert. Die Batteriespannung ub wird ¨ uber ein Rekursivfilter mit der Konstanten FUBAGR gefiltert. Die Kompensation hat allerdings im Startfall ihre Grenzen. Der Anlasser kann bei schwacher Batterie die Spannung so weit nach unten ziehen, daß trotz Kompensation das AGR-Ventil zum Schwingen angeregt werden kann. Um diesen Fall zu entsch¨ arfen, wird im Startfall (B_start = true) auf eine eigene Kreisverst¨ arkung AGRKREISST umgeschaltet. 3.4 Digitaler PID-Regler ========================= Die Reglerstruktur besteht aus einem PID-Regler, wobei der D-Anteil nur mit dem Istwert-¨ Anderung gebildet wird. Die Nichtlinearit¨ aten der Strecke werden sowohl in der Kennlinie f¨ ur den I-Anteil, als auch in bereichsabh¨ angigen Parametern ber¨ ucksichtigt. Der Regler wird in einem 5 ms - Grundraster abgearbeitet.


Im 5 ms - Raster werden folgende Rechenschritte abgearbeitet: -

Die Die Der Der Der Die Das

Regelabweichung agrdi_w, Reglerparameter agrkp_w, agrki_w und agrkd_w (siehe 3.6) P-Anteil agrpant_w ( wird auf +/- 1600 %PWM begrenzt ) I-Anteil agriant_w ( wird auf +/- agriamax_w begrenzt ) D-Anteil agrdant_w ( wird auf +/- 1600 %PWM begrenzt ) Summe aller Regleranteile (agriant_w, agrpant_w und agrdant_w) PWM-Signal (Betrag dtaagr_w und Vorzeichen B_taagr) berechnet ( taagr_w wird auf 100 % PWM begrenzt )

Zus¨ atzlich wird vor der Bereitstellung des PWM-Signals der resultierende Wert (agrkomp_w) aus der Kompensation und der ver¨ anderten Kreisverst¨ arkung eingerechnet. 3.5 Hysterese / Klemmerkennung =============================== Eine Klemmerkennung erfolgt ( B_agrk = true ), wenn die Regelabweichung agrdi f¨ ur die vorgegebene Zeit TVAGRHX bzw. TVAGRHN definierte Schwellen AGRHMX bzw. AGRHMN ¨ uber- bzw. unterschreitet und keine Hysterese vorliegt ( B_agrh = false ). In diesem Fall wird ein Losreißintegrator aktiv, der den Reglerausgang mit taagrh um max. 100% erh¨ oht bzw. verringert. Außerdem wird die Hysterese des AGR-Ventils ¨ uber einen Delta-Hub aus der Differentiation von agrvp_w gebildet ( agrhys_w ) . Diese wird mit der Schwelle AGRH verglichen, um bei der Klemmerkennung einen Hysterese-Effekt ausschließen zu k¨ onnen. Zus¨ atzlich wird noch ein geschlossen klemmendes AGR-Ventil erkannt ( B_agrkzu = true ). 3.6 Parameterauswahl ==================== In der PARC-Funktion werden die P-,I-,und D-Parameter ausgew¨ ahlt. AGRKx0 AGRKx1 AGRKxU0 AGRKxU2

Große Regelabweichung Große Regelabweichung Kleine Regelabweichung Kleine Regelabweichung

(agrdi_w (agrdi_w (agrdi_w (agrdi_w

> > < <

AGRVPUN), AGRVPUN), AGRVPUN), AGRVPUN),

Ventil Ventil Ventil Ventil

¨ offnet schließt offnet ¨ schließt

(agrdi_w (agrdi_w (agrdi_w (agrdi_w

> < > <

0) 0) 0) 0)

Zus¨ atzlich gibt es einen Parametersatz AGRKxU1, um das Ventil beim Schließen abzubremsen. Dieser Parametersatz wird aktiv, wenn das Ventil bei kleiner Regelabweichung schließt, die Istgeschwindigkeit gr¨ oßer als die Schwelle AGRGRZ und die Istposition kleiner als die Schwelle AGRVPN ist. Dieser Parametersatz unterst¨ utzt die Parameter AGRKPU2, AGRKIU2 und AGRKDU2, um das Aufschlagen in den UMA zu verhindern. Die Variable aagrdcps zeigt den aktiven Parametersatz an: aagrdcps | Parametersatz -----------------------------------1 | AGRKx0 2 | AGRKx1 3 | AGRKxU0 4 | AGRKxU1 5 | AGRKxU2

4. Pull-Down-Integrator ====================



AAGRDC 3.70.0


Befindet sich das Ventil im Bereich des UMA, so wird ein sogenannter "Pull-Down-Integrator" gestartet. Das Ventil wird mit einem negativen Tastverh¨ altnis ungeregelt in den UMA gezogen.

5. AGR-Endstufenansteuerung ============================= Das vom DLR ausgegebene Stellsignal wird in ein PWM-Signal mit Betrag (taagr_w) und Richtungssignal (B_taagr) gewandelt und an die AGR-E-Endstufe (AGR-E-ES) ausgegeben. Die PWM-Frequenz betr¨ agt 1000 Hz (!). Im unteren mechanischen Anschlag (UMA) kann optional ¨ uber CWAAGRDC statt einer Stromlosschaltung eine leichte Dauerbestromung vorgegeben werden. Diese Maßnahme soll das Ventil durch Kraftschluß vor Sch¨ adigungen durch Motorvibrationen sch¨ utzen.

6. Koordination der AGR-Endstufenfreigabe =========================================== Hier werden die aus den verschiedenen Funktionen kommenden Abschaltanforderungen in einem resultierenden Bit B_agrdcoff zusammengefaßt. Dieses Bit f¨ uhrt ¨ uber das Setzen des PWM-Tastverh¨ altnises taagr_w = 0 % und gleichzeitigem Setzen des Richtungsbits B_taagr = false zu einer stromlosen AGR-Endstufe. W¨ ahrend des Stellgliedtests bleibt im i.O. Fall B_agrdcoff = false. Im Nachlauf wird dies im Prozeß 100msSwWOff sichergestellt

¨berpr¨ Um Werkst¨ atten die M¨ oglichkeit einer aktustischen und visuellen U ufung der Komponente zu geben, besteht ¨ uber das Freigabebit B_rqtagr und den Ansteuerwert arqtagr_w (hier ein Sollwert) die M¨ oglichkeit die Komponente anzusteuern. Der Stellgliedtest ist in die Ansteuerfunktion integriert, um eine Komponentenzerst¨ orung auszuschließen. Der Stellgliedtest wird w¨ ahrend der aktiven Stelleradaption nicht durchgef¨ uhrt (B_agraden=true). Weiterhin wird ein Teil der Lagesensordiagnose deaktiviert, in dem man verhindert dass die Bits B_pwron und B_pwrsav w¨ ahrend des Stellgliedtests gesetzt werden. Die Klemmerkennung bleibt weiterhin aktiv. D.h. kommt es w¨ ahrend des Stellgliedtests zu einem Klemmen des Ventils, wird das Ventil stromlos geschaltet (B_agrdcoff = true).

true

false

0.0

B_agrdcoff

B_taagr

taagr_w aagrdc-swoff


7. Stellgliedtest ¨ uber Testerfunktion =======================================

taagr aagrdc-swoff SWOFF: Nachlauf ----------------

APP AAGRDC 3.70.0 Applikationshinweise 1. Eine Abstimmung des PID-Reglers direkt im Fahrzeug ist nicht m¨ oglich. Die Abstimmung muß mit dem entsprechenden ASCET-Modell und HW in the loop am Laborplatz erfolgen. 2. Deaktivierung des Pull-Down-Integrators:

TDPULLDW = 0

3. TDAGRR + TPWRSAV > TVEAGRV TDAGRRLOW + TPWRSAV > TVEAGRV TDAGRRLOW < TDAGRR



SSTAECFS 1.10.0


FU SSTAECFS 1.10.0 Stutzstellenberechnung ¨ fur ¨ AGR-Funktions-Software FDEF SSTAECFS 1.10.0 Funktionsdefinition SY_BDE 1/

0 miglsol_w

rk_w SMI12AGUW

Export to %BGAGRSOL

pu_w SRK12AGUW

SPU06AGUW

milsol_w

nmot_w SMI12AGUW

SNM14AGUW

sstaecfs-main

1/

sstaecfs-main


ABK SSTAECFS 1.10.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Art

Bezeichnung

SMI12AGUW SMI12AGUW SNM14AGUW SPU06AGUW SRK12AGUW

MIGLSOL_W MILSOL_W NMOT_W PU_W RK_W

SV SV SV SV SV

Stutzstellenverteilung, 12 mi(g)lsol-SST, Stutzstellenverteilung, 12 mi(g)lsol-SST, Stuetzstellenverteilung, 14 nmot-SST Stutzstellenverteilung, ¨ 6 pu–SST Stutzstellenverteilung, 12 rk–SST,

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_BDE


Source-Y

Art

Variable

Quelle

Referenziert von

MIGLSOL_W

MDKOL

MILSOL_W

MDKOL

NMOT_W

BGNMOT

PU_W

GGDSU

RK_W

GK

EIN AGRUE, BDEMUS,BGMSNOVK, KOLASPH, MDFUE, ... EIN MDFUE, MRKOMD,MSF, SSTAECFS AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... EIN BBBO, BGDSAD,BGPABG, BGPIRG,BGTEV, ... ATR, BGKV, BGLASO, EIN DKVBDE, DKVBDEPL, ...

Bezeichnung koordiniertes, unskaliertes Moment fur ¨ Fullung ¨

koordiniertes Moment fur ¨ Fullung ¨ Motordrehzahl Umgebungsdruck

relative Kraftstoffmasse

FB SSTAECFS 1.10.0 Funktionsbeschreibung Diese Funktion berechnet die Gruppenst¨ utzstellen f¨ ur Kennlinien und Kennfeldern innerhalb der AGR-Funktions-Software.

APP SSTAECFS 1.10.0 Applikationshinweise Erstbedatung St¨ utzstellenverteilung ----------------------------------SMI12AGUW (12xSST) in [%]

: 0, 8, 11, 14, 16, 19, 22, 25, 28, 32, 35, 50

SNM14AGUW (14xSST) in [U/min] : 750, 1000, 1500, 2000, 2400, 2700, 3000, 3500, 3800, 4000, 4200, 4400, 4800, 5000 SRK12AGUW (12xSST) in [%]

: 0, 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 110

SPU06AGUW ( 6xSST) in [hPa]

: 1100, 1000, 900, 800, 700, 600



SU 63.80.0


FU SU 63.80.0 Saugrohrumschaltung FDEF SU 63.80.0 Funktionsdefinition %SU 63.80 ---------------

FSU B_su fsu_w

fsu_w

nmot

tans

tans

MODE sumode B_su B_su2

BSUSU2 nmot B_su

BEDSU B_sukp

B_sukp

B_sukp2

B_sukp2

sumode

tmot

tmot

rlsu

FSU2 B_su2

B_su2

fsu2_w

SY_EGAS

1/ fsu2_w

0 CWMDAPP 0 rl

su-su

rlsu

rlshk

CWSU

CWSU 3

1

false true

E_ta false tans

B_sukp

CWSU

B_sukp

true

TASUS

4

tmot true

TMSUS

TVSUM true

TMSUSV

1/ B_sukp2

B_sukp2

E_tm false CWSU 0 tnst_w TVSUST

true B_ll

E_dk

gangi CWSU ENSUKHG

2

false true

su-bedsu


su-su

su-bedsu



SU 63.80.0

2

nmot 2.0 ZNGFILSU


B_sukp TVSU

nmotsu KFSU

1.0

B_su

B_su 0

ngas_w

ngfilsu_w Limiter NMOTNGAS rlsu

2

TVSU2 compute 1/

compute 2/ 3/ B_su2

B_su2

0

B_sukp2

su-bsusu2

KFSU2

su-bsusu2

B_su

1.0 TVSUNA

tvsuae

0.0 -1.0

fsu_w su-fsu

1.0 Int_fsu su-fsu

B_su2

1.0 TVSUNA

tvsuae2

TVSUAN 0.0 -1.0

fsu2_w

1.0 Int_fsu2

su-fsu2


TVSUAN

su-fsu2



SU 63.80.0


B_su2

B_su SY_SU SUMODE3

2

SUMODE2 SUMODE1 sumode

su-mode

SUMODE0

su-mode

ABK SU 63.80.0 Abkurzungen ¨


Parameter

Art

Bezeichnung

FW (REF) FW FW KF KF KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW

Codewort Applikation ohne Drehmomentfunktionen Codewort: Saugrohrumschaltung Freigabe Saugrohrumschaltung gangabhaengig Kennfeld fur ¨ Saugrohrumschaltung, Klappe 1 Kennfeld fur ¨ Saugrohrumschaltung, Klappe 2 ¨ Drehzahlkorrekturfaktor in Abhangigkeit des Drehzahlgradienten keine Bestromung der Saugrohrklappen Bestromung von Klappe 1, keine Bestromung von Klappe 2 keine Bestromung von Klappe 1, Bestromung von Klappe 2 Bestromung von Klappe 1 und Klappe 2 Ansauglufttemperaturschwelle fur ¨ Saugrohrumschaltung Temperaturschwelle fur ¨ Saugrohrumschaltung ¨ Temperaturschwelle fur ¨ Saugrohrumschaltung mit nachgeschalteter Verzogerung ¨ Verzogerungszeit fur ¨ Saugrohrumschaltung ¨ Verzogerungszeit fur ¨ Saugrohrumschaltung Klappe 2 ¨ Verzogerungszeit fur ¨ Saugrohrumschaltung, wenn angesteuert ¨ ¨ Zeitverzogerung der Saugrohrumschaltung in Abhangigkeit von der Motortemperatur ¨ Verzogerungszeit fur ¨ Saugrohrumschaltung, wenn nicht angesteuert Sperrzeit fur ¨ Freigabe SU nach Start Zeitkonstante fur ¨ Drehzahlgradientfilterung

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_EGAS SY_SU

SYS (REF) Systemkonstante E-GAS vorhanden SYS (REF) Systemkonstante Variante Saugrohrumschaltung

CWMDAPP CWSU ENSUKHG KFSU KFSU2 NMOTNGAS SUMODE0 SUMODE1 SUMODE2 SUMODE3 TASUS TMSUS TMSUSV TVSU TVSU2 TVSUAN TVSUM TVSUNA TVSUST ZNGFILSU

Source-X

NMOTSU NMOTSU NGFILSU_W

Source-Y

RLSU RLSU

TMOT

Art

Variable

Quelle

Referenziert von

B_LL

MDFAW

B_SU

SU

B_SU2

SU

B_SUKP B_SUKP2 DFP_DK

SU SU SU

DFP_TA

SU

DFP_TM

SU

E_DK

DDVE

E_TA

GGTFA

E_TM

GGTFM

FSU2_W FSU_W GANGI

SU SU BBGANG

ARMD, BAKH, BBAGR, EIN BBAGRMW, BBKH, ... BGPIRG, DMDSTP,AUS DSUE, NWSOLLE BGPIRG, DMDSTP, D- AUS SUE AUS AUS BGFKMS, BGRLFGZS, DOK BGWPR, CANECU,DKATFKEB, ... ATR, BBAGR, BBKH,- DOK BGAGRTS, BGTMPK, ... ATM, ATR, BBAGR,- DOK BBKH, BGTABST, ... BGFKMS, BGRLFGZS, EIN BGWPR, CANECU,DKATFKEB, ... ATR, BBAGR, BBKH,- EIN BBKW, BGAGRTS, ... ATM, ATR, BBAGR,- EIN BBKH, BBKW, ... BGPIRG, BGPRGS AUS BGPIRG, BGPRGS AUS ARMD, BBKR,EIN BBSAWE, BDEMEN,BDEMKO, ...

Bezeichnung Bedingung Leerlauf Bedingung Saugrohrumschaltung Bedingung Saugrohrumschaltung, 2. Klappe Bedingung fur ¨ die Freigabe der Saugrohrumschaltung Klappe 1 Bedingung fur ¨ die Freigabe der Saugrohrumschaltung Klappe 2 ¨ SG-int. Fehlerpfadnr.: Fehler Drosselklappenpoti loschen

SG-int. Fehlerpfadnr.: Ansauglufttemperatur TANS (-Ladeluft) Interne Fehlerpfadnummer: Motortemperatur Errorflag: DK - Potentiometer

Errorflag: Ansauglufttemperatur Errorflag: TMOT Faktor Saugrohrumschaltung 2 Faktor Saugrohrumschaltung Ist-Gang



Art

Variable

Quelle

Referenziert von

NGAS_W

BGNG

NGFILSU_W NMOT

SU BGNMOT

NMOTSU RL

SU SRMSEL

RLSHK RLSU SUMODE TANS

BGRLSOL SU SU GGTFA

TMOT

GGTFM

TNST_W

BBSTT

TVSUAE TVSUAE2

SU SU

BBKR, LLRMD,EIN LLRRM, MDASG, SU, ... LOK AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... AUS ARMD, AWEA, BBKR, EIN BGLAMBDA, DFFT, ... EIN KMTR, SU AUS AUS ADAGRLS, ADVE,EIN ATEV, ATR, BBKH, ... ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... EIN ABKVP, BBDNWS,BBKH, BBNWS,BBSAWE, ... NWSOLLE AUS AUS

SU 63.80.0


Bezeichnung Drehzahlgradient uber ¨ ein Arbeitsspiel

Drehzahlgradient uber ¨ ein Arbeitsspiel fur ¨ Saugrohrumschaltung gefiltert Motordrehzahl ¨ korrigierte Drehzahl in Abhangigkeit vom Drehzahlgradienten relative Luftfullung ¨ ¨ Soll-Fullung ¨ hohenkorrigiert Auswahl zwischen rl und rlshk uber ¨ SY_EGAS Zustand der Saugrohrumschaltung Ansaugluft - Temperatur Motor-Temperatur Zeit nach Startende

¨ Verzogerungszeit fur ¨ Saugrohrumschaltung bei Anschlag erreicht ¨ Verzogerungszeit fur ¨ Saugrohrumschaltung 2 bei Anschlag erreicht

FB SU 63.80.0 Funktionsbeschreibung 1.Bildung des Freigabebits B_sukp (1.Klappe) und B_sukp2 (2.Klappe):


Die Bildung des Freigabebits B_sukp und B_sukp2 erfolgt wenn die folgenden, f¨ ur beide Freigabebits ¨ aquivalenten, Bedingungen gelten : a.) -Wenn nach dem Startende eine programmierbare Zeit TVSUST abgelaufen ist. b.) -Wenn die Errorflags f¨ ur die Drosselklappe E_dk, f¨ ur den Ansauglufttemperaturf¨ uhler E_ta (¨ uber CWSU Bit 3 abschaltbar) oder f¨ ur den Motortemperaturf¨ uhler E_tm (¨ uber CWSU Bit 4 abschaltbar) nicht gesetzt sind. c.) -Wenn die Ansauglufttemperatur tans gr¨ oßer als eine applizierbare Temperaturschwelle TASUS und die Motortemperatur tmot gr¨ oßer als eine applizierbare Temperaturschwelle TMSUS ist. ODER -Wenn die Motortemperatur gr¨ oßer als eine programmierbare Temperaturschwelle TMSUSV ist. Sollte die Motortemperatur tmot gr¨ oßer als die Temperaturschwelle sein wird das Bit mit einer Zeitverz¨ ogerung TVSUM, die von der Motortemperatur abh¨ angig ist, durchgeschaltet. d.) -Wenn der Gang gangi gr¨ oßer/gleich als die applizierbare Schwelle ENSUKHG ist e.) -Wenn das Bit B_ll (Leerlauf) nicht gesetzt ist (diese Abh¨ angigkeit kann ¨ uber CWSU Bit 0 abgeschaltet werden) Sollten alle 5 Bedingungen erf¨ ullt sein, wird mit Hilfe des Codeworts f¨ ur die Saugrohrumschaltung CWSU festgelegt, ob die Kontrolle ¨ uber die Endstufe abgegeben wird, ob eine Endstufe f¨ ur eine Saugrohrumschaltung mit einer Klappe, oder mit zwei Klappen angesteuert wird. Dabei gilt, unter Voraussetzung das die im vorher erl¨ auterten 5 Bedingungen(a,b,c,d,e) erf¨ ullt sind, folgendes: CWSU Freigabebit 1.Klappe Freigabebit 2.Klappe ______________________________________________________________________________________________________________________ CWSU Bit1 und Bit2=false B_sukp = 0 B_sukp2 = 0 Kontrolle ¨ uber die Endstufe wird vom SU-Modul abgegeben CWSU Bit1=true, Bit2=false B_sukp = 1 B_sukp2 = 0 Saugrohrumschaltung mit einer Saugrohrklappe CWSU Bit1=true, Bit2=true B_sukp = 1 B_sukp2 = 1 Saugrohrumschaltung mit zwei Saugrohrklappen 2. Bestromung der Ventile f¨ ur die Saugrohrklappen: Wenn das Freigabebit f¨ ur die entsprechende Saugrohrklappe gesetzt ist, wird in Abh¨ angigkeit von der Drehzahl und der Drosselklappe das Ventil f¨ ur die Saugrohrklappenumschaltung bestromt oder nicht. Dazu ist ein Kennfeld, das ¨ uber die Drehzahl und die relative Luftf¨ ullung aufgespannt ist, mit den Zahlenwerten 0, 1 und 2 gef¨ ullt. Dabei wird ¨ uber SY_EGAS zwischen ME7 und M7 unterschieden, d.h. bei der ME7 ist rlshk und bei der M7 rl die Eingangsgr¨ oße des Kennfeldes. In der Applikationsphase ist es ebenfalls notwendig die Adressierung des Kennfeldes ¨ uber rl vorzunehmen wenn die Momentenstruktur abgeschaltet ist.Dazu wird in Abh¨ angigkeit des Applikationscodewortes CWMDAPP auf eine Adressierung ¨ uber rl umgeschaltet. Die Drehzahl wird in Abh¨ angigkeit des gefilterten Drehzahlgradienten ngfilsu_w mit einem Faktor zwischen 1 und 2 zus¨ atzlich gewichtet. Der Zahlenwert 0 steht f¨ ur nicht bestromen des Ventils, der Wert 2 f¨ ur ein bestromen des Ventils und der Wert 1 dient als Hysteresewert. Entsprechend den jeweiligen Zahlenwert des Kennfeldes wird der Ausgang des RS-FF gesetzt oder r¨ uckgesetzt. Sollte das Ausgangsbit des RS-FF gesetzt sein, d.h. bestromen des Ventils, wird dieses erst nach einer programmierbaren Zeit TVSU bzw. TVSU2 durchgeschaltet. Dadurch soll verhindert werden, daß bei nur kurzfristigen Anfahren eines Umschaltpunktes ein hin- und herschalten der Saugrohrklappe erfolgt. Ob bei einem Bestromen der Endstufe die Saugrohrklappe schließt oder ¨ offnet h¨ angt von der Konstruktion des Saugrohres (Kundenspezifisch) ab. 3. Aussage ¨ uber die jeweilige Stellung der Saugrohrklappen: Eine Aussage ¨ uber die Stellung der Saugrohrklappen erfolgt durch sumode. Je nach Zustand enth¨ alt sumode einen Zahlenwert zwischen 0 und 3, der sich folgendermaßen ergibt: Saugrohrklappe 1

Saugrohrklappe 2

sumode

nicht bestromt bestromt nicht bestromt bestromt

nicht bestromt nicht bestromt bestromt bestromt

sumode0 sumode1 sumode2 sumode3

entspricht

Zahlenwert 0 1 2 3

Mit der Zeit tvsuae wird angegeben, wie lange die Saugrohrumschaltung f¨ ur das ¨ Offnen bzw. Schließen der Saugrohrkappe ben¨ otigt.



SU 63.80.0


APP SU 63.80.0 Applikationshinweise Erstbedatung: --------------CWMDAPP aus %PROKON CWSU = 2 CWSU Bit0=false: wenn Freigabe auch im Leerlauf zul¨ assig CWSU Bit3=true: wenn keine tans-Abh¨ angikeit CWSU Bit4=true: wenn keine tmot-Abh¨ angikeit ENSUKHG=0 TVSUAN=0.2 s TVSUNA =0.2 s KFSU nmotsu rlsu 0 50.25 52.5 54.75 69.75 75.0 85.5 93.0

800

1000

2760

2840

2920

3000

4520

4560

4600

4760

4840

4920

0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 1 1 1 1 1 1

0 0 1 2 2 2 2 2

0 0 1 2 2 2 2 2

0 0 1 2 2 2 2 2

0 0 1 2 2 2 2 2

0 0 1 2 2 2 2 2

0 0 1 2 2 2 2 2

0 0 1 1 1 1 1 1

0 0 0 0 0 0 0 0

800

1000

2760

2840

2920

3000

4520

4560

4600

4760

4840

4920

0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 1 1 1 1 1 1

0 0 1 2 2 2 2 2

0 0 1 2 2 2 2 2

0 0 1 2 2 2 2 2

0 0 1 2 2 2 2 2

0 0 1 2 2 2 2 2

0 0 1 2 2 2 2 2

0 0 1 1 1 1 1 1

0 0 0 0 0 0 0 0

-9.75 2.5

28.5 2.5

66.75 2.5

105.0 2.5

143.25 2.5

7.8 1

11.8 1

15.6 1

19.5 1


KFSU2 nmotsu rlsu 0 50.25 52.5 54.75 69.75 75.0 85.5 93.0 SUMODE0 SUMODE1 SUMODE2 SUMODE3 TASUS TMSUS TMSUSV TVSU TVSU2 TVSUM tmot Werte[s]

= = = = = = = = =

0 1 2 3 0.0 ◦ C 5.25 ◦ C 143.25 ◦ C 0.2 s 0.2 s

-48.0 2.5

TVSUST = 2.5 s ZNGFILSU = 20 ms NMOTNGAS ngfilsu_w 0 Werte 1

3.9 1



LBKUE 3.30.0


¨ FU LBKUE 3.30.0 Ubersicht Ladungsbewegungsklappe (LBK) FDEF LBKUE 3.30.0 Funktionsdefinition LBKUE 3.30 -----------------

B_lbkbb

ulbkoffs_w E_lbkp

lbkgradl_w

E_lkbp

ulbkist_w

E_lbko

E_lbko

B_lbklrnef B_lbkbb

DLBKP

DLBKO ulbkoffs_w ulbkist_w

ulbkist_w

B_lbkbb

lbkgradl_w B_lbklrnef

E_lbk

B_lbklrnef

E_lbk

B_lbknlb

lbkist_w

B_lbkbb

GGLBK

B_lbknlb

B_lbknh

lbksol_w

B_lbknh

B_lbkg B_lbksg

lbkist_w DLBK

B_lbksg B_hoslbks

B_hmmlbks B_schlbks


mifa_w

flbs_w

nmot

flbs_w

LBKFGS

lbksol_w

mifa_w B_skhlbks

B_skhlbks

flb_w

lbkist_w

B_hmmlbks B_schlbks

flb_w

lbksol_w

B_lbkbb B_lbk

nmot LBKSOL

ALBK

B_desee

B_desee Z_lbke B_lbk

Z_lbke

DLBKE B_lbk

lbkue-main

B_hoslbks

B_lbkg

lbkue-main

ABK LBKUE 3.30.0 Abkurzungen ¨ Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_HMMLBKS B_HOSLBKS B_LBK B_LBKBB B_LBKG

LBKUE LBKUE LBKUE LBKUE LBKUE

LBKSOL, LBKUE LBKSOL, LBKUE

DOK DOK DOK DOK DOK

Bedingung Homogenmager als Sollbetriebsart fur ¨ Ladungsbewegungsklappe Bedingung Homogen-Schicht als Sollbetriebsart fur ¨ Ladungsbewegungsklappe Bedingung: Ladungsbewegungsklappe ansteuern LBK betriebsbereit Istwert von LBK gultig ¨

B_LBKLRNEF B_LBKNH B_LBKSG B_SCHLBKS B_SKHLBKS E_LBK E_LBKO E_LBKP FLBS_W FLB_W

LBKUE LBKUE LBKUE LBKUE LBKUE LBKUE LBKUE LBKUE LBKUE LBKUE

LBKGRADL_W LBKIST_W

LBKUE LBKUE

LBKSOL_W

LBKUE

MIFA_W

LBKUE

ULBKIST_W

LBKUE

ULBKOFFS_W Z_LBKE

LBKUE LBKUE

LBKUE BBAGR, BGAGRA,LBKFGS, LBKUE LBKUE DOK LBKUE, NLKO DOK BGPRGS, LBKUE DOK LBKSOL, LBKUE DOK LBKSOL, LBKUE DOK LBKUE DOK LBKUE DOK LBKUE DOK BGPRGS, LBKUE DOK BGAGRSOL, BGPIRG, DOK BGPRGS, KOLASPH,LAMBTS, ... DFFTCNV, LBKUE DOK BBHKS, LBKFGS, LB- DOK KUE ALBK, DFFTCNV,DOK DLBK, LBKFGS, LBKUE ARMD, BDEMUS,DOK BGBVG, LBKUE,LLRMD, ... ALBK, BGLBK, GGLBK, DOK LBKUE DOK LBKUE DOK

Bedingung: Offset und Steigungs-Adaption abgeschlossen Bedingung: Noftlaufforderung, da LBK ohne Drall klemmt Bedingung: LBK Sollwert gultig ¨ Bedingung Schicht als Sollbetriebsart fur ¨ Ladungsbewegungsklappe Bedingung Schicht-Katheizen als Sollbetriebsart fur ¨ Ladungsbewegungsklappe Errorflag: Ladungsbewegungsklappe Errorflag: Ladungsbewegungsklappe Offset-Adaption Errorflag: Ladungsbewegungsklappe Potentiometer Faktor Sollladungsbewegung Faktor Ladungsbewegung

Steigung fur ¨ die Umrechnung Spannung von Poti in LBK-Position LBK adaptiert Iststellung der Ladungsbewegungsklappenposition (word) Sollwert fur ¨ die Ladungsbewegungsklappenposition indiziertes Motormoment Fahrerwunsch

Spannung der LBK-Lageruckmeldung ¨ LBK-Offset durch Einbautoleranz Zyklusflag: Endstufe Ladungsbewegungsklappe



LBKFGS 4.10.0


FB LBKUE 3.30.0 Funktionsbeschreibung ¨ Ubersichtsfunktion der Ladungsbewegungsklappe

APP LBKUE 3.30.0 Applikationshinweise

FU LBKFGS 4.10.0 Freigabe des Schichtbetriebs durch die LBK FDEF LBKFGS 4.10.0 Funktionsdefinition %LBKFGS 4.10 ---------------------

SY_BDE 0 SY_LBK

0

compute 1/ lbkist_w

2/

dlbksi_w B_mwlbk lbksol_w

RSFlipFlop

DLBKFGS B_mwlbks

50.0

B_lbkg

SY_LBK

0

FLBE flb_w

FLBLBK1

flb

FLBLBK0 0.99

B_lbs

lbkfgs-lbkfgs


0.0

lbkfgs-lbkfgs

ABK LBKFGS 4.10.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

FW FW KL KL

Delta LBK fur ¨ Freigabe des Schichtbetiebs durch LBK Ersatzwert fur ¨ den Ist-LBK-Faktor Umrechnung LBK-Klappenposition in Faktor Ladungsbewegung fur ¨ lbksol_w=0% Umrechnung LBK-Klappenposition in Faktor Ladungsbewegung fur ¨ lbksol_w=100%

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_BDE SY_LBK

SYS (REF) Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung SYS (REF) Systemkonstante fur ¨ die LBK

DLBKFGS FLBE FLBLBK0 FLBLBK1

Source-X

Source-Y

LBKIST_W LBKIST_W

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_LBKG

DLBK

BBAGR, BGAGRA,LBKFGS, LBKUE

EIN

Istwert von LBK gultig ¨

B_LBS B_MWLBK B_MWLBKS DLBKSI_W FLB FLB_W

LBKFGS LBKFGS BDEMUM LBKFGS LBKFGS LBKFGS

LBKIST_W

GGLBK

LBKSOL_W

LBKSOL

AUS AUS EIN AUS AUS BGAGRSOL, BGPIRG, AUS BGPRGS, KOLASPH,LAMBTS, ... BBHKS, LBKFGS, LB- EIN KUE EIN ALBK, DFFTCNV,DLBK, LBKFGS, LBKUE

BDEMUE, BDEMUM BDEMUE, LBKFGS

Bedingung LBK in Stellung Schicht fahren Bedingung Modewechsel Ladungsbewegungsklappe (Quittung) Bedingung Modewechsel Ladungsbewegungsklappe (Trigger) Differenzbetrag zwischen Soll- und Istwert der LBK Faktor Ladungsbewegung (8 bit) Faktor Ladungsbewegung

Iststellung der Ladungsbewegungsklappenposition (word) Sollwert fur ¨ die Ladungsbewegungsklappenposition



LBKSOL 13.10.1


FB LBKFGS 4.10.0 Funktionsbeschreibung Bedeutung der Systemkonstanten SY_LBK: SY_LBK Beschreibung -------------------------------------------------------------------------------------------------0 keine LBK vorhanden (BDE-Projekte die nur f¨ ur Homogenbetrieb ausgelegt sind) 1 2-Punkt LBK ohne Lager¨ uckmeldung 2 2-Punkt LBK mit Lager¨ uckmeldung 3 kontinuierliche LBK mit DC-Motor 4 kontinuierliche LBK mit Stepperantrieb 5 kontinuierliche LBK mit Intelligenz vor Ort, Lager¨ uckmeldung und normaler Endstufe

Das Bit B_mwlbk gibt an, ob die Ist-und Sollposition der Ladungsbewegungsklappe ¨ ubereinstimmen und bei B_mwlbk=true kann ein Umschaltvorgang in eine andere Betriebsart durchgef¨ uhrt werden. Das Bit wird auf false gesetzt, wenn B_mwlbks=false ist. Abh¨ angig vom LB-Klappenistwert lbkist_w wird auf den Faktor Ladungsbewegung flb_w umgerechnet. Dieser Faktor gibt an, ob die LB-Klappe mit viel Ladungsbewegung (flb_w=1) oder ohne Ladungsbewegung (flb_w=0) steht. Außerdem wird das B_lbs auf true gesetzt, wenn flb_w=1 ist. Wenn ein Fehler der LBK vorliegt, dann wird das Bit B_lbkg=false gesetzt (LBK nicht mehr g¨ ultig) und damit auf einen Ersatzwert FLBE umgeschaltet. Dieser Ersatzwert sollte so bedatet sein, dass egal wo die Klappe steht die Klopfregelung den Z¨ undwinkel entsprechen verdrehen kann und die Abgastemperaturregelung das Lambda so ver¨ andern kann, dass die Abgastemperatur nicht zu heiß wird.

APP LBKFGS 4.10.0 Applikationshinweise DLBKFGS= 80 % FLBE = 0.5 FLBLBK invers zur Kennlinie LBKSOLFLBS in %LBKSOL. Mit dieser Kennlinie wird die Klappenposition in den Faktor Ladungsbewegung umgerechnet. Diese Kennline h¨ angt daher vom Einbau der LBK-Klappe ab.

FU LBKSOL 13.10.1 Sollwertvorgabe fur ¨ die Ladungsbewegungsklappe on/off control tmot ON_OFF

TMOTLBKSOL B_lbksmtk

B_lbksmtk

B_khlbk nmot mrko_w

flbskf_w

B_ZWFLBK LBKSOL

SY_LBK

B_zwflbk flbs_w

B_zwflbk

flbs_w

2 nmot

nmot mrko_w

continous control

flbskf_w

lbksol_w

lbksol_w

lbksol

CONTINOUS B_lbksmtk mrko_w nmot

flbskf_w

lbksol-main


FDEF LBKSOL 13.10.1 Funktionsdefinition

lbksol-main



LBKSOL 13.10.1


on/off control: SY_LBK<3 - conditioned compiling ------------------

B_lbksmtk B_krlbk

FMILBNM

fmilb

FMILBNMKR SY_BDE

nmot

0 FMILBNMKM

dfmilb DFMILBNM TDDLBKLB

mrko_w

B_flbhom TurnOnDelay

B_flb

0.0 flbskf_w

1.0

lbksol-on-off

ON_OFF_BDE

B_schlbks B_skhlbks B_flbhom B_flb SY_HSP 0 false B_hsplbks

B_hmmlb false B_hmmlbks 0.0 1.0

CWLBK

B_hkslb

false

5

flbhoms_w

B_hmmlb 0.0

B_hkslbks

CWLBK

B_hoslb

false

2 B_hoslbks

1.0

flbhmms_w

0.0 1.0

flbhoss_w

1.0

flbschs_w

flbskhs_w

lbksol-on-off-bde


lbksol-on-off

lbksol-on-off-bde



LBKSOL 13.10.1


continous control: SY_LBK>2 - conditioned compiling -----------------------

SY_BDE LBK_BDE nmot

0

nmot mrko_w

flbbdes_w flbskf_w

B_lbksmtk

flbskf_w

mrko_w

B_lbksmtk

1/ flbkhs_w KFLBKHOKHS

lbksol-continous


KFLBKHOMS

lbksol-continous



LBKSOL 13.10.1


1/ flbskhs_w

B_homlbks

KFLBKSKHS

B_schlbks KFLBKHOSS

1/

B_hmmlbks

flbhoss_w

B_hoslbks

KFLBKHMMS flbbdes_w

1/ flbhmms_w

KFLBKSCHS

KFLBKSOFF

1/

1.0

flbschs_w

tmot KLLBKSFAK

B_lbksmtk SY_HSP 0 false

nmot mrko_w

B_hkslbks 1/

B_hsplbks

flbhoms_w 2/ 1/

B_kh

flbkhs_w lbksol-lbk-bde

KFLBKHOKHS

KFLBKHKSS lbksol-lbk-bde

SY_BDE 0 CWLBK

B_lbkdenox

0 true

true

B_denox

CWLBK

B_lbksap 1 SY_LBK 2

B_lbksapkf

SY_LBK

3 tnst_w

1

B_lbkpsio

TDSTFLBS

B_lbkoflef

B_lbkgrlef

[%] FLBSWSTART

100.0

1/

flbskf_w

[%] 0.0 lbksol_w

flbs_w WLBKSOLFLB FLBSAP

rk_w

flbs_w

nmot KFLBKAPP

lbksol-lbksol


KFLBKHOMS

lbksol-lbksol



LBKSOL 13.10.1


nmot NMOTZFLBK

TMAXZFLBK start 1/ B_zwflbk DZFLBK

TimerRetrigger

lbksol-b-zwflbk

flbs_w

lbksol-b-zwflbk

lbksol_w lbksol-nachlauf

LBKSOLNAL

lbksol lbksol-nachlauf

ABK LBKSOL 13.10.1 Abkurzungen ¨


Parameter

Source-Y

Art

Bezeichnung

NMOT NMOT NMOT NMOT NMOT NMOT NMOT NMOT NMOT

FW KL FW FW FW KL KL KL KF KF KF KF KF KF KF KF KF KL FW FW FW FW FW FW KL

Codewort fur ¨ die Ladungsbewegungsklappe ¨ Hystereseschwelle zum Umschalten der LBK in Abhangigkeit von der Drehzahl Delta Faktor fur bei Stellen Ladungsbewegungsklappe ¨ Zundwinkelfreigabe ¨ Applikationsvorgabe fur ¨ Faktor Ladungswegegung Faktor Ladungsbewegung im Start ¨ Moment zur Umschaltung der LBK in Abhangigkeit von der Drehzahl ¨ Moment zur Umschaltung der LBK Abhangig von Drehzahl bei kalter Motor ¨ Moment zur Umschaltung der LBK in Abhangigkeit von der Drehzahl Kennfeld LBK-Sollwert zur Applikation Kennfeld LBK-Sollwert im Homogenbetrieb Klopfschutz Kennfeld LBK-Sollwert im homogenen Magerbetrieb ¨ Kennfeld LBK-Sollwert im Homogenbetrieb wahrend Katheizen Kennfeld LBK-Sollwert im Homogenbetrieb Kennfeld LBK-Sollwert im Homogen/Schicht-Betrieb Kennfeld LBK-Sollwert im Schichtbetrieb Kennfeld LBK-Sollwert im Betrieb Schicht/Katheizen Kennfeld Offset fur ¨ LBK-Sollwert im Schicht- und Homogenbetrieb Kennlinie Bewertung Offset fur ¨ LBK-Sollwert im Schicht- und Homogenbetrieb Soll-Ladungsbewegungsklappenposition im Nachlauf Drehzahlschwelle fur ¨ Zundwinkelfreigabe ¨ bei Stellen Ladungsbewegungsklappe ¨ Verzogerungszeit, bis Sollwert-LBK im Homogenbetrieb mit Drall ausgegeben wird Zeit nach Startende solange LBK-Startwert ausgegeben wird maximale Zeit fur durch Ladungsbewegungsklappe ¨ Zundwinkelfreigabe ¨ tmot-Schwelle bis zu der das Katheizkennfeld verwendet wird (fur ¨ Warmlauf) Umrechnung Faktor Sollladungsbewegung in Soll-LB-Klappenposition

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_BDE SY_HSP SY_LBK

SYS (REF) Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung SYS (REF) Systemkonstante BDE-Betriebsart Homogen-Split (HSP) SYS (REF) Systemkonstante fur ¨ die LBK

CWLBK DFMILBNM DZFLBK FLBSAP FLBSWSTART FMILBNM FMILBNMKM FMILBNMKR KFLBKAPP KFLBKHKSS KFLBKHMMS KFLBKHOKHS KFLBKHOMS KFLBKHOSS KFLBKSCHS KFLBKSKHS KFLBKSOFF KLLBKSFAK LBKSOLNAL NMOTZFLBK TDDLBKLB TDSTFLBS TMAXZFLBK TMOTLBKSOL WLBKSOLFLB

Source-X NMOT

NMOT NMOT NMOT RK_W MRKO_W MRKO_W MRKO_W MRKO_W MRKO_W MRKO_W MRKO_W MRKO_W TMOT

FLBS_W

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_DENOX

SKR

BBAGR, BBSAWE,DFRST, DLSAHKBD,DTEV, ...

EIN

Anforderung NOx-Speicherkatregenerierung

B_HKSLB B_HKSLBKS B_HMMLB B_HMMLBKS B_HOMLBKS B_HOSLB B_HOSLBKS B_HSPLBKS B_KH

LBKSOL BDEMUM

LOK EIN EIN EIN EIN LOK EIN EIN EIN

Bedingung: Homogen/Klopfschutz nur mit hoher Ladungsbewegung Bedingung Homogen-Klopfschutz als Sollbetriebsart fur ¨ Ladungsbewegungsklappe Bedingung Betriebsart Homogen-Mager nur mit hoher Ladungsbewegung Bedingung Homogenmager als Sollbetriebsart fur ¨ Ladungsbewegungsklappe Bedingung Homogen als Sollbetriebsart fur ¨ Ladungsbewegungsklappe Bedingung: Homogen/Schichtbetrieb nur mit hoher Ladungsbewegung Bedingung Homogen-Schicht als Sollbetriebsart fur ¨ Ladungsbewegungsklappe Bedingung Homogen-Split als Sollbetriebsart fur ¨ Ladungsbewegungsklappe Bedingung Kat-Heizung

B_KHLBK B_KRLBK B_LBKDENOX B_LBKGRLEF B_LBKOFLEF

BBKH

EIN EIN LOK EIN EIN

Bedingung: Sollvorgabe der LBK fur ¨ Katheizen Bedingung Klopfregelung Anforderung fur ¨ Ladungsbewegungsklappe ¨ Bedingung: Sollwert wird bei B_denox=true nicht geandert Bedingung: Steigungs-Adaption abgeschlossen Bedingung: Offset-Adaption abgeschlossen

BDEMUM BDEMUM LBKSOL BDEMUM BDEMUM BAKH

LBKSOL BGLBK BGLBK

LBKSOL LBKSOL LBKSOL, LBKUE LBKSOL LBKSOL, LBKUE LBKSOL BBKH, BBSAWE,BDEMAB, BGFAWU,BGNLLKH, ... LBKSOL LBKSOL LBKSOL LBKSOL



Variable

Quelle

Referenziert von

B_LBKPSIO B_LBKSAP B_LBKSAPKF B_LBKSMTK B_SCHLBKS B_SKHLBKS B_ZWFLBK DFMILB FLBHMMS_W FLBHOMS_W FLBHOSS_W FLBKHS_W FLBSCHS_W FLBSKF_W FLBSKHS_W FLBS_W FMILB LBKSOL LBKSOL_W

DLBK LBKSOL LBKSOL LBKSOL BDEMUM BDEMUM LBKSOL LBKSOL LBKSOL LBKSOL LBKSOL LBKSOL LBKSOL LBKSOL LBKSOL LBKSOL LBKSOL LBKSOL LBKSOL

LBKSOL

MRKO_W NMOT

MRKOMD BGNMOT

RK_W

GK

TMOT

GGTFM

TNST_W

BBSTT

Art


Bezeichnung Bedingung: Saugrohrunterdruck ausreichend fur ¨ LBK-Verstellung (nur bei SY_LBK=2) Bedingung fur ¨ LBK-Sollwertvorgabe durch Applikationswert Bedingung: Applikation von flbs_w aus Kennfeld (rk und nmot) Bedingung: Ladungsbewegungsklappe- Sollwert ansteuern bei kaltem Motor Bedingung Schicht als Sollbetriebsart fur ¨ Ladungsbewegungsklappe Bedingung Schicht-Katheizen als Sollbetriebsart fur ¨ Ladungsbewegungsklappe Bedingung: Freigabe Zundwinkel ¨ wegen Ladungsbewegungsklappe Hystereseschwelle zur Umschaltung der LBK in Abh. von nmot Faktor Ladungsbewegung fur ¨ homogen Magerbetrieb Faktor Ladungsbewegung fur ¨ Homogenbetrieb Faktor Ladungsbewegung fur ¨ Homogenbetrieb/Schichtbetrieb Faktor Ladungsbewegung bei Katheizen Faktor Ladungsbewegung fur ¨ Schichtbetrieb Faktor Ladungsbewegung aus Kennfeld fur ¨ aktuelle Betriebsart Faktor Ladungsbewegung fur ¨ Schichtbetrieb/Katheizen Faktor Sollladungsbewegung obere Schwelle zur Umschaltung der LBK in Abh. von nmot Sollwert fur ¨ die Ladungsbewegungsklappenposition Sollwert fur ¨ die Ladungsbewegungsklappenposition Relatives Wunschmoment aus koordiniertem Moment Motordrehzahl relative Kraftstoffmasse

Motor-Temperatur Zeit nach Startende


EIN LOK LOK AWEA AUS EIN LBKSOL, LBKUE EIN LBKSOL, LBKUE MDKOG AUS LOK AUS AUS AUS AUS AUS LOK AUS BGPRGS, LBKUE AUS LOK AUS ALBK, DFFTCNV,AUS DLBK, LBKFGS, LBKUE EIN LBKSOL AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... ATR, BGKV, BGLASO, EIN DKVBDE, DKVBDEPL, ... ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... EIN ABKVP, BBDNWS,BBKH, BBNWS,BBSAWE, ...

LBKSOL 13.10.1



LBKSOL 13.10.1


FB LBKSOL 13.10.1 Funktionsbeschreibung Systemkonstante SY_LBK Beschreibung -------------------------------------------------------------------------0 keine LBK vorhanden (BDE-Projekte die nur f¨ ur Homogenbetrieb ausgelegt sind) 1 2-Punkt LBK ohne Lager¨ uckmeldung (es gibt dann keine Diagnose - nur f¨ ur erste Versuche, solange kein Lager¨ uckmeldung verbaut ist) 2 2-Punkt LBK mit Lager¨ uckmeldung 3 kontinuierliche LBK 4 kontinuierliche LBK mit Stepperantrieb 5 kontinuierliche LBK mit Lageregelung in LBK-Hardware 6 kontinuierliche LBK mit DC-Ansteuerung Definition: lbksol=100 % --> LBK angesteuert lbksol= 0 % --> LBK nicht angesteuert

flbs_w=1 --> mit viel Ladungsbewegung flbs_w=0 --> ohne Ladungsbewegung

In dieser Funktion wird der Sollwert f¨ ur den Faktor Ladungsbewegung flbs_w berechnet. Daraus wird dann eine Soll-Ladungsbewegungsklappenposition berechnet (Umrechnung erfolgt mit WLBKSOLFLB) und anhand von dieser wird bestimmt, ob die Klappe angesteuert werden muß oder nicht.

2-Punkt LBK (Bild: on_off - SY_LBK=1 oder 2) --------------------------------------------Der Sollwert wird auf 1 gesetzt(mit viel Ladungsbewegung), wenn das Moment mrko_w kleiner als die (Hysteresegrenze fmilb - Delta dfmilb) ist. Wenn das Moment mrko_w gr¨ oßer die Hysteresegrenze fmilb ist dann wird flbs_w=0 (ohne Ladungsbewegung) gesetzt. Bei einem Klopfeingriff B_krlbk wird auf eine getrennte Kennlinie f¨ ur die Hysterese umgeschaltet. Falls der Motor noch kalt oder der Kat geheizt wird, wird auf die Kennlinie FMILBNMKM f¨ ur die Hysterese umgeschaltet.


2-Punkt LBK bei BDE -------------------Bei BDE wird der Sollwert f¨ ur den Faktor Ladungsbewegung zus¨ atzlich im Schichtbetrieb, Schichtbetrieb/Katheizen, Doppeleinspritzung bei Volllast (B_hkslbks) und bei B_hmmlb=true auch im homogenen Magerbetrieb sowie bei Bit2 von CWLBK=true auch im Homogen/Schichtbetrieb auf 1 (mit viel Ladungsbewegung) gesetzt.

kontinuierliche LBK (Bild: continous - SY_LBK > 2) bei Saugrohreinspritzer --------------------------------------------------------------------------Bei der kontinuierlichen LBK bei Saugrohreinspritzer gibt es ein Kennfeld abh¨ angig von mrko_w und nmot f¨ ur Homogenbetrieb ohne Katheizen und f¨ ur den Warmlauf bzw. Katheizen. Dabei bedeuten flbs_w=1 Soll-Klappenposition mit viel Ladungsbewegung und flbs_w=0 ohne Ladungsbewegung.

kontinuierlich LBK bei BDE --------------------------Bei der kontinuierlichen LBK gibt es f¨ ur jede Betriebsart und f¨ ur Katheizen im Homogenbetrieb sowie Homogen/Klopfschutz ein Kennfeld f¨ ur den Sollwert (abh¨ angig von mrko_w und nmot). Dabei bedeuten flbs_w=1 Soll-Klappenposition mit viel Ladungsbewegung und flbs_w=0 ohne Ladungsbewegung.

LBKSOL ------Der Faktor Ladungsbewegung flbs_w wird in die Klappenstellung lbksol_w umgerechnet (WLBKSOLFLB). Zur Applikation kann der Sollwert ¨ uber den Parameter FLBSAP (abh¨ angig vom Codewort CWLBK Bit 1 -> B_lbksap) und ¨ uber das Kennfeld KFLBKAPP (solange die Momentenstruktur noch nicht bedatet ist - abh¨ angig vom Codewort CWLBK mit 5 --> B_lbksapkf) vorgegeben werden. Wenn die Ladungsbewegungsklappe den unteren Offset nach Powerfail oder B_falbk (Funktionsanforderung LBK durch Tester) noch nicht adaptiert hat (siehe %GGLBK), dann ist das Bit B_lbkoflef auf false und die Sollposition der Klappe muß der unbestromten Klappenposition lbksol_w=0 entsprechen. Danach muß die Klappe angesteuert werden lbksol_w=100%, wenn Bit2 von CWGGLBK=true ist, damit die Steigung adaptiert werden kann (B_lbkgrlef=false). Diese Funktionalit¨ at gibt es nur, wenn eine Lager¨ uckmeldung verbaut ist. ¨ Uber das Codewort CWLBK Bit 0 kann eine ¨ Anderung der Ladungsbewegungsklappenposition verhindert werden, solange der DENOX-Kat ger¨ aumt wird (B_denox=true f¨ ur 1-2 Sekunden). Ergibt sich beim Stellen der LBK (Delta flbs_w > DZFLBK) ab einer bestimmten Drehzahl ein merklicher Sprung in der F¨ ullung rl und folglich im Istmoment, so kann ab dieser Drehzahl (NMOTZFLBK) der Z¨ undwinkel f¨ ur einen bestimmte Zeit TMAXZFLBK freigegeben werden (B_zwflbk=true).



ALBK 2.100.2


APP LBKSOL 13.10.1 Applikationshinweise CWLBK wird auch in %DLBKE benutzt Bit0 Bit0 Bit1 Bit1 Bit2 Bit2 Bit3 Bit3 Bit4 Bit5 Bit5

von von von von von von von von von von von

CWLBK CWLBK CWLBK CWLBK CWLBK CWLBK CWLBK CWLBK CWLBK CWLBK CWLBK

=false: der Sollwert wird immer berechnet (unabh¨ angig von B_denox) =true: wenn B_denox=true wird bei SY_LBK<3 der Sollwert nicht ge¨ andert =false: Sollwert wird berechnet =true: bei Applikation (Sollwert = Applikationswert) =true: B_hoslbks=true--> lbksol =100% =false: lbksol ¨ uber Hysterese (abh¨ angig von nmot und mrko_w) =false: Sollwert wird berechnet =true: bei Applikation (aus Kennfeld abh¨ angig von rk) : nicht verwendet =true: B_hkslbks=true--> lbksol =100% =false: lbksol ¨ uber Hysterese (abh¨ angig von nmot und mrko_w)

DZFLBK = 0.5 FLBSAP = 1 FLBSWSTART = 0 KFLBKAPP= (zur Applikation, wenn Momentenstruktur noch nicht appliziert ist) LBKSOLNAL = 0 NMOTZFLBK = 10000 TDSTFLBS = 0 TMAXZFLBK = 0.3 s WLBKSOLFLB: Umrechnung Soll-LB-Klappenwinkel in Faktor Sollladungsbewegung


z.B. WLBKSOLFLB flbs_w lbksol_w

| 0 | 0

| |

0.2 | 20 % |

0.4 | 40 % |

0.6 | 60 % |

SY_LBK < 3: ----------abh¨ angig vom Faktor mrko_w kann eingestellt LBK mit Drall) DFMILBNM nmot | 0 | 200 | 3000 | 4000 Wert | 0.0977 | 0.0977 | 0.0977 | 0.0977 FMILBNM = FMILBNMKR=FMILBNMKM nmot | 0 | 200 | 3000 | 4000 Wert | 0 | 0.0061 | 0.9961 | 0.9883

0.8 | 1 | 80 % | 100% |

werden, ob die LBK offen oder geschlossen sein soll. (kleiner als Hysterese -->

| 4520 | 4600 | 5500 | 6000 | | 0.0977 | 0.0977 | 0.0977 | 0.0977 | | |

4520 0

| |

4600 0

| 5500 | 0

| 6000 | 0

|

TDDLBKLB = 1.2 s SY_LBK > 2: ----------KFLBKHMMS= KFLBKHOMS= KFLBKHOSS= KFLBKSCHS= KFLBKSKHS= KFLBKHKSS= KFLBKHOKHS= TMOTLBKSOL= 0

in allen Kennfeldern bedeuten: 1= viel Ladungsbewegung (flbs_w=1) und 0 = ohne Ladungsbewegung (flbs_w=0)

FU ALBK 2.100.2 Ansteuerung Ladungsbewegungsklappe FDEF ALBK 2.100.2 Funktionsdefinition ¨ Ubersicht ========= Die Lagereglerfunktion f¨ ur die LBK gliedert sich in 4 Teilfunktionen. 1. Sollwertaufbereitung 2. Kompensationen (Reibung, Feder, Spannung) 3. ¨ Uberwachung (Lage, Tastverh¨ altnis) 4. Reglerkern



ALBK 2.100.2


PID_Regler Sollw_Ausw wlbkada_w lbksol_w

wlbkada_w

wlbkdlr_w

wlbkdlr_w

dwlbkl_w

dwlbkl_w

lbksollwert talbks_w B_s0_pwrsv

Kompensationen dwlbkl_w

lbkistu_w ubsq

B_talbk

add_komp

add_komp

wlbkdlr_w mul_komp

mul_komp

talbk_w

talbks_w B_talbk

talbk_w

ubsq B_lbkdisfr B_lbkpwrsv

talbk_w

Ueberwachung B_lbkdisfr B_lbkpwrsv B_s0_pwrsv

dwlbkl_w ubsq B_lbknlpca

albk-main


B_lbknlpca

B_lbknlpne B_lbkpide B_lbkwsive

albk-main Sollwertaufbereitung ==================== ¨nderungsgeschwindigkeit des Sollwerts zu begrenzen. Hauptaufgabe der Sollwertaufbereitung ist die A Damit lassen sich ¨ Uberschwinger der Reglers bei gleichzeitigen hoher Verst¨ arkung vermeiden. Die Begrenzung der Sollwert¨ anderungsgeschwindigkeit wird im Block DYNAMIC_LIMITATION gerechnet. Zus¨ atzlich kann bei entsprechendem setzten von Bit 0 von CWLBKNOL ¨ uber das LABEL WLBKSAPNOL ein Applikationssollwert vorgegeben werden. Weiterhin wird beim Lernen der mechanischen Anschl¨ age der Klappe, auf den Adaptionssollwert wlbkada_w umgeschaltet. F¨ ur den Funktionstest der LBK in der Werkstatt, kann ¨ uber den Ansteuerwert arqtlbk_w und die Freigabebedingung B_rqtlbk die Klappe bewegt werden. Die Integration dieses Stellgliedtest erfolgt in der Ansteuerfunktion, weil nur so gew¨ ahrleistet ist, dass die Klappe nicht zerst¨ ort wird (eine andere Vorgehensweise ist bei DC-Motor betriebenen Klappen bzw. Ventilen nicht zul¨ assig).



ALBK 2.100.2


[Adaptation Request] B_lbkaden

SY_LBKGSTA 0

false

[Valve check by tester]

B_rqtlbk 0.0

[Application Setpoint]

nmot

CWALBK B_lbkappnl

CWLBKNOL 0

0

WLBKSAPNOL dynamic limitation

B_s0_pwrsv

[Powersave]

sollwert wlbkdlr_w

wlbkdlr_w

lbksollwert 0.0

albk-sollw-ausw

arqtlbk_w

wlbkada_w albk-sollw-ausw

Diese Funktionsblock besteht aus den zwei Teilfunktionen: Lineare Begrenzung und Filterung Die lineare Begrenzung sorgt daf¨ ur, dass der ausgegebene Sollwert wlbkdlr_w h¨ ochstens mit der Geschwindigkeit LBKASBSTG [%/(sec/Rechenraster)] zunimmt. Der nachgestellte Filter dient der "Kantengl¨ attung".

sollwert TLBKSASB LBKASBSTG

albk-dynamic-limitation


Begrenzung der Sollwert¨ anderungsgeschwindigkeit ===============================================

wlbkdlr_w

wlbkdlrroh_w /NC LowpassT_3 albk-dynamic-limitation Kompensation ============

Die Kompensation besteht aus Reibungs-, Feder- und Spannungskompensation. Die Reibungskompensation sorgt daf¨ ur, dass bei Soll-Ist-Differenzen, die gr¨ oßer als DWLBKLRMX sind kurzzeitig ein Tastverh¨ altnisanhebung durchgef¨ uhrt wird. Dies ist im wesentlichen bei kleinen Sollwertspr¨ ungen hilfreich. Die Federkompensation gleicht die Federkennlinie aus und tr¨ agt damit zur Symmetrierung des Systems bei. Die Spannungskompensation enth¨ alt noch eine Kreisverst¨ arkungskorrektur f¨ ur den Startfall.



CWALBK

ALBK 2.100.2


1

dwlbkl_w 0.0

/*** COMPENSATION OF FRIKTION MOMENT ***/ DWLBKLRMX 0.0 MLBKREIBK

lbkrkomp_w

wlbkdlr_w

add_komp

lbkfkomp_w

TALBKFSTG

/*** COMPENSATION OF SPRING TORSION ***/

TALBKFOFF

/*** COMPENSATION OF BATTERY-VOLTAGE FLUCTUATION ***/ TLBKLUB SY_UBR 0 LBKLUBSOLL

lbklkomp_w

ubsq

mul_komp

B_st ubrsq

/* Über die Kreisverstärkung des DLRAusganges wird die Schwankung der Batterieversorgungsspannung kompensiert */

LBKLKREIS LBKLKREISS

albk-kompensationen

albk-kompensationen ¨ Uberwachung =========== Die 1.) 2.) 3.)

¨ Uberwachung gliedert sich in drei Teilfunktionen: Spannungs¨ uberwachung Lage¨ uberwachung Tastverh¨ altnis¨ uberwachung

voltage supervision ubsq

ubsq

B_lbkub

B_lbknlpca

B_lbknol

Poti defekt

LBK position supervision ulbkist_w

dwlbkl_w B_lbkdisfr

B_lbkpe

ulbkist_w

dwlbkl_w B_lbkdisfr

B_lbkwsive

B_lbkdisfr

B_lbkdisfr

Lageüberwachung

B_lbknlpne

B_lbkpwrsv B_lbkwsive controller range supervision B_lbkpwrsv B_lbkdisfr talbk_w

Ruhestromabschaltung

B_s0_pwrsv

B_lbkpwrsv B_s0_pwrsv

Tastverhältnisüberwachung B_lbkpide

talbk_w

B_lbknlpne

B_lbkpide albk-ueberwachung


/* Im Start kann durch den Anlasser die Batteriespannung sehr stark absinken. Die Kompensation kann von Fall zu Fall ein LBK-Schwingen nicht verhindern. Deshalb wird eine eigene Kreisverstärkung im Startfall verwendet. */

albk-ueberwachung



ALBK 2.100.2


Spannungs¨ uberwachung ==================== Hier wird gep¨ uft, ob der Spannungswert aus der Batteriespannungserfassung noch g¨ ultig ist.

SY_UBR 0 getSfp 1/

DFP_UBR

dfp locSfp_UBR

sfpgetSfpBak

2/ SY_UBDEEN

ubrsq

false

B_lbkub

B_lbkub albk-voltage-supervision

ubsq

FF_lbkub

SY_UBDEDIS

1/ B_lbkub albk-voltage-supervision Lage¨ uberwachung ===============

Die zweite Aufgabe besteht darin, zu ¨ uberwachen ob die Klappe den Sollwert erreicht. D.h. ist die Soll-Ist-Differenz f¨ ur die Zeit LBKLAGERT gr¨ oßer als DLBKSIMX so wird B_lbkwsive=true und damit der Notbetrieb (talbk_w = -20%TV) eingeleitet. Der Notbetrieb bleibt bis zum Ende des Fahrzyklus erhalten. Die Lage¨ uberwachung ist w¨ ahrend des Lernens der mechanischen Anschl¨ age deaktiviert.

/*** MONITORING OF LBK POSITION ***/

1/

B_lbkub false

B_lbknlpne

1/

B_lbkdisfr

1/

B_lbkpwrsv

ULBKNLPMAX

/* NLP nicht erreicht */

B_lbknlpne

ulbkist_w

B_lbknlpne

2/ false

B_lbknlpne

1/ B_lbkaden 1/ 0.0

dwlbkl_w

lbklagec_w 1/

DLBKSIMX 0.02

2/ 1/

lbklagec_w LBKLAGERT

1/ 0.0

B_dwlbkl_EB

/* Reset wenn Sollwert Istwert schneidet */

0.0

lbklagec_w

true

B_lbkwsive B_lbkwsive

/* Fehlerreaktionszeit ist abgelaufen, d.h. Fehlerflag setzen */

albk-lbk-position-supervision


Eine Funktionalit¨ at der Lage¨ uberwachung besteht darin, zu ¨ uberpr¨ ufen, ob die LBK im Fehlerfall die Notlaufposition erreicht hat. Dazu wird der Spannungswert der Lager¨ uckmeldung mit dem maximalen Wert der Toleranzrechnung ULBKNLPMAX verglichen (im Fehlerfall steht unter Umst¨ anden noch keine Position in % zur Verf¨ ugung).

albk-lbk-position-supervision



ALBK 2.100.2


Tastverh¨ altnis¨ uberwachung ========================= Die Tastverh¨ altnis¨ uberwachung dient dazu einen Steller, der nahe an der Sollposition klemmt zu erkennen. In diesem Fall spricht die Lage¨ uberwachung nicht an. Der Integrator des Reglers zieht sich in diesem Fall auf. Erreicht das Tastverh¨ altnis die Schwelle LBKPIDMAX wird wiederum ein Z¨ ahler incrementiert. Nach erreichen der Schwelle LBKPID2T wird B_lbkpide=true damit der Notbetrieb (talbk_w = -20%TV) eingeleitet. Das Decremtieren bei Unterschreiten der TV-Schwelle wird doppelt so schnell durchgef¨ uhrt, um die Robustheit gegen¨ uber Fehlausl¨ osungen zu erh¨ ohen. Der Notbetrieb bleibt bis zum Ende des Fahrzyklus erhalten. Um die Batterie nicht dauerhaft unn¨ otig zu belasten wird die Klappe bei Motor "aus" und Fahrpedalwert=0 abgeschalten (Powersave). Um den Klappenmechanismus zu schonen wird 1sec bevor der Powersave eintritt die Klappe geregelt gegen die 0%-Stellung gefahren) Die Tastverh¨ altnis¨ uberwachung und Powersave-Funktion ist w¨ ahrend des Lernens der mechanischen Anschl¨ age deaktiviert.

/* Fehler "DLR-Stellbereich am Anschlag" setzen und dadurch Reaktionswunsch LBK-Notlauffahren signalisieren */

B_lbkdisfr

1/

B_lbkub

1/ B_lbkaden

/* 5s */

talbk_w

B_lbklpide

B_lbkpide

2/ 2/

LBKLPIDMAX

0.02

false

true

1/

B_lbklbe 2/

0.04

1/

B_lbkeson

lbklpidc_w

1/

0.0

1/

LBKLPID1T

true

/* 0.6s */

lbklpidc_w LBKLPID0T

B_lbkese

B_lbklbe

1/

/* 0.2s */ 0.0

TLBKPWRSV 1.0

nmot

[sec]

wped 0.0

1/ true

B_lbkte

B_talbk

nmot 0.0 TurnOnPwrsv

B_lbkpwrsv

B_lbkpwrsv

B_lbkaden

/* Powersave */ B_s0_pwrsv SY_LBKGSTA 0 false

Del_pwrsv_s0

B_rqtlbk

albk-controller-range-supervision


true

LBKLPID2T

albk-controller-range-supervision Regler ====== Der eigentliche Digitale Lageregler besteht aus einem PID-Regler mit regeldifferenzabh¨ angigen Parametern. Die St¨ utzstellen der Parameter sind in einer Gruppenst¨ utzstelle zusammengefasst. Als Besonderheit besitzt der Regler eine Resetierung des I-Anteils bei Sollwertspr¨ ungen, die verhindert, dass bereits aufintegrierte Regeldifferenzen zum n¨ achsten Sollwert "transferiert" werden und entweder ¨ zu Uberschwingern oder zu zu langsamem Ann¨ ahern an den Sollwert f¨ uhren. Die Resetierung des I-Anteils wird w¨ ahrend des Lernens der Klappe nicht durchgef¨ uhrt, da hier ein großer I-Anteil gebraucht wird. Beim Lernen des oberen mechanischen Anschlags wird zun¨ achst mit einem begrenzten Tastverh¨ altnis gefahren. Dazu wird das Ausgabe-TV talbk(s)_w auf den Eingangswert talbkamx_w begrenzt. (Im "normalen" Lernbetrieb steht talbkamx_w auf 99.9%).



ALBK 2.100.2


B_lbkaden

/*** I-ANTEIL ***/ LBKLIAMAXA STDW21LBSW lbkli KLLBKRIANT (STDW21LBSW) 0.0

reset 1/

DWLBKIRES B_lbkdisfr B_lbkpwrsv

/*** P-ANTEIL ***/

dwlbkl_w

100.0 -100.0 talbks_w

lbklp

talbk_w

KLLBKRPANT (STDW21LBSW) 0.0

/*** D-ANTEIL ***/

0.0

B_talbk

-20 talbkamx_w

dwlbkla_w /NC

lbkld albk-pid-regler

KLLBKRDANT (STDW21LBSW) add_komp mul_komp

Initialisierung ===============

LowpassT

LBKLKREIS

lbklkomp_w 1.0

SY_UBR 0.0

1/ true

B_lbknl

1/ true

TLBKPWRSV

B_lbkub

1.0

false

false TurnOnPwrsv

Del_pwrsv_s0

albk-init


albk-pid-regler

albk-init Fehlerspeicher l¨ oschen ====================== Beim Fehlerspeicher L¨ oschen werden s¨ amtliche Fehlerz¨ ahler und Bits zur¨ uckgesetzt.



ALBK 2.100.2


/* Diese Task wird angestoßen, wenn über den Tester eine Löschanforderung anliegt */

DFP_LBK

DFP_LBKE

dfpgetClf getClf dfpgetClf getClf 1/ false 0.0

B_lbkwsive /* LBK-Lageüberwachung */ 2/ lbklagec_w

3/ false 0.0

B_lbkese /* Endstufen-Status */ 4/ lbklpidc_w

5/ B_lbklpide 6/

/* Überwachung des DLR-Stellbereiches */

B_lbklbe

albk-fcmclr

false


albk-fcmclr Nachlauf ======== Die gesamte Funktion wird bis auf den 1s-Task im SG-Nachlauf gerechnet

ABK ALBK 2.100.2 Abkurzungen ¨ Parameter CWALBK CWLBKNOL DLBKSIMX DWLBKIRES DWLBKLRMX KLLBKRDANT KLLBKRIANT KLLBKRPANT LBKASBSTG LBKLAGERT LBKLIAMAXA LBKLKREIS LBKLKREISS LBKLPID0T LBKLPID1T LBKLPID2T LBKLPIDMAX LBKLUBSOLL MLBKREIBK STDW21LBSW TALBKFOFF TALBKFSTG TLBKLUB TLBKPWRSV TLBKSASB ULBKNLPMAX WLBKSAPNOL

Source-X

DWLBKL_W DWLBKL_W DWLBKL_W

DWLBKL_W

Source-Y

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW KL KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW SV FW FW FW FW FW FW (REF) FW

Codewort fur ¨ die Ladungsbewegungsklappe in %ALBK Codewort fur ¨ LBK Notlaufapplikation max. Delta zwischen Ist- und Sollwinkel der LBK Resetierung I-Anteil bei Soll-/Ist-Differenz LBK Maximale LBK Soll/Ist Differenz fur ¨ Reibungskompensation LBK Lageregler Kennlinie P-Anteil LBK Lageregler Kennlinie I-Anteil LBK Lageregler Kennlinie P-Anteil Steigung Anstiegsbegrenzung LBK LBK Maximale Zeit fur ¨ Lageuberwachungsfehler ¨ LBK maximaler I-Anteil ¨ LBK Kreisverstarkung ¨ LBK Kreisverstarkung Start ¨ LBK PWM Uberwachung Zeit 0 ¨ LBK PWM Uberwachung Zeit 1 ¨ LBK PWM Uberwachung Zeit 2 LBK Lageregler maximales PWM LBK Batteriespannung Soll LBK spezifisches Reibungsmoment Stutzstellenverteilung ¨ Regeldifferenz LBK-Lageregelung ¨ Feder-Offset Tastverhaltnis LBK ¨ Feder-Steigung fur ¨ Tastverhaltnisaufschaltung LBK LBK Zeitkonstante Batteriespannungsanpassung ¨ LBK Powersave Verzogerung Tiefpass-Zeikonstante Sollwert/Anstiegsbegrenzung ¨ Maximal zulassiger Spg.-Wert der LBK-Rucklese ¨ am UMA LBK Sollwinkel im Applikationsmodus

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_LBKGSTA SY_UBDEDIS SY_UBDEEN SY_UBR


Geregelter Stellgliedtest fur ¨ Ladungsbewegungsklappen Ubatt-Schwelle fur ¨ Sperren der DV-E-Endstufe Ubatt-Schwelle fur ¨ Freigeben der DV-E-Endstufe Systemkonstante: Spannung hinter Hauptrelais ubr existiert




ALBK 2.100.2


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

ARQTLBK_W BLOKNR

TKSTA

EIN EIN

Ansteuerwert Ladungsbewegungsklappe uber ¨ Tester DAMOS-Source fur ¨ Blocknummer

B_BKUBR B_CLLBK B_CLLBKE B_LBKADEN B_LBKAPPNL B_LBKDISFR B_LBKESE B_LBKESON B_LBKLBE B_LBKLPIDE B_LBKNL B_LBKNLPCA B_LBKNLPNE B_LBKNOL B_LBKPE B_LBKPWRSV B_LBKTE B_LBKUB B_LBKWSIVE B_RQTLBK B_ST

GGUBR

ALBK ADAGRLS, ADVE,ALBK, BGADAP,BGDSAD, ... ADVE, ALBK ALBK, DLBK ALBK, DLBK ALBK

ALBK ALBK ALBK BGLBK ALBK DLBK GGLBK ALBK ALBK ALBK ALBK TKSTA BBSTT

EIN EIN EIN EIN AUS AUS AUS EIN AUS AUS LOK EIN AUS EIN EIN AUS LOK AUS AUS EIN EIN

Bedingung Ersatzwert fur ¨ Batteriespannung (Bordnetz) ¨ Bedingung: Fehlerpfand ”LBK-Fehler” loschen ¨ Bedingung: Fehlerpfad ”LBK-Fehler-Endstufe” loschen LBK Adaption enabled LBK Notlaufmode Applikation enabled Bedingung LBK Endstufenfreigabe Funktionsrechner Bedingung LBK Endstufenabschaltung Bedingung LBK Enstufe an ¨ Bedingung LBK Tastverhaltnis zu hoch ¨ Bedingung LBK Tastverhaltnis dauerhaft zu hoch Bedingung LBK wird im Nachlauf bestromt Ausgabeanforderung festes TV fur ¨ NLP-Check oder Notlauf (LBK) Bedingung LBK Notlaufposition nicht erreicht Bedingung LBK Notlauffahren Bedingung Fehler LBK Potentiometer Bedingung LBK in Powersave Bedingung LBK hoher Strom schliessend bei Motor aus -> Neulernen Bedingung LBK Batteriespannung ausreichend Bedingung LBK Lageuberwachung ¨ Fehler Bedingung Freigabe Ansteuerwert Ladungsbewegungsklappe uber ¨ Tester Bedingung Start

B_TALBK DFP_LBK DFP_LBKE DFP_UBR DWLBKL_W LBKFKOMP_W LBKISTU_W LBKLAGEC_W LBKLD LBKLI LBKLKOMP_W LBKLP LBKLPIDC_W LBKRKOMP_W LBKSOL_W

ALBK ALBK ALBK ALBK ALBK ALBK GGLBK ALBK ALBK ALBK ALBK ALBK ALBK ALBK LBKSOL

NMOT

BGNMOT

SFPUBR TALBKAMX_W TALBKS_W TALBK_W

GGUBR BGLBK ALBK ALBK

UBRSQ

GGUBR

UBSQ

GGUB

BGLBK ALBK ALBK ALBK

ULBKIST_W WLBKADA_W WLBKDLR_W WPED

BGLBK ALBK GGPED

BGLBK, DLBK ALBK DLBK ALBK DLBK ALBK ALBK, BGLBK, DLBK

DLBK ALBK AAGRDC, ADVE,ALBK, BGPIRG,BGTOL, ... BGLBK, DLBK ALBK ALBK ADVE, GGUBR

AUS DOK DOK DOK LOK LOK ALBK, BGLBK EIN LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN ALBK, DFFTCNV,DLBK, LBKFGS, LBKUE AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... ADVE, ALBK EIN ALBK EIN HT2KTLBK AUS BGLBK, DLBK,AUS HT2KTLBK ADVE, ALBK, BGDVE, EIN DAGRE, DHDEVE, ... ABKVP, AEKP, ALBK,- EIN ALSU, BGLBK, ... ALBK, BGLBK, GGLBK, EIN LBKUE ALBK EIN AUS ADVE, AEVABU, ALBK, EIN BGDVE, DBKS, ...

Bedingung LBK Vorzeichen PWM SG int. Fehlerpfadnr.: Ladungsbewegungsklappe (LBK) SG int. Fehlerpfadnr.: Endstufe Ladungsbewegungsklappe Interne Fehlerpfadnummer: Umweltbedingungen LBK Soll/Ist Differenz Anteil Federkompensation LBK ¨ LBK Ist-Position ohne Beschrankung auf Bereich 0-100% ¨ LBK Zeitzahler Lagefehler LBK Regler D-Anteil LBK I-Anteil ¨ LBK Kreisverstarkung (word) LBK P-Anteil ¨ ¨ LBK hohes PWM-Verhaltnis Zeitzahler Anteil Reibungskompensation LBK Sollwert fur ¨ die Ladungsbewegungsklappenposition Motordrehzahl Status Fehlerpfad: Bordnetzspannung uber Hauptrelais UBR ¨ maximales TV beim begrenzeten OMA-lernen (LBK) ¨ Vorzeichenbehaftetes Tastverhaltnis LBK ¨ Tastverhaltnis LBK Bordnetzspannung uber ¨ Hauptrelais, Standard-Quantisierung Bordnetzspannung, umgerechnet in Standard-Quantisierung Spannung der LBK-Lageruckmeldung ¨ ¨ LBK Sollposition wahrend Adaption LBK Sollposition Normierter Fahrpedalwinkel

FB ALBK 2.100.2 Funktionsbeschreibung Die Funktionsbeschreibung befindet sich bei den Bildern



BGLBK 2.60.0


APP ALBK 2.100.2 Applikationshinweise Bitinformation Codewort CWALBK: Bit0 von CWALBK=FALSE: Sollwert wlbkdlr_w ohne Anstiegsbegrenzung Bit0 von CWALBK=TRUE : Sollwert wlbkdlr_w mit Anstiegsbegrenzung Bit1 von CWALBK=FALSE: ALBK ohne Reibungskompensation Bit1 von CWALBK=TRUE : ALBK mit Reibungskompensation Bitinformation Codewort CWLBKNOL: Bit0 von CWLBKNOL=FALSE: Sollwert wlbkdlr_w = lbksol Bit0 von CWLBKNOL=TRUE : Sollwert wlbkdlr_w = WLBKSAPNOL Systemkonstanten: SY_LBKGSTA = 0: kein Stellgliedtest -> Schnittstelle B_rqtlbk und arqtlbk_w nicht vorhanden SY_LBKGSTA = 1: Stellgliedtest -> Schnittstelle B_rqtlbk und arqtlbk_w vorhanden Die Gesamtreglerbedatung darf nur durch die Funktionsentwicklung durchgef¨ uhrt werden.

¨ FU BGLBK 2.60.0 Berechenete Großen Ladungsbewegungsklappe FDEF BGLBK 2.60.0 Funktionsdefinition ¨ Ubersicht =========

Learnrqst_and_init

Write_to_EEPROM

trigger 1/ 100/ talbkamx_w_Out B_abbruch

B_kl15_In

B_kl15

2/

talbkamx_w 3/

B_lbklrnab

B_lernbedarf_Out B_lbklrnws_In

B_lbklrnws

10/ B_darf_lernen_Out Zaehler

B_darf_lernen_In

B_lbkdarfl

B_lbkdarfl

14/

B_lernbedarf_In

B_lbklernb

20/

lbklrnctr

B_lbknlpca_Out 30/

Check_Amb_Cond

B_lbklrnes /NC

B_D_L_in_EPPROM_OK

wlbkada_w_Out 4/ B_lbkaden

lbkumwb

lbkumwb

lbkumwb_In

21/ B_talbk

B_talbk talbk_w

talbk_w lbkpstg_w lbkistu_w

lbkpstg_w_In lbkistu_w

B_lbknlpab_Out

ulbkpoa_w_Out ulbkisto_w_In

ulbkisto_w

KLB_K3_s ulbkist_w

ulbkist_w_In

ulbkisto_w_Out lbkpstg_w_Out

B_lbkoflef 6/ 7/

B_lbkumaab_Out

B_lbklrnef

B_lbkgrlef

B_lbknlpab

B_lbkomaab_Out

B_lbkuwbab_Out

15/ 12/

B_lbkoflef_Out

B_lbknlpca

wlbkada_w

B_lbkaden

B_lbkgrlef_Out

ulbk_In

ubsq

B_lbklernb

B_lbkumaab 11/

B_lbkomaab 101/ B_lbkuwbab 5/

ulbkpoa_w 9/

ulbkisto_w

lbkpstg_w bglbk-main


trigger

bglbk-main Initialisierung und Auswertung der Lernanforderung ================================================== Der Zustandsautomat der Lernroutine wird bei folgenden Bedingungen gerechnet: 1. Bei Kl 15 ein oder aus. Hier wird der Zustandsautomat "nur" eingeschaltet: B_lbkdarfl = true. Dies bewirkt zun¨ achst nur eine ¨ Uberpr¨ ufung der Notlaufposition. Diese wird im Nachlauf (Kl 15 aus) immer durchgef¨ uhrt. Bei Kl 15 ein jedoch nur wenn die Pr¨ ufung im Nachlauf ausgef¨ uhrt (bei einem Reset im Fahrzyklus nicht) wurde. 2. Durch Testeranforderung (B_falbk). Hier wird ein vollst¨ andiges Lernen durchgef¨ uhrt. (B_lbklernb = true) 3. Wenn die Lernroutine im letzten Zyklus abgebrochen wurde. (Diese Info wird ins EEPROM geschrieben um den Lernbedarf auch ¨ uber ein Powerfail hinweg zu retten) 4. Wenn im EEPROM noch keine g¨ ultigen Werte enthalten sind -> vollst¨ andiges Lernen (B_lbklernb = true)



BGLBK 2.60.0


INIT B_kl15

3/

EdgeBi true

B_lbkdarfl

10/ B_falbk

1/

EdgeRising false

false

B_lbkoflef 2/

B_lbklrnes /NC

B_lbkgrlef 3/ B_lbklrnef 4/ true

B_lbkdarfl 5/

Save learn request (if first learning was done and power fail occured)

B_lbkumaab

EEPROM_

EdgeRising_2

B_lbkuwbab

1/ false

B_lbklrnws

EE_lrnw

bglbk-learnrqst-and-init ¨ Ubersicht Initialisierung =========================

Ini_Read_Memory

Ini_Set_Defaults bglbk-init


B_lbkomaab

bglbk-learnrqst-and-init

B_lbklernb B_lbknlpab

bglbk-init Speicher lesen bei Ini ====================== Im Ini-Prozeß wird eine EEPROM-Statuspr¨ ufung durchgef¨ uhrt. Wird dieses i.O. gepr¨ uft werden die Lernwerte aus dem EEPROM ins RAM geschoben und anschließend plausibilisiert. Bei nicht plausiblen Werten wird Lernbedarf gesetzt. Dieser wird auch gesetzt, wenn die EEPROM-Pr¨ ufung ein n.i.O.-Ergebnis zur¨ uck liefert.



BGLBK 2.60.0


ULBKNLPMAX ULBKNLPMIN

RAM 100.0

ULBKOMAMIN

EEPROM__ ulbkisto_w ULBKOMAMAX

EE_isto

ULBKNLPMAX

ULBKNLPMIN 1/

lbkpstg_w 1/

EE_lrnw

true B_lbklrnws false

B_lbklernb 2/ B_lbkoflef 3/ B_lbkgrlef 4/ B_lbklrnef

true

B_lbkoflef 2/ B_lbkgrlef 3/ B_lbklrnef

bglbk-ini-read-memory

EE_pstg

bglbk-ini-read-memory Setzen von Default Werten =========================

Set Defaults to Start Statemachine

false

B_lbkdarfl

false

B_lbklrnes /NC

B_lbklrnab LBKNLPZ1

false

lbknlpz

B_lbkumaab

false

B_lbkomaab

false

B_lbknlpab

false

B_lbkuwbab

0

lbkumwb

Possibility to trigger complete learning after each power fail B_pwf

getBit

1/ false

CWBGLBK 0

B_lbkoflef 2/

9/ false

B_lbklrnes /NC

B_lbkgrlef 3/

bglbk-ini-set-defaults


true

Defaults for EEPROM Saving

4/ B_lbklrnef true

B_lbklernb

bglbk-ini-set-defaults Abspeicherung der Lernwerte =========================== Im Lernschritt 60 wird das Abspeichern der Lernwerte angestoßen. Bei Erfolg wird der Zustandsautomat korrekt beendet und der Z¨ ahler auf 0 zur¨ uckgesetzt. Um bei einem angeforderten Lernen ¨ uber Tester oder bei einem bei einem fehlgeschlagenen NLP-Check eine erneute EEPROM-Speicherung zu erzwingen, wird bei Lernschritt 20 das Speicher-Erfolgsbit zur¨ uck gesetzt.



BGLBK 2.60.0


Force to Write to EEPROM if learn demand after NLP check occured EEPROM_only_for_HIL

20

lbklrnctr

if 1/ false

in

B_lbklrnes /NC

60

Writing to EEPROM

B_lbklrnes /NC

RAM

EdgeRising_1

lbkpstg_w

ulbkisto_w 1/ true

B_lbklrnws

if EEPROM EE_pstg

EE_isto EE_lrnw

B_lbklrnes /NC 1/ ¨ c Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fur ¨ den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Veroffentlichungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

true

B_lbklrnes /NC

bglbk-write-to-eeprom

save_ok

bglbk-write-to-eeprom ¨ Uberpr¨ ufung ob Umweltbedingung f¨ ur Lernen verletzt sind ======================================================= Der NLP-Check wird immer durchgef¨ uhrt. Deshalb werden die Umweltbedingungen hier nicht abgepr¨ uft. Bei allen anderen Lernschritten wird die Umweltbedingspr¨ ufung durchgef¨ uhrt. Wird ein Lernabbruch aufgrund von Umweltbedingungen festgestellt, so wird im Lernschrittz¨ ahler folgender Wert abgelegt: lbklrnctr: Batteriespannung zu niedrig: Motortemperatur außerhalb zul¨ assigem Bereich: Ansaugtemperatur außerhalb zul¨ assigem Bereich: Drehzahl verletzt: Potentiometer oder Enstufenfehler:

11 12 13 14 15

Zus¨ atzlich wird das Fehlerbit B_lbkuwbab gesetzt. Diese Information wird in der %DLBK ausgewertet.



BGLBK 2.60.0


19

Check ambient conditions only if learning is active

11 lbklrnctr 0

1/

B_kl15 nmot

0

1/ 4

lbkumwb

1/

ubsq UBSQLBK 1/

TMOTLLBKMX 1

TMOTLLBKMN

lbkumwb

1/

tmot 1/

TANSLBKMX 2

TANSLBKMN

lbkumwb

1/

tans 1/ 3

1/

lbkumwb

1/

B_lbkese

1/ 0

lbkumwb

lbkumwb

lbkumwb

bglbk-check-amb-cond Beschreibung Zustandsautomat ============================

trigger [B_transok]

S Start/ 1

trigger [B_transok]

Verifiy_of_Pre_Settings/ Static: A_Start 1

trigger [B_lernbedarf_In || B_darf_lernen_Out] 3

2 trigger [B_transok]

2 Adaption_ready/

trigger [B_abbruch]

trigger [C_ready]

Lerning_of_lower_mech/ Static: A_umalernen 1

2

trigger [B_darf_lernen_In && B_abbruch == false] /B_darf_lernen_Out = B_darf_lernen_In;

Write_value_to_EEPROM/ Static: A_Wreeprom 1 trigger [B_abbruch]

trigger [B_transok]

Set_value_to_0/ Static: A_Set_0

1

trigger [B_abbruch]

trigger [B_transok]

trigger [B_abbruch]

trigger [B_abbruch]

1 2

2

1 Set_value_to_100/ Static: A_Set_100

Abort/ Static: A_Abort

2

trigger [B_abbruch] trigger [B_transok]

1 2 Lerning_of_higher_mech/ Static: A_omalernen

trigger [B_transok]

bglbk-main-za


5

bglbk-check-amb-cond

B_lbkpe

bglbk-main-za



Verify_of_Pre_settings_1

<--------------------------------> I -----------------------> I | I | I V

Learning_of_lower_mechanical_stop_2

-----------------------> _____ I I I-----> Set_Value_to_100_per_and_Check_if_reached_3 -----------------------> _____ I I I-----> Learning_of_higher_mechanical_stop_4 -----------------------> _____ I I I-----> Set_Value_to_0_per_and_Check_if_reached_5-----------------------> _____ I I I----->


Write_values_to_EEPROM_6

----------------------->

Abort

bglbk-actioncondition

_____ I I I----->

BGLBK 2.60.0

bglbk-actioncondition


ESD-Anteile des Zustandsautomaten ================================= Start (Start) Static: B_lernbedarf_Out=B_lernbedarf_In; B_darf_lernen_Out=B_darf_lernen_In; B_transok=true; B_lbknlpca_Out=false; talbkamx_w_Out=99.9; Trans1: B_transok Verifiy_of_Pre_Settings Entry: B_lernbedarf_Out=B_lernbedarf_In; B_darf_lernen_Out=B_darf_lernen_In; B_abbruch=false; B_transok=false; talbkamx_w_Out=99.9; C_ready=false; Counter=0; u_nlp_mw_L=0; Static: A_Start Exit: B_transok= false; Counter=0; StopWatch.reset(); Trans1: B_transok Trans2: B_abbruch Trans3: C_ready

Lerning_of_lower_mech Entry: Accumulator.reset(ulbkoflern); B_lbknlpca_Out=false; Counter=0; lbkpstg_w_Out=(100 / (ULBKHUB-DULBKOFFST)); u_nlp_mw_L=0; B_lbkaden=true; // Wenn in DRAM bereits gueltige Werte sind // aber ¨ uber NLP-Check lernen angefordert wurde B_lbkgrlef_Out=false; B_lbkoflef_Out=false; Static: A_umalernen Exit: Counter=0; B_transok= false; StopWatch.reset(); u_nlp_mw_L=0; Trans1: B_abbruch Trans2: B_transok

Set_value_to_100 Static: A_Set_100 Exit: B_transok= false; StopWatch.reset(); Trans1: B_abbruch Trans2: B_transok



BGLBK 2.60.0


Lerning_of_higher_mech Entry: ulbkpoa_w_L = ulbkisto_w_In + (ULBKHUB-DULBKOFFST); ulbkpoa_w_Out = ulbkpoa_w_L ; Accumulator.reset(ulbkpoa_w_L); B_talbkkls=false; ulbkomb_w=0; ulbkomub_w=0; lbkomacyc=0; Static: A_omalernen Exit: Counter =0; B_transok= false; StopWatch.reset(); talbkamx_w_Out=99.9; Trans1: B_abbruch Trans2: B_transok

Set_value_to_0 Static: A_Set_0 Exit: B_transok= false; StopWatch.reset(); Trans1: B_abbruch Trans2: B_transok


Write_value_to_EEPROM Static: A_Wreeprom Exit: B_transok= false; B_lernbedarf_Out = false; StopWatch.reset(); Trans1: B_abbruch Trans2: B_transok

Adaption_ready Entry:

B_transok= false; C_ready=false; B_lbknlpca_Out=false; B_darf_lernen_Out=false; Zaehler = 0; u_nlp_mw_L=0; B_lbkaden=false; Static: B_darf_lernen_Out=B_darf_lernen_In; Trans2: B_lernbedarf_In || B_darf_lernen_Out

Abort Static: Exit: Trans1: Act1:

A_Abort u_nlp_mw_L=0; B_darf_lernen_In && B_abbruch == false B_darf_lernen_Out = B_darf_lernen_In;

Start ===== Sorgt daf¨ ur dass Entry-Code von VERIFY_OF_PRE_SETTINGS durchgef¨ uhrt wird. Nur ESDL

Lernschritt 10 NLP-Check ========================= Der NLP-Check wird nur dann nicht durchgef¨ uhrt, wenn g¨ ultige Werte im EEPROM stehen und kein Lernbedarf besteht und kein NLP-Check im Nachlauf durchgef¨ uhrt wurde und Kl 15 ein ist. Das bedeutet, dass kein Reset w¨ ahrend des Fahhrzyklus aufgetreten ist. Im Resetfall w¨ ahrend eines Fahrzyklus kann kein NLP-Check im Nachlauf erfolgen, da dieser nicht ordnungsgem¨ aß abgeschlossen wurde. F¨ ur den NLP-Check wird hier in Abh¨ angigkeit von Kl15 "ein" oder "aus" die Zeit bestimmt wie lange der NLP-Check dauert. Dabei ist die ausgew¨ ahlte Zeit die Gesamtzeit. Der eigentliche Check dauert immer 160ms. Bei Kl15 "ein" gestaltet sich der NLP-Check folgendermaßen: Die LBK wird mit -20%TV LBKNLPZ1 * Zeitraster (20ms) gegen den mechanisch offenen Anschlag (UMA) gedr¨ uckt. Bei Kl15 "aus" wird die LBK zun¨ achst (TLBKNLPZ2 * Zeitraster)-160ms geregelt in die 0% Stellung gefahren (wlbkada_w=0%). Anschließend wird der NLP-Check mit -20% TV (B_lbknlpca=true) durchgef¨ uhrt.



BGLBK 2.60.0


Verify of Pre-Settings and check of ambient conditions ulbkisto_w_In

ulbkisto_w_Out true

lbkpstg_w_In

B_lbkaden

false

B_lbkumaab_Out

lbkpstg_w_Out 0.0

B_lbklrnws_In B_lernbedarf_In

wlbkada_w_Out

false

false

C_ready

B_lbkomaab_Out

B_lbkuwbab_Out

B_lbknlpch /NV B_kl15_In

Determine_Mean_Value_NLP

LBKNLPZ2 lbknlpz LBKNLPZ1 10

bglbk-verify-of-pre-settings-1

B_darf_lernen_In B_lernbedarf_In

Tolerance_Check_of_NLP

Zaehler

B_darf_lernen_Out B_lernbedarf_Out

bglbk-verify-of-pre-settings-1

F¨ ur den NLP-Check wird der Steller mit -20% Tastverh¨ altnis bei KL15 "ein" LBKNLPZ1 * Zeitraster gegen den unteren mechanischen Anschlag gedr¨ uckt. Die letzten 160ms werden dazu genutzt einen Mittelwert ¨ uber 8 Messwerte zu bilden. Bei Kl15 "aus" und B_lbklernb == false wird die Klappe (TLBKNLPZ2 * Zeitraster)-300ms geregelt gegen die 0% Position gefahren. Anschließend wird f¨ ur 300ms mit -20%TV gegen den Anschlag gedr¨ uckt wobei die letzten 160ms f¨ ur die Mittelwertbildung verwendet werden. Bei Kl15 "aus" und B_lbklernb == true wird (TLBKNLPZ2 * Zeitraster) mit -20% TV gegen den Anschlag gedr¨ uckt und die letzten 160ms f¨ ur die Mittelwertbildung benutzt.

Calculation of Mean Value for NLP-Check ================================

1/

Counter 0

0.0

2/ false

u_nlp_mw_L

B_lbknlpab_Out

Counter 2/

3/

C_ready 1/

B_kl15_In

Counter

Counter

Counter

1 B_lbknlpca_Out lbknlpz

lbknlpz 9

B_lernbedarf_In

1/

15 1/ false Counter lbknlpz 1

u_nlp_mw_L

u_nlp_mw_L

B_lbknlpca_Out

1/

2/

u_nlp_mw_L

ulbkoflern

8 DULBKOFLER

u_nlp_mw_L

ulbkist_w_In bglbk-determine-mean-value-nlp


Mittelwertbildung f¨ ur NLP-Check ===============================

bglbk-determine-mean-value-nlp



BGLBK 2.60.0


NLP-Check ========== Der NLP-Check unterscheidet sich in zwei Toleranzbetrachtungen: 1. Wurde im Nachlauf schon einmal ein Toleranzcheck durchgef¨ uhrt und dieser i.O. gepr¨ uft? (Dazu geh¨ ort auch ein erfolgreiches Lernen) --> Pr¨ ufe NLP mit engen Toleranzen wenn i.O. Dann beendet ZA wenn n.i.O. Dann pr¨ ufe mit weiten Toleranzen wenn i.O. Dann starte komplettes Lernen --> Ermittelter NLP-Wert ist Startwert f¨ ur Offsetlernen wenn n.i.O. Dann breche ab mit NLP-Fehler 2. Besteht Lernbedarf --> Pr¨ ufe NLP mit weiten Toleranzen wenn i.O. Dann starte kompletes Lernen --> Ermittelter NLP-Wert ist Startwert f¨ ur Offsetlernen wenn n.i.O. Dann breche ab mit NLP-Fehler

Counter lbknlpz 1 B_lernbedarf_In

1/

Check of tight NLP tolerance

B_lbknlpch /NV ulbkisto_w_In ULBKUOFF

B_kl15_In

1/

DULBKNLPCH B_lbklrnws_In

u_nlp_mw_L

1/ false

B_lbknlpch /NV

true

B_kl15_In

ULBKNLPMAX

false

ULBKNLPMAX

B_lbknlpch /NV

1/ true

true

B_transok 1/

B_lbknlpch /NV

2/

ULBKNLPMIN

u_nlp_mw_L

if failed: abort

C_ready 2/

1/

2/

ULBKNLPMIN

1/

if failed: check wide tolerance

u_nlp_mw_L

if failed: abort

1/ true

B_abbruch true

2/

B_transok 1/ B_abbruch 2/

B_lbknlpab_Out

B_lbknlpab_Out

bglbk-tolerance-check-of-nlp


Check of wide NLP tolerance

bglbk-tolerance-check-of-nlp Lernen des unteren mechanischen Anschlags ========================================= Die LBK besitzt elastische Anschl¨ age. Um einerseits einen reproduzierbaren Anschlag zu definieren und andererseits ein Klemmen zu erkennen wird folgendermaßen vorgegangen: Der Wert der beim NLP-Check ermittelt wird stellt den eigentlichen Referenzanschlag dar, da die aufgebrachte Kraft hoch genug ist um die Klappe vollst¨ andig zu ¨ offen, aber andereseits niedrig genug um eine Deformation zu verhindern. Da jedoch nicht ausgeschlossen werden kann, dass die Klappe gerade in Anschlagsn¨ ahe schwerg¨ angig ist oder klemmt, muß dies ¨ uberpr¨ uft werden. Da zu wird in diesem Lernschritt der untere Anschlag geregelt angefahren. Dazu wird der Offset der Potentiometerkennlinie nach unten weggezogen. Wird der untere mechanische Anschlag erreicht, so versucht der Regler mit Erh¨ ohung des Tastverh¨ altnisses den Offsetwert zu erreichen. Dies ist jedoch nicht m¨ oglich. Erreicht das Tastverh¨ altnis den Wert TALBKUAMIN wird eine Mittelwertbildung mit den tats¨ achlichen Spannungswerten der R¨ ucklese durchgef¨ uhrt. Anschließend wird der so ermittelte Wert mit dem NLP-Wert verglichen. Unterscheiden sich die beiden Werte nicht mehr als DULBKUMACH voneinander wird auf i.O. entschieden und der Lernvorgang fortgesetzt. Wird w¨ ahrend des UMA-Lernen eine Umweltbedingung verletzt, oder dauert das UMA-Lernen l¨ anger als ¨ uber TLBKLRN2MX vorgegeben, so wird ebenfalls abgebrochen.



BGLBK 2.60.0


Moving to lower mechanical stop Check_of_Ambient_Cond_and_abort_through_Timer_low_stop ULBKZURP

ulbkisto_w_L ulbkisto_w_Out

1

talbk_w

95

TurnOnDelay

1/ true

B_abbruch

2/

TALBKUAMIN 1/

B_lbkumaab_Out

13.5

Calulate Sum for Mean Value

ulbk_In

Reset of Mean Value Counter 1/

ulbkist_w_In

1/

u_nlp_mw_L

B_talbk

ulbkist_w_In

3/

Check if duty cycle below min value

1

u_nlp_mw_L

Counter 3/ 1

Calculate Mean Value Check if Mean value in specified range

Counter

ULBKNLPMAX

1/

2/

ULBKNLPMIN

u_nlp_mw_L

1/

Counter 2/

u_nlp_mw_L

true ulbkoflern DULBKOFLER

true

DULBKUMACH

ulbkoflern

ulbkisto_w_Out

DULBKOFLER ULBKUOFF 2/ 1/ B_abbruch true B_lbkumaab_Out B_transok

bglbk-learning-of-lower-mechanical0

8

bglbk-learning-of-lower-mechanical0

Verify of Pre-Settings and check of ambient conditions [learn lower stop] 20

Zaehler

B_darf_lernen_In

B_darf_lernen_Out

B_lernbedarf_In

B_lernbedarf_Out

ulbkisto_w_In

lbkumwb_In

ulbkisto_w_Out

0

1/ true

B_abbruch 2/ B_lbkuwbab_Out

1/ 1/ true TLBKLRN2MX /V

B_abbruch 2/ B_lbkumaab_Out

bglbk-check-of-ambient-cond-and-ab2


Counter




BGLBK 2.60.0


Klappe auf Default Zu-Stellung fahren ===================================== Die Klappe wird in 100% Stellung gefahren. Dabei wird als Hub der Nominelle Hub verwendet, der um DULBKOFFST reduziert wird. Dabei wird angenommen, dass das Toleranzgebilde der Klappe sich immer gesamtheitlich verschiebt, und der Hub im wesentlichen konstant bleibt. Wird w¨ ahrend des 100%-Anfahrens eine Umweltbedingung verletzt, oder dauert das 100%-Anfahren l¨ anger als ¨ uber TLBKLRN3MX vorgegeben (z.B. Klappe klemmt offen), so wird mit OMA-Fehler abgebrochen.

Check_of_Ambient_Cond_and_abort_through_Timer_set_100

true

100

B_lbkgrlef_Out

B_lbkoflef_Out

bglbk-set-value-to-100-per-and-che0

false

wlbkada_w_Out

B_transok lbkistu_w

DWLBKOMAX

bglbk-set-value-to-100-per-and-che0

30

Zaehler

B_darf_lernen_In

B_lernbedarf_In

B_darf_lernen_Out

B_lernbedarf_Out

ulbkisto_w_In

lbkumwb_In

ulbkisto_w_Out

1/

0

true

B_abbruch 2/

1/

B_lbkuwbab_Out 1/

TLBKLRN3MX /V

true

B_abbruch 2/ B_lbkomaab_Out



Verify of Pre-Settings and check of ambient conditions [Set to 100%]




BGLBK 2.60.0


Lernen des oberen mechanischen Anschlags ======================================== Der obere Anschlag wird geregelt angefahren. Dazu wird die Steigung der Potentiometerkennlinie nach und nach erniedrigt (Hub -> vergr¨ oßern, Hierarchie MOV_TO_HMST). Wird der obere mechanische Anschlag erreicht, so versucht der Regler mit Erh¨ ohung des Tastverh¨ altnisses die geforderten 100% zu erreichen. Dies ist jedoch nicht m¨ oglich. Erreicht das Tastverh¨ altnis den Wert TALBKOAMIN wird eine Mittelwertbildung mit den tats¨ achlichen Spannungswerten der R¨ ucklese durchgef¨ uhrt (Hierarchie CALC_SUM und HIERARCHIE CALC_MEAN). Da bei wird das maximale Regler-TV (talbk_w) auf TALBKOAMIN + 1% begrenzt (Hierarchie LIM_TV). Damit wird erreicht, dass die Kraft konstant ist. Ist das Regler-TV gr¨ oßer als TALBKOAMIN wird ¨ uber 8 gemessene Spannungswerte (ulbkist_w) gemittelt. Das Ergebnis wird wird in ulbkomb_w (OMA-begrenztes TV) zwischengespeichert. Anschließend wird die Steigung resetiert (Hierarchie PREP_CH_OMA2) und das Verfahren nochmals durchgef¨ uhrt, jedoch in der Art, dass die Mittelwertbildung bei TALBKOAMAX beginnt (Hierarchie LIM_TV), und w¨ ahrend der Hub-Vergr¨ oßerung das Reglerausgangs-TV nicht begrenzt wird. Das bedeutet, dass das Reglerausgangs-TV w¨ ahrend der Mittelwertbildung noch weiter ansteigt. Der errechnete Mittelwert wird in ulbkomub_w zwischengespeichert. Anschließend wird gepr¨ uft, wie weit ulbkomb_w und ulbkomub_w voneinander abweichen. Ist die Abweichung kleiner als DULBKOMACH, so wird, wenn auch die Hubpr¨ ufung (hier kann ein Wellenbruch erkannt weren) i.O. war, mit ulbkomb_w und entsprechendem Offset die Potentiometersteigung festgelegt. Zus¨ atzlich wird bei jedem der beiden Durchl¨ aufe gepr¨ uft ob die Mittelwerte zwischen ULBKOMAMAX und ULBKOMAMIN liegen. Wird w¨ ahrend des OMA-Lernen eine Umweltbedingung verletzt, oder dauert das OMA-Lernen l¨ anger als ¨ber TLBKLRN4MX vorgegeben, so wird ebenfalls abgebrochen. u

Learning of higher mechanical stop

Moving to higher mechanical stop

Check_of_Amb_Cond_and_abort_through_Timer_high_stop

MOV_TO_HMST ulbkpoa_w_L

1

Check if duty cycle above max value

1/

talbk_w

95

true

100 B_abbruch 2/ ulbkpoa_w_L B_lbkomaab_Out

vgl_ta LIM_TV

lbkpstg_w_local lbkpstg_w_Out

Calculate derivate out of voltage difference

ulbkisto_w_In

B_talbk 1/

Calculate Mean Value

Reset of Mean Value Counter Calulate Sum for Mean Value

EdgeRising_1

1/ ulbkist_w_In

u_oma_mw_L 3/

CALC_SUM CALC_MEAN

Check if Mean value in specified range

1

else_1 else_2

Counter

ctr_8

ULBKOMAMAX bglbk-learning-of-higher-mechanica0

3/

ULBKOMAMIN

if_1

u_oma_mw_L 2/ true

PREP_CH_OMA2

B_abbruch 1/

true

B_lbkomaab_Out

bglbk-learning-of-higher-mechanica0

MOV_TO_HMST lbkomacyc 0

0.2

talbk_w TALBKOAMIN lbkubkorr /NC

1/

TurnOnDelay_2 true

B_talbkkls 0.0

B_talbk

ulbkpoa_w_L

ULBKAUFP Accumulator

ulbkpoa_w_L

bglbk-mov-to-hmst


ulbkpoa_w_Out

bglbk-mov-to-hmst



BGLBK 2.60.0


LIM_TV

lbkomacyc 0 TALBKOAMAX

vgl_ta

TALBKOAMIN 13.5

lbkubkorr /NC

1.0

bglbk-lim-tv

ulbk_In

talbkamx_w_Out

99.9 bglbk-lim-tv

CALC_SUM else_1

1/ ulbkist_w_In

u_oma_mw_L

else_2

bglbk-calc-sum

2/ 1 Counter

bglbk-calc-sum

CALC_MEAN

Counter

1/

EdgeRising_2

8

1

2/

lbkomacyc

u_oma_mw_L bglbk-calc-mean

Counter

ctr_8 bglbk-calc-mean

PREP_CH_OMA2 1/

if_1 lbkomacyc 2

1/

2/

ulbkomub_w 1/

1/ u_oma_mw_L

100.0

ulbkomb_w

DULBKOMACH

lbkpstg_w_Out

ulbkomb_w

reset 2/

ULBKOOFF

2/ ulbkisto_w_In

true

B_transok

1/ ULBKHUB Accumulator

true

ulbkisto_w_In ulbkomb_w ULBKHUB ulbkisto_w_In DULBKOFFST

ULBKUOFF

DULBKHUBCH

B_abbruch 2/

true

B_lbkomaab_Out

bglbk-prep-ch-oma2


8

bglbk-prep-ch-oma2



BGLBK 2.60.0


Check of Ambient Cond. and abort throughTimer [higher mech. stop] 40

Zaehler

B_darf_lernen_In

B_darf_lernen_Out

B_lernbedarf_In

ulbkisto_w_In

ulbkisto_w_Out

B_lernbedarf_Out

lbkumwb_In

1/

0

true

B_abbruch 2/

1/ 1/ true

B_abbruch 2/ B_lbkomaab_Out

bglbk-check-of-amb-cond-and-abort-0

B_lbkuwbab_Out TLBKLRN4MX

Klappe auf gelernte 0% Position fahren ====================================== Die Klappe wird in 0% Stellung gefahren. Dabei werden die gelernten Werte verwendet. Wird w¨ ahrend des 0%-Anfahrens eine Umweltbedingung verletzt, oder dauert das 0%-Anfahren l¨ anger als ¨ uber TLBKLRN5MX vorgegeben (z.B. Klappe klemmt zu), so wird mit OMA-Fehler abgebrochen. Wird der Lernvorgang im Nachlauf durchgef¨ uhrt, so wird mit erreichen der 0% Position die Anforderung f¨ ur den NLP-Check bei Kl 15 "ein" gesetzt.

Check_of_Ambient_Cond_and_abort_through_Timer_set_0

true

true

B_lbkoflef_Out

B_lbkgrlef_Out

wlbkada_w_Out

B_kl15_In

0.0 lbkistu_w

1/

DWLBKUMAX true

B_lbknlpch /NV

B_transok

bglbk-set-value-to-0-per-and-check0


bglbk-check-of-amb-cond-and-abort-0

bglbk-set-value-to-0-per-and-check0



BGLBK 2.60.0


Check of Ambient Cond. and abort throughTimer [set to 0%] 50

Zaehler

B_darf_lernen_In

B_darf_lernen_Out

ulbkisto_w_In

ulbkisto_w_Out

B_lernbedarf_In

B_lernbedarf_Out

lbkumwb_In

0

1/ true

B_abbruch 2/

1/


B_lbkuwbab_Out

TLBKLRN5MX 1/ true

B_abbruch

B_lbkomaab_Out bglbk-check-of-ambient-cond-and-ab1 Abspeichern der gelernten Werte =============================== In diesem Lernschritt wird der Regler wieder frei gegeben. Weiterhin wird hier solange verharrt, bis die EEPROM-Schreibroutine ein positives Ergebnis zur¨ uck liefert. Ist dies nicht der Fall, oder dauert das Speichern l¨ anger als 1s, so wird mit OMA-Fehler abgebrochen.

Die Adaptionswerte werden ins EEPROM geschrieben 60

Zaehler ulbkisto_w_In

false

ulbkisto_w_Out

B_lbkaden B_lernbedarf_In

B_lernbedarf_Out

B_darf_lernen_In

B_darf_lernen_Out

StopWatch 1.0 1/ B_D_L_in_EPPROM_OK

true

B_abbruch bglbk-write-values-to-eeprom-6


2/

2/ B_lbkomaab_Out 1/ true

B_transok

bglbk-write-values-to-eeprom-6 Lernen beendet ============== Dies ist der Verharrungszustand nach erfolgreichem Lernen oder erfolgreichem NLP-Check. Der Zustand wird mit eingehendem Lernbedarf (Testeranforderung) oder neuer Einschaltbedingung in Richtung NLP-Check verlassen. Siehe ESDL-Code



BGLBK 2.60.0


Abbruch ======= Dieser Zustand wird bei s¨ amtlichen Abbrucharten angefahren. Bei Umweltbedingungsfehlern wird die Z¨ ahlervariable entsprechend ge¨ andert. Außerdem wird eine Anforderung nach -20% TV an den Regler ausgegeben, und anschließend die Berechnung des ZA eingestellt.

Abort of Learning

lbkumwb_In 0

1/ 10

Zaehler

lbkumwb_In

false

true

true


false

B_lbkaden

B_darf_lernen_Out

B_lbknlpca_Out

B_lernbedarf_Out bglbk-abort

false

B_abbruch

bglbk-abort

ABK BGLBK 2.60.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Source-Y

CWBGLBK DULBKHUBCH DULBKNLPCH DULBKOFFST DULBKOFLER DULBKOMACH DULBKUMACH DWLBKOMAX DWLBKUMAX LBKNLPZ1 LBKNLPZ2 TALBKOAMAX TALBKOAMIN TALBKUAMIN TANSLBKMN TANSLBKMX TLBKLRN2MX TLBKLRN3MX TLBKLRN4MX TLBKLRN5MX TMOTLLBKMN TMOTLLBKMX UBSQLBK ULBKAUFP ULBKHUB ULBKNLPMAX ULBKNLPMIN ULBKOMAMAX ULBKOMAMIN ULBKOOFF ULBKUOFF ULBKZURP

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

Codewort BGLBK ¨ Maximal zulassige Spg.-Diff. zw. Nominalhub und gemessenem Hub (LBK) Spg.-Delta auf NLP-Check-Wert um Uma-Lernen zu starten (LBK) Spannungsdelta um Defaulthub zu reduzieren bei OMA-Lernen (LBK) Spg.-Offset auf NLP-Wert um UMA-Lernen zu starten (LBK) Spg.-Differenz zwischen OMA mit begrenztem und unbegrenztem TV (LBK) Spg.-Differenz zwischen UMA bei NLP-Check und unbegrenztem TV (LBK) Toleranzband LBK-Position ab der oberer Anschlag als gultig ¨ akzept. wird Toleranzband LBK-Position ab der unterer Anschlag als gultig akzept. wird ¨ Anzahl der Recheraster die fur ¨ NLP-Check bei Kl15 ein verwendet werden Anzahl der Recheraster die fur ¨ NLP-Check bei Kl15 aus verwendet werden TV-Wert ab der OMA-Lernen ohne Begrenzung beginnt (LBK) ¨ Mindesttastverhaltnis LBK ab dem oberer mech. Anschlag erkannt wird. ¨ Mindesttastverhaltnis LBK ab dem unterer mech. Anschlag erkannt wird. Minimale Ansauglufttemperatur fur ¨ LBK-Lernen Maximale Ansauglufttemperatur fur ¨ LBK-Lernen Maximale Verweilzeit im Lernschritt 2 LBK-Adaption Maximale Verweilzeit im Lernschritt 3 LBK-Adaption Maximale Verweilzeit im Lernschritt 4 LBK-Adaption Maximale Verweilzeit im Lernschritt 5 LBK-Adaption Minimale Motortemperatur fur ¨ LBK-Lernen Maximale Motortemperatur fur ¨ LBK-Lernen Spannungsschwelle fur ¨ Freigabe Offset-Adaption der LBK LBK Spannungsinkrement pro Rechenraster beim OMA-Lernen Default Spannungshub der LBK-Lageruckmeldung ¨ ¨ Maximal zulassiger Spg.-Wert der LBK-Rucklese ¨ am UMA ¨ Minimal zulassiger Spg.-Wert der LBK-Rucklese ¨ am UMA ¨ Maximal zulassiger Spannungswert der LBK-Rucklese ¨ am OMA ¨ Minimal zulassiger Spannungswert der LBK-Rucklese ¨ am OMA Spg.-Offset zwischen OMA und OEA der LBK Spg.-Offset zwischen UMA und UEA der LBK LBK Spannungsdekrement pro Rechenraster beim UMA-Lernen

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_FALBK B_KL15

TKDFA BBSYSCON

EIN EIN

Funktionsaufforderung Offsetlernen der LBK Bedingung Klemme 15

B_LBKADEN B_LBKDARFL B_LBKESE

BGLBK BGLBK ALBK

BGLBK ADVE, BGLBK, BKS,CANECU, CANECUR, ... ALBK DLBK BGLBK, DLBK

AUS AUS EIN

LBK Adaption enabled Bedingung LBK darf lernen Bedingung LBK Endstufenabschaltung




BGLBK 2.60.0


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_LBKGRLEF B_LBKLERNB B_LBKLRNAB B_LBKLRNEF B_LBKLRNWS B_LBKNLPAB B_LBKNLPCA B_LBKOFLEF B_LBKOMAAB B_LBKPE B_LBKUMAAB B_LBKUWBAB B_PWF

BGLBK BGLBK BGLBK BGLBK BGLBK BGLBK BGLBK BGLBK BGLBK GGLBK BGLBK BGLBK BBHWONOF

LBKSOL

AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN AUS AUS EIN

Bedingung: Steigungs-Adaption abgeschlossen Bedingung LBK Lernbedarf Bedingung Abbruch beim Lernen der LBK Bedingung: Offset und Steigungs-Adaption abgeschlossen Bedingung LBK hat mindestens einmal richtig gelernt (EEPROM-Werte ok) Bedingung Abbruch bei NLP-Check (LBK) Ausgabeanforderung festes TV fur ¨ NLP-Check oder Notlauf (LBK) Bedingung: Offset-Adaption abgeschlossen Bedingung Abbruch bei Lernen des OMA (LBK) Bedingung Fehler LBK Potentiometer Bedingung Abbruch bei Lernen des UMA (LBK) Adaptionsabruch LBK wegen Umweltbedingungsverletzung Bedingung Powerfail

B_TALBK LBKISTU_W LBKLRNCTR LBKNLPZ LBKPSTG_W LBKUMWB NMOT

ALBK GGLBK BGLBK BGLBK BGLBK BGLBK BGNMOT

TALBKAMX_W TALBK_W

BGLBK ALBK

TANS

GGTFA

TMOT

GGTFM

UBSQ

GGUB

ULBKISTO_W ULBKIST_W

BGLBK

ULBKPOA_W WLBKADA_W

BGLBK BGLBK

LBKUE DLBK ALBK LBKSOL DLBK ALBK, BGLBK, DLBK DLBK DLBK ABKVP, ADAGRLS,BBBO, BBKH,BDEMUM, ... BGLBK, DLBK ALBK, BGLBK

EIN EIN AUS LOK GGLBK AUS AUS AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... ALBK AUS EIN BGLBK, DLBK,HT2KTLBK EIN ADAGRLS, ADVE,ATEV, ATR, BBKH, ... ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... ABKVP, AEKP, ALBK,- EIN ALSU, BGLBK, ... GGLBK AUS ALBK, BGLBK, GGLBK, EIN LBKUE AUS ALBK AUS

Bedingung LBK Vorzeichen PWM ¨ LBK Ist-Position ohne Beschrankung auf Bereich 0-100% ¨ Lernschrittzahler Ladungsbewegungsklappe Aktuelle Rechenrasternummer beim NLP-Check (LBK) LBK Steigung Postion in % gegen Potipannung Statusbyte fur ¨ Umweltbedingungen LBK-Lernen Motordrehzahl maximales TV beim begrenzeten OMA-lernen (LBK) ¨ Tastverhaltnis LBK Ansaugluft - Temperatur Motor-Temperatur Bordnetzspannung, umgerechnet in Standard-Quantisierung Spannungsoffset der LBK-Lageruckmeldung ¨ Spannung der LBK-Lageruckmeldung ¨ ¨ LBK Potispannung am oberen mechanischen Anschlag wahrend Adapt. ¨ LBK Sollposition wahrend Adaption

FB BGLBK 2.60.0 Funktionsbeschreibung Die Funktion wird zum Lernen der mechanischen Anschl¨ age einer Ladungsbewegungsklappe verwendet. Zus¨ atzlich wird jeweils bei Kl 15 ein/aus eine Pr¨ ufung der Notlaufposition durchgef¨ uhrt. Die Lernfunktion gliedert sich in insgesamt 6 Lernschritte. Der Z¨ ahler lbklrnctr zeigt die Lernschritte an. Dabei gilt: -

NLP-Check Lernen des unteren Anschlags Stelle Klappe auf 100% Lernen des oberen Anschlags Stelle Klappe auf 0% Speichern ins EEPROM

Lernschritt Lernschritt Lernschritt Lernschritt Lernschritt Lernschritt

1 2 3 4 5 6

-------

lbklrnctr lbklrnctr lbklrnctr lbklrnctr lbklrnctr lbklrnctr

= = = = = =

10 20 30 40 50 60

Wird die Lernroutine vollst¨ andig durchlaufen, wird der Z¨ ahler lbklrnctr auf 0 zur¨ uckgesetzt. Tritt ein Fehler beim Lernen auf, so bleibt der Lernschrittz¨ ahler dort stehen, wo der Fehler aufgetreten ist. Zus¨ atzlich werden bei lbklrnctr=10 und Abbruch B_lbknlpab gesetzt. Bei lbklrnctr=20 und Abbruch wird B_nlpumaab gesetzt. Bei lbklrnctr > 20 und Abbruch wird B_lbkomaab gesetzt. B_lbkumaab und B_lbkomaab werden nur gesetzt, wenn der Abbruch nicht durch Verletzen von Umweltbedingungen entstanden ist. Wird w¨ ahrend eines Lernvorgangs eine Umweltbedingung verletzt, so wird B_lbkuwbab gesetzt. Wird das lernen aufgrund von Umweltbedingung abgebrochen werden folgende Werte in lbklrnctr abgelegt. lbklrnctr: Batteriespannung zu niedrig: Motortemperatur außerhalb zul¨ assigem Bereich: Ansaugtemperatur außerhalb zul¨ assigem Bereich: Drehzahl verletzt: Potentiometer oder Enstufenfehler:

11 12 13 14 15



GGLBK 6.30.0


APP BGLBK 2.60.0 Applikationshinweise Grundbedatung: CWBGLBK = DWLBKOMAX = DWLBKUMAX = DULBKHUBCH = DULBKNLPCH = DULBKOFFST = DULBKOFLER = DULBKOMACH = DULBKUMACH = LBKNLPZ1 = LBKNLPZ1 = TALBKOAMAX = TALBKOAMIN = TALBKUAMIN = TANSLBKMN = TANSLBKMX = TLBKLRN2MX = TLBKLRN3MX = TLBKLRN4MX = TLBKLRN5MX = TMOTLLBKMN = TMOTLLBKMX = UBSQLBK = ULBKAUFP = ULBKHUB = ULBKNLPMAX = ULBKNLPMIN = ULBKOOFF = ULBKOMAMAX = ULBKOMAMIN = ULBKUOFF = ULBKZURP =

0 2% 2% 0.6V 0.03V 0.2V 0.2V 0.25V 0.25V 20 (immer >= 10) 65 (immer >= 20) 60% 50% 60% 5◦ C 100 ◦ C 10sec 10sec 10sec 10sec 5◦ C 100 ◦ C 10V 0.015V 2.9V 1.76V 0.26V 0.1V 4.74V 3.07V 0.1V 0.015V

Die Maximal zul¨ assige Geschwindigkeit beim Anfahren der Anschl¨ age betr¨ agt 1,5 V/sec. Die DefaultBedatung der entsprechenden Label ULBKZURP, ULBKAUFP steht auf 0,75 V/sec (0.015 V).

¨ FU GGLBK 6.30.0 Gebergroße der Ladungsbewegungsklappe FDEF GGLBK 6.30.0 Funktionsdefinition ¨ Ubersicht ========= Die Funktion berechnet aus den gelieferten Spannungs-, Offset- und Steigungswerten des Potentiometers die Position der LBK (0...100%) Außerdem wird noch ¨ uberpr¨ uft ob die Spannung noch im g¨ ultigen Bereich ist.

B_lbkpe ulbkist_w

lbkpstg_w ulbkisto_w

B_lbkpe ulbkist_w

lbkpstg_w

lbkist_w

lbkist_w

ulbkisto_w GGLBK

lbkist lbkistu_w

gglbk-main


CWBGLBK Bit0 = true : Klappe lernt immer bei Powerfail

gglbk-main



[V]

ulbkist_w ulbkisto_w

GGLBK 6.30.0


lbkist_w [%]

lbkpstg_w [%/V]

/* Übersicht der Plausibilitätsprüfungen */ B_lbkpe

4/ ULBKMX TVPLBKP

1/ B_lbkpev

compute 2/

TurnOnDelay

B_lbkpmx 3/ B_lbkpe

B_lbkpmn ULBKMN

gglbk-gglbk

5/

gglbk-gglbk Nachlauf ======== Um ein Lernen der Offsetspannung und Steigung des Potentiometers zu erm¨ oglichen, l¨ auft die Funktion auch im NL

lbkpstg_w ulbkisto_w

ulbkist_w

lbkpstg_w

lbkist_w

lbkist_w

ulbkisto_w lbkist

GGLBK_NL

lbkistu_w gglbk-nachlauf

ulbkist_w ulbkisto_w

[V]

lbkist_w [%]

lbkpstg_w [%/V]

/* Übersicht der Plausibilitätsprüfungen */ B_lbkpe

4/ ULBKMX 1/ B_lbkpev

TVPLBKP

compute 2/

TurnOnDelay

B_lbkpmx 3/ B_lbkpe 5/ B_lbkpmn

ULBKMN

gglbk-gglbk-nl


ulbkist_w

B_lbkpe

gglbk-nachlauf

B_lbkpe

gglbk-gglbk-nl



GGLBK 6.30.0


Fehlerspeicher l¨ oschen ======================

DFP_LBKP

dfpgetClf getClf

TVPLBKP compute 1/ false TurnOnDelay 2/ B_lbkpev 3/ B_lbkpe 4/

gglbk-fcmclr

B_lbkpmx 5/ B_lbkpmn gglbk-fcmclr

ABK GGLBK 6.30.0 Abkurzungen ¨


Parameter

Source-X

Source-Y

TVPLBKP ULBKMN ULBKMX Variable

Quelle

B_CLLBKP B_LBKPE B_LBKPEV B_LBKPMN B_LBKPMX DFP_LBKP LBKIST LBKISTU_W LBKIST_W

GGLBK GGLBK GGLBK GGLBK GGLBK GGLBK GGLBK GGLBK

LBKPSTG_W ULBKISTO_W ULBKIST_W

BGLBK BGLBK

Referenziert von

Art

Bezeichnung

FW FW FW

Fehlertoleranzzeit bei Bereichsuberschreitung ¨ LBK-Poti min. Schwelle der LBK-Lageruckmeldung ¨ max. Schwelle der LBK-Lageruckmeldung ¨

Art

Bezeichnung

EIN AUS AUS DLBK AUS DLBK AUS DLBK DOK DFFT AUS ALBK, BGLBK AUS BBHKS, LBKFGS, LB- AUS KUE EIN GGLBK EIN GGLBK ALBK, BGLBK, GGLBK, EIN LBKUE DLBK, GGLBK ALBK, BGLBK, DLBK

¨ Bedingung: Fehlerpfand ”LBK-Fehler Potentiometer” loschen Bedingung Fehler LBK Potentiometer ¨ Bedingung vorlaufiger Fehler LBK Potentiometer Bedingung Bereichsverletzung LBK Potentiometer am unteren Spannungslimit Bedingung Bereichsverletzung LBK Potentiometer am oberen Spannungslimit SG int. Fehlerpfadnr.: Ladungsbewegungsklappe (LBK) Potentiometer Iststellung der Ladungsbewegungsklappenposition ¨ LBK Ist-Position ohne Beschrankung auf Bereich 0-100% Iststellung der Ladungsbewegungsklappenposition (word) LBK Steigung Postion in % gegen Potipannung Spannungsoffset der LBK-Lageruckmeldung ¨ Spannung der LBK-Lageruckmeldung ¨



DLBK 4.30.0


FB GGLBK 6.30.0 Funktionsbeschreibung APP GGLBK 6.30.0 Applikationshinweise Quantisierungen --------------Taskreihenfolge: %GGLBK, %LBKSOL, %ALBK

***Eingangsgr¨ oßen*** RAM-Zelle | phy.Bereich | Quantisierungen | Anmerkungen | aus Funktion ------------|----------------|------------------------|-------------------|--------------lbkpstg_w | 0 ... <160%/V | 16 bit 160/65536 %/V/ink| | BGLBK ulbkist_w | 0 ... <320 V | 16 bit 320/65536 V/ink |aus A/D-Wandler 10 Bit Wert von 0 - 5 V| ulbkisto_w | 0 ... <320 V | 16 bit 320/65536 V/ink | | BGLBK **Ausgangsgr¨ oßen und lokale Variablen*** RAM-Zelle | phy.Bereich | Quantisierungen | Anmerkungen ------------|-------------------|---------------------|------------------B_lbkpe | 0/1 | | B_lbkpev | 0/1 | | B_lbkpmn | 0/1 | | B_lbkpmx | 0/1 | | lbkist | 0 ... <100% | 8 bit 100/256 | lbkist_w | 0 ... <100% | 16 bit 100%/65536 | lbkistu_w | -800% ... <800% | 16 bit 1600%/65536 | ***Parameter***

FU DLBK 4.30.0 Diagnose Ladungsbewegungsklappe FDEF DLBK 4.30.0 Funktionsdefinition ¨ Ubersicht ========= Die DLBK gliedert sich in 6 - Diagnose Adaptionsroutine - Diagnose Sensorerfassung - Diagnose Endstufe - Diagnose Lageregelung - Allgemeine Bedingungen - Fehlerspeicher l¨ oschen

Teilmodule: (BGLBK) (GGLBK) (Power_Stage) (ALBK) (General_Conditions) (FCMCLR)

Diagnosis_BGLBK

Diagnosis_Power_Stage

General_Conditions

Diagnosis_GGLBK

Diagnosis_ALBK

FCMCLR

dlbk-main


Label | phy.Bereich | Quantisierungen | SST |SST-Art|Interpol| Abmerkungen ------------|----------------|----------------------|-----|-------|--------|-------------TVLBKO | 0 ... <2.55s | 8 bit 0.01 | | | | ULBKMN | 0 ...<320V | 16 bit 0.00488 | | | | ULBKMX | 0 ...<320V | 16 bit 0.00488 | | | |

dlbk-main



DLBK 4.30.0


Fehlereintr¨ age verursacht durch Lernfunktion ============================================

BGLBK ===== B_lbkdarfl zeigt an ob ein Lernvorgang oder NLP-Check stattfindet. Fällt dieses Bit ab und keines der Fehlerbits ist gesetzt so kann geheilt werden.

B_lbkdarfl EdgeFalling

Fehler bei NLP-Check LBKO DFPM

B_lbknlpab

healing B_lbkumaab

Fehler bei UMA-Lernen

B_lbknlpab

B_lbkumaab B_lbkomaab

sigError minError nplError maxError

B_lbkuwbab

Fehler bei OMA-Lernen

dlbk-diagnosis-bglbk

B_lbkomaab

Lernabbruch durch Umweltbedingungen B_lbkuwbab

nplError

B_lbkomaab

minError

B_lbknlpab

sigError

B_lbkumaab

maxError

sfpNplError 1/ sfp sfpNplError sfpMinError 1/ sfp sfpMinError sfpSigError 1/


sfp sfpSigError sfpMaxError 1/ sfp sfpMaxError

B_lbkuwbab healing


dfp dfp locSfp_LBKO

dlbk-lbko-dfpm


dlbk-diagnosis-bglbk

dlbk-lbko-dfpm Fehlereintr¨ age verursacht durch Lager¨ uckmeldung =============================================== In der Gebergr¨ oßenfunktion wird die Spannung auf Abriß der Potileitungen oder Kurzschl¨ usse nach Masse oder 5V bzw Ub diagnostiziert. Wird bei Kl 15 "ein" kein Fehler festgestellt wird geheilt. Die Heilungsverzugszeit ist dabei gr¨ oßer als die Fehlereintragszeit. Damit wird verhindert, daß ein vorhandener Fehler f¨ alschlicherweise zuerst geheilt wird und erst dann gesetzt wird.



DLBK 4.30.0


GGLBK ======

TVPLBKP: Verzugszeit bis in %GGLBK Fehler eingetragen wird

B_lbkpmx

B_lbkpmn

LBKP DFPM maxError minError

TVPLBKP

[s] 1

B_lbkpe

dlbk-diagnosis-gglbk

healing

TurnOnDelay

dlbk-diagnosis-gglbk

maxError

B_lbkpmx

minError

healing

sfp sfpMaxError sfpMinError 1/ sfp sfpMinError sfpHealing 1/


sfp sfpHealing

DFP_LBKP dfp dfp

dlbk-lbkp-dfpm


B_lbkpmn

sfpMaxError 1/

locSfp_LBKP dlbk-lbkp-dfpm Fehlereintr¨ age verursacht durch Lagerregelung ============================================= B_lbksive zeigt einen Soll-Ist-Vergleichs-Fehler an. B_lbkpide zeigt an, ob die Tastverh¨ altnis¨ uberwachung angesprochen hat. Um die Lagereglerfehler zu heilen, muß die Lernroutine beendet sein (w¨ ahrend des Lernens wird die Tastverh¨ altnis¨ uberwachung ausgeblendet) und ein Sollwert gr¨ oßer als LBKSOLMX muß eine bestimmte Zeit anliegen (Klappe m¨ ußte sich bewegt haben und im Fehlerfall wird dieser zuerst eingetragen) und gleichzeitig darf kein Fehler anliegen. Weiterhin wird ¨ uberpr¨ uft, ob die Klappe im Fehlerfall (Fehler der Lernfunktion) die Offenposition nicht erreicht hat (B_lbknlpne). S¨ amtliche Lageregelungsfehler werden nicht mehr beachtet (und nicht eingetragen) wenn ein Potentiometerfehler (B_lbkpe) vorliegt. Bestehende Fehler bleiben erhalten.



ALBK =====

DLBK 4.30.0


[s] 1

B_lbknlpne B_lbkwsive B_lbklpide B_lbklpide LBKLPID2T

[s] 0.4

B_lbkwsive

lbksol_w

B_lbkpe

LBK DFPM B_lbkpe minError sigError nplError healing

dlbk-diagnosis-albk

LBKDSOLMX

B_lbkdarfl dlbk-diagnosis-albk

2/ minError

sfp

B_lbknlpne 3/ nplError

sfpMinError sfpNplError 1/


sfp

B_lbkwsive

sfpNplError 4/

sigError

sfpSigError 1/ sfp

B_lbklpide 5/ healing getSfp 1/

DFP_LBK

sfpMinError 1/


dfp dfp repSfp locSfp_LBK 6/ dlbk-lbk-dfpm


B_lbkpe

dlbk-lbk-dfpm Fehlereintr¨ age verursacht durch die Endstufe ============================================ Der Endstufenfehler wird gesetzt, wenn der Regler in die Tastverh¨ altnisabschaltung geht und dabei der Endstufenport ¨ Uberstrom anzeigt. Geheilt wird sobald Tastverh¨ altnisse in beiden Richtungen angestanden haben und kein Fehler gemeldet wurde.



Power Stage ==========

DLBK 4.30.0


Endstufenfehler (gebildet in ALBK) B_lbkese

B_talbk 1/ true

B_taaufok /NC

talbk_w

nplError healing

1/ true

B_tazuok /NC

dlbk-diagnosis-power-stage

LBKE DFPM

[% TV] 15

dlbk-diagnosis-power-stage

sfpNplError 1/

nplError


sfpHealing 1/

healing

sfp sfpHealing DFP_LBKE dfp dfp

dlbk-lbke-dfpm


sfp sfpNplError

locSfP_LBKE

dlbk-lbke-dfpm Allgemeine Bedingungen ====================== Hier werden die allgemeinen Bedingungen f¨ ur die Sollwertvorgabe gebildet. Dabei ist im wesentlichen folgende unterscheidung zu machen: B_lbkg = true bedeutet, dass die Lager¨ uckmeldung noch i.O. ist auch wenn die Klappe einen Defekt aufweist. B_lbksg = true zeigt an, dass die Klappe insgesamt i.O. und damit auch der gew¨ unschte Sollwert gestellt werden kann. B_lbkbb = true zeigt an dass die Klappe betriebsbereit ist (kein Fehler im aktuellen Fahrzyklus vorliegt)



DLBK 4.30.0


Allgemein ======== Lagerückmeldung, Adaption B_lbknlpab B_lbkg

B_lbkumaab B_lbkomaab

B_lbknol B_lbkuwbab B_lbkpe

Regler und Endstufe

B_lbknlb

B_lbkwsive B_lbknh

B_lbklpide B_lbkese

B_lbknlpne wird nicht verwendet da es erst gesetzt werden kann wenn B_lbknol "true" ist

dlbk-general-conditions

B_lbksg

B_lbkbb

B_lbkpsio dlbk-general-conditions

Bei Fehlerspeicher l¨ oschen werden alle Z¨ ahler und Bits zur¨ uckgesetzt

DFP_LBKP

dfpgetClf getClf

DFP_LBKE

dfpgetClf getClf 1/

compute 1/

TVPLBKP

[s]

false

B_taaufok /NC

1

2/ false

false

B_tazuok /NC

TurnOnDelay

DFP_LBK

dfpgetClf getClf

LBKLPID2T 0.4 compute 1/

false TurnOnDelay_1

[s]

1 compute 2/

false

dlbk-fcmclr


Fehlerspeicher l¨ oschen ======================

TurnOnDelay_2 dlbk-fcmclr Nachlauf ======== Im Nachlauf werden keine Eintr¨ age im Fehlerspeicher mehr vorgenommen. Die Auswertung der Eintr¨ age muß aus Komponentenschutzgr¨ unden (B_lbknol) jedoch weiterhin durchgef¨ uhrt werden.



DLBK 4.30.0


Allgemein ======== Lagerückmeldung, Adaption B_lbknlpab B_lbkg

B_lbkumaab B_lbkomaab B_lbkuwbab B_lbkpe

B_lbknol

Regler und Endstufe

B_lbknlb

B_lbkwsive B_lbknh

B_lbklpide

B_lbksg

B_lbknlpne wird nicht verwendet da es erst gesetzt werden kann wenn B_lbknol "true" ist

B_lbkbb dlbk-nachlauf

B_lbkese

B_lbkpsio dlbk-nachlauf


ABK DLBK 4.30.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Art

Bezeichnung

FW FW (REF) FW (REF)

¨ Wert den LBK-Sollwert uberschreiten ¨ muß, damit Lageregler fehlerheilung moglich ¨ LBK PWM Uberwachung Zeit 2 Fehlertoleranzzeit bei Bereichsuberschreitung ¨ LBK-Poti

Referenziert von

Art

Bezeichnung


EIN


AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN EIN EIN AUS AUS AUS AUS AUS EIN EIN AUS

Bedingung Bandende-Funktionsanforderung LBK Bedingung Bandende-Funktionsanforderung LBK Endstufe Bedingung Bandende-Funktionsanforderung LBK Offset-Adaption Bedingung Bandende-Funktionsanforderung LBK Potentiometer Bedingung Ersatzwert aktiv: LBK Bedingung Ersatzwert aktiv: LBK Endstufe Bedingung Ersatzwert aktiv: LBK Offset-Adaption Bedingung Ersatzwert aktiv: LBK Potentiometer ¨ Bedingung: Fehlerpfand ”LBK-Fehler” loschen ¨ Bedingung: Fehlerpfad ”LBK-Fehler-Endstufe” loschen ¨ Bedingung: Fehlerpfand ”LBK-Fehler Potentiometer” loschen Bedingung: Fehlereintrag durch Tester fur ¨ LBK Bedingung: Fehlereintrag durch Tester fur ¨ LBK Endstufe Bedingung: Fehlereintrag durch Tester fur ¨ LBK Offset-Adaption Bedingung: Fehlereintrag durch Tester fur ¨ LBK Potentiometer LBK betriebsbereit Bedingung LBK darf lernen Bedingung LBK Endstufenabschaltung Istwert von LBK gultig ¨

EIN AUS AUS EIN EIN AUS EIN EIN EIN EIN AUS AUS EIN EIN EIN AUS AUS

¨ Bedingung LBK Tastverhaltnis dauerhaft zu hoch Bedingung: Noftlaufforderung, da LBK ohne Drall klemmt Bedingung: Noftlaufforderung, da LBK mit Drall klemmt Bedingung Abbruch bei NLP-Check (LBK) Bedingung LBK Notlaufposition nicht erreicht Bedingung LBK Notlauffahren Bedingung Abbruch bei Lernen des OMA (LBK) Bedingung Fehler LBK Potentiometer Bedingung Bereichsverletzung LBK Potentiometer am unteren Spannungslimit Bedingung Bereichsverletzung LBK Potentiometer am oberen Spannungslimit Bedingung: Saugrohrunterdruck ausreichend fur ¨ LBK-Verstellung (nur bei SY_LBK=2) Bedingung: LBK Sollwert gultig ¨ Bedingung Abbruch bei Lernen des UMA (LBK) Adaptionsabruch LBK wegen Umweltbedingungsverletzung Bedingung LBK Lageuberwachung Fehler ¨ Bedingung: min-Fehler Ladungsbewegungsklappe Bedingung: min-Fehler Ladungsbewegungsklappe Endstufe

Source-Y

LBKDSOLMX LBKLPID2T TVPLBKP Variable

Quelle

BLOKNR

B_BELBK B_BELBKE B_BELBKO B_BELBKP B_BKLBK B_BKLBKE B_BKLBKO B_BKLBKP B_CLLBK B_CLLBKE B_CLLBKP B_FTLBK B_FTLBKE B_FTLBKO B_FTLBKP B_LBKBB B_LBKDARFL B_LBKESE B_LBKG

DLBK DLBK DLBK DLBK DLBK DLBK DLBK DLBK

DLBK DLBK DLBK DLBK DLBK BGLBK ALBK DLBK

B_LBKLPIDE B_LBKNH B_LBKNLB B_LBKNLPAB B_LBKNLPNE B_LBKNOL B_LBKOMAAB B_LBKPE B_LBKPMN B_LBKPMX B_LBKPSIO B_LBKSG B_LBKUMAAB B_LBKUWBAB B_LBKWSIVE B_MNLBK B_MNLBKE

ALBK DLBK DLBK BGLBK ALBK DLBK BGLBK GGLBK GGLBK GGLBK DLBK DLBK BGLBK BGLBK ALBK DLBK DLBK

ALBK, DLBK ALBK, DLBK DLBK, GGLBK

LBKUE DLBK BGLBK, DLBK BBAGR, BGAGRA,LBKFGS, LBKUE DLBK LBKUE, NLKO DLBK DLBK ALBK DLBK ALBK, BGLBK, DLBK DLBK DLBK LBKSOL BGPRGS, LBKUE DLBK DLBK DLBK




Art

Variable

Quelle

Referenziert von

B_MNLBKO B_MNLBKP B_MXLBK B_MXLBKE B_MXLBKO B_MXLBKP B_NPLBK B_NPLBKE B_NPLBKO B_NPLBKP B_SILBK B_SILBKE B_SILBKO B_SILBKP B_TALBK DFP_LBK DFP_LBKE DFP_LBKO DFP_LBKP E_LBK E_LBKE E_LBKO E_LBKP LBKSOL_W

DLBK DLBK DLBK DLBK DLBK DLBK DLBK DLBK DLBK DLBK DLBK DLBK DLBK DLBK ALBK DLBK DLBK DLBK DLBK DLBK DLBK DLBK DLBK LBKSOL

SFPLBK SFPLBKE SFPLBKO SFPLBKP TALBK_W

DLBK DLBK DLBK DLBK ALBK

Z_LBK Z_LBKE Z_LBKO Z_LBKP

DLBK DLBK DLBK DLBK

AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN BGLBK, DLBK ALBK DOK ALBK DOK DOK DLBK DOK LBKUE AUS AUS LBKUE AUS LBKUE AUS EIN ALBK, DFFTCNV,DLBK, LBKFGS, LBKUE AUS AUS AUS AUS BGLBK, DLBK,EIN HT2KTLBK AUS LBKUE AUS AUS AUS

DLBK 4.30.0


Bezeichnung Bedingung: min-Fehler Ladungsbewegungsklappe Offset-Adaption Bedingung: min-Fehler LBK Potentiometer Bedingung: max-Fehler Ladungsbewegungsklappe Bedingung: max-Fehler Ladungsbewegungsklappe Endstufe Bedingung: max-Fehler Ladungsbewegungsklappe Offset-Adaption Bedingung: max-Fehler LBK Potentiometer Bedingung: Ladungsbewegungklappe nicht plausibel Bedingung: Ladungsbewegungklappe nicht plausibel Endstufe Bedingung: Ladungsbewegungklappe Offset-Adaption nicht plausibel Bedingung: Ladungsbewegungklappe Potiwert nicht plausibel Bedingung: Signalfehler Ladungsbewegungsklappe Bedingung: Signalfehler Ladungsbewegungsklappe Endstufe Bedingung: Signalfehler Ladungsbewegungsklappe Offset-Adaption Bedingung: Signalfehler Ladungsbewegungsklappe Potentiometer Bedingung LBK Vorzeichen PWM SG int. Fehlerpfadnr.: Ladungsbewegungsklappe (LBK) SG int. Fehlerpfadnr.: Endstufe Ladungsbewegungsklappe SG int. Fehlerpfadnr.: Ladungsbewegungsklappe (LBK) Offset-Adaption SG int. Fehlerpfadnr.: Ladungsbewegungsklappe (LBK) Potentiometer Errorflag: Ladungsbewegungsklappe Errorflag: Endstufenfehler der Ladungsbewegungsklappe Errorflag: Ladungsbewegungsklappe Offset-Adaption Errorflag: Ladungsbewegungsklappe Potentiometer Sollwert fur ¨ die Ladungsbewegungsklappenposition Status Fehlerpfand: Diagnose Ladungsbewegungsklappe Status Fehlerpfand: Diagnose Ladungsbewegungsklappe Endstufe Status Fehlerpfad: Diagnose Ladungsbewegungsklappe Offset-Adaption Status Fehlerpfad: Diagnose LBK Potentiometer ¨ Tastverhaltnis LBK Zyklusflag: Ladungsbewegungsklappe Zyklusflag: Endstufe Ladungsbewegungsklappe Zyklusflag: Endstufe Ladungsbewegungsklappe Offset-Adaption Zyklusflag: Endstufe LBK Potentiometer

FB DLBK 4.30.0 Funktionsbeschreibung Die Funktion dient dazu alle Fehler die der LBK-Komponenten zuzschreiben sind zu sammeln (Fehler werden aus den einzelnen Funktionen an die DLBK geliefert) zu sammeln und in den Fehlerspeicher einzutragen und ggf. die Eintr¨ age zu heilen.

Diagnose: ========= 1. Funktion BGLBK ================= Zur Werkstatt und CARB-Diagnose ist folgender Fehlerpfad definiert worden: Pfad: LBKO: Zeigt an, dass beim Lernen der mechanischen Anschl¨ age Fehler aufgetreten sind. 2. Funktion GGLBK ================= Zur Werkstatt und CARB-Diagnose ist folgender Fehlerpfad definiert worden: Pfad: LBKP: Zeigt an, dass das Potentiometer der Lager¨ uckmeldung fehlerhaft ist. 3. Funktion ALBK ================ Zur Werkstatt und CARB-Diagnose ist folgender Fehlerpfad definiert worden: Pfad: LBK: Zeigt an, dass die Klappe mechanisch defekt ist (z.B. schwerg¨ angig). 4. Funktion GGLBK ================= Zur Werkstatt und CARB-Diagnose ist folgender Fehlerpfad definiert worden: Pfad: LBKE: Zeigt an, die Endstufe.

APP DLBK 4.30.0 Applikationshinweise Erstbedatungsempfehlung: ======================== LBKDSOLMX = 20%



GK 21.60.1


FU GK 21.60.1 Gemischkontrolle FDEF GK 21.60.1 Funktionsdefinition 8/

GridSwitchSynSyns Syns

rlp_w

rk_w Syn Syns rlp_w SY_STERVK

7/ 7/

rk_w

rks_w 1/ 1/

0 rk2_w

rk3kd2 rk2_w

rk2_w

11/ 11/

RK

syns syn rk_w

rk3kd

8/

Syn

rks2_w

rkh_w

1/ 1/ B_banks

zzyls

zzyls

B_evzauss

9/ 9/

B_bankh zzylh zzbank

zzbank

10/ 10/ B_evzaush

2/ 2/

B_evzauss

zzylh

B_banks rkh2_w

B_banks

B_bankh

B_bankh

RKS_RKH

B_evzaush

B_bankh

SELECT

B_banks rk2_w rksa_w

zzylh zzyls

Monitor

gk-gk

syn syns

gk-gk

B_eahom

B_eahomb

Syns

SCH or SKH Syn

HOM or HKS or HSP or HMM or HOS active SCH data are needed in SYNS grid; HOM parts in SYN Because an operating mode switch can occur at any time operating mode request is sampled in buffer B_eahomb in SYNS grid, because SYNS is by definition the earlier synchronous frame. Remark : Only mere stratified injection data like SCH, SKH are calculated in SYNS. HKS, HSP, HOS data is calculated in SYN because stratified injection parts of these injections must be put out after homogenous injection.

gk-gridswitchsynsyns


rk_w

gk-gridswitchsynsyns



GK 21.60.1


Syn Syns SY_STERVK 0

3/ 3/

3072

B_rkapp = CWBDE1 Bit 2

4/

[%]

5/

rllaso_w

0

B_stendes

B_rkapp

rkg_w B_sa

rlp_w

0.0 Limiter

1/ fgru

rka_w

fvst_w fwe

RKAPP

rk_w

Bank 1

B_stendes

after start

fnswl_w

fr_w

fra_w

1.0

1/

lamsbg_w

fvst_w

during start fst_w

rkukg_w

rkte_w 6/ 6/ SY_STERVK 0 1/ 1.0

kfbs_w /NC

1/ 1/

2/ 2/

rllaso2_w

rkg2_w

B_rkapp B_sa

2/ fr2_w

rk2_w RKAPP

fra2_w

lamsbg2_w

gk-rk

KFBS

gk-rk

evz_austot

B_evzauss

zzyls

B_banks

zzbank

evz_austot

B_evzaush

zzylh B_bankh gk-select


B_stendes 1.0

nmot rl

0.0

rka2_w

kfbs2_w /NC

Bank 2

gk-select



GK 21.60.1


Stratified syns

syns

syn

syn rk_w rk2_w B_banks B_bankh rks2_w

rks_w rks_w rks2_w

syns syn

rks2_w

rks_w

Homogenous rkh_w

rk_w rk2_w

rkh2_w

rkh2_w gk-rks-rkh

rk_w rk2_w B_banks B_bankh

rkh_w

B_bankh

gk-rks-rkh

syns syn 17/ 17/ 1/ 1/

B_eahomb B_bankh rks_w rks2_w

1/ 1/

SY_STERVK 0 B_bankh

rks_w

rkh_w

rks2_w

rk2_w

rk2_w

rk_w

rk_w

rkh2_w

1/ 1/ rkh_w

1/ 1/ rkh_w

1/ 1/ rkh2_w

RKH

If homogenous injection is active or requested (B_berhom) rkh is calculated. If homgenous mode is requested but not yet active rkh(2)_w is calculated in syns frame.

rkh_w rkh2_w

gk-homogenous


B_berhom

gk-homogenous



GK 21.60.1


rkh_w

SY_STERVK 0 B_bankh rk_w

rkh2_w rk2_w B_hos B_hsp SY_HSP 0

B_hks SY_HKS

SY_STERVK 0

0

0

rks_w

gk-rkh

The stratified injection parts of both HOS and HKS refer to a homogenous basic injection whos fuel mass is calculated out of rkh = rk-rks. The stratified injected rks must be put out after homogenous injection and refers to the same cylinder. Bank switch must refer to homgeous cylinder by B_bankh. gk-rkh

2/

B_bersch

SY_STERVK 0 1/

16/

syns

0.0

16/

syn

1/ 0.0

rks_w

rks2_w

If an operating mode with stratified injection components is active or requested (B_bersch) 1/

rks(2)_w is calculated in syns if no homogenous basic injection is active or in syn if there is an active homogenous basic injection.

B_hsp

1/

SY_STERVK

SY_HSP

0

0 B_hos

If HKS or HOS bank dependency of stratified injection is defined by homogenous preinjection.

B_hks SY_HKS 0

1/ 1/

B_bankh B_banks rk_w rk2_w

B_bankh B_banks rks_w rk_w rks2_w rk2_w RKS

rks_w

1/

1/ rks_w

1/ 1/ rks2_w

rks2_w

gk-stratified


rks2_w

gk-stratified



GK 21.60.1


B_hsp SY_HSP 0

B_hks SY_HKS 0

B_banks

SY_STERVK

B_bankh 0 rk_w

SCH active rk2_w

HKS/HSP active B_hos

frks rks_w

B_hoss 1/ HOS active or requested

nmot_w

rkm_w SRK12ZUUW

KFRKSZ (SNM08PS3UW,SRK12ZUUW)

table 00 01 10

B_hks =false & B_hsp =false & B_hos=false B_hks=true v B_hsp=true B_hos=true

gk-rks


SNM08PS3UW

rks2_w

rksz_w

gk-rks



GK 21.60.1


syn

syns compute 12/ compute 12/ B_basch

13/ 13/ start 1/ start 1/

EdgeRising

compute 15/ compute 15/ CountDown

SY_ZYLOFFH SY_ZYLOFFS

14/ 14/ 1/ rksa_w

rk_w rk2_w 1/

rk2_w rk_w B_banks B_bankh rksa_w zzyls zzylh zzylbetr RK2L2

rksa_w

If SCH or SKH gets active (B_basch) a stratified injection takes place after SY_ZYLOFFH-SY_ZYLOFFS synchron grids.

gk-monitor

rksa_w

gk-monitor

evz_austot

If SCH or SKH is active, zzyls is injected. If neither SCH nor SKH is active rk refers to cylinder zzylh.

B_basch zzylh

zzylbetr

zzyls

SY_STERVK B_bankh B_banks 0

rk_w 0.0

rk2_w

dprpbrh_w SDP12ESUW

rkmine_w KLRKMINE (SDP12ESUW)

rksa_w

gk-rk2l2


B_banks B_bankh zzyls zzylh

gk-rk2l2



GK 21.60.1


ini 1.0 10

fvst_w rllaso_w

SY_STERVK 0 1/ 1.0

kfbs_w /NC 2/ kfbs2_w /NC 3/

10

rllaso2_w

B_eahom

gk-init

firstsyn

B_eahomb

gk-init


ABK GK 21.60.1 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Source-Y

Art

Bezeichnung

KFBS KFRKSZ KLRKMINE RKAPP SDP12ESUW SNM08PS3UW SRK12ZUUW

NMOT NMOT_W DPRBUF_W

RL RKM_W

KF KF KL FW SV (REF) SV (REF) SV (REF)

Kennfeld fur ¨ banksel. Gemischfaktor Kraftstoffmenge (Schicht) bei Doppeleinspritzung BDE Kennlinie minimal einspritzbare relative Kraftstoffmasse Applikationswert fur ¨ rk Stutzstellenverteilung ¨ Stutzstellenverteilung ¨ Drehzahl Stutzstellenverteilung Schicht-Kraftstoffmasse ¨

DPRBUF_W NMOT_W RKM_W

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_HKS SY_HSP SY_STERVK SY_ZYLOFFH SY_ZYLOFFS


Systemkonstante BDE-Betriebsart Homogen-Klopfschutz (HKS) Systemkonstante BDE-Betriebsart Homogen-Split (HSP) Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat ¨ Offset Zylinderzahler fur ¨ Berechnung ti, wesbh bei Homogeneinspritzung ¨ Offset Zylinderzahler fur ¨ Berechnung ti, wesbs bei Schichteinspritzung

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_BANKH B_BANKS B_BASCH

GK GK BDEMUM

AUS AUS EIN

¨ Zylinderzuordnung zu Einspritzbanken Homogen ¨ Zylinderzuordnung zu Einspritzbanken Schicht Bedingung Schicht-Betriebsart (Schicht, Schicht-Katheizen) aktiv

B_BERHOM

BDEMUM

EIN

Bedingung Berechnung Homogen-Einspritzung

B_BERSCH

BDEMUM

EIN


B_EAHOM B_EAHOMB B_EVZAUSH B_EVZAUSS B_HKS

BDEMUM GK GK GK BDEMUM

EIN AUS AUS AUS EIN

Bedingung Einspritzart Homogen BDE-Einspritzart homogen (B_hom, B_hmm, B_hos) gepuffert Aktuelle Einspritzung Homogen wird ausgeblendet Aktuelle Einspritzung Schicht wird ausgeblendet Bedingung Betriebsart Homogen-Klopfschutz

B_HOS

BDEMUM

EIN


B_HOSS

BDEMKO

EIN

Bedingung Sollbetriebsart Homogen-Schicht

B_HSP

BDEMUM

AWEA, ESAUSG, RKTI AWEA, ESAUSG, RKTI AWEA, BBKR,ESAUSG, GK, RKTI, ... AWEA, BGPBR, GK,RKTI AWEA, BGPBR, GK,RKTI, ZUESCH GK ESAUSG, RKTI BGKV, RKTI BGKV, RKTI AWEA, BBKR,BDEMKO, BDEMUS,ESAUSG, ... ATM, BBKR,BDEMEN, BDEMUE,BGAGRSOL, ... BDEMUE, BDEMUM,BDEMUS, GK, RKTI, ... AWEA, BDEMEN,BDEMKO, BDEMUS,ESAUSG, ... BGLASO, BGRLSOL,GK AMSV, ARMD, ATM,BBAGR, BBBO, ... AWEA, BGLASO,ESNSWL, GK,LANSWL, ... BGEVAB, DHDEVE,EVABUE, GK, UFREAC GK

EIN


EIN

Applikationsschalter fur ¨ rk

EIN


EIN

Bedingung Startende Einspritzung erreicht

EIN

Einspritzausblendmuster total

EIN

Faktor Grundvorsteuerung

B_RKAPP B_SA

MDRED

B_STENDES

ESSTT

EVZ_AUSTOT

AEVABZK

FGRU

ESGRU




Art

Variable

Quelle

Referenziert von

FNSWL_W FR2_W

ESNSWL LRS

FRA2_W

LRA

FRA_W

LRA

FRKS FR_W

RKSPLITS LRS

FST_W FVST_W FWE LAMSBG2_W

ESSTT GK ESWE LAMKO

LAMSBG_W

LAMKO

NMOT

BGNMOT

NMOT_W

BGNMOT

RK2_W

GK

RK3KD RK3KD2 RKA2_W RKA_W RKG2_W

GK GK LRA LRA GK

RKG_W

GK

RKH2_W RKH_W RKMINE_W RKS2_W RKSA_W RKSZ_W RKS_W RKTE_W

GK GK GK GK GK GK GK TEB

RKUKG_W RK_W

ESUK GK

RL

SRMSEL

RLLASO2_W RLLASO_W RLP_W ZZBANK

GK GK BGRLP KONCW

ZZYLH

SYNTIZW

ZZYLS

SYNTIZW

BDEMST, GK EIN DDYLSU, DFFTCNV,- EIN GK, TC1MOD, TKMWL DFFTCNV, GK,EIN TC1MOD, TKMWL,UFGKC EIN DFFTCNV, GK,TC1MOD, TKMWL,UFGKC EIN GK, MDBAS DDYLSU, DFFTCNV,- EIN GK, TC1MOD, TKMWL EIN BDEMST, GK UFGKC AUS EIN GK EIN ATM, BGLAMOD,BGLASO, BGMSNOVK, DKATFKEB, ... ATM, BDEMEN,EIN BGLAMOD, BGLASO, BGMSNOVK, ... AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... BGKV, BGLASO, TEB, AUS ZUESCH DFFT AUS DFFT AUS EIN DTEV, GK, UFGKC EIN DTEV, GK, UFGKC AUS ATM, BGMSABG,BGMSNOVK, BGTPABG, TEB ATM, BGMSABG,AUS BGMSNOVK, BGTPABG, TEB RKTI AUS RKTI AUS AUS RKTI AUS UFRKTI AUS LOK BGPBR, RKTI AUS BGKV, GK, UFGKC,- EIN ZUESCH EIN GK ATR, BGKV, BGLASO, AUS DKVBDE, DKVBDEPL, ... ARMD, AWEA, BBKR, EIN BGLAMBDA, DFFT, ... BGLASO AUS BGLASO AUS EIN ESUK, GK EIN AEVAB, BGEVAB,BGLASO, GK ESAUSG, GK, KT_ES, EIN MDZW, RKTI, ... ESAUSG, GK, KT_ES, EIN RKTI, UFRKTI

GK 21.60.1


Bezeichnung Faktor Nachstart und Warmlauf Lambda-Regler-Ausgang; Bank2 (Word) multiplikative Gemischkorrektur der Gemischadaption (Word)

multiplikative Gemischkorrektur der Gemischadaption (Word)

variabler Aufteilungsfaktor Einspritzmenge bei Doppeleinspritzung Lambda-Regler-Ausgang (Word) Faktor Starteinspritzung Faktor Vorsteuerung Faktor Wiedereinsetzen Lambdasoll Begrenzung (word) Bank2


Motordrehzahl Motordrehzahl relative Kraftstoffmasse Bank2 relative Kraftstoffmasse zur Speicherung fur ¨ KD-Anwendung relative Kraftstoffmasse zur Speicherung fur ¨ KD Anwendung Additive adaptive Korrektur der relativen Kraftstoffmasse Additive adaptive Korrektur der relativen Kraftstoffmasse relative Kraftstoffmasse gesamt, Bank2

relative Kraftstoffmasse gesamt

relative Kraftstoffmasse Bank2 homogen relative Kraftstoffmasse homogen minimal einsspritzbare relative Kraftstoffmenge relative Kraftstoffmasse im Schichtbetrieb, Bank 2 Array der relativen zylinderindividuellen Kraftstoffmasse relative Kraftstoffmasse Zundmenge ¨ bei Doppeleinspritzung relative Kraftstoffmasse im Schichtbetrieb, Bank 1 Relativer Gemischanteil Tankentluftung ¨ ¨ rel. Kraftstoffmasse Ubergangskompensation relative Kraftstoffmasse

relative Luftfullung ¨ Relative Fullung ¨ fur ¨ Lambdasollberechnung, Bank 2 Relative Fullung ¨ fur ¨ Lambdasollberechnung rel. Luftfullung ¨ praediziert fur ¨ Einspritzberechnung (Word) ¨ Zylinderzuordnung zu Einspritzbanken ¨ Zylinderzahler fur ¨ Homogeneinspritzung ¨ Zylinderzahler fur ¨ Schichteinspritzung

FB GK 21.60.1 Funktionsbeschreibung Die Funktion Gemischkontrolle GK berechnet die f¨ ur die pr¨ adizierte relative Luftf¨ ullung rlp_w eines Zylinders notwendige relative Kraftstoffmasse rk_w, rk2_w (RK). Die Normierung von relativer Luftf¨ ullung und relativer Kraftstoffmasse wurde so gew¨ ahlt, daß bei 100% Luftf¨ ullung auch 100% Kraftstoff f¨ ur eine Verbrennung bei betriebswarmem Motor und Lambda = 1.0 erforderlich ist. Die relative Kraftstoffmasse wird je nach Betriebsart auf mehrere Einspritzungen aufgeteilt (RKS, RKH). Einfacheinspritzung: HOM, HMM: rkh_w = rk, rkh2_w = rk2_w SCH: rks_w = rk_w, rks2_w = rk2_w

Doppeleinspritzung: HKS, HSP, HOS: rkh_w + rks_w = rk_w, rkh2_w + rks2_w = rk2_w SKH: rks_w = rk_w, rks2_w = rk2_w, rel. Kraftstoffmasse f¨ ur die Katheiznacheinspritzung kommt aus der Katheiz-Funktion (wird nicht in der Gemischkontrolle weiterverarbeitet). Im Block SELECT werden Zuordnungsinformationen f¨ ur die Einspritzung generiert und Block MONITOR bereitet die ¨ Ubergabe der relatven Kraftstoffmasse an die ¨ Uberwachung auf.



GK 21.60.1


Block RK: Berechnung der relativen Kraftstoffmasse rk_w: -------------------------------------------------------Die Faktoren fgru, fst_w fnswl_w (im Start) bzw. fgru, fwe, fnswl_w im Nachstart werden miteinander multipliziert und f¨ uhren zum Vorsteuerfaktor (fvst_w) f¨ ur Lambda-Brennraum = 1. Durch Multiplikation dieses Vorsteuerungfaktors mit der relativen Luftf¨ ullung rlp erh¨ alt man den Vorsteuerwert der relativen Kraftstoffmasse die zu einem Lambda-Brennraum = 1.0 f¨ uhrt. Ein F¨ ullungsunterschied bei Zweibanksystemen wird ¨ uber die bankselektive Korrektur KFBS multiplikativ korrigiert. Positive Werte in KFBS bedeuten ein "anfetten" der Bank1 und gleichzeitig ein "abmagern" der Bank2 um den gleichen Betrag, da sich die F¨ ullung der beiden B¨ anke aus der Gesamtf¨ ullung zusammensetzt. Der additive Anteil rka_w aus der Gemischkontrolle GKRA soll Modellfehler mit additiver Wirkung z.B.eventuell vorhandene Leckluft korrigieren, damit auch in diesem Fall ein Lambda-Brennraum = 1.0 vorgesteuert wird. Diese Vorsteuerwerte werden nun bankselektiv auf das von der Lambdakoordination LAMKO vorgegebene Lambda (lamsbg_w,lamsbg2_w) korrigiert, indem die jeweilige Bank durch das zugeh¨ orige begrenzte Lambdasoll = lamsbg_w dividiert wird. Die stetige Lambdaregelung regelt auf dieses vorgegebene Lambda und korrigiert eventuelle Abweichung durch den Faktor Regler fr_w, fr2_w bankselektiv. Die bei Lastdynamik erforderliche Mehr- bzw. Mindermenge an Kraftstoff wird ¨ uber den additiven Eingriff rkukg_w aus der Funktion ESUK ber¨ ucksichtigt. Langzeitabweichungen (Fehler im Kraftstoffpfad dominant) von Lambdasoll werden in dem Faktor Regler Adaption fra_w, fra2_w ebenfalls bankselektiv adaptiert und multiplikativ eingerechnet. Von diesem relativen Kraftstoffbedarf der f¨ ur Lambdasoll (lamsbg_w) berechnet wurde, wird zum Schluß noch der durch die Tankentl¨ uftung ins Saugrohr geleitete Kraftstoffanteil subtrahiert und als rk_w,rk2_w f¨ ur die Ausgabe zur Verf¨ ugung gestellt.


Damit bei der Applikation des Startfaktors keine Querkopplung zum Vorsteuerlambda lamsbg_w besteht, wird dieses erst ab B_stendes = true eingerechnet. Damit ist sichergestellt daß die Kraftstoffmasse f¨ ur die ersten Einspritzungen immer durch den Startfaktor fst_w bestimmt werden.

Block SELECT: Berechnung der Bankauswahl und der Ausblendungsbits: -----------------------------------------------------------------Bei Stereo-Vorkatlambdaregelung (SY_STERVK>0) werden B_banks und B_bankh berechnet. B_bankh gibt an, f¨ ur welche Bank eine Homogeneinspritzung berechnet wird. zzbank enth¨ alt die Zuordnung der Zylinder zu den B¨ anken wobei die Bitposition der Zylindernummer entspricht und der Wert des Bits die Zuordnung bestimmt. Bsp.: 4-Zyl. Motor zzbank = 1010 --> Zyl.0 und 2 sind Bank 1 und Zyl. 1 und 3 Bank 2 zugeordnet. F¨ ur die Bestimmung von B_bankh zeigt der Zylinderz¨ ahler zzyh auf die entprechende Bitnummer und der Wert des Bits wird ausgelesen wobei zzylh diejenige Zylindernummer darstellt, f¨ ur die an der aktuellen tr-Marke die Homogeneinspritzung berechnet werden muss, um die f¨ ur die Gemischbildung n¨ otige Vorlagerung zu erreichen. B_banks gibt an, f¨ ur welche Bank eine Schichteinspritzung berechnet wird. Der Unterschied zu B_bankh besteht lediglich im verwendetetn Zylinderz¨ ahler zzyls, der die Zylindernummer angibt, f¨ ur die an der aktuellen tr-Marke die Schichteinspritzung berechnet wird. B_evzaush gibt an, ob die zu berechnende Homogeneinspritzung ausgeblendet werden soll. Dazu wird an der aktuellen tr-Marke aus dem Ausblendmuster evz_austot das Bit an der Position zzylh ausgelesen. Entsprechend wird B_evzauss f¨ ur die Schichteinspritzung aus evz_austot und zzyls gebildet. Block RKS und RHK: Aufteilung der relativen Kraftstoffmasse rk(2)_w bei Ein- und Zweifacheinspritzung ---------------------------------------------------------------------------------------------------Schichtbetrieb: rk_w, rk2_w wird auf rks_w, rks2_w kopiert (Einfacheinspritzung) Homogen-Klopfschutzbetrieb: Es werden eine Homogen- und eine Schichteinspritzung abgesezt. rk_w, rk2_w wird mittels dem betriebspunktabh¨ angigen Faktor FRKSHKS in eine relative Kraftstoffmasse f¨ ur die Schichteinspritzung rks_w, rks2_w und eine relative Kraftstoffmasse f¨ ur die Homogeneinspritzung rkh_w, rkh2_w aufgeteilt. Homogenbetrieb: rk_w, rk2_w wird auf rkh_w, rkh2_w kopiert (Einfacheinspritzung) Schicht-Katheizbetrieb: rk_w, rk2_w wird auf rks_w, rks2_w kopiert. Die relative Kraftstoffmasse wird nicht aufgeteilt, sondern vollst¨ andig mit der Schichteinspritzung abgesetzt. Die zweite Einspritzung wird mit der von der Katheiz-Funktion berechneten relativen Kraftstoffmasse rkkh, rkkh2 abgesetzt (%RKTI).

Block MONITOR: ¨ Ubergabe der relativen Kraftstoffmasse an die ¨ Uberwachung (L2) --------------------------------------------------------------------------¨ Zur Ubergabe der Kraftstoffmasse rk_w wird diese, je nach Bankzuordnung des Zylinders, in einem array den Zylindern zugeordnet gespeichert rksa_w. rksa_w ber¨ ucksichtigt das Ausblendmuster. Bei Umschaltung der Betriebsart von Homogen nach Schicht erfolgt f¨ ur eine definierte Anzahl von Synchros keine Speicherung. F¨ ur den Fall, dass das die Einspritzzeit auf der minimalen Einspritzzeit aufsitzt, kann rk_w bzw. rk2_w kleiner werden als die relative Kraftstoffmasse, die tats¨ achlich eingespritzt wird. F¨ ur diesen Fall wird in der Kennlinie KLRMINE die zur minimalen Einspritzzeit geh¨ orende relative Kraftstoffmasse abgelegt.



BBSAWE 46.20.2


APP GK 21.60.1 Applikationshinweise KFBS:

nmot_w 800, 1200, 1600, 2000, 2500, 3000, 4000, 5000 1/min rl 10 20 30 40 50 60 70 80 % Kennfeldwerte: Neutralwert ist 0. Faktor 0.1 entspricht 10% anfetten auf Bank1 und gleichzeitig 10% abmagern auf Bank2

!!! Bei Neuapplikationen unbedingt den Eingriff lamns_w ¨ uber Codewort CWWL ausschalten. ---> CWWL Bit 7 = true ---> lamns wird nicht eingerechnet siehe auch Funktion LANSWL F¨ ur Applikationszwecke insbesondere bei automatischer Pr¨ ufstandsapplikation kann ¨ uber B_rkapp = CWBDE1 Bit2 auf ein festes rk = RKAPP umgeschaltet werden. Der Defaultwert ist 20 %. KLRKMINE:

Es soll die zum Differenzdruck dprpbrh_w geh¨ orende minimal eingespritzte relative Kraftstoffmasse bei minimal m¨ oglicher Einspritzzeit ausgegeben werden. Dazu berechnet man in %RKTI mit KLTIMIN (minimale Einpritzzeit) den Pfad zur¨ uck bis rk_w. Neutralwert ist 0.

FRKSHKS = 0 KFBS = 0 KFRKSZ = 20% KLRKMINE = 0

FU BBSAWE 46.20.2 Betriebsbereich Schubabschalten/Wiedereinsetzen FDEF BBSAWE 46.20.2 Funktionsdefinition BBSAWE: ¨ Ubersicht

BBSAWE 46.20 0 B_fa B_kuppl CWSAWE

0 0.0

tmot nmot

tvsaa_w KFTVSA (STM05SAUB,SNM08SAUB)

B_te TVSAG0 TVSABTE

FCOFEN

TVSABFA

B_ll

B_saen

B_sabte

B_sabt

B_dash

B_sabfg

nmot_w B_sab B_sabbts B_ll NFCOF_FON ngfil vfzg B_koe

B_ll ngfil vfzg

nsa

B_kuppl

nwe

B_koe B_sab

bbsawe-main


gangi

bbsawe-main



BBSAWE 46.20.2


FCOFEN: SA-Freigabebedingungen

FUEL_CUTOFF_ENABLE_CONDITIONS tnst_w tmst

tvsans TVSATM

SY_SLS

0 false

B_dsls B_kh B_vllr B_saen

B_saen

ENSAKHG gangi B_savfgr B_savmsr B_savmd CWSAWE 2

1 SY_NOXKAT

0 false

false

false

false

B_denox

0 bbsawe-fcofen

SY_BKS

false B_savbks bbsawe-fcofen NFCOF_FON: Berechnung der Schubabschalte- und Wiedereinsetzdrehzahlschwellen

ENGINE SPEED FUEL CUTOF / FUEL ON

DNFCOF B_ll

B_ll

B_sab

B_sab

vfzg

NFCOF_TESTER dnsa

vfzg

nsa_in

nsa

nsa

NFON ngfil

ngfil

B_koe

B_koe nwe

nwe

bbsawe-nfcof-fon


B_desu

bbsawe-nfcof-fon



BBSAWE 46.20.2


NFON: Berechnung Wiedereinsetzdrehzahlschwellen

ENGINE SPEED FUEL ON

nstat DNWEOFF

NFON_DEPEND_ON_GEAR ngfil

ngfil

nwemn

out

nwe

nwe

B_koe 0.0

1/min

DNWEK SY_EGAS

0

bbsawe-nfon

B_ells 0.0

1/min

DNWEELLS

bbsawe-nfon NFON_DEPEND_ON_GEAR: Getriebeabh¨ angige Wiedereinsetzdrehzahlen

ENGINE SPEED FUEL ON DEPEND ON DIFFERENT GEAR BOXES SY_LOWRA

0

tmot gangi

B_lowra

tmot gangi

nwemalowr KFNWEGLOWR (STM05SAUB,SGA08MDUB)

ACTIV_CLUTCH B_nwemg SY_CVT

tmot

nwecvt

SY_ASG

NWEGTRM (STM05SAUB)

0

out

5080 NGDNWEGTR

0.0 1.0 reset 1/

B_kuppl

ngfil NWENG

vfzg

B_fs nwenga

VWE

NWENGFS

bbsawe-nfon-depend-on-gear


nwema KFNWEGM (STM05SAUB,SGA08MDUB)

bbsawe-nfon-depend-on-gear



BBSAWE 46.20.2


NWEMG: Bedingung f¨ ur Umschaltung der Drehzahlschwellen bei Kupplung offen

SY_CVT

0 1/

B_cvt

B_nwemg

B_nwemg

B_sacvt

SY_ASG 0 1/ CWNWEGTR

0

B_nwemg

bbsawe-activ-clutch

B_gsch B_kuppl gwhpos

6

bbsawe-activ-clutch DNFCOF: Berechnung Schubabschaltedrehzahlschwellen

ADDED ENGINE SPEED TO FUEL CUTOFF

B_dnsll 5080 NGDNSA DNSAL 1.0 reset 1/

DNSAH B_ll 5080 NGDNSAL

B_kuppl

DNSLL

1.0

DNSALH

DNSLLK reset 1/

SY_CVT 0

DVSA VSAA vfzg DNVSA

dnsa

0.0

1/min B_tippg

0.0

1/min

0.0

1/min

B_cvt

DNSATIP

dnsa

bbsawe-dnfcof


B_sab

bbsawe-dnfcof



BBSAWE 46.20.2


NFCOF_TESTER: Anhebung der Schubabschaltedrehzahl durch Tester

CORRECTION OF FUEL CUTOF ENGINE SPEED BY TESTER

SY_FANT

0 1/

nsa_in

nsa

nsa TNSAFAN

gangi

1/

B_nsafan TOFD_nsafan NSAFAN

0.0

bbsawe-nfcof-tester

B_fan

nsa

bbsawe-nfcof-tester

ABK BBSAWE 46.20.2 Abkurzungen ¨


Parameter

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KF KF KF FW FW FW FW KL KL KL SV (REF) SV (REF) SV (REF) FW FW FW FW KL FW FW

Codewort Wiedereinsetzdrehzahl bei Getriebeeingriff Codewort Schubabschalten - Wiedereinsetzen Delta n SA high bezogen auf nWE Delta n SA low bezogen auf nWE Delta n SA high bezogen auf nWE im Lerrlauf Schubabschaltedrehzahlanhebung bei Tipgasse Schubabschalte-Hysterese bei WE im Leerlauf ¨ Schubabschalte-Hysterese bei WE im Leerlauf und geoffneter Kupplung Schubabschaltedrehzahlanhebung bei kleiner Geschwindigkeit Delta WE-Drehzahl bei Fehler Leerlaufsteller Delta n fur ¨ WE bei Klima (AC) Drehzahloffset zu nstat fur ¨ nwe delta Geschwindigkeitsschwelle fur ¨ SA-Drehzahlanhebung Freigabe Schubabschalten bei Katheizen gangabhaengig Wiedereinsetzdrehzahlkennfeld bei Getriebe in Low Range Wiedereinsetzdrehzahlkennfeld ¨ Verzogerungszeit fur ¨ Schubabschalten Drehzahlgradient beim Absteuern der Schubabschalthysterese Drehzahlgradient beim Absteuern der Schubabschalthysterese im Lerrlauf Drehzahlgradient beim Absteuern der Wiedereinsetzdrehzal Kuppl. offen Schubabschaltedrehzahl bei Testereingriff Wiedereinsetzdrehzahl bei Getriebeeingriff Wiedereinsetzdrehzahl Delta Wiedereinsetzdrehzahl bei Fahrstufe Stutzstellenverteilung ¨ Ist Gang 8 Sst. Stutzstellenverteilung ¨ Stutzstellenverteilung ¨ ¨ Vezogerungszeit Umschalten Schubaschaltedrehzahl nach Testereingriff SA-Verzugszeit bei Funktionsanforderung (B_fa) und gangi = 0 Verzugszeit fur ¨ TEV Schließen vor Schubabschalten Totzeit Schubabschalten bei Gang 0 Sperrzeit Schubabschalten nach Startende Geschwindigkeitsschwelle fur ¨ SA-Drehzahlanhebung Gezwindigkeitsschwelle fur ¨ Drehzahlgradient nwe Kuppl. offen

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_ASG SY_BKS SY_CVT SY_EGAS SY_FANT SY_LOWRA SY_NOXKAT SY_SLS


Systemkonstante: Getriebe mit Drehzahlregelung vorhanden Systemkonstante Bedingung bedarfsgeregeltes KVS Systemkonstante: CVT-Getriebe vorhanden Systemkonstante E-GAS vorhanden Systemkonstante Anhebung der Schubabschaltedrehzahl bei Testereingriff Systemkonstante Bedingung :” Low range” vorhanden Systemkonstante: NOx-Speicherkat in Abgassystem verbaut ¨ Systemkonstante Sekundarluftpumpe vorhanden

CWNWEGTR CWSAWE DNSAH DNSAL DNSALH DNSATIP DNSLL DNSLLK DNVSA DNWEELLS DNWEK DNWEOFF DVSA ENSAKHG KFNWEGLOWR KFNWEGM KFTVSA NGDNSA NGDNSAL NGDNWEGTR NSAFAN NWEGTRM NWENG NWENGFS SGA08MDUB SNM08SAUB STM05SAUB TNSAFAN TVSABFA TVSABTE TVSAG0 TVSATM VSAA VWE

Variable

Source-X

TMOT TMOT TMOT

Source-Y

GANGI GANGI NMOT

TMOT NGFIL NGFIL GANGI NMOT TMOT

TMST

Quelle

B_CVT

B_DASH

MDFAW

B_DENOX

SKR

B_DESU

BGSIK

B_DNSLL

BBSAWE

Referenziert von

Art

EIN ARMD, BBGANG,BBSAWE, LLRNS, MDFAW BBSAWE, LAMBTS,- EIN LLRBB, MDKOG BBAGR, BBSAWE,EIN DFRST, DLSAHKBD,DTEV, ... ATR, BAKH, BBAGR,- EIN BBSAWE, KOLASPH, ... LOK

Bezeichnung Bedingung continuously variable transmission

¨ Bedingung: Dashpot-Anderungsbegrenzung aktiv Anforderung NOx-Speicherkatregenerierung

Anforderung Schwefelregenerierung NOx-Katalysator Bedingung SA-Drehzahl-Hysterese DNSLL



Variable

Quelle

B_DSLS

B_ELLS B_FA

TKDFA

B_FAN B_FS

TKDFA BBGANG

B_GSCH

CANECUR

B_KH

BAKH

B_KOE

KOS

B_KUPPL

GGEGAS

B_LL

MDFAW


B_LOWRA

B_NSAFAN B_NWEMG B_SAB

BBSAWE BBSAWE BBSAWE

B_SABBTS B_SABFG B_SABT B_SABTE

LAMBTS BBSAWE BBSAWE BBSAWE

B_SACVT B_SAEN B_SAVBKS B_SAVFGR B_SAVMD B_SAVMSR B_TE

CANECUR BBSAWE DBKS FGRREGL MDKOG GGCASR TEBEB

B_TIPPG B_VLLR

GGCEGS LLRBB

DNSA GANGI

BBSAWE BBGANG

GWHPOS NGFIL

CANECUR BGNG

NMOT

BGNMOT

NMOT_W

BGNMOT

NSA NSTAT

BBSAWE LLRNS

NWE NWECVT NWEMA NWEMALOWR NWEMN NWENGA TMOT

BBSAWE BBSAWE BBSAWE BBSAWE BBSAWE BBSAWE GGTFM

TMST

GGTFM

TNST_W

BBSTT

TVSAA_W

BBSAWE

Referenziert von

Art

BBSAWE, DDYLSU,- EIN DKATFKEB, DLSAFK, DLSAHKBD, ... BBSAWE, BGFKMS,- EIN DLLR ADAGRLS, BBHTRIP,- EIN BBSAWE, BKS,DDYLSU, ... EIN BBSAWE EIN BBSAWE, BGLBZ,BGNLLKH, CANECU,DTEV, ... ARMD, BBNWS,EIN BBSAWE, KOS, MDFAW EIN BBKH, BBSAWE,BDEMAB, BGFAWU,BGNLLKH, ... BBSAWE, CANECU,- EIN DMDSTP, DTEV,LLRMD, ... ARMD, BBKR,EIN BBSAWE, BDEMAB,BDEMKO, ... ARMD, BAKH, BBAGR, EIN BBAGRMW, BBKH, ... EIN ARMD, BBGANG,BBSAWE, FGRABED, LLRBB, ... LOK LOK AUS BDEMKO, LLRBB,LLRMD, MDFAW,MDMIN, ... EIN BBSAWE MDFAW AUS LOK AMSV, BKS, LAMBTS, AUS TEB, TEBEB BBSAWE EIN BBSAWE, DLLR LOK EIN BBSAWE EIN BBSAWE EIN BBSAWE BBSAWE EIN BBSAWE, DDYLSU,- EIN DFRST, TEB EIN BBGANG, BBSAWE BBSAWE, BGNLLKH,- EIN LLRNS, LLRRM, MDVERAD LOK ARMD, BBKR,EIN BBSAWE, BDEMEN,BDEMKO, ... EIN BBSAWE, GGCEGS EIN BBSAWE, LLRMD,LLRMR, LLRNS,LLRRM, ... AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... LOK BBSAWE, BGLBZ,EIN CANECU, DDG,GGCANECU, ... LOK LOK LOK LOK LOK LOK ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... BAKH, BBAGR, BBBO, EIN BBKH, BBSAWE, ... ABKVP, BBDNWS,EIN BBKH, BBNWS,BBSAWE, ... LOK

BBSAWE 46.20.2


Bezeichnung ¨ Aktive Diagnose: Sekundarluft-System

Bedingung Error Leerlaufsteller Bedingung Funktionsanforderung allgemein

¨ Bedingung Funktionsanforderung Drehzahlerhohung fur ¨ Kurztrip Bedingung Fahrstufe

Bedingung Getriebeschaltung aktiv Bedingung Kat-Heizung



Bedingung Leerlauf Bedingung Zwischengelege fur ¨ Low Range zugeschaltet

Umschalten auf Schubabschaltedrehzahl bei Testereingriff ¨ Bedingung Umschaltung der Wiedereinsetzdrehzahl bei Kupplung offnet Bedingung Schubabschaltebereitschaft

Bedingung Schubabschaltebereitschaft durch Bauteileschutz Bedingung SA-Bereitschaft oder deren Freigabe Bedingung Schubabschaltebereitschaft Bedingung Schubabschaltebereitschaft fur ¨ Tankentluftungsventil ¨ schließen Bedingung Schubabschaltunterstutzung fur ¨ ¨ CVT-Getriebe Bedingung Schubabschalten freigegeben Bed. Schubabschaltung verboten durch %BKS wegen kritischen Druckuberschwinger ¨ Bedingung: Schubabschalteverbot durch FGR Bedingung: Schubabschalteverbot wegen Momentenanforderung Bedingung Schubabschalteverbot bei MSR-Anforderung Bedingung Tankentluftung ¨ ¨ Bedingung Wahlhebel in Stellung ”Tippgasse” Bedingung Fahrzeug rollt mit eingelegtem Gang

¨ Zeitabhangige Schubhysterese Ist-Gang

¨ Getriebe-Wahlhebelposition gefilterter Drehzahlgradient

Motordrehzahl Motordrehzahl Drehzahl Schub ¨ Solldrehzahl stationar

Wiedereinsetzdrehzahl Drehzahl Wiedereinsetzen bei CVT-Getriebe Drehzahl Wiedereinsetzen Drehzahl Wiedereinsetzen bei Getriebe in Low Range Minimale Wiedereinsetzdrehzahl Drehzahl Wiedereinsetzen Motor-Temperatur Motorstarttemperatur Zeit nach Startende

Totzeit Schubabschneiden



Variable

Quelle

TVSANS VFZG

BBSAWE GGVFZG

Referenziert von ARMD, BBAGR,BBSAWE, BDEMHA,BGDVE, ...

BBSAWE 46.20.2

Art

Bezeichnung

LOK EIN

Totzeit Schubabschneiden im Nachstart Fahrzeuggeschwindigkeit


FB BBSAWE 46.20.2 Funktionsbeschreibung Aufgabe: -------Die Funktion hat die Aufgabe, den Motorbetriebsbereich zu erkennen, in dem Schubabschalten zul¨ assig ist. Dies wird durch die Bedingung Schubabschaltebereitschaft B_sab = 1 angezeigt. Ansonsten ist B_sab = 0. 1. Generierung der Schubabschaltebereitschaft --------------------------------------------F¨ ur die Generierung der Bedingung Schubabschaltebereitschaft (B_sabte = 1) ist der folgende Zustand notwendig: Die Motordrehzahl nmot liegt oberhalb der SA-Drehzahlschwelle nsa = nwe + dnsa & die generelle Schubabschaltefreigabe B_saen ist true & die Bedingung Leerlauf B_ll ist gesetzt &

Dabei gilt f¨ ur die generelle Schubabschaltefreigabe B_saen nach Startende ist die motortemperaturabh¨ angige Zeit TVSATM verstrichen & keine Sekund¨ arlufteinblasung aktiv & kein Katheizen aktiv & kein Schubabschalteverbot von Fahrgeschwindigkeitsregler aktiv & kein Schubabschalteverbot wegen Momentenforderung aktiv & keine Katregenerierung bei BDE-Systemen ¨ uber B_desu oder B_denox aktiv.


Das Schubaschalteverbot bei Systemen mit Benzindirekteinspritzung und vorhandenem NOX-Katalysatot (SY_NOXKAT = true) uber B_denox oder B_desu muss ¨ ¨ uber die Bits 1 und 2 von Codewort CWSAWE aktiviert werden. B_denox = true verhindert Schubabschalten w¨ ahrend der Katregenerierung und B_desu = true Schubabschalten bei Schwefelregenerierung NOx-Katalysator. Wenn B_sabte = true und kein Dashpot aktiv ist, so wird nach Ablauf einer Betriebspunktabh¨ angigen Verz¨ ogerungszeit die Schubabschaltebereitschaft B_sab = true, wenn die Schubabschaltebereitschaft B_sabbts = true der Bauteileschutzfunktion LAMBTS vorliegt. Die betriebspunktabh¨ angigen Verz¨ ogerungszeiten sind temperaturund drehzahlabh¨ angig (KFTVSA). Mit den verschiedenen Zeiten soll Schubabschalten bei Schaltwechseln vermieden werden. Wird der Kupplungsschater bet¨ atigt, so wirkt die Verz¨ ogerungszeit KFTVSA. Bei offenem Kupplungsschalter wird die Bedingung B_sab sofort gesetzt, wenn keine Tankentl¨ uftung aktiv ist. Bei aktiver Tankentl¨ uftung wird zuerst das Tankentl¨ uftungsventil geschlossen und das mit HC-Dampf gef¨ ullte Saugrohr geleert. Nach der Zeit TVSABTE ist dieser Vorgang beendet und B_sab wird true. ¨ Uber das Codewort CWSAWE[Bit0] = 1 kann unabh¨ angig vom Kupplungsschalter die Sperrzeit KFTVSA aktiviert werden. Dadurch kann auch bei Projekten ohne Kupplungsschalter das Schubabschalten beim Gangwechsel vermieden werden. Im Gang 0 kann das Schubabschalten um eine applizierbare Zeit TVSAG0 verz¨ ogert werden. Sind obige Bedingungen nicht mehr erf¨ ullt, oder wird die Wiedereinsetzdrehzahl nwe unterschritten, wird B_sab ohne Zeitverzug zur¨ uckgesetzt. Die Bedingung B_sabfg wird als Zwischengr¨ oße in der %MDFAW ben¨ otigt.

2. Berechnung der Drehzahlschwellen ----------------------------------Die Wiedereinsetzdrehzahl nwe und die Schubabschaltehysterese dnsa sind Schwellen f¨ ur Schubabschalten und Wiedereinsetzen: - nwe: bei Unterschreiten Wiedereinsetzen n¨ otig. - nsa = nwe + dnsa: bei ¨ Uberschreiten Schubabschalten zul¨ assig, Die Wiedereinsetzdrehzahl nwe h¨ angt von der Motortemperatur tmot und Drehzahlgradient ngfil ab (NWENG). Bei Automaten mit eingelegter Fahrstufe taucht die Drehzahl beim Wiedereinsetzen kaum durch. Deshalb muß die WE-Drehzahl nur wenig angehoben werden (NWENGFS). Die WE-Drehzahl wird weiterhin bei Einschalten des Klimakompressors (B_koe) zus¨ atzlich angehoben. Bei nicht E-Gas-Systemen kann bei einem Fehler des LL-Stellers B_ells die WE-Drehzahl angehoben werden (DNWEELLS). Damit vermeidet man einen Motorstillstand, wenn bei geschlossenem Steller die F¨ ullung beim WE zu klein ist. Bei Projekten mit CVT-Getriebe ((SY_CVT >0) & (B_cvt = true)), wird abh¨ angig von der Bedingung B_sacvt eine Auswahl zwischen KFNWEGM und NWEGTRM vorgenommen. Dieselben Kennlinien werden auch bei Schalteingriffen durch das ASG-Getriebe verwendet (siehe Teilfunktion NFON_DEPEND_ON_GEAR). Nach Verlassen des Leerlaufbereichs wird die Hysterese vom Wert DNSAH rampenf¨ ormig auf DNSAL abgesteuert. NGDNSA gibt die (negative) Steigung an, mit der abgesteuert wird. Bei Wiedereinsetzen im Leerlauf wird die Schubabschaltedrehzahl um den Wert DNSALH angehoben. Diese Anhebung wird durch den Integrator mit der Steigung NGDNSA auf DNSAL abgeregelt. Dadurch wird vor allem bei Automatikgetrieben verhindert, daß der Drehzahl¨ uberschwinger beim Wiedereinsetzen zum erneuten Schubabschalten f¨ uhrt. Bei kleiner Fahrzeuggeschwindigkeit (vfzg < VSAA) wird die Hysteresebreite zus¨ atzlich um DNVSA angehoben. ¨ Uberschreitet die Fahrzeuggeschwindigkeit die Schwelle VSAA+DVSA, so wird diese Anhebung wieder zur¨ uckgenommen. Bei Projekten mit CVT-Getriebe (B_cvt = true) kann die Schubabschaltedrehzahl bei Fahrt in der Tippgasse (B_tippg = 1) um den Wert DNSATIP angehoben werden.



BBSAWE 46.20.2


APP BBSAWE 46.20.2 Applikationshinweise ACHTUNG: Mittels KFNWEGM(tmot,gangi) kann das Schubabschalten gangabh¨ angig durch Anhebung der WE-Drehzahl verboten werden. Ein generelles Verbot des SA f¨ ur Gang 0 ist streng untersagt, da sonst keine Diagnose von vfzg mehr m¨ oglich ist !!! Im Gang 0 kann das SA f¨ ur eine applizierbare Zeit TVSAG0 verz¨ ogert werden. Damit ist ein SA-Verbot bei Tip-In realisierbar. Dasselbe gilt auch f¨ ur KFNWEGLOWR. Dieses Kennfeld ist nur vorhanden bei Projekten mit LOW-Range Getriebe¨ ubersetzungen (SY_LOWRA >0)

¨ Uber das interne Codewort CWSAWE kann die Funktion konfiguriert werden:

Bit-Nr.:

+---+---+---+---+---+---+---+---+ | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | +---+---+---+---+---+-+-+-+-+-+-+ | | | | | +---------------------> | | | | | +-------------------------> | | +----------------------------->

0 = Schubabschalten wird nur bei B_kuppl = 1 verz¨ ogert 1 = Schubabschalten wird immer verz¨ ogert 0 = B_denox sperrt Schubabschalten nicht 1 = B_denox sperrt Schubabschalten 0 = B_desu sperrt Schubabschalten nicht 1 = B_desu sperrt Schubabschalten

¨ Uber die Bitmaske ENSAKHG kann die Freigabe der Schubabschaltung bei Katheizen gangabh¨ angig gew¨ ahlt werden


+---+---+---+---+---+---+---+---+ Bit-Nr,: | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | +---+---+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ | | | | | | | | | | | +---------------------> | | | | | | | | | | | | | | +-------------------------> | | | | | | | | +---+---+---+----------------------------->

0 = Sperre Schubabschalten bei Katheizen im Leerlauf 1 = Freigabe Schubabschalten bei Katheizen im Leerlauf 0 = Sperre Schubabschalten bei Katheizen im ersten Gang 1 = Freigabe Schubabschalten bei Katheizen im ersten Gang 0 = Sperre Schubabschalten bei Katheizen im x-ten Gang 1 = Freigabe Schubabschalten bei Katheizen im x-ten Gang

Die Zeit TVSABTE ist f¨ ur Entleeren des Saugrohrs vor Schub, wenn die Tankentl¨ uftungsventil vorher ¨ offen war. Die Zeit gleich die Entleerungszeit im Leerlauf setzen. TNSAFAN = 1s

damit wird verhindert, daß bei Abbruch des Testereingriffs zu schnell auf die f¨ ur den Normalbetrieb g¨ ultige Schubabschaltedrehzahl geschaltet wird. Dadurch wird verhindert, daß Schubabschalten ausgel¨ ost wird, bevor die gefilterte Solldrehzahl der Lerlaufregelung auf dem Niveau f¨ ur Normalbetrieb angekommen ist.

DNSAH = 400 1/min DNSAL = 200 1/min

Nur wenn DNSAH > DNSAL ist, wird der Integrator mit Der Steigung NGDNSA berechnet. Ist DNSAH < DNSAL so ist der Ausgangswert des Integrators NGDNSA, da aus Laufzeitgr¨ unden der Integrator und damit auch die Begrenzung in diesem Fall nicht gerechnet wird.

NGDNSA = -500 (1/min)/s ˆ n nwe + DNSAH - - | - - - - - - - - - - * | * * Steigung NGDNSA | * * / | * * nwe + DNSAL - - | * * * * * * * * * * * * * * * * * * nsa | nwe +------------------------------------------ nwe 1 | _____________ B_ll 0 |_______| |____________________ B_ll

DNSLL = 400 1/min DNSALH = 400 1/min

Zeitdiagramm der Schwelle nsa(t) abh¨ angig von B_ll f¨ ur konstante Wiedereinsetzdrehzahl nwe und ohne Anhebung bei kleiner Fahrzeuggeschwindigkeit.

-----> Zeit t

Nur wenn DNSALH > DNSLL ist, wird der Integrator mit Der Steigung NGDNSAL berechnet. Ist DNSALH < DNSLL so ist der Ausgangswert des Integrators NGDNSAL, da aus Laufzeitgr¨ unden der Integrator und damit auch die Begrenzung in diesem Fall nicht gerechnet wird.

NGDNSAL = -500 (1/min)/s



ESGRU 23.50.0


FU ESGRU 23.50.0 Grundeinspritzungen FDEF ESGRU 23.50.0 Funktionsdefinition Source: ESGRU 23.50

SY_TFRK /V

fgru esgru-main

FRKAP /V

vstfrk esgru-main


1.0

esgru-init

___________________________________________________________________________________________________________________________

fgru

esgru-init

ABK ESGRU 23.50.0 Abkurzungen ¨ Art

Bezeichnung

FRKAP

Parameter

FW

Faktor relative Kraftstoffmasse fur ¨ Applikation

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_TFRK

SYS (REF) Systemkonstante Testereingriff Korrekturfaktor relative Kraftstoffmasse rk

Source-X

Source-Y

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

FGRU VSTFRK

ESGRU TKAP

GK ESGRU

AUS EIN

Faktor Grundvorsteuerung Korrektur der relativen Kraftstoffmasse uber ¨ Tester

FB ESGRU 23.50.0 Funktionsbeschreibung ¨ber u ¨ber VS100-Verstellung ver¨ FRKAP kann u andert werden. Dieser Eingriff muss bei der Festlegung von Seriendaten auf neutral stehen. Ist die Systemkonstante SY_TFRK = true, so wird der Faktor vstfrk auf die normale Vorsteuerung eingerechnet. Dieser Faktor ist im EEPROM abgelegt und kann durch den Werkstatttester ge¨ andert werden.

APP ESGRU 23.50.0 Applikationshinweise Neutralwert f¨ ur FRKAP:

FRKAP = 1.0



ESSTT 30.20.0


FU ESSTT 30.20.0 Einspritzzeit Start FDEF ESSTT 30.20.0 Funktionsdefinition 1.0

FSTARRAY

CWWL

tabst_w

3

KFWKSTAB 3/

tmst FKSTT 2/

1

while i

4/

fst0_w

fsta_w

SY_TFST anztib

anztist/syn

KFWKSTT

fst_w

1

i/syn

i/syn 1.0 nmot

KFWKSTN

vstfst

SY_STADAP 1

fho

1.0 KFSTHO kstaa

tans KFHSTT

DEACTIVATION

BBESSTT B_hst B_wks tmst B_wst tans B_vbemg tabst_w

B_stendes

B_stendes

B_hst /NV B_wks B_wst B_vbemg

esstt-main


KFWHSTT

esstt-main



ESSTT 30.20.0


Unterfunktionsblock 1: Betriebsbedingungen ------------------------------------------

B_zesync

1/ true

B_vbemg

B_vbmg

dnmot_w DN10BURN

1/ 1

1/

zburnsum ZBURNLIM

zburnsum

B_burn /NC

B_wst0 /NV

255 tabst_w B_wst1 1/

B_nmin tmotab

copy of B_wst0 in ini

kl_twstt_w

B_wst

B_wst2

TWSTT tmst

B_wks TMK B_master TMH

1/ B_hstc

B_hst /NV

tans TANH

B_hst /NV

tansab

1/ SY_2SGHST 0

1/ B_hst /NV 1/

TMODT B_hst /NV

B_hst

soak_time B_hstnl

TMHSG imlatm IMLHS

esstt-bbesstt


TANDT

SY_SGANZ 1

esstt-bbesstt



ESSTT 30.20.0


Unterfunktionsblock 2: Heißstart durch tmot-Verlauf im SG-Nachlauf ------------------------------------------------------------------

B_nachl

EdgeRising

initialization at the beginning of the soak time

1/ tmot

tmotnlmx /NV

tmot

difference of tmot

max engine temp. during soak time

tmotnlmx /NV

1/

tmotnlmx /NV

tmotnldiff

B_hstnl

B_hstnl

esstt-soak-time

tmotab tmotab KLTMOTDIFF esstt-soak-time Unterfunktionsblock 3: Abschaltung der Starteinspritzung --------------------------------------------------------

switch off start-up injection

2 anztib

true

SY_ZYLZA

B_stendes

B_stend

RSFlipFlop1 TMORSTE TMURSTE 1/

tmot

fsta_w

1.0

B_nmin

0 2/ fsta_w

false B_nmin

1

RSFlipFlop1 3/

fsta_w 2

4/ fst_w

esstt-deactivation


CWWL

esstt-deactivation



ESSTT 30.20.0


Unterfunktionsblock 4: While Schleife f¨ ur Berechnung Startfaktor array ----------------------------------------------------------------------

slope while for fst_w array

i/syn while i

0 1/ i/syn

3

i/syn

esstt-fstarray

1

count from index 2..0 (pre decrement) last index i = 0 --> fsta_w[0] = fst_w esstt-fstarray

ABK ESSTT 30.20.0 Abkurzungen ¨


Parameter

Art

Bezeichnung

FW (REF) FW KL FW KF KF KF KF KF KF KL KL FW FW FW FW KL FW FW KL FW

Codewort fur ¨ Warmlaufsteuerung Minimaler Drehzahlanstieg fur ¨ ”Verbrennnung erfolgt” Faktor Kaltstart Luftmassenintegral Heißstart Faktor Heißstart ¨ ¨ Wichtung Startfaktor Hohenabh angigkeit Wichtungskennfeld Heißstart Faktor Wiederholkaltstart zur Reduzierung der Startmenge Wichtungskennfeld Kaltstart Wichtungskennfeld Kaltstart Differenz von tmot im SG-Nachlauf fur ¨ Bed. Heißstart Schwelle Temperaturdifferenz Ansaugluft fur ¨ Heißstart Ansauglufttemperatur - Schwelle heiß Motortemperatur - Schwelle heiß Motortemperatur Heißstartgrenze Motortemperatur - Schwelle kalt Schwelle Temperaturdifferenz Wassertemperatur fur ¨ Heißstart Obere Temperaturschwelle resetieren B_stendes bei B_stend = false Untere Temperaturschwelle resetieren B_stendes bei B_stend = false Schwelle Abstellzeit fur ¨ Wiederholstart Schwelle erkannte Verbrennungen fur ¨ Wiederholstart

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_2SGHST SY_SGANZ SY_STADAP SY_TFST SY_ZYLZA


Systemkonstante B_hstc vorhanden und Heißstartbedingungen nur im Master rechnen ¨ Motormanagement Systemkonstante Anzahl Steuergerate Systemkonstante Startmengenadaption vorhanden Systemkonstante Testereingriff Startfaktor Zylinderanzahl

Art

Bezeichnung

CWWL DN10BURN FKSTT IMLHS KFHSTT KFSTHO KFWHSTT KFWKSTAB KFWKSTN KFWKSTT KLTMOTDIFF TANDT TANH TMH TMHSG TMK TMODT TMORSTE TMURSTE TWSTT ZBURNLIM

Source-X

Source-Y

TMST TANS TMST TANS TABST_W TMST TMST TMOTAB TANSAB

TMST FHO ANZTIST TMST NMOT ANZTIST

TMOTAB

TMOTAB

Variable

Quelle

Referenziert von

ANZTIB B_HST B_HSTC B_HSTNL B_MASTER

ESAUSG ESSTT

EIN AWEA, ESSTT BKS, ESNSWL, GGTFMAUS EIN ESSTT AUS DLLR, ESSTT, LLRNS, EIN LLRRM, MDVERB ADVE, BBSYSCON,- EIN BGTPABG, CONCJ,ESSTT, ... EIN ADVE, BBNWS,BDEMUM, BGDSAD,BGNMOT, ... EIN ABKVP, ADAGRLS,BBBO, BBKH,BDEMUM, ... EIN ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ... AWEA, BGLASO,AUS ESNSWL, GK,LANSWL, ... AUS STADAP AUS AWEA, ESNSWL,AUS LANSWL, STADAP AUS LOK LOK LOK

ESSTT

B_NACHL

MOTAUS

B_NMIN

BGWNE

B_PWF

BBHWONOF

B_STEND

BBSTT

B_STENDES

ESSTT

B_VBEMG B_VBMG B_WKS

ESSTT ESSTT ESSTT

B_WST B_WST0 B_WST1 B_WST2

ESSTT ESSTT ESSTT ESSTT

¨ Einspritzzahler begrenzt Bedingung Heißstart Bedingung Heißstart von CAN Bed. Heißstart aus tmot-Verlauf im SG-Nachlauf ¨ Bedingung MASTER-Steuergerat Steuerung SG-Nachlauf

Bedingung Unterdrehzahl: n < NMIN

Bedingung Powerfail

Bedingung Startende erreicht Bedingung Startende Einspritzung erreicht

¨ Bedingung Verbrennungserkennung moglich ¨ Bedingung Verbrennung moglich Bedingung Wiederholkaltstart Bedingung Wiederholstart Bedingung Wiederholstart (Anteil 1: erkannte Verbrennungen) Bedingung Wiederholstart (Anteil 2: Abstellzeit) Bedingung Wiederholstart (Anteil1: letzter Zyklus erkannte Verbrennungen)



Art

Variable

Quelle

Referenziert von

B_ZESYNC DNMOT_W

HT2KTIGNI BGNG

FHO

GGDSU

FST0_W FSTA_W FST_W IMLATM KL_TWSTT_W KSTAA NMOT

ESSTT ESSTT ESSTT ESSTT STADAP BGNMOT

TABST_W

BGTABST

TANS

GGTFA

TANSAB TMOT

GGTFA GGTFM

TMOTAB

GGTFM

TMOTNLDIFF TMOTNLMX TMST

ESSTT ESSTT GGTFM

VSTFST ZBURNSUM

TKAP ESSTT

ESSTT EIN ESSTT, MDANF, NLPH, EIN RDE, STADAP BGFAWU, CANECU,- EIN DLLR, ESNSWL,ESSTT, ... LOK AUS BDEMST, GK AUS EIN ESSTT, GGTFM LOK EIN ESNSWL, ESSTT AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... AEKP, BBKH,EIN BDEMUM, BGTOL,BGTPABG, ... EIN ADAGRLS, ADVE,ATEV, ATR, BBKH, ... EIN ESSTT, GGTFM ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... AEKP, BBKH,EIN BGTABST, BGTOL,DLSF, ... AUS AUS BAKH, BBAGR, BBBO, EIN BBKH, BBSAWE, ... EIN ESSTT LOK

ESSTT 30.20.0


Bezeichnung Bedingung Zundung ¨ synchronisiert Differenzdrehzahl zwischen zwei folgenden Segmenten ¨ Korrekturfaktor Hohe

Vorgesteuerter Startfaktor 16 Bit Faktor Starteinspritzung Array Faktor Starteinspritzung integr. Luftmassenfluss ab Motorstart bis Max.wert Ausgang Kennlinie TWSTT Aktueller Startmengenadaptionsfaktor Motordrehzahl Abstellzeit

Ansaugluft - Temperatur Ansauglufttemperatur beim Abstellen Motor-Temperatur Motortemperatur beim Abstellen

Differenz der Motortemperatur im SG-Nachlauf ¨ Maximale Motortemperatur wahrend SG-Nachlauf Motorstarttemperatur Anpassung Faktor Start (Testerschnittstelle) Summe erkannter Verbrennungen im Start


FB ESSTT 30.20.0 Funktionsbeschreibung Funktions-Kurzbeschreibung -------------------------Im Start muss das Kraftstoffgemisch im Vergleich zum Normalbetrieb angereichert werden, d.h. angefettet werden. Dies geschieht ¨ uber einen Anreicherungsfaktor (= Startfaktor). Die "normale" Menge wird dann mit diesem Faktor multipliziert. D.h. dass z.B. bei einem Startfaktor von 2 doppelt so viel Kraftstoff eingespritzt wird, wie dies beim Normalbetrieb der Fall w¨ are. Diese Funktion %ESSTT berechnet diesen Anreicherungsfaktor (fsta_w = Array Faktor Start). Dieser Faktor ist vor allem temperaturabh¨ angig und kann Werte bis ca. 30 annehmen (extremer Kaltstart).

Einspritzung im Start: ---------------------Die Funktion ist aufgeteilt in Kalt-/Warmstart und Heißstart. Im Heißstart k¨ onnen Heißbenzineffekte (Ausmagerungen) bis zu einem gewissen Grad ausgeglichen werden, indem die Vorsteuerung erh¨ oht wird. Die Funktion erlaubt eine starttemperaturindividuelle Anpassung des Startfaktors und der Startmengenabregelung. Durch die anztib-abh¨ angige Wichtung/Abregelung kann gleichm¨ aßiger Wandfilmaufbau und gleichm¨ aßiges Startgemisch f¨ ur alle Zylinder erzielt werden. Die Zust¨ ande Heißstart (B_hst) und Wiederholkaltstart (B_wks) werden auch der Nachstart- und Warmlauffunktion %ESNSWL ¨ ubermittelt. Bei Projekten, in denen kein Testereingriff in die Startanreicherung gefordert wird, ist sicherzustellen, dass die Systembeschreibungskonstante SY_TFST = false ist. ¨ Uber das Codewort CWWL(Bit 2) kann festgelegt werden, ob diese Funktion sofort verlassen wird, sobald B_stend gesetzt ist oder ob jeder Zylinder zumindest eine Einspritzung mit der Startmenge erh¨ alt. Im ersten Fall ist es bei gr¨ oßeren Zylinderzahlen und schnellem Hochlauf m¨ oglich, dass nicht alle Zylinder eine volle Starteinspritzung erhalten, da B_stend gesetzt wird, bevor alle Zylinder einmal bedient wurden. Damit alle Zylinder sicher zumindest einmalig eine volle Startmenge erhalten, muss CWWL(Bit 2) = auf 1 gesetzt werden.



ESSTT 30.20.0


Heißstart: Ziel ist eine sichere Heißstart-Erkennung. Heißstart-Bedingungen liegen vor, wenn die Motortemperatur beim Start (tmst) groß ist und das Kraftstoffsystem sich aufheizen konnte. F¨ ur die Erkennung dieser Aufheizung gibt es drei Bedingungen: 1. Hub der Ansauglufttemperatur (tans) zwischen Abstellen und Neustart ist gr¨ oßer als ein Schwellwert. 2. Hub der Motortemperatur (tmot) zwischen Abstellen und Neustart ist gr¨ oßer als ein Schwellwert. 3. Verlauf von tmot w¨ ahrend des Steuerger¨ atenachlaufs: Wenn die Differenz aus maximaler Motortemperatur und Abstelltemperatur gr¨ oßer als ein Schwellwert ist, wird ebenfalls auf Heißstart erkannt. Das R¨ ucksetzen der Heißstartbedingungen ist erst sinnvoll, wenn sich der Motor wieder entsprechend abgek¨ uhlt hat oder eine bestimmte Zeit lief (Durchsatz einer bestimmten Luftmasse) und so das Kraftstoffversorgungssystem gesp¨ ult wurde. Der R¨ ucksetzpfad muss daher auch außerhalb des Starts gerechnet werden, wenn ein Heißstart vorliegt. Liegen Heißstartbedingungen auch noch beim Abstellen des Motors vor, wird beim folgenden Start B_hst auch dann wieder gesetzt, wenn die Motorstarttemperatur tmst gr¨ oßer oder gleich TMHSG ist. Systeme mit mehr als einem Steuerger¨ at: Bei Mehrbanksystemen kann es vorkommen, dass die Temperaturverh¨ altnisse im Ansaugtrakt geringf¨ ugig verschieden sind und so u.U. nur bankspezifisch Heißstart erkannt wird. Soll dies vermieden werden, kann durch setzen der Systemkonstante SY_2SGHST die Bedingung Heißstart B_hst nur im Master gebildet werden. Dann wird es jedoch notwendig die Information in Form von B_hstc an den Slave zu senden.

Wiederholstart: Nach Abstellen des Motors sind Brennraumtemperatur und Motortemperatur (K¨ uhlwasser) erst nach einer gewissen Zeit ann¨ ahernd gleich. Wird innerhalb dieser Zeit neu gestartet (Wiederholstart), so ist das Gemisch abzumagern, um die gegen¨ uber tmot h¨ oheren Temperaturverh¨ altnisse im Brennraum zu ber¨ ucksichtigen.


F¨ ur die Bedingung Wiederholstart spielen zwei unabh¨ angige Kriterien eine Rolle. F¨ ur einen Wiederholstart muss sowohl die gespeicherte Abstellzeit tabst_w unterhalb der Schwelle TWSTT liegen (B_wst1 = 1) als auch die Zahl erkannter Verbrennungen im vorausgegangenen Start/Betrieb oder Startversuch zburnsum die Schwelle ZBURNLIM uberschritten haben, d.h B_wst2 = 1 sein (Erw¨ ¨ armung des Brennraums). B_wst2 wird in der Initialisierung mit dem letzten Wert von B_wst0 beschrieben. B_wst0 wird im aktuellen Start bei zburnsum > ZBURNLIM f¨ ur den n¨ achsten Zyklus gesetzt. Bei Wiederholstartbedingungen (B_wst1 & B_wst2) wird B_wst0 nicht berechnet, damit bei einem Fehlstart erneut ein Wiederholstart vorliegen kann. Wird die Abstellzeit tabst_w nur ¨ uber einen SG-Nachlauf ermittelt, ist auf Konformit¨ at der Kennlinien TWSTT und TNLSGM zu achten (s. %BGTABST). B_wst1 wird zwischen dem Beginn der Initialisierung und der Starterkennung (B_st = 1) gebildet, da in diesem Zeitraum die Abstellzeit tabst_w gebildet wird. B_wst1 liegt f¨ ur einen Motorbetrieb fest, wenn B_st gesetzt wird. F¨ ur die Verbrennungserkennung wird durch Abfrage von B_zesync (Z¨ undung ist auf Einspritzung synchronisiert) die Bedingung Verbrennung m¨ oglich B_vbmg gebildet. Eine Verbrennungserkennung ist ein Synchro sp¨ ater m¨ oglich, was ¨ uber die Bedingung Verbrennungserkennung m¨ oglich B_vbemg ausgedr¨ uckt wird. Sobald B_vbemg gesetzt ist, wird der Verbrennungsz¨ ahler im Synchro-Raster getaktet. Eine Verbrennung wird erkannt, wenn einen Drehzahlanstieg dnmot_w gr¨ oßer DN10BURN vorliegt. Die Bedingung B_vbemg wird auch f¨ ur die Startmengenadaption genutzt. Sind im Start B_wst = 1 und tmst < TMK, d.h. B_wks = 1, so wird der Startfaktor mit KFWKSTAB gewichtet. KFWKSTAB ist abh¨ angig von der Abstellzeit tabst_w und der Motortemperatur tmst. Die Bedingungen B_wks und B_hst werden auch f¨ ur den Wiederhol-Nachstart genutzt.



ESSTT 30.20.0


APP ESSTT 30.20.0 Applikationshinweise Voraussetzungen: ---------------- Drehmomentenkoordination appliziert, insbesondere die Verlustmomente. - Grundanpassung f¨ ur warmen Motor appliziert. - Gesamte F¨ ullungserfassung appliziert. - LLR bei warmem Motor angepasst. - Grundz¨ undwinkel, Z¨ undwinkel im Start und Nachstart sowie Momentenreserven definiert. - Drosselklappenvorgabe (bei nicht aktiver Momentenstruktur, s. %WDKSOM) definiert f¨ ur warmen Motor.

Vorbereitende Arbeiten: ----------------------- Festlegung Kraftstoff und Motor¨ ol, f¨ ur die Applikation durchzuf¨ uhren ist. - Bei vorhandener Startmengenadaption %STADAP ausschalten (--> kstaa = 1.0). - Tankentl¨ uftungsventil abklemmen und Tankentl¨ uftungsfunktion ausschalten. - Lambdaregelung und -adaption ausschalten. - Katheizfunktion ausschalten. - Adaption Verlustmoment ausschalten. - Bei reiner Lambdavorgabe f¨ ur Nachstart und Warmlauf (CWWL Bit7 = 1) Soll-Lambdaverlauf in %LANSWL definieren, bei Nutzung einer Lambdabeschreibung (CWWL Bit7 = 0) lamns_w = 1.0 setzen. - Laufgrenzen pr¨ ufen (lalgm > 1, lalgf < 1).


- Powerfail zum R¨ ucksetzen gelernter Werte durchf¨ uhren.

Bei Saugrohreinspritzung - Vorlagerung und Einspritzart definieren (%ESVW).

Bei BDE - Winkel Einspritzbeginn festlegen (%AWEA). - bei HDP1-Projekten: Ansteuerung des Drucksteuerventils (DSV) festlegen (%ADSVBY). - Raildruckeinfluss: Raildruckkennlinie und Einrechnung des Raildrucks (in %RKTI) bei Niederdruck ¨ uberpr¨ ufen (sehr große Sensor-Toleranz).



ESSTT 30.20.0


Kalt- / Warmstart: -----------------Der Startfaktor aus FKSTT wird mit den Werten aus KFWKSTT und KFWKSTN gewichtet (abgeregelt). Das Kennnfeld KFWKSTT wird (trotz Verwendung von anztib) interpoliert, um eine Applikation ¨ uber tmst zu erm¨ oglichen. Um einen gleichm¨ aßigen Wandfilmaufbau f¨ ur alle Zylinder zu erzielen, sollten die ersten Einspritzungen je Zylinder eine ¨ ahnliche Gr¨ oßenordung haben (keine Interpolation innerhalb einer Z¨ undfolge : z.B. Sst f¨ ur 6-Zylinder: 0,5, 6,11, 12,17). Bei magerer Startapplikation sollte die St¨ utzstellenverteilung so gew¨ ahlt werden, dass die erste Einspritzung jedes Zylinders einzeln beeinflusst werden kann. Dadurch kann man bei der Feinanpassung die ersten Einspritzungen, die noch bei Anlasserdrehzahl erfolgen etwas kleiner halten, da hier noch mehr Zeit f¨ ur die Verdampfung zur Verf¨ ugung steht. Die Zylinder, die die gr¨ oßte Einspritzmenge ben¨ otigen sind in der Regel die, die ihre erste Einspritzung schon bei hoher Drehzahl erhalten. BSP.: 8-Zylinder --> Sst.: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 6-Zylinder --> Sst.: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 4-Zylinder --> Sst.: 0, 1, 2, 3,

8,15, 16, 32 6,11, 12, 17, 20, 24 4, 7, 8, 11, 12,15,

18,

22,

26

Vorschlag f¨ ur tmst-St¨ utzstellen: -30 / -25 / -20 / -15 / -7 / 0 / 15 / 20 / 25 / 40 / 60 / 90 Grad C Anpassung der ersten Einspritzung pro Zylinder: Die Kraftstoffmenge f¨ ur die ersten Einspritzungen pro Zylinder sollte schon so groß sein, dass nach Z¨ undung eine Verbrennung erfolgt (zu erkennen am Drehzahlanstieg nach der jeweiligen Z¨ undung). Hierzu wird in KFWKSTT bei anztib = 0 f¨ ur alle Temperaturst¨ utzstellen der Wert 1.0 eingetragen und der n¨ otige Anreicherungsfaktor in FKSTT geschrieben. Nach der ersten, großen Einspritzung pro Zylinder kann die Startmenge (stark) reduziert werden, da schon ein Wandfilm aufgebaut wurde und durch die erste Verbrennung eine Erw¨ armung des Brennraums stattfand. Es ist ratsam, die Abregelung so steil zu machen, dass nach ca. 3 Einspritzungen pro Zylinder ein "Absaufen" des Motors ausgeschlossen ist. Damit wird sichergestellt, dass der Motor auch im Wiederholstart sicher gestartet werden kann. Hierzu sind entsprechende Werte in KFWKSTT temperaturindividuell einzutragen. Eine Bewertung der gew¨ ahlten Daten kann anhand des Drehzahlverlaufs erfolgen. ¨bergang vom Start in den Nachstart eine Korrektur des Bei Start in der H¨ ohe kann durch das ge¨ anderte Wandfilmverhalten beim U Startfaktors notwendig sein. Dies kann ¨ uber das Kennfeld KFSTHO realisiert werden.


Zus¨ atzlich zur Abregelung der Startanreicherung ¨ uber anztib kann mit KFWKSTN = f(tmst, nmot) eine Reduzierung des Startfaktors erreicht werden. Dieses Kennfeld kann die ¨ Ubernahme von Daten aus fr¨ uheren Projekten mit Drehzahlabregelung des Startfaktors erleichtern. F¨ ur Neuapplikationen sollte wann immer m¨ oglich KFWKSTN = 1.0 bedatet werden.

Wiederholkaltstart: ------------------Die Bedingung Wiederholkaltstart B_wks ist dann erf¨ ullt, wenn die Bedingung B_wst erf¨ ullt ist und die Motortemperatur beim Start tmst kleiner als die Schwelle TMK (z.B. 20 ◦ C) ist. Die Bedingung Wiederholstart B_wst setzt sich wiederum aus den Teilbedingungen B_wst2 und B_wst1 zusammen. B_wst2 ist dann erf¨ ullt, wenn im vorangegangenen Start oder Startversuch mehr als eine Mindestzahl Verbrennungen ZBURNLIM (z.B. 2) erkannt wurden und somit von einer Erw¨ armung des Brennraums gegen¨ uber der K¨ uhlmitteltemperatur ausgegangen werden kann. Diese Bedingung wird nicht fl¨ uchtig in B_wst0 gespeichert und in der Initialisierung von B_wst2 ¨ ubernommen. Somit liegt die Information immer f¨ ur den folgenden Start oder Startversuch in B_wst2 vor. B_wst1 ist dann erf¨ ullt, wenn die Abstellzeit des Motors die Schwelle TWSTT = f(tmotab) noch nicht ¨ uberschritten hat (siehe dazu auch %BGTABST). In TWSTT ist die Dauer einzutragen, wie lange Wiederholstartbedingungen nach dem Abstellen oder Abw¨ urgen des Motors vorliegen. Im Falle eines Wiederholkaltstarts kann der Vorsteuerfaktor ¨ uber das Kennfeld KFWKSTAB = f(tabst_w, tmst) reduziert werden. Hierzu sind in KFWKSTAB Werte < 1.0 einzutragen, so dass immer noch ein Drehzahlverlauf wie bei einem Normalstart bei gleicher Starttemperatur tmst erzielt wird.



ESSTT 30.20.0


Heißstart: ---------Heißstartbedingungen liegen vor, wenn sich das Kraftstoffsystem stark aufgeheizt hat. Bei Saugrohreinspritzung sind die kritischen Komponenten vor allem die Einspritzventile. Bei BDE sind die kritischen Komponenten vor allem die HDEVs und die HDP. F¨ ur eine klare Erkennung von Heißstartverh¨ altnissen sind Temperaturmessstellen an den entsprechenden Komponenten anzubringen. Bei Saugrohreinspritzung sind dies die Einspritzventile mit einer Temperaturmessstelle in EV-Spitzenn¨ ahe. Bei BDE m¨ ussen die Temperaturmessstellen an HDEV und HDP angebracht werden. Die Schwelle der Motortemperatur tmot, ab der Heißstartverh¨ altnisse auftreten k¨ onnen, ist in TMH einzutragen. Ebenso ist die Ansauglufttemperatur, ab der Heißstartverh¨ altnisse auftreten k¨ onnen, in TANH einzutragen. Die Aufheizung des Kraftstoffsystems kann ¨ uber drei Bedingungen detektiert werden: 1. Die Differenz der Ansauglufttemperatur (tans) zwischen Neustart und Abstellen (tans - tansab). Die Differenz, ab der Heißstartprobleme auftreten k¨ onnen, ist in TANDT einzutragen. 2. Die Differenz der Motortemperatur (tmot) zwischen Neustart und Abstellen (tmot - tmotab). Die Differenz, ab der Heißstartprobleme auftreten k¨ onnen, ist in TMODT einzutragen. Diese Erkennung ist vor allem bei Projekten anzuwenden, bei denen die Wassertemperatur die dominante Gr¨ oße f¨ ur die EV-Temperatur ist. 3. ¨ Uber den Temperaturverlauf im Steuerger¨ ate-Nachlauf. W¨ ahrend des Nachlaufs wird die maximale Motortemperatur gespeichert (tmotnlmx). Ist die Differenz zwischen dieser Temperatur und der Abstelltemperatur gr¨ oßer als eine Schwelle, so k¨ onnen Heißstartbedingungen auftreten. Dieser Schwellwert ist in KLTMOTDIFF einzutragen. Diese Erkennung wurde bei BDE erforderlich. In manchen Projekten ist die Erkennung von Heißstartbedingungen nur ¨ uber eine oder zwei dieser drei Bedingungen m¨ oglich. Z.B. ist von manchen Projekten bekannt, dass sich zwischen Abstellen und Neustart fast kein tans-Hub mehr ergibt. Heißstartverh¨ altnisse liegen nicht mehr vor, wenn a) der Motor einige Zeit betrieben wurde und somit das Kraftstoffversorgungssystem gesp¨ ult wurde. Erkannt wird dies durch Bewertung des Luftmassenintegrals imlatm. In IMLHS ist derjenige Wert der integrierten Luftmasse einzutragen, ab dem eine ausreichende Sp¨ ulung erfolgt ist. B_hst wird dann noch w¨ ahrend des Motorbetriebs zur¨ uckgesetzt. Der folgende Start kann wieder ein Heißstart sein, wenn die Setzbedingungen erf¨ ullt sind.


b) der Motor unter Heißstartbedingungen (B_hst gesetzt) solange abgestellt wurde, dass sich das Kraftstoffsystem wieder abk¨ uhlen konnte. Die hierf¨ ur zugeh¨ orige Motortemperatur ist in TMHSG einzutragen. Beim Start wird B_hst noch vor der ersten ti-Ausgabe zur¨ uckgesetzt. Liegen Heißstartbedingungen vor (B_hst gesetzt), so sind KFHSTT und KFWHSTT analog zur Kaltstartanpassung zu applizieren, jedoch in Abh¨ angigkeit von der Ansauglufttemperatur tans anstelle der Motortemperatur tmst. F¨ ur die Applikation sind zuerst die Startdaten f¨ ur tmst = tans aus der Warmanpassung aus FKSTT und KFWKSTT zu ¨ ubernehmen (z.B. tmst = 90 ◦ C). B_hst ist durch TMH = 143.25 ◦ C zu blockieren. Im n¨ achsten Schritt ist zu pr¨ ufen, ab welchen tmst, tans, tansab und EV-Spitzentemperaturen Heißstartprobleme auftreten (zu erkennen u.a. anhand Drehzahl- und Lambdaverlauf). Damit k¨ onnen die Setzbedingungen spezifiziert werden und anhand des Lambdaverlaufs (LSU, vorgeheizt) die Startdaten in KFHSTT und KFWHSTT korrigiert werden.

Ausl¨ osung neues Start-Ti nach Drehzahleinbruch: ----------------------------------------------Dadurch, dass das Zusammenspiel der Funktionen %ESSTT und %ESNSWL nun ¨ uber B_stendes kontrolliert wird, besteht die M¨ oglichkeit bei starken Drehzahleinbr¨ uchen (oder Abw¨ urgen) nicht wieder in die Starteinspritzung zur¨ uck zu gehen. Bei tiefen Temperaturen besteht die Gefahr, dass im Abw¨ urgefall die hohe F¨ ullung zusammen mit dem Startfaktor zum Absaufen des Motors f¨ uhren kann. Deshalb wird die Start- und Nachstarteinspritzung bei Drehzahleinbr¨ uchen (B_stend resetiert) nur dann erneut ausgel¨ ost (B_stendes resetiert), wenn die Motortemperatur im Temperaturbereich zwischen TMURSTE und TMORSTE liegt. Datenvorschlag: TMURSTE = 0 ◦ C TMORSTE = 120 ◦ C

Deaktivierung Begrenzung Startfaktor auf 1.0: --------------------------------------------Bei Projekten, bei denen ein Startfaktor von kleiner 1 m¨ oglich sein soll, kann dies durch CWWL Bit Nr. 3 = true realisiert werden. Es ist dann bei der Bedatung (oder Daten¨ ubernahme) darauf zu achten, daß dies bei den ¨ uber Anzahl Einspritzungen und Drehzahl aufgespannten Kennfeldern ber¨ ucksichtigt wird.

Berechnung Start array fsta_w f¨ ur ME7 Projekte ---------------------------------------------Bei ME7 Projekten ist es m¨ oglich, daß beim Drehzahlhochlauf abh¨ angig vom Einspritztiming in einem Synchro mehrere Einspritzungen ausgegeben werden m¨ ussen. Um bei solchen Zwangsausl¨ osungen trotzdem die bzgl. Startfaktoren korrekten Einspritzzeiten ausgeben zu k¨ onnen, muß der "zuk¨ unftige" Startfaktor bereits bekannt sein. Somit werden hier der aktuelle und die zwei n¨ achsten Faktoren in einer Schleife berechnet und im array fsta_w der Gemischkontrolle zur Verf¨ ugung gestellt.



STADAP 7.30.0


FU STADAP 7.30.0 Startmengen-Adaption FDEF STADAP 7.30.0 Funktionsdefinition STADAP_6.90 Deactivate process

SY_Stadap /NV B_ad

Break 1/

Break 1/

Break 1/

Break 1/

B_stend 1/ tmst

accumulate adaptation value

tmadb KSTAI

INCKSTAI

0.0 adastep

SELT B_adb0 B_adb1 tmadb B_adb2 B_staa

Burn

kstaa

B_staa

B_decr B_kstai B_adlck Reset adaptation value

B_burn B_ausw B_burn B_ausw

RESET

STOP

stadap-main

Stop adaptation

kstaa

B_kstaue

B_kstaue stadap-main

Subfunction block: SELT Select adaptation range

tmadb TMADB0 TMADB1 TMADB2

B_adb0 B_adb1 B_adb2


B_staa

tmst TMLIM

stadap-selt


Evaluation of combustion

ANR


DECKSTAI Select adaptation range

adastep

stadap-selt



STADAP 7.30.0


Teilfunktion SELT(T): Temperaturbereichswahl

Subfunction block: BURN Evaluation of combustion

DETBURN B_burn

B_burn numbers of combustion

B_incr

ZBURNSOL 255 0 B_vbmg

compute 1/

1/ 0.0

zsyndelc

1.0

2/

1

1/

B_decr

zburn

reset 1/

zsyndelc

DIRADAP B_adlck B_incr B_kstai

B_adlck B_kstai

2/

ZSYNDEL

0 zburn B_decr

B_ausw

ZBURNDEC

B_decr

condition evaluation of combustion

255 1/

0

2/

1

zsynchro reset 3/

B_ausw

B_ausw ZSYNAUSW

1

stadap-burn

4/ zsynchro

stadap-burn Teilfunktion BURN(T): Auswertung nach erkannten Verbrennungen

Subfunction block: DETBURN Detection of combustion

dnmot_w

B_burn

fho

out_kldnfho /NC

B_burn

dnburns_w

KLDNFHO

B_adb1 B_adb2

DNBURN0

nmot_w DNBURN1

DNBURN2

stadap-detburn


compute 1/

stadap-detburn



STADAP 7.30.0


Teilfunktion DETBURN(T): Verbrennungserkennung

DIRADAP

B_incr B_kstai

B_kstai B_decr

B_noinc

adaption log dependent on direction

false getBit 255

CWSTADAP

B_adlck

B_adlck

0.0

0

1

2/

false

stactr

B_nodec

stadap-diradap

compute 1/

1 false stadap-diradap Teilfunktion DIRADAP(T): Richtungsabh¨ angige Adaption

Subfunction block: ANR accumulate adaptation value

B_adb0

B_adb2 B_kstaue

KSTAMX0 adastep

KSTAMN0 compute 1/

1/ 2/

ksta0 /NV

ksta0w WAD1T0 KSTAMX1 WAD2T0

KSTAMN1 compute 3/

2/ 4/

ksta1 /NV

1.0 kstaa

ksta1w WAD0T1 KSTAMX2 WAD2T1

KSTAMN2 compute 5/

3/ 6/

ksta2 /NV

ksta2w WAD0T2 WAD1T2

stadap-anr


B_adb1

stadap-anr



STADAP 7.30.0


Teilfunktion ANR(T): Berechnung des Anreicherungsfaktors kstaa

Subfunction block: Stop Stop adaptation

vfzg

0.0

nstat

out_klnst /NC

fho

KFNSTAMX

nmot false

B_wks

B_ad

Ub monitoring Max. ignitions for Stadap active

UBATT

255

B_ubkst Ask for saving

0 B_vbmg

compute 1/

2/

1

zsynsu

EdgeRising

Adapt but do not save

ANRZUEMX

B_burn B_burn SAVE_NOT

Do not save adaptation value

Check errorflags

false B_ausw

B_kstaue

B_kstaue stadap-stop

ERR B_stdperr

stadap-stop Teilfunktion STOP(T): Bestimmung des Adaptionsendes bzw. -abbruchs

B_ubkst

B_ubkst ub UBKST

1/ 1

zubkst UBKSTMX

CWSTADAP

Limit adaptation value to init value in valid temperature range and below

1/

1.0 B_adb2 1/ B_adb1

KSTA2INI

1/ 1/

ksta2 /NV

ksta2 /NV 1/

B_adb0

ksta1 /NV KSTA1INI ksta0 /NV KSTA0INI

2/

ksta1 /NV 1/ ksta0 /NV

2/ ksta0 /NV

ksta1 /NV 3/ ksta0 /NV

stadap-ubatt


out

stadap-ubatt



STADAP 7.30.0


Teilfunktion UBATT(T): ¨ Uberwachung der Batteriespannung

Count detected combustions

Count possible combustions

255 0

255 0

B_burn B_vbmg

compute 1/ 1

2/ zburnsu ZBURNABR

compute 1/ B_vbmg

1

ZSYNABR

Check engine speed exceeding engine speed driven by starter motor

nmot_w NSTAK

B_nmin

Check Operation time since last PWF

top_w


KSTTOPMN

false out

stadap-save-not

Do not save adaptation value

stadap-save-not



STADAP 7.30.0


Teilfunktion SAVE_NOT(T): Kriterien die Speichern der Adaptionswerte verhindern

Subfunction block: ERR

dfpgetErf

DFP_FRA

E_fra E_ora

dfpgetErf

DFP_ORA

anzesab

SY_ZZBANK

0

SY_STERVK

0

0 false

dfpgetErf

DFP_FRA2

B_stdperr

B_stdperr

ZWSTAMN

E_ora2

dfpgetErf

DFP_ORA2

zwstt

E_fra2

E_ub

dfpgetErf

DFP_UB /V

E_ph

dfpgetErf

DFP_PH /V

E_n

dfpgetErf

DFP_N /V

E_tm

dfpgetErf

DFP_TM /V

dfpgetErf

DFP_VFZ /V

E_vfz

E_ev1..E_ev8

SY_DTANKL

DFP_TANKL /V

dfpgetErf

0 false

E_tankl

CWSTADAP DFP_MD

2 dfp dfp locSfp_MD

sfpgetSfpMax E_md

sfp getSfpMin

false

stadap-err


B_eev

stadap-err



STADAP 7.30.0


Teilfunktion ERR(T): Errorflags f¨ ur Adaptionsabbruch

Subfunction block: RESET Reset adaptation value

1/

SY_Stadap /NV B_adrsta

CWADRES (see %PROKON)

Accu_ksta2w

7/ KSTA2INI

reset 9/

8/

ksta2 /NV

ksta2w Accu_ksta1w

4/ KSTA1INI

ksta1 /NV

reset 6/

5/ ksta1w Accu_ksta0w


KSTA0INI

ksta0 /NV

2/ ksta0w

10/ 1.0

reset 3/

kstaa

stadap-reset

1/

stadap-reset Teilfunktion RESET(T): Resetieren der Adaptionswerte



STADAP 7.30.0


n

ˆ | * * | * * | * * ***************** | * | * | * | * * * | * * * | * ************************ ************************* | * ---------*------------------------------------------------------------------------------------------------------------> t


Anreicherungsfaktor ˆ |------------------------------------------------------------------------------------------- Max.Begrenzung KSTAMXi | +------------------+ | Incr.-Step INCKSTAI | | Decr.-Step DECKSTAI | | +-------------| +-------------------+-------------------+ | | | | 1 -+------------------------+-----------------------------------------------------------------------------------------> ˆ ˆ ˆ ˆ t | | | | Adap.Faktor Adap.Faktor Adap.Faktor Adap.Faktor erh¨ ohen belassen erh¨ ohen reduzieren ˆ | +---+ +---+ +---+ +---+--Z¨ undungsz¨ ahler | | | | | | | | | | +---+ | +---+ | +---+ | +---+****--Verbrennungsz¨ ahler | | | | | | | | | | | +---+ | +---+******** +---+ | +---+***** | | | | | | | | | | | | | +---+************ +---+***** | +---+ | +---+***** | | | | | | | | | | | | | -------------+----*----------+---+----*----------+---+---------------+---+----*----------+------------------------------> ˆ ˆ ˆ ˆ t | | | | Nach der Anzahl ZSYNAUSW Z¨ undungen wird die Verbrennungsanzahl mit den Schwellen ZBURNSOL und ZBURNDEC verglichen. Je nach Ergebnis wird der Adaptionsfaktor erh¨ oht, gleich belassen oder reduziert. Allgemeines: Die Spannweite der Kraftstoffqualit¨ aten im Feld ist groß. Schlechte Kraftstoffqualit¨ aten f¨ uhren z.T zu erheblichen Startproblemen, die nur durch eine fettere Anpassung korrigiert werden k¨ onnen. Durch die Startmengenadaption (STADAP) wird es m¨ oglich, einen abgasoptimierten Start frei von irgendwelchen Sicherheitszuschl¨ agen zu applizieren. Wird ein "schlechter" Kraftstoff getankt, erfolgt eine erforderliche Korrektur in Richtung fett durch die STADAP. Nach erneuter Betankung mit "gutem" Kraftstoff erfolgt ein R¨ ucklernen auf Neutralwert.

ABK STADAP 7.30.0 Abkurzungen ¨ Parameter ANRZUEMX CWSTADAP DECKSTAI DNBURN0 DNBURN1 DNBURN2 INCKSTAI KFNSTAMX KLDNFHO KSTA0INI KSTA1INI KSTA2INI KSTAI KSTAMN0 KSTAMN1 KSTAMN2 KSTAMX0 KSTAMX1 KSTAMX2 KSTTOPMN NSTAK TMADB0 TMADB1 TMADB2 TMLIM UBKST

Source-X

TMADB NMOT_W NMOT_W NMOT_W TMADB NSTAT FHO

TMST

Source-Y

FHO

Art

Bezeichnung

FW FW KL KL KL KL KL KF KL FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

¨ Zundungsz ¨ ahler-Schwelle bis zu der STADAP aktiv Codewort Startadaption Decrement-Step fur ¨ STADAP-Faktor Minimaler Drehzahlanstieg fur ¨ erkannte Verbrennung im Bereich 0 Minimaler Drehzahlanstieg fur ¨ erkannte Verbrennung im Bereich 1 Minimaler Drehzahlanstieg fur ¨ erkannte Verbrennung im Bereich 2 Inkrement-Step fur ¨ STADAP-Faktor Drehzahlschwelle fur ¨ STADAP aktiv Wichtung Minimaler Drehzahlanstieg fur ¨ erkannte Verbrennung Initialisierungswert STADAP-Faktor in Bereich 0 Initialisierungswert STADAP-Faktor in Bereich 1 Initialisierungswert STADAP-Faktor in Bereich 2 Arbeitsbereiche fur ¨ STADAP-Faktoren Min-Begrenzung des STADAP-Faktors in Bereich 0 Min-Begrenzung des STADAP-Faktors in Bereich 1 Min-Begrenzung des STADAP-Faktors in Bereich 2 Max-Begrenzung des STADAP-Faktors in Bereich 0 Max-Begrenzung des STADAP-Faktors in Bereich 1 Max-Begrenzung des STADAP-Faktors in Bereich 2 Minimale Betriebsdauer seit PWF fur ¨ Startmengenadaption Anlassdrehzahlschwelle fur ¨ Hochlauferkennung Motortemperaturbereich 0 fur ¨ Berechnung Kaltstartanreicherung Motortemperaturbereich 1 fur ¨ Berechnung Kaltstartanreicherung Motortemperaturbereich 2 fur ¨ Berechnung Kaltstartanreicherung TMOT Schwelle fur ¨ KSTAA aktiv im Nachstart Ubat-Schwelle fur ¨ ZUBKSTMX



Parameter

Source-X

Source-Y


UBKSTMX WAD0T1 WAD0T2 WAD1T0 WAD1T2 WAD2T0 WAD2T1 ZBURNABR ZBURNDEC ZBURNSOL ZSYNABR ZSYNAUSW ZSYNDEL ZWSTAMN

STADAP 7.30.0

Art

Bezeichnung


Anzahlschwelle Ubat unter UBKST fur ¨ Adaptionssperrung Wichtungsfaktor Adaptionsbereich 0 zu 1 Wichtungsfaktor Adaptionsbereich 0 zu 2 Wichtungsfaktor Adaptionsbereich 1 zu 0 Wichtungsfaktor Adaptionsbereich 1 zu 2 Wichtungsfaktor Adaptionsbereich 2 zu 0 Wichtungsfaktor Adaptionsbereich 2 zu 1 Verbrennungsanzahl fur ¨ Entscheidung Adaptionsabbruch Zu uberschreitende ¨ Verbrennungsanzahl fur ¨ ”Abmagern” Erforderliche Verbrennungsanzahl fur ¨ ”keine Anreicherung” Zundungsanzahl ¨ fur ¨ Entscheidung Adaptionsabbruch Anzahl Zundungen ¨ (Synchros) bis Auswerten Anzahl ausgeblendete Verbrennungen fur ¨ Verbrennungserkennung Minimaler Startzundwinkel ¨ fur ¨ %STADAP aktiv


Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_DTANKL SY_STADAP SY_STERVK SY_ZZBANK


Systemkonstante ”Tank leer”-Diagnose aktiv Systemkonstante Startmengenadaption vorhanden Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat ¨ Systemkonstante Zylinderzuordnung Bank1 u. B.2, 0 B.1, 1 fur ¨ B.2, als Binarzahl

Art

Bezeichnung

LOK EIN EIN

Adaptionsschritt fur ¨ STADAP-Faktor ¨ Zahler fur ¨ Einspritzabbruche ¨ DAMOS-Source fur ¨ Blocknummer

LOK LOK LOK LOK LOK EIN LOK LOK LOK EIN

Bedingung Adaption erlaubt Bedingung Adaptionsbereich 0 Bedingung Adaptionsbereich 1 Bedingung Adaptionsbereich 2 ¨ Richtungsabhangige Startadaptionssperre ¨ Bedingung Adaptionswerte von STADAP resetieren bei Fehlerspeicher loschen Bedingung Auswerten nach Verbrennungen letzte Verbrennung als erfolgreich erkannt (dnmot_w > dnburnsol) Bedingung Dekrementierung Startadaptionsfaktor Bedingung Endstufenfehler EV

LOK LOK LOK EIN EIN EIN

Bedingung Inkrementierung Startadaptionsfaktor Bedingung Inkrementierung/Dekrementierung Startadaptionsfaktor ¨ Startmengenadaptionswerte beim nachsten Start gultig ¨ Fehlertyp min.: Aussetzer, Summenfehler (multiple) Fehlertyp max.: Aussetzer, Summenfehler (multiple) Bedingung Unterdrehzahl: n < NMIN

LOK LOK EIN

Bedingung kein Dekrementieren des Startadaptionsfactors innerhalb dieses Starts Bedingung kein Inkrementieren des Startadaptionsfaktors innerhalb dieses Starts Bedingung Powerfail

AUS LOK EIN

Bedingung Startadaption aktiv im Nachstart Bedingung Adaptionsende aufgrund erkanntem Fehler Bedingung Startende erreicht

LOK EIN EIN

Ubat-Schwelle ZUBKSTMX mal unterschritten ¨ Bedingung Verbrennung moglich Bedingung Wiederholkaltstart

DOK

SG int. Fehlerpfadnr.: multiplikative Gemischadaptionsfaktor

DOK

SG int. Fehlerpfadnr.: multiplikative Gemischadaptionsfaktor (Bank 2)

DOK

SG-int. Fehlerpfadnr. Aussetzer, Summenfehler (multiple)

DOK

SG int. Fehlerpfadnr.: Drehzahlsignalgeber

DOK

SG int. Fehlerpfadnr.: additive Gemischadaptionsfaktor

DOK

SG int. Fehlerpfadnr.: additive Gemischadaptionsfaktor (Bank 2)

DOK

SG int. Fehlerpfadnr.:Phasengeber

DOK DOK

Interne Fehlerpfadnummer: Tank leer Interne Fehlerpfadnummer: Motortemperatur

Variable

Quelle

ADASTEP ANZESAB BLOKNR

STADAP KT_ES

B_AD B_ADB0 B_ADB1 B_ADB2 B_ADLCK B_ADRSTA B_AUSW B_BURN B_DECR B_EEV

STADAP STADAP STADAP STADAP STADAP STADAP STADAP STADAP EVEKO

B_INCR B_KSTAI B_KSTAUE B_MNMD B_MXMD B_NMIN

STADAP STADAP STADAP DMDMIL DMDMIL BGWNE

B_NODEC B_NOINC B_PWF

STADAP STADAP BBHWONOF

B_STAA B_STDPERR B_STEND

STADAP STADAP BBSTT

B_UBKST B_VBMG B_WKS

STADAP ESSTT ESSTT

DFP_FRA

STADAP

DFP_FRA2

STADAP

DFP_MD

STADAP

DFP_N

STADAP

DFP_ORA

STADAP

DFP_ORA2

STADAP

DFP_PH

STADAP

DFP_TANKL DFP_TM

STADAP STADAP

Referenziert von STADAP ADAGRLS, ADVE,ALBK, BGADAP,BGDSAD, ... ESNSWL, STADAP

STADAP

DMDSTP, KODOH,LRSEB, NLKO, SALSU, ...

STADAP STADAP ADVE, BBNWS,BDEMUM, BGDSAD,BGNMOT, ...

ABKVP, ADAGRLS,BBBO, BBKH,BDEMUM, ... ESNSWL ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ... STADAP AWEA, ESNSWL,LANSWL, STADAP DKVS, DTANKL, LRA, LRAEB, TVWNO DKVS, DTANKL, LRA, LRAEB BBNWS, DKATFKEB,DMDMIL, DMDSTP, DTANKL DDG, DLGHMM,DMDSTP, DNWKW,RDE, ... DKVS, DTANKL, LRA, LRAEB, TVWNO DKVS, DTANKL, LRA, LRAEB DDG, DLSAFK,DLSAHKBD, DNWKW, DPH, ... DTANKL ATM, ATR, BBAGR,BBKH, BGTABST, ...




Art

Variable

Quelle

Referenziert von

DFP_UB

STADAP

DFP_VFZ

STADAP

DNBURNS_W DNMOT_W

STADAP BGNG

E_FRA

DKVS

E_FRA2 E_N

DKVS DDG

E_ORA

DKVS

E_ORA2 E_PH

DKVS DPH

E_TANKL E_TM

DTANKL GGTFM

E_UB

GGUB

E_VFZ

DVFZ

FHO

GGDSU

KSTA0 KSTA0W KSTA1 KSTA1W KSTA2 KSTA2W KSTAA NMOT

STADAP STADAP STADAP STADAP STADAP STADAP STADAP BGNMOT

NMOT_W

BGNMOT

NSTAT

LLRNS

SFPMD STACTR TMADB TMST

DMDMIL STADAP STADAP GGTFM

TOP_W UB

DTOP GGUB

VFZG

GGVFZG

ZBURN ZBURNSU ZSYNCHRO ZSYNDELC ZSYNSU ZUBKST ZWSTT

STADAP STADAP STADAP STADAP STADAP STADAP ZWSTT

BBAGR, DLSAFK, DL- DOK SAHKBD ATM, CANECU, DDG, DOK DMDLU, DMDSTP, ... LOK ESSTT, MDANF, NLPH, EIN RDE, STADAP EIN DTANKL, STADAP,TVWNO EIN DTANKL, STADAP DLGHMM, DMDSTP,- EIN DNWKW, MDANF,RDE, ... EIN DTANKL, STADAP,TVWNO EIN DTANKL, STADAP EIN DDG, DLSAFK,DLSAHKBD, DNWKW, HT2KTWNE, ... EIN STADAP ATM, ATR, BBAGR,- EIN BBKH, BBKW, ... BBAGR, DLSAFK,EIN DLSAHKBD, GGUB,STADAP ATM, BDEMHA,EIN CANECU, DDG,DMDLU, ... BGFAWU, CANECU,- EIN DLLR, ESNSWL,ESSTT, ... LOK LOK LOK LOK LOK LOK ESNSWL, ESSTT AUS AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... BBSAWE, BGLBZ,EIN CANECU, DDG,GGCANECU, ... EIN STADAP LOK LOK BAKH, BBAGR, BBBO, EIN BBKH, BBSAWE, ... EIN DUMWEX, STADAP ADVE, ATEV, BGDVE,- EIN CANECUR, CANSEN, ... EIN ARMD, BBAGR,BBSAWE, BDEMHA,BGDVE, ... LOK LOK LOK LOK LOK LOK STADAP, ZUE, ZWBAS, EIN ZWMIN

STADAP 7.30.0


Bezeichnung Interne Fehlerpfadnummer: Umweltbedingungen SG-int. Fehlerpfadnr.: Fahrzeuggeschwindigkeitssignal Minimaler Drehzahlanstieg fur ¨ Erkennung einer Verbrennung Differenzdrehzahl zwischen zwei folgenden Segmenten Errorflag: LR-Adaption multiplikativ Errorflag: LR-Adaption multiplikativ (Bank 2) Errorflag: Drehzahlsignalgeber

Errorflag DKVS: additive Korrektur Errorflag DKVS: additive Korrektur Bank 2 Errorflag: Phasensensor

Errorflag: OBDII-Fehler auf Grund eines leeren Tanks Errorflag: TMOT Errorflag: UB



Kaltstartanreicherung Bereich 0, gepuffert Kaltstartanreicherung Bereich 0, aktuell eingerechnet Kaltstartanreicherung Bereich 1, gepuffert Kaltstartanreicherung Bereich 1, aktuell eingerechnet Kaltstartanreicherung Bereich 2, gepuffert Kaltstartanreicherung Bereich 2, aktuell eingerechnet Aktueller Startmengenadaptionsfaktor Motordrehzahl Motordrehzahl ¨ Solldrehzahl stationar

Statuswort: Aussetzer, Summenfehler (multiple) Startadaptionscounter Bereich Motortemperatur fur ¨ Startmengenadaption Motorstarttemperatur Operating time seit powerfail Batteriespannung


Anzahl erkannter Verbrennungen ¨ Summe aller erkannten Verbrennungen wahrend ZSYNABR Anzahl Zundungen ¨ bis Auswertung der Verbrennungen ¨ ¨ Zahler Verzogerung Verbrennungserkennung ¨ Zundungsz ¨ ahler fur ¨ Begrenzung Startmengenadaption ¨ Zahler: UBatt < UBKST Zundwinkel ¨ im Start



STADAP 7.30.0


FB STADAP 7.30.0 Funktionsbeschreibung Funktionsbeschreibung: Kern der Funktion ist die Auswertung auf Verbrennungen. Eine Verbrennung lag vor, wenn die Drehzahl vom einen Segment zum andern um die Differenz dnburns_w (=DNBURNi*KLDNFHO) anstieg. Nachdem B_vbmg gesetze wurde, wird ein Z¨ undungsz¨ ahler (Synchroz¨ ahler) und ein Verbrennungsz¨ ahler gestartet. Ist die Anzahl Z¨ undungen gleich ZSYNAUSW erfolgt eine Pr¨ ufung, ob die Verbrennungsanzahl k l e i n e r als ZBURNSOL oder g r ¨ o ß e r als ZBURNDEC war. Lag die Verbrennungsanzahl unter ZBURNSOL, war das Gemisch zu mager und der Start-Adaptionsfaktor wird um den Betrag INCKSTAI inkrementiert. Die Anreicherung kann auf einen max. Wert KSTAMXi begrenzt werden. Zus¨ atzlich kann der minimale Anreicherungsfaktor auf einen min. Wert KSTAMNi begrenzt werden. Dieser liegt normalerweise bei 1 . Lag die Verbrennungsanzahl zwischen ZBURNSOL und ZBURNDEC bleibt der Start-Adaptionsfaktor unver¨ andert. Bei ¨ Uberschreiten von ZBURNDEC kann von ausreichender Kraftstoffzumessung ausgegangen werden und ein evtl. gelernter Startadaptionsfaktor wird um den Betrag DECKSTAI dekrementiert. Nach dieser Pr¨ ufung wird der Z¨ undungs- und Verbrennungsz¨ ahler zur¨ uckgesetzt und erneut gestartet. Durch Setzen von CWSTADAP (Bit0) kann festgelegt werden, daß innerhalb eines Starts nur in eine Richtung gelernt werden kann. Ist CWSTADAP (Bit0) = 1, so legt der erste Lernvorgang fest, in welche Richtung gelernt werden kann. Ist der erste Lernvorgang eine Inkrementierung des Adaptionsfaktors, so wird B_nodec gesetzt. Tritt innerhalb dieses Starts der Fall auf, daß zburn > ZBURNDEC, also eine Dekrementierung m¨ oglich w¨ are und B_decr gesetzt wird, so verhindert die gesetzte Bedingung B_nodec eine Dekrementierung indem B_adlck die Adaption blockiert. Ist der erste Lernvorgang hingegen eine Dekrementierung des Adaptionsfaktors, so wird analog B_noinc gesetzt und im Falle einer m¨ oglichen Inkrementierung diese durch B_adlck blockiert. Ist CWSTADAP (BIT0) = 0, so kann innerhalb eines Starts in beide Richtungen gelernt werden. Eingerechnet wird der Start-Adaptionsfaktor kstaa nur innerhalb des Starts (B_st = 1). Die Kraftstoffqualit¨ at kann jedoch auch im Nachstart ber¨ ucksichtigt werden. Da im Drehzahlhochlauf nach Start Anteile des Gemisches vom Wandfilm stammen, der durch die ersten Start-ti gebildet wurde, ist es notwendig die Adaption bis zur Drehzahl KFNSTAMX laufen zulassen. Damit bei einer Anpassung mit steiler Startabregelung und langer Startzeit der Adaptionsfaktor nicht beim ersten Startversuch an seine Begrenzung KSTAMXi l¨ auft, kann die Adaption nach der Anzahl ANRZUEMX Z¨ undungen gestoppt werden (Achtung: Zu Testzwecken kann die Funktion bei ANRZUEMX = 255 durch overflow umgangen werden. Im Serienstand darf ANRZUEMX nicht gr¨ oßer als 254 sein).


Um ge¨ anderten Kraftstoffeigenschaften besser gerecht zu werden, kann f¨ ur drei w¨ ahlbare Temperaturbereiche je ein Start-Adaptionsfaktor gelernt werden. Außerhalb den Bereichen besteht eine Sperrm¨ oglichkeit. INCKSTAI, DECKSTAI, KSTAMNi und die KSTAMXi k¨ onnen ebenfalls f¨ ur jeden Temperaturbereich individuell angepaßt werden. Zus¨ atzlich besteht die M¨ oglichkeit beim Urstart den Adaptionswert f¨ ur jeden Temperaturbereich ¨ uber KSTA0INI, KSTA1INI und KSTA2INI vorzubelegen. Durch Vorgabe von Wichtungsfaktoren WADxTy ist es m¨ oglich, die innerhalb eines Adaptionsbereichs x gelernten Adaptionswerte auch gewichtet in den anderen Adaptionsbereichen y zu ber¨ ucksichtigen. Beispiel: Wird in Adaptionsbereich 1 eine Zunahme des Adaptionsfaktors um 0.1 w¨ ahrend eines Starts berechnet, f¨ uhrt WAD1T0 = 0.5 zu einer Zunahme des Adaptionsfaktors in Adaptionsbereich 0 um 0.05. Eine strikte Trennung der Adaptionsbereiche ist m¨ oglich, indem alle WADxTy = 0 gew¨ ahlt werden.

Verbot der Adaption ------------------Liegt die Spannung im Start UBKSTMX-mal unterhalb der Schwelle UBKST ist ein erfolgreicher Start fraglich. Die Startadaption wird gesperrt und die innerhalb dieses Startversuchs gelernte ¨ Anderung des Adaptionsfaktors nicht in kstai abgespeichert. Bei CWSTADAP Bit1 = 1 wird in diesem Fall zus¨ atzlich der Adaptionswert des aktuellen und der darunter liegenden Temperaturbereiche nach unten auf den jeweiligen Initialisierungeswert KSTAxINI begrenzt. Im Fall eines erkannten Wiederholkaltstarts (B_wks = 1) wird keine Adaption durchgef¨ uhrt. Bei Bewegung des Fahrzeugs (vfz > 0) wird nicht adaptiert. Wird w¨ ahrend des Startes mindestens eine Einspritzung abgebrochen (anzesab > 0), erfolgt keine Adaption. Zum einen kann der schlechte Hochlauf durch den Einspritzabbruch und nicht durch die Kraftstoffqualit¨ at verursacht worden sein und zum anderen kann die durch die Adaption zus¨ atzlich ausgegebene Kraftstoffmenge dann u.U. nicht mehr eingespritzt werden. Werden im Start sehr sp¨ ate Z¨ undwinkel ausgegeben (zwstt < ZWSTANM), so wird der Hochlauf dadurch bewußt verschlechtert. In diesem Fall kann der Hochlauf nicht mehr als Kriterium f¨ ur die Kraftstoffqualit¨ at herangezogen werden. Deshalb wird auch hier die Adaption verboten. Erkennt im Start die Diagnose einen oder mehrere Fehler (Error-Flags gesetzt), so wird keine Adaption durchgef¨ uhrt. Die innerhalb dieses Starts oder Startversuchs gelernten Adaptionswerte werden nicht in kstai gespeichert. Beim n¨ achsten Start werden wieder die zuletzt (fehlerfrei) gelernten Adaptionswerte verwendet. Die Error-Flags der Einspritzendstufen werden in B_eev ber¨ ucksichtigt. Im Normalfall wird die Startadaption bei erkannten Aussetzern (E_MD) abgebrochen, es sei den die Aussetzer sind nur in den ersten 1000 KWU aufgetreten (B_npmd). Optional kann die Abfrage auf erkannte Aussetzer per Codewort CWSTADAP (Bit2)=true deaktiviert werden. Dann ist jedoch darauf zu achten, daß die maximale Anreicherung durch STADAP bei E_MD abgesichert werden muß. Ist ein Motorstart nicht m¨ oglich oder gew¨ unscht (Ursachen: Kompressionstest, leerer Tank, defekte Benzinpumpe, Kabelbaumdefekt etc.), wird eine Fehlanpassung des Gemischs folgendermaßen verhindert: Wenn nach einer Anzahl Z¨ undungen ZSYNABR erkannt wird, daß die Anzahl der Verbrennungen zburnsu kleiner als die Schwelle ZBURNABR war und die Drehzahlschwelle NSTAK nicht ¨ uberschritten wurde, so werden die innerhalb dieses Startversuchs gelernten Werte kstaiw nicht in kstai gespeichert, da B_kstaue zu keiner Zeit innerhalb dieses Startversuchs gesetzt wird.



STADAP 7.30.0


APP STADAP 7.30.0 Applikationshinweise Datenvorschlag -------------Software-Erstbedatung f¨ ur 4-Zyl.

ANRZUEMX KLDNFHO CWSTADAP UBKST UBKSTMX ZSYNABR ZBURNABR NSTAK

: : : : : : : :

KSTTOPMN KFNSTAMX

: :

Blockieren der STADAP durch Daten:

4 * Zylinderzahl Alle Werte der Kennlinie Ebene 1.0/ H¨ ohe kleiner KSTAI m¨ ussen auf 255 gesetzt werden 1 (dezimal) 7.5 V 50 4 * Zylinderzahl 2 300 1/min maximale Motordrehzahl bei Anlasserbetrieb + 50 1/min. Z¨ undkerzen entfernt(Kompressionstest), Motor¨ ol warm etc. ZSYNDEL : 1 Durch ZSYNDEL kann eine bestimmte Anzahl Verbrennungen f¨ ur die Adaption ausgeblendet werden. ZWSTAMN : 5 ◦ KW nach OT (-5 ◦ KW)


ZSYNAUSW

ZBURNDEC

ZBURNSOL

6 min Diese Drehzahlschwelle darf nur so hoch gew¨ ahlt werden, daß sie im Hochlauf bzw. ¨ Uberschwinger sicher erreicht wird (z.B. f¨ ur Meeresh¨ ohe KFNSTAMX= 900 U/min). In der H¨ ohe ist durch Versuche das erreichbare Drehzahlniveau abh¨ angig von der Motortemperatur und der entsprechenden station¨ aren Solldrehzahl nstat zu ermitteln. F¨ ur eine bestimmte H¨ ohe ist dann eine Minimalauswahl zu treffen. Meist ist die niederste Motortemperatur in der die STADAP aktiv ist, bestimmend f¨ ur die Drehzahlwahl.

+--------------+----+----+----+----+----+----+----+ : | Zylinderzahl | 3 | 4 | 5 | 6 | 8 | 12 | 16 | +--------------+----+----+----+----+----+----+----+ | ZSYNAUSW | 3 | 4 | 5 | 3 | 4 | 4 | 4 | +--------------+----+----+----+----+----+----+----+

+--------------+----+----+----+----+----+----+----+ : | Zylinderzahl | 3 | 4 | 5 | 6 | 8 | 12 | 16 | +--------------+----+----+----+----+----+----+----+ | ZBURNDEC | 2 | 3 | 4 | 2 | 3 | 3 | 3 | +--------------+----+----+----+----+----+----+----+

+--------------+----+----+----+----+----+----+----+ : | Zylinderzahl | 3 | 4 | 5 | 6 | 8 | 12 | 16 | +--------------+----+----+----+----+----+----+----+ | ZBURNSOL | 3 | 4/3| 5/4| 3 | 4/3| 4/3| 4/3| +--------------+----+----+----+----+----+----+----+

Durch die Wahl der Daten kann die Adaption variabel gesteuert werden. Beispiele: Große Werte bei DNBURNi f¨ uhren zu schnellem Anfetten im Adaptionsbereich, kleine Werte verursachen eine langsamere Aufw¨ artsadaption und zus¨ atzlich eine schnellere Abw¨ artsadaption der Startmenge.

DNBURN0

DNBURN1

DNBURN2

+---------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+ : | nmot_w | 120 | 200 | 280 | 360 | 440 | 520 | 600 | 720 | 800 | 920 | 1000 | 1120 | +---------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+ | DNBURN0 | 50 | 100 | 140 | 138 | 120 | 96 | 75 | 51 | 38 | 22 | 15 | 5 | +---------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+

+---------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+ : | nmot_w | 120 | 200 | 280 | 360 | 440 | 520 | 600 | 720 | 800 | 920 | 1000 | 1120 | +---------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+ | DNBURN0 | 60 | 110 | 150 | 145 | 137 | 123 | 107 | 81 | 60 | 29 | 15 | 5 | +---------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+

+---------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+ : | nmot_w | 120 | 200 | 280 | 360 | 440 | 520 | 600 | 720 | 800 | 920 | 1000 | 1120 | +---------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+ | DNBURN0 | 70 | 120 | 170 | 169 | 160 | 140 | 120 | 86 | 62 | 29 | 15 | 5 | +---------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+

Im Wiederholkaltstart ist die Funktion nicht aktiv. Bei Fahrzeuggeschwindigkeit vfz > 0 ist die Funktion nicht aktiv.



ESNSWL 1.40.0


Vorschlag zur Abgrenzung der Adaptionsbereiche: Adaptionsbereich 0: -15 ... -10 Adaptionsbereich 1: -10 ... 10 Adaptionsbereich 2: 10 ... 20

◦ ◦ ◦

C C C

KSTAI = 0 innerhalb der Temperaturgrenzen f¨ ur Adaptionsbereich 0 KSTAI = 1 innerhalb der Temperaturgrenzen f¨ ur Adaptionsbereich 1 KSTAI = 2 innerhalb der Temperaturgrenzen f¨ ur Adaptionsbereich 2 TMADB0 = 0 f¨ ur Adaptionsbereich 0 TMADB1 = 1 f¨ ur Adaptionsbereich 1 TMADB2 = 2 f¨ ur Adaptionsbereich 2 DECKSTAI-Sst. = 0 f¨ ur Adaptionsbereich 0 , Wert -0,0391 DECKSTAI-Sst. = 1 f¨ ur Adaptionsbereich 1 , Wert -0,0391 DECKSTAI-Sst. = 2 f¨ ur Adaptionsbereich 2 , Wert -0,0391 INCKSTAI-Sst. = 0 f¨ ur Adaptionsbereich 0 , Wert 0,0469 INCKSTAI-Sst. = 1 f¨ ur Adaptionsbereich 1 , Wert 0,0469 INCKSTAI-Sst. = 2 f¨ ur Adaptionsbereich 2 , Wert 0,0469 Durch Wahl von TMLIM = - 48 kann die Ber¨ ucksichtigung des Adaptionsfaktors f¨ ur den Nachstart gesperrt werden. Empfohlene Bedatung von TMLIM = 50 , daß der Adaptionsfaktor generell auch im Nachstart ber¨ ucksichtigt wird.

¨ber die Kennlinien INCKSTAI und DECKSTAI sowie mit den Parametern WADxTy festgelegt Die Adaptionsgeschwindigkeit kann u werden. Ziel der Bedatung ist eine schnelle Adaption, um auf ver¨ anderte Kraftstoffeigenschaften z¨ ugig zu reagieren. Dabei soll jedoch ein Schwingen des Startmengenadaptionsfaktors vermieden werden. Dieser Zielkonflikt wird besonders deutlich im Hinblick auf die in den USA durchgef¨ uhrten Abgastests. Der Standarttest "Inspection maintenance test" wird noch ohne Kraftstoffwechsel und als Warmtest durchgef¨ uhrt. Sollte aber ein Fahrzeugtyp h¨ aufiger negativ auffallen, wird die EPA aktiv. Dann werden FTP 75 Kaltstarttests mit Referenzkraftstoff durchgef¨ uhrt. ("in use tests") Jetzt ist es wichtig, das sich die Adaption schnellstm¨ oglich auf den neuen Kraftstoff einstellt, da die Anzahl der Adaptionsschritte beschr¨ ankt ist und veraltete Adaptionsfaktoren zu erh¨ ohten Emissionen beitragen k¨ onnten. Deshalb wird eine STADAP-Bedatung empfohlen, bei der sich die Adaption auf einen neuen Kraftstoff nach ca. 4 Starts eingeschwundgen hat.

FU ESNSWL 1.40.0 Einspritzung Nachstart und Warmlauf (Fehler in einigen Konfigurationen bekannt) FDEF ESNSWL 1.40.0 Funktionsdefinition KONFIGNSWL

operation mode without enrichment

B_nswlmod B_stendes AFTERSTART fns_w

fns_w

B_fnsoff

1.0

fnswl_w

WARM_UP fwl

fwl

switch off calculation of function ---------------------------------------------

end of afterstart B_fnswloff

end of warm up tmot B_fwloff TMWLOFF

1/ 1.0

fwl

1/ 1.0 Break 2/

fnswl_w

esnswl-main


Bei entsprechender Bedatung von CWADRES (s. PROKON) k¨ onnen bei l¨ oschen des Fehlerspeichers die Lernwerte der STADAP auf die Initialisierungswerte KSTA0INI..KSTA2INI zur¨ uckgesetzt werden. Zu Applikationszwecken k¨ onnen aber auch die gepufferten RAM-Zellen kstai gezielt gesetzt werden, indem f¨ ur einen Start die Maximalgrenzen KSTAMXi = KSTAMNi = Sollwert gesetzt werden.

esnswl-main



ESNSWL 1.40.0


Subfunction block KONFIGNSWL: configuration of %ESNSWL ---------------------------------------------------------------------------------------CWNSWLMOD 0 B_hom

1 B_hmm

Deactivation of fnswl_w depending on operation mode

2 B_hos

3 B_nswlmod

B_sch

B_nswlmod

4 B_skh

SY_HSP 0

false

6 B_hsp

SY_HKS

false

B_hks esnswl-konfignswl

SY_HSP 0

subfunction block: AFTERSTART -----------------------------------------------

false B_hsp

tmst

B_hst

gklfnssm FNSSM (STS12ESUB)

2/ 2/

fns_w

fktns_w

tmst

15

gklfnssmh FNSSMHSP (STS12ESUB) fho

tmst rlp

1.0

klfnsho /NC FNSHO

kfkfnswrl KFNSWRL (STS08ESUB,SRP06ESUB) B_wks 1.0 tmst tabst_w

kfkfwwns /NC KFWWNS

switch off function part afterstart hot start 0.0

tans tmot

kfkfnsa /NC

B_fnsoff B_stendes

KFNSA

decay NST_ABR fstaa1 B_fnsoff

nsactr B_fnsoff

esnswl-afterstart


7

esnswl-konfignswl

0

esnswl-afterstart



ESNSWL 1.40.0


subfunction block NST_ABR: decay of after start enrichment ------------------------------------------------------------------------------------B_fnsoff

1/ 2/

B_stendes abr1_count

counter for repeat of calculation 1/

1

ZDGZA1

abr1_count

1/ 1

abr1_count

1/

ZDGZA2

calculate nsactr at every ZDGZAx ignition abr1_count

tmst gklfzanssm1 /NC FZANSSM1 (STS12ESUB)

tmst gklfzanssm2 /NC FZANSSM2 (STS12ESUB)

end of first range & begin of second range

B_hst 1/

compute 2/

fzans1

tans

gklfzanssa1 /NC FZANSSA1 (STA06ESUB)

3/

hot start

0.0

tans

nsactr 1.0

gklfzanssa2 /NC FZANSSA2 (STA06ESUB)

1 ... 0 nsactr

reset 1/

limit for changeover to second range tmst

gklszanssm /NC

SZANSSM (STS12ESUB)

fstaa1

esnswl-nst-abr

STADAP_NST

fwstab2 fwstab1 fwstas1 fstaa1

esnswl-nst-abr

subfunction block STADAP_NST: Afterstart decay as function of start adaptation factor kstaa ---------------------------------------------B_ad SY_STADAP 0 2/

B_staa

kstaa

Correction of factor2 for decay (FZANSSM2)

1.0

fwstab2

gklfwstab2 /NC

FWSTAB2 (SKS06ESUB) 1/

kstaa

Correction of factor1 for decay (FZANSSM1)

1.0

fwstab1

gklfwstab1 /NC

FWSTAB1 (SKS06ESUB) 3/

kstaa

Correction of switch-over (SZANSSM)

1.0

fwstas1

gklfwstas1 /NC

FWSTAS1 (SKS06ESUB) 4/

kstaa FWSTAA1 (SKS06ESUB)

gklfstaa1 /NC

1.0

Correction of nsactr fstaa1

esnswl-stadap-nst


start adaptation

esnswl-stadap-nst



ESNSWL 1.40.0


subfunction block: WARM_UP ------------------------------------------

offset at another load/speed as idle tmst rlp

fwlrl

1.0

fwl

KFFWLRL (STS08ESUB,SRP06ESUB)

Documentation of group distributions

imlatm_w tmst

gkfkfwwlml /NC tmst

KFWWLML (SIM08ESUW,STS08ESUB)

rlp STS12ESUB

nmot

tmst

SRP06ESUB

nmot STS08ESUB

SNM06ESUB

FWWLNM (SNM06ESUB)

tmot tmst

imlatm_w STM12ESUB

fwlbl

tans

SIM08ESUW

kstaa STA06ESUB

KFFWL (STM12ESUB,STS12ESUB)

SKS06ESUB

esnswl-warm-up

tmot

correction at idle

esnswl-warm-up

ABK ESNSWL 1.40.0 Abkurzungen ¨


Parameter

Art

Bezeichnung

FW KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KF KF KF KF KF KF SV (REF) SV (REF) SV (REF) SV (REF) SV (REF) SV (REF) SV (REF) SV (REF) KL FW FW FW

Codewort fur ¨ Nachstart- und Warmlaufsteuerung abh. von Betriebsart Wichtung Nachstartanhebung Nachstartanhebung Nachstartanhebung bei Homogen-Lambdasplit Wichtung Nachstart Wichtung Nachstart Abregelung Bereich 1 Wichtung Nachstart Abregelung Bereich 2 Wichtung Nachstart Umschaltschwelle 1 Kennlinie Wichtung Warmlauffaktor Faktor fur ¨ zundsynchrone ¨ Abregelung des Nachstartfaktors bei Heißstart Bereich 1 Faktor fur Abregelung des Nachstartfaktors bei Heißstart Bereich 2 ¨ zundsynchrone ¨ Faktor fur ¨ zundsynchrone ¨ Abregelung des Nachstartfaktors oberhalb Schwelle Faktor fur ¨ zundsynchrone ¨ Abregelung des Nachstartfaktors unterhalb Schwelle Kennfeld Warmlauffaktor ¨ Kennfeld Warmlauffaktor lastabhangiger Anteil Nachstartanhebung Wichtung Nachstartanhebung Kennfeld Wichtung Warmlauffaktor Wiederholstartzeitfaktor SST-Verteilung fur ¨ integrierten Luftmassenstrom ab Startende SST-Verteilung fur ¨ den Startadaptionsfaktor kstaa SST-Verteilung fur ¨ Drehzahl ¨ fur SST-Verteilung fur ¨ rel. Luftfullung ¨ prad. ¨ Einspritzung SST-Verteilung fur ¨ die Ansauglufttemperatur SST-Verteilung fur ¨ die Motortemperatur tmot SST-Verteilung fur ¨ Motorstarttemperatur SST-Verteilung fur ¨ Motorstarttemperatur Absteuerungsfaktorumschaltschwelle fur ¨ Nachstartfaktor Temperaturschwelle zum Abschalten der Berechnung von fwlrl Zundungszahl ¨ Abregelung Bereich 1 Zundungszahl ¨ Abregelung Bereich 2

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_HKS SY_HSP SY_STADAP

SYS (REF) Systemkonstante BDE-Betriebsart Homogen-Klopfschutz (HKS) SYS (REF) Systemkonstante BDE-Betriebsart Homogen-Split (HSP) SYS (REF) Systemkonstante Startmengenadaption vorhanden

CWNSWLMOD FNSHO FNSSM FNSSMHSP FWSTAA1 FWSTAB1 FWSTAB2 FWSTAS1 FWWLNM FZANSSA1 FZANSSA2 FZANSSM1 FZANSSM2 KFFWL KFFWLRL KFNSA KFNSWRL KFWWLML KFWWNS SIM08ESUW SKS06ESUB SNM06ESUB SRP06ESUB STA06ESUB STM12ESUB STS08ESUB STS12ESUB SZANSSM TMWLOFF ZDGZA1 ZDGZA2

Source-X FHO TMST TMST KSTAA KSTAA KSTAA KSTAA NMOT TANS TANS TMST TMST TMOT TMST TANS TMST IMLATM_W TMST IMLATM_W KSTAA NMOT RLP TANS TMOT TMST TMST TMST

Variable

Quelle

ABR1_COUNT B_AD B_FNSOFF B_FNSWLOFF B_FWLOFF B_HKS

ESNSWL

Source-Y

TMST RLP TMOT RLP TMST TABST_W

Referenziert von ESNSWL, STADAP

ESNSWL ESNSWL ESNSWL BDEMUM

AWEA, BBKR,BDEMKO, BDEMUS,ESAUSG, ...

Art

Bezeichnung

LOK EIN LOK LOK LOK EIN

¨ Nachstart Abregelzahler 1 Bedingung Adaption erlaubt Bedingung Berechnung Nachstart abschalten Bedingung: Berechnung %ESNSWL abschalten Bedingung Berechnung Warmlauf abschalten Bedingung Betriebsart Homogen-Klopfschutz




Art

Variable

Quelle

Referenziert von

B_HMM

BDEMUM

B_HOM

BDEMUM

B_HOS

BDEMUM

B_HSP

BDEMUM

B_HST B_NSWLMOD B_SCH

ESSTT ESNSWL BDEMUM

B_SKH

BDEMUM

B_STAA B_STENDES

STADAP ESSTT

B_WKS

ESSTT

FHO

GGDSU

FKTNS_W FNSWL_W FNS_W FWL FWLBL FWLRL FZANS1 GKLFNSSM GKLFNSSMH IMLATM_W KFKFNSWRL KSTAA NMOT

ESNSWL ESNSWL ESNSWL ESNSWL ESNSWL ESNSWL ESNSWL ESNSWL ESNSWL BGTPABG ESNSWL STADAP BGNMOT

NSACTR RLP TABST_W

ESNSWL BGRLP BGTABST

TANS

GGTFA

TMOT

GGTFM

TMST

GGTFM

BBAGR, BBKR,EIN BDEMEN, BDEMUE,BGAGRA, ... ATR, BAKH, BBAGR,- EIN BBKR, BDEMKO, ... ATM, BBKR,EIN BDEMEN, BDEMUE,BGAGRSOL, ... AWEA, BDEMEN,EIN BDEMKO, BDEMUS,ESAUSG, ... BKS, ESNSWL, GGTFMEIN LOK EIN ATM, BDEMEN,BDEMKO, BDEMUE,BDEMUS, ... ATM, AWEA, BAKH,- EIN BDEMEN, BDEMKO, ... EIN ESNSWL AWEA, BGLASO,EIN ESNSWL, GK,LANSWL, ... EIN AWEA, ESNSWL,LANSWL, STADAP BGFAWU, CANECU,- EIN DLLR, ESNSWL,ESSTT, ... LOK BDEMST, GK AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK EIN BGTUMG, ESNSWL LOK ESNSWL, ESSTT EIN AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... LOK EIN ESNSWL AEKP, BBKH,EIN BDEMUM, BGTOL,BGTPABG, ... ADAGRLS, ADVE,EIN ATEV, ATR, BBKH, ... ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... BAKH, BBAGR, BBBO, EIN BBKH, BBSAWE, ...

ESNSWL 1.40.0



Bedingung Betriebsart Homogen Bedingung Betriebsart Homogen-Schicht


Bedingung Heißstart Bedingung Modus Nachstart und Warmlauf Bedingung Betriebsart Schicht

Bedingung Betriebsart Schicht-Katheizen Bedingung Startadaption aktiv im Nachstart Bedingung Startende Einspritzung erreicht

Bedingung Wiederholkaltstart ¨ Korrekturfaktor Hohe

Nachstartanhebung Faktor Nachstart und Warmlauf Faktor Nachstart Faktor Warmlauf Faktor Warmlauf bei Basislast ¨ Faktor Warmlauf lastabhangiger Anteil Faktor Abregelung Nachstart ohne Berucksichtigung des Startmengenadaptionswerts ¨ ¨ Ausgang Kennlinie FNSSM (Nachstartfaktor tmst-abhangig) Ausgang Kennlinie FNSSMHSP (Nachstartfaktor bei Homogen-Lamdasplit) integr. Luftmassenfluss ab Startende bis max. Wert, (Word) ¨ Ausgang Kennfeld KFNSWRL (Nachstartfaktor abhangig von tmst und rlp) Aktueller Startmengenadaptionsfaktor Motordrehzahl Nachstartcounter rel. Luftfullung ¨ praediziert fur ¨ Einspritzberechnung Abstellzeit

Ansaugluft - Temperatur Motor-Temperatur Motorstarttemperatur

FB ESNSWL 1.40.0 Funktionsbeschreibung Allgemeine Beschreibung: -----------------------Bei einem Kaltstart sind Gemischverluste durch Blowby, Benetzung der Brennraumoberfl¨ ache usw. zu ber¨ ucksichtigen. Dabei ver¨ andert sich die zu kompensierende Kraftstoffmenge kurz nach dem Start sehr stark. Diese kurzfristigen Verluste w¨ ahrend des Nachstarts, die im wesentlichen von der Brennraumtemperatur abh¨ angig sind, k¨ onnen durch eine starttemperaturabh¨ angige Gemischanreicherung kompensiert werden (Unterfunktion: Nachstart). Langfristige Verluste, die im wesentlichen von der K¨ uhlwassertemperatur abh¨ angen, werden w¨ ahrend des Warmlaufs durch eine haupts¨ achlich von der Motortemperatur abh¨ angigen Kompensation dem Nachstart ¨ uberlagert (Unterfunktion: Warmlauf). Da die notwendige Kompensation, je nach Brennraumgeometrie und aktuellem Kraftstoffdruck, abh¨ angig vom Timing der Einspritzung sein kann, sollte w¨ ahrend oder vor der Kaltabstimmung das Einspritztiming in %AWEA abgestimmt werden. Da der Motor in der Grundabstimmung homogen wie in %LAMKO definiert immer auf Lambda Brennraum = 1 vorzusteuern ist, werden Abweichungen davon ¨ uber ein Lambda-Soll f¨ ur den Nachstart und Warmlauf (lamnswl_w aus %LANSWL) vorgegeben. ¨ Uber diese Lambda-Soll-Vorgabe ist eine Anfettung m¨ oglich, um bei einem Kaltstart ein brennbares Gemisch vorzusteuern. Demzufolge soll durch die Nachstart- und Warmlauffunktion %ESNSWL nur eine Kompensation der Verluste erfolgen, aber keine Verschiebung von Lambda Motor in Richtung "fett" realisiert werden. ¨ber CWNSWLMOD definiert werden, bei welchen Da bei Schichtbetrieb das Drehmoment stark von der Kraftstoffmenge abh¨ angt, kann u Betriebsarten Nachstart- und Warmlaufanreicherung ausgegeben werden. Standardm¨ aßig sollte CWNSWLMOD = 254 sein. Dann wird nur bei der Betriebsart homogen (B_hom) die Nachstart- und Warmlaufanreicherung ausgegeben.



ESNSWL 1.40.0


Funktionsteil Nachstart: -----------------------Die starttemperaturabh¨ angige Gemischanreicherung im Nachstart wird ¨ uber der Z¨ undungsanzahl abgeregelt. Der Abregelfaktor kann abh¨ angig von der Motorstarttemperatur tmst und dem Startmengenadaptionsfaktor kstaa gew¨ ahlt werden. Zur besseren Ber¨ ucksichtigung des Kraftstoffverhaltens und der Gemischaufbereitung kann die Nachstartanreicherung abh¨ angig von der Last starttemperaturabh¨ angig gewichtet werden. Im Wiederholkaltstart kann das Nachstartgemisch reduziert werden. Die Wiederholstarterkennung B_wks stammt aus der Startfunktion %ESSTT. Im Heiß-Nachstart k¨ onnen Ausmagerungen durch Dampfblasenbildung ebenfalls bis zu einem bestimmten Grad durch eine Gemischanreicherung kompensiert werden. Die Heißstarterkennung B_hst stammt aus der Startfunktion %ESSTT. Kritische Kraftstoffqualit¨ aten erfordern ebenfalls eine ge¨ anderte Nachstartanpassung. Es besteht die M¨ oglichkeit, in Abh¨ angigkeit von im Start gelernten Adaptionswerten der Startmengenadaption (%STADAP) die Nachstartmenge zu modifizieren. Details: Es k¨ onnen in Abh¨ angigkeit von den Startadaptionswerten kstaa die Faktoren FWSTAA1, FWSTAS1, FWSTAB1 und FWSTAB2 vorgegeben werden. Damit kann der Verlauf des Nachstartfaktors fns_w beeinflußt werden. B_staa kommt aus %STADAP. Der Funktionszweig mit Einfluß der Kraftstoffqualit¨ at kann dort mit TMLIM gesperrt werden. TMLIM ist die Motortemperaturschwelle, oberhalb der keine Beeinflussung des Nachstartfaktors ¨ uber den gelernten Adaptionswert kstaa erfolgt. Bei Projekten ohne Startmengenadaption %STADAP muss die Systemkonstante SY_STADAP = 0 sein.

Funktionsteil Warmlauf: -----------------------


Der Warmlauffaktor besteht im wesentlichen aus zwei Teilen. Abh¨ angig von der Motorstarttemperatur kann ¨ uber der Motortemperatur der Anreicherungsbedarf f¨ ur den Leerlaufbetrieb abgelegt werden (Kennfeld KFFWL). Dar¨ uber hinaus kann bei Teillastbetrieb aufgrund schlechterer Gemischaufbereitung bzw. anderem Benetzungsverhalten der Brennraumwand und des Kolbenbodens eine zus¨ atzliche Mehrmenge bei h¨ oheren Lasten als Leerlaufbetrieb notwendig sein (Kennfeld KFFWLRL). Hier kann f¨ ur jede Motorstarttemperatur ein Offset als Funktion der relativen F¨ ullung abgelegt werden. Dieser Offset wird drehzahlabh¨ angig bewertet, da sich die Gemischaufbereitungsverh¨ altnisse ¨ uber der Drehzahl ver¨ andern (Kennlinie FWWLNM). Die Absteuerung des Offsets geschieht ¨ uber dem Integral der Luftmasse, um so der Erw¨ armung des Brennraumes und der brennraumnahen Bauteile Rechnung zu tragen (Kennfeld KFWWLML).

APP ESNSWL 1.40.0 Applikationshinweise Voraussetzungen: ---------------- siehe %ESSTT

Vorbereitende Arbeiten: ----------------------- siehe %ESSTT - Soll-Lambda Verlauf in %LANSWL definieren. Hinweise: --------- %ESSTT, %ESNSWL, %LANSWL k¨ onnen nicht unabh¨ angig voneinander appliziert werden. Deshalb zun¨ achst einen eher "fetten" Soll-Lambda Verlauf definieren und sich ebenfalls mit den Anreicherungsfaktoren von der "fetten" Seite an diesen Soll Verlauf ann¨ ahern. - Die Beeinflussung der Nachstartabregelung durch die Startadaption kann erst nach bzw. bei der Applikation der Startmengenadaption %STADAP selbst angepaßt werden.



ESNSWL 1.40.0


Nachstartanpassung im Kaltstart/Warmstart: ------------------------------------------ KFNSWRL vorl¨ aufig auf 1.0 setzen. Das Kennfeld kann sp¨ ater dazu dienen, Last¨ anderungen beim ¨ Ubergang vom Start in den Nachstart zu kompensieren. (Sind f¨ ur tiefe Temperaturen tmst Nachstartfaktoren gr¨ oßer 4 erforderlich, kann dies durch Werte zwischen 1.0 und 2.0 in KFNSWRL erreicht werden, falls FNSSM bereits mit dem Maximalwert 4 bedatet ist. - FNSSM anhand des Lambdaverlaufs im Bereich zuverl¨ assiger Meßwerte so w¨ ahlen, dass Spr¨ unge vermieden werden und eine Ann¨ aherung an Soll-Lambda (lamnswl_w = lamsbg_w) von leicht "fetter" Seite her realisiert wird. - FNSSMHSP gilt bei B_hsp (Homogen Split). Applikation dem Brennverfahren entsprechend magerer als FNSSM. - Die Abregelung des Nachstartfaktors fns erfolgt durch Multiplikation mit dem Nachstartcounter nsactr. Dieser wird berechnet aus: nsactr_neu = nsactr_alt * (1-fzans). - Die Abregelung kann in zwei Bereichen erfolgen. Somit ist es m¨ oglich, die Nachstartanreicherung im ersten Bereich schnell zu reduzieren (gr¨ oßere Werte in FZANSSM1) und im zweiten Bereich langsamer zu reduzieren (kleinere Werte in FZANSSM2). - In der Kennlinie SZANSSM = f(tmst) wird vorgegeben, bei welchem Niveau der Nachstartabregelung in den zweiten Bereich umgeschaltet wird. SZANSSM = 0.3 f¨ uhrt beispielsweise dazu, dass in den zweiten Bereich umgeschalten wird, sobald der Nachstartcounter nsactr unter den Wert von 0.3 gefallen ist. - F¨ ur jeden Abregelbereich kann individuell festgelegt werden, in welchem Synchrointervall der Nachstartcounter berechnet werden soll. Hierzu sind entsprechende Werte in ZDGZA1 und ZDGZA2 einzutragen. Als Ausgangsbasis wird ZDGZA1 = Zylinderzahl und ZDGZA2 = 2*Zylinderzahl vorgeschlagen. - Der erste Abregelbereich dient dazu, "Kraftstoffverluste" w¨ ahrend der Erw¨ armungsphase der brennraumnahen Bauteile zu kompensieren und somit gegen¨ uber der Erw¨ armung des K¨ uhlwassers schnellere Effekte zu ber¨ ucksichtigen. Der zweite Abregelbereich wird bei der Feinapplikation f¨ ur einen sauberen ¨ Ubergang in den reinen Warmlauf ben¨ otigt. Sollte der Wertebereich von FZANSSM2 nicht ausreichen, um die gew¨ unschte langsame Abregelung zu erreichen, kann dies durch Korrektur von ZDGZA2 zu gr¨ oßeren Werten ausgeglichen werden.


¨bergang vom Start in den Nachstart eine Korrektur des - Bei Start in der H¨ ohe kann durch das ge¨ anderte Kraftstoffverhalten beim U Nachstartfaktors notwendig sein. Da der Einfluß der H¨ ohe in der relativen F¨ ullung rl ber¨ ucksichtigt ist, kann hier bei Starts in der H¨ ohe eine Anfettung notwendig sein. Dies kann mit Werten gr¨ oßer 1 in der Kennlinie FNSHO realisiert werden. - Funktionsabschaltung Nachstart: Die Berechnung des Nachstartfaktors wird abgebrochen, wenn die Abregelung auf den Wert 0 zur¨ uckgelaufen ist (nsactr = 0).

Nachstartanpassung im Wiederholkaltstart: ----------------------------------------- Im Wiederholkaltstart ist durch die gegen¨ uber der K¨ uhlwassertemperatur h¨ oheren Brennraumtemperaturen nur eine geringere Kraftstoffmenge erforderlich. Die Nachstartanreicherung kann hierzu ¨ uber KFWWNS = f(tmst/tabst_w) reduziert werden.

Nachstartanpassung im Heißstart: -------------------------------- Der Nachstartfaktor FNSA = f(tans) ist so anzupassen, dass sich wieder m¨ oglichst Lambda = 1.0 ergibt. Hierzu kann ¨ uber die tans-abh¨ angigen Kennlinien FZANSSA1 und FZANSSA2 eine andere Abregelung als im normalen Startfall vorgegeben werden. Die Umschaltung zwischen den Bereichen erfolgt auch im Heißstart mit der Kennlinie SZANSSM. Es ist sicherzustellen, dass die Startmengenadaption im Heißstartfall nicht aktiv ist und damit B_staa = false. Siehe hierzu %STADAP.



ESNSWL 1.40.0


Nachstartanpassung f¨ ur kritische Kraftstoffqualit¨ aten (mit aktiver %STADAP): ------------------------------------------------------------------------------ F¨ ur die gesamte Kaltanpassung sind Kraftstoffqualit¨ aten zu definieren. Anbei die RB-Empfehlung: Kraftstoff A, der ungef¨ ahr in der Mitte der DIN-Norm liegt: F¨ ur tiefe Temperaturen (<10 ◦ C) Orientierung an der Winterspezifikation, f¨ ur dar¨ uberliegende Temperaturen an der Sommerspezifikation. Kraftstoff B, der den m¨ oglichen "worst case" im Feld darstellt: z.B. Reformulated Gasoline (RFG). Mit Kraftstoff A wird die Anpassung f¨ ur Start, Nachstart und Warmlauf durchgef¨ uhrt. Eine optimale Anpassung enth¨ alt keine Sicherheitszuschl¨ age. Bei Verwendung von Kraftstoff B muss nun die Startmengenadaption im Start lernen. Abh¨ angig vom Startadaptionsfaktor wird nun die Nachstartanreicherung so modifiziert, dass sich auch mit Kraftstoff B wieder Lambda = 1.0 ergibt. - Zur Applikation ist die Beeinflussung der Nachstartabregelung ¨ uber TMLIM in %STADAP f¨ ur den gew¨ unschten Temperaturbereich freizugeben (B_staa gesetzt). - Die Grundapplikation kann nun durch die Faktoren FWSTAA1, FWSTAS2, FWSTAB1 und FWSTAB2 = f(kstaa) beeinflußt werden. Als Ausgangsbasis sollten diese Kennlinien zuerst mit dem Wert 1.0 an allen St¨ utzstellen bedatet werden. Damit ist der Verlauf der Nachstartanreicherung identisch demjenigen ohne Ber¨ ucksichtigung der Kraftstoffqualit¨ at. - Bei der Festlegung der St¨ utzstellenverteilung der KL FWSTAA1, FWSTAS2, FWSTAB1 und FWSTAB2 (SKS06ESUB) ist zu beachten, dass kstaa nur Werte zwischen 1.0 und 2.0 annehmen kann. Eine St¨ utzstelle bei kstaa = 1.0 ist zwingend erforderlich. - Um bei gegen¨ uber der Basisapplikation unver¨ anderter Kraftstoffqualit¨ at wiederum die urspr¨ unglich applizierte Nachstartanreicherung zu erhalten, ist in den Kennlinien FWSTAA1, FWSTAS2, FWSTAB1 und FWSTAB2 bei kstaa = 1.0 unbedingt der Wert 1.0 einzutragen! - Mit FWSTAA1 kann die Nachstartanreicherung generell, d.h. ohne Einfluß auf die Abregelfunktion, ver¨ andert werden. Zur Erh¨ ohung der Nachstartanreicherung sind f¨ ur kstaa > 1.0 auch Werte > 1.0 zu applizieren.


- FWSTAS1 hat Einfluß auf die Bereichsumschaltung. Soll f¨ ur kstaa > 1.0 erst sp¨ ater in den zweiten Bereich umgeschalten werden, so sind in FWSTAS1 Werte < 1.0 zu applizieren. - FWSTAB1 und FWSTAB2 beeinflussen die Abregelgeschwindigkeit. Eine schnellere Abregelung bei kstaa > 1.0 ist mit Werten > 1.0 m¨ oglich, w¨ ahrend eine langsamere Abregelung bei kstaa > 1.0 mit Werten < 1.0 erzielt wird.

Vorschlag f¨ ur tmot/tmst-St¨ utzstellen: -------------------------------------30 / -25 / -20 / -15 / -7 / 0 / 15 / 20 / 25 / 40 / 60 / 90 Grad C

Warmlaufanpassung: ------------------ KFFWL f¨ ur den Leerlaufbedarf (fwlbl) bei entsprechender Motortemperatur bedaten, damit Soll-Lambda eingehalten wird. Damit ist eine Anreicherung f¨ ur die Basislast definiert, die bei der Applikation des Warmlaufoffsets in der Teillast nicht mehr ver¨ andert werden sollte. So kann die Kaltstartapplikation mit anschließendem Betrieb getrennt von Teillastbetrieb angepaßt werden. Damit wird nur f¨ ur den folgenden Schritt ein schleppf¨ ahiger Rollenpr¨ ufstand ben¨ otigt. - Den Offset bei Teillastbetrieb sollte man nach M¨ oglichkeit auf einem schleppf¨ ahigen Rollenpr¨ ufstand ermitteln. Damit k¨ onnen die R¨ ader und der Antriebsstrang des Applikationsfahrzeugs schon vor dem Motorstart auf die gew¨ unschte Drehzahl gebracht werden, um den Motor nach dem Start m¨ oglichst schnell bei der gew¨ unschten St¨ utzstelle von FWWLNM betreiben zu k¨ onnen. Mit einem externen Potentiometer kann sofort nach dem Motorstart eine bestimmte Fahrpedalstellung eingestellt werden, wodurch man am schnellsten auf einen relativ konstanten Lastpunkt kommt. So sind bei einer Temperatur mehrere Warml¨ aufe mit verschiedenen Lastpunkten aufzunehmen. Die notwendige Anreicherung kann dann in KFFWLRL abgelegt werden, wobei auf die Berechnung des Warmlauffaktors geachtet werden sollte: fwl = KFFWL + KFFWLRL * FWWLNM * KFWWLML Die Abregelung des Offsets (fwlrl) erfolgt dann ¨ uber das Kennfeld KFWWLML als Funktion der Motorstarttemperatur tmst und dem Integral der Luftmasse imlatm_w.

Funktionsabschaltung -------------------Wenn der Nachstartcounter nsactr den Wert Null erreicht hat, ist auch die Nachstartanreicherung fns_w Null. Die Berechnung des Nachstartfaktors wird dann abgeschaltet. Dies geschieht ¨ uber die Bedingung B_fnsoff. Die Berechnung der ganzen Funktion wird abgeschaltet, wenn sowohl die Nachstartanreicherung zu Null wurde und zus¨ atzlich die Motortemperatur gr¨ oßer als der applizierbare Wert TMWLOFF ist. Standardm¨ aßig wird TMWLOFF = 85 Grad C vorgeschlagen.

BDE-Betriebsarten ----------------¨ Uber das Codeword CWNSWLMOD kann festgelegt werden, in welcher Betriebsart die Anreicherung ausgegeben wird. Default-Wert = 254, d.h. Anreicherung nur im Homogenbetrieb.



ESWE 1.90.1


FU ESWE 1.90.1 Einspritzung Schubabschalten Wiedereinsetzen FDEF ESWE 1.90.1 Funktionsdefinition Funktions¨ ubersicht ESWE =======================

B_ll BAWEFI anzti B_fwe B_afwe

anzti

1.0

compute 1/

fwe FIMHU

reset 1/

anzwefim FIMWU

B_sa

1.0

1.0

B_fwe tmot

fwetm /NC FWET

fwehtm /NC FWEHT

fwemfa /NC FWEMRFA

eswe-main

mrfa_w

eswe-main

0.0

255 1

anzti 256

compute 1/

azylwe

reset 1/

SY_ZYLZA

B_afwe

B_afwe

B_fwe

eswe-bawefi

1

eswe-bawefi Initialisierung ===============

1.0

fwe fwemfa /NC

eswe-initialize


BAWEFI: Bedingung Anzahl Wiedereinsetzfaktoren ==============================================

fwetm /NC eswe-initialize

ABK ESWE 1.90.1 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Art

Bezeichnung

FIMHU FIMWU FWEHT FWEMRFA FWET

ANZWEFIM ANZWEFIM TMOT MRFA_W TMOT

KL KL KL KL KL

Faktor Impuls hart Faktor Impuls weich ¨ Faktor Wiedereinsetzmenge temperaturabhangig (hartes WE) Faktor Wiedereinsetzmenge uber Fahrerwunschmoment ¨ Faktor Wiedereinsetzmenge temperaturabhaengig

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_ZYLZA


Source-Y

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

ANZTI ANZWEFIM AZYLWE

ESAUSG ESWE ESWE

ESWE, NLPH

EIN LOK LOK

¨ ti-Einspritzzahler Anzahl der abgearbeiteten Wiedereinsetzfaktoren Anzahl wiedereingesetzter Zylinder



Art

Variable

Quelle

Referenziert von

B_AFWE B_FWE B_LL

ESWE ESWE MDFAW

B_SA

MDRED

FWE MRFA_W

ESWE MDFAW

TMOT

GGTFM

LOK LOK ARMD, BAKH, BBAGR, EIN BBAGRMW, BBKH, ... AMSV, ARMD, ATM,- EIN BBAGR, BBBO, ... GK AUS BGFAWU, BKV, ESWE, EIN FUEDK ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ...

ESWE 1.90.1


Bezeichnung Bedingung Anzahl der Wiedereinsetzfaktoren Bedingung Faktor Wiedereinsetzen Bedingung Leerlauf Bedingung Schubabschalten Faktor Wiedereinsetzen Relatives Fahrerwunschmoment aus FGR und Pedal Motor-Temperatur

FB ESWE 1.90.1 Funktionsbeschreibung Aufgabe: ======== Bestimmung des Wiedereinsetzfaktors beim ¨ Ubergang von Schubabschaltung zum Wiedereinsetzen. Prinzip: ======= Bei Schubabschaltung wird der Kraftstoff-Wandfilm im Saugrohr unter Umst¨ anden vollst¨ andig abgebaut. W¨ ahrend der Wiedereinsetzphase der Einspritzung wird der Kraftstoff-Wandfilm durch Erh¨ ohung der Einspritzdauer aufgebaut, um einem Abmagern des Kraftstoff-Luft-Gemisches entgegenzuwirken.


ESWE: ¨ Ubersicht =============== Beim Wiedereinsetzen (neg. Flanke B_sa) k¨ onnen die Einspritzimpulse ¨ uber eine Kennlinien in Abh¨ angigkeit der Anzahl der abgegebenen Einspritzungen seit Wiedereinsetzen angefettet werden. Der Z¨ ahler der wiedereingesetzten Zylinder (azylwe) wird nur bei ¨ Anderung der Anzahl der Einspritzungen freigegeben und ber¨ ucksichtigt die M¨ oglichkeit mehrerer Haupteinspritzimpulse in einem Synchro-Raster. Mit der Bedingung B_ll wird dabei zwischen 2 Kennlinien gew¨ ahlt: - Bei weichem Wiedereinsetzen (B_ll = 1) wirkt die Kennlinie FIMWU - Bei hartem Wiedereinsetzen (B_ll = 0) wirkt die Kennlinie FIMHU Der Wiedereinsetzfaktor kann ¨ uber die Kennlinie FWET in Abh¨ angigkeit von der Motortemperatur tmot und bei hartem Wiedereinsetzen zus¨ atzlich ¨ uber die Kennlinie FWEMRFA in Abh¨ angigkeit vom Fahrerwunschmoment gew¨ ahlt werden.

APP ESWE 1.90.1 Applikationshinweise Vorraussetzungen: ================= Vorbelegung der Parameter: ========================== FIMHU: Festkennlinie mit 16 St¨ utzstellen, erste St¨ utzstelle ca. 1.6, exponentielles Abklingen FIMWU: Festkennlinie mit 16 St¨ utzstellen, erste St¨ uzstelle ca. 1.2, exponentielles Abklingen FWET: 1.0 alle St¨ utzstellen FWEMRFA: 1.0 alle St¨ utzstellen Vorgehensweise: =============== Beeinflusste Funktionen: ======================== %GK :(fwe)



ESUK 8.40.0


¨ FU ESUK 8.40.0 Einspritzung Ubergangskompensation FDEF ESUK 8.40.0 Funktionsdefinition MAIN: ¨ Ubersichtsbild

Transient Compensation

rlp_w

rlp_w

[%]

UKBDE rkuk_w

0.0 rkukg_w

B_crkuk B_uk1

1/ 0.0

B_vade

[%]

Correction UKKORR tmot

tmot

nmot

nmot B_st

Enable

tmst

zzyl B_nswo2

B_ll B_hom

B_bdeminst

UKENA

Status Flags

zzyl

UKBAUS

B_nswo2 B_crkuk B_stend

B_uk1

rkuk_w B_bag B_uk1

B_bag

B_vag

B_vag

B_ll B_hom

B_bdeminst

esuk-main UKENA: Freigabe ¨ Ubergangskompensation

B_nswo2 B_sa

B_uk1

B_uk1

TNSUUK B_stend B_ll B_st

B_ukns

B_hom B_bdeminst zzyl B_crkuk

B_crkuk esuk-ukena


B_stend

B_st B_sa

tmst

esuk-main

B_sa

fbade_w fvade_w

B_st

esuk-ukena



ESUK 8.40.0


UKBDE: ¨ Ubergangskompensation

B_crkuk B_uk1 1/ rlp_w

rkuk_w

rkuk_w

FUKDE tmot ZUKDEM

drkuk_l

esuk-ukbde

drkuk_w compute 1/ reset 1/

esuk-ukbde UKKORR: Korrektur ¨ Ubergangskompensation

tmot nmot

fvade_w

fvade_w

KFVADE (STM09ESUB,SNM07ESUB)

tmot nmot

fbade_w

fbade_w

tmot ZUKNSTM 1.0

tmst FUKNSTM

fbans_w

fbans reset 1.0 1/ compute 1/ FVANST

B_st

fvans

SY_TFBA 1.0 vstfba

tmot STM09ESUB

fbavst_w

SY_TFVA 1.0 vstfva

fvavst_w

esuk-ukkorr

nmot SNM07ESUB esuk-ukkorr UKBAUS: Statusbits

B_uk1 rkuk_w false

B_vag

tmot

rkvaum_w /NC RKVAUM (STM09ESUB) false

tmot

rkbaum_w /NC RKBAUM (STM09ESUB)

B_bag esuk-ukbaus


KFBADE (STM09ESUB,SNM07ESUB)

esuk-ukbaus



ESUK 8.40.0


ABK ESUK 8.40.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

FW KL FW KF KF KL KL SV SV FW KL KL

¨ Direkteinspritzung Faktor UK ¨ im Nachstart Startwert Faktor UK Gewichtungsfaktor VA im Nachstart Faktor Beschleunigungsanreicherung Direkteinspritzung ¨ Faktor Verzogerungsabmagerung Direkteinspritzung rk-Schwelle fur ¨ BA-Anzeige rk-Schwelle fur ¨ VA-Anzeige Stutzstellenverteilung ¨ Drehzahl, 7 Sst. Stutzstellenverteilung ¨ Motortemperatur, 9 Sst. Zeit UK-Unterdruckung ¨ im Nachstart ¨ Direkteinspritzung abhangig ¨ Zeitkonstante UK von tmot ¨ ¨ Abregelzeitkonstante UK-Faktor im Nachstart abhangig von tmot

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_TFBA SY_TFVA

SYS (REF) Systemkonstante Testereingriff BA SYS (REF) Systemkonstante Testereingriff VA

FUKDE FUKNSTM FVANST KFBADE KFVADE RKBAUM RKVAUM SNM07ESUB STM09ESUB TNSUUK ZUKDEM ZUKNSTM

Source-X

TMST TMOT TMOT TMOT TMOT NMOT TMOT

NMOT NMOT

TMOT TMOT

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_BAG B_BDEMINST

ESUK BDEMUM

LRSEB, TKMWL BBKR, DMDSTP,DSCHED, ESUK,HDRPSOL, ...

AUS EIN

Bedingung starke Beschleunigungsanreicherung ¨ Bedingung Instationarbetrieb bei Betriebsarten-Umschaltung

B_CRKUK B_HOM

ESUK BDEMUM

LOK EIN

Bedingung Berechnung rkuk Bedingung Betriebsart Homogen

B_LL

MDFAW

EIN

Bedingung Leerlauf

EIN


EIN


EIN

Bedingung Start

EIN


B_NSWO2


Source-Y

B_SA

MDRED

B_ST

BBSTT

B_STEND

BBSTT

B_UK1 B_UKNS B_VADE B_VAG DRKUK_W FBADE_W FBANS FBAVST_W FVADE_W FVANS FVAVST_W NMOT

ESUK ESUK ESUK ESUK ESUK ESUK ESUK ESUK ESUK ESUK ESUK BGNMOT

RKUKG_W RKUK_W RLP_W TMOT

ESUK ESUK BGRLP GGTFM

TMST

GGTFM

VSTFBA VSTFVA ZZYL

TKAP TKAP HT2KTWNE

ATR, BAKH, BBAGR,BBKR, BDEMKO, ... ARMD, BAKH, BBAGR, BBAGRMW, BBKH, ... BBREGNO, BDEMUM, BGMNOSPM, BGMSNOVK, BGWPR, ... AMSV, ARMD, ATM,BBAGR, BBBO, ... AAGRDC, ADVE,ALBK, BGPIRG,BGTOL, ... ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ...

LOK LOK LOK LRSEB AUS LOK AUS LOK LOK AUS LOK LOK AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... GK AUS LOK ESUK, GK EIN ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... BAKH, BBAGR, BBBO, EIN BBKH, BBSAWE, ... EIN ESUK EIN ESUK AEVAB, BBFEWNE,- EIN BGWNE, BISYNC,DPH, ...

¨ Einschaltbedingung Ubergangskompensation ¨ nach Start Einschaltbedingung UK ¨ Bedingung Verzogerungsabmagerung Direkteinspritzung ¨ Bedingung starke Verzogerungsabmagerung Delta relative Kraftstoffmasse UK ¨ bei BA Direkteinspritzung Faktor UK ¨ bei BA Nachstartfaktor der UK ¨ Faktor UK-Verstellung bei Beschleunigungsanreicherung ¨ bei VA Direkteinspritzung Faktor UK ¨ bei VA Nachstartfaktor der UK ¨ ¨ Faktor UK-Verstellung bei Verzogerungsabmagerung Motordrehzahl ¨ rel. Kraftstoffmasse Ubergangskompensation ¨ rel. Kraftstoffmasse Ubergangskompensation ohne Verstelleingriffe rel. Luftfullung ¨ praediziert fur ¨ Einspritzberechnung (Word) Motor-Temperatur Motorstarttemperatur Faktor Beschleunigungsanreicherung (Testerschnittstelle) Faktor Verzoegerungsabmagerung (Testerschnittstelle) ¨ SW-Zylinderzahler



ESUK 8.40.0


FB ESUK 8.40.0 Funktionsbeschreibung Aufgabe: ======== Kompensation von Ausmagerungen bzw. Anfettungen bei Lastwechsel aufgrund von Wandfilmeffekten im Brennraum.

Prinzip: ======== Die pr¨ adizierte F¨ ullung rlp dient als Eingangssignal f¨ ur ein DT1-Glied. Das Ausgangssignal rkuk_w des DT1-Gliedes wird f¨ ur Beschleunigung und Verz¨ ogerung mit unterschiedlichen Faktoren korrigiert. Das Ergebnis rkukg_w wird vorzeichenbehaftet zur Grundkraftstoffmenge addiert.

UKENA: Freigabe ¨ Ubergangskompensation ===================================== Die Freigabe der ¨ Ubergangskompensation (¨ UK) wird durch das Bit B_uk1 angezeigt. Es erfolgt keine Berechnung der ¨ Ubergangskompensation im Start, bei Drehzahlen ¨ uber einer Grenzdrehzahl (B_nswo2 = true) sowie w¨ ahrend des Schubabschaltens (B_sa = true). Nach dem ¨ Ubergang von Start in Nachstart kann die ¨ UK komplett f¨ ur die Zeit TNSUUK abgeschaltet bleiben, damit der Nachstart unabh¨ angig von der ¨ UK appliziert werden kann. Diese Timerzeit wird jedoch sofort beendet, wenn der Leerlauf verlassen wird. Da Wandfilmeffekte nur im Homogen-Betrieb beobachtet werden, wird auch die ¨ UK nur in diesem Betriebsbereich (B_hom = true)aktiviert. Jedoch erfolgt keine Aktivierung in den Umschaltphasen zwischen den Betriebsbereichen (B_bdeminst = true). Zur Synchronisierung der ¨ UK auf das Synchroraster wird das Bit B_crkuk gebildet. Es zeigt an, ob zwischen dem momentanen 10ms-Raster und dem vorherigen 10ms-Raster ein Synchroraster gerechnet wurde.


UKBDE: ¨ Ubergangskompensation ============================ Zur Berechnung der Grundkorrektursignals rkuk wird das pr¨ adizierte Lastsignal rlp auf ein DT1-Glied mit dem Verst¨ arkungsfaktor FUKDE und der Zeitkonstante ZUKDE geschaltet. Die ¨ UK wird nur berechnet bei genereller Freigabe (B_uk1 = true) und gesetztem Triggerbit (B_crkuk = true). Im ¨ Ubergang B_uk1 false --> true wird die ¨ UK resetiert, d.h. der Tiefpaßwert drkuk wird auf den Eingangswert gesetzt.

UKKORR: Korrektur ¨ Ubergangskompensation ======================================= Hier werden die Korrekturfaktoren f¨ ur Beschleunigung fbade und f¨ ur Verz¨ ogerung fvade berechnet. Da der Wandfilm von Temperatur und Drehzahl abh¨ angt, erfolgt zun¨ achst eine Korrektur mit den entsprechenden Kennfeldern KFBADE(tmot,nmot) bzw. KFVADE(tmot,nmot). Wird der Motor bei einer bestimmten K¨ uhlwassertemperatur tmot gestartet, sind die Brennraumw¨ ande deutlich k¨ alter, als wenn die gleiche Temperatur tmot w¨ ahrend eines Warmlaufs (bei einem Start aus einer deutlich niedrigeren Temperatur) erreicht wird. Daher reicht unmittelbar nach dem Start die K¨ uhlwassertemperatur tmot nicht zur Beschreibung der f¨ ur den Wandfilmaufbau relevanten Temperatureinfl¨ usse aus. Deshalb wird nach dem Start die ¨ Ubergangskompensation mit einem Faktor fbans gewichtet. Der Faktor wird beim Start entsprechend der Motortemperatur auf den Anfangswert FUKNSTM gesetzt und dann exponentiell mit der Zeit auf 1.0 abgeregelt. Im Verz¨ ogerungsfall wird ein zus¨ atzlicher fester Faktor FVANST eingerechnet. ¨ Uber die Testerschnittstelle (vstfba, vstfva) besteht die M¨ oglichkeit, die Beschleunigungsanreicherung und die Verz¨ ogerungsabmagerung zus¨ atzlich zu verstellen.

UKBAUS: Statusbits ================== Die Bits B_bag/B_vag, werden f¨ ur externe Funktionsabschaltungen benutzt. Das Bit B_bag wird gesetzt, sobald die Gr¨ oße rkuk die applizierbare, temperaturabh¨ angige Schwelle RKBAUM ¨ uberschreitet. Entsprechend wird das Bit B_vag gesetzt, wenn die Gr¨ oße rkuk die Schwelle RKVAUM unterschreitet.



ESUK 8.40.0


APP ESUK 8.40.0 Applikationshinweise Voraussetzungen: ================ -

Station¨ aranpassung auf Lambda = 1 Applikation Winkel Einspritzbeginn Applikation F¨ ullungserfassung Applikation Lastpr¨ adiktion

Vorbelegung der Parameter: ========================== - F¨ ur alle drehzahl- bzw. tmot-abh¨ angigen Kennlinien und Kennfelder die

g l e i c h e n

St¨ utzstellen eintragen !

ur alle Drehzahlen gleich, - Motortemperatur-Faktoren KFBADE, KFVADE = 0.0 bei tmot = 100 ◦ C, f¨ KFBADE, KFVADE = ? bei tmot = 90 ◦ C, f¨ ur alle Drehzahlen gleich, KFBADE, KFVADE = ? bei tmot = 80 ◦ C, f¨ ur alle Drehzahlen gleich, KFBADE, KFVADE = ? bei tmot = 20 ◦ C und N <= 1500 1/min, KFBADE, KFVADE = ? bei tmot = 20 ◦ C und N >= 4000 1/min, - Zeit Nachstartunterdr¨ uckung ¨ UK TNSUUK = 2 s - Schwelle f¨ ur Funktionsabschaltungen RKBAUM = 300 %, RKVAUM = -300 % - Nachstartfaktor FUKNSTM = 2.0 (fuer tmot < 80

◦

C, Neutralwert = 1.0), FVANST = 1.0

- Zeitkonstante ¨ UK-Nachstartanhebung: tmot [ ◦ C] |-20 |-10 |-6 |15 |18 |26 |29 |60 |100 | -----------+----+----+----+----+----+----+----+----+-----+ ZUKNSTM [s]| 99 | 99 | 99 | 99 | 99 | 99 | 99 | 99 | 99 | - Faktor ¨ UK Direkteinspritzung FUKDE = 1.1 - Zeitkostante ¨ UK Direkteinspritzung: tmot [ ◦ C] |-20 |-10 |-6 |15 |18 |26 |29 |60 |100 | ----------+----+----+----+----+----+----+----+----+-----+ ZUKDEM [s]|0.25|0.25|0.25|0.25|0.35|0.35|0.25|0.25|0.25 | Ausschalten der Funktion: =========================


KFBADE = KFVADE = 0.0

Vorgehensweise: =============== Zur Applikation der ¨ Ubergangskompensation ist die Lambda-Regelung abzuschalten; !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ACHTUNG: DER FOLGENDE APPLIKATIONSHINWEIS IST AUS DER ERFAHRUNG MIT SAUGROHR-EINSPRITZERN ENTSTANDEN. APPLIKATIONS-ERFAHRUNG MIT DIREKT-EINSPRITZERN BESTEHEN ZUR ZEIT (April 1999) NOCH KEINE. !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 1) Applikation des Motors bei niedriger Drehzahl: ------------------------------------------------Applikation erfolgt vorzugsweise an einem Rollenpr¨ ufstand mit Fremdantrieb oder an einem Motorpr¨ ufstand. Bei Applikation im Fahrzeug muß ein Fahrzeug mit Handschaltgetriebe verwendet werden, bzw. bei einem Automatikgetriebe muß die Wandlerkupplung uberbr¨ ¨ uckt werden, damit bei konstanter Drehzahl Last¨ anderungen gefahren werden k¨ onnen. Tankentl¨ uftung bei Applikation im Fahrzeug absaugen. Hinsichtlich Reifenbelastung ist die ¨ UK-Applikation auf der Rolle vergleichbar mit Kennfeldmessungen, daher f¨ ur entsprechende Bereifung sorgen. Zun¨ achst werden bei einer verh¨ altnism¨ aßig niedrigen Drehzahl (ca. 1400 U/min) die Zeitkonstante ZUKDE und der Verst¨ arkungsfaktor FUKDE bestimmt. Hierzu werden bei konstanter Drehzahl schnelle Last¨ anderungen durchgef¨ uhrt (Drosselklappenverstellung in ca. 100 - 200 ms). Zweckm¨ aßigerweise wird der Lastverlauf und der Lambda-Verlauf w¨ ahrend der Last¨ anderung parallel online aufgezeichnet und angezeigt. Zwischen zwei aufeinanderfolgenden Lastspr¨ ungen Wartezeit von ca. 10 - 20 sec. einlegen. Die Vorgehensweise zur Korrektur der ¨ UK-Parameter wird anhand von einigen Lambda-Verl¨ aufen bei Beschleunigung erl¨ autert.



rlp 36 %

24 %

ESUK 8.40.0

ˆ | + - - - - - - - ************************************************************************** | ** | ** | * + ********** | +----------|----------|----------|----------|----------|----------|----------|----------|---> 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500

ˆ Lambda | Zeitverlauf A: 1.1 + - - - - - - ** *** - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - | * ** ********** | * *********************** 1.0 + ************* - - - - - - - - - - - - - - - - - - ************************************ | | 0.9 + - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - | +----------|----------|----------|----------|----------|----------|----------|----------|---> 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500


ˆ Lambda | Zeitverlauf B: 1.1 + - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - | *********** | ** ** ***************** 1.0 + ************ * ** - - - - - - - - - - - *********************************** | * ** | * * 0.9 + - - - - - - - - ** - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - | +----------|----------|----------|----------|----------|----------|----------|----------|---> 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500


Zeit / ms

Zeit / ms

Zeit / ms

Der Lambda-Verlauf in Bild A ist ein Hinweis auf eine deutlich zu kleine ¨ Ubergangskompensation. Hier sollte der Verst¨ arkungsfaktor FUKDE erh¨ oht werden. Zeitverlauf B zeigt im Mittel einen korrekten Lambdaverlauf, allerdings ist hier die Wahl der Zeitkonstante ZUKDE noch ungen¨ ugend. Durch Vergr¨ oßerung der Zeitkonstante wird die insgesamt eingespritzte Mehrmenge nach hinten verschoben. Dadurch wird sowohl die Gemischabweichung ins Fette bei t = 400 ms als auch die anschließende Ausmagerung verringert. Entsprechend ist bei fallender Last Eine Ausmagerung bei fallender Last Beschleunigungsvorgang muß hier die

vorzugehen. Hierbei ist die umgekehrte Wirkungsrichtung der ¨ UK-Parameter zu beachten: bedeutet eine zu starke Verz¨ ogerungsabmagerung, d.h. im Gegensatz zu einer Ausmagerung beim ¨ Ubergangskompensation verringert werden.

Da die ¨ UK f¨ ur steigende und f¨ ur fallende Last wirksam ist, m¨ ussen immer sowohl die BA- als auch die VA-Parameter f¨ ur diesen Lastbereich abgeglichen werden. Im nachstehenden Beispiel tritt bei der Verz¨ ogerung eine starke Anfettung auf. Dementsprechend muß f¨ ur den Verz¨ ogerungsfall der Verst¨ arkungsfaktor FUKDE deutlich gr¨ oßer werden. Diese Ver¨ anderung kann vorgenommen werden, obwohl der Beschleunigungsvorgang keine wesentliche Ausmagerung zeigt. Eine fehlerhafte Wandfilmmenge f¨ uhrt bei steigender Last zu einer wesentlich kleineren Gemischabweichung, da die falsche Mehrmenge auf eine h¨ ohere Last bezogen wird als beim entsprechenden Verz¨ ogerungsvorgang. Es ist daher zu erwarten, daß durch einen h¨ oheren Verst¨ arkungsfaktor zun¨ achst nur die Anfettung bei der Verz¨ ogerung bek¨ ampft wird, ohne daß im Gegenzug eine Anfettung bei steigender Last erfolgt. rl 36 %

24 %

ˆ | + - - - ****************************************** | * * | * * | * * + **** - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ***************************************** | +-----|---------------------|---------------------|---------------------|---------------------|------> 0 5 10 15 20

ˆ Lambda | 1.1 + - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - | | ************** 1.0 + ******** ************************** - - - - - - ************************** | * ******* | * *** 0.9 + - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - *** - - - - - - - - - - - - - - - - - | +-----|---------------------|---------------------|---------------------|---------------------|------> 0 5 10 15 20

Zeit / sec

Zeit / sec



ESUK 8.40.0


Kleine Zeitkonstanten ZUKDE werden h¨ aufig durch ein zu langsames dynamisches Einschwingen des rl-Signals verursacht. In diesem Fall sollten der rl-Verlauf und der Saugrohrdruckverlauf bei der Last¨ anderung noch einmal miteinander verglichen werden. Hartn¨ ackige Lambda-Ausfl¨ uge bei Lastspr¨ ungen in Vollastn¨ ahe k¨ onnen ein Hinweis auf eine schlechte Station¨ arabstimmung in diesem Bereich sein. In diesem Fall sollten eine evtl. Pulsationskorrektur ¨ uberpr¨ uft werden.

2. Applikation des Motors im gesamten Drehzahlbereich: -----------------------------------------------------Ist die Applikation bei einer ersten Drehzahlst¨ utzstelle bei ca. 1400 U/min erfolgt, werden die ¨ ubrigen Drehzahlst¨ utzstellen in gleicher Weise appliziert. Hierbei sollten zun¨ achst die Drehzahlen im Leerlaufbereich bearbeitet werden. Nach M¨ oglichkeit sollten die Zeitkonstante ZUKDE und der Verst¨ arkungsfaktor FUKDE nicht mehr ver¨ andert werden, da hier kein Freiheitsgrad f¨ ur unterschiedliche Drehzahlen vorliegt. Bei starken Fehlern in der gesamten Wandfilm-Menge sollte eine Korrektur ¨ uber die Drehzahlabh¨ angigkeit in den Kennfeldern KFBADE und KFVADE erfolgen.

3. ¨ Ubertragbarkeit Pr¨ ufstandsmotor - Fahrzeug: ---------------------------------------------Keine Erfahrung.


4. Applikation des Warmlaufs: ----------------------------Die Applikation der ¨ UK im Warmlauf sollte auf dem Rollenpr¨ ufstand erfolgen. Hierzu werden jeweils bei einer konstanten Drehzahl abwechselnd Beschleunigungs- und Verz¨ ogerungsvorg¨ ange durchgef¨ uhrt (unterer Lastwert entsprechend ca. 400 mbar Saugrohrdruck, oberer Lastwert bei ca. 800 - 900 mbar Saugrohrdruck) und w¨ ahrend des Warmlaufs Last, Einspritzzeit, Motortemperatur und Lambda aufgezeichnet (keine on-line-Applikation m¨ oglich !). Anschließend werden die Faktoren KFBADE und KFVADE im jeweiligen Drehzahlund Temperaturbereich je nach Lambdaverlauf erh¨ oht oder verringert (jeweils 10%-Schritte ausgehend vom alten Wert, also z.B. KFBADE von 5.0 auf 5.5 erh¨ ohen, wenn im entsprechenden Temperaturbereich bei der Beschleunigung eine Ausmagerung vorliegt). Um den Zeitverlust bis zur Einstellung der gew¨ unschten Drehzahl- und Lastwerte klein zu halten (unn¨ otige Erw¨ armung des Motors), die Einstellungen f¨ ur die Rollenbremse und die Drosselklappenverstellung vor dem Versuch ermitteln (bei warmem Motor). Hierbei ist zu ◦ beachten, daß bei 20 C Motortemperatur bei gleicher Drosselklappenstellung die Luftf¨ ullung ca. 10% - 15% gr¨ oßer ist als bei warmem Motor (ge¨ anderte Soll-Luftmasse f¨ ur Leerlaufsteller, verbesserte Luftf¨ ullung bei kaltem Motor). Vor Beginn des Versuchs muß die Lambda-Sonde ca. 5 min vorgeheizt werden. Eine 7- bis 8-st¨ undige Konditionierung (ggf. in der K¨ altezelle) vor jedem Versuch ist f¨ ur den Temperaturbereich > 0 ◦ C ausreichend, so daß zwei Messungen pro Tag m¨ oglich sind. Es ist davon abzuraten, das Fahrzeug zwischen zwei Versuchen nur ca. 2-3 Stunden mit einem Gebl¨ ase abzuk¨ uhlen. In diesem Fall ist zwar das Saugrohr abgek¨ uhlt, die K¨ uhlwassertemperatur, die zur Adressierung der ¨ UK-Kennfelder verwendet wird, steigt jedoch durch den noch warmen Motorblock rasch an. Dies f¨ uhrt dazu, daß eine stark uberzogene ¨ ¨ Ubergangskompensation appliziert wird. Zeitbedarf: Pro Drehzahl-St¨ utzstelle muß mit 3 bis 4 Warml¨ aufen gerechnet werden. Da die Drehzahlabh¨ angigkeit einen glatten Verlauf zeigt, gen¨ ugt es jedoch, im Bereich 800 U/min - 4000 U/min an 3 bis 4 Drehzahlst¨ utzstellen zu applizieren. Bei fallender Last vor Erh¨ ohung der temperaturabh¨ angigen Faktoren sicherstellen, daß die Einspritzzeit w¨ ahrend des ¨ Ubergangs gr¨ oßer als der te-Minimalwert ist. Bei kaltem Motor ist im Gegensatz zu den Verh¨ altnissen bei warmem Motor in der Regel eine deutliche Abh¨ angigkeit der Wandfilm-Menge von der Drehzahl festzustellen (abnehmende Wandfilm-Menge mit steigender Drehzahl).

5. Applikation des Nachstart-Faktors: ------------------------------------Wird mit der unter Punkt 4 beschriebenen Methode z.B. ausgehend von einer Starttemperatur von 0 ◦ C die ¨ Ubergangskompensation bei 20 ◦ C appliziert, ist bei einem Kaltstart aus 20 ◦ C eine deutliche Unterkompensation festzustellen (Schlechte Beschleunigung unmittelbar nach dem Start, teilweise Aussetzen des Motors bei schnellem Gasgeben). Ursache hierf¨ ur sind die kurz nach dem Kaltstart deutlich niedrigeren Temperaturen von Kolben und Zylinderwand im Vergleich zu der Temperatur, die sich bei einem Warmlauf ausgehend von einer weit kleineren Starttemperatur einstellt. Dieser Temperatureffekt kann mit den Nachstartfaktoren FUKNSTM und FVANST kompensiert werden. Hierzu bei Kaltabfahrten bei der entsprechenden Starttemperatur den Nachstartfaktor FUKNSTM ausgehend von 1.0 solange erh¨ ohen, bis eine zufriedenstellende Gasannahme erreicht ist. Lambda-Messungen mit einer Sonde sind aufgrund der hohen HC-Konzentrationen kurz nach dem Kaltstart problematisch (Lambda-Messung kann bis zu 10 % zu mager anzeigen!) Steht eine schnelle Abgasanalyse zur Verf¨ ugung, kann jedoch auch im Nachstart auf Lambda = konstant appliziert werden.

Beeinflußte Funktionen: -----------------------Leerlauf-Drehzahlregelung: Die auch im Leerlauf aktive Wandfilm-Kompensation f¨ uhrt zu einem schnelleren Drehmoment-Aufbau beim ¨ Offnen des Leerlaufstellers. Dies kann zu Leerlaufs¨ agen f¨ uhren.



LAMSOLL 4.10.0


FU LAMSOLL 4.10.0 Lambdasoll Vorgabe FDEF LAMSOLL 4.10.0 Funktionsdefinition LAMSOLL 4.10

MDLAM

lamds_w

BGFAWU

lamfaw_w

lamds_w lamfa_w

LANSWL

lamnswl_w

lamnswl_w

LAMBTS

lambts_w lambts2_w

lambts_w lambts2_w

lamkh_w lamkh2_w

lamkh_w lamkh2_w

lamka_w lamka2_w

lamka_w lamka2_w

LAKH

LAKA SKS LAMDESU

lamdeno_w lamdeno2_w

lambas_w

lambas_w

lamsbg_w lamsbg2_w

lamsbg_w lamsbg2_w

BGLASO

lamdeno_w lamdeno2_w lamdesu_w lamdesu2_w

lamdesu_w lamdesu2_w

lamsbg_w lamsons_w lamsbg2_w lamsons2_w

lamsons_w lamsons2_w

lamdiag_w lamdiag2_w lamau_w

DKATSP

lamdkt_w lamdkt2_w

lamdkt_w lamdkt2_w

DLSH

lamelsh_w lamelsh2_w

lamelsh_w lamelsh2_w

DLSAHK

lamlash_w lamlash2_w

lamlash_w lamlash2_w

LAMKO

lamau_w lamdiag_w lamdiag2_w lamsoll-main


LAMKOD SGAAU

lamsoll-main

ABK LAMSOLL 4.10.0 Abkurzungen ¨ Art

Variable

Quelle

Referenziert von

LAMAU_W LAMBAS_W

LAMSOLL LAMSOLL

LAMBTS2_W

LAMSOLL

LAMBTS_W

LAMSOLL

LAMDENO2_W LAMDENO_W

LAMSOLL LAMSOLL

LAMDESU2_W LAMDESU_W LAMDIAG2_W LAMDIAG_W LAMDKT2_W

LAMSOLL LAMSOLL LAMSOLL LAMSOLL LAMSOLL

LAMDKT_W

LAMSOLL

LAMDS_W

LAMSOLL

LAMELSH2_W LAMELSH_W LAMFAW_W LAMFA_W LAMKA2_W LAMKA_W LAMKH2_W LAMKH_W LAMLASH2_W LAMLASH_W LAMNSWL_W LAMSBG2_W

LAMSOLL LAMSOLL LAMSOLL LAMSOLL LAMSOLL LAMSOLL LAMSOLL LAMSOLL LAMSOLL LAMSOLL LAMSOLL LAMSOLL

LAMKOD, LAMSOLL DOK LAMSOLL, MDBAS,- DOK MSF, ZWGRU KOMRH, LAMKO, LAM- DOK SOLL BGRLFGZS, KOMRH, DOK LAMKO, LAMSOLL LAMKO, LAMSOLL DOK LAMKO, LAMSOLL,DOK TVWNO DOK DOK LAMKO, LAMSOLL DOK LAMKO, LAMSOLL DOK DKATFKEB, LAMKOD, DOK LAMSOLL DKATFKEB, LAMKOD, DOK LAMSOLL LAMKO, LAMSOLL, MS-DOK F LAMKOD, LAMSOLL DOK LAMKOD, LAMSOLL DOK DOK LAMKO, LAMSOLL DOK LAMKO, LAMSOLL DOK LAMKO, LAMSOLL DOK LAMKO, LAMSOLL DOK LAMKO, LAMSOLL DOK LAMKOD, LAMSOLL DOK LAMKOD, LAMSOLL DOK LAMKO, LAMSOLL DOK ATM, BGLAMOD,DOK BGLASO, BGMSNOVK, DKATFKEB, ...

Bezeichnung Lambda fur ¨ Abgasuntersuchung Lambda Basiswert (word) Lambda fur ¨ Bauteileschutz Bank2 Lambda fur ¨ Bauteileschutz Lambda-Motor-Soll bei NOx-Speicherkatregenerierung, Bank 2 Lambda-Motor-Soll bei NOx-Speicherkatregenerierung Lambda-Motor-Soll bei Schwefelregenerierung NOx-Kat, Bank 2 Lambda-Motor-Soll bei Schwefelregenerierung NOx-Katalysator Lambdasoll von Dignosefunktionen Bank2 Lambdasoll von Diagnosefunktionen Lambdasoll fur ¨ Katdiagnose Lambdasoll fur ¨ Katdiagnose Sollwert Lambda aus Momentenanforderung Lambdasoll fur ¨ elektrische Sondendiagnose hinter KAT (Kurztrip), Bank 2 Lambdasoll fur ¨ elektrische Sondendiagnose hinter KAT (Kurztrip) Lambdasoll Fahrerwunsch Anteil aus Kennfeld LAMFA Lambdasoll Fahrerwunsch (word) ¨ Lambdasollwert Katausraumen, Bank2 ¨ Lambdasollwert Katausraumen Lambda-Motor-Soll bei Katheizen, Bank 2 (word) Lambda-Motor-Soll bei Katheizen (word) Lambdasoll fur ¨ Test Schwingungsprufung ¨ hinter KAT Bank2 Lambdasoll fur ¨ Test Schwingungsprufung ¨ hinter KAT Lambda-Motor-Soll fur ¨ Nachstart und Warmlauf Lambdasoll Begrenzung (word) Bank2



Art

Variable

Quelle

Referenziert von

LAMSBG_W

LAMSOLL

LAMSONS2_W

LAMSOLL

LAMSONS_W

LAMSOLL

ATM, BDEMEN,DOK BGLAMOD, BGLASO, BGMSNOVK, ... BGLAMABM, DOK BGLAMBDA, DDYLSU, DICLSU, DKATFKEB, ... BGLAMABM, DOK BGLAMBDA, DDYLSU, DFFTCNV, DICLSU, ...

LAMSOLL 4.10.0


Bezeichnung Lambdasoll Begrenzung (word)

Lambda-Sollwert bezogen auf Einbauort Lambda-Sensor Bank2

Lambda-Sollwert bezogen auf Einbauort Lambda-Sensor

FB LAMSOLL 4.10.0 Funktionsbeschreibung Dies ist nur eine ¨ Ubersichtsfunktion ==================================== Die Funktion LAMSOLL zeigt die Bildung der Sollwerte f¨ ur Lambda im Brennraum lamsbg_w, lamsbg2_w, bzw. Lamda an der Sonde lamsons_w, lamsons2_w. Aus den verschiedenen absoluten Lambdasoll Anforderungen ¨ uber Fahrerwunsch lamfa_w, Nachstart/Warmlauf lamnswl_w, Motor/Bauteileschutz lambts_w, Katheizen lamkh_w, Diagnose Lamdasonde hinter Kat lamlash_w, elektrische Diagnose Lambdasonde hinter Kat lamelsh_w, Katausr¨ aumen lamka, Speicherkatregenerierung lamdesu, lamdenox wird in der Funktion LAMKO ein Lambda ausgew¨ ahlt und ¨ uber die "Fett-" und "Mager-" Laufgrenzen des Motors begrenzt als lamsbg_w f¨ ur die Vorsteuerung eines Soll Brennraum Lambdas ausgegeben. Diese vorgennanten Lambdavorsteuerwerte sind im Homogenbetrieb aktiv. In allen anderen Betriebsarten des Motors mit Benzindirekteinspritzung wird das Lambda ¨ uber die Momententensteuerung MDLAM als lamds vorgegeben. Die Einrechnung des Lambdasollwertes lamsbg f¨ ur die Bestimmung der relativen Kraftstoffmasse rk ist in der Funktion Gemischkontrolle GK dargestellt. Alle Eingriffe f¨ ur Lambda ungleich 1.0 m¨ ussen ¨ uber die Funktion LAMKO realisiert werden, da bei einem Einsatz der stetigen Lambdaregelung auf dieses vorgegebene Lambdasoll = lamsbg_w geregelt wird, d.h. Lambdaverschiebungen durch multiplikative Eingriffe in der Funktion Gemischkontrolle werden ¨ uber die Lambdaregelung wieder eliminiert.


Bei Start in der Betriebsart homogen und w¨ ahrend Motorwarmlauf ist Lambda Nachstart-Warmlauf lamnswl wirksam. Dies ist am Ende des Warmlaufs bei betriebswarmem Motor 1.0, d. h. der Motor wird mit Lambda-Brennraum 1.0 betrieben. Die Sollvorgabe f¨ ur die Lambdaregelung ist lamsons = lamsbg (siehe BGLASO). Wenn eine stetige Lambdaregelung vorhanden ist, wird auf dieses Lambdasoll geregelt, auch bei Lambda ungleich 1.0. Bei großer F¨ ullung und hohen Drehzahlen muß aus thermischen Gr¨ unden der Motor mit Lambda < 1.0 betrieben werden. Der daf¨ ur vorgesehene Eingriff ist lambts_w und wird in der Funktion LAMBTS ( Lambda Bauteileschutz ) generiert. lambts_w ist ein absolutes Lambda d.h Lambda < 1.0 f¨ uhrt zum anfetten. Um bei schlechter Spritqualit¨ at und daraus resultierender klopfender Verbrennung keine thermischen Sch¨ aden durch zu große Abgastemperaturen zu bekommen, wird ¨ uber dlambts_w (Funktion LAMBTS) in Abh¨ angigkeit der Z¨ undwinkelwirkungsgrad¨ anderung eine additive Anfettung realisiert. Diese additive Lamdasollverschiebung wird vorzeichenrichtig eingerechnet, d.h. negative Werte f¨ uhren zu fetterem Gemisch. ¨ Uber die Funktion BGFAWU kann eine zus¨ atzliche Momentenanforderung durch den Fahrer ¨ uber ein Lambda < 1.0 realisiert werden. ¨ber die Funktion AEVAB wird auf der entsprechenden Bank unabh¨ Bei Ev-Abschaltungen u angig von den Lambdasoll Vorgaben auf den Festwert LASOAB umgeschaltet. Mit diesem Festwert wird ein Lambdasoll > 1.0 vorgegeben, damit sicher keine Kat¨ uberhitzung auftritt. Der Eingang laka dient zum Katausr¨ aumen, um den Sauerstoff¨ uberschuß im Kat schneller abzubauen. ¨ Uber die Eing¨ ange lamlash_w, lamelsh_w wird eine Lambdaverschiebung zur Diagnose der Lambdasonde hinter Kat realisiert. Die Eing¨ ange lamdeno bzw. lamdesu dienen zur Regenerierung des Speicherkat. lamdeno zur Reduktion von NOx, lamdesu zur Entschwefelung. Der Eingang lamdkt wird aktiviert zur Speicherkatdiagnose DKATSP. In der Funktion BGLASO wird ein Betriebsartenabh¨ angiges Sondensollsignal und ein reciprokes Brennraumlambda als Dienstleistung f¨ ur andere Funktionen berechnet.

APP LAMSOLL 4.10.0 Applikationshinweise



BGFAWU 2.50.0


¨ FU BGFAWU 2.50.0 Berechnete Große Fahrerwunsch FDEF BGFAWU 2.50.0 Funktionsdefinition LAMFA B_ecoen

B_ecoen

mrfa_w

mrfa_w

B_ldob

B_ldob

lamfa_w

lamfa_w

nmot

nmot

B_kh

B_kh

B_lamfa

B_lamfa

fho

fho

mode selection by driver KFBDEMFA nmot mifap_w nmotp mifa_w wped_w mdslw_w B_mrpraed B_kuppl B_modacce

mifap_w nmotp mifa wped_w mdslw_w B_mrpraed

bdemodfa

bdemodfa

B_kuppl

MODACCE B_modacce

vfzg_w

vfzg_w

gangi bgfawu-bgfawu

gangi

bgfawu-bgfawu LAMFA: Lambda aus Fahrerwunsch

SY_ECOMOD true B_ecoen TLAFA

1.0

SY_TURBO lamfa_w

mrfa_w LAMFA B_ldob 0.0

1.0

B_lamfa

nmot DLAMOB

B_kh EdgeRising

TLAMFAS

start 5/

fho LAMFAS

0.0 Timer 1.0

B_lamfas

bgfawu-lamfa


B_kuppl

bgfawu-lamfa



BGFAWU 2.50.0


KFBDEMFA: Betriebsartenanforderung

SY_ASG 0

hysteresis for nmot

B_mrpraed B_kuppl

1/

HYNBDEMF

1/

nmot nmotp

nmotbdemfa

bdemodfah KFBDEMFA

wped_w

hysteresis for mifa

0.0 CWBGFAWU

Hysterese

0 hymbdefa 1/

mifa_w 0.0

mifap_w

mfavmlw_w

2/

mbdemfas_w /NC

mdslw_w

mbdemfa

0.0 B_modacce B_ll B_vl CWBGFAWU 2 bdemodfah

1

bdemodfa

128

(HOM)

(HKS)

bgfawu-kfbdemfa

CWBGFAWU

3

bgfawu-kfbdemfa HYSTERESE: Hysterese zur Entprellung von mfavmlw

THYMBDE bdemodfah

bdemodfanv

B_timehym

B_hymbdeki

0 true

bdemodfaov

B_hymbdeki false HYMBDEMF

hymbdemx KIHYMBDE

DHYMBDEMF

HYMBDEMF

HYMBDEMF IntegratorKEnabled -1.0

[%] hymbdefa

hymbdefa

B_hymbdeki hymbdemx

B_timehym

bgfawu-hysterese


B_ko

bgfawu-hysterese



BGFAWU 2.50.0


MODACCE: Anforderung Mode Homogen bei Beschleunigung

CWBGFAWU GANGACMX HYTKKLOW TKIVKKLO

1

TVGANGAC

GANGACMN gangi

tkivkm_w Hys_LSP_D_tkivkm

ClosedInterval

B_gmodacc TOnD_tvgangac

B_modacce

B_modacce

TKIHKKLO B_tkmodac

tkihkm_w Hys_LSP_D_tkihkm gangi

B_anfakt

GANGSANF dtvfzggi_w

FF_B_anfakt

KLDVFZGGI HYDTVFZGGI vfzg_w DelayTime_Tt

dtvfzg_w

B_dtvfzg start 1/

TDMODACCE

TimerR_tdmodacce

DTDVFZG

DTVFZGMN

TVNKUPPL

start 1/

B_dtvfzgmn

B_kupplmix bgfawu-modacce


B_kuppl

B_tdmodacc

TimerR_tvnkuppl bgfawu-modacce

ABK BGFAWU 2.50.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-Y

Art

Bezeichnung

NMOTBDEMFA

MBDEMFA

GANGI NMOT FHO

MRFA_W

FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW KF FW KL KF KL FW FW FW FW FW FW FW FW

Codewort Funktion BGFAWU Delta Hysterese fur ¨ Fahrerwunschmoment am Eingang KFBDEMFA Delta Lambda bei Overboost Delay Time zur Bildung der Delta-Geschwindigkeit Schwellwert der minimalen Delta Fahrzeuggeschwindigkeit kleinster Gang fur ¨ homogene Beschleunigung ¨ großter Gang fur ¨ homogene Beschleunigung kleinster Gang fur ¨ Setzen Anfahrerkennung Hysterese des Schwellwerts dtvfzggi_w Hysterese fur ¨ Fahrerwunschmoment am Eingang KFBDEMFA Drehzahlhysterese fur ¨ Eingang KFBDEMFA Temperaturhysterese Katalysator-Konvertierung gering Fahrerwunsch-Betriebsart Steigungsfaktor fur ¨ Integrator zur Bildung der Hysterese fur ¨ Fahrerwunschmoment ¨ Kennlinie gangabhangige Schwelle Delta-Fahrzeuggeschwindigkeit fur ¨ Umschaltung Lambda Fahrerwunsch Sperre Lambda Fahrerwunsch Zeitdauer Umschaltung auf Homogenbetrieb ¨ Zeit fur ¨ vergroßerte Hysterese fur ¨ Fahrerwunschmoment am Eingang KFBDEMFA Temperaturgrenze geringe Konvertierung Hauptkatalysator Temperaturgrenze geringe Konvertierung Vorkatalysator ¨ Vezogerungszeit bis Lambda Fahrerwunsch aktiv ¨ ¨ Vezogerungszeit bis Lambda Fahrerwunsch in der Hohe aktiv ¨ Verzogerung Bedingung Gang fur ¨ homogene Beschleunigung ¨ ¨ Verzogerungszeit nach offnen des Kupplungsschalter

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_ASG SY_ECOMOD SY_TURBO

SYS (REF) Systemkonstante: Getriebe mit Drehzahlregelung vorhanden SYS (REF) Economy Schalter vorhanden SYS (REF) Systemkonstante Turbolader

CWBGFAWU DHYMBDEMF DLAMOB DTDVFZG DTVFZGMN GANGACMN GANGACMX GANGSANF HYDTVFZGGI HYMBDEMF HYNBDEMF HYTKKLOW KFBDEMFA KIHYMBDE KLDVFZGGI LAMFA LAMFAS TDMODACCE THYMBDE TKIHKKLO TKIVKKLO TLAFA TLAMFAS TVGANGAC TVNKUPPL

Source-X

NMOT




BGFAWU 2.50.0


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

BDEMODFA

BGFAWU

BDEMKO, BDEMUE,DSMBDEP, SKR

AUS

BDE-Betriebsartenwunsch Fahrer

BDEMODFAH BDEMODFANV BDEMODFAOV B_ANFAKT B_DTVFZG B_DTVFZGMN B_ECOEN B_GMODACC B_HYMBDEKI B_KH

BGFAWU BGFAWU BGFAWU BGFAWU BGFAWU BGFAWU

LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN LOK LOK EIN

BDE-Betriebsartenwunsch Fahrer BDE-Betriebsartenwunsch Fahrer, neuer Wert BDE-Betriebsartenwunsch Fahrer, alter Wert Bedingung Anfahren bei niedriger Katalysatortemperatur ¨ Bedingung Delta Fahrzeuggeschwindigkeit großer Schwellwert dtvfzggi_w Bedingung Geschwindigkeitsgradient fur ¨ Reset Anfahrerkennung Bedingung : Enable Leistungsbegrenzung durch ECO Bedingung Gang fur ¨ Zulassen homogene Beschleunigung Bedingung fur ¨ Freigabe des Integrators zum Absteuern der Hysterese Bedingung Kat-Heizung

B_KO

KOS

B_KUPPL

GGEGAS

B_KUPPLMIX B_LAMFA B_LAMFAS B_LDOB B_LL

BGFAWU BGFAWU BGFAWU

B_MODACCE B_MRPRAED B_TDMODACC B_TIMEHYM B_TKMODAC B_VL

BGFAWU BGFAWU BGFAWU BGFAWU MDFAW

DTVFZGGI_W DTVFZG_W FHO

BGFAWU BGFAWU GGDSU

GANGI

BBGANG

HYMBDEFA HYMBDEMX LAMFA_W MBDEMFA MBDEMFAS_W MDSLW_W

BGFAWU BGFAWU BGFAWU BGFAWU BGFAWU MDVER

MFAVMLW_W MIFA

BGFAWU MDFAW

MIFAP_W MRFA_W

MDFAW

NMOT

BGNMOT

NMOTBDEMFA NMOTP TKIHKM_W

BGFAWU

TKIVKM_W

ATM

VFZG_W

GGVFZG

WPED_W

GGPED

BGFAWU BGFAWU BGFAWU BAKH

MDFAW

ATM

BBKH, BBSAWE,BDEMAB, BGFAWU,BGNLLKH, ... BGFAWU, LLRNS, MD- EIN FAW ARMD, BBKR,EIN BBSAWE, BDEMAB,BDEMKO, ... LOK LAMKO AUS LOK EIN BGFAWU ARMD, BAKH, BBAGR, EIN BBAGRMW, BBKH, ... LOK BGFAWU EIN LOK LOK LOK EIN BGFAWU, LRAEB,TKMWL LOK LOK BGFAWU, CANECU,- EIN DLLR, ESNSWL,ESSTT, ... ARMD, BBKR,EIN BBSAWE, BDEMEN,BDEMKO, ... AUS LOK LAMKO, LAMSOLL AUS LOK LOK BGBVG, BGFAWU,EIN MDASG, MDFAW, MDZUL SKR AUS BGFAWU, DFFT, NLKO, EIN UFFGRC EIN BGFAWU BGFAWU, BKV, ESWE, EIN FUEDK AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... LOK EIN BGFAWU ATR, BBKW, BGFAWU, EIN BGLAMABM, BGLAMOD, ... ATR, BBKW, BGFAWU, EIN BGLAMABM, BGLAMOD, ... ARMD, ATM, ATMHEX, EIN BAKH, BBGANG, ... ARMD, BBKD,EIN BGFAWU, BGRLSOL,FUEDK, ...

Bedingung Kompressor freigegeben ¨ Bedingung Kupplungspedal betatigt

¨ ¨ Bedingung Kupplung betatigt oder Verzogerungszeit aktiv Lambdaanforderung durch Fahrerwunsch aktiv Verbot fur ¨ Lambda Fahrerwunsch Aktivierung Bedingung: Overboost aktiv Bedingung Leerlauf Bedingung Umschaltung auf Homogenbetrieb wegen Beschleunigung ¨ Pradiziertes Fahrerwunschmoment vorhanden ¨ Bedingung Zeitsteuerung TDMODACCE lauft ¨ Bedingung zum Triggern einer Zeit zur Vergroßerung der Hysterese Bedingung hom. Beschleunigung aufgrund niedriger Kat-Temperaturen gewunscht ¨ Bedingung Vollast ¨ Delta Fahrzeuggeschwindigkeit gangabhangig Delta Fahrzeuggeschwindigkeit ¨ Korrekturfaktor Hohe

Ist-Gang

Hysterese fur ¨ Fahrerwunschmoment fur ¨ Bestimmung von BDE-Betriebsartenwunsch Max. Hysterese fur ¨ Fahrerwunschmoment fur ¨ Bestimmung von BDE-Betriebsartenwunsch Lambdasoll Fahrerwunsch (word) Eingefrorener mfavmlw_w - Wert zur Adressierung von KFBDEMFA Eingefrorener mfavmlw_w - Wert Verlustmoment: Ladungswechsel

indiziertes Fahrerwunschmoment abzuglich ¨ Ladungswechselverlustmoment indiziertes Motormoment Fahrerwunsch indiziertes Motormoment Fahrerwunsch praediziert Relatives Fahrerwunschmoment aus FGR und Pedal Motordrehzahl Motordrehzahl fur ¨ Hysterese zur Adressierung von KFBDEMFA Motordrehzahl praediziert Temperatur Katalysator im Hauptkat aus Modell

Temperatur im Vorkatalysator nach dem ersten Teil des Monolithen

Fahrzeuggeschwindigkeit normierter Fahrpedalwinkel



BGFAWU 2.50.0


FB BGFAWU 2.50.0 Funktionsbeschreibung ¨ber lamfa_w eine "Anfettung" des Gemischs, wenn der Fahrer maximales Moment ¨ Die Funktion realisiert u uber mrfa_w fordert. Dies entspricht der seitherigen Vollast-Anreicherung. ¨ Uber die Verz¨ ogerungszeit TLAFA kann der Eingriff ¨ uber lamfa_w auf das Gemisch verz¨ ogert werden. W¨ ahrend overboost beim Turbolader wirkt eine zus¨ atzlich "Anfettung" um ein Delta-Lambda aus der Kennlinie DLAMOB. F¨ ur die Zeit TLAMFAS kann als Funktion der H¨ ohe (LAMFAS) eine Anfettung ¨ uber Fahrerwunsch verhindert werden. Die Triggerung dieser Zeit wird ausgel¨ ost, wenn B_kh = true, LAMFA < 1.0 und die in LAMFAS definierte H¨ ohensperre gilt. Damit kann auch in großer H¨ ohe ein reproduzierbarer Fahrzyklus gefahren werden. Ist im System ein Economy Schalter verbaut, wird eine Anfettung ¨ uber B_ecoen im Economymode verhindert. Teilfunktion KFBDEMFA --------------------Die Funktion BGFAWU fordert ¨ uber das Kennfeld KFBDEMFA eine Betriebsart des Motors an. Sind keine h¨ oher priorisierten Betriebsartanforderungen wie z.B. Bauteileschutz, Katheizen, Ausr¨ aumen des Speicherkat, Einstellbarkeitsgrenze des Sollmoments ... in der entsprechenden Betriebsart erreicht, so wird die vom Fahrer gew¨ unschte Betriebsart aktiv. Die Eingangsgr¨ oßen nmot, mfavmlw_w f¨ ur das Kennfeld KFBDEMFA werden ¨ uber die beiden Hysteresen HYNBDEMF und HYMBDEMF entprellt. Damit wird verhindert, daß bei kleinen ¨ Anderungen im Bereich einer St¨ utzstelle ein toggelnder Betriebsartenwechsel stattfindet. Bei Projekten mit ASG (SY_ASG >0) wird w¨ ahrend des Gangwechsels auf die p¨ adizierten Gr¨ oßen nmotp und mifap_w umgeschaltet. Wenn das Gaspedal ganz zur¨ uckgenommen wird (wped_w=0) kann es sinnvoll sein, dass ohne Verz¨ ogerung die Betriebsart f¨ ur minimales Moment gefordert wird. Mit CWBGFAWU Bit 0 = true wird KFBDEMFA sofort mit mfavmlw_w = 0 adressiert. Mit CWBGFAWU Bit 0 = false wirkt beim Zur¨ ucknehmen des Gaspedals eine Filterung, die mifa_w nur verz¨ ogert sinken l¨ asst. Zweck: Ist KFBDEMFA so bedatet, dass im Schub Homogenbetrieb gefordert wird, dann kann der ¨ Ubergang hom --> sch --> hom, der z.B. beim Gaswegnehmen auftreten kann, verhindert werden. Teilfunktion HYSTERESE von KFBDEMFA ----------------------------------Die Hysterese hymbdefa, die f¨ ur die Entprellung von mfavmlw sorgt, hat einen applizierbaren zeitabh¨ angigen Verlauf.


Dieser Zeitverlauf wird immer dann getriggert, wenn sich bdemodfa ¨ andert.

hymbdefa ˆ | |< -- THYMBDE -- >| | hymbdemx - | ----------------------\ | | \ | | \ Steigung = -1% * HYMBDEMF | | \ | | \ HYMBDEMF - |____________________| \__________________________ | | 0 ---|----------------------------------------------------------------------------------> t | | trigger

Teilfunktion MODACC ------------------Durch diese Zusatzlogik wird sichergestellt, daß nach Anfahren bei niedrigen Katalysatortemperaturen und somit geringer Konvertierung in einem applizierbaren Gangbereich auf Homogenbetrieb umgeschaltet wird, solange eine Beschleunigung erkannt wird. Die Applikation von KFBDEMFA kann dann so erfolgen, daß der Schichtbetriebsbereich seine maximale Gr¨ oße erreicht.

APP BGFAWU 2.50.0 Applikationshinweise !!! Achtung: !!! !!! Falls im Fahrzeug ein Economy-Schalter verbaut ist, muss dieser w¨ ahrend der Applikationsphase abgeschaltet sein. !!!

Internes Codewort CWBGFAWU Bit 0 = false: Default = true: wped=0 f¨ uhrt dazu, dass ohne Verz¨ ogerung der Betriebsartenwunsch f¨ ur minimales Moment ausgegeben wird. Bit 1 = false: Default = true: Umschaltung auf Mode homogen bei Beschleunigung Bit 2 = false: Default = true: Umschaltung auf HKS bei Voll-Last (B_vl = 1) Bit 3 = false: Default = true: Umschaltung auf HOM bei eingeschaltetem Klimakompressor im Leerlauf

1. Die Vez¨ ogerungszeit TLAFA ist nur dann > 0 zu applizieren, wenn der Gemischeingriff ¨ uber lamfa_w verz¨ ogert erfolgen soll.

2. Kennfeld LAMFA: St¨ utzstellen f¨ ur nmot: St¨ utzstellen f¨ ur mrfa_w Kennfeldwerte 1.0

1000, 1400, 1800, 2200, 2600, 3000, 3400, 3800, 4200, 4600, 5000, 5400, 5800, 6200, 6600, 7000 1/min 70, 80, 90, 100, 110, 120 %

3. DLAMOB enth¨ alt das Delta-Lambda, um das bei Overboostbetrieb eine zus¨ atzliche Gemischanfettung realisiert werden soll. St¨ utzstellen f¨ ur nmot: 1500, 2500, 3500, 4500, 5500, 6000



BGFAWU 2.50.0


Neutralisation der Funktion per Daten: LAMFA = 1.0 und DLAMOB = 0.0 ---> lamfa_w ist dann 1.0

4. Die Zeit TLAMFAS ist so zu applizieren, daß bei "großen Steigungen" die Fahrerwunschanfettung nicht aktiv wird (typ. 240s)

5. Die Kennlinie LAMFAS enth¨ alt Werte von 0 .. 1. Beim Wert 0 ist kein Anfettungsverbot ¨ uber die H¨ ohe wirksam. Werte ungleich 0 bewirken ein Verbot der Anfettung ¨ uber LAMFA, wenn B_kh = true und Werte in LAMFA < 1.0 sind Die Kennlinie LAMFAS wird nicht interpoliert, das bedeutet, der Kennlinienausgangswert bleibt solange konstant, bis eine St¨ utzstelle ¨ uberschritten wird. F¨ ur die fho-St¨ utzstellen der Kennlinie LAMFAS gilt folgende Beziehung: fho = 1 - H¨ ohe[m]/10000m Da die Gr¨ oße fho eine Quantisierung von 4/256 = 0,015625 hat, muß bei der Festlegung der Abschaltgrenzen diese Aufl¨ osung ber¨ ucksichtigt werden. Ebenso die aufgrund der Sensortoleranz n¨ ogliche H¨ ohenabweichung von +- 250 m

F¨ ur die Berechnung der unteren bzw. oberen Schwelle von fho gilt f¨ ur eine nominale Abschalth¨ ohe folgende Beziehung: untere Schwelle Abschalth¨ ohe: fho[phys] = 1 - ( (nominale H¨ ohe [m] -250m ) /10000) -> fho[Ink] = Integer ( fho[phys] /0,015625 ) + 1Ink -> fho Obergrenze [phys] = (1- fho[Ink]*0,015625) -> H¨ ohe Obergrenze = (1 - fho Obergrenze [phys])*10000 obere Schwelle Abschalth¨ ohe: fho[phys] = 1 - ( (nominale H¨ ohe [m]+ 250m ) /10000) -> fho[Ink] = Integer ( fho[phys] /0,015625 ) -> fho Untergrenze [phys] = fho[Ink]*0,015625 -> H¨ ohe Untergrenze = (1 - fho Untergrenze [phys])*10000 Damit ergeben sich folgende Werte: Nominal H¨ ohe

2200m

1600

H¨ ohe Obergrenze

2500m

1875m

fho Untergrenze

0,75

0,8125

H¨ ohe Untergrenze

1875m

1250m

fho Obergrenze

0,8125

0,875


!!!!! H¨ ohen Obergrenze ist fho Untergrenze

Damit ergibt sich folgende Bedatung der Kennlinie LAMFAS f¨ ur die Nominalh¨ ohe von 2200m: fho Werte

0,734375 0

0,75 1.0

0,8125 0

Anfettung aktiv <-------+

+------> Anfettung aktiv <--+---> +-- Anfettung inaktiv

Abschaltung der H¨ ohenabh¨ angigen Anfettungsunterdr¨ uckung: LAMFAS = 0, TLAMFAS = 0

6. Kennfeld KFBDEMFA: Kennfeld wird nicht An der jeweiligen St¨ utzstelle darf Betriebsart: homogen (hom) homogen mager (hmm) homogen Schicht (hos) Schicht Schicht Katheizen Default Bedatung: homogen = 1 St¨ utzstellenwerte

nmot: mifa:

interpoliert nur eine Betriebsart aktiviert werden !!! = 1 = 2 = 4 = 8 = verboten

800, 1000, 1500, 2000, 2500, 3000, 3500, 4000, 4500, 5000, 5500, 6000 1/min 0, 10, 20, 30, 40, 50, 60, 75, 80, 90 %

7. Damit bei kleinen ¨ Anderungen der Eingangsgr¨ oße nmot und mifa die Betriebsart nicht toggelt, wird der Kennfeldzugriff durch eine Hysterese der Eingangsgr¨ oßen entjittert. Hysterese f¨ ur nmot: Hysterese f¨ ur mfavmlw_w

HYNBDEMF HYMBDEMF

= 100 1/min = 10%

Damit es trotz der eingebauten Hysterese durch den Fahrerwunsch nicht zu st¨ andigen kurzzeitgen ¨ Anderungen der Betriebsartenanforderung durch den Fahrer (bdemodfa) kommt, wurde eine zus¨ atzliche Hysteresevergr¨ oßerung eingebaut (Teilfunktion HYSTERESE). Die Hysterevergr¨ oßerung wird bei einem Flankenwechsel von bdemodfa aktiviert und steht f¨ ur die applizierbare Zeit THYMBDE an. Danach wird mit die Hysterese ¨ uber den Gradienten KIHYMBE wieder auf den alten Hysteresewert gef¨ uhrt. Vergr¨ oßerung der Hysterese : Zeit f¨ ur anliegen der vergr¨ oßerten Hysterese : Gradient f¨ ur abintegrieren der Hysterese :

DHYMBDE = 10% THYMBDE = 5s KIHYMBDE = 0.5

8. Bedatung Block MODACCE



LAMKO 21.30.0


---------------------DTDVFZG 0,5 s DTVFZGMN 3 km/h/s GANGACMN 2 GANGACMX 5 GANGSANF 1 HYDTVFZGGI 2 km/h/s HYTKKLOW 20 K TDMODACCE 3 s ◦ TKIHKKLO 350 C TKIVKKLO 350 ◦ C TVGANGAC 5 s TVNKUPPL 5 s ------------------------------------------------

KLDVFZGGI:

| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | +-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ gangi | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | +-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ out [km/h] | 0 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |

FU LAMKO 21.30.0 Lambdakoordination FDEF LAMKO 21.30.0 Funktionsdefinition LAMKO 21.30

lambda coordination homogeneous mode bank1

lamsu_w

limitation of desired lambda

LAMHOM

lamsu_w lambts_w

LAMLIM

lambts_w lamka_w

B_hom

lamka_w

1/

lamdeno_w lamloms_w

lamsubg_w

lamsubg_w

lamhsbg_w

1/ lamsbg_w

lamloms_w lamkh_w lamkh_w lamnswl_w lamnswl_w

2/

2/

lamdiag_w lamdiag_w lamsdne_w lamsdne_w lamfa_w

lamdsbg_w

B_ldef

lamfa_w

SY_STERVK 0

1/ lamsbg2_w

lamds_w lamds_w lamsu2_w lamsu2_w

LAMHOM2

lamhsbg2_w

lambts2_w

lambas_w

lambts2_w lamka2_w lamka2_w

lamsubg2_w

lamdeno2_w

lambas_w

lamsubg2_w lambas

lamdeno2_w lamkh2_w lamkh2_w

lamdiag2_w lamdiag2_w

1/

lamnswl_w B_ldef2

B_lamsdef

lamfa_w lamsdne2_w

lamsdne2_w lamloms2_w lamloms2_w lambda coordination homogeneous mode bank2

1/ B_lamsdef lamko-main


lamdeno_w

lamko-main



LAMKO 21.30.0


Teilfunktion Lambdasoll Auswahl Betriebsart homogen Bank1: LAMHOM

SY_NOXKAT

0 B_hom

B_kh 1/ B_ldef

B_lamka

B_ldef 1/

B_lamnswl

false B_ldef

B_lamsu B_denox B_lamdiag B_lamsdne B_hklom

1.0

lamloms_w lamdiag_w lamsdne_w lamnswl_w B_lambts lamdeno_w

B_lamfa

B_bevab

1/ lamka_w

lamsubg_w LASOAB

lamsu_w

lamsubg_w

lamfa_w lambts_w

lamko-lamhom


1.0 lamkh_w

lamko-lamhom



LAMKO 21.30.0


Teilfunktion Lambdasoll Auswahl Betriebsart homogen Bank2: LAMHOM2

SY_NOXKAT 0

SY_STERVK 1/

0 B_hom B_kh

1/ B_ldef2

B_lamka2

B_ldef2

B_lamnswl

1/ false

B_lamsu

B_ldef2

B_denox B_lamdiag2 2/ B_lamsdne B_hklom

1.0

lamloms2_w lamdiag2_w lamsdne2_w lamnswl_w B_lambts lamdeno2_w

B_lamfa

B_bevab2

1/ lamka2_w

lamsubg2_w LASOAB

lamsu2_w

lamsubg2_w

lamfa_w lambts2_w

lamko-lamhom2


1.0 lamkh2_w

lamko-lamhom2



LAMKO 21.30.0


Teilfunktion Lambdabegrenzung: LAMLIM LIMIT

lammx_w lammn_w ladmxhom_w ladmnhom_w lamdsbg not available as RAM-cell

lamds_w

lamdsbg_w

B_hom 1/ B_lamhap = Bit 13 of CWBDE1

1.0 lamhsbg_w 2/ false

B_lamhap

B_lalgf 1/

lamsubg_w

lamhsbg_w lamhsbg_w

LAMHAP

2/ B_lalgf SY_STERVK 0.0 B_hom

1/

1.0

B_hom

lambas_w

1/ 1.0 lamhsbg2_w

2.0

2/ false B_lalgf2 1/ lamhsbg2_w LAMHAP2

2/ B_lalgf2

lamko-lamlim

lamhsbg2_w

lamko-lamlim Teilfunktion Lambdagrenzen: LIMIT

ladmxhom_w ladmxhom_w limits of homogeneous mode ladmnhom_w ladmnhom_w

Position B_skh

B_hos

B_hmm

B_sch

ladmxskh_w ladmxhos_w

1/ 1/

ladmxhmm_w

lammx_w lammx_w

ladmxsch_w

limits of all other modes

Position B_skh

B_hos

B_hmm

B_sch

ladmnskh_w ladmnhos_w ladmnhmm_w ladmnsch_w

2/ 2/ lammn_w lammn_w

lamko-limit


lamsubg2_w

lamko-limit



LAMKO 21.30.0


Initialisierungswerte:

1.0 lambas_w

SY_STERVK

lamko-init

lambas

1/

lamsbg_w

1.0 lamsbg2_w

lamko-init

ABK LAMKO 21.30.0 Abkurzungen ¨


Parameter

Art

Bezeichnung

LAMHAP LAMHAP2 LASOAB

FW FW FW

Lambdavorgabe zur Applikation Homogenbetrieb Lambdavorgabe zur Applikation Homogenbetrieb Bank 2 Lambdasollwert bei Bankabschaltung

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_GRDWOF SY_NOXKAT SY_STERVK

SYS (REF) Systemkonstante Grundwertoffset, Abstand 1. zu 2. SW-Bezugsmarke in ◦ KW SYS (REF) Systemkonstante: NOx-Speicherkat in Abgassystem verbaut SYS (REF) Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat

Source-X

Source-Y

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_BEVAB

BGEVAB

EIN

Bedingung EV-Abschaltung auf Bank/Bank1

B_BEVAB2

BGEVAB

EIN

Bedingung EV-Abschaltung auf Bank2

B_DENOX

SKR

EIN


B_HKLOM B_HMM

BDEMUM

EIN EIN

Bedingung Hauptkat Lightoff mager Bedingung Betriebsart Homogen-Mager

B_HOM

BDEMUM

EIN


B_HOS

BDEMUM

EIN


B_KH

BAKH

EIN


B_LALGF B_LALGF2 B_LAMBTS

LAMKO LAMKO LAMBTS

AUS AUS EIN

Bedingung Laufgrenze ”Lambda fett” aktiv Bedingung Laufgrenze ”Lambda fett” aktiv Lambda fur ¨ Bauteileschutz ist aktiv

B_LAMDIAG B_LAMDIAG2 B_LAMFA B_LAMHAP B_LAMKA B_LAMKA2 B_LAMNSWL B_LAMSDEF B_LAMSDNE B_LAMSU B_LDEF B_LDEF2 B_SCH

LAMKOD LAMKOD BGFAWU LRSKA LRSKA LANSWL LAMKO LAMSDNE BGSIK LAMKO LAMKO BDEMUM

ATR, EVABUE,KOLASPH, LAMKO,LRSEB, ... ATR, EVABUE,KOLASPH, LAMKO,LRSEB, ... BBAGR, BBSAWE,DFRST, DLSAHKBD,DTEV, ... LAMKO BBAGR, BBKR,BDEMEN, BDEMUE,BGAGRA, ... ATR, BAKH, BBAGR,BBKR, BDEMKO, ... ATM, BBKR,BDEMEN, BDEMUE,BGAGRSOL, ... BBKH, BBSAWE,BDEMAB, BGFAWU,BGNLLKH, ... ATR, LAMBTS ATR KOLASPH, KOMRH,LAMKO LAMKO LAMKO LAMKO LAMKO LAMKO, TEBEB LAMKO, TEBEB LAMKO TEBEB LAMKO LAMKO

EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN AUS EIN EIN LOK LOK EIN

Lambdasoll von Diagnosefunktionen angefordert Lambdasoll von Diagnosefunktionen angefordert Bank2 Lambdaanforderung durch Fahrerwunsch aktiv Bedingung Lambdasollwert aus Applikationswert LAMHAP (2) ¨ Lambda fur aktiv ¨ Kat-Ausraumen ¨ Lambda fur ¨ Kat-Ausraumen aktiv Lambda-Motor-Soll fur ¨ Nachstart und Warmlauf aktiv Bedingung : definierte Soll-Lambda Bedingung Lambda-Sollvorgabe nach Denox-Ende Bedingung Lambda-Sollvorgabe durch DeSOx bei S-beladung u. hoher Fz.-geschw. Bedingung : definierte Soll-Lambda Bank1 Bedingung : definierte Soll-Lambda Bank2 Bedingung Betriebsart Schicht

LADMNHMM_W LADMNHOM_W LADMNHOS_W LADMNSCH_W LADMNSKH_W LADMXHMM_W LADMXHOM_W LADMXHOS_W LADMXSCH_W LADMXSKH_W LAMBAS LAMBAS_W

BGBVG BGBVG BGBVG BGBVG BGBVG BGBVG BGBVG BGBVG BGBVG BGBVG LAMKO LAMKO

EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN AUS AUS

Untere dynamische Lambdagrenze fur ¨ HMM Untere dynamische Lambdagrenze fur ¨ HOM Untere dynamische Lambdagrenze fur ¨ HOS Untere dynamische Lambdagrenze fur ¨ SCH Untere dynamische Lambdagrenze fur ¨ SKH Obere dynamische Lambdagrenze fur ¨ HMM Obere dynamische Lambdagrenze fur ¨ HOM Obere dynamische Lambdagrenze fur ¨ HOS Obere dynamische Lambdagrenze fur ¨ SCH Obere dynamische Lambdagrenze fur ¨ SKH Basis-Lambda Lambda Basiswert (word)

LAMBTS2_W

LAMBTS

ATM, BDEMEN,BDEMKO, BDEMUE,BDEMUS, ... LAMKO LAMKO LAMKO LAMKO LAMKO LAMKO LAMKO LAMKO LAMKO LAMKO

LAMSOLL, MDBAS,MSF, ZWGRU KOMRH, LAMKO, LAM- EIN SOLL

Lambda fur ¨ Bauteileschutz Bank2




Art

Variable

Quelle

Referenziert von

LAMBTS_W

LAMBTS


TVWNO SKR

LAMDIAG2_W LAMDIAG_W LAMDS_W

LAMKOD LAMKOD MSF

LAMFA_W LAMHSBG2_W LAMHSBG_W LAMKA2_W LAMKA_W LAMKH2_W LAMKH_W LAMLOMS2_W LAMLOMS_W LAMMN_W LAMMX_W LAMNSWL_W LAMSBG2_W

BGFAWU LAMKO LAMKO LRSKA LRSKA LAKH LAKH

LAMKO LAMKO LANSWL LAMKO

LAMSBG_W

LAMKO

LAMSDNE2_W LAMSDNE_W LAMSU2_W LAMSUBG2_W LAMSUBG_W LAMSU_W

LAMSDNE LAMSDNE BGSIK LAMKO LAMKO BGSIK

BGRLFGZS, KOMRH, EIN LAMKO, LAMSOLL EIN LAMKO, LAMSOLL EIN LAMKO, LAMSOLL,TVWNO EIN LAMKO, LAMSOLL EIN LAMKO, LAMSOLL LAMKO, LAMSOLL, MS-EIN F LAMKO, LAMSOLL EIN LOK LOK EIN LAMKO, LAMSOLL LAMKO, LAMSOLL EIN EIN LAMKO, LAMSOLL EIN LAMKO, LAMSOLL EIN LAMKO EIN LAMKO LOK LOK LAMKO, LAMSOLL EIN ATM, BGLAMOD,AUS BGLASO, BGMSNOVK, DKATFKEB, ... ATM, BDEMEN,AUS BGLAMOD, BGLASO, BGMSNOVK, ... LAMKO EIN EIN LAMKO EIN LAMKO LOK LOK EIN LAMKO

LAMKO 21.30.0


Bezeichnung Lambda fur ¨ Bauteileschutz Lambda-Motor-Soll bei NOx-Speicherkatregenerierung, Bank 2 Lambda-Motor-Soll bei NOx-Speicherkatregenerierung Lambdasoll von Dignosefunktionen Bank2 Lambdasoll von Diagnosefunktionen Sollwert Lambda aus Momentenanforderung Lambdasoll Fahrerwunsch (word) Lambdasoll Begrenzung Betriebsart homogen Bank2 Lambdasoll Begrenzung Betriebsart homogen ¨ Lambdasollwert Katausraumen, Bank2 ¨ Lambdasollwert Katausraumen Lambda-Motor-Soll bei Katheizen, Bank 2 (word) Lambda-Motor-Soll bei Katheizen (word) Lambda Sollwert Lightoff Mager Bank2 Lambda Sollwert Lightoff Mager ¨ dynamisch minimal zulassiges Lambda fur ¨ alle Betriebsart außer homogen ¨ dynamisch maximal zulassiges Lambda fur ¨ alle Betriebsart außer homogen Lambda-Motor-Soll fur ¨ Nachstart und Warmlauf Lambdasoll Begrenzung (word) Bank2


Lambda-Sollvorgabe nach Denox-Ende Bank 2 Lambda-Sollvorgabe nach Denox-Ende Lambda-Sollvorgabe durch DeSOx bei S-beladung u. hoher Fz.-geschwindigkeit, B2 Lambdasoll unbegrenzt (word) Lambdasoll unbegrenzt (word) Lambda-Sollvorgabe durch DeSOx bei Schwefelbeladung u. hoher Fz.-geschwindigkeit

FB LAMKO 21.30.0 Funktionsbeschreibung Die Funktion LAMKO koordiniert Lambdaeingriffe zur Vorsteuerung eines Lambda im Brennraum. Dabei werden die beiden Betriebsarten homogen (B_hom) und Schicht (B_hmm, B_hos, B_sch, B_skh) unterschieden. In der Betriebsart homogen werden Lambdaeingriffe koordiniert, die Lambda um 1.0 fordern. Dazu geh¨ oren: Bauteileschutz lambts Momentanforderung in Vollast durch Fahrer lamfa Warmlauf lamnswl Katalysator NOx-Reduktion lamdenox Katalysator Sauerstoff ausr¨ aumen lamka Katalysator entschwefeln lamsu Katalysator heizen lamkh Lambda nach Denoxvorgang lamsdne_w Diagnoseeingriffe lamdiag z.B. Sonde hinter Kat, Katdiagnose ... Eingriff "magerer Warmlauf Hauptkat" lamloms Sind mehrere Lambdaeingriffe aktiv, wird die Priorisierung von lamdeno, lamka und lamnswl durch die Min-Auswahl festgelegt, d.h. der Eingang mit der kleinsten Lambda-Forderung ("fettestes Gemisch") gewinnt. Ob der Ausgang dieser Min-Auswahl tats¨ achlich als lamsubg umgesetzt wird, legen die Schalter lamkh, lamdiag, lamfa, lambts bzw. LASOAB fest. Sie haben durch Ihre Anordnung in der Kette eine h¨ ohere Priorit¨ at. In der Betriebsart homogen ist die relative F¨ ullung rl der das Motormoment dominierende Teil. Das Mehr- oder Mindermoment durch die Abweichungen von Lambda = 1.0 wird ¨ uber lambas in der Momentenberechnung ber¨ ucksichtigt. In der Betriebsart Schicht ist Lambda bzw. die daraus berechnete relative Kraftstoffmasse direkt Momentenbestimmend. Deshalb ist in dieser Betriebsart nur das aus dem Fahrerwunschmoment berechnete Lambda lamds zul¨ assig. Das in den jeweiligen Betriebsarten angeforderte Lambda wird durch die Brennbarkeitsgrenzen ladmxhom, ladmnhom f¨ ur Homogenbetrieb und lammx, lammn in der jeweiligen Schichtbetriebsart begrenzt. Im Schichtbetrieb setzt sich die Brennbarkeitsgrenze aus der Brennbarkeitsgrenze f¨ ur die Betriebsartauswahl plus einem Delta-Lambda f¨ ur die Grenzaufweitung w¨ ahrend einer Betriebsartumschaltung. z.B. in Betriebsart Schicht (B_sch) lammx = lamxsch + DLAMXSCH f¨ ur die obere Brennbarkeitsgrenze. Die Festlegung dieser Lambdagrenzen ist in der Funktion BGBVG. Der Lambdaeingriff im Gemischpfad erfolgt ¨ uber lamsbg in der Funktion GK.

APP LAMKO 21.30.0 Applikationshinweise Daten f¨ ur Erstapplikation: LASOAB 1.05 Lambdavorsteuerwert, wenn mindestens ein Einspritzventil einer Bank abgeschaltet ist. LAMHAP 1.0 LAMHAP2 1.0 F¨ ur die Applikation speziell am Pr¨ ufstand mit Rechnersteuerung kann im Homogenbetrieb ¨ uber LAMHAP auf das entsprechende Brennraumlambda vorgesteuert werden. Dazu muß B_lamhap = Bit 13 von CWBDE1 = true gesetzt werden.



LAMKOD 1.40.2


FU LAMKOD 1.40.2 Lambdakoordination fur ¨ Diagnoseeingriffe FDEF LAMKOD 1.40.2 Funktionsdefinition LAMKODIAG

lamelsf_w lamlasf_w lamlsfv_w lamdkt_w lamelsh_w lamlash_w lamau_w

lamelsf_w lamlasf_w lamlsfv_w lamdkt_w

B_lamdiag

lamelsh_w

B_lamdiag

lamlash_w lamau_w

lamdiag_w

lamdiag_w

LAMKODIAG2

lamau_w lamelsf2_w lamlasf2_w lamlsfv2_w lamdkt2_w

lamlash2_w

lamlsfv2_w lamlasf2_w

1/ B_lamdiag2

lamdkt2_w lamelsh2_w lamlash2_w

B_lamdiag2 2/

lamdiag2_w

lamdiag2_w

SY_STERVK 0

Block LAMKODIAG2 is only calculated for SY_STERVK>0

lamkod-main


lamelsh2_w

lamelsf2_w

lamkod-main



SY_AAU

LAMKOD 1.40.2


0

B_auakt

SY_LSFNHK

0

B_lamlash B_falsh B_lamdiag SY_DMBF 0 B_lamdkt SY_LSFNVK 0 B_lamlasf B_lamlsfv

L

1.0 lamau_w lamlash_w lamelsh_w lamdkt_w lamlasf_w lamlsfv_w lamelsf_w

H

lamkod-lamkodiag

lamdiag_w

priority of inputs is signed for the inputs with the highest(H) and lowest(L) priority

H lamkod-lamkodiag

SY_AAU

0

B_auakt SY_LSFNHK2

0

SY_STERHK

0

B_lamlash2 B_lamdiag2

B_falsh2

SY_DMBF

0

B_lamdkt2 SY_LSFNVK2

0

B_lamlasf2 B_lamlsfv2 B_falsf2 1.0 lamau_w lamlash2_w lamelsh2_w lamdkt2_w lamlasf2_w lamlsfv2_w lamelsf2_w

L

H

lamdiag2_w

H

priority of inputs is signed for the inputs with the highest(H) and lowest(L) priority

lamkod-lamkodiag2


B_falsf

lamkod-lamkodiag2



LAMKOD 1.40.2


SY_STERVK 0

lamdiag_w 1/

lamkod-init

1.0

lamdiag2_w lamkod-init


ABK LAMKOD 1.40.2 Abkurzungen ¨ Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_AAU SY_DMBF SY_LSFNHK SY_LSFNHK2 SY_LSFNVK SY_LSFNVK2 SY_STERHK SY_STERVK


¨ Systemkonstante: Vorgabe Sollambda fur ¨ Abgasuntersuchung(AU) uber ¨ Tester moglich ¨ Systemkonstante Diagnosesystem Multi-Betriebsarten-fahig Systemkonstante LSF nach Hauptkatalysator Systemkonstante LSF nach Hauptkatalysator, Bank2 Systemkonstante: Lambdasonde hinter dem Frontkatalysator vorhanden Systemkonstante: Lambdasonde hinter dem Frontkatalysator vorhanden, Bank 2 Systemkonstante Bedingung Stereo hinter Kat Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat

Art

Bezeichnung

Variable

Quelle

B_AUAKT B_FALSF

TKDFA

B_FALSF2

TKDFA

B_FALSH

TKDFA

B_FALSH2 B_LAMDIAG B_LAMDIAG2 B_LAMDKT

TKDFA LAMKOD LAMKOD DKATSPFK

B_LAMDKT2

DKATSPFK

B_LAMLASF B_LAMLASF2 B_LAMLASH B_LAMLASH2 B_LAMLSFV B_LAMLSFV2 LAMAU_W LAMDIAG2_W LAMDIAG_W LAMDKT2_W

DLSAFK DLSAFK DLSAHKBD DLSAHKBD DLSFV DLSFV LAMKOD LAMKOD DKATSPFK

LAMDKT_W

DKATSPFK

LAMELSF2_W LAMELSF_W LAMELSH2_W LAMELSH_W LAMLASF2_W LAMLASF_W LAMLASH2_W LAMLASH_W LAMLSFV2_W LAMLSFV_W

DLSF DLSF

DLSAFK DLSAFK DLSAHKBD DLSAHKBD DLSFV DLSFV

Referenziert von

EIN GGTFM, LAMKOD EIN DLSF, LAMKOD,LLRNFA, LRFKEB DLSF, LAMKOD, LRF- EIN KEB LAMKOD, LLRNFA, LR- EIN HKEB LAMKOD EIN LAMKO AUS LAMKO AUS EIN BGLAMOD, DKATFKEB, LAMKOD, LRSKA EIN BGLAMOD, DKATFKEB, LAMKOD, LRSKA EIN LAMKOD LAMKOD EIN EIN LAMKOD, TKMWL EIN LAMKOD, TKMWL LAMKOD EIN EIN LAMKOD EIN LAMKOD, LAMSOLL LAMKO, LAMSOLL AUS LAMKO, LAMSOLL AUS DKATFKEB, LAMKOD, EIN LAMSOLL DKATFKEB, LAMKOD, EIN LAMSOLL EIN LAMKOD EIN LAMKOD LAMKOD, LAMSOLL EIN EIN LAMKOD, LAMSOLL EIN LAMKOD EIN LAMKOD EIN LAMKOD, LAMSOLL LAMKOD, LAMSOLL EIN EIN LAMKOD EIN LAMKOD

Bedingung Abgasuntersuchung aktiv Bedingung Funktionsanforderung Lambda-Sonde hinter Front KAT Bedingung Funktionsanforderung Lambda-Sonde hinter Front KAT Bank2 Bedingung Funktionsanforderung Lambda-Sonde hinter KAT Bedingung Funktionsanforderung Lambda-Sonde hinter KAT Bank2 Lambdasoll von Diagnosefunktionen angefordert Lambdasoll von Diagnosefunktionen angefordert Bank2 Lambdasoll Eingriff fur ¨ Katdiagnose aktiv

Lambdasoll Eingriff fur ¨ Katdiagnose aktiv

Bedingung fur ¨ Abmagern/Anfetten in %LAMKO hinter Front Kat Bedingung fur ¨ Abmagern/Anfetten in %LAMKO hinter Front Kat Bank2 Bedingung fur ¨ Abmagern/Anfetten in %LAMKO Bedingung fur ¨ Abmagern in %LAMKO Bank2 Beding. fur ¨ Abmagern oder Anfettung fur ¨ vertausch. Sonden in %LAMKO h. Frontkat Bed. fur ¨ Abmagern od. Anfett. fur ¨ vertauschte Sonden in %LAMKO h. Frontkat Bank2 Lambda fur ¨ Abgasuntersuchung Lambdasoll von Dignosefunktionen Bank2 Lambdasoll von Diagnosefunktionen Lambdasoll fur ¨ Katdiagnose Lambdasoll fur ¨ Katdiagnose Lambdasoll fur ¨ elektrische Sondendiagnose hinter Front KAT (Kurztrip), Bank 2 Lambdasoll fur ¨ elektrische Sondendiagnose hinter Front KAT (Kurztrip) Lambdasoll fur ¨ elektrische Sondendiagnose hinter KAT (Kurztrip), Bank 2 Lambdasoll fur ¨ elektrische Sondendiagnose hinter KAT (Kurztrip) Lambdasoll fur ¨ Test Schwingungsprufung ¨ hinter Front KAT Bank2 Lambdasoll fur ¨ Test Schwingungsprufung ¨ hinter Front KAT Lambdasoll fur ¨ Test Schwingungsprufung ¨ hinter KAT Bank2 Lambdasoll fur ¨ Test Schwingungsprufung ¨ hinter KAT Lambdasoll fur ¨ Test Sonden-Vertauschung hinter Frontkat Bank2 Lambdasoll fur ¨ Test Sonden-Vertauschung hinter Frontkat



BGLASO 4.60.1


FB LAMKOD 1.40.2 Funktionsbeschreibung Die Funktion %LAMKOD koordiniert die f¨ ur Diagnosezwecke erforderlichen Lambdasollwerte und gibt den jeweils g¨ ultigen Wert ¨ber die RAM-Zelle lamdiag_w an die Funktion Lambdakoordination %LAMKO weiter. Die Diagnoseanforderungen der einzelnen u Diagnosefunktionen werden ¨ uber den Diagnosemanager DSM zur Ausf¨ uhrung zugeteilt. Ist eine Zuteilung durch den DSM erfolgt, so fordert die Diagnosefunktion ¨ uber ihr Anforderungsbit z.B. B_lamlash und dem zugeh¨ origen Lambdasollwert lamlash_w einen Lamdaeingriff bei der Funktion %LAMKO an. Liegt dort keine h¨ oher priorisierte Lambdaanforderung vor (z.B. Bauteileschutz), so wird der Lambdaeingriff der Diagnosefunktion in der Funktion %LAMKO durchgeschaltet. Um sicherzustellen, daß keine Fehldiagnose eintritt, muß die jeweils aktive Diagnosefunktion die Stellgr¨ oße lamsbg_w aus der Funktion %LAMKO ¨ uberpr¨ ufen, ob sie noch den Diagnosevorgaben folgt. Ist dies nicht der Fall, so ist die Diagnose abzubrechen, da ein h¨ oher priorisierter Eingriff eine andere Vorsteuerung gefordert hat. Da jeweils nur eine Diagnosefunktion aktiv ist, ist die Priorisierung der Lambdaeingriffe lamlash, lamelsh, lamdkt nicht erforderlich. Dies gilt nicht f¨ ur den Eingriff lamau_w. Dieser soll f¨ ur die Abgasuntersuchung AU aktiviert werden. Er kommt aber nur durch, wenn nicht eine sonstige Diagnose aktiv ist. Die Diagnosefunktionen, die ¨ uber den Lambdaeingriff lamdiag eine Lambdaverstellung fordern, m¨ ussen die Betriebsart homogen anfordern, da nur in diesem Fall ein momentenneutraler Lambdaeingriff m¨ oglich ist. Der Block LAMKODIAG2 wird berechnet, wenn SY_STERVK>0 vorliegt.

APP LAMKOD 1.40.2 Applikationshinweise

FU BGLASO 4.60.1 Berechnung Lambdasondesoll und reziprokes Lambda FDEF BGLASO 4.60.1 Funktionsdefinition

___________________________________________________________________________________________________________________________________

BGLASO 4.60 B_sch flamsl_w flamsl2_w

INVERSE_LAMBDA recilam_w lamsbrs_w lamsbrs2_w recilamf_w

B_ddkds B_hom B_rkapp B_stendes lamsbg_w

B_ddkds B_hom B_rkapp B_stendes lamsbg_w lamsbg2_w

labrgs_w labrgs2_w

lamsbg2_w redistb1

labbrm_w labbrm2_w

redistb1 redistb2

SECONDARY_AIR_INFL

LAMBDA_AT_SENSOR_POS

flamsl_w flamsl2_w labrgs_w labrgs2_w

B_sch lamsbrs_w lamsbrs2_w

lamsbrs_w lamsbrs2_w tlrs_w zlrs_w

B_lasostc B_lasostc2 lamsons_w lamsons2_w

LAMBDA_IN_EXHAUST lamsons_w laontlm_w lamsons2_w laontlm2_w laonvkm_w laonvkm2_w

redistb2

rir_w rk_w rk2_w rkkhm_w rllaso_w

rir_w rk_w rk2_w rkkhm_w rllaso_w rllaso2_w rldte_w

rllaso2_w rldte_w

tlrs_w zlrs_w

bglaso-main


LAMBDA_IN_CYLINDERS

bglaso-main



BGLASO 4.60.1


___________________________________________________________________________________________________________________________________

LAMBDA_IN_CYLINDERS LAMBDA_IN_CYLINDERS_BS B_ddkds B_hom B_rkapp B_stendes

B_ddkds B_hom B_rkapp B_stendes B_totab

lamsbg_w rir_w rk_w rkkhm_w rllaso_w rldte_w

lamsbg_w rir_w rk_w rkkhm_w rllaso_w rldte_w

labbrm_w

labbrm_w

labrgs_w

labrgs_w

LAMBDA_IN_CYLINDERS_BS2 B_ddkds B_hom B_rkapp B_stendes B_totab2

SY_STERVK

0

labbrm2_w

rk2_w rllaso2_w

2/ labrgs2_w

labrgs2_w

redistb1 redistb2

redistb1 redistb2

bglaso-lambda-in-cylinders

COMP_EVABKOR B_totab B_totab2 evabkor_w evabkor2_w

bglaso-lambda-in-cylinders ___________________________________________________________________________________________________________________________________

COMP_EVABKOR Compute correction factor for lambda setpoint to take injection valve cutoff into account Quotient is implemented in such a way that in case redistb1=zylzab, the result is the max of the physical range of evabkor.

BANK_SPECIFIC_CYL_NUMBERS zylzab

evabkor_w

evabkor_w

zylzab2 zyles /NC

0

B_totab

B_totab

redistb1

SY_STERVK

0

Quotient is implemented in such a way that in case redistb2=zylzab2, the result is the max of the physical range of evabkor2.

2/ evabkor2_w

1/ zyles2 /NC redistb2

evabkor2_w

3/ 0

B_totab2

B_totab2

bglaso-comp-evabkor


labbrm2_w

lamsbg2_w rir_w rk2_w rkkhm_w rllaso2_w rldte_w

lamsbg2_w

bglaso-comp-evabkor



BGLASO 4.60.1


___________________________________________________________________________________________________________________________________

BANK_SPECIFIC_CYL_NUMBERS 0

1/ 8/

zylzab

zylzab 0

1 zzbank SY_ZYLZA

1/

0 1

zylzab2

Step 2: for n=3 to SY_ZYLZA: if zzbank(Bit n)=1, increase zylzab2 by 1 1/

3

1/ 1

2 1/

4 4/

3

5/

4

1

zylzab2

1

zylzab2

1

zylzab2

1/

1/

6 6/

5

1/

1/

7 7/

6

1/ 1

zylzab2

1

zylzab2

1/

8 7

zylzab2 1/

1/

5


Step 1: zylzab2 = zzbank(Bit 1)+zzbank(Bit 2)

0 1

2/

3/

zylzab

1/ zylzab2

bglaso-bank-specific-cyl-numbers

SY_STERVK

bglaso-bank-specific-cyl-numbers



BGLASO 4.60.1


___________________________________________________________________________________________________________________________________

LAMBDA_IN_CYLINDERS_BS B_totab

1/ 15.99976 2/ SY_BDE

0 1/

CWBGLASO

1/ 1

labbrm_w

B_hom 1/ rllaso_w B_ddkds

labbrm_w

3/

rllabbr_w

[%] 0.0

rldte_w

labbrm_w

labbrm_w

correction inert gas only for lean set point 1.0

rir_w B_rkapp B_stendes

FRIRLABBR

1.0 lamsbg_w rkkhm_w

2/

rk_w

rklabbr_w

1/ CWBGLASO 1

labbrm_w 3/

1/ rllabbr_w

labbrm_w 2/ rklabbr_w

bglaso-lambda-in-cylinders-bs


1/

bglaso-lambda-in-cylinders-bs



BGLASO 4.60.1


___________________________________________________________________________________________________________________________________

LAMBDA_IN_CYLINDERS_BS2

SY_STERVK

0

1/

B_totab2

1/ 15.99976

2/ SY_BDE

0

1/ 1/

CWBGLASO

1

labbrm2_w

B_hom 1/ rllaso2_w B_ddkds

labbrm2_w

3/

rllabbr2_w

[%]

labbrm2_w

labbrm2_w

correction inert gas only for lean set point

0.0 rldte_w

1.0 rir_w B_rkapp

FRIRLABBR

B_stendes 1.0 lamsbg2_w rkkhm_w

2/

rk2_w

rklabbr2_w

labbrm2_w 1

1/

3/

rllabbr2_w 2/

labbrm2_w

rklabbr2_w

bglaso-lambda-in-cylinders-bs2

1/ CWBGLASO

bglaso-lambda-in-cylinders-bs2 ___________________________________________________________________________________________________________________________________

SECONDARY_AIR_INFL

SY_SLS

0 1/

labrgs_w

lamsbrs_w

lamsbrs_w

flamsl_w 1/ lamsbrs_w

laoikrm_w

variable laoikrm(2)_w is obsolescent and will be omitted in the future SY_STERVK

0 1/ SY_SLS

0 1/

labrgs2_w

lamsbrs2_w

lamsbrs2_w

flamsl2_w 1/ lamsbrs2_w

2/ laoikrm2_w

bglaso-secondary-air-infl


1/

bglaso-secondary-air-infl



BGLASO 4.60.1


___________________________________________________________________________________________________________________________________

LAMBDA_AT_SENSOR_POS filtering of 1/lambda instead of lambda CWBGLASO 0

LASTCMN B_lasostc

B_lasostc

LASTCMX

zlrs_w

lamsbrs_w

1/ 1.0

1.0

1/

invlam_w /NC

lamsons_w

lamsons_w

invlamf_w /NC SY_CKA

2/

compute 1/

0

3/ 1/ laskrf_w_LT

1.0

laskrf_w

invlakrf_w /NC

SY_STERVK

3/

0

5/

1/ compute 2/ lamsbrs2_w

LASTCMX 4/ 1/

invlam2_w /NC

6/

lamsons2_w lamsons2_w

invlamf2_w /NC

0

compute 1/

DELAY_TIME

2/ 3/

B_sch tlrs_w

B_sch tlrs_w

1/ tlrsk_w

laskrf2_w_LT

1.0

invlakrf2_w /NC

laskrf2_w

bglaso-lambda-at-sensor-pos

SY_CKA

1.0

bglaso-lambda-at-sensor-pos ___________________________________________________________________________________________________________________________________

DELAY_TIME

SY_BDE

0

B_sch 1/ tlrs_w

tlrsk_w FTLRSSCH 1/ tlrsk_w

tlrsk_w

bglaso-delay-time


B_lasostc2

1/ 1.0

B_lasostc2

LASTCMN

bglaso-delay-time



BGLASO 4.60.1


___________________________________________________________________________________________________________________________________

INVERSE_LAMBDA SY_STERVK

0 1/ recilam_w

recilam_w 2.0 lamsbrs_w lamsbrs2_w TFRECILAM

recilam_w

recilamf_w

recilamf_w

1.0

bglaso-inverse-lambda

recilamf_LowpassT 1/

bglaso-inverse-lambda ___________________________________________________________________________________________________________________________________

LAMBDA_IN_EXHAUST laontlm_w

DelayTime_Tt_laontlm laontlm_w

SY_STERVK

laonvkm_w

laonvkm_w

0 laontlm2_w

DelayTime_Tt_laontlm2 1/ lamsons2_w

laontlm2_w

2/ laonvkm2_w

laonvkm2_w

DELAYS tsontl_w

usontl_w /NC 1/

tsontl2_w

usontl2_w /NC

bglaso-lambda-in-exhaust


lamsons_w

bglaso-lambda-in-exhaust



BGLASO 4.60.1


___________________________________________________________________________________________________________________________________

DELAYS from sensor to egr VSONTL

cm^3 h hPa / (s K kg)

CWBGLASO

volume flow

796.72

2

tsontl_w

tsontl_w

taikr_w

K

tavvk_w

pabnav_w

273.15

pabvvk_w

msabikr_w msabg_w

SY_STERVK

0 1/

CWBGLASO

VSONTL2 3

cm^3 h hPa / (s K kg) 796.72

tsontl2_w

tsontl2_w

volume flow

SY_ABGYVBP 5

K

tavvk2_w tavvk_w

273.15

msabikr2_w

pabnav2_w pabvvk2_w bglaso-delays


taikr2_w

msabg2_w msabg_w

bglaso-delays ___________________________________________________________________________________________________________________________________

ABK BGLASO 4.60.1 Abkurzungen ¨ Art

Bezeichnung

CWBGLASO FRIRLABBR FTLRSSCH LASTCMN LASTCMX TFRECILAM VSONTL VSONTL2

Parameter


Codewort fur ¨ Funktion BGLASO Faktor auf rir_w zur Berechnung von labbrm_w Korrekturfaktor Streckentotzeit Kraftstoff-Lambdapfad im Schichtbetrieb ¨ Untere Grenze fur ¨ stochiometrisches Lambda ¨ Obere Grenze fur ¨ stochiometrisches Lambda Zeitkonstante Filterung recilam Volumen von vorderer Lambdasonde bis hinter Abgasturbolader Volumen von vorderer Lambdasonde bis hinter Abgasturbolader, Bank 2

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_ABGYVBP SY_BDE SY_CKA SY_SLS SY_STERVK SY_ZYLZA


Systemkonstante Y-Zusammenfuhrung ¨ vor Bauteileposition Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung ¨ Systemkonstante Chemisches Katalysatoraufheizen moglich ¨ Systemkonstante Sekundarluftpumpe vorhanden Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat Zylinderanzahl

Source-X

Source-Y

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_DDKDS B_HOM

DTEV BDEMUM

EIN EIN

Bedingung Umschalten auf rlfdkroh_w und rlfgds_w Bedingung Betriebsart Homogen

B_LASOSTC

BGLASO

AUS

Bit Sonden-Soll-Lambda gleich 1

B_LASOSTC2

BGLASO

BGLASO ATR, BAKH, BBAGR,BBKR, BDEMKO, ... BGLAMOD, LRHKEB,LRS BGLAMOD, LRHKEB,LRS BGLASO, BGRLSOL,GK ATM, BDEMEN,BDEMKO, BDEMUE,BDEMUS, ...

AUS

Bit Sonden-Soll-Lambda gleich 1, Bank 2

EIN

Applikationsschalter fur ¨ rk

EIN


B_RKAPP B_SCH

BDEMUM




BGLASO 4.60.1


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_STENDES

ESSTT

AWEA, BGLASO,ESNSWL, GK,LANSWL, ...

EIN


B_TOTAB B_TOTAB2 EVABKOR2_W EVABKOR_W FLAMSL2_W FLAMSL_W LABBRM2_W LABBRM_W LABRGS2_W LABRGS_W LAMSBG2_W

BGLASO BGLASO BGLASO BGLASO

BGLASO BGLASO BGLASO BGLASO LAMKO

LOK LOK AUS AUS EIN EIN AUS AUS AUS AUS EIN

Bit alle Zylinder auf Bank 1 ausgeblendet Bit alle Zylinder auf Bank 2 ausgeblendet Korrekturfaktor fur ¨ lamsbrs2_w zur Berucksichtigung ¨ von Zylinderausblendung Korrekturfaktor fur ¨ lamsbrs_w zur Berucksichtigung ¨ von Zylinderausblendung ¨ ¨ Faktor Lambdaanderung durch Sekundarluft, Bank 2 ¨ ¨ Faktor Lambdaanderung durch Sekundarluft Soll-Lambda des Gesamtgases in befeuerten Zylindern, Bank 2 Soll-Lambda des Gesamtgases in befeuerten Zylindern Lambda-Sollwert der Mischung aus allen Zylindern, Bank 2 Lambda-Sollwert der Mischung aus allen Zylindern Lambdasoll Begrenzung (word) Bank2

LAMSBG_W

LAMKO

LAMSBRS2_W

BGLASO

LAMSBRS_W

BGLASO

LAMSONS2_W

BGLASO

LAMSONS_W

BGLASO

LAOIKRM2_W LAOIKRM_W LAONTLM2_W LAONTLM_W LAONVKM2_W LAONVKM_W LASKRF2_W LASKRF_W MSABG2_W

BGLASO BGLASO BGLASO BGLASO BGLASO BGLASO BGLASO BGLASO BGMSABG

MSABG_W

BGMSABG

MSABIKR2_W

BGMSABG

MSABIKR_W

BGMSABG

PABNAV2_W

BGPABG

PABNAV_W

BGPABG

PABVVK2_W

BGPABG

PABVVK_W

BGPABG

RECILAMF_W RECILAM_W REDISTB1 REDISTB2 RIR_W

BGLASO BGLASO BGEVAB BGEVAB BGPIRG

RK2_W

GK

RKKHM_W RKLABBR2_W RKLABBR_W RK_W

KODOH BGLASO BGLASO GK

RLDTE_W RLLABBR2_W RLLABBR_W RLLASO2_W RLLASO_W TAIKR2_W

DTEV BGLASO BGLASO GK GK ATM

TAIKR_W

ATM

TAVVK2_W

ATM

BGLASO, LAKH BGLASO, LAKH BGPIRG, BGRFIS BGPIRG, BGRFIS

ATM, BGLAMOD,BGLASO, BGMSNOVK, DKATFKEB, ... ATM, BDEMEN,EIN BGLAMOD, BGLASO, BGMSNOVK, ... BGAGR, BGLAMBDA, AUS LRFKEB, LRSKA BGAGR, BGLAMBDA, AUS LRFKEB, LRSKA BGLAMABM, AUS BGLAMBDA, DDYLSU, DICLSU, DKATFKEB, ... BGLAMABM, AUS BGLAMBDA, DDYLSU, DFFTCNV, DICLSU, ... AUS AUS BGAGR AUS BGAGR AUS BGAGR AUS BGAGR AUS AUS AUS ATR, BAKH, BGLASO, EIN DDYLSU, DHRLSU, ... ATR, BAKH, BGLASO, EIN DDYLSU, DHRLSU, ... ATM, ATMHEX,EIN BGLASO, DICLSU, DPLLSU ATM, ATMHEX,EIN BGLASO, DICLSU, DPLLSU EIN BGAGR, BGLASO,BGPIRG, BGPRGS, GGO2LSU EIN BGAGR, BGLASO,BGPIRG, BGPRGS, GGO2LSU BGAGR, BGLAMABM, EIN BGLASO, GGO2LSU BGAGR, BGLAMABM, EIN BGLASO, GGO2LSU AUS AUS EIN BGLASO EIN BGLASO BBAGRMW, BGLASO, EIN BGPIRG, SRMSEL BGKV, BGLASO, TEB, EIN ZUESCH EIN BGLASO LOK LOK ATR, BGKV, BGLASO, EIN DKVBDE, DKVBDEPL, ... EIN BGLASO LOK LOK BGLASO EIN BGLASO EIN ATMHEX, ATR,EIN BGAGR, BGLASO,BGPABG, ... EIN ATMHEX, ATR,BGAGR, BGLASO,BGPABG, ... EIN ATR, BGLASO


Soll-Lambda-Brennraum bezogen auf die Einbauort der Sonde (Bank 2) Soll-Lambda-Brennraum bezogen auf die Einbauort der Sonde Lambda-Sollwert bezogen auf Einbauort Lambda-Sensor Bank2


¨ Lambda im Krummer ¨ nach Sekundarlufteinleitung ohne Zwangsampl., modelliert, B. 2 ¨ Lambda im Krummer ¨ nach Sekundarlufteinleitung ohne Zwangsamplitude, modelliert Lambda hinter Abgasturbolader ohne Modulation, modelliert, Bank2 Lambda hinter Abgasturbolader ohne Modulation, modelliert Lambda hinter Vorkat ohne Modulation, modelliert, Bank 2 Lambda hinter Vorkat ohne Modulation, modelliert Lambda-Sollwert im Krummer ¨ gefiltert, Bank 2 Lambda-Sollwert im Krummer gefiltert ¨ Abgasmassenfluß gefiltert (Word), Bank 2 Abgasmassenstrom gefiltert (Word), Bank 1 Massenstrom Abgas im Krummer ¨ Bank2

Massenstrom Abgas im Krummer ¨

Abgasdruck nach Auslaßentil (Bank2)


Abgasgegendruck vor Vorkat (Bank2) Abgasgegendruck vor Vorkat ¨ gefilterte Große recilam Reziproker Wert von Lambda ( 1/Lambda ) Ist-Reduzierstufe Bank 1 Ist-Reduzierstufe Bank 2 relative Inertgas-Fullung ¨ aus internem und externem AGR relative Kraftstoffmasse Bank2 Mittlere nachgespritzte Kraftstoffmasse bei Schicht-Katheizen Relative Kraftstoffmenge fur ¨ Berechnung von labbrm2_w Relative Kraftstoffmenge fur ¨ Berechnung von labbrm_w relative Kraftstoffmasse

¨ Relative Fullung ¨ uber ¨ TEV wahrend DTEV (fur ¨ Lambda-Korrektur bei AGR) Relative Fullung ¨ fur ¨ Berechnung von labbrm2_w Relative Fullung ¨ fur ¨ Berechnung von labbrm_w Relative Fullung ¨ fur ¨ Lambdasollberechnung, Bank 2 Relative Fullung ¨ fur ¨ Lambdasollberechnung Abgastemperatur im Krummer ¨ (Bank 2)


Abgastemperatur vor dem Vorkat, Bank 2



Art

Variable

Quelle

Referenziert von

TAVVK_W TLRSK_W TLRS_W TSONTL2_W TSONTL_W ZLRS_W ZYLZAB ZYLZAB2 ZZBANK

ATM BGLASO BGLAMOD BGLASO BGLASO BGLAMOD BGLASO BGLASO KONCW

ATR, BGLASO, LAMBTSEIN BGLASO, BGMSNOVK LOK EIN BGLASO, DDYLSU LOK LOK EIN BGLASO, DDYLSU LOK LOK EIN AEVAB, BGEVAB,BGLASO, GK

BGLASO 4.60.1


Bezeichnung Abgastemperatur vor dem Vorkat Streckentotzeit Kraftstoff-Lambda-Pfad, korrigiert Totzeit der Lambdaregelstrecke Transporttotzeit von vorderer Lambdasonde bis hinter Abgasturbolader, Bank 2 Transporttotzeit von vorderer Lambdasonde bis hinter Abgasturbolader ¨ Verzogerungszeitkonstante der Lambdaregelstrecke, 16 bit bankspezifische Zylinderzahl relevant fur ¨ Einzelzylinder-Lambda Anzahl Zylinder auf Bank 2 ¨ Zylinderzuordnung zu Einspritzbanken

FB BGLASO 4.60.1 Funktionsbeschreibung 1. Aufgabe der Funktion ----------------------Die Funktion %BGLASO berechnet einen Lambdasollwert lamsbrs_w im Kr¨ ummer und ein Lambdasollwert lamsons_w am Sondeneinbauort, und einen zeitverschobenen Sollwert laskrf_w. Weiterhin berechnet die Funktion Variablen, die von den AGR-Funktionen f¨ ur die Berechnung der Luft- und Inertgasmenge im Restgas ben¨ otigt werden. F¨ ur die interne AGR ist dies die erw¨ ahnte Variable lamsbrs_w oder der reciproke Lambdawert recilam_w. F¨ ur die externe AGR ist der Wert entweder lamsbrs_w oder recilam_w, wenn die AGR-Entnahme unmittelbar hinter dem Auslassventil sitzt; oder laontlm_w, wenn die AGR-Entnahme hinter einem Turbolader sitzt; oder laonvkm_w, wenn die AGR-Entnahme hinter einem Vorkat sitzt. Sowohl laontlm_w als auch laonvkm_w werden durch eine Totzeit-Verz¨ ogerung aus lamsons_w berechnet. Um Rechenzeit zu minimieren, sind die Gr¨ oßen identisch. Die Totzeit muss so appliziert werden, dass die Variable, die tats¨ achlich verwandt wird, der physikalischen Realit¨ at entspricht (s. VSONTL in der Applikationsanleitung).

2. Codewort CWBGLASO --------------------


Bit-Nr.:

+---+---+---+---+---+---+---+---+ | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | +---+---+---+---+---+---+---+---+ | | | | | | | +---> | | | | | | | | | | | | | | +-------> | | | | | | | | | | | +-----------> | | | | +--------------->

Bit 0 gesetzt: zur Bildung von lamsons(2)_w wird lamsbrs(2)_w (Lambda-Wert) gefiltert. nicht gesetzt: zur Bildung von lamsons(2)_w wird 1/lamsbrs(2)_w gefiltert und anschließend wieder invertiert. Bit 1 gesetzt: In der Betriebsart Homogen (immer bei SRE-Systemen) wird labbrm(2)_w auf lamsbg(2)_w gesetzt, außer bei Ausblendung aller Zylinder der Bank. nicht gesetzt: In allen Betriebsarten wird labbrm(2)_w gegen¨ uber lamsbg(2)_w um den Inertgasanteil korrigiert. Bit 2 gesetzt: Zur Berechnung der Totzeit von lamsons_w zu laontlm_w werden tavvk_w, msabg_w und pabvvk_w verwandt. nicht gesetzt: Zur Berechnung der Totzeit von lamsons_w zu laontlm_w werden taikr_w, msabikr_w und pabnav_w verwandt. Bit 3 gesetzt: Zur Berechnung der Totzeit von lamsons2_w zu laontlm2_w werden tavvk2_w, msabg2_w un pabvvk2_w verwandt (bei Y Gr¨ oßen von Bank 1). nicht gesetzt: Zur Berechnung der Totzeit von lamsons2_w zu laontlm2_w werden taikr2_w, msabikr2_w und pabnav2_w verwandt (bei Y Gr¨ oßen von Bank 1).



BGLASO 4.60.1


APP BGLASO 4.60.1 Applikationshinweise 3. Typische Anfangsbedatung --------------------------CWBGLASO: 1 (siehe auch 4.) FRIRLABBR: 14.7/15.7 = 0.9363 FTLRSSCH: 1.0 LASTCMN: 0.99975 (in Systemen mit LASTCMX: 1.00025 (in Systemen mit TFRECILAM: 0.01 s VSONTL: 282.7 cmˆ3 (entspricht Rohr VSONTL2: 282.7 cmˆ3 (entspricht Rohr

Zweipunktregelung: 0.98) Zweipunktregelung: 1.02) von 6 cm Durchmesser und 10 cm L¨ ange) von 6 cm Durchmesser und 10 cm L¨ ange)

Die Bedatung der Funktion %GGLSU (Kennlinie LALIUS) sollte so sein, dass lamsoni_w das Maximum seines Wertebereichs (knapp 16) auch tats¨ achlich erreicht, wenn die Sonde Luft misst; d.h., letzte St¨ utzstelle wie folgt: LALIUS: usvkk_w [V] | ... | 4.0 | ------------+-----+-----+ LALIUS | ... | 16 |


4. Applikationsanleitung -----------------------CWBGLASO: Bedeutung der Bits s.o. Bit 0: Empfehlung: setzen. Bit 1: Sollte gesetzt werden, solange in der %BGPIRG bei Lambda<1 keine Aufteilung des Restgases in Luft und Kraftstoff stattfinden. (Stand 01/2002) Bit 2: Relevant nur bei Systemen mit externer AGR-Entnahme auf Bank 1. Bit 2 ist zu setzen, wenn die AGR-Entnahme hinter dem Vorkat sitzt. Bit 3: Relevant nur bei Systemen mit externer AGR-Entnahme auf Bank 2. Bit 3 ist zu setzen, wenn die AGR-Entnahme hinter dem Vorkat von Bank 2 sitzt. Wichtig! In Systemen, in denen eine Funktion %LRKA oder %LRSKA eingebunden ist, die zur Bildung von B_blrka lamsons_w>1.0 abfragt, darf nicht gleichzeitig Bit0 gesetzt sein und CLRKA.Bit2 gesetzt sein bzw. CLRSKA.Bit3 zur¨ uckgesetzt sein. Begr¨ undung: CWBGLASO.Bit0=true bewirkt, dass die Gr¨ oße lamsons_w der invertierte Wert eines Tiefpass-Ausgangs ist. Aufgrund der in der Motronic verwendeten Tiefpass-Routine erreicht dann bei einem ¨ Ubergang von Lambda>1 zu Lambda=1 lamsons_w den Wert 1.0 evtl. erst nach sehr langer Zeit (>100 s). Z.B. bleibt lamsons_w nach Schub sehr lange auf 1.00024. Wenn CLRSKA.Bit3 nicht gesetzt (CLRKA.Bit2 gesetzt) ist, wird in der %LRSKA (%LRKA) zur Bildung von B_blrka lamsons_w>1.0 abgefragt. Bei CWBGLASO.Bit0=true bleibt dann B_blrka nach Schub sehr lange gesetzt und Kat-Ausr¨ aumen wird verhindert. VSONTL(2):

Bei Systemen mit externer AGR, bei denen die AGR-Entnahme hinter Abgasturbolader oder hinter Vorkat sitzt, sollte in VSONTL das Volumen zwischen der vorderen Lambdasonde und der Entnahmestelle eingetragen werden. Dabei ist ggf. auch das Luft-Volumen im Vorkat zu ber¨ ucksichtigen. Bei Systemen,die entweder keine externe AGR haben oder eine AGR-Entnahme direkt hinter dem Auslassventil, werden die Gr¨ oßen, die durch VSONTL beeinflusst werden, nicht weiter verwandt. Im Grunde ist die Bedatung von VSONTL daher irrelevant. Dennoch sollte der physikalischen Bedeutung der Gr¨ oßen Rechnung getragen werden: sofern das System einen Abgasturbolader besitzt, sollte in VSONTL das Volumen von der Lambdasonde bis hinter Turbine eingetragen werden; wenn das System keinen Abgasturbolader, aber einen Vorkat besitzt, das Volumen von der Lambdasonde bis hinter Vorkat; ansonsten das Volumen von der Lambdasonde bis Hauptkat-Einlass. VSONTL2 analog.



LANSWL 1.40.0


FU LANSWL 1.40.0 Lambda Nachstart / Warmlauf FDEF LANSWL 1.40.0 Funktionsdefinition Switch to lamwl_w LAMWLON

Switch off calculation in2

tmot tmst

B_lawlon

Switch off

lamwl_w

KFLASWLR (STM12ESUB,STS12ESUB)

SY_STERVK /NC 1 true B_lrnda2 B_stendes B_lrnda

tmot reset 1/

LASWLTM (STM12ESUB) 0.0

compute 1/

DLAMNSWL B_lamnswl

1/ lamnswl_w

lamns_w

tmst KFLANS

B_lamnswl lamnswl_w

lanswl-main

anztib_w

in

lanswl-main Unterfunktionsblock 1: Einschaltbedingungen f¨ ur Lambda Warmlauf ---------------------------------------------------------------

Subfunction block: LAMWLON Switch to lamwl_w...

...if lambda control is ready CWWL 1 true in2

B_lawlon2 /NC

B_lawlon

B_lawlon

B_wks

tmst

gkl_atislatm /NC ATISLATM (STS12ESUB) anztib1_w

tmst

gkl_atiwkstm /NC ATIWKSTM (STS12ESUB)

lanswl-lamwlon


ZKLANSWL ANZTIB1 anztib1_w anztib_w

lanswl-lamwlon



LANSWL 1.40.0


Unterfunktionsblock 2: Max. Abweichung f¨ ur Lambda Warmlaufvorgabe = 1 setzen ----------------------------------------------------------------------------

in

B_lamnswl 1.0 lanswl-dlamnswl

DLAMNSWL

lamnswl_w

1.0 lanswl-dlamnswl

Unterfunktionsblock 3: Einspritzz¨ ahler bis B_stendes bzw. ab B_stendes berechnen --------------------------------------------------------------------------------

count anzti at end of start injection

50000 1/ anztib1_w compute 1/

2/

B_stendes false 2/ anztib_w

anztib1_w

anztib1_w

lanswl-anztib1

2/ 0

anztib1_w

lanswl-anztib1 Unterfunktionsblock 4: Abschaltung der Berechnung -------------------------------------------------

tmot TMLAWLOFF

B_lamnswl

B_lawloff lanswl-switch-off


1/ anztib0_w

B_stendes lanswl-switch-off

ABK LANSWL 1.40.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

ATISLATM ATIWKSTM CWWL DLAMNSWL KFLANS KFLASWLR LASWLTM STM12ESUB STS12ESUB TMLAWLOFF ZKLANSWL

TMST TMST

Art

Bezeichnung

KL KL FW FW KF KF KL SV (REF) SV (REF) FW FW

Anzti-Schwelle zur Umschaltung von lamns_w auf lamwl_w Anzti-Schwelle zur Umschaltung von lamns_w auf lamwl_w bei Wiederholkaltstart Codewort fur ¨ Warmlaufsteuerung max. Abweichung fur ¨ lamnswl_w=1.0 Kennfeld Lambda-Motor-Beschreibung im Nachstart Kennfeld Lambda-Motor-Soll im Warmlauf bei aktiver LR Offset Lambda-Motor-Soll bei inaktiver Lambdaregelung SST-Verteilung fur ¨ die Motortemperatur tmot SST-Verteilung fur ¨ Motorstarttemperatur Temperaturschwelle zum Abschalten der Warmlauf-Lambda-Vorgabe Zeitkonstante Filterung lamnswl_w

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_STERVK

SYS (REF) Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat

ANZTIB1_W TMOT TMOT TMOT TMST

Source-Y

TMST TMST



Variable

Quelle

ANZTIB0_W ANZTIB1_W ANZTIB_W

LANSWL LANSWL ESAUSG

B_LAMNSWL B_LAWLOFF B_LAWLON B_LRNDA B_LRNDA2 B_STENDES

LANSWL LANSWL LANSWL LRS LRS ESSTT

B_WKS

ESSTT

LAMNSWL_W LAMNS_W LAMWL_W TMOT

LANSWL LANSWL LANSWL GGTFM

TMST

GGTFM

Referenziert von

LAKH, LANSWL,NLPH, RKSPLITS LAMKO

LANSWL LANSWL AWEA, BGLASO,ESNSWL, GK,LANSWL, ... AWEA, ESNSWL,LANSWL, STADAP LAMKO, LAMSOLL

LANSWL 1.40.0


Art

Bezeichnung

LOK LOK EIN

¨ ti-Einspritzzahler bis Startende Einspritzung ¨ ti-Einspritzzahler ab Startende Einspritzung ¨ ti-Einspritzzahler mit Begrenzung

AUS LOK LOK EIN EIN EIN

Lambda-Motor-Soll fur ¨ Nachstart und Warmlauf aktiv Bedingung Berechnung des Lambdasollwerts Warmlauf abschalten lamwl_w ist aktiv ¨ LR Bank1 aktiv, eventuell eingeschrankt ¨ LR Bank2 aktiv, eventuell eingeschrankt Bedingung Startende Einspritzung erreicht

EIN

Bedingung Wiederholkaltstart

AUS AUS LOK ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... BAKH, BBAGR, BBBO, EIN BBKH, BBSAWE, ...

Lambda-Motor-Soll fur ¨ Nachstart und Warmlauf Lambda-Motor-Soll fur ¨ Nachstart Lambda-Motor-Soll fur ¨ Warmlauf Motor-Temperatur Motorstarttemperatur


FB LANSWL 1.40.0 Funktionsbeschreibung Da der Motor in der Grundabstimmung homogen wie in %LAMKO definiert immer auf Lambda Brennraum = 1 vorzusteuern ist, werden Abweichungen davon ¨ uber ein Lambda-Soll f¨ ur den Nachstart und Warmlauf (lamnswl_w) vorgegeben. ¨ Uber diese Lambda-Soll-Vorgabe ist eine Anfettung m¨ oglich, um bei einem Kaltstart ein brennbares Gemisch vorzusteuern. Da das erforderliche Lambda sich normalerweise kurz nach dem Start schnell in Richtung geringerer Anfettung ver¨ andert, kann in diesem Bereich das Soll-Lambda ¨ uber der Motorstartemperatur und der Anzahl Einspritzungen seit Startende-Einspritzung (B_stendes) abgelegt werden. Der l¨ angerfristige Verlauf beim Warmlaufen des Motors kann ¨ uber der Motortemperatur vorgegeben werden. Die Umschaltung zwischen kurzfristiger und langfristiger Vorgabe erfolgt ebenfalls ¨ uber der Anzahl Einspritzungen, so daß der Umschaltpunkt definiert festgelegt werden kann. Der ¨ Ubergang von der kurzfristigen Vorgabe (lamns_w) zur langfristigen (lamwl_w) wird bei der Umschaltung gefiltert. Die Umschaltkriterien k¨ onnen projektindividuell ¨ uber CWWL eingestellt werden. Vor der Umschaltung wird von den beiden Werten lamns_w und lamwl_w der kleinere verwendet. Nach der Umschaltung wird der l¨ angerfristige Verlauf lamwl_w verwendet. ¨ Uber die Kennlinie ATIWSKTM kann im Wiederholkaltstart (B_wks) schneller in den l¨ angerfristigen Verlauf lamwl_w umgeschaltet werden, um so schneller in Richtung Lambda = 1 zu kommen.

Beschreibung einzelner Unterfunktionsbl¨ ocke =========================================== dlamnswl -------Die Werte des Tiefpasses n¨ ahern sich asymptotisch dem vorgegebenen Sollwert 1. D.h. zu Beginn wird sich der Ausgang des Tiefpasses relativ schnell an 1 ann¨ ahern, danach immer langsamer. Bis der Ausgang dann tats¨ achlich den Wert 1 annimmt, kann es ziemlich lange dauern, da der Ausgangswert am letzten Inkrement vor dem Sollwert 1 "h¨ angen bleibt". Um dies zu vermeiden, kann im Unterblock dlamnswl ein applizierbares Delta (DLAMNSWL) eingegeben werden. Wenn die Differenz zwischen 1 und dem Ausgangswert des Tiefpasses innerhalb diesem Delta liegt, wird dann lamnswl hart auf 1 gesetzt.

anztib1 ------In diesem Block werden die anzti-Z¨ ahler anztib0_w und anztib1_w gebildet. anztib0_w beschreibt die Anzahl der Einspritzungen, die w¨ ahrend des Starts (bis B_stendes gesetzt) ausgegeben wurden. anztib1_w beschreibt die Anzahl der Einspritzungen, die seit Startende (B_stendes) ausgegeben wurden. Sonderfall: Wenn der Motor fast abgew¨ urgt wird, dann aber doch weiterl¨ auft: B_st wird wieder gesetzt, d.h. B_stendes wird resetiert. Der anzti-Z¨ ahler anztib_w wird dabei jedoch nicht resetiert. Um zu vermeiden, daß in diesem Fall sehr große (unrealistische) Werte in anztib0_w geschrieben werden, wird beim Einmaligen Erreichen von B_stendes das FlipFlop gesetzt, das nur in der Initialisierung resetiert werden kann.

APP LANSWL 1.40.0 Applikationshinweise Vorgehensweise: Grunds¨ atzlich sollte vor der Applikation der angestrebte Lambdaverlauf in %LANSWL definiert werden. Liegen Daten bzw. Erfahrungen aus ¨ ahnlichen Projekten vor, sollten diese ¨ ubernommen werden. Ansonsten kann f¨ ur die erste Messung in KFLASWLR ¨ uber der Motortemperatur direkt ein "fetter" Verlauf vorgegeben werden, bei dem man annimmt, daß der Motor damit l¨ auft. Dazu muß KFLASWLR die entsprechenden Werte enthalten und ¨ uber ATISLATM = 0 und CWWL (Bit 1)=false sofort auf die langfristrige Vorgabe f¨ ur den Warmlauf (lamwl_w) ¨ ubergegangen werden. Abweichungen des tats¨ achlich entstandenen Lambdas von der Vorgabe sollen in %ESNSWL korrigiert werden. Sind die Abweichungen vom Lambda Sollwert gering, aber es soll ein anderes Lambda bzw. Lambdaverlauf vorgesteuert werden, so ist dieser in KFLANS, KFLASWLR und der Umschaltung entsprechend anders vorzugeben.



LAMSDNE 1.10.0


1.

Die tmot/tmst-St¨ utzstellen sind z.T. Gruppenst¨ utzstellen und gelten auch in den Anreicherungsfunktionen %ESSTT, %ESNSWL, da diese Funktionen zusammen appliziert werden m¨ ussen. Deshalb sollte die St¨ utzstellenwahl vor Beginn der Applikation erfolgen. Vorschlag: -30 / -25 / -20 / -15 / -7 / 0 / 15 / 20 / 25 / 40 / 60 / 90 Grad C

2.

Lambda Vorgabe f¨ ur den Warmlauf: Mit der Kennlinie ATISLATM wird abh¨ angig von der Motortemperatur bei Start tmst der ¨ Ubergang von "lamns_w" auf "lamwl_w" mit der Zeitkonstante ZKLANSWL festgelegt. Die Kennlinie LASWLTM wird mit den Neutralwerten "0" vorbedatet. Mit dieser Kennlinie ist bei nicht aktiver Lambdaregelung eine Verschiebung der Warmlauf-Lambda-Vorgabe in Richtung Anfettung m¨ oglich, um so mehr Sicherheit bzgl. Serienstreuungen zu erhalten. In das Kennfeld KFLASWLR wird f¨ ur jede St¨ utzstelle der Motortemperatur bei Start tmst der gew¨ unschte Lambdaverlauf uber der aktuellen Motortemperatur tmot eingetragen. Der ¨ ¨ Ubergang der Lambda-Soll Vorgabe mit und ohne Lambdareglerbereitschaft wird ebenfalls mit der Zeitkonstante ZKLANSWL realisiert. ¨ Uber das Codewort CWWL k¨ onnen unterschiedliche Kriterien f¨ ur den ¨ Ubergang von lamns_w auf lamwl_w aktiviert werden. CWWL(Bit1)=0: ¨ Ubergang bei anztib_w > ATISLATM. Zus¨ atzlich kann bei Wiederholkaltstart (B_wks) ¨ uber ATIWKSTM ein schnellerer ¨ Ubergang auf lamwl_w realisiert werden.

¨nderung zu fr¨ 3. Wichtige A uherem Vorgehen in %ESNST, %ESWL: Die fr¨ uhere Beschreibung lamns_w wird zu einer voll g¨ ultigen Vorgabe. In der Gemischkontrolle wird lamns_w nicht mehr eingerechnet, so daß ¨ uber eine ¨ Anderung von lamns_w (und damit lamnswl_w) tats¨ achlich auch das "ti" ver¨ andert wird. Dann muß vor Beginn der Applikation ein Soll-Lambda Verlauf definiert werden, auf den %ESNSWL auch abgestimmt wird (s.o.).

FU LAMSDNE 1.10.0 Lambda-Sollvorgabe nach DeNOx-Ende FDEF LAMSDNE 1.10.0 Funktionsdefinition LAMSDNE B_denox B_hmm B_hmms B_sch B_schs

B_denox B_hmm B_hmms B_sch B_schs

B_lamsdne lamsdne_w lamsdne2_w

B_lamsdne lamsdne_w lamsdne2_w

lamsdne-main


CWWL(Bit1)=1: ¨ Ubergang auf lamwl_w bei anztib_w > ATISLATM und B_lrnda1 + B_lrnda2. Damit wird der ¨ Ubergang auf lamwl_w erst gemacht, wenn die LR Regelbereitschaft signalisiert.

lamsdne-main



LAMSDNE 1.10.0


LAMSNDE: Lambda-Sollvorgabe nach DeNOx-Ende ===========================================

B_denox

B_lamsdne

B_lamsdne 1/ 0.0

RSFF_lamsdne

tndne_w 1/

0.02

[s]

tndne_w TNDNESMX

1/ LAMSDNE lamsdne_w

lamsdne_w

1/ B_hmms

1.0

lamsdne_w

B_schs

SY_STERVK

TNDNEMX

0

1/

1/


lamsdne2_w

1/

B_hmm

1.0

lamsdne2_w

lamsdne-lamsdne

LAMSDNE lamsdne2_w B_sch

lamsdne-lamsdne

ABK LAMSDNE 1.10.0 Abkurzungen ¨ Art

Bezeichnung

LAMSDNE TNDNEMX TNDNESMX

Parameter

FW FW FW

Lambda-Sollvorgabe nach DeNOX-Ende Maximale Zeit nach DeNOx-Ende fur ¨ das Setzen einer mageren Betriebsart Maximale Zeit nach DeNOx-Ende fur ¨ das Setzen einer mageren Soll-Betriebsart

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_STERVK


Source-X

Source-Y

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_DENOX

SKR

EIN


B_HMM

BDEMUM

EIN


B_HMMS

BDEMKO

EIN


B_LAMSDNE B_SCH

LAMSDNE BDEMUM

AUS EIN

Bedingung Lambda-Sollvorgabe nach Denox-Ende Bedingung Betriebsart Schicht

B_SCHS

BDEMKO

EIN


LAMSDNE2_W LAMSDNE_W TNDNE_W

LAMSDNE LAMSDNE LAMSDNE

BBAGR, BBSAWE,DFRST, DLSAHKBD,DTEV, ... BBAGR, BBKR,BDEMEN, BDEMUE,BGAGRA, ... BDEMUE, BDEMUM,BDEMUS, BGBVG,LAMSDNE, ... LAMKO ATM, BDEMEN,BDEMKO, BDEMUE,BDEMUS, ... BBKR, BDEMEN,BDEMUE, BDEMUM,LAMSDNE, ... LAMKO LAMKO

AUS AUS LOK

Lambda-Sollvorgabe nach Denox-Ende Bank 2 Lambda-Sollvorgabe nach Denox-Ende Zeit nach Denox-Ende

FB LAMSDNE 1.10.0 Funktionsbeschreibung Die Funktion %LAMSDNE hat die Aufgabe, nach einer NOx-Speicherkatalysatorregenerierung (DeNOx-Phase) eine applizierbare LambdaSollvorgabe zu stellen. Beim ¨ Ubergang vom fetten Homogenbetrieb (DeNOx-Phase) in eine magere Betriebsart kann damit ein definierter Lambdasprung von fett nach mager appliziert werden, ohne einen Haltepunkt bei Lambda=1.0 zu haben. Der Haltepunkt bei Lambda=1.0 st¨ ort die Dynamikpr¨ ufung der Sonde hinter Katalysator.



LAMSDNE 1.10.0


APP LAMSDNE 1.10.0 Applikationshinweise Vorgehensweise: =============== 1. Voraussetzungen - Der Motor l¨ aßt sich in den Betriebsarten Homogenbetrieb und Schichtbetrieb betreiben. - Die Speicherkatalysatorsteuerung oder -regelung ist aktiv und fordert zyklisch eine Regenerierung (B_denox=true) an. 2. VS100-Standardmen¨ u F¨ ur eine erste Applikation ist es hilfreich, folgende Variablen zu messen (10ms-Raster): -

B_denox bdemod, bdemods B_hmm, B_sch B_hmms, B_schs tndne_w B_lamsdne lamsdne_w, lamsbg_w, lamfa_w, lamsons_w lamsoni_w, ushk_w

3. Erstinbetriebnahme der Funktion / Test des Funktionsablaufes -

Betriebspunkt mit magere Betriebsart w¨ ahlen, z.B. Schichtbetrieb Die NOx-Speicherkatalysatorsteuerung oder -regelung regeneriert den Speicherkatalysator zyklisch TNDNESMX=TNDNEMX=5.0s eintragen LAMSDNE=0.97=lamsdne_w => lamsbg_w in der Zeit zwischen Ende NOx-Regenerierung und magerer Betriebsart. TNDNESMX=TNDNEMX=0.0s eintragen, die Funktion hat keinen Eingriff auf das resultierende Soll-Lambda lamsbg_w

4. Applikationsgr¨ oßen TNDNESMX:


TNDNEMX:

LAMSDNE:

0.1s ¨berschreitet die Zeit nach der letzten NOx-Regenerierung (DeNOx-Ende) die Schwelle TNDNESMX, ohne daß eine U magere Betriebsart angefordert wurde, wird die Lambda-Sollvorgabe zur¨ uckgenommen. Es muß davon ausgegangen werden, daß Homogenbetrieb gefordert wird, eine weitere Anfettung macht damit keinen Sinn. 2.0s ¨ Uberschreitet die Zeit nach der letzten NOx-Regenerierung (DeNOx-Ende) die Schwelle TNDNEMX, ohne daß eine magere Betriebsart eingestellt wurde, wird die Lambda-Sollvorgabe zur¨ uckgenommen. Diese Schwelle bestimmt die maximale Zeit, mit der eine Lambda-Sollvorgabe nach DeNOx-Ende gefordert wird. 0.97 Die Lambda-Sollvorgabe dient dazu, daß nach einer NOx-Regenerierung f¨ ur den ¨ Ubergang in eine magere Betriebsart weiter fettes Abgas gefordert wird, um beim Betriebsartenwechsel einen definierten Lambdasprung von fett nach mager zu produzieren. Ein Haltepunkt bei Lambda=1.0 w¨ urde dazu f¨ uhren, daß die Dynamikpr¨ ufung der Sonde hinter Katalysator (Zweipunktsonde) auf langsame Sonde schließt.



LAKH 10.40.1


FU LAKH 10.40.1 Lambda-Koordination bei Katheizen FDEF LAKH 10.40.1 Funktionsdefinition ¨ Ubersicht

CALCLAMS

CALCLAMRES

LAKH10MS

lamkhr_w lmssl_w

lamkhg_w

lmssl_w

lamkhg_w

1.0 lmskh_w

lmskh_w

lmssl2_w

lmssl2_w

1/

2/

lamkhr2_w flmsslkh

3/ lamkhg2_w

lamkhg2_w

1.0

BLASDYN flakh flmsslkh

lamkh_w

B_kh

B_kh

lamkh2_w

2/

secondary air adaption/short test

B_slsfa

1/

lamkh2_w

B_lamkhe B_dslafa

B_dslafa

B_slsdsls

lamkhls_w

lamkhls_w

lamkhls2_w

lamkhls2_w

lackasf_w

lackasf_w

lackasf2_w

lackasf2_w CALCLASDSL

lasdslg_w

lasdslg_w

lakh-main

lasdslg2_w

lasdslg2_w

lakh-main CALCLAMS: Berechnung Lambda-Motor-Soll f¨ ur Katheizen mit Ber¨ ucksichtigung eingeblasener Sekund¨ arluft

nmot_w

1/

2/

3/

laskh_w

rl_w

lmssl_w

lmssl_w

KFLASKH

tmot LASTMOT 1/

flamsl_w

lmssl2_w

lmssl2_w

flamsl2_w nmot_w rl_w

lmskh_w

lmskh_w

KFLMSKH

tmot LMSTMOT

fho_w KLLAKHFH

lakh-calclams


lamkh_w

lakh-calclams



LAKH 10.40.1


CALCLAMSRES Berechnung des resultierenden Lambda-Motor-Soll f¨ ur Katheizen durch Interpolation zwischen lmssl und lmskh

1/

2/

3/

lmssl_w

lamkhr_w

lamkhr_w

lmskh_w

2/

3/ lamkhr2_w

lamkhr2_w lakh-calclamres

1/ lmssl2_w

flmsslkh lakh-calclamres BLASDYN: Berechnung des Interpolationsfaktors f¨ ur ¨ Ubergang der Lambdavorgabe von Motorlambda auf Abgaslambda

1/ wistr_w ZFLASKH

compute 1/

1.0

2/

2/ flmsslkh

flmsslkh

lakh-blasdyn

flaskh

transfer from lambda engine to lambda exhaust

fmsldyn lakh-blasdyn CALCLASDSL: Berechnung Lambda-Abgas-Soll bei aktiver SLP-Diagnose

1/ nmot_w

2/

4/

3/ lasdsl_w

lasdslg_w

lasdslg_w

KFLASDSLS rl_w

flamsl_w fmsldyn 1.0 1/ lasdslg2_w flamsl2_w

lasdslg2_w

lakh-calclasdsl


WISTRLASKH

lakh-calclasdsl



LAKH10MS:

LAKH 10.40.1


Berechnungsteil im 10-ms-Raster

SY_SLS 0 B_dslafa B_kh SY_CKA

SY_LS

0

0

lamkhg_w

1.0 B_khcka

lamkh_w lamkh_w

B_khls

lackasf_w

lamkhls_w

B_hsps

lasdslg_w

SY_HSP 0

B_hspv LAMXHOMKH tmst

1/ lanskh_w

anztib_wKFLANSKH

SY_LS

SY_CKA

0 1.0

lamkhg2_w B_khcka

lamkh2_w

B_khls

lackasf2_w

lamkhls2_w

1/

lasdslg2_w

lamkh2_w lakh-lakh10ms


0

lakh-lakh10ms

ABK LAKH 10.40.1 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Source-Y

Art

Bezeichnung

KFLANSKH KFLASDSLS KFLASKH KFLMSKH KLLAKHFH LAMXHOMKH LASTMOT LMSTMOT WISTRLASKH ZFLASKH

TMST NMOT_W NMOT_W NMOT_W FHO_W

ANZTIB_W RL_W RL_W RL_W

KF KF KF KF KL FW KL KL FW FW

Kennfeld Lambda-Motor-Vorgabe bei Katheizen im Nachstart ¨ Lambda-Abgas-Soll bei Sekundarluftadaption/Kurztest Kennfeld Lambda-Abgas-Soll bei Katheizen Kennfeld Lambda-Motor-Soll bei Katheizen Umgebungsdruckkorrektur Lambda Katheizen Maximale Lambdavorsteuerung fur ¨ Katheizen im Homogenbetrieb Motortemp.-Korrektur von Lambda-Abgas-Soll Motortemp.-Korrektur von Lambda-Motor-Soll ¨ wistr_w-Schwelle fur ¨ Ubergang auf Lambda-Abgas-Vorgabe ¨ Zeitkonstante fur ¨ Ubergang auf Lambda-Abgas-Vorgabe

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_CKA SY_HSP SY_LS SY_SLS SY_STERVK


¨ Systemkonstante Chemisches Katalysatoraufheizen moglich Systemkonstante BDE-Betriebsart Homogen-Split (HSP) Systemkonstante Lambda-Split ¨ Systemkonstante Sekundarluftpumpe vorhanden Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat

TMOT TMOT

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

ANZTIB_W

ESAUSG

LAKH, LANSWL,NLPH, RKSPLITS

EIN

¨ ti-Einspritzzahler mit Begrenzung

B_DSLAFA B_HSPS

LAKH BDEMKO

LOK EIN

Anfoderung Kurztest oder Adaption in DSLSXXX Bedingung Sollbetriebsart Homogen-Split

B_HSPV

BDEMUM

EIN


B_KH

BAKH

EIN


B_KHCKA B_KHLS

BAKH KOLASPH

EIN EIN

Bedingung Katheizen durch CKA Bedingung Katheizen mit Lamda-split

AWEA, BBKH,BDEMUS, KOMRH,LAKH, ... KOMRH, LAKH,MDBAS, MDIST,MDZW, ... BBKH, BBSAWE,BDEMAB, BGFAWU,BGNLLKH, ... KTMHK, LAKH ATM, BAKH, DMDSTP, KTMHK, LAKH, ...




Variable

Quelle

B_LAMKHE B_SLSDSLS B_SLSFA FHO_W

LAKH

GGDSU

FLAKH FLAMSL2_W FLAMSL_W FLASKH FLMSSLKH FMSLDYN LACKASF2_W LACKASF_W LAMKH2_W LAMKHG2_W LAMKHG_W LAMKHLS2_W LAMKHLS_W LAMKHR2_W LAMKHR_W LAMKH_W LANSKH_W LASDSLG2_W LASDSLG_W LASDSL_W LASKH_W LMSKH_W LMSSL2_W LMSSL_W NMOT_W

BBKH

LAKH LAKH LAKH KOLASPH KOLASPH LAKH LAKH LAKH LAKH LAKH LAKH LAKH LAKH LAKH LAKH LAKH BGNMOT

RL_W

SRMSEL

TMOT

GGTFM

TMST

GGTFM

WISTR_W

BBKH

LAKH LAKH

Referenziert von

LAKH 10.40.1

Art

Bezeichnung

AUS EIN EIN EIN

keine Lambdaanforderung seitens LAKH ¨ Bedingung Ansteuerung Sekundarluftsystem fur ¨ Diagnose ¨ Bedingung Ansteuerung Sekundarluftsystem fur ¨ Kurztest ¨ Korrekturfaktor Hohe (word)

LAKH LAKH BBKH, BBNWS,BGNLLKH, BGRLMXS, BGRLSOL, ... LAKH EIN EIN BGLASO, LAKH EIN BGLASO, LAKH LOK LOK LAKH EIN LAKH EIN LAKH EIN LAMKO, LAMSOLL AUS LOK LOK LAKH EIN LAKH EIN LOK LOK LAMKO, LAMSOLL AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... BAKH, BBKR, BBNWS, EIN BDEMUM, BDEMUS, ... ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... BAKH, BBAGR, BBBO, EIN BBKH, BBSAWE, ... EIN BGNLLKH, LAKH


Faktor Lambda-Steuerung bei Katheizen ¨ ¨ Faktor Lambdaanderung durch Sekundarluft, Bank 2 ¨ ¨ Faktor Lambdaanderung durch Sekundarluft ¨ ¨ Faktor Ubergang zu Lambda-Abgas bei Sekundarluft ¨ Faktor Lambda-Motor-Soll-Sekundarluftanteil, resultierend ¨ Faktor Dynamikbeschreibung Sekundarluft Lambdavorgabe fur ¨ Fettmodus bei chemischem Katheizen (Bank 2) Lambdavorgabe fur ¨ Fettmodus bei chemischem Katheizen Lambda-Motor-Soll bei Katheizen, Bank 2 (word) Lambda-Motor-Soll bei Katheizen (word) gewichtet mit flakh, Bank 2 Lambda-Motor-Soll bei Katheizen (word) gewichtet mit flakh Wunschlambda Bank 2 fur ¨ Katheizen mit Lambda-Split Wunschlambda Bank 1 fur ¨ Katheizen mit Lambda-Split Lambda-Motor-Soll resultierend bei Katheizen, Bank 2 (word) Lambda-Motor-Soll resultierend bei Katheizen (word) Lambda-Motor-Soll bei Katheizen (word) Lambda-Motor-Soll im Nachstart bei Katheizen ¨ Lambda-Abgas-Soll fur Bank 2 gewichtet mit flamsl2 ¨ Sekundarluftdiagnose ¨ Lambda-Abgas-Soll fur ¨ Sekundarluftdiagnose gewichtet mit flamsl ¨ Lambda-Abgas-Soll fur ¨ Sekundarluftdiagnose Lambda-Abgas-Soll bei Katheizen (word) Lambda-Motor-Soll bei katheizen (word) ¨ Lambda-Motor-Soll wegen Sekundarluft bei Kathezen, Bank 2 ¨ Lambda-Motor-Soll wegen Sekundarluft bei Katheizen (word) Motordrehzahl relative Luftfullung ¨ (Word) Motor-Temperatur Motorstarttemperatur Relativer Heizfortschritt fur ¨ Katalysator seit Motorstart

FB LAKH 10.40.1 Funktionsbeschreibung Aus Abgasgr¨ unden wird der Motor nach Kaltstart so betrieben, daß eine beschleunigte Katalysatorerw¨ armung erfolgt. Die hierzu notwendige W¨ armemenge kann maßgeblich durch thermische Abgasenergie (Abgastemperatur, Abgasmassenstrom) bereitgestellt werden, wobei der Motor dann m¨ oglichst mager betrieben werden muß, um die Rohemissionen zu minimieren ("magerer Warmlauf"). Eine weitere m¨ ogliche Katalysatorheizquelle nutzt chemische Abgasenergie ("fetter Warmlauf"). Hierzu wird der Motor mit Kraftstoff¨ uberschuß betrieben. In Verbindung mit Sekund¨ arluft kann das fette Abgas im Kr¨ ummer oder im Katalysator reagieren. Die aus diesem Oxidationsprozeß entstehende W¨ arme wird zur Aufheizung des Katalysators genutzt. F¨ ur beide Katheizkonzepte ist ein Sauerstoff¨ uberschuß im Abgas notwendig: Konzepte mit magerem Warmlauf: Es wird der magere Lambda-Motor-Sollwert lmskh (wegen flmssl = 0) aus dem Kennfeld KFLMSKH vorgegeben und als lamkh bereitgestellt. Die Aufsteuerung erfolgt durch die Interpolation zwischen Sollwert und Lambda = 1 durch In der Lambdakoordination %LAMKO erfolgt dann durch den Bewertungsfaktor flamkh aus %BBKH(Z) ein ¨ Ubergang von (Lambda-Nachstart-Warmlauf) auf lamkh. Das vorgestuerte Brennraumlambda lamsbg wird noch auf die Brenngrenzen Aus lamsbg wird der Lambda-Sollwert lamsons f¨ ur die Lambda-Regelung berechnet (in %BGLASO).

Lambda-Sollwert flakh aus %BBKH(Z). lamnswl beschr¨ ankt.

Konzepte mit Sekund¨ arlufteinblasung (SY_SLS > 0, aus %PROKON): Es wird f¨ ur flmssl = 0.9961 aus dem Sollwert f¨ ur Lambda-Abgas laskh der aufgrund der Sekund¨ arluftverd¨ unnung notwendige Sollwert f¨ ur Lambda-Motor lmssl durch die Beziehung lmssl = laskh / flamsl;

Verd¨ unnungsfaktor flamsl = ( 1 + msl / ml ) aus %SLS bestimmt.

Durch den Gewichtsfaktor flmssl aus der Sekund¨ arluftsteuerung %SLS wird hieraus dann der resultierende Lambda-Sollwert lamkhr aus lamkhr = lmskh + flmssl * ( lmssl - lmskh)

gebildet.

Hierbei entspricht flmssl = 0 trotz Sekund¨ arluft damit der Sollwertvorgabe f¨ ur Lambda-Motor eines Konzeptes mit magerem Warmlauf. Die Grenze flmssl = 0.9961 entspricht dann der Sollwertvorgabe bei thermischer Reaktion in Verbindung mit Sekund¨ arluft. Die Vorgabe von fmssl erfolgt in der Sekund¨ arluftsteuerung %SLS. Der hieraus resultierende Sollwert f¨ ur Lambda-Katheizen lamkhr wird ebenfalls durch flakh bewertet, in der %LAMKO durch flamkh aufgesteuert und als tats¨ achliches Lambda-Brennraum lamsbg bereitgestellt. In %LAMKO wird auch der zugeh¨ orige Lambda-Sollwert lamsons f¨ ur die Lambda-Regelung mit lamsons = lamsbg * flamsl berechnet. Aus Timing-Gr¨ unden wird dazu, solange B_lamkhe nicht gesetzt ist, die %LAMKO im R_t10 gerechnet (nur manche SRE Projekte).



LAKH 10.40.1


Den beiden Katheizkonzepten ("magerer Warmlauf", "Sekund¨ arlufteinblasung") ist gemeinsam, daß der Anfahrvorgang mit minimalen Rohemissionen und minimalem Abgasmassenstrom erfolgen muß, d.h. der Leerlauf des Motors ist hinsichtlich max. W¨ armefreisetzung im Abgasstrang zu applizieren, w¨ ahrend der Anfahrvorgang an der mageren Warmlaufgrenze mit wirkungsgradoptimalem Z¨ undwinkel erfolgen sollte. Hieraus resultiert, daß insbesondere w¨ ahrend des Anfahrens die Lambdavorsteuerung im Motor durch die Magergrenze lalgm aus %ESWL definiert wird. Bei Konzepten mit großem Sekund¨ arluft¨ uberschuß im Leerlauf wird Lambda-Motor zus¨ atzlich durch die Fettgrenze lalgf aus %WL bestimmt. Siehe hierzu auch %LAMKO. W¨ ahrend der Nachstartphase kann durch das Kennfeld KFLANSKH abh¨ angig von anztib_w und tmst eine eigene Lambda-Vorgabe lanskh_w vorgegeben werden. Die ist ggfs. f¨ ur Konzepte mit Thermoreaktor notwendig, um die Selbstz¨ undbedingungen zu erzielen, ohne die eigentliche Nachstartabregelung erneut anzupassen. Das Kennfeld muß auch f¨ ur die Kaltstartstrategie angepaßt sein, sofern bei kalten Motortemperaturen Katheizen aktiviert wird. Bei Benzin-Direkteinspritzung ist f¨ ur den HSP-Betrieb eine bessere Magerlauff¨ ahigkeit denkbar. KFLANSKH wird in den entsprechenden Bereichen auf HSP Betrieb angepasst und mit LAHOMMXKH f¨ ur den Homogenbetrieb begrenzt. Abh¨ angig von der wistr-Schwelle WISTRLASKH kann der ¨ Ubergang von Lambda-Motor auf Lambda-Abgas mit der Zeitkonstanten ZFLASKH definiert werden. Zus¨ atzlich wird die Sekund¨ arluftdynamik durch flamsslkh ber¨ ucksichtigt. Hierdurch ist es m¨ oglich, z.B. im ECE-Fahrzyklus, die Z¨ undung einer Nachreaktion auf einen sp¨ ateren Zeitpunkt zu legen. Sekund¨ arluftadaption/Kurztest: Die Funktion %KOSLKH aktiviert die SLP zum Katheizen. %KOSLKH kann die SLP auch zur Sekund¨ arluftdiagnose (%DSLS) ¨ uber B_anfdslp (aus %BBDSLS) oder ¨ uber die Kurztestanforderung B_fasls erneut aktivieren. Die Lambdavorgabe ist von der Sekund¨ arluftdiagnose abh¨ angig, basierend auf der eingesetzten Lambdaregelung: Zweipunktregler -> Sekund¨ arluftdiagnose (Altes Paket %DSLSLR): Regelung auf Lambda-Abgas = 1 mit Vorgabe der notwendigen Motoranfettung aufgrund des Sekund¨ arluftverd¨ unnungsfaktors flamsl_w. In Motorbetriebspunkten, bei denen aufgrund der geringen Ansaugluftmasse ein zu fetter Motorbetrieb erreicht w¨ urde, kann die Lambda-Abgas-Vorgabe lasdsl_w abh¨ angig von der Ansaugluftmasse nach mager korrigiert werden. Eine Adaption der Sekund¨ arluftmasse ist dann wegen lamsons_w allerdings nicht mehr m¨ oglich, da das "Meßfenster" verlassen ist. (Siehe hierzu %DSLSLR.)


stetige Lambdaregelung -> neues Paket Sekund¨ arluftdiagnose (%DSLS, %BBDSLS, %BGDSLS): Vorgabe von Lambda-Motor = 1 und Berechnung von Lambda-Abgas-Soll (lamsons_w) aus dem Sekund¨ arluftverd¨ unnngsfaktor. Bei Kurztripanforderung (B_fasls) erfolgt die Diagnose in Verbindung mit aktiver Regelung analog zur Sekund¨ arluftdiagnose w¨ ahrend Katheizen. W¨ ahrend der aktiven Diagnose (B_anfdslp) erfolgt dagegen die Sekund¨ arluftdiagnose durch Messung und Auswertung der Lambdasondenspannnung lamsoni_w bei gesteuertem Betrieb. (Siehe hierzu %BGDSLS) Durch Setzen von Bit 0 in Codewort CWLAKH kann ein fettes Motorlambda analog zur Diagnose mit Zweipunkt-Regelung vorgesteuert werden. Die Lambdaregelung bleibt aber weiter ausgeschaltet! Heizfunktionen f¨ ur Entschwefelung eines NOx-Speicherkatalysators: Zur Entschwefelung eines NOx-Speicherkatalysators sind chemische Heizmethoden denkbar: - Lambda-Split (%KOLSH): Vorraussetzung ist ein 2-Bank-System mit Y-Zusammenf¨ uhrung vor dem NOx-Speicherkat. Durch bankweise fett/mager-Vertrimmung wird reaktives Gemisch in Speicherkatalysator zur Nachreaktion gebracht. Die Bankweise Lambdavertrimmung ist nur aktiv sofern %KOLSH die Bedingung B_khls gesetzt hat. Die Funktion muß ¨ uber die Systemkonstante SY_LS aktiviert werden. - Chemisches Kathaufheizen (%KOCKA): Durch periodische fett/mager-Phasen wird eine Nachreaktion in den Katalysatoren erzeugt. Dabei wird die Sauerstoffspeicherf¨ ahigkeit der Katalysatoren ausgenutzt. Die Magerphasen werden durch eine Magerbetriebsart (HMM/SCH) erzeugt. Nur f¨ ur die Fettphasen wird Homogenbetrieb angefordert. Daher wird in LAKH auch nur der Fett-Wunsch lackasf(2)_w ber¨ ucksichtigt. Die Funktion muß u ¨ber SY_CKA freigeschaltet werden.

APP LAKH 10.40.1 Applikationshinweise Voraussetzung:

Applikation Gemischkontrolle (%GK), Einspritzung Vorsteuerung (%ESVST), Sekund¨ arluftsteuerung (%KOSLKH, %BGMSLS), Applikation Warmlauf/Nachstart in Verbindung mit Katheizung.

Systemkonfiguration: SY_SLS = | 0: | 1: | 2: Weitere

kein Sekund¨ arluftsystem, magerer Katheizbetrieb des Motors mit Sekund¨ arluftsystem, fetter Katheizbetrieb des Motors; Luftentnahme aus Umgebung mit Sekund¨ arluftsystem, fetter Katheizbetrieb des Motors; Luftentnahme aus Saugrohr, nach HFM aber vor DK m¨ ogliche Sekund¨ arluftvarianten sind in %KOSLKH beschrieben.

SY_BDE = | 0: System mit Saugrohreinspritzung (SRE) | 1: System mit Benzin-Direkteinspritzung (BDE) SY_LS

= | 0: Lambda-split zum Katheizen nicht m¨ oglich | 1: Lambda-split zum Katheizen aktivierbar (nur bei Stereo-System mit Y-Zusammenf¨ uhrung vor Kat. / BDE)

SY_CKA = | 0: Chemisches Katheizen nicht m¨ oglich | 1: Chemisches Katheizen durch periodisch wechselndes Abgaslambda m¨ oglich. SY_HSP = | 0: System erlaubt keine homogene Split-Einspritzung | 1: System erm¨ oglicht homogene Split-Einspritzung (nur f¨ ur BDE) Beispiele f¨ ur Erstbedatung Lambda-Vorgabe: Magerer Warmlauf: Vorbelegung KFLMSKH mit 1,05, ¨ Ubergang auf 1,0 bzw. fetter abh¨ angig von Last (rl) beim Anfahren. Anlegen an die magere Fahrbarkeitsgrenze (lalgm) aus %ESWL, wie in %LAMKO beschrieben. bei Benzin-Direkteinspritzung mit m¨ oglicher Split-Einspritzung (SY_HSP>0): Vorbelegung KFLMSKH mit 1,1. Nur ggf. ¨ Ubergang auf 1,0 bei Last. Begrenzung f¨ ur Homogenbetrieb LAMXHOMKH = 1.05 fetter Warmlauf : Vorbelegung KFLASKH mit 1,1 bis 1,2, ¨ Ubergang auf > 1,3 beim Anfahren. Ggf. anlegen an die magere Fahrbarkeitsgrenze (lalgm) aus %ESWL, wie in %LAMKO beschrieben. Siehe auch %BBKH(Z). oder Lambda-Motor-Vorgabe durch Codewort CWSLS in %SLS analog zu magerem Warmlauf. Software-Voreinstellung f¨ ur die KF ist jeweils konstant KFLMSKH=1.0 und KFLASKH=1.8!



LAKH 10.40.1


KFLANSKH darf auf keinen Fall die Magerlaufgrenze ¨ uberschreiten, damit hier eine Beschr¨ ankung des Motorlambdas garantiert ist. (Bei Sekund¨ arluftsystemen wird im erkannten Fehlerfall - B_mslmn = true - die Pumpe abgeschaltet; dann wird das geforderte Abgaslambda gleich dem Motorlambda!) Beispiele f¨ ur Erstbedatung: KFLANSKH = 1.10 f¨ ur BDE mit SY_HSP>0 KFLANSKH = 1.05 f¨ ur BDE mit SY_HSP=0 oder SRE mit magerem Warmlauf KFLANSKH = 1.00 f¨ ur SRE mit fettem Warmlauf F¨ ur kalte Starttemperaturen m¨ ussen die Werte der Kaltstartanpassung (KFLANS) ¨ ubernommen werden! Zur Absicherung fehlerhafter Eingangswerte siehe Kaltstartanpassung. Software-Voreinstellung f¨ ur KFLANSKH ist konstant 1.0! Bei Systemen mit Benzin-Direkteinspritzung kann die Magerlauff¨ ahigkeit durch homogene Split-Einspritzung (HSP) verbessert werden. Die Lambda-Vorsteuerung wird dann f¨ ur diesen Split-Betrieb vorbedatet. Damit im Homogen-Betrieb die Magerlaufgrenze nicht uberschritten wird, wird dann die Lambdaforderung auf LAMXHOMKH begrenzt. ¨ Vorschlag Neutralbedatung: LAMXHOMKH = 1.1 Die St¨ utzstellenverteilung von KFLMSKH, KFLASKH ist so zu w¨ ahlen, daß der "Katheiz-Leerlauf-Bereich" bez¨ uglich Drehzahl und Last ausreichend ¨ uberdeckt ist und zur Teillast ein stetiger ¨ Ubergang durch Interpolation erfolgen kann. Vorschlag St¨ utzstellenverteilung: nmot_w[1/min] 500 625 1250 2500 2750 3125 3750 4500 rl_w [%] 10 20 25 30 35 40 50 60 Durch LASTMOT und LMSTMOT kann die Lambda-Vorgabe f¨ ur kalte Motortemperaturen n¨ aher an Lambda=1.0 gezogen werden, da die Brenngrenzen enger sind oder die chemische Reaktion von fettem Abgas mit Sekund¨ arluft nur noch bedingt abl¨ auft. Aus gleichem Grund kann mit KLLAKHFH f¨ ur große H¨ ohen die Lambdavorgabe n¨ aher an Lambda=1.0 gezogen werden. Software-Voreinstellung ist Neutralbedatung: LASTMOT=LMSTMOT=KLLAKHFH==1.0 Bei diesen Korrekturen muß beachtet werden, dass sowohl Motortemperatur als auch H¨ ohenfaktor bei Komponentenfehler nach einiger Zeit auf einen Ersatzwert (Modellwert) umgeschaltet werden. Diese erweiterten Toleranzen sollten f¨ ur die Bedatung ber¨ ucksichtigt werden. Vorbelegung in %ESWL so, daß "lalgm", lalgf w¨ ahrend Katheizen nicht begrenzen. ¨bergang der Vorsteuerung von Motorlambda nach Abgaslambda: Erstbedatung f¨ ur U Nur Vorgabe Motorlambda: WISTRLAKH = 1.0; ZFLASKH=25.6sec Nur Vorgabe Abgaslambda: WISTRLAKH = 0.0; ZFLASKH= 0.1sec


KFLADSLS sollte bei ausreichender Pumpenleistung nicht zu fettem Abgas w¨ ahrend der Aktivdiagnose/Adaptionsphase f¨ uhren. Bei stetiger Lambdaregelung muß f¨ ur eine Anfettung Bit 0 von CWLAKH gesetzt werden. ACHTUNG: Durch die Anfettung kann der Katalysator ¨ uberheizt werden. Die Diagnosefunktion (%DSLSLR oder %DSLS, %BBDSLS, %BGDSLS) muß hierauf abgestimmt sein. Ausschalten der Funktion: kein Katheizen durch KLSWKH = 0 in %BBKH(Z) kein Lambda-Eingriff bei magerem Warmlauf: KFLMSKH = 1 bei Sekund¨ arluft: MSLUB = 0 in %SLS und KFLASKH = 1.0 Lambda-Vorgabe auf 1.0 geklammert ¨ uber flakh=0 durch KLFLAKH==0 in %BBKH(Z)



LAMBTS 25.10.1


FU LAMBTS 25.10.1 Lambda Bauteileschutz FDEF LAMBTS 25.10.1 Funktionsdefinition precontrol zwopt zwgru etazwist B_dash B_gsaf tanvk_w tanvkm_w tavvk_w tkivkm_w tavhk_w

zwopt zwgru etazwist B_dash

LAMBS

component protection coordination

B_gsaf tanvk_w tanvkm_w tavvk_w

lambs_w lambs_w B_fbsatm

tkivkm_w tavhk_w tkihkm_w

tkihkm_w taikr_w

dlamatr2_w

dlamatr_w dlamatr2_w

lambssa_w

lambts_w

lambts2_w

taikr_w LAMBSSA lambssa_w B_sabbts B_tatmsa B_vfzgsa

B_sabte

dlamatr_w

LAMBTSKO

request to lambda coordination B_sabbts

BLAMBS

B_sabte B_fbsatm

B_atr B_atrnl

B_atrnl

B_lambts B_fuabts

B_atr2

request operation mode MODBS B_fbsatm B_atrnl

bdemodbs

lambts-main


B_atr2

B_atr

lambts-main



LAMBTS 25.10.1


LAMBS: Vorsteuerung ===================

lambda pre-control caracteristic maps

B_fbsatm 1.0

LBTS lbts_w B_agrrebts

lambs_w

lambs_w

1.0

TAVVKBTSH

gangi DLBTSGANG

DTBTS

enable component protection tanvk_w tanvkm_w tavvk_w tavhk_w tkihkm_w tkivkm_w taikr_w E_atnv

TATMBTS B_agrrebts tanvk_w tanvkm_w tavvk_w tavhk_w tkihkm_w tkivkm_w taikr_w B_tatmbts E_atnv

ZLBTS

0.0 1.0

fbsatm_w

1.0

0.0

compute 1/ reset 1/

B_fbsatm

B_fbsatm

DETAZWBS zwopt zwgru etazwist

zwopt detazwbs zwgru etazwist

dlambts_w

nmot

DLBTS

nmot rl

rl

KFFDLBTS (SNM10GK2UB,SRL08GK2UB)

B_dash CWLAMBTS

0 lambts-lambs

B_gsaf 1 lambts-lambs LBTS: Lambda Vorsteuerkennfelder ================================

SY_LBK flb_w FLBKLBTS

0

false B_fbsatm

nmot rl

1/ lbts_w

KFLBTS (SNM10GK2UB,SRL08GK2UB)

lbts_w

nmot rl KFLBTSLBKO (SNM10GK2UB,SRL08GK2UB)

rriexts_w B_agrrebts rriexofs_w

B_agrrebts

0.0

VRRAGKSMN

nmot rl

0.0

KFDLBTSAGR (SNM10GK2UB,SRL08GK2UB)

lambts-lbts


B_fbsatm

1/

lambts-lbts



LAMBTS 25.10.1


DETAZWBS: Bestimmung des Deltaz¨ undwinkelwirkungsgrads =====================================================

B_fbsatm 2/ SY_LBK

0 1/

flb_w

0.05

1/

0.95

˚KW 95.25 0.0 1/ zwopt zwgru

1/

dzwg

etazwg 1/

ETADZWL

etazwg flb_w 1/ etazwg

1/ detazwbs

detazwbs

ETADZW

Mean


etazwist

etazwist etazwim

lambts-detazwbs

calculation mean value

lambts-detazwbs



LAMBTS 25.10.1


TATMBTS: Freigabe Bauteileschutz ================================

SY_ASTNVK

0

E_atnv TANVKBTSE

DTBTS

tanvkm_w TANVKBTS

DTBTS

tanvk_w TAVHKBTS

DTBTS

TVLBTS

tavhk_w TKIHKBTS

DTBTS

tkihkm_w TVLBTS_TON TKIVKBTS

DTBTS

tkivkm_w B_agrrebts

nmot rl

0.0

KFDTKIVKBT (SNM10GK2UB,SRL08GK2UB) TAIKRBTS

DTBTS TVLBTSVVK

TAVVKBTS

DTBTS

tavvk_w TAVVKBTSW

TVLBTSVVK_TON

B_tatmbts

B_tatmbts

DTBTS lambts-tatmbts


taikr_w

lambts-tatmbts



LAMBTS 25.10.1


LAMBSSA: Bauteileschutz w¨ ahrend gefeuerter Schubphase =====================================================

vfzg_w

B_vfzgsa

B_vfzgsa VFZGSA tavvk_w TAVVKSAO tkivkm_w TKIVKSAO

B_tatmsa

B_tatmsa

tavhk_w TAVHKSAO

B_sabte

tkihkm_w TKIHKSAO

B_sabbts

B_sabbts

tanhkm_w TANHKSAO

LBTSSGMX LBTSSGG compute 1/

IntegratorKLimited

1.0 lambssa_w

1.0

lambssa_w

lambts-lambssa

reset 1/

lambts-lambssa BLAMBS: Anforderung an LAMKO ============================

B_sabbts

B_sabte

B_fbsatm

B_lambts

B_lambts SY_ATR 0 false

B_atr

B_lalgf

B_fuabts

B_fuabts

B_atrnl SY_STERVK 0 false B_atr2

lambts-blambs


LBTSSGMN

lambts-blambs



LAMBTS 25.10.1


MODBS: Anforderung Betriebsart ==============================

B_fbsatm false

255 1

bdemodbs

bdemodbs lambts-modbs

SY_ATR 0 B_atrnl

255 = any mode allowed 1 = homogeneous mode only lambts-modbs LAMBTSKO: Bauteileschutz Koordination =====================================

SY_ATR

0

dmrkh_w

0.0

B_atrzw B_sabte lambs_w dlamatr_w

1.0

lambts_w

lambts_w SY_STERVK 0 1/ 1.0

lambts2_w

lambts2_w lambts-lambtsko


dlamatr2_w

lambssa_w lambts-lambtsko

ABK LAMBTS 25.10.1 Abkurzungen ¨ Parameter CWLAMBTS DLBTS DLBTSGANG DTBTS ETADZW ETADZWL FLBKLBTS KFDLBTSAGR KFDTKIVKBT KFFDLBTS KFLBTS KFLBTSLBKO LBTSSGG LBTSSGMN LBTSSGMX SNM10GK2UB SRL08GK2UB TAIKRBTS TANHKSAO TANVKBTS TANVKBTSE TAVHKBTS TAVHKSAO TAVVKBTS TAVVKBTSH TAVVKBTSW TAVVKSAO TKIHKBTS TKIHKSAO TKIVKBTS TKIVKSAO TVLBTS TVLBTSVVK VFZGSA VRRAGKSMN ZLBTS

Source-X

Source-Y

DETAZWBS GANGI DZWG DZWG NMOT NMOT NMOT NMOT NMOT

NMOT RL

RL RL RL RL RL

Art

Bezeichnung

FW KL KL FW KL (REF) KL (REF) FW KF KF KF KF KF FW FW FW SV (REF) SV (REF) FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

Codewort: Lambda Bauteileschutz Delta Lambdasoll fur ¨ Bauteileschutz ¨ Delta Lambda Bauteilschutz, gangabhangig Temperaturhysterese fur ¨ Bauteileschutz ¨ ZW-Wirkungsgrad in Abhangigkeit von delta ZW ¨ ZW-Wirkungsgrad in Abhangigkeit von delta ZW, Ladungsbewegung Faktor Ladungsbewegung fur ¨ Umschaltung auf anderes Anfettungskennfeld ¨ zusatzliche Anfettung im Bauteileschutz bei reduzierter AGR-Rate ¨ ¨ Absenkung der zulassigen Schwelltemperatur im Vorkat wahrend AGR Verbot Faktor Delta Lambdasoll fur ¨ Bauteileschutz Lambdasoll fur ¨ Bauteileschutz Lambdasoll fur ¨ Bauteileschutz bei offener LBK ¨ Lambdagradient wahrend gefeuerter Schubphase ¨ Lambdasollwert Minimum wahrend gefeuerter Schubphase ¨ Lambdasollwert Maximum wahrend gefeuerter Schubphase Stutzstellenverteilung ¨ Gemischkontrolle 10 nmot Stutzstellen ¨ Stutzstellenverteilung ¨ Gemischkontrolle 8 rl Stutzstellen ¨ Schwelle Abgastemperatur im Krummer ¨ fur ¨ Bauteileschutz Obergrenze Abgastemperatur nach Hauptkat fur ¨ SA Schwelle Abgastemperatur nach Vorkat fur ¨ Bauteileschutz Schwelle Abgastemperatur nach Vorkat fur ¨ Bauteileschutz bei E_atnv Schwelle Abgastemperatur vor Hauptkat fur ¨ Bauteileschutz Obergrenze Abgastemperatur vor Hauptkat fur ¨ SA Schwelle Abgastemperatur vor Vorkat fur ¨ Bauteileschutz ¨ Harte Schwelle Uberhitzung Vorkat ¨ ¨ Weiche Schwelle Uberw armung Vorkat Obergrenze Abgastemperatur vor Vorkat fur ¨ SA Schwelle Kattemperatur im Hauptkat fur ¨ Bauteileschutz Obergrenze Kattemperatur im Hauptkat fur ¨ SA Schwelle Kattemperatur im Vorkat fur ¨ Bauteileschutz Obergrenze Kattemperatur im Vorkat fur ¨ SA ¨ Verzogerungszeit Lambdasoll Bauteileschutz ¨ Verzogerungszeit Lambdasoll Bauteilschutz Vorkat Grenzgeschwindigkeit fur ¨ Schubabschalten ¨ min. Verhaltnis von korrigierter zu Soll-AGR-Rate, ab dem im BTS angefettet wird Zeitkonstante Lambda Bauteileschutz




LAMBTS 25.10.1

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_ASTNVK SY_ATR SY_LBK SY_STERVK


Systemkonstante: Temperatursensor hinter Vorkat verbaut Systemkonstante Abgastemperaturregler vorhanden Systemkonstante fur ¨ die LBK Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

BDEMODBS B_AGRREBTS B_ATR B_ATR2 B_ATRNL B_ATRZW B_DASH

LAMBTS LAMBTS ATR ATR

BDEMKO, BDEMUE

ATR MDFAW

AUS LOK EIN EIN EIN EIN EIN

BDE-Betriebsartenwunsch Bauteileschutz Bedingung fur ¨ Bauteileschutz: reduzierte AGR-Rate im Vergleich zum AGR-SollKF Bedingung Abgastemperaturregelung Bedingung Abgastemperaturregelung Bank 2 Bedingung ATR im Notlauf Bedingung Abgastemperaturregelung fur ¨ Zundwinkeleingriff ¨ ¨ Bedingung: Dashpot-Anderungsbegrenzung aktiv

B_FBSATM B_FUABTS B_GSAF

LAMBTS LAMBTS CANECUR

AUS AUS EIN

¨ Bedingung: Faktor Bauteileschutz abhangig vom Abgastemperaturmodell Bedingung fur ¨ Fullungsabsenkung ¨ wegen Bauteileschutz Bedingung Getriebe-Schalteingriff-Anforderung

B_LALGF B_LAMBTS

LAMKO LAMBTS

EIN AUS

Bedingung Laufgrenze ”Lambda fett” aktiv Lambda fur ¨ Bauteileschutz ist aktiv

B_SABBTS B_SABTE

LAMBTS BBSAWE

AUS EIN

Bedingung Schubabschaltebereitschaft durch Bauteileschutz Bedingung Schubabschaltebereitschaft fur ¨ Tankentluftungsventil ¨ schließen

B_TATMBTS B_TATMSA B_VFZGSA DETAZWBS DFP_ATNV

LAMBTS LAMBTS LAMBTS LAMBTS LAMBTS

LOK AUS AUS LOK DOK

Bedingung: Temperatur aus ATM fur ¨ Bauteileschutz uberschritten ¨ Bedingung: Temperaturen aus ATM erlauben SA ¨ Fahrzeuggeschwindigkeit lasst Schubabschalten zu Delta ZW-Wirkungsgrad fur ¨ Bauteileschutz SG.-int. Fehlerpfadnr.: Diagnose Temp.-Sensor hinter dem Vorkatalysator

DLAMATR2_W DLAMATR_W DLAMBTS_W DMRKH_W

ATR ATR LAMBTS KOMRH

EIN EIN LOK EIN

Delta Lambdasoll aus Abgastemperaturregelung Bank 2 Delta Lambdasoll aus Abgastemperaturregelung Delta Lambda fur ¨ Bauteileschutz Momentenreserve fur ¨ Katheizen

DZWG ETAZWG ETAZWIM ETAZWIST

LAMBTS LAMBTS LAMBTS MDIST

E_ATNV FBSATM_W FLB_W

LAMBTS LBKFGS

GANGI

BBGANG

LAMBSSA_W LAMBS_W LAMBTS2_W

LAMBTS LAMBTS LAMBTS

LAMBTS_W

LAMBTS

LBTS_W RRIEXOFS_W RRIEXTS_W TAIKR_W

LAMBTS BGAGRSOL BGAGRSOL ATM

TANHKM_W

ATM

TANVKM_W TANVK_W

ATM ATM

TAVHK_W

ATM

TAVVK_W TKIHKM_W

ATM ATM

TKIVKM_W

ATM

VFZG_W

GGVFZG

LAMBTS LAMBTS ATR, LAMBTS KOMRH, LAMBTS BBSAWE, LAMBTS,LLRBB, MDKOG BGRLMXS GGCEGS, LAMBTS,MDASG, MDASGPH,TEB ATR, LAMBTS KOLASPH, KOMRH,LAMKO BBSAWE AMSV, BKS, LAMBTS, TEB, TEBEB

EASTKO, LAMBTS,NLKO, TVWNO LAMBTS LAMBTS ATR, DMDLU,LAMBTS, MDKOL,MSF, ...

AUS LOK LOK ATM, DTEV, LAMBTS, EIN MDIST EIN EASTKO, LAMBTS,NLKO, TVWNO LOK BGAGRSOL, BGPIRG, EIN BGPRGS, KOLASPH,LAMBTS, ... EIN ARMD, BBKR,BBSAWE, BDEMEN,BDEMKO, ... AUS LOK KOMRH, LAMKO, LAM- AUS SOLL BGRLFGZS, KOMRH, AUS LAMKO, LAMSOLL LOK EIN LAMBTS EIN LAMBTS EIN ATMHEX, ATR,BGAGR, BGLASO,BGPABG, ... EIN BKS, DLSAHKBD,LAMBTS, TVWNO EIN LAMBTS ATR, BGAGR, KODOH, EIN LAMBTS, SKR, ... EIN ATR, KOLASPH,KTMHK, LAMBTS ATR, BGLASO, LAMBTSEIN ATR, BBKW, BGFAWU, EIN BGLAMABM, BGLAMOD, ... ATR, BBKW, BGFAWU, EIN BGLAMABM, BGLAMOD, ... ARMD, ATM, ATMHEX, EIN BAKH, BBGANG, ...

Delta Zundwinkel ¨ Grund-ZW zu Optimal-ZW Wirkungsgrad beim Grundzundwinkel ¨ Gemittelter Wirkungsgrad beim Ist-Zundwinkel ¨ Ist-Zundwinkelwirkungsgrad ¨ Errorflag: Abgastemperatur hinter dem Vorkatalysator ¨ Faktor Bauteileschutz abhangig vom Abgastemperaturmodell Faktor Ladungsbewegung

Ist-Gang

¨ Lambda fur ¨ Bauteileschutz wahrend gefeuerter Schubphase Lambda fur ¨ Bauteileschutz (Vorsteuerung) Lambda fur ¨ Bauteileschutz Bank2 Lambda fur ¨ Bauteileschutz ¨ Lambda fur ¨ Bauteileschutz aus Stationarkennfeld Relative Rate Restgas-Inert von extern ohne AGR-Freigabe in der Sollbetriebsart Rate Restgas-Inert von externer AGR Abgastemperatur im Krummer ¨

Abgastemperatur hinter Hauptkat aus Modell Modellierte Abgastemperatur hinter dem Vorkatalysator Abgastemperatur nach dem Vorkat Abgastemperatur vor Hauptkat Abgastemperatur vor dem Vorkat Temperatur Katalysator im Hauptkat aus Modell





Art

Variable

Quelle

Referenziert von

ZWGRU ZWOPT

ZUE MDBAS

LAMBTS, ZUE, ZWBAS EIN EIN LAMBTS, MDIST,MDZW, MSF, ZWMIN

LAMBTS 25.10.1


Bezeichnung Grundzundwinkel ¨ optimaler Zundwinkel ¨

FB LAMBTS 25.10.1 Funktionsbeschreibung Aufgabe: ======== Bauteileschutz (Kr¨ ummer, Laderturbine usw.) durch Gemischanfettung.

Prinzip: ======== Eine zu hohe Abgastemperatur l¨ aßt sich durch Anfettung des Luft-Kraftstoff-Gemischs absenken. Durch diese Anfettung gelangt mehr Kraftstoff in den Zylinder als f¨ ur eine st¨ ochiometrische Verbrennung des Kraftstoffs notwendig w¨ are. Dadurch steigt der CO-Gehalt im Abgas. Da CO energiereicher als CO2 ist, sinkt die Leistung des Motors und damit die Abgastemperatur.

LAMBTS: ¨ Ubersicht ================= Die Funktions ist in vier Teilfunktionen untergliedert: LAMBS: Hier wird die notwendige Anfettung vorgesteuert. BLAMBS: Hier wird die Anforderung f¨ ur die Lambdakoordination generiert. MODBS: Hier wird die Anforderung f¨ ur die BDE-Betriebsart generiert. LAMBSSA: Bereitstellung der Bedingung f¨ ur Schubabschaltebereitschaft und Lambda BTS f¨ ur die gefeuerte Schubphase LAMBTSKO: Hier findet eine Koordination der Lambdavorgaben von Vorsteuerung und einer optionalen Abgastemperaturregelung statt.


LAMBS: Vorsteuerung =================== ¨ Uber das Kennfeld KFLBTS bzw. KFLBTSLBKO kann abh¨ angig von Drehzahl nmot und F¨ ullung rl eine Lambdasoll-Verschiebung in Richtung fett vorgenommen werden. Dar¨ uber wird die station¨ ar notwendige Anfettung zum Bauteileschutz eingestellt. Bei geschlossener LBK (Ladungsbewegungsklappe) wird ein Solllambda aus KFLBTS gefordert, bei offener LBK aus KFLBTSLBKO. In manchen Betriebspunkten werden hohe externe AGR-Raten gefahren um bei heißen Temperaturen die Abgastemperatur im Vorkatalysator zu senken. Dadurch kann die erforderliche Gemischanfettung reduziert werden, mit der Folge eines geringeren Kraftstoffverbrauchs. Wird nun aber AGR z.B. aufgrund von Diagnosen oder nicht erreichter AGR-Betriebsbereitschaft gesperrt oder reduziert, so steigt demzufolge die Abgastemperatur im Vorkat. In diesem Fall muß doch wieder aus Bauteileschutz-Gr¨ unden angefettet werden. Unterschreitet das Verh¨ altnis der korrigierten Soll-AGR-Rate rriexts_w zur AGR-Rate rriesofs_w (aus den Sollkennfeldern) den Schwellwert VRRAGKSMN, dann wird ein zus¨ atzlicher Lambdaoffset KFDLBTSAGR hinzu geschaltet. Bei Verschlechterung des Z¨ undwinkelwirkungsgrades kommt es zu einer Erh¨ ohung der Abgastemperatur. Dieser Erh¨ ohung kann man mit einer Gemischanfettung entgegenwirken. Dazu wird der Z¨ undwinkelwirkungsgrad etazwg beim Grundz¨ undwinkel zwgru und der gemittelte Z¨ undwinkelwirkungsgrad etazwim beim Ist-Z¨ undwinkel berechnet. Die Differenz von etazwg und etazwim ergibt die Wirkungsgradverschlechterung detazwbs. Abh¨ angig von detazwbs kann nun ¨ uber die Kennlinie DLBTS eine additive Anfettung vorgenommen werden. Die Anfettung kann in gew¨ unschten Bereichen mittels des Kennfeldes KFFDLBTS (nmot, rl) abgeschw¨ acht bzw. ausgeschaltet werden. Die oben beschriebene station¨ are Anfettung lbts sowie die Anfettung bei Z¨ undwinkeleingriffe dlambts werden erst dann aktiv, wenn die Temperatur eines der zu sch¨ utzenden Bauteile seine Grenztemperatur ¨ uberschreitet (B_tatmbts = true). Die Anfettung kann zeitlich verz¨ ogert (TVLBTS > 0 s) und zeitlich "verschliffen" (ZLBTS > 0 s) werden. !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! Bei ¨ Uberschreitung der (harten) Temperaturschwelle TAVVKBTSH vor Vorkat wird ohne Verz¨ ogerungszeit der maximale BTS angefordert. !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

MEAN: Mittelung des Wirkungsgrades beim Ist-Z¨ undwinkel ====================================================== Hier erfolgt eine Mittelung ¨ uber die im 10-ms-Raster vorliegenden Z¨ undwinkelwirkungsgrade ¨ uber ein 100-ms-Raster.

TATMBTS: Freigabe Bauteileschutz ================================ Sobald eine Bauteiletemperatur ihren Grenzwert ¨ uberschreitet, wird nach einer Verz¨ ogerungszeit der Bauteileschutz freigegeben. Die Freigabe wird durch das Bit B_tatmbts = true angezeigt. Ber¨ ucksichtigt sind die Abgastemperatur nach Vorkat tanvk, die Abgastemperatur vor Hauptkat tavhk, die Temperaturen im Hauptkat und im Vorkat tkivkm und tkihkm sowie die Kr¨ ummertemperatur taikr und die Temperatur vor Vorkat tavvk. Da die Modelltemperatur im Fall von reduzierter AGR ungenauer wird, wird die gerade noch zul¨ assige Schwelltemperatur im Vorkat um den Offset KFDTKIVKBT reduziert. !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! Die extrem dynamische Abgastemperatur vor Vorkat wird mit einer eigenen Verz¨ ogerungszeit versehen. Bei ¨ Uberschreiten der sog. weichen Tempraturschwelle durch die Temperatur vor Vorkat wird BTS ohne Verz¨ ogerung angefordert. Die sog. harte Schwelle f¨ ur die Temperatur vor Vorkat wird im Rahmen der Vorsteuerung verwendet (s.o.). !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! BLAMBS: Anforderung an Lambdakoordination ========================================= Das Bit B_lambts zeigt der Lambdakoordination an, daß die Bauteileschutzfunktion eine Gemischanfettung anfordert. Die Anforderung wird gesetzt, wenn die Abgastemperatur bzw. Kattemperatur einen kritischen Bereich erreicht (B_fbsatm = 1). Außerdem kann die Anforderung von der Abgastemperaturregelung gesetzt werden. Bei aktiver Regelung (B_atr = 1 oder B_atr2 = 1), oder wenn die



LAMBTS 25.10.1


Abgastemperaturregelung sich im Notlauf befindet (B_atrnl = 1). Ebenfalls gesetzt wird das Bit, wenn bis zur Schubfreigabe der gefeuerte Schub eingeleitet wird. In diesem Fall wird das Phase-Out auf lambssa_w geschrieben. Sobald die Lambdakoordination an die Fettlaufgrenze kommt (B_lalgf = 1) bedeutet das, es kann nicht weiter angefettet werden. Wenn aber gleichzeitig noch Bedarf einer Abgas-K¨ uhlung besteht, wird eine Anforderung raus gegeben, die F¨ ullung abzusenken (B_fuabts=1).

MODBS: Anforderung Betriebsart ============================== Die Gr¨ oße bdemodbs zeigt der Betriebsartenkoordination an, welche Betriebsart von der Bauteileschutzfunktion gefordert wird. bdemodbs = 0 bedeutet, daß keine spezielle Betriebsart angefordert ist. bdemodbs = 1 bedeutet, daß ausschließlich Homogenbetrieb gefordert ist. Der Homogenbetrieb wird gefordert, wenn die Abgastemperatur bzw. Kattemperatur einen kritischen Bereich erreicht hat (B_fbsatm = 1) oder die Abgastemperaturregelung eingreifen will (B_homsatr = 1 oder B_homsatr2 = 1), oder wenn die Abgastemperaturregelung sich im Notlauf befindet.

LAMBTSKO: Bauteileschutz Koordination ===================================== Der Lambdasollwert der Vorsteuerung lambs wird um den Eingriff der Abgastemperaturregelung dlamatr korrigiert und als GesamtLambdasollwert lambts an die Lambdakoordination weitergereicht. Ist f¨ ur die Entschwefelung Katheizen mit Momentenreserve aktiv, wird die Abgastemperatur ¨ uber Zur¨ ucknehmen des Z¨ undwinkels geregelt, der Bauteileschutz ¨ uber Anfettung muß solange inaktiv sein. Durch den Einsatz der Abgastemperaturregelung mit verbautem Abgastemperatursensor ist es m¨ oglich, die Vorsteuerung ohne gr¨ oßeren Fettvorhalt zu applizieren. Sollte die tats¨ achliche Abgastemperatur trotz Vorsteuerung den kritischen Wert ¨ ubersteigen, wird die Abgastemperaturregelung zus¨ atzlich anfetten und die Temperatur senken. Soll Schubabschalten gefahren werden, wird von lambs_w aus der Vorsteuerung auf lambssa_w aus dem gefeuerten Bauteileschutz umgeschaltet.


LAMBSSA: Bauteileschutz w¨ ahrend gefeuerter Schubphase ===================================================== Auf Basis der Temperaturen aus ATM sowie der momentanen Fahrzeuggeschwindigkeiten wird festgestellt, ob eine Schubabschaltung erlaubt ist. Die Freigabe f¨ ur Schubaschalten erfolgt, wenn die Anforderung nach Schubabschalten kommt (geht gleichzeitig mit B_sabte) und die Temperaturen hinreichend niedrig sind, bzw. eine Grenzgeschwindigkeit unterschritten wurde. Sind die Bedingungen f¨ ur Schubabschalten zun¨ achst nicht erreicht (zu hohe Temperatur und zu hohe Geschwindigkeit), wird lambda zun¨ achst bis zum Erreichen einer der Bedingungen auf LBTSSGMN gesetzt. Bei Erreichen einer der beiden Bedingungen wird das Phase-Out uber die Lambda-Rampe eingeleitet, bevor die Schubfreigabe erteilt wird. ¨

APP LAMBTS 25.10.1 Applikationshinweise Voraussetzungen: ================ * Applikation des Grundz¨ undwinkels (siehe %ZWGRU) * Station¨ are Lambda - Grundanpassung * Applikation der Klopfregelung * Applikation des Abgastemperaturmodells (%ATM), incl. Lambda- und Z¨ undwinkelpfad * Einbau eines Temperatursensors an die zu sch¨ utzende Stelle im Abgasstrang (z.B. Kr¨ ummer oder Katalysator)

Codewort LAMBTS: ================

CWLAMBTS Bit-Nr.

+---+---+---+---+---+---+---+---+ | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | +---+---+---+---+---+---+-+-+-+-+ | | | +---------------> 1 = Aktualisierung dlambts auch bei Dashpot | 0 = dlambts bei Dashpot eingefroren | +-------------------> 1 = Aktualisierung dlambts auch bei Getriebeeingriff 0 = dlambts bei Getriebeeingriff eingefroren

Beipiel: Aktualisierung dlambts bei Dashpot und Getriebeschutz freigeben -> CWLAMBTS[Bit0] = 1 und CWLAMBTS[Bit1] = 1 -> CWLAMBTS = 2ˆ0 + 2ˆ1 = 1 + 2 = 3

Vorbelegung der Parameter (Vorsicht Funktion damit inaktiv !!!!): ================================================================= CWLAMBTS 0 Codewort LAMBTS alles inaktiv DLBTS

detazwbs [-] 0.0 0.5 1.0 3.0 DLBTS [-] 0.0 0.0 0.0 0.0 Anfettung ¨ uber Lambdasollwert ausgeschaltet

5.0 0.0

8.0 0.0

11.5 0.0

14.0 0.0

DLBTSGANG

gangi [-] 0 1 2 3 4 DLBTSGANG [-] 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 Anfettung u ¨ber Gangunterscheidung ausgeschaltet

6 0.0

7 0.0

DTBTS

20 Grad C

ETADZW ETADZWL

Bedatung in %MDBAS, da beide Kennlinien nur referenziert werden

5 0.0




LAMBTS 25.10.1

FLBKLBTS

0.0

KFFDLBTS

1.0 (alle nmot, alle rl) Gewichtsfaktor f¨ ur Delta-Lambda-Sollwert neutralisieren

KFLBTS

1.0 (alle nmot, alle rl) Anfettung ¨ uber Lambdasollwert ausgeschaltet

KFDLBTSAGR

0.0 (alle nmot, alle rl) Delta-Anfettung bei reduziertem AGR ausgeschaltet

KFDTKIVKBT

0.0 (alle nmot, alle rl) Reduzierung der Bauteileschutz-Schwelle im Vorkatalysator ausgeschaltet

KFLBTSLBKO

1.0 (alle nmot, alle rl) Anfettung ¨ uber Lambdasollwert ausgeschaltet

LBTSSGMN LBTSSGMX LBTSSGG

1.0 1.0 1.0

TAIKRBTS

1200 ◦ C Kritische Abgastemperatur im Kr¨ ummer

TAVHKBTS

900 ◦ C Kritische Abgastemperatur vor Hauptkat

TAVVKBTS

900 ◦ C Kritische Abgastemperatur vor Vorkat

TKIHKBTS

900 ◦ C Kritische Kattemperatur im Hauptkat

TANVKBTS

950 ◦ C Kritische Abgastemperatur nach Vorkat

TANVKBTSE

900 ◦ C Kritische Abgastemperatur nach Vorkat bei Sensorfehler

TAVVKSAO TKIVKSAO TAVHKSAO TKIHKSAO TANHKSAO

1200 ◦ C 1200 ◦ C 1200 ◦ C 800 ◦ C 1200 ◦ C

TVLBTS

0.0 s Zeitverz¨ ogerung f¨ ur Anfettung deaktivieren

ZDLBTS

0.1 s Tiefpass f¨ ur Delta-Anfettung deaktivieren

TIVKBTS

1100 ◦ C Schwelle Abgastemperatur vor Vorkat f¨ ur BTS

TAVVKBTSW

TAVVKBTS + 30K Weiche Schwelle ¨ Uberhitzung Vorkat f¨ ur BTS

TAVVKBTSH

TAVVKBTS + 50K Harte Schwelle ¨ Uberhitzung Vorkat f¨ ur BTS

TVLBTSVVK

5 sec

VFZGSA

50 km/h

VRRAGKSMN

0


Vorgehensweise: =============== 1.) Applikation der station¨ aren Anfettung ----------------------------------------* An der thermisch kritischen Stelle ist ein Temperatursensor einzubauen und die tats¨ achliche Temperatur zu messen. * Anfettungspfad ¨ uber Z¨ undwinkeleingriffe ausschalten: z.B. DLBTS = 0.0 (alle detazwbs) * Klopfregelung freigeben Bei der Applikation des Kennfeldes KFLBTS wird an jedem Betriebspunkt die Abgastemperatur gemessen und gegebenenfalls durch Anfettung (KFLBTS Werte < 1) auf einen unkritischen Wert begrenzt. Entsprechendes gilt f¨ ur KFLBTSLBKO, nur dass diese KF f¨ ur offene LBK bedatet werden muß.



LAMBTS 25.10.1


2.) Applikation der Anfettung bei Z¨ undwinkelverstellung ------------------------------------------------------Bei der Applikation der Anfettung bei Z¨ undwinkelverstellung muß die station¨ are Anfettung ¨ uber KFLBTS aktiv sein. Applikation der Anfettungskennlinie DLBTS: * Bedingung Z¨ undwinkelapplikation ohne Drehmomenteingriffe (B_zwappl) setzen: CWMDAPP[Bit0] = 1 * Betriebspunkt anfahren, bei dem ¨ uber das Kennfeld KFLBTS die gr¨ oßte generelle Anfettung notwendig war. * ¨ Uber ZWAPPL Z¨ undwinkel langsam nach "sp¨ at" verstellen und bei zu hoher Abgastemperatur Anfettung ¨ uber DLBTS vornehmen. Die Kennlinie DLBTS sollte f¨ ur die weitere Applikation unver¨ andert bleiben. Das Kennfeld KFFDLBTS muß bei maximaler Z¨ undwinkelsp¨ atstellung (z.B. ¨ uber ZWAPPL) appliziert werden: * Alle Betriebspunkte von KFFDLBTS anfahren und Abgastemperatur kontrollieren. Anfettung korrigieren.

3.) Applikation der Temperaturschwellen TAVVKBTS, TANVKBTS, TANVKBTSE, TAVHKBTS, TKIHKBTS ----------------------------------------------------------------------------------------TAIKRBTS und taikr_w beziehen sich auf die Temperatur im Kr¨ ummer TAVVKBTS und tavvk_w beziehen sich auf die Temperatur vor Vorkat. TANVKBTS und tanvk_w beziehen sich auf die Temperatur nach Vorkat. TANVKBTSE und tanvkm_w beziehen sich auf die Temperatur nach Vorkat bei Sensorfehler oder nicht verbautem Sensor TAVHKBTS und tavhk_w beziehen sich auf die Temperatur vor Hauptkat. TKIHKBTS und tkihkm_w beziehen sich auf die Temperatur im Hauptkat.

Nur wenn alle Bauteile gesch¨ utzt werden m¨ ussen, sind auch alle Schwellen zu applizieren. Ist ein Bauteil unkritisch, ist die entsprechende Schwelle auf den maximal m¨ oglichen Wert zu setzen. * Applikation des Abgastemperaturmodells nochmals ¨ uberpr¨ ufen, incl. Lambda- und Z¨ undwinkelpfad


* Wenn die tats¨ achlich gemessene Temperatur die kritische Bauteiletemperatur erreicht hat, muß die modellierte Temperatur abgelesen und in die entsprechende Schwelle eingetragen werden. Evtl. Fehler im Abgastemperaturmodell finden sich dadurch in den Schwellen TAIKRBTS, TAVVKBTS, TANVKBTSE, TAVHKBTS, TKIHKBTS wieder. * Die Wahl der Einschaltschwellen TAIKRBTS, TAVVKBTS, TANVKBTSE, TAVHKBTS, TKIHKBTS muß noch "dynamisch" ¨ uberpr¨ uft werden. D.h. bei einem Sprung aus einem thermisch unkritischen in einen thermisch kritischen Bereich darf die Anfettung nicht zu sp¨ at einsetzen, da sonst die Bauteiletemperatur ¨ uberschwingt. In diesem Fall muß die entsprechende Einschaltschwelle niedriger gew¨ ahlt werden. * Die Temperaturhysterese DTBTS ist so groß zu w¨ ahlen, daß kein periodisches Ein- und Ausschalten der Anfettung erfolgt. * Eine Totzeit TVLBTS > 0 s ist nur bei solchen Projekten zul¨ assig, bei denen beliebig oft die station¨ ar kritische Bauteiletemperatur ohne Schaden kurzzeitig ¨ uberschritten werden darf. Im Normalfall gilt aber TVLBTS = 0.0 s. * Eine Verz¨ ogerung mit der Zeitkonstante ZLBTS ist nur bei Projekten sinnvoll, bei denen die sprungf¨ ormige Anfettung zu einem sp¨ urbaren Momentensprung f¨ uhrt. Eine Verz¨ ogerung der Anfettung f¨ uhrt jedoch zum ¨ Uberschwingen der Bauteiletemperatur. Ist das ¨ Uberschwingen nicht tolerierbar, muß schon ab einer niedrigeren Bauteiletemperatur angefettet werden. * Die maximalen Temperaturen im ges. Abgassystem sind f¨ ur hohe und niedrige G¨ ange (H¨ angerbetrieb) zu ¨ uberpr¨ ufen und evtl. zus¨ atzlich notwendige Anfettung in DLBTSGANG einzutragen.

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! Durch der Erweiterung des dynamischen Bauteilschutzes ¨ uber weiter separate Kriterien f¨ ur die Vorkattemperatur kommen folgende zus¨ atzliche Temperaturschwellen hinzu (s. LAMBS bzw. TATMBTS): TKIVKBTS, TAVVKBTSW, TAVVKBTSH

TKIVKBTS bezieht sich auf die Temperatur im Vorkat. TAVVKBTSW (weiche Schwelle), TAVVKBTSH (harte Schwelle) beziehen sich auf die Temperatur vor dem Vorkat. !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

Beeinflusste Funktionen: ======================== %LAMKO ¨ uber lambts_w, lambts2_w



BTKAT 1.10.0


FU BTKAT 1.10.0 Betriebstemperatur der Katalysatoren FDEF BTKAT 1.10.0 Funktionsdefinition tkivkm_w

SY_STERVK 0

TKIVKBTMN TKIVKBTMX

tkihkm_w

B_btkat

TKIHKBTMN

TKIHKBTMX tkivkm2_w

B_btkatg

SY_STERHK 0

tkihkm2_w

B_btkat2

btkat-main

1/


btkat-main

ABK BTKAT 1.10.0 Abkurzungen ¨ Art

Bezeichnung

TKIHKBTMN TKIHKBTMX TKIVKBTMN TKIVKBTMX

Parameter

FW FW FW FW

Minimale Betriebstemperatur fur ¨ Hauptkatalysator Maximale Betriebstemperatur fur ¨ Hauptkatalysator Minimale Betriebstemperatur fur ¨ Vorkatalysator Maximale Betriebstemperatur fur ¨ Vorkatalysator

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_STERHK SY_STERVK

SYS (REF) Systemkonstante Bedingung Stereo hinter Kat SYS (REF) Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat

Source-X

Variable

Quelle

B_BTKAT B_BTKAT2 B_BTKATG TKIHKM2_W

BTKAT BTKAT BTKAT ATM

TKIHKM_W

ATM

TKIVKM2_W

ATM

TKIVKM_W

ATM

Source-Y

Referenziert von

Art

Bezeichnung

AUS AUS AUS EIN

Bedingung Temperaturen der Katalysatoren Bank1 innerhalb ihrer Betriebsfenster Bedingung Temperaturen der Katalysatoren Bank2 innerhalb ihrer Betriebsfenster Bedingung Temperaturen fur ¨ alle Katalysatoren innerhalb ihres Betriebsfensters Temperatur Katalysator im Hauptkat aus Modell, Bank2

BGRLMIN ATR, BGLAMABM,BGLAMOD, BGMNOREG, BGSIK,... ATR, BBKW, BGFAWU, EIN BGLAMABM, BGLAMOD, ... EIN ATR, BGLAMABM,BGLAMOD, BTKAT,DKATFKEB, ... ATR, BBKW, BGFAWU, EIN BGLAMABM, BGLAMOD, ...

Temperatur Katalysator im Hauptkat aus Modell

Temperatur im Vorkatalysator nach dem ersten Teil des Monolithen, Bank2


FB BTKAT 1.10.0 Funktionsbeschreibung Diese Funktion gibt Bedingungen raus, ob sich die Katalysatoren auf Bank1 und/oder Bank2 innerhalb ihres Betriebstemperaturfensters befinden. Oberhalb der Temperaturen TKIVKMX und TKIHKMX k¨ onnen durch bestimmte motorische Eingriffe wie z.B. Ausblenden einzelner Zylinder und gleichzeitigem fettem Gemisch die Katalysatoren besch¨ adigt werden. Unterhalb von TKIVKMN und TKIHKMN finden kaum noch katalytische Reaktionen statt, es sollten keine weiteren "K¨ uhlmaßnahmen" durchgef¨ uhrt werden.



BGBVG 2.110.0


APP BTKAT 1.10.0 Applikationshinweise Typische Werte -------------300 ◦ C 750 ◦ C 300 ◦ C 800 ◦ C

TKIHKBTMN TKIHKBTMX TKIVKBTMN TKIVKBTMX

Derzeit werden die Bits nur in der %BGRLMIN zur Schaltung auf h¨ ohere Schubluft verwendet. Damit die Katalysatoren mit hohem Massenstrom w¨ ahrend Schub nicht zu weit abk¨ uhlt m¨ ussen die MIN-Schwellen TKI*KMN h¨ oher als die Anspringtemperatur liegen. Die MAX-Schwellen TKI*KMX sollten im Gr¨ oßenbereich von TKI*SAO in %LAMBTS liegen.

¨ FU BGBVG 2.110.0 Berechnete Großen Brennverfahrensgrenzen FDEF BGBVG 2.110.0 Funktionsdefinition Break 1/

HYNBDEMBV

1/

nmot

nmotbdembv 1/

PRISTOV

bdemodbvloc /NC HYMBDEMBV

1/

mi_tmp

bdemodbv

KFBDEMBV

misobdembv LAMGRE

bgbvg-bgbvg

ETALAM

bgbvg-bgbvg MISOL: Sollmoment zur Adressierung von KFBDEMBV

CWBGBVG

0

2

1

B_sgs misol_w mifa_w

mi_tmp

mivbeb_w mdslw_w

bgbvg-misol


MISOL

BITS

bgbvg-misol



BGBVG 2.110.0


PRISTOV: ¨ Uberwachung des Kraftstoff-Raildrucks

SY_HDP

2

1/ prist_w prsollu_w

B_pristov nmot_w KLPROV

bdemodbvloc

bgbvg-pristov

bdemodbv BDEMODPR

bgbvg-pristov LAMGRE: Berechnung der Lambdagrenzen f¨ ur alle Betriebsarten

nmot_w

lamnhom_w LAMNHOMN (SNM08LAUW)

ladmnhom_w

nmot_w

lamxhom_w LAMXHOMN (SNM08LAUW)

DLAMNHOM

ladmxhom_w

DLAMXHOM LAMGRHMM

nmot_w

lamnhos_w

ladmnhos_w

LAMNHOSN (SNM08LAUW)

nmot_w DLAMNHOS

lamxhos_w

ladmxhos_w

LAMXHOSN (SNM08LAUW) DLAMXHOS

nmot_w

lamnsch_w

ladmnsch_w

LAMNSCHN (SNM08LAUW)

nmot_w DLAMNSCH

lamxsch_w

ladmxsch_w

LAMXSCHN (SNM08LAUW) DLAMXSCH

nmot_w

lamnskh_w

ladmnskh_w

LAMNSKHN (SNM08LAUW)

nmot_w DLAMNSKH

lamxskh_w

ladmxskh_w

LAMXSKHN (SNM08LAUW) DLAMXSKH

nmot_w SNM08LAUW

bgbvg-lamgre


B_nobdem

bgbvg-lamgre



BGBVG 2.110.0


LAMGRHMM: Lambdagrenzen f¨ ur die Betriebsart HMM

B_hmm B_hmmlgu

B_hmmlgs

B_fglahmm

B_fgzwhmm

B_fgzwhmmc RAMP LAHMM

bgbvg-lamgrhmm

B_sladmn B_sladmx

lamnhmm_w lamxhmm_w

ladmnhmm_w ladmxhmm_w

ladnhmmv_w ladxhmmv_w bgbvg-lamgrhmm LAHMM: Applizierte Lambdagrenzen f¨ ur HMM

B_hmms B_hmm

B_hmm 1/

rriehmms_w rriext_w

FILAHMMO

4/

filahmm_w

ladxhmmv_w

ladxhmmv_w

rriehmsk_w

nmot_w

ladxhmma_w KFLADXHMMA 3/

rl_w

ladxhmoa_w KFLADMXHMM 5/

nmot_w

ladnhmmv_w

ladnhmmv_w

LADMNHMMN (SNM08LAUW) B_hmmfes 2/ lamnhmm_w

ladxhmmv_w

lamnhmm_w

ladnhmmv_w 1/ lamxhmm_w KFLAHMM

lamxhmm_w

bgbvg-lahmm


2/

bgbvg-lahmm



BGBVG 2.110.0


RAMP: Rampenf¨ ormige Auf- bzw. Absteuerung der harten Lambdagrenzen auf den Lambda-Sollwert

1/

B_hmmlgu

1/

B_hmms

B_sladmx

lamxhmm_w

ladmxhmm_w

ladmxhmm_w

1/ 1/ true

lamxhmm_w nmot_w

B_sladmx

1/

KLSLADMX

B_sladmx

2/

ladmxhmm_w

lamxhmm_w

ladmxhmm_w

2/ 1/ B_sladmn

lamnhmm_w

ladmnhmm_w

ladmnhmm_w

1/ 1/ true

lamnhmm_w nmot_w

1/

KLSLADMN

1/

2/ lamnhmm_w

ladmnhmm_w

3/ ladxhmmv_w

B_sladmx

ladmxhmm_w 4/

ladnhmmv_w

B_sladmn

bgbvg-ramp

2/ false

B_sladmn

ladmnhmm_w

bgbvg-ramp ETALAM: Berechnung der Lambda-Wirkungsgrade aus den Lambdagrenzen

B_hmms B_hmmfes B_hmm

1/ lamnhmm_w

1/

elamxhmm_w ETALAM

ladmnhmm_w

lamxhmm_w

elamnhmm_w

elamxhos_w

lamnsch_w

elamnhos_w

lamxsch_w

eladxhos_w

elamnsch_w

ladmnsch_w

lamxskh_w

ladmnskh_w

eladxskh_w ETALAMSC

eladnsch_w ETALAMSC

elamnskh_w ETALAMSC

eladxsch_w

ladmxsch_w

elamxskh_w ETALAMSC

ETALAMSC

eladnhos_w ETALAMSC

lamnskh_w

ETALAMSC

ETALAMSC

ladmxhos_w

elamxsch_w ETALAMSC

ETALAMSC

ladmnhos_w

eladnhmm_w ETALAM

ETALAMSC

lamxhos_w

2/

ladmxhmm_w

ETALAM

lamnhos_w

eladxhmm_w ETALAM

2/

ladmxskh_w

eladnskh_w ETALAMSC

bgbvg-etalam


ladmnhmm_w

false

B_sladmn

bgbvg-etalam



BGBVG 2.110.0


INIT: Initialisierung bei SG-Reset

1.0

1.0

1.0

1.0

100.0

% 100.0

% 100.0

%

%

ladmnhom_w

lamnhmm_w

ladmnhmm_w

lamnhos_w

ladmnhos_w

lamnsch_w

ladmnsch_w

lamnskh_w

ladmnskh_w

elamxhmm_w

eladxhmm_w

elamxhos_w

eladxhos_w

elamxsch_w

eladxsch_w

elamxskh_w

eladxskh_w

1.0

lamxhom_w

ladmxhom_w

lamxhmm_w

ladmxhmm_w

lamxhos_w

ladmxhos_w

lamxsch_w

ladmxsch_w

lamxskh_w

ladmxskh_w

elamnhmm_w

eladnhmm_w

%

elamnhos_w

eladnhos_w

%

elamnsch_w

eladnsch_w

%

elamnskh_w

eladnskh_w

1.3

2.0

16.0

16.0

75.0

% 50.0

5.0

5.0

255

bdemodbvloc /NC

bgbvg-init BITS: Zuordnung von Bezeichnern und Bitpositionen

The following subfunction describes the assignment of bit names to bit positions. The assignment is done only in KGS file. bdemodbv

B_hombv 0 B_hmmbv 1 B_hosbv 2 B_schbv 3 B_skhbv 4 B_hspbv 6 bgbvg-bits


100.0

lamnhom_w

bgbvg-init

0.7

B_hksbv 7 bgbvg-bits

ABK BGBVG 2.110.0 Abkurzungen ¨ Parameter BDEMODPR CWBGBVG DLAMNHOM DLAMNHOS DLAMNSCH DLAMNSKH DLAMXHOM

Source-X

Source-Y

Art

Bezeichnung


¨ Maske zur Ausblendung von Betriebsarten bei Uberdruck im Kraftstoffrail Codewort fur ¨ die Funktion BGBVG ¨ Delta zwischen stationarer und dynamischer unterer Lambdagrenze bei HOM ¨ Delta zwischen stationarer und dynamischer unterer Lambdagrenze bei HOS ¨ Delta zwischen stationarer und dynamischer unterer Lambdagrenze bei SCH ¨ Delta zwischen stationarer und dynamischer unterer Lambdagrenze bei SKH ¨ Delta zwischen stationarer und dynamischer oberer Lambdagrenze bei HOM




Parameter

BGBVG 2.110.0


Art

Bezeichnung

FW FW FW KL (REF) KL (REF) KL (REF) KL (REF) KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL FW FW FW KF KF KF KF KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL SV (REF)

¨ Delta zwischen stationarer und dynamischer oberer Lambdagrenze bei HOS ¨ Delta zwischen stationarer und dynamischer oberer Lambdagrenze bei SCH ¨ Delta zwischen stationarer und dynamischer oberer Lambdagrenze bei SKH Lambda-Wirkungsgrad Lambda-Wirkungsgrad Lambda-Wirkungsgrad Lambda-Wirkungsgrad Lambda-Wirkungsgrad bei Schichteinpritzung Lambda-Wirkungsgrad bei Schichteinpritzung Lambda-Wirkungsgrad bei Schichteinpritzung Lambda-Wirkungsgrad bei Schichteinpritzung Lambda-Wirkungsgrad bei Schichteinpritzung Lambda-Wirkungsgrad bei Schichteinpritzung Lambda-Wirkungsgrad bei Schichteinpritzung Lambda-Wirkungsgrad bei Schichteinpritzung Lambda-Wirkungsgrad bei Schichteinpritzung Lambda-Wirkungsgrad bei Schichteinpritzung Lambda-Wirkungsgrad bei Schichteinpritzung Lambda-Wirkungsgrad bei Schichteinpritzung Obergrenze fur ¨ filahmm_w Relative Sollmoment-Hysterese bei Adressierung von KFBDEMBV Relative Drehzahl-Hysterese bei Adressierung von KFBDEMBV ¨ Zulassige Betriebsarten hinsichtlich Brennverfahrensgrenzen Obere dynamische Lambdagrenze fur ¨ HMM ohne externe AGR Obere dynamische Lambdagrenze fur ¨ HMM bei applizierter AGR-Rate Lambda-Sollwert fur ¨ HMM ¨ Schwelle fur ¨ Erkennung Uberdruck im Kraftstoffrail (HDP2) Delta Lambda fur ¨ Aufsteuerung der unteren dynamischen Lambdagrenze in HMM Delta Lambda fur ¨ Absteuerung der oberen dynamischen Lambdagrenze in HMM Untere dynamische Lambdagrenze fur ¨ HMM ¨ Lambdagrenze fur Untere stationare ¨ HOM ¨ Lambdagrenze fur Untere stationare ¨ HOS ¨ Lambdagrenze fur Untere stationare ¨ SCH ¨ Lambdagrenze fur Untere stationare ¨ SKH ¨ Lambdagrenze fur Obere stationare ¨ HOM ¨ Lambdagrenze fur Obere stationare ¨ HOS ¨ Lambdagrenze fur Obere stationare ¨ SCH ¨ Lambdagrenze fur Obere stationare ¨ SKH Stutzstellenverteilung ¨ fur ¨ Motordrehzahl

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_HDP

SYS (REF) Systemkonstante HDP

DLAMXHOS DLAMXSCH DLAMXSKH ETALAM ETALAM ETALAM ETALAM ETALAMSC ETALAMSC ETALAMSC ETALAMSC ETALAMSC ETALAMSC ETALAMSC ETALAMSC ETALAMSC ETALAMSC ETALAMSC ETALAMSC FILAHMMO HYMBDEMBV HYNBDEMBV KFBDEMBV KFLADMXHMM KFLADXHMMA KFLAHMM KLPROV KLSLADMN KLSLADMX LADMNHMMN LAMNHOMN LAMNHOSN LAMNSCHN LAMNSKHN LAMXHOMN LAMXHOSN LAMXSCHN LAMXSKHN SNM08LAUW

Source-X

Source-Y

LADMNHMM_W LAMXHMM_W LAMNHMM_W LADMXHMM_W LADMNHOS_W LADMNSCH_W LADMXHOS_W LAMXSKH_W LAMXSCH_W LAMXHOS_W LAMNSKH_W LAMNSCH_W LAMNHOS_W LADMXSKH_W LADMXSCH_W LADMNSKH_W

NMOTBDEMBV NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W

Variable

Quelle

BDEMODBV B_FGLAHMM B_FGZWHMM

BGBVG BGBVG

B_FGZWHMMC B_HKSBV B_HMM

BGBVG BDEMUM

B_HMMBV B_HMMFES

BGBVG BDEMUM

B_HMMLGS

BGBVG

B_HMMLGU B_HMMS

BGBVG BDEMKO

B_HOMBV B_HOSBV B_HSPBV B_NOBDEM

BGBVG BGBVG BGBVG BDEMUM

B_PRISTOV B_SCHBV B_SGS

BGBVG BGBVG MDKOG

B_SKHBV B_SLADMN B_SLADMX ELADNHMM_W ELADNHOS_W ELADNSCH_W

BGBVG BGBVG BGBVG BGBVG BGBVG BGBVG

MISOBDEMBV RL_W RL_W RL_W

Referenziert von BGBVG MDAUTG, MDBAS,MDKOG, MDZW BGBVG

Art

Bezeichnung

AUS EIN AUS

¨ Maske zulassige Betriebsarten aus Brennverfahrensgrenzen Bedingung: Freigabe Lambdagrenzen fur ¨ den Betrieb HMM Bedingung Zundwinkel-Freigabe ¨ in HMM

EIN AUS EIN

Zundwinkelfreigabe ¨ in HMM - Betrieb aus Codeword ¨ Bedingung HKS zulassig hinsichtlich Brennverfahrensgrenzen Bedingung Betriebsart Homogen-Mager

BBAGR, BBKR,BDEMEN, BDEMUE,BGAGRA, ... BDEMEN AUS EIN BDEMEN, BGBVG,BGMSUGD, BGPRGS, BGRFIS, ... AUS ADDLGME9Q,DLGHMM, LRSEB,MDKOG, MDLAM, ... AUS BDEMUE, BDEMUM,- EIN BDEMUS, BGBVG,LAMSDNE, ... AUS BDEMEN AUS BDEMEN AUS BDEMAB, BDEMEN,- EIN BDEMKO, BDEMST,BDEMUS, ... SKR AUS BDEMEN AUS BGBVG, DUF, MDRED, EIN MDZUL BDEMEN AUS LOK LOK BDEMUS, MDBAS AUS MDBAS AUS MDBAS AUS

¨ Bedingung HMM zulassig hinsichtlich Brennverfahrensgrenzen Bedingung Homogen-Mager als Sollbetriebsart fur ¨ Fullungssteuerung ¨


Bedingung Freigabe luftgefuhrter ¨ HMM-Betrieb Bedingung Sollbetriebsart Homogen-Mager

¨ Bedingung HOM zulassig hinsichtlich Brennverfahrensgrenzen ¨ Bedingung HOS zulassig hinsichtlich Brennverfahrensgrenzen ¨ Bedingung HSP zulassig hinsichtlich Brennverfahrensgrenzen Bedingung Abschaltung BDE-Betriebsartenkoordination bei hohen Drehzahlen

¨ Bedingung Uberdruck im Kraftstoffrail (HDP2) ¨ Bedingung SCH zulassig hinsichtlich Brennverfahrensgrenzen Bedingung: Momenteingriff zur Drehzahlsynchronisation bei Getriebeschaltung ¨ Bedingung SKH zulassig hinsichtlich Brennverfahrensgrenzen Bedingung untere dynamische Lambdagrenze auf Lambda-Sollwert aufgesteuert Bedingung obere dynamische Lambdagrenze auf Lambda-Sollwert abgesteuert Minimaler dynamischer Lambda-Wirkungsgrad in HMM Minimaler dynamischer Lambda-Wirkungsgrad in HOS Minimaler dynamischer Lambda-Wirkungsgrad in SCH




Art

Variable

Quelle

Referenziert von

ELADNSKH_W ELADXHMM_W ELADXHOS_W ELADXSCH_W ELADXSKH_W ELAMNHMM_W ELAMNHOS_W ELAMNSCH_W ELAMNSKH_W

BGBVG BGBVG BGBVG BGBVG BGBVG BGBVG BGBVG BGBVG BGBVG

ELAMXHMM_W ELAMXHOS_W ELAMXSCH_W ELAMXSKH_W FILAHMM_W LADMNHMM_W LADMNHOM_W LADMNHOS_W LADMNSCH_W LADMNSKH_W LADMXHMM_W LADMXHOM_W LADMXHOS_W LADMXSCH_W LADMXSKH_W LADNHMMV_W LADXHMMA_W LADXHMMV_W LADXHMOA_W LAMNHMM_W LAMNHOM_W LAMNHOS_W LAMNSCH_W LAMNSKH_W LAMXHMM_W LAMXHOM_W LAMXHOS_W LAMXSCH_W LAMXSKH_W MDSLW_W

BGBVG BGBVG BGBVG BGBVG BGBVG BGBVG BGBVG BGBVG BGBVG BGBVG BGBVG BGBVG BGBVG BGBVG BGBVG BGBVG BGBVG BGBVG BGBVG BGBVG BGBVG BGBVG BGBVG BGBVG BGBVG BGBVG BGBVG BGBVG BGBVG MDVER

MIFA_W

MDFAW

MISOBDEMBV MISOL_W

BGBVG MDKOG

MIVBEB_W

MDFAW

NMOT

BGNMOT

NMOTBDEMBV NMOT_W

BGBVG BGNMOT

PRIST_W

HDRPIST

PRSOLLU_W RL_W

SRMSEL

RRIEHMMS_W RRIEHMSK_W RRIEXT_W

BGAGRSOL BGAGRSOL BGPEXT

MDBAS AUS BDEMUS, MDBAS AUS BDEMUS, MDBAS AUS BDEMUS, MDBAS AUS MDBAS AUS BDEMEN, MDFUE AUS BDEMEN, MDFUE AUS BDEMEN, MDFUE AUS BDEMEN, KODOH, MD- AUS FUE BDEMEN AUS BDEMEN AUS BDEMEN AUS BDEMEN, MDFUE AUS LOK LAMKO AUS LAMKO AUS LAMKO AUS LAMKO AUS LAMKO AUS LAMKO AUS LAMKO AUS LAMKO AUS LAMKO AUS LAMKO AUS LOK LOK LOK LOK BGRFIS AUS AUS BGRFIS AUS BDEMEN, BGRFIS AUS BGRFIS AUS AUS AUS AUS AUS KODOH AUS BGBVG, BGFAWU,EIN MDASG, MDFAW, MDZUL EIN ARMD, BDEMUS,BGBVG, LBKUE,LLRMD, ... LOK BGBVG, BGRLMIN,- EIN GGCANECU, MDRED, MDZW, ... BGBVG, CANECU, M- EIN DAUTG AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... LOK AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... AMSV, AWEA, BGBVG, EIN BGPBR, BKS, ... EIN BGBVG, HDRPSOL BAKH, BBKR, BBNWS, EIN BDEMUM, BDEMUS, ... BGBVG, BGRLSOL EIN EIN BGBVG EIN BAKH, BBAGR,BGBVG, BGLAMOD,LRS, ...

BGBVG 2.110.0


Bezeichnung Minimaler dynamischer Lambda-Wirkungsgrad in SKH Maximaler dynamischer Lambda-Wirkungsgrad in HMM Maximaler dynamischer Lambda-Wirkungsgrad in HOS Maximaler dynamischer Lambda-Wirkungsgrad in SCH Maximaler dynamischer Lambda-Wirkungsgrad in SKH ¨ Minimaler stationarer Lambda-Wirkungsgrad in HMM ¨ Minimaler stationarer Lambda-Wirkungsgrad in HOS ¨ Minimaler stationarer Lambda-Wirkungsgrad in SCH ¨ Minimaler stationarer Lambda-Wirkungsgrad in SKH ¨ Maximaler stationarer Lambda-Wirkungsgrad in HMM ¨ Maximaler stationarer Lambda-Wirkungsgrad in HOS ¨ Maximaler stationarer Lambda-Wirkungsgrad in SCH ¨ Maximaler stationarer Lambda-Wirkungsgrad in SKH Interpolationsfaktor fur ¨ Berechnung von ladxhmmv_w Untere dynamische Lambdagrenze fur ¨ HMM Untere dynamische Lambdagrenze fur ¨ HOM Untere dynamische Lambdagrenze fur ¨ HOS Untere dynamische Lambdagrenze fur ¨ SCH Untere dynamische Lambdagrenze fur ¨ SKH Obere dynamische Lambdagrenze fur ¨ HMM Obere dynamische Lambdagrenze fur ¨ HOM Obere dynamische Lambdagrenze fur ¨ HOS Obere dynamische Lambdagrenze fur ¨ SCH Obere dynamische Lambdagrenze fur ¨ SKH Untere dynamische Lambdagrenze fur ¨ HMM (applizierter Wert) Obere dynamische Lambdagrenze fur ¨ HMM bei AGR-Rate RRIELAHMM Obere dynamische Lambdagrenze fur ¨ HMM (applizierter Wert) Obere dynamische Lambdagrenze fur ¨ HMM ohne externe AGR ¨ Lambdagrenze fur Untere stationare ¨ HMM ¨ Lambdagrenze fur Untere stationare ¨ HOM ¨ Lambdagrenze fur Untere stationare ¨ HOS ¨ Lambdagrenze fur Untere stationare ¨ SCH ¨ Lambdagrenze fur Untere stationare ¨ SKH ¨ Lambdagrenze fur Obere stationare ¨ HMM ¨ Lambdagrenze fur Obere stationare ¨ HOM ¨ Lambdagrenze fur Obere stationare ¨ HOS ¨ Lambdagrenze fur Obere stationare ¨ SCH ¨ Lambdagrenze fur Obere stationare ¨ SKH Verlustmoment: Ladungswechsel


Sollmoment zur Adressierung von KFBDEMBV mit Hysterese Indiziertes resultierendes Sollmoment

¨ Indiziertes Moment vor Anderungsbegrenzung, nach oben auf mimax_w begrenzt Motordrehzahl Drehzahl zur Adressierung von KFBDEMBV mit Hysterese Motordrehzahl Gefilterter Raildruck-Istwert (Absolutdruck) Sollwert Raildruckregelung, ungefiltert relative Luftfullung ¨ (Word) Externe Inertgas-Sollrate im Mode Homogen Mager Restgasrate inert extern Soll aus Kennfeld fur ¨ HMM Restgas-Inertgasrate uber externes AGR



BGBVG 2.110.0


FB BGBVG 2.110.0 Funktionsbeschreibung Aufgabe der Funktion ist die Bereitstellung der Brennverfahrensgrenzen f¨ ur die einzelnen Betriebsarten bei Systemen mit BenzinDirekteinspritzung. Dazu z¨ ahlt die Auswertung des Kennfelds f¨ ur die zul¨ assigen Betriebsarten sowie die Ermittlung der Lambdagrenzen. Im Kennfeld KFBDEMBV kann drehzahlund lastabh¨ angig appliziert werden, welche Betriebsart(en) im jeweiligen Betriebspunkt fahrbar sind. Die Applikation erfolgt anhand der Kriterien Brennbarkeit, Abgasqualit¨ at und Laufruhe. Um das Toggeln von Betriebsarten an den Bereichsgrenzen im Kennfeld zu verhindern, kommt eine Hysterese zum Einsatz: Das Betriebsarten-Byte bdemodbv wird immer erst dann neu berechnet, wenn sich Last oder Drehzahl gegen¨ uber den f¨ ur die letzte Berechnung verwendeten Werten um einen Mindestbetrag von HYMBDEMBV bzw. HYNBDEMBV ver¨ andert haben. Ist eine HDP2 vorhanden, k¨ onnen bei ¨ Uberdruck im Kraftstoffrail (B_pristov = 1) bestimmte Betriebsarten ¨ uber den Festwert BDEMODPR ausgeblendet werden. F¨ ur jede Betriebsart wird ein station¨ ar zul¨ assiger und ein dynamisch zul¨ assiger Lambda-Verstellbereich durch jeweils eine obere und eine untere Lambdagrenze festgelegt. Der station¨ ar zul¨ assige Bereich ist dabei eine Teilmenge des dynamisch zul¨ assigen Bereichs. Die station¨ aren (weichen) Lambdagrenzen lamn*_w und lamx*_w werden f¨ ur alle Betriebsarten außer HMM drehzahlabh¨ angig in den Kennlinien LAMN*N und LAMX*N appliziert. Die dynamischen (harten) Lambdagrenzen ladmn*_w und ladmx*_w ergeben sich daraus durch Subtraktion des Festwerts DLAMN* bzw. Addition des Festwerts DLAMX*. F¨ ur die Betriebsart HMM wird die obere dynamische Lambdagrenze durch die beiden f¨ ullungs- und drehzahlabh¨ angigen Kennfelder KFLADMXHMM und KFLADXHMMA festgelegt, zwischen denen in Abh¨ angigkeit von der Restgasrate interpoliert wird. Die untere dynamische Lambdagrenze ergibt sich aus der drehzahlabh¨ angigen Kennlinie LADMNHMMN, wobei aus Gr¨ unden der Applikationsvereinfachung eine Begrenzung nach oben auf die zuvor ermittelte obere dynamische Lambdagrenze erfolgt. Statt eines station¨ aren LambdaVerstellbereichs gibt es f¨ ur die Betriebsart HMM nur einen station¨ aren Lambda-Sollwert, der im f¨ ullungs- und drehzahlabh¨ angigen Kennfeld KFLAHMM abgelegt ist und auf den dynamischen Verstellbereich begrenzt wird. Bei luftgef¨ uhrtem HMM-Betrieb (B_fglahmm = 0) werden nach der Umschaltung die dynamischen Lambdagrenzen rampenf¨ ormig auf den Lambda-Sollwert auf- bzw. abgesteuert. Das Erreichen des Sollwerts wird durch das Setzen der Bits B_sladmn bzw. B_sladmx angezeigt. Die Rampensteigung kann drehzahlabh¨ angig in den Kennlinien KLSLADMN bzw. KLSLADMX festgelegt werden. Haben beide Rampen den Lambda-Sollwert erreicht, wird B_hmmlgs gesetzt. Vor dem Verlassen des HMM-Betriebs werden die dynamischen Lambdagrenzen wieder auf die applizierten Werte ladnhmmv_w bzw. ladxhmmv_w aufgeweitet, sobald die Soll-Betriebsart sich ¨ andert (B_hmms = 0).


Aus den Lambdagrenzen f¨ ur die Mager-Betriebsarten werden die zugeh¨ origen Lambda-Wirkungsgrade elamx*_w, eladx*_w, elamn*_w und eladn*_w berechnet. Diese werden u.a. f¨ ur die F¨ ullungssteuerung sowie zur Pr¨ ufung der station¨ aren und dynamischen DrehmomentEinstellbarkeit ben¨ otigt.

APP BGBVG 2.110.0 Applikationshinweise Der zul¨ assige Bereich f¨ ur die Betriebsart SKH muß eine Teilmenge des zul¨ assigen Bereichs f¨ ur die Betriebsart SCH sein. Aus dieser Forderung ergeben sich folgende Abh¨ angigkeiten: LAMNSKHN >= LAMNSCHN LAMXSKHN <= LAMXSCHN CWBGBVG Bit 0

0: Sollmoment f¨ ur Adressierung von KFBDEMBV ist gleich misol_w, unabh¨ angig von B_sgs (wenn Bit 2 nicht gesetzt) 1: Sollmoment f¨ ur Adressierung von KFBDEMBV wird bei gesetztem B_sgs von misol_w auf mifa_w umgeschaltet (wenn Bit 2 nicht gesetzt)

Bit 1

0: Keine Ber¨ ucksichtigung der Ladungswechselverluste im Sollmoment f¨ ur Adressierung von KFBDEMBV 1: Sollmoment f¨ ur Adressierung von KFBDEMBV wird um Ladungswechselverluste mdslw_w vermindert

Bit 2

0: Sollmoment f¨ ur Adressierung von KFBDEMBV wird entsprechend Bit 0 gebildet 1: Sollmoment f¨ ur Adressierung von KFBDEMBV ist gleich mivbeb_w

Default-Bedatung: BDEMODPR CWBGBVG DLAMNHOM DLAMNHOS DLAMNSCH DLAMNSKH DLAMXHOM DLAMXHOS DLAMXSCH DLAMXSKH FILAHMMO HYMBDEMBV HYNBDEMBV

= 15 = 1 = 0.10156 = 0.10156 = 0.2002 = 0.10156 = 0.10156 = 0.10156 = 0.10156 = 0.10156 = 1.5 = 1.172 = 80

Die Kennlinie ETALAMSC ergibt sich aus der Parameter-Optimierung des Drehmoment-Modells. nmot_w | 750 | 1100 | 1500 | 1900 | 2200 | 2700 | 3500 | 4000 --------+------+------+------+------+------+------+------+-----KLPROV | 0.01 | 0.01 | 0.01 | 0.01 | 0.01 | 0.01 | 0.01 | 0.01 nmot_w | 1500 | 2000 | 2500 | 3000 | 3500 | 4000 ----------+------+------+------+------+------+-----KLSLADMN | 0.01 | 0.01 | 0.01 | 0.01 | 0.01 | 0.01 KLSLADMX | 0.01 | 0.01 | 0.01 | 0.01 | 0.01 | 0.01



BGBVG 2.110.0



SNM08LAUW | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 -----------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+------LADMNHMMN | 1.10 | 1.10 | 1.10 | 1.10 | 1.10 | 1.10 | 1.10 | 1.10 LAMNHOMN | 0.70 | 0.70 | 0.70 | 0.70 | 0.70 | 0.70 | 0.70 | 0.70 LAMNHOSN | 1.10 | 1.10 | 1.10 | 1.10 | 1.10 | 1.10 | 1.10 | 1.10 LAMNSCHN | 1.45 | 1.45 | 1.45 | 1.45 | 1.45 | 1.45 | 1.45 | 1.45 LAMNSKHN | 1.45 | 1.45 | 1.45 | 1.45 | 1.45 | 1.45 | 1.45 | 1.45 LAMXHOMN | 1.05 | 1.05 | 1.05 | 1.05 | 1.05 | 1.05 | 1.05 | 1.05 LAMXHOSN | 1.60 | 1.60 | 1.60 | 1.60 | 1.60 | 1.60 | 1.60 | 1.60 LAMXSCHN | 5.00 | 5.00 | 5.00 | 5.00 | 5.00 | 5.00 | 5.00 | 5.00 LAMXSKHN | 16.00 | 16.00 | 16.00 | 16.00 | 16.00 | 16.00 | 16.00 | 16.00 KFBDEMBV misobdembv nmotbdembv 400 720 1160 1200 1520 1760 2000 2240 2520 3000 3040 3480 4120 4520 4560 6000

0.0 5.0 10.1 14.8 19.9 25.0 31.6 32.0 35.1 39.8 50.0 51.9 55.0 60.1 62.1 64.8 +------------------------------------------------------------------------------------------------| 9 9 9 9 9 9 9 1 1 1 1 1 1 1 1 1 | 9 9 9 9 9 9 9 1 1 1 1 1 1 1 1 1 | 9 9 9 9 9 9 9 1 1 1 1 1 1 1 1 1 | 9 9 9 9 9 9 3 3 3 3 1 1 1 1 1 1 | 9 9 9 9 11 11 11 3 3 3 3 3 3 3 1 1 | 9 9 9 9 11 11 11 3 3 3 3 3 3 3 1 1 | 9 9 9 9 11 11 11 3 3 3 3 3 3 3 1 1 | 9 9 9 9 11 11 11 3 3 3 3 3 3 3 1 1 | 9 9 9 9 11 11 11 3 3 3 3 3 3 3 1 1 | 9 9 9 9 11 11 11 3 3 3 3 3 3 3 1 1 | 1 1 1 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 1 1 | 1 1 1 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 1 1 | 1 1 1 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 1 1 | 1 1 1 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 1 1 | 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 | 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

KFLADMXHMM rl_w nmot_w 0 600 1200 1800 2400 3000 3600 4200

0 10 20 30 40 50 60 70 +-----------------------------------------------| 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 | 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 | 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 | 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 | 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 | 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 | 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 | 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45

KFLADXHMMA rl_w nmot_w 0 600 1200 1800 2400 3000 3600 4200

0 10 20 30 40 50 60 70 +-----------------------------------------------| 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 | 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 | 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 | 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 | 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 | 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 | 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 | 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45

KFLAHMM rl_w nmot_w 0 600 1200 1800 2400 3000 3600 4200

0 10 20 30 40 50 60 90 +-----------------------------------------------| 1.35 1.35 1.35 1.35 1.35 1.35 1.35 1.35 | 1.35 1.35 1.35 1.35 1.35 1.35 1.35 1.35 | 1.35 1.35 1.35 1.35 1.35 1.35 1.35 1.35 | 1.35 1.35 1.35 1.35 1.35 1.35 1.35 1.35 | 1.35 1.35 1.35 1.35 1.35 1.35 1.35 1.35 | 1.35 1.35 1.35 1.35 1.35 1.35 1.35 1.35 | 1.35 1.35 1.35 1.35 1.35 1.35 1.35 1.35 | 1.35 1.35 1.35 1.35 1.35 1.35 1.35 1.35



LGRBY 1.10.0


FU LGRBY 1.10.0 Laufgrenzenregelung mit ETK-Bypass FDEF LGRBY 1.10.0 Funktionsdefinition SY_ETKBYP

0.0

EBENLGR

0.0

B_ebDavY

CHNL_Y dlalgrb_w

dlalgr_w

0

lgrby-main

EBOYLGR

dlalgri_w

lgrby-main

ABK LGRBY 1.10.0 Abkurzungen ¨


Parameter

Art

Bezeichnung

EBENLGR EBOYLGR

FW FW

ETK-Bypass enable fur ¨ Laufgrenzenregelung Offset fur ¨ dlalgr_w im CHNL_Y (Zeitraster 10ms)

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_ETKBYP

SYS (REF) Systemkonstante ETK-Bypass freigeben

Variable

Source-X

Quelle

B_EBDAVY CHNL_Y DLALGRB_W DLALGRI_W DLALGR_W

Source-Y

Referenziert von

Art

Bezeichnung

BGLAMABM, LGRBY

EIN LOK LOK LOK AUS

ETK-Bypass Daten vorhanden ETK-Bypass Kanal Y Bypasswert - Eingriff durch Laufgrenzenregelung auf Lambdamaxgrenze Eingriff durch Laufgrenzenregelung auf Lambdamaxgrenze, intern Eingriff durch Laufgrenzenregelung auf Lambdamaxgrenze

LGRBY LGRBY LGRBY LGRBY

FB LGRBY 1.10.0 Funktionsbeschreibung Die Funktion %LGRBY in der Variante 1 hat die Aufgabe, die Schnittstellen f¨ ur einen ETK-Bypass zu definieren. Damit k¨ onnen Gr¨ oßen, welche von einem externen "Bypass-Rechner" berechnet werden, im Steuerger¨ at eingelesen werden. Ist der Bypass f¨ ur die Laufgrenzenregelung %LGRBY aktiv, wird die Ram-Zelle dlalgr_w vom Ascet SD-Modell beschrieben und im Steuerger¨ at in der Funktion %BGBVG eingerechnet. Wird der Bypass ausgeschaltet, oder die Kommunikation zwischen Bypass-Rechner und Steuerger¨ at gest¨ ort, wird die Variable mit folgendem Parameter beschrieben: * dlalgr_w = 0

APP LGRBY 1.10.0 Applikationshinweise



GKEB 4.20.0


¨ FU GKEB 4.20.0 Ubersicht Einschaltbedingungen Gemischkontrolle (LR, LRA, TE) FDEF GKEB 4.20.0 Funktionsdefinition Mixture Control, Adaptation - Activation Conditions:

LRAEB rl

B_pyaora

rl ml

B_pyafra

ml

B_pyafrat

nmot nmot

B_lraora

tmot

B_lraora

B_lr DSM

B_lrafra B_lrafra

B_scaora

B_lrafrat

B_scafra B_pyaora B_pyafra

B_scafra

B_pyafrat

B_scbfrat

B_pyateh

B_lrafrat

B_scafrat

B_scaora

DTEV B_lr

B_pyatevh

B_pyatevh

B_scatevh

B_scatevh

B_scatevm

B_scatevm

B_pyatevm

B_pyatevm

E_tes E_tes Z_tes Z_tes

B_scaten

B_pyatem

B_scateh

B_pyatel

tmot

B_scatem

B_pyaten

B_scatel TEBEB B_sacten B_scateh LRSEB

lamsons_w lamsons_w

tmot

B_scatel B_lr

B_lr

B_tei B_tei B_ten B_ten B_pyateh B_pyatem

tmot tmot

B_pyatel B_pyaten gkeb-main


B_scatem

gkeb-main

ABK GKEB 4.20.0 Abkurzungen ¨ Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_LR

GKEB

DOK

LREB: Bedingung Lambdaregelung (vor Kat); (Bank 1)

B_LRAFRA B_LRAFRAT B_LRAORA B_PYAFRA B_PYAORA B_PYATEN B_PYATEVH B_PYATEVM B_SCAFRA B_SCAORA B_SCATEN B_SCATEVH B_SCATEVM B_SCBFRAT B_TEI B_TEN E_TES

GKEB GKEB GKEB GKEB GKEB GKEB GKEB GKEB GKEB GKEB GKEB GKEB GKEB GKEB GKEB GKEB GKEB

BGLAMOD, DCFFLR,DFRST, DKATFKEB,DLSAFK, ... DKVS, GKEB, LRA DKVS, GKEB, LRA DKVS, GKEB, LRA GKEB GKEB GKEB GKEB GKEB GKEB, LRAEB GKEB, LRAEB GKEB, TEBEB DTEV, GKEB DTEV, GKEB

DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK

multiplikativer Bereich in der Gemischadaption ist aktiv ¨ Temperaturabhangige Adaption ist aktiv additiver Bereich in der Gemischadaption ist aktive multiplikativer Bereich physikalisch freigegeben additive korrektur physikalisch freigegeben physikalische Freigabe aus Funktion Notlauf-Tankentluftung ¨ physikalische Freigabe aus Funktion Diagnose TEV homogen physikalische Freigabe aus Funktion Diagnose TEV mager multiplikativer Bereich ist vom Diagnose-Scheduler freigegeben additive Korrektur ist vom Diagnose-Scheduler freigegeben Laufbereitschaft der Funktion Notlauf-Tankentluftung ¨ Laufbereitschaft der Funktion Diagnose TEV homogen Laufbereitschaft der Funktion Diagnose TEV mager ¨ Laufbereitschaft der Funktion temperaturabhangige Adaption Bedingung Tankentluftung ¨ funktionsintern Bedingung Tankentluftung ¨ im Notlaufbetrieb (ohne Lambdaregelung) Errorflag: Tankentluftungssystem ¨

LAMSONS_W

GKEB

DOK


ML

GKEB

DOK

Luftmassenfluß

NMOT

GKEB

DOK

Motordrehzahl

RL

GKEB

DOK

relative Luftfullung ¨

GKEB, TEB GKEB, TEB DDYLSU, DIMCTES,DKATFKEB, DLSAFK, DLSAHKBD, ... BGLAMABM, BGLAMBDA, DDYLSU, DFFTCNV, DICLSU, ... DFFT, DKVS, DTEV,EGTE, GGTFM, ... AAGRDC, ADAGRLS,ADVE, ALBK, AMSV, ... ARMD, AWEA, BBKR, BGLAMBDA, DFFT, ...



Art

Variable

Quelle

Referenziert von

TMOT

GKEB

Z_TES

GKEB

ADAGRLS, ADVE, ALE, DOK ARMD, AWEA, ... DIMCTES, GKEB,DOK TKMWL

LRSEB 20.60.0


Bezeichnung Motor-Temperatur Zyklusflag: Tankentluftungssystem ¨

FB GKEB 4.20.0 Funktionsbeschreibung Funktionsgruppe Gemischkontrolle Einschaltbedingungen (%GKEB) Nur f¨ ur stetige Lambdaregelung !!!!!!!

APP GKEB 4.20.0 Applikationshinweise Entf¨ allt hier, da alle Parameter in den Funktionen beschrieben werden.

FU LRSEB 20.60.0 Einschaltbedingungen stetige Lambdaregelung FDEF LRSEB 20.60.0 Funktionsdefinition LRSEB 20.60 LRSEBLERICN B_lrmsbs B_lrmsbs2

LRSEBVK B_lrmsbs B_lrmsbs2

LRSEBWL B_tmlr B_pspwl

B_sbblsu B_sbblsu2

B_sbblsu B_sbblsu2

B_temin B_temin2

B_temin B_temin2 LRSEBRL nmot rl

B_craus B_falr

B_bevab B_bevab2 B_sa

nmot rl

B_lrrl

B_lrrl B_pspaus B_lrssa B_lrssa2 B_mlevab B_mlevab2 B_mlrsa B_eobdlr B_eobdlr2

LRSEBPSPA rl nmot B_craus

B_pspaus

B_falr MLEVAB B_lrssa B_bevab B_lrssa2 B_bevab2 B_mlevab B_mlevab2 B_sa B_mlrsa

B_lr B_lr2

B_lrmein

LROBD B_eobdlr B_eobdlr2

lrseb-main

LRSEBMOD B_lrmein lrseb-main

LRSEBRL: load-dependent enable conditions [s] rl

TRAU

nmot

TRAU_TurnOnDelay RLLRUN B_ll B_lrrl

B_lrrl

RLLRSHB NLRSHB

lrseb-lrsebrl


B_lrs B_lrs2

B_tmlr B_pspwl

lrseb-lrsebrl



LRSEB 20.60.0


LRSEBWL: enable conditions during warm-up

TLRHS tmst TLRTMS

[˚C]

hot start

TMSHS

[˚C]

lrdtwl_w

TASHS B_stend

TLRHS_TurnOnDelay

B_st 1/ tans

start with cold air

tansst

B_ll 3/

B_pspwl

B_pspwl

enable controller if tmot is high enough [˚C]

[˚C]

B_tarau

[˚C]

DTMR

TMRA1

TARAU

TMRA2 TMRAK tmot

forced enabling after TLRZWTMS due to high temperature in model

tmst TLRZWTMS B_stend

B_tmlr

B_tmlr lrseb-lrsebwl

tmrw TMTMRW lrseb-lrsebwl

LRSEBLERICN: generation of enleanment protection bit

tmot

tlrvamo_w TLRVAM

B_vag

avoid lean mixture at transient

tlrbamo_w TLRBAM

B_bag

ensure rich mixture

B_vlsuftb

B_lrmsbs

B_lrmsbs

lamsons_w 0.99878

since lamsons_w is result of low-pass filter and 1 is typical set point, switch to normal lambda control 5 incremets before end value

0 1/

B_vlsuftb2 lamsons2_w

SY_STERVK

B_lrmsbs2 0.99878

B_lrmsbs2

lrseb-lrseblericn


[˚C]

lrseb-lrseblericn



LRSEB 20.60.0


LRSEBMOD: operation mode dependent enabling conditions SY_BDE B_denox

0

[s]

B_hom

CWLRSMOD

disable

enable

compute 1/

TVSDENO

5

[s]

B_hks

TVSLRS 7

compute 2/

B_hom

B_hsp

4/ B_lrmein

disable

6

compute 3/

B_lrmein

false

enable

B_denox B_hmmlgs 1 B_hos 2 B_sch

lrseb-lrsebmod

3

4 lrseb-lrsebmod

MLEVAB: enabling after fuel cut-off (air mass theshold and sensor dynamics) and after cylinder cut-off [g] 4660.26 1.0 0.0 imlrsa_w 0.0

[g]

reset compute 1/ 1/

B_mlrsa

B_mlrsa

IMLSALR LRSEBSA

B_sa

B_lrssa B_lrssa2

B_sa

B_lrssa B_lrssa2

[g] 4660.26 1.0 0.0

[kg/h] ml_w

[g/s] imlevab_w

[ h/kg g/s] 0.277778

0.0

B_bevab

SY_STERVK 0

reset 1/

compute 1/

[g]

B_mlevab

B_mlevab

IMLEVABS

[g] 4660.26 1.0 0.0 2/

1/ B_bevab2

0.0

3/

imlevab2_w [g] reset compute 1/ 1/ IMLEVABS2

B_mlevab2

B_mlevab2 lrseb-mlevab


B_skh

lrseb-mlevab



LRSEB 20.60.0


LRSEBSA: enabling after fuel cut-off considering sensor dynamics

B_sa

[s] TLRSZWSA start 1/

lamsoni_w

B_lrssa

B_lrssa

lamsons_w SY_STERVK

DLAMXSA

0 compute 1/ 2/ B_lrssa2

lamsons2_w

B_lrssa2 lrseb-lrsebsa

lamsoni2_w

lrseb-lrsebsa

LROBD: switch to open loop control at OBDII error detection

SY_STERVK

0

0

1/ B_esls

B_eobdlr

B_eobdlr 1/

B_mdkat

B_eobdlr

1/ B_eobdlr2

B_eobdlr2

CLRS 7 B_mdarv B_eev

false lrseb-lrobd


SY_SLS

lrseb-lrobd



LRSEB 20.60.0


LRSEBPSPA: project-specific disable conditions

SY_BDE

0

1/ SY_SLS 0 1/

SY_VS

1

SY_NWS

1

SLSPAUS rl nmot

rl

If SY_SLS>0 and (SY_NWS=1 or SY_VS=1) and SY_BDE=0 2/

B_slspaus

B_pspaus

B_pspaus

If SY_SLS>0 and SY_NWS<>1 and SY_VS<>1 and SY_BDE=0 1/ B_pspaus 1/

If SY_SLS=0 and (SY_NWS=1 or SY_VS=1) and SY_BDE=0

VSSPAUS nmot

nmot

1/

B_vsspaus

B_pspaus

If SY_SLS=0 and SY_NWS<>1 and SY_VS<>1 and SY_BDE=0 1/

tester communication

B_falr B_craus

B_pspaus lrseb-lrsebpspa

2/ B_pspaus lrseb-lrsebpspa

SLSPAUS: secondary air specific disable condition (not defined with SY_BDE)

SY_BDE B_dsla B_slsoff

0

1/ SY_SLS

0

1/ B_slspaus

B_slspaus

rl nmot RLSLSMN

lrseb-slspaus


If SY_BDE<>0

lrseb-slspaus



LRSEB 20.60.0


VSSPAUS: valve lift specific disable conditions (not defined with SY_BDE)

SY_BDE

0

1/

SY_VS

1

SY_NWS

1

[s] 0.0

1/

nmot

tvslro /NC TVSLR 2/ SY_VS

1

compute 1/

compute 2/

If SY_NWS=1 and SY_VS=1 4/ false

TOD_B_VS

B_vsspaus

B_vsspaus

1/ SY_NWS

1

compute 1/

compute 1/

If SY_NWS=1 and SY_VS<>1 2/

B_nwse

false

TOD_B_VS

B_vsspaus

compute 1/

B_vs

If SY_NWS<>1 and SY_VS=1

compute 2/

3/

TOD_B_VS

false

lrseb-vsspaus

1

B_vsspaus

lrseb-vsspaus

LRSEBVK: generation of enabling bits B_lrs(2) and B_lr(2) SY_VARCODE 0

true

B_katfz B_mlrsa B_pspaus B_tmlr B_pspwl B_lrrl

not bank specific neccessary conditions readiness for bde mode change to homogen

B_lrnbsnc SY_BDE

B_stend

0

B_mlevab B_lrssa B_sbblsu B_eobdlr

1/

B_lrs

B_lrs

B_lrsb 0

CLRS

SY_STERVK

1/

0 1

B_mlevab2 B_lrssa2 B_sbblsu2 B_eobdlr2 B_lrmein B_lrmsbs B_lrmsbs2 B_temin B_temin2 lamsons_w lamsons2_w

2/ 1/

B_lrs2

B_lrs2

B_lrsb2 LRSEBLR B_lrs B_lrs2 B_lr B_lrmsbs B_lrmsbs2 B_lr2 B_temin B_temin2 lamsons_w lamsons2_w

B_lr B_lr2

lrseb-lrsebvk


1/ SY_VS

lrseb-lrsebvk



LRSEB 20.60.0


LRSEBLR: Computation B_lr for dependent functions B_lrs B_lrmsbs lamsons_w LALIUSMN

B_lr

B_temin B_lrs2 B_lrmsbs2

SY_STERVK

B_lr

0

lamsons2_w

B_lr2

B_temin2

lrseb-lrseblr

1/

LALIUSMN

B_lr2

lrseb-lrseblr

Initialize

TLRHS false TLRHS_TurnOnDelay

tmst TLRZWTMS TLRZWTMS_TurnOnDelay

lrseb-initialize


TRAU TRAU_TurnOnDelay lrseb-initialize

ABK LRSEB 20.60.0 Abkurzungen ¨ Parameter CLRS CWLRSMOD DLAMXSA DTMR IMLEVABS IMLEVABS2 IMLSALR LALIUSMN NLRSHB RLLRSHB RLLRUN RLSLSMN TARAU TASHS TLRBAM TLRHS TLRSZWSA TLRTMS TLRVAM TLRZWTMS TMRA1 TMRA2 TMRAK TMSHS TMTMRW TRAU TVSDENO TVSLR TVSLRS

Source-X

NMOT NMOT

TMOT

TMST TMOT TMST

NMOT

Source-Y

Art

Bezeichnung

FW (REF) FW FW FW FW FW FW FW (REF) FW FW KL KL FW FW KL FW FW KL KL KL FW FW FW FW FW FW FW KL FW

Codewort fur ¨ Betriebsmodi LRS Codewort Lambdaregelungs-Freigabe fur ¨ Betriebsarten max Regeldifferenz, fur ¨ die nach SA die LRS gesperrt bleibt Hysterese fur ¨ Einschaltschwelle Schwelle Luftmassenintegral vor Freigabe Lambdaregelung nach Zylinderausblendung Schwelle Luftmassenintegral vor Freigabe Lambdareg. nach Zyl.ausblendung, Bank 2 ¨ Schwellwert integr. Luftmasse f. Einschaltverzogerung LR nach SA minimales messbares Lambda Drehzahlschwelle, Abschalten LR bei Schub, in Verbindung mit LL und TLLRSHB relative Lastschwelle, Abschalten LR bei SLS, in Verbindung mit LL und NLRSHB Kennlinie uber ¨ nmot, untere rL Regelgrenze fur ¨ Regler vor KAT ¨ ¨ min. rl fur ¨ Freigabe Regelung wahrend Sekundarluft Ansauglufttemperaturschwelle fur ¨ Einschalten der Lambda - Regelung ¨ Schwelle Ansauglufttemp. fur ¨ Auslosung TLRHS - Sperrzeit LR bei Heißstart Sperrzeit fur ¨ Einschalten LR nach BA ¨ uber Sperrzeit LR bei Heißstart, ausgelost ¨ Schwellen TASHS und TMSHS Zeitdauer fur ¨ LRS-Zwangseinschaltung nach Schubabschneiden ¨ Sperrzeit LR nach Start, abhangig von der Motortemperatur bei Start Sperrzeit fur ¨ Einschalten LR nach VA Zeit fur ¨ Zwangseinschaltung LR (CARB-Forderung) nach Start Ausschaltbedingung (S_LL = 0) Ausschaltbedingung (S_LL = 1) Ausschaltschwelle der Lambda - Regelung bei niedriger Starttemperatur ¨ Schwelle Motortemp. fur ¨ Auslosung TLRHS - Sperrzeit LR bei Heißstart ¨ (CARB) Temperatur-Schwelle fur ¨ die Prufung, ¨ ob Zwangseinschaltung LR notig ¨ Uberwachungszeit fur ¨ untere Lastschwelle der Lambdaregelung ¨ ¨ ¨ Verzogerung B_lrs bei Ubergang nach Homogen wahrend Regenerierung Dauer LRS-Ausschaltung uber ¨ Ventilhubsteuerung ¨ ¨ Verzogerung B_lrs bei Ubergang Schicht nach Homogen

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_BDE SY_NWS SY_SLS SY_STERVK


Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung Systemkonstante Nockenwellensteuerung: keine, 2-Pkt. oder stetig ¨ Systemkonstante Sekundarluftpumpe vorhanden Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat




Systemkonstante

Art

SY_VARCODE SY_VS

SYS (REF) Variantencodierungs-Schnittstelle in diversen Funktionen freigegeben SYS (REF) Systemkonstante Ventilhubsteuerung: keine, 2-Pkt.

Variable


LRSEB 20.60.0

Quelle

B_BAG B_BEVAB

ESUK BGEVAB

B_BEVAB2

BGEVAB

B_CRAUS B_DENOX

TKDFA SKR

B_DSLA B_EEV

EVEKO

B_EOBDLR

LRSEB

B_EOBDLR2 B_ESLS B_FALR B_HKS

LRSEB

B_HMMLGS

BGBVG

B_HOM

BDEMUM

B_HOS

BDEMUM

B_HSP

BDEMUM

B_KATFZ B_LL

MDFAW

B_LR

LRSEB

B_LR2

LRSEB

B_LRMEIN B_LRMSBS B_LRMSBS2 B_LRNBSNC B_LRRL B_LRS

LRSEB LRSEB LRSEB LRSEB LRSEB LRSEB

B_LRS2

LRSEB

B_LRSB B_LRSB2 B_LRSSA B_LRSSA2 B_MDARV

LRSEB LRSEB LRSEB LRSEB DMDMIL

B_MDKAT

DMDMIL

B_MLEVAB B_MLEVAB2 B_MLRSA B_NWSE

LRSEB LRSEB LRSEB

B_PSPAUS B_PSPWL B_SA

LRSEB LRSEB MDRED

B_SBBLSU

FLSUBB

BDEMUM

Bezeichnung

Referenziert von

Art

Bezeichnung

LRSEB, TKMWL ATR, EVABUE,KOLASPH, LAMKO,LRSEB, ... ATR, EVABUE,KOLASPH, LAMKO,LRSEB, ... LRSEB BBAGR, BBSAWE,DFRST, DLSAHKBD,DTEV, ... LRSEB DMDSTP, KODOH,LRSEB, NLKO, SALSU, ... DCFFLR, DFRST,DTEV, LRAEB DCFFLR DLSF, LRSEB LRSEB AWEA, BBKR,BDEMKO, BDEMUS,ESAUSG, ... ADDLGME9Q,DLGHMM, LRSEB,MDKOG, MDLAM, ... ATR, BAKH, BBAGR,BBKR, BDEMKO, ... ATM, BBKR,BDEMEN, BDEMUE,BGAGRSOL, ... AWEA, BDEMEN,BDEMKO, BDEMUS,ESAUSG, ... DIMCA, LRSEB ARMD, BAKH, BBAGR, BBAGRMW, BBKH, ... BGLAMOD, DCFFLR,DFRST, DKATFKEB,DLSAFK, ... BGLAMOD, DCFFLR,DFRST, DKATFKEB,DLSAFK, ...

EIN EIN

Bedingung starke Beschleunigungsanreicherung Bedingung EV-Abschaltung auf Bank/Bank1

EIN


EIN EIN

Ausgewertet durch LREB: Werkstattbit zum Stillegen LR Anforderung NOx-Speicherkatregenerierung

EIN EIN

¨ Adaptionsphase: Bestimmung Sekundarluftmasse Bedingung Endstufenfehler EV

AUS

OBDII-Summenfehler. sperrt die LR

AUS EIN EIN EIN

OBDII-Summenfehler. sperrt die LR, Bank 2 ¨ Bedingung Falschluft durch Fehler im Sekundarluftsystem Bedingung: Funktionsanforderung Lambdaregelung aus Bedingung Betriebsart Homogen-Klopfschutz

EIN


EIN


EIN


EIN


EIN EIN

Bedingung Kat in Fahrzeug eingebaut Bedingung Leerlauf

AUS


AUS

Bedingung Lambdaregelung (vor Kat); Bank 2

AUS AUS AUS LOK LOK AUS

Bedingung Lambda Regelung wg. BDE Modus Umschaltung ein Bedingung Abmagerungsverbot fur ¨ stetige Regelung, Bank 1 Bedingung Abmagerungsverbot fur ¨ stetige Regelung, Bank 2 Nicht bankspezifische, notwendige Bedingungen fur ¨ Lambda-Regelung ¨ LREB: Von Last abhangige Bedingung Lambdaregelung (vor Kat) LRSEB: Bedingung Lambdaregelung intern (vor Kat), Bank 1

DICLSU, LRS DICLSU, LRS

DICLSU, DLSUV,DPLLSU, LRFKEB, LRS DICLSU, DLSUV,AUS DPLLSU, LRFKEB, LRS NLKO AUS NLKO AUS AUS AUS BBAGR, BBREGNO,- EIN DDYLSU, DFRST,DGGTVHK, ... EIN DGGTVHK, DKATFKEB, LRSEB AUS AUS LRAEB AUS DNWSEEIN, EIN DNWSEIN, LRSEB, NWFW LOK DCFFLR, LRSEB LOK AMSV, ARMD, ATM,- EIN BBAGR, BBBO, ... EIN BGLAMABM, BGLAMBDA, BGMNOREG, DCFFLR, DDYLSU, ...

LRSEB: Bedingung Lambdaregelung intern (vor Kat), Bank 2 Flag Regelbereitschaft stetige Lambdaregelung ohne Berucksichtigung ¨ Betriebsart Flag Regelbereitschaft stetige Lambdareg. ohne Berucksichtigung ¨ Betriebsart, B.2 LRSEB: Einschaltbed. fur ¨ Lambdareg. nach Schub bei langsamer Sonde Einschaltbed. fur ¨ Lambdareg. nach Schub bei langsamer Sonde, Bank2 kritische Aussetzerrate vorhanden

¨ Katschadigende Aussetzerrate uberschritten ¨ (zur Ausblendung anderer Funktionen) Bit Lambdaregelung bei/nach Zylinderausblendung Bit Lambdaregelung bei/nach Zylinderausblendung, Bank 2 LRSEB: Ausschaltbed. fur ¨ Lambdareg. auf bei und nach Schub uber ¨ Luftmassenschw. Bedingung Nockenwellensteuerung (Einlaßseitig)

Bedingung LR inaktiv bei projektspez. AUS-Bedingungen Bedingung LR inaktiv bei projektspez. Warmlauf-Bedingungen Bedingung Schubabschalten Bedingung LSU betriebsbereit vor Kat f(lamsons_w)




Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_SBBLSU2

FLSUBB

EIN

Bedingung LSU betriebsbereit vor Kat, Bank 2 f(lamsons2_w)

B_SCH

BDEMUM

EIN


B_SKH

BDEMUM

EIN


B_SLSOFF B_SLSPAUS B_ST

BGLAMABM, BGLAMBDA, BGMNOREG, DCFFLR, DDYLSU, ... ATM, BDEMEN,BDEMKO, BDEMUE,BDEMUS, ... ATM, AWEA, BAKH,BDEMEN, BDEMKO, ... LRSEB

LRSEB BBSTT

EIN LOK EIN

¨ ¨ ¨ Sekundarlufteinblasung nach Ausraumen der Sekundarluft beendet ¨ Sekundarluft-spezifisches Sperrbit fur ¨ Lambdaregelung Bedingung Start

B_STEND

BBSTT

EIN


B_TARAU B_TEMIN B_TEMIN2 B_TMLR B_VAG B_VLSUFTB

LRSEB RKTI RKTI LRSEB ESUK DPLLSU

LOK EIN EIN AUS EIN EIN

LREB: Bedingung Start bei niedrigen Ansauglufttemperaturen Bedingung TEMIN-Begrenzung aktiv, Bank 1 Bedingung TEMIN-Begrenzung aktiv, Bank 2 ¨ LREB: Von Motortemp. abhangige Bedingungen Lambdaregelung (vor Kat) ¨ Bedingung starke Verzogerungsabmagerung Bedingung: LSU hat Kennlinienverschiebung nach fett (zeigt zu fett an)

B_VLSUFTB2

DPLLSU

EIN

Bedingung: LSU hat Kennlinienverschiebung nach fett (zeigt zu fett an) (B2)

EIN

Bedingung Ventilhub gross

B_VS


LRSEB 20.60.0

B_VSSPAUS IMLEVAB2_W IMLEVAB_W IMLRSA_W LAMSONI2_W

LRSEB LRSEB LRSEB LRSEB BGLAMBDA

LAMSONI_W

BGLAMBDA

LAMSONS2_W

BGLASO

LAMSONS_W

BGLASO

LRDTWL_W ML_W

LRSEB SRMSEL

NMOT

BGNMOT

RL

SRMSEL

TANS

GGTFA

TANSST TLRBAMO_W TLRVAMO_W TMOT

LRSEB LRSEB LRSEB GGTFM

TMRW TMST

GGTFM GGTFM

AAGRDC, ADVE,ALBK, BGPIRG,BGTOL, ... ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ... LLRRM, LRS, LRSEB LRS, LRSEB DCFFLR LRSEB DLSAFK, DLSAHKBD, LRSEB DLSAFK, DLSAHKBD, LRSEB BBNWS, LRSEB, NWSOLLE

LOK LOK LOK LOK BGLAMABM, DDYLSU, EIN DFFTCNV, DLSAHKBD, DLSSA, ... BGLAMABM, DDYLSU, EIN DFFTCNV, DLSAHKBD, DLSSA, ... EIN BGLAMABM, BGLAMBDA, DDYLSU, DICLSU, DKATFKEB, ... EIN BGLAMABM, BGLAMBDA, DDYLSU, DFFTCNV, DICLSU, ... LOK BBBO, BGTPABG,EIN DLSAFK, DLSFV,DTEV, ... AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... ARMD, AWEA, BBKR, EIN BGLAMBDA, DFFT, ... ADAGRLS, ADVE,EIN ATEV, ATR, BBKH, ... LOK LOK LOK ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... EIN DFFT, LRSEB BAKH, BBAGR, BBBO, EIN BBKH, BBSAWE, ...

Ventilverstellung-spezifisches Sperrbit fur ¨ Lambdaregelung Luftmasse nach Zylinderausblendung fur ¨ stetige Lambdaregelung, Bank 2 Luftmasse nach Zylinderausblendung fur ¨ stetige Lambdaregelung Luftmasse nach SA fur ¨ stetige Lambdaregelung Lambda-Istwert Bank2

Lambda-Istwert



¨ Einschaltverzogerung Lambdaregelung bei Warmlauf Luftmassenfluß gefiltert (Word)

Motordrehzahl relative Luftfullung ¨ Ansaugluft - Temperatur Ansaugluft-Temperatur bei Start Ausgang der Kennlinie TLRBAM Ausgang der Kennlinie TLRVAM Motor-Temperatur Motortemperatur-Referenzwert aus Modell Motorstarttemperatur

FB LRSEB 20.60.0 Funktionsbeschreibung 1. Einschaltbedingungen der Regelung vor Kat --------------------------------------------1.1 Ein-/Ausschalten und Konfiguration des Lambdaregelung ¨ uber Codewort CLRS ----------------------------------------------------------------------------Das Codewort CLRS wird auch in der Funktion %LRS ausgewertet. Wenn die Version der %LRS neuer ist als die der %LRSEB, k¨ onnen evtl. weitere Bits belegt sein als unten angegeben. Daher sollte auch die FDEF von %LRS konsultiert werden. Bedeutung CLRS: Bit 0 und 1: allgemeine Freigabe auf Bank 1 und Bank 2. Bit 2: Zwangsaktivierung der Zusatzamplitude. Bit 5 und 6: bestimmt das Verhalten des Reglers im Fall lamsons_w<=LALIUSMN oder lamsons2_w<=LALIUSMN (sehr fetter Lambda-Sollwert, z.B. bei Bauteilschutz). Bit 7: bestimmt, ob die LRS bei B_mdarv=true gesperrt wird. Im Einzelnen: +----------+------------+---------------------------------------------------+---------------------------------------------------+ | CLRS.Bit | Abfrage in | wenn true | wenn false |




LRSEB 20.60.0


+----------+------------+---------------------------------------------------+---------------------------------------------------+ | 0 | %LRSEB | Stetige Lambdaregelung auf Bank 1 zugelassen. | Stetige Lambdaregelung auf Bank 1 gesperrt. | | | | Wenn alle Einschaltbedingungen erf¨ ullt sind, | | | | | B_lrs=true. | | +----------+------------+---------------------------------------------------+---------------------------------------------------+ | 1 | %LRSEB | Stetige Lambdaregelung auf Bank 2 zugelassen. | Stetige Lambdaregelung auf Bank 2 gesperrt. | | | | Wenn alle Einschaltbedingungen erf¨ ullt sind, | | | | | B_lrs2=true. | | +----------+------------+---------------------------------------------------+---------------------------------------------------+ | 2 | %BGLAMOD | Zusatzamplitude auf beiden B¨ anken aktiv, | Die Zusatzamplitude wird nur aktiviert, wenn die | | | | unabh¨ angig von den ¨ ublichen Einschaltbedingungen. | Einschaltbedingungen erf¨ ullt sind. Insbesondere | | | | Dies wird f¨ ur die Identifikationsmessungen | muss die Regelung aktiv sein (B_lrs=true bzw. | | | | gebraucht, siehe 2.1. | B_lrs2=true). | +----------+------------+---------------------------------------------------+---------------------------------------------------+ | 3 | | ohne Bedeutung | ohne Bedeutung | +----------+------------+---------------------------------------------------+---------------------------------------------------+ | 4 | | Bilanzregelung zugelassen | Bilanzregelung verboten | +----------+------------+---------------------------------------------------+---------------------------------------------------+ | 5 | %LRS | Wenn lamsons_w und das gemessene Lambda kleiner | Wenn lamsons_w und das gemessene Lambda kleiner | | | | als LALIUSMN sind, wird der Integralteil | als LALIUSMN sind, wird der Integralteil | | | | Integralteil des Reglers mit Zeitkonstante | angehalten. | | | | TAUIDEC abgeregelt. Der Proportionalteil ist 0 | Der Proportionalteil ist 0 | | | | und der Differentialteil geht schnell gegen 0. | und der Differentialanteil geht schnell gegen 0. | | | | Wenn das gemessene Lambda wieder LALIUSMN | Wenn das gemessene Lambda wieder LALIUSMN | | | | ¨ uberschreitet, greift der Regler wieder ein | ¨ uberschreitet, greift der Regler wieder ein | | | | (Grenzwertregelung). | (Grenzwertregelung). | | | | Entsprechendes gilt f¨ ur Bank 2. | Entsprechendes gilt f¨ ur Bank 2. | +----------+------------+---------------------------------------------------+---------------------------------------------------+ | 6 | %LRS | Der Regler wird resetiert, sobald der Sollwert | Der Regler l¨ auft normal weiter. | | | | lamsons_w die Schwelle LALIUSMN unterschreitet. | Das Verhalten des I-Anteils wird von Bit 5 | | | | W¨ ahrend lamsons_w<=LALIUSMN ist, l¨ auft der Regler | bestimmt. | | | | wieder. | | | | | Das Verhalten des I-Anteils wird von Bit 5 | | | | | bestimmt. | | +----------+------------+---------------------------------------------------+---------------------------------------------------+ | 7 | %LRSEB | Bei B_mdarv=true wird die stetige Lambdaregelung | Die stetige Lambdaregelung wird durch B_mdarv | | | | auf Bank 1 und Bank 2 gesperrt. | nicht gesperrt. | +----------+------------+---------------------------------------------------+---------------------------------------------------+

1.2 Einschalten / Ausschalten ¨ uber Temperaturschwellen TMRA1 (Teillast) TMRA2 (Leerlauf) TMRAK (kein Abgastest) ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------1.2.1 Einschalten bei Tmot > TMRAx + DTMR Ausschalten bei Tmot < TMRAx x=1 wenn kein Leerlauf (B_ll=false) und B_tarau=false x=2 bei Leeflauf (B_ll=true) und B_tarau=false x=3 wenn B_tarau=true Die Umschaltung auf ander Temperaturschwellen ¨ uber B_tarau kann z.B. bei Systemen mit Auswertung der Ansauglufttemperatur notwendig sein. 1.2.2

Zwangseinschaltung nach TLRZWTMS wenn tmot nach Modell (=tmrw) ¨ uber TMTMRW liegt. (Unbedingtes Einschalten durch TLRZWTMS = -48 ◦ C)

1.3 Sondenbetriebsbereitschaft ------------------------------B_sbblsu=1 gibt an, dass die Sonde unter den gegebenen Betriebsbedingungen das richtige Lambda anzeigt. Erst jetzt ist ein Einschalten der Lambdaregelung sinnvoll.

1.4 Umschalten auf Steuerung unter bestimmten Bedingungen, danach Umschalten auf Regelung -----------------------------------------------------------------------------------------Umschalten auf Steuerung: 1.4.1 1.4.2

1.4.3

1.4.4

1.4.5

1.5

bei Start bei Schubabschaltung (B_sa=true): 1.4.2.1 bis ¨ Uberschreiten der Luftmassenschwelle IMLSALR durch das Integral imlrsa_w, das mit fallender Flanke von B_sa gestartet wird. Solange B_sa=true, wird das Integral imlrsa auf Init-Wert 0 gehalten. 1.4.2.2 Zus¨ atzlich wird nach der fallenden Flanke von B_sa gewartet, bis die Regeldifferenz einen Wert DLAMXSA unterschreitet. Dies ist ein Schutz gegen eine eventuelle langsame Lambdasonde vor Kat; da lamsoni_w im Schub bei 4.0 liegt, w¨ urde eine langsame Sonde f¨ alschlich bis zu 300% Regelabweichung anzeigen. Bei bleibender großer Regeldifferenz wird nach Ablauf der Zeit TLRSZWSA die Regelung in jedem Fall eingeschaltet, um keine Diagnosefunktionen zu blockieren. bei Zylinderausblendung (B_bevab=true bzw. B_bevab2=true). Analog zu 1.4.2.1: bis ¨ Uberschreiten der Luftmassenschwelle IMLEVABS bzw. IMLEVABS2 durch Integral imlevab_w bzw. imlevab2_w nach fallender Flanke von B_bevab bzw. B_bevab2. Solange B_bevab(2)=true, wird das entsprechende Integral auf Init-Wert 0 gehalten. LRS ist lastabh¨ angig gesperrt wenn die Last kleiner als die drehlzahlabh¨ angige Lastschwelle RLLRUN ist oder im Leerlauf gleichzeitig die Drehlzahlschwelle NLRSHB ¨ uberschritten und die Lastschwelle RLLRSHB unterschritten wird. LRS wird gesperrt, falls in der Sekund¨ arluftphase rl einen applizierbaren Wert unterschreitet. Bei kleinen rl besteht die Gefahr, dass das Sondensignal nicht mehr das korrekte Abgaslambda beschreibt. Dies f¨ uhrt zu Nachteilen in Abgas, Fahrverhalten und zur Missweisung der Sekund¨ arluftdiagnose.

Umschalten auf Steuerung bei OBDII - Fehlererkennung



LRSEB 20.60.0


--------------------------------------------------------Umschalten auf Steuerung: 1.5.1 1.5.2 1.5.3

bei Fehler EV-Endstufe bei Fehler katsch¨ adigender Aussetzer bei Fehler Sekund¨ arluftsystem

1.6 Umschalten auf Steuerung unter weiteren projektspezifischen Ausschaltbedingungen ------------------------------------------------------------------------------------Umschalten auf Steuerung projektspezifisch: 1.6.1

1.6.2 1.6.3 1.6.4

Sobald B_evloc=false. Dies tritt in folgenden F¨ allen auf: 1.6.1.1 bei aktiver Drehzahlbegrenzung 1.6.1.2 bei Geschwindigkeitsbegrenzung Sobald Bit B_craus oder B_falr gesetzt ist; Modus Grundeinstellung: Erlaubt gesteuerten Betrieb des Motors zu Diagnosezwecken durch die Werkstatt. Nach erfolgter Ventilhub- oder Nockenwellenumschaltung f¨ ur die Zeit TVSLR. Bedatung von TVSLR=0 f¨ uhrt nicht zur Abschaltung. Bei Abschaltung der Lambdaregelung durch Testeranforderung.


1.7 BDE-betriebsartenabh¨ angige Freigabe (Block LRSEBMOD) -------------------------------------------------------Im homogenen Lambda=1-Betrieb ohne Regenerierung (B_hom=true, B_denox=false) wird die Regelung freigegeben. In anderen Betriebsmodi ist eine Freigabe der Lambda-Regelung ¨ uber das Codewort CWLRSMOD konfigurierbar: +--------------+--------------------------------------------------------------------------------------------------+ | CWLRSMOD.Bit | Wirkung wenn Bit gesetzt | +--------------+--------------------------------------------------------------------------------------------------+ | 0 | Keine Wirkung | +--------------+--------------------------------------------------------------------------------------------------+ | 1 | Freigabe der Lambdaregelung bei Homogen-Mager nach Beendigung Lambda-Rampe (B_hmmlgs=true) | +--------------+--------------------------------------------------------------------------------------------------+ | 2 | Freigabe der Lambdaregelung bei Homogen/Schicht Doppeleinspritzung (B_hos=true) | +--------------+--------------------------------------------------------------------------------------------------+ | 3 | Freigabe der Lambdaregelung bei Schichtbetrieb (B_sch=true) | +--------------+--------------------------------------------------------------------------------------------------+ | 4 | Freigabe der Lambdaregelung bei Schicht-Katheizen (B_skh=true) | +--------------+--------------------------------------------------------------------------------------------------+ | 5 | Freigabe der Lambdaregelung bei Homogenbetrieb mit Regenerieren (B_hom=true=B_denox) | +--------------+--------------------------------------------------------------------------------------------------+ | 6 | Bei Homogen Split (B_hsp) ist die Lambdaregelung verboten. | +--------------+--------------------------------------------------------------------------------------------------+ | 7 | Bei Homogen Klopfschutz (B_hks) ist die Lambdaregelung verboten. | +--------------+--------------------------------------------------------------------------------------------------+ Wenn von einer Betriebsart, in der die Lambdaregelung ¨ uber Codewort CWLRSMOD abgeschaltet ist, in eine Betriebsart geschaltet wird, in der die Lambdaregelung aktiv ist, so wird die Lambdaregelung erst nach Totzeit TVSLRS aktiviert. Ausnahmen:

Fallbeispiele:

(i) Wenn Bit5=false: Wenn B_hom gesetzt wird w¨ ahrend B_denox=true, l¨ auft TVSLRS erst Zur¨ ucksetzen von B_denox los. (ii) Wenn Bit5=true und B_hom gesetzt wird w¨ ahrend B_denox=true, wird die Lambdaregelung nach der speziellen Totzeit TVSDENO freigegeben. Sie kann auch gleich wie TVLRS bedatet werden. (i) Kein Einfluss von B_denox gew¨ unscht; d.h., wenn B_hom gesetzt wird, soll die Lambdaregelung nach Totzeit TVSLRS aktiviert werden, unabh¨ angig von B_denox: CWLRSMOD.Bit5=true, TVSDENO = TVSLRS. (ii) Bei B_denox=true soll die Lambdaregelung nicht aktiv sein: CWLRSMOD.Bit5=false (iii) Bei B_denox=true und B_hom=true soll die Lambdaregelung sofort (ohne Totzeit TVSLRS) aktiv werden: CWLRSMOD.Bit5=true, TVSDENO=0s.

2. Unterscheidung B_lrs/B_lr -------------------------------------Mit Bit B_lrs wird die stetige Lambdaregelung freigegeben. B_lr gibt f¨ ur andere Funktionen, die die Lambdaregelung auswerten, an, ob die Auswertung/Freigabe sinnvoll ist. Bei B_lrmsbs=true oder lamsons_w
BLOCK APP TEXT/ANF Typische Anfangsbedatung -----------------------CLRS: 3 (Lambda-Regelung ein auf beiden B¨ anken) CWLRSMOD: 32 (Lambda-Regelung aktiv im Homogenbetrieb; keine Sonderbehandlung von B_denox) 34 (Lambda-Regelung aktiv im Homogen- und Homogen-Mager-Betrieb; keine Sonderbehandlung von B_denox) DLAMXSA: 0.3 DTMR: 4.0 ◦ C IMLEVABS: 0.5 g f¨ ur Ein-Bank-Systeme 1.0 g f¨ ur Zwei-Bank-Systeme IMLEVABS2: 0.5 g f¨ ur Ein-Bank-Systeme 1.0 g f¨ ur Zwei-Bank-Systeme



IMLSALR: LALIUSMN: NLRSHB: RLLRSHB: RLLRUN: RLSLSMN: TARAU: TASHS: TLRBAM: TLRHS: TLRSZWSA: TLRTMS: TLRVAM: TLRZWTMS: TMRA1: TMRA2: TMRAK: TMSHS: TMTMRW: TRAU: TVSDENO: TVSLR: TVSLRS:

LRSEB 20.60.0


0.5 g f¨ ur Ein-Bank-Systeme 1.0 g f¨ ur Zwei-Bank-Systeme 0.8 4000/min 0.0% s.u. s.u. 18 ◦ C 65 ◦ C s.u. 10.0 s 30 s s.u. s.u. s.u. 40 ◦ C 40 ◦ C 40 ◦ C 90 ◦ C 48.0 ◦ C 2.0 s 0.8 s s.u. 0.8 s

Kennlinien: RLLRUN: nmot [1/min] | 600.0 | 800.0 | 1200.0 | 2000.0 | 3000.0 | 4000.0 | 5000.0 | 6000.0 | ---------------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+ RLLRUN [%] | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 5.0 | RLSLMN:


nmot [1/min] | 800.0 | 1400.0 | 2000.0 | 3000.0 | ---------------+--------+--------+--------+--------+ RLSLMN [%] | 15.0 | 17.0 | 19.0 | 22.0 | TLRBAM: tmot [ ◦ C] | -40.0 | -20.0 | -10.0 | 0.0 | 20.0 | 40.0 | 60.0 | 90.0 | ---------------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+ TRLBAM [s] | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | TLRTMS: tmst [ ◦ C] | -20.0 | 0.0 | 20.0 | 50.0 | 80.0 | ---------------+--------+--------+--------+--------+--------+ TLRTMS [s] | 25.0 | 10.0 | 5.0 | 5.0 | 5.0 | TLRVAM: tmot [ ◦ C] | -40.0 | -20.0 | -10.0 | 0.0 | 20.0 | 40.0 | 60.0 | 90.0 | ---------------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+ TRLVAM [s] | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | TLRZWTMS: tmst [ ◦ C] | -20.0 | 0.0 | 20.0 | 50.0 | ---------------+--------+--------+--------+--------+ TRLZWTMS [s] | 120.0 | 120.0 | 120.0 | 120.0 | TVSLR: nmot [1/min] | 800.0 | 1400.0 | 1800.0 | 2400.0 | 3000.0 | 3800.0 | 4800.0 | 6000.0 | ---------------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+ TVSLR [s] | 0.04 | 0.04 | 0.04 | 0.04 | 0.04 | 0.04 | 0.04 | 0.04 |



LRAEB 18.40.2


FU LRAEB 18.40.2 Einschaltbedingungen Gemischadaption FDEF LRAEB 18.40.2 Funktionsdefinition MAIN: Funktions¨ ubersicht

DSM Interface LRASCHED B_gap

B_gap

B_lr

B_lr LRABEB

tans B_sbbvk

tmot tans B_sbbvk

B_lrab B_lratb

B_lrab B_lratb

basic conditions nmot rl_w rlsolhom_w ml_w


umsrln_w

B_lraora

nmot

B_bafra

B_bafra

B_baora

B_baora

B_bafrat

B_bafrat

B_ubfra

B_ubfra

B_ubora

B_ubora

B_ubfrat

B_ubfrat

B_nofra rl_w rlsolhom_w ml_w

B_noora B_nofrat B_lrareb

B_lrafra

B_lrafrat

B_lrafra

B_lrafrat

B_nofra B_noora B_nofrat B_lrareb

umsrln_w

operating mode dependent and independent conditions

lraeb-main

tmot

B_lraora

LRABBEB

lraeb-main



LRAEB 18.40.2


LRABEB: Grunds¨ atzliche Einschaltbedingungen (unabh¨ angig vom Adaptionsbereich)

tnse_w TNSEFRAT TMFRATMN tmot

B_lratb

B_lratb

TMRAA SY_DSS SY_HFM SY_STERVK

0

B_sbbvk

B_sbbvk2 B_amsndkoe B_afkpvdke B_fa B_falra B_lrab

SY_BDE

B_lrab

0

LAMGAMX LAMGAMN GASP tans

tans

B_gasp

lraeb-lrabeb


lamsons_w

lraeb-lrabeb



LRAEB 18.40.2


GASP: Grunds¨ atzliche Sperrbedingungen (unabh¨ angig vom Adaptionsbereich)

0

SY_STETLR B_kh tans

TARA B_mdarv SY_NWS

0

B_eobdlr B_gasp

B_enws

B_gasp

B_mlrsa B_ukg B_vl

SY_STERVK

0

lraeb-gasp

lraeb-gasp LRABBEB:

Bertiebsartabh¨ angige und -unabh¨ angige Einschaltbedingungen

operating mode dependent conditions LRABAEB B_lr wdkba

B_lr

B_baora

B_baora

wdkba

B_bafra

B_bafra

nmot

B_bafrat

B_bafrat

operating mode independent conditions LRABUEB nmot umsrln_w

nmot umsrln_w

ml_w

ml_w

rl_w

rl_w

rlsolhom_w

rlsolhom_w

B_lratb

B_lratb

B_lrab

B_lrab

B_ubora

B_ubora

B_ubfra

B_ubfra

B_ubfrat

B_ubfrat

B_noora

B_noora

B_nofra

B_nofra

B_nofrat

B_nofrat

B_lrareb

B_lrareb

lraeb-lrabbeb


B_vlsunp B_vlsunp2

lraeb-lrabbeb



LRABAEB:

LRAEB 18.40.2


Bertiebsartabh¨ angige Einschaltbedingungen

wdkba

nmot

B_bafra

B_bafra

WDKARN

SY_STERVK

0 TVLRA

B_lr B_baora

B_baora B_lr2

lamsbg_w LAMFRATX

B_temp /NC

1.0

B_temp2 /NC

1.0 lraeb-lrabaeb LRABUEB:

Bertiebsartunabh¨ angige Einschaltbedingungen

SY_BDE

0

LRABB ml_w umsrln_w

nmot

nmot mlgahom_w

B_ubora

B_ubora

rlgahom_w

B_ubfra

B_ubfra

B_lrab

B_ubfrat

B_ubfrat

mlgahoms_w

rl_w

B_lratb

rlsolhom_w

B_noora B_lrab

B_nofra

B_lratb

B_nofrat

NOLRA

NOLRA

NOLRA

B_noora

B_noora

B_nofra

B_nofra

B_nofrat

B_nofrat

B_lrareb

B_lrareb lraeb-lrabueb


LAMFRATX

B_bafrat lraeb-lrabaeb

B_bafrat lamsbg2_w

lraeb-lrabueb



LRABB:

LRAEB 18.40.2


Adaptionsbereiche der Gemischadaption

UBORA B_noora

B_noora mlgahom_w

mlgahom_w rlgahom_w

rlgahom

B_ubora

B_ubora

B_ubfra

B_ubfra

B_ubfrat

B_ubfrat

nmot B_lrab

nmot B_lrab UBFRA B_lrab nmot rlgahom_w mlgahom_w B_nofra

B_nofra

UBFRAT mlgahom_w

B_lratb

B_nofrat B_lratb lraeb-lrabb


B_nofrat

lraeb-lrabb



LRAEB 18.40.2


UBORA: Bertiebsartunabh¨ angige Einschaltbedingungen ORA

B_noora B_dssakt SY_BDE

0

B_hom MLO1 MLO1M MLO3 MLO3M MLU1 MLU1M MLU3 MLU3M mlgahom_w RLO1 RLO1M RLO3 RLO3M

RLU1 RLU1M RLU3

RLU3M rlgahom

B_ubora

B_ubora

NO1

NU1 NU3 nmot B_lrab

lraeb-ubora


NO3

lraeb-ubora



LRAEB 18.40.2


UBFRA: Bertiebsartunabh¨ angige Einschaltbedingungen FRA

B_nofra

B_falra SY_BDE

0

B_hom MLO2 MLO2M MLU2 MLU2M

MLU2FA

mlgahom_w RLO2 RLO2M RLU2 RLU2M

RLU2FA

rlgahom_w

B_ubfra

B_ubfra

NO2 NU2 NU2FA lraeb-ubfra

B_lrab lraeb-ubfra UBFRAT: Bertiebsartunabh¨ angige Einschaltbedingungen FRAT

B_nofrat mlgahom_w MLOFRAT

SY_STERVK

B_ubfrat

0

B_ubfrat

B_edkvs lraeb-ubfrat

B_edkvs2 B_lratb lraeb-ubfrat NOLRA:

Abschalten einzelner Adaptionsbereiche ¨ uber Codewort

NOLRA 0

B_noora

1

B_nofra

2

B_nofrat

3

B_noora B_nofra B_nofrat

B_lrareb

4

SY_STERVK

B_edkvs B_edkvs2

0

lraeb-nolra


nmot

lraeb-nolra



LRAEB 18.40.2


LRASCHED: Lauferlaubnis der Integratoren und Scheduleranbindung

LRAORASCHED B_ubora

B_ubora

B_baora

B_baora

B_lraora

B_lraora

B_lr B_gap B_gap LRAFRASCHED B_gap B_lr

B_lr

B_bafra

B_bafra

B_ubfra

B_ubfra

B_lrafra

B_lrafra

LRAFRATSCHED B_lr B_bafrat

B_ubfrat

B_ubfrat

B_lrafrat

B_lrafrat

lraeb-lrasched

B_bafrat

lraeb-lrasched

B_orastab B_orastab2 B_falra

B_pyaora

B_gap SY_BDE

0

TVNLGA

TOD_AVORA 1/

B_avaora

compute 1/ SW_oraakt TGAHR reset 1/

TVPYGAR compute 2/

3/

TVUBLRA

TOD_B_ubora B_ubora TOD_B_pyaora B_baora B_scaora

B_avora

B_lr

B_lraora

lraeb-lraorasched


LRAORASCHED: Lauferlaubnis des Integrators ORA, Scheduleranbindung des FIDs ORA

lraeb-lraorasched



LRAEB 18.40.2


LRAFRASCHED: Lauferlaubnis des Integrators FRA, Scheduleranbindung des FIDs FRA

B_frastab B_frastab2 B_falra

B_pyafra

B_gap TVNLGA SY_BDE

0 B_avafra

TOD_AVFRA

1/

compute 1/ SW_fraakt reset 1/

TGAHR

TVPYGAR compute 2/

3/

TVUBLRA

B_ubfra

B_avfra

B_lr

B_lrafra

B_scafra

lraeb-lrafrasched

TOD_B_pyafra B_bafra

lraeb-lrafrasched LRAFRATSCHED: Lauferlaubnis des Integrators FRAT, Scheduleranbindung des FIDs FRAT

SY_BDE

0

B_pyafrat

1/

compute 1/

SW_fratakt TFRATHR

B_ubfrat B_bafrat B_avfrat

B_avafrat

B_scafrat

B_lr

B_temp /NC

B_lrafrat lraeb-lrafratsched


TOD_B_ubfra

lraeb-lrafratsched



LRAEB 18.40.2


Schnittstelle zum Scheduler --------------------------Die Funktion besitzt Function Identifiers fid, die eine Schnittstelle zum Scheduler bilden, siehe %DSCHED. F¨ ur jedes fid sind die folgenden Gr¨ oßen definiert. # ist durch den Scheduler Mode zu ersetzen.

Scheduler state flag Physikalische Laufbereitschaft Scheduler Freigabe Funktion gesperrt Funktion aktiv

sfg#fid B_pyfid B_scfid B_lcfid B_avfid

Physikalische Dringlichkeit

phufid

Rampenpriorit¨ at Dynamische Priorit¨ at Basispriorit¨ at Physik. Skalierungsfaktor Rampenprio. oberer Grenzwert Steigung in Aktivphase Steigung in Inaktivphase Sprung (Jump) bei Aktivierung Relation fid zu dfp Exklusionsdaten M¨ ogliche BDE Betriebsart

rpr#fid dpr#fid PR#fid SD#fid RG#fid SA#fid SI#fid JA#fid RF#fid EX#fid MP#fid

In dieser FDEF werden die folgenden FIDs verwendet: fid-Name

verw. Scheduler K¨ urzel Mode # -----------------------------------------------------------------------------Gemischadaption additiv im Homogenbetrieb ora A Gemischadaption multiplikativ im Homogenbetrieb fra A Temperaturabh¨ angige Gemischadaption im Homogenbetrieb frat A

ABK LRAEB 18.40.2 Abkurzungen ¨


Parameter

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL

Delta Lambda fur ¨ die Freigabe der FRAT-Intergratoren minimale Lambda-Schwelle, bei der die Gemischadaption aktiv sein kann maximale Lambda-Schwelle, bei der Gemischadaption aktiv sein kann obere Luftmengenschwelle Bereich 1 obere Luftmengenschwelle Bereich 1 bei Magerbetrieb obere Luftmengenschwelle Bereich 2 obere Luftmengenschwelle Bereich 2 im Magerbetrieb obere Luftmengenschwelle Bereich 3 obere Luftmengenschwelle Bereich 3 im Magerbetrieb obere Luftmassenschwelle fur ¨ Aktivierung FRAT-Adaption untere Luftmengenschwelle Bereich 1 untere Luftmengenschwelle Bereich 1 im Magerbetrieb untere Luftmengenschwelle Bereich 2 untere Luftmengenschwelle bei Funktionsanforderung B_faan Bereich 2 untere Luftmengenschwelle Bereich 2 im Magerbetrieb untere Luftmengenschwelle Bereich 3 untere Luftmengenschwelle Bereich 3 im Magerbetrieb obere Drehzahlschwelle Bereich 1 obere Drehzahlschwelle Bereich 2 obere Drehzahlschwelle Bereich 3 Codewort fur ¨ Adaptionsfreigabe untere Drehzahlschwelle Bereich 1 untere Drehzahlschwelle Bereich 2 untere Drehzahlschwelle Bereich 2 bei Funktionsanforderung (B_falra) untere Drehzahlschwelle Bereich 3 obere rl - Schwelle Bereich 1 obere rl - Schwelle Bereich 1 im Magerbetrieb obere Lastschwelle Bereich 2 obere Lastschwelle Bereich 2 im Magerbetrieb obere rl - Schwelle Bereich 3 obere rl - Schwelle Bereich 3 im Magerbetrieb untere rl - Schwelle Bereich 1 untere rl - Schwelle Bereich 1 im Magerbetrieb untere rl - Schwelle Bereich 2 untere rl-Schwelle Bereich 2 bei Funktionsanforderung (B_falra) untere rl - Schwelle Bereich 2 im Magerbetrieb untere rl - Schwelle Bereich 3 untere rl - Schwelle Bereich 3 im Magerbetrieb Temperaturschwelle Ansaugluft Zeit fur ¨ Meldung der physik. Laufbereitschaft bei nicht aktiver Lambdaregelung Maximale Zeit fur ¨ Homogen- Anforderung bei Fehlerverdacht im Gemisch minimale Temperatur bei der ftklra_w = 1 ist Einschalttemperatur LRA ¨ Zeit nach Start fur ¨ die Freigabe der temperaturabhangigen Adaption ¨ Verzogerungszeit fur ¨ Aktivierung Gemischadaption nach Lambdaregelung aktiv Nachlaufzeit Laufbereitschaft fur ¨ Adaptionsfaktoren ¨ Verzogerungszeit fur ¨ erneute Homogen- Anforderung aus GA Nachlaufzeit zur Vermeidung der Umschaltung (hom-sch) im Grenzbereich DK-Winkel-Schwelle fur ¨ Gemischadaption aktiv

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_BDE SY_DSS SY_HFM

SYS (REF) Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung SYS (REF) Systemkonstante Saugrohrdrucksensor vorhanden SYS (REF) Systemkonstante HFM

LAMFRATX LAMGAMN LAMGAMX MLO1 MLO1M MLO2 MLO2M MLO3 MLO3M MLOFRAT MLU1 MLU1M MLU2 MLU2FA MLU2M MLU3 MLU3M NO1 NO2 NO3 NOLRA NU1 NU2 NU2FA NU3 RLO1 RLO1M RLO2 RLO2M RLO3 RLO3M RLU1 RLU1M RLU2 RLU2FA RLU2M RLU3 RLU3M TARA TFRATHR TGAHR TMFRATMN TMRAA TNSEFRAT TVLRA TVNLGA TVPYGAR TVUBLRA WDKARN

Source-X

NMOT

Source-Y




LRAEB 18.40.2

Systemkonstante

Art

SY_NWS SY_STERVK SY_STETLR

SYS (REF) Systemkonstante Nockenwellensteuerung: keine, 2-Pkt. oder stetig SYS (REF) Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat SYS (REF) Systemkonstante Bedingung stetige Lambda-Regelung vorhanden

Variable

Quelle

Referenziert von

B_AFKPVDKE B_AMSNDKOE B_AVAFRA B_AVAFRAT B_AVAORA B_AVFRA B_AVFRAT B_AVORA B_BAFRA B_BAFRAT B_BAORA B_CLFRA B_CLFRA2 B_CLORA B_CLORA2 B_DSSAKT

BGADAP BGADAP LRAEB LRAEB LRAEB LRAEB LRAEB LRAEB LRAEB LRAEB LRAEB

LRAEB LRAEB, SRMSEL

B_EDKVS

DKVS

B_EDKVS2

DKVS

B_ENWS

DNWSZF

B_EOBDLR

LRSEB

B_FA

TKDFA

B_FALRA B_FRASTAB B_FRASTAB2 B_GAP B_GASP B_HOM

TKDFA DKVS DKVS LRAPHU LRAEB BDEMUM

B_KH

BAKH

B_LR

LRSEB

B_LR2

LRSEB

B_LRAB B_LRAFRA B_LRAFRA2 B_LRAFRAT B_LRAFRAT2 B_LRAORA B_LRAORA2 B_LRAREB B_LRATB B_MDARV

LRAEB LRAEB LRAEB LRAEB LRAEB LRAEB LRAEB LRAEB LRAEB DMDMIL

B_MLRSA B_NOFRA B_NOFRAT B_NOORA B_ORASTAB B_ORASTAB2 B_PYAFRA B_PYAFRAT B_PYAORA B_SBBVK

LRSEB LRAEB LRAEB LRAEB DKVS DKVS LRAEB LRAEB LRAEB BGLAMBDA

B_SBBVK2

BGLAMBDA

B_SCAFRA B_SCAFRAT B_SCAORA

SRMSEL

Art

EIN EIN AUS AUS AUS LRA AUS LRA AUS LRA AUS LOK LOK LOK DKVS, LRA, LRAEB EIN EIN DKVS, LRA, LRAEB EIN DKVS, LRA, LRAEB EIN DKVS, LRA, LRAEB BGWDKHF, DSELHFS, EIN DTEV, LRA, LRAEB DKATFKEB, DLSAFK,- EIN DLSAHKBD, DMDSTP, DTEV, ... DKATFKEB, DLSAFK,- EIN DLSAHKBD, DMDSTP, DTEV, ... EIN BBAGR, DFRST,DMDSTP, DNWSZF,DTEV, ... EIN DCFFLR, DFRST,DTEV, LRAEB ADAGRLS, BBHTRIP,- EIN BBSAWE, BKS,DDYLSU, ... EIN DKVS, LRA, LRAEB LRAEB EIN LRAEB EIN DKVS, LRAEB EIN LOK ATR, BAKH, BBAGR,- EIN BBKR, BDEMKO, ... EIN BBKH, BBSAWE,BDEMAB, BGFAWU,BGNLLKH, ... BGLAMOD, DCFFLR,- EIN DFRST, DKATFKEB,DLSAFK, ... BGLAMOD, DCFFLR,- EIN DFRST, DKATFKEB,DLSAFK, ... LOK DKVS, GKEB, LRA AUS DKVS, LRA AUS DKVS, GKEB, LRA AUS DKVS, LRA AUS DKVS, GKEB, LRA AUS DKVS, LRA AUS LRA AUS LOK BBAGR, BBREGNO,- EIN DDYLSU, DFRST,DGGTVHK, ... LRAEB EIN DKVS, LRA AUS LRA AUS DKVS, LRA AUS LRAEB EIN LRAEB EIN GKEB AUS AUS GKEB AUS EIN BBBO, DCFFLR,DPLLSU, LRAEB, TEB, ... EIN BBBO, DCFFLR,DPLLSU, LRAEB,TEBEB, ... EIN GKEB, LRAEB LRAEB EIN EIN GKEB, LRAEB


Bezeichnung

Bezeichnung Bedingung Adaption fkpvdk eingeschwungen Bedingung langsamer additiver Massenstromabgleich ist eingeschwungen multiplikativer Bereich der LRA aktiv ¨ temperaturabhangiger Bereich der LRA aktiv additiver Bereich der LRA aktiv Bedingung multiplikative Gemischadpation aktiv ¨ Bedingung temperaturabhangige Gemischadpation aktiv Bedingung additive Gemischadaption aktiv ¨ ¨ Zusatliche betriebsartabhangige Laufbereitschaft fur ¨ multi. Adaptionskorrektur ¨ ¨ Zusatliche betriebsartabhangige Laufbereitschaft fur ¨ multi. Adaptionskorrektur ¨ ¨ Zusatliche betriebsartabhangige Laufbereitschaft fur ¨ additive Adaptionskorrektur ¨ Bedingung Fehlerpfad FRA loschen (Multipl. Bereich) ¨ Bedingung Fehlerpfad FRA2 loschen (Stereo) ¨ Bedingung Fehlerpfad ORA loschen (additiver Bereich) ¨ Bedingung Fehlerpfad ORA2 loschen (Stereo) Bedingung Saugrohrdrucksensor ist Hauptfullungssensor ¨ Bedingung Adaptionsfehlerschwellen aktuell uberschritten ¨



OBDII-Summenfehler. sperrt die LR Bedingung Funktionsanforderung allgemein

Bedingung: Funktionsanforderung Lambdaregelung-Adaption Bedingung: FRA-Integrator (lokal) stabil Bedingung: FRA-Integrator 2. Bank (lokal) stabil Bedingung Gemischadaptionsphase aktiv Bedingung Grundadaption gesperrt Bedingung Betriebsart Homogen Bedingung Kat-Heizung



¨ ¨ Grundsatzliche betriebsartunabhangige Laufbereitschaft der Gemischadaption multiplikativer Bereich in der Gemischadaption ist aktiv multiplikativer Bereich in der Gemischadaption ist aktive (2. Bank) ¨ Temperaturabhangige Adaption ist aktiv ¨ Temperaturabhangige Adaption ist aktiv Bank 2 additiver Bereich in der Gemischadaption ist aktive additiver Bereich in der Gemischadaption ist aktive (2. Bank) Bedingung Resetbereitschaft LRA ¨ ¨ ¨ Grundsatzliche betriebsartunabhangige Laufbereitschaft der temp.abhang. Adaption kritische Aussetzerrate vorhanden

LRSEB: Ausschaltbed. fur ¨ Lambdareg. auf bei und nach Schub uber ¨ Luftmassenschw. Bedingung Sperren der multiplikativen Gemischkorrektur ¨ Bedingung Sperren der temperaturabhangige Gemischkorrektur Bedingung additive Korrektur der Gemischadaption abgeschaltet Bedingung: ORA-Integrator (lokal) stabil Bedingung: ORA-Integrator 2. Bank (lokal) stabil multiplikativer Bereich physikalisch freigegeben ¨ temperaturabhangiger Bereich der LRA physikalisch freigegeben additive korrektur physikalisch freigegeben Bedingung Sonde betriebsbereit vor Kat

Bedingung Sonde betriebsbereit vor Kat, Bank 2

multiplikativer Bereich ist vom Diagnose-Scheduler freigegeben ¨ temperaturabhangiger Bereich der LRA vom Scheduler freigegeben additive Korrektur ist vom Diagnose-Scheduler freigegeben




LRAEB 18.40.2


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_UBFRA B_UBFRAT B_UBORA B_UKG B_VL

LRAEB LRAEB LRAEB

LRAPHU

AUS LOK AUS EIN EIN

¨ Betriebsartunabhangige Laufbereitschaft fur ¨ fra ¨ Betriebsartunabhangige Laufbereitschaft fur ¨ frat ¨ Betriebsartunabhangige Laufbereitschaft fur ¨ ora ¨ wirkt stark Bedingung Uk Bedingung Vollast

B_VLSUNP B_VLSUNP2 DFP_FRA

DPLLSU DPLLSU LRAEB

EIN EIN DOK

Verdacht : Lambdasonde Signal ist unplausibel Verdacht : Lambdasonde Signal ist unplausibel Bank2 SG int. Fehlerpfadnr.: multiplikative Gemischadaptionsfaktor

DFP_FRA2

LRAEB

DOK


DFP_ORA

LRAEB

DOK


DFP_ORA2

LRAEB

DOK


FID_AFRA FID_AFRAT FID_AORA LAMSBG2_W

LRAEB LRAEB LRAEB LAMKO

DOK DOK DOK EIN

Function Identifier: Mode A; multiplikative Adaptionsfaktor ¨ Function Identifier, Mode A; temperaturabhangiger Adaptionsfaktor Function Identifier: Mode A; additive Adaptionsfaktor Lambdasoll Begrenzung (word) Bank2

LAMSBG_W

LAMKO

LAMSONS_W

BGLASO

MLGAHOMS_W ML_W

LRAEB SRMSEL

NMOT

BGNMOT

RLSOLHOM_W

BGRLSOL

RL_W

SRMSEL

MDFAW

SFGAFRA SFGAFRAT SFGAORA TANS

GGTFA

TMOT

GGTFM

TNSE_W

BBSTT

UMSRLN_W

BGRLFGZS

WDKBA

GGDVE

LRAPHU DKATFKEB, LRAEB BGFAWU, LRAEB,TKMWL LRAEB, TEBEB LRAEB, TEBEB DKVS, DTANKL, LRA, LRAEB, TVWNO DKVS, DTANKL, LRA, LRAEB DKVS, DTANKL, LRA, LRAEB, TVWNO DKVS, DTANKL, LRA, LRAEB LRAPHU

LRAPHU ATM, BGLAMOD,BGLASO, BGMSNOVK, DKATFKEB, ... ATM, BDEMEN,EIN BGLAMOD, BGLASO, BGMSNOVK, ... BGLAMABM, EIN BGLAMBDA, DDYLSU, DFFTCNV, DICLSU, ... LOK EIN BBBO, BGTPABG,DLSAFK, DLSFV,DTEV, ... AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... BBNWS, DDYLSU, L- EIN RAEB BAKH, BBKR, BBNWS, EIN BDEMUM, BDEMUS, ... LRAEB EIN LRAEB EIN LRAEB EIN EIN ADAGRLS, ADVE,ATEV, ATR, BBKH, ... ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... BAKH, BBAGR, BBKW, EIN BDEMKO, BGAGR, ... EIN BGAGRDS, BGMSABG, BGMSDKS, BGMSDSS, BGMSUGD, ... EIN CANECU, DFFT,DMDSTP, LRAEB,TC1MOD, ...



Luftmasse berechnet fur ¨ Homogenbetrieb Luftmassenfluß gefiltert (Word)

Motordrehzahl Soll-Fullung ¨ im Homogenbetrieb relative Luftfullung (Word) ¨ Scheduler Statusflag: Mode A, multiplikativer Bereich der LRA ¨ Scheduler Statusflag: Mode A, temperaturabhangiger Bereich der LRA Scheduler Statusflag: Mode A, additiver Bereich der LRA Ansaugluft - Temperatur Motor-Temperatur ¨ Zeitzahler ab Startende (16bit) Umrechnungsfaktor Fullung ¨ in Massenstrom


FB LRAEB 18.40.2 Funktionsbeschreibung Umfeld dieser LRAEB: -------------------Diese Funktion wurde ausschließlich f¨ ur die Verwendung in einem System mit Scheduler konzipiert. Der Scheduler regelt das Zusammenspiel von Motor- und Diagnosefunktionen, die sich dadurch ausschließen daß: - eine Funktion nicht zusammen mit einer anderen laufen kann, weil sich die m¨ oglichen Betriebsarten ausschließen - eine Funktion nicht zusammen mit anderen laufen kann, weil sie z.B. das Gemisch ver¨ andert oder durch ver¨ andertes Gemisch gest¨ ort wird. Die Funktion LRA besitzt drei Funktionsidentifier (FID): ORA(additiver Adaptionsbereich), FRA(multiplikativer Adaptionsbereich) und FRAT (multiplikative temperaturabh¨ angige Adaptionskorrektur). Das Zusammenspiel mit dem Scheduler erfordert eine Reihe von spezifischen RAM-Zellen und Bits (hier nur angegeben f¨ ur das FID FRA). - B_pyafra: Meldung des Laufwunsches an den Scheduler. Die physikalischen Laufbedingungen sind mit hoher Wahrscheinlichkeit erf¨ ullt - B_scafra: Empfang der Lauferlaubnis vom Scheduler. - B_avafra: Funktion l¨ auft gerade oder befindet sich noch im Auslaufen ! B_pyafra oder B_pyaora werden um die Zeit TVNLGA verl¨ angert gesetzt, um bei einem Wechsel vom Bereich ORA in den Bereich FRA oder zur¨ uck dem Scheduler keine Lauf-Unterbrechung anzuzeigen Eine kurzzeitige Laufunterbrechung k¨ onnte zu einem unn¨ otigen Umschalten des BDE-Modus f¨ uhren oder kurzzeitig die Tankentl¨ uftung aktivieren. Das FID FRAT besitzt keine Dringlichkeit

Anmerkungen zu Stereo-Lambdareglung: ------------------------------------



-

Folgende FDEF ist Im ¨ Ubersichtsbild Die Stereo-Gr¨ oßen Die FDEF ist aber

LRAEB 18.40.2


f¨ ur ein System mit Stereo-Lambdaregelung konzipiert. erscheinen die Stereo-Labels der besseren ¨ Ubersichtlichkeit wegen nicht. unterscheiden sich durch Anh¨ angen einer 2 (z.B. B_lrafra -> B_lrafra2). auch voll geeignet f¨ ur ein Mono-System. In diesem Fall ist B_lr2 = FALSE. Damit wird auch B_lrafra2 = FALSE.

Detailbeschreibung der Funktion LRAEB: -------------------------------------- Die Funktion ist untergliedert in die Teilfunktionen: - LRABEB: Grunds¨ atzliche Einschaltbedingungen (unabh¨ angig vom Adaptionsbereich) - LRABBEB: Adaptionsbereichsspezifische Einschaltbedingungen - LRASCHED: Lauferlaubnis f¨ ur die Intergatoren und Scheduleranbindung mit den Unterfunktionen LRAFRTSCHED, LRAORASCHED, LRAFRASCHED - Teilfunktion LRABEB: ------------------Ausgang ist das Bit B_lrab (LRA grunds¨ atzlich einschaltbereit)bzw. B_lratb (Temperaturabh¨ angige Adaption grunds¨ atzlich einschaltbereit). - tmot > TMRAA f¨ ur B_lrab und TMFRATMN < tmot < TMRAA f¨ ur B_lratb - mindestens eine Sonde regelbereit B_sbbvk - bei Systemen ohne HFM und mit P-Sensor: F¨ ullungsadaption eingeschwungen (B_amsndkoe und B_afkpvdke) - der vorgegebene Lambdasollwert lamsons_w > LAMGAMN ist (keine Vollastanfettung, kein Warmlauf, kein Kat-Ausr¨ aumen oder Kat-Heizen) - Kurztest: keine Funktionsanforderung außer der LRA selbst (B_falra) - tans < TARA, aktuell keine Aussetzer (B_mdarv = FALSE), aktuell kein Fehler der Nockenwellensteuerung (B_enws = FALSE) - ausreichend Luftmassendurchsatz nach Schub B_mlrsa. - kein Fehlerverdacht, der den Lambdregler sperrt B_eobdlr - keine Fehlerverdacht, daß das Lambdasondensignal unplausibel ist B_vlsunp. - Die Zeit nach Start f¨ ur temperaturabh¨ angige Adaptionskorrektur gr¨ oßer ist als TNSEFRAT


- Teilfunktion LRABBEB: --------------------- Bildung der betriebsartunabh¨ angigen Bereitschaften f¨ ur die beiden Bereiche: B_ubora, B_ubfra und temp.abh¨ angige Adaption B_ubfrat und der zus¨ atzlichen betriebsartabh¨ angigen Bereitschaften B_baora, B_bafra and B_bafrat.

a) Teilfuntion LRABAEB: -------------------- Die Bits B_baora, B_bafra und B_bafrat sind betriebsartabh¨ angige zus¨ atzliche Damit die Adaption wirklich laufen kann muß eine der beiden Lambdaregelungen ununterbrochen aktiv gewesen sein. Im FRA-Bereich gilt die zus¨ atzliche Bedingung: wdkba < WDKARN (Sperre LRA im F¨ ur die temperaturabh¨ angige Adaptionskorrektur gilt zus¨ atlich die Bedingung, als LAMFRATX von 1 abweicht (ca 3%-5%).

Bereitschaften. mindestens f¨ ur die Zeit TVLRA Pulsationsbereich des HFM) dass der vorgegebene Lambdawert nicht mehr

b) Teilfunktion LRABUEB: --------------------BDE: Fahrzeuge mit Benzindirekteinspritzung (SY_BDE > 0) sollten m¨ oglichst wenig homogen betrieben werden (Kraftstoffverbrauch). Die Gemischadaption l¨ aft aber aktuell nur im Homogenbetrieb. Mit rlsolhom_w wird abh¨ angig vom Fahrerwunsch das rl_w und mit mlgahoms_w das ml_w berechnet, das ben¨ otigt w¨ urde, um das aktuell geforderte Motormoment bei homogener Betriebsart einzustellen. In der Teilfunktion LRABB werden rlsolhom_w und mlgahoms_w zur Aktivierung des Adaptionsbereiches mit den entsprechenden Schwellen verglichen. SRE: Fahrzeuge mit Saugrohreinspritzung (SY_BDE = 0) werden ausschließlich homogen betrieben. Zur Aktivierung der Adaptionsbereiche gen¨ ugt es, ml_w bzw. rl_w direkt mit den entsprechenden Schwellen zu vergleichen.

Teilfunktion LRABB: ------------------Diese Teilfunktion ist unterteilt in die Teilfunktionen UBORA, UBFRA und UBFRAT. In der Teilfunktion UBORA wird das betriebsartunabh¨ angige Bit B_ubora und in der Teilfunktion UBFRA das ebenfalls betriebsartunabh¨ angige Bit B_ubfra gebildet. Sie sind das Ergebnis der Verundung folgender Bedingungen: - grunds¨ atzliche Bereitschaft ist gegeben (B_lrab = TRUE) - Adaptionsbereich ist nicht abgeschaltet (B_noora (bzw. B_nofra) (aus Codewort NOLRA) = FALSE) - Das Fahrzeug wird im Adaptionsbereich des jeweiligen Integrators betrieben (rl-, nmot- und ml-Schwellen) (BDE: Da die Adaption nur im Homogenbetrieb laufen kann, wird in den anderen Betriebsarten im Hintergrund die relative Luftf¨ ullung und die Luftmasse berechnet, die das Fahrzeug am gleichen Last-Drehzahl-Punkt im Homogenbetrieb ben¨ otigen w¨ urde. Dadurch ist gew¨ ahrleistet, dass wirklich nur dann die Betriebsart homogen angefordert wird, wenn nach dem Umschalten auch adaptiert werden kann.) Wenn die F¨ ullungserfassung mit dem Drucksensor erfolgt (B_dssakt=TRUE), lassen sich ORA-Abweichungen besser bei hohen Drehzahlen und niedrigen Lasten detektieren. Deshalb wird in diesem Fall zur Bildung von B_ubora auf gesonderte Bereichsgrenzen umgeschaltet. Da in mageren Betriebsarten andere Drosselverluste vorliegen als im Homogenbetrieb, weicht rlsolhom_w im mageren Betrieb unwesentlich von dem rl_w ab, daß sich bei gleichem Last-Drehzahl-Punkt im Homogenbetrieb tats¨ achlich ergeben w¨ urde. Wenn das Fahrzeug an der Grenze eines Adaptionsbereiches betrieben w¨ urde, k¨ onnten sich dadurch ungewollte Betriebsartenumschaltungen bis hin zum Toggeln ergeben. Um das zu vermeiden, wird im Magerbetrieb (bei !B_hom) auf engere Adaptionsbereichsgrenzen (MLO1M, MLO2M usw.) umgeschaltet. Im Bandendetest kann es vorkommen, das der Adaptionsbereich von FRA nicht erreicht werden kann, da das Fahrzeug steht. Deshalb wird bei Testeranforderung der %LRA (B_falra=TRUE) zur Bildung von B_ubfra auf gesonderte untere Grenzen des FRA-Bereichs umgeschaltet. In der Teilfunktion UBFRAT wird das betriebsartunabh¨ angige Bit B_ubfrat gebildet. Es ist das Ergebnis der Verundung folgender Bedingungen: - FRAT ist grunds¨ atzlich laufbereit (B_lratb = TRUE) - die temperaturabh¨ angige Adaption ist nicht abgeschaltet (B_nofrat (aus Codewort NOLRA) = FALSE)



LRAEB 18.40.2


- es wurde kein Fehler im Gemisch erkannt (B_edkvs(2) = FALSE).´ - bei einigen Projekten soll FRAT nur im Leerlauf aktiviert werden. Das l¨ aßt sich durch die Bedatung des Labels MLOFRAT realisieren. Um FRAT nur im Leerlauf zu aktivieren, ist MLOFRAT etwas gr¨ oßer als die maximale Leerlaufluftmasse im Warmlauf zu bedaten. Mit MLOFRAT = Maximalwert kann FRAT im gesamten Last-Drehzahlbereich aktiviert werden. Teilfunktion NOLRA: ------------------- Bildung der Abschaltbits B_noora, B_nofra und B_nofrat ¨ Uber das Codewort NOLRA k¨ onnen die Bereiche einzeln zu- bzw. abgeschaltet werden. Bit 0 in NOLRA = TRUE: B_noora ist gesetzt => Bereich ORA ist neutral Bit 1 in NOLRA = TRUE: B_nofra ist gesetzt => Bereich FRA ist neutral Bit 2 in NOLRA = TRUE: B_nofrat ist gesetzt => Es ist nicht m¨ oglich ¨ uber temperaturabh¨ angige Korrektur einen Gemischfehler zu erkennen. - Bildung des Bits f¨ ur Resetbereitschaft der Integratoren bei Fehlerspeicherl¨ oschen (B_lrareb) ¨ Uber NOLRA Bit 3= FALSE kann generell bei Fehlerspeicher L¨ oschen die Adaption auf Neutral gesetzt werden. ¨ Uber NOLRA Bit 4= FALSE und BIT 3 = TRUE kann im Falle einer Schwellen¨ uberschreitung in der DKVS (B_edkvs = TRUE) bei Fehlerspeicher-L¨ oschen die Adaption auf neutral gesetzt werden. F¨ ur Projekte mit 2 F¨ ullungserfassungssensoren (HFM- und P-Sensor) wird abh¨ angig von der Hauptlastsensor zwischen beiden additiven Adaptionskorrekturen umgeschaltet. Wenn B_dssakt = True ist, dann ist der Hauptlastsensor der Saugrohrdrucksenor. Hier wird der Bereich durch Parameter mit dem Index 3 begrenzt. Bei einem HFM-System wird der Berecih durch die Parameter mit dem Index 1 begrenzt.

- Teilfunktion LRASCHED mit den Unterfunktionen LRAFRATSCHED, LRAORASCHED, LRAFRASCHED: ---------------------------------------------------------------------------------Lauferlaubnis f¨ ur die Integratoren und Scheduleranbindung


In folgenden BDE-Modes k¨ onnen die FIDs laufen: |B_hom|B_hmm|B_hos|B_sch|B_skh|Umschaltung| Mode | Name | Beschreibung | | | | | | |possible| | Wert | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | | | ----------|-----|-----|-----|-----|-----|-----------|--------|---------|------------------------------------------------------B_pyaora | x | | | | | | 1 | MPAORA | Adaption additiver Gemischabweichungen B_pyafra | x | | | | | | 1 | MPAFRA | Adaption multiplikativer Gemischabweichungen B_pyafrat | x | | | | | | 1 | MPAFRAT | Adaption temperaturabh¨ angiger Gemischabweichungen

- Problematik/L¨ osung: BDE: Bei der Scheduleranbindung stellt sich folgendes Problem: Das Bit B_pyaora gibt dem Scheduler die Laufbereitschaft an. Erst wenn es gesetzt ist, wird die Funktion bei der Auswahl ber¨ ucksichtigt. Im Schichtbetrieb ist die Laufbereitschaft der LRA nicht gegeben (z. B. B_lr = FALSE). Damit die LRA dennoch im Scheduler ber¨ ucksichtigt wird, bedarf es einer ¨ ¨ Uberbr¨ uckung der Laufbereitschaft. Diese Uberbr¨ uckung kann auf folgende Arten geschehen: a) Kurztest: Wenn die betriebsartunabh¨ angigen Bereitschaften (B_ubora, B_ubfra) gesetzt sind, wird bei B_falra die Laufbereitschaft (B_pyaora bzw. B_pyafra) gesetzt. Da wh¨ arend B_falra = True alle Funktionen außer der LRA ihre Laufbereitschaft zur¨ ucknehmen, kommt die LRA auf jeden Fall dran. b) ¨ uber das Bit B_gap: In der Funktion %LRAPHU werden Gemischadaptionsphasen mit verschiedener physikalischer Dringlichkeit angefordert. In diesen Phasen wird die physikalische Laufbereitschaft gesetzt, wenn die betriebsartunabh¨ angige Bedingungen erf¨ ullt sind (B_ubora bzw. B_ubfra gleich True). Die physikalische Laufbereitschaft (B_pyxyz) wird zur¨ uck genommen, wenn f¨ ur die Zeit TGAHR die betriebsartabh¨ angige Bedingungen nicht gesetzt werden k¨ onnten (B_lr war z. B. gleich false) und sie werden nicht mehr f¨ ur diesen Betriebspunkt gesetzt, es sei denn die Zeit TVPYGAR abgelaufen ist. SRE: Fahrzeuge mit Saugrohreinspritzung laufen immer im Homogenbetrieb. Dadurch kann B_pyxyz gesetzt werden, wenn eine in der Funktion %LRAPHU eine Gemischadaptionsphase angefordert wird (B_gap = TRUE) sowie die betriebsartunabh¨ angige und die betriebsartabh¨ angige Betriebsbereitschaft (B_ubora = TRUE && B_baora = TRUE) gegeben sind. Die physikalische Laufbereitschaft der temperaturabh¨ angige Adaption h¨ angt nicht von den Gemischadaptionsphasen ab. Sie wird ausschließlich abh¨ angig von den betriebsartunabh¨ agigen Bedingungen gebildet. Wird das Fahrzeug dauerhaft in einem der Adaptionsbereich betrieben, kann im anderen Bereich nicht adaptiert werden. Es ist zu vermeiden, dass der aktive Integrator in diesem Fall immer weiter adaptiert (und bei BDE Homogen gefahren wird), ohne dass sich der Integratorwert ¨ andert. Deshalb wird in dem Fall, daß sich ein Integratorwert nicht mehr ¨ andert (B_frastab(2) = TRUE bzw. B_orastab(2) = TRUE; aus %DKVS) die physikalische Laufbereitschaft f¨ ur diesen Integrator zur¨ uckgezogen. B_frastab(2) und B_orastab(2) werden unter folgenden Bedingungen zur¨ uckgesetzt: * Start * Aktivierung des jeweils anderen Integrators (bei B_frastab(2) ¨ uber CWDKVSTAB abschaltbar) * Fehlerverdacht aus %LRA * zu Beginn jeder Gemischadaptionsphase. * Zur¨ uckkehren des Integratorwertes in den Bereich zwischen den Diagnoseschwellen - B_pyaora, B_pyafra, B_pyafrat: Laufbereitschaft der Adaption. - B_avaora, B_avafra, B_avafrat: Aktivbits der Adaption. Obwohl z. B. ein Bereich schon verlassen wurde, k¨ onnen die Bits B_avaora und B_avafra noch um die Zeiten TVNLGA l¨ anger stehen bleiben. Dadurch wird erreicht, daß z.B. beim Anfahren (Wechsel ORA in FRA) die LRA nicht kurzzeitig unterbrochen wird und dadurch unn¨ otig in den Schichtbetrieb geschaltet wird. - Integrator-Lauffreigabebits: B_lraora(2), B_lrafra(2), B_lrafrat(2): Diese Bits sind die Aktivierungsbedingungen f¨ ur die einzelnen Integratoren. Sie h¨ angen nochmals direkt an den Bedingungen B_lr(2). Die temperaturabh¨ angige Adaption FRAT kann wegen des eventuell vorhandenen Vorsteuerfehlers bei Lamddavorsteuerung nahe Eins freigegeben werden.



LRAEB 18.40.2


APP LRAEB 18.40.2 Applikationshinweise Die Applikation der LRAEB kann sinnvollerweise erst beginnen, wenn die Applikation des Lambdareglers, der F¨ ullungserfasssung, der Momentenstruktur und des Leerlaufreglers abgeschlossen ist. TMRAA

: Einschaltschwelle Motortemperatur. LRA muß auf jeden Fall im großen H¨ ugel (FTP75) aktiv sein k¨ onnen. Warmlauf muß abgeregelt sein. TARA : Abschaltschwelle bei hohen Ansauglufttemperaturen: projektspezifisch: Darf im FTP-Test nicht ¨ uberschritten werden. TMFRATMN: Minimale Temperaturschwelle, bei der die temperaturabh¨ angige Adaption aktive wird TVLRA : Einschaltverz¨ ogerung nach B_lr (B_lr2) FALSE => TRUE. Vermeidet Fehladaptionen wenn LR noch. nicht eingeschwungen z.B. nach Schubabschalten. WDKARN : auf jeden Fall m¨ ussen Fehladaptionen im Pulsationsbereich vermieden werden. WDKARN einige Prozent unterhalb des Pulsationsbereichs legen. LAMGAMN : gr¨ oßer als kleinster Wert in LALIUSMN w¨ ahlen. Gemischadaption darf z.B. bei Vollastanfettung oder Kat-Regenerieren nicht aktiv sein. LAMGAMN muß gr¨ oßer als LAMTEMN in TEBEB gew¨ ahlt werden. 2-Punkt-Lambda-Regelung: LAMGAMX : (Nur SRE) Stetige Lambdaregelung: kleiner als zweiter Eichpunkt der Lambdasonde w¨ ahlen 2-Punkt-Lambda-Regelung: TNSEFRAT: Die Warmlaufzeit nach Start soll abgelaufen sein

[50......65.... 80] ◦ C [60......80....100] ◦ C [10......20.... 40] ◦ C [1........2......4] s

[0,8...0,84...0,85] [0,95] [1,1....1,2....1,3] [1,05] [0.......50.....70] s

Es werden zwei Lernbereiche festgelegt, in denen jeweils ein Integrator aktiv ist. FRA : multiplikative Lernbereich zum Adaptieren von multiplikativen Fehlern und HFM-Abweichungen bei Teillast ORA : additiver Lernbereich zum Lernen von Fehlern additiv pro Zeit oder pro Z¨ undung. Konfigurierbar in der LRA durch das Codewort CPLRA


Die Lernbereiche sollen jeweils so gew¨ ahlt werden, daß dort die Auswirkung des zugeordneten Fehlers maximal wird.

NU1/3 NO1/3 MLU1/3 MLO1/3 RLU1/3 RLO1/3 NU2/NU2FA NO2 MLU2/MLU2FA MLO2 RLU2/RLU2FA RLO2

untere Drehzahlschwelle Bereich 1/3 obere Drehzahlschwelle Bereich 1/3 untere Luftmassenschwelle Bereich 1/3 obere Luftmassenschwelle Bereich 1/3 unter rl-Schwelle Bereich 1/3 obere rl-Schwelle Bereich 1/3 untere Drehzahlschwelle Bereich 2 obere Drehzahlschwelle Bereich 2 untere Luftmassenschwelle Bereich 2 obere Luftmassenschwelle Bereich 2 untere rl-Schwelle Bereich 2 obere rl-Schwelle Bereich 2

(ORA) (ORA) (ORA) (ORA) (ORA) (ORA) (FRA) (FRA) (FRA) (FRA) (FRA) (FRA)

rl NU2 NO2 ˆ | | | *-|---------------*RLO2 | | *| * | | |* FRA * | | * * MLO2 | | MLU2 * * | | * * | | * | * | |* MLO1 *---------------------|---------------*RLU2 | ------*---RLO1 | | ORA * | * MLU1 | | |--*--------|- RLU1 +-+-----------+------------------------------------|-----> nmot NU1 NO1 NMAX



LRAEB 18.40.2


Erl¨ auterungen zur Wahl der Adaptionsbereiche: --------------------------------------------1) Leckluft im Leerlauf: N01 etwa 1120/min w¨ ahlen. (B_dssakt= FALSE) ML01 auf Leerlauf-Luftbedarf bei allen zugeschalteten Verbrauchern (Klima, Heckscheibe, L¨ ufter, Licht) HFM w¨ ahlen. RLU1 so w¨ ahlen, daß Motor noch sauber brennt RLO1 so w¨ ahlen, daß rl im Leerlauf mit allen Verbrauchern < RLO1 MLU1 kleiner Leerlaufbedarf ohne Verbrtaucher in großer H¨ ohe NU1 etwa 480 / min w¨ ahlen 2) EV-Fehler, Restgasfehler (B_dssakt = TRUE) P-System

: NO3 h¨ oher w¨ ahlen als bei HFM-System, da Fehler auch bei h¨ oheren Drehzahlen signifikant: 2520/min NU3: 480/min MLO3: geringf¨ ugig kleiner MLU2 MLU3: kleiner Luftbedarf ohne Verbraucher in großer H¨ ohe RLU3 so w¨ ahlen, daß Motor noch sauber brennt RLO3 so w¨ ahlen, daß LL mit Verbrauchern noch abgedeckt ist.

3) multipl.

: MLU2 etwas gr¨ oßer als MLO1 w¨ ahlen. MLU2FA gleich MLU2 w¨ ahlen. Nur dann anderen Wert w¨ ahlen, wenn f¨ ur Kurztrip erforderlich MLO2 etwa 3/4 der max. m¨ oglichen Luftmasse w¨ ahlen (200 kg/h). RLU2 zu dem rl w¨ ahlen, daß sich bei nmot = 1400 U/min ein Luftbedarf ml = MLU2 ergibt. RLU2FA gleich RLU2 w¨ ahlen. Nur dann anderen Wert w¨ ahlen, wenn f¨ ur Kurztrip erforderlich RLO2 so w¨ ahlen, daß Adaption im Pulsationsbereich gesperrt. Evtl. reicht es, wenn nur WDKARN greift. NU2: oberhalb Leerlauf: 1200/min NU2FA gleich NU2 w¨ ahlen. Nur dann anderen Wert w¨ ahlen, wenn f¨ ur Kurztrip erforderlich NO2: Abschaltung erst oberhalb 4000/min m¨ oglich

Fehler

(unterer Bereich)

4) temperaturabh¨ angige : MLOFRAT 1) Freigabe der temperaturabh¨ angigen Adaption in allen Last-Drehzahl-Bereichen (empfohlen): Adaption --> auf Maximalwert setzen. 2) Freigabe der temperaturabh¨ angigen Adaption nur im Leerlauf: --> so w¨ ahlen, daß Wert etwas gr¨ oßer als Leerlaufluftmasse im Warmlauf (in etwa gleich MLO1)


Kurz¨ ubersicht ¨ uber Bereiche: ---------------------------HFM-F¨ ullungserfassung: ORA nur im Leerlauf aktiv - MLO1 : obere Luftmasse ORA: - MLU1 : untere Luftmasse ORA: - RLO1 : obere F¨ ullungsschwelle ORA: - RLU1 : untere F¨ ullungsschwele ORA: - NO1 : obere Drehzahlschwelle ORA: - NU1 : untere Drehzahlschwelle ORA:

[20 ....30 .....40] [2 .....5 ......10] [20.....35......50] [10.....15......20] [1000.. 1120..1800] [440....480 ...520]

kg/h kg/h % % 1/min 1/min

P-F¨ ullungserfassung: Erweiterung des Drehzahlbereichs ORA nach oben - MLO3 : obere Luftmasse ORA: [20.....30......40] - MLU3 : untere Luftmasse ORA: [2 .....5 ......10] - RLO3 : obere F¨ ullungsschwelle ORA: [20.....35......50] - RLU3 : untere F¨ ullungsschwele ORA: [10.....15......20] - NO3 : obere Drehzahlschwelle ORA: [2000.. 2520..3000] - NU3 : untere Drehzahlschwelle ORA: [440....480....520]


Unabh¨ angig von P- oder HFM-F¨ ullungserfassung: - MLO2 : obere Luftmasse FRA: - MLU2 : untere Luftmasse FRA: - RLO2 : obere F¨ ullungsschwelle FRA: - RLU2 : untere F¨ ullungsschwele FRA: - NO2 : obere Drehzahlschwelle FRA: - NU2 : untere Drehzahlschwelle FRA:

[100....200....500] [10.....30 .....50] [70.....80......95] [10 ....15 .....20] [4000 ..5000..6000] [1120...1200..1280]


Bei Funktionsanforderung durch Tester: - MLU2FA: untere Luftmasse FRA: - RLU2FA: untere F¨ ullungsschwele FRA: - NU2FA : untere Drehzahlschwelle FRA:

[10.....30 .....50] kg/h [10 ....15 .....20] % [1120...1200..1280] 1/min

Umschaltung der Bereichsgrenzen bei Magerbtetriebsarten: Neutralbedatung: MLO1M := MLO1, MLO2M := MLO2 ... Sonst: Schwellen f¨ ur Magerbetriebsarten so w¨ ahlen, dass im Magerbetrieb ein kleinerer Adaptionsbereich abgefragt wird. Dadurch lassen sich ungewollte Betriebsartenumschaltungen vermeiden, die aus der ungenauen rlsolhom_w-Berechnung im Magerbetriebsarten herr¨ uhrt.

W i c h t i g : Es ist zu beachten, dass sich die Bereiche FRA und ORA nicht ¨ uberlappen !! NOLRA: 0 (alle Adaptionsgr¨ oßen werden ber¨ ucksichtigt, Reset bei Fehlerspeicher L¨ oschen)



TVPYGAR TVNLGA TVUBLRA TGAHR TFRATHR

LRS 21.30.1

: : : : :

minimale Sperrzeit f¨ ur erneute Freigabe Nachlaufzeit f¨ ur Gemischadaption B_ava... Nachlaufzeit zur Vermeidung der Umschaltung(hom-sch) im Grenzbereich maximale Zeit f¨ ur Homogenanforderung, wenn B_baxyz = false Zeit f¨ ur Setzen der physik. Laufbereitschaft von FRAT trotz nicht aktiven Lambda-Reglers LAMFRATX: Delta-Lambda f¨ ur die Freigabe der FRAT-Integratoren


[1....20...30] [3.....5....7] BDE: [0.....3....5] [2.....5...51] [15...30...51]

s s s / SRE: [0] s s s

[0..0,03..0,05]

FU LRS 21.30.1 Stetige Lambdaregelung FDEF LRS 21.30.1 Funktionsdefinition LRS 25.10

frdter_w B_lasostc B_lrmsbs B_lrs tkivkm_w tmot tnst_w B_temin

frdter_w

BANK_SPECIFIC_CONTROLLERS

B_lrnda

B_lasostc

B_frini frini_w B_bire B_idecay

B_frini frini_w B_bire B_idecay

B_lrsin B_update

B_lrsin B_update

DFRMAX dfrmin_w

DFRMAX dfrmin_w

B_lrmsbs B_lrs tkivkm_w tmot tnst_w B_temin

dfrza_w

dfrza_w

msaovvk_w nmot rl

dfrzaf_w

fr_w

CHAR_MAPS msaovvk_w

frm_w

nmot

lamzak_w dlrrie dlaso

rl B_nswo1

dlrrie dlaso B_nswo1 dlatrmi_w

B_nswo1 dlatrmi_w

dlatrmp_w

dlatrmp_w

lamsoni_w

lamsoni_w

lamsons_w

lamsons_w

oxsfk_w

oxsfk_w lrs-main

CHAR_MAPS Characteristic map interpolation

nmot

dlaso

dlaso SNM08LSUB

KFDLASO (SNM08LSUB,SRL08LSUB) SY_STERSY

SY_STERVK 0

0

1/

rl SRL08LSUB

dlaso2

KFDLASO2 (SNM08LSUB,SRL08LSUB)

CONTROLLER_PARAMETERS tmot B_nswo1 msaovvk_w msaovvk2_w

g1korr LRSGKTM

g1korr B_nswo1 msaovvk_w msaovvk2_w

lrsg1_w lrsg2_w lrsg2s_w lrsg3s_w lrsg4_w lrsp1_w lrsp2_w lrsp3_w lrsp4_w

SY_AGR 0 1/ rriext_w

dlrrie KDLRRIE

dlrrie

lrs-char-maps


dfrzaf_w

lrs-main

B_dtefrr

LRS_MODE B_dtefrr

lrs-char-maps



LRS 21.30.1

CONTROLLER_PARAMETERS


P part parameters lrsg1_w

lrsg1_w

nmot_w SNM07LSUW

KFLRSG1 (SNM07LSUW,SRL08LSUW) SY_LR2PAR

0

1/ lrsg12_w

rl_w SRL08LSUW

KFLRSG12 (SNM07LSUW,SRL08LSUW)

g1korr I_PART_PARAMETERS

msaovvk_w msaovvk2_w

g1korr2 g1korr msaovvk_w msaovvk2_w

lrsg2_w lrsg2s_w lrsg3s_w

lrsg2_w lrsg2s_w lrsg3s_w

D part parameters B_nswo1

6/ 0

1.0 0.0

1/

0.0

lrsg42_w KFLRSG42 (SNM07LSUW,SRL08LSUW)

2/

lrsg4_w KFLRSG4 (SNM07LSUW,SRL08LSUW)

lrsp12_w KFLRSP12 (SNM07LSUW,SRL08LSUW)

3/

KFLRSP1 (SNM07LSUW,SRL08LSUW)


4/ lrsp32_w


5/ lrsp42_w


lrsp3_w

5/ lrsp4_w


lrsp2_w

4/ lrsp3_w


lrsp1_w

3/ lrsp2_w


lrsg4_w

2/ lrsp1_w

lrsp22_w KFLRSP22 (SNM07LSUW,SRL08LSUW)

1/

lrsp4_w

lrs-controller-parameters

SY_LR2PAR

lrs-controller-parameters



LRS 21.30.1


I_PART_PARAMETERS lrsg2_w

lrsg2_w KFLRSG2 (SNM07LSUW,SRL08LSUW) g1korr SY_BIRE

air flow

0

3/ 1/

4/

lrsg3_w

lrsg3s_w

lrsg2s_w

lrsg2s_w lrsg3s_w

KFLRSG3 (SNM07LSUW,SRL08LSUW)

[mg/s]

msaovvk_w

[mg h /(kg s)]

2/

oxygen flow

512.0

slrspar_w

64.0

=1mg*1h/(3600s*1e-6 kg) * 23% O2 in air

SY_LR2PAR

0 2/

1/

lrsg2s2_w

lrsg22_w g1korr2

KFLRSG22 (SNM07LSUW,SRL08LSUW) SY_BIRE

0

2/ 1/ lrsg32_w

3/ lrsg3s2_w

KFLRSG32 (SNM07LSUW,SRL08LSUW) SY_STERVK 0

[mg/s]

msaovvk2_w

[mg h /(kg s)] 64.0

512.0

oxygen flow

1/ slrspar2_w

lrs-i-part-parameters


SY_BIRE

lrs-i-part-parameters



LRS_MODE Enable conditions

LRS 21.30.1

ENLEANMENT_PROTECTION B_lrnda B_lrnda2

B_lrmsbs

B_lrmsbs B_lrmsbs2 B_lrs B_lrs2

B_lrmsbs2


B_lrnda COMP_DFRMX

frmx_w DFRMAX

B_lrsrems B_lrsrems2 dfrmnms_w dfrmnms2_w

DFRMAX

COMP_DFRMIN B_kh B_lrmsbs B_lrmsbs2 B_sls dfrmnms_w dfrmnms2_w tmot tnst_w

B_kh

B_sls tmot tnst_w

dfrmin_w dfrmin2_w

dfrmin_w

LRS_INIT B_dtefrr frdter_w

B_dtefrr frdter_w

B_frini frini_w

B_frini frini_w CONTROLLER_ENABLE B_frini

B_lasostc B_lasostc2 B_lrs2 B_temin B_temin2 B_lalims

B_lalimi2 tkivkm_w

B_idecay B_lrsin B_update

tkivkm_w tkivkm2_w

tkivkm2_w lrs-lrs-mode

Coordination of init requests

B_dtefrr

B_frini

B_frini

frdter_w

lrs-lrs-init

LRS_INIT

frini_w

frini_w

lrs-lrs-init

ENLEANMENT_PROTECTION

B_cwlrms0 B_cwlrms1 B_cwlrms4 B_cwlrms5 B_lrmsbrc B_lrmsbs B_lrs ladiff_w

B_lrmsbs B_lrs ladiff_w CWLRMSEVAL B_cwlrms0 B_cwlrms1 B_cwlrms4 B_cwlrms5 B_lrmsbrc B_lrmsbrc2

B_lrmsbs2 B_lrs2 ladiff2_w

ENLEANMENT_PROTECTION_B B_lrnda B_lrsrems

B_lrnda B_lrsrems

dfrmnms_w

dfrmnms_w

ENLEANMENT_PROTECTION_B2 B_cwlrms0 B_cwlrms1 B_cwlrms4 B_cwlrms5

B_lrnda2 B_lrsrems2 dfrmnms2_w

B_lrmsbrc2 B_lrmsbs2 B_lrs2 ladiff2

B_lrnda2 B_lrsrems2 dfrmnms2_w

lrs-enleanment-protection


B_lalims2 B_lalimi

B_bire

lrs-lrs-mode

B_lrs

B_bire B_bire2 B_idecay B_idecay2 B_lrsin B_lrsin2 B_update B_update2

B_lasostc B_lasostc2 B_lrs B_lrs2 B_lrsrems B_lrsrems2 B_temin B_temin2 B_lalims B_lalims2 B_lalimi B_lalimi2

lrs-enleanment-protection



LRS 21.30.1


CWLRMSEVAL Evaluation of codeword for enleanment protection

B_cwlrms0

B_cwlrms0 /NC 0

B_cwlrms1

B_cwlrms1 /NC 1 CWLRMS

B_lrmsbrc

B_lrmsbrc

2

B_gaeing

3 B_cwlrms4

B_cwlrms4 /NC 4

B_cwlrms5

B_cwlrms5 /NC 5

SY_STERVK 0 lrs-cwlrmseval

1/ B_lrmsbrc2

B_lrmsbrc2 B_gaeing2 lrs-cwlrmseval

B_cwlrms0 1/ B_lrmsbs

B_lrsrems

B_lrsrems 2/ B_lrnda 1/

B_lrs

B_lrnda compute 2/

B_lrnda

3/

2/ false

B_lrsrems

Reset controller

1/

B_cwlrms5

B_lrsrems

0.0

1/

B_lrmsbrc B_cwlrms4

Set reference value for fr reset at start of enleanment protection 2/

LADIFFTHR 0.0

dfrmnms_w 1/

dfr_w

1/

dfrmnms_w 1/

B_cwlrms1

dfrmnms_w

set at start of enleanment protection

dfrmnms_w

shift during enleanment protection

lrs-enleanment-protection-b

ladiff_w

lrs-enleanment-protection-b

COMP_DFRMX 1.0 DFRMAX

frmx_w

frmx_w DFRMAX

lrs-comp-dfrmx


ENLEANMENT_PROTECTION_B

lrs-comp-dfrmx



LRS 21.30.1


COMP_DFRMIN Compute minimum of regulation factor SY_SLS

0

B_kh B_sls tmot tnst_w KFFRMINFRMINKH

frmn_w

dfrmn_w

1.0 B_lrmsbs dfrmin_w SY_STERVK 0

B_lrmsbs2

dfrmin_w lrs-comp-dfrmin

dfrmnms_w

1/

dfrmnms2_w

dfrmin2_w

dfrmin2_w

lrs-comp-dfrmin

CONTROLLER_ENABLE B_lrs B_lrsrems

Reset

B_lrsin

B_lrsin

B_lalims B_lalimi

compute 1/


0

2/

B_lrs2

B_lrsin2

Reset

B_lrsrems2 B_lalims2 B_lalimi2 B_frini B_lasostc tkivkm_w B_temin

enable reset at rich lambda onset CLRS

6

SY_BIRE

0

enable balance control

1/ B_clrs4

4

enable integral part decay 5

B_clrs5

B_lrsin2 I_PART_ENABLE B_lrsin B_lalim B_bire B_idecay B_update B_lasostc tkivkm_w B_temin B_clrs4 B_clrs5

I_PART_ENABLE2 B_lrsin2 B_lalim2 B_bire2 B_clrs5 B_idecay2 B_clrs4 B_update2

B_lasostc2

B_lasostc2

tkivkm2_w B_temin2

tkivkm2_w B_temin2

B_bire B_idecay B_update

B_bire2 B_idecay2 B_update2 lrs-controller-enable

SY_STERVK

lrs-controller-enable



LRS 21.30.1


I_PART_ENABLE B_lrsin B_update SY_BIRE 0 1/ tkivkm_w

TWUPDTE compute 1/ start 1/

B_update

false

1/

TKVKBIRE B_lasostc

B_bire

B_bire

disable conditions

B_clrs4 B_temin

B_lrmsbs B_lalim B_clrs5

B_idecay

B_idecay

lrs-i-part-enable

B_cwlrms1 /NC

lrs-i-part-enable

BANK_SPECIFIC_CONTROLLERS


B_clrs4 B_frini B_idecay B_lrsin B_nswo1 B_update DFRMAX dfrmin_w dfrza_w dfrzaf_w dlatrmi_w dlatrmp_w dlrrie dlaso frini_w lamsons_w lamsoni_w oxsfk_w B_bire2 B_idecay2 B_lrsin2 B_update2 dfrmin2_w dfrza2_w dfrzaf2_w dlatrmi2_w dlatrmp2_w dlaso2 lamsons2_w lamsoni2_w oxsfk2_w

fr_w frm_w lamzak_w

CONTROLLER2 B_bire2 B_clrs4 B_frini B_idecay2 B_lrsin2 B_nswo1 B_update2 DFRMAX dfrmin2_w dfrza2_w dfrzaf2_w dlatrmi2_w dlatrmp2_w dlrrie dlaso2 frini_w lamsons2_w lamsoni2_w oxsfk2_w

fr2_w frm2_w lamzak2_w lrs-bank-specific-controllers

CONTROLLER B_bire B_clrs4 B_frini B_idecay B_lrsin B_nswo1 B_update DFRMAX dfrmin_w dfrza_w fr_w dfrzaf_w frm_w dlatrmi_w lamzak_w dlatrmp_w dlrrie dlaso frini_w lamsons_w lamsoni_w oxsfk_w

B_bire

lrs-bank-specific-controllers



LRS 21.30.1


CONTROLLER CONTROL_ERROR B_clrs4 dfrzaf_w dlatrmi_w dlatrmp_w dlrrie dlaso lamsoni_w lamsons_w

B_clrs4 B_lrsin dfrzaf_w dlatrmi_w dlatrmp_w dlrrie dlaso lamsoni_w lamsons_w

lamzak_w ladiff_w

lamzak_w

CONTROL_ACTION B_bire B_frini B_idecay B_lrsin B_nswo1 B_update DFRMAX dfrmin_w frini_w ladiff_w oxsfk_w

oxsfk_w

frm_w

frm_w

fr_w

fr_w

may be 0 lrs-controller

B_bire B_frini B_idecay B_lrsin B_nswo1 B_update DFRMAX dfrmin_w frini_w

dfrza_w

CONTROL_ERROR SY_AGR 0 lamsoni_w

actual value

MX B_lalimi lamzak_w

lamzak_w

LALIUSMN

dlrrie dlaso dlatrmi_w dfrzaf_w

Fade-in to avoid torque gradients ladiff_w

ladiff_w

[s] 0.1

MX

B_clrs4 SY_BIRE 0 lamsons_w dlatrmp_w

set value LALIUSMN

1.0 B_lalims

0.0 lamssok_w B_lrsin

compute 1/

reset 1/ lrs-control-error


lrs-controller

lrs-control-error



LRS 21.30.1


CONTROL_ACTION

PID_INI B_frini B_lrsin frini_w

B_frini B_lrsin frini_w

PID B_bire

B_bire

B_idecay B_nswo1 B_update DFRMAX dfrmin_w

B_idecay B_lrsin B_nswo1 B_update DFRMAX dfrmin_w

ladiff_w

ladiff_w

dfr_w lrsg1_w

lrsg1_w

lrsg2_w

lrsg2_w

lrsg2s_w

lrsg2s_w

lrsg3s_w

lrsg3s_w

lrsg4_w

lrsg4_w

lrsp1_w

lrsp1_w

lrsp2_w

lrsp2_w

lrsp3_w

lrsp3_w

oxsfk_w

lrs-control-action

lrsp4_w

lrsp4_w

oxsfk_w

lrs-control-action

PID_INI B_lrsin

1/ lrsy2_w

2/ lrsy4_w

3/ lrsw1_w

4/ lrsw2_w

5/ lrsxk3_w

6/

7/

8/

lrsxk4_wlrsxk3_l /NClrsxk4_l /NC

0.0

B_frini

9/

frini_w

dfr_w 1.0

10/ lrsy3_w

lrs-pid-ini


frm_w

frm_w

1.0

lrs-pid-ini



LRS 21.30.1


PID B_lrsin B_nswo1 DFRMAX dfrmin_w

P_PART 1/ ladiff_w lrsg1_w

lrsyp_w I_PART

B_bire

B_bire

B_idecay

B_idecay B_lrsin B_update dfrmin_w

B_update

COMP_OUTPUT B_lrsin B_nswo1 DFRMAX dfrmin_w lrsyp_w lrsyi_w lrsyd_w

lrsyi_w

dfr_w

dfr_w

ladiff_w lrsg2_w lrsg2s_w lrsg3s_w oxsfk_w

lrsg2_w lrsg2s_w lrsg3s_w oxsfk_w

B_lrsin B_nswo1 ladiff_w lrsg4_w lrsp1_w lrsp2_w lrsp3_w lrsp4_w

lrsyd_w

lrs-pid

lrsg4_w lrsp1_w lrsp2_w lrsp3_w lrsp4_w lrs-pid

I_PART B_lrsin SY_BIRE 0

1/

1/

B_bire 1/

fade-in (ramp) with TLRSBI Y2MAX Y2MIN

oxsfk_w

[s]

1/

lrsg2s_w

0.01

lrsg3s_w

TLRSBI

flrsbi_w

2/ lrsy2_w

3/ lrsyi_w

lrsyi_w

0.99998

1/ 0.0

flrsbi_w

B_update

INTEGRAL B_update

ladiff_w lrsg2_w

1/ lrsinte_w

lrsinte_w

2/ lrsy3_w

B_idecay

B_idecay

lrsyi_w 1/

dfrmin_w

dfrmin_w

lrsyi_w

lrs-i-part


D_PART

lrs-i-part



LRS 21.30.1


INTEGRAL B_idecay

check MN before MX, no else B_update

TAUIDEC compute 1/

compute 1/ DFRMAX

1.0

Integrator

dfrmin_w

2/

lrsy3_w lrsy3_w

lrsy3_w

reset 1/

lrs-integral

lrsinte_w

2/

0.0 reset 1/

lrs-integral

D_PART B_lrsin

1/

D-part switched off

B_nswo1 1/

2/

lrsxk3_w

lrsxk4_w

3/ lrsxk3_l /NC

4/ lrsxk4_l /NC

0.0

D-part active 3/

WIMAX

ladiff_w

1/

lrsp4_w

lrsyd_w

lrsyd_w

lrsw1_w lrsg4_w

lrsp1_w lrsp2_w

WIMAX

XIMAX 2/

WIMIN

XIMIN

5/

lrsw2_w lrsp3_w

lrsxk3_l /NC

[s]

6/ lrsxk3_w

0.01

dT

XIMAX XIMIN

7/

8/ lrsxk4_w lrs-d-part

lrsxk4_l /NC

lrs-d-part

COMP_OUTPUT B_lrsin B_nswo1 lrsyp_w lrsyi_w lrsyd_w dfrmin_w DFRMAX

PID PI

1/ dfrpr_w

2/ B_frmin 3/ B_frmax

4/ dfr_w

dfr_w

lrs-comp-output


WIMIN

4/

lrsy4_w

lrs-comp-output



LRS 21.30.1


ENLEANMENT_PROTECTION_B2 SY_STERVK

0 1/

B_cwlrms0 1/ B_lrmsbs2

B_lrsrems2

B_lrsrems2

2/ B_lrnda2 1/

B_lrs2

B_lrnda2

compute 2/

B_lrnda2

3/

2/ false B_cwlrms5

B_lrsrems2

1/

B_lrmsbrc2 B_cwlrms4

Set reference value for fr

ladiff2

2/ 0.0

LADIFFTHR

1/

reset at start of enleanment protection dfrmnms2_w

dfrmnms2_w 1/

dfr2_w

dfrmnms2_w 1/

B_cwlrms1

dfrmnms2_w

set at start of enleanment protection shift during enleanment protection

lrs-enleanment-protection-b2

I_PART_ENABLE2 SY_STERVK

0

3/

B_lrsin2

B_update2

B_update2

SY_BIRE 0

1/

1/

tkivkm2_w

TWUPDTE compute 1/ start 1/

false

TKVKBIRE 1/ B_lasostc2 B_clrs4

B_bire2

disable conditions

B_bire2

B_temin2 B_cwlrms1 /NC B_lrmsbs2 B_lalim2 B_clrs5

2/ B_idecay2

B_idecay2

lrs-i-part-enable2


Reset controller

lrs-enleanment-protection-b2

0.0

B_lrsrems2 1/

lrs-i-part-enable2



LRS 21.30.1


CONTROLLER2 CONTROL_ERROR2 B_clrs4

B_clrs4 B_lrsin2 dfrzaf2_w dlatrmi2_w dlatrmp2_w dlrrie dlaso2 lamsoni2_w lamsons2_w

dfrzaf2_w dlatrmi2_w dlatrmp2_w dlrrie dlaso2 lamsoni2_w lamsons2_w

lamzak2_w ladiff2_w

lamzak2_w

CONTROL_ACTION2 B_bire2 B_frini B_idecay2 B_lrsin2 B_nswo1 B_update2 DFRMAX dfrmin2_w frini_w ladiff2_w oxsfk2_w

oxsfk2_w

SY_STERVK 0 frm2_w 1/ frm2_w

fr2_w

may be 0

dfrza2_w lrs-controller2

CONTROL_ERROR2 SY_STERVK SY_AGR 0 lamsoni2_w dlrrie dlaso2 dlatrmi2_w dfrzaf2_w

0 1/

MX actual value

B_lalimi2

2/ lamzak2_w

lamzak2_w

LALIUSMN

Fade-in to avoid torque gradients

6/ ladiff2_w

ladiff2_w

B_clrs4 SY_BIRE 0 lamsons2_w dlatrmp2_w B_lrsin2

set value

MX

3/ B_lalims2

LALIUSMN

4/ 0.1 lamssok2_w compute 5/ 1/ 1.0 reset 1/ 0.0

[s]

lrs-control-error2


fr2_w

lrs-controller2

B_bire2 B_frini B_idecay2 B_lrsin2 B_nswo1 B_update2 DFRMAX dfrmin2_w frini_w

lrs-control-error2



LRS 21.30.1


CONTROL_ACTION2 PID_INI2 B_frini B_lrsin2 frini_w

B_frini B_lrsin2 frini_w

B_bire2

B_bire2

B_idecay2

B_idecay2 B_lrsin2

B_nswo1 B_update2 DFRMAX dfrmin2_w

B_nswo1 B_update2 DFRMAX dfrmin2_w

ladiff2_w

ladiff2_w

lrsg1_w

lrsp4_w

frm2_w

lrsg3s2_w lrsg4(2)_w

lrsg42_w

lrsp1(2)_w

lrsp12_w

lrsp2(2)_w

lrsp22_w

lrsp3(2)_w

lrsp32_w

lrsp4(2)_w

lrsp42_w

oxsfk2_w

oxsfk2_w

lrs-control-action2

PID_INI2 SY_STERVK 0

1/

B_lrsin2

1/ lrsy22_w

2/

3/

4/

lrsy42_w

lrsw12_w

lrsw22_w

5/ lrsxk32_w

6/ lrsxk42_w

7/

8/

lrsxk32_l /NC lrsxk42_l /NC

0.0 B_frini

9/ dfr2_w

frini_w 1.0

10/ lrsy32_w lrs-pid-ini2


lrsp3_w

1.0

lrsg2s2_w

lrsg3s2_w

lrsp2_w

frm2_w

lrsg2(2)_w

lrsg2s2_w

lrsp1_w

1/ dfr2_w

lrsg1(2)_w

lrsg22_w

lrsg4_w

0

0

lrsg12_w

lrsg2_w

SY_STERVK

lrs-control-action2

SY_LR2PAR

PID2

lrs-pid-ini2



LRS 21.30.1


PID2 B_lrsin2 B_nswo1 DFRMAX dfrmin2_w SY_STERVK

1/

0

1/ ladiff2_w lrsg1(2)_w

lrsyp2_w

I_PART2 B_bire2

B_bire2

B_idecay2

B_idecay2 B_lrsin2 B_update2 dfrmin2_w

B_update2

lrsg2(2)_w lrsg2s2_w lrsg3s2_w oxsfk2_w

lrsyi2_w

COMP_OUTPUT2 B_lrsin2 B_nswo1 DFRMAX dfrmin2_w lrsyp2_w lrsyi2_w lrsyd2_w

dfr2_w

dfr2_w

ladiff2_w lrsg2(2)_w lrsg2s2_w lrsg3s2_w oxsfk2_w

lrsg4(2)_w lrsp1(2)_w lrsp2(2)_w lrsp3(2)_w lrsp4(2)_w

B_lrsin2 B_nswo1 ladiff2_w lrsg4(2)_w lrsp1(2)_w lrsp2(2)_w lrsp3(2)_w lrsp4(2)_w

lrsyd2_w

lrs-pid2


D_PART2

lrs-pid2



LRS 21.30.1


I_PART2 SY_STERVK 0

1/ 1/

B_lrsin2 SY_BIRE 0

fade-in (ramp) with TLRSBI

1/ 1/

B_bire2

Y2MAX Y2MIN 2/

oxsfk2_w

[s] lrsg2s2_w

0.01

lrsg3s2_w

TLRSBI

1/ flrsbi2_w

lrsyi2_w

lrsyi2_w

0.99998

1/ 0.0

flrsbi2_w

INTEGRAL2 B_update2

B_update2

ladiff2_w lrsg2(2)_w

3/

lrsy22_w

1/

SY_STERVK 0

1/ lrsinte2_w

lrsinte2_w B_idecay2

dfrmin2_w

dfrmin2_w

lrsy32_w

lrsyi2_w 1/ lrs-i-part2

lrsyi2_w

lrs-i-part2

INTEGRAL2

SY_STERVK 0 1/ 2/

check MN before MX, no else

B_idecay2 B_update2 compute 1/ 1.0

TAUIDEC compute 1/

DFRMAX 0.0

Integrator2

dfrmin2_w

2/ lrsinte2_w

reset 1/

lrsy32_w

reset 1/

2/ lrsy32_w

lrsy32_w

lrs-integral2


2/ B_idecay2

lrs-integral2



LRS 21.30.1


D_PART2 SY_STERVK

0

1/

B_lrsin2

D-part switched off

1/

B_nswo1

1/

2/

lrsxk32_w

lrsxk42_w

3/

4/

lrsxk32_l /NC

lrsxk42_l /NC

0.0

D-part active 3/

WIMAX WIMIN

1/

ladiff2_w

lrsy42_w

lrsp4(2)_w

lrsyd2_w

lrsyd2_w

lrsg4(2)_w

lrsw12_w

lrsp1(2)_w lrsp2(2)_w

4/

XIMAX WIMAX

XIMIN

5/

2/

WIMIN

lrsw22_w

lrsp3(2)_w

lrsxk32_l /NC

6/ lrsxk32_w

[s] 0.01

XIMAX

dT

XIMIN

7/

8/ lrsxk42_w

lrs-d-part2

COMP_OUTPUT2

SY_STERVK

0 1/

B_lrsin2 B_nswo1

PID

1/

PI

lrsyp2_w lrsyi2_w lrsyd2_w dfrmin2_w

2/

dfrpr2_w

B_frmin2

DFRMAX

4/ dfr2_w

dfr2_w

lrs-comp-output2

3/ B_frmax2

lrs-comp-output2

initialize

1.0

g1korr

frm_w

fr_w

1.0

SY_STERVK

0

1/ frm2_w 1.0

2/ fr2_w lrs-initialize


lrs-d-part2

lrsxk42_l /NC

lrs-initialize



LRS 21.30.1


ABK LRS 21.30.1 Abkurzungen ¨


Parameter

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW KL KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF FW FW KL SV SV SV SV FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

Codewort fur ¨ Betriebsmodi LRS Codewort Magerschutz obere Grenze Stelleingriff Magerbegrenzung Lambdaregelung bei KH mit SL ¨ Kennlinie AGR-abhanigige Lambda-Ist-Korrektur fur ¨ stetige Lambdaregelung Kennfeld Lambdasollwert-Korrektur fur ¨ stetigen Lambdaregler Kennfeld Lambdasollwert-Korrektur fur ¨ stetigen Lambdaregler, Bank2 untere Regelbereichsgrenze Kennfeld Reglerparameter g1 stetiger Lambdaregler Kennfeld Reglerparameter g1 stetiger Lambdaregler, Bank 2 Kennfeld Reglerparameter g2 stetiger Lambdaregler Kennfeld Reglerparameter g2 stetiger Lambdaregler, Bank 2 Kennfeld Reglerparameter g3 stetiger Lambdaregler Kennfeld Reglerparameter g3 stetiger Lambdaregler, Bank 2 Kennfeld Reglerparameter g4 stetiger Lambdaregler Kennfeld Reglerparameter g4 stetiger Lambdaregler, Bank 2 Kennfeld Reglerparameter p1 stetiger Lambdaregler Kennfeld Reglerparameter p1 stetiger Lambdaregler, Bank 2 Kennfeld Reglerparameter p2 stetiger Lambdaregler Kennfeld Reglerparameter p2 stetiger Lambdaregler, Bank 2 Kennfeld Reglerparameter p3 stetiger Lambdaregler Kennfeld Reglerparameter p3 stetiger Lambdaregler, Bank 2 Kennfeld Reglerparameter p4 stetiger Lambdaregler Kennfeld Reglerparameter p4 stetiger Lambdaregler, Bank 2 Schwelle fur ¨ Lambda-Differenz fur ¨ LRS Reset bei Magerschutz minimales messbares Lambda Korrekturkennlinie der Reglerparameter bei tiefen Motortemperaturen Stutzstellenverteilung ¨ Reglerparameter LRS Stutzstellenverteilung ¨ nmot fur ¨ Lambda-Offset Stutzstellenverteilung ¨ rl fur ¨ Lambda-Offset Stutzstellenverteilung ¨ Reglerparameter Zeitkonstante Absteuern Integralanteil bei Grenzwertregelung LRS Schwelle Katalysatortemperatur fur ¨ Aktivieren der Bilanzregelung Dauer des Einsetzvorgang der Bilanzregelung Wartezeit vor Aktivieren Doppelintegrator der stetigen Lambdaregelung ¨ ObererSchranke interne Reglerzustande stetige Lambdaregelung Untere Schranke interne Reglerzustaende stetige Lambdaregelung ¨ ObererSchranke interne Reglerzustande stetige Lambdaregelung Untere [Bhranke interne Reglerzustaende stetige Lambdaregelung Obere Schranke Integralanteil LRS Untere Schranke Integralanteil LRS

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_AGR SY_BIRE SY_LR2PAR SY_SLS SY_STERSY SY_STERVK


Systemkonstante AGR vorhanden Systemkonstante Bilanzregelung vorhanden Separate Lambdaregelungsparameter fur ¨ Bank 2 ¨ Systemkonstante Sekundarluftpumpe vorhanden Systemkonstante Bedingung Stereolambdaregelung symmetrisch Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat

Art

Bezeichnung

CLRS CWLRMS DFRMAX FRMINKH KDLRRIE KFDLASO KFDLASO2 KFFRMIN KFLRSG1 KFLRSG12 KFLRSG2 KFLRSG22 KFLRSG3 KFLRSG32 KFLRSG4 KFLRSG42 KFLRSP1 KFLRSP12 KFLRSP2 KFLRSP22 KFLRSP3 KFLRSP32 KFLRSP4 KFLRSP42 LADIFFTHR LALIUSMN LRSGKTM SNM07LSUW SNM08LSUB SRL08LSUB SRL08LSUW TAUIDEC TKVKBIRE TLRSBI TWUPDTE WIMAX WIMIN XIMAX XIMIN Y2MAX Y2MIN

Source-X

RRIEXT_W NMOT NMOT TMOT NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W

Source-Y

RL RL TNST_W RL_W RL_W RL_W RL_W RL_W RL_W RL_W RL_W RL_W RL_W RL_W RL_W RL_W RL_W RL_W RL_W

TMOT NMOT_W NMOT RL RL_W

Variable

Quelle

Referenziert von

B_BIRE B_BIRE2 B_CLRS4 B_CLRS5 B_CWLRMS0 B_CWLRMS1 B_CWLRMS4 B_CWLRMS5 B_DTEFRR B_FRINI B_FRMAX

LRS LRS LRS LRS LRS LRS LRS LRS DTEV LRS LRS

B_FRMAX2

LRS

B_FRMIN

LRS

B_FRMIN2

LRS

B_GAEING B_GAEING2 B_IDECAY B_IDECAY2 B_KH

DKVS DKVS LRS LRS BAKH

B_LALIMI B_LALIMI2

LRS LRS

AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN LRS DICLSU, LRS LOK DDYLSU, DKATFKEB, AUS DLSF, DPLLSU, LRHKEB DDYLSU, DKATFKEB, AUS DLSF, DPLLSU, LRHKEB DDYLSU, DKATFKEB, AUS DPLLSU, LRHKEB DDYLSU, DKATFKEB, AUS DPLLSU, LRHKEB EIN LRA, LRAPHU, LRS LRA, LRAPHU, LRS EIN LOK LOK EIN BBKH, BBSAWE,BDEMAB, BGFAWU,BGNLLKH, ... LOK LOK

Bit Lambdaregelung auf Bilanz Bit Lambdaregelung auf Bilanz, Bank 2 Bit CLRS.Bit4 gesetzt Bit CLRS.Bit5 gesetzt Bit CWLRMS.Bit0 gesetzt Bit CWLRMS.Bit1 gesetzt Bit CWLRMS.Bit4 gesetzt Bit CWLRMS.Bit5 gesetzt Bedingung Lambdareglerreset bei Tankentluftungsdiagnose ¨ Bedingung Regelfaktor fr initialisieren Lambda-Regelung setzt Bit sobald FR am Anschlag FRMAX

Lambda-Regelung setzt Bit sobald FR am Anschlag FRMAX, Bank 2

Lambda-Regelung setzt Bit sobald FR am Anschlag FRMIN Lambda-Regelung setzt Bit sobald FR am Anschlag FRMIN, Bank 2 Bedingung Grundadaption Bank 1 eingeschwungen Bedingung Grundadaption Bank 2 eingeschwungenen Bedingung Grenzwertreg. auf fettes Soll-Lambda mit Absteuern Integralanteil LRS Bedingung mit Absteuern Integralanteil LRS, Bank 2 Bedingung Kat-Heizung

Begrenzung Lambda Ist Wert durch LALIUSMN Begrenzung Lambda Ist Wert durch LALIUSMN, Bank 2



Quelle

Referenziert von

B_LALIMS B_LALIMS2 B_LASOSTC

LRS LRS BGLASO

B_LASOSTC2

BGLASO

B_LRMSBRC B_LRMSBRC2 B_LRMSBS B_LRMSBS2 B_LRNDA B_LRNDA2 B_LRS

LRS LRS LRSEB LRSEB LRS LRS LRSEB

B_LRS2

LRSEB

B_LRSIN B_LRSIN2 B_LRSREMS B_LRSREMS2 B_NSWO1

LRS LRS LRS LRS

LOK LOK BGLAMOD, LRHKEB,- EIN LRS BGLAMOD, LRHKEB,- EIN LRS LOK LOK EIN DICLSU, LRS EIN DICLSU, LRS LANSWL AUS LANSWL AUS EIN DICLSU, DLSUV,DPLLSU, LRFKEB, LRS DICLSU, DLSUV,EIN DPLLSU, LRFKEB, LRS LOK LOK LOK LOK EIN BBAGR, BBKW,BDEMAB, DLLR, DTEV, ... EIN ATM, BBAGR,BBKH, BGLAMBDA,DKATFKEB, ... LLRRM, LRS, LRSEB EIN EIN LRS, LRSEB LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK DDYLSU, DICLSU, LRS EIN EIN LRS EIN LRS DDYLSU, DICLSU, LRS EIN LOK BGLAMABM, SKP AUS BGLAMABM AUS BGLAMABM, DLSSA,- EIN LRS BGLAMABM, DLSSA,- EIN LRS EIN LRS EIN LRS BGLAMABM AUS LOK LOK DDYLSU, DFFTCNV,- AUS GK, TC1MOD, TKMWL EIN LRS LOK DFRST, DICLSU,AUS DLSFV, DLSUV, LRA, ... DTEV AUS DTEV AUS DFRST, DICLSU,AUS DLSFV, DLSUV, LRA, ... DDYLSU, DFFTCNV,- AUS GK, TC1MOD, TKMWL BGLAMOD AUS AUS AUS BGLAMABM, DDYLSU, EIN DFFTCNV, DLSAHKBD, DLSSA, ... BGLAMABM, DDYLSU, EIN DFFTCNV, DLSAHKBD, DLSSA, ... EIN BGLAMABM, BGLAMBDA, DDYLSU, DICLSU, DKATFKEB, ...

B_SLS


Art

Variable

B_TEMIN B_TEMIN2 B_UPDATE B_UPDATE2 DFR2_W DFRMIN2_W DFRMIN_W DFRMNMS2_W DFRMNMS_W DFRMN_W DFRPR2_W DFRPR_W DFRZA2_W DFRZAF2_W DFRZAF_W DFRZA_W DFR_W DLASO DLASO2 DLATRMI2_W

RKTI RKTI LRS LRS LRS LRS LRS LRS LRS LRS LRS LRS BGLAMOD BGLAMOD BGLAMOD BGLAMOD LRS LRS LRS LRSHKOUT

DLATRMI_W

LRSHKOUT

DLATRMP2_W DLATRMP_W DLRRIE FLRSBI2_W FLRSBI_W FR2_W

LRSHKOUT LRSHKOUT LRS LRS LRS LRS

FRDTER_W FRINI_W FRM2_W

DTEV LRS LRS

FRMN_W FRMX_W FRM_W

LRS LRS LRS

FR_W

LRS

G1KORR LADIFF2_W LADIFF_W LAMSONI2_W

LRS LRS LRS BGLAMBDA

LAMSONI_W

BGLAMBDA

LAMSONS2_W

BGLASO

LRS 21.30.1


Bezeichnung Begrenzung Lambda Soll Wert durch LALIUSMN Begrenzung Lambda Soll Wert durch LALIUSMN, Bank 2 Bit Sonden-Soll-Lambda gleich 1 Bit Sonden-Soll-Lambda gleich 1, Bank 2 Bit Bereitschaft zum Reset bei Magerschutz Bit Bereitschaft zum Reset bei Magerschutz, Bank 2 Bedingung Abmagerungsverbot fur ¨ stetige Regelung, Bank 1 Bedingung Abmagerungsverbot fur ¨ stetige Regelung, Bank 2 ¨ LR Bank1 aktiv, eventuell eingeschrankt ¨ LR Bank2 aktiv, eventuell eingeschrankt LRSEB: Bedingung Lambdaregelung intern (vor Kat), Bank 1 LRSEB: Bedingung Lambdaregelung intern (vor Kat), Bank 2 Bit stetige Lambdaregelung aktiv Bit stetige Lambdaregelung aktiv, Bank 2 Bedingung fr-reset bei Abmagerungsverbot fur ¨ Bank 1 Bedingung fr-reset bei Abmagerungsverbot fur ¨ Bank 2 Bedingung Drehzahl > NSWO1

¨ Bedingung Sekundarluft aktiv

Bedingung TEMIN-Begrenzung aktiv, Bank 1 Bedingung TEMIN-Begrenzung aktiv, Bank 2 B_update = false kein Update der Zustandsgroessen in der LRS B_update2= false kein Update der Zustandsgroessen in der LRS, Bank2 Delta Lambdaregler (Faktor ), Bank2 Untergrenze von dfr_w bei Magerschutz, Bank2 Untergrenze von dfr_w bei Magerschutz Untere Grenze von dfr2_w aus Magerschutz-Anforderung Untere Grenze von dfr_w aus Magerschutz-Anforderung Untergrenze von dfr_w ¨ Delta Lambdaregler (Faktor); vorlaufiger Wert vor Abfrage auf Magerschutz, Bank2 ¨ Delta Lambdaregler (Faktor); vorlaufiger Wert vor Abfrage auf Magerschutz LRS-Zwangsamplitude, Bank 2 LRS-Zwangsamplitude, gefiltert, Bank 2 LRS-Zwangsamplitude, gefiltert LRS-Zwangsamplitude Delta Lambdaregler (Faktor ) Korrekturwert Lambda-Sollwert fur ¨ stetigen Lambdaregler, 8 Bit Korrekturwert Lambda-Sollwert fur ¨ stetigen Lambdaregler, 8 Bit, Bank 2 Delta Lambda aus I Anteil Fuhrungsregelung, ¨ Bank 2 Delta Lambda aus I Anteil Fuhrungsregelung ¨ Delta Lambda aus P Anteil Fuhrungsregelung, ¨ Bank 2 Delta Lambda aus P Anteil Fuhrungsregelung ¨ ¨ AGR-abhanigige Lambda-Ist-Korrektur fur ¨ stetige Lambdaregelung Einblendfaktor I-Anteil der Bilanzregelung, Bank2 Einblendfaktor I-Anteil der Bilanzregelung Lambda-Regler-Ausgang; Bank2 (Word) Faktor Regelung Referenz fur ¨ TE-Diagnose Initialisierungswert fur ¨ Regelfaktor Lambdaregelung schneller Mittelwert des Lambdaregelfaktors Bank 2(Word)

Lambda-Regler-Ausgang Minimalwert LR mit Integratorstop : Max. Begrenzung Integrator fr,; FRMAX / angehoben d.DSLS schneller Mittelwert des Lambdaregelfaktors (Word)

Lambda-Regler-Ausgang (Word) Korrekturfaktor fur ¨ Reglerparameter G1 Regelabweichung Lambda;Bank2 Regelabweichung Lambda Lambda-Istwert Bank2

Lambda-Istwert





Art

Variable

Quelle

Referenziert von

LAMSONS_W

BGLASO

LAMSSOK2_W LAMSSOK_W LAMZAK2_W

LRS LRS LRS

LAMZAK_W

LRS

LRSG12_W LRSG1_W LRSG22_W LRSG2S2_W LRSG2S_W LRSG2_W LRSG32_W LRSG3S2_W LRSG3S_W LRSG3_W LRSG42_W LRSG4_W LRSINTE2_W LRSINTE_W LRSP12_W LRSP1_W LRSP22_W LRSP2_W LRSP32_W LRSP3_W LRSP42_W LRSP4_W LRSW12_W LRSW1_W LRSW22_W LRSW2_W LRSXK32_W LRSXK3_W LRSXK42_W LRSXK4_W LRSY22_W LRSY2_W LRSY32_W LRSY3_W LRSY42_W LRSY4_W LRSYD2_W LRSYD_W LRSYI2_W LRSYI_W LRSYP2_W LRSYP_W MSAOVVK2_W MSAOVVK_W NMOT

LRS LRS LRS LRS LRS LRS LRS LRS LRS LRS LRS LRS LRS LRS LRS LRS LRS LRS LRS LRS LRS LRS LRS LRS LRS LRS LRS LRS LRS LRS LRS LRS LRS LRS LRS LRS LRS LRS LRS LRS LRS LRS BGMSABG BGMSABG BGNMOT

NMOT_W

BGNMOT

OXSFK2_W OXSFK_W RL

BGLAMABM BGLAMABM SRMSEL

RL_W

SRMSEL

RRIEXT_W

BGPEXT

SLRSPAR2_W SLRSPAR_W TKIVKM2_W

LRS LRS ATM

TKIVKM_W

ATM

TMOT

GGTFM

TNST_W

BBSTT

BGLAMABM, EIN BGLAMBDA, DDYLSU, DFFTCNV, DICLSU, ... LOK LOK BGLAMABM, AUS DKATSPFK, TEB BGLAMABM, AUS DKATSPFK, SKP, TEB LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN BGLAMABM, LRS EIN BGLAMABM, LRS AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... LRS EIN EIN LRS ARMD, AWEA, BBKR, EIN BGLAMBDA, DFFT, ... BAKH, BBKR, BBNWS, EIN BDEMUM, BDEMUS, ... EIN BAKH, BBAGR,BGBVG, BGLAMOD,LRS, ... LOK LOK EIN ATR, BGLAMABM,BGLAMOD, BTKAT,DKATFKEB, ... ATR, BBKW, BGFAWU, EIN BGLAMABM, BGLAMOD, ... ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... ABKVP, BBDNWS,EIN BBKH, BBNWS,BBSAWE, ...

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Bezeichnung Lambda-Sollwert bezogen auf Einbauort Lambda-Sensor

Lambda_Sonden-Sollwert nach Einrechnung des Eingriffs der Hinterkat-Regelung, B2 Lambda_Sonden-Sollwert nach Einrechnung des Eingriffs der Hinterkat-Regelung Lambdasondenistwert, korrigiert um Zusatzamplitude, Bank2 Lambdasondenistwert, korrigiert um Zusatzamplitude Interner Reglerkoeffizient stetige Lambdaregelung, Bank 2 Interner Reglerkoeffizient stetige Lambdaregelung Interner Reglerkoeffizient stetige Lambdaregelung, Bank 2 Skalierter Regelfaktor fur ¨ I-Anteil der Bilanzregelung, Bank 2 Skalierter Regelfaktor fur ¨ I-Anteil der Bilanzregelung Interner Reglerkoeffizient stetige Lambdaregelung Interner Reglerkoeffizient stetige Lambdaregelung, Bank 2 Skalierter Regelfaktor fur ¨ I-Anteil der Bilanzregelung, Bank 2 Skalierter Regelfaktor fur ¨ I-Anteil der Bilanzregelung Interner Reglerkoeffizient stetige Lambdaregelung Interner Reglerkoeffizient stetige Lambdaregelung, Bank 2 Interner Reglerkoeffizient stetige Lambdaregelung Eingang des Integrators der stetigen Lambdaregelung, Bank 2 Eingang des Integrators der stetigen Lambdaregelung Interner Reglerkoeffizient stetige Lambdaregelung, Bank 2 Interner Reglerkoeffizient stetige Lambdaregelung Interner Reglerkoeffizient stetige Lambdaregelung, Bank 2 Interner Reglerkoeffizient stetige Lambdaregelung Interner Reglerkoeffizient stetige Lambdaregelung, Bank 2 Interner Reglerkoeffizient stetige Lambdaregelung Interner Reglerkoeffizient stetige Lambdaregelung, Bank 2 Interner Reglerkoeffizient stetige Lambdaregelung Interner Reglerzustand stetige Lambdaregelung;Bank2 Interner Reglerzustand stetige Lambdaregelung Interner Reglerzustand stetige Lambdaregelung;Bank2 Interner Reglerzustand stetige Lambdaregelung Interner Reglerzustand stetige Lambdaregelung;Bank2 Interner Reglerzustand stetige Lambdaregelung Interner Reglerzustand stetige Lambdaregelung;Bank2 Interner Reglerzustand stetige Lambdaregelung Interner Reglerzustand stetige Lambdaregelung;Bank2 Interner Reglerzustand stetige Lambdaregelung Interner Reglerzustand stetige Lambdaregelung;Bank2 Interner Reglerzustand stetige Lambdaregelung Interner Reglerzustand stetige Lambdaregelung;Bank2 Interner Reglerzustand stetige Lambdaregelung D-Eingriff der stetigen Lambdaregelung, Bank 2 D-Eingriff der stetigen Lambdaregelung Integraleingriff der stetigen Lambdaregelung, Bank 2 Integraleingriff der stetigen Lambdaregelung Proportionaleingriff der stetigen Lambdaregelung, Bank 2 Proportionaleingriff der stetigen Lambdaregelung Massenstrom Abgas ohne Kraftstoffanteil vor Vorkat, Bank 2 Massenstrom Abgas ohne Kraftstoffanteil vor Vorkat Motordrehzahl Motordrehzahl Im Vorkat eingespeicherte Sauerstoffuberschussmasse, Bank 2 ¨ Im Vorkat eingespeicherter Sauerstoffuberschussmasse ¨ relative Luftfullung ¨ relative Luftfullung ¨ (Word) Restgas-Inertgasrate uber externes AGR

Skalierungsfaktor fur ¨ Regelfaktoren des Integralanteils der Bilanzregelung, B. 2 Skalierungsfaktor fur ¨ Regelfaktoren des Integralanteils der Bilanzregelung Temperatur im Vorkatalysator nach dem ersten Teil des Monolithen, Bank2





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FB LRS 21.30.1 Funktionsbeschreibung 1. Funktionsbeschreibung -----------------------1.1. ¨ Ubersicht Stetige Lambdaregelung ------------------------------------Die stetige Lambda-Regelung besteht aus einem Regler mit einer Sollwertvorgabe lamsons_w aus der Funktion %BGLASO und dem Istwert der Breitband-Lambdasonde vor Katalysator lamsoni_w aus %BGLAMBDA. Der Sollwert selbst wird als Lambdasollwert im Brennraum (lamsbg_w) durch die Funktion %LAMKO vorgegeben und in der %BGLASO auf die Sondenposition gerechnet. Istwert und Sollwert werden in der %LRS noch korrigiert. Der stetige Lambda-Regler ist ein diskretisierter PID2-Regler mit (nmot,rl) - abh¨ angigen Parametern. Er resultiert aus einem modellgest¨ utzten Reglerentwurf im Frequenzbereich. Als Entwurfsverfahren wird die H-unendlich-Methode verwendet. Dabei werden die Parameter-Kennfelder aus der Totzeit und der Zeitkonstante berechnet. Die Entwurfsparameter der H-unendlich-Methode werden a-priori vom Funktionsentwickler festgelegt. Eine Variation der Reglerparameter ist in der Regel nur durch erneuten Reglerentwurf vom Funktionsentwickler sinnvoll. Es k¨ onnen zwei Regelziele angestrebt werden: - Mit Bilanzregelung wird versucht den Sauerstoffgehalt des nachfolgenden Katalysators m¨ oglichst beim Sollwert zu halten. Dieser liegt in der Regel bei der Mitte der Sauerstoffspeicherf¨ ahigkeit, um sowohl gegen Fett- als auch gegen Magerabweichungen einen großen Puffer vorzuhalten. Die Sauerstoffbilanz der Katalysators wird in der Funktion %BGLAMABM berechnet, dazu sind die Lambdaabweichungen mit dem Massenstrom gewichtet. - Ohne Bilanzregelung wird versucht, Lambdaabweichungen m¨ oglichst schnell wieder wegzuregeln. Der Regelalgorithmus bewertet die Regeldifferenz ladiff_w, die im Detail wie folgt berechnet wird: Istwertpfad: Als Eingangsinformation ¨ uber das aktuelle Lambda (Regelgr¨ oße) wird das Signal der Breitband-Lambdasonde LSU verwendet, das ¨ uber die 16-Bit-Kennlinie LALIUS in einen Lambda-Istwert an der Sonde (lamsoni_w) umgesetzt wird. Die Gr¨ oße wird korrigiert um: - betriebspunktabh¨ angige Querempfindlichkeiten (Kennfeld KFDLASO ) - externe-AGR-abh¨ angige Querempfindlichkeiten (Kennlinie KDLRRIE) - I-Anteil (dlatrmi_w) der F¨ uhrungsregelung, der einen Offset der LSU repr¨ asentiert - die mit dem Streckenmodell gefilterten Zusatzamplituden (dfrzaf_w)


Sollwertpfad: Im Sollwertpfad der Regelung wird der Sondensollwert lamsons_w um den P-Anteil (dlatrmp_w) der F¨ uhrungsregelung korrigiert. Sollwert und Istwert werden nach unten durch LALIUSMN begrenzt, das das untere Ende des Arbeitsbereichs der Sonde darstellt. Mit Auswerte IC CJ110 sollte der Wert bei 0.8 liegen, mit CJ120 oder CJ125 bei 0.7. LALIUSMN darf nicht auf 0 gesetzt werden. Da mit der LSU-Sonde sehr fettes Gemisch (z.Zt. Lambda < 0.8 ) nicht gemessen werden kann, erfolgt im Falle von lamsons_w=LALIUSMN wird angefettet, bei fetterem Gemisch wird gesteuert gefahren. Es gibt die Option, den Regler in dem Moment, wo das Soll-Lambda unterhalb von LALIUSMN sinkt, einmal zu resetieren. Dies kann deshalb sinnvoll sein, weil dem Bauteilschutz in der Regel eine Instation¨ arphase (Beschleunigung) vorausgeht, die stets mit der Gefahr verbunden ist, dass sich der Regler verlernt. Siehe auch Applikationshinweis 2.1. ¨ Uber CLRS.Bit 5 und TAUIDEC und CLRS.Bit 6 kann das genaue Verhalten eingestellt werden. Die Bits B_lrmsbs und B_lrmsbs2 signalisieren Magerschutz bankspezifisch aufgrund von starken Lastwechsel die durch B_bag oder B_vag angezeigt werden. Es soll eine Ausmagerung und damit verbundene Fahrbarkeitsprobleme verhindert werden. Zus¨ atzlich wird Magerschutz bei Verdacht auf Sondenmesswertverschiebung nach fett und fettem Sollwert gesetzt. Dadurch soll ein fetter Sollwert (besonders bei Bauteilschutz) abgesichert werden. Das Reglerverhalten bei Magerschutz wird durch das Codewort CWLRMS eingestellt. Oberhalb einer Drehzahlschwelle (B_nswo1=TRUE) wird aus Laufzeitgr¨ unden der D2-Anteil nicht gerechnet. Wird der Regler resetiert (B_lrsin=FALSE), so wird die Stellgr¨ oße fr_w auf 1.0 und alle internen Reglergr¨ oßen des H-unendlich-Reglers auf 0 zur¨ uckgesetzt. Abweichend davon wird bei Initialisierungsanforderung B_frini ein Resetwert frini_w f¨ ur fr_w und frini_w-1.0 f¨ ur den I-Anteil des Reglers verwendet. Ein Reset erfolgt unter folgenden Bedingungen: - Reglerbereitschaft (aus Funktion %LRSEB) zur¨ uckgesetzt - Initialisierungsanforderung B_frini - in der Taktzeit, in der der Sollwert lamsons_w unter LALIUSMN sinkt (dieser Resetfall existiert nur wenn Bit 6 des Codeworts CLRS gesetzt ist) - Magerschutz; diese Resetm¨ oglichkeit ist abh¨ angig vom Codewort CWLRMS; es existiert dabei die Option, den Reset lediglich in der Taktzeit, in der Magerschutz gesetzt wird durchzuf¨ uhren. Beim Einsetzen der Regelung (positive Flanke von B_lrsin) wird die Regeldifferenz ausgehend von Null auf ihren wahren Wert aufgesteuert, um große Stelleingriff-Gradienten und daraus folgende Momentenschwankungen zu vermeiden. Die Stellgr¨ oße fr_w wird aus Fahrbarkeitsgr¨ unden auf KFFRMIN/FRMAX begrenzt. Wird die Regelung bereits w¨ ahrend Katheizen mit Sekund¨ arluft aktiviert, kann ein getrennter FRMINKH appliziert werden. Damit k¨ onnen Fahrbarkeitsprobleme zu vermieden werden, die zus¨ atzlich durch reglerbedingte Ausmagerungen wegen zu geringer Sekund¨ arluftmenge entstehen w¨ urden. Sollten Fahrbarkeitsprobleme auch außerhalb des Katheiz-Bereichs auftreten, kann der Regeleingriff fr_w mit KFFRMIN in Abh¨ angigkeit der Motortemperatur tmot und der Zeit nach Start tnst begrenzt werden. Sollten Einbaulage der Sonde und Abgaskonzept eine Freigabe der Regelung bei niedrigen Motortemperaturen (tmot<0 ◦ C) erm¨ oglichen, kann ¨ uber die Korrekturkennlinie LRSGKTM die Reglergeschwindigkeit grob beeinflusst werden, falls die Streckenparameter bei tiefen Temperaturen signifikant von den identifizierten abweichen,

1.2. Zusatzamplitude, Schnittstelle zur Eigenfrequenzregelung %LRFKEF --------------------------------------------------------------------Die Zusatz- oder Zwangsampliude ist eine Rechteckschwingung, die auf den Ausgang des Regels als Zusatzanregung dfrza_w aufgeschaltet wird. Vom Istwert wird die modellierte Zwangsamplitude an der Sonde, dfrzaf_w abgezogen, so dass Regler



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und Zwangsamplitude sich nicht beeinflussen. Die Zwangsamplitude dfrza_w und die erwartete Lambdaabweichung dfrzaf_w werden in der Funktion %BGLAMOD gebildet. Wenn das Freigabebit B_za nicht gesetzt ist, ist drfza_w=0.

1.3. Konfiguration ¨ uber Codewort CLRS ------------------------------------Das Codewort CLRS wird auch in den Funktionen %LRSEB und %BGLAMOD ausgewertet. Wenn die Versionen neuer sind als die %LRS, k¨ onnen evtl. weitere Bits belegt sein als unten angegeben. Daher sollten auch die FDEFs dieser Funktionen konsultiert werden. Bit 0 und 1: allgemeine Freigabe auf Bank 1 und Bank 2. Bit 2: Zwangsaktivierung der Zusatzamplitude. Bit 5 und 6: bestimmen das Verhalten des Reglers im Fall lamsons_w<=LALIUSMN (sehr fetter Lambda-Sollwert, z.B. bei Bauteilschutz). Bit 4: Freigabe der Bilanzregelung Bit 7: bestimmt, ob die LRS bei kritischer Aussetzerrate (B_mdarv=TRUE) gesperrt wird. Siehe auch Applikationsanleitung 2.1. f¨ ur sicherheitsrelevante Hinweise.


Im Einzelnen: +----------+------------+---------------------------------------------------+---------------------------------------------------+ | CLRS.Bit | Abfrage in | wenn TRUE | wenn FALSE | +----------+------------+---------------------------------------------------+---------------------------------------------------+ | 0 | %LRSEB | Stetige Lambdaregelung auf Bank 1 zugelassen. | Stetige Lambdaregelung auf Bank 1 gesperrt. | | | | Wenn alle Einschaltbedingungen erf¨ ullt sind, | | | | | B_lrs=TRUE. | | +----------+------------+---------------------------------------------------+---------------------------------------------------+ | 1 | %LRSEB | Stetige Lambdaregelung auf Bank 2 zugelassen. | Stetige Lambdaregelung auf Bank 2 gesperrt. | | | | Wenn alle Einschaltbedingungen erf¨ ullt sind, | | | | | B_lrs2=TRUE. | | +----------+------------+---------------------------------------------------+---------------------------------------------------+ | 2 | %BGLAMOD | Zusatzamplitude auf beiden B¨ anken aktiv, | Die Zusatzamplitude wird nur aktiviert, wenn die | | | | unabh¨ angig von den ¨ ublichen Einschaltbedingungen. | Einschaltbedingungen erf¨ ullt sind. Insbesondere | | | | Dies wird f¨ ur die Identifikationsmessungen | muss die Regelung aktiv sein (B_lrs=TRUE bzw. | | | | gebraucht, siehe 2.1. | B_lrs2=TRUE). | +----------+------------+---------------------------------------------------+---------------------------------------------------+ | 3 | | ohne Bedeutung | ohne Bedeutung | +----------+------------+---------------------------------------------------+---------------------------------------------------+ | 4 | | Bilanzregelung zugelassen | Bilanzregelung verboten | +----------+------------+---------------------------------------------------+---------------------------------------------------+ | 5 | %LRS | Wenn lamsons_w und das gemessene Lambda kleiner | Wenn lamsons_w und das gemessene Lambda kleiner | | | | als LALIUSMN sind, wird der Integralteil | als LALIUSMN sind, wird der Integralteil | | | | des Reglers mit Zeitkonstante | angehalten. | | | | TAUIDEC abgeregelt. Der Proportionalteil ist 0 | Der Proportionalteil ist 0 | | | | und der Differentialteil geht schnell gegen 0. | und der Differentialanteil geht schnell gegen 0. | | | | Wenn das gemessene Lambda wieder LALIUSMN | Wenn das gemessene Lambda wieder LALIUSMN | | | | ¨ uberschreitet, greift der Regler wieder ein | ¨ uberschreitet, greift der Regler wieder ein | | | | (Grenzwertregelung). | (Grenzwertregelung). | +----------+------------+---------------------------------------------------+---------------------------------------------------+ | 6 | %LRS | Der Regler wird resetiert, sobald der Sollwert | Der Regler l¨ auft normal weiter. | | | | lamsons_w die Schwelle LALIUSMN unterschreitet. | Das Verhalten des I-Anteils wird von Bit 5 | | | | W¨ ahrend lamsons_w<=LALIUSMN ist, l¨ auft der Regler | bestimmt. | | | | wieder. | | | | | Das Verhalten des I-Anteils wird von Bit 5 | | | | | bestimmt. | | +----------+------------+---------------------------------------------------+---------------------------------------------------+ | 7 | %LRSEB | Bei B_mdarv=TRUE wird die stetige Lambdaregelung | Die stetige Lambdaregelung wird durch B_mdarv | | | | gesperrt. | nicht gesperrt. | +----------+------------+---------------------------------------------------+---------------------------------------------------+

1.4. Konfiguration Magerschutz ¨ uber Codewort CWLRMS --------------------------------------------------Bit 0: Regler w¨ ahrend Magerschutz sperren Bit 1: Untere Grenze f¨ ur fr_w (Referenzwert) nach oben mitf¨ uhren Bit 2: Reset beim Einschalten Magerschutz Bit 3: Reset beim Einschalten Magerschutz wenn Gemischadaption eingeschwungen Bit 4: Reset beim Einschalten Magerschutz wenn Regelabweichung in diesem Moment gr¨ oßer LADIFFTHR Bit 5: Beim Einschalten Magerschutz Regler resetieren, auch wenn fr_w >= 1.0 ist Siehe auch Applikationsanleitung 2.2. f¨ ur sicherheitsrelevante Hinweise. Im Einzelnen: +----------+------------+---------------------------------------------------+---------------------------------------------------+ |CWLRMS.Bit| Abfrage in | wenn TRUE | wenn FALSE | +----------+------------+---------------------------------------------------+---------------------------------------------------+ | 0 | %LRS | Stetige Lambdaregelung wird w¨ ahrend Magerschutz | Lambdaregelung ist auch w¨ ahrend Magerschutz | | | | gesperrt (fr_w=1.0) | in Betrieb. Der Stelleingriff fr_w kann dabei | | | | | nicht kleiner als ein Referenzwert werden. | +----------+------------+---------------------------------------------------+---------------------------------------------------+ | 1 | %LRS | Der Referenzwert wird nach oben mitgef¨ uhrt. | Der Referenzwert bleibt unver¨ andert, fr_w kann | | | | W¨ ahrend Magerschutz kann fr_w nicht kleiner | sich frei ver¨ andern, solange der feste | | | | werden. (wie in %LRS 15.90) | Referenzwert nicht unterschritten wird. | +----------+------------+---------------------------------------------------+---------------------------------------------------+



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| 2 | %LRS | Beim Einschalten des Magerschutzes (steigende | Reset von Regler und Referenzwert h¨ angt von Bit 3,| | | | Flanke B_lrmsbs) wird der Referenzwert f¨ ur fr_w | Bit 4 und Bit 5 ab. | | | | auf 1.0 gesetzt d.h. dfrmin_w=0.0 | . | | | | Falls Bit5=TRUE oder fr_w<1.0 wird die | | | | | Lambdaregelung in diesem Augenblick einmal | | | | | resetiert. Bit 3 und 4 sind wirkungslos. | | +----------+------------+---------------------------------------------------+---------------------------------------------------+ | 3 | %LRS | Wenn B_gaeing=TRUE (Gemischadaption | Reset von Regler und Referenzwert h¨ angt von Bit 2,| | | | eingeschwungen) wird beim Einschalten des | Bit 4 und Bit 5 ab. | | | | Magerschutzes der Referenzwert f¨ ur fr_w auf 1.0 | | | | | gesetzt. | | | | | Falls Bit5=TRUE oder fr_w<1.0 wird die | , | | | | Lambdaregelung in diesem Augenblick einmal | , | | | | resetiert. | | +----------+------------+---------------------------------------------------+---------------------------------------------------+ | 4 | %LRS | Wenn der Betrag von ladiff_w gr¨ oßer ist als | Reset von Regler und Referenzwert h¨ angt von Bit 2,| | | | LADIFFTHR (große Regelabweichung) wird beim | Bit 3 und Bit 5 ab. | | | | Einschalten Magerschutzes der Referenzwert f¨ ur | | | | | fr_w auf 1.0 gesetzt. | | | | | Falls Bit5=TRUE oder fr_w<1.0 wird die | . | | | | Lambdaregelung in diesem Augenblick einmal | | | | | resetiert. . | | +----------+------------+---------------------------------------------------+---------------------------------------------------+ | 5 | %LRS | Wenn die Bedingungen durch Bit 2,3 oder 4 gegeben | Wenn die Bedingungen durch Bit 2,3 oder 4 gegeben | | | | sind, wird der Regler resetiert und der | wird der Referenzwert f¨ ur fr_w auf 1.0 gesetzt. | | | | Referenzwert f¨ ur fr_w auf 1.0 gesetzt. | Falls beim Einschalten des Magerschutzes fr_w<1.0 | | | | | ist, wird die Lambdaregelung in diesem Augenblick | | | | | einmal resetiert. | +----------+------------+---------------------------------------------------+---------------------------------------------------+


1.5. Konvention Regelsinn und Vorzeichen ---------------------------------------Alle Gr¨ oßen dla...: Wert>0.0 heißt Regler soll abmagern. Alle Gr¨ oßen dfr...: Wert>0.0 heißt Regler soll anfetten. -> ladiff_w >0 heißt Regler soll anfetten. -> in KFDLASO sind f¨ ur Korrekturen in Richtung fett negative Werte einzutragen.

APP LRS 21.30.1 Applikationshinweise 2. Applikationsanleitung -----------------------2.1. Regelverhalten bei Bauteilschutz (Codewort CLRS) ----------------------------------------------------Bei Bauteilschutz wird der Motor sehr fett betrieben, um ihn durch Kraftstoffverdampfung zu k¨ uhlen. Typischerweise ist dann lamsons_w<=LALIUSMN. Das Regelverhalten durch die Einstellung des Codeworts CLRS bestimmt (s. 1.3). Bei der Bedatung des Codeworts sind folgende sicherheitsrelevante Risiken zu ber¨ ucksichtigen: (i) Allgemein: Bei Reglerreset wird Lambda rein vorgesteuert eingestellt. Besonders bei neuen Fahrzeugen ist die Vorsteuerung i.a. noch sehr schlecht, da die Gemischadaption (Funktion %LRA) noch nicht eingeschwungen ist. Der Fehler der Vorsteuerung kann dann bis ca. 25% betragen. Unter der Gemischadaption versteht man eine Funktion, die den LRS-Stelleingriff frm_w in zwei im residenten Speicher abgelegte Terme fra_w und rka_w lernt. Diese fließen in die Kraftstoffmengenberechnung (Funktion %GK) ein. Dadurch wird die Korrektur von systematischen Fehlern, im besonderen von Falschluft sowie HFM- und Einspritzventiltoleranzen allm¨ ahlich von der Lambdaregelung auf die Vorsteuerung ¨ ubertragen. Die Zeitkonstante mit der in der %LRA gelernt wird betr¨ agt ca. 40-80s, wobei nur in einem beschr¨ ankten Betriebsbereich gelernt wird und die Adaption deshalb l¨ anger dauern kann. (ii) Unabh¨ angig von der Einstellung des Codewortes CLRS l¨ auft der Regler im Fall von lamsons_w
2.2. Regelverhalten bei Magerschutz (Codewort CWLRMS) ----------------------------------------------------Magrschutz wird in zwei F¨ allen aktiviert: bei einem Lastwechsel und bei fettem Lambdasollwert und einer Kennlienienverschiebung der LSU nach fett (B_vlsuftb). Obwohl der Normalfall der Lastwechsel ist, muss auch der zweite Fall bedacht werden. Magerschutz dient im Normalfall dazu, bei schlechter ¨ UK-Kompensation zu verhindern, dass die Lambda-Regelung den Fehler weiter vergr¨ oßert. Besonders kritisch ist dabei die Verstellung nach mager, die zu Fahrbarkeitsproblemen f¨ uhren kann. Der Regeleingriff wird deshalb nach unten durch einen Referenzwert begrenzt. Es gilt, einen sinnvollen Wert als Referenz festzulegen.



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Wenn die Gemischadaption eingeschwungen ist, ist 1.0 der neutrale Wert f¨ ur fr_w. Mit gesetztem CWLRMS.Bit3 wird in diesem Fall (B_gaeing=TRUE) 1.0 als Referenzwert festgelegt. Falls die Gemischadaption nicht eingeschwungen ist, soll nach M¨ oglichkeit der aktuelle Wert von fr_w als Referenzwert ¨ ubernommen werden. Im station¨ aren Betrieb mit eingeschwungenem Regler ist die Regeldifferenz (ladiff_w) klein, auch wenn der Regeleingriff groß sein kann, um die unzureichende Gemischadaption auszugleichen. In diesem Fall kann der aktuelle Wert von fr_w ¨ ubernommen werden. ¨K und sp¨ Bei unzureichender U atem Einschalten des Magerschutzes kann der Regler bereits starke Regeleingriffe vornehmen. Wenn die Regeldifferenz einen bestimmten Betrag (LADIFFTHR) ¨ uberschreitet, ist eine ¨ Ubernahme des fr_w als Referenzwert nicht mehr sinnvoll, als Referenzwert wird stattdessen 1.0 festgelegt, falls dies nicht durch CWLRMS.Bit4=FALSE blockiert ist. Alternativ kann auch bei jedem Einschalten der Referenzwert auf 1.0 gesetzt werden(CWMSLR.Bit2=TRUE). Dies kann aber einer stark mageren Einstellung entsprechen. Der Magerschutz ist dann nur eingeschr¨ ankt wirksam. Es ist m¨ oglich, den Referenzwert mitzuf¨ uhren CWLRMS.Bit1=TRUE. Dieses ist ein h¨ oherer Magerschutz, fettet aber m¨ oglicherweise unn¨ otig stark an. Der Stelleingriff des Lamdareglers kann sich bei Magerschutz nur in Richtung fett bewegen. Beim Ausschalten den Magerschutzes kann es zu einem Sprung in Richtung mager kommen. In %LRS 15.90 war Mitf¨ uhren realisiert. CWLRMS.Bit5=TRUE bietet die M¨ oglichkeit, bei jedem Setzen des Referenzwertes auch den Regler zu resetieren (B_lrsrems(2)=TRUE). Normalerweise geschieht dies nur, wenn der Regler auf mager steht, also ein Sprung in Richtung fett verursacht wird. Das Setzen von CWLRMS.Bit0 ist sicherheitskritisch (siehe auch 2.1 i). CWLRMS.Bit0=TRUE darf nicht ohne R¨ ucksprache mit der Funktionsentwicklung eingesetzt werden.


2.3. Kennfelder KFLRST, KFLRSZ, KFLRSG1, KFLRSG2, KFLRSG3, KFLRSG4, KFLRSP1, KFLRSP2, KFLRSP3, KFLRSP4 -----------------------------------------------------------------------------------------------------Die Bestimmung der Reglerparameter (KFLRSG1, ..., KFLRSP4) erfolgt durch den H-unendlich-Entwurf auf Basis der identifizierten Streckenparameter Totzeit T (Kennfeld KFLRST) und Zeitkonstante tau (Kennfeld KFLRSZ). Dazu m¨ ussen die Lambda-Vorsteuerung und die Heizersteuerung LSU appliziert sein. Mit der Systemkonstante SY_LR2PAR kann festgelegt werden ob die Reglerparameter f¨ ur zwei B¨ anke unterschiedlich sein k¨ onnen. Vorgehen bei Identifikation durch gesteuerte fr_w-Spr¨ unge: (i) Regler ausschalten und Zusatzamplituden freigeben: CLRS=4. Tankentl¨ uftung aus: TMTE auf Maximalwert. Lambdaregelung-Adaption aus: NOLRA.Bit5=TRUE und TARA=Minimalwert. Externes AGR aus: CWAGR=0 (ii) LRSTPZA=14.98 s (Periodendauer Zwangsamplitude) LRSZAWML auf 0.05 in gesamter Kennlinie. (Gr¨ oße der Zwangsamplitude) (iii) Kennfeldmessung: Die folgenden Messungen werden an allen einstellbaren Betriebspunkten eines Gitters aus 7 Drehzahl-Werten und 8 Last-Werten durchgef¨ uhrt. Beispiel: nmot [1/min]: 800, 1000, 1400, 2000, 3000, 4000, 5000 rl [%]: 20, 28, 35, 42, 50, 60, 70, 80 Die St¨ utzstellen sollten an die Motorcharakteristik angepasst werden. Der Leerlaufpunkt muss vertreten sein. F¨ ur Turbomotoren liegen die h¨ ochsten rl-Werte oberhalb von 100%. F¨ ur jeden Drehzahl-/Last-Punkt mindestens 150 s gesteuerte fr_w-Spr¨ unge mit VS100 oder Inca aufnehmen; Messkan¨ ale: fr_w, lamsoni_w, nmot (oder nmot_w), rl (oder rl_w) und rirint_w. Einheitliche Messkan¨ ale f¨ ur alle Messdateien. Bei einem Stereosystem sind auch fr2_w, lamsoni2_w aufzuzeichnen. Abtastzeit: 10 ms. Namen der Messdateien wie folgt codieren: Xnnnnlll.dat wobei: X frei w¨ ahlbares Zeichen nnnn Drehzahl nmot/10; vierstellig: z.B. f¨ ur nmot=800/min: ’0080’ lll Last rl in %; dreistellig: z.B. f¨ ur rl=25%: ’025’ Bei Drehzahlen unterhalb von 10000/min kann das erste Zeichen von "nnnn" auch ein Buchstabe oder Unterstrich sein. Bei durch 100 teilbaren Drehzahlen kann das vierte Zeichen von "nnnn" auch ein Buchstabe oder Unterstrich sein. Beispiel: x0100025.dat: Datei f¨ ur nmot=1000/min, rl=25%. (iv) Messdateien mit Applikationstool auswerten. Dieses ist ¨ uber die Fachapplikation verf¨ ugbar. Bei Problemen ist Unterst¨ utzung durch die Funktionsentwicklung verf¨ ugbar: GS/EFA2-Labb´ e oder -Hotzel; email: Magnus.Labbe/[email protected]. Bei den Identifikationsmessungen ist folgendes zu beachten: (i) W¨ ahrend einer Messung ver¨ andern sich die fr_w-Amplituden nicht. Daher sollten auch die lamsoni_w-Amplituden nicht wesentlich schwanken. Zu starke Variationen k¨ onnen zu unplausiblen Werten f¨ uhren. Gegebenenfalls sind Messungen zu wiederholen. (ii) Der Mittelwert von lamsoni_w sollte m¨ oglichst exakt bei 1.0 liegen. Dies kann bis auf ca. 1% erreicht werden, obwohl die Lambdaregelung bei den Identifikationsmessungen nicht aktiv ist. Dazu wird der Parameter FRKAP angepasst. Bei FRKAP handelt es sich um einen multiplikativen Faktor im Kraftstoffpfad; d.h., eine Erh¨ ohung von FRKAP f¨ uhrt zu einem Absinken des Mittelwertes von lamsoni_w. Der default-Wert von FRKAP ist 1.0.

2.4. Kennfeld KFDLASO --------------------Zur Applikation von KFDLASO muss die F¨ uhrungsregelung aktiviert werden und als reiner I-Regler betrieben werden (siehe %LRSHK sowie Applikationshinweis f¨ ur Gesamtpaket "Stetige Lambdaregelung"). 2.5. Beschr¨ ankung Stelleingriff ------------------------------Lauf FMEA darf der Stelleingriff nicht gr¨ oßer als 25% werden. Dies ist bei der Festlegung von DFRMAX, KFFRMIN und FRMINKH zu beachten.

2.6. Typische Anfangsbedatung




LRS 21.30.1


----------------------------CLRS: 0 f¨ ur Motorinbetriebnahme (LRS gesperrt) 4 f¨ ur Identifikationsmessungen (LRS gesperrt, aber Zwangsamplitude aktiv) 35 nach Bedatung von KFLRST, KFLRSZ, KFLRSG1, ... , KFLRSP4 (LRS angefordert auf beiden B¨ anken) CWLRMS: 24 DFRMAX: 0.25 FRMINKH: 0.9 KDLRRIE: s.u. KFDLASO: 0.0 im gesamten Kennfeld; Anfangs-St¨ utzstellen s. SNM08LSUB, SRL08LSUB KFDLASO2: 0.0 im gesamten Kennfeld; Anfangs-St¨ utzstellen s. SNM08LSUB, SRL08LSUB KFFRMIN: 0.75 im gesamten Kennfeld; St¨ utzstellen s. u. KFLRSG1: 0.0 im gesamten Kennfeld; Bedatung durch Appl.-Tool nach Messungen; Anfangs-St¨ utzstellen s. SNM07LSUW, SRL08LSUW KFLRSG12: 0.0 im gesamten Kennfeld; Bedatung durch Appl.-Tool nach Messungen; Anfangs-St¨ utzstellen s. SNM07LSUW, SRL08LSUW KFLRSG2: 0.0 1/s " " " ; " " " " " ; " " " , " KFLRSG22: 0.0 1/s " " " ; " " " " " ; " " " , " KFLRSG3: 0.0 1/sˆ2 " " " ; " " " " " ; " " " , " KFLRSG32: 0.0 1/sˆ2 " " " ; " " " " " ; " " " , " KFLRSG4: 0.0 s " " " ; " " " " " ; " " " , " KFLRSG42: 0.0 s " " " ; " " " " " ; " " " , " KFLRSP1: 0.0 1/s " " " ; " " " " " ; " " " , " KFLRSP12: 0.0 1/s " " " ; " " " " " ; " " " , " KFLRSP2: 0.0 1/s " " " ; " " " " " ; " " " , " KFLRSP22: 0.0 1/s " " " ; " " " " " ; " " " , " KFLRSP3: 0.0 1/s " " " ; " " " " " ; " " " , " KFLRSP32: 0.0 1/s " " " ; " " " " " ; " " " , " KFLRSP4: 0.0 " " " ; " " " " " ; " " " , " KFLRSP42: 0.0 " " " ; " " " " " ; " " " , " LALIUSMN: 0.8 mit CJ110, 0.7 mit CJ120 oder CJ125, LALIUSMN darf nicht auf 0 gesetzt werden. LADIFFTHR: 0.1 LRSGKTM: s.u. SNM07LSUW: s.u. (St¨ utzstellenverteilung zu Gruppenkennfeldern KFLRSG1, ..., KFLRSG4, KFLRSP1, ..., KFLRSP4) SNM08LSUB: s.u. (St¨ utzstellenverteilung zu Gruppenkennfeldern KFDLASO, KFDLASO2) SRL08LSUB: s.u. (St¨ utzstellenverteilung zu Gruppenkennfeldern KFDLASO, KFDLASO2) SRL08LSUW: s.u. (St¨ utzstellenverteilung zu Gruppenkennfeldern KFLRSG1, ..., KFLRSG4, KFLRSP1, ..., KFLRSP4) TAUIDEC: 2.0 s TKVKBIRE: 100.0 ◦ C TLRSBI: 2.0 s TWUPDTE: 2.5 s WIMAX: 3.99988 1/s WIMIN: -4.0 1/s XIMAX: 0.99997 XIMIN: -1.0 Y2MAX: 0.07 Y2MIN: -0.07

KDLRRIE: rriext_w [%] | 0.0 | 5.0 | 10.0 | 15.0 | 20.0 | 25.0 | -------------+---------+---------+---------+---------+---------+---------+ KDLRRIE | 0.0 | 0.0008 | 0.0016 | 0.0024 | 0.0032 | 0.0040 |

KFFRMIN: St¨ utzstellen: tmot [ ◦ C]: 0.0, 20.0, 40.0, 60.0, 80.0 tnst [s] : 8.0, 15.0, 30.0, 60.0

LRSGKTM: tmot [ ◦ C] | 0.0 | 18.0 | 36.0 | 54.0 | 72.0 | 90.0 | -------------+---------+---------+---------+---------+---------+---------+ LRSGKTM | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 |

SNM07LSUW: Default-Bedatung vor Applikation (s. 2.3): | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | ------------------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+ SNM07LSUW [1/min] | 800.0 | 1000.0 | 1400.0 | 2000.0 | 3000.0 | 4000.0 | 5000.0 |

SNM08LSUB: | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | ------------------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+ SNM08LSUW [1/min] | 700.0 | 1000.0 | 1500.0 | 2000.0 | 2500.0 | 3000.0 | 4000.0 | 5200.0 |

SRL08LSUB: | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | ------------------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+ SRL08LSUB [%] | 15.0 | 20.0 | 28.0 | 35.0 | 44.0 | 55.0 | 65.0 | 80.0 |

SRL08LSUW: Default-Bedatung vor Applikation (s. 2.3): | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 6 | ------------------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+ SRL08LSUW [%] | 20.0 | 28.0 | 35.0 | 42.0 | 50.0 | 60.0 | 70.0 | 80.0 |



LRSHKOUT 6.10.1


FU LRSHKOUT 6.10.1 Rangieren FDEF LRSHKOUT 6.10.1 Funktionsdefinition ¨ LRSHKOUT : Ubersicht ======================

LRSHKOUT 6_10_0 SY_BDE

0 C_bde

B_desuac dlahico_w dlafi_w dlahpco_w dlafp_w dlahpzp_w dlahico2_w dlafi2_w dlahpco2_w dlafp2_w dlahpzp2_w

LRSHKOUTBDE

B_desuac dlahico_w dlafi_w dlapco_w

dlatrmi_w

dlafp_w dlahpzp_w dlahico2_w

dlatrmp_w

dlafi2_w dlahpco2_w

dlatrmi2_w

dlafp2_w dlahpzp2_w

dlatrmp2_w

LRSHKOUTSRE C_bdeno

Diagram valid for port fuel injection projects

dlahico_w dlafi_w dlapco_w dlafp_w dlahico2_w dlafi2_w

dlatrmi_w dlatrmp_w dlatrmi2_w

dlhpco2_w dlafp2_w

dlatrmp2_w

lrshkout-lrshkout


Diagram valid for GDI projects

lrshkout-lrshkout



LRSHKOUT 6.10.1


LRSHKOUTSRE : Rangierfunktionalit¨ at f¨ ur Saugrohreinspritzer (Mono und Stereo) ===============================================================================

C_bdeno 1/ SY_ABGYVBP 0 C_srey dlafi_w

dlafi_w

dlahico_w

dlahico_w

dlafp_w

dlafp_w

dlapco_w

dlapco_w

dlafi2_w

dlafp2_w

LRSHKOUTSREY

dlatrmi_w

dlatrmi_w

dlatrmp_w

dlatrmp_w

dlatrmi2_w

dlatrmi2_w

dlatrmp2_w

dlatrmp2_w

dlafi2_w

dlafp2_w

C_srenoy

LRSHKOUTSREYNO

dlafi_w dlahico_w

dlatrmi_w

dlafp_w dlapco_w

dlatrmp_w

dlahico2_w

dlahico2_w

dlhpco2_w

dlapco2_w

dlafp2_w

dlatrmi2_w dlatrmp2_w

lrshkout-lrshkoutsre


dlafi2_w

lrshkout-lrshkoutsre



LRSHKOUT 6.10.1


Wahrheitstabelle MUX

| | | | SW1 V SW2 V +--------------+ | | ----->| | | | ----->| |-----> | | ----->| | | | +--------------+

IN0 IN1 IN2

+-------+-------+-------+ | SW1 | SW2 | OUT | +-------+-------+-------+ | 0 | 0 | IN0 | +-------+-------+-------+ | 0 | 1 | IN1 | +-------+-------+-------+ | 1 | 0 | IN2 | +-------+-------+-------+ | 1 | 1 | IN2 | +-------+-------+-------+

OUT

LRSHKOUTSREYNO : Rangierfunktionalit¨ at f¨ ur Saugrohreinspritzer (Mono und Stereo); keine Y-Konfiguration =========================================================================================================

C_srenoy

SY_LSFNHK

0

SY_LSFNVK

0 0.0

1/

dlahico_w

dlatrmi_w

dlatrmi_w

2/ dlapco_w

dlatrmp_w

dlafp_w

3/

SY_STERVK SY_LSFNHK2

0

SY_LSFNVK2

0

dlatrmp_w

0

0.0 1/ dlahico2_w

dlatrmi2_w

dlatrmi2_w

dlafi2_w 2/ dlapco2_w dlafp2_w

dlatrmp2_w

dlatrmp2_w

lrshkout-lrshkoutsreyno


dlafi_w

lrshkout-lrshkoutsreyno



LRSHKOUT 6.10.1


LRSHKOUTSREY : Rangierfunktionalit¨ at f¨ ur Saugrohreinspritzer f¨ ur Y-Konfiguration ==================================================================================

C_srey

SY_LSFNHK

0

SY_LSFNVK

0 0.0

1/

dlahico_w

dlatrmi_w

dlatrmi_w

dlafi_w 2/ dlapco_w 3/

SY_STERVK

dlafp_w SY_ABGYVBP

dlatrmp_w

dlatrmp_w

0

5 SY_LSFNVK2 0

1/


dlatrmi2_w

dlatrmi2_w

2/ dlafp2_w

dlatrmp2_w

dlatrmp2_w

lrshkout-lrshkoutsrey

dlafi2_w

lrshkout-lrshkoutsrey



LRSHKOUT 6.10.1


LRSHKOUTBDE : Rangierfunktionalit¨ at f¨ ur Direkteinspritzer ===========================================================

B_desuac

LRSHKOUTBDEABGY

C_bde 1/ SY_ABGYVBP

0

dlafi_w

B_desuac C_abgy

dlafi_w

dlahpzp_w

dlahpzp_w

dlapco_w

dlahpco_w

dlahico_w

dlahico_w

dlafi2_w

dlafi2_w

dlafp_w

dlafp_w

dlafp2_w

dlafp2_w

dlatrmi_w

dlatrmi_w

dlatrmp_w

dlatrmp_w

dlatrmi2_w

dlatrmi2_w

dlatrmp2_w

dlatrmp2_w

LRSHKOUTBDESTER B_desuac

dlahico2_w

dlafi_w dlahpzp_w dlahpco_w dlahico_w dlafi2_w dlafp_w dlafp2_w dlahico2_w

dlahpco2_w

dlahpco2_w

dlahpzp2_w

dlahpzp2_w

dlatrmi_w

Diagram valid for standard mono or stereo configurations

dlatrmp_w dlatrmi2_w dlatrmp2_w

lrshkout-lrshkoutbde

C_abgyno


Diagram valid for projects using a Y-Configuration

lrshkout-lrshkoutbde



LRSHKOUT 6.10.1


LRSHKOUTBDESTER : Rangierfunktionalit¨ at f¨ ur Direkteinspritzer (Stereokonfiguration) =====================================================================================

C_abgyno B_desuac SY_LSFNHK

SY_LSFNVK

0

0 0.0

1/

dlahico_w dlafi_w

dlatrmi_w

dlahpco_w

dlatrmi_w

2/

dlafp_w

dlatrmp_w

dlatrmp_w

dlahpzp_w SY_LSFNHK2

0

SY_LSFNVK2

0

3/ SY_STERVK 0 0.0

dlafi2_w

1/ dlatrmi2_w dlatrmi2_w


2/ dlahpco2_w dlafp2_w dlahpzp2_w

dlatrmp2_w dlatrmp2_w

lrshkout-lrshkoutbdester

dlahico2_w

lrshkout-lrshkoutbdester



LRSHKOUT 6.10.1


LRSHKOUTBDEABGY : Rangierfunktionalit¨ at f¨ ur Direkteinspritzer (Y-Konfiguration) =================================================================================

B_desuac C_abgy

LRSHKOUTABGYB1 B_desuac C_abgy dlafi_w

dlafi_w

dlahico_w

dlahico_w

dlafp_w

dlafp_w

dlahpco_w

dlahpco_w

dlahpzp_w

dlahpzp_w

dlatrmi_w

dlatrmi_w

dlatrmp_w

dlatrmp_w

LRSHKOUTABGYB2 B_desuac C_abgy

dlahpzp_w dlafi2_w

dlafi2_w

dlafp2_w

dlafp2_w

dlatrmi2_w

dlatrmi2_w

dlatrmp2_w

dlatrmp2_w

lrshkout-lrshkoutbdeabgy LRSHKOUTABGYB1 : Rangierfunktionalit¨ at f¨ ur Direkteinspritzer (Y-Konfiguration), Bank 1 ========================================================================================

C_abgy B_desuac SY_LSFNHK SY_LSFNVK

prio 2 0

prio 1 0

0.0 dlahico_w dlafi_w

1/

SY_LSFNHK = TRUE dlatrmi_w

SY_LSFNVK = TRUE SY_LSFNHK = TRUE

dlahpco_w

SY_LSFNVK = TRUE dlafp_w

dlahpzp_w

dlatrmi_w

0.0 2/ dlatrmp_w

dlatrmp_w

lrshkout-lrshkoutabgyb1


dlahpco_w

lrshkout-lrshkoutbdeabgy

dlahico_w




LRSHKOUT 6.10.1


LRSHKOUTABGYB2 : Rangierfunktionalit¨ at f¨ ur Direkteinspritzer (Y-Konfiguration), Bank 2 ========================================================================================

C_abgy 3/ SY_STERVK 0

SY_ABGYVBP

1/

9

B_desuac

SY_LSFNVK2

0

dlahico_w

1/

dlafi2_w

dlatrmi2_w

dlatrmi2_w

2/ dlafp2_w

dlatrmp2_w dlatrmp2_w

dlahpzp_w


dlahpco_w


lrshkout-lrshkoutabgyb2 In den Funktionen LRFKC, LRFKEF, LR(S)HKC und LR(S)HKZP werden jeweils P- und I-Anteil konkurrierend bereitgestellt. In %LRSHKOUT wird durch die Systemkonstanten SY_BDE, SY_ABGYVBP, SY_LSFNVK(2) und SY_LSFNHK(2) die Konfiguration festgelegt. Die dadurch definierten dlaxxxi(2)_w-Ausg¨ ange werden auf dlatrmi(2)_w, die dlaxxxp(2)_w-Ausg¨ ange werden auf dlatrmp(2)_w geschaltet. Bei BDE-Systemen werden bei aktiver Desulfatisieranforderung B_desuac die LRS-Eing¨ ange und dlatrmp(2)_w alternativ durch dlahpzp_w (bei Stereo auch durch dlahpzp2_w) bedient.

ABK LRSHKOUT 6.10.1 Abkurzungen ¨ Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_ABGYVBP SY_BDE SY_LSFNHK SY_LSFNHK2 SY_LSFNVK SY_LSFNVK2 SY_STERVK


Systemkonstante Y-Zusammenfuhrung ¨ vor Bauteileposition Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung Systemkonstante LSF nach Hauptkatalysator Systemkonstante LSF nach Hauptkatalysator, Bank2 Systemkonstante: Lambdasonde hinter dem Frontkatalysator vorhanden Systemkonstante: Lambdasonde hinter dem Frontkatalysator vorhanden, Bank 2 Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_DESUAC

LRHKZP

EIN

Bedingung Entschwefelung aktiv

DLAFI2_W DLAFI_W DLAFP2_W DLAFP_W DLAHICO2_W DLAHICO_W DLAHPCO2_W DLAHPCO_W DLAHPZP2_W DLAHPZP_W DLATRMI2_W

LRFKC LRFKC LRFKC LRFKC

LRHKZP LRSHKOUT

EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN AUS

I-Anteil der stetigen Lambdaregelung hinter Front-Kat, Bank 2 I-Anteil der stetigen Lambdaregelung hinter Front-Kat P-Anteil der stetigen Lambdaregelung hinter dem Front-Kat, Bank 2 P-Anteil der stetigen Lambdaregelung hinter dem Front-Kat I-Anteil der stetigen LRSHK Variante kontinuierlich, Bank 2 I-Anteil der stetigen LRSHK Variante kontinuierlich P-Anteil der stetigen LRSHK Variante kontinuierlich, Bank 2 P-Anteil der stetigen LRSHK Variante kontinuierlich P-Anteil der stetigen LRSHK Variante Zwei-Punkt , Bank2 P-Anteil der stetigen LRSHK Variante Zwei-Punkt Delta Lambda aus I Anteil Fuhrungsregelung, ¨ Bank 2

DLATRMI_W

LRSHKOUT

AUS

Delta Lambda aus I Anteil Fuhrungsregelung ¨

DLATRMP2_W DLATRMP_W

LRSHKOUT LRSHKOUT

ATM, BGSIK, LRFKEB, LRSHKOUT DPLLSU, LRSHKOUT DPLLSU, LRSHKOUT DPLLSU, LRSHKOUT DPLLSU, LRSHKOUT DLSAFK, LRSHKOUT DLSAFK, LRSHKOUT LRSHKOUT LRSHKOUT LRSHKOUT LRSHKOUT BGLAMABM, DLSSA,LRS BGLAMABM, DLSSA,LRS LRS LRS

AUS AUS

Delta Lambda aus P Anteil Fuhrungsregelung, ¨ Bank 2 Delta Lambda aus P Anteil Fuhrungsregelung ¨



LRSKA 8.90.0


FB LRSHKOUT 6.10.1 Funktionsbeschreibung APP LRSHKOUT 6.10.1 Applikationshinweise In dieser Funktion sind keine applikationsrelevaten Parameter enthalten. M¨ ogliche Konfigurationen und Definition der Systemkonstanten ============================================================

SY_ABGYVBP

SY_LSFNVK

SY_LSFNHK

SY_LSFNVK2

SY_LSFNHK2

SY_STERVK

Sauger, Mono, 1 Sonde hHKat Sauger, Stereo, je 1 Sonde hHKat Sauger, Mono, 2 Trim-Sonden Sauger, Stereo, je 2 Trim-Sonden Y-Konfig nVKat, 1 Sonde hHKat Y-Konfig nVKat, je 1 Sonde hVKat, 1 Sonde hHKat

0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 9 9

0 0 1 1 0 1

1 1 1 1 1 1

0 0 0 1 0 1

0 1 0 1 0 0

0 1 0 1 1 1

Y-Konfig vVKat, 1 Sonde hHKat

0

4

0

1

0

0

1

Y-Konfig vVKat, je 1 Sonde hVKat, 1 Sonde hHKat

0

4

1

1

0

0

1

BDE, BDE, BDE, BDE,

Sonde hHKat je 1 Sonde hHKat Trim-Sonden je 2 Trim-Sonden

1 1 1 1

0 0 0 0

0 0 1 1

1 1 1 1

0 0 0 1

0 1 0 1

0 1 0 1

Y-Konfig nVKat, 1 Sonde hHKat

1

9

0

1

0

0

1

Y-Konfig nVKat, je 1 Sonde hVKat, 1 Sonde hHKat

1

9

1

1

1

0

1

Mono, 1 Stereo, Mono, 2 Stereo,

¨ FU LRSKA 8.90.0 Stetige Lambdaregelung Zusatzfunktion Katalysator-Ausr aumen FDEF LRSKA 8.90.0 Funktionsdefinition LRSKA : ¨ Ubersicht =================

LRSKA_ 8_90 Catalyst-Deoxidation for Continuous Lambda Control Overview

LRSKA_B1 usfk_w lamsons_w lamsoni_w B_sbblsu B_sbbfk ushk_w B_sbbhk

B_bevab lamsbrs_w

usfk_w lamsons_w lamsoni_w B_sbblsu B_sbbfk ushk_w B_sbbhk

ilmlka_w

ilmlka_w

imllaka_w

imllaka_w

imllfka_w

imllfka_w

lamka_w

lamka_w

B_lrka

B_lrka

ilmltkx_w B_bevab

ilmltkx_w

ilmlftx_w

ilmlftx_w

lamsbrs_w SY_STERVK

usfk2_w lamsons2_w lamsoni2_w B_sbblsu2 B_sbbfk2

usfk2_w

B_sbbhk2 B_bevab2 lamsbrs2_w

0 SY_STERHK

Break 1/

lamsons2_w 0 lamsoni2_w B_sbblsu2 B_sbbfk2

Break 1/ ilmlka2_w imllaka2_w imllfka2_w

ushk_w ushk2_w

LRSKA_B2

Break 1/

ushk2_w B_sbbhk B_sbbhk2 B_bevab2 lamsbrs2_w

lamka2_w B_lrka2 ilmltkx2_w ilmlftx2_w

ilmlka2_w imllaka2_w imllfka2_w lamka2_w B_lrka2 ilmltkx2_w ilmlftx2_w

lrska-lrska-main


SY_BDE

lrska-lrska-main



LRSKA 8.90.0


LRSKA_B1 : ¨ Ubersicht Bank 1 ===========================

LRSKAB B_nmot

B_nmot

tabst_w

tabst_w usfk_w

usfk_w

lamsons_w

lamsons_w

lamsoni_w

lamsoni_w

B_sbblsu

B_sbblsu

B_sbbfk

B_sbbfk

ushk_w

ushk_w

B_sbbhk

B_sbbhk B_khan

B_khan

tkivkm_w tmot

tmot

ilmlka_w

ilmlka_w imllaka_w

imllaka_w

imllfka_w

imllfka_w

lamka_w

lamka_w

tnst_w

tnst_w

B_lrka LRSKABED B_bevab

B_bevab

lamsbrs_w

lamsbrs_w

B_blrka B_lrkae

B_lrka

B_bevab B_blrka B_lrkae

B_lamka

tkivkm_w

iftkahx_w

ilmltkx_w

tkihkm_w

tkihkm_w

ilmlftx_w

ilmlftx_w

lrska-lrska-b1

LRSKAPAR tmot iftkavx_w tnst_w iftkahx_w tkivkm_w ilmltkx_w

lrska-lrska-b1 LRSKABED : Bildung Freigabe- und Startbedingungen ==================================================

LRSKABED LRSKABED: Enable and Startup Conditions B_lamdkt

B_lrkae

B_lrkae

nmot NLRKA

B_bevab CLRSKA 3 lamsbrs_w

B_blrka 1.0

B_blrka

lrska-lrskabed


iftkavx_w

lrska-lrskabed



LRSKA 8.90.0


LRSKAPAR : Bereitstellung Parameter ====================================

LRSKAPAR tnst_w TNSTLRKA

B_lakatnst ilmltkx_w

ilmltkx_w

iftkahx_w

iftkahx_w

ILMHKAXTK

fcoschk /NV

ffoschka FKAFOSCHK ilmlftx_w 2/

tkivkm_w

ilmlftx_w

iftkavx_w

iftkavx_w

ILMFKAXTK 1/ fcoscfk /NV

ffoscfka FKAFOSCFK

tkihkm_w

1/ tmot

iftkavx_w ILMLKAXTM

lrska-lrskapar


FKATKIHK

lrska-lrskapar



LRSKA 8.90.0


LRSKAB1 : Kat-Ausr¨ aumen ========================

LRSKAB: Catalyst Deoxidaton, bank1 ALRKGST B_nmot

B_nmot

tabst_w

tabst_w

lamsons_w

lamsons_w

lamsoni_w

lamsoni_w

usfk_w

usfk_w

ushk_w

ushk_w

imllfka_w

ml_w

ml_w B_lrkae

B_lrkae

B_blrka

B_blrka

B_sbbfk

B_sbbfk

B_sbblsu

ilmlka_w

B_sbblsu

B_sbbhk

B_sbbhk

B_bevab

B_bevab

iftkavx_w

imllaka_w LAMKAUPDN imllaka_w

iftkavx_w

iftkahx_w

iftkahx_w

tmot

tmot

tnst_w

tnst_w

tkivkm_w

tkivkm_w

imllaka_w lamka_w B_lrkaa B_lrka

B_lrkaa

lamka_w B_lrka

B_slskhan lrska-lrskab

SY_SLS 0

ilmlka_w

false

B_khan

B_slskhan

lrska-lrskab LAMKAUPDN : Auf- und Absteuerung des Ausr¨ aum-Lambda ====================================================

LAMKAUPDN B_lrka

4/ B_lrkaa B_lrka 1/ LAMKADEF

(0.0 - 1.0) ml_w imllaka_w

1/ temp2_w/_20ms

lamka_w

2/

5/

dlamka_w

lamka_w

LAKAMLIML

lamka_w

1.0

1.0 B_lakatnst 1.0 FLAKATNST

1.0 TDLAKAU 0.0 compute 2/

TDLAKAD

-1.0 1.0

ramp down and up of lamka_w

1/

3/

temp_w/_20ms

B_lrka lamka_ITL 0.0

B_lrka

lrska-lamkaupdn


imllfka_w

lrska-lamkaupdn



LRSKA 8.90.0


ALRKGST : Parameterversorgung des Zustandsautomaten Bank 1 ===========================================================

ALRKGST, Statemachine Bank 1 B_abstgp

trigger B_abgst_local B_slskhan_local

B_slskhan B_blrka B_lrkae B_nmot B_sbbfk B_sbbhk B_sbblsu iftkavx_w lamsoni_w lamsons_w ml_w tabst_w tkivkm_w B_bevab

tmot tnst_w

TLAKAMN TSAKAMN

usfk_w ushk_w iftkahx_w

B_blrka_local B_lrkae_local B_nmot_local B_sbbfk_local B_sbbhk_local B_sbblsu_local iftkavx_w_local lamsoniw_local lamsonsw_local ml_w_local tabstw_local tkivkm_w_local tmot_local tnst_w_local tsakamn_local usfk_w_local ushk_w_local iftkahx_w_local

B_lrkaa_local

B_lrkaa

imllaka_w_local

imllaka_w

tsaka_local

imlka_w

lrkaz

3 1/ 13

imllfka_w imllfka_w

PARAMIN

LRSKAza

lrska-alrkgst


imllaka_w

tsaka

imlka_w_local

lrkaz_local

B_lrkaa

lrska-alrkgst



LRSKA 8.90.0


ALRKAREG : Diagramm des Zustandsautomaten Bank 1 =================================================

ALRKAREG S Start/

1 trigger

A_bnmot/ Entry: A_bnmot_entry

trigger [U_waits]

2

1

1 A_warten/ Entry: A_warten_entry Static: A_warten_action

trigger [U_wlrka]

2

1

trigger [U_wlrka] trigger [U_wlrka]

trigger [U_nwaits]

2

1 A_normal/ Entry: A_normal_entry

1

2

A_o2haupt/ Entry: A_o2haupt_entry Static: A_o2haupt_action

trigger [U_ilmlkahaupt]

1

A_o2vor/ Entry: A_o2vor_entry Static: A_o2vor_action

trigger [U_ilmlkavor]

trigger [U_tabst] lrska-alrkareg Zustand A_BNMOT : Parameter¨ ubernahme des Zustandsautomaten ==========================================================

A_bnmot

Action on Entry

5

lrkaz_local /NC

Condition A_bnmot ---> A_o2vor

Condition A_bnmot ---> A_normal

B_sbblsu_local /NC

B_abgst_local /NC

CLRSKA

tabstw_local /NC 5

B_nmot_local /NC

U_bnmot/return

THTABSTMN tmot_local /NC TMOTKASMN tkivkm_w_local /NC TKVKKASMN_local /NC

U_tabst/return

tnst_w_local /NC TNSTKASMX

B_slskhan_local /NC

lrska-a-bnmot


trigger [U_bnmot]

trigger [U_mlkamn]

lrska-alrkareg

A_schubd/ Entry: A_schubd_entry Static: A_schubd_action

lrska-a-bnmot



LRSKA 8.90.0


Zustand A_NORMAL ================ Entry: Trans1: Act1:

A_normal

A_normal_entry U_wlrka

Action on Entry

0.0

lrkaz_local /NC

false

B_lrkaa_local /NC

Condition A_normal ---> A_schubd Condition A_o2vor

---> A_schubd

B_lrkae_local /NC

lrska-a-normal

Condition A_o2haupt ---> A_schubd

U_wlrka/return

B_blrka_local /NC lrska-a-normal

Entry: Static: Trans1: Act1: Trans2: Act2:

A_schubd_entry A_schubd_action U_waits U_nwaits

A_schubd Action on Entry

1.0

A_schubd Action

lrkaz_local /NC

tsaka_local /NC

tsaka_local /NC

0.02 false

B_lrkaa_local /NC

0.0

20 ms per Inkrement

tsaka_local /NC

Condition A_schubd ---> A_normal

B_blrka_local /NC

U_nwaits/return

Condition A_schubd ---> A_warten

tsaka_local /NC tsakamn_local /NC

U_waits/return

B_sbblsu_local /NC lamsoniw_local /NC LAMSKAMX_local /NC B_sbbfk_local /NC usfk_w_local /NC USHKAMNW_local /NC

lrska-a-schubd


Zustand A_SCHUBD ================

lrska-a-schubd



LRSKA 8.90.0


Zustand A_WARTEN ================ Entry: Trans1: Act1:

A_warten_entry U_mlkamn

A_warten Action on Entry

A_warten

2.0

Action

lrkaz_local /NC

(g*h)/(kg*s)

false

0.27777778

B_lrkaa_local /NC imlka_IK 0.0

imlka_w_local /NC

ml_w_local /NC

imlka_w_local /NC imlka_IK

0.0

B_blrka_local /NC

U_mlkamn/return

lrska-a-warten

Condition A_warten ---> A_o2vor


lrska-a-warten Zustand A_O2VOR =============== Entry: Static: Trans1: Act1: Trans2: Act2:

A_o2vor_entry A_o2vor_action U_ilmlkavor U_wlrka



LRSKA 8.90.0

imllaka_IKL

A_o2vor Action on Entry

0.0

3.0


lrkaz_local /NC

imllaka_w_local /NC

0.0 true

B_lrkaa_local /NC

A_O2VOR_ACTION

Condition A_o2vor ---> A_o2haupt imllaka_w_local /NC iftkavx_w_local /NC B_sbbfk_local /NC usfk_w_local /NC USFKAMXW_local /NC

U_ilmlkavor/return

imlka_w_local /NC

lrkaz = 13 overwrides imlka_w-condition

lrska-a-o2vor

lrkaz_local /NC 13 lrska-a-o2vor

A_o2vor Action ilmlka_w := ilmlka + (lamsoni_w m- 1) * (ml_w/3.6) * dT 30.0

(g*h)/(kg*s) 0.27777778 B_sbblsu_local /NC

1.0

0.0

dlamsoni_w_local /NC

imllaka_w_local /NC imllaka_IKL

lamsonsw_local /NC

ml_w_local /NC

lamsoniw_local /NC B_sbbfk_local /NC usfk_w_local /NC

1/ 13

USFKAMXW_local /NC

lrkaz_local /NC

Substate usfk_w lower then USFKAMX

(g*h)/(kg*s) 0.27777778

ml_w_local /NC

imlka_w_local /NC imlka_IK

lrska-a-o2vor-action


IMLFKAMN_local /NC

lrska-a-o2vor-action



LRSKA 8.90.0


Zustand A_O2HAUPT ================= Entry: Static: Trans1: Act1: Trans2: Act2:

A_o2haupt_entry A_o2haupt_action U_ilmlkahaupt U_wlrka

A_O2HAUPT_ENTRY

A_O2HAUPT_ACTION

Condition A_o2haupt ---> A_normal B_lrkae_local /NC imllaka_w_local /NC

U_ilmlkahaupt/return

B_sbbhk_local /NC ushk_w_local /NC USHKAMXW_local /NC imlka_w_local /NC IMLHKAMN_local /NC

lrska-a-o2haupt


imllakah_w_local /NC

lrska-a-o2haupt



LRSKA 8.90.0


A_o2haupt Action on Entry 4.0

lrkaz_local /NC

true

B_lrkaa_local /NC

B_sbbhk_local /NC iftkahx_w_local

temp_w/A_o2haupt_entry

imllakah_w_local /NC

imllaka_w_local /NC

FSBBHKAMN

CLRSKA 4 imlka_IK

imlka_w_local /NC

reset 1/

0.0 lrska-a-o2haupt-entry

30.0

A_o2haupt Action

(g*h)/(kg*s) 0.27777778 0.0

1.0

dlamsoni_w_local /NC

lamsonsw_local /NC

imllaka_w_local /NC imllaka_IKL

B_sbblsu_local /NC ml_w_local /NC

lamsoniw_local /NC

B_sbbhk_local /NC ushk_w_local /NC USHKAMXW_local /NC

(g*h)/(kg*s) 0.27777778 CLRSKA 4

compute 1/ ml_w_local /NC imlka_IK IMLHKAMN_local /NC

imlka_w_local /NC reset 1/

lrska-a-o2haupt-action


lrska-a-o2haupt-entry

2/ 0.0

lrska-a-o2haupt-action



LRSKA 8.90.0


ABK LRSKA 8.90.0 Abkurzungen ¨


Parameter

Art

Bezeichnung

FW KL KL KL KL KL KL FW FW KL KL KL KL KL KL FW FW FW FW KF KF FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

¨ Code-Wort Funktionsart Kat-Ausraumen ¨ Gewichtungsfaktor Sauerstoffspeicher Vorkat in Abhangigkeit von fcoscfk ¨ Gewichtungsfaktor Sauerstoffspeicher Vorkat in Abhangigkeit von fcoscfk2 ¨ Gewichtungsfaktor Sauerstoffspeicher Haupkat in Abhangigkeit von fcoschk ¨ Gewichtungsfaktor Sauerstoffspeicher Haupkat in Abhangigkeit von fcoschk2 ¨ ¨ Gewichtungsfaktor fur Vorkat in Abhangigkeit von tkihkm_w ¨ Fettflache ¨ ¨ Gewichtungsfaktor fur ¨ Fettflache Vorkat in Abhangigkeit von tkihkm2_w ¨ Gewichtungsfaktor fur ¨ lamka-Berechnung wahrend Start ¨ Faktor zur Bewertung der Fettflache fur ¨ B_sbbhk = FALSE ¨ ¨ Schwelle Fettflache Kat-Ausraumen nach SA, Funktion der Kat-Temperatur ¨ ¨ Schwelle Fettflache Kat-Ausraumen nach SA, Funktion der Kat-Temperatur Bank2 ¨ ¨ Schwelle Fettflache Haupt-Kat-Ausraumen nach SA, Funktion von tkihkm_w ¨ ¨ Schwelle Fettflache Haupt-Kat-Ausraumen nach SA, Funktion von tkihkm_w, Bank 2 ¨ ¨ Schwelle Fettflache Kat-Ausraumen nach Motorstart, Funktion der Motortemperatur ¨ ¨ Schwelle Fettflache Kat-Ausraumen nach Motorstart, Funktion der Motortemp. B2 ¨ Schwellwert integr. Luftmasse f. Mindestdauer Vorkatalysator-Ausraumen ¨ Schwellwert integr. Luftmasse f. Mindestdauer Vorkatalysator-Ausraumen, Bank 2 ¨ Schwellwert integr. Luftmasse f. Mindestdauer Hauptkatalysator-Ausraumen ¨ Schwellwert integr. Luftmasse f. Mindestdauer Hauptkatalysator-Ausraumen, Bank 2 ¨ ¨ Lambdasollwert fur ¨ Katalysator-Ausraumen (abhangig von Luftmasse und Fettfl.) ¨ ¨ Lambdasollwert fur ¨ Katalysator-Ausraumen (abhangig von Luftmasse und Fettfl.) ¨ Defaultwert Lambda fur ¨ Katausraumen inaktiv ¨ Lambda-Ist vor Kat fur ¨ Erkennung Magerbedingung Kat-Ausraumen ¨ Lambda-Ist vor Kat fur ¨ Erkennung Magerbedingung Kat-Ausraumen, Bank2 ¨ Drehzahlschwelle fur ¨ Unterdrucken ¨ gesteuertes Kat-Ausraumen ¨ Absteuerzeit von lamka_w fur ¨ gesteuertes Katalysator-Ausraumen ¨ Aufsteuerzeit von lamka_w fur ¨ gesteuertes Katalysator-Ausraumen ¨ ¨ Abstellzeitschwelle fur Kat-Ausraumen nach Start ¨ Auslosen ¨ Minimaler Wert tkivkm_w fur ¨ Katausraumen nach Start ¨ Minimaler Wert tkivkm_w fur ¨ Katausraumen nach Start, Bank 2 ¨ Mindestdauer Bed. lamsbrs_w oder lamsons_w > 1.0 fur ¨ Funktion Kat.-Ausraumen ¨ Min. Dauer Bed. lamsbrs2_w or lamsons2_w > 1.0 fur ¨ Funktion Kat.-Ausraumen ¨ Minimaler Wert tmot fur nach Start ¨ Katausraumen ¨ Maximaler Wert tnst_w fur ¨ Katausraumen nach Start ¨ Schwelle Zeit nach Start fur ¨ Umschaltung Fettflache ¨ Mindestdauer SA fur ¨ Funktion Katalysator-Ausraumen ¨ Mindestdauer SA fur ¨ Funktion Katalysator-Ausraumen Bank2 ¨ Sondenspannung hinter Front-Kat fur ¨ Abbruch Kat-Ausraumen (Word) ¨ Sondenspannung hinter Front-Kat fur ¨ Abbruch Kat-Ausraumen (Word), Bank 2 Sondenspannung hinter Kat fur ¨ Erkennung Kat ist mit O2 gefullt ¨ (Word) Sondenspannung hinter Kat fur ¨ Erkennung Kat ist mit O2 gefullt, ¨ Bank 2 (Word) ¨ Sondenspannung hinter Kat fur ¨ Abbruch Kat-Ausraumen (Word) ¨ Sondenspannung hinter Kat fur ¨ Abbruch Kat-Ausraumen Bank2 (Word)

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_SLS SY_STERHK SY_STERVK

¨ SYS (REF) Systemkonstante Sekundarluftpumpe vorhanden SYS (REF) Systemkonstante Bedingung Stereo hinter Kat SYS (REF) Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat

CLRSKA FKAFOSCFK FKAFOSCFK2 FKAFOSCHK FKAFOSCHK2 FKATKIHK FKATKIHK2 FLAKATNST FSBBHKAMN ILMFKAXTK ILMFKAXTK2 ILMHKAXTK ILMHKAXTK2 ILMLKAXTM ILMLKAXTM2 IMLFKAMN IMLFKAMN2 IMLHKAMN IMLHKAMN2 LAKAMLIML LAKAMLIML LAMKADEF LAMSKAMX LAMSKAMX2 NLRKA TDLAKAD TDLAKAU THTABSTMN TKVKKASMN TKVKKASMN2 TLAKAMN TLAKAMN2 TMOTKASMN TNSTKASMX TNSTLRKA TSAKAMN TSAKAMN2 USFKAMXW USFKAMXW2 USHKAMNW USHKAMNW2 USHKAMXW USHKAMXW2

Source-X

Source-Y

FCOSCFK FCOSCFK2 FCOSCHK FCOSCHK2 TKIHKM_W TKIHKM2_W

TKIVKM_W TKIVKM2_W TKIHKM_W TKIHKM2_W TMOT TMOT

ML_W ML_W

IMLLAKA2_W IMLLAKA_W

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_ABSTGP

BGTABST

EIN

Bedingung Abstellzeitermittlung gultig ¨ und plausibel

B_BEVAB

BGEVAB

EIN


B_BEVAB2

BGEVAB

AEKP, BGTUMG,GGTFM, LRSKA ATR, EVABUE,KOLASPH, LAMKO,LRSEB, ... ATR, EVABUE,KOLASPH, LAMKO,LRSEB, ...

EIN


B_BLRKA B_BLRKA2 B_KHAN B_LAKATNST B_LAMDKT

LRSKA LRSKA BAKH LRSKA DKATSPFK

LOK LOK EIN LOK EIN

¨ Bedingung gesteuertes Katalysator-Ausraumen angefordert ¨ Bedingung gesteuertes Katalysator-Ausraumen angefordert, Bank 2 Anforderung Katheizen bei erreichen der Mindestdrehzahl ¨ Bedingung Katalysator-Ausraumen mit Parametern fur ¨ Start Lambdasoll Eingriff fur ¨ Katdiagnose aktiv

B_LAMDKT2

DKATSPFK

EIN


B_LAMKA B_LAMKA2 B_LRKA

LRSKA LRSKA LRSKA

AUS AUS AUS

¨ Lambda fur ¨ Kat-Ausraumen aktiv ¨ Lambda fur ¨ Kat-Ausraumen aktiv ¨ Bedingung Katalysator-Ausraumen

B_LRKA2

LRSKA

AUS

¨ Bedingung Katalysator-Ausraumen fur ¨ Stereo-LR Bank 2

B_LRKAA B_LRKAA2 B_LRKAE B_LRKAE2

LRSKA LRSKA LRSKA LRSKA

LOK LOK LOK LOK

¨ Bedingung Katalysator-Ausraumen auf-/abregeln ¨ Bedingung Katalysator-Ausraumen auf-/abregeln, Bank 2 ¨ ¨ Bedingung gesteuertes Katalysator-Ausraumen moglich ¨ ¨ Bedingung gesteuertes Katalysator-Ausraumen moglich, Bank 2

LRSKA BGLAMOD, DKATFKEB, LAMKOD, LRSKA BGLAMOD, DKATFKEB, LAMKOD, LRSKA LAMKO, TEBEB LAMKO, TEBEB BGLAMABM, DKATFKEB, DPLLSU,LRFKC, LRFKEB, ... BGLAMABM, DKATFKEB, DPLLSU,LRFKC, LRFKEB, ...




LRSKA 8.90.0

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_NMOT

BGWNE

EIN


B_SBBFK

DLSF

EIN

Bedingung Sonde betriebsbereit hinter Front-Kat

B_SBBFK2

DLSF

EIN

Bedingung Sonde betriebsbereit hinter Front-Kat, Bank 2

B_SBBHK

GGLSHNO

EIN

Bedingung Sonde betriebsbereit hinter Kat

B_SBBHK2

GGLSHNO

EIN

Bedingung Sonde betriebsbereit hinter Kat Bank2

B_SBBLSU

FLSUBB

EIN

Bedingung LSU betriebsbereit vor Kat f(lamsons_w)

B_SBBLSU2

FLSUBB

ADVE, AEKP, ALE,ALSU, BAKH, ... BGLAMABM, DKATFKEB, DLSAFK, DPLLSU, HLSFK, ... BGLAMABM, DKATFKEB, DLSAFK, DPLLSU, HLSFK, ... BBREGNO, BGLAMABM, BGMNOREG, BGSIK,DLSAHKBD, ... BBREGNO, BGLAMABM, BGMNOREG, BGSIK,DLSAHKBD, ... BGLAMABM, BGLAMBDA, BGMNOREG, DCFFLR, DDYLSU, ... BGLAMABM, BGLAMBDA, BGMNOREG, DCFFLR, DDYLSU, ...

EIN


B_SLSKHAN DLAMKA2_W DLAMKA_W FCOSCFK FCOSCFK2 FCOSCHK FCOSCHK2 FFOSCFKA FFOSCFKA2 FFOSCHKA FFOSCHKA2 IFTKAHX2_W IFTKAHX_W IFTKAVX2_W IFTKAVX_W ILMLFTX2_W ILMLFTX_W ILMLKA2_W ILMLKA_W ILMLTKX2_W ILMLTKX_W IMLKA2_W IMLKA_W IMLLAKA2_W IMLLAKA_W IMLLFKA2_W IMLLFKA_W LAMKA2_W LAMKA_W LAMSBRS2_W

LRSKA LRSKA LRSKA BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM LRSKA LRSKA LRSKA LRSKA LRSKA LRSKA LRSKA LRSKA LRSKA LRSKA LRSKA LRSKA LRSKA LRSKA LRSKA LRSKA LRSKA LRSKA LRSKA LRSKA LRSKA LRSKA BGLASO

LAMSBRS_W

BGLASO

LAMSONI2_W

BGLAMBDA

LAMSONI_W

BGLAMBDA

LAMSONS2_W

BGLASO

LAMSONS_W

BGLASO

LRKAZ LRKAZ2 ML_W

LRSKA LRSKA SRMSEL

NMOT

BGNMOT

TABST_W

BGTABST

TKIHKM2_W

ATM

LOK LOK LOK EIN LRSKA LRSKA EIN EIN LRSKA EIN LRSKA LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK DKATSPFK AUS DKATSPFK AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK AUS AUS DKATSPFK AUS DKATSPFK AUS LAMKO, LAMSOLL AUS LAMKO, LAMSOLL AUS BGAGR, BGLAMBDA, EIN LRFKEB, LRSKA BGAGR, BGLAMBDA, EIN LRFKEB, LRSKA BGLAMABM, DDYLSU, EIN DFFTCNV, DLSAHKBD, DLSSA, ... BGLAMABM, DDYLSU, EIN DFFTCNV, DLSAHKBD, DLSSA, ... EIN BGLAMABM, BGLAMBDA, DDYLSU, DICLSU, DKATFKEB, ... BGLAMABM, EIN BGLAMBDA, DDYLSU, DFFTCNV, DICLSU, ... LOK LOK EIN BBBO, BGTPABG,DLSAFK, DLSFV,DTEV, ... AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... AEKP, BBKH,EIN BDEMUM, BGTOL,BGTPABG, ... EIN ATR, BGLAMABM,BGLAMOD, BGMNOREG, BGSIK,...


lokale Bedingung: Anforderung Katheizen bei erreichen der Mindestdrehzahl ¨ Delta-Lambda: Hilfsgrosse fur ¨ Auf-/Abregeln von lamka2_w fur ¨ Bank 2 ¨ Delta-Lambda: Hilfsgrosse fur ¨ Auf-/Abregeln von lamka_w OSC-Korrekturfaktor des Vorkats OSC-Korrekturfaktor des Vorkats, Bank 2 OSC-Korrekturfaktor des Hauptkats OSC-Korrekturfaktor des Hauptkats, Bank 2 Gewichtungsfaktor Vorkat Sauerstoffspeicher uber ¨ fcoscfk Gewichtungsfaktor Vorkat Sauerstoffspeicher uber ¨ fcoscfk2 Gewichtungsfaktor Hauptkat Sauerstoffspeicher uber fcoschk ¨ Gewichtungsfaktor Hauptkat Sauerstoffspeicher uber ¨ fcoschk2 ¨ Fettflachenschwelle Hauptkat = f(tkihkm2_w_w,fcoschk2) ¨ Fettflachenschwelle Hauptkat = f(tkihkm_w_w,fcoschk) ¨ Fettflachenschwelle = f(tikatm2_w,avkatf2), Bank 2 ¨ Fettflachenschwelle = f(tkivkm_w,Alterungsfaktor, [tkihkm_w]) Ausgang Kennlinie Ausgang Kennlinie ¨ ¨ Integrator Fettflache fur ¨ Katalysator-Ausraumen, Bank 2 ¨ ¨ Integrator Fettflache fur ¨ Katalysator-Ausraumen Ausgang Kennlinie ILMLKAXTK2 Ausgang Kennlinie ILMLKAXTK ¨ Integrator Luftmasse fur fur ¨ Katalysator-Ausraumen ¨ Stereo-LR Bank 2 ¨ Integrator Luftmasse fur ¨ Katalysator-Ausraumen ¨ ¨ Integrator Fettflache fur ¨ Katalysator-Ausraumen Bank2 ¨ ¨ Integrator Fettflache fur ¨ Katalysator-Ausraumen ¨ ¨ Integrator Fettflache fur ¨ Frontkatalysator-Ausraumen, Bank2 ¨ ¨ Integrator Fettflache fur ¨ Frontkatalysator-Ausraumen ¨ Lambdasollwert Katausraumen, Bank2 ¨ Lambdasollwert Katausraumen Soll-Lambda-Brennraum bezogen auf die Einbauort der Sonde (Bank 2) Soll-Lambda-Brennraum bezogen auf die Einbauort der Sonde Lambda-Istwert Bank2

Lambda-Istwert



¨ Zustandsbyte des Automaten Kat-Ausraumen ¨ Zustandsbyte des Automaten Kat-Ausraumen fur ¨ Stereo-LR Bank 2 Luftmassenfluß gefiltert (Word)

Motordrehzahl Abstellzeit

Temperatur Katalysator im Hauptkat aus Modell, Bank2



Art

Variable

Quelle

Referenziert von

TKIHKM_W

ATM

TKIVKM2_W

ATM

TKIVKM_W

ATM

TMOT

GGTFM

TNST_W

BBSTT

TSAKA TSAKA2 USFK2_W

LRSKA LRSKA GGLSF

USFK_W

GGLSF

USHK2_W

GGLSHNO

USHK_W

GGLSHNO

ATR, BBKW, BGFAWU, EIN BGLAMABM, BGLAMOD, ... EIN ATR, BGLAMABM,BGLAMOD, BTKAT,DKATFKEB, ... ATR, BBKW, BGFAWU, EIN BGLAMABM, BGLAMOD, ... ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... ABKVP, BBDNWS,EIN BBKH, BBNWS,BBSAWE, ... LOK LOK BGLAMABM, DLSF,- EIN DLSFV, DPLLSU,LRFKC, ... BGLAMABM, DLSF,- EIN DLSFV, DPLLSU,LRFKC, ... EIN BBREGNO, BGLAMABM, BGMNOREG, DLSAHKBD, DNOHK,... EIN BBREGNO, BGLAMABM, BGMNOREG, DLSAHKBD, DNOHK,...

LRSKA 8.90.0


Bezeichnung Temperatur Katalysator im Hauptkat aus Modell




¨ Timer Schubdauer fur ¨ Katalysator-Ausraumen ¨ Timer Schubdauer fur ¨ Katalysator-Ausraumen fur ¨ Stereo_LR Bank 2 Spannung Lambdasonde (4.88mV/LSB) hinter Front-Katalysator, Bank 2

Spannung Lambdasonde (4.88mV/LSB) hinter Front-Katalysator

Spannung Lambdasonde (4.88mV/LSB) hinter Katalysator 2

Spannung Lambdasonde (4.88mV/LSB) hinter Katalysator


FB LRSKA 8.90.0 Funktionsbeschreibung Die Funktion Katalysator-Ausr¨ aumen hat die Aufgabe, den nach einer Schubphase oder nach Magerbetrieb im Katalysator gespeicherten Sauerstoff m¨ oglichst schnell zu entfernen. Erst dann ist der normale Betriebszustand des Katalysators in Hinblick auf die F¨ uhrungsregelung und NOx-Konvertierung wieder erreicht. Dazu wird ein fetter Lambdasollwert (lamka_w) luftmassenstromabh¨ angig (aus LAKAMLIML) erzeugt. Durch die Abh¨ angigkeit vom Luftmassenstrom wird die betriebspunktabh¨ angige Wirkung der Fettverschiebung ber¨ ucksichtigt. Die Einrechnung des Sollwertes lamka_w erfolgt in %LAMKO mittels Bit B_lamka. Da die Berechnung des "Fetteintrages" mit Verwendung von lamsoni_w (lamsons_w falls B_sbblsu = FALSE) erfolgt, wird automatisch ber¨ ucksichtigt, falls eine andere Funktion mit h¨ oherer Priorit¨ at in der LAMKO ein anderes Lambda stellt. Katausr¨ aumen bleibt aktiv bis die Sondenspannung hinter Katalysator eine bestimmte Schelle (USHKAMXW) ¨ uberschreitet. Dazu muss die Sonde hinter Kat betriebsbereit sein (B_sbbhk = TRUE). Alternativ wird das Ausr¨ aumen abgebrochen sobald eine applizierbare Fettfl¨ achenschelle (iftkavx_w) ¨ uberschritten wird. Die Ausgabe des fetten Sollwertes wird durch einen Zustandsautomaten gesteuert, der noch zus¨ atzliche Minimal- oder Maximalvorgaben ¨ uberpr¨ uft (Details siehe AutomatenBeschreibung). Bei geteilten Kats wird zun¨ achst, gest¨ utzt auf usfk_w, der Vorkat ausger¨ aumt, danach erfolgt ein Ausr¨ aumen des Hauptkats gest¨ utzt auf die Sonde hinter Hauptkat (ushk_w). Der "Fettfl¨ achen-Eintrag" in den Hauptkat resultiert aus der Fettfl¨ achen des Vorkats, multipliziert mit einem Faktor (f¨ ur B_sbbhk = FALSE ->FLMLKAMA, f¨ ur B_sbbhk = TRUE ->FLMLKAMAX). Außer nach Schubabschneiden, kann Katausr¨ aumen auch nach Sekund¨ arluft, beziehungsweise anderen "mageren" Betriebszust¨ anden (lamsbrs_w) >> 1 erfolgen. A u t o m a t e n - B e s c h r e i b u n g Z u s t ¨ a n d e Die Zust¨ ande des Automaten k¨ onnen ¨ uber das Zustandsbyte lrkaz ausgelesen werden. Bei Stereo-LR steht daf¨ ur das Byte lrkaz2 zur Verf¨ ugung. A_normal lrkaz = 0

- Ausgangszustand im Normalbetrieb,

B_lrka = false

A_schubd lrkaz = 1

- Messung einer Schubmindestdauer ODER Mindestzeit f¨ ur die Bedingung lamsbrs_w > 1.0

B_lrka = false

A_warten lrkaz = 2

- Warten auf Abgas an Sonde hinter KAT nach ¨ Uberschreiten Mindestluftmassenschwelle IMLKAMN (Spannung ushk zeigt "mager") und LRS nicht aktiv

B_lrka = false

A_o2vor

lrkaz = 3/13

B_lrka = true, Anfettung aktiv

A_o2haupt

lrkaz = 4

- Ausr¨ aumen Vorkat aktiv Kontrolle auf verz¨ ogertes Abtauchen usfk_w mit imlka_w = imlka_w + (ml_w * dt) Bildung "Fettfl¨ achen-Integral" imllaka_w = imllaka_w + (ml_w * (1-lamsoni_w) * dt) - Ausr¨ aumen Hauptkat aktiv Kontrolle auf verz¨ ogertes Abtauchen ushk_w mit imlka_w = imlka_w + (ml_w * dt) imllaka_w = imllaka_w + (ml_w * (1-lamsoni_w) * dt) Bildung "Fettfl¨ achen-Integral"

B_lrka = true, Anfettung aktiv



A_bnmot

lrkaz = 5

LRSKA 8.90.0

- Startzustand


B_lrka = false

Hinweise: - Der Anfettungswunsch lamka_w wird nur bei aktiver LRS geregelt ausgegeben, sonst gesteuert. - B_lrka sperrt die F¨ uhrungsregelung %LRSHK. ¨ U b e r g ¨ a n g e


Zustand Ausgang

Zustand Ziel

¨ Ubergang

Beschreibung

A_bnmot

-> A_normal

U_tabst

- Abstellzeit plausibel und g¨ ultig UND Abstellzeit tabst_w kleiner Schwelle THTABSTMN ODER tmot < TMOTKASMN ODER tkivkm_w < TKVKKASMN ODER Zeit nach Motorstart tnst_w > TNSTKASMX

A_bnmot

-> A_O2vor

U_bnmot

- Startende (B_nmot) UND LSU betriebsbereit (B_sbblsu)

A_normal -> A_schubd

U_wlrka

- Schub ODER (lamsbrs_w > 1.0)

A_schubd -> A_normal

U_nwaits

- kein Schub mehr (vor Ablauf der Schubmindestdauer TSAKAMN) ODER lamsbrs_w = 1.0 (vor Ablauf der Zeit TLAKAMN)

A_schubd -> A_warten

U_waits

- Mindestdauer TSAKAMN ODER TLAKAMN abgelaufen UND lamsoni_w > LAMSKAMX UND falls B_sbbfk = TRUE : usfk_w < USFKAMNW Bei ¨ Ubergang wird Integrator imlka_w resetiert!

A_warten -> A_o2vor

U_mlkamn

- Wechsel B_lrka von TRUE --> FALSE Bei ¨ Ubergang wird Integrator imllaka_w resetiert!

A_o2vor -> A_schubd

U_wlrka

- Erneut Schub vor Ende des KAT-Ausr¨ aumen Bei ¨ Ubergang wird Integrator imlka resetiert!

A_o2vor -> A_o2haupt

U_ilmlkavor

A_o2haupt -> A_schubd

U_wlrka

- Erneut Schub vor Ende des KAT-Ausr¨ aumen Bei ¨ Ubergang wird Integrator imllaka resetiert!

A_o2haupt -> A_normal

U_ilmlkahaupt

- maximale Fettfl¨ ache imllakah_w bezogen auf Haupt-Kat ¨ uberschritten ODER falls B_sbbhk = TRUE UND (Hinterkat-Sonde korrekt abgetaucht): ushk_w oberhalb Schwelle USHKAMXW

- falls B_sbbfk = TRUE UND imlka_w > IMLHKAMN (Vorkat-Sonde korrekt abgetaucht): usfk_w oberhalb Schwelle USFKAMXW ODER maximale Fettfl¨ ache iftkavx_w ¨ uberschritten

Die Anfettung wird aktiviert, wenn mit Bit B_blrka = TRUE die Mindestschubdauer TSAKAMN ¨ uberschritten wird (Timer tsaka), lamsoni_w > LAMSKAMX (Magereintrag) ist und usfk_w unterhalb der Schwelle USFKAMNW (falls B_sbbfk = TRUE) liegt. Dann ¨ wird auf jeden Fall bis zu dem Ubergang B_blrka True --> False gewartet. Der Zustand Warten wird verlassen sobald das Luftmassenintegral imlka_w die Schwelle IMLFKAMN ¨ uberschreitet. Diese Bedingung ist notwendeig, da die Sonde hinter Kat einige Zeit ben¨ otigt, bis "mageres" Gemisch angezeigt wird. Andernfalls w¨ urde die nachstehende Bedingung USFKMXW zu einem vorzeitigen Abbruch des Kat-Ausr¨ aumens f¨ uhren. Danach ist die Anfettung solange aktiv, bis die Sonde hinter Kat die Spannung USFKAMXW ¨ uberschreitet, oder das Fettfl¨ achenintegral Luftmassen * (lamsoni_w - 1.0) gr¨ osser als die Schwelle iftkavx_w ist. iftkavx_w wird zum einen aus der ¨ Kennlinie ILMLKAXTK = f(tkihkm_w) gewonnen. Uber die Kennlinie FKAFOSCFK = f(fcoscfk) kann die Fettfl¨ ache ¨ uber der Kat-Alterung gewichtet werden. Befindet sich der nachfolgende Hauptkat weiter entfernt vom Vorkat (wie es aus Temperaturgr¨ unden bei BDE-Systemen der Fall sein kann), wird das Aufheizen des Hauptkats stark verz¨ ogert stattfinden. Wird das Ausr¨ aumen des Vorkats so appliziert, dass am Ende des Ausr¨ aumens HC ¨ uberl¨ auft, kann dies nach Start erst dann konvertiert werden, sobald auch der Hauptkat die Light off Temperatur ¨ uberschritten hat. Um das fehlende Konvertierungsverm¨ ogen des Hauptkats zu beschreiben, kann ¨ uber tkihkm_w mittels der Kennlinie FKATKIHK die Fettfl¨ ache reduziert werden. Ohne Bereitschaft der Sonde hinter Vorkat wirkt nur die Fettfl¨ achenschwelle. Bei geteiltem KAT erfolgt eine weitere Ausr¨ aumphase mit der Fettfl¨ ache ilmltkx_w = f(tkihkm_w). Damit kann der unterschiedlichen Temperaturverlauf von Vor- und Hauptkat beschrieben werden. Analog zur Fettfl¨ ache des Vorkats kann die Alterung des Hauptkats dorch die Kennlinie FKAFOSCHK = f(fcoschk) beschrieben werden.Der Abbruch erfolgt sobald das Fettfl¨ achenintegral die Schwelle imllakah_w ¨ uberschreitet. Der Wert der Schwelle wird gem¨ ass F¨ ur B_sbbhk = TRUE:

imllakah_w = ilmltkx_w + imllaka_w

F¨ ur B_sbbhk = FALSE:

imllakah_w = (ilmltkx_w * FSBBHKAMN) + imllaka_w

Der Kennwert FSBBHKAMN wirkt als Sicherheitsfaktor. Das heisst, dass bei nicht bereiter Sonde hinter Haup-Kat die Fettfl¨ ache durch diesen Faktor reduziertwerden kann. FSBBHKAMN wirkt solange B_sbbhk = FALSE ist. Ist B_sbbhk = TRUE wirkt direkt die Fettfl¨ ache ilmltkx_w, die dem Speicherverm¨ ogen des Hauptkats gem¨ ass tkihkm_w entspricht, da die Sondenspannung als alternatives Abruchkriterium wirken kann. Das Sondenspannungskriterium ushk_w > USHKAMXW wirkt erst nach dem die imlka_w-Schwelle IMLHKAMN ¨ uberschritten worden ist. ¨ Uber Codewort CLRSKA.Bit4 kann gew¨ ahlt werden, ob der imlka_w-Integrator ab Start Katausr¨ aumen l¨ auft oder mit Eintritt in den Zustand A_O2haupt resetiert und neu gestartet wird. Mittels Codewort CLRSKA k¨ onnen die folgenden alternativern Funktionalit¨ aten ausgew¨ ahlt werden:

CLRSKA, Bits 0 - 2 werden nicht ben¨ utzt, sind aber in anderen LRSKA-Versionen belegt



CLRSKA.Bit3

TRUE

lamsbrs_w > 1.0 triggert kein Kat-Ausr¨ aumen

LRSKA 8.90.0

FALSE


lamsbrs_w > 1.0 triggert Kat-Ausr¨ aumen

Wird bei BDE-Systemen Bit3 gesetzt, wird nach Schubabschneiden Kat-Ausr¨ aumen gestartet. Erfolgt vor Ende Kat-Ausr¨ aumen ein ¨ Ubergang in Schichtbetrieb, verbleibt der Zustandsautomat in dem letzten Zustand (Fettfl¨ achen-Integrator wird dabei auf 0 zur¨ uckgef¨ uhrt). Erst mit dem n¨ achsten fetten Motorbetrieb, kann gegenenfalls durch ¨ Uberschreiten der Fettfl¨ achenschwelle das Katausr¨ aumen abgeschlossen werden. Erfolgt jedoch ein erneutes Schubabschneiden, wird in den Zustand A_schubd gesprungen. CLRSKA.Bit4

TRUE

kein Reset des imlka-Integrators bei A_o2haupt_entry

FALSE

Reset des imlka-Integrators bei A_o2haupt_entry

Wird Bit 4 gesetzt erfolgt auf jeden Fall minimales Katausr¨ aumen des Hauptkats, da bis zum ¨ Uberschreiten der Luftmassenschwelle IMLHKAMN ein Abruch ¨ uber ushk nicht m¨ oglich ist. CLRSKA.Bit5

TRUE

Nach Start wird, falls die Heissstartbedingung erf¨ ullt ist, Kat-Ausr¨ aumen unabh¨ anging von Bit B_sbblsu gestartet

FALSE

Nach Start wird, falls die Heissstartbedingung erf¨ ullt ist, Kat-Ausr¨ aumen erst gestartet sobald B_sbblsu = TRUE ist

APP LRSKA 8.90.0 Applikationshinweise T y p i s c h e

W e r t e


Die nachstehenden Werte sind nur als typische Vorschlagswerte zu sehen, um einen Anhalt f¨ ur die Gr¨ oßenordnung zu geben. Die Werte werden jedoch stark von Eigenschaften des eingesetzten Katalysators bestimmt. Besonders bei neuen Kat-Beschichtungen kann es notwendig sein, die Werte nach oben zu korrigieren. TSAKAMN TLAKAMN IMLFKAMN IMLHKAMN ILMFKAXTK

ILMHKAXTK

USFKAMNW USFKAMXW USHKAMNW USHKAMXW LAMSKAMX LAKAMLIML

Mindestdauer SA Mindestdauer Magerbetrieb Schwellwert Integral Luftmasse f¨ ur Zustand A_warten/A_o2vor Schwellwert Integral Luftmasse f¨ ur Zustand A_o2haupt Schwellwert Integral Luftmasse mal Delta-Lambda f¨ ur Abbruch Vorkat-Ausr¨ aumen in Abh¨ angigkeit von tkivkm_w Schwellwert Integral Luftmasse mal Delta-Lambda f¨ ur Abbruch Hauptkat-Ausr¨ aumen in Abh¨ angigkeit von tkihkm_w Sondenspannungsschwelle f¨ ur Erkennung Kat ist gef¨ ullt mit O2 Sondenspannungsschwelle f¨ ur Ende Kat-Ausr¨ aumen Sondenspannungsschwelle f¨ ur Erkennung Kat ist gef¨ ullt mit O2 Sondenspannungsschwelle f¨ ur Ende Kat-Ausr¨ aumen Lambda mager zur Sekund¨ arlufterkennung Lambda-Sollwert f¨ ur Kat-Ausr¨ aumen

0.2 s 0.5 s 2 g 2 g 1 ... 2 g

1 ... 2 g

0.08 V 0.2 V 0.08 V 0.2 V 1.1 0.85...0.97 je nach ml, imllaka_w und Kat-Eigenschaften

FSBBHKAM

Faktor f¨ ur Gewichtung Ausr¨ aumen Hauptkat f¨ ur B_sbbhk = FALSE

0.8

TMOTKASMN

Minimale Motortemperatur, bei der noch KatAusr¨ aumen nach Start durchgef¨ uhrt wird

0◦ C

TKVKKASMN

Minimale Kattemperatur, bei der noch KatAusr¨ aumen nach Start durchgef¨ uhrt wird

100 ◦ C

TNSTKASMN

Maximale Zeit nach Start, bei der noch KatAusr¨ aumen nach Start durchgef¨ uhrt wird

80 s

Codewort CLRSKA ---------------CLRSKA

= 32

CLRSKA.Bit 5

Wenn gesetzt, wird Kat-Ausr¨ aumen nach Start nicht an die LSU-Betriebsbereitschaft gekoppelt Bit 5 gesetzt wird empfohlen, da ein rasches gesteuertes Katausr¨ aumen normalerweise positiv wirkt. Das zus¨ atzliche Setzen von Bit 4 h¨ angt davon ab, ob aus Abgasgr¨ unden eine Mindestfettfl¨ ache f¨ ur dren Hauptkat notwendig ist.



LRFKC 1.20.0


FU LRFKC 1.20.0 Regelung hinter Vor Kat FDEF LRFKC 1.20.0 Funktionsdefinition LRFKC : Regelung hinter Vor-Kat - Version kontinuierlich ==========================================================

LRFKC_1_20_1 Stand 27.06.01

LRFKC usfk_w

usfk_w

B_lr

B_lr

usrfk_w B_lrka

B_lrka

usrfk2_w B_lrfk

B_lrfk B_lrfkp B_lrssp

dlafi_w

B_lrssp

dlafp_w

usfk2_w

usfk2_w

B_lr2

B_lr2

dlafi2_w dlafp2_w

usrfk2_w

dlafi_w /NV dlafp_w

dlafi2_w /NV dlafp2_w

B_lrka2

B_lrka2

B_lrfk2

B_lrfk2

B_lrfkp2

B_lrfkp2

FCMCLR

lrfkc-main


B_lrfkp

usrfk_w

lrfkc-main



LRFKC 1.20.0


LRFKB1

B_lrfk

B_lrfk

B_lrfkp

B_lrfkp

LRFKLA

dlasfki_w dlasfkp_w

SY_LSFNVK2

dlafp_w

usrfk_w

usrfk2_w

B_lrka B_lr B_lr2 B_lrssp usfk_w usfk2_w B_lrka2

usrfk2_w

LRFKB2 dlasfki2_w dlasfkp2_w

dlasfki2_w dlasfkp2_w

B_lrfk2 B_lrfkp2

dlafini_w B_dlafini dlafini2_w B_dlafini2

dlafini2_w B_dlafini2

dlafi2_w

dlafi2_w

dlafp2_w

dlafp2_w

lrfkc-lrfkc

B_lrfk2 B_lrfkp2 B_c100_2 LRFKINI

lrfkc-lrfkc INIT : Prozess Initialisierung ===============================

LRFKINI: Initialisierungs-Bedingung und Initialisierungs-Wert für LRFK-Integratoren

CLRFK 4

0.0 dlafini_w

DLAFINI

dlafini_w

1/

0.0

dlafini2_w

DLAFINI2

dlafini2_w

SY_LSFNVK2 0

B_st

B_dlafini

B_dlafini

CLRFK 3 2/ B_dlafini2

B_dlafini2

lrfkc-lrfkini


dlafp_w

usrfk_w

B_c100_2 B_lrka B_lr B_lr2 B_lrssp usfk_w usfk2_w B_lrka2

dlafi_w

dlasfki_w dlasfkp_w dlafini_w B_dlafini

B_c10_2

0

dlafi_w

lrfkc-lrfkini



LRFKC 1.20.0


LRFKLA : Ermittlung der Regeldifferenz in Pseudo-Lambda =======================================================

LRFKLA: Ermittlung der Regeldifferenz in Pseudo Lambda hinter Kat

B_lr

DLASFKM

B_lr

B_lrssp

B_lrssp

usfk_w

usfk_w

dlasfkm_w

dlasfkm_w SM109LFSW

B_lrka

dlasfkm_w

dlasfkp_w

dlasfkp_w

KDLASFKP (SM109LFSW)

LASFKAB B_lrka

dlasfki_w

dlasfki_w

KDLASFKI (SM109LFSW)

dlafkab_w

dlafkab_w

lasonfk_w

lasonfk_w

nmot rl

usrfk

lasolfk_w

usrfk_w

usrfk_w

lasolfk_w

KFUSFK usrfk_w

B_c100_2

B_lr2 1/

usrfk2_w

B_c10_2

B_c10_2

B_lrka2

SM209LFSW

8/

dlasfkm2_w

dlasfkp2_w KDLASFKP2 (SM209LFSW)

usrfk2_w usfk2_w

LASFKAB 2 B_c10_2 dlafkab2_w B_lrka2

dlasfki2_w KDLASFKI2 (SM209LFSW)

lasonfk2_w

dlasfkp2_w

lasonfk2_w

lasolfk2_w

lasolfk2_w

dlafkab2_w usrfk2_w

lrfkc-lrfkla LASFKAB : Sollwertanhebung nach Kat-Ausr¨ aumen =============================================

LASFKAB

ZLASFKAB compute 1/

dlafkab_w_LT

0.0 LASFKAB

B_lrka B_lrka_EF

dlafkab_w

dlafkab_w

reset 1/

lrfkc-lasfkab


usrfk2

dlasfki2_w

dlasfkm2_w

dlasfkm2_w

2/

usfk2_w

7/

6/

lrfkc-lrfkla

DLASFKM 2 B_lrssp B_c100_2 B_lr2

lrfkc-lasfkab



LRFKC 1.20.0


DLAFKSM: Auswahl fr-synchroner Lambdamittelwert / Mittelwert durch Filterung / linearisiertes Lambda direkt ============================================================================================================

DLASFKM: Auswahl fr-synchroner Lambdamittelwert / Mittelwert durch Filterung / linearisiertes Lambda direkt CLRFK 5 1/ 6 lasolfk_w usrfk_w dlafkab_w

lasolfk_w

dlasfkm_w

dlasfkm_w

LALIUSFK

ml_w

zlasoff_w

compute 1/

ZLASOFML

lafkf_w_LT 2/ lafkf_w

usfk_w

lasonfk_w

reset 1/

1/

LALIUSFK

lasonfk_w

B_lr B_lrssp

B_lr B_lrssp B_cbit6

FrSyMittel

3/ lafkm_w

lafkm_w 4/

lafkmz

lafkmz

lrfkc-dlasfkm LAHKMA : fr-synchrone Mittelwertbildung =======================================

B_cbit6

trigger 2/

In_ 1/ trigger lasolfk_w lasonfk_w

lamsolh_w lamsonh_w

B_lr B_lrssp

B_lrloc B_lrsploc

lamhm_w lahkmz ZA_LRFKC

lafkm_w lafkmz

lrfkc-frsymittel


lasonfk_w

lrfkc-dlasfkm

lasolfk_w

lrfkc-frsymittel



S Start/

1

LRFKC 1.20.0


trigger [true]

A_inakt/ Entry: lahkmz_loc = 0; percntZW_w = 0; 1 lahksum_l = 0.0; Static: lamhm_w_loc = lamsolh_w_loc;

trigger [!B_lr_loc]

trigger [B_lr_loc]

2

A_perini/ Entry: lahkmz_loc = 1; 1

trigger [!B_lr_loc] 2

trigger [B_lrsp_loc]

A_peranf/ Entry: lahkmz_loc = 2; percntZW_w = percntZW_w +1; lahksum_l = lahksum_l + lamsonh_w_loc; lamhm_w_loc = lahksum_l / percntZW_w; percntZW_w = 0; lahksum_l = 0.0; Static: percntZW_w = percntZW_w +1; lahksum_l = lahksum_l + lamsonh_w_loc;



1

Static: percntZW_w = percntZW_w +1; lahksum_l = lahksum_l + lamsonh_w_loc;

lrfkc-zlrskama

2

A_permit/ Entry: lahkmz_loc = 3; percntZW_w = percntZW_w +1; lahksum_l = lahksum_l + lamsonh_w_loc;

lrfkc-zlrskama

In_/B_lrloc

B_lr_loc

In_/B_lrsploc

B_lrsp_loc

In_/lamsolh_w

lamsolh_w_loc

In_/lamsonh_w

lamsonh_w_loc

lahkmz_loc

lahkmz/return

lamhm_w_loc

lamhm_w/return

lrfkc-in-out


trigger [!B_lr_loc]

1

lrfkc-in-out



LRFKC 1.20.0


TEXT /ANF Zustand |

¨ Ubergangsname

+- ¨ Ubergangsbedingung

|

|

Aktionen

+- Aktions-Code

|

|

|

|

V

V

V

V

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------A_inakt

Reset-Bedingung: NOT B_lr

-- Dies ist der Reset-Zustand, er wird aus allen Zust¨ anden angesprungen, wenn die Reset-Bedingung erf¨ ullt ist.

Entry:

lahkmz := 0;

Action:

lahkmz := 0; lamhm_w := lamsolh_w; percnt_w := 0; lahksum_l := 0.0;

U_lrakt:

B_lr

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------A_perini Entry:


U_lrssp:

lahkmz := 1; B_lrssp

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------A_peranf Entry:

lahkmz := 2; percnt_w := percnt_w + 1; lahksum_l := lahksum_l + lamsonh_w; lamhm_w := lahksum_l/percnt_w; percnt_w := 0; lahksum_l := 0;

Action:

percnt_w := percnt_w + 1; lahksum_l := lahksum_l + lamsonh_w;

U_lrssp:

B_lrssp

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------A_permit Entry:

lahkmz := 3; percnt_w := percnt_w + 1; lahksum_l := lahksum_l + lamsonh_w;

Action:

percnt_w := percnt_w + 1; lahksum_l := lahksum_l + lamsonh_w;

U_lrssp:

B_lrssp



LRFKC 1.20.0


LRFKB1 : PI-Regler hinter Vor-Kat, Bank1 ========================================

LRFKIP: PI-Regler, Bank 1

B_lrfkp 0.0 dlasfkp_w

dlfkpml_w

dlafp_w

dlafp_w

ml SML08LHUB KPLRFML (SML08LHUB)

oscfkn_w /NV PLRFOSCFK

LRFIMX

ml KILRFKML (SML08LHUB) 1/

LRFIMN dlafi_KInt

B_lrfk


dlasfki_w

dlafini_w

B_dlafini

compute 1/

dlafi_w /NV

dlafi_w

reset 1/

lrfkc-lrfkb1

SML08LHUB

lrfkc-lrfkb1



LRFKC 1.20.0


FCMCLR : Prozess Fehlerspeicher l¨ oschen ========================================

LRFK_FCMCLR: Initialisierungs-Bedingung und Initialisierungs-Wert für LRFK-Integratoren

CLRFK 2

1/ E_lsv

dlafi_KInt

true

B_dlafini

B_cllsv

reset 3/

CLRFK 4

dlafini_w

DLAFINI

SY_LSFNVK2

4/

2/

0.0

dlafi_w /NV

0 1/

CLRFK 2 E_lsv2 true

B_cllsv2

B_dlafini2 reset 3/

CLRFK 2/

0.0

4/

dlafini2_w

DLAFINI2

dlafi2_w /NV

lrfkc-fcmclr

4

lrfkc-fcmclr

LRHK_INI: Initialisierungs-Bedingung und Initialisierungs-Wert für LRHK-Integratoren

dlafi_KInt B_pwf

reset 1/

SY_LSFNVK2 dlafi_w /NV

0

dlafi_KInt

Integral Part C bank 1

1/

reset 2/

1/ 1/

CLRFK 4

DLAFINI

3/

dlafini_w

dlafi_w /NV dlafi2_KInt reset 1/ dlafi2_w /NV dlafi2_KInt

Integral Part C bank 2 reset 2/ 1/ 1/ DLAFINI2

dlafini2_w

3/ dlafi2_w /NV

lrfkc-init


dlafi2_KInt

1/

lrfkc-init



LRFKC 1.20.0


LASFKAB2 : Sollwertanhebung nach Kat-Ausr¨ aumen, Bank 2 ======================================================

LASHKAB 2 B_c10_2

ZLASFKAB compute dlafkab2_w_LT 1/ 3/ 0.0

dlafkab2_w reset 1/

LASFKAB compute 1/

dlafkab2_w

2/ lrfkc-lasfkab-2

B_lrka2 B_lrka2_EF

lrfkc-lasfkab-2 DLAFKSM2: Auswahl fr-synchroner Lambdamittelwert / Mittelwert durch Filterung / linearisiertes Lambda direkt, Bank 2 =====================================================================================================================

DLASHKM2: Auswahl fr-synchroner Lambdamittelwert / Mittelwert durch Filterung / linearisiertes Lambda direkt B_c100_2

5/

CLRFK 5

1/ 6 3/ usrfk2_w

lasolfk2_w

lasolfk2_w

5/

LALIUSFK2

dlasfkm2_w

dlafkab2_w

dlasfkm2_w

4/ ml_w

zlasoff2_w

compute 1/

ZLASOFML2 4/ usfk2_w

lasonfk2_w

2/

1/

lafkf2_w

LALIUSFK2 reset 1/

lafkf2_w_LT

lasonfk2_w lasolfk2_w lasonfk2_w B_c10_2 B_lr2

B_lr2

B_lrssp

B_lrssp

FrSyMittel2

3/ lafkm2_w

lafkm2_w 4/

lafkmz2

lafkmz2

lrfkc-dlasfkm-2


B_c10_2

lrfkc-dlasfkm-2



LRFKC 1.20.0


FRSYMITTEL2 : fr-synchrone Mittelwertbildung, Bank 2 ====================================================

B_c10_2

trigger 2/

In_ 1/

trigger lamsolh_w lamsonh_w

B_lr2 B_lrssp

B_lrloc B_lrsploc

lamhm_w lahkmz

lafkm2_w lafkmz2

lrfkc-frsymittel2

lasolfk2_w lasonfk2_w

ZA_LRFKC_2 lrfkc-frsymittel2 LRFKB2 : PI-Regler hinter Vor-Kat mit Einschaltbedingungen, Bank2 =================================================================

LRFKIP2: PI-Regler, Bank 2 B_c100_2 B_lrfkp2 9/

10/

dlfkpml2_w

dlafp2_w

0.0 dlasfkp2_w

dlafp2_w

ml

oscfkn2_w /NV PLRFOSCFK2

LRFIMX

ml SML08LHUB KILRFKML (SML08LHUB) 1/ B_lrfk2

LRFIMN compute 1/

dlafi2_KInt 12/

dlasfki2_w

dlafi2_w /NV

dlafi2_w

reset 1/

dlafini2_w 11/ B_dlafini2

lrfkc-lrfkb2


SML08LHUB KPLRFML (SML08LHUB)

lrfkc-lrfkb2

ABK LRFKC 1.20.0 Abkurzungen ¨ Parameter CLRFK DLAFINI DLAFINI2 KDLASFKI KDLASFKI2 KDLASFKP KDLASFKP2 KFUSFK KILRFKML KPLRFML LALIUSFK LALIUSFK LALIUSFK2 LALIUSFK2 LASFKAB LRFIMN LRFIMX PLRFOSCFK PLRFOSCFK2

Source-X

DLASFKM_W DLASFKM2_W DLASFKM_W DLASFKM2_W NMOT ML ML USFK_W USRFK_W USFK2_W USRFK2_W

OSCFKN_W OSCFKN2_W

Source-Y

RL

Art

Bezeichnung

FW (REF) FW FW KL KL KL KL KF KL KL KL KL KL KL FW FW FW KL KL

Codewort fur ¨ Lambda - Regelung hinter Vor-Kat ein/aus Initwert Integrator dlafi der stetigen LRFKC Initwert Integrator dlafi der stetigen LRFKC, Bank 2 Kennlinie uber ¨ dlasfkm_w, Bewertungsfaktor fur ¨ I-Anteil in der LRFKC Kennlinie uber ¨ dlasfkm2_w, Bewertungsfaktor fur ¨ I-Anteil in der LRFKC Kennlinie uber ¨ dlasfkm_w, Bewertungsfaktor fur ¨ P-Anteil in der LRHK Kennlinie uber ¨ dlasfkm2_w, Bewertungsfaktor fur ¨ P-Anteil in der LRHK Sondenspannungssollwert fur ¨ Regelung hinter Vor-Kat. I-Anteil fuer stetige LRFKC P-Anteil fuer stetige LRFKC Lambdalinearisierung, Sonde hinter Vor-Katalysator, Quantisierung 0...<2 Lambdalinearisierung, Sonde hinter Vor-Katalysator, Quantisierung 0...<2 Lambdalinearisierung, Sonde hinter Vor-Katalysator, Quantisierung 0...<2, Bank 2 Lambdalinearisierung, Sonde hinter Vor-Katalysator, Quantisierung 0...<2, Bank 2 Startwert fur ¨ dynamische Sollwertanhebung (lansolf) in der LRFKC minimale Integratorgrenze der stetigen LRFKC maximale Integratorgrenze der stetigen LRFKC Wichtungsfaktor des P-Anteils in der LRFKC uber KAT-Alterung ¨ Wichtungsfaktor des P-Anteils in der LRFKC uber ¨ KAT-Alterung Bank 2



Parameter

Source-X

SM109LFSW SM209LFSW SML08LHUB ZLASFKAB ZLASOFML ZLASOFML2

DLASFKM_W DLASFKM2_W ML


Art

Bezeichnung

SV SV SV (REF) FW KL KL

¨ dlasfk_w abhangige Stutzstellen (Anzahl 9) ¨ ¨ dlasfk2_w abhangige Stutzstellen ¨ (Anzahl 9) ¨ ml abhangige Stutzstellen ¨ (Anzahl 8) Zeitkonstante fur ¨ Abregelung der dyn. Sollwertanhebung (dlasofkab) rin der LRFKC Zeitkonstante fur ¨ PT1-Filter des Pseudo-Lambda hinter Vor-Kat Zeitkonstante fur ¨ PT1-Filter des Pseudo-Lambda hinter Vor-Kat, Bank 2

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_LSFNVK2

SYS (REF) Systemkonstante: Lambdasonde hinter dem Frontkatalysator vorhanden, Bank 2

Variable


LRFKC 1.20.0

Source-Y

ML_W ML_W

Quelle

B_CLLSV B_CLLSV2 B_DLAFINI B_DLAFINI2 B_LR

LRFKC LRFKC LRSEB

B_LR2

LRSEB

B_LRFK

LRFKEB

B_LRFK2

LRFKEB

B_LRFKP

LRFKEB

B_LRFKP2

LRFKEB

B_LRKA

LRSKA

B_LRKA2

LRSKA

B_LRSSP B_PWF

BGLAMOD BBHWONOF

B_ST

BBSTT

DFP_LSV

LRFKC

DFP_LSV2

LRFKC

DLAFI2_W DLAFINI2_W DLAFINI_W DLAFI_W DLAFKAB2_W DLAFKAB_W DLAFP2_W DLAFP_W DLASFKI2_W DLASFKI_W DLASFKM2_W DLASFKM_W DLASFKP2_W DLASFKP_W DLFKPML2_W DLFKPML_W E_LSV

LRFKC LRFKC LRFKC LRFKC LRFKC LRFKC LRFKC LRFKC LRFKC LRFKC LRFKC LRFKC LRFKC LRFKC LRFKC LRFKC BGELSV

E_LSV2

BGELSV

LAFKF2_W LAFKF_W LAFKM2_W LAFKMZ LAFKMZ2 LAFKM_W LASOLFK2_W

LRFKC LRFKC LRFKC LRFKC LRFKC LRFKC LRFKC

Referenziert von

Art

DLSSA, LRFKC, SALSUEIN DLSSA, LRFKC, SALSUEIN LOK LOK BGLAMOD, DCFFLR,- EIN DFRST, DKATFKEB,DLSAFK, ... BGLAMOD, DCFFLR,- EIN DFRST, DKATFKEB,DLSAFK, ... EIN DLSAFK, DLSF,DLSSA, DPLLSU,LRFKC, ... DLSAFK, DLSF,EIN DLSSA, DPLLSU, LRFKC EIN BGLAMABM, BGLAMOD, DDYLSU,DICLSU, DLSAFK, ... EIN BGLAMABM, BGLAMOD, DDYLSU,DICLSU, DLSAFK, ... EIN BGLAMABM, DKATFKEB, DPLLSU,LRFKC, LRFKEB, ... EIN BGLAMABM, DKATFKEB, DPLLSU,LRFKC, LRFKEB, ... EIN LRFKC EIN ABKVP, ADAGRLS,BBBO, BBKH,BDEMUM, ... EIN AAGRDC, ADVE,ALBK, BGPIRG,BGTOL, ... BBBO, BGELSV,DOK DCFFLR, DIMCLS,DKATFKEB, ... BBBO, BGELSV,DOK DCFFLR, DIMCLS,DKATFKEB, ... DPLLSU, LRSHKOUT AUS LOK LOK DPLLSU, LRSHKOUT AUS LOK LOK DPLLSU, LRSHKOUT AUS DPLLSU, LRSHKOUT AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK BBBO, DCFFLR,EIN DIMCLS, DKATFKEB,DKATSPFK, ... EIN BBBO, DCFFLR,DIMCLS, DKATFKEB,DKATSPFK, ... LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS

Bezeichnung ¨ Fehlerpfad in DLSV loschen. ¨ Fehlerpfad in DLSV loschen. Bank2 Bedingung Intiliasierung Integralanteil LRFKC Bedingung Intiliasierung Integralanteil LRFKC, Bank 2 LREB: Bedingung Lambdaregelung (vor Kat); (Bank 1)


Bedingung Lambdaregelung hinter Front Kat

Bedingung Lambdaregelung hinter Front Kat (Bank 2)

Bit Freigabe P-Anteil der Lambdaregelung hinter Frontkat

Bit Freigabe P-Anteil der Lambdaregelung hinter Frontkat, Bank 2

¨ Bedingung Katalysator-Ausraumen


Lamda-Regelung setzt Bit, wenn Zusatzamplitude Vorzeichenwechsel Bedingung Powerfail

Bedingung Start



I-Anteil der stetigen Lambdaregelung hinter Front-Kat, Bank 2 Intialisierungswert fur ¨ Integralanteil LRFKC, Bank 2 Intialisierungswert fur ¨ Integralanteil LRFKC I-Anteil der stetigen Lambdaregelung hinter Front-Kat ¨ ¨ Dynamische Uberh ohung des Pseudo Lambda-Sollwertes hinter Vor-Kat, Bank 2 ¨ ¨ Dynamische Uberh ohung des Pseudo Lambda-Sollwertes hinter Vor-Kat P-Anteil der stetigen Lambdaregelung hinter dem Front-Kat, Bank 2 P-Anteil der stetigen Lambdaregelung hinter dem Front-Kat Delta-Lambda gewichtet fur ¨ I-Anteil LRFKC, Bank2 Delta-Lambda gewichtet fur ¨ I-Anteil LRFKC Delta-Lambda aus Lambdareg. hinter Vor-Kat (Ist-Wert fr-synchron gemittelt), B 2 Delta-Lambda aus Lambdaregelung hinter Vor-Kat (Ist-Wert fr-synchron gemittelt) Delta-Lambda gewichtet fur ¨ P-Anteil, Bank 2 Delta-Lambda gewichtet fur ¨ P-Anteil ¨ ¨ ml-abhangige Zwischengroße P-Anteil der stetigen LRFKC, Bank 2 ¨ ¨ ml-abhangige Zwischengroße P-Anteil der stetigen LRFKC Errorflag: Lambda-Sonde vor Kat


¨ Pseudolin. Lambda hinter Vor-Kat, PT1-gefiltert, Word, Auflosung 0 ... <2, Bank ¨ Pseudolin. Lambda hinter Vor-Kat, PT1-gefiltert, Word, Auflosung 0 ... <2 fr-synchron gem. Pseudo Lambda-Istwert fur ¨ Nernst-Sonde h.VorKat, Bank 2 Zustandsbyte des Automaten: fr-synchrone Mittelung Pseodo-Lambda hinter Kat Zustandsbyte des Automaten: fr-synchrone Mittelung Pseodo-Lambda hinter Kat, B2 fr-synchron gemittelter Pseudo Lambda-Istwert gem. mit Nernst-Sonde h.VorKat Pseudo Lambda-Sollwert hinter Vor-Kat, Quantisierung 0 ... <2, Bank 2



Variable

Quelle

LASOLFK_W LASONFK2_W LASONFK_W ML_W

LRFKC LRFKC LRFKC SRMSEL

NMOT

BGNMOT

OSCFKN2_W OSCFKN_W RL

DKATSPFK DKATSPFK SRMSEL

USFK2_W

GGLSF

USFK_W

GGLSF

USRFK USRFK2 USRFK2_W USRFK_W ZLASOFF2_W ZLASOFF_W

LRFKC LRFKC LRFKC LRFKC LRFKC LRFKC

Referenziert von

BBBO, BGTPABG,DLSAFK, DLSFV,DTEV, ... AAGRDC, ADAGRLS,ADVE, ALBK, AMSV, ... LRFKC LRFKC ARMD, AWEA, BBKR, BGLAMBDA, DFFT, ... BGLAMABM, DLSF,DLSFV, DPLLSU,LRFKC, ... BGLAMABM, DLSF,DLSFV, DPLLSU,LRFKC, ... DLSAFK, DLSSA DLSAFK, DLSSA

LRFKC 1.20.0


Art

Bezeichnung

AUS AUS AUS EIN

Pseudo Lambda-Sollwert hinter Vor-Kat, Quantisierung 0 ... <2 Pseudo Lambda-Istwert gemessen mit Nernst-Sonde hinter Vor-Kat, Aufl. 0 ..<2,B2 Pseudo Lambda-Istwert gemessen mit Nernst-Sonde hinter Vor-Kat, Aufl. 0 .. <2 Luftmassenfluß gefiltert (Word)

EIN

Motordrehzahl

EIN EIN EIN

Normierter Alterungsindex des Frontkatalysators, Bank2 Normierter Alterungsindex des Frontkatalysators relative Luftfullung ¨

EIN

Spannung Lambdasonde (4.88mV/LSB) hinter Front-Katalysator, Bank 2

EIN


AUS AUS AUS AUS LOK LOK

aktuelle Regelschwelle Lambdasignal hinter Front Kat aktuelle Regelschwelle Lambdasignal hinter Front Kat Bank 2 aktuelle Regelschwelle Lambdasignal h.Vor-Kat, Bank 2 aktuelle Regelschwelle Lambdasignal h.Vor-Kat Zeitkonstante fur ¨ PT1-Filter des Pseudo-Lambda hinter Vor-Kat, Bank 2 Zeitkonstante fur ¨ PT1-Filter des Pseudo-Lambda hinter Vor-Kat

FB LRFKC 1.20.0 Funktionsbeschreibung Die Regelung mit der Sonde hinter Vor-Kat ist der Lambdaregelung mit der Sonde vor Kat ¨ uberlagert. Regeleingriff auf die Regelung vor Kat sind die Delta-Lambda-Korrekturgr¨ oßen dlafi_w und dlafp_w.


Kontinuierliche Regelung hinter Vor-Kat: =======================================

Abschaltbar setzen von Bit 0 in Codewort CLRFK auf 1 (FALSE). Wirkung P-/I-Regelung ===================== Die Regelung hinter Vor-Kat ist eine Regelung mit I-/P-Verhalten. Durch den P-Anteil dlafp_w wird sofort, da er kein "Ged¨ achtnis hat", nach einem Wechsel der Sondenspannung bzgl. der Regellage vorzeichenrichtig durch den Delta-Lambda-Durchgriff angefettet oder abgemagert. Durch den I-Anteil der Regelung ist die LRFKC in der Lage, Abgasverschlechterungen, die durch eine Verschiebung der statischen Sondenkennlinie hervorgerufen werden, weitgehend zu kompensieren. ¨ber die Die Berechnung der LRFKC erfolgt durchgehend auf Lambda-Ebene. Dazu wird zun¨ achst die Sondenspannung usfk_w u Kennlinie LALIUSFK (lasonfk_w) linearisiert. Eine entsprechende Linearisierung wird mit dem Spannungsollwert usrfk_w vorgenommen (lasolfk_w). Der Pseudo-Istwert lasonfk_w kann projektspezifisch ¨ uber das Codewort CLRFK weitervarbeitet a) direkt, (-> default bei Stetiger Vorkatregelung, da Eingriff alle 10ms m¨ oglich) b) ¨ uber ein PT1-Glied gefiltert (-> projektspezifisch) c) fr-synchron gemittelt (-> projektspezifisch) als lafkm_w der Regeldifferenzbildung dlasfkm_w zugef¨ uhrt werden. Durch Bewertung mit den Kennlinien KDLASFKP bzw. KDLASFKI kann die Regeldifferenz dlasfkm_w entsprechend den Katalysatoreigenschaften vor der Berechnung des P- und I_Anteils getrennt korrigiert werden. Die verzerrten Regeldifferenzen dlasfkp_w bzw. dlasfki_w ergeben nun durch Gewichtung mit KPLRFML=f(ml) den P-Anteil dlafp_w, bzw. durch Gewichtung mit KILRFML=f(ml) den I-Anteil dlafi_w. Da bei gealterten Kat’s die Regelschwingung der Vorkat-Regelung auf den Verlauf der Sondenspannung hinter Kat durchschl¨ agt, kann ein unge¨ anderter P-Durchgriff zum Schwingen der Regelung hinter Kat f¨ uhren. Außerdem wird bei Alterung des Kat’s, die mit einer Verringerung des Sauerstoffspeicherverm¨ ogens verbunden ist, die Notwendigkeit des P-Anteil in der Regelung hinter Kat weniger wichtig. Deshalb wird in einer weitern Multiplikation mit dem Bewertungsfaktor aus der Kennlinie PLRFOSCFK = f(oscfkn_w) der P-Anteil der hinteren Regelung bei gealterten Katalysatoren zur¨ uckgenommen.

Wirkung der LRSHK auf die Sondendiagnose ======================================== Die Regelung hinter Kat greift ¨ uber die zus¨ atzliche Delta-Lambda-Verschiebungen (dlafi_w -> Istwertverschiebung vor Kat, dlafp_w -> Sollwertverschiebung vor Kat) in die vordere Regelung LRS ein. Die Gr¨ oße des Eingriffs dlafi_w ist ein Maß f¨ ur die Kennlinienverschiebung der Breitbandsonde und wird in den Diagnosefunktionen %DLSU und DPLLSU gebraucht. Regelschwelle aus Kennfeld KFUSFK ================================= Meldet die Sonde hinter Kat z.B. ein zu mageres Gemisch, wird dlafp_w gem¨ aß dem gew¨ ahlten Regelsinn negativ und dlafi_w wird kleiner. Dadurch wird angefettet, bis usfk_w wieder ¨ uber die Regelschwelle usrfk_w steigt. Im Gegensatz zur Regelung vor Kat ist f¨ ur Regelschwelle hinter Kat ein Kennfeld vorgesehen. ¨ Uber die Wahl der Schwelle kann eine geringf¨ ugige last-/drehzahlabh¨ angige Lambdaverschiebung erreicht werden. Regeldynamik der LRFKC



LRFKC 1.20.0


====================== Die ¨ uberlagerte Regelung ist wesentlich langsamer als die Regelung vor Kat zu applizieren. Da bei niedrigem Luftmassendurchsatz (niedriger Last-Drehzahlpunkt) die Spannung hinter Kat in der Regel einen unruhigeren Verlauf haben kann und Durchschwinger nach niedrigen Sondenspannungen hier nicht so stark bewertet werden sollten, ist die Zeitkonstante der hinteren Regelung abh¨ angig vom Luftmassendurchsatz ml zu w¨ ahlen (-> Kennlinie KILRFML). Bei hohem Luftdurchsatz kann die Integrationsgeschwindigkeit in der Regel h¨ oher gew¨ ahlt werden. Einschaltbedingungen ==================== Die Freigabe von I- und P-Anteil erfolgt durch die Bit B_lrfk und B_lrfkp, die in der LRFKEB gebildet werden. Dynamische ¨ Uberh¨ ohung der Regelschwelle nach Kat-Ausr¨ aumen ========================================================== Nach Ende Kat-Ausr¨ aumnen schwingt die Sonde hinter KAT typischerweise f¨ ur 5 bis 30 s deutlich ¨ uber den Sollwert von 600 mV. Die Sondenspannung erreicht dabei Werte von 750 bis 800 mV. Das ¨ Uberschwingen h¨ angt von den Kat-Eigenschaften ab. Bei Kat-Typen, die dieses Verhalten nicht zeigen, kann die ¨ Uberh¨ ohung wegappliziert werden.


usfk mV

ˆ v | : : --- : *:* * * | : : USFKAB: * : * * * 600 ..|.*.*:*.*.......:................................___.:...*..:............*.*.*. . .*.*. .*.*........ | : * : ˆ : * : * * * | : * : : : | : * : :* : | : * : *: : | : * : * * * * * * * * * * * * * * * * : : | : * :* : : 0 -----:----*-*-*-*------------------------------------:------:--------------------------------------> : : : : t B_sa 1 | :----------: : : 0 |----: :------------------------------------:------:-----------------------------------------:----------:------------------------------------:------:--------------------------------------> : : : : t B_lrka 1 | : :------------------------------------: : 0 |----:----------: :------:-----------------------------------------:----------:------------------------------------:------:--------------------------------------> |< >| t MLNKANVX

Schematisiert wird der Verlauf der Sondenspannung ushk und der Status-Bits B_sa (Schubabschneiden) und B_lrka (Kat-Ausr¨ aumen) in obenstehendem Diagramm gezeigt. Damit die "Zeit" (Luftmasse MLNKANVX), in der die Regelung hinter Kat verboten ist, so kurz wie m¨ oglich gehalten werden kann, wird das Verhalten der Sondenspannung nach Kat-Ausr¨ aumen ¨ uber der Zeit durch eine dynamische Anhebung des Sollwertes beschrieben. Dazu wird der Eingang eines PT1-Filters kurz mit LASFKAB besetzt und mit der Zeitkonstante ZLASFKAB auf 0 abgeregelt. Die Zeitkonstante wird aus dem festgestellten Verlauf der Sondenspannung abgeleitet. Durch diese Funktion wird es m¨ oglich, in den F¨ allen, in denen die Kat-Ausr¨ aumfunktion nicht erfolgreich gewesen ist oder in denen die Regellage vor Kat zu einer mageren Sondenspannung hinter Kat f¨ uhrt, durch die LRFKC die Sondenspannung hinter Kat anzuheben.



LRFKEB 1.50.0


APP LRFKC 1.20.0 Applikationshinweise Vorgehen bei der Applikation der %LRFKC: ---------------------------------------Codewort CLRFK --------------Um w¨ ahrend der Applikation die Behandlung des Adaptionswertes dlahi_w beinflussen zu k¨ onnen, wurde das Codewort CLRFK eingef¨ uhrt. Die Bedeutung der einzelnen Steuerbits in CLRFK sind unter dem Block Anmerkungen beschrieben. Sinnvolle Kombinationen - dezimal dargestellt - sind nachfolgend aufgef¨ uhrt: CLRFK CLRFK

= ungerade = 16

CLRFK

= 24

LRFK gesperrt dlafi_w wird bei Fehlerspeicher l¨ oschen mit dem Wert DLAFIINI resetiert ansonsten Defaultzustand f¨ ur LRFKC dlafi_w wird bei Motorstart mit dem Wert DLAFIINI resetiert

Parameter LRFKC --------------- Die Applikation der %LRS muß abgschlossen sein - F¨ ur Kennfeld KFUSFK sind 4 * 4 St¨ utzstellen vorzusehen: Vorschlag: nmot: 1000, 1800, 2400, 3000 / min rL: 14 42 56 70 % - KILRFML- Kennlinie, die die Integrationsgeschwindigkeit ¨ uber die Luftmasse in %/s beschreibt. St¨ utzstellen beispielhaft f¨ ur Motor mit ml-Vollast: 450 kg/h ml: KILRFML:

8 0.0015

28 0.003

88 0.0045

200 0.006

400 kg/h 0.0075 /s


Kennlinien KDLASFKI und KDLASFKP -------------------------------Durch die Kennlinien KDLASFKI und KDLASFKP kann die Regeldifferenz entsprechend den projektspezifischen Sonden- und Kat-Eigenschaften werden. Damit werden erstens Ungenauigkeiten der Sondenspannungslinearisierung (LALIUSFK) korrigiert, zweitens kann das Abgasverhalten des Kats ber¨ ucksichtigt werden. Applikation des P-Anteil in der LRFKC: ------------------------------------Die effektive Wirkung des P-Anteils der Regelung hinter Kat berechnet sich wie nachstehend: dlafp_w =

dlasfkp_w * KPLRFML(ml) * PLRFOSCFK(oscfkn_w)

Mit dem Faktor aus der Kennlinie PLRFAV wird, wie oben beschrieben, der Einfluß des Kat-Alters multiplikativ eingerechnet (RAM-Zelle dlahp_w). Bei einem neuen Kat wird PLRHOSCFK mit 1.0 besetzt. Mit abnehmendem Sauerstoffspeicher (der Kat ist gealtert), wird PLRFOSCFK auf 0.0 zur¨ uckgef¨ uhrt. Die Wahl der Parameter wird im Wesentlichen durch die Eigenschaften des Katalysators bestimmt. Bei Fragen bitten wir die Applikation bei der Funktionsentwicklung r¨ uckzufragen.

Applikation des Parameters KILRFML: ----------------------------------Bei der Applikation des Kennfeldes KFDLASO in der LRS wird die Integrationsgeschwindigkeit der Regelung hinter Kat mittels der Kennlinie KILRFML so eingestellt, daß sich bei der Messung an einer St¨ utzstelle ein Regelhub des Integrators dlahi_w von +/-0.003 bis +/-0.004 ergibt. Bei der Messung wird die Luftmasse an dem jeweiligen Betriebspunkt notiert. Nach Abschluß der Applikation des Kennfeldes KFDLASO werden die eingestellten Werte aus KILRFML ¨ uber der Luftmasse aufgetragen. Damit wird eine Punktwolke ¨ uber der Luftmasse erhalten. Die eigentliche Kennlinie KILRFML in der LRFKC wird durch Mittelung der Punktwolke erhalten.

F¨ ur detailliertere Hinweise wird auf den allgemeinen Applikationshinweis "Gesamtpaket Stetige Lambdaregelung" verwiesen

FU LRFKEB 1.50.0 Regelung hinter VorKat FDEF LRFKEB 1.50.0 Funktionsdefinition LRFKEB_MAIN: Einschaltbedingungen hintere Regelung Wirkung Systemkonstante ====================================================



LRFKEB 1.50.0


LRFKEB_1_50_0 B_lr

B_lr

LRFKEB

B_lrka

B_lrka lamsbrs_w B_lr2

lamsbrs_w

B_lrfkp

B_lr2

B_lrfk2

B_lrka2

B_lrka2

B_lrfk

B_lrfkp2

lamsbrs2_w

lamsbrs2_w

SY_BDE

0 1/

SY_LSFNVK

1/

0

B_lrfk B_desuac

1/ 1/

false

B_lrfk 2/ B_lrfkp 2/

2/

SY_LSFNVK2

false

B_lrfkp 1/

0

B_lrfk2 1/ false

B_lrfk2 2/ B_lrfkp2 2/

false

B_lrfkp2

lrfkeb-lrfkeb-main


2/

lrfkeb-lrfkeb-main



LRFKEB 1.50.0


LRHSHKEB: Einschaltbedingungen hintere Regelung ¨ Ubersicht =========================================================

LRFKEB

LRFKEBG LRFKEBB B_lrfkg

B_lrfkg

B_lr

B_lr

B_lr2

B_lr2 B_c100_1 B_c100_2

LRFKEB1 B_lrfkbi

B_lrfkbi

B_lrfkb

B_lrfkb B_lrfk

B_lrfkbi2

B_lrfk

B_lrfkb2

B_lrka

B_lrka

lamsbrs_w

B_lrfkp

B_lrfkp

B_lrfk2

B_lrfk2

B_lrfkp2

B_lrfkp2

lamsbrs_w B_lrfkgi

B_lrfkgi B_c100_1

LRFKEBGI SY_LSFNVK

LRFKEB2 B_lrfkgi

0

B_lrfkbi2 B_lrfkb2

SY_LSFNVK2

B_lrka2

lamsbrs2_w

lamsbrs2_w

lrfkeb-lrfkeb LRFKEBG: Allgemeine Einschaltbedingungen hintere Regelung =========================================================

LRFKEBG: general enable conditions lambda control downstream front catalyst

B_falsf

SY_LSFNVK 0 SY_LSFNVK2

B_falsf2 CLRFK

0

0

CLRFKEB

E_tes

1/

E_lm

B_lrfkg

B_lrfkg

SY_LSFNVK2 0

5

1/ B_lrfkg

B_mdarv

SY_LSFNVK 0 SY_LSFNVK2 0

1/ B_lrfkg

lrfkeb-lrfkebg


B_lrka2

lrfkeb-lrfkeb

B_c100_2

0

lrfkeb-lrfkebg



LRFKEB 1.50.0


LRFKEBGI: Allgemeine Einschaltbedingungen f¨ ur I-Anteil hintere Regelung =======================================================================

LRFKEBGI: general enable conditions for I-part of lambda control downstream front catalyst SY_LSFNVK 0

SY_BDE

SY_LSFNVK2

0

4/

1/ B_tehb

B_lrfkgi

drlas_w

TDRLLRFKX DRLLRFKO

DRLLRFKU

compute 1/

B_drlas_C

2/

0.277778 compute 1/

imlrfk_w_C 3/

ml

imlrlfk_w 0.0

nmot

reset 1/

1/ B_lrfkgi

B_lrfk

IMLRLFKX NLRFO NLRFU

nmot

RLLRFON (SNM08LHUB)

SNM08LHUB RLLRFUN (SNM08LHUB)

lrfkeb-lrfkebgi


rl

lrfkeb-lrfkebgi



LRFKEB 1.50.0


LRFKEBB : Bankspezifische Einschaltbereitschaft ===============================================

LRFKEBB B_c100_1

B_lrfkg

B_c100_1

B_lrfkbt

6/ B_lrfkb

tmot tkivkm_w tkivkm2_w

tmot

B_lrfkb

LRFKEBTEMP

tkivkm_w

B_lrfkbti

7/ B_lrfkbi

B_lrfkbi

tkivkm2_w B_lrfkbt2 B_c100_2

B_lrfkbti2

B_c100_2 LRFKEBLR B_lrfdel B_lrfdeli

B_lr

B_lr

B_lrfdel2

B_lr2

B_lr2

B_lrfdeli2

6/ B_lrfkb2

B_lrfkb2

7/ LRFKEBLAS lamsons_w lamsons2_w

lamsons_w lamsons2_w

B_lrflas B_lrflas2

B_lrfkbi2

B_lrfkbi2 lrfkeb-lrfkebb


B_c100_1 B_c100_2

lrfkeb-lrfkebb



LRFKEB 1.50.0


LRFKEBTEMP : Bankspezifische temperaturabh¨ angige Einschaltbedingungen =====================================================================

LRFKEBTEMP B_c100_1 tkivkm_w 1/

TKATMLRFX TKATMLRF

B_lrfkbt

B_lrfkbt

SY_LSFNVK 0 SY_LSFNVK2 compute 1/ B_falrsfk

false TKATMLRFI

B_falrshk_C 2/ B_lrfkbti

TKATMLRFK

B_lrfkbti

B_c100_2 tkivkm2_w

1/ TKATMLRFX2

B_lrfkbt2

B_lrfkbt2

TKATMLRF2

2/ B_lrfkbti2

lrfkeb-lrfkebtemp

TKATMLRFK2

B_lrfkbti2

tmot TMOTLRFI lrfkeb-lrfkebtemp LRFKEBLAS : Von lamsons_w abh¨ angigeFreigabe ===========================================

LRFKEBLAS

SY_LSFNVK

0

1.00048828125 0.99951171875 1/ lamsons_w

SY_LSFNVK2

B_lrflas

B_lrflas

0

1.00048828125 0.99951171875 1/ lamsons2_w

B_lrflas2

B_lrflas2

lrfkeb-lrfkeblas


TKATMLRFI2

lrfkeb-lrfkeblas



LRFKEB 1.50.0


B_c100_1 compute 3/

TBLRF B_lrs 5/

B_lrfdel_C

4/ B_lrfdel

B_lrfdel

CLRFKEB 7

1/ compute 1/

TBLRFI B_lr

B_lrfdeli

B_lrfdeli

2/ B_lrfdeli

B_lrfdeli_C

B_c100_2

compute 3/

TBLRF2 B_lrs2

B_lrfdel2_C

5/

4/ B_lrfdel2

B_lrfdel2

CLRFKEB 7

1/ compute 1/

B_lr2 B_lrfdeli2_C

2/ lrfkeb-lrfkeblr

TBLRFI2

B_lrfdeli2

B_lrfdeli2

lrfkeb-lrfkeblr LRFKEB1 : Bankspezifische Freigabe f¨ ur P- und I-Anteil ======================================================

LRFKEB: Einschaltbedingung für Regelung hinter Kat B_c100_1

B_lrfkb

LRFKEBP B_c100_1 B_lrfkp B_lrfkb

B_lrka

B_lrka

B_lrfkp

B_iekatfi

LRFKEBKA B_c100_1 lamsbrs_w

B_lrka lamsbrs_w B_mlnkaf

19/ B_lrfk

18/ B_lrfkgi B_lrfkbi

B_lrfber

B_lrfk

lrfkeb-lrfkeb1


B_lrfdeli2

lrfkeb-lrfkeb1



LRFKEB 1.50.0


LRFKEBKA B_c100_1 TLAMSBRSNV compute 14/

lamsbrs_w LAMBRSNVMN

B_lamsbrsnv_C

LAMBRSNVMX SY_LSFNVK 0 compute 1/ B_lrka false

15/ 12/

0.277778 compute 1/

B_lrkafin B_lrkafin_C

16/

ml

mlnkaf_w

compute 1/

B_mlnkaf

reset 1/

0.0

13/

17/ B_mlnkaf

mlnkaf_w_C

B_lrkafin_C lrfkeb-lrfkebka

10 ms raster to 100 ms raster conversion

LRFKEBP : Bankspezifische Freigabe f¨ ur P-Anteil ===============================================

LRFKEBP B_c100_1 B_lrfkb B_lrka 10/ B_sbbfk

B_lrfkp

B_c100_1

B_lrfkp

E_hsf E_katf

LRFKEBPSY

CLRFKEB

11/

0

B_iekatfi

B_iekatfi

1 B_ieslsf

9/ B_lrfkbv

DFP_HSV

DFP_TEVE

B_edkvs

dfpgetErf

dfpgetErf

lrfkeb-lrfkebp


MLNKANVX lrfkeb-lrfkebka

lrfkeb-lrfkebp



LRFKEB 1.50.0


LRFKEBPSY : Wirkung der Systemkonstanten auf die bankspezifische Freigabe f¨ ur P-Anteil ======================================================================================

LRFKEBPSY

B_c100_1 dfpgetErf

DFP_KATF

E_katf

8/ SY_SLS 0

1/

dfpgetErf

DFP_SLS

B_ieslsf

B_ieslsf

1/ false CLRFKEB

B_ieslsf

dfpgetErf

lrfkeb-lrfkebpsy

DFP_HSF

E_hsf

lrfkeb-lrfkebpsy LRFKEB2 : Bankspezifische Freigabe f¨ ur P- und I-Anteil f¨ ur Bank 2 =================================================================

LRFKEB2: Bankspezifische Freigabe für P- und I-Anteil, Bank 2 B_c100_2 B_c100_2 B_lrfkb2

B_lrfkb2

B_lrka2

B_lrka2

B_c100_2

LRFKEBP2 B_lrfkp2

B_lrfkp2

B_iekatfi2

LRFKEBKA2

B_lrka2

lamsbrs2_w

lamsbrs2_w

B_mlnkaf2 17/ B_lrfk2

B_lrfk2

16/ B_lrfkgi B_lrfkbi2

B_lrfber2

lrfkeb-lrfkeb2


6

lrfkeb-lrfkeb2



LRFKEB 1.50.0


LRFKEBKA2 TLAMSBRSNV B_lamsbrsnv2_C

lamsbrs2_w LAMBRSNVMN

compute 12/

LAMBRSNVMX

B_c100_2 SY_LSFNVK2 0

compute 1/

B_lrka2 false

13/

0.277778 compute 1/ 14/

10/ ml

B_lrkafin2 B_lrkafin2_C

0.0

mlnkaf2_w

15/ B_mlnkaf2

B_mlnkaf2

reset 1/ mlnkaf2_w_C

11/ compute 1/

MLNKANVX2 lrfkeb-lrfkebka2

false

10 ms raster to 100 ms raster conversion B_lrkafin2_C

LRHKEBP2 : Bankspezifische Freigabe f¨ ur P-Anteil f¨ ur Bank 2 ===========================================================

LRFKEBP 2 B_c100_2 B_lrfkb2 B_lrka2 B_sbbfk2

E_hsf2

9/ E_katf2

B_lrfkp2

B_lrfkp2

CLRFKEB 0 LRFKEBPSY2

8/ B_iekatfi2

SY_LSFNVK2

B_iekatfi2

1

0 B_ieslsf2

1/

B_ietevef2

B_lrfkbv2

B_edkvs2

DFP_HSV2

dfpgetErf

lrfkeb-lrfkebp2


lrfkeb-lrfkebka2

lrfkeb-lrfkebp2



LRFKEB 1.50.0


LRFKEBPSY2 : Wirkung der Systemkonstanten auf die bankspezifische Freigabe f¨ ur P-Anteil der Bank 2 ==================================================================================================

dfpgetErf

DFP_KATF2

E_katf2

B_ieslsf2

B_ieslsf2

B_ietevef2

B_ietevef2

lrfkeb-lrfkebpsy2

LRFKEBSYLSV2

lrfkeb-lrfkebpsy2

LRFKEBSYLSV2

SY_LSFNVK2

0 1/ 0 1/

SY_2SLS

0 1/

E_sls

B_ieslsf2

B_ieslsf2

1/

E_sls2

B_ieslsf2 1/

CLRFKEB

false 6

SY_2TEV

B_ieslsf2

2/ 0 1/ E_teve

B_ietevef2

B_ietevef2 lrfkeb-lrfkebsylsv2


SY_SLS

1/ E_teve2

B_ietevef2

lrfkeb-lrfkebsylsv2

ABK LRFKEB 1.50.0 Abkurzungen ¨ Parameter CLRFK CLRFKEB DRLLRFKO DRLLRFKU IMLRLFKX LAMBRSNVMN LAMBRSNVMX MLNKANVX MLNKANVX2 NLRFO NLRFU RLLRFON RLLRFUN SNM08LHUB TBLRF TBLRF2

Source-X

NMOT NMOT NMOT

Source-Y

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL SV (REF) FW FW

Codewort fur ¨ Lambda - Regelung hinter Vor-Kat ein/aus Codewort fur ¨ Freigabe LRFKEB positive Delta-rl-Schwelle fur ¨ Ausblendung I-Anteil negative Delta-rl-Schwelle fur ¨ Ausblendung I-Anteil ¨ Luftmassenschwelle fur ¨ Ausblendung I-Anteil nach Auslosung Delta-rl-Schwelle ¨ Lambda-Schwelle Min. fur Sperre I-Anteil ¨ Auslosung ¨ Lambda-Schwelle Max. fur ¨ Auslosung Sperre I-Anteil Luftmassenschwelle fur ¨ Einschaltbereitschaft LRFKC I-Anteil, Bank 1 Luftmassenschwelle fur ¨ Einschaltbereitschaft LRFKC I-Anteil, Bank 2 obere Drehzahlgrenze fur ¨ Regelung hinter Vor-Kat untere Drehzahlgrenze fur ¨ Regelung hinter Vor-Kat Kennlinie uber ¨ nmot, obere rL Regelgrenze fur ¨ Regler hinter Vor-KAT Kennlinie uber nmot, untere rL Regelgrenze fur ¨ ¨ Regler hinter Vor-KAT ¨ nmot abhangige Stutzstellen ¨ (Anzahl 8) Sperrzeit fur ¨ Regelung hinter Vor-Kat nach Freigabe durch Regelung vor Kat Sperrzeit fur ¨ Regelung hinter Vor-Kat nach Freigabe durch Regelung vor Kat,B2



Parameter

Source-X

Source-Y


TBLRFI TBLRFI2 TDRLLRFKX TKATMLRF TKATMLRF2 TKATMLRFI TKATMLRFI2 TKATMLRFK TKATMLRFK2 TKATMLRFX TKATMLRFX2 TLAMSBRSNV TMOTLRFI

LRFKEB 1.50.0


Art

Bezeichnung


Sperrzeit fur ¨ I-Ant. Regelung hVor-Kat nach Freigabe durch Regelung vor Kat Sperrzeit fur ¨ I-Ant. Regelung hVor-Kat nach Freigabe durch Regelung vor Kat,B2 Entprellzeit Delta-rl-Bedingung fur ¨ Ausblendung I-Anteil Einschaltschwelle Kat-Modelltemperatur fur ¨ Lambdaregelung hinter Vor-Kat Einschaltschwelle Kat-Modelltemperatur fur ¨ Lambdaregelung hinter Vor-Kat, B2 Einschaltschwelle Kat-Modelltemp. fur ¨ I-Anteil Lambdaregelung hinter Vor-Kat Einschaltschwelle Kat-Modelltemp. fur ¨ I-Anteil Lambdareg. hinter Vor-Kat, Bank Kurztest: Einschaltschwelle Kat-Modelltemp. fur ¨ Lambdaregelung hinter Vor-Kat Kurztest: Einschaltschwelle Kat-Modelltemp. fur ¨ Lambdaregelung h. Vor-Kat, B 2 Obere Schwelle Kat-Modelltemperatur fur ¨ Lambdaregelung hinter Vor-Kat Obere Schwelle Kat-Modelltemperatur fur ¨ Lambdaregelung hinter Vor-Kat, Bank 2 ¨ Entprellzeit Sperre I-Anteil nach Auslosung durch Lambda-Bedingung Einschaltschwelle Motortemperatur fur ¨ I-Anteil Lambdaregelung hinter Vor-Kat

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_2SLS SY_2TEV SY_BDE SY_LSFNVK SY_LSFNVK2 SY_SLS


Systemkonstante SLS-Fehlerpfad fur ¨ Bank 2 vorhanden Systemkonstante TEV-Fehlerpfad fur ¨ Bank 2 vorhanden Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung Systemkonstante: Lambdasonde hinter dem Frontkatalysator vorhanden Systemkonstante: Lambdasonde hinter dem Frontkatalysator vorhanden, Bank 2 ¨ Systemkonstante Sekundarluftpumpe vorhanden

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_DESUAC

LRHKZP

EIN

Bedingung Entschwefelung aktiv

B_EDKVS

DKVS

EIN

Bedingung Adaptionsfehlerschwellen aktuell uberschritten ¨

B_EDKVS2

DKVS

EIN


B_FALRSFK B_FALSF

TKDFA TKDFA

EIN EIN

Bedingung Funktionsanforderung LRFKEB Bedingung Funktionsanforderung Lambda-Sonde hinter Front KAT

B_FALSF2

TKDFA

ATM, BGSIK, LRFKEB, LRSHKOUT DKATFKEB, DLSAFK,DLSAHKBD, DMDSTP, DTEV, ... DKATFKEB, DLSAFK,DLSAHKBD, DMDSTP, DTEV, ... LRFKEB DLSF, LAMKOD,LLRNFA, LRFKEB DLSF, LAMKOD, LRFKEB

EIN

Bedingung Funktionsanforderung Lambda-Sonde hinter Front KAT Bank2

B_IEKATFI B_IEKATFI2 B_IESLSF B_IESLSF2 B_IETEVEF2 B_LR

LRFKEB LRFKEB LRFKEB LRFKEB LRFKEB LRSEB

B_LR2

LRSEB

B_LRFBER B_LRFBER2 B_LRFDEL B_LRFDEL2 B_LRFDELI B_LRFDELI2 B_LRFK

LRFKEB LRFKEB LRFKEB LRFKEB LRFKEB LRFKEB LRFKEB

B_LRFK2

LRFKEB

B_LRFKB B_LRFKB2 B_LRFKBI B_LRFKBI2 B_LRFKBT B_LRFKBT2 B_LRFKBTI B_LRFKBTI2 B_LRFKBV B_LRFKBV2 B_LRFKG B_LRFKGI B_LRFKP

LRFKEB LRFKEB LRFKEB LRFKEB LRFKEB LRFKEB LRFKEB LRFKEB LRFKEB LRFKEB LRFKEB LRFKEB LRFKEB

B_LRFKP2

LRFKEB

B_LRFLAS B_LRFLAS2

LRFKEB LRFKEB

LOK LOK LOK LOK LOK BGLAMOD, DCFFLR,- EIN DFRST, DKATFKEB,DLSAFK, ... BGLAMOD, DCFFLR,- EIN DFRST, DKATFKEB,DLSAFK, ... LOK LOK LOK LOK LOK LOK DLSAFK, DLSF,AUS DLSSA, DPLLSU,LRFKC, ... DLSAFK, DLSF,AUS DLSSA, DPLLSU, LRFKC LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK BGLAMABM, AUS BGLAMOD, DDYLSU,DICLSU, DLSAFK, ... BGLAMABM, AUS BGLAMOD, DDYLSU,DICLSU, DLSAFK, ... LOK LOK

¨ Auswertung Systemkonstante Flag fur ¨ Freigabe DKAT-Fehlerpfad fur ¨ I-Anteil gemaß Flag fur ¨ Freigabe DKAT-Fehlerpfad fur ¨ I-Anteil gem. Auswertung Systemkonst., B2 ¨ Abfrage SY_SLS lokales Flag fur ¨ Abfrage SLS-Fehlerpfad gemaß ¨ Abfrage SY_SLS, Bank 2 lokales Flag fur ¨ Abfrage SLS-Fehlerpfad gemaß ¨ Abfrage SY_2TEV, Bank 2 lokales Flag fur ¨ Abfrage TEV-Fehlerpfad gemaß LREB: Bedingung Lambdaregelung (vor Kat); (Bank 1)


¨ Betriebsbereich abhangige Bedingung Freigabe I-Anteil ¨ Betriebsbereich abhangige Bedingung Freigabe I-Anteil, Bank 2 Bedingung Lambdaregelung (vor Kat) verzoegert; (Bank 1) Bedingung Lambdaregelung (vor Kat) verzoegert; (Bank 2) Bedingung I-Anteil Lambdaregelung (vor Kat) verzoegert; (Bank 1) Bedingung I-Anteil Lambdaregelung (vor Kat) verzoegert; (Bank 2) Bedingung Lambdaregelung hinter Front Kat


Bedingung Lambdaregelung h. VorKat, bankspez. Parameter Bank 1 Bedingung Lambdaregelung h. VorKat, bankspez. Parameter Bank 2 Bedingung Lambdaregelung h. VorKat I-Ant., bankspez. Parameter Bank 1 Bedingung Lambdaregelung h. VorKat I-Ant., bankspez. Parameter Bank 2 Temperaturbedingung Lambdaregelung h. VorKat, bankspez. Bank 1 Temperaturbedingung Lambdaregelung h. VorKat, bankspez. Bank 2 Temperaturbed. fur ¨ I-Anteil Lambdaregelung h. VorKat, Bank 1 Temperaturbed. fur ¨ I-Anteil Lambdaregelung h. VorKat, Bank 2 Bank 1 bezogene Freigabebedingung, die auf der Regelung vor Kat basieren Bank 2 bezogene Freigabebedingung, die auf der Regelung vor Kat basieren ¨ bankunabhangige Bedingung Lambdaregelung hinter Vor-Kat ¨ bankunabhangige Bedingung I-Anteil Lambdaregelung hinter Vor-Kat Bit Freigabe P-Anteil der Lambdaregelung hinter Frontkat


Bedingung lamsons_w = 1.0 Bedingung lamsons_w = 1.0, Bank 2



Quelle

Referenziert von

B_LRKA

LRSKA

B_LRKA2

LRSKA

B_LRKAFIN B_LRKAFIN2 B_LRS

LRFKEB LRFKEB LRSEB

B_LRS2

LRSEB

B_MDARV

DMDMIL

B_MLNKAF B_MLNKAF2 B_SBBFK

LRFKEB LRFKEB DLSF

B_SBBFK2

DLSF

BGLAMABM, EIN DKATFKEB, DPLLSU,LRFKC, LRFKEB, ... EIN BGLAMABM, DKATFKEB, DPLLSU,LRFKC, LRFKEB, ... LOK LOK EIN DICLSU, DLSUV,DPLLSU, LRFKEB, LRS EIN DICLSU, DLSUV,DPLLSU, LRFKEB, LRS BBAGR, BBREGNO,- EIN DDYLSU, DFRST,DGGTVHK, ... LOK LOK EIN BGLAMABM, DKATFKEB, DLSAFK, DPLLSU, HLSFK, ... EIN BGLAMABM, DKATFKEB, DLSAFK, DPLLSU, HLSFK, ... DDYLSU, DKATFKEB, EIN DMDSTP, LRFKEB, LRHKEB DHLSFK, DIMCHLS,- DOK DKATFKEB, DLSAFK, DLSF, ... DHLSFK, DIMCHLS,- DOK DKATFKEB, DLSAFK, DLSF, ... BGELSV, DCFFLR,DOK DHRLSU, DICLSU,DIMCHLS, ... BGELSV, DCFFLR,DOK DHRLSU, DICLSU,DIMCHLS, ... DIMCKAT, DKATSPFK, DOK DM6VAL DIMCKAT, DKATSPFK, DOK DM6VAL ATR, BBAGR, BBKH,- DOK BGRLFGZS, DDSS, ... LRHKEB DOK LRHKEB DOK DDYLSU, DIMCTES,- DOK DKATFKEB, DLSAFK, DLSAHKBD, ... DDYLSU, DKATFKEB,- DOK DLSAFK, DLSAHKBD, DLSF, ... LRHKEB DOK LRFKEB, LRHKEB EIN DIMCHLS, DKATFKEB, EIN DLSAFK, DLSF, LRFKEB DIMCHLS, DKATFKEB, EIN DLSAFK, DLSF, LRFKEB EIN BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCHLS,DKATFKEB, ... EIN BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCHLS,DKATFKEB, ... DIMCKAT, DM6VAL, L- EIN RFKEB DIMCKAT, DM6VAL, L- EIN RFKEB ATR, BBAGR, BBKH,- EIN BBKW, BGRLFGZS, ... LRFKEB, LRHKEB EIN LRFKEB, LRHKEB EIN DDYLSU, DIMCTES,- EIN DKATFKEB, DLSAFK, DLSAHKBD, ... DDYLSU, DKATFKEB,- EIN DLSAFK, DLSAHKBD, DLSF, ... LRFKEB, LRHKEB EIN LOK

B_TEHB


Art

Variable

DFP_HSF

LRFKEB

DFP_HSF2

LRFKEB

DFP_HSV

LRFKEB

DFP_HSV2

LRFKEB

DFP_KATF

LRFKEB

DFP_KATF2

LRFKEB

DFP_LM

LRFKEB

DFP_SLS DFP_SLS2 DFP_TES

LRFKEB LRFKEB LRFKEB

DFP_TEVE

LRFKEB

DFP_TEVE2 DRLAS_W E_HSF

LRFKEB BGRLG DHLSFK

E_HSF2

DHLSFK

E_HSV

DHRLSU

E_HSV2

DHRLSU

E_KATF

DKATSPFK

E_KATF2

DKATSPFK

E_LM

DSELHFS

E_SLS E_SLS2 E_TES

DTEV

E_TEVE

DTEVE

E_TEVE2 IMLRLFK_W

LRFKEB

LRFKEB 1.50.0


Bezeichnung ¨ Bedingung Katalysator-Ausraumen


¨ Lokale Bedingung Katalysator-Ausraumen umgesetzt auf 100ms-Raster ¨ Lokale Bedingung Katalysator-Ausraumen umgesetzt auf 100ms-Raster, Bank 2 LRSEB: Bedingung Lambdaregelung intern (vor Kat), Bank 1 LRSEB: Bedingung Lambdaregelung intern (vor Kat), Bank 2 kritische Aussetzerrate vorhanden

¨ Bedingung Luftmassenschwelle nach Kat-Ausraumen uberschritten; ¨ (Bank 1) ¨ Bedingung Luftmassenschwelle nach Kat-Ausraumen uberschritten; ¨ (Bank 2) Bedingung Sonde betriebsbereit hinter Front-Kat


Bedingung Tankentluftung mit hoher Beladung ¨

SG int. Fehlerpfadnr.: Lambdasondenheizung hinter Frontkat.

SG int. Fehlerpfadnr.: Lambdasondenheizung hinter Frontkat. Bank2

SG int. Fehlerpfadnr.: Lambdasondenheizung vor Kat.


Interne Fehlerpfadnummer: Katalysatordiagnose Frontkatalysator Interne Fehlerpfadnummer: Katalysatordiagnose Frontkatalysator, Bank2 SG int. Fehlerpfadnr.:Hauptlastsensor ¨ Interne Fehlerpfadnummer: Sekundarluft-System ¨ Interne Fehlerpfadnummer: Sekundarluft-System Bank 2 Interne Fehlernummer Tankdiagnose, TEV offen


Interne Fehlerpfadnummer: Tankluftungsventil ¨ Endstufe Bank 2 ¨ Fullungs ¨ anderung pro Arbeitsspiel Errorflag: Lambdasonden-Heizung hinter Frontkatalysator

Errorflag: Lambdasonden-Heizung hinter Frontkatalysator Bank 2

Errorflag: Lambdasonden-Heizung vor Katalysator


Errorflag: Frontkatalysator-Konvertierung Errorflag: Frontkatalysator-Konvertierung, Bank2 Errorflag: Hauptlastsensor ¨ Errorflag: Sekundarluft-System ¨ Errorflag: Sekundarluft-System Bank 2 Errorflag: Tankentluftungssystem ¨


Errorflag: Tankentluftungsventil ¨ Endstufe, Bank 2 ¨ Luftmasse nach Instationarbetrieb (drlas_w > DRLLRFKO ODER drlas < DRLLRFKU)



Art

Variable

Quelle

Referenziert von

LAMSBRS2_W

BGLASO

LAMSBRS_W

BGLASO

LAMSONS2_W

BGLASO

LAMSONS_W

BGLASO

ML

SRMSEL

MLNKAF2_W MLNKAF_W NMOT

LRFKEB LRFKEB BGNMOT

RL

SRMSEL

TKIVKM2_W

ATM

TKIVKM_W

ATM

TMOT

GGTFM

BGAGR, BGLAMBDA, EIN LRFKEB, LRSKA BGAGR, BGLAMBDA, EIN LRFKEB, LRSKA EIN BGLAMABM, BGLAMBDA, DDYLSU, DICLSU, DKATFKEB, ... BGLAMABM, EIN BGLAMBDA, DDYLSU, DFFTCNV, DICLSU, ... DFFT, DKVS, DTEV,- EIN EGTE, GGTFM, ... LOK LOK AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... ARMD, AWEA, BBKR, EIN BGLAMBDA, DFFT, ... EIN ATR, BGLAMABM,BGLAMOD, BTKAT,DKATFKEB, ... ATR, BBKW, BGFAWU, EIN BGLAMABM, BGLAMOD, ... ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ...

LRFKEB 1.50.0


Bezeichnung Soll-Lambda-Brennraum bezogen auf die Einbauort der Sonde (Bank 2) Soll-Lambda-Brennraum bezogen auf die Einbauort der Sonde Lambda-Sollwert bezogen auf Einbauort Lambda-Sensor Bank2


Luftmassenfluß ¨ Luftmasse nach Kat-Ausraumen, Bank 2 ¨ Luftmasse nach Kat-Ausraumen Motordrehzahl relative Luftfullung ¨ Temperatur im Vorkatalysator nach dem ersten Teil des Monolithen, Bank2


Motor-Temperatur

FB LRFKEB 1.50.0 Funktionsbeschreibung


Einschaltbedingungen ==================== Die Einschaltbedingungen f¨ ur den P- und den I-Anteil sind unterschiedlich definiert und werden durch die Bits B_lrfkp und B_lrfk angezeigt. F¨ ur den P-Anteil gelten die folgenden Bedingungen: Wird die Bereitschaft der Regelung vor Kat (B_lr = 1) erkannt, wird nach Ablauf der Verz¨ ogerungszeit TBLRFI der I-Anteil der LRFKC freigegeben. (P-Anteil: B_lrs = 1, Verz¨ ogerungszeit TBLRF. Dies ist nur bei Lambdasollwerten (lamsons_w = 1) der vorderen Regelung sinnvoll. Die Regelung hinter Kat ist nur oberhalb einer bestimmten Kattemperaturschwelle (tkivkm_w > TKATMLRF) und bei erkannter Betriebsbereitschaft der Sonde hinter VorKat (B_sbbfk) zu aktivieren. Nach Anreizen Kurztest durch die Bedingung B_falrsfk = TRUE, wird auf die alternative tkivkm_w-Schwelle TKATMLRFK umgeschaltet. Weiter kann die Regelung hinter Kat ausgeschaltet werden, sobald tkivkm_w oberhalb der Schwelle TKATMLRFX liegt. Ein Problem f¨ ur die Regelung hinter Kat ist die variable Wasserstoff-Konzentration, die f¨ ur einige Zeit die Sonde hinter Kat "blenden" kann. Um die abnehmende Wasserstoffbildung mit der Kat-Alterung zu beschreiben, wird der Kilometerstand (kmst_w) mit der Schwelle CATAGEKMX verglichen. Nach ¨ uberschreiten der Schwelle wird auf alternative tkihkm-Schwellen im Block LRFKEBTEMP umgeschaltet. Eine Reihe von Diagnosefehlern sperrt zus¨ atzlich die Regelung hinter Kat. Selektiv kann die Sperre der LRSHK durch die Fehler E_lm, E_sls, E_kat deaktiviert werden. Dies geschieht durch Setzen der entsprechenden Bits im Codewort CLRFKEB (Siehe Applikationshinweise).

F¨ ur den I-Anteil gelten zus¨ atzlich die folgenden Bedingungen: So wird der Integrator nur im nmot-/rl-Bereich (NLRFU <= nmot <= NLRFO und RLRFUN(n)mot <= rL <= RLRFON(nmot)) gesperrt. Die Kennlinien RLRFUN und RLRFON erm¨ oglichen es, die rL-Grenzen des Regelbereiches in Abh¨ angigkeit von der Drehzahl zu w¨ ahlen. Damit kann der Regelbereich, so definiert werden, daß die Betriebsbereiche abgegrenzt werden, die zu einer Fehladaption der Regelung hinter KAT f¨ uhren. Dies kann z.B. bei Betriebspunkten mit zu kleinen Luftmassendurchs¨ atzen passieren. Nach Schubabschalten ist der Kat sauerstoffges¨ attigt. Die Sondenspannung hinter Kat wird f¨ ur eine bestimmte Zeit bei kleinen, "mageren" Werten bleiben. In dieser Phase sperrt die Sektion LRSKA die Regelung hinter Kat durch das Bit B_lrka. Nach Ende Kat-Ausr¨ aumen wird die Regelung hinter Kat solange verboten, bis die Luftmasse MLNKAX durch den Kat geflossen ist. Ist das Bit B_catagemx = TRUE wird auf die alternative Schwelle MLNKACAX umgeschaltet. Bei großen Beschleunigungen und Verz¨ ogerungen ist der Sauerstofff¨ ullstand des Kats gest¨ ort. Die Sondenspannung hinter Kat wird f¨ ur einige Zeit bei zu grossen oder kleinen Werten bleiben. In dieser Phase wird, wie in Block LRHKEBGI beschrieben, die Regelung hinter Kat durch das Bit B_lrfkgi gesperrt. Ist das Bit B_catagemx = TRUE wird auf die alternative Schwelle IMLRLFKCAX umgeschaltet. Damit ein Verlernen des Integrators dlaFi_w durch das Auftreten von Wasserstoff reduziert wird Nach Ende Kat-Ausr¨ aumen wird die Regelung hinter Kat solange verboten, bis die Luftmasse MLNKAX durch den Kat geflossen ist.

Ist das Bit B_tehb, "Tankentl¨ uftung hohe Beladung" gesetzt, wird der I-Anteil der LRSHK gesperrt, da der Integrator in diesem Falle falsch lernen w¨ urde. Der P-Anteil bleibt in diesem Falle aktiv, da er hilft Abgasprobleme zu reduzieren.



LRFKEB 1.50.0


APP LRFKEB 1.50.0 Applikationshinweise Vorgehen bei der Applikation der %LRSHK: ---------------------------------------Codewort CLFHK, Wirkung Bits ============================= Bit0 Bit1 Bit2

= TRUE = TRUE = TRUE

Bit3

= TRUE

Bit4

= TRUE

Sperrung LRFKEB Sperrung dlafi_w sperrt Reset dlafi_w bei Fehlerspeicher l¨ oschen Freigabe Reset dlafi_w bei Starten Motor Reset dlafi_w mit Wert DLAHIINI

= FALSE = FALSE = FALSE

Keine Keine Keine Keine

= = = =

= FALSE = FALSE

Freigabe LRFKEB Freigabe dlafi_w Freigabe RESET dlafi_w bei Fehlerspeicher l¨ oschen sperrt RESET dlafi_w bei Starten Motor RESET dlafi_w mit Wert 0

Codewort CLRSHKEB, Wirkung Bits =============================== Bit0 Bit1 Bit5 Bit6

= = = =

TRUE TRUE TRUE TRUE

Sperre Sperre Sperre Sperre

P-Anteil bei E_kat I-Anteil bei E_kat P-/I-Anteil bei E_lm P-/I-Anteil bei E_sls

FALSE FALSE FALSE FALSE

Sperre Sperre Sperre Sperre

P-/I-Anteil bei E_kat I-Anteil bei E_kat P-/I-Anteil bei E_lm P-/I-Anteil bei E_sls

Applikationshinweise zu Codewort CLRSHK ======================================= Um w¨ ahrend der Applikation die Behandlung des Adaptionswertes dlafi_w beinflussen zu k¨ onnen, wurde das Codewort CLRSHK eingef¨ uhrt. Die Bedeutung der einzelnen Steuerbits in CLRSHK sind unter dem Block Anmerkungen beschrieben. Sinnvolle Kombinationen - dezimal dargestellt - sind nachfolgend aufgef¨ uhrt: CLRFK CLRFK


CLRFK

= ungerade LRFKEB sperrt = 16 dlafi_w wird bei Fehlerspeicher l¨ oschen mit dem Wert DLAHIINI resetiert ansonsten Defaultzustand f¨ ur LRSHK = 24 dlafi_w wird bei Motorstart mit dem Wert DLAHIINI resetiert

Parameter LRSHK -------------- Untere Regelgrenze z.B. NLRFU = 1200/min Kennlinie RLRHUN abh¨ angig von n - Obere Regelgrenze z.B. NLRFO = 3000/min Kennlinie RLRFON abh¨ angig von n Die Kennlinien RLRFUN und RLRFON sind stark projektabh¨ angig. Es d¨ urfte jedoch eine Kennlinie mit 4 St¨ utztellen ausreichen, die zwischen NLRFU und NLRFO liegen. ◦ C. Es gibt ein Kattemperaturmodell (%ATM), durch - TKATMLRF/TKATMLRFK so w¨ ahlen, daß Regelung ein bei Kattemperaturen > 300 das die Kattemperatur tkivkm_w gebildet wird. - TBLRH ist abh¨ angig von den Kat-Eigenschaften und sollte mindestens zu 1 s gew¨ ahlt werden. Durch dieses Label wird die Zeit definiert, die vergeht, bis nach Einschalten der LR das Sondensignal hinter Kat mit der Regellage der Regelung vor Kat korreliert ist.

Applikation des Parameters MLNKAX/MLNKACAX: ------------------------------------------Das ¨ Uberschießen der Sondenspannung nach Ende der Funktion KAT-Ausr¨ aumen ist ein projektspezifisches Ph¨ anomen, das die LRFKC st¨ ort. Deshalb soll die LRSHK noch solange gesperrt werden, bis die Luftmasse MLNKAX/MLNKACAX durchgesetzt worden ist. Da noch keine Erfahrungen (vor allem mit den neuen KAT-Typen) vorliegen, sollten bei bei der Festlegung des Parameters die Funktionsverantwortlichen der LRSKA hinzugezogen werden.

Applikation des Parameters IMLRLFKX/IMLRLFKCAX: ----------------------------------------------Die St¨ orung der Sondenspannung nach Instation¨ arzust¨ anden ist ein projektspezifisches Ph¨ anomen, das die LRSHK st¨ ort. Deshalb soll die LRFKC noch solange gesperrt werden, bis die Luftmasse IMLRLHKX/IMLRLHKCAX durchgesetzt worden ist. Da nicht f¨ ur jeden KAT-Typen Erfahrungen vorliegen, sollten bei bei der Festlegung des Parameters die Funktionsverantwortlichen der LRSKA hinzugezogen werden.

F¨ ur detailliertere Hinweise wird auf den allgemeinen Applikationshinweis "Gesamtpaket Stetige Lambdaregelung" verwiesen



LRHKEB 1.80.0


FU LRHKEB 1.80.0 Einschaltbedingung FDEF LRHKEB 1.80.0 Funktionsdefinition LRHKEB_MAIN: Einschaltbedingungen hintere Regelung ===================================================

B_lr

B_lr

LRHKEB

B_lrka

B_lrka

B_lrhk

B_lrhk

lamsons_w

lamsons_w

B_lrhkp

B_lrhkp

B_lr2

B_lr2

B_lrka2

B_lrka2

SY_BDE

1/

0

2/ B_desu

lrhkeb-main

B_desurq

CLRHKZP 0 lrhkeb-main LRHKEB: Einschaltbedingungen hintere Regelung ¨ Ubersicht =======================================================

LRHKEBG

LRHKEBB B_lrhkg

B_lrhkg

B_lrhkb B_lr

LRHKEB1 B_lrhkb

B_lr

LRHKEBGI

B_lrhk

B_lrhk

B_lrhkp

B_lrhkp

B_lrhkgi

B_lrhkgi

B_lrka

B_lrka

lamsons_w

lamsons_w B_lrhkpv2

LRHKEBB2 B_lr2

B_lr2

LRVHKEB2 B_lrhkb2

B_lrhkb2 B_lrhkpv2

B_lrka2

B_lrka2

lrhkeb-lrhkeb


B_lrhkpzp

lrhkeb-lrhkeb



LRHKEB 1.80.0


LRHKEBG: Allgemeine Einschaltbedingungen hintere Regelung =========================================================

LRHKEBG: general enable conditions lambda control downstream catalyst

CLRSHK 0

E_tes dfpgetErf

DFP_TES B_mdarv

E_lm dfpgetErf

B_lrhkg

B_lrhkg

lrhkeb-lrhkebg

DFP_LM

B_falsh lrhkeb-lrhkebg LRHKEBGI: Allgemeine Einschaltbedingungen f¨ ur I-Anteil hintere Regelung =======================================================================

LRHKEBG: general enable conditions for I-part oflambda control downstream catalyst

SY_NWS

TFNWAKT B_fnwaktv

compute 1/ 2/

B_fnwaktv_TOFF

B_lrhkgi

B_lrhkgi

1/ B_tehb

B_lrhkgi TDRLLRHKX

drlas_w

(h*g)/(kg*s) DRLLRHKO

TDRLLRHKX_TON

0.277778 compute 1/

reset 1/

DRLLRHKU msabvhk_w

imdrlhk_w IMSDRLHKX

LRHKEPIOP B_lrhkiop

0.0

imdrlhk_w_IK lrhkeb-lrhkebgi


0

lrhkeb-lrhkebgi



LRHKEB 1.80.0


LRHKEPIOP: Betriebspunkt abh¨ angige Einschaltbedingungen f¨ ur I-Anteil hintere Regelung =====================================================================================

nmot NLRHO NLRHU rl RLLRHON (SNM08LHUB)

nmot

B_lrhkiop

B_lrhkiop

SNM08LHUB lrhkeb-lrhkepiop

RLLRHUN (SNM08LHUB) msabvhk_w MSABVHKX lrhkeb-lrhkepiop LRHKEBB : Bankspezifische Einschaltbereitschaft ===============================================

B_lrhkg

SY_LRFKEF TBLRH

SY_BDE

0

0

B_lr B_lr_TON

B_lrdel B_lrhkb B_desurq

lrhkeb-lrhkebb

B_lasostc tkihkm_w TKATMLRH lrhkeb-lrhkebb LRHKEB1 : Bankspezifische Freigabe f¨ ur P- und I-Anteil ======================================================

LRHKEB: Einschaltbedingung für Regelung hinter Kat

SY_LRFKEF LRHKEBP B_lrhkpv2

B_lrhkpv2

B_lrhkb

B_lrhkb

B_lrka

B_lrka

0 B_lrhkp

B_lrhkp

B_iekati B_lrhk

B_lrhk

LRHKEBKA B_lrka lamsons_w

B_mlnka

lamsons_w

B_lrhkgi

B_shab CLRSHKA 4 B_lrfk B_lrfknl

lrhkeb-lrhkeb1


B_lrfknl

B_lrhkb

lrhkeb-lrhkeb1



LRHKEB 1.80.0


LRHKEBKA: Freigabe nach Kat-Ausr¨ aumen =====================================

LRHKEBKA lamsons_w

TLAMSBRS

LAMBRSMN TLAMSBRS_TON

LAMBRSMX B_frmax

(h*g)/(kg*s)

B_frmin B_lrka

B_lrkaint

false

B_lrkaint_FF compute 1/

0.277778 compute 1/

reset 1/

msabvhk_w

imsbhka_w

B_mlnka

B_mlnka

imsbhka_w_IK IMSABHKAX

0.0

lrhkeb-lrhkebka

B_lrkaint_FF

10 ms raster to 100 ms raster conversion lrhkeb-lrhkebka

LRHKEBP B_lrhkb B_sbbhk

SY_BDE B_lrka

0 true

CLRSHKEBA

B_temp/_100ms

2

SY_LRFKEF

B_desurq B_frmax

TLRHFRXMON

B_frmin

TLRHFRXMON_TON

0

B_lrhkp

B_lrhkp

LRHKEBERRH B_iekat B_ielsh B_iekati

B_iekati

LRHKEBERRV B_lrhkbv B_lrhkpv2 LRHKEBPEF B_lrhkpu

lrhkeb-lrhkebp


LRHKEBP : Bankspezifische Freigabe f¨ ur P-Anteil ===============================================

lrhkeb-lrhkebp



LRHKEB 1.80.0


LRHKEBERRH : Sperren P-Anteil durch Nach-Kat-Fehler ===================================================

LRHKEBPSY

E_lash dfpgetErf

DFP_LASH

B_ielsh

B_ielsh

Z_lash dfpgetZyf

E_kat dfpgetErf

DFP_KAT

B_iekat

B_iekat

0 B_iekati

B_iekati

1

lrhkeb-lrhkeberrh

CLRSHKEB

lrhkeb-lrhkeberrh

B_edkvs

B_lrhkbv

E_teve DFP_TEVE

SY_SLS

B_lrhkbv

dfpgetErf

0

DFP_SLS

dfpgetErf

lrhkeb-lrhkeberrv

false

E_sls

B_iesls

lrhkeb-lrhkeberrv

CLRSHKEBA 1 B_lrfknl B_lrfk B_lrfkp B_lrhkpu B_cfkeksn

lrhkeb-lrhkebpef


LRHKEBERRV : Sperren P-Anteil durch Vor-Kat-Fehler ===============================================

lrhkeb-lrhkebpef



LRHKEB 1.80.0


LRHKEBB2 : Bankspezifische Freigabe f¨ ur P- und I-Anteil ======================================================

SY_STERVK 0 1/ true

B_lrhkb2 TBLRH

SY_BDE

SY_LRFKEF compute 1/

0

0 2/

B_lr2 B_lr2_TON

3/

B_lrdel2

B_lrhkb2

lrhkeb-lrhkebb2

B_lrfknl2

B_lrhkb2

B_desurq B_lasostc2 lrhkeb-lrhkebb2 LRHVHKEB2 : Bank2 spezifische Freigabe f¨ ur P-Anteil (Fehler der Regelung vor Kat) Wirkt bei SY_STERVK = TRUE & SY_BDE = TRUE =================================================================================

LRHKEBP LRHKEB: Einschaltbedingung für Regelung hinter Kat

B_lrhkb2 B_lrka2 B_temp/_100ms

0 1/ B_frmax2

TLRHFRXMON

true

compute 1/

B_lrhkpv2 5/ B_lrhkpv2

B_frmin2

B_lrhkpv2

TLRHFRXMON_TON2

lrhkeb-lrvhkeb2

LRHKEBERRV2 C_100ms B_lrhkbv2 lrhkeb-lrvhkeb2 LRHKEBERRV2 : Sperren P-Anteil durch Vor-Kat-Fehler, Bank 2 Wirkt bei SY_STERVK = TRUE & SY_BDE = TRUE ===========================================================

C_100ms 4/ B_edkvs2

B_lrhkbv2

B_lrhkbv2

LRHKEBSYLSV2 C_100ms

B_iesls2 B_ieteve2

lrhkeb-lrhkeberrv2


SY_STERVK

lrhkeb-lrhkeberrv2



LRHKEB 1.80.0


LRHKEBSYLSV2

C_100ms SY_SLS 0 SY_2SLS 0 2/

false

false

B_iesls2

B_iesls2

E_sls2 CLRSHKEB 6

0 3/

E_teve E_teve2

B_ieteve2

B_ieteve2

lrhkeb-lrhkebsylsv2

SY_2TEV


lrhkeb-lrhkebsylsv2

ABK LRHKEB 1.80.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

FW FW FW (REF) FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL SV (REF) FW FW FW FW FW FW

Codewort Modus continuierlich oder Zweipunkt Codewort fur ¨ Freigabe LRSHK und Auswahl Initialisierung Codewort II fur ¨ Freigabe LRSHK und Auswahl Initialisierung Codewort fur ¨ Konfigurieren Freigabe LRSHKEB Codewort fur ¨ fallweise Freigabe LRSHKEB bei Fehler B_edkvs positive Delta-rl-Schwelle fur ¨ Ausblendung I-Anteil negative Delta-rl-Schwelle fur ¨ Ausblendung I-Anteil Luftmassenschwelle fur ¨ Einschaltbereitschaft LRHKC I-Anteil ¨ Abgasmassenschwelle fur ¨ Ausblendung I-Anteil nach Auslosung drlas-Schwelle ¨ Lambda-Schwelle Min. fur ¨ Auslosung Sperre I-Anteil ¨ Lambda-Schwelle Max. fur ¨ Auslosung Sperre I-Anteil Abgasmassenstromgrenze fur ¨ I-Anteil Regelung hinter Kat obere Drehzahlgrenze fur ¨ Regelung hinter Kat untere Drehzahlgrenze fur ¨ Regelung hinter Kat Kennlinie uber ¨ nmot, obere rL Regelgrenze fur ¨ Regler hinter KAT Kennlinie uber ¨ nmot, untere rL Regelgrenze fur ¨ Regler hinter KAT ¨ nmot abhangige Stutzstellen ¨ (Anzahl 8) Sperrzeit fur ¨ Regelung hinter Kat nach Freigabe durch Regelung vor Kat Entprellzeit Delta-rl-Bedingung fur ¨ Ausblendung I-Anteil ¨ Ausschaltverzogerung nach Rucksetzen ¨ NWS-Fehlerverdacht Einschaltschwelle Kat-Modelltemperatur fur ¨ Lambdaregelung hinter Kat ¨ Entprellzeit Sperre I-Anteil nach Auslosung durch Lambda-Bedingung Turnon Delay fur ¨ Bedingung B_frmin OR B_frmax (Sperre P-Anteil)

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_2SLS SY_2TEV SY_BDE SY_LRFKEF SY_NWS SY_SLS SY_STERVK


Systemkonstante SLS-Fehlerpfad fur ¨ Bank 2 vorhanden Systemkonstante TEV-Fehlerpfad fur ¨ Bank 2 vorhanden Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung Systemkonstante Funktion %LRFKEF vorhanden Systemkonstante Nockenwellensteuerung: keine, 2-Pkt. oder stetig ¨ Systemkonstante Sekundarluftpumpe vorhanden Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat

Art

Bezeichnung

CLRHKZP CLRSHK CLRSHKA CLRSHKEB CLRSHKEBA DRLLRHKO DRLLRHKU IMSABHKAX IMSDRLHKX LAMBRSMN LAMBRSMX MSABVHKX NLRHO NLRHU RLLRHON RLLRHUN SNM08LHUB TBLRH TDRLLRHKX TFNWAKT TKATMLRH TLAMSBRS TLRHFRXMON

Variable

Source-X

Source-Y

NMOT NMOT NMOT

Quelle

B_CFKEKSN B_DESU

BGSIK

B_DESURQ B_EDKVS

LRHKEB DKVS

Referenziert von

LRHKEB EIN ATR, BAKH, BBAGR,- EIN BBSAWE, KOLASPH, ... LRHKZP AUS DKATFKEB, DLSAFK,- EIN DLSAHKBD, DMDSTP, DTEV, ...

Bedingung: Berechnung in der LRFKEF nicht durchzufuhren (unterdruckt) ¨ ¨ Anforderung Schwefelregenerierung NOx-Katalysator ¨ Anforderung Schwefelregenerierung NOx-Katalysator moglich Bedingung Adaptionsfehlerschwellen aktuell uberschritten ¨




Art

Variable

Quelle

Referenziert von

B_EDKVS2

DKVS

B_FALSH

TKDFA

B_FNWAKTV B_FRMAX

DNWSZF LRS

B_FRMAX2

LRS

B_FRMIN

LRS

B_FRMIN2

LRS

B_IEKAT B_IEKATI B_IELSH B_IESLS B_IESLS2 B_IETEVE2 B_LASOSTC

LRHKEB LRHKEB LRHKEB LRHKEB LRHKEB LRHKEB BGLASO

B_LASOSTC2

BGLASO

B_LR

LRSEB

B_LR2

LRSEB

B_LRDEL B_LRDEL2 B_LRFK

LRHKEB LRHKEB LRFKEB

DKATFKEB, DLSAFK,- EIN DLSAHKBD, DMDSTP, DTEV, ... LAMKOD, LLRNFA, LR- EIN HKEB EIN LLRNS, LRHKEB DDYLSU, DKATFKEB, EIN DLSF, DPLLSU, LRHKEB DDYLSU, DKATFKEB, EIN DLSF, DPLLSU, LRHKEB DDYLSU, DKATFKEB, EIN DPLLSU, LRHKEB DDYLSU, DKATFKEB, EIN DPLLSU, LRHKEB LOK LOK LOK LOK LOK LOK BGLAMOD, LRHKEB,- EIN LRS BGLAMOD, LRHKEB,- EIN LRS BGLAMOD, DCFFLR,- EIN DFRST, DKATFKEB,DLSAFK, ... BGLAMOD, DCFFLR,- EIN DFRST, DKATFKEB,DLSAFK, ... LOK LOK EIN DLSAFK, DLSF,DLSSA, DPLLSU,LRFKC, ... LRHKEB EIN LRHKEB EIN EIN BGLAMABM, BGLAMOD, DDYLSU,DICLSU, DLSAFK, ... DLSAFK, DLSAHKBD, AUS DLSSA, DPLLSU,TKMWL LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK BGLAMABM, DDYLSU, AUS DICLSU, DLSAHKBD,DPLLSU AUS LRHKZP AUS BGLAMABM, EIN DKATFKEB, DPLLSU,LRFKC, LRFKEB, ... EIN BGLAMABM, DKATFKEB, DPLLSU,LRFKC, LRFKEB, ... LOK BBAGR, BBREGNO,- EIN DDYLSU, DFRST,DGGTVHK, ... LOK EIN BBREGNO, BGLAMABM, BGMNOREG, BGSIK,DLSAHKBD, ... LRHKEB EIN DDYLSU, DKATFKEB, EIN DMDSTP, LRFKEB, LRHKEB DSKNO DOK DCFFLR, DLSAFK,DOK DLSAHKBD, DPLLSU, GGLSHNO, ... ATR, BBAGR, BBKH,- DOK BGRLFGZS, DDSS, ... LRHKEB DOK

B_LRFKNL B_LRFKNL2 B_LRFKP

LRFKEB

B_LRHK

LRHKEB

B_LRHKB B_LRHKB2 B_LRHKBV B_LRHKBV2 B_LRHKG B_LRHKGI B_LRHKIOP B_LRHKP

LRHKEB LRHKEB LRHKEB LRHKEB LRHKEB LRHKEB LRHKEB LRHKEB

B_LRHKPV2 B_LRHKPZP B_LRKA

LRHKEB LRHKEB LRSKA

B_LRKA2

LRSKA

B_LRKAINT B_MDARV

LRHKEB DMDMIL

B_MLNKA B_SBBHK

LRHKEB GGLSHNO

B_SHAB B_TEHB

DFP_KAT DFP_LASH

LRHKEB LRHKEB

DFP_LM

LRHKEB

DFP_SLS

LRHKEB

LRHKEB 1.80.0


Bezeichnung Bedingung Adaptionsfehlerschwellen Bank 2 aktuell uberschritten ¨

Bedingung Funktionsanforderung Lambda-Sonde hinter KAT Fehler bei Nockenwellenverstellung Ein- oder Auslaß gerade vorhanden Lambda-Regelung setzt Bit sobald FR am Anschlag FRMAX


Lambda-Regelung setzt Bit sobald FR am Anschlag FRMIN Lambda-Regelung setzt Bit sobald FR am Anschlag FRMIN, Bank 2 ¨ Abfrage SY_BDE lokales Flag fur ¨ Abfrage DKAT-Fehlerpfad gemaß ¨ Abfrage SY_BDE Flag fur ¨ Freigabe DKAT-Fehlerpfad fur ¨ I-Anteil gemaß ¨ Abfrage SY_BDE lokales Flag fur ¨ Abfrage LSH-Fehlerpfad gemaß ¨ Abfrage SY_SLS lokales Flag fur ¨ Abfrage SLS-Fehlerpfad gemaß ¨ Abfrage SY_SLS, Bank 2 lokales Flag fur ¨ Abfrage SLS-Fehlerpfad gemaß ¨ Abfrage SY_2TEV, Bank 2 lokales Flag fur ¨ Abfrage TEV-Fehlerpfad gemaß Bit Sonden-Soll-Lambda gleich 1 Bit Sonden-Soll-Lambda gleich 1, Bank 2 LREB: Bedingung Lambdaregelung (vor Kat); (Bank 1)


Bedingung Lambdaregelung (vor Kat) verzoegert; (Bank 1) Bedingung Lambdaregelung (vor Kat) verzoegert; (Bank 2) Bedingung Lambdaregelung hinter Front Kat

Einschaltbedingung Lambda-Notlauf Einschaltbedingung Lambda-Notlauf Bit Freigabe P-Anteil der Lambdaregelung hinter Frontkat

Bedingung Lambdaregelung hinter Kat

Bedingung Lambdaregelung h. Kat, bankspez. Parameter Bank 1 LRHK: Bedingung Lambdaregelung h. Kat, bankspez. Parameter Bank 2 Bank 1 bezogene Freigabebedingung, die auf der Regelung vor Kat basieren Bank 2 bezogene Freigabebedingung, die auf der Regelung vor Kat basieren ¨ bankunabhangige Bedingung Lambdaregelung hinter Kat ¨ bankunabhangige Bedingung I-Anteil Lambdaregelung hinter Kat ¨ Betriebspunkt abhangige Bedingung I-Anteil Lambdaregelung hinter Kat LRHK: Freigabebedingung P-Anteil Lambdaregelung hinter Kat

Bank 2 bezogene Freigabebedingung, die auf der Regelung vor Kat basieren Freigabebedingung P-Anteil Lambdaregelung hinter Kat, Zwei-Punkt-Variante ¨ Bedingung Katalysator-Ausraumen


¨ Lokale Bedingung Katalysator-Ausraumen umgesetzt auf 100ms-Raster kritische Aussetzerrate vorhanden

¨ Bedingung Luftmassenschwelle nach Kat-Ausraumen uberschritten; ¨ (Bank 1) Bedingung Sonde betriebsbereit hinter Kat

Bedingung Sonde hinter Hauptkat ohne elektrische Heizung ausreichend beheizt Bedingung Tankentluftung ¨ mit hoher Beladung

Interne Fehlerpfadnummer: Katalysatordiagnose SG int. Fehlerpfadnr.: Lambdasondenalterung hinter Kat.

SG int. Fehlerpfadnr.:Hauptlastsensor ¨ Interne Fehlerpfadnummer: Sekundarluft-System




LRHKEB 1.80.0


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

DFP_SLS2 DFP_TES

LRHKEB LRHKEB

DOK DOK

¨ Interne Fehlerpfadnummer: Sekundarluft-System Bank 2 Interne Fehlernummer Tankdiagnose, TEV offen

DFP_TEVE

LRHKEB

DOK

Interne Fehlerpfadnummer: Tankluftungsventil Endstufe ¨

DFP_TEVE2 DRLAS_W E_KAT

LRHKEB BGRLG

DOK EIN EIN

Interne Fehlerpfadnummer: Tankluftungsventil ¨ Endstufe Bank 2 ¨ Fullungs ¨ anderung pro Arbeitsspiel Errorflag: Katalysator-Konvertierung

E_LASH

DLSAHKBD

EIN

Errorflag: Lambda-Sondenalterung hinter Katalysator

E_LM

DSELHFS

LRHKEB DDYLSU, DIMCTES,DKATFKEB, DLSAFK, DLSAHKBD, ... DDYLSU, DKATFKEB,DLSAFK, DLSAHKBD, DLSF, ... LRHKEB LRFKEB, LRHKEB DSKNO, LRHKEB,TKMWL DCFFLR, DLSAFK,DPLLSU, GGLSHNO,LRHKEB, ... ATR, BBAGR, BBKH,BBKW, BGRLFGZS, ... LRFKEB, LRHKEB LRFKEB, LRHKEB DDYLSU, DIMCTES,DKATFKEB, DLSAFK, DLSAHKBD, ... DDYLSU, DKATFKEB,DLSAFK, DLSAHKBD, DLSF, ... LRFKEB, LRHKEB

EIN

Errorflag: Hauptlastsensor

EIN EIN EIN

¨ Errorflag: Sekundarluft-System ¨ Errorflag: Sekundarluft-System Bank 2 Errorflag: Tankentluftungssystem ¨

EIN


EIN LOK LOK EIN

Errorflag: Tankentluftungsventil ¨ Endstufe, Bank 2 ¨ Luftmasseninteg nach Instationarbetr. (drlas_w > DRLLRHKO ODER drlas < DRLLRHKU) ¨ Abgasmassenintegral nach Kat-Ausraumen Lambda-Sollwert bezogen auf Einbauort Lambda-Sensor

E_SLS E_SLS2 E_TES

DTEV

E_TEVE

DTEVE

E_TEVE2 IMDRLHK_W IMSBHKA_W LAMSONS_W

LRHKEB LRHKEB BGLASO

MSABVHK_W

BGMSABG

NMOT

BGNMOT

RL

SRMSEL

TKIHKM_W

ATM

Z_LASH

DLSAHKBD

BGLAMABM, BGLAMBDA, DDYLSU, DFFTCNV, DICLSU, ... EIN ATM, BGLAMABM,BGLAMOD, BGMSNOVK, BGPABG, ... AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... ARMD, AWEA, BBKR, EIN BGLAMBDA, DFFT, ... ATR, BBKW, BGFAWU, EIN BGLAMABM, BGLAMOD, ... EIN DLSAFK, DPLLSU,GGLSHNO, LRHKEB,NLKO, ...


Motordrehzahl relative Luftfullung ¨ Temperatur Katalysator im Hauptkat aus Modell

Zyklusflag:Lambda-Sondenalterung hinter Kat.



LRHKEB 1.80.0


FB LRHKEB 1.80.0 Funktionsbeschreibung

Einschaltbedingungen ==================== Die Einschaltbedingungen f¨ ur den P- und den I-Anteil sind unterschiedlich definiert und werden durch die Bits B_lrhkp und B_lrhk angezeigt. F¨ ur den P-Anteil gelten die folgenden Bedingungen: Wird erkannt, dass die Regelung vor Kat (B_lr = TRUE) aktiv ist , wird nach Ablauf der Verz¨ ogerungszeit TBLRH der P-Anteil der LRHKC freigegeben. Dies wird nur bei Lambdasollwerten = 1.0 (B_lasostc = TRUE) wirksam. Die Regelung hinter Kat ist nur oberhalb einer bestimmten Kattemperaturschwelle (tkihkm_w > TKATMLRH) und bei erkannter Betriebsbereitschaft der Sonde hinter Kat (B_sbbhk) zu aktivieren. Weiter muss die Bereitschaft der Regelung hinter Vor-Kat (B_lrfk = 1) gegeben sein und die Verschiebung aktiv sein (!B_cfkeksn). Ist der Notlaufmodus der LRFKEF aktiv, kann w¨ ahrend Notlauf der P-Anteil der LRHKC ¨ uber Codewort freigegeben werden. Da in dieser Phase B_lr = FALSE ist wird der P-Anteil durch die Bits B_lrfknl und B_lrfkp aktiv geschaltet. Eine Reihe von Diagnosefehlern sperrt zus¨ atzlich die Regelung hinter Kat: Dies sind E_lm, E_tes, E_teve, B_mdarv, E_sls, B_edkvs und B_fnwaktv f¨ ur SY_NWS = TRUE. Wahlweise kann die Sperre der LRHKC durch die Fehler E_kat deaktiviert werden. Dies geschieht durch Setzen der entsprechenden Bits im Codewort CLRSHKEB (siehe Applikationshinweise). Die Sperrung durch die Fehler E_hsv und E_hsh ist entfallen. Da E_hsh in den neuen Versionen der DLSH die Bedingung B_sbbhk zur¨ ucksetzt ist die Bedingung redundant geworden. Die Wirkung des Bit E_hsv wird in der Funktion FLSUBB zur Freigabe von B_sbblsu verwendet.

F¨ ur BDE-Systeme mit Y-Konfiguration m¨ ussen auch die Sperrbedingungen, die sich auf die Regelung vor Kat auf Bank 2 beziehen, ber¨ ucksichtigt werden. Weiter kann bei BDE Systemen Desulfatisieren parallel zum Katausr¨ aumen aktiviert werden (CLRSHKEBA.Bit2 = TRUE). Damit kann die Phase nach Katheizen f¨ ur Desulfatisieren besser temperaturm¨ assig ausgenutzt werden.


F¨ ur den I-Anteil gelten zus¨ atzlich die folgenden Bedingungen: So wird der Integrator nur im nmot-/rl-Bereich (NLRNHU <= nmot <= NLRNHO und RLRNHUN(n)mot <= rL <= RLRNHON(nmot)) gesperrt. Die Kennlinien RLRNHUN und RLRNHON erm¨ oglichen es, die rl-Grenzen des Regelbereiches in Abh¨ angigkeit von der Drehzahl zu w¨ ahlen. Damit kann der Regelbereich, so definiert werden, daß die Betriebsbereiche abgegrenzt werden, die zu einer Fehladaption der Regelung hinter KAT f¨ uhren. Dies kann z.B. bei Betriebspunkten mit zu kleinen Luftmassendurchs¨ atzen passieren. ¨ Uber Codewort CLRSHKA.Bit4 kann die Freigabe des I-Anteils durch B_shab ausgew¨ ahlt werden. Damit ist sichergestellt, dass die Sonde hinter Kat ausreichend beheizt und damit die richtige Arbeitstemperatur erreicht hat. Der Integrator wird nur freigegeben, sobald msabvhk_w > MSABVHKX ist. Nach Schubabschalten ist der Kat sauerstoffges¨ attigt. Die Sondenspannung hinter Kat wird f¨ ur eine bestimmte Zeit bei kleinen, "mageren" Werten bleiben. In dieser Phase sperrt die Sektion LRSKA die Regelung hinter Kat durch das Bit B_lrka. Nach Ende Kat-Ausr¨ aumen wird die Regelung hinter Kat solange verboten, bis die Luftmasse IMSABHKAX durch den Kat geflossen ist. Der gleiche Sperrmechanismus wird gestartet, sobald ¨ uber die Vorsteuerung das Brennraum-Lambda nach fett oder mager verzogen wird, da dadurch ebenfalls der ushk-Verlauf f¨ ur eine bestimmte Zeit gest¨ ort wird. Bei großen Beschleunigungen und Verz¨ ogerungen ist der Sauerstofff¨ ullstand des Kats gest¨ ort. Die Sondenspannung hinter Kat wird f¨ ur einige Zeit bei zu grossen oder kleinen Werten bleiben. In dieser Phase wird, wie in Block LRHKEBGI beschrieben, durch Abfrage von drlas-Schwellen die Regelung hinter Kat durch das Bit B_lrhkgi gesperrt. Damit wird ein Verlernen des Integrators dlahi_w durch das Auftreten von Wasserstoff reduziert. Ist das Bit B_tehb, "Tankentl¨ uftung hohe Beladung" gesetzt, wird der I-Anteil der LRHKC gesperrt, da der Integrator in diesem Falle falsch lernen w¨ urde. Der P-Anteil bleibt in diesem Falle aktiv, da er hilft Abgasprobleme zu reduzieren.

Sperrbedingung B_frmax/B_frmin ============================== Eine Begrenzung der Regelung vor Kat (B_frim/B_frmax) bedeutet, dass der Stelleingriff der LRSHK nicht mehr gegeben ist. Deshalb wird der P-Anteil nach der Entprellzeit TLRHFRXMON gesperrt. Da mit einem Stellgr¨ ossenverlauf von fr_w, der in die Begrenzung f¨ uhrt eine St¨ orung von ushk verbunden ist, wird durch B_frmin oder B_frmax der mlnka-Integrator gestartet und damit der I-Anteil gesperrt, bis die Luftmassenintegralschwelle MLNKAX erreicht wird.



LRHKEB 1.80.0


APP LRHKEB 1.80.0 Applikationshinweise Vorgehen bei der Applikation der %LRHKEB: ---------------------------------------Codewort CLRSHK ---------------Um w¨ ahrend der Applikation die Behandlung des Adaptionswertes dlahi_w beinflussen zu k¨ onnen, wurde das Codewort CLRSNHK eingef¨ uhrt. Die Bedeutung der einzelnen Steuerbits in CLRSNHK sind unter dem Block Anmerkungen beschrieben. Sinnvolle Kombinationen - dezimal dargestellt - sind nachfolgend aufgef¨ uhrt: CLRSHK CLRSHK CLRSHK

= ungerade LRHKC gesperrt = 16 dlahi_w wird bei Fehlerspeicher l¨ oschen mit dem Wert DLAHIINI resetiert ansonsten Defaultzustand f¨ ur LRHKC = 24 dlahi_w wird bei Motorstart mit dem Wert DLAHIINI resetiert

Codewort CLRSHKA ================ Bit4

= TRUE

Empfohlene Bedatung CLRSHKA:

I-Anteil freigegeben mit B_shab Sonde hinter Kat ausreichend beheizt Bit 4 setzen

= FALSE

B_shab hat keine Wirkung

Codewort CLRSHKEB ================= Bit0

= TRUE

Bit1

= TRUE

keine Sperre des P-Anteils durch E_kat keine Sperre des I-Anteils durch E_kat Es wird empfohlen, diese Bit zu setzen

= FALSE = FALSE

Sperre des P- und I-Anteils durch E_kat Sperre des I-Anteils durch E_kat


Codewort CLRSHKEBA ================== Bit1

= TRUE

Bit2

= TRUE

Freigabe P-Anteil mit B_lrfkp und Sperre I-Anteil w¨ ahrend Notlaufmodus LRFKEF LRHKZP l¨ auft parallel zum Katausr¨ aumen trotz lamsons_w <> 1.0

= FALSE

Sperre LRHKC w¨ ahrend Notlaufmodus LRFKEF

= FALSE

B_lrka sperrt LRHKZP

Parameter LRHKEB ---------------- Die Applikation der %LRS muß abgschlossen sein - Untere Regelgrenze z.B. NLRHU = 1200/min Kennlinie RLRHUN abh¨ angig von n - Obere Regelgrenze z.B. NLRHO = 3000/min Kennlinie RLRHON abh¨ angig von n Die Kennlinien RLRNHUN und RLRNHON sind stark projektabh¨ angig. Es d¨ urfte jedoch eine Kennlinie mit 4 St¨ utztellen ausreichen, die zwischen NLRNHU und NLRNHO liegen. ◦ C. Es gibt ein Kattemperaturmodell (%ATM), durch - TKATMLRNH so w¨ ahlen, daß Regelung ein bei Kattemperaturen > 300 das die Kattemperatur tkatm gebildet wird. - TBLRNH ist abh¨ angig von den Kat-Eigenschaften und sollte mindestens zu 5 s gew¨ ahlt werden. Durch dieses Label wird die Zeit definiert, die vergeht, bis nach Einschalten der LR das Sondensignal hinter Kat mit der Regellage der Regelung vor Kat korreliert ist. - TFWNAKT = 3 s - TLRHFRMON = 0.3 s Applikation des Parameters IMSABHKAX: -----------------------------------Das ¨ Uberschießen der Sondenspannung nach Ende der Funktion KAT-Ausr¨ aumen ist ein projektspezifisches Ph¨ anomen, das die LRHKC st¨ ort. Deshalb soll die LRHKC noch solange gesperrt werden, bis die Luftmasse IMSABHKAX durchgesetzt worden ist. drlas-Schwellen --------------DRLLRHKO = 1.0 DRLLRHKU = -1.0 TDRLLRHKX = 0.5 s

Obere Ausl¨ oseschwelle f¨ ur Erkennung der Instation¨ arbedingung Untere Ausl¨ oseschwelle f¨ ur Erkennung der Instation¨ arbedingung Zeitdauer f¨ ur drlas_w ¨ uber Schwelle



LRHKZP 1.10.0


FU LRHKZP 1.10.0 Regelung hinter Kat, Variante zum Desulfatisieren des NOX-Kat FDEF LRHKZP 1.10.0 Funktionsdefinition LRHKZP1.10 26.03.2001

LRSHKZPR B_desurq

B_desurq

ushk_w

dlahpzp_w B_lrhkpzp

B_lrhkpzp

dlahpzp_w

B_desuac

lrhkzp-lrshkzp

ushk_w

B_desuac

lrhkzp-lrshkzp

LRHZPBEGR larhkmx_w larhkmn_w LRHKZPIP

B_desurq

B_desurq

dlahzip_w

dlahpzp_w

ushk_w lamsusf_w lamsusm_w

ushk_w lamsusf_w lamsusm_w LRHKZPINI B_desuac lamsusm_w

lrhzpin_w B_lrhzpin

B_lrhkpzp

B_desuac

B_desuac

lrhkzp-lrshkzpr


B_desuac

lrhkzp-lrshkzpr



LRHKZP 1.10.0


B_desurq

LRHDESUC B_desuac

B_desuac B_desustp

ushk_w

ushk_w

0.0 B_desusgn

dlahzip_w

dlahzip_w

lamsusm_w dlamsus_w

LASHDSMX

lrhkzp-lrhkzpip

lamsusf_w LASHDSMN

B_desuac

TLRHDSUF ushk_w USHKDSF

B_desustp

B_desustp

TLRHDSUM

B_desusgn

lrhkzp-lrhdesuc

USHKDSM

lrhkzp-lrhdesuc

LASHDSMX

larhkmx_w

larhkmx_w

1.0

LASHDSMN

larhkmn_w 1.0

larhkmn_w

lrhkzp-lrhzpbegr


lrhkzp-lrhkzpip

lrhkzp-lrhzpbegr



B_desuac

LRHKZP 1.10.0

B_lrhzpin


B_lrhzpin

0.0 lamsusm_w

lrhzpin_w lrhkzp-lrhkzpini

lrhzpin_w

LASHDSMX 1.0 lrhkzp-lrhkzpini

TLRHDSUF false TurnOnDelay_6

lrhkzp-initialize

TLRHDSUM TurnOnDelay_5 lrhkzp-initialize

LRHKZP1.10 26.03.2001

LRSHKZPR B_desurq ushk_w

B_desurq ushk_w

dlahpzp_w

B_lrhkpzp

B_lrhkpzp

B_desuac

dlahpzp_w B_desuac

lrhkzp-lrshkzp


LRSHKZP : Zweipunt-Regelung hinter Kat - zum Desulfatisieren ==============================================================

lrhkzp-lrshkzp



LRHKZP 1.10.0


LRSHKZPR : Regelung hinter Kat - Zweipunkt-Variante =====================================================

LRHZPBEGR larhkmx_w larhkmn_w LRHKZPIP

B_desurq

B_desurq

dlahzip_w

dlahpzp_w

B_desuac

ushk_w

ushk_w

lamsusf_w

lamsusf_w

lamsusm_w

lamsusm_w

LRHKZPINI B_desuac lrhzpin_w B_lrhzpin B_lrhkpzp

B_desuac

B_desuac

lrhkzp-lrshkzpr

lamsusm_w

lrhkzp-lrshkzpr LRSHKZPIP : Regelung hinter Kat - Zweipunkt-Variante: Delta-P ===============================================================

LRHDESUC B_desuac

B_desuac B_desustp

ushk_w

ushk_w

0.0 B_desusgn

dlahzip_w

dlahzip_w

lamsusm_w LASHDSMX lamsusf_w LASHDSMN

dlamsus_w

lrhkzp-lrhkzpip


B_desurq

lrhkzp-lrhkzpip



LRHKZP 1.10.0


LRSHKDESUC : Regelung hinter Kat - Zweipunkt-Variante: Kontrolle Desulfatisierung ===================================================================================

B_desuac

TLRHDSUF ushk_w USHKDSF

B_desustp

B_desustp

TLRHDSUM

lrhkzp-lrhdesuc LRSHKZPBEGR : Regelung hinter Kat - Zweipunkt-Variante: Begrenzung ====================================================================

LASHDSMX

larhkmx_w

larhkmx_w

1.0

larhkmn_w

larhkmn_w

lrhkzp-lrhzpbegr

LASHDSMN 1.0 lrhkzp-lrhzpbegr

LRSHKZPINI : Regelung hinter Kat - Zweipunkt-Variante: Initialisierung ========================================================================

B_desuac

B_lrhzpin

B_lrhzpin

0.0 lamsusm_w

lrhzpin_w

LASHDSMX 1.0

lrhzpin_w lrhkzp-lrhkzpini


B_desusgn

lrhkzp-lrhdesuc

USHKDSM

lrhkzp-lrhkzpini



LRHKZP 1.10.0


INIT : Prozess Initialisierung ===============================

TLRHDSUF false TurnOnDelay_6

lrhkzp-initialize

TLRHDSUM TurnOnDelay_5 lrhkzp-initialize

ABK LRHKZP 1.10.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Source-Y


LASHDSMN LASHDSMX TLRHDSUF TLRHDSUM USHKDSF USHKDSM

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW

¨ ¨ minimale Grenze Stellgroße der LRSHK wahrend Desulfatisieren, Bank 1 ¨ ¨ maximale Grenze Stellgroße der LRSHK wahrend Desulfatisieren, Bank 1 Entprellzeit fur ¨ Erkennung ”Fettschwelle uberschritten” ¨ im Modus Desulfatisieren Entprellzeit fur ¨ Erkennung ”Magerschwelle uberschritten” ¨ Modus Desulfatisieren Fettschwelle im Modus Desulfatisieren Magerschwelle im Modus Desulfatisieren

Art

Bezeichnung

Variable

Quelle

Referenziert von

B_DESUAC

LRHKZP

B_DESURQ B_DESUSTP B_LRHKPZP B_LRHZPIN DLAHPZP_W DLAHZIP_W DLAMSUS_W LAMSUSF_W LAMSUSM_W LARHKMN_W LARHKMX_W LRHZPIN_W USHK_W

LRHKEB LRHKZP LRHKEB LRHKZP LRHKZP LRHKZP LRHKZP BGSIK BGSIK LRHKZP LRHKZP LRHKZP GGLSHNO

ATM, BGSIK, LRFKEB, AUS LRSHKOUT LRHKZP EIN LOK LRHKZP EIN LOK LRSHKOUT AUS LOK LOK LRHKZP EIN LRHKZP EIN AUS AUS LOK EIN BBREGNO, BGLAMABM, BGMNOREG, DLSAHKBD, DNOHK,...

Bedingung Entschwefelung aktiv ¨ Anforderung Schwefelregenerierung NOx-Katalysator moglich ¨ Fur ¨ Entschwefelung aktiv, Bedingung Delta-Lambda-Sprung auslosen Freigabebedingung P-Anteil Lambdaregelung hinter Kat, Zwei-Punkt-Variante ¨ ZPR-Version: Bedingung Initialisierungswert Stellgoße P-Anteil der stetigen LRSHK Variante Zwei-Punkt Intergrationsgeschindigkeit/P-Sprung der ZPR-Version LRSHK ¨ Delta-Lambda wahrend Desulfatisieren zwischen Lambda-Mager und Lambda-Fett Lambda-Motor-Soll, fett, fur ¨ Entschwefelung Lambda-Motor-Soll, mager, fur ¨ Entschwefelung ¨ ZPR-Version: Min-Begrenzung Stellgoße, Bank 1 ¨ ZPR-Version: Max-Begrenzung Stellgoße, Bank 1 ¨ ZPR-Version: Initialisierungswert Stellgoße Spannung Lambdasonde (4.88mV/LSB) hinter Katalysator

FB LRHKZP 1.10.0 Funktionsbeschreibung ¨berlagert. Die Regelung mit der Sonde hinter Kat ist der Lambdaregelung mit der Sonde vor Kat u Regeleingriff auf die Regelung vor Kat ist die Delta-Lambda-Korrekturgr¨ oße dlahpzp_w. In dieser FDEF ist die Version der LRHK, die Zwei-Punkt-Variante beschrieben. Mit dieser Variante wird der Modus Desulfatisieren abgedeckt.

Zwei-Punkt-Regelung hinter Kat mit Modus Desulfatisierung: ========================================================== ¨ber das Codewort CLRHKZP.Bit0 = 1 wird dieser Funktionsteil Im Block LRSHKZPR wird diese Variante beschrieben. U aktiviert. Das Zwei-Punktverhalten wird folgendermaßen erhalten. Die Stellgr¨ oße dlah_w wird solange die Sondenspannung unter der Schwelle usrhk_w liegt integral angefettet, bis die Sondenspannung die Schwelle ¨ uberschreitet. Dadurch wird dlah_w durch einen P-Sprung Richtung mager angepaßt. Danach schließt sich wieder der integrale Anteil Richtung mager an. Da durch diese Art der Regelung mit Sauerstoff bef¨ ullt und anschließend vollst¨ andig entleert wird, ist dieser Regler nur hinter einem Vor-Kat einsetzbar, da der Hauptkat als Puffer dienen muß. Der Vorteil dieser Reglerstrategie liegt in der applizierbaren ushk-Schwelle, die in den stabilen Bereich (450 mV) der Sondenkennlinie gelegt werden kann. Die notwendige Fett-/Magerverschiebung wird durch asymmetrische Bedatung der Integrationsgeschwindigkeit und des P-Sprungs appliziert. Um allen Kat-Varianten gerecht zu werden wurde sowohl P-, wie I-Anteil als Kennfeld dargestellt. Als Sonderfall wird durch die Zwei-Punkt-Regelung der Modus Desulfatisieren realisiert. Der Modus wird durch das Bit B_desu durch die %BGSIK angefordert. In der LRSHK muß dieser Modus durch CLRHKZP.Bit1 aktiviert werden. Wird die Desulfatisierung angefordert, wird der I-Anteil der LRHK abgeschaltet. Der P-Sprung wird aus der Differenz von lamsusm_w und lamsusf_w berechnet. Diese Lambdawerte werden ebenfalls durch %BGSIK zu Verf¨ ugung gestellt. Bei Beginn der Desulfatisierung wird als Startwert auf lamsusm_w gesprungen. Im weiteren wird nach jedem Wechsel der Sondenspannug der volle P-Sprung ausgel¨ ost. F¨ ur die Erkennung von "fett" oder "mager" stehen die getrennt applizierbaren Schwellen USHKDSF bzw. USHKDSM zur Verf¨ ugung. Nach dem ¨ Uber-/Unterschreiten der Schwellen wird erst nach den Verz¨ ogerungszeiten TLRHDSUF oder TLRHDSUM der zugeh¨ orige P-Sprung ausgel¨ ost.



LRA 134.80.1


APP LRHKZP 1.10.0 Applikationshinweise

FU LRA 134.80.1 Adaptive Vorsteuerung fur ¨ Lambdaregelung FDEF LRA 134.80.1 Funktionsdefinition Communication: Einbetten der LRA in die Motronic

LRAPHU DSM

ftead_w

B_pyafra B_pyaora B_pyafrat

tnse_w LRAEB

bdemods bdemodnm

B_pyafra B_pyaora B_pyafrat B_avafra B_avaora B_avafrat

B_scafra B_scaora B_scafrat

bdemod

B_gap phuafra phuaora

bdemods DKVS

bdemodnm

tmot tans umsrln_w ¨ c Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fur ¨ den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Veroffentlichungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

B_scafra B_scaora B_scafrat

B_ubfra B_ubora B_fvlra B_zora B_zfra

tmot

B_lrafrat B_lraora B_lrafra

tans

B_lrafrat B_lraora B_lrafra

umsrln_w LRA

BGRLSOL rlsolhom_w

rlsolhom_w B_lr nmot

B_gaeing B_zora

B_fvlra

B_fvlra

ora_w

ora_w fra_w

B_lrafra B_lraora B_lrafrat frm_w

LRSEB_LRS B_lr frm_w BBBO abo B_abor nmot

B_gaeing B_zora B_zfra

abo B_abor nmot

DFPM Z_xyz E_xyz

Z_xyz E_xyz

fra_w

GK fra_w

rka_w

rka_w

lra-communication

bdemod

B_ubfra B_ubora

B_gap

B_avafra B_avaora B_avafrat phuafra phuaora

ftead_w tnse_w

lra-communication



LRA 134.80.1


LRA: Berechnung der Adaptionskorrekturen (Bank 1 und 2)

frm_w nmot B_lraora B_lrafra B_lrafrat

frm_w

LRAINT B_framx

nmot

B_framn

B_lraora

fra_w

B_lrafra

B_oramx

B_lrafrat B_nofrat B_nofra B_noora B_lrareb

B_oramn ora_w

B_framx B_framn fra_w B_oramx B_oramn ora_w

frati_w dfrm_w LRAFVB

B_nofrat

frati_w

B_nofra

dfrm_w

B_noora dfrm2_w

B_lrareb

frati2_w LRAINT2

B_lrafrat2

B_lrafra2

B_lrafra2

B_lraora2

B_lraora2

nmot

nmot frm2_w frm2_w

dfrm2_w frati2_w ora2_w B_oramn2

ora2_w

B_oramx2

B_oramn2

fra2_w

B_oramx2

B_framn2

fra2_w

B_framx2

B_framn2 B_framx2

lra-main


B_lrareb B_noora B_nofra B_nofrat B_lrafrat2

lra-main



LRA 134.80.1


LRAINT: Berechnung der Adaptionskorrekturen fra_w und ora_w

Calculation of multiplicative Adaptation correction B_nofra

INTFRA B_nofra B_framx

B_framx

B_lrafra

B_lrafra

B_framn

B_framn

E_lsv

frai_w

Calculation of temperature dependent adaptation correction

dfrm_w frm_w

INTFRAT

dfrm_w B_lrafrat

B_lrafrat

1.0

fra_w

fra_w

fra frat_w

dfrm_w B_nofrat

B_nofrat

E_lsv

frati_w

frati_w

E_lsv dfrm_w

Calculation of additive Adaptation correction INTORA dfrm_w

B_oramx

E_lsv

B_oramn

B_lraora

B_lraora

B_noora

B_noora

B_oramn B_oramx

ora_w

ora_w

1/ rka_w 1/

B_dssakt

rka_w N0 nmot

NRKAB

lra-lraint


B_dssakt

lra-lraint



LRA 134.80.1


INTFRA: Berechnung der multiplikativen Adaptionskorrektur fra_w

B_abor B_framx

FRAMX

FRARX

E_lsv abo KFRA

TGAALTWR B_framn

FRAMN

FRARN

compute 1/

B_lrafra dfrm_w

fra_zs /NV /NC CWGALSV

frai_w

frai_w

INT_FRA

0

1.0

1 1.0

reset 1/

0.0

frailt_w /NV

lra-intfra


B_nofra

lra-intfra



LRA 134.80.1


INTORA: Berechnung der additiven Adaptionskorrektur ora_w

B_dssakt

1/ 1/

SY_EGFE

B_lraora 0

1/

true

B_dsslora /NV 1/

1

false

B_orahk /NC

B_ehfm

B_dsslora /NV

CWLRA 0 ORAHFM B_orahk

B_orahmx

B_oramx

E_lsv dfrm_w

B_orahmn

B_lraora B_noora B_noora

orah_w ora_w

ora

dfrm_w

ORAP B_dssakt B_noora

B_orapmx

B_lraora B_orapmn dfrm_w E_lsv

orap_w lra-intora


ora_w

B_dssakt

B_lraora

E_lsv

B_oramn

lra-intora



LRA 134.80.1


HFM sensor is installed

Break 1/ SY_EGFE 0 B_abor

B_orahmx

ORAMX

ORARX

E_lsv abo KORA

TGAALTWR B_orahmn

ORAMN

ORARN

B_orahk B_dssakt

compute 1/

B_lraora dfrm_w

orah_w /NV

orah_w

INT_ORAHFM 0.0 B_noora

reset 1/

CWGALSV

1

0.0 orahlt_w

0.0 lra-orahfm


0

lra-orahfm



Break 1/

LRA 134.80.1


manifold pressure sensor is installed.

SY_EGFE 1 B_abor

B_orapmx

ORAMX

ORARX

E_lsv

abo KORA B_dssakt

ORAMN

TGAALTWR B_orapmn ORARN

SY_EGFE 0 compute 1/

B_lraora dfrm_w

orap_w /NV

INT_ORAP 0.0 B_noora

orap_w

reset 1/

CWGALSV

1

0.0 oraplt_w

0.0 lra-orap


0

lra-orap



LRA 134.80.1


INTFRAT: Berechnung der temperaturabh¨ angigen Adaptionskorrektur frat_w

ZRLFRAT

FRATMX frati_w

rl_w

dlrfrat_w

zkfrat_w KFRAT

CWLRA 1 FRATMN

abo

B_kh FBZFRAT

B_stend CWLRA B_lrafrat

3

compute 1/

dfrm_w INT_FRAT B_nofrat 1.0

B_lr frati_w /NV reset 1/ 2/

1.0

frat_w

frat_w

1.0

fratia_w /NV

E_lsv B_edkvs tmot ftklra_w

TMFRATMN TMRAA

lra-intfrat


TMFRATUB

lra-intfrat



LRA 134.80.1


LRAFVB: Berechnung des Fehlerverdachts

2/ SY_STERVK

0

dfrmxq_w TDFRMXF

1/

dfrm_w

compute 3/

dfrmbmx_w dfrm2_w

dfrmxf_w 1/

frati_w

reset 2/

dfrat_w fratia_w /NV frati2_w fratia2_w /NV CWLRA

FVLRAS

getBit

2 FRATMX FRATMN

frati_w /NV B_fvlra frati2_w /NV

B_avora B_avfra B_fvgte B_falra B_frfvlra_C

B_frfvlra

B_zora lra-lrafvb


B_avfrat

B_zora2 lra-lrafvb

ABK LRA 134.80.1 Abkurzungen ¨ Parameter CWGALSV CWLRA DFRMPHUI FBZFRAT FRAMN FRAMX FRARN FRARX FRATMN FRATMX FVLRAS KFRA KFRAT KORA N0 NRKAB ORAMN ORAMX ORARN ORARX RKLLMX TDFRMXF TGAALTWR TMFRATMN TMFRATUB TMRAA ZRLFRAT

Source-X

ABO

ABO DLRFRAT_W ABO

DFRMXQ_W

Source-Y

Art

Bezeichnung

FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW KL KL KL FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW (REF) FW FW (REF) FW

Codewort fur ¨ zurucksetzen ¨ von Adaptionswerte bei Error E_LSV Codewort fur ¨ die Gemischadaption Initialisierungswert fur ¨ DFRM-Tiefpassfilter Bewertungsfaktor fur ¨ Integrationsgeschwindigkeit KFFRAT als f(abo) untere Begrenzung des Korrekturfaktors fra obere Begrenzung des Korrekturfaktors fra reduzierte untere Begrenzung des Korrekturfaktors fra reduzierte obere Begrenzung des Korrekturfaktors fra untere Begrenzung des Korrekturfaktors frat obere Begrenzung des Korrekturfaktors frat Schwelle fur ¨ Erkennung eines Fehlerverdachts in der LRA Zeitkonstante fur ¨ Fra-Integrator ¨ Fullungabh angige Integrationsteigung fur ¨ ¨ FRAT Integrationsgeschwindigkeit Integrator ORA Umrechnungskonstante fur ¨ Einrechnung Gemischkorrektur rkat Mindestdrehzahl fur ¨ Begrenzung Stelleingriff rkat bei niedrigen Drehzahlen untere Schwelle additive Korrektur obere Schwelle additive Korrektur reduzierte untere Schwelle additive Korrektur reduzierte obere Schwelle additive Korrektur Lambdaabweichung bei max. ora_w in LL Zeitkonstante fur ¨ Tiefpassfilterung der Gemischabweichung Zeit Zeitkonstante furs ¨ Rucksetzen ¨ der Gemischkorrektur auf letzten Tripwert minimale Temperatur bei der ftklra_w = 1 ist untere Temperaturschwelle bei der ftklra_w Konstant bleibt Einschalttemperatur LRA Filterzeitkonstante fur ¨ die Berechnung der Zeitkonstante der FRAT-Adaption



Systemkonstante

Art

SY_EGFE SY_STERVK

¨ SYS (REF) Systemkonstante Eingangsgroße Fullungserfassung ¨ SYS (REF) Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat

Variable

Quelle

ABO BDEMOD

BBBO BDEMUM

BDEMODNM

BDEMKO

BDEMODS

BDEMKO

B_ABOR B_AVFRA B_AVFRAT B_AVORA B_CLFRA B_CLFRA2 B_CLORA B_CLORA2 B_DSSAKT

BBBO LRAEB LRAEB LRAEB

B_DSSLORA B_DSSLORA2 B_EDKVS

LRA LRA DKVS

B_EDKVS2

DKVS

SRMSEL

B_EHFM ¨ c Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fur ¨ den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Veroffentlichungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

LRA 134.80.1

B_FA

TKDFA

B_FAFRST B_FALRA B_FRAMN B_FRAMN2 B_FRAMX B_FRAMX2 B_FRFVLRA B_FVGTE B_FVLRA B_GAEING B_GAEING2 B_KH

TKDFA TKDFA LRA LRA LRA LRA LRA TEB LRA DKVS DKVS BAKH

B_LR

LRSEB

B_LR2

LRSEB

B_LRAFRA B_LRAFRA2 B_LRAFRAT B_LRAFRAT2 B_LRAORA B_LRAORA2 B_LRARE B_LRAREB B_NOFRA B_NOFRAT B_NOORA B_ORAMN B_ORAMN2 B_ORAMX B_ORAMX2 B_PWF

LRAEB LRAEB LRAEB LRAEB LRAEB LRAEB LRA LRAEB LRAEB LRAEB LRAEB LRA LRA LRA LRA BBHWONOF

B_STEND

BBSTT

B_ZORA B_ZORA2 DFP_DPL

DKVS DKVS LRA

Referenziert von

Bezeichnung

Art

Bezeichnung

EIN EIN

¨ Anzahl Starts mit Benzin im Ol BDE-Betriebsart

LRA, SALSU BDEMAB, BDEMKO,BDEMUE, DSCHED,DTEV, ... DSCHED, DTEV, LRA, EIN TEB BDEMUE, BDEMUM,- EIN DTEV, LBUESYN, LRA, ... LRA EIN LRA EIN LRA EIN LRA EIN EIN DKVS, LRA, LRAEB EIN DKVS, LRA, LRAEB EIN DKVS, LRA, LRAEB EIN DKVS, LRA, LRAEB BGWDKHF, DSELHFS, EIN DTEV, LRA, LRAEB LOK LOK DKATFKEB, DLSAFK,- EIN DLSAHKBD, DMDSTP, DTEV, ... DKATFKEB, DLSAFK,- EIN DLSAHKBD, DMDSTP, DTEV, ... BGADAP, BGFKMS,- EIN BGRLFGZS, DDSBKV, DSELHFS, ... ADAGRLS, BBHTRIP,- EIN BBSAWE, BKS,DDYLSU, ... EIN DFRST, DKVS, LRA EIN DKVS, LRA, LRAEB AUS AUS AUS AUS LOK LRA, TEBEB EIN DKVS, LRAPHU AUS LRA, LRAPHU, LRS EIN EIN LRA, LRAPHU, LRS EIN BBKH, BBSAWE,BDEMAB, BGFAWU,BGNLLKH, ... BGLAMOD, DCFFLR,- EIN DFRST, DKATFKEB,DLSAFK, ... BGLAMOD, DCFFLR,- EIN DFRST, DKATFKEB,DLSAFK, ... EIN DKVS, GKEB, LRA EIN DKVS, LRA EIN DKVS, GKEB, LRA EIN DKVS, LRA EIN DKVS, GKEB, LRA DKVS, LRA EIN DKVS AUS LRA EIN EIN DKVS, LRA LRA EIN EIN DKVS, LRA AUS AUS AUS AUS EIN ABKVP, ADAGRLS,BBBO, BBKH,BDEMUM, ... EIN ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ... LRA, LRAPHU, TEB EIN LRA, LRAPHU, TEB EIN DOK


¨ BDE-Betriebsartenwunsch noch moglich vor Diagnosemanager BDE-Sollbetriebsart

¨ fur Bedigung Anzahl Starts mit Benzin im Ol ¨ reduzierte LRA Bedingung multiplikative Gemischadpation aktiv ¨ Bedingung temperaturabhangige Gemischadpation aktiv Bedingung additive Gemischadaption aktiv ¨ Bedingung Fehlerpfad FRA loschen (Multipl. Bereich) ¨ Bedingung Fehlerpfad FRA2 loschen (Stereo) ¨ Bedingung Fehlerpfad ORA loschen (additiver Bereich) ¨ Bedingung Fehlerpfad ORA2 loschen (Stereo) Bedingung Saugrohrdrucksensor ist Hauptfullungssensor ¨ Bedingung: Drucksensor aktiv bei letzter ORA-Adaption Bedingung: Drucksensor aktiv bei letzter ORA-Adaption (Bank2) Bedingung Adaptionsfehlerschwellen aktuell uberschritten ¨




Funktionsanforderung Kurztest Bedingung: Funktionsanforderung Lambdaregelung-Adaption Multiplikativer Korrekturfaktor am Minimalanschlag Multiplikativer Korrekturfaktor am Minimalanschlag (Stereo) Multiplikativer Korrekturfaktor am Maximalanschlag Multiplikativer Korrekturfaktor am Maximalanschlag (Stereo) Bedingung: Freigabe fur ¨ Bildung des Fehlerverdachtsbits der LRA Fehlerverdacht Gemisch aus der Tankentluftung ¨ Bedingung Fehlerverdacht in der Gemischadaption Bedingung Grundadaption Bank 1 eingeschwungen Bedingung Grundadaption Bank 2 eingeschwungenen Bedingung Kat-Heizung



multiplikativer Bereich in der Gemischadaption ist aktiv multiplikativer Bereich in der Gemischadaption ist aktive (2. Bank) ¨ Temperaturabhangige Adaption ist aktiv ¨ Temperaturabhangige Adaption ist aktiv Bank 2 additiver Bereich in der Gemischadaption ist aktive additiver Bereich in der Gemischadaption ist aktive (2. Bank) Bedingung Reset LRA Bedingung Resetbereitschaft LRA Bedingung Sperren der multiplikativen Gemischkorrektur ¨ Bedingung Sperren der temperaturabhangige Gemischkorrektur Bedingung additive Korrektur der Gemischadaption abgeschaltet Additiver Korrekturfaktor am Minimalanschlag Additiver Korrekturfaktor am Minimalanschlag (Stereo) Additiver Korrekturfaktor am Maximalanschlag Additiver Korrekturfaktor am Maximalanschlag (Stereo) Bedingung Powerfail

Bedingung Startende erreicht wenn gleich TRUE, dann ist ora gepruft ¨ wenn gleich TRUE, dann ist ora gepruft ¨ (2. Bank) SG. int Fehlerpfadnr.: Dauerplus




LRA 134.80.1


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

DFP_FRA

LRA

DOK


DFP_FRA2

LRA

DOK


DFP_LSV

LRA

DOK


DFP_LSV2

LRA

DOK


DFP_ORA

LRA

DOK


DFP_ORA2

LRA

DOK


DFRAT_W DFRM2_W DFRMBMX_W DFRMXF_W DFRMXQ_W DFRM_W DLRFRAT_W E_DPL E_LSV

LRA LRA LRA LRA LRA LRA LRA

DKVS, DTANKL, LRA, LRAEB, TVWNO DKVS, DTANKL, LRA, LRAEB BBBO, BGELSV,DCFFLR, DIMCLS,DKATFKEB, ... BBBO, BGELSV,DCFFLR, DIMCLS,DKATFKEB, ... DKVS, DTANKL, LRA, LRAEB, TVWNO DKVS, DTANKL, LRA, LRAEB DKVS DKVS

AUS AUS LOK LOK LOK AUS LOK EIN EIN

Delta FRAT zwischen dem alten und aktuellen Wert. Abweichung schneller Mittelwert des Lambdareglers von 1.0 (Word) ¨ Betrag der frm Abweichung (die großte Abweichung von 1 bei 2 Bank) Tiefpassgefilterter Maximalwert der Gemischabweichung Quotient aus Maximal- und tiefpassgefiltertem Wert der Gemischabweichung Abweichung schneller Mittelwert des Lambdareglers von 1.0 (Word) Delta-rl fur ¨ die Berechnung der Zeitkonstante der FRAT-Adaption (Word) Errorflag: Dauerplus Errorflag: Lambda-Sonde vor Kat

E_LSV2

BGELSV

FRA FRA2 FRA2_W

LRA LRA LRA

FRAI2_W FRAILT2_W FRAILT_W FRAI_W FRAT2_W FRATI2_W FRATIA2_W FRATIA_W FRATI_W FRAT_W FRA_W

LRA LRA LRA LRA LRA LRA LRA LRA LRA LRA LRA

FRM2_W

LRS

FRM_W

LRS

FTEAD_W FTKLRA_W NMOT

TEB LRA BGNMOT

ORA ORA2 ORA2_W ORAH2_W ORAHLT2_W ORAHLT_W ORAH_W ORAINI2_W ORAINI_W ORAP2_W ORAPLT2_W ORAPLT_W ORAP_W ORAS2_W ORAS_W ORA_W RKA2_W RKA_W RL_W

LRA LRA LRA LRA LRA LRA LRA LRA LRA LRA LRA LRA LRA LRA LRA LRA LRA LRA SRMSEL

TANS

GGTFA

TMOT

GGTFM

TNSE_W

BBSTT

BGELSV

DKVS

LRA BBBO, DCFFLR,DIMCLS, DKATFKEB,DKATSPFK, ... BBBO, DCFFLR,EIN DIMCLS, DKATFKEB,DKATSPFK, ... AUS AUS AUS DFFTCNV, GK,TC1MOD, TKMWL,UFGKC DKVS AUS LOK LOK DKVS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK DFFTCNV, GK,AUS TC1MOD, TKMWL,UFGKC EIN DFRST, DICLSU,DLSFV, DLSUV, LRA, ... DFRST, DICLSU,EIN DLSFV, DLSUV, LRA, ... DTEV, LRA EIN LOK AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... DFFTCNV AUS AUS DKVS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK DKVS AUS DTEV, GK, UFGKC AUS DTEV, GK, UFGKC AUS BAKH, BBKR, BBNWS, EIN BDEMUM, BDEMUS, ... EIN ADAGRLS, ADVE,ATEV, ATR, BBKH, ... ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... BAKH, BBAGR, BBKW, EIN BDEMKO, BGAGR, ...


multiplikativer Gemischadaptionsfaktor Adaptionsfaktor der Gemischadaption 2 multiplikative Gemischkorrektur der Gemischadaption (Word)

multiplikative Gemischkorrektur der Gemischadaption Bank 2 multiplikative Gemischkorrektur von dem letzten Trip 2. Bank multiplikative Gemischkorrektur von dem letzten Trip multiplikative Gemischkorrektur der Gemischadaption ¨ temperaturabhangige Gemischadaptionsfaktor (2. Bank) ¨ temperaturabhangige Gemischadaptionfaktor Integralwert (2. Bank) ¨ temperaturabhangige Gemischadaptionfaktor Altwert des Integralwertes ¨ temperaturabhangige Gemischadaptionfaktor Altwert des Integralwertes ¨ temperaturabhangige Gemischadaptionfaktor Integralwert ¨ temperaturabhangige Gemischadaptionsfaktor multiplikative Gemischkorrektur der Gemischadaption (Word)



Faktor Tankentluftungs-Adaption ¨ ¨ Korrekturfaktor fur ¨ temperaturabhangigen Adaptionsfaktor Motordrehzahl additive Gemischkorrektur der Gemischdaption (8 Bit) additive Gemischkorrektur der Gemischdaption 2. Bank (8 Bit) additive Gemischkorrektur der Gemischdaption 2. Bank additive Gemischkorrektur der Gemischdaption (HFM-System Bank 2) additive Gemischkorrektur von der letzten Trip (HFM 2. Bank) additive Gemischkorrektur von der letzten Trip (HFM) additive Gemischkorrektur der Gemischdaption (HFM-System) ¨ ORA-Initialisierungswert abhangig von Fullungserfassung (Bank 2) ¨ ¨ ORA-Initialisierungswert abhangig von Fullungserfassung ¨ additive Gemischkorrektur der Gemischdaption (P-System Bank 2) additive Gemischkorrektur von der letzten Trip (P-System 2. Bank) additive Gemischkorrektur von der letzten Trip (P-System) additive Gemischkorrektur der Gemischdaption (P-System) additive Gemischkorrektur der Gemischdaption beim Start der GA Bank 2 additive Gemischkorrektur der Gemischdaption beim Start der GA additive Gemischkorrektur der Gemischdaption Additive adaptive Korrektur der relativen Kraftstoffmasse Additive adaptive Korrektur der relativen Kraftstoffmasse relative Luftfullung (Word) ¨ Ansaugluft - Temperatur Motor-Temperatur ¨ Zeitzahler ab Startende (16bit)



LRA 134.80.1

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

UMSRLN_W

BGRLFGZS

BGAGRDS, BGMSABG, BGMSDKS, BGMSDSS, BGMSUGD, ...

EIN


ZKFRAT_W

LRA

LOK

Zeitkonstante der FRAT-Adaption


FB LRA 134.80.1 Funktionsbeschreibung Aufgabe und Einsatzbereich der Gemischadaption bei der Direkteinspritzung ========================================================================= Bei der Benzin-Direkt-Einspritzung (BDE) hat die Gemischadaption folgende Aufgaben: - Adaption der Abweichungen der Kraftstoffvorsteuerung im Homogenbetrieb (Lambda = 1 oder geringf¨ ugig fett oder mager) bei aktiver Lambdaregelung. Ziel ist hier die Entlastung der Lambdaregelung, damit die Lambdaabweichungen vom gew¨ unschten Wert auch bei dynamischem Motorbetrieb m¨ oglichst klein sind. - Im mageren Motorbetrieb (in der Regel im Schichtbetrieb), wo die Lambdaregelung nicht mehr aktiv ist, sollen die im Homogenbetrieb gelernten Korrekturen ebenfalls eingerechnet werden. Man erreicht dadurch einen stetigen ¨ Ubergang des Motormoments bei Umschaltung von homogen auf Schicht.


- Die Gemischadaption BDE ist in erster Linie f¨ ur ein Motorsteuerungssystem mit Heißfilm-Luftmassenmesser (HFM) ausgelegt. Durch Umschaltung eines Parameters l¨ aßt sie sich jedoch auch f¨ ur ein System mit Saugrohrdrucksensor einsetzen.

Funktionsweise und Einrechnung der Gemischadaption ================================================== Die BDE-Gemischadaption hat zwei Arten der Adaptionskorrekturen 1. Bereichsabh¨ angige Adaptionsfaktoren: - additive Adaptionskorrektur (aktiv im Leerlauf bzw. im niedrigen Last-Drehzahl-Bereich) ora_w: Offset Regelung adaptiv - multiplikative Adaptionskorrektur (aktiv bei mittlerer und h¨ oherer Teillast, auch Vollast, wenn der Lambdaregler aktiv ist) frai_w : Faktor Regelung adaptiv Diese beide Adaptionsfaktoren werden in allen Last-Drehzahlbereichen und bei allen Temperaturen in die Gemischkontrolle eingerechnet. 2. Temperaturabh¨ angiger Adaptionsfaktor: - multiplikative Adaptionskorrektur (aktiv bei der Temperatur, die niedriger als Einschalttemperatur der Bereichsabh¨ angige Gemischadaption ist) frat : Faktor Regelung adaptiv temperaturabh¨ angig Alle Gemischadaptionsfaktoren werden auf der Gemischseite eingerechnet. Durch die direkte R¨ uckkopplung werden die Abweichungen des Lambdareglers kleiner. Die Adaption schwingt ein! Bemerkung: Obwohl auch F¨ ullungsfehler f¨ ur Abweichungen des Lambda-Regelfaktors verantwortlich sein k¨ onnen, wird die F¨ ullung nicht korrigiert. Eine Unterscheidung zwischen F¨ ullungsfehlern und Kraftstoff-Fehlern ist kaum m¨ oglich, da die Lambdasonde nur das Verh¨ altnis "Luft/Kraftstoff" anzeigt. Je nach Systemkonfiguration (HFM-F¨ ullungserfassung, P-F¨ ullungserfassung) wird der additive Fehler (ora) entweder direkt addiert (P-F¨ ullungserfassung) oder noch drehzahlabh¨ angig bewertet (HFM-F¨ ullungserfassung).



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Das Verfahren der LRA basiert auf folgenden Annahmen: 1. ¨ Uber die Lebensdauer und durch Exemplarstreuungen stellen sich im wesentlichen drei Fehlerarten ein: multiplikativer Fehler, additiver Fehler pro Zeiteinheit (z.B. Leckluft) und additiver Fehler pro Einspritzung (Einspritzventilanzugsverz¨ ogerung oder falsch angenommener Wert des internen Restgases beim P-System) ein. 2. Im Leerlauf dominiert bei einem HFM-System der Leckluftfehler (niedriger Luftdurchsatz, niedrige Drehzahl), bei hohem Luftdurchsatz der multiplikative Fehler. Bei einem P-System dominiert der Restgasfehler. Hier wird ora_w direkt addiert, die Drehzahlabh¨ angigkeit entf¨ allt. Ora_w ist dann bei niedriger Last zu lernen, da hier der typische Fehler eines P-Systems (Restgasanteil) dominiert. 3. Eine beliebige Fehlerkombination multiplikativer und additiver Art wird richtig kompensiert, wenn jeweils eine Korrekturgr¨ oße in ihrem entsprechenden dominierenden Bereich adaptiert wird. Voraussetzung ist ein mehrfaches Wechseln der Bereiche im Fahrzyklus. Es werden Lernbereiche f¨ ur einzelne Adaptionsgr¨ oßen festgelegt. Nur bei Motorbetrieb innerhalb eines Lernbereichs wird der entsprechende Integrator aktiviert. Eingerechnet werden die Adaptionsgr¨ oßen jedoch entsprechend ihrer physikalischen Auswirkung global (fra_w multiplikativ - ¨ uberall gleich stark, ora_w additiv pro Zeit bzw. pro Einspritzung).

Anmerkungen zur ASCET-SD Darstellung und zur Stereo-Lambdareglung ================================================================= - Die Initialisierungen und die Aktionen bei Fehlerspeicher-L¨ oschen sind nicht explizit in den ASCET-SD Bildern enthalten, diese werden jedoch in den Anmerkungen f¨ ur die Software beschrieben. - Die Teilfunktion LRAFA (Reset-Ausg¨ ange bei Funktionsanforderung Lambdaregler-Short-Test beschrieben in FDEF %DFRST) ist ebenfalls nicht explizit dargestellt. - Diese FDEF ist f¨ ur ein System mit Stereo-Lambdaregelung konzipiert. Die Stereo-Gr¨ oßen unterscheiden sich durch Anh¨ angen einer (2) (fra_w(2) bedeutet fra_w f¨ ur Bank 1 und fra2_w f¨ ur Bank 2). Die FDEF ist aber auch voll geeignet f¨ ur ein Mono-System.


Beschreibung der ¨ Ubersichtsdarstellung ====================================== Die LRA ist Teil der %GKRA (Gemischkontrolle, Regelungen, Adaptionen). Sie stellt die multiplikativen und additiven Adaptionsgr¨ oßen der DKVS (zur Diagnose des Kraftstoffversorgungssytems) und der Gemischkontrolle GK (zur ti-Berechnung) zur Verf¨ ugung. Die LRA enth¨ alt folgende Teilfunktionen : - LRAFA (Neutralstellung der Ausgangswerte bei Funktionsanforderung des Kraftstoffversorgungs-Schnelltests) - B_fafrst - LRAINT (Berechnung der Adaptionsgr¨ oßen f¨ ur Bank 1 bzw. LR-Mono) - LRAINT2 (Berechnung der Adaptionsgr¨ oßen f¨ ur Bank 2 bei LR-Stereo) - LRAFVB (Berechnung des Fehlerverdachts B_fvlra)

1. Berechnung der Bits B_lrafra, B_lraora und Anmerkungen zur Bereichswahl in der Funktion %LRAEB -------------------------------------------------------------------------------------------------In der Funktion %LRAEB werden zwei Lernbereiche festgelegt, in denen jeweils ein Lernintegrator aktiv ist. Sind außerdem alle anderen Bedingungen erf¨ ullt so, werden die Bits B_lraora bzw. B_lrafra gesetzt. B_lraora bedeutet: Integrator ora aktiv, B_lrafra bedeutet: Integrator fra aktiv. Bereiche: 1. FRA: multiplikativer Lernbereich zur Adaption von multiplikativen Fehlern und HFM-Abweichungen bei mittleren bis hohen Luftmassen 2. ORA: additiver Lernbereich zum Erfassen von additiven Fehlern (additiv pro Zeit beim HFM-System, additiv pro Z¨ undung beim P-System) Die Lernbereiche sollen jeweils so gew¨ ahlt werden, daß dort die Auswirkung des zugeordneten Fehlers maximal wird. Sie sind durch Last-, Luftmassen- und Drehzahlschwellen eingrenzbar.

Darstellung der Lernbereiche in der Funktion LRAEB: NU1 NO1 MLU1 MLO1 RLU1 RLO1

untere obere untere obere untere obere

Drehzahlschwelle Bereich 1 (ora) Drehzahlschwelle Bereich 1 (ora) Luftmassenschwelle Bereich 1 (ora) Luftmassenschwelle Bereich 1 (ora) rl-Schwelle Bereich 1 (ora) rl-Schwelle Bereich 1 (ora)

NU2 NO2 MLU2 MLO2 RLU2 RLO2

untere Drehzahlschwelle Bereich 2 (fra) obere Drehzahlschwelle Bereich 2 (fra) untere Luftmassenschwelle Bereich 2 (fra) obere Luftmassenschwelle Bereich 2 (fra) untere rl-Schwelle Bereich 2 (fra) obere rl-Schwelle Bereich 2 (fra)

rl ˆ | ++++++RLO2++++++++ | | * | | * | | * | | * MLO2 | | fra * | * * | ++* RLO1 | * MLU2 | | | * MLO1 . * | | | ora * | *+++++++++++RLU2++++++++ | * | . . | ++RLU1++* MLU1 | | +--.-------.------.--------------------------------.-----> nmot NU1 NO1 NU2 NO2

2. Neutralstellung der Ausgangswerte bei Funktionsanforderung DFRST (B_fafrst) ------------------------------------------------------------------------------Bei B_fa und B_fafrst wird in der %DFRST der Schnelltest ¨ uber die Auswertung des Lambdareglers aktiviert. Dazu m¨ ussen die Werte der Gemischadaption auf Neutralwerte gesetzt werden, ohne jedoch die Integratorwerte zu verlieren. ora_w wird auf 0,0 gesetzt, fra_w und frat_w werden auf 1,0 gesetzt. Bei Stereo-LR werden die Werte der zweiten Bank entsprechend gesetzt. Die ASCET-SD Darstellung ist in den Anmerkungen enthalten.

3. Beschreibung der Teilfunktionen LRAINT(2) -------------------------------------------Die beiden Teilfunktionen LRAINT und LRAINT2 (f¨ ur 2. Bank) sind ¨ ahnlich aufgebaut, daher wird auf die Beschreibung der LRAINT2 verzichtet. Dort, wo es einen Stereo-Label gibt, wird dieser jedoch erw¨ ahnt (z.B. frm_w(2) bedeutet frm_w f¨ ur Bank 1 und frm2_w f¨ ur Bank 2).



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LRAINT(2) besteht aus: - Berechnung von dfrm_w(2): Als Eingangsgr¨ oße dient der frm_w(2) (Mittelwert des Lambdareglers aus stetiger oder Zwei-Punkt Lambdaregelung) - Berechnung von rka_w(2) aus ora_w(2) oder ora_w(2) und nmot. - Folgenden Unterfunktionen: INTFRA(2) : Aufintegrieren der frm_w(2)-Abweichungen f¨ ur die multiplikative Fehlerkorrektur und die Berechnung der Bedingungen "frai_w(2) am Anschlag (B_framn oder B_framx)". INTFRAT(2): Aufintegrieren der frm_w(2)-Abweichungen abh¨ angig von der Motortemperatur f¨ ur die temperaturabh¨ angige multiplikative Adaptionskorrektur frat_w. INTORA(2) : Aufintegrieren der frm_w(2)-Abweichungen f¨ ur additive Fehlerkorrektur und die Berechnung der Bedingungen "ora_w(2) am Anschlag (B_oramn oder B_oramx)".

3.1 Berechnung von dfrm_w(2): ----------------------------dfrm_w(2) ist die Abweichung des frm_w(2)-Signals von der Neutrallage: dfrm_w(2) =

frm_w(2) - 1.0

3.2 Berechnung von rka_w(2): ---------------------------¨ Uber die Bedingung B_dssakt (Saugrohr-Drucksensor aktiv, P-System) kann zwischen additiver Adaptionskorrektur pro Zeit und additivem Adaptionsfaktor pro Z¨ undung umgeschaltet werden. Bei einem HFM-System ist B_dssakt FALSE und die von der Teilfunktion INTORA(2) berechnete additive Korrektur ora_w(2) wird mit dem Faktor N0/nmot multipliziert. Damit bei sehr niedrigen Motordrehzahlen ("Motorabw¨ urgen") die eingerechnete additive Korrektur pro Zeit nicht zu groß wird, wird nmot nach unten auf NRKAB begrenzt: rka_w(2) = ora_w(2) * N0 / MAX(nmot, NRKAB) In einem System mit Saugrohr-Drucksensor f¨ ur die Bestimmung der F¨ ullung ist B_dssakt TRUE, womit die von der Teilfunktion INTORA(2) berechnete additive Korrektur ora_w(2) als additive Adaptionskorrektur pro Z¨ undung interpretiert wird: rka_w(2) = ora_w(2)


Die additive Korrektur rka_w(2) (pro Zeit oder Z¨ undung) wird genauso wie die Gr¨ oße fra_w(2) an die Einspritzberechnung ubergeben (siehe Gemischkontrolle %GK). ¨ 3.3 Berechnung von fra_w(2) --------------------------fra_w ist das Produkt von frai_w und frat_w. frat_w ist der temperaturabh¨ angige Adaptionsfaktor, frai_w ist der multiplikative bereichsabh¨ angige Adaptionsfaktor und fra_w ist die gesamte multiplikative Adaptionskorrektur. fra_w = frai_w * frat_w 3.4 Beschreibung der Teilfunktionen INTFRA(2), INTORA(2) -------------------------------------------------------3.4.1 Teilfunktion INTFRA(2) ---------------------------Der multiplikative Adaptionsfaktor frai_w(2) wird nur dann berechnet, wenn sie ¨ uber B_lrafra(2) freigegeben ist (B_lrafra wird in der %LRAEB berechnet) und die Adaptionskorrektur nicht durch das Codeword NOLRA auf den Neutralwert gesetzt wird (B_nofra = FALSE). Wenn frai_w(2) die Schwelle FRAMX(RX) bzw. FRAMN(RN) erreicht, wird die Bedingung B_framx(2) bzw. B_framn(2) gesetzt. Diese Bedingungen werden in der %DKVS ben¨ otigt um ein f¨ alschliches Setzen der Bits B_gaefra(2) (multiplikative Adaption eingeschwungen) und B_gaeing(2) (Gemischadaption eingeschwungen) zu vermeiden. 3.4.2 Teilfunktion INTORA(2) ---------------------------Die additive Adaptionsgr¨ oße ora_w(2) wird nur dann berechnet, wenn sie ¨ uber B_lraora(2) freigegeben ist (B_lraora wird in der %LRAEB berechnet) und die Adaptionskorrektur nicht durch das Codeword NOLRA auf den Neutralwert gesetzt wird (B_noora = FALSE). Wenn ora_w(2) die Schwelle ORAMX(RX) bzw. ORAMN(RN) erreicht, wird das Bit B_oramx bzw. B_oramn gesetzt. Diese Bits werden in %DKVS ben¨ otigt um ein f¨ alschliches Setzen des Bits B_gaeing(2) (Gemischadaption eingeschwungen) zu vermeiden. Anmerkung: --------Beim Kaltstart kann Benzin in das ¨ Ol gelangen. Bei der anschließenden Weiterfahrt wird das Motor¨ ol warm und das Benzin im ¨ Ol dampft aus. ¨ Uber die Kurbelgeh¨ auserentl¨ uftung wird der Benzindampf der Verberennung zugef¨ uhrt. Die dabei auftretende Gemischabweichungen kann bis zu 30% im Leerlauf betragen. Die Lambdaregelung korrigiert solche Abweichungen. Die Gemischadaption speichert diese Korrektur als Langzeiteffekt ab. ¨ Uberschreitet die Adaptionsfaktoren die Diagnoseschwellen, so kann die Fehlerlampe angesteuert werden. zudem kann der nachfolgende Start mißlingen, weil das Startgemisch zu stark abgemagert ist, ¨ aber keine Ausgasung des Benzins im Ol im Start stattfindet. Um die Falschmeldung der %DKVS (Siehe die Diagnose Kraftstoffversorgungssystem) aufgrund ¨ Olverdungung (Siehe %BBBO Betriebsbereicherkennung Benzin im ¨ Ol) zu vermeiden, sind reduzierte Schwellen FRARX, FRARN, ORARX und ORARN eingef¨ uhrt. Außerdem sind die Zeitkonstante der Integratoren abh¨ angig davon, wie oft Kalt und bei welcher Temperatur gestartet wurde. Die reduzierte Schwellen gelten, wenn das Bit B_abor auf TRUE gesetzt wurde. Falls der Integrator sich außerhalb der reduzierten Schwelle befindet. ist nur ein R¨ uckintegrieren m¨ oglich, sonst wird der Integrator auf dem momentanen Wert festgehalten.



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3.4.3 Teilfunktion INTFRAT(2) ----------------------------Die temperaturabh¨ angige Adaption wird bei Temperaturen aktiviert, die niedriger als die Einschalttemperatur der bereichsabh¨ angigen Gemischadaption TMRAA sind. Da die Kraftstoffdichte temperaturabh¨ angig ist, lernt fra_w bei h¨ oherer Commom-Rail-Temperatur einen Gemischfehler, der von der Kraftstoffdichte abh¨ angt. Da die Adaptionswerte bei jeder Temperatur in die Gemischkontrolle eingerechnet werden, sind diese Adaptionswerte bei niedriger Temperatur also nicht mehr richtig. Die Gr¨ oße frat_w lernt solche Fehler und korrigiert fra_w so, daß die Vorsteuerung wieder stimmt. Wenn die Motortemperatur gegen die Einschalttemperatur der Gemischadption (TMRAA) konvergiert, konvergiert frat_w gegen Eins und somit ist die temperaturabh¨ angige Korrektur nicht mehr relevant (ftklra_w = 0,0). Die Gemischadaptionskorrekturen werden nur im Homogenbetrieb gelernt. Der Vorteil des Schichtbetriebs gegen¨ uber dem Homogenbetrieb ist der reduzierte Kraftstoffverbrauch. Wenn beim Start festgestellt wird, daß kein Gemischfehler im System vorliegt, dann soll nur in langen Perioden in den Homogenbetrieb umgeschaltet werdeb, damit der Vorsteuerfehler adaptiert bzw. ein eventueller Fehler entdeckt und angezeigt werden kann. Somit kommt der temperaturabh¨ angigen Adaption bei BDE weitere Bedeutung zu. Bei Starttemperaturen zwischen 20 und 50 ◦ C wird f¨ ur ca. 20 Sekunden in den Homogenbetrieb umgeschaltet und der FRAT-Integrator aktiviert. Der FRAT-Integrator kann das Gemisch bis +25 % korrigieren, so daß die frm_w-Abweichungen von der Neutrallage sehr klein werden. Wenn der gelernte Wert frati_w gr¨ oßer als eine vorgegebene Schwelle ist, dann fordert die LRA ¨ uber die physikalische Dringlichkeit (PHUxyz) Homogenbetrieb. Der gelernte Wert frati_w wird ¨ uber den Temperaturkorrekturfaktor ftklra_w abgeregelt: frat_w = (frati_w - 1.0) * ftklra_w + 1.0 mit ftklra_w f¨ ur TMFRATUB <= tmot <= TMRAA ftklra_w = 1/(TMFRATMN-TMRAA) * (tmot - TMRAA) f¨ ur tmot > TMRAA ftklra_w = 0.0 und f¨ ur tmot < TMFRATUB ftklra_w = 1/(TMFRATMN-TMRAA) * (TMFRATUB - TMRAA)

ftklra_w ˆ | +---+TMFRATUB | * 1 +.-.-.-+* | | * | . * +---+---+-----+-----> tmot TMFRATMN TMRAA


Der FRAT-Integrator ist durch FRATMN und FRATMX begrenzt. Wenn ora (fra) in der letzten Fahrt in der selben Richtung adaptiert hat, wie frati_w, wird frati_w um den ora-(fra-) Anteil zur¨ uckgesetzt. Bei Homogenbetrieb soll eine frati_w Abweichung, die nur bei kaltem Motor vorkommt, nicht als Fehler interpertiert werden. Hierf¨ ur wird bei eingeschwungenen Adaptionskorrekturen (B_gaeing (2) = TRUE) ein Langzeitadaptionsfaktor fratia_w f¨ ur Gemischfehler beim kalten Motor gebildet. Die temperaturabh¨ angige Adaptionskorrektur wird im Start und bei Gemischfehler nicht eingerechnet (frat = 1.0). Anmerkung: Die adaptiven Korrekturen werden in allen Betriebzust¨ anden in die Einspritzberechnung eingerechnet und im RAM mit Dauerspannungsversorgung gespeichert (DauerRAM), so daß sie beim Abstellen des Motors nicht verloren gehen. Bei der Funktionsanforderung Bandende-Test (B_fafrst) werden die adaptiven Gr¨ oßen (rka_w und fra_w) wie oben in LRAFA beschrieben auf Neutralwerte gesetzt. Wenn das Sondensignal nicht Plausible ist (E_lsv = TRUE), werden die Gemischkorrekturen abh¨ angig vom Codewort CWGALSV entweder angehalten, oder auf dem in der letzten Fahrt gelernten jeweiligen Wert zur¨ uckgefahren, oder auf Neutralwert gesetzt.

4. Beschreibung der Teilfunktion LRAFVB --------------------------------------In der Teilfunktion LRAFVB wird die Bedingung "Fehlerverdacht der Gemischadaption" B_fvlra gebildet. Der Fehlerverdacht entspricht einer hohen physikalischen Dringlichkeit und einer starken Forderung des Homogenbetriebs, da die Gemischadaption nur im Homogenbetrieb aktiviert werden kann. Zur Bildung des Fehlerverdachts wird im Bereich der temperaturabh¨ angigen Gemischadaption (B_lrafrat(2) = TRUE) die Abweichung des aktuellen temperaturabh¨ angigen Adaptionsfaktors vom Langzeitadaptionsfaktor dfrat_w = |frati_w - fratia_w| verwendet, ansonsten dfrm_w. Wird die Fehlerverdachtsschwelle FVLRAS ¨ uberschritten, so wird die Bedingung Fehlerverdacht B_fvlra ¨ uber ein Flip-Flop gesetzt. Dies f¨ uhrt in der %DKVS zum R¨ ucksetzen der Bedingungen B_zora und B_zfra. Der Tiefpass zur Bestimmung des Fehlerverdachts wird im Homogenbetrieb bei aktiver Gemischadaption (B_avora, B_avfra) berechnet. Das R¨ ucksetzen des Flip-Flops erfolgt nach dem Lernen des Gemischfehlers (pos. Flanke von B_zora). Wenn der temperaturabh¨ angige Langzeitadaptionsfaktor nahe an seinem MIN- oder MAX-Anschlag steht kann es sein, dass der zur Verf¨ ugung stehende Resthub nicht mehr ausreicht, um die Fehlerverdachtsschwelle zu ¨ uberschreiten. Deshalb wird w¨ ahrend der temperaturabh¨ angigen Gemischadaption (B_avfrat = TRUE) B_fvlra auch dann gesetzt, wenn der temperaturabh¨ angige Adaptionsfaktor frati(2)_w seine MIN- oder MAX-Schwelle erreicht. Dieses Feature ist ¨ uber CWLRA Bit 2 abschaltbar. Bei einem Leckluftfehler kann es bei einer Funktionsanforderung vorkommen, dass nach der FRA-Adaption und dem Wechsel in den ORABereich der Fehlerverdacht gesetzt wird. Dadurch w¨ urde B_fstabzs zur¨ uckgesetzt und das anschließende Setzen von Z_ora w¨ are nicht m¨ oglich. Deshalb wird w¨ ahrend und nach einer Funktionsanforderung (B_falra = TRUE) das Setzen des Fehlerverdachts verboten. (B_frfvlra ist dann = "FALSE"). In diesem Fall kann man von einer kontrollierten Gemischadaption ausgehen, bei der der Fehlerverdacht nicht ben¨ otigt wird. Mit Setzen von B_zora bzw. bei einem Neustart wird das Verbot aufgehoben. Bei einem 2-Bank-System ist die gr¨ oßte Abweichung in frm(2)_w bzw. frati(2)_w maßgebend. Hier m¨ ussen die Zyklusflags der beiden B¨ anke gesetzt bzw. in beiden B¨ anken kein Fehler vorhanden sein, damit die Gemischadaption im Fehlerfall ¨ uber das Bit B_fvlra = false ihre Anforderung des Homogenbetriebs von stark auf schwach zur¨ ucksetzt(siehe %LRAPHU).



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APP LRA 134.80.1 Applikationshinweise V o r g e h e n w e i s e : Die Beurteilung der LRA kann sinnvollerweise erst beginnen, wenn die Applikation des Lambdareglers, der F¨ ullungserfasssung, der Momentenstruktur und Leerlaufregler abgeschlossen sind. Die Kennlinie WDKARN in der %LRAEB soll appliziert sein. Die Applikation der LRA kann weitgehend am Schreibtisch gemacht werden, die Vorschlagswerte (insbes. bei den Luftmassenschwellen) m¨ ussen jedoch je nach Motorgr¨ oße angepaßt werden, die anderen Werte sind in der Regel zu ¨ ubernehmen. Bei der DKVS-Zertifizierung sind dann noch die Schwellen anzupassen. Hinweis: Die unten in der Mitte angegebenen Werte sind Referenzwerte. Applikation der Adaptionsbereiche --------------------------------siehe Funktion %LRAEB Applikation der Teilfunktion INTFRA: -----------------------------------FRAMX obere Begrenzung des Korrekturfaktors FRA FRAMN untere Begrenzung des Korrekturfaktors FRA FRARX obere reduzierte Begrenzung des Korrekturfaktors FRA FRARN untere reduzierte Begrenzung des Korrekturfaktors FRA TGAALTWR Zeit f¨ ur R¨ ucksetzen der Adaptionskorrekturen CWGALSV Codewort bei R¨ ucksetzen der Integratoren, wenn E_lsv = 1 KFRA Integration Steigung von integrator FRA

[1,2....1,25....1,3] [0,7....0,75....0,8] [1,17...1,20...1,25] [0,75....0,8...0,85] [0,25....0,5...1,00] 1/Sec [0.........3....255] [0,025..0,025..0,0125] 1/s 4* abo

abo | 0 3 8 15 -----+------------------------------------------KFRA | 0,025 0,015 0,01 0.005 [1/Sec] Zeitkonstanten, die sich bei R¨ uckkopplung (¨ uber Motor und Lambdaregelung) und abo = 0 ergeben: Zeitkonstante f¨ ur FRA-Integrator: 40 s bis 80 s => ZKFRA: 0.025/s bis 0.0125/s


Beispiel f¨ ur Steigung des FRA-Integrators KFRA bei abo = 0: Eine frm Abweichung von 0.1 (Sprung von 1.0 auf 1.1) bewirkt einen rk-Zuwachs von 10%. Demnach muß der Ausgang des Integrators von 1.0 auf 1.1 steigen, damit frm wieder auf 1.0 zur¨ uckgeht. Wenn der Ausgang des Integrators nach 40 s den Wert 1.1 erreichen soll, dann ist die Integratorsteigung des FRA_Integrators KFRA = 1/40s = 0.025/s. Wichtig : Die reduzierte Schwellen sind kleiner als der Diagnose Schwellen in %DKVS W¨ ahlen. -----------------------.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-----------------------

FRAMX (z.B. 1.25) FRADX (z.B. 1.23) in %DKVS FRARX (z.B. 1.20)

-----------------------.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-----------------------

FRARN (z.B. 0.80) FRADX (z.B. 0.78) in %DKVS FRAMN (z.B. 0.75)

CWGALSV = 0 Die Adaptionswerte beibehalten. CWGALSV = 1 Die Adaptionswerte auf Neutralwerte setzen CWGALSV = 3 Die Adaptionswerte auf Startwerte r¨ ucksetzen.

Applikation der Teilfunktion INTORA: -----------------------------------ORAMX obere Begrenzung des Korrekturfaktores ora_w ORAMN untere Begrenzung des Korrekturfaktores ora_w ORARX obere reduzierte Begrenzung des Korrekturfaktores ora_w ORARN untere reduzierte Begrenzung des Korrekturfaktores ora_w TGAALTWR Zeit f¨ ur R¨ ucksetzen der Adaptionskorrekturen KORA Integrationsgeschwindigkeit Integrator ora_w CWLRA Codewort f¨ ur LRA CWLRA CWLRA CWLRA CWLRA

Bit Bit Bit Bit

Nr. Nr. Nr. Nr.

0 1 2 3

[4,0....6,0...8,0] % [-8,0..-6,0..-4,0] % [3,0....5,0...7,0] % [-7,0..-5,0..-3,0] % [0,25....0,5...1,00] 1/Sec [0,5...0,5...0,25] %/s [0.......2....255]

bei 2 F¨ ullungsensoren nur ORAHFM aktivieren w¨ ahrend der Katheizen FRAT nicht einreichnen Fehlerverdacht setzen, wenn frati(2)_w an MIN- oder MAX-Wert frati erst einrechenen wenn Lambdaregelung aktiv.

abo | 0 3 8 15 -----+------------------------------------------KORA | 0,5 0,25 0,125 0.0625 [1/Sec] Hintergrund der obigen Werte: Es wurde f¨ ur den Leerlauf ein rl von 20 % angenommen. ORAMX so w¨ ahlen, daß im Leerlauf 25% bis 30% rk-Korrektur m¨ oglich: 30% rk-Kor * 20% rl_w => 6% ORAMN so w¨ ahlen, daß im Leerlauf -25% bis -30% rk-Korrektur m¨ oglich: -30% rk-Kor * 20% rl_w => -6% Zeitkonstanten, die sich bei R¨ uckkopplung (¨ uber Motor und Lambdaregelung) ergeben: Zeitkonstante f¨ ur ORA-Integrator: 40 s bis 80 s => KORA: 0.5%/s bis 0.25%/s Achtung: Schwingneigung mit frm! Beispiel f¨ ur ora-Integrationssteigung KORA bei HFM-System mit Eine frm-Abweichung von 0.1 bewirkt einen ti-Zuwachs von 10%. Die Drehzahl sei 800 U/min im Leerlauf. Wenn diese 2% in 50 s erreicht, dann ist die Integratorsteigung des ORA-Integrators

abo = 0 : Dies bedeutet 2% rl-¨ Anderung bezogen auf rl = 20%. ausgeregelt werden m¨ ussen, damit frm den Wert 1.0 KORA = (800/min * 2%)/(640/min * 0.1 * 50 s) = 0.5%/s .



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Bei der Applikation der Zeitkonstanten ist eine Schwingneigung der LRA mit dem frm unbedingt auszuschließen. Der kritische Fall liegt hier im Leerlauf ohne Verbraucher vor. Hier ist die Integratorsteigung des frm am kleinsten. Die Integrationsgeschwindigkeit des ora muß deutlich kleiner gew¨ ahlt werden als die Geschwindigkeit, bei der eine Schwingneigung provoziert werden k¨ onnte, da sonst das System nach Anregung (große frm-Ausfl¨ uge) schwingt. Mit Codewort CWLRA kann bei den Systemen mit 2 F¨ ullungsensoren(P,HFM)nur ORAHFM-Integrator (CWLRA > 0) aktiviert werden. Die rka_w Berechnung findet trotzdem abh¨ angig davon statt, welcher F¨ ullungsensor als Lastsensor benutzt wird(Siehe die Berechnung rka_w). Applikation der Teilfunktion INTFRAT -----------------------------------FRATMX obere Begrenzung des Korrekturfaktores FRAT FRATMN untere Begrenzung des Korrekturfaktores FRAT TMFRATMN untere Temperatur, bei der ftklra = 1 TMFRATUB untere Temperatur, bei der ftklra Konstant ZRLFRAT Filterzeitkonstante f¨ ur Lastwechsel RKLLMX Lambdaabweichung bei max. ora_w im Leerlauf KFRAT

[1,0....1,08....1,1] [0,9....0,92....1,0] [-48....20..< TMRAA] [-48...0,0..< TMRAA] [0,6....1,2 ....2,4] [0,0....0,3 ....1,0]

% % ◦ C ◦ C s %

Steigung des FRAT-Integrators dlrfrat_w | 0.1 0.2 1.0 5.0 10.0 -------------+--------------------------------------KFRAT [1/s] | 0.025 0.05 0.1 0.05 0.025

FBZFRAT

Bewertungsfaktor f¨ ur FRAT Integrator abh¨ angig vom Benzin im ¨ Ol abo | 0 3 8 15 --------+------------------------------------FBZFRAT | 1 0.33 0.125 0.067

Die Gemischadaption lernen lassen, so daß die Vorsteuerung bei Temperaturen gr¨ oßer als TMRAA zu 100% stimmt. TMFRATMN auf 20 ◦ C setzen und bei tmot = 20 ◦ C und eingeschalteter Lambdaregelung die FRAT-Korrektur lernen lassen, bis die Vorsteuerung wieder stimmt. TFRATUB gleich der Temperatur w¨ ahlen, bei der die Toleranzen der Vorsteuerung nicht klein sind.


Applikation der Teilfunktion LRAINT ----------------------------------NRKAB Mindenstdrehzahl f¨ ur Begrenzung Stelleingriff rka N0 Umrechnungskonstante f¨ ur Einrechnug Gemischkorrektur rka Applikation der Teilfunktion LRAFVB ----------------------------------DFRMPHUI Initialisierungswert des DFRM-Tiefpasses FVLRAS Schwelle f¨ ur Fehlerverdacht in der LRA TDFRMXF

[400...480...500] U/min [640...640...800] U/min

[0,0.....0,0....0,10] [0,08....0,1....0,12]

Zeitkonstante des Tiefpassfilters dfrmxq_w | 1.0 2.0 3.0 4.0 ------------+-----------------------------TDFRMXF [s] | 3.0 2.0 1.4 1.0

Hinweis: Die dem Eingang des Kennlinie TDFRMXF vorgschaltete Division liefert bei "Null durch Null" die Null!



LRAPHU 1.50.0


FU LRAPHU 1.50.0 Bestimmung der physikalischen Dringlichkeit der Gemischadaption FDEF LRAPHU 1.50.0 Funktionsdefinition MAIN: Funktions¨ ubersicht

Phase decider Phasenentscheider B_edkvs B_nmot B_fvlra

B_edkvs B_nmot

B_gapc

B_fvlra B_zora

Mixture adaptation demander

B_zora B_zfra B_tfuora B_ubora B_ubfra fteadf tnse_w

GA_Anforderer B_zora B_zfra

Final decider Endentscheider B_gapc

phafra

B_gapa

B_gap

B_gaps

phuora

phuafra

B_tfuora B_ubora

B_gapa

B_ubfra fteadf

B_gap

phuaora

tnse_w

GA_Stopp

fteadf

fteadf B_gaps

B_gaeing

B_gaeing

lraphu-main


Mixture adaptation stop

lraphu-main



LRAPHU 1.50.0


MAIN2: Zustandautomat zur Bestimmung der Dauer der Gemischadaptionsphasen

S Default/ 1

trigger

1 trigger [error_suspicion]

A_tteofini/ Entry: I_A_tteini Static: S_A_tteini2

trigger [no_error_suspicion]

3 trigger [hotstart_no_error_suspition]

trigger [error_time_expired]

1

trigger [hotstart_time_expired]

A_tgagae/ Entry: I_A_tgagae Static: S_A_tgagae 2

trigger [time_expired_no_error]

trigger [no_error_time_expired] 2 A_tgafvini/ 2 Entry: I_A_tgafvini Static: S_A_tgafvini

trigger [mixture_checked]

A_ttegae/ Entry: I_A_ttegae 1 Static: S_A_ttegae

trigger [mixture_adapted]

1

2

A_tgaini/ Entry: I_A_tgaini Static: S_A_tgaini 1

trigger [time_expired_checked]

trigger [time_expired_error]

2 A_tgangae/ Entry: I_A_tgangae Static: S_A_tgangae

trigger [mixture_no_checked]

trigger [time_expired]

1 A_ttengae/ 2 Entry: I_A_ttengae Static: S_A_ttengae

trigger [error_dedected]

lraphu-main2


1 trigger [time_expired_no_checked]

lraphu-main2



LRAPHU 1.50.0


GA_ANFORDERER: Gemischadaptionsanforderung bei niedriger Beladung

TVUBORA B_ubora CWGAPH 5 SY_STERVK

0

B_tfuora false B_tfuora2 B_zora

B_zora2 B_zfra TGAPA B_zfra2 TVUBFRA B_ubfra

B_gapa

tnse_w TGAPANS FTEADGAO lraphu-ga-anforderer

FTEADGAU fteadf

lraphu-ga-anforderer GA_STOPP: Stoppen der Gemischadaption wegen hoher Beladung

FTEADGSO FTEADGSU fteadf

SY_STERVK

0

B_gaeing B_gaps

B_gaps

B_gaeing2

CWGAPH 0

lraphu-ga-stopp


B_gapa

lraphu-ga-stopp



LRAPHU 1.50.0


ENDENTSCHEIDER: Bestimmung der physikalischen Dringlichkeit abh¨ angig von dem aktuellen Zustand

B_hom B_gapa B_gaps

B_gapc

1 CWGAPH

2 B_gap

3 4 PHUFRAS PHUFRAM PHUFRAA PHUFRAP

phufra

phafra

PHUFRAC PHUORAS


PHUORAA PHUORAP

phuora

phuora

PHUORAC

lraphu-endentscheider

PHUORAM

lraphu-endentscheider

ABK LRAPHU 1.50.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

Code wort fur ¨ unterschiedlichen Gemischadaptionsphasen obere Beladungsschwelle fur ¨ Gemischadaption Anfordern untere Beladungsschwelle fur ¨ Gemischadaption Anfordern Obere Beladungsschwelle fur ¨ Gemischadaption stoppen Untere Beladungsschwelle fur ¨ Gemischadaption nach Sperre wieder freigeben physikalische Dringlichkeit fur ¨ FRA- Anforderung physikalische Dringlichkeit fur ¨ FRA- fur ¨ Applikationszwecke ¨ physikalische Dringlichkeit fur ¨ FRA (mitlaufen wahrend Homogenbetrieb) physikalische Dringlichkeit fur ¨ FRA uber ¨ Phasenentscheider physikalische Dringlichkeit fur ¨ FRA Stoppen physikalische Dringlichkeit fur ¨ ORA- Anforderung physikalische Dringlichkeit fur ¨ ORA fur ¨ Applikationszwecke ¨ physikalische Dringlichkeit fur ¨ ORA (mitlaufen wahrend Homogenbetrieb) physikalische Dringlichkeit fur ¨ ORA uber ¨ Phasenentscheider physikalische Dringlichkeit fur ¨ ORA Stoppen Zeit fur ¨ erste Gemischadaptionsphase im Fehlerfall Zeitdauer fur ¨ Gemischadaptionsphase bei gesetztem Zyklusflag Z_ora Zeit fur ¨ erste Gemischadaptionsphase ohne Fehler Zeitdauer fur ¨ Gemischadaptionsphase bei nicht gesetztem Zyklusflag Z_ora Maximale Zeitdauer Gemischadaptionsanforderung bei niedriger Beladung Zeit nach Start fur ¨ die Freigebe der Gemischadaptionsanforderung Schwelle tms fur nach Fahrzyklus mit erfolgter Gemischadaption ¨ Dauerspulen ¨ Schwelle tns fur ¨ Dauerspulen ¨ nach Fahrzyklus mit erfolgter Gemischadaption ¨ Erste Phase ohne bereichsabhangige Gemischadaption im Fehlerfall (ggf. TE-Phase) Phasen ohen Gemischadaption (Z_ora = TRUE, ggf. TE-Phase) Minimale Zeit, in der die Gemischadaption nicht lauft (Fehlerfall, ggf. min. TEPhasen ohen Gemischadaption (Z_ora = FALSE, ggf. TE-Phase) ¨ Erste Phase ohne bereichsabhangige Gemischadaption (fehlerfreies System) ¨ Verzogerungszeit fur ¨ Gemischadaptionanforderung FRA-Bereich ¨ Verzogerungszeit fur ¨ Gemischadaptionanforderung ORA-Bereich

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_STERVK


CWGAPH FTEADGAO FTEADGAU FTEADGSO FTEADGSU PHUFRAA PHUFRAC PHUFRAM PHUFRAP PHUFRAS PHUORAA PHUORAC PHUORAM PHUORAP PHUORAS TGAFVINI TGAGAE TGAINI TGANGAE TGAPA TGAPANS TMSNOGA TNSNOGA TTEFVINI TTEGAE TTEMIN TTENGAE TTEOFINI TVUBFRA TVUBORA

Source-X

Source-Y




LRAPHU 1.50.0

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_EDKVS

DKVS

EIN


B_EDKVS2

DKVS

EIN


B_FVLRA B_GAEING B_GAEING2 B_GAP B_GAPA B_GAPC B_GAPS B_HOM

LRA DKVS DKVS LRAPHU LRAPHU LRAPHU LRAPHU BDEMUM

DKATFKEB, DLSAFK,DLSAHKBD, DMDSTP, DTEV, ... DKATFKEB, DLSAFK,DLSAHKBD, DMDSTP, DTEV, ... DKVS, LRAPHU LRA, LRAPHU, LRS LRA, LRAPHU, LRS DKVS, LRAEB

B_NMOT

BGWNE

B_TFUORA B_TFUORA2 B_UBFRA B_UBORA B_ZFRA B_ZFRA2 B_ZORA B_ZORA2 FID_AFRA FID_AORA FTEADF

DKVS DKVS LRAEB LRAEB DKVS DKVS DKVS DKVS LRAPHU LRAPHU TEB

PHC_W PHUAFRA PHUAORA PHUFRA PHUORA TMST

LRAPHU LRAPHU LRAPHU LRAPHU LRAPHU GGTFM

TNSE_W

BBSTT

EIN EIN EIN AUS LOK LOK LOK ATR, BAKH, BBAGR,- EIN BBKR, BDEMKO, ... ADVE, AEKP, ALE,EIN ALSU, BAKH, ... LRAPHU EIN LRAPHU EIN LRAPHU EIN LRAPHU EIN LRAPHU EIN LRAPHU EIN LRA, LRAPHU, TEB EIN LRA, LRAPHU, TEB EIN LRAPHU DOK LRAPHU DOK DDYLSU, LRAPHU, TE- EIN BEB LOK AUS AUS LOK LOK BAKH, BBAGR, BBBO, EIN BBKH, BBSAWE, ... BAKH, BBAGR, BBKW, EIN BDEMKO, BGAGR, ...


Bedingung Fehlerverdacht in der Gemischadaption Bedingung Grundadaption Bank 1 eingeschwungen Bedingung Grundadaption Bank 2 eingeschwungenen Bedingung Gemischadaptionsphase aktiv Bedingung Extra Gemischadaptionsanforderung Bedingung Gemischadaptionsanforderung uber ¨ Phasenentscheider Bedingung Gemischadaption stoppen Bedingung Betriebsart Homogen Bedingung Motordrehzahl: n > NMIN ¨ Zeit fur ¨ das Setzen des Zyklusflags Z_ora unabhangig von Z_FRA ¨ Zeit fur ¨ das Setzen des Zyklusflags Z_ora unabhangig von Z_FRA (Bank 2) ¨ Betriebsartunabhangige Laufbereitschaft fur ¨ fra ¨ Betriebsartunabhangige Laufbereitschaft fur ¨ ora wenn gleich TRUE, dann ist fra gepruft ¨ wenn gleich TRUE, dann ist fra gepruft ¨ (2. Bank) wenn gleich TRUE, dann ist ora gepruft ¨ wenn gleich TRUE, dann ist ora gepruft ¨ (2. Bank) Function Identifier: Mode A; multiplikative Adaptionsfaktor Function Identifier: Mode A; additive Adaptionsfaktor gefilteter Faktor Tankentluftungs-Adaption ¨ ¨ Phasenzahler fur ¨ Gemischadaptionsanforderung physikalische Dringlichkeit bei FRA physikalische Dringlichkeit bei ORA physikalische Dringlichkeit bei FRA physikalische Dringlichkeit bei ORA Motorstarttemperatur ¨ Zeitzahler ab Startende (16bit)

FB LRAPHU 1.50.0 Funktionsbeschreibung Aufgabe der Funktion LRAPHU : ============================= In der Funktion LRAPHU werden die physikalische Dringlichkeit PHUAxyz der bereichsabh¨ angigen Gemischadaption sowie die Bedingung "die Gemischadaptionsphase Einleiten" B_gap bestimmt. Eine hohe physikalische Dringlichkeit entspricht einer starken Forderung des Homogenbetriebs, da die Gemischadaption nur im Homogenbetrieb aktiviert werden kann. Wann und wie lange die Gemischadaption aktiv werden soll, wird in der Funktion LRAPHU festgelegt. Ob die Funktion tats¨ achlich aktiv wird, h¨ angt von der Freigabe der DSM (B_scaxyz) ab. Die Funktion LRAPHU wird in vier Teilfunktionen untergliedert: 1. Phasenentscheider :Zustandautomat zur Bestimmung der Dauer der Gemischadaptionsphasen. 2. GA_Anforderer :Anfordern der Gemischadaption bei niedriger Beladung des Aktivkohlefilters (AKF) 3. GA_Stopp :keine Gemischadaption bei sehr hoher Beladung des AKFs 4. Endentscheider :Bestimmung der physikalischen Dringlichkeit abh¨ angig von dem aktuellen Zustand 1. Beschreibung der Teilfunktion Phasenentscheider: -------------------------------------------------Der Phasenentscheider ist ein Zustandautomat mit 7 Zust¨ ande. "- A_TTEOFINI Zustand, Ini-Phase ohne Gemischadaption: Aus Verbrauchsgr¨ unden soll die Gemischadaption im fehlerfreien Zustand" selten bzw. in langen Perioden laufen. In der Gemischadaption kann ¨ uber die temperaturabh¨ angige Adaptionskorrektur einen eventuell vorhandenen Gemischfehler B_fvlra festgestellt werden (Siehe %LRA z.B 129.10). Ein Gemischfehler kann auch in der Tankentl¨ uftung ¨ uber die unplausible Beladung oder fkakormt_w (siehe %TEB z.B. 101.90) B_fvte erkannt werden. In Falle eines Gemischfehlers wird die Dauer der A_TTEOFINI Phase in TTEFVINI verk¨ urzt. Die A_TTEOFINI ist die l¨ angste Phase ohne Gemischadaption(B_gapc = FALSE). Wenn die Zeit TTEOFINI abgelaufen ist, ohne das ein Fehlerverdacht vorliegt und gleichzeitig das Bit B_hs ("hotstart") gesetzt ist, wird direkt in den Zustand A_TGAGAE geschaltet. "- A_TGAFVINI Zstand, Ini-Phase Gemischadaption mit Fehlerverdacht: Nachdem ein Fehler w¨ ahrend der A_TTEOFINI Phase durch LRA" oder TEB erkannt wurde, wird im Zustand A_TGAFVINI "Gemischadaption INI-Phase mit Fehlerverdacht" umgeschaltet. Nach der Zeit TGAFVINI ist entweder das Zyklusflag f¨ ur ora gesetzt, dann wird in A_TTEGAE Zustand umgeschaltet, oder das Zyklusflag B_zora ist nicht gesetzt, dann wird in A_TTENGAE Zustand umgeschaltet(B_gapc = TRUE). "- A_TGAINI Zustand, Ini-Phase Gemischadaption ohne Fehlerverdacht: Wenn in A_TTEOFINI Phase keinen Fehler erkannt wurde, wird im" Zustand A_TGAINI umgeschaltet. TGAINI ist die l¨ angste Gemischadaptionsphase. In dieser Phase werden eventuell vorhandene kleine Gemischfehler(kleiner 5%)ausadaptiert und in dem Zustand A_TTEGAE umgeschaltet oder Es wird w¨ ahrend der aktiven Gemischadaption einen Fehler entdeckt, dann wird im Zustand A_TTENGAE umgeschaltet(B_gapc = TRUE). Bei nicht gesetztem B_zora wird auch im Zustand A_TTENGAE gewechselt. "-A_TTEGAE Zustand: In diesem Zustand ist die Gemischadaption gepr¨ uft (B_zora = True). Aus diesem Grund wird in den langen Phasen" keine Gemischadaption angefordert. Wenn in diesem Zustand die Tankentl¨ uftung aktiv ist und ¨ uber B_fvte einen Fehlerverdacht im Gemisch signalisiert wird, dann wird nach der Zeit TTEMIN im Zustand A_TGANGAE umgeschaltet. Ohne erkannter Gemischfehler wird nach der Zeit TTEGAE im Zustand A_TGAGAE umgeschaltet(B_gapc = FALSE).



LRAPHU 1.50.0


"- A_TGAGAE Zustand: Die Gemischadaption ist in diesem Zustand nur f¨ ur eine kurze Zeit aktiv. Wird in diesem Zustand einen" Gemischfehler erkannt B_fvlra = true, dann schaltet man nach der Zeit TGAGAE im Zustand A_TTENGAE sonst im Zustand A_TTEGAE um(B_gapc = TRUE). "- A_TGANGAE Zustand: In diesem Zustand ist die Gemischadaption ungepr¨ uft (B_zora = False). Aus diesem Grund sind die Gemisch-" adaptionsphasen l¨ anger als A_TGAGAE. Nach der Zeit TGANGAE ist entweder das Bit B_zora gesetzt, dann wird im Zustand A_TTEGAE umgeschaltet oder das Bit B_zora nicht gesetzt, dann schaltet man im Zustand A_TTENGAE(B_gapc = TRUE). "- A_TTENGAE Zustand: In diesem Zustand ist die Gemischadaption f¨ ur eine kurze Zeit nicht aktiv. Nach Ablauf der Zeit TTENGAE wird" im Zustand A_TGANGAE umgeschaltet(B_gapc = TRUE), sofern kein Heißstart (B_hs nicht gesetzt) oder ein Fehlerverdacht (B_fvg gesetzt) vorliegt. Ist die Zeit TTENGAE abgelaufen und liegt ein Heißstart, aber kein Fehlerverdacht (B_hs gesetzt, B_fvg nicht) vor, wird in den Zustand A_TGAGAE umgeschaltet.

2. Beschreibung der Teilfunktion GA_Anforderer: ---------------------------------------------Bei niedriger Beladung des AKFs und nicht gesetztem Bits B_zora(2)bzw. B_zfra(2), soweit die betriebsartunabh¨ angige Bedingungen f¨ ur ora bzw. fra erf¨ ullt sind, kann f¨ ur die Zeit TGAPA Gemischadaption angefordert werden (B_gapa = TRUE). Hier soll bei Warmstart vermieden werden, dass wegen noch nicht gelernte Beladung die Gemischadaption angefordert wird. Es soll also die Zeit TGAPANS nach dem Start vergangen sein. Um eine ossilierende Umschaltung nach Homogenbetrieb zu vermeiden, wird eine Umschaltung nur dann zu gelassen, wenn f¨ ur die Zeit TVUBORA bzw. TVUBFRA der Bereich ORA bzw. FRA aktiv war. Die Zeiten k¨ onnen auf Null gesetzt werden, wenn diese Feature nur im Homogenbetrieb aktiv werden sollte. Da das Setzen des additiven Zyklusflags B_zora von B_zfra abh¨ angig ist, wird f¨ ur die ORA-Korrektur ohne gestztes Bit B_zfra maximal f¨ ur die Zeit TORAAK (Siehe %DKVS)eine Gemischadaptionsphase angefordert. Nach ablauf der Zeit TORAAK wird in %DKVS das Bit B_tfuora auf True gesetzt und damit wird eine Gemischadaptionsanforderung ohne gestetztes Bit B_zfra verboten.


3. Beschreibung der Teilfunktion GA_Stopp: ----------------------------------------Bei hoher Beladung des Aktivkohlefilters(Beladung gr¨ oßer als FTEADGSO) unter der Bedingung, dass die Gemischadaption eingeschwungen ist, kann eine durch den Phasenentscheider angeforderte Gemischadaptionphase verboten werden(B_gaps = TRUE). Das Verbot wird aufgehoben, soweit die Tankentl¨ uftung ausreichend das AKF gesp¨ ult hat und die Beladung kleiner als die Schwelle FTEADGSU geworden ist. Diese Feature kann ¨ uber das Bit Nr. 0 des Codewortes CWGAPH abgeschaltet werden. 4. Beschreibung der Teilfunktion Endentscheider: ----------------------------------------------In dieser Teilfunktion wird abh¨ angig vom aktuellen Zustand(B_gapc, B_gapa und B_gaps) die physikalische Dringlichkeit f¨ ur ORA und FRA berechnet. ¨ Uber das Codewort CWGAPH Bit Nr. 1 kann eine Gemischadaptionsanforderung nur im Homogenbetrieb zugelassen werden. Mit dem Bit Nr. 2 kann die Anforderung in allen Betriebsarten zugelassen werden. F¨ ur die Applikationszwecke kann ¨ uber das Bit Nr. 3 und Parameter PHUFRAC bzw. PHUORAC dauernd Gemischadaption angefordert werden. ¨ Uber das Bit Nr. 4 kann die Gemischadaption verboten werden. Wichtig !!! ----------Gemischadaption Anfordern bedeutet nicht, dass die Gemischadaption auch aktiv wird. Die Aktivierung findet ausschließlich ¨ uber DSM statt. Es muss das Bit B_scaora bzw. B_scafra gesetzt werden.



LRAPHU 1.50.0


APP LRAPHU 1.50.0 Applikationshinweise V o r g e h e n w e i s e : Die Beurteilung der LRA kann sinnvollerweise erst beginnen, wenn die Applikation des Lambdareglers, der F¨ ullungserfasssung, der Momentenstruktur und Leerlaufregler abgeschlossen sind. Die Kennlinie WDKARN in der %LRAEB soll appliziert sein. Die Applikation der LRA kann weitgehend am Schreibtisch gemacht werden, die Vorschlagswerte (insbes. bei den Luftmassenschwellen) m¨ ussen jedoch je nach Motorgr¨ oße angepaßt werden, die anderen Werte sind in der Regel zu ¨ ubernehmen. Bei der DKVS-Zertifizierung sind dann noch die Schwellen anzupassen. Die Applikation der LRAPHU ist eng mit der Applikation der DSM verkn¨ upft Hinweis: Die unten in der Mitte angegebenen Werte sind Referenzwerte. Applikation der Teilfunktion Phasenentscheider ---------------------------------------------Die Zeiten werden an Fahrzyklus angepasst

|ECE-Zyklus |ECE Zyklus |FTP Zyklus |FTP Zyklus |alle BA |nur H-BA |nur H-BA |alle BA ------------+-----------+------------+-------------+--------TGAFVINI | 137 s | 137 s | 130 s | 130 s TGAGAE | 60 s | 155 s | 60 s | 60 s TGAINI | 100 s | 137 s | 130 s |noch nicht fest TGANGAE | 155 s | 155 s | 60 s | 60 s TNSNOGA | 1580 s | 0 s | 0 s |noch nicht fest TTEFVINI | 302 s | 302 s | 220 s | 220 s TTEGAE | 589 s | 589 s | 300 s | 300 s TTENGAE | 217 s | 217 s | 60 s | 60 s TTEMIN | 30 s | 1200 s | 30 s | 30 s TTEOFINI | 1480 s | 302 s | 220 s |noch nicht fest H-BA = homogene Betriebsart. Alle Projekte, die nur homogen fahren. BA = Betriebarten. Alle Projekte, mit mindestens 2 verschiedenen Betriebsarten TMSNOGA Temperaturschwelle f¨ ur keine Gemischadaption, da Heissstart

[TMRRA....60....80]

◦

C


Applikation der Teilfunktion GA_Anforderer -----------------------------------------TGAPA TGAPANS TVUBORA TVUBFRA FTEADGAU FTEADGAO

Aktivierungszeit f¨ ur Gemischadaptionsanforderung bei niedriger Beladung Zeit nach dem Start f¨ ur Gemischadaptionsanforderung Vetz¨ ogerungszeit f¨ ur Gemischadaptionsanforderung, wenn Bereich ORA aktiv Vetz¨ ogerungszeit f¨ ur Gemischadaptionsanforderung, wenn Bereich FRA aktiv untere Beladungsschwelle f¨ ur Gemischadaptionsanforderung obere Beladungsschwelle f¨ ur Verbot der Gemischadaptionsanforderung

[20....30....50] [100..200...300] [0 3 6] [0 3 6] [0......2.....4] [2......4.....6]

Sec Sec Sec Sec

Die Verz¨ ogerungszeiten TVUBORA und TVUBORA sollen auf Null gesetzt werden, wenn das Bit Nr. 1 in CWGAPH gesetzt und das Bit Nr. 2 nicht gesetzt sind (Feature nur im Homogenbetrieb aktiv). Applikation der Teilfunktion GA_Stopp ------------------------------------FTEADGSO FTEADGSU

Obere Beladungsschwelle f¨ ur Unterberechung einer Gemischadaptionsphase untere Beladungsschwelle f¨ ur Wiederfreigabe der Gemischadaptionsphase

CWGAPH

Bit Nr. 0

[15....20....25] [5.....10....15]

nicht gesetzt, dann B_gaps immer false

Applikation der Teilfunktion Endentscheider ------------------------------------------PHUFRAx PHUFRAS PHUFRAM PHUFRAA PHUFRAP

und PHUORAx = PHUORAS = = PHUORAM = = PHUORAM = = PHUORAP =

sollen an die DSM angepasst werden. Defaultwert : 0 200 200 200

PHUFRAC = PHUORAC = 0, wenn die Bits Nr. 3 und/oder 4 in CWGAPH nicht gesetzt sind. PHUFRAC = PHUORAC = 200, wenn das Bit Nr. 3 in CWGAPH gesetzt ist. Defaultwert f¨ ur CWGAPH = 3



DKVS 28.50.1


FU DKVS 28.50.1 Diagnose; Plausibilitätsprufung ¨ Kraftstoffversorgungssysteme FDEF DKVS 28.50.1 Funktionsdefinition MAIN: Plausibilit¨ atspr¨ ufung Kraftstoffversorgungssysteme

DKVSB B_orastab B_dkvsf frai_w ora_w B_lrafra B_lraora dfrm_w

frai_w

B_orastab

B_frastab

B_frastab

B_tfuora

ora_w

B_tfuora

B_gaefra

B_lrafra B_lraora dfrm_w

B_gaefra

B_zfra

B_zfra

B_zora

B_zora

B_edkvs

B_edkvs

B_gapf B_fvlraf

B_gaeing

DKVSES B_edkvs B_dkvsf

B_fvlra

B_dkvsf

B_edkvs2 DKVSB2 B_fvlraf

B_edkvs2

B_edkvs2

B_gapf


dfrm2_w B_lraora2 B_lrafra2 ora2_w frai2_w

SY_STERVK

dfrm2_w B_gaeing2 B_lraora2 B_zora2 B_lrafra2 B_gaefra2 ora2_w

B_zfra2

frai2_w

B_tfuora2 B_orastab2

B_dkvsf

B_frastab2

0

1/ B_gae B_zora2 B_gaefra2 B_zfra2 B_tfuora2 B_orastab2 B_frastab2

dkvs-main

B_gap

dkvs-main



DKVS 28.50.1


DKVSB1: Bildung der Zyklus- und Errorflags und ¨ Uberpr¨ ufung der Grundadaption auf Einschwingen

DKVSGAE B_lrafra

B_lrafra

B_gaeing

B_gaeing

dfrm_w

dfrm_w

B_gaefra

B_gaefra

B_orastab

B_orastab

B_frastab

B_frastab

B_gapf

B_gapf B_fvlraf B_lraora B_dkvsf ora_w frai_w

DKVSZYK B_ostabzs B_fstabzs

B_ostabzs B_fstabzs B_tfuora

B_fvlraf

B_fvlraf

B_lraora

B_lraora

B_tfuora

B_zfra

B_zfra

B_zora

B_zora

B_dkvsf DKVSERR B_edkvs

B_szfra

B_szfra

B_szora

B_szora

B_dkvsf

B_dkvsf

ora_w

ora_w

frai_w

frai_w

B_edkvs

dkvs-dkvsb


B_edkvs

dkvs-dkvsb



DKVS 28.50.1


DKVSGAE: ¨ Uberpr¨ ufung der Grundadaption auf Einschwingen

ZKDFRM 2/ dfrm_w

dfrmf_w 1/

B_lraora

reset 1/

compute 1/

B_lrafra FRASTAB dfrmf_w

B_frastab

B_lrafra frai_w

frai_w

B_dkvsf

B_dkvsf

B_gapf

B_gapf

B_fstabzs

B_frastab

B_gaefra

B_fstabzs

B_fvlraf

B_efra

FF_B_fstabzs ORASTAB dfrmf_w ora_w

B_eora

ora_w

B_gaefra

B_gaeing B_gaeing /NV

B_gapf

B_lraora B_fvlraf B_fvlraf

B_ostabzs

B_ostabzs

FF_B_ostabzs B_orastab dkvs-dkvsgae


B_dkvsf B_orastab

dkvs-dkvsgae



DKVS 28.50.1


FRASTAB: ¨ Uberpr¨ ufung der multiplikativen Gemischkorrektur auf Einschwingen

B_dkvsf B_lrafra B_frast

B_fvlraf

compute 1/ SW_TFRA

B_efra

B_efra

B_gapf TORAAKT

reset 1/

B_lraora

TFRA

B_frastab FF_B_frastab

TEFRA

B_lraora_C

B_nofra

CWDKVSTAB

B_frastab

0 2/ frai_w

2/

frairef_w

3/

dfrai_w DFRASTAB

B_frast

dfrmf_w DFRMSTAB true

dkvs-frastab


DFRAESTAB

dkvs-frastab



DKVS 28.50.1


ORASTAB: ¨ Uberpr¨ ufung der additiven Gemischkorrektur auf Einschwingen

B_dkvsf B_lraora B_orast

B_fvlraf

B_eora

compute 1/SW_TORA B_eora

B_gapf reset 1/

TFRAAKT

TORA

B_orastab FF_B_orastab

TEORA B_lrafra

B_noora

B_lrafra_C

2/ ora_w

B_orastab

2/

oraref_w

3/

dora_w

B_orast

DORASTAB

dkvs-orastab

dfrmf_w DFRMSTAB true dkvs-orastab DKVSZYK: Setzen des Zyklusflags und ¨ Uberpr¨ ufung auf Mindestzeit aktiv

B_zfra B_fstabzs B_nofra

false

TFRATZ

B_szfra

B_zfra FF_B_szfra

B_edkvs B_lrafrat dfrat_w

B_zfrat

TOD_TFRATZ

B_zora

FF_B_zfrat

DFRATZ B_fvlra

B_ostabzs

B_szora

B_zora false

FF_B_szora

B_noora

B_dkvsf B_lraora

B_fvlraf

compute 1/ SW_TORAAK

reset 2/

B_tfuora TORAAK

B_tfuora dkvs-dkvszyk


DORAESTAB

dkvs-dkvszyk



DKVS 28.50.1


DKVSES: Bei Tankleer Fehler sperren

DKVSES: By Tank empty error disenable IMKKVSMX 3600.0

B_dkvsf

B_dkvsf

0.0 compute 1/

B_sa ml

0.0

lamsbg_w

imkkvs_w /NV reset 1/

B_kvsffl

IMKDKVSF

B_dkvsfm /NV

15.0

tnse_w TNSETLS tmst

IMKKVSMX TMSTTLS B_imkkvse /NV B_dkvstr

B_tal

1/

SY_STERVK

imkkvszs_w /NV

IMKDKVSG

0

dkvs-dkvses

B_edkvs B_edkvs2 dkvs-dkvses DKVSERR: Bildung des Fehlerflags f¨ ur FRA und ORA

ORAERR ora_w B_szora

ora_w B_szora

B_eora

B_dkvsf

B_dkvsf

B_edkvs

B_edkvs

FRAERR B_dkvsf B_szfra

B_szfra

frai_w

frai_w

B_efra dkvs-dkvserr


B_talval

dkvs-dkvserr



DKVS 28.50.1


ORAERR: ¨ Uberpr¨ ufung der additiven Adaptionskorrektur ORA auf Fehler

B_dkvsf

B_noora

B_szora

false

ORA_DFPM maxError minError nplError sigError healing

B_falra ORADX ora_w

ORADXFA B_eora

ORADN ORADNFA

dkvs-oraerr

Action Table for fault path ORA in DFPM: -------------- E_* Z_* B_mx* B_mn* B_si* B_np* maxError: S S S R R R minError: S S R S R R sigError: S S R R S R nplError: S S R R R S Healing: R S R R R R S: set R: reset *:ora dkvs-oraerr FRAERR: ¨ Uberpr¨ ufung der multiplikativen Adaptionskorrektur FRA auf Fehler

B_nofra B_dkvsf

B_szfra

false

FRA_DFPM maxError minError nplError sigError healing

B_falra FRADX frai_w

FRADXFA B_efra

FRADN

B_efra

FRADNFA

Action Table for fault path FRA in DFPM: -------------- E_* Z_* B_mx* B_mn* B_si* B_np* maxError: S S S R R R minError: S S R S R R sigError: S S R R S R nplError: S S R R R S Healing: R S R R R R S: set R: reset *:fra

dkvs-fraerr


B_eora

dkvs-fraerr



DKVS 28.50.1


In Blockdiagrammen werden Fehlertyp-Informationen ebenso wie Zyklus- und Error-Flags als Ausg¨ ange dargestellt. Die Ausgabe erfolgt aber nicht durch das ¨ Ubertragen einzelner Bits, sondern durch Zur¨ uckschreiben des gesamten Statusworts sfpxyz des Fehlerpfades xyz in die zentrale Diagnoseverwaltung DFPM. Die Bits E_xyz, Z_xyz, B_mnxyz usw. sind Inhalt dieses Statusworts. F¨ ur Error- und Zyklusflags fremder Fehlerpfade, die als Eing¨ ange auftreten, stehen Zugriffsmethoden zur Verf¨ ugung, die diese Informationen direkt aus dem im DFPM verwalteten Fehlerpfad-Status auslesen. F¨ ur jeden Fehlerpfad xyz diese Diagnosefunktion sind folgende Gr¨ oßen definiert :

Status Fehlerpfad xyz Fehlerflag xyz : Zyklusflag xyz : Fehlertyp xyz : L¨ oschen Fehlerpfad: Ersatzwert aktiv : Fehlerpfadcode xyz: Fehlerklasse xyz: Fehlerschwere xyz: CARB Code xyz: Tabelle der Umweltbed.xyz:

sfpxyz E_xyz Z_xyz TYP_xyz :(B_mxxyz, B_mnxyz, B_sixyz, B_npxyz) B_clxyz B_bkxyz (optional) CDTxyz CLAxyz f¨ ur DKVS Klasse 2 und f¨ ur Kurztest Klasse 7 TSFxyz CDCxyz FFTxyz

in dieser FDEF sind folgende Fehlerpfade xyz behandelt: Fehlerpfadname

verwendetes K¨ urzel (ersetzt ,,xyz‘‘)

multiplikative Korrektur FRA multiplikative Korrektur FRA2 (Bank 2) additive Korrektur pro Zeit / pro Z¨ undung ORA additive Korrektur pro Zeit / pro Z¨ undung (Bank2) ORA2

fra fra2 ora ora2

ABK DKVS 28.50.1 Abkurzungen ¨ Parameter


Art

Bezeichnung

CWDKVSTAB DFRAESTAB DFRASTAB DFRATZ DFRMSTAB DORAESTAB DORASTAB FRADN FRADNFA FRADX FRADXFA IMKDKVSF IMKDKVSG IMKKVSMX ORADN ORADNFA ORADX ORADXFA TEFRA TEORA TFRA TFRAAKT TFRATZ TMSTTLS TNSETLS TORA TORAAK TORAAKT TSFFRA TSFFRA2 TSFORA TSFORA2 ZKDFRM

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

Codewort: Reset von ”Integratorwert stabil” durch Bereichswechsel ¨ FRA-Anderung fur ¨ Setzen von ”FRA-stabil” bei uberschrittener ¨ Diagnoseschwelle ¨ FRA-Anderung fur ¨ Setzen von ”FRA stabil” Delta FRAT fur ¨ das Setzen des Zyklusflags, wenn keine Fehlerverdach ¨ Anderung der gefilterten Lambda-Korrektur fur ¨ Setzen von ”FRM stabil” ¨ ORA-Anderung fur ¨ Setzen von ”ORA-stabil” bei uberschrittener ¨ Diagnoseschwelle ¨ ORA-Anderung fur ¨ Setzen von ”ORA stabil” untere fra-Schwelle fur ¨ Fehlererkennung im Kraftstoffversorgungssystem untere fra-Schwelle fur ¨ Fehlererkennung bei Funktionsanforderung (B_falra) obere fra-Schwelle fur ¨ Fehlererkennung im Kraftstoffversorgungssystem obere fra-Schwelle fur ¨ Fehlererkennung bei Funktionsanforderung (B_falra) Kraftstoffmassenschwelle fur ¨ Fehlerfreigabe im DKVS (Tank leer) Kraftstoffmassenschwelle fur ¨ Fehlerfreigabe Tank leer Maximale Integrationsschwelle fur ¨ Fehlerfreigabe in DKVS (Tank leer) untere Diagnoseschwelle additive Korrektur untere Diagnoseschwelle additive Korrektur bei Funktionsanforderung (B_falra) obere Diagnoseschwelle additive Korrektur obere Diagnoseschwelle additive Korrektur bei Funktionsanforderung (B_falra) ¨ Erkennungszeit fur ¨ ”FRA stabil” bei Uberschreiten der Diagnoseschwelle ¨ Erkennungszeit fur ¨ ”ORA stabil” bei Uberschreiten der Diagnoseschwelle Erkennungszeit fur ¨ eingeschwungene Grundadaption von fra FRA-Aktivzeit fur ¨ Rucksetzen ¨ von B_orastab Verweilzeit fur ¨ Setzen von B_zfrat, wenn kein Fehlerverdach Starttemperaturschwelle fur ¨ die Aktivierung der Tankleersperrfunktion Zeit nach Start Schwelle fur ¨ die Aktivierung der Tankleersperrfunktion Erkennungszeit fur ¨ eingeschwungene Grundadaption von Aktivierungszeit von ora ohne Warten auf fra ORA-Aktivzeit fur ¨ Rucksetzen ¨ von B_frastab Fehlersummenzeit: LR-Adaption multiplikativ Fehlersummenzeit: LR-Adaption multiplikativ (Bank 2) Fehlersummenzeit: LR-Adaption additiver Bereich Fehlersummenzeit: LR-Adaption additiver Bereich Bank 2 Filterzeitkonstante fur ¨ Tiefpass von dfrm_w

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_STERVK


Variable

Source-X

Quelle

BLOKNR

B_BEFRA B_BEFRA2 B_BEORA B_BEORA2 B_BKFRA B_BKFRA2 B_BKORA

DKVS DKVS DKVS DKVS DKVS DKVS DKVS

Source-Y

Referenziert von

Art

Bezeichnung


EIN


AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS

Bedingung: Bandendefunktionanford. fur ¨ FRA Bedingung: Bandendefunktionanford. fur ¨ FRA2 (Bank 2) Bedingung: Bandendefunktionanford. fur ¨ ORA Bedingung: Bandendefunktionanford. fur ¨ ORA2 (Bank 2) Ersatzwert fur ¨ FRA aktiv Ersatzwert fur ¨ FRA aktiv Bank 2 Ersatzwert fur ¨ ORA aktiv




Art

Variable

Quelle

Referenziert von

B_BKORA2 B_CDKVS B_CLFRA B_CLFRA2 B_CLORA B_CLORA2 B_DKVSF B_DKVSFM B_DKVSTR B_EDKVS

DKVS

DKVS DKVS DKVS DKVS

B_EDKVS2

DKVS

B_EFRA B_EFRA2 B_EORA B_EORA2 B_FAFRST B_FALRA B_FRAST B_FRAST2 B_FRASTAB B_FRASTAB2 B_FSTABZS B_FSTABZS2 B_FTFRA B_FTFRA2 B_FTORA B_FTORA2 B_FVLRA B_GAE B_GAEFRA B_GAEFRA2 B_GAEING B_GAEING2 B_GAP B_IMKKVSE B_KVSFFL B_LRAFRA B_LRAFRA2 B_LRAFRAT B_LRAFRAT2 B_LRAORA B_LRAORA2 B_LRARE B_MNFRA B_MNFRA2 B_MNORA B_MNORA2 B_MXFRA B_MXFRA2 B_MXORA B_MXORA2 B_NOFRA B_NOORA B_NPFRA B_NPFRA2 B_NPORA B_NPORA2 B_ORAST B_ORAST2 B_ORASTAB B_ORASTAB2 B_OSTABZS B_OSTABZS2 B_PWF

DKVS DKVS DKVS DKVS TKDFA TKDFA DKVS DKVS DKVS DKVS DKVS DKVS DKVS DKVS DKVS DKVS LRA DKVS DKVS DKVS DKVS DKVS LRAPHU DKVS DKVS LRAEB LRAEB LRAEB LRAEB LRAEB LRAEB LRA DKVS DKVS DKVS DKVS DKVS DKVS DKVS DKVS LRAEB LRAEB DKVS DKVS DKVS DKVS DKVS DKVS DKVS DKVS DKVS DKVS BBHWONOF

B_SA

MDRED

B_SIFRA B_SIFRA2 B_SIORA B_SIORA2 B_TAL

DKVS DKVS DKVS DKVS GGFST

B_TALVAL

GGFST

B_TFUORA

DKVS

AUS EIN DKVS, TC1MOD EIN DKVS, LRA, LRAEB EIN DKVS, LRA, LRAEB EIN DKVS, LRA, LRAEB DKVS, LRA, LRAEB EIN AUS LOK LOK DKATFKEB, DLSAFK,- AUS DLSAHKBD, DMDSTP, DTEV, ... DKATFKEB, DLSAFK,- AUS DLSAHKBD, DMDSTP, DTEV, ... LOK LOK LOK LOK DFRST, DKVS, LRA EIN DKVS, LRA, LRAEB EIN LOK LOK LRAEB AUS LRAEB AUS LOK LOK AUS AUS AUS AUS EIN DKVS, LRAPHU AUS AUS AUS LRA, LRAPHU, LRS AUS LRA, LRAPHU, LRS AUS DKVS, LRAEB EIN LOK LOK EIN DKVS, GKEB, LRA DKVS, LRA EIN EIN DKVS, GKEB, LRA EIN DKVS, LRA EIN DKVS, GKEB, LRA DKVS, LRA EIN EIN DKVS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN DKVS, LRA DKVS, LRA EIN AUS AUS AUS AUS LOK LOK LRAEB AUS LRAEB AUS LOK LOK EIN ABKVP, ADAGRLS,BBBO, BBKH,BDEMUM, ... AMSV, ARMD, ATM,- EIN BBAGR, BBBO, ... AUS AUS AUS AUS DBKS, DICLSU, DKVS, EIN DLSAFK, DLSF, ... EIN DICLSU, DKVS,DLSAFK, DLSF,DTANKL, ... LRAPHU AUS

DKVS 28.50.1


Bezeichnung Ersatzwert fur ¨ ORA aktiv Bank 2 Funktion uber ¨ Codewort CDKVS freigegeben ¨ Bedingung Fehlerpfad FRA loschen (Multipl. Bereich) ¨ Bedingung Fehlerpfad FRA2 loschen (Stereo) ¨ Bedingung Fehlerpfad ORA loschen (additiver Bereich) ¨ Bedingung Fehlerpfad ORA2 loschen (Stereo) Bedingung: Freigabe des Fehlers Bedingung: Freigabe des Fehlers (Flipflop Ausgang) Bedingung: Integrator bei Tankleer zurucksetzen ¨ Bedingung Adaptionsfehlerschwellen aktuell uberschritten ¨


Bedingung Diagnoseschwellen multiplikative Korrektur aktuell uberschritten ¨ Bedingung Diagnoseschwellen multipl. Korr. Bank 2 aktuell uberschritten ¨ Bedingung Diagnoseschwellen additive Korrektur aktuell uberschritten ¨ Bedingung Diagnoseschwellen additive Korrektur Bank 2 aktuell uberschritten ¨ Funktionsanforderung Kurztest Bedingung: Funktionsanforderung Lambdaregelung-Adaption ¨ Bedingung: letzte Anderung der multiplikativen Gemischkorrektur kleiner Schwelle ¨ Bedingung: letzte Anderung der mult. Gemischkorrektur kleiner Schwelle (Bank 2) Bedingung: FRA-Integrator (lokal) stabil Bedingung: FRA-Integrator 2. Bank (lokal) stabil Bedingung: B_frastab war gesetzt Bedingung: B_frastab2 war gesetzt Bedingung Fehlereintrag durch Tester fur ¨ FRA Bedingung Fehlereintrag durch Tester fur ¨ FRA2 Bedingung Fehlereintrag durch Tester fur ¨ ORA Bedingung Fehlereintrag durch Tester fur ¨ ORA2 Bedingung Fehlerverdacht in der Gemischadaption Bedingung Grundadaption eingeschwungen Bedingung Grundadaption (fra-Integrator) eingeschwungen Bedingung Grundadaption (fra2-Integrator) eingeschwungen Bedingung Grundadaption Bank 1 eingeschwungen Bedingung Grundadaption Bank 2 eingeschwungenen Bedingung Gemischadaptionsphase aktiv Bedingung Kraftstoffmassenintegral Rucksetzen ¨ Bedingung: Freigabe des Fehlers trotz Tank leer multiplikativer Bereich in der Gemischadaption ist aktiv multiplikativer Bereich in der Gemischadaption ist aktive (2. Bank) ¨ Temperaturabhangige Adaption ist aktiv ¨ Temperaturabhangige Adaption ist aktiv Bank 2 additiver Bereich in der Gemischadaption ist aktive additiver Bereich in der Gemischadaption ist aktive (2. Bank) Bedingung Reset LRA ¨ Bedingung untere Plausibilitatsschwelle unterschritten (multiplikativer Bereich) ¨ Bedingung untere Plausibilitatsschwelle unterschritten (multi. 2. Bank) ¨ Bedingung untere Plausibilitatsschwelle unterschritten (additiver Bereich) ¨ Bedingung untere Plausibilitatsschwelle unterschritten (addi. 2. Bank) ¨ Bedingung obere Plausiblitatsschwelle uberschritten ¨ (multiplikativer Bereich) ¨ Bedingung obere Plausibilitatsschwelle uberschritten ¨ (mult. 2. Bank) ¨ Bedingung obere Plausibilitatsschwelle uberschritten ¨ (additiver Bereich) ¨ Bedingung obere Plausibilitatsschwelle uberschritten ¨ (add. 2. Bank) Bedingung Sperren der multiplikativen Gemischkorrektur Bedingung additive Korrektur der Gemischadaption abgeschaltet Bedingung FRA ist unplausibel Bedingung FRA ist unplausibel Bank 2 Bedingung ORA ist unplausibel Bedingung ORA ist unplausibel Bank 2 ¨ Bedingung: letzte Anderung der additiven Gemischkorrektur kleiner Schwelle ¨ Bedingung: letzte Anderung der add. Gemischkorrektur kleiner Schwelle (Bank 2) Bedingung: ORA-Integrator (lokal) stabil Bedingung: ORA-Integrator 2. Bank (lokal) stabil Bedingung: B_orastab wurde nach B_fstabzs gesetzt Bedingung: B_orastab2 wurde nach B_fstabzs2 gesetzt Bedingung Powerfail

Bedingung Schubabschalten Fehlertyp ’Signal fehlt’ fur ¨ FRA erkannt Fehlertyp ’Signal fehlt’ fur ¨ FRA erkannt Bank 2 Fehlertyp ’Signal fehlt’ for ORA erkannt Fehlertyp ’Signal fehlt’ fur ¨ ORA erkannt Bank 2 Bedingung Tank leer bzw. Reserve Bedingung : Bit Tank leer gultig ¨

¨ Zeit fur ¨ das Setzen des Zyklusflags Z_ora unabhangig von Z_FRA




Variable

Quelle

Referenziert von

B_TFUORA2 B_ZFRA B_ZFRA2 B_ZFRAT B_ZFRAT2 B_ZORA B_ZORA2 DFP_FRA

DKVS DKVS DKVS DKVS DKVS DKVS DKVS DKVS

LRAPHU LRAPHU LRAPHU

DFP_FRA2

DKVS

DFP_ORA

DKVS

DFP_ORA2

DKVS

DFRAI2_W DFRAI_W DFRAT_W DFRM2_W DFRMF2_W DFRMF_W DFRM_W DORA2_W DORA_W E_FRA

DKVS DKVS LRA LRA DKVS DKVS LRA DKVS DKVS DKVS

E_FRA2 E_ORA

DKVS DKVS

E_ORA2 FRAI2_W FRAIREF2_W FRAIREF_W FRAI_W IMKKVSZS_W IMKKVS_W LAMSBG_W

DKVS LRA DKVS DKVS LRA DKVS DKVS LAMKO

ML

SRMSEL

ORA2_W ORAREF2_W ORAREF_W ORA_W SFPFRA SFPFRA2 SFPORA SFPORA2 TMST

LRA DKVS DKVS LRA DKVS DKVS DKVS DKVS GGTFM

TNSE_W

BBSTT

Z_FRA Z_FRA2 Z_ORA Z_ORA2

DKVS DKVS DKVS DKVS

Art

AUS AUS AUS LOK LOK LRA, LRAPHU, TEB AUS LRA, LRAPHU, TEB AUS DKVS, DTANKL, LRA, DOK LRAEB, TVWNO DKVS, DTANKL, LRA, DOK LRAEB DKVS, DTANKL, LRA, DOK LRAEB, TVWNO DKVS, DTANKL, LRA, DOK LRAEB LOK LOK EIN DKVS EIN DKVS LOK LOK EIN DKVS LOK LOK DTANKL, STADAP,AUS TVWNO DTANKL, STADAP AUS DTANKL, STADAP,AUS TVWNO DTANKL, STADAP AUS EIN DKVS LOK LOK EIN DKVS LOK LOK ATM, BDEMEN,EIN BGLAMOD, BGLASO, BGMSNOVK, ... DFFT, DKVS, DTEV,- EIN EGTE, GGTFM, ... EIN DKVS LOK LOK EIN DKVS AUS AUS AUS AUS BAKH, BBAGR, BBBO, EIN BBKH, BBSAWE, ... BAKH, BBAGR, BBKW, EIN BDEMKO, BGAGR, ... DTANKL AUS DTANKL AUS DTANKL AUS DTANKL AUS

DKVS 28.50.1


Bezeichnung ¨ Zeit fur von Z_FRA (Bank 2) ¨ das Setzen des Zyklusflags Z_ora unabhangig wenn gleich TRUE, dann ist fra gepruft ¨ wenn gleich TRUE, dann ist fra gepruft ¨ (2. Bank) ¨ Zyklusflag FRA und ORA ist uber ¨ temperaturabhangige GA gesetzt. ¨ Zyklusflag FRA2 und ORA2 ist uber ¨ temperaturabhangige GA gesetzt. wenn gleich TRUE, dann ist ora gepruft ¨ wenn gleich TRUE, dann ist ora gepruft ¨ (2. Bank) SG int. Fehlerpfadnr.: multiplikative Gemischadaptionsfaktor SG int. Fehlerpfadnr.: multiplikative Gemischadaptionsfaktor (Bank 2) SG int. Fehlerpfadnr.: additive Gemischadaptionsfaktor SG int. Fehlerpfadnr.: additive Gemischadaptionsfaktor (Bank 2) ¨ Anderung multipl. Gemischkorrektur gegenuber Referenzwert Bank 2 ¨ ¨ Anderung multiplikative Gemischkorrektur gegenuber ¨ Referenzwert Delta FRAT zwischen dem alten und aktuellen Wert. Abweichung schneller Mittelwert des Lambdareglers von 1.0 (Word) gefilterte Abweichung schneller Mittelwert des Lambdaregl. Bank 2 von 1.0 (Word) gefilterte Abweichung schneller Mittelwert des Lambdareglers von 1.0 (Word) Abweichung schneller Mittelwert des Lambdareglers von 1.0 (Word) ¨ Anderung additive Gemischkorrektur gegenuber ¨ Referenzwert Bank 2 ¨ Anderung additive Gemischkorrektur gegenuber Referenzwert ¨ Errorflag: LR-Adaption multiplikativ Errorflag: LR-Adaption multiplikativ (Bank 2) Errorflag DKVS: additive Korrektur Errorflag DKVS: additive Korrektur Bank 2 multiplikative Gemischkorrektur der Gemischadaption Bank 2 Referenzwert multiplikative Gemischkorrektur Bank 2 Referenzwert multiplikative Gemischkorrektur multiplikative Gemischkorrektur der Gemischadaption Zwischenspeicher: Kraftstoff nach Auftreten eines DKVS Fehles bei leerem Tank Kraftstoffmasse nach Auftreten eines DKVS Fehles bei leerem Tank Lambdasoll Begrenzung (word)

Luftmassenfluß additive Gemischkorrektur der Gemischdaption 2. Bank Referenzwert additive Gemischkorrektur Bank 2 Referenzwert additive Gemischkorrektur additive Gemischkorrektur der Gemischdaption Status Fehlerpfad FRA Status Fehlerpfad FRA Bank 2 Status Fehlerpfad ORA Status Fehlerpfad ORA Bank 2 Motorstarttemperatur ¨ Zeitzahler ab Startende (16bit) Zyklusflag:LR-Adaption multiplikativ Zyklusflag: LR-Adaption multiplikativ (Bank 2) Zyklusflag:LR-Adaption additiv Zyklusflag:LR-Adaption additiv Bank 2



DKVS 28.50.1


FB DKVS 28.50.1 Funktionsbeschreibung Einleitung ---------¨berwachung des Kraftstoffversorgungssystems verlangt. Fehler im Kraftstoffversorgungssystem f¨ Im Rahmen von OBD II wird die U uhren dazu, daß die Gemischvorsteuerung nicht mehr stimmt, ebenso k¨ onnen solche Fehler von der F¨ ullungserfassung stammen. Eine Trennung der beiden Fehlerarten ist nicht m¨ oglich. Da die Genauigkeit einer stetigen Sonde im mageren Bereich m¨ oglicherweise schlechter ist als die zu adaptierenden Gemischabweichungen, wird ausschließlich im Homogenbetrieb gelernt. Die gelernten Werte werden aber auch im Schichtbetrieb eingerechnet. Man kann also den Lambdaregler zur Adaption verwenden. Bei einem Gemisch- bzw. F¨ ullungsfehler wird der Mittelwert des Regelfaktors (frm) von Eins abweichen. Die Adaption ¨ ubernimmt diese Abweichungen, frm kann auf 1.0 zur¨ uckkehren. Die Gemischadaption (LRA) wird versuchen, solche Fehler zu "lernen", um sogar im dynamischen Motorbetrieb den Fehler bestm¨ oglich zu korrigieren. Bei Fehlern, denen ein bestimmter Integrator in der LRA zugeordnet ist, wird das gut gelingen. Beispiele sind: - ora mit Bewertung N0/nmot bei einem additiven Fehler pro Zeit (Leckluft) - ora ohne Bewertung N0/nmot bei einem additiven Fehler pro Einspritzung (EV-Verzugszeit falsch, Abgasgegendruck, P-System) Die Gemischadaption vermag in bestimmten Grenzen (+- 25 % multiplikativ und +- 25 % additiv) Fehler ann¨ ahernd abgasneutral zu korrigieren. Fehler, die jedoch ein von den oben genannten Charakteristiken abweichendes Fehlerbild haben, bewirken st¨ andig wandernde Integratoren. Hier kann nur ein Teil des Fehlers kompensiert werden und es verbleibt ein Restfehler, der st¨ andig durch den Lambdaregler abh¨ angig vom Last- Drehzahlpunkt korrigiert werden muß. Hier kann der 1.5-fache gesetzliche Abgasgrenzwert schon bei kleineren Abweichungen der LRA-Integratoren vom Neutralwert ¨ uberschritten werden. Dies muß bei der Wahl der Diagnoseschwellen ber¨ ucksichtigt werden. Die Diagnoseschwellen der Adaptionsgr¨ oßen in der LRA sind so festzulegen, daß die Abgaswerte den vorgegebenen 1.5-fachen Grenzwert nicht ¨ uberschreiten. Siehe Block APP. Die DKVS ist eng gekoppelt mit der Gemischadaption (LRA) und wertet folgende Integratoren der Gemischadaption aus: - ORA....: additiver Fehler pro Zeit / Z¨ undung je nach Konfiguration - FRA....: multiplikativer Fehler (multiplikativer Bereich)


Die DKVS liefert neben den Fehlerflags (E_xyz), den dazugeh¨ origen Zyklusflags (Z_xyz) auch die Information "Grundadaption eingeschwungen" (B_gae). Von der Gemischadaption (bzw. von der LRAEB) ben¨ otigt die DKVS die Integratorwerte (ora_w und fra_w) und die Bedingungen B_lraora, B_lrafra. Außerdem bekommt die DKVS noch die Information, ob einer der Integratoren am Anschlag h¨ angt (B_framx, B_framn, B_oramx, B_oramn). Sobald eine der Max-Schwellen erreicht ist, kann das Bit "Gemischadaption eingeschwungen (B_gae) nicht mehr gesetzt werden. Die B¨ anke 1 und 2 sind gleich aufgebaut. Dort wo bankspezifische Signale vorkommen, ist ein Index (2) f¨ ur die zweite Bank angegeben. Beispiel: fra_w(2) bedeutet fra_w f¨ ur Bank 1 und fra2_w f¨ ur Bank 2.

¨ Ubersichtsbild MAIN ------------------Enth¨ alt die Bl¨ ocke DKVS Bank 1 und Bank 2 sowie DKVSES (Tankleersperre) und DKVSSO (Abschaltung DKVS). B_gae wird nur gesetzt, wenn sowohl B_gaeing und B_gaeing2 gesetzt sind.

Teilfunktion DKVSGAE(2) ----------------------In dieser Teilfunktion wird ¨ uberpr¨ uft, ob die Grundadaption eingeschwungen ist (B_gaeing(2) = TRUE). Sie ¨ uberwacht das Einschwingen der beiden LRA-Integratoren. Einer dieser Integratoren ist der FRA. Der andere ist der ORA. Beim Stillegen der fra-Bereiche ¨ uber B_nofra wird B_gaefra automatisch gesetzt. Beim Stillegen des ora-Bereichs ¨ uber B_noora wird das Flip-Flop zum Setzen "B_gaeing" unabh¨ angig von B_gaefra automatisch gesetzt. Damit erreicht man ein "B_gae= TRUE" auch bei einzeln abgeschalteten Bereichen ! Das Bit "Grundadaption eingeschwungen" wird ben¨ otigt f¨ ur: - Schnelles Setzen der Zyklusflags der DKVS (Z_ora(2), Z_fra(2)). - Als Information f¨ ur andere Diagnosefunktionen Generell kann man davon ausgehen, daß ein Integrator der LRA dann eingeschwungen ist, wenn der jeweilige Integrator sich in einer Zeit, wo er jeweils aktiv war, nur wenig ver¨ andert hat. Sofern jedoch nur ein fester Last-Drehzahlpunkt (z.B. Leerlauf) angefahren wird, kann ein Integrator (z.B. ORA) einschwingen, obwohl er f¨ alschlicherweise einen Gemischfehler gelernt hat (z.B. multiplikativer Fehler), der nicht in diesen Bereich geh¨ ort. Um ein zu fr¨ uhes Setzen des Bits B_gaeing(2) zu vermeiden, wird die Pr¨ ufung auf Einschwingen im additiven Bereich (ORA) erst nach erfolgtem Einschwingen von FRA gemacht (B_gaefra(2) = TRUE). Erst wenn beide betrachteten Integratoren eingeschwungen sind, ist die Grundadaption eingeschwungen (B_gaeing(2) = TRUE). Hat einer der Adaptionswerte die Diagnoseschwelle ¨ uberschritten, kann man ihn nicht als eingeschwungen betrachten, auch wenn sich sein Wert nicht ¨ andert. Deshalb wird in diesem Fall nicht B_gaefra(2) (bzw. B_gaeing(2)) gesetzt. Um, dennoch eine Pr¨ ufung in der richtigen Reihenfolge (erst fra, dann ora) zu gew¨ ahrleisten, wird auf B_fstabzs(2) und B_ostabzs(2) zur¨ uckgegriffen. Diese Bits werden unabh¨ angig vom ¨ Uberschreiten von Fehlerschwellen gesetzt. Mit einer positiven Flanke von B_fvlra (Fehlerverdacht der Gemischadaption, aus der LRA) werden die Bits B_fstabzs(2), B_ostabzs(2) B_gaefra(2) und B_gaeing(2) und die Timer, die der Pr¨ ufung des Einschwingens dienen, zur¨ uckgesetzt. Damit wird erreicht, daß bei Fehlerverdacht eine erneute ¨ Uberpr¨ ufung des Einschwingens der Gemischadaption erfolgen kann bzw. muß. Siehe auch Teilfunktion DKVSZYK(2).



DKVS 28.50.1


Die Pr¨ ufung auf "Eingeschwungen" im einzelnen: Ein Integrator wird als stabil betrachtet, wenn sich sein Wert in einer Zeit, in der er aktiv war, nur wenig ge¨ andert hat und in dieser Zeit auch die tiefpassgefilterte Abweichung des Lambda-Regeleingriffs (dfrmf(2)_w) von 1 sehr gering war. Wird ein Integrator aktiv, so wird der aktuelle Wert des Integrators als Referenzwert (frairef(2)_w bzw. oraref(2)_w) gespeichert und ein Zeitz¨ ahler gestartet. W¨ ahrend der Integrator aktiv ist, werden sowohl die Differenz aus dem Integratorwert und dem Referenzwert (dfrai(2)_w bzw. dora(2)_w) als auch die tiefpassgefilterte dfmf(2)_w mit einer Schwelle verglichen. Ist sowohl die ¨ Anderung des Integratorwertes, als auch dfrmf(2)_w kleiner als die jeweilige Schwelle, l¨ auft der Zeitz¨ ahler weiter. Ist einer der beiden Werte gr¨ oßer als die Schwelle wird der Zeitz¨ ahler zur¨ uckgesetzt und der jeweils aktuelle Integratorwert als neuer Referenzwert gespeichert. ¨ Uberschreitet der Zeitz¨ ahler eine Zeit (TFRA bzw.TORA), ohne daß eine der Schwellen ¨ uberschritten wurde, wird der Integrator als stabil betrachtet und B_frastab(2) bzw. B_orastab(2) gesetzt. Ist eines dieser Bits gesetzt, wird in %LRAEB die physikalische Laufbereitschaft f¨ ur diesen Integrator zur¨ uckgezogen (bei Zweibanksystemen m¨ ussen beide B¨ anke stabil sein), da ein Weiterintegrieren ohne vorherigen Wechsel in den anderen Bereich nicht sinnvoll erscheint. Sonderfall: Erreicht der Wert eines der Integratoren eine Diagnoseschwelle, wird nur die ¨ Anderung des Integratorwertes beobachtet. F¨ ur diesen Fall l¨ aßt sich der Beobachtungszeitraum verl¨ angern (TEFRA bzw. TEORA), um ein R¨ uckintegrieren zu erm¨ oglichen, und wenn n¨ otig die zul¨ assige Abweichung vergr¨ ossern (DFRAESTAB bzw. DORAESTAB). B_frastab(2) und B_orastab(2) werden unter folgenden Bedingungen zur¨ uckgesetzt: - bei Start - Fehlerverdacht aus %LRA wird gesetzt (B_fvlra). In diesem Fall wird ein Gemischfehler vermutet, der eine erneute Adaption des Gemisches erforderlich macht. - Das Fahrzeug wird f¨ ur eine applizierbare Zeit (TORAAKT bei B_frastab bzw. TFRAAKT bei B_orastab) im jeweils anderen Adaptionsbereich betrieben. In diesem Fall ist anzunehmen, dass die Adaption im anderen Bereich eine erneute Adaption im zuvor "stabilen" Bereich erforderlich macht (z.B. um eventuell f¨ alschlich adaptierte Fehler zur¨ uckintegrieren zu k¨ onnen). Da sich eine ¨ Anderung des additiven Adaptionswertes ORA im FRA-Bereich nur geringf¨ ugig auswirkt, ist das Zur¨ ucksetzen von B_frastab(2) ¨ uber CWDKVSTAB abschaltbar. - Zu Beginn jeder Gemischadaptionsphase, eine erneute Adaption (z.B. zur Detektion eines eventuell seit der letzten Adaptionsphase eingetretenen Fehlers) zu erm¨ oglichen. - Wenn der Integratorwert eine Diagnoseschwelle ¨ uberschreitet oder wieder in den Bereich zwischen den Diagnoseschwellen zur¨ uckkehrt, um in diesem Fall den Beobachtungszeitraum zu verl¨ angern und dadurch die Fehlerentscheidung zu pr¨ azisieren.


Die Flags B_gaefra(2) werden unter folgenden Bedingungen auf FALSE gesetzt: - Bei Start (In der Init Task) - Wenn FRA die Diagnoseschwelle erreicht (B_efra(2)). Damit wird verhindert, dass der Adaptionswert als eingschwungen betrachtet wird, w¨ ahrend er an einer absoluten Schwelle h¨ angt. - Mit einer positiven Flanke des Bits B_fvlra. In diesem Fall ist eine erneute Gemischpr¨ ufung erfoderlich. - Individuelles L¨ oschen des Fehlerpfads: L¨ oschen des Fehlerpfads FRA(2) d.h. B_clfra(2) gleich TRUE und Task Fehlerspeicher-L¨ oschen = TRUE => B_gaefra(2) = FALSE Die Flags B_gaeing(2) werden unter folgenden Bedingungen auf FALSE gesetzt: - Bei Start (In der Init Task) - Wenn einer der Integratoren die Diagnoseschwelle erreicht (B_efra(2) bzw. B_eora(2)) Damit wird verhindert, dass ein Adaptionswert als eingschwungen betrachtet wird, w¨ ahrend er an einer absoluten Schwelle h¨ angt. - Mit einer positiven Flanke des Bits B_fvlra. In diesem Fall ist eine erneute Gemischpr¨ ufung erfoderlich. - Individuelles L¨ oschen des Fehlerpfads: L¨ oschen des Fehlerpfads FRA(2) d.h. B_clfra(2) gleich TRUE und Task Fehlerspeicher-L¨ oschen = TRUE => B_gaeing(2) = FALSE L¨ oschen des Fehlerpfads ORA(2) => B_gaeing(2) = FALSE B_gaefra(2) und B_gaeing(2) werden auf TRUE gesetzt, wenn B_cdkvs, durch das Bit Nr. NULL des Codewortes CDKVS (in %PROKON) auf FALSE gesetzt wurde. In diesem Fall wird dieser Block nicht gerechnet. Außerdem werden sie auf TRUE gesetzt, wenn die Bereiche, die zum Setzen notwendigerweise angefahren werden m¨ ussen, ¨ uber B_noxxx abgeschaltet sind.



DKVS 28.50.1


Teilfunktion DKVSZYK(2) ----------------------Die Aufgabe dieser Teilfunktion ist das Setzen bzw. R¨ ucksetzen der Bedingungen B_zfra(2), B_zora(2) (Gemischadaption stabil) und der Zyklus-Flags (Ausg¨ ange der zugeh¨ origen Flip-Flops bzw. Hierarchieausg¨ ange B_szora(2) und B_szfra(2)). Die Bedingungen B_zora(2) und B_zfra(2) k¨ onnen wieder zur¨ uckgesetzt werden (s.u.), die Flip-Flops und damit die Zyklusflags k¨ onnen nicht wieder zur¨ uckgesetzt werden. Die Bedingung B_zfra(2) wird gesetzt, wenn - der zugeh¨ orige Integrator FRA(2) in der LRA stabil ist. Das Einschwingen des FRA(2)-Integrators wird durch das Bit B_fstabzs(2) von der Teilfunktion DKVSGAE signalisiert. - von der letzten Fahrt kein Fehler in der DKVS vorlag (B_edkvs = FALSE), die temperaturabh¨ angige Adaption mindestens f¨ ur die Zeit TFRAT aktiv war und die Gemischabweichung dfrat_w kleiner als DFRATZ ist. Die Bedingung B_zora(2) wird gesetzt, wenn - der Integrator FRA(2) und der Integrator ORA(2) in der LRA stabil sind und die Pr¨ ufung beider integratoren auch in dieser Reihenfolge erfolgte. Dieser Zustand wird durch das Bit B_ostabzs(2) aus der Teilfunktion DKVSGAE signalisiert. - wenn von der letzten Fahrt kein Fehler in der DKVS vorlag (B_edkvs = FALSE), die temperaturabh¨ angige Adaption mindestens f¨ ur die Zeit TFRAT aktiv war und der die Gemischabweichung dfrat_w kleiner als DFRATZ ist. Die Bedingungen B_zfra(2) und B_zora(2) werden mit einer positiven Flanke von B_fvlra (Fehlerverdacht der Gemischadaption, aus %LRA, s. auch Teilfunktion DKVSGAE(2)) zum erneuten Pr¨ ufen wieder zur¨ uckgesetzt. Die Bedingung B_zfrat(2) wird mit B_fvlra zum erneuten Pr¨ ufen wieder zur¨ uckgesetzt. Die Zyklusflags Z_fra(2) und Z_ora(2) werden bei nicht freigegebener DKVS (B_cdkvs = FALSE) auf TRUE gesetzt. In diesem Fall wird die Funktion DKVS nicht gerechnet. Außerdem werden die Bedingungen B_zora bzw. B_zfra auf TRUE gesetzt, wenn die Bereiche ¨ uber B_noxxx abgeschaltet sind.


Alle Timer und die Bedingungen B_zxxx sowie die zugeh¨ origen Flip-Flops werden unter folgenden Bedingungen zur¨ uckgesetzt: - Bei Start (Init.Task) - Bei L¨ oschen des Fehlerpfads FRA(2) (fcmclr-Task) - Bei L¨ oschen des Fehlerpfads ORA(2) wird nur die Bedingung B_zora(2) auf FALSE gesetzt. Dies ist ausreichend, da nach L¨ oschen des ORA(2)-Integrators nur das Einschwingen desselben f¨ ur das Setzen des Bits B_gaeing(2) erforderlich ist. - Ausnahme: Mit einer positiven Flanke des Bits B_fvlra werden nur die Timer und Bedingungen B_zxxx zur¨ uckgesetzt, nicht jedoch die zugeh¨ origen FLip-Flops.

Teilfunktion DKVSES ------------------Um eine Fehldiagnose in der DKVS aufgrund eines leeren Tanks zu vermeiden, wird bei gesetztem Bit B_tal = TRUE (soweit eine Diagnose-Schwelle ¨ uber- bzw. unterschritten wird) das Setzen des Errorflags f¨ ur eine bestimmte Zeit verboten. Zu diesem Zweck wird der Kraftstoffdurchsatz solange integriert, bis die Schwelle IMKDKVSF ¨ uberschritten wird. Da im Schubbetrieb nicht eingespritzt wird, wird der Integrator imkkvs_w angehalten. Der Integrator wird mit NULL initialisiert und dann angehalten, wenn nach Freigabe in der n¨ achsten Fahrt - der Kraftstoffmassenintegrator um mindestens die Kraftstoffmasse IMKDKVSG weiterintegriert hat (imkkvs - imkkvszs > IMKDKVSG). - der Integrator sein Maximum IMKKVSMX erreicht hat. Das Bit B_dkvsf wird beim erstmaligen Auftreten eines Fehlers bei leerem Tank auf FALSE gesetzt und damit die DKVS gegen Fehldiagnose gesperrt, solange bis der Integrator imkkvs die Schwelle IMKDKVSF erreicht hat. Das Bit B_dkvsf wird auf TRUE gesetzt und damit die Fehlererkennung freigegeben, wenn - der Integrator den Wert IMKDKVSF ¨ uberschritten hat (B_kvsffl=TRUE). - Bei Start (Init-Task), wenn das Bit B_imkkvse auf FALSE gesetzt wurde.

Teilfunktionsblock DKVSERR(2) ----------------------------Diese Teilfunktion besteht aus zwei weiteren Teilfunktionen (ORAERR(2) und FRAERR(2)). Die Aufgabe jeder Teilfunktion ist die Bildung des Fehlers E_xyz(2) und der Fehlerart (B_mnxyz(2), B_mxxyz(2)). Da diese Teilfunktionen alle die gleiche Struktur aufweisen, wird hier nur die Teilfunktion FRAERR beschrieben. Bemerkung: Die Fehler und die Zyklusflags sind hier nicht dargestellt. Sie sind in den Unterfunktionen ORA_DFPM und FRA_DFRM verborgen. Beschreibung der Teilfunktion FRAERR: -Bildung der Flags E_fra, B_mxfra und B_mnfra Wenn bei gesetztem Zyklusflag die Adaptionsgr¨ oße fra_w die obere bzw. untere Diagnoseschwelle FRADX bzw. FRADN erreicht und das Bit "Tank leer" freigegeben ist (B_dkvsf = TRUE), wird E_fra auf TRUE gesetzt. Bei gesetztem Zyklusflag Z_fra wird die Fehlerart B_mxfra erkannt, wenn fra_w gr¨ oßer gleich der Diagnoseschwelle FRADX ist, und die Fehlerart B_mnfra erkannt, wenn die Adaptionsgr¨ oße fra_w kleiner gleich der Diagnoseschwelle FRADN ist. Da die Zeit beim Werkstatt- bzw. Bandendetest meist nicht zum ¨ Uberschreiten der Diagnoseschwelle ausreicht, wird bei B_falra = TRUE auf engere Diagnoseschwellen [FRADXFA bzw. FRADNFA] umgeschaltet. Zus¨ atzlich zum Fehlerflag E_fra wird eine schnelle Fehlermeldung zum Sperren anderer Diagnosefunktionen im Fehlerfall ben¨ otigt. Daf¨ ur wird das Fehlerbit B_efra bei ¨ Uberschreiten einer Fehlerschwelle gesetzt. Anderen (Diagnose-)Funktionen wird das Bit B_edkvs(2) = B_efra(2) ODER B_eora(2) zur Verf¨ ugung gestellt. wird durch Verodern der zwei Errorbits B_efra(2) und B_eora(2) gebildet. Das Errorflag wird in einer Fahrt bei gesetzten Zyklusflags wieder zur¨ uckgesetzt, wenn fra_w sich im zugelassenen Diagnosebereich befindet. Dies bedeutet, daß das Errorflag in einer Fahrt beliebig oft gesetzt und wieder zur¨ uckgesetzt werden kann. Die Fehlerflags (E_xyz) und die Fehlerarten (B_mnxyz, B_mxxyz) k¨ onnen nur gesetzt werden, wenn B_noxyz = FALSE. Sie werden mit B_noxyz = TRUE auf FALSE gesetzt.



DKVS 28.50.1


APP DKVS 28.50.1 Applikationshinweise V o r g e h e n s w e i s e : Die Applikation der DKVS kann erst beginnen, wenn die Applikation des Lambdareglers, der Umschaltfunktion, der F¨ ullungserfassung, der Momentenstruktur und der Leerlaufregelung abgeschlossen ist. Es sollten davor in der Gemischadaption LRA insbesondere die Adaptionsgeschwindigkeiten (ZKFRA, ...) und in den Einschaltbedingungen der Gemischadaption LRAEB die Adaptionsbereiche (MLU2,...) festgelegt sein. Hinweis: Die unten in der Mitte angegeben Werte sind Referenzwerte. Applikation der Teilfunktion DKVSGAE -----------------------------------TFRA Erkennungszeit stabile Grundadaption von FRA TORA Erkennungszeit stabile Grundadaption von ORA TEFRA Erkennungszeit stabile Grundadaption von FRA (Diagnoseschwelle ¨ Uberschritten) TEORA Erkennungszeit stabile Grundadaption von ORA (Diagnoseschwelle ¨ Uberschritten) DFRASTAB Delta-FRA f¨ ur Erkennung der stabile Adaptionsgr¨ oße FRA DORASTAB Delta-ORA f¨ ur Erkennung der stabile Adaptionsgr¨ oße ORA DFRMSTAB Delta-ddfrmf_w f¨ ur Erkennung von stabilem frm_w ZKDFRM Zeitkonstante f¨ ur Tiefpass von dfrm_w

[ 8...10...12] s [ 4... 6... 8] s [15...30...50] s [10...25...40] s [0,01...0,03...0,05] [0,2 ...0,6 ...1,0 ] [0,01...0,03...0,05] [1....20...40] s

DFRAESTAB Delta-FRA f¨ ur Erkennung stabile Adaptionsgr¨ oße FRA bei B_efra(2) = TRUE [0,01...0,03...0,05]* DORAESTAB Delta-ORA f¨ ur Erkennung stabile Adaptionsgr¨ oße ORA bei B_eora(2) = TRUE [0,2 ...0,6 ...1,0 ]* *DFRAESTAB (bzw.DORAESTAB) --> Delta-FRA (bzw.ORA) f¨ ur Erkennung stabile Adaptionsgr¨ oße FRA bei ¨ uberschrittener Diagnoseschwelle auf gleichen Wert setzen wie DFRASTAB (bzw. DORASTAB). Wenn im Fehlerfall kein Zyklusflag gesetzt werden kann: vergr¨ oßern, bis Setzen des Zyklusflags m¨ oglich ist.


fra_w ist die multiplikative Adaptionskorrektur. Ein multiplikativer Fehler unterscheidet sich signifikant von einem additiven Fehler nur bei Luftmassen >> Leerlaufluftmasse. Aus diesem Grund sollen die Applikationsgr¨ oßen TFRA und DFRASTAB so gew¨ ahlt werden, daß das Bit B_gaefra im FTP75 im großen H¨ ugel gesetzt werden kann. Die Wahl der Gr¨ oße DFRASTAB h¨ angt direkt von der Adaptionsgeschwindigkeit ZKFRA ab. Sie soll so gew¨ ahlt werden, daß bei einer frm-Abweichung vom Neutralwert 1.0 von 3% bis 7% B_gaefra(2) gerade nicht gesetzt wird. Ein multiplikativer Fehler kann z.B. durch einen verstellbaren Druckregler simuliert werden. Der Druck soll zwischen 1 und 6 bar verstellbar sein, so daß ein Delta-Lambda von +- 25 % einstellbar ist. Zuk¨ unftig erlaubt die CARB auch eine Fehlersimulation durch Manipulationen am Steuerger¨ at (z.B. Multiplikation der Einspritzzeit mit einem Faktor). ora_w ist die additive Adaptionskorrekturgr¨ oße und wirkt signifikant im niedrigen Lastbereich bzw. Last-Drehzahlbereich. Die Applikationsgr¨ oßen TORA und DORASTAB sollen so gew¨ ahlt werden, daß das Bit B_gaeing(2) im FTP75 im Leerlauf nach dem großen H¨ ugel gesetzt werden kann. Die Gr¨ oße DORASTAB h¨ angt wiederum von der Adaptionsgeschwindigkeit ZKORA ab. Sie soll so gew¨ ahlt werden, daß bei einer frm-Abweichung von mehr als 3% bis 7% kein Einschwingen erkannt wird. ¨ Uber die Bedingung B_dssakt wird in der LRA zwischen additiver Korrektur pro Zeit (B_dssakt = FALSE, HFM-System) und additiver Korrektur pro Z¨ undung (B_dssakt = TRUE, P-System) umgeschaltet werden. Ein additiver Fehler kann bei einem HFM-System durch eine Leckage nach dem HFM im Saugrohr simuliert werden. Eine Leckage von 3-4 mm Durchmesser hat sich bei einem 2.4l-Motor als g¨ unstig f¨ ur eine Zertifikation herausgestellt. Bei gr¨ oßeren L¨ ochern kann es sein, daß der Motor im Homogenbetrieb nicht mehr anspringt. Leckluft kann auch durch das Abziehen des Kurbelgeh¨ auseentluftungsschlauchs simuliert werden (wenn vorhanden). Ein additiver Fehler bei einem P-System kann durch das Vertrimmen des Drucksensors simuliert werden.

TFRAAKT TORAAKT 0 s : B_frastab (bzw. B_orastab) wird x s : B_frastab (bzw. B_orastab) wird TFRAAKT muß in jedem Fall kleiner sein, < TEFRA). Sonst wird das R¨ ucksetzen von TORAAKT muß in jedem Fall kleiner sein, < TEORA). Sonst wird das R¨ ucksetzen von

[0...3...
TEFRA)] s TEORA)] s

< TFRA und < TORA und

CWDKVSTAB [0...1...1] Bei einem Wechsel von fra nach ora kann projektspezifisch ausgew¨ ahlt werden, ob B_frastab nach ora-Adaption ¨ uberhaupt zur¨ uckgesetzt werden soll (empfohlen) oder nicht. CWDKVSTAB Bit 1 = TRUE: B_frastab(2) wird nach Adaption im ora-Bereich resettiert --> erneute Pr¨ ufung innerhalb dieser GA-Phase CWDKVSTAB Bit 1 = FALSE: B_frastab(2) wird nach Adaption im ora-Bereich nicht resettiert --> erneute Pr¨ ufung in n¨ achster GA-Phase

Applikation der Teilfunktion DKVSZYK -----------------------------------TORAAK Maximale ORA-Aktivzeit f¨ ur Anforderung Zus¨ atzlicher GA-Phasen in %LRAPHU TFRATZ Wartezeit f¨ ur Zwangssetzen der Zyklusflags Z_fra, Z_ora ¨ uber dfrat_w DFRATZ Delta frat, bei dem keinen Fehler im System vermutet wird

[15...20...30] s (ECE) [0....0....0] (FTP) [10...20...30] s [0,01...0,03...0,05]

Mit der Teilfunktion DKVSZYK werden die Zyklusflags f¨ ur alle Adaptionsbereiche gesetzt. Die Zyklusflags werden entweder durch das Bit B_gaefra f¨ ur FRA und B_gaeing f¨ ur ORA gesetzt, oder wenn die Gemischabweichung dfrat_w f¨ ur die Zeit TFRATZ kleiner als DFRATZ ist. Die Zeit TFRATZ ist so zu w¨ ahlen, daß ein eingebauter Fehler (Kraftstoff- oder Leckluftfehler) zum ¨ Uberschreiten der Schwelle DFRATZ f¨ uhrt, wobei DFRATZ so zu w¨ ahlen ist, daß z.B. ein eingebauter Leckluft-Fehler bei hohen Lasten zum ¨ Uberschreiten von DFRATZ f¨ uhrt.



DKVS 28.50.1


Applikation der Teilfunktion DKVSES ----------------------------------IMKDKVSF Kraftstoffmassenschwelle f¨ ur Freigabe des Fehler [0,5...0,7...1] kg Die zweite der folgenden Bedingungen ist unbedingt einzuhalten ist: - IMKDKVSF ist gr¨ oßer zu w¨ ahlen als die Kraftstoffmasse, die nach Auftreten einer ersten Ausmagerung z.B. bei schiefstehendem Fahrzeug bis zum endg¨ ultigen Fahrzeugstillstand bei z.B. waagrechter Fahrzeugposition noch verbraucht werden kann (abh¨ angig von der Einlauftrichterkonstruktion im Tank). - IMKDVSF ist kleiner zu w¨ ahlen als die Kraftstoffmasse, die ab Schwellen¨ uberschreitung (B_edkvs) im FTP72-Preconditioning-Test und dann im Abgastest FTP75 bis zum Ende der S-Phase verbraucht wird. Im HT des Abgastests (FTP75) wird dann der Fehler erneut best¨ atigt => MIL an IMKDKVSG

Kraftstoffmassenschwelle f¨ ur R¨ ucksetzen des Integrators [0.7...1,4...2] kg IMKDKVSG ist die Kraftstoffmasse, die zur Verifizierung eines Nachtankens in den Motor str¨ omen muß. Danach ist die DKVS erneut bei Fehler mit leerem Tank f¨ ur eine Sperrung frei. IMKDKVSG nicht zu klein w¨ ahlen, so daß bei einem wirklichen DKVS-Fehler mit "Toggelverhalten des Bits B_edkvs" kein f¨ alschliches Sperren auftritt.

IMKKVSMX

Kraftstoffmassenschwelle f¨ ur R¨ ucksetzen des Integrators [4...7...10] kg IMKKVSMX wurde eingef¨ uhrt, damit ein Reset des Integrators auf jeden Fall erfolgt. IMKKVSMX ist auf jeden Fall h¨ oher zu w¨ ahlen, als die Kraftstoffmasse, die in zwei FTP75-Tests verbraucht wird.

TMSTTLS TNSETLS

Starttemperaturschwelle f¨ ur Aktivierung Tankleersperrfunktion Zeit nach Start f¨ ur Aktivierung der Tankleersperrfunktion

F¨ ur FTP- Test TMSTTLS auf Null

◦

C und TNSETLS auf Null Sekunde setzen.

Applikation der Teilfunktion DKVSERR -----------------------------------FRADX obere Diagnoseschwelle FRA FRADN untere Diagnoseschwelle FRA ORADX obere Diagnoseschwelle ORA ORADN untere Diagnoseschwelle ORA


[0.....30.....40] ◦ C [0...1200...6553] sec

[1,2...1,23...1,25] [0,75..0,77...0,80] [5,0...5,5...7,0] % [-7,0...-5,5...-5,0] %

F¨ ur Werkstatt- und Bandendetest sollten dieselben Fehlerschwellen verwendet werden. Nur wenn diese Schwellen im Kurztest nicht erreicht werden k¨ onnen, sind f¨ ur diesen Fall engere Diagnoseschwellen zu setzen. FRADXFA obere Diagnoseschwelle FRA [1,2...1,23...1,25] FRADNFA untere Diagnoseschwelle FRA [0,75..0,77...0,80] ORADXFA obere Diagnoseschwelle ORA [5,0...5,5...7,0] % ORADNFA untere Diagnoseschwelle ORA [-7,0...-5,5....-5,0] % Die Diagnoseschwellen sind innerhalb des zul¨ assigen Adaptionsbereichs zu legen. Die Schwellen sind so festzulegen, daß ein eingebauter Fehler im Kraftstoffversorgungssystem, der zum ¨ Uberschreiten des 1,5-fachen Grenzwerts f¨ uhrt, in einem FTP72-Test mit Sicherheit zum Erreichen der Fehlerschwelle f¨ uhrt. Die Diagonseschwellen sollen so angepaßt werden, daß bei Abfall des Kurbelgeh¨ auseentluftungsschlauches ein Leckluftfehler erkannt wird (neue CARB-Forderung). Die Maximal- bzw. Minimalgrenzen (FRAMX, FRAMN, ORAMX, ORAMN) der Integratoren in der LRA sollen etwa 2% bis 3% Delta-Lambda ¨ uber bzw. unter den Diagnoseschwellen liegen: _____________ FRAMX ------------- FRADX

(obere Adaptionsgrenze (obere Diagnoseschwelle)

-.-.-.-.-.-.- FRADN _._._._._._._ FRAMN

(untere Diagnoseschwelle) (untere Adaptionsgrenze)



DFRST 2.20.2


¨ FU DFRST 2.20.2 Diagnose; Plausibilitatspr ufung ¨ Kraftstoffversorgungssystem Kurztest FDEF DFRST 2.20.2 Funktionsdefinition MAIN: Funktions¨ ubersicht

DFRSTERR frm_w

frm_w

B_frsteb B_esifrst DFRSTEB B_frsteb B_fafrst tmot

B_fafrst tmot

B_esifrst B_esifrst2 B_frsteb2 DFRSTERR2 B_esifrst2 B_frsteb2 frm2_w

dfrst-main


frm2_w

dfrst-main



DFRST 2.20.2


DFRSTEB: Einschaltbedingungen f¨ ur Regler-Schnelltest

B_fa B_fafrst tmot TMFRST

B_pybfrst

tmew TMFRSTEW B_mdarv B_enws SY_NOXKAT

0

B_eobdlr B_denox B_atmtpa B_esifrst

B_esifrst

B_lr B_frsteb

B_frsteb

B_frsteb2

B_frsteb2

B_lr2 B_esifrst2 B_atmtpa

B_esifrst2

dfrst-dfrsteb


B_scbfrst

dfrst-dfrsteb



DFRST 2.20.2


DFRSTERR: Schnelltest / Bildung der Fehlerinformation

compute 1/

B_frsteb

TFRMZST reset 1/

TFRMST B_frste

1.0 frm_w DFRMST ZFRMST compute 2/ frmfil_w

B_esifrst

reset 2/

FRMSTDN

compute 1/


reset 1/

Action Table for fault path * in DFPM: *:= frst -------------- E_* Z_* B_mx* B_mn* B_si* B_np* maxError: S S S R R R minError: S S R S R R sigError: S S R R S R nplError: S S R R R S Healing: R S R R R R S: set R: reset

FRST_DFPM nplError maxError minError healing sigError

TVFRSTSI

dfrst-dfrsterr

1.0

FRMSTDX

dfrst-dfrsterr



DFRST 2.20.2


Schnittstelle zum Fehlerspeicherverwaltung (DFPM): -------------------------------------------------In Blockdiagrammen werden Fehlertyp-Informationen ebenso wie Zyklus- und Error-Flags als Ausg¨ ange dargestellt. Die Ausgabe erfolgt aber nicht durch das ¨ Ubertragen einzelner Bits, sondern durch Zur¨ uckschreiben des gesamten Statusworts sfpxyz des Fehlerpfades xyz in die zentrale Diagnoseverwaltung DFPM. Die Bits E_xyz, Z_xyz, B_mnxyz usw. sind Inhalt dieses Statusworts. F¨ ur Error- und Zyklusflags fremder Fehlerpfade, die als Eing¨ ange auftreten, stehen Zugriffsmethoden zur Verf¨ ugung, die diese Informationen direkt aus dem im DFPM verwalteten Fehlerpfad-Status auslesen. F¨ ur jeden Fehlerpfad xyz diese Diagnosefunktion sind folgende Gr¨ oßen definiert :

Status Fehlerpfad xyz sfpxyz Fehlerflag xyz : E_xyz Zyklusflag xyz : Z_xyz Fehlertyp xyz : TYP_xyz :(B_mxxyz, B_mnxyz, B_sixyz, B_npxyz) L¨ oschen Fehlerpfad: B_clxyz Ersatzwert aktiv : B_bkxyz (optional) Fehlerpfadcode xyz: CDTxyz Fehlerklasse xyz: CLAxyz f¨ ur Kurztest Klasse 7 Fehlerschwere xyz: TSFxyz CARB Code xyz: CDCxyz Tabelle der Umweltbed.xyz: FFTxyz in dieser FDEF sind folgende Fehlerpfade xyz behandelt: Fehlerpfadname


Kurztest Reglerabweichung Kurztest Reglerabweichung

frst frst2

(Bank 2)

Fehlerpfadname f¨ ur Kurztest



Schnittstelle zum Scheduler (DSM) --------------------------------Die Funktion besitzt Function Identifiers fid, die eine Schnittstelle zum Scheduler bilden, siehe %DSCHED. F¨ ur jedes fid sind die folgenden Gr¨ oßen definiert. # ist durch den Scheduler Mode zu ersetzen.


sfg#fid B_pyfid B_scfid B_lcfid B_avfid


phufid



In dieser FDEF sind die folgenden fids behandelt: fid-Name

verw. Scheduler K¨ urzel Mode # -----------------------------------------------------------------------------Kurztest Reglerabweichung frst B

ABK DFRST 2.20.2 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

CDCFRST CDCFRST2 CDKFRST CDKFRST2 CDTFRST CDTFRST2 CLAFRST CLAFRST2 DFRMST FFTFRST FFTFRST2 FRMSTDN FRMSTDX TFRMST TFRMZST TMFRST TMFRSTEW TSFFRST TSFFRST2 TVFRSTSI ZFRMST

BLOKNR BLOKNR

BLOKNR BLOKNR

Source-Y

Art

Bezeichnung

KL KL FW FW FW FW FW FW FW KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

Codewort CARB: LR-Abweichung Codewort CARB: LR-Abweichung Bank 2 Codewort Kunde: LR- Abweichung Codewort Kunde: LR- Abweichung Bank 2 Codewort Tester: LR-Abweichung Codewort Tester: LR-Abweichung Bank 2 Fehlerklasse: LR-Abweichung Fehlerklasse : LR-Abweichung Bank 2 Delta frm-schwelle fur ¨ Erkennung der eingeschwungenen Grundadaption Freeze Frame Tabelle: LR-Abweichung Freeze Frame Tabelle: LR-Abweichung Bank 2 untere Diagnoseschwelle (short test) obere Diagnoseschwelle (short test) Erkennungszeit fur ¨ eingeschwungene Grundadaption von frm Verweilzeit fur ¨ unplausibles frm-Signal (Kurztest) Einschalttemperatur LR- Kurztest Ersatzwert fur ¨ Einschalttemperatur Gemischadaption-Kurztest Fehlersummenzeit: LR-Abweichung Fehlersummenzeit: LR-Abweichung Bank 2 Zeit fur ¨ das Setzen des Bits fehlendes Signal Zeitkonstante fur ¨ frm-Filter (short test)



Systemkonstante

Art

SY_NOXKAT SY_STERVK

SYS (REF) Systemkonstante: NOx-Speicherkat in Abgassystem verbaut SYS (REF) Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat

Variable

Quelle

BLOKNR


DFRST 2.20.2

B_ATMTPA

BGTPABG

B_BEFRST B_BEFRST2 B_BKFRST B_BKFRST2 B_CDFRST B_CLFRST B_CLFRST2 B_DENOX

DFRST DFRST DFRST DFRST

SKR

B_ENWS

DNWSZF

B_EOBDLR

LRSEB

B_ESIFRST B_ESIFRST2 B_FA

DFRST DFRST TKDFA

B_FAFRST B_FRSTE B_FRSTE2 B_FRSTEB B_FRSTEB2 B_FTFRST B_FTFRST2 B_LR

TKDFA DFRST DFRST DFRST DFRST DFRST DFRST LRSEB

B_LR2

LRSEB

B_MDARV

DMDMIL

B_MNFRST B_MNFRST2 B_MXFRST B_MXFRST2 B_NPFRST B_NPFRST2 B_PYBFRST B_SCBFRST B_SIFRST B_SIFRST2 B_TE

DFRST DFRST DFRST DFRST DFRST DFRST DFRST

DFP_FRST DFP_FRST2 E_FRST E_FRST2 FID_BFRST FRM2_W

DFRST DFRST DFRST DFRST DFRST LRS

FRMFIL2_W FRMFIL_W FRM_W

DFRST DFRST LRS

SFGBFRST SFPFRST SFPFRST2 TMEW

DFRST DFRST GGTFM

TMOT

GGTFM

Z_FRST Z_FRST2

DFRST DFRST

DFRST DFRST TEBEB

Bezeichnung

Referenziert von

Art

Bezeichnung

ADAGRLS, ADVE,ALBK, BGADAP,BGDSAD, ... DFRST, DHRLSU,HRLSU, TEBEB

EIN


EIN

Bedingung Taupunkt vor Kat ueberschritten

AUS AUS AUS AUS EIN EIN EIN EIN

Bedingung: Bandendefunktionanford. fur ¨ LR- Kurztest Bedingung: Bandendefunktionanford. fur ¨ LR- Kurztest (Bank 2) Bedingung: LR-Abweichung Bedingung: LR-Abweichung Bank 2 Funktion uber ¨ Codewort CDFRST freigegeben ¨ Bedingung Fehlerpfad FRST loschen (Kurztest) ¨ Bedingung Fehlerpfad FRST loschen (Kurztest Bank 2) Anforderung NOx-Speicherkatregenerierung

EIN


EIN


DFRST DFRST DFRST BBAGR, BBSAWE,DFRST, DLSAHKBD,DTEV, ... BBAGR, DFRST,DMDSTP, DNWSZF,DTEV, ... DCFFLR, DFRST,DTEV, LRAEB

LOK LOK ADAGRLS, BBHTRIP,- EIN BBSAWE, BKS,DDYLSU, ... EIN DFRST, DKVS, LRA LOK LOK LOK LOK AUS AUS BGLAMOD, DCFFLR,- EIN DFRST, DKATFKEB,DLSAFK, ... BGLAMOD, DCFFLR,- EIN DFRST, DKATFKEB,DLSAFK, ... BBAGR, BBREGNO,- EIN DDYLSU, DFRST,DGGTVHK, ... AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN DFRST AUS AUS BBSAWE, DDYLSU,- EIN DFRST, TEB DTANKL DOK DTANKL DOK DTANKL AUS DTANKL AUS DOK EIN DFRST, DICLSU,DLSFV, DLSUV, LRA, ... LOK LOK DFRST, DICLSU,EIN DLSFV, DLSUV, LRA, ... EIN DFRST AUS AUS DFFT, DFRST, DTEV,- EIN GGGTS ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... DTANKL AUS DTANKL AUS


Bedingung das AuswerteSignal fehlt Bedingung das AuswerteSignal fehlt (2. Bank) Bedingung Funktionsanforderung allgemein

Funktionsanforderung Kurztest Bedingung frm_w eingeschwungen (Kurztest) Bedingung frm2_w eingeschwungen (Kurztest 2. Bank) Bedingung Diagnose Kurztest freigegeben Bedingung Diagnose Kurztest freigegeben (2. Bank) Bedingung Fehlereintrag durch Tester fur ¨ FRST (FR-Kurztest) Bedingung Fehlereintrag durch Tester fur ¨ FRST (FR-Kurztest Bank 2) LREB: Bedingung Lambdaregelung (vor Kat); (Bank 1)


kritische Aussetzerrate vorhanden

¨ Bedingung untere Plausibilitatsschwelle unterschritten(short test) ¨ Bedingung untere Plausibilitatsschwelle unterschritten(short test Stereo ¨ Bedingung obere Plausiblitatsschwelle uberschritten ¨ (short test ¨ Bedingung obere Plausiblitatsschwelle uberschritten ¨ (short test Stereo Fehlertyp ’unplausibles Prufresultat’ erkannt (DKVS Kurztest) ¨ Fehlertyp ’unplausibles Prufresultat’ ¨ erkannt (DKVS Kurztest Bank 2) Kurztest Gemischadaption physikalisch freigegeben Kurztest Gemischadaption ist vom Diagnose-Scheduler freigegeben Fehlerart: LR-Abweichung Fehlerart: LR-Abweichung Bank 2 Bedingung Tankentluftung ¨ SG int. Fehlerpfadnr.: LR Abweichung SG int. Fehlerpfadnr.: LR Abweichung Bank 2 Errorflag: Fehler aus Diagnose Kraftstoffversorgungssystem (Kurztest) Errorflag: Fehler aus Diagnose Kraftstoffvers.-System (Kurztest Bank 2) Function Identifier: Mode B; FR_Kurztest schneller Mittelwert des Lambdaregelfaktors Bank 2(Word)

gefiltertes frm-Signal (Bank 2) gefiltertes frm-Signal schneller Mittelwert des Lambdaregelfaktors (Word)

Scheduler Statusflag: Mode B, Kurztest der LR Status Fehlerpfad: LR-Abweichung Status Fehlerpfad: LR-Abweichung Bank 2 Motortemperatur-Ersatzwert aus Modell Motor-Temperatur Zyklusmeldung Diagnose Kraftstoffversorgungssystem (Kurztest) Zyklusmeldung Diagnose Kraftstoffversorgungssystem (Kurztest Bank 2)



DFRST 2.20.2


FB DFRST 2.20.2 Funktionsbeschreibung Der Schnelltest DFRST wurde speziell daf¨ ur entwickelt, am Bandende oder im Kundendienst das Kraftstoffsystem inklusive der F¨ ullungserfassung zu ¨ uberpr¨ ufen. Bei Aktivierung ¨ uber den Tester werden automatisch die Ausgangswerte der Gemischadaption auf neutral gesetzt (ora_w = 0, fra_w = 1), so daß Abweichungen der Vorsteuerung ausschließlich im Lambdaregler zu sehen sind. Wenn die Pr¨ ufung im Leerlauf gemacht wird und die gemessene Abweichung des Lambdareglers gering ist, kann man davon ausgehen, daß das System i.O. ist. Es sind dann weder ein falscher Kraftstoffdruck noch ein Leck im Saugrohr noch andere Fehler zu erwarten. Die Funktion ist untergliedert in 2 Teilfunktionen: DFRSTEB: Einschaltbedingungen DFRSTERR(2): Fehlerauswertung getrennt f¨ ur Bank 1 und Bank 2 DFRSTEB: Einschaltbedingungen -----------------------------Die Funktion DFRST ist auch an den Scheduler angeschlossen. Die Funktion ist betriebsbereit (B_pybfrst) wenn, a) b) c) d)

keine Aussetzer und kein Nockenwellenfehler erkannt wurde. keine Fehler, die die Lambdaregelung verbieten, vorliegt. keine Nox-Kat Regenerierung stattfindet. der Kurztest angefordert wurde (B_fa & B_fafrst).

Da im Kurztestfall alle anderen mit der Funktion unvertr¨ aglichen Funktionen deaktiviert werden, kommt die DFRST mit B_fa & B_fafrst zum Zug. Der Scheduler fordert Homogenbetrieb und setzt B_scbfrst. Wenn die Motortemperatur gr¨ oßer der Schwelle TMFRST (bzw. tmew gr¨ oßer TMFRSTEW) und die Lambdaregelung aktiv ist (B_lr, B_lr2) werden die Bits B_frsteb bzw. B_frsteb2 gesetzt. Die Bits B_esifrst und B_esifrst2 werden ben¨ otigt, um bei Ausfall der Lambdaregelung ¨ uber eine l¨ angere Zeit einen Signalfehler zu setzen.


DFRSTERR(2): Fehlerauswertung getrennt f¨ ur Bank 1 und Bank 2: ------------------------------------------------------------Wenn B_frsteb gesetzt ist wird sowohl das Signal frm_w tiefpaßgefiltert als auch ein Timer gestartet. Wenn der Timer die Zeit TFRMST erreicht hat und gleichzeitig die Abweichung des aktuellen frm-Signals von gefilterten frm-Signal kleiner als DFRMST ist dann wird das Bit B_frste gesetzt. Jetzt wird in Abh¨ angigkeit vom tiefpaßgefilterten Wert des frm_w (frmfil) entweder ein Min-Fehler, ein Max-Fehler oder kein Fehler gesetzt. Wenn der Tiefpaß nicht vor Ablauf der Zeit TFRMZST einschwingt, dann wird ein Plaus-Fehler gesetzt. Im Falle einer inaktiven Lambdaregelung B_frsteb bleibt FALSE wird nach Ablauf der Zeit TVFRSTSI ein Signalfehler gesetzt. Beim L¨ oschen des Fehlerpfads FRST (B_clfrst(2) = TRUE) in der Task fcmclr werden alle Timer zur¨ uckgesetzt und die Tiefp¨ asse mit 1 initialisiert. Ebenso ist eine Heilung m¨ oglich, wenn mit regul¨ arem Einschwingen keine Fehlerschwelle ¨ uberschritten ist.

APP DFRST 2.20.2 Applikationshinweise Applikation DFRST: -----------------Wichtig: Die Fehlerklasse CLAFRST muss so gew¨ ahlt werden, daß sie nicht beh¨ ordenrelevant ist. Bei Wahl einer beh¨ ordenrelevanten Fehlerklasse ist eine Funktionserweiterung n¨ otig.

A p p l i k a t i o n g r ¨ o ß e n ZFRMST TFRMST TFRMZST DFRMST FRMSTDX FRMSTDN TVFRSTSI TMFRST TMFRSTEW

Tiefpaßzeitkonstante f¨ ur frm-Signal Erkennungszeit f¨ ur eingeschwungene frm-Signal Verweilzeit f¨ ur unplausibles frm-Signal Delta-frm f¨ ur Erkennung des eingeschwungenen frm-Signls obere Diagnoseschwelle f¨ ur frm-Signal Schnelltest untere Diagnoseschwelle f¨ ur frm-Signal Schnelltest Verz¨ ogerungszeit zum Setzen des Signalfehlers Temperatur- Einschaltschwelle Temperatur- Einschaltschwelle (Ersatzwert)

[3,0...5,0....8,0] Sec [6,0...15,0...25,0] Sec [20,0..40,0...50,0] Sec [0,01..0,03...0,05] [1,2...1,23...1,25] [0,75..0,77...0,80] [30,0..40,0...50,0] Sec [20,0..60,0...80,0] ◦ C oher als TMFRST) [30,0..70,0...90,0] ◦ C (etwa 10 ◦ C h¨

Die in der Mitte angegebenen Werte sind Referenzwerte. Die Erkennungszeit f¨ ur eingeschwungene frm-Signal TFRMST soll mindenstens dreifache Tiefpaßzeitkonstante gew¨ ahlt werden. Die Diagnoseschwellen (FRMSTDX und FRMSTDN) sind innerhalb des zul¨ assigen Regelbereichs (Hub) und kleiner als die FRA Diagnoseschwellen zu legen. Die Schwellen sind so festzulegen, daß ein eingebauter Fehler im Kraftstoffversorgungssystem, der im station¨ aren Zustand zum ¨ Uberschreiten des FRA-Diagnoseschwellen f¨ uhrt, mit Sicherheit zum Erreichen der Fehlerschwellen (FRMSTDX bzw. FRMSTDN) f¨ uhrt. Die Zeitschwelle TFRMZST soll gr¨ oßer als die Zeitschwelle TFRMST sein.



BBBO 4.10.1


¨ FU BBBO 4.10.1 Betriebsbereich Erkennung Benzin im Ol FDEF BBBO 4.10.1 Funktionsdefinition ABOMX 0.0 compute 1/

tmst TMSKS

ER_tmst -1

B_nmot tmst

tmot

TMSTABO TMTKS

ABOINI

abozs /NV /NC reset 1/

abo

1h/3600s CDPCV

0.000277

0

ABOLRAR

compute 1/ 1/

ml_w pu_w

B_abor

2/

dpspu

imlbbo /NV

mspcv MSNPCV

ps_w 0.0

reset 1/

IMLKS

ftho_w B_sa tmot TMTKS SY_STERVK

TVREABO SY_STETLR

B_sbbvk B_sbbvk2

false

o2vk2_w O2VKS E_lsv Z_lsv E_lsv2 Z_lsv2

bbbo-main


o2vk_w

bbbo-main

ABK BBBO 4.10.1 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW KL FW FW KL FW FW

¨ ¨ Init-Wert Start-Zahler fur ¨ Erkennung Benzin im Ol ¨ fur Schwelle Anzahl Starts mit Benzin im Ol ¨ reduzierte LRA ¨ ¨ max. Anzahl Start-Zahler fur ¨ Erkennung Benzin im Ol Code wort PCV -Ventil vorhanden ¨ Schwelle fur ¨ integrierten Luftmassenstrom fur ¨ Erkennung Benzin im Ol Massenstrom uber PCV Ventil ¨ ¨ ¨ Sauerstoffuberschussschwelle ¨ fur ¨ Rucksetzen ¨ des Zahlers fur ¨ Benzin im Ol ¨ Motortemperaturschwelle fur ¨ Erkennung Benzin im Ol ¨ ¨ ¨ Kennlinie fur ¨ Hochzahlen des ABO-Zahlers abhangig von der Starttemperatur ¨ Temperaturschwelle fur ¨ integrierten Luftmassenstrom fur ¨ Erkennung Benzin im Ol ¨ ¨ Verzugszeit fur ¨ zurucksetzen ¨ des Zahlers fur ¨ Benzin im Ol

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_STERVK SY_STETLR

SYS (REF) Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat SYS (REF) Systemkonstante Bedingung stetige Lambda-Regelung vorhanden

ABOINI ABOLRAR ABOMX CDPCV IMLKS MSNPCV O2VKS TMSKS TMSTABO TMTKS TVREABO

Source-X

Source-Y

DPSPU

TMST

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

ABO B_ABOR B_NMOT

BBBO BBBO BGWNE

AUS AUS EIN

¨ Anzahl Starts mit Benzin im Ol ¨ fur Bedigung Anzahl Starts mit Benzin im Ol ¨ reduzierte LRA Bedingung Motordrehzahl: n > NMIN

B_PWF

BBHWONOF

EIN

Bedingung Powerfail

B_SA

MDRED

EIN


B_SBBVK

BGLAMBDA

LRA, SALSU LRA ADVE, AEKP, ALE,ALSU, BAKH, ... ABKVP, ADAGRLS,BBBO, BBKH,BDEMUM, ... AMSV, ARMD, ATM,BBAGR, BBBO, ... BBBO, DCFFLR,DPLLSU, LRAEB, TEB, ...

EIN

Bedingung Sonde betriebsbereit vor Kat




BBBO 4.10.1


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_SBBVK2

BGLAMBDA

EIN


DFP_LSV

BBBO

DOK


DFP_LSV2

BBBO

BBBO, DCFFLR,DPLLSU, LRAEB,TEBEB, ... BBBO, BGELSV,DCFFLR, DIMCLS,DKATFKEB, ... BBBO, BGELSV,DCFFLR, DIMCLS,DKATFKEB, ...

DOK


DPSPU E_LSV

BBBO BGELSV

E_LSV2

BGELSV

FTHO_W IMLBBO ML_W

BGTEV BBBO SRMSEL

MSPCV O2VK2_W O2VK_W PS_W

BBBO GGO2LSU GGO2LSU SRMSEL

PU_W

GGDSU

TMOT

GGTFM

TMST

GGTFM

Z_LSV

BGELSV

Z_LSV2

BGELSV

LOK EIN BBBO, DCFFLR,DIMCLS, DKATFKEB,DKATSPFK, ... EIN BBBO, DCFFLR,DIMCLS, DKATFKEB,DKATSPFK, ... EIN BBBO, DTEV, TEB LOK EIN BBBO, BGTPABG,DLSAFK, DLSFV,DTEV, ... LOK BBBO, SALSU, UFRKC EIN BBBO, SALSU, UFRKC EIN EIN AGRPSOL, BBBO,BGAGR, BGFKMS,BGMSDK, ... EIN BBBO, BGDSAD,BGPABG, BGPIRG,BGTEV, ... ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... BAKH, BBAGR, BBBO, EIN BBKH, BBSAWE, ... EIN BBBO, DCFFLR,DIMCLS, DKATFKEB,DLSSA, ... EIN BBBO, DCFFLR,DIMCLS, DKATFKEB,DLSSA, ...

Delta zwischen Absolut- und Umgebungsdruck Errorflag: Lambda-Sonde vor Kat


¨ Faktor Korrektur Hohe und Temperatur ¨ Integrator Luftmasse fur ¨ Erkennung Benzin im Ol Luftmassenfluß gefiltert (Word)

Massenstrom uber ¨ PCV Ventil ¨ O2- Uberschuss bzw. _O2- Mangel der LSU 2 im Abgas bezogen auf Lambda = 1 ¨ O2- Uberschuss bzw. _O2- Mangel der LSU im Abgas bezogen auf Lambda = 1 Saugrohr-Absolutdruck (Word)

Umgebungsdruck

Motor-Temperatur Motorstarttemperatur Zyklusflag: Lambda-Sonde vor Kat

Zyklusflag: Lambda-Sonde 2 vor Kat

FB BBBO 4.10.1 Funktionsbeschreibung Beim Kaltstart kann Benzin in das Motor¨ ol gelangen. Bei der anschließenden Weiterfahrt wird das Motor¨ ol warm und das Benzin im ¨ Ol dampft aus. ¨ Uber die Kurbelgeh¨ auseentl¨ uftung wird der Benzindampf der Verbrennung zugef¨ uhrt. Die dabei auftretende Gemischabweichung kann bis zu 30% im Leerlauf betragen. Die Lambdaregelung korrigiert solche Abweichungen. Die Gemischadaption speichert diese Korrektur als Langzeiteffekt ab. ¨ Uberschreiten die Adaptionsfaktoren die Diagnoseschwellen, so kann die Fehlerlampe angesteuert werden. Zudem kann der nachfolgende Start mißlingen, weil das Startgemisch zu stark abgemagert ist, aber keine Ausgasung des Benzins im ¨ Ol im Start stattfindet. Mittels eines Z¨ ahlers abo wird der Eintrag von Benzin ins ¨ Ol simuliert. Der Z¨ ahler wird je nach Motorstarttemperatur um einen Wert der Kennlinie TMSTABO inkrementiert, wenn ein Start unterhalb der Temperaturschwelle TMSKS erfolgt. Der Z¨ ahler wird dekrementiert, wenn sichergestellt ist, daß die ¨ Oltemperatur lange genug ¨ uber der Schwelle TMTKS gelegen hat. Hiermit wird sichergestellt, daß das Benzin wieder ausgegast ist. Als Maß dient der w¨ ahrend einer Fahrt aufintegrierte Luftmassenstrom. Wenn diese Gr¨ oße eine Schwelle ¨ uberschreitet, wird der Z¨ ahler um Eins dekrementiert. Realisierung: Die Luftmasse ml oder der Massenstrom ¨ uber das PC-Ventil mspcv wird in imlbbo aufintegriert. Ist der Integratorwert imlbbo gr¨ oßer als IMLKS, so wird der Z¨ ahler abo dekrementiert und der Integratorwert imlbbo r¨ uckgesetzt. Damit kann in einem Motorlauf der Z¨ ahler mehrmals dekrementiert werden. Der Z¨ ahler abo ist im RAM mit Dauerversorgung gepeichert. Der Z¨ ahler kann im Schubbetrieb auf ABOINI zur¨ uckgesetzt werden, wenn die Sauerstoff¨ uberschuss oberhalb der Schwelle O2VKS liegt. Hier kann man davon ausgehen, daß nach mehreren Kaltstarts ein ¨ Olwechsel stattgefunden hat. Abh¨ angig vom Z¨ ahlerstand abo, der auf einen maximalen Wert begrenzt werden kann, wird die Lerngeschwindigkeit der Gemischadaption variiert. Ist der Z¨ ahler gr¨ oßer als die Schwelle ABOLRAR, so wird die Bedingung B_abor gesetzt. Das Bit B_abor gibt in der Funktion %LRA die reduzierten Adaptionsbereiche frei und sperrt in der Funktion %TEB das Lernen der Beladung. Initialisierung des Luftmassenintegrators: Bei vorhandenem PC-Ventil (CDPCV=1) wird der Integrator bei einem Neustart mit seinem vorhergehenden Ausgangswert initialisiert, ansonsten mit Null. PCV = positve crankcase valve.



ZGST 3.10.0


APP BBBO 4.10.1 Applikationshinweise A p p l i k a t i o n s g r ¨ o ß e n : ------------------------------------ABOMX ABOLRAR ABOINI IMLKS TMSKS TMTKS TVREABO O2VKS

Maximaler Z¨ ahlerstand f¨ ur Benzin im ¨ Ol Z¨ ahlerschwelle f¨ ur reduzierte LRA und Sperren des Lernens der Beladung Initialisierungswert nach Schub Luftmassenschwelle f¨ ur Dekrementieren von abo und R¨ ucksetzen des Integrators Starttemperaturschwelle f¨ ur Hochz¨ ahlen des Benzin-im-¨ Ol-Z¨ ahlers Motortemperaturschwelle f¨ ur Freigabe des Integrators Verzugszeit f¨ ur R¨ ucksetzen des abo-Z¨ ahlers Sauerstoff¨ uberschussschwelle f¨ ur R¨ ucksetzen des Benzin-im-¨ Ol Z¨ ahlers

[10.......25........40] [10.......20........40] [0........2.........3] [Siehe unten ! ] Kg [-10,0....0,0....10,0] ◦ C [30,0....40,0....80,0] ◦ C [3........5.........8] s [0,0.....18,0....20,9] %

Die in der Mitte angegebene Werte sind Referenzwerte CDPCV = 1 wenn die Kurbelgeh¨ auseentl¨ uftung ¨ uber ein Ventil an der Unterdruckseite (Saugrohr) angeschlossen ist. tmst [ ◦ C] | -30 -20 -10 0 --------------+-----------------------------------TMSTABO | 4 3 2 1

dpspu [hPa] | 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 --------------+-----------------------------------------------------------------------------------------------MSNPCV [kg/h] | 1.19 1.71 2.02 2.24 2.37 2.44 2.47 2.47 2.31 1.53 0.67 0.56 0.54 0.54 MSNPCV bei 0

◦

C, 1013 hPa

V o r g e h e n w e i s e: -------------------------Die Tankentl¨ uftung soll abschaltet sein. Die Applikation kann im Leerlauf bei vfzg = 0 durchgef¨ uhrt werden. Die Gemischadaption soll den gesamten Vorsteuerfehler insbesondere im Leerlauf adaptiert haben.


TMSKS gleich der Temperatur w¨ ahlen, bei der der Benzineintrag im ¨ Ol kritisch ist. ¨l vorkommt. TMTKS gleich der kritischen Temperatur w¨ ahlen, bei der die erste Lambdaabweichung aufgrund von Benzin im O Hierf¨ ur einen Kaltstart bei der kritischen Temperatur durchf¨ uhren. Den Motor im Leerlauf laufen lassen und das frm-Signal beobachten. Wenn der Lambdaregler anf¨ angt, das Gemisch aufgrund von Benzin im ¨ Ol abzumagern, die Motortemperatur ablesen und in TMTKS eintragen. ¨l verschieden sein kann, sollen f¨ Da bei unterschiedlichen Temperaturen der Benzineintrag im O ur die Applikation von TMSTABO uhrt, eine ¨ Olprobe entnommen und ein ¨ Olwechsel gemacht werden. 5 Kaltstarts bei kritischer Temperatur (z.B. 0 ◦ C) durchgef¨ Danach werden weitere 5 Kaltstart bei niedrigerer Temperatur (z.B. -10 ◦ C) durchgef¨ uhrt. Die beiden ¨ Olproben sollen analysiert und miteinander verglichen werden. Das gerundete Verh¨ altnis des Benzineintrags wird in TMSTABO eingetragen. O2VKS gleich dem Sauerstoff¨ uberschuss w¨ ahlen, bei der sich kein Benzin bzw. ein vertr¨ agliches Maß von Benzin im ¨ Ol befindet. Der Sauerstoff¨ uberschuss o2vk_w soll im Schubbetrieb f¨ ur die Zeit TVREABO oberhalb dieser Schwelle bleiben. F¨ ur Bestimmung von IMLKS soll zuerst die Gemischadaption aktiviert werden, so daß der Vorsteuerfehler gleich Null ist. Danach wird das ¨ Ol gewechselt. Es wird ein Kaltstart bei kritischer Temperatur durchgef¨ uhrt. Hier sollen die Tankentl¨ uftung und die Gemischadaption nicht mehr aktiv sein. Der Motor wird im Leerlauf betrieben und das frm-Signal beobachtet. Wenn das frm-Signal f¨ ur Temperaturen gr¨ oßer als TMTKS keine Abweichung hat, imlbbo ablesen und in IMLKS eintragen. Die Zeit TVREABO so w¨ ahlen, dass im Schubbetrieb der Sauer¨ uberschuss auf jeden Fall Oberhalb der Schwelle O2VKS bleibt. ¨l zu vermeiden, werden bei gesetztem Um einen Fehlereintrag in der Diagnose Kraftstoffversorgung %DKVS aufgrund von Benzin im O Bit B_abor in %LRA die reduzierten Schwellen aktiv. Die reduzierten Schwellen sind kleiner als die Diagnoseschwellen, wodurch ein Fehlereintrag aufgrund von Benzin im ¨ Ol vermieden wird. Die Schwelle ABOLRAR so w¨ ahlen, daß bei kritischer Anzahl der Kaltstarts kein Fehlereintrag in %DKVS vorkommt. ABOMX: 1.2- bis 1.5-faches ABOLRAR ABOINI ist der Sicherheitsfaktor nach Schub, auf den der Z¨ ahler ¨ uber die Sondenspannung zur¨ uckgesetzt wird.

FU ZGST 3.10.0 Zylindergleichstellung FDEF ZGST 3.10.0 Funktionsdefinition ZGST: ¨ Ubersicht Zylindergleichstellung: =======================================



ZGST 3.10.0


Action of Equalization Control

Application Purposes

Cylinder Torque Equalization Controller for all Cylinders

fzg_w

Normalized zfluts_w [1/(s*s)] results in zflutsn_w [] zflutsn_w

zflutsn_w_0

0

zgun_w_0

CONTROL


zflutsn_w_1

1

* * *

zgun_w_0

APPLIKAT

zgun_w_1

zgun_w_1

0

zflutsn_w_7

zgun_w_7

* * * zgun_w_7

fzg_w

fzg_w_1

* * *

* * *


fzg_w_0

1

* * * fzg_w

fzg_w_7

7

7

ZGST-Activation with three different Bits BBZGST B_zgrt B_zgvat zgst-main

B_zgrt B_zgvat

zgst-main

B_zgrt

***

B_zgvat

CTRLCYL1 zgvkomp_w B_zgrt B_zgvat zflutsn_w_0 zgu_w_0 zgun_w_0 zgui_w_0

zflutsn_w_0

zgu_w_0

zgun_w_0

STANDARD


zflutsn_w_1

zgun_w_0

zgu_w_1

zgun_w_1

zgun_w_1

Standardization * * *

* * *

ZGST-Controller Cylinder 1 to 8

* * *


zflutsn_w_7

B_zgrt CMPINTEG zgui_w_0 zgui_w_1 Compensation

Integrator

zgvkomp_w zgui_w_7

* * *

zgu_w_7

* * *

zgun_w_7

zgun_w_7

zglim B_zglim

*** EFFMON

* * *

Effect Monitoring B_zglim zglim

zgst-control


CONTROL: Berechnung der Eingriffsfaktoren f¨ ur jeden Zylinder: =============================================================

zgst-control



ZGST 3.10.0


CTRLCYL1: Regelung Zylinder 1: ==============================

"from BBZGST" B_zgen

0 ... 7

B_hom

APCLCYL1 B_hmm B_zgvat

B_zgvat

zguhom_w_0

zgun_w_0

zgun_w_0

zguv_w_0*

0 ... 7 Adaptive PreControl of first Cylinder

CWZGST 2

Controller Action of first Cylinder

0

zgu_w

0

zgu_w_0

0 ... 7 0 ... 7

0

0 ... 7 B_zgrt zflutsn_w_0

0 ... 7

All other Cylinders are of exactly the same structure as shown here !

PICLCYL1 B_zgrt zgup_w_0 zflutsn_w_0 zgvkomp_w

zgui_w_0

zgui_w_0

PI-Controller of first Cylinder

zgst-ctrlcyl1

PICLCYL1: PI-Regler Zylinder 1: ===============================

1/

zgup_w zgup_w_0

0

0 ... 7

KPZGR KZGRIMX nmot_w rk_w

KFZGVG KIZGR

"from EFFMON"

KZGRIMN

0 ... 7

zgvcorr

zgui_w

zflutsn_w_0

zgui_w_0 0

0 ... 7

zgvkomp_w B_zgrt 0 B_zgen

B_st

B_zglim

zgst-piclcyl1


zgst-ctrlcyl1

0 ... 7 zgvkomp_w

zgst-piclcyl1



ZGST 3.10.0


APCLCYL1: Vorsteuerung Zylinder 1: ==================================

Adaptation of first Cylinder zgun_w_0

0 ... 7

Pre-Control Map of first Cylinder zguhom_w_0

zgun_w_0 zguv_w_0

ADAPCYL1

APCMCYL1 zguv_w_0*

zgzy0akf_sector_out zgzy0akf_sector_in

ZGST-Intervention Value zguhom_w_0 for Homogenuous Operation 0 ... 7 Interpolated map value from the 4 current (nmot - rk)-sectors

zgzy0akf_sector_in B_zgvat

B_zgvat

0 ... 7

zgzy0akf_sector_out

zguv_w_0*

0 ... 7

Not interpolated map value from the current (nmot - rk)-sector

0 ... 7

zgst-apclcyl1

B_zgvat

zgst-apclcyl1

ADAPCYL1: Inkrementierung des Adaptionswertes: ==============================================

CWZGST 6 1/

1/ zgincvs_w

zgdffuv_w

zgun_w_0

0 ... 7 0 1

0 ... 7

KLZGAG

0 0

0 ... 7

trigger ADCORSET zgincvs_w zgzy0akf_sector_in zgzy0akf_sector_out

zgzy0akf_sector_in

0 ... 7

zguv_w_0

0 ... 7

KIZGVA

zgzy0akf_sector_out

0 ... 7

zgst-adapcyl1


B_zgvat

zgst-adapcyl1 ADCORSET: Adaptionskorsett: ===========================



ZGST 3.10.0


trigger

0 zgincvs_w

zgzy0akf_sector_out zgzy0akf_sector_in

The 4 values of the 4 orthogonal neighbour sectors of the precontrol map

2/

The 4 values of the 4 orthogonal neighbour sectors of the precontrol map

KZGDFAMX

1/ zginstat 0 1 0

0 ... 7

1/ zginstat


0

0 ... 7

zgst-adcorset

0 -1

zgst-adcorset

APCMCYL1: Adaptives Vorsteuer-Kennfeld Zylinder 1: ==================================================



ZGST 3.10.0


1/ cntakf_w /NV

B_zgvat 1 rk_w

current active (nmot-rk) - sector Adaptive Pre-Control Map First Cylinder ---------------zgzyidx of pre-control-map zgzy(0...7)akf_sector__A (speed-nmot and load-rk dependent)

SRK03FEUW

zguv_w

---------------rk_w --------------------------------------------------. | 2 | 5 | 8 | 11 | 14 | . ----------------------------------------------------0 . | 1 | 4 | 7 | 10 | 13 | 0 ... 7 . ----------------------------------------------------. | 0 | 3 | 6 | 9 | 12 | -------------------------------IF TRUE then . ----------------------------------------------------. . . . . . . . . . . . nmot_w do reset all | CWZGST Non-Volatile| 6 variables to | Manual Possibility to zero (except | nmot_w reset all contents of cntzgoff). SNM05FEUW | Pre-Control-Map | | | | | | | | | MAPEVAL GENUHOM | ---- Map_Evaluation zghoml_w_0 zghoml_w_0 -------------------"Adaptation Value" for Update ( Is written at the current nmot-rk-sector )

zgzy0akf_sector_in


trigger_Esch B_sch

End_of_B_sch

zghomm_w_0 zghomh_w_0

0 ... 7

zghomm_w_0 zghomh_w_0 zguhom_w_0

0 ... 7

zguv_w_0*

Interpolated table value from the current (nmot-rk) - sector zgzy0akf_sector_out

Not interpolated table value from the current (nmot-rk)-sector

zguhom_w zguhom_w_0 0

0 ... 7

0 ... 7

zgst-apcmcyl1

Pre-Control Map is updated at the current (nmot-rk) sector when B_zgvat is set

zgst-apcmcyl1

MAPEVAL: Auswertung Vorsteuerkennfeld: ======================================



ZGST 3.10.0

End_of_B_sch

trigger_Esch

Mean Value Calculation of the Adaptive Pre-Control-Map of first Cyl. in zgvmwl_w (arithmetic mean value of those sectorelements 0, 3, 6, 9, 12 with cntakf bigger than 10; if these sectorelements are all smaller than 10, then the sectorelement with the biggest cntakf-value is used as "Mean Value")

| | | | | | | zgvmwl_w /NV | 1/ | -------------------| | 0 | 0 ... 7 | | Mean Value Calculation ... in zgvmwm_w | (arithmetic mean value of those | sectorelements 1, 4, 7, 10, 13 with ...) | | zgvmwm_w /NV 2/ | | -----------------------------| 0 | | 0 ... 7 | | Mean Value Calculation ... in zgvmwh_w | (arithmetic mean value of those | sectorelements 2, 5, 8, 11, 14 with ...) | zgvmwh_w /NV 3/ | | ----------------------------------------

trigger_as B_ashoml B_ashomm B_ashomh trigger_as TAKLOW zgvmwl_w_0 zghoml_w_0

zghoml_w_0

0 ... 7

B_ashoml

trigger_as TAKMED zgvmwm_w_0 zghomm_w_0

zghomm_w_0

0 ... 7

B_ashomm

trigger_as TAKHIGH zgvmwh_w_0 zghomh_w_0

zghomh_w_0

0 ... 7

B_ashomh

0 ... 7 zgst-mapeval

FONRES: Resetierung der Fuel-On Adaption: =========================================

End_of_B_sch

B_ashoml 1/ B_ashomm 1/ B_ashomh

true

B_fonresz

"from %DMDFON" B_fonresf

1/ false

B_fonresz

trigger_as

zgst-fonres


0

FONRES

zgst-mapeval

End_of_B_sch Map_Evaluation


zgst-fonres

TAKLOW: ¨ Ubernahme Homgoeneingriffswert kleine Last: ===================================================



ZGST 3.10.0


trigger_as zgvmwl_w /NV

2/

zghoml_w /NV

zgvmwl_w_0

zghoml_w_0 0

0 zgvmwl_w /NV

3/

1

zghoml_w /NV

1

* * *

* * *

zgvmwl_w /NV

9/

7

KASZGHOM

* * *

B_ashoml

zgst-taklow

7

zghoml_w /NV

TAKMED: ¨ Ubernahme Homgoeneingriffswert mittlere Last: =====================================================

trigger_as zgvmwm_w /NV

10/

zghomm_w /NV

zgvmwm_w_0

zghomm_w_0 0

0 zgvmwm_w /NV

11/

1

zghomm_w /NV

1

* * *

* * *

zgvmwm_w /NV

17/

7

zghomm_w /NV

7

KASZGHOM

* * *

B_ashomm

zgst-takmed


zgst-taklow

zgst-takmed

TAKHIGH: ¨ Ubernahme Homgoeneingriffswert große Last: ====================================================



ZGST 3.10.0


trigger_as zgvmwh_w /NV

18/

zghomh_w /NV

zgvmwh_w_0

zghomh_w_0 0

0 zgvmwh_w /NV

19/

1

zghomh_w /NV

1

* * *

* * *

zgvmwh_w /NV

25/

7

KASZGHOM

* * *

B_ashomh

zgst-takhigh

7

zghomh_w /NV

GENUHOM: Erzeugung eiens interpolierten Homgeneingriffswertes pro Zylinder: ===========================================================================

CWZGST 4

5

Characteristic (interpolating) Line of Interpolated line value First Cylinder for homogenuous Mode from the current ti - point (with STI03FEUW) (for ti-points outside STI03FEUW: ---------------------------------------------------constant-values are taken !!) | LOW | MEDIUM | HIGH ----------------------------------------------------------> | ---------------------------------------------------^ ^ ^ | | | | ti_w | | STI03FEUW | | | | | | | | | zghoml_w_0 ------------------| | 0 ... 7 | | | | 0 ... 7 | | ---------------------------------zghomm_w_0 KZGHOMW0 | 0 ... 7 | | | | zghomh_w_0

0 ... 7

zguhom_w_0

0 ... 7

zgst-genuhom


zgst-takhigh

zgst-genuhom

BBZGST: Betriebsbedingungen und Aktivierung der Regelung: =========================================================



ZGST 3.10.0


fofstat 1

Activation of ZGST-Controller

B_cwzgst CWZGST

B_zgrt

Generation of ZGST Controller Activation

0

"from EFFMON"

BBTKTGEN

B_zgen

B_zgoff

B_zgst

B_zgst B_zgrt

B_hom

Generation of Pre-Control Adaptation Activation

B_hmm lamsoni_w BBTKTVA KZGSTMX

B_zgrt

tnst_w

B_zgst B_zgvat

B_zgvat

TNSTZGST

B_zglim

BBZGSTOP B_zglim

B_stpzgst

Conditions for temporarily stopping equalization control

zgst-bbzgst

"from STANDARD"


zgst-bbzgst

BBZGSTOP: Ausblendbedingungen f¨ ur die Regelung: ===============================================



1

ZGST 3.10.0

stpzgst_w

"from %ZGSTFxN" mfluts_w


x(k+1) = x(k) + m * ( in(k) - x(k) ) and T = (1/m) * h (h ... simulation step) Step response of all non gaining PT1-Digital Lowpass: q(t) = 1 - e^(- t/T)

* tau disturbance dying-out FTAUSTP

B_mdein

SY_ZYLZA

B_swe start 1/

B_evloc B_mderk

B_stpzgst

B_stpzgst B_bdeminst B_sa B_zglim rk_w

B_zgnl

nmot_w KLZGLMN

[1/min/sec] ngas_w KZGNGMX KZGNMN

B_zgns

[1/min]

1/ true

Break 2/

[1/min]

zgst-bbzgstop

KZGNMX

B_stpzgst

nmxzgst zgst-bbzgstop

BBTKTGEN: Verbrennungsz¨ ahler zum Aktivieren der Regelung: =========================================================

B_zgst

0 1

cntzgr

B_zgrt 1/ cntzgr

B_zgrt

Controller Activation-Wish every FRTKT Synchros

FRTKT 0

SY_ZYLZA

1200

syncros per 100ms

1/min

i.e. (240000 ms*1/min) / 200ms

nmot_w

zgst-bbtktgen


nmot

zgst-bbtktgen



ZGST 3.10.0


BBTKTVA: Betriebsbedingungen Vorsteuer-Adaption: ================================================

B_zgrt compute 1/ cntzgv

"from APCMCYLx" true

zgzyidx B_zgst

FVSTTKT

CWZGST 2 KZGVNMX

[1/min]

3

KZGVNMN

B_zgva

B_zgvat

B_zgvat

nmot KZGVRKMX

[%]

fkatei KTEMXVA fofstat

0

tmot

[Degree Celcius] TZGVSTA B_sch

zgst-bbtktva


KZGVRKMN rk_w

zgst-bbtktva

CMPINTEG: Integrator Verfahrenskompensation: ============================================



ZGST 3.10.0


KIVKMX

zgui_w_0

KIVKOMP zgui_w_1

* * *

"sum of all ControllerI-Contents should be zero" * * *

KIVKMN

zgsumui_w

zgvkomp_w

zgvkomp_w

Compensation Value for all Engine Roughness Terms of all Cylinders B_zgrt

zgui_w_7 0

zgst-cmpinteg

0.0

B_st zgst-cmpinteg

Upper and lower Control Limits KZGSTMX KZGSTMN

Controller Limit has been reached

*** KZGSTMX

ZGBOUND

B_zglim

B_zglim

zglim

zglim

KZGSTMN zgu*_w_0 zgu*_w_1

zgu*_w_7

***

zgun_w

zgu_w_0

zgun_w_0 0 zgun_w

zgu_w_1

zgun_w_1 1

* * *

* * * zgun_w

zgu_w_7

zgun_w_7

*** 1

*** * * *

"the sum of the injection times of all cylinders is being held constant"

SY_ZYLZA

7

Standardized Controller Action of all Cylinders zgst-standard


STANDARD: Normierung der Reglerausg¨ ange: ========================================

zgst-standard

ZGBOUND: ¨ Uberpr¨ ufung Eingriffsanschlag ======================================



ZGST 3.10.0


KZGSTMX KZGSTMN zgu*_w_0

0

1/

B_zglim

B_zglim

1

zglim

1/ 1/ 2

zglim

zglim

zglim

1/ zgu*_w_1

1/ 3

zglim

1/ 1/ 4

* * *

* * *

* * *

zglim

* * *

1/

zgu*_w_7

1/ 15

zglim 1/ 16

zglim 1/ 0

zglim

zgst-zgbound


1/

zgst-zgbound

EFFMON: Wirkungs¨ uberwachung: ============================



ZGST 3.10.0


B_zglim

DFPM 1/ 1

ZGST DFPM

1/

zgvcorr zglim

zgoff

zgoff

B_zgoff

AELZGOV

B_st

FFZGOFF

1/ cntzgoff /NV

0

zgoff 1/ 2/ zgvcorr

B_fbm


E_n

E_bm

B_zgoff

IF TRUE then do reset all Non-Volatilevariables to zero (except cntzgoff). zgst-effmon

B_nldg

zgst-effmon

ZGST DFPM: Fehlerspeicher Zylindergleichstellung: =================================================



ZGST 3.10.0

zgoff 2 1

false false

ZGSTHEAL healing


ZGST1 DFPM maxError minError sigError nplError healing

Cylinder 1 DFPM

B_zgoff

B_zgoff

Healing Condition 4 3

false false

* * *

* * *

16 15

false false


Cylinder 2 DFPM

* * *


Cylinder 8 DFPM

zgst-zgst-dfpm

Clear Fault Code Memory zgst-zgst-dfpm

ZGST1 DFPM: Fehlerpfad Zylinder 1: ==================================

sfpMaxError 1/

maxError


minError


nplError

sfp sfpNplError sfpSigError 1/

sigError



healing

sfp sfpHealing

0 ... 7

dfp dfp locSfp_ZGST0

0 ... 7

zgst-zgst1-dfpm


FCMCLR

zgst-zgst1-dfpm



ZGST 3.10.0


ZGSTHEAL: Heilung Zylindergleichstellung: =========================================

compute 1/

"from BBTKTGEN" B_zgrt

cntzghl_w

healing

reset 1/ AZGHEAL

B_cwzgst

zgst-zgstheal

B_st

B_zgoff zgst-zgstheal

APPLIKAT: Applikationsschalter: ===============================

Codeword >127 only allowed for Application Purposes !! CWZGST 7

* * * fzg_w_0

zgun_w_1

fzg_w_1

* * *

* * *

zgun_w_7

fzg_w_7

KLZGAPS0 (STI04ZGUW)

* * *

KLZGAPS1 (STI04ZGUW)

* * *

ti_w STI04ZGUW

Disturbances only for Application Purposes (must be 1 when not in Application mode !!) zgst-applikat


zgun_w_0

KLZGAPS7 (STI04ZGUW) zgst-applikat

ABK ZGST 3.10.0 Abkurzungen ¨ Parameter AELZGOV AZGHEAL CDCZGST00 CDKZGST00 CDTZGST00 CLAZGST00 CWZGST FFTZGST00 FRTKT FTAUSTP

Source-X

BLOKNR

BLOKNR

Source-Y

Art

Bezeichnung

FW FW KL FW FW FW FW KL FW FW

Anzahl Erreichen Eingriffsanschlag bis Abschaltung ZGST Anzahl Reglertakte ZGST bis Heilung Codewort CARB: Zylindergleichstellung (zzyl=0) Codewort Kunde: Zylindergleichstellung (zzyl=0) Codewort Tester: Zylindergleichstellung (zzyl=0) Fehlerklasse: Zylindergleichstellung (zzyl=0) Codewort fur ¨ Zylindergleichstellung Freeze Frame Tabelle: Zylindergleichstellung (zzyl=0) Mittelwert Anzahl Verbrennungen zwischen 2 ZGST-Reglertakten Faktor fur ¨ Zeitkonstante tau bei der Ausblendung der ZGST-Regelung




Parameter

ZGST 3.10.0


Art

Bezeichnung

FW FW KF FW FW FW FW FW KL KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW SV SV SV SV FW FW FW KF KF

Taktfaktor ZGST-Regler zu Vorsteuerungsadaption Aktualisierungsschwelle fur ¨ ZGST-Homogeneingriffsfaktor ¨ Kreisverstarkungsgewichtung der ZGST-Regelung Untere Begrenzung des Kompensationsintegrator Obere Begrenzung des Kompensationsintegrator Integrationskonstante der Verfahrenskompensation I-Anteil der ZGST-Regler Schrittweite der ZGST-Vorsteuerungsadaption (Adap.Type1) ¨ Schrittweite der Adaption abhangig von der Vorsteuerungsdifferenz (Adap.Type1) ¨ oße ¨ Storgr zur Applikation der ZGST fur ¨ Zylinder (zzyl=0) Untere Lastgrenze bis Anhalten der ZGST-Regelung P-Anteil der ZGST-Regler Maximale Tankentluftungsrate ¨ bis Stop der Adaption der ZGST-Vorsteuerung maximale Differenz des aktuellen VST-KF-Sektors zu seinen KF-Nachbarn der ZGST Applizierbarer ZGST-Homogeneingriffswert fur ¨ Zylinder (zzyl=0) Maximaler Drehzahlgradient bis ZGST-Reglertakt Stop Untere Drehzahlgrenze fur ¨ Freigabe ZGST Obere Drehzahlgrenze fur ¨ Freigabe ZGST Unterer Begrenzung der ZGST-Regler-I-Anteile Obere Begrenzung der ZGST-Regler-I-Anteile Untere Begrenzung ZGST-Eingriff Obere Begrenzung ZGST-Eingriff Untere Drehzahlgrenze fur ¨ Freigabe Vorsteuerungsadaption ZGST Obere Drehzahlgrenze fur ¨ Freigabe Vorsteuerungsadaption ZGST Untere Lastgrenze fur ¨ Freigabe Vorsteuerungsadaption ZGST Obere Lastgrenze fur ¨ Freigabe Vorsteuerungsadaption ZGST Drehzahl-Stutzstellenverteilung ¨ Adaptive Vorsteuerkennfelder ZGST Last-Stutzstellenverteilung ¨ Adaptive Vorsteuerkennfelder ZGST Last-Stutzstellenverteilung Adaptive Vorsteuerkennfelder ZGST ¨ ¨ oßenkennlinie ¨ ti-Stutzstellenverteilung ¨ fur ¨ Storgr Fruheste ¨ Freigabe der Zylindergleichstellung nach Start Fehlersummenzeit: Zylindergleichstellung (zzyl=0) Temperaturschwelle fur ¨ Freigabe der Adaption der ZGST-Vorsteuerung Adaptives ZGST-Vorsteuerkennfeld von Zylinder (zzyl=0) Adaptives ZGST-Vorsteuerkennfeld von Zylinder (zzyl=1)

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_ZYLZA

SYS

Zylinderanzahl

Referenziert von

Art

Bezeichnung

ADAGRLS, ADVE,ALBK, BGADAP,BGDSAD, ... BBKR, DMDSTP,DSCHED, ESUK,HDRPSOL, ...

EIN


EIN


AUS EIN AUS EIN

Bedingung: Zylindergleichstellung Zylinder (zzyl=0) aktiv ¨ Bedingung Fehlerpfad Zylindergleichstellung Zylinder (zzyl=0) loschen Zylindergleichstellung freigegeben Status: alle lokalen Einspritzventile werden angesteuert, = B_EVTOT bei einem SG

EIN

Bedingung Bezugsmarkenfehler => mindestens 1 Zahn zuviel oder zuwenig erkannt

EIN AUS EIN

Reset der Fuel-On Adaption durchgefuhrt ¨ Anforderung Reset der Fuel-On Adaption durch ZGST Bedingung Betriebsart Homogen-Mager

EIN


EIN EIN

Bedingung Momenteneingriff aktiv Aussetzer erkannt, Verknupfung ¨ mehrerer Funktionen

FVSTTKT KASZGHOM KFZGVG KIVKMN KIVKMX KIVKOMP KIZGR KIZGVA KLZGAG KLZGAPS0 KLZGLMN KPZGR KTEMXVA KZGDFAMX KZGHOMW0 KZGNGMX KZGNMN KZGNMX KZGRIMN KZGRIMX KZGSTMN KZGSTMX KZGVNMN KZGVNMX KZGVRKMN KZGVRKMX SNM05FEUW SRK03FEUW STI03FEUW STI04ZGUW TNSTZGST TSFZGST00 TZGVSTA ZGZY0AKF ZGZY1AKF

Variable

Source-X

NMOT_W

Source-Y

RK_W

ZGDFFUV_W TI_W NMOT_W

NMOT_W RK_W TI_W TI_W

NMOT_W NMOT_W

Quelle

BLOKNR

B_BDEMINST

BDEMUM

B_BKZGST00 B_CLZGST00 B_CWZGST B_EVLOC

ZGST ZGST BGEVAB

B_FBM

BBFEWNE

B_FONRESF B_FONRESZ B_HMM

DMDFON ZGST BDEMUM

B_HOM

BDEMUM

B_MDEIN B_MDERK

MDKOG DMDLAD

B_MNZGST00 B_MXZGST00 B_NLDG

ZGST ZGST DDG

B_SA

MDRED

B_SCH

BDEMUM

B_ST

BBSTT

B_STPZGST B_SWE B_ZGEN B_ZGLIM B_ZGNL

ZGST DMDSTP ZGST ZGST ZGST

RK_W RK_W

ZGST DMDSTP DDYLSU, DHRLSU,DLSAFK, DLSAHKBD, DMDSTP, ... DDG, DLGHMM,DMDSTP, RDE, ZGST DMDFOF, ZGST DMDFON BBAGR, BBKR,BDEMEN, BDEMUE,BGAGRA, ... ATR, BAKH, BBAGR,BBKR, BDEMKO, ... LLRBB, MDANF, ZGST DMDFON, DMDMIL,DMDSTP, NLKO, ZGST

AUS AUS ALE, BBKR, BBNWS,- EIN BGARNW, DLGHMM, ... AMSV, ARMD, ATM,- EIN BBAGR, BBBO, ... ATM, BDEMEN,EIN BDEMKO, BDEMUE,BDEMUS, ... EIN AAGRDC, ADVE,ALBK, BGPIRG,BGTOL, ... AUS EIN ZGST AUS LOK LOK

Fehlerart: zuviel Drehmoment von Zylinder (zzyl=0) Fehlerart: zuwenig Drehmoment von Zylinder (zzyl=0) Bedingung Drehzahlgeber-Notlauf ist aktiv. Bedingung Schubabschalten Bedingung Betriebsart Schicht

Bedingung Start

Bedingung Anhalten ZGST aufgrund Ausblendbedingungen Bedingung Schlechtwegstrecke erkannt Zylindergleichstellung freigegeben Mindestens einer der ZGST-Regler am Eingriffsanschlag Bedingung Nulllast ZGST




Variable

Quelle

B_ZGNS B_ZGOFF B_ZGRT B_ZGST B_ZGVA B_ZGVAT CNTAKF_W CNTZGHL_W CNTZGOFF CNTZGR CNTZGV DFP_BM

ZGST ZGST ZGST ZGST ZGST ZGST ZGST ZGST ZGST ZGST ZGST ZGST

DFP_N

ZGST

DFP_ZGST00 E_BM

ZGST DDG

E_N

DDG

E_ZGST00 FKATEI FOFSTAT

ZGST TEB DMDFOF

FZG_W LAMSONI_W

ZGST BGLAMBDA

MFLUTS_W NGAS_W

ZGSTF9N BGNG

NMOT

BGNMOT

NMOT_W

BGNMOT

NMXZGST RK_W

ZGST GK

SFPZGST00 STPZGST_W TI_W TMOT

ZGST ZGST ZGSTF9N GGTFM

TNST_W

BBSTT

ZFLUTSN_W ZGDFFUV_W ZGHOMH_W ZGHOML_W ZGHOMM_W ZGINCVS_W ZGINSTAT ZGLIM ZGOFF ZGSUMUI_W ZGUHOM_W ZGUI_W ZGUN_W ZGUP_W ZGUV_W ZGU_W ZGVCORR ZGVKOMP_W ZGVMWH_W ZGVMWL_W ZGVMWM_W ZGZYIDX Z_ZGST00

ZGSTF9N ZGST ZGST ZGST ZGST ZGST ZGST ZGST ZGST ZGST ZGST ZGST ZGST ZGST ZGST ZGST ZGST ZGST ZGST ZGST ZGST ZGST ZGST

Referenziert von

DDG, DLGHMM,DMDSTP, DNWKW,RDE, ... DDG, DLGHMM,DMDSTP, DNWKW,RDE, ... DLGHMM, DMDSTP,DNWKW, RDE,WANWKW, ... DLGHMM, DMDSTP,DNWKW, MDANF,RDE, ...

ZGST 3.10.0


Art

Bezeichnung

LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK DOK

Bedingung zu geringe Drehzahl ZGST Error: Zylindergleichstellung durch Wirkungsuberwachung ¨ abgeschaltet Taktung der ZGST-Regler Regelung der Zylindergleichstellung ist aktiv Adaption der ZGST-Vorsteuerkennfelder ist aktiv Taktung der Vorsteuerungsadaption der ZGST ¨ ZGST-Adaption Sektorindex-Zahler, Array uber ¨ alle Sektoren ¨ Zahler Anzahl ZGST-Reglertakte bis Heilung ¨ Funktionsabschaltungen durch Wirkungsuberwachung ¨ (Zahler) ¨ Zahler Anzahl Synchros zwischen 2 ZGST-Reglertakten ¨ ¨ Zahler Anzahl ZGST-Reglertakte bis zum nachsten Adaptionstakt SG-int. Fehlerpfadnr.: Bezugsmarke

DOK


DOK EIN

SG-int. Fehlerpfad-Nr.: Zylindergleichstellung Zylinder (zzyl=0) Errorflag: Bezugsmarkengeber

EIN


AUS DTEV, ZGST EIN DLGHMM, DMDDLU,- EIN DMDLU, ZGST RKTI, UFRKTI AUS BGLAMABM, DDYLSU, EIN DFFTCNV, DLSAHKBD, DLSSA, ... EIN ZGST BBKR, LLRMD,EIN LLRRM, MDASG, SU, ... AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... ZGSTF9N AUS ATR, BGKV, BGLASO, EIN DKVBDE, DKVBDEPL, ... AUS LOK EIN ZGST ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... EIN ABKVP, BBDNWS,BBKH, BBNWS,BBSAWE, ... EIN ZGST LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS

Errorflag: Zylindergleichstellung Zylinder (zzyl=0) Faktor Kraftstoffanteil Tankentluftung ¨ (aktueller Istwert) Status der fuel-off Adaption im aktuellen Betriebsbereich Eingriffsfaktor Zylindergleichstellung, Array uber ¨ alle Zylinder Lambda-Istwert

Filterfaktor fur ¨ ZGST-Istwertbildung Drehzahlgradient uber ¨ ein Arbeitsspiel

Motordrehzahl Motordrehzahl maximale Drehzahl fur ¨ Zylindergleichstellungsregelung relative Kraftstoffmasse

Status Fehlerpfad: Zylindergleichstellung Zylinder (zzyl=0) Ausblenddauer der ZGST-Regelung in Syncros Einspritzzeit Motor-Temperatur Zeit nach Startende

¨ Gefilterte Winkelbeschleunigung relativ zum Zundungsvorg ¨ anger normiert, Array Differenz normierter Reglereingriff und Vorsteuerung ZGST, Array gesteuerter ZGST-Homogeneingriffswert hohe Last, Array gesteuerter ZGST-Homogeneingriffswert kleine Last, Array gesteuerter ZGST-Homogeneingriffswert mittlere Last, Array Inkrement des aktuellen Sektors des ZGST-Vorsteuerkennfeldes, Array Status des aktuellen Adaptionsschritt im aktuellen ZGST-Vorsteuerkennfeldsektor Anschlagsvariable des Eingriffes der ZGST-Regelung Error: Anschlagsvariable der ZGST-Wirkungsuberwachung ¨ Summe aller ZGST-Regler-I-Anteile ZGST-Homogeneingriffswert, Array uber ¨ alle Zylinder ZGST-Regler I-Anteil, Array uber alle Zylinder ¨ Normierter ZGST-Reglerausgang, Array uber ¨ alle Zylinder ZGST-Regler P-Anteil, Array uber ¨ alle Zylinder Interpolierte ZGST-Vorsteuerung aus adapt. Kennfeld, Array uber ¨ alle Zylinder ZGST-Reglerausgang, Array uber ¨ alle Zylinder ¨ Korrekturwert fur ¨ ZGST-Reglerkreisverstarkung Verfahrenskompensationswert ZGST Adaptionsmittelwert aus ZGST-Vorsteuerkennfeld fur ¨ grosse Schicht-Last, Array Adaptionsmittelwert aus ZGST-Vorsteuerkennfeld fur ¨ kleine Schicht-Last, Array Adaptionsmittelwert aus ZGST-Vorsteuerkennfeld fur ¨ mittlere Schicht-Last, Array aktueller Kennfeldsektor der ZGST-Vorsteuerung Zyklusflag: Zylindergleichstellung Zylinder (zzyl=0)



ZGST 3.10.0


FB ZGST 3.10.0 Funktionsbeschreibung

Die Funktion Zylindergleichstellung hat die Aufgabe, die Drehmomentanteile der einzelnen Zylinder zum Gesamtdrehmoment gleichzustellen. Dazu wird das Geberradsignal und damit die Zeiten zwischen 2 Z¨ undungen (=Segmentzeiten) betrachtet und zur Regelung herangezogen. Der Eingriff der Funktion erfolgt ¨ uber eine Variation der Einspritzzeiten f¨ ur jeden Zylinder. Aus den Roh-Segmentzeiten werden Fehler des Geberrades durch die sog. Fuel-Off-Adaption eliminiert (siehe %DMDFOF) und danach Laufunruheterme luts_w_i (i=0,1,...,ZYLZA-1) f¨ ur jeden Zylinder gebildet (siehe %DMDLFB). Die Tiefpaß gefilterten Laufunruheterme zfluts_w_i (i=0,1,...,ZYLZA-1) stellen physikalisch die sich im Mittel ergebenden Winkelbeschleunigungen jedes Zylinders relativ zu seinem (Z¨ undungs-) Vorg¨ anger dar und werden aus diesen luts_w_i (i=0,1,...,ZYLZA-1) mit Hilfe eines Zylinderzuweisungsz¨ ahlers gebildet (zzyllfb - siehe %ZGSTFxN). ¨ Uber ein Arbeitsspiel hinweg ist die Summe der einzelnen Winkelbeschleunigungen Null. Dies zeigt sich auch so recht exakt in den zfluts_w_i-Werten. Die Reihenfolge z.B. beim 4 Zylinder zfluts_w_0, zfluts_w_1, zfluts_w_2, zfluts_w_3 entspricht der Z¨ undungsreihenfolge. Dabei entspricht ein positiver zfluts_w-Wert einer Verz¨ ogerung und ein negativer einer Beschleunigung des betreffenden Zylinders relativ zu seinem Vorg¨ anger - ein Beispiel (4-Zylinder-Motor): Der erste z¨ undende Zylinder (Zylinder 1) habe 20% weniger Drehmoment als die anderen drei Zylinder. Dieses Verhalten zeigt sich in den zfluts_w-Werten in einem beliebigen Betriebspunkt in etwa so: | zfluts_w_0 | zfluts_w_1 | zfluts_w_2 | zfluts_w_3 | ------------------------------+--------------+--------------+--------------+--------------| Zylinder 1 hat 20% weniger | +2,8 | -1,2 | -0,9 | -0,7 | Drehmont als die anderen | | | | |

,d.h. Zylinder 1 verz¨ ogert mit 2,8 [1/(s*s)], w¨ ahrend die anderen drei Zylinder jeweils relativ zu ihrem Z¨ undungsvorg¨ anger wieder mit den Werten 1,2 [1/(s*s)], 0,9 [1/(s*s)], 0,7 [1/(s*s)] beschleunigen. Die Summe ist idealerweise null. Auch bei Drehzahldynamik der Kurbelwelle ist dies gew¨ ahrleistet, da in den zfluts_w-Termen eine Dynamikkompensation erfolgt, so daß die Werte (zfluts_w_0, zfluts_w_1, zfluts_w_2, zfluts_w_3) wirklich nur das mikroskopische Beschleunigungs-/ Verz¨ ogerungsverhalten innerhalb eins Arbeitsspieles widerspiegeln - makroskopische Drehzahl¨ anderungen dagegen nicht.


Ver¨ andert sich die Drehmomentenbildung nur eines Zylinders (z.B. Zylinder 1 jetzt nur noch 10% weniger Drehmoment), so hat dies auch Auswirkungen auf die zfluts_w-Werte der anderen drei Zylinder, die sich nicht in ihrer Momentenbildung ver¨ andert haben - ein Wertequartett f¨ ur diesen Fall w¨ are: | zfluts_w_0 | zfluts_w_1 | zfluts_w_2 | zfluts_w_3 | ------------------------------+--------------+--------------+--------------+--------------| Zylinder 1 hat 10% weniger | +1,3 | -0,6 | -0,4 | -0,3 | Drehmont als die anderen | | | | |

Diese gefilterten Laufunruheterme zfluts_w_i (i=0,1,...,ZYLZA-1) aus dem Geberradsignal f¨ ur jeden Zylinder bilden die Eingangsgr¨ oßen f¨ ur die Zylindergleichstellung. Ziel der Zylindergleichstellung ist es, diese Winkelbeschleunigungen jedes Zylinders (d.h. die zfluts_w_i (i=0,1,...,ZYLZA-1)) zu Null zu bekommen, um somit die Segmentzeiten gleichgestellt zu haben (Sollwert 0). Alle Zylinder haben dann im Mittel die gleichen Segmentzeiten, da die Segmentzeit-Differenzen eliminiert sind. Unter Vernachl¨ assigung der Kurbelwellentorsionsschwingungen bei kleineren Drehzahlen und Gew¨ ahrleistung der Elimination von Geberradfehlern sind damit dann die Drehmomentanteile jedes Zylinders zum Gesamtdrehmoment gleich groß. Je nach Betriebsart (Schichtbetrieb mit Lambda>>1 oder Homogenbetrieb mit Lambda=1) erfolgt diese Momentengleichstellung unterschiedlich: - geregelte Momentengleichstellung im Schichtbetrieb bei Lambda>>1 - gesteuerte Momentengleichstellung im Homogenbetrieb bei Lambda=1 Geregelte Momentengleichstellung (Schichtbetrieb bei Lambda>>1): Da im Schichtbetrieb der eingespritzte Kraftstoff direkt linear zum sich einstellenden Drehmoment ist, kann eine kontinuierlich arbeitende REGELUNG eingesetzt werden. Die Regelstrecke ist eindeutig definiert: Eine Mehrmenge an Kraftstoff an einem Zylinder f¨ uhrt in jedem Fall zu einem Momentenaufbau. Daher wird f¨ ur jeden Zylinder ein PI-Regler verwandt. Diese PI-Regler greifen zylinderindividuell korrigierend auf die Einspritzzeit ein (Faktoren fzg_w_0 ... fzg_w_7), und regeln somit die Gr¨ osse zflutsn_w f¨ ur jeden Zylinder zu null. Die Regelung wird dabei durch eine Vorsteuerung dynamisch unterst¨ utzt. Diese Vorsteuerung ist zun¨ achst null und wird im Fahrbetrieb f¨ ur jeden Motor individiuell adaptiert. Gesteuerte Momentengleichstellung (Homogenbetrieb bei Lambda=1): Im Homogenbetrieb gilt dieser Zusammenhang (Kraftstoff linear zum Drehmoment) nur eingeschr¨ ankt - so ergibt z.B. eine Einspritzmengenerh¨ ohung bei Lambda=0.85 an einem Zylinder (bei konstant bleibender F¨ ullung an diesem Zylinder) kein weiteres Drehmoment - sondern f¨ uhrt zu weniger Drehmoment! Da ferner i.A. keine Einzelzylinder-Lambda-Information vorliegt ist die Regelstrecke nicht definiert und die PI-Regelung kann nicht zur Momentengleichtellung verwendet werden. Daher werden die im Schichtbetrieb adaptierten Werte aus der Vorsteuerung im Homogenbetrieb zur Momentengleichstellung verwendet. Es handelt sich um eine MomentengleichstellungsSTEUERUNG. Umfangreiche Messungen mit Einspritzventilen unterschiedlicher Einspritzmenge und Einspritzform haben gezeigt, dass der ¨ uberwiegende Anteil am Drehmoment im Schichtbetrieb nur durch die EinspritzMENGE bestimmt ist und nicht durch andere Effekte (z.B. Strahlform, ... ) beeinflusst wird. Viele Messreihen haben gezeigt, dass die zur Drehmomentengleichstellung im Schichtbetrieb notwendigen Kraftstoffmengen¨ anderungen in hohem Maße den Kraftstoffmengenunterschieden zwischen den Zylindern entsprechen. Im Detail: Durch die ¨ Ubernahme der im Schichtbetrieb adaptierten Werte in den Homogenbetrieb (= gesteuerte Momentengleichstellung) wird der Betrag von signifikanten Kraftstoffmengenunterschieden um mehr als 70% in allen Betriebspunkten im Homogenbetrieb reduziert.

ZGST: ¨ Ubersicht Zylindergleichstellung: =======================================



ZGST 3.10.0


Aus den zylinderindividuellen mittleren Winkelbeschleunigungen zfluts_w_0 ... zfluts_w_7 [1/(s*s)] werden in der Funktion %ZGSTFxN die normierten, einheitenlosen Gr¨ oßen zflutsn_w_0 ... zflutsn_w_7 gebildet. Im Block BBZGST sind die Betriebsbedingungen der Zylindergleichstellung definiert: Zwei Bits werden gebildet, die f¨ ur das Anstossen der Berechnung der einzelnen Funktionsteile ben¨ otigt werden: B_zgrt zum Anstossen der Gleichstellungsregelung (d.h. die PI-Regler) und B_zgvat zum Anstossen der Vorsteuerungsadaption. Im Block CONTROL wird die Zylindergleichstellung gerechnet: Eing¨ ange sind die Regelabweichungen zflutsn_w_0 ... 7 (Sollwert zflutsn_w = 0 f¨ ur jeden Zylinder), Ausg¨ ange der Gleichstellung sind die Eingriffswerte zgun_w_0 ... zgun_w_7 f¨ ur jeden Zylinder, die dann sp¨ ater multiplikativ auf die Einspritzzeit verrechnet werden. Im Block APPLIKAT kann zu Applikationszwecken f¨ ur jeden Zylinder eine St¨ orgr¨ oße zugeschaltet werden. Die Funktionsausgangsgr¨ oßen fzg_w_0 ... fzg_w_7 werden dann in der Funktion %RKTI multiplikativ in die Einspritzzeit eingerechnet. Die Reihenfolge der Faktoren entspricht der Z¨ undungsreihenfolge.

CONTROL: Berechnung der Eingriffsfaktoren f¨ ur jeden Zylinder: ============================================================= Sollwert der Regelung ist zflutsn_w = 0 f¨ ur jeden Zylinder, d.h. Elimination der Winkelbeschleunigungen zwischen den Zylindern und damit Gleichstellung der Segmentzeiten. Hauptbestandteil der Funktion sind die zylinderindividuellen PI-Regler, die in ihrer Struktur identisch sind (Block CTRLCYLi (i=1,2,...,ZYLZA)) und die zflutsn_w_i (i=0,1,...,ZYLZA-1) zu Null regeln. Die Reglerausgangsgr¨ oßen zgu_w_0 ... zgu_w_7 werden dann im Block STANDARD normiert und limitiert (zgun_w_0 ... zgun_w_7). Im Block CMPINTEG wird durch Betrachtung der Regler-I-Anteile ein Kompensationswert zgvomp_w gebildet, der dann von jedem zflutsn_w_i (i=0,1,...,ZYLZA-1) abgezogen wird. Diese Kompensationsintegration verhindert ein verfahrensbedingtes langsames Vollaufen der Regler-I-Anteile.


Der Block EFFMON beinhaltet die Wirkungs¨ uberwachung der Regelung, d.h. ob mit dem applizierten Arbeitsbereich der Zylindergleichstellung auch die gew¨ unschte Wirkung (=das Gleichstellen der Segmentzeiten) erzielt werden kann. Dazu wird das Bit B_zglim betrachtet und Maßnahmen zur Wiederherstellung der Wirkung eingeleitet.

CTRLCYL1: Regelung Zylinder 1: ============================== Nachfolgend wird nur die Regelung f¨ ur den Zylinder 1 dargestellt, alle anderen Zylinderregler sind in Ihrer Struktur absolut identisch. Das Vorhandensein der gleichen Variablen/Arrays/Kenngr¨ oßen f¨ ur einen weiterer Zylinder erkennt man am Zusatz (0...7) in der N¨ ahe der entsprechenden Varibalen/Arrays/Kenngr¨ oßen. Der Variablen/Kenngr¨ oßenname ¨ andert sich dann entsprechend in der Numerierung. ¨ber das Codeword CWZGST die Funktion Zylindergleichstellung ausgeschaltet, oder ist B_zgoff aus der Wirkungs¨ Ist u uberwachung im Block EFFMON gesetzt, wird die gesamte Funktion ¨ uber B_zgen = FALSE ausgeschaltet - alle Eingriffsfaktoren fzg_w_0 ... fzg_w_7 sind dann 1. Die Regelung besteht aus einem PI-Regler mit adaptiver Vorsteuerung. Der PI-Regler befindet sich im BLock PICLCYL1, die Vorsteuerung inklusive der Adaption im Block APCLCYL1. Ausgang der Regelung ist der Wert zgu_w_0. Je nach Betriebsart wird entweder der dynamische Eingriff (aus Regelung mit Vorsteuerung) oder der station¨ are Eingriff als Ausgang zgu_w_0 verwendet: In den Betriebsarten Schicht, Schicht-Kat-Heizen und Doppeleinspritzung (B_sch, B_skh und B_hos) wird der PI-Regler mit Vorsteuerung eingerechnet - dynamisch. Im Homogenbetrieb (B_hom oder B_hmm) wird der Homogeneingriffsfaktor zguhom_w_0 eingerechnet - station¨ ar. Dem PI-Regler (Block PICLCYL1) wird (wie den Reglern der anderen Zylinder auch) der Regler-Anstoßtakt B_zgrt, die Regelabweichung zflutsn_w_0 und der Kompensationswert zgvkomp_w bereitgestellt. Als Ausgang ergibt sich der Regler P-Anteil zgup_w_0 und der Regler I-Anteil zgui_w_0, die dann addiert werden zusammen dem Vorsteuerwert zguv_w_0 - es ergibt sich damit der ZGST-Eingrff im Schichtbetrieb. Der Homogeneingriffsfaktor zguhom_w_0 wird aus den Werten der Vorsteuerung gebildet, ebenso wie der Vorsteuerwert zguv_w_0 selbst (Block APCLCYL1). Die die Regelung unterst¨ utzende Vorsteuerung kann ¨ uber das Codeword CWZGST ausgeschaltet werden (siehe Block BBZGST), so daß dann nur noch die PI-Regler alleine arbeiten. Der Vorsteuerung wird der Vorsteuerungs-Anstoßtakt B_zgvat und die normierte Reglerausgangsgr¨ oße zgun_w_0 bereitgestellt.

PICLCYL1: PI-Regler Zylinder 1: =============================== Die Taktung der PI-Regler erfolgt, wenn B_zgrt gesetzt ist - dann wird der P-Anteil zgup_w_0 und der I-Anteil zgui_w_0 aktualisiert. Bevor der P- und I-Anteil (KPZGR und KIZGR) verwendet werden, werden sie noch durch den Kreisverst¨ arkungskorrekturwert zgvcorr dividiert und mit dem Gewichtungskennfeld KFZGVG f¨ ur die Reglerkreisverst¨ arkung multipliziert. Der Kreisverst¨ arkungskorrekturwert zgvcorr wird in der Wirkungs¨ uberwachung im Block EFFMON gebildet wird und gew¨ ahrleistet die Robustheit der Regelung. Mit dem Kennfeld KFZGVG wird ber¨ ucksichtigt, daß die Reglerkreisverst¨ arkung nicht in allen Drehzahl- und Lastpunkten gleich groß sein kann, ohne dabei die Reglerstabilit¨ at zu gef¨ ahrden. Dies liegt in der Tatsache begr¨ undet, daß bei einem definierten Drehmomentverlust an einem Zylinder der daraus resultierende Segmentzeitanstieg (und damit dann auch der Absolutwert



ZGST 3.10.0


des zflutsn_w) von Last und Drehzahl abh¨ angig ist: Mit abnehmender Drehzahl und steigender Last nimmt der Drehzahleinbruch bei einem definierten Drehmomentverlust zu. Diese Nichtlinearit¨ at zwischen Regelungs-Istwert und Drehmomentver¨ anderung (d.h. der Stellgr¨ oße Kraftstoff) auszugleichen ist Aufgabe des Kennfeldes KFZGVG - es gewichtet die Reglerkreisverst¨ arkung je nach Drehzahl- und Lastpunkt. Der Regelabweichung Der Integrator wird bei Erreichen einer deaktiviert (B_zgen

zflutsn_w_0 wird der Kompensationswert zgvkomp_w abgezogen, bevor damit der P- und der I-Anteil berechnet wird. auf einen maximalen oberen und unteren Anschlag mit KZGRIMX und KZGRIMN begrenzt, beim Motorstart (B_st) oder der Regleranschl¨ age (B_zglim) wird der Integrator resetiert. Ist die Funktion Zylindergleichstellung = FALSE), erfolgt ebenfalls ein Reset des Integrators.

APCLCYL1: Vorsteuerung Zylinder 1: ================================== Zur Verbesserung der Dynamik der Zylindergleichstellung wird eine Vorsteuerung verwendet. Diese ist ein Drehzahl- und Lastabh¨ angiges Kennfeld, in das zu jedem Betriebspunkt der zu verwendende Reglereingriffswert geschrieben wird: Dies geschieht mit einer langsamen inkrementellen Adaption. Im Block ADAPCYL1 wird mit dem normierten Reglerausgangswert zgun_w_0, dem interpolierten Vorsteuerwert zguv_w_0 und den Vorsteuerkennfeldinhalten zgzy0akf_sector_out der neue in das adaptive Kennfeld einzutragende Wert berechnet. Im Block APCMCYL1 befindet sich das adaptive Vorsteuerungskennfeld, das mit dem Vorsteuerungs-Anstoßtakt B_zgvat adaptiert wird (mit eben diesem berechneten Wert). Dieses Kennfeld ist in verschiedene Sektoren unterteilt (Drehzahl/Last) - aus ihm ausgegeben wird jeweils der aktuelle Sektor-Kennfeldwert zgzy0akf_sector_out, ein (unter Ber¨ ucksichtigung der Nachbarsektorinhalte) interpolierter Kennfeldwert zguv_w_0 und ein aus vielen Sektoren ermittelter Wert zguhom_w_0. Der aktuelle Sektor-Kennfeldwert zgzy0akf_sector_out wird f¨ ur die weitere Adaption des Kennfelds ben¨ otigt. Der interpolierte Kennfeldwert zguv_w_0 stellt die Vorsteuerung f¨ ur die PI-Regler dar. Die Gr¨ oße zguhom_w_0 ist der Eingriff der Zylindergleichstellung im Homogenbetrieb. Die Eingriffsstrategie f¨ ur den Homogenbetrieb ist applizierbar. Die Berechnung der Vorsteuerung erfolgt, wenn der Vorsteuerungs-Anstoßtakt B_zgvat gesetzt ist.

ADAPCYL1: Inkrementierung des Adaptionswertes: ==============================================


In diesem Block wird entschieden, ob und wieviel der aktuelle Inhalt der Vorsteuerkennfelder ver¨ andert wird. Erfolgt eine Aktualisierung der Vorsteuerkennfeldinhalte, dann entscheidet die Differenz zwischen aktuellem Reglereingriff zgun_w_0 und dem aktuellen Vorsteuerkennfeldinhalt zguv_w_0, ob der Kennfeldinhalt des aktuellen Sektors zgzy0akf (zgzy0akf_sector_out) um die Gr¨ oße zgincvs_w vergr¨ oßert oder verkleinert wird. Da zgun_w_0 im Bereich um 1 liegt und die Vorsteuerung im Bereich um 0 liegt, muß vor der Differenzbildung dem Reglerausgangswert zgun_w_0 noch 1 subtrahiert werden. Bei Vorhandensein des Vorsteuer-Anstoßtakt Bits B_zgvat wird die Differenzbildung zgdffuv_w_0 durchgef¨ uhrt. Die tats¨ achliche Schrittweite der Adaption h¨ angt von der aktuellen Differenz zgdffuv_w_0 zwischen Vorsteuerung und Reglereingriff ab und ist in der Kennlinie KLZGAG definiert. Diese Differenz ist Null, wenn die Vorsteuerung exakt den Ausg¨ angen des PI-Reglers entspricht. Die Grundschrittweite der Adaption ist KIZGVA. Durch Wechsel des Vorzeichens in der Kennlinie KLZGAG wird erreicht, daß das so erhaltene Inkrement zgincvs_w den (je nachdem ob der Vorsteuerkennfeldinhalt kleiner oder gr¨ oßer als der normierte Reglerausgang ist) aktuellen Vorsteuerkennfeldinhalt um die richtige Gr¨ oße adaptiert. Ist das Bit 6 des Codeword CWZGST FALSE, so wird der aktuelle Inhalt nicht ver¨ andert. Um die M¨ oglichkeit auszuschließen, daß sich von Sektor zu Sektor des Vorsteuerkennfeldes stark unterschiedliche Werte adaptieren k¨ onnen, die keinen physikalischen Hintergrund haben k¨ onnen und speziell im Adaptions-Einschwingvorgang w¨ ahrend der ersten Fahrbetriebsstunden vorkommen k¨ onnen, wird der maximale Gradient zweier orthogonaler Sektornachbarn begrenzt. Dadurch wird sichergestellt, daß sich das ausbildende "Gebirge" keine Extremwerte von einem Sektor zum n¨ achsten Sektor annehmen kann. Dieses sog. Adaptions-Korsett ist im Block ADCORSET beschrieben.

ADCORSET: Adaptions-Korsett: ============================ Der maximale Gradient von Sektor zu Sektor wird durch das Label KZGDFAMX bestimmt und ist idealerweise in der Gr¨ oßenordnung zu bedaten, in der Drehmomentenfehler und damit Kraftstofffehler von Sektor zu Sektor erwartet werden, die nat¨ urlich auch adaptiert werden sollen. Im Detail: Auf den "alten" Adaptionskennfeldinhalt zgzy0akf_sector_out wird nur dann zgincvs_w addiert, wenn der entstehende gr¨ oßte Differenzbetrag zu den 4 Nachbarsektorinahlten nicht gr¨ oßer als KZGDFAMX wird. Andernfalls wird der aktuelle Vorsteuerkennfeld-Sektorinhalt nur um soviel ver¨ andert, daß der maximale Differenzbetrag zu den 4 Nachbarsektorinhalten zu KZGDFAMX wird. Zus¨ atzlich wird in der Variable zginstat angezeigt, ob auf diese Gradientenlimitierung zur¨ uckgegriffen werden mußte oder nicht. Dabei bedeutet zginstat=0, daß keine Limitierung seitens der Sicherheitsmaßnahme erfolgte. zginstat=1 bedeutet, daß einem zu starken Anstieg in Richtung positiver Werte Einhalt geboten wurde, zginstat=-1 bedeutet, daß einem zu starken Anstieg in Richtung negativer Werte Einhalt geboten wurde.

APCMCYL1: Adaptives Vorsteuer-Kennfeld Zylinder 1: ================================================== Das Vorsteuerkennfeld zgzy0akf besitzt 5 Drehzahl-/ und 3 Lastst¨ utzpunkte und somit 15 Sektoren, die in einem Array dargestellt sind (F¨ ur Zylinder 1 z.B.: zgzy0akf_0_A bis zgzy0akf_14_A). Der aktuelle Kennfeldsektor wird mit der Variable zgzyidx angezeigt. Die Aktualisierung eines Sektorfeldes, d.h. die Adaption des Vorsteuerkennfeldes erfolgt mit dem Adaptionstakt B_zgvat.



Last ˆ | |

ZGST 3.10.0


+-------+-------+-------+-------+-------+ | 2 | 5 | 8 | 11 | 14 | +-------+-------+-------+-------+-------+ | 1 | 4 | 7 | 10 | 13 | +-------+-------+-------+-------+-------+ | 0 | 3 | 6 | 9 | 12 | +-------+-------+-------+-------+-------+ ---> Drehzahl

Die St¨ utzstellenverteilung f¨ ur die Last-/ und Drehzahlsektoren ist SRK03FEUW bzw. SNM05FEUW und ist wie folgt definiert: Der eingegebene Wert ist der mittige Wert f¨ ur den Sektor, d.h. die Sektorgrenze zwischen zwei Sektoren liegt genau in der Mitte zwischen den Werten der St¨ utzstellen der Sektoren. Dabei m¨ ussen die Abst¨ ande der St¨ utzstellen nicht ¨ aquidistant sein. Hierzu ein Zahlen-Beispiel: Die St¨ utzstellenverteilung habe die Werte: SNM05FEUW :

StNr | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | ------------+-------+-------+-------+-------+-------+ nmot_w | 750 | 1250 | 1750 | 2250 | 2750 |

SRK03FEUW :

StNr | 0 | 1 | 2 | ------------+-------+-------+-------+ rk_w | 17 | 27 | 37 |

F¨ ur Zylinder 1 seien bereits folgende Werte im oberen Drehzahl und unteren Lastbereich adaptiert worden: zgzy0akf_9__A zgzy0akf_10__A zgzy0akf_12__A zgzy0akf_13__A

= = = =

+ + + +

0,030 0,015 0,040 0,015


,d.h.: Last ˆ | | 27

+-------+-------+-------+-------+-------+ | x | x | x | x | x | +-------+-------+-------+-------+-------+ | x | x | x | 0,015 | 0,015 | +-------+-------+-------+-------+-------+ 17 | x | x | x | 0,030 | 0,040 | +-------+-------+-------+-------+-------+ 2250 U 2750 U ---> Drehzahl

"... ist das Vorsteuerkennfeld f¨ ur Zylinder 1." Die Entnahme des Vorsteuerwertes zguv_w_0 aus dem adaptiven Kennfeld erfolgt mit einer 4-Punkte Interpolation mit den Inhalten der benachbarten 3 Sektoren des aktuellen Sektors. F¨ ur den Betriebspunkt (n=2500U/min ; rk=17%) ist der Vorsteuerwert dann zguv_w_0 = 0,035 und f¨ ur den Betriebspunkt (n=2500U/min ; rk=22%) ist der Vorsteuerwert dann zguv_w_0 = 0,025 f¨ ur den ersten Zylinder. Entsprechendes gilt f¨ ur die anderen Zylinder. F¨ ur Betriebspunkte, die oberhalb der obersten Drehzahl-/ oder Lastst¨ utzstelle liegen, erfolgt eine Extrapolaton mit dem ¨ außersten eingetragenen Wert, d.h. f¨ ur den Betriebspunkt (n=2900U/min ; rk=14%) ist der Vorsteuerwert dann zguv_w_0 = 0,040 und f¨ ur den Betriebspunkt (n=2900U/min ; rk=22%) ist der Vorsteuerwert zguv_w_0 = 0,0275. Zur weiteren Adaption des Kennfeldes wird der dem jeweils aktuellen Betriebspunkt entsprechende Sektorwert (ohne Interpolation) direkt entnommen (zgzy0akf_sector_out) und um das im Block ADAPCYL1 bestimmte Inkrement ver¨ andert. Der um die Gr¨ oße zgincvs_w_0 aktualisierte Wert (zgzy0akf_sector_in) wird, wenn B_zgvat gesetzt ist, in den aktuellen Sektor geschrieben. Zugleich wird der Sektorindex-Adaptionsz¨ ahler cntakf_w f¨ ur den aktuell anliegenden Sektor zgzyidx um eins erh¨ oht. Erreicht der Z¨ ahler cntakf_w den Wert 65535, so wird er begrenzt. Die Adaption geschieht nur im Schichtbetrieb, wenn die PI-Regler arbeiten (geregelte Momentengleichstellung). Im Homogenbetrieb wird dagegen eine gesteuerte Momentengleichstellung realisiert - mit dem Eingriffswert zguhom_w_0. Der Block GENUHOM enth¨ alt die Bereitstellung des Eingriffswertes zguhom_w_0. Dieser kann aus bis zu drei Einzelgr¨ ossen gebildet werden (zghoml_w_0, zghomm_w_0, zghomh_w_0), welche wiederum aus dem Vorsteuerkennfeld zgzy0akf gebildet werden. Die Art der Auswertung des Vorsteuerkennfeldes (Bildung der Gr¨ oßen zghoml_w_0, zghomm_w_0, zghomh_w_0 ) ist im Block MAPEVAL realisiert. Nachdem der Schichtbetrieb verlassen wird und nicht mehr weiteradaptiert wird, erfolgt die Auswertung des Vorsteuerkennfeldes. Die Vorsteuerkennfelder sind im nichtfl¨ uchtigen RAM - sie werden auf null zur¨ uckgesetzt bei Powerfail und beim Zuschlagen der Wirkungs¨ uberwachung (B_zgoff=TRUE). ¨ Uber das Bit Nr.6 im Codeword CWZGST k¨ onnen die Vorsteuerkennfelder manuell resetiert werden.

MAPEVAL: Auswertung Vorsteuerkennfeld: ====================================== Die Auswertung ds Vorsteuerkennfeldes f¨ ur jeden Zylinder erfolgt in diesem Block. Es werden drei 3 Werte por Zylinder ermittelt, sog. Adaptionsmittelwerte. Adaptionsmittelwerte deshalb, weil aus dem Adaptionskennfeld verschiedene Sektoren verwendet werden, um einen "Mittelwert" zu bilden. Es wird die unterste, die mittlere und die oberste Reihe des Adaptionskennfeldes f¨ ur jeden Zylinder ausgewertet (hier gezeigt f¨ ur Zylinder 1):



ZGST 3.10.0


- zgvmwl_w_0 als Adaptionsmittelwert f¨ ur "kleine" Last (relative Last rk_w bzw. Einspritzzeit ti_w haben "kleine" Werte) wird aus der untersten Reihe nach der Regel gebildet: Arithmetischer Mittelwert der Sektorinhalte (des adaptiven Kennfeldes des ersten Zylinder) 0,3,6,9,12 die einen cntakf-Wert haben, der gr¨ oßer als 10 ist. Wenn keiner dieser Sektorelemente einen cntakf-Wert gr¨ oßer als 10 hat, alle Sektorelemente also cntakf-Werte kleiner gleich 10 haben, dann wird dasjenige Sektorelement allein als "Mittelwert" verwendet, das den gr¨ oßten cntakf-Wert aufweist.

- zgvmwm_w_0 als Adaptionsmittelwert f¨ ur "mittlere" Last (relative Last rk_w bzw. Einspritzzeit ti_w haben "mittlere" Werte) wird aus der mittleren Reihe nach der Regel gebildet: Arithmetischer Mittelwert der Sektorinhalte (des adaptiven Kennfeldes des ersten Zylinder) 1,4,7,10,13 die einen cntakf-Wert haben, der gr¨ oßer als 10 ist. Wenn keiner dieser Sektorelemente einen cntakf-Wert gr¨ oßer als 10 hat, alle Sektorelemente also cntakf-Werte kleiner gleich 10 haben, dann wird dasjenige Sektorelement allein als "Mittelwert" verwendet, das den gr¨ oßten cntakf-Wert aufweist. - zgvmwh_w_0 als Adaptionsmittelwert f¨ ur "große" Last (relative Last rk_w bzw. Einspritzzeit ti_w haben "große" Werte) wird aus der oberten Reihe nach der Regel gebildet: Arithmetischer Mittelwert der Sektorinhalte (des adaptiven Kennfeldes des ersten Zylinder) 2,5,8,11,14 die einen cntakf-Wert haben, der gr¨ oßer als 10 ist. Wenn keiner dieser Sektorelemente einen cntakf-Wert gr¨ oßer als 10 hat, alle Sektorelemente also cntakf-Werte kleiner gleich 10 haben, dann wird dasjenige Sektorelement allein als "Mittelwert" verwendet, das den gr¨ oßten cntakf-Wert aufweist. In den Bl¨ ocken TAKLOW, TAKMED, TAKHIGH werden diese 3 Werte (zgvmwl_w_0, zgvmwm_w_0, zgvmwh_w_0) dann in die Homogeneingriffsvariablen zghoml_w_0, zghomm_w_0, zghomh_w_0 ¨ ubergeben, wenn die Bedingung aus dem Block FONRES erf¨ ullt ist (trigger_as).


FONRES: Resetierung der Fuel-On Adaption: ========================================= Hat sich einer der (3 * SY_ZYLZA)-Adaptionsmittelwerte um mehr als KASZGHOM seit dem letzten Verlassen des Schichtbetriebes ge¨ andert (B_ashoml, B_ashomm oder B_ashomh), so wird die Fuel-On-Adapton der Verbrennungs-Aussetzererkennung (%DMDFON) resetiert. Dazu wird das Bit B_fonresz gesetzt - und nach quittierter Resetierung B_fonresf - anschliessend r¨ uckgesetzt. Gleichzeitig erfolgt ¨ Ubernahme von den (3 * SY_ZYLZA)-Adaptionsmittelwerten zgvmw...-Werten in die (3 * SY_ZYLZA) Homogeneingriffswerte zghom...-Werte.

TAKLOW: ¨ Ubernahme Homogeneingriffswert kleine Last: =================================================== Im Block TAKLOW erfolgt die ¨ Ubergabe der SY_ZYLZA-Adaptionsmittelwerte zgvmwl_w_(0...SY_ZYLZA-1) in die Homogeneingriffswerte zghoml_w_(0...SY_ZYLZA-1), wenn sich mindestens einer der (3 * SY_ZYLZA)-Adaptionsmittelwerte um mehr als KASZGHOM ge¨ andert (B_ashoml, B_ashomm oder B_ashomh) hat.

TAKMED: ¨ Ubernahme Homogeneingriffswert mittlere Last: ===================================================== Im Block TAKMED erfolgt die ¨ Ubergabe der SY_ZYLZA-Adaptionsmittelwerte zgvmwm_w_(0...SY_ZYLZA-1) in die Homogeneingriffswerte zghomm_w_(0...SY_ZYLZA-1), wenn sich mindestens einer der (3 * SY_ZYLZA)-Adaptionsmittelwerte um mehr als KASZGHOM ge¨ andert (B_ashoml, B_ashomm oder B_ashomh) hat.

TAKHIGH: ¨ Ubernahme Homogeneingriffswert große Last: =================================================== Im Block TAKHIGH erfolgt die ¨ Ubergabe der SY_ZYLZA-Adaptionsmittelwerte zgvmwh_w_(0...SY_ZYLZA-1) in die Homogeneingriffswerte zghomh_w_(0...SY_ZYLZA-1), wenn sich mindestens einer der (3 * SY_ZYLZA)-Adaptionsmittelwerte um mehr als KASZGHOM ge¨ andert (B_ashoml, B_ashomm oder B_ashomh) hat.

GENUHOM: Erzeugung eiens interpolierten Homgeneingriffswertes pro Zylinder: =========================================================================== Der Eingriffswert der Zylindergleichstellung im Homogenbetrieb zguhom_w_0 (f¨ ur den ersten Zylinder) kann verschieden realisiert werden (¨ uber das Bit Nr.4 und Nr.5 im Codeword CWZGST): 1) gesteuerte Momentengleichstellung (dynamischer Kraftstoffmengen-Fehler qdyn): Der Homogeneingriffswert zguhom_w_0 wird aus DREI VERSCHIEDENEN Adaptionsmittelwerten (zghoml_w_0, zghomm_w_0, zghomh_w_0) gebildet (je nach Einspritzzeit). Er ber¨ ucksichtigt Kraftstoffmengenunterschiede bei unterschiedlichen Einspritzzeiten - es werden interpolierte Werte (je nach Einspritzzeit in der St¨ utzstellenverteilung STI03FEUW) verwendet: - bei kleinsten ti_w (unterhalb der untersten St¨ utzstelle): es wird der konstante Wert zghoml_w_0 verwendet, da hier i.d.R. bereits ballistischer Betrieb der HDEV vorliegt (und keine Messungen vorliegen, die eine Extrapolation des Gradienten zwischen unterster und mittlerer St¨ utzstelle rechtfertigen w¨ urden). - bei Werten zwischen der untersten und der mittleren St¨ utzstelle: es wird der interpolierte Wert aus zghoml_w_0 und



ZGST 3.10.0


zghomm_w_0 verwendet. - bei Werten zwischen der mittleren und der obersten St¨ utzstelle: es wird der interpolierte Wert aus zghomm_w_0 und zghomh_w_0 verwendet. - bei grossen ti_w (oberhalb der obersten St¨ utzstelle): es wird der konstante Wert zghomh_w_0 verwendet, da sich der Mengenfehler von hier bis zur Vollast (bei ti_w = ca. 5ms) nicht mehr ¨ andert. Mit dieser Vorgehensweise werden die Kleinst-Mengenfehler in der Kraftstoffzumesung im Homogenbetrieb erheblich reduziert.

2) gesteuerte Momentengleichstellung (nur statischer Kraftstoffmengen-Fehler qstat): Der Homogeneingriffswert zguhom_w_0 wird aus EINEM Adaptionsmittelwert (zghomh_w_0) gebildet und ist somit konstant. Er ber¨ ucksichtigt damit nicht Kraftstoffmengenunterschiede bei unterschiedlichen Einspritzzeiten, sondern nur diejenigen Mengen-Fehleranteile, die bei gr¨ oßeren Einspritzzeiten entstehen (sog. statischer Mengenfehler - ab Einspritzzeit > ca. 1,5ms). Gebildet wird zghomh_w aus der "obersten Reihe" des Vorsteuerkennfeldes und repr¨ asentiert somt die gr¨ oßten Lasten rk_w und damit auch die gr¨ oßten Einspritzzeiten ti_w. Mit dieser Vorgehensweise werden die Kleinst-Mengenfehler in der Kraftstoffzumesung im Homogenbetrieb nicht reduziert. Nur die Mengefehler bei gr¨ osseren Durchflußmengen (ti > ca. 1,5ms) werden im Homogenbetrieb erheblich reduziert.

3) keine Momentengleichstellung: ¨ber das Bit Nr. 4 Wird im Homogenbetrieb keine ¨ Ubernahme der gelernten Werte aus dem Schichtbetrieb gew¨ unscht, so kann dies u im Codeword CWZGST erreicht werden. Dann kann der Homogeneingriffswert zguhom_w_0 direkt (unabh¨ angig vom Inhalt des Vorsteuerkennfeldes) ¨ uber das Label KZGHOMW0 mit null vorgegeben werden. In diesem Fall ist dann zus¨ atzlich die Resetierung der Fuel-On-Adaption mit Hilfe des Labels KASZGHOM zu unterbinden. Zu Laufruhe-Testzwecken k¨ onnen nat¨ urlich auch andere Werte ausser null vorgegeben werden.


Mit dieser Vorgehensweise werden weder die Kleinst-Mengenfehler in der Kraftstoffzumesung im Homogenbetrieb noch die Mengefehler bei gr¨ osseren Durchflußmengen (ti > ca. 1,5ms) im Homogenbetrieb reduziert.

BBZGST: Betriebsbedingungen und Aktivierung der Regelung: ========================================================= Hier werden die Betriebsbedingungen f¨ ur die Zylindergleichstellung definiert. Generell kann ¨ uber das Codeword CWZGST die Funktion explizit ein-/ausgeschaltet werden. Es ist aber auch m¨ oglich ¨ uber das Codeword CWZGST bestimmte Funktionsteile zu aktivieren oder zu deaktivieren. Das Codewort ist wie folgt definiert: ¨ Ubersicht Codewort CWZGST:

Bit-Nr.:

+---+---+---+---+---+---+---+---+ | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | +---+---+---+---+---+---+---+---+ | | | | | | | | | | | | | | | +----------> | | | | | | +--------------> | | | | | +------------------> | | | | +----------------------> | | | +--------------------------> | | +------------------------------> | +----------------------------------> +-------------------------------------->

1 = ... 1 = 1 = 1 = 1 = 1 = 1 =

ZGST eingeschaltet, die Regelung arbeitet nicht belegt Unterst¨ utzung der ZGST-Regelung durch Vorsteuerkennfelder Vorsteuerkennfeldadaption eingeschaltet Applizierbare konstante Homogeneingriffswerte f¨ ur jeden Zylinder Nur Korrektur des statischen Mengenfehlers im Homogenbetrieb Maueller Reset der Inhalte der Vorsteuerkennfelder wird ausgef¨ uhrt Einrechnung der Applikationsst¨ orgr¨ oßen-Kennlinien KLZGAPSx

Mit den zwei Bits - B_zgrt - B_zgvat kann dann die PI-Regelung (B_zgrt) und die Adaption der Vorsteuerung (B_zgvat) angestossen werden. Im Block BBZGSTOP f¨ uhren verschiedene Bedingungen zum Setzen des Bits "Zylindergleichstellung-Stop" B_stpzgst. Mit dem Vorhandensein von weiteren Bedingungen wird dann das Bit B_zgst gebildet, das anzeigt, ob die PI-Regler der Zylindergleichstellung sich gerade im Eingriff-Status befinden: - fofstat zeigt den Status der Fuel-Off-Adaption, d.h. der Geberradadaption an (siehe auch %DMDFOF). F¨ ur die Freigabe von B_zgst muß fofstat kleiner gleich 1 sein. Hintergrund: fofstat >1 heißt, daß die aus dem Geberrad w¨ urden dazu f¨ uhren daß, der Reglereingriff lediglich das Meßsignal (=die Segmentzeit) Nach wenigen Schubfahrten ist das Geberrad um diese Gr¨ oße korrigiert.

erhaltene Segmentzeit evtl. mit systematischen Fehlern behaftet ist. Diese der Zylindergleichstellung nicht die Drehmomentunterschiede eliminiert, sondern gleichstellt. Die physikalisch vorhandenen Drehmomentunterschiede bleiben. mit seinen mechanischen Fehlern vermessen, damit gelernt und die Segmentzeit

- Die Funktion ist ¨ uber das Codeword CWZGST freigegeben (siehe oben - B_cwzgst) und die Wirkungs¨ uberwachung (Block EFFMON) schaltet nicht mit B_zgoff=TRUE die Zylindergleichstellung ab - dann wird B_zgen gesetzt. - Die Betriebsart ist nicht homogen oder homogen mager. Ferner darf, wenn B_zgst freigegeben werden soll, Lambda (lamsoni_w) nicht kleiner sein als der maximale Eingriffsfaktor der Zylindergleichstellung KZGSTMX: Ist KZGSTMX z.B. 1.3, d.h. maximal 30% Prozent Anfettung durch die Funktion Zylindergleichstellung, so darf Lambda nicht



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kleiner als 1.3 sein, da sonst ein Eingriff in Bereiche Lamdba kleiner 1 m¨ oglich ist. Jenseits Lambda kleiner 1 ist aber der Momentenzuwachs bei Anfettung nicht gew¨ ahrleiset und damit eine Zylindergleichstellungs-Regelung ausgeschlossen. - Eine applizierbare Zeit ist seit dem Motorstart verstrichen (TNSTZGST) Sind alle Bedingungen vor Eingang des AND-Gliedes TRUE, wird B_zgst gesetzt. Im Block BBTKTGEN wird aus dem Bit B_zgst der Anstoßwunsch (=Takt) B_zgrt an die ZGST-PI-Regler (in Abh¨ angigkeit von der Anzahl der verstrichenen Verbrennungsereignisse seit der letzten Taktung der Regler) gebildet. Der Reglertakt B_zgrt ist deshalb drehzahlabh¨ angig. Mit dem Reglertaktbit B_zgrt wird im Block BBTKTVA definiert, bei welchen Betriebsbedingungen die Adaption der Vorsteuerkennfelder erfolgt (B_zgvat).

BBZGSTOP: Ausblendbedingungen f¨ ur die Regelung: =============================================== Ist eine der folgenden Bedingungen erf¨ ullt, so erfolgt f¨ ur eine gewisse Anzahl Synchros (stpzgst_w) das Setzen von B_stpzgst und damit die Ausblendung der Bildung von B_zgst und damit von B_zgrt (die Taktung der Zylindergleichstellungsregelung erfolgt nicht mehr): -

B_mdein: es erfolgt ein aktiver Momenteneingriff, z.B. vom ABS/ASR/FDR oder Gangwechsel bei Automatikgetriebe B_swe: Schlechtwegstrecke erkannt B_evloc: ist TRUE, wenn alle lokalen Einspritzventile angesteuert werden B_mderk: Aussetzer erkannt B_bdeminst: Umschaltung zwischen einer der Betriebsarten B_sa: Schubabschalten B_zglim: Einer der Zylinder-PI-Regler ist am Eingriffsanschlag geringste Lasten: wenn die Last rk_w die Schwelle aus der Kennlinie KLZGLMN unterschreitet. Drehzahldynamik: der aktuelle Drehzahlgradient ngas_w ist betragsm¨ aßig gr¨ oßer als KZGNGMX Die Drehzahl nmot befindet sich ausserhalb des Intervalls [KZGNMN;KZGNMX]


Ist die Drehzahl gr¨ oßer als KZGNMX so wird aus Laufzeitgr¨ unden die Bildung des Istwertes zflutsn_w ausgesetzt. Das Anhalten erfolgt in Abh¨ angigkeit von der Filterkonstanten mfluts_w aus der Funktion %ZGSTFxN. Je nach Gr¨ oße der Filterkonstanten dauert es l¨ anger oder k¨ urzer, bis sich eine St¨ orung, die nicht ausgeregelt werden soll, nicht mehr im Istwertverlauf zflutsn_w widerspiegelt. Es gilt f¨ ur jedes digitale PT1-Glied mit der Istgr¨ oße x und der Anregung in: x(k+1) = x(k) + m * ( in(k) - x(k) )

mit den diskreten Zeitschritten k = 1,2, ... oo

Mit der Rasterschrittweite h und der Zeitschrittweite T eines PT1-Gliedes gilt f¨ ur m (=mfluts_w): T = (1/m) * h F¨ ur die Sprungantwort eines PT1-Gliedes gilt: q(t) = K * ( 1 - eˆ(-t/T) )

... mit K=1,

so daß sichergestellt werden kann, daß bei Applikation von z.B. FTAUSTP = 3 eine etwaige St¨ orung immer zu 95,0 % ( = 1 - eˆ(-3) ) aus dem ZGST-Ist-Signal (aus der Winkelbeschleunigung zflutsn_w) verschwunden ist, bevor B_stpzgst wieder r¨ uckgesetzt wird und damit die Regelung wieder freigegeben wird. Mit der Systemkonstanten SY_ZYLZA wird ber¨ ucksichtigt, daß der Regleristwert zflutsn_w nur jede NW-Umdrehung und nicht jedes Synchro berechnet wird. So kann ¨ uber die Vorgabe der Konstanten FTAUSTP vorgegeben werden, wieviele Synchros ausgeblendet werden muß, um sicherzustellen daß zu einem bestimmten Prozentsatz die St¨ orung sich nicht mehr im ZGST-Ist-Signal (in der Winkelbeschleunigung zflutsn_w) befindet.

BBTKTGEN: Verbrennungsz¨ ahler zum Aktivieren der Regelung: ======================================================== Um die sich im Mittel ergebende Momentenabweichung eines Zylinder relativ zu seinem Z¨ undungsvorg¨ anger erhalten zu k¨ onnen, m¨ ussen viele Verbrennungsvorg¨ ange eines Zylinders hintereinander betrachtet werden, um die Verbrennungsstochastik nicht mitzubewerten. Im Mittel soll alle FRTKT (z.B. alle 40) Synchros ein Takt der ZGST-Regelung erfolgen. Dazu wird ein Z¨ ahler cntzgr jedes Synchro um 1 inkrementiert, wenn B_zgst gesetzt ist, und damit die Regelung der ZGST aktiviert. Aus Laufzeitgr¨ unden kann die Funktion Zylindergleichstellung aber nicht im Synchro, wie eigentlich erforderlich, abgearbeitet werden. Daher erfolgt im 200ms-Raster eine Abfrage des aktuellen Z¨ ahlerstandes: Ist der aktuelle Z¨ ahlerstand gr¨ oßer als der Vergleichswert, so erfolgt das Setzen von B_zgrt (Anstoßtakt f¨ ur die ZGST-Regelung) in diesem 200ms-Raster und der Wert von cntzgr wird um den Wert FRTKT reduziert. Dieser Vergleichswert ist drehzahlabh¨ angig und immer kleiner als FRTKT und zwar um (SY_ZYLZA/1200*nmot_w): Damit wird ber¨ ucksichitgt, dass nur alle 200ms der Z¨ ahlerstand abgefragt werden kann, und damit u.U. schon vor erreichen von FRTKT das Bit B_zgrt gesetzt werden muss, weil 200ms sp¨ ater es bereits viel zu sp¨ at w¨ are.

BBTKTVA: Betriebsbedingungen Vorsteuer-Adaption: ================================================= Dieser Block erzeugt den Vorsteuerungs-Anstoßtakt B_zgvat. Dieser kann nur gesetzt werden, wenn: ¨ber das Codeword CWZGST (Bit-Nr.2) freigegeben ist - die Vorsteuerung u - die Vorsteuerungsadaption ¨ uber das Codeword CWZGST (Bit-Nr.3) freigegeben ist - die Drehzahl nmot sich innerhalb des Intervalls [KZGVNMN;KZGVNMX] befindet



-

die der die die die

ZGST 3.10.0


Last rk_w sich innerhalb des Intervalls [KZGVRKMN;KZGVRKMX] befindet Kraftstoffanteil aus der Tankentl¨ uftung kleiner als KTEMXVA ist Geberradadaption fertig gelernt hat, fofstsat also null ist Motortemperatur tmot eine Schwelle TZGVSTA ¨ uberschritten hat Betriebsart Schicht ist

Dann wird der Vorsteuerungs-Anstoßtakt B_zgvat alle FVSTTKT Regelungs-Anstoßtakte B_zgrt gesetzt. Ist eine der obigen Bedingungen nicht erf¨ ullt, wird der Z¨ ahler cntzgv resetiert und damit sichergestellt, daß bei einem Adaptionstakt B_zgvat der zur Adaption herangezogene Reglerausgangswert sich auch ¨ uberwiegend im ausgeregelten Zustand befindet. Deswegen wird auch nach einem Wechsel des Vorsteuerkennfeldsektors (zgzyidx) oder nach einem Wegfall der Regelungsfreigabe B_zgst der Counter cntzgv resetiert.

CMPINTEG: Integrator Verfahrenskompensation: ============================================ Grundcharakteristik des Verfahrens ist, daß die Summe der zflutsn_w_i (i=0,1,...,ZYLZY-1) gleich Null ist (Hintergrund: die Summe der Einzelwinkelbeschleunigungen der Zylinder ¨ uber ein Arbeitsspiel hinweg ist Null). Durch Numerische Fehler und Drehzahldynamik ist diese Summe aber leicht Restpositiv - mit der Folge, daß langfristig (>15 Minuten) die I-Anteile der PI-Regler der einzelnen Zylinder langsam gemeinsam gegen den oberen Anschlag laufen. Dies kann auch durch die nachfolgende Normierung im Block STANDARD nicht verhindert werden, da die Integratoren, die positive Regelabweichungen bearbeiten, langfristig schneller Richtung positiv laufen, als diejenigen Richtung negativ laufen, die negative Regelabweichungen (=zflutsn_w_i (i=0,1,...,ZYLZY-1)) bearbeiten. Ist einer oder mehrere Integratoren am Anschlag, ist die Regelung gehemmt, d.h. die Eingriffsfaktoren verharren in ihrem Zustand und k¨ onnen keinen weiteren Regeleingriff vornehmen, um z.B. eine bleibende Regelabweichung zu beseitigen. Die Wirkungs¨ uberwachung schaltet dann die Funktion ab - das muß verhindert werden. Dies wird durch den Kompensationsintegrator vermieden ,der die I-Anteile aller Integratoren betrachtet: Deren Summe zgsumui_w sollte im Idealfall null sein, da ja auch die Summe der Regelabweichungen (=zflutsn_w_i (i=0,1,...,ZYLZY-1)) null sein sollte. Ist zgsumui_w ungleich null, so wird der Ungleichanteil aufintegriert (=zgvkomp_w) und von allen zflutsn_w_i (i=0,1,...,ZYLZA-1)) im Block PICLCYL1 subtrahiert. Dadurch ist dann die Summe aller Regelabweichungen wieder Null.


Die Aktualisierung von zgvkomp_w erfolgt immer, wenn B_zgrt gesetzt ist. Die Geschwindigkeit der Integration wird mit KIVKOMP definiert und der Wert von zgvkomp_w ist auf das Intervall [KIVKMN;KIVKMX] beschr¨ ankt. Erfolgt im Verlauf von zgsumui_w ein Nulldurchgang, d.h. ist wieder das "richtge Niveau" der Regelabweichungen erreicht, so wird der Integrator auf Null zur¨ uckgesetzt. Ein Reset erfolgt ebenfalls bei Motor-Neustart.

STANDARD: Normierung der Reglerausg¨ ange: ======================================== Die Normierung der PI-Reglerausg¨ ange sorgt daf¨ ur, daß die Summe der Einspritzzeiten aller Zylinder konstant bleibt und nicht durch numerische oder auch durch das Verfahren bedingte Fehler ver¨ andert wird. Idealerweise ist die Summe aller zgui_w_0 ... zgui_w_7 bereits Null: Die im Block CMPINTEG durchgef¨ uhrte Verfahrenskompensation zeigt aber, daß dies nicht gew¨ ahrleistet ist. Deshalb ist die Summe aller Reglerausg¨ ange zgu_w_0 ... zgu_w_7 ungleich null. Dieser Ungleichanteil wird dann gleichm¨ aßig auf alle Zylinder verteilt. Die Summe aller normierten Reglereingriffe zgun_w_0 ... zgun_w_7 ist damit dann null. Um eine Division durch null zu vermeiden, wird auf alle Reglerausg¨ ange zgu_w_0 ... zgu_w_7 zun¨ achst 1 addiert. Damit erh¨ alt die Gr¨ oße dann auch das "Niveau 1", das f¨ ur die multiplikative Einrechnung auf die Einspritzzeit in %RKTI ben¨ otigt wird. Der anschließenden Summenbildung aller Reglereingriffe folgt die Division durch die Anzahl der Zylinder. Durch den so erhaltenen Wert wird jeder Reglereingriff geteilt und damit normiert:

u(1)

=

u(1)

*

ZYLZA -------------------------------( u(1) + u(2) + ... + u(zylza) )

u(2)

=

u(2)

*

ZYLZA -------------------------------( u(1) + u(2) + ... + u(zylza) )

u(zylza) = u(zylza) *

ZYLZYA -------------------------------( u(1) + u(2) + ... + u(zylza) )

* * *

"... wobei u(x) der Reglereingriff (zgu_w_x + 1) des Zylnders x sei." Bevor die normierten Reglerausg¨ ange zgu_w_0 ... zgu_w_7 ausgegeben werden, werden diese noch limitiert: Der Eingriff der Funktion Zylindergleichstellung ist auf das Intervall [KZGSTMN;KZGSTMX] beschr¨ ankt. Sollte mindestens einer der normierten Reglerausg¨ ange an dieser oberen oder unteren Begrenzung anschlagen, wird dies im Block ZGBOUND ausgewertet und das Bit B_zglim gesetzt, das wiederum in der Wirkungs¨ uberwachung (Block EFFMON) ausgewertet wird.

ZGBOUND: ¨ Uberpr¨ ufung Eingriffsanschlag ======================================



ZGST 3.10.0


Die Eingriffswerte der ZGST-Regelung sollten innerhalb des Intervalls [KZGSTMN;KZGSTMX] liegen. Dies zu ¨ uberpr¨ ufen und bei Erreichen eines Eingriffsanschlages das Bit B_zglim zu setzen, ist die Aufgabe des Blocks ZGBOUND. Je nachdem welcher Regler welches Zylinders welchen Eingriffsanschlag erreicht, Variablen zglim hinterlegt. Ist z.B. der Regler des ersten Zylinders am unteren so erh¨ alt zglim den Wert 1, ist der Regler dieses Zylinders am oberen Anschlag, Anschlag des zweiten Zylinders (in der Z¨ undungs-Z¨ ahlreihenfolge) ergibt sich 3,

wird die entsprechende Information in der Anschlag (d.h. er ist kleiner gleich KZGSTMN), so erh¨ alt zglim den Wert 2. F¨ ur den unteren usw.

Liegen alle Reglereingriffswerte aller Zylinder innerhalb des Intervalls [KZGSTMN;KZGSTMX], so erh¨ alt zglim den Wert 0 und das Bit B_zglim wird nicht gesetzt. F¨ ur einen 4-Zylinder Motor mit der Z¨ undreihenfolge 1-3-4-2 ergibt sich demnach folgende Zuordnung:

Wert: | Anschlag | Anschlag | "zglim" (bzw. zgoff) | LOW | HIGH | ----------------------+----------+----------+--------------------------------------Eingriff zgu*_w_0 | 1 | 2 | entspricht Zylinder 1 (Motor) Eingriff zgu*_w_1 | 3 | 4 | entspricht Zylinder 3 (Motor) Eingriff zgu*_w_2 | 5 | 6 | entspricht Zylinder 4 (Motor) Eingriff zgu*_w_3 | 6 | 8 | entspricht Zylinder 2 (Motor)

EFFMON: Wirkungs¨ uberwachung: ============================


Mit dem Bit B_zglim, das das Erreichen des Eingriffsanschlages mindestens eines Zylinders anzeigt, wird ¨ uberpr¨ uft, ob mit dem applizierten Arbeitsbereich der Zylindergleichstellung [KZGSTMN;KZGSTMX] die gew¨ unschte Wirkung, d.h. die Gleichstellung der Segmentzeiten erreicht werden kann. Dazu wird bei erstmaligem Setzen von B_zglim der Z¨ ahler zgvcorr um eins erh¨ oht, der zuvor den Wert eins hatte. Der Z¨ ahler zgvcorr stellt eine Korrektur der Kreisverst¨ arkung der PI-Regelung dar. Durch die Erh¨ ohung der Kreisverst¨ arkungskorrektur zgvcorr wird somit im BLock PICLCYL1 die Reglerkreisverst¨ arkung reduziert und dadurch die PI-Regelung dynamisch langsamer, daf¨ ur aber gleichzeitig robuster. Durch diese Maßnahme wird eine evtl. Instabilit¨ at der Regelung erkannt und behoben. Wird erneut einer der Eingriffsanschl¨ age einer der Zylinder erreicht und B_zglim gesetzt, so wird erneut zgvcorr um eins erh¨ oht und die Kreisverst¨ arkung betr¨ agt nur noch 1/3 der urspr¨ unglichen. Ist zgvcorr gr¨ oßer als AELZGOV, so kann durch Ver¨ anderung der Reglerparametrierung in Richtung robust die gew¨ unschte Gleichstellung der Zylinder (= die Wirkung) nicht mehr erreicht werden die Funktion wird abgeschaltet durch Setzen von B_zgoff und die Vorsteuerkennfeldinhalte werden gel¨ oscht. Die Information dar¨ uber, welcher Zylinder urs¨ achlich f¨ ur das Abschalten war, und ob der obere oder untere Eingriffsanschlag erreicht wurde, wird in die Variable zgoff ¨ ubergeben und steht f¨ ur Auswertezwecke zur Verf¨ ugung. Alle Eingriffsfaktoren fzg_w sind eins. Erst bei Neustart des Motors (B_st) wird B_zgoff und zgoff r¨ uckgesetzt und die Funktion wieder freigegeben - zgvcorr wird wieder auf eins zur¨ uckgenommen. Ist ferner eines der folgenden Ereignisse eingetreten, erfolgt ebenfalls das Ausschalten der Funktion: - B_fbm: Bezugsmarkenfehler: ein Zahn zuviel oder zuwenig erkannt und dadurch eine ver¨ anderte, k¨ unstliche - B_nldg: Drehzahlgeber-Notlauf, keine realen Segmentzeiten mehr verf¨ ugbar - Es existiert ein Fehlereintrag E_n oder E_bm

Segmentl¨ ange

Zus¨ atzlich wird in einem Z¨ ahler cntzgoff (im Dauer-RAM) mitgez¨ ahlt, wie oft die Wirkungs¨ uberwachung zuschl¨ agt. Nur bei einem Powerfail wird cntzgoff auf null r¨ uckgesetzt. Im BLock ZGST DFPM erfolgt die Kommunikation mit dem Fehlerspeicher.

ZGST DFPM: Fehlerspeicher Zylindergleichstellung: ================================================= Dies ist die Anbindung an den Fehlerspeicher f¨ ur die verschiedenen Zylinder.

ZGST1 DFPM: Fehlerpfad Zylinder 1: ================================== Anbindung des ersten Zylinder.

ZGSTHEAL: Heilung Zylindergleichstellung: ========================================= Heilbedingung: Es m¨ ussen mindestens AZGHEAL Reglertakte seit Motorstart oder Wegfall von B_zgoff vergangen sein, bevor der Fehlereintrag geheilt wird. Eine Heilung erfolgt auch, wenn B_cdzgst = FALSE ist (d.h. die ZGST ¨ uber das Bit-Nr.0 im Codeword CWZGST ausgeschaltet ist).

APPLIKAT: Applikationsschalter: =============================== Durch das Setzen des Bit 7 im Codeword CWZGST kann zu Applikationszwecken eine St¨ orgr¨ oße zylinderindividuell zugeschaltet werden. Dies ist eine Kennlinie KLZGAPS0, die in Abh¨ angigkeit der Einspitzzeit ti_w verschieden groß gew¨ ahlt werden kann. Damit vereinfacht sich das Applizieren der Vorsteuerkennfeldstruktur, weil einzelne Zylinder gezielt abgemagert oder angefettet



ZGST 3.10.0


werden k¨ onnen. Nach Ende der Applikation muss das Bit aber in jedem Fall zur¨ uckgesetzt sein.

APP ZGST 3.10.0 Applikationshinweise Vor Inbetriebnahme der Zylindergleichstellung muß folgendes sichergestellt sein: 1. Folgende Teile der Aussetzererkennung m¨ ussen appliziert sein: a) Das Segmentzeitmeßfenster KAMFZ, d.h. der Beginn der Segmentzeitmessung muß richtig appliziert sein (%DMDTSB). Damit ist dann KAMFZ i.A. auch f¨ ur die Anforderungen der ZGST richtig appliziert - typischer Wert f¨ ur KAMFZ: 4-Zylinder Motor: KAMFZ

= 126 Grad KW v.OT.

Ist dies nicht der Fall, kann eine ver¨ anderte Momentenbildung im Zylinder A f¨ alschlicherweise als ver¨ anderte Wirkung im Zylinder B gemessen werden (und nicht Zylinder A). Dies kann eine Instabilit¨ at der Regelung zur Folge haben. b) Die Fuel-Off Adaption muß richtig appliziert sein (%DMDFOF). 2. Der Filterfaktor MFLUTS (in der Funktion %ZGSTFxN) muß so gew¨ ahlt werden, daß der Signalverlauf gr¨ oßtenteils von der Verbrennungsstochastik befreit ist und eine hinreichende Signalruhe ergibt - anderfalls ist u.U. ein Aufschwingen der Regelung m¨ oglich. 3. Der Betrieb der Funktion am Pr¨ ufstand ist aufgrund des Eingriffes der Bremse nicht m¨ oglich. Je nach Ausf¨ uhrung der Bremse (Drehstrom-Asynchronmaschine, ...) ver¨ andert der Bremseneingriff das Geberradsignal so, daß sich der zyklische Bremseneingriff widerspiegelt und zu einer Instabilit¨ at der Regelung f¨ uhrt. Der gesicherte Betrieb der Funktion ist nur im Fahrzeug m¨ oglich. Sind alle drei Voraussetzungen erf¨ ullt, kann die Funktion freigegeben werden: CWZGST > 0.


T Y P I S C H E W E R T E (4-Zylinder - wenn nicht ausdr¨ ucklich auch f¨ ur andere Projetke und damit Zylinderanzahlen empfohlen): ================================================================================================================================

AELZGOV

:

3

AZGHEAL : CWZGST : Bit 0 :

60 2ˆ0=1

Bit 1 :

0

Bit 2 :

2ˆ2=4

Bit 3 :

2ˆ3=8

Bit 4 :

0

Bit 5 :

0

Bit 6 :

0

Bit 7 :

0

CWZGST

:

FRTKT

:

FTAUSTP

:

FVSTTKT

:

KAMFZ KASZGHOM KIVKMN

: : :

Beim dritten Anlaufen der Reglerbegrenzung wird die Funktion abgeschaltet, zuvor R¨ ucknahme der Reglerkreisverst¨ arkung auf 1/3 (auch andere Projekte) Anzahl Reglertakte, bis Fehler geheilt sind

---------13

1: Funktion ZGST eingeschaltet - die Regelung arbeitet, alle fzg_w_i (i=0,1,...,ZYLZA-1) sind i.A. ungleich eins (0: Funktion ZGST ausgeschaltet - alle fzg_w_i (i=0,1,...,ZYLZA-1) sind eins) ... nicht belegt. ... nicht belegt. 4: ZGST-Regelung wird durch die Vorsteuerkennfeldinhalte unterst¨ utzt (0: ZGST-Regelung erfolgt ohne Unterst¨ utzung durch die Vorsteuerkennfeldinhalte) 8: Vorsteuerkennfelder werden langsam adaptiv gelernt (0: aktueller Inhalt des Vorsteuerkennfeldes wird eingefroren) 0: "gesteuerte" Momentengleichstellung im Homogenbetrieb - die Homogeneingriffswerte werden aus dem Vorsteuerkennfeld bestimmt (2ˆ4=16: keine ("gesteuerte") Momentengleichstellung - konstante Homogeneingriffswerte k¨ onnen manuell f¨ ur jeden Zylinder vorgegeben werden, z.B. null, also kein Eingriff im Homogenbetrieb: In diesem Fall dann zus¨ atzlich KASZGHOM auf 0.99 setzen!) 0: "dynamische Mengenfehlerkorrektur im Homogenbetrieb" - die Homogeneingriffwerte ber¨ ucksichtigen Kraftstoffmengenunterschiede bei unterschiedlichen Einspritzzeiten, d.h. 3 Werte pro Zylinder (interpolierte HOM-Werte f¨ ur ti > ca.0,4ms) (2ˆ5=32: nur "statische Mengenfehlerkorrektur im Homogenbetrieb" - die Homogeneingriffwerte ber¨ ucksichtigen Kraftstoffmengenunterschiede bei unterschiedlichen Einspritzzeiten nicht, d.h. nur 1 konstanter Wert pro Zylinder. Dieser Wert korrigiert nur die Kraftstoffmengenunterschiede bei grossen ti (ti > ca. 1,5ms) im Homogenbetrieb. 0: Kein Reset der Inhalte der Vorsteuerkennfelder (2ˆ6=64: Maueller Reset der Inhalte der Vorsteuerkennfelder wird ausgef¨ uhrt) 0: Keine Einrechnung der Applikationsst¨ orgr¨ oßen-Kennlinien KLZGAPS0..3 (2ˆ7=128: Die Applikationsst¨ orgr¨ oßen-Kennlinien KLZGAPS0..3 werden eingerechnet) Summe (empfohlen f¨ ur alle Projekte)

10*4=40

sollte ungef¨ ahr 10 * SY_ZYLZA sein. Achtung: FRTKT darf NIE ein Wert kleiner als (KZGNMX * SY_ZYLZA * 0,200 / 120 ) besitzen !! Hintergrund: Damit in einem 200ms-Raster dem Z¨ ahler cntzgr nicht mehr Synchros anfallen k¨ onnen als durch Setzen von B_zgrt und gleichzeitiger Subtraktion von FRTKT von cntzgr wieder abgezogen werden, ist diese Forderung unbedingt einzuhalten. Ansonsten droht ein ¨ Uberlauf von cntzgr. 2.6 Faktor f¨ ur Ausklingzeitkonstante, d.h. gew¨ ahrleistetes Ausklingen in % einer St¨ orung aus zflutsn_w-Signal bevor die Regelung wieder freigegeben wird. Es gilt: FTAUSTP = 0,693 : 1 - eˆ(-0,693) = 50,0% einer St¨ orung sind aus dem Ist-Signal ausgeklungen FTAUSTP = 2 : 1 - eˆ(-2) = 86,5% einer St¨ orung sind aus dem Ist-Signal ausgeklungen FTAUSTP = 4,605 : 1 - eˆ(-4,605) = 99,0% einer St¨ orung sind aus dem Ist-Signal ausgeklungen 4 ZGST-Regelung ben¨ otigt mindestens 4 Regleraktualisierungen, bevor Vorsteuerungsadaption aktiv werden kann (empfohlen f¨ ur alle Projekte) 126 Grad v.OT. (Applikation siehe auch %DMDTSB) 0.025 | mind. 2,5% ¨ Anderung in den Homogeneingriffswerten, bis Reset Fuel-On-Adaption -0.001




KIVKMX KIVKOMP KIZGR KIZGVA KPZGR KTEMXVA KZGDFAMX KZGHOMW0 KZGNGMX KZGNMN KZGNMX

: : : : : : : : : : :

KZGRIMN KZGRIMX KZGSTMN KZGSTMX

: : : :

KZGVNMN KZGVNMX KZGVRKMN

: : :

500 1/min 3000 1/min 11 %

KZGVRKMX

:

42 %

TNSTZGST TZGVSTA

: :

10 sec 70 Grad C.

KFZGVG

:


0.004 0.004 8 0.002 | Grundschrittweite (empfohlen f¨ ur alle Projekte) 5 0.2 0.08 | 8% "Korsett", d.h. max. Gradient zu den Orthoganlnachbarn (empfohlen f¨ ur alle Projekte) 0 2500 1/min/sec 500 1/min sollte ausreichend kleiner als Leerlaufdrehzahl (warm) 3100 1/min sollte zugleich dem Ende des Schichtbetriebes entsprechen, wg. der Auswirkungen von Torsionsschwingungen der Kurbelwelle aber nicht gr¨ oßer als 3500 U/min !! -0.45 0.45 0.70 | 30% Stellbereich 1.30 | der Zylindergleichstellung erlaubt Achtung: Bei der Einrechnung der Eingriffsfaktoren fzg_w in der Funktion %RKTI ist sicherzustellen, dass der Eingriff nicht "beschnitten" (durch eine das ti_w begrenzende Kennlineie KLTIMIN o.¨ a.) wird. Sonst kann die ZGST evtl. vorkommende Mengenunterschiede zwischen den Zylindern nicht korrigieren, sondern verursacht anstatt dessen eine Fehlereintrag durch die Wirkungs¨ uberwachung !! (weil kein Druchgriff des Funktionseingrffes) | dieser Wert soll abgestimmt auf StNr 0 von SNM05FEUW sein | dieser Wert soll abgestimmt auf StNr 4 von SNM05FEUW sein | dieser Wert soll abgestimmt auf StNr 0 von SRK03FEUW sein, d.h. nur "etwas" kleiner als die St¨ utzstellenmitte, aber ausreichend Arbeitsspielraum f¨ ur den LL-Regler. Achtung: Zwischen St¨ utzstellenmitte und dieser Grenze hier wird das adaptive Vorsteuerkennfeld (zguv_w) nicht mit dem Gradienten des Kennfeldes extrapoliert, sondern konstante Werte verwendet Richtung kleinere Last. Daher sollte die Differenz zwischen KZGVRKMN und StNr.0 von SRK03FEUW "klein" sein, um nicht unn¨ otige Adaptionsbewegungen in das Vorsteuer-Kennfeld zu bringen. Zu klein verhindert aber (aufgrund der Arbeitsbewegung des LL-Regler) ein adaptieren des Kennfeldes, weil st¨ andig der Adaptionsbereich verlassen und betreten wird. Hier ist ein sinnvoller Kompromiss zu finden !! | dieser Wert soll abgestimmt auf StNr 2 von SRK03FEUW sein, in jedem Fall "deutlich" gr¨ osser als die St¨ utzstellenmitte | (empfohlen f¨ ur alle Projekte) | (empfohlen f¨ ur alle Projekte)

nmot_w (1/min)

rk_w (%)

KLZGLMN

ZGST 3.10.0

:

| 750 | 3000 | ------+-------+-------| 10 | 1 | 1 | ------+-------+-------| 40 | 0,2 | 0,4 |

(empfohlen f¨ ur alle Projekte)

nmot_w (1/min) | 750 | 1600 | 2200 | 2800 | ---------------------+-------+-------+-------+-------| KLZGLMN (%) | 9 | 11 | 11 | 11 |

KLZGAG

:

zgdffuv_w | -0.08 | -0.06 | -0.04 | -0.02 | 0 | 0.02 | 0.04 | 0.06 | 0.08 | ------------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------| (empfohlen f¨ ur alle Projekte) KLZGAG | -12 | -6 | -2.5 | -1 | 0 | 1 | 2.5 | 6 | 12 |

KLZGAPS0

:

ti_w (ms) | 0,7 | 1,0 | 1,5 | 5 | ---------------+-------+-------+-------+-------| KLZGAPS0 | 1 | 1 | 1 | 1 |

-> dies sind die Werte aus der GKL STI04ZGUW

SNM05FEUW :

StNr | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | -------------------+-------+-------+-------+-------+-------| nmot_w (1/min) | 750 | 1250 | 1750 | 2250 | 2750 |

Bemerkung:

StNr 0 sollte die typische Leerlaufdrehzahl (warm) sein.

SRK03FEUW :

StNr | 0 | 1 | 2 | ---------------+-------+-------+-------| rk_w (%) | 14 | 20 | 30 |

Bemerkung:

StNr 0 muss der typischen Leerlauflast im Schichtberieb (warm) entsprechen.

STI03FEUW:

StNr | 0 | 1 | 2 | ------------+-------+-------+-------| ti_w (ms) | 0,5 | 0,9 | 1,3 |



ZGSTF9N 2.10.1


Bemerkung:

Diese St¨ utzstellen m¨ ussen an die St¨ utzstellen SRK03FEUW des Vorsteuerkennfeldes angepasst sein !! Das heisst, dass nach appliziertem Rail-Kraftstoffdruck der Zusammenhang von rk_w zu ti_w (bei kleiner Drehzahl) ermittelt werden muss.

STI04ZGUW:

StNr | 0 | 1 | 2 | 3 | ------------+-------+-------+-------+-------| ti_w (ms) | 0,7 | 1,0 | 1,5 | 5 |

Die

V e r w e n d u n g

der

t y p i s c h e n

Werte wird

e m p f o h l e n

-

Optimierungs-/Applikationsschwerpunkte liegen haupts¨ achlich auf (die Reihenfolge entspricht der Priorit¨ at): A) Messfenster

:

... KAMFZ: siehe Applikationshinweise Aussetzererkennung

B) Istwert-Bereitstellung:

... MFLUTS so bedaten, dass zfluts_(0...SY_ZYLZA) hinreichend Signalruhe aufweist

C) Regler-Bedatung

... KPZGR, KIZGR - Regelungstechnikkenntnisse anwenden (Stabilit¨ at h¨ angt von MFLUTS-Bedatung ab !!)

:

D) Verfahrenskompensation:

... l¨ auft zgsumui_w zu schnell voll, KIVKOMP erh¨ ohen (Idealverlauf f¨ ur zgsumui_w: Positive Sinushalbwelle mit einigen Sekunden Periodendauer und Amplitude ca. 0.01*SY_ZYLZA)

E) Vorsteueradaption

... KIZGVA: schwingt der Vorsteuerkennfeldinhalt und kommt nicht zur Ruhe - KIZGVA reduzieren, FVSTTKT vergr¨ oßern, KZGDFAMX verkleinern, Steigung in Kennlinie KLZGAG verringern

:

FU ZGSTF9N 2.10.1 Normierung fur ¨ Zylindergleichstellung-Istwert aus MED9 FDEF ZGSTF9N 2.10.1 Funktionsdefinition

Lowpass and normaliziation of luts_f LUTS_FILNORM mfluts_w

mfluts_w

zflutsn_w

zflutsn_w_0 0 zflutsn_w

zflutsn_w_1

[1/(s*s)] luts_f

luts_f zzyllfb

* * *

zzyllfb zflutsn_w_7

1 zflutsn_w

Engine-Roughness Cylinder 1 to 8

7

adjustment of quantization for %ZGST from %RKTI

ti_l

ti_w

to %ZGST

zgstf9n-main


¨ Ubersicht Normierung und Umquantisierung: =========================================

zgstf9n-main LUTS_FILNORM: Zylinderindividuelle Filterung und Normierung ===========================================================



ZGSTF9N 2.10.1


mfluts_w

MFLUTS ZFLUTS1

mfluts_f

[1/(s*s)]

[1/(s*s)]

mfluts_f luts_f trigger

luts_f

zfluts_f_0

zflutsn_w_0

cylinder counter from DMD ZFLUTS2

zzyllfb 0 1 2 3 4 5 6 7

[1/(s*s)]

mfluts_f luts_f trigger

zfluts_f_1

zflutsn_w_1

* * * Engine-Roughness Cylinder 1 to 8

* * * ZFLUTS8 mfluts_f luts_f trigger

[1/(s*s)] zfluts_f_7

zflutsn_w_7

* * *

Filtering of all cylinder-individual crank angular accelerations zgstf9n-luts-filnorm

[1/(s*s)]

Break 1/

"from %ZGST"

240

nmxzgst zgstf9n-luts-filnorm ZFLUTS1: Zylinderindividuelle Filterung der Winkelbeschleunigungen: ===================================================================

First Cylinder mfluts_f trigger

compute 1/

0 ... 7

[1/(s*s)]

zfluts_f

2/

luts_f

zfluts_f_0

Filter for all others Cylinder are of exactly the same structure as shown here !

zgstf9n-zfluts1


nmot

0

0 ... 7

zgstf9n-zfluts1

ABK ZGSTF9N 2.10.1 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Source-Y

MFLUTS

Art

Bezeichnung

FW

Filterzeitkonstante fur ¨ Filterung der Winkelbeschleunigung

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

LUTS_F

DMDLFB

DMDFON, DMDLFK,ZGSTF9N

EIN

¨ Laufunruhe-Testgroße

MFLUTS_F MFLUTS_W NMOT

ZGSTF9N ZGSTF9N BGNMOT

LOK AUS EIN

Filterfaktor fur ¨ ZGST-Istwertbildung Filterfaktor fur ¨ ZGST-Istwertbildung Motordrehzahl

NMXZGST TI_L TI_W ZFLUTSN_W

ZGST RKTI ZGSTF9N ZGSTF9N

EIN EIN AUS AUS

maximale Drehzahl fur ¨ Zylindergleichstellungsregelung Einspritzzeit (32 Bit) Einspritzzeit ¨ Gefilterte Winkelbeschleunigung relativ zum Zundungsvorg ¨ anger normiert, Array

ZGST AAGRDC, ADAGRLS,ADVE, ALBK, AMSV, ... ZGSTF9N ZGSTF9N ZGST ZGST



Variable

Quelle

ZFLUTS_F ZZYLLFB

ZGSTF9N DMDLFB

Referenziert von ADDLGME9Q,DLGHMM, DMDFON,DMDLFK, DMDLU, ...

ZGSTF9N 2.10.1


Art

Bezeichnung

LOK EIN

¨ Gefilterte Winkelbeschleunigung relativ zum Zundungsvorg anger fur ¨ ¨ ZGST, Array ¨ SW-Zylinderzahler fur ¨ DMD

FB ZGSTF9N 2.10.1 Funktionsbeschreibung

¨ Ubersicht: Normierung und Umquantisierung ========================================= Zusammen mit dem Zylinderzuweisungsz¨ ahler zzyllfb und den Einzelzylinder-Winkelbeschleunigungen luts_f werden die zylinderindividuellen mittleren Winkelbeschleunigungen zfluts_f_0 ... zfluts_f_7 gebildet. Diese werden anschliessend zu zflutsn_w_0 ... zflutsn_w_7 normiert. Die Gr¨ osse ti_w steht in der MED9 nicht mehr zur Verf¨ ugung. Damit f¨ ur MED7 und MED9 die Funktion %ZGST identisch bleiben kann, muss die Gr¨ osse ti_l (long) auf ti_w (Word) umquantisiert werden.

LUTS_FILNORM: Zylinderindividuelle Filterung und Normierung =========================================================== Der Softwarezylinderz¨ ahler zzyllfb bestimmt f¨ ur jedes Synchro, f¨ ur welchen der Zylinder die mittlere Winkelbeschleunigung zfluts_f aus dem luts_f Verlauf zu bilden ist, d.h. die Tiefpaßfilterung im Block ZFLUTSi (i=1,2,...,ZYLZA) zu berechnen ist. Filterkonstante ist MFLUTS und wird f¨ ur jeden Tiefpaß eines jeden Zylinders verwendet.


Die mittleren Winkelbeschleunigungen zfluts_f_0 ... zfluts_f_7 haben die Einheit [1/(s*s)] und werden anschließend mit 240 so normiert, dass sich f¨ ur zflutsn_w ein Wertebereich von [-0.5 ...< 0.5] ergibt. Sie bildet die Eingangsgr¨ oße der eigentlichen Funktion Zylindergleichstellung. Sollwert der Zylindergleichstellungsregelung ist zflutsn_w = 0 f¨ ur jeden Zylinder, d.h. Elimination der Winkelbeschleunigungen zwischen den Zylindern und damit Gleichstellung der Segmentzeiten: N¨ ahere Details sind in der FDEF %ZGST zu finden. ¨ Ubersteigt die Drehzahl nmot die Schwelle nmxzgst, so wird die Berechnung der Filterwerte aus Laufzeitgr¨ unden ausgesetzt. Die Gr¨ oße von nmxzgst ergibt sich aus der Bedatung von KZGNMX in der Funktion %ZGST.

ZFLUTS1: Zylinderindividuelle Filterung der Winkelbeschleunigungen: =================================================================== Exemplarisch f¨ ur einen Zylinder (Zylinder 1, d.h. zzyllfb = 0) ist die Tiefpaßfilterung im Block ZFLUTS1. Mit der Filterkonstanten MFLUTS wird der Tiefpaß berechnet und die mittlere Winkelbeschleunigung zfluts_f_0 erhalten.

APP ZGSTF9N 2.10.1 Applikationshinweise T Y P I S C H E W E R T E: ===========================

MFLUTS

:

0,04



TEBEB 13.30.0


FU TEBEB 13.30.0 Einschaltbedingungen Tankentluftung ¨ FDEF TEBEB 13.30.0 Funktionsdefinition General Operating Conditions

tmot

TEBGC B_lteab

tmot tnse_w

B_lteab B_tef

tnse_w tans tans

B_tef Internal and Physical Operating Conditions

B_sabte

B_pyateh

B_sabte

TEBIPC B_pyateh B_pyatem

B_tef

B_pyatem

B_pyatel

B_pyatel

B_pyaten

B_pyaten

B_mwtes B_mwtes tateist_w tateist_w lamsons_w lamsons_w

B_ten

B_fvgte

B_ten

B_fvgte

B_tei

B_scateh

B_tei B_denoxte B_denoxte B_teakt B_te

Set Active Conditions

B_scateh

B_scatem

B_scatem

B_scatel

B_scatel

B_scaten

B_scaten

B_avateh

B_avateh

B_avatem

B_avatem

B_avatel

B_avatel

B_avaten

B_avaten

tebeb-main TEBGC: Grunds¨ atzliche Laufbereitschaft TEBLAB B_sabtev B_lteab

B_lteab

TVTEB B_sabte tmot B_tef TMTE

B_tef

tnse_w TTEAUS

B_fa

tans TATELL B_ll

tebeb-tebgc


B_te B_scateh

B_teakt

TEBAC

tebeb-main

B_scatem B_scatel B_scaten

tebeb-tebgc



TEBEB 13.30.0


TEBLAB: Langsames Absteuern

SY_STERVK 0

SY_STETLR 0

B_lamka

tebeb-teblab

B_lamka2

B_lteab

B_lamsdef

B_lteab

B_sabtev

tebeb-teblab TEBIPC: Interne und Physikalische Laufbereitschaft

TEBLAM lamsons_w B_denoxte B_denox B_lamrb

lamsons_w B_denox B_lr

B_denoxte CWTENCFG 0

TEBRB

B_lr B_sbbvk B_sbbvk

B_rb

B_vlsunp

B_gerte

B_fvgte

B_vlsunp B_tef B_pyaten B_atmtpa

fteadf fteadchf

B_pyateh

B_pyatem FTEADSPM FTEADRPL

B_pyatel

SY_BDE

0

B_scateh B_scatem B_scatel

B_tei B_tei B_teakt

B_mwtes

B_teakt

B_scaten

B_ten B_ten tateist_w 0.0

B_te B_te

B_dteaa

tebeb-tebipc


FTEADSPH FTEADRPM

tebeb-tebipc



TEBEB 13.30.0


TEBRB: Regelbereitschaft Lambdaregelung f¨ ur Tankentl¨ uftung

SY_STETLR

0

B_lr

SY_STERVK

0

E_lsv B_rb

B_rbte B_sbbvk B_vlsunp

B_lr2 E_lsv2

tebeb-tebrb

B_rbte2

B_sbbvk2 B_vlsunp2

tebeb-tebrb TEBLAM: Lambdasollwert im zul¨ assigen bereich f¨ ur Tankentl¨ uftung

SY_STERVK

0

SY_BDE

SY_NOXKAT

0

0

B_lamrb LAMTEMX

B_lamrb

lamsons2_w

LAMTEMN

TVDENOX B_denox 1/ B_denoxte B_denoxte B_ten

tebeb-teblam


lamsons_w

tebeb-teblam



TEBEB 13.30.0


TEBAC: Setzen der Aktiv-Bedingungen B_scateh

B_avateh

B_te

B_scatem

B_avatem

B_scatel

B_avatel

B_avaten

tebeb-tebac

B_scaten


tebeb-tebac Schnittstelle zum Scheduler --------------------------Die Funktion besitzt Function Identifiers (FID), die eine Schnittstelle zum Scheduler bilden, siehe %DSCHED. F¨ ur jeden FID sind die folgenden Gr¨ oßen definiert (# ist durch den Scheduler-Modus zu ersetzen). Scheduler state flag Physikalische Laufbereitschaft Scheduler Freigabe Funktion gesperrt Funktion aktiv

sfg#fid B_py#fid B_sc#fid B_lc#fid B_av#fid


phu#fid



Diese FDEF beinhaltet die folgenden FIDs: fid-Name

K¨ urzel

Scheduler Mode # --------------------------------------------------------------------------Geregelte Tankentl¨ uftung (TE) mit niedriger Beladung TEL A Geregelte TE mit mittlerer Beladung TEM A Geregelte TE mit hoher Beladung TEH A Gesteuerte TE TEN A

ABK TEBEB 13.30.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

Codewort zur Konfiguration der Funktion bei Tankentlueftungsnotlauf Beladungsschwelle fur ¨ Zurucksetzen ¨ von mittlerer Beladung auf niedrige Beladung Beladungsschwelle fur ¨ Zurucksetzen ¨ von hoher Beladung auf mittlere Beladung Beladungsschwelle fur ¨ Setzen von mittlerer Beladung auf hohe Beladung Beladungsschwelle fur ¨ Setzen von niedriger Beladung auf mittlere Beladung minimale Lambda-Schwelle, bei der die Tankentluftung aktiv sein kann ¨ maximale Lambda-Schwelle, bei der die Tankentluftung ¨ aktiv sein kann tans- Schwelle fur ¨ Tankentlufung ¨ bei B_ll = 1 TMOT - Schwelle fur ¨ Tankentluftung ¨ Zeit nach Start bis TEB aktiv wird ¨ Verzogerungszeit fur ¨ Rucksetzen ¨ der NOx-Kat-Regenerier-Anforderung ¨ Verzogerungszeit fur ¨ sperren von TE nach Abschalten der Einspritzung

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_BDE SY_NOXKAT

SYS (REF) Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung SYS (REF) Systemkonstante: NOx-Speicherkat in Abgassystem verbaut

CWTENCFG FTEADRPL FTEADRPM FTEADSPH FTEADSPM LAMTEMN LAMTEMX TATELL TMTE TTEAUS TVDENOX TVTEB

Source-X

Source-Y



Systemkonstante

Art

SY_STERVK SY_STETLR

SYS (REF) Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat SYS (REF) Systemkonstante Bedingung stetige Lambda-Regelung vorhanden

Variable


TEBEB 13.30.0

Quelle

B_ATMTPA

BGTPABG

B_AVATEH B_AVATEL B_AVATEM B_AVATEN B_DENOX

TEBEB TEBEB TEBEB TEBEB SKR

B_DENOXTE B_DTEAA B_FA

TEBEB DTEV TKDFA

B_FVGTE B_GERTE B_LAMKA B_LAMKA2 B_LAMRB B_LAMSDEF B_LL

TEB TEBEB LRSKA LRSKA TEBEB LAMKO MDFAW

B_LR

LRSEB

B_LR2

LRSEB

B_LTEAB B_MWTES

TEBEB BDEMUM

B_PYATEH B_PYATEL B_PYATEM B_PYATEN B_RBTE B_RBTE2 B_SABTE

TEBEB TEBEB TEBEB TEBEB TEBEB TEBEB BBSAWE

B_SABTEV B_SBBVK

TEBEB BGLAMBDA

B_SBBVK2

BGLAMBDA

B_SCATEH B_SCATEL B_SCATEM B_SCATEN B_TE

TEBEB

B_TEAKT B_TEF B_TEI B_TEN B_VLSUNP B_VLSUNP2 DFP_LSV

TEBEB TEBEB TEBEB TEBEB DPLLSU DPLLSU TEBEB

DFP_LSV2

TEBEB

E_LSV

BGELSV

E_LSV2

BGELSV

FID_ATEH FID_ATEL FID_ATEM FID_ATEN FTEADCHF FTEADF

TEBEB TEBEB TEBEB TEBEB TEB TEB

Bezeichnung

Referenziert von

Art

Bezeichnung

DFRST, DHRLSU,HRLSU, TEBEB

EIN

Bedingung Taupunkt vor Kat ueberschritten

AUS AUS AUS AUS EIN

Aktiv-Meldung der Funktion Tankentluftung, ¨ hohe Beladung Aktiv-Meldung der Funktion Tankentluftung, ¨ niedrige Beladung Aktiv-Meldung der Funktion Tankentluftung, ¨ mittlere Beladung Aktiv-Meldung der Funktion Notlauf-Tankentluftung ¨ Anforderung NOx-Speicherkatregenerierung

AUS EIN EIN

Reaktion der TE bei NOx-Speicherkat-Regenerierung erforderlich Bedingung Aufsteuerprufung ¨ fur ¨ TEV Diagnose aktiv Bedingung Funktionsanforderung allgemein

BBAGR, BBSAWE,DFRST, DLSAHKBD,DTEV, ... DTEV, TEB BGTEV, TEBEB ADAGRLS, BBHTRIP,BBSAWE, BKS,DDYLSU, ... LRA, TEBEB

EIN AUS EIN LAMKO, TEBEB EIN LAMKO, TEBEB LOK TEBEB EIN ARMD, BAKH, BBAGR, EIN BBAGRMW, BBKH, ... BGLAMOD, DCFFLR,- EIN DFRST, DKATFKEB,DLSAFK, ... BGLAMOD, DCFFLR,- EIN DFRST, DKATFKEB,DLSAFK, ... TEB AUS BDEMUE, DTEV, TEB, EIN TEBEB AUS AUS AUS GKEB AUS DTEV, TEB AUS DTEV, TEB AUS AMSV, BKS, LAMBTS, EIN TEB, TEBEB AUS EIN BBBO, DCFFLR,DPLLSU, LRAEB, TEB, ... BBBO, DCFFLR,EIN DPLLSU, LRAEB,TEBEB, ... TEBEB EIN TEBEB EIN TEBEB EIN EIN GKEB, TEBEB BBSAWE, DDYLSU,- AUS DFRST, TEB TEB AUS AUS GKEB, TEB AUS GKEB, TEB AUS LRAEB, TEBEB EIN LRAEB, TEBEB EIN BBBO, BGELSV,DOK DCFFLR, DIMCLS,DKATFKEB, ... DOK BBBO, BGELSV,DCFFLR, DIMCLS,DKATFKEB, ... EIN BBBO, DCFFLR,DIMCLS, DKATFKEB,DKATSPFK, ... EIN BBBO, DCFFLR,DIMCLS, DKATFKEB,DKATSPFK, ... TEBEB DOK TEBEB DOK TEBEB DOK DOK TEBEB EIN DDYLSU, LRAPHU, TE- EIN BEB


Fehlerverdacht Gemisch aus der Tankentluftung ¨ Bedingung fur ¨ geregelte Tankentluftung ¨ ¨ Lambda fur ¨ Kat-Ausraumen aktiv ¨ Lambda fur ¨ Kat-Ausraumen aktiv Lambdasollwert im erlaubten Bereich fur ¨ Tankentluftung ¨ Bedingung : definierte Soll-Lambda Bedingung Leerlauf LREB: Bedingung Lambdaregelung (vor Kat); (Bank 1)


Bedingung langsame Absteuerung der Spulrate ¨ Bedingung Modewechsel Tankentluftung ¨ (Trigger) physikalische Freigabe aus Funktion Tankentluftung, ¨ hohe Beladung physikalische Freigabe aus Funktion Tankentluftung, ¨ niedrige Beladung physikalische Freigabe aus Funktion Tankentluftung, ¨ mittlere Beladung physikalische Freigabe aus Funktion Notlauf-Tankentluftung ¨ Bedingung Regelbereitschaft fur ¨ Tankentluftung ¨ Bedingung Regelbereitschaft fur ¨ Tankentluftung, ¨ Bank 2 Bedingung Schubabschaltebereitschaft fur ¨ Tankentluftungsventil ¨ schließen ¨ Bedingung Schubabschaltebereitschaft fur verzogert ¨ Tankentluftung, ¨ Bedingung Sonde betriebsbereit vor Kat


Laufbereitschaft der Funktion Tankentluftung, ¨ hohe Beladung Laufbereitschaft der Funktion Tankentluftung, ¨ niedrige Beladung Laufbereitschaft der Funktion Tankentluftung, ¨ mittlere Beladung Laufbereitschaft der Funktion Notlauf-Tankentluftung ¨ Bedingung Tankentluftung ¨ Bedingung Tankentluftung ¨ aktiv (normaler Betrieb oder Notlauf) Bedingung Tankentluftung ¨ prinzipiell freigegeben Bedingung Tankentluftung ¨ funktionsintern Bedingung Tankentluftung ¨ im Notlaufbetrieb (ohne Lambdaregelung) Verdacht : Lambdasonde Signal ist unplausibel Verdacht : Lambdasonde Signal ist unplausibel Bank2 SG int. Fehlerpfadnr.: elektr. Diagnose fur ¨ Lambdasonde vor Kat.




Function Identifier: Mode A; Tankentluftung ¨ mit hoher Beladung Function Identifier: Mode A; Tankentluftung ¨ mit niedriger Beladung Function Identifier: Mode A; Tankentluftung ¨ mit mittlerer Beladung Index der Funktion Notlauf-Tankentluftung ¨ (FID) gefilteter Faktor Tankentluftungs-Adaption ¨ Kohleanteil gefilteter Faktor Tankentluftungs-Adaption ¨



Art

Variable

Quelle

Referenziert von

LAMSONS2_W

BGLASO

LAMSONS_W

BGLASO

BGLAMABM, EIN BGLAMBDA, DDYLSU, DICLSU, DKATFKEB, ... EIN BGLAMABM, BGLAMBDA, DDYLSU, DFFTCNV, DICLSU, ... TEBEB EIN TEBEB EIN TEBEB EIN TEBEB EIN EIN ADAGRLS, ADVE,ATEV, ATR, BBKH, ... BGTEV, DTEV, DTEVE, EIN TEBEB ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... BAKH, BBAGR, BBKW, EIN BDEMKO, BGAGR, ...

SFGATEH SFGATEL SFGATEM SFGATEN TANS

GGTFA

TATEIST_W

ATEV

TMOT

GGTFM

TNSE_W

BBSTT

TEBEB 13.30.0


Bezeichnung Lambda-Sollwert bezogen auf Einbauort Lambda-Sensor Bank2


Scheduler Statusflag: Mode A, Tankentluftung ¨ bei hoher AKF-Beladung Scheduler Statusflag: Mode A, Tankentluftung ¨ bei niedriger AKF-Beladung Scheduler Statusflag: Mode A, Tankentluftung bei mittlerer AKF-Beladung ¨ Statusflags der Funktion Notlauf-Tankentluftung ¨ Ansaugluft - Temperatur ¨ aktuelles Ist-Tastverhaltnis Tankentluftungsventil ¨ (16 Bit) Motor-Temperatur ¨ Zeitzahler ab Startende (16bit)

FB TEBEB 13.30.0 Funktionsbeschreibung Umfeld der Funktion %TEBEB: --------------------------Diese Funktion wurde ausschließlich f¨ ur die Verwendung in einem System mit Scheduler konzipiert. Der Scheduler regelt das Zusammenspiel von Motor- und Diagnosefunktionen, die nicht zusammen laufen k¨ onnen, da - die Funktionen nur in unterschiedlichen Betriebsarten laufen k¨ onnen; - die Funktionen sich gegenseitig st¨ oren (z.B. weil das Gemisch beeinflußt oder die Funktion von beeinflußtem Gemisch gest¨ ort wird).


Die Tankentl¨ uftung hat vier verschiedene Funktionsidentifier (FID), drei f¨ ur den geregelten Betrieb und einen f¨ ur den gesteuerten Betrieb ("Notlauf"). Die Tankentl¨ uftung kann sich also unter vier verschiedenen Identifiern beim Scheduler anmelden und um Freigabe ersuchen. Die Aufteilung in drei FIDs f¨ ur den geregelten Betrieb wurde gew¨ ahlt, weil - die Tankentl¨ uftung in Abh¨ angigkeit vom Beladungszustand des Aktivkohlefilters unterschiedliche Auswirkungen auf das System hat (bei hoher Beladung wird das Gemisch deutlich mehr beeinflußt); - die Tankentl¨ uftung beladungsabh¨ angig nicht in allen BDE-Betriebsarten laufen kann (bei sehr hoher Beladung ist beispielsweise bei BDE-Systemen nur Homogenbetrieb m¨ oglich). Die Kommunikation mit dem Scheduler erfolgt mittels der folgenden Gr¨ oßen: B_pyate(l,m,h): Meldung des Laufwunsches an den Scheduler B_scate(l,m,h): Freigabe der Tankentl¨ uftung durch den Scheduler B_avate(l,m,h): Meldung an den Scheduler, daß die Funktion gerade aktiv ist oder sich im Auslaufen befindet (bei Absteuerung) Die Variablen f¨ ur die physikalische Dringlichkeit (urgency) phuatel, phuatem, phuateh sind in der %TEB beschrieben.

Beschreibung der Funktion %TEBEB: --------------------------------Die Funktion %TEBEB gliedert sich in f¨ unf Teilfunktionen: TEBGC: Auswertung der grunds¨ atzlichen Laufbereitschaft Eingangsgr¨ oßen: - B_sabte: Bei Schubabschalten wird die TEB gesperrt und erst verz¨ ogert (TVTEB) wieder freigegeben. Dadurch wird verhindert, dass unverbrannter Kraftstoff in das Abgas gelangt und nicht bereits unmittelbar nach dem Wiedereinsetzen, wo eine Verf¨ alschung des Lambda-Wertes der Sonde durch Luft vorliegen kann, die Beladung gelernt wird. Bei Schubabschaltung langsame Absteuerung des TEV - tmot: Die Motortemperatur muß ¨ uber Schwelle TMTE liegen - tnse_w: Nach Startende muß die Zeit TTEAUS vergangen sein, um Abmagerung in der Nachstartphase nicht zu lernen - B_fa: Die TEB wir bei einer Kurztestanforderung generell gesperrt, damit auch bei einer hohen Priorit¨ at der TEB die Kurztestfunktion aktiviert wird. - tans, B_ll: Die Ansauglufttemperatur muß im Leerlauf ¨ uber der Schwelle TATELL liegen Anmerkung: Aus Ger¨ auschgr¨ unden (Anschlag des TEV-Ankers an unelastischem Gummi) soll die TEB im Leerlauf bei niedrigen Temperaturen nicht laufen. Ausgangsgr¨ oße: - B_tef: TEB grunds¨ atzlich freigegeben

TEBIPC: TEBRB: TEBLAM: TEBLAB:

Auswertung der Auswertung der Auswertung, ob Ermittlung der

internen und physikalischen Laufbereitschaft Bereitschaft der Lambdasonde bzw. der Lambdaregelung f¨ ur geregelte Tankentl¨ uftung Lambdabereich im f¨ ur geregelte Tankentl¨ uftung zul¨ assigen Bereich Bedingungen f¨ ur langsame Absteuerung des TEV

Eingangsgr¨ oßen: - B_scate(l,m,h): Freigabe durch den Scheduler - B_tef: Grunds¨ atzliche Freigabe der TEB - B_mwtes: keine Modewechsel-Anforderung durch die Umschaltfunktion (B_mwtes = FALSE) Bemerkung: Die Tankentl¨ uftung wird von der Umschaltfunktion zur Absteuerung des TEVs aufgefordert. In der TEB wird das Bit B_mwte gebildet, das auf die Anforderung bei ausreichender Absteuerung des TEVs antwortet. (Wird nur bei BDE-Systemen ausgewertet) - B_sbbvk(2): Betriebsbereitschaft (einer) der Sonde(n) vor dem Kat f¨ ur Systeme mit stetiger Lambdaregelung



-

B_vlsunp(2): B_lr(2): B_fvgte: B_atmtpa:

- B_denox: - B_lamsdef: - B_lamka(2): -

E_lsv(2): tateist_w: lamsons_w: fteadf: fteadchf:

TEBEB 13.30.0


Signal (einer) der Sonde(n) ist nicht plausibel f¨ ur Systeme mit stetiger Lambdaregelung Lambdaregelung aktiv (F¨ ur Systeme ohne stetige Lambdaregelung) Bei gesetztem Bit0(CWTECFG)=1 wird mit Fehlerverdacht aus der Tankentl¨ uftung die gesteuerte TE aktiviert. ¨ Uberschreiten des Taupunkts am Katalysator, damit kein flugf¨ ahiges Wasser mehr im System. Solange B_atmtpa = false, ist auch Lambdaregelung nicht aktiv. In diesem Fall soll ein Umschalten in gesteuerte Tankentl¨ uftung vermieden werden. Regenerierung des NOx-Speicherkats Sollwert f¨ ur lambda ist nicht eins. Kat ausr¨ aumen aktiv. Wenn dies der Fall ist und gleichzeitig B_lamsdef = true, dann soll das TEV bei Systemen ohne stetige Lambdaregelung langsam zugesteuert werden. Bei Fehler der Lambdasonde soll grunds¨ atzlich gesteuerte TE erfolgen Tastverh¨ altnis der TEV-Ansteuerung Lambda-Sollwert am Ort der Sonde Gefilterte Beladung zur Gemischkorrektur Gefilterte Beladung des AKF-Modells

Ausgangsgr¨ oßen: - B_pyate(h,m,l): Meldung der physikalischen Laufbereitschaft (=Laufwunsch) der TEB an den Scheduler, abh¨ angig von der AKF-Beladung (s.u.), wenn keine Anfettung (lamsons_w > LAMTEMN) und eine der Lambda-Sonden betriebsbereit, kein Gemischfehlerverdacht aus der Tankentl¨ uftung und wenn TEB grunds¨ atzlich freigegeben


- B_pyaten:

Meldung der physikalischen Laufbereitschaft (=Laufwunsch) der Notlauf-TE an den Scheduler, wenn TEB grunds¨ atzlich freigegeben, keine der Lambdasonden betriebsbereit, Gemischfehlerverdacht aus Tankentl¨ uftung oder Anfettung (lamsons_w <= LAMTEMN) und Taupunkt ¨ uberschritten (s.u.). - B_tei: Freigabe der geregelten TEB, wenn TEB grunds¨ atzlich freigegeben, durch den Scheduler freigegeben, keine Modewechsel-Anforderung, - B_te: Tankentl¨ uftung ist aktiv (geregelter Betrieb oder TEV noch offen), wenn B_tei = TRUE oder das Tastverh¨ altnis tateist gr¨ oßer Null ist (TEV nicht geschlossen in der Absteuerphase oder im Notlauf). - B_ten: Freigabe der gesteuerten TEB ("Notlauf"), wenn physikalisch und durch den Scheduler freigegeben und kein Modewechsel durchgef¨ uhrt wird; Aufsteuerung des TEVs auf stark reudzierte ¨ Offnung (s. Kennfelder f¨ ur Homogen- und Schichtbetrieb in der TEB). Der geseteuerte Betrieb wird dann aktiviert, wenn keine Lambda-Sonde betriebsbereit ist, das Signal einer Lambda-Sonde unplausibel ist, oder lamsons_w < LAMTEMN ist und keine NOx-Speicherkat-Regenerierung stattfindet. - B_rbte(2): Regelbereitschaft der Tankentl¨ uftung (Sonde betriebsbereit und Sondensignal nicht unplausibel) - B_denoxte: Regenerierung des NOx-Speicherkats und lamsons_w < LAMTEMN; f¨ uhrt zu einer Reaktion der Funktion %TEB auf die Regenerierung. Anmerkung: Bei Regenerierung des NOx-Speicherkats soll nicht in den gesteuerten TE-Betrieb geschalten werden, auch dann nicht, wenn lamsons_w < LAMTEMN. - B_lteab: Bedingungen f¨ u langsames Zusteuern des TEV - B_teakt: gesteuerte oder geregelte Tankentl¨ uftung ist aktiv - B_gerte: Bedingungen f¨ ur geregelte Tankentl¨ uftung vorhanden TEBAC: Setzen der Aktiv-Bedingungen Eingangsgr¨ oßen: - B_scate(l,m,h,n): Freigabe durch den Scheduler - B_te: Tankentl¨ uftung ist aktiv, das TEV ist (noch) ge¨ offnet Ausgangsgr¨ oßen: - B_avate(l,m,h,n): Aktiv-Meldung der TEB an den Scheduler (s.u.)

Bits f¨ ur den Laufwunsch der %TEB in einem der drei BDE-Modi: B_pyate(l,m,h,n) ---------------------------------------------------------------------------Abh¨ angig vom Maximalwert aus gefilterter Beladung des Aktivkohlefiltermodells (fteadfch) und aus gefilterter Beladung zur Gemischkorrektur (fteadf) wird eines der drei Bits B_pyatel (niedrige Beladung), B_pyatem (mittlere Beladung) oder B_pyateh (hohe Beladung) gesetzt. Damit bei geringen Beladungsschwankungen kein Toggeln der Bits auftritt, erfolgt das Umschalten zwischen niedriger und mittlerer bzw. mittlerer und hoher Beladung ¨ uber eine Hysterese. Bei gesteuertem Betrieb (B_ten) wird das Bit B_pyaten gesetzt. M¨ ogliche BDE-Modi in den verschiedenen Betriebsarten:



TEBEB 13.30.0


|B_hom|B_hmm|B_hos|B_sch|B_skh|Umschaltung| Mode |Merkmal | | | | | | |possible| Wert | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | | --------|-----|-----|-----|-----|-----|-----------|--------|-------------------------------------------------------------B_pytel | x | x | x | x | | x | 47 |niedrige Beladung, Kraftstoffanteil TE gering B_pytem | x | x | x | | | x | 39 |mittlere Beladung, TE auf HMM-und HOM-Betrieb beschr¨ ankt B_pyteh | x | | | | | | 1 |hohe Beladung, TE nur im HOM-Betrieb => da gleichzeitig | | | | | | | |hohe Dringlichkeit wird hier h¨ aufig HOM-Betrieb erzwungen B_pyten | x | | | | | | 1 |Notlaufbetrieb soll aufgrund der Verbrennungseigenschaften des | | | | | | | |Regeneriergases nur im Homogenbetrieb erfolgen

Bits f¨ ur die Lauferlaubnis der %TEB in einem der drei BDE-Modi: B_scate(l,m,h,n) -------------------------------------------------------------------------------Letzendlich gibt der Scheduler die TE frei! Gem¨ aß dem Laufwunsch setzt er eines der Bits B_scatel (niedrige Beladung), B_scatem (mittlere Beladung), B_scateh (hohe Beladung) oder B_scaten (Notlauf-TE) und w¨ ahlt eine der oben aufgef¨ uhrten zugelassenen Betriebsarten aus. Bits f¨ ur "Nachlauf" der %TEB in einem der drei BDE-Modi: B_avate(l,m,h,n) ------------------------------------------------------------------------Abschalten der TE: Da die Absteuerung des TEV eine gewisse Zeit ben¨ otigt, werden die Bits B_avate(l,m,h,n) erst dann auf FALSE gesetzt, wenn das TEV sicher geschlossen ist (tateist_w = 0). Somit bekommt der Scheduler die Information, daß die TE nicht mehr aktiv ist, erst dann, wenn das TEV geschlossen ist, und kann auch erst dann eine mit der %TEB unvertr¨ agliche Funktion aktivieren. Umschalten der TE: Um beim Wechsel in Abh¨ angigkeit von der Beladung bzw. von/zur Notlauf-TE dem Scheduler keine Laufunterbrechung anzuzeigen wird ein AV-Bit erst dann auf FALSE gesetzt, wenn ein anderes auf TRUE wechselt. Eine Laufunterbrechung h¨ atte ein unn¨ otiges Zu- und Aufsteuern des TEVs zur Folge.

APP TEBEB 13.30.0 Applikationshinweise


Verz¨ ogerungszeit f¨ ur das Einschalten der TEB nach Schub: TVTEB - Zeit bis im Leerlauf nach Schubabschalten die Luft aus dem Abgastrakt weg ist

[2,0....2,5...3,0] Sec ◦

C

Motortemperatur-Einschaltschwelle: TMTE - je tiefer, desto fr¨ uher ist die TEB aktiv, desto mehr kann gesp¨ ult werden - je h¨ oher, desto geringer sind die Abgasbeeinflussungen der TEB bei kaltem KAT

[45.....52.....60]

Auszeit f¨ ur Tankentl¨ uftung ab Taupunkt ¨ uberschritten: TTEAUS - Grund: Bei einem Heißstart kann die Vorsteuerung zun¨ achst zu mager sein, fr muß anfetten; damit die Beladung nicht verlernt wird, wird die Tankentl¨ uftung nicht sofort nach dem Start freigegeben.

[10.....15.....20] Sec

Ansaugluttemperaturschwelle f¨ ur TE im Leerlauf: TATELL - Grund: Aus Ger¨ auschgr¨ unden (Anschlag des TEV-Ankers an unelastischem Gummi) soll die TEB im Leerlauf bei niedrigen Temperaturen nicht laufen.

[-5......0......5]

Untere Lambda-Schwelle f¨ ur geregelte TE: LAMTEMN - Grund: Anfettung soll nicht in die Beladung gelernt werden, Sondentoleranzen - LAMTEMN soll kleiner als LAMGAMN und gr¨ oßer als der kleinste Wert in LALIUSMN in %LRSEB gew¨ ahlt werden.

[0,8...0,82...0,9]

Obere Lambda-Schwelle f¨ ur geregelte TE: LAMTEMX - Grund: Abmagerung soll nicht in die Beladung gelernt werden, Sondentoleranzen - LAMTEMX soll kleiner als der 2. Eichpunkt der Lambdasonde gew¨ ahlt werden.

[1,2...1,25...1,3]

◦

C

Codewort zur Konfiguration der Tankentl¨ uftung: CWTECFG - CWTECFG = 0 default - CWTECFG = 1 Umschaltung auf gesteuerte Tankentl¨ uftung bei gesetztem Fehlerverdacht B_fvgte Verz¨ ogerungszeit f¨ ur das R¨ ucksetzen der Anforderung der NOx-Speicherkat-Regenerierung: TVDENOX - Grund: Wenn nach der NOx-Kat-Regnerierung lamsons_w < LAMTEMN ist, schaltet die Tankentl¨ uftung auf gesteuerten Betrieb und kann so eine BDE-Mode-Umschaltung in den Schichtbetrieb verhindern Umschaltschwellen f¨ ur niedrige, mittlere und hohe Beladung: - FTEADSPM: Setzen mittlere Beladung: - FTEADRPL: R¨ ucksetzen auf niedrige Beladung: - FTEADSPH: Setzen hohe Beladung: - FTEADRPM: R¨ ucksetzen auf mittlere Beladung:

[0,1...0,2...0,3] s

[8.....10.....12] [4......6......8] [18....20.....22] [14....16.....18]



TEB 110.10.0


¨ FU TEB 110.10.0 Tankentluftung ¨ beladungsabh angig FDEF TEB 110.10.0 Funktionsdefinition COMMUNICATION: Einbettung der Tankentl¨ uftungsfunktion in die Motronic

DSM B_pyateh B_pyatem B_pyatel B_pyaten bdemods bdemods bdemod

TEBEB tmot tmot B_sabte B_sabte B_scateh B_scatem B_scatel B_scaten

B_scateh B_scatem B_scatel B_scaten B_sbbvk

bdemod bdemodnm

B_sbbvk

B_avateh B_avatem B_avatel B_avaten

B_denox

bdemodnm

B_denox tateist fteadf B_mwtes

BGPU_SRMSEL fho pu ps

LRS

B_pyateh B_pyatem B_pyatel B_pyaten

B_rbte B_tei B_ten B_avateh B_avatem B_avatel B_avaten

BGTEV

B_mstefg

B_mstefg

fkakormt

fkakormt

lamsons

LAMKO lamsbg

lamsbg

B_fvgte

MDKOG misol

misol

VPSKO pste$s

LRA B_fvgte

GK rkte

rkte

msdkalm mste msteo

DKVS B_zora

ATEV

DTEV B_rbte

pste$s

SRMHFM rflmorgi

wdkba

frm lamzak

B_rbte B_tei B_ten

mste msteo

nmot

mstesoll fteadf

rflmorgi

B_zora B_mwtes

BDEMUM B_mwte

B_mwte B_mwtes

nmot nmot ub

tateist

ub mstesoll B_tevtini

HWTEV tateout tevper

tateout tevper

B_tevtini

teb-communication


BGLASO lamsons

BGMSZS mste msdkalm

fho pu ps tateist

GGDVE wdkba

TEB frm lamzak

teb-communication



TEB 110.10.0


MAIN: ¨ Ubersichtbild der Tankentl¨ uftungsfunktion CPV = Canister purge valve ACF = Activated carbon filter

Output interface BGAUSGTE B_zoraf mksbg

B_mwte B_mwte psteschs_w psteschs_w

CPV control pstehmms_w

TEVANTE ftead_w B_mwteuvz misol misol

ACF/tank model

Signal processing SIGAUFTE frm_w

frm_w lamsons_w lamsons_w lamzak_w

B_zoraf mksbg B_mstefg fkakormx_w qtetemin

lamzak_w lamsbg_w

pstehmms_w B_mwteuvz

ftefva_w mksbg fkaste B_mstefg fkastexm_w fkakormx_w qtetemin mssgin_w fkaste_w B_tevzust mstesoll_w B_rkteb

ADMOHCTE fteadf ftefva_w fteadchf fkaste fkastexm_w

ftead_w fteadf fteadchf rkte_w B_rkteb

B_fvgte B_fvgte

fkaste_w BERRKTE

lamsbg_w msdkalm_w msdkalm_w

B_fvgte

mssgin_w mssgout_w

B_tevzust fkakormt_w B_rkteb B_fvgte

ftead_w

rkte_w rkte_w B_rkteb

mssgin_w mssgout_w Calulation of relative fuel portion teb-main


mstesoll_w

B_tevzust fkakormt_w

ftead_w

teb-main



TEB 110.10.0


SIGAUFTE: Signalaufbereitung f¨ ur Tankentl¨ uftungsfunktion

mssgout_w

rflmorgi_w umsrln_w

SY_AGR

mssgout_w

mste 0

MSDKLMMN

msdkalm_w

mssgin_w MSDKLMMN

msagr_w

mssgin_w mste

MSTEFG B_mstefg B_evloc

B_mstefg

B_evloc B_sabte B_sabte

LAMCALTE B_mstefg B_tevzust mstesoll_w

Enabling of CPV mass flow mstesoll_w lamzak_w

lamzak_w

lamsons_w

SY_BDE

B_mstefg

Sensor trimming

lamzakk_w lamzakk2_w

lamsons_w

frm_w

0

Signal for HC load adaptation B_tevzust B_mstefg lamzakk_w lamzakk2_w

FRAUFTE

lamsons_w lamzak_w frm_w

fkakormt_w

fkakormt_w

fkakormx_w

fkakormx_w

mksbg ml_w 15.0

mksbg

B_hos

qtitimnh FQTIMNH

B_basch qtetemin

SY_STERVK

qtetemin

qtitimns

0

lamsbg_w

FQTIMNS SY_STERVK

lamsbgm_w B_zoraf

0

lamsbg2_w

B_zora

B_zoraf

B_zora2

B_teres SY_STERVK

B_fvgte

E_lsv

0

B_te

teb-sigaufte

B_teresnc /NC E_lsv2

teb-sigaufte MSTEFG: Freigabe des Massenstroms ¨ uber das Tankentl¨ uftungsventil

B_nmot B_sabte

SY_ASG

0

B_gsaf

B_gsafte

true

B_mstefg

CWMSTEFG 1

TVEVLOCTE B_evloc B_evlocte

TOD_B_evloc

CWMSTEFG 0

teb-mstefg


0.5

teb-mstefg



TEB 110.10.0


LAMCALTE: Sondensignalabgleich Break 1/

SY_BDE

0

LAMCALENTE

TVSAUGST

B_mstefg

B_tevzust B_calend B_mstefg

SY_STERVK

B_rbte

B_tei

B_calend 0

0.0 B_calstart

B_tevzust B_rbte2 0.0

0.0

mstesoll_w DLAMSTE

2.0 KLAMST 1.0

0.0 compute 1/

lamzakk_w lamzakk_w

lamsons_w dlamst_w

flamkst_w 1.0

lamzak_w 1.0 lamzak_w

lamzakt_w FBFLAMKT

SY_STERVK

2.0

0 KLAMST 1/ 1.0

lamzakk2_w

lamsons2_w

2/

2/

dlamst2_w

flamkst2_w 1.0

lamzak2_w 1.0

1/ lamzak2_w lamzakt_w FBFLAMKT

teb-lamcalte


lamzakk2_w

0.0 compute 2/

teb-lamcalte



LAMCALENTE: Aktivierungsbedingungen f¨ ur den

TEB 110.10.0


Sondensignalabgleich

1/ fho_w

fhozste_w DFHOST

TVAST

2/ tavvkm_w

tavvkmzs_w DTAVVKST

SY_STERVK 0 3/ lamsons_w

lamsonzs_w DLAMSBST 4/

lamsons2_w

lamsozs2_w

LAMMNST B_mstefg

B_rbte

B_tevzust B_tei B_calend

B_tevzust

B_rbte2

lamzak_w lamzak2_w LAMZKMN B_rbte

teb-lamcalente


false

teb-lamcalente



TEB 110.10.0


FRAUFTE: Aufbereitung des Eingangssignals der Beladungsadaption und Grenzwertregelung

SY_STERVK

B_mstefg

0

B_rbte2 SY_STETLR SY_BDE

B_rbte

0

0 fkakormt_w fkakormt_w

1.0 0.5

frm2_w lamzak2_w lamzakk2_w lamsons2_w

SY_NOXKAT

0 true

B_denoxte B_rbte 1.0

B_mstefg

1.0 1.0

lamzak_w

fkakormx_w fkakormx_w

teb-fraufte

lamzakk_w lamsons_w

teb-fraufte TEVANTE: Berechnung der Gr¨ oßen zur TEV-Ansteuerung FKASTE B_rkteb

B_rkteb

misol

misol

qtetemin

qtetemin

mksbg

mksbg

fkastexm_w

fkastexm_w

fkaste

fkaste

fkaste_w

fkaste_w

ftefva_w

ftefva_w

fgwrte fkakormx_w

fkakormx_w

MSTESTE fgwrte ktevanst

B_mwteuvz

B_mwteuvz

FFLOWTE ktevanst ftevflos_w

ftevflos_w

mstesoll_w

mstesoll_w

fkastes_w

B_tevzust

ktevanst

B_tevzust ftead_w mssgin_w

fkastes_w

ftevflxm_w Calculation of specific fuel amount

ftevflxm_w

mssgin_w

ftead_w mssgin_w

Calculation of relative CPV opening

B_mstefg Calculation of desired purge mass flow

B_tevzust ftead_w mssgin_w B_mstefg

teb-tevante


frm_w

teb-tevante



TEB 110.10.0


FKASTE: Berechnung Sollwert spezifische Kraftstoffrate Tankentl¨ uftung (fkastes)

mksbg-

ktevanst ktevanst

KTEVANMK (SMK05TEUB) Calculation of maximum of purge fuel amount FKASTEMX ftevflxm_w

ftevflxm_w

mksbg

mksbg

misol

fkastexm_w

fkastexm_w

misol Calculation of control deviation and adaptive control constraint

Calculation of desired purge fuel amount

fkastex_w fkastes_w

FGWRTE ftead_w

ftead_w

qtetemin

qtetemin

fkakormx_w

fkakormx_w

B_rkteb

B_rkteb

FKASTEIN ktevanst fgwrte

fgwrte

fkastex_w fkastes_w

dfkaster

fkastes_w

dfkaster B_tevzust

B_tevzust

fkaste_w fkastes_w

fkaste_w

fkaste fkaste_w

fkaste

ftefva_w mste_w mssgin_w

ftefva_w

teb-fkaste


lamsbgm_w

teb-fkaste



TEB 110.10.0


FGWRTE: Grenzwertregelung und Regelung auf einen vorgegebenen Kraftstoffanteil Tankentl¨ uftung B_rkteb SY_BDE

0

1/ nmot misolKFTEKAH (SNM04TEUB,SMI04TEUB)

kftekah /NC B_basch

1.0 1/

B_hos

-1.0 fkates

dfkaster

0.0

dfkaster

1/ kftekah /NC nmot misol-

1/

FSRFKAS

kftekas /NC

KFTEKAS (SNM04TEUB,SMI04TEUB) qtetemin fkastes_w

FKATEB fkatefrg

ftead_w fkatei_w

fkatei

fkaste_w

fgwrte

fkakormx_w

fkakordl 1.0

0

dlamsbgr_w FGWRDLAM

ZKLAMTE compute 3/

1.0

lamsbgm_w compute 1/

B_hom

2/

reset 1/

teb-fgwrte


SY_BDE

fgwrte FGWRKA

4/

teb-fgwrte



TEB 110.10.0


FKASTEMX: Berechnung des Maximalwertes der spezifischen Kraftstoffrate Tankentl¨ uftung

mksbg

B_ten

SY_NOXKAT

0

SMK05TEUB KFFKASX (SMK05TEUB,STA04TEUB) SY_BDE

tans

0

fkastex_w

fkastexu_w

STA04TEUB

B_denoxte

fkastex_w

B_sch B_hos

nmot SNM04TEUB

KFKASNH (SNM04TEUB,SMI04TEUB)

SMI04TEUB

KFKASNS (SNM04TEUB,SMI04TEUB)

FKASNOXR

misol

0.277

mstedte_w

imsteini reset 1/

0.0

TFTEINI

FKASTINX

0.0

B_teres

fkastexm_w fkastexm_w msteo_w

lamsbgm_w

mssgin_w

teb-fkastemx

ftevflxm_w

teb-fkastemx FKASTEIN: Berechnung des Sollwertes spezifischer Kraftstoffanteil Tankentl¨ uftung

B_teakt

fkastex_w B_tetevrg 1.0 0.0

B_lteab B_tevzust

1/

1/

fkastold_w

dfkasteb_w

fkaprog /NC

kanstpro_w

fkastes_w dfkastes_w

fkastes_w

TQTEAB TQTEXMAB

fkastes ktevanst dfkaster

FKAPROG

teb-fkastein


fkastes_w

teb-fkastein



TEB 110.10.0


FFLOWTE: Berechnung des maximal zul¨ assigen Durchflußfaktors Tankentl¨ uftung

SY_BDE

0 ftevflxm_w

ps_w

pspu

KFFTEVFX

ftevflxm_w

B_sch

pu

nmot FTEVFXS fkastes_w ftefsoll_w

ftevflox_w

mstemxub_w

lamsbgm_w ktevanst mssgin_w

0.0 B_teakt 0.0 ftevflos_w dftevflo_w

ftevflos_w

DFTEVFLO

ftevflow_w teb-fflowte

mste_w

teb-fflowte MSTESTE: Berechnug des maximal zul¨ assigen Massenstroms Tankentl¨ uftung

SY_BDE

0

B_hos 1/

B_schs

B_mwteuvz B_mwteuvz

B_hoss

B_mstefg

B_sch

B_mwtes

0.0

ftevflos_w

mstesmx_w

msteo_w FKATEUM mssgin_w ftead_w 1.0 lamsbgm_w SY_BDE 0 B_tevzust

1.0 B_teakt

0.0

0.0 ktevanst

mstesoll_w dmstes_w

DMSTES 1/

mstesoll_w

fgwrte FGWRMSMX Add 1 increment 1/ mstesold_w TTEVZUST

0.01

teb-msteste


msteo_w

teb-msteste



TEB 110.10.0


ADMOHCTE: Berechnung der DKHCKORR-Adaption, der Tankausgasung und des AKF-Modells

Evaporation in the fuel tank (model)

Calculation of HC load FTEADTE

TANKMOTE

khcch_w khctev_w B_tevzust

fkastexm_w

fkakormt_w

fkakormt_w

AKFMOTE

B_cakfhmx dkhckorr_w

dkhckorr_w

B_tevzust

fkastexm_w

ACF model

mkausg_w

mkausg_w

B_cakfhmx

B_rkteb

B_rkteb

khcch_w

B_fvgte

B_fvgte

khctev_w

ftefva_w

fkaste

fkaste

fkaste_w fteadchf

fteadchf

fteadf B_rkteb

fteadf

ftead_w

ftead_w

B_rkteb

teb-admohcte

B_fvgte ftefva_w fkaste_w

teb-admohcte

SY_BDE KHCTEMX

0 KHCTEMNH

4/

dkhcmn

B_hom FKATEMNS fkaste 0.0039 khctev_w

ftead_w khc_w

3/ mksbgKAHCTEMK (SMK05TEUB)

kadhcte

FUMRBRK compute 5/

B_rkteb 2/

B_tei

dkhckorr_w ddkhc_w

SY_BDE

ftead_w

0

dkhckorr_w 0.0

reset 1/

true B_tevzust 1.0

ZKFTEAD compute 1/

fkakormt_w B_te

fteadf

fkaste

fteadf reset 1/

1/ FBTEFKA fbdfkak fkastexm_w FBTEFKAX

B_nmot

compute 2/ 1/

khcch_w

fteadchf fteadch_w

fteadchf reset 2/

FUMRBRK 0.0 B_teres

B_teres

teb-fteadte


FTEADTE: Berechnug der DKHCKORR-Adaption und der Beladung

teb-fteadte



TEB 110.10.0


TANKMOTE: Berechnung der Tankausgasung

MKAUSGMX fkaste_w KADMKAFK

0.0

B_fvgte B_rkteb B_tei B_cakfhmx

compute 1/

dkhckorr_w

mkausg_w mkausg_w

0.0

reset 1/ 0.0 teb-tankmote

ftefva_w FBADMKA B_teres

teb-tankmote AKFMOTE: Modellierung des AKF

mstedte_w

mstedte_w

vltev_w

1.0

ZKKHCTEV

ftho_w

mkausg_w mkgepu_w

mkugep_w

MSTELMN

khctev_w

mktev_w

1.0

khcakf_w 2.0

1.0 fakpuf_w

khctev_w reset 1/

0.0 FAKFPUF B_teres TVKHCCH 0.000278

0.999

[s/h]

B_cakfhmx B_cakfhmx

[kg]

0.0

khcch_w

B_tei CAKFA

compute 1/

B_fvgte B_rkteb

mkcakfh_w

khcch_w

0.0 0.0

mkverlte_w

vkste_w

reset 1/

mksp_w 2.0

1.0 B_teres

mstedte_w

ftho_w

vgste_w KAKFAD

2.0

ftho_w

vlste_w

teb-akfmote


2.0

teb-akfmote



TEB 110.10.0


BGAUSGTE: Berechung mehrerer Ausgabesignale Tankentl¨ uftung (hohe Beladung, Abbruchbereitschaft, Schicht- Homogenfreigabe, ...)

FTEADNPMX

TFKAKORFV

B_teakt

FTEADNPMN ftead_w

B_fvgte B_zoraf FKAKORBMX FKAKORBMN

fkakormt_w B_rkteb

SY_BDE

0 hPa 2560.0

B_te nmot misol-

mksbg 1/

3/ psteschs_w psteschs_w 2/

KFFPSTEB (SNM04TEUB,SMI04TEUB)

pstehmms_w 0.0 fteadf

1/ fteadfu

pstehmms_w

pu KFFPSTED

fteadchf

phuateh fteadphu

0.0

BPHUTEB phuatem SY_BDE

rkte_w

0

FKATEUMS

phuatel compute 2/

3/ B_mwte

rk_w

compute 1/

rk2_w B_mwteuvz

B_mwtes

B_mwte

teb-bgausgte


SY_STERVK 0

teb-bgausgte



TEB 110.10.0


BERRKTE: Berechnug der Gemischkorrektur Tankentl¨ uftung 0.0

SY_STERVK

FRKTEMX

0

B_rkteb FRKTEMN

B_rkteb

rkg_w false rkg2_w

rkte_w nmot

fvermte_w

rkte_w

FVERMN

qmsdynFVRMDYN (SQM05TEUB)

B_nmot 0.0 mste_w

rcltev_w

rcltevvz_w

rclteev_w

mkteev_w

rkteub_w

ftead_w umsrln_w 1.0 DSTEMIN mssgin_w qmsdyn

dstert20_w FVERZDYN (SQM05TEUB) nmot_w NVERZMN

teb-berrkte


SQM05TEUB

mssgout_w

teb-berrkte

ABK TEB 110.10.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

BPHUTEB CAKFA CWMSTEFG DFHOST DFTEVFLO DLAMSBST DLAMSTE DMSTES DSTEMIN DTAVVKST FAKFPUF FBADMKA FBFLAMKT FBTEFKA FBTEFKAX FGWRDLAM FGWRKA FGWRMSMX FKAKORBMN FKAKORBMX FKAPROG FKASNOXR FKASTINX FKATEB FKATEMNS FKATEUM FKATEUMS FQTIMNH FQTIMNS FRKTEMN FRKTEMX FSRFKAS FTEADNPMN FTEADNPMX FTEVFXS FUMRBRK FVERMN FVERZDYN

FTEADPHU

FTEVFLOS_W

MSTESOLL_W

FTEFVA_W LAMZAKT_W FKASTE FKASTEXM_W DLAMSBGR_W FKAKORDL

FKASTES IMSTEINI QTETEMIN

NMOT NMOT QMSDYN

Source-Y

Art

Bezeichnung

KL FW FW FW KL FW FW KL FW FW FW KL KL KL KL KL KL FW FW FW KL FW KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW KL KL

Kennlinie fur ¨ physikalische Dringlichkeit fur ¨ TE ¨ AKF Kapazitat Codewort zur Konfiguration der Freigabe des Massenstroms Tankentluftung ¨ ¨ Schwelle fur ¨ Hohendifferenz seit letztem Abgleich Aufsteuergeschwindigkeit przentualer Durchflußfaktor TEV Schwelle fur ¨ Lambda-differenz seit letztem Abgleich Delta- Lambda Schwelle zur Erkennung des abgeglichenen Zustand Kennlinie maximale Zunahme Massenstrom Tankentluftung ¨ Minimalwert fur ¨ Weitertransport in Totzeitglied Gemischtransport Schwelle fur ¨ Temperaturdifferenz seit letztem Abgleich Pufferfaktor AKF ¨ Bewrtungsfaktor abhangig von Spulrate ¨ Bewertungsfaktor fur ¨ Sondensignalabgleichsfaktor ¨ Faktor Korrektur Lerngeschwingigkeit Beladung abhangig von der sez. Kraftstoffra Faktor Korrektur Lerngeschwingigkeit Beladung: f(fkaste) Kennlinie fur ¨ die Bewertung der Grenzwertregelung (fr) Kennlinie stetige Grenzwertregelung (fr) Maximalwert Grenzwertregleingriff auf Sollmassenstrom Minimum des Bereichs von fkakormt_w fur ¨ Erkennung Fehlerverdacht Gemisch Maximum des Bereichs von fkakormt_w fur ¨ Erkennung Fehlerverdacht Gemisch Progression Aufsteuerung spez. Kraftstoffrate Faktor zur Reduzierung der spez. Kraftstoffrate bei NOx-Kat Regenerierung ¨ Kennlinie Max. spez. K-Rate abhangig vom Integral Massenstrom TE nach TE Stop Kennlinie Kraftstoffanteil Tankentluftung ¨ abh. von te / TEMIN minmale Kraftstoffanteil Tankentluftung ¨ in Schichtbetrieb Faktor Kraftstoffanteil Tankentluftung ¨ fur ¨ Freigabe BDE-Mode Umschaltung Faktor Kraftstoffanteil Tankentluftung ¨ fur ¨ Freigabe BDE-Mode Umschaltung Gewichtungsfaktor fur ¨ min. Einspritzdauer im Homogenbetrieb Gewichtungsfaktor fur ¨ min. Einspritzdauer im Schichtbetrieb ¨ Faktor fur ¨ minimal zulassige rkte_w ¨ Faktor fur ¨ maximal zulassige rkte_w ¨ Faktor Steilheit Regelung spez. Kraftstoffanteil in Nahe Sollkraftstoffanteil Min-Schwelle fur ¨ Erkennung unplausibler HC-Beladung Max-Schwelle fur ¨ Erkennung unplausibler HC-Beladung ¨ Kennlinie max. prozentuale TEV-Offnung im Schichtbetrieb Faktor Umrechnung HC-Konzentration in Beladung ftead Kennlinie Faktor Vermischung Regeneriergas Tankentluftung ¨ mit Frischluft ¨ Dynamischer Faktor Verzogerung Regeneriergas zw. Drosselklappe, Einspritzventil




Parameter

Source-X

FVRMDYN KADMKAFK KAHCTEMK KAKFAD KFFKASX KFFPSTEB KFFPSTED KFFTEVFX KFKASNH KFKASNS KFTEKAH KFTEKAS KHCTEMNH KHCTEMX KLAMST KTEVANMK LAMMNST LAMZKMN MKAUSGMX MSDKLMMN MSTELMN NVERZMN SMI04TEUB SMK05TEUB SNM04TEUB SQM05TEUB STA04TEUB TFKAKORFV TFTEINI TQTEAB TQTEXMAB TTEVZUST TVAST TVEVLOCTE TVKHCCH TVSAUGST ZKFTEAD ZKKHCTEV ZKLAMTE

QMSDYN FKASTE_W MKSBG VGSTE_W MKSBG NMOT MKSBG NMOT NMOT NMOT NMOT NMOT

TEB 110.10.0


Art

Bezeichnung

KL KL KL KL KF KF KF KF KF KF KF KF FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW SV SV SV SV SV FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW

dynamischer Faktor Vermischung Regeneriergas Tankentluftung ¨ mit Frischluft Kennlinie Lerngeschwingigkeit Tankausgasung Kennlinie Adaptionsgeschwindigkeit Abweichung HC-Konzentration (dkhc_w) Adsorbtionskonstante AKF Kennfeld max. spez. Kraftstoffrate Tankentluftung ¨ Kennfeld Vorgabe Quotient Saugrohrdruck zu Umgebungsdruck F( nmot, misol) Kennfeld Vorgabe Quotient Saugrohrdruck zu Umgebungsdruck F(mksbg,fteadf) ¨ Kennfeld max. prozentualer TEV Offnungsquerschnitt Kennfeld max. spez. Kraftstoffrate TE bei Notlauf Homogen Kennfeld max. spez. Kraftstoffrate TE bei Notlauf Schicht Kennfeld Sollkraftstoffanteil bei Regenerierung im Homogenbetrieb Kennfeld Sollkraftstoffanteil bei Regenerierung im Schichtbetrieb Minimalwert HC-Konzentration Regeneriergas Tankentluftung ¨ (Homogenbetrieb) Maximalwert HC-Konzentration Regeneriergas Tankentluftung ¨ Integrator Steigung fur ¨ das Lernen des Faktors flamkst_w Kennlinie Aufsteuergeschwindigkeit TEV Minimale Lambda-Schwelle fur ¨ Sondensignalabgleich Minimale Lambda-Schwelle fur ¨ Sondensignalabgleich Maximalwert Tankausgasung minimaler Massenstrom uber ¨ Drosselklappe in TE Minimalwert TEV-Massenstrom fur ¨ Berechnung HC-Konzentration in Leitung TEV-Saug. ¨ minimale Drehzahl fur ¨ Verzogerung ¨ Soll-Drehmoment-abhangige Stutzstellen ¨ (Anzahl =4) ¨ Kraftstoff-abhangige Stutzstellen ¨ (Anzahl =5) ¨ Motordrehzahl-abhangige Stutzstellen (Anzahl =4) ¨ ¨ Luftmassenquotient-abhangige Stutzstellen ¨ (Anzahl =5) ¨ Ansaugluft-abhangige Stutzstellen ¨ (Anzahl = 4) Zeit fur ¨ Erkennung Fehlerverdacht Gemisch Zeit fur ¨ Erkennung TE Stop Zeit fur Tankentluftung ¨ Absteuerung Spulrate ¨ ¨ Zeit fur ¨ Absteuerung spez. Kraftstoffrate Tankentluftung ¨ bei Schub... Zeit fur ¨ TEV ZU bei Sondensignalabgleich Einschaltverzugzeit fur ¨ Sondensignalabgleich Forderung ¨ Verzogerungszeit fur ¨ Wiedereinsetzen der Einspritzung nach Ausblendung ¨ Verzogerungszeit fur ¨ Berechnungsende HC-Konzentration am TEV Einschaltverzugzeit fur ¨ Sondensignalabgleich Starten Zeitkonstante gefilteter Faktor Beladung Spulstrom ¨ bei Tankentluftung ¨ Filterzeitkonstante fur ¨ HC-Konzentration am TEV Hochpass Zeitkonstante fur ¨ lamsbg

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_AGR SY_ASG SY_BDE SY_NOXKAT SY_STERVK SY_STETLR


Systemkonstante AGR vorhanden Systemkonstante: Getriebe mit Drehzahlregelung vorhanden Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung Systemkonstante: NOx-Speicherkat in Abgassystem verbaut Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat Systemkonstante Bedingung stetige Lambda-Regelung vorhanden

Source-Y

TANS MISOL FTEADFU PSPU MISOL MISOL MISOL MISOL

MKSBG

MISOL MKSBG NMOT QMSDYN TANS

VLTEV_W

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

BDEMOD

BDEMUM

EIN

BDE-Betriebsart

BDEMODNM

BDEMKO

EIN

¨ BDE-Betriebsartenwunsch noch moglich vor Diagnosemanager

BDEMODS

BDEMKO

EIN

BDE-Sollbetriebsart

B_BASCH

BDEMUM

BDEMAB, BDEMKO,BDEMUE, DSCHED,DTEV, ... DSCHED, DTEV, LRA, TEB BDEMUE, BDEMUM,DTEV, LBUESYN, LRA, ... AWEA, BBKR,ESAUSG, GK, RKTI, ...

EIN

Bedingung Schicht-Betriebsart (Schicht, Schicht-Katheizen) aktiv

B_CAKFHMX B_CALEND B_CALSTART B_DENOX

TEB TEB TEB SKR

LOK LOK LOK EIN

¨ Bedingung AKF Kohle voll gesattigt Bedingung Ende des Sondensignalabgleichs Bedingung Start des Sondensignalabgleichs Anforderung NOx-Speicherkatregenerierung

B_DENOXTE B_EVLOC

TEBEB BGEVAB

B_EVLOCTE B_FVGTE B_GSAF

TEB TEB CANECUR

B_GSAFTE B_HOM

TEB BDEMUM

B_HOS

BDEMUM

BBAGR, BBSAWE,DFRST, DLSAHKBD,DTEV, ... DTEV, TEB EIN EIN DDYLSU, DHRLSU,DLSAFK, DLSAHKBD, DMDSTP, ... LOK LRA, TEBEB AUS GGCEGS, LAMBTS,- EIN MDASG, MDASGPH,TEB LOK ATR, BAKH, BBAGR,- EIN BBKR, BDEMKO, ... ATM, BBKR,EIN BDEMEN, BDEMUE,BGAGRSOL, ...

Reaktion der TE bei NOx-Speicherkat-Regenerierung erforderlich Status: alle lokalen Einspritzventile werden angesteuert, = B_EVTOT bei einem SG

Bedingung keine Einspritzausblendung fur ¨ Tankentluftung ¨ Fehlerverdacht Gemisch aus der Tankentluftung ¨ Bedingung Getriebe-Schalteingriff-Anforderung

Bedingung Getriebe-Schaltanforderung fur ¨ Tankentluftung ¨ Bedingung Betriebsart Homogen Bedingung Betriebsart Homogen-Schicht




TEB 110.10.0


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_HOSS

BDEMKO

EIN


B_LTEAB B_MSTEFG B_MWTE B_MWTES

TEBEB TEB TEB BDEMUM

BDEMUE, BDEMUM,BDEMUS, GK, RKTI, ... TEB DTEV, TEB BDEMUE, BDEMUM BDEMUE, DTEV, TEB, TEBEB

EIN LOK AUS EIN

Bedingung langsame Absteuerung der Spulrate ¨ Bedingung Freigabe des Massenstroms uber ¨ das Tankentluftungsventil ¨ Bedingung Modewechsel Tankentluftung ¨ (Quittung) Bedingung Modewechsel Tankentluftung ¨ (Trigger)

B_MWTEUVZ B_NMOT

TEB BGWNE

LOK EIN

¨ BDE-Modewechsel Tankentluftung ¨ ohne Verzogerung Bedingung Motordrehzahl: n > NMIN

B_RBTE B_RBTE2 B_RKTEB B_SABTE

TEBEB TEBEB TEB BBSAWE

B_SBBVK

BGLAMBDA

B_SCH

BDEMUM

B_SCHS

BDEMKO

B_TE

TEBEB

B_TEAKT B_TEI B_TEN B_TERES B_TETEVRG B_TEVZUST B_ZORA B_ZORA2 B_ZORAF DDKHC_W DFKASTEB_W DFKASTER DFKASTES_W DFP_LSV

TEBEB TEBEB TEBEB TEB TEB TEB DKVS DKVS TEB TEB TEB TEB TEB TEB

DFP_LSV2

TEB

DFTEVFLO_W DKHCKORR_W DKHCMN DLAMSBGR_W DLAMST2_W DLAMST_W DMSTES_W DSTERT20_W E_LSV

TEB TEB TEB TEB TEB TEB TEB TEB BGELSV

E_LSV2

BGELSV

FAKPUF_W FBDFKAK FGWRTE FHOZSTE_W FHO_W

TEB TEB TEB TEB GGDSU

FID_ATEH FID_ATEL FID_ATEM FKAKORDL FKAKORMT_W FKAKORMX_W FKASTE FKASTES FKASTES_W FKASTEXM_W FKASTEXU_W FKASTEX_W FKASTE_W FKASTOLD_W FKATEFRG FKATEI

TEB TEB TEB TEB TEB TEB TEB TEB TEB TEB TEB TEB TEB TEB TEB TEB

ADVE, AEKP, ALE,ALSU, BAKH, ... DTEV, TEB DTEV, TEB

EIN EIN LOK AMSV, BKS, LAMBTS, EIN TEB, TEBEB EIN BBBO, DCFFLR,DPLLSU, LRAEB, TEB, ... ATM, BDEMEN,EIN BDEMKO, BDEMUE,BDEMUS, ... BBKR, BDEMEN,EIN BDEMUE, BDEMUM,LAMSDNE, ... BBSAWE, DDYLSU,- EIN DFRST, TEB TEB EIN EIN GKEB, TEB EIN GKEB, TEB LOK LOK LOK LRA, LRAPHU, TEB EIN LRA, LRAPHU, TEB EIN LOK LOK LOK LOK LOK BBBO, BGELSV,DOK DCFFLR, DIMCLS,DKATFKEB, ... BBBO, BGELSV,DOK DCFFLR, DIMCLS,DKATFKEB, ... LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN BBBO, DCFFLR,DIMCLS, DKATFKEB,DKATSPFK, ... EIN BBBO, DCFFLR,DIMCLS, DKATFKEB,DKATSPFK, ... LOK LOK LOK LOK EIN BBKH, BBNWS,BGNLLKH, BGRLMXS, BGRLSOL, ... TEBEB DOK TEBEB DOK TEBEB DOK LOK DTEV AUS DTEV AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK DTEV, ZGST AUS

Bedingung Regelbereitschaft fur ¨ Tankentluftung ¨ Bedingung Regelbereitschaft fur ¨ Tankentluftung, ¨ Bank 2 Kraftstoffanteil der Tankentluftung ¨ an seiner Begrenzung Bedingung Schubabschaltebereitschaft fur ¨ Tankentluftungsventil ¨ schließen Bedingung Sonde betriebsbereit vor Kat



Bedingung Tankentluftung ¨ Bedingung Tankentluftung ¨ aktiv (normaler Betrieb oder Notlauf) Bedingung Tankentluftung ¨ funktionsintern Bedingung Tankentluftung ¨ im Notlaufbetrieb (ohne Lambdaregelung) ¨ Reset von Zustandsgroßen der Tankentluftung ¨ bei Fehlerverdacht Bedingung Tankentluftung ¨ im normalen Regelbetrieb Bedingung fur ¨ TEV Zusteuern bei Sondensignalabgleich wenn gleich TRUE, dann ist ora gepruft ¨ wenn gleich TRUE, dann ist ora gepruft ¨ (2. Bank) Positive Flanke von B_zora(2) Eingang Integrator fur ¨ Korrektur HC-Konzentration (dkhc_w) Eingangssignal fur ¨ Integrator spezifischer Sollkraftstoffanteil bei Absteuerung Rohwert Eingangssignal fur ¨ Integrator spezifischer Sollkraftstoffanteil Eingangssignal fur ¨ Integrator spezifischer Sollkraftstoffanteil SG int. Fehlerpfadnr.: elektr. Diagnose fur ¨ Lambdasonde vor Kat.


¨ Eingang Integrator relative TEV-Offnung Ausgang Integrator schnelle Korrektur HC-Konzentration ¨ minimal zulassige HC-Konzentration ¨ relative Anderung der begrenzten Lamda-Soll delta Lambda bei Sondensignalabgleich (Bank 2) delta Lambda bei Sondensignalabgleich Eingang Integrator Massenstrom TEV Normierte Weitertransportstrecke Regeneriergas im Saugrohr im 20ms-Raster Errorflag: Lambda-Sonde vor Kat


Berechneter Pufferfaktor des AKF-Modells Bewertungsfaktor Lerngeschwindigkeit Beladung Eingriff Grenzwertregelung Tankentluftung ¨ ¨ Faktor Korrektur Hohe (Fur ¨ Sondensignalabgleich) ¨ Korrekturfaktor Hohe (word)

Function Identifier: Mode A; Tankentluftung ¨ mit hoher Beladung Function Identifier: Mode A; Tankentluftung ¨ mit niedriger Beladung Function Identifier: Mode A; Tankentluftung ¨ mit mittlerer Beladung mit delta Lambda bewerteten fkakormx Mittelwert Bank1, Bank2 des Produkts Abweichung Lambdaregler und Lambda Maximalwert Bank1, Bank2 des Produkts Abweichung Lambdaregler und Lambda Istwert spezifischer Kraftstoffanteil Tankentluftung ¨ Sollwert spezifischer Kraftstoffanteil Tankentluftung ¨ Sollwert spezifischer Kraftstoffanteil Tankentluftung ¨ (16 bit) ¨ Max.mogl.Wert spezifischer Kraftstoffanteil Tankentluftung ¨ (16 bit) Max-Wert spezifischer Kraftstoffanteil Tankentluftung ¨ unbegrenzt. Max-Wert spezifischer Kraftstoffanteil Tankentluftung ¨ (16 bit) Istwert spezifischer Kraftstoffanteil Tankentluftung ¨ (16 bit) Altwert spezifischer Kraftstoffanteil Tankentluftung ¨ (16 bit) Faktor Kraftstoffanteil Tankentluftung ¨ bei Sollspulrate ¨ Faktor Kraftstoffanteil Tankentluftung ¨ (aktueller Istwert)




TEB 110.10.0

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

FKATEI_W FKATES FLAMKST2_W FLAMKST_W FRM2_W

TEB TEB TEB TEB LRS

BGMSNOVK

AUS LOK LOK LOK EIN

Faktor Kraftstoffanteil Tankentluftung ¨ (aktueller Istwert) Faktor Kraftstoffanteil Tankentluftung ¨ (Sollwert) Korrekturfaktor bei Sondensignalabgleich (Bank 2) Korrekturfaktor bei Sondensignalabgleich schneller Mittelwert des Lambdaregelfaktors Bank 2(Word)

FRM_W

LRS

FTEADCHF FTEADCH_W FTEADF

TEB TEB TEB

FTEADFU FTEADPHU FTEAD_W FTEFSOLL_W FTEFVA_W FTEVFLOS_W FTEVFLOW_W FTEVFLOX_W FTEVFLXM_W FTHO_W FVERMTE_W IMSTEINI KADHCTE KANSTPRO_W KHCAKF_W KHCCH_W KHCTEV_W KHC_W KTEVANST LAMSBG2_W

TEB TEB TEB TEB TEB TEB TEB TEB TEB BGTEV TEB TEB TEB TEB TEB TEB TEB TEB TEB LAMKO

LAMSBGM_W LAMSBG_W

TEB LAMKO

LAMSONS2_W

BGLASO

LAMSONS_W

BGLASO

LAMSONZS_W LAMZAK2_W

TEB LRS

LAMZAKK2_W LAMZAKK_W LAMZAKT_W LAMZAK_W

TEB TEB TEB LRS

MISOL MKAUSG_W MKCAKFH_W MKGEPU_W MKSBG MKSP_W MKTEEV_W MKTEV_W MKUGEP_W MKVERLTE_W ML_W

MDKOG TEB TEB TEB TEB TEB TEB TEB TEB TEB SRMSEL

MSAGR_W

BGAGR

MSDKALM_W MSSGIN_W MSSGOUT_W MSTE

BGRLFGZS TEB TEB BGTEV

MSTEDTE_W MSTEMXUB_W MSTEO_W MSTESMX_W MSTESOLD_W MSTESOLL_W

BGTEV TEB BGTEV TEB TEB TEB

DFRST, DLSFV, ... DFRST, DLSFV, ... TEBEB

DICLSU,DLSUV, LRA,

EIN DICLSU,DLSUV, LRA,

AUS LOK DDYLSU, LRAPHU, TE- AUS BEB LOK LOK DTEV, LRA AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN BBBO, DTEV, TEB LOK DTEV AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN ATM, BGLAMOD,BGLASO, BGMSNOVK, DKATFKEB, ... LOK ATM, BDEMEN,EIN BGLAMOD, BGLASO, BGMSNOVK, ... EIN BGLAMABM, BGLAMBDA, DDYLSU, DICLSU, DKATFKEB, ... EIN BGLAMABM, BGLAMBDA, DDYLSU, DFFTCNV, DICLSU, ... LOK BGLAMABM, EIN DKATSPFK, TEB LOK LOK LOK EIN BGLAMABM, DKATSPFK, SKP, TEB EIN BDEMKO, TEB LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN BBBO, BGTPABG,DLSAFK, DLSFV,DTEV, ... BGMSABG, BGTMPK, EIN TEB TEB EIN LOK LOK BGMSDKS, EIN BGMSDSS, BGMSUGD, BGRLFGZS, TEB DTEV, TEB EIN LOK ATEV, TEB EIN LOK LOK ATEV AUS



gefilteter Faktor Tankentluftungs-Adaption Kohleanteil ¨ Beladung der Kohle des Aktivkohlefiltermodells gefilteter Faktor Tankentluftungs-Adaption ¨ gefilteter Faktor Beladung Spulstrom ¨ bei Tankentluftung ¨ (unsigned) Beladung AKF fur ¨ Bildung physikalische Dringlichkeit Tankentluftung ¨ Faktor Tankentluftungs-Adaption ¨ Sollwert der Spulrate Tankentluftung ¨ ¨ Spulrate ¨ Tankentluftung ¨ ¨ Sollwert Offnungsfaktor TEV (16 bit) ¨ Istwert Offnungsfaktor TEV (16 bit) ¨ Max.-Wert Offnungsfaktor TEV (16 bit) ¨ Max.-Wert Kennfeld Offnungsfaktor TEV (16 bit) ¨ Faktor Korrektur Hohe und Temperatur Faktor Vermischung Regeneriergas im Saugrohr ¨ Integral Massenstrom TEV nach langerem TE-Stop Lerngeschwindigkeit Adaption Beladung Aufsteuergeschwindigkeit spez. Kraftstoffrate HC Konz. des AKF ¨ AKF HC Konz. Hauptkapazitat HC Konz. am TEV Adaptierte HC-Konzentration Regenerierstrom Grundwert TEV Aufsteuergeschwindigkeit Lambdasoll Begrenzung (word) Bank2

Mittelwert des begrenzten Soll-Lambdas von Bank 1 und Bank 2 Lambdasoll Begrenzung (word)



Lambda-Sollwert (zwischengespeichert) Lambdasondenistwert, korrigiert um Zusatzamplitude, Bank2 Lambdasondenistwert, korrigiert und abgeglichen um Zusatzamplitude (Bank 2) Lambdasondenistwert, korrigiert und abgeglichen um Zusatzamplitude Lambdasondenistwert, korrigiert um Zusatzamplitude Lambdasondenistwert, korrigiert um Zusatzamplitude Indiziertes resultierendes Sollmoment Kraftstoffmassenstrom Ausgasung im Tank (adaptierter Wert) Bilanz: Massenstrome HC in Kohle ¨ In die Kohle stromender Massenstrom HC Aus ml und lamsbg berechneter Kraftstoffmassenstrom Spulstrom ¨ HC 15 facher Wert des Massenstroms HC-Gas ins Saugrohr Spulstrom ¨ TEV ¨ Von Tank in das TEV direkt stromender Massenstrom HC Verluststrom HC in Umgebung aus AKF Luftmassenfluß gefiltert (Word)

AGR Massenstrom ins Saugrohr ( 16-Bit ) Massenstrom uber ¨ Drosselklappe (abgeglichen mit HFM Signal) ¨ Ins Saugrohr stromender Massenstrom (Drosselklappe + TEV) ¨ Aus dem Saugrohr stromender Massenstrom (Drosselklappe + TEV + AGR) Massenstrom Tankentluftung ins Saugrohr ¨

Massenstrom TEV fur ¨ DTEV (Word) ¨ Maximal moglicher Sollmassenstrom Tankentluftung ¨ unbegrenzt Massenstom durch das 100% offene TEV ¨ Maximal moglicher Sollmassenstrom Tankentluftung ¨ Massenstrom Tankentluftung ¨ ins Saugrohr, (alter Sollwert) Massenstrom Tankentluftung ¨ ins Saugrohr, Sollwert




Art

Variable

Quelle

Referenziert von

MSTE_W NMOT

BGTEV BGNMOT

NMOT_W

BGNMOT

PHUATEH PHUATEL PHUATEM PSPU PSTEHMMS_W PSTESCHS_W PS_W

TEB TEB TEB TEB TEB TEB SRMSEL

PU

GGDSU

QMSDYN QTETEMIN QTITIMNH QTITIMNS RCLTEEV_W RCLTEVVZ_W RCLTEV_W RFLMORGI_W RK2_W

TEB TEB RKTI RKTI TEB TEB TEB SRMHFM GK

RKG2_W

GK

RKG_W

GK

RKTEUB_W RKTE_W

TEB TEB

RK_W

GK

TANS

GGTFA

TANVK_W

ATM

TAVVKMZS_W TAVVKM_W TMOT

TEB ATM GGTFM

UB

GGUB

UMSRLN_W

BGRLFGZS

VGSTE_W VKSTE_W VLSTE_W VLTEV_W

TEB TEB TEB TEB

TEB EIN AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... AUS AUS AUS ATEV AUS VPSKO AUS VPSKO AUS EIN AGRPSOL, BBBO,BGAGR, BGFKMS,BGMSDK, ... DFFT, DTEV, KMTR, TE-EIN B LOK DTEV, TEB LOK TEB EIN TEB EIN LOK LOK LOK SRMSEL, SRMUE, TEB EIN BGKV, BGLASO, TEB, EIN ZUESCH ATM, BGMSABG,EIN BGMSNOVK, BGTPABG, TEB EIN ATM, BGMSABG,BGMSNOVK, BGTPABG, TEB LOK BGKV, GK, UFGKC,- AUS ZUESCH ATR, BGKV, BGLASO, EIN DKVBDE, DKVBDEPL, ... EIN ADAGRLS, ADVE,ATEV, ATR, BBKH, ... ATR, BGAGR, KODOH, EIN LAMBTS, SKR, ... LOK EIN DICLSU, TEB ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... ADVE, ATEV, BGDVE,- EIN CANECUR, CANSEN, ... BGAGRDS, EIN BGMSABG, BGMSDKS, BGMSDSS, BGMSUGD, ... LOK LOK LOK LOK

TEB 110.10.0


Bezeichnung Massenstrom Tankentluftung in das Saugrohr ¨ Motordrehzahl Motordrehzahl physikalische Dringlichkeit: Mode A, hohe Bel. in Tankentluftung ¨ physikalische Dringlichkeit: Mode A, niedrige Bel. in TE physikalische Dringlichkeit: Mode A, mittlerer Bel. in Tankentluftung ¨ Quotient Saugrohrdruck Umgebungsdruck Geforderter Saugrohrdruck fur ¨ TE im Homogen-Mager-Betrieb Geforderter Saugrohrdruck fur ¨ TE in Schichtbetriebsarten Saugrohr-Absolutdruck (Word)

Umgebungsdruck Quotient aus ml_w und mssgin_w Quotient: te / TEMIN fur ¨ BDE teh_w/teminh_w bzw. tes_w/temins Quotient ti / TIMIN ( im Homogenbetrieb - bei BDE) Quotient ti / TIMIN im Schichtbetrieb ¨ Reciprokes Lambda Saugrohr auf Hohe Einlaßventil ¨ Reciprokes Lambda Saugrohr laufzeitverzogert ¨ Reciprokes Lambda Saugrohr auf Hohe TEV relative Fullung ¨ gesamt ohne internes Restgas HFM basiert relative Kraftstoffmasse Bank2 relative Kraftstoffmasse gesamt, Bank2


Relativer Gemischanteil Tankentluftung unbegrenzt ¨ Relativer Gemischanteil Tankentluftung ¨ relative Kraftstoffmasse

Ansaugluft - Temperatur Abgastemperatur nach dem Vorkat Abgastemperatur vor Vorkat aus Modell (zwischengespeichert) Abgastemperatur vor Vorkat aus Modell Motor-Temperatur Batteriespannung


Spulvolumenstrom ¨ AKF gesamt Spulvolumenstrom ¨ AKF (Kraftstoff) Spulvolumenstrom ¨ AKF (Luft) Spulvolumenstrom ¨ TEV (Luft)



TEB 110.10.0


FB TEB 110.10.0 Funktionsbeschreibung Einleitung: ===========


- Problematik der Tankentl¨ uftung bei Benzin-Direkteinspritzung ---------------------------------------------------------------- Im Homogenbetrieb brennt das Regeneriergas vollst¨ andig, im Schichtbetrieb brennt das eingeleitete HC-Gas nur in den Bezirken, wo das Gesamtgemisch (eingespritzter Kraftstoff + Regenerier-Kraftstoff) ausreichend fett ist. - Unverbranntes Gemisch f¨ uhrt zu einer Erh¨ ohung der HC-Rohemissionen und verschlechtert den spezifischen Kraftstoffverbrauch. - In Betriebspunkten h¨ oherer Last kann die sogenannte Doppeleinspritzung (Homogen- Schicht) aktiviert werden. Dabei wird ein nur bestimmter Teil des einzuspritzenden Kraftstoffs f¨ ur die Schichtflamme verwendet. Der Großteil der Einspritzmenge wird zur generellen Anfettung des Brennraumgemisches verwendet. Bei Tankentl¨ uftung in dieser Betriebsart wird dann nur die homogene Einspritzmenge reduziert. - Durch Androsselung kann das Gemisch bei gleicher Kraftstoffmenge und Zusammensetzung generell angefettet werden, so daß die Bereiche, die durchbrennen vergr¨ oßert werden k¨ onnen. - Neben dem mangelhaften Durchbrennen von homogenen HC-Gas hat man im Schichtbetrieb noch das Problem des geringeren Unterdrucks. Da die Durchflußcharakteristik eines Tankentl¨ uftungsventils jedoch bei kleinen Differenzdr¨ ucken sehr steil ist, reicht ein Saugrohrunterdruck von etwa 100 hPa aus, um ausreichend Regeneriergas anzusaugen. Voraussetzung ist jedoch der Einsatz eines gr¨ oßeren Tankentl¨ uftungsventils (etwa 6 mˆ3/h ¨ uberkritischer Durchfluß an Stelle von 3.4 mˆ3/h bisher) und die Verringerung des Str¨ omungswiderstandes der Tankentl¨ uftungskomponenten (insbesondere bei der Leitung AKF-TEV und beim Aktivkohlefilter). - Wenn im Tankentl¨ ufungsbetrieb die verringerte Einspritzzeit nicht exakt die eingeleitete Regeneriergasmenge kompensiert, dann ergeben sich Lambdaabweichungen. - Im Homogenbetrieb f¨ uhren diese Lambdaabweichungen zu einer Verschlechterung der KAT-Konvertierung und zu Momenteneinbr¨ uchen bei zu magerem und drastisch zu fettem Gesamtgemisch. - Im Schichtbetrieb wirken sich Lambdaabweichungen vom Sollwert im Wesentlichen momentenbeeinflussend aus. Ein zu fettes Gemisch f¨ uhrt zu einer Erh¨ ohung des Motormoments, ein zu mageres Gemisch zu einer Erniedrigung des Motormoments. Eine signifikante Abgasverschlechterung ist jedoch nicht zu erwarten.

- Funktionskonzept der Tankentl¨ uftung f¨ ur BDE ---------------------------------------------- Tankentl¨ uftung muß sowohl im Schicht- als auch im Homogenbetrieb gemacht werden k¨ onnen. F¨ ur beide Betriebsarten soll nur eine TEB-Funktion ben¨ otigt werden. - Im Homogenbetrieb sind die Verh¨ altnisse praktisch identisch mit denen bei der Saugrohreinspritzung. - Im Schichtbetrieb hat die Tankentl¨ uftung eine zus¨ atzliche Eingriffsm¨ oglichkeit auf die Drosselklappenstellung. ¨ Uber eine Androsselungsanforderung kann sowohl ausreichend Differenzdruck sichergestellt werden (hier reichen etwa 100 mbar Druckdifferenz aus). Zur Verbesserung der Verbrennung von homogenem Regeneriergas kann jedoch auch mehr angedrosselt werden. - Auch bei der Direkteinspritzung kann man ein "Sp¨ ulziel" applizieren. Sowohl im Homogenbetrieb als auch im Schichtbetrieb ist dieses Sp¨ ulziel das Erreichen eines "vorgegeben Kraftstoffanteils Tankentl¨ uftung". Wenn die AKF-F¨ ullung dazu nicht ausreicht, wird eine Begrenzung des "maximalen spezifischen Kraftstoffanteils aktiv", die dann den Sp¨ ulvolumenstrom begrenzt. Der Begriff "spezifischer Kraftstoffanteil Tankentl¨ uftung" wird unten erkl¨ art. ¨nderungen wesentlicher Gr¨ - Gegen¨ uber Lambda = 1.0 Konzepten ergeben sich bei magerem Motorbetrieb einige A oßen: Der relative Kraftstoffbedarf (rk_w) ist nicht mehr proportional zur pr¨ adizierten F¨ ullung (rlp_w), sondern jetzt zus¨ atzlich abh¨ angig von Lambda: rk_w = rlp_w / lamsbg_w. Der aktuelle Kraftstoffanteil Tankentl¨ uftung ist: fkatei = rkte / (rlp / lamsbg) = rlte * ftead * lamsbg / rlp = ftefva_out * ftead * lamsbg

(1)

Bemerkung: ftefva_out = rlte / rlp (aktuelle Sp¨ ulrate, berechnet von aus dem Saugrohr abfießenden Massenstr¨ omen) Die neue wichtige "Soll-Zustandsgr¨ oße" zur Regelung des Kraftstoffanteils bei allen Lambdawerten (lamsbg) ist: fkastes = ftefsoll*lamsbg Diese Gr¨ oße wird "spezifischer Soll-Kraftstoffanteil Tankentl¨ uftung oder spezifische Soll-Kraftstoffrate Tankentl¨ uftung" fkastes genannt. Spezifisch deshalb, weil der wirkliche Soll Kraftstoffanteil (fkates) noch von der Beladung (ftead) abh¨ angt. fkates = fkastes * ftead

(2)

Bemerkung: Fr¨ uher bei Systemen mit Lambda = 1.0 war: fkates = ftefsoll * ftead => damit ¨ ubernimmt fkastes bei BDE die Rolle von ftefsoll bei der ME7 !! Bei der Beladung 1.0 (stoechiometrisches Gemisch) ist fkates = fkastes Die Soll-Sp¨ ulrate ftefsoll ergibt sich zu: ftefsoll = fkastes / lamsbg

(3)



TEB 110.10.0


F¨ ur die Ist-Werte (Saugrohreingangsseitig und ausgangsseitig) gilt: %GK +-------------+ rlp_w | +---+ | -------->|-->| a | + | | |a/b|->o--|-----> rk_w -------->|-->| b | ˆ -| lamsbg_w | +---+ | | +----------|--+ +-+ | rlte_w -->|x|-------+ rkte_w +-+ | ftead_w ---+

Sp¨ ulrate eingangsseitig: spezifischer Kraftstoffanteil: wirklicher Kraftstoffanteil:

ftefva = mste / mssgin fkaste = ftefva * lamsbg fkatei = fkaste * ftead

Auf Ausgangsgr¨ oßen berechnet: Sp¨ ulrate ausgangseitig: spezifischer Kraftstoffant ausgs: wirkl. Kraftstoffanteil ausgs:

ftevfa_out = rlte / rlp fkaste_out = ftefva_out * lamsbg fkatei_out = fkaste_out * ftead

Bemerkung: statt rlp w¨ are richtiger: rfp (pr¨ ad. Gesamtstrom Saugrohr) rlp_w ber¨ ucksichtigt nicht Inertgas AGR (extern) Die Sp¨ ulrate w¨ are dann exakt ein Verh¨ altnis der Teilchenstr¨ ome

Gemischkontrolle bei Magerkonzepten (lamsbg weicht zum Teil deutlich von 1.0 ab)

- Die Tankentl¨ uftung f¨ ur die Direkteinspritzung ist wie schon bei der Saugrohreinspritzung unterteilt in die Funktionen: - TEBEB: Einschaltbedingungen - TEB : Vorgabe des Sollmassenstroms TEV (mstesoll_w), Verfolgung des Massenstroms durch das Saugrohr, Adaption der HC-Konzentration des Aktivkohlefilter (ftead_w), Berechnung der additiven Gemischkorrektur (rkte_w). - ATEV : Berechnung des Tastverh¨ altnisses des TEV (tateout = elektrisches Tastverh. / tatesoll = mechanisches Tastverh.) - BGTEV: Berechnung des aktuellen TEV-Massenstromes (mste_w)


Detaillierte Angaben zu den Funktionen TEBEB, ATEV und BGTEV finden sich in den einzelnen Sektionen. Der Vollst¨ andigkeit halber ist aber die Funktionsweise der gesamten Tankentl¨ uftung hier in %TEB beschrieben.

+--------------------------------------------------------------------> | | +---------------------------------------------------> | | +-------------+ | +----+ | +-----+ mste_w +-------------+ |TEB-Teilfunk.| | |ATEV+----+ tateout |BGTEV+-------->|TEB-Teilfunk.| | +-------+----->| | | | | +---------> | TEVANTE | mstesoll_w | +--------------->| | +-->| BERRKTE | +-------------+ +----+ tatesoll, +-----+ | +-------------+ tateist | +-------------+ | +-------------+ |TEB-Teilfunk.| ftead_w | |TEB-Teilfkt. +---------> | +------------------------------------------------+ | | | ADMOHCTE | | BGAUSGTE +---------> +-------------+ +-------------+

mstesoll_w tateout

rkte_w

phuatel,m,h pste$s

¨ Ubersicht ¨ uber gesamte TEB und Aufteilung in Teilfunktionen. Kurzbeschreibung der Teilfunktionen TEB: ======================================== Die Funktion TEB ist untergliedert in die Teilfunktionen: - SIGAUFTE:

Signalaufbereitung f¨ ur Tankentl¨ uftungsfunktion - Freigabe des Massenstroms Tankentl¨ uftung (MSTEFG) - Sondensignalabgleich (Teilfunktion LAMCALTE) - Faktor-Kraftstoffanteil-Korrektur f¨ ur Tankentl¨ uftung (fkakormx, fkakormt_w) in Unterfunktion FRAUFTE - Summe aller Rohmassenstr¨ ome ins Saugrohr (mssgin_w) - Summe aller Massenstr¨ ome aus dem Saugrohr (mssgout_w) - Aus ml und lamsbg berechneter Kraftstoffmassenstrom (mksbg) - Quotient Einspritzzeit zu minimaler Einspritzzeit (qtetemin) - R¨ ucksetzbedingung bei Fehlerverdacht bzw. Sondenfehler (B_zoraf, B_teres)

- TEVANTE:

Berechnung TEV-Ansteuerung (Soll-Massenstrom TEV) Diese Teilfunktion ist weiter untergliedert in die Unterfunktionen: - FKASTE: Berechnung einer "spezifischen Sollkraftstoffrate Tankentl¨ uftung" (fkastes_w) - FFLOWTE: Berechnung einer "TEV Soll-Durchfluß Rate" (ftevflos_w) - MSTESTE: Berechnung des Soll-Massenstroms Tankentl¨ uftung (mstesoll_w)

- ADMOHCTE:

Adaption und Modell f¨ ur Kraftstoffdampf bzw. HC-Konzentration Diese Teilfunktion ist untergliedert in die Unterfunktionen: - FTEADTE: Adaption der Beladung des AKF (dkhc_w, ftead_w, fteadf) - TANKMOTE: Modell f¨ ur Kraftstoffausgasung im Kraftstofftank (mkausg_w) - AKFMOTE: AKF-Modell f¨ ur Berechnung eines HC-Konzentrations-Vorsteuerwertes

- BERRKTE:

Berechnung der Gemischkorrektur Tankentl¨ uftung (rkte_w) sowie deren Begrenzung

- BGAUSGTE:

Berechung wichtiger Ausgangsgr¨ oßen: - physikalische Dringlichkeit (urgency) f¨ ur die 3 Funktionsidentifier (FIDs) - Saugrohrdruck f¨ ur Schicht- und Homogen-Mager-Betriebsarten (pste$s) - Bit f¨ ur Quittierung der Bereitschaft Tankentl¨ uftung f¨ ur einen Modewechsel (B_mwte)



TEB 110.10.0


Vorstellung der Teilfunktionen der TEB: ======================================= - Teilfunktion SIGAUFTE: Signalaufbereitung f¨ ur Tankentl¨ uftungsfunktion ---------------------------------------------------------------------- Unterfunktion MSTEFG: Freigabe des Massenstroms Tankentl¨ uftung ---------------------------------------------------------------Bei Einspritzausblendung muss das Tankentl¨ uftungsventil schlagartig geschlossen werden, damit nicht unbverbranntes HC-Gas ins Abgas gelangt. Dies erfolgt durch R¨ ucksetzen des Bits B_mestefg und wirkt in der Teilfunktion MSTESTE, wo der SollMassenstrom der Tankentl¨ uftung zu Null gesetzt wird. Von Vorteil ist es, wenn das TEV bereits vor der eigentlichen Ausblendung geschlossen werden kann, damit sich Saugrohr noch entleeren kann. Hierf¨ ur werden die folgenden Indikatoren verwendet: Schubabschaltung: B_sabte B_sabte wird in der Funktion %BBSAWE gebildet, wo eine Verz¨ ogerung zwischen dem Setzen von B_sabte und B_sab appliziert werden kann. Getriebe-Schaltanforderung bei Automatikgetrieben (SY_ASG = 1): B_gsaf B_gsaf wird vom Getriebesteurger¨ at ¨ uber CAN zur Verf¨ ugung gestellt und wird durchschnittlich einige 100ms vor einer m¨ oglichen Einspritzausblendung gesetzt; die Ausblendung erfolgt zur Reduktion des Momentes bei der Umschaltung. Da die Einspritzung durchschnittlich deutlich vor dem R¨ ucksetzen von B_gsaf wiedereinsetzt, wird das mit der pos. Flanke von B_gsaf gesetzte FLip-Flop (B_gsafte) mit einer positiven Flanke von B_evloc resetiert. Wiedereinsetzen der Einspritzung: B_evlocte Da nicht sofort nach dem Wiedereinsetzen der Einspritzung Tankentl¨ uftung erfolgen soll (beispielsweise soll der Abgastrakt vorher von Luft befreit sein), wird der Massenstrom Tankentl¨ uftung erst verz¨ ogert freigegeben (TVEVLOCTE). Konfiguration der Freigabe: CWMSTECFG Mit Bit 0 des Codeworts CWMSTECFG wird die Reaktion auf B_evloc freigegeben. Mit Bit 1 wird die Raktion auf B_gsaf freigegeben.


Ist der Massenstrom Tankentl¨ uftung nicht freigegeben (B_mstefg = FALSE), so kann kein Sondensignalabgleich erfolgen und der Faktor der Gemischabweichung (fkakormt_w, fkakormx_w) wird auf Eins gesetzt, was zur Folge hat, dass die Beladung sich nicht ver¨ andern kann.



TEB 110.10.0


- Unterfunktion LAMCALTE: Sondensignalabgleich ---------------------------------------------Die Lambdasonde zeigt das Lambda abh¨ angig von der H¨ ohe und der Temperatur der Keramik. Bei den Projekten ohne H¨ ohensensor bzw. mit Heizungsteuerung h¨ angt dann das gezeigte Lambda davon ab, wie genau die H¨ ohe berechnet bzw. die Temperatur der Keramik durch die Heizungsteuerung eingestellt ist. Außerdem kommen ¨ uber die Exemplarstreuung bzw. Lebensdauer weitere Fehler hinzu. Solche Abweichungen, die bei den großen Lambdawerten nicht mehr vernachl¨ assigt werden k¨ onnen, werden dann als Beladung des Aktivkohlefilters gelernt, was eigentlich nicht richtig ist. Bei BDE-Systemen wird in der Teilfunktion LAMCALTE im Schichtbetrieb das Tankentl¨ uftungsventil zugesteuert, wenn seit letztem Abgleich die H¨ ohe sich um DFTHOST bzw. die Abgastemperatur sich um DTAVVKST oder das vorgesteuerte Lambda um DLAMSBST ge¨ andert hat. Nach Zusteuern des TEVs wird lamzak_w an lamsons_w abgeglichen. Das abgeglichene Lambda heißt lamzakk_w und hat bei den Lambdawerten um die Eins ungef¨ ahr den Wert lamzak_w, da nur die ¨ Anderung des lamzak_w von Eins mit dem gelernten Abgleichsfaktor multipliziert wird und die Lambdasonde in der N¨ ahe Eins sehr genau ist, sind die Abweichungen von Eins ungef¨ ahr Null. Eine Abgleich ist beendet, wenn lamzakk_w den wert lamsons_w in diesem Arbeitspunkt erreicht hat. Bei Zwei-Bank-Systemen erfolgt der Abgleich analog f¨ ur die 2. Bank. Ist eine Bank nicht regelbereit (!B_rbte(2)), so erfolgt der Abgleich nur f¨ ur die intakte Bank, da auch nur auf Basis der intakten Bank Tankeentl¨ uftung gemacht wird (s. Teilfunktion FRAUFTE). Bei Systemen mit Saugrohreinspritzung findet kein Sondensignalabgleich statt. - Unterfunktion FRAUFTE: Aufbereitung von Signalen des Lambdareglers und der Sonde ---------------------------------------------------------------------------------Faktor-"N¨ otige-Kraftstoffanteil-Korrektur" f¨ ur Tankentl¨ uftung (fkakormx, fkakormt_w) Zur Adaption der Beladung (ftead_w) und zur Grenzwertregelung werden die Abweichungen der aktuellen physikalischen Kraftstoffvorsteuerung "rk_phys = rk (EV-Menge) + rkte_phys (TEV-Menge)" von dem ¨ uber die Motronic zur Momentenrealisierung berechneten Wert "rk_ges = rl/lamsbg" ben¨ otigt. Als Grund der Abweichungen wird nur der noch nicht vollst¨ andig adaptierte Wert der Beladung (ftead_w) angenommen; die Gemischadaption fra, ora wird hier damit vernachl¨ assigt. Die Abweichungen dienen also der Nachadaption der Beladung.


Bei Homogenbetrieb sind diese Abweichungen aus der Summe der Abweichungen des Lambdareglers vom Neutralwert 1.0 und aus der aktuellen Lambdaabweichung (lamzakk_w - lamsons_w) bilanzierbar. Im Schichtbetrieb ist die Lambdaregelung abgeschaltet und damit ist die aktuelle Lambdaabweichung (lamzakk_w - lamsons_w) alleine ein Maß f¨ ur die Abweichungen. Um unabh¨ angig vom aktuellen Lambda-Soll zu sein wird an Stelle der Subtraktion (lamzakk_w - lamsons_w) jedoch der Quotient (lamzakk_w / lamsons_w) genommen. Bei Systemen mit Saugrohreinspritzung findet kein Sondensiganabgleich und damit keine Berechnung des korrigierten Werts lamzakk_w statt. Daher wird in diesem Fall der Quotient (lamzak_w / lamsons_w) genommen. Der Faktor "fkakor" beschreibt diese Abweichungen und ist folgendermaßen definiert: BDE-Systeme : Saugrohreinspritzung:

fkakor = (lamzakk_w / lamsons_w) * frm fkakor = (lamzak_w / lamsons_w) * frm

(4)

Die aktuelle relative n¨ otige Kraftstoffkorrektur berechnet sich zu: fkakor - 1

(5)

Bemerkung: fkakor wird zur Adaption der Beladung und zur TEV-Abregelung bei unzul¨ assigen Gemischabweichungen (Grenzwertregelung) verwendet. Damit entspricht fkakor bei eingeschwungener Lambdaregelung dem bisher bei Saugrohreinspritzung verwendeten Regelfaktor (frm). Vorteil dieser Neudefinition der "n¨ otigen Kraftstoffanteil-Korrektur" (fkakor = frm_w*lamzak(k)_w/lamsons_w) ist: - fkakor beinhaltet die aktuelle Lambdaabweichung und den aktuellen Lambdaregeleingriff (frm). Damit ist fkakormt_w wesentlich schneller als bisher frm alleine. - Im Schichtbetrieb kann man nicht von einer aktiven Lambdaregelung ausgehen. Hier wird die Grenzwertregelung und die Adaption der Beladung ausschließlich mit dem Signal der stetigen Lambdasonde (lamzakk_w/lamsons_w) gemacht. Hier ist die n¨ otige Kraftstoffanteil-Korrekur gleich der aktuellen prozentualen Lambdaabweichung. - F¨ ur Stereo-Lambdaregelung wird unterschieden zwischen: fkakormx_w: Maximum der Abweichungen von Bank 1 und Bank 2 fkakormt_w: Mittelwert der Abweichungen von Bank1 und Bank2 - Wenn eine Sonde nicht betriebsbereit ist oder ein unplausibles Signal ausgibt(!B_rbte(2)), wird versucht, mit der noch intakten Sonde Tankentl¨ uftung zu machen. - Ist der Massenstrom Tankentl¨ uftung nicht freigegeben (B_mstefg) oder findet eine NOx-Speicherkat-Regenerierung mit lamsons_w < LAMTEMN (s. %TEBEB) statt (B_denoxte), so werden fkakormt_w und fkakormx_w auf Eins gesetzt und damit das Lernen der Beladung verhindert.



TEB 110.10.0


- Restliche Funktionalit¨ at der Teilfunktion SIGAUFTE: --------------------------------------------------- Summe aller Rohmassenstr¨ ome ins Saugrohr (mssgin_w) und Summe aller Massenstr¨ ome aus dem Saugrohr (mssgout_w). - Zur Bildung der Konzentration Regeneriergas im Saugrohr in der Teilfunktion BERRKTE wird der ins Saugrohr str¨ omende Gasteilchenstrom (mssgin_w) ben¨ otigt. Man muß dazu addieren: msdkalm_w (¨ uber die Drosselklappe str¨ omender Massenstrom), mste (Tankentl¨ uftungsstrom), msagr_w (AGR-Massenstrom). msdkalm_w + msagr_w ist nach unten auf MSDKLMMN begrenzt. mssgin_w = msagr_w + msdkalm_w + mste_w

(6)

- Der Massenstrom aus dem Saugrohr durch die Einlaßventile in den Motor ergibt sich zu: mssgout_w = MAX(rflmorgi_w*umsrln_w, mste_w + MSDKLMMN)

(7)

Dabei ist mlabg der Luftmassenstrom ¨ uber die interne AGR. Damit die Begrenzung von mssgin_w auch am Ausgang wirkt, muß mssgout nach unten auf (mste_w + MSDKLMMN) begrenzt werden.


- Quotient von aktueller und minimaler Einspritzzeit qtetemin: Damit bei BDE-Systemen sowohl Schicht- als auch Homogenbetrieb als auch die Doppeleinspritzung "Homogen-Schicht" bedient werden k¨ onnen, werden in %RKTI getrennt f¨ ur Homogen- und Schichtbetrieb Quotienten von aktueller zu minimaler Einspritzzeit qtitimnh_w und qtitimns_w gebildet und in der Tankentl¨ uftung der f¨ ur die jeweilige Betriebsart relevante Wert ausgew¨ ahlt, bei Systemen mit Saugrohreinspritzung wird nur der Wert qtitiminh_w f¨ ur Homogenbetrieb ausgewertet; zus¨ atzlich besteht die M¨ oglichkeit der multiplikativen Gewichtung mit FQTIMNH bzw. FQTIMNS. Wird bei Tankentl¨ uftung die minimale Einspritzdauer erreicht, wird der Soll-Kraftstoffanteil abgesteuert (s. Teilfunktion TEVANTE/FKASTE: Kennlinie FKATEB, adressiert mit qtetemin). - Bildung von lamsbgm: Ein-Bank-System: lamsbgm = lamsbg; Zweibanksystem: lamsbgm = Mittelwert azs lamsbg und lamsbg2 - Aus ml und lamsbgm wird der Kraftstoffmassenstrom mksbg berechnet: mksbg wird ben¨ otigt, um Kennlinien in der TEB zu adressieren. mksbg = (ml/lamsbgm) * 1/15 ist der vom Motor ben¨ otigte Kraftstoffmassenfluß in kg/h! - B_teres: Wird ein Fehlerverdacht (B_fvgte) gesetzt, so wird damit Gemischadaption angefordert und die Beladung, das Tank- und AKF-Modell sowie der Sp¨ ulmassenintegrator (imsteini) einmalig nach Schließen des TEVs (!B_te) und nach durchgef¨ uhrter Gemischadaption (B_zoraf) mit B_teres resetiert, wobei im lezteren Fall auch der Fehlerverdacht wieder zur¨ uckgesezt wird. Weiterhin erfolgt der Reset bei vorliegendem Sondenfehler (E_lsv), da in diesem Fall von einer falsch gelernten Beladung ausgegangen werden muss. In der Funktion %TEBEB wird bei Sondenfehler auf gesteuerte TE umgeschaltet.

- Teilfunktion TEVANTE: Berechnung TEV-Ansteuerung (Soll-Massenstrom TEV) ------------------------------------------------------------------------Die Teilfunktion beinhaltet die gesamte TEV-Massenstrom-Sollvorgabe (mstesoll_w). Die Teilfunktion ist weiter unterteilt in 3 Unterfunktionen, die jeweils wichtige Zwischengr¨ oßen als Ausgang haben (fkastes_w, ftevflos_w und mstesoll_w). Diese Untergliederung stellt eine Kaskade von Sollgr¨ oßen dar. Die entscheidende Regelgr¨ oße ist der spezifische Soll-Kraftstoffanteil fkastes. Die Gr¨ oßen ftevflos_w (Soll-Durchflußfaktor) und mstesoll_w (Soll-Massenstrom TEV) werden jeweils durch den Ausgang der vorausgehenden Unterfunktion begrenzt. Dadurch, daß alle 3 Gr¨ oßen (fkastes (spezifischer Soll-Kraftstoffanteil), ftevflos (Soll-Durchflußfaktor) und mstesoll (Soll-Massenstrom)) Ausgangsgr¨ oßen von Integratoren sind, kann keine dieser Gr¨ oßen einen positiven Sprung machen. Negative Spr¨ unge der Zustandsgr¨ oßen sind jedoch jederzeit m¨ oglich. - Unterfunktionen von TEVANTE: ---------------------------- FKASTE (Berechnung der spezifischen Soll-Kraftstoffrate) Die spezifische Kraftstoffrate (fkaste) entspricht der Sp¨ ulrate bei Lambda = 1.0 Konzepten (ftefva). Im Magerbetrieb w¨ are ftefva (Massenstrom TEV / gesamter ins Saugrohr str¨ omender Massenstrom) nicht die richtige Gr¨ oße zur Regelung auf einen Kraftstoffanteil, an deren Stelle wird fkaste genommen. Zur Regelung auf einen Kraftstoffanteil wird die Zustandsgr¨ oße fkastes (fkaste-Sollwert) genommen, sie entspricht der bisherigen Soll-Sp¨ ulrate ftefsoll. Weitere Angaben zur Berechnung von fkastes siehe unten unter Detailbeschreibung !! - FFLOWTE (Berechnung eines Soll-TEV-Durchflußfaktors) Der Durchflußfaktor ftevflow_w war in der ME7-TEB (Saugrohreinspritzung) nicht vorhanden. Er gibt den aktuellen relativen TEV-Durchfluss an (mste_w / msteo_w). Er wurde eingef¨ uhrt, damit die Dynamik der prozentualen TEV-¨ Offnung vorgebbar wird. Ein schlagartiges TEV-¨ Offnen kann jetzt vermieden werden. Der Sollwert f¨ ur den Durchflußfaktor ist ftevflos_w (Ausgangsgr¨ oße dieser Unterfunktion). Der Maximalwert des Durchflußfaktors (ftevflox_w) berechnet sich in der Minimalauswahl des aus fkastes_w abgeleiteten Maximalwerts des Sollwerts ftevflos_w und einer Vorgabe aus einem Kennfeld f¨ ur max. Durchflußfaktor (KFFTEVFX) => Gr¨ oße: ftevflxm_w. Es gilt: ftevflox_w = MIN (mstemxub_w / msteo_w, ftevflxm_w)

(8)

Bei der Berechnung f¨ allt als Zwischengr¨ oße mstemxub_w an. Mstemxub_w ist der maximale Massenstrom TEV (unbegrenzt). Er wird aus fkastes_w berechnet: mstemxub_ = (fkastes_w / lamsbgm_w) * mssgin_w

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TEB 110.10.0


Der Integrator ftevflos_w, der eine Max-Begrenzung hat, erm¨ oglicht die Vorgabe einer maximalen Aufsteuergeschwindigkeit f¨ ur das Tastverh¨ altnis TEV, so daß selbst beim Erreichen der Vollast, das TEV ¨ nicht beliebig schnell aufmacht. Uber das Kennfeld KFFTEVFX l¨ aßt sich ein maximaler prozentualer TEV-Flow (entspricht etwa dem max. Tastverh¨ altnis) applizieren. In kritischen Motorbetriebsbereichen (z.B. ps etwa gleich pu, wo der TEV-Durchfluß nur sehr ungenau berechnet werden kann) kann ¨ uber KFFTEVFX die max. TEV-¨ Offnung TEV auf einen vorgegeben Wert begrenzt werden. Ebenso kann bei BDE-Systemen im Schicht-Betrieb der TEV-Durchfluß mittels der Kennlinie FTEVFXS begrenzt werden. Dies kann aufgrund der ung¨ unstigen Verbrennungseigenschaften des ¨ uber das TEV eingeleiteten Kraftstoffs im Schichtbetrieb erforderlich sein. Eine hier wirksame Begrenzung wird in der Berechnung von fkastex_w ber¨ ucksichtigt. G¨ unstigerweise w¨ ahlt man die Aufsteuergeschwindigkeit des Durchflußfaktors in etwa proportional zum schon erreichten Wert. Somit l¨ aßt sich z.B. ein exponentielles Wachstum von ftevflos erreichen. Damit die Aufsteuerung jedoch von Null ab beginnt, darf die Aufsteuergeschwindigkeit auch bei ftevflos = 0 nie zu Null gew¨ ahlt werden => Aufsteuergeschwindigkeit DFTEVFLO. Bei B_ten = B_tei = FALSE wird nicht aufgesteuert. Neben dem Soll-Wert (ftevflos_w) liefert die Teilfunktion FFLOWTE auch den aktuellen Durchflußfaktor ftevflow_w. ftevflow_w = mste_w / msteo_w

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- MSTESTE (Berechnung des Soll-Massenstromes TEV) Der Soll-Massenstrom mstesoll_w ist letztendlich die Ausgangsgr¨ oße der Teilfunktion TEV-Ansteuerung. Wie auch bei der Saugrohreinspritzung soll die Anstiegsgeschwindigkeit des Soll-Massenstroms begrenzt werden k¨ onnen. Nachdem schon ein Sollwert f¨ ur den TEV-Durchflußfaktor (ftevflos_w) vorliegt, muß nur noch der Fall eines schnell sinkenden Saugrohrdrucks abgefangen werden. Hier k¨ onnte bei konstanter ¨ TEV-Offnung der Durchfluß mstesoll_w schnell ansteigen. Wenn bei BDE-Systemen aus der BDE-Mode-Umschaltfunktion eine Umschaltanforderung an die TEB erfolgt (B_mwtes), muß der TEV-Soll-Massenstrom schlagartig soweit herabgesenkt werden, daß nur noch ein f¨ ur die Umschaltung vertr¨ aglicher Kraftstoffanteil Tankentl¨ uftung (FKATEUM) ¨ ubrig bleibt. Der dazugeh¨ orige Massenstrom berechnet sich zu: FKATEUM * mssgin_w / ftead_w / lamsbgm_w


In der Teilfunktion BGAUSGTE wird dann sp¨ atestens nach Ausr¨ aumen des Saugrohrs die Umschaltung freigegeben (B_mwte). In der Unterfunktion MSTESTE ist also wiederum ein Integrator mit Max.-Begrenzung zu finden. Bei Systemen mit Saugrohreinspritzung oder wenn keine Umschaltanforderung vorliegt (B_mwtes = FALSE) oder uneingeschr¨ ankt eine sofortige Umschaltung erlaubt ist (B_mwteuvz = TRUE), berechnet sich die Max.-Begrenzung zu: ftevflos_w * msteo_w => Max. f¨ ur Integrator mstesoll_w Ist der Massenstrom Tankentl¨ uftung nicht freigegebn (B_mstefg = FALSE, vgl. Teilfunktion SIGAUFTE), so wird das Maximum des Integrators auf Null gesetzt. Wie schon bei der Bildung der spezifischen Kraftstoffrate muß die Grenzwertregelung in die Berechnung von mstesoll_w eingehen. Da jedoch die Auf- und Absteuergeschwindigkeit von mstesoll_w sehr groß ist, muß der Grenzwertregeleingriff begrenzt werden k¨ onnen (FGWRMSMX). Bei B_tei = B_ten = FALSE ist die Aufsteuerung abgeschaltet, der Grenzwertregeleingriff jedoch noch wirksam. F¨ ur den Sondensignalabgleich bei BDE-Systemen muss das TEV geschlossen sein. Hierf¨ ur wird beim Setzen des Bits B_tevzust = TRUE mstesoll_w in der Zeit TTEVZUST auf Null heruntergefahren. Nach der Division mstesold_w/TTEVZUST wird ein Inkrement von dmstes_w addiert um auch bei kleinen Werten von mstesold_w sicherzustellen, dass die Zeit f¨ ur das Herunterfahren nicht gr¨ oßer als TTEVZUST wird: Beispiel: mstesold_w 75 Inkremente, TTEVZUST 50 Inkremente -> 75/50 = 1.5 -> Abschneiden der Nachkommastellen: 1 -> Zeit zum Herunterfahren: 4/3 * TTEVZUST. Addition von 1 Inkrement: 2 -> Zeit zum Herunterfahren: 2/3 * TTEVZUST



TEB 110.10.0


- Zum Verst¨ andnis: Alle wichtigen Gr¨ oßen der Teilfunktion TEVANTE im ¨ Uberblick: ----------------------------------------------------------------------------fkastex_w =

max. Begrenzung Integrator "spez. Kraftstoffanteil zur Regelung auf vorgegebenen Kraftstoffanteil Tankentl¨ uftung (fkates)" . fkastes_w = Sollwert spez. Kraftstoffanteil: fkastes ist Ausgangsgr¨ oße des Integrators zur Regelung auf einen bestimmten Kraftstoffanteil. fkastexm_w = spez. Kraftstoffanteil bei max. erlaubtem TEV-Durchflußfaktor. Ber¨ ucksichtigt Vorgabe max. Durchflußfaktor (ftevflxm_w). fkastekx_w = spez. Kraftstoffanteil bei aktuellem Sollmassenstrom TEV. Wird ben¨ otigt zum Begrenzen von fkastes bei Einsatz der Grenzwertregelung. fkaste_w = spez. Kraftstoffanteil bei aktuellem Ist-Massenstrom TEV - Istgr¨ oße spez. Kraftstoffanteil ftefsoll_w = Sollwert Sp¨ ulrate (berechnet aus Sollwert spez. Kraftstoffanteil) ftefva_w =

aktuelle Sp¨ ulrate (berechnet aus mste_w, mssgin_w und lamsgb_w)

ftevflxm_w = max. erlaubter TEV-Durchflußfaktor (Ausgang Kennfeld KFFTEVFX (nmot, ps/pu) ftevflox_w = max. Begrenzung Integrator "TEV-Durchflußfaktor" ftevflos_w = Sollwert TEV Durchflußfaktor: ftevflos_w ist Ausgangsgr¨ oße des Integrators zur Vorgabe des max. TEV-Durchflusses ftevflow_w = Istwert TEV Durchflußfaktor = mste_w / msteo_w mstesoll_w = Sollmassenstrom TEV: mstesoll_w ist Ausgangsgr¨ oße des Integrators zur Vorgabe des Sollmassenstromes TEV


- Detailbeschreibung: Unterfunktion FKASTE: ----------------------------------------Auf- und Absteuerung von fkastes: - fkastes_w ist die spezifische Soll-Kraftstoffrate Tankentl¨ uftung, also eine Gr¨ oße, die etwas ¨ uber den maximal m¨ oglichen Kraftstoffanteil Tankentl¨ uftung aussagt. Ist fkastes z.B. 0.01, dann ist der Kraftstoffanteil Tankentl¨ uftung bei vollem AKF: fkatei = fkastes * FUMBERK = 0.3 (FUMBERK = 30) - Das Auf- und Absteuerverhalten von fkastes_w bestimmt bei normalem Motorbetrieb entscheidend die Sp¨ ulmenge aber auch die m¨ oglichen Lambdafehler auf Grund einer falsch gelernten Beladung (ftead_w). Bei sehr dynamischem Motorbetrieb werden Lambdafehler dagegen im Wesentlichen durch die Auf- und Absteuerung von ftevflos_w und mstesoll_w bestimmt, hier spielt die Auf- und Absteuerung von fkastes_w keine entscheidende Rolle. - Im Unterschied zur bisherigen Tankentl¨ uftung bei ME7 wird fkastes (Vergleiche ftefsoll bei ME7) nicht begrenzt durch Vollast (rl_ = rl_max => msteo => 0). Statt Begrenzung gibt es nur eine langsame Absteuerung (siehe unten Punkt a). Dies erh¨ oht Sp¨ ulmenge, da beim Verlassen der Vollast das TEV viel schneller wieder aufsteuert. - Die Unterfunktion FKASTE ist weiter unterteilt in die Unterfunktionen: - FGWRTE: Grenzwertregelung (fgwrte) und Regelung auf einen vorgegebenen Kraftstoffanteil (dfkaster) - FKASTEMX: Berechnung des Maximalwertes des spezifischen Kraftstoffanteils Tankentl¨ uftung - FKASTEIN: Berechnung des Sollwertes des spezifischen Kraftstoffanteils Tankentl¨ uftung (Integrator fkastes) - Desweiteren werden in der Unterfunktion FKASTE wichtige Gr¨ oßen berechnet (ktevanst, fkaste, fkastexm_w) - Unterfunktionen FGWRTE, FKASTEMX, FKASTEIN: In die Berechnung von fkastes_w gehen ein: FGWRTE: Grenzwertregelung und Regelung auf Kraftstoffanteil - Auf- und Absteuerung zur Regelung auf einen bestimmten vorgegebenen Soll-Kraftstoffanteil (fkates = Faktor Kraftstoffanteil TE Soll), bei BDE-Systemen getrennt nach Schicht und Homogenbetrieb (KFTEKAS, KFTEKAH), bei Systemen mit Saugrohreinspritzung nur f¨ ur Homogenbetrieb (KFTEKAH). - Ber¨ ucksichtigung von TIMIN: Damit TIMIN sowohl bei Schicht- als auch bei Homogeneinspritzung nicht erreicht wird, wird der Soll-Kraftstoffanteil reduziert (qtetemin => FKATEB). - Grenzwertregelung zur Verlangsamung der Aufregelung bis hin zu einer schnellen Abregelung bei großen "n¨ otigen Kraftstoff-Anteil Korrekturwerten" (fkakormx weicht deutlich von 1.0 ab) - Label FGWRKA. ¨ Dabei bei BDE-Systemen Verringerung der Wirksamkeit der Grenzwertregelung bei rel. lamsbgm_w-Anderungen. Kennlinie FGWRDLAM schw¨ acht ab. - Stetiger Regler (FSRFKAS) f¨ ur kleine Abweichungen, 2 Punkt Verhalten f¨ ur große Abweichungen (fkates - fkatefrg) - Ist die Begrenzung von rkte_w wirksam (B_rkteb), so wird durch Nullsetzen der Regeldifferenz ein weiteres Aufsteuern der Tankentl¨ uftung verhindert; Zusteuern ist m¨ oglich. FKASTEIN: Integrator fkastes_w - Schnelle Absteuerung bei R¨ ucknahme der Freigabe der Tankentl¨ uftung (B_tei = B_ten = FALSE) in der Zeit TQTEAB. - Langsame Absteuerung in der Zeit TQTEXMAB bei Sondensignalabgleich (B_tevzust), in Schubphasen und bei Systemen ohne stetige Lambdaregelung bei Katausr¨ aumen (B_lteab). - Auf- und Abregelung von fkastes mit progressiver Kennlinie (FKAPROG = f(fkastes)) wenn das Bit B_tetevrg gesetzt ist. FKASTEMX: Harte Max-Begrenzungen (fkastex_w) - Maximal-Begrenzung auf eine vorgegebene maximale spezifische Kraftstoffrate abh¨ angig von tans und dem Kraftstoffmassentrom (mksbg). - Maximal-Begrenzung auf eine vorgegebene maximale spezifische Kraftstoffrate im Notlauf (KFKASNH, KSKASNS). - Maximal-Begrenzung auf eine max. m¨ ogliche spez. Kraftstoffrate FKASTINX in Abh¨ angigkeit vom aufintegrierten Sp¨ ulmassenstroms (imsteini) nach einer l¨ angeren Sp¨ ulpause. Bei Fehler(verdacht) erfolgt ein Reset des Integrators (B_teres). Diese Funktionalit¨ at dient insbesondere dazu, ein zu schnelles TEV-Aufsteuern nach einer langen Sp¨ ulpause zu vermeiden. Es kann durch Begrenzung des spezifischen Kraftstoffanteils ausgeschlossen werden, daß bei motorfernem AKF eine HC-Front ein schon weit ge¨ offnetes TEV erreicht und f¨ ur große unerw¨ unschte Anfettungen sorgt. - Im Fall einer NOx-Speicherkat-Regenerierung (B_denoxte, s. TEBEB) wird die spezifische Kraftstoffrate zus¨ atzlich um den Faktor FKASNOXR vermindert.



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- Teilfunktion ADMOHCTE: Berechnung der Beladung des AKFs, Tank- und AKF-Modell ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Es wurde ein AKF- und Tankmodell eingef¨ uhrt. Damit kann eine Kraftstoffausgasung (mkausg_w) im Tank adaptiert werden und der HC-Konzentrationsverlauf auch eines ungepufferten AKFs vorgesteuert werden (khcakf_w). Diese HC-Konzentration wird dann noch um die Laufzeit AKF->TEV verz¨ ogert. Man erh¨ alt khctev_w. Die aktuelle Beladung ftead_w ergibt sich aus der Summe dieses Vorsteuerwertes (khctev_w) und eines aktuellen Korrekturwertes dkhckorr_w. Dkhckorr_w dient auch als Eingang einer Adaption der Ausgasung. Der Ausgasmassenstrom wiederum ist Eingang in ein AKF-Modell. Das AKF-Modell liefert den o.g. Vorsteuerwert khctev_w. Es hat neben mkausg_w als Eingang auch noch den TEV-Massenstrom (mste). Khc_w ist die HC-Konzentration des Regenerierstroms auf H¨ ohe TEV (Vorsteuerung khctev_w + Korrektur dkhckorr_w). Bei einem ungepufferten AKF kann die HC-Konzentration des Regeneriergases springen (khctev_w springt bei mste_w-Spr¨ ungen). Die in die Gemischkorrektur einwirkende Beladung (ftead_w) wird gebildet aus FUMRBRK * khc_w. Aus der Kenntnis des ins Saugrohr str¨ omenden Massenstroms (mssgin_w), des TEV-Stroms (mste_w) und der Beladung ftead_w kann man den Reziprokwert von Lambda (rcltev_w) im Saugrohr auf H¨ ohe TEV berechnen. Es folgen Vermischung und Verz¨ ogerung. Man erh¨ alt rclteev_w. Nach Multiplikation mit mssgout * umsrln erh¨ alt man die relative Gemischkorrektur Tankentl¨ uftung (rkte_w).


rl/lamsbg_w * fr ----------------------------------------------------------------------------------------->o---> rk ˆ rkte_w | +-+ mssgout/umsrln----------- |x| +-+ rclteev_w | +---------+------+ dkhckorr_w mkausg_w khctev_w |Verz./Vermisch. | +---------+ +---------+ +---------+ +----------------+ | | / | dkhckorr_w | | / | mkausg_w | | / | + khc_w +-+ ftead_w +-+ | fkakormt --->o--->| | / +-----+------->| | / +----------->| | / +---->o------>|x|-------->|*|--+ ˆ + | +------ | | | +------ | +-->| +------ | ˆ + +-+ +-+ rcltev_w | +---------+ | +---------+ | +---------+ | ˆ ˆ +-+ Adaption | Tank mste_w AKF | | | |1| Delta Beladung +-----------------------------------------------+ FUMRBRK mste_w/mssgin_w +-+ Gemischkorrektur Tankentl¨ uftung, eingebunden in die Gemischkontrolle.

- Die Teilfunktion ADMOHCTE ist untergliedert in die Unterfunktionen: - FTEADTE - Berechnung der HC-Konzentrationskorrektur (dkhckorr_w) und der Beladung (ftead_w) - TANKMOTE - Tankmodell: hier wird die Ausgasung aus dem Tank (mkausg_w) berechnet - AKFMOTE - AKF-Modell: hier wird eine gesch¨ atzte HC-Konzentration berechnet (khctev_w) - Unterfunktion FTEADTE: ---------------------- Hier wird die HC-Konzentration des Regeneriergases (khc_w) und aktuelle Beladung ftead_w berechnet. - Die HC-Konzentration khc_w ist die Summe eines Vorsteuerwertes aus einem AKF-Modell (khctev_w) und einer schnellen Adaption (dkhckorr_w). W¨ ahrend khctev_w nur den Wertebereich von [0.. 1,0] annehmen kann, kann dkhckorr_w sowohl positive als auch negative Werte annehmen. Z.B. [- 0,25.... + 0,25]. Damit hat khc_w einen begrenzten Bereich. - Der Faktor FUMRBRK macht die Umrechnung von khc in Beladung ftead (* 30). - Aus ftead_w wird die gefilterte Beladung fteadf gebildet. Fteadf wird bei Motorstart mit 15 initialisiert. ftead_w ist generell auch in Sp¨ ulpausen aktiv, um der evtl. ansteigenden Beladung ¨ uber AKF-Modell zu folgen. fteadf wird jedoch erst aktiviert, wenn B_te gesetzt ist. Somit bleibt der Initialisierungswert zun¨ achst erhalten. - Es wird auch ein gefilterter Wert von khcch_w * FUMBRK ben¨ otigt => fteadchf. Bei Motorstillstand wird fteadchf nicht gerechnet. - Lernen dkhckorr_w: - Die n¨ otige Kraftstoffanteils-Korrektur (1 - fkakormt_w) wird aufintegriert. Man erh¨ alt die HC-Konzentrationskorrektur dkhckorr_w. Vorzeichen: Wenn fkakormt_w gr¨ oßer 1.0 ist, dann f¨ allt dkhckorr_w. - Die Lerngeschwindigkeit ist abh¨ angig von Minimum aus einer Kennlinie FBTEFKA(fkaste) und einer Kennlinie FBTEFKAX(fkastexm_w). Die Kennline FBTEFKA verhindert eine Schwingneigung von rkte_w gegen frm, da sie bei großen spezifischen Kraftstoffraten die Lerngeschwindigkeit absenkt. Die Kennlinie FBTEFKAX verhindert eine Fehladaption von dkhckorr_w, wenn die spez. Kraftstoffrate (fkastexm_w) nur noch sehr klein ist (hohe Last, hohe Drehzahl, geringer Saugrohrunterdruck). - Die Lerngeschwindigkeit ist außerdem abh¨ angig vom aktuellen Kraftstoffmassenstrom mksbg (mksbg = ml / lamsbgm). - Der Integrator dkhckorr_w hat eine MIN- und MAX-Begrenzung. MIN: dkhcmn MAX: KHCTEMX - khctev_w Damit ist gew¨ ahrleistet, daß khc_w im Bereich "dkhcmn < khc_w < KHCTEMX" liegt. dkhcmn ist im Homogenbetrieb, bzw. bei Systemen mit Saugrohreinspritzung, gleich KHCTEMNH - khctev_w und in allen anderen Betriebsarten bei BDE-Systemen gleich das Maximum aus (KHCTEMNH und FKATEMNS/fkaste) - khctev_w . Eine gelernte negative Beladung kommt zustande, wenn entweder die Vorsteuerung falsch oder der Geber fehlerhaft ist. Eine negative rkte_w bedeutet zus¨ atliche Kraftstoff ¨ uber Einspritzventilen. Dieser zus¨ atliche Kraftstoff w¨ urde im Homogenbetrieb daf¨ ur sorgen, daß das Lambda gleich Lambda-Soll ist. Der zus¨ atliche Kraftstoff im Schichtbetrieb bedeutet aber zus¨ atliches Moment. Um einen Momentenruck bei der Umschaltung zu vermeiden, wird einen bestimmten Kraftstoffantiel Tankentl¨ uftung abh¨ angig von dem aktullen Kraftstoff uber EV nur zugelassen, Dies bedeutet, daß nur eine relative Momenten¨ ¨ anderung bei Umschaltung im Fehlerfall zugelassen wird. - Reset dkhckorr_w: Sofern B_te = FALSE und Fehler der Lambdasonden vorliegen oder B_teres bei Fehler(verdacht) gesetzt ist, wird resetiert.



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- Unterfunktion TANKMOTE: ----------------------Hier wird die n¨ otige khc-Korrektur (dkhckorr_w) aufintegriert. Das Integral wird als Massenstrom HC-Ausgasung aus dem Tank angesehen (mkausg_w). Sofern die geregelte Tankentl¨ uftung aktiv ist (B_tei = TRUE) wird integriert. Die Lerngeschwindigkeit der Ausgasung kann bei kleinen Sp¨ ulraten jedoch stark reduziert, bzw. zu Null gemacht werden, so daß z.B. im Schichtbetrieb die Ausgasung nicht dkhckorr_w - Ausfl¨ ugen folgt. Dies stabilisiert das Ausgasmodell. Wenn das Modell-AKF ¨ uberl¨ auft (B_cakfhmx = TRUE) darf nur noch herunterintegriert werden. Die Integrationsgeschwindigkeit des Integrators mkausg_w ist abh¨ angig von der aktuellen spezifischen Kraftstoffrate (fkaste_w). Damit wird erreicht, daß wenn dkhckorr_w m¨ oglichst genau ist (fkaste_w hat große Werte), die Ausgasung schnell, und wenn dkhckorr_w bei Abweichungen der Vorsteuerung oder bei Toleranzen der Lambdasonde nicht so genau ist (fkaste hat kleine Werte), die Ausgasung langsam gelernt wird. Die Ausgasung (msausg_w) hat einen applizierbaren Maximalwert (MKAUSGMX).

- Unterfunktion AKFMOTE: ---------------------Um den Verlauf der HC-Konzentration m¨ oglichst gut nachzubilden, wurde ein Aktivkohlefiltermodell entworfen. Dem Modell-AKF kann man zuordnen: A) eine HC-Speicherkapazit¨ at (Menge der Kohle): CAKFA B) ein Puffergrad (Maß f¨ ur das Eintauchen einer Sonde in die Kohle): FAKFPUF C) eine Adsorbtionscharakteristik (wieviel HC wird bei gegebener Beladung als Funktion des Frischluftsp¨ ulstroms frei): KAKFAD


In der Praxis kann das Aktivkohlefilter weit vom Tankentl¨ uftungsventil entfernt sein. Das bedeutet, daß HC-Konzentrationsschwankungen zun¨ achst eine gewisse Zeit verz¨ ogert werden, bis sie das Tankentl¨ uftungsventil erreichen. Daher wird die im AKF-Modell erzeugte HC-Konzentration noch um eine Totzeit verz¨ ogert. Die so berechnete Konzentration ist dann die HC-Konzentration auf H¨ ohe des TEV. Modell des AKF und die dazugeh¨ origen Gleichungen: ------------------------------------------------Abk¨ urzungen und Annahmen: ro_Kr_norm : Normdichte von Kraftstoff bei 1013 mbar und 0 ◦ C: hier angenommen zu 2 kg/mˆ3 ro_Lu_norm : Normdichte von Luft bei 1013 mbar und 0 ◦ C: hier angenommen zu 1 kg/mˆ3 mkugep : Massenstrom HC vom tankseitigen Anschluß des AKF direkt zum Abfluß Richtung TEV mkgepu : Massenstrom HC vom tankseitigen Anschluß direkt in die Kohle vgste : gesamter aus der Kohle zum TEV str¨ omender Volumenstrom vkste : Kraftstoffvolumenstrom aus der Kohle zum TEV (Achtung: vkste ist nicht gleich mksp/ ro_Kr_norm * ftho) vlste : Luftvolumenstrom aus der Kohle zum TEV vltev_w : gesamter Volumenstrom ¨ uber das TEV fakpuf : bei aktuellem Massenstrom mste_w wirkende Pufferfaktor

- Pufferung des AKF: Aus dem Tank ausstr¨ omender Kraftstoffdampf wird geteilt: a) Teil 1: Anteil, der direkt in Richtung TEV abgesaugt wird (mkugep). b) Teil 2: Anteil, der zun¨ achst von der Kohle absobiert wird (mkgepu) und dort die HC-Konzentration erh¨ oht. Es gilt: mkugep = (1- fakpuf) * mkausg mkgepu = fakpuf * mkausg Dabei ist der Pufferfaktor fakpuf variabel und h¨ angt insbesondere vom Verh¨ altnis (mste / mkausg) ab. fakpuf = FAKFPUF + (1-FAKFPUF) / (1 + 2mste/mkausg) F¨ ur mste/mkausg => 0 geht fakpuf gegen 1.0 !! (total gepuffertes AKF) Geht man davon aus, daß die Kohle im AKF frei von HC ist, so gilt: khcakf =

(mkausg/2mste) * (1-fakpuf) = 1/x * (1 -[ F + (1-F)/(1+x)]) = 1 - F

Im Grenz¨ ubergang mste/mkausg => 0 geht khc gegen (1 - FAKFPUF) !

wobei: F = FAKFPUF und x = 2mste/mkausg

Das soll so sein !

F¨ ur ein voll gef¨ ulltes AKF gilt: khcakf = (mkugep + mksp) / 2 mste = (mkugep + 2 mste - mkugep) / 2 mste

= 1 !!!

F¨ ur kleine mste_w kann man die HC-Konzentration khcakf_w begrenzen. Max-Wert = "mktev_w * 2 /MSTELMN". Damit man im ftead_w keine Spr¨ unge, die im Schichtbetrieb einen Momentenruck und im Homogenbetrieb eine Lambdaabweichung verursachen, wird das Totzeitglied durch einen Tiefpass angen¨ ahert. Die Totzeit l¨ aßt sich berechnen aus der L¨ ange der Leitung dividiert durch vltev_w. Wenn man die Zeitkonstante des Tiefpasses 1/3 der Totzeit w¨ ahlt, erreicht dann der Tiefpass nach 3 facher Zeit den Wert des Totzeitgliedes jedoch mit stetigem Verlauf. Wenn mste_w gleich Null ist, wird der Eingang des Tiefpasses auf khcch_w umgeschaltet und damit schwingt der Tiefpass langsam auf dem Wert des AKFs ein.



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- Volumenstrombilanz rechte Kammer: Aus dem Tank ausstr¨ omender Kraftstoffdampf wird zu einem Teil direkt Richtung TEV abgesaugt (mkugep). Der andere Teil (mkgepu) wird zun¨ achst von der Kohle absorbiert (Bilanz in Kohle str¨ omendes HC: mkcakfh) und erh¨ oht dort die HC-Konzentration. Wenn man ber¨ ucksichtigt, daß "mkugep / ro_Kr_norm * ftho" nicht gr¨ oßer als "mste / ftho" werden darf, l¨ aßt sich somit die Volumenstrombilanz der rechten Seite aufstellen: mkugep mste ------------------ = MIN ( -----ro_Kr_norm * ftho ftho

mkgepu ----------------- = ro_Kr_norm * ftho

,

mkausg -----------2 * ftho

mkausg ----------------ro_Kr_norm * ftho

-

* [1 - fakpuf] )

mkugep ----------------ro_Kr_norm * ftho

Berechnung:

mkugep

Berechnung:

mkgepu

Die Gleichung der linken Kammer ergibt:


vgste =

mste ----------------ro_Lu_norm * ftho

-

mkugep ----------------ro_Kr_norm * ftho

Bemerkung: bei mste wird mit ro_Lu_norm gerechnet, da mste auf Luft bezogen ist.

mste/ro_Lu ˆ mkausg/ro_Kr | | | | | | +-------+ +-------|------+ v +--------+ | | | | <--- mkugep/ro_Kr | | | | | links | rechts | | | | | ˆ | mkgepu/ro_Kr | | - - - | - - - - - | - - - | - - - - - | | vgste v | | | | K o h l e | | | +-----------+ +--------------------+ | | | v mkverlte_w Prinzipbild des Modell-AKF -------------------------Die Sp¨ ulgleichungen ergeben: vgste = vlste + vkste

(Gesamter Teilchenstrom = Luftstrom + Proportionalanteil Kraftstoffdampfstrom) Bemerkung: Wie unten beschrieben, unterscheidet man zwischen einem Proportionalanteil des Kraftstoffmassenstroms und einem Desorbtionsanteil. Der Desorbtionsanteil kann auch negativ werden (KAKFAD hat neg. Werte).

vlste = (1 - khcch) * vgste vkste = khcch * vgste

(Luftvolumenstrom in Abh¨ angigkeit von der Beladung der Kohle) (proportionaler Kraftstoffvolumenstrom in Abh¨ angigkeit von der Beladung der Kohle)

Desorbtionsgleichung: mksp = f [vkste, vlste, khcch, KAKFAD(vgste)] mksp = ro_Kr_norm * ftho * [vkste + KAKFAD(vgste) * vlste * khcch] ˆ ˆ | | Proportionalanteil Desorbtionsanteil - Kraftstoffbilanz Kohle / Verlust-Kraftstoff ! mkcakfh = mkgepu - mksp

(von Kohle aufgenommener HC-Massenstrom = hineinstr¨ omender Massenstrom - ausstr¨ omender Massenstrom)

Wenn das AKF voll ist, dann ist mkcakfh = Null. Die Differenz wird als HC-Verlust gebucht: mkverlte !

- Teilfunktion BERRKTE -------------------In dieser Teilfunktion wird die Gemischkorrektur Tankentl¨ uftung (rkte_w) gebildet. Als wesentliche Gr¨ oßen werden dazu ben¨ otigt: - der in das Saugrohr str¨ omende Massenstrom TEV (mste_w) - die Beladung des Aktivkohlefilters (ftead_w) - eine Gr¨ oße zur Umwandlung von Massenstrom in relative F¨ ullung (umsrln_w = nmot_w * KUMSRL) Da das TEV in der Regel auf H¨ ohe der Drosselklappe einleitet, die Einspritzkorrektur jedoch erst dann erfolgt, wenn das Regeneriergas durch das Saugrohr transportiert wurde und sich dabei auch noch mit Frischluft vermischen konnte, muß das Signal mste verz¨ ogert und verschliffen werden. Die Verz¨ ogerungszeit und die Vermischung h¨ angen insbesondere von der Motordrehzahl ab. Genauso wirken sich aber auch ein dynamischer Motorbetrieb (Drosselklappe ¨ offnet oder schließt) auf die Verz¨ ogerung und Vermischung aus.



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Die Teilfunktion BERRKTE l¨ aßt sich funktional in zwei Abschnitte gliedern: A) Berechnung des aus dem Saugrohr abfließenden Kraftstoff-Massenstroms Tankentl¨ uftung (mkteev_w: 15-facher physikalischer Wert) B) Berechnung der relativen Gemischkorrektur Tankentl¨ uftung (rkte_w) mit nachgeschalteter Begrenzung zu A): Um den aus dem Saugrohr abfließenden Massenstrom Tankentl¨ uftung zu berechnen und dabei sowohl den Speichereffekt des Saugrohres als auch Transport und Vermischung richtig zu ber¨ ucksichtigen, wurde folgendes Modell geschaffen: - Berechnung eines Reziprokwertes f¨ ur Lambda Saugrohr auf H¨ ohe des TEV (rcltev_w = mste / mssgin * ftead_w (dabei ist mssgin der gesamte in das Saugrohr str¨ omende Massenstrom und mste der Massenstrom durch das TEV) - Verz¨ ogerung dieses reziproken Lambdawertes mit einer variablen Totzeit Tt = (1/dstert20_w) * 20 ms => rcltevvz_w (Bemerkung: dstert20_w ist die Weitertransportstrecke auf einem Band der normierten L¨ ange 1 pro Rechenraster = 20 ms) - Doppelte Tiefpaßfilterung des verz¨ ogerten reziproken Lambdas => rclteev_w (Bemerkung: die Filter sind als Rekursionen ausgef¨ uhrt. Alle 20 ms wird gerechnet: out_new=out_old + (in-out_old) * m) - Berechnung des 15-fachen Wertes des vom Motor abgesaugten Kraftstoffmassenstroms: rclteev_w * mssgout_w => mkteev_w (dabei ist mssgout der gesamte vom Motor abgesaugte Massenstrom und rclteev_w der reziprpke Lambdawert auf H¨ ohe Einlaßventil des Motors). Bemerkung: Faktor 15: stoechiometrisches Verh¨ altnis Luft/Kraftstoff wegen Normierung: rl = rk => Lambda = 1.0 zu B): mkteev_w / umsrln_w =>rkte_w


Aussagen zur Verz¨ ogerung und Vemischung im Saugrohr: - Die Verz¨ ogerungszeit durch das Saugrohr (ausgedr¨ uckt durch die Weitertransportstrecke dstert20_w) ist abh¨ angig von: - der Motordrehzahl (nmot_w) - der Luftmassendynamik im Saugrohr (mssgin / mssgout => qmsdyn) Je schneller der Motor dreht, um so k¨ urzer dauert die Verz¨ ogerung, je mehr Dynamik im Saugrohr, um so k¨ urzer dauert die Verz¨ ogerung (nmot_w und Kennlinie FVERZDYN). Um bei sehr niedrigen Motordrehzahlen keinen Stillstand des Gastransports zu haben, wird die bei der Berechnung wirksame Motordrehzahl auf NVERZMN nach unten begrenzt. - Die Vermischung im Saugrohr ist ebenfalls abh¨ angig von der Motordrehzahl und von der Dynamik im Saugrohr (Kennlinien FVERMN und FVERMDYN). Die Begrenzung von rkte_w ist eine Vorsichtsmassnahme, die bei Vorliegen von Systemfehlern ein unbegrenztes Ansteigen von rkte_w verhindert. Die Begrenzung erfolgt auf einen Anteil von rkg(2)_w getrennt in positive und negative Richtung. Da negative Werte von rkte_w eine Erh¨ ohung der eingespritzten Kraftstoffmenge bedeuten soll die Begrenzung so gew¨ ahlt werden, dass etwaige Systemtoleranzen (TEV, HFM, Einspritzung) abgedeckt werden k¨ onnen, nicht jedoch dar¨ uberhinaus. Bei Erreichen der Begrenzung (B_rkteb) wird der Beladungsintegrator angehalten (Teilfunktion FTEADTE) sowie die Regeldifferenz des Kraftstoffanteils zu Null gesetzt (Teilfunktion FGWRTE), wodurch verhindert wird, daß die Tankentl¨ uftung weiter aufsteuert; das Absteuern ist auch weiterhin m¨ oglich. Sind weitere Bedingungen erf¨ ullt, so wird in der Teilfunktion BGAUSGTE das Fehlerverdachtsbit B_fvgte gesetzt.

- Teilfunktion BGAUSGTE: ----------------------

Berechnung der wichtigen Ausgangsgr¨ oßen:

Hier werden einige Ausgangsgr¨ oßen der TEB f¨ ur das Zusammenspiel mit anderen Funktionen berechnet (insbesondere Bits). - B_fvgte Fehlerverdacht Gemisch; dieses Bit wird bei unplausiblen Werten der Beladung sowie bei Wirkung der Begrenzung von rkte_w (B_rkteb gesetzt und fkakormt_w nicht auf Eins eingeschwungen) gesetzt; damit wird die Gemischadaption angefordert. Nach erfolgter Gemischadaption (B_zoraf) wird das FF resetiert. Bei gesetztem B_fvgte wird das Tank- und das AKF-Modell nicht gerechnet, in der Funktion %TEBEB kann konfigurierbar auf gesteuerte Tankentl¨ uftung umgeschaltet werden. - psteschs: Sollwert des Saugrohrdrucks bei Schichtbetriebsarten (wird nur bei BDE-Systemen berechnet) Hier wird eine Minimalauswahl der mit pu_w multiplizierten Ausg¨ ange der Kennlinien KFFPSTEB und KFFPSTED vorgenommen. Dies erm¨ oglicht sowohl die Ber¨ ucksichtigung der Motordreahzahl und des geforderten Moments als auch des aktuellen Kraftstoffverbrauchs (mksbg) und der gefilterten Beladung (fteadf). - pstehmms: Sollwert des Saugrohrdrucks bei Homogen-Magerbetrieb (wird nur bei BDE-Systemen berechnet) Hier werden nur der aktuellen Kraftstoffverbrauch (mksbg) und die gefilterte Beladung (fteadf) ber¨ ucksichtigt. Hinweis: Die Gr¨ oßen pste$s werden in der Funktion $VPSKO verarbeitet, wobei psteschs f¨ ur Schicht- und f¨ ur Homogen-Schicht-Betrieb verwendet wird. Bei Schicht-Katheizen soll keine Tankentl¨ uftung erfolgen (s. %TEBEB), so dass hierf¨ ur auch keine Androsselung vorgebbar ist. - B_mwte Freigabe zur Umschaltung auf den anderen BDE-Modus. Hier wird die Umschaltung des BDE-Modus verz¨ ogert, bis das TEV soweit abgesteuert hat, daß der aktuelle Kraftstoffanteil TE die Schwelle FKATEUM unterschritten hat. Der aktuelle Kraftstoffanteil berechnet sich zu: rkte / (rk + rkte). Wenn vor der Umschaltanforderung mit sehr hohem Kraftstoffanteil gesp¨ ult wurde, wird eine Umschaltung erst verz¨ ogert freigegeben. Das Flip-Flop B_mwte wird mit negativer Flanke von B_mwtes zur¨ uckgesetzt. Wenn das Bit B_mwteuvz gesetzt ist wird die Umschaltung sofort freigegeben. Dies wird z.B. bei Umschaltung von Schicht nach Homogen-Schicht gemacht. (wird nur bei BDE-Systemen berechnet) - phuatel, phuatem, phuatel: physikalische Dringlichkeit (urgency) f¨ ur die 3 Funktionsidentifier (FIDs) TEL, TEM und TEH Der Maximalwert von fteadf (gefilterte Beladung), fteadchf (gefilterter Wert Beladung Kohle aus AKF-Modell) und der Zahl Null ist Eingang in eine Kennlinie BPHUTEB. Die Dringlichkeit aller drei FIDs der TEB ist gleich.

APP TEB 110.10.0 Applikationshinweise Alle Parameter, die mit "PRJSP" gekennzeichnet sind, sind projektspezifisch und m¨ ussen daher an Projekt angepasst werden. Alle andere Parameter k¨ onnen zuerst so ¨ ubernommen werden, wie hier angegeben. Ein "Fine-Tuning" soll trotzdem aber durchgef¨ uhrt werden. Teilfunktion SIGAUFTE inkl. der Unterfunktion FRAUFTE, LAMCALTE: ---------------------------------------------------------------DFTHOST DLAMSBST DLAMSTE DTAVVKST FQTIMNH

: : : : :

Delta H¨ ohe F¨ ur Sondensignalabgleich Delta Lambda f¨ ur Sondensignalabgleich Delta Lambda f¨ ur die Ende des Abgleiches Delta Temperatur f¨ ur Sondensignalabgleich Gewichtungsfaktor f¨ ur qtitimnh

[0,1...0,2...0,7] [0,5...1,0...1,5] [0,01...0,03...0,1] [100...150...300] [0,0...1,0...2.0]

◦

K



FQTIMNS : KLAMST : LAMMNST : LAMZKMN : MSDKLMMN : TVAST : TVEVLOCTE: TVSAUGST :

Gewichtungsfaktor f¨ ur qtitimns Integrationssteigung f¨ ur Sondensignalabgleich minimales Lambda f¨ ur Sondensignalabgleich minimales Lambda f¨ ur Sondensignalabgleich minimale Luftmasse ¨ uber die Drosselklappe Verz¨ ogerungzeit f¨ ur Sondensignalabgleich Verz¨ ogerungszeit f¨ ur das Setzen von B_evlocte Saugrohrentleerzeit nach Schließen des TEVs

TEB 110.10.0

[0,0...1,0...2.0] [0,5...1,0...2,0] [1,5...1,7...2,0] [1,1...1,3...1,7] [3...6...12] [2,0...2,5...5,0] [1...2...3] [0,1...0,4...1,0]


1/s

kg/h s s s

CWMSTEFG: Bit 0 = 1 Freigabe der Reaktion auf B_evlocte Bit 1 = 1 Freigabe der Reaktion auf Getriebe-Umschaltanforderungen Default: CWMSTEFG = 3 FBFLAMKT(lamzakt_w)

| Wertebereich: 0...< 2|

| St¨ utzstellen 5*lamzakt_w

lamzakt_w | 0.0 | 1.7 | 2 | 3 | 4 | ----------+---------+---------+----------+----------+---------+ FBFLAMKT | 0.0 | 0,0 | 1.0 | 1.0 | 1.99 |

Teilfunktion TEVANTE inkl. der Unterfunktionen FKASTE(FGWRTE, FKASTEMX, FKASTEIN), FFLOWTE, MSTESTE: ---------------------------------------------------------------------------------------------------FGWRMSMX: FKASNOXR: FKATEUM : FSRFKAS : TQTEAB : TQTEXMAB: TFTEINI : TTEVZUST: ZKLAMTE :

Maximalwert Grenzwertregeleingriff auf Sollmassenstrom Reduzierung der spez. Kraftstooffrate bei NOx-Regenerierung Maximaler Kraftstoffanteil bei Umschaltung Faktor Steilheit 2 Punkt Regelung Sollkraftstoffanteil TE Zeit (schnell)f¨ ur Absteuerung spez. Kraftstoffrate TE Zeit (langsam)f¨ ur Absteuerung spez. Kraftstoffrate TE Ziet f¨ ur die Erkennung TE Stop Zeit f¨ ur Absteuerung mstesoll_w beim Sondensignalabgleich Hochpass Zeitkonstante f¨ ur lamsbgm


KTEVANMK(mksbg)

| Wertebereich: 0...< 1.2207E-2/s|

[1,1...1,2...1,5] [0,7...0,85...1,0] [0,1...0,2...0,4] [10....20.....32] [2,0...4,0...6,0] s [10....20.....40] s [10....20.....50] s [0,5...2,0...4,0] s [1,0...2,0...5,0] s

| St¨ utzstellenverteilung : SMK05TEUB |

mksbg | 0.5 | 1.0 | 3 | 8 | 20 | kg/h ----------+---------+---------+----------+----------+---------+----------KTEVANMK | 7.63E-4 | 1.52E-3 | 1.907E-3 | 2.67E-3 | 4.57E-3 | 1/s

KFTEKAS(nmot,misol)

| Wertebereich: 0.... < 1.0

|

St¨ utzstellenverteilungen: SNM04TEUB, SMI04TEUB |

nmot/misol | 1000 | 1600 | 2600 | 4520 | U/min ------------+---------+---------+----------+----------+---------10 [%] | 0.20 | 0.20 | 0.20 | 0.20 | 20 | 0.25 | 0.25 | 0.25 | 0.25 | 50 | 0.30 | 0.35 | 0.40 | 0.40 | 99,9 | 0.40 | 0.40 | 0.40 | 0.40 |

KFTEKAH(nmot,misol)


|


nmot/misol | 1000 | 1600 | 2600 | 4520 | U/min ------------+---------+---------+----------+----------+---------10 [%] | 0.35 | 0.35 | 0.40 | 0.40 | 20 | 0.37 | 0.40 | 0.45 | 0.45 | 50 | 0.40 | 0.42 | 0.45 | 0.45 | 99,9 | 0.45 | 0.45 | 0.45 | 0.45 |

FKATEB(qtetemin)

| Wertebereich: 0.....< 1.0

|

St¨ utzstellen: 4*qtetemin

qtetemin | 1 | 1.2 | 1.5 | 2 | ---------+---------+---------+----------+----------+---------FKATEB | 0 | 0.6 | 0.9 | < 1 |

FGWRDLAM(dlamsbgr)

| Wertebereich:

-1....

< 1

|

St¨ utzstellen: 5*dlamsbgr

dlamsbgr | -1 | -0.2 | 0.0 | 0.2 | 1.0 ----------+---------+---------+----------+----------+---------FGWRDLAM | 0 | 0.5 | 1.0 | 0.5 | 0

FGWRKA(fkakordl)

| Wertebereich: 0....

< 16

|

St¨ utzstellen: 10*fkakordl

fkakormx | 0.75 | 0.80 | 0.83 | 0.875 | 0.92 | 1.08 | 1.125 | 1.17 | 1.20 | 1.25 ----------+---------+---------+----------+----------+---------+---------+---------+----------+----------+---------FGWRKA | 3.25 | 1.5 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1.5 | 3.25



KFKASNS(nmot,misol)


TEB 110.10.0

|



nmot/misol | 1000 | 1600 | 2600 | 4520 | U/min ------------+---------+---------+----------+----------+---------10 [%] | 0.00195| 0.0039 | 0.0039 | 0.0039 | 20 | 0.00195| 0.0039 | 0.0039 | 0.0039 | 50 | 0.00195| 0.0039 | 0.0039 | 0.0039 | 99,9 | 0.00195| 0.0039 | 0.0039 | 0.0039 |

KFKASNH(nmot,misol)


| St¨ utzstellenverteilungen: SNM04TEUB, SMI04TEUB |

nmot/misol | 1000 | 1600 | 2600 | 4520 | U/min ------------+---------+---------+----------+----------+---------10 [%] | 0.0039 | 0.00586| 0.0078 | 0.00976 | 20 | 0.0039 | 0.0078 | 0.00976| 0.00976 | 50 | 0.00586| 0.0078 | 0.00976| 0.00976 | 99,9 | 0.00586| 0.0078 | 0.00976| 0.00976 |

KFFKASX(mksbg,tans)


| St¨ utzstellenverteilung: SMK05TEUB, STA04TESB |

mksbg/tans | 0.5 | 1.0 | 3.0 | 8.0 | 20 [kg/h] ------------+---------+---------+----------+----------+-----------◦ -10 [ C] | 0.02 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 0 | 0.02 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 20 | 0.07 | 0.07 | 0.07 | 0.07 | 0.07 80 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1

FKASTINX(imsteini)


| St¨ utzstellen:

5*imsteini

PRJSP


imsteini | 0 | 0.1 | 0.2 | 0.3 | 0.8 | [g] ----------+---------+---------+----------+----------+---------+---FKATEINX | 0.1 | 0.05 | 0.05 | 0.07 | 0.1 | [-]

FKAPROG(fkastes)

| Wertebereich: 0..... < 8

| St¨ utzstellen: 5*fkastes

fkastes | 0.0039 | 0.00976 | 0.02 | 0.05 | 0.1 ----------+----------+---------+----------+----------+---------FKAPROG | 1 | 2 | 4 | 5 | 6

KFFTEVFX(nmot,pspu)


| St¨ utzstellen: 4*nmot, 4*pspu

nmot/pspu | 1000 | 1600 | 2600 | 4520 | U/min ------------+---------+---------+----------+----------+---------0.6 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0.9 | 0.5 | 0.7 | 1 | 1 | 1.1 | 0.5 | 0.7 | 1 | 1 | 1.4 | 1 | 1 | 1 | 1 |

FTEVFXS(nmot)


| St¨ utzstellen: 4*nmot

nmot | 1000 | 2000 | 3000 | 4000 | [U/min] -----------+---------+---------+----------+----------+---------FTEVFXS | 0.2 | 0.2 | 0.25 | 0.3 | [-]

DFTEVFLO(ftevflos_w)

| Wertebereich: 0... < 4096

|

St¨ utzstellen: 5*ftevflos_w

ftevflos_w | 0.05 | 0.1 | 0.2 | 0.5 | 1 -----------+----------+---------+----------+----------+---------DFTEVFLO | 10 | 20 | 50 | 100 | 200

DMSTES(mstesoll_w)

| Wertebereich:

0..<104857.6 kg/h|

St¨ utzstellen: 5*mstesoll_w

mstesoll_w | 0.025 | 0.1 | 0.4 | 2 | 10 [kg/h] -----------+------------+---------+-------+------+--------------DFTEVFLO | 80 | 150 | 500 | 1000 | 4000 [kg/h]



TEB 110.10.0


Teilfunktion ADMOHCTE inkl. der Unterfunktionen FTEADTE, TANKMOTE und AKFMOTE: ----------------------------------------------------------------------------CAKFA: : Kapazit¨ at des Aktivkohlefilters FUMRBRK : Umrechnungsfaktor HC-Konz. in Beladung FKATEMNS : Min Kraftstoffanteil TE im Schichtbetrieb Vorsicht: Der minimale Kraftstoffanteil ist sicherheitsrelevant; negative Werte f¨ uhren zu einer Erh¨ ohung der Einspritzmenge und k¨ onnen somit zu einer Momentenerh¨ ohung f¨ uhren (s. ¨ Uberwachung) Empfehlung: FKATEMNS = 0 w¨ ahlen!! FAKFPUF : Puffergrad des AKFs KHCTEMNH : Mimimale HC-Konz. im Homogenbetrieb KHCTEMX : Maximale HC-Konzentration MSTELMN : Minimaler Massenstrom AKF MKAUSGMX : Maximalwert Tankausgasung TVKHCCH : Zeit f¨ ur AKF-Modell stop ZKFTEAD : Tiefpass Zeitkonstante f¨ ur ftead

KAHCTEMK(mksbg)

| 0.... < 10/s

|

[0,0....0,05...0,2] kg [0.....30.....< 32] [-0,2...-0,10...0,0]

[0.1......0.9....1.0] [-0,3....-0,25..-0,1] [1,1......1,25...1,3] [0,0125..0,025..0,05] [1,5......2,0....3,0] [15........25.....35] [30 .......60....100]

PRJSP

PRJSP

kg/h kg/h s s

St¨ utzstellen SMK05TEUB

mksbg | 0.5 | 1.0 | 3 | 8 | 20 | [kg/h] -----------+---------+---------+----------+----------+---------+-------KAHCTEMK | 0.3 | 0.5 | 0.8 | 1.2 | 1.5 | [1/s]

FBTEFKA(fkaste)

| 0....< 1.0

|

St¨ utzstellen 5*fkaste

fkaste | 0.0 | 0.01 | 0.02 | 0.05 | 0.1 | -----------+---------+---------+----------+----------+---------+ FBTEFKA | 0.1 | 1 | 0.5 | 0.2 | 0.1 |


FBTEFKAX(fkastexm)

| 0....< 1.0

|

St¨ utzstellen 5*fkastexm_w

fkastexm_w | 0.0 | 0.001 | 0.002 | 0.005 | 0.01 | --------------+---------+---------+----------+-----------+---------+ FBTEFKAX | 0.0 | 0.1 | 0.2 | 0.5 | 1 |

KADMKAFK(fkaste_w)

| 0....<64 kg/h/s

|

St¨ utzstellen 5*fkaste_w

fkaste_w | 0.0 | 0.01 | 0.02 | 0.05 | 0.1 | [-] -------------+------------+------------+-----------+-----------+------------+-------KADMKAFK | 0.00 | 0.04 | 0.1 | 0.2 | 0.4 | [kg/h/s]

FBADMKA(ftefva_w)

| 0....< 1

|

St¨ utzstellen 5*ftefva_w

ftefva_w | 0.0 | 0.002 | 0.005 | 0.01 | 0.02 | -------------+------------+------------+-------------+-------------+------------+ FBADMKA | 0.00 | 0.00 | 0.50 | 1.0 | 1.0 |

KAKFAD(vgste_w)

| 0....< 1.0

|

St¨ utzstellen 4*vgste_w

PRJSP

vgste_w | 0.0 | 0.3 | 1 | 3 | [mˆ3/h] ----------+------------+------------+-------------+-------------+-------KAKFAD | 0.9 | 0.7 | 0.5 | 0.3 | [-]

ZKKHCTEV(vltev_w)

| 0,1.....6553,6 |

St¨ utzstellen 4*vltev_w

PRJSP

vltev_w | 0,1 | 2 | 5 | 7 | [mˆ3/h] ----------+-----------+------------+--------------+------------+-------ZKKHCTEV | 3,0 | 0,15 | 0,101 | 0,101 | [s] ZKKHCTEV = L*A /(vltev_w * 3) L = die L¨ ange der Leitung zwischen AKF und TEV, A = die Querschnittfl¨ asche der Leitung, vltev_w = mste_w * 2 Beispie F¨ ur 5 m lange Leitung mit 8 mm Innendurchmesser A = Pi * rˆ2 = 3.14 * (0,004)ˆ2 [mˆ2] = 0,00005024 [mˆ2] => L*A = 5* 0,00005024 = 0,0002512 [mˆ3] ZKKHCTEV = 0,0002512 [mˆ3] * 3600 [s/h] / (3 * Vltev_w) = 0.30144/ vltev_w [mˆ3*s/h] Da der Tiefpass in 100 ms Raster berechnet wird, ist er bei h¨ oherem Luftdurchsatz praktisch abgeschaltet.



TEB 110.10.0


Teilfunktion BGAUSGTE: ---------------------FKAKORBMX: Obere Grenze des Bereichs f¨ ur fkakormt_ w innerhalb dessen kein Fehlerverdacht gesetzt wird FKAKORBMN: Untere Grenze des Bereichs f¨ ur fkakormt_ w innerhalb dessen kein Fehlerverdacht gesetzt wird FTEADNPMN: Min-Schwelle f¨ ur Erkennung unplausibler Beladung FTEADNPMX: Max-Schwelle f¨ ur Erkennung unplausibler Beladung TFKAKORFV: Zeit f¨ ur Erkennung eines Fehlerverdachts KFFPSTEB(nmot,misol)

| 0.... < 2

[1,03 ... 1,05 ... 1,07] [0,97 ... 0,95 ... 0,93] [-7 ... -5 ... -2] [32 ... 40 ... 50] [5 ... 10 ... 15] s

| St¨ utzstellenverteilungen: SNM04TEUB, SMI04TEUB |

nmot/misol | 1000 | 1600 | 2600 | 4520 | [U/min] ------------+---------+---------+----------+----------+---------10 [%] | 0.9 | 0.9 | 0.9 | 0.9 | 20 | 0.9 | 0.9 | 0.9 | 0.9 | 50 | 0.9 | 0.9 | 0.9 | 0.9 | 99,9 | 0.9 | 0.9 | 0.9 | 0.9 |

KFFPSTED(mksbg,fteadfu)

| 0.... < 2

| St¨ utzstellen 4*mksbg,4*fteadfu

mksbg/fteadfu| 1 | 3 | 8 | 20 | [kg/h] -------------+---------+---------+----------+----------+-------8 | 0.9 | 0.9 | 0.9 | 0.9 | 16 | 0.9 | 0.9 | 0.9 | 0.9 | 24 | 0.9 | 0.9 | 0.9 | 0.9 | 32 | 0.9 | 0.9 | 0.9 | 0.9 |

BPHUTEB(fteadphu)

| 0....< 255 Ink

| St¨ utzstellen 4*fteadphu


fteadphu | 0.0 | 10 | 20 | 30 | ------------+------------+------------+-------------+----------+ BPHUTEB | 5 | 50 | 100 | 200 |

Teilfunktion BERRKTE: --------------------DSTEMIN : Maximale Geschwingkeit der Fließbandmodell [0,001...0,001...0,01] l¨ angste Verz¨ ogerung: 20 s FRKTEMN : Faktor minimal zul¨ assige rkte_w bezogen auf rkg(2)_w [-0,2...-0,1 .....0,0] FRKTEMX : Faktor maximal zul¨ assige rkte_w bezogen auf rkg(2)_w [0,0 ... 0,5 .....0,7] Vorsicht: FRKTEMN und FRKTEMX sind sicherheitsrelevant. Negative Werte f¨ uhren zu einer Erh¨ ohung der EinspritzMenge und k¨ onnen somit zu einer Momentenerh¨ ohung f¨ uhren (s. ¨ Uberwachung). Empfehlung: FRKTEMN >= -0,05 w¨ ahlen, damit die zul¨ assige Momentenerh¨ ohung in der ¨ Uberwachung begrenzt ist. NVERZMN : Minimale Bezugsdrehzahl [400.....600 ....1000] U/min



FVERMN(nmot)

| 0..< 1.0

TEB 110.10.0

| St¨ utzstellen 6*nmot


PRJSP

nmot | 800 | 1200 | 1800 | 2600 | 3600 | 5000 | [U/min] ----------+---------+----------+---------+---------+---------+---------+-------FVERMN | 0.18 | 0.20 | 0.30 | 0.35 | 0.40 | 0.50 | [-]

FVERZDYN(qmsdyn)

| 0...< 3.906E-3

|

St¨ utzstellen SQM05TEUB

PRJSP

qmsdyn | 0.0 | 0.8 | 1 | 2 | 10 | -------------+------------+------------+-------------+-------------+-----------+ FVERZDYN | 0.00003 | 0.00015 | 0.0003 | 0.0006 | 0.001 |

FVRMDYN(qmsdyn)

| 0...< 8

|

St¨ utzstellen SQM05TEUB

PRJSP

qmsdyn | 0.0 | 0.8 | 1 | 2 | 10 | -------------+------------+------------+-------------+-------------+-----------+ FVERMDYN | 0.5 | 0.6 | 1 | 2 | 3 | St¨ utzstellenverteilungen: ------------------------Nr. | 0 | 1 | 2 | 3 | -------------------+--------+-------+--------+--------+ SNM04TEUB [U/min] | 1000 | 1600 | 2600 | 4520 |

Nr. | 0 | 1 | 2 | 3 | -------------------+--------+-------+--------+---------+ SMI04TEUB [%] | 10 | 20 | 50 | 99,9 |


Nr. | 0 | 1 | 2 | 3 | -------------------+--------+-------+--------+-------+ ◦ STA04TESB [ C] | -10 | 0 | 20 | 80 |

Nr. | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | -------------------+--------+-------+--------+-------+------+ SQM05TEUB [-] | 0 | 0,8 | 1 | 2 | 10 |

Nr. | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | -------------------+--------+-------+--------+-------+------+ SMK05TEUB [kg/h] | 0,5 | 1,0 | 3 | 8 | 20 |



DTEV 39.90.2


FU DTEV 39.90.2 Diagnose Tankentluftungsventil ¨ (OBDII) FDEF DTEV 39.90.2 Funktionsdefinition COMMUNICATION: Einbettung der Diagnose Tankentl¨ uftungsventil in die Motoronic

Scheduler

DTEV

DSM B_pytevp B_pyatevh B_pyatevm bdemod

B_scbtevp B_scatevh B_scatevm

B_scbtevp B_scatevh B_scatevm

bdemod bdemods

B_pybtevp B_pyatevh B_pyatevm rltedte_w rldte_w B_dtefrr frdter_w

bdemodnm

psputevm

bdemodnm TEB_TEBEB fkakormt_w B_sca$ qtetemin

fkakormt_w

B_dtes

qtetemin

BGLASO rldte_w

correction of the desired lambda

LRS B_dtefrr frdetr_w

reset of the FR-signal after CPV closing

etazwist

etazwist

B_dtest

B_llr B_llr ftho ftho_w tmot rlfglm_w dfuelsan_w msndkoo_w mstedte_w tateist

VSPKO psputevm MDVERAD B_dtes LLRRM B_dtest

MDIST

dmsnte_w B_dteaa

BGSRM B_dtest rlfglm_w BGMSZS B_dtest dmsnte_w dfuelsan_w msndkoo_w

throttling demand in stratified mode stop of loss adaptation during CPV diagnosis reset of the I-part of the idle control

stop of the adaptation of the variables ofpbrint_w and fkfupsrl_w

stop of the adaptation of the variables msndko_w and fkmsdk_w

tadtea BGTEV B_dteaa mstedte_w

calculation of the desired mass flow through the CPV

Diagnosis of canister purge valve ATEV B_dtes tadtea tateist

calculation of the actual duty cycle dtev-communication


correction of the minimal charge

B_sca$

bdemods

tmot

BGBVG rltedte_w

dtev-communication



DTEV 39.90.2


MAIN: ¨ Ubersichtsbild der Diagnose Tankentl¨ uftungsventil -------------------------------------------------------

Enable Conditions DTEVEB B_avdteme B_dtezam

Error Evaluation

Passive CPV Check DTEVPAS

B_dtepm

DTEVERR

B_dtepm

tmot

B_teviop

B_teviop

tmot B_llr B_llr

Active CPV Check

B_sch B_sch B_lr B_lr B_hom B_hom

B_dtezamh B_dtezamm

DTEVAUF B_teviog B_teviol B_dtezamh B_tevnio B_dtezamm B_avdteme

B_teviog B_teviol B_tevnio

B_dtezam

DTEVEA

mstedte_w mstedte_w tateist_w tateist_w etazwist etazwist rlfglm_w rlfglm_w fkakormt_w fkakormt_w

B_mlup ikakreff_w

B_mlup ikakreff_w

dmletan_w

dmletan_w

B_dteaam

B_dteaam

B_dtest

B_dtest

tdtesta

tdtesta

frdter_w rltedte_w rldte_w rldte_w tadtea tadtea dmsnte_w dmsnte_w

B_ddkds

B_ddkds dfuelsan_w dfuelsan_w MOD6ALT

psdtevm_w psdtevm_w

MOD6NEU

I/O Interface

Diagnosis Of Canister Purge Valve

dtev-main


frdter_w rltedte_w

dtev-main



DTEV 39.90.2


DTEVEB: ¨ Ubersichtsbild EInschaltbedingungen -------------------------------------------

Enable Conditions Active Check Homogeneous Mode DTEVEBH B_avdteme B_hom B_lr

B_avdteme B_hom B_dtezamh B_lr B_lr2

B_dtezamh

B_lr2 B_fates B_fates B_dtezam

B_dtezam B_dtepfa

Enable Conditions Active Check Stratified Mode DTEVEBM B_dtezam B_dtezamm

Enable Conditions Active Check

B_sch

DTEPHA B_dtepha

B_llr

B_fates B_llr

qtetemin

B_dtezamm

B_sch qtetemin B_dtepfa

B_dtepfa

General Enable Conditions

Enable Conditions Passive Check

DTEVPF DTEPHP

B_fa tmot

tmot

B_dtephm

B_dtephm

B_dtepm

B_dtepm dtev-dteveb


B_fates B_fa

dtev-dteveb



DTEV 39.90.2


DTEVPF: Physikalische Freigabe/ Generelle Einschaltbedingungen -------------------------------------------------------------B_fa B_fates SY_TFUMG

0

tmew TMEWDTEU tmot B_dtephm

TMDTEU

B_dtephm

B_hag fho_w FHODTEA SY_STERVK

0

B_rbte B_rbte2 UBDTEMX UBDTEMN ubsq_w SY_NWS

0 false

B_enws B_nldg

B_eobdlr

tumg

dtev-dtevpf

TMUDTEU E_tum

dtev-dtevpf DTEPHA: ------B_llr B_ll imsteini IMSDTEVA

SY_NOXKAT 0

B_fates

tnse_w

B_dtepha B_dtepha

TDTEZAM TDTEFA vfzg 0.0

B_mstefg

B_denox B_denoxte

dtev-dtepha


B_mdarv

dtev-dtepha



DTEV 39.90.2


DTEPHP: -------

RKADTEVO

SY_STERVK 0

tateist_w 0.0

RKADTEVU rka_w rka2_w

FKAKORMO ZFKAKORX

FKAKORMU 2/

fkakormx_w

SY_BDE 0

fkakorxf_w LP_fkakormx compute 1/

SY_STERVK 0 B_dtepfp B_lr B_lr2

ml_w MLDTEPF SY_NOXKAT

0 true

B_denox B_edkvs B_edkvs2

B_denoxte B_hom B_pybtevp TVDTEVPM

B_fates B_scbtevp B_dteres

TOD_DTEPM B_dtepm B_dtepm FF_dtepm EF_SCBTEVP

dtev-dtephp


B_dtephm

dtev-dtephp



DTEV 39.90.2


DTEVPAS: ------B_dtepm FTEADDPO

SY_BDE 0

FTEADDPU ftead_w

TVDTEVP

fkatei B_teviop FKADPMN

FRMDTEVO FRMDTEVU

B_teviop

TOD_B_teviop FF_B_teviop B_teviog

fkakorxf_w

B_lcbtevp B_teviol

ml_w

B_tevnio

MLDTEFPF B_mstefg

CWDTEAPP 0 SY_NOXKAT 0

false B_denox B_denoxte

B_lr B_lr2 B_hom B_dteres

dtev-dtevpas


SY_STERVK 0

dtev-dtevpas



DTEV 39.90.2


DTEVEBH: -------

SY_STETLR 0.0 SY_BDE

0

SY_STERVK

0

B_lr B_lr2 B_hom

B_batevh B_pyatevh

TVLBUTEVH compute 1/ lbuesynhom

TOD_lbuesynhom

LBUTEVH B_avdteme B_fates B_dtepfa B_dtezam SY_BDE 0 B_scatevh

B_dtezamh

dtev-dtevebh

B_mwtes

dtev-dtevebh DTEVEBM: ------B_dtezam B_dtepfa B_pyatevm B_fates B_sch QTIDTEEN QTIDTEMN qtetemin HLR_B_pybtevm SY_BDE SY_STETLR

0 0 1/

B_scatevm

B_dtezamm B_dtezamm

B_mwtes

dtev-dtevebm


B_dtezamh

dtev-dtevebm



DTEV 39.90.2


DTEVAUF: -------B_mlup

Mixture Deviation Check DTEVGEM ikakreff_w

B_dtezamh B_mlup ikakormf_w

Stabilization Check DTEVBEG B_dtezamh

B_dtezamm

B_dtezamh

B_dtezamm

fkakormt_w

fkakormt_w

tateist_w

tateist_w

ikakreff_w

tdtesta

tdtesta

B_teviog

B_dteaam B_dtest

B_teviog

B_dteabum

Test End/Abortion DTEVEND

B_mlup ikakormf_w B_dteaam B_dtest B_dteikanm B_dteaa B_avatevh B_avatevm

B_dtest

B_teviog B_dteabum B_dtest B_dteikanm B_dteaa

B_dteaam

B_avatevh

B_avdteme

B_avdteme

B_dtezam

B_dtezam

B_lcatevm

B_lcatevm

B_lcatevh

B_lcatevh

B_dteendl B_dtelnm

B_ddkds B_avatevm

Energy Flow Reduction Check

mstedte_w

B_dtest

B_dteendl

B_teaam

B_dtelnm

mstedte_w

etazwist

etazwist

rlfglm_w

rlfglm_w

B_teviol

B_teviol

B_tevnio

B_tevnio

dmletan_w

dmletan_w B_ddkds

dtev-dtevauf


DTEVLUFT

dtev-dtevauf



DTEV 39.90.2


DTEVBEG: --------

SY_BDE

0

SY_STETLR SY_DSS

0 0

B_edss SY_HFM

0

B_ddkds B_ddkds

B_ehfm false

B_mlup B_mlup

CWDTEV 0

B_dteaam

compute 2/

0.1 compute [s] 1/

B_mszsdkb

B_dteaa 3/

B_dtezamm

B_dtes B_avatevm

FF_B_avatevm

FF_B_dtes

B_avtevm

TOD_B_avtevm

0.1

B_dtes EF_B_dtes

B_dteaa

ER_B_dteaam

B_dteaamf

[s]

B_dtezamh

B_avatevh FF_B_avatevh

TOD_B_avtevh

B_avtevh DTEVEINS

TOD_B_dtezamh

B_dteaam

B_dteaa B_dteaamf

SY_AGR 0

B_dteikanm 1/ B_dtdisagr

CWDTEV 3

tateist_w 0.0 fkakormt_w

B_rdteaam fkakormt_w

B_dtest ikakormf_w

B_dteikanm B_dtest ikakormf_w

dtev-dtevbeg


TVDTELLA

dtev-dtevbeg



DTEV 39.90.2


DTEVEINS: --------

SY_BDE SY_STETLR

0 0 B_sch

1.0 ikakormt_w

dikakb_w ZKIKAFDI

fkakormt_w FBIKABA

ikakormf_w ikakormf_w

LP_ikakormf_w

SY_BDE SY_STETLR frmn_w

0

0

B_hom

DFRMDTEF true

true

DFRMDTEM

frmx_w ZKDIKAF

dikakb_w

B_dtest

dikakbf_w

B_dtest

B_rdteaam

DIKAFE

LP_dikakbf

FF_B_dtest

TIKADTEE

compute 1/ B_dtest reset 1/

B_dteikanm B_dteikanm FF_B_dteikanm

tikadte TIKADTNM B_dteaamf B_dteres

dtev-dteveins


B_dteaa

dtev-dteveins



DTEV 39.90.2


DTEVGEM: -------B_dtest ikakreff_w

ikakormf_w

1/

ER_B_dtest

ikakreff_w

SY_BDE

1/ ikakdiff_w

0

SY_STETLR

0 B_teviog

B_sch

B_teviog FF_B_teviog

DIKADTXH DIKADTXM DIKADTNH DIKADTNM B_dteabum

B_dteaam

B_dteabum

B_dteres B_dteaamf

compute 1/ SW_tdtesta

FF_B_dteabum tdtesta

tdtesta reset 1/

TDTEABUM

LP_mstedtef_w

2/ mstedtef_w 3/ reset 1/

B_dteaamf

dmletanf_w 4/ dmletan_w

Break 5/

B_mlup B_dteres

dtev-dtevgem

0.0 B_dtezam

dtev-dtevgem DTEVLUFT: ---------

Purge Flow Error Detection

Expected/Real Purge Flow DTEVDML rmstev_w rlfglm_w

rlfglm_w

etazwist

etazwist

mstedte_w B_dtest

mstedte_w B_dtest

Purge Flow Evaluation

rmstevuf_w

DTEVLUIO rmstevuf_w rmstev_w

DTEVLUM

rmstevuf_w dmletanf_w

dmletanf_w

dmletan_w

dmletan_w

B_dteaam

B_teviolm

B_teviolm

B_tevniom

B_tevniom

B_dteanfl

B_dteanfl

B_dteendl

B_dteendl

B_teviol

B_teviol

B_tevnio

B_tevnio

B_dteendl

B_teaam

B_dteaam

B_dtelnm

B_dtelnm

dmletan_w

dtev-dtevluft


B_dtezamh

dtev-dtevluft



DTEV 39.90.2


DTEVDML: --------

Calculation only in homogeneous operating if only HFM sensor Installed

B_dssakt B_mlup

ZMLETAN

B_mszsdkb

compute 1/

1/

LP_mletan_w

dmletan_w mletanzs_w

CWDTEV 1

dmletan_w

mletan_w reset 4/

rlfglm_w 0.01

umsrln_w

ZMLETAN

1/

msndkoo_w

msdkoo_w

compute 2/

fklaf_w ftho_w

etazwte

etazwif reset 0.01 3/

2/

1/

LP_etazwif

etazwkte dzwoptte KFDETAZWK

rl ZWGRDDTE rltedte_w etazwist

DTEVRMS dmletan_w

rmstevuf_w

rmstevuf_w

dmletanf_w

dmletanf_w

dtev-dtevdml

B_dteaam B_dtest mstedte_w rmstev_w

B_dtest mstedte_w rmstev_w

dtev-dtevdml DTEVRMS: --------

SY_BDE

0

SY_STETLR

0 B_sch mstedte

KIRMSH

RMSTEVMX

KIRMSM

RMSTEVMN compute 1/

B_dtest

INT_rmstevf_w 0.0

dmletan_w rmstevf_w rmstev_w

rmstevuf_w rmstevuf_w

reset 1/

ZMSTEDTE

B_dteaam

compute 1/

LP_mstedtef_w

mstedte_w

dmletanf_w mstedtef_w reset 1/

B_dteaamf

dmletanf_w

0.01

dtev-dtevrms


B_dteaamf

dtev-dtevrms



DTEV 39.90.2


DTEVLUM: --------

SY_BDE

Calculation only in homogeneous operating if only HFM sensor installed

0 B_dteaam

SY_STETLR

0

B_sch

DMLDTEFN

DMLDTEHX dmletan_w

DMLDTEMX

B_dtelnmv

DMLDTEHN

FF_B_dtelnmv B_dtelnm B_dtelnm

DMLDTEMN

FF_B_dtelnm

dmletanf_w B_teviolm B_teviolm FF_B_teviolm B_dteaamf B_dteres rmstevuf_w

B_tevniom B_tevniom RMSTEVIO

FF_B_tevniom

dmletan_w DMLDTEFX B_dteanfl B_dteanfl

tdtetevo reset 1/

tateist TADTEMX

B_dteendl TVDTEE

B_dteendl dtev-dtevlum


SW_tdtetevo TVDTEB

dtev-dtevlum



DTEV 39.90.2


DTEVLUIO: ---------

Calculation only in homogeneous operating if only HFM sensor installed B_teviolm

B_teviol B_teviol FF_B_teviol

B_dteendl

B_tevnio

B_tevniom

B_tevnio FF_B_tevnio

B_dteaamf B_dteres

B_teviog

CWDTEAPP 0 B_rmsval /NV

false FF_B_rmsval

1.0 ZKRMSTEV compute 1/ rmstev_w rmstev_w /NV LP_rmstev_w

dtev-dtevluio

rmstevuf_w

dtev-dtevluio DTEVEND: --------

Calculation of Number of Tests

B_teviog

DTEVPVZ B_dteabum B_avdteme B_teviog

B_dtelnm

B_dtelnm

B_dteikanm

B_dteikanm

B_dteaa

B_dteaa

B_dteabum

B_dteendl

B_dteendl

Test Abortion

B_avdteme

B_lcatevm

B_lcatevm

B_lcatevh

B_lcatevh

B_dtezam

B_dtezam

B_dtenm

DTEVANM nsol nsol B_dtest

B_dtenm B_dtest

dtev-dtevend


B_dteanfl

dtev-dtevend



DTEV 39.90.2


DTEVANM: --------

DNDTEO DNDTEU nmotll nsol nsolold /NC

B_fs

EB_B_fs

B_koe

EB_B_koe

etazwist ETAZWTEN SY_KLDF 0

2 1/ ZDFFDTE reset 1/

B_dteaamf

compute 2/ LP_kldf_pwm 3/

kldfpwm

dkldfpwm_w DDFDTEAB

0 compute 1/ B_lues1

B_lues2

EB_B_lues1

compute 2/

CWLUES 0

EB_B_lues2

B_dtezamm SY_BDE 0

dmllri_w

B_dtenm

1/

B_dtenm

1/ SY_STETLR 0

DDMLLRTE dmllrizs_w B_dtest

dtev-dtevanm


SY_LUART

dtev-dtevanm



DTEV 39.90.2


DTEVPVZ: --------

B_dteikanm AVDTEVHX

0

B_dteabum B_avtevh

compute 1/ 1 AC_avdtevh

B_dteabu

B_dteaa FF_B_dteabu

B_fates

B_teviog

1

B_tevnio

APDTEVX

B_dteend

1 AC_apdtev

FF_B_dteend

B_teviog

apdtev reset 2/

0

SY_STETLR

B_lcatevh

0 compute 1/

B_dteendl

SY_BDE

B_avdtehe

reset 1/

0 B_dtelnm

B_dtenm

avdtevh

AVDTEVMX 0 1/

B_teviol

1 AC_avdtevm 2/ 0

B_avtevm B_dteaa

B_teviop

0 compute 1/

0

B_apdtevxe

3/

4/

B_lcatevm

B_avdteme

avdtevm

B_avdteme

reset 1/

CWDTEAPP B_fates avdtev

avdtevh

B_dteres ER_B_dteres

TPERDTE start 1/

avdtevm

compute 1/ B_dtezam B_dtezam

dtev-dtevpvz

TR_tperdte

dtev-dtevpvz DTEVEA: -------

SY_BDE SY_STETLR

0 0

SY_BDESTETLR

dmletan_w

dmletan_w

B_mlup

B_mlup

DTEVEARL

rltedte_w

rldte_w dfuelsan_w

dfuelsan_w

dmsnte_w

B_ddkds

B_ddkds B_dtest B_dteaam

psdtevm_w

rltedte_w

rldte_w dmsnte_w

psdtevm_w

SY_BDESTETLR B_dtest

B_dtest

B_dteaam

B_dteaam

tdtesta

tdtesta

ikakreff_w

ikakreff_w

DTEVEAFR

tadtea

tadtea

frdter_w

frdter_w

dtev-dtevea


0

dtev-dtevea



DTEV 39.90.2


DTEVEARL: -------

SY_BDESTETLR

[ hPa ] B_dtezamm

1/

2560.0

psdtevm_w psdtevm_w

PSPUDTEV B_ddkds pu B_dssakt B_dteaam

ZRLTEDTE

B_dssakt

dmletan_w 0.0

dmletanu_w

umsrln_w

rltedte_w

0.0

rltedte_w LP_rltedte_w 0.0

B_mlup

reset 1/

0.0

rldte_w rldte_w

CWDTEV 2 B_dssakt B_dtezamh

dfuelsan_w compute 1/ ZRLFDKTE

B_mszsdkb

LP_rlfdkte_w

1.0 2/

rlfdkroh_w

KIMSNTES

DMSNTEMN

rlfdkte_w 1/

dmsnte_w

compute 1/

rlfgdste_w

dmsnte_w

0.0 drlfte_w INT_dmsnte_w B_dtest B_dtest B_dteaam

reset 1/

EF_B_dteaam ER_B_dteaamt

dtev-dtevearl


rlfgds_w

DMSNTEMX

KIDMSNTE

dtev-dtevearl



DTEV 39.90.2


DTEVEAFR: -------

SY_BDE

0 SY_BDESTETLR

B_mwtes B_hom tadtea B_dteaam

tdtesta

tadtevmw

TADTEAM

tadtea

0.0

B_dtest TVDTEABG TADTEAH 2/

tvfrrdte

tadteazs

FF_B_dtefrr

ER_B_dtefrruv TOD_B_dtefrr

KFTVFRR compute 1/

reset 1/

ml

B_dtezamh

B_dteres B_dteaamf

FF_B_dtezamh true B_dtefrr B_hom

1.0 1.0

ikakreff_w

frdter_w frdter_w

dtev-dteveafr


tntevzu

dtev-dteveafr



DTEV 39.90.2


DTEVERR: -------B_tevnio TES_DFPM maxError dmvad_w minError

DMVTEVDO false

B_teviol B_teviog

sigError nplError healing

B_dteend

ER_B_dteend

CWDTEAPP 0

B_teviop

Action Table for fault path * in DFPM: -------------- E_* Z_* B_mx* B_mn* B_si* B_np* maxError: S S S R R R minError: S S R S R R sigError: S S R R S R nplError: S S R R R S Healing: R S R R R R S: set R: reset * = tes

dtev-dteverr


ER_B_teviop

dtev-dteverr



DTEV 39.90.2


MODE6 WITHOUT CAN: ------------------

B_tevnio B_teviol B_dteend ER_B_dteend SY_BDE 0

SY_INI_OBD

SY_STETLR 0

5

false

B_teviog DIKADTXM B_dtezamm

false

ikakdiff_w DIKADTNM DIKADTXH B_dtezamh DIKADTNH

ER_B_teviop

tc6tess /NV

TC6TECNL


TC6TECL

RMSTEVIO tc6tesc /NV

TC6TECXM

1/

TC6TECXH TC6TECNH 128

rmstevuf_w

tc6tesc /NV

TC6TECNM

327.68

tc6tesw /NV

327.68

ikakdiff_w 2048

2/

DIKADTXM

3/

tc6tesw /NVDIKADTNM

tc6tess /NV

DIKADTXH DIKADTNH

TC6TECP

fkatei 128

2048

FKADPMN 128

dtev-mod6alt

B_teviop

dtev-mod6alt



DTEV 39.90.2


MODE6 WITH CAN: ---------------

1/

SY_INI_OBD 5

StoreM6_3D_80 do

Calibration_Data_S6M_3D_yy

val up low

rmstevuf_w RMSTEVIO 0.01

sup

B_tevnio B_dteend

B_teviop

Calibration_Data_S6D_3D_yy

2/

ER_B_dteend

StoreM6_3D_81 do val up low

ER_B_teviop

sup SY_BDE SY_STETLR

B_teviol

0

3/ 0


DIKADTXM DIKADTNM

ikakdiff_w

ikakdiff_w

sup DIKADTNM

B_teviog DIKADTXM

B_dtezamm

4/


DIKADTXH DIKADTNH ikakdiff_w

sup DIKADTNH

fkatei FKADPMN

DIKADTXH

B_dtezamh

5/

StoreM6_3D_83 do val up low sup

dtev-mod6neu


B_teviog

dtev-mod6neu



DTEV 39.90.2


Anmerkungen zur Schnittstelle zum Scheduler (%DSCHED) ----------------------------------------------------Die Funktion besitzt Function Identifier (fid), die eine Schnittstelle zum Scheduler bilden, siehe %DSCHED. F¨ ur jedes fid sind die folgenden Gr¨ oßen definiert. # ist durch den Scheduler Mode zu ersetzen.


sfg#fid B_py#fid B_sc#fid B_lc#fid B_av#fid


phu#fid



In dieser FDEF sind die folgenden fids enthalten: fid-Name

verw. Scheduler K¨ urzel Mode # -----------------------------------------------DTEV im Mager-Betrieb TEVM A DTEV im Homogen-Betrieb TEVH A DTEV Passivpr¨ ufung TEVP B Absteuerung der TE f¨ ur DTEV BTEST B

Anmerkungen zur Schnittstelle zum Fehlerspeicher (%DFPM) -------------------------------------------------------In Blockdiagrammen werden Fehlertyp-Informationen ebenso wie Zyklus- und Error-Flags als Ausg¨ ange dargestellt. Die Ausgabe erfolgt aber nicht durch das ¨ Ubertragen einzelner Bits, sondern durch Zur¨ uckschreiben des gesamten Statuswortes sfpxyz des Fehlerpfades xyz in die zentrale Diagnoseverwaltung DFPM. Die Bits E_xyz, Z_xyz, B_mnxyz usw. sind Inhalt dieses Statusworts. F¨ ur Error- und Zyklusflags fremder Fehlerpfade, die als Eing¨ ange auftreten, stehen Zugriffsmethoden zur Verf¨ ugung, die diese Informationen direkt aus dem im DFPM verwalteten Fehlerpfad-Status auslesen. ¨ c Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fur ¨ den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Veroffentlichungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

F¨ ur den Fehlerpfad dieser Diagnosefunktion sind folgende Gr¨ oßen definiert : Status Fehlerpfad DTEV Fehlerflag Zyklusflag Fehlertyp L¨ oschen Fehlerpfad Ersatzwert aktiv

sfptes E_tes Z_tes TYP_tes: (B_mxtes, B_mntes, B_sites, B_nptes) B_cltes B_bktes (optional)

Fehlerpfadcode Fehlerklasse Fehlerschwere CARB Code Tabelle der Umweltbed.

CDTTES CLATES TSFTES CDCTES FFTTES

Fehlerpfadeintrag mit: LDTES; FLCTES; HLCTES; U1TES = nmot_w; U2abc = ml_w

ABK DTEV 39.90.2 Abkurzungen ¨ Parameter APDTEVX AVDTEVHX AVDTEVMX CWDTEAPP CWDTEV CWLUES DDFDTEAB DDMLLRTE DFRMDTEF DFRMDTEM DIKADTNH DIKADTNM DIKADTXH DIKADTXM DIKAFE DMLDTEFN DMLDTEFX DMLDTEHN DMLDTEHX DMLDTEMN DMLDTEMX DMSNTEMN DMSNTEMX DMVTEVDO DNDTEO DNDTEU ETAZWTEN FBIKABA

Source-X

Source-Y

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

max. Anzahl Prufungen ¨ bei erkanntem Fehler max. Anzahl Prufversuche ¨ DTEV homogen max. Anzahl Prufversuche ¨ DTEV im Mageren Applikationscodeword fur ¨ DTEV immer aktiv und Umschaltung von HFM auf P-System Codword DTEV Codewort fur an bzw. ausgeschaltet wird ¨ DTEV Abbrechen, wenn Lufter ¨ ¨ Schwelle fur ¨ Abbruch der Diagnose wegen großer Anderung des Generatorsignals ¨ ¨ Maximal zulassiger Anstieg von dmllri wahrend DTEV Regelhubschwelle fur ¨ Fettkorrektur des fr fur ¨ Prufung ¨ i.O. Regelhubschwelle fur ¨ Magerkorrektur des fr fur ¨ Prufung ¨ i.O. Min. Schwelle Gemischabweichung fur ¨ Prufung ¨ DTEV i.O. bei Lambda = 1 Min. Schwelle Gemischabweichung fur ¨ Prufung ¨ DTEV i.O. bei Lambda > 1 Max. Schwelle Gemischabweichung fur DTEV i.O. ¨ Lambda = 1 Prufung ¨ Max. Schwelle Gemischabweichung fur ¨ Lambda > 1 Prufung ¨ DTEV i.O. Schwelle fur ¨ Erkennung Referenzwert Gemischkorrektur eingeschwungen Schwelle Luftmassenstrom unplausibel fur ¨ Erkennung Fehler in DTEV ¨ Luftmassenschwelle fur ¨ Erkennung TEV defekt nicht mehr notig Untere Schwelle fur ¨ Erkennung Luftmassenstrom unplausibel fur ¨ Auswertung in Homo Obere Schwelle fur ¨ Erkennung Luftmassenstrom unplausibel fur ¨ Auswertung in Homog Untere Schwelle fur ¨ Erkennung Luftmassenstrom unplausibel fur ¨ Auswertung in DTEV Obere Schwelle fur ¨ Erkennung Luftmassenstrom unplausibel fur ¨ Auswertung in DTEV ¨ Minmale normierte Massenstromanderung TEV ¨ Maximale normierte Massenstromanderung TEV Schwelle Verlustadaption zur Unterscheidung min, max Fehler in DTEV obere Nsoll-Nist-Schwelle fur ¨ Abbruch Diagnose TEV lower Nsoll-Nist-Schwelle fur ¨ Abbruch Diagnose TEV minimale Zundwinkelwirkungsgrad ¨ Schwelle fur ¨ DTEV Faktor Anpassung Gemischabweichungen im Homogenbetrieb auf Niveau Magerbetrieb




Parameter

DTEV 39.90.2


Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW FW FW FW KF KF FW FW KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KWB KWB KWB KWB KWB KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW KL

¨ untere Hohenschwelle fur ¨ DTEV aktiv miminaler Kraftstoffanteil uber ¨ TEV fur ¨ passive i.O. Prufung. ¨ obere fkakorm Schwelle fur ¨ passive Einschaltbedingungen DTEV untere fkakorm Schwelle fur ¨ passive Einschaltbedingungen DTEV obere frm Schwelle fur Diagnose TEV ¨ passive i.O. Prufung ¨ untere frm Schwelle fur ¨ passive i.O. Prufung ¨ Diagnose TEV obere Beladungsschwelle fur ¨ passive i.O. Prufung ¨ untere Beladungsschwelle fur ¨ passive i.O. Prufung ¨ ¨ Schwelle fur ¨ Intergal des Massenstroms TEV nach langerm TE-Stop Kennfeld Korrektur Zundwinkelwirkungsgrad ¨ bei DTEV Kennfeld: Lambda-Regler nach dieser Zeit auf Referenzwert zurucksetzen ¨ ¨ Integrationsgeschwindigkeit fur ¨ die Berechnung der Massenstromanderung TEV ¨ Integrationssteigung fur ¨ die Berechnung der Massenstromanderung TEV im Magerbetr Integrationskonstante des TEV-Gute-Integrators im Homogenbetrieb ¨ Integrationskonstante des TEV-Gute-Integrators ¨ im Magerbetrieb Bitposition des Aktivierungspulses in lbuesynhom fur ¨ DTEV-Aktivierung bei B_hom ¨ ¨ Schwelle Motorluftmasse fur ¨ Freigabe Uberpr ufung ¨ Diagnose DTEV passiv moglich ¨ Schwelle Motorluftmasse fur ¨ Freigabe Diagnose DTEV passiv moglich ¨ Androsselungsverhaltnis ps zu pu aus DTEV im Magerbetrieb Quotient ti/timin fur ¨ DTEV Freigabe Quotient ti/timin fur ¨ DTEV Abbruch obere rka Schwelle fur ¨ passive Einschaltbedingungen Diagnose TEV untere rka Schwelle fur ¨ passive Einschaltbedingungen Diagnose TEV Schwelle relativer Massenstrom fur ¨ i.O. Erkennung Minimalwert relativer Massenstrom TEV Maximalwert relativer Massenstrom TEV DFP fur ¨ OBDMID $3D TID $80 TEV-Diagnose (B_tevnio) DFP fur ¨ OBDMID $3D TID $81 TEV-Diagnose (B_teviol) DFP fur ¨ OBDMID $3D TID $83 TEV-Diagnose (B_teviop) DFP fur ¨ OBDMID $3D TID $86 TEV-Diagnose (B_teviog homogen) DFP fur ¨ OBDMID $3D TID $87 TEV-Diagnose (B_teviog mager) OBDMID $3D TID $80 TEV-Diagnose (B_tevnio) OBDMID $3D TID $81 TEV-Diagnose (B_teviol) OBDMID $3D TID $83 TEV-Diagnose (B_teviop) OBDMID $3D TID $86 TEV-Diagnose (B_teviog homogen) OBDMID $3D TID $87 TEV-Diagnose (B_teviog mager) ¨ Kennlinie Tastverhaltnis bei DTEV-Homogenprufung ¨ ¨ Kennlinie Tastverhaltnis bei DTEV-Prufung im Magerbetrieb ¨ ¨ Tastverhaltnisschwelle fur ¨ aktive Prufung ¨ Mode 6 Codewort fur ¨ i.O. Prufung ¨ des TEVs aus Luft-Prufung ¨ Mode 6 Codewort fur ¨ i.O. Prufung ¨ des TEVs bei B_hom aus Gemischabw. nach fett Mode 6 Codewort fur ¨ NICHT i.O. Prufung ¨ des TEVs aus Luft-Prufung ¨ Mode 6 Codewort fur ¨ i.O. Prufung ¨ des TEVs bei nicht B_hom aus Gemischabw. fett Mode 6 Codewort fur des TEVs ¨ passive i.O. Prufung ¨ Mode 6 Codewort fur ¨ i.O. Prufung ¨ des TEVs bei B_hom aus Gemischabw. nach mager Mode 6 Codewort fur ¨ i.O. Prufung ¨ des TEVs bei nicht B_hom aus Gemischabw. mager Max. Prufzeit ¨ DTEV im Mageren Zeit fur ¨ Sperre DTEV ab Start bei Testeranforderung ¨ Zeit ab Start fur ¨ aktive DTEV moglich Mindestzeit fur ¨ Erkennung Gemischkorrekturfaktor eingeschwungen Maximalzeit fur ¨ Erkennung Gemischkorrekturfaktor eingeschwungen Untere Motortemperaturschwelle fur ¨ Tankentluftungsdiagnose ¨ Untere Temperaturschwelle fur ¨ TE-Diagnose bezogen auf modellierte Motortemp. Untere Umgebungstmperaturschwelle fur ¨ Tankentluftungsdiagnose ¨ Zeit fur ¨ Wiederholung DTEV bei Dauerleerlauf ¨ Verzogerungszeit zwischen Motor und Lambdasonde ¨ Verzogerungszeit ab TEV offen fur ¨ Aussage TEV i.O./defekt in Diagnose DTEV Zeitdauer ab TEV offen fur ¨ Prufung ¨ DTEV Mindestzzeit fur ¨ Aktivierungsbedingungen fur ¨ Aufsteuerprufung ¨ DTEV erfullt ¨ Entprellung fur DTEV i.O. ¨ Setzen Flip-Flop Passiv-Prufung ¨ ¨ Entprellung fur ¨ Setzen Flip-Flop ”Diagnose passiv moglich” Haltezeit des Synchronisierungsimpulses Aktivierung DTEV im Homogenbetrieb Minimale Batteriespannung zum Start DTEV Maximale Batteriespannung zum Start DTEV Zeitkonstante fur ¨ Hochpassfilter des Genaratorsignals Filterzeitkonstante fur ¨ fkaormx_w Signal Zeitkonstante fur ¨ Tiefpaßfilterung der hochpaßgefilterten Gemischabweichungen Kennlinie Zeitkonstante Filterung ikakormt_w Zeitkonstante Tiefpaßfilterung fur ¨ Mode 6 DTEV Zeitkonstante fur ¨ Filterung zur Berechnung des Leerlaufenergiebedarf fur ¨ DTEV Zeitkonstante fur ¨ Filterung des berechneten Massenstrom TEV Zeitkonstante fur ¨ TP-Filterung der Luftfullung ¨ uber ¨ die Drosselklappe Zeitkonstante fur ¨ Filterung der berechneten Fullung ¨ TEV Zundwinkelgradient ¨ fur ¨ Korrektur optimaler Zundwinkel ¨ bei DTEV

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_AGR SY_BDE SY_DSS SY_HFM SY_INI_OBD


Systemkonstante AGR vorhanden Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung Systemkonstante Saugrohrdrucksensor vorhanden Systemkonstante HFM Systemkonstante zur Auswahl der Kommunikationsprotokolle fur ¨ Scan Tool Betrieb

FHODTEA FKADPMN FKAKORMO FKAKORMU FRMDTEVO FRMDTEVU FTEADDPO FTEADDPU IMSDTEVA KFDETAZWK KFTVFRR KIDMSNTE KIMSNTES KIRMSH KIRMSM LBUTEVH MLDTEFPF MLDTEPF PSPUDTEV QTIDTEEN QTIDTEMN RKADTEVO RKADTEVU RMSTEVIO RMSTEVMN RMSTEVMX S6D3D80 S6D3D81 S6D3D83 S6D3D86 S6D3D87 S6M3D80 S6M3D81 S6M3D83 S6M3D86 S6M3D87 TADTEAH TADTEAM TADTEMX TC6TECL TC6TECNH TC6TECNL TC6TECNM TC6TECP TC6TECXH TC6TECXM TDTEABUM TDTEFA TDTEZAM TIKADTEE TIKADTNM TMDTEU TMEWDTEU TMUDTEU TPERDTE TVDTEABG TVDTEB TVDTEE TVDTELLA TVDTEVP TVDTEVPM TVLBUTEVH UBDTEMN UBDTEMX ZDFFDTE ZFKAKORX ZKDIKAF ZKIKAFDI ZKRMSTEV ZMLETAN ZMSTEDTE ZRLFDKTE ZRLTEDTE ZWGRDDTE

Source-X

ETAZWIST TADTEAZS

MSTEDTE MSTEDTE

TDTESTA TDTESTA

DIKAKB_W

RL

Source-Y

DZWOPTTE ML



Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_KLDF SY_LUART SY_NOXKAT SY_NWS SY_STERVK SY_STETLR SY_TFUMG


Systemkonstante fur ¨ Generator DF-Signal Systemkosntante Lufterart ¨ ( gesteuert/geschaltet) Systemkonstante: NOx-Speicherkat in Abgassystem verbaut Systemkonstante Nockenwellensteuerung: keine, 2-Pkt. oder stetig Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat Systemkonstante Bedingung stetige Lambda-Regelung vorhanden Systemkonstante: Umgebungstemperatur_Sensor vorhanden

Art

Bezeichnung

LOK AUS LOK LOK EIN

Anzahl der erfolgreichen DTEV Prufungen ¨ Anzahl der nicht erfolgreichen DTEV Prufversuche ¨ Anzahl der Prufversuche der DTEV im Homogenbetrieb ¨ Anzahl der Prufversuche ¨ der DTEV im Magerbetrieb BDE-Betriebsart

Variable

Quelle

APDTEV AVDTEV AVDTEVH AVDTEVM BDEMOD

DTEV DTEV DTEV DTEV BDEMUM

BDEMODNM

BDEMKO

BDEMODS

BDEMKO

BLOKNR


DTEV 39.90.2

B_APDTEVXE B_AVATEVH B_AVATEVM B_AVDTEHE B_AVDTEME B_AVTEVH B_AVTEVM B_BATEVH B_BETES B_BKTES B_CDTES

DTEV DTEV DTEV DTEV DTEV DTEV DTEV DTEV DTEV DTEV

B_CLTES B_DDKDS B_DENOX

DTEV SKR

B_DENOXTE B_DSSAKT

TEBEB SRMSEL

B_DTDISAGR B_DTEAA B_DTEAAM

DTEV DTEV DTEV

B_DTEAAMF B_DTEABU B_DTEABUM B_DTEANFL B_DTEEND B_DTEENDL B_DTEFRR B_DTEIKANM B_DTELNM B_DTELNMV B_DTENM B_DTEPFA B_DTEPFP B_DTEPHA B_DTEPHM B_DTEPM B_DTERES B_DTES

DTEV DTEV DTEV DTEV DTEV DTEV DTEV DTEV DTEV DTEV DTEV DTEV DTEV DTEV DTEV DTEV DTEV DTEV

B_DTEST

DTEV

B_DTEZAM B_DTEZAMH B_DTEZAMM B_EDKVS

DTEV DTEV DTEV DKVS

B_EDKVS2

DKVS

Referenziert von

BDEMAB, BDEMKO,BDEMUE, DSCHED,DTEV, ... DSCHED, DTEV, LRA, EIN TEB BDEMUE, BDEMUM,- EIN DTEV, LBUESYN, LRA, ... ADAGRLS, ADVE,EIN ALBK, BGADAP,BGDSAD, ... LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS DIMCA, DTEV, TEIN C6MOD EIN DTEV, SALSU BGLASO AUS EIN BBAGR, BBSAWE,DFRST, DLSAHKBD,DTEV, ... DTEV, TEB EIN BGWDKHF, DSELHFS, EIN DTEV, LRA, LRAEB BBAGR, BBAGRMW AUS BGTEV, TEBEB AUS BGADAP, BGAGRA,- AUS BGFKMS, BGRPS,LLRRM LOK LOK LOK LOK LOK LOK LRS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK ATEV, DKATFKEB,AUS DLSAHKBD, DLSF,LLRRM, ... BGADAP, BGAGRA,- AUS BGFKMS, BGRPS,DLSAFK, ... LOK LOK LOK DKATFKEB, DLSAFK,- EIN DLSAHKBD, DMDSTP, DTEV, ... DKATFKEB, DLSAFK,- EIN DLSAHKBD, DMDSTP, DTEV, ...


¨ BDE-Betriebsartenwunsch noch moglich vor Diagnosemanager BDE-Sollbetriebsart


Bedingung Anzahl der DTEV Tests hat den Maximalwert erreicht Aktiv-Meldung der Funktion Diagnose TEV homogen Aktiv-Meldung der Funktion Diagnose TEV mager Bedingung max. Anzahl der Prufversuche ¨ der DTEV im Homogenbetrieb erreicht Bedingung max. Anzahl der Prufversuche ¨ der DTEV im Magerbetrieb erreicht Bedingung Homogenprufung ¨ der DTEV aktiv Bedingung Magerprufung ¨ der DTEV aktiv Bedingung Bereitschaft fur ¨ Aufsteuerprufung ¨ DTEV im Homogenbetrieb (Lambda = 1) Bedingung Bandende-Funktionsanforderung Tankentluftungssystem ¨ Bedingung Ersatzwert aktiv Tankdiagnose Tankentluftungsventil ¨ offen Funktion uber Codewort CDTES freigegeben ¨ ¨ Bedingung Fehlerflag ”Tankentluftungssystem ¨ offen” loschen Bedingung Umschalten auf rlfdkroh_w und rlfgds_w Anforderung NOx-Speicherkatregenerierung

Reaktion der TE bei NOx-Speicherkat-Regenerierung erforderlich Bedingung Saugrohrdrucksensor ist Hauptfullungssensor ¨ Sperrung AGR durch bei aktiver TEV-Prufung ¨ Bedingung Aufsteuerprufung ¨ fur ¨ TEV Diagnose aktiv ¨ Bedingung Aufsteuerprufung ¨ fur ¨ TEV Diagnose aktiv moglich

¨ Bedingung positive Flanke von B_dteaam (Aufsteuerprufung moglich) ¨ Bedingung Abbruch TE Diagnose ohne Prufergebnis ¨ ¨ Bedingung Prufung DTEV im Mageren nicht moglich => Zeit abgelaufen ¨ ¨ ¨ abgelaufene Zeit ab die, das Tastverhalnis aus DTEV großer Schwelle Bedingung Diagnose TEV erfolgreich zu Ende Bedingung Diagnose TEV uber ¨ Luftprufung ¨ erfolgreich zu Ende Bedingung Lambdareglerreset bei Tankentluftungsdiagnose ¨ ¨ Bedingung Prufung ¨ DTEV uber ¨ Gemischauswertung nicht moglich => Abbruch ¨ LL-Prufung ¨ Diagnose TEV nicht moglich ¨ Vorbehalt: LL-Prufung ¨ Diagnose TEV nicht moglich ¨ Bedingung TEV Diagnose nicht moglich (z.B. Klimaanlage schaltet ein) Bedingung Aktivprufung DTEV generell freigegeben ¨ Bedingung Passivprufung DTEV generell freigegeben ¨ Bedingung physikalische Freigabe Aktivprufung DTEV ¨ Bedingung physikalische Freigabe DTEV ¨ Bedingung passive TEV Diagnose moglich Bedingung TEV Diagnose Reset Aktive Diagnose: Tankentluftungssystem ¨


¨ Bedingung Diagnose TEV fur ist moglich ¨ Zusteuer-/Aufsteuerprufung ¨ DTEV fur im Homogenbetrieb Lambda=1 freigegeben ¨ Prufung ¨ DTEV fur ¨ Prufung ¨ im Magerbetrieb Lambda>1 freigegeben Bedingung Adaptionsfehlerschwellen aktuell uberschritten ¨




Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_EDSS

DDSS

BGADAP, BGAGRA,BGDSAD, BGFKMS,BGMSDK, ... BGADAP, BGFKMS,BGRLFGZS, DDSBKV, DSELHFS, ... BBAGR, DFRST,DMDSTP, DNWSZF,DTEV, ... DCFFLR, DFRST,DTEV, LRAEB ADAGRLS, BBHTRIP,BBSAWE, BKS,DDYLSU, ... DTEV, LLRNFA BBSAWE, BGLBZ,BGNLLKH, CANECU,DTEV, ...

EIN


EIN


EIN


EIN


EIN


EIN EIN

Bedingung Funktionsanforderung Tankentluftungssystem ¨ Bedingung Fahrstufe

B_EHFM


DTEV 39.90.2

B_ENWS

DNWSZF

B_EOBDLR

LRSEB

B_FA

TKDFA

B_FATES B_FS

TKDFA BBGANG

B_FTTES B_HAG B_HOM

DTEV GGDSU BDEMUM

B_KOE

KOS

B_LCATEVH B_LCATEVM B_LCBTEVP B_LL

DTEV DTEV DTEV MDFAW

B_LLR

LLRBB

B_LR

LRSEB

B_LR2

LRSEB

B_LUES1

KMTR

B_LUES2 B_MDARV

KMTR DMDMIL

B_MLUP B_MNTES B_MSTEFG B_MSZSDKB B_MWTES

DTEV DTEV BGRLFGZS BDEMUM

B_MXTES B_NLDG

DTEV DDG

B_NPTES B_NSWO1

DTEV

B_PWF

BBHWONOF

B_PYATEVH B_PYATEVM B_PYBTEST B_PYBTEVP B_RBTE B_RBTE2 B_RMSVAL B_SCATEVH B_SCATEVM B_SCBTEVP B_SCH

DTEV DTEV DTEV DTEV TEBEB TEBEB DTEV

B_SITES B_TEVIOG B_TEVIOL B_TEVIOLM B_TEVIOP B_TEVNIO B_TEVNIOM

DTEV DTEV DTEV DTEV DTEV DTEV DTEV

BDEMUM

AUS EIN DTEV, TVWNO ATR, BAKH, BBAGR,- EIN BBKR, BDEMKO, ... BBSAWE, CANECU,- EIN DMDSTP, DTEV,LLRMD, ... AUS AUS AUS ARMD, BAKH, BBAGR, EIN BBAGRMW, BBKH, ... BDEMEN, DGGTVHK, EIN DTEV, GGO2LSU,LLRRM, ... BGLAMOD, DCFFLR,- EIN DFRST, DKATFKEB,DLSAFK, ... BGLAMOD, DCFFLR,- EIN DFRST, DKATFKEB,DLSAFK, ... EIN DLUES1E, DTEV,HT2KTKMTR DTEV, HT2KTKMTR EIN BBAGR, BBREGNO,- EIN DDYLSU, DFRST,DGGTVHK, ... AUS AUS DTEV, TEB EIN EIN DSELHFS, DTEV BDEMUE, DTEV, TEB, EIN TEBEB AUS ALE, BBKR, BBNWS,- EIN BGARNW, DLGHMM, ... AUS EIN BBAGR, BBKW,BDEMAB, DLLR, DTEV, ... EIN ABKVP, ADAGRLS,BBBO, BBKH,BDEMUM, ... GKEB AUS GKEB AUS AUS AUS DTEV, TEB EIN DTEV, TEB EIN LOK EIN DTEV, GKEB EIN DTEV, GKEB DTEV EIN ATM, BDEMEN,EIN BDEMKO, BDEMUE,BDEMUS, ... AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK


Bedingung Fehlereintrag durch Tester fur ¨ TEV ¨ Bedingung Hohenadaption gultig ¨ Bedingung Betriebsart Homogen Bedingung fur ¨ Kompressoreinschalten

Rucknahme ¨ Laufwunsch von Funktion Diagnose TEV homogen (Locked) Rucknahme ¨ Laufwunsch von Funktion Diagnose TEV mager (Locked) Rucknahme ¨ Laufwunsch von Diagnose TEV passiv (Locked) Bedingung Leerlauf Bedingung Leerlaufregelung



Bedingung Einschalten Lufterstufe 1 Bedingung Einschalten Lufterstufe 2 kritische Aussetzerrate vorhanden

¨ Bedingung Luftprufung im Magerbetrieb moglich ¨ Fehlertyp ’Minimalwert’ erkannt Bedingung Freigabe des Massenstroms uber ¨ das Tankentluftungsventil ¨ Berechnung Massenstrom zum Saugrohr DK basiert Bedingung Modewechsel Tankentluftung ¨ (Trigger) Fehlertyp ’Maximalwert’ erkannt (Tankentluftungsventil) ¨ Bedingung Drehzahlgeber-Notlauf ist aktiv. Fehlertyp ’unplausibles Prufresultat’ ¨ erkannt (TEV offen) Bedingung Drehzahl > NSWO1

Bedingung Powerfail

physikalische Freigabe aus Funktion Diagnose TEV homogen physikalische Freigabe aus Funktion Diagnose TEV mager physikalische Freigabe aus Funktion Tankentluftungsstop ¨ physikalische Freigabe aus Funktion Diagnose TEV passiv Bedingung Regelbereitschaft fur ¨ Tankentluftung ¨ Bedingung Regelbereitschaft fur ¨ Tankentluftung, ¨ Bank 2 Bedingung relativer Massenstrom TEV fultig ¨ Laufbereitschaft der Funktion Diagnose TEV homogen Laufbereitschaft der Funktion Diagnose TEV mager Laufbereitschaft der Funktion Passivdiagnose TEV Bedingung Betriebsart Schicht

Fehlerart: TEV offen Bedingung i.O. Prufung ¨ DTEV uber ¨ Gemischauswertung Bedingung TEV aus der Reaktion der Leerlaufregelung als i.O. erkannt ¨ Bedingung i.O-Aussage TEV uber ¨ Leerlaufluftprufung ¨ moglich Bedingung TEV in passiver Prufung als i.O. erkannt. ¨ Bedingung TEV in aktiver Prufung als defekt erkannt ¨ ¨ Bedingung i.O-Aussage TEV uber ¨ Leerlaufprufung ¨ nicht moglich




Art

Variable

Quelle

Referenziert von

DFP_TES

DTEV

DFP_TUM

DTEV

DFUELSAN_W DIKAKBF_W DIKAKB_W DKLDFPWM_W DMLETANF_W DMLETANU_W DMLETAN_W DMLLRIZS_W DMLLRI_W

BGFKMS DTEV DTEV DTEV DTEV DTEV DTEV DTEV LLRRM

DMSNTE_W DMVAD_W

DTEV MDVERAD

DRLFTE_W DZWOPTTE ETAZWIF ETAZWIST

DTEV DTEV DTEV MDIST

ETAZWKTE ETAZWTE E_TES

DTEV DTEV DTEV

FHO_W

GGDSU

FID_ATEVH FID_ATEVM FID_BTEST FID_BTEVP FKAKORMT_W FKAKORMX_W FKAKORXF_W FKATEI FKLAF_W FRDTER_W FRMN_W FRMX_W FTEAD_W FTHO_W IKAKDIFF_W IKAKORMF_W IKAKORMT_W IKAKREFF_W IMSTEINI KLDFPWM

DTEV DTEV DTEV DTEV TEB TEB DTEV TEB BGMSDK DTEV LRS LRS TEB BGTEV DTEV DTEV DTEV DTEV TEB MDGEN

LBUESYNHOM ML

LBUESYN SRMSEL

MLETANZS_W MLETAN_W ML_W

DTEV DTEV SRMSEL

MSDKOO_W MSNDKOO_W MSTEDTE MSTEDTEF_W MSTEDTE_W NMOTLL

DTEV BGMSDK BGTEV DTEV BGTEV BGNMOT

NSOL

LLRNS

PSDTEVM_W PU

DTEV GGDSU

QTETEMIN RKA2_W RKA_W RL

LRA LRA SRMSEL

RLDTE_W RLFDKROH_W RLFDKTE_W

DTEV BGRLFGZS DTEV

DDYLSU, DIMCTES,- DOK DKATFKEB, DLSAFK, DLSAHKBD, ... BGTUMG, DTEV, GGC- DOK TUM EIN BGRLFGZS, DTEV LOK LOK LOK DTEV, TKMWL LOK LOK DFFTCNV, DTEV LOK LOK DLLR, DTEV, LLRRM, EIN MDFAW, MDVERAD, ... BGFKMS AUS EIN DTEV, MDASG,MDMIN, MDVER, MSF, ... LOK LOK LOK ATM, DTEV, LAMBTS, EIN MDIST LOK LOK DDYLSU, DIMCTES,- AUS DKATFKEB, DLSAFK, DLSAHKBD, ... EIN BBKH, BBNWS,BGNLLKH, BGRLMXS, BGRLSOL, ... DOK DOK DOK DOK DTEV EIN DTEV EIN LOK EIN DTEV, ZGST EIN BGWDKHF, DTEV LRS AUS DTEV EIN DTEV EIN DTEV, LRA EIN EIN BBBO, DTEV, TEB LOK DTEV, TKMWL LOK LOK LOK DTEV EIN EIN CANECU, DTEV,LLRNS, TKMWL DTEV EIN DFFT, DKVS, DTEV,- EIN EGTE, GGTFM, ... LOK LOK BBBO, BGTPABG,EIN DLSAFK, DLSFV,DTEV, ... LOK DTEV EIN DTEV EIN LOK DTEV, TEB EIN BGDVE, DTEV, LLRBB, EIN LLRNS, RDE, ... EIN BBNWS, CANECU,DFFTK, DTEV,LBUESYN, ... VPSKO AUS DFFT, DTEV, KMTR, TE-EIN B DTEV, TEB EIN EIN DTEV, GK, UFGKC EIN DTEV, GK, UFGKC ARMD, AWEA, BBKR, EIN BGLAMBDA, DFFT, ... BGLASO AUS BGFKMS, DTEV EIN LOK

DTEV 39.90.2


Bezeichnung Interne Fehlernummer Tankdiagnose, TEV offen

Interne Fehlerpfadnummer: Umgebungstemperatur Delta Fullungssensor ¨ zu Alpha/n-System Invertierter Faktor Gemischkorrektur bandpaßgefiltert Invertierter Faktor Gemischkorrektur hochpaßgefiltert ¨ Anderung der Generatorsignal (Kl. DFM) als PWM-Signal ¨ gefilterter Wert fur DTEV ¨ Abweichung Leerlaufenergiebedarf wahrend Unsigned:Abweichung Produkt Luftmasse * Zundwinkelwirkungsgrad bei Prufung DTEV ¨ ¨ Abweichung Produkt Luftmasse * Zundwinkelwirkungsgrad bei Prufung DTEV 16 Bits ¨ ¨ ¨ Zwischenspeicher: geforderte Drehmomentanderung von der LLR (I-Anteil) ¨ geforderte Drehmomentanderung von der LLR (I-Anteil) normierte Massenstromanderung ¨ uber TEV ¨ Delta-Motordrehmoment aus Verlustmoment-Adaption

Abweichung der Luftfullung ¨ uber ¨ Drosselklappe und aus Saugrohrdruck Abweichung Zundwinkel ¨ vom Optimum auf Grund des Fullungsfehlers ¨ DTEV Ist-Zundwinkelwirkungsgrad: ¨ fur ¨ DTEV gefilterter Wert Ist-Zundwinkelwirkungsgrad ¨ korrigierter Zundwinkelwirkungsgrad ¨ fur ¨ DTEV Zundwinkelwirkungsgrad ¨ fur ¨ DTEV Errorflag: Tankentluftungssystem ¨


Index der Funktion Diagnose TEV homogen (FID) Index der Funktion Diagnose TEV mager (FID) Index der Funktion Tankentluftungsstop (FID) ¨ Function Identifier: Mode B; Passivdiagnose TEV Mittelwert Bank1, Bank2 des Produkts Abweichung Lambdaregler und Lambda Maximalwert Bank1, Bank2 des Produkts Abweichung Lambdaregler und Lambda ¨ Gemischabwwichung : Bei 2-Bank-Systemen die grossere (gefiltert) Faktor Kraftstoffanteil Tankentluftung ¨ (aktueller Istwert) Faktor Ausfluß (KLAF) Faktor Regelung Referenz fur ¨ TE-Diagnose Lambda-Regler-Ausgang Minimalwert LR mit Integratorstop : Max. Begrenzung Integrator fr,; FRMAX / angehoben d.DSLS Faktor Tankentluftungs-Adaption ¨ ¨ Faktor Korrektur Hohe und Temperatur Abweichung des invertierten, gefilterten Faktors Gemischkorrektur Invertierter, gefilterter Wert des Faktors Gemischkorrektur Invertierter Wert des Faktors Gemischkorrektur Referenzwert des invertierten, gefilterten Faktors Gemischkorrektur ¨ Integral Massenstrom TEV nach langerem TE-Stop Generatorsignal (Kl. DFM) als PWM-Signal filtriert ¨ synchr. Uberbr uckungssignal ¨ fur ¨ homogenbetriebsabh. Laufbereitschaft Luftmassenfluß Zwischenspeicher: Auf den Zundwinkelwirkungsgrad ¨ 100% normierter Luftmassenstrom Auf den Zundwinkelwirkungsgrad ¨ 100% normierter Luftmassenstrom Luftmassenfluß gefiltert (Word)

Massenstrom Drosselklappe ohne offset normierter Massenstrom Drosselklappe ohne offset (word) Massenstrom TEV fur ¨ DTEV Massenstrom Tankentluftungsventil ¨ (gefiltert) fur ¨ DTEV Massenstrom TEV fur ¨ DTEV (Word) Motordrehzahl im Leerlaufbereich Leerlaufsolldrehzahl

Geforderter Saugrohrdruck fur ¨ DTEV in Magerbetriebsarten Umgebungsdruck Quotient: te / TEMIN fur ¨ BDE teh_w/teminh_w bzw. tes_w/temins Additive adaptive Korrektur der relativen Kraftstoffmasse Additive adaptive Korrektur der relativen Kraftstoffmasse relative Luftfullung ¨ ¨ Relative Fullung ¨ uber ¨ TEV wahrend DTEV (fur ¨ Lambda-Korrektur bei AGR) relative Frischluft uber Dk vor Saugrohrmodell (ungefiltert) mit DK gemessen ¨ Gefilterte Luftfullung ¨ uber ¨ Drosselklappe




Art

Variable

Quelle

Referenziert von

RLFGDSTE_W RLFGDS_W

DTEV SRMDSS

RLFGLM_W

SRMHFM

RLTEDTE_W RMSTEVF_W RMSTEVUF_W RMSTEV_W S6V3D80 S6V3D81 S6V3D83 S6V3D86 S6V3D87 SFGATEVH SFGATEVM SFGBTEST SFGBTEVP SFPTES TADTEA TADTEAZS TADTEVMW TATEIST TATEIST_W

DTEV DTEV DTEV DTEV DTEV DTEV DTEV DTEV DTEV

TC6TESC TC6TESS TC6TESW TDTESTA TDTETEVO TIKADTE TMEW

DTEV DTEV DTEV DTEV DTEV DTEV GGTFM

TMOT

GGTFM

TNSE_W

BBSTT

TNTEVZU TUMG

DTEV BGTUMG

TVFRRDTE UBSQ_W

DTEV GGUB

UMSRLN_W

BGRLFGZS

VFZG

GGVFZG

Z_TES

DTEV

LOK BGFKMS, BGMSDSS, EIN DTEV, SRMSEL, SRMUE BGFKMS, DTEV,EIN SRMSEL, SRMUE BGRLMIN AUS LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS DTEV EIN DTEV EIN DTEV EIN DTEV EIN AUS ATEV, DMDSTP AUS LOK LOK DTEV, TKMWL EIN BGTEV, DTEV, DTEVE, EIN TEBEB DM6VAL AUS DM6VAL AUS DM6VAL AUS LOK LOK LOK DFFT, DFRST, DTEV,- EIN GGGTS ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... BAKH, BBAGR, BBKW, EIN BDEMKO, BGAGR, ... LOK BDEMHA, BGTABST,- EIN BKS, DFFT, DTEV, ... LOK DHLSFK, DHNOHK,- EIN DICLSU, DTEV,FLSUBB, ... EIN BGAGRDS, BGMSABG, BGMSDKS, BGMSDSS, BGMSUGD, ... ARMD, BBAGR,EIN BBSAWE, BDEMHA,BGDVE, ... DIMCTES, GKEB,AUS TKMWL

DTEV DTEV DTEV DTEV ATEV ATEV

DTEV 39.90.2


Bezeichnung Luftfullung aus Saugrohrdruck korrigiert um die Abweichung zur Drosselklappe ¨ relative Frischluft (Luft uber ¨ DK und TEV) DSS-basiert

relative Frischluft (Luft uber ¨ DK und TEV) HFM-basiert Aus DTEV ermittelte relative Fullung ¨ uber ¨ das Tankentluftungsventil ¨ aktueller Meßwert fur ¨ relative TEV-Gute ¨ aktueller, unsigned Meßwert fur ¨ relative TEV-Gute ¨ Langzeitgespeicherter Meßwert der relativen TEV-Gute ¨ Array fur ¨ Values fur ¨ TEV-Diagnose OBDMID $D3 TID $80 (B_tevnio) Array fur ¨ Values fur ¨ TEV-Diagnose OBDMID $D3 TID $81 (B_teviol) Array fur ¨ Values fur ¨ TEV-Diagnose OBDMID $D3 TID $83 (B_teviop) Array fur ¨ Values fur ¨ TEV-Diagnose OBDMID $D3 TID $85 (B_teviog homogen)) Array fur ¨ Values fur ¨ TEV-Diagnose OBDMID $D3 TID $85 (B_teviog mager) Statusflags der Funktion Diagnose TEV homogen Statusflags der Funktion Diagnose TEV mager Scheduler Statusflag: Mode B, TEV-Ansteuerung fur ¨ Leckdiagnose Statusflags der Funtkion Diagnose TEV passiv Status Fehlerpfad: Tankdiagnose, TEV defekt offen ¨ rel. TEV-Offnung aus Tankentluftungsdiagnos ¨ ¨ Letzter Tastverhaltniswert aus Tankentluftungsdiagnose ¨ ¨ TEV-Tastverhaltnis aus Tankentluftungsdiagnose vor Schalter ”Mode-Wechsel” ¨ ¨ aktuelles Ist-Tastverhaltnis Tankentluftungsventil ¨ ¨ aktuelles Ist-Tastverhaltnis Tankentluftungsventil (16 Bit) ¨ Ausgabe-Code SCAN-Tool Mode 6 aus TES-Diagnose Ausgabe Schwellwert SCAN-Tool Mode 6 aus TES-Diagnose Ausgabe Prufwert ¨ SCAN-Tool Mode 6 aus TES-Diagnose Zeit DTEV Aufsteuerprufung ¨ aktiv ¨ ¨ Zeit Tastverhalnis aus DTEV großer Schwelle Zeit seit Beginn DTEV jedoch bevor TEV aufsteuert Motortemperatur-Ersatzwert aus Modell Motor-Temperatur ¨ Zeitzahler ab Startende (16bit) Zeit nach Schließen des TEVs Umgebungstemperatur ¨ Verzogerungszeit fur ¨ Zurucksetzen ¨ des Lambda-Reglers nach Schließen des TEVs Bordnetzspannung, umgerechnet in Standard-Quantisierung



Zyklusflag: Tankentluftungssystem ¨



DTEV 39.90.2


FB DTEV 39.90.2 Funktionsbeschreibung Inhaltsverzeichnis ------------------ Das Wichtigste der DTEV f¨ ur Schnell-Leser - Aufgabe und Umfeld der DTEV - Funktionsprinzip, Unterschied HFM bzw. alpha/n-basierter - und P-F¨ ullungserfassung - Funktionsablauf, Ablaufsteuerung (Timing im Abgastest und im Feld) - Schnittstelle der DTEV mit anderen Funktionen - Detailbeschreibung der FDEF-Bilder und Erl¨ auterung der Gr¨ oßen Das Wichtigste der DTEV f¨ ur Schnell-Leser ----------------------------------------- Aufgabe: Pr¨ ufung des TEVs auf Steuerbarkeit des Durchflusses => Erkennung eines steuerbaren (i.O., Steuerbarkeit gr¨ oßer als applizierbarer Mindestschwelle) bzw. eines offen oder geschlossen klemmenden (n.i.O.) TEVs - Pr¨ ufprinzip: Magerpr¨ ufung: ¨ Offnen des TEVs im mageren Leerlauf Erkennungsm¨ oglichkeiten: - i.O.-Erkennung aufgrund einer Gemischabweichung (Faktor: fkakormt = frm * lamzakk / lamsons mit frm = 1.0) - falls keine oder eine nur unzureichende Gemischabweichung auftritt (Gemisch ¨ uber das TEV hat ¨ ahnliches Lambda wie das Gemisch des aktuellen Verbrennungsvorgangs) und ein Saugrohrdrucksensor vorhanden ist: i.O.-Erkennung aufgrund der Abnahme des ¨ uber die Drosselklappe zufließenden Luftstroms - n.i.O.-Erkennung falls keine i.O.-Erkennung und der Maximaldurchsatz unterhalb einer applizierbaren Mindestschwelle bleiben Bemerkung: Ist kein Saugrohrdrucksensor vorhanden, so ist keine n.i.O.-Erkennung bei der Magerpr¨ ufung m¨ oglich. - Die Magerpr¨ ufun kann nur in BDE-Systemen mit stetiger Lambdaregelung ausgef¨ uhrt werden, da sonst das Gemisch zur ¨ Uberpr¨ ufung des Einschwingens und bei der Gemischpr¨ ufung nicht beobachtet werden kann. Homogenpr¨ ufung: ¨ Offnen des TEVs im Leerlauf bei Lambda = 1 Erkennungsm¨ oglichkeiten: - i.O.-Erkennung aufgrund einer Gemischabweichung (Faktor: fkakormt = frm * lamzakk / lamsons mit lamzakk / lamsons = 1.0) - falls keine oder eine nur unzureichende Gemischabweichung auftritt (Gemisch ¨ uber das TEV hat ein Lambda von ungef¨ ahr 1.0): i.O.-Erkennung aufgrund der Abnahme des ¨ uber die Drosselklappe zufließenden "Energiestroms" (= Luftmasse ¨ uber DK * Z¨ undwinkelwirkungsgrad) - n.i.O.-Erkennung falls keine i.O.-Erkennung und der Maximaldurchsatz unterhalb einer applizierbaren Mindestschwelle bleibt


Passivpr¨ ufung: ¨ Uberwachung des Gemischs zun¨ achst bei geschlossenem TEV, dann w¨ ahrend der Tankentl¨ uftung bei angesteuertem TEV - i.O. Erkennung, wenn sich das Gemisch im Leerlauf w¨ ahrend nicht angesteuertem TEV nicht weit von der Neutrallage entfernt danach w¨ ahrend einer aktiven Tankentl¨ uftungsphase im Lastbereich immer noch im neutralen Bereich liegt. - Falls bei nicht angesteuertem Tankentl¨ uftungsventil eine Gemischabweichung oder ein gr¨ osserer Eingriff der Lambdaregelung vorliegt, kann nicht ausgeschlossen werden, dass das TEV offen klemmt. Dieser Teil des Tests wird im Leerlauf durchgef¨ uhrt,da der Einfluss des offen klemmmenden TEV auf das System in diesem Fall gr¨ osser w¨ are. - Falls sich bei angesteuertem TEV bei hoher Beladung und hohem Kraftstoffanteil das Gemisch immer noch im neutralen Bereich befindet, kann davon ausgegangen werden, dass der Kraftstoffanteil, der vom offenen TEV erwartet wird, auch tats¨ achlich erkannt wird. Dieser Teil der Pr¨ ufung wird im ausserhalb des Leerlaufbereichs durchgef¨ uhrt, damit dass TEV stark ¨ offnen muss, um den vorgegebenen Kraftstoffanteil zu erreichen und damit ein teilweise offen klemmendes TEV nicht irrt¨ umlich als i.O. erkannt wird.

Bei der Erkennung von St¨ orungen, die zu einer Verf¨ alschung des Ergebnisses f¨ uhren k¨ onnen, sowie bei nicht plausiblem Verlauf der Diagnose wird ohne Ergebnis abgebrochen. - Voraussetzungen: Applikation der - TEV-Ansteuerung (%ATEV) und der Berechnung des TEV-Massenstroms (%BGTEV). - Leerlaufregelung incl. Momentenreserve (KFMRES). Wenn sp¨ ater die Parameter der Leerlaufregelung ge¨ andert werden, kann dies Auswirkungen auf das Ergebnis der DTEV haben! - der F¨ ullungserfassung, der Gemischvorsteuerung und der Lambdaregelung. - des Diagnose-Schedule-Managers (DSM, %DSCHED) - Applikation: - Wichtige Codierungen und kundenspezifische Labels richtig setzen: CWDTEAPP: ¨ Uber Bit 0 (CWDTEAPP = 1) kann die DTEV im Dauerbetrieb aktiviert werden, d.h. ohne R¨ ucksicht auf das Ergebnis erfolgt eine sich zyklisch wiederholende TEV-Aufsteuerung. F¨ ur Applikationszwecke sehr zu empfehlen! TPERDTE: Zeit zwischen zwei TEV-Aufsteuerungen bei Dauerbetrieb. Nicht gleich Null setzen. AVDTEVMX: Anzahl der Versuche im Magerbetrieb. AVDTEVMX <= 4 AVDTEVHX: Anzahl der Versuche im Homogenbetrieb. AVDTEVHX >= 2 APDTEVX: Nach einer abgeschlossenen Pr¨ ufung mit negativem Ergebnis (E_tes = TRUE) ist von der Beh¨ orde nur EINE Wiederholpr¨ ufung im selben Fahrzyklus erlaubt. => APDTEVX = 2 - Labels f¨ ur die prinzipielle Freigabe der DTEV: TDTEZAM: Zeit nach Start, ab der die DTEV aktiv werden kann TMDTEU: Schwelle der Motortemperatur - Nach der Applikation dieser Labels f¨ ur die Erstinbetriebnahme sollte die DTEV im Leerlauf ihr Spiel beginnen.



DTEV 39.90.2


Aufgabe, Leistungsf¨ ahigkeit und Umfeld der DTEV ----------------------------------------------- Die DTEV hat die Aufgabe, ein defektes Tankentl¨ uftungsventil zu erkennen. Sie wird zus¨ atzlich zur Diagnose der TEV-Endstufe (%DTEVE) eingesetzt. Hat die Endstufendiagnose bereits einen Fehler (E_teve) erkannt hat, wird die DTEV nicht aktiviert. Hat die Endstufendiagnose einen vorhandenen Fehler noch nicht erkannt, so wird dieser auch von der DTEV erkannt. - Die DTEV pr¨ uft die Steuerbarkeit des Durchflusses durch das Tankentl¨ uftungsventil. Es wird sowohl ein offen klemmendes als auch ein geschlossen klemmendes Ventil als defekt erkannt. Ein offen klemmendes Ventil kann bewirken, daß die Leerlaufdrehzahl nicht mehr eingehalten werden kann. In diesem Fall ist nicht immer eine sichere Defekt-Erkennung m¨ oglich (Abbruch der DTEV, wenn die Leerlaufregelung nicht mehr ausregeln kann -> ggf. minimalen Z¨ undwinkelwirkungsgrad und minimale F¨ ullung senken, Stellbereich des I-Anteils der LLR erweitern). - Die (n.)i.O.-Aussage der DTEV erfolgt ¨ uber den Vergleich der - ¨ uber die Drosselklappe fließenden "Leistung" (Luftmasse DK * Z¨ undwinkelwirkungsgrad) des Motors im Leerlauf bei geschlossenem TEV mit der - ¨ uber die Drosselklappe fließenden "Leistung" des Motors im Leerlauf bei 100% ge¨ offnetem TEV. Wenn das TEV ge¨ offnet wird, muß die ¨ uber die Drosselklappe zufließende Leistung abnehmen. Die Leistung nimmt auch dann ab, wenn das TEV nicht vollst¨ andig geschlossen war, also teilweise offen klemmte. Daher kann ein teilweise offen klemmendes TEV (bis zu ca. 40% des Maximaldurchflusses) nicht mit Sicherheit erkannt werden (es bliebe immer noch ein steuerbarer Bereich von 60% des Maximaldurchsatzes). Eine derartige Leckage w¨ urde jedoch bei hoher Beladung des AKFs einen Fehler in der Diagnose Kraftstoffversorgung ausl¨ osen (%DKVS: ora am Min-Anschlag) und ggf. durch eine Tankdichtheitspr¨ ufung erkannt. Eine verringerte Maximalmenge durch das TEV (geringe Verstopfung) wird ebenfalls nicht sicher erkannt: - Bei hoher Beladung des AKFs reichen bereits ca. 10% des Maximaldurchsatzes aus um eine Gemischabweichung hervorzurufen, die zu einer i.O.-Aussage f¨ uhrt. - Bei der Luftpr¨ ufung dagegen wird ein TEV nur als i.O. gepr¨ uft, wenn der Durchsatz mehr als 30%-40% des Maximaldurchsatzes betr¨ agt. Eine Defekt-Aussage kann nur bei einem TEV mit weniger als etwa 30% des Maximaldurchsatzes erfolgen. - Die DTEV ist konzipiert f¨ ur BDE-Motoren mit stetiger Mono- oder Stereo-Lambdaregelung.


- Die DTEV ben¨ otigt die Funktionen %BGTEV (Berechnung Massenstrom TEV), %ATEV (Ausgabe Tastverh¨ altnis TEV) und %DSCHED (Diagnose Schedule Manager). - Die DTEV ist sowohl f¨ ur P- als auch f¨ ur HFM- bzw. alpha/n-basierter F¨ ullungserfassung geeignet, wobei folgende Unterschiede zu beachten sind: - F¨ ur die Mager-Luftpr¨ ufung ist ein Saugrohrdrucksensor erforderlich. Die Pr¨ ufung l¨ auft unabh¨ angig davon, ob der P- (bei einem oder zwei Sensoren) oder der HFM-Sensor (bei zwei Sensoren) Haupt-F¨ ullungserfassungs-Sensor ist oder ob die F¨ ullung alpha/n-basiert ermittelt wird. - Bei der P-F¨ ullungserfassung und bei der Mager-Luftpr¨ ufung wird der Luftmassenstrom ¨ uber die Drosselklappe aus dem Drosselklappenwinkel bestimmt, bei der HFM-F¨ ullungserfassung wird er aus der HFM-basierten F¨ ullungsgr¨ oße rlfglm_w gewonnen.



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Funktionsprinzip, Unterschied HFM- bzw. alpha/n-basierter - und P-F¨ ullungserfassung ----------------------------------------------------------------------------------- Das TEV wird bei hinreichend stabilem Leerlauf progressiv aufgesteuert, was dem System nicht bekanntgegeben wird. Somit kann das System weder luft- noch kraftstoffseitig korrigierend eingreifen. Aus der Systemreaktion wird auf die Funktionsf¨ ahigkeit des TEVs geschlossen.


- Systemraktion bei Homogenbetrieb - HFM-F¨ ullungserfassung / alpha/n-basierte F¨ ullungserfassung Der ¨ uber das TEV ins Saugrohr fließende Massenstrom wird nicht gemessen. Kommt Gemisch mit Lambda=1.0 ¨ uber das TEV, so zeigt die Lambda-Regelung keine Reaktion; aufgrund der zus¨ atzlichen F¨ ullung und des zus¨ atzlichen Kraftstoffs wird jedoch mehr Leistung abgegeben, die aufgrund des Betriebszustands "Leerlauf" zu einer Erh¨ ohung der Drehzahl und folglich zu einer Reaktion der Leerlaufregelung (Schließen der Drosselklappe bzw. Eingriff ¨ uber den Z¨ undwinkel) f¨ uhrt. Kommt Gemisch mit Lambda<>1.0 ¨ uber das TEV, so reagiert auch die Lambda-Regelung. - P-F¨ ullungserfassung Der ¨ uber das TEV ins Saugrohr fließende Massenstrom wird gemessen (Druckerh¨ ohung). Kommt reine Luft ¨ uber das TEV, so wird entsprechend mehr Kraftstoff eingespritzt, die Lambda-Regelung zeigt also Keine Reaktion. Aus dem Unterschied zwischen P- und Alpha/n-F¨ ullungserfassung erfolgt die Adaption des DK-Offsets und damit das Schließen der Drosselklappe (der DK-Offset wird in der DTEV berechnet und in der F¨ ullungserfassung ber¨ ucksichtigt). Kommt ein Luft-Kraftstoff-Gemisch ¨ uber das TEV, so reagiert auch die Lambda-Regelung. - Systemreaktion bei Magerbetrieb (nur bei BDE-Systemen mit stetiger Lambdaregelung m¨ oglich, da nur hier das Gemisch beobachtet werden kann.) - HFM-F¨ ullungserfassung / alpha/n-basierte F¨ ullungserfassung Der ¨ uber das TEV ins Saugrohr fließende Massenstrom wird nicht gemessen. Je nach Gemischzusammensetzung ist eine Abweichung des Lambdasonden-Istsignals vom -Sollsignal zu beobachten; bei zu erwartender Mehr- oder Minderleistung aufgrund der TEV-¨ Offnung wird die einzuspritzende Kraftstoffmenge ver¨ andert. Da im Magerbetrieb Luft¨ uberschuß und eine geringere Androsselung vorliegen, ist die Empfindlichkeit bei einer eher mageren Gemischzusammensetzung geringer. Die Beobachtung des ¨ uber die Drosselklappe zufließenden Luftstroms erfolgt nicht, der Z¨ undwinkelwirkungsgrad betr¨ agt im Magerbetrieb 100%. Ist zus¨ atzlich zum HFM-Sensor ein P-Sensor vorhanden, so kann auch die Auswertung derAbnahme des ¨ uber die Drosselklappe zufließenden Luftstroms erfolgen, s. n¨ achster Abschnitt. - P-F¨ ullungserfassung Der ¨ uber das TEV ins Saugrohr fließende Massenstrom wird gemessen (Druckerh¨ ohung). Zus¨ atzlich zur Beobachtung der Gemischzusammensetzung wird der Unterschied zwischen der P- und der Alpha/nF¨ ullungserdassung ausgewertet, wie bereits f¨ ur den Homogenbetrieb beschrieben. Aufgrund der geringeren Androsselung im Magerbetrieb ist der ¨ uber das TEV fließende Massenstrom und damit der Unterschied jedoch geringer. - i.O.-Erkennung Das TEV wird als i.O. erkannt, wenn - Gemischadaptionswerte und Lambdaregelung bei der Passivpr¨ ufung bei nicht angesteuertem und bei angesteuertem TEV im neutralen Bereich sind. - eine signifikante Gemischabweichung beobachtet wird (ca. 5-10% im Homogenbetrieb, ca. 15% im Magerbetrieb); die Pr¨ ufung wird dann sofort beendet; - eine Abnahme des ¨ uber die Drosselklappe zufließenden Energiestroms (Luft * Z¨ undwinkelwirkunsgrad) innerhalb eines definierten Bereichs um den vorausberechenbaren Erwartungswert beobachtet wird und dabei der TEV-Durchsatz mindestens ca. 30% des Maximaldurchsatzes betr¨ agt. - n.i.O.-Erkennung Das TEV wird als n.i.O. erkannt, wenn keine signifikante Gemischabweichung und keine oder eine nur unbedeutende Abnahme des ¨ uber die Drosselklappe zufließenden Energiestroms beobachtet wird und der TEV-Durchsatz unter ca. 30% des Maximaldurchsatzes bleibt. Auch hier muß die Abnahme des Energiestroms innerhalb eines definierten Bereichs um den Erwartungswert bleiben, wobei dieser w¨ ahrend der Pr¨ ufung schnell nachgef¨ uhrt wird. Hat der Energiefluß ¨ uber die Drosseklappe um einen Mindestwert abgenommen, so ist keine n.i.O.-Aussage mehr m¨ oglich. - Abbruch der Pr¨ ufung Die Pr¨ ufung wird abgebrochen, wenn - St¨ orungen auftreten die das Pr¨ ufergebnis beeintr¨ achtigen (z.B. nicht stabile Leerlaufdrehzahl, ¨ Anderung des Generatorsignals, ...) oder - bei der Beobachtung der Energiestroms ¨ uber die DK der definierte Bereich um den Erwartungswert verlassen wird oder - eine Zunahme des Energiestroms ¨ uber die DK beobachtet wird. - Besonderheiten bei HFM- und alpha/n-basierten F¨ ullungserfassung - Der bei offenem TEV wirksame Z¨ undwinkelwirkungsgrad (etazwist) wird nicht korrekt bestimmt, da die zus¨ atzliche F¨ ullung ¨ uber das TEV bei der Berechnung des optimalen Z¨ undwinkels KFZWOP(nmot, rl) nicht ber¨ ucksichtigt wird. Der tats¨ achliche Wirkungsgrad ist in der Regel gr¨ oßer, da die tats¨ achliche F¨ ullung gr¨ oßer als die mittels des HFMs bestimmte (rl_w) ist zwopt weniger fr¨ uh liegt. In der DTEV erfolgt deshalb eine Korrektur des Z¨ undwinkelwirkungsgrads. - Da die ¨ uber die DK zufließende Luftmenge und damit die vom System bestimmte F¨ ullung (rl_w) DTEV im Homogenbetrieb sehr klein werden kann und dabei nicht der wirklichen F¨ ullung entspricht, kann es sein, daß die untere Schwelle RLMIN erreicht wird. Um dies zu vermeiden wird die Schwelle um das Maß der beobachteten Abnahme des ¨ uber die Drosselklappe kommenden Anteils der F¨ ullung gesenkt und dadurch ein weiteres Schließen der Drosselklappe erm¨ oglicht (rltedte_w, wird in der DTEV berechnet).



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Funktionsprinzip, Funktionsablauf, Ablaufsteuerung der (Timing im Abgastest und im Feld): ------------------------------------------------------------------------------------a) Scheduleranbindung: ------------------Die DTEV ist mit vier FIDs (Function Identifier) an den DSM (Diagnose Schedule Manager) angebunden: tevh: Pr¨ ufung im Homogenbetrieb tevm: Pr¨ ufung im Magerbetrieb test: rechtzeitige Absteuerung der aktiven Tankentl¨ uftung vor dem Laufen der DTEV tevp: Passivpr¨ ufung Zun¨ achst meldet die DTEV ihre Laufbereitschaft an den Scheduler, abh¨ angig vom aktuell gew¨ ahlten Modus: entweder B_pyatevh bei Homogen-Leerlauf oder B_pyatevm bei Mager-Leerlauf (Schicht). Entsprechend ihrer Anforderung kann sie in der aktuellen Betriebsart auch freigegeben werden (B_scatevh bzw. B_scatevm). Es sind max. AVDTEVHX Pr¨ ufversuche im Homogen- und max. AVDTEVMX Pr¨ ufversuche im Magerbetrieb m¨ oglich. Bei Erreichen der max. Anzahl an Pr¨ ufversuchen (avdtevh = AVDTEVHX bzw. avdtevm = AVDTEVMX) wird das jeweilige Lockbit gesetzt (B_lcatevh, B_lcatevm). Nach der Gesamtzahl AVDTEVMX + AVDTEVHX an Pr¨ ufversuchen zieht sich die DTEV "unbefriedigt" zur¨ uck. Wenn die Anzahl der "Magerversuche" ersch¨ opft ist (B_avdteme) muß die DTEV ggf. eine Umschaltung in den Homogenbetrieb anfordern. Die Umschaltung sollte schon vor einem wirklichen Fahrzeugstillstand (vfzg = 0), also vor einer Freigabe der Pr¨ ufung im Homogenbetrieb (B_batevh) angefordert werden k¨ onnen. Um dies zu erreichen wird eine "Laufbereitschafts¨ uberbr¨ uckung" ben¨ otigt. Von einer zentralen Funktion wird ein Bit z.B. beim Loslassen des Gaspedals gesetzt (Bit mit Position LBUETEVH des Bytes lbuesynhom). Jetzt wird ein Monoflop getriggert, das f¨ ur die Zeit TVLBUTEVH die physikalische Laufbereitschaft f¨ ur Homogenpr¨ ufung (B_pyatevh) erm¨ oglicht. Der Scheduler fordert jetzt die Betriebsart "HOM" an. Die Pr¨ ufung kann erst loslaufen, wenn die Schedulerfreigabe (B_scatevh) kommt und alle Bedingungen f¨ ur die Homogenpr¨ ufung erf¨ ullt sind (B_batevh) ¨ Uber das Bit B_dtezamh wird die Funktion gestartet.


Um im Test ausreichend Zeit f¨ ur die DTEV zur Verf¨ ugung zu haben, muss die Tankentl¨ uftung rechtzeitig vor einer Leerlaufphase abgesteuert werden. Hierf¨ ur steht das FID "test" zur Verf¨ ugung, dessen physikalische Laufbereitschaft B_pybtest in der ini-Task auf TRUE gesetzt wird. Der DSM kann somit zu vorgegebenen Zeiten die Tankentl¨ uftung absteuern.

b) Passivpr¨ ufung (kann nur abgeschlossen werden, wenn das TEV i.O. ist): ------------------------------------------------------------Wenn die Tankentl¨ uftung nicht aktiv ist wird bei kleinem Motorluftmassenstrom festgestellt, ob die Vorsteuerung i.O. ist Ein Indiz daf¨ ur ist: Gemischadaption muss nur wenig korrigieren, der Lambdaregler liegt nicht weit weg vom Neutralwert. Es wird das Flip-Flop Diagnose passiv m¨ oglich (B_dtepm) gesetzt. Die Passivdiagnose l¨ auft nur im homogenbetrieb und darf uber den Scheduler auch nur dann freigegeben werden, wenn nicht schon ein Fehler erkannt wurde. (E_tes = true). Eine ¨ Heilung ist damit bei erkanntem Fehler nur ¨ uber die Aufsteuerpr¨ ufung m¨ oglich. -In einer der darauf folgenden Phasen mit aktiver Tankentl¨ uftung kann bei mittlerer bis hoher aber plausibler Beladung des Aktivkohlerfilters schon die i.O.-Pr¨ ufung erfolgen. Sobald festgestellt wird, dass mit hohem Kraftstoffanteil bei einer Luftmasse gr¨ osser einer Schwelle gesp¨ ult wird und der Lambdaregler dabei f¨ ur eine gewisse Zeit relativ stabil um 1.0 schwankt, wird eine i.O. Erkennung ausgel¨ ost (B_teviop). Die TEV-Pr¨ ufung ist f¨ ur diesen Fahrzyklus beendet, falls keine Validierung vom Scheduler angefordert wird. Validierung ist nur ¨ uber die Aufsteuerpr¨ ufung m¨ oglich. Bemerkung: Im US FTP75 Test wird im eigentlichen Abgastest mit beladenem AKF diese Pr¨ ufung bei einem i.O. TEV mit hoher Wahrscheinlichkeit schon im 3. oder 4. H¨ ugel erfolgreich beendet sein, falls diese in homogen gefahren werden.

c) Ablauf der aktiven Pr¨ ufung / Unterteilung in Teilfunktionen: -----------------------------------------------------------Teilfkt. DTEVEB: Prinzipielle Freigabe (B_dtepf) Feststellung des Laufwunsches (getrennt f¨ ur Homogen-, Mager- und Passiv-Pr¨ ufung) Teilfkt. DTEVBEG: Warten bis die Kriterien des Einschwingens vor TEV-Aufsteuern erf¨ ullt sind und wenn Hub Lambdaregelung hinreichend gross ist. Teilfkt. DTEVGEM: ¨ Uberpr¨ ufung von Reaktionen der Lambdasonde bzw. der Lambdaregelung Erkennung i.O. oder weiter zur Teilfkt. DTEVLUFT Teilfkt. DTEVLUFT (im Mageren ist die Luftpr¨ ufung nur bei vorhandenem Saugrohrdrucksensor m¨ oglich): Teilfkt. DTEVDML - Bestimmung der ¨ uber die Drosselklappe aktuellen zufließenden Leistung und deren Abnahme - R¨ uckrechnung auf einen Luftstrom (dmletan_w) - Berechnung eines Erwartungswertes der Abnahme des zufließenden Luftstroms (= TEV-Soll-Luftstrom: mstedtef_w) - Bestimmung der relativen TEV-G¨ ute (rmstevuf_w) Teilfkt. DTEVLUM - Timing des Pr¨ ufablaufs, Anfang, Ende oder Abbruch Teilfkt. DTEVLUIO - Erkennung i.O. ¨ uber Luftpr¨ ufung bzw. nicht i.O.



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d) Ablaufsteuerung der Aktivprp¨ ufung, i.O. Erkennung und Abbruch der Funktion: Wichtige Bits ----------------------------------------------------------------------- Grunds¨ atzlich kann die Aktivpr¨ ufung nur loslaufen, wenn das Bit B_dtezam (aus Teilfkt. DTEVAUF/DTEVEND) gesetzt ist. B_dtezam wird nur dann gesetzt, wenn mindestens die Zeit TPERDTE seit dem letzten Abbruch (pos. Flanke B_dteabu) oder dem letzten erfolgreichen Ende (pos. Flanke B_dteend) vergangen ist. - Die dTEV wird endg¨ ultig freigegeben durch die Bits B_dtezamh (Homogen-Pr¨ ufung) bzw. B_dtezamm (Mager-Pr¨ ufung). Diese Bitw erden nur gesetzt, wenn: - die prinzipiellen Einschaltbedingungen der DTEV erf¨ ullt sind (B_dtepfa) - B_dtezam gesetzt ist - eine Freigabe durch den Schedule vorliegt (B_pyatevh -> B_scatevh bzw. B_pyatevm -> B_scatevm) Wenn B_dtezamh/m gesetzt ist, wird das zugeh¨ orige Aktivbit B_avatevh/m ebenfalls gesetzt. - Im Magerbetrieb kann die DTEV nur bei BDE-Systemen freigegeben werden, die stetige Lambdaregelung haben, da sonst das Gemisch zum Einschwingen und f¨ ur die Gemischpr¨ ufung nicht beobachtet werden kann. - Das n¨ achste wichtige Bit f¨ ur Ablaufsteuerung ist B_dteaam, das mit einer Verz¨ ogerung nach B_dtezamh/m gesetzt wird. Ist dieses Bit gesetzt, so werden auch B_dtes und B_dteaa gesetzt. B_dteaam beinhaltet B_dtezam und wird damit am Ende einer Pr¨ ufung oder beim Abbruch ebenfalls zur¨ uckgesetzt.


¨berpr¨ - U ufung "Gemisch-eingeschwungen": ja -> B_dtest wird gesetzt und das TEV ge¨ offnet nein -> B_dteikanm wird gesetzt und abgebrochen (-> B_dteabu) - TEV-Aufsteuerung: B_dtest Die Zeituhr f¨ ur die Tastverh¨ altnisberechnung (tdtesta) startet mit B_dtest && B_dteaam Mehrere M¨ oglichkeiten f¨ ur Abbruch oder (n.)i.O.-Pr¨ ufung: - Ein Abbruch (B_dteabu) kann viele Ursachen haben: - B_dtelnm: Luftpr¨ ufung nicht m¨ oglich - B_dteabum: Abbruch, da max. Testzeit bei Magerpr¨ ufung (ohne Drucksensor) ¨ uberschritten ohne i.O. Erkennung - Funktion durch Wegfall der Eingangsbedingungen (B_dtepfa = FALSE, z.B. beim Anfahren) abgebrochen: B_dteaam geht auf FALSE, zentraler Z¨ ahler tdtesta wird zur¨ uckgesetzt. Beim n¨ achsten Rechenschritt setzt die negative Flanke von B_dteaa das Bit B_dteabu. - B_dtenm: Funktion muß aufgrund von St¨ orungen abgebrochen werden (z.B. Klimakompressor schaltet ein) - B_dteend: Ende mit Pr¨ ufresultat - B_dteendl: Ende der Luftpr¨ ufung, entweder mit B_teviol oder mit B_tevnio - B_teviog: i.O. der Gemischpr¨ ufung - B_teviop: i.O. der Passivpr¨ ufung

e) Timing der Flip-Flops, Init und Enable von Tiefp¨ assen, Haltbarkeit ermittelter Diagnoseinformationen: ----------------------------------------------------------------------------------------------------Beim Abbruch oder am Ende einer Pr¨ ufung sollen insbesondere f¨ ur Applikationszwecke wichtige Statusinformationen erhalten bleiben: B_dteikanm: In vorgegebener Zeit kein Einschwingen des Gemischfaktors erreicht, Pr¨ ufung deshalb abgebrochen. Reset mit pos. Flanke von B_dteaam und mit B_dteres bei Dauerpr¨ ufung. B_dteabum:

Keine Gemischabweichung bei Magerpr¨ ufung detektiert, Pr¨ ufung deshalb abgebrochen. Reset mit pos. Flanke von B_dteaam und mit B_dteres bei Dauerpr¨ ufung.

B_teviog:

i.O. Pr¨ ufung ¨ uber Gemischabweichung Reset nur mit B_dteres bei Dauerpr¨ ufung.

mletan_w, etazwif: Init bei positiver Flanke von B_dteaam und aktiv bei B_dteaam rmstevf_w: Init bei positiver Flanke von B_dteaam und aktiv bei B_dtest B_dtelnmv (Verdacht Luft nicht m¨ oglich): Reset mit pos. Flanke von B_dtaam, gesetzt wenn Verlauf von dmletan_w unplausibel. B_dtelnm, B_teviolm, B_tevniom: Werden mit positiver Flanke von B_dteaam gesetzt, werden entsprechend dem Verlauf von dmletan_w oder rmstevuf_w zur¨ uckgesetzt. Reset mit B_dteres bei Dauerpr¨ ufung. tdtetevo: Zeituhr f¨ ur die Luftpr¨ ufung, l¨ auft wenn das Tastverh¨ altnis gr¨ oßer TADTEMX, sonst Reset. Startet und beendet die Auswertung bei der Luftpr¨ ufung (B_dteanfl, B_dteendl). B_teviol (i.o.-Resultat von der Luftpr¨ ufung), B_tevnio (n.i.o.-Resultat von der Luftpr¨ ufung): Setzen bei Ende der Luftpr¨ ufung mit B_dteendl nur dann wenn entweder B_teviolm oder B_tevniom gesetzt ist. Wenn keines der beiden Bits gesetzt ist, endet die Luftpr¨ ufung mit Abbruch. B_teviop: i.O-Resultat der Pasivpr¨ ufung B_dteend, B_dteabu: Reset mit positiver Flanke von B_dteaa und mit B_dteres bei Dauerpr¨ ufung. Die Flip-Flops behalten damit nach einer Pr¨ ufung die Information, ob die DTEV erfolgreich getestet hat. Z¨ ahler der Anzahl der Pr¨ ufungen/Versuche: R¨ ucksetzen nur mit B_dteres bei Daueror¨ ufung Ausgangsgr¨ oßen f¨ ur andere Funktionen: - Tiefpaß rltedte_w: Absenkung rlmin-Schwelle bei HFM-Systemen R¨ ucksetzen auf Null bei Begin des TEV-Aufsteuerns Eingang = Null wenn Pr¨ ufung nicht aktiv (B_dteaam = FALSE) oder im Fall eines P-Systems (B_ddkds || B_dssakt || B_mszsdkb) - Integrator dmsnte_w: Offset Drosselklappe f¨ ur P-Systeme Aktiv bei TEV-Aufsteuerung R¨ ucksetzen auf Null am Ende der Pr¨ ufung



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Schnittstelle der DTEV zu anderen Funktionen: --------------------------------------------a) F¨ ullungserfassung und Berechnung Z¨ undwinkelwirkungsgrad ------------------------------------------------------- Bereitstellung einer Gr¨ oße f¨ ur den Energiebedarf des Motors - Die F¨ ullungserfassung liefert die ¨ uber die Drosselklappe str¨ omende Luft: i) HFM-und alpha/n-basierte F¨ ullungserfassung: Luftf¨ ullung rlfglm_w (beinhaltet nicht den TEV-Luftmassenstrom mste_w da mste_w = 0) ii) P-F¨ ullungserfassung: msndkoo_w * fho_w * ftvdk_w * fklaf_w msndkoo_w: normierter Luftmassenstrom ¨ uber DK ohne Offset aus Kennlinie MSNWDK Achtung: Die Applikation von MSNWDK ist relevant f¨ ur die DTEV und soll nach deren Applikation nicht mehr ge¨ andert werden! - Bei P-Systemen ist ein Lernen der TEV-"Leckluft" erforderlich: dfuelsan_w -> dmsnte_w (%BGMSZS: Einrechnung in msndko_w). - Der Z¨ undwinkelwirkungsgrad ist etazwist! Sofern der Z¨ undwinkel nicht dem optimalen Z¨ undwinkel entspricht wird er kleiner als 100%. Achtung: Der Z¨ undwinkelwirkungsgrad etazwist ist nur dann richtig, wenn die F¨ ullung rl_w richtig ist. Bei offenem TEV ist dies bei einem HFM-System nicht der Fall! => siehe Applikation Korrekturkennfeld KFDETAZWK


b) Lambdareglung ------------- Eingangsgr¨ oßen aus der Lambdareglung: - B_lr, B_lr2 geben an, daß die Lambdareglung der jeweiligen Bank aktiv ist. F¨ ur DTEV reicht es aus, wenn die Lambdaregelung einer Bank l¨ auft. - Sondenbetriebsbereitschaft: B_sbbvk(2) (beinhaltet in Gr¨ osse B_rbte(2)) - Verdacht Sondensignal unplausibel: B_vlsunp(2) (beinhaltet in Gr¨ osse B_rbte(2)) - Ausgangsgr¨ oßen f¨ ur die Lambdaregelung: - B_dtefrr: Bedingung Setzen der Regelfaktoren auf Wert frdter_w - frdter_w: Wert f¨ ur Regelfaktoren bei B_dtefrr c) Leerlaufregelung ---------------- B_llr: Leerlaufregelung aktiv Obwohl die Leerlaufregelung f¨ ur die DTEV entscheidend ist, wird keine analoge Gr¨ oße der Leerlaufregelung direkt abgefragt. Indirekt ausgewertet werden aber die folgenden Gr¨ oßen: ml_w: mit HFM gemessener Luftmassenstrom etazwist: aktueller Z¨ undwinkelwirkungsgrad. Dieser Wert wird duch die Leerlaufregelung beeinflußt. Bemerkung: Das Produkt aus Luftmassenstrom ml_w und Z¨ undwinkelwirkungsgrad ist eine Gr¨ oße, die der vom Motor im Leerlauf ben¨ otigten, gemessenen Leistung entspricht. ¨ Offnet nun das TEV, so wird die gemessene Leistung kleiner, da das TEV "ungemessene" Leistung (Luftmasse TEV * Z¨ undwinkelwirkungsgrad bei offenem TEV) dazusteuert. Bei konstantem Leerlaufbetrieb muß bei einem i.O.-TEV die gemessene Leistung fallen. - Eingriffe der DTEV in die Leerlaufreglung und Bedarfsadaption sind: - bei aktiver DTEV wird die Bedarfsadaption gesperrt - der I-Anteil des Leerlaufreglers wird erweitert - am Ende der DTEV wird der I-Anteil um den Betrag zur¨ uckgesetzt, den er w¨ ahrend der Pr¨ ufung "heruntergelernt" hat. Damit kann ein Einbruch der Leerlaufdrehzahl vermieden werden. Dies soll im Magerbetrieb wie bei Lambda = 1 erfolgen. d) Tankentl¨ uftung (%TEB) --------------------Eingangsgr¨ oßen aus TEB: - Mittelwert der Gemischabweichungen: fkakormt_w, gebildet aus frm(2)_w, lamsons(2)_w und lamzakk(2)_w (bzw. lamzak(2)_w abh. ME / MED - System) - Quotient Einspitzzeit zu min. Einspritzzeit: qtetemin (R¨ ucknamhe der physik. Laufbereitschaft) - Freigabe des TEV-Massenstroms: B_mstefg e) Verringerung der rl-min-Begrenzung (%MDFUE) ------------------------------------------Ausgangsgr¨ oße der DTEV: rltedte_w Bei HFM-Systemen und alpha/n basierten Systemen von Bedeutung, da hier die Gr¨ oße rl_w nicht die durch das TEV in das Saugrohr str¨ omende F¨ ullung enth¨ alt. Dadurch w¨ urde in vielen F¨ allen die Grenze RLMIN erreicht und die Drosselklappe am weiteren Schließen gehindert. Da die wirkliche F¨ ullung mit offenem TEV jedoch h¨ oher ist, kann die MIN-Schwelle f¨ ur rl_w um den Betrag gesenkt werden, um den eine Abnahme der ¨ uber die Drosselklappe in das Saugrohr str¨ omenden Luft bereits erkannt wird (dmletan_w bzw. dmletanu).



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f) Korrektur der Berechnung des Lambda-Sollwerts (%BGLASO, nur im Magerbetrieb) ---------------------------------------------------------------------------Ausgangsgr¨ oße der DTEV: rldte_w Die Verf¨ alschung des Lambda-Sollwerts aufgrund des verf¨ alschten Lambda-Werts des AGR wird duch die Ber¨ ucksichtigung der erkannten Abnahme des Luftstroms ¨ uber die Drosselklappe (rldte_w) kompensiert. g) Berechnung Massenstrom TEV (%BGTEV) ----------------------------------BGTEV liefert den Massenstrom mstedte_w, der auch dann berechnet wird, wenn die DTEV aktiv ist. In BGTEV geht auch das Bit B_dteaa ein und schaltet bei B_dteaa = TRUE den Massenstrom mste und mste_w f¨ ur die andern Motronic Funktionen (F¨ ullungserfassung , Drosselkalppenansteuerung) auf Null. h) Scheduler (%DSCHED) ------------------Laufbereitschaft an den Scheduler: B_pyatevh (homogen), B_pyatevl (mager), B_pybtest (Absteuerung Tankentl¨ uftung) Lauferlaubnis vom Scheduler: B_scatevh, B_scatevm Aktivbits w¨ ahrend aktiver DTEV: B_avatevh, B_avatevm Lockbit um weitere Aktivierung zu verhindern: B_lcatevm, B_lcatevh


i) Sonstige Eingangsgr¨ oßen ----------------------- Motortemperatur: tmot - Zeit nach Startende: tnse_w - Fahrzeugeschwindigkeit: vfzg - Faktor H¨ ohe: fho_w - Aussetzer: B_mdarv - Erkennung Fahrstufe ein/aus: B_fs - Erkennung Klimaanlage ein/aus: B_koe - Erkennung L¨ ufter ein/aus: B_lues1, B_lues2 - Ausblendung durch Fehler: ber¨ ucksichtigt Scheduler - nsol, nmotll: zur ¨ Uberpr¨ ufung der Einhaltung einer konstanten Leerlaufdrehzahl und zum Abbruch bei Drehzahlanhebung - kldfpwm: PWM-Signal der Generatorerregung j) Testerschnittstelle ------------------- Funktionsanforderung durch B_fa && B_fates - Sobald eine andere Funktion getestet werden soll, schaltet sie die DTEV ab - Bei Funktionsanforderung wird die Aufsteuerpr¨ ufung im Homogenbetrieb (B_pyatevh) aktiviert. Zuvor schnelle Absteuerung der Tankentl¨ uftung. Der Scheduler muß die Pr¨ ufung freigeben (B_scatevh). - Bei Funktionsanforderung wird ein interner Reset der DTEV ausgel¨ ost, so daß die Pr¨ ufung auf jeden Fall abl¨ auft. Das L¨ oschen des Fehlerspeichers erfolgt jedoch nicht. Am Ende der Funktionsanforderung bleibt das Ergebnis erhalten !

Detailbeschreibung der FDEF-Bilder und Erl¨ auterung der Bits und RAM-Zellen: --------------------------------------------------------------------------Die Funktion ist untergliedert in 4 Teilfunktionen, die teilweise weiter untergliedert sind: 1) DTEVEB: Einschaltbedingungen DTEV 1.1) DTEVPF 1.2) DTEPHA 1.3) DTEPHP 1.4) DTEVEBH 1.5) DTEVEBM 2) DTEVPAS: Passivpr¨ ufung 3) DTEVAUF: Aufsteuerpr¨ ufung DTEV 3.1) DTEVBEG 3.1.1)DTEVEINS 3.2) DTEVGEM 3.3) DTEVLUFT 3.3.1) DTEVDML 3.3.1.a) DTEVRMS 2.3.2) DTEVLUM 2.3.3) DTEVLUIO 3.4) DTEVEND 2.4.1) DTEVANM 2.4.2) DTEVPZ 4) DTEVEA: Eingabe-/Ausgabegr¨ oßen f¨ ur DTEV 4.1) DTEVEARL 4.2) DTEVEAFR 5) DTEVERR: Fehlerauswertung 6) MODE 6 Bemerkung: Hier nicht dargestellt ist das Verhalten bei Funktions(teil)abschaltung und Initialisierung.

1) DTEVEB: Einschaltbedingungen DTEV --------------------------------Diese Teilfunktion berechnet die Freigabe der DTEV im HOM- oder Schichtbetrieb. Es wird die physikalische Schedulerfreigabe angefordert, die Schedulerfreigabe wird abgefragt. B_dtepfa: Aktivpr¨ ufung m¨ oglich - B_dtephm: physikalische Freigabe der DTEV - B_dtepha physikalische Freigabe Aktivpr¨ ufung 1.1) DTEVPF: Physikalische Freigabe der DTEV --------------------------------------B_dtephm: DTEV physikalisch m¨ oglich (sowohl Aktivpr¨ ufung mager / homogen ) als auch Passivpr¨ ufung - B_fa, B_fates: keine Funktionsanforderung, außer der f¨ ur DTEV



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- tmew: modellierte Motortemperatur gr¨ oßer Schwelle, falls Temperatursensor defekt - tmot: Motortemperatur gr¨ oßer Schwelle, DETV nur bei warmem Motor erlaubt - tumg: Umgebungstemperatur gr¨ oße Schwelle; Kann von Projekten bedatet werden, da das TEV bei gr¨ oßeren Temperaturen st¨ arkere Ger¨ ausche verursachen kann und zum Schutz der Gummi- und Kunststoffteile des TEV. - fho: Faktor H¨ ohe gr¨ oßer Schwelle, f¨ ur Ausblendung in großer H¨ ohe falls H¨ ohenadaption g¨ ultig. - ubsq_w: Batteriespannung innerhalb Schwellen zum Schutz des TEV (vor allem TEV5) - B_rbte(2): Regelbereitschaft der Tankentl¨ uftung (Lambdasonde betriebsbereit, kein unplausibles Sondensignal, kein Sindenfehler) - B_mdarv: aktuell keine Aussetzer - B_enws: keine Probleme der Nockenwellensteuerung - B_nldg: keine Probleme mit Drehzahlgeber - B_eobdlr: kein Fehler im System, der die Lambdaregelung verbietet - B_denox, B_denoxte: keine Regenerierung des NOx-Speicherkats 1.2) DTEVPHA: Physikalische Freigabe der Aktivpr¨ ufung -----------------------------------------------B_dtepha: Aktivpr¨ ufung physikalisch m¨ oglich (mager / homogen ) - B_ll gesetzt: Fahrer hat Gaspedal losgelassen - B_llr gesetzt: Leerlaufregelung aktiv - tnse: Zeit nach Motorstart gr¨ oßer Schwelle. Motorlauf l¨ auft station¨ ar, Verlustmoment stabil - B_mstefg: Massenstrom ¨ uber Tankentl¨ uftungsventil freigegeben - B_m8te: keine externe Tankdichtheitspr¨ ufung im Mode 8 aktiv - B_mwtes: keine Anforderung f¨ ur einen BDE-Modewechsel - vfzg = 0: Fahrzeug steht (wegen Auswertung des Leistungsflusses ¨ uber Drosselklappe) - imsteini: Durchsatz Kraftstoffmasse bei vorausgegangener Tankentl¨ uftung gr¨ osser Schwelle zur Vermeidung einer pl¨ otzlich auftretenden HC-Front beim Aufsteuern.


1.3) DTEVPHP: Physikalische Freigabe der Passivpr¨ ufung ------------------------------------------------B_dtepm: Passivpr¨ ufung der DTEV m¨ oglich -tateist_w : Tankentl¨ uftungsventil nicht angesteuert, Kein Sp¨ ulmassenstrom vorhanden -rka_w: Apaptive Korrektur der relativen Kraftstoffmasse im neutralen Bereich um eins. -B_lr(2): Lambdaregelung aktiv -fkakormx, fkakorxf: Abweichung des Gemischs bzw. im homogenbetrieb Stellglied der Lambdaregelung im neutralen Bereich um eins. (Gilt f¨ ur das Maximum beider B¨ anke bzw. dessen gefiltertem Wert) -B_scbtevp: Scheduler Freigabe Passivpr¨ ufung -B_pybtevp: physikalische Laufbereitschaft der Passivpr¨ ufung -B_edkvs(2): Adaptionsfehlerschwellen sind nicht ¨ uberschritten -B_dtephm: DTEV gererell physikalisch m¨ oglich -B_fates: keine Funktionsanforderung vorhanden -B_dteres: kein Reset Diagnose Tankentl¨ uftung -B_hom: Bei BDE-Systemen Homogenbetrieb 1.4) DTEVEBH: Freigabe Aufsteuerpr¨ ufung Homogenbetrieb ------------------------------------------------B_batevh: Bedingung Bereitschaft Aufsteuerpr¨ ufung DTEV im Homogenbetrieb: - B_lr(2): Lambdaregelung einer Bank aktiv - B_hom: Bei BDE-Systemen homogenbetrieb

B_pyatevh: Physikalische Laufbereitschaft DTEV im Homogenbetrieb - DTEV prinzipiell freigegeben (B_dtepf) - B_dtezam (Aufsteuerung TEV m¨ oglich) gesetzt - Funktionsanforderung DTEV (B_fates) oder Bereitschaft Aufsteuerpr¨ ufung homogen erf¨ ullt (B_batevh) oder Aktivierung uber Betriebsart¨ ¨ uberbr¨ uckung (lbuesynhom) - Betriebsart homogen (B_hom) oder max. Zahl der Mager-Pr¨ ufversuche erreicht (B_avdteme) oder Funktionsanforderung (B_fates) B_dtezamh: DTEV soll im Homogenbetrieb loslaufen - Schedulerfreigabe B_scatevh - Bereitschaft f¨ ur Aufsteuerpr¨ ufung homogen erf¨ ullt (B_batevh: wichtig, da Betriebsart¨ uberbr¨ uckung oder Funktionsanforderung alleine nicht zu einer Aktivierung der DTEV im Homogenbetrieb f¨ uhren darf).

1.5) DTEVEBM: Freigabe Aufsteuerpr¨ ufung Magerbetrieb ----------------------------------------------B_pyatevm: Physikalische Laufbereitschaft DTEV im Magerbetrieb - DTEV prinzipiell freigegeben (B_dtepf) - B_dtezam (Aufsteuerung TEV m¨ oglich) gesetzt - weder Homogenbetrieb (B_hom) noch Funktionsanforderung DTEV (B_fates) - noch gen¨ ugend Abstand von ti zu TIMIN bei Beginn der Pr¨ ufung, TIMIN noch nicht erreicht w¨ ahrend der Pr¨ ufung

B_dtezamm: DTEV soll im Schichtbetrieb loslaufen - Schedulerfreigabe B_scatevm reicht 2) DTEVPAS: Passivpr¨ ufung -------------------B_teviop: TEV ¨ uber Passivpr¨ ufung als i.O. erkannt - DTEV prinzipiell freigegeben (B_dtepf) - B_dtepm: Passivpr¨ ufung freigegeben



-

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ftead_w: mittlere bis hohe Beladung vorhanden fkatei: hoher Kraftstoffanteil vorhanden fkakorxf: Gemischabweichung bzw. Lambdaregelung schwankt um Neutralwert eins ml_w: Luftmassenstrom ist h¨ oher als Leerlaufluftmassenstrom B_mstefg: Massenstrom durchs TEV ist freigegeben B_hom: Bei BDE-Systemen homogenbetrieb

3) DTEVAUF: Aufsteuerpr¨ ufung DTEV -----------------------------Beinhaltet die Pr¨ ufung ¨ uber Gemischabweichung und die Energiestrombilanz 3.1) DTEVBEG: Beginn Aufsteuerpr¨ ufung - Feststellen des "eingeschwungenen Zustands" -----------------------------------------------------------------------------Bevor das TEV aufgesteuert wird, nuß ein station¨ arer LL-Betrieb gew¨ ahrleistet sein. Diese Teilfunktion wertet dazu den Gemischkorrekturfaktor "fkakormt_w" aus. Zun¨ achst wird das Bit B_dteaam (Aktiv-Pr¨ ufung m¨ oglich) gebildet. Dazu wird die pos. Flanke der Bits B_dtezamh/B_dtezamm um die Zeit TVDTELLA verz¨ ogert. Ist die Schedulerfreigabe der DTEV vorhanden, wird ¨ uber das Bit B_dtdisagr AGR verboten. Mit der positiven Flanke von B_dteaam wird das Flip-Flop B_dtes = B_dteaa gesetzt. Der doppelte Name ist n¨ otig, um im Zusammenspiel mit anderen Funktionen Aktionen, die bei DTEV erforderlich sind, von denen bei DTESK oder anderer Tanksystemdiagnosen zu trennen. Ein R¨ ucksetzen des Flip-Flops (B_dtes) erfolgt erst, wenn die Pr¨ ufung vollst¨ andig beendet ist, bzw. ein Reset ausgel¨ ost wird (mstedte = 0).


Pr¨ ufung der Bereitschaft der F¨ ullungssensoren -----------------------------------------------------B_mlup: Mager-Luftpr¨ ugung ist m¨ oglich - B_dtezamm gesetzt - Saugrohrdrucksensor verbaut und nicht fehlerhaft (B_edss) B_ddkds: F¨ ur die Magerluftpr¨ ufung und grunds¨ atzlich bei defektem HFM und funktionierendem Drucksensor wird der Unterschied der Luftf¨ ullung zwischen DK-basierter und DS-basierter Berechnung gebildet und verwendet (s. Teilfkt. DTEVEA) - B_mlup gesetzt - HFM verbaut oder F¨ ullungserfassung alpha/n-basiert oder - HFM defekt - DSS in Ordnung 3.1.1) DTEVEINS: Pr¨ ufung ob fkakormt eingeschwungenund ¨ Uberpr¨ ufung Hub des Stellglieds der Lambdaregler ------------------------------------------------------------------------------------------------

Pr¨ ufung auf "fkakormt_w - Eingeschwungen", besser "ikakormt_w - Eingeschwungen: ------------------------------------------------------------------------------Da beim ¨ Offnen des TEV eher ein Fettausflug erwartet wird, empfiehlt es sich den Kehrwert der n¨ otigen Gemischkorrektur (ikakormt_w) zu bilden. Dieser Wert wird st¨ andig Tiefpaß-gefiltert (ikakormf_w). Der Betrag der Differenz von ikakormt_w und dem gefilterten Wert ikakormf_w enspricht dem h¨ oherfrequenten Anteil in ikakormt_w und stellt ein Maß f¨ ur die Abweichung vom eingeschwungen Zustand dar. Fettausfl¨ uge werden auf Grund der Invertierung von fkakormt_w st¨ arker gewichtet. Damit Mager- und Homogenbetrieb in einem berechnet werden k¨ onnen, wird im Schichtbetrieb mit FBIKABA multipliziert. FBIKABA soll kleiner als 1.0 sein. Damit ist gew¨ ahrleistet, daß ein ruhigerer ikakormt-Verlauf beim "Erkennen auf Einschwingen" entsprechend sch¨ arfer bewertet wird. Die auf Einschwingen zu ¨ uberwachende Gr¨ oße ist dikakb_w. Die Filterzeitkonstante des Tiefpasses "ikakormf_w" ist eine Kennlinie, die mit dikakb_w adressiert wird. Damit wird ein schnelles Folgen des Tiefpasses bei großen Abweichungen zwischen ikakormt_w und ikakormf_w erreicht. Sind beide Werte nah beieinander, wird mit großer Zeitkonstante gefiltert. Es wird ausserdem ¨ uperpr¨ uft, wie weit im Homogenbetrieb bei einer 2-Punkt-Lambdaregelung das Stellglied der Lambdaregelung von seinen Grenzen entfernt ist, das heisst, wie gross der Hub ist. Dies geschieht, damit ¨ uber die Lambdaregelung bei homogenbetrieb ¨ uberhaupt eine Reaktion zu beobachten ist, wenn das TEV aufgesteuert wird. Die Abweichungen (dikakb_w) werden mit fester Zeitkonstante (KDIKAF) gefiltert. Ist der gefilterte Wert (dikakbf_w) kleiner einer Schwelle (DIKAFE) und die Zeit TIKADTEE seit der positiven Flanke von B_dteaa verstrichen, so wird das Bit B_dtest gesetzt. Im Falle, daß ikakormt_w nicht einschwingt, wird nach der Zeit TIKADTENM das Flip-Flop B_dteikanm gesetzt.



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3.2) DTEVGEM: Feststellung von Gemischabweichungen, ggf. i.O. Erkennung, zentrale Uhr w¨ ahrend TEV auf: tdtesta Mit TEV ¨ Offnen wird ein Referenzwert der aktuell ben¨ otigten Gemischkorrektur festgehalten (ikakdiff_w). Davon werden die Abweichungen ermittelt (ikakref_w). Ikakdiff_w wird gr¨ oßer Null, wenn eine Magerabweichung festgestellt wird. Ikakdiff_w wird kleiner Null, wenn eine Fettabweichung festgestellt wird (AKF beladen). F¨ ur eine i.O.-Erkennung sind f¨ ur Homogen- und Magerbetrieb sowohl Fett- als auch Magerschwellen definiert: DIKADTXH: Schwelle f¨ ur Magerabweichung im Homogenbetrieb DIKADTNH: Schwelle f¨ ur Fettabweichung im Homogenbetrieb DIKADTXM: Schwelle f¨ ur Magerabweichung im Magerbetrieb DIKADTNM: Schwelle f¨ ur Fettabweichung im Magerbetrieb Wird bei Magerpr¨ ufung (B_dtezamh = FALSE) innerhalb einer vorgebbaren Pr¨ ufzeit (TDTEABUM) weder Fett- noch Magerschwelle ¨berschritten, so wird abgebrochen (B_dteabum). Dieser Abbruch dient dem dfinierten Beenden der DTEV f¨ u ur den Fall, dass keine Mager-Luftpr¨ ufung m¨ oglich ist (Saugrohrdrucksensor nicht verbaut oder defekt). Der Magerbetrieb wird allerdings nicht gerechnet, wenn kein BDE-System und keine stetige Lambdaregelung vorhanden ist.

3.3) DTEVLUFT Defekt- oder i.O.-Erkennung des TEV, wenn nicht schon eine i.O.-Erkennung aufgrund einer Gemischabweichung erfolgte. Idee: Die zus¨ atzliche Luftf¨ ullung durch das TEV w¨ urde die LL-Drehzahl anheben. Letztendlich aber korrigiert das System die Drosselklappenstellung oder den Z¨ undwinkelwirkungsgrad. Aus dieser Reaktion kann ein i.O.-Ventil vom defekten Ventil unterschieden werden.


Auswertung der "¨ uber die Drosselklappe zustr¨ omenden Leistung": a) HFM-, bzw. alpha/n-basierte F¨ ullungserfassung: Wird das i.O.-TEV ge¨ offnet, so wird mit Hilfe der Leerlaufregelung die Motordrehzahl und damit die Leerlauf-Motorleistung konstant gehalten, Z¨ undwinkelwirkungsgrad und/oder Luftmassenstrom durch die Drosselklappe werden um den Betrag verringert, den das TEV an ungemessener Leistung (Massenstrom TEV * Z¨ undwinkelwirkungsgrad beisteuert, vorausgesetzt die Lambdaregelung korrigiert das Gemisch auf Lambda = 1. Bei der HFM-und alpha/n-basierten F¨ ullungserfassung wird als Luftstrom ¨ uber die Drosselklappe das Signal "rlfglm_w" verwendet ! b) P-F¨ ullungserfassung: Der P-Sensor mißt die Luft, die Drosselklappe wird jedoch ¨ uber den Abgleich P-Sensor/Alpha-n geschlossen (dmsnte_w, Teilfkt. DTEVEA). Die Abnahme des Luftstroms wird aus dem Massenstrom ¨ uber die Drosselklappe ohne Offset (mskdoo_w) bestimmt: Entnormierung von msndkoo_w (fklaf_w, ftho_w). Problem HFM- System und alpha/n-System: Bei HFM-und Alpha/n-basierten Systemen ergibt sich folgendes Problem: Durch Einspeisung von nicht gemessener Zusatzf¨ ullung ¨ uber das TEV wird die Source rl des Kennfeldes KFZWOP falsch. Z.B. wird f¨ ur zwopt ein kleinerer Wert (fr¨ uherer Z¨ undwinkel) ausgegeben, als der ge¨ offnetmen TEV physikalisch ◦ richtige Wert (z.B. zwopt = 35 bei rl = 12% obwohl die wirkliche F¨ ullung 17% ist und zwopt = 30 ◦ daf¨ ur richtig w¨ are). Sofern zwist in der Gegend von zwopt liegt, ist das nicht dramatisch. Problematisch wird dies nur, wenn gleichzeitig eine nennenswerte Momentenreserve (bzw. Z¨ undwinkeleingriff der Leerlaufregelung) aktiv ist. Dann n¨ amlich ist die Abh¨ angigkeit des Motormoments von einem falschen optimalen Z¨ undwinkel groß. Dann ist der SG-Wert etazwist grob falsch. Folgendes Bild zeigt zwei Z¨ undwinkelwirkungsgradparabeln nebeneinander: 1) + im SG berechneter Motorwirkungsgrad (mit etazwist wird gerechnet) 2) * aktuell physikalisch wirkender Motorwirkungsgrad Kennlinie ETADZW: + * zw c) zw b) zw a) zw

= = = =

zwopt_SG zwopt_SG - 10 ◦ zwopt_SG - 20 ◦ zwopt_SG - 30 ◦

+ * | 60%

+ *

+ * | | 80%

+ * + * | | | 95%

+ *

etazwist = 100% phy. bester Wirkungsgrad

| | | 100%

Fazit: Der Winkel f¨ ur den phyikalisch besten Wirkungsgrad liegt um 10 ◦ Damit ergeben sich folgende Fehler: a) Steuerger¨ at (SG) zeigt etazwist = 60% => durch h¨ ohere F¨ ullung l¨ auft b) Steuerger¨ at (SG) zeigt etazwist = 80% => durch h¨ ohere F¨ ullung l¨ auft c) Steuerger¨ at (SG) zeigt etazwist = 95% => durch h¨ ohere F¨ ullung l¨ auft

| | Sp¨ atverstellung | | v

sp¨ ater als der im SG vermutete Winkel. Motor jedoch mit 80% Wirkungsgrad ! 20% Fehler der Motor jedoch mit 95% Wirkungsgrad ! 15% Fehler der Motor jedoch mit 100% Wirkungsgrad ! 5% Fehler

Dies muß in der DTEV ber¨ ucksichtigt werden: Bildung des korrigierten ZW-Wirkunsgrads etazwkte.

Die obige Darstellung zeigt: Je kleiner etazwist, desto gr¨ oßer ist der Fehler zwischen dem Wert des Z¨ undwinkelwirkungsgrades im SG (etazwist: Kurve mit +) und dem im Motor wirkenden physikalischen Wirkungsgrad (Kurve mit *). L¨ osungsansatz: Es wird eine Kennlinie der Steigung des optimalen Z¨ undwinkels in Abh¨ angigkeit von rl ermittelt. ZWGRDDTE (Gradient Z¨ undwinkel) Die aktuell gemessene Abnahme der F¨ ullung ist rltedte_w. Das Produkt aus rltedte_w und dem Ausgang der Kennlinie mit dem Gradienten ergibt die Verschiebung des Z¨ undwinkels auf Grund der zus¨ atzlichen, nicht in rl ber¨ ucksichtigten TEV-F¨ ullung (dzwoptte). In ein Kennfeld KFDTEAZWK geht nun sowohl der berechnete Z¨ undwinkelwirkungsgrad (etazwist), als auch die Z¨ undwinkelkorrektur (dzwoptte) ein. Ergebnis ist der f¨ ur die DTEV korrigierte Z¨ undwinkelwirkungsgrad (etazwkte). Applikation von KFDETAZWK: siehe Applikationshinweise. Bemerkung: Bei der P-F¨ ullungserfassung wird die F¨ ullung rl_w stets richtig erfaßt.



Berechnung des detektierten TEV-Luftmassenstroms (mste_ber =

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dmletan_w):

Die aus der Abnahme des "Leistungs-Stroms ¨ uber die Drosselklappe" berechnete TEV-Luftmasse mste_ber ist: (msdk_vorher * etazwte_vorher) - (msdk_w¨ ahrend * etazwkte_w¨ ahrend) mste_ber = dmletan_w¨ ahrend = -----------------------------------------------------------------etazwte_w¨ ahrend Abk¨ urzungen: mste_ber: berechnete Auswirkung des Luftmassenstroms TEV dmletan_w¨ ahrend: Abnahme der gemessenen Motorleistung / Z¨ undwinkelwirkungsgrad w¨ ahrend der Pr¨ ufung msdk_vorher: Luftmassenstrom Drosselklappe vor der Pr¨ ufung - aus ml_w bei einem HFM-System - aus MSNDK, fklaf_w und fho_w und ftvdk bei einem P-System etazwte_vorher: Z¨ undwinkelwirkungsgrad vor der Pr¨ ufung msdk_w¨ ahrend: Luftmassenstrom Drosselklappe w¨ ahrend der Pr¨ ufung (Berechnung msdk_w siehe oben) etazwte_w¨ ahrend: Z¨ undwinkelwirkungsgrad w¨ ahrend der Pr¨ ufung Bemerkung: Der rl-Fehler beim HFM-System erfordert eine weitere Schnittstelle zwischen der DTEV und der MDFUE. In MDFUE muß die rl-Min-Begrenzung herabgesetzt werden => Gr¨ oße aus DTEV: rltedte_w => siehe auch Teilfunktion DTEVEA. Pr¨ ufung des Leerlaufenergiebedarfs:


¨ber "defekt", i.O. oder Funktionsabbruch entscheidet, ist sie der Vorbemerkung: Da diese ¨ Uberpr¨ ufung letztendlich u wichtigste Teil der DTEV. Zum Grundverst¨ andnis vorab einige wichtige Aussagen: - St¨ orungen auf der Momentenseite im Leerlauf beeinflussen die ¨ Uberpr¨ ufung. - Klimaanlage: Ihr Leistungsbedarf verf¨ alscht die Bilanz stark. In der Regel ist zumindest ein Ein- und Ausschalten bekannt (Flanken von B_koe). In diesem Fall wird sofort abgebrochen. - Gleiches gilt bei Ein-/Ausschalten des L¨ ufters (B_lues1, B_lues2) und bei Automatikgetrieben f¨ ur den Fahrstufenschalter (B_fs). - Bei einigen Projekten ist die Generator-Erregung bekannt (kldfpwm). Eine ¨ Anderung f¨ uhrt zum Abbruch. - Unbekannte große St¨ orgr¨ oßen sind Servolenkung und schleifende Kupplung! - Weitere Effekte sind sicherlich auch die Motorreibung, die sich unmittelbar nach Motorstart oder einer Hochlastphase im Leerlauf ¨ andern kann. ¨ffnens einblendet, f¨ Wenn sich bei einem i.O.-TEV ein unbekannter Verbraucher w¨ ahrend des O uhrt dies zu einer geringeren Abnahme des Leistungsflusses ¨ uber die Drosselklappe. Es besteht die Gefahr einer irrt¨ umlichen Defekterkennung. Bei einm defekten TEV besteht die Gefahr einer irrt¨ umlichen i.O.-Erkennung. Fazit:

Es muß eine m¨ oglichst gute Erkennung von solchen St¨ orern realisiert werden.

L¨ osung:

Die Grundidee der L¨ osung ist folgende: - Der zeitliche Verlauf der erwarteten Abnahme des Luftmassenstroms ¨ uber die Drosselklappe bei ¨ Offnen des TEVs ist bekannt (mstedtef_w). - Der aktuell "gemessene" Wert dieser Abnahme ist dmletan_w. Bei einem z.B. teilweise verstopften TEV ist diese Abnahme nur ein Prozensatz des Erwartungswerts. Dieser Prozentsatz wird im folgenden mit TEV-G¨ ute bezeichnet. Bei einem Max-TEV kann dieser Prozentsatz auch gr¨ oßer als 100% sein. - Dieser Prozentsatz l¨ aßt sich in einer Regelschleife direkt aus mstedtef_w und dmletan_w bestimmen (Integrator f¨ ur TEV-G¨ ute rmstevf_w). Dazu wird das Produkt aus der ermittelten TEV-G¨ ute rmstevf_w mit mstedtef_w multipliziert und von dmletan_w abgezogen und das Ergebnis auf den Eingang des Integrators gegeben.

Drei Teilfunktionen gemeinsam beschrieben: 3.3.1) DTEVDML inkl. DTEVRMS: Teilfunktion zur Berechnung des erwarteten und der gemessenen TEV-Stromes 3.3.2) DTEVLUM: Teilfunktion zur Berechnung von Steuerbits f¨ ur Fehlerauswertung 3.3.3) DTEVLUIO: Teilfunktion zur Fehlerauswertung - Wenn das TEV f¨ ur die Aufsteuerpr¨ ufung ge¨ offnet wird, wird der aktuelle Wert von mletan_w (ml_w * etazwkte) in der RAM-Zelle mletanzs_w zwischengespeichert. - Es wird ab dann die Abweichung zwischen dem aktuellen und dem zwischengespeicherten Wert gebildet. - Diese Differenz wird durch den aktuellen, gefilterten Z¨ undwinkelwirkungsgrad etazwif geteilt. Man erh¨ alt den Berechnungswert f¨ ur den TEV-Luftmassenstrom "dmletan_w" des aktuell verbauten TEVs. - Dieser berechnete Wert muß bei einem i.O. TEV dem Erwartungswert mstedte in etwa entsprechen. Bei einem defekten TEV wird dmletan_w sich praktisch nicht ¨ andern. Bei einem teilweise verstopften TEV wird er nur einen Prozentsatz von mstedte betragen. - Durch die drei Tiefpaßfilter "mletan_w, etazwif und mstedtef_w" werden die jeweiligen Eingangsg¨ oßen gefiltert, so daß sehr kurzfristige Schwankungen (insbesondere von etazwte) die Diagnose nicht st¨ oren. Genauso wie die Meßsignale muß auch das Referenzsignal (mstedte) gefiltert werden. Hier kann eine unterschiedliche Zeitkonstante (ZMSTEDTE) gew¨ ahlt werden, um das verz¨ ogerte Einschwingen der Leerlaufregelung, das ja eine Verz¨ ogerung bei dmletan_w verursacht, gleich mit zu ber¨ ucksichtigen. - Die Integrationsgeschwindigkeit des TEV-G¨ ute-Integrators ist abh¨ angig von mstedte w¨ ahlbar (KIRMSMS). W¨ ahlt man z.B. bei kleinem mstedte die Integrationsgeschwindigkeit hoch und bei großen mstedte Werten die Integrationsgeschwindigkeit niedrig, so kann die Differenz "dmletan_w - dmletanf_w" bei St¨ orern weitgehend unabh¨ angig von mstedte gehalten werden => konstante St¨ orausblendung. - Die "unsigned" Gr¨ oße der TEV-G¨ ute ist rmstevuf_w. Sofern das TEV f¨ ur eine gewisse Zeit schon offen ist (B_dteanfl) entspricht rmstevuf_w in etwa dem Quotienten: Luftmassenstrom aktuelles TEV / Luftmassenstrom Norm-TEV * 100%.



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- In der Teilfunktion DTEVAUF/DTEVLUIO wird die Bildung der Bits B_teviol (i.O. Erkennung durch "Luftpr¨ ufung") und B_tevnio (TEV defekt) beschrieben. - Eine i.O.-Erkennung ist nur m¨ oglich, wenn rmstevuf_w nach Setzen von B_dteanfl st¨ andig gr¨ oßer als RMSTEVIO ist. - Eine Defekt-Erkennung ist nur m¨ oglich, wenn rmstevuf_w nach Setzen von B_dteanfl st¨ andig kleiner als RMSTEVIO ist. - Wenn rmstevuf_w um RMSTEVIO schwankt wird die Pr¨ ufung abgebrochen (B_dteendl => B_dteabu), ein Setzen von B_teviol und B_tevnio ist jedoch nicht m¨ oglich. - Die Funktion kennt zwei M¨ oglichkeiten des Abbruchs: - Verz¨ ogerter Abbruch (erst wenn tateist >= TADTEMX) bei einem unplausiblen Verlauf der Luftmassenabnahme: |dmletan_w - dmletanf_w| > Schwelle oder dmletan_w <= Schwelle. Die Verz¨ ogerung hat den Vorteil, daß eine eventuelle Gut-Pr¨ ufung ¨ uber den Lambda-Regelfaktor noch m¨ oglich ist. - Sofortiger Abbruch bei Drehzahlschwankungen > Schwelle, bei Ein- und Ausschalten von bekannten Verbrauchern, bei Ver¨ anderung der Soll-Drehzahl und bei Unterschreiten des Mindest-Z¨ undwinkelwirkungsgrades ETAZWTEN (B_dtenm, s. Teilfkt. DTEVANM).


Das folgende Diagramm zeigt die Schwellen f¨ ur eine i.O Pr¨ ufung, f¨ ur die Defekt-Pr¨ ufung und f¨ ur Abbruch der Auswertung der Luft: -> Abbruch oooooooooooooooooooooooooooo| Differenz: dmletan_w - dmletanf_w >= DMLDTEMX o | dmletan_w o ****************************| *** Verlauf dmletan_w und dmletanf_w o * | ˆ o * ooooooooooooooooooooooooooo | Differenz: dmletan_w - dmletanf_w <= DMLDTEMN | o o * o | -> Abbruch | o o o * o | | o + o + + + + * * + o + + + | + + + + +| dmletan_w >= DMLDTEFX -> keine Defekt Pr¨ ufung |defekt ************ o | defekt | --+******-----------------o-o---------------------|------------------|********************---> Pr¨ ufzeit t |defekt o o o defekt | defekt | | o # o # # # # # # # # # # | # # # # # | dmletan_w <= DMLDTEFN -> Abbruch | | | | | | | tdtetevo > TVDTEB tdtetevo > TVDTEE | |-> ab hier wird TEV bewertet: rmstevuf_w | | |-> ab hier wird Defekt-TEV bewertet. Bei ¨ Uberschreiten des Bandes um 0 ist keine Defekt Pr¨ ufung m¨ oglich, bei | Unterschreiten des Bandes wird abgebrochen. Ein Fehler wird nur gesetzt,wenn das Defekt-Band bis Test-Ende | nicht verlassen wird. |-> ab hier wird auch ein unplausibler dmletan_w-Verlauf bewertet. Bei gr¨ oßeren Abweichungen von dmletan_w von | dmletanf_w wird abgebrochen. Ein i.O. wird nur gesetzt, wenn die Abweichungen bis Test-Ende kleiner als | Schwellen. |

Berechnung eines Wertes f¨ ur die relative TEV-G¨ ute (rmstev_w): - Die Gr¨ oße rmstevuf_w wird tiefpaßgefiltert. So erh¨ alt man einen nach mehreren Pr¨ ufungen einen zuverl¨ assigen Wert f¨ ur die TEV-G¨ ute. - Bei der ersten Pr¨ ufung, nach einem Reset oder Power-Fail wird die Zeitkonstante auf 1s reduziert. Damit kann der mit 100% initialisierte Wert schnell einschwingen. Sonst ist die Zeitkonstante frei applizierbar. - Die Tiefpaßfilterung ist bei gesetztem Bit B_dteanfl (Anfang Luftpr¨ ufung) aktiviert. - rmstev_w ist im Dauer-RAM abgelegt. So bleibt ein einmal gespeicherter Wert zum Auslesen erhalten.



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3.4) DTEVEND 3.4.1) DTEVANM Bit B_dtenm (nicht m¨ oglich): Bekannte St¨ orer f¨ uhren zum Abbruch der DTEV Nimmt bei der Magerpr¨ ufung (B_dtezamm = TRUE) dmllri_w signifikant zu, so wird abgebrochen. 3.4.2) DTEVPZ - Z¨ ahler f¨ ur Versuche und Pr¨ ufungen. Abgebrochene Versuche werden getrennt nach Homogen- und Magerbetrieb gez¨ ahlt (avdtevh, avdtevm). Die Summe der Pr¨ ufversuche ist apdtev = apdtevh + apdtevm. Sowohl f¨ ur Homogen- als auch f¨ ur Magerbetrieb ist eine max. Anzahl von Versuchen vorgebbar (AVDTEVHX, AVDTEVMX). - Bildung des Bits B_dtezam (Diagnose ist m¨ oglich): Dar¨ uber wird die DTEV nach beendeter wie abgeschlossener Pr¨ ufung fr¨ uhstens wieder nach TPEDTE wiederholt. 4) DTEVEA: Eingabe-/Ausgabegr¨ oßen f¨ ur DTEV (aus Platzgr¨ unden in die 2 Teilfunktionen DTEVANM und DTEVPVZ aufgeteilt, hier jedoch gemeinsam beschrieben) - Das TEV wird ¨ uber die Kennlinien TADTEAH (Homogenpr¨ ufung) bzw. TADTEAM (Magerpr¨ ufung , bei BDE-Systemen mit stetiger Lambdaregelung) aufgesteuert. Am Ende der Pr¨ ufung (Reset des Z¨ ahlers tdtesta) sowie bei BDE-Modewechsel (B_mwtes) wird das TEV schalgartig zugesteuert. Ausgang: tadtea (Eingang in %ATEV) - Im Homogenbetrieb muss der Lambdaregelfaktor nach dem Schließen des TEVs zeitversetzt um die Verz¨ ogerungszeit des Regeneriergases im Saugrohr (tvfrrdte) auf den Referenzwert (1/ikakreff_w) zur¨ uckgesetzt werden. Dies soll nur erfolgen, wenn die Pr¨ ufung im Homogenbetrieb stattgefunden hat und nach wie vor Homogenbetrieb herrscht. Ausgang: B_dtefrr, frdter_w (Eingang in %LRSINI). Die Verz¨ ogerungszeit kann im den Kennfeld KFTVFRR(tadteazu, ml) abgelegt werden. - ¨ Uber die Abh¨ angigkeit von tadteazs (max. Tastverh¨ altnis bei Abbruch) kann ber¨ ucksichtigt werden, daß abh¨ angig von der HC-Konzentration eine unterschiedliche Verz¨ ogerungszeit n¨ otig ist. - ¨ Uber die Abh¨ angigkeit von ml kann ber¨ ucksichtigt werden, daß sich die Zeit beim Anfahren stark verk¨ urzt. Das Resetsignal liegt f¨ ur die Zeit TVDTEABG an. Damit kann die Laufzeit Motor -> Sonde ber¨ ucksichtigt werden.


Im Schichtbetrieb wird der I-Anteil des Leerlaufreglers zur¨ uckgesetzt (s. Funktion %LLRRM). - Bei einem P-System sowie systemunabh¨ angig bei der Magerpr¨ ufung muß die Vertrimmung "P-F¨ ullung/Alpha-n-F¨ ullung" gelernt werden. Hierzu wird die Gr¨ oße dfuelsan_w (= Vertrimmung, aus %BGMSZS) verwendet; da diese bei einem HFM-System jedoch die Vertrimmung "HFM-F¨ ullung/Alpha-n-F¨ ullung" ist, wird f¨ ur die Magerpr¨ ufung eine Ersatzgr¨ oße in der DTEV berechnet (1.0 - rlfdkte_w/rlfgdste_w). Bei P-Systemen und bei HFM-Systemen mit defektm HFM, jedoch intaktem P-Sensor ist dfuelsan_w die geeignete Gr¨ oße. Bei alpha/n-basierten Systemen wird im Homogenbetrieb dieser Wert auf 0 gesetzt, da sonst ein weiteres Schließen der Drosselklappe ¨ uber diese Gr¨ oße erfolgen k¨ onnte. Dadurch k¨ onnte ein Fehler bei der Z¨ undwinkelwirkungsgradkorrektur entstehen. Ausgang: dmsnte_w (Eingang in %BGMSZS, zur Bestimmung des DK-Offsets msndko_w) - Bei einem HFM-und alpha/n-basierten System ist im Homogenbetrieb die rl-min-Begrenzung herabzusetzen, da bei Erreichen dieser die Drosselklappe nicht weiter geschlossen werden kann. Da die tats¨ achliche F¨ ullung bei offenem TEV h¨ oher ist, als die gemessene, kann die rl-min-Schwelle um den Betrag gesenkt werden, um den eine Abnahme der ¨ uber die Drosselklappe in das Saugrohr str¨ omenden Luft erkannt wird. Ausgang: rltedte_w (Eingang in %MDFUE) - Bei einem HFM- und alpha/n-basierten System ist im Magerbetrieb die Berechnung des Lambda-Sollwerts (lamsons_w) um die zus¨ atzlich ¨ uber das TEV erhaltene F¨ ullung zu korrigieren. Korrekturwert wird nur bei Mager-Luftpr¨ ufung ausgegeben. Ausgang: rldte_w (Eingang in %BGLASO) - F¨ ur die Magerpr¨ ufung ist zur Vermeidung eines zu geringen Massenstroms ¨ uber das TEV eine Mindestandrosselung vorzugeben, die in einen Saugrohrdruck umgerechnet wird. Ausgang: psdtevm_w (Eingang in %VPSKO) 5) DTEVERR: Fehlerauswertung / Schnittstelle zur Fehlerverwaltung Hier werden die Error- und Zyklus-Flags B_mntes und B_mxtes gesetzt. Ein Min-Fehler liegt vor, wenn bei der Fehlererkennung dmvad_w > DMVTEVDO (funktioniert nicht zuverl¨ assig, bei P-System ¨ uberhaupt nicht) Ein Max-Fehler liegt vor, wenn bei der Fehlererkennung dmvad_w <= DMVTEVDO " Weitere Teilfunktionen (evtl. 6) DTEVSO: DTEV switch off Abschaltung bei Abschaltung bei 7) DTEVDA: Abschaltung der 8) DTEVMOD6: Mode 6

nicht dargestellt): B_cdtes = FALSE B_nswo1 Raster _100ms_1 und _100ms_2 bei fehlender Freigabe B_dtepf und (noch) nicht gesetztem Bit B_dtes



DTEV 39.90.2


APP DTEV 39.90.2 Applikationshinweise Einleitung: ----------Die DTEV ist eine vom Gesetzgeber geforderte Diagnosefunktion, die die Fehlerlampe ansteuern kann. Sowohl irrt¨ umliche Fehlermeldungen als auch nicht erkannte Fehler sind als kritisch einzustufen. Die wichtigsten Ziele und damit die kritischsten Punkte sind: - Vermeidung von irrt¨ umlichen Fehlererkennungen bei einem i.O.-TEV unter allen denkbaren Fahrsituationen und Umweltbedingungen - Sichere Erkennung von Fehlern im Zertifizierungstest (kein Abbruch der Funktion, damit das Zyklusflag gesetzt wird; keine i.O. Meldung bei einem defekten TEV). Untergeordnete Ziele und somit etwas weniger kritisch sind: - Erreichen eines m¨ oglichst h¨ aufigen Setzens des Zyklusflags (Z_tes) im normalen Fahrbetrieb im Feld. - Keine i.O.-Meldung bei defektem TEV unter allen denkbaren Fahrsituationen und Umweltbedingungen. Was ist ein defektes TEV ? - Ein TEV, das total geschlossen ist bzw. verstopft ist - Ein TEV, das voll offen klemmt und keine bzw. nur eine verschwindend geringe Steuerbarkeit des Durchflusses erm¨ oglicht - Ein TEV mit einer erh¨ ohten Leckage (z.B. auch bis 30-40% des Maximal-Durchflusses). Dies wird nicht sicher erkannt. - Ein TEV, das eine geringe bis mittlere Verstopfung (Offen-Menge nur 60% vom Max-Wert) aufweist. Dies wird nicht sicher erkannt. Zertifizierungsm¨ oglichkeiten bei der Beh¨ orde: 1) TEV total verstopft bzw. geschlossen klemmend 2) TEV konstant voll ge¨ offnet (offen klemmend) Bemerkung: Ein voll ge¨ offnetes TEV f¨ uhrt bei vollem AKF h¨ aufig zum Ausgehen des Motors und kann daher nicht zertifiziert werden. Die DTEV bedarf einer sehr intensiven Erprobung. Die Applikation erfordert eine sehr gute Kenntnis des Fahrzeugs (vor allem auch der m¨ oglichen "St¨ orer des Leistungsbedarfs im Leerlauf"), des Tankentl¨ uftungssystems und der Leerlaufregelung. Die Applikationsphase d¨ urfte mindestens eine Mann-Woche betragen, bei allen Erprobungen sollte die DTEV "ein Thema" sein.


F¨ ur die Zertifizierung ist die DTEV im Abgastest zu betrachten (Fehlersimulation mit offenem und verstopftem TEV). Ist das Setzen des Zyklusflags in allen F¨ allen gew¨ ahrleistet?

Voraussetzungen f¨ ur eine DTEV-Applikation: -----------------------------------------Sp¨ atere ¨ Anderungen einer der genannten Funktionen k¨ onnen Auswirkungen auf die Applikation der DTEV haben! - F¨ ullungserfassung, Leerlaufregelung, Momentenstruktur, Lambdaregelung, Gemischadaption sowie alle anderen wichtigen Motorgrundfunktionen. - Tankentl¨ uftungsfunktion (%TEB) mit den Teilfunktionen %BGTEV und %ATEV - Das Tanksystem muß endg¨ ultig feststehen (mit evtl. Tankdruckhalteventil, TEV, AKF, Schl¨ auchen) - Ablaufsteuerung der Diagnosefunktionen (DSCHED) - BDE-Umschaltfunktionen Wichtige Querkopplungen mit anderen Funktionen: ----------------------------------------------- Leerlaufregelung: Die Grenzen LIMNDTES und LIMN (LIMNV), Zeitkonstante ZLIBG, Integrationsgeschwindigkeit (IVDN bzw. IVDNV), Momentenreserve (KFMRES), R¨ ucksetzen des Integrators dmllri_w - BGTEV: komplette Funktion - ATEV: komplette Funktion - TEB: Berechnung des Gemischkorrekturfaktors fkakormt_w, fkakormx_w, Absteuerung des TEVs bei zur¨ uckgehender Freigabe durch den Scheduler - Bei P-System: Kennlinien MSNWDK, WDKMSN (oder vergleichbare Kennfelder) sowie Zusammenspiel mit BGMSZS (dfuelsan_w => dmsnte_w) - Bei Systemen ohne Umgebungsdrucksensor: H¨ ohenadaption fho_w - Bei Lambdaregelung 2-Punkt: Reglerparamter (P- und I-Anteil der Lambdaregelung k¨ onnen bei aktiver DTEV erh¨ oht werden - Scheduler: Um die Freigabe der Funktion durch den Scheduler zu erzwingen, kann LHBTEVx=LOBTEVx=PRBTEVx=16000 gesetzt werden. Hiermit wird, soweit die Funktion physikalisch aktiv (B_py..= TRUE) und die richtige Betriebsart eingestellt ist, die Funktion vom Scheduler freigegeben.

Bei kritischen und projektspezifisch zu applizierenden Labels ist eine ausf¨ uhliche Beschreibung dem Datenvorschlag angef¨ ugt. Dort wo nichts zus¨ atzliches steht, sollte nur nach R¨ uckfragen vom Vorschlag abgewichen werden. Es sind jeweils 3 Werte angegeben: [sinnvoller unterer Wert ... nach aktuellem Stand der Erkenntnis empfohlener Wert ... sinnvoller oberer Wert] - CWDTEV:

Codewort f¨ ur DTEV: Bit 0: Sperrung der Mager-Luft-Pr¨ ufung Bit 1: Umschaltung F¨ ullungserkennung bei Alpha/n-basierten Systemen ¨ uber msndkoo Bit 2: Bei Alpha/n-basierten Systemen, die als P-System fahren, kann die Berechnung von dmsnte_w im Homogenbetrieb abgeschaltet werden. Bit 3: Abschalten der Bildung des Bits zur SPerrung von AGR bei Aktivpr¨ ufung

Dieses Codewort ist f¨ ur das neue System Alpha/n eingef¨ uhrt worden. Abweichungen von der Standardbedatung sollen nur in Absprache mit der Funktionsentwicklung erfolgen. Standard CWDTEV = 0

Teilfunktion DTEVEB: Einschaltbedingungen ----------------------------------------- FHODTEA: Ausblendschwelle bei Fahrt in großer H¨ ohe: (in 2440 m ¨ u. M. muß Diagnose sicher laufen !!!)

bei eingebautem H¨ ohensensor [0,70 ...0,72 ..0,74] bei H¨ ohe ¨ uber H¨ ohenadaption [0,65 ...0,68 ..0,70]



-

DTEV 39.90.2

TMDTEU: Motortemperaturschwelle DTEV: TMEWDTEU: modellierte Motortemperaturschwelle DTEV TMUDTEU: Umgebungstemperaturschwelle DTEV TDTEZAM: Zeit nach Start, wo DTEV noch verboten ist: TDTEFA: Zeit nach Start, wo DTEV noch verboten ist, bei Funktionsanforderung: UBDTEMN: Minimale Batteriespannung UBDTEMX: Maximale Batteriespannung IMSDTEVA: Schwelle Integral Sp¨ ulstrom f¨ ur Freigabe: LBUTEVH: gleich 16 ist eingeschltet; gleich 255 ist ausgeschaltet. TVLBUTEVH: L¨ ange Laufbereitschaftspuls f¨ ur Umschaltung nach Homogen Lambda = 1: Gesucht Bitposition f¨ ur Puls, der LL-Fkt. aktivieren soll. QTIDTEEN: Quotient "ti/TIMIN" f¨ ur Aktivierung DTEV QTIDTEMN: Quotient "ti/TIMIN" f¨ ur Abbruch DTEV MLDTEPF: Luftmassenschwelle f¨ ur Freigabe Diagnose passiv m¨ oglich RKADTEVU: Untere rkat-Schwelle f¨ ur Freigabe Passivpr¨ ufung m¨ oglich: RKADTEVO: Obere rkat-Schwelle f¨ ur Freigabe Passivpr¨ ufung m¨ oglich: ZFKAKORX: Filterzeitkonstante f¨ ur fkakorxf_w.

- FKAKORMU: Untere fkakormx-Schwelle f¨ ur Freigabe Passivpr¨ ufung m¨ oglich: - FKAKORMO: Obere fkakormx-Schwelle f¨ ur Freigabe Passivpr¨ ufung m¨ oglich: - TVDTEVPM: Entprellzeit f¨ ur Setzen Flip-Flop B_dtepm


[60 ... 70 ...80] [60 ... 70 ...80] [-48 ... -48 ...-48] [100 ...150 ...600] [0,0 ...10 ... 30] [5,0 ... 6,0 ... 7] [16 ... 17 ... 18] [0.5 ... 1.0 ... 4.0] [16......16......255] [2,0 ... 5,0 ...7,0] [1,2.....1,4.....1.5] [1,01....1,05....1,1] [15 ... 30 ... 40 ] [-6% ...-4% ... -2%] [2% ... 4% ... 6%] [5 ... 8 ... 10] [4 ... 6 ... 8] [0.93...0.95 ...0.97] [1.03...1.05 ...1.07] [3 ... 5 ... 8]

◦

C C C Sec Sec V V g ◦ ◦

Sec

kg/h (vergl %LRA) (vergl %LRA) s stetige Lambdaregelung s 2-Punkt Lambdaregelung

s

Zusatzapplikationsinfo f¨ ur einzelne Parameter: TMDTEU:

Eine Aktivierung im Warmlauf ist nicht zul¨ assig, da die Motorreibung dort st¨ andig abnimmt. Die w¨ urde die Erkennung eines defekten TEVs erschweren oder zu einer f¨ alschlichen i.O. Meldung f¨ uhren. Auch beim Kurztest gilt diese Schwelle !!! TMEWDTEU: Durch Wahl einer hohen Schwelle, kann die Aktivierung durch die modellierte Temperatur verhindert werden. TMUDTEU:

Ber¨ ucksichtigung der Umgebungstemperatur; Schwelle kann projektspezifisch bedatet werden.


TDTEZAM:

Auf die Einf¨ uhrung einer Schwelle f¨ ur Motorstarttemperatur wurde verzichtet ! Bei K¨ alteerprobungen ist abzusichern, daß bei der Aktivierung der DTEV ab TDTEZAM nach Motorstart ein eventuell anf¨ anglich vereistes TEV durch Bestromung bei TEB-Betrieb "aufgetaut" ist !!! TDTEZAM f¨ ur Applikationsphase: [5s ... 10s] damit DTEV gleich nach Motorstart aktiv werden kann !!! UBDTEMN, UBDTEMX: Manche TEV d¨ urfen u.U nur in einem bestimmten Spannungsbereich betrieben werden (z.B. TEV5). Bedingung kann bei "unempfindlichen" TEVs auch ausbedatet werden. Wenn keine wichtigen Gr¨ unde dagegen vorliegen, sollte die Unterschwelle max. bei 11 V liegen, da die Carb sonst eine Batteriespannungsdiagnose fordert.

IMSDTEVA:Bei Systemen mit kurzer LeitungAKF-TEV kann sie zu Null appliziert werden. Ist die Leitung l¨ anger als 70 cm, sollte eine TE-Phase der DTEV unmittelbar vorausgehen. Aus der TEB wird dazu die Gr¨ osse imsteini (Integral Sp¨ ulmassenstrom seit letzter Sp¨ ulpause) abgefragt. Erst wenn dieses Integral einen bestimmten Wert ¨ uberschritten hat (z.B. Volumen der Leitung AKF - TEV), dann darf die Aktivpr¨ ufung begonnen werden. Grund: Nach einer l¨ angeren Sp¨ ulpause k¨ onnte eine HC-Front gerade dann das TEV erreichen, wenn es durch die DTEV ganz ge¨ offnet ist. QTIDTEEN: gen¨ ugend Abstand zu TIMIN muß gegeben sein, wenn die Pr¨ ufung startet QTIDTEMN: kurz bevor TIMIN erreicht wird, muß abgebrochen werden, weil sonst die LL-Drehzahl nicht mehr gehalten werden kann. MLDTEPF:

Grundidee: Die Pr¨ ufung sollte im Leerlauf mit allen denkbaren Verbrauchern durchgef¨ uhrt werden. Die Aufweitung der Pr¨ ufung auf den "leerlaufnahen Bereich" => MLDTEFPF bis max. 60 kg/h ist prinzipiell auch denkbar. Es besteht jedoch dann eher die M¨ oglichkeit, ein offen klemmendes TEV bei zuerst unbeladenem, dann aber zunehmend beladenem AKF f¨ alschlicherweise als i.O. zu erkennen !

ZFKAKORXF: Nicht viel gr¨ osser als TVDTEVM w¨ ahlen, aber nicht zu klein, damit ein kurzzeitiger fkakormx_w-Ausflug kein R¨ ucksetzen von B_dtepm bewirkt. Auch im Zusammenhang mit den Schwellen FKAKORMO/FKAKORMU applizieren. FKAKORMU, FKAKORMO: Im Einzelfall pr¨ ufen, Schwellen geringf¨ ugig aufweiten, falls Aktivierung der Passivpr¨ ufung zu selten Einschaltbedingungen Pasivpr¨ ufung: Es ist sicherzustellen, dass die Passivpr¨ ufung nicht durch fehlerhafte Applikation l¨ auft und dadurch ein defektes TEV f¨ alschlicherweise als in Ordnung erkannt wird. Teilfunktion DTEVPAS: Passivpr¨ ufung DTEV ----------------------------------------

FTEADDPU: FTEADDPO: TVDTEVP: FKADPMN: FRMDTEVU: FRMDTEVU: MLDTEFPF:

Untere ftead-Schwelle f¨ ur Passivdiagnose: Obere ftead-Schwelle f¨ ur Passivdiagnose: Entprellzeit f¨ ur Setzen Flip-Flop B_teviop: Kraftstoffanteil Tankentl¨ uftung f¨ ur Passivdiagnose: Untere fkakorxf-Schwelle f¨ ur Passivdiagnose: Obere fkakorxf-Schwelle f¨ ur Passivdiagnose: Luftmassenschwelle f¨ ur Passivdiagnose:

[3 ... 5 ... 7] [23 ... 25 ... 28] [5 ... 8 ... 10] s [0.15...0.2...0.25] [0.9...0.92...0.94] [1.06...1.08...1.1] [30 ... 40 ... 50] kg/h

Zusatzapplikationsinfo f¨ ur einzelne Parameter: FTEADDPO: Die Abfrage einer oberen Schwelle soll verhindern, dass ein offen klemmendes TEV ein i.O bewirken kann. Ein offen klemmendes TEV f¨ uhrt ab einer geissen Beladung und bei niedrigen und mittleren Luftmassen zu einem Max-Anschlag der Beladung (37.5) FRMDTEVU, FRMDTEVO: Durch diese Schwellen werden all die F¨ alle ausgeschlossen, in denen das TEV nicht steuerbar ist. (z.B. weil es offen klemmt), so dass ein fkakorxf-Verlauf um 1.0 f¨ ur eine gewisse Zeit bei hoher Beladung parktisch nicht vorkommt. MLDTEFPF:Prinzipiell ist ein h¨ oherer Luftmassenstrom als Leerlauf-Luftmasse f¨ ur eine i.O. - Erkennung gefordert. Die Aufweitung der



DTEV 39.90.2


Pr¨ ufung auf den Leerlauf (MLDTEPF = 5 kg/h) ist prinzipiell auch denkbar. Dann sollte FKADPMN > 0.20 gew¨ ahlt werden. Es besteht bei aktivierter i.O.-Erkennung im LL jedoch eher die M¨ oglichkeit, ein offen klemmendes TEV bei gering beladenem AKF f¨ alschlicherweise als i.O. zu erkennen. FKADPMN:0.15 nur w¨ ahlen, wenn MLDTEPF < Leerlaufluftmasse (siehe MLDTEPF) Teilfunktion DTEVBEG: Beginn Aufsteuerpr¨ ufung DTEV -------------------------------------------------- TVDTELLA: Verz¨ ogerungszeit f¨ ur fr¨ uhesten Beginn aktive DTEV nach Anfahren Leerlauf und FZ Stillstand - FBIKABA: Faktor Anpassung Welligkeit ikakormt_w im Schichtbetrieb an die Welligkeit im Homogenbetrieb. - DFRMDTEF: Minimaler Abstand Lambdaregler vom Minimum - DFRMDTEM: Minimaler Abstand Lambdaregler vom Maximum - ZKDIKAF: Filterzeitkonstante f¨ ur Tiefpaßfilterung dikakb_w - TIKADTNM: max. ¨ Uberpr¨ ufungszeit auf ikakormt_w eingeschwungen - TIKADTEE: mindest. Pr¨ ufzeit f¨ ur Erkennung ikakormt_w eingeschwungen

[2.... 3 .....5] Sec [0,15..0,25..0,5] [0.07 ...0.09...0.11] [-0.11..-0.09..-0.07] [1,2..1,5.....2] Sec [5.... 8.....10] Sec [2.... 3..... 4] Sec

- ZKIKAFDI: Filterzeitkonstante zur Filterung ikakormt_w => auch Ziel: Hochpaßgefiltertes Signal dikakb_w, das anschließend tiefpaßgefiltert wird. - DIKAFE:

Schwelle Gemischabweichung, ab dem Gemisch eingeschwungen

[0.01..0.03..0.05]

dikakb_w | 0,013 0,038 0,15 0,6 3,0 ----------+--------------------------------------------------ZKIKAFDI | 0,9 0,7 0,3 0,2 0 [s]


Zusatzapplikationsinfo f¨ ur einzelne Parameter: FBIKABA : Mit diesem Faktor wird die Welligkeit im w¨ ahrend des Schichtbetriebs auf die Welligkeit im Homogenbetrieb angepasst. Dies ist notwendig, das das Signal ikakormt_w im Schichtbetrieb eine andere Qualit¨ at hat als im Homogenbetrieb. ikakormt_w im Schichtbetrieb ist abh¨ angig vom Quotienten lambdasoll/lambdaist, im Homogenbetrieb von der Stellgr¨ osse des Lambdareglers. DFRMDTEF, DFRMDTEM: mit Diagnoseschwellen abgleichen ZKIKAFDI: Kennlinie f¨ ur Filterzeitkonstante. je gr¨ oßer die Abweichung aus tiefpaßgefiltertem Signal (ikakormf_w) und Originalsignal (ikakormt_w), desto kleiner soll die Zeitkonstante werden. Dies ergibt ein Filter, was im "Großsignalbereich" dem Eingangssignal praktisch folgt, w¨ ahrend im "Kleinsignalbereich" eine gute Filterung erreicht ist. Damit kann ikakormf_w der zu detektierenden Gemischabweichung gut folgen, w¨ ahrend kleine Schwingungen vor dem ¨ Offnen des TEV gut ged¨ ampft werden. ZKDIKAF:

DIKAFE:

Diese Tiefpaßfilterung filtert dikakb_w. Da dikakb_w selbst das Ergebnis einer Hochpaßfilterung ist. Damit ergibt sich ein Bandpaßverhalten f¨ ur dikakbf_w. Wichtig hierbei: Hochpaßgrenzfrequenz > Tiefpaßgrenzfrequenz bzw. Hochpaßzeitkonstante < Tiefpaßzeitkonstante Obige Vorschlagsdaten erf¨ ullen dies. Im Einzelfall pr¨ ufen, falls die Aktivpr¨ ufung dadurch zu selten aktiviert wird, die Grenze etwas erh¨ ohen.

Teilfunktion DTEVGEM: I.O.-Pr¨ ufung des TEV durch Gemischabweichung ------------------------------------------------------------------ DIKADTXH: Schwelle Gemischabweichung nach fett f¨ ur Erkennung TEV i.O. - DIKADTNH: Schwelle Gemischabweichung mager f¨ ur Erkennung TEV i.O. bei - DIKADTXM: Schwelle Gemischabweichung nach fett f¨ ur Erkennung TEV i.O. - DIKADTNM: Schwelle Gemischabweichung mager f¨ ur Erkennung TEV i.O. bei - TDTEABUM: Zeit f¨ ur Abbruch der DTEV-Aufsteuerpr¨ ufung im Mageren

bei Lambda = 1 Lambda = 1 bei Magerbetrieb Magerbetrieb

[0,05.... 0,07 ... 0,1] [-0,05...-0,07 ...-0,1] [0,1.... 0,15 .... 0,2] [-0,1...-0,15 ... -0,2] [12,0.... 15,0....20,0] Sec

Zusatzapplikationsinfo f¨ ur einzelne Parameter: DIKADTxxx...: Schwellen Gemischabweichung: Bei Magerbetrieb muß die Gemischabweichung f¨ ur TEV i.O. gr¨ oßer sein als Lambda = 1 Dies ist n¨ otig, da der Leerlaufregler im Magerbetrieb ja das Motorlambda ¨ andert. Nur bei Homogenbetrieb Lambda = 1 ist Lambda im Leerlauf stabil.

Teilfunktion DTEVDML: Berechnung Luftmassenstrom TEV aus Abnahme Leistungsfluß ¨ uber Drosselklappe ------------------------------------------------------------------------------------------------Berechnung des Roh-Wertes der TEV-G¨ ute (rmstevuf_w) --------------------------------------------------- CWDTEAPP: Bit 0 = TRUE: Dauerbetrieb - ZMLETAN Filterzeitkonstante f¨ ur Filterung Energiestrom Drosselklappe [2,0....3,0.....4,0] - ZMSTEDTE Filterzeitkonstante f¨ ur Filterung erwarteter Massenstrom TEV [2,5....3,5.....4,5] - RMSTEVMX: MAX-Wert TEV-G¨ ute [120... 130 ... 150] - RMSTEVMN: MAX-Wert TEV-G¨ ute [-80... -50 ... -20]

Sec Sec % %

- ZWGRDDTE: Gradient Z¨ undwinkel abh¨ angig von rl rl | 10 20 30 40 60 [%] ----------+--------------------------------------------------ZWGRDDTE | 2,4 0,8 0,525 0,3 0,0075 [ ◦ KW/%] - KFDETAZWK:

Kennfeld f¨ ur DTEV korrigierter Z¨ undwinkelwirkungsgrad in Abh¨ angigkeit von etazwist und Fehler optimaler Z¨ unwinkel

etazwist [%] | 40 50 60 70 80 90 100 ------------------------+------------------------------------------------------------



dzwoptte [ ◦ KW]

0 4 8 12 16 20

| | | | | |

40,0 58,8 74,2 86,0 94,2 98,8

50,0 67,1 80,6 90,6 97,0 99,8

60,0 75,1 86,6 94,6 99,0 99,9

70,0 82,8 92,1 97,8 100 98,6

DTEV 39.90.2

80,0 90,2 96,7 99,7 99,3 95,2

90,0 96,7 99,75 99,3 95,3 87,7


100 [%] 98,2 92,9 84,0 71,5 55,5

Defaultwerte Kennfeld KFDETAZWK f¨ ur P-F¨ ullungserfassung: etazwist [%] | 40 50 60 70 80 90 100 -----------------------+--------------------------------------------------------◦ dzwoptte [ KW] 0 | 40 50 60 70 80 90 100 [%] 4 | 40 50 60 70 80 90 100 8 | 40 50 60 70 80 90 100 12 | 40 50 60 70 80 90 100 16 | 40 50 60 70 80 90 100 20 | 40 50 60 70 80 90 100

- KIRMSH: Integrationsgeschwindigkeit f¨ ur Nachregelung TEV-G¨ ute (Homogenbetrieb) mstedte [kg/h] | 0 0.5 2 5 -----------------------+----------------------------------KIRMSH [%/(kg/h*s)] | 1000 200 60 30

- KIRMSM: Integrationsgeschwindigkeit f¨ ur Nachregelung TEV-G¨ ute (Magerbetrieb) f¨ ur TEV 2.3 (4 mˆ3/h) mstedte [kg/h] | 0 0.5 1 2.5 -----------------------+----------------------------------KIRMSM [%/(kg/h*s)] | 1000 200 60 30


f¨ ur TEV 2.4 (6 mˆ3/h) mstedte [kg/h] | 0 0.5 1.5 3 -----------------------+----------------------------------KIRMSM [%/(kg/h*s)] | 1000 200 60 30

Zusatzapplikationsinfo f¨ ur einzelne Parameter: - Kennlinie Mit Hilfe TEV durch bei einem

ZWGRDDTE und Kennfeld KFDETAZWK: dieser beiden Labels wird der Z¨ undwinkelfehler ausgeglichen, der sich ergibt, weil beim ¨ Offnen des DTEV die zus¨ atzliche TEV-F¨ ullung dem System nicht bekannt gegeben wird. Eine Applikation wird nur HFM-System ben¨ otigt. Bei einem P-System wird die TEV-Luft direkt gemessen.

Wie in der Funktionsbeschreibung erkl¨ art, wird zun¨ achst f¨ ur den aktuellen rl-Wert der Gradient des optimalen Z¨ undwinkels als Funktion von rl ben¨ otigt. Diese Angaben k¨ onnen dem Kennfeld KFZWOP (rl, nmot) entnommen werden. Es muß hier nur der Z¨ undwinkelgradient in Abh¨ angigkeit von rl ermittelt werden. Es sind positive Werte zu bilden. Durch Multiplikation der aktuell ermittelten TEV-F¨ ullung (rltedte) mit dem Gradient des optimalen Z¨ undwinkel erh¨ alt man den Fehler des optimalen Z¨ undwinkels in Winkel-Grad (dzwoptte). Das Kennfeld KFDETAZWK berechnet aus dem Z¨ undwinkelfehler und dem von der Motronic "falsch berechneten Z¨ unwinkelwirkungsgrad "etazwist" den korrigierten und damit physikalisch richtigen Z¨ undwinkelwirkungsgrad (etazwkte). Die Bedatung des Kennfelds kann ¨ ubernommen werden (Achtung Unterschied HFM- und P-F¨ ullungserfassung). - Kennlinie KIRMSMS: Der Integrator rmstevf_w ist sozusagen der I-Regler, der das Produkt "rmstevf_w * dmletanf_w" der aktuell ermittelten Luftmassenabnahme nachregelt. Eine große Regelabweichung soll zum Abbruch f¨ uhren, da jetzt eine St¨ orung vermutet wird. Da der Eingriff des Reglers abh¨ angig von mstedtef_w ist sollte es auch die I-Konstante sein. Bei kleinen Werten von mstedte_w sollte daher eine großer Wert in KIRMSNS appliziert werden, bei großen Werten gen¨ ugt ein kleiner Wert.

Teilfunktion DTEVLUM: Berechnung Abbruchbedingungen DTEV und Bedingungen f¨ ur i.O. und Defektpr¨ ufung --------------------------------------------------------------------------------------------------- DMLDTEFN: Abbruch wenn Energiestrom Drosselklappe zunimmt, an Stelle abzunehmen [-1,2...-1,0...-0,8] - DMLDTEFX: Eine Defektpr¨ ufung ist nicht mehr m¨ oglich, wenn der Luftstrom zumindest einmal signifikant abgenommen hat. [0,8.....1,0....1,2] - DMLDTEHN: Minimale Luftmassenabnahme im Homogenbetrieb [-2,0...-1,5...-0,8] - DMLDTEHX: Maximale Luftmassenabnahme im Homogenbetrieb [0,8.....1,5....2,0] - DMLDTEMN: Minimale Luftmassenabnahme im Magerbetrieb [-1,2...-1,0...-0,8] - DMLDTEMX: Maximale Luftmassenabnahme im Magerbetrieb [0,8.....1,0....1,2] - RMSTEVIO: I.O-Schwelle TEV (relative TEV-G¨ ute) [25 .....30 .... 40] - TADTEMX : Schwelle Tastverh¨ altnis TE, ab wo die Pr¨ ufzeit tdtetevo l¨ auft. [70 .....80 .....90] - TVDTEB: Beginn der Bewertung Luftpr¨ ufung. [ 1 .... 2 ...... 3] - TVDTEE: Ende der Bewertung Luftpr¨ ufung [ 4 .... 5 ...... 7]

Kg/h Kg/h Kg/h Kg/h Kg/h Kg/h % % Sec Sec

Zusatzapplikationsinfo f¨ ur einzelne Parameter: - DMLDTEMN, DMLDTEMX:



DTEV 39.90.2


DMLDTEHN, DMLDTEHX Abbruch wenn Abweichung die Differenz von "dmletan_w - dmletanf_w" nicht in einem Band liegt. - RMSTEVIO: Diagnoseschwelle f¨ ur Defekt / i.O. - Zusammen zu applizieren mit DMLDTEFX (Schwelle f¨ ur Defektpr¨ ufung nicht mehr m¨ oglich) ! Folgender Sachverhalt ergibt sich: Bei einer Luftmassenverringerung ¨ uber Drosselklappe von mehr als DMLDTEFX (z.B. 0.8 kg/h) ist ein Setzen von B_tevnio nicht mehr m¨ oglich. Gleichzeitig entscheidet RMSTEVIO ¨ uber defekt oder i.O. RMSTEVIO ist ein relativer Wert, also z.B. unabh¨ angig von H¨ ohe und Temperatur. Es entsteht ein "Totband" zwischen Gut- und Schlechtpr¨ ufung. RMSTEVIO und DMLDTEFX sollten aneinander angepaßt werden, um dieses Totband nicht mehr als eine bestimmte Breite werden zu lassen. Dies soll bei Druck- und Temperatur-Normbedingungen durchgerechnet werden. - Pr¨ ufung TEV ¨ uber die Leistungsbilanz Beispiel: Kleines TEV: TEV Max-Durchfluß 3.2 kg/h [bei 1013 mbar und 0 ◦ C] Schwelle f¨ ur Defektpr¨ ufung: 0.8 kg/h => d.h. kein Defekt ¨ uber 25.00 % Schwelle RMSTEVIO: 35% => kein i.O. unter 35% => Totband: von 25.00% bis 35.00% In 3000 m H¨ ohe: => Max.-Durchfluß: 2.24 kg/h Defekterkennung m¨ oglich nur unterhalb 35.7% = 100% * 0.8 / 2.24 I.O. Erkennung ¨ uber RMSTEVIO ab 35% => kein Totband mehr !! Beispiel: Großes TEV: TEV Max-Durchfluß 4.8 kg/h [bei 1013 mbar und 0 ◦ C] Schwelle f¨ ur Defektpr¨ ufung: 1.0 kg/h => d.h. kein Defekt ¨ uber 20.08 % Schwelle RMSTEVIO: 35% => kein i.O. unter 35% => Totband: von 20.08% bis 35% In 3000 m H¨ ohe: => Max.-Durchfluß: 3.36 kg/h Defekterkennung m¨ oglich nur unterhalb 29.76% = 100% * 1.0 / 3.36 I.O. Erkennung ¨ uber RMSTEVIO ab 35% => Totband nur noch 5.24 % breit also zwischen 29.76% und 35%


Teilfunktion DTEVLUIO: Berechnung i.O.- und Defektpr¨ ufung --------------------------------------------------------- ZKRMSTEV: Zeitkonstante f¨ ur Mittelwertbildung aller TEV-G¨ utepr¨ ufungen

[8..... 10 ......20] Sec

Teilfunktion DTEVANM: Abbruch der Luftpr¨ ufung --------------------------------------------- ZDFFDTE : Zeitkonstante f¨ ur Hochpaßfilterung der Generatorerregung - DDFDTEAB: Schwelle f¨ ur max. Generatorerregungsschwankung ohne DTEV-Abbruch - DNDTEO : Schwelle max. Drehzahlzunahme bei DTEV - DNDTEU : Schwelle max. Drehzahlabnahme bei DTEV - DDMLLRTE: Wenn im Schichtbetrieb (B_dtezamm = TRUE) dmllri_w signifikant zunimmt => Abbruch DTEV - ETAZWTEN: Schwelle f¨ ur Minimalen Z¨ undwinkelwirkungsgrad - CWLUES: Codewort f¨ ur Ber¨ ucksichtigung des Ein-/Ausschaltens des L¨ ufters 0: keine Ber¨ ucksichtigung (default), 1: Ber¨ ucksichtigung

[1,0 ... 1,5 ...3,0] [5,0 ... 8,0.... 15] [60 ... 80 ... 100] [-100 ..-80 ... -60] [1 ..... 2 ...... 4] [28 ... 30 ....

Teilfunktion DTEVPVZ: DTEV Pr¨ ufungsz¨ ahler ----------------------------------------- TPERDTE : Mindestzeit zwischen zwei Pr¨ ufungen; wirksam bei Abbruch, falls B_dtepf nicht zur¨ uckgesetzt wird und bei Wiederholbetrieb f¨ ur die Applikation - APDTEVX : Anzahl der abgeschlossenen Aufsteuerpr¨ ufungen DTEV - AVDTEVHX: Anzahl der abgebrochenen Aufsteuerpr¨ ufungen DTEV im Homogenbetrieb - AVDTEVMX: Anzahl der abgebrochenen Aufsteuerpr¨ ufungen DTEV im Magerbetrieb

Sec % U/min U/min %

35] %

[2 .... 5 .... 25,5] Sec [1 .... 2 ..... 255] [1 .... 2 ..... 255] [1 .... 3 ..... 255]

Bemerkung: APDTEVX => vom Gesetz her max. 2 Versuche f¨ ur Serie, f¨ ur Applikationszwecke auch viel gr¨ oßer w¨ ahlbar. Beim Einbau eines defekten TEVs kann man ¨ uberpr¨ ufen, ob es irrt¨ umliche i.O. Erkennungen gibt und wie oft !!! => dann APDTEVX = 255 ! AVDTEVHX, AVDTEVMX: Begrenzung der Anzahl an Pr¨ ufversuchen, damit bei entsprechender Fahrweise (nur sehr kurze Leerl¨ aufe) nicht f¨ ur "ewige Zeiten" die Gemischadaption oder die Tankentl¨ uftung unterbrochen werden. In der Applikationsphase sind viel gr¨ oßere Werte m¨ oglich.

Teilfunktion DTEVEA: DTEV Eingangs- Ausgangsmodul ------------------------------------------------- DMSNTEMX: Max. Wert Luftmassenoffset [5,0 ... 6,0....7,0] Kg/h - DMSNTEMN: Min. Wert Luftmassenoffset [-4 ... -3 .... -2] Kg/h Negative Werte deshalb zul¨ assig, da bei defektem TEV auch eine Restadaption der Drosselklappenleckage m¨ oglich sein muß. - KIDMSNTE: Integrationsgeschwindigkeit Luftmassenoffset: Der TEV-Luftmassenstrom [1,0 .... 2,0...4,0] Kg/h/s sollte beim Aufsteuern des TEV schnell genug gelernt werden. - KIMSNTES: Integrationsgeschwindigkeit Luftmassenoffset im Magerbetrieb [4,0 .... 6,0...8,0] Kg/h/s - ZRLTEDTE: Filterzeitkonstante f¨ ur rltedte_w - Filterung [0,5 ... 1,0....2,0] Sec - PSPUDTEV: Druckquotient Saugrohr / Umgebung w¨ ahrend DTEV [0,8 ....0,9...0,94] - TVDTEABG: fr-Reset => ¨ Uberpr¨ ufung der Reset-Verz¨ ogerung und der Reset-Dauer mit [0,3 ... 0,5....1,0] Sec Lambdamessung! Ziel Lambdaausfl¨ uge bei allen Beladungen gering halten. - DMVTEVDO: Verlustadaptionsoffset f¨ ur Unterscheidung TEV klemmt offen / TEV klemmt zu [-4 .... -3 .... -2] % Der aktuelle Wert der Verlustadaption wird als Indiz genommen, ob A) das TEV defekt offen klemmt B) das TEV defekt geschlossen klemmt Bei einem offen klemmenden TEV hat die Verlustadaption die TEV-Leckage gelernt; dmvad_w hat dann einen deutlich negativen Wert. Bei einem P-System funktioniert diese Unterscheidung nicht, da dmvad_w praktisch nicht reagiert, wenn das TEV offen klemmt. Bei einem P-System steckt die Information in msndko_w. Es muß auch bei einem HFM-System bei nicht optimal angepaßter Verlustmomentenvorsteuerung in Kauf genommen



DTEV 39.90.2


werden, daß die Information Max-Fehler/Min-Fehler nicht sehr zuverl¨ assig ist. - ZRLFDKTE: Zeitkonstante f¨ ur TP-Filterung des DK-F¨ ullungssignals [0.3 ... 0.5 ... 0.8] s - KFTVFRR : Kennfeld Verz¨ ogerung FR-Reset tadteazs [%] | 10 30 60 99.6 ----------------+---------------------------------ml [Kg/h] 12 | 1.5 1.2 1.0 0.7 [Sec] 20 | 1.0 0.8 0.7 0.5 60 | 0.6 0.4 0.2 0.1 Bemerkung: => Wenn das TEV bis zu h¨ oheren Tastverh¨ altnissen ge¨ offnet werden konnte, ohne daß u ¨ber die fr-Abweichung beendet wurde, dann war die Beladung nicht hoch. Es hat sich gezeigt, daß dann der fr-Reset weniger verz¨ ogert werden muß. Wenn das TEV schon bei kleinen Tastverh¨ altnisses schließt, so war ein hohe Beladung vorhanden, dann muß der fr erst sp¨ ater zur¨ uckgesetzt werden. => bei hohen Luftmassen ist die Resetverz¨ ogerung deutlich verk¨ urzt, da die Drosselklappe ge¨ offnet wurde und somit das Saugrohr schneller HC frei ist. - TEV-Aufsteuerkennlinie f¨ ur Magerbetrieb (TADTEAM) und f¨ ur Lambda = 1 Betrieb (TADTEAM) - Eine Aufsteuerung im Homogenbetrieb kann etwas schneller als im Schichtbetrieb sein. - Bei der max. Aufsteuergeschwindigkeit muß man sich nach der h¨ ochsten AKF-Beladung richten. Die Lambdaabweichung sollte nicht mehr als 15% ¨ ubersteigen ! - Ganz wichtig ist jedoch , daß die gesamte Pr¨ ufzeit der DTEV die im Abgastest zur Verf¨ ugung stehende Zeit nicht ¨ uberschreitet ! FTP: etwa 24 s ECE: etwa 20 s Man muß davon ausgehen, daß "nur" stoechiometrisches Gemisch kommt. Die Erkennung eines defekten TEVs ben¨ otigt die l¨ angste Zeit. => Applikation von TVDTEE !! - Vorschlag f¨ ur Homogenbetrieb: tdtesta [sec] | 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 12 18 25.5 ---------------+--------------------------------------------------------------------------TADTEAH [%] | 0 3 4 5 10 15 25 40 65 99.6 99.6 99.6 99.6 99.6


- Vorschlag f¨ ur Magerbetrieb: tdtesta [sec] | 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 12 18 25.5 ---------------+--------------------------------------------------------------------------TADTEAM [%] | 0 4 4 5 8 12 21 35 55 85 99.6 99.6 99.6 99.6 Hinweis: Der Wert der ersten St¨ utzstelle der Kennlinien TADTEH und TADTEAM muss unbedingt 0% (Null) betragen! Anderenfalls wird das TEV nach dem Aufsteuern nicht mehr vollst¨ andig geschlossen und somit bleiben die Bits B_dte und B_dtest gesetzt, was zu einem Fehlverhalten anderer Funktionen f¨ uhrt (z.B. wird bei der Tankentl¨ uftung in %ATEV das falsche Tastverh¨ altnis ber¨ ucksichtigt).



ATEV 10.30.3


FU ATEV 10.30.3 Ansteuerung Tankentluftungsventil ¨ (Periodendauer) FDEF ATEV 10.30.3 Funktionsdefinition ATEV: Berechnung des Tastverh¨ altnises und der Periodendauer f¨ ur Ansteuerung des TEV

SY_TTEV

0

B_dtes 0.0 B_ctev mstesoll_w

0.0 [%]

msntev_w TATEMSN

1/

2/

tateout_w

tateout

tatesoll_w

msteo_w

3/

4/

tateist_w 5/

tateist

0.0

msntevo_w

tadtea

cvtate

tatesold_w 1/

ub tans

tvtevtu /NC

2/

tvtevptu

KFTVTEV

TATEGMX

100.0 [%]

100.0 [%]

2/ tateout

B_tatewi

pspu TVTEVPS

nmot

3/

4/

tateist_w 5/

tateist

tatesold_w

tevper

0.0

KFTEVP tatesoll

TATEGMX

1/

2/

tateout_w

tateout

3/

1/

2/

tatesold_w tateist_w 1/ 2/

B_tevtini

tatesold_w

3/ tateist

1/

2/

tateist_w

tateist atev-main


1/ tateout_w

atev-main

ABK ATEV 10.30.3 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Source-Y

Art

Bezeichnung

KFTEVP KFTVTEV TATEGMX TATEMSN TVTEVPS

NMOT UB

TATESOLL TANS

KF KF FW KL KL

Kennfeld Periodendauer TEV Kennfeld Verzugszeit Tankentluftungsventil ¨ ¨ Maximales Tastverhaltnis fur ¨ getakteten Betrieb. ¨ ¨ Kennlinie Tastverhaltnis TEV abhangig vom gewunschten ¨ Massenstrom ¨ Druckabhangige Verzugszeit Tankentluftungsventil ¨

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_TTEV

¨ SYS (REF) Systemkonstante Stellglieddiagnose TEV moglich

Variable B_CTEV B_DTES

MSNTEV_W PSPU

Quelle DTEV

B_TATEWI B_TEVTINI CVTATE MSNTEVO_W MSNTEV_W MSTEO_W MSTESOLL_W NMOT

ATEV HT2KTTEV BGTEV ATEV BGTEV TEB BGNMOT

PSPU TADTEA TANS

TEB DTEV GGTFA

Referenziert von

Art

Bezeichnung

ATEV ATEV, DKATFKEB,DLSAHKBD, DLSF,LLRRM, ... HT2KTTEV ATEV ATEV ATEV

EIN EIN

Stellgliedtest TEV Aktive Diagnose: Tankentluftungssystem ¨

AUS EIN EIN EIN LOK ATEV, TEB EIN ATEV EIN AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... ATEV EIN EIN ATEV, DMDSTP EIN ADAGRLS, ADVE,ATEV, ATR, BBKH, ...

¨ Bedingung sofortige Ausgabe des Tastverhaltnisses TEV timer wurde neu initialisiert Stellgliedtest Ansteuerwert TEV normierter, uberkritischer ¨ Massenstrom durch das 100% offene TEV gewunschter normierter, uberkritischer Massenstrom TEV ¨ ¨ Massenstom durch das 100% offene TEV Massenstrom Tankentluftung ¨ ins Saugrohr, Sollwert Motordrehzahl Quotient Saugrohrdruck Umgebungsdruck ¨ rel. TEV-Offnung aus Tankentluftungsdiagnos ¨ Ansaugluft - Temperatur



Art

Variable

Quelle

Referenziert von

TATEIST TATEIST_W

ATEV ATEV

TATEOUT TATEOUT_W TATESOLD_W TATESOLL TATESOLL_W TEVPER TVTEVPTU UB

ATEV ATEV ATEV ATEV ATEV ATEV ATEV GGUB

DTEV, TKMWL AUS BGTEV, DTEV, DTEVE, AUS TEBEB AUS HT2KTTEV AUS LOK LOK LOK HT2KTTEV AUS LOK ADVE, ATEV, BGDVE,- EIN CANECUR, CANSEN, ...

ATEV 10.30.3


Bezeichnung ¨ aktuelles Ist-Tastverhaltnis Tankentluftungsventil ¨ ¨ aktuelles Ist-Tastverhaltnis Tankentluftungsventil ¨ (16 Bit) ¨ ausgegebenes Tastverhaltnis fur ¨ Tankentluftungsventil ¨ ¨ ausgegebenes Tastverhaltnis fur ¨ Tankentluftungsventil ¨ (16 Bit) ¨ gewunschtes ¨ Soll-Tastverhaltnis Tankentluftungsventil ¨ ; alter Wert ¨ gewunschtes ¨ Soll-Tastverhaltnis Tankentluftungsventil ¨ ¨ gewunschtes ¨ Soll-Tastverhaltnis Tankentluftungsventil ¨ (16 Bit) Periodendauer bei Ansteuerung Tankentluftungsventil ¨ ¨ Verzugszeit von TEV (druck-, batteriespannung- und temperaturabhangig) Batteriespannung

FB ATEV 10.30.3 Funktionsbeschreibung Die Funktion ATEV berechnet aus dem Sollmassenstrom der Tankentl¨ uftung mstesoll_w das Soll-Tastverh¨ altnis tatesoll_w, das Ist-Tastverh¨ altnis tateist_w zur Weitergabe an %BGTEV sowie die Ausgabegr¨ oßen an den TEV-Timer: Tastverh¨ altnis tateout_w und Periodendauer tevper. Bei laufender Tev-Diagnose (%DTEV) wird auf ein von der %DTEV vorgegebenes Tastverh¨ altnis geschaltet. Abh¨ angig von der Systemkontanten SY_TTEV kann bei Anforderung eines Stellgliedtests auf das Tastverh¨ altnis cvtate umgeschaltet werden. Die Unterscheidung von Soll- und Ist-Tastverh¨ altnis ist erforderlich, da der TEV-Timer das neue Tastverh¨ altnis erst nach Abarbeitung der vorhergehenden Periode ¨ ubernimmt, außer in den F¨ allen 0% und 100%, die sofort ausgegeben werden (fr¨ uhestens jedoch im n¨ achsten Berechnungsschritt des 20ms-Rasters). Die ¨ Ubernahme eines neuen Tastverh¨ altnisses durch den Timer wird mittels des Bits Bit B_tevtini best¨ atigt. In Abh¨ angigkeit davon wird das Ist-Tastverh¨ altnis tateist_w gesetzt. B_tevtini wird im Komponententreiber (%HWTEV oder %KTTEV) gebildet. Zur Bestimmung des Tastverh¨ altnisses tateroh_w wird die Kennlinie TATEMSN mit dem normierten, ¨ uberkritischen Massenstrom msntev_w adressiert, der aus dem Soll-Massenstrom mstesoll_w bestimmt wird:


msntev_w

= mstesoll_w / msteo_w * msntevo = mstesoll_w / fafte_w / ftho_w

(vgl. %BGTEV)

Um das Ausgabe-Tastverh¨ altnis zu erhalten, ist die Verzugszeit zu ber¨ ucksichtigen: tateout_w = tateroh_w + Verzugszeit / Periodendauer * 100% Beim ¨ Ubergang von/zu und w¨ ahrend des Anliegens der Tastverh¨ altnisse 0% und 100% (bzw. > TATEGMX) werden alle Werte des Tastverh¨ altnisses auf 0% bzw. 100% gesetzt, da diese auch sofort vom Komponententreiber umgesetzt werden. Mittels B_tatewi wird dies dem Komponententreiber bekannt gegeben.



ATEV 10.30.3


APP ATEV 10.30.3 Applikationshinweise KFTVTEV: Batteriespannungs- und Ansaugluft-Temperatur-abh¨ angige Verzugszeit des TEVs -------ub [V] | 7 9 11 13 15 17 | tans [ ◦ C] -----------------+---------------------------------------------------0 | 12.5 8.0 6.0 5.0 4.0 3.5 [ms] 30 | 12.0 7.5 5.5 4.5 3.5 3.0 <-- gemessene Werte 60 | 11.0 7.0 5.0 4.0 3.0 2.5 <-- Default-Werte Die tans-Abh¨ angigkeit ist gering und muß im Einzelfall bestimmt werden. Sie spielt vor allem bei einem im Motorraum angebrachten TEV kaum eine Rolle.

TVTEVPS: Saugrohrdruckabh¨ angige Verzugszeitkorrektur -------pspu | 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 --------+-------------------------------tv [ms] | 0 0 0.5 1.0 1.0 Applikation der Verzugszeit: KFTVTEV: - TVTEVPS zu Null setzen - in der Kennlinie TATEMSN bei msntev_w = 0.0 das Tastverh¨ altnis auf ein Inkrement setzen - das TEV AKF-seitig l¨ osen, saugrohrseitig bleibt es verbunden - den Motor im Leerlauf betreiben -> ¨ uberkritisches Druckverh¨ altnis am TEV - die Verzugszeit solange erh¨ ohen, bis ein Durchfluss durch das TEV erfolgt, dann wieder zur¨ ucknehmen, bis gerade kein Durchfluss mehr erfolgt; den so erhaltenen Wert in das Kennfeld ¨ ubernehmen


TVTEVPS: - KFTVTEV muss bedatet sein! - Vorgehen wie bei KFTVTEV, jedoch mit Variation des Saugrohrdrucks

KFTEVP: Kennfeld Periodendauer TEV ------nmot [1/min]| 800 1200 2000 3000 4500 tateroh [%] | -------------------------+------------------------------------0 | 127 110 100 80 60 [ms] 10% | 100 100 80 70 50 20% | 80 80 60 50 40 30% | 70 60 50 40 30 50% | 60 40 30 30 30 70% | 60 40 40 40 40 80% | 80 80 80 80 80 <= 90% | 127 127 127 127 127 100% | 127 127 127 127 127

TATEGMX: 97%

f¨ ur TEVs mit Verzugszeiten, die im Normalbetrieb (Ubat < 11V) gr¨ oßer als 7 ms sind, sind hier h¨ ohere Werte einzutragen, damit nicht tatout_w = 99.99% bei tatesoll_w < 90%

- Erkl¨ arung: bis tateout = ca. 97% kann stetig dosiert werden, dann wird die Absteuerzeit so kurz, dass der Strom im TEV nicht mehr abklingt; ab diesem Wert ist das TEV also auf Dauer-Ein zu setzen

TATEMSN: Kennlinie Tastverh¨ altnis TEV in Abh¨ angigkeit vom gew¨ unschten normierten ¨ uberkritischen Massenstrom -------TATEMSN ist die inverse Kennlinie zu MSNTATE (vlg. %BGTEV) Beispiele f¨ ur Erstapplikation: (kleines TEV2)

0 0.49 1.08 1.72 2.32 2.98 3.59 4.19 4.64 5.08 [kg/h] ------------------------------------------------------------------------0 11.1 22.2 33.3 44.4 55.5 66.6 77.7 88.8 99.9 [%]

Beispiel f¨ ur Erstapplikation: (großes TEV2)

0 0.63 1.27 1.90 2.54 3.17 3.81 4.41 5.08 5.72 [kg/h] ------------------------------------------------------------------------0 11.1 22.2 33.3 44.4 55.5 66.6 77.7 88.8 99.9 [%]

Zur Bestimmung der Durchflussmenge das TEV im Leerlauf durch Setzen des Tastverh¨ altnisses auf den gew¨ unschten Wert an der nullten St¨ utzstelle in der Kennlinie MSNTATE ¨ offnen. Der Durchfluss wird mittels eines MassflowMessger¨ ats, das an der Frischluftzuf¨ uhrung des AKFs anzuschliessen ist, gemessen. Die Verzugszeit muss richtig appliziert sein!



RKSPLITS 1.30.0


FU RKSPLITS 1.30.0 rk-Aufteilungsfaktor fur ¨ Doppeleinspritzung FDEF RKSPLITS 1.30.0 Funktionsdefinition This distribution is referenced.

nmot_w SY_HKS

SNM08PS3UW

0

B_hks

HKS- value just for HKS

false

1/

nmot_w

B_hkss

frks

KLFRKHKS (SNM08PS3UW)

HSP-value always, except during HKS SY_HSP

0

1/ anztib_w

frks

for determination of realizeable modes

1/ frks

B_hspfes

for eta and air charge calculation during HSP

rksplits-main

KLFRKSHSP

rksplits-main


ABK RKSPLITS 1.30.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

KLFRKHKS KLFRKSHSP SNM08PS3UW

NMOT_W ANZTIB_W NMOT_W

Art

Bezeichnung

KL KL SV (REF)

rks-Anteil bei Vollast-Doppeleinspritzung Schichtanteil einer geteilten Einspritzung fur ¨ HSP Stutzstellenverteilung ¨ Drehzahl

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_HKS SY_HSP


Source-Y

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

ANZTIB_W

ESAUSG

EIN

¨ ti-Einspritzzahler mit Begrenzung

B_HKS

BDEMUM

EIN


B_HKSS

BDEMKO

EIN


B_HSPFES

BDEMUM

EIN


FRKS

RKSPLITS

LAKH, LANSWL,NLPH, RKSPLITS AWEA, BBKR,BDEMKO, BDEMUS,ESAUSG, ... AWEA, BDEMUS,RKSPLITS, RKTI,ZWGRU BDEMEN, BGRLSOL, FUEDK, KOMRH,MDFUE, ... GK, MDBAS

AUS

variabler Aufteilungsfaktor Einspritzmenge bei Doppeleinspritzung

FB RKSPLITS 1.30.0 Funktionsbeschreibung Die Funktion berechnet einen Aufteilungsfaktor f¨ ur die Relative Kraftstoffmasse rk(2)_w einer Doppeleinspritzung. Das rk(2)_w wird auf eine Saughub- und eine Kompressionshubeinspritzung in der %GK aufgeteilt. Der Faktor beschreibt den Kompressionshub-Anteil. Die Doppeleinspritzung wird in den Betriebsarten HSP (Homogen Split) und HKS (Homogen Klopfschutz) verwendet. HSP: Aus dem Aufteilungsfaktor wird (in %MDBAS) ein Aufteilungswirkungsgrad berechnet. Dieser ist Voraussetzung f¨ ur die Betriebsart-Einstellbarkeitspr¨ ufung (in %BDEMEN) und muß somit auch außerhalb von HSP berechnet werden. W¨ ahrend der Betriebsart HSP wird der Aufteilungsfaktor schnell und aktuell zu Verf¨ ugung gestellt, um die Sollf¨ ullung korrekt berechnen zu k¨ onnen (%MDFUE). Eine Abh¨ angigkeit des Aufteilungsfaktors frks von der Brennraumtemperatur wird vereinfacht durch die Kennlinie ¨ uber anztib_w nachgebildet. HKS: Kurz vor und w¨ ahrend der Betriebsart HKS (also nicht HSP) wird der HKS-Aufteilungsfaktor aus der Kennlinie KLFRKHKS ¨ uber nmot_w gewonnen.



RKTI 20.40.2


APP RKSPLITS 1.30.0 Applikationshinweise Bedatungshinweise: -----------------Schnelle gr¨ oßere ¨ Anderungen des Aufteilungsfaktors sollen vermieden werden. Sie k¨ onnen zu sprunghaften Momentenanderungen f¨ ¨ uhren die eine Beendigung der Betriebsart HSP verursachen k¨ onnen. Der Aufteilungsfaktor muß so dimensoniert werden, dass die Mindesteinspritzzeit nicht unterschritten wird. Eine ¨ Uberpr¨ ufung kann mit dem B_temin (aus %RKTI) erfolgen.

Erstbedatung: ------------KLFRKSHSP SST anztib_w

0

200

500

1000

2000

3000

4000

5000

frks

.3

.313

.320

.332

.344

.352

.363

.371

KLFRKHKS Daten

: 0.5

0.5

0.5

0.5

0.5

0.5

0.5

0.5

FU RKTI 20.40.2 Einspritzdauerberechnung ti aus relativer Kraftstoffmasse rk FDEF RKTI 20.40.2 Funktionsdefinition SY_STERVK 0

B_banks

SY_STERVK 0

B_banks

B_evzauss

B_evzauss

B_evzauss

B_bankh

B_berskh

dprpbrkh_w dprpbrs_w

DoubInj

rks_w

All active or requested B_hkshsphos injection mode with an injection component B_bersch: during compression ->HKS,HSP,HOS,SCH,SKH B_evzaush B_berhom : B_evzaush during inlet stroke B_bankh ->HOM,HSP,HKS,HMM,HOS B_easch; B_eahom; B_berhom B_skh : (for synchro calculation) B_eahomb only active hom/sch mode. B_eahom/sch is not true while hom/sch is only requested

dprpbrh_w

rks2_w

rkkh2_w

rks_w

frkates_w timns_w

rks2_w

rkh2_w

rkkh_w

rkkh_w

SYNS

frkates_w timns_w fzgmin B_hkshos B_bankh tihout_l tih2out_l

B_evzaush te_l

dprpbrh_w

te_l rks_w

B_temin B_temin2 tih

rkkh2_w

tikh

B_berhom

rkh2_w

dprpbrkh_w

tis

B_eahomb

rkh_w

tikhout_w tikh2out_w

dprpbrs_w

ti_l rkh_w

B_skh

tisout_l tis2out_l

B_strat

B_easch

B_bersch; B_berhom; B_berskh : (for time grid calculation)

B_skh

B_bersch

B_bersch

B_berskh

tiout_l

SYN

ti

ti_l

rks2_w

tisout_l tis2out_l

rks_w rks2_w

SYN tiout_l tihkshom

rkti-main


B_banks

rkti-main



RKTI 20.40.2


B_hsp SY_HSP

0

B_hkshsphos

B_hks SY_HKS

0 B_hos

rkti-doubinj

If homogenous double injection is active, stratified injection portions have to be calculated in late syn synchronous grid. rkti-doubinj

computing of injection time tih_l/tih2_l B_eahomb dprbuf_w

B_berhom

SDP12ESUW 4/

B_bankh

1/

B_evzaush B_berhom 1/ 1/

telinh2_l

telinh2_l

B_berhom

telinh_l

telinh_l rkh_w

B_temin2

B_temin 3/

0.0

B_temin

timnh_w teminh false

rkh_w rkh2_w

B_temin2

3/

B_berhom

rkh2_w frkateh_w frkateh

3/

timnh_w qtitimnh

2/

fzg_w

2/ telzgh2_l telzgh_l 2/

zzylh 65.535 ms

1/

0.0

0.0

1/ teh2_l

telzgx_w

teh_l

2/ tih2out_l tih2out_l 2/ tihout_l tihout_l

1/ 1/ tih2_l

KLHDEV 3/

tih_l

tvtsvh_w KLTVTSV (SDP12ESUW)

rkti-tih


dprpbrh_w

rkti-tih



RKTI 20.40.2


computing of factor frkteh_w to convert fuel mass to effective injection time

B_berhom

SY_STERVK

1/

0 B_stendes

rkh_w

1/

rkh2_w

2/

1.0

teofah_w 2.0

frkateh_w

frkateh_w

FKKVS nmot_w

rkti-frkateh

KRKATE

KLTIKRPR (SDP12ESUW) rkti-frkateh

B_berhom

4/ timnh_w

rkti-teminh

timnh_w

KLTIMN (SDP12ESUW) 0.1 rkti-teminh

computing of quotient tih / timnh

B_berhom

SY_STERVK 0 telinh_l telinh2_l

1/

2/

telzght_w 65.535

qtitimnh

ms fzgmin_w

KLHDEV tvtsvh_w

timnh_w

rkti-qtitimnh


computing of timnh_w

rkti-qtitimnh



B_bersch

RKTI 20.40.2


computing of injection time tis_l/tis2_l

B_strat

1/ dprpbrs_w B_evzauss

2/

dprbuf_w SDP12ESUW 1/

B_banks

B_bersch

1/ 1/ telins2_l B_bersch

telins_l qtitimns

telins_l

rks_w rks2_w

telins2_l 5/

4/

1/

2/

frkates_w frkates

1/ frkates_w

rks_w rks2_w

tis2out_l

2/ fzg_w

3/ 65.535 ms

tisout_l

0.0

telzgx_w KLHDEV

tisout_l

0.0 prista_w

5/ zzyls

tvtsvs_w

prist_w

KLTVTSV (SDP12ESUW) 0.1

zzylbi

6/ timns_w

timns_w rkti-tis

KLTIMN (SDP12ESUW) rkti-tis

computing of factor frktes_w to convert fuel mass to effective injection time B_bersch SY_STERVK

3/ 0 B_stendes 1/

rks_w

1.0

teofas_w

4/ frkates_w

frkates_w

FKKVS

rks2_w 2.0

nmot_w

KRKATE

KLTIKRPR (SDP12ESUW)

rkti-frkates


tis2out_l

tes_l

telzgs_l 0.0

2/

tis_l

1/ tes2_l

1/ telzgs2_l

tis2_l

1/

1/

rkti-frkates



RKTI 20.40.2


computing of quotient tis / timns for stratified mode B_bersch

SY_STERVK 0 telins_l

2/ qtitimns

ms

65.535

fzgmin_w

tvtsvs_w

KLHDEV

rkti-qtitimns

telins2_l

1/ telzgst_w

timns_w

rkti-qtitimns

computing of injection time tis_l/tis2_l

B_hkshos

B_evzaush 5/

1/

2/

4/

1/ telins2_l rks_w

frkates_w

1/

rks2_w

telins_l 0.0

1/

1/

1/

telzgs2_l

tes2_l

1/ telzgs_l

1/ tis_l

1/

tis2_l 2/ tis2out_l

tis2out_l

tes_l 2/

fzg_w

3/ telzgx_w 65.535 ms

KLHDEV

tisout_l

0.0

tisout_l

0.0

tvtsvs_w zzylh timns_w

rkti-tihkshom


B_bankh

rkti-tihkshom



RKTI 20.40.2


computing of injection time tikh_l/tikh2_l

B_skh B_banks B_evzauss 0.0

2/

1/

4/

1/

1/

1/ telinkh2_l

1/ telzgkh2_l /NC

telinkh_l

telzgkh_l /NC

rkkh_w rkkh2_w

5/

1/ 1/

1/ 1/

tekh2_l

tekh_l

tikh2_l

tikh_l

3/

0.0

6/

0.0

fzg_w

1/ tikh2out_l 1/

0.0

tikhout_l

tikh2out_w tikhout_w

telzgx_w 65.535 ms

KLHDEV

rkkh2_w frkatekh_w zzyls rkkh_w

5/ tvtsvkh_w

B_skh_20ms frkatekh

KLTVTSV (SDP12ESUW)

B_berskh

6/

0.1

timnkh_w

dprpbrkh_w

KLTIMN (SDP12ESUW) rkti-tikh

dprbuf_w SDP12ESUW

rkti-tikh

computing of factor frktekh_w to convert fuel mass to effective injection time B_skh_20ms

SY_STERVK

3/

0 B_stendes

1/

rkkh_w rkkh2_w

1.0

teofakh_w 2.0

4/ frkatekh_w

frkatekh_w

FKKVS nmot_w

KRKATE

KLTIKRPR (SDP12ESUW)

rkti-frkatekh


2/ 1/

rkti-frkatekh



RKTI 20.40.2


computing of fzgmin_w for calculation of qtitimn... fzg_w 1

fzgmin_w

izzyl /NC

0

izzyl /NC SY_ZYLZA

fzg_w

2/

1/ 1

izzyl /NC rkti-fzgmin

fzgmin_w

izzyl /NC rkti-fzgmin

Output values for monitoring and application (calculation in 20 ms task only)

B_hks SY_HKS 0

SY_HSP 0 B_hos

B_sch B_skh

telinh_l

tih_l te_l

telins_l telinkh_l

tihout_l ti_l

tis_l tikh_l

tisout_l

tiout_l

tikhout_l

table for switches: 0 0 0 HOM 0 0 1 HOS, HSP, HKS 0 1 0 SCH 0 1 1 SKH

rkti-ti


B_hsp

rkti-ti

ABK RKTI 20.40.2 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Source-Y

Art

Bezeichnung

FKKVS FKKVS FKKVS KLHDEV KLHDEV KLHDEV KLTIKRPR KLTIMN KLTVTSV KRKATE SDP12ESUW

TEOFAH_W TEOFAKH_W TEOFAS_W TELZGHT_W TELZGX_W TELZGST_W DPRBUF_W DPRBUF_W DPRBUF_W

NMOT_W NMOT_W NMOT_W

KF KF KF KL KL KL KL KL KL FW SV

Korrekturfaktor Kraftstoffversorgungssystem Korrekturfaktor Kraftstoffversorgungssystem Korrekturfaktor Kraftstoffversorgungssystem HDEV-Masterkennlinie HDEV-Masterkennlinie HDEV-Masterkennlinie ti-Korrektur bei variablem Kraftstoffdruck Minimale Einspritzzeit ¨ Druckabhangige Ventilverzugszeit Umrechnung relative Kraftstoffmasse rk in effektive Einspritzzeit te Stutzstellenverteilung ¨

DPRBUF_W




RKTI 20.40.2


Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_GRDWOF SY_HKS SY_HSP SY_STERVK SY_ZYLZA


Systemkonstante Grundwertoffset, Abstand 1. zu 2. SW-Bezugsmarke in ◦ KW Systemkonstante BDE-Betriebsart Homogen-Klopfschutz (HKS) Systemkonstante BDE-Betriebsart Homogen-Split (HSP) Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat Zylinderanzahl

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung


GK GK BDEMUM

EIN EIN EIN


B_BERHOM

BDEMUM

EIN


B_BERSCH

BDEMUM

EIN


B_BERSKH B_EAHOMB B_EASCH B_EVZAUSH B_EVZAUSS B_HKS

BDEMUM GK BDEMUM GK GK BDEMUM


Bedingung Berechnung Einspritzung fur ¨ Schicht-Katheizen BDE-Einspritzart homogen (B_hom, B_hmm, B_hos) gepuffert Bedingung Einspritzart Schicht Aktuelle Einspritzung Homogen wird ausgeblendet Aktuelle Einspritzung Schicht wird ausgeblendet Bedingung Betriebsart Homogen-Klopfschutz

B_HKSS

BDEMKO

EIN


B_HOS

BDEMUM

EIN


B_HOSS

BDEMKO

EIN


B_HSP

BDEMUM

EIN


B_SCH

BDEMUM

EIN


B_SKH

BDEMUM

EIN


B_STENDES

ESSTT

EIN


B_TEMIN B_TEMIN2 DPRBUF_W DPRPBRH_W DPRPBRKH_W DPRPBRS_W FRKATEH_W FRKATEKH_W FRKATES_W FZGMIN_W FZG_W NMOT_W

RKTI RKTI RKTI BGPBR BGPBR BGPBR RKTI RKTI RKTI RKTI ZGST BGNMOT

AWEA, ESAUSG, RKTI AWEA, ESAUSG, RKTI AWEA, BBKR,ESAUSG, GK, RKTI, ... AWEA, BGPBR, GK,RKTI AWEA, BGPBR, GK,RKTI, ZUESCH AWEA, BGPBR, RKTI ESAUSG, RKTI BBAGR, BBKR, RKTI BGKV, RKTI BGKV, RKTI AWEA, BBKR,BDEMKO, BDEMUS,ESAUSG, ... AWEA, BDEMUS,RKSPLITS, RKTI,ZWGRU ATM, BBKR,BDEMEN, BDEMUE,BGAGRSOL, ... BDEMUE, BDEMUM,BDEMUS, GK, RKTI, ... AWEA, BDEMEN,BDEMKO, BDEMUS,ESAUSG, ... ATM, BDEMEN,BDEMKO, BDEMUE,BDEMUS, ... ATM, AWEA, BAKH,BDEMEN, BDEMKO, ... AWEA, BGLASO,ESNSWL, GK,LANSWL, ... LLRRM, LRS, LRSEB LRS, LRSEB

PRISTA_W PRIST_W

RKTI HDRPIST

QTITIMNH QTITIMNS RKH2_W RKH_W RKKH2_W RKKH_W RKS2_W RKS_W TEH2_L TEH_L TEKH2_L TEKH_L TELINH2_L TELINH_L TELINKH2_L TELINKH_L TELINS2_L TELINS_L TELZGH2_L TELZGHT_W TELZGH_L TELZGS2_L TELZGST_W TELZGS_L

RKTI RKTI GK GK KODOH KODOH GK GK RKTI RKTI RKTI RKTI RKTI RKTI RKTI RKTI RKTI RKTI RKTI RKTI RKTI RKTI RKTI RKTI

AUS AUS LOK RKTI EIN RKTI EIN RKTI EIN LOK LOK LOK LOK RKTI, UFRKTI EIN AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... UFRKTI AUS AMSV, AWEA, BGBVG, EIN BGPBR, BKS, ... TEB AUS TEB AUS RKTI EIN RKTI EIN RKTI EIN RKTI, UFRKTI EIN RKTI EIN EIN BGPBR, RKTI AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK

Bedingung TEMIN-Begrenzung aktiv, Bank 1 Bedingung TEMIN-Begrenzung aktiv, Bank 2 ¨ Differenzdruck Fuel-rail/Brennraum (temporar) Differenzdruck Fuel-rail/Brennraum fur ¨ Homogeneinspritzung Differenzdruck Fuel-rail/Brennraum fur ¨ Einspritzung z. Katheizen Differenzdruck Fuel-rail/Brennraum fur ¨ Schichteinspritzung Faktor Umr. rel. Kraftstoffmasse rkh in effekt. Einspritzzeit teh homogen Faktor Umr. rel. Kraftstoffmasse rkkh in effekt. Einspritzzeit tekh Faktor Umr. rel. Kraftstoffmasse rks in effekt. Einspritzzeit tes schicht minimaler Eingriffsfaktor Zylindergleichstellung aus Array uber ¨ alle Zylinder Eingriffsfaktor Zylindergleichstellung, Array uber ¨ alle Zylinder Motordrehzahl array des gepeicherten Kraftstoffdruckes des letzten Arbeitsspieles Gefilterter Raildruck-Istwert (Absolutdruck) Quotient ti / TIMIN ( im Homogenbetrieb - bei BDE) Quotient ti / TIMIN im Schichtbetrieb relative Kraftstoffmasse Bank2 homogen relative Kraftstoffmasse homogen relative Kraftstoffmasse zum Katheizen, Bank 2 relative Kraftstoffmasse zum Katheizen, Bank 1 relative Kraftstoffmasse im Schichtbetrieb, Bank 2 relative Kraftstoffmasse im Schichtbetrieb, Bank 1 effektive Einspritzzeit homogen Bank2 effektive Einspritzzeit homogen effektive Einspritzzeit fur ¨ Katheizen, Bank 2 effektive Einspritzzeit fur ¨ Katheizen, Bank 1 effektive Einspritzzeit homogen (linear berechnet), Bank 2 effektive Einspritzzeit homogen (linear berechnet) effektive Einspritzzeit fur ¨ Katheizen, Bank 2 (linear berechnet) effektive Einspritzzeit fur ¨ Katheizen, Bank 1 (linear berechnet) effektive Einspritzzeit Schichteinspritzung, Bank 2 (linear berechnet) effektive Einspritzzeit Schichteinspritzung, Bank 1 (linear berechnet) effektive Einspritzzeit homogen incl. Zylindergleichst. (linear ber), Bank 2 kleinste effektive lineare Einspritzzeit effektive Einspritzzeit homogen incl. Zylindergleichst. (linear berechnet) effektive Einspritzzeit Schicht incl. Zylindergleichst. (linear berechnet), B.2 effektive Einspritzzeit Schicht inclusive Zylindergleichstellung (lin. berechnet effektive Einspritzzeit Schicht incl. Zylindergleichst. (linear berechnet)



Quelle

TELZGX_W TEOFAH_W TEOFAKH_W TEOFAS_W TES2_L TES_L TE_L TIH2OUT_L TIH2_L TIHOUT_L TIH_L TIKH2OUT_L TIKH2_L TIKHOUT_L TIKH_L TIMNH_W TIMNKH_W TIMNS_W TIOUT_L TIS2OUT_L TIS2_L TISOUT_L TIS_L TI_L TVTSVH_W TVTSVKH_W TVTSVS_W ZZYLBI

RKTI RKTI RKTI RKTI RKTI RKTI RKTI RKTI RKTI RKTI RKTI RKTI RKTI RKTI RKTI RKTI RKTI RKTI RKTI RKTI RKTI RKTI RKTI RKTI RKTI RKTI RKTI BISYNC

ZZYLH

SYNTIZW

ZZYLS

SYNTIZW

Referenziert von

ESAUSG AWEA ESAUSG AWEA ESAUSG AWEA ESAUSG AWEA

ESAUSG AWEA ESAUSG AWEA ZGSTF9N

Art

Bezeichnung

LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK EIN

effektive Einspritzzeit incl. Zylindergleichst. (linear berechnet) effektive Einspritzzeit vor Feinabgleich (word) homogen effektive Einspritzzeit vor Feinabgleich (word) Katheizen effektive Einspritzzeit vor Feinabgleich (word) schicht effektive Einspritzzeit Schichteinspritzung, Bank 2 effektive Einspritzzeit Schichteinspritzung, Bank 1 effektive Einspritzzeit (long) Einspritzzeit homogen, Bank 2 Einspritzzeit homogen, Bank 2 Einspritzzeit homogen Einspritzzeit homogen Einspritzzeit fur ¨ Katheizen, Bank 2 Einspritzzeit fur ¨ Katheizen, Bank 2 Einspritzzeit fur ¨ Katheizen, Bank 1 Einspritzzeit fur ¨ Katheizen, Bank 1 ¨ minimale zulassige Einspritzzeit fur ¨ Homogeneinspritzung ¨ minimale zulassige Einspritzzeit fur ¨ Katheizen ¨ minimale zulassige Einspritzzeit fur ¨ Schichteinspritzung auszugebende Einspritzzeit Einspritzzeit fur ¨ Schichteinspritzung, Bank 2 Einspritzzeit fur ¨ Schichteinspritzung, Bank 2 Einspritzzeit fur ¨ Schichteinspritzung, Bank 1 Einspritzzeit fur ¨ Schichteinspritzung, Bank 1 Einspritzzeit (32 Bit) ¨ Druckabhangige Ventilverzugszeit HDEV ¨ Druckabhangige Ventilverzugszeit HDEV ¨ Druckabhangige Ventilverzugszeit HDEV ¨ SW-Zylinderzahler im 2. Synchro

AEVAB, KT_ZUEN,RKTI, SYNTIZW ESAUSG, GK, KT_ES, EIN MDZW, RKTI, ... ESAUSG, GK, KT_ES, EIN RKTI, UFRKTI


¨ Zylinderzahler fur ¨ Homogeneinspritzung ¨ Zylinderzahler fur ¨ Schichteinspritzung


Variable

RKTI 20.40.2



RKTI 20.40.2


FB RKTI 20.40.2 Funktionsbeschreibung Die Funktion berechnet aus der relativen Kraftstoffmasse rkh_w, rks_w, rkkh_w bzw. rkh2_w, rks2_w, rkkh2_w die entsprechenden Einspritzzeiten ti..._l bzw. ti...2_l f¨ ur die verschiedenen Betriebsarten bei Benzin-Direkteinspritzung. Die berechneten Einspritzzeiten werden an die Funktion %ESAUSG ¨ ubergeben. Dort stehen diese als zylinderindividuelle Gr¨ oßen tix_l und tiy_l f¨ ur die erste und zweite Einspritzung (bei Doppeleinspritzung) zur Verf¨ ugung. Von dort aus bilden die Einspritzzeiten zusammen mit den Einspritzbeginn- bzw. -endewinkeln wesb..._w bzw. wese..._w aus der Funktion %AWEA die Eingangsgr¨ oßen des Kompontentreibers %KT_ES. ¨ Ubersicht der in den verschiedenen Betriebsarten berechneten Einspritzzeiten: ----------------------------------------------------------------------------1.ES 2.ES Homogenbetrieb, Einfacheinspritzung (hom): tih -Homogen-Mager, Einfacheinspritzung (hmm): tih -Homogen-Schicht, Doppeleinspritzung (hos): tih tis Homogen-Split, Doppeleinspritzung (hsp): tih tis Homogen-Klopfschutz, Doppeleinspritzung (hks): tih tis Schicht, Einfacheinspritzung (sch) tis -Schicht-Katheizen, Doppeleinspritzung (skh) tis tikh Je nach Betriebsart werden nur die jeweils notwendigen ti-Berechnungszweige gerechnet.

Berechnung von ti...out_l bzw. ti...2out_l: ------------------------------------------Aus der relativen Kraftstoffmasse rk..._w bzw. rk...2_w wird durch Multiplikation mit dem Faktor frkate..._w die effektive Einspritzzeit telin..._l bzw. telin...2_l (linearer Ansatz) errechnet. Nach Multiplikation mit dem zylinderindividuellen Faktor zur Zylindergleichstellung fzg_w[i] erh¨ alt man die korrigierte effektive Einspritzzeit telzg..._l bzw. telzg...2_l (linearer Ansatz). Durch die Einrechnung der HDEV-Masterkennlinie KLHDEV werden die Nichtlinearit¨ aten bei kleinen Einspritzzeiten korrigiert und man erh¨ alt die effektive Einspritzzeit te..._l bzw. te...2_l. Nach Addition von tvtsv..._w ergibt sich die Einspritzzeit ti..._l bzw. ti...2_l. Bei Unterschreiten von timn...w wird die Einspritzzeit auf diesen Minimalwert begrenzt. Im Homogenbetrieb wird bei Begrenzung das Bit B_temin bzw. B_temin2 gesetzt. Die auszugebende Ansteuerzeit ist schließlich ti...out_l bzw. ti...2out_l (hier: Anwendung f¨ ur HDEV und Endstufe ohne Vormagnetisierung!).


F¨ ur die Testerschnittstelle und f¨ ur Applikationszwecke werden telin_l, ti_l und tiout_l zur Verf¨ ugung gestellt. Die ¨ Uberwachungsfunktionen ben¨ otigen eine Information ¨ uber den in die ti-Berechnung eingeflossenen Raildruck prist_w. Dieser wird deshalb im Array prista_w abgelegt.

Berechnung von frkate..._w: --------------------------Der Gemischfaktor KRKATE gilt f¨ ur nur einen bestimmten Druck. Bei variablem Kraftstoffdruck erfolgt eine Korrektur der Einspritzzeiten ¨ uber die Kennlinie KLTIKRPR in Abh¨ angigkeit vom Differenzdruck zwischen Kraftstoffsystem und Brennraum dprpbr..._w f¨ ur den entsprechenden Betriebszustand (aus %BGPBR), um auch bei anderen Dr¨ ucken den korrekten Durchfluß durch die EV zu erhalten. Durch Pulsationen im Kraftstoffkreislauf k¨ onnen Abweichungen der tats¨ achlich abgespritzten Kraftstoffmenge von der gew¨ unschten Menge auftreten. Diese Abweichung in Abh¨ angigkeit von effektiver Einspritzzeit teofa..._w und Drehzahl nmot_w wird ¨ uber das Kennfeld FKKVS korrigiert.

Berechnung der Quotienten qtitimnh und qtitimns: -----------------------------------------------Diese Quotienten sind das Verh¨ altnis (bei entsprechender Betriebsart) der kleinsten effektiven Einspritzzeit aller Zylinder und der minimalen m¨ oglichen Einspritzzeit timn..._w.

Verwendete Abk¨ urzungen: ----------------------...s ...h ...kh

=> Schicht => Homogen => Katheizen (i) => Zylinderz¨ ahler von 0...SY_ZYLZA-1



RKTI 20.40.2


APP RKTI 20.40.2 Applikationshinweise Vorschl¨ age zur Erstbedatung: ----------------------------

Berechnung der Konstanten KRKATE:

KRKATE

[ms/%]

=

rho_0_L [g/dmˆ3] * Vh_zyl [dmˆ3] --------------------------------------------------------100 [%] * L_st * Normmk [min/ms] * 1.05 * Qstat [g/min]

=

50.2624 * Vh_zyl [dmˆ3] ----------------------------Qstat [g/min]

mit rho_0_L Vh_zyl Qstat 1.05 L_st Normmk

= 1.293 = ... = ...

g/dmˆ3 dmˆ3 g/min

= 14.7 bzw. 14.2 = 0.00001667 min/ms

Normluftdichte (O ◦ C, 1013 hPa) Hubvolumen eines Zylinders in dmˆ3 Ventilkonstante bei n-Heptan beim Kalibrierdruck (z.B. 10 MPa) Ventilkorrektur f¨ ur Benzin St¨ ochiometrisches Verbrennungsverh¨ altnis (=14.2 f¨ ur Kraftstoffsorte "Super-Plus") Einheitenanpassung

KRKATE und KLTIKRPR m¨ ussen bzgl. des Nenndrucks der HDEV (z.B. 10 MPa) aufeinander abgestimmt sein!

KLTIMN = 0.1 (Wert f¨ ur ges. KL) Achtung: bei zu großen Werten von KLTIMN kann unter Umst¨ anden die Funktion der Zylindergleichstellung (%ZGST) beeintr¨ achtigt werden.

FKKVS: St¨ utzstellen


teofa..._w nmot_w Werte f¨ ur ges. KF

KLTIKRPR, KLTVTSV: St¨ utzstellen SDP12ESUW KLTIKRPR KLTVTSV

KLHDEV St¨ utzstellen Werte

0.5 760 1.0

1.0 1000 1.0

1.5 1500 1.0

2.0 2000 1.0

3.0 3000 1.0

4.0 4000 1.0

6.5 5000 1.0

9.5 6000 1.0

0.2 0.4 0.6 0.9 1.4 2.1 3.06 4.09 5.67 7.50 10.0 12.0 6.98462 4.90820 4.05688 3.29541 2.64355 2.16138 1.79565 1.55444 1.32031 1.14893 0.99609 0.91211 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 (Werte zur Erstbedatung von KLTVTSV werden von der HDEV-Komponentenentwicklung geliefert!)

telzg..._w

0.25 0.27 0.29 0.31 ... 0.89 0.91 0.93 0.95 Festkennlinie 1.00 1.00 1.00 1.00 ... 1.00 1.00 1.00 1.00 (Werte zur Erstbedatung von KLHDEV werden von der HDEV-Komponentenentwicklung geliefert!)



SYNTIZW 3.10.0


FU SYNTIZW 3.10.0 BDE Synchronisation Einspritzung/Zundung ¨ FDEF SYNTIZW 3.10.0 Funktionsdefinition B_syntizw synstate

3/

Break 1/

1/

zzyl

SYNAES

zzylzue

4/

2/ 1/

SY_BDE 0

zzyl

zzyl

zzylzue

1/

zzyl

zzylh

zzyls

true

B_syntizw

SY_ZYLOFFS SY_ZYLZA

SY_ZYLOFFH SY_ZYLZA

3/

B_syntizw zzylbi

zzylzue 1/

B_syntizw zzylbi

zzylh

IgnSyn SY_ZYLOFFH SY_ZYLZA 2/

SY_ZYLZA

syntizw-main

SY_ZYLOFFS

zzyls

syntizw-main

B_syntizw

This sequence is only used for compatibility reasons with some older revisions of ignition output function.

CWSYNTIZW /V 0

SY_ZYLOFFS 1

compute 3/

B_basch

4/

B_hos EdgeBi SY_ZYLOFFH

counter

8/

5/

1/ 0

B_zw0na 6/

counter 0

1 1/

B_zw1na 7/

counter 1

2

B_zw2na

syntizw-ignsyn


zzylbi

syntizw-ignsyn



SYNTIZW 3.10.0


ABK SYNTIZW 3.10.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Source-Y


CWSYNTIZW SYNAES

Art

Bezeichnung

FW FW (REF)

Codewort Synchronisation Zundung/Einspritzung ¨ bei BDE Synchronisierzustand zur Einspritzfreigabe

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_BDE SY_ZYLOFFH SY_ZYLOFFS SY_ZYLZA


Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung ¨ Offset Zylinderzahler fur ¨ Berechnung ti, wesbh bei Homogeneinspritzung ¨ Offset Zylinderzahler fur ¨ Berechnung ti, wesbs bei Schichteinspritzung Zylinderanzahl

Art

Bezeichnung

Variable

Quelle

Referenziert von

B_BASCH

BDEMUM

B_HOS

BDEMUM

B_SYNTIZW B_ZW0NA B_ZW1NA B_ZW2NA SYNSTATE

SYNTIZW SYNTIZW SYNTIZW SYNTIZW BGWNE

ZZYL

HT2KTWNE

ZZYLBI

BISYNC

ZZYLH

SYNTIZW

ZZYLS

SYNTIZW

ZZYLZUE

SYNTIZW

AWEA, BBKR,EIN ESAUSG, GK, RKTI, ... EIN ATM, BBKR,BDEMEN, BDEMUE,BGAGRSOL, ... AUS AUS AUS AUS EIN BGNMOT, BGWNWVFE, BISYNC, DPH, ESAUSG, ... AEVAB, BBFEWNE,- EIN BGWNE, BISYNC,DPH, ... AEVAB, KT_ZUEN,EIN RKTI, SYNTIZW ESAUSG, GK, KT_ES, AUS MDZW, RKTI, ... ESAUSG, GK, KT_ES, AUS RKTI, UFRKTI HT2KTIGNI, MDZW,- AUS SYNTIZW, ZUE,ZUESCH, ...

Bedingung Schicht-Betriebsart (Schicht, Schicht-Katheizen) aktiv Bedingung Betriebsart Homogen-Schicht

¨ Bedingung Zylinderzahler zzylh und zzyls synchronisiert Zundwinkel ¨ fur ¨ aktuellen Zylinder nicht aktualisieren ¨ Zundwinkel ¨ fur ¨ nachsten Zylinder nicht aktualisieren ¨ Zundwinkel fur achsten Zyl. nicht aktualisieren (f.6/8-Zyl.) ¨ ¨ ubern ¨ Aktueller Synchronisierzustand

¨ SW-Zylinderzahler

¨ SW-Zylinderzahler im 2. Synchro ¨ Zylinderzahler fur ¨ Homogeneinspritzung ¨ Zylinderzahler fur ¨ Schichteinspritzung ¨ SW-Zylinderzahler fur ¨ Zundungsberechnung ¨

FB SYNTIZW 3.10.0 Funktionsbeschreibung Die Funktion SYNTIZW erm¨ oglicht die Synchronisation zwischen Einspritz- und Z¨ undausgabe bei den Umschaltvorg¨ angen eines BDE-Motors von Homogen- in Schichtbetrieb und zur¨ uck. Im Homogenbetrieb ist keine Synchronisation notwendig, Einspritzung und Z¨ undung k¨ onnen wie bei Saugrohreinspritzung voneinander unabh¨ angig berechnet und ausgegeben werden. Im Schichtbetrieb m¨ ussen das Einspritz- und Z¨ undtiming aufeinander abgestimmt sein, d.h. die f¨ ur einen Zylinder auszugebenden Werte sind im gleichen Synchroraster tR zu ermitteln und d¨ urfen sp¨ ater nicht mehr einzeln aktualisiert werden.

Homogenbetrieb Im Homogenbetrieb werden in jedem Synchro die Einspritzung und Z¨ undung unabh¨ angig voneinander f¨ ur den aktuellen und die nachfolgenden drei Zylinder berechnet. In den vorangegangenen Synchros berechnete, aber noch nicht zur Ausgabe gelangte Werte werden aktualisiert und ¨ uberschrieben. Anschließend erfolgt die Ausgabe aller f¨ ur das aktuelle Segment anstehenden Signale.

Umschaltung Homogen => Schicht (Diagramm 1, Beispiel 4-Zyl.): Da aus Laufzeitgr¨ unden in jedem Synchroraster nur die Werte f¨ ur einen Betriebszustand berechnet werden k¨ onnen, aber je nach Grundwert und Zylinderzahl noch bis zu zwei Z¨ undungen f¨ ur Homogenbetrieb auszugeben sind (Zyl. 3 u. 4 im Beispiel), m¨ ussen die bereits ein Synchro zuvor ermittelten Werte zur Ausgabe herangezogen werden. Bei der aktuellen Neuberechnung f¨ ur Schichtbetrieb ist daher zu verhindern, daß die vom letzten Synchro ¨ ubernommenen Z¨ undwerte ¨ uberschrieben werden. Gesteuert wird dieses Aktualisierungsverbot ¨ uber B_zw0na, B_zw1na und B_zw2na. Schichtbetrieb Zur Synchronisation im Schichtbetrieb ( CWSYNTIZW = x..x0 ) werden Einspritzung und Z¨ undung grunds¨ atzlich im Synchro bei SY_GRUNDWERT+SY_ZYLOFFS*720 ◦ KW/SY_ZYLZA berechnet und auch die Ausgabe angestoßen. In noch folgenden Synchros vor OT darf deshalb keine Aktualisierung der Werte mehr stattfinden. Um dies zu verhindern bleibt im Schichtbetrieb B_zw0na gesetzt, wenn SY_ZYLOFFS=1 ist. Ohne Synchronisation ( CWSYNTIZW = x..x1 ) werden Einspritzung und Z¨ undung wie im Homogenbetrieb unabh¨ angig voneinander berechnet und ausgegeben. B_zw0na wird dehalb nach erfolgter Umschaltung Homogen -> Schicht wieder zur¨ uckgesetzt,

Umschaltung Schicht => Homogen (Diagramm 2, Beispiel 4-Zyl.): Da f¨ ur den bzw. die ersten Zyl. nach Umschalten keine korrekte Einspritzausgabe f¨ ur Homogenbetrieb mehr m¨ oglich ist, werden die im letzten Schicht-Synchro berechneten Werte ¨ ubernommen und ausgegeben (Zyl. 4 im Beispiel).



Diagramm 1: Umschaltung Homogen- => Schichtbetrieb ==================================================

SYNTIZW 3.10.0


(Darstellung f¨ ur 4-Zylinder, CWSYNTIZW=0 , SY_ZYLOFFH=2, SY_ZYLOFFS=1)


ZOT Zyl.1 LWOT Zyl.1 ZOT Zyl.1 | | | SY_GRUNDWERT| | | |<-----| |A |B |C |D |E |F tR-Marken --------------+-----------------+-----------------+-----------------+-----------------+-----------------+-------. . . . . . +-----------------------+ . . . +-----------------------+ . --+---->|EEE| . | . . . | .-----------+-->|EEE| Zyl. 1 | .-----------+--->|ZZZ| . . | .-----------+----->|ZZZ| +-----------------------+ . . . +-----------------------+ . . . . . . . . +-----------------------+ . . . +-------------------.-----+---->|EEE| . | . . . | .-------Zyl. 3 . | .-----------+--->|ZZZ| . . | .-------. +-----------------------+ . . . +-------------------. . . . . . . . +-----------------------+ . . . +-. .-----+---->|EEE| . | . . . | Zyl. 4 . .- - -+ - - - - - ------------+--->|ZZZ| . . | . . +-----------------------+ . . . +-. . . . . . --------+ . . . +-----------------------+ . . | . . . | .-----------+-->|EEE| . Zyl. 2 --------+--->|ZZZ| . . | .-----------+----->|ZZZ| . --------+ . . . +-----------------------+ . . . . . . . . +-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------+

B_basch or B_hos

+-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------+

B_zw0na

+-----------------+ ----------------------------------------------------+ +--------------------------------------------

B_zw1na

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

B_zw2na

+----+ | | +----+

Einlaßventil offen

|EEE|

Einspritzung

----->

Ausgabe l¨ auft

- - -

Wert¨ ubernahme

|ZZZ|

Schließzeit Z¨ undung



Diagramm 2: Umschaltung Schicht- => Homogenbetrieb ==================================================

SYNTIZW 3.10.0


(Darstellung f¨ ur 4-Zylinder, CWSYNTIZW=0 , SY_ZYLOFFH=2, SY_ZYLOFFS=1)


ZOT Zyl.1 LWOT Zyl.1 ZOT Zyl.1 | | | SY_GRUNDWERT| | | |<-----| |A |B |C |D |E |F tR-Marken --------------+-----------------+-----------------+-----------------+-----------------+-----------------+-------. . . . . . +-----------------------+ . . . +-----------------------+ . | .-----------+-->|EEE| . .-----+---->|EEE| . | . Zyl. 1 | .-----------+----->|ZZZ| . . | .-----------+--->|ZZZ| +-----------------------+ . . . +-----------------------+ . . . . . . . . +-----------------------+ . . . +-------------------. | .-----------+-->|EEE| . .-----+---->|EEE| . Zyl. 3 . | .-----------+----->|ZZZ| . . | .-------. +-----------------------+ . . . +-------------------. . . . . . . . +-----------------------+ . . . +-. .- - -+ - - - - - ------------+-->|EEE| . .-----+-Zyl. 4 . .- - -+ - - - - - ------------+----->|ZZZ| . . | . . +-----------------------+ . . . +-. . . . . . --------+ . . . +-----------------------+ . . --------+-->|EEE| . .-----+---->|EEE| . | . . Zyl. 2 --------+--->|ZZZ| . . | .-----------+--->|ZZZ| . --------+ . . . +-----------------------+ . . . . . . . . --------------------------------------------+ +----------------------------------------------------------------------

B_basch or B_hos

----------------------------------------------------------------------------------------+ +--------------------------

B_zw0na

+-----------------+ ----------------------------------------------------+ +--------------------------------------------

B_zw1na

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

B_zw2na

+----+ | | +----+

Einlaßventil offen

|EEE|

Einspritzung

----->

Ausgabe l¨ auft

- - -

Wert¨ ubernahme

|ZZZ|

Schließzeit Z¨ undung

APP SYNTIZW 3.10.0 Applikationshinweise Codewort CWSYNTIZW ================== Bit 0: Wird Bit 0 von CWSYNTIZW auf 1 gesetzt, so wird die Aktualisierung des Z¨ undzeitpunks im Schichtbetrieb freigegeben, d.h. wenn m¨ oglich wird er in jedem Synchro aktualisiert (keine erzwungene Synchronisation Z¨ undung-Einspritzung bei SY_ZYLOFFS=1).



AWEA 23.20.0


FU AWEA 23.20.0 Ausgabe Winkel Einspritz-Ansteuerung FDEF AWEA 23.20.0 Funktionsdefinition 1/

SY_WESES

B_bersch

0 nmot_w

w1ms_w

if !SY_WESES wesbs_w w1ms_w wesbs

0.006

SY_DKATTH nmot rkkh rkkh2

SY_DKATTH rkkhm nmot B_berhom rkkh wesbkh_w rkkh2 B_esbkhap wesbkh

wesbs_w

if SY_WESES wesbs_w w1ms_w weses

rkkhm if_B_bersch dwesbs2_w if_B_berhom dwesbh2_w if_B_berskh dwesbkh2_w dwesb

B_berskh

wesb_w wesbs_w wese_w

wesb_w

wes

wese_w

B_skh

wesab B_skh B_noesab wesab

1/

WESBKHAP

wesbkh_w

B_stendes

2/ wesmkh_w

2.0 tikh_l B_esbhap

tmot

65.535 ms

2.0

1/

1/

wesbh_w

wesbhl_w /NC

wesbhout_w weseh_w

SY_STERVK

WESBHAP

westih_w

1/ nmot

nmot B_wks tmot anztib

wesbhst_w

B_wks wesbhst_w tmot anztib wesbhs

2/

DWESEHDYN

weseh_w

0

tmot wesbhmx_w KLWESBHMX

tih_l

tih_w /NC

tih2_l

1/ wesbhout_w

B_eprail eprail

B_eprail westih_w mitibgr

DWESBHDYN

awea-wesb

rl

awea-wesb

nmot

wesbhst_w WESBHSTN

B_wks

tmot anztib

KFWESBHST

KFWESBHSTW

awea-wesbhs


timkh_w /NC tikh2_l

nmot rl wesbh_w tmot wesbh

nmot

awea-wesbhs



SY_HKS

0

AWEA 23.20.0


false

B_hks SY_HSP

0

false

B_hsp tmot TMOTHKMN B_temprkh /NC TMOTHKMX B_temphh /NC

TMOTWESBH

fwesbhtm /NC KLWESBHTM SY_LBK

wesbh_w

1

nmot_w rl_w

2

KFWESBHHK (SNM08PS3UW,SRL08ZHKUW)

B_lbksmtk KFWESBHHP (SNM08PS3UW,SRL08ZHPUW)

nmot

KFWESBH rl awea-wesbh

KFWESBH2 KLWESBKK awea-wesbh

B_skh B_noesab B_noesab

PRNOESAB

1/ prist_w

wesabr

2/ in

out

wesab

wesab awea-wesab

KLESESPAET ceiling zwist awea-wesab

in

out 1.0 360

SY_TEETH

awea-ceiling


KFWESBHK

awea-ceiling



AWEA 23.20.0


if !SY_WESES

SY_HSP

0

B_hsp B_hsps SY_HKS

0

B_hks B_hkss

nmot_w rkm_w KFWESBS (SNM10ZUUW,SRK12ZUUW) B_esbsap

nmot_w dpsmxscs KFDWESBS (SNM10ZUUW,SDP08ZUUB)

wesbs_w

nmot_w rl_w

1/

4/

wesbs_w

wesms_w

KFWESBSHKS (SNM08PS3UW,SRL08ZHKUW) wkrmav

3/ WESBSAP

nmot_w rl_w

weses_w w1ms_w

KFWESBSHSP (SNM08PS3UW,SRL08ZHPUW)

2.0

2/

tis_l

tims_w /NC tis2_l

2.0

awea-wesbs


SY_STERVK 0

awea-wesbs



AWEA 23.20.0


if SY_WESES B_esesap SY_HSP

0

SY_HKS

0

B_hsp B_hsps

B_hks B_hkss 1/

nmot_w

4/

KFWESES rkm_w

weses_w

WESESAP

wesbs_w

wesbs_w

SY_STERVK

KFWESEST

0 tmot KLWESESFAK B_banks

nmot_w dpsmxscs

3/

B_bankh

KFDWESES (SNM10ZUUW,SDP08ZUUB)

tis_w /NC

tis_l nmot_w KFWDWESES

wesms_w w1ms_w

SY_STERVK 0

nmot_w rl_w KFWESESHKS (SNM08PS3UW,SRL08ZHKUW)

2/

tis_l

wkrmav

tis2_l

SSTAWEA

tims_w /NC 2.0

awea-weses

nmot_w rl_w

2.0

KFWESESHSP (SNM08PS3UW,SRL08ZHPUW)

nmot_w

nmot_w

SNM08PS3UW

rkm_w

SNM10ZUUW

dpsmxscs

SRK12ZUUW

rl_w

SDP08ZUUB

SRL08ZHKUW

rl_w SRL08ZHPUW

awea-sstawea

awea-weses

awea-sstawea

SY_DKATTH

1 false B_tkhcanf

SY_STERVK

nmot

KFWESBKH

0

wesbkh_w

rkkh rkkhm KFWESBTK

rkkh2 2.0

rkkhm

awea-wesbkh


5/

tis2_l

rkm_w

awea-wesbkh



AWEA 23.20.0


if_B_bersch 2/

SY_STERVK 0

1/

nmot_w rkm_w

dwesbs2_w KFDWESBS2 (SNM10ZUUW,SRK12ZUUW)

dwesbs2_w

3/

if_B_berskh

2/ nmot

dwesbkh2_w

dwesbkh2_w

KFDWESBKH2

rkkhm

5/

if_B_berhom

1/ rl

dwesbh2_w

dwesbh2_w

awea-dwesb

nmot KFDWESBH2

awea-dwesb

wesbh_w

weseh_w

wesb_w

wese_w

awea-wes

wesbs_w

weses_w awea-wes

SY_HDP 2

DFP_HDR HDP1 system

dfpgetErf getErf

DFP_DSV

dfpgetErf getErf

DFP_DSVE

dfpgetErf getErf

DFP_DSKV

1/ 1/ 100

true 2/ false

DFP_HDRHDP2 system

dfpgetErf getErf

DFP_MSVE

dfpgetErf getErf

DFP_DSKV

dfpgetErf getErf

1/

mitibgr_w

dfpgetErf getErf

B_eprail

B_eprail

B_eprail

1/ 1/ true 1/ 100

mitibgr_w 2/

false

B_eprail

B_eprail

awea-eprail


B_basch

awea-eprail



AWEA 23.20.0


B_eprail

maximum possible wti

2/

1/ wesbhout_w

t_mitibgr_w /NC

mitibgr_w

awea-mitibgr

100

wesab westih_w

FKTIBGR awea-mitibgr

ABK AWEA 23.20.0 Abkurzungen ¨


Parameter DWESBHDYN DWESEHDYN FKTIBGR KFDWESBH2 KFDWESBKH2 KFDWESBS KFDWESBS2 KFDWESES KFWDWESES KFWESBH KFWESBH2 KFWESBHHK KFWESBHHP KFWESBHK KFWESBHST KFWESBHSTW KFWESBKH KFWESBS KFWESBSHKS KFWESBSHSP KFWESBTK KFWESES KFWESESHKS KFWESESHSP KFWESEST KLESESPAET KLWESBHMX KLWESBHTM KLWESBKK KLWESESFAK PRNOESAB SDP08ZUUB SNM08PS3UW SNM10ZUUW SRK12ZUUW SRL08ZHKUW SRL08ZHPUW TMOTHKMN TMOTHKMX TMOTWESBH WESBHAP WESBHSTN WESBKHAP WESBSAP WESESAP

Source-X

NMOT NMOT NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT NMOT NMOT_W NMOT_W NMOT TMOT TMOT NMOT NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W PRIST_W TMOT TMOT NMOT TMOT DPSMXSCS NMOT_W NMOT_W RKM_W RL_W RL_W

NMOT

Source-Y

RL RKKHM DPSMXSCS RKM_W DPSMXSCS RKM_W RL RL RL_W RL_W RL ANZTIB ANZTIB RKKHM RKM_W RL_W RL_W RKKHM RKM_W RL_W RL_W RKM_W

Art

Bezeichnung

FW FW FW KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KL KL KL KL KL FW SV (REF) SV (REF) SV (REF) SV (REF) SV (REF) SV (REF) FW FW FW FW KL FW FW FW

Dynamikvorhalt fur ¨ Winkel Einspritzbeginn Homogenbetrieb Dynamikvorhalt fur ¨ Winkel Einspritzende Homogenbetrieb Korrekturfaktor fur ¨ mitibgr Berechnung Kennfeld fur ¨ Deltawinkel-Einspritzbeginn Bank 2 im Homogenbetrieb Kennfeld fur ¨ Deltawinkel-Einspritzbeginn Bank 2 bei Katheizen mit DE Differenzwinkel Einspritzbeginn Schicht Deltawinkel Einspritzbeginn Bank 2 Schicht Differenzwinkel Einspritzende Schicht Wichtung Differenzwinkel Einspritzende Schicht Kennfeld fur ¨ Winkel-Einspritzbeginn im Homogenbetrieb Kennfeld fur ¨ Winkel-Einspritzbeginn im Homogenbetrieb fur ¨ Ladungsbewegung Kennfeld fur ¨ Winkel-Einspritzbeginn der Saughub-ES in HKS Kennfeld fur ¨ Winkel-Einspritzbeginn der Saughub-ES in HSP Kennfeld fur ¨ Winkel-Einspritzbeginn im Homogenbetrieb (kalter Motor) Kennfeld Winkel Einspritzbeginn homogen im Start Kennfeld Winkel Einspritzbeginn homogen im Wiederholkaltstart Kennfeld fur ¨ Winkel-Einspritzbeginn bei Katheizen mit DE Winkel Einspritzbeginn Schicht Winkel Einspritzbeginn Schicht fur ¨ DE (Homogen-Klopfschutz) Winkel Einspritzbeginn Schicht fur ¨ DE (Homogen-Split) Kennfeld fur ¨ Winkel-Einspritzbeginn bei Katheizen (HC) mit DE Kennfeld fur ¨ Winkel-Einspritzende im Schichtbetrieb Winkel Einspritzende Schicht fur ¨ DE (Homogen-Klopfschutz) Winkel Einspritzende Schicht fur ¨ DE (Homogen-Split) ¨ temperaturabhangiges Kennfeld fur ¨ Winkel-Einspritzende im Schichtbetrieb ¨ Kennlinie fur ¨ spatestes Einspritzende KL Maximalwert Winkel Einspritzbeginn homogen Wichtungskennlinie fur ¨ KFWESBH/KFWESBHK oder KFWESBHW/KFWESBHKA Wichtungskennlinie fur ¨ Winkel Einspritzbeginn bei Katheizen ¨ temperaturabhangige Gewichtungskennlinie fur ¨ KFWESES(T) Raildruckschwelle fur ¨ Einspritzabbruch bei BDE Stutzstellenverteilung ¨ Stutzstellenverteilung ¨ Drehzahl Stutzstellenverteilung Drehzahl ¨ Stutzstellenverteilung ¨ Schicht-Kraftstoffmasse Stutzstellenverteilung ¨ relative Luftfullung ¨ fur ¨ HKS mit 8 Stutzstellen ¨ Stutzstellenverteilung ¨ relative Luftfullung ¨ fur ¨ HSP mit 8 Stutzstellen ¨ minimale TMOT Schwelle fur ¨ Katheizen maximale TMOT Schwelle fur ¨ Katheizen Temperaturschwelle fur ¨ Einrechnung von KFWESBHK Applikationswert Winkel Einspritzbeginn Homogenbetrieb Winkel Einspritzbeginn homogen im Start Applikationswert Winkel Einspritzbeginn bei Katheizen mit DE Applikationswert Winkel Einspritzbeginn Schichtbetrieb Applikationswert Winkel Einspritzende Schichtbetrieb

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_DKATTH SY_HDP SY_HKS SY_HSP SY_LBK SY_STERVK SY_TEETH SY_WESES SY_ZYLOFFH

SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF)

Systemkonstante: Statusinformation uber ¨ vorhandene Katalysatordiagnose %DKATTH Systemkonstante HDP Systemkonstante BDE-Betriebsart Homogen-Klopfschutz (HKS) Systemkonstante BDE-Betriebsart Homogen-Split (HSP) Systemkonstante fur ¨ die LBK Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat Systemkonstante: Teilung auf Kurbelwellengeberrad Systemkonstante: Vorgabe Winkel Einspritzende Schichtbetrieb ¨ Offset Zylinderzahler fur ¨ Berechnung ti, wesbh bei Homogeneinspritzung




AWEA 23.20.0


Systemkonstante

Art

SY_ZYLOFFS SY_ZYLZA

¨ SYS (REF) Offset Zylinderzahler fur ¨ Berechnung ti, wesbs bei Schichteinspritzung SYS (REF) Zylinderanzahl

Bezeichnung

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

ANZTIB B_BANKH B_BANKS B_BASCH

ESAUSG GK GK BDEMUM

EIN EIN EIN EIN

¨ Einspritzzahler begrenzt ¨ Zylinderzuordnung zu Einspritzbanken Homogen ¨ Zylinderzuordnung zu Einspritzbanken Schicht Bedingung Schicht-Betriebsart (Schicht, Schicht-Katheizen) aktiv

B_BERHOM

BDEMUM

EIN


B_BERSCH

BDEMUM

EIN


B_BERSKH B_EPRAIL B_ESBHAP B_ESBKHAP B_ESBSAP B_ESESAP B_HKS

BDEMUM AWEA

AWEA, ESSTT AWEA, ESAUSG, RKTI AWEA, ESAUSG, RKTI AWEA, BBKR,ESAUSG, GK, RKTI, ... AWEA, BGPBR, GK,RKTI AWEA, BGPBR, GK,RKTI, ZUESCH AWEA, BGPBR, RKTI

BDEMUM

EIN LOK EIN EIN EIN EIN EIN

Bedingung Berechnung Einspritzung fur ¨ Schicht-Katheizen Bedingung Fehler im Raildrucksystem Bedingung Umschaltung Einspritzbeginn homogen auf WESBHAP Bedingung Umschaltung Einspritzbeginn Katheizen auf WESBKHAP Bedingung Umschaltung Einspritzbeginn Schicht auf WESBSAP Bedingung Umschaltung Einspritzende Schicht auf WESESAP Bedingung Betriebsart Homogen-Klopfschutz

B_HKSS

BDEMKO

B_HSP

BDEMUM

B_HSPS

BDEMKO

B_LBKSMTK B_NOESAB B_SKH

LBKSOL AWEA BDEMUM

B_STENDES

ESSTT

B_TKHCANF B_WKS

ESSTT

DFP_DSKV

AWEA

DFP_DSV DFP_DSVE DFP_HDR

AWEA AWEA AWEA

DFP_MSVE

AWEA

DWESBH2_W DWESBKH2_W DWESBS2_W E_DSKV E_DSV E_DSVE E_HDR

AWEA AWEA AWEA DDSKV

DKVBDEPL

E_MSVE GRDWOF GRUNDWERT MITIBGR_W NMOT

DMSVE KONCW KONCW AWEA BGNMOT

NMOT_W

BGNMOT

PRIST_W

HDRPIST

RKKH RKKH2 RKKHM RKM_W RL

KODOH KODOH AWEA ZUESCH SRMSEL

TIH2_L TIH_L TIKH2_L TIKH_L TIS2_L TIS_L TMOT

RKTI RKTI RKTI RKTI RKTI RKTI GGTFM

AWEA AWEA AWEA AWEA AWEA, BBKR,BDEMKO, BDEMUS,ESAUSG, ... EIN AWEA, BDEMUS,RKSPLITS, RKTI,ZWGRU AWEA, BDEMEN,EIN BDEMKO, BDEMUS,ESAUSG, ... AWEA, BBKH,EIN BDEMUS, KOMRH,LAKH, ... AWEA EIN KT_ES AUS ATM, AWEA, BAKH,- EIN BDEMEN, BDEMKO, ... EIN AWEA, BGLASO,ESNSWL, GK,LANSWL, ... AWEA, BAKH, KODOH EIN AWEA, ESNSWL,EIN LANSWL, STADAP AWEA, DDSKV,DOK DKVBDE, NLKO AWEA, DTANKL, NLKO DOK AWEA, NLKO DOK AWEA, DKVBDE,DOK DKVBDEPL, DTANKL, NLKO, ... AWEA, DKVBDE,DOK DMSVE, NLKO ESAUSG AUS ESAUSG AUS ESAUSG AUS AWEA, NLKO EIN AWEA, DTANKL, NLKO EIN EIN AWEA, NLKO AWEA, DTANKL, NLKO, EIN TVWNO AWEA, NLKO EIN AWEA EIN AWEA EIN MDBGRG AUS AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... AMSV, AWEA, BGBVG, EIN BGPBR, BKS, ... AWEA EIN AWEA EIN LOK AWEA, BBKR EIN ARMD, AWEA, BBKR, EIN BGLAMBDA, DFFT, ... AWEA EIN AWEA EIN AWEA EIN AWEA EIN AWEA EIN AWEA EIN ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ...




Bedingung: Ladungsbewegungsklappe- Sollwert ansteuern bei kaltem Motor Bedingung: Einspritzabbruch nicht erlaubt Bedingung Betriebsart Schicht-Katheizen Bedingung Startende Einspritzung erreicht

¨ Bedingung: Anforderung zusatzliche Kohlenwasserstoffe Bedingung Wiederholkaltstart Interne Fehlerpfadnummer: Hochdrucksensortest Interne Fehlerpfadnummer: Drucksteuerventil Interne Fehlerpfadnummer: Diagnose Endstufe DSV Interne Fehlerpfadnummer: Raildruckregelung

Interne Fehlerpfadnummer: Diagnose Endstufe MSV Deltawinkel Einspritzbeginn homogen fur ¨ 2. Bank Deltawinkel Einspritzbeginn fur ¨ Katheizen fur ¨ 2. Bank Deltawinkel Einspritzbeginn Schicht fur ¨ 2. Bank Errorflag: Hochdrucksensor Errorflag: Diagnose DSV Errorflag: Diagnose Endstufe DSV Errorflag: Raildruckregelung Errorflag: Diagnose Endstufe MSV Abstand 1. zu 2. SW-Bezugsmarke in ◦ KW Abstand SW-Bezugsmarke zu OT in ◦ KW begrenztes Moment aus ti-Regelung bei ununterbrochener Einspritzung Motordrehzahl Motordrehzahl Gefilterter Raildruck-Istwert (Absolutdruck) relative Kraftstoffmasse zum Katheizen, Bank 1 relative Kraftstoffmasse zum Katheizen, Bank 2 Mittelwert der Katheizenkraftstoffmasse bei Stereo vor Kata; sonst rkkh ¨ mittlere relative Kraftstoffmasse uber ¨ zwei Banke relative Luftfullung ¨ Einspritzzeit homogen, Bank 2 Einspritzzeit homogen Einspritzzeit fur ¨ Katheizen, Bank 2 Einspritzzeit fur ¨ Katheizen, Bank 1 Einspritzzeit fur ¨ Schichteinspritzung, Bank 2 Einspritzzeit fur ¨ Schichteinspritzung, Bank 1 Motor-Temperatur



Art

Variable

Quelle

Referenziert von

W1MS_W WESAB WESABR WESBHMX_W WESBHOUT_W WESBHST_W WESBH_W WESBKH_W WESBS_W WESB_W WESEH_W WESES_W WESE_W WESMKH_W WESMS_W WESTIH_W WKRMAV WRLBHOM_W WRLBSCH_W ZWIST

AWEA AWEA AWEA AWEA AWEA AWEA AWEA AWEA AWEA AWEA AWEA AWEA AWEA AWEA AWEA AWEA KRREG AWEA AWEA ZUE

LOK LOK KT_ES AUS AUS ESAUSG AUS LOK LOK ESAUSG AUS ESAUSG AUS AUS LOK AUS AUS BGPBR AUS BGPBR AUS LOK AWEA, BBAGR, BBKR EIN BGWPR AUS BGWPR AUS AWEA, DFFT, MDIST, EIN MSF, TKMWL, ...

AWEA 23.20.0


Bezeichnung Winkel fur ¨ 1 ms Winkel Einspritzabbruch Winkel Einspritzabbruch ¨ Winkel Einspritzbeginn homogen bei ber. Einspritzabbruch fruhestm ¨ ogl. Winkel Einspritzbeginn homogen mit Berucks. ¨ der Vormagnetisierung ¨ Winkel Einspritzbeginn homogen wahrend Start Winkel Einspritzbeginn homogen Winkel Einspritzbeginn fur ¨ Katheizen Winkel Einspritzbeginn Schicht Winkel Einspritzbeginn Winkel Einspritzende homogen Winkel Einspritzende Schichteinspritzung Winkel Einspritzende Winkel Einspritzmitte bei Katheizen mit DE Winkel Einspritzmitte Schichteinspritzung Winkelspanne der Einspritzzeit ¨ Mittelwert der ZW-Spatverstellungen der KR, allg. (im Notlauf mit Sicherheit) Winkel rl-Berechnung vor ZOT im Homogenbetrieb Winkel rl-Berechnung vor ZOT im Schichtbetrieb Ist-Zundwinkel ¨

FB AWEA 23.20.0 Funktionsbeschreibung Die Funktion %AWEA berechnet die Winkellage der Einspritzvorg¨ ange gegen¨ uber ZOT. Sie gibt die berechneten Gr¨ oßen an die Einspritzausgabe %ESAUSG, oder direkt an den Komponententreiber %KT_ES aus. Daneben bereitet sie Gr¨ oßen f¨ ur die Lastpr¨ adiktion und Brennraumdruckberechnung auf.


Die Einspritzausgabe %ESAUSG erh¨ alt die Gr¨ oßen * Winkel des Einspritzbeginns mit Bezug auf den ZOT f¨ ur Bank1 * Deltawinkel Einspritzbeginn f¨ ur Bank2 (wenn SY_STERVK>0) f¨ ur die Einspritzungen im Ansaugtakt (Homogen)

wesbhout_w und dwesbh2_w

im Verdichtungstakt(Schicht)

wesbs_w und dwesbs2_w

im Expansionstakt(Katheizen)

wesbkh_w und dwesbkh2_w

Der Kompontentreiber %KT_ES erh¨ alt die Gr¨ oßen *

Bed. kein Einspritzabbruch (bei SKH oder wenn Raildruck unter Schwelle PRNOESAB)

*

Einspritzabbruchwinkel

I.

Bildung des Beginnwinkels f¨ ur Homogen

B_noesab

wesab

Generell wird ¨ uber B_stendes zwischen Startphase und Normalbetrieb unterschieden. Im Start wird wesbhst_w aus der Kennlinie WESBHSTN ¨ uber nnot und dem Kennfeld KFWEBHST ¨ uber tmot und anztib(auf 255 begrenzter TiZ¨ ahler)gebildet. Liegt ein Wiederholkaltstart vor (B_wks=true) wird KFWESBHSTW verwendet. In der Startphase wird wesbhout_w von wesbhst_w ¨ ubernommen ohne eine Pr¨ ufung durchzuf¨ uhren, ob das ti zwischen Beginnwinkel und Abbruchwinkel(s.u.) untergebracht werden kann. Diese Pr¨ ufung kann nicht durchgef¨ uhrt werden, da die Ermittlung der Winkell¨ ange der Einspritzung nicht dem Drehzahlhochlauf folgen kann. Sollte der Beginnwinkel f¨ ur den Start zu klein appliziert werden, kommt es zu Einspritzabbr¨ uchen. Die TPU meldet die Anzahl dieser Abbr¨ uche zur¨ uck. Die RAM-Zelle anzesab der %KT_ES enth¨ alt die Anzahl der Abbr¨ uche. ¨bernommen. Anhand der aktuellen Drehzahl w1ms_w (aus nmot_w) wird Im Normalbetrieb(B_stendes=true) wird wesbhout_w von wesbh_w u gepr¨ uft, ob die Winkell¨ ange der Einspritzung zwischen Beginnwinkel und (Abbruchwinkel+Dynamikvorhalt) untergebracht werden kann. Im Fall, dass der Beginnwinkel zu klein ermittelt wurde, wird eine Berechnung des Beginnwinkels aus dem Abbruchwinkel, Winkell¨ ange der Einspritzung und dem Dynamikvorhalt DWESBHDYN angestoßen. Die Erh¨ ohung von wesbh_w erfolgt h¨ ochstens bis zum temperaturabh¨ angigen Maximalwinkel aus KLWESBHMX. Normalerweise ist diese Erh¨ ohung nur bei ein bis zwei Einspritzungen nach Startende notwendig. Sollte der Raildruck unterhalb der Schwelle PRNOESAB sein, wird der Beginnwinkel nicht gepr¨ uft und der Abbruchwinkel in der TPU nicht ber¨ ucksichtigt(B_noesab=true). Der Einspritzbeginn im Normalbetrieb(B_stendes=true) wird aus KFWESBH, KFWESBH2 bzw. KFWESBHK, abh¨ angig vom Betriebspunkt nmot, rl und tmot ermittelt. KFWESBH und KFWESBH2 sind die Kennfelder f¨ ur den warmen Motor(tmot>TMOTWESBH). Hier erfolgt die Umschaltung zwischen den Kennfeldern ¨ uber B_lbksmtk f¨ ur S/W-schaltende Ladungsbewegungsklappen (1<=SY_LBK<=2). HSP und HKS haben im Homogenen zwei getrennte Kennfelder KFWESBHHP bzw. KFWESBHHK. F¨ ur Temperaturen unterhalb TMOTWESBH wird der Einspritzbeginnwinkel aus KFWESBH und KFWESBHK gewonnen, wobei KLWESBHTM die Anteile an diesen KF wertet. F¨ ur das Homogen-Katheizen wird in einem Temperaturbereich zwischen TMOTHKMN und TMOTKHMX der Einspritzbeginnwinkel aus der KLWESBKK interpoliert. Datenquellen f¨ ur wesbh_w:

|

KLWESBKK

|

KFWESBH--->| anteilig |

KFWESBH oder KFWESBH2



AWEA 23.20.0


<-----------------------| homog. |----------------- KFWESBHK | | Katheizen | | ----------------------------+-------------+-----------------------------+----------------------------> TMOTHKMN TMOTHKMX TMOTWESBH tmot

F¨ ur den Schichtbetrieb wird der Beginnwinkel wesbs_w oder der Endewinkel weses_w f¨ ur die Einspritzung in den Kompressionstakt abh¨ angig von der Systemkonstanten SY_WESES appliziert. Wenn SY_WESES>1 wird der Endewinkel im Block weses appliziert und anhand der Winkell¨ ange der Einspritzung auf den Beginnwinkel umgerechnet. Wenn SY_WESES=0 wird im Block wesbs der Beginnwinkel appliziert. In den Bl¨ ocken weses und wesbs stehen f¨ ur die Betriebsart Schicht, Schichtkatheizen und HOS zwei Kennfelder ¨ uber nmot_w und rkm_w bzw. nmot_w und dpsmxcs zur Verf¨ ugung. F¨ ur die Betriebsarten Homgenklopfschutz(HKS) und Homogen-Split steht jeweils ein KF ¨ uber nmot_w und rkm_w zur Verf¨ ugung. F¨ ur HKS wird der mittlere Sp¨ atzug der Klopfregelung als Verschiebung des Beginn- bzw. Endewinkels ber¨ ucksichtigt. Der Beginnwinkel der Einspritzung in den Expansionstakt f¨ ur die Betriebsart SKH wird im Block wesbkh gebildet. KFWESBKH steht zur Applikation des Beginnwinkels zur Verf¨ ugung. Sollte die %DKATTH vorhanden sein, steht alternativ KFWESBTK zur Verf¨ ugung. F¨ ur eine 2. Motorbank(SY_STERVK>2) k¨ onnen additive Einspritzwinkel dwesb...2_w aus den Kennfeldern KFDWESB...2 eingestellt werden. Die Bankzuordnung wird durch B_banks bzw. B_bankh vorgenommen. Abbruchwinkel wesab: Das sp¨ atest m¨ ogliche Einspritzende wird durch die Kennlinie KLESESPAET bestimmt, die abh¨ angig vom Kraftstoffdruck definiert ist. So wird sichergestellt, daß der sich aufbauende Brennraumgegendruck immer kleiner bleibt als der Kraftstoffdruck und damit ein R¨ uckblasen von Luft in das fuel rail verhindert wird. Nach einer Maximalauswahl mit dem aktuellen Z¨ undwinkel wird aus dem Einspritzabbruchwinkel wesabr die n¨ achste davorliegende Zahnflanke des Geberrades errechnet, d.h. der Abbruchwinkel wesab ist in ◦ ◦ Schritten von 360 KW/SY_TEETH aufgerundet. Dem Kompontentreiber %KT_ES wird der Abbruchwinkel in KW vor ZOT ¨ ubergeben. Diese Sicherheitsfunktion ist im Normalbetrieb ohne Bedeutung. Sie spricht nur bei extrem langen Einspritzzeiten an, bei denen evtl. die Verk¨ urzung des ti in Kauf genommen werden muß. In der Betriebsart SKH, wenn sp¨ at im Expansionstakt eingespritzt wird, wird B_noesab=true gesetzt. Ebenso bei Raildr¨ ucken unter PRNOESAB wird B_noesab=true gesetzt, d.h. die TPU ber¨ ucksichtigt den Abbruchwinkel wesab nicht.


F¨ ur Applikationszwecke werden im Block wes der Einspritzbeginn wesb_w und das Einspritzende wese_w zur Verf¨ ugung gestellt. Mit dem der halben Einspritzzeit entsprechenden Winkel wird der mittlere Einspritzwinkel wesms bzw. wesmkh errechnet, der angibt, bei welchem Kurbelwinkel die Mitte des Einspritzvorgangs liegt. Hiermit erfolgt in der Funktion %BGPBR eine Berechnung des mittleren Brennraumgegendrucks f¨ ur die n¨ achste Einspritzung. F¨ ur die Lastpr¨ adiktion muss der Winkel wrlb..._w bereitgestellt werden, der angibt, wieviel Grad KW vor OT die F¨ ullungsberechnung erfolgt. Mit Hilfe der Systemkonstanten SY_ZYLOFFH und SY_ZYLOFFS werden getrennte Winkel f¨ ur die F¨ ullungsberechnungen zur Homogenund Schichteinspritzung zur Verf¨ ugung gestellt. Bei einem vorhandenen Fehler im Railsystem wird das maximale Drehmoment ¨ uber das maximal einstellbare ti begrenzt. Das maximale ti ergibt sich dabei aus dem Solleinspritzbeginn und dem Abbruchwinkel.

APP AWEA 23.20.0 Applikationshinweise Vorschlag f¨ ur erste Bedatung: PRNOESAB WESBHAP WESBSAP WESESAP WESBKHAP TMOTWESBH TMOTHKMX TMOTHKMN DWESBHDYN DWESEHDYN

= = = = = = = = = =

3 300 60 60 -50 60 32 16 0 0

MPa ◦ KW ◦ KW ◦ KW ◦ KW ◦ C ◦ C ◦ C ◦ KW ◦ KW

vOT vOT vOT vOT

prist_w | 0.53 | 0.67 | 0.80 | 0.93 | 1.60 | -----------+-------+-------+-------+-------+-------+ KLESESPAET | 30.00 | 20.25 | 9.75 | 9.75 | 9.75 |

tmot | -30 | -15 | 0 | 20 | 40 | 90 | ----------+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ KLWESBHMX | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 |

KFWESBS, KFDWESBS, KFWESBSHKS,KFWESBSHSP:

(Gruppenst¨ utzstellen mit %ZUESCH!)

F¨ ur erste Beginnwinkel Applikation bzw. als Testwerte k¨ onnen die Werte der entsprechenden Endewinkel-Kennfelder verwendet werden: KFWESBS - KFWESES KFDWESBS - KFDWESES KFWESBSHKS - KFWESESHKS KFWESBSHSP - KFWESESHSP

KFDWESBS = 0

(Gruppenst¨ utzstellen mit %ZUESCH!)



AWEA 23.20.0


Abh¨ angigkeit zwischen dpsmxscs und dem Einspritzbeginn bzw. Z¨ undwinkel ist denkbar, da durch die ge¨ anderte Last die Gemischwolke mit anderer Geschwindigkeit zur Kerze wandert.

KFWESESHKS,KFWESESHSP: nmot_w 0 750 rl_w 0 60.0 57.0 8 51.0 51.0 10 54.0 57.0 15 60.0 57.0 20 60.0 60.0 24 54.0 60.0 80 51.0 51.0 100 51.0 54.0

(Gruppenst¨ utzstellen mit %ZUESCH!) 1100 1500 1900 2200 2700

3000

57.0 51.0 57.0 57.0 60.0 63.0 54.0 45.0

57.0 51.0 57.0 54.0 60.0 57.0 54.0 33.0

54.0 60.0 57.0 54.0 63.0 57.0 72.0 33.0

54.0 57.0 57.0 54.0 60.0 60.0 63.0 45.0

54.0 57.0 57.0 57.0 57.0 57.0 54.0 45.0

54.0 54.0 57.0 60.0 54.0 57.0 51.0 51.0

KFWESES, KFWESEST: (Einzelkennfeld)


nmot_w rkm_w 0 10 15 20 24 28 36 40 50 60 80 100

750

875

1000

1500

1750

2000

2250

2500

2750

3000

3500

25 25 29 32 35 38 43 43 43 43 43 43

25 25 30 32 40 41 50 50 50 50 50 50

32 32 39 40 46 50 53 55 55 55 55 55

51 51 53 48 54 53 58 60 60 60 60 605

56 54 50 48 51 50 58 62 62 62 62 62

60 57 48 45 45 48 57 63 63 63 63 63

60 57 54 50 45 45 60 63 63 63 63 63

65 63 57 51 50 63 59 59 59 59 59 59

60 60 57 57 60 66 63 66 66 66 66 66

55 55 57 57 66 63 68 73 73 73 73 73

55 55 57 57 66 63 68 73 73 73 73 73

tmot | 50 | 60 | 70 | 80 | 90 | 100 | -----------+------+------+------+------+------+------+ KLWESESFAK | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |

KFDWESES = 0 (Gruppenst¨ utzstellen mit %ZUESCH!) Abh¨ angigkeit zwischen dpsmxscs und dem Einspritzende bzw. Z¨ undwinkel ist denkbar, da durch die ge¨ anderte Last die Gemischwolke mit anderer Geschwindigkeit zur Kerze wandert.

KFWDWESES nmot_w rkm_w 10 16 22 28 34

| 750 | 875 | 1000 | 1250 | 1500 | 2000 | 2500 | 3000 | 3500 | 4000 | +-----+-----+------+------+------+------+------+------+------+------+ | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |

nmot_w | 0 | 200 | 400 | 800 | ---------+---+-----+-----+-----+ WESBHSTN | 0 | 0 | 0 | 0 |

KFWESBHST und KFWESBHSTW: tmot anztib 0 2 4 6 8 10

| -30 | -15 | 0 | 20 | 40 | 90 | +-----+-----+-----+-----+-----+-----+ | 380 | 380 | 380 | 360 | 360 | 360 | | 380 | 380 | 380 | 360 | 360 | 360 | | 380 | 380 | 380 | 360 | 360 | 360 | | 380 | 380 | 380 | 360 | 360 | 360 | | 380 | 380 | 380 | 360 | 360 | 360 | | 380 | 380 | 380 | 360 | 360 | 360 |

Hinweis: Bei zu kleinen Daten k¨ onnen Einspritzabbr¨ uche von der TPU vorgenommen werden. -> Zur Pr¨ ufung kann anzesab gemessen werden = Z¨ ahler f¨ ur Einspritzabbr¨ uche.

KFWESBH,KFWESBH2 und KFWESBHK: nmot rl 5 20 35 50

| 760 | 1000 | 1520 | 2000 | 2520 | 3000 | 3520 | 4000 | 5000 | 6000 | +------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+ | 300 | 312 | 327 | 330 | 336 | 330 | 330 | 330 | 324 | 320 | | 267 | 291 | 315 | 330 | 336 | 330 | 330 | 330 | 324 | 320 | | 243 | 264 | 294 | 324 | 330 | 324 | 321 | 327 | 324 | 320 | | 228 | 240 | 270 | 312 | 321 | 321 | 321 | 327 | 327 | 330 |



65 80 95 110

| | | |

216 210 210 210

| | | |

225 216 210 210

| | | |

255 240 234 228

| | | |

306 300 297 294

| | | |

321 318 315 312

| | | |

321 321 321 321

| | | |

321 321 321 321

| | | |

AWEA 23.20.0

324 324 324 324

| | | |

327 342 342 342

| | | |

330 369 380 380


| | | |

KFWESBHHK (Gruppenst¨ utzstellen mit %ZUESCH!) nmot_w rl_w 0 8 10 15 20 24 80 100

| 0 | 750 | 1100 | 1500 | 1900 | 2200 | 2700 | 3000 | +------+------+------+------+------+------+------+------+ | 300 | 312 | 327 | 330 | 336 | 330 | 330 | 330 | | 267 | 291 | 315 | 330 | 336 | 330 | 330 | 330 | | 243 | 264 | 294 | 324 | 330 | 324 | 321 | 327 | | 228 | 240 | 270 | 312 | 321 | 321 | 321 | 327 | | 216 | 225 | 255 | 306 | 321 | 321 | 321 | 324 | | 210 | 216 | 240 | 300 | 318 | 321 | 321 | 324 | | 210 | 210 | 234 | 297 | 315 | 321 | 321 | 324 | | 210 | 210 | 228 | 294 | 312 | 321 | 321 | 324 |

KFWESBHHK (Gruppenst¨ utzstellen mit %ZUESCH!) konstant 280 ◦ KW

tmot | -30 | 0 | 30 | 60 | ----------+------+------+------+------+ KLWESBHTM | 0 | 0.33 | 0.67 | 0.99 |


nmot | 1000 | 1520 | 2000 | 3000 | 4000 | ----------+------+------+------+------+------+ KLWESBKK | 270 | 280 | 280 | 300 | 320 | KFWESBKH: nmot | 760 | 1000 | 1520 | 2000 | 3000 | rkkhm +------+------+------+------+------+ 10 | -50 | -50 | -50 | -50 | -50 | 20 | -50 | -50 | -50 | -50 | -50 | 30 | -50 | -50 | -50 | -50 | -50 | 40 | -50 | -50 | -50 | -50 | -50 | 50 | -50 | -50 | -50 | -50 | -50 | KFWESBTK: nmot | 760 | 1000 | 1520 | 2000 | 3000 | rkkhm +------+------+------+------+------+ 10 | -90 | -90 | -90 | -90 | -90 | 20 | -90 | -90 | -90 | -90 | -90 | 30 | -90 | -90 | -90 | -90 | -90 | 40 | -90 | -90 | -90 | -90 | -90 | 50 | -90 | -90 | -90 | -90 | -90 |

KFDWESB...2 = 0



EVEKO 2.20.0


FU EVEKO 2.20.0 Koordination Diagnosen HDEV-Endstufen FDEF EVEKO 2.20.0 Funktionsdefinition Bestimmung Ausblendmuster =========================

DFP_HDEVL1 DFP_HDEVH1

DFP_HDEVL1 abmhdev1 DFP_HDEVH1 E_HDEV1


DFP_HDEVL2 abmhdev2 DFP_HDEVH2 E_HDEV2


SY_ZYLZA 3

DFP_HDEVL3 abmhdev3 DFP_HDEVH3

Error_HDEV

E_HDEV3 DFP_HDEVL4 DFP_HDEVH4


4



5

E_HDEV5

DFP_HDEVH6

6 abm healing



Healing

E_HDEV7

DFP_HDEVH8

abmhdev 0

E_HDEV8

eveko-main

DFP_HDEVL8


eveko-main Fehler in den HDEV-Endstufen ============================

B_ehdev

B_ehdev

abmhdev 0

B_eev Break 1/

eveko-error-hdev


DFP_HDEVL6


eveko-error-hdev



EVEKO 2.20.0


Teilfunktion E_HDEV1 (Ausblendmuster aufgrund CJ8x0-Endstufenfehler) ====================

DFP_HDEVL1 dfp dfp

sfp getSfpErf

Sfp_HDEVL1 DFP_HDEVH1

1/

sfp getSfpErf

dfp dfp

0

abmhdev1

Sfp_HDEVH1 sfp getSfpNpl

Booster time error

sfpgetSfpMax

CWEVEKONPL

sfpgetSfpMax

short circuit to ub on high side

sfp getSfpNpl

CWEVEKOMXH

sfp getSfpSig

short circuit to ub on low side

sfp getSfpMin

CWEVEKOMXL

sfp getSfpMin

short circuit on coil 0

CWEVEKONPH

connection line drop

0 1/ abmhdev1

short circuit to ground on high side

abmhdev1

CWEVEKOMNH eveko-e-hdev1

short circuit to ground on low side CWEVEKOMNL eveko-e-hdev1 Die Teilfunktionen E_HDEV2 ... E_HDEV8 sind nicht dargestellt, sie entsprechen E_HDEV1. Teilfunktion HEALING (Heilungspr¨ ufung) ====================

THEALING abm 0 1/ B_lockheal

Healing

true

B_eveheal 2/

true

B_lockheal 1/

false

B_eveheal

s DLYABM

Cut off mask is 0 for healing debounce healing TurnOffDelay

eveko-healing


CWEVEKOSIL

eveko-healing



EVEKO 2.20.0


ABK EVEKO 2.20.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB FW FW

Ausblendmuster bei HDEV-Fehler B_mnhdevh Ausblendmuster bei HDEV-Fehler B_mnhdevl Ausblendmuster bei HDEV-Fehler B_mxhdevh Ausblendmuster bei HDEV-Fehler B_mxhdevl Ausblendmuster bei HDEV-Fehler B_nphdevh Ausblendmuster bei HDEV-Fehler B_nphdevl Ausblendmuster bei HDEV-Fehler B_sihdevl ¨ Verzogerung Ausblendmuster Wartezeit bis Start Heilungsprufung ¨

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_ZYLZA


Source-X

Source-Y


CWEVEKOMNH CWEVEKOMNL CWEVEKOMXH CWEVEKOMXL CWEVEKONPH CWEVEKONPL CWEVEKOSIL DLYABM THEALING

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

ABMHDEV ABMHDEV1 BLOKNR

EVEKO EVEKO

AEVAB, EVEKO

AUS LOK EIN

Abschaltmuster Hochdruckeinspritzventile Ausblendmuster durch Fehler in HDEV-Endstufe Zyl.1 DAMOS-Source fur ¨ Blocknummer

B_EEV

EVEKO

AUS


B_EHDEV B_EVEHEAL B_MNHDEVH1 B_MNHDEVL1 B_MXHDEVH1 B_MXHDEVL1 B_NPHDEVH1 B_NPHDEVL1 B_SIHDEVL1 B_TEST DFP_HDEVH1 DFP_HDEVL1 SFPHDEVH1 SFPHDEVL1

DHDEVE EVEKO DHDEVE DHDEVE DHDEVE DHDEVE DHDEVE DHDEVE DHDEVE EVEKO EVEKO EVEKO DHDEVE DHDEVE

EIN AUS EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN LOK DOK DOK EIN EIN

Bedingung Fehler in den HEDV-Endstufen. Bedingung: Heilungsprufung ¨ HDEV-Endstufe aktiv Fehlertyp: Kurzschluß nach Masse an High-Side HDEV1 Fehlertyp: Kurzschluß nach Masse an Low-Side HDEV1 Fehlertyp: Kurzschluß nach UB an High-Side HDEV1 Fehlertyp: Kurzschluß nach UB an Low-Side HDEV1 Fehlertyp: Windungsschluß HDEV1 Fehlertyp: Boosterzeitfehler HDEV1 Fehlertyp: Unterbrechung HDEV1 Info Bedingung ZAS-Ventil 1 Ventilstrom aktiv von links SG-int. Fehlerpfadnr.: Hochdruck-Einspritzventil, Highside 1 SG-int. Fehlerpfadnr.: Hochdruck-Einspritzventil, Lowside 1 Status Fehlerpfad: Hochdruck-Einspritzventil Highside 1 Status Fehlerpfad: Hochdruck-Einspritzventil Lowside 1

ADAGRLS, ADVE,ALBK, BGADAP,BGDSAD, ... DMDSTP, KODOH,LRSEB, NLKO, SALSU, ... EVEKO DHDEVE EVEKO EVEKO EVEKO EVEKO EVEKO EVEKO EVEKO EVEKO EVEKO EVEKO EVEKO

FB EVEKO 2.20.0 Funktionsbeschreibung Die Funktion %EVEKO koordiniert Ausblendanforderungen, die durch Fehler im elektr. Ansteuerkreis der HDEV verursacht werden. Im Wesentlichen sind dies die Fehler, die der Ansteuerbaustein CJ8x0 zur¨ uckmeldet (s. %DHDEVE), f¨ ur jedes HDEV k¨ onnen sieben unterschiedliche Fehlerarten erkannt werden. Die beim jeweiligen Fehler zu aktivierenden Ausblendmuster sind im entsprechend zugeordneten Kennwerteblock CWEVEKO... festzulegen (z. B. nur das betroffene EV oder beide EV der Endstufenbank). Jeder erkannte Fehler wird einmal nach der Zeit THEALING einer Heilungspr¨ ufung im Fahrzyklus unterzogen, d.h. nach THEALING Sek. Wartezeit wird das Ausblendmuster zur¨ uckgenommen. Sollte der Fehler nach der Wartezeit noch immer vorhanden sein wird erneut das Ausblendmuster f¨ ur den restlichen Fahrzyklus generiert. Die Fehlerheilung kann auch dann durchgef¨ uhrt werden, wenn zwischenzeitlich auf einer anderen Endstufe ein Fehler detektiert wurde.



BGPBR 2.10.0


APP EVEKO 2.20.0 Applikationshinweise Die Kennwertebl¨ ocke CWEVEKO... sind mit den Ausblendmustern zu bedaten, die bei einem entsprechenden Fehler aktiviert werden sollen.

Beispiel f¨ ur die Endstufenkonfiguration eines 4-Zyl.-Motor (Z¨ undfolge 1-3-4-2) mit einem CJ840: =============================================================================================== Zyl. 1 und 4 sind auf einer Endstufenbank, Zyl. 3 und 2 auf der anderen. In der Software werden die Zylinder in Z¨ undreihenfolge mit 0,1,2,3 durchgez¨ ahlt, dies sind auch die in den Ausblendmustern entsprechend zu setzenden Bits (Zyl.1 -> Bit 0, Zyl. 3 -> Bit 1, Zyl.4 -> Bit 2, Zyl. 2 -> Bit 3). Z. Zt. (01/2000) m¨ ussen bei allen vom CJ840 erkannten Fehlern, ausser "si" und "np", beide HDEV der betroffenen Endstufenbank ausgeblendet werden. Bei "si" reicht es, nur das entsprechende HDEV alleine auszublenden, bei "np" braucht keine Ausblendung vorgenommen zu werden. Die Kennwertebl¨ ocke sehen daher aus wie folgt: CWEVEKOMXH, CWEVEKOMXL, CWEVEKONPH, CWEVEKOMNH und CWEVEKOMNL: Index 0 1 2 3

Wert 00000101b 00001010b 00000101b 00001010b

= 5d = 10d = 5d = 10d

CWEVEKOSIL: Index 0 1 2 3

Wert 00000001b 00000010b 00000100b 00001000b

= = = =

1d 2d 4d 8d

DLYABM = 0.6s THEALING = 10.0s Der Wert darf nicht auf 0 gesetzt werden, da sonst nach Fehlererkennung sofort ein Heilungszyklus gestartet w¨ urde !!!! Mit SY_EXHDEV=1 wird eine externe HDEV Endstufe angesteuert.

FU BGPBR 2.10.0 Brennraumdruckmodell BDE FDEF BGPBR 2.10.0 Funktionsdefinition

B_berhom

1

MPa prist_w

1/

dprpbrh_w

ps_w

B_bersch

1

MPa 1/ wesms_w KLPBR

B_berskh

dprpbrs_w

pbrs_w

1

MPa 1/ wesmkh_w

2/

2/

dprpbrkh_w

pbrkh_w KLPBR

rks_w

KFPBRA

bgpbr-main


CWEVEKONPL: alle Werte = 0 (keine Ausblendung).

bgpbr-main



BGPBR 2.10.0


ABK BGPBR 2.10.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Source-Y

Art

Bezeichnung

INIDPKH KFPBRA KLPBR

WESMKH_W WESMS_W

RKS_W

FW KF KL

Initialisierungswert fur ¨ Brennraumdruckdifferenz, Kat-Heizen Kennfeld additiver Druck aus Verbrennung Festkennlinie fur ¨ Druck im Brennraum

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_BERHOM

BDEMUM

EIN


B_BERSCH

BDEMUM

EIN


B_BERSKH DPRPBRH_W DPRPBRKH_W DPRPBRS_W PBRKH_W PBRS_W PRIST_W

BDEMUM BGPBR BGPBR BGPBR BGPBR BGPBR HDRPIST

AWEA, BGPBR, GK,RKTI AWEA, BGPBR, GK,RKTI, ZUESCH AWEA, BGPBR, RKTI RKTI RKTI RKTI

PS_W

SRMSEL

RKS_W WESMKH_W WESMS_W

GK AWEA AWEA

EIN AUS AUS AUS LOK LOK AMSV, AWEA, BGBVG, EIN BGPBR, BKS, ... EIN AGRPSOL, BBBO,BGAGR, BGFKMS,BGMSDK, ... EIN BGPBR, RKTI BGPBR EIN EIN BGPBR

Bedingung Berechnung Einspritzung fur ¨ Schicht-Katheizen Differenzdruck Fuel-rail/Brennraum fur ¨ Homogeneinspritzung Differenzdruck Fuel-rail/Brennraum fur ¨ Einspritzung z. Katheizen Differenzdruck Fuel-rail/Brennraum fur ¨ Schichteinspritzung Berechneter Brennraumdruck im Verbrennungstakt Berechneter Brennraumdruck im Verdichtungshub Gefilterter Raildruck-Istwert (Absolutdruck) Saugrohr-Absolutdruck (Word)

relative Kraftstoffmasse im Schichtbetrieb, Bank 1 Winkel Einspritzmitte bei Katheizen mit DE Winkel Einspritzmitte Schichteinspritzung

FB BGPBR 2.10.0 Funktionsbeschreibung In der Funktion BGPBR wird in einem Modell der Druck im Brennraum in der Mitte der laufenden Einspritzung gebildet. Hieraus wird wiederum der Differenzdruck ¨ uber das Einspritzventil berechnet. Der Wert f¨ ur den mittleren Einspritzwinkel stammt hierbei aus dem vorherigen Rechenschritt.


Die Berechnung erfolgt getrennt f¨ ur die drei m¨ oglichen Einspritzfenster (Ansaug-, Verdichtungs- oder Verbrennungstakt) in Abh¨ angigkeit von der Betriebsartenanforderung. Das heißt der Differenzdruck f¨ ur die Homogeneinspritzung dprpbrh_w wird nur dann berechnet, wenn das System eine Einspritzung in den Ansaugtakt durchf¨ uhrt oder angefordert hat: mittlerer Einspritzwinkel

Steuergr¨ oße

Betriebsarten

B_berhom

Homogen homogen-mager nicht notwendig Doppeleinspritzung oder entspr. Anforderung

B_bersch

B_berskh

Doppeleinspritzung Schichteinspritzung wesms_w Katheizen oder entspr. Anforderung Katheizen wesmkh_w oder entspr. Anforderung

errechneter Brennraumdruck

( = ps_w )

errechneter Differenzdruck Rail - Brennraum

dprpbrh_w

pbrs_w

dprpbrs_w

pbrkh_w

dprpbrkh_w

F¨ ur den Homogen-Bereich dprpbrh_w wird angenommen, daß sich im Brennraum n¨ aherungsweise der Saugrohrdruck einstellen wird. Der Brennraumdruck im Verdichtungshub wird als eine rein adiabate Verdichtung angen¨ ahert. Die entsprechende Kennlinie lautet KLPBR, nach Multiplikation mit dem Saugrohrdruck ergibt sich der Brennraumdruck pbrs_w. ¨ber die adiabate Expansion errechnet, welcher Druck sich ohne Verbrennung Im Verbrennungstakt wird zun¨ achst aus KLPBR u ergeben w¨ urde. Dabei wird die Spiegelsymmetrie der Kompressions- und Expansionskurven bez¨ uglich OT ausgenutzt, um Kennfeldpunkte einzusparen. Hierauf wird abh¨ angig von der eingespritzten Kraftstoffmenge rks_w ein zus¨ atzlicher ¨ Verbrennungsdruck KFPBRA addiert. Falls Meßwerte uber den Druckverlauf zur Verf¨ ugung stehen, m¨ ussen die Unterschiede zwischen Kompression und (unbefeuerter) Expansion ebenfalls in KFPBRA ber¨ ucksichtigt werden.



BGPBR 2.10.0


APP BGPBR 2.10.0 Applikationshinweise KLPBR ist abh¨ angig von der Verdichtung des Motors zu applizieren. Wenn z.B. die Einlaßventile bei 180 ◦ KW schließen und der Brennraumdruck zu diesem Zeitpunkt in etwa dem Saugrohrdruck entspricht, so ergeben sich f¨ ur eine adiabate Verdichtung bei einem Verdichtungsverh¨ altnis von 10:1 beispielsweise folgende Werte f¨ ur KLPBR: wesms_w 180 120 90 75 60 45 KLPBR 1 1.40 2.20 3.01 4.41 6.89 (KLPBR ist eine Festkennlinie mit St¨ utzstellenabstand 3 ◦ KW)

30 11.2

15 17.3

◦

0 21

KW

Die Berechnungsformel lautet hierbei:

KLPBR

=

(

2 e -----------------------------------1 + e + (1 - e ) * cos (wesms)

k )

e - Verdichtungsverh¨ altnis (Schadvolumen + Hubvolumen) / Schadvolumen k - Adiabatenexponent, n¨ aherungsweise einsetzbar ist hier der Wert: k = 1.32 Bei Bedarf kann zur Berechnung ein entsprechendes Excel-File zur Verf¨ ugung gestellt werden. Falls Werte aus dem Motorenversuch zur Verf¨ ugung stehen, sollten diese verwendet werden, da die adiabate Verdichtung lediglich eine rein theoretische N¨ aherungsfunktion darstellt. Die Werte f¨ ur KFPBRA m¨ ussen unbedingt im Motorenversuch ermittelt werden. Folgendes Vorgehen wird hierf¨ ur vorgeschlagen: - Messung der mittleren Drehzahl beim Katheizen im Abgastest - bei dieser Drehzahl im Schichtbetrieb die St¨ utzstellen rks_w anfahren und indizieren (ps_w muß mitgemessen werden) - gemittelte Werte ¨ uber 200 Zyklen und ¨ uber alle Zylinder an den St¨ utzstellen wesmkh ermitteln - an den gleichen St¨ utzstellen wesmkh den Wert aus KLPBR ermitteln - KFPBRA = Gemessener Mittelwert - ( Wert aus KLPBR * ps_w [mbar] / 1000 )


Aufgrund der starken Motorabh¨ angigkeit der Werte ist die Angabe allgemeiner Empfehlungen zur Applikation des Kennfelds praktisch nicht m¨ oglich. F¨ ur den Fall, daß keine Meßwerte zur Verf¨ ugung stehen, sollte KFPBR eher neutral (mit 0) bedatet werden. F¨ ur Testzwecke k¨ onnen notfalls folgende Werte eingesetzt werden, die aus Daten eines einzelnen Versuchsmotors angen¨ ahert wurden und eventuell die Ermittlung eigener Daten erleichtern kann: rks_w wesmkh -80 -70 -60 -50 -40 -30 -20

12.25

15

0.10 0.12 0.14 0.18 0.25 0.34 0.46

0.13 0.16 0.20 0.26 0.36 0.49 0.67

20

25

30

35

40

0.17 0.21 0.26 0.33 0.45 0.64 0.88

0.19 0.24 0.31 0.42 0.61 0.85 1.16

0.24 0.30 0.38 0.51 0.71 1.02 1.41

0.29 0.36 0.45 0.60 0.84 1.20 1.64

0.33 0.40 0.52 0.68 0.94 1.35 1.97

Nochmals die Warnung: diese Werte sind

n i c h t

a l l g e m e i n g ¨ u l t i g

MPa

!!!

Testwert f¨ ur INIDPKH = 2 MPa



MDRED 14.80.0


FU MDRED 14.80.0 Berechnung Reduzierstufe aus Momentenanforderung FDEF MDRED 14.80.0 Funktionsdefinition B_sab

B_sab

BBRED

SY_ZMS

MIBMNLOC mibmn_w

mibmn_w

B_sa

mibmnloc_w

mibmnloc_w

B_sa

redist

redist

0

B_zmsoff

misol_w CREDSTU

misol_w CREDSTU

B_mdeeub(BDE) redneu

B_mdeeub

B_mdee

B_mdee

SY_BDE 0 MSG anz_red SY_REDMX

3/

B_mdeeloc2 /NC

floor

redeta_w B_nmax

1.0

2/

misol_w

1/

mibas_w

SY_BDE

0

0.0 redsol

HYST redhyst redeta_w B_redsch redsol(k-1)

etazas_w MIBRED mibloc B_redsch

5/ redneu

1/

mdred-main

B_mdeeloc1 /NC

B_redsch /NC

Teilfunktion MIBRED: Basismoment f¨ ur Wirkungsgradberechnung: ------------------------------------------------------------

SY_BDE mibas_w

0 mibloc

B_zwsch B_redsch

B_hmm mibmn_w

mdred-mibred

B_hmmlgs mibmnoz_w mdred-mibred Teilfunktion MSG: Maximale Anzahl Reduzierstufen bei Mehrsteuerger¨ aten ----------------------------------------------------------------------

SY_SGANZ

2 anz_red

SY_REDMX 2.0

mdred-msg


mdred-main

mdred-msg



MDRED 14.80.0


Teilfunktion HYST: Hysterese zur Verhinderung von Prellen der Ausblendstufe: ----------------------------------------------------------------------------

IF_CALC redsol(k-1) redeta_w

4/ redhyst

redhyst SY_BDE

0

B_mdeeub

REDHYOC

REDHYUC

REDHYOCS

REDHYUCS

1.0

1.1

mdred-hyst

B_redsch

mdred-hyst Teilfunktion MIBMNLOC: Minimale Basismomentenschwelle bei 2-Bankbetrieb (Lamda-split): --------------------------------------------------------------------------------------

SY_LS

0

SY_BDE

0

mibmn_w mibmnloc_w

B_khls mizwmn_w etazwmn

mibmnm_w

0.01

1/%

mdred-mibmnloc Teilfunktion BBRED: Betriebsbedingungen des Drehmomenteingriffs ¨ uber Einspritzausblendung: ------------------------------------------------------------------------------------------

B_msr B_sa

B_sgs B_sab B_sabmee 1

Cylinder individual fuel cut off before overrun fuel cut off

Cylinder individual fuel cut off after overrun fuel cut off

redist REDTKAT B_mdeetk

B_sa SAWE B_mdeetk

REDMXSA

CREDSTU

CREDSTU B_mdsawe

MDHYEZ

B_sabmee

mibmnloc_w 0.0

B_clrmdsawe B_evakt

DMIZWMN misol_w

SY_ZMS B_vormdred

B_asr B_sgsred B_nmax B_dkpu B_dknolu redneu B_mdeeub(BDE)

0

B_mdsawe MDEE B_sabmee B_vormdred CREDSTU B_asr B_mdeevb B_sgsred B_nmax

B_mdee B_zmsoff

B_dkpu B_dknolu redneu

mdred-bbred


mdred-mibmnloc

miopt_w

mdred-bbred



MDRED 14.80.0


Teilfunktion SAWE: Zylinderindividuelles Ausblenden nach Schubabschalten ------------------------------------------------------------------------

B_mdeetk CREDSTU

B_enmdsawe 3

B_sa

B_mdsawe

B_sabmee

B_mdsawe

TMAXSAWE start 1/

B_clrmdsawe

dn_w

mdred-sawe

B_fil

0.0

mdred-sawe Teilfunktion MDEE: Betriebsbedingungen des zylinderindividuellen Drehmomenteingriffs ¨ uber Einspritzausblendung: ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------

B_vormdred B_nmax B_mdeemx

redneu REDNMX B_asr CREDSTU

2 B_sgsred

B_mdeeloc1 /NC

B_mdeenf

B_mdeevb

B_mdeevb

B_sabmee B_mdsawe

tmot

redze REDZEM

B_dkpu

B_mdeeloc2 /NC

B_dknolu

B_mdeenl

mdred-mdee

B_stend tmot

redzenl REDZEMNL

mdred-mdee Teilfunktion REDTKAT: Verbot zylinderindividueller Ausblendung bei zu hoher Kat.-Temperatur -------------------------------------------------------------------------------------------

SY_FKAT

0

SY_STERVK

tkihkm_w

0

TKIHKMRED

B_mdeetk

B_mdeetk

tkivkm_w TKIVKMRED

SY_FKAT2

0

tkihkm2_w TKIHKM2RED

mdred-redtkat


0

tkivkm2_w TKIVKM2RED mdred-redtkat

ABK MDRED 14.80.0 Abkurzungen ¨ Parameter CREDSTU DMIZWMN MDHYEZ REDHYOC

Source-X

Source-Y

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW

Codewort fur ¨ Reduzierstufe ein/aus ¨ Offset auf indiziertes Motormoment bei spatestem Zundwinkel ¨ und ASR-Eingriff Momenten-Hysterese bei Entscheidung der Zylinderausblendung ¨ Hysterese der Reduzierstufe bei großerer Soll-Reduzierstufe als Ist-Wert



Parameter


REDHYOCS REDHYUC REDHYUCS REDMXSA REDNMX REDZEM REDZEMNL TKIHKM2RED TKIHKMRED TKIVKM2RED TKIVKMRED TMAXSAWE

Source-X

Source-Y

TMOT TMOT

MDRED 14.80.0


Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW KL KL FW FW FW FW FW

¨ Hysterese der Reduzierstufe bei großerer Soll-Reduzierstufe als Ist-Wert (Mager) Hysterese der Reduzierstufe bei kleinerer Soll-Reduzierstufe als Ist-Wert Hysterese der Reduzierstufe bei kleinerer Soll-Reduzierstufe als Ist-Wert(Mager) maximale Reduzierstufe bei sequentieller Schubabschaltung maximale Reduzierstufe bei sequentieller Schubabschaltung, Drehzahlbegrenzung Schwelle zwischen Zundeingriff ¨ und Einspritzausblendung Schwelle zwischen Zundeingriff ¨ und Einspritzausblendung, Notlauf Temperaturschwelle fur ¨ zylinderindividuelle Einspritzausblendung, Hauptkat Bank2 Temperaturschwelle fur ¨ zylinderindividuelle Einspritzausblendung, Hauptkat Temperaturschwelle fur ¨ zylinderindividuelle Einspritzausblendung, Vorkat Bank2 Temperaturschwelle fur ¨ zylinderindividuelle Einspritzausblendung, Vorkat ¨ Maximale zulassige Zeit fur ¨ zylinder individualle ausblendung

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_BDE SY_FKAT SY_FKAT2 SY_LS SY_REDMX SY_SGANZ SY_STERVK SY_ZMS


Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung Systemkonstante Frontkatalystor vorhanden Systemkonstante Frontkatalystor Bank 2 vorhanden Systemkonstante Lambda-Split Systemkonstante maximale Reduzierstufe ¨ Motormanagement Systemkonstante Anzahl Steuergerate Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat Systemkonstante ZMS-Schutzfunktion

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_ASR B_DKNOLU

MDKOG SREAKT

EIN EIN

Bedingung fur ¨ ASR aktiv Bedingung Drosselklappensteller stromlos

B_DKPU

SREAKT

DMDSTP, MDRED ADVE, AEVABU,BBAGR, BBNWS,BGDVE, ... AEVABU, BBAGR,BBNWS, DLLR,DMDSTP, ...

EIN


B_ENMDSAWE B_EVAKT

MDRED BGEVAB

AUS EIN

Bedingung Enable Schubabschalten und Wiedereinsetzen uber Momenteneingriff ¨ Bedingung alle Einspritzventile aktiv/angesteuert

B_FIL

MDFAW

EIN

Bedingung PT1-Filter fur ¨ SAWE aktiv

B_HMM

BDEMUM

EIN


B_HMMLGS

BGBVG

EIN


B_KHLS

KOLASPH

EIN


B_MDEE B_MDEEMX B_MDEENF B_MDEENL B_MDEETK B_MDEEUB B_MDEEVB B_MDSAWE B_MSR

MDRED MDRED MDRED MDRED MDRED MDKOG MDRED MDRED MDKOG

AUS LOK LOK LOK LOK EIN AUS LOK EIN

Bedingung Momentenreduzierung uber ¨ Einspritzausblendung erlaubt Bedingung Momentenreduzierung uber ¨ Einspritzausblendung erlaubt, Drehzahlgrenz Bedingung Momentenreduzierung uber ¨ Einspritzausblendung erlaubt, Normalfahrt Bedingung Momentenreduzierung uber ¨ Einspritzausblendung erlaubt, Notlauf Bedingung Momentenreduzierung uber ¨ Einspritzausblendung erlaubt, Kat.-Temperatur ¨ Bedingung Momentenreduzierung uber ¨ Einspritzausbl. erlaubt, Uberwachung ¨ Bedingung Momentenreduzierung uber ¨ Einspritzausbl. erlaubt, ohne Uberwachung Bedingung Schubabschalten und Wiedereinsetzen uber ¨ Momenteneingriff Bedingung fur ¨ Momentenschlupfregelung

B_NMAX

NMAXMD

EIN

Bedingung Drehzahlbegrenzung aktiv

B_SA

MDRED

AUS


B_SAB

BBSAWE

EIN


B_SABMEE B_SGS

MDRED MDKOG

B_SGSRED B_STEND

MDASG BBSTT

B_VORMDRED B_ZMSOFF B_ZWSCH

MDRED BBZMS BDEMUM

DN_W

LLRRM

ETAZAS_W ETAZWMN

MDRED ZWMIN

BBAGR, BBAGRMW,DLGHMM, MDAUTG,MDKOG, ... LLRBB, MDKOG, MDRED BBAGR, BBKR,BDEMEN, BDEMUE,BGAGRA, ... ADDLGME9Q,DLGHMM, LRSEB,MDKOG, MDLAM, ... ATM, BAKH, DMDSTP, KTMHK, LAKH, ... MDAUTG

MDRED MDKOG DMDSTP, DUF,MDRED, MDZUL GGPED, MDAUTG,MDFAW, MDRED AMSV, ARMD, ATM,BBAGR, BBBO, ... BDEMKO, LLRBB,LLRMD, MDFAW,MDMIN, ...

LOK BGBVG, DUF, MDRED, EIN MDZUL MDRED EIN EIN ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ... LOK MDRED EIN EIN BDEMUS, MDBAS,MDFAW, MDKOG,MDRED, ... LLRBB, LLRMD,EIN LLRMR, MDANF, MDRED LOK EIN KOMRH, MDBAS,MDKOL, MDRED, MDZUL

Bedingung Momentenreduzierung mit B_sab uber ¨ Einspritzausblendung erlaubt Bedingung: Momenteingriff zur Drehzahlsynchronisation bei Getriebeschaltung Bedingung: reduzierender Momenteingriff zur Drehzahlsynch. bei Getriebeschaltung Bedingung Startende erreicht Bedingung Voraussetzung fur Reduzierstufen ¨ Drehmomentreduktion uber ¨ Bedingung Motorabstellen wegen ZMS-Resonanz Bedingung Betriebsart mit Schicht-Zundwinkel ¨ aktiv

Drehzahlabweichung bei Leerlaufregelung

Sollwirkungsgrad fur ¨ Zylinderausblendung Minimum-Zundwinkelwirkungsgrad ¨




Art

Variable

Quelle

Referenziert von

MIBAS_W

MDBAS

MIBMNM_W

MDBAS

MIBMNOZ_W MIBMN_W

MDBAS MDBAS

MIOPT_W MISOL_W

MDBAS MDKOG

MIZWMN_W

MDRED

REDETA_W REDHYST REDIST

MDRED MDRED BGEVAB

REDNEU REDSOL

MDRED MDRED

REDZE REDZENL TKIHKM2_W

MDRED MDRED ATM

TKIHKM_W

ATM

TKIVKM2_W

ATM

TKIVKM_W

ATM

TMOT

GGTFM

BDEMUS, MDAUTG,- EIN MDFAW, MDKOG,MDRED, ... MDAUTG, MDKOG, M- EIN DRED MDRED EIN EIN BDEMUS, GGCANECU, MDAUTG, MDFAW,MDKOG, ... MDIST, MDRED, MDZW EIN BGBVG, BGRLMIN,- EIN GGCANECU, MDRED, MDZW, ... AUS GGCANECU, MDAUTG, MDBAS,MDFAW, MDZW LOK LOK EIN EVABUE, MDIST,MDRED, MSF, ZUE, ... LOK AEVAB, EVABUE,AUS MDLAM, MDRED LOK LOK EIN ATR, BGLAMABM,BGLAMOD, BGMNOREG, BGSIK,... ATR, BBKW, BGFAWU, EIN BGLAMABM, BGLAMOD, ... EIN ATR, BGLAMABM,BGLAMOD, BTKAT,DKATFKEB, ... ATR, BBKW, BGFAWU, EIN BGLAMABM, BGLAMOD, ... ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ...

MDRED 14.80.0


Bezeichnung indiziertes Basis-Moment

¨ ¨ inneres Basis-Moment, betriebsartabhangige untere Grenze, Mittelwert der Banke inneres Basis-Moment, untere Grenze bei HMM ohne ZW-Eingriff ¨ inneres Basis-Moment, betriebsartabhangige untere Grenze

optimales indiziertes Moment Indiziertes resultierendes Sollmoment

¨ indiziertes Motormoment beim spatesten Zundwinkel ¨

Reduzierstufe aus Ausblendungswirkungsgrad Reduzierstufenhysterese Ist-Reduzierstufe neu berechnete Reduzierstufe Berechnete Soll-Reduzierstufe Schwelle in Reduzierstufe zwischen Zundund Einspritzeingriff ¨ Schwelle in Reduzierstufe zwischen Zund¨ und Einspritzeingriff, Notlauf Temperatur Katalysator im Hauptkat aus Modell, Bank2




Motor-Temperatur

FB MDRED 14.80.0 Funktionsbeschreibung Diese Funktion liefert die der Sollmomentanforderung misol_w entsprechenden Einspritzausblendungsstufen (bezogen auf das innere Motormoment mibas_w, das sich bei vorgesteuereten Z¨ undwinkel zwbas und Basis-Lambda lambas ergibt). Der Ausblendwirkungsgrad errechnet sich aus der Divison von misol_w und mibloc, der bei Saugrohreinspritzern (SRE) dem mibas_w entspricht (Produkt aus mioptl1_w und den vorgesteuerten Wirkungsgraden etazwbm und etalam). Die Anzahl der Reduzierstufen werden umgekehrt proportional zum Wirkungsgrad als Funktion der Zylinderzahl berechnet. Bei 2 Steuerger¨ ate-Systemen werden die doppelte Anzahl der Zylinder ber¨ ucksichtigt (vgl. Teilfunktion MSG). Durch eine Hysterese ist sicherzustellen, daß kein "Prellen" bei der Auswahl der Reduzierstufen erfolgt (vgl. Teilfunktion HYST). Abschneiden der Kommastellen (Floor-Funktion) ergibt die neue Reduzierstufe. Ist zylinderindividuelle Ausblendung (B_mdee) freigegeben, wird die neue Reduzierstufe als Sollanforderung ausgegeben. Die Berechnung der Reduzierstufen erfolgt nur, wenn die Voraussetzungen f¨ ur zylinderindividuelle Ausblendung (B_nmax, B_asr etc.) und kein Schubabschalten stattfindet. Ist Schubabschalten (B_sa) freigegeben, werden alle Zylinder als Sollanforderung der Reduzierstufe ausgegeben. Wird keine Ausblendung freigegeben, ist der Z¨ undwinkeleingriff auf zwmin begrenzt (bzw. das Lambda auf den maximalen Wert). Besonderheit bei 2 Massenschwungrad (SY_ZMS>0): Wird eine Ausblendung ¨ uber das Signal B_zmsoff gefordert, so wird die Freigabe zur zylinderindividuellen Ausblendung gesetzt (B_mdee=1). Zus¨ atzlich werden alle Zylinder als Sollanforderung der Reduzierstufe ausgegeben, ohne daß die Information Schubabschalten gesetzt wird (B_sa=0). Teilfunktion MIBRED: Basismoment f¨ ur Wirkungsgradberechnung: -----------------------------------------------------------Bei Benzindirekteinspritzern (BDE) wird f¨ ur die Magerbetriebsarten (homogen-mager: HMM, Schicht: SCH) das mibloc unterschiedlich berechnet: Da es keinen vorgesteuerten Lambdawirkungsgrad gibt, wird der minimal m¨ ogliche Lambdawirkungsgrad als vorgesteuerter Wirkungsgrad angesetzt, der im HMM im mibmnoz_w und im SCH im mibmn_w enthalten ist. In diesem Fall werden die befeuerten Zylinder an der mageren Grenze betrieben (B_redsch=1). Wird HMM luftgef¨ uhrt betrieben, so wird der Fall wie im HOM-Betrieb bei SRE behandelt. Teilfunktion MIBMNLOC: Minimale Momentenschwelle -----------------------------------------------Bei SRE-Systemen ist die minimale Md-Schwelle durch den sp¨ atest m¨ oglichen Z¨ undwinkel definiert (mizwmn_w). Bei BDE-Systemen wird das minimale Basismoment mibmn_w genutzt. Beim 2-Bankbetrieb (Lamda-split) sind die minimalen Basismomente (mibmn_w) in beiden B¨ anken nicht gleich. Deshalb wird der Mittelwert der minimalen Basismomente mibmnm_w genutzt. Teilfunktion HYST: Hysterese zur Verhinderung von Prellen der Ausblendstufe --------------------------------------------------------------------------Die Hysterese wird durch die Differenz zwischen REDHYUC und REDHYOC und der Offset der Hysterese, bezogen auf den alten Wert von redsol, durch (1-REDHYOC) festgelegt. REDHYUC muß immer gr¨ oßer als REDHYOC sein. ¨ Uberschreitet die berechnete Ausblendstufe redeta den aktuellen Wert redsol um mehr als 1-REDHYOC (bei redeta_w>redsol(k-1)-REDHYOC) bzw. REDHYUC (bei redeta_w <= redsol(k-1)-REDHYOC) Stufen, so muß die n¨ achste Ausblendstufe gew¨ ahlt werden. Bei BDE-Systemen werden bei kraftstoffgef¨ uhrten Betriebsarten (B_redsch=1) die Hysteresewerte REDHYOCS und REDHYUCS benutzt. Zus¨ atzlich wird bei Setzen von B_mdeeub (Eingriff der ¨ Uberwachung auf Ebene 1: Sollmomenttorque kann nicht ¨ uber Z¨ undwinkel- oder Kraftstoffeingriff reduziert werden) redhyst zu 1,0 oder 1,1 gew¨ ahlt, daß sofort



MDRED 14.80.0


mindestens ein Zylinder ausgeblendet werden kann. Somit wird sichergestellt, daß sofort bei Unterschreiten von mimbn_w und einem Ausblendwirkungsgrad von <100% unmittelbar ein Zylinder ausgeblendet wird. Teilfunktion BBRED & MDEE: Betriebsbedingungen des Drehmomenteingriffs ¨ uber Einspritzausblendung -----------------------------------------------------------------------------------------------In der Teilfunktion BBRED wird bestimmt, ob Einspritzausblendung zur Momentreduktion erlaubt ist (B_mdee) und ob Schubabschaltung erfolgt (B_sa). Die Einschaltbedingung f¨ ur Zylinderausblendung und Schubabschaltung (B_vormdred) ist gesetzt, wenn das angeforderte Drehmoment (misol_w) kleiner als das minimale Basismoment (mibmnloc_w) ist. Damit ist das angeforderte Moment misol_w kleiner als das beim sp¨ atesten Z¨ undwinkel oder gr¨ oßtem Lambda realisierbare Moment. Bei Zylinderausblendung oder Schubabschaltung (B_evakt=0) wird eine Hysterese benutzt, um einen toggelnden Betrieb bei Verlassen des Schubabschalten zu vermeiden. Ist der ¨ Ubergang zum Schubabschalten mittels zylinderindividueller Ausblendung realisiert, wird die Hysterese ber¨ ucksichtigt. Diese Hysterese unterst¨ utzt nicht die Durchf¨ uhrung von zylinderindividueller Ausblendung beim Verlassen der Schubabschaltung.


Die Bedingung Schubabschalten wird unmittelbar gesetzt, wenn - die Schubabschaltebereitschaft (B_sab) gesetzt ist und - ein Md erh¨ ohender Eingriff vom MSR gesetzt ist und - zur Synchronistation von Motor- und Getriebeeingangsdrehzahl bei einem Schaltvorgang eine Momenterh¨ ohung gefordert wird (B_sgs=1, ahnlich einem MSR-Eingriff) ¨ - Einschaltbedingung f¨ ur Zylinderausblendung und Schubabschaltung (B_vormdred) gesetzt ist (CREDSTU[bit1]=false) oder nach zylinderindividueller Ausblendung eine gewisse Anzahl von ausgeblendeten Zylindern (REDMXSA) erreicht ist (CREDSTU[bit1]=true). So kann bei zylinderindividueller Ausblendung mit z.B. REMXSA=3 Schubabschalten gesetzt werden, wenn die aktuelle Ausblendstufe redist bereits 3 Zylinder umfaßt. ¨berschreiten (vgl. Hierarchie REDTKAT) ist sequentielles Solange die Temperatur der Katalysatoren eine kritische Schwelle nicht u Ausblenden von Zylindern vor und nach Schubabschaltem m¨ oglich: Vor Schubabschalten: Mit dem Setzen der Schubabschaltebereitschaft (B_sab) kann B_sabmee gesetzt werden (CREDSTU[bit1]=true). Die Bedingung gibt zylinderindividuelle Ausblendung frei (vgl. Hierarchie MDEE). Nachdem eine mindest applizierbare Schwelle von Ausblendstufen (REDMXSA) gesetzt ist, wird Schubaschalten gesetzt (vgl. Bedingung Schubabschalten). Nach Schubabschalten: Beim Wiedereinsetzen nach Schubabschalten wird ebenfalls zylinderindividuelle Ausblendung erm¨ oglicht, damit ein ruckfreier ¨ Ubergang vom Schubabschalten mit ge¨ offneter Drosselklappe zum befeuerten Betrieb gew¨ ahrleistet wird. In diesem Fall wird die fallende Flanke des Bits B_sa ausgewertet und das B_mdsawe gesetzt. Letzteres gibt die zylinderindividuelle Ausblendung frei (B_mdee=1). Das Bit wird zur¨ uckgesetzt, wenn die Filterung des Momentenanstiegs in der %MDFAW abgelaufen oder die Momentenschwelle (misol gr¨ oßer gleich mibmnloc) uberschritten oder eine applizierbare Dauer der zylinderindividuellen Ausblendung TMAXSAWE abgelaufen ist. ¨ Weiterhin wird bei Aktivierung der Leerlaufregelung (Erkennen von Unterdrehzahl) die zylinderindividuelle Ausblendung verboten (vgl. Hierarchie SAWE). Beim Hochlaufen des Motors wird der Momenteneingriff ¨ uber Zylinderausblednung verboten; letzterer ist folglich erst nach Startende erlaubt. Im Falle daß eine Begrenzung der Ebene 1 aktiv ist (B_mdeeub=1), wird zylinderindividuelles Ausblenden erlaubt (nur bei BDE). Teilfunktion MDEE: Betriebsbedingungen f¨ ur zylinderindividuelle Einspritzausblendung -----------------------------------------------------------------------------------NMAX-Begrenzung: Bei der NMAX-Begrenzung wird sequentielle Zylinderausblendung bei Setzen von B_nmax erlaubt. Diese wird jedoch erst ab erreichen einer Schwelle REDNMX erlaubt, um eine Sch¨ adigung des nach einer Anfettungsphase mit HC gef¨ ullten Katalysator zu vermeiden. Normalfahrt (B_mdeenf): Wird die angeforderte neue Reduzierstufenanzahl gr¨ oßer als eine Schwelle REDZEM in Abh¨ angigkeit von der Motortemperatur, so kann zylinderindividuelle Einspritzausblendung bei folgenden Anforderungen freigegeben werden: - ASR (CREDSTU[Bit0]=true) - reduzierender Eingriff durch Drehzahlsynchronisation (CREDSTU[Bit2]=true), B_sgsred - bei zylinderindividueller Ausblendung vor Schubabschalten (B_sabmee) - bei zylinderindividueller Ausblendung nach Schubabschalten (B_mdsawe) Notlauf (B_mdeenl): Wird die angeforderte neue Reduzierstufenanzahl gr¨ oßer als eine Schwelle REDZEMNL in Abh¨ angigkeit von der Motortemperatur, so kann zylinderindividuelle Einspritzausblendung bei folgenden Anforderungen freigegeben werden: - stromloser Drosselklappensteller (B_dknolu) - Sicherheitskraftstoffabschaltung (B_dkpu) Teilfunktion REDTKAT: Verbot zylinderindividueller Ausblendung bei zu hoher Kat.-Temperatur ------------------------------------------------------------------------------------------Die Freigabe der zylinderindividuellen Ausblendung erfolgt, wenn die Kat.-Temperaturen unterhalb kritischer Schwellen liegen. Dabei werden bei 2-Banksystemen (SY_STERVK>0) die Temperaturen der zweiten bank ber¨ ucksichtigt. Zudem werden die Schwellen der Vorkats (SY_FKAT(2)) mit ber¨ ucksichtigt.



MDRED 14.80.0


APP MDRED 14.80.0 Applikationshinweise Typischer Wert: SY_SGANZ, SY_2SG = Anzahl Steuerger¨ ate SY_REDMX = Zylinderzahl REDMXSA = Zylinderzahl REDNMX = Zylinderzahl REDHYOC = 0.2 (bei gleichzeitigen Einspritz- und Z¨ undeingriffen) REDHYUC = 0.3 (bei gleichzeitigen Einspritz- und Z¨ undeingriffen) REDHYOCS = 1.0 (bei gleichzeitigen Einspritz) REDHYUCS = 1.1 (bei gleichzeitigen Einspritz) MDHYEZ = 5 Nm (mit MDNORM normiert zu %) CREDSTU = 2+4+8=14 (Zylinderausblendung nicht m¨ oglich beim ASR) TKIVKM(2)RED = 1536 K or 1262 C; TKIHKM(2)RED = 1536 K or 1262 C; TMAXSAWE = 2.5s DMIZWMN=0 bit

7 6 5 4 3 2 1 0 +-----------------+ CREDSTU | x x x x x x x x | +-----------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | +- zylinderindividuelle Ausblendung bei ASR-Eingriff (B_asr f¨ ur B_mdee) | | +--- Sequ. ¨ Ubergang zum B_sa: B_sab setzt B_mdee (redneu>=redzenl) und B_sa (redist >= REDMXSA) | +----- zylinderindividuelle Ausblendung bei Md-Reduktion beim ASG (B_sgsred f¨ ur B_mdee) +------- Sequentielles Wiedereinsetzen nach Schubabschalten erlaubt (B_mdsawe f¨ ur B_mdee)

F¨ ur zylinderindividuelle Ausblendung bei Beginn Schubschaltung: CREDSTU[1]=1 und REDMXSA=4 (mindest auszublendende Zylinderzahl f¨ ur B_sa). REDZEM=0 f¨ ur Betriebstemperatur. F¨ ur zylinderindividuelle Ausblendung bei Ende Schubschaltung: CREDSTU[3]=1. REDZEM=0 f¨ ur Betriebstemperatur. CWMDFAW(bit0)=1.


Kennlinie REDZEM(NL) (Typischer Wert siehe Bild unten) Diese Kennlinie legt die Schwelle zwischen Einspritzausblendung und Z¨ undeingriff fest. Je nach Motortemperatur kann appliziert werden, ab welcher Reduzierstufe die Einspritzausblendung nicht mehr zur Kat-¨ Ubertemperatur f¨ uhrt. REDZEMNL ˆ 2 |----------------+ | | | | | | 1| +-------------------------+--------------------------------------------> TMOT REDZEM ˆ 4 |-----------------------------------------| | | 1| +--------------------------------------------> TMOT

tmot

tmot

Beispiel f¨ ur die Berechnung von REDHYUC, REDHYOC : Gew¨ unscht ist eine Hysterese von 0.1, bei delta = ( redzst-redsol(k-1) ) >= 0.5 soll auf eine h¨ ohere Stufe geschaltet werden. Aus den Gleichungen REDHYUC - REDHYOC = 0.1 delta = 1 - REDHYOC ergibt sich: REDHYOC = 0.5; REDHYUC = 0.6; Die Berechnung f¨ ur REDHYOCS and REDHYUCS ist identisch. Gew¨ unscht ist eine Hysterese von 0,1 und Delta =1. Wenn delta gr¨ oßer 1 gew¨ ahlt wird, wird der Abstand des Betriebspunktes von der Magergrenze gr¨ oßer. =========================================================== Datenreview ----------Wertebereich der Parameter REDHYOC(S) und REDHYUC(S) - REDHYUC(S) > REDHYOC(S) - Wertebereich von REDHYOC: 0...1 - Wertebereich von REDHYOCS: 0,7...1 - Wertebereich von Hysterese(=REDHYUC-REDHYOC): 0.1...0.15 ===========================================================



AEVAB 6.100.7


FU AEVAB 6.100.7 Ausgabe Einspritzung Ev-Ausblendung FDEF AEVAB 6.100.7 Funktionsdefinition AEVAB 6.100

redsol

redsolr

DMDEVAB dmdevab

SY_TKAT

redsolr sgid devoff

sgid devoff

0 1/ fevab

zylmask /NC

B_phsnl anzeausb

abmznd eevx

fevabe

SY_GRDWOF 0.0

1/ CWEVAB

fevabe

B_dmdstop

B_evabz

1/

EV_ERROR

abmf

B_zas

B_zas zzylabm

B_nlphea

zzyl zzylbi

B_evabz B_nlphea

syn

aevab-main -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

SY_SGANZ

2 1/

flgtiab

flgtiabr /NC

SY_DMDZAG 0 1/

2/

flgtiabr /NC

dmdevab

SY_DMDVAR 1 sgid

dmdevab

1/ flgtiabr /NC

0

dmdevab

flgtiab flgtiabc 1/ flgstinj_w

flgstinj /NC

aevab-dmdevab


zyleausb

fevab 1

evz_aus

dmdevab evz_aus fevab abmf zyleausb ABM_6_100 B_phsnl anzeausb B_dmdstop

1/ SY_ABMZND

zylmask

stateaevab

aevab-main

PROTECT_CAT fevabkas

B_faevz

bto_Fixred stateaevab ABM_6_100 B_faevz

aevab-dmdevab



AEVAB 6.100.7


-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

one ECU with two catalyst temperature-sensors

SY_TKAT 2

B_kas SY_SGANZ

0

1.0 zzbank

not

1/ or_1

B_kas

B_kas2 1/

fevabkas

fevabkas

0

fevabkas zylmask /NC

zylmask /NC

aevab-protect-cat

0

and_1

aevab-protect-cat -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

injection-valve error(s) --> cutoff-pattern 1/ abmhdev

eevx

SY_BDE

Bit_to_Byte

dfpgetErf DFP_EV1 DFP_EV2

dfpgetErf


dfpgetErf

dfpgetErf

DFP_EV5 DFP_EV6

dfpgetErf


dfpgetErf

Bit0 Bit1 Bit2 Bit3

1/ Byte

Bit4 Bit5 Bit6 Bit7 SY_ZYLZA

SY_ZYLZA

eevx

eevx

aevab-ev-error


0.0

aevab-ev-error



AEVAB 6.100.7


-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Fixred/ Entry: Entr_Fixred 2 Static: Fixred syn [to_Fixred]

1

syn [ad_Momred] /AC_ad_Momred

syn [only_Fixred]

syn [End_Fixred]

syn [bto_Fixred] 1

S

2

No_evab/ Entry: Entr_No_evab Static: No_evab 2

syn [End_evab]

1

Wait_2CSR/ Entry: Entr_Wait_2CSR Static: Wait_2CSR

1 Mom_Fixred/ Entry: Entr_Mom_Fixred Static: Mom_Fixred syn [only_Momred] 2

3 syn [End_Momred] syn [to_Momred] /AC_to_Momred

syn [bto_Momred] /AC_to_Momred

1 Momred/ Entry: Entr_Momred 2 Static: Momred

syn [ad_Fixred]

aevab-process

No_evab: no inj. valve cutoff active Fixred: inj. valve cutoff by fixed inj. valve active Momred: inj. valve cutoff begins with inj.valve = zzyl + SY_ZYLZA/2 active Momfixred: combination of Fixred and Momred active Wait_2CSR: waiting for 2 camshaft revolutions with activated injection, Lambda controller ind misfire detection are deactivated aevab-process

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

state: Noevab Cond_No_evab

AC_to_Momred

Act_No_evab

specification of transitions from state No_evab to other states

specifications of actions in transition to_Momred

specification of actions in state No_evab

aevab-no-evab


stateevab: No_evab = 0; Fixred = 1; Mom_Fixred = 2; Momred = 3; Wait_2CSR = 4; Priority of transitions: highest number means highest priority

aevab-no-evab



AEVAB 6.100.7


-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

state No_evab condition code for transition: to Momred redsolr

0

to_Momred/return

condition code for transition: toFixred devoff

0

B_faevz B_fophsnl 0

fevab

0

B_nlpheai

to_Fixred/return

aevab-cond-no-evab

dmdevab

B_frdph

B_phsnl aevab-cond-no-evab

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

action code in transition: to Momred This part is only used if SY_ZAS is specified

0.0

this part is used if SY_ZAS = 0 B_zas

2/

1/ zzylabm /NC

evrbgn_one 1/ evrbgn_one

SY_ZYLZA 1.0

2.0

zzylabm /NC

1/

2/

true

evrbgn_one

2/

B_evabzi B_evabz

1/ evrbgn_one SY_ZYLZA 2.0

1.0

aevab-ac-to-momred

1/

1/

aevab-ac-to-momred -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

entry Code in state: No_evab

0.0

stateaevab

false

B_dmdstop

action code in state: No_evab

B_phsnl 1/ false

B_nlpheai

2/ B_nlphea

end of PHSNL

aevab-act-no-evab


SY_ZAS

aevab-act-no-evab



AEVAB 6.100.7


00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000

state Fixred

Cond_Fixred

specification of transitions from state Fixred to other states

AC_ad_Momred

specification of action code in transition ad_Momred

Entr_Fixred

specification of entry code into state Fixred

Act_Fixred

aevab-fixred

specification of action code in state Fixred

aevab-fixred -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

redsolr

0

ad_Momred/return

condition code for transition: End Fixred devoff

0 End_Fixred/return

B_faevz

fevab anzeab

aevab-cond-fixred

dmdevab 0

0 0

aevab-cond-fixred -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

action code in transition:ad Momred SY_ZAS

This part is only used if SY_ZAS is specified

0.0

this part is used if SY_ZAS = 0 1/

1/ B_zas

2/

1/ zzylabm /NC evrbgn_one

zzylabm /NC

evrbgn_one 1.0 2.0

1/ true

evrbgn_one

1/

SY_ZYLZA

2/

2/

B_evabzi B_evabz

1/ evrbgn_one SY_ZYLZA 2.0

1.0

aevab-ac-ad-momred


state Fixred condition code for transition: ad Momred

aevab-ac-ad-momred



AEVAB 6.100.7


-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

entry code in state: Fixred

SY_ZAS 1/

0.0

1.0

stateaevab false

false

B_dmdstop

B_evabz 2/ B_evabzi

begin Fixred activated by %NLPH

B_frdph B_nlpheai

begin Fixred normaly

1/ 2/

B_nlpheai

B_nlphea 3/

0

devoff

anzeab


B_faevz

B_dmdstop 5/ evz_aus 6/

fevab dmdevab

B_frdph 4/

1/ true

B_nlphea 3/

false

4/ 0

B_nlpheai

2/

anzeausb

anzeab 5/

SY_ZYLZA abmf 6/

abmf zyleausb

evz_aus

aevab-entr-fixred

1/ false

true

aevab-entr-fixred



AEVAB 6.100.7


-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

action code in state: Fixred false

B_dmdstop

devoff

0 1/ true

B_faevz

B_dmdstop

0

disable injection valve cutoff of %NLPH by other cutoff conditions (eevx, devoff)

fevab dmdevab

inj. valve cutoff for %NLPH aktiv

1/ B_phsnl

1/ abmf

end of inj. valve cutoff by %NLPH

anzeab 3/

B_nlpheai

1

anzeab

B_nlphea

evz_aus 3/ 0

anzeab 5/

false

B_nlphea

aevab-act-fixred 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000

state Momred

Cond_Momred

Entr_Momred

specification of transitions from state Momred to other states

specification of entry code into stateMomred

Act_Momred

specification of action code in state Momred

aevab-momred


anzeab 2/

false

2/

evz_aus 3/

1/ 0

abmf

2/

aevab-act-fixred

zyleausb

1/

aevab-momred



AEVAB 6.100.7


-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

state : Momred

condition code in transition: ad Fixred

devoff

0

B_faevz ad_Fixred/return dmdevab

0

fevab

0

redsolr

0

aevab-cond-momred

condition code in transition: End Momred

End_Momred/return

aevab-cond-momred -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

3.0

stateaevab

true

B_dmdstop

0

false

abmf

B_nlphea

0

anzeab

evrbgn_one

1 ecu

1/ redsolr

redsol_one

1.0

evz_aus

REDABM

zylmask /NC SY_SGANZ

SY_ZAS

1

0.0

1 ecu with ZAS 1/

B_evabzi

evz_aus REDABMZ sgid SY_SGANZ 1

sgid = 1 REDABMB

sgid = 0

1/ evz_aus

2 ecu’s REDABMC

sgid = 2

aevab-entr-momred


entry code into state: Momred

aevab-entr-momred



AEVAB 6.100.7


-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

action code in state: Momred

also calculated as entry code into state Momred

evrbgn_one 1/ redsolr

redsol_one

1.0

1 ecu

evz_aus

REDABM

zylmask /NC SY_SGANZ

SY_ZAS

1

0.0 1/

B_evabzi

1 ecu with ZAS

evz_aus REDABMZ

sgid

1

sgid = 1

evz_aus

sgid = 0

REDABMC

2 ecu’s

sgid = 2

aevab-act-momred 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000

state Mom_Fixred

Cond_Mom_Fixred

Entr_Mom_Fixred

specifications of transitions from state Mom_fixred to other states

specification of entry code into state Mom_Fixred

Act_Mom_Fixred

specification of action code in state Mom_Fixred

aevab-mom-fixred


REDABMB

1/

aevab-act-momred

SY_SGANZ

aevab-mom-fixred



AEVAB 6.100.7


-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

state Mom_Fixred

condition code in transition: only Fixred redsolr

0

only_Fixred/return

condition code in transition : only Momred devoff

0 only_Momred/return

B_faevz

fevab anzeab

aevab-cond-mom-fixred

dmdevab 0

0 0

aevab-cond-mom-fixred

entry code in state: Mom_Fixred

2.0 true false

0

E_Fixredpart abmf

stateaevab B_dmdstop B_nlphea

anzeab

abmf

E_Momredpart evz_aus evz_aus

aevab-entr-mom-fixred


-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

aevab-entr-mom-fixred



AEVAB 6.100.7


-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

entry code in state Mom_Fixred: Fixredpart

devoff

0

B_faevz

1/ tmpabmf /NC 3/ true

dmdevab

aevab-e-fixredpart

fevab

B_dmdstop 1/ tmpabmf /NC

abmf

aevab-e-fixredpart -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

entry code in state Mom_Fixred: Momredpart evrbgn_one

1 ecu

1/ redsolr

redsol_one 1.0

REDABM

evz_aus

tmpevz_aus /NC

zylmask /NC

1

normal SY_ZAS 0.0 1/

B_evabzi

1 ecu with ZAS

tmpevz_aus /NC REDABMZ

sgid

2 ecu’s

SY_SGANZ 1

sgid = 1 REDABMB

REDABMC

sgid = 0 sgid = 2

1/ tmpevz_aus /NC aevab-e-momredpart


SY_SGANZ

aevab-e-momredpart



AEVAB 6.100.7


-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

action code in state: Mom_Fixred

Fixredpart abmf

aevab-act-mom-fixred

abmf

Momredpart evz_aus evz_aus aevab-act-mom-fixred

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

action code in state Mom_Fixred: Fixredpart

devoff

0

B_faevz

1/


dmdevab

tmpabmf /NC 3/ true

B_dmdstop 1/ tmpabmf /NC

abmf

aevab-fixredpart

fevab

aevab-fixredpart



AEVAB 6.100.7


-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

action code in state Mom_Fixred: Momredpart evrbgn_one

1 ecu

1/ redsolr

redsol_one 1.0

REDABM

evz_aus

tmpevz_aus /NC

zylmask /NC SY_SGANZ 1

normal SY_ZAS 0.0 1/

B_evabzi

1 ecu with ZAS

tmpevz_aus /NC REDABMZ

sgid

2 ecu’s

SY_SGANZ

sgid = 1 REDABMB

REDABMC

sgid = 0 sgid = 2

1/ tmpevz_aus /NC aevab-momredpart


1

aevab-momredpart



AEVAB 6.100.7


00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000

state: Wait_2CSR

Cond_Wait_2CSR

action code in transition bto_Momred: same as action code in transition to_Momred, specified in diagram No_evab

entry code into state: Wait_2CSR 4

stateaevab

0.0

tvrnr SY_ZAS abmf

1/

0.0 false

evz_aus

B_evabzi

1.0

aevab-wait-2csr

action code in state: Wait _2CSR

tvrnr

aevab-wait-2csr -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

condition in transition: End_evab

tvrnr

End_evab/return

SY_ZYLZA 2

condition in transition: bto_Momred

redsolr 0.0

bto_Momred/return

condition in transition: bto_Fixred

dmdevab

0.0

bto_Fixred/return

aevab-cond-wait-2csr


0

B_evabz 2/

aevab-cond-wait-2csr



AEVAB 6.100.7


-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

initialization

SY_ZYLZA 2

1/ 3

zylmask /NC

1/ 3

1/ 7

zylmask /NC

1/ 4

1/ 15

zylmask /NC

1/ 5

1/ 31

zylmask /NC

1/ 6

1/ 63

zylmask /NC

1/


255

zylmask /NC

aevab-init

1/ 8

aevab-init

ABK AEVAB 6.100.7 Abkurzungen ¨ Parameter CWEVAB REDABM REDABMB REDABMC REDABMZ

Source-X EVRBGN_ONE EVRBGN_ONE EVRBGN_ONE REDSOL_ONE

Source-Y

Art

Bezeichnung

REDSOL_ONE REDSOL_ONE REDSOL_ONE

FW KF KF KF KL

Codewort zur Abschaltung von Einspritzventilen Ev-Abschaltmuster fur ¨ Momentenreduzierung ¨ B (SGB) Ev-Abschaltmuster fur ¨ Momentenreduzierung Slave 1 oder Steuergerat ¨ C Ev-Abschaltmuster fur ¨ Momentenreduzierung Slave2 oder Steuergerat Ev-Abschaltmuster fur ¨ Momentenreduzierung bei ZAS

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_ABMZND SY_BDE SY_DMDVAR SY_DMDZAG SY_GRDWOF SY_REDMX SY_SGANZ SY_TKAT SY_ZAS SY_ZYLZA

SYS (REF) SYS (REF) SYS SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF)

Systemkonstante Einspritzausblendung bei Zundfehler ¨ Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung Systemkonstante Variante der Aussetzererkennung, 0=ohne DMD, 1=DMD-Ass., 2=DMD-C Systemkonstante Aussetzergenerator uber ¨ Zundausblendung ¨ Systemkonstante Grundwertoffset, Abstand 1. zu 2. SW-Bezugsmarke in ◦ KW Systemkonstante maximale Reduzierstufe ¨ Motormanagement Systemkonstante Anzahl Steuergerate Temperaturfuhler ¨ Kat vorhanden 0=kein, 1=1 pro SG, 2=2 pro SG Systemkonstante Zylinderabschaltung ZAS vorhanden Zylinderanzahl

Art

Bezeichnung

Variable

Quelle

Referenziert von

ABMF ABMHDEV ABMZND ANZEAUSB B_DMDSTOP B_EVABZ B_FAEVZ B_KAS B_KAS2 B_NLPHEA B_PHSNL

AEVAB EVEKO

EVABUE, KOMRH AEVAB, EVEKO AEVAB AEVAB, EVABUE AEVABZK, EVABUE

B_ZAS DEVOFF DFP_EV1 DFP_EV2 DFP_EV3 DFP_EV4 DFP_EV5 DFP_EV6 DFP_EV7 DFP_EV8 DMDEVAB

AEVAB AEVAB TKDFA

AEVAB

AEVAB AEVAB AEVAB AEVAB AEVAB AEVAB AEVAB AEVAB AEVAB

AEVAB AEVAB AEVAB

AUS EIN EIN EIN AUS AUS EIN EIN EIN AUS DMDSTP, EVA- EIN

AEVAB, BUE AEVAB, EVABUE AEVAB DMDMIL DMDMIL DMDMIL DMDMIL DMDMIL DMDMIL DMDMIL DMDMIL

EIN EIN DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK LOK

Festeinspritzausblendmuster Abschaltmuster Hochdruckeinspritzventile Einspritzausblendmuster bei Zundkreisfehler ¨ Anzahl der auszublendenen Einspritzungen; begrenzt zwischen 4 und 7 Ev-Abschaltung aktiv –> Aussetzerekennung sperren Ev-Abschaltung durch ZAS aktiv Bedingung Zylinderausblendung durch Tester Kat.schutzfunktion aktiv Kat.schutzfunktion aktiv (Bank 2) Ev-Abschaltung fur ¨ Notlauf Phasensynchronisation aktiv ¨ Bedingung Phasensuche wahrend PG-Notlauf Bedingung: Beginn Zylinderabschaltung EV-Ausblendmaske bei Testeranforderung SG int. Fehlerpfadnr.: Einspritzventil 1 SG int. Fehlerpfadnr.: Einspritzventil 2 SG int. Fehlerpfadnr.: Einspritzventil 3 SG int. Fehlerpfadnr.: Einspritzventil 4 SG int. Fehlerpfadnr.: Einspritzventil 5 SG int. Fehlerpfadnr.: Einspritzventil 6 SG int. Fehlerpfadnr.: Einspritzventil 7 SG int. Fehlerpfadnr.: Einspritzventil 8 Ev-Abschaltmuster der Aussetzererkennung das auf dem aktuellen SG umgesetzt wird



Variable

Quelle

EEVX EVRBGN_ONE EVZ_AUS

AEVAB AEVAB AEVAB


E_EV1 E_EV2 E_EV3 E_EV4 E_EV5 E_EV6 E_EV7 E_EV8 FEVAB FEVABE FEVABKAS FLGSTINJ_W FLGTIAB FLGTIABC REDSOL

AEVAB AEVAB AEVAB DMDZAG DMDMIL MDRED

REDSOLR REDSOL_ONE SGID

AEVAB AEVAB

STATEAEVAB ZYLEAUSB ZZBANK

AEVAB KONCW

ZZYL

HT2KTWNE

ZZYLBI

BISYNC

Referenziert von

AEVABZK, BBKR,EVABUE, KRREG AEVAB AEVAB AEVAB AEVAB AEVAB AEVAB AEVAB AEVAB

AEVAB AEVAB, EVABUE AEVAB AEVAB, EVABUE,MDLAM, MDRED

AEVAB, DBKVPE,DETRE, DHLSFKE,DLUES1E, ... BGEVAB AEVAB, EVABUE AEVAB, BGEVAB,BGLASO, GK AEVAB, BBFEWNE,BGWNE, BISYNC,DPH, ... AEVAB, KT_ZUEN,RKTI, SYNTIZW

AEVAB 6.100.7


Art

Bezeichnung

AUS AUS AUS

EV Fehlerbyte Ev Nr -1 bei Beginn der Ev-Abschaltung zur Adressierung von REDABM Einspritzausblendmuster

EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN AUS LOK LOK EIN EIN EIN EIN

Errorflag: EV von Zyl. 1 Errorflag: EV von Zyl. 2 Errorflag: EV von Zyl. 3 Errorflag: EV von Zyl. 4 Errorflag: EV von Zyl. 5 Errorflag: EV von Zyl. 6 Errorflag: EV von Zyl. 7 Errorflag: EV von Zyl. 8 festes Muster EV-Abschaltung Ausblendmuster aus erkannten Fehlern festes EV-Abschaltmuster Katschutz flagword fur ¨ stimulierte Einspritzaussetzer ¨ Statusflag ti-Abschaltung bei kat.schadigenden Aussetzerraten

AUS AUS EIN

Realisierte Reduzierstufe Berechnete Soll-Reduzierstufe - 1 zur Adress. von REDABM ¨ Steuergerate-ID

AUS EIN EIN

Nr des aktiven Zustandes in AEVAB ¨ Darstellung auszublendender Zylinder; binare ¨ Zylinderzuordnung zu Einspritzbanken

EIN

¨ SW-Zylinderzahler

EIN

¨ SW-Zylinderzahler im 2. Synchro

Berechnete Soll-Reduzierstufe

FB AEVAB 6.100.7 Funktionsbeschreibung Die Funktion Ausgabe EV-Abschaltung AEVAB ermittelt aus den festen Ev-Abschaltmustern der Aussetzererkennung %DMD... (flgtiab/ flgtiabc), der Vorgabe einer Ev-Abschaltung durch den Werkstattester (devoff), dem Aussetzergenerator %DMDZAG (flgstinj_w), den in fevab zusammengefaßten festen Ausblendmustern eevx, fevabkas, abmznd, CWEVAB (Ev-Endstufenfehlern, Ausblendungsanforderung vom Katschutz Ausblendmuster Z¨ undungserkennung, Codewort CWEVAB) sowie der Momentenreduktion ¨ uber die Reduzierstufe redsol die abzuschaltenden Ev’s. Bei 2-SG-Konzepten(SY_SGANZ=2) wird auf der Masterseite(SY_SGID=0) aus den Eing¨ angen flgtiab und flgtiabc abh¨ angig von SY_DMDVAR ausgew¨ ahlt. SY_DMDVAR=1 heisst, die Assembler-DMD wird verwendet. Sie wird nur auf dem Slave ausgef¨ uhrt=> flgtiabc enth¨ alt das Ausblendmuster f¨ ur den Master, das ¨ uber den CAN ¨ ubertragen wurde. Bei SY_DMDVAR#1 wird flgtiab eingelesen. Die Funktionsweise wird mit Hilfe eines Zustandsautomaten (Teilbild aevab-process) beschrieben. Die Funktion befindet sich dabei immer in einem der gezeichneten Zust¨ ande. Die ¨ Uberg¨ ange von einem Zustand zu einem anderen Zustand erfolgt immer in Pfeilrichtung. Feste Ev-Abschaltmuster sind solche Muster, bei denen ein ganz bestimmtes EV abgeschaltet werden muß z.B. bei Enstufenfehler oder bei einem durch die Aussetzererkennung in RAM-Zelle flgtiab eingetragenen Fehler. Im Gegensatz dazu soll bei einer Momentenreduktion das n¨ achste m¨ ogliche Ev abgeschaltet werden. Die Ev-Abschaltung ¨ uber feste Ev-Abschaltmuster werden in der RAM-Zelle abmf angezeigt. Daraus wird in %BGEVAB die Basisreduzierung redbas berechnet. Das Ev-Abschaltmuster aus dem Kennfeld REDABM (Master) bzw. REDABMB, REDABMC (Slave1, 2 bei >= 2 Steuerger¨ aten) wird jeweils in der RAM-Zelle evz_aus angezeigt. Siehe auch APP-Hinweis in dieser FDEF. F¨ ur die Funktionalit¨ at Ev-Abschaltung bei Zylinderabschaltung (SY_ZAS = true) wird derselbe Mechanismus wie bei der Momentenreduzierung benutzt. D.h. ¨ uber redsol wird die Anzahl der abzuschaltenden Ev’s ¨ ubergeben. mit dieser Reduzierung wird die Kennlinie REDABMZ adressiert. In diesem Fall wird nicht bei einem beliebigen Ev mit der Abschaltung begonnen, sondern mit dem Festmuster aus der Kennlinie REDABMZ. Deshalb wird hier nicht mit evrbgn_one adressiert. Die Funktion AEVAB wird ebenfalls f¨ ur die Synchronisation bei Phasengebernotlauf benutzt. Dazu wird f¨ ur die Anzahl anzeausb das Ev zyleausb (Bit Nr 0 = 1 entspricht EV1 ...) abgeschaltet. ¨ Uber die Aussetzererkennung wird nun zu diesem EV der zugeh¨ orende Zylinder detektiert und damit eine Synchronisierung f¨ ur die Z¨ undung vorgenommen. Beschreibung der einzelne Zust¨ ande: -----------------------------------

Keine Ev-Abschaltung wirksam: Zustand No_evab ---------------------------------------------In diesem Zustand befindet sich die Funktion, wenn keine Ev-Abschaltung gefordert wird.



AEVAB 6.100.7


Momentenreduzierung: Zustand Momred -----------------------------------Ist nur die Momentenreduktion aktiv, gibt redsol die Anzahl der Ev vor, die abgeschaltet werden sollen. Bei Systemen mit 2 Steuerger¨ aten (2SG) gibt es unterschiedliche Abschaltstrategien: Abschaltung zuerst nur auf dem Master, erst wenn Master komplett abgeschaltet ist beginnt Slave-Ev-Abschaltung oder Abschaltung wechselseitig auf Master und Slave Die Ev-Abschaltung beginnt mit dem Ev mit der Nummer evrbgn_one = zzylabm+SY_ZYLZA/2; zzylabm-Z¨ ahlweise (0 ... SY_ZYLZA-1), evrbgn_one-Z¨ ahlweise (Ev1 =0... Ev8 = 7). Dabei ist zzylabm der Zylinder der gerade z¨ unden soll. Da aber f¨ ur die n¨ achsten zu z¨ undenden Zylinder bereits Kraftstoff vorgelagert wurde, kann nicht das Ev f¨ ur den n¨ achsten z¨ undenden Zylinder abgeschaltet werden, sondern ein nachfolgendes. Dieses nachfolgende Ev wird mit dem Offset SY_ZYLZA/2 festgelegt. Diese Festlegung stellt einen Kompromiß dar, da in der aktuellen Version des CIFI die Nummer des n¨ achsten anzusteuernden Ev nicht vorhanden ist. So wird nach sp¨ atestens einer Kurbelwellenumdrehung ein Ev abgeschaltet. Mit dem Wert evrbgn_one und dem Wert redsol_one = redsol-1 wird aus dem Festkennfeld REDABM bei 1SG bzw. Master (>1SG) das Ev-Abschaltmuster evz_aus bestimmt. Das Ev-Abschaltmuster bei mehr-SG-Slave ist in Kennfeld REDABMB bzw. REDABMC abgelegt. Die Variable zzylabm wird bie SY_GRDWOF = 0 aus zzyl gebildet, sonst aus zzylbi. Bei der Zylinderabschaltung (SY_ZAS = true) wird evrbgn_one nicht ber¨ ucksichtigt, da in diesem Fall die abzuschaltenden Ev fest zugeordnet sind. Die Abschaltmuster sind in der Kennlinie REDABMZ enthalten. B_evabz = true zeigt an, daß Ev-Abschaltung ¨ uber B_zas aktiviert wurde.

Abschaltung ¨ uber feste Ev-Abschaltmuster: Zustand Fixred ----------------------------------------Die festen Ev-Abschaltmuster flgtiab, flgstinj_w, devoff, fevab werden "ODER"-verkn¨ upft und stehen als Bitmuster abmf f¨ ur Ev-Abschaltung zur Verf¨ ugung. abmf enh¨ alt bei 2SG-Konzepten jeweils die f¨ ur Master bzw. Slave abzuschaltenden Ev’s Da in diesem Zustand nur Ev-Abschaltung ¨ uber feste Abschaltmuster stattfindet wird evz_aus = abmf gesetzt. F¨ ur den Sonderfall der Synchronisation bei Phasengebernotlauf, d.h. abschalten des in zyleausb stehenden Ev f¨ ur die Anzahl von anzeausb Einspritzungen wenn B_phsnl = true wird ebenfalls der Zustand Fixred benutzt, jedoch nur dann, wenn keine andere Festabschaltung aktiviert ist. W¨ ahrend der Zeit der Phasensuche ist das Bit B_nlphea = true. Dies wird im Normalfall in dem Zustand No_evab zur¨ uckgesetzt, wenn die Anforderungsbedingung B_nlph = false wird. Tritt w¨ ahrend der Phasensuche eine andere Festabschaltung oder eine Momentenreduzierung ¨ uber redsol auf, so wird die Ev-Abschaltung zur Phasengebersuche abgebrochen und B_nlphea = false gesetzt. Die Phasensynchronisation ist solange gesperrt, bis im Zustand No_evab B_nlphea = false erkannt wird.


Abschaltung ¨ uber feste Ev-Abschaltung und Momentenreduzierung: Zustand Mom_Fixred -------------------------------------------------------------Das zu realisierende Ev-Abschaltmuster evz_aus wird durch Oder-Verkn¨ upfung der festen Ausblendmuster devoff, flgtiab, flgstinj_w, fevab und dem Abschaltmuster der Momentenreduzierung REDABM bzw. REDABMB bzw. REDABMC gebildet. abmf = devoff ODER flgtiab ODER flgstinj_w ODER fevab evz_aus = abmf ODER REDABM bzw. REDABMB bzw. REDABMC F¨ ur den Abschaltbeginn evrbgn_one ¨ uber die Momentenreduzierung gilt das im Zustand Momred gesagte.

Zustand Wait_2CSR: -------------------In diesem Zustand wird 2 Nockenwellenumdrehungen (2CSR= 2 camshaft revolution) gewartet, bevor ¨ uber B_dmdstop = false die Aussetzererkennung bzw. ¨ uber B_evloc = true aus der Funktion BGEVAB z.B. die Lambdaregelung wieder freigegeben wird. Wird w¨ ahrend dieser Zeit eine Momentenreduzierung angefordert (redsol >0), findet ein ¨ Ubergang in Zustand Momred statt. Fordert der Aussetzgergenerator %DMDZAG ¨ uber flgstinj_w eine Ausblendung an, so findet ein ¨ Ubergang in den Zustand Fixred statt. Das ¨ uber die Funktion AEVABZK dann tats¨ achlich zu realisierende Ausblendmuster evz_austot wird in der Funktion BGEVAB ausgewertet: Dabei wird die Bank, bei der ein oder mehrere Ev’s abgeschaltet sind, ermittelt. B_bevab = true: mindestens ein Ev von Bank1 ist abgeschaltet. B_bevab2 = true: mindestens ein Ev von Bank2 ist abgeschaltet. Die Abschaltung eines beliebigen Ev , wird in B_evloc angezeigt, ebenso ein Ev-Endstufenfehler. Es gilt Ev abgeschaltet oder Endstufenfehler: B_evloc = false In der Funktion AEVAB erfolgt beim ¨ Ubergang in den Zustand Momred bzw in den Zustand Fixred und wenn Testereingriff ¨ uber devoff aktiv ist eine Sperre der Aussetzererkennung durch setzen von B_dmdstop = true. Abschaltanforderung

Abschaltbedingung

Abschaltinformation

Tester Momentenreduzierung feste Ausblendmuster Aussetzererkennung

devoff > 0 -> B_evloc = & B_faevz = TRUE redsol > 0 -> B_evloc = fevab > 0 -> B_evloc = flgtiab > 0 -> B_evloc =

Aussetzergenerator Zylinderabschaltung

flgstinj_w >0 B_zas

Aussetzererkennung

false

-> B_dmdstop = true

Aussetzererkennung gesperrt

false false false

-> B_dmdstop = true -> B_dmdstop = false -> B_dmdstop = false

Aussetzererkennung gesperrt Aussetzererkennung aktiv Ausetzererkennung aktiv, Suche nach weiteren Fehlern.

-> B_evloc = false -> B_evloc = false

-> B_dmdstop = false -> B_dmdstop = true

Aussetzererkennung gesperrt

Die Funktionalit¨ at bei Zylinderabschaltung ZAS ( abschalten einer Bank) wird ¨ uber die Momentenreduktion (redsol-Eingrif) realisiert. Da aber in diesem Fall nicht mit einem beliebigen Ev begonnen werden darf, wird bei B_zas =true das Ev-Abschaltmuster der Kennlinie REDABMZ benutzt. Alle Momenteneingriffe laufen mit dem Ev-Abschaltmuster dieser Kennlinie, bis die Momentenreduzierung wieder zur¨ uckgenommen ist (redsol = 0). Die Ev-Abschaltung bei ZAS-Betrieb wird ¨ uber B_evabz angezeigt. W¨ ahrend der Applikation am Pr¨ ufstand ist es oft erforderlich den Motor ohne Einpritzung zu betreiben. Dazu k¨ onnen ¨ uber das Codewort CWEVAB die einzelne Einspritzventile abgeschaltet werden. Bit 0 entspricht dabei Ev1. Defaultm¨ aßig ist CWEVAB = 0 -- > alle Evs aktiv.



AEVAB 6.100.7


Beschreibung der ¨ Ubergangsbedingungen der Funktion AEVAB: ----------------------------------------------------------------------


Zustand: No_evab -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------¨ Ubergang:-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------to Fixred: --((devoff >0) and (B_faevz = TRUE)) or (flgstinj_w > 0) or (flgtiab > 0 ) or (fevab > 0) or ((B_nlpheai = FALSE)&B_phsnl=TRUE) ---- Beginn einer Ev_Abschaltung durch ein fest vorgegebenes Ev-Muster durch Aussetzererkennung flgtiab,Aussetzergenerator flgstinj_w festes Ausblendmuster fevab, Testeranforderung devoff oder Phasengebernotlauf. ¨ Ubergang:-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------to Momred: --redsolr > 0 ---- --- Beginn Ev-Abschaltung durch Momentenreduzierung --- ¨ uber die Reduzierstufe redsol Zustand: Momred ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------¨ Ubergang:-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ad Fixred: --((devoff >0) and (B_faevz = TRUE)) or (flgtiab > 0) or (fevab > 0) ---- --- Tester, feste Ausblendmuster fevab oder Aussetzererkennung fordern zus¨ atzlich zur Momentenreduzierung noch Ev-Abschaltungen ¨ Ubergang: ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------End Momred: --(redsolr = 0 ) ---- --- Ab jetzt liegt keine Ev-Abschaltung --- ¨ uber Momentenreduzierung vor Zustand: Fixred --------------------------------------------------------------------------------------------------------------¨ Ubergang:-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ad Momred: --redsolr > 0 ---- --- Zus¨ atzlich zu Ev-Abschaltung von Aussetzer--- erkennung, feste Ausblendmuster fevab oder Tester noch Ev-Abschaltungen von Momentenreduzierung ¨ Ubergang:-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------End Fixred: --((devoff=0) and (B_faevz = FALSE)) and (flgtiab = 0) and (fevab = 0) and (anzeab = 0) ---- --- Ab jetzt liegt keine Ev-Abschaltung durch --- Testeranforderung, fevab, Aussetzererkennung oder Phasengebernotlauf mehr vor Zustand: Mom_Fixred ----------------------------------------------------------------------------------------------------------¨ Ubergang:-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Only Momred: --- Ende der Ev-Abschaltungen durch --- Aussetzererkennung, Testeranforderung, Phasengeber--- notlauf, feste Ausblendmuster fevab ((devoff=0) and (B_faevz = FALSE)) and (flgtiab = 0) and (fevab = 0) and (anzeab = 0) --¨ Ubergang:-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Only Fixred: --- Ende der Ev-Abschaltung durch --- Momentenreduzierung redsolr = 0 --Zustand: Wait_2CSR -------------------------------------------------------------------------------------------------------------¨ Ubergang:-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------End evab: --tvrnr >= (2*SY_ZYLZA) -- --- Ende der Ev-Abschaltung, jeder Zylinder ist --- einmal befeuert d.h. Normalbetrieb ist --- sichergestellt. ¨ Ubergang:-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------bto_Momred: ---redsol > 0 ----- --- Beginn der Momentenreduzierung --- ¨ Uber die Reduzierstufe redsol ¨ Ubergang:-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------bto_Fixred: ---(flgstinj_w > 0) or (flgtiab > 0 ) ----- Beginn einer Ev_Abschaltung durch ein fest vorgegebenes Ev-Muster durch Aussetzererkennung flgtiab,Aussetzergenerator flgstinj_w festes Ausblendmuster fevab, Testeranforderung devoff oder Phasengebernotlauf.



AEVAB 6.100.7


APP AEVAB 6.100.7 Applikationshinweise Systemkonstanten f¨ ur die Funktionalit¨ at Ev-Abschaltung: Definition in %PROKON ====================================================== SY_SGANZ:

Anzahl der im Projekt vorhandenen SG 1: 1SG vorhanden 2: 2 SG vorhanden 3: 3 SG vorhanden

SY_TKAT:

Temperaturf¨ uhler im Kat vorhanden 0=kein, 1=1 pro SG, 2=2pro SG Katschutzfunktion %SAK: B_kas=true --> EV Ausblendung Abgasbank 1 B_kas2=true --> EV Ausblendung Abgasbank 2

(Alle EV des SG, wenn SY_TKAT=1) (nur bei 1 SG und 2 Abgasb¨ anken SY_TKAT=2)

SY_ZAS:

Zylinderabschaltung im Projekt vorhanden

SY_ZYLZA:

Zylinderzahl

SY_REDMX:

Maximale Reduzierstufe

SY_BDE:

BDE-Projekt

SY_ABMZND wird

Das von der Z¨ undungserkennung als Ramzelle zur Verf¨ ugung gestellte Ausblendmuster abmznd (unsigned discrete Byte) als festes Ausblendmuster ber¨ ucksichtigt

SY_DMDZAG

Die Funktion %DMDZAG (Aussetzergenerator) fordert ¨ uber flgstinj_w ein Ausblendmuster an

SY_DMDVAR

=0 keine DMD, =1 Assembler-DMD nur auf Slave, =2 C-DMD auf beiden SG

Bedeutung sonstiger Eing¨ ange: Nur bei SY_2SG = true vorhanden


Kennung f¨ ur Master/Slave : wird in %SGA spezifiziert B_masterhw = true

--> SG ist MasterSG

B_masterhw = false

--> SG ist Slave SG, Slave1, 2 ist ¨ uber sgid festgelegt

sgid:

0: Master SG oder SGA 1: Slave1 SG im weiteren auch SGB genannt 2: Slave2 SG im weiteren auch SGC genannt

Nur bei Zylinderabschaltung (SY_ZAS = true) vorhanden: B_zas = true

-> Anforderung f¨ ur die Abschaltung der zu ZAS geh¨ orenden Zylinder



AEVAB 6.100.7


M¨ ogliche Funktionalit¨ aten ¨ uber Ev-Abschaltung: ============================================== BDE-Projekt: -----------SY_BDE = 1

%EVEKO liefert mit abmhdev ein aus Enstufen- bzw. HDEV-Fehlern resultierendes Ausblendmuster

Projekt mit einem Steuerger¨ at (SG): ----------------------------------SY_SGANZ = 1

( 1 SG vorhanden)

SY_TKAT = 0

Keine EV-Abschaltung aus Katschutz %SAK

SY_TKAT = 1

B_kas=true --> Alle EV des SG ausblenden

SY_TKAT = 2

B_kas=true --> EV’s der Abgasbank 1 ausblenden, B_kas2=true --> EV’s der Abgasbank 2 ausblenden

SY_ABMZND

Das von der Z¨ undungserkennung als Ramzelle zur Verf¨ ugung gestellte Ausblendmuster abmznd (unsigned discrete Byte) wird als festes Ausblendmuster ber¨ ucksichtigt

redsol

0 ...

SY_REDMX

--> Reduzierungsstufe = 1 Zylinder / SG --> 1 Zyl. pro Stufe


Funktionalit¨ aten: Zylinderabschaltung ZAS

Eingang: B_zas, Ausblendmuster: evz_aus = f(REDABMZ

Aussetzererkennung DMD*

Eingang: flgtiab, flgtiabc Ausblendmuster: evz_aus = f(flgtiab)

Aussetzergenerator DMDZAG

Eingang flgstinj_w Ausblendmuster = f(flgtiab)

Momentenreduzierung MDRED

Eingang: redsol Ausblendmuster: evz_aus = f(REDABM)

Phasengebernotlauf NLPH

Eingang: B_phsnl, zyleausb, anzeausb Ausblendmuster: evz_aus = f(zyleausb)

Ev-Abschaltung durch Tester

Eingang: B_faevz, devoff Ausblendmuster: evz_aus = f(devoff)

Ev-Abschaltung durch VS100

Codewort CWEVAB Bit 0

= Ev1 .... Defaultwert = 0

Projekt mit zwei Steuerger¨ aten (SG): -----------------------------------SY_SGANZ = 2

( 2 SG vorhanden, Master oder SGA, Slave oder SGB)

SY_TKAT = 0

keine EV-bschaltung aus Katschutz %SAK

SY_TKAT = 1

B_kas=true --> Alle EV’s des jeweiligen SG ausblenden

SY_DMDVAR

=0 keine DMD, =1 Assembler-DMD nur auf Slave, =2 C-DMD auf beiden SG

redsol 0 ... SY_SGNR * SY_REDMX --> Reduzierungsstufe = 0.5 Zylinder / SG --> 1 Zyl. / Stufe



AEVAB 6.100.7


Funktionalit¨ aten: Zylinderabschaltung ZAS

nicht realisiert

Aussetzererkennung DMD* Pogramm l¨ auft auf SGB

Eingang: flgtiab, flgtiabc Ausblendmuster: evz_aus = f(flgtiabc) bei Master oder SGA evz_aus = f(flgtiab) bei Slave oder SGB

Momentenreduzierung MDRED

Eingang: redsol Ausblendmuster: evz_aus = f(REDABM) bei Master oder A-Steuerger¨ at evz_aus = f(REDABMB) bei Slave oder B-Steuerger¨ at

Phasengebernotlauf NLPH

nicht realisiert

Ev-Abschaltung durch Tester

Eingang: B_faevz, devoff Ausblendmuster: evz_aus = f(devoff)

Ev-Abschaltung durch VS100

Codewort CWEVAB Bit 0

= Ev1 .... Defaultwert = 0

REDABM: Defaultbedatung = 2ˆSY_ZYLZA - 1 f¨ ur alle SS Dies f¨ uhrt bei redsol > 0 zur Ausblendung aller EV’s.

Die Zuordnung Z¨ undreihenfolge, Einspritzreihenfolge, Bankzuordnung der Evs, Zuordnung Ausblendmuster REDABM zu Evs werden nachfolgend beschrieben. Beispiel 8-Zylinder 1SG: ========================


Bank2

L¨ angseinbau Frontmotor Zylinderanordnung ˆ | Fahrtrichtung 5 1 6 2 Bank1 7 3 8 4 XX Kupplungsseite

Zylinder Nr. EvNr EvNr SY_ZZBANK = zzbank = 90 dez REDABM-Bitposition Ausblendmuster REDABM redsol_one: | | | | | | v

0 1 2 3 4 5 6 7

2 8 7 | 0 | 7

7 7 6 | 1 | 6

3 6 5 | 0 | 5

6 5 4 | 1 | 4

8 4 3 | 1 | 3

4 3 2 | 0 | 2

5 2 1 | 1 | 1

0 0 0 0 0 0 0 1

0 0 0 1 1 1 1 1

0 0 0 0 0 1 1 1

0 1 1 1 1 1 1 1

0 0 0 0 0 0 1 1

0 0 1 1 1 1 1 1

0 0 0 0 1 1 1 1

1 <--- Z¨ undreihenfolge in Pfeilrichtung, Zylinder Nr. in Motorz¨ ahlweise 1 <--- Einspritzreihenfolge in Pfeilrichtung Anwender Z¨ ahlweise 1 ... SY_ZYLZA 0 <--- Einspritzreihenfolge in Pfeilrichtung SG-interne Z¨ ahlweise 0 ... SY_ZYLZA-1 | entspricht zzyl-Z¨ ahlweise 0 Zylinderzuordnung zu Bank Bit = false (0) Ev geh¨ ort zu Bank1, | Bit = true (1) Ev geh¨ ort zu Bank 2 0 evrbgn_one: 0 1 01 dez redsol_one = redsol -1, wenn redsol > 0 1 17 1 21 1 85 1 87 1 119 1 127 1 255

Das Muster mit evrbgn_one = 1 wird erzeugt durch einmaliges logisches Rotieren nach links, d.h. eine 1 die links rausf¨ allt wird rechts wieder eingetragen. evrbgn_one: 1 redsol_one: 0 0 0 0 0 0 0 1 0 02 dez 1 0 0 1 0 0 0 1 0 34 2 0 0 1 0 1 0 1 0 42 3 1 0 1 0 1 0 1 0 170 4 1 0 1 0 1 0 1 1 171 5 1 0 1 1 1 0 1 1 187 6 1 0 1 1 1 1 1 1 191 7 1 1 1 1 1 1 1 1 255 . . .

Rotieren des jeweils vorherigen Musters evrbgn_one = SY_ZYLZA-1 letztes Muster

Hier nochmals eine Erl¨ auterung zur Z¨ ahlweise Ev und Zylinder: Das Ev1 in Anwenderz¨ ahlweise ist mit Ev0 in SG-Z¨ ahlweise identisch. Dieses Ev ¨ offnet sich f¨ ur die Zeit ti_ev0 und liefert die Kraftstoffmasse f¨ ur Zylinder zzyl = 0 in SG Z¨ ahlweise oder Zylinder 2 in der Z¨ undreihenfolge des Motors in obigem Beispiel. Die Zuordnung Ev1 zu Z¨ undzylinder 2 wird durch den Kabelbaum bestimmt. Dieses Ev1 wird abgeschaltet wenn in REDABM-Bit0 bzw. evz_aus-Bit0 eine 1 steht.



AEVAB 6.100.7



Beispiel 8-Zylinder 2SG: ======================== Abschaltung der Zylinder zuerst auf Master und dann auf Slave: Dabei gilt bei Projekten mit 2 Steuerger¨ aten eine Aufl¨ osung bez¨ uglich redsol von 1 Motorzylinder d.h. maximales redsol = 2*SY_ZYLZA = 8 L¨ angseinbau Heckmotor Zylinderanordnung ˆ | Fahrtrichtung 8 1 Bank2 7 2 Bank1 6 3 5 4 XX Kupplungsseite Slave (SGB) Master (SGA) Zylinder Nr. 6 2 8 4 7 3 5 1 <--- Z¨ undreihenfolge in Pfeilrichtung, Zylinder Nr. Motorz¨ ahlweise EvNr 8 7 6 5 4 3 2 1 <--- Einspritzreihenfolge in Pfeilrichtung-Z¨ ahlweise 1 ... SY_ZYLZA Gesamtmotor EvNr 4 3 2 1 4 3 2 1 <--- Einspritzreihenfolge in Pfeilrichtung-Z¨ ahlweise 1 ... SY_ZYLZA Slave/Master EvNr 3 2 1 0 3 2 1 0 <--- Einspritzreihenfolge in Pfeilrichtung SG-interne Z¨ ahlweise 0 ... SY_ZYLZA-1 | | | | | | | | | | | | | | | | entspricht zzyl-Z¨ ahlweise Slave/Master SY_ZZBANKB 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 SY_ZZBANK Zylinderzuordnung immer zu Bank1: Bit = false (0) Ev geh¨ ort zu Bank1, | | | | | | | | | | Bit = true (1) Ev geh¨ ort zu Bank 2 REDABM-Bitpos. 7 6 5 4 3 2 1 0 REDABMB-Bitpos. 7 6 5 4 3 2 1 0 REDABMB: REDABM: evrbgn_one: 0 redsol_one: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 redsol_one = redsol -1, wenn redsol > 0 | 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 | 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 | 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 | 4 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 1 1 | 5 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 | 6 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 | 7 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 \______ ______/ \______ ______/ V V Slave (SGB) Master (SGA) . . Rotieren des jeweils vorherigen Musters siehe oben bei 1SG-Konzept .

Beispiel 8-Zylinder 2SG: ======================== Abschaltung der Zylinder wechselseitig auf Bank1 und auf Bank2: L¨ angseinbau Heckmotor Zylinderanordnung ˆ | Fahrtrichtung 8 1 Bank2 7 2 Bank1 6 3 5 4 XX Kupplungsseite Slave (SGB) Master (SGA) Zylinder Nr. 6 2 8 4 7 3 5 1 <--- Z¨ undreihenfolge in Pfeilrichtung, Zylinder Nr. Motorz¨ ahlweise EvNr 8 7 6 5 4 3 2 1 <--- Einspritzreihenfolge in Pfeilrichtung-Z¨ ahlweise 1 ... SY_ZYLZA Gesamtmotor EvNr 4 3 2 1 4 3 2 1 <--- Einspritzreihenfolge in Pfeilrichtung-Z¨ ahlweise 1 ... SY_ZYLZA Slave/Master EvNr 3 2 1 0 3 2 1 0 <--- Einspritzreihenfolge in Pfeilrichtung SG-interne Z¨ ahlweise 0 ... SY_ZYLZA-1 | | | | | | | | | | | | | | | | entspricht zzyl-Z¨ ahlweise Slave/Master SY_ZZBANKB 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 SY_ZZBANK Zylinderzuordnung immer zu Bank1: Bit = false (0) Ev geh¨ ort zu Bank1 | | | | | | | | | | Bit = true (1) Ev geh¨ ort zu Bank 2 REDABM-Bitpos. 7 6 5 4 3 2 1 0 REDABMB-Bitpos. 7 6 5 4 3 2 1 0 REDABMB: REDABM: evrbgn_one: 0 redsol_one: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 redsol_one = redsol -1, wenn redsol > 0 | 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 | 2 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 1 | 3 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 | 4 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1 | 5 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1 | 6 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 | 7 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 \______ ______/ \______ ______/ V V Slave (SGB) Master (SGA) . . Rotieren des jeweils vorherigen Musters siehe oben bei 1SG-Konzept .



AEVABU 3.10.0


Zylinderabschaltung (ZAS): ------------------F¨ ur die Kennlinie REDABMZ = Ev-Abschaltmuster gilt dasselbe wie bei REDABM. Hier gibt es den Freiheitsgrad evrbgn_one nicht. f¨ ur redsol_one = 0 bis SY_ZYLZA/2 ist das Ev-Abschaltmuster f¨ ur die ZAS-Zylinder einzutragen. Bei gr¨ oßeren redsol_one wird immer ein weiteres Ev abgeschaltet. Bildung des tats¨ achlichen Ausblendmusters durch Oder-Verkn¨ upfung der Festen Ev-Abschaltmuster mit den ¨ uber die Momentenreduzierung ausgew¨ ahlten Ev-Abschaltmustern (REDABM, REDABMB, REDABMC, REDABMZ). Feste Abschaltmuster:

fevab EV-Endstufenfehler, Katschutz, Codewort flgtiab Zylinder mit Z¨ undaussetzern, die von der Funktion Aussetzererkennung erkannt wurden devoff durch Tester abzuschaltende Evs

Gesamtes festes Abschaltmuster: abmf = fevab ODER flgtiab ODER devoff Gesamtes Ev-Abschaltmuster: Bei nicht aktiver Zylinderabschaltung: evz_aus = abmf ODER [REDABM ( evr_bgn_one, redsol_one)] REDABMB oder REDABMC verwendet. Bei aktiver Zylinderabschaltung: evz_aus = abmf ODER [REDABMZ (redsol_one)]

Bei 2SG wird auf Slave Seite anstelle von REDABM das Kennfeld

Bei 2SG nicht m¨ oglich

In der Funkion AEVABZK wird bei EGAS-Systemen entschieden, ob Ev-Abschaltung durch Momentenreduzierung (redsol), oder durch ¨ Uberwachungseingriffe realisiert wurde, bei Systemen ohne EGAS ist nur die Momentenreduzierung aktiv. Bei Momenteneingriff ist evz_austot = evz_aus, bei ¨ Uberwachungseingriffen ist evz_austot = 255. In evz_aus sind bei Momenteneingriffen nur die Bits gesetzt zu denen auch Evs im SG verbaut sind. D.h. evz_aus ist immer < 255 bei SG mit SY_ZYLZA < 8. Damit kann bei Messungen von evz_aus unterschieden werden, ob Momenteneingriff oder Eingriff duch ¨ Uberwachungsfunktionen. Die Berechnung der realisierten abgeschalteten Evs in abmf wird Die tats¨ achliche Ev-Abschaltung obwohl das zugh¨ orige ti_evx > 0

Reduzierung redist = Anzahl der abgeschalteten Evs in evz_austot bzw. redbas = Anzahl der in der Funktion BGEVAB durchgef¨ uhrt. wird in %ACIFI durchgef¨ uhrt. Bei Abschaltung wird die entsprechende Ev-Endstufe nicht angesteuert, ist.

------

mit zunehmender Reduzierstufe wird bei Projekten mit einem SG immer wechselseitig ein Ev von jeder Bank abgeschaltet dabei kann immer das in der Z¨ undfolge n¨ achste Ev benutzt werden, oder ein Ev mit konstantem Z¨ undabstand, um gr¨ oßere Laufunruhe zu verhindern, wenn 2 aufeinanderfolgende Ev’s abgeschaltet sind. Bei Projekten mit 2 SG werden zuerst die Ev’s einer Motorh¨ alfte ( Masterh¨ alfte ) abgeschaltet und bei weiterer Reduzierung die Ev’s der zweiten H¨ alfte.

Die ¨ uber evrbgn_one versetzten Muster werden im Normalfall durch logisches rotieren nach links aus dem Muster von evrbn_one - 1 gebildet. Der Ev-Abschaltungsbeginn ist auf den aktuell z¨ undenden Zylinder synchronisiert d.h. fr¨ uhestens nach 2KWU w¨ urde ein Ev abgeschaltet. Mit Hilfe des festen Offset SY_ZYLZA/2 kann dieser Beginn fr¨ uher gelegt werden, sodaß nach 1KWU das erste Ev abschaltet.

¨ FU AEVABU 3.10.0 Ausgabe EV-Abschaltung durch Uberwachungsfunktionen bei EGAS FDEF AEVABU 3.10.0 Funktionsdefinition nmot Begrenzung ndcdis_w

ndcdis_w

nmot_w

B_evabu DNMAXH

TNLZOFF B_nlzoff DNSKAZ

aevabu-main


Bei der Festlegung des EV-Abschaltmusters gibt es verschieden Kriterien:

aevabu-main



AEVABU 3.10.0

SY_SGANZ


1

B_dkpu_c B_dknolu_c

B_dknolu

B_dkpu

16383.75

/min NMXMSG wped

nmxdae_loc NMXDAE

NMXMDSKA

aevabu-nmot-begrenzung

ndcdis_w

aevabu-nmot-begrenzung

ABK AEVABU 3.10.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

FW FW KL FW FW FW

¨ Uberschreitung der Maximaldrehzahl fur ¨ Einspritzausblendung an allen Zylindern Offset fur ¨ Drehzahlschwelle zur Abschaltung Zundung ¨ bei SKA Maximaldrehzahl bei Drosselklappen-Antrieb-Ersatzbetrieb Maximaldrehzahl bei unbekannter Drosselklappenposition -> Ev-Abschaltung ¨ Maximaldrehzahl bei Drosselklappen-Fehler in anderem Motor-Steuergerat ¨ ¨ Verzogerungszeit zur Abschaltung der Zundung ¨ bei SKA fur ¨ Uberwachung

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_SGANZ



DNMAXH DNSKAZ NMXDAE NMXMDSKA NMXMSG TNLZOFF

Source-X

Source-Y

WPED

Art

Variable

Quelle

Referenziert von

B_DKNOLU

SREAKT

EIN ADVE, AEVABU,BBAGR, BBNWS,BGDVE, ... AEVABU, FGRABED,- EIN LLRNS EIN AEVABU, BBAGR,BBNWS, DLLR,DMDSTP, ... AEVABU, FGRABED,- EIN LLRNS AEVABZK, EVABUE AUS HT2KTIGNI, KT_ZUEN AUS NMAXMD AUS AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... ADVE, AEVABU, ALBK, EIN BGDVE, DBKS, ...

B_DKNOLU_C B_DKPU

SREAKT

B_DKPU_C B_EVABU B_NLZOFF NDCDIS_W NMOT_W

AEVABU AEVABU AEVABU BGNMOT

WPED

GGPED

Bezeichnung Bedingung Drosselklappensteller stromlos

CAN-Receive-Bit: 2.SG hat DK-Notluftfahren Bedingung Sicherheitskraftstoffabschaltung (SKA)

CAN: Bedingung Sicherheitskraftstoffabschaltung (SKA) von 2. SG ¨ Bedingung Ev-Abschaltung durch Uberwachungsfunktionen ¨ Bedingung Abschaltung der Zundung fur ¨ ¨ Uberwachungsfunktion ¨ Drehzahlgrenze bei Abgeschalteter DK durch Uberwachung Motordrehzahl Normierter Fahrpedalwinkel

FB AEVABU 3.10.0 Funktionsbeschreibung Die Funktion ermittelt die Drehzahlgrenze zur Abschaltung von Einspritzung und Z¨ undung nach erkanntem Fehler durch eine ¨ Uberwachungsfunktion, und fordert bei ¨ Uberschreitung der Drehzahlgrenze die Ausblendung von Einspritzung und Z¨ undung an.

Beim DK-Notluft-Fahren B_dknolu wird die Drehzahlgrenze fahrpedalabh¨ angig aus einer Kennlinie ermittelt. Bei unbekannter DK-Position B_dkpu wir das Minimum aus fahrpedalabh¨ angiger Kennlinie und einer festen Drehzahlgrenze gesetzt. Die ermittelte Drehzahlgrenze wird an die Funktion NMAXMD zur Drehzahlregelung ¨ ubergeben. Bei ¨ Uberschreitung der Drehzahlgrenze inklusive einem ersten Offset wird die Ausblendung der Einsopritzung angefordert. Bei ¨ Uberschreitung der Drehzahlgrenze inklusive dem ersten und einem zweiten Offset wird zus¨ atzlich die Ausblendung der Z¨ undung angefordert. Die Z¨ undausblendung ist um eine applizierbare Zeit verz¨ ogert, damit bereits abgesetzte Einspritzungen noch gez¨ undet werden k¨ onnen.



AEVABZK 1.40.0


APP AEVABU 3.10.0 Applikationshinweise Nach Applikation der Drehzahlgrenze muß die Fahrzeugreaktion f¨ ur einen exemplarischen Fehlerfall mit ge¨ offner DK gepr¨ uft werden (Bremsbarkeit und Fahrbarkeit). Die Bedatung muß in Abstimmung mit der Bedatung der Funktion UFREAC erfolgen.

¨ FU AEVABZK 1.40.0 Ausgabe Ev-Abschaltung %MDRED + Komplettabschaltung durch Uberwachungsfunktionen FDEF AEVABZK 1.40.0 Funktionsdefinition single parts to cutoff injection valves injection valve cutoff part THROTL_ACT by throttle blade actuator

injection valve cutoff functionality

amxevab

injection valve cutoff part by two or more ECUs

TWO_ECUs amxevab

injection valve cutoff part by function KOEVAB

KOEVAB amxevab

injection valve cutoff part at ignition switch off by S_KL15

B_dmdstop amxevab /NC 0

evz_aus

255

B_evasel

evz_austot 1/

S_KL15_OFF amxevab

amxevab is not available as RAM-cell

evz_austot 1/ evz_austot

aevabzk-main

injection may also be disabled if immobilizer is active

aevabzk-main

SY_EGAS

1/

B_dveada SY_DVEADA 0.0

1/ amxevab /NC

amxevab /NC

amxevab

1/ amxevab /NC

0


2/ 1/

B_evabu

amxevab /NC

amxevab /NC

1/ amxevab /NC 1

aevabzk-throtl-act


evz_austot

aevabzk-throtl-act



AEVABZK 1.40.0


ECU-Selection is wrong -- > fuel cutoff SY_2SG


1/ B_evasga 1/

amxevab /NC

amxevab aevabzk-two-ecus

amxevab /NC

1/ amxevab /NC

6 aevabzk-two-ecus

amxevab /NC

4

amxevab aevabzk-s-kl15-off

amxevab /NC


aevabzk-s-kl15-off

SY_KOEVAB 1/

setBit

1/ amxevab /NC clrBit

1/ amxevab /NC

2

amxevab


aevabzk-koevab

amxevab /NC

aevabzk-koevab

true

aevabzk-init


B_koevab

B_evasel

aevabzk-init

ABK AEVABZK 1.40.0 Abkurzungen ¨ Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_2SG SY_BDE SY_DVEADA SY_EGAS SY_GRDWOF SY_KOEVAB


¨ vorhanden Systemkonstante 2 Steuergerate Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung Systemkonstante BGDVE: Sperren von Einspritzung durch DV-E-Adaption erlaubt Systemkonstante E-GAS vorhanden Systemkonstante Grundwertoffset, Abstand 1. zu 2. SW-Bezugsmarke in ◦ KW Koordination Ev-Abschaltung uber ¨ Funktion KOEVAB

Art

Bezeichnung

Variable

Quelle

Referenziert von

B_DMDSTOP B_DVEADA B_ECULOCK B_ESGCAN

AEVAB BGDVE

B_EVABU B_EVASEL B_EVASGA B_KOEVAB

AEVABU AEVABZK

B_MASTERHW

DMDMIL

EVZ_AUS

AEVAB

EVZ_AUSTOT

AEVABZK

AEVABZK, EVABUE EIN AEVABZK EIN AEVABZK, GGCANECUEIN AEVABZK, DUF, SRE- EIN AKT AEVABZK, EVABUE EIN DMDSTP, EVABUE AUS AEVABZK EIN AEVABZK, EVABUE,- EIN NLPH EIN AEVABZK, BGDVE,BGLAMOD, DMDMIL,DMDSTP, ... AEVABZK, BBKR,EIN EVABUE, KRREG BGEVAB, DHDEVE,- AUS EVABUE, GK, UFREAC

KOEVAB

Ev-Abschaltung aktiv –> Aussetzerekennung sperren Bedingung: DV-E-Adaption sperrt Einspritzung Verriegelungsanforderung Wegfahrsperre ¨ Bedingung Fehler SG-CAN bei 2 ME-Steuergeraten ¨ Bedingung Ev-Abschaltung durch Uberwachungsfunktionen Status alle fur ¨ DASE relevant. lokalen Einspritzventile d. SG werden angesteuert ¨ Bedingung Ev-Abschaltung durch Steuergerateauswahl Ev-Abschaltung durch Funktion KOEVAB aktiv ¨ Codier-Pin (plausibilisiert) Bedingung Master-SG gemaß

Einspritzausblendmuster Einspritzausblendmuster total



BGEVAB 4.10.0


FB AEVABZK 1.40.0 Funktionsbeschreibung ¨ber die RAM-Zelle evz_austot an die Funktion ACIFI Die Funktion gibt bei "Nicht EGAS-Systemen" das Ev-Abschaltmuster evz_aus u weiter. Dort wird dann die eigentliche Kraftstoffabschaltung durchgef¨ uhrt. Im SG-Nachlauf wird das Abschaltmuster 255 ausgegeben. (Teilfunktion S_KL_15_OFF) Bei EGAS-Systemen (Teilfunktion THROTL_ACT) wird im Normalfall auch das Ev_Abschaltmuster evz_aus ¨ uber evz_austot an die Funktion ACIFI weitergegeben. Fordern jedoch ¨ Uberwachungsfunktionen ¨ uber den Eingang B_evabu eine Ev-Abschaltung, so wird evz_austot = 255 an die Funktion ACIFI ausgegeben und damit eine Komplettabschaltung der Einspritzung gefordert. Beim Tausch des EGAS-Stellers, muß der untere mechanische Anschlag durch eine Adaption neu gelernt werden. W¨ ahrend dieser Zeit darf keine Drehzahl > Starterdrehzahl sein. ¨ Uber B_dveada wird bei SY_DVEADA > 0 durch evz_austot = 255 verhindert, daß nach erkanntem EGAS-Stellertausch ein Motorstart erfolgt, bevor die EGAS-Stelleradaption erfolgt ist. Die Teilfunktion TWO_ECUS zeigt die zus¨ atzliche Funktionalit¨ at der Ev-Abschaltung bei Systemen mit mehr als einem SG. ¨ Uber die Teilfunktion KOEVAB werden projektspezfische Ev-Abschaltungen realisiert, z.B. Ev-Abschaltung bei Fehler des automtischen Schaltgetriebes, erkanntem R¨ uchdrehen des Motors, Motorabw¨ urgen ... F¨ ur die Freigabe der Diagnose Aussetzererkennung wird das Bit B_evasel gebildet durch ODER-Verkn¨ upfung von B_dmdstop (Sperre der Aussetzererkenung ¨ uber die Funktion AEVAB bei Momenteneingriffen) und den sonstigen Ev-Abschaltungen aus der Funktion AEVABZK selbst. B_evasel = true --> Aussetzererkennung freigegeben.

APP AEVABZK 1.40.0 Applikationshinweise

¨ FU BGEVAB 4.10.0 Berechnung der tatsachlichen Reduzierstufe durch EV-Abschaltung FDEF BGEVAB 4.10.0 Funktionsdefinition EV_TO_BANK

REDIST B_credist redistb1 redistb2 redist evz_austot B_cri B_evakt

evz_austot evz_ausold

bgevab-main


evz_austot B_credist redistb1 redistb2

bgevab-main



BGEVAB 4.10.0


B_credist

1/

redistb1 0

3/

B_bevab 1/ false B_evloc

SY_STERVK 0

2/

1/

redistb2 0

false

B_bevab2

evz_austot

1/

0

true

B_evloc

bgevab-ev-to-bank

1/

evz_austot

1/

evz_austb1 /NC zzbank

SY_STERVK

1/ 1

2/

redistb1

redistb1

2/

0.0

1/

1/

1/

evz_austb2 /NC

1

0

redistb2

redistb2

3/ index /NC 4/ SY_ZYLZA

3/ 1

index /NC B_credist

B_cri

1/ B_credist /NC 1/ redistb1 SY_STERVK

redist

redistb2

2/ 0.0

B_evakt

0.0 1/ redistb1

2/

1/ 0

redist

redist

0.0

B_evakt

B_evakt

redistb1 2/ redistb2

bgevab-redist


stateaevab

bgevab-ev-to-bank

0

bgevab-redist


true

1.0

B_evloc

BGEVAB 4.10.0


bgevab-init


evz_ausold

bgevab-init


ABK BGEVAB 4.10.0 Abkurzungen ¨ Systemkonstante

Art

SY_STERVK SY_ZYLZA

SYS (REF) Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat SYS (REF) Zylinderanzahl

Bezeichnung

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_BEVAB

BGEVAB

AUS


B_BEVAB2

BGEVAB

AUS


B_EVAKT

BGEVAB

AUS


B_EVLOC

BGEVAB

ATR, EVABUE,KOLASPH, LAMKO,LRSEB, ... ATR, EVABUE,KOLASPH, LAMKO,LRSEB, ... BBAGR, BBAGRMW,DLGHMM, MDAUTG,MDKOG, ... DDYLSU, DHRLSU,DLSAFK, DLSAHKBD, DMDSTP, ...

AUS

Status: alle lokalen Einspritzventile werden angesteuert, = B_EVTOT bei einem SG

EVZ_AUSOLD EVZ_AUSTOT

BGEVAB AEVABZK

LOK EIN

Einspritzausblendmuster total zum Zeitpunkt t-1 Einspritzausblendmuster total

REDIST

BGEVAB

AUS

Ist-Reduzierstufe

REDISTB1 REDISTB2 STATEAEVAB ZZBANK

BGEVAB BGEVAB AEVAB KONCW

AUS AUS EIN EIN

Ist-Reduzierstufe Bank 1 Ist-Reduzierstufe Bank 2 Nr des aktiven Zustandes in AEVAB ¨ Zylinderzuordnung zu Einspritzbanken

BGEVAB, DHDEVE,EVABUE, GK, UFREAC EVABUE, MDIST,MDRED, MSF, ZUE, ... BGLASO BGLASO BGEVAB AEVAB, BGEVAB,BGLASO, GK

FB BGEVAB 4.10.0 Funktionsbeschreibung Die Funktion berechnet aus dem Ev-Abschaltmuster evz_austot die tats¨ achliche Reduzierstufe redist, die bankselektiven Reduzierstufen redistb1, redistb2 und die Bedingungen B_bevab, B_bevab2, die angeben auf welcher Abgasbank ein Ev abgeschaltet ist. Da die Funktion auch f¨ ur Mehrsteuerger¨ ateprojekte gilt, muß unterschieden werden zwischen Zylinderb¨ anken und Abgasb¨ anken. Meim Mehrsteuerger¨ ateprojekt bedient ein SG immer eine Zylinderbank, diese kann eine Abgasbank (SY_STERVK = false) oder 2 Abgasb¨ anke (SY_STERVK = true) enthalten. B_bevab = true: mindestens ein Ev von Abgasbank1 ist abgeschaltet. B_bevab2 = true: mindestens ein Ev von Abgasbank2 ist abgeschaltet. Die Abschaltung eines beliebigen Ev wird in B_evloc angezeigt. B_evloc = false --> mindestens ein EV ist abgeschaltet. B_evakt wird erst 4 Kurbelwellenumdrehungen nach dem alle Ev’s wieder aktiv sind auf true gesetzt. Bestimmung der tats. realisierten Reduzierstufe redist: Jedes abzuschaltende Ev entspricht einer Reduzierung von 1. Damit ergibt sich redist durch die Anzahl der in evz_austot gesetzten Bit (gleich Anzahl abzuschaltender Evs). Dabei wird aus Laufzeitgr¨ unden nur SY_ZYLZA mal gez¨ ahlt. redist ist die Summe von redistb1 (Reduzierstufe auf Abgasbank 1) und redistb2 (Reduzierstufe auf Abgasbank 2). Die Zuordnung der Zylinder zu den Abgasb¨ anken ist durch das Bitmuster zzbank bestimmt. Beispiel: zzbank:

0 1 0 0 1 0 1 1

Bit = 0 --> Ev geh¨ ort zu Bank1

zzbank wird in PROKON aus der zu dem aktuellen SG geh¨ orenden SY_ZZBANK, SY_ZZBANKB, SY_ZZBANKC berechnet

evz_austot:

0 0 0 0 0 1 0 0

1 Ev abgeschaltet Ev geh¨ ort zu Bank1 --> B_bevab = true

Die Berechnung erfolgt nur, wenn sich eine ¨ Anderung in evz_austot ergeben hat (evz_austot <> evz_ausold). evzausold ist dabei der Wert von evz_austot aus der vorherigen Berechnung. Aus den bankselektiven Reduzierstufen redistb1 und redistb2 werden die Bits B_bevab (B_bevab2 nur bei SY_STERVK = true) gebildet. B_beavb = true bedeutet, daß ein Ev von Abgasbank1 abgeschaltet ist. Das Bit B_evloc = false bedeutet, daß mindestens ein Ev abgeschaltet ist (unabh¨ angig, welche Bank).

APP BGEVAB 4.10.0 Applikationshinweise



EVABUE 1.20.0


¨ FU EVABUE 1.20.0 Unersicht Ev-Abschaltung FDEF EVABUE 1.20.0 Funktionsdefinition EVABUE 1.20

coordination of totaly inj. valve cutoff KOEVAB

selection of inj. valve cutoff pattern (AEVAB-part) or totaly cutoff pattern = 255 AEVABZK

MDRED B_koevab

redsol AEVABU B_evabu B_dkuevab

torque reduction ZAS

only for ETCsystem

B_zas

cylinder cutoff

B_koevab B_evasel B_evabu B_dmdstop

calc. of reduction stage redist, redbas BGEVAB

AEVAB evz_austot

B_dkuevab redsol evz_aus

evz_austot

redist redbas

evz_aus

B_zas

NLPH

abmf B_phsnl zyleausb anzeausb

B_phsnl zyleausb anzeausb

phase synchronization DMD

abmf

B_dmdstop flgtiab

calc. inj. valve cutoff pattern by torque reduction MDRED ...

evz_austot is used to disable injection bit 0 = 1 ---> inj. valve 1 disabled evabue-main

flgtiab B_evasel

B_evloc B_bevab B_bevab2


misfire detection evabue-main

ABK EVABUE 1.20.0 Abkurzungen ¨ Variable

Quelle

Referenziert von

ABMF ANZEAUSB B_BEVAB

AEVAB

B_BEVAB2

BGEVAB

B_DKUEVAB B_DMDSTOP B_EVABU B_EVASEL B_EVLOC

AEVAB AEVABU AEVABZK BGEVAB

B_KOEVAB

KOEVAB

EIN EVABUE, KOMRH AEVAB, EVABUE EIN ATR, EVABUE,EIN KOLASPH, LAMKO,LRSEB, ... ATR, EVABUE,EIN KOLASPH, LAMKO,LRSEB, ... EVABUE EIN AEVABZK, EVABUE EIN AEVABZK, EVABUE EIN EIN DMDSTP, EVABUE EIN DDYLSU, DHRLSU,DLSAFK, DLSAHKBD, DMDSTP, ... AEVABZK, EVABUE,- EIN NLPH AEVAB, DMDSTP, EVA- EIN BUE AEVAB, EVABUE EIN AEVABZK, BBKR,EIN EVABUE, KRREG BGEVAB, DHDEVE,- EIN EVABUE, GK, UFREAC AEVAB, EVABUE EIN EVABUE EIN EIN EVABUE, MDIST,MDRED, MSF, ZUE, ... AEVAB, EVABUE,EIN MDLAM, MDRED AEVAB, EVABUE EIN

BGEVAB

B_PHSNL B_ZAS EVZ_AUS

AEVAB

EVZ_AUSTOT

AEVABZK

FLGTIAB REDBAS REDIST

DMDMIL BGEVAB

REDSOL

MDRED

ZYLEAUSB

Art

Bezeichnung Festeinspritzausblendmuster Anzahl der auszublendenen Einspritzungen; begrenzt zwischen 4 und 7 Bedingung EV-Abschaltung auf Bank/Bank1


Bedingung Ev-Abschaltung bei unplausibler DK Ev-Abschaltung aktiv –> Aussetzerekennung sperren ¨ Bedingung Ev-Abschaltung durch Uberwachungsfunktionen Status alle fur ¨ DASE relevant. lokalen Einspritzventile d. SG werden angesteuert Status: alle lokalen Einspritzventile werden angesteuert, = B_EVTOT bei einem SG

Ev-Abschaltung durch Funktion KOEVAB aktiv ¨ Bedingung Phasensuche wahrend PG-Notlauf Bedingung: Beginn Zylinderabschaltung Einspritzausblendmuster Einspritzausblendmuster total ¨ Statusflag ti-Abschaltung bei kat.schadigenden Aussetzerraten Basis-Reduzierstufe Ist-Reduzierstufe Berechnete Soll-Reduzierstufe ¨ Darstellung auszublendender Zylinder; binare



EVABUE 1.20.0


FB EVABUE 1.20.0 Funktionsbeschreibung Die Funktion EVABUE zeigt eine ¨ Ubersicht der Ev-Abschaltfunktionalit¨ at. Eine Ev-Abschaltung kann aus unterschiedlichsten Gr¨ unden erforderlich sein. Drehzahlbegrenzung, Geschwindikkeitsbegrenzung, Momentenreduzierung ¨ uber ASR-Eingriff, Einspritzverbot bei Schubabschaltung werden ¨ uber die sogenannte Sollreduduzierstufe redsol durch die Funktion MDRED angefordert. Eine Reduzierstufe bedeutet ein abschalten von einem Ev. Aus dieser Reduzierung wird in der Funktion AEVAB ein sogenanntes Ausblendmuster evz_aus bestimmt. Bit 0 in evz_aus ist Einspritzventil Ev1 zugeordnet. Abschaltung der Ev’s, die durch eine Zylinderabschaltung (ZAS) >stillgelegt< werden, sind ebenfalls in dem Ausblendmuster evz_aus der Funktion AEVAB ber¨ ucksichtigt. Ebenso die bereits ¨ uber die Aussetzererkennung gefundenen fehlerhaften Ev’s ( Zylinder mit Verbrennungsaussetzern ). ¨ber die Funktion NLPH ein Ev vorgegeben bei dem nicht F¨ ur die bei Phasenverlust n¨ otige Neusynchronisation, wird u eingespritzt wird. Der Motor wird mit Doppelz¨ undung betrieben. Mit Hilfe der Aussetzererkennung wird der zugeh¨ orige Zylinder zugeordnet. Damit ist eine phasensynchronisation m¨ oglich. Diese Funktionalit¨ at ist aber nur bei Saugrohreinspritzung m¨ oglich. Bei EGAS-Systemen wird auch bei Nichtplausibilit¨ aten des Drosselklappenstellers eine Einspritzabschaltung gefordert. Um diesen Teil transparent zu halten, werden die m¨ oglichen Fehler in der Funktion AEVABU ausgewertet und in der Funktion AEVABZK wird anstelle von evz_austot = evz_aus auf das feste Ausblendmuster 255 umgeschaltet ( evz_austot = 255). Projektspezische Komplett-Ev-Abschaltungen werden in der Funktion KOEVAB realisiert. Dort ist z.B ein Eingriff f¨ ur Ev-Abschaltung bei R¨ uckdreherkennung, Abw¨ urgeerkennung, Fehler in der Kommunikation mit automatischem Schaltgetriebe ASG, Pasenverlust bei BDE-Motoren ¨ uber Systemkonstanten aktivierbar. In der Funktion BGEVAB wird aus dem Ev-Abschaltmuster die Anzahl der tats¨ achlich abgeschalteten ev’s abgez¨ ahlt und als redist Istmomentenberechnung zur Verf¨ ugung gestellt. Die Bit in BGEVAB haben folgende Bedeutung: B_evloc = 1 alle Ev’s werden angesteuert, keine Ev-Abschaltung.


B_bevab = 1 mindestens ein Ev auf Bank1 ist abgeschaltet. B_bevab2 = 1 mindestens ein Ev auf Bank2 ist abgeschaltet.

APP EVABUE 1.20.0 Applikationshinweise



KOEVAB 2.20.0


FU KOEVAB 2.20.0 Koordination Ev-Abschaltung injection valve cutoff part by ASG gear

ASGEVAB B_temp0

injection valve cutoff part by detection of reverse rotation

RDEEVAB B_temp1

injection valve cutoff part by engine stalling

AWUEEVAB B_temp2

injection valve cutoff part by error of synchronization at phase sensor

NLPHEVAB B_temp3

injection valve cutoff part by defect of main relay

HREVAB B_temp4

injection valve cutoff part by errors on phase sensors

PSEVAB B_temp5

injection valve cutoff part by STVZG

SDFPAB B_temp6

injection valve cutoff part by error of voltage supply for ignition coils

UZEVAB B_temp7

Injection valve cutoff part by watchdog active

KOEVAB 2.20

B_koevab

UMAUSC B_temp8 BBWDAEVAB

koevab-main

injection valve cutoff part by UMAUSC

B_temp... not available as RAM-cell

B_temp9

koevab-main Ev-Abschaltung durch Automatisches Schaltgetriebe ASG

injection valve cutoff part by ASG gear 1/

0

B_asgab

B_temp0

B_temp0 /NC

koevab-asgevab

SY_ASG

1/ false

B_temp0 /NC

koevab-asgevab

Ev-Abschaltung nach erkanntem R¨ uckdrehen w¨ ahrend Motorauslauf

injection valve cutoff part by detection of reverse rotation

0

B_motstop B_temp1 /NC 1/ false B_temp1 /NC

B_temp1

koevab-rdeevab

1/

SY_RDE

koevab-rdeevab

Ev-Abschaltung nach erkanntem Abw¨ urgen

injection valve cutoff part by engine stalling 1/

SY_AWUE 0

B_awueab false

B_temp2 /NC 1/ B_temp2 /NC

B_temp2

koevab-awueevab


FDEF KOEVAB 2.20.0 Funktionsdefinition

koevab-awueevab



KOEVAB 2.20.0


Ev-Abschaltung bei Phasenverlust

B_synnot

B_temp3

B_temp3 /NC

koevab-nlphevab

injection valve cutoff part by error of synchronization at phase sensor

koevab-nlphevab

Ev-Abschaltung nach erkanntem Hauprelaisfehler

injection valve cutoff part by defect of main relay 1/

SY_UBR

B_temp4 koevab-hrevab

B_hrevab B_temp4 /NC 1/ false B_temp4 /NC

0

koevab-hrevab

Ev-Abschaltung nach erkanntem Phasengeberfehler

injection valve cutoff part by errors on phase sensors 1/

SY_BBPHSYN

B_temp5

0

koevab-psevab

B_phesab B_temp5 /NC 1/ B_temp5 /NC

koevab-psevab

Ev-Abschaltung Startverz¨ ogerung durch Kraftstoffpumpe

injection valve cutoff part by STVZG 1/ B_sdfpab B_temp6 /NC

0

B_temp6 koevab-sdfpab

SY_SDFP

1/ false

B_temp6 /NC

koevab-sdfpab

Ev-Abschaltung durch ¨ Uberwachung der Spannungsversorgung Z¨ undung

injection valve cutoff part by error on voltage supply for ignition coils 1/ B_evuzab

0

false

B_temp7 /NC 1/ B_temp7 /NC

B_temp7 koevab-uzevab

SY_DUZND

koevab-uzevab

Ev-Abschaltung durch ¨ Uberwachung

B_ausc_act

B_temp8 /NC

B_temp8

koevab-umausc


false

koevab-umausc

Ev-Abschaltung durch Watchdog



CONCJ 3.20.1


B_wdaactiv

koevab-bbwdaevab

Injection valve cutoff part by watchdog active B_temp9

B_temp9 /NC

koevab-bbwdaevab

ABK KOEVAB 2.20.0 Abkurzungen ¨ Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_ASG SY_AWUE SY_BBPHSYN SY_DUZND SY_RDE SY_SDFP SY_UBR


Systemkonstante: Getriebe mit Drehzahlregelung vorhanden ¨ Ev-Abschaltung durch Funktion AWUE moglich Funktion %BBPHSYN im Programmstand eingebunden Spannungsdiagnose der Zundspulen ¨ Ruckdreherkennung ¨ des Motors in Project vorhanden ¨ Systemkonstante Startverzogerung Kraftstoffpumpe Systemkonstante: Spannung hinter Hauptrelais ubr existiert

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_ASGAB B_AUSC_ACT B_AWUEAB B_EVUZAB B_HREVAB B_KOEVAB

MDASG UMAUSC

EIN EIN EIN EIN EIN AUS

Motorabschaltung ASG Bedingung fur ¨ Abschaltpfadtest aktiv Ev-Abschaltung durch Funktion AWUE aktiv Einspritzventile wegen Spannungsunterbrechung Zundspulen ¨ ausblenden Anforderung Ev-Abschaltung bei Hauptrelaisfehler Ev-Abschaltung durch Funktion KOEVAB aktiv

B_MOTSTOP B_PHESAB B_SDFPAB B_SYNNOT B_WDAACTIV

RDE

DDG, KOEVAB DHR, KOEVAB KOEVAB KOEVAB KOEVAB AEVABZK, EVABUE,NLPH DDG, KOEVAB KOEVAB KOEVAB KOEVAB BBWDA, KOEVAB

EIN EIN EIN EIN EIN

Bedingung fur ¨ Abruch von Einspritzung und Zundung ¨ Anforderung Ev-abschaltung bei Phasengeberfehler Bedingung start delay fuel pump EV-Abschaltung Verbot der Einspritzung wenn Phasensynchronisation nicht gefunden werden kann Bedingung WDA-Abschaltung aktiv

GGUBR KOEVAB

NLPH

Die Funktion Koordination Ev-Abschaltung (KOEVAB) f¨ uhrt die einzelnen Eingriffe zusammen, die zu einer kompletten Ev-Abschaltung f¨ uhren. ¨ Uber die Systemkonstante wird der jeweilige Eingriff aktiviert. Die Systemkonstanten sind dazu in der Sektion PROKON zu spezifizieren. Die einzelnen Eingriffe werden durch eine ODER-Verkn¨ upfung zusamengef¨ uhrt. Das heißt, wenn einer der Eingriffe aktiviert ist (B_...), so wird B_koevab = true. Dies f¨ uhrt in der Funktion AEVABZK zur Abschaltung aller Einspritzventile die von diesem SG bedient werden.

APP KOEVAB 2.20.0 Applikationshinweise

FU CONCJ 3.20.1 Konfiguration BDE-HDEV-Endstufe FDEF CONCJ 3.20.1 Funktionsdefinition ¨ Ubersicht ---------

CJ840_1

CJ840_2

CJ840dcsave

CJ840swoff

concj-main


FB KOEVAB 2.20.0 Funktionsbeschreibung

concj-main



CONCJ 3.20.1


Parameter f¨ ur ersten CJ840 --------------------------

B_stepbb HDEVBCC1

paracon1

3

5

HDEVPUCC

HDEVHCC

1

3

HDEVHC 1

1

HDEVBPT

paracon2 5 HDEVPUP1

HDEVBDT

2 HDEVBCC0

paracon3

3

5 HDEVPUP0

HDEVBC 2

HDEVDCCCUL

paracon4 6

HDEVDCCCLL

HDEVFCLK 4

1

HDEVENLS1

paracon5a 4

HDEVDCTM1

HDEVMSV1

dcdcen1 /NC 3

18

1/ true

false

B_stepbb 1/

CJ840 BB Step have other current thresholds BB Step Revision 12hex (18dez) concj-cj840-1

cj840reva

B_stepbb

concj-cj840-1 Parameter f¨ ur zweiten CJ840 ---------------------------

for second CJ840 paracon 1...4 are equal to first CJ840 SY_CJ840 2

1/ HDEVENLS2

paracon5b 4 dcdcen2 /NC

HDEVDCTM2 3

CJ840_1 paracon1 paracon2 paracon3 paracon4 paracon5a

CJ840_2 paracon1 paracon2 paracon3 paracon4 paracon5b

HDEVMSV2 2

concj-cj840-2


2

concj-cj840-2



CONCJ 3.20.1


Energiesparmode DC/DC Wandler -----------------------------

1/

SY_DCSAVE 1

0

1/

B_kl15

dcdcen1 /NC

2/ B_stprel

1/

SY_CJ840

nmot

2/

TCJ840OFF compute 1/

0

0

2

3/

Timer_OFF

1/

dcdcen2 /NC

false

Break 1/

B_cj840on

B_cj840on compute 1/ B_stprel

2/

1/

EdgeRising

3/

4/ true

HDEVDCEN1 dcdcen1 /NC

1/

B_cj840on 2/

HDEVDCEN2 dcdcen2 /NC HDEVENLS1

paracon5a dcdcen1 /NC

HDEVDCTM1

HDEVMSV1 2

2/

HDEVENLS2

paracon5b 4 dcdcen2 /NC

HDEVDCTM2 3

HDEVMSV2 2

concj-cj840dcsave Energiesparmode DC/DC Wandler im SG Nachlauf --------------------------------------------

SY_DCSAVE 1 1/ B_nachl

TCJ840NLOF compute 1/

2/

1/

Timer_NL 0

dcdcen1 /NC

2/ 1/

SY_CJ840 0

2

dcdcen2 /NC

concj-cj840swoff


3

concj-cj840dcsave

4

concj-cj840swoff

ABK CONCJ 3.20.1 Abkurzungen ¨ Parameter HDEVBC HDEVBCC0 HDEVBCC1 HDEVBDT HDEVBPT HDEVDCCCLL

Source-X

Source-Y

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW

HDEV Endstufe booster cycle HDEV Endstufe booster current control 0 HDEV Endstufe booster current control 1 HDEV Endstufe booster delay time HDEV Endstufe booster phase timeout HDEV Endstufe DC/DC converter current control lower level



Parameter


Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

HDEV Endstufe DC/DC converter current control upper level HDEV-Endstufe enable DC/DC converter (erster CJ840_1) HDEV-Endstufe enable DC/DC converter (zweiter CJ840_2) HDEV-Endstufe DC/DC converter toggle mode (erster CJ840_1) HDEV-Endstufe DC/DC converter toggle mode (zweiter CJ840_2) HDEV-Endstufe enable lowside switches 1...4 (erster CJ840_1) HDEV-Endstufe enable lowside switches 1...4 (zweiter CJ840_2) HDEV-Endstufe frequency at pin CLK HDEV Endstufe hysteresis current HDEV Endstufe hold current control HDEV-Endstufe MSV mode (erster CJ840_1) HDEV-Endstufe MSV mode (zweiter CJ840_2) HDEV Endstufe pick up current control HDEV Endstufe pick up phase 0 HDEV Endstufe pick up phase 1 Wartezeit bis DC/DC Wandler CJ840 im SG-Nachlauf abgeschaltet wird Wartezeit bis DC/DC Wandler CJ840 abgeschaltet wird

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_CJ840 SY_DCSAVE

SYS (REF) Systemkonstante: Anzahl CJ840 Bausteine SYS (REF) Systemkonstante BDE Energiesparmode

Source-X

Source-Y

HDEVDCCCUL HDEVDCEN1 HDEVDCEN2 HDEVDCTM1 HDEVDCTM2 HDEVENLS1 HDEVENLS2 HDEVFCLK HDEVHC HDEVHCC HDEVMSV1 HDEVMSV2 HDEVPUCC HDEVPUP0 HDEVPUP1 TCJ840NLOF TCJ840OFF


CONCJ 3.20.1

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_CJ840ON B_KL15

CONCJ BBSYSCON

LOK EIN

Bedingung CJ840 ein Bedingung Klemme 15

B_NACHL

MOTAUS

EIN

Steuerung SG-Nachlauf

B_STPREL CJ840REVA CJ840REVB NMOT

HT2KTWNE HT2KTCJ840 HT2KTCJ840 BGNMOT

EIN EIN EIN EIN

Bedingung Entprellung von Drehzahlgebersignal gestartet Revisionsnummer CJ 840 (erster CJ840) Revisionsnummer CJ 840 (zweiter CJ840) Motordrehzahl

PARACON1 PARACON2 PARACON3 PARACON4 PARACON5A PARACON5B

CONCJ CONCJ CONCJ CONCJ CONCJ CONCJ

CONCJ, HT2KTCJ840 ADVE, BGLBK, BKS,CANECU, CANECUR, ... ADVE, BBSYSCON,BGTPABG, CONCJ,ESSTT, ... CONCJ, SYSYNC CONCJ CONCJ AAGRDC, ADAGRLS,ADVE, ALBK, AMSV, ... HT2KTCJ840 HT2KTCJ840 HT2KTCJ840 HT2KTCJ840 HT2KTCJ840 HT2KTCJ840

AUS AUS AUS AUS AUS AUS

HDEV-Endstufe Parameterregister 1 HDEV-Endstufe Parameterregister 2 HDEV-Endstufe Parameterregister 3 HDEV-Endstufe Parameterregister 4 HDEV-Endstufe Parameterregister 5 (erster CJ840) HDEV-Endstufe Parameterregister 5 (zweiter CJ840)

FB CONCJ 3.20.1 Funktionsbeschreibung Konfiguration der HDEV-Endstufe =============================== Die HDEV-Endstufe erzeugt aus dem Digitalsignal der Motronic einen komplexen Stromverlauf zur Ansteuerung der HDEVs (s. Bild). Zur Anpassung an die verschiedenen Typen von Einspritzventilen k¨ onnen die Pegel und Zeitparameter des generierten Stromsignals konfiguriert werden. Die Funktion %CONCJ stellt die einzelnen Parameter zu 5 Parameterbytes paracon1..5 zusammen, die an die HDEV-Endstufe ubergeben werden. Die Bytes paracon1..5 entsprechen den CJ840-Registern PARACON1..5 (vgl. Datenblatt des CJ840). ¨ ¨ Uber die Systemkonstante SY_CJ840 wird die Anzahl der verwendeten CJ840 Bauteile angegeben. Da die Parameter paracon 1..4 f¨ ur den zweiten CJ840 identisch zum ersten CJ840 sind, wird nur in paracon5a bzw. paracon5b unterschieden. Dort werden die Eigenschaften des jeweiligen CJ840 Baustein’s aktiviert. Wichtig ist die richtige Parametrierung die Ramzelle cj840reva (1.ter CJ840 Baustein) bzw. cj840revb (2.ter Baustein) anzuzeigen !!!!!!!



CONCJ 3.20.1


m

m

m concj-strom-cj840


Stromverlauf HDEV -----------------

concj-strom-cj840

APP CONCJ 3.20.1 Applikationshinweise Zur Konfiguration der HDEV-Endstufe sind die 5 Parameterregister des Endstufenbausteins CJ840 mit den entsprechenden Werten zu beschreiben. D.h. aus den nachfolgenden Tabellen sind die zu den verwendeten EVs passenden Parameter auszuw¨ ahlen, die Funktion %CONCJ setzt dann die jeweiligen Bytes paracon1..5 aus den Einzelwerten zusammen. Abh. von der Systemkonstanten SY_CJ840 wird die Anzahl der Bauteile und ihre Parameter verwendet. Mit der Systemkonstanten SY_DCSAVE wird der Energiesparmode aktiviert. Mit diesem Modus kann nach einer applizierbaren Zeit TCJ840OFF bei Kl.15 ein und Drehzahl nmot=0, der DC/DC Wandler abgeschaltet werden. Durch die Bedingung B_stprel wird der DC/DC Wandler wieder eingeschaltet. Mit der applizierbaren Zeit TCJ840NLOF kann im Steuerger¨ ate Nachlauf der DC/DC Wandler abgeschaltet werden. Nach dem Power-On-Reset des Endstufenbausteins CJ840 sind bis zur ersten Parametrierung ¨ uber SPI-Schnittstelle die bausteininternen Default-Parameter aktiv (mit * in Tabellen markiert). Wichtig ist die richtige Parametrierung die Ramzelle cj840reva (1.ter CJ840 Baustein) bzw. cj840revb (2.ter Baustein) anzuzeigen !!!!!!!!!!!

Belegung Parameterregister 1: REVISION 00 u. 01hex +--------------------------------------------------+ | paracon1 | +-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+--------+ Bit | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | +-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+--------+ Parameter | HDEVBCC1 | HDEVPUCC | HDEVHCC | HDEVHC | +-----------------+-----------+-----------+--------+ Register

+-----------+----------+ | einzutra- | Booster- | | gender | strom 1 | | Wert | HDEVBCC1 |

+-----------+-------------+ | einzutra- | Anzugsstrom | | gender | | | Wert | HDEVPUCC |

+-----------+------------+ | einzutra- | Haltestrom | | gender | | | Wert | HDEVHCC |

+-----------+------------+ | einzutra- | Hysterese | | gender | -strom | | Wert | HDEVHC |



+-----------+----------+ | 0 | 7.0 A | | 1 | 8.0 A | | 2 | 5.0 A | | 3 | 6.0 A | | 4 | 11.0 A | | 5 | 12.0 A | | 6 | 9.0 A | | 7 | 10.0 A *| +-----------+----------+

+-----------+-------------+ | 0 | 6.0 A | | 1 | 5.0 A | | 2 | 8.0 A | | 3 | 7.0 A *| +-----------+-------------+

CONCJ 3.20.1


+-----------+------------+ | 0 | 2.4 A | | 1 | 2.7 A | | 2 | 1.8 A | | 3 | 2.1 A *| +-----------+------------+

+-----------+------------+ | 0 | 0.6 A | | 1 | 0.9 A *| +-----------+------------+

+-----------+------------+ | einzutra- | Haltestrom | | gender | | | Wert | HDEVHCC | +-----------+------------+ | 0 | 2.3 A | | 1 | 2.5 A | | 2 | 1.9 A | | 3 | 2.1 A *| +-----------+------------+

+-----------+------------+ | einzutra- | Hysterese | | gender | -strom | | Wert | HDEVHC | +-----------+------------+ | 0 | 0.6 A | | 1 | 0.9 A *| +-----------+------------+

Belegung Parameterregister 1: REVISION > 11hex +--------------------------------------------------+ | paracon1 | +-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+--------+ Bit | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | +-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+--------+ Parameter | HDEVBCC1 | HDEVPUCC | HDEVHCC | HDEVHC | +-----------------+-----------+-----------+--------+ Register


+-----------+----------+ | einzutra- | Booster- | | gender | strom 1 | | Wert | HDEVBCC1 | +-----------+----------+ | 0 | 10.5 A | | 1 | 11.0 A | | 2 | 11.5 A | | 3 | 12.0 A | | 4 | 8.5 A | | 5 | 9.0 A | | 6 | 9.5 A | | 7 | 10.0 A *| +-----------+----------+

+-----------+-------------+ | einzutra- | Anzugsstrom | | gender | | | Wert | HDEVPUCC | +-----------+-------------+ | 0 | 7.0 A | | 1 | 8.0 A | | 2 | 5.0 A | | 3 | 6.0 A *| +-----------+-------------+

Belegung Parameterregister 2: REVISION 00 u. 01hex +-----------------------------------------------+ | paracon2 | +-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ Bit | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | +-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ Parameter | HDEVBPT | HDEVPUP1 | HDEVBDT | +-----------------+-----------------+-----------+ Register

+-----------+-------------+ | einzutra- | Anzugsstrom | | gender | -timeout | | Wert | HDEVBPT | +-----------+-------------+ | 0 | 600 us | | 1 | 700 us | | 2 | 800 us | | 3 | 100 us | | 4 | 200 us | | 5 | 300 us | | 6 | 400 us | | 7 | 500 us * | +-----------+-------------+

+-----------+-------------+ | einzutra- | Anzugsstrom | | gender | -zeit 1 | | Wert | HDEVPUP1 | +-----------+-------------+ | 0 | 900 us | | 1 | 1000 us | | 2 | 1100 us | | 3 | 400 us | | 4 | 500 us | | 5 | 600 us | | 6 | 700 us | | 7 | 800 us * | +-----------+-------------+

+-----------+---------------+ | einzutra- | Boosterver- | | gender | z¨ ogerung | | Wert | HDEVBDT | +-----------+---------------+ | 0 | 150 us | | 1 | 200 us | | 2 | 50 us | | 3 | 100 us * | +-----------+---------------+

Belegung Parameterregister 2: REVISION > 11hex +-----------------------------------------------+ | paracon2 | +-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ Bit | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | +-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ Parameter | HDEVBPT | HDEVPUP1 | HDEVBDT | +-----------------+-----------------+-----------+ Register

+-----------+-------------+ | einzutra- | Anzugsstrom | | gender | -timeout | | Wert | HDEVBPT | +-----------+-------------+ | 0 | 576 us | | 1 | 672 us | | 2 | 768 us | | 3 | 96 us | | 4 | 192 us | | 5 | 288 us | | 6 | 384 us | | 7 | 480 us * |

+-----------+-------------+ | einzutra- | Anzugsstrom | | gender | -zeit 1 | | Wert | HDEVPUP1 | +-----------+-------------+ | 0 | 400 us | | 1 | 1100 us | | 2 | 1000 us | | 3 | 900 us | | 4 | 800 us | | 5 | 700 us | | 6 | 600 us | | 7 | 500 us * |

+-----------+---------------+ | einzutra- | Boosterver- | | gender | z¨ ogerung | | Wert | HDEVBDT | +-----------+---------------+ | 0 | 150 us | | 1 | 200 us | | 2 | 50 us | | 3 | 100 us * | +-----------+---------------+



+-----------+-------------+

CONCJ 3.20.1


+-----------+-------------+

Belegung Parameterregister 3: REVISION 00 u. 01hex +-----------------------------------------------+ | paracon3 | +-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ Bit | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | +-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ Parameter | HDEVBCC0 | HDEVPUP0 | HDEVBC | +-----------------+-----------------+-----------+ Register

+-----------+-------------+ | einzutra- | Booster- | | gender | -strom 0 | | Wert | HDEVBCC0 | +-----------+-------------+ | 0 | 7.0 A | | 1 | 8.0 A | | 2 | 5.0 A | | 3 | 6.0 A | | 4 | 11.0 A | | 5 | 12.0 A | | 6 | 9.0 A | | 7 | 10.0 A * | +-----------+-------------+


+-----------+------------+ | einzutra- | Booster- | | gender | zyklus | | Wert | HDEVBC | +-----------+------------+ | 0 | 4 | | 1 | 3 | | 2 | 2 | | 3 | 1 * | +-----------+------------+

Belegung Parameterregister 3: REVISION > 11hex +-----------------------------------------------+ | paracon3 | +-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ Bit | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | +-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ Parameter | HDEVBCC0 | HDEVPUP0 | HDEVBC | +-----------------+-----------------+-----------+


Register

+-----------+-------------+ | einzutra- | Booster- | | gender | -strom 0 | | Wert | HDEVBCC0 | +-----------+-------------+ | 0 | 10.5 A | | 1 | 11.0 A | | 2 | 11.5 A | | 3 | 12.0 A | | 4 | 8.5 A | | 5 | 9.0 A | | 6 | 9.5 A | | 7 | 10.0 A * | +-----------+-------------+


+-----------+------------+ | einzutra- | Booster- | | gender | zyklus | | Wert | HDEVBC | +-----------+------------+ | 0 | 4 | | 1 | 3 | | 2 | 2 | | 3 | 1 * | +-----------+------------+



CONCJ 3.20.1


Belegung Parameterregister 4: REVISION 00 u. 01hex +-----------------------------------------------+ | paracon4 | +-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ Bit | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | +-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ Parameter | HDEVDCCCUL| HDEVDCCCLL| HDEVFCLK | X | +-----------------+-----------+-----------+-----+ Register

+-----------+---------------+ | einzutra- | DC/DC Wandler | | gender | Abschaltstrom | | Wert | HDEVCCCUL | +-----------+---------------+ | 0 | 12.0 A | | 1 | 10.0 A | | 2 | 8.0 A | | 3 | 6.0 A * | +-----------+---------------+

+-----------+---------------+ | einzutra- | DC/DC Wandler | | gender | Einschaltstrom| | Wert | HDEVCCCLL | +-----------+---------------+ | 0 | 5.0 A | | 1 | 4.0 A | | 2 | 3.0 A | | 3 | 2.0 A * | +-----------+---------------+

+-----------+-------------------------------------------+ | einzutra- | Frequenzteiler | | gender | | | Wert | HDEVFCLK | +-----------+-------------------------------------------+ | 0 | 1 MHz-Eingangstakt ist an CLK angelegt | | 1 | 2 MHz-Eingangstakt ist an CLK angelegt | | 2 | 4 MHz-Eingangstakt ist an CLK angelegt | | 3 | 8 MHz-Eingangstakt ist an CLK angelegt | | 4 | 10 MHz-Eingangstakt ist an CLK angelegt | | 5 | 12 MHz-Eingangstakt ist an CLK angelegt | | 6 | 16 MHz-Eingangstakt ist an CLK angelegt | | 7 | 20 MHz-Eingangstakt ist an CLK angelegt * | +-----------+-------------------------------------------+

Belegung Parameterregister 4: REVISION > 11hex +-----------------------------------------------+ | paracon4 | +-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ Bit | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | +-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ Parameter | HDEVDCCCUL| HDEVDCCCLL| HDEVFCLK | X | +-----------------+-----------+-----------+-----+ ¨ c Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fur ¨ den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Veroffentlichungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

Register

+-----------+---------------+ | einzutra- | DC/DC Wandler | | gender | Abschaltstrom | | Wert | HDEVCCCUL | +-----------+---------------+ | 0 | 10.0 A | | 1 | 12.0 A | | 2 | 6.0 A | | 3 | 8.0 A * | +-----------+---------------+

+-----------+---------------+ | einzutra- | DC/DC Wandler | | gender | Einschaltstrom| | Wert | HDEVCCCLL | +-----------+---------------+ | 0 | 5.0 A | | 1 | 4.0 A | | 2 | 3.0 A | | 3 | 2.0 A * | +-----------+---------------+

+-----------+-------------------------------------------+ | einzutra- | Frequenzteiler | | gender | | | Wert | HDEVFCLK | +-----------+-------------------------------------------+ | 0 | 1 MHz-Eingangstakt ist an CLK angelegt | | 1 | 2 MHz-Eingangstakt ist an CLK angelegt | | 2 | 4 MHz-Eingangstakt ist an CLK angelegt | | 3 | 8 MHz-Eingangstakt ist an CLK angelegt | | 4 | 10 MHz-Eingangstakt ist an CLK angelegt | | 5 | 12 MHz-Eingangstakt ist an CLK angelegt | | 6 | 16 MHz-Eingangstakt ist an CLK angelegt | | 7 | 20 MHz-Eingangstakt ist an CLK angelegt * | +-----------+-------------------------------------------+

Belegung Parameterregister 5: +-----------------------------------------------+ | paracon5 | +-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ Bit | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | +-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ Parameter | HDEVL1-4 |ENDC |DCTOG| x | MSV | +-----------------------+-----+-----+-----+-----+ Register

HDEVL1-4:

0 sperrt die entsprechende lowside Endstufe; 1 gibt LS Endstufe frei

ENDC:

0 sperrt den DC/DC Wandler; 1 gibt DC/DC Wandler frei

DCTOG:

0 aktiviert den DC/DC Wandler Pseudozufallsgenerator f¨ ur die Einschaltschwelle 1 sperrt den Pseudozufallsgenerator und die Werte in Paracon 4 sind g¨ ultig.

MSV:

0 aktiviert auf Bank 2 eine Ansteuerm¨ oglichkeit f¨ ur ein Mengensteuerventil mit festen Ansteuerparametern und eingeschr¨ ankter Diagnose.



DHDEVE 2.20.0


FU DHDEVE 2.20.0 Diagnose; Endstufe Hochdruck-EV FDEF DHDEVE 2.20.0 Funktionsdefinition ¨ Ubersicht =========

error-status errcj840a errcj840b

errcj840a errcj840b

diagnosis_and_healing

HDEVLi_DFPM

B_esstat

B_esstat

minError_L

minError

B_eserr

B_eserr

maxError_L

maxError

B_dhdevee

nplError_L

nplError

B_esstat2

sigError_L

sigError

B_dhdevee B_esstat2 B_eserr2 B_errspi

s

B_eserr2 healing_cj840 loop_heal B_errspi loop_diag set_cycle

healing_cj840 loop_heal loop_diag set_cycle

DLYHEAL HDEVHi_DFPM

delay healing off

healing_cj840 loop_heal loop_diag

B_delay

B_eveheal TurnOffDelay

B_cj840err

B_cj840err

B_konfig

B_konfig

minError_H

minError

maxError_H

maxError

nplError_H

nplError sigError set_cycle

HDEVK_DFPM fcmclr

minError_K nplError_K siError_K healing_K

maxError minError nplError sigError healing_K

dhdeve-main


B_ehdev

dhdeve-main



DHDEVE 2.20.0


Zentrales HDEV - Fehlerbit und Unterspannungsbit ================================================

1/ errcj840a

B_eserr

B_eserr /NV 2

2/ B_esstat

B_esstat /NV 5 3/ B_errspi /NV 0

UDCJ840MX SY_UBR UDCJ840MN ubsq B_dhdevee

B_dhdevee

ubrsq nmot NDCJ840U

B_eserr2 and B_esstat2 only for 3-5-6 cylinder engine SY_CJ840 2

errcj840b 5

B_esstat2

2/ B_eserr2 /NV

2

B_eserr2

3/ B_errspi2 /NV

0 B_errspi /NV B_errspi2 /NV

B_errspi

dhdeve-error-status


1/ B_esstat2 /NV

dhdeve-error-status



DHDEVE 2.20.0


¨bersicht Diagnose und Heilung CJ840-U ====================================

diagnosis_cj840 B_esstat minError_L

minError_L

B_esstat2

B_esstat2

maxError_L

maxError_L

B_eserr

B_eserr

nplError_L

nplError_L

sigError_L

sigError_L

minError_H

minError_H

maxError_H

maxError_H

nplError_H

nplError_H

loop_diag

loop_diag

B_esstat

B_eserr2 B_dhdevee

B_eserr2 B_dhdevee B_errspi

cycle_flag_cj840 B_dhdevee

cycle_flag

set_cycle

healing_cj840 B_esstat B_esstat2


B_delay

B_delay B_errspi

healing_cj840

healing_cj840

loop_heal

loop_heal

B_errspi

communication B_errspi siError_K

siError_K

B_cj840err

B_cj840err

B_konfig

B_konfig

nplError_K

nplError_K

healing_K

healing_K

minError_K

minError_K

dhdeve-diagnosis-and-healing

B_dhdevee

dhdeve-diagnosis-and-healing



DHDEVE 2.20.0


CJ840-Endstufendiagnose =======================

loop_diag

1/ diaeve

1/ cntksml

1

SY_CJ840

short circuit to ground on low side

2 1

minError_L

2

2/ B_eserr B_eserr2

1/ cntksmh

2 1

short circuit to ground on high side minError_H

2

3/ B_esstat B_esstat2

1/ cntcld

4

connection line drop

1

sigError_L

2

4/ 1/ cntksw

8

short circuit on coil

1 B_dhdevee B_errspi

1/ cntksubl

16 1 0

short circuit to UB on low side maxError_L

2

6/

16/

SY_ZYLZA

7/

1

index /NC 1

short circuit to UB on high side

1/cntksubh

32

maxError_H

2 delay_bte

1/ cntbte

64 1

2

booster time error cond cyl1 index

nplError_L

dhdeve-diagnosis-cj840

1/

index /NC

dhdeve-diagnosis-cj840 Zeitverz¨ ogerung f¨ ur Booster time error ======================================

index 1 2 3 4 5 6 7 8

compute 1/

cylinder 1 cyl1

compute 1/ compute 1/

BTE_cyl1

cylinder 2 BTE_cyl2

cylinder 3

TDBZHDEV compute 1/ compute 1/ compute 1/ compute 1/ compute 2/ cond

BTE_cyl3

cylinder 4 BTE_cyl4

cylinder 5 BTE_cyl5

cylinder 6 BTE_cyl6

cylinder 7 BTE_cyl7

cylinder 8 BTE_cyl8

dhdeve-delay-bte


nplError_H

2

5/

dhdeve-delay-bte



DHDEVE 2.20.0


CJ840-Heilung =============

loop_heal SY_CJ840 2

1/

diaeve

1/ 0

B_esstat B_esstat2

0 cnthealcj 1/ cnthealcj

Healing healing_cj840

B_delay B_dhdevee

1

CNTHEAL

B_errspi

1/ index /NC 2/

SY_ZYLZA 0

4/ 1

4/

cntksmh

0

5/ cntksw

cntcld

0

0

index /NC

6/ 0

7/

cntksubl 0

8/

cntksubh

cntbte

0

dhdeve-healing-cj840 Setzen Zyklusflag =================

B_sa 1/

B_stend B_dhdevee

0

cycle_flag

diaeve 1/ 0

evz_austot

set cycle flag

index /NC

SY_ZYLZA 2/ 1

index /NC

dhdeve-cycle-flag-cj840


3/

cntksml

dhdeve-healing-cj840

0

dhdeve-cycle-flag-cj840



DHDEVE 2.20.0


Diagnose Kommunikation Controller <-> CJ840 ===========================================

TDCOMHDEV B_konfig nplError_K Comm_delay

nmot healing_K

1500

Upm

siError_K

B_errspi

minError_K

dhdeve-communication

B_cj840err

dhdeve-communication

8/

loop_diag maxError

9/ minError 10/ nplError 11/ sigError 2/

loop_heal healing_cj840

sfpMaxError 1/ sfp sfpMinError 1/ sfp sfpNplError 1/ sfp sfpSigError 1/ sfp sfpHealing 1/ sfp sfpSetCycle 1/

set_cycle

sfp sfpSetCycle DFP_HDEVL1 dfp dfp locSfp_HDEVL1

The same for HDEVL 2... SY_ZYLZA.

dhdeve-hdevli-dfpm


DFPM-Schnittstelle, HDEV1, low side ===================================

dhdeve-hdevli-dfpm



DHDEVE 2.20.0


DFPM-Schnittstelle, HDEV1, high side ====================================

12/

loop_diag

sfpMaxError 1/ sfp

maxError 13/

sfpMinError 1/ sfp

minError 14/

sfpNplError 1/ sfp

nplError 15/

sfpSigError 1/ sfp

sigError 3/

loop_heal

sfpHealing 1/ sfp

healing_cj840

2/ cnthealcj 0

healing debounce counter set to 0

set_cycle index /NC sfpSetCycle 2/

sfpSetCycle

locSfp_HDEVH1

The same for HDEVH 2... SY_ZYLZA.

dhdeve-hdevhi-dfpm

sfp dfp dfp

dhdeve-hdevhi-dfpm DFPM-Schnittstelle, HDEV, Kommunikation =======================================

sfpMaxError 1/ sfp

maxError

sfpMinError 1/ sfp

minError

sfpNplError 1/ sfp

nplError

sfpSigError 1/ sfp

sigError

sfpHealing 1/ sfp

healing_K

DFP_HDEVK dfp dfp

dhdeve-hdevk-dfpm


DFP_HDEVH1

dhdeve-hdevk-dfpm



DHDEVE 2.20.0


Sammelbit "Fehler in den HDEV_Endstufen" ========================================

DFP_HDEVL1

dfpgetErf getErf

DFP_HDEVH1

dfpgetErf getErf

B_ehdev1 B_ehdev2 B_ehdev

The same for HDEVH/L 2... SY_ZYLZA. . . . . . . .


dhdeve-b-ehdev Fehlerspeicherverwaltung: ------------------------i: Index HDEV-Nr. , (i=1...SY_ZYLZA, max.8) Status Fehlerpfad HDEVLi: sfphdevli Errorflags HDEVLi: E_hdevli Zyklusflags HDEVLi: Z_hdevli Fehlerarten HDEVLi: B_mxhdevli B_mnhdevli B_nphdevli B_sihdevli L¨ oschen Fehlerpfad Fehlerpfad Fehlerklasse Fehlerschwere CARB-Code Umweltbedingungen

HDEVLi: HDEVLi: HDEVLi: HDEVLi: HDEVLi: HDEVLi:

C_fcmclr & B_clhdevli CDTHDEVLi CLAHDEVLi TSFHDEVLi CDCHDEVLi FFTHDEVLi

dhdeve-b-ehdev

. . . . . . .

HDEVHi: HDEVHi: HDEVHi: HDEVHi:

sfphdevhi E_hdevhi Z_hdevhi B_mxhdevhi B_mnhdevhi B_nphdevhi (B_sihdevhi hier nicht benutzt)

HDEVHi: HDEVHi: HDEVHi: HDEVHi: HDEVHi: HDEVHi:

C_fcmclr & B_clhdevhi CDTHDEVHi CLAHDEVHi TSFHDEVHi CDCHDEVHi FFTHDEVHi

ABK DHDEVE 2.20.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Art

Bezeichnung

CDCHDEVH1 CDCHDEVK CDCHDEVL1 CDKHDEVH1 CDKHDEVK CDKHDEVL1 CDTHDEVH1 CDTHDEVK CDTHDEVL1 CLAHDEVH1 CLAHDEVK CLAHDEVL1 CNTHEAL DLYHEAL FFTHDEVH1 FFTHDEVK FFTHDEVL1 NDCJ840U TDBZHDEV TDCOMHDEV TSFHDEVH1 TSFHDEVK TSFHDEVL1 UDCJ840MN UDCJ840MX

BLOKNR BLOKNR BLOKNR

KL KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW

Codewort CARB: Hochdruck-Einspritzventil Highside 1 Codewort CARB: Hochdruck-Einspritzventil, Kommunikation Codewort CARB: Hochdruck-Einspritzventil Lowside 1 Codewort Kunde: Hochdruck-Einspritzventil Highside 1 Codewort Kunde: Hochdruck-Einspritzventil, Kommunikation Codewort Kunde: Hochdruck-Einspritzventil Lowside 1 Codewort Tester: Hochdruck-Einspritzventil Highside 1 Codewort Tester: Hochdruck-Einspritzventil, Kommunikation Codewort Tester: Hochdruck-Einspritzventil Lowside 1 Fehlerklasse: Hochdruck-Einspritzventil Highside 1 Fehlerklasse: Hochdruck-Einspritzventil, Kommunikation Fehlerklasse: Hochdruck-Einspritzventil Lowside 1 ¨ Heilungszahler HDEV Endstufe ¨ Verzogerung Heilungsabschaltbedingung Freeze Frame Tabelle: Hochdruck-Einspritzventil Highside 1 Freeze Frame Tabelle: Hochdruck-Einspritzventil, Kommunikation Freeze Frame Tabelle: Hochdruck-Einspritzventil Lowside 1 Drehzahl-Schwelle fur ¨ Freigabe CJ840-Endstufendiagnose Entprellzeit Boosterzeitfehler HDEV-Endstufe Timeout fur ¨ B_konfig Fehlersummenzeit: Hochdruck-Einspritzventil Highside 1 Fehlersummenzeit: Hochdruck-Einspritzventil, Kommunikation Fehlersummenzeit: Hochdruck-Einspritzventil Lowside 1 Minimale UBat-Schwelle fur ¨ Freigabe der CJ840-Endstufendiagnose Maximale UBat-Schwelle fur ¨ Freigabe der CJ840-Endstufendiagnose

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_CJ840 SY_UBR SY_ZYLZA

SYS (REF) Systemkonstante: Anzahl CJ840 Bausteine SYS (REF) Systemkonstante: Spannung hinter Hauptrelais ubr existiert SYS (REF) Zylinderanzahl

Source-Y


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

ABMHDEV BLOKNR

DHDEVE

AEVAB, EVEKO ADAGRLS, ADVE,ALBK, BGADAP,BGDSAD, ...

AUS EIN

Abschaltmuster Hochdruckeinspritzventile DAMOS-Source fur ¨ Blocknummer

B_BEHDEVH1 B_BEHDEVK B_BEHDEVL1

DHDEVE DHDEVE DHDEVE

AUS AUS AUS

Bedingung Bandendetest HDEV, Highside 1 Bedingung Bandendetest HDEV, Kommunikation Bedingung Bandendetest HDEV, Lowside 1




Variable

Quelle

B_BKHDEVH1 B_BKHDEVK B_BKHDEVL1 B_CJ840ERR B_CLHDEVH1 B_CLHDEVK B_CLHDEVL1 B_DHDEVEE B_EHDEV B_ERRSPI B_ERRSPI2 B_ESERR B_ESERR2 B_ESSTAT B_ESSTAT2 B_EVEHEAL B_FTHDEVH1 B_FTHDEVK B_FTHDEVL1 B_KONFIG B_MNHDEVH1 B_MNHDEVK B_MNHDEVL1 B_MXHDEVH1 B_MXHDEVK B_MXHDEVL1 B_NPHDEVH1 B_NPHDEVK B_NPHDEVL1 B_PWF

DHDEVE DHDEVE DHDEVE HT2KTCJ840

DHDEVE DHDEVE DHDEVE DHDEVE DHDEVE DHDEVE DHDEVE DHDEVE EVEKO DHDEVE DHDEVE DHDEVE HT2KTCJ840 DHDEVE DHDEVE DHDEVE DHDEVE DHDEVE DHDEVE DHDEVE DHDEVE DHDEVE BBHWONOF

B_SA

MDRED

B_SIHDEVH1 B_SIHDEVK B_SIHDEVL1 B_STEND

DHDEVE DHDEVE DHDEVE BBSTT

CNTBTE CNTCLD CNTHEALCJ CNTKSMH CNTKSML CNTKSUBH CNTKSUBL CNTKSW DFP_HDEVH1 DFP_HDEVK DFP_HDEVL1 DIAEVE ERRCJ840A ERRCJ840B EVZ_AUSTOT

DHDEVE DHDEVE DHDEVE DHDEVE DHDEVE DHDEVE DHDEVE DHDEVE DHDEVE DHDEVE DHDEVE HT2KTCJ840 HT2KTCJ840 HT2KTCJ840 AEVABZK

E_HDEVH1 E_HDEVK E_HDEVL1 NMOT

DHDEVE DHDEVE DHDEVE BGNMOT

SFPHDEVH1 SFPHDEVK SFPHDEVL1 UBRSQ

DHDEVE DHDEVE DHDEVE GGUBR

UBSQ

GGUB

Z_HDEVH1 Z_HDEVK Z_HDEVL1

DHDEVE DHDEVE DHDEVE

Referenziert von

DHDEVE DHDEVE DHDEVE DHDEVE EVEKO

DHDEVE

DHDEVE EVEKO EVEKO EVEKO EVEKO EVEKO EVEKO ABKVP, ADAGRLS,BBBO, BBKH,BDEMUM, ... AMSV, ARMD, ATM,BBAGR, BBBO, ...

EVEKO ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ...

EVEKO EVEKO DHDEVE DHDEVE DHDEVE BGEVAB, DHDEVE,EVABUE, GK, UFREAC

DHDEVE 2.20.0


Art

Bezeichnung

AUS AUS AUS EIN EIN EIN EIN LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN AUS AUS AUS EIN AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN

Backup-Bit HDEV, Highside 1 Backup-Bit HDEV, Kommunikation Backup-Bit HDEV, Lowside 1 Bedingung CJ840 Error SPI Bus ¨ Bedingung Fehlerpfad Endstufe Hochdruck-EV 1 High Side HDEVH1 loschen ¨ Bedingung: HDEV-Endstufe Konfigurationsfehler loschen ¨ Bedingung Fehlerpfad Endstufe Hochdruck-EV 1 Low Side HDEVH1 loschen Bedingung Diagnose HDEV-Endstufen Eingeschaltbedingungen erfullt ¨ Bedingung Fehler in den HEDV-Endstufen. Bedingung SPI BUS Fehler in HDEV-Endstufe CJ840 aufgetreten (BIOS) Bedingung SPI BUS Fehler in 2.ter HDEV-Endstufe CJ840 aufgetreten (BIOS) Bedingung kein Fehler in HDEV-Endstufe CJ830/CJ840 aufgetreten Bedingung kein Fehler in 2.HDEV-Endstufe CJ830/CJ840 aufgetreten Bedingung keine Unterspg./Reset in HDEV-Endstufe CJ830/CJ840 aufgetreten Bedingung keine Unterspg./Reset in 2.HDEV-Endstufe CJ830/CJ840 aufgetreten Bedingung: Heilungsprufung ¨ HDEV-Endstufe aktiv Bedingung Testanforderung HDEV, Highside 1 Bedingung Testanforderung HDEV, Kommunikation Bedingung Testanforderung HDEV, Lowside 1 ¨ Bedingung Konfiguration CJ830/840 verandert Fehlertyp: Kurzschluß nach Masse an High-Side HDEV1 Min.Fehler, HDEV, Kommunikation Fehlertyp: Kurzschluß nach Masse an Low-Side HDEV1 Fehlertyp: Kurzschluß nach UB an High-Side HDEV1 Max.Fehler, HDEV, Kommunikation Fehlertyp: Kurzschluß nach UB an Low-Side HDEV1 Fehlertyp: Windungsschluß HDEV1 Bedingung: HDEV-Endstufenkonfiguration nicht plausibel Fehlertyp: Boosterzeitfehler HDEV1 Bedingung Powerfail

EIN


AUS AUS AUS EIN

Signalfehler: HDEV, Highside 1 Signalfehler, HDEV, Kommunikation Fehlertyp: Unterbrechung HDEV1 Bedingung Startende erreicht

LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK DOK DOK DOK EIN EIN EIN EIN

Counter Boostertime-Error Counter Lastabfall (connection line drop) Counter CJ830-Fehlerheilung (healing) Counter Kurzschluss Masse, high side Counter Kurzschluss Masse, low side Counter Kurzschluss ubatt, high side Counter Kurzschluss ubatt, low side Counter Windungsschluss, (short circuit on coil) SG-int. Fehlerpfadnr.: Hochdruck-Einspritzventil, Highside 1 SG-int. Fehlerpfadnr.: Hochdruck-Einspritzventil, Kommunikation SG-int. Fehlerpfadnr.: Hochdruck-Einspritzventil, Lowside 1 Fehlerregisterinhalt fur ¨ HDEV-Endstufe Errrorbyte CJ840 (1.ter Baustein) Errrorbyte CJ840 (2.ter Baustein) Einspritzausblendmuster total

AUS AUS AUS AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... EVEKO AUS AUS EVEKO AUS ADVE, ALBK, BGDVE, EIN DAGRE, DHDEVE, ... ABKVP, AEKP, ALBK,- EIN ALSU, BGLBK, ... AUS AUS AUS

Errorflag: Hochdruck-EV 1 High-Side-Endstufe Errorflag: HDEV-Endstufe, Kommunikation Errorflag: Hochdruck-EV 1 Low-Side-Endstufe Motordrehzahl Status Fehlerpfad: Hochdruck-Einspritzventil Highside 1 Status Fehlerpfad: Hochdruck-Einspritzventil, Kommunikation Status Fehlerpfad: Hochdruck-Einspritzventil Lowside 1 Bordnetzspannung uber Hauptrelais, Standard-Quantisierung ¨ Bordnetzspannung, umgerechnet in Standard-Quantisierung Zyklusflag: Hochdruck-EV 1 High-Side-Endstufe Zyklusflag: HDEV-Endstufe, Kommunikation Zyklusflag: Hochdruck-EV 1 Low-Side-Endstufe



DHDEVE 2.20.0


FB DHDEVE 2.20.0 Funktionsbeschreibung Mit dieser Funktion werden die Diagnoseregister des HDEV-Endstufen-IC CJ840 ausgelesen und deren Inhalte f¨ ur die Abspeicherung im Fehlerspeicher aufbereitet. Der CJ840 ist in der Maximalkonfiguration zur Ansteuerung von max. 4 Hochdruck-Einspritzventilen (HDEV1..4) ausgelegt. Jeweils zwei Endstufen sind paarweise einer Bank zugeordnet. Die Belegung der Endstufen mit HDEV’s ist projektspezifisch (Zylinderzahl) festgelegt. Die hardwareseitige Diagnose erm¨ oglicht die Unterscheidung von 7 m¨ oglichen Fehlerursachen. Die h¨ ohere Anzahl Fehlerursachen gegen¨ uber herk¨ ommlichen EVs ist u.a. dadurch begr¨ undet, daß die HDEVs sowohl auf der Versorgungsseite (High side) als auch masseseitig (Low side) geschaltet werden. Hinzu kommen noch die ¨ Uberwachung auf Windungsschluß sowie die der Boosterfunktion. Diese m¨ oglichen Fehlerursachen werden je Endstufe in vier Bits codiert und paarweise f¨ ur die beiden HDEV-Partner einer Bank in insgesamt 2 Registern zwischengespeichert. Die Inhalte dieser Diagnose-Register werden zyklisch im 100ms-Raster ¨ uber die SPI-Schnittstelle des CJ840 in die RAM-Zellen diaeve 0...(SY_ZYLZA-1) eingelesen. In Systemen, in denen eine MOTRONIC mehr als 4 Zylinder steuert, bedient das SG einen 2. CJ840-Endstufenbaustein. Das Zyklusflag f¨ ur den jeweiligen HDEV Endstufenpfad wird gesetzt wenn folgende Bedingungen erf¨ ullt sind: - Startende wurde erreicht - kein Schubabschalten vorliegt - Diagnose HDEV aktiv - kein Zylinderausblendmuster von anderen Funktionen vorhanden ist Mit den Parametern DLYHEAL, CNTHEAL kann die L¨ ange des Heilungszykluses und der Heilungsz¨ ahler beeinflusst werden. Der Parameter DLYHEAL sollte immer um eins kleiner sein als der Parameter DLYABM aus der Funktion EVEKO. Besonderheiten: In der Ramzelle errcj840a (erster CJ840 Baustein) bzw. errcj840b werden verschiedene Errorflags zur Verf¨ ugung gestellt. Die Bitpositionen "Zentrales Fehlerbit" Bit 7 und "Unterspannungs-/Reset-Bit" Bit 0 werden bei vorliegenden ES-Diagnose-Freigabebedingungen (B_dhdevee = TRUE) in die Bedingungen B_eserr(2) und B_esstat(2) umgespeichert.


Tritt beim Parametrieren von Paracon 1...4 ein Kommunikartionsfehler auf wird diesr ¨ uber die Bdeingung B_konfig = True ¨ uber eine einstellbare Verz¨ ogerungszeit TDCOMHDEV als nicht plausibler Fehler eingetragen. Alle Sekunde wird der IDENTIFIER des CJ840 abgefragt und verglichen, sollte der Vergleich nicht ¨ ubereinstimmen wird ein Signalfehler in der Kommunikation eingetragen.

APP DHDEVE 2.20.0 Applikationshinweise typische Applikationswerte ========================== NDCJ840U TDBZHDEV TDCOMHDEV UDCJ840MN UDCJ840MX

80.0 Upm 0.5 s 1.1 s 8.0 V 15.0 V

DLYHEAL CNTHEAL

0.5s 5



BGKV 14.10.0


FU BGKV 14.10.0 Berechnungsgroesse verbrauchter Kraftstoff FDEF BGKV 14.10.0 Funktionsdefinition Funktions¨ ubersicht: BGKV

SY_BDE

0

B_sa

B_evzauss B_evzaush

[%] rk_w

rksumint /NV

[%]

[%/s]

vsksml_w

vsks_w

[mL/s] 1000

[L/s]

rkte_w

SY_STERVK 0

0.0 StopWatch

0.0

[%] rk2_w

rksum_w

[%]

160.0 1.0 0.0

cycbgkv_w

1.0 2.0 KSDBGKV

[L]

uproml_w /NC

[mL h / kg min]

[mL/%]

vapp_w

vtrip_w

[L/h]

[L]

KUMSIRL bgkv-main

[kg min / h %]


SY_ZYLZA bgkv-main

ABK BGKV 14.10.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

FW FW (REF)

inverse Kraftstoffdichte zur Berechnung des Verbrauchs Umrechnungskonstante von Massenstrom in relative Luftfullung ¨

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_BDE SY_STERVK SY_ZYLZA

SYS (REF) Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung SYS (REF) Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat SYS (REF) Zylinderanzahl

Source-X

Source-Y

KSDBGKV KUMSIRL

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_EVZAUSH B_EVZAUSS B_SA

GK GK MDRED

BGKV, RKTI BGKV, RKTI AMSV, ARMD, ATM,BBAGR, BBBO, ...

EIN EIN EIN

Aktuelle Einspritzung Homogen wird ausgeblendet Aktuelle Einspritzung Schicht wird ausgeblendet Bedingung Schubabschalten

CYCBGKV_W RK2_W

BGKV GK

RKSUMINT RKSUM_W RKTE_W

BGKV BGKV TEB

RK_W

GK

VAPP_W VSKSML_W VSKS_W VTRIP_W

BGKV BGKV BGKV BGKV

LOK BGKV, BGLASO, TEB, EIN ZUESCH LOK LOK BGKV, GK, UFGKC,- EIN ZUESCH ATR, BGKV, BGLASO, EIN DKVBDE, DKVBDEPL, ... LOK KMTR, KVA AUS BGSIK AUS AUS

Zykluszeit BGKV relative Kraftstoffmasse Bank2 interner Summenwert rk uber ¨ ein 100ms-Raster aufsummiertes rk_w Relativer Gemischanteil Tankentluftung ¨ relative Kraftstoffmasse

Volumenstrom Kraftstoff in L/h Volumenstrom Kraftstoff in ml/s Volumenstrom Kraftstoff in L/s Verbrauch uber den Trip in L ¨



KVA 52.20.0


FB BGKV 14.10.0 Funktionsbeschreibung Motivation: =========== Die Menge des verbrauchten Kraftstoffes ist f¨ ur eine verbrauchsbezogene Diagnose des Tankf¨ ullstandsgebers n¨ otig. Ebenso kann der Wert des verbrauchten Kraftstoffes f¨ ur eine Verbrauchsinformation f¨ ur den Fahrer verwendet werden.

Prinzip: ======= Die relative Kraftstoff-Einspitzmenge rk_w wird zusammen mit der durch die Tankentl¨ uftung entstehende Kraftstoffmenge rkte_w nach einer Volumen-Umrechnung aufsummiert. Die Summation der berechneten Kraftstoffmassen rk_w und rk2_w wird im Synchro-Raster durchgef¨ uhrt. Bei einem Zweibanksystem wird der verbrauchte Kraftstoff aus dem Mittelwert der beiden rel. Kraftstoffmassen rk_w und rk2_w berechnet. Der Wert des Integrators rksum_w wird im 100ms-Raster unter Ber¨ ucksichtigung der wirklichen Rasterzeit ausgelesen und in einen Verbrauchswert vapp_w in L/h bzw. vsksml_w in ml/s umgerechnet. Dazu wird der Umrechnungsfaktor uproml_w benutzt. Der Momentanverbrauch vapp_w wird nochmals integriert, so daß der verbrauchte Kraftstoff pro Fahrzyklus gebildet wird.

Physikalischer Zusammenhang des Umrechnungsfaktors: =================================================== Zun¨ achst gilt: KUMSIRL = VH [dmˆ3] / 2578 = Motorhubvolumen / 2578 dann ergibt sich aus der Definition von rk_w f¨ ur den Umrechnungsfaktor:

kvb_w / rk_w

= verbrauchter Kraftstoff / rel.Kraftstoffmasse

=

Luftdichte * Zylinderhubvolumen --------------------------------------------Kraftstoffdichte * Luftzahl Lambda 1.0 * 100%

=

mit den Werten: rho0Luft = 1.293 [g/dmˆ3] rho0KS = 755.0 [g/dmˆ3] LST = 14.7 ergibt sich: rk_w[%] * 0.00300342[1/%] * KUMSIRL [L] /ZYLZA = kvb_w [L]

APP BGKV 14.10.0 Applikationshinweise Zur Applikation muß - die maximale Tankmenge in FSTTMX eingetragen werden

FU KVA 52.20.0 Ausgangssignal: Kraftstoff-Verbrauchs-Anzeige FDEF KVA 52.20.0 Funktionsdefinition 32767.0 1.0

vsksml_w

kvaroh_l /NC

kvakbi_w reset 1/

10 0.0

B_kvakbi

false

1 kva-kva


rho0Luft [g/dmˆ3] * KUMSIRL[dmˆ3]/Zylinderzahl * 2578 ---------------------------------------------------rho0KS [g/dmˆ3] * LST * 100 [%]

kva-kva

ABK KVA 52.20.0 Abkurzungen ¨ Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_INI B_KVAKBI KVAKBI_W VSKSML_W

KVA KVA BGKV

KVA CANECU CANECU, COWIV KMTR, KVA

EIN AUS AUS EIN

Bedingung Initialisierung Bedingung aufsummierter Kraftstoffverbrauch ist ubergelaufen ¨ aufsummierter Kraftstoffverbrauch fur ¨ Kombiausgabe Volumenstrom Kraftstoff in ml/s



HD 2.21.0


FB KVA 52.20.0 Funktionsbeschreibung Diese Funktion berechnet aus einer Momentanverbrauchsgr¨ oße vsks_w aus der %BGKV das Signal kvakbi_w zur Weitergabe an das Kombiinstrument ¨ uber CAN. vsksml_w wird alle 100ms berechnet und ist der verbrauchte Kraftstoff im letzten 100ms-Raster. Dieser Verbrauch wird durch 10 dividiert, so daß man den Verbrauch pro 10 ms erh¨ alt (kvaroh_l). Dieser Verbrauch wird im 10ms-Raster bis zum Wert 32767 ul integriert und dann resetiert. Der Ausgangswert dieses Integrators stellt also den Verlauf eines S¨ agezahnes zwische 0 ul und 32767 ul dar. Beim ersten ¨ Uberlauf des Integrators wird das Bit B_kvakbi gesetzt und erst im n¨ achsten Fahrzyklus r¨ uckgesetzt. Beide Gr¨ oßen kvakbi_w und B_kvakbi werden ¨ uber den CAN im 10ms-Raster an das Kombiinstrument ¨ ubertragen.

APP KVA 52.20.0 Applikationshinweise

¨ FU HD 2.21.0 Hochdruckregelung, Ubersicht FDEF HD 2.21.0 Funktionsdefinition

ini2

_2ms _20ms _100msSwOff ini2 _20ms _100msSwOff

upr1ms_w pu_w

uprm_w prroh_w

GGDSKV

_20ms prroh_w

prist_w

B_prnl

_100ms

nmot prsoll_w

B_prnsch

BGPBR prist_w dprpbr_w

RKTI rk_w ti_w dprpbr_w

prist_w B_hdrba

prnl_w

prdr_w HDRPIST

B_hdr B_hdrres

tmot nmot_w prist_w mivbeg_w B_prsolap B_hdrres

prsoll_w

HDR

B_dprsollp _20ms _100msSwOff _20ms

HDRPSOL

prdr_w dwmsvvst_w

VSTMSV uprm_w prdiff_w prdr_w prsoll_w

DHD

rk_w B_prnl prnl_w B_hdr

B_msvact dwmsvo_w dwmsvs_w B_hdrres

nmot prist_w

B_msvoff E_dskv E_msve E_hdr

nmot prist_w

dwmsvvst_w

B_sa B_stend B_msvoff

dwmsvs_w dwmsvo_w B_msvact

prsoll_w

B_hdrres B_hdrba VSTMSV

AMSV

hd-main


_20ms_100ms

prdiff_w

hd-main



HDR 2.30.0


Das ¨ Ubersichtsbild zeigt das Zusammenspiel der Funktionsgruppe HD - Hochdruckregelung. Sie besteht aus folgenden Teilfunktionen:

GGDSKV

Raildruckmessung

Auslesen des AD-Wandlers Umsetzung in ein Drucksignal

HDRPIST

Raildruckfilterung

Filterung zum Abkoppeln der Regelung von hochfrequenten Schwingungen Ausgabe des Raildrucks prist_w

HDRPSOL

Raildruck - Sollwert

Bestimmung des Solldrucks in Abh¨ angigkeit vom Betriebszustand des Motors

HDR

Hochdruckregler PI-Regler zur Regelung des Raildrucks auf den Sollwert

VSTMSV

Vorsteuerung MSV

Errechnung eines Vorsteuerwerts f¨ ur den Ansteuerwinkel des Mengensteuerventils in Abh¨ angigkeit vom Betriebszustand des Motors und vom Raildruck

AMSV

Ansteuerung MSV

ABK HD 2.21.0 Abkurzungen ¨ FB HD 2.21.0 Funktionsbeschreibung APP HD 2.21.0 Applikationshinweise

FU HDR 2.30.0 Hochdruckregelung FDEF HDR 2.30.0 Funktionsdefinition prdiff_w KLPHDR (SPD06HDSW)

prsoll_w

prdiff_w

prpa_w

prdr_w 0.0

prist_w PRRGLMAX

prdiff_w KLIHDR (SPD06HDSW)

PRRGLMIN

fphdr FWPHDR nmot

pria_w fihdr FWIHDR

B_hdrba 0.0

B_hdr B_hdrres

hdr-main


Ausgabe des Ansteuerwinkels aus Regelung und Vorsteuerung f¨ ur das MSV

hdr-main



HDR 2.30.0


ABK HDR 2.30.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

FWIHDR FWPHDR KLIHDR KLPHDR PRRGLMAX PRRGLMIN SPD06HDSW

NMOT NMOT PRDIFF_W PRDIFF_W

Source-Y

PRDIFF_W

Art

Bezeichnung

KL KL KL KL FW FW SV

Wichtungsfaktor PI-Regler-Parameter HDR; I-Anteil Wichtungsfaktor PI-Regler-Parameter HDR; P-Anteil I-Anteil des Raildruckreglers P-Anteil des Raildruckreglers Begrenzung Maximalwert I-Anteil des Reglers Begrenzung Minimalwert I-Anteil des Reglers SST-Verteilung fur ¨ Regeldifferenz Raildruck

Variable

Quelle

Referenziert von

B_HDR B_HDRBA B_HDRRES

DKVBDE AMSV AMSV

FIHDR FPHDR NMOT

HDR HDR BGNMOT

PRDIFF_W PRDR_W PRIA_W PRIST_W

HDR HDR HDR HDRPIST

PRPA_W PRSOLL_W

HDR HDRPSOL

DKVBDEPL, HDR EIN HDR EIN DKVBDEPL, HDR, H- EIN DRPSOL LOK LOK AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... AMSV, DKVBDEPL AUS AMSV, DKVBDEPL AUS LOK AMSV, AWEA, BGBVG, EIN BGPBR, BKS, ... LOK EIN DFFTCNV, HDR,VSTMSV

Art

Bezeichnung Flag zum Ein bzw. Auschalten der Raildruckregelung ¨ Flag zum Anhalten des Integrators bei Stellgroßenbegrenzung Bedingung Rucksetzen ¨ Raildruckregler Faktor I-Parameter Faktor P-Parameter Motordrehzahl Regelabweichung der Raildruckregelung Ausgangswert Raildruckregler Hochdruckregler I-Anteil Gefilterter Raildruck-Istwert (Absolutdruck) Hochdruckregler p-Anteil Sollwert Raildruckregelung

FB HDR 2.30.0 Funktionsbeschreibung


Der Hochdruckregler besteht aus einem PI-Regler, der sowohl f¨ ur die HDP1 als auch f¨ ur die HDP2 eingesetzt wird. Der Regler wird mit Hilfe des Bits B_hdr defaultm¨ aßig eingeschaltet und kann aus der Funktion %DKVBDE ausgeschaltet werden, z.B. bei einem erkannten Fehler oder bei Eingriffen von Diagnosefunktionen in das Kraftstoffsystem. ¨ Uber die Bedingung B_hdrres kann die Regelung aus den Hardware-Ansteuerfunktionen %ADSV bzw. %AMSV heraus abgeschaltet werden, wenn die entsprechenden Ventile nicht aktiv sind, z.B. w¨ ahrend des Startvorgangs. Durch die Bedingung B_hdrba ist ein Anti-Wind-Up realisiert worden, d.h. abh¨ angig von der Stellgr¨ oßenbegrenzung in %ADSV oder %AMSV wird der Integrator auf dem momentanen Wert eingefroren, falls die Stellgr¨ oße eine Begrenzung erreicht hat. Die Reglerparameter werden mit den Gruppenkennlinien KLPHDR und KLIHDR eingestellt. Sie k¨ onnen in Abh¨ angigkeit von der Reglerdifferenz prdiff_w an die unterschiedliche Dynamik der Regelstrecke beim Druckauf- und -abbau angepaßt werden. Außerdem k¨ onnen sie ¨ uber die Kennlinien FWPHDR und FWIHDR drehzahlabh¨ angig angepaßt werden, um ggf. gezielt Bereiche mit gr¨ oßeren Druckschwankungen durch Verringerung der Reglerparameter zu beruhigen. Der Bereich des I-Anteils wird durch PRRGLMIN und PRRGLMAX eingeschr¨ ankt. Als Ausgabewert dient eine Gr¨ oße prdr_w als Summe aus Proportional- und Integralanteil. Eine Vorsteuerung der HDP erfolgt f¨ ur die HDP1 in %VSTDSV und f¨ ur die HDP2 in %VSTMSV. Die Umsetzung von Regel- und Vorsteueranteil in die Stellgr¨ oße erfolgt f¨ ur die HDP1 in %ADSV und f¨ ur die HDP2 in %AMSV.

APP HDR 2.30.0 Applikationshinweise

Vorschlag f¨ ur Erstbedatung bei Verwendung HDP1 Die Kennlinien KLPHDR und KLIHDR erm¨ oglichen eine Anpassung des Reglerparameters an die unterschiedliche Dynamik bei Druckauf- und -abbau. Hier kann beispielsweise ein Sprung im Bereich des Nullpunkts vorgesehen werden. Eventuell kann ein stetiger Verlauf mit abnehmender Verst¨ arkung f¨ ur kleine Regeldifferenzen eine weitere Verbesserung bringen. Dies ist jedoch projektindividuell abzukl¨ aren und kann nicht allgemein empfohlen werden.

prdiff_w | -2 | -1 | -0.05 | 0.05 | 1 | 2 ----------------------------------------------------------KLIHDR | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 0.7 | 0.7 | 0.7 KLPHDR | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.25 | 0.25 | 0.25

MPa

nmot | 0 | 1000 | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | 6000 | 7000 ----------------------------------------------------------------FWPHDR | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 FWIHDR | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 PRRGLMAX PRRGLMIN

U/min

5 MPa -5 MPa



HDRPSOL 6.20.0


FU HDRPSOL 6.20.0 Kraftstoffdruck Sollwert BDE FDEF HDRPSOL 6.20.0 Funktionsdefinition Pressure_Limitation B_prmxnl

B_prmxnl

nmot_w

nmot_w

ubsqf_w

ubsqf_w

prmax_w

prmax_w

tmst

tmst

tmot

tmot

prmxnl_w

prmxnl_w

PRMIN

KFPRSOL nmot_w

nmot_w

Gradient_Limiter

prsolkf_w

prsolvb_w

prsollu_w

mivbeg_w

prsollu_w prsoll_w

mivbeg_w

prsoll_w

[MPa]

tmot

ftprsol

1/

B_hdrres

KLFTPRSOL prist_w

hdrpsol-main

hdrpsol-main

1 nmot_w

1/ rk_w

prsolvb_w KFPRSOLAP

CWPRSOLAP

2

1/ PRSOLAP

prsolvb_w

hdrpsol-applicationinterface


Applicationinterface

prsoll_w

hdrpsol-applicationinterface



CWHDRPSOL

HDRPSOL 6.20.0


SY_HKS 0

0 nmot_w

B_hom KFPRSOLHOM

false B_hks

mivbeg_w KFPRSOLHMM B_hmm B_sch KFPRSOLSCH B_skh B_hos KFPRSOLOFF B_kh tmot

B_bdeminst KLPRSOLFAK

KFPRSOLKH

prsolkf_w hdrpsol-kfprsol

prsolkf_w

KFPRSOLHKS hdrpsol-kfprsol

nmot_w ubsqf_w

KFPRMAXU

tmst

prmax_w

B_pmxkst

hdrpsol-pressure-limitation

TMNKST tmot

KLPRMAX prmxnl_w hdrpsol-pressure-limitation

B_dprsollp prsoll_w

gprsolfn_w KFGPRSOLFN prsollu_w

prsoll_w

[MPa] rk_w nmot_w KFGPRSOLFP gprsolfp_w prist_w FGPRSOLLA

prsoll_w

hdrpsol-gradient-limiter


B_prmxnl

hdrpsol-gradient-limiter



HDRPSOL 6.20.0


ABK HDRPSOL 6.20.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

FW FW FW KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KL KL KL FW FW FW

Codewort fur ¨ Funktion HDRPSOL ¨ Codewort zur Auswahl Applikationsgroßen Raildruck-Sollwert ¨ Faktor positiver Raildruck-Sollwert-Gradient Mengenfehlerabhangig Negativer Gradient, Gradientlimiter - Raildruck-Sollwert Positiver Gradient, Gradient Limiter- Raildruck-Sollwert. ¨ Maximalwertbegrenzung Sollwert Raildruck abhangig von UBatt Applikationskennfeld Raildruck Sollwert Sollwert Raildruck in Betriebsart Homogen-Klopfschutz Sollwert Raildruck im Homogenmagerbetrieb Sollwert Raildruck im Homogenbetrieb Sollwert Raildruck bei Katheizen Offset fur ¨ Sollwert Raildruck im Schicht- und Homogenbetrieb Sollwert Raildruck im Schichtbetrieb Korrekturfaktor Solldruck abh. von tmot. Maximalwertbegrenzung Sollwert Raildruck Bewertung Offset fur ¨ Sollwert Raildruck im Schicht- und Homogenbetrieb Minimalwertbegrenzung Sollwert Raildruck Applikationswert Raildruck Sollwert Temperaturschwelle fur ¨ Maximalwertbegrenzung Sollwert Raildruck Kaltstart

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_HKS

SYS (REF) Systemkonstante BDE-Betriebsart Homogen-Klopfschutz (HKS)


CWHDRPSOL CWPRSOLAP FGPRSOLLA KFGPRSOLFN KFGPRSOLFP KFPRMAXU KFPRSOLAP KFPRSOLHKS KFPRSOLHMM KFPRSOLHOM KFPRSOLKH KFPRSOLOFF KFPRSOLSCH KLFTPRSOL KLPRMAX KLPRSOLFAK PRMIN PRSOLAP TMNKST

Source-X

NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W TMOT TMOT TMOT

Source-Y

RK_W RK_W UBSQF_W RK_W MIVBEG_W MIVBEG_W MIVBEG_W MIVBEG_W MIVBEG_W MIVBEG_W

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_BDEMINST

BDEMUM

BBKR, DMDSTP,DSCHED, ESUK,HDRPSOL, ...

EIN


B_DPRSOLLP B_HDRRES

HDRPSOL AMSV

AUS EIN

¨ Flag: Solldruckerhohung Bedingung Rucksetzen ¨ Raildruckregler

B_HKS

BDEMUM

EIN


B_HMM

BDEMUM

EIN


B_HOM

BDEMUM

EIN


B_HOS

BDEMUM

EIN


B_KH

BAKH

EIN


B_PMXKST B_PRMXNL B_SCH

HDRPSOL DKVBDE BDEMUM

B_SKH

BDEMUM

FTPRSOL GPRSOLFN_W GPRSOLFP_W MIVBEG_W

HDRPSOL HDRPSOL HDRPSOL

NMOT_W

BGNMOT

PRIST_W

HDRPIST

PRMAX_W PRMXNL_W PRSOLKF_W PRSOLLU_W PRSOLL_W

HDRPSOL DKVBDE HDRPSOL HDRPSOL HDRPSOL

PRSOLVB_W RK_W

HDRPSOL GK

TMOT

GGTFM

TMST

GGTFM

UBSQF_W

GGUB

DKVBDEPL, HDR, HDRPSOL AWEA, BBKR,BDEMKO, BDEMUS,ESAUSG, ... BBAGR, BBKR,BDEMEN, BDEMUE,BGAGRA, ... ATR, BAKH, BBAGR,BBKR, BDEMKO, ... ATM, BBKR,BDEMEN, BDEMUE,BGAGRSOL, ... BBKH, BBSAWE,BDEMAB, BGFAWU,BGNLLKH, ...

LOK EIN HDRPSOL EIN ATM, BDEMEN,BDEMKO, BDEMUE,BDEMUS, ... ATM, AWEA, BAKH,- EIN BDEMEN, BDEMKO, ... LOK LOK LOK HDRPSOL, MDFAW,- EIN VSTMSV AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... AMSV, AWEA, BGBVG, EIN BGPBR, BKS, ... AUS HDRPSOL EIN LOK BGBVG, HDRPSOL LOK DFFTCNV, HDR,AUS VSTMSV AUS ATR, BGKV, BGLASO, EIN DKVBDE, DKVBDEPL, ... ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... BAKH, BBAGR, BBBO, EIN BBKH, BBSAWE, ... EIN HDRPSOL

Bedingung Maximalwertbegrenzung Sollwert Raildruck Kaltstart aktiv Bedingung Maximalwertbegrenzung Sollwert Raildruck im Notlauf aktiv Bedingung Betriebsart Schicht

Bedingung Betriebsart Schicht-Katheizen Korrekturfaktor Solldruck abh. von tmot Negativer Gradient,Gradient Limiter- Raildruck-Sollwert. Positiver Gradient, Gradient Limiter- Raildruck-Sollwert, ¨ inidziertes Fahrerwunschmoment vor Anderungsbegrenzung Motordrehzahl Gefilterter Raildruck-Istwert (Absolutdruck) Maximalwertbegrenzung Sollwert Raildruck Maximalwertbegrenzung Sollwert Raildruck im Notlauf Sollwert Raildruck aus Kennfeld Sollwert Raildruckregelung, ungefiltert Sollwert Raildruckregelung Solldruck vor Begrenzung relative Kraftstoffmasse

Motor-Temperatur Motorstarttemperatur Bordnetzspannung, umgerechnet in Standard-Quantisierung und gefiltert



HDRPSOL 6.20.0


FB HDRPSOL 6.20.0 Funktionsbeschreibung Die Funktion liefert den Sollwert prsoll_w des Kraftstoffdrucks abh¨ angig von der Betriebsart und vom Betriebspunkt, der durch Drehzahl nmot_w und Sollmoment mivbeg_w charakterisiert wird. Die Sollwerte f¨ ur die Betriebsarten Homogen (B_hom=1) und Homogen-Klopfschutz (B_hks=1) sind im Kennfeld KFPRSOLHOM, f¨ ur die Betriebarten Schicht (B_sch), Homogen-Schicht (B_hos) und Schicht-Katheizen (B_skh) im Kennfeld KFPRSOLSCH und f¨ ur die Betriebsart Homogen-Mager (B_hmm) im Kennfeld KFPRSOLHMM abgelegt. Ferner ist ein eigenes Kennfeld KFPRSOLKH f¨ ur Katheizen (B_kh=1) vorhanden. Um eine ¨ Anderung des Raildrucks w¨ ahrend Betriebsartenumschaltung (B_bdeminst=1) zu verhindern, wird der Sollwert der bisherigen Betriebsart f¨ ur die Zeitdauer der Umschaltung (bis B_bdeminst=0) gehalten. [Zusatz f¨ ur Schicht- bzw. abh¨ angig von CWHDRPSOL.0 wahlweise f¨ ur Homogenbetrieb: Im Temperaturbereich ab ca. 50 ◦ C werden unterschiedliche tmot-abh¨ angige Raildr¨ ucke ben¨ otigt, um Z¨ undaussetzer zu vermeiden. Dies wird durch Ber¨ ucksichtigung des Offset-Kennfeldes KFPRSOLOFF und des Bewertungsfaktors KLPRSOLFAK erreicht.] Die Sollwerte werden anschließend auf die Sicherheitswerte PRMIN und prmax_w begrenzt. F¨ ur die Berechnung von prmax_w dient die Variable B_prmxnl als Schalter. Wenn B_prmxnl wahr ist, wird prmxnl_w (aus %DKVBDE) prmax_w zugewiesen. Liegen Kaltstart Bedingungen vor (tmst < TMNKST; angezeigt durch ein gesetztes Bit B_pmxkst), wird der Solldruck auf die motortemperaturabh¨ angige Kennlinie KLPRMAX begrenzt. Dies soll die Dichtungen der Einspritzventile bei kalten Temperaturen entlassten. Weiterhin kann der Raildruck ¨ uber das Kennfeld KFPRMAXU abh¨ angig von Batteriespannung (ubsqf) und Motordrehzahl (nmot_w) zur Sicherstellung des ¨ Offnungsverhaltens der Einspritzventile bei niedrigen Batteriespannungen begrenzt werden. Zur Vermeidung von gr¨ oßeren Spr¨ ungen wird die Anforderung ¨ uber eine Gradientenbegrenzung gef¨ uhrt. Der maximal erlaubte Gradient f¨ ur Druckauf- und -abbau kann getrennt in den Kennfeldern KFGPRSOLFP und KFGPRSOLFN abh¨ angig von der Motordrehzahl nmot_w und relativer Kraftstoffmasse rk_w appliziert werden. Eine Erh¨ ohung des Solldrucks wird durch ein gesetztes Bit B_dprsollp angezeigt (eine Verringerung durch ein nicht gesetztes Bit). ¨nderungen des Aufgrund des Zeitverzuges zwischen Einspritzberechnung und tats¨ achlicher Einspritzung k¨ onnen bei schnellen A Raildrucks abh¨ angig von Motordrehzahl und Raildruck mehr oder weniger große Fehler in der Kraftstoffzumessung auftreten. Aus diesem Grund wird der positive Solldruckgradient zus¨ atzlich zu der drehzahlund lastabh¨ angigen Begrenzung in KFGPRSOLFP weiter eingeschr¨ ankt. Aus den Eingangsgr¨ oßen Raildruck-Istwert prist_w, Motordrehzahl nmot_w und dem Faktor FGPRSOLLA wird der maximale Druckgradient zwischen zwei Abtastzeitpunkten berechnet, bei dem der Fehler in der Kraftstoffmengenzumessung unterhalb einer zu spezifizierenden Grenze bleibt. Der Faktor FGPRSOLFP ergibt sich aus der maximal zul¨ assigen Fehlerschwelle, die Anzahl der Nocken ¨ uber die die Hochdruckpumpe angetrieben wird und der Abtastzeit TA (=0.02 s). ¨ Uber einen Min-Vergleich wird jeweils nur der kleinere Gradient im Druckaufbau zugelassen.


Die Gradientenbegrenzung wird ¨ uber das Bit B_hdrres, das die Regelung abschaltet, w¨ ahrend des Starts (und bei der 1-Zylinder-HDP zus¨ atzlich noch w¨ ahrend des Schubabschaltens) st¨ andig auf den derzeit gemessenen Ist-Druck initialisiert, so daß der Druck nach Wiedereinsetzen der Regelung (d.h. insbesondere im Nachstart) langsam auf den Sollwert einl¨ auft. ¨ Uber das Codewort CWPRSOLAP kann anstelle des Solldruck-Kennfeldes ein fester Applikationswert PRSOLAP oder ein Kennfeld KFPRSOLAP in Abh¨ angigkeit von nmot_w und rk_w ausgew¨ ahlt werden. Mit KLFTPRSOL kann abh¨ angig von der Motortemperatur der Solldruck erh¨ oht werden.



HDRPSOL 6.20.0


APP HDRPSOL 6.20.0 Applikationshinweise Zur Erstapplikation k¨ onnen Solldr¨ ucke um 10 MPa gew¨ ahlt werden. Bei niedrigen Lasten sollte der Solldruck etwas abgesenkt werden, um nicht zu kurze Einspritzzeiten zu erhalten. Als Vorschlag hierf¨ ur: KFPRSOLHOM [MPa] ----------------nmot_w 750 mivbeg_w 100 10 80 9 60 8 40 6 30 5 20 4 10 4 0 4

1000

1500

2000

3000

4000

5000

7000

10 10 9 8 6 5 5 4

10 10 10 8 7 6 5 4

10 10 10 8 7 6 5 4

11 10 10 10 8 6 5 4

11 10 10 10 8 6 5 4

11 10 10 10 8 6 5 4

11 10 10 10 8 6 5 4

KFPRSOLSCH, KFPRSOLHMM, KFPRSOLKH, KFPRSOLAP und KFPRSOLHKS sollten zun¨ achst analog bedatet werden. KLPRSOLFAK und KFPRSOLOFF siehe unter ’Testwerte f¨ ur Erstbedatung’. CWHDRPSOL, Bit no. 0 TRUE: Ber¨ ucksichtigung von Offset KFPRSOLOFF und Bewertung KLPRSOLFAK im Homogenbetrieb.

Der maximale Druck KLPRMAX wird durch das Kraftstoffsystem gegeben. Der minimale Druck PRMIN wird durch das Zerst¨ aubungsverm¨ ogen der Einspritzventile bestimmt. Zur Erstapplikation k¨ onnen hier die Systemgrenzen 12 MPa bzw. 0 MPa eingegeben werden.


Das Kennfeld KFPRAMXU sollte zun¨ achst ebenfalls mit dem maximalen Druck bedatet werden: KFPRMAXU [MPa] ---------------nmot_w 1000 ubsqf_w 6 11 8 11 10 11 12 11 14 11

3000

5000

6000

7000

11 11 11 11 11

11 11 11 11 11

11 11 11 11 11

11 11 11 11 11

¨ Uber KLFTPRSOL kann eine tmot-abh¨ angige Solldruckerh¨ ohung erfolgen,insbesondere um w¨ ahrend des Warmlaufs die Zerst¨ aubung der Einspritzventile und damit die Gemischbildung zu verbessern. Hier sind Faktoren bis 2 m¨ oglich. In einem fr¨ uhen Stadium der Applikation kann das Kennfeld KFPRSOLAP benutzt werden, um nicht auf die evt. noch gar nicht vollst¨ andig applizierten Momentendaten zur¨ uckgreifen zu m¨ ussen, sondern stattdessen ¨ uber rk_w eine Erstapplikation durchf¨ uhren zu k¨ onnen. Schaltung der Applikationswerte auf den Solldruck: CWPRSOLAP 0 1 2

Solldruck aus: KFPRSOLHOM, KFPRSOLHMM, KFPRSOLSCH, KFPRSOLKH KFPRSOLAP PRSOLAP

Der Faktor FGPRSOLLA berechnet sich aus der Abtastzeit TA (=0.02s), der Anzahl Nocken ¨ uber die die HDP angetrieben wird (SY_CAMNMSV) und der Mengenfehlerschwelle wie folgt:

FGPRSOLLA [min]

=

TA * Anzahl_Nocken_HDP * (Fehlerschwelleˆ2 - 1) ----------------------------------------------120

=

0.02 * SY_CAMNMSV * (Fehlerschwelleˆ2 - 1) -----------------------------------------120

mit Fehlerschwelle = 1 + relativer Mengenfehler, z.B.: Fehlerschwelle = 1 + 0.05 = 1.05 (5 % Mengenfehler) FGPRSOLLA [us] = FGPRSOLLA [min] * 60 * 1000000 TMNKST = -30 ◦ C



HDRPIST 2.60.1


FU HDRPIST 2.60.1 Raildruck - Istwert FDEF HDRPIST 2.60.1 Funktionsdefinition ZUPRAIL PRIST_LP

prroh_w

prist_w reset 1/

compute 1/

Start / NL Reset prroh_w p_start/NL

MPa

0.2 PRNSCH

Compute hdrpist-main

B_prnsch PRNSCH_HLD Disable Stratified Mode

hdrpist-main

DPRSTTSW DPRSTTSWH

prroh_w dprstt_w PRSTT_HDR Reset

1 Compute SY_ASV /NC B_prnl 2

Emergency Operation Mode

Low pressure sensor

SY_DSKVND /NC

PRSTT

0

PRSTT p_start/NL

prstt_w

pistnd_w

PRSTTA

prnl_w

ASV closed

hdrpist-start—nl

B_asv

hdrpist-start—nl Initialization

true prroh_w

prist_w

B_prnsch

hdrpist-init

PRIST_LP

hdrpist-init Overshoot time:

B_prnl MPa

prroh_w prnl_w

prist_w

hdrpist-overshoot-time


ASV exists?

hdrpist-overshoot-time



HDRPIST 2.60.1


ABK HDRPIST 2.60.1 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW

Differenz Startvorgabe zu gemessenem Druck; Schwellwert Differenz Startvorgabe zu gemessenem Druck; Schwellwert-Hysterese Mindestdruck fur ¨ Schichtbetrieb Solldruck im Start Solldruck im Start bei angesteuertem ASV Zeitkonstante fur ¨ Tiefpassfilter Raildruckistwert

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_ASV SY_DSKVND

SYS (REF) Systemkonstante KVS mit ASV SYS (REF) Systemkonstante Drucksensor Kraftstoffversorgung Niederdrucksystem

Source-X

Source-Y

DPRSTTSW DPRSTTSWH PRNSCH PRSTT PRSTTA ZUPRAIL

Variable

Quelle

B_ASV B_PRNL B_PRNSCH DPRSTT_W PISTND_W PRIST_W

DKVBDE HDRPIST HDRPIST BKS HDRPIST

PRNL_W PRROH_W PRSTT_W

DKVBDE GGDSKV HDRPIST

Referenziert von

Art

HDRPIST EIN HDRPIST, NLKO, NLPH EIN NLKO AUS LOK EIN HDRPIST AMSV, AWEA, BGBVG, AUS BGPBR, BKS, ... EIN HDRPIST HDRPIST, NLPH EIN LOK

Bezeichnung Bedingung Absperrventil aktiv Bedingung Istdruckvorgabe aus Diagnose Bedingung Kraftstoffdruck zu niedrig fur ¨ Schichtbetrieb Differenz Startvorgabe zu gemessenem Druck Gefilterter Niederdruck Istwert (Absolutdruck) Gefilterter Raildruck-Istwert (Absolutdruck) Istdruckvorgabe aus Diagnose ungefilteter Raildruck Istwert (abs.) ¨ Kraftstoffdruck wahrend Start (Absolutdruck)

FB HDRPIST 2.60.1 Funktionsbeschreibung Die Funktion berechnet den Raildruck prist_w, mit dem die Korrektur der Einspritzzeit erfolgt. Der Raildruck wird als Absolutdruck ausgegeben (nicht als Differenzdruck zur Umgebung).


¨ber einen Tiefpass mit der Zeitkonstante Zur Filterung von hochfrequenten Schwingungen wird der Raildruckrohwert prroh_w u ZUPRAIL gefiltert und schließlich als Kraftstoff-Absolutdruck prist_w ausgegeben. Um w¨ ahrend des Starts die Einspritzzeit unabh¨ angig von dem im Niederdruckbereich nicht sehr genauen Raildrucksensor berechnen zu k¨ onnen, wird prist_w mit dem applizierbaren Startdruck prstt_w initialisiert, so lange der gemessene Druck nicht weiter als ein Schwellwert DPRSTTSW oberhalb von prstt_w liegt. Damit wird einerseits der Sensor bei niedrigen Dr¨ ucken umgangen und der durch den Niederdruckbereich festgelegte Wert PRSTT bzw. PRSTTA (falls das ASV angesteuert ist, angezeigt durch ein gesetztes Bit B_asv) verwendet. Andererseits jedoch wird bei einem Start mit Restdruck im Rail die ti-Berechnung mit dem gemessenen Druck durchgef¨ uhrt. Ist im Kraftstoffsystem ein Niederdrucksensors integriert, kann dieser zur zur Initialisierung von prist_w im Start benutzt werden. Mit SY_DSKVND=0 wird der gemessene Niederdruck pistnd_w anstatt PRSTT bzw. PRSTTA verwendet. ¨ Uber die Bedingung B_prnl kann bei erkanntem Sensorfehler der gefilterte Istdruck prist_w auf einen von der Kraftstoffversorgungssystemdiagnose gelieferten Ersatzdruck prnl_w umgeschaltet werden. W¨ ahrend des Steuerger¨ ate-Nachlaufs wird der Druck vereinfacht in einem langsameren Zeitraster berechnet. Unterschreitet der Istdruck eine Schwelle, darf der Motor nicht mehr im Schichtbetrieb betrieben werden. Die Schwelle kann uber PRNSCH eingestellt werden. Sobald der Istdruck prist_w die Schelle unterschreitet, wird das Bit B_prnsch gesetzt, ¨ mittels dem in der %NLKO der Schichtbetrieb untersagt wird. Dieser Vorgang wird mit einem festen Druckwert von 0,2 MPa entprellt.

APP HDRPIST 2.60.1 Applikationshinweise ZUPRAIL ist so zu w¨ ahlen, dass echte Druck¨ anderungen zuverl¨ assig erkannt, Raildruckpulsationen jedoch gemittelt werden. Plausible Anfangswerte sind ZUPRAIL = 0.02 s. PRSTT und PRSTTA sind projektabh¨ angig. Als Testwert: PRSTT = 0.5 MPa, PRSTTA = 0.7 MPa

ABSOLUTDRUCK !!!!

DPRSTTSW sollte abh¨ angig von den Sensortoleranzen im Niederdruckbereich so gew¨ ahlt werden, dass bei normaler Toleranzlage gew¨ ahrleistet ist, dass w¨ ahrend des Starts prstt_w zur ti-Berechnung verwendet wird, z.B. DPRSTTSW = 0.2 MPa. Soll ausnahmsweise auch im Start der gemessene Druck prroh_w verwendet werden, kann diese Teil-Funktionalit¨ at mit DPRSTTSW = 0 gesperrt werden. DPRSTTSWH muß als kleine als DPRSTTSW sein z.B DPSTTSWH = 0.15 MPa. DPSTTSW = 0.20 MPa. SY_DSKVND

= 0 : System ohne Niederdrucksensor, default Wert > 1 : System mit Niederdrucksensor

PRNSCH ist projektabh¨ angig zu applizieren. Ein vern¨ unftiger Anfangswert liegt bei 2 MPa.



GGDSKV 2.40.0


¨ FU GGDSKV 2.40.0 Gebergroße Kraftstoffdrucksensor FDEF GGDSKV 2.40.0 Funktionsdefinition

uprsum_w

uprm_w

prroh_w KLPRAIL

upr1ms_w pu_w

0.0

ggdskv-main

sumindex

uprsum_w

ggdskv-main


ABK GGDSKV 2.40.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

KLPRAIL

UPRM_W

Variable

Quelle

B_STEND

BBSTT

PRROH_W PU_W

GGDSKV GGDSU

UPR1MS_W UPRM_W UPRSUM_W

GGDSKV GGDSKV

Art

Bezeichnung

KL

Kennlinie zur Umsetzung Raildrucksensorspannung in Raildruck

Referenziert von

Art

Bezeichnung

ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ... HDRPIST, NLPH BBBO, BGDSAD,BGPABG, BGPIRG,BGTEV, ... GGDSKV DDSKV, DFFTCNV

EIN


AUS EIN

ungefilteter Raildruck Istwert (abs.) Umgebungsdruck

EIN AUS LOK

Spannung Raildrucksensor im 1 ms Raster mittlere Spannung Raildrucksensor Addierer zur Mittelwertbildung Sensorspannung

Source-Y

FB GGDSKV 2.40.0 Funktionsbeschreibung Die Funktion setzt das Spannungssignal upr1ms_w, das der Drucksensor DS liefert, in einen entsprechenden Raildruckrohwert prroh_w um. Der Raildruck wird als Absolutdruck ausgegeben (nicht als Differenzdruck zur Umgebung). Die Spannung upr1ms_w des Drucksensors wird im 2 ms-Raster ausgelesen eingelesenen Spannungswerte werden im 2 ms-Raster in uprsum_w addiert schließlich uprsum_w durch die Anzahl der aufaddierten Spannungswerte zur¨ uckgesetzt. Das letztlich verwendete mittlere Spannungssignal wird Berechnung entsprechend im 10ms-Raster.

und anschließend im 20 ms-Raster gemittelt. Die und der Z¨ ahler um 1 hochgez¨ ahlt. Im 20 ms-Raster wird dividiert und der Z¨ ahler und der Addierer als uprm_w ausgegeben. Im Start erfolgt die

Die Spannungs-Druck-Kennlinie des DS ist in KLPRAIL abgelegt. Zum so erhaltenen Drucksignal wird der Umgebungsdruck pu_w addiert und der errechnete Absolutdruck unmittelbar als Druckrohwert prroh_w ausgegeben. W¨ ahrend des Steuerger¨ ate-Nachlaufs wird der Druck vereinfacht berechnet, indem alle 100ms direkt das Signal des ADWandlers, ohne Mittelung, in prroh_w umgerechnet wird.

APP GGDSKV 2.40.0 Applikationshinweise KLPRAIL wird vom Hersteller des Drucksensors zur Verf¨ ugung gestellt.



VSTMSV 2.20.0


FU VSTMSV 2.20.0 Vorsteuerung MSV FDEF VSTMSV 2.20.0 Funktionsdefinition getBit CWVSTMSV 0 dynamic component 0.0 mivbeg_w

mivbeg_w

vstdta_w

dwmsvvst_w

[˚KW]

[%]

static component rk_w

[%]

nmot_w

nmot_w

[rpm]

prist_w

prist_w

[MPa]

prsoll_w

vststa_w B_msvkma

B_msvkma

prsoll_w

[MPa]

vstmsv-main

rk_w

vstmsv-main

getBit CWVSTMSV 2 0.0

[˚KW/%]

vstdta_w

vstdta_w ZVSTMSVDT

[˚KW]

dynamic component: DT1 - Element

mivbeg_w

[%] LowpassT

vstmsv-dynamic-component


VSTMSVDTK

vstmsv-dynamic-component



nmot

VSTMSV 2.20.0


MKRKMAH

nmot_w prvst_w

g/min

KFMKRKMAS (SNM08HDUW,SPR06HDUW)

[g/U]

g/min

KRKMK

B_msvkma

dmkrhdev_w Hysteresis_LSP_Delta

prvst_w KLMKRDAF (SPR06HDUW)

ZVSTMSVDW

1 FRKKMA rk_w

vstmsvga_w

vststa_w LpT1

vststa_w

[˚KW]

offset [˚KW] nmot_w prvst_w

gain [˚KW/%]

nmot_w prvst_w

vstmsvoa_w

KFVSTMSVG (SNM08HDUW,SPR06HDUW) KFVSTMSVO (SNM08HDUW,SPR06HDUW) getBit CWVSTMSV


prist_w nmot_w

prvst_w

prsoll_w

SPR06HDUW

SNM08HDUW

vstmsv-static-component

1

vstmsv-static-component

ABK VSTMSV 2.20.0 Abkurzungen ¨ Parameter CWVSTMSV FRKKMA KFMKRKMAS KFVSTMSVG KFVSTMSVO KLMKRDAF KRKMK MKRKMAH SNM08HDUW SPR06HDUW VSTMSVDTK ZVSTMSVDT ZVSTMSVDW

Source-X

NMOT_W NMOT_W NMOT_W PRVST_W

Source-Y

PRVST_W PRVST_W PRVST_W

NMOT_W PRVST_W

Art

Bezeichnung

FW FW KF KF KF KL FW FW SV SV FW FW FW

Konfiguration Vorsteuerung MSV Faktor Anpassung relative Kraftstoffmasse Kleinmengenansteuerung Schwelle Kleinmengenansteuerung MSV ¨ Verstarkungsfaktor Vorsteuerung MSV Offset Vorsteuerung MSV Masse Kraftstoff durch Druckabbaufunktion Umwandlung rk in mk Schwelle Kleinmengenansteuerung MSV Hysterese SST-Verteilung fur ¨ Motordrehzahl SST-Verteilung fur ¨ Raildruck ¨ Verstarkung DT1 Glied in Vorsteuerung MSV Filterzeitkonstante DT1-Glied Filterzeitkonstante Vorsteuerwinkel MSV

Art

Variable

Quelle

Referenziert von

B_MSVKMA DMKRHDEV_W DWMSVVST_W MIVBEG_W

VSTMSV VSTMSV VSTMSV

NMOT

BGNMOT

NMOT_W

BGNMOT

PRIST_W

HDRPIST

PRSOLL_W

HDRPSOL

PRVST_W RK_W

VSTMSV GK

VSTDTA_W VSTMSVGA_W VSTMSVOA_W VSTSTA_W

VSTMSV VSTMSV VSTMSV VSTMSV

HT2KTMSV AUS BKS, VSTMSV LOK AMSV AUS HDRPSOL, MDFAW,- EIN VSTMSV AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... AMSV, AWEA, BGBVG, EIN BGPBR, BKS, ... EIN DFFTCNV, HDR,VSTMSV LOK ATR, BGKV, BGLASO, EIN DKVBDE, DKVBDEPL, ... LOK LOK LOK LOK

Bezeichnung Bit Kleinmengenansteuerung MSV aktiv Berechneter Kraftstoffmassenstrom durch HDEV Vorsteuerwert MSV ¨ inidziertes Fahrerwunschmoment vor Anderungsbegrenzung Motordrehzahl Motordrehzahl Gefilterter Raildruck-Istwert (Absolutdruck) Sollwert Raildruckregelung Raildruck fur ¨ Berechnung Vorsteuerung relative Kraftstoffmasse

DT1 Anteil in Vorsteuerung MSV ¨ Hilfsvariable Verstarkungsanteil Vorsteuerung MSV Hilfsvariable Offsetanteil Vorsteuerung MSV Statischer Anteil in Vorsteuerung MSV



VSTMSV 2.20.0


FB VSTMSV 2.20.0 Funktionsbeschreibung Die Funktion VSTMSV dient der Vorsteuerung des MSV. Dadurch kann ein schnelles Folgeverhalten bei St¨ orungen erzielt werden, w¨ ahrend der Regler im geschlossenen Kreis %HDR auf gutes F¨ uhrungsverhalten ausgelegt werden kann. Aufgabe der Vorsteuerung ist es, im jeweiligen Betriebspunkt des Hochdruckregelkreises den station¨ ar notwendigen Ansteuerwinkel auszugeben. Dazu dient der Hierarchieblock static component. Um dynamische Fehler w¨ ahrend Lastdynamik ausgleichen zu k¨ onnen, ist mit dem Hierarchieblock dynamik component ein Dynamikanteil vorgesehen, mit dem abh¨ angig von mivbeg_w eine Dynamikkorrektur erzielt werden kann. In dem Hierarchieblock static component wird der Vorsteuerwinkel dwmsvvst_w wird aus einer Geradengleichung ¨ uber rk_w gebildet. Verst¨ arkung KFVSTMSVG und Offset KFVSTMSVO der Geraden sind von nmot und prsoll_w bzw. prist_w abh¨ angig. Zur Bedatung der Kennfelder m¨ ussen mit noch unbedateter Vorsteuerung verschiedene Betriebspunkte abgefahren werden. Aus den gemessenen Daten kann dann mittels eines speziellen Rechenprogramms die Bedatung der Kennfelder berechnet werden. Zur Darstellung von Kleinmengen ist durch das Setzen eines Bits B_msvkma eine Umschaltung der MSV Ansteuerung m¨ oglich. Bei gesetztem Bit wird das MSV je nach Kleinmengenansteuerkonzept nur noch jedes 2. oder 3. Mal angesteuert. Das Bit wird aktiviert falls die angeforderte Kraftstoffmenge unter dem in dem drehzahlund druckabh¨ angigen Kennfeld KFMKRKMAS eingestellten Schwellwert sinkt. Der Schwellwert gibt an welche Minimalmenge an Kraftstoff in g/min mit der eingesetzten HDP gef¨ ordert werden kann. Die Menge an eingespritzten Kraftstoff dmkrhdev_w in g/min wird mit Hilfe der Motordrehzahl nmot, der relativen Kraftstoffmasse rk_w und einem vom Hubvolumen des Motors abh¨ angigen Faktors KRKMK berechnet. Zu dieser Kraftstoffmenge wird noch die Menge an Kraftstoff die ggf. ¨ uber eine integrierte Druckabbaufunktion abfließt addiert (aus KLMKRDAF). Bei eingeschalteter Kleinmengenf¨ orderung (B_msvkma=1) wird die relative Kraftstoffmasse rk_w mit dem Faktor FRKKMA (je nach Ansteuerkonzept 2 oder 3) multipliziert, um Unstetigkeiten in der Hochdruckregelung zu vermeiden. Die Kleinmengenf¨ orderung wird resetiert, wenn die ben¨ otigte Kraftstoffmasse den ¨ uber den relativen Faktor MKRKMAH spezifizierten Schwellwert wieder ¨ uberschreitet. Durch Bit 1 von CWVSTMSV kann entweder prsoll_w (Bit 1 = True) oder prist_w (Bit 1 = False) als Eingang der Kennfelder KFVSTMSVG und KFVSTMSVO verwendet werden. Die wahlweise Verwendung von prist_w oder prsoll_w dient der genaueren Untersuchung verschiedener Konzepte der Vorsteuerung. Der statische Anteil vststa_w des Vorsteuerwinkels dwmsvvst_w kann ¨ uber einen Tiefpaß mit mit der Zeitkonstanten ZVSTMSVDW gefiltert werden. Durch Setzen von Bit 2 von CWVSTMSV kann zus¨ atzlich ein dynamischer Anteil vstdta_w auf den Vorsteuerwinkel dwmsvvst_w addiert werden. Der Dynamikanteil besteht aus einem mivbeg_w abh¨ angigen DT1-Glied. Die Verst¨ arkung des DT1-Glieds ist ¨ uber VSTMSVDTK, die Zeitkonstante ¨ uber ZVSTMSVDT applizierbar.


Die Vorsteuerung kann ¨ uber Bit 0 von CWVSTMSV ausgeschaltet werden (Bit 0 = False).

APP VSTMSV 2.20.0 Applikationshinweise Vorsteuerwinkel MSV: -------------------Derzeit wird an einem Excel-Programm gearbeitet, mittels dem die Kennfelder (KFVSTMSVG und KFVSTMSVO) zur MSV Vorsteuerung aus vorgegebenen Meßpunkten berechnet werden k¨ onnen. Kleinmengenfunktionalit¨ at: -------------------------FRKKMA gibt den Faktor zur Angleichung von rk_w bei Kleinmengenansteuerung an: FRKKMA = 2 : MSV Kleinmengenansteuerung erfolgt jeden zweiten F¨ orderhub = 3 : MSV Kleinmengenansteuerung erfolgt jeden dritten F¨ orderhub MKRKMAH gibt die Hysteresebreite relativ zum Schwellwert an (z.B. MKRKMAH = 0.1 entspricht 10 % von KFMKRKMAS). KRKMK ist eine Motorkonstante, die den relativen Kraftstoff rk in einen Kraftstoffmassenstrom je Umdrehung umrechnet. Nach Multiplikation mit der Motordrehzahl ergibt sich daraus ein Massenstrom pro Minute. Die Berechnungsgr¨ oße hierf¨ ur erh¨ alt man aus

dmkr / Umdr.

=

rk_w -------100%

*

Vh,ges -------2

*

rho0,L ---------Lam_st¨ och

=

mit Vh,ges rho0,L Lam_st¨ och -

Hubvolumen des Motors Normluftdichte st¨ ochiometrisches Verbrennungsverh¨ altnis (= 14.7)

als Zahlenwert:

KRKMK = 4.398E-4

*

rk_w

*

KRKMK

Vh,ges [Liter]

In der druckabh¨ angigen Kennlinie KLMKRDAF ist die Menge an Kraftstoff in g/min einzutragen, die ggf. ¨ uber eine integrierte Druckabbaufunktion abfließt. Bei Systemen ohne Druckabbaufunktion ist die Kennlinie mit Null zu bedaten. prvst_w [MPa] | 1 | 3 | 5 | 7 | 9 | 11 ---------------------------------------------------------KLMKRDAF [g/min] | 4.0 | 6.9 | 8.8 | 10.5 | 11.9 | 13.1

* QDaf [l/h]

In dem Kennfeld KFMKRKMAS sind drehzahlund druckabh¨ angig die Schwellwerte zur Aktivierung der Kleinmengenansteuerung in g/min zu applizieren. Die genaue Bedatung der Kleinmengenfunktionalit¨ at steht noch aus. Messungen diesbez¨ uglich werden z.Zt. durchgef¨ uhrt. Die Kleinmengenansteuerung wird deaktiviert durch Einsetzten des Minimalwertes (=Null) im Kennfeld KFMKRKMAS.



AMSV 5.100.3


FU AMSV 5.100.3 Ansteuerung Mengensteuerventil FDEF AMSV 5.100.3 Funktionsdefinition [˚KW] [ms]

[rpm] -> [˚KW/ms]

TANMSV

dwmsvs_w

Closing angle MSV before BDC fuel pump

nmot ubsqf

0.006

ftamsvub_w KLAMSVUB

0.0 DWMSVMX nmot_w

dwmsvmn_w KLDWMSVMN

MIN

[˚KW]

MAX dwmsvo

dwmsvvst_w

dwmsvovb_w

dwmsvo_w

Opening angle after BDC fuel pump - controls delivery rate

dwmsvovb_w B_hdrba

B_hdrba

Limiter

Condition stop controller.

prdr_w B_msvact

B_msvact

FDWMSVRDR dwmsvovb_w B_hdrres

B_hdrres

Condition control MSV on Condition reset controller

B_msvact

amsv-main

false amsv-main

MAX MIN

prdiff_w 0.0

B_hdrba

prdiff_w 0.0 dwmsvovb_w

dwmsvo DWMSVO_LIM

amsv-limiter


BBMSV

amsv-limiter



AMSV 5.100.3


dwmsvovb_w

operation conditions MSV

nmot_w KLDWMSVMN

B_msvact

B_msvoff prist_w PRMIN getBit CWDAF 1

B_hdrres

B_sabte B_sa getBit CWDAF amsv-bbmsv

0 B_stend amsv-bbmsv

ABK AMSV 5.100.3 Abkurzungen ¨


Parameter CWDAF DWMSVMX FDWMSVRDR KLAMSVUB KLDWMSVMN PRMIN TANMSV

Source-X

Source-Y

UBSQF NMOT_W

Art

Bezeichnung

FW FW FW KL KL FW (REF) FW

Codewort HD-System mit Druckabbaufunktion ¨ Winkelbegrenzung fur ¨ maximale Fordermenge Faktor Anpassung Reglereingriff Batteriespannungskorrektur MSV Anzugszeit ¨ Kennlinie fur ¨ Winkelbegrenzung fur ¨ minimale Fordermenge Minimalwertbegrenzung Sollwert Raildruck Ansteuerdauer MSV

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_HDRBA B_HDRRES

AMSV AMSV

AUS AUS

¨ Flag zum Anhalten des Integrators bei Stellgroßenbegrenzung Bedingung Rucksetzen ¨ Raildruckregler

B_MSVACT B_MSVOFF B_SA

AMSV DKVBDE MDRED

AUS EIN EIN

Bit Ansteuerung aktiv Bedingung MSV Abschalten Bedingung Schubabschalten

B_SABTE

BBSAWE

EIN

Bedingung Schubabschaltebereitschaft fur ¨ Tankentluftungsventil ¨ schließen

B_STEND

BBSTT

HDR DKVBDEPL, HDR, HDRPSOL DMSVE, HT2KTMSV AMSV AMSV, ARMD, ATM,BBAGR, BBBO, ... AMSV, BKS, LAMBTS, TEB, TEBEB ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ...

EIN


DWMSVMN_W DWMSVOVB_W DWMSVO_W DWMSVS_W DWMSVVST_W FTAMSVUB_W NMOT

AMSV AMSV AMSV AMSV VSTMSV AMSV BGNMOT

NMOT_W

BGNMOT

PRDIFF_W PRDR_W PRIST_W

HDR HDR HDRPIST

UBSQF

GGUB

LOK LOK DMSVE, HT2KTMSV AUS DMSVE, HT2KTMSV AUS EIN AMSV LOK AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... EIN AMSV, DKVBDEPL EIN AMSV, DKVBDEPL AMSV, AWEA, BGBVG, EIN BGPBR, BKS, ... AAGRDC, ADAGRLS,- EIN AMSV, MDGEN

¨ Winkelbegrenzung Ansteuerung MSV fur ¨ minimale Forderdauer ¨ ¨ Delta-Winkel MSV offnen vor Begrenzung in Grad KW (Forderdauer) ¨ Deltawinkel Offnen MSV Winkel Schließen MSV inklusive Ansteuerverzug Vorsteuerwert MSV ¨ ¨ Korrektur Anzugsverzogerungszeit MSV abhangig von ubsq Motordrehzahl Motordrehzahl Regelabweichung der Raildruckregelung Ausgangswert Raildruckregler Gefilterter Raildruck-Istwert (Absolutdruck) Bordnetzspannung, umgerechnet in Standard-Quantisierung und gefiltert



AMSV 5.100.3


FB AMSV 5.100.3 Funktionsbeschreibung AMSV: Die Funktion AMSV dient der Ansteuerung der HDP2. Die HDP2 ist eine Kraftstoffhochdruckpumpe mit einstellbarer F¨ ordermenge. Sie arbeitet nach dem Prinzip einer nockengetriebenen Einzylinder-Kolbenpumpe. Der Kolben verdichtet w¨ ahrend seiner Aufw¨ artstbewegung den im Zylinderraum eingeschlossenen Kraftstoff, solange ein ansteuerbares Ventil, Mengensteuerventil MSV genannt, welches den Pumpenraum mit dem Niederdruckraum verbindet, geschlossen ist. Sobald der Druck in der Pumpe den Druck im Hochdruckraum ¨ uberschreitet, wird der Kraftstoff gegen ein R¨ uckschlagventil zum Hochdruckraum hin ausgeschoben. Wird das MSV vor Beenden des F¨ orderhubs ge¨ offnet, bricht der Druck im Pumpenraum zusammen, das R¨ uckschlagventil zum Hochdruckraum schließt und der Kraftstoff fließt zur¨ uck in den Niederdruckraum. Zur Einstellung der F¨ ordermenge wird das MSV ab dem UT des Pumpennockens bis zu einem bestimmten Hub geschlossen. In der Funktion AMSV wird der Schließzeitpunkt des MSV als Winkel dwmsvs_w in Grad Kurbelwelle vor UT Pumpe berechnet. Der Winkel dwmsvs_w ergibt sich aus Umrechnung der Anzugsverz¨ ogerung TANMSV ¨ uber die Drehzahl in einen Winkel. Die Abh¨ angigkeit der Anzugsverz¨ ogerung von der Batteriespannung wird durch Einrechung des Faktors ftamsvub_w ber¨ ucksichtigt. ftamsvub_w ergibt sich abh¨ angig von ubsqf aus dem Kennfeld KLAMSVUB. Der ¨ Offnungszeitpunkt des MSV wird in der Funktion AMSV als Winkel dwmsvo_w nach UT Pumpe in Grad Kurbelwelle bereitgestellt. Der Winkel dwmsvo_w berechnet sich aus einem Vorsteueranteil dwmsvvst_w aus der Funktion %VSTMSV, in welcher die Bedarfssteuerung berechnet wird, und einem Anteil aus der Regelschleife prdr_w (%HDR). Der Anteil des Reglers wird ¨ uber den Faktor FDWMSVRDR in Winkel umgesetzt. Die Addition beider Anteile ist auf den maximalen F¨ orderbereich - z.B. von 0 bis 180 Grad Kurbelwelle (Zweinockenpumpe) - begrenzt, wobei 180 Grad vollen F¨ orderhub und 0 Grad keinen Hub bedeuten. In der Praxis f¨ ordert die Pumpe bei hohen Drehzahlen auch bei dwmsvo_w = 0 ◦ noch eine geringe Menge. Zur Darstellung der Kleinstmenge wird deshalb bei negativem dwmsvo_w die gesamte Ansteuerung um |dwmsvo_w| nach vorne verlegt. Der maximale F¨ orderbereich wird durch die Kennlinie KLDWMSVMN und DWMSVMX appliziert.


Neben dem Ansteuerbeginn dwmsvs_w und dem Ansteuerende dwmsvo_w wird eine Bedingung Ansteuerung aktiv B_msvact im Block BBMSV gebildet. W¨ ahrend des Starts oder falls die geforderte F¨ ordermenge die minimale F¨ ordermenge unterschreitet, wird die Ansteuerung der Pumpe unterbrochen. Gleichzeitig wird ¨ uber die Bedingung B_hdrres die Regelung in einen neutralen Zustand versetzt. Bei Systemen ohne Druckabbaufunktion wird f¨ ur CWDAF = 0 bei Schubabschaltbereitschaft (B_sabte) oder f¨ ur CWDAF = 2 bei Schubabschalten (B_sa) die Ansteuerung MSV und die Raildruckregelung deaktiviert (B_msvact=0, B_hdrres=1). Bei Systemen mit Druckabbaufunktion (CWDAF ist auf 1 zu setzen) bleibt die Raildruckregelung und die Anteuerung des MSV im Schubbetrieb aktiv. Durch B_msvoff kann aus der Diagnosefunktion %DKVBDE die Ansteuerung der Pumpe unterbrochen werden, falls dies aufgrund spezieller Notlaufanforderungen notwendig ist. Wird der eingestellte maximale F¨ orderbereich ¨ uberschritten wird durch das Bit B_hdrba eine Anti-Wind-Up-Funktionalit¨ at im Regler in der Funktion %HDR ausgel¨ ost, d.h. der Integrator wird an dem Wert angehalten, an dem er sich gerade befindet.

Komponententreiber: Die von der %AMSV gelieferten Deltawinkel dwmsvs_w und dwmsvo_w m¨ ussen, falls B_msvact gesetzt ist, f¨ ur die Ansteuerung des MSV in absolute Winkel umgesetzt werden. Diese absoluten Winkel h¨ angen von der Lage des Pumpennockens bezogen auf den OT-Zylinder 1, DWOTZ1OTP, von der Anzahl der Nocken SY_CAMNMSV und der Lage der Nockenwelle ab, auf der die Pumpe montiert ist. Je nach Hardwareschale k¨ onnen absolute Schließ- und ¨ Offnungswinkel oder Schließwinkel und Dauer berechnet werden. Nachfolgendes Schaubild zeigt das Prinzip der Umsetzung f¨ ur Schließ- und ¨ Offnungswinkel bei Montage einer Pumpe mit zwei Nocken, die auf einer verstellbaren Nockenwelle montiert ist. Der absolute Schließwinkel, hier als wmsvs_w bezeichnet, wird zu wmsvs_w = (SY_Grundwert + DWOTZ1OTP - 360/SY_CAMNMSV) - wnwmsv_w - dwmsvs_w berechnet. Der absolute ¨ Offnungswinkel, hier als wmsvo_w bezeichnet, berechnet sich zu wmsvo_w = (SY_Grundwert + DWOTZ1OTP - 360/SY_CAMNMSV) - wnwmsv_w + dwmsvo_w. DWOTZ1OTP ist der Winkel [ ◦ KW] zwischen OT Zylinder 1 und dem OT des Pumpennockens wenn die Nockenwelle in Ruhelage ist. SY_Grundwert ist der Winkel zwischen Softwarebezugsmarke (i.ia. fallende Flanke zweiter Zahn nach L¨ ucke) und dem Z¨ und-OT Zylinder 1. ◦ ◦ uber der Ruhelage einnimmt. 0 KW bedeuten Nockenwelle wnwmsv_w [ KW] bezeichnet hier den Winkel den die Nockenwelle gegen¨ in Ruhelage, positives wnwmsv_w bedeutet eine Verstellung nach fr¨ uh. Dieser Winkel muß als Ausgangsgr¨ oße aus der Istwinkelerfassung der Nockenwelle kommen. Die Ber¨ ucksichtigung der verschiedenen M¨ oglichkeiten erfolgt ¨ uber die Systemkonstante SY_NWMSV. Im Komponententreiber muß auch ber¨ ucksichtigt werden, ob die Pumpe ¨ uber zwei oder drei Nocken angetrieben wird. Die Anzahl der Nocken wird in der Systemkonstante SY_CAMNMSV abgelegt. Abh¨ angig davon muß der Komponententreiber alle ◦ osen. 720 /SY_CAMNMSV die absoluten Ansteuerwinkel berechnen und eine Ansteuerung ausl¨ ¨ Uber eine weitere Systemkonstante SY_2HDP2 kann die winkelversetzte Ansteuerung einer zweiten Pumpe ausgel¨ ost werden. Der Versatzwinkel wird ¨ uber DWHDP2 eingestellt. Diese M¨ oglichkeit ber¨ ucksichtigt Kraftstoffsysteme, bei denen ein gemeinsames oder zwei miteinander verbundenen Rails von zwei Pumpen gespeist werden. Die Raildruckregelung st¨ utzt sich auf einen Drucksensor ab. Bei Projekten mit zwei Steuerger¨ aten kann es vorkommen, daß abh¨ angig vom Master oder Slave-Steuerger¨ at, unterschiedliche Winkel zwischen OT Zylinder 1 und OT HDP eingetragen werden m¨ ussen. In diesem Fall muß im Komponententreiber abh¨ angig von B_masterhw entweder DWOTZ1OTP oder DWOTZ1OTP2 eingerechnet werden. F¨ ur Projekte mit nur einem Steuerger¨ at kann diese Abfrage per SY_2SG verhindert werden.



AMSV 5.100.3


p o s itio n c a m s h a ft

T D C fu e l p u m p B D C

fu e l p u m p d e liv e r y s tr o k e

s u c tio n s tr o k e

M S V c lo s e d M S V o p e n ( c u r r e n tle s s o p e n ) d w m s v s _ w

% A M S V

d w m s v o _ w

S Y _ G ru n d w e rt + D W O T Z 1 O T P -3 6 0 /S Y _ C A M N M S V = 0 ° w m s v o _ w

w n w m s v _ w

= 2 4 °

= (S Y _ G ru n d w e rt + D W O T Z 1 O T P -3 6 0 /S Y _ C A M N M S V ) - w n w m s v _ w

w m s v s _ w = (S Y _ G ru n d w e rt + D W O T Z 1 O T P -3 6 0 /S Y _ C A M N M S V ) - w n w m s v _ w

w m s v o _ w

- d w m s v s _ w

= (S Y _ G ru n d w e rt + D W O T Z 1 O T P -3 6 0 /S Y _ C A M N M S V ) - w n w m s v _ w

w m s v s _ w = (S Y _ G ru n d w e rt + D W O T Z 1 O T P -3 6 0 /S Y _ C A M N M S V ) - w n w m s v _ w

+ d w m s v o _ w

+ d w m s v o _ w

- d w m s v s _ w

amsv-schaubild

w n w m s v _ w


amsv-schaubild

APP AMSV 5.100.3 Applikationshinweise Vorschlag f¨ ur Erstbedatung: DWMSVMX = 360 ◦ KW/SY_CAMNMSV KLDWMSVMN nmot_w | 1000 | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | 6000 | -----------------------------------------------------------------y | -10 | -20 | -30 | -40 | -50 | -60 | TANMSV = TANMSV =

2,9 ms f¨ ur MSV mit Messingspule (3-fach Nocken) 4,0 ms f¨ ur MSV mit Kupferspule (2-fach Nocken)

KLAMSVUB ubsqf | 8 | 10 | 12 | 12,5 | 14 | ---------------------------------------------------------y | 1,5 | 1,5 | 1,2 | 1 | 1 | FDWMSVRDR = 20 CWDAF = 0: System ohne Druckabbaufunktion: = 1: System mit Druckabbaufunktion: = 2: System ohne Druckabbaufunktion:

Regelung und F¨ orderung werden bei Schubabschaltbereitschaft (B_sabte) unterbrochen Regelung und F¨ orderung bleiben im Schubbetrieb aktiv Regelung und F¨ orderung werden bei Schubabschalten (B_sa) unterbrochen



DMSVE 3.10.0


FU DMSVE 3.10.0 Diagnose Endstufe MSV FDEF DMSVE 3.10.0 Funktionsdefinition

DFP_MSVE

DPS_Header

dfp locSfp_MSVE MSVE_OFF 0

1/

MSVE_CALC calc

B_desee

B_msvact dwmsvs_w dwmsvo_w

B_msvact dwmsvs_w dmsve-main

CWPSMSVE

ps_not_used

dwmsvo_w

dmsve-main

Power stage not used ps_not_used

locSfp_MSVE

dmsve-msve-off

DFP_MSVE

sfpHealing 1/

dfp

sfp sfpHealing

dmsve-msve-off

power stage diagnostic, possible results: error E_xyz = 1, Z_xyz = 1, healing E_xyz = 0, Z_xyz = 1, no error and no healing E_xyz = 0, Z_xyz = 1,

calc

compute 1/ locSfp_MSVE DPS_MSVE

3/

DE_StdDiag Sfp DPS_ DE_StdDiag

locSfp_MSVE

repSfp 1/

sfp getSfpZyf getSfpZyf DFP_MSVE

dfp locSfp_MSVE

2/ Z_msve

passed through all states, cycle reached B_msvact 540

TVP /NC

compute 1/

2/

180 sfpSetCycle 1/

B_cyclemsv SY_CAMNMSV locSfp_MSVE ClosedInterval dwmsvo_w

sfp sfpSetCycle

dwmsvs_w

dmsve-msve-calc


repSfp 2/

dmsve-msve-calc


DFP_MSVE

dfpgetZyf

DMSVE 3.10.0


dmsve-z-msve


Z_msve

dmsve-z-msve

B_clmsve compute 1/

CWPSMSVE

TVP /NC

compute 2/

false

dmsve-fcmclr

DPS_MSVE

DE_ClrErr DPS_ CWPS DE_ClrErr

B_cyclemsv

DFP_MSVE

dfpgetClf

dmsve-b-clsue

dmsve-fcmclr

B_clmsve

dmsve-b-clsue

TVP /NC

dmsve-ini

false B_cyclemsv


dmsve-ini

ABK DMSVE 3.10.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

FW FW (REF)

Kodewort zum Abschalten der Endstufendiagnose ¨ Verzogerungszeit Fehlerverifizierung Endstufendiagnose ME(D) 9

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_CAMNMSV

SYS (REF) Systemkonstante Anzahl Nocken der Hochdruckpumpe HDP2

Source-X

Source-Y

CWPSMSVE TVP

Variable

Quelle

BLOKNR

B_BEMSVE B_BKMSVE B_CLMSVE B_DESEE

DMSVE DMSVE

B_FTMSVE B_MNMSVE B_MSVACT B_MXMSVE B_NPMSVE B_SIMSVE DFP_MSVE

DMSVE DMSVE AMSV DMSVE DMSVE DMSVE DMSVE

DPS_MSVE DWMSVO_W DWMSVS_W E_MSVE SFPMSVE Z_MSVE

DMSVE AMSV AMSV DMSVE DMSVE DMSVE

DECJ

Referenziert von

Art

Bezeichnung


EIN


AUS AUS EIN EIN

Bedingung Bandendeanford. fur ¨ Fehler MSV Endstufe Bedingung: MSV Endstufe aktiv ¨ Bedingung Fehler MSV-Endstufe loschen Diagnose Endstufe: Eingangsbedingungen erfullt ¨

AUS AUS EIN AUS AUS AUS DOK

Bedingung Fehlereintrag durch Tester MSV Endstufe Fehlertyp: Kurzschluß Masse MSV Endstufe Bit Ansteuerung aktiv Fehlertyp: Kurzschluß Ubat MSV Endstufe Nicht plausibler Fehler: MSV Endstufe Fehlertyp: Leitungsabfall MSV Endstufe Interne Fehlerpfadnummer: Diagnose Endstufe MSV

DOK EIN EIN AUS AUS AUS

Endstufeindex Mengensteuerventil MSV ¨ Deltawinkel Offnen MSV Winkel Schließen MSV inklusive Ansteuerverzug Errorflag: Diagnose Endstufe MSV Status Fehlerpfad: Diagnose Endstufe MSV Zyklusflag: Diagnose Endstufe MSV

DMSVE DBKSE, DBKVPE,DETRE, DHLSFKE,DLUES1E, ...

DMSVE, HT2KTMSV

AWEA, DKVBDE,DMSVE, NLKO DMSVE, HT2KTMSV DMSVE, HT2KTMSV AWEA, NLKO

FB DMSVE 3.10.0 Funktionsbeschreibung Die eigentliche Endstufendiagnose erfolgt in der Hardwarekapsel. Eine Diagnose ist m¨ oglich, wenn die Bedingung B_desee = true ist. Die Fehlerarten Maximalwert¨ uberschreitung (B_mxmsve = true), Minimalwertunterschreitung (B_mnmsve = true) und Signal inaktiv (B_simsve = true) werden dort gepr¨ uft und in den Fehlerspeicher ¨ ubertragen. Das Setzen des Zyklusflags im fehlerfreien Fall erfolgt, wenn B_desee UND B_msvact = true ist, und das Ansteuerverh¨ altnis des MSV mindestens 500ms zwischen 25 und 75% liegt.



DDSKV 1.90.0


APP DMSVE 3.10.0 Applikationshinweise

FU DDSKV 1.90.0 Diagnose; Hochdrucksensor FDEF DDSKV 1.90.0 Funktionsdefinition [s]

0.5

uprm_w UPRMMXPL

DEL100_1 TVUPRMNPL DEL20_1

B_uprmnpl

[s] 0.5 UPRMMNPL

DSKV_DFPM MaxError DEL100_3

[s]

Healing

0.5

MinError

ddskv-main

DEL100_2


DSKV_FCMCLR ddskv-main

ABK DDSKV 1.90.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Art

Bezeichnung

FW FW FW

¨ Verzogerungszeit bis zum Setzen von B_uprmnpl Minimalwert fur ¨ plausibles uprm_w Maximalwert fur ¨ plausibles uprm_w

Referenziert von

Art

Bezeichnung

DDSKV

EIN AUS AUS AUS DOK

¨ Bedingung: Fehler Hochdrucksensor loschen Fehlertyp min.: Hochdrucksensor Fehlertyp max.: Hochdrucksensor Spannung Raildrucksensor nicht plausibel Interne Fehlerpfadnummer: Hochdrucksensortest

AUS AUS EIN AUS

Errorflag: Hochdrucksensor Status Fehlerpfad: Hochdrucksensortest mittlere Spannung Raildrucksensor Zyklusflag: Hochdrucksensor

Source-Y

TVUPRMNPL UPRMMNPL UPRMMXPL Variable

Quelle

B_CLDSKV B_MNDSKV B_MXDSKV B_UPRMNPL DFP_DSKV

DDSKV DDSKV DDSKV DDSKV

E_DSKV SFPDSKV UPRM_W Z_DSKV

DDSKV DDSKV GGDSKV DDSKV

DKVBDE AWEA, DDSKV,DKVBDE, NLKO AWEA, NLKO DDSKV, DFFTCNV

FB DDSKV 1.90.0 Funktionsbeschreibung Der Hochdrucksensor ist mit dem Steuerger¨ at durch die Leitungen f¨ ur Versorgungsspannung, Referenzmasse und Sensorsignal verbunden. Durch die Auswertung des Sensorsignals kann eine Diagnose auf Leitungsfehler und/oder entsprechende interne Sensorfehler durchgef¨ uhrt werden. Ein Vergleich gegen UPRMMNPL und UPRMMXPL ¨ uberpr¨ uft, ob die Sensorspannung innerhalb des plausiblen Spannungsbereichs liegt (signal range check). Bei einem negativen Ergebnis wird nach einer Verz¨ ogerungszeit TVUPRMNPL das Bit B_uprmnpl gesetzt, das anzeigt, daß sich der Drucksensor außerhalb seines Signal-range befindet. Nach 500 ms wird dann das zugeh¨ orige Fehlerbit gesetzt.

APP DDSKV 1.90.0 Applikationshinweise Bei dem Drucksensor wurde eine ratiometrische Kennlinie realisiert. Die Werte der Signal Range und Plausibilit¨ atsgrenzen werden auf die Versorgungsspannung bezogen angegeben. Durch den Abgleich der Sensorspannung im AD-Wandler mit der Versorgungsspannung k¨ onnen diese Werte auf eine nominelle Versorgungsspannung von 5V bezogen werden. Damit ergibt sich: UPRMMXPL UPRMMNPL

4.7 V 0.3 V

¨ Uber B_uprmnpl wird bei einem signal-range-error auf Notlauf umgeschaltet. Um ein Ausgehen des Motors zu vermeiden sollte die Verz¨ ogerungszeit k¨ urzer gew¨ ahlt werden als die 500 ms bis zum Setzen des Fehlerbits. TVUPRMNPL

0.06 s



DKVBDE 3.30.0


FU DKVBDE 3.30.0 Diagnose Kraftstoffversorgungssystem BDE FDEF DKVBDE 3.30.0 Funktionsdefinition

_100ms B_uprmnpl B_faomsv

B_faomsv

B_prmxnl

ubsq

ubsq

B_kstebf

B_kstebf

nmot tmot rk_w

B_prnl

prnl_w

B_airbag

B_airbag

prmxnl_w

B_prnl

B_stend

B_stend

B_prmxnl

prmxnl_w

prnl_w

B_hdr

nmot

B_msvoff

tmot

B_dkvbdepl

rk_w

dkvbde_s

B_hdr B_msvoff B_dkvbdepl dkvbde_s dkvbde-main

B_uprmnpl

Statemachine_DKVBDE_3_30 dkvbde-main

1

Initial_Fuelling/

100

2

_100ms [B_faomsv]

_100ms [ // Transition Normal -> Initial_Fuelling ((SY_TEBF > 0) && B_kstebf && !B_ifend)]

_100ms [B_faomsv]

1 S Start/

0

Normal/ 1_100ms [true]

Pressure_Reduction/

3

_100ms [!B_faomsv]

10

1

110

2 _100ms [B_faomsv]

_100ms [ // Transition Normal -> Limp_Home (getErf.getErf(DFP_DSKV) || B_uprmnpl || getErf.getErf(DFP_MSVE) || (ubsq >= UBMSVMX) || B_airbag || getErf.getErf(DFP_HDR) || ((SY_ASV > 1) && getErf.getErf(DFP_ASVE)))]

_100ms [ // Transition Limp_Home -> Normal (!getErf.getErf(DFP_DSKV) && !B_uprmnpl && !getErf.getErf(DFP_MSVE) && (ubsq < UBMSVMX) && !B_airbag && !getErf.getErf(DFP_HDR) && !((SY_ASV > 1) && getErf.getErf(DFP_ASVE)))]

2 1

Limp_Home/ dkvbde-state-main


_100ms [ // Transition Initial_Fuelling -> Normal B_ifend]

3x

dkvbde-state-main Start (Start) Trans1: true Act1: Normal Entry:

B_prnl = false; B_prmxnl = false; B_hdr = true; B_msvoff = false; dkvbde_s = 10;

// // // // //

Rail-Pressure-Sensor active Rail-Pressure-Setpoint not limited High-Pressure-Closed-Loop-Control active MSV active Status Statemachine DKVBDE

Static: // Condition Plausibility Check Fuel Supply System



DKVBDE 3.30.0


if (tmot < -7.5) { if ((KRKMK * 2.0 * rk_w) > (MKRHDP) { B_dkvbdepl = false; // Condition Plausibility Check Fuel Supply System Off } else { B_dkvbdepl = true; // Condition Plausibility Check Fuel Supply System On } } else { B_dkvbdepl = true; // Condition Plausibility Check Fuel Supply System On } Trans1:

// Transition Normal -> Initial_Fuelling ((SY_TEBF > 0) && B_kstebf && !B_ifend)

Act1: Trans2:

// Transition Normal -> Limp_Home (getErf.getErf(DFP_DSKV) || B_uprmnpl || getErf.getErf(DFP_MSVE) || (ubsq >= UBMSVMX) || B_airbag || getErf.getErf(DFP_HDR) || ((SY_ASV > 1) && getErf.getErf(DFP_ASVE)))

Act2:


Trans3: B_faomsv Act3: Pressure_Reduction Entry: B_dkvbdepl = false; B_prmxnl = false; B_prnl = false; B_hdr = false; B_msvoff = true; dkvbde_s = 110; Trans1: !B_faomsv Act1: Initial_Fuelling Entry: B_ifend = false; B_dkvbdepl = false; B_prmxnl = false; B_prnl = false; B_hdr = false; B_msvoff = true; EdgeRising.compute(B_stend); dkvbde_s = 100; Static: EdgeRising.compute(B_stend); if (EdgeRising.out()) { Timer.start(TVAMSVTEBF); } Timer.compute(); EdgeFalling.compute(Timer.out()); if (EdgeFalling.out()) { B_ifend = true; } Exit:

B_ifend=true;

Trans1:

// Transition Initial_Fuelling -> Normal B_ifend

Act1: Trans2: B_faomsv Act2: Limp_Home Trans1:

// Transition Limp_Home -> Normal (!getErf.getErf(DFP_DSKV) && !B_uprmnpl && !getErf.getErf(DFP_MSVE) && (ubsq < UBMSVMX) && !B_airbag && !getErf.getErf(DFP_HDR) && !((SY_ASV > 1) && getErf.getErf(DFP_ASVE)))

Act1: Trans2: B_faomsv Act2:



DKVBDE 3.30.0

Error_ASVE/

Error_HDR/

37

36 _100ms 1 [!getErf.getErf(DFP_HDR) || getErf.getErf(DFP_DSKV) || B_uprmnpl || getErf.getErf(DFP_MSVE) || (ubsq >= UBMSVMX) || B_airbag]

1 _100ms [getErf.getErf(DFP_HDR)] _100ms [(SY_ASV > 1) && getErf.getErf(DFP_ASVE)]

Airbag/

_100ms [ubsq >= UBMSVMX]

_100ms [B_airbag]

_100ms [getErf.getErf(DFP_DSKV) || B_uprmnpl]

_100ms [!((SY_ASV > 1) && getErf.getErf(DFP_ASVE)) || getErf.getErf(DFP_DSKV) || B_uprmnpl || getErf.getErf(DFP_MSVE) || (ubsq >= UBMSVMX) || getErf.getErf(DFP_HDR) || B_airbag]

Voltage/

_100ms [!B_airbag]

1

35


2

S 6 5

1

3 Limp_Home_Start/ Entry: Immediate Fault-Reaction 30 4

1

34

_100ms [(ubsq < UBMSVMX) || getErf.getErf(DFP_DSKV) || B_uprmnpl || getErf.getErf(DFP_MSVE) || B_airbag] _100ms [getErf.getErf(DFP_MSVE)]

_100ms [!getErf.getErf(DFP_DSKV) && !B_uprmnpl] 2

1

31


1

2

32

_100ms [(getErf.getErf(DFP_DSKV) || B_uprmnpl)]

_100ms [getErf.getErf(DFP_MSVE)]

_100ms [!getErf.getErf(DFP_MSVE) ]

Error_MSVE/

_100ms [!getErf.getErf(DFP_DSKV) && !B_uprmnpl]

Error_DSKV_and_MSVE/ 2

33

1

dkvbde-limp-home

Error_DSKV/

_100ms [!getErf.getErf(DFP_MSVE)]

dkvbde-limp-home Limp_Home_Start (Start) Entry: // Immediate Fault-Reaction if (B_airbag || getErf.getErf(DFP_MSVE) || ubsq >= UBMSVMX || getErf.getErf(DFP_DSKV) || B_uprmnpl) { B_hdr = false; B_msvoff = true; B_dkvbdepl = false; } else { B_hdr = true; B_msvoff = false; B_dkvbdepl = true; } B_prmxnl = false; if (getErf.getErf(DFP_DSKV) || B_uprmnpl) { B_prnl = true; prnl_w = KFPRSTAU.getAt(nmot, rk_w); } else { B_prnl = false; } dkvbde_s=30; Trans1: (SY_ASV > 1) && getErf.getErf(DFP_ASVE) Act1: Trans2: getErf.getErf(DFP_HDR) Act2: Trans3: (ubsq >= UBMSVMX) Act3: Trans4: getErf.getErf(DFP_MSVE) Act4:



DKVBDE 3.30.0


Trans5: getErf.getErf(DFP_DSKV) || B_uprmnpl Act5: Trans6: B_airbag Act6: Error_DSKV_and_MSVE Entry: // Error High Pressure Sensor AND Output Stage MSV locSfpMSVE.getSfp(DFP_MSVE); if (getSfpMin.getSfpMin(locSfpMSVE)) { prnl_w = PRNL1; } else { prnl_w = KFPRSTAU.getAt(nmot, rk_w); } B_dkvbdepl = false; B_prmxnl = false; B_prnl = true; B_hdr = false; B_msvoff = true; dkvbde_s = 33; Static: if (getSfpMin.getSfpMin(locSfpMSVE)) { prnl_w = PRNL1; } else { prnl_w = KFPRSTAU.getAt(nmot, rk_w); }


Trans1: !getErf.getErf(DFP_DSKV) && !B_uprmnpl Act1: Trans2: !getErf.getErf(DFP_MSVE) Act2: Error_MSVE Entry:

// Error Output Stage MSV B_dkvbdepl = false; B_prmxnl = false; B_prnl = false; B_hdr = false; B_msvoff = true; dkvbde_s = 32;

Trans1: !getErf.getErf(DFP_MSVE) Act1: Trans2: (getErf.getErf(DFP_DSKV) || B_uprmnpl) Act2: Error_ASVE Entry: // Error Output Stage Shut-Off-Valve (ASV) locSfpASVE.getSfp(DFP_ASVE); if (!getSfpMin.getSfpMin(locSfpASVE)) { B_prmxnl = true; prmxnl_w = PRMXNL; } else { B_prmxnl = false; } B_dkvbdepl = true; B_prnl = false; B_hdr = true; B_msvoff = false; dkvbde_s = 37; Trans1: !((SY_ASV > 1) && getErf.getErf(DFP_ASVE)) || getErf.getErf(DFP_DSKV) || B_uprmnpl || getErf.getErf(DFP_MSVE) || (ubsq >= UBMSVMX) || getErf.getErf(DFP_HDR) || B_airbag Act1: Error_DSKV Entry:

// Error High Pressure Sensor



DKVBDE 3.30.0


B_dkvbdepl = false; B_prmxnl = false; prnl_w = KFPRSTAU.getAt(nmot, rk_w); B_prnl = true; B_hdr = false; B_msvoff = true; dkvbde_s = 31; Static: prnl_w = KFPRSTAU.getAt(nmot, rk_w); Trans1: getErf.getErf(DFP_MSVE) Act1: Trans2: !getErf.getErf(DFP_DSKV) && !B_uprmnpl Act2: Error_HDR Entry:

//

Error Plausibility Check Fuel Supply System


cthdrerr++; if (cthdrerr > CTHDRERRSW) { B_dkvbdepl =false; } else { B_dkvbdepl = true; } B_prmxnl = true; prmxnl_w = PRMXNL; B_prnl = false; B_hdr = true; B_msvoff = false; dkvbde_s = 36; Trans1: !getErf.getErf(DFP_HDR) || getErf.getErf(DFP_DSKV) || B_uprmnpl || getErf.getErf(DFP_MSVE) || (ubsq >= UBMSVMX) || B_airbag Act1: Voltage Entry:

// Battery Voltage higher than UBMSVMX B_dkvbdepl = false; B_prmxnl = false; B_prnl = false; B_hdr = false; B_msvoff = true; dkvbde_s = 34;

Trans1: (ubsq < UBMSVMX) || getErf.getErf(DFP_DSKV) || B_uprmnpl || getErf.getErf(DFP_MSVE) || B_airbag Act1: Airbag Entry:

B_dkvbdepl = false; B_prmxnl = false; B_prnl = false; B_hdr = false; B_msvoff = true; dkvbde_s = 35;

Trans1: !B_airbag Act1:

ABK DKVBDE 3.30.0 Abkurzungen ¨ Parameter CTHDRERRSW KFPRSTAU KRKMK MKRHDP PRMXNL PRNL1 TVAMSVTEBF UBMSVMX

Source-X NMOT

Source-Y RK_W

Art

Bezeichnung

FW KF FW (REF) FW FW FW FW FW

¨ Schwellwert lokaler Fehlerzahler HDR Staudruck MSV bei HDP2-Systemen Umwandlung rk in mk Masse Kraftstoff pro Umdrehung HDP Maximaler Sollwert Raildruck im Notlauf Vorgabewert Raildruckistwert ¨ Einschaltverzogerung Ansteuerung MSV bei Tester-Erstbefullung ¨ Maximal erlaubte Batteriespannung Betrieb MSV




DKVBDE 3.30.0

Systemkonstante

Art

SY_ASV SY_TEBF

SYS (REF) Systemkonstante KVS mit ASV SYS (REF) Systemkonstante Kraftstofferstbefullung ¨ Anforderung uber ¨ Tester

Bezeichnung

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_AIRBAG

GGCS

EIN


B_DKVBDEPL B_FAOMSV B_HDR B_IFEND B_KSTEBF

DKVBDE TKDFA DKVBDE DKVBDE T2STRL

AEKP, BGBN,DKVBDE, ESAUSG,FGRABED, ... DKVBDEPL DKVBDE DKVBDEPL, HDR

AUS EIN AUS LOK EIN

¨ uberpr Bedingung Plausibilitats ¨ ufung ¨ KVS durchfuhren ¨ ¨ Bedingung Funktionsanforderung Offnen MSV Flag zum Ein bzw. Auschalten der Raildruckregelung Bedingung Kraftstofferstbefullung ¨ Hochdrucksystem beendet Bedingung Kraftstofferstbefullung ¨

B_MSVOFF B_PRMXNL B_PRNL B_STEND

DKVBDE DKVBDE DKVBDE BBSTT

B_UPRMNPL CTHDRERR DFP_ASVE DFP_DSKV

DDSKV DKVBDE DKVBDE DKVBDE

DFP_HDR

DKVBDE

DFP_MSVE

DKVBDE

DKVBDE_S NMOT

DKVBDE BGNMOT

PRMXNL_W PRNL_W RK_W

DKVBDE DKVBDE GK

TMOT

GGTFM

UBSQ

GGUB

AEKP, DKVBDE,T2SPRL AMSV AUS HDRPSOL AUS HDRPIST, NLKO, NLPH AUS EIN ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ... DKVBDE EIN LOK DKVBDE, NLKO DOK AWEA, DDSKV,DOK DKVBDE, NLKO AWEA, DKVBDE,DOK DKVBDEPL, DTANKL, NLKO, ... AWEA, DKVBDE,DOK DMSVE, NLKO AUS AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... HDRPSOL AUS HDRPIST AUS ATR, BGKV, BGLASO, EIN DKVBDE, DKVBDEPL, ... ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... ABKVP, AEKP, ALBK,- EIN ALSU, BGLBK, ...


Bedingung MSV Abschalten Bedingung Maximalwertbegrenzung Sollwert Raildruck im Notlauf aktiv Bedingung Istdruckvorgabe aus Diagnose Bedingung Startende erreicht Spannung Raildrucksensor nicht plausibel ¨ Lokaler Fehlerzahler HDR Interne Fehlerpfadnummer: Diagnose Endstufe ASV Interne Fehlerpfadnummer: Hochdrucksensortest Interne Fehlerpfadnummer: Raildruckregelung

Interne Fehlerpfadnummer: Diagnose Endstufe MSV Status statemachine DKVBDE Motordrehzahl Maximalwertbegrenzung Sollwert Raildruck im Notlauf Istdruckvorgabe aus Diagnose relative Kraftstoffmasse

Motor-Temperatur Bordnetzspannung, umgerechnet in Standard-Quantisierung

FB DKVBDE 3.30.0 Funktionsbeschreibung Im Diagnosekonzept des Kraftstoffversorgungssystems f¨ ur BDE ¨ ubernimmt die Diagnosefunktion %DKVBDE allgemein die Koordination der einzelnen Diagnosefunktionen sowie eventuell notwendiger Notlaufmaßnahmen. Die Funktion besteht im wesentlichen aus einem Zustandsautomaten, der zwischen einem Normalzustand und entsprechenden Fehlerzust¨ anden schalten kann. Vom Startzustand "Start" wird direkt in den Zustand "Normal" gewechselt. Im Zustand "Normal" wird die Hochdruckregelung ¨ uber B_hdr=true freigeschaltet und durch Setzen der Bedingung B_dkvbdepl wird in der Funktion %DKVBDEPL eine Plausibilit¨ atspr¨ ufung des Kraftstoffversorgungssystems angestoßen. Bei kaltem Motor kann u.U. die Hochdruckpumpe die sehr hohen Einspritzmengen nicht abdecken, so dass kein Hochdruckaufbau m¨ oglich ist. Um ein Ansprechen der Diagnose zu vermeiden, wird die Plausibilit¨ atspr¨ ufung bei Kraftstoffmengen, die die F¨ ordermenge der Pumpe, spezifiziert in MKRHDP, ¨ uberschreiten, ¨ uber B_dkvbdepl=false deaktiviert. Durch entweder Eintreten der Notlaufbedingungen, der Testeranforderung f¨ ur Erstbef¨ ullung des Kraftstoffversorgungssystems (SY_TEBF und B_kstebf) oder der Testeranforderung f¨ ur Druckabsenkung (B_faomsv) wird entweder in den Zustand "Limp_Home", "Initial_Fuelling" oder "Pressure_Reduction" verzweigt. In dem hierarchischen Zustand "Limp Home" werden die Fehler des Drucksensors (%DDSKV), der MSV-Endstufe (%DMSVE), der Plausibilit¨ atspr¨ ufung des Kraftstoffversorgungssystems (%DKVBDEPL), der ASV-Endstufe (%ASVE), eine Batteriespannung ¨ uber UBMSVMX, welche das MSV nicht vertr¨ agt, und eine Crashabschaltung bei Eintreten B_airbag behandelt. Liegen keine Notlaufbedingungen mehr vor, wird wieder in den Zustand "Normal" gewechselt. In dem jeweiligen Notlaufzustand werden nun die Funktionen der Hochdruckregelung HD, im einzelnen %HDRPIST, %HDRPSOL, %HDR und %AMSV ¨ uber Diagnoseschnittstellen so angesteuert, daß sich ein gesicherter Notlaufbetrieb einstellt. Error DSKV: Das Signal des Hochdrucksensors wurde als fehlerhaft erkannt, d.h. der vom Sensor gelieferte Wert ist unbrauchbar. Um auf jeden Fall mit einem definierten Druck im Notlauf weiterfahren zu k¨ onnen, wird die F¨ orderung der Hochdruckpumpe ¨ uber B_msvoff=false abgestellt, so daß sich im Rail der Staudruck des MSVs einstellt. Die Regelung wird ¨ uber B_hdr=false abgeschaltet, damit der Integrator nicht gegen Anschlag l¨ auft. Der in verschiedenen Motorfunktionen weiterverwendete Istdruck prist_w muß durch den sich einstellenden Druck ersetzt werden. Beim Eintritt in den Zustand w¨ ahrend des Motorbetriebs wird der Druckersatzwert prnl_w ¨ uber KFPRSTAU abh¨ angig von nmot und rk_w auf den Staudruck des MSV gesetzt und durch Setzen von B_prnl wird in der Funktion %HDRPIST prist_w durch prnl_w ¨ uberschrieben. Die Plausibilit¨ atspr¨ ufung %DKVBDEPL wird ¨ uber B_dkvbdepl=false ausgeschaltet. Error MSVE: In der Endstufendiagnose des MSVs wurde ein Fehler erkannt. In diesem Fall kann das MSV nicht mehr aktiv bestromt werden. Je nach Endstufenfehler, Kurzschluß nach Masse, nach Ubatt oder Kabelabfall stellt sich der Staudruck des MSVs oder der ¨ Offnungsdruck des DBVs (Maximaldruck) ein. Der sich einstellende Druck kann aber in jedem Fall vom Hochdrucksensor erfaßt werden und B_prnl wird auf FALSE gesetzt. Die Regelung (%HDR) und Plausibilit¨ atspr¨ ufung (%DKVBDEPL) werden ¨ uber B_hdr=B_dkvbdepl=false abgeschaltet.



DKVBDE 3.30.0


Error DSKV and MSVE: Ist sowohl der Drucksensor als auch die MSV-Endstufe defekt, kann nur ein Notlauf mit dem sich einstellenden Druck durchgef¨ uhrt werden. Je nach der Art des MSV-Endstufenfehlers wird das MSV gar nicht mehr (MaxError oder SigError) oder st¨ andig (MinError) angesteuert. Der Druckersatzwert prnl_w ist daher entweder der Staudruck des MSVs oder Maximaldruck PRNL1. Die Regelung (%HDR) und Plausibilit¨ atspr¨ ufung (%DKVBDEPL) werden ¨ uber B_hdr=B_dkvbdepl=false abgeschaltet. UBATT >= UBMSVMX: Betr¨ agt die Batteriespannung mindestens 18V, muß das MSV abgeschaltet werden. Im Rail stellt sich der Staudruck des MSV ein. Der sich einstellende Druck kann in jedem Fall vom Sensor erfaßt werden, B_prnl wird auf FALSE gesetzt. Die Regelung (%HDR) und Plausibilit¨ atspr¨ ufung (%DKVBDEPL) werden ¨ uber B_hdr=B_dkvbdepl=false abgeschaltet. B_AIRBAG: Im Crashfall, angezeigt durch B_airbag, wird die Ansteuerung des MSVs ¨ uber B_msvoff=false abgeschaltet. Zus¨ atzlich werden die Regelung und Plausibilit¨ atspr¨ ufung des Hochdrucks ¨ uber abgeschaltet. Error HDR: Die Plausibilit¨ atspr¨ ufung der Hochdruckregelung (%DKVBDEPL) hat einen Fehler im Kraftstoffversorgungssystem erkannt. Fehlerursache k¨ onnte z.B. ein defekten Druckd¨ ampfer sein. Zur Verringerung der dabei auftretenden Pulsationen im ND-Kreis und um einen stabilen Notlauf zu gew¨ ahrleisten, wird der Raildruck-Sollwert (in %HDRPSOL) ¨ uber B_prmxnl und prmxnl_w auf PRMXNL begrenzt. Die Hochdruckregelung und die Plausibilit¨ atspr¨ ufung (%HDR und %DKVBDEPL) bleiben ¨ uber B_hdr=B_dkvbdepl=true weiterhin aktiv, um eine Fehlerheilung zu erm¨ oglichen. Tritt der Fehler w¨ ahrend einer Fahrt mehrmals auf (Z¨ ahler cthdrerr), wird ab einer Fehleranzahl CTHDRERRSW der Fehler verriegelt und die Plausibilit¨ atspr¨ ufung ¨ uber B_dkvbdepl=false ausgeschaltet. Error ASVE: In der Endstufendiagnose des ASVs wurde ein Fehler erkannt. Ist der Endstufenfehler derart, dass das ASV st¨ andig geschlossen ist (MaxError und SigError) ist eine Funktion des Druckd¨ ampfers, aufgrund einer hydraulischen Kopplung ¨ uber die Leckageleitung der Pumpe, nicht mehr gegeben. Zur Verringerung der auftretenden Pulsationen im ND-Kreis wird der Raildruck auf PRMXNL begrenzt. Die Hochdruckregelung und Plausibilit¨ atspr¨ ufung (%HDR, %DKVBDEPL) bleiben ¨ uber B_hdr=B_dkvbdepl=true weiterhin aktiv.


Initial_Fuelling Wird durch den Tester eine Erstbef¨ ullung angefordert, angezeigt durch B_kstebf, wird solange kein Notlaufzustand vorliegt, in den Zustand Initial_Fuelling gewechselt. Dort wird ab Startende f¨ ur eine Zeit TVAMSVTEBF die Hochdruckregelung ausgeschaltet. Nach Ablauf von TVAMSVTEBF wird in den Zustand Normal gewechselt. Pressure_Reduction Ebenfalls kann durch den Tester ¨ uber B_faomsv eine Funktionalit¨ at zur Reduktion des Raildrucks angestoßen werden. Dazu sollte das Fahrzeug im Leerlauf betrieben werden. Die Hochdruckpumpe wird abgeschaltet, und der Raildruck sinkt auf Vordruck ab. Zu beachten ist, daß sich der Druck im Rail nach Abschalten des Motors durch Temperaturausdehnung noch erh¨ ohen kann.

Nach außen meldet das System den jeweiligen Zustand durch dkvbde_s: dkvbde_s | Zustand ------------------------0 | Start 10 | Normal 30 31 32 33 34 35 36 37

| | | | | | | |

Limp_Home_Start Limp_Home/Error DSKV Limp_Home/Error MSVE Limp_Home/Error DSKV AND MSVE Limp_Home/Ubatt >= UBMSVMX Limp_Home/B_airbag Limp_Home/Error HDR Limp_Home/Error ASVE

100 110

| |

Initial_Fuelling Pressure_Reduction



DKVBDEPL 1.50.0


APP DKVBDE 3.30.0 Applikationshinweise KFPRSTAU

MSV-Staudruck

(Applikation als Absolutdruck in MPa)

Anhaltswerte f¨ ur SY_CAMNMSV=3: nmot 750 1000 3000 rk_w 0 0.7 0.8 2.0 20 0.6 0.7 1.0 50 0.6 0.6 0.6

7000

4.1 2.0 0.6

6.3 4.0 0.6

5000

7000

2.5 1.0 0.6

3.7 2.0 0.6

KFPRSTAU [MPa]

KFPRSTAU [MPa]

PRNL1

¨ Offnungsdruck DBV

TVAMSVTEBF

Verz¨ ogerungszeit Hochdruckregelung bei Erstbef¨ ullung (Anhaltswert: 60 s)

MKRHDP

F¨ ordermenge der HDP pro Umdrehung = 0.120 g (4mm HDP) * SY_CAMNMSV (Anzahl Nocken HDP) = 0.150 g (5mm HDP) * SY_CAMNMSV

UBMSVMX

Maximale Spannung MSV (18.0 V) Wichtig: Meßbereich der Batteriespannung unbedingt beachten! Die Batteriespannungserfassung im Steuerger¨ at ist abh¨ angig von der Wahl des Spannungsteilerverh¨ altnis am ADC-Eingang. In vielen Projekten ist nur eine Erfassung bis 17,7 V m¨ oglich. In diesen Projekten muß das MSV schon ab diesem Wert abgeschaltet werden.

PRMXNL

Maximaler Raildruck im Notlauf (Anhaltswert: 5 MPa) Wichtig: MSV-Staudruck beachten! PRMXNL sollte gr¨ oßer sein als der maximale MSV-Staudruck bei der Notlaufdrehzahl NMAXHDR (in %NMAXMD 21.30).

CTHDRERRSW

Anzahl Fehler Plausibilit¨ atspr¨ ufung KVS (%DKVBDEPL) bis zur Verriegelung (Anhaltswert: 5)

(Anhaltswert: 12 MPa)

FU DKVBDEPL 1.50.0 Diagnose Plausibilitätsprufung ¨ Kraftstoffversorgungssystem BDE FDEF DKVBDEPL 1.50.0 Funktionsdefinition Reset reset_Calc

B_dkvbdepl B_hdrres

Break 1/

Break 5/

B_hdr

maxminError prdiff_w


maxError minError

prdiff_w

prdiff_w

sigError sigError

HDR_DFPM

rk_w

rk_w

maxError minError sigError nplError prdr_w

prdr_w

nplError nplError ZHHDRE

HDR_FCMCLR

TurnOnDelay4

healing

dkvbdepl-main


Anhaltswerte f¨ ur SY_CAMNMSV=2: nmot 750 1000 3000 rk_w 0 0.6 0.7 1.1 20 0.6 0.6 0.7 50 0.6 0.6 0.6

5000

dkvbdepl-main



DKVBDEPL 1.50.0


ZDKVBDEPL

ZDHDRMXMN maxError SDHDRMX prdiffxn_w

ZDKVBDEPL dkvbdepl-maxminerror

prdiff_w

TurnOnDelay

LowpassT minError SDHDRMN

TurnOnDelay1

dkvbdepl-maxminerror

ZDHDRSIG

prdiff_w

prdiffse_w

ZDKVBDEPL

LowpassT1 SDHDRSIG sigError TurnOnDelay2

rk_w

SDRKDHDR dkvbdepl-sigerror

tmot KLHDRERRFS HDRERRFH

prdr_w

ZDKVBDEPL

hdrerrf_w

nplError

B_hdrnpls TurnOnDelay3

HysteresisDeltaRSP

LowpassT2

dkvbdepl-nplerror

ZFHDRERR

dkvbdepl-nplerror

LowpassT

0.0 reset_Calc

reset 1/

LowpassT1

0.0

reset 2/

LowpassT2

0.0

reset 3/

0.0 compute 4/ false TurnOnDelay4

dkvbdepl-reset


dkvbdepl-sigerror

drkdhdr_w

DeltaOneStep

dkvbdepl-reset



compute 0.0 1/

B_clhdr

DKVBDEPL 1.50.0

compute 0.0 2/

false

compute 0.0 3/

false TurnOnDelay

LowpassT

reset 5/

0.0

compute 0.0 4/

false TurnOnDelay1

false TurnOnDelay2

LowpassT1

0.0

reset 6/


TurnOnDelay3

LowpassT2

reset 7/

0.0

dkvbdepl-hdr-fcmclr

compute 0.0 8/ false TurnOnDelay4 dkvbdepl-hdr-fcmclr


ABK DKVBDEPL 1.50.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

CDCHDR CDKHDR CDTHDR CLAHDR FFTHDR HDRERRFH KLHDRERRFS SDHDRMN SDHDRMX SDHDRSIG SDRKDHDR TSFHDR ZDHDRMXMN ZDHDRSIG ZDKVBDEPL ZFHDRERR ZHHDRE

BLOKNR

Variable

Art

Bezeichnung

KL FW FW FW KL FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

Codewort CARB: Raildruckregelung Codewort Kunde: Raildruckregelung Codewort Tester: Raildruckregelung Feherlklasse: Raildruckregelung Freeze Frame Table: Raildruckregelung Fehlerschranke fur ¨ hdrerrf_w, Hysterese Fehlerschranke fur ¨ hdrerrf_w Schwelle Minimumfehler HDR Schwelle Maximumfehler HDR Schwelle Fehler HDR nicht plausibel ¨ Schwelle zur Sperrung Diagnose-HDR bei Anderungen von rk Fehlersummenzeit: Raildruckregelung Zeitkonstante Filterung Fehler HDR: Solldruck wird nicht eingestellt Zeitkonstante Filterung Fehler HDR: Regler schwingt Zeitkonstante Fehlerentprellung HDR Zeitkonstante Filterung Raildruckregler-Ausgang Zeitkonstante Heilungsentprellung E_HDR

Referenziert von

Art

Bezeichnung


EIN


Source-Y

BLOKNR TMOT

Quelle

BLOKNR

B_BEHDR B_BKHDR B_CLHDR B_DKVBDEPL B_FTHDR B_HDR B_HDRNPLS B_HDRRES

DKVBDEPL DKVBDEPL DKVBDE DKVBDEPL DKVBDE DKVBDEPL AMSV

B_MNHDR B_MXHDR B_NPHDR B_SIHDR DFP_HDR

DKVBDEPL DKVBDEPL DKVBDEPL DKVBDEPL DKVBDEPL

DRKDHDR_W E_HDR

DKVBDEPL DKVBDEPL

HDRERRF_W PRDIFFSE_W PRDIFFXN_W PRDIFF_W PRDR_W RK_W

DKVBDEPL DKVBDEPL DKVBDEPL HDR HDR GK

SFPHDR

DKVBDEPL

AUS AUS DKVBDEPL EIN DKVBDEPL EIN AUS DKVBDEPL, HDR EIN LOK DKVBDEPL, HDR, H- EIN DRPSOL AUS AUS AUS AUS AWEA, DKVBDE,DOK DKVBDEPL, DTANKL, NLKO, ... LOK AWEA, DTANKL, NLKO, AUS TVWNO LOK LOK LOK EIN AMSV, DKVBDEPL EIN AMSV, DKVBDEPL ATR, BGKV, BGLASO, EIN DKVBDE, DKVBDEPL, ... AUS

Bedingung Bandende-Funktionsanforderung Bedingung Ersatzwert aktiv ¨ Bedingung Fehler HDR loschen ¨ uberpr Bedingung Plausibilitats ¨ ufung ¨ KVS durchfuhren ¨ Bedingung Fehlereintrag durch Tester Flag zum Ein bzw. Auschalten der Raildruckregelung ¨ Raildruckregelung nicht plausibel, stationarer Anteil Bedingung Rucksetzen ¨ Raildruckregler Bedingung: Fehler Raildruck zu klein Bedingung: Fehler Raildruck zu groß Bedingung: Fehler Raildruckreglung nicht plausibel Bedingung: Fehler Raildruck schwingt Interne Fehlerpfadnummer: Raildruckregelung

¨ Anderung der relativen Kraftstoffmenge fur ¨ Diagnose HDR Errorflag: Raildruckregelung gefilterter Reglerausgang Raildruckregelung Gefilterte Raildruck Regelabweichung zur Signal-Fehler-Diagnose Gefilterte Raildruck Regelabweichung zur Min/Max-Fehler-Diagnose Regelabweichung der Raildruckregelung Ausgangswert Raildruckregler relative Kraftstoffmasse

Status Fehlerpfad: Diagnose Raildruckregelung



Art

Variable

Quelle

Referenziert von

TMOT

GGTFM

Z_HDR

DKVBDEPL

ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... DTANKL AUS

DKVBDEPL 1.50.0


Bezeichnung Motor-Temperatur Zyklusflag: Raildruckregelung

FB DKVBDEPL 1.50.0 Funktionsbeschreibung Die Funktion %DKVBDEPL ¨ ubernimmt die Diagnose des Hochdrucksystems. Angestoßen wird die Funktion von der ¨ ubergeordneten Funktion %DKVBDE durch Setzen des Bits B_dkvbdepl. Ist diese Bedingung gesetzt, und die Hochdruckregelung ist nicht aus anderen Gr¨ unden abgeschaltet (B_hdrres bzw. !B_hdr), wird st¨ andig eine Plausibilit¨ atspr¨ ufung durchgef¨ uhrt. Die Plausibilit¨ atspr¨ ufung erfolgt durch Auswertung der Regeldifferenz des Hochdruckregelkreises. Diagnostiziert wird, ob der Sollwert des Raildrucks eingeregelt werden kann, und ob der Regelkreis stark schwingt oder instabil ist. Zur Pr¨ ufung, ob der Raildruck eingeregelt werden kann, wird das Regeldifferenzsignal prdiff_w aus %HDR im Block maxminError zun¨ achst ¨ uber einen Tiefpaß mit der Zeitkonstante ZDHDRMXMN gegl¨ attet und mit zwei Schwellwerten verglichen. Ist das gegl¨ attete Signal l¨ anger als eine Entprellzeit ZDKVBDEPL kleiner als SDHDRMX wird der Fehlertyp Maximalfehler des Fehlerpfads HDR gesetzt. Dies bedeutet, daß der Istdruck gr¨ oßer als der aktuelle Solldruck ist und nicht richtig abgebaut wird. Ist das gegl¨ attete Signal l¨ anger als die Entprellzeit ZDKVBDEPL gr¨ oßer als SDHDRMN, bedeutet das, daß der Solldruck nicht mehr erreicht werden kann, und der Fehlertyp Minimalfehler wird gesetzt. Die Pr¨ ufung, ob der Regelkreis stark schwingt oder instabil ist, erfolgt im Block sigError durch Bildung des Absolutwertes der Regeldifferenz prdiff_w und anschließender Filterung ¨ uber einen Tiefpaß mit der Zeitkonstante ZDHDRSIG. Ist das gegl¨ attete Signal l¨ anger als die Entprellzeit ZDKVBDEPL gr¨ oßer als SDHDRSIG wird der Fehlertyp Signalfehler gesetzt. Um ein Ansprechen der Diagnose bei hoher Lastdynamik zu verhindern, kann ¨ uber die Schwelle SDRKDHR die Pr¨ ufung bei Lastdynamik (delta rk/20ms) gesperrt werden. ¨berschreitet das Signal die Im Block nplError wird die Abweichung der Ansteuerung des MSV von der Vorsteuerung betrachtet. U Schranke KLHDRERRFS (abh¨ angig von der Motortemperatur), wird das Bit B_hdrnpls gesetzt, das eine Unplausibilit¨ at im station¨ aren Anteil anzeigt. Das R¨ ucksetzen des Bits erfolgt ¨ uber eine Hysterese. Ist B_hdrnpls eine bestimmte Entprellzeit ZDKVBDEPL gesetzt, wird der Fehler B_nplhdr gesetzt, insofern keine anderen Fehler aufgetreten sind. Im Fehlerfall (z.B. Druckd¨ ampfer) ergeben sich i.A. stets erh¨ ohte Werte der MSV-Ansteuerung. Um ein Ansprechen im i.O. Fall zu vermeiden, werden deshalb nur positive Abweichungen der MSV-Ansteuerung zur Vorsteuerung ausgewertet.


Die Heilung des Systems erfolgt, wenn die Fehler nicht mehr anstehen und die Funktion nicht durch !B-dkvbdepl, !B_hdr oder B_hdrres ausgeschaltet ist, nach einer Entprellzeit ZHHDRE. Das Setzten des Zyklusflags erfolgt im fehlerfreien Fall durch die Heilungspr¨ ufung, sobald alle Bedingungen f¨ ur Heilung erf¨ ullt sind.

APP DKVBDEPL 1.50.0 Applikationshinweise F¨ ur die Bedatung der Applikationswerte dieser Funktion liegen noch keine gesichertern Erkenntnisse vor. Folgender Vorschlag soll als Anhaltspunkt dienen: ZDHDRMXMN

1 sec

SDHDRMX

-1 MPa

SDHDRMN

1 MPa

ZDKVBDEPL

3 sec (> ZDHDRMXMN, ZDHDRSIG und ZFHDRERR)

ZDHDRSIG

1 sec

SDHDRSIG

0.75 MPa

SDRKDHDR

3 %

ZFHDRERR

1 sec

HDRERRFH

1 MPa

KLHDRERRFS tmot [ ◦ C] | -10 | 0 | 20 | 60 | 80 | 95 | 110 ----------------------------------------------------y [MPa] | 2.0 | 2.0 | 2.0 | 2.0 | 2.0 | 2.0 | 2.5 ZHHDRE

4 sec (> ZDKVBDEPL)



AEKP 11.20.0


FU AEKP 11.20.0 Ausgabe EKP-Ansteuerung (Fehler in einigen Konfigurationen bekannt) FDEF AEKP 11.20.0 Funktionsdefinition Temporary fuel pump activation in predrive process (after Ini & befor KL15) B_abstgp false

Check soak time

1/

tabst_w B_pvlab tmotab TAPVLTM 2/

tnachl_w TNLEKPVL

6553.5

B_pvlnl

B_nachlend

B_ekpvla

SY_AIRBAG 0

EKP lead time required

B_ekpvl

false

1/ 1.0

1/

anzekpvl /NV

ANZEKPVLMX

B_airbag

B_ekpvlz

B_ekpvla

EKP lead time permissible

Calculate fuel volume

Select necessary volume

1/ PEKP

vkst_w

1/

ml/0.05sec

VKSTPVLNL

B_ekpvl tabst_w VKSTPVLAB

B_ekp false

aekp-predrive

B_pvlab

aekp-predrive

Normal condition: Engine is turning

1/

B_nmot

B_ekpd

false

false

B_ekps 2/

SY_AIRBAG

false

0

B_ekpvl

false

Fast activation at start EKPSTART

B_airbag

B_ekps false

B_ekp

EKP lead time EKPVL

B_ekpvl B_ekp

aekp-main


2/

aekp-main



AEKP 11.20.0


Function control Temporary fuel pump activation

Break 1/

Initial fuelling

B_ekpd

B_abstgp

SY_TEBF 0

false

Check soak time

false

tabst_w B_kstebf false

1/

tmotab TAPVLTM

RSFlipFlop

B_pvlab

Check ECU afterrunning time

TNLEKPVL

B_pvlab

2/

tnachl_w

VKSTPVLNL 6553.5

B_pvlnl

B_nachlend

tabst_w VKSTPVLAB

Select volume

Count EKP lead time since last end of start

VKSTEBF

B_ekpvla

EKP lead time permissible

1/

B_ekpvl 1.0

anzekpvl /NV

B_ekpvlz ANZEKPVLMX

EKP lead time required aekp-ekpvl

1/ 0.0

B_ekpvl

B_ekpvla

anzekpvl /NV

aekp-ekpvl

Calculate fuel volume

B_activate

ml/0.05sec PEKP

1/ vkst_w

2/

1/ vkstsol

B_ekpvl

B_ekpvl

aekp-fuel-volume


B_stend

vkstsol FUEL_VOLUME B_activate B_ekpvl

1/

aekp-fuel-volume



AEKP 11.20.0


Fast activation at start Fast activation only when EKP is not active B_ekpd B_ekpsl /NC Fast activation is allowed

only one time/cycle

Monitoring drop in battery-voltage 7/ ubsq_old /NC ubsq

2/

TZMIN

compute 3/

dekpub UBSTS true

Lock fast activation

Monitoring for teeth 4/ 8/

zzkwas_w

start 1/

TZZMX

compute 5/

compute 10/

B_ekpsl /NC

compute 1/

false SY_STA 0 9/

TSTAPVL

B_ekps

B_estart true ¨ c Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fur ¨ den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Veroffentlichungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

12/

6/ B_tooth

zzkwas_w_old /NC

Starter actuation

compute 11/

B_ekps aekp-ekpstart

tooth counter (ME 9 hardware)

aekp-ekpstart

ABK AEKP 11.20.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

FW FW KL FW FW FW FW FW FW KL FW

¨ Max. Anzahl EKP Vorlaufe ohne Erreichen von Startende ¨ Forderleistung EKP Schwelle Abstellzeit fur ¨ EKP-Vorlauf Schwelle SG-Nachlaufzeit fur ¨ EKP-Vorlauf Zeit fur ¨ EKP Aktivierung bei Startautomatik Zeitfenster fur ¨ Zahnerkennung nach UBatt-Einbruch Zeitfenster fur ¨ Zahnerkennung Schwelle zur Erkennung UBatt-Einbruch im Start ¨ Fordervolumen bei Erstbefullung ¨ ¨ Fordervolumen EKP Vorlauf aus Abstellzeit ¨ Fordervolumen EKP Vorlauf aus Nachlaufzeit

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_AIRBAG SY_STA SY_TEBF

SYS SYS SYS

Airbagsignal vorhanden Systemkonstante Automatikstart Systemkonstante Kraftstofferstbefullung ¨ Anforderung uber ¨ Tester

Art

Bezeichnung

LOK EIN

¨ Anzahl EKP Vorlaufe ohne erreichen von Startende Bedingung Abstellzeitermittlung gultig ¨ und plausibel

EIN


AUS LOK LOK AUS LOK LOK EIN EIN

Freigabe der EKP-Versorgung Bedingung EKP Dauerbetrieb Bedingung schnelle Aktivierung der EKP beim Start Bedingung EKP-Vorlauf Bedingung EKP Vorlauf angefordert ¨ Bedingung EKP Vorlauf zulassig Bedingung KL 50 ein Bedingung Kraftstofferstbefullung ¨

EIN EIN

¨ beendet Bedingung SG-Nachlauf regular Bedingung Motordrehzahl: n > NMIN

LOK LOK

Bedingung EKP Vorlauf aus Abstellzeituberschreitung ¨ Bedingung EKP-Vorlauf aus Nachlaufzeituberschreitung ¨

ANZEKPVLMX PEKP TAPVLTM TNLEKPVL TSTAPVL TZMIN TZZMX UBSTS VKSTEBF VKSTPVLAB VKSTPVLNL

Source-X

Source-Y

TMOTAB

TABST_W

Variable

Quelle

ANZEKPVL B_ABSTGP

AEKP BGTABST

B_AIRBAG

GGCS

B_EKP B_EKPD B_EKPS B_EKPVL B_EKPVLA B_EKPVLZ B_ESTART B_KSTEBF

AEKP AEKP AEKP AEKP AEKP AEKP T2STRL

B_NACHLEND B_NMOT

MOTAUS BGWNE

B_PVLAB B_PVLNL

AEKP AEKP

Referenziert von AEKP, BGTUMG,GGTFM, LRSKA AEKP, BGBN,DKVBDE, ESAUSG,FGRABED, ... BKS

T2STRL

AEKP AEKP, DKVBDE,T2SPRL AEKP ADVE, AEKP, ALE,ALSU, BAKH, ...



AEKP 11.20.0


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_STEND

BBSTT


EIN


B_TOOTH DEKPUB TABST_W

AEKP AEKP BGTABST

LOK LOK EIN

Bedingung Zahnerkennung Differenz der Batteriespannung zwischen zwei Messungen bis EKP-Dauerbetrieb Abstellzeit

TMOTAB

GGTFM

TNACHL_W UBSQ

MOTAUS GGUB

VKST_W ZZKWAS_W

AEKP HT2KTWNE

AEKP, BBKH,BDEMUM, BGTOL,BGTPABG, ... AEKP, BBKH,EIN BGTABST, BGTOL,DLSF, ... EIN AEKP, DFFTCNV ABKVP, AEKP, ALBK,- EIN ALSU, BGLBK, ... LOK EIN AEKP, BGWNE

Motortemperatur beim Abstellen

SG-Nachlaufzeit Bordnetzspannung, umgerechnet in Standard-Quantisierung ¨ Gefordertes Kraftstoffvolumen ¨ Zahnzahler Kurbelwelle im Arbeitsspiel

FB AEKP 11.20.0 Funktionsbeschreibung Die EKP-Ansteuerung soll immer daf¨ ur sorgen, daß der gew¨ unschte Systemdruck durch die Kraftstoffversorgung bereitgestellt ist. Die EKP-Versorgung (EKP-Relais) darf nur eingeschaltet werden, wenn B_ekp gesetzt ist. Die EKP wird durch drei verschiedene Anforderungen, die nachfolgend beschrieben werden, aktiviert: 1. EKP-Vorlauf (Kalkulation im predrive und im normalen Rechnerbetrieb) 2. Schnelle Aktivierung beim Start 3. Normalbetrieb


1. EKP-Vorlauf (B_ekpvl): ------------------------Grunds¨ atzlich besteht der Funktionsteil EKP-Vorlauf aus folgenden Teilaufgaben. Diese sind Anforderung, Pr¨ ufung auf Zul¨ assigkeit, Berechnung des zu f¨ ordernden Krafttsoffvolumens, Berechnung des gef¨ orderten Kraftstoffvolumens und dessen Vergleich mit dem Sollwert. Dabei wird die Anforderung des Pumpenvorlaufes und die Pr¨ ufung auf dessen Zul¨ assigkeit erstmals bereits im pridrive-Zustand des ME9-Rechners kalkuliert, um den Pumpenvorlauf m¨ oglichst fr¨ uh zu beginnen. Dieses Vorgehen ist bei der ME9 m¨ oglich, da die Endstufen bereits im predrive angesteuert werden k¨ onnen (Ansteuerung ¨ uber Komponententreiber). Wird w¨ ahrend des Pumpenvorlaufes der predrive beendet, erfolgt die Fortsetzung des Pumpenvorlaufes im Rechnernormalbetrieb. Die Berechnungen werden wiederholt, um eine Korrektur der Abstellzeit (genaue Uhrinformation kommt eventl. etwas sp¨ ater ¨ uber CAN) zu ber¨ ucksichtigen.

Kriterien f¨ ur die Anforderung eines EKP-Vorlaufes: Abstellzeit: Bei Verf¨ ugbarkeit einer pr¨ azisen Information ¨ uber die Abstellzeit (B_tabstgp=true) findet ein EKP-Vorlauf statt, wenn die Abstellzeit tabst_w die Schwelle TAPVLTM ¨ uberschritten hat (B_pvlab). Die Kennlinie TAPVLTM enth¨ alt die zur jeweiligen Motorabstelltemperatur geh¨ orige Abstellzeitschwelle in Sekunden, bei deren ¨ Uberschreitung ein Pumpenvorlauf f¨ ur einen schnellen Start erforderlich wird. Nachlauf im letzten Zyklus wurde regul¨ ar beendet: Wurde der SG-Nachlauf im letzten Zyklus korrekt beendet, wird bei Einschalten von KL15 ein Pumpenvorlauf gefordert. Ebenso wird ein Pumpenvorlauf gefordert, falls w¨ ahrend des Nachlaufes KL15 eingeschaltet wird und die Nachlaufzeit gr¨ oßer als die Schwelle TNLEKPVL ist (B_pvlnl). Somit kann erreicht werden, daß wenn nach dem Abstellen des Fahrzeugs die Z¨ undung einmalig wieder eingeschaltet wird, um z.B. elektrisch bet¨ atigbare Fenster zu schliessen, kein Pumpenvorlauf erfolgt, beim darauffolgenden Start aber wieder ein Vorlauf m¨ oglich ist. Pr¨ ufung auf Zul¨ assigkeit: Um nicht jedesmal beim Einschalten von KL15 einen EKP-Vorlauf auszul¨ osen, kann die maximale Anzahl m¨ oglicher Anforderungen eines EKP-Vorlaufes zwischen zwei Motorstarts in ANZEKPVLMX abgelegt werden. Die Anforderung eines Vorlaufes wird nur durchgeschaltet (B_ekpvla), wenn die Anzahl der EKP-Vorl¨ aufe seit dem letzten Erreichen von Startende kleiner als ANZEKPVLMX ist. Auswahl des zu f¨ ordernden Kraftstoffvolumens: Wird der EKP-Vorlauf durch die Kriterien aus dem SG-Nachlauf angefordert, ist das zu f¨ ordernde Kraftstoffvolumen VKSTPVLNL. Hier wird angenommen, daß das Kraftstoffsystem zwar gef¨ ullt ist, aber Umgebungsdruck hat. Es wird also mindestens die notwendige Kraftstoffmenge f¨ ur die Komprimierung des Kraftstoffes (ergibt sich aus dem Elastizit¨ atsmodul f¨ ur Benzin) und f¨ ur die Ausdehnung des Kraftstoffsystems beim Druckaufbau erforderlich, um den Solldruck zu erreichen. Wird der EKP-Vorlauf durch das Abstellzeitkriterium ausgel¨ ost, kann das zu f¨ ordernde Volumen als Funktion der Abstellzeit vorgegeben werden. Somit kann der EKP-Vorlauf k¨ urzer sein, falls aus Versuchen bekannt ist, daß der Druck im System bei der entsprechenden Abstellzeit noch h¨ oher als Umgebungsdruck ist. Berechnung des zu f¨ ordernden Kraftstoffvolumens und Vergleich mit dem Sollwert: Das gef¨ orderte Volumen vkst_w berechnet sich als einfachsten Ansatz aus einer als konstant angenommenen F¨ orderleistung PEKP [ml/Rasterzeit]* Rasterzeit. Wird der Sollwert erreicht (vkst_w = vkstsol), wird der EKP-Vorlauf angehalten. Sonderfall Kraftstofferstbef¨ ullung (B_kstebf): Zus¨ atzlich zu den o.g. M¨ oglichkeiten kann zur ersten Bef¨ ullung des Systems am Bandende ¨ uber einen sog. Kundendiensttester eine Kraftstofferstbef¨ ullung ausgel¨ ost werden. Bei SY_TEBF = true kann die EKP-vor dem Start (zus¨ atzlich zum normalen Pumpenvorlauf) f¨ ur eine applizierbare Mehrmenge VKSTEBF zur Kraftstofferstbef¨ ullung aktiviert werden. Diese Kraftstoffmehrmenge ergibt sich theoretisch aus dem Volumen des Kraftstoffsystems bei Systemdruck und der Kompressibilit¨ at des Kraftstoffes abz¨ uglich des Volumens, das schon duch den normalen EKP-Vorlauf (bei Einschalten von KL15) gef¨ ordert wird. N¨ ahere Informationen hierzu k¨ onnen in den Projekten, in denen eine derartige Ansteuerung realisiert ist, der Testerfdef entnommen werden. In den ¨ ubrigen Projekten ist sicherzustellen, daß SY_TEBF = false.



AEKP 11.20.0


2. Schnelle Aktivierung beim Start ---------------------------------Selbst wenn schon ein EKP-Vorlauf stattgefunden hat, kann es sein, daß der Fahrer nicht sofort startet. Dann sinkt der Druck im Kraftstoffsystem u.U. wieder auf Umgebungsdruck ab. Deshalb ist eine schnelle Aktivierung der EKP beim tats¨ achlichen Motorstart erforderlich. Hier gibt es zwei M¨ oglichkeiten zur Aktivierung: Starterkennung ¨ uber Batteriespannungseinbruch und Motor dreht sich: Wird der Anlasser aktiviert, erzeugt dessen Anlaufstrom i.a. einen deutlichen Einbruch der Batteriespannung. Ist dieser Einbruch gr¨ oßer als UBSTS [V], so kann w¨ ahrend der Zeit TZMIN eine Aktivierung der EKP erfolgen, falls gleichzeitig mindestens einmal alle TZZMX Sekunden eine Ver¨ anderung des Zahnz¨ ahlers zzkwas_w (aus ME9 Hardware) erkannt wird, d.h. der Motor sich dreht. Starterkennung ¨ uber Anforderung zur Ansteuerung des Anlassers (SY_STA = True): Bei Projekten mit Automatikstartfunktion im Motorsteuerger¨ at (%STA) ist bekannt, wenn der Fahrer starten m¨ ochte (B_estart). Dann wird die EKP sofort f¨ ur die Zeit TSTAPVL aktiviert, wenn die Startanforderung (B_estart) kommt. In der Automatikstartfunktion (%STA) gibt es meist eine applizierbare Verz¨ ogerungszeit zwischen der Anforderung zu starten (B_estart) und der tats¨ achlichen Ansteuerung des Anlassers. Diese Verz¨ ogerungszeit kann genutzt werden, um sicher vor der ersten Einspritzung den Systemdruck aufgebaut zu haben. Bei Projekten ohne Startautomatikfunktion (%STA) ist sicherzustellen, daß SY_STA = false ist. Die schnelle Aktivierung der EKP f¨ ur eine kurze Zeit findet nur einmal pro Fahrzyklus statt.

3. Normalbetrieb ----------------


Sobald der Motor die Mindestdrehzahl ¨ uberschritten hat (B_nmot = true), befindet sich die EKP im Dauerbetrieb (B_ekpd). In diesem Fall wird ein noch aktiver Pumpenvorlauf angehalten und die schnelle Aktivierung der EKP beim Start abgebrochen. Die EKP bleibt jetzt genau so lange aktiv (B_ekp), bis Unterdrehzahl erkannt wird und so B_nmot = B_ekp = false ist (B_ekpd bleibt gesetzt, weil der Dauerbetrieb in diesem Zyklus einmal erreicht wurde). Im SG-Nachlauf wird die EKP ebenfalls angehalten (B_ekp = false).

Sicherheitskraftstoffabschaltung -------------------------------Zus¨ atzliche Sicherheit kann durch hardwareseitige Sperrung der EKP-Versorgung ¨ uber einen Crash-Schalter oder softwareseitige Abschaltung der EKP ¨ uber ein Signal aus dem Airbag-SG (B_airbag) erzielt werden. B_airbag wird nur bei SY_AIRBAG = true abgefragt.



AEKP 11.20.0


APP AEKP 11.20.0 Applikationshinweise EKP-Vorlauf: -----------Um kurze Startzeiten zu erreichen, ist ein EKP-Vorlauf bei langen Abstellzeiten unbedingt erforderlich (--> Schnellstart). Die Applikation von TNLEKPVL erfolgt durch Beobachtung des Kraftstoffdruckes nach dem Abstellen. Es ist darauf zu achten, daß TNLEKPVL stets kleiner als TNLSGMX (%MOTAUS) ist, sonst kann diese Bedingung nie erf¨ ullt werden. Die Applikation von TAPVLTM erfolgt unter Beobachtung des Kraftstoffdruckes bei verschiedenen Abstelltemperaturen. Die konstant angenommene Pumpleistung PEKP [ml / 50ms] ergibt sich aus: PEKP [ml/50ms] = F¨ orderleistung EKP [l/h] / 3.6 * 0.05 Die Ermittlung der Kraftstoffsollvolumen VKSTEBF, VKSTPVLNL und VKSTPVLAB ist bereits unter Pkt. 1. n¨ aher beschrieben. Als N¨ aherungswert kann angenommen werden: VKSTPVLNL = VKSTPVLAB = 50 ml und VKSTEBF = Volumen des Kraftstoffsystems. Sollen bisherige Zeitvorgaben beibehalten werden, k¨ onnen die Sollvolumina aus dem Zusammenhang VKSTxyz[ml] = PEKP[ml/50ms] / 0.05 * Pumpenlaufzeit[s] berechnet werden. Die Maximale Anzahl m¨ oglicher Pumpenvorl¨ aufe zwischen zwei Starts sollte aus Sicherheitsgr¨ unden niedrig gehalten werden. Es wird empfohlen ANZEKPVLMX = 1 (die Kraftstofferstbef¨ ullung per Tester wird hier nicht mitgez¨ ahlt). Teilabschaltung: ANZEKPVLMX = 0 --> Komplette Abschaltung des EKP-Vorlaufs VKSTEBF = 0 --> Applikative Abschaltung der Erstbef¨ ullung, falls diese implementiert ist (SY_TEBF) TAPVLTM = 65535 --> Deaktivierung EKP-Vorlauf aus Abstellzeit TNLEKPVL = 6553.5 --> Deaktivierung EKP-Vorlauf aus SG-Nachlauf (incl. Bedingung Nachlauf war regul¨ ar beendet B_nachlend)

Schnelle Aktivierung beim Start: -------------------------------Grunds¨ atzlich sollte die schnelle Aktivierung immer nur so lange aktiv sein, bis ¨ uber die Drehzahlerkennung (B_nmot) Dauerbetrieb realisiert werden kann. Die Zeit zwischen Batteriespannungseinbruch (Einr¨ ucken des Anlassers) und Setzen von B_nmot bewegt sich Erfahrungsgem¨ aß im Bereich von 0.05 bis 0.3 sec. F¨ ur TZMIN wird deshalb als N¨ aherungswert 0.3 Sekunden empfohlen. Die Schwelle UBSTS f¨ ur die Erkennung des Batteriespannungseinbruches sollte bei optimalen Bordnetzbedingungen ermittelt werden. D.h. warme Umgebung (¨ Ol, Wasser), geladene Batterie etc. Als Erstbedatungswert wird 2 Volt empfohlen. Ver¨ andert sich zzkwas_w mindestens alle 0.05 sec. kann davon ausgegangen werden, daß der Motor sich dreht. Empfehlung f¨ ur TZZMX ist also 0.05 sec.


Die EKP-Vorlaufzeit bei Startautomatik TSTAPVL ist abh¨ angig davon, wie stark in der Funktion %STA die Anforderung zu starten (B_estart) bis zur Ansteuerung des Anlassers (B_sta) verz¨ ogert wird. Als Richtwert gilt: Verzugszeit zwischen B_estart und B_sta + 0.3 (TZMIN). Teilabschaltung: TZMIN = 0 --> Keine schnelle Aktivierung aus Spannungseinbruch und erkannter Drehzahl. TSTPAVL = 0 --> Keine schnelle Aktivierung bei Startanforderung (B_estart) falls SY_STA = true.

Tankentleerung: --------------W¨ ahrend der Applikationsphase kann zur Entleerung des Tanks (z.B. bei Kraftstoffwechsel) das zu f¨ ordernde Kraftstoffvolumen vkstsol (VKSTEBF, VKSTPVLAB oder VKSTPVLAB) = max. Wert 6553.5 ml und PEKP = min. Wert 0.1 ml/50ms gesetzt werden. Dann l¨ auft der EKP-Vorlauf f¨ ur 65535 Schritte a ` 50 ms, also insgesamt 3276 sec. DIESE BEDATUNG IST JEDOCH F¨ UR SERIENDATENST¨ ANDE VERBOTEN!



BKS 1.130.0


FU BKS 1.130.0 Bedarfsgeregeltes Kraftstoffsystem FDEF BKS 1.130.0 Funktionsdefinition DIAGRAM: Gesamt¨ ubersicht ========================

pksbksr_w

pksbksr_w

GGKDSBKS ukdsbks_w

ukdsbks_w B_ktaabks PREGLBKS pbkist_w

pbkist_w

ADBKS B_erdbksx B_ktaabks

pbksadg_w pbksoll_w B_erdbksy B_ekponbks flmnbks flafbks_w

DBKSXY B_erdbksy

pbksia_w

pbksia_w BKS_FCMCLR

pbksdr_w

B_erdbksx


tflvrhdp ttankbks

B_ktaabks PSOLLBKS B_erdbksx tflvrhdp

pbksoll_w

pbksadg_w B_ekponbks ASBKS pbksdr_w flmnbks flafbks_w B_erdbksy B_fnabks pbksoll_w lepwmbks_w ttankbks

c Alle Rechte, insbesondere für den Fall der Patentanmeldung, liegen bei der Volkswagen AG und deren angebundenen Unternehmen

B_fnabks

lepwmbks_w bks-diagram

TMODBKS

bks-diagram



BKS 1.130.0


GGKDSBKS: Einlesen des Drucksensorsignals, Tiefpaßfilterung und Umrechnung in [kPa] ===================================================================================

B_stend

Filterzeitkonstante in Abhängigkeit des Betriebspunkts der HDP

B_hdabks

prist_w

Ausgabe Kraftstoffniederdrucksignal gefiltert

ZFBKSST

PSHDRMST

CWBKS

ztggbks_w

ZFBKS

7

Einlesen der Sensorspannung im 2ms Raster arithmetische Mittelwertsbildung der Sensorspannung im 20ms Raster

pistnd_w

Accumulator ukdsbks_w

ukdssum_w

ukdsbksr_w

pksbksr_w

pbkist_w

pbkist_w

KLKDSBKS LowpassT

0.0

pksbksr_w Counter

Einlesen des Drucksensorsignals, Umrechnung in [kPa] und Tiefpassfilterung

ukdsanz

ukdsmx2_w

ukdsmx20_w

ukdsmx2_w

c alle Rechte, insbesondere für den Fall der Patentanmeldung, liegen bei der Volkswagen AG und deren angebundenen Unternehmen

bks-ggkdsbks

0.0

bks-ggkdsbks DBKSXY: Abfragen der Diagnose sowie ausl¨ osen von Maßnahmen im Fehlerfall ========================================================================

DFP_BKS sfpgetSfpMax getSfpMax

dfp locSfp_BKS

sfp getSfpNpl getSfpNpl

sfp getSfpSig getSfpSig

sfp getSfpMin getSfpMin

B_mxbks

Fehler schaltet den Regler aus und steuert die EKP mit einem konstanten Wert an ZZGBKSE

B_npbks B_erdbksy

B_erdbksy

TurnOffDelay

B_sibks

B_mnbks B_erdbksx TurnOffDelay_1

B_erdbksx

Fehler im Schwingungsdämpfer der HDP, EKP geht auf kleinst möglichen Solldruck, der abhängig von der Temp. vor HDP ist

bks-dbksxy


Der maximale Spannungswert des Drucksensors über 20ms für %DBKS

bks-dbksxy



BKS 1.130.0


TMODBKS: Ber¨ ucksichtigung des Einflusses durch Fahrtwind und Umgebungstemperatur auf K¨ uhlwirkung ================================================================================================

Berechnung der Filterzeitkonstante ZTTMBKS vfzg_w

vfzg_w

zttm_w

tdiffbks_w B_stendre

B_stend

B_stendre EdgeRising_2

Reset-Bedingung für LPT1 LowpassT_1

Kühlung durch nachfließenden Kraftstoff tmot

trohvhdp

tflvrhdp

tflvrhdp

reset 1/

tdiffbks_w ffwkbks KFKNKS dmkrhdev_w TOFSVHDP

Temperaturoffset durch Verdichtungsarbeit der HDP bei kleinen Einspritzmengen KLVFTBKS

tstbks

Berechnung des Initialisierungswerts

tmot

tumg

Tankinnentemperatur in Abhängigkeit der Umgebungstemperatur und Eintrag durch die Abgasanlage LowpassT_2

ZTABKS

tanhkm_w

teitaar KFTETK

teitaa

ttankbks

ttankbks


bks-tmodbks


Kühlwirkung durch Fahrtwind

RESBBKS B_stendre

bks-tmodbks



BKS 1.130.0


ZTTMBKS: Anpassung des dynamischen Temperaturverlaufs =====================================================

Bewertung der Bedingungen im Start tnse_w ZSNMST TDSBKS

B_zttmgr

RESET-Bedingungen für FF B_zttmgr

RSFlipFlop B_rzttmbks

tka B_stendre

1/ tkast

tkatubks KLFDBKS

tumg KLDTKABKS

TNSEBKS tdiffbks_w KFZTTM

zttm_w

Anpassung des dynamischen Temperaturverlaufs in Abhängigkeit von der Temperaturdifferenz zwischen Motor und Umgebung und der Fahrzeuggeschwindigkeit

c Alle Rechte, insbesondere für den Fall der Patentanmeldung, liegen bei der Volkswagen AG und deren angebundenen Unternehmen bks-zttmbks RESBBKS: Berechnung der Temperatur des Kraftstoffsystems im Start =================================================================

B_hst TGRESBKS 3/ tstbks

tstbks

B_stendre 1/ tmot

tabst_w

fabstbks

2/ tkadifbks

KLFAZBKS

tka


bks-resbbks


KFZTST

zttm_w

bks-zttmbks

vfzg_w

bks-resbbks



BKS 1.130.0


PSOLLBKS: Druckanhebung nach langer LL-Phase, Solldruck in Abh¨ ang. der Modelltemp. und Druckanh. in Nachstartphase ==================================================================================================================

B_ktaabks

Konstantdruckvorgabe über Codewort CWBKS 0 PSKRMX B_erdbksx PSKRERMX

Solldruck bei erkannten Heißstart B_hst

PSKRMN

Solldruck in Abhängigkeit der Kraftstofftemperatur an der heißesten Stelle des Systems und Motordrehzahl tflvrhdp KFNTBKS nmot_w

PSNHSLL

psrohbks_w pbksoll_w

0.0

pbksoll_w

Limiter PSBKSFA

PSKBKS

Solldruckvorgabe bei Testeranforderung für schnelle Adaption

tmst

psstbks_w KLKFPSS

KFPSNS tnse_w

Solldruckerhöhung im Start und in der Nachstartphase in Abhängigkeit der Motorstarttemperatur


bks-psollbks


tmot

bks-psollbks



BKS 1.130.0


PREGLBKS: PID-Regler ====================

0.0

B_ktaabks

PBKSMX

KIBKSRF

B_sa friert den Regler ein

KIBKSRS KIBKSKTA

B_sa

PBKSMN compute 1/

B_irgfrbks

pbksia_w

Integrator 2/ pbksia_w

Verriegelung des Reglers bei Fehler

pbksdr_w

pbksdr_w

I-Anteil

B_erdbksy nmot_w KIBKSN B_ekponbks

3/

B_regfrbks

Regler nur aktiv wenn EKP-Anforderung gesetzt pbksoll_w

pbkspa_w 1/

P-Anteil

2/

pbksdiff_w

KLKPBKSR pbksidif_w

0.0

pbkist_w

[kPa]

pbksda_w

D-Anteil pbksdio_w

KDBKSR

flafbks_w

bks-preglbks

c Alle Rechte, insbesondere für den Fall der Patentanmeldung, liegen bei der Volkswagen AG und deren angebundenen Unternehmen bks-preglbks ADBKS: Bestimmung Adaptionswert f¨ ur EKP roh ===========================================

Adaption nur bei Quasi-stationären Betriebsbedingungen pbksiad_w ZTDEBKS

Schnelle Adaption bei Kurztrip-Anfordung B_ktaabks B_fa

B_ktaabks

Zyklusflag für Adaption BKS ref. in %TKMWL

ZKTADBKS

B_fabks LowpassT_3 compute 1/ pbksiao_w

B_irgfrbks

TurnOnDelay 2/

PBKSIAVS PBKSVSKT

ZADBKS ZADKTBKS

B_nmot

EdgeRising

B_aabks

1/ true

ZGAABKS

PBKSAIMN

B_erdbksx

3/

zaabks_w StopWatch_1

PBKSAIMX

2/

B_adbks

B_adpfbks /NV

Adaptionsereignis hat seit Powerfail mindestens einmal stattgefunden.

PBKSADMX compute 4/

PBKSADMN

B_zadbks

IntegratorTLimited 5/

pbksia_w

pbksadr_w /NV

Adaption der Toleranzlage und der Lifetime-Veränderung der EKP

pbksadg_w

pbksadg_w

pbksoll_w KLADPSOL

multiplikative Bewertung des Adaptionswerts über Solldruck c Alle Rechte, insbesondere für den Fall der Patentanmeldung, liegen bei der Volkswagen AG und deren angebundenen Unternehmen

bks-adbks


flmnbks

bks-adbks



BKS 1.130.0


ASBKS: Ber¨ ucksichtigung von Korrekturgr¨ oßen und Berechnung Tastverh¨ altnis =========================================================================

ttankbks

flmnbks

alle Berechnungen bis auf flmnbks ins 20ms Raster legen

flafbks_w

flmnbks

Freigabe der Adaption aktueller Kraftstoffverbrauch KLFLKMN CWBKS

dmkrhdev_w

FLAFMX

flafbks_w

3 pbksdr_w pbksinp_w

B_erdbksy CWBKS2 1

KFFLAF

EKP-Förderleistungsanforderung

aktuell erforderlicher Kraftstoffdruck

false B_sa FBREG

Ausgabe in %PWM an die Leistungsendstufe

0.0 pbksoll_w pbksadg_w

LEPWMMX

KORBKS flafbks_w

flafcbks_w ONOFBKS

lepwmbks_w

flafcbks_w Limiter

EKP eingeschaltet flafabks_w ttankbks

flafabks_w B_ekponbks

B_ekponbks

B_fnabks

Fehlerfall im nicht adaptierten System c Alle Rechte, insbesondere für den Fall der Patentanmeldung, liegen bei der Volkswagen AG und deren angebundenen Unternehmen

B_fnabks

bks-asbks


LEPWMMN

bks-asbks



BKS 1.130.0


KORBKS: Spannungs-, Wirkungsgrad-, Start¨ uberschwinger- und Schubabschaltungskorrektur =====================================================================================

Wirkungsgradkorrektur

Schubabschaltungskorrektur Startüberschwingerkorrektur

Spannungskorrektur CWBKS 1

2

4

5

flafbks_w flafubks_w

flaftbks_w

flafsbks_w

UBSOLL

flafabks_w

flafabks_w

ubsq ttankbks

fttkbks KLTTKBKS

Der Wirkungsgrad der EKP ist abhängig von der Tankinnentemperatur

tnse_w

fuskbks KLUSKBKS

Das Hochziehen der Bordnetzspannung durch den Generator nach Start führt zu einem Überschwinger CWBKS2

compute 1/ StopWatch_2

B_sa B_sabte

tnsabte fsakbks reset KLSAKBKS 1/

Im unmittelbaren Übergang zur SA kommt es zu einem Überschwinger. Durch KLSAKBKS kann die Förderleistung der EKP gesenkt werden

bks-korbks


0

bks-korbks



BKS 1.130.0


ONOFBKS: Einschalten der EKP bei ’Kl15 on’ und Abschalten bei Motorstop/Crashfall =================================================================================

TDBVOHD prist_w

B_dbvhdof

PGBDVHDO

B_dsbks TWKSABKS

B_dsbksset RSFlipFlop_1

B_ekpoksaa

B_ekpoksa /NV RSFlipFlop_2

pksbksr_w

B_btsbksn

B_bkspae

PGBTSBKS

TurnOnDelay B_stend

B_kl15

pbkist_w

EdgeRising

B_adpfbks /NV PBKSESA UKDSEMX

B_ekporst CWBKS2

UKDSEMN ukdsbks_w ClosedInterval

B_fnabks

[km/h] 0 compute 1/ StopWatch

Sicherheitsabschaltung der EKP wenn DBV öffnet und ein Kraftstoffschlauch abgerissen ist

tkl15bks reset 1/ TGSABKS

B_tgsabks

true false

B_ekp

B_ekponbks

Einschalten der EKP bei Einschalten von Kl15 und Abschaltung bei Motorstop und im Crash-Fall

TVOBKS

B_ekponbks

flafcbks_w

bks-onofbks

flafabks_w

false

c alle Rechte, insbesondere für den Fall der Patentanmeldung, liegen bei der Volkswagen AG und deren angebundenen Unternehmen bks-onofbks BKS_FCMCLR: L¨ oschen von Adaptionswert pbksadr_w bei Fehlerspeicherl¨ oschen =========================================================================

CWBKS

IntegratorTLimited

6

2/ pbksadr_w /NV

E_bks

true 0.0

E_bks

reset 1/

B_clbks B_clbks

Der Adaptionswert wird bei löschen des Fehlerspeichers zurückgesetzt. Das Zurücksetzen kann über Codewort in Abhängigkeit eines Fehlers erfolgen.

B_ekpoksa /NV

true RSFlipFlop_2

bks-bks-fcmclr


B_kl15

2

B_fnabks

Fehlerfall im nicht adaptierten System führt nur bei stehenden Fahrzeug zum Abschalten der EKP und der Einspritzung damit der Druckschwingungsdämpfer nicht geschädigt wird.

vfzg_w

B_ekposfr

3

bks-bks-fcmclr



BKS 1.130.0


B_CLBKS: Clearflag BKS ======================

B_clbks

B_clbks

bks-b-clbks

dfpgetClf getClf

DFP_BKS

bks-b-clbks E_BKS: Errorflag BKS ====================

dfpgetErf getErf

E_bks

E_bks bks-e-bks

DFP_BKS

bks-e-bks

ABK BKS 1.130.0 Abkurzungen ¨


Parameter CWBKS CWBKS2 FBREG FLAFMX KDBKSR KFFLAF KFKNKS KFNTBKS KFPSNS KFTETK KFZTST KFZTTM KIBKSKTA KIBKSN KIBKSRF KIBKSRS KLADPSOL KLDTKABKS KLFAZBKS KLFDBKS KLFLKMN KLKDSBKS KLKDSBKS KLKFPSS KLKPBKSR KLSAKBKS KLTTKBKS KLUSKBKS KLVFTBKS LEPWMMN LEPWMMX PBKSADMN PBKSADMX PBKSAIMN PBKSAIMX PBKSESA PBKSIAVS PBKSMN PBKSMX PBKSVSKT PGBDVHDO PGBTSBKS PSBKSFA PSHDRMST PSKBKS PSKRERMX PSKRMN PSKRMX PSNHSLL PWMINBKS TDBVOHD TDSBKS TGRESBKS TGSABKS TNSEBKS TOFSVHDP TVOBKS TWKSABKS UBSOLL UKDSEMN UKDSEMX ZADBKS ZADKTBKS

Source-X

DMKRHDEV_W TTANKBKS TFLVRHDP TMOT VFZG_W TUMG TDIFFBKS_W NMOT_W

PBKSOLL_W TUMG TABST_W TKATUBKS TTANKBKS UKDSBKSR_W UKDSBKS_W TMST PBKSDIFF_W TNSABTE TTANKBKS TNSE_W VFZG_W

DMKRHDEV_W

Source-Y

PBKSINP_W DMKRHDEV_W NMOT_W TNSE_W TANHKM_W TNSE_W VFZG_W

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW KF KF KF KF KF KF KF FW KL FW FW KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW

Codewort fur ¨ BKS Codewort2 fur ¨ BKS Bewertungsfaktor fur ¨ Reglergroesse ¨ maximale Forderleistungsanforderung Bewertungsfaktor D-Anteil ¨ Kennfeld relative Forderleistungsanforderung Kennfeld Bewertungsfaktor Kuhlung ¨ durch nachfließenden Kraftstoff ¨ Solldruck in Abhangigkeit der HDP-Temperatur Kennfeld fur ¨ Solldruck im Start und in der Nachstartphase Kennfeld Temperatureintrag in den Tank Zeitkonstante in der Nachstartphase Kennfeld Zeitkonstante fur ¨ Tiefpassfilter Temperaturmodell K-Faktor des Integrators bei Kurztripanforderung Bewertungsfaktor I-Anteil drehzahlabhaengig K-Faktor I-Anteil des Reglers bei fallende Druckflanke K-Faktor des I-Anteils bei steigender Druckflanke KL fur ¨ Wichtungsfaktor Adaptionswert BKS Kennlinie delta tka in Abh. der Umgebungstemperatur Kennlinie Faktor Wichtung der Abstellzeit Kennlinie Faktor fur ¨ delta tka in Abh. von tka bei Start minus tumg ¨ Kennlinie Forderleistungsminimum Kalibrierungskennlinie des Kraftstoffdrucksensors Kalibrierungskennlinie des Kraftstoffdrucksensors Kennlinie Korrekturfaktor fur ¨ Solldruck im Start ¨ Kennlinie Wichtung P-Anteil in Abhangigkeit von pbksdiff_w Kennlinie Schubabschaltungskorrektur BKS Kennlinie Tankinnentemperaturkorrektur Kennlinie Startuberschwingerkorrektur ¨ BKS Kennlinie Kuhlung ¨ durch Fahrtwind ¨ minimales Tastverhaltnis Eingang Leistungsendstufe maximales Tastverhaeltnis Eingang Leistungsendstufe Min-Grenzwert Solldruck fur ¨ Freigabe der Adaption Max-Grenzwert Solldruck fur ¨ Freigabe der Adaption Adaption BKS Integrator min-Wert Adaption BKS Integrator max-Wert Druck im Niederdruckkraftstoffsystem fur ¨ Erkennung Schlauch abgerissen ¨ Schwelle fur ¨ I-Anteil-Veranderung damit Adaption freigegeben minimaler I-Anteil des Reglers maximaler I-Anteil des Reglers ¨ Schwelle fur ¨ I-Anteil Veranderung damit Adaption freigegeben bei Kurztrip Grenzwert fur ¨ Druck im Rail fur ¨ Druckbegrenzungsventil (DBV) offen Druckgrenze fur ¨ Aktivierung Bauteilschutz im Niederdruckkraftstoffsystem Solldruckvorgabe BKS bei Anforderung fur ¨ schnelle Adaption im Kurztrip Druckschwelle Hochdruckrail fur ¨ Hochlauf beendet Kraftstoffsolldruck konstante Vorgabe ¨ Solldruck Kraftstoff maximal bei Fehler Druckschwingungsdampfer Solldruck Kraftstoff minimal Solldruck Kraftstoff maximal Solldruck bei Heisstart oder LL-Phase Initialisierungswert fur ¨ lepwmbks_w Entprellzeit fur ¨ Druckbegrenzungsventil (DBV) offen Temperaturdifferenzschwelle fur ¨ Kaltstarterkennung Temperaturgrenze fur ¨ Resetierung des LowpassT_1 TMODBKS Zeitgrenze fur ¨ Sicherheitsabfrage Zeit seit Startende fut ¨ zttm reset in TMODBKS Temperaturoffset durch Verdichtungsarbeit der HDP ¨ Tastverhaltnis fur ¨ Anforderung EKP aus Wartezeit auf abgerissenen Kraftstoffschlauch Sollwert der Batteriespannungsregelung Spannung Kraftstoffdrucksensor min.- Grenze fur ¨ Erkennung Eingangsfehler Spannung Kraftstoffdrucksensor max.- Grenze fur ¨ Erkennung Eingangsfehler Zeitkonstante Adaption BKS Zeitkonstante fur ¨ Integrator bei Adaption im Kurztrip



Parameter

Source-X

Art

Bezeichnung


Zeitkonstante fur ¨ Tiefpaßfilterung des Drucksensorsignals Filterzeitkonstante fur ¨ Drucksensorsignalfilterung bei Motorstart Grenze fur ¨ Zeitdauer bis Adaption BKS abgeschlossen Zeitdauer Kurztrip Adaption BKS Zeitschwelle nach Motorstart fur ¨ zttm-Kostante Filterzeitkonstante Tanktemperaturmodell Zeitkonstante Tiefpassfilter fur ¨ Dynamikerkennung Adaption Zeitkonstante fur ¨ Zurucknahme ¨ Gegenmaßnahme im Fehlerfall

Referenziert von

Art

Bezeichnung


EIN


Source-Y

ZFBKS ZFBKSST ZGAABKS ZKTADBKS ZSNMST ZTABKS ZTDEBKS ZZGBKSE Variable

Quelle


BLOKNR

B_AABKS B_ADBKS B_ADPFBKS B_BKSPAE B_BTSBKSN B_CLBKS B_DBVHDOF B_DSBKS B_DSBKSSET B_EKP B_EKPOKSA B_EKPOKSAA B_EKPONBKS B_EKPORST B_EKPOSFR B_ERDBKSX B_ERDBKSY B_FA

BKS BKS BKS BKS BKS BKS BKS BKS AEKP BKS BKS BKS BKS BKS BKS BKS TKDFA

B_FABKS B_FNABKS B_HDABKS B_HST B_IRGFRBKS B_KL15

TKDFA BKS BKS ESSTT BKS BBSYSCON

B_KTAABKS B_MNBKS B_MXBKS B_NMOT

BKS DBKS DBKS BGWNE

B_NPBKS B_REGFRBKS B_RZTTMBKS B_SA

DBKS BKS BKS MDRED

B_SABTE

BBSAWE

B_SIBKS B_STEND

DBKS BBSTT

B_STENDRE B_TGSABKS B_ZADBKS B_ZTTMGR DFP_BKS DMKRHDEV_W E_BKS FABSTBKS FFWKBKS FLAFABKS_W FLAFBKS_W FLAFCBKS_W FLAFSBKS_W FLAFTBKS_W FLAFUBKS_W FLMNBKS FSAKBKS FTTKBKS FUSKBKS LEPWMBKS_W NMOT_W

BKS BKS BKS BKS BKS DBKS BKS BKS BKS BKS BKS BKS BKS BKS BKS BKS BKS BKS BKS BGNMOT

PBKIST_W PBKSADG_W PBKSADR_W

BKS BKS BKS

BKS 1.130.0

LOK LOK LOK LOK LOK EIN BKS, DBKS LOK LOK LOK EIN BKS LOK LOK DBKS AUS LOK LOK DBKS AUS LOK ADAGRLS, BBHTRIP,- EIN BBSAWE, BKS,DDYLSU, ... EIN BKS AUS LOK BKS, ESNSWL, GGTFMEIN LOK ADVE, BGLBK, BKS,- EIN CANECU, CANECUR, ... DBKS AUS BKS EIN BKS EIN ADVE, AEKP, ALE,EIN ALSU, BAKH, ... EIN BKS LOK LOK AMSV, ARMD, ATM,- EIN BBAGR, BBBO, ... AMSV, BKS, LAMBTS, EIN TEB, TEBEB EIN BKS EIN ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ... LOK LOK AUS LOK BKS, DBKS DOK EIN BKS, VSTMSV EIN BKS, DTANKL LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK DBKSE, HT2KTBKS AUS AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... DBKS AUS LOK DBKS AUS


Bedingung Adaption abgeschlossen BKS Bedingung - Adaption freigegeben Bed. Adaption hat seit letztem Powerfail mindestens einmal stattgefunden Bed. Niederdruckkraftstoffsystem Druckabfall erkannt Bed. Bauteilschutz fur ¨ Niederdruckkraftstoffsystem notwendig Bedingung Fehlerpfad : Bedarfsgeregeltes Kraftstoffsystem ¨ Bed. Druckbegrenzungsventil (DBV) im HD-Rail ist geoffnet ¨ Bed. unzulassig hohe Druckspitze im Niederdruckkraftstoffsystem ¨ Bed. unzulassig hohe Druckspitze gesetzt Freigabe der EKP-Versorgung Bed. EKP aus Sicherheitsgrunden ¨ abstellen weil Kraftstoffschlauch abgerissen Bed. EKP aus Sicherh.grunden ¨ abstellen, da Kraftstoffschlauch abgerissen,Anford. Bedingung EKP ein Bed. EKP Abschaltung kann resetiert werden uber ¨ Bed. Startende Bed. EKP off aus Sicherheitsgrunden prinzipiell freigegeben ¨ Bed. Fehler aus DBKS Maßnahme X Bed. Fehler aus DBKS Maßnahme y Bedingung Funktionsanforderung allgemein

aus %TKMWL: Bedingung Funktionsanforderung BKS Bed. Fehlerfall in BKS im nicht adaptierten Zustand Bedingung Hochdruckaufbau begonnen Bedingung Heißstart Compute-Bedingung Integrator fur ¨ I-Anteil BKS Bedingung Klemme 15

Bedingung Anforderung schnelle Adaption BKS uber ¨ Tester Fehlertyp min.: Bedarfsgeregeltes Kraftstoffsystem Fehlertyp max.: Bedarfsgeregeltes Kraftstoffsystem Bedingung Motordrehzahl: n > NMIN Fehlertyp unplaus.: Bedarfsgeregeltes Kraftstoffsystem Bedingung Regler BKS freigegeben Bed. Reset des FF der Filterzeitkonstanten zttm_w Bedingung Schubabschalten Bedingung Schubabschaltebereitschaft fur ¨ Tankentluftungsventil ¨ schließen Fehlertyp: Bedarfsgeregeltes Kraftstoffsystem Bedingung Startende erreicht Bed. Startende rising edge ¨ Bedingung Zeit tk15bks großer TGSABKS Zyklusflag Adaption BKS referenziert in %TKMWL Bedingung Zeitkonstante groß fur ¨ Nachstartphase SG-int. Fehlerpfadnr.: Bedarfsgeregeltes Kraftstoffsystem Berechneter Kraftstoffmassenstrom durch HDEV Errorflag: Bedarfsgeregeltes Kraftstoffsystem Wichtungsfaktor fur ¨ die Abstellzeit BKS Bewertungsfaktor Kuhlung ¨ durch Fahrtwind ¨ Forderleistungsanforderung schubabschaltungskorrigiert ¨ Forderleistungsanforderung ¨ Crashfall korrigierte Forderleistungsanforderung ¨ Forderleistungsanforderung Startuberschwinger ¨ korrigiert ¨ Forderleistungsanforderung temperaturkorrigiert ¨ Forderleistungsanforderung spannungskorrigiert ¨ ¨ minimal mogliche Forderleistung Faktor Schubabschaltungskorrektur in %BKS Faktor zur Wirkungsgradkorrektur der EKP uber Tankinnentemperatur ¨ Faktor Startuberschwingerkorrektur ¨ in %BKS Tastverhaeltnis Leistungsendstufe EKP Motordrehzahl ist-Druck Kraftstoffsystem gefiltert Adaptionswert fur ¨ BKS gewichtet mit pbksoll_w Adaptionswert fur ¨ EKP roh




Art

Variable

Quelle

Referenziert von

PBKSDA_W PBKSDIFF_W PBKSDIO_W PBKSDR_W PBKSIAD_W PBKSIAO_W PBKSIA_W PBKSIDIF_W PBKSINP_W PBKSOLL_W PBKSPA_W PISTND_W PKSBKSR_W PRIST_W

BKS BKS BKS BKS BKS BKS BKS BKS BKS BKS BKS BKS BKS HDRPIST

PSROHBKS_W PSSTBKS_W SFPBKS TABST_W

BKS BKS DBKS BGTABST

TANHKM_W

ATM

TDIFFBKS_W TEITAA TEITAAR TFLVRHDP TKA TKADIFBKS TKAST TKATUBKS TKL15BKS TMOT

BKS BKS BKS BKS GGTKA BKS BKS BKS BKS GGTFM

TMST

GGTFM

TNSABTE TNSE_W

BKS BBSTT

TROHVHDP TSTBKS TTANKBKS TUMG

BKS BKS BKS BGTUMG

UBSQ

GGUB

UKDSANZ UKDSBKSR_W UKDSBKS_W UKDSMX20_W UKDSMX2_W UKDSSUM_W VFZG_W

BKS BKS BKS BKS BKS GGVFZG

ZAABKS_W ZTGGBKS_W ZTTM_W

BKS BKS BKS

LOK DBKS AUS LOK LOK LOK LOK DBKS AUS LOK LOK DBKS AUS LOK HDRPIST AUS AUS AMSV, AWEA, BGBVG, EIN BGPBR, BKS, ... LOK LOK EIN BKS AEKP, BBKH,EIN BDEMUM, BGTOL,BGTPABG, ... EIN BKS, DLSAHKBD,LAMBTS, TVWNO LOK LOK LOK LOK EIN BKS, KMTR LOK LOK LOK LOK ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... BAKH, BBAGR, BBBO, EIN BBKH, BBSAWE, ... LOK BAKH, BBAGR, BBKW, EIN BDEMKO, BGAGR, ... LOK LOK LOK BDEMHA, BGTABST,- EIN BKS, DFFT, DTEV, ... ABKVP, AEKP, ALBK,- EIN ALSU, BGLBK, ... LOK DBKS AUS BKS EIN DBKS AUS LOK LOK ARMD, ATM, ATMHEX, EIN BAKH, BBGANG, ... LOK LOK LOK

BKS 1.130.0


Bezeichnung D-Anteil des Reglers Druckveraenderung EKP Druckveraenderung alter Wert Reglerantwort ¨ I-Anteil Veranderung I-Anteil Regler alter Wert I-Anteil Reglers Druckabweichung Niederdruckseite foedermengenabhaengig Druckanforderung momentan Solldruck Kraftstoff EKP P-Anteil des Reglers Gefilterter Niederdruck Istwert (Absolutdruck) Kraftstoffdruck EKP roh Gefilterter Raildruck-Istwert (Absolutdruck) Kraftstoffsolldruck roh Solldruck im Start und in der Nachstartphase Status Fehlerpfad: Abstellzeit

Abgastemperatur hinter Hauptkat aus Modell Temperaturdifferenz Motor zu Umgebung Temperatureintrag in den Tankl durch Abgasanlege Temperatureintrag in den Tank durch Abgasanlage roh Temperatur Kraftstoff vor HDP Temperatur Motorkuhlerausgang ¨ (Kuhlmittel) ¨ gewichtete Temperaturdifferenz zwischen tmot und tka Temperatur Kuhlerwasserauslass ¨ im Start Temperaturdifferenz zwischen Kuhleraustritt ¨ und Umgebung Zeit seit KL15 high Motor-Temperatur Motorstarttemperatur Zeit seit der Schubabschaltungsbereitschaft gesetzt ist ¨ Zeitzahler ab Startende (16bit) Temperatur vor HDP ungefiltert Temperatur des Kraftstoffsystems im Start Tanktemperatur modelliert Umgebungstemperatur Bordnetzspannung, umgerechnet in Standard-Quantisierung Anzahl aufsummierter Spannungswerte ukdsbks_w in %BKS Spannung des Kraftstoffdrucksensors arithmetisch gemittelt, Rohwert Spannungssignal des Kraftsftoffdrucksensors Spannung Drucksensor Maximum der letzten 20ms Spannungswert Kraftstoffdrucksensor Niederdrucksystem max. im 2ms-Raster aufsummierte Spannung von ukdsbks_w uber ¨ ukdsanz Ereignisse Fahrzeuggeschwindigkeit Zeit Anforderung Adaption BKS Filterzeitkonstante Niederdruckerfassung Filterzeitkonstante HDP-Temperaturmodell



BKS 1.130.0


FB BKS 1.130.0 Funktionsbeschreibung Stand: %BKS1.120 (25.11.2002)

.

Die Funktion %BKS dient der Regelung der elektrischen Kraftstoffpumpe in einem r¨ ucklauffreien Kraftstoffsystem. Mit einer bedarfsgerechten Regelung der EKP in Verbindung mit einem r¨ ucklauffreien Kraftstoffsystem soll die F¨ orderleistung und damit die Leistungsaufnahme der EKP gesenkt werden. Durch den Wegfall des mechanischen Druckreglers ergibt sich die Notwendigkeit, die F¨ orderleistung der EKP der momentanen Kraftstoffeinspritzmenge anzupassen. Ansonsten k¨ onnte die ¨ ubersch¨ ussige Kraftstoffmenge auf der Niederdruckseite nicht abfließen und w¨ urde zu einem Druckanstieg ¨ uber den maximal zul¨ assigen Grenzdruck der Kraftstoffleitungen f¨ uhren. Die Aufgabe der EKP ist die ausreichende Versorgung der HDP mit Kraftstoff. Der Nenndruckbereich wird aufgrund der spezifischen Eigenschaften bei aktuellen FSI-Konzepten vom Druckschwingungsd¨ ampfer bestimmt. Alternativ kann der Nenndruck in Abh¨ angigkeit der Temperatur des Kraftstoffs an der w¨ armsten Stelle des Kraftstoffsystems vorgegeben werden. Es muß sichergestellt werden, daß in der Kraftstoffleitung sowie auf der Versorgungsseite der HDP der Kraftstoff nicht in die gasf¨ ormige Phase ¨ ubergeht. Die EKP besteht aus einem Gleichstrommotor als Antrieb und einer Str¨ omungspumpe als F¨ ordereinheit. Sie ist im Tank montiert und taucht in den Kraftstoff ein. Die EKP wird von der Leistungsendstufe (LE) mit Spannung versorgt. Das Spannungssignal ist Puls-WeitenModelliert (PWM-Signal). Mit der Pulsweite kann die an der EKP anliegende effektive Spannung eingestellt werden. Somit erm¨ oglicht die Leistungsendstufe eine kontinuierlich variable Einstellung der F¨ orderleistung der EKP. Die Leistungsendstufe erh¨ alt als Eingangssignal ein PWM-Signal vom Motorsteuerger¨ at (ECU). Dieses Signal ist das Bezugsmaß f¨ ur die momentan von der %BKS berechnete notwendige F¨ orderleistung der EKP. Die LE stellt daraufhin das Puls-Pausenverh¨ altnis f¨ ur die Ansteuerung der EKP entsprechend einer definierten Zuordnung ein. Die Funktion %BKS beinhaltet den Regelalgorithmus, der die Berechnung der erforderlichen F¨ orderleistung mit Hilfe des Drucksensorsignals durchf¨ uhrt. Dieses Signal wird ¨ uber einen Analog/Digitalwandler in das Motorsteuerger¨ at eingelesen. Der Drucksensor mißt den Druck des Kraftstoffs auf der Niederdruckseite zwischen dem Kraftstoffilter und der Hochdruckpumpe. Das r¨ ucklauffreie Kraftstoffsystem muß im motornahen Bereich ohne einen nennenswerten Sp¨ uleffekt von warmen mit kalten Kraftstoff auf der Niederdruckseite auskommen. Dies f¨ uhrt zu einem relativ hohen Temperaturniveau in der Kraftstoffleitung im motornahen Bereich. Der eingestellte Kraftstoffdruck muß diesen Effekt ber¨ ucksichtigen. Insbesondere w¨ ahrend und nach einem Heißstartvorgang muß f¨ ur einen Zeitraum ein entsprechendes Druckniveau gehalten werden damit sichergestellt ist, daß keine Dampfblasen entstehen.


Die %BKS beinhaltet folgende Hierarchien: GGKDSBKS

Kraftstoffdruckmessung in Versorgungsleitung vor der HDP Auslesen des AD-Wandlers; Umsetzung in ein Drucksignal Filterung zum Abkoppeln der hochfrequenten Schwingungen; Ausgabe des Raildrucks in pbkist_w

DBKSXY

Abfragen der Diagnose sowie ausl¨ osen von Maßnahmen im Fehlerfall Im Fehlerfall y wird der Regler deaktiviert und es wird auf einen konstanten Ansteuerwert gegangen. Im Fehlerfall x wird der Solldruck variabel in Abh¨ angigkeit der mod. Temperatur eingestellt.

PSOLLBKS

Kraftstoffsolldruck Berechnung des Kraftstoffsolldrucks auf Basis der modellierten Kraftstofftemperatur in der Leitung unter Ber¨ ucksichtigung von kritischen Betriebzust¨ anden

TMODBKS

Temperaturmodell Modellierung der Temperatur an der momentan heißesten Stelle des Kraftstoffsystems Modellierung der Tankinnentemperatur

TMODBKS/ZTTMBKS

Dynamisches Temperaturverhalten Die Hierachie berechnet das dynamische Verhalten der Kraftstoffsytemtemperatur, indem die Tiefpassfilterzeit zttm_w berechnet wird.

TMODBKS/RESBBKS

Temperatur des Kraftstoffsystem bei Start Die Hierachie berechnet die Starttemperatur des Kraftstoffsystems reslbks.

PREGLBKS

Regler PID-Regler zur Regelung des Kraftstoffs auf Druck

ADBKS

Adaption Adaption der Toleranzlage und der Lifetime-Ver¨ anderung der EKP

BKS_FCMCLR

Zur¨ ucksetzen des Adaptionswertes bei Fehlerspeicher l¨ oschen

ASBKS

Ausgabe Ausgabe des ausgeregelten Tastverh¨ altnisses an die Leistungsendstufe der EKP in lepwmbks_w.

ASBKS/ONOFBKS

Ein- und Ausschalten der EKP Organisiert das Ein- und Ausschalten der EKP

ASBKS/KORBKS

Korrekturen Wirkungsgradkorrektur ¨ uber Tankinnentemperatur, Bordnetzspannung, Start¨ uberschwinger- und Schubabschaltungskorrektur



BKS 1.130.0


APP BKS 1.130.0 Applikationshinweise Stand: %BKS1.120 (25.11.2002)

.

Die Regelung der EKP basiert auf den Signalen des Drucksensors. In der Hierarchie GGKDBKS wird der Spannungswert des Drucksensors ukdsbks_w eingelesen, arrithmetisch gemittelt und tiefpaßgefiltert, um hochfrequente St¨ orungen zu korrigieren. Die hochfrequenten St¨ orungen liegen nur an, wenn die HDP aktiv ist und Hochdruck aufbaut. Im Kaltstart und f¨ ur eine Zeit danach ist zun¨ achst die HDP ¨ uber das Mengensteuerventil ausgeschaltet. Im Start ist eine kleine Filterzeitkonstante von Vorteil. Im Start soll der pbkist_w dem Regler ohne nennenswerte Zeitverz¨ ogerung vorliegen. Aus diesem Grund wird die Tiefpassfilterzeit-Konstante ztggbks_w angepaßt. ZFBKS legt die Filterzeitkonstante f¨ ur den normal Betrieb also mit aktiver HDP fest. ZFBKSST ist die Filterzeitkonstante f¨ ur den Fall HDP-passiv. Mit der Kalibrierungskennlinie KLKDSBKS des Sensors ist eine Umrechnung des Spannungswertes in kPa m¨ oglich. Die Tiefpaßfilterzeitkonstante ZFBKS muß so gew¨ ahlt werden, daß die Schwingungen, die von der Hochdruckkolbenpumpe erzeugt werden, ged¨ ampft werden. Es muß die HDP-Baustufe beachtet werden. Die HDP 2.1 ist schwingungstechnisch kritischer gegen¨ uber der HDP 1.0. In der Hierachie DBKSXY werden die Fehler aus der Diagnosefunktion %DBKS bewertet. Im Fehlerfall sind zwei Maßnahmen definiert. Ist der Schwingungsd¨ ampfer als defekt erkannt, kann der Solldruck variabel in Abh¨ angigkeit der mod. Temperatur und der Dampfdruckkurve vorgegeben werden. In diesem Fall ist man bestrebt, das Druckniveau so niedrig wie m¨ oglich zu halten. Der zweite Fehlerfall, der z.B. durch Versagen des Drucksensors hervorgerufen wird, bewirkt ein Ausschalten des Reglers. In diesem Fall wird auf eine rein gesteuertes System unter Ber¨ ucksichtigung des letzten Adationswertes zur¨ uckgegriffen.


In der Hierarchie TMODBKS wird eine Modelltemperatur tflvrhdp gebildet, die den realen Temperaturverh¨ altnisse des Kraftstoffs an der heißesten Stelle im Leitungssystem entspricht. Das Geh¨ ause der HDP ist an den Zylinderkopf angeflanscht. Die Modelltemperatur setzt daher auf der Motortemperatur tmot auf. Bei einer großen Temperaturdifferenz zwischen tmot und tumkmtr kann man davon ausgehen, daß die K¨ uhlwirkung durch nachfließenden Kraftstoff relativ groß ist. Die Kraftstoffmenge durch die EVs legt fest, wie groß der Kraftstoffaustausch und somit die K¨ uhlwirkung ausf¨ allt. Von der Motortemperatur tmot wird die mit ffwkbks multiplizierte Temperaturdifferenz zwischen Umgebungstemperatur und Motortemperatur tdiffbks abgezogen. ffwkbks wird in dem Kennfeld KFKNKS gebildet. In KFKNKS gehen ttankbks und dmkrhdev_w als Eingangsgr¨ oßen ein. Bei hohen Kraftstoffdurchs¨ atzen und niedrigen Außentemperaturen ist ffwkbks groß zu w¨ ahlen. In der HDP wird Kraftstoff komprimiert und eine vom Bedarf abh¨ angige Menge in das HD-Rail geleitet. Die nicht ben¨ otigte Menge wird vom Mengensteuerventil zur¨ uckgeleitet und auf der Versorgungsseite entspannt. Die entspannte Kraftstoffmenge hat in diesem Prozeß einen Temperatureintrag erfahren. Ist der Kraftstoffbedarf des Motors relativ gering, kommt es zu einer Temperaturerh¨ ohung auf der Niederdruckseite. Die Kennlinie TOFSVHDP, in die der Kraftstoffbedarf des Motors dmkrhdev_w eingeht, gibt einen Temperaturoffset heraus, der diesen physikalischen Zusammenhang wiedergibt. Die so ermittelte Kraftstofftemperatur vor der HDP ist noch als roh Wert zu betrachten trohvhdp. Damit das entsprechende dynamische Verhalten ber¨ ucksichtigt werden kann, wird trohvhdp mit der Zeitkonstanten zttm_w tiefpassgefiltert. Als Ergebnis der Tiefpassfilterung erh¨ alt man die Modelltemperatur tflvrhdp. Zttm_w wird in der Hierachie ZTTMBKS gebildet. Die Kennfelder KFZTTM und KFZTST legen die Zeitkonstante zttm_w des Tiefpassfilters fest. Bei der Erfassung der Betriebszust¨ ande wird zwischen betriebswarmem oder kaltem Motor unterschieden (B_zttmgr). Das dynamische Verhalten bei Kaltstart wird durch KFZTST beschrieben, bei betriebswarmen Motor durch KFZTTM. B_zttmgr wird in Abh¨ angigkeit der Zeit nach Motorstart tnst, der Temperaturdifferenz zwischen Umgebung und Motor tdiffbks, der Temperatur des K¨ uhlwassers am Austritt des K¨ uhlers tka und der Umgebungstemperatur festgelegt. Der Reset des Tiefpassfilters wird bei Startende B_stend durchgef¨ uhrt. Der Initialisierungswert tstbks des LowpassT_1 muß der im Start anliegenden Temperatur an der heißesten Stelle des Kraftstoffsystems entsprechen. Tstbks wird in der Hierachie RESBBKS gebildet. Im Normalfall entspricht tstbks gleich tmot. In Abh¨ angigkeit der Abstellzeit tabst_w und der K¨ uhleraustrittstemperatur tka muß aber von tmot die Temperaturwert tkadifbks abgezogen oder addiert werden. Dar¨ uber hinaus wird die Tankinnentemperatur ttankbks modelliert. Prinzipiell wird davon ausgegangen, daß der Kraftstoff im Tank die gleiche Temperatur wie die Umgebung tumkmtr hat. Es findet ein Temperatureintrag in den Tank durch die Abgasanlage statt. Die Temperatur des Abgas nach Hauptkat ist durch tanhkm_w gegeben. Die Gr¨ oße des daraus resultierenden Offsets betr¨ agt teitaar. Die modellierte Kraftstofftemperatur wird in der Hierarchie PSOLLBKS dazu verwendet, den aktuell erforderlichen Mindestkraftstoffdruck im System festzulegen. Die Zuordnung erfolgt ¨ uber das Kennfeld KFNTBKS. Darin ist die Dampfdruckkurve des im schlechtesten Fall anzunehmenden Kraftstoffs abgelegt. Zus¨ atzlich erfolgt die Festlegung des Solldrucks nmot-abh¨ angig. Bei hohen Drehzahlen und mittleren Kraftstofftemperaturen ist es notwendig den Solldruck auf der Niederdruckseite zu erh¨ ohen, weil sonst der Liefergrad der HDP unzul¨ assig klein werden kann. Im Heißstartfall wird auf den in PSNHSLL festgelegten Solldruck geschaltet. Mit CWBKS kann die variable Solldruckberechnung ausgeschaltet und ein konstanter Solldruck vorgegeben werden. Dies ist nur m¨ oglich solange der Min- Fehler B_mnerbks aus der %DBKS nicht vorliegt. Die Konstantsolldruckvorgabe wird ¨ uber eine max-Auswahl mit der Solldruckanforderung aus dem Kennfeld KFNTBKS weitergegeben. Insbesondere im Heißleerlauf k¨ onnen Fahrzust¨ ande auftreten, in denen die Temperatur einen gr¨ oßeren Solldruck notwendig macht, wie die Konstantvorgabe vorgibt. Liegt die Anforderung Kurztrip f¨ ur %BKS aus dem Diagnosetester vor (angezeigt durch B_ktaabks), wird PSBKSFA als Solldruck eingestellt. Der daraus hervorgehende Solldruck psrohbks_w wird mit psstbks_w Max-gefiltert. Im Motorstart ist es erforderlich, einen definierten Solldruck vorzugeben, damit die Gemischbildung ordnungsgem¨ aß arbeiten kann. Dieser Solldruck wird Multipliziert mit einem Korrekturfaktor aus KFPSNS. In Abh¨ angigkeit der Zeit nach Motorstart tnst_w und der aktuellen Motortemperatur tmot wird somit der aus KLKFPSS gegebene Solldruck verringert. Der Max-Filter schaltet im Start sowie in der Warmlaufphase auf psstbks_w. Der so ermittelte Solldruck wird durch die beiden Grenzwerte PSKRMX und PSKRMN aufgespanntes Druckfenster begrenzt. Als Ergebnis der Berechnung gibt dieses Modul den Solldruck pbksoll_w heraus. In der Hierarchie PREGBKS findet ein Vergleich zwischen Soll- und Istdruck (pbksoll_w und pbkist_w) statt. Der Vergleich wird von einem PID-Regler durchgef¨ uhrt. Seine einzelnen Anteile sind durch pbksia_w (I-Anteil), pbkspa_w (P-Anteil) und pbksda_w (D-Anteil) gegeben. Die Gewichtung des I-Anteils wird ¨ uber die Kennlinie KIBKSN der Motordrehzahl und somit der Dynamik angepaßt. Die Gewichtung des P-Anteils erfolgt ¨ uber KLKPBKSR in Ab¨ angigkeit von der Regelabweichung. Liegt eine große Regelabweichung vor kann der P-Anteil h¨ oher Gewichtet werden. Die Wichtung des D-Anteils erfolgt ¨ uber den Faktor KDBKSR. In aktuellen Applikation ist der Wert auf null bedatet. Ein D-Anteil im Regler ist bei aktuellen FSI-Konzepten nicht notwendig. In Ihrer Addition ergeben sie die Gr¨ oße pbksdr_w, die als Reglerantwort ausgegeben wird. Der Regler detektiert den Betriebszustand Schubabschaltung B_sa und friert unter der Voraussetzung, daß B_erbksy, B_sa und B_ekponbks gesetzt sind den Regler ein. Dies verhindert ein zu schnelles und zu ausgepr¨ agtes Abfallen des I-Anteils und damit der Regler-Antwort pbksdr_w. Bei einer Kraftstoffanforderung im Anschluß an die Schubabschaltung kommt es mit dieser Maßnahme nicht zu einem Druckabfall. Dar¨ uber hinaus wird der K-Faktor des Integrators bei Kurztrip-Anforderung (angezeigt durch B_ktaabks) auf den Wert KIBKSKTA umgeschaltet. Es ist stets darauf zu achten, daß die Integratoren in PREGLBKS in in ADBKS von ihren Zeitkonstanten weit genug auseinander liegen. Dies gilt sowohl f¨ ur den Normalbetrieb als auch f¨ ur den Kurztrip. Der I-Anteil des Reglers pbksia_w wird in ADBKS dazu genutzt, eine Adaption durchzuf¨ uhren. Ziel der Adaption ist es, die Toleranzlage und die Lifetime-Ver¨ anderung der EKP auszugleichen. Der I-Anteil des Reglers pbksia_w wird dazu zun¨ achst ¨ uber den Solldruck reziprok gewichtet und danach integriert. Als Integratorwert erh¨ alt man pbksadr_w/NV. Dieser Wert wird als Adaptionswert in den



BKS 1.130.0


nicht-fl¨ uchtigen Speicher geschrieben. Die Integration ist nur freigegeben wenn sich der I-Anteil des Reglers eingeschwungen hat, B_nmot gesetzt ist, der Solldruck pbksoll_w in den Grenzen PBKSADMN und PBKSADMX liegt, der Regler freigegeben ist (B_irgfrbks) und kein Fehler vorliegt. Der Wichtungsfaktor aus dem Solldruck ist in KLADPSOL gegeben. Der Adaptionswert pbksadr_w/NV wird mit KLADPSOL gewichtet. Als Ergebnis wird pbksadg_w an die Ausgabe-Hierachie abgegeben. ¨ Uber die Zeitkonstante des Integrators kann die Geschwindigkeit der Adaption eingestellt werden. F¨ ur den Kundenbetrieb ist die Zeitkonstante des Integrators ZADBKS groß zu w¨ ahlen. Dar¨ uber hinaus kann ¨ uber den Diagnosetester die Anforderung f¨ ur eine schnelle Adaption gesetzt werden (angezeigt ¨ uber B_fa und B_fabks). F¨ ur diesem Fall ist ZADKTBKS relativ klein zu w¨ ahlen. Die Adaption wird als ausreichend angesehen, wenn im Normalbetrieb die Zeitdauer ZGAABKS bzw. im Kurztrip ZKTADBKS vergangen ist. Die Anzeigengruppe im Tester, die in %TKMWL verwaltet wird, ben¨ otigt das "Zyklusbit" B_zadbks. Der zul¨ assige Betriebsdruck des Druckschwingungsd¨ ampfers kan bei entsprechender Lage der Toleranzen der EKP ¨ uberschritten werden, wenn bei einem nicht adaptierten System mit einem Fehler im Drucksensor das System gestartet wird. In der Adaption wird daher im nicht fl¨ uchtigen Speicher die Bedingung B_adpfbks/NV abgelegt. Sie zeigt an, ob seit dem letzten Powerfail mindestens einmal die Adaption stattgefunden hat. In der Hierachie BKS_FCMCLR wird der Adaptionswert pbksadr_w bei E_bks=true und dem Befehl Fehlerspeicherl¨ oschen auf null gesetzt. ¨ Uber das 6. Bit von CWBKS wird die Abfrage von E_BKS ber¨ ucksichtigt. In ASBKS wird die aktuell erforderliche F¨ orderleistung der EKP berechnet. Dazu werden der Solldruck pbksoll_w, die Reglerantwort pbksdr_w zun¨ achst gewichtet. Der gewichtete Adaptionswert wird mit der Summe aus pbksoll_w und pbksdr_w addiert. W¨ ahrend der Schubabschaltung soll es m¨ oglich sein den Regleranteil auf null zu setzen. Daf¨ ur wird das 1. Bit in CWBKS2 eingef¨ uhrt. Ist das 1. Bit gesetzt und wird B_sa auf true gesetzt, wird der Regleranteil pbksdr_w mit null multipliziert. Die Summe ergibt die Gesamtdruckanforderung pbksinp_w. Die aktuell eingespritzte Kraftstoffmenge dmkrhdev_w und pbksinp_w werden in das Pumpenkennfeld KFFLAF eingelesen. Es gibt die Beziehung zwischen Druck und F¨ ordermenge in Form der relativen F¨ orderleistungsanforderung der EKP wieder. Der Ausgabewert ist ein Relativwert, der sich auf 100% F¨ orderleistung bezieht. Der Ausgabewert wird nach oben durch die Grenze FLAFMX begrenzt. Die untere Leistungsgrenze der EKP ist von der Tankinnentemperatur ttankbks_w abh¨ angig. Die Beziehung zwischen der Tankinnentemperatur und der minimal zul¨ assigen Leistungsgrenze ist in der Kennlinie KLFLKMN gegeben.


¨ber den Die Unterhierachie KORBKS beinhaltet die Korrekturen, die n¨ otig sind, um kritische Betriebszust¨ ande, die nur unzureichend u Regler erfaßt werden k¨ onnen, zu kompensieren. Die Korrekturen sind ¨ uber CWBKS zuschaltbar. In der Hierachie sind die Bordnetzspannungskorrektur, die Wirkungsgradkorrektur der EKP in Abh¨ angigkeit der Tankinnentemperatur, die Start¨ uberschwinger- und die Schubabschaltungskorrektur ber¨ ucksichtigt. Die Korrekturen gehen ¨ uber Wichtungsfaktoren multiplikativ auf die F¨ orderleistungsanforderung flaf ein. Als Ergebnis dieser Korrekturen erh¨ alt man die relative F¨ orderleistungsanforderung flafabks_w. In ASBKS/ONOFBKS wird die EKP ein- und ausgeschaltet. Dies erfolgt ¨ uber die F¨ orderleistungsanforderung. Wenn B_kl15 auf high steht, beginnt eine StopWatch loszulaufen. Solange wie die Zeitschwelle TGSABKS noch nicht ¨ uberschritten ist, wird B_ekponbks auf true gesetzt. Dies f¨ uhrt zu einer aktiven EKP. Nach der Zeit TGSABKS wird B_ekp f¨ ur die Aktivierung der EKP herangezogen. In B_ekp ist eine Sicherheitsabfrage sowie Drehzahlabfrage enthalten. Nur wenn B_ekp auf true steht, kann die EKP entsprechend der F¨ orderleistungsanfoderung flafabks_w laufen. Sollte B_ekp auf false stehen, wird TVOBKS an die LE abgegeben. TVOBKS bewirkt in der LE ein Ausschalten der EKP. Zus¨ atzlich wird in dieser Hierachie das Spannungssignal des Drucksensors abgefragt. Liegt ein Fehler in diesem Signal vor und ist das System noch nicht adaptiert wird B_fnabks auf true gesetzt. Daraufhin wird die EKP uber TVOBKS ausgeschaltet und in %MDRED die Einspritzung unterbrochen. Der Ausgabewert lepwmbks_w wird durch LEPWMMN und ¨ LEPWMMX min und max begrenzt und an den Ausgang des Motorsteuerger¨ ates gegeben, der mit dem Eingang der Leistungsendstufe verbunden ist.

Das Code-Wort CWBKS ist wie folgt definiert: CWBKS.Bit0=1 : Konstante Solldruckvorgabe CWBKS.Bit1=1 : Bordnetzspannungskorrektur aktiv CWBKS.Bit2=1 : EKP-Wirkungsgradkorrektur aktiv CWBKS.Bit3=1 : Freigabe der Adaption CWBKS.Bit4=1 : Start¨ uberschwingerkorrektur aktiv CWBKS.Bit5=1 : Schubabschaltungskorrektur aktiv CWBKS.Bit6=1 : Adaptionswert ¨ uber "Fehlerspeicher l¨ oschen" und in Abh¨ angigkeit von E_bks zu null setzen CWBKS.Bit7=1 : Ausgabe Kraftstoffniederdrucksignal als gefilterter Wert Das Code-Wort CWBKS2.Bit0=1 CWBKS2.Bit1=1 CWBKS2.Bit2=1 CWBKS2.Bit3=1

CWBKS2 ist wie folgt definiert: : Ausl¨ osen der Schubabschaltungskorrektur ¨ uber B_sa oder B_sabte : W¨ ahrend der Schubabschaltung wird der Regleranteil auf Null gesetzt : EKP Abschaltung aus Sicherheitsgr¨ unden prinzipiell freigegeben : EKP Abschaltung kann resetiert werden ¨ uber Bed. Klemme 15

Typische Werte -------------CWBKS 1 CWBKS2 0 FBREG 1.0 FLAFMX <100.0 % KDBKSR 0.0

KFFLAF

x | | v

y ---> | 100.0 200.0 250.0 300.0 400.0 500.0 580.0 pbksinp_w [kPa] ------+------------------------------------------------------------------0.0 | 0.0 20.0 30.0 55.0 70.0 80.0 90.0 10.0 | 10.0 23.705 37.05 58.0 71.0 89.0 <100.0 20.0 | 15.0 24.14 50.0 59.0 73.5 90.0 <100.0 30.0 | 18.0 24.57 53.0 61.0 74.5 95.0 <100.0 50.0 | 20.0 25.87 54.0 62.0 75.5 90.0 <100.0 100.0 | 22.0 27.62 56.0 63.5 76.5 90.0 <100.0 200.0 | 25.0 31.96 58.0 65.0 79.0 95.0 <100.0 500.0 | 30.0 45.0 59.0 73.0 83.0 <100.0 <100.0 [%] dmkrhdev_w [g/min]



KFKNKS

y | | v

BKS 1.130.0


x ---> | -15.0 0.0 15.0 30.0 45.0 ttankbks [ ◦ C] --------*-------------------------------------------------0.0 | 0.0 0.08 0.1 0.38 0.38 100.0 | 0.08 0.09 0.13 0.2 0.24 200.0 | 0.09 0.1 0.19 0.25 0.3 300.0 | 0.1 0.11 0.38 0.39 0.4 400.0 | 0.11 0.12 0.38 0.4 0.42 dmkrhdev [g/min]

KFNTBKS

x | | v

y ---> | 0.0 1000.0 2000.0 3000.0 4000.0 5000.0 6000.0 7000.0 nmot_w [1/min] ------+------------------------------------------------------------------------------30.0 | 70.0 70.0 70.0 70.0 70.0 70.0 70.0 70.0 40.0 | 95.3 95.3 95.3 95.3 95.3 95.3 95.3 95.3 50.0 | 125.0 125.0 125.0 125.0 125.0 125.0 125.0 125.0 60.0 | 162.7 162.7 162.7 162.7 162.7 162.7 162.7 162.7 70.0 | 207.5 207.5 207.5 207.5 207.5 207.5 207.5 207.5 80.0 | 255.2 255.2 255.2 255.2 255.2 255.2 255.2 255.2 90.0 | 300.0 300.0 300.0 300.0 300.0 300.0 300.0 300.0 100.0 | 370.0 370.0 370.0 370.0 370.0 370.0 370.0 370.0 110.0 | 460.0 460.0 460.0 460.0 460.0 460.0 460.0 460.0 120.0 | 5.4 5.4 5.4 5.4 5.4 5.4 5.4 5.4 [kPa] tflvrhdp ◦ [ C]


KFPSNS

x | | v

y ---> | 0.0 30.0 50.0 150.0 300.0 tnst_w [s] ------+-----------------------------------------------10.0 | 1.0 1.0 1.0 0.8 0.0 10.0 | 1.0 1.0 0.9 0.5 0.0 50.0 | 1.0 1.0 0.9 0.5 0.0 80.0 | 1.0 1.0 0.8 0.5 0.0 100.0 | 1.0 0.7 0.5 0.2 0.0 [-] tmot ◦ [ C]

KFTETK

x | | v

y ---> | 200.0 500.0 600.0 700.0 800.0 tanhkm_w [ ◦ C] ------+-------------------------------------------------0.0 | 5.0 6.0 7.0 8.0 9.0 40.0 | 4.5 5.0 6.0 7.0 8.0 80.0 | 4.0 4.5 5.0 6.0 7.0 120.0 | 3.5 4.0 4.5 5.0 6.0 150.0 | 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 [ ◦ C] vfzg_w [km/h]

KFZTST

x | | v

y ---> | 0.0 100.0 200.0 300.0 400.0 tnst_w [s] ------+--------------------------------------------------10.0 | 600.0 500.0 400.0 300.0 250.0 0.0 | 500.0 400.0 350.0 280.0 200.0 15.0 | 400.0 350.0 300.0 250.0 180.0 30.0 | 300.0 260.0 220.0 190.0 160.0 45.0 | 200.0 180.0 150.0 140.0 130.0 [s] tumg ◦ [ C]

KFZTTM

x | | v

y ---> | 0.0 40.0 80.0 120.0 150.0 vfzg_w [km/h] ------+----------------------------------------------------0.0 | 250.0 200.0 160.0 140.0 120.0 20.0 | 200.0 160.0 120.0 100.0 80.0 40.0 | 160.0 140.0 100.0 80.0 60.0 60.0 | 145.0 125.0 85.0 60.0 45.0 80.0 | 130.0 110.0 70.0 45.0 30.0 [s] tdiffbks_w ◦ [ C]

KIBKSKTA

KIBKSN nmot_w KIBKSN

0.001 /s

[1/min] 0.0 [-] 0.2

1000.0 0.2

3000.0 0.2

5000.0 0.2



KIBKSRF KIBKSRS

300.0 0.8

400.0 0.9

500.0 1.0

600.0 1.1

700.0 1.2

KLDTKABKS tumg [ ◦ C] KLDTKABKS[ ◦ C]

-30.0 50.0

-20.0 45.0

-10.0 40.0

0.0 35.0

10.0 32.0

20.0 30.0

KLFAZBKS tabst_w [ ◦ C] KLFAZBKS [-]

0.0 0.5

100.0 0.3

300.0 0.2

600.0 0.1

1200.0 2400.0 0.01 0.001

KLFDBKS tkatubks [ ◦ C] KLFDBKS [-]

0.0 1.0

10.0 0.8

20.0 0.6

30.0 0.4

40.0 0.2

[ ◦ C] [%]

-10.0 20.0

KLKDSBKS ukdsbks(r)_w [V] KLKDSBKS [kPa]

KLKFPSS tmst KLKFPSS

[ ◦ C] [kPa]

10.0 20.0

KLSAKBKS tnsabte KLSAKBKS

[s] [-]

KLTTKBKS ttankbks KLTTKBKS

[ ◦ C] [-]

KLUSKBKS tnse_w KLUSKBKS

[s] [-]

KLVFTBKS vfzg_w [km/h] KLVFTBKS [ ◦ C]

20.0 20.0

1.0 300.0

3.0 5.0 600.0 1000.0

-10.0 300.0

10.0 300.0

30.0 300.0

-100.0 1.1

0.0 1.0

-20.0 0.95

0.0 0.0

0.5 0.95

50.0 5.0

1.0 0.9

75.0 7.0

40.0 15.0

20000.0 0.0

100.0 500.0

50.0 1.0

100.0 1.1

200.0 1.2

5.0 0.9

8.0 0.9

10.0 0.9

2.0 0.85

0.0 20.0 0.98 1.0

0.0 1.0

70.0 400.0

-50.0 1.0

1.0 0.8

30.0 20.0

35.0 20.0

0.0 0.0

KLKPBKSR pbksdiff_w [kPa] -200.0 KLKPBKSR [-] 1.2

LEPWMMN LEPWMMX PBKSADMN PBKSADMX PBKSAIMN PBKSAIMX PBKSESA PBKSIAVS PBKSMN PBKSMX PBKSVSKT PGBDVHDO PGBTSBKS PSBKSFA PSHDRMST PSKBKS PSKRERMX PSKRMN PSKRMX PSNHSLL


0.06 /s 0.05 /s

KLADPSOL pbksoll_w [kPa]200.0 KLADPSOL [-] 0.7

KLFLKMN ttankbks KLFLKMN


BKS 1.130.0

12.0 0.9

15.0 1.0

40.0 60.0 1.05 1.1

1.3 0.9

1.6 0.95

100.0 8.0

2.0 0.95

125.0 9.0

3.0 0.97

4.0 1.0

150.0 10.0

5.0 % 95.0 % 300.0 kPa 600.0 kPa -300.0 kPa 300.0 kPa 200.0 kPa 50.0 kPa -300.0 kPa 400.0 kPa 50.0 kPa 11.8 MPa 800.0 kPa 500.0 kPa 0.5 MPa 300.0 kPa 500.0 kPa 200.0 kPa 580.0 kPa 400.0 kPa



PWMINBKS TDSBKS TDBVOHD TGRESBKS TGSABKS TNSEBKS


75.0 % 30.0 ◦ C 0.2 s 80.0 ◦ C 2.0 s 60.0 s

TOFSVHDP dmkrhdev_w [g/min] TOFSVHDP [ ◦ C] TVOBKS TWKSABKS UBSOLL UKDSEMN UKDSEMX ZADBKS ZADKTBKS ZFBKS ZFBKSST ZGAABKS ZKTADBKS ZSNMST ZTABKS ZTDEBKS ZZGBKSE

GGFST 11.40.1

0.0 10.0

10.0 7.0

30.0 5.0

50.0 1.0

100.0 0.0

10.0 % 1.0 s 13.2 V 0.5 V 4.5 V 1000.0 s 25.0 s 0.4 s 0.11 s 60.0 s 15.0 s 250.0 s 100.0 s 1.0 s 5.0 s

¨ FU GGFST 11.40.1 Gebergroße Tankfullstand ¨


FDEF GGFST 11.40.1 Funktionsdefinition +-+ +----------+ +-------->|V+--------------+-----------------------> B_talval tnst_w ------->| > TWNSTA |---------+ | +--->| | | +----------+ | | | +-+ | +--+ | | | +------->|& |------+ | | | +---->| | | | +-+ +--------------+ | | Dauer-RAM | +--+ | +---->| | | +------- | | | +---+----+ | | B_talcan ----------------------+----|---->|&|-->| ---+ TWNTAL +-----+----|--------->| S |Flip+----+---------------|----> B_tal | | +-+ +--------------+ | +-+ +---+----+ | | | timtals_w +--->|V|-->| R |Flop| v | | +-+ +--------------+ | +->| | +---+----+ +------------O---O--> fstt | +---->| | | +------- | | | +-+ | 0 ---O +-------->o|&|-->| ---+ TWNTAL +----------+ | | +-+ +--------------+ | | timtalr_w | | B_pwf ----------------------------------------------------------------------+ | | tfst -----------------------------------------------------------------------------------------------+

ABK GGFST 11.40.1 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Source-Y

TWNSTA TWNTAL

Art

Bezeichnung

FW FW

Wartezeit nach Motorstart Wartezeit bis Nicht-Tankleer-Signal gultig ¨ ist

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_PWF

BBHWONOF

EIN

Bedingung Powerfail

B_TAL

GGFST

AUS

Bedingung Tank leer bzw. Reserve

B_TALCAN B_TALVAL

GGCINS GGFST

ABKVP, ADAGRLS,BBBO, BBKH,BDEMUM, ... DBKS, DICLSU, DKVS, DLSAFK, DLSF, ... GGFST DICLSU, DKVS,DLSAFK, DLSF,DTANKL, ...

EIN AUS

Bedingung Tank leer aus Kombi-Botschaft Bedingung : Bit Tank leer gultig ¨

FSTT TFST TIMTALR TIMTALS TNST_W

GGFST CANECUR GGFST GGFST BBSTT

AUS EIN LOK LOK EIN

Fuellstand Kraftstofftank Tankfullstand ¨ ¨ Timer fur Reset Bit Tank leer ¨ Verzogerung ¨ Timer fur ¨ Verzogerung Setzen Bit Tank leer Zeit nach Startende

DFFT, GGFST

ABKVP, BBDNWS,BBKH, BBNWS,BBSAWE, ...



DTANKL 4.30.1


FB GGFST 11.40.1 Funktionsbeschreibung Bei einem fast leeren Tank k¨ onnen z.B. Verbrennungsaussetzer durch die ungen¨ ugende Kraftstoffversorgung auftreten. Diese Funktion stellt eine Information ¨ uber den Tankf¨ ullstand f¨ ur andere Funktionen zur Verf¨ ugung. Als Eingangssignal steht das Signal B_talcan vom Kombiinstrument zur Verf¨ ugung (Kontrollampe an bei B_talcan = 1) B_talcan ist bereits entprellt, jedoch kann das Bit B_tal zus¨ atzlich entprellt werden. Eine Erste Entprellung kann abh¨ angig von der Zeit nach Motorstart gemacht werden (TWNSTA). Eine zweite Entprellung (TWNTAL) kann ein Toggeln von B_tal bei stark schwappendem Tank und h¨ aufig ein und ausgehender Reservelampe verhindern. Durch diese zweite Zeit ist man unabh¨ angig von der fahrzeugabh¨ angigen Entprellung von B_talcan. Die Entprellung gilt sowohl beim Setzen als auch beim R¨ ucksetzen von B_tal Ein weiteres Bit "B_talval" gibt an, ob B_tal sicher validiert ist. Es wird erst dann gesetzt, wenn beide Entprellungen durchlaufen sind, also das Flip-Flop sicher gesetzt oder r¨ uckgesetzt werden soll.

APP GGFST 11.40.1 Applikationshinweise Applikationsvorschlag: TWNTAL: 60 sec TWNSTA: 30 sec

FU DTANKL 4.30.1 Diagnose OBDII Fehler auf Grund eines leeren Tanks FDEF DTANKL 4.30.1 Funktionsdefinition Struktur und Gruppierungs¨ ubersicht

Function DTANKL Start_Conditions B_talval

B_tal

B_ntal B_tal01 B_kl15 B_tlepl B_tal

SY_BDE B_tlbde B_llrtl

B_ntal B_tal01 B_tlepl B_tal

TANKL_DFPM

SY_STERVK B_ntal B_tlstervk B_tal01 B_tlepl B_tal


healing

SY_NOHK B_tlnohk B_lshtl B_lsh2tl

nplError

B_cdtankl

SY_LSFNVK B_ntal B_lsftl B_tal01 B_lsf2tl B_tlepl B_bkstl B_tal SY_ASV B_asvtl B_dsvtl


DFPM_TIP_H Bank_1 B_ntal B_tal01 B_tlepl B_tal

B_fratl B_frsttl B_lsvtl B_oratl B_mdef

dtankl-main


B_kl15

B_talval

dtankl-main



DTANKL 4.30.1


Freigabebedingungen

TVTLEPL

B_kl15 B_tlepl_TON

B_tlepl

B_tlepl

B_tlepl_tmp/_1000ms

B_talval

compute 2/

1/ B_ntal

B_tal01_ER

compute 1/ 2/ B_tal B_tal01_ER

TVTANKL

B_tal01

B_tal01

compute 3/ 4/ B_ntal

B_ntal

TVTLEPL

false B_tlepl_TON

dtankl-start-conditions


B_ntal_TOFF

dtankl-start-conditions



DTANKL 4.30.1


Fehlerpfadauswertung f¨ ur SY_BDE

SY_BDE 0

1/ 1/ false

B_tlepl

compute 1/

init 1/

B_tlbde

E_hdr

E_xyz E_xyzini Z_xyz info_xyz B_tal01_CL B_tal_CL B_ntal_CL

Z_hdr info_hdr HDR_DFP B_tal01

2/ B_xyztlloc

DTANKLC

B_hdrtl /NV

B_xyztlini 3/ B_xyzntloc

B_hdrnt /NV

B_xyzntini

B_tal B_ntal

init 2/

HDR_DTANKLC compute 4/

2/ B_tlbde

B_tlbde

5/ E_xyz E_xyzini Z_xyz info_xyz B_tal01_CL B_tal_CL B_ntal_CL

E_llrh Z_llrh info_llrh LLRH_DFP

init 3/

B_xyztlloc DTANKLC

B_llrhtl /NV


B_llrhnt /NV

B_xyzntini

LLRH_DTANKLC compute 7/ 8/


Z_llrm info_llrm LLRM_DFP SY_BDE 1/

B_llrmtl /NV


B_llrmnt /NV

B_xyzntini

compute 1/

init 1/

Z_llr info_llr LLR_DFP

DTANKLC

LLRM_DTANKLC

0

E_llr

B_xyztlloc

2/


B_xyztlloc DTANKLC

LLR_DTANKLC

B_llrtl /NV

B_llrtl

B_xyztlini 3/ B_xyzntloc B_xyzntini

B_llrnt /NV dtankl-sy-bde


E_llrm

dtankl-sy-bde



DTANKL 4.30.1


Fehlerpfadauswertung f¨ ur SY_STERVK

SY_STERVK 0

1/ 1/ false

E_fra2 Z_fra2 info_fra2 FRA2_DFP B_tal01

B_tlepl

B_tlstervk

compute 1/

init 1/


B_xyztlloc DTANKLC

B_fra2tl /NV


B_fra2nt /NV

B_xyzntini

B_tal B_ntal

init 2/

FRA2_DTANKLC compute 4/ 5/

E_frst2 Z_frst2 info_frst2 FRST2_DFP

E_xyz E_xyzini Z_xyz info_xyz B_tal01_CL B_tal_CL B_ntal_CL init 3/

B_xyztlloc DTANKLC

B_frst2tl /NV


B_frst2nt /NV

B_xyzntini

FRST2_DTANKLC compute 7/

2/ B_tlstervk

B_tlstervk

8/

Z_lsv2 info_lsv2 LSV2_DFP

E_xyz E_xyzini Z_xyz info_xyz B_tal01_CL B_tal_CL B_ntal_CL init 4/

B_xyztlloc DTANKLC

B_lsv2tl /NV


B_lsv2nt /NV

B_xyzntini

LSV2_DTANKLC compute 10/ 11/

E_ora2 Z_ora2 info_ora2 ORA2_DFP


B_xyztlloc DTANKLC

B_ora2tl /NV


ORA2_DTANKLC

B_xyzntini

B_ora2nt /NV dtankl-sy-stervk


E_lsv2

dtankl-sy-stervk



DTANKL 4.30.1


Fehlerpfadauswertung f¨ ur SY_NOHK

SY_NOHK 0

1/ B_tlepl 1/ false

compute 1/

init 1/

2/

B_tlnohk E_xyz E_xyzini Z_xyz info_xyz B_tal01_CL B_tal_CL B_ntal_CL

E_nohk Z_nohk info_nohk NOHK_DFP B_tal01

B_xyztlloc DTANKLC

B_nohktl /NV


B_nohknt /NV

B_xyzntini

B_tal B_ntal

init 2/

NOHK_DTANKLC compute 4/

2/ B_tlnohk

B_tlnohk

5/ E_nohkp Z_nohkp info_nohkp NOHKP_DFP SY_NOHK 0 SY_LSFNHK

B_xyztlloc


DTANKLC

6/ B_xyzntloc

B_nohkpnt /NV

B_xyzntini

NOHKP_DTANKLC

1/

compute 1/

init 1/

0

B_nohkptl /NV

B_xyztlini


Z_lsh info_lsh LSH_DFP

SY_STERHK 0

B_xyztlloc DTANKLC

B_lshtl /NV

B_lshtl


B_lshnt /NV

B_xyzntini

LSH_DTANKLC

1/

compute 1/

init 1/

2/ E_lsh2 Z_lsh2 info_lsh2 LSH2_DFP


B_xyztlloc DTANKLC

B_lsh2tl /NV

B_lsh2tl


LSH2_DTANKLC

B_xyzntini

B_lsh2nt /NV dtankl-sy-nohk


E_lsh

dtankl-sy-nohk



DTANKL 4.30.1


Fehlerpfadauswertung f¨ ur SY_LSFNVK

SY_LSFNVK 0

1/ B_tlepl

compute 1/

init 1/

2/ E_lsf


Z_lsf info_lsf LSF_DFP B_tal01 B_tal

B_xyztlloc DTANKLC

B_lsftl /NV

B_lsftl


B_lsfnt /NV

B_xyzntini

LSF_DTANKLC

B_ntal SY_LSFNVK2 1/ 0 compute 1/

init 1/

2/ E_lsf2


Z_lsf2 info_lsf2 LSF2_DFP

DTANKLC

B_lsf2tl /NV

B_lsf2tl


B_lsf2nt /NV

B_xyzntini

LSF2_DTANKLC

1/ 0

compute 1/

init 1/

2/ E_bks Z_bks info_bks BKS_DFP


B_xyztlloc DTANKLC

BKS_DTANKLC

B_bkstl /NV

B_bkstl


B_bksnt /NV dtankl-sy-lsfnvk


SY_BKS

B_xyztlloc

dtankl-sy-lsfnvk



DTANKL 4.30.1


Fehlerpfadauswertung f¨ ur SY_ASV

SY_ASV 0

1/ B_tlepl

init 1/

compute 1/ 2/


E_asv Z_asv info_asv ASV_DFP B_tal01

B_xyztlloc DTANKLC

B_asvtl /NV

B_asvtl


B_asvnt /NV

B_xyzntini

B_tal ASV_DTANKLC

B_ntal SY_HDP 1/ 1 init 1/

compute 1/ 2/

Z_dsv info_dsv DSV_DFP


B_xyztlloc DTANKLC


DSV_DTANKLC

B_dsvtl /NV

B_dsvtl


B_dsvnt /NV dtankl-sy-asv

E_dsv

dtankl-sy-asv



DTANKL 4.30.1


Fehlerpfadauswertung f¨ ur verbleibende Fehlerpfade

B_tlepl

compute 1/

init 1/

2/ E_fra Z_fra info_fra FRA_DFP B_tal01


B_xyztlloc DTANKLC

B_fratl /NV

B_fratl


B_frant /NV

B_xyzntini

B_tal FRA_DTANKLC

B_ntal init 1/

compute 1/ 2/

E_frst Z_frst info_frst FRST_DFP


B_xyztlloc DTANKLC

B_frsttl /NV

B_frsttl


B_frstnt /NV

B_xyzntini

FRST_DTANKLC init 1/

compute 1/ 2/

Z_lsv info_lsv LSV_DFP


B_xyztlloc DTANKLC

B_lsvtl /NV

B_lsvtl


B_lsvnt /NV

B_xyzntini

LSV_DTANKLC init 1/

compute 1/ 2/

E_ora Z_ora info_ora ORA_DFP


B_xyztlloc DTANKLC

B_oratl /NV

B_oratl


B_orant /NV

B_xyzntini

ORA_DTANKLC init 1/

compute 1/ 2/

E_md Z_md info_md MD_DFP


B_xyztlloc DTANKLC

B_mdef /NV

B_mdef

B_xyztlini 3/ B_xyzntloc B_xyzntini MD_DTANKLC

B_mdnt /NV dtankl-bank-1


E_lsv

dtankl-bank-1



DTANKL 4.30.1


Inhalt der Klasse zur Berechnung der Bits B_xyztl und B_xyznt

rising_Edge E_xyz compute/E_xyz

3/compute E_xyzold

2/compute

rising_Edge Z_xyz

compute/B_ntal_CL

1/ false

compute/Z_xyz 4/compute

compute/info_xyz

B_xyztlloc

Z_xyzold 2/ 1/compute 1/

1/

compute/B_ntal_CL

compute/B_tal_CL

false

true

B_xyztlloc

B_xyzntloc 1/

compute/B_tal01_CL

B_xyzntloc 1/ true

E_xyzold

B_xyzntloc 1/init

init/E_xyzini

E_xyzold

init/B_xyztlini

B_xyztlloc

dtankl-xyz-dtanklc


2/init

3/init init/B_xyzntini

B_xyzntloc

dtankl-xyz-dtanklc Sonderbehandlung des Fehlers E_tankl im Fehlerspeicher -----------------------------------------------------Fehleraustrag von E_tankl: Der Fehler E_tankl soll nicht wie andere OBDII-Fehler die normale Austragsentprellung durchlaufen (normal sind 40 Warm-ups). Ein Wechsel von E_tankl von TRUE auf FALSE muß ein sofortiges L¨ oschen des Eintrags E_tankl im Fehlerspeicher (FCM) bewirken. Fehlerspeicherverwaltung : -------------------------Status Fehlerpfad TANKL Errorflag TANKL Zyklusflag TANKL Fehlerart TANKL L¨ oschen Fehlerpfad TANKL Fehlerpfad TANKL Fehlerklasse TANKL Fehlerschwere TANKL Carb-Code TANKL Umweltbedingungen TANKL

: : : : : : : : : :

SFPTANKL E_tankl Z_tankl B_nptankl B_cltankl,C_fcmclr CDTTANKL CLATANKL TSFTANKL CDCTANKL FFTTANKL

Abschaltung der Funktion ¨ uber Euroschalter -----------------------------------------Die Funktion DTANKL kann mittels des Euroschalters B_cdtankl ( B_cdtankl = 0) abgeschaltet werden, d.h. : E_tankl = 0 , B_nptankl = 0 und Z_tankl = 1

ABK DTANKL 4.30.1 Abkurzungen ¨ Parameter TVTANKL TVTLEPL

Source-X

Source-Y

Art

Bezeichnung

FW FW

¨ Verzogerungszeit fur ¨ Information Tank-Leer-Zustand beendet ¨ Verzogerungszeit fur ¨ Einschalten der TANKL Diagnose

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_ASV SY_BDE SY_BKS SY_HDP SY_LSFNHK SY_LSFNVK SY_LSFNVK2


Systemkonstante KVS mit ASV Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung Systemkonstante Bedingung bedarfsgeregeltes KVS Systemkonstante HDP Systemkonstante LSF nach Hauptkatalysator Systemkonstante: Lambdasonde hinter dem Frontkatalysator vorhanden Systemkonstante: Lambdasonde hinter dem Frontkatalysator vorhanden, Bank 2



Systemkonstante

Art

SY_NOHK SY_STERHK SY_STERVK

SYS (REF) Systemkonstante Bedingung NOx-Sensor hinter Kat SYS (REF) Systemkonstante Bedingung Stereo hinter Kat SYS (REF) Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat

Variable

Quelle

BLOKNR


DTANKL 4.30.1

DTANKL DTANKL DTANKL DTANKL DTANKL DTANKL

B_ASVNT B_ASVTL B_BETANKL B_BKSNT B_BKSTL B_BKTANKL B_CDTANKL B_DSVNT B_DSVTL B_FRA2NT B_FRA2TL B_FRANT B_FRATL B_FRST2NT B_FRST2TL B_FRSTNT B_FRSTTL B_FTTANKL B_HDRNT B_HDRTL B_KL15

DTANKL DTANKL DTANKL DTANKL DTANKL DTANKL DTANKL DTANKL DTANKL DTANKL DTANKL DTANKL DTANKL BBSYSCON

B_LLRHNT B_LLRHTL B_LLRMNT B_LLRMTL B_LLRNT B_LLRTL B_LSF2NT B_LSF2TL B_LSFNT B_LSFTL B_LSH2NT B_LSH2TL B_LSHNT B_LSHTL B_LSV2NT B_LSV2TL B_LSVNT B_LSVTL B_MDEF B_MDNT B_MNTANKL B_MXTANKL B_NOHKNT B_NOHKPNT B_NOHKPTL B_NOHKTL B_NPTANKL B_NTAL B_ORA2NT B_ORA2TL B_ORANT B_ORATL B_SITANKL B_TAL

DTANKL DTANKL DTANKL DTANKL DTANKL DTANKL DTANKL DTANKL DTANKL DTANKL DTANKL DTANKL DTANKL DTANKL DTANKL DTANKL DTANKL DTANKL DTANKL DTANKL DTANKL DTANKL DTANKL DTANKL DTANKL DTANKL DTANKL DTANKL DTANKL DTANKL DTANKL DTANKL DTANKL GGFST

B_TAL01 B_TALVAL

DTANKL GGFST

B_TLBDE B_TLEPL B_TLNOHK B_TLSTERVK DFP_ASV DFP_BKS DFP_DSV DFP_FRA

DTANKL DTANKL DTANKL DTANKL DTANKL DTANKL DTANKL DTANKL

DFP_FRA2

DTANKL

Bezeichnung

Referenziert von

Art

Bezeichnung


EIN


AUS AUS AUS AUS AUS AUS DTANKL EIN AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS ADVE, BGLBK, BKS,- EIN CANECU, CANECUR, ... AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK AUS AUS AUS AUS AUS DBKS, DICLSU, DKVS, EIN DLSAFK, DLSF, ... LOK EIN DICLSU, DKVS,DLSAFK, DLSF,DTANKL, ... LOK LOK LOK LOK DOK BKS, DBKS DOK AWEA, DTANKL, NLKO DOK DKVS, DTANKL, LRA, DOK LRAEB, TVWNO DKVS, DTANKL, LRA, DOK LRAEB


Fehler Diagnose Absperrventil schon vor leerem Tank gesetzt Fehler Diagnose Absperrventil wegen leerem Tank Bedingung Bandende-Funktionsanforderung TANKL Fehler Diagnose bedarfsregeltes Kraftstoffsystem schon vor leerem Tank gesetzt Fehler Diagnose bedarfgeregeltes Kraftstoffsystem wegen leerem Tank Bedingung: Tank leer Funktion uber ¨ Codewort CDTANKL freigegeben Fehler Diagnose DSV vor leerem Tank erkannt Fehler Diagnose DSV wegen leerem Tank Bedingung Fehler fra2 vor leerem Tank gesetzt Bedingung Fehler fra2 auf Grund eines leeren Tanks Bedingung Fehler fra vor leerem Tank erkannt Bedingung Fehler fra auf Grund eines leeren Tanks Fehler Diagnose Kraftstoffvers.-System (Bank 2) schon vor leerem Tank Fehler Diagnose Kraftstoffvers.-System (Bank 2) wegen leerem Tank Fehler Diagnose Kraftstoffversorgungssystem schon vor leerem Tank gesetzt Fehler Diagnose Kraftstoffversorgungssystem wegen leerem Tank Bedingung: Fehlereintrag TANKL durch Tester Fehler Diagnose Raildruckregelung schon vor leerem Tank Fehler Diagnose Raildruckregelung wegen leerem Tank Bedingung Klemme 15

Fehler Diagnose LLR in Homogenmodus schon vor leerem Tank gesetzt Fehler Diagnose Leerlaufregelung in Homogenmodus wegen leerem Tank Fehler Diagnose Leerlaufregelung in Magerbetriebsarten schon vor leerem Tank Fehler Diagnose Leerlaufregelung in Magerbetriebsarten wegen leerem Tank Error Leerlaufregelung schon vor leeren Tanks gesetzt Error Leerlaufregelung wegen leeren Tanks gesetzt Fehler Lambda-Sonde hinter Frontkatalysator Bank 2 vor leerem Tank gesetzt Fehler Lambda-Sonde hinter Frontkatalysator Bank 2wegen leerem Tank Fehler Lambda-Sonde hinter Frontkatalysator vor leerem Tank gesetzt Fehler Lambda-Sonde hinter Frontkatalysator wegen leerem Tank Fehler Diagnose Lambda-Sonde hinter Kat Bank2 schon vor leerem Tank gesetzt Fehler Diagnose Lambda-Sonde hinter Kat Bank2 wegen leerem Tank Fehler Diagnose Lambda-Sonde hinter Kat schon vor leerem Tank gesetzt Fehler Diagnose Lambda-Sonde hinter Kat wegen leerem Tank Fehler Diagnose Lambda-Sonde 2 vor Kat schon vor leerem Tank gesetzt Fehler Diagnose Lambda-Sonde 2 vor Kat wegen leerem Tank Fehler Diagnose Lambda-Sonde vor Kat schon vor leerem Tank gesetzt Fehler Diagnose Lambda-Sonde vor Kat wegen leerem Tank Fehler Diagnose Aussetzer, Summenfehler (multiple) wegen leerem Tank Fehler Diagnose Aussetzer, Summenfehler (multiple) schon vor leerem Tank gesetzt Fehlertyp min.: Tank leer Fehlertyp max.: Tank leer Fehler Diagnose elek. NOx-Sensordiag. hinter Kat schon vor leerem Tank gesetzt Fehler Diagnose NOHKP schon vor leerem Tank gesetzt Fehler Diagnose NOHKP wegen leerem Tank Fehler Diagnose elektrische NOx-Sensordiagnose hinter Kat wegen leerem Tank Flag : nicht plausibles Prufresultat ¨ bei DTANKL Bedingung : Zustand Tank-Leer verlassen Errorflag DKVS, additive Korrektur Bank2, schon vor leerem Tank gesetzt Errorflag DKVS, additive Korrektur Bank 2, gesetzt wegen leerem Tank Errorflag DKVS, additive Korrektur, schon vor leerem Tank gesetzt Errorflag DKVS, additive Korrektur, gesetzt wegen leerem Tank Fehlertyp: Tank leer Bedingung Tank leer bzw. Reserve ¨ Ubergang in den Zustand Bedingung : Bit Tank leer gultig ¨

gesammelte Fehlerflags fur ¨ SY_BDE=1 Tank-Leer-Diagnose Erlaubnis wegen gultigem ¨ und plausiblem Fullstand ¨ gesammelte Fehlerflags fur ¨ SY_NOHK>0 gesammelte Fehlerflags fur ¨ SY_STERVK>0 Interne Fehlerpfadnummer: Diagnose Absperrventil SG-int. Fehlerpfadnr.: Bedarfsgeregeltes Kraftstoffsystem Interne Fehlerpfadnummer: Drucksteuerventil SG int. Fehlerpfadnr.: multiplikative Gemischadaptionsfaktor SG int. Fehlerpfadnr.: multiplikative Gemischadaptionsfaktor (Bank 2)




Art

Variable

Quelle

Referenziert von

DFP_FRST DFP_FRST2 DFP_HDR

DTANKL DTANKL DTANKL

DFP_LLR DFP_LLRH DFP_LLRM DFP_LSF

DTANKL DTANKL DTANKL DTANKL

DFP_LSF2

DTANKL

DFP_LSH

DTANKL

DFP_LSH2

DTANKL

DFP_LSV

DTANKL

DFP_LSV2

DTANKL

DFP_MD

DTANKL

DFP_NOHK

DTANKL

DFP_NOHKP DFP_ORA

DTANKL DTANKL

DFP_ORA2

DTANKL

DFP_TANKL E_ASV E_BKS E_DSV E_FRA

DTANKL

E_FRA2 E_FRST E_FRST2 E_HDR

DKVS DFRST DFRST DKVBDEPL

E_LLR E_LLRH E_LLRM E_LSF

LLRMD DLLR DLLR DLSF

E_LSF2

DLSF

E_LSH

DNOHK

E_LSH2

DNOHK

E_LSV

BGELSV

E_LSV2

BGELSV

E_MD

DMDMIL

E_NOHK

DNOHK

E_NOHKP E_ORA

DKVS

DTANKL DOK DTANKL DOK AWEA, DKVBDE,DOK DKVBDEPL, DTANKL, NLKO, ... DOK DLLR DOK DLLR DOK DCFFLR, DIMCLS,DOK DKATFKEB, DLSAFK, DLSF, ... DCFFLR, DIMCLS,DOK DKATFKEB, DLSAFK, DLSF, ... DCFFLR, DLSAHKBD, DOK DLSSA, DNOHK,DPLLSU, ... DCFFLR, DLSAHKBD, DOK DLSSA, DNOHK,DPLLSU, ... BBBO, BGELSV,DOK DCFFLR, DIMCLS,DKATFKEB, ... BBBO, BGELSV,DOK DCFFLR, DIMCLS,DKATFKEB, ... BBNWS, DKATFKEB,- DOK DMDMIL, DMDSTP, DTANKL DLSAHKBD, DNOHK,- DOK DSKNO, DTANKL,GGNOC, ... DOK DKVS, DTANKL, LRA, DOK LRAEB, TVWNO DKVS, DTANKL, LRA, DOK LRAEB DTANKL DOK DTANKL EIN EIN BKS, DTANKL AWEA, DTANKL, NLKO EIN EIN DTANKL, STADAP,TVWNO DTANKL, STADAP EIN DTANKL EIN DTANKL EIN AWEA, DTANKL, NLKO, EIN TVWNO DTANKL EIN DTANKL EIN DTANKL EIN EIN DCFFLR, DIMCLS,DKATFKEB, DLSAFK, DPLLSU, ... EIN DCFFLR, DIMCLS,DKATFKEB, DLSAFK, DPLLSU, ... DCFFLR, DLSAHKBD, EIN DPLLSU, DTANKL,GGLSHNO, ... DCFFLR, DLSAHKBD, EIN DPLLSU, DTANKL,GGLSHNO, ... BBBO, DCFFLR,EIN DIMCLS, DKATFKEB,DKATSPFK, ... EIN BBBO, DCFFLR,DIMCLS, DKATFKEB,DKATSPFK, ... BBNWS, DKATFKEB,- EIN DMDSTP, DTANKL DLSAHKBD, DSKNO,- EIN DTANKL, GGNOC,NLKO DTANKL EIN EIN DTANKL, STADAP,TVWNO EIN DTANKL, STADAP STADAP AUS AUS DTANKL EIN DTANKL EIN DTANKL EIN

E_ORA2 E_TANKL SFPTANKL Z_ASV Z_BKS Z_DSV

DBKS DKVS

DKVS DTANKL DTANKL DBKS

DTANKL 4.30.1


Bezeichnung SG int. Fehlerpfadnr.: LR Abweichung SG int. Fehlerpfadnr.: LR Abweichung Bank 2 Interne Fehlerpfadnummer: Raildruckregelung

SG int. Fehlerpfadnr.: Leerlaufregelung Fehlerpfad nummer DLLR im Homogenbetrieb Fehlerpfadnummer DLLR im Magerbetrieb SG int. Fehlerpfadnr.: Lambdasonde hinter Frontkatalysator

SG int. Fehlerpfadnr.: Lambdasonde hinter Frontkatalysator, Bank2






SG. int. Fehlerpfadnr.: NOx-Sensor hinter Kat

SG int. Fehlerpfadnr.: NOx-Sensor hinter Kat SG int. Fehlerpfadnr.: additive Gemischadaptionsfaktor SG int. Fehlerpfadnr.: additive Gemischadaptionsfaktor (Bank 2) Interne Fehlerpfadnummer: Tank leer Errorflag: Diagnose Absperrventil Errorflag: Bedarfsgeregeltes Kraftstoffsystem Errorflag: Diagnose DSV Errorflag: LR-Adaption multiplikativ Errorflag: LR-Adaption multiplikativ (Bank 2) Errorflag: Fehler aus Diagnose Kraftstoffversorgungssystem (Kurztest) Errorflag: Fehler aus Diagnose Kraftstoffvers.-System (Kurztest Bank 2) Errorflag: Raildruckregelung Errorflag: Leerlaufregelung Fehler Leerlaufregelung in Homogenmodus Fehler Leerlaufregelung in Magerbetriebsarten Errorflag: Lambda-Sonde hinter Frontkatalysator

Errorflag: Lambda-Sonde hinter Frontkatalysator, Bank2





Errorflag: Aussetzer, Summenfehler (multiple) Errorflag: elektrische NOx-Sensordiagnose hinter Kat

Errorflag NOHKP Errorflag DKVS: additive Korrektur Errorflag DKVS: additive Korrektur Bank 2 Errorflag: OBDII-Fehler auf Grund eines leeren Tanks Statuswort : tankl Zyklusflag: Diagnose Absperrventil Zyklusflag: Bedarfsgeregeltes Kraftstoffsystem Zyklusflag: Drucksteuerventil




DTANKL 4.30.1


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

Z_FRA Z_FRA2 Z_FRST Z_FRST2 Z_HDR Z_LLR Z_LLRH Z_LLRM Z_LSF

DKVS DKVS DFRST DFRST DKVBDEPL LLRMD DLLR DLLR DLSF

EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN

Zyklusflag:LR-Adaption multiplikativ Zyklusflag: LR-Adaption multiplikativ (Bank 2) Zyklusmeldung Diagnose Kraftstoffversorgungssystem (Kurztest) Zyklusmeldung Diagnose Kraftstoffversorgungssystem (Kurztest Bank 2) Zyklusflag: Raildruckregelung Zyklusflag: Diagnose Leerlaufregelung, Steller Zyklusbit Leerlaufdiagnose Zyklusbit Diagnose Leerlaufregelung Zyklusflag: Lambda-Sonde hinter Frontkatalysator

Z_LSF2

DLSF

EIN

Zyklusflag: Lambda-Sonde hinter Frontkatalysator, Bank2

Z_LSH

DNOHK

EIN

Zyklusflag: Lambda-Sonde hinter Kat

Z_LSH2

DNOHK

EIN

Zyklusflag: Lambda-Sonde hinter Kat Bank2

Z_LSV

BGELSV

EIN

Zyklusflag: Lambda-Sonde vor Kat

Z_LSV2

BGELSV

EIN


Z_MD Z_NOHK

DMDMIL DNOHK

EIN EIN

Zyklusflag: Aussetzer, Summenfehler (multiple) Zyklusflag: elektrische NOx-Sensordiagnose hinter Kat

Z_NOHKP Z_ORA Z_ORA2 Z_TANKL

DKVS DKVS DTANKL

DTANKL DTANKL DTANKL DTANKL DTANKL DTANKL DTANKL DTANKL DIMCLS, DLSAFK,DLSSA, DPLLSU, DTANKL DIMCLS, DLSAFK,DLSSA, DPLLSU, DTANKL DLSAHKBD, DLSSA,DPLLSU, DTANKL,GGLSHNO, ... DLSAHKBD, DLSSA,DPLLSU, DTANKL,GGLSHNO, ... BBBO, DCFFLR,DIMCLS, DKATFKEB,DLSSA, ... BBBO, DCFFLR,DIMCLS, DKATFKEB,DLSSA, ... DTANKL DLSAHKBD, DTANKL, GGNOC, NLKO DTANKL DTANKL DTANKL

EIN EIN EIN AUS

Zyklusflag NOHKP Zyklusflag:LR-Adaption additiv Zyklusflag:LR-Adaption additiv Bank 2 Zyklusflag: OBDII Fehler auf Grund eines leeren Tanks

FB DTANKL 4.30.1 Funktionsbeschreibung allgemeine Funktionsbeschreibung ================================ Die Aufgabe der %DTANKL-Funktion besteht darin, im Fehlerspeicher die zus¨ atzliche Information E_tankl einzutragen, wenn ein festgestellter Diagnosefehler E_xxx h¨ ochstwahrscheinlich vom Zustand des leeren Tanks herr¨ uhrt. Diese zus¨ atzliche Information im Fehlerspeicher soll einer unn¨ otigen Fehlersuche der Werkst¨ atten vorbeugen. Daher wird das Error_Bit auch sofort aus dem Fehlerspeicher ausgetragen, wenn sich nachfolgend der Zusammenhang zwischen dem Diagnosefehler E_xxx und dem Zustand des leeren Tanks als falsch herausstellt oder wenn der Diagnosefehler E_xxx aus dem FCM ausgetragen wurde.[Mindestanzahl von fehlerfreien Fahrzyklen nach Fehlerheilung erreicht.] konkrete Funktionsbeschreibung ============================== 1.) Setzen des Flags B_xxxtl [Fehler E_xxx steht im Zusammenhang mit einem leeren Tank] --------------------------------------------------------------------------------------[Die Flags B_xxxtl werden im Dauer-RAM abgespeichert.] Das Flag B_xxxtl wird gesetzt, wenn folgende Bedingungen erf¨ ullt sind : - der Tank wird als leer erkannt [B_tal = TRUE] - Seit dem letzen Funktionsaufruf von DTANKL ein Zustandswechsel des Errorbits E_xxx von FALSE nach TRUE stattgefunden hat. [E_xxx(k-1) = FALSE und E_xxx(k) = TRUE] - Der Setzpfad freigegeben ist [B_xxxnt = FALSE]

1.1) Bildung des Flags B_xxxnt zum Freigeben und Sperren des Setzpfades f¨ ur B_xxxtl ----------------------------------------------------------------------------------[Die Flags B_xxxtl m¨ ussen unbedingt im Dauer-RAM abgespeichert werden.] - Der Setzpfad wird freigegeben [B_xxxnt = FALSE] sobald der Tank f¨ ur die Zeitdauer TVTANKL (ohne Unterbrechung) als nicht (mehr) leer erkannt wird [B_ntal = TRUE]. - Der Setzpfad wird gesperrt, wenn ein Zustandswechsel in den stattgefunden hat [B_tal(k) = TRUE und B_tal(k-1) = FALSE ==> B_tal01 = TRUE] und im vorigen Abarbeitungstakt von DTANKL das Errorbit des Fehlerpfades sfpxxx angestanden hat [E_xxx(k-1) = TRUE].

Durch das Sperren des Setzpfades wird erreicht, daß das Errorbit E_tankl nicht aufgrund eines Fehlers E_xxx gesetzt wird, der bereits vor dem Auftreten des -Zustandes vorhanden war. [Fehlerursache von E_xxx steht somit nicht im Zusammenhang mit einem leeren Tank.]



DTANKL 4.30.1


1.2 Bildung des Flags B_ntal [Tank ist seit TVTANKL ununterbrochen als nicht leer erkannt worden] ------------------------------------------------------------------------------------------------- B_ntal ist stets FALSE, wenn B_tal TRUE ist - B_ntal wird gesetzt [TRUE] wenn seit einer ununterbrochenen Zeitspanne, die gr¨ oßer als TVTANKL ist , B_tal = FALSE ist - B_ntal wird zu Beginn initialisiert (siehe 3.1) 2.) R¨ ucksetzen des Flags B_xxxtl [Fehler E_xxx steht im Zusammenhang mit einem leeren Tank] ------------------------------------------------------------------------------------------Folgende beiden F¨ alle bewirken ein R¨ ucksetzen des Flags B_xxxtl 2.1 E_xxx wurde aus FCM ausgetragen -----------------------------------Der mit B_xxxtl korrespondierende Fehlereintrag dfpxxx im FCM wurde aus dem FCM ausgetragen. [Fehler E_xxx wurde geheilt und Mindestanzahl an nachfolgende fehlerfreien Fahrzyklen erreicht].

2.2 E_xxx wurde irrt¨ umlich mit dem Zustand des leeren Tankes in Verbindung gebracht -----------------------------------------------------------------------------------Tritt ein Fehler E_xxx das erste Mal bei leerem Tank auf, so wird angenommen, daß die Fehlerursache auf den leeren Tank zur¨ uckzuf¨ uhren ist. Folglich wird die zus¨ atzliche Information E_tankl in den Fehlerspeicher eingeschrieben. Ist jedoch die tats¨ achliche Fehlerursache eine andere, so ist der Eintrag E_tankl unberechtigt erfolgt. Der Irrtum wird aber erkannt, wenn nach dem Betanken des Fahrzeuges der Fehler nicht verschwindet oder erneut auftritt. In diesem Fall wird das Bit B_xxxtl r¨ uckgesetzt. Haben alle Flags B_xxxtl die Wertigkeit FALSE, so wird das Error-Bit E_tankl sofort aus dem FCM gel¨ oscht. Die konkreten R¨ ucksetzbedingungen lauten :


- B_ntal = TRUE, d.h. der wurde seit der Mindestzeit TVTANKL verlassen. Diese Verz¨ ogerung soll daf¨ ur sorgen, daß Auswirkungen des leeren Tankes [z.B. Luftblasen in der Kraftstoffzuleitung] abgeklungen sind. und - E_xxx = TRUE bei positivem Flankenwechsel [FALSE -> TRUE] des Zyklusflags Z_xxx [Fehler liegt seit dem Tank-Leer-Zustand ohne Unterbrechung an] oder - positiver Flankenwechsel [FALSE -> TRUE] des Errorbits E_xxx auftritt. [Fehler zwischenzeitlich geheilt und tritt nun erneut auf]

3. notwendige Maßnahmen f¨ ur die korrekte Initialisierung der verwendeten Labels ------------------------------------------------------------------------------3.1 Initialisierung ------------------F¨ ur die Erkennung eines Flankenwechsels der beiden Signale E_xxx und B_tal werden am Ende eines jeden Abarbeitungstaktes die aktuellen Werte dieser Signale in speziellen Speicherstelle E_xxx_old und B_tal_old f¨ ur den n¨ achsten Abarbeitungstakt gespeichert. [Anmerkung : hierbei handelt es sich um interne Speicherstellen und um keine meßbaren RAM-Zellen ]. Um beim ersten Funktionsdurchlauf nach Einschalten der Z¨ undung keine f¨ alschliche Flankenerkennung zu bekommen, findet folgende interne Initialisierung statt : E_xxx_old = E_xxx(k) B_tal_old = B_tal(k) Zus¨ atzlich muß die Variable B_ntal(k) im ersten Funktionsdurchlauf folgendermaßen initialisiert werden : B_ntal(k) = NOT[ B_tal(k) ] 3.2 Zeitpunkt, zu dem die verwendeten Variablen initialisiert werden und die Funktion zum ersten Mal abl¨ auft -----------------------------------------------------------------------------------------------------------Damit die Funktion nach dem Einschalten der Z¨ undung korrekt anl¨ auft, m¨ ussen w¨ ahrend der internen Initialsierungsroutine die Variablen : B_tal, E_xxx und Z_xxx bereits mit g¨ ultigen Werten initialisiert worden sein. Um dies auf jeden Fall sicherzustellen, wird die Funktion DTANKL erst abgearbeitet, wenn die Verz¨ ogerungszeit TVTLEPL abgelaufen und Bit B_talval einen g¨ ultigen F¨ ullstand anzeigt. Die interne Initialsierung der oben genannten Variablen findet ebenfalls erst w¨ ahrend dieses zweiten Funktionsaufrufes statt. Da die DTANKL im 1000 ms - Raster abgearbeitet ist, ist somit sichergestellt, daß alle f¨ ur die Initialisierung ben¨ otigten Eingangssignale korrekt anstehen.



DTANKL 4.30.1


APP DTANKL 4.30.1 Applikationshinweise !!!! Wichtig : Verhalten des Bits B_tal nach Motorstart !!!! ------------------------------------------------------------F¨ ur eine korrekte Funktionalit¨ at der DTANKL-Funktion ist es notwendig, daß bei einem Motorstart mit nicht leerem Tank das Bit B_tal sp¨ atestens 1s nach Einschalten der Z¨ undung g¨ ultig sein muß. Ansonsten kann die FDEF nicht korrekt arbeiten. Die verwendete kundenspezifische F¨ ullstandsgeberfunktion ist auf diese Funktionalit¨ at hin zu pr¨ ufen. Dies kann z.B. dadurch erreicht werden, daß in der GGFST der Filter f¨ ur das F¨ ullstandssignal w¨ ahrend der Initialisierung auf den aktuellen Ist-F¨ ullstandswert gesetzt wird. Ist diese Eigenschaft von B_tal nicht gegeben, so k¨ onnen folgende Fehler auftreten : - B_tal = 0 obwohl Tankl leer ist B_ntal wird mit TRUE initialisiert, was zum L¨ oschen des Flags B_xxxnt f¨ uhrt. Damit k¨ onnen echte Fehler f¨ alschlicherweise mit E_tankl maskiert werden. - B_tal = 1 obwohl Tank nicht leer ist B_ntal kann erst nach Flankenwechsel von B_tal von TRUE auf FALSE und einer zus¨ atzlichen Verz¨ ogerungszeit TVTANKL die Wertigkeit TRUE annehmen. Ist diese Gesamtverz¨ ogerung l¨ anger als der Zeitpunkt, bei dem das Zyklus-Bit Z_xxx auftritt, so wird das Flag B_xxxtl ¨ uber diesen Pfad niemals r¨ uckgesetzt.

Wahl der Verz¨ ogerungszeit TVTANKL --------------------------------Die Verz¨ ogerungszeit TVTANKL ist so zu w¨ ahlen, daß die durch einen leeren Tank hervorgerufene Fehler abgeklungen sind, bevor der Tank als nicht mehr leer gewertet wird. Die Verz¨ ogerung verhindert zudem ein Toggeln des Bits B_tal im Grenzbereich. Auf die Verz¨ ogerungszeit kann verzichtet werden, wenn diese bereits bei der Bildung des Signals B_tal in der F¨ ullstandsgeberfunktion (kundenspezifisch) eingerechnet wird. Anleitung f¨ ur Test, ob Funktion aktiv ist ----------------------------------------folgende Labels m¨ ussen gemessen werden : B_tal, B_ntal


-

B_tal = 1 einstellen [ggf. ¨ Anderung des Schwellwertes in GGFST] B_ntal muß FALSE sein B_tal = 0 einstellen nach Zeitdauer TVTANKL muß gelten : B_ntal = TRUE

Fehlerspeicherrelevante Gr¨ oßen der Diagnosefunktion DTANKL sind in der funktionsorientierten Auswahl der Funktion DFPM_TANKL zugeordnet.



ZUE 318.20.3


FU ZUE 318.20.3 Grundfunktion - Zundung ¨ FDEF ZUE 318.20.3 Funktionsdefinition

Übersicht Zündung: %ZWGRU Grund- ZW

zwgru

%ZUE

zwgruhmm dzwbankar[i]

%ZWSTT Start- ZW %ZWWL Warml.- ZW %KR Klopf- ZW

zwstt

%ZWBAS

dzwwl wkrdy dwkrzar[i]

Test- ZW

ZWAPPL

zwspae zwbasar[i]

%ZWLIM

zwlimar[i]

zwselar[i]

zwsolar[i]

B_nozwe

zwsch

%MDZW Momenten struktur

dzwkgar[i] %ZWHMM dzwhmmar[i]

%ZUESZ Schließzeitberechnung

%ZWOUT

%ZWSEL

szout_w

zwcalcar[i],zwout

dzwbschar[i]

%ZUESCH Schicht Zündwinkel

zwcalcar[i],zwout

%AZUE

HW- Signale

zue-overview


%ZWMIN

zue-overview Parameter

Source-X

DZWOLA DZWOLAL KFDZWKG SNM08__UB STM08__UB SUB08ZUUB WPHN ZWAPPL

LAMSBG_W LAMSBG_W NMOT_W NMOT TMOT UB NMOT

Source-Y

LAMSBG_W

Art

Bezeichnung

KL KL KF SV (REF) SV (REF) SV (REF) KL FW

¨ Lambda-Abhangigkeit des optimalen Zundwinkels ¨ bezogen auf Lambda 1 ¨ Lambda-Abhangigkeit des opti. Zundwinkels ¨ bei Lambda 1 mit LBK in Funktion Zundwinkelkorrektur durch Verschieben der Klopfgrenze ¨ Stutzstellenverteilung ¨ Drehzahl, 8 Sst. Stutzstellenverteilung ¨ Motortemperatur, 8 Sst. Stutzstellenverteilung ¨ fur ¨ Schließzeit Phasengang Applikationsschnittstelle Zundwinkelverstellung ¨




ZUE 318.20.3


Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_BDE SY_HKS SY_HMM SY_HSP SY_LS SY_OVLLIM SY_REDMX SY_SCHICHT SY_WMAX SY_WMIN SY_ZYLOFFH SY_ZYLZA SY_ZZBANK

SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF)

Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung Systemkonstante BDE-Betriebsart Homogen-Klopfschutz (HKS) Systemkonstante HMM- Betrieb vorhanden Systemkonstante BDE-Betriebsart Homogen-Split (HSP) Systemkonstante Lambda-Split Maximale Anzahl der Synchroraster innerhalb eines Ladeintervalls Systemkonstante maximale Reduzierstufe Systemkonstante BDE-System mit Schichtbetrieb (=1: mit Schicht, =0: nur homogen) Systemkonstante fruhester ¨ ausgebbarer Zundwinkel ¨ ¨ spatester ausgebbarer Zundwinkel ¨ ¨ Offset Zylinderzahler fur ¨ Berechnung ti, wesbh bei Homogeneinspritzung Zylinderanzahl ¨ Systemkonstante Zylinderzuordnung Bank1 u. B.2, 0 B.1, 1 fur ¨ B.2, als Binarzahl

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_HKS

BDEMUM

EIN


B_HMM

BDEMUM

EIN


B_HOM

BDEMUM

EIN


B_HSP

BDEMUM

EIN


B_KHLS

KOLASPH

EIN


B_LLREIN

LLRBB

EIN


B_NOZWE

MDZW

EIN


B_SA

MDRED

EIN


B_ZWKRA B_ZWSCH

ZUE BDEMUM

AUS EIN

Bedingung: Zundwinkel ¨ der KR wird ausgegeben Bedingung Betriebsart mit Schicht-Zundwinkel ¨ aktiv

DWKRZ DZWBANKAR DZWBSCHAR DZWHMM DZWHMMAR DZWKGAR DZWOAG DZWWL FLB_W

KRREG ZUE ZUE ZUE ZUE ZUE MDBAS ZWWL LBKFGS

AWEA, BBKR,BDEMKO, BDEMUS,ESAUSG, ... BBAGR, BBKR,BDEMEN, BDEMUE,BGAGRA, ... ATR, BAKH, BBAGR,BBKR, BDEMKO, ... AWEA, BDEMEN,BDEMKO, BDEMUS,ESAUSG, ... ATM, BAKH, DMDSTP, KTMHK, LAKH, ... BGNLLKH, LLRBB,LLRNS, LLRRM,MDGEN, ... DLGHMM, MDIST,ZUE, ZWSEL AMSV, ARMD, ATM,BBAGR, BBBO, ... ZWOUT BDEMUS, MDBAS,MDFAW, MDKOG,MDRED, ... ZUE, ZWBAS ZUE, ZWBAS ZUE, ZWOUT

LAMSBG_W

LAMKO

NMOT_W

BGNMOT

REDIST

BGEVAB

SZOUT_W

ZUE

WKRDYV WPHG ZWBAS ZWBASAR

KRDY ZUE ZUE ZUE

ZWCALCAR ZWGRU ZWIST

ZUE ZUE ZUE

ZWKRAFLD ZWLIMAR ZWOUT ZWOUTCPL ZWSCH ZWSELAR ZWSOLAR ZWSPAE ZWSTT

ZUE ZUE ZUE ZUE ZUE ZUE MDZW ZUE ZUE

EIN DOK DOK DOK MDZW, ZUE, ZWLIM AUS ZUE, ZWLIM DOK ZUE, ZWGRU, ZWMIN EIN EIN ZUE, ZWBAS BGAGRSOL, BGPIRG, EIN BGPRGS, KOLASPH,LAMBTS, ... ATM, BDEMEN,EIN BGLAMOD, BGLASO, BGMSNOVK, ... AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... EIN EVABUE, MDIST,MDRED, MSF, ZUE, ... HT2KTIGNI, KT_ZUEN, AUS ZUESZ BBKR, ZUE, ZWBAS EIN ZUE LOK MDBAS, MSF, ZUE AUS ZUE, ZWLIM, ZWOUT, LOK ZWSEL ZUE, ZUESZ AUS LAMBTS, ZUE, ZWBAS AUS AWEA, DFFT, MDIST, AUS MSF, TKMWL, ... BBKR, KRREG, ZUE DOK ZUE, ZWOUT, ZWSEL DOK UFZWC, ZUE AUS UFZWC, ZUE AUS ZUE, ZWOUT DOK ZUE, ZWOUT AUS MDZW, ZUE, ZWSEL EIN ZUE, ZWSEL DOK STADAP, ZUE, ZWBAS, DOK ZWMIN

¨ zyl.ind. ZW-Spatverstellung inkl. Dyn.vorhalt Array Offset des ZW bei zwei Banksystemen Array selektiver Zundwinkeloffset ¨ bei 2 Bank Systemen im Schichtbetrieb ZW- Korrektur im Homogenmager-Betrieb Array lambdaabh. Offset des optimalen ZW im homogenmager Betrieb bei BDE Array lambdaabh. Verschiebung der Klopfgrenze im Homogenmager-Betrieb abgasruckf Zundwinkelkorrektur des optimalen ZW ¨ uhrratenabh. ¨ ¨ Delta Zuendwinkel aus Warmlauf Faktor Ladungsbewegung


Motordrehzahl Ist-Reduzierstufe Schließzeitausgabe ¨ Zundwinkelsp ¨ atverstellung bei KR-Dynamik Zundwinkel ¨ DG-Phasenkorrektur Basiszundwinkel ¨ Basiszundwinkelarray ¨ Zundwinkel-Ausgabe ¨ Array Grundzundwinkel ¨ Ist-Zundwinkel ¨ Bitmuster des zyl.ind. abgelegten B_zwkra ¨ Array fur ¨ fruhest ¨ moglichen Zundwinkel ¨ zwlim Zundwinkel-Ausgabe ¨ Einerkomplement des Zundwinkels ¨ fur ¨ die Funktionsuberwachung ¨ Zundwinkel ¨ im Schichtbetrieb ¨ Array fur ¨ nach Fruh¨ und Spatbegrenzung selektierten Zundwinkel ¨ zwsel Array Soll-Zundwinkel ¨ aus Momenteneingriff ¨ Spatester Zundwinkel ¨ Zundwinkel ¨ im Start



Art

Variable

Quelle

Referenziert von

ZZYLH

SYNTIZW

ZZYLZUE

SYNTIZW

ESAUSG, GK, KT_ES, EIN MDZW, RKTI, ... HT2KTIGNI, MDZW,- EIN SYNTIZW, ZUE,ZUESCH, ...

ZUE 318.20.3


Bezeichnung ¨ Zylinderzahler fur ¨ Homogeneinspritzung ¨ SW-Zylinderzahler fur ¨ Zundungsberechnung ¨

FB ZUE 318.20.3 Funktionsbeschreibung Diese ¨ Ubersichtsfunktion beschreibt den Komplettumfang der Z¨ undung f¨ ur die bisher verwendeten Betriebsarten. Falls einzelne Betriebsarten nicht vorgesehen sind, kann der entsprechende Softwareteil ¨ uber Systemkonstanten ausgeblendet werden. Bisher verwendet wurden hierzu: -

SY_BDE SY_HMM SY_SCHICHT SY_LS SY_HSP SY_HKS

Die Verwendung der einzelnen Betriebsarten ist in den Einzelfunktionen detailliert beschrieben. Beispielsweise k¨ onnen f¨ ur ein Saugrohreinspritzsystem ohne Y-Abgasanlage und reinem Homogenbetrieb alle genannten Systemkonstanten auf 0 gesetzt werden, sodaß einige Funktionen damit komplett entfallen.

Zwbas- Modul: ------------Der Z¨ undwinkel zwgru aus der Grundz¨ undwinkelberechnung wird um den Winkel dzwwl des Warmlaufs und den zylinderindividuellen Winkel dwkrz[i] und wkrdy der Klopfregelung korrigiert und bildet den Basisz¨ undwinkel zwbasar[i] f¨ ur den aktuellen Zylinder zzylzue. Wenn SY_ZZBANK >0 gilt, wird ein zylinderselektiver Deltaz¨ undwinkel dzwbank[i] f¨ ur das zweite Saugrohrsystem eingerechnet.


Im Startfall (!B_llrein bzw.!B_stend) wird der Startz¨ undwinkel zwstt verwendet. Bei station¨ arer Betriebsart wird der entsprechende Basisz¨ undwinkel f¨ ur den aktuellen Zylinder zzylzue in zwbasar[zzylzue] und f¨ ur die folgenden Zylinder bis zwbasar[zzylzue + SY_OVLLIM] eingetragen. SY_OVLLIM gibt den maximal m¨ oglichen ¨ Uberlapp der Schließzeiten an. W¨ ahrend des ¨ Ubergangs zwischen homogen und homogenmager wird in der %ZWGRU, parallel f¨ ur SY_ZYLOFFH Syncros, neben zwgru auch noch zwgruhmm, der Z¨ undwinkel f¨ ur homogenmager Betrieb, zur Verf¨ ugung gestellt. W¨ ahrend einer Betriebsartenumschaltung zwischen hom und hmm sind die Umschaltbits B_homhmm bzw. B_hmmhom gesetzt. Abh¨ angig von der steigenden Flanke dieser Umschaltbits, werden die Parameter f¨ ur die ¨ Ubergabeschleife zur ZW- Berechnung berechnet. Es wird in zwbasar[zzyluzue, ..., zzylzue + SY_ZYLOFFH -1] der Z¨ undwinkel der alten Betriebsart und in zwbasar[zzylzue + SY_ZYLOFFH, ..., zzylzue + SY_OVLLIM] die Z¨ undwinkel f¨ ur die neue Betreibsart eingetragen. Im Homogen- und Homogenklopfschutzbetrieb ergibt sich der aktuelle Basisz¨ undwinkel zwbas, als Eingangsgr¨ oße f¨ ur die Momentenstruktur, aus zwbas = zwbasar[zzylzue], wohingegen f¨ ur den Homogenmagerbetrieb zwbas = zwbasar[zzylh] gilt (zzylh ist der Zylinder, bei dem die in zzylzue abgesetzte Einspritzung gez¨ undet wird (zzylh = zzylzue + SY_ZYLOFFH). F¨ ur die Applikation sind zwei Schnittstellen vorgesehen. Der Festwert ZWAPPL erm¨ oglicht eine ZW-Verstellung ¨ uber Applikationswerkzeuge. ¨ Uber das Code-Wort CWMDAPP (Bit 0) wird der Eingriff der Drehmomentfunktionen abgeschaltet, sodaß der applizierte Z¨ undwinkel zwbasar[zzylzue] direkt gefahren werden kann.

Zwhmm- Modul: ------------Beim homogenmager Betrieb (B_hmm = true) wird mit den additiven Z¨ undwinkelkorrekturen dzwolhmm und dzwkghmm die Lambdaabh¨ angigkeit des Z¨ undwinkels und die Verschiebung der Klopfgrenze mit Lambda zylinderselektiv ber¨ ucksichtigt. Dazu werden dzwolhmm in dzwhmmar[zzylh] und dzwkghmm in dzwkgar[zzylh] zylinderselektiv eingetragen. Die Adressierung erfolgt mit dem Zylinderz¨ ahler zzylh, der dem Zylinderz¨ ahler zzylzue um SY_ZYLOFFH voraus eilt und somit ber¨ ucksichtigt, daß die Einspritzung um SY_ZYLOFFH Synchros vor der Z¨ undung erfolgt. Mit dem Faktor flb_w, der die Stellung der LBK wiedergibt, wird zwischen den Kennlinien DZWOLA(LBK=offen) und DZWOLAL(LBK=geschlossen) interpoliert um dzwolhmm zu berechnen.

Zwlim- Modul: ------------Die Funktion %ZWLIM hat die Aufgabe, den fr¨ uhest m¨ oglichen Z¨ undwinkel zylinderselektiv in den Z¨ undwinkelarray zwlimar[i] einzutragen. F¨ ur Zylinder vor dem Zylinder mit zzylnm wird der Z¨ undwinkel des alten Betriebsmodus eingetragen. Die Abfolge der Eintragung erfolgt in gleicher Weise wie bei %ZWSEL und ist daher in %ZWSEL6.10ff mit enthalten. Abh¨ angigkeiten von Betriebsart, Station¨ arbetrieb oder Betriebsartenumschaltung werden ebenfalls ber¨ ucksichtigt. Im homogen oder homogenklopfschutz Modus ist der Z¨ undwinkel des i.ten Zylinder der Z¨ undwinkel aus dem i.ten Element von zwbasar[i]. Im homogenmager Modus ist der Z¨ undwinkel des i.ten Zylinder der Z¨ undwinkel aus dem i.ten Element von zwbasar[i] + dzwhmmar[i] + dzwkgar[i].

Zwsel- Modul: ------------Bei erkannter Betriebsartenumschaltung wird die Zylindernummer zzylnm f¨ ur die erste Verbrennung im neuen Modus ermittelt. Dieser berechnet sich aus zzylzue +SY_ZYLOFFH. In den Syncros ¨ Ubergangsphase wird dann immer der aktualisierte, betriebsartenabh. Wert des



ZUE 318.20.3


jeweiligen Zylinders ¨ ubergeben. Z¨ undwinkel f¨ ur Homogenbetrieb(HOM): %MDZW liefert als Ausgang den Z¨ undwinkel zwsolar[0], der, wenn B_nozwe false ist, auf den fr¨ uhest m¨ oglichen Z¨ undwinkel zwlimar[i] nach fr¨ uh bzw. auf den Z¨ undwinkel zwspae nach sp¨ at begrenzt wird. Der so ermittelte Z¨ undwinkel wird in zwselar[zzylzue...zzylzue +SY_OVLLIM] eingetragen. Beim erkannten ¨ Ubergang nach HMM wird zwselar[zzylzue....zzylzue +SY_ZYLOFFH -1]der HOM-Sollz¨ undwinkel eingetragen. Ab zwselar[zzylnm] wird der zwlimar[zzylnm] eingetragen. Z¨ undwinkel f¨ ur Homogen-Klopfschutzbetriebsart(HKS): Wenn Bedingung B_hks = true erf¨ ullt ist kommt der ZW zwkfzwhks f¨ ur die Betriebsart HKS aus der %ZWGRU und wird als Z¨ undwinkel in zwselar[zzylzue...zzylzue +SY_OVLLIM] geschrieben. Es gilt dasselbe wie bei Homogenbetrieb. Z¨ undwinkel f¨ ur Homogenmagerbetrieb(HMM): Beim homogenmager Betrieb (B_hmm = true) ist zwlimar[zzylzue], der fr¨ uhest m¨ ogliche ZW f¨ ur den HMM- Betrieb. Bei zugelassenem Z¨ undwinkeleingriff wird zwsolar[zzylzue] aus %MDZW zylinderselektiv ber¨ ucksichtigt sofern B_hmmv = TRUE; sonst wird zwlimar[zzylzue +SY_ZYLOFFH] nach zwselar[zzylzue +SY_ZYLOFFH] geschrieben. Beim erkannten ¨ Ubergang nach HOM wird zwselar[zzylnm....zzylnm +SY_OVLLIM -1]der HOM-Sollz¨ undwinkel eingetragen. Die bestehenden HMM-Z¨ undwinkel in zwselar[zzylzue....zzylnm] bleiben bestehen. Z¨ undwinkel bei Schubabschaltung: Bei aktiver Schubabschaltung (B_sa = true) wird der sp¨ atest m¨ ogliche Z¨ undwinkel zwspae in zwselar[zzylzue] geschrieben um Moment abzubauen.

Zwout- Modul: -------------


Die Funktion zwout hat die Aufgabe, beim Umschalten der Betriebsart aus oder nach Schicht, den Z¨ undwinkel zylinderselektiv im neuen Betriebsmodus ab der Zylindernummer zzylnm (Zylindernummer im neuen Modus) in den Z¨ undwinkelarray zwcalcar[] einzutragen. F¨ ur Zylinder vor dem Zylinder mit zzylnm wird der Z¨ undwinkel aus dem alten Betriebsmodus eingetragen. Im Schicht-Modus (Betriebsmodus Schicht(SCH), Homogenschicht(HOS) und Schichtkatheizen(SKH)) wird zwsch zylinderselektiv in zwcalcar[i] geschrieben. Wenn SY_ZZBANK > 0 ist (Systeme mit zwei Saugrohren) wird zu zwsch noch dzwbschar[i] addiert. In der Betriebsart Homogen(HOM), Homogenmager(HMM), Homogenklopfschutz(HKS) und Homogensplit(HSP) wird f¨ ur den i.ten Zylinder ins i.te Element von zwcalcar[i] der Z¨ undwinkel aus dem i.ten Element von zwselar[i] geschrieben. Bei diesen Betriebsarten wird der Klopfregelung ¨ uber B_zwkra + zwkrafld signalisiert, wann der Fr¨ uhanschlag zwlimar / zwbasar erreicht ist. Die Z¨ undwinkel aus zwcalcar[i] k¨ onnen, zur Kompensation von Laufzeiten im Gebersystem ¨ uber wphg phasenkorrigiert werden, und werden dann von der %AZUE(ME(D)7) bzw. %HT2KTIGNI(ME(D)9) ausgegeben. Zur Absicherung des Z¨ undwinkels als Eingangsgr¨ oße der Funktions¨ uberwachung wird das Einerkomplement von zwout gebildet und in zwoutcpl abgespeichert.

Zuesz- Modul: ------------Diese Funktion ermittelt die Schließzeit im einfachsten Fall abh. von Ubatt und Tmot. Diese einfachen ZUESZ-Funktionsvarianten sind sehr resourcensparend ausgelegt und f¨ ur konservativ ausgelegte Z¨ undanlagen ausreichend. Falls hohe Anforderungen an die Kerzenlaufzeit gestellt sind und/oder Z¨ undspulen an der S¨ attigungsgrenze gefahren werden, stehen auch aufwendigere ZUESZ-Varianten zur Verf¨ ugung, bei welchen, abh.von versch. Motoreinflußgr¨ oßen(z.B.rl), eine Energieabsenkung vorgesehen ist (vgl.Plattformliste).

APP ZUE 318.20.3 Applikationshinweise



ZWHMM 2.20.5


¨ FU ZWHMM 2.20.5 Deltazundwinkel ¨ in Abhangigkeit von lambda bei BDE, FDEF ZWHMM 2.20.5 Funktionsdefinition Source: %ZWHMM 2.20 B_hmm SY_HMM 0

If flb_w==0 OR SY_LBK==0 then dzwolhmm=DZWOLA

SY_LBK flb_w DZWOLAL

1/ DZWOLA

dzwolhmm

If flb_w==maxvalue AND SY_LBK >0 then dzwolhmm=DZWOLAL

lamsbg_w

dzwhmmar 2/

3/ dzwkghmm

zwhmm-main

nmot_w

dzwkgar 4/

KFDZWKG zzylh zwhmm-main

SY_LBK 1/

DZWOLAL

dzwhmmar

1

SY_HMM 1/ 1 DZWOLA

Init:

dzwhmmar

0

’SW-Adapter’ for using %ZWHMM in non-HMMSystems(SY_HMM=0): > DZWOLA(L) is necessary in %MDBAS for HOM > dzwhmmar is referenced in some %MDZW-Versions

zwhmm-initialize


0

zwhmm-initialize Parameter

Source-X

DZWOLA DZWOLAL KFDZWKG

LAMSBG_W LAMSBG_W NMOT_W

Source-Y

Art

Bezeichnung

LAMSBG_W

KL KL KF (REF)

¨ Lambda-Abhangigkeit des optimalen Zundwinkels ¨ bezogen auf Lambda 1 ¨ Lambda-Abhangigkeit des opti. Zundwinkels bei Lambda 1 mit LBK in Funktion ¨ Zundwinkelkorrektur ¨ durch Verschieben der Klopfgrenze

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_HMM SY_LBK

SYS (REF) Systemkonstante HMM- Betrieb vorhanden SYS (REF) Systemkonstante fur ¨ die LBK

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_HMM

BDEMUM

EIN


DZWHMMAR DZWKGAR DZWKGHMM DZWOLHMM FLB_W

ZWHMM ZWHMM ZWHMM ZWHMM LBKFGS

BBAGR, BBKR,BDEMEN, BDEMUE,BGAGRA, ... MDZW, ZUE, ZWLIM ZUE, ZWLIM

LAMSBG_W

LAMKO

AUS AUS LOK LOK BGAGRSOL, BGPIRG, EIN BGPRGS, KOLASPH,LAMBTS, ... ATM, BDEMEN,EIN BGLAMOD, BGLASO, BGMSNOVK, ...

Array lambdaabh. Offset des optimalen ZW im homogenmager Betrieb bei BDE Array lambdaabh. Verschiebung der Klopfgrenze im Homogenmager-Betrieb Delta-Zundwinkel ¨ Verschiebung Klopfgrenze im Homogenmager Betrieb lambdaabh. Zundwinkel ¨ des optimalen ZW im homogenmager Betrieb bei BDE Faktor Ladungsbewegung




ZWGRU 56.30.2

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

NMOT_W

BGNMOT

Motordrehzahl

ZZYLH

SYNTIZW

AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... ESAUSG, GK, KT_ES, EIN MDZW, RKTI, ...


¨ Zylinderzahler fur ¨ Homogeneinspritzung

FB ZWHMM 2.20.5 Funktionsbeschreibung Hierarchie MAIN: Bei zugelassenem(SY_HMM > 0) und laufendem(B_hmm = true) homogenmager Betrieb wird mit den additiven Z¨ undwinkelkorrekturen dzwolhmm und dzwkghmm die Lambdaabh¨ angigkeit des Z¨ undwinkels und die Verschiebung der Klopfgrenze mit Lambda zylinderselektiv ber¨ ucksichtigt. Dazu wird dzwolhmm in dzwhmmar[] und dzwkghmm in dzwkgar[] zylinderselektiv eingeschrieben. Die Adressierung erfolgt mit dem Zylinderz¨ ahler zzylh, der dem Zylinderz¨ ahler zzylzue um SY_ZYLOFFH voraus eilt. Damit wird ber¨ ucksichtigt, daß die Einspritzung um SY_ZYLOFFH Synchros vor der Z¨ undung erfolgt. Mit dem Faktor flb_w, der die Stellung der Ladungsbewegungsklappe(LBK) wiedergibt, wirde zwischen den Kennlinien DZWOLA(LBK=offen) and DZWOL(LBK=geschlossn) interpoliert, um dzwolhmm zu berechnen. Diese Funktionalit¨ at ist nur bei SY_LBK > 0 vorhanden. Hierarchie initialize: In versch. Varianten der %MDBAS und %MDZW-Funktionen wird bei BDE-Systemen DZWOLA(L) und dzwhmmar als Eingang erwartet. Falls hierbei HMM nicht vorgesehen ist und deshalb SY_HMM=0 gesetzt ist, werden im Initialisierungsblock diese beiden Gr¨ oßen angelegt, sodaß hierauf referenziert werden kann. Bei SRE-Systemen(ohne HMM) wird dagegen eine %MDZW-Variante ohne dzwhmmar und eine %MDBAS-Variante verwendet, welche DZWOLA(L) intern deklariert. Hier kann %ZWHMM weggelassen werden um eine Doppeldeklaration zu vermeiden.

APP ZWHMM 2.20.5 Applikationshinweise

FU ZWGRU 56.30.2 Grundzundwinkel ¨ FDEF ZWGRU 56.30.2 Funktionsdefinition nmot_w B_zwgruhmm SWITCH_LOGIC

rl_w B_hmmlog B_HOM_AGR_active B_HKS_active B_HSP_active

B_hmmlog nmot_w

ZW_HOM zwnws ZW_HSP zwkfzwhsp

zwkfzwhks

ZWHKS_RAMP zwnws zwhks zwkfzwhks

DZW_HOM_AGR dzwkgagr

ZWAGRE_RAMP zwnws zwagre dzwkgagr

ZW_HKS

zwgru

1/ DZW_HMM dzwhmml dzwoltemp CALC_DZW dzwkg_bank dzwol_bank DZW_BANK

zwgruhmm zwgru 0

CALC_ZWGRUARRAY

dzwoag dzwoag dzwkg_bank dzwol_bank

zwgru-zwgru


KFDZWKG(aus %ZWGRU) kann zur Erstbedatung und f¨ ur Tests komplett auf 1,5 Grad-KW gesetzt werden. Bei Lambdawerten >1,0 kann dies allerdings zu fr¨ uh sein und sollte ¨ uberpr¨ uft werden(ggf.auf 0 setzen). DZWOLA kann zur Erstbedatung f¨ ur Lambdawerte <1,0 auf -1,5 Grad-KW und bei Lambdawerten >1,0 auf 3,0 Grad-KW gesetzt werden. Die genannten Empfehlungen stammen aus bisherigen Projekten, welche die Vorg¨ angervariante %ZWHMM2.10 verwendet haben.

zwgru-zwgru



ZWGRU 56.30.2


SY_HMM 0

B_zwgruhmm

B_homhmm B_hmmhom B_hmmlog B_hmm SY_AGR 0 CWDZWKGAGR SY_BDE B_HOM_AGR_active B_hom B_zwagreold /NC B_zwrampa SY_HKS 0

B_HKS_active

SY_HSP 0

B_HSP_active

zwgru-switch-logic

ZW_HOM: SY_NWSA 0 fwnwa zwnws

zwnws

NW_KAT_POS 1/ zwnwskat

zwnwskat

for SY_NWSA > 0: linear interpolation of ignition angle with consideration of exhaust camshaft control

NW_NORM_POS zwnwsnorm

zwnwsnorm

zwgru-zw-hom


B_hspv

zwgru-switch-logic

B_hksv

zwgru-zw-hom



ZWGRU 56.30.2


NW_NORM_POS: ignition angle for exhaust camshaft control at late position = normal position SY_NWS 0 fwnwe

inlet camshaft control zwnwsnorm

SY_LBK

swirl control valve flb_w

nmot_w rl_w KFZWLB2 (SNM16ZUUW,SRL12ZUUW)

nmot_w rl_w KFZW2 (SNM16ZUUW,SRL12ZUUW)

nmot_w rl_w nmot_w rl_w

linear interpolation of ignition angle with consideration of inlet camshaft control and swirl control valve

zwgru-nw-norm-pos

KFZWLB1 (SNM16ZUUW,SRL12ZUUW)

KFZW (SNM16ZUUW,SRL12ZUUW)

NW_KAT_POS: ignition angle for exhaust camshaft control at early position = catalyst heating position SY_NWS 0 fwnwe

inlet camshaft control zwnwskat

SY_LBK

swirl control valve flb_w

nmot_w rl_w KFZWLB2OUT (SNM16ZUUW,SRL12ZUUW)

nmot_w rl_w KFZW2OUT (SNM16ZUUW,SRL12ZUUW)

nmot_w rl_w KFZWLB1OUT (SNM16ZUUW,SRL12ZUUW)

nmot_w rl_w KFZWOUT (SNM16ZUUW,SRL12ZUUW)

linear interpolation of ignition angle with consideration of inlet camshaft control and swirl control valve

zwgru-nw-kat-pos


zwgru-nw-norm-pos

zwgru-nw-kat-pos



ZWGRU 56.30.2


CALC_ZWGRUARRAY: SY_LS

dzwkg_bank

0 1/

dzwkg_bank

dzwol_bank

dwzol_bank

dzwoag

dzwoag

ZWGRU_YKAT

B_khls=true

B_khls

zwgru-calc-zwgruarray

ZWGRU_NORM B_khls=false zwgru

zwgru

zwgru-calc-zwgruarray

ZWGRU_YKAT: B_khls=true 1/

zzylzue

2/

k /NC zwnws 2/ dzwoag SY_OVLLIM

dwzol_bank

1/

k /NC

zwgru-zwgru-ykat

3/ 1

cylnzw /NC

SY_ZYLZA zwgru-zwgru-ykat

ZWGRU_NORM: B_khls=false 1/ 0

2/

k /NC

zwgru

1/ zwgruar

2/ 1

k /NC

zwgru-zwgru-norm

SY_ZYLZA

zwgru-zwgru-norm

DZW_HMM: SY_HMM 0 SY_LBK flb_w

1/ dzwhmml

dzwhmml

nmot_w rl_w KFDZWHMML (SNM16ZUUW,SRL12ZUUW)

nmot_w rl_w KFDZWHMM (SNM16ZUUW,SRL12ZUUW)

zwgru-dzw-hmm


zwgruar

dzwkg_bank

zwgru-dzw-hmm



ZWGRU 56.30.2


DZW_BANK: SY_ZZBANK

0 1/ B_Bank2 2/

zwgru-dzw-bank

nmot_w rl_w

dzwbankar

0

1/ dzwb2

KFDWSZ (SNM16ZUUW,SRL12ZUUW) zzylzue zwgru-dzw-bank

ZWAGRE_RAMP: SY_AGR 0 1/

CWDZWKGAGR rriehsk_w

5/

B_zwagre

B_zwagreold /NC

compute 3/

4/

0

ramp-logic 1/

B_zwrampa

true

2/

B_zwrampa

0

zwcontagr

B_zwagre zwagr B_zwrampa 3/

zwnws

dzwrampe /NC

DZWRAMPAGR

zwagre

1/ zwcontagr

3/ 2/

dzwkgagr

zwagr

2/ zwgru-zwagre-ramp

dzwrampe /NC

zwnorm 1/

zwnws

false

B_zwrampa

zwgru-zwagre-ramp

DZW_HOM_AGR:

nmot_w

SY_AGR SNM10ZU1UW

0 rriext_w

rl_w CWDZWKGAGR

rriehsk_w

SY_LBK

2/ 0.996

fagr

SRL08ZUUW

3/ dzwkgagr

dzwkgagr

1/

flb_w

dzwkgagrm

nmot_w rl_w KFDZWKGAGL (SNM10ZU1UW,SRL08ZUUW)

nmot_w rl_w KFDZWKGAGR (SNM10ZU1UW,SRL08ZUUW)

linear interpolation of delta ignition angle with consideration of swirl control valve

zwgru-dzw-hom-agr


clear B_zwrampa

zwgru-dzw-hom-agr



ZWGRU 56.30.2


CALC_DZW: SY_ZZBANK

dzwol dzwol_bank

cylnzw /NC dzwol2

SY_LS 0

dzwoltemp

B_khls

no Y-exhaust-system lambas_w KFDZWKG 1/ dzwkg KFDZWKG 2/

nmot_w lamsbg2_w

dzwkg_bank

dzwkg2 KFDZWKG

zwgru-calc-dzw

lamsbg_w

zwgru-calc-dzw

ZW_HSP SY_HSP

rl_w 0

SRL08ZHPUW

B_hspv

1/ zwkfzwhsp

zwkfzwhsp

zwgru-zw-hsp

nmot_w rl_w KFZWHSP (SNM08PS3UW,SRL08ZHPUW) zwgru-zw-hsp

ZW_HKS: SY_HKS

rl_w 0

SRL08ZHKUW

B_hksv B_hkss 1/ zwkfzwhks

zwkfzwhks KFZWHKS (SNM08PS3UW,SRL08ZHKUW)

zwgru-zw-hks

nmot_w rl_w

zwgru-zw-hks

ZWHKS_RAMP: SY_HKS 0 B_hkss

1/ zwnws

zwcont

2/ true

B_zwramp

B_hksv

1/

1/ false

zwkfzwhks zwcont

B_zwramp

1/ DZWRAMP

zwcont

zwhks

zwgru-zwhks-ramp


B_hsps

zwgru-zwhks-ramp



ZWGRU 56.30.2


ABK ZWGRU 56.30.2 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

FW FW FW KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF SV (REF) SV (REF) SV (REF) SV (REF) SV (REF) SV (REF) SV (REF)

Codewort fur ¨ Berucksichtigung ¨ Grundzundwinkel-Verschiebung ¨ Klopfgrenze mit AGR ¨ Schrittweite fur ¨ Zündwinkel-Rampe beim Ubergang HOM -> HKS ¨ Delta Zundwinkel ¨ bei ZW- Rampe beim Ubergang zwischen zwnws und zwkfzwagre delta Zundwinkelkennfeld ¨ fur ¨ selektive Zundverstellung ¨ Deltazundwinkelkennfeld ¨ im homogenmager Betrieb, LBK außer Funktion Deltazundwinkelkennfeld ¨ im homogenmager Betrieb, LBK in Funktion Zundwinkelkorrektur ¨ durch Verschieben der Klopfgrenze Zundwinkelkorrektur ¨ durch Verschieben der Klopfgrenze Zundwinkelkorrektur ¨ durch Verschieben der Klopfgrenze DeltaZundwinkel durch Verschieben d. Klopfgrenze bei HOM+AGR, wenn flb_w=1 ¨ Zundwinkelkorrektur ¨ durch Verschieben der Klopfgrenze bei HOM+AGR-Betrieb Zundwinkelkennfeld ¨ Zundwinkelkennfeld ¨ Variante 2 Zundwinkelkennfeld Variante 2 fur ¨ ¨ Auslaß- Nockenwellensteuerung Zundwinkelkennfeld in der BDE- Betriebsart Homogen-Klopfschutz ¨ Grundzundwinkel-Kennfeld ¨ fur ¨ HSP (Homogen-Split) Zundwinkelkennfeld ¨ bei geschlossener Ladungsbewegungsklappe Zundwinkelkennfeld ¨ bei geschlossener LBK fur ¨ Auslaß-Nockenverstellung Zundwinkelkennfeld ¨ Variante 2 bei geschlossener Ladungsbewegungsklappe ZW-Kennfeld Var. 2 bei geschlossener LBK fur ¨ Auslaß- Nockenwellenverstellung Zundwinkelkennfeld ¨ Auslaß-Nockenwellensteuerung Stutzstellenverteilung ¨ Drehzahl Stutzstellenverteilung ¨ Drehzahl Stutzstellenverteilung ¨ Drehzahl, 16 Sst. Stutzstellenverteilung relative Luftfullung fur ¨ ¨ ¨ HKS mit 8 Stutzstellen ¨ Stutzstellenverteilung ¨ relative Luftfullung ¨ fur ¨ HSP mit 8 Stutzstellen ¨ Stutzstellenverteilung ¨ relative Luftfullung ¨ Stutzstellenverteilung ¨ relative Luftfullung, ¨ 12 St.

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_AGR SY_BDE SY_HKS SY_HMM SY_HSP SY_LBK SY_LS SY_NWS SY_NWSA SY_OVLLIM SY_ZYLZA SY_ZZBANK


Systemkonstante AGR vorhanden Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung Systemkonstante BDE-Betriebsart Homogen-Klopfschutz (HKS) Systemkonstante HMM- Betrieb vorhanden Systemkonstante BDE-Betriebsart Homogen-Split (HSP) Systemkonstante fur ¨ die LBK Systemkonstante Lambda-Split Systemkonstante Nockenwellensteuerung: keine, 2-Pkt. oder stetig Systemkonstante Nockenwellensteuerung Auslaßseite: keine,2.Pkt.,kont. Maximale Anzahl der Synchroraster innerhalb eines Ladeintervalls Zylinderanzahl ¨ Systemkonstante Zylinderzuordnung Bank1 u. B.2, 0 B.1, 1 fur ¨ B.2, als Binarzahl


CWDZWKGAGR DZWRAMP DZWRAMPAGR KFDWSZ KFDZWHMM KFDZWHMML KFDZWKG KFDZWKG KFDZWKG KFDZWKGAGL KFDZWKGAGR KFZW KFZW2 KFZW2OUT KFZWHKS KFZWHSP KFZWLB1 KFZWLB1OUT KFZWLB2 KFZWLB2OUT KFZWOUT SNM08PS3UW SNM10ZU1UW SNM16ZUUW SRL08ZHKUW SRL08ZHPUW SRL08ZUUW SRL12ZUUW

Source-X

NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W RL_W RL_W RL_W RL_W

Source-Y

RL_W RL_W RL_W LAMSBG2_W LAMSBG_W LAMBAS_W RL_W RL_W RL_W RL_W RL_W RL_W RL_W RL_W RL_W RL_W RL_W RL_W

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_BANK2 B_HKSS

ZWGRU BDEMKO

AUS EIN

Bedingung Bank 2 Bedingung Sollbetriebsart Homogen-Klopfschutz

B_HKSV

BDEMUM

EIN

¨ Bedingung Betriebsart der nachsten Verbrennung Homogen-Klopfschutz

B_HMM

BDEMUM

EIN


B_HMMHOM

BDEMUM

MDBAS AWEA, BDEMUS,RKSPLITS, RKTI,ZWGRU MDBAS, ZWGRU,ZWMIN BBAGR, BBKR,BDEMEN, BDEMUE,BGAGRA, ... BBKR, MDKOG,ZWBAS, ZWGRU, ZWOUT

EIN


B_HMMLOG B_HOM

ZWGRU BDEMUM

AUS EIN

Umschalten in HMM-Betrieb Bedingung Betriebsart Homogen

B_HOMHMM

BDEMUM

EIN


B_HSPS

BDEMKO

EIN


B_HSPV

BDEMUM

EIN


B_KHLS

KOLASPH

EIN


B_ZWAGRE B_ZWRAMP B_ZWRAMPA DZWB2 DZWBANKAR DZWHMML DZWKG DZWKG2 DZWKGAGR DZWKGAGRM

ZWGRU ZWGRU ZWGRU ZWGRU ZWGRU ZWGRU ZWGRU ZWGRU ZWGRU ZWGRU

LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK

Bedingung fur ¨ Zundwinkel ¨ aus KFZWAGRE, wenn rriext_w >= SAGRZW ZW-Rampe zwischen zwnws und zwkfzwhks ZW-Rampe zwischen zwnws und zwkfzwagre Zundwinkeloffset ¨ fur ¨ Bank 2 Array Offset des ZW bei zwei Banksystemen DZW- Korrektur im Homogenmager-Betrieb Delta-Zundwinkel ¨ Verschiebung Klopfgrenze Delta-Zundwinkel ¨ Verschiebung Klopfgrenze bei Y-Kat fur ¨ Bank 2 Delta-Zundwinkel ¨ Verschiebung Klopfgrenze mit AGR Delta-Zundwinkel ¨ Zwischenwert Verschiebung Klopfgrenze mit AGR

ATR, BAKH, BBAGR,BBKR, BDEMKO, ... BBKR, MDKOG,ZWBAS, ZWGRU, ZWOUT AWEA, BBKH,BDEMUS, KOMRH,LAKH, ... KOMRH, LAKH,MDBAS, MDIST,MDZW, ... ATM, BAKH, DMDSTP, KTMHK, LAKH, ...

ZUE, ZWBAS




Art

Variable

Quelle

Referenziert von

DZWOAG DZWOL DZWOL2 FAGR FLB_W

MDBAS MDBAS MDBAS ZWGRU LBKFGS

FWNWA FWNWE LAMBAS_W

NWFW NWFW LAMKO

LAMSBG2_W

LAMKO

LAMSBG_W

LAMKO

NMOT_W

BGNMOT

RRIEHSK_W RRIEXT_W

BGAGRSOL BGPEXT

ZWAGR ZWCONT ZWCONTAGR ZWGRU ZWGRUAR ZWGRUHMM ZWKFZWHKS ZWKFZWHSP ZWNORM ZWNWS ZWNWSKAT ZWNWSNORM ZZYLZUE

ZWGRU ZWGRU ZWGRU ZWGRU ZWGRU ZWGRU ZWGRU ZWGRU ZWGRU ZWGRU ZWGRU ZWGRU SYNTIZW

ZUE, ZWGRU, ZWMIN EIN EIN ZWGRU EIN ZWGRU LOK BGAGRSOL, BGPIRG, EIN BGPRGS, KOLASPH,LAMBTS, ... EIN MDBAS, ZWGRU EIN MDBAS, ZWGRU LAMSOLL, MDBAS,- EIN MSF, ZWGRU EIN ATM, BGLAMOD,BGLASO, BGMSNOVK, DKATFKEB, ... ATM, BDEMEN,EIN BGLAMOD, BGLASO, BGMSNOVK, ... AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... EIN BBHKS, ZWGRU BAKH, BBAGR,EIN BGBVG, BGLAMOD,LRS, ... LOK LOK LOK LAMBTS, ZUE, ZWBAS AUS ZWBAS AUS ZWBAS AUS LOK LOK LOK AUS LOK LOK HT2KTIGNI, MDZW,- EIN SYNTIZW, ZUE,ZUESCH, ...

ZWGRU 56.30.2


Bezeichnung abgasruckf ¨ uhrratenabh. ¨ Zundwinkelkorrektur ¨ des optimalen ZW lambdaabh. Zundwinkelkorrektur ¨ des optimalen ZW lambdaabh. Zundwinkelkorrektur des optimalen ZW, Bank 2 ¨ Faktor Restgas-Inertgasrate uber externes AGR zu Restgas-Inertgasrate uber exter Faktor Ladungsbewegung

Faktor Winkel Nockenwelle Auslass Faktor Winkel Nockenwelle Einlass Lambda Basiswert (word) Lambdasoll Begrenzung (word) Bank2


Motordrehzahl Restgasrate inert extern Soll aus Kennfeld Restgas-Inertgasrate uber externes AGR

Zundwinkel ¨ fur ¨ HOM + AGR- Betrieb = zwnws + dzwkgagr ¨ Zundwinkel, ¨ wahrend ZW- Rampe aktiv ZW, wenn ZW-Rampe aktiv Grundzundwinkel ¨ Grundzundwinkel-Array ¨ ¨ Grundzundwinkel ¨ fur ¨ HMM- Mode wahrend umschalten zwischen HOM und HMM Zundwinkel ¨ aus KFZWHKS Grundzundwinkel ¨ fur ¨ HSP (Homogen-Split) aus Funktionsblock B_ZWRAMPA_CLEAR Grundzundwinkel ¨ mit Berucksichtigung ¨ von Nockenwellensteuerung Grundzundwinkel ¨ von Auslaß- Nockenwellensteuerung auf Fruhanschlag ¨ ¨ Grundzundwinkel ¨ von Auslaß- Nockenwellensteuerung auf Spatanschlag ¨ SW-Zylinderzahler fur ¨ Zundungsberechnung ¨



ZWGRU 56.30.2


FB ZWGRU 56.30.2 Funktionsbeschreibung Betriebsart Homogen: Ohne Nockenwellensteuerung und Ladungsbewegungsklappe Bereitstellung des Grundz¨ undwinkels aus dem Kennfeld KFZW (siehe Hierarchie NW_NORM_POS). Die Hierarchien NW_NORM_POS und NW_KAT_POS ber¨ ucksichtigen Ladungsbewegungsklappe (LBK) und einlaßseitige kontinuierliche Nockenwellensteuerung durch entsprechende lineare Interpolation mit den Faktoren flb_w und fwnwe. In der Hierarchie ZW_HOM wird aus den Ergebnissen zwnws berechnet. Dabei wird f¨ ur SY_NWSA = 0 (keine auslaßseitige Nockenwellen-Steuerung) zwnws = zwnwsnorm gesetzt. Bei SY_NWSA >0 (variable-Auslaß-NWS) wird mit dem Faktor fwnwa linear zwischen zwnwsnorm und zwnwskat interpoliert. Die Verschiebung der Klopfgrenze wird durch dzwkg (KFDZWKG, abh¨ angig von nmot und lambas_w) ber¨ ucksichtigt. Durchf¨ uhrung der gleichen additiven Z¨ undwinkelkorrekturen wie bei der Berechnung des optimalen Z¨ undwinkels (siehe %MDBAS), d.h. Ber¨ ucksichtigung der Lambdaabh¨ angigkeit. Die Ber¨ ucksichtigung der AGR-Abh¨ angigkeit mit dzwoag erfolgt f¨ ur Homogen und HomogenmagerBetriebsart in gleicher Weise. Betriebsart Homogen mit AGR (nur aktiv bei CWDZWKGAGR=1): Wenn der Sollwert-Restgasrate intern extern rriehsk_w im homogen Betrieb gr¨ oßer 0 ist wird B_zwagre = true und zum Grundz¨ undwinkel (nach Ber¨ ucksichtigung von Ladungsbewegungsklappe und Nockenwellenverstellung) zwnws wird der Deltaz¨ undwinkel dzwkgagr addiert, der die Verschiebung der Klopfgrenze mit der AGR-Rate rriext_w wiedergibt. Der Deltaz¨ undwinkel dzwkgagrm wird abh¨ angig von der Stellung der Ladungsbewegungsklappe mit Hilfe des Faktor flb_w durch lineare Interpolation zwischen den beiden Kennfeldern KFDZWKGAGR (LBK nicht aktiv) und KFDZWKGAGL (LBK aktiv) berechnet. Der Deltaz¨ undwinkel dzwkgagr wird durch Wichtung von dzwkgagrm mit fagr berechnet. fagr ist das Verh¨ altnis von rriext_w zu rriehsk_w. Wenn B_zwagre seinen Wert ¨ andert, wird durch Auf- bzw. Abrampen zwischen den Z¨ undwinkeln zwnws und zwagr (= zwnws + dzwkgagr) der Z¨ undwinkel zwgru gebildet. Diese Funktionalit¨ at kann ¨ uber CWDZWKGAGR=0 ausgeblendet werden (z.B. bei Saugrohr-Einspritzung). Betriebsart Homogenmager (B_hmm = true): Bereitstellung des Grundz¨ undwinkels zwnws in der Hierarchie ZW_HOM und Addition eines Deltaz¨ undwinkels dzwhmml, abh¨ angig von der LBK-Stellung ¨ uber den Faktor flb_w. Nur w¨ ahrend des ¨ Ubergangs zwischen HOM und HMM wird zwgruhmm gerechnet und in %ZWBAS als HMMZ¨ undwinkel verwendet. Die Ber¨ ucksichtigung der Lambdaabh¨ angigkeit erfolgt in %ZWHMM.


Betriebsart Homogen-Klopfschutz (B_hksv = true): Bereitstellung des Grundz¨ undwinkels aus dem Kennfeld KFZWHKS (Hierarchie ZW_HKS). Beim ¨ Ubergang von HOM nach HKS wird der Grundz¨ undwinkel auf den HKS-Z¨ undwinkel hochgerampt. Die Verschiebung der Klopfgrenze wird durch dzwkg (KFDZWKG abh¨ angig von nmot und lambas) ber¨ ucksichtigt. Durchf¨ uhrung der gleichen additiven Z¨ undwinkelkorrekturen wie bei der Berechnung des optimalen Z¨ undwinkels (siehe %MDBAS), d.h. Ber¨ ucksichtigung der Lambdaabh¨ angigkeit. Die Ber¨ ucksichtigung der AGR-Abh¨ angigkeit mit dzwoag erfolgt f¨ ur die Betriebsarten Homogen, Homogenmager und Homogen-Klopfschutz in gleicher Weise. Betriebsart Homogen-Split (B_hspv = true): Bereitstellung des Grundz¨ undwinkels aus dem Kennfeld KFZWHSP (Hierarchie ZW_HSP). Anstelle einer Rampe erfolgt eine harte Umschaltung des Z¨ undwinkels beim ¨ Ubergang zwischen HOM und HSP. Sonstige zwgru-Berechnung analog zu HKS. Betriebsart Lambda-Split bei Y-Abgassystem (B_khls=true): Bei dieser Betriebsart werden lambdaabh¨ angige Z¨ undwinkelanteile (dzwkg, dzwkg2 und dzwol, dzwol2) zylinderselektiv unter Ber¨ ucksichtigung der Bankzugeh¨ origkeit in das Z¨ undwinkelarray zwgruar[i] eingerechnet. Dazu wird dzwoag (nicht zylinderselektiv) addiert. Hierarchie DZW_BANK: ¨ Uber die Systemkonstante SY_ZZBANK wird festgelegt, ob bei zwei Saugrohren ein zylinderselektiver Z¨ undwinkeloffset dzwbankar ber¨ ucksichtigt wird. Außerdem wird die Zugeh¨ origkeit der Zylinder zur jeweiligen Bank festgelegt: Wenn an der Bit-Position in der Bin¨ ardarstellung von SY_ZZBANK eine 1 steht, geh¨ ort dieser Zylinder zur Bank2. Z.B. geh¨ oren bei SY_ZZBANK = 5 = 0000 0101 die Zylinder 1 und 3 zur Bank2. Bei SY_ZZBANK > 0 wird f¨ ur das zweite Saugrohr der Z¨ undwinkeloffset dzwb2 addiert.

APP ZWGRU 56.30.2 Applikationshinweise Allgemeiner Bedatungshinweis zu den Z¨ undwinkel-Kennfeldern in %ZWGRU: Der Fall zwspae > zwlim muß unter allen Betriebsbedingungen durch geeignete Bedatung der maximalen Sp¨ atverstellung der Klopfregelung sowie der Parameter in %ZWGRU und %ZWMIN ausgeschlossen werden. Hierzu sind auch Funktionsbeschreibung und Applikationshinweise zu %ZWSEL 4.X mit X >= 82 zu beachten. Sollte die Bedingung zwspae <= zwlim aufgrund der Bedatung nicht unter allen Betriebsbedingungen gew¨ ahrleistet werden k¨ onnen, ist eine R¨ ucksprache mit der Plattform-Funktionsentwicklung Z¨ undung unbedingt erforderlich. Spezielle Bedatungshinweise: Um ungewolltes Klopfen bei Lastdynamik zu vermeiden, sollten die Kennfelder KFDZWKGAGR und KFDZWKGAGL nur mit Z¨ undwinkeln < +5 ◦ KW bedatet werden. Falls dies nicht m¨ oglich ist, kann auch der Festwert DZWRAMPAGR vergr¨ oßert werden. Das Auf- bzw. Abrampen des Deltaz¨ undwinkels wird dadurch beschleunigt. Ansonsten sollten die Delta Z¨ undwinkel f¨ ur die ZW-Rampen mit DZWRAMP = 0.75 ◦ KW und uber das Codewort CWDZWKGAGR DZWRAMPAGR = 0.75 ◦ KW bedatet werden. Die Einrechnung der Klopfgrenzen-Verschiebung mit AGR kann ¨ konfiguriert werden: CWDZWKGAGR = 1 => dzwkgagr wird ber¨ ucksichtigt. CWDZWKGAGR = 0 => dzwkgagr wird nicht eingerechnet. Die Kennfelder KFZW, KFZW2, KFZWLB1, KFZWLB2, KFZWOUT, KFZW2OUT, KFZWLB1OUT und KFZWLB2OUT werden bei betriebswarmem Motor mit AGR inaktiv und Lambda = 1 appliziert. Falls der Motor nicht klopft: Eintrag des optimalen Z¨ undwinkels. Bei klopfendem Motor: Eintrag der Klopfgrenze. Bei den Kennfeldern mit Endung "-OUT" im Namen muß bei der Applikation die Auslaß-Nockenwellenverstellung aktiv sein, bei den ¨ ubrigen inaktiv. Im einzelnen sind zur Applikation folgende Bedingungen herzustellen: KFZW und KFZWOUT: Einlaß-Nockenwellenverstellung inaktiv, LBK inaktiv KFZW2 und KFZW2OUT: Einlaß-Nockenwellenverstellung aktiv, LBK inaktiv. KFZWLB1 und KFZWLB1OUT: Einlaß-Nockenwellenverstellung inaktiv, LBK aktiv. KFZWLB2 und KFZWLB2OUT: Einlaß-Nockenwellenverstellung aktiv, LBK aktiv. Die Kennfelder KFDZWHMM und KFDZWHMML werden bei betriebswarmen Motor mit NWS aktiv, LBK aktiv, AGR inaktiv, Lambda=1 appliziert.

Vorschl¨ age zur Erstbedatung: DZWRAMP = DZWRAMPAGR = 0.75 ◦ KW KFDWSZ = 0.0 ◦ KW KFDZWHMM = KFDZWHMML = 4.5 ◦ KW KFZWHKS: Erstbedatung: ¨ Ubernahme der Daten aus KFZW KFZWHSP: Erstbedatung: ¨ Ubernahme der Daten aus KFZWLB1 CWDZWKGAGR = 1 (dzwkgagr wird dann ber¨ ucksichtigt) GRUPPENKENNFELDER (SNM16ZUUW, SRL12ZUUW): ST/X 560 800 1000 1240 1520

1760

2000

2520

3000

3520

4000

4520

5000

5520

6000

6520




ZWGRU 56.30.2


ST/Y 9.75 15.0 20.25 24.75 30.0 39.75 50.25 60.0 69.75 80.25 90.0 99.75

Werte f¨ ur KFZW: 20.25 24.75 17.25 23.25 14.25 19.5 12.0 17.25 10.5 15.75 8.25 14.25 5.25 11.25 1.5 5.25 0.75 4.5 0.0 3.0 -0.75 0.0 -2.25 -0.75

29.25 28.5 24.0 20.25 17.25 16.5 13.5 11.25 5.25 3.75 1.5 0.0

32.25 30.0 26.25 21.75 20.25 19.5 16.5 14.25 6.75 5.25 2.25 0.0

34.5 29.25 26.25 23.25 21.0 19.5 17.25 15.75 10.5 7.5 4.5 2.25

36.75 30.75 27.0 24.75 22.5 20.25 18.75 16.5 12.75 10.5 6.0 3.0

38.25 32.25 28.5 26.25 24.75 23.25 21.75 18.75 14.25 12.75 7.5 3.75

39.75 36.75 33.75 32.25 30.75 28.5 26.25 24.75 22.5 19.5 12.75 6.0

41.25 39.0 36.75 34.5 33.75 30.75 28.5 27.75 26.25 23.25 16.5 11.25

41.25 39.75 36.75 35.25 33.75 31.5 30.0 27.75 27.0 24.75 19.5 13.5

41.25 39.75 36.75 35.25 33.75 32.25 30.0 27.75 27.0 26.25 21.75 16.5

42.0 40.5 39.0 36.75 34.5 33.0 31.5 29.25 27.75 26.25 21.75 17.25

44.25 43.5 42.0 40.5 37.5 33.75 32.25 30.75 29.25 27.0 23.25 18.75

45.0 43.5 42.75 41.25 39.75 36.0 33.75 32.25 30.75 27.75 24.0 19.5

45.75 44.25 42.75 41.25 40.5 36.0 32.25 29.25 26.25 27.0 24.0 20.25

46.5 45.0 42.75 42.0 40.5 36.0 33.75 30.0 26.25 27.0 24.0 20.25

ST/Y 9.75 15.0 20.25 24.75 30.0 39.75 50.25 60.0 69.75 80.25 90.0 99.75

Werte f¨ ur KFZW2: 20.25 24.75 28.5 17.25 23.25 27.75 14.25 19.5 24.0 12.0 17.25 20.25 10.5 15.75 17.25 8.25 14.25 16.5 5.25 11.25 13.5 1.5 5.25 11.25 0.75 4.5 6.0 0.0 3.0 4.5 -0.75 0.0 1.5 -2.25 -0.75 0.0

30.75 30.0 26.25 21.75 20.25 19.5 17.25 15.75 10.5 6.0 2.25 0.0

33.0 31.5 27.75 25.5 23.25 22.5 21.75 19.5 15.0 9.0 4.5 0.75

36.75 33.75 30.0 27.75 24.75 24.75 23.25 20.25 15.75 12.0 6.0 1.5

38.25 35.25 32.25 30.75 28.5 26.25 24.75 21.0 17.25 12.75 7.5 3.75

42.75 39.75 36.75 34.5 32.25 29.25 27.0 23.25 19.5 16.5 11.25 6.75

45.0 42.75 40.5 37.5 35.25 31.5 29.25 26.25 22.5 19.5 14.25 9.75

45.75 43.5 41.25 39.0 36.0 32.25 30.0 27.0 24.0 21.0 16.5 12.75

45.75 44.25 42.0 39.75 36.75 33.0 30.0 27.75 24.75 22.5 17.25 14.25

46.5 45.0 43.5 40.5 36.75 33.0 28.5 26.25 22.5 21.0 18.75 16.5

48.0 46.5 45.0 42.0 39.0 35.25 32.25 28.5 25.5 23.25 22.5 21.0

48.0 46.5 45.0 42.0 39.75 36.0 31.5 29.25 26.25 24.0 24.0 23.25

48.0 46.5 45.0 42.0 39.75 36.0 33.0 30.0 27.0 24.75 24.75 24.0

48.0 46.5 45.0 42.0 39.75 36.0 33.0 30.0 27.0 25.5 25.5 24.0

ST/Y 9.75 15.0 20.25 24.75 30.0 39.75 50.25 60.0 69.75 80.25 90.0 99.75

Werte f¨ ur KFZWLB1: 21.0 24.0 24.75 18.75 21.75 21.75 13.5 18.0 18.75 11.25 15.0 15.0 9.75 12.75 13.5 8.25 10.5 10.5 5.25 7.5 8.25 3.75 5.25 6.0 2.25 3.0 3.75 0.0 0.75 1.5 -1.5 -0.75 0.0 -2.25 -2.25 -2.25

24.75 21.75 18.75 15.0 13.5 12.0 9.75 8.25 4.5 1.5 0.0 -2.25

24.75 22.5 20.25 17.25 15.75 14.25 12.0 9.75 4.5 2.25 0.0 -1.5

26.25 23.25 20.25 18.0 15.75 14.25 12.0 10.5 6.75 3.0 0.75 -0.75

27.0 23.25 20.25 18.0 15.75 15.0 13.5 11.25 6.75 3.0 1.5 0.0

28.5 24.0 20.25 18.75 17.25 15.75 14.25 12.75 9.75 6.75 3.75 0.75

30.75 25.5 22.5 20.25 18.75 16.5 15.75 14.25 11.25 8.25 5.25 1.5

32.25 27.0 24.75 22.5 20.25 18.0 16.5 14.25 11.25 9.75 6.75 3.0

32.25 27.0 24.75 22.5 20.25 19.5 18.0 15.75 13.5 10.5 7.5 3.75

32.25 27.0 24.75 22.5 21.75 20.25 18.75 17.25 15.0 11.25 9.0 4.5

32.25 27.0 24.75 23.25 22.5 21.0 19.5 17.25 15.75 12.75 9.75 5.25

32.25 27.0 25.5 23.25 22.5 21.0 19.5 17.25 15.75 13.5 9.75 6.0

32.25 27.0 25.5 24.0 22.5 21.0 19.5 17.25 15.75 13.5 10.5 6.75

32.25 27.0 26.25 24.75 23.25 21.75 20.25 18.0 16.5 14.25 11.25 7.5

ST/Y 9.75 15.0 20.25 24.75 30.0 39.75 50.25 60.0 69.75 80.25 90.0 99.75

Werte f¨ ur KFZWLB2: 18.75 23.25 24.75 16.5 21.75 24.0 11.25 15.0 17.25 9.0 13.5 15.75 7.5 12.0 13.5 6.0 10.5 12.0 3.0 9.0 9.75 1.5 6.75 7.5 0.0 4.5 6.0 -0.75 0.75 2.25 -0.75 0.0 0.75 -1.5 -1.5 -1.5

25.5 24.75 20.25 18.75 15.75 13.5 10.5 8.25 6.75 3.0 0.75 -1.5

27.0 26.25 24.0 21.0 18.0 15.0 11.25 9.0 7.5 3.75 0.75 -1.5

27.75 27.0 26.25 22.5 28.75 15.75 12.0 9.0 8.25 4.5 1.5 -1.5

29.25 28.5 27.75 23.25 19.5 16.5 12.0 9.75 9.0 6.0 2.25 -0.75

29.25 28.5 27.75 23.25 20.25 17.25 12.75 11.25 9.75 6.0 3.0 0.0

29.25 28.5 27.75 22.5 19.5 17.25 12.75 12.0 10.5 6.75 3.75 1.5

28.5 27.75 27.0 23.25 20.25 18.75 15.0 13.5 12.0 9.0 7.5 5.25

30.0 29.25 28.5 24.0 22.5 21.0 17.25 15.0 12.75 11.25 9.0 6.75

31.5 30.75 30.0 24.75 23.25 22.5 20.25 18.0 14.25 12.75 10.5 8.25

31.5 30.75 30.0 25.5 24.0 23.25 21.75 19.5 15.75 13.5 11.25 8.25

31.5 30.75 30.0 26.25 24.75 24.0 21.75 20.25 16.5 13.5 11.25 8.25

31.5 30.75 30.0 26.25 24.75 24.0 22.5 20.25 17.25 14.25 12.0 9.0

31.5 30.75 30.0 27.0 25.5 24.0 22.5 21.0 18.0 15.0 12.75 9.75

GRUPPENKENNFELDER (SNM10ZU1UW, SRL08ZUUW) ST/X 700 1000 1250 1500 ST/Y Werte f¨ ur KFDZWKGAGL: 25.0078 -1.5 -5.25 -5.25 -5.25 30.0 -2.25 -6.75 -6.0 -7.5 34.9922 -3.0 -6.75 -5.25 -6.0 40.0078 -3.0 -6.0 -3.75 -3.0 45.0 -3.0 -6.0 -2.25 -3.75 49.9922 0.0 -0.75 -3.0 -4.5 60.0 0.0 -0.75 -2.25 -3.0 70.0078 0.0 -0.75 -0.75 -0.75

1750

2000

2500

3200

4000

4500

-3.75 -5.25 -3.0 -1.5 -3.75 -4.5 -2.25 -1.5

-4.5 -5.25 -3.0 -2.25 -3.0 -5.25 -1.5 -1.5

-3.75 -4.5 -3.0 -3.0 -5.25 -6.0 -3.75 -0.75

-2.25 -3.0 -3.0 -6.0 -6.0 -8.25 -6.0 -0.75

-2.25 -4.5 -6.75 -8.25 -7.5 -7.5 -6.0 0.0

-1.5 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

ST/Y 25.0078 30.0 34.9922 40.0078 45.0 49.9922 60.0 70.0078

0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 -2.25 -0.75 -0.75

0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 -2.25 0.0 0.0

0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 -0.75 -1.5 -1.5

0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 -3.75 -3.0 -2.25

0.0 0.0 -1.5 -3.75 -5.25 -6.0 -4.5 -2.25

0.0 0.0 -2.25 -3.75 -4.5 -6.0 -4.5 -3.0

Werte f¨ ur KFDZWKGAGR: 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

KENNFELD nmot_w lambas_w 0.75 0.80005 0.8501

0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

KFDZWKG (nmot_w, lambas_w) 1000.0 2000.0 3000.0 4000.0

4520.0

5000.0

5520.0

6000.0

4.5 1.5 1.5

4.5 3.0 2.25

4.5 3.0 2.25

3.75 3.0 2.25

3.0 2.25 2.25

4.5 3.75 3.0

4.5 3.75 3.0

4.5 3.75 3.0



0.8999 0.94995 1.0 1.05005 1.1001 1.19995 1.30005 1.3999 1.5

1.5 0.75 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

2.25 1.5 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

2.25 1.5 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

2.25 0.75 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

1.5 0.75 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

1.5 0.75 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

ZWLIM 2.32.1

1.5 0.75 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0


1.5 0.75 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

St¨ utzstellen: SNM08PS3UW = 0, 750, 1100, 1500, 1900, 2200, 2700, 3000 SNM10ZU1UW = 700, 1000, 1250, 1500, 1750, 2000, 2500, 3200, 4000, 4500 SNM16ZUUW = 560, 800, 1000, 1240, 1520, 1760, 2000, 2520, 3000, 3520, 4000, 4520, 5000, 5520, 6000, 6520 SRL08ZUUW = 25, 30, 35, 40, 45, 50, 60, 70 SRL08ZHKUW = 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 100 SRL08ZHPUW = 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 100 SRL12ZUUW = 9.75, 15, 20.25, 24.75, 30, 39.75, 50.25, 60, 69.75, 80.25, 90, 99.75

FU ZWLIM 2.32.1 Fruh¨ Zundwinkelbegrenzung ¨ fur ¨ zwsol bei BDE FDEF ZWLIM 2.32.1 Funktionsdefinition Source: %ZWLIM 2.32

Calculation of ignition angle out of angles for previous mode and angles for future modes

zwlim-main

Detection of mode transistion an initialisation of internal counters

zw_arangement

zwlim-main

ini_transition Break 1/

SY_HMM /NC 0 B_zwumsch

(SY_HMM==0: no transisition-SW to/from HMM necessary)

compute 1/ 1/

B_sch

zzylzue

zzylnmctr 2/

SY_HMM /NC Break 1/

0

zzylzue

zzylnm /NC

A mode transition for zwlim logic is only possible if it is not a transition to stratified injection. If a mode 3/ switch of zwlim is detected operating mode bits hom, B_homzwf hmm wich are needed for mode switch configuration are buffered. in case of a mode switch to stratified 4/ injection last active homogenous ignition data is still B_hmmzwf calculated till first statified ignition occurs.

SY_ZYLOFFH /NC SY_SCHICHT /NC

zzylzue

compute 1/ DelayValue

B_hom zzylzueold

(needed for ZWSEL, ZWOUT B_hmm if HMM and/or SCH are used) If stratified injection (B_sch) is active, no mode transition in homogenous operating modes can demanded. Zwlim function is calculating spark advance limitation for HOM. After stratified injection is requested it takes several, in case of a 4 cylinder engine exactly 2, ignition intervals till first stratified injection is ignited. During these 2 ignition intervals a homogenous spark advance is still needed, but no mode switch must be initialisied. Because of that no mode counter can be initialized.

zwlim-ini-transition


ini_transition

zwlim-ini-transition



ZWLIM 2.32.1


zw_arangement zzylnmctr 1/ true

zzylnm /NC

B_ztrans 2/

zzylnmctr 1

zzylnmctr

3/ 1/

B_homzwf

zzylnm /NC zzylbeg 1/ false

B_ztrans

1/ zzylzue

zzylbeg

2/ B_hmmzwf

1/

zzylzue

calculating begin value

zzylbeg 1/ zzylzue

SY_ZYLOFFH /NC

zzylbeg B_ztrans B_ztrans

B_hmmzwf zzylbeg

zzylbeg

zzylzue zzylend

calculating end value

SY_ZYLOFFH /NC zwlim-zw-arangement

Loop Counting up cylinder numbers

zzylbeg 3/

zzylend zzylbeg 1

1/

zzylbeg

pointer /NC SY_ZYLZA /NC

enable TRANSITION B_ztrans

B_ztrans

pointer

zwnm

zwam

zwnm

zwam pointer

TARGET_ANG

zwlim-loop


zzylzue

zzylend zwlim-zw-arangement

SY_OVLLIM /NC

Loop

zwlim-loop



Calculating ignition angle after transition >>(stationary)<<


complete transition

2/

enable B_ztrans

ZWLIM 2.32.1

1/

zzylzue 1/ zwlimar

zzylzueold

1/

zzylnm /NC

zwnm

1/ zzylnm /NC

zzylnmtra /NC

zzylnmtra /NC

SY_ZYLZA /NC

2/

zzylbeg

1/

zzylnmtra /NC

zwlimar 1/

Calculating ignition angle if cylinder number has reached first cylinder in new mode >>(endtrans)<<

zwam zwlimar pointer

zwlim-transition

Calculating ignition angle if cylinder number is lower than first cylinder in new mode >>(trans)<< zwlim-transition

TARGET_ANG

B_homzwf

zwam zwbasar zwnm

dzwhmmar

dzwkgar

Control-instance wich divides target values from start values zwlim-target-ang


zwbasar

pointer zwlim-target-ang Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_HMM SY_OVLLIM SY_SCHICHT SY_ZYLOFFH SY_ZYLZA


Systemkonstante HMM- Betrieb vorhanden Maximale Anzahl der Synchroraster innerhalb eines Ladeintervalls Systemkonstante BDE-System mit Schichtbetrieb (=1: mit Schicht, =0: nur homogen) ¨ Offset Zylinderzahler fur ¨ Berechnung ti, wesbh bei Homogeneinspritzung Zylinderanzahl

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_HMM

BDEMUM

BBAGR, BBKR,BDEMEN, BDEMUE,BGAGRA, ...

EIN


B_HMMZWF B_HOM

ZWLIM BDEMUM

B_HOMZWF B_SCH

ZWLIM BDEMUM

B_ZTRANS B_ZWUMSCH

ZWLIM BDEMUM

DZWHMMAR DZWKGAR ZWBASAR

ZUE ZWHMM ZWBAS

ZWLIMAR

ZWLIM

LOK ATR, BAKH, BBAGR,- EIN BBKR, BDEMKO, ... LOK EIN ATM, BDEMEN,BDEMKO, BDEMUE,BDEMUS, ... LOK BBKR, ZWLIM,EIN ZWOUT, ZWSEL MDZW, ZUE, ZWLIM EIN ZUE, ZWLIM EIN ZUE, ZWLIM, ZWOUT, EIN ZWSEL ZUE, ZWOUT, ZWSEL AUS

BDE-Betriebsart homogen mager Puffer fur ¨ Zundwinkelfunktionen ¨ Bedingung Betriebsart Homogen BDE-Betriebsart homogen Puffer fur ¨ Zundwinkelfunktionen ¨ Bedingung Betriebsart Schicht

¨ Ubergang zwischen zwei BDE- Betriebsarten Bedingung Umschaltung Zundwinkel ¨ wegen Betriebsartenwechsel Array lambdaabh. Offset des optimalen ZW im homogenmager Betrieb bei BDE Array lambdaabh. Verschiebung der Klopfgrenze im Homogenmager-Betrieb Basiszundwinkelarray ¨ ¨ Array fur ¨ fruhest ¨ moglichen Zundwinkel ¨ zwlim



Variable

Quelle

ZZYLBEG ZZYLEND ZZYLNMCTR ZZYLZUE

ZWLIM ZWLIM ZWLIM SYNTIZW

ZZYLZUEOLD

ZWLIM

Referenziert von

HT2KTIGNI, MDZW,SYNTIZW, ZUE,ZUESCH, ... ZWOUT, ZWSEL

ZWLIM 2.32.1

Art

Bezeichnung

LOK LOK LOK EIN

¨ Startwert fur zkcounter ¨ Schleife interner Zylinderzahler ¨ Endwert fur ¨ Schleife interner Zylinderzahler zkcounter ¨ Interner Zahler, fur ¨ Zylinder mit Zundwinkel ¨ fur ¨ neuen Modus ¨ SW-Zylinderzahler fur ¨ Zundungsberechnung ¨

AUS

¨ Alter Wert SW-Zylinderzahler fur ¨ Zundungsberechnung ¨


FB ZWLIM 2.32.1 Funktionsbeschreibung Allgemein: ---------Die Funktion %ZWLIM hat die Aufgabe, beim Umschalten der Betriebsart zwischen homogen(HOM) und homogenmager(HMM), den Z¨ undwinkel zylinderselektiv im neuen Betriebsartmodus ab der Zylindernummer zzylnm (Zylindernummer im neuen Modus) in den Z¨ undwinkelarray zwlimar einzutragen. F¨ ur Zylinder vor dem Zylinder mit zzylnm wird der Z¨ undwinkel aus dem alten Betriebsmodus eingetragen. Der Z¨ undwinkel im Element von zwlimar[i], ist der fr¨ uhest m¨ ogliche Z¨ undwinkel f¨ ur den Zylinder i. Beschreibung einzelner Bl¨ ocke: -----------------------------BLOCK: ini_transistion Zuerst wird gepr¨ uft, ob ein Betriebsartenwechsel stattgefunden hat (in %ZWLIM Modul ini_transition).Wenn ja, dann werden die Zylinderz¨ ahler zzylnm und zylnmctr mit zzylh und zzylzue initialisert. Der Zylinderz¨ ahler zzylnm gibt an, ab welchem Zylinder der Z¨ undwinkel der neuen Betriebsart ausgegeben wird.


BL¨ OCKE: zw_arrangement; Loop; TRANSISTION Abh¨ angig ob der zzylnmctr >= zzylnnm und B_hmm = true ist wird B_ztrans (Bit das ¨ Ubergang zwischen zwei Betriebsarten anzeigt) gesetzt und der Beginn- und der Endwert zzylbeg und zzylend f¨ ur die Zylinderz¨ ahlchleife berechnet. Beim Durchlaufen der Zylinderz¨ ahlschleife werden, je nachdem ob der Zylinderz¨ ahler zzylbeg >= zzylnm ist, die Z¨ undwinkel des neuen bzw. des alten Betriebsmodus in das Element von zwlimar geschrieben, auf welches der Pointer gerade zeigt. Ist der ¨ Ubergang zwischen zwei Betriebsarten beendet, wird nur noch der Z¨ undwinkel der neuen Betriebsart in zwlimar geschrieben. BLOCK: TARGET_ANG Hier wird festgelegt welches der Z¨ undwinkel f¨ ur den neuen Betriebmodus zwnm und den alten Betriebsmodus zwam ist. Im homogenen Modus ist der Z¨ undwinkel des i.ten Zylinder der Z¨ undwinkel aus dem i.ten Element von zwbasar[i]. Im homogenmager Modus ist der Z¨ undwinkel des i.ten Zylinder der Z¨ undwinkel aus dem i.ten Element von zwbasar[i] + dzwhmmar[i] + dzwkgar[i]. Optionen: --------Falls HMM-Betrieb nicht vorgesehen ist(SY_HMM==0), so ist keine Umspeicherung zwbasar > zwlimar notwendig, da die %ZWSEL dann direkt zwbasar verwendet. Falls Schichtbetrieb(SY_SCHICHT >0) vorgesehen ist, so wird zzylzueold f¨ ur ZWOUT ben¨ otigt, danach wird %ZWLIM beendet, sofern HMM nicht vorgesehen ist. ¨berhaupt keine Umspeicherung Falls Schicht- und HMM-Betrieb nicht vorgesehen sind (SY_HMM==0 && SY-SCH==0), dann ist u notwendig (auch nicht in %ZWOUT) und ZWLIM wird sofort abgebrochen (bzw. kann eigentlich im Programmstand entfallen).

APP ZWLIM 2.32.1 Applikationshinweise



ZWBAS 5.41.1


FU ZWBAS 5.41.1 Berechnung Zundwinkel ¨ fur ¨ zwbasar FDEF ZWBAS 5.41.1 Funktionsdefinition Source:% ZWBAS 5.41 Calc_zwbasar Calc input_zwbasar cylnum

B_llrein

2/ zwbasar dzwwl

SY_HMM 0 B_zwgruhmm

KR wkrdyv dwkrz[i]

Because of dwell time overlapping and the need to store an ignition angle corresponding to a certain fuel injection for same time the ignition angles are calculated for the current cylinder zzylzue and the next SY_OVLLIM cylinders. Therefore ignition angles are stored in an array zwbasar.

zwstt ZWAPPL

zwbas-main

ZWGRU dzwbank[i] zwgru[i] zwgruhmm

Calc_zwbasar input_zwbasar input_zwbasar

B_homhmm

homhmm

B_hmmhom

1/

zwbas_trans hmmhom

SY_HMM 0

in

zwbas_stat Calc cylnum

Calc_zwbas

Calc cylnum

zwbas-calc-zwbasar


zwbas-main

zwbas-calc-zwbasar



ZWBAS 5.41.1


zwbas_trans branch_homhmm homhmm

compute 1/

if_homhmm input_zwbasar

2/

B_homhmm

input_zwbasar

1/

SY_ZYLOFFH

cyc_homhmm 1/

tran_homhmm

B_hmm

1/ cyc_homhmm

cyc_homhmm

1 hmmhom

compute 1/

branch_hmmhom if_hmmhom input_zwbasar

2/

B_hmmhom

1/

SY_ZYLOFFH

cyc_hmmhom 1/

zwbas-zwbas-trans

tran_hmmhom

B_hom

1/ cyc_hmmhom

cyc_hmmhom

1

4/

if_homhmm zzylzue

3/ i /NC

i /NC

2/ B_zwgruhmm

zzylzue SY_OVLLIM cyc_homhmm

input_zwbasar 4/

i /NC

1/

i /NC

1

cylnum /NC

zwbasar

SY_ZYLZA

zwbas-branch-homhmm

3/

Counter cylnum form current cylinder zzylzue to the next SY_OVLLIM cylinders

zwbas-branch-homhmm

4/

if_hmmhom zzylzue

3/ i /NC

2/

i /NC

B_zwgruhmm

zzylzue SY_OVLLIM

cyc_hmmhom


3/ input_zwbasar 5/

i /NC 1

1/

i /NC SY_ZYLZA

cylnum /NC

zwbasar

zwbas-branch-hmmhom


zwbas-zwbas-trans

zwbas-branch-hmmhom



ZWBAS 5.41.1


zwbas_stat in

1/ false 2/

B_zwgruhmm

3/ Calc

i /NC 3/ SY_OVLLIM

i /NC

1/

i /NC

1

cylnum /NC

SY_ZYLZA

cylnum


zwbas-zwbas-stat

zzylzue

zwbas-zwbas-stat

Calc_zwbas Calculation of zwbas dependent on operation mode.

SY_HMM 0

zwbasar

1/

B_hmm

zwbas

Weitergabe von zwbas an MDBAS > MDZW > ZWSEL d.h. in der Momentensteuerung wird die Zuordnung von HMM-Einspritzung und Zündung vorgenommen

zzylh

zwbasar

zzylzue

B_khls SY_ABGY

SY_HMM 0 0 B_hmmhom

SY_LS zwgru

1/ SY_ZZBANK

zwgruar

zwbas

0

wkrdyv dzwbankar

0 zwbas-calc-zwbas

dwkrz

zzylzue zwbas-calc-zwbas

KR: wkrdyv wkrdyv

dwkrz[i] dwkrz cylnum /NC

zwbas-kr


2/ zwbas

zwbas-kr



ZWBAS 5.41.1


ZWGRU zwgruhmm zwgruhmm SY_ABGY 0 SY_LS B_khls zwgru zwgru[i] zwgruar

cylnum /NC SY_ZZBANK

In case of a second intake manifold (SY_ZZBANK >0) a cylinder selective delta ignition angle dzwbank[i] is added to the gnition angle.

0 dzwbankar

0

zwbas-zwgru

dzwbank[i]

cylnum /NC zwbas-zwgru Parameter

Source-X

Source-Y


ZWAPPL

Art

Bezeichnung

FW

Applikationsschnittstelle Zundwinkelverstellung ¨

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_ABGY SY_HMM SY_LS SY_OVLLIM SY_ZYLOFFH SY_ZYLZA SY_ZZBANK


Systemkonstante: Y-Konfiguration des Abgassystems Systemkonstante HMM- Betrieb vorhanden Systemkonstante Lambda-Split Maximale Anzahl der Synchroraster innerhalb eines Ladeintervalls ¨ Offset Zylinderzahler fur ¨ Berechnung ti, wesbh bei Homogeneinspritzung Zylinderanzahl ¨ Systemkonstante Zylinderzuordnung Bank1 u. B.2, 0 B.1, 1 fur ¨ B.2, als Binarzahl

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_HMM

BDEMUM

EIN


B_HMMHOM

BDEMUM

EIN


B_HOM

BDEMUM

EIN


B_HOMHMM

BDEMUM

EIN


B_KHLS

KOLASPH

EIN


B_LLREIN

LLRBB

BBAGR, BBKR,BDEMEN, BDEMUE,BGAGRA, ... BBKR, MDKOG,ZWBAS, ZWGRU, ZWOUT ATR, BAKH, BBAGR,BBKR, BDEMKO, ... BBKR, MDKOG,ZWBAS, ZWGRU, ZWOUT ATM, BAKH, DMDSTP, KTMHK, LAKH, ... BGNLLKH, LLRBB,LLRNS, LLRRM,MDGEN, ...

EIN


B_ZWGRUHMM CYC_HMMHOM CYC_HOMHMM DWKRZ DZWBANKAR DZWWL WKRDYV ZWBAS ZWBASAR

ZWBAS ZWBAS ZWBAS KRREG ZWGRU ZWWL KRDY ZWBAS ZWBAS

ZWGRU ZWGRUAR ZWGRUHMM ZWSTT

ZUE ZWGRU ZWGRU ZWSTT

LOK LOK LOK EIN ZUE, ZWBAS EIN ZUE, ZWBAS EIN ZUE, ZWBAS BBKR, ZUE, ZWBAS EIN MDBAS, MSF, ZUE AUS ZUE, ZWLIM, ZWOUT, AUS ZWSEL LAMBTS, ZUE, ZWBAS EIN EIN ZWBAS EIN ZWBAS STADAP, ZUE, ZWBAS, EIN ZWMIN

Bit=true, wenn Homogenmager ZW als zwgru ausgegeben wird ¨ ¨ Zahler beim Ubergang von HMM nach HOM ¨ ¨ Zahler beim Ubergang von HOM nach HMM ¨ zyl.ind. ZW-Spatverstellung inkl. Dyn.vorhalt Array Offset des ZW bei zwei Banksystemen Delta Zuendwinkel aus Warmlauf ¨ Zundwinkelsp ¨ atverstellung bei KR-Dynamik Basiszundwinkel ¨ Basiszundwinkelarray ¨ Grundzundwinkel ¨ Grundzundwinkel-Array ¨ ¨ Grundzundwinkel ¨ fur ¨ HMM- Mode wahrend umschalten zwischen HOM und HMM Zundwinkel ¨ im Start



Art

Variable

Quelle

Referenziert von

ZZYLH

SYNTIZW

ZZYLZUE

SYNTIZW

ESAUSG, GK, KT_ES, EIN MDZW, RKTI, ... HT2KTIGNI, MDZW,- EIN SYNTIZW, ZUE,ZUESCH, ...

ZWSTT 5.50.0


Bezeichnung ¨ Zylinderzahler fur ¨ Homogeneinspritzung ¨ SW-Zylinderzahler fur ¨ Zundungsberechnung ¨

FB ZWBAS 5.41.1 Funktionsbeschreibung BLOCK: main Der Z¨ undwinkel aus zwgruar[i] von der Grundz¨ undwinkelberechnung wird um den Winkel dzwwl des Warmlaufs und den zylinderindividuellen Winkel dwkrz[i] und wkrdy aus der Klopfregelung korrigiert. Im Startfall (!B_llrein) wird der Startz¨ undwinkel zwstt verwendet. Der so berechnete Zwbas wird an die Momentenstruktur weitergegeben. Hierbei wird zwischen Homogenbetrieb (HOM)(zwbas[zzylzue]) und Homogenmgerbetrieb(HMM)(zwbasar[zzylh]) unterschieden. ¨CKE: zwbas_stat / zwbas_trans BLO Der Basisz¨ undwinkel zwbas wird f¨ ur den aktuellen Zylinder zzylzue in zwbasar[zzylzue] und f¨ ur die folgenden Zylinder bis zwbasar[zzylzue + SY_OVLLIM] eingeschrieben. SY_OVLLIM gibt den maximal zul¨ assigen ¨ Uberlapp der Schließzeiten an. Beim Betriebsartenwechsel zwischen HOM und HMM wird zus¨ atzlich festgestellt, ab wann der HMM-Grundz¨ undwinkel verwendet werden soll. BLOCK: Calc_zwbas Im Homogen- und Homogenklopfschutzbetrieb ergibt sich f¨ ur den aktuellen Zylinder der Basisz¨ undwinkel zwbas = zwbasar[zzylzue], im Homogenmagerbetrieb ist zwbas = zwbasar[zzylh]. Zzylh ist der Zylinder, bei dem die in zzylzue abgesetzte Einspritzung gez¨ undet wird (zzylh = zzylzue + SY_ZYLOFFH). Bei SY_ZZBANK >0 wird ein zylinderselektiver Deltaz¨ undwinkel dzwbank[i] f¨ ur das zweite Saugrohrsystem eingerechnet. SY_LS >0 bedeutet in Verbindung mit B_khls die M¨ oglichkeit des Katheizens mittels Lambdasplit.

APP ZWBAS 5.41.1 Applikationshinweise

FU ZWSTT 5.50.0 Zundung ¨ im Start FDEF ZWSTT 5.50.0 Funktionsdefinition Break 1/ B_llrein

nmot

zwstnm

zwstt

FZWSTNM

zzaehl zwstzztm KFZWSTZT

tans

zwstta

zwstt-main

tmst

DZWSTTA

zwstt-main

0.0

zwstt-initialize


F¨ ur die Applikation sind drei Schnittstellen vorgesehen. Die RAM-Zelle vszw und der Festwert ZWAPPL erm¨ oglichen eine ZW-Verstellung ¨ uber Applikationswerkzeuge. ¨ Uber das Code-Wort CWMDAPP (Bit 0) wird der Eingriff der Drehmomentfunktionen abgeschaltet, sodaß direkt der applizierte Z¨ undwinkel zwbas gefahren werden kann.

zwstt

zwstt-initialize

ABK ZWSTT 5.50.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

DZWSTTA FZWSTNM KFZWSTZT

TANS NMOT ZZAEHL

Source-Y

Art

Bezeichnung

TMST

KL KL KF

Delta Zundwinkel ¨ im Start (VVT) Zundwinkel ¨ im Start (VVT) Zundwinkelkennfeld im Start ¨



ZWSTT 5.50.0

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_LLREIN

LLRBB

EIN


NMOT

BGNMOT

EIN

Motordrehzahl

TANS

GGTFA

EIN

Ansaugluft - Temperatur

TMST

GGTFM

BGNLLKH, LLRBB,LLRNS, LLRRM,MDGEN, ... AAGRDC, ADAGRLS,ADVE, ALBK, AMSV, ... ADAGRLS, ADVE,ATEV, ATR, BBKH, ... BAKH, BBAGR, BBBO, BBKH, BBSAWE, ...

EIN

Motorstarttemperatur

ZWSTNM ZWSTT

ZWSTT ZWSTT

ZWSTTA ZWSTZZTM ZZAEHL

ZWSTT ZWSTT HT2KTIGNI

LOK STADAP, ZUE, ZWBAS, AUS ZWMIN LOK LOK EIN ZWSTT


¨ Startzundwinkel ¨ nmot-abhangiger Anteil Zundwinkel ¨ im Start ¨ Startzundwinkel ¨ tans-abhangiger Anteil ¨ Startzundwinkel, zzaehl_w- und tmst-abhangiger Anteil ¨ ¨ Zundungsz ¨ ahler

FB ZWSTT 5.50.0 Funktionsbeschreibung Diese Funktion berechnet den Z¨ undwinkel nur w¨ ahrend des Starts. Nach erfolgreichem Start (ab B_llrein) wird diese Funktion abgeschaltet. Der Z¨ undwinkel setzt sich dabei zusammen aus dem Grundkennfeld KFZWSTZT, einem Offset ¨ uber der Drehzahl nmot und einem Offset in Abh¨ angigkeit von der Ansauglufttemperatur tans.

APP ZWSTT 5.50.0 Applikationshinweise Im Kaltstart sind sehr sp¨ ate Z¨ undwinkel sinnvoll. Hintergrund: W¨ ahrend des Kaltstarts steht noch kein Hochdruck zur Verf¨ ugung und außerdem sind hier hohe Startanreicherungsfaktoren erforderlich. Dadurch ergeben sich sehr lange Einspritzzeiten.


Bei BDE steht f¨ ur die Einspritzung jedoch nur ein bestimmtes Winkelfenster zur Verf¨ ugung: Ab einer bestimmten Verdichtung wird der Druck im Brennraum so groß, daß Brennraumgase ins Rail zur¨ uckgeblasen w¨ urden (im Rail nur EKP-Druck). Dadurch muß die Einspritzung abgebrochen werden. Mit zunehmender Drehzahl wird das gleiche Winkelfenster schneller durchlaufen, es steht folglich weniger Zeit f¨ ur Einspritzung zur Verf¨ ugung. Die Wahrscheinlichkeit f¨ ur einen Einspritzabbruch nimmt mit zunehmender Drehzahl folglich deutlich zu. Im Kaltstart werden die Einspritzzeiten ¨ ublicherweise so groß, daß die Einspritzung abgebrochen werden muß. Durch den Abbruch kann nicht mehr gen¨ ugend Kraftstoff eingespritzt werden, die Folge sind h¨ aufig Verbrennungsaussetzer. Die Gefahr von Aussetzern wird mit zunehmender Drehzahl gr¨ oßer, da hier das Winkelfenster schneller durchlaufen wird (s.o.). Untersuchungen zeigten, daß schon nach einer Verbrennung der Brennraum so weit erw¨ armt ist, daß f¨ ur die n¨ achste Verbrennung deutlich weniger Kraftstoff erforderlich ist. Aufgrund dieser Tatsachen sollte w¨ ahrend des Starts folglich der Brennraum m¨ oglichst schnell erw¨ armt werden und der Drehzahlanstieg begrenzt werden. Dies kann durch sp¨ ate Z¨ undwinkel geschehen.

Software-Erstbedatung ===================== Aus Erprobung an einem BDE-Vierzylinder erwiesen sich im Kaltstart folgende Werte als g¨ unstig: KFZWSTZT -------zzaehl 0 tmst -30 -30 -25 -35 -20 -45 -10 -30 0 0 20 0 90 0 120 0

1

2

3

4

5

6

7

-30 -35 -45 -30 0 0 0 0

-20 -22 -30 -20 0 0 0 0

10 10 10 10 0 0 0 0

10 10 10 10 0 0 0 0

10 10 10 10 0 0 0 0

10 10 10 10 0 0 0 0

10 10 10 10 0 0 0 0

FZWSTNM ------ganze KL mit Wert 0 St¨ utzstellen: 0, 200, 400, 600, 680, 800 DZWSTTA ------ganze KL mit Wert 0 St¨ utzstellen: -18, 12, 42, 72, 102, 132



ZWOUT 5.50.4


FU ZWOUT 5.50.4 Berechnung Ausgabezundwinkel ¨ FDEF ZWOUT 5.50.4 Funktionsdefinition Source: %ZWOUT 5.50

ini_transition

zw_arrangement

SY_SCHICHT 0 B_zwsch SY_HMM zwbasar

Enable knockadaption

zwist false

zwkrafld B_zwkra

zwlimar

calc_zwval

zzylzue zwcalcar

zwout-main

zwout-main

Initialize -0.75

zwoutcpl

SY_ZZBANK

1/

SY_LS

zwoutcpl2

NACHZUEND

zwout-initialize

0 znachanz

zwout-initialize

storing of B_zwkra in zwkrafld cylinder dependent B_zwkra

B_zwkra

1/ zwkrafld zzylzue

zwkrafld

1/ zwkrafld

zwkrafld

zwout-zwkrafld


zwzyl1 0

zwout-zwkrafld



ZWOUT 5.50.4


calc_zwval SY_LS 0

1/ SY_ZZBANK

3/

1/ zwist

zwist

zwist1

zwist2

1/ zwout2 2/ zwoutcpl2 true 1/

zwout-calc-zwval

zwout 2/

zwcalcar

zwoutcpl 1 zzylzue zwout-calc-zwval

ini_transition SY_SCHICHT

For non-SCH-systems zzylstart is used (only HOM possible in port-fuel-injection systems)

B_zwumsch

compute 1/

2/

1/

B_homhmm B_hmmhom SY_HMM 0

zzylzue

zw_zzylnmctr /NC 2/

SY_HMM==0: only SCH/HOM B_zwschhom or only HOM available

zw_zzylnm /NC

B_homzwsch SY_ZYLOFFH SY_ZSHOM

zwout-ini-transition


0

zwout-ini-transition



ZWOUT 5.50.4


zw_arrangement SY_SCHICHT 0 2/

zw_zzylnmctr /NC

1/ B_ztransf

zw_zzylnm /NC

1/ 1

zw_zzylnmctr /NC

B_hom B_hmmhom B_hmm B_zwschhmm B_homhmm SY_HMM

SY_HMM==0: only SCH/HOM or only HOM possible 0

B_ztransf

zw_zzylend

SY_ZYLOFFH

zwout-zw-arrangement

Loop

SY_OVLLIM

zw_zzylend zzylzue

zzylzue zwout-zw-arrangement

zzylzue

zkcounter /NC 5/ 1

zw_zzylend

zkcounter /NC SY_ZYLZA

B_ztransf B_ztransf

1/ zw_pointer

Enable

CALC_IGN_ANGLE zwnm

zwam zw_pointer

zwnm

zwam zw_pointer TARGET_ANG

zwout-loop


Loop

zwout-loop



Enable

ZWOUT 5.50.4


SY_HMM

2/ B_ztransf

4/

0

SY_SCHICHT B_hmm zwselar

0

1/

zkcounter /NC

zwist

zzylzue zzylzueold (from ZWLIM) zw_zzylnm /NC

1/

3/ zwcalcar

zw_zzylnmtra /NC SY_ZYLZA

first cylinder in new mode

PHKORR zw zwph zzylzue 1/

Calculation of ignition angle if new mode is reached or for non-SCH-systems

1/ zwist

new mode not yet reached

zwout-calc-ign-angle

zw_pointer

zwnm zwam

zwout-calc-ign-angle

SY_WMIN zw

zwph

nmot

wphg

WPHN (SNM08__UB) zwout-phkorr

nmot SNM08__UB zwout-phkorr

TARGET_ANG B_zwsch

For non-SCH-systems only zwselar/zwnm is used

SY_SCHICHT 0 SY_ZZBANK

zwsch zwam

dzwbschar

Control-block, which selects start- and end-values

zwselar

zwout-target-ang


SY_WMAX

zwnm zw_pointer zwout-target-ang Parameter NACHZUEND SNM08__UB WPHN

Source-X NMOT NMOT

Source-Y

Art

Bezeichnung

FW SV (REF) KL

Zundungen ¨ im Nachlauf Stutzstellenverteilung ¨ Drehzahl, 8 Sst. Phasengang




ZWOUT 5.50.4


Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_HMM SY_LS SY_OVLLIM SY_SCHICHT SY_WMAX SY_WMIN SY_ZSHOM SY_ZYLOFFH SY_ZYLZA SY_ZZBANK


Systemkonstante HMM- Betrieb vorhanden Systemkonstante Lambda-Split Maximale Anzahl der Synchroraster innerhalb eines Ladeintervalls Systemkonstante BDE-System mit Schichtbetrieb (=1: mit Schicht, =0: nur homogen) Systemkonstante fruhester ¨ ausgebbarer Zundwinkel ¨ ¨ spatester ausgebbarer Zundwinkel ¨ ¨ Anzahl der zusatzlich zum aktuellen Zylinder gerechneten ZW bei SCH -> HOM ¨ Offset Zylinderzahler fur ¨ Berechnung ti, wesbh bei Homogeneinspritzung Zylinderanzahl ¨ Systemkonstante Zylinderzuordnung Bank1 u. B.2, 0 B.1, 1 fur ¨ B.2, als Binarzahl

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_HMM

BDEMUM

EIN


B_HMMHOM

BDEMUM

EIN

Bedingung Zundwinkel-Umschaltung von Homogen-Mager nach Homogen ¨

B_HOM

BDEMUM

EIN


B_HOMHMM

BDEMUM

EIN


B_HOMZWSCH

BDEMUM

BBAGR, BBKR,BDEMEN, BDEMUE,BGAGRA, ... BBKR, MDKOG,ZWBAS, ZWGRU, ZWOUT ATR, BAKH, BBAGR,BBKR, BDEMKO, ... BBKR, MDKOG,ZWBAS, ZWGRU, ZWOUT MDKOG, ZUESCH, ZWOUT

EIN


B_ZTRANSF B_ZWKRA B_ZWSCH

ZWOUT ZWOUT BDEMUM

LOK LOK EIN

¨ Ubergang zwischen zwei BDE- Betriebsarten Bedingung: Zundwinkel ¨ der KR wird ausgegeben Bedingung Betriebsart mit Schicht-Zundwinkel ¨ aktiv

B_ZWSCHHMM

BDEMUM

EIN

Bedingung Zundwinkel-Umschaltung von Schicht nach Homogen-Mager ¨

B_ZWSCHHOM

BDEMUM

EIN


B_ZWUMSCH

BDEMUM

EIN

Bedingung Umschaltung Zundwinkel ¨ wegen Betriebsartenwechsel

DZWBSCHAR WPHG ZNACHANZ ZWBASAR

ZUESCH ZWOUT ZWOUT ZWBAS

ZWCALCAR ZWIST

ZWOUT ZWOUT

ZWIST1 ZWIST2 ZWKRAFLD ZWLIMAR ZWOUT ZWOUT2 ZWOUTCPL ZWOUTCPL2 ZWSCH ZWSELAR ZWZYL1 ZW_POINTER ZW_ZZYLEND ZZYLZUE

ZWOUT ZWOUT ZWOUT ZWLIM ZWOUT ZWOUT ZWOUT ZWOUT ZUESCH ZUE ZWOUT ZWOUT ZWOUT SYNTIZW

ZZYLZUEOLD

ZWLIM

ZWOUT BDEMUS, MDBAS,MDFAW, MDKOG,MDRED, ... MDAUTG, MDIST, ZWOUT MDAUTG, MDIST,MDKOG, ZUESCH,ZUESZ, ... BBKR, ZWLIM,ZWOUT, ZWSEL ZUE, ZWOUT ZUE

EIN LOK AUS ZUE, ZWLIM, ZWOUT, EIN ZWSEL ZUE, ZUESZ AUS AWEA, DFFT, MDIST, AUS MSF, TKMWL, ... MDIST AUS MDIST AUS BBKR, KRREG, ZUE AUS ZUE, ZWOUT, ZWSEL EIN UFZWC, ZUE AUS UFZWC AUS UFZWC, ZUE AUS UFZWC AUS EIN ZUE, ZWOUT EIN ZUE, ZWOUT TC1MOD AUS LOK LOK HT2KTIGNI, MDZW,- EIN SYNTIZW, ZUE,ZUESCH, ... EIN ZWOUT, ZWSEL

Array selektiver Zundwinkeloffset ¨ bei 2 Bank Systemen im Schichtbetrieb Zundwinkel ¨ DG-Phasenkorrektur Anzahl der Zundungen ¨ im Nachlauf Basiszundwinkelarray ¨ Zundwinkel-Ausgabe Array ¨ Ist-Zundwinkel ¨ Ist-Zundwinkel ¨ fur ¨ Bank1 bei Y-KAT Ist-Zundwinkel fur ¨ ¨ Bank2 bei Y-KAT Bitmuster des zyl.ind. abgelegten B_zwkra ¨ Array fur ¨ fruhest ¨ moglichen Zundwinkel ¨ zwlim Zundwinkel-Ausgabe ¨ Ausgabezundwinkel ¨ Bank2 Einerkomplement des Zundwinkels fur ¨ ¨ die Funktionsuberwachung ¨ Komplement des Ausgabezundwinkels (Bank2) ¨ Zundwinkel ¨ im Schichtbetrieb ¨ Array fur ¨ nach Fruh¨ und Spatbegrenzung selektierten Zundwinkel ¨ zwsel Zundwinkel ¨ Zylinder 1 ¨ Interner Zylinderzahler ¨ Endwert fur zkcounter ¨ Schleife interner Zylinderzahler ¨ SW-Zylinderzahler fur ¨ Zundungsberechnung ¨




ZWSEL 4.90.3


FB ZWOUT 5.50.4 Funktionsbeschreibung Die Funktion zwout hat die Aufgabe, beim Umschalten von oder nach einer Schichtbetriebsart(Schicht/SCH, Homogenschicht/HOS, Schichtkatheizen/SKH), den Z¨ undwinkel zylinderselektiv im neuen Betriebsmodus ab der Zylindernummer zzylnm (Zylindernummer im neuen Modus) in den Z¨ undwinkelarray zwcalcar[] einzutragen. F¨ ur Zylinder vor dem Zylinder mit zzylnm wird der Z¨ undwinkel aus dem alten Betriebsmodus eingetragen. BLOCK:ini_transition Im Modul ini_transition wird gepr¨ uft, ob ein ¨ Ubergang von oder nach einer Schichtbetriebart stattfindet und, wenn ja, werden die Zylinderz¨ ahler zw_zzylnm und zw_zzylnmctr initialisiert. Wenn ein ¨ Ubergang von Schicht nach Homogen bzw. Homogen nach Schicht stattgefunden hat, berechnet sich der Zylinderz¨ ahler zw_zzylnm, ab welchem die Z¨ undwinkel des neuen Betriebsmodus gelten, aus dem aktuellen Zylinderz¨ ahler zzylzue und SY_ZSHOM. ¨CKE: zw_arrangement / Loop mit Unterbl¨ BLO ocken Wenn zw_zzylnnmctr < zw_zzylnm, wird B_ztransf (Bit zeigt ¨ Ubergang zwischen zwei Modi an) gesetzt und der Anfangs- und Endwert f¨ ur eine Zylinderz¨ ahlschleife berechnet. Beim Durchlaufen der Zylinderz¨ ahlschleife werden, je nachdem ob der Zylinderz¨ ahler zkcounter >= zzylnmtra ist, die Z¨ undwinkel des neuen bzw. des alten Betriebsmodus in das Element von zwcalcar[] geschrieben, auf welches der Zeiger zw_pointer gerade zeigt. Bei Systemen ohne Schichtbetriebarten findet eine direkte ¨ Ubernahme von zwselar[] nach zwcalcar[] statt. Dementsprechend wird nur zwnm aus TARGET_ANG ¨ ubernommen. Die nicht ben¨ otigten Programmteile(z.B.auch der Umschalterkennung) sind ausgeblendet. BLOCK:TARGET_ANG Der Z¨ undwinkel des i.ten Zylinders, der in das i.te Element des zwcalcar[] geschrieben wird, ist in Schichtbetriebsarten der Schichtz¨ undwinkel zwsch. Wenn SY_ZZBANK > 0 ist (Systeme mit zwei Saugrohren), wird zu zwsch noch dzwbschar[i] addiert. In der Betriebsart Homogen(HOM), Homogenmager(HMM), Homogenklopfschutz(HKS) und Homogensplit(HSP) wird f¨ ur den i.ten Zylinder ins i.te Element von zwcalcar[] der Z¨ undwinkel aus dem i.ten Element von zwselar[] geschrieben. Die Z¨ undwinkel aus dem zwcalcar[] werden dann von der %AZUE bzw. %KT_ZUEN ausgegeben. Abh¨ angig von der Betriebsart wird der Homogen-, Homogenmager-, Homogenklopfschutz- (aus zwselar[]) bzw. der Schichtz¨ undwinkel(aus zwsch) verwendet, um den Phasenfehler wphg korrigiert und als Ausgabez¨ undwinkel in den zwcalcar[] geschrieben. BLOCK: calc_zwval Beim Katheizen mit Lambda-Split (SY_LS >0) wird f¨ ur die Bank1 bzw. Bank2 der Z¨ undwinkel zwist1 bzw. zwist2 berechnet. Zur Absicherung der Z¨ undwinkel als Eingangsgr¨ oße der Funktions¨ uberwachung wird das Einerkomplement von zwout/-2 gebildet und in zwoutcpl/-2 abgespeichert.

APP ZWOUT 5.50.4 Applikationshinweise Die Kennlinie WPHN kompensiert die Z¨ undwinkelverschiebung, welche sich, aufgrund des drehzahlabh. Phasengangs des Drehzahlgeber, ergibt. Zur Erstbedatung kann die Kennlinie mit 0 bedated werden.

¨ FU ZWSEL 4.90.3 Berechnung ZW nach Fruh¨ und Spatbegrenzung FDEF ZWSEL 4.90.3 Funktionsdefinition Source: %ZWSEL 4.90

pointer upper limit zwlim [n]

pointer zwlim zw_sol ZW_SEL_CTR

ZWLIM FUEL_CUTOFF B_zwappl B_zwspae

B_nozwe B_nozwe2 pointer zwsol[n] MDZW

ZWMIN

INI_TRANS

zwspae

lower limit

zwsel-main


BLOCK: Initialize Neben der Voreinstellung von zwoutclp/-2 werden auch die Anzahl der Z¨ undungen im Nachlauf initialisiert.

zwsel-main



ZWSEL 4.90.3


MDZW: SY_LS

B_nozwe B_nozwe

0 B_nozwe2 B_bk2 /NC

B_nozwe2

B_khls SY_BDE SY_HMM

zwsol zwsolar

0

B_hmmv

zwsol[n] zwsel-mdzw

pointer zwsol2 zwsel-mdzw

ZWMIN: SY_LS

B_bk2 /NC B_khls zwsel-zwmin

zwspae zwspae zwspae2 zwsel-zwmin

If throttle fuel-cutoff or max. reduction is active the ignition angle is switched to the latest possible ignition angle zwspae in oder to ignite rest fuel inside the combustion chamber.

FUEL_CUTOFF: redist

zwsel-fuel-cutoff

SY_REDMX B_zwspae B_sa

redist and B_sa are calculated in 10ms-task zwsel-fuel-cutoff

ZWLIM: SY_HMM 0 zwbasar zwlimar

pointer

zwlim [n]

zwsel-zwlim


0

zwsel-zwlim



ZWSEL 4.90.3


INI_TRANS: SY_HMM

A mode transition for zwsel logic is only possible if it is not a transition to stratified injection. If a mode switch of zwsel is detected operating mode bits hom, hmm wich are needed for mode switch configuration are buffered. In case of a mode switch to stratified injection last active homogenous ignition data is still calculated till first statified ignition occurs.

0

calculation of start value for non-HMM-systems zzylzue

2/ zzylstart compute 1/

B_zwumsch

2/ 1/

B_sch zzylzue

zzylnmctr /NC 2/

SY_SCHICHT

zzylnm /NC 0 SY_ZYLOFFH 3/ B_homintro 4/

B_hmm

B_hmmintro

zwsel-ini-trans

If stratified injection (B_sch) is active, no mode transition in homogenous operating modes can demanded. Zwsel function is calculating spark advance limitation for HOM. After stratified injection is requested it takes several, in case of a 4 cylinder engine exactly 2, ignition intervals till first stratified injection is ignited. During these 2 ignition intervals a HOM spark advance is still needed, but no mode switch must be initialized. Because of that no mode counter can be initialized.

B_hom

ZW_SEL_CTR

SY_HMM 0 zzylnmctr /NC

1/ 1/ true

zzylnm /NC

(only required for HMM)

B_edge

1/ false

2/

B_edge

zzylnmctr /NC 1

B_hmmintro zzylzue

2/

B_homintro

zzylzue

3/

zzylstart SY_ZYLOFFH

SY_HMM 0 B_hmmintro

zzylnmctr /NC

calculation of zzylnm /NC start value

zzylstart

B_edge

For non-HMM-systems only zwsol is required

zwlim zw_sol zzylstart

B_edge zwlim zw_sol

pointer

pointer

Loop zzylstart

SY_OVLLIM zzylstop

SY_ZYLOFFH

zzylstop

zzylzue

calculation of end value

zwsel-zw-sel-ctr


zwsel-ini-trans

zwsel-zw-sel-ctr



ZWSEL 4.90.3


Loop zzylstart Enable COUNTER_LOOP

zzylstop

pointer pointer Enable B_edge pointer

B_edge

pointer TRANSISTION

STATIONARY B_ztransact zwnm

B_ztransact zwnm zwam

zwnm

zwam

zwlim

zwlim

zwsel-loop

TARGET_ANG zw_sol

zw_sol zwsel-loop

COUNTER_LOOP Enable 4/

1/

zzylstart

2/

SY_LS

pointer /NC

pointer

SY_ZYLZA

Counting up cylinder numbers

0

zwsel-counter-loop

1/

SY_ZZBANK

B_bk2 /NC pointer /NC zwsel-counter-loop

STATIONARY Enable 3/ B_edge

B_ztransact

SY_HMM 0 1/ zwnm pointer

zwselar

Calculating ignition angle after mode transition or for non-HMM-systems

zwsel-stationary


1

zwsel-stationary



ZWSEL 4.90.3


TRANSISTION B_ztransact zzylzue

zzylzue changes from Max. to 0

zzylzueold(from ZWLIM)

1/

zzylnm /NC

zzylnmtra /NC

zzylstart SY_ZYLZA zzylnmtra /NC

2/

new mode not reached

zwselar

zwnm pointer

new mode reached

zwsel-transistion

zwam

zwsel-transistion

TARGET_ANG SY_HMM

For non-HMM-systems only zwsol is required

0 B_edge


zw_sol

zwam

Control-instance wich divides target values from start values

zwlim

zwnm

zwsel-target-ang

B_homintro

zwsel-target-ang

ABK ZWSEL 4.90.3 Abkurzungen ¨ Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_BDE SY_HMM SY_LS SY_OVLLIM SY_REDMX SY_SCHICHT SY_ZYLOFFH SY_ZYLZA SY_ZZBANK


Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung Systemkonstante HMM- Betrieb vorhanden Systemkonstante Lambda-Split Maximale Anzahl der Synchroraster innerhalb eines Ladeintervalls Systemkonstante maximale Reduzierstufe Systemkonstante BDE-System mit Schichtbetrieb (=1: mit Schicht, =0: nur homogen) ¨ Offset Zylinderzahler fur ¨ Berechnung ti, wesbh bei Homogeneinspritzung Zylinderanzahl ¨ Systemkonstante Zylinderzuordnung Bank1 u. B.2, 0 B.1, 1 fur ¨ B.2, als Binarzahl

Art

Bezeichnung

LOK EIN

¨ Ubergang zwischen zwei BDE- Betriebsarten Bedingung Betriebsart Homogen-Mager

Variable

Quelle

B_EDGE B_HMM

ZWSEL BDEMUM

B_HMMINTRO B_HMMV

ZWSEL BDEMUM

B_HOM

BDEMUM

B_HOMINTRO B_KHLS

ZWSEL KOLASPH

B_NOZWE

MDZW

B_NOZWE2 B_SA

MDZW MDRED

B_SCH

BDEMUM

B_ZWAPPL B_ZWUMSCH

BDEMUM

REDIST

BGEVAB

Referenziert von

BBAGR, BBKR,BDEMEN, BDEMUE,BGAGRA, ...

LOK EIN MDAUTG, MDIST,MDKOG, MDVERAD,MDZW, ... ATR, BAKH, BBAGR,- EIN BBKR, BDEMKO, ... LOK ATM, BAKH, DMDSTP, EIN KTMHK, LAKH, ... EIN DLGHMM, MDIST,ZUE, ZWSEL EIN ZWSEL AMSV, ARMD, ATM,- EIN BBAGR, BBBO, ... EIN ATM, BDEMEN,BDEMKO, BDEMUE,BDEMUS, ... EIN ZWSEL BBKR, ZWLIM,EIN ZWOUT, ZWSEL EIN EVABUE, MDIST,MDRED, MSF, ZUE, ...

BDE-Betriebsart homogen mager Puffer fur ¨ Zundwinkelfunktionen ¨ ¨ Bedingung Betriebsart der nachsten Verbrennung Homogen-Mager

Bedingung Betriebsart Homogen BDE-Betriebsart homogen Puffer fur ¨ Zundwinkelfunktionen ¨ Bedingung Katheizen mit Lamda-split Bedingung kein Zundwinkeleingriff ¨ der Drehmomentstruktur Bedingung kein Zundwinkeleingriff ¨ der Drehmomentstruktur, Bank 2 Bedingung Schubabschalten Bedingung Betriebsart Schicht

Bedingung Zundwinkelapplikation ¨ ohne Drehmomenteingriffe Bedingung Umschaltung Zundwinkel wegen Betriebsartenwechsel ¨ Ist-Reduzierstufe



ZWSEL 4.90.3


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

ZWBASAR

ZWBAS

EIN

Basiszundwinkelarray ¨

ZWLIMAR ZWSELAR ZWSOL ZWSOL2 ZWSOLAR ZWSPAE ZWSPAE2 ZZYLSTART ZZYLSTOP ZZYLZUE

ZWLIM ZWSEL MDZW MDZW MDZW ZWMIN ZWMIN ZWSEL ZWSEL SYNTIZW

ZUE, ZWLIM, ZWOUT, ZWSEL ZUE, ZWOUT, ZWSEL ZUE, ZWOUT ZWSEL ZWSEL MDZW, ZUE, ZWSEL ZUE, ZWSEL ZWSEL

EIN AUS EIN EIN EIN EIN EIN LOK LOK EIN

¨ Array fur ¨ fruhest ¨ moglichen Zundwinkel ¨ zwlim ¨ Array fur ¨ nach Fruh¨ und Spatbegrenzung selektierten Zundwinkel ¨ zwsel Soll-Zundwinkel ¨ aus Momenteneingriff Soll-Zundwinkel aus Momenteneingriff, Bank 2 ¨ Array Soll-Zundwinkel ¨ aus Momenteneingriff ¨ Spatester Zundwinkel ¨ ¨ Spatester Zundwinkel ¨ (Bank2) ¨ Startwert fur ¨ Schleife interner Zylinderzahler zkcounter ¨ Endwert fur zkcounter ¨ Schleife interner Zylinderzahler ¨ SW-Zylinderzahler fur ¨ Zundungsberechnung ¨

ZZYLZUEOLD

ZWLIM

EIN


HT2KTIGNI, MDZW,SYNTIZW, ZUE,ZUESCH, ... ZWOUT, ZWSEL

FB ZWSEL 4.90.3 Funktionsbeschreibung Die Funktion ZWSEL hat die Aufgabe, beim Umschalten der Betriebsart zwischen HOM und HMM, den Z¨ undwinkel zylinderselektiv im neuen Betriebsmodus ab der Zylindernummer zzylnm (Zylindernummer im neuen Modus) in den Z¨ undwinkelarray zwselar einzutragen. F¨ ur die Zylinder vor zzylnm wird der Z¨ undwinkel aus dem alten Betriebsmodus eingetragen. Im HOM-, HSP- oder HKS-Modus ist der Z¨ undwinkel des i.ten Zylinder der Z¨ undwinkel aus dem i.ten Element von zwsolar[i] bzw. zwsol bei SRE-Systemen(ohne HMM). Im HMM-Modus ist der Z¨ undwinkel des i.ten Zylinder der Z¨ undwinkel aus dem i.ten Element von zwlimar[i]. Dieser Z¨ undwinkel im Element von zwlimar[i] stellt außerdem die Fr¨ uhbegrenzung f¨ ur den Zylinder i dar.


Zuerst wird gepr¨ uft, ob ein Betriebsartenwechsel stattgefunden hat (in %ZWSEL Block INI_TRANS). Wenn ja, dann werden die Zylinderz¨ ahler zzylnm und zylnmctr entsprechend initialisiert. Der Zylinderz¨ ahler zzylnm gibt an, ab welchem Zylinder der Z¨ undwinkel der neuen Betriebsart ausgegeben wird. Abh¨ angig davon, ob der zzylnmctr >= zzylnnm und B_hmm = true ist, wird B_edge (Bit das ¨ Ubergang zwischen zwei Betriebsarten anzeigt) gesetzt und der Anfangs- und Endwert zzylstart und zzylstop f¨ ur die Zylinderz¨ ahlschleife berechnet (in %ZWSEL Block ZW_SEL_CTR). Die Zylinderz¨ ahlschleife wird durchlaufen (in %ZWSEL Block ZW_SEL_CTR//Loop)und dabei werden je nachdem ob der Zylinderz¨ ahler zkcounter >= zzylnm ist, die Z¨ undwinkel des neuen bzw. des alten Betriebsmodus (in %ZWSEL Block ZW_SEL_CTR//Loop//TRANSISTION) in das Element von zwselar geschrieben, auf welches der Zeiger pointer gerade zeigt. Ist der ¨ Ubergang zwischen zwei Betriebsarten beendet, wird nur noch der Z¨ undwinkel der neuen Betriebsart in zwselar geschrieben (in %ZWSEL Block ZW_SEL_CTR//STATIONARY). Im %ZWSEL Block ZW_SEL_CTR//Loop//TARGET_ANG wird festgelegt, welches der Z¨ undwinkel f¨ ur den neuen Betriebmodus zwnm und den alten Betriebsmodus zwam ist. Bei einem ¨ Ubergang von HOM nach HMM wird f¨ ur den ersten Zylinder im HMM-Modus ein Z¨ undwinkel aus ZWLIM verwendet, da MDWZ noch keinen g¨ ultigen Z¨ undwinkel zur Verf¨ ugung hat(B_hmmv=0).

Z¨ undwinkel f¨ ur Homogenbetrieb: -----------------------------Die Drehmomentumsetzung MDZW liefert als Ausgang den Z¨ undwinkel zwsol[0]. Im Normalfall zwspae <= zwlim wird dieser durch den Limiter (s. Hierarchie MAIN) auf den fr¨ uhest (zwlim) bzw. sp¨ atest m¨ oglichen (zwspae) Z¨ undwinkel begrenzt. D.h. bei zwsol < zwspae wird zwspae ausgegeben, bei zwsol > zwlim zwlim und sonst zwsol[0]. Bei zugelassenem Z¨ undwinkeleingriff bildet dieser den Z¨ undwinkel zwist, anderenfalls wird zwlim direkt durchgeschaltet. Der Fall zwspae > zwlim muß durch geeignete Bedatung ausgeschlossen werden (s. Applikationshinweise). In diesem Fall w¨ urde der Limiter immer zwlim ausgeben.

Z¨ undwinkel f¨ ur Homogenmagerbetrieb: ----------------------------------Beim homogenmager Betrieb (B_hmm = true) ist zwlim der fr¨ uhest m¨ ogliche Z¨ undwinkel. Bei zugelassenem Z¨ undwinkeleingriff wird zwsolar[zzylzue] aus %MDZW zylinderselektiv ber¨ ucksichtigt sofern B_hmmv=TRUE.

Beschreibung einzelner Bl¨ ocke: -----------------------------a) FUEL_CUTOFF: Bei Schubabschaltung oder max. Einspritzausblendung zur Momentenreduktion wird der Z¨ undwinkel auf die Sp¨ atbegrenzung (zwspae) gesetzt. b) ZWLIM: Bereitstellung von zwlimar(wenn Betriebart HMM vorgesehen ist) oder zwbasar. c) MDZW: ¨ Ubergabe von B_nozwe, B_nozwe2(LS), zwsol(SRE ohne HMM), zwsol2(LS), zwsolar(SRE mit HMM oder BDE) d) ZWMIN: ¨ Ubergabe von zwspae und zwspae2(LS) e) INI_TRANSITION Erkennung einer Betriebsartenumschaltung von/nach HMM. Die Zylinderz¨ ahler zzylnm und zylnmctr entsprechend des Betreibartenwechsels initialisiert. Der Zylinderz¨ ahler zzylnm gibt an, ab welchem Zylinder der Z¨ undwinkel der neuen



ZWWL 9.10.0


Betriebsart ausgegeben wird. f) ZW_SEL_CTR / LOOP mit Unterbl¨ ocken Umkopieren von zwsol/zwlim/zwbas nach zwsel abh. von der Art des Betriebsartenwechsels(s.o.). Bei Nicht-HMM-(SY_HMM=0) und SRE-Systemen(SY_HMM=0 und SY_BDE=0), wird direkt umkopiert(nur Block STATIONARY, COUNTER_LOOP und TARGET_ANG vorhanden). Die ¨ ubrigen Programmteile sind ausgeblendet.

Optionen: --------¨ Uber die Systemkonstante SY_HMM wird festgelegt, ob der Z¨ undwinkelarray zwbasar oder zwlimar benutzt wird. SY_HMM = 0

Z¨ undwinkel aus zwbasar werden f¨ ur Berechnung von zwselar benutzt (Wenn %MDBAS DZWOLA deklariert und %MDZW dzwhmmar nicht ben¨ otigt, dann k¨ onnen %ZWHMM und %ZWLIM entfallen)

SY_HMM > 0

Z¨ undwinkel aus zwlimar (inclusive HMM- Anteil)werden f¨ ur Berechnung von zwselar benutzt

¨ Uber SY_BDE=0 kann die Funktion auch f¨ ur SRE verwendet werden.

Abk¨ urzungen: -----------HMM: homogen mager HOM: homogen(Lambda=1) HSP: homogen split HKS: homogen Klopfschutz SRE: Saugrohreinspritzung BDE: Benzindirekteinspritzung

Der Fall zwspae > zwlim muß unter allen Betriebsbedingungen durch geeignete Bedatung der maximalen Sp¨ atverstellung der Klopfregelung sowie der Parameter in %ZWGRU und %ZWMIN ausgeschlossen werden. Bei der Klopfregelung sind hierbei folgende drei Parameter (f¨ ur zwlim) relevant: - KRMXN (bestimmt die maximal m¨ ogliche KR-Sp¨ atverstellung im Station¨ arbetrieb) - DYADMX (bestimmt die zus¨ atzliche maximal m¨ ogliche Sp¨ atverstellung bei KR-Dynamik) - DWKRSN (bestimmt die Sp¨ atverstellung bei KR-Diagnose; h¨ aufig identisch mit KRMXN) Die relevanten Parameter in %ZWGRU und %ZWMIN sind in den Applikationshinweisen zu %ZWGRU 56.X mit X >= 20 und %ZWMIN 3.Y mit Y >= 240 aufgelistet. Sollte die Bedingung zwspae <= zwlim aufgrund der Bedatung nicht unter allen Betriebsbedingungen gew¨ ahrleistet werden k¨ onnen, ist eine R¨ ucksprache mit Plattformfunktionsentwicklung Z¨ undung unbedingt erforderlich. In solch einem Fall wird zwlim ausgegeben.

FU ZWWL 9.10.0 Warmlauf Zundwinkel ¨ FDEF ZWWL 9.10.0 Funktionsdefinition

tmot dzwwl KFZWWLRL

rl

nmot nmot rl

SNM12ESUB

FZWWLRLN (SNM12ESUB,SRL06ESUB)

rl SRL06ESUB

nmot tans KFZWWLNM (SNM12ESUB,STA12WLUB)

tans STA12WLUB /V

zwwl-main


APP ZWSEL 4.90.3 Applikationshinweise

zwwl-main

ABK ZWWL 9.10.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Source-Y

Art

Bezeichnung

FZWWLRLN KFZWWLNM KFZWWLRL SNM12ESUB SRL06ESUB STA12WLUB

NMOT NMOT TMOT NMOT RL TANS

RL TANS RL

KF KF KF SV (REF) SV (REF) SV (REF)

Wichtung Delta-Zundwinkel ¨ im Warmlauf Delta Zundwinkel ¨ im Warmlauf Delta Zundwinkel ¨ im Warmlauf SST-Verteilung fur ¨ die Motordrehzahl nmot Sst-Verteilung fur ¨ die relative Fullung ¨ rl SST-Verteilung fur ¨ die Ansauglufttemperatur



Art

Variable

Quelle

Referenziert von

DZWWL RL

ZWWL SRMSEL

TMOT

GGTFM

ZUE, ZWBAS AUS ARMD, AWEA, BBKR, EIN BGLAMBDA, DFFT, ... ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ...

MDZW 7.100.1


Bezeichnung Delta Zuendwinkel aus Warmlauf relative Luftfullung ¨ Motor-Temperatur

FB ZWWL 9.10.0 Funktionsbeschreibung ¨ber dzwwl additiv beeinflußt werden (s. %Zue). Mit dieser Funktion kann der Basis Z¨ undwinkel zwbas w¨ ahrend des Warmlaufs u Dieser Offset kann abh¨ angig von Motortemperatur, Last, Ansauglufttemperatur und Drehzahl abgelegt werden. ¨ Uber FZWWLRLN kann eine Wichtung von KFZWWLNM bei niedrigen Drehzahlen schon bei kleinen rl erfolgen.

APP ZWWL 9.10.0 Applikationshinweise Software-Erstbedatung ===================== KFZWWLRL -------tmot -30 rl 100 3 80 3 60 3 40 3 20 6 0 6

-15

0

20

60

90

100

110

1.5 1.5 1.5 1.5 3 3

0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0

FZWWLRLN -------ganze Kennlinie mit 0

FU MDZW 7.100.1 Berechnung Moment in Sollzundwinkel ¨ FDEF MDZW 7.100.1 Funktionsdefinition SY_BDE 0 B_hmmv

ZWSOLAR zwopt B_mdzwhmm dzws

zwopt

1/ B_mdzwhmm /NC

MIZSOL_DZWS B_mdzwhmm mizsol_w miozwe_w dmaufr_w

mizsol_w MIOZWE B_mdzwhmm miksol_w

miksol_w

miopt_w

miopt_w

miozwe_w B_smeus

dzws

ZWRAMP B_hmmv B_mdzwhmm mizsol_w

B_zwschv

miozwe_w dmaufr_w B_smeus

Calculation of cyl. indiv. ignition angle zwsol(ar) BREAK IF_BREAK2

Break 2/

IF_BREAK1

1/ true 0.0

B_zwvz

B_zwvz

B_nozwe B_nozwe

B_zwvs SY_LS

0

1/ B_khls

1/ true

mizsol2_w miopt2_w zwopt2

B_nozwe2

IF_KHLS MDZW2 B_zwvz B_zwvs B_nozwe2 mizsol2_w miopt2_w zwopt2

7/ B_nozwe2 10/

zwsol2

zwsol2

mdzw-main


KFZWWLNM -------ganze Kennlinie mit 0

mdzw-main



MDZW 7.100.1


Teilfunktion MIZSOL_DZWS:Berechnung der Z¨ unwinkelverschiebung als Funktion des Sollmomentes --------------------------------------------------------------------------------------------

SY_HSPMD

1 B_hspv 1/

SY_LBKMD

1 1/ flb_w

0.05

1/

0.95

1/

B_mdzwhmm

1/dzws 100 0.0

dzws DZWETAL 1/

flb_w

mizsol_w etazws

% 100.0

miozwe_w

dzws

DZWETA 1/

etazwmnhmm

dzws DZWETAH

mdzw-mizsol-dzws

dmaufr_w

no swirlvalve or manifold injection dzws

mdzw-mizsol-dzws

SY_BDE 0 1/ B_mdzwhmm 1/ zwsolar

0 zwopt

zwsolar

zwsol dzwhmmar

dzws 1/ 0

only one ignition angle necessary for homogeneous

1/

array of ignition angle necessary for homogeneous lean

2/

zyl_count /NC

SY_ZYLZA

2/ 1

mdzw-zwsolar


Teilfunktion ZWSOLAR:Zylinderindividueller Offset und Z¨ undwinkel in Homogen mager als Funktion von Lambda ----------------------------------------------------------------------------------------------------------

zyl_count /NC

mdzw-zwsolar Teilfunktion MIOZWE:Berechnung opt. Moments ohne ZW-Eingriff in Betriebsarten Homogen mager (HMM) und Homogen (HOM) -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------



MDZW 7.100.1

all injection valves active


B_mdzwhmm

B_evakt miopt_w

miozwe_w

miozwe_w

etazaist

1/% 0.01

SY_BDE

only calculated for homogeneous lean: B_hmm || B_hmmv

0


1/

B_evakt

B_hmm

miblmx_w miblmn_w

mioptar_w 1/

B_hmmv

miksol_w miksol_LIM

etazwb

zzylh

1/% 0.01

MIOPTAR_INIT mdzw-miozwe

zzylzue mioptsav_w

etazaist

1/% 0.01 mdzw-miozwe

Teilfunktion MIOPTAR_INIT: Initialisierung des Arrays nach erfolgtem BREAK ---------------------------------------------------------------------------

0

B_brkmdzw2 /NC

compute 1/ 1/ compute 2/

2/ 0

B_brkmdzw /NC 1/ mioptsav_w

3/ 1/

zyl_count /NC

Reinitialise mioptar_w

SY_ZYLZA

after BREAK

mioptsav_w

2/ 1

write RAM cell only once if array initialisation

zyl_count /NC

mdzw-mioptar-init


SY_BDE

mdzw-mioptar-init

Teilfunktion ZWRAMP: Auframpen des Moments nach R¨ ucknahme der Z¨ undwinkelfreigabe --------------------------------------------------------------------------------



MDZW 7.100.1


99.99 0.0 nmot_w

dmaufn_w DMAUFN

reset 1/

true

dmaufr_w 2/ 1/

dmaufr_w

0.0 mizsol_w SY_BDE

0

mizwmn_w mibmn_w B_mdzwhmm mibas_w miozwe_w

B_rampi2 0.0

etazwbm 0.01 1/%

B_rampi1

misol_w 0

0.0

B_zwvz

dmaufr_w 1/

mdzw-zwramp

SY_BDE

mdzw-zwramp

Teilfunktion BREAK: Abbruchbedingungen der Berechnung der Funktion - nur BDE -------------------------------------------------------------------------------

0 2/

1/

B_hmmv B_brkmdzw2 /NC 1/

B_fgzwhmm B_zwschv

IF_BREAK2 1/ IF_BREAK1

B_brkmdzw /NC

mdzw-break

SY_BDE

mdzw-break

Teilfunktion MDZW2: Parallele Berechnung des Sollz¨ undwinkels f¨ ur Bank 2 bei Lambda-Split ----------------------------------------------------------------------------------------

zwopt2

zwsol2

IF_KHLS

IF_KHLS

mizsol2_w

mizsol2_w

miopt2_w

B_zwvz

IF_KHLS miozwe2_w MIOZWE2 miopt2_w

MIZSOL2_DZWS2 dzws2

miozwe2_w dmaufr2_w ZWRAMP2 IF_KHLS mizsol2_w B_zwvz dmaufr2_w 0.0

B_zwvs

B_nozwe2

mdzw-mdzw2


B_smeus

mdzw-mdzw2

Teilfunktion MIZSOL2_DZWS2: Berechnung der Z¨ unwinkelverschiebung als Funktion des Sollmomentes bei Lambda-Split ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------



IF_KHLS

MDZW 7.100.1


9/ SY_LBKMD

1 1/

flb_w

0.05

1/

0.95

1/ 1/dzws2

100.0 0.0 mizsol2_w

1/

flb_w

etazws2

dzws2

dzws2

DZWETA

%

dmaufr2_w

100.0

miozwe2_w

mdzw-mizsol2-dzws2

dzws2 DZWETAL

8/

mdzw-mizsol2-dzws2

Teilfunktion MIOZWE2: Berechnung des optimalen Moments f¨ ur Bank 2 bei Lambda-Split ----------------------------------------------------------------------------------

IF_KHLS


0.01

1/%

mdzw-miozwe2

B_evakt etazaist

1/

miopt2_w

miozwe2_w

miozwe2_w

Teilfunktion ZWRAMP2: Auframpen des Moments nach R¨ ucknahme der Z¨ undwinkelfreigabe f¨ ur Bank 2 bei Lambda-Split -------------------------------------------------------------------------------------------------------------

99.99 0.0

from ZWRAMP dmaufn_w

reset 1/

true

SY_LS

2/

dmaufr2_w 1/

dmaufr2_w

0.0 0

compute 1/ mizsol2_w mibmn2_w mibas2_w misol_w compute 2/

B_ramp2i2 5/ 6/

0.0 IF_KHLS

2/

3/

B_ramp2i1 4/ B_zwvz

1/ 0.0

dmaufr2_w

mdzw-zwramp2


mdzw-miozwe2

mdzw-zwramp2



MDZW 7.100.1



ABK MDZW 7.100.1 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

DMAUFN DZWETA DZWETA DZWETAH DZWETAL DZWETAL

NMOT_W ETAZWS ETAZWS2 ETAZWS ETAZWS ETAZWS2

Source-Y

Art

Bezeichnung

KL KL KL KL KL KL

Delta-Moment Aufregelung nach Drehmomenteingriff Deltazundwinkel aus Wirkungsgrad ¨ Deltazundwinkel ¨ aus Wirkungsgrad Deltazundwinkel ¨ aus Wirkungsgrad, homogen-split Einspritzung Deltazundwinkel ¨ aus Wirkungsgrad, Ladungsbewegung Deltazundwinkel ¨ aus Wirkungsgrad, Ladungsbewegung

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_BDE SY_HSPMD SY_LBKMD SY_LS SY_ZYLZA


Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung Systemkonstante BDE-Betriebsart Homogen-Split, Features Md-Struktur Systemkonstante fur ¨ Momentenmodellierung mit Ladungsbewegungseinfluß Systemkonstante Lambda-Split Zylinderanzahl

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_EVAKT

BGEVAB

EIN


B_FGZWHMM

BGBVG

EIN

Bedingung Zundwinkel-Freigabe in HMM ¨

B_HMM

BDEMUM

EIN


B_HMMV

BDEMUM

EIN


B_HSPV

BDEMUM

EIN


B_KHLS

KOLASPH

EIN


B_NOZWE

MDZW

AUS


B_NOZWE2 B_RAMP2I1 B_RAMP2I2 B_RAMPI1 B_RAMPI2 B_SMEUS

MDZW MDZW MDZW MDZW MDZW BDEMUM

BBAGR, BBAGRMW,DLGHMM, MDAUTG,MDKOG, ... MDAUTG, MDBAS,MDKOG, MDZW BBAGR, BBKR,BDEMEN, BDEMUE,BGAGRA, ... MDAUTG, MDIST,MDKOG, MDVERAD,MDZW, ... KOMRH, LAKH,MDBAS, MDIST,MDZW, ... ATM, BAKH, DMDSTP, KTMHK, LAKH, ... DLGHMM, MDIST,ZUE, ZWSEL ZWSEL

AUS LOK LOK LOK LOK EIN

Bedingung kein Zundwinkeleingriff ¨ der Drehmomentstruktur, Bank 2 Bedingung Initialiserung Zundwinkel-Rampe, ¨ Bank 2, Fall 1 Bedingung Initialiserung Zundwinkel-Rampe, Bank 2, Fall 2 ¨ Bedingung Initialiserung Zundwinkel-Rampe, ¨ Fall 1 Bedingung Initialiserung Zundwinkel-Rampe, ¨ Fall 2 Bedingung Freigabe Zundwinkeleingriff ¨ bei Betriebsartenumschaltung

B_ZWSCHV B_ZWVS B_ZWVZ DMAUFN_W DMAUFR2_W DMAUFR_W DZWHMMAR DZWS DZWS2 ETAZAIST ETAZWB ETAZWBM

BDEMUM MDKOG MDKOG MDZW MDZW MDZW ZUE MDZW MDZW MDIST MDBAS MDBAS

ETAZWMNHMM ETAZWS ETAZWS2 FLB_W

ZWMIN MDZW MDZW LBKFGS

MIBAS2_W

MDBAS

MIBAS_W

MDBAS

MIBLMN_W MIBLMX_W MIBMN2_W MIBMN_W

MDBAS MDBAS MDBAS MDBAS

MIKSOL_W MIOPT2_W MIOPTAR_W MIOPTSAV_W MIOPT_W MIOZWE2_W MIOZWE_W

MDKOG MDBAS MDZW MDZW MDBAS MDZW MDZW

MDAUTG, MDKOG,MDZW, ZWMIN MDIST, MDZW MDZW MDAUTG, MDZW

EIN EIN EIN LOK MDAUTG AUS MDAUTG AUS MDZW, ZUE, ZWLIM EIN LOK LOK MDIST, MDLAM, MDZW EIN MDLAM, MDZW, MSF EIN BDEMEN, BDEMUS,- EIN MDFUE, MDIST,MDKOL, ... EIN MDBAS, MDZW LLRRM, MDIST AUS LOK BGAGRSOL, BGPIRG, EIN BGPRGS, KOLASPH,LAMBTS, ... MDAUTG, MDKOG, MD-EIN ZW BDEMUS, MDAUTG,- EIN MDFAW, MDKOG,MDRED, ... MDZW EIN MDZW EIN EIN MDKOG, MDZW EIN BDEMUS, GGCANECU, MDAUTG, MDFAW,MDKOG, ... MDLAM, MDZW, MSF EIN EIN MDIST, MDZW LOK LOK MDIST, MDRED, MDZW EIN AUS MDIST AUS

Bedingung Zundwinkel ¨ fur ¨ Schicht-Betriebsarten aktiv ¨ Bedingung fur ¨ schnellen außeren ZW-Eingriff der Momentenschnittstelle Bedingung fur ¨ Zundwinkeleingriff ¨ der Momentenschnittstelle ¨ Delta Aufregelmoment drehzahlabhangig Delta Aufregelmoment, Bank 2 Delta Aufregelmoment Array lambdaabh. Offset des optimalen ZW im homogenmager Betrieb bei BDE Delta Zundwinekl ¨ zwischen zwopt und zwsol Delta Zundwinekl zwischen zwopt und zwsol, Bank 2 ¨ Ist-Zylinderausblendungswirkungsgrad Zundwinkelwirkungsgrad ¨ des Basiszundwinkels ¨ gemittelter Zundwinkelwirkungsgrad ¨ des Basiszundwinkels ¨

Wirkungsgrad des minimalen Zundwinkels ¨ fur ¨ Betriebsart homogen-mager (HMM) Sollzundwinkelwirkungsgrad ¨ Sollzundwinkelwirkungsgrad, Bank 2 ¨ Faktor Ladungsbewegung

indiziertes Basis-Moment, Bank 2 indiziertes Basis-Moment

¨ ¨ inneres lambdaabhangigies Basis-Moment, betriebsartabhangige untere Grenze ¨ ¨ inneres lambdaabhangigies Basis-Moment, betriebsartabhangige obere Grenze ¨ inneres Basis-Moment, betriebsartabhangige untere Grenze, Bank 2 ¨ inneres Basis-Moment, betriebsartabhangige untere Grenze

Indiziertes resultierendes Sollmoment fur ¨ Kraftstoffpfad optimales indiziertes Moment, Bank2 Array optimales inneres Moment in HMM optimales indiziertes Motormoment homogen, gespeichert, bei nicht homogen optimales indiziertes Moment indiziertes Motormoment ohne Zundwinkel-Eingriff, ¨ Bank 2 indiziertes Motormoment ohne Zundwinkel-Eingriff ¨



Art

Variable

Quelle

Referenziert von

MISOL_W

MDKOG

MIZSOL2_W MIZSOL_W MIZWMN_W

MDKOG MDKOG MDBAS

NMOT_W

BGNMOT

ZWOPT

MDBAS

ZWOPT2 ZWSOL ZWSOL2 ZWSOLAR ZZYLH

MDBAS MDZW MDZW MDZW SYNTIZW

ZZYLZUE

SYNTIZW

BGBVG, BGRLMIN,- EIN GGCANECU, MDRED, MDZW, ... MDZW EIN KODOH, MDZW, MSF EIN EIN GGCANECU, MDAUTG, MDBAS,MDFAW, MDZW AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... EIN LAMBTS, MDIST,MDZW, MSF, ZWMIN MDIST, MDZW, ZWMIN EIN ZWSEL AUS ZWSEL AUS MDZW, ZUE, ZWSEL AUS ESAUSG, GK, KT_ES, EIN MDZW, RKTI, ... HT2KTIGNI, MDZW,- EIN SYNTIZW, ZUE,ZUESCH, ...

MDZW 7.100.1


Bezeichnung Indiziertes resultierendes Sollmoment

Indiziertes resultierendes Sollmoment fur ¨ ZW-Eingriff, Bank 2 Indiziertes resultierendes Sollmoment fur ¨ ZW-Eingriff ¨ indiziertes Motormoment beim spatesten Zundwinkel ¨

Motordrehzahl optimaler Zundwinkel ¨ optimaler Zundwinkel, ¨ Bank 2 Soll-Zundwinkel aus Momenteneingriff ¨ Soll-Zundwinkel ¨ aus Momenteneingriff, Bank 2 Array Soll-Zundwinkel ¨ aus Momenteneingriff ¨ Zylinderzahler fur ¨ Homogeneinspritzung ¨ SW-Zylinderzahler fur ¨ Zundungsberechnung ¨

FB MDZW 7.100.1 Funktionsbeschreibung Die Funktion MDZW im Umfeld der Momentenstruktur -----------------------------------------------In MDZW wird der Soll-Z¨ undwinkel berechnet. Außerdem wird das Bit B_nozwe berechnet, daß in der Z¨ undung ein Umschalten des Sollz¨ undwinkel zwsol(ar) auf den Basisz¨ undwinkel (zwbas) bewirkt.


Der Sollz¨ undwinkel ist der Z¨ undwinkel, der bei aktivem Momenteneingriff (B_nowze = FALSE) zur Ausgabe kommt. Er wird insbesondere im Leerlauf (Momentenreserve) und bei Z¨ undwinkeleingriffen (ASR, Antiruckelfunktion) aktiviert.

Funktionsbeschreibung --------------------Bei der Berechnung des Soll-Z¨ undwinkels sind drei F¨ alle zu unterscheiden: 1. Drehmomentbeeinflussung ¨ uber Z¨ undwinkel aktiv (B_zwvz=1) 2. Abschalten der Drehmomentbeeinflussung nach Eingriff (B_zwvz=0, dmaufr_w>0) 3. Drehmomentbeeinflussung inaktiv (B_nozwe=1) Ist B_zwvz gesetzt, so ist auch immer B_zwvs gesetzt. B_zwvs kann jedoch auch unabh¨ angig von B_zwvz gesetzt werden, um eine Z¨ undwinkelfreigabe f¨ ur spezielle Eingriffe zu erm¨ oglichen (z.B. Antiruckel, s.a. %MDKOG). B_zwvs steuert nicht die Abregelrampe. Die Funktion ist sowohl f¨ ur Saugrohreinspritzsysteme (SRE) als auch f¨ ur Direkteinspritzsysteme (BDE) ausgelegt. Spezielle Features f¨ ur letzteres sind ¨ uber SY_BDE>0 geklammert. Besonderheit bei 2-Banksystemen (Kat-Heizen mittels Lambda-Split - nur bei BDE - SY_LS>1 - im Homogenbetrieb): Bedingung: B_khls = true (B_hom bleibt gesetzt) In dieser Betriebsart l¨ auft eine Bank mager und die andere fett, um mit der Rest-Umsetzung im Hauptkat thermische Energie freizusetzen. Zus¨ atzlich wird eine Momentenreserve vorgegeben, die durch Z¨ undwinkel-Sp¨ atziehen zus¨ atzliche Heizenergie bereitstellt. Diese Momentenreserve wird so auf die beiden B¨ anke verteilt, daß m¨ oglichst gleiche Momente erreicht werden. 1. Aktive Drehmomentbeeinflussung --------------------------------Die Freigabebedingung B_zwvz ist gesetzt, die Abschaltbedingung f¨ ur den ZW-Eingriff B_nozwe ist false. Der Sollz¨ undwinkel wird aus der Drehmomentanforderung f¨ ur den Z¨ undungspfad mizsol_w (schneller Momenteingriff) berechnet, der Anteil der Aufregelrampe dmaufr_w ist null. Hierarchie MIZSOL_DZWS: ----------------------Das Wunschmoment mizsol_w wird in den Soll-Wirkungsgrad etazws umgerechnet. Dies geschieht durch Division durch das optimale Moment miozwe_w. Der Sollwirkungsgrad etazws wird durch die Kennlinien DZWETA (Inverse zur ETADZW), DZWETAL (Inverse zur ETADZWL) und DZWETAH (Inverse zur ETADZWH) in einen Delta-ZW dzws umgerechnet. Aus der Differenz zwischen dem optimalen Z¨ undwinkel zwopt und dzws ergibt sich der Sollz¨ undwinkel zwsol. Die Berechnung erfolgt in der Teilfunkion ZWSOLAR. Das optimale Moment ohne ZW-Eingriff miozwe_w wird in der Betriebsart Homogen (HOM) und Homogenmager (HMM) unterschiedlich berechnet - nur BDE -: Die erweiterte Modellierung mit den Kennlinien DZWETAL, DZWETAH sind ¨ uber die Systemkonstanten SY_LBKMD=1, SY_HSPMD=1 konfigurierbar. Hierarchie MIOZWE: -----------------a) HOM und SRE: Das optimale Moment miozwe_w wird durch Multiplikation von miopt_w mit dem Wirkungsgrad etazaist berechnet. b) HMM (B_mdzwhmm=1) - nur BDE -: In der Betriebsart homogen-mager wird das Ergebnis der Divison von miksol_w, dem ¨ uber den Kraftstoffpfad geforderten Moment, dem Ausblendungswirkungsgrad etazaist und etazwb zylinderindividuell bestimmt. Dieses Ergebnis entspricht dem optimalen Moment bei gegebenen Lambda (lambda_sol = lambda_ist). Das Ergebnis der Divison wird folgendermaßen begrenzt: i) nach unten durch miblmn_w, entsprechend dem Moment an der mageren Brenngrenze bei optimalen Z¨ undwinkel. ii) nach oben durch miblmx_w, entsprechend dem Moment an der fetten Brenngrenze bei optimalen Z¨ undwinkel. Anschließend erfolgt die Multiplikation mit dem Ausblendungswirkungsgrad, falls die Einspritzung ausgeblendet wird (B_evakt=0).



MDZW 7.100.1


¨ Uber ein Feld wird das mioptar verz¨ ogert ausgegeben, um der bereits erfolgten F¨ ullung die richtige Z¨ undung zuzuordnen. Nach einem BREAK k¨ onnen unplausible Werte in dem Feld mioptar stehen. Daher werden beim Abbruch des BREAKs alle Elemente des Felds mit dem zuerst berechneten Wert mioptsav_w initialisiert (Hierarchie MIOPTAR_INIT). 2. Abschalten der Drehmomentbeeinflussung (Hierarchie ZWRAMP) ------------------------------------------------------------Bei Abschalten der Drehmomenteingriffe (B_zwvz=1 -> 0, vgl. Funktion %MDKOG) kann das Sollmoment mizsol_w auf einen h¨ oheren Wert springen. Dieser positive Momentensprung muß aus Fahrbarkeitsgr¨ unden verhindert werden. Dazu wird bei Wegfall der Anforderung B_zwvz eine Rampe dmaufr_w gestartet, welche mit der H¨ ohe des Sprungs initialisiert wird und mit drehzahlabh¨ angiger Geschwindigkeit auf Null l¨ auft. Diese Rampe wird vom Eingang mizsol_w subtrahiert und sorgt f¨ ur einen weichen ¨ Ubergang in den Zustand ohne Eingriff auf Zeitebene. In diesem Zustand ist B_zwvz=0. Die Abschaltbedingung f¨ ur den ZW-Eingriff B_nozwe wird jedoch erst nach Ablauf der Rampe gesetzt. Die Initialisierung kann unter zwei Bedingungen erfolgen: i) Die Z¨ undwinkelfreigabe wird pl¨ otzlich gesperrt (B_zwrampi1). ii) Die Md-Anforderung vom Fahrer oder sonstigen Eingriffen steigt schneller, als die Rampe hochl¨ auft. In diesem Fall wird die Differenz von mibas_w und misol_w sehr klein, da sich bei zunehmender Md-Anforderung misol_w an mibas_w ann¨ ahert. Wird die Differenz kleiner als der aktuelle Wert der Rampe dmaufr_w, so erfolgt eine Neuinitialisierung der Rampe (B_zwrampi2). Voraussetzung f¨ ur diesen Fall ist, daß die Rampe aktiv ist (dmaufr_w ungleich Null) und die Berechnung von dmaufr_w im vorherigen Rechenraster durchgef¨ uhrt wurde. Einen Sonderfall stellt der Eingriff der Antiruckelfunktion (AR) dar, bei welchem B_zwvs, nicht aber B_zwvz gesetzt wird. Beim Wegfall der AR-Drehmomentanforderung (B_zwvs=0) tritt am Eingang mizsol_w kein Sprung auf, so daß die Abschaltrampe in diesem Fall nicht notwendig ist.


3. Drehmomentbeeinflussung inaktiv ---------------------------------In diesem Zustand ist keine Anforderung aktiv (B_zwvz=0) und die Rampe dmaufr_w ist abgesteuert. Die Abschaltbedingung f¨ ur den ZW-Eingriff B_nozwe wird gesetzt. In diesem Fall wird der Sollz¨ undwinkel zwsol(ar) von der Z¨ undung nicht ber¨ ucksichtig (vgl. %ZUE), die Berechnung von zwsol(ar) kann daher unterbleiben.

Teilfunktion ZWSOLAR: Besonderheiten bei Betriebsart Homogen-mager (HMM) und dem ¨ Ubergangszustand -nur BDE------------------------------------------------------------------------------------------------------------Der optimale Z¨ undwinkel zwopt ist abh¨ angig von Lambda und muß daher um einen Offset (dzwhmm(ar)) korrigiert werden. Dieser Offset kann nicht bereits in %MDBAS eingerechnet werden, da dort das einzustellende Lambda noch nicht bekannt ist. Die in %MDBAS verwendeten Werte f¨ ur den optimalen Z¨ undwinkel zwopt und den Basisz¨ undwinkel gelten f¨ ur Lambda=1. Dies entspricht der Vorsteuerung eines Z¨ undwinkelwirkungsgrades f¨ ur Lambda=1. In %MDZW und der Z¨ undungsfunktionen %ZUE werden sowohl der Basisz¨ undwinkel als auch der optimale Z¨ undwinkel um den gleichen Offset korrigiert. Da hierdurch die Differenz konstant bleibt, wird auch der vorgesteuerte Z¨ undwinkelwirkungsgrad nicht ver¨ andert. Bei aktiver ZW-Verstellung kann durch die %MDZW ein Momentenabbau durch weitere Wirkungsgradverschlechterung erfolgen. Die Berechung des Sollz¨ undwinkels zwsolar erfolgt zylinderindividuell. Die zugeh¨ orige Trommel wird in jedem Synchro komplett neu beschrieben, damit im Fall der Z¨ undungs¨ uberlappung in allen Feldern g¨ ultige Werte (zwopt, dzws) ber¨ ucksichtigt werden. Die Berechnung der Funktion im HMM-Betrieb erfolgt f¨ ur die Bedingung, daß eine homogen-magere Verbrennung stattfindet (B_hmmv). Dies ist nicht erf¨ ullt, wenn ein Wechsel von HOM nach HMM stattfindet (B_homhmm=1), da beim ¨ Ubergang noch Zylinder mit homogen Frischgas gef¨ ullt sind. Dagegen muß beim Wechsel von HMM in eine andere Betriebsart der ZW noch f¨ ur erstere berechnet werden ¨ (B_hmmzwsch=1 oder B_hmmhom bei freien Z¨ undwinkel), da beim Ubergang noch Zylinder mit homogen-mageren Frischgas gef¨ ullt sind. Folglich werden noch g¨ ultige Werte f¨ ur den zwsol(ar) berechnet. Teilfunktion BREAK -nur BDE-: -----------------------------Die Berechnung kann nur in den Betriebsarten Homogen und Homogen mager mit freien Z¨ undwinkel durchgef¨ uhrt werden. In den Betriebsarten mit Schichteinspritzung wird die Z¨ undwinkelfreigabe gesperrt. Der Sollz¨ undwinkel wird in dem Fall der Verbrennung des Gemisches gerechnet (B_homv und B_hmmv mit B_fgzwhmm=1). Teilfunktion MDZW2 -nur Lambda-Split-: -------------------------------------In der Teilfunktion MDZW2 sind die spezifischen Berechnungen f¨ ur die Bank 2 bei Lambda-Split-Betrieb zusammengefaßt. Inklusive der hier enthaltenen Unterfunktionen MIZSOL2_DZWS2, MIOZWE2 und ZWRAMP2 werden hier f¨ ur Bank 2 berechnet: Ausg¨ ange zwsol2 und B_nozwe2 sowie die lokalen Gr¨ oßen mioptlc2_w, mioptsv2_w, etazws2, dzws2, dmaufr2_w, B_ramp2i1, B_ramp2i2 und das nicht meßbare Label mioptza2_w. Zus¨ atzlich ben¨ otigte Eingangsgr¨ oßen sind: zwopt2, mizsol2_w, miopt2_w, B_zwvz2, mibmn2_w und mibas2_w. Die Teilfunktionen der MDZW2 werden analog zu den Teilfunktionen des Hauptbildes f¨ ur die Betriebsart HOM bei BDE berechnet.

APP MDZW 7.100.1 Applikationshinweise Die Kennlinien DZWETA, DZWETAL und DZWETAH sind die Inverse zur Kennlinien ETADZW, ETADZWL und ETADZWH. Der Wert DMAUFNM ist so zu belegen, daß sich eine Steigung von ca. 5%/sec ergibt. bit CWMDZW

7 6 5 4 3 2 1 0 +-----------------+ | x x x x x x x x | +-----------------+ ˆ ˆ ˆ | | +| +--+-----

Default-Wert CWMDZW=0

- Das Codewort CWMDZW wird derzeit nicht verwendet -



ZUESCH 5.40.1


FU ZUESCH 5.40.1 Grundfunktion Zundung ¨ im Schichtbetrieb FDEF ZUESCH 5.40.1 Funktionsdefinition RK_SCH rkm_w

B_zwschap

nmot_w kfzwsc

rkm_w

KFZWSCH

ZWSCHAP

rkm_w SRK12ZUUW

zwsch psmxschs_w

KFZWSCHT

dpsmxscs SDP08ZUUB ps

tmot KLZWSCHFAK

nmot_w

nmot_w -> dpsmxscs ->

SNM08PS3UW

dzwsch

KFDZWSCH (SNM08PS3UW,SDP08ZUUB) SY_HKS nmot_w

1/

0

KFWDZWSCH rkm_w

rl_w SRL08ZHKUW SY_AGR 1/

SY_HSP 0 DZW_AGR dzwagrs

SRL08ZHPUW

0

zuesch-main

DISABLE

zuesch-main

DZW_AGR: nmot_w

B_agr

SNM06ZUUW B_sch 0

nmot_w -> miglsol_w ->

miglsol_w

dzwagrs

SMI12ZUUW zuesch-dzw-agr

KFDZWAGRS (SNM06ZUUW,SMI12ZUUW)

rriext_w FDZWIG zuesch-dzw-agr

DZW_BANK: SY_ZZBANK 0

1/

nmot_w -> rkm_w ->

1/

dzwbs KFDZWBS (SNM08PS3UW,SRK12ZUUW) zzylzue

0 dzwbschar zuesch-dzw-bank


DZW_BANK

1/ dzwagrs

zuesch-dzw-bank



ZUESCH 5.40.1


RK_SCH: SY_STERVK 0

0.5

rk2_w

calculation of rkm_w for stratified operation

rkte_w

zuesch-rk-sch

rkm_w

rk_w

zuesch-rk-sch

DISABLE: SY_SCHICHT 0 Break 1/

disable calculation of ignition angle for stratified mode in order to save runtime

B_zwschhom B_homzwsch

zuesch-disable

B_bersch

zuesch-disable


ABK ZUESCH 5.40.1 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

FDZWIG KFDZWAGRS KFDZWBS KFDZWSCH KFWDZWSCH KFZWSCH KFZWSCHT KLZWSCHFAK SDP08ZUUB SMI12ZUUW SNM06ZUUW SNM08PS3UW SRK12ZUUW SRL08ZHKUW SRL08ZHPUW ZWSCHAP

RRIEXT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W TMOT DPSMXSCS MIGLSOL_W NMOT_W NMOT_W RKM_W RL_W RL_W

Art

Bezeichnung

KL KF KF KF KF KF KF KL SV SV (REF) SV (REF) SV (REF) SV SV SV FW

Einfluß AGR-Rate auf Zundwinkel ¨ ¨ Zundwinkel anderung aufgrund AGR im Schichtbetrieb ¨ Delta Zundwinkelkennfeld ¨ fur ¨ selektive Zundverstellung ¨ im Schichtbetrieb Kennfeld fur ¨ Delta-Zundwinkel ¨ im Schichtbetrieb Wichtungskennfeld fur ¨ Androsselkennfeld KFDZWSCH (Schichtbetrieb) Kennfeld fur im Schichtbetrieb ¨ Zundwinkel ¨ ¨ temperaturabhangiges Kennfeld fur ¨ Zundwinkel ¨ im Schichtbetrieb ¨ temperaturabhangige Gewichtungskennlinie fur ¨ KFZWSCH(T) Stutzstellenverteilung ¨ Stutzstellenverteilung, ¨ 12 miglsol_w-SST Stutzstellenverteilung ¨ Drehzahl Stutzstellenverteilung ¨ Drehzahl Stutzstellenverteilung Schicht-Kraftstoffmasse ¨ Stutzstellenverteilung ¨ relative Luftfullung ¨ fur ¨ HKS mit 8 Stutzstellen ¨ Stutzstellenverteilung ¨ relative Luftfullung ¨ fur ¨ HSP mit 8 Stutzstellen ¨ Applikationswert fur ¨ Zundwinkel ¨ im Schichtbetrieb

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_AGR SY_HKS SY_HSP SY_SCHICHT SY_STERVK SY_ZZBANK


Systemkonstante AGR vorhanden Systemkonstante BDE-Betriebsart Homogen-Klopfschutz (HKS) Systemkonstante BDE-Betriebsart Homogen-Split (HSP) Systemkonstante BDE-System mit Schichtbetrieb (=1: mit Schicht, =0: nur homogen) Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat ¨ Systemkonstante Zylinderzuordnung Bank1 u. B.2, 0 B.1, 1 fur ¨ B.2, als Binarzahl

Source-Y MIGLSOL_W RKM_W DPSMXSCS RKM_W RKM_W RKM_W

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_AGR

BBAGR

EIN

Bedingung AGR ein

B_BERSCH

BDEMUM

EIN


B_HOMZWSCH

BDEMUM

EIN


B_SCH

BDEMUM

EIN


B_ZWSCHAP B_ZWSCHHOM

BDEMUM

AAGRDC, ADAGRLS,BBAGR, BGLAMBDA, DAGRE, ... AWEA, BGPBR, GK,RKTI, ZUESCH MDKOG, ZUESCH, ZWOUT ATM, BDEMEN,BDEMKO, BDEMUE,BDEMUS, ... ZUESCH MDAUTG, MDIST,MDKOG, ZUESCH,ZUESZ, ...

EIN EIN

Bedingung Applikationswert fur ¨ Schichtzundwinkel ¨ Bedingung Zundwinkel-Umschaltung ¨ von Schicht nach Homogen

DPSMXSCS DZWAGRS DZWBS DZWBSCHAR DZWSCH KFZWSC NMOT_W

ZUESCH ZUESCH ZUESCH ZUESCH ZUESCH ZUESCH BGNMOT

AUS LOK LOK ZUE, ZWOUT AUS LOK LOK AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ...

Differenz Sollsaugrohrdruck im SCH-Betrieb und gemessener Saugrohr-Absolutdruck ¨ Anderung Zundwinkel ¨ aufgrund AGR im Schichtbetrieb Zundwinkeloffset ¨ fur ¨ Bank 2 im Schichtbetrieb Array selektiver Zundwinkeloffset ¨ bei 2 Bank Systemen im Schichtbetrieb Delta- Zundwinkel ¨ im Schichtbetrieb Zundwinkel ¨ im Schichtbetrieb aus KFZWSCH Motordrehzahl



Art

Variable

Quelle

Referenziert von

PS PSMXSCHS_W RK2_W

SRMSEL VPSKO GK

RKM_W RKTE_W

ZUESCH TEB

RK_W

GK

RL_W

SRMSEL

RRIEXT_W

BGPEXT

TMOT

GGTFM

ZWSCH ZZYLZUE

ZUESCH SYNTIZW

SRMSEL, ZUESCH EIN BGAGRSOL, ZUESCH EIN BGKV, BGLASO, TEB, EIN ZUESCH AWEA, BBKR AUS BGKV, GK, UFGKC,- EIN ZUESCH ATR, BGKV, BGLASO, EIN DKVBDE, DKVBDEPL, ... BAKH, BBKR, BBNWS, EIN BDEMUM, BDEMUS, ... EIN BAKH, BBAGR,BGBVG, BGLAMOD,LRS, ... ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... ZUE, ZWOUT AUS HT2KTIGNI, MDZW,- EIN SYNTIZW, ZUE,ZUESCH, ...

ZUESCH 5.40.1


Bezeichnung gemessener Saugrohr-Absolutdruck Sollsaugrohrdruck im Schichtbetrieb relative Kraftstoffmasse Bank2 ¨ mittlere relative Kraftstoffmasse uber ¨ zwei Banke Relativer Gemischanteil Tankentluftung ¨ relative Kraftstoffmasse

relative Luftfullung ¨ (Word) Restgas-Inertgasrate uber externes AGR

Motor-Temperatur Zundwinkel ¨ im Schichtbetrieb ¨ SW-Zylinderzahler fur ¨ Zundungsberechnung ¨


FB ZUESCH 5.40.1 Funktionsbeschreibung Der Z¨ undwinkel f¨ ur Schichtbetrieb zwsch ist abh¨ angig von Motordrehzahl nmot_w und dem relativen Kraftstoff Schichtbetrieb rkm_w (KFZWSCH, KFZWSCHT) f¨ ur den ungedrosselten Betrieb abgelegt. Die Kennlinie KLZWSCHFAK ist eine temperaturabh¨ angige Wichtung zwischen KFZWSCH und KFZWSCHT f¨ ur den Warmlauf. Die Abh¨ angigkeit vom Saugrohrdruck wird durch das Kennfeld KFDZWSCH in Abh¨ angigkeit von Motordrehzahl nmot_w und der Differenz Saugrohrdruck und gemessenem Saugrohr- Absolutdruck dpsmxscs realisiert. F¨ ur Applikationszwecke kann auf den Applikationswert ZWSCHAP umgeschaltet werden. Bei Abgasr¨ uckf¨ uhrung wird der Z¨ undwinkel um dzwagrs korrigiert. Dzwagrs ist abh¨ angig von von Motordrehzahl nmot_w und dem miglsol_w im Kennfeld KFDZWAGRS agbelegt, dessen Ausgangsgr¨ oße mit einem Faktor aus der Kennlinie FDZWIG, abh¨ angig von Restgas-Inertgasrate ¨ uber externes AGR rriext_w, multipliziert wird. Bei Systemen mit zwei Saugrohren wird ein Z¨ undwinkeloffset dzwbs in Abh¨ angigkeit von nmot_w und rkm_w im Kennfeld KFDZWBS abgelegt. ¨ Uber die Systemkonstante SY_ZZBANK wird dabei festgelegt, ob ein zweites Saugrohr ber¨ ucksichtigt wird. Wird bei SY_ZZBANK z.B. das erste Bit auf eins gesetzt (xxxx xx1x), dann wird in %ZWOUT zu zwsch f¨ ur den Zylinder, der zum Zylinderz¨ ahler zzylzue=1 geh¨ ort, zylinderselektiv der Z¨ undwinkel-Offset dzwbs addiert. Entsprechendes gilt f¨ ur die anderen Bits. Falls in einem Programmstand auf die Gr¨ oßen rkm_w, dpsmxscs oder die St¨ utzstellenverteilungen SRK12ZUUW, SDP08ZUUB, SNM10ZUUW, SRL08ZHPUW oder SRL08ZHKUW referenziert wird, Schichtbetrieb aber nicht zugelassen ist, kann die Funktion %ZUESCH ab Version 5.40 mit SY_SCHICHT = 0 eingebunden werden. Es werden dann nur rkm_w, dpsmxscs und die aufgelisteten St¨ utzstellen berechnet.

APP ZUESCH 5.40.1 Applikationshinweise Das Kennfelder KFZWSCH muß so bedatet werden, daß der Motor aussetzerfrei mit optimalem Drehmoment und geringstem Ruß l¨ auft. F¨ ur die Kennfelder KFZWSCH(T) sind die beiden letzten St¨ utzstellen f¨ ur rkm_w f¨ ur die Betriebspunkte 90% rlmax und rlmax vorgesehen, damit bei hoher Last Doppeleinspritzung (B_hos=true) gefahren werden kann. Wird der Faktor KLZWSCHFAK konstant mit 1 bedatet, so kommt KFZWSCH zu 100% durch.

¨ Uber die Systemkonstante SY_ZZBANK wird festgelegt, ob f¨ ur ein zweites Saugrohr der Z¨ undwinkeloffset dzwbschar zylinderselektiv ber¨ ucksichtigt wird. SY_ZZBANK = 0 kein zylindersel. Offest f¨ ur zweites Saugrohr SY_ZZBANK > 0 zylindersel. Offset f¨ ur zweites Saugrohr Wird bei SY_ZZBANK z.B. das erste Bit auf eins gesetzt (xxxx xx1x), dann wird f¨ ur den Zylinder, der zum Zylinderz¨ ahler zzylzue=1 geh¨ ort der zylinderselektiver Z¨ undwinkeloffset dzwbank addiert. Entsprechendes gilt f¨ ur die anderen Bits. ¨ Uber die Systemkonstante SY_AGR wird festgelegt, ob die Abh¨ angigkeit des Z¨ undwinkels von der AGR- Rate ber¨ ucksichtigt wird. SY_AGR

= 0 > 0

kein Z¨ undwinkeloffset wegen AGR Z¨ undwinkeloffset wegen AGR wird mit eingerechnet

Die SW wird bedingt ¨ ubersetzt (nur wenn SY_ZZBANK >0 bzw. SY_AGR >0 ist), d.h. es ist immer nur eine Variante im EPROM enthalten. Bespielbedatung: ZWSCHAP = 30.0



ZWMIN 14.120.4


¨ FU ZWMIN 14.120.4 Berechnung des spatest erlaubten Zundwinkels ¨ FDEF ZWMIN 14.120.4 Funktionsdefinition %ZWMIN 14.120: platform version for ME(D) 7 & 9 with HSP full (HKS possible as well) latest possible ignition angle for Homogeneous and Lambda-Split temperature-/burning limit transition temp.-/burning tmot B_khls flb_w limit <-> engine protection tmot B_munst zwstt B_llrein B_sa redist zwist

B_munst zwstt B_sa

zwmnd

zwlate

B_llrein

RAMP B_llrein B_sa SELECT_ENGINE_PROTECTION redist B_zwms B_zwms zwist misolv_w migs_w migs_w misolv_w flb_w misolv_w

B_hksv

B_hspv dzwoag

dzwoag

ZWMNHLS

SRL12ZUUW

zwmnhls etazwmnhls

zwmnhls

etazwmnhls

ZWMNUM B_smeus

B_leanom

B_leanom

B_schs B_hmms

B_nothksp

B_nothksp

B_homv

rl_w

etazwmnhls dzwoag zwopt B_smeus

LOGIC B_homv

zwopt2

zwlate flb_w zwopt zwopt2

migs_w

B_smeus

B_hmms

SNM16ZUUW

B_khls

BURNING_LIMIT zwmnd B_llrein

zwopt

B_schs

nmot_w

zwmnum

flb_w B_zwmnum

ZWSPAE

etazwmnum

B_zwmnum

B_zwmnum_EB

zwmnum etazwmnum B_zwmnum_EB

latest possible ignition angle during switch-over of GDI-operating-mode between lambda = 1 and lambda > 1

B_hksv B_hspv

B_zwmnum B_hspv flb_w B_hspv B_hsps

B_hspv B_hsps zwopt

B_hspv_EB zwspaehsp etazwmnhsp ZWSPAEHSP

latest possible ignition angle for catalyst-heating by Homogeneous SPlit

B_hspv_EB zwspaehsp etazwmnhsp etazwbm

ETAZWMNHMM etazwbm

minimum ignition angle efficiency for homogeneous lean (HMM)

calculation of the actual latest possible ignition angle and its related efficiency

zwmin-main


flb_w

zwmin-main



ZWMIN 14.120.4


transition temperature-/burning limit <-> engine protection: B_llrein 45.0 -96.0

RAMP_SPEED

ml

B_kh

ml dzwmna DELAYZWMNA B_enaczwmn

DELAYZWMNA

Disable engine protection

B_kw

accusum /NC misolv_w 0

edge_B_zwms

towards engine protection

0 -96.0

B_zwms B_zwms_ER SY_LBK 0

zwmnd

smooth transition to burning limit is switched off

flb_w migs_w

FWFLBZWMN

misol_w

zwlate

zwlate

95.25 0

nmot_w -> rl_w -> KFZWMS (SNM16ZUUW,SRL12ZUUW) zwmnms

Engine protection map

towards burning limit

45.0 -96.0

nmot_w -> rl_w -> KFZWMSLB (SNM16ZUUW,SRL12ZUUW)

accusub /NC

0

zwmin-ramp

B_zwms_EF zwmin-ramp

ml DZWAML

0.75

dzwmna

dzwmna

DELAYZWMNA 0 1/ true edge_B_zwms

B_enaczwmn

B_enaczwmn 1/

2/

B_enaczwmn compute 1/

start 1/

DELAYZWMNA_CD

zwmin-ramp-speed


0

zwmin-ramp-speed



ZWMIN 14.120.4


temperature-/burning limit: tmot

CWKHZW

STM08__UB

3

B_munst B_munst

zwstt

nmot_w -> rl_w ->

KFZWMNST (SNM16ZUUW,SRL12ZUUW)

Stationary working condition flb_w

zwmnnst

STATIONARY zwmn flb_w

tmot->

tmot B_llrein

dzwspma

zwmnt

tmot B_llrein zwmnnst POSTSTART zwramp

zwmnt

zwmnd

zwmnd

dzmnoff/_20ms

B_sa

zwmin-burning-limit

DZWSPM (STM08__UB)

TIPIN B_sa dzwdyn_out

zwmin-burning-limit

CWKHZW 2

0 B_tipin

1 ngfil_w

TTIPINEN

TTIPINON

DNTIPDYN tnst_w ZWSPTIP

TIPIN_TON

TIPIN_FF

TIPIN_TOFF

TIPIN_EF

B_kuppl gangi 0 nmot

0

tmot->

dzwdyntp

dzwdyn_out /NC

dzwdyn_out

DZWDYN (STM08__UB) nstat DNZWMN B_ll B_sa

zwmin-tipin


SY_BDE

zwmin-tipin



ZWMIN 14.120.4


Stationary working condition:

SY_LS 0 B_khls

SY_LBK

B_kh

0

CWKHZW

flb_w

0

FWFLBZWMN

nmot_w -> rl_w ->

burning limit

KFZWMN (SNM16ZUUW,SRL12ZUUW)

nmot_w -> rl_w ->

zwmn

KFZWMNLB (SNM16ZUUW,SRL12ZUUW)

catalyst heating (standard)

zwmin-stationary

nmot_w -> rl_w ->

zwmn

KFZWMNKH (SNM16ZUUW,SRL12ZUUW) zwmin-stationary

B_zwmnpst B_llrein dmrkh_w SDMRKHZWMN 1

tmot

If weighting factor equals one, the weighted sum is no longer calculated

B_munst

KLFZWMNST 0

1

compute 1/

KLFZWMNKH

2/

1

reset 1/

Poststart_ITL 0

1

zwramp

fzwmn_w nmot_w tmst

KFDZMNST

2/ false

B_zwmnpst zwmin-poststart

B_st

3/ B_zwmnpst

zwmnnst zwmnt zwmin-poststart

selection of engine protection mode: redist SY_REDMX B_sa zwist

tvzwmse_ctr /NC TVZWMSE

compare counter with threshold

B_zwms

B_zwms TVZWMSE_SWE

zwmnms B_llrein tnst_w TVZWMSA TVNSZWMS misolv_w migs_w

TVZWMSA_TOFF

zwmin-select-engine-protection


tzwmnnst_w

zwmin-select-engine-protection



ZWMIN 14.120.4


latest possible ignition angle for Homogeneous and Lambda-Split SY_LS 0

activation of catalyst-heating by Lambda-Split

SY_HSPMD

B_khls

SY_LBKMD 2/ zwopt2

0

flb_w 0.05

zwspae2 DZWMNLS

1

B_hspv

0.95 1/ ETADZWL

dzwspaels /NC zwopt dzwspae

etazwmnhls /NC

etazwmnhls

ETADZWH

zwlate

zwmnhls /NC

zwmnhls

dzwoag

zwmin-zwmnhls

ETADZW

zwmin-zwmnhls

B_cwzwmnum /NC SY_BDE 0 B_homv

B_schs SY_HMM

compute 1/

2/ B_leanom

B_hmms SY_HKS

B_leanom_FF 3/ B_zwmnum

B_hksv SY_HSP

B_zwmnum

calculate zwspae from KFZWMNUM

4/ B_nothksp

B_hspv

B_leanom

GDI-operating-mode with lambda > 1

B_nothksp

neither HKS nor HSP

zwmin-logic


B_smeus SY_SCHICHT

zwmin-logic



ZWMIN 14.120.4


B_zwmnum_EB

SY_BDE 0

compute 1/

B_cwzwmnum /NC

SY_BDE

2/

0 1/

B_zwmnum_EB B_zwmnum

B_smeus

compute 3/ B_nothksp

B_nothksp_EB

only if edge-rising of B_zwmnum occurs

1/ B_leanom

4/

2/ 1/

etazwmnhls

etazwmnhom

1/ SY_LBKMD

0

flb_w 0.05 0.95

ETADZWL

3/

2/ 1/

dzwspaeum /NC ETADZW zwmnum

zwmnum

latest possible ignition angle during switch-over of GDIoperating-mode between lambda = 1 and lambda > 1

KFZWMNUM (SNM16ZUUW,SRL12ZUUW) dzwoag zwmin-zwmnum

latest possible ignition angle for catalyst-heating by homogeneous split (HSP) SY_HSP 0

B_hsps B_hspv

1/

compute 1/

B_hspv_EB 2/

B_hspv_EB

SY_HSPMD

1

SY_LBKMD

0

flb_w 0.05 0.95

ETADZWL 3/ etazwmnhsp

etazwmnhsp

ETADZW 2/ zwopt

nmot_w -> rl_w -> KFZWMNHSP (SNM16ZUUW,SRL12ZUUW)

1/ zwspaehsp

dzwspaehsp /NC ETADZWH zwspaehsp

zwmin-zwspaehsp


nmot_w -> rl_w ->

etazwmnum

zwmin-zwmnum

zwopt

1/

etazwmnum

zwmin-zwspaehsp



ZWMIN 14.120.4


calculation of the actual latest possible ignition angle and its related efficiency B_zwmnum B_cwzwmnum /NC SY_BDE 0 1/

B_zwmnum_EB B_hspv_EB SY_HSP 0 B_hspv etazwmnhls

2/ etazwmnum

etazwmn

zwmnhls

zwmin-zwspae

etazwmnhsp

1/ zwspaehsp

zwmnum

zwspae

zwmin-zwspae

SY_HMM

ETAZHMMN

1/ etazwmnhmm

zwmin-etazwmnhmm

SY_BDE MAXINT8 /NC

0 1/ CWZWMNUM

B_cwzwmnum /NC 2/

3/

SY_HSP

etazwmnhom

0

accusub /NC

1/

etazwmnum

etazwmnhsp SY_HMM

100

etazwmn ETAZHMMN etazwbm

1/ etazwmnhmm

zwmin-initialize


etazwbm

zwmin-etazwmnhmm

0

zwmin-initialize

ABK ZWMIN 14.120.4 Abkurzungen ¨ Parameter CWKHZW CWZWMNUM DELAYZWMNA DNTIPDYN DNZWMN DZWAML DZWDYN DZWMNLS DZWSPM ETADZW ETADZW ETADZWH ETADZWL ETADZWL ETAZHMMN FWFLBZWMN KFDZMNST KFZWMN KFZWMNHSP KFZWMNKH KFZWMNLB KFZWMNST KFZWMNUM

Source-X

Source-Y

Art

Bezeichnung

TMST RL_W RL_W RL_W RL_W RL_W RL_W

FW FW FW FW FW KL KL FW KL KL (REF) KL (REF) KL (REF) KL (REF) KL (REF) FW FW KF KF KF KF KF KF KF

¨ Codewort fur ¨ spatesten Zundwinkel ¨ bei Katheizen ¨ undwinkelberechnung Codewort fur bei BDE-Betriebsartenumschaltung ¨ spezielle Spatz ¨ ¨ ¨ Verzogerung Minimal-ZW-Anderungsgeschwindigkeit zw. Brenngrenze und Motorschutz ¨ Einschaltschwelle Drehzahdynamik fur ¨ Tip-In Offset auf spatesten Zundwinkel ¨ Drehzahloffset auf nstat fur ¨ Abschalten des Tip-In ZW-Offsets Auf/Abregelgeschwindigkeit zwischen den Begrenzungskennfeldern Fruhverschiebung ¨ des Brenngrenzenzundwinkels ¨ bei Tip-In Maximaler Abstand zwischen Lambda-Split-Zundwinkel ¨ und optimalem ZW ¨ ¨ Delta spatester Zundwinkel ¨ abhangig von Motortemperatur ¨ ZW-Wirkungsgrad in Abhangigkeit von delta ZW ¨ ZW-Wirkungsgrad in Abhangigkeit von delta ZW ¨ ZW-Wirkungsgrad in Abhangigkeit von delta ZW, homogen-split Einspritzung ¨ ZW-Wirkungsgrad in Abhangigkeit von delta ZW, Ladungsbewegung ¨ ZW-Wirkungsgrad in Abhangigkeit von delta ZW, Ladungsbewegung Minimaler Zundwinkelwirkungsgrad ¨ fur ¨ Homogen mager ¨ ¨ Zundw. flb_w-Schwelle (LBK) zur Kennfeldumschaltung des spatest mogl. ¨ Min-Zundwinkeloffset ¨ im Nachstart - Regelung des Startuberschwingers ¨ Min-Zundwinkel ¨ Min-Zundwinkel Katheizen(HSP) ¨ Min-Zundwinkel Katheizen ¨ Min-Zundwinkel ¨ bei aktiver Ladungsbewegung Min-Zundwinkel ¨ fur ¨ Start und Nachstart Kennfeld fur ¨ Minimal-Zundwinkel ¨ bei BDE-Betriebsartenumschaltung

ML TMOT TMOT DZWSPAEHSP DZWSPAEUM DZWSPAEHSP DZWSPAEUM DZWSPAEHSP

NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W




ZWMIN 14.120.4


Parameter

Source-X

Source-Y

Art

Bezeichnung

KFZWMS KFZWMSLB KLFZWMNKH KLFZWMNST SDMRKHZWMN SNM16ZUUW SRL12ZUUW STM08__UB TTIPINEN TTIPINON TVNSZWMS TVZWMSA TVZWMSE ZWSPTIP

NMOT_W NMOT_W TMOT TMOT

RL_W RL_W

KF KF KL KL FW SV (REF) SV (REF) SV (REF) FW FW FW FW FW FW

¨ Kennfeld mit dauerhaft spatest möglichem Zundwinkel ¨ ¨ Kennfeld mit dauerhaft spatest möglichem Zundwinkel ¨ bei aktiver Ladungsbewegung Abregelsteilheit der Brenngrenze im Nachstart bei Katheizen Abregelsteilheit der Brenngrenze im Nachstart Schwelle fur ¨ dmrkh zur Wahl der Rampengeschwindigkeit in ZWMIN_POSTSTART Stutzstellenverteilung Drehzahl, 16 Sst. ¨ Stutzstellenverteilung ¨ relative Luftfullung, ¨ 12 St. Stutzstellenverteilung ¨ Motortemperatur, 8 Sst. Zeit bis zur Abfrage auf Kraftschluß bei Drehzahldynamik ¨ Einschaltzeit Tip-In Offset auf spatesten Zundwinkel ¨ ¨ Zeitverzogerung nach Start fur ¨ Aktivierung des Motorschutz-Zundwinkels ¨ ¨ ¨ Zeit bis zum Ubergehen auf Dauerspatbegrenzung ¨ ¨ Zeit bis zum Ubergehen auf Dynamikspatbegrenzung ¨ Zeit fur Zundwinkel ¨ Freischalten des TIPIN-Offsets auf den spatesten ¨

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_BDE SY_HKS SY_HMM SY_HSP SY_HSPMD SY_LBK SY_LBKMD SY_LS SY_REDMX SY_SCHICHT


Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung Systemkonstante BDE-Betriebsart Homogen-Klopfschutz (HKS) Systemkonstante HMM- Betrieb vorhanden Systemkonstante BDE-Betriebsart Homogen-Split (HSP) Systemkonstante BDE-Betriebsart Homogen-Split, Features Md-Struktur Systemkonstante fur ¨ die LBK Systemkonstante fur ¨ Momentenmodellierung mit Ladungsbewegungseinfluß Systemkonstante Lambda-Split Systemkonstante maximale Reduzierstufe Systemkonstante BDE-System mit Schichtbetrieb (=1: mit Schicht, =0: nur homogen)

Art

Bezeichnung

LOK EIN

Bedingung Akkumulatoren in Motorschutzrampe von ZWMIN rechnen ¨ Bedingung Betriebsart der nachsten Verbrennung Homogen-Klopfschutz

EIN


EIN


EIN


EIN


EIN


EIN


EIN


NMOT_W RL_W TMOT

Variable

Quelle

B_ENACZWMN B_HKSV

ZWMIN BDEMUM

B_HMMS

BDEMKO

B_HOMV

BDEMUM

B_HSPS

BDEMKO

B_HSPV

BDEMUM

B_KH

BAKH

B_KHLS

KOLASPH

B_KUPPL

GGEGAS

B_KW B_LEANOM B_LL

BAKH ZWMIN MDFAW

B_LLREIN

LLRBB

B_MUNST B_NOTHKSP B_SA

MSUDKSOM ZWMIN MDRED

B_SCHS

BDEMKO

B_SMEUS

BDEMUM

B_ST

BBSTT

B_TIPIN B_ZWMNPST B_ZWMNUM B_ZWMS DMRKH_W

BBKR ZWMIN ZWMIN ZWMIN KOMRH

DZWDYNTP DZWMNA DZWOAG DZWSPAE DZWSPMA

ZWMIN ZWMIN MDBAS ZWMIN ZWMIN

Referenziert von MDBAS, ZWGRU,ZWMIN BDEMUE, BDEMUM,BDEMUS, BGBVG,LAMSDNE, ... LLRRM, MDIST,MDVERAD, ZWMIN AWEA, BBKH,BDEMUS, KOMRH,LAKH, ... KOMRH, LAKH,MDBAS, MDIST,MDZW, ... BBKH, BBSAWE,BDEMAB, BGFAWU,BGNLLKH, ... ATM, BAKH, DMDSTP, KTMHK, LAKH, ... ARMD, BBKR,BBSAWE, BDEMAB,BDEMKO, ... ZWMIN

EIN LOK ARMD, BAKH, BBAGR, EIN BBAGRMW, BBKH, ... EIN BGNLLKH, LLRBB,LLRNS, LLRRM,MDGEN, ... ZWMIN EIN LOK AMSV, ARMD, ATM,- EIN BBAGR, BBBO, ... BBKR, BDEMEN,EIN BDEMUE, BDEMUM,LAMSDNE, ... MDAUTG, MDKOG,EIN MDZW, ZWMIN EIN AAGRDC, ADVE,ALBK, BGPIRG,BGTOL, ... KRDY, ZWMIN EIN LOK LOK LOK ATR, DMDLU,EIN LAMBTS, MDKOL,MSF, ... LOK LOK ZUE, ZWGRU, ZWMIN EIN LOK LOK

Bedingung Kat warmhalten Bedingung magere Betriebsart aktiv (HMM oder SCH) Bedingung Leerlauf Bedingung LLR Betriebsbereit nach Start

Bedingung Eingriff Momentenuberwachung ¨ zulassen Bedingung Betriebsart ist weder HKS noch HSP Bedingung Schubabschalten Bedingung Sollbetriebsart Schicht

Bedingung Freigabe Zundwinkeleingriff ¨ bei Betriebsartenumschaltung Bedingung Start

Tip in erkannt ¨ Bedingung Nachstartphase bzgl. Zundwinkelsp atgrenze erreicht ¨ Bedingung minimalen Zundwinkel ¨ aus Kennfeld KFZWMNUM berechnen Bedingung Motorschutz-Zundwinkelbegrenzung ¨ Momentenreserve fur ¨ Katheizen

¨ Tip-In Korrektur spatester Zundwinkel ¨ ¨ Min-Zundwinkel ¨ Anderungsgeschwindigeit zw. Brenngrenze und Motorschutz abgasruckf ¨ uhrratenabh. ¨ Zundwinkelkorrektur ¨ des optimalen ZW ¨ Korrektur-Zundwinkel ¨ fur ¨ den spatest erlaubten Zundwinkel ¨ Zundwinkelkorrektur ¨ Motortemperatur auf zwspae wirkend




ZWMIN 14.120.4


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

ETAZWBM

MDBAS

EIN

gemittelter Zundwinkelwirkungsgrad ¨ des Basiszundwinkels ¨

ETAZWMN

ZWMIN

AUS


ETAZWMNHMM ETAZWMNHOM ETAZWMNHSP ETAZWMNUM FLB_W

ZWMIN ZWMIN ZWMIN ZWMIN LBKFGS

BDEMEN, BDEMUS,MDFUE, MDIST,MDKOL, ... KOMRH, MDBAS,MDKOL, MDRED, MDZUL MDBAS, MDZW BDEMUS, KOMRH BDEMEN MDFUE BGAGRSOL, BGPIRG, BGPRGS, KOLASPH,LAMBTS, ...

AUS AUS AUS AUS EIN

Wirkungsgrad des minimalen Zundwinkels ¨ fur ¨ Betriebsart homogen-mager (HMM) Wirkungsgrad des minimalen Zundwinkels ¨ fur ¨ Betriebsart homogen minimaler Zundwinkelwirkungsgrad ¨ fur ¨ Betriebsart Homogen-Split (HSP) Minimum-Zundwinkelwirkungsgrad ¨ bei BDE-Betriebsartenumschaltung Faktor Ladungsbewegung

FZWMN_W GANGI

ZWMIN BBGANG

MIGS_W

GGCEGS

MISOLV_W MISOL_W

MDKOG MDKOG

ML

SRMSEL

NGFIL_W

BGNG

NMOT

BGNMOT

NMOT_W

BGNMOT

NSTAT

LLRNS

REDIST

BGEVAB

TMOT

GGTFM

TMST

GGTFM

TNST_W

BBSTT

TZWMNNST_W ZWIST

ZWMIN ZUE

ZWLATE ZWMN ZWMND ZWMNMS ZWMNNST ZWMNT ZWMNUM ZWOPT

ZWMIN ZWMIN ZWMIN ZWMIN ZWMIN ZWMIN ZWMIN MDBAS

ZWOPT2 ZWSPAE ZWSPAE2 ZWSPAEHSP ZWSTT

MDBAS ZWMIN ZWMIN ZWMIN ZWSTT

LOK ARMD, BBKR,EIN BBSAWE, BDEMEN,BDEMKO, ... EIN MDASG, MDKOG,ZWMIN ARMD, ZWMIN EIN BGBVG, BGRLMIN,- EIN GGCANECU, MDRED, MDZW, ... DFFT, DKVS, DTEV,- EIN EGTE, GGTFM, ... BDEMEN, DMDSTP,- EIN KRKE, MDFAW,NMAXMD, ... AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... EIN BBSAWE, BGLBZ,CANECU, DDG,GGCANECU, ... EIN EVABUE, MDIST,MDRED, MSF, ZUE, ... ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... BAKH, BBAGR, BBBO, EIN BBKH, BBSAWE, ... EIN ABKVP, BBDNWS,BBKH, BBNWS,BBSAWE, ... LOK AWEA, DFFT, MDIST, EIN MSF, TKMWL, ... LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN LAMBTS, MDIST,MDZW, MSF, ZWMIN MDIST, MDZW, ZWMIN EIN ZUE, ZWSEL AUS ZWSEL AUS LOK STADAP, ZUE, ZWBAS, EIN ZWMIN

¨ Abregelfaktor Spatwinkel im Nachstart Ist-Gang

Indiziertes Soll-Motormoment GS fur ¨ schnellen Eingriff Indiziertes resultierendes Sollmoment vor Momentenbegrenzung Indiziertes resultierendes Sollmoment

Luftmassenfluß gefilterter Drehzahlgradient

Motordrehzahl Motordrehzahl ¨ Solldrehzahl stationar

Ist-Reduzierstufe Motor-Temperatur Motorstarttemperatur Zeit nach Startende

¨ Zeitkonstante fur ¨ Abregelrampe spatester Zundwinkel ¨ Ist-Zundwinkel ¨ ¨ Spatester Zundwinkel nach Motorschutzplausibilisierung ¨ ¨ Spatester Zundwinkel ¨ ¨ ¨ dynamisch spatest zulassiger Zundwinkel ¨ ¨ ¨ dauerhaft spatest moglicher Zundwinkel ¨ ¨ ¨ Spatest moglicher Zundwinkel ¨ Start / Nachstart Zundwinkel ¨ der Brenngrenze plus Temperatur- und Dynamikkorrektur ¨ Spatwinkel bei Betriebsartenwechsel optimaler Zundwinkel ¨ optimaler Zundwinkel, ¨ Bank 2 ¨ Spatester Zundwinkel ¨ ¨ Spatester Zundwinkel ¨ (Bank2) ¨ ¨ spatestest moglicher Zundwinkel ¨ fur ¨ Katheizen uber ¨ Homogen-Split Zundwinkel ¨ im Start

FB ZWMIN 14.120.4 Funktionsbeschreibung BESCHREIBUNG DER EINZELNEN HIERARCHIEN: MAIN Die Funktion %ZWMIN liefert den sp¨ atest m¨ oglichen Z¨ undwinkel zwspae und dessen Wirkungsgrad etazwmn. Etazwmn gibt somit das minimale Moment vor, das die Momentensteuerung ¨ uber die Variation des Z¨ undwinkels realisieren kann. Bei Saugrohr-Einspritzung (SRE) wird zwspae entweder aus der Brenngrenze, einem speziellen Katheizkennfeld (beides in Hierarchie BURNING_LIMIT) oder dem Motorschutzkennfeld (Hierarchie RAMP) berechnet. Bei Benzin-Direkteinspritzung (BDE) gibt es zus¨ atzlich hierzu weitere M¨ oglichkeiten (s. Hierchien ZWMNHLS, ZWMNUM und ZWSPAEHSP). Die Hierarchie ZWMNHLS stellt den Minimal-Z¨ undwinkel zwmnhls und dessen Wirkungsgrad etazwmnhls bereit und gibt bei Lambda-Split (BDE-spezifisch) zus¨ atzlich zwspae2 f¨ ur Bank2 aus. Bei BDE liefert die Hierarchie ZWSPAEHSP Minimal-Z¨ undwinkel zwspaehsp und -Wirkungsgrad etazwmnhsp f¨ ur den Homogen-Split-Betrieb (HSP). Außerdem kann w¨ ahrend der Umschaltung zwischen mageren BDE-Betriebsarten und homogen ein spezieller Minimal-Z¨ undwinkel zwmnum mit Wirkungsgrad etazwmnum erforderlich sein, der in der Hierarchie ZWMNUM berechnet wird. In der Hierarchie ZWSPAE werden aus den bereitgestellten Z¨ undwinkeln und Wirkungsgraden aus ZWMNHLS, ZWSPAEHSP und ZWMNUM zwspae und etazwmn gebildet. Die Wirkungsgrade etazwmnhsp und etazwmnum werden von der %ZWMIN ebenfalls ausgegeben und bei BDE-Systemen von der Momenten- und Betriebsartenkoordination ben¨ otigt. In der Hierarchie ZWMNUM wird bei BDE zus¨ atzlich die Ausgangsgr¨ oße etazwmnhom berechnet, die im Magerbetrieb den Wert von etazwmnum und sonst den von etazwmnhls hat. Die Momenten- und Betriebsartenkoordination pr¨ uft anhand von etazwmnhsp, etazwmnum und etazwmnhom vor einer Betriebsarten-Umschaltung, ob der Stellbereich des Z¨ undwinkels ausreichen w¨ urde, um das w¨ ahrend und unmittelbar nach der Umschaltung erforderliche Moment zu



ZWMIN 14.120.4


realisieren. Zur Aktualisierung der verschiedenen Minimal-Z¨ undwinkel und -Wirkungsgrade werden in der Hierarchie LOGIC drei logische Hilfsgr¨ oßen gebildet. STATIONARY (in BURNING_LIMIT) und RAMP Der sp¨ atest m¨ ogliche Z¨ undwinkel f¨ ur Homogen wird entweder aus der Brenngrenze (KFZWMN bzw. KFZWMNLB), einem speziellen Katheizkennfeld (KFZWMNKH) oder dem Motorschutzkennfeld (KFZWMS bzw. KFZWMSLB) berechnet. F¨ ur Brenngrenze und Motorschutz stehen f¨ ur SY_LBK > 0 je zwei Kennfelder zur Verf¨ ugung, um gegebenenfalls den Einfluß einer Ladungsbewegungsklappe zu ber¨ ucksichtigen. Hierbei erfolgt keine Interpolation, sondern eine harte Umschaltung in Abh¨ angigkeit von einer applizierbaren Schwelle FWFLBZWMN f¨ ur flb_w. Das Katheizkennfeld wird optional, je nach Katheizkonzept und Brennverhalten des Motors ¨ uber die Bedingung Katheizen (B_kh) und das Codewort CWKHZW zugeschaltet. Bei Systemen mit Lambda-Split (SY_LS > 0) kann das Katheizkennfeld auch ¨ uber B_khls aktiviert werden. BURNING_LIMIT Im Start und Nachstart treten mit den Z¨ undwinkeln aus KFZWMN (bzw. KFZWMNLB) deutlich h¨ orbare Verbrennungen in den Abgastrakt auf. Dieses l¨ angere Nachverbrennen bei kaltem Motor und schlechter Gemischaufbereitung wird durch den Startz¨ undwinkel zwstt bzw. das Kennfeld KFZWMNST ausgeglichen. Bei niedrigen Temperaturen treten Nachverbrennungen im Abgastrakt h¨ aufiger auf, daher ist eine Fr¨ uhverschiebung des sp¨ atesten Z¨ undwinkels bei kaltem Motor oftmals sinnvoll. Die Verschiebung der Sp¨ atgrenze ¨ uber tmot findet ¨ uber DZWSPM statt.


POSTSTART KFZWMNST bzw. zwstt wird im Nachstart ¨ uber eine Rampe auf zwmnt abgeregelt. ¨ Uber die Kennlinien KLFZWMNST bzw. KLFZWMNKH wird die Dauer in Sekunden eingestellt, die die Rampe ben¨ otigt, um von 0 bis 1 zu laufen. Der Ausgabewert der Rampe dient als Faktor f¨ ur die Interpolation zwischen KFZWMNST bzw. zwstt und zwmnt. Aus Gr¨ unden der Rechenzeitersparnis werden die Rampe sowie die Interpolation nicht mehr gerechnet, sobald der Interpolationsfaktor den Wert 1 erreicht. Springt B_munst auf true, wird der Faktor sofort auf 1 gesetzt. Ist die Katheizmomentenreserve dmrkh_w so weit aufgebaut, daß sie SDMRKHZWMN ¨ uberschreitet, so wird die Rampengeschwindigkeit ¨ uber eine Katheizkennlinie (KLFZWMNKH) eingestellt. KFZWMNST bzw. zwstt begrenzt den Hub der Momentensteuerung in Richtung sp¨ at im Drehzahl¨ uberschwinger beim ¨ Ubergang von Start nach Leerlauf. TIPIN Um beim Gasgeben im Leerlauf den Katalysator vor ¨ Uberhitzung zu sch¨ utzen, wird in TIPIN eine Fr¨ uhverschiebung des sp¨ atest m¨ oglichen Z¨ undwinkels vorgenommen. Die Funktion ist nur aktiv, wenn Bit 2 von CWKHZW gesetzt ist. F¨ ur die Z¨ undwinkelverschiebung m¨ ussen folgende drei Voraussetzungen mindestens f¨ ur die Zeit TTIPINEN erf¨ ullt sein: Seit Startende muß mindestens die Zeit ZWSPTIP vergangen sein, der Motor muß vom Antriebsstrang getrennt sein und der Drehzahlgradient muß den Mindestwert DNTIPDYN ¨ uberschreiten. Die letzte Bedingung kann bei BDE-Motoren auch durch B_tipin = TRUE erf¨ ullt werden, insofern Bit1 von CWKHZW gesetzt ist. Der Grund f¨ ur die Klammerung von B_tipin ¨ uber SY_BDE ist, daß die aktuelle Plattformfunktionalit¨ at der Klopfregelung f¨ ur ME7 (%KRDY 10.100) kein B_tipin ausgibt. Das R¨ ucksetzen der Fr¨ uhverschiebung erfolgt, sobald der Motor wieder mit dem Antriebsstrang verbunden wird, die Motordrehzahl im Leerlauf ohne Schubabschalten eine bestimmte Schwelle unterschreitet oder sobald nach der TIPIN-Aktivierung die Zeit TTIPINON verstrichen ist. SELECT_ENGINE_PROTECTION In dieser Hierarchie wird die Bedingung B_zwms berechnet, die eine Sp¨ atbegrenzung des Z¨ undwinkels aus Motorschutzgr¨ unden veranlaßt. B_zwms kann eingeschaltet werden, wenn der Z¨ undwinkel l¨ anger als eine Entprellzeit TVZWMSE sp¨ ater als der Motorschutzz¨ undwinkel war. Die Aktivierung erfolgt mit entsprechender Verz¨ ogerung auch dann, wenn die daf¨ ur erforderlichen Bedingungen mehrmals vor Ablauf von TVZWMSE unterbrochen werden, insofern keine Unterbrechung l¨ anger als TVZWMSA andauert. Ist Schubabschalten oder maximale Einspritzausblendung aktiv oder fordert das Automatikgetriebe eine Momentenreduzierung an, so wird B_zwms abgeschaltet. Ein- und Ausschalten von B_zwms werden ¨ uber Zeitkonstanten verz¨ ogert, um ein Jittern des Z¨ undwinkels bei Aufsitzen auf der Sp¨ atbegrenzung zu vermeiden. RAMP Muß der Z¨ undwinkel aus Motorschutzgr¨ unden nach sp¨ at begrenzt werden (B_zwms = true), so wird er wenn er kleiner als zwmnms ist, ¨ uber eine Rampe auf zwmnms aufgeregelt. Die Aufregelung findet in der Nachstartphase statt (B_llrein = true). Wird in dieser Phase Katheizen, Katwarmhalten oder Momentenreduzierung durch Getriebeeingriff angefordert, so wird sofort wieder auf den sp¨ atest m¨ oglichen Z¨ undwinkel aus den Brennkriterien verzweigt. Wird die Motorschutzbedingung ausgeschaltet, so wird der Z¨ undwinkel wieder auf zwmnd abgeregelt. Wird w¨ ahrend der Abregelphase eine Momentenreduzierung vom Automatik-Getriebe gefordert, so wird sofort auf zwmnd gesprungen. RAMP_SPEED Hier wird die Geschwindigkeit bestimmt, mit der die Rampe in Hierarchie CONTROL zwischen normalem Sp¨ atz¨ undwinkel und MotorschutzZ¨ undwinkel abl¨ auft. Die Rampen-Schrittweite wird durch dzwmna = DZWAML(ml) festgelegt. Sollte die minimal einstellbare Schrittweite ◦ ¨ von 0.75 KW zu zu schnellen Z¨ undwinkel-Anderungen und damit zu Momentenspr¨ ungen f¨ uhren, kann ¨ uber DELAYZWMNA das Fahren der Rampe um einen Faktor (DELAYZWMNA + 1) verlangsamt werden. Die Rampe wird bei DELAYZWMNA > 0 nicht mehr alle 20 ms, sondern nur noch alle (DELAYZWMNA + 1) * 20 ms weiterbewegt. Dies geschieht durch entsprechende Steuerung der enable-Eing¨ ange der beiden Akkumulatoren in CONTROL ¨ uber B_enaczwmn. Bei DELAYZWMNA = 0 wird zur Einsparung von Rechenzeit lediglich B_enaczwmn auf true gesetzt und die restliche Rechnung ¨ ubersprungen. ZWMNHLS Ohne Lambda-Split (SY_LS=0) wird direkt aus zwlate unter Ber¨ ucksichtigung von Abgasr¨ uckf¨ uhrung (dzwoag) der sp¨ atest m¨ ogliche Z¨ undwinkel zwmnhls f¨ ur die Betriebsart Homogen gebildet. Dessen Wirkungsgrad etazwmnhls ergibt sich aus der Abbildung der Differenz zum optimalen Z¨ undwinkel zwopt auf die Z¨ undwinkelwirkungsgradkennlinie. Die Z¨ undwinkelwirkungsgradkennlinie ist eine Funktion der Ladungsbewegung, da die Geschwindigkeit der Flammenfront durch Ladungsbewegung entscheidend beeinflußt wird. Daher werden f¨ ur die beiden Stellungen einer Zweipunkt-Ladungsbewegungsklappe zwei Kennlinien ETADZW und ETADZWL zur Verf¨ ugung gestellt. Auf ETADZWL kann nur bei SY_LBKMD>0 zur¨ uckgegriffen werden, ansonsten wird ausschließlich ETADZW benutzt. F¨ ur eine kontinuierliche Ladungsbewegungsklappe wird zwischen den beiden Kennlinien linear interpoliert. Ist SY_HSPMD=1, so werden die Z¨ undwinkel-Wirkungsgrade bei aktivem HSP-Betrieb (B_hspv=TRUE) mit einer speziellen Kennlinie ETADZWH berechnet. Dadurch wird im Momentenmodell eine h¨ ohere Genauigkeit erreicht. Bei ressourcenkritischen Projekten kann diese Funktionalit¨ at (ebenso wie ETADZWL durch SY_LBKMD=0) durch SY_HSPMD=0 deaktiviert werden. Bei Katheizbetrieb ¨ uber Lambda-Split (Y-Abgasanlage) erm¨ oglicht die Schwelle DZWMNLS eine fr¨ uhere Sp¨ atbegrenzung des BrenngrenzenZ¨ undwinkels. Bei DZWMNLS < dzwspae werden zwmnhls und zwspae2 um die Differenz zwischen DZWMNLS und dzwspae nach fr¨ uh gezogen und etazwmnhls entsprechend angepaßt. ZWMNUM Bei BDE kann die Ungenauigkeit des Wirkungsgrads des minimalen Z¨ undwinkels w¨ ahrend einer Betriebsarten-Umschaltung zwischen Homogen und mageren Betriebsarten zu Fahrbarkeitsproblemen f¨ uhren. Zur Abhilfe kann das Codewort CWZWMNUM auf eins gesetzt werden. ¨ Anderungen von CWZWMNUM werden allerdings erst beim n¨ achsten Aus- und Wiedereinschalten der Z¨ undung wirksam. Bei CWZWMNUM = 1 wird der sp¨ atest m¨ ogliche Z¨ undwinkel w¨ ahrend Umschaltungen zwischen mageren Betriebsarten und Homogen auf zwmnum geschaltet, welcher aus



ZWMIN 14.120.4


dem Kennfeld KFZWMNUM plus dzwoag berechnet wird. Dadurch kann der sp¨ atest m¨ ogliche Z¨ undwinkel w¨ ahrend einer solchen Umschaltung angehoben werden. Innerhalb der Hierarchie ZWMNUM wird zwmnum zur Berechnung der BDE-spezifischen Ausgangsgr¨ oßen etazwmnum und etazwmnhom weiterverwendet. Etazwmnum wird nur w¨ ahrend der Betriebsarten HSP und Homogen-Klopfschutz (HKS) mit etazwmnhls gleichgesetzt, da beim ¨ Ubergang zwischen diesen Betriebsarten und Homogen zwmnhls als zwspae verwendet wird. Etazwmnhom wird alle 20 ms aktualisiert und enth¨ alt nur dann den Wirkungsgrad von zwmnum, wenn eine magere Betriebsart aktiv ist, sonst immer etazwmnhls. Zur Minimierung der Rechenzeit erfolgt die Aktualisierung von zwmnum und etazwmnum soweit m¨ oglich nur im 200 ms-Raster. Bei Umschaltung in den Schicht- oder Magerbetrieb werden diese beiden Gr¨ oßen einmal im Synchro aktualisiert. Anschließend erfolgt deren Berechnung bis zur n¨ achsten Umschaltung in homogen alle 20 ms. Werden die beiden Multiplexer vor etazwmnum und etazwmnhom umgelegt, erfolgt eine einmalige Aktualisierung des entsprechenden Wirkungsgrades im Synchro. Die Abh¨ angigkeit der Z¨ undwinkelwirkungsgradkennlinie von der Stellung der Ladungsbewegungsklappe wird genauso wie in der Hierarchie ZWMNHLS ber¨ ucksichtigt (s. Beschreibung zu Hierarchie ZWMNHLS).


LOGIC Die Aktualisierung von zwmnum, etazwmnum und etazwmnhom sowie die Multiplexer vor den beiden Z¨ undwinkel-Wirkungsgraden werden durch die logischen Variablen B_leanom, B_nothksp, B_zwmnum und B_smeus gesteuert, wobei nur die letzte eine Eingangsgr¨ oße von %ZWMIN ist. Ein gesetztes B_smeus signalisiert die Freigabe eines Z¨ undwinkeleingriffs w¨ ahrend einer Betriebsarten-Umschaltung. Die ¨ ubrigen logischen Variablen werden in der Hierarchie LOGIC gebildet. B_leanom (LEAN Operating Mode) wird bei Umschaltungen von Homogen nach Schicht oder homogen-mager (HMM) unmittelbar nach der ansteigenden Flanke von B_smeus gesetzt und beim Zur¨ uckschalten nach Homogen wieder gel¨ oscht, sobald die Flanke von B_smeus abf¨ allt. Damit ist B_leanom auch w¨ ahrend der Unterbetriebsart Schicht-Katheizen gesetzt, da die Umschaltung in Schicht-Katheizen immer ¨ uber die Betriebsart Schicht abl¨ auft. B_nothksp (NOT HKs & not hSP) ist nur dann false, wenn B_hksv oder B_hspv gesetzt ist. Wird B_smeus am Beginn und am Ende von HSP oder HKS gesetzt, ist B_nothksp dort ebenfalls false. B_zwmnum bleibt am Beginn und am Ende von HSP oder HKS false und enth¨ alt ansonsten den Wert von B_smeus. Zwspae wird genau dann aus dem Kennfeld KFZWMNUM berechnet, wenn B_zwmnum gesetzt ist. ZWSPAEHSP Bei BDE-Motoren gibt es die M¨ oglichkeit, den Katalysator durch die Homogen-Unterbetriebsart Homogen-Split (HSP) zu heizen. Dabei erzeugt eine erste Einspritzung w¨ ahrend der Ansaugphase ein mageres homogenes Grundgemisch. Eine zweite Einspritzung w¨ ahrend der anschließenden Kompressionsphase sorgt f¨ ur ein z¨ undf¨ ahiges Gemisch in einem kleinen Bereich um die Z¨ undkerze. Mit dieser Technik ◦ k¨ onnen extrem sp¨ ate Z¨ undwinkel (typischerweise 30 KW nach O.T.) realisiert werden, ohne daß es dabei zu Z¨ undaussetzern kommt. Da bei HSP die Brenngrenze besonders sp¨ at liegt, steht hierf¨ ur ein spezielles Minimalz¨ undwinkel-Kennfeld KFZWMNHSP zur Verf¨ ugung, aus dem bei SY_HSP > 0 die lokale Gr¨ oße zwspaehsp und die Ausgangsgr¨ oße etazwmnhsp berechnet werden. Ist B_hsps oder B_hspv gesetzt, erfolgt die Aktualisierung alle 20 ms, bei steigender Flanke von B_hspv zus¨ atzlich einmal im Synchro. Sonst werden zwspaehsp und etazwmnhsp alle 200 ms berechnet. Die Abh¨ angigkeit der Z¨ undwinkelwirkungsgradkennlinie von der Stellung der Ladungsbewegungsklappe wird genauso wie in der Hierarchie ZWMNHLS ber¨ ucksichtigt. Bei SY_HSPMD=1 wird bei aktivem HSP-Betrieb die spezielle Wirkungsgradkennlinie ETADZWH verwendet (s. Beschreibung zu Hierarchie ZWMNHLS). ZWSPAE Hier werden die beiden Ausgangsgr¨ oßen zwspae und etazwmn in Abh¨ angigkeit von den aktuellen Betriebsbedingungen berechnet. Ist B_hspv gesetzt, werden die HSP-Gr¨ oßen ausgegeben, ist B_zwmnum gesetzt, werden die Umschaltgr¨ oßen verwendet. In allen anderen F¨ allen entsprechen zwspae und etazwmn den Gr¨ oßen aus ZWMNHLS. Die Aktualisierung erfolgt bei Flankenwechsel von B_hspv oder B_zwmnum einmalig im Synchro, sonst alle 20 ms. INITIALIZE Das Bit 0 von CWZWMNUM wird in der logischen Variable B_cwzwmnum abgelegt, deren Wert innerhalb der relevanten Hierarchien entscheidet, ob das Kennfeld KFZWMNUM verwendet wird oder nicht. Damit wird jede ¨ Anderung von CWZWMNUM nicht wie bei %ZWMIN 14.60, 14.70 und 23.X (HSP-light) sofort wirksam, sondern erst wenn die Z¨ undung aus- und wieder eingeschaltet wird. Dadurch wird ¨ ausgeschlossen, daß das Flip-Flop in der Hierarchie LOGIC bei Anderung von CWZWMNUM in einer falschen Position eingefroren wird.

GRAFISCHE DARSTELLUNG DER UMSCHALT- UND HSP-FUNKTIONALIT¨ AT Erl¨ auterungen:

logische Variablen: kontinuierliche Variablen:

-: true UM: Berechnung mit KFZWMNUM HLS: Berechnung mit (eta-)zwmnhls HSP: Berechnung mit KFZWMNHSP

kein Symbol: false S: Aktualisierung im Synchro #: Aktualisierung alle 20 ms +: Aktualisierung alle 200 ms

zeitlicher Verlauf f¨ ur Bit0(CWZWMNUM) = true, SY_HSP = SY_HKS = SY_SCHICHT = SY_HMM = 1: Betriebsart B_smeus: B_homv: B_hsps: B_hspv: B_leanom: B_nothksp: B_zwmnum:

HOM

HSP HOM HKS HOM SCH HMM HOM ---------------------------------------------------------------------------------------------------B_hkss: ----------B_schs: ----------------------B_hksv: ----------B_hmms: -------------------------------------------------------------------------------------------------------

zwmnum & dzwspaeum:

UM

+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++S####################S##++++++

etazwmnum:

UM ++++++ S+++++++++++++++ S++++++++++++++++++S####################S##++++++ HLS S##+++++++++++### S++++++++++

etazwmnhom:

UM S####################S## HLS ##################################################################### S#####

zwspaehsp & etazwmnhsp: HSP +++++###S############++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ zwspae & etazwmn:

UM S## S## HLS ######## S############################################### S################# S##### HSP S############



ZWMIN 14.120.4


zeitlicher Verlauf f¨ ur Bit0(CWZWMNUM) = false, SY_HSP = SY_HKS = SY_SCHICHT = SY_HMM = 1: => B_leanom = B_nothksp = B_zwmnum = false, keine Berechnung von zwmnum und dzwspaeum Betriebsart B_smeus: B_hsps: B_hspv:

HOM

HSP -----------------------------

HOM

HKS

B_hkss: ----------B_hksv: -----------

HOM

SCH HMM --B_schs: ----------B_hmms: --------

HOM ---

etazwmnum:

HLS ++++++###+++++++++++###++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++###++++++++++++++++++###++++++

etazwmnhom:

HLS ###################################################################################################

zwspaehsp & etazwmnhsp: HSP +++++###S############++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ zwspae & etazwmn:

HLS ######## S############################################################################# HSP S############

APP ZWMIN 14.120.4 Applikationshinweise allgemeiner Hinweis: Der Fall zwspae > zwlim muß unter allen Betriebsbedingungen durch geeignete Bedatung der maximalen Sp¨ atverstellung der Klopfregelung sowie der Parameter in %ZWGRU und %ZWMIN ausgeschlossen werden. Hierzu sind auch Funktionsbeschreibung und Applikationshinweise zu %ZWSEL 4.X mit X >= 82 zu beachten. Die hierf¨ ur relevanten Parameter in %ZWMIN 14.Y mit Y >= 80 sind: DZWDYN (nur bei TIPIN), DZWSPM, DZWMNLS (nur bei Lambda-Split), KFDZMNST (nur im Nachstart), KFZWMN, KFZWMS, KFZWMNKH, KFZWMNLB und KFZWMSLB (die beiden letzten nur bei aktiver Ladungsbewegungsklappe), KFZWMNHSP (nur bei Betriebsart Homogen-Split) und KFZWMNUM (nur bei Umschaltung Homogen <-> magere Betriebsarten). Sollte die Bedingung zwspae <= zwlim aufgrund der Bedatung nicht unter allen Betriebsbedingungen gew¨ ahrleistet werden k¨ onnen, ist eine R¨ ucksprache mit der Plattform-Funktionsentwicklung Z¨ undung unbedingt erforderlich.

spezielle Bedatungshinweise:


Das Kennfeld KFZWMN (bzw. KFZWMNLB f¨ ur flb_w > FWFLBZWMN) enth¨ alt den absolut sp¨ atesten Z¨ undwinkel, bei dem der Motor noch verbrennt. Die Z¨ undwinkel ergeben sich dann, wenn die maximal zul¨ assige Temperatur im Auslaßkr¨ ummer ¨ uberschritten wird, oder der Motor durch die Sp¨ atlage des Z¨ undwinkels Verbrennungsaussetzer erf¨ ahrt. Die Z¨ undwinkel in KFZWMS (bzw. KFZWMSLB f¨ ur flb_w > FWFLBZWMN) sind so zu applizieren, daß sie langfristig zu keiner Besch¨ adigung des Motors f¨ uhren und gleichzeitig der Brenngrenze KFZWMN (bzw. KFZWMNLB) m¨ oglichst nahe kommen. In DZWAML sollten nur dann Werte gr¨ oßer als 0.75 ◦ KW eingetragen werden, falls die Motorschutzrampe trotz DELAYZWMNA = 0 zu langsam l¨ auft (s. auch Abschnitt "RAMP_SPEED" im Block "Funktionsbeschreibung"). Sollten im Nachstart st¨ orende Aktivierungen des Motorschutz-Z¨ undwinkels auftreten (B_zwms), kann das Einsetzen der MotorschutzFunktion um eine applizierbare Zeit TVNSZWMS ¨ uber das Startende hinaus verz¨ ogert werden. TVNSZWMS darf dabei maximal so groß gew¨ ahlt werden, daß unter allen m¨ oglichen Bedingungen noch ein ausreichender Bauteileschutz gegen ¨ Uberhitzung gew¨ ahrleistet ist. Beim Codewort CWKHZW werden die Bits 0, 1, 2 und 3 verwendet und zwar folgendermaßen: Bit0 = TRUE => bei B_kh = TRUE Umschaltung von KFZWMN auf KFZWMNKH (Hierarchie STATIONARY) Bit1 = TRUE => B_tipin wird zur Ausl¨ osung der TIPIN-Funktionalit¨ at verwendet. Hiervon kann Gebrauch gemacht werden, falls sich ¨ uber die Drehzahlschwelle DNTIPDYN kein hinreichend schnelles Ansprechverhalten erzielen l¨ aßt. Bei SY_BDE = 0 ist diese Funktionalit¨ at nicht aktiv (Grund siehe Funktionsbeschreibung/TIPIN!). Bit2 = TRUE => TIPIN-Funktionalit¨ at aktiv Bit3 = TRUE => im Start und Nachstart wird anstelle von zwstt KFZWMNST verwendet Mit dem Kennfeld KFZWMNKH kann eine spezielle Sp¨ atbegrenzung des Z¨ undwinkels vorgenommen werden. Dies kann aus folgendem Grund erforderlich sein: Werden f¨ ur die Katheizfunktion sofort nach Start sp¨ ate Z¨ undwinkel ben¨ otigt, so k¨ onnen diese oft nur in einem eng begrenzten rl,nmot-Fenster gefahren werden. Bei Lastwechseln etwa kann ein solcher Katheizz¨ undwinkel zu deutlicher Ger¨ auschbildung im Abgasstrang f¨ uhren. Werden hierbei tolerierbare Werte ¨ uberschritten, so kann mit KFZWMNKH der sp¨ atest m¨ ogliche Z¨ undwinkel f¨ ur Katheizen nach fr¨ uh vorschoben werden. Das Kennfeld KFZWMNHSP enth¨ alt die Brenngrenze f¨ ur Katheizen ¨ uber Homogen-Split (HSP). Aufgrund der hohen Abgastemperaturen, die mit den sp¨ aten HSP-Z¨ undwinkeln erreicht werden, kann ein ununterbrochener HSP-Betrieb bereits nach weniger als einer Minute zu Katalysatorsch¨ aden f¨ uhren. Das Kennfeld KFZWMNUM enth¨ alt den sp¨ atest m¨ oglichen Z¨ undwinkel f¨ ur BDE-Betriebsarten-Umschaltungen zwischen Schicht, Homogen-Mager und Homogen. Diese Z¨ undwinkel d¨ urfen nicht sp¨ ater sein als die in KFZWMN abgelegten. Ist es f¨ ur Umschaltungen nicht n¨ otig, den Sp¨ atz¨ undwinkel nach fr¨ uh zu ziehen, sollte diese Funktionalit¨ at durch Nullsetzen von CWZWMNUM deaktiviert werden. Dabei ist zu beachten, daß die Z¨ undung aus- und wieder eingeschaltet werden muß, damit eine ¨ Anderung von CWZWMNUM wirksam wird (s. auch Funktionsbeschreibung/INITIALIZE). Treten bei niedrigen Temperaturen st¨ orende Nachverbrennungen im Abgastrakt auf, so kann ¨ uber die Kennlinie DZWSPM der sp¨ atestm¨ ogliche Z¨ undwinkel in Abh¨ angigkeit von der Motortemperatur nach fr¨ uh verschoben werden. DZWSPM ist so zu applizieren, daß beim jeweiligem Betriebspunkt keine Aussetzer beim sp¨ atest m¨ oglichen Z¨ undwinkel entstehen. Zur Bedatung der Schwelle DZWMNLS sind im Lambda-Split-Betrieb Abgastemperatur, HC sowie Ger¨ auschbildung und Patschneigung im Abgastrakt zu beobachten. Sollte einer der Parameter tolerierbare Werte ¨ uberschreiten, so kann mit DZWMNLS der sp¨ atest m¨ ogliche Z¨ undwinkel bei Lambda-Split nach fr¨ uh vorschoben werden (s. Hierarchie ZWMNHLS). Der bei Vorg¨ angerversionen verwendete Festwert ETAZWMNLS muß bei %ZWMIN 14.X mit X >= 80 mit der Formel DZWMNLS = DZWETAL(ETAZWMNLS) umgerechnet werden, wobei DZWETAL die Inverse zur Kennlinie ETADZWL ist (Sollte Lambda-Split mit offener Ladungsbewegungsklappe gefahren werden, so ist stattdessen DZWETA zu verwenden). Zur Applikation von FWFLBZWMN ist der Einfluß der Stellung der Ladungsbewegungsklappe auf den sp¨ atest m¨ oglichen Z¨ undwinkel zu untersuchen. Idealerweise ist hier der flb_w-Wert einzutragen, bei dem der sp¨ atest m¨ ogliche Z¨ undwinkel dem arithmetischen Mittel von KFZWMN, KFZWMNLB, KFZWMS und KFZWMSLB entspricht.



BBKR 9.20.0


Vorschl¨ age f¨ ur die Erstbedatung: CWKHZW DELAYZWMNA DNTIPDYN DNZWMN DZWAML DZWDYN

= = = = = =

DZWMNLS DZWSPM ETAZHMMN FWFLBZWMN KFZWMNHSP KFZWMNKH KFZWMNLB KFZWMNST KFZWMNUM SDMRKHZWMN TTIPINEN TVNSZWMS TVZWMSE ZWSPTIP

= = = = = = = = = = = = = =

00001001 im Bin¨ arsystem (dezimal = 9, d.h. KFZWMNKH und KFZWMNST aktiv, TIPIN inaktiv) 0 (Neutralbedatung der MS-Rampenverlangsamung) 100 U/min/s 120 U/min 0.75 ◦ KW f¨ ur die gesamte Kennlinie 0 ◦ KW f¨ ur tmot <= 20 ◦ KW, dar¨ uber in 0.75 ◦ KW-Schritten ansteigend bis etwa 3 ◦ KW bei maximalem tmot-Wert (nur bei aktivem TIPIN relevant, d.h. wenn Bit2 von CWKHZW gesetzt ist) +95.25 ◦ KW 0 ◦ KW 100 % 0.5 KFZWMN KFZWMS KFZWMN, KFZWMSLB = KFZWMS (Neutralbedatung der LBK-Funktionalit¨ at) ur alle nmot_w und rl_w 0 ◦ KW f¨ KFZWMN, CWZWMNUM = 0 50 % TTIPINON = 0 (Nur bei aktivem TIPIN relevant, d.h. wenn Bit2 von CWKHZW gesetzt ist) 0 s (Neutralbedatung der Motorschutz-Unterdr¨ uckung im Nachstart) 100 ms, TVZWMSA = 500 ms (Typische Werte) 3 s (Nur bei aktivem TIPIN relevant, d.h. wenn Bit2 von CWKHZW gesetzt ist)

KFDZMNST: Drehzahlst¨ utzstellen [U/min]: Delta-Z¨ undwinkel [ ◦ KW]: St¨ utzstellen f¨ ur tmst [ ◦ C]: tmot KLFZWMNST KLFZWMNKH

◦

[ C] [s] [s]

-48

1360 0

1400 -1.5

-30 0.9

-20.3 0.53

0.9

1520 -3

-9.8 0.37

1560 -4.5

0 0.28

f¨ ur alle tmst-Werte

12

20.3 0.22

0.9

-30

-20

-10

0

64.5

87

90 0.16

102

143

0.9

0.55

0.2

0.2

10

20

FDEF BBKR 9.20.0 Funktionsdefinition BBKR: conditions for knock control

TIPIN B_tipin B_krldy B_krldyv

BB-DYN B_ladap B_tipin B_krldyf B_krndy

B_kl

B_kl

BB-STAT

B_kr B_kra

B_krndy

B_krldya

B_krldya

B_krldy

B_krldy

B_krldyv

B_krldyv STKRA

B_krgz B_wkral B_zwkrum B_krdws B_kradap

stkrax_w

stkrax_w

B_zwkraa

calculation: adaptation range rl SRL04DYUB

nmot SNM16KRUB

BB_HKS B_hksskr

bbkr-main


FU BBKR 9.20.0 Betriebsbedingungen Klopfregelung

bbkr-main



BBKR 9.20.0


STKRA: Detection of load- and speed range KRAN1

KRAN2

KRAN3

KRAN4

KRANH

nmot 0 1

kral1_w KRAL1N (SNM16KRUB)

2

3

4

kral2_w

stkrnx

kral3_w

KRAL2N (SNM16KRUB)

stkrax_w

8

KRALH[%]

rkm_w

stkrax_w

KRAL3N (SNM16KRUB)

0 1

2

kral4_w KRAL4N (SNM16KRUB)

3

kral5_w KRAL5N (SNM16KRUB) B_zwumsch

KRALH

B_hmm

4 5

6

40

bbkr-stkra


stkrlx rkm_w

bbkr-stkra



BBKR 9.20.0


BB-STAT: release of knock control and adaptation BB-KRDWS

B_kr

B_krdws

B_kr stkrax_w

stkrax_w

BBKR

B_krldyv B_krndy

B_krdws Break 1/

B_kr B_kra B_wkral

kr_monitor 0 B_kra B_wkral

B_hks

B_zwkrum

B_zwkrum

B_krldyv B_krndy B_wkral B_krldya

B_krgz

B_kl B_kradap B_kra

release of adaption

B_krldya B_krldy

SY_KRLZ

B_kradap

evz_aus

B_krndy

1/

B_krkez maskgz

SY_KRLZ

B_krgz

zwkrafld

B_zwkraa

B_zwkraa

bbkr-bb-stat

1 zzylkr B_krgz bbkr-bb-stat

BB-KRDWS: condition for safety retard of ignition

SY_KRLZ 1

30 false

DFPM

B_krdwslz

E_krxx B_eks

B_krdws SY_KRLZ

B_krdws

B_nldg

1 true

SYN-Error B_krsyne B_kr

CWKRNLR 0

B_krfdks

bbkr-bb-krdws


B_krkez

1

bbkr-bb-krdws



BBKR 9.20.0


SYN-ERROR: determination of KC-emergency operation

1/ B_synph

B_krsyne

B_krsyne false 2/ B_krnl

1/

1/

SY_ZNDAUS 1

B_krsyne false

2/ B_krnl

1/ 1/

SY_KSZA false

1

2/

1/ true

true B_krsyne

B_krsyne

B_krnl bbkr-syn-error

2/ false

B_krnl

bbkr-syn-error

dfpgetErf

DFP_KS1

E_ks1h

SY_KSZA 1 false dfpgetErf

DFP_KS2

E_ks2h

SY_KSZA

B_eks

B_eks

2 false dfpgetErf

DFP_KS3

E_ks3h

SY_KSZA 3 false DFP_KS4

dfpgetErf

E_ks4h

CC196 diagnosis

DFP_KRIC DFP_KRSPI

dfpgetErf E_kric dfpgetErf E_krspi

E_krxx bbkr-dfpm


knocksensor diagnosis

bbkr-dfpm



BBKR 9.20.0


BBKR: release of knock control and adaptation TMKR [˚C]

CWKR 0

Break 2/

2.25 tmot

1/

B_tmkr false

B_krkoueb

B_kr

B_hos B_stend lkr_w LKRN (SNM16KRUB)

B_basch

KRALH

B_kr

B_kr

rkm_w B_bdeminst

B_kra

B_kra

tmot B_krldyv

TMKRA [˚C] B_easch stkrax_w

B_krdws

stkrax_old /NC

KRLNMDY 1

1/ true

true

B_wkral

B_wkral

B_homhmm

bbkr-bbkr

B_hmmhom

bbkr-bbkr

BB_HKS: Determination of B_hksskr B_hom CWKR 1

nmot 1/

NHKSMX true rlmnhks_w

B_hksskr

wkrmav

RLMNHKSN (SNM16KRUB) HRLHKS

WKRMNH

rl_w

nmot 1/ false

B_hksskr

NHKSMX KRANH

bbkr-bb-hks


B_krndy

bbkr-bb-hks



BBKR 9.20.0


TIPIN: Detection of tip ins CWTIPIN 1 B_krldyv B_krldy

2 true B_tipin

B_tipin

gangi 0

bbkr-tipin

B_vnull B_kuppl bbkr-tipin

BB-DYN: Detection load and engine speed dynamic response, enabling adaption

B_krldyv

B_ladap

B_ladap CWTIPIN 0 true tmot 1/

TMDYNA [˚C] true

B_krdws

B_krldya

B_krldya

nmot 1/ true

NKRDYF

B_krldyf

B_krldyf

wkrdyv DLAST

0.0

B_drlkrdyof B_drlkrdy

1/

B_krldyf

B_krldya

false DYN-BITS B_krldyv

B_ll

2/

B_krldyv

B_krldy

B_krldy

B_krndy

B_krndy

B_ldydok B_basch B_schs

bbkr-bb-dyn


B_tipin

bbkr-bb-dyn



BBKR 9.20.0


dwped_w B_hom dyespofv_w KRDYESPOF (SNM16KRUB) B_bdeminst

true

B_drknv

dyespv_w

hand shake between synchro and 10ms-raster false

KRDYESP (SNM16KRUB)

B_drknv B_hom

1/ dpsfg_w

B_drlkrdyof

dpskrmx_w

B_drlkrdy

dyespfof_w KFDYESPFOF (SNM16KRUB,SRL04DYUB)

bbkr-dlast

bbkr-dlast

DYN-BITS: Determination dynamics condition 1/ azkeldy_w

4/

zldyke_w

AZKELDYN (SNM16KRUB)

true

B_krldy

B_ldydok 2/ azkrldy_w

3/ true

zldy_w

B_krldyv

AZKRLDYN (SNM16KRUB) ngas_w

[1/min/s]

ngkrv_w 1/

NGKRWN (SNM16KRUB) azkrndy_w

2/ true

zndy_w

B_krndy

AZKRNDYN (SNM16KRUB) SY_ZYLZA

B_krldy

2/

1/ zldyke_w 1

0

1/ false

B_krldyv

zldy_w

0

1/ false

B_krndy

zndy_w

B_krldyv

B_krldyv

2/

1/ 1

B_krldy

2/

1/ 1

B_krldy

0

1/ false

B_krndy

B_krndy

bbkr-dyn-bits


dyespfv_w KFDYESPF (SNM16KRUB,SRL04DYUB)

bbkr-dyn-bits



BBKR 9.20.0


Initialize

azkeldy_w

lkr_w

AZKELDYN (SNM16KRUB)

kral1_w

AZKRLDYN (SNM16KRUB)

LKRN (SNM16KRUB)

azkrldy_w KRAL1N (SNM16KRUB)

azkrndy_w kral2_w

AZKRNDYN (SNM16KRUB)

KRAL2N (SNM16KRUB) SY_ZYLZA kral3_w KRAL3N (SNM16KRUB) ngkrv_w NGKRWN (SNM16KRUB)

dyespfv_w KFDYESPF (SNM16KRUB,SRL04DYUB)

kral4_w KRAL4N (SNM16KRUB) dyespfof_w

dyespofv_w

kral5_w ¨ c Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fur ¨ den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Veroffentlichungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

KRAL5N (SNM16KRUB)

dyespv_w KRDYESP (SNM16KRUB)

rlmnhks_w RLMNHKSN (SNM16KRUB)

bbkr-initialize

KRDYESPOF (SNM16KRUB)

KFDYESPFOF (SNM16KRUB,SRL04DYUB)

bbkr-initialize

ABK BBKR 9.20.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

AZKELDYN AZKRLDYN AZKRNDYN CWKR CWKRNLR CWTIPIN HRLHKS KFDYESPF KFDYESPFOF KRAL1N KRAL2N KRAL3N KRAL4N KRAL5N KRALH KRAN1 KRAN2 KRAN3 KRAN4 KRANH KRDYESP KRDYESPOF KRLNMDY LKRN NGKRWN NHKSMX NKRDYF RLMNHKSN SNM16KRUB SRL04DYUB TMDYNA TMKR TMKRA WKRMNH

NMOT NMOT NMOT

Art

Bezeichnung

KL KL KL FW FW FW FW KF KF KL KL KL KL KL FW FW FW FW FW FW KL KL FW KL KL FW FW KL SV (REF) SV FW FW FW FW

Zundungen ¨ pro Zylinder bei KR-Lastdynamik => Klopferkennung Anzahl Zundungen ¨ pro Zyl. bei KR-Lastdynamik Anzahl Zundungen ¨ fur ¨ KR-Drehzahldynamik Codewort Klopfregelung Codewort Notlauf KR bei Abfall eines von zwei KS Codewort fur ¨ Tip in - Funktion homogen Klopfschutz Lasthysterese Lastdynamikerkennungsschwelle Dynamikvorhalt Offsetschwelle Klopfregeladaption Lastbereich 1 Klopfregeladaption Lastbereich 2 Klopfregeladaption Lastbereich 3 Klopfregeladaption Lastbereich 4 Klopfregeladaption Lastbereich 5 Klopfregeladaption Lasthysterese Klopfregeladaption Drehzahlbereich, Stutzstelle ¨ 1 Klopfregeladaption Drehzahlbereich, Stutzstelle ¨ 2 Klopfregeladaption Drehzahlbereich, Stutzstelle ¨ 3 Klopfregeladaption Drehzahlbereich, Stutzstelle ¨ 4 Klopfregeladaption Drehzahlhysterese Erkennungsschwelle fur ¨ Lastdynamik mit Fahrpedalwert Offset fur ¨ Lastdynamik mit Fahrpedalwert Lesen bei Last-/Drehzahlbereichswechsel: immer oder nur bei Dynamik Lastschwelle Klopfregelung Schwellwert Drehzahlgradient fur ¨ Dynamikerkennung nmax fur ¨ homogen Klopfschutz (Doppeleinspritzung) Drehzahlschwelle fur ¨ Freigabe der KR-Dynamikadaption nach fruh ¨ Lastschwelle fur ¨ homogen Klopfschutz Stutzstellenverteilung Drehzahl, 16 Sst. ¨ Stutzstellenverteilung ¨ relative Fullung, ¨ 4 Sst. TMOT - Schwelle fur ¨ Lastdynamikadaption aktiv Motortemperaturschwelle fur ¨ Klopfregelung aktiv Motortemperaturschwelle fur ¨ adaptive Klopfregelung wkrma-Schwelle fur ¨ Umschaltung zur Doppeleinspritzung

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_KRLZ SY_KSZA

SYS (REF) Systemkonstante: LZF vorhanden SYS (REF) Systemkonstante: Anzahl Klopfsensoren

NMOT NMOT NMOT NMOT NMOT NMOT NMOT

NMOT NMOT NMOT NMOT

NMOT NMOT RL

Source-Y

RL RL




BBKR 9.20.0

Systemkonstante

Art

SY_ZNDAUS SY_ZYLZA

SYS (REF) Zundausgabe ¨ fur ¨ (1)Einzel- oder (2)Doppelfunkenspule SYS (REF) Zylinderanzahl

Variable

Quelle

AZKELDY_W AZKRLDY_W AZKRNDY_W B_BASCH

BBKR BBKR BBKR BDEMUM

B_BDEMINST

BDEMUM

B_DRKNV B_EASCH B_EKS B_HKS

BBKR BDEMUM BBKR BDEMUM

B_HKSSKR B_HMM

BBKR BDEMUM

B_HMMHOM

BDEMUM

B_HOM

BDEMUM

B_HOMHMM

BDEMUM

B_HOS

BDEMUM

B_KL

KRKE

B_KR

BBKR

B_KRA B_KRADAP B_KRDWS

BBKR BBKR BBKR

B_KRDWSLZ B_KRFDKS B_KRGZ B_KRKEZ B_KRKOUEB B_KRLDY B_KRLDYA B_KRLDYF B_KRLDYV B_KRNDY B_KRNL B_KRSYNE B_KUPPL

BBKR BBKR BBKR GGKR BBKR BBKR BBKR BBKR BBKR BBKR BBKR GGEGAS

B_LADAP B_LL

BBKR MDFAW

B_NLDG

DDG

B_SCHS

BDEMKO

B_STEND

BBSTT

B_SYNPH

DPH

B_TIPIN B_TMKR B_VNULL

BBKR BBKR GGVFZG

B_WKRAL B_ZWKRAA B_ZWKRUM B_ZWUMSCH

BBKR BBKR BBKR BDEMUM

DFP_KRIC DFP_KRSPI DFP_KS1

BBKR BBKR BBKR

Referenziert von

Bezeichnung

Art

Bezeichnung

LOK LOK LOK EIN

aktueller Wert der Kennlinie AZKELDYN aktueller Wert der Kennlinie AZKRLDYN aktueller Wert der Kennlinie AZKRNDYN Bedingung Schicht-Betriebsart (Schicht, Schicht-Katheizen) aktiv

AWEA, BBKR,ESAUSG, GK, RKTI, ... EIN BBKR, DMDSTP,DSCHED, ESUK,HDRPSOL, ... LOK BBAGR, BBKR, RKTI EIN AUS AWEA, BBKR,EIN BDEMKO, BDEMUS,ESAUSG, ... DSMBDEP AUS EIN BBAGR, BBKR,BDEMEN, BDEMUE,BGAGRA, ... EIN BBKR, MDKOG,ZWBAS, ZWGRU, ZWOUT ATR, BAKH, BBAGR,- EIN BBKR, BDEMKO, ... EIN BBKR, MDKOG,ZWBAS, ZWGRU, ZWOUT ATM, BBKR,EIN BDEMEN, BDEMUE,BGAGRSOL, ... BBKR, DKRA,EIN DLGHMM, KRADAP,KRDY, ... DKRA, DKRS, GGKR, AUS KRADAP, KRKE, ... AUS KRADAP AUS KRADAP, KRREG,AUS MDBGRG, NMAXMD BBKR EIN DKRS AUS KRREG AUS KRREG AUS BBKR EIN DKRS, GGKR, KRKE AUS KRDY AUS KRDY AUS KRDY AUS DKRS, GGKR, KRKE AUS KRKE AUS LOK EIN ARMD, BBKR,BBSAWE, BDEMAB,BDEMKO, ... KRDY AUS ARMD, BAKH, BBAGR, EIN BBAGRMW, BBKH, ... ALE, BBKR, BBNWS,- EIN BGARNW, DLGHMM, ... BBKR, BDEMEN,EIN BDEMUE, BDEMUM,LAMSDNE, ... EIN ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ... BBKR, DMDMIL,EIN DMDSTP KRDY, ZWMIN AUS DKRS, GGKR, KRDY AUS BBGANG, BBKR,EIN GGEGAS, MDANF, MDFAW DLGHMM, KRREG AUS KRDY AUS KRREG AUS BBKR, ZWLIM,EIN ZWOUT, ZWSEL DKRIC DOK DKRIC, DKRSPI DOK DKRS DOK



handshake 10ms - KR.synchro Bedingung Einspritzart Schicht Bedingung Klopfsensorfehler erkannt Bedingung Betriebsart Homogen-Klopfschutz

BDE-Betriebsartensollwert homogen Klopfschutz aus KR Bedingung Betriebsart Homogen-Mager


Bedingung Betriebsart Homogen Bedingung Zundwinkel-Umschaltung von Homogen nach Homogen-Mager ¨



Bedingung Klopfregelung aktiv Bedingung KR-Adaption aktiv ¨ Bedingung Freigabe Stationaradaption ¨ Bedingung Klopfregelung Sicherheitsspatverstellung ¨ Bedingung: Klopfregelung Sicherheitsspatverstellung von LZF gefordert Bedingung Freigabe Diagnose KS gefuhrter ¨ Zylinder EV des aktuellen Zylinders abgeschaltet ¨ Ubertragung der Filterkoeffizienten Klopfregung aktiv Bedingung Lastdynamik fur ¨ Klopferkennung aktiv Bedingung Lastdynamikvorhalt und -adaption aktiv Bedingung Adaption Lastdynamikvorhalt nach fruh ¨ freigegeben Bedingung Lastschwelle fur ¨ Dynamikvorhalt uberschritten ¨ Bedingung Drehzahldynamik fur ¨ Klopferkennung aktiv Notlauf Klopferkennung bei Phasennotlauf und/oder Doppelzundung ¨ Klopfregelung Synchronisationsfehler bei Phasenfehler ¨ Bedingung Kupplungspedal betatigt

Bedingung Eintritt in Lastdynamikadaption Bedingung Leerlauf Bedingung Drehzahlgeber-Notlauf ist aktiv. Bedingung Sollbetriebsart Schicht

Bedingung Startende erreicht Bedingung Synchronisation Phase Tip in erkannt Bedingung Temperatur (tmot) fuer KR aktiv erreicht Bedingung Fahrzeug steht

Bedingung wkr aus KR-Adaptionskennfeld einlesen Bedingung Zundwinkel ¨ der KR wird ausgegeben Flag: schnelle Fruhverstellung ¨ Bedingung Umschaltung Zundwinkel ¨ wegen Betriebsartenwechsel Interne Fehlerpfadnummer: Klopfregelung Klopfsensorauswerte-IC ¨ Interne Fehlerpfadnummer: Klopfregelung SPI-Uberwachung Interne Fehlerpfadnummer: Klopfsensor 1




BBKR 9.20.0

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

DFP_KS2 DFP_KS3 DFP_KS4 DPSFG_W

BBKR BBKR BBKR SRMSEL

DKRS DKRS DKRS BBKR, BGRLP, SRMSEL

DOK DOK DOK EIN

Interne Fehlerpfadnummer: Klopfsensor 2 Interne Fehlerpfadnummer: Klopfsensor 3 Interne Fehlerpfadnummer: Klopfsensor 4 delta-Frischgaspartialdruck im Saugrohr

DPSKRMX_W DWPED_W DYESPFOF_W DYESPFV_W DYESPOFV_W DYESPV_W EVZ_AUS

BBKR GGPED BBKR BBKR BBKR BBKR AEVAB

LOK EIN LOK LOK LOK LOK EIN

max. Wert dpsfg_w oder dpsmp_w Gradient des normierten Fahrpedalwinkels aktueller Wert Offset fur ¨ Lastdynamikerkennungsschwelle aktueller Wert Lastdynamikerkennungsschwelle aktueller Wert Offset fur ¨ Lastdynamikerkennungsschwelle aktueller Wert Lastdynamikerkennungsschwelle mit Fahrpedal Einspritzausblendmuster

E_KRIC E_KRSPI E_KS1 E_KS1H E_KS2 E_KS2H E_KS3 E_KS3H E_KS4 E_KS4H GANGI

DKRIC DKRSPI DKRS BBKR DKRS BBKR DKRS BBKR DKRS BBKR BBGANG

EIN EIN EIN AUS EIN AUS EIN AUS EIN AUS EIN

Errorflag: Klopfregelung Klopfsensorauswerte-IC ¨ Errorflag: Klopfregelung SPI-Uberwachung Errorflag: Klopfsensor 1 Hilfserrorflag KS1 Errorflag: Klopfsensor 2 Hilfserrorflag KS2 Errorflag: Klopfsensor 3 Hilfserrorflag KS3 Errorflag: Klopfsensor 4 Hilfserrorflag KS4 Ist-Gang

KRAL1_W KRAL2_W KRAL3_W KRAL4_W KRAL5_W KR_MONITOR

BBKR BBKR BBKR BBKR BBKR GGKR

LKR_W MASKGZ NGAS_W

BBKR BGNG

NGKRV_W NMOT

BBKR BGNMOT

RKM_W RL

ZUESCH SRMSEL

RLMNHKS_W RL_W

BBKR SRMSEL

STKRAX_W STKRLX STKRNX TMOT

BBKR BBKR BBKR GGTFM

WKRDYV WKRMAV ZLDYKE_W ZLDY_W ZNDY_W ZWKRAFLD ZZYLKR

KRDY KRREG BBKR BBKR BBKR ZWOUT GGKR

BBKR, GGPED

AEVABZK, BBKR,EVABUE, KRREG BBKR BBKR, DKRIC BBKR, TKMWL BBKR, TKMWL BBKR, TKMWL BBKR, TKMWL ARMD, BBKR,BBSAWE, BDEMEN,BDEMKO, ...

LOK LOK LOK LOK LOK BBKR, KRADAP, KRKE, EIN KRREG LOK EIN BBKR, KRREG BBKR, LLRMD,EIN LLRRM, MDASG, SU, ... LOK AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... AWEA, BBKR EIN ARMD, AWEA, BBKR, EIN BGLAMBDA, DFFT, ... LOK BAKH, BBKR, BBNWS, EIN BDEMUM, BDEMUS, ... KRADAP, KRREG AUS LOK KRDY AUS ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... EIN BBKR, ZUE, ZWBAS AWEA, BBAGR, BBKR EIN LOK LOK LOK EIN BBKR, KRREG, ZUE BBKR, DKRA,EIN KRADAP, KRDY, KRKE, ...


aktueller Wert Last-Adaptionsbereich 1 aktueller Wert Last-Adaptionsbereich 2 aktueller Wert Last-Adaptionsbereich 3 aktueller Wert Last-Adaptionsbereich 4 aktueller Wert Last-Adaptionsbereich 5 Aktivierung von KR-Funktionen; Anzeige des Ist-Zustandes aktueller Wert der Lastschwelle Klopfregelung Maske: gefuhrte ¨ Zylinder Drehzahlgradient uber ¨ ein Arbeitsspiel

aktueller Wert Drehzahldynamikschwelle Motordrehzahl ¨ mittlere relative Kraftstoffmasse uber ¨ zwei Banke relative Luftfullung ¨ Lastschwelle fur ¨ homogen Klopfschutz relative Luftfullung ¨ (Word) Index fur ¨ KR-Adaptionskennfeld Laststutzstelle ¨ fur ¨ die KR-Adaption Drehzahlstutzstelle ¨ fur ¨ die KR-Adaption Motor-Temperatur ¨ Zundwinkelsp ¨ atverstellung bei KR-Dynamik ¨ Mittelwert der ZW-Spatverstellungen der KR, allg. (im Notlauf mit Sicherheit) ¨ Zundungsz ¨ ahler fur ¨ Lastdynamik => Klopferkennung ¨ Zundungsz ¨ ahler fur ¨ Lastdynamik ¨ Zundungsz ¨ ahler fur ¨ Drehzahldynamik Bitmuster des zyl.ind. abgelegten B_zwkra ¨ Zylinderzahler der Klopfregelung

FB BBKR 9.20.0 Funktionsbeschreibung Betriebsbedingungen f¨ ur die Klopfregelung ========================================= Die Funktion %BBKR beschreibt die Betriebsbedingungen, unter denen bestimmte Teilfunktionen der Klopfregelung ausgef¨ uhrt werden. Die Erl¨ auterung dieser Teilfunktionen selbst erfolgt in den zugeh¨ origen FDEFs %KRKE (Klopferkennung), %KRREG (station¨ are Klopfregelung), %KRADAP (Station¨ aradaption) und %KRDY (Lastdynamikadaption).

Betriebsbedingungen f¨ ur station¨ are Klopfregelung und Adaption (BB-STAT) ======================================================================= Die Freigabe der Klopfregelung erfolgt, wenn Motortemperatur und Last Schwellen ¨ uberschreiten, oberhalb derer Klopfen unter worst case Bedingungen auftreten kann. Um Totzeiten bei vorhandener Lastdynamik zu vermeiden, wird die Klopfregelung auch durch eine entsprechende Lastdynamik bei noch nicht ¨ uberschrittener Lastschwelle aktiviert. Bei BDE Systemen statt die relative F¨ ullung (rl) wird die mittlere relative Kraftstoffmasse (rkm_w) ¨ uber zwei B¨ anke verwendet. Bedingung KR aktiv (s. BBKR):



BBKR 9.20.0


B_kr = (CWKR(Bit0)=1) & (tmot > TMKR) & ((rkm_w > LKRN) v B_krldyv) & B_stend & !B_basch & !B_hos & !B_krkoueb Die Station¨ aradaption wird bei eingeschwungenen thermischen Verh¨ altnissen des Motors freigegeben. Die Adaption wird w¨ ahrend eines Betriebsartenwechsels gesperrt. Bedingung Adaption aktiv (s. BBKR) : B_kra = B_kr & (tmot > TMKRA >= TMKR) & !B_easch & !B_bdeminst Der Adaptionsalgorithmus (s. %KRADAP) ermittelt die f¨ ur den aktuellen Last-Drehzahl-Bereich repr¨ asentative Z¨ undwinkelsp¨ atverstellung (Klopfgrenze), welche im Adaptionskennfeld gespeichert wird und damit beim erneuten Anfahren dieses Bereiches als Vorsteuerwert f¨ ur die Z¨ undwinkelsp¨ atverstellung zur Verf¨ ugung steht. Das Adaptionskennfeld wird ausgelesen (B_wkral = 1), wenn davon ausgegangen werden kann, daß sich die Klopfgrenze bezogen auf den Grundz¨ undwinkel deutlich verschoben hat, d.h. bei: - Aktivierung der Klopfregeladaption - Wechsel des Adaptionsbereiches, hierbei kann ¨ uber das Label KRLNMDY entschieden werden, ob ggf. eine gleichzeitige Last- oder Drehzahldynamik vorhanden sein muß, um das Auslesen zu erzwingen. Bei der Adaption k¨ onnen nicht alle die Klopfgrenze beeinflussenden Faktoren erfaßt werden, so daß die adaptierten Werte zum Zeitpunkt ihres Auslesens von der tats¨ achlichen Klopfgrenze abweichen k¨ onnen. Es wird daher gleichzeitig mit dem Auslesen eine schnelle Verstellung der Sp¨ atverstellwerte Richtung fr¨ uh aktiviert (B_zwkrum = 1). Die Bedingung f¨ ur den Start der schnellen Fr¨ uhverstellung (B_zwkrum = 1) ist entweder eine Umschaltung in BDE-Betriebsart Homogen-Klopfschutz oder das Auslesen der adaptierten Werte wkrav(i) nach wkrv(i), wenn keine Dynamik vorliegt oder die Beendigung einer Dynamikphase. Diese wirkt bis zum Auftreten des ersten Klopfereignisses nach Auslesen. Durch diese Maßnahme wird eine schnelle Abregelung ggf. zu großer Sp¨ atverstellwerte auf die tats¨ achliche Klopfgrenze erzielt. Die Klopfregelung erfolgt zylinderindividuell. Pro synchro-Durchlauf wird in %KRREG also genau ein Sp¨ atverstellwert berechnet. Wird jedoch zus¨ atzlich das Adaptionskennfeld ausgelesen, so m¨ ussen die Sp¨ atverstellwerte aller SY_ZYLZA Zylinder innerhalb eines synchro-Durchlaufs neu berechnet werden. Diese Berechnung wird mit B_wkral aktiviert.


Organisation des Station¨ ar-Adaptionskennfeldes (STKRA) ====================================================== Im Adaptionskennfeld wkrav wird f¨ ur jeden Last- und Drehzahlbereich pro Zylinder eine RAM-Zelle reserviert. Die Bereichsgrenzen f¨ ur Last und Drehzahl werden applizierbaren Labeln (KRAL1-5N bzw. KRAN1-4) entnommen. Die dort abgelegten Werte sollen als Grenzwerte bei steigender Last oder Drehzahl verwendet werden. Die Werte KRAL1-3N sind f¨ ur die Adaption im !hmm-Betrieb vorgesehen, die Werte KRAL4-5N f¨ ur den hmm-Betrieb. Daraus ergibt sich ein Kennfeld mit folgendem Aufbau:

adaptierte Werte f¨ ur !hmm-Betrieb +--------+--------+--------+--------+--------+ | | | | | | +--------+--------+--------+--------+--------+ | | | | | | +--------+--------+--------+--------+--------+ | | | | | | +--------+--------+--------+--------+--------+ | | | | | | +--------+--------+--------+--------+--------+ KRAN1 KRAN2 KRAN3 KRAN4

KRAL3N KRAL2N KRAL1N

adaptierte Werte f¨ ur hmm-Betrieb

KRAL5N KRAL4N

+--------+--------+--------+--------+--------+ | | | | | | +--------+--------+--------+--------+--------+ | | | | | | +--------+--------+--------+--------+--------+ | | | | | | +--------+--------+--------+--------+--------+ KRAN1 KRAN2 KRAN3 KRAN4

Bei fallender Last oder Drehzahl wird von diesen Werten eine applizierbare Hysterese (KRALH, KRANH) subtrahiert. Der aktuelle Lastbereich wird in stkrlx, der Drehzahlbereich in stkrnx abgelegt. Das Standardkennfeld ist f¨ ur maximal 8 Zylinder, 5 Drehzahl- und 4 Lastbereiche ausgelegt. F¨ ur die Indizierung der wkrav(i) - RAM-Zellen wird folgende Vorschrift verwandt: i = zzylkr + 8 * stkrnx + 40 * stkrlx zzylkr = 0...7, also max. 8 Zylinder darstellbar stkrnx = 0...4, 5 Drehzahlbereiche BDE: stkrlx = 0...6, 7 Lastbereiche (3 f¨ ur Homogen-Mager). Lesen: Die Sp¨ atverstellung aller Zylinder wkrv(i) wird mit den Werten aus wkrav(i) ¨ uberschrieben, wenn (B_kr

& (tmot > TMKRA >= TMKR) & (!B_easch)) & (!B_krdws)

und eine der folgenden Bedingungen erf¨ ullt wird: 1. ¨ Ubergang von (B_kr & (tmot > TMKRA >= TMKR) & (!B_easch)) = 0 zu 1 2. Lastbereichswechsel oder Drehzahlbereichswechsel mit Dynamik (KRLNMDY = 1) bzw. ohne Dynamik (KRLNMDY = 0) 3. Umschaltung vom Homogen (HOM) zum Homogen Mager (HMM) Betriebsart oder vom HMM zum HOM Betriebsart.

Freigabe Klopfsensordiagnose ============================ Wenn kein Fehlverhalten des Klopfauswerte-IC CC196 diagnostiziert wurde (!E_kric & !E_krspi), kein Drehzahlgebernotlauf vorhanden ist und die Klopfsensorzuordnung eindeutig ist, wird die Klopfsensordiagnose durch das Bit B_krfdks freigegeben. Wird eine dieser Bedingungen nicht erf¨ ullt, so wird B_krdws gesetzt und die Sicherheitssp¨ atverstellung aktiviert.

Ersatzmaßnahme bei defektem Klopfsensor



BBKR 9.20.0


======================================= Bei Systemen mit mehreren Klopfsensoren k¨ onnen die Zylinder, die vom defekten Klopfsensor beobachtet werden, durch die Zylinder der funktionsf¨ ahigen Sensoren gef¨ uhrt werden. Diese Ersatzmaßnahme bei erkanntem Klopfsensorfehler wird mit dem Codewort CWKRNLR = 1 aktiviert. Die Zylinder des defekten Sensors werden dann von den Zylindern des/der funktionsf¨ ahigen Sensors/en gef¨ uhrt wkrv(defekter Zyl.) = wkrv(lz) + wkrlzofv(defekter Zyl.). Wenn akrgz > 0 (s. %KRLZ) werden die Zylinder der defekten Sensoren solange gef¨ uhrt, bis die minimale Anzahler m¨ oglichen Leitzylinder (MINAKRLZ) unterschritten wird. Ist dies der Fall, dann wird B_ksdws gestzt und die Sicherheitssp¨ atverstellung aktiviert. Ist diese Ersatzmaßnahme nicht aktiviert, wird sofort nach Erkennen eines Klopfsensorfehlers B_krdws gesetzt und die damit verbundene Sicherheitssp¨ atverstellung aktiviert.

Sensorzuordnung =============== Die Sensorzuordnung muß eindeutig sein (!B_krsyne). Dies ist immer der Fall bei vorhandener Phasensynchronisation (B_synph). Die Zuordnung stimmt bei Phasenfehler auch, wenn nur ein Klopfsensor (SY_KSZA=1) vorhanden ist. Die Zuordnung ist bei nicht vorhandener Phasensynchronisation (!B_synph) immer unsicher, wenn mehr als ein Klopfsensor vorhanden ist.

Sicherheitssp¨ atverstellung bei aktiver Klopfregelung (BB-KRDWS) =============================================================== Ist das Sicherheitsflag der KR, B_krdws, gesetzt (s. BB-KRDWS), werden dwkrz(i) und wkrmav mit krdwsw ¨ uberschrieben, falls die Klopfregelung aktiv ist. wkrav(i), wkrv(i) und wkrmv werden nicht aktualisiert, solange B_krdws gesetzt ist. Wird B_krdws wieder zur¨ uckgesetzt, wird dwkrz(i) mit wkrv(i) und wkrmav mit wkrmv ¨ uberschrieben.


Lastdynamik =========== Die Lastdynamik ist durch zwei Erscheinungen gekennzeichnet: - verst¨ arkte Klopfneigung (bei entsprechender Temperatur) - schnelle Ger¨ auschzunahme denen durch folgende Maßnahmen begegnet wird: - eine zus¨ atzliche Z¨ undwinkelsp¨ atverstellung (Dynamikvorhalt wkrdyv bei B_krldya = 1, s. %KRDY) - eine schnellere Nachf¨ uhrung des Referenzpegels und erh¨ ohte Klopferkennungsschwellen (bei B_krldy = 1, s. %KRKE)

Ermittlung des Lastgradienten (DLAST) ===================================== Im homogen Betrieb (B_hom) oder im Instation¨ arbetrieb w¨ ahrend BDE-Betriebsartenwechsel (B_bdeminst), wird die Lastdynamik ¨ uber dpskrmx_w (max. Wert des Delta-Frischgaspartialdrucks im Saugrohr dpsfg_w) ausgel¨ ost. Lastdynamik muß im 10ms-Raster erkannt und ausgel¨ ost werden. Die zur Verf¨ ugung stehenden F¨ ullungs¨ anderungen werden im Synchro berechnet. Wird das Lastsignal zwischen zwei 10ms-Tasks mehrfach berechnet (oberhalb einer bestimmten Drehzahl, abh¨ angig von der Zylinderzahl), dann wird der Maximalwert der in den vergangenen 10ms berechneten Werte des F¨ ullungssignal in dpskrmx_w gespeichert. Dieser Maximalwert wird dann im 10ms-Raster mit der Dynamikerkennungsschwelle KFDYESPF oder KFDYESPF+KFDYESPFOF verglichen. Im nicht hom-Betrieb, wird als Maß f¨ ur die Last¨ anderung, der Gradient des normierten Fahrpedalwinkels (dwped_w) verwendet. Da dieser Wert (dwped_w) im 10ms-Raster zur Verf¨ ugung gestellt wird, kann diser Wert direkt mit der daf¨ ur vorgesehenen Dynamikerkennungsschwelle KRDYESP oder KRDYESP+KRDYESPOF verglichen werden.

Erkennung Lastdynamik und Freigabe der Dynamikadaption (BB-DYN, DYN_BITS) ========================================================================= Die Lastdynamik wird betriebsartenabh¨ angig (s. DLAST) ausgel¨ ost. Ist bei einer Beschleunigung die Differenz dpskrmx_w zwischen zwei aufeinanderfolgenden Abtastungen (im homogen Betrieb) oder der Gradient des normierten Fahrpedalwinkels dwped_w (im nicht homogen Betrieb), gr¨ oßer als die 1. Dynamikerkennungsschwelle KFDYESPF (B_hom) oder KRDYESP (!B_hom) und sind der Leerlauf (B_ll), die BDE-Betriebsart Schicht (B_basch) und BDE-Betriebsartsollwert Schicht (B_schs) nicht aktiviert, so werden der Timer zldyke_w auf den Startwert AZKELDYN * SY_ZYLZA und das Bit B_krldy auf 1 gesetzt. F¨ ur das Setzen/R¨ ucksetzen von B_krldyv gilt prinzipiell das gleiche Vorgehen, allerdings mit AZKRLDYN * SY_ZYLZA, als Startwert f¨ ur den Z¨ ahler zldy_w. Solange zldy_w > 0, B_kr = 1 und tmot <= TMDYNA, gilt nur die Bedingung B_krldyv = 1. Gilt zus¨ atzlich (tmot > TMDYNA) & (!B_krdws) & & (!B_tipin) (f¨ ur Bit0 des CWTIPIN = 1)) dann wird die Bedingung B_krldya = 1 und damit ein Dynamikvorhalt wkrdyv ausgegeben. Das Ausl¨ osen der Lastdynamik wird durch die Bits B_ll, B_basch oder B_schs gesperrt. Im Leerlauf (B_ll) darf, um eine Verschlechterung der Leerlaufqualit¨ at durch den Dynamikvorhalt zu vermeiden, keine Dynamik erkannt werden. Sobald dpskrmx_w < KFDYESPF (B_hom) oder dwped_w < KRDYESP (!B_hom), werden zldyke_w und zldy_w pro Verbrennung dekrementiert. Bei zldyke_w = 0 wird B_krldy zur¨ uckgesetzt und bei zldy_w = 0 wird B_krldyv zur¨ uckgesetzt. Bei zndy_w = 0 wird das Bit B_krndy zur¨ uckgesetzt. Ist bei einer Beschleunigung dpskrmx_w (im homogen Betrieb) gr¨ oßer als die 2. Dynamikerkennungsschwelle KFDYESPF+KFDYESPFOF (Dynamikvorhalt Erkennungsschwelle) oder dwped_w (im nicht homogen Betrieb) gr¨ oßer als die 2. Dynamikerkennungsschwelle KRDYESP+KRDYESPOF (Dynamikvorhalt Erkennungsschwelle) und gelten zus¨ atzlich (tmot > TMDYNA), !B_krdws (die Klopfregelung Sicherheitssp¨ atverstellung ist nicht aktiviert) und (nmot > NKRDYF), so wird das Bit B_krldyf gesetzt und damit die Adaption des Dynamikvorhalts nach fr¨ uh freigegeben. Diese Freigabe wird bei wkrdyv = 0 zur¨ uckgesetzt. Die Abregelung von wkrdyv beginnt beim R¨ ucksetzen von B_krldyv. Ist wkrdyv auf 0 abgeregelt und !B_krldyv, so werden auch B_krldya und B_krldyf zur¨ uckgesetzt.



BBKR 9.20.0


Im folgenden Diagram ist eine ¨ Ubersicht der Setz- und R¨ ucksetzbedingungen der Dynamikbits f¨ ur den hom-Betrieb dargestellt:

dpskrmx_w ˆ *---* * * * * * * * * | dpskrmx_w < KFDYESPF ---> *---+ | *---+ - - - - - - - - | | . | dpskrmx_w > KFDYESPF + KFDYESPFOF --->| . | | . | *---+ . | dpskrmx_w > KFDYESPF --->| . | | . | *---+ . | dpskrmx_w > KFDYESPF -->| . | | . | *---+ - - - - - - - - - - - - - - | dpskrmx_w < KFDYESPF -->*---+ . . | *---+ - - - - - - - - - - - - - - - - - - | | . . . | *---+ . . . | dpskrmx_w>KFDYESPF-->| . . . | *---+ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - | * * *---+ . . . | . . . . 10 ms ---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+--->


bei tmot > TMKR gilt: ---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---> | ˆ | . . . +---+ Zuendungen Zyl.1 | | | . . . +---+ . | | | . . . +---+ | | AZKELDYN*SY_ZYLZA | . +---+ . +---+ v zldyke_w | v | +---+ | +---+- - - - - - - - v - - - - - +-------+ +-----------+- - - - - - - - - - - 1 Inkr.

ˆ . . . . . B_krldy | . . . . .<-- zldyke_w=0 | +-----------------------------------------------+ | | . . . | ---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---> Zuendungen Zyl.1

bei tmot > TMKR gilt: ---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---> | ˆ | . +---+ Zuendungen Zyl.1 | AZKRLDYN*SY_ZYLZA| . +---+ +---+ v zldy_w | v | +---+ | +---+- - - - - - - - | - - - - - +-------+- - - -+-----------+- - - - - - - - - - - 1 Inkr. v . ˆ . B_krldyv ˆ . . <-- zldy_w=0 | . . | +---------------------------------------+ | | | ---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+--->

bei tmot > TMDYNA gilt zus¨ atzlich:

Zuendungen Zyl.1 . . B_krldya ˆ . tmot > TMDYNA .<-- wkrdyv < 0 | +-----------------------------------------------+ | . | <-- wkrdyv = 0 ---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---> . . . Zuendungen Zyl.1 B_krldyf ˆ dpskrmx_w > KFDYESPF+KFDYESPFOF . | +---------------------------------------+ | | | ---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---> . . +--+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---> | ˆ | . . +---+ Zuendungen Zyl.1 | | | . . +---+ wkrdyv | | | . . +---+ | | | | . . +---+ | | | | . +---+ v | v | +---+ - - - - - - - - - | wkrdyaa+wkrdyti - - - - - - - +-----------------------+ - - - - - - - - - - - - 1 Inkr. |---------------------------------------------------------------------------------------------------



BBKR 9.20.0


v

Tip in (TIPIN) ============== Beim ’tip in’ handelt es sich um ein nahezu lastloses Hochdrehen des Motors im ausgekuppelten Zustand, das daher mit maximaler Last- und Drehzahldynamik und also steigender Klopfneigung einhergeht. Andererseits wird das vom Fahrer geforderte Moment nicht in eine entsprechende Fahrzeugbeschleunigung umgesetzt. Zur Klopfvermeidung ist daher eine Z¨ undwinkelsp¨ atverstellung auch ¨ uber die Klopfgrenze hinaus zul¨ assig. Der dabei auftretende Momentenverlust ist aus Fahrdynamiksicht irrelevant. Als tip in-Vorhalt wird daher eine drehzahlabh¨ angige Z¨ undwinkelsp¨ atverstellung wkrdyti = DZWTIN(nmot) ausgegeben. Als ’tip in’ wird eine ausgel¨ oste Dynamik (B_krldyv oder B_krldy) dann erkannt, wenn aufgrund des Verh¨ altnisses von Fahrzeuggeschwindigkeit und Motordrehzahl ein nicht eingelegter Gang (gangi = 0) detektiert wird und gleichzeitig die Kupplung getreten ist (B_kuppl) oder die Fahrzeuggeschwindigkeit null ist (B_vnull). ¨ Uber CWTIPIN erfolgt eine Konfigurierung der tip in-Funktionalit¨ at: Bit 0 = 0 => wkrdyv = wkrdyaa + wkrdyti, d.h. der Dynamikvorhalt ergibt sich als Summe aus adaptivem und vorgesteuertem Anteil Bit 0 = 1 => wkrdyv = wkrdyti, die Dynamikadaption ist gesperrt, es wird nur der vorgesteuerte tip in-Anteil ausgegeben Bit 1 = 0 => max. Dauer des tip ins wird bestimmt durch AZKRLDYN (B_krldyv) Bit 1 = 1 => max. Dauer des tip ins wird bestimmt durch AZKELDYN (B_krldy)

mit AZKRLDYN < = AZKELDYN

Bit 2 = 0 => es erfolgt keine Abfrage auf Gang 0, damit kann auch bei Schaltvorg¨ angen auf ’tip in’ erkannt werden, der dann ausgegebene Vorhalt kompensiert z.T. die fehlende Z¨ undwinkel¨ anderungsbegrenzung Bit 2 = 1 => Abfrage auf Gang 0 aktiv, keine tip in-Erkennung bei Schaltvorg¨ angen


Drehzahldynamik =============== Die Drehzahldynamik ist durch eine schnelle Ger¨ auschzunahme gekennzeichnet, der durch folgende Maßnahmen begegnet wird: - eine Erh¨ ohung der Klopferkennungsschwellen - eine schnellere Nachf¨ uhrung des Referenzpegels bei B_krndy = 1, s. %KRKE. Ist die Motortemperatur tmot > TMKR und der Drehzahlgradient ngas_w gr¨ oßer als die Drehzahldynamik-Erkennungsschwelle NGKRWN, so wird auf Drehzahldynamik (B_krndy = 1) erkannt und der Timer zndy_w auf den Startwert AZKRNDYN * SY_ZYLZA gesetzt (s. DYN-BITS). Ist ngas_w < NGKRWN, wird zndy_w pro Z¨ undung bis auf Null dekrementiert. Die Bedingung B_krndy=1 gilt, solange zndy_w > 0. Die Ausl¨ osung der Lastdynamik kann auch w¨ ahrend Drehzahldynamik aktiv erfolgen und umgekehrt. Die Priorisierung der entsprechend eingeleiteten Maßnahmen erfolgt in %KRKE.

Einfluß von Last- bzw. Drehzahldynamik auf Klopferkennung und -regelung ======================================================================= Der Einfluß der Lastdynamik auf die Klopferkennung und Klopfregelung sowie der Einfluß der Drehzahldynamik auf die Klopferkennung werden in den entsprechenden Funktionen %KRREG, %KRDY und %KRKE beschrieben.

Betriebsbedingungen f¨ ur homogen Klopfschutz (BB-HKS) ==================================================== Durch Doppeleinspritzung in der Vollast kann eine Erh¨ ohung des Drehmoments und geringere Klopfneigung erzielt. Bei der Doppeleinspritzung wird durch die erste Einspritzung (Ansaugphase) ein homogenes (mageres) Grundgemisch erzeugt. Kurz vor der Z¨ undung wird durch die zweite Einspritzung eine fette Wolke um die Kerze plaziert. Durch diese Graduelle Schichtung wird eine sichere Entflammung des Gemischs gew¨ ahrleistet und gleichzeitig durch die mageren Randzonen die Klopfneigung reduziert. Die Anforderung f¨ ur diese Doppeleinspritzung (B_hksskr) wird in der KR berechnet. Ist die mittlere Sp¨ atverstellung der KR gr¨ oßer der Schwelle WKRMNH und die Last bzw. Drehzahl sind im zul¨ assigen Bereich f¨ ur die Doppeleinspritzung dann wird B_hksskr gesetzt. In der Betriebsartenkoordination BDEMKO wird dann das Bit B_hks gesetzt. Mit diesem Bit wird in der Einspritzung und Z¨ undung auf die jeweiligen Werte der Doppeleinspritzung umgeschaltet. Wird der f¨ ur die Doppeleinspritzung zul¨ assige Last- / Drehzahlbereich verlassen, dann wird das Anforderungsbit zur¨ uckgesetzt und auf homogen Betrieb ohne Doppeleinspritzung umgeschaltet.



BBKR 9.20.0


APP BBKR 9.20.0 Applikationshinweise F¨ ur die Applikation werden folgende typische Werte vorgeschlagen: ================================================================= BB-STAT ------◦

C ist der Wert, ab dem bei vielen Motoren bereits klopfende Verbrennungen auftreten k¨ onnen.

TMKR

ca. 40

TMKRA

Unterhalb einer Motortemperaturschwelle TMKRA ist es nicht sinnvoll, wkrav zu aktualisieren, da in diesem Betriebsbereich die Klopfneigung des Motors erfahrungsgem¨ aß sehr niedrig ist. W¨ urde man die Adaption zulassen, w¨ aren die im normalen Betriebsbereich gelernten und notwendigen Werte verloren, was beim erneuten Erreichen des Betriebsbereichs wiederum eine erh¨ ohte Klopfh¨ aufigkeit bedeutet. ¨ Ublicherweise liegt diese Motortemperaturschwelle bei TMKRA = 80 ◦ C.

LKRN

ca. 30% ist ein typischer Wert. In dieser Kennlinie ist die unterste Lastschwelle abgelegt, oberhalb der klopfende Verbrennungen auftreten k¨ onnen.

KRALH

Um einen Jitter an den Bereichsgrenzen zu vermeiden wurde die Hysterese bei fallender Last eingef¨ uhrt. Typischer Wert f¨ ur KRALH 3 %.

KRANH

Um einen Jitter an den Bereichsgrenzen zu vermeiden wurde die Hysterese bei fallender Drehzahl eingef¨ uhrt. Typischer Wert f¨ ur KRANH 120 UPM.

BB-DYN -----Applikationsziel Lastdynamik: Leistungsoptimierte Auslegung aber keine h¨ orbaren "Dynamik-Klopfer" im Fahrzeug. Die Anpassung sollte unter "worst-case Bedingungen" (Sommererprobung, Kraftstoff mit unterster freigegebener Oktan-Zahl) durchgef¨ uhrt bzw. ¨ uberpr¨ uft werden. Folgende Erfahrungswerte k¨ onnen f¨ ur eine Grobanpassung eingesetzt werden: TMDYNA AZKELDYN AZKRLDYN


CWKRLDY

ca. 80 Grad C. so zu w¨ ahlen, daß Fehlerkennungen durch die lastabh¨ angige Ger¨ auschzunahme vermieden werden. sollte so gew¨ ahlt werden, daß die Dynamikbedingung ca. 300-600 ms gilt. Anhaltswerte sind: 2-5 AS bei 1000 U/min und 15-25 AS bei 6000 U/min. BIT 0 = 1 so lange, wie Lastpr¨ adiktion nicht vorhanden bzw. nicht stabil.

Applikationsziel Drehzahldynamik: Vermeidung von Fehlerkennungen durch sehr schnelle Drehzahlzunahme und damit verbundener schlagartiger Ger¨ auschzunahme (besonders kritisch: Schaltvorg¨ ange bei leistungsstarken Fahrzeugen mit Automatikgetriebe) NGKRWN ca. 500 - 1000 Upm/s; AZKRNDYN so zu w¨ ahlen, daß Fehlerkennungen durch die drehzahlabh¨ angige Ger¨ auschzunahme vermieden werden sollte so gew¨ ahlt werden, daß die Dynamikbedingung ca. 300-600 ms gilt. Anhaltswerte sind: 2-5 AS bei 1000 U/min und 15-25 AS bei 6000 U/min. Adaptions-KF wkrav -----------------Bei der Wahl der KF-Gr¨ oße muß man einen Kompromiß eingehen zwischen der m¨ oglicherweise unterschiedlichen Klopfneigung des Motors bei verschiedenen Last- und Drehzahlbereichen und der Zeit, mit der das KF im normalen Fahrbetrieb aktualisiert wird. W¨ ahlt man das Adaptions-KF wkrav zu groß (d.h. viele rk-nmot-Bereiche), ergibt sich eine l¨ angere Zeitspanne, um alle Bereiche zu aktualisieren. So kommt es bei ver¨ anderten Betriebsbedingungen, die zu gr¨ oßerer Klopfneigung f¨ uhren, zwangsl¨ aufig zu einer h¨ oheren Klopfh¨ aufigkeit. Standardm¨ aßig reicht ein Kennfeld mit 3 Last- und 5 Drehzahlbereichen f¨ ur wkrav aus, bei dem f¨ ur jeden LastDrehzahlbereich pro Zylinder eine RAM-Zelle bereitsteht. (Beispiel 4-Zylinder-Motor: 3 x 5 x 4 = 60 RAM-Zellen f¨ ur wkrav) F¨ ur die Indizierung der wkrav(i) - RAM-Zellen wird in der SW folgende Vorschrift verwandt: i = zzylkr + 8 * stkrnx + 40 * stkrlx (zzylkr = 0...7, also max. 8 Zylinder darstellbar) Auf besonderen Kundenwunsch kann die Anzahl der Adaptionsbereiche variiert werden, jedoch maximal bis zu einer Gr¨ oße 4 x 8 Drehzahlbereiche (¨ Anderung der o.g. Indizierung ggf. notwendig).

Last-

BB_HKS -----WKRMNH < 0



GGKR 2.20.2


¨ FU GGKR 2.20.2 Gebergroßen Klopfregelung mit CC196 FDEF GGKR 2.20.2 Funktionsdefinition Sensor signal knock detection zzyl

zzylkr_neu 1

Intwert

1/ zzylkr_neu SY_ZYLZA

zzylkr

zzylkr

zzylkr_int 3

1/ zzylkr_int SY_ZYLZA

krrein1_l

krintka1_w

krrein2_l

krintka2_w

krrein3_l

krintka3_w

kr_monitor receive B_krpar

krrein1_l krrein2_l

Diag_100 kricdiag krdizust

krrein3_l

true

B_krpar Break 1/

B_krkoueb

B_krldy B_krndy B_tmkr

kricdiag

Diag_syn B_krpar krrein1_l krdizust kr_monitor B_krldy ikrmen B_krndy ikrmet tmfln_w B_tmkr tmflt_w

ikrmen_w ikrmet_w tmfln_w tmflt_w

krsperr Messf

1/ 0

kr_monitor 1/ krsperr

1

B_krkoueb B_krkoer

fmfkr_Decod KS-VKRAUSW

zzylkr zzylkr_int B_fmfkrc

B_fmfkrc

ggkr-main


0

send B_krkoueb B_krkoer

ggkr-main



GGKR 2.20.2


calculate integrator end value kr_monitor

kr_monitor 0.0 CWKRSHIFT 131071 262143 65535

1/

krintka1_w

krrein1_l CWKRSHIFT

krintka1_w

65535 zzylkr

CWKRSHIFT 131071 262143 65535

krintka2_w

2/

krrein2_l CWKRSHIFT

krintka2_w

65535 zzylkr

CWKRSHIFT 131071 262143 65535

krintka3_w

65535

ggkr-intwert

CWKRSHIFT

zzylkr zzylkr ggkr-intwert

KS + vkr Auswahl: Choice of the actual knock sensor and amplification level the process set_sen_c95 is called within the initialization and the 100ms-raster

0 SY_KS1

m/set_sen_c96 ks_sym

ks_sym

sen_c96 1/

SY_ZYLZA

0

SENZZYL ks_sym

SY_KS2

2/ 1

1

m/set_sen_c96

ks_sym

SY_KS3

vkr

2

krsevkr ks_sym

SY_KS4 3

zzylkr_int

0

kr_mode

ggkr-ks-vkrausw


krintka3_w

3/

krrein3_l

ggkr-ks-vkrausw



GGKR 2.20.2


fmfkr Decod: decoding of filter center frequency NKRFM1

NKRFM2

NKRFM3

KRANH fmfkrako_w nmot 0 1

2

3

stkrfmf

fmfkrakt_w FMFKRZN

zzylkr_int

setBit fmfkrc

1/ fmfkrc 2/

zkrfmu

krftpakt

zkrfmu

1 0

clrBit

zzylkr_int

1/ fmfkrc

B_fmfkrc

zzylkr 1/ zkrfmu

1

krftpakt 1

1/ zkrfmu ggkr-fmfkr-decod


2/

ggkr-fmfkr-decod



GGKR 2.20.2


MESSF: Calculation of begining and duration of measuring window

rl

nmot SRL04KRUB

˚KW

SNM16KRUB

720.0

8 6.0

SY_ZYLZA

35.0

krdizust

˚KW

B_krmfok

SY_GRDWRT SY_BDE

˚KW

1

0.75 1/ KFMAKR (SNM16KRUB,SRL04KRUB) wmfa_new

wmfa tmfl_w

lamsbg_w DMAKRLA

dmakrl

tseg_l

˚KW

20

9.75

˚KW

2/ wmfl_new

˚KW

false

true

B_krmfok

ggkr-messf

SY_ZYLZA B_krmfok

ggkr-messf

diagnosis control zero test and test pulse 100-ms krdizust

krdizust

1/

4 5 10 11

5

krdizust 1/

B_krntfv

1/ 0

2/ 60

krdizust

ztpnt_a 2/

CWDKRTP 0

250

ztpnt_a

1/

6 0

krdizust

1/ 11

krdizust 1/

B_krtpfv

1/ 6

krdizust

2/ 60

1/ 0

krdizust

ztpnt_a 2/

250

ztpnt_a

diagnosis control parity check 100 ms kricdiag

kricdiag 1 2

1/ 2

kricdiag 1/

0

kricdiag

ggkr-diag-100


wmfl

KEMLN (SNM16KRUB)

720

ggkr-diag-100



GGKR 2.20.2


diagnosis control zero test and test pulse synchro 1/

ztpnt_a 0

0

1/

zzylkr 1/ kr_monitor 3

B_krldy B_krndy B_kr 1/ 0 1 2 3 6 7 8 9

2/ 1

nmot 1/ 2

2/ false

krdizust

tmfl_w

B_krpar 3/

CWKRSHIFT

krdizust

krrein1_l

131071 262143 65535

false

B_krpar

kr_monitor

kr_monitor

ikrmen

ikrmen_w

B_krndy

2/ 7

1/

3/ 1

krdizust

4/ 3

kr_mode

krsevkr

krdizust 1/

9 ¨ c Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fur ¨ den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Veroffentlichungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

4/ 1

2/ 65535

8

tmfln_w

tmfln_w

B_krpar

1/

2/ false

krdizust 1/

10

krsevkr

3/

B_krldy

B_tmkr

4/ 3

kr_mode

krdizust

krdizust

1/ 4

2

DKRUKD

1/ 3

3/

krdizust

krdizust CWKRSHIFT

2/

tmfl_w tmflt_w

3/ 1

65535

3/

B_krpar

ikrmet_w

tmflt_w 5/

kr_monitor ikrmet

false

B_krpar

ggkr-diag-syn

krdizust

ztpnt_a

1

1/

ggkr-diag-syn



GGKR 2.20.2


Evalute CC196 status word and SPI error flags 1/

B_krpar

B_krpar

1

zdkrpar

kricstat

2/

4

krreadr_w krsekoef_w 1/ 3

3/

zkrkserr_w

1

krsekoanz

1

sen_c96

4/

2/

zdkrks_w

1

zakrpar_w

1

5/

SENZZYL

2

krsperr 6/

zzylkr

kr_monitor 0 1

krsekoanz 1

1/

false

krsekoanz

1/ 1

Diagnosis interface

zdkrspi

zdkrpar

2/ 1 krrest

3/ 3

zdkrspi ggkr-receive

krsperr 4/ kr_monitor

ggkr-receive

Evalute CC196 and SPI-errors for diagnosis

zkrdia_w 0 5/ zdkrspi

0

zdkrspi

1/ zkrspi 6/

zdkrpar 1/ zkrdia_w 1

0

zdkrpar

2/ zkrpar 3/ 1

kricdiag

kricdiag 4/

SY_ZYLZA

zkrdia_w 100 7/ 0.0

8/

i_1/mfe_isr 2/ zdkrks_w

SY_KSZA zdkrks

0.0

zkrks

3/ 1

1/zkrks_w

i_1/mfe_isr

ggkr-diagnosis-interface


0

kricdiag zkrks

zdkrks

zakrspi_w

ggkr-diagnosis-interface



GGKR 2.20.2


B_ausc_um 1/ 1/

B_krkoueb 4

2/

0

Sending filter coefficients after start and reset

kr_monitor 1/

krsekoanz

0

2/ 16

krsekoef_w

krsekoanz

1/ 2/

1/

krreko KRKOEFF

0

1/ false

kr_koanz

kr_koanz 1

B_krkoueb 2/

5

true

B_krkoer

1/ B_krkoer

koeffadr_w

2/

16

koeffadr_w

3/ 0

1/

496

4

krsekoanz

2/

0

koeffadr_w 2/

500

0

1/ koeffadr_w krsekoef_w

Sending cc196 control data krdizust

0

krsekoanz Break 5/

krsekoanz

1/ false

B_krkoueb

B_krkoueb

CWKRAPP sen_c96

7

1

fmfkrakt_w 0

krsefmf_w zzylkr_int

2

1

kr_mode

krsemux 3

krseappl

krsemode ggkr-send

1 ¨ c Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fur ¨ den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Veroffentlichungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

krsekoef_w

3/

krsekoef_w 4/

ggkr-send



GGKR 2.20.2


INITIALIZE During the initialization SET_FMFKR and SET_SEN_C96 are called 1

0.723

ztpnt_a

0.0

ikrmet_w

i/ini FMFKRZN

SY_ZYLZA

1/ fmfkrako_w

stkrfmf 2/ 1.0 true

i/ini

B_krkoueb

˚KW 720 SY_ZYLZA 100

zkrdia_w

SY_ZYLZA

SY_GRDWRT

35.0

6

˚KW 0.75

true

B_krmfok

wmfa_new KFMAKR (SNM16KRUB,SRL04KRUB)

˚KW

wmfl 9.75 wmfl

˚KW ˚KW

0.75

20.0

wmfa

9.75

˚KW wmfl_new

wmfa 0.000384

tmfl_w

s

ggkr-initialize


KEMLN (SNM16KRUB)

ggkr-initialize

ABK GGKR 2.20.2 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

FW (REF) FW FW FW KL KF KL KF FW (REF) KWB FW FW FW KWB SV (REF) SV (REF)

Codewort: KR-Diagnose Testimpuls Codewort fur ¨ Applikation KR Systemkonstante Klopfreglung Integrationsergebnis Untere Drehzahlschwelle fur ¨ Nulltest-Diagnose Klopfregelung ¨ Korrektur Meßfensteranfang lambdaabhangig Filterauswahl Klopfregelung ¨ Messfensterlange fur ¨ Klopfregelung Kennfeld Meßfensteranfang Klopfregelung Klopfregeladaption Drehzahlhysterese Klopfregelung: Filterkoeffizienten Drehzahlschwelle fur ¨ Filtermittenfrequenz Bereich1 Drehzahlschwelle fur ¨ Filtermittenfrequenz Bereich 2 Drehzahlschwelle fur ¨ Filtermittenfrequenz Bereich 3 ¨ Klopfsensoren fur ¨ SW-Zylinderzahler 0-7 Stutzstellenverteilung ¨ Drehzahl, 16 Sst. Stutzstellenverteilung relative Fullung, 4 Sst. ¨ ¨

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_BDE SY_GRDWRT SY_KS1 SY_KS2 SY_KS3 SY_KS4 SY_KSZA SY_ZYLZA


Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung Systemkonstante Grundwert, Abstand SW-Bezugsmarke zu OT in ◦ KW Systemkonstante: Eingang des CC195, an den Klopfsensor 1 angeschlossen ist Systemkonstante: Eingang des CC195, an den Klopfsensor 2 angeschlossen ist Systemkonstante: Eingang des CC195, an den Klopfsensor 3 angeschlossen ist Systemkonstante: Eingang des CC195, an den Klopfsensor 4 angeschlossen ist Systemkonstante: Anzahl Klopfsensoren Zylinderanzahl

CWDKRTP CWKRAPP CWKRSHIFT DKRUKD DMAKRLA FMFKRZN KEMLN KFMAKR KRANH KRKOEFF NKRFM1 NKRFM2 NKRFM3 SENZZYL SNM16KRUB SRL04KRUB

Source-X

LAMSBG_W STKRFMF NMOT NMOT

Source-Y

ZZYLKR_INT RL

NMOT RL

Variable

Quelle

Referenziert von

B_AUSC_UM B_FMFKRC B_KR

UMAUSC GGKR BBKR

GGKR, UMKOM

B_KRKOER B_KRKOUEB B_KRLDY B_KRMFOK

GGKR GGKR BBKR GGKR

Art

EIN AUS DKRA, DKRS, GGKR, EIN KRADAP, KRKE, ... DKRSPI AUS BBKR AUS DKRS, GGKR, KRKE EIN LOK

Bezeichnung Bedingung fur ¨ Abschaltpfadtest abgeschlossen in der Funktionsuberwachung ¨ Filtermittenfrequenz des CC195/CC650 umgeschaltet Bedingung Klopfregelung aktiv ¨ Fehler bei Ubertragung Filterkoeffizienten Klopfregelung ¨ Ubertragung der Filterkoeffizienten Klopfregung aktiv Bedingung Lastdynamik fur ¨ Klopferkennung aktiv Bedingung: Berechnung des Messfensters abgeschlossen




Variable

Quelle

Referenziert von

B_KRNDY B_KRNTFV B_KRPAR B_KRTPFV B_TMKR DMAKRL FMFKRAKO_W FMFKRAKT_W FMFKRC IKRMEN_W IKRMET_W KOEFFADR_W KRDIZUST KRFTPAKT KRICDIAG KRICSTAT KRINTKA1_W KRINTKA2_W KRINTKA3_W KRREADR_W KRREIN1_L KRREIN2_L KRREIN3_L KRREKO KRREST KRSEAPPL KRSEFMF_W KRSEKOANZ KRSEKOEF_W KRSEMODE KRSEMUX KRSEVKR KRSPERR KR_KOANZ KR_MODE KR_MONITOR

BBKR DKRIC GGKR DKRIC BBKR GGKR GGKR GGKR GGKR GGKR GGKR GGKR GGKR KRKE GGKR GGKR GGKR GGKR GGKR GGKR GGKR GGKR GGKR GGKR GGKR GGKR GGKR GGKR GGKR GGKR GGKR GGKR GGKR GGKR GGKR GGKR

DKRS, GGKR, KRKE GGKR

KS_SYM LAMSBG_W

GGKR LAMKO

NMOT

BGNMOT

RL

SRMSEL

SEN_C96 STKRFMF TMFLN_W TMFLT_W TMFL_W TSEG_L

GGKR GGKR GGKR GGKR GGKR HT2KTWNE

VKR WMFA WMFA_NEW WMFL WMFL_NEW ZAKRPAR_W ZAKRSPI_W ZDKRKS_W ZDKRPAR ZDKRSPI ZKRDIA_W ZKRFMU ZKRKSERR_W ZKRKS_W ZKRPAR ZKRSPI ZTPNT_A ZZYL

KRKE GGKR GGKR GGKR GGKR GGKR GGKR GGKR GGKR GGKR GGKR GGKR GGKR GGKR GGKR GGKR GGKR HT2KTWNE

ZZYLKR

GGKR

ZZYLKR_INT ZZYLKR_NEU

GGKR GGKR

Art

EIN EIN LOK EIN GGKR DKRS, GGKR, KRDY EIN LOK LOK LOK KRKE AUS DKRIC AUS DKRIC AUS LOK DKRIC AUS EIN GGKR DKRIC, DKRS, DKRSPI AUS LOK KRKE AUS KRKE AUS KRKE AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK BBKR, KRADAP, KRKE, AUS KRREG AUS ATM, BDEMEN,EIN BGLAMOD, BGLASO, BGMSNOVK, ... AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... ARMD, AWEA, BBKR, EIN BGLAMBDA, DFFT, ... LOK KRKE AUS DKRIC AUS DKRIC AUS LOK EIN BGNG, BGNMOT,BGWNE, GGKR, ZUESZ EIN DKRS, GGKR LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK DKRS AUS DKRIC AUS DKRSPI AUS LOK AEVAB, BBFEWNE,- EIN BGWNE, BISYNC,DPH, ... BBKR, DKRA,AUS KRADAP, KRDY, KRKE, ... LOK LOK

GGKR 2.20.2


Bezeichnung Bedingung Drehzahldynamik fur ¨ Klopferkennung aktiv KR: Fehlerverdacht Nulltest Parity-Check Klopfregelung freigegeben KR: Testimpuls Fehlerverdacht Bedingung Temperatur (tmot) fuer KR aktiv erreicht ¨ Korrektur Meßfensteranfang lamdaabhangig alte Filterauswahl Klopfregelung Filterauswahl fur ¨ Klopfregelung Filtermittenfrequenz des CC195/CC650 umgeschaltet Integratorwert Klopfregelung Meßfensterende Nulltest Integratorwert Klopfregelung Meßfensterende Testimpuls Filterkoeffizientenadresse Klopfregelung Diagnosezustand Klopfregelung aktuelles Tiefpaßverhalten Zustand Diagnose SPI-Kommunikation Klopfregelung Statuswort Klopfsensorauswerte-IC Integratorergebnis Kanal 1 Integratorergebnis Kanal 2 Integrationsergebnis Kanal 3 Klopfregelung: Adresse des fehlerhaften Koeffizienten Integratorergebnis Kanal 1 CC196 Integrationsergebnis Kanal 2 CC196 Integrationsergebnis Kanal 3 CC196 Klopfregelung: Ergebnis der Koeffizientenubertragung ¨ ¨ Klopfregelung: Ergebnis Ubertragung der Steuerdaten Botschaft Klopfregelung Applikationsschnittstelle CC196 Botschaft Klopfregelung Filterauswahl Botschaft Klopfregelung: Anzahl der Koeffizienten Botschaft Klopfregelung: Startadresse der Koeffizienten Botschaft Klopfregelung: CC196 modus Botschaft Klopfregelung: Multiplexereinstellung ¨ Botschaft Klopfregelung: Verstarkereintstellung ¨ Zahler fur ¨ die Sperrung der Klopferkennung Anzahl der zu ubertragenden ¨ Koeffizienten Modus des CC196 Aktivierung von KR-Funktionen; Anzeige des Ist-Zustandes Eingang des Klopfauswerte-IC Lambdasoll Begrenzung (word)

Motordrehzahl relative Luftfullung ¨ Klopfsensoreingang am Klopfauswerte-IC ¨ Index fur ¨ nmot-abhangige Filtermittenfrequenz ¨ ¨ Meßfensterlange wahrend Nulltest, KR ¨ Meßfensterlange Klopfregelung Testimpuls ¨ Meßfensterlange Klopfregelung Winkel-Segmentzeit

¨ ¨ Verstarkungsstufe fur ¨ Eingangsverstarkung Klopf-IC Meßfensteranfang in Grad Kurbelwinkel Meßfensteranfang: aktueller Wert aus KL/KF ¨ Meßfensterlange in Grad Kurbelwinkel ¨ Meßfensterlange: aktueller Wert aus KL/KF ¨ Zahler Klopfregelung: Anzahl der Parity-Fehler gesamt ¨ Zahler Klopfregelung: Anzahl der SPI-Fehler gesamt ¨ Zahler Klopfregelung: Anzahl Klopfsensorfehler im Beobachtungszeitraum ¨ Zahler Klopfregelung: Anzahl der Parity-Fehler im Beobachtungszeitraum ¨ Zahler Klopfregelung: Anzahl der SPI-Fehler im Beobachtungszeitraum ¨ ¨ Zahler fur ¨ den Beobachtungszeitraum der Parity und SPI-Uberwachung ¨ Zahler Filtermittenfrequenzumschaltung, KR ¨ Zahler Klopfregelung: Anzahl der erkannten KS-Kurzschluße gesamt ¨ ¨ Zahler Klopfsensor-Diagnose: Anzahl Klopfsensorfehler im Beobachtungszeitraum ¨ Zahler fur ¨ KR-Diagnose: Anzahl der Parity-Fehler im Beobachtungszeitraum ¨ Zahler KR-Diagnose: Anzahl der SPI-Fehler im Beobachtungszeitraum ¨ KR: Zahler fur ¨ die Freigabe von Nulltest oder Testimpuls ¨ SW-Zylinderzahler

¨ Zylinderzahler der Klopfregelung

¨ Zylinderzahler Klopfregelung fur ¨ die Bereitstellung von Steuerdaten ¨ Zwischenspeicher fur ¨ den KR-Zylinderzahler



GGKR 2.20.2


FB GGKR 2.20.2 Funktionsbeschreibung Ein Klopfsensor (piezokeramischer Beschleunigungsaufnehmer) nimmt die Verbrennungsger¨ ausche auf und wandelt diese in elektrische Signale um. In der Auswerteschaltung im SG, dem CC196, wird das Signal aufbereitet. Der CC196 besteht aus einem analogen und einem digitalen Teil. Die analogen Komponenten sind ein Multiplexer, ein Antialiasing-Filter, ein regelbarer Verst¨ arker und einem A/D-Wandler. Im Digital-Teil wird das Signal gefiltert, gleichgerichtet und integriert. Der digitale Filter ist ein FIR-Filter mit freiprogrammierbaren Filterkoeffizienten, d.h. die Filter k¨ onnen projektspezifisch festgelegt werden. Der digitale Pfad kann bis zu dreimal pro Verbrennung gerechnet werden, d.h. am Ende des Meßfenster stehen drei Integratorergebnisse zur Bildung des Klopferkennungsmerkmales zur Verf¨ ugung. Im CC196 k¨ onnen maximal 10 Filters¨ atze abgelegt werden.


Die Steuerung des CC 196 (Schaltung des Multiplexers sowie der zylinderindividuellen Eingangsverst¨ arkung, Starten und Stoppen des Integrators, Auswahl der Filter, ¨ Ubertragung der Filterkoeffizienten) sowie die Signalaufbereitung wird durch die Funktion GGKR realisiert. Die Kommunikation zwischen dem Kontroller und dem CC196 erfolgt ¨ uber eine SPI-Schnittstelle.

CC196 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * +----------+ * +------+ * |Klopfsen.1|-----| | * +----------+ * |Multi-| +----------+ +------------+ +-----------+ +-------------+ +-------+ * +----------+ * |plexer|--|Verst¨ arker|--|A/D-Wandlung|--|Filterung |--|Gleichrichter|--|Integr.|--------> SPI |Klopfsen.2|-----| | +----------+ +------------+ +-----------+ +-------------+ +-------+ * +----------+ * +------+ ˆ ˆ ˆ ˆ * * ˆ | | | | * * * * | * * * * * *|* * * * * * * * * * * * * * | * * * * * * * * * * * * * *|* *|* * * +-------+ | | | | | |SENZZYL| | | | | | | SY_KS |--------+ | | | | +-------+ | | | | +------+ | | | | | vkr |----------------------+ | | | +------+ | | | +-------+ | | | |FMFKRZN|--------------------------------------------------+ | | +-------+ | | +------+ | | |KFMAKR|--------------------------------------------------------------------------------+ | +------+ | +------+ | |KEMLN |------------------------------------------------------------------------------------+ +------+

Hinweis: Die zylinderindividuellen Gr¨ oßen (ikr ) werden nachfolgend - wie im SG-Code - durch eine Laufvariable (i) indiziert, also z.B. ikr_w(i). Die Variable i l¨ auft von 0 bis SY_ZYLZA-1. Die Klopferkennung und damit die Berechnung von rkr_w(i), vkr(i), kek und B_kl wird in %KRKE beschreiben.

Bestimmung der Meßwerte (Intwert) -------------------------------¨ber die SPI-Schnittstelle ein. Die Ergebnisse des CC196 Der Rechner liest bei jeder Verbrennung die drei CC196-Integratorwerte u sind 18 Bit breit. F¨ ur die Klopferkennung sind allerdings nur 16 Bit erforderlich. ¨ Uber die Systemkonstante CWKRSHIFT wird projektspezifisch eingestellt, welche Bits des CC196 -Ergebnisses f¨ ur die Bildung des Klopfmerkmales benutzt werden. CWKRSHIFT | Bits des Ergebnisses ----------+--------------------0 | die unteren 16 Bit 1 | die mittleren 16 Bit 2 | die oberen 16 Bit Die drei Integrationsergebnisse werden zylinderindividuell in den RAM-Arrays krintka1_w (Ergebnisse f¨ ur Kanal 1), krintka2_w und krintka3_w abgelegt.

Generierung des Meßfensters (Messf) ----------------------------------Das Meßfenster wird ¨ uber die TPU realisiert. An die TPU werden die Werte f¨ ur den Meßfensteranfang und die L¨ ange ¨ ubertragen. Der Meßfensteranfangswert und der Wert der Meßfensterl¨ ange sind dabei begrenzt. Die Begrenzungen sind im Bild dargestellt.



GGKR 2.20.2


Ausl¨ osung von Nulltest und Testimpuls (Diag_syn und Diag_100) -----------------------------------------------------------------Nulltest und Testimpuls werden im Normalfall abwechselnd alle ca. 250 Arbeitsspiele ausgel¨ ost (d.h. Nulltest, nach 250 Arbeitsspielen Testimpuls, nach weiteren 250 wieder Nulltest usw.). Der Nulltest wird nur ausgef¨ uhrt, wenn die Klopfregelung aktiv (B_kr = True), die Drehzahl gr¨ oßer DKRUKD ist und keine Dynamik ( !B_krldy und !B_krndy ) vorliegt. Der Testimpuls wird nur ausgef¨ uhrt, wenn keine Dynamik ( !B_krldy und !B_krndy ) vorliegt und wenn die Motortemperatur gr¨ oßer als TMKR ist (B_tmkr=True). Wenn eine Nulltest oder Testimpuls Anforderung ausserhalb der o.g. Betriebsbedingungen erfolgt, wird mit der Ausf¨ uhrung gewartet bis die Bedingungen erf¨ ullt sind. Bei Fehlerverdacht (B_krntfv oder B_krtpfv, s. %DKRIC) einer Diagnose, d.h. der Fehlerz¨ ahler der entsprechenden Diagnose hat nicht den Wert KRFHT, werden Nulltest und Testimpuls nicht mehr abwechselnd durchgef¨ uhrt. Statt dessen wird der Test, der den Fehlerverdacht generiert hat, im Abstand von ca 60 Arbeitsspielen durchgef¨ uhrt, bis der Fehler gesichert erkannt oder geheilt wurde. Anschließend wird wieder in den Normalzustand gewechselt. Dies gilt analog f¨ ur die Heilung. Der Diagnoseablauf f¨ ur Nulltest und Testimpuls wird gesteuert ¨ uber die Zustandsvariable krdizust. F¨ ur den Nulltest und den Testimpuls wird die maximale Verst¨ arkung verwendet. F¨ ur den Nulltest und den Testimpuls wird der Filter aus dem Testrom des CC196 verwendet. Im RAM wird w¨ ahrend der Diagnosen der Filter 1 ausgew¨ ahlt. Der Testimpuls und die Diagnose (s. %DKRIC) k¨ onnen ¨ uber das Label CWDKRTP abgeschaltet werden ( CWDKRTP = 0 abgeschaltet, CWDKRTP > 0 eingeschaltet ). Wenn der Testimpuls abschaltet ist, wird auch die Testimpuls-Ansteuerung nicht mehr durchgef¨ uhrt. Der Nulltest wird in diesem Fall alle 250 Arbeitsspiele durchgef¨ uhrt. Die Aktivierung oder Deaktivierung der Diagnosen darf nur w¨ ahrend des Steuerger¨ at-Resets erfolgen, um sicherzustellen, daß die Funktionen richtg ausgef¨ uhrt werden.


Hinweis: Die Diagnose darf nur f¨ ur Applikationszwecke und nicht f¨ ur die Serie abgeschaltet werden, weil ansonsten IC-Fehler nicht detektiert werden k¨ onnen und dies zu Klopfsch¨ aden am Motor f¨ uhren kann. ( D.h. CWDKRTP muß auf einen Wert > 0 gesetzt werden.) Klopfsensorauswahl (KSVKRAUSW) -----------------------------An den CC196 k¨ onnen bis zu vier Klopfsensoren angeschlossen werden. ¨ Uber den internen Multiplexer wird ausgew¨ ahlt, welcher Klopfsensoreingang ausgewertet wird. Dabei muß der Klopfsensor 1 nicht an den Eingang 1 angeschlossen werden, sondern kann an jeden beliebigen Eingang gelegt werden. Dies gilt auch f¨ ur weitere im System vorhandene Klopfsensoren. An welche Eing¨ ange die Klopfsensoren angeschlossen werden, wird von der Hardware-Entwicklung festgelegt. Der interne Multiplexer des CC196 wird vom uC gesteuert. In der SW muß daher f¨ ur die richtige Auswahl des Sensors der Zusammenhang zwischen einem Klopfsensor und dem zugeh¨ origen Eingang des CC196 hergestellt werden. Dies geschieht ¨ uber die Systemkonstanten SY_KS. Die Steuerung des Multiplexers geschieht ¨ uber zwei Bits. Die Nummern der Eing¨ ange KE des CC196 laufen von 1 bis 4. In der folgenden Tabelle sind die Bitkombinationen und der zugeh¨ orige Eingang KE sowie der Dezimalwert der Bitkombination dargestellt. Bitkombination | Eingang KE | Dezimalwert der Bitkombination ---------------|------------|-------------------------------00 | 1 | 0 01 | 2 | 1 10 | 3 | 2 11 | 4 | 3 F¨ ur die Zuordnung zwischen Klopfsensor und Eingang KE werden die beiden niederwertigsten Bits der Systemkonstanten SY_KS benutzt. Somit haben die SY_KS einen Wertebereich von 0 bis 3. In SY_KS1 muß folgendes eingetragen werden: der Dezimalwert der Bitkombination des Einganges KE des CC196, an den der Klopfsensor 1 angeschlossen ist. Die Zuordnung f¨ ur die weiteren Klopfsensoren erfolgt analog und muß eindeutig sein (die nicht belegten Eing¨ ange werden entsprechend in die Systemkonstanten der nicht vorhandenen KS eingetragen, s.a. Bsp.). Die Systemgr¨ oßen k¨ onnen nur von der SW-Entwicklung ge¨ andert werden. Neben dem Zusammenhang zwischen Eingang KE und dem Klopfsensor muß in der SW auch der Zusammenhang zwischen der Verbrennungsreihenfolge und den Klopfsensoren hergestellt werden, d.h. welcher Klopfsensor geh¨ ort zu welcher Verbrennung. Diese Zuordnung zwischen der durch den Software-Zylinderz¨ ahler zzyl spezifizierten Verbrennung und dem zugeh¨ origen Klopfsensor erfolgt ¨ uber den Kennwertblock SENZZYL. In SENZZYL(i) muß eingetragen werden, welcher Klopfsensor zur jeweiligen Verbrennung i geh¨ ort.



GGKR 2.20.2


Beispiel 1: Vierzylinder Motor mit der Verbrennungsreihenfolge 1 3 4 2 und zwei Klopfsensoren; Zu den Zylindern 1 und 2 geh¨ ort der Klopfsensor 1, zu den Zylindern 3 und 4 der Sensor 2; der Klopfsensor 1 liegt am CC196 Eingang KE3 und der Sensor 2 am Eingang KE1; KE2 und KE4 sind nicht belegt. Zylinder zzyl SENZZYL(zzyl)

1 0 1

3 1 2

SY_KS1 = 2 und SY_KS2 = 0 SY_KS3 = 1 und SY_KS4 = 3

4 2 2

=> =>

+-------------+ | | | KE 1 |---------| | | KE 2 |---------| CC196 | | KE 3 |---------| | | KE 4 |---------| | +-------------+

2 3 1

belegte Eing¨ ange nicht belegte Eing¨ ange

KS 2 nicht belegt KS 1 nicht belegt

Beispiel 2: Sechs-Zylinder V-Motor mit der Verbrennungsreihenfolge 1 4 3 6 2 5 und zwei Klopfsensoren; Zu den Zylindern 1, 2 und 3 geh¨ ort der Klopfsensor 1, zu den Zylindern 4, 5 und 6 der Sensor 2; der Klopfsensor 1 liegt am CC196 Eingang KE4 und der Sensor 2 am Eingang KE3; KE1 und KE2 sind nicht belegt. Zylinder zzyl SENZZYL(zzyl)

1 0 1


SY_KS1 = 3 und SY_KS2 = 2 SY_KS3 = 0 und SY_KS4 = 1

4 1 2

3 2 1 => =>

+-------------+ | | | KE 1 |---------| | | KE 2 |---------| CC196 | | KE 3 |---------| | | KE 4 |---------| | +-------------+

6 3 2

2 4 1

5 5 2

belegte Eing¨ ange nicht belegte Eing¨ ange

nicht belegt nicht belegt KS 2 KS 1



GGKR 2.20.2


Filterauswahl (FMFKR-DECOD) ---------------------------------Jedes Signal kann mit einem oder drei Filtern aufbereitet werden. Im ersten Fall gibt es ein Integratorergebnis und im zweiten drei Integratorergebnisse. Die Filter werden weiter unten beschriebenen. Die Filter k¨ onnen zylinderindividuell und in Abh¨ angigkeit von der Drehzahl ausgew¨ ahlt werden (Kennfeld FMFKRZN). ¨ Uber der Drehzahl sind vier Bereiche vorhanden. Die Begreichsgrenzen werden durch die Festwerte NKRFM1-3 festgelegt. In dem Kennfeld muß eingetragen werden, welche Filter benutzt werden sollen. Jeder Eintrag ist 12 Bit breit. Bit 11 10 9 8 | 7 6 5 4 | 3 2 1 0 -----------------------------+---------+-------Integrator 3 | 2 | 1

Die m¨ oglichen Kombinationen sind in der folgenden Tabelle dargestellt. Die Darstellung erfolgt in hexadezimaler Darstellung f¨ ur die einzelnen Kan¨ ale FMFKRZN

| Zahl der | Filter LSB | Koeffizienten | | | Kanal3 Kanal2 Kanal1 | | --------+---------+---------+---------------+-------0 | 0 | 0 | 50 | 1 1 | 1 | 1 | 50 | 2 2 | 2 | 2 | 50 | 3 3 | 3 | 3 | 50 | 4 4 | 4 | 4 | 50 | 5 5 | 5 | 5 | 50 | 6 6 | 6 | 6 | 50 | 7 7 | 7 | 7 | 50 | 8 8 | 8 | 8 | 50 | 9 9 | 9 | 9 | 50 | 10 x | x | A | 100 | 11 x | x | B | 100 | 12 x | x | C | 100 | 13 x | x | D | 100 | 14 x | x | E | 100 | 15 ¨ c Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fur ¨ den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Veroffentlichungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

MSB

Bei der Verwendung eines Filters mit 100 Koeffizienten wird nur der Auswertepfad 1 (Integrator Kanal 1) berechnet.

Filter und Filterkoeffizienten (send) ------------------------------------Die Filterkoeffizienten werden bei jedem Motorstart und nach jedem Reset erneut ¨ ubertragen. In den ersten 10-ms-Rastern werden 16 Koeffizienten je 10-ms ¨ ubertragen, damit ist das Koeffizienten-Ram des CC196 nach ca 0,5 s vollst¨ andig geladen und der IC ¨ einsatzbereit. Bei der Ubertragung wird gepr¨ uft, ob diese erfolgreich war. Wenn mehr als f¨ unf fehlerhafte ¨ Ubertragungen aufgetreten ¨ sind, wird die Ubertragung der Filterkoeffizienten abgebrochen und eine Ersatzmaßnahme aktiviert (Setzen des Bits B_krkoerr, s. %DKRSPI). Die Klopfregelung wird erst freigegeben, wenn die Koeffizienten ¨ ubertragen wurden bzw. die ¨ Ubertragung auf Grund eines Fehlers abgebrochen wurde (B_krkoueb, s. %BBKR). Die Filter sind projektspezifisch programmierbar. Bei dem vorliegenden Projekt muß daher gepr¨ uft werden, welche Filter zur Verf¨ ugung stehen. Die Koeffizienten stehen im Festwerteblock KRKOEFF. Die Filterkoeffizienten stehen in den Eintr¨ agen 1 bis 500 (Adressen in INCA-PC 0 bis 499) des Festwerteblockes KRKOEFF. Zus¨ atzlich werden in dem Festwerteblock KRKOEFF Identifier f¨ ur die einzelnen Filter abgelegt. Diese Identifier stehen im Bereich 501 bis 510 (Adressen in INCA-PC: 500 bis 509). Der Identifier f¨ ur den Filter 1 ist der Eintrag 501, der f¨ ur den Filter 2 ist der Eintrag 502, ..., der f¨ ur den Filter 10 ist der Eintrag 510. Der Identifier wird von der Funktionsentwicklung zusammen mit den Filterkoeffizienten geliefert. Er wird von der Funktionsentwicklung beim Filterentwurf festgelegt und ist eindeutig, d.h. Filter, von Funktionsentwicklung erstellt wurden, lassen sich damit eindeutig zu ordnen. CC196 Statuswort (receive) -------------------------Bei der ¨ Ubertragung der Steuerdaten wird vom CC196 das Statuswort gesendet. Das Statuswort besteht aus zwei Teilen den Errorflags (kricstat) sowie der Adresse des Koeffizienten (krreadr_w), bei dem ein Parity-Error festgestellt wurde. Der Inhalt des Statuswortes kricstat ist Bit 4 | 3 | 2 | 1 | 0 --------------------------+----------------------+---------------------+----------------------+--------------------Bedeutung Parity-Error | Kurzschluß Eingang 1 | Kurzschluß Eingang 2| Kurzschluß Eingang 3 | Kurzschluß Eingang 4 ¨berwachung und Parity-Check (receive/ diagnosis interface) SPI-U --------------------------------------------------------------Die SPI-Kommunikation wird laufend ¨ uberwacht. Dabei werden immer SY_ZYLZA*100 Verbrennungen beobachtet, wenn dabei mehr als eine vorgegebene Zahl von Fehlern auftritt (Z¨ ahler zkrspi), wird eine Ersatzmaßnahme aktiviert. Die Diagnose wird in der DKRSPI beschrieben. Das Koeffizienten-RAM wird durch einen Parity-Check der Filterkoeffizienten ¨ uberpr¨ uft (s. Statuswort). Auch hier gilt wie bei der SPI-Kommunikation, wenn bei einem Block mit SY_ZYLZA*100 Verbrennungen eine vorgebene Zahl von Fehlern aufgetreten ist (Z¨ ahler zkrpar), wird eine Ersatzmaßnahme aktiviert (Diagnose DKRIC). Zus¨ atzlich wird bei einem Parity-Fehler der fehlerhafte Koeffizient erneut vom Kontroller zum CC196 ¨ ubertragen. Wenn ein Fehler aufgetreten ist, wird die Klopferkennung f¨ ur 2-3 Verbrennungen gesperrt (krsperr) bis der IC wieder initialisiert wurde, damit die Klopferkennung nicht gest¨ ort wird.



GGKR 2.20.2


Die Variable kr_monitor zeigt warum, die Klopferkennung gesperrt ist: kr_monitor | Grund -----------+----------------1 | Nulltest oder Testimpuls 2 | Parity-Fehler 3 | SPI-Fehler 4 | ¨ Ubertragung der Filterkoeffizienten Der Diagnoseablauf f¨ ur den Parity-Check und die SPI-¨ Uberwachung wird gesteuert ¨ uber die Zustandsvariable krdicdiag. SPI-Kommunikation (send/receive) -------------------------------Die empfangenen Integratorergebnisse, das Statusflag und die Ergebnisse der ¨ Ubertragung (¨ Ubertragung war i.o.) werden bei Meßfensterende ausgewertet. Im Anschluß werden die Botschaften f¨ ur die Steuerdaten, das Lesen der Integratorergebnisse sowie eine evtl. ¨ Ubertragung des Filterkoeffizienten zusammen gestellt. Kurzschluss¨ uberwachung im CC196 (receive/ diagnosis interface) -------------------------------------------------------------Im CC196 ist eine ¨ Uberwachung des Potentiales der Klopfsensorleitungen integriert. Mit der ¨ Uberwachung lassen sich Kurzschl¨ usse der Klopfsensorleitungen bzgl. Masse und U_Batt detektieren. Ein erkannter Fehler wird in das Statuswort des CC196 eingetragen. In der Funktion wird das Statuswort ausgewertet und die Anzahl der aufgetreten Fehler Klopfsensor-individuell abgespeichert. F¨ ur die Diagnose wird die Anzahl der Klopfsensorfehler in einem Beobachtungszeitraum (100 Arbeitsspiele) erfasst und in einem RamArray (zkrks_w) abgelegt. Die Anzahl der Fehler f¨ ur den Klopfsensor 1 steht in zkrks_w(0), der f¨ ur den Klopfsensor 2 in zkrks_w(1) usw. Die Z¨ ahler werden in der Diagnose %DKRS ausgewertet. Wenn dabei die Anzahl der Fehler eine Schwelle ¨ uberschreitet, wird eine Ersatzmassnahme aktiviert. Der Diagnoseablauf f¨ ur die Kurzschluss-¨ Uberwachung wird gesteuert ¨ uber die Zustandsvariable krdicdiag. Applikationsschnittstelle ------------------------Die Integratorwerte im CC196 liegen nur digital vor. Sie k¨ onnen ¨ uber eine Applikationsschnittstelle nach außen gespiegelt werden. Auf der Applikationsplatine werden die Signale dann in analoge Werte umgewandelt. Damit stehen die Integratorverl¨ aufe auch als analoge Signale zur Verf¨ ugung.


Die Applikationsschnittstelle wird aktiviert ¨ uber das Bit 0 im Codewort CWKRAPP. Bit0 in CWKRAPP | Applikationsschnittstelle ----------------+-------------------------0 | inaktiv 1 | aktiv Hinweis: Die Appliaktionsschnittstelle darf nur bei einem KR-Steuerger¨ at und bei KR-Applikationsarbeiten aktiviert werden. Im Normalbetrieb und in der Serie darf die Schnittstelle nicht aktiviert sein, d.h. CWKRAPP muß 0 sein. Testmodi -------Mit dem Codewort CWKRAPP k¨ onnen die unterschiedlichen Testmodi des CC196 permanent aktiviert werden. Dies darf nur zur ¨ Uberpr¨ ufung bzw. SW-Entwicklung benutzt werden. CWKRAPP Bit 3 | Bit 2 | Bit 1 | Funktion --------------+-------+-------+-----------------------------x | x | 0 | Normalbetrieb mit wechselndem Nulltest und Testimpuls 0 | 0 | 1 | Normalbetrieb ohne Nulltest und Testimpuls 0 | 1 | 1 | nur Testimpuls 1 | 0 | 1 | nur Nulltest 1 | 1 | 1 | Normalbetrieb ohne Nulltest und Testimpuls mit ROM-Filter zzylkr -----F¨ ur die Berechnung der KR wird nicht der SW-Zylinderz¨ ahler zzyl sondern ein eigener Z¨ ahler (zzylkr) benutzt. Dieser wird mit dem zzyl synchronisiert. F¨ ur diese Synchronisation wird der Z¨ ahler zzylkr_neu als Zwischenwert gebildet. F¨ ur die Auswahl der Steuerdaten (Konfiguration des CC196 f¨ ur die folgende Verbrennung) wird der Z¨ ahler zzylkr_int verwendet.



GGKR 2.20.2


APP GGKR 2.20.2 Applikationshinweise Der Kennwertblock SENZZYL(i) f¨ ur die Klopfsensorzuordnung muß entsprechend der Beschreibung im Text appliziert werden. Die Filterauswahl wird im Kennfeld FMFKRNZ, wie oben beschrieben, eingetellt. Die Filterkoeffizienten m¨ ussen entsprechend eingestellt werden (Festwerteblock KRKOEFF). ¨ber das Label CWDKRTP abgeschaltet werden ( CWDKRTP = 0 abgeschaltet, CWDKRTP > 0 eingeschaltet ). Wenn Der Testimpuls kann u die Diagnose abschaltet ist, wird auch die Testimpuls-Ansteuerung des CC196 nicht mehr durchgef¨ uhrt. Der Nulltest wird in diesem Fall alle ca. 250 Arbeitsspiele durchgef¨ uhrt. Die Aktivierung oder Deaktivierung der Diagnosen darf nur w¨ ahrend des Steuerger¨ at-Resets erfolgen, um sicherzustellen, daß die Funktionen richtg ausgef¨ uhrt werden. Hinweis: Die Diagnosen d¨ urfen nur f¨ ur Applikationszwecke und nicht f¨ ur die Serie abgeschaltet werden, weil ansonsten IC-Fehler nicht detektiert werden k¨ onnen und dies zu Klopfsch¨ aden am Motor f¨ uhren kann. ( D.h. CWDKRNT und CWDKRTP m¨ ussen auf einen Wert > 0 gesetzt werden.) Die Applikationsschnittstelle wird aktiviert ¨ uber das Bit 0 im Codewort CWKRAPP. Bit0 in CWKRAPP | Applikationsschnittstelle ----------------+-------------------------0 | inaktiv 1 | aktiv Hinweis: Die Applikationsschnittstelle darf nur bei einem KR-Steuerger¨ at und bei KR-Applikationsarbeiten aktiviert werden. Im Normalbetrieb und in der Serie darf die Schnittstelle nicht aktiviert sein, d.h. CWKRAPP muß 0 sein. Bei der Applikation des Kennfeldes f¨ ur den Meßfensteranfang und die Meßfensterl¨ ange muß darauf geachtet werden, daß in jedem Betriebspunkt die Summe der Werte f¨ ur Meßfensteranfang und Meßfensterl¨ ange kleiner als die Segmentl¨ ange ist (d.h. wmfa + wmfl < 720 ◦ / SY_ZYLZA ). In KFMAKR und KEMLN darf nicht 0 eingetragen werden. Der Meßfensteranfangswert und der Wert der Meßfensterl¨ ange sind dabei begrenzt. Die Begrenzungen sind im Bild MESSF dargestellt.


Weitere Apllikationshinweise f¨ ur Meßfensteranfang und -l¨ ange siehe %KRKE. Folgende Richtwerte werden empfohlen: CWDKRTP = 1 CWKRAPP = 0



KRKE 25.10.2


FU KRKE 25.10.2 Klopferkennung FDEF KRKE 25.10.2 Funktionsdefinition KRKE: knock detection ZYRKR Break 1/

kr_monitor

zzylkr rkrmx1w_w RKRMX1N (SNM16KRUB)

0

1/ rkrmx_w 3

rkrmx2w_w RKRMX2N (SNM16KRUB) B_kr

4.5

characteristic ikr_w

false

B_kl

2/

5/

virkr

ikr_vkr_w

B_kl B_kl

rkrmx_w

B_kr B_krldy

B_krldy

B_krndy virkr ikr_w ikr_vkr_w

B_krndy

rkrv_w

kek

krke-main

zzylkr

K-Schw if B_kr B_krldy B_krndy kek zzylkr

vkr rkr_w

krke-main

calculation characteristic for knock detetction and amplification control

CWKRINT krintka1_w zzylkr

zzylkr

zzylkr KFKRINT1G stkrfmf ikr_w krintka2_w ikr_w 3.0

zzylkr

CWKRVKR

zzylkr

ikr_tst_w ikr_vkr_w

KFKRINT2G stkrfmf

ikr_vkr_w

krintka3_w 3.0

zzylkr zzylkr

stkrfmf

KFKRINT3G

zzylkr

krke-characteristic


RefPegel

krke-characteristic



KRKE 25.10.2


K-SCHW: determination of corrected knock detection threshold

KFKE0 (SNM16KRUB,SRL04KRUB)


In this diagram the knock detection thresholds for SY_ZYLZA = 8 are shown

ke

0

nmot SNM16KRUB

rl_w SRL04KRUB

ke

1

if B_kr KFKE2 (SNM16KRUB,SRL04KRUB)

B_krndy

ke

2

B_krldy

5.0 1.0 KFKE3 (SNM16KRUB,SRL04KRUB)

ke

3

4/ fmfkrc

kek_tst

3/

zzylkr

kek ke


kek vske

4

B_krnl

ke

FKEFMC

zzylkr


FKELDY

ke

6

FKENDY

ke

7

krke-k-schw

REFPEGEL: follow-up of reference value

Reinitialize B_krndy B_krldy

B_krndy B_krldy

B_stend

ngfil_w KRFTPNG

B_stend

2 krftpakt

KRFTP3 fmfkrc zzylkr

KRFTP2

1.0

FKRFTPFMC

virkr kek

Lowpass

CWKRREF 1 B_kr ikr_w B_kl

Dynamic KRFTP rkrtp_w rktrtpv_w

Verst vkr rkrtp rkrtpv_w

vkr

rkr

rkr_w

rkrv

rkrv_w

ikr_w[i,k+1] ikr_vkr_w rkr_w[i,k] rkr_vkr_w rkr_tst_w ikr_vkr_w rkrv_tst_w krke-refpegel



ke

5

krke-k-schw


zzylkr

KRKFKS

krke-refpegel



KRKE 25.10.2


REINITIALIZE: reinitialize of vkr and rkr

CWREFI 1

B_krndy

1/ 0

B_krldy

2/

i/_10ms 1/ rkr_w

SY_ZYLZA

2/ 1

REFINI

i/_10ms

i/_10ms

B_stend

1/ i/mfe

2/

1/ vkr

SY_ZYLZA

2/rkr_w

4/ 3/

KRVST

rkrv_w

REFINI

i/mfe

i/mfe

i/mfe krke-reinitialize

LOWPASS: calculation of reference value for knock detection and amplification Dynamic B_kl

reference-level calculation, stationary, without knocking: rkr[i,k+1] = rkrtp = rkr[i,k] +MN (ikr[i,k+1] - rkr[i,k], KRRKRGN*rkr[i,k]) / KRFTP k: combustion cycle i: cylinder counter

KRRKRGN (SNM16KRUB)

KRRKRGKL ikr_w[i,k+1]

rkrtp_w

rkrtp_w

rkr_w[i,k] KRFTP

ikr_vkr_w rkr_vkr_w

rkrtpv_w

rktrtpv_w krke-lowpass


1

krke-reinitialize

0

krke-lowpass



KRKE 25.10.2


VERST: change-over amplification stage vkr vkr_temp /NC

rkrtpv_w

vkr

vkr_tst

zzylkr

1/

KRUMOB

vkr_temp /NC

1/

vkr_temp /NC 0 vkr_temp /NC 1

vkr_temp /NC 2/

1/

rkr_tempv_w /NC

1

3/

rkr_tempv_w /NC 1/

2/

rkr_temp_w /NC 1

rkr_temp_w /NC

KRUMUNT

1/ 1/

vkr_temp /NC 3

2/

1/ rkr_tempv_w /NC 2/ rkr_temp_w /NC

vkr_temp /NC

vkr_temp /NC 1

3 vkr_temp /NC

2/ rkr_tempv_w /NC 3/

1

1/ rkr_tempv_w /NC 3/ 4/

rkr_tempv_w /NC ¨ c Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fur ¨ den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Veroffentlichungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

0.0001

V rkr_temp_w /NC 0.0001

V

5/

rkr_temp_w /NC 1

rkr_temp_w /NC 1/

V

rkrv_w

0.0001 rkr_tempv_w /NC

rkrv rkr_w

1/ 0.0001

V

rkr

rkr_temp_w /NC zzylkr

krke-verst

rkrtp

krke-verst



INITIALIZE: initialization nmot SNM16KRUB

KRKE 25.10.2

0


i/ini

rkrmx2w_w RKRMX2N (SNM16KRUB)

3/

ikr_w

SY_ZYLZA rkrmx1w_w RKRMX1N (SNM16KRUB)

1/rkr_w

rl_w SRL04KRUB

4/ ikr_vkr_w

V 0.7

REFINI 2/ rkrv_w KFKE0 (SNM16KRUB,SRL04KRUB) 0

ke


ke

5/

vkr

KRVST

i/ini

1 6/ i/ini KFKE2 (SNM16KRUB,SRL04KRUB)

ke

i/ini

1

2


ke


5

ke

6

ke



KFKE4 (SNM16KRUB,SRL04KRUB) 4

ke

KFKE7 (SNM16KRUB,SRL04KRUB) 7

ke

krke-initialize

3

krke-initialize

ABK KRKE 25.10.2 Abkurzungen ¨ Parameter CWKRINT CWKRREF CWKRVKR CWREFI FKEFMC FKELDY FKENDY FKRFTPFMC KFKE0 KFKE1 KFKE2 KFKE3 KFKE4 KFKE5 KFKE6 KFKE7 KFKRINT1G KFKRINT2G KFKRINT3G KRFTP2 KRFTP3 KRFTPNG KRKFKS KRRKRGKL KRRKRGN KRUMOB KRUMUNT KRVST REFINI RKRMX1N RKRMX2N SNM16KRUB SRL04KRUB ZYRKR

Source-X

NMOT NMOT NMOT NMOT NMOT NMOT NMOT NMOT ZZYLKR ZZYLKR ZZYLKR

NGFIL_W

NMOT

NMOT NMOT NMOT RL

Source-Y

RL RL RL RL RL RL RL RL STKRFMF STKRFMF STKRFMF

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW FW FW KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF FW FW KL FW FW KL FW FW FW FW KL KL SV (REF) SV (REF) FW

Codewort Klopfregelung: Bildung des Klopferkennungsmerkmales Codewort: Verhalten Referenzpegelnachfuhrung ¨ bei Drehzahldynamik ¨ Codewort Klopfregelung: Auswahl Integrationsergebnis fur ¨ Verstarkungsregelung Codewort: Neuinitialisierung von rkr mit REFINI bei Dynamik Korrekturfaktor fur ¨ Klopferkennungsschwelle bei Filtermittenfrequenzumschaltung Korrekturfaktor fur ¨ Klopferkennungsschwelle bei Lastdynamik Korrekturfaktor fur ¨ Klopferkennungsschwelle bei Drehzahldynamik Korrekturfaktor des Tiefpaßverhaltens bei Umschaltung der Filtermittenfrequenz ¨ Klopferkennungsfaktorkennfeld Zylinderzahler 0 ¨ Klopferkennungsfaktorkennfeld Zylinderzahler 1 ¨ Klopferkennungsfaktorkennfeld Zylinderzahler 2 ¨ Klopferkennungsfaktorkennfeld Zylinderzahler 3 ¨ Klopferkennungsfaktorkennfeld Zylinderzahler 4 ¨ Klopferkennungsfaktorkennfeld Zylinderzahler 5 ¨ Klopferkennungsfaktorkennfeld Zylinderzahler 6 ¨ Klopferkennungsfaktorkennfeld Zylinderzahler 7 Klopfregelung: Gewichtung Integrationsergebnis Kanal 1 Klopfregelung: Gewichtung Integrationsergebnis Kanal 2 Klopfregelung: Gewichtung Integrationsergebnis Kanal 3 Tiefpassverhalten bei Drehzahldynamik Tiefpassverhalten bei Lastdynamik KR: Tiefpassverhalten normal Zuordnung der Kloperkennungskennlinie bei fehlender Zyl.-1-Erkennung KR: Gewichtung fur ¨ die Begrenzung Referenzpegelberechnung bei Klopfen KR: Gewichtung fur ¨ die Begrenzung Referenzpegelberechnung ohne Klopfen ¨ obere Umschaltschwelle fur ¨ die Verstarkungsregelung ¨ untere Umschaltschwelle fur ¨ die Verstarkungsregelung ¨ Verstarkung nach Start Startwert Referenzpegel bei Klopfregelung aktiv Maximaler Referenzpegel fur ¨ Klopferkennungsschwelle Zyl.-gruppe 1 Maximaler Referenzpegel fur ¨ Klopferkennungsschwelle Zyl.-gruppe 2 Stutzstellenverteilung ¨ Drehzahl, 16 Sst. Stutzstellenverteilung ¨ relative Fullung, ¨ 4 Sst. Zylinderzuordnung fur ¨ maximale Referenzpegelbegrenzung Klopfregelung




KRKE 25.10.2

Systemkonstante

Art

SY_ZYLZA



Bezeichnung

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_KL

KRKE

AUS


B_KR

BBKR

EIN

Bedingung Klopfregelung aktiv

B_KRLDY B_KRNDY B_KRNL B_STEND

BBKR BBKR BBKR BBSTT

EIN EIN EIN EIN

Bedingung Lastdynamik fur ¨ Klopferkennung aktiv Bedingung Drehzahldynamik fur ¨ Klopferkennung aktiv Notlauf Klopferkennung bei Phasennotlauf und/oder Doppelzundung ¨ Bedingung Startende erreicht

FMFKRC IKR_TST_W IKR_VKR_W IKR_W KE KEK KEK_TST KRFTPAKT KRINTKA1_W KRINTKA2_W KRINTKA3_W KR_MONITOR

GGKR KRKE KRKE KRKE KRKE KRKE KRKE KRKE GGKR GGKR GGKR GGKR

BBKR, DKRA,DLGHMM, KRADAP,KRDY, ... DKRA, DKRS, GGKR, KRADAP, KRKE, ... DKRS, GGKR, KRKE DKRS, GGKR, KRKE KRKE ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ... KRKE

NGFIL_W

BGNG

NMOT

BGNMOT

RKRMX1W_W RKRMX2W_W RKRMX_W RKRTPV_W RKRTP_W RKRV_TST_W RKRV_W RKR_TST_W RKR_W RL_W

KRKE KRKE KRKE KRKE KRKE KRKE KRKE KRKE KRKE SRMSEL

STKRFMF VIRKR VKR VKR_TST VSKE ZZYLKR

GGKR KRKE KRKE KRKE GGKR

EIN LOK LOK AUS LOK KRDY AUS LOK GGKR AUS KRKE EIN KRKE EIN KRKE EIN BBKR, KRADAP, KRKE, EIN KRREG BDEMEN, DMDSTP,- EIN KRKE, MDFAW,NMAXMD, ... AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK DKRS AUS BAKH, BBKR, BBNWS, EIN BDEMUM, BDEMUS, ... KRKE EIN KRDY, KRREG AUS DKRS, GGKR AUS AUS KRKE EIN EIN BBKR, DKRA,KRADAP, KRDY, KRKE, ...

Filtermittenfrequenz des CC195/CC650 umgeschaltet ¨ Integratorwert Klopfregelung offsetkorregiert rollierend mit Zyl.zahler ¨ Integrationsergebnis Klopferkennung, Verstarkungsregelung Integratorwert Klopfregelung offsetkorrigiert Klopferkennungsschwelle aus Kennfeld Klopferkennungsschwelle korrigiert ¨ Klopferkennungsschwelle korrigiert rollierend mit Zyl.zahler aktuelles Tiefpaßverhalten Integratorergebnis Kanal 1 Integratorergebnis Kanal 2 Integrationsergebnis Kanal 3 Aktivierung von KR-Funktionen; Anzeige des Ist-Zustandes gefilterter Drehzahlgradient

Motordrehzahl aktueller Wert der Kennlinie RKRMX1N, 16bit aktueller Wert der Kennlinie RKRMX2N, 16bit nach oben begrenzter Referenzpegel, 16bit ¨ KR: Referenzpegel nach Tiefpass, Verstarkungsregelung Referenzpegel nach Tiefpaß Klopfregelung, 16bit ¨ KR: Referenzpegel, Verstarkungsregelung, rollierend ¨ KR: Referenzpegel, Verstarkungsregelung ¨ Referenzpegel Klopfregelung rollierend mit Zyl.zahler, 16bit Referenzpegel Klopfregelung, 16bit relative Luftfullung ¨ (Word) ¨ Index fur Filtermittenfrequenz ¨ nmot-abhangige ¨ Verhaltnis Integrator / Referenzpegel Klopfregelung ¨ ¨ Verstarkungsstufe fur ¨ Eingangsverstarkung Klopf-IC ¨ ¨ ¨ Verstarkungsstufe fur ¨ Eingangsverstarkung Klopf-IC rollierend mit Zyl.zahler verstellbarer Offset fur ¨ Klopferkennungsschwelle uber ¨ VS20 ¨ Zylinderzahler der Klopfregelung



KRKE 25.10.2


FB KRKE 25.10.2 Funktionsbeschreibung Hinweis: Die zylinderindividuellen Gr¨ oßen (ikr_w, rkr_w, kek, vkr) werden nachfolgend - wie im SG-Code - durch eine Laufvariable (i) indiziert, also z.B. rkr_w(i). Die entsprechende, im ASCET-Bild dargestellte und ¨ uber VS100 auslesbare RAM-Zelle wird durch _i gekennzeichnet, also z.B. rkr_w_i. Als Laufvariable dient der KR-Zylinderz¨ ahler zzylkr. F¨ ur diesen gilt zzylkr = 0 ... SY_ZYLZA -1 SG-Code

Allgemeines =========== Zur Klopferkennung werden die f¨ ur das Klopfen charakteristischen Schwingungen durch einen oder mehrere Klopfsensoren in elektrische Signale umgewandelt und dem Steuerger¨ at zugef¨ uhrt. Die Auswerteschaltung im Steuerger¨ at besteht im wesentlichen aus einem BOSCH-IC, dem CC196, der die Sensorsignale aufbereitet, d.h. verst¨ arkt, filtert, gleichrichtet und innerhalb eines Meßfensters integriert. Der uC regelt dabei zylinderindividuell die Verst¨ arkerstufen im CC196 und startet und stoppt die Integration im CC196. Das Signal wird pro Verbrennung mit drei unterschiedlichen Filtern verarbeitet, gleichgerichtet und integriert (s. %GGKR). F¨ ur die Klopferkennung stehen daher drei Integrationsergebnisse pro Verbrennung zur Verf¨ ugung. Klopferkennungsmerkmal (CHARACTERISTIC) ======================================= F¨ ur die Klopferkennung kann das Merkmal unterschiedlich gebildet werden. - Integrationsergebnis des Kanales 1 ikr_w(i) = krintka1_w(i) oder - Summe der gewichteten Integrationsergebnisse aller drei Kan¨ ale ikr_w(i) = KFKRINTG1 * krintka1_w(i) + KFKRINTG2 * krintka2_w(i) + KFKRINTG3 * krintka3_w(i). F¨ ur die gewichtete Summe der Integrationsergebnisse werden die Ergebnisse (krintka1-3) mit den Faktoren aus den Kennfeldern KFKRINT1G (Wichtung f¨ ur krintka1_w), KFKRINT2G und KFKRINT3G multipliziert. Die Kennfelder sind abh¨ angig von zzylkr und stkrfmf. Die Gewichtungsfaktoren k¨ onnen zylinderindividuell ausgew¨ ahlt werden. Die Gewichtungsfaktoren sind abh¨ angig von den Bereichen f¨ ur die Filterauswahl, damit k¨ onnen die Faktoren an jede Filterkombination angepasst werden.


Die Auswahl erfolgt zylinderindividuell ¨ uber das Label CWKRINT: 0 = Ergebnis des Kanales 1, 1 = gewichtet Summe der Ergebnisse. Die Bits entsprechen der Z¨ undfolge. Beispiel: CWKRINT

Bit | 7 6 5 4 3 2 1 0 ---------------------------------------------Zyl.z¨ ahler(zzylkr) | - - - - 3 2 1 0 Zylinder | - - - - 2 4 3 1 Bitmuster | - - - - 0 1 0 1 ----------------------------------------------

4-Zylinder

==>

CWKRINT= 0101 B = 05 Hex

F¨ ur die Zylinder 2 und 3 wird das Ergebnis des Kanales 1 und f¨ ur die Zylinder 1 und 4 die Summe verwendet. Klopferkennung (KRKE) ===================== Auf Klopfen wird erkannt, wenn folgende Bedingung erf¨ ullt ist: B_kl:

ikr_w(i) / rkrmx_w >= kek(i) oder ikr_w(i) > 4.5 V mit rkrmx_w = min ( rkr_w(i), rkrmx1/2w * 2ˆ(vkr(i)-3))

wobei der zylinderindividuelle Referenzpegel rkr_w(i) auf den Maximalwert rkrmx1/2w * 2ˆ(vkr(i)-3) begrenzt ist. (Der normierte Referenzpegel aus den Kennlinien RKRMX1/2N wird mit Hilfe der zylinderindividuellen Verst¨ arkerstufe auf einen zylinderindividuellen absoluten Grenzwert zur¨ uckgerechnet.) Hierdurch wird auch bei einer ungew¨ ohnlich starken Ger¨ auschzunahme des Motors (z. B. beginnender Motorschaden) noch eine Klopferkennung erm¨ oglicht. Die Zylinder werden mit dem Label ZYRKR den Kennlinien RKRMX1N und RKRMX2N zugeordnet (Gruppierung nach "lauten" und "leisen" Zylindern) Schaltlogik: Bit = 0 Bit = 1

=> =>

RKRMX1N RKRMX2N

Beispiele:



Bit | 7 6 5 4 3 2 1 0 ---------------------------------------------Zyl.z¨ ahler(zzylkr) | - - - - 3 2 1 0 Z¨ undfolge | - - - - 2 4 3 1 Bitmuster | - - - - 0 1 0 1 ---------------------------------------------Zyl.z¨ ahler(zzylkr) | - - 5 4 3 2 1 0 Z¨ undfolge | - - 5 2 6 3 4 1 Bitmuster | - - 0 1 1 0 0 0 ---------------------------------------------Zyl.z¨ ahler(zzylkr) | 7 6 5 4 3 2 1 0 Z¨ undfolge | 8 2 7 4 5 3 6 1 Bitmuster | 0 1 1 0 0 1 1 0 ----------------------------------------------

4-Zylinder

6-Zylinder

8-Zylinder

zzylkr = 0 ... SY_ZYLZA -1

KRKE 25.10.2


Zyl. 2 u. 3 " 1 u. 4

==>

ZYRKR = 0101 B = 05 Hex

==>

ZYRKR = 011000 B = 18 Hex

==>

ZYRKR = 01100110 B = 66 Hex

==> RKRMX1N ==> RKRMX2N

Zyl. 1, 3, 4, 5 ==> RKRMX1N " 2, 6 ==> RKRMX2N

1, 4, 5, 8 ==> RKRMX1N 2, 3, 6, 7 ==> RKRMX2N

SG-Code

Klopferkennungsschwelle (K-Schw) ================================ Die Klopferkennungsschwellen sind in Kennfeldern ¨ uber der Motordrehzahl und der Last abgelegt. In Verbindung mit einer Zylinder-1-Erkennung wird jedem Zylinder i ein Kennfeld KFKE(i) zugeordnet. Bei Verlust der Zylinder-1-Erkennung ( B_krnl, s. %BBKR ) erfolgt bei Systemen mit einem Klopfsensor ( SY_KSZA = 1 ) weiterhin eine zylinderindividuelle Regelung, wobei die Klopferkennung dann f¨ ur alle Zylinder auf der mit KRFKS festgelegten Klopferkennungsschwellen-Kennlinie beruht. Dieser Klopferkennungsnotlauf wird durch B_krnl = 1 angezeigt. B_krnl wird in %BBKR gesetzt. Bei Systemen mit mehr als einem Klopfsensor ( SY_KSZA > 1 ) erfolgt bei !B_synph eine Sicherheitssp¨ atverstellung B_krdws (s. %BBKR). Bei vorhandener Last- bzw. Drehzahldynamik oder Umschaltung der Filtermittenfrequenz werden die aus den Kennfeldern ermittelten Klopferkennungsschwellen ke(i) mit den Labels FKELDY, FKENDY bzw. FKEFMC multiplikativ korrigiert. Die so erhaltenen korrigierten Endwerte im RAM kek(i) bilden dann die Klopferkennungsschwellen f¨ ur die jeweiligen Zylinder.


Zusammenhang Z¨ undfolge, KFKEi, zzylkr (Bsp. V6): ZF 1 4 3 6 2 zzylkr 0 1 2 3 4 KE-KL KFKE0 KFKE1 KFKE2 KFKE3 KFKE4 ke(k) ke(0) ke(1) ke(2) ke(3) ke(4)

5 5 KFKE5 ke(5)

Referenzpegelberechnung f¨ ur Klopferkennung (RefPegel) ===================================================== Die Referenzpegelberechnung (rkr_w(i)) erfolgt zylinderindividuell und beinhaltet das Hintergrundger¨ ausch f¨ ur den klopffreien Betrieb. ¨ Uber einen Tiefpaß wird dieser Referenzpegel dem aktuellen Integratorwert nachgef¨ uhrt. F¨ ur die Referenzpegelnachf¨ uhrung im station¨ aren Betrieb (!B_krldy & !B_krndy) wird die maximale ¨ Anderung des Referenzpegels begrenzt. Hiermit ist sichergestellt, daß auch bei Dauerklopfen eine Klopferkennung erhalten bleibt. Die Begrenzung ist im klopffreien Betrieb abh¨ angig von der Drehzahl. Im klopfenden Betrieb wird ein Festwert benutzt. Der Nachf¨ uhrfaktor ohne Dynamik (KRFTPNG) ist abh¨ angig von ngfil_w. Damit kann im Station¨ arbetrieb ein sehr grosser Faktor und somit eine langsame Nachf¨ uhrung aktiviert werden. W¨ ahrend bei leichter Drehzahldynamik ein kleinerer Faktor und damit eine schnellere Nachf¨ uhrung m¨ oglich sind.

Formel f¨ ur Tiefpaß im Station¨ arbetrieb:

rkr_w(i,k+1) = rkr_w(i,k) + 1/KRFTPNG(ngfil_w) * rkr_diff

k: Arbeitsspiele Motor i: SW-Zylinderz¨ ahler

mit

rkr_diff = min(ikr_w(i,k+1) - rkr_w(i,k), KRRKRGN(nmot) * rkr_w(i,k)) im klopffreien Betrieb

mit

rkr_diff = min(ikr_w(i,k+1) - rkr_w(i,k), KRRKRGKL * rkr_w(i,k)) im klopfenden Betrieb

Bei Dynamik (B_krldy o. B_krndy) ist keine Begrenzung aktiv, um den Referenzpegel m¨ oglichst schnell nach zu f¨ uhren. Formel f¨ ur Tiefpaß bei Dynamik:

rkr_w(i,k+1) =

rkr_w(i,k) + 1/KRFTP * (ikr_w(i,k+1) - rkr_w(i,k)) im klopffreien Betrieb

rkr_w(i,k+1) =

rkr_w(i,k) + 1/KRFTP * (ikr_w(i,k+1)/kek(i) - rkr_w(i,k)) im klopfenden Betrieb k: Arbeitsspiele Motor i: SW-Zylinderz¨ ahler

Um Fehlerkennungen bei Drehzahldynamik zu verhindern, speziell bei Fahrzeugen mit Automatikgetriebe, kann mit dem Codewort CWKRREF bei Drehzahldynamik und erkanntem Klopfer auf eine schnellere Referenzpegelnachf¨ uhrung umgeschaltet werden. Bei CWKRREF=1 wird bei B_krndy & B_kl nicht ikr_w(i)/kek(i), sondern rkr_w(i)*kek(i) in den Referenzpegel eingerechnet. Mit CWREFI=1 k¨ onnen bei Drehzahl- oder Lastdynamik alle rkr_w mit REFINI neuinitialisiert werden. Da bei Last- und Drehzahldynamik das Grundger¨ ausch des Motors sich schneller ¨ andert als im quasistation¨ aren Betrieb, werden zur Verhinderung von Fehlerkennungen die Referenzpegel schneller nachgef¨ uhrt; und zwar bei Drehzahldynamik mit KRFTP2 und bei Lastdynamik mit KRFTP3. Außerdem wird bei Umschaltung der Filtermittenfrequenz der Nachf¨ uhrfaktor des Tiefpaß mit FKRFTPFMC multiplikativ korrigiert. Nach dem Motorstart (!B_stend --> B_stend) beginnt die Referenzpegelberechnung f¨ ur rkr_w(i) mit dem Startwert REFINI. Bei der gr¨ oßten Verst¨ arkungsstufe ( vkr=3 ) wird der minimale Referenzpegel auf 0,1 mV begrenzt. Die Referenzpegelberechnung wird auch im KR-nicht-aktiven-Bereich und bei gesetztem Fehlerflag der KR (B_krdws) fortgesetzt.



KRKE 25.10.2


Merkmal f¨ ur die Verst¨ arkungsregelung (CHARACTERISTIC) ===================================================== F¨ ur die Verst¨ arkerungsregelung kann das Merkmal ikr_vkr_w unterschiedlich gebildet werden. - Integrationsergebnis des Kanales 1 ikr_vkr_w(i) = krintka1_w(i) oder - Summe der ungewichteten Integrationsergebnisse aller drei Kan¨ ale. ikr_vkr_w(i) = krintka1_w(i) + krintka2_w(i) + krintka3_w(i). Die Auswahl erfolgt zylinderindividuell ¨ uber das Label CWKRVKR: 0 = Ergebnis des Kanales 1, 1 = Summe der Ergebnisse. Die Bits entsprechen der Z¨ undfolge. Das Klopferkennnugsmerkmal ikr_w kann f¨ ur die Verst¨ arkungsregelung nicht verwendet, weil das Merkmal u.U. nicht die aktuelle Aussteuerung des CC196 wiederspiegelt. Dies ist insbesondere der Fall, wenn die Gewichtungsfaktoren stark von 1 abweichen bzw. negativ sind. Beispiel: CWKRVKR

4-Zylinder

Bit | 7 6 5 4 3 2 1 0 ---------------------------------------------Zyl.z¨ ahler(zzylkr) | - - - - 3 2 1 0 Z¨ undfolge | - - - - 2 4 3 1 Bitmuster | - - - - 0 1 0 1 ----------------------------------------------

==>

CWKRVKR= 0101 B = 05 Hex

F¨ ur die Z¨ undfolge 2 und 4 wird das Ergebnis des Kanales 1 und f¨ ur die Z¨ undfolge 1 und 3 die Summe verwendet.


Verst¨ arkerstufenumschaltung (Verst) =================================== Da der zu verf¨ ugungstehende Integratorhubbereich auf 5 V begrenzt ist, muß bei ¨ ublichen Klopferkennungsfaktoren bis ca. 3,3 der Referenzpegel auf 1.0 bis 1.2 V begrenzt werden. Dies wird erm¨ oglicht durch den 4stufigen Eingangsverst¨ arker des CC196. F¨ ur die Verst¨ arkungsstufenregelung wird der Referenzpegel rkrv_w(i) verwendet. ¨ Uberschreitet rkrv_w(i) die obere Umschaltschwelle (KRUMOB), werden f¨ ur diesen Zylinder die Verst¨ arkerstufe (vkr(i)) um eins verringert und die Referenzpegel (rkr_w(i), rkrv_w(i)) halbiert. Wird die untere Umschaltschwelle (KRUMUNT) unterschritten, so werden die zylinderindividuelle Verst¨ arkerstufe (vkr(i)) um eins erh¨ oht und die Referenzpegel verdoppelt. Die Umschaltung erfolgt jeweils bis zur gr¨ oßten bzw. kleinsten Verst¨ arkerstufe. Nach dem Motorstart beginnen die zylinderindividuellen Verst¨ arkungsstufen vkr(i) mit dem Startwert KRVST. Der Referenzpegel f¨ ur die Verst¨ arkungsregelung wird aus dem Merkmal ikr_vkr_w abgeleitet. Der Referenzpegel rkrv_w wird mit dem gleichen Algorithmus wie der Referenzpegel f¨ ur die Klopferkennung rkr_w berechnet (Bilder: Lowpass, RefPegel). Folgende zylinderindividuelle Verst¨ arkungsstufen existieren und k¨ onnen mit Hilfe von Applikationsger¨ aten angezeigt werden:

-----------------------------------------------------+---------------------Verst¨ arkerstufe CC196 = vkr(i) | 3 2 1 0 -----------------------------------------------------+---------------------Eingangsverst¨ arkungsfaktor 2ˆvkr | 8 4 2 1 -----------------------------------------------------+-----------------------------------------> Motorgrundger¨ auschzunahme LeerNennlauf drehzahl



KRKE 25.10.2


APP KRKE 25.10.2 Applikationshinweise F¨ ur die Applikation werden folgende typische Werte vorgeschlagen: ================================================================= FKELDY FKENDY FKEFMC FKRFTPFMC

= = = =

ca. 1,1 ca. 1,1 ca. 1,1 treten beim Umschalten der Filtermittfrequenz Spr¨ unge im Referenzpegel auf sollte FKRFTPFMC = 0,5 gew¨ ahlt werden, sind keine Spr¨ unge vorhanden FKRFTPFMC = 1 KFKEi = zylinderspezifisch und abh¨ angig von Erkennungsqualit¨ at, ¨ ublich ist 2 - 3, siehe nachfolgende Beschreibung KFKRINTG1/2/3 = Muss in Abh¨ angiggkeit der verwendeten Filter festgelegt werden KRFTPNG = 32 f¨ ur -300 U/min/s < ngfil_w < 300 U/min/s falls erforderlich, ansonsten ebenfalls 16 = 16 f¨ ur ngfil_w < -300 U/min/s und ngfil_w > 300 U/min/s KRFTP2 = 4 KRFTP3 = 4 KRRKRGKL = 0,2, nur falls die Referenzpegelnachf¨ uhrung zu schnell ist, andernfalls = Maximalwert KRRKRGN = 0,5, nur falls die Referenzpegelnachf¨ uhrung zu schnell ist, andernfalls = Maximalwert KRUMUNT = 0,3 V KRUMOB = 1,0 V KRVST = Eingangsverst¨ arkungsstufe = 2 REFINI = 980 mV (kurz unterhalb der oberen Umschaltschwelle) RKRMX1/2N = Maximalwert w¨ ahrend der Applikation (Begrenzung ist nicht wirksam), genaue Auslegung siehe unten ZYRKR = siehe RKRMX1/2N KRKFKS sollte den Wert des KR-Zylinderz¨ ahlers zzylkr enthalten, mit dem die am empfindlichsten ausgelegte KE-Schwelle ausgew¨ ahlt wird z.B.: KFKE2 ist die empfindlichste KE-Schwelle, diese wird im Normalfall bei zzylkr=2 nach ke(2) ausgelesen, KRFKS muß hier also auf 2 gesetzt werden vske bei der Auslegung der KE-Schwellen muß bei angeschlossenem VS2x unbedingt auf den mit VS2x ggf. eingestellten Wert vske<>0 geachtet werden, da dieser mit Beendigung der Kommunikation zwischen VS2x und SG auf 0 gesetzt wird, s.a. %VS_VERST Folgende Reihenfolge ist sinnvoll:


1. Die Klopfsensorzuordnung wie in %GGKR beschrieben festlegen und ¨ uberpr¨ ufen (Meßfenster, Phasen- und gemultiplextes KSSignal auf Oszilloskop, KS-Zuordnung variieren: ein Zylinder an KS1, restliche Zylinder an KS2) ¨ber den ganzen Drehzahlbereich festlegen (Oszilloskop) 2. Meßfensteranfang und -l¨ ange u F¨ ur jede St¨ utzstelle ist das MF bei VL und TL auszulegen. Erfahrungsgem¨ aß ist nur bei großen Z¨ undwinkeldifferenzen zwischen VL und TL in der TL ein fr¨ uherer Meßfensteranfang notwendig. ◦ ◦ Die Summe aus MF-Anfang und MF-L¨ ange (in KW) muß kleiner sein als die Segmentl¨ ange (720 KW / Zylinderanzahl, s.a. %GGKR). Beide Werte m¨ ussen jeweils verschieden von 0 gew¨ ahlt werden. Weitere Details siehe %GGKR! Grunds¨ atzlich m¨ ussen die MF-L¨ ange und -Plazierung so angepaßt werden, daß der Schwerpunkt des Klopfereignisses, dargestellt durch das Klopfsensorrohsignal vom Original-Anbauort, im MF liegt. Entsprechend den MF-Kennlinienst¨ utzstellen ist zun¨ achst f¨ ur eine Drehzahl der beste Kompromiß bez¨ uglich MF-Anfang herauszufinden. Zu ber¨ ucksichtigen sind hier mittlere und etwas st¨ arkere Klopfer in Vollast und Teillast, wobei der Klopfanfang jeweils im MF liegen sollte. Anschließend wird die MF-L¨ ange so gew¨ ahlt, daß bei mittleren Klopfern das Klopfereignis im MF liegt und bei schwereren Klopfern das Ausschwingen des Klopfereignisses abgeschnitten wird. Die Anpassung des MF muß vor allem f¨ ur leichte und mittlere Klopfer optimal sein. Schwere Klopfer f¨ ullen in der Regel immer das ganze MF aus und sind deshalb bei der Erkennung unproblematisch. Dieser Vorgang ist nun f¨ ur die restlichen Drehzahlst¨ utzstellen zu wiederholen. Wichtig ist auch, daß die Klopfer f¨ ur die MF-Auslegung mit Serien- bzw. seriennahen Vorsteuerz¨ undwinkeln erzeugt werden, d.h. keine ZW-Fr¨ uhverstellung mit vszwkr bzw. zappl vornehmen. Deshalb ist es zwingend notwendig, den Motor mit der niedrigst geplanten Oktanzahl zu betreiben. Klopferzeugung z.B. durch hohe Ansauglufttemperatur. Hat der Motor St¨ orger¨ ausche, so sollte dies bei der MF-Auslegung in folgender Weise ber¨ ucksichtigt werden: - konstante St¨ orger¨ ausche d¨ urfen im MF liegen (besser ist aber auch hier außerhalb) - pulsierende St¨ orger¨ ausche m¨ ussen außerhalb vom MF liegen In jedem Fall ist der Kunde ¨ uber vorhandene St¨ orger¨ ausche zu informieren. 3. Einstellung der Filtermittenfrequenz (INCA, Klopf-Intensit¨ ats-Detektor: KID2) Die Filtermittenfrequenz und die Gewichtungsfaktoren muß so ausgew¨ ahlt werden, daß sich f¨ ur alle Betriebspunkte die bestm¨ ogliche Erkennung ergibt. Entscheidend f¨ ur die Wahl der Frequenz ist dabei das Verhalten bei hoher Last und hoher Drehzahl. Es muß die Frequenz gew¨ ahlt werden, die in diesem Bereich die beste Erkennung gew¨ ahrleistet. 4. ¨ Ubernahme der obigen Datenauflistung



KRKE 25.10.2


5. Festlegung der Klopferkennungsschwellen KFKE1, KFKE2 ... (INCA, KID2) Nun ist es sinnvoll, die Klopferkennungsschwellen f¨ ur die einzelnen Zylinder auszulegen. Besonders empfehlenswert ist hierbei der Einsatz von Brennraumdrucksensoren, um die Druckamplituden im Brennraum w¨ ahrend des Klopfereignisses messen zu k¨ onnen. Sollte der Motor im Zylinderkopf keine Bohrungen f¨ ur den Druckaufnehmer besitzen, so k¨ onnen auch Z¨ undkerzen mit integriertem Druckaufnehmer benutzt werden. Liegen vom Kunden keine exakten Angaben vor, so sind die KE-Schwellen f¨ ur die jeweiligen Zylinder so festzulegen, daß Klopfereignisse, deren Klopfamplituden folgende Schwellen ¨ uberschreiten, zu 100 % erkannt werden. n <= 1 800 1/min Druckamplitude +- 0,5 - 1 bar n = 3 000 1/min

Druckamplitude +- 2 - 2,5 bar

n = 4 000 1/min

Druckamplitude +- 3 - 3,5 bar

n = 5 000 1/min n = 6 000 1/min

Druckamplitude +- 5,0 bar Druckamplitude +- 5,5 bar

Entscheidend ist hier nicht die Motorhaltbarkeit, sondern die H¨ orbarkeitsschwelle im Fahrzeug. In Verbindung mit Klopfregelung m¨ ussen die im Motorpr¨ ufstandsraum oder bei offener Motorhaube h¨ orbaren Klopfer auch erkannt werden. Die auftretenden Klopfer bei aktiver Klopfregelung d¨ urfen aber sp¨ ater im Fahrzeuginnenraum nicht h¨ orbar sein.

Entscheidend ist jetzt die Motorhaltbarkeit. Bei dieser hohen Drehzahl ist das Motorger¨ ausch so laut, daß die Klopfer nicht mehr h¨ orbar sind.

Achtung!!! Bei Kennlinien mit 16 Drehzahlst¨ utzstellen ist nur jede 2. Drehzahlst¨ utzstelle zu applizieren (Delta 800 UPM). Danach ist f¨ ur jeden Zylinder und jede Drehzahl durch Reduzieren der oben ermittelten KE-Schwellen die Fehlerkennungsschwelle (Z¨ undwinkelsp¨ atverstellung am Regelanschlag) zu ermitteln. Diese Fehlerkennungsschwellen sollten bis 5 000 1/min um mindestens 0,5 unterhalb den oben ermittelten KE-Schwellen liegen. Oberhalb dieser Drehzahl darf der Abstand zu Fehlerkennungen etwas kleiner sein.


Diese Messungen sind ebenfalls mit Kraftstoff der niedrigsten geplanten Oktanzahl durchzuf¨ uhren. ¨ Ublich sind Klopferkennungsschwellen von 2 - 3. Der Wert 3,3 darf f¨ ur den Station¨ arbetrieb auf keinen Fall ¨ uberschritten werden. Die ermittelten Klopfschwellen m¨ ussen anschließend fr¨ uhzeitig vom Kunden in einem Motordauerlauf best¨ atigt werden.

6. Festlegung des maximal zul¨ assigen Referenzpegels f¨ ur die Klopferkennung RKRMX1/2N (VS100) Damit auch bei sehr lautem Hintergrundger¨ ausch des Motors oder eines Zylinders eine Klopferkennung noch m¨ oglich bleibt, wird der Referenzpegel rkr_w(i) nur f¨ ur die Berechnung der Klopfbedingung B_kl mit RKRMX1/2N maximal begrenzt (siehe Bild in FDEF). F¨ ur die Kennlinien RKRMX1N und RKRMX2N wird folgende Auslegung empfohlen: - Motor mit normalem Ger¨ auschverhalten mit max-KS ( Toleranzbandobergrenze ) ausr¨ usten - Mit den RAM-Inhalten von rkr_w(i) und vkr(i) an den Drehzahlst¨ utzstellen der Kennlinien RKRMX1/2N sind zylinderspezifisch ¨ f¨ ur alle Zylinder die normierten Referenzpegel rkrn_w(i) uber die Formel rkr_w(i) * 8 / (2ˆvkr(i)) zu ermitteln bzw. direkt zu messen (s.a. %DKRS). - Zylinder in laute und leise Gruppen einteilen. z. B. 4-Zyl. und 1 KS ==> Zyl. 2+3 laut u. Zyl. 1+4 leise bei 2-Zyl./KS ist in der Regel keine Gruppenbildung notwendig ¨ Uber ein entsprechendes Bitmuster im Label ZYRKR wird wie bei der KS-Zuordnung zylinderindividuell der Referenzpegel auf RKRMX1N oder RKRMX2N begrenzt. Bit = 0 => RKRMX1N Bit = 1 => RKRMX2N (siehe FB weiter vorn) - In RKRMX1N und RKRMX2N sind etwa folgende Werte abzulegen: # bei n = 2 000 1/min ca. 1,5 * Mittelwert von rkrn_w(i) f¨ ur die lauten bzw. leisen Zylindergruppen # bei n = 4 000 " ca. 1,3 * " " " " " " " " " # bei n = 6 000 " ca. 1,2 * " " " " " " " " " Die Plausibilit¨ at der Bedatung sollte an mehreren Motoren gepr¨ uft werden, um Fehlerkennungen zu vermeiden. RKRMX1/2N muß insbesondere so appliziert werden, daß auch bei Verwendung von min-KS eine sichere Erkennung von schweren Klopfern m¨ oglich ist, d.h. ikr_w(schwerer Klopfer) > rkrmx_w * kek. Zur Absicherung der KL RKRMX1/2N sollte also mit min-KS gepr¨ uft werden, ob die Klopferkennung f¨ ur schwere Klopfer mit den oben ermittelten Klopfschwellen (rkrmx_w * kek) uberhaupt noch m¨ ¨ oglich ist im Falle erh¨ ohten Motorgrundger¨ auschs (d.h. die Begrenzung durch RKRMX1/2N rechtzeitig wirksam wird). Um diesen Fall zu simulieren muß die Klopferkennungsschwelle KFKEi heraufgesetzt werden, da die Referenzpegel nicht beeinflußt werden k¨ onnen. Damit kann rkr_w (z.B. beim Auftreten leichter Klopfer, da diese nicht mehr als solche erkannt werden) in die Begrenzung durch rkrmx_w laufen und ¨ uberpr¨ uft werden, ob nachfolgende schwere Klopfer sicher erkannt werden. F¨ ur die Klopferkennung ergeben sich jetzt folgende Abstufungen: - normales Motorger¨ ausch: rkr_w(i) < RKRMX1/2N * (2ˆvkr(i)) / 8

==>

Klopferkennung mit rkrmx_w = rkr_w(i)

- lauter Motor: RKRMX1/2N * (2ˆvkr(i)) / 8 < rkr_w(i) < UDKSNO * (2ˆvkr(i)) / 8

==>

Klopferkennung mit rkrmx_w = RKRMX1/2N * (2ˆvkr(i)) / 8 , da rkr_w(i) zu groß

- sehr lauter Motor: rkr(_wi) > UDKSNO (siehe %DKRS)

==>

B_krdws = Sicherheitssp¨ atverstellung



KRREG 2.20.0


¨ FU KRREG 2.20.0 Klopfregelung: Stationarregelung FDEF KRREG 2.20.0 Funktionsdefinition

B_kr

B_kr

WKRBER

B_krdws

B_krdws

B_kl

B_kl

DWKRZBER B_kr dwkrz[zzylkr] B_krdws

B_zwkrum

B_zwkrum

B_krkez

B_krkez

wkrmv wkrv

B_krgz

wkrmv wkrv[zzylkr]

SY_KRLZ 1

dwkr

wkrmav

wkrmav

B_krgz

WKRAL

stkrax_w

B_wkral krreg-main

B_wkral

stkrax

krreg-main

WKRBER: Calculation of ignition retard 0

Break 1/

B_krdws

0

B_kr B_krkez dwkrmsw DWKRMSN (SNM16KRUB)

B_krgz 1/

wkr_tst wkrk

krmxw KRMXN (SNM16KRUB)

wkrv

wkrv

B_kl

wkrv

˚KW zzylkra

0.0 0.75

wkrlzofv

zzylkr

nmot krfkwz

KFKRFKN virkr

WKRI

zzylkr

wkrv wkrmv

wkrmv

FRUEHVERST krfkwz B_kl B_krgz B_zwkrum

B_krvf B_zwkrum nmot SNM16KRUB

krreg-wkrber


kr_monitor

krreg-wkrber



KRREG 2.20.0


WKRI: Calculation of the average ignition retard 0

i/_mfa1 2/

SY_ZYLZA 1

i/_mfa1

1/ evz_aus

2/

1/ wkrv

1

wkrm_w /NC

k/_mfa1

wkrv i/_mfa1

wkrm_w /NC

0

wkrmv

wkrmv

krreg-wkri

0.0

k/_mfa1

krreg-wkri

FRUEHVERST: Release of ignition advance adjustment 1/

1/ zkrvf

2/

B_kl

krvfwz

false

B_krvf zzylkr 1/ 0

B_zwkrum

B_krvf

B_krvf

2/

krvfswz zzylkr 4/ 0

1

l/_100ms

l/_100ms

2/

SY_ZYLZA

1/ zkrvf

nmot krvfwz

KFTKRVFN

zzylkr 3/

krfkwz krfkwz l/_100ms

1/ krfkw

krvfswz

KFTKRVFSN zzylkr

0

i/_100ms SY_ZYLZA

1/ 1/

zwkrafld i/_100ms

zkrvf

2/ i/_100ms

1 i/_100ms

1

krreg-fruehverst


B_krgz

krreg-fruehverst



KRREG 2.20.0


DWKRZBER: determination of ignition retard dwkrz for different operating conditions B_kr B_krdws dwkrz

wkrv[zzylkr]

0.0

dwkrz[zzylkr]

krdwsw

zzylkr

KRDWSN (SNM16KRUB) VSWKR

wkrmv

0.0

wkrmav krreg-dwkrzber

VZWKR vszwm krdwsw krreg-dwkrzber

VSWKR: Ignition adjustment with VS100 / INCA x.x VZWKR VZWKR

0

i/_mfa1 SY_ZYLZA

0.0

vszwm_w /NC

VZWKR

1/

2/

vszwm_w /NC

1

i/_mfa1

i/_mfa1

vszwm_w /NC

SY_ZYLZA

vszwm

vszwm

krreg-vswkr


zzylkr

krreg-vswkr



KRREG 2.20.0


WKRAL: Update of the cylinder selective ignition retard at adaptation area change (wkrav --> wkrv) fast update of dwkrz in case of reading the adaptation map (B_wkral: wkrav => wkrv) B_wkral 3/ false 1/ 0

B_wkral

2/

n/_zwbas_syn 3/ SY_ZYLZA 1

SY_KRLZ

n/_zwbas_syn

1 maskgz

wkrav /NV

1/ wkrv

2/ dwkrz

n/_zwbas_syn stkrax VZWKR n/_zwbas_syn wkrlzofv

krreg-wkral


zzylkra

n/_zwbas_syn krreg-wkral

ABK KRREG 2.20.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Art

Bezeichnung

DWKRMSN KFKRFKN KFTKRVFN KFTKRVFSN KRDWSN KRMXN SNM16KRUB VZWKR

NMOT NMOT NMOT NMOT NMOT NMOT NMOT

KL KF KF KF KL KL SV (REF) KWB

¨ delta Winkel KR Abstand zur gemittelten Spatverstellung ¨ Spatverstellung pro Klopfereignis Zeitangabe fur ¨ Fruhverstellung ¨ Klopfregelung Zeitangabe fur ¨ schnelle Fruhverstellung ¨ der KR Klopfregelung delta - Winkel Sicherheit ¨ maximale Spatverstellung Stutzstellenverteilung Drehzahl, 16 Sst. ¨ Zundwinkelverstellung ¨ durch VS100, INCA

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_KRLZ SY_ZYLZA

SYS (REF) Systemkonstante: LZF vorhanden SYS (REF) Zylinderanzahl

Source-Y VIRKR KRFKW KRFKW

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_KL

KRKE

EIN


B_KR

BBKR

EIN

Bedingung Klopfregelung aktiv

B_KRDWS

BBKR

EIN

¨ Bedingung Klopfregelung Sicherheitsspatverstellung

B_KRGZ B_KRKEZ B_KRVF B_WKRAL B_ZWKRUM DWKR DWKRMSW DWKRZ EVZ_AUS

BBKR BBKR KRREG KRREG BBKR KRREG KRREG KRREG AEVAB

BBKR, DKRA,DLGHMM, KRADAP,KRDY, ... DKRA, DKRS, GGKR, KRADAP, KRKE, ... KRADAP, KRREG,MDBGRG, NMAXMD KRREG KRREG KRADAP DLGHMM, KRREG KRREG

EIN EIN AUS AUS EIN AUS LOK AUS EIN

gefuhrter ¨ Zylinder EV des aktuellen Zylinders abgeschaltet ¨ Bedingung fur ¨ Abregelung der KR-ZW-Spatverstellung Bedingung wkr aus KR-Adaptionskennfeld einlesen Flag: schnelle Fruhverstellung ¨ ¨ zylinderindividuelle Zundwinkelsp ¨ atverstellung KR ¨ aktueller Wert fur ¨ Mittelwertbegrenzung der Spatverstellung ¨ zyl.ind. ZW-Spatverstellung inkl. Dyn.vorhalt Einspritzausblendmuster

KRDWSW KRFKW KRFKWZ KRMXW KRVFSWZ

KRREG KRREG KRREG KRREG KRREG

LOK AUS LOK AUS LOK

¨ aktueller KL-Wert der Sicherheitsspatverstellung Aktueller Wert aus KRFKN Aktueller Wert aus KFKRFKN, zylinderindividuell ¨ ¨ aktueller Wert fur ¨ Spatbegrenzung der Spatverstellung Initwert fur ¨ schnelle Fruhverstellung, ¨ zylinderindividuell

ZUE, ZWBAS AEVABZK, BBKR,EVABUE, KRREG

KRADAP, KRZFKT



Art

Variable

Quelle

Referenziert von

KRVFWZ KR_MONITOR

KRREG GGKR

MASKGZ NMOT

BGNMOT

LOK BBKR, KRADAP, KRKE, EIN KRREG EIN BBKR, KRREG AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... EIN KRADAP, KRREG EIN KRDY, KRREG AUS EIN KRREG KRADAP AUS KRREG EIN AWEA, BBAGR, BBKR AUS AUS KRADAP, KRZFKT AUS AUS LOK BBKR, KRREG, ZUE EIN BBKR, DKRA,EIN KRADAP, KRDY, KRKE, ... EIN KRREG

STKRAX_W VIRKR VSZWM WKRAV WKRK WKRLZOFV WKRMAV WKRMV WKRV WKR_TST ZKRVF ZWKRAFLD ZZYLKR

BBKR KRKE KRREG KRADAP KRREG KRREG KRREG KRREG KRREG KRREG ZWOUT GGKR

ZZYLKRA

KRREG 2.20.0


Bezeichnung Initwert fur ¨ normale Fruhverstellung, ¨ zylinderindividuell Aktivierung von KR-Funktionen; Anzeige des Ist-Zustandes Maske: gefuhrte ¨ Zylinder Motordrehzahl Index fur ¨ KR-Adaptionskennfeld ¨ Verhaltnis Integrator / Referenzpegel Klopfregelung Mittelwert der ZW-Verstellung uber ¨ VS2x last und drehzahlabh. Adaptionskennfeld fur ¨ wkrv ¨ ¨ Zundwinkelsp ¨ atverstellung wahrend Klopfereignis Zundwinkeloffset ¨ fur ¨ gefuhrten ¨ Zylinder ¨ Mittelwert der ZW-Spatverstellungen der KR, allg. (im Notlauf mit Sicherheit) ¨ Mittelwert der zylinderindividuellen ZW-Spatverstellungen durch KR ¨ zylinderindividuelle Zundwinkelsp atverstellung durch KR ¨ ¨ zyl.ind. ZW-Spatverstellung, rollierend ¨ Zahler, bestimmt die Frequenz der zyl.-individuellen Zundwinkelfr ¨ uhverstellung ¨ Bitmuster des zyl.ind. abgelegten B_zwkra ¨ Zylinderzahler der Klopfregelung

Zylinderzuordnung gefuhrte Zylinder ¨

Hinweis: Die zylinderindividuellen Gr¨ oßen wkrv, dwkrz, wkra, zkrvf werden nachfolgend - wie im SG-Code - durch eine Laufvariable (i) indiziert, also z.B. wkrv(i). Die entsprechende, ¨ uber VS100 auslesbare RAM-Zelle wird durch _i gekennzeichnet, also z.B. wkrv_i. Als Laufvariable dient (außer f¨ ur wkra) der KR-Zylinderz¨ ahler zzylkr. F¨ ur diesen gilt s.a. Applikationshinweise.


FB KRREG 2.20.0 Funktionsbeschreibung Funktion der Klopfregelung ========================== Die Funktion KRREG beinhaltet die Berechnung der zylinderindividuellen Z¨ undwinkel¨ anderung der Klopfregelung. Sie umfaßt die adaptive Berechnung der zylinderindividuellen Sp¨ atverstellung (SV) wkrv(i) (WKRBER), die Fr¨ uhverstellung wkrv(i), das lesendes Adaptionskennfelds wkra(i) (WKRAL). Die Eingangsgr¨ oßen des Adaptionskennfeldes sind die aktuelle Zylindernummer, Drehzahl und Last (s. STKRA in %BBKR). Der an die Z¨ undung ¨ ubergebene Wert der Sp¨ atverstellung dwkrz(i) ergibt sich je nach Betriebsbedingung (s. %BBKR) zu: 1. B_kr & !B_krdws & !B_krkez dwkrz(i) = wkrv(i) 2. B_kr & B_krdws dwkrz(i) = krdwsw KRDWS - Sicherheitssp¨ atverstellung s. %DKRS, %DKRNT, %DKRTP 3. !B_kr dwkrz(i) = 0

Z¨ undwinkelkoordination f¨ ur die Momentenschnittstelle ==================================================== Bei aktiver Klopfregelung ergibt sich der fr¨ uheste, zylinderindividuelle Z¨ undwinkel zwbas zu: zwbas = zwgru + dwkrz(i) + wkrdy

s. %ZUE

Im Regelverhalten werden 2 F¨ alle unterschieden: 1. Ausgabez¨ undwinkel = zwbas ==> B_zwkraa = 1 ==> Klopfregelalgorithmus bleibt unver¨ andert 2. Ausgabez¨ undwinkel < zwbas ==> B_zwkraa = 0 ==> Fr¨ uhverstellalgorithmus von wkrv(i) wird eingefroren und KR-Adaption wird gesperrt. (aus Abgasgr¨ unden, ASR-Betrieb, LL, u.s.w.) In %ZUE wird synchron zur Z¨ undwinkelausgabe das Bit B_zwkra gebildet und in entsprechender Position in einem Bit-Array zwkrafld abgelegt. B_zwkraa wird dann aus zwkrafld z.B. wie folgt ermittelt: SW-Zyl.Z¨ ahler (zzylkr)

5

4

B_zwkraa

1

1

3

2

1

0

0 ˆ | B_zwkraa (zzylkr=3)---+

1

0

0

Zur Beachtung:

==> zwkrafld = 2ˆ5 + 2ˆ4 + 2ˆ2 = 52

= 0 (= false)

Vorzeichen der ZW (in ◦ KW) nach mathematischer Konvention. KFZW > 0 ◦ (mit OT als Bezugspunkt, Z¨ undung "vor" OT bedeutet mathematisch positive Winkel KFZW). dwkrz(i) <= 0 ◦ ("Sp¨ at"verstellung bez¨ uglich des Basis-ZW bedeutet mathematisch negative dwkrz(i)).

Sp¨ atverstellung des Z¨ undwinkels ohne Adaption (WKRBER) ====================================================== Ist B_kr und !B_kra (s. %BBKR) gesetzt, arbeitet die Klopfregelung wie folgt: Wird in %KRKE eine Verbrennung als klopfend erkannt (B_kl), wird der Z¨ undwinkel des entsprechenden Zylinders i um den Betrag krfkwz(i) pro Klopfereignis nach sp¨ at verstellt. Diese zylinderindividuelle Sp¨ atverstellung ist von der Drehzahl und virk (KFKRFKN) abh¨ angig und wird in dem RAM_Bereich wkrv(i) aufaddiert. Aus Gr¨ unden der Laufruhe und Vermeidung von Aussetzerfehlerkennungen wird die Sp¨ atverstellung bei jeder Berechnung begrenzt auf einen Bandbereich um den Mittelwert wkrmv der letzten SY_ZYLZA ausgegebenen Sp¨ atverstellungen wkrv(i), gegeben durch wkrmv plus/minus eine frei w¨ ahlbare Schwelle. Diese Schwelle DWKRMSN ist eine Kennlinie ¨ uber der Drehzahl. Zus¨ atzlich ist die Sp¨ atverstellung in wkrv(i) nach sp¨ at auf KRMXN und nach fr¨ uh auf 0 ◦ begrenzt. wkrv ist ein RAM-Bereich, in dem f¨ ur jeden Zylinder eine RAM-Zelle reserviert ist.



KRREG 2.20.0


+-----------------+ |ˆ wkrv(i) | || | || _ | ||_| |_ _ | ||_|_|_| . . . |_|| |Zylinder | | 1 2 3 Z | +-----------------+ Wird der KR-aktive Betriebsbereich des Motors verlassen (!B_kr), bleiben die zuletzt vorhandenen Sp¨ atverstellungen bis zum Wiedereintritt in den KR-aktiven Bereich in wkrv(i) gespeichert, entsprechendes gilt f¨ ur wkrmv. Im KR-nicht-aktiven Bereich des Motors wird Null als Verstellwert dwkrz(i) an %ZUE ausgegeben. Bei ’Z¨ undung aus’ werden die Sp¨ atverstellungen in wkrv(i) zu Null gesetzt.

Fr¨ uhverstellung des Z¨ undwinkels (WKRBER & FRUEHVERST) ===================================================== Die Sp¨ atverstellungen aus wkrv(i) werden zylinderindividuell wieder zur¨ uckgenommen, wenn B_kr und !B_krgz gesetzt sind und ein zylinderindividueller Fr¨ uhverstellz¨ ahler zkrvf(i) auf Null gelaufen ist. Bei jedem Klopfereignis B_kl wird der zylinderindividuelle Z¨ ahler zkrvf(i) mit dem Wert krvfwz(i) (aus dem Kennfeld KFTKRVFN bei B_zwkrum = 0) oder mit dem Wert krvfswz (aus dem Kennfeld KFTKRVFSN bei B_zwkrum = 1) geladen. Im 100 ms Raster wird zkrvf f¨ ur jeden Zylinder i, wenn das Bit i des zwkrafld <> 0 (d.h. der ausgegebene ZW wurde durch die KR begrenzt), um 1 dekrementiert. Bei Erreichen von zkrvf(i) = 0 wird die dem entsprechenden Zylinder zugeordnete Sp¨ atverstellung in wkrv(i) um eine Quantisierungsstufe dekrementiert, und der Z¨ ahler wird mit krvfwz(i)(KFTKRVFN) oder krvfswz(i) (KFTKRVFSN) geladen. Die Fr¨ uhverstellungskennfelder KFTKRVFN und KFTKRVFSN sind von der Drehzahl und krfkw (krfkwz(i)) abh¨ angig. Die wkrv(i) werden bei jeder Verstellung nach fr¨ uh begrenzt auf den Mittelwert wkrmv der letzten SY_ZYLZA ausgegebenen Sp¨ atverstellungen minus eine frei w¨ ahlbare Schwelle DWKRMSN bzw. auf den Wert Null.


Wird der KR-aktive Betriebsbereich des Motors verlassen (!B_kr) bleiben die zuletzt vorhandenen Z¨ ahlerwerte bis zum Wiedereintritt in den KR-aktiven Bereich in zkrvf(i) gespeichert. Bei ’Z¨ undung aus’ werden die Z¨ ahlerwerte in zkrvf(i) zu Null gesetzt. F¨ uhren ver¨ anderte Betriebsbedingungen des Motors zu geringerer Klopfneigung, wird eine schnelle Fr¨ uhverstellung der wkrv(i) bis zum Auftreten des ersten Klopfers nach Beginn der schnellen Fr¨ uhverstellung vorgenommen (B_zwkrum = 1). Dazu werden die Z¨ ahler zkrvf(i) mit KFTKRVFSN < KFTKRVFN gestartet. Bedingungen f¨ ur den Start der schnellen Fr¨ uhverstellung sind ein BDE-Betriebsartswechsel Homogen-Klopfschutz, das Auslesen der adaptierten Werte wkrav(i) nach wkrv(i) (B_wkral), bzw. die Beendigung einer Dynamikphase (s. %BBKR). W¨ ahrend Dynamik (B_krldya/B_krndy = 1) darf keine schnelle Fr¨ uhverstellung erfolgen (s. %BBKR).

Klopfregelung bei aktiver Dynamik (%KRADAP, %BBKR) ======================================================= Bei aktiver Dynamik (B_krldy, B_krldya, B_krndy) wird die weitere Adaption der Station¨ arwerte wkrav(i) gesperrt (s. %BBKR, %KRADAP). Ein Wechsel der Adaptionsbereiche f¨ uhrt zur Aktualisierung von wkrv(i) mit den in wkrav(i) adaptierten Werten (s. WKRAL). Jede klopfende Verbrennung (B_kl) f¨ uhrt, wie bisher, zu einer Sp¨ atverstellungen um KRFKN, wird also auf die zylinderindividuelle Sp¨ atverstellung in wkrv(i) addiert. Zus¨ atzlich wird bei B_krldya ein adaptiver Dynamikvorhalt wkrdy (s. %KRDY, %ZUE) addiert.

Leitzylinderfunktion (LZF) mit Ber¨ ucksichtigung der EV-Abschaltung ================================================================== Bestimmung der Z¨ undwinkelsp¨ atverstellung (ZWSV) f¨ ur GZ: (1) (2) (3)

(4) (5)

(6) (7)

Die Klopferkennung (%KRKE) l¨ auft f¨ ur GZ und LZ unver¨ andert weiter. Die Klopfregelung und Adaption l¨ auft f¨ ur LZ unver¨ andert weiter. Die Klopfregelung f¨ ur GZ geschieht wie folgt: - Auf ein erkanntes Klopfereignis (B_kl) bzw. die Fr¨ uhverstellbedingung (B_krvf) wird nicht reagiert. - Die ZWSV wkrv(i) f¨ ur den GZ i ergibt sich als Summe aus der ZWSV wkrv(j) des sp¨ atesten i zugeordneten LZ j und einem zylinderspezifischen Offset wkrlzofv(i). Der sp¨ ateste zugeordnete LZ ¨ ubernimmt also die tats¨ achliche F¨ uhrung von GZ i und wird daher nachfolgend als der wirksame LZ f¨ ur GZ i bezeichnet. Die Zylindernummer (Z¨ undfolge) des wirksamen LZ wird im Array zzylkra(zzylkr) gespeichert. Die Berechnungen erfolgen in einem (langsamen) Zeitraster. Schreibzugriffe auf das Adaptionskennfeld (Lernvorgang) werden f¨ ur GZ gesperrt (B_kradap = 0, s. %BBKR). Lesezugriffe auf das Adaptionskennfeld werden auch f¨ ur GZ ausgef¨ uhrt, wobei jedoch auf den Adaptionswert des f¨ ur GZ i wirksamen LZ j (s. (3)) zugegriffen wird. Zu diesem wird der zylinderspezifische Offset addiert, so daß sich wkrv(i) nach dem Auslesen des Adaptionskennfeldes ergibt zu: wkrv(i) = wkrav(stkrax + j) + wkrlzofv(i) mit stkrax = aktueller Last-Drehzahlbereich Die Berechnung des ZWSV-Mittelwertes wkrmv findet unter Einbeziehung der ZWSV von GZ statt. Die Bandbegrenzung mit wkrmv +/- dwkrmsw findet auch f¨ ur GZ statt.

Bestimmung der Z¨ undwinkelsp¨ atverstellung f¨ ur Zylinder mit ausgeblendeter Einspritzung: (1)

(2) (3)

Die ZWSV von Zylindern mit ausgeblendeter Einspritzung (EVABZ) gehen nicht in die Berechnung des ZWSV-Mittelwertes wkrmv ein. Damit wird eine Verf¨ alschung dieses Wertes vermieden. Auf ein (fehl)erkanntes Klopfereignis (B_kl) bzw. die Fr¨ uhverstellbedingung (B_krvf) wird nicht reagiert. Schreibzugriffe auf das Adaptionskennfeld (Lernvorgang) werden f¨ ur EVABZ gesperrt (B_kradap = 0, s. %BBKR). Lesezugriffe auf das Adaptionskennfeld werden auch f¨ ur EVABZ ausgef¨ uhrt.

Sicherheitssp¨ atverstellung bei aktiver Klopfregelung (DWKRZBER) =============================================================== Ist das Sicherheitsflag der KR, B_krdws, gesetzt, werden dwkrz(i) und wkrmav mit KRDWSN ¨ uberschrieben, falls die Klopfregelung



KRREG 2.20.0


aktiv ist. wkrav(i) (s. %KRADAP), wkrv(i) und wkrmv werden nicht aktualisiert, solange B_krdws gesetzt ist. Wird B_krdws wieder zur¨ uckgesetzt, wird dwkrz(i) mit wkrv(i), wkrmav mit wkrmv ¨ uberschrieben.

APP KRREG 2.20.0 Applikationshinweise Zylinderindividuelle und last-drehzahlbereichsabh¨ angige Werte werden in der Beschreibung entsprechend ihrer Realisierung im SG-Code durch (i) gekennzeichnet, z.B. wkrv(i). Die entsprechende, ¨ uber VS100 / INCA x.x auslesbare RAM-Zelle wird im ASCET-Bild durch _i indiziert, z.B. wkrv_i. Als Laufvariable f¨ ur den Index i der zylinderindividuellen Ram-Zellen (wkrv(i), dwkrz(i), zkrvf(i), mit Ausnahme von wkrav(i), s.u.) fungiert der in %GGKS generierte Zylinderz¨ ahler zzylkr. Die Klopfregelung kann ¨ uber das Label TMKR abgeschaltet werden: TMKR > tmot ==> !B_kr

F¨ ur die Applikation werden folgende typische Werte vorgeschlagen: ================================================================= KFKRFKN -3 ◦ KW ist ein Wert f¨ ur die Sp¨ atverstellung des Z¨ undwinkels, der erfahrungsgem¨ aß ausreicht, um bei eingeschwungener Adaption den Motor gefahrlos an der Klopfgrenze zu betreiben. KRMXN

-12 ◦ KW ist ein Wert, der bei den meisten Applikationen ausreichend ist. Bei der Festlegung dieser Kennlinie muß darauf geachtet werden, daß der Motor unter worst-case-Bedinungen (tmot, tans, Kraftstoff mit niedrigster Oktanzahl) mit dem programmierten Wert absolut klopffrei betrieben werden kann. Dabei ist die maximal zul¨ assige Abgastemperatur zu beachten.

KFTKRVFN ca. 4 sec/ ◦ KW Fr¨ uhverstellung ist ein typischer Wert. Aus dieser Kennlinie, in Verbindung mit KFKRFKN, ergibt sich die Regelgeschwindigkeit der KR im quasistation¨ aren Motorbetrieb. Ziel ist hier, eine Zeitkonstannte festzulegen, die gr¨ oßer ist als die thermische Zeitkonstante des Motors, um eine thermische ¨ Uberlastung zu vermeiden. Bei der Anpassung von KFTKRVFN muß ber¨ ucksichtigt werden, daß die thermische Belastung des Motors mit steigender Drehzahl gr¨ oßer wird, so daß die Zeitspanne bei h¨ oheren Drehzahlen gr¨ oßer gew¨ ahlt werden sollte.


KFTKRVFSN in Abh¨ angigkeit von KRDWKLA (s. %KRADAP) zu applizieren, um bei ver¨ anderten Betriebsbedingungen des Motors eine schnelle Fr¨ uhverstellung der Adaptionskennfeldwerte zu erm¨ oglichen, ohne eine verst¨ arkte Klopfh¨ aufigkeit zu provozieren. KRDWKLA = -3 ◦ KW: ca. 1 sec/ ◦ KW Fr¨ uhverstellung bzw. ca. 1/4 * KFTKRVFN uhverstellung bzw. ca. 1/2 * KFTKRVFN KRDWKLA = 0 ◦ KW: ca. 2 sec/ ◦ KW Fr¨ DWKRMSN ca. -3 ◦ KW ist ein typischer Wert zur Erhaltung der Laufruhe und Vermeidung von Aussetzerfehlerkennungen; mit kleiner werdenden Werten geht der zylinderindividuelle Charakter der Klopfregelung zunehmend verloren. KRDWSN

ca. -12

◦

KW, Klopfen muß unter worst case Bedingungen sicher vermieden werden.

Die Existenz einiger Gr¨ oßen/RAMs ist durch die Darstellung in ASCET (Blockhierarchie, Ablaufsteuerung) bedingt. Diese werden in der SW nicht realisert bzw. sind wegen ihrer speziellen Realisierung mittels VS100 / INCA x.x nicht eindeutig meßbar: - B_wkral nicht eindeutig meßbar - zkrvf(i)=0 nicht meßbar, dieser Zustand kann nur mittelbar ¨ uber den erfolgenden RESET des Z¨ ahlers von zkrvf(i) = 1 auf zkrvf(i) = KFTKRVF(S)N detektiert werden.

Unterscheidung wkrmv/wkrmav --------------------------wkrmv stellt den Mittelwert der jeweils SY_ZYLZA letzten berechneten wkrv(i) dar (ggf. inkl. Mittelwert vswzm), w¨ ahrend wkrmav den Mittelwert der dwkrz(i) (ohne wkrdy) repr¨ asentiert, die w¨ ahrend der SY_ZYLZA letzten Verbrennungen an die Z¨ undung ¨ ubergeben wurden.

Zylinderindividuelle ZW-Verstellung mit VS100 / INCA x.x -------------------------------------------------------Mittels VS100 oder INCA x.x kann zylinderindividuell eine zus¨ atzliche Verstellung vzwkr(i) vorgenommen werden, so daß gilt: dwkrz(i) = wkrv(i) + wkrdyv + VZWKR(i)

bei B_kr & !B_krdws

i = 0 ... SY_ZYLZA - 1 ================================================================================================================================ Achtung:

1. Es erfolgt keine automatische Begrenzung von VZWKR(i) - Motor- und Katschutz beim Verstellen beachten! 2. Der fr¨ uhest m¨ ogliche Z¨ undwinkel wird unter allen Umst¨ anden durch die Klopfregelung bestimmt, d.h. ggf. kann auch der aus Temperaturgr¨ unden minimal zul¨ assige Z¨ undwinkel unterschritten werden (s. %ZUE, %ZWMIN). Motor- und Katschutz beachten !!

=================================================================================================================================



KRDY 37.11.0


FU KRDY 37.11.0 Klopfregelung Dynamik FDEF KRDY 37.11.0 Funktionsdefinition KRDY: Overview KC-dynamic response Adaptation of the dynamic response derivation stkrnx

stkrnx kek

virkr

virkr

wkrdyaa

kek(zzylkr) B_zwkraa

B_zwkraa zzylkr

DYN_ADAP

1/ wkrdyv

B_kl

B_kl

B_ladap

wkrdyv_advance

Break 1/ B_tmkr

B_ladap

B_ladap

Break 1/ B_krldyv Break 1/

Break 1/

B_tipin wkrdyti

B_krldya

DZWTIN (SNM16KRUB) krdy-main

nmot SNM16KRUB krdy-main

advance of wkrdyv

B_ladap

1/ DYAVF

zaldy

0.0 1/ 2/ wkrdyv

DYAFVS

0.0

wkrdyv 1/

1/ 0.0 DYAVF

zaldy

0.0

wkrdyaa

1/ zaldy 1

0

krdy-wkrdyv-advance


0.0

krdy-wkrdyv-advance



KRDY 37.11.0


DYN_ADAP: Adaptation of the dynamic response derivation virkr 1/ FKELDYA

false

kekdy /NC

B_kldystk

kek(zzylkr) B_kl

B_kldynrm

B_krldya

1/ true

B_kldystk

1/

[˚KW]

true

B_kldynrm

DYAMNV DYADMX wkrdya /NV

0.0

2/ wkrdyaa

zzprz

zzwdykr B_zwkraa

B_zwkraa zzwdymd B_krldyf

DYADS

[˚KW] 0.0 0.75

PZWKRA zzsum /NC

reset 3/

B_ladap SY_BDE 1

stkrnx B_hmm

1/ stuetz /NC

B_krldyf 5 krdy-dyn-adap

ZZWKRDY: percentage of ignition retard adjustment caused by KC

B_zwkraa B_krldyf

compute 5/ zzwdykr_w

zzwdykr

65535

zzwdymd_w compute 5/

65535

zzwdymd

krdy-zzwkrdy


wkrdyaa

krdy-dyn-adap

ZZWKRDY

krdy-zzwkrdy



KRDY 37.11.0


Initialization

B_pwf 1/ 0

2/

i/ini 1/

SY_BDE 1

wkrdya /NV

2/ 1

i/ini

DYAMNV 5 10

krdy-initialize

˚KW i/ini

krdy-initialize

ABK KRDY 37.11.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW KL FW FW SV

Max. Wert des add. Dynamikvorhalts ¨ Add. Spatverstellung pro Zyk. durch lern. Dyn. ¨ Stufenhohe fur ¨ Abregelung des Dynamikvorhalts Min. Wert des add. Dynamikvorhalts Abregelkonstante fur ¨ Dynamikvorhalt delta-Zundwinkel ¨ bei Tip in Korrekturfaktor fur ¨ Klopferkennungsschwelle bei Lastdynamikadaption ¨ Prozentuale Häufigkeit der ZW-Ausgabe durch die KR wahrend Dynamikadaption Stutzstellenverteilung ¨ Drehzahl, 16 Sst.

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_BDE



DYADMX DYADS DYAFVS DYAMNV DYAVF DZWTIN FKELDYA PZWKRA SNM16KRUB

Source-X

Source-Y

NMOT

NMOT

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_HMM

BDEMUM

EIN


B_KL

KRKE

BBAGR, BBKR,BDEMEN, BDEMUE,BGAGRA, ... BBKR, DKRA,DLGHMM, KRADAP,KRDY, ...

EIN


B_KLDYNRM B_KLDYSTK B_KRLDYA B_KRLDYF B_KRLDYV B_LADAP B_PWF

KRDY KRDY BBKR BBKR BBKR BBKR BBHWONOF

LOK LOK EIN EIN EIN EIN EIN

Bedingung normales Klopfen bei adapt. Lastdynamik Bedingung starkes Klopfen bei adapt. Lastdynamik Bedingung Lastdynamikvorhalt und -adaption aktiv Bedingung Adaption Lastdynamikvorhalt nach fruh ¨ freigegeben Bedingung Lastschwelle fur ¨ Dynamikvorhalt uberschritten ¨ Bedingung Eintritt in Lastdynamikadaption Bedingung Powerfail

B_TIPIN B_TMKR B_ZWKRAA KEK NMOT

BBKR BBKR BBKR KRKE BGNMOT

EIN EIN EIN EIN EIN

Tip in erkannt Bedingung Temperatur (tmot) fuer KR aktiv erreicht Bedingung Zundwinkel ¨ der KR wird ausgegeben Klopferkennungsschwelle korrigiert Motordrehzahl

STKRNX VIRKR WKRDYA WKRDYAA WKRDYTI WKRDYV ZALDY ZZPRZ ZZWDYKR_W ZZWDYMD_W ZZYLKR

BBKR KRKE KRDY KRDY KRDY KRDY KRDY KRDY KRDY KRDY GGKR

EIN EIN AUS LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK EIN

Drehzahlstutzstelle ¨ fur ¨ die KR-Adaption ¨ Verhaltnis Integrator / Referenzpegel Klopfregelung adaptierter Zundwinkel ¨ bei KR-Dynamik adaptiver Anteil des Dynamikvorhalts tip in-Anteil des Dynamikvorhalts ¨ Zundwinkelsp ¨ atverstellung bei KR-Dynamik ¨ Zundungsz ahler fur ¨ ¨ Abregelung Lastdynamik ¨ Prozentsatz von Verbrennungen wahrend Dynamik mit KR-bestimmtem ZW ¨ ¨ Zundungsz ¨ ahler bei gesetztem Bit B_zwkra=1 wahrend der KR-Dynamik ¨ ¨ Zundungsz ahler bei nicht gesetztem Bit B_zwkra=0 wahrend der KR-Dynamik ¨ ¨ Zylinderzahler der Klopfregelung

KRDY KRDY KRDY KRDY ABKVP, ADAGRLS,BBBO, BBKH,BDEMUM, ... KRDY, ZWMIN DKRS, GGKR, KRDY KRDY KRDY AAGRDC, ADAGRLS,ADVE, ALBK, AMSV, ... KRDY KRDY, KRREG

BBKR, ZUE, ZWBAS

BBKR, DKRA,KRADAP, KRDY, KRKE, ...



KRDY 37.11.0


FB KRDY 37.11.0 Funktionsbeschreibung Lastdynamik =========== Die Lastdynamik ist durch zwei Erscheinungen gekennzeichnet: - verst¨ arkte Klopfneigung (bei entsprechender Temperatur) - schnelle Ger¨ auschzunahme denen durch folgende Maßnahmen begegnet wird: - eine zus¨ atzliche Z¨ undwinkelsp¨ atverstellung (Dynamikvorhalt wkrdyv bei B_krldya = 1) - eine schnellere Nachf¨ uhrung des Referenzpegels und erh¨ ohte Klopferkennungsschwellen (bei B_krldy = 1, s. %KRKE).

Einfluß Lastdynamik auf Klopferkennung ====================================== Bei aktiver Lastdynamik B_krldy = 1 (siehe %BBKR) werden folgende Funktionen wirksam: 1.

Die zylinderselektiven Referenzpegelberechnungen werden mit dem Label KRFTP3 durchgef¨ uhrt (siehe %KRKE) => => schnellere Nachf¨ uhrung.

2.

Die Klopferkennungsschwellen ke(i) werden um den Faktor FKELDY erh¨ oht. Es ergeben sich korrigierte Klopferkennungsschwellen kek(i) (siehe %KRKE).

3. Pro erkannter klopfender Verbrennung wird der Z¨ undwinkel zylinderselektiv um den Wert KFKRFKN nach sp¨ at verstellt (siehe % KRREG). Bei freigegebener station¨ arer KR-Adaption werden bei Bereichswechseln die gespeicherten Z¨ undwinkel-Sp¨ atverstellungen aus dem jeweils aktuellen Adaptionskennfeldbereich ausgelesen. Schreibzugriffe auf das Kennfeld der Station¨ aradaption werden hingegen verboten (siehe %BBKR). Es erfolgt k e i n e

zus¨ atzliche Dynamiksp¨ atverstellung des Z¨ undwinkels, so lange gilt tmot <= TMDYNA !!

Lastdynamikadaption (DYN_ADAP) ============================== Wird Lastdynamik bei tmot > TMDYNA ==> B_krldya ausgel¨ ost (s. %BBKR), werden folgende Funktionen zus¨ atzlich wirksam:


4.

Adaptive Dynamiksp¨ atverstellung des Z¨ undwinkels f¨ ur a l l e Zylinder Additiv zur station¨ aren zylinderselektiven KR-Sp¨ atverstellung (%KRREG) zaldy > 0 der Z¨ undwinkel f¨ ur a l l e Zylinder um wkrdya(stuetz) nach Ist zaldy = 0, wird diese zus¨ atzliche Dynamiksp¨ atverstellung wkrdyv um

(s. KRDY). wird bei erkannter Dynamik B_krldyv f¨ ur die Zeit sp¨ at verstellt (= Startwert von wkrdyv). DYAFVS Inkremente pro DYAVF Verbrennungen reduziert.

5.1 Wird Lastdynamik (B_krldya = 1, s. %BBKR) ausgel¨ ost, so erfolgt f¨ ur den Startwert wkrdya der Dynamiksp¨ atverstellung die Freigabe der Adaption nach sp¨ at. D.h. durch einen starken Klopfer (B_kldystk) wird wkrdya f¨ ur den n¨ achsten Dynamikvorgang neu adaptiert (wkrdya(neu) = wkrdya(alt) + DYADS, begrenzt auf DYADMX); bei ausschließlich normalen Klopfern (B_kldynrm) bleibt der Adaptionswert unver¨ andert, ebenso wenn keine Klopfer auftreten (DYN_ADAP). 5.2 Wird f¨ ur die ausgel¨ oste Lastdynamik auch das Bit B_krldyf gesetzt (s. %BBKR), so wird zus¨ atzlich zu den Maßnahmen aus 4. und 5.1 auch die Adaption der Dynamiksp¨ atverstellung nach fr¨ uh freigegeben (DYN_ADAP). W¨ ahrend der aktiven Dynamikphase (B_krldyf = 1) werden zwei Z¨ ahler zzwdykr und zzwdymd gestartet. Wenn B_zwkraa = 1 ist (d.h. ZW der KR wurde ausgegeben), wird zzwdykr inkrementiert, f¨ ur Bit B_zwkraa = 0 (d.h. ZW der Drehmomentenschnittstelle wurde ausgegeben) wird zzwdymd inkrementiert (ZZWKRDY). Am Ende der Dynamikphase (B_krldyf = 0) wird das Verh¨ altnis zzwdykr / (zzwdykr + zzwdymd) ermittelt; die zwei Z¨ ahler zzwdykr und zzwdymd werden anschließend wieder auf Null gesetzt (DYN_ADAP). Tritt w¨ ahrend der aktiven Dynamikphase (B_krldyf = 1) keine erkannte klopfende Verbrennung (B_kl = 0, s. %KRKE) auf und gilt zzwdykr / (zzwdykr + zzwdymd) >= PZWKRA - applizierbarer Festwert, so wird der adaptive Dynamikvorhaltstartwert wkrdya um 1 Inkrement nach fr¨ uh verstellt, dabei jedoch auf die Werte DYADMX und DYAMNV begrenzt.

Wenn es sich um ein System mit Saugrohreinspritzung System handelt, wird der RAM-Bereich wkrdya in 5 Drehzahlbereiche stkrnx untergliedert.

stkrnx = 0 1 2 3 4 +-----------+-----------+-----------+-----------+-----------+ wkrdya | | | | | | +-----------+-----------+-----------+-----------+-----------+ Drehzahlst¨ utzstellen KRAN1 KRAN2 KRAN3 KRAN4 <---------+ ---------> nmot (U/min) Hysterese KRANH Wenn es sich um ein BDE System handelt, wird der RAM-Bereich wkrdya in 10 Drehzahlbereiche (stkrnx) untergliedert.



KRADAP 3.10.0

stkrnx = 5 6 7 8 9 +-----------+-----------+-----------+-----------+-----------+ wkrdya | | | | | | +-----------+-----------+-----------+-----------+-----------+ stkrnx = 0 1 2 3 4 +-----------+-----------+-----------+-----------+-----------+ wkrdya | | | | | | +-----------+-----------+-----------+-----------+-----------+ Drehzahlst¨ utzstellen KRAN1 KRAN2 KRAN3 KRAN4 <---------+ ---------> nmot (U/min) Hysterese KRANH


f¨ ur hmm-Betrieb

f¨ ur !hmm-Betrieb

Die Drehzahlbereiche sind mit denen des station¨ aren Adaptionskennfelds identisch (s. %BBKR). Die Drehzahlgrenzen gelten direkt bei steigender Drehzahl. Die Drehzahlhysterese KRANH wird nur bei fallender Drehzahl abgezogen (identisch mit %KRADAP). Der jeweils neuberechnete Dynamikvorhalt wird im RAM-Bereich wkrdya in den zum Dynamikausl¨ osezeitpunkt (!B_krldya ==> B_krldya) g¨ ultigen Drehzahlbereich geschrieben und steht beim n¨ achsten in diesem Drehzahlbereich beginnenden Dynamikvorgang zur Verf¨ ugung. Bei ’Z¨ undung aus’ bleiben alle Sp¨ atverstellungen im RAM-Bereich wkrdya bis zum Neustart erhalten. Nach einer ’Unterbrechung der Spannungsversorgung’ wird der RAM-Bereich wkrdya mit DYAMNV initialisiert.

Tip in (TIPIN) ============== Beim ’tip in’ (siehe %BBKR) handelt es sich um ein nahezu lastloses Hochdrehen des Motors im ausgekuppelten Zustand, das daher mit maximaler Last- und Drehzahldynamik und also steigender Klopfneigung einhergeht. Als tip in - Vorhalt wird daher eine drehzahlabh¨ angige Z¨ undwinkelsp¨ atverstellung wkrdyti = DZWTIN(nmot) ausgegeben. Wenn das Bit B_tipin gesetzt wird oder Lastdynamikadaption ausgel¨ ost ist (B_ladap = 1), dann der Dynamikvorhalt ergibt sich als Summe aus adaptivem und vorgesteuertem Anteil, d.h. wkrdyv = wkrdyaa + wkrdyti.

Applikationsziel Lastdynamik: Leistungsoptimierte Auslegung aber keine h¨ orbaren "Dynamik-Klopfer" im Fahrzeug. Die Anpassung sollte unter "worst-case Bedingungen" (Sommererprobung, Kraftstoff mit unterster freigegebener Oktan-Zahl) gemacht bzw. ¨ uberpr¨ uft werden. Folgende Erfahrungswerte k¨ onnen f¨ ur eine Grobanpassung eingesetzt werden: ca. -8 ◦ ... -10 ◦ KW ca. -1.5 ◦ ... -3 ◦ KW ca. -6 ◦ ... -10 ◦ KW 1.2 - 1.3 ist so zu w¨ ahlen, daß pro AS maximal um etwa 4 Inkremente nach fr¨ uh verstellt wird (also DYAVF ist rund Zylinderanzahl/4, wobei DYAVF eine ganze Zahl ist und DYAVF > 0 gefordert wird!). Je gr¨ oßer DYAVF um so kleiner wird die Abregelgeschwindigkeit.

DYADMX DYADS DZWTIN FKELDYA DYAVF

¨ FU KRADAP 3.10.0 Klopfregelung Stationaradaption FDEF KRADAP 3.10.0 Funktionsdefinition KR_ADAP: Adaptation of ignition retard B_kr

Break 1/

B_krdws B_kl

kr_monitor 0

wkrk KRDWKLA

wkrv

[˚KW] B_kradap zzylkr 0.0 B_krvf

1/ wkrav /NV

krmxw

KRDWA

[˚KW]

wkratst 0.0

KRDWSA

[˚KW]

stkrax_w zzylkr

kradap-main


APP KRDY 37.11.0 Applikationshinweise

kradap-main



KRADAP 3.10.0


ABK KRADAP 3.10.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

FW FW FW

Klopfregelung Differenz aktueller ZW zu Adaptionskennfeld Der SV-Lernbetrag fur ¨ die KR-Adaption nach einem erkannten Klopfereignis Der FV-Lernbetrag fur ¨ die KR-Adaption wenn wkra-wkr > KRDWA

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_BDE SY_MODMASK

SYS (REF) Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung ¨ SYS (REF) Systemkonstante Zulassige Betriebsarten

Source-X

Source-Y


KRDWA KRDWKLA KRDWSA

Art

Variable

Quelle

Referenziert von

B_KL

KRKE

B_KR

BBKR

B_KRADAP B_KRDWS

BBKR BBKR

B_KRVF B_PWF

KRREG BBHWONOF

KRMXW KR_MONITOR

KRREG GGKR

STKRAX_W WKRATST WKRAV WKRK WKRV ZZYLKR

BBKR KRADAP KRADAP KRREG KRREG GGKR

EIN BBKR, DKRA,DLGHMM, KRADAP,KRDY, ... DKRA, DKRS, GGKR, EIN KRADAP, KRKE, ... KRADAP EIN EIN KRADAP, KRREG,MDBGRG, NMAXMD KRADAP EIN ABKVP, ADAGRLS,EIN BBBO, BBKH,BDEMUM, ... KRADAP, KRZFKT EIN BBKR, KRADAP, KRKE, EIN KRREG EIN KRADAP, KRREG AUS KRREG AUS KRADAP EIN KRADAP, KRZFKT EIN BBKR, DKRA,EIN KRADAP, KRDY, KRKE, ...

Bezeichnung Bedingung fur ¨ erkannte Klopfer

Bedingung Klopfregelung aktiv ¨ Bedingung Freigabe Stationaradaption ¨ Bedingung Klopfregelung Sicherheitsspatverstellung ¨ Bedingung fur ¨ Abregelung der KR-ZW-Spatverstellung Bedingung Powerfail

¨ ¨ aktueller Wert fur ¨ Spatbegrenzung der Spatverstellung Aktivierung von KR-Funktionen; Anzeige des Ist-Zustandes Index fur ¨ KR-Adaptionskennfeld wkra mit Synchro-Raster rollierend last und drehzahlabh. Adaptionskennfeld fur ¨ wkrv ¨ ¨ Zundwinkelsp ¨ atverstellung wahrend Klopfereignis ¨ zylinderindividuelle Zundwinkelsp ¨ atverstellung durch KR ¨ Zylinderzahler der Klopfregelung

FB KRADAP 3.10.0 Funktionsbeschreibung Sp¨ atverstellung des Z¨ undwinkels mit Adaption ============================================= Bei aktiver Adaption werden die Sp¨ atverstellungen der Klopfregelung unter bestimmten Bedingungen in ein Adaptionskennfeld geschrieben bzw. aus diesem gelesen. Durch die Adaption wird sichergestellt, daß auch bei stark kennfeldabh¨ angig unterschiedlichen Sp¨ atverstellungen die Klopfh¨ aufigkeit bei schnellen Wechseln der Kennfeldbereiche nicht zunimmmt. In dem Adaptionskennfeld wkrav wird f¨ ur jeden Last- und Drehzahlbereich pro Zylinder eine RAM-Zelle reserviert. Die Bereichsgrenzen f¨ ur Last und Drehzahl werden applizierbaren Labeln (KRAL1-3N bzw. KRAL1-5N (BDE) und KRAN1-4) entnommen. Die dort abgelegten Werte sollen als Grenzwerte bei steigender Last oder Drehzahl verwendet werden. Bei fallender Last oder Drehzahl wird von diesen Werten eine applizierbare Hysterese (KRALH, KRANH) subtrahiert. Der aktuelle Lastbereich wird in stkrlx, der Drehzahlbereich in stkrnx abgelegt. Nach ’Z¨ undung aus’ bleiben alle Werte in wkrav gespeichert. Wird die Versorgungsspannung des SG abgeklemmt, gehen die Werte verloren. Nach dem Wiederanklemmen der SG-Versorgungsspannung werden alle Werte auf 0 gesetzt.

Adaptionskennfeld f¨ ur Saugrohreinspritzung:

stkrlx = 3

Hysterese KRALH | v KRAL3N stkrlx = 2

KRAL2N stkrlx = 1

KRAL1N

ˆ stkrlx = 0 | | Last |

+----------------+-----------------+-----------------+-----------+-----------+ | wkrav(i) | ... | ... | ... | ... | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | +-----------------+ | | | +-----------------+ +-----------+ | +----------------+ | | +-----------+ | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | +-----------------+ | | | +-----------------+ +-----------+ | +----------------+ | | +-----------+ | | Zylinder | | | | | | 1 2 3 . . . Z | | | | | | +-----------------+ | | | +-----------------+ +-----------+ | +----------------+ | | +-----------+ | || _ | | | | | || | || | | | | wkrav(i) ||_ | || ... | ... | ... | | ||_|_ _ . . . |_|| | | | | | Zylinder | | | | | | 1 2 3 . . . Z | | | |



KRADAP 3.10.0


| +----------------+-----------------+-----------------+-----------+-----------+ | KRAN1 KRAN2 KRAN3 KRAN4 | stkrnx = 0 1 2 3 4 | | | Drehzahl +-------------------------------------> <-------- Hysterese KRANH

Adaptionskennfeld f¨ ur BDE: Bei BDE wird f¨ ur die Betriebsart Homogen-Mager ein weiteres Adaptionskennfeld angelegt. Hierf¨ ur gelten die Lastschwellen KRAL4N und KRAL5N. Daraus ergibt sich ein Kennfeld mit folgendem Aufbau:

adaptierte Werte f¨ ur !hmm-Betrieb

KRAL3N KRAL2N KRAL1N

adaptierte Werte f¨ ur hmm-Betrieb

+--------+--------+--------+--------+--------+ | | | | | | +--------+--------+--------+--------+--------+ | | | | | | +--------+--------+--------+--------+--------+ | | | | | | +--------+--------+--------+--------+--------+ | | | | | | +--------+--------+--------+--------+--------+ KRAN1 KRAN2 KRAN3 KRAN4

KRAL5N KRAL4N

+--------+--------+--------+--------+--------+ | | | | | | +--------+--------+--------+--------+--------+ | | | | | | +--------+--------+--------+--------+--------+ | | | | | | +--------+--------+--------+--------+--------+ KRAN1 KRAN2 KRAN3 KRAN4

Das Standardkennfeld ist f¨ ur maximal 8 Zylinder, 5 Drehzahl- und 7 Lastbereiche ausgelegt.


F¨ ur die Indizierung der wkrav(i) - RAM-Zellen wird in der i = zzylkr + 8 * stkrnx + 40 * stkrlx zzylkr = stkrnx = stkrlx = BDE: stkrlx =

SW folgende Vorschrift verwandt: 0...7, also max. 8 Zylinder darstellbar 0...4, 5 Drehzahlbereiche 0...3, 4 Lastbereiche 0...6, 7 Lastbereiche (3 f¨ ur Homogen-Mager).

Speicherung: Es werden folgende Bedingungen zur Aktualisierung des Adaptionskennfeldes unterschieden: 1. Bei jedem Klopfereignis wird die Z¨ undwinkelsp¨ atverstellung wkrk des betreffenden Zylinders, die zum Auftreten des Klopfereignisses f¨ uhrte, vermehrt um einen Offset KRDWKLA und in den aktuellen Last-Drehzahlbereich des Adaptionskennfelds abgespeichert, wenn diese Summe (wkrk + KRDWKLA) sp¨ ater als der in wkrav gespeicherte Wert ist. 2. Wenn die akuelle Sp¨ atverstellung wkrv(i) um mindestens KRDWA fr¨ uher als der zuletzt gespeicherte Wert im Adaptionskennfeld und der Fr¨ uhverstellz¨ ahler zkrvf(i) = 0 (s. %KRREG) ist, wird die Z¨ undwinkelsp¨ atverstellung im Adaptionskennfeld um KRDWSA nach fr¨ uh ge¨ andert. 3. Wenn die aktuelle Sp¨ atverstellung wkrv(i) = 0 und der Fr¨ uhverstellz¨ ahler zkrvf(i)=0 (s. %KRREG), wird wkrav(i) um KRDWSA nach fr¨ uh ge¨ andert. Die Adaption des Kennfeldes wird nur im station¨ aren Betrieb und bei nicht aktiver Sicherheitssp¨ atverstellung (B_krdws = 0, s. %BBKR) durchgef¨ uhrt. Lesen: Bei aktiver Adaption wird unter bestimmte Bedingungen (s. %BBKR) die Sp¨ atverstellung aller Zylinder wkrv(i) mit den Werten aus wkrav(i) ¨ uberschrieben.



KRZFKT 1.10.0


APP KRADAP 3.10.0 Applikationshinweise F¨ ur die Applikation werden folgende typische Werte vorgeschlagen: ================================================================= KRDWKLA 0

◦

KW <= |KRDWKLA| <= |KRFKN|

KRDWA

|KRDWA| >= |KRDWKLA|

KRDWSA

0

◦

KW <= |KRDWSA| und |KRDWSA| <= |KRDWA| - |KRDWKLA|

Folgende Parameter-Sets k¨ onnen empfohlen werden: KRDWKLA ◦ KW 0 -1.5 -3

KRDWA ◦ KW 2.25 3 4.5

KRDWSA ◦ KW 2.25 1.5 1.5

=> Adaption der Klopfgrenze => Adaption der Klopfgrenze + Sicherheitsoffset von 1.5 ◦ KW => Adaption der Klopfgrenze + Sicherheitsoffset von 3 ◦ KW

Adaptions-KF wkrav -----------------Bei der Wahl der KF-Gr¨ oße muß man einen Kompromiß eingehen zwischen der m¨ oglicherweise unterschiedlichen Klopfneigung des Motors bei verschiedenen Last- und Drehzahlbereichen und der Zeit, mit der das KF im normalen Fahrbetrieb aktualisiert wird. W¨ ahlt man das Adaptions-KF wkrav zu groß (d.h. viele rl-nmot-Bereiche), ergibt sich eine l¨ angere Zeitspanne, um alle Bereiche zu aktualisieren. So kommt es bei ver¨ anderten Betriebsbedingungen, die zu gr¨ oßerer Klopfneigung f¨ uhren, zwangsl¨ aufig zu einer h¨ oheren Klopfh¨ aufigkeit. Standardm¨ aßig reicht ein Kennfeld mit 3 Last- und 5 Drehzahlbereichen f¨ ur wkrav aus, bei dem f¨ ur jeden LastDrehzahlbereich pro Zylinder eine RAM-Zelle bereitsteht. (Beispiel 4-Zylinder-Motor: 3 x 5 x 4 = 60 RAM-Zellen f¨ ur wkrav) F¨ ur die Indizierung der wkrav(i) - RAM-Zellen wird in der SW folgende Vorschrift verwandt: i = zzylkr + 8 * stkrnx + 40 * stkrlx (zzylkr = 0...7, also max. 8 Zylinder darstellbar) Last-

FU KRZFKT 1.10.0 Spezielle Zusatzfunktionen der Klopfregelung FDEF KRZFKT 1.10.0 Funktionsdefinition krmxw wkrv B_krwa

krzfkt-main


Auf besonderen Kundenwunsch kann die Anzahl der Adaptionsbereiche variiert werden, jedoch maximal bis zu einer Gr¨ oße 4 x 8 Drehzahlbereiche (¨ Anderung der o.g. Indizierung ggf. notwendig).

zzylkr krzfkt-main

ABK KRZFKT 1.10.0 Abkurzungen ¨ Art

Variable

Quelle

Referenziert von

B_KRWA KRMXW WKRV ZZYLKR

KRZFKT KRREG KRREG GGKR

DKRA AUS KRADAP, KRZFKT EIN KRADAP, KRZFKT EIN BBKR, DKRA,EIN KRADAP, KRDY, KRKE, ...

Bezeichnung Klopfregelung am Anschlag ¨ ¨ aktueller Wert fur ¨ Spatbegrenzung der Spatverstellung ¨ zylinderindividuelle Zundwinkelsp ¨ atverstellung durch KR ¨ Zylinderzahler der Klopfregelung

FB KRZFKT 1.10.0 Funktionsbeschreibung In dieser Funktion wird die Schnittstelle zwischen der KRREG und der DKRA erstellt.

F¨ ur die Funktion DKRA wird das Bit B_krwa generiert. (B_krwa = zylinderindividuelle Anzeige, das die Klopfregelung am Anschlag ist)

APP KRZFKT 1.10.0 Applikationshinweise Entf¨ allt



DKRIC 2.10.1


FU DKRIC 2.10.1 Diagnose Klopfsensorauswerte IC FDEF DKRIC 2.10.1 Funktionsdefinition DFP_KRSPI

dfpgetErf getErf 0 Break 1/

CWDKRTP 11 krdizust tmflt_w 1

test pulse

ms

ikrmet_w

ikrmet_w

B_hlpkrtpe B_hlpkrtpz

0 Break 1/

CWDKRNT

DFPM 5

zero test

krdizust ikrmen_w

igod_w

igod_w

B_hlpkrnte B_hlpkrntz

0 CWDKRPAR 2

Break 1/ parity check

kricdiag zkrpar

zkrpar

B_hlpkrpce B_hlpkrpcz

dkric-main


tmfln_w

B_hlpkrtpe B_hlpkrtpz B_hlpkrnte B_hlpkrntz B_hlpkrpce B_hlpkrpcz

dkric-main



DKRIC 2.10.1


IC-Diagnosis: Test Pulse 255 0

Accu1_tp 0

-1

B_hlpkrtpz

xzkrztp

B_hlpkrtpz

B_hlpkrtpe

Accu1_tp

255 0

Accu_tp 0

-1

B_hlpkrtpe

B_hlpkrtpe 1/

reset 2/

4/ xzkrztp

xzskrtp Accu_tp KRFHT

5/

0 xzskrtp

ikrmet_w UDKRTP

KRFHT

reset 3/

xzskrtp KRFHT

B_krtpfv

dkric-test-pulse


true

dkric-test-pulse



DKRIC 2.10.1


IC-Diagnosis: Zero Test 255 0

Accu1_nt 0

-1

xzkrznt

B_hlpkrntz

B_hlpkrnte

255 0

B_hlpkrnte 1/

B_hlpkrntz

B_hlpkrnte

Accu_nt Accu1_nt

-1

xzskrnt

igod_w

0 0

DKRISNT

reset 2/

4/ xzkrznt

KRFHT

Accu_nt 5/ xzskrnt reset 3/ KRFHT

B_krntfv

dkric-zero-test

xzskrnt KRFHT dkric-zero-test

IC-Diagnosis: Parity Check zkrpar

1/ true

DKRPAR

B_hlpkrpce 2/

true

B_hlpkrpcz

1/ 0

1/ false

B_hlpkrpce

B_hlpkrpce

2/ zkrzpar 0

1/ true

B_hlpkrpcz

B_hlpkrpcz

1/ zkrzpar 1

dkric-parity-check


true

dkric-parity-check



DKRIC 2.10.1


DFPM: Diagnosis Fault Path Management B_hlpkrtpz B_hlpkrntz

sfpHealing 1/

B_hlpkrpcz sfp sfpHealing sfpMaxError 1/

B_hlpkrtpe


B_hlpkrnte


B_hlpkrpce

sfp

Action Table for fault path * in DFPM: -------------- E_* Z_* B_mx* B_mn* B_si* B_np* maxError: S S S R R R minError: S S R S R R sigError: S S R R S R nplError: S S R R R S Healing: R S R R R R clrError: R R R R R setCycle: S dfp dfp

R: reset dkric-dfpm

S: set

locSfp_KRIC dkric-dfpm

Initialize B_pwf DFP_KRIC dfp dfp

255 Accu1_tp

sfpgetSfpMax

locSfp_KRIC

B_hlpkrtpe xzkrztp sfp getSfpMin

2

Accu_tp

B_hlpkrnte xzskrtp

KRFHT

sfp getSfpNpl B_hlpkrpce

true

false

Accu1_nt

255

xzkrznt

CWDKRTP 0

3/ true

2

B_hlpkrtpz

2/ false

B_hlpkrtpe

Accu_nt CWDKRNT xzskrnt

0

1/ true

KRFHT

B_hlpkrntz

2/ false

B_hlpkrnte

true CWDKRPAR

1

0 zkrzpar

1/ true

B_hlpkrpcz

2/ false

B_hlpkrpce

dkric-initialize


DFP_KRIC

sfpNplError

dkric-initialize



DKRIC 2.10.1


FCMCLR-Process

DFP_KRIC

dfpgetClf

B_clkric

255

Accu1_tp

255

reset 1/

xzkrztp

13/ Accu1_nt

2/ reset 7/

8/

1

zkrzpar

xzkrznt

2 2

Accu_tp

Accu_nt 4/

10/

xzskrtp reset 3/ KRFHT

14/

xzskrnt reset 9/

KRFHT

true 5/

B_hlpkrpce CWDKRPAR true 11/

B_hlpkrtpe

B_hlpkrnte

0 false true

15/ B_hlpkrpcz

CWDKRTP CWDKRNT 0 false true

12/

6/ B_hlpkrtpz

false true

dkric-fcmclr


0

B_hlpkrntz

dkric-fcmclr In den Blockdiagrammen werden Fehlertyp-Informationen ebenso wie Zyklus- und Error-Flags als Ausg¨ ange dargestellt. Die Ausgabe erfolgt aber nicht durch das ¨ Ubertragen einzelner Bits, sondern durch das Zur¨ uckschreiben des gesamten Statuswortes sfpxyz des Fehlerpfades xyz in die zentrale Diagnoseverwaltung DFPM. Die Bits E_xyz, Z_xyz, B_mnxyz usw. sind Inhalt dieses Statuswortes. F¨ ur Error- und Zyklusflags fremder Fehlerpfade, die als Eing¨ ange auftreten, stehen Zugriffsmethoden zur Verf¨ ugung, die diese Informationen direkt aus dem im DFPM verwalteten Fehlerpfad-Status auslesen. F¨ ur jeden Fehlerpfad sind folgende Gr¨ oßen definiert: Status Fehlerpfad kric: sfpkric Fehlerflag kric: E_kric Zyklusflag kric: Z_kric Fehlertyp kric: TYP_kric B_npkric B_mnkric B_mxkric L¨ oschen Fehlerpfad: B_clkric Fehlerpfadcode kric: CDTkric Fehlerklasse kric: CLAkric Fehlerschwere kric: TSFkric CARB Code kric: CDCkric Tabelle der Umweltbed. kric: FFTkric In dieser FDEF sind folgende Fehlerpfade behandelt: IC-CC196

kric

Ersatzmaßnahmen:

- Statt den aktuellen zylinderspezifischen Sp¨ atverstellungen wird im Bereich ’Klopfregelung aktiv’ die Sicherheitssp¨ atverstellung mit KRDWS ausgegeben - KR-Adaption ruht (adaptierte Werte bleiben erhalten) - Klopferkennungsalgorithmus bleibt zur Fehlerheilung aktiv - Im Bereich ’Klopfregelung nicht aktiv’ erfolgt keine Sicherheitssp¨ atverstellung

ABK DKRIC 2.10.1 Abkurzungen ¨ Parameter CDCKRIC CDKKRIC CDTKRIC CLAKRIC CWDKRNT CWDKRPAR CWDKRTP DKRISNT DKRPAR

Source-X BLOKNR

Source-Y

Art

Bezeichnung

KL FW FW FW FW FW FW FW FW

Codewort CARB: Klopfregelung Klopfsensorauswerte-IC Codewort Kunde: KlopfregelungKlopfsensorauswerte-IC Codewort Tester: Klopfregelung Klopfsensorauswerte-IC Fehlerklasse: Klopfregelung Klopfsensorauswerte-IC Codewort: KR-Diagnose Integratorsteigung Codewort: KR-Diagnose Parity-Check Codewort: KR-Diagnose Testimpuls Grenzwert der Integratorsteigung fur ¨ Nulltest Schwelle fur ¨ Fehlerzahl Parity-Check Klopfregelung



Parameter

Source-X

FFTKRIC KRFHT TSFKRIC UDKRTP

BLOKNR

Variable

Quelle


BLOKNR

B_BKKRIC B_CLKRIC B_HLPKRNTE B_HLPKRNTZ B_HLPKRPCE B_HLPKRPCZ B_HLPKRTPE B_HLPKRTPZ B_KRNTFV B_KRTPFV B_MNKRIC B_MXKRIC B_NPKRIC B_PWF

DKRIC DKRIC DKRIC DKRIC DKRIC DKRIC DKRIC DKRIC DKRIC DKRIC DKRIC BBHWONOF

B_SIKRIC DFP_KRIC DFP_KRSPI E_KRIC E_KRSPI IGOD_W IKRMEN_W IKRMET_W KRDIZUST KRICDIAG SFPKRIC TMFLN_W TMFLT_W XZKRZNT XZKRZTP XZSKRNT XZSKRTP ZKRPAR ZKRZPAR Z_KRIC

DKRIC DKRIC DKRIC DKRIC DKRSPI DKRIC GGKR GGKR GGKR GGKR DKRIC GGKR GGKR DKRIC DKRIC DKRIC DKRIC GGKR DKRIC DKRIC

DKRIC 2.10.1


Art

Bezeichnung

KL FW FW FW

Freeze Frame Tabelle: Klopfregelung Klopfsensorauswerte-IC ¨ Fehlerhaufigkeit Testimpuls Fehlersummenzeit: Klopfregelung Klopfsensorauswerte-IC Integratorspannungsschwelle fur ¨ Dia KS - Auswerteschaltung Testimpuls

Referenziert von

Art

Bezeichnung


EIN


AUS EIN LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS EIN

Bedingung: Klopfregelung Klopfsensorauswerte IC aktiv ¨ Bedingung Fehlerpfad KR-Diagnose Klopfsensorauswerte-IC loschen KR: Fehlerhilfsflag Nulltest KR: Zyklushilfsflag Nulltest KR: Fehlerhilfsflag Parity-Check KR: Zyklushilfsflag Parity-Check KR: Fehlerhilfsflag Testimpuls KR: Zyklushilfsflag Testimpuls KR: Fehlerverdacht Nulltest KR: Testimpuls Fehlerverdacht Fehlertyp min.: Klopfregelung Klopfsensorauswert IC Fehlertyp max.: Klopfregelung Klopfsensorauswerte IC ¨ Bedingung Plausibilitatsfehler der KR-Diagnose Klopfsensorauswerte IC Bedingung Powerfail

Source-Y

DKRIC DKRIC

GGKR GGKR


AUS DOK DOK AUS EIN AUS EIN DKRIC EIN DKRIC EIN DKRIC DKRIC, DKRS, DKRSPI EIN AUS EIN DKRIC EIN DKRIC LOK LOK LOK LOK EIN DKRIC LOK AUS

DKRIC DKRIC, DKRSPI BBKR BBKR, DKRIC

Fehlertyp: Klopfregelung Klopfsensorauswerte IC Interne Fehlerpfadnummer: Klopfregelung Klopfsensorauswerte-IC ¨ Interne Fehlerpfadnummer: Klopfregelung SPI-Uberwachung Errorflag: Klopfregelung Klopfsensorauswerte-IC ¨ Errorflag: Klopfregelung SPI-Uberwachung Integratorgradient fur ¨ Nulltest-Diagnose Klopfregelung Integratorwert Klopfregelung Meßfensterende Nulltest Integratorwert Klopfregelung Meßfensterende Testimpuls Diagnosezustand Klopfregelung Zustand Diagnose SPI-Kommunikation Klopfregelung Status Fehlerpfad: Klopfregelung Klopfsensorauswerte-IC ¨ ¨ Meßfensterlange wahrend Nulltest, KR ¨ Meßfensterlange Klopfregelung Testimpuls ¨ Zahler Klopfregelung Zyklusflag Z_krnt ¨ Zahler Klopfregelung Zyklusflag Z_krtp ¨ Sicherheitszahler Klopfregelung Nulltest ¨ Zahler Klopfregelung Errorflag E_krtp ¨ Zahler fur ¨ KR-Diagnose: Anzahl der Parity-Fehler im Beobachtungszeitraum ¨ Zykluszahler Klopfregelung Parity-Check Zyklusflag: Klopfregelung Klopfsensorauswerte-IC

FB DKRIC 2.10.1 Funktionsbeschreibung Auf dem CC196 sind drei Diagnosem¨ oglichkeiten integriert: - Testimpuls: Bei Testimpuls wird auf dem IC am Multiplexer ein Testsignal eingespeist. - Nulltest: Beim Nulltest werden die Eingangsignale auf dem IC am Multiplexer weggeschaltet. - Parity Check: Mit dem Parity Check wird das Koeffizienten-Ram des IC ¨ uberwacht. Dabei wird bei jedem Aufruf des Koeffizienten das Parity-Bit des Koeffizienten gebildet und mit einem Parity-Bit verglichen das beim Entwurf des Filters im 12 Bit des Koeffizienten abgelegt wurde. Die beiden Diagnosen Nulltest und Testimpuls m¨ ussen explizit angestossen werden, w¨ ahrend der Parity-Check permanent abgearbeitet wird. Die Ablaufsteuerung der Diagnosen erfolgt in der GGKR. Testimpuls (test pulse) ----------------------Beim Testimpuls wird am Multiplexer ein Testsignal eingespeist. In einem Meßfenster wird der Integratorausschlag beobachtet. Anschließend wird der Integratorwert ikrmet_w auf Plausibilit¨ at ¨ uberpr¨ uft. Der Integratorwert ikrmet_w muß gr¨ oßer sein als UDKRTP. Die Diagnose ist nur aktiv, wenn die Messfensterl¨ ange f¨ ur den Testimpuls gr¨ osser als 1 ms ist. Dadurch ist sichergestellt, dass die Vollaussteuerung des CC196 erreicht wird. Zu dieser Diagnose geh¨ oren die Z¨ ahler xzskrtp, xzkrztp und die Flags B_hlpkrtpe und B_hlpkrtpz. Nulltest (zero test) -------------------Beim Nulltest werden alle Multiplexerschalter auf Stellung ’offen’ geschaltet ( Signalquellen wegschalten ). In einem Meßfenster wird der Integratorausschlag beobachtet. In der Diagnose wird die Steigung des Integrators bei Nulltest igod_w = ikrmen_w/tmfln_w berechnet. Anschließend wird die Steigung auf Plausibilit¨ at ¨ uberpr¨ uft. Die Steigung igod_w muß kleiner als DKRISNT sein. Zu dieser Diagnose geh¨ oren die Z¨ ahler xzskrnt, xzkrznt und die Flags B_hlpkrnte und B_hlpkrntz. Bedingungen f¨ ur die Ausf¨ uhrung des Nulltestest/Testimpuls (s %GGKR) -------------------------------------------------------------------



DKRIC 2.10.1


Die Diagnosen Nulltest (NT) und Testimpuls (TP) werden im Normalfall abwechselnd alle ca. 250 Arbeitsspiele ausgel¨ ost (d.h. NT, nach ca. 250 Arbeitsspielen TP ,nach weiteren ca. 250 wieder NT usw.). Bei Fehlerverdacht einer Diagnose (B_krntfv, B_krtpfv), d.h. der Fehlerz¨ ahler der entsprechenden Diagnose hat nicht den Wert KRFHT, werden. Nulltest und Testimpuls nicht mehr abwechselnd durchgef¨ uhrt. Statt dessen wird die Diagnose, die den Fehlerverdacht generiert hat, im Abstand von ca 60/120 Arbeitsspielen durchgef¨ uhrt, bis der Fehler gesichert erkannt oder geheilt wurde. Anschließend wird wieder in den Normalzustand gewechselt. Dies gilt analog f¨ ur die Heilung. Fehlerheilung und Fehlerverwaltung Nulltest/Testimpuls -----------------------------------------------------Wenn die jeweiligen Pr¨ ufungen unzul¨ assige Werte ergeben, wird der zugeh¨ orige Fehlerz¨ ahler xzskr** dekrementiert und das Bit B_kr**fv gesetzt. Nach KRFHT-maliger aufeinanderfolgender Fehlerpr¨ ufung ( d.h. ein dazwischenliegender nicht erkannter Fehler bedeutet Reset des jeweiligen Fehlerz¨ ahlers ) wird f¨ ur den erkannten Fehler ein Fehlerbit gesetzt (B_hlpkr**e). Anschließend erfolgt ein Reset des jeweiligen Fehlerz¨ ahlers auf KRFHT und ein Eintrag in den Fehlerspeicher. Nach KRFHT-maliger, aufeinanderfolgender Heilungspr¨ ufung ( d.h. eine dazwischenliegende Fehlerpr¨ ufung bedeutet Reset des Z¨ ahlers ) erfolgen die Fehlerheilung und ein Reset des Fehlerz¨ ahlers auf KRFHT. Das entsprechende Fehlerverdachtbit (B_kr**fv) wird bei einem Reset des Fehlerz¨ ahlers xzskr** ebenfalls zur¨ uckgesetzt. Damit bei der Fehlerheilung keine Spr¨ unge im Z¨ undwinkel ( Drehmoment ) auftreten, wird der ¨ Ubergang Sicherheitssp¨ atverstellung zum Normalbetrieb erst in der ersten ‘Klopfregelung-nicht-aktiv-Phase‘ nach festgestellter Fehlerheilung vollzogen ( s. %BBKR ). Die Zyklushilfsflags B_hlpkr**z werden nach jeweils (2*KRFHT)-maliger Diagnosepr¨ ufung (Z¨ ahler xzkrzof und xzkrznt) oder bei Fehlererkennung oder Heilung gesetzt. Damit ist sichergestellt, daß z.B. nach der Reparatur in einer Werkstatt die Fehlerdiagnose mindenstens mit der Entprellh¨ aufigkeit KRFHT durchlaufen wird, um die Beseitigung des Fehlers mit Sicherheit festzustellen. ** steht f¨ ur nt bzw. tp.


Parity-Check -----------Bei dieser Diagnose werden immer SY_ZYLZA*250 (100) Verbrennungen beobachtet. Nach diesem Block wird die Zahl der aufgetretenen Fehler in die RAM-Zelle zkrpar geschrieben und die Diagnose-Funktion (kricdiag=2) aktiviert. Wenn die Fehlerzahl gr¨ oßer als DKRPAR ist, wird das Fehlerhilfsflag B_hlpkrpce gesetzt. Der Fehler wird nur geheilt, wenn kein Fehler aufgetreten ist (zkrpar=0). Das Zyklushilfsflag (B_hlpkrpcz) wird im fehlerfreien Betrieb nach 2 Diagnoseaufrufen und bei erkanntem Fehler sofort gesetzt. Eintrag in Fehlerspeicher ------------------------Ein Eintrag im Fehlerspeicher erfolgt im fehlerfreien Betrieb, wenn alle Diagnosen durchgef¨ uhrt wurden, d.h. alle Zyklushilfsflags sind gesetzt. Im Fehlerfall werden das Zyklus- und das Errorflag sofort mit einem erkannten Fehler gesetzt. Jeder Diagnosepfad hat eine andere Fehlerart B_kricmx = Testimpulsfehler B_kricmn = Nulltestfehler B_kricnp = Parity-Error Randbedingungen --------------Nach einer Fehlererkennung werden die anderen Diagnosepfade gesperrt. Damit wird verhindert, das die Fehlerart toggelt. Die Diagnose wird gesperrt, wenn ein SPI-Fehler erkannt wurde (%DKRSPI). Abschaltung der Diagnosen ------------------------Die Diagnosen k¨ onnen durch die Codeworte CWDKRNT=0, CWDKRTP=0 und CWKRPAR=0 abgeschaltet werden. (Die entsprechenden Zyklushilfsflags werden dann auf 1 und die Errorhilfsflags auf 0 gesetzt). Durch das Codewort werden beim Nulltest und Parity-Check nur die Auswertung unterdr¨ uckt, w¨ ahrend beim Testimpuls auch die Ansteuerung des IC abgeschaltet wird (s. %GGKR). Die Aktivierung oder Deaktivierung darf nur w¨ ahrend des Steuerger¨ at-Resets erfolgen, um sicherzustellen, daß die Funktion richtg ausgef¨ uhrt wird. Hinweis: Diese Diagnose darf nur f¨ ur Applikationszwecke und nicht f¨ ur die Serie abgeschaltet werden, weil ansonsten IC-Fehler nicht detektiert werden k¨ onnen und dies zu Klopfsch¨ aden am Motor f¨ uhren kann. ( D.h. CWDKRNT, CWDKRTP und CWDKRPAR m¨ ussen auf einen Wert > 0 gesetzt werden.)

APP DKRIC 2.10.1 Applikationshinweise T.B.D.

Folgende Richtwerte werden empfohlen: KRFHT > 2 ( KRFHT = 0 nicht zul¨ assig ) DKRPAR =5 CWDKRNT = 1 CWDKROF = 1 CWDKRPAR = 1



DKRSPI 1.10.1


¨ FU DKRSPI 1.10.1 Diagnose Klopfregelung SPI-Uberwachung FDEF DKRSPI 1.10.1 Funktionsdefinition 0 CWDKRSPI

1/

B_krkoer

1/ true

2/ true

B_hlpkrspe

B_hlpkrspz

1/ 2 kricdiag 1/ zkrspi

2/

1/ DKRSPI

true

true 1/

DFPM

B_hlpkrspz

B_hlpkrspe

0.0

1/ false B_hlpkrspe B_hlpkrspz

B_hlpkrspe 2/ zkrzspi

1/ true B_hlpkrspz dkrspi-main

1/

zkrzspi 1 dkrspi-main

DFPM: Diagnosis Fault Path Management

B_hlpkrspz

sfpHealing 1/ sfp sfpHealing sfpNplError 1/

B_hlpkrspe

sfp sfpNplError

DFP_KRSPI

dfp dfp locSfp_KRSPI


R: reset

dkrspi-dfpm


0.0

dkrspi-dfpm



DKRSPI 1.10.1


Initialize

1

zkrzspi

dkrspi-initialize

CWDKRSPI 1/

0

true

B_hlpkrspz

dkrspi-initialize

FCMCLR-Process

DFP_KRSPI

dfpgetClf 1/

B_clkrspi

1

zkrzspi 2/ B_hlpkrspe

CWDKRSPI dkrspi-fcmclr

0 3/

false true

B_hlpkrspz


dkrspi-fcmclr In den Blockdiagrammen werden Fehlertyp-Informationen ebenso wie Zyklus- und Error-Flags als Ausg¨ ange dargestellt. Die Ausgabe erfolgt aber nicht durch das ¨ Ubertragen einzelner Bits, sondern durch das Zur¨ uckschreiben des gesamten Statuswortes sfpxyz des Fehlerpfades xyz in die zentrale Diagnoseverwaltung DFPM. Die Bits E_xyz, Z_xyz, B_mnxyz usw. sind Inhalt dieses Statuswortes. F¨ ur Error- und Zyklusflags fremder Fehlerpfade, die als Eing¨ ange auftreten, stehen Zugriffsmethoden zur Verf¨ ugung, die diese Informationen direkt aus dem im DFPM verwalteten Fehlerpfad-Status auslesen. F¨ ur jeden Fehlerpfad sind folgende Gr¨ oßen definiert: Status Fehlerpfad krspi: sfpkrspi Fehlerflag krspi: E_krspi Zyklusflag krspi: Z_krspi Fehlertyp krspi: TYP_krspi B_npkrspi L¨ oschen Fehlerpfad: B_clkrspi Fehlerpfadcode krspi: CDTkrspi Fehlerklasse krspi: CLAkrspi Fehlerschwere krspi: TSFkrspi CARB Code krspi: CDCkrspi Tabelle der Umweltbed. krspi: FFTkrspi In dieser FDEF sind folgende Fehlerpfade behandelt: SPI-¨ Uberwachung Ersatzmaßnahmen:

krspi - Statt den aktuellen zylinderspezifischen Sp¨ atverstellungen wird im Bereich ’Klopfregelung aktiv’ die Sicherheitssp¨ atverstellung mit KRDWS ausgegeben - KR-Adaption ruht (adaptierte Werte bleiben erhalten) - Klopferkennungsalgorithmus bleibt zur Fehlerheilung aktiv - Im Bereich ’Klopfregelung nicht aktiv’ erfolgt keine Sicherheitssp¨ atverstellung

ABK DKRSPI 1.10.1 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

CDCKRSPI CDKKRSPI CDTKRSPI CLAKRSPI CWDKRSPI DKRSPI FFTKRSPI TSFKRSPI

BLOKNR

BLOKNR

Source-Y

Art

Bezeichnung

KL FW FW FW FW FW KL FW

¨ Codewort CARB: Klopfregelung SPI-Uberwachung ¨ Codewort Kunde: Klopfregelung SPI-Uberwachung ¨ Codewort Tester: Klopfregelung SPI-Uberwachung ¨ Fehlerklasse: Klopfregelung SPI-Uberwachung ¨ Codewort: KR-Diagnose SPI-Uberwachung ¨ Schwelle fur Klopfregelung ¨ Fehlerzahl SPI-Uberwachung ¨ Freeze Frame Tabelle: Klopfregelung SPI-Uberwachung ¨ Fehlersummenzeit: Klopfregelung SPI-Uberwachung



Variable

Quelle

BLOKNR

B_BKKRSPI B_CLKRSPI B_HLPKRSPE B_HLPKRSPZ B_KRKOER B_MNKRSPI B_MXKRSPI B_NPKRSPI B_SIKRSPI DFP_KRSPI E_KRSPI KRICDIAG SFPKRSPI ZKRSPI ZKRZSPI Z_KRSPI

DKRSPI

Referenziert von

Art

Bezeichnung


EIN


AUS EIN LOK LOK EIN DKRSPI AUS AUS AUS AUS DKRIC, DKRSPI DOK BBKR, DKRIC AUS DKRIC, DKRS, DKRSPI EIN AUS EIN DKRSPI LOK AUS DKRSPI

DKRSPI DKRSPI GGKR DKRSPI DKRSPI DKRSPI DKRSPI DKRSPI DKRSPI GGKR DKRSPI GGKR DKRSPI DKRSPI

DKRSPI 1.10.1


¨ Bedingung: Klopfregelung SPI-Uberwachung aktiv ¨ ¨ Bedingung Fehlerpfad KR-Diagnose SPI Uberwachung loschen ¨ KR: Fehlerhilfsflag SPI-Uberwachung ¨ KR: Zyklushilfsflag SPI-Uberwachung ¨ Fehler bei Ubertragung Filterkoeffizienten Klopfregelung ¨ Fehlertyp min.: Klopfregelung SPI-Uberwachung ¨ Fehlertyp max.: Klopfregelung SPI-Uberwachung ¨ ¨ Bedingung Plausibilitatsfehler der KR-Diagnose SPI-Uberwachung ¨ Fehlertyp: Klopfregelung SPI-Uberwachung ¨ Interne Fehlerpfadnummer: Klopfregelung SPI-Uberwachung ¨ Errorflag: Klopfregelung SPI-Uberwachung Zustand Diagnose SPI-Kommunikation Klopfregelung ¨ Status Fehlerpfad: Klopfregelung SPI-Uberwachung ¨ Zahler KR-Diagnose: Anzahl der SPI-Fehler im Beobachtungszeitraum ¨ ¨ Zykluszahler Klopfregelung SPI-Uberwachung ¨ Zyklusflag: Klopfregelung SPI-Uberwachung

FB DKRSPI 1.10.1 Funktionsbeschreibung


Die SPI-Kommunikation wird laufend ¨ uberwacht. Dies geschieht durch die Auswertung der Checkworte des CC196 (s. %GGKR). Dabei werden immer SY_ZYLZA*250(100) Verbrennungen beobachtet. Nach diesem Block wird die Zahl der aufgetreten Fehler in die RAM-Zelle zkrspi geschrieben und die Diagnose-Funktion (kricdiag=2) aktiviert. Wenn die Fehlerzahl gr¨ oßer als DKRSPI ist, wird das Fehlerhilfsflag B_hlpkrspe gesetzt. Der Fehler wird nur geheilt, wenn kein Fehler aufgetreten ist (zkrspi=0). Das Zyklushilfsflag (B_hlpkrspz) wird im fehlerfreien Betrieb nach 2 Diagnoseaufrufen und bei erkanntem Fehler sofort gesetzt. ¨berwachung des Normalbetriebes wird auch die ¨ Neben der U Ubertragung der Filterkoeffizienten nach einem Reset oder im Start gepr¨ uft. Wenn mehr als f¨ unf fehlerhafte ¨ Ubertragungen aufgetreten sind, wird die ¨ Ubertragung der Filterkoeffizienten abgebrochen und das Bit B_krkoer gesetzt. In diesem Fehlerfall wird werden ohne weitere Entprellung, das Fehlerhilfsbit und das Zyklushilfsflag gesetzt. Eine Fehlerheilung diese Fehlers ist im laufenden Betrieb nicht m¨ oglich. Erst mit einem Reset kann der Fehler geheilt werden. Eintrag in Fehlerspeicher ------------------------Ein Eintrag im Fehlerspeicher erfolgt im fehlerfreien Betrieb, wenn alle Diagnosen durchgef¨ uhrt wurden, d.h. das Zyklushilfsflags ist gesetzt. Im Fehlerfall werden das Zyklus- und das Errorflag sofort mit einem erkannten Fehler gesetzt. Randbedingungen --------------Nach einer fehlerhaften Koeffizienten¨ ubertragung wird der weitere Diagnosepfad gesperrt. Abschaltung der Diagnose ------------------------Die Diagnose kann durch das Codewort CWDKRSPI=0 abgeschaltet werden. (Das entsprechenden Zyklushilfsflag wird dann auf 1 und das Errorhilfsflag auf 0 gesetzt). Die Aktivierung oder Deaktivierung darf nur w¨ ahrend des Steuerger¨ at-Resets erfolgen, um sicherzustellen, daß die Funktion richtg ausgef¨ uhrt wird. Hinweis: Diese Diagnose darf nur f¨ ur Applikationszwecke und nicht f¨ ur die Serie abgeschaltet werden, weil ansonsten IC-Fehler nicht detektiert werden k¨ onnen und dies zu Klopfsch¨ aden am Motor f¨ uhren kann. ( D.h. CWDKRSPI muß auf einen Wert > 0 gesetzt werden.)

APP DKRSPI 1.10.1 Applikationshinweise T.B.D. Folgende Richtwerte werden empfohlen: DKRPAR =5 CWDKRSPI = 1



DKRS 39.30.2


FU DKRS 39.30.2 Diagnose; Klopfsensor (OBDII) FDEF DKRS 39.30.2 Funktionsdefinition Diagnosis knock sensor B_kr Break 2/

conditions for diagnosis

B_krfdks CWDKS 0

false

B_ds

1/

CC196_error_flags

B_ds2

ehks_np

B_krldy B_krndy

MinMaxError ehks_np B_ds2 ehlpks_max ehlpks_min

KS_diagnosis B_ds2 ehlpks_max ehlpks_min

nmot NDKSO end_of_line_test eolt_out

eolt_out Break 1/

B_tmkr

DFPM ehlpks_max

kricdiag 2

B_flag

ehlpks_min

Break 1/

nmot

Break 1/

FCMCLR

CWDKSIC true

0

B_flag2

ehlpks_min

ehlpks_max

dkrs-main

0

1/

dkrs-main

SY_EOLT 1 eolt_out B_fakrs

nmot NDKSBET

dkrs-end-of-line-test


NDKSIC

dkrs-end-of-line-test



DKRS 39.30.2


calculation of the standardized reference levels

0

2/ 1

j/_100ms_1 rkr_w

SY_ZYLZA

j/_100ms_1

1/ rkrn_w rkrn_w[k] vkr

3

dkrs-ref-peg

j/_100ms_1 k3/_100ms_3 dkrs-ref-peg

calculation CC196 knocksensor error flags

true

0

B_flag2

k2/_100ms_2 SY_KSZA

3/ k2/_100ms_2

1/

zkrks_w

1/

DKRKSHE ehks_np

ehks_np

ehks_np

2/

1/

DKRKSERR ehks_np

k2/_100ms_2

ehks_np

dkrs-cc196-error-flags


1

dkrs-cc196-error-flags



DKRS 39.30.2


knock sensor diagnosis 0

k3/_100ms_3

2/ 1

SY_ZYLZA

k3/_100ms_3

1/

nmot SNM16KRUB

1/ KRZYLDIAG

1/ SENZZYL

ehlpks_max

ehlpks_max 2/

k3/_100ms_3

1/

ehlpks_min

ehlpks_min

REF_PEG rkrn_w[k]

udksnoa_w UDKSNO (SNM16KRUB)

B_ds2 B_ds2

eolt_out

dkrs-ks-diagnosis

nmot NDKSU dkrs-ks-diagnosis

0

m/_100ms_3

2/

SY_KSZA ehks_np

1

1/

m/_100ms_3

ehks_np 1/ ehlpks_max

ehlpks_max

m/_100ms_3 ehlpks_min

1/xzsen ehlpks_min

xzheil

2/ KRFHKS

1 m/_100ms_3

m/_100ms_3

xzheil 2/ 1/

m/_100ms_3

B_ds2

0 1/ xzheil 1/ xzsen KRFHKS m/_100ms_3

1 m/_100ms_3

dkrs-minmaxerror


udksnua_w UDKSNU (SNM16KRUB)

dkrs-minmaxerror



Diagnosis fault path management ehlpks_max


read DFPM

DFPM_KS1 ehlpks_max(0) ehlpks_min(0) ehks_np(0) locSfp_KS1

ehlpks_min

DKRS 39.30.2

sfp getSfpNpl

ehks_np 0

0

DFPM_KS2 ehlpks_max(1) ehlpks_min(1) ehks_np(1) if SY_KSZA > 1 locSfp_KS2

ehks_np

1/ sfp getSfpNpl

ehks_np 1

1

1/ sfp getSfpNpl

ehks_np

2


DFPM_KS4 ehlpks_max(3) ehlpks_min(3) ehks_np(3) if SY_KSZA > 3 locSfp_KS4 3

1/ sfp getSfpNpl ehks_np 3

dkrs-dfpm

2

DFPM_KS3 ehlpks_max(2) ehlpks_min(2) ehks_np(2) SY_KSZA > 2 locSfp_KS3

dkrs-dfpm



DKRS 39.30.2


sfpNplError 1/

ehks_np(0)

sfp sfpNplError

B_flag2 sfpHealing 1/

xzheil

sfp sfpHealing 0

1/ ehlpks_max(0) 2/

xzsen

xzsen

sfp sfpMaxError

KRFHKS 0 0

2/

sfpMinError 1/ sfp sfpMinError

ehlpks_min(0) 2/

sfpMaxError 1/

locSfp_KS1

xzsen

KRFHKS 0

dfp dfp locSfp_KS1

dkrs-dfpm-ks1


DFP_KS1

dkrs-dfpm-ks1



DKRS 39.30.2


sfpNplError 1/

ehks_np(1)


xzheil

sfp sfpHealing

1 0 1/

B_flag2

sfpMaxError 1/

ehlpks_max(1) 2/

xzsen

xzsen

sfp sfpMaxError

KRFHKS 1 1

0

2/

ehlpks_min(1) 2/

xzsen


KRFHKS 1

1 getSfp 1/

DFP_KS2


dfp dfp locSfp_KS2

locSfp_KS2

if SY_KSZA > 1

dkrs-dfpm-ks2

SY_KSZA

dkrs-dfpm-ks2



DKRS 39.30.2


sfpNplError 1/

ehks_np(2)

sfp sfpNplError xzheil sfpHealing 1/ 2 0

sfp sfpHealing

B_flag2

1/ ehlpks_max(2) xzsen

xzsen

2/

sfp sfpMaxError

KRFHKS 2/

2

sfpMaxError 1/

2

0

ehlpks_min(2) 2/

xzsen


KRFHKS

SY_KSZA 2

2 getSfp 1/


dfp dfp locSfp_KS3

SY_KSZA > 2

locSfp_KS3 dkrs-dfpm-ks3

DFP_KS3

dkrs-dfpm-ks3



DKRS 39.30.2


sfpNplError 1/

ehks_np(3)

sfp sfpNplError xzheil sfpHealing 1/ sfp sfpHealing

3 0 B_flag2

1/ ehlpks_max(3) 2/

xzsen

xzsen

sfpMaxError 1/ sfp sfpMaxError

KRFHKS 3 2/

3

sfpMinError 1/ sfp

0 ehlpks_min(3)

2/

xzsen

sfpMinError

KRFHKS 3

SY_KSZA 3 getSfp 1/ dfp dfp locSfp_KS4

locSfp_KS4

if SY_KSZA > 3

dkrs-dfpm-ks4


DFP_KS4

dkrs-dfpm-ks4



DKRS 39.30.2


FCMCLR KRFHKS

KRFHKS xzheil

xzsen

1/ 2/ 0 DFP_KS1

dfpgetClf xzheil

xzsen

1/

SY_KSZA 1

2/ false

DFP_KS2

1

dfpgetClf xzheil

SY_KSZA

xzsen

1/

2/

2 2

false DFP_KS3

dfpgetClf xzheil 1/

SY_KSZA

2/

4

3

dkrs-fcmclr

dfpgetClf

dkrs-fcmclr

0

i/ini SY_KSZA 2/ xzsen

1/

3/ xzheil i/ini

KRFHKS i/ini

1

i/ini dkrs-initialize


false DFP_KS4

xzsen

dkrs-initialize



DKRS 39.30.2


In Blockdiagrammen werden Fehlertyp-Informationen ebenso wie Zyklus- und Error-Flags als Ausg¨ ange dargestellt. Die Ausgabe erfolgt aber nicht durch das ¨ Ubertragen einzelner Bits, sondern durch das Zur¨ uckschreiben des gesamten Statuswortes sfpxyz des Fehlerpfades xyz in die zentrale Diagnoseverwaltung DFPM. Die Bits E_xyz, Z_xyz, B_mnxyz usw. sind Inhalt dieses Statuswortes. F¨ ur Error- und Zyklusflags fremder Fehlerpfade, die als Eing¨ ange auftreten, stehen Zugriffsmethoden zur Verf¨ ugung, die diese Informationen direkt aus dem im DFPM verwalteten Fehlerpfad-Status auslesen. F¨ ur jeden Fehlerpfad sind folgende Gr¨ oßen definiert: Status Fehlerpfad ks(i): sfpks* Fehlerflag ks(i): E_ks* Zyklusflag ks(i): Z_ks* Fehlertyp ks(i): TYP_ks* B_mxks* B_mnks* B_npks* L¨ oschen Fehlerpfad: B_clks* Fehlerpfadcode ks(i): CDTks* Fehlerklasse ks(i): CLAks* Fehlerschwere ks(i) TSFks* CARB Code ks(i): CDCks* Tabelle der Umweltbed. ks(i): FFTks* * ist ein Platzhalter und steht hier f¨ ur die Nummer des Klopfsensors. In dieser FDEF sind folgende Fehlerpfade behandelt: Klopfsensor Klopfsensor Klopfsensor Klopfsensor

1 2 3 4

ks1 ks2 ks3 ks4


Ersatzmaßnahmen bei E_ks(KS):

- Statt den aktuellen zylinderspezifischen Sp¨ atverstellungen wird im Bereich ’Klopfregelung aktiv’ die Sicherheitssp¨ atverstellung mit KRDWS ausgegeben - KR-Adaption ruht ( adaptierte Werte bleiben erhalten ) - Klopferkennungsalgorithmus bleibt zur Fehlerheilung aktiv - Im Bereich ’Klopfregelung nicht aktiv’ erfolgt keine Sp¨ atverstellung

ABK DKRS 39.30.2 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

CDCKS1 CDCKS2 CDCKS3 CDCKS4 CDKKS1 CDKKS2 CDKKS3 CDKKS4 CDTKS1 CDTKS2 CDTKS3 CDTKS4 CLAKS1 CLAKS2 CLAKS3 CLAKS4 CWDKS CWDKSIC DKRKSERR DKRKSHE FFTKS1 FFTKS2 FFTKS3 FFTKS4 KRFHKS KRZYLDIAG NDKSBET NDKSIC NDKSO NDKSU SENZZYL SNM16KRUB TSFKS1 TSFKS2 TSFKS3 TSFKS4 UDKSNO UDKSNU

BLOKNR BLOKNR BLOKNR BLOKNR


NMOT

NMOT NMOT

Source-Y

Art

Bezeichnung

KL KL KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL KL KL FW FW FW FW FW FW KWB (REF) SV (REF) FW FW FW FW KL KL

Codewort CARB: Klopfsensor 1 Codewort CARB: Klopfsensor 2 Codewort CARB: Klopfsensor 3 Codewort CARB: Klopfsensor 4 Codewort Kunde: Klopfsensor 1 Codewort Kunde: Klopfsensor 2 Codewort Kunde: Klopfsensor 3 Codewort Kunde: Klopfsensor 4 Codewort Tester: Klopfsensor 1 Codewort Tester: Klopfsensor 2 Codewort Tester: Klopfsensor 3 Codewort Tester: Klopfsensor 4 Fehlerklasse: Klopfsensor 1 Fehlerklasse: Klopfsensor 2 Fehlerklasse: Klopfsensor 3 Fehlerklasse: Klopfsensor 4 Codewort Klopfsensordiagnose Codewort Klopfsensordiagnose Kurzschlußerkennung Klopfregelung: Schwelle Feherlerkennung Klopfsensor Klopfregelung: Schwelle Fehler-Heilung Klopfsensor Freeze Frame Tabelle: Klopfsensor 1 Freeze Frame Tabelle: Klopfsensor 2 Freeze Frame Tabelle: Klopfsensor 3 Freeze Frame Tabelle: Klopfsensor 4 ¨ Fehlerhaufigkeit Klopfsensoren Auswahl (lauter) Zylinder fur ¨ KS-Diagnose Drehzahlschwelle fur ¨ Dia KS, Bandendetest Diagnoseschwelle Klopfsensordiagnose fur ¨ CC196 Obere Diagnoseschwelle fur ¨ Klopfsensordiagnose Untere Diagnoseschwelle fur ¨ Klopfsensordiagnose ¨ Klopfsensoren fur ¨ SW-Zylinderzahler 0-7 Stutzstellenverteilung ¨ Drehzahl, 16 Sst. Fehlersummenzeit: Klopfsensor 1 Fehlersummenzeit: Klopfsensor 2 Fehlersummenzeit: Klopfsensor 3 Fehlersummenzeit: Klopfsensor 4 Obere Referenzspannungsschwelle DIA KS untere Referenzspannungsschwelle DIA KS



Systemkonstante

Art

SY_EOLT SY_KSZA SY_ZYLZA

SYS (REF) Bandendetest Klopfsensordiagnose SYS (REF) Systemkonstante: Anzahl Klopfsensoren SYS (REF) Zylinderanzahl

Variable

Quelle

BLOKNR


DKRS 39.30.2

B_BEKS1 B_BEKS2 B_BEKS3 B_BEKS4 B_BKKS1 B_BKKS2 B_BKKS3 B_BKKS4 B_CLKS1 B_CLKS2 B_CLKS3 B_CLKS4 B_DS B_DS2 B_FAKRS B_FLAG B_FLAG2 B_KR

DKRS DKRS DKRS DKRS DKRS DKRS DKRS DKRS

DKRS DKRS TKDFA DKRS DKRS BBKR

B_KRFDKS B_KRLDY B_KRNDY B_MNKS1 B_MNKS2 B_MNKS3 B_MNKS4 B_MXKS1 B_MXKS2 B_MXKS3 B_MXKS4 B_NPKS1 B_NPKS2 B_NPKS3 B_NPKS4 B_PWF

BBKR BBKR BBKR DKRS DKRS DKRS DKRS DKRS DKRS DKRS DKRS DKRS DKRS DKRS DKRS BBHWONOF

B_SIKS1 B_SIKS2 B_SIKS3 B_SIKS4 B_TMKR DFP_KS1 DFP_KS2 DFP_KS3 DFP_KS4 EHKS_NP EHLPKS_MAX EHLPKS_MIN E_KS1 E_KS2 E_KS3 E_KS4 KRICDIAG NMOT

DKRS DKRS DKRS DKRS BBKR DKRS DKRS DKRS DKRS DKRS DKRS DKRS DKRS DKRS DKRS DKRS GGKR BGNMOT

RKRN_W RKR_W SFPKS1 SFPKS2 SFPKS3 SFPKS4 UDKSNOA_W UDKSNUA_W VKR XZHEIL XZSEN ZKRKS_W Z_KS1 Z_KS2 Z_KS3 Z_KS4

DKRS KRKE DKRS DKRS DKRS DKRS DKRS DKRS KRKE DKRS DKRS GGKR DKRS DKRS DKRS DKRS

Bezeichnung

Referenziert von

Art

Bezeichnung


EIN


AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS DKRS EIN DKRS EIN DKRS EIN EIN DKRS TKMWL AUS LOK DKRS, LLRNFA EIN LOK LOK DKRA, DKRS, GGKR, EIN KRADAP, KRKE, ... EIN DKRS DKRS, GGKR, KRKE EIN DKRS, GGKR, KRKE EIN AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN ABKVP, ADAGRLS,BBBO, BBKH,BDEMUM, ... AUS AUS AUS AUS DKRS, GGKR, KRDY EIN DKRS DOK DKRS DOK DKRS DOK DKRS DOK LOK LOK LOK BBKR, TKMWL AUS BBKR, TKMWL AUS BBKR, TKMWL AUS BBKR, TKMWL AUS DKRIC, DKRS, DKRSPI EIN AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... AUS EIN DKRS AUS AUS AUS AUS LOK LOK EIN DKRS, GGKR LOK LOK DKRS EIN TKMWL AUS TKMWL AUS TKMWL AUS TKMWL AUS


Bedingung Bandende-Funktionsanforderung Diagnose Klopfsensor 1 Bedingung Bandende-Funktionsanforderung Diagnose Klopfsensor 2 Bedingung Bandende-Funktionsanforderung Diagnose Klopfsensor 3 Bedingung Bandende-Funktionsanforderung Diagnose Klopfsensor 1 Bedingung: Klopfsensor 1 aktiv Bedingung: Klopfsensor 2 aktiv Bedingung: Klopfsensor 3 aktiv Bedingung: Klopfsensor 4 aktiv ¨ Bedingung: Fehlerpfad loschen, Klopfsensor 1 ¨ Bedingung: Fehlerpfad loschen, Klopfsensor 2 ¨ Bedingung: Fehlerpfad loschen, Klopfsensor 3 ¨ Bedingung: Fehlerpfad loschen, Klopfsensor 4 KR: Sensordiagnose aktiv Sensordiagnose aktiv, untere Schwelle Bedingung Funktionsanforderung Klopfsensordiagnose KR: Leitungsdiagnose im CC196 aktiv KR: Leitungsdiagnose im CC196 wurde durchgefuhrt ¨ Bedingung Klopfregelung aktiv Bedingung Freigabe Diagnose KS Bedingung Lastdynamik fur ¨ Klopferkennung aktiv Bedingung Drehzahldynamik fur ¨ Klopferkennung aktiv Bedingung: Min-Fehler Klopfsensor 1 Bedingung: Min-Fehler Klopfsensor 2 Bedingung: Min-Fehler Klopfsensor 3 Bedingung: Min-fehler Klopfsensor 4 Bedingung: Max-Fehler Klopfsensor 1 Bedingung: Max-Fehler Klopfsensor 2 Bedingung: Max-Fehler Klopfsensor 3 Bedingung: Max-Fehler Klopfsensor 4 Nicht plausibler Fehler: Klopfsensor 1 Nicht plausibler Fehler: Klopfsensor 2 Nicht plausibler Fehler: Klopfsensor 3 Nicht plausibler Fehler: Klopfsensor 4 Bedingung Powerfail

Fehlertyp: Klopfsensor 1 Fehlertyp: Klopfsensor 2 Fehlertyp: Klopfsensor 3 Fehlertyp: Klopfsensor 4 Bedingung Temperatur (tmot) fuer KR aktiv erreicht Interne Fehlerpfadnummer: Klopfsensor 1 Interne Fehlerpfadnummer: Klopfsensor 2 Interne Fehlerpfadnummer: Klopfsensor 3 Interne Fehlerpfadnummer: Klopfsensor 4 Hilfserrorflag: Klopfsensor NP-Fehler Hilfserrorflag: Klopfsensor Max-Fehler Hilfserrorflag: Klopfsensor Min-Fehler Errorflag: Klopfsensor 1 Errorflag: Klopfsensor 2 Errorflag: Klopfsensor 3 Errorflag: Klopfsensor 4 Zustand Diagnose SPI-Kommunikation Klopfregelung Motordrehzahl normierter Referenzpegel Klopfregelung Referenzpegel Klopfregelung, 16bit Status Fehlerpfad: Klopfsensor 1 Status Fehlerpfad: Klopfsensor 2 Status Fehlerpfad: Klopfsensor 3 Status Fehlerpfad: Klopfsensor 4 KS-Diagnose: Aktueller Wert obere Schwelle (UDKSNO) KS-Diagnose: Aktueller Wert untere Schwelle (UDKSNU) ¨ ¨ Verstarkungsstufe fur ¨ Eingangsverstarkung Klopf-IC ¨ Heilungszahler Diagnose Klopfsensor ¨ Entprellzahler Diagnose Klopfsensor ¨ Zahler Klopfsensor-Diagnose: Anzahl Klopfsensorfehler im Beobachtungszeitraum Zyklusflag: Klopfsensor 1 Zyklusflag: Klopfsensor 2 Zyklusflag: Klopfsensor 3 Zyklusflag: Klopfsensor 4



DKRS 39.30.2


FB DKRS 39.30.2 Funktionsbeschreibung Mit der Diagnose Klopfsensorabfall k¨ onnen sowohl eine Unterbrechung der Zuleitung zum Klopfsensor ( z.B. nicht gesteckter Sensor ) als auch ein Kurzschluß nach U_Batt bzw. Masse erkannt werden. Desweiteren kann das Ansprechen der Diagnose auf einen Motordefekt hinweisen ( z.B. erh¨ ohte Ger¨ auschpegel durch aufgeweitete Kolbennut ). Maßgebliches Signal f¨ ur diese Pr¨ ufungen ist der aus dem Referenzpegel rkr und der Verst¨ arkungsstufe vkr jedes Zylinders gebildete normierte Referenzpegel rkrn(i). Die Berechnung des normierten Referenzpegels rkrn(i) f¨ ur die Pr¨ ufung UDKSNO > rkrn > UDKSNU erfolgt nach: rkrn(i) = ( 1/ ( 2ˆvkr(i) ) ) * rkr(i) * 2ˆ3 Die Zuordnung der Klopfsensoren zu den normierten Referenzpegeln erfolgt ¨ uber die in %GGKR beschriebenen SENZZYL. Dabei geh¨ ort zu SENZZYL_0 der normierte Referenzpegel rkrn_0, d.h rkrn_0 geh¨ ort zum Fehlerpfad des in SENZZYL_0 eingetragenen Klopfsensors. Es gibt 2 Diagnose Pfaden und zwar die Leitungsdiagnose im CC196 und die Referenzpegelpfad. ¨ Uberwachung der Leitungsdiagnose im CC196 ========================================= ¨berwachung der Leitungsdiagnose im CC196 wird nur freigegeben, wenn alle folgenden Bedingungen erf¨ Die U ullt sind: - B_tmkr ist aktiv (B_kr) und - nmot ist gr¨ oßer als NDKSIC und - kricdiag = 2. Im CC196 werden die Klopfsensorleitung ¨ uberwacht. Ein Fehler wird im Statuswort des CC196 eingetragen. Das Statuswort wird in der GGKR ausgewertet. In der Funktion wird in einem Beobachtungszeitraum (ca 100 oder 250 Arbeitsspiele s. GGKR) die Zahl der Fehler ermittelt. Im Anschluss wird die Diagnose in der DKRS aktiviert (kricdiag = 2 & B_tmkr = 1). In der DKRS wird das sensorspezifische Array zkrks_w ausgewertet. ¨ Uberschreitet die Anzahl der Fehler die Schwelle DKRKSERR, wird auf Fehler (E_ks*) erkannt. Die Fehlerart ist B_npks*. Der Fehler wird nur geheilt, wenn die Anzahl der Fehler die Schwelle DKRKSHE unterschreitet. Die ¨ Uberwachung der Leitungsdiagnose im CC196 kann abgeschaltet werden, indem CWDKSIC = 0 eingestellt wird. Die Aktivierung oder Deaktivierung darf nur w¨ ahrend des Steuerger¨ ate-Resets erfolgen, um sicherzustellen, daß die Funktion richtig ausgef¨ uhrt wird.


Die ¨ Uberwachung der Leitungsdiagnose im CC196 hat Priorit¨ at gegen¨ uber Referenzpegel Diagnose, das bedeutet solange einen Leistungsdiagnosefehler auftritt wird die Referenzpegelkdiagnose gesperrt. ¨ Uberwachung der Referenzpegel ============================= ¨berwachung der Referenzpegel wird nur freigegeben, wenn alle folgenden Bedingungen erf¨ Die U ullt sind: - KR ist aktiv (B_kr) und - nmot ist gr¨ oßer als NDKSO bzw. NDKSU und - keine Dynamik (!B_krndy und !B_krldy) und - B_krfdks gesetzt ist (siehe KRRA 18.40, oder h¨ oher bzw. BBKR, das heisst - kein IC- oder Synchronisationsfehler, kein Drehzahlgeber-Notlauf). Unter- bzw. ¨ uberschreitet der aktuelle Referenzpegel die, in den drehzahlabh¨ angigen Kennlinien abgelegten, Referenzpegelschwellen UDKSNU bzw. UDKSNO f¨ ur KRFHKS aufeinanderfolgende Pr¨ ufungen ( d.h. ein dazwischenliegender nicht erkannter Fehler bedeutet Reset des Fehlerz¨ ahlers xzsen), so wird auf Klopfsensorabfall E_ks(KS) erkannt, und die unten beschriebenen Ersatzmaßnahmen werden getroffen. Die Fehlerpr¨ ufung wird einmal pro 100 ms Raster f¨ ur die normierten Referenzpegel aller Zylinder durchgef¨ uhrt, d.h jeder Klopfsensorpfad wird dabei mehrfach ¨ uberpr¨ uft. Dabei wird auf Fehler erkannt, wenn ein normierter Referenzpegel f¨ ur ¨ uber KRZYLDIAG freigegebene Zylinder des Klopfsensorpfades bei Pr¨ ufung außerhalb der Grenzen liegt. Kein Fehler wird nur erkannt, wenn alle normierten Referenzpegel f¨ ur ¨ uber KRZYLDIAG freigegebene Zylinder des Klopfsensorpfades innerhalb der Grenzen liegen. Der Fehler wird geheilt, wenn der aktuelle Referenzpegel f¨ ur KRFHKS aufeinanderfolgende Pr¨ ufungen ( d.h. eine dazwischenliegende Fehlerpr¨ ufung bedeutet Reset des Z¨ ahlers xzheil) wieder innerhalb des durch die Referenzspannungsschwellen UDKSNO und UDKSNU vorgegebenes Bereichs liegt. Die Zyklusflags Z_ks(KS) werden bei Fehlererkennung oder Heilung gesetzt. Die ¨ Uberwachung der Referenzpegel kann abgeschaltet werden, indem CWDKS = 0 eingestellt wird. Die Aktivierung oder Deaktivierung darf nur w¨ ahrend des Steuerger¨ ate-Resets erfolgen, um sicherzustellen, daß die Funktion richtig ausgef¨ uhrt wird. Hinweis: Diese Diagnose darf nur f¨ ur Applikationszwecke und nicht f¨ ur die Serie abgeschaltet werden, weil ansonsten Sensor-Fehler nicht detektiert werden k¨ onnen und dies zu Klopfsch¨ aden am Motor f¨ uhren kann. (d.h. CWDKS muss auf einen Wert > 0 gesetzt wird.) Die Berechnung der normierten Referenzpegel und die Auswertung des Pfades f¨ ur die Umschaltung auf Sicherheitssp¨ atverstellung werden durch die Schalter nicht abgeschaltet.



DKRS 39.30.2


APP DKRS 39.30.2 Applikationshinweise Mit KRZYLDIAG kann die Diagnose auf ausgew¨ ahlte Zylinder beschr¨ ankt werden. Durch Wahl eines "lauten" Zylinders kann die Drehzahlschwelle NDKSU kleiner gew¨ ahlt werden. Es muß darauf geachtet werden, daß f¨ ur jeden Klopfsensor mindestens ein Zylinder ausgew¨ ahlt ist. Die Applikation der Kennlinien UDKSNU und UDKSNO erfolgt anhand der ausgew¨ ahlten Zylinder. Die ausgew¨ ahlten Zylinder werden in KRZYLDIAG als Bitmuster (in Z¨ undfolge) abgelegt. Beispiel: KRZYLDIAG = 66 (dez) => 01000010

d.h. Zylinder Z¨ undfolge 2 und Zylinder Z¨ undfolge 7 sollen beobachtet werden

Die Kennlinien UDKSNU und UDKSNO m¨ ussen so appliziert werden, daß gen¨ ugend Sicherheitsabstand zum Normalbetrieb besteht und ein abgezogener Klopfsensor ebenso erkannt wird wie ein Kurzschluß nach Masse oder U_Batt. Die Applikation der Kennlinien UDKSNU und UDKSNO muß mit Max.- und Min.-Sensoren erfolgen. Dabei ist ein Sicherheitsabstand von mindestens Faktor 2 einzuhalten. Um sicherzustellen, daß der Applikationsmotor mit seinem Ger¨ auschverhalten innerhalb der Serientoleranz liegt, sollten die normierten Referenzpegel an allen w¨ ahrend der Applikation zug¨ anglichen Motoren und an mindestens einem Pilotfahrzeug, alle 500 1/min, gemessen werden. Diese Messungen werden mit Serienklopfsensoren durchgef¨ uhrt. Die gemessenen normierten Referenzpegel m¨ ussen dabei innerhalb der mit Min.- und Max.-Sensoren bestimmten Grenzen liegen ( Sicherheitsabstand von mindestens Faktor 2 zu den Kennlinien UDKSNU und UDKSNO ). Sollte in Teilbereichen kein ausreichender Sicherheitsabstand ( ein intakter, angeschlossener Klopfsensor darf unter keinen Umst¨ anden zu einem Ansteuern der Fehlerlampe f¨ uhren ) gew¨ ahrleistet sein, so muß in diesen Bereichen auf die Diagnosem¨ oglichkeit verzichtet werden ( Schwellen so festlegen, daß Diagnose nicht anspricht ). Der Kunde ist ¨ uber diese Teilbereiche zu informieren. Beim Ausl¨ osen von Last- oder Drehzahldynamik k¨ onnen u.U. die normierten Referenzpegel kurzzeitig die Kennlinie UDKSNO ¨ uberschreiten. Aus diesem Grund wird die Diagnose bei erkannter Dynamik ( B_krldy oder B_krndy ) nicht durchgef¨ uhrt. Trotzdem ist eine ¨ Uberpr¨ ufung der Entprelldauer f¨ ur diesen Fall zu empfehlen, weil u.U die Referenzpegel nach Ende der Dynamik noch nicht wieder eingeschwungen sind.


Bei niedrigen Drehzahlen kann es Bereiche geben in denen eine Fehlererkennung nicht m¨ oglich ist. Daher wurde eine Drehzahlschwelle NDKSU eingef¨ uhrt, unterhalb derer die Diagnose der unteren Referenzpegelschwelle gesperrt wird. Die Schwelle muß so appliziert werden, daß Fehler, die bei h¨ oheren Drehzahlen erkannt wurden, in dem unteren Bereich nicht f¨ alschlicherweise wieder geheilt werden. Die Drehzahlschwelle f¨ ur die obere Referenzpegelschwelle kann schon bei niedrigeren Drehzahlen durchgef¨ uhrt werden. Es muß gelten: NDKSU > NDKSO. Die Initialisierung des Referenzpegels mit REFINI w¨ ahrend der Startphase oder beim ¨ Ubergang von KR-nicht aktiv zu KR-aktiv kann u.U zu einer falschen Fehlererkennung oder Fehlerheilung f¨ uhren. Bei der Festlegung der Initialisierungswerte f¨ ur die Verst¨ arkung und den Referenzpegel muß darauf geachtet werden, daß der normierte Referenzpegel vor Ablauf der Entprellzeit ( Fehlerh¨ aufigkeitsz¨ ahler xzsen ) eingeschwungen ist, d.h. die Entprelldauer muß groß genug sein, damit falsche Fehlererkennungen oder Heilungen ausgeschlossen sind. Die Fehlerh¨ aufigkeit zkrks_w (Leitungs¨ uberwachung im CC196) sollte nicht zu gross werden. Sonst kann durch falsche Integrationsergebnisse die Klopferkennung deutlich schlechter werden. Die Referenzpegel Diagnose kann abgeschaltet werden, indem CWDKS = 0 eingestellt wird. Die Aktivierung oder Deaktivierung darf nur w¨ ahrend des Steuerger¨ ate-Resets erfolgen, um sicherzustellen, daß die Funktion richtig ausgef¨ uhrt wird. Hinweis: Diese Diagnose darf nur f¨ ur Applikationszwecke und nicht f¨ ur die Serie abgeschaltet werden, weil ansonsten Sensor-Fehler nicht detektiert werden k¨ onnen und dies zu Klopfsch¨ aden am Motor f¨ uhren kann. (d.h. CWDKS muss auf einen Wert > 0 gesetzt wird.) Die Kurzschluß Diagnose kann abgeschaltet werden, indem CWDKSIC = 0 eingestellt wird. Die Aktivierung oder Deaktivierung darf nur w¨ ahrend des Steuerger¨ ate-Resets erfolgen, um sicherzustellen, daß die Funktion richtig ausgef¨ uhrt wird. Hinweis: Diese Diagnose darf nur folgen nach dem der Fehlerspeicher gel¨ oscht wurde. Folgende Richtwerte werden empfohlen: KRFHKS > 20 ( KRFHKS = 0 ist unzul¨ assig ) NDKSBET > 3000 U/min NDKSIC > 1500 U/min NDKSU > 1500 U/min NDKSO < NDKSU KRZYLDIAG = 255 (default) CWDKS = 1 CWDKSIC = 1 DKRKSERR = 25 DKRKSHE = 2 Ben¨ otigte Meßgr¨ oßen: - E_ks1 - x - Z_ks1 - x - B_krdws - nmot - rkrn_w0 - x - xzkrzs0 - x - xzsen0 - x



DKRA 6.40.1


FU DKRA 6.40.1 Diagnose; Klopfregelanschlag FDEF DKRA 6.40.1 Funktionsdefinition

Diagnosis knock control limit reached

B_kr

Break 1/

tpnt_aktiv 0

flmxctr

DFPM KRA0..7

0 DKRAMX

nmot NDKRA

dkractr

ekra

ekra /NC

zdgkractr

DKRAZ 1/ flmxctr

B_kl

zdgkractr 1/

B_krwa

0

SY_ZYLZA 1

zzylkr

2/ true

Break 1/

dkractr

B_dkra_request

FCMCLR

dkra-main

1

dkractr

1

DKRAZ

Diagnosis fault path management DFP_KRAxx Break 1/

false B_dkra_request

ekra DFP_KRA01 ekra

DFP_KRA05 ekra

SY_ZYLZA

Break 1/

4

DFP_KRA02 ekra

DFP_KRA06 ekra

DFP_KRA03 ekra

DFP_KRA07 ekra

Break 1/ 5

Break 1/ 6

DFP_KRA04 ekra

DFP_KRA08 ekra

dkra-dfpm


dkra-main

dkra-dfpm



DKRA 6.40.1


In der FDEF wird die Schnittstelle zum DFPM nur f¨ ur einen Zylinder dargestellt, die weiteren werden analog behandelt.

Diagnosis fault path management DFP_KRA01 ekra 0 sfpHealing 1/

sfpMaxError 1/

sfp DFP_KRA01

sfp

sfpHealing

dfp dfp

sfpMaxError dkra-dfp

locSfp_KRA01 dkra-dfp

FCMCLR process 0

dkractr

SY_ZYLZA 4 false

dfpgetClf getClf

DFP_KRA01

1/

flmxctr

0

1/

dfpgetClf DFP_KRA05 getClf

0 4

dfpgetClf getClf

1/

flmxctr

5

0

false

1

DFP_KRA03

dfpgetClf getClf

SY_ZYLZA

1/ flmxctr

dfpgetClf DFP_KRA06 getClf 1/

0

flmxctr

0

5 SY_ZYLZA

2

6

1/

SY_ZYLZA DFP_KRA07

3

flmxctr

dfpgetClf getClf

0 false

false DFP_KRA04

6 1/ flmxctr

dfpgetClf getClf

0

1/ DFP_KRA08

3

dfpgetClf getClf

flmxctr

0 7

dkra-fcmclr


0 DFP_KRA02

flmxctr

dkra-fcmclr



DKRA 6.40.1


In Blockdiagrammen werden Fehlertyp-Informationen ebenso wie Zyklus- und Error-Flags als Ausg¨ ange dargestellt. Die Ausgabe erfolgt aber nicht durch das ¨ Ubertragen einzelner Bits, sondern durch das Zur¨ uckschreiben des gesamten Statuswortes sfpxyz des Fehlerpfades xyz in die zentrale Diagnoseverwaltung DFPM. Die Bits E_xyz, Z_xyz, B_mnxyz usw. sind Inhalt dieses Statuswortes. F¨ ur Error- und Zyklusflags fremder Fehlerpfade, die als Eing¨ ange auftreten, stehen Zugriffsmethoden zur Verf¨ ugung, die diese Informationen direkt aus dem im DFPM verwalteten Fehlerpfad-Status auslesen. F¨ ur jeden Fehlerpfad sind folgende Gr¨ oßen definiert: Status Fehlerpfad xyz: sfpxyz Fehlerflag xyz: E_xyz Zyklusflag xyz: Z_xyz Fehlertyp xyz: TYP_xyz B_npxyz L¨ oschen Fehlerpfad: B_clxyz Fehlerpfadcode xyz: CDTxyz Fehlerklasse xyz: CLAxyz Fehlerschwere xyz: TSFxyz CARB Code xyz: CDCxyz Tabelle der Umweltbed. xyz: FFTxyz In dieser FDEF sind folgende Fehlerpfade behandelt (abh¨ angig von der Zylinderzahl): Klopfregelanschlag Klopfregelanschlag Klopfregelanschlag Klopfregelanschlag Klopfregelanschlag Klopfregelanschlag Klopfregelanschlag Klopfregelanschlag

Zylinder Zylinder Zylinder Zylinder Zylinder Zylinder Zylinder Zylinder

1 2 3 4 5 6 7 8

kra0 kra1 kra2 kra3 kra4 kra5 kra7 kra8

ABK DKRA 6.40.1 Abkurzungen ¨ Parameter


Art

Bezeichnung

DKRAMX DKRAZ NDKRA

FW FW FW

¨ Maximale Anzahl Spatverstellungen fur ¨ Klopfregelanschlag ¨ Zundungz ¨ ahler fur ¨ Klopfregelanschlag Drehzahlschwelle fur ¨ Diagnose Klopfregelanschlag

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_ZYLZA


Source-X

Variable

Quelle

B_BKKRA01 B_KL

DKRA KRKE

B_KR

BBKR

B_KRWA B_MNKRA01 B_MNKRA02 B_MNKRA03 B_MNKRA04 B_MNKRA05 B_MNKRA06 B_MNKRA07 B_MNKRA08 B_MXKRA01 B_MXKRA02 B_MXKRA03 B_MXKRA04 B_MXKRA05 B_MXKRA06 B_MXKRA07 B_MXKRA08 B_NPKRA01 B_SIKRA01 DFP_KRA01 DFP_KRA02 DFP_KRA03 DFP_KRA04 DFP_KRA05 DFP_KRA06 DFP_KRA07 DFP_KRA08 DKRACTR E_KRA01 E_KRA02 E_KRA03 E_KRA04 E_KRA05 E_KRA06 E_KRA07 E_KRA08

KRZFKT DKRA DKRA DKRA DKRA DKRA DKRA DKRA DKRA DKRA DKRA DKRA DKRA DKRA DKRA DKRA DKRA DKRA DKRA DKRA DKRA DKRA DKRA DKRA DKRA DKRA DKRA DKRA DKRA DKRA DKRA DKRA DKRA DKRA DKRA DKRA

Source-Y

Referenziert von

Art

Bezeichnung

AUS EIN

Bedingung: Klopfregelanschlag Zylinder 1 Bedingung fur ¨ erkannte Klopfer

BBKR, DKRA,DLGHMM, KRADAP,KRDY, ... DKRA, DKRS, GGKR, EIN KRADAP, KRKE, ... DKRA EIN AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS

Bedingung Klopfregelung aktiv Klopfregelung am Anschlag Fehlertyp min.: Klopfregelanschlag Zylinder 1 Fehlertyp min.: Klopfregelanschlag Zylinder 2 Fehlertyp min.: Klopfregelanschlag Zylinder 3 Fehlertyp min.: Klopfregelanschlag Zylinder 4 Fehlertyp min.: Klopfregelanschlag Zylinder 5 Fehlertyp min.: Klopfregelanschlag Zylinder 6 Fehlertyp min.: Klopfregelanschlag Zylinder 7 Fehlertyp min.: Klopfregelanschlag Zylinder 8 Fehlertyp max.: Klopfregelanschlag Zylinder 1 Fehlertyp max.: Klopfregelanschlag Zylinder 2 Fehlertyp max.: Klopfregelanschlag Zylinder 3 Fehlertyp max.: Klopfregelanschlag Zylinder 4 Fehlertyp max.: Klopfregelanschlag Zylinder 5 Fehlertyp max.: Klopfregelanschlag Zylinder 6 Fehlertyp max.: Klopfregelanschlag Zylinder 7 Fehlertyp max.: Klopfregelanschlag Zylinder 8 Fehlertyp unplausibel: Klopfregelanschlag Zylinder 1 Fehlerart: Klopfregelanschlag Zylinder 1 SG-int. Fehlerpfadnr.: Klopfregelanschlag Zylinder 1 SG-int. Fehlerpfadnr.: Klopfregelanschlag Zylinder 2 SG-int. Fehlerpfadnr.: Klopfregelanschlag Zylinder 3 SG-int. Fehlerpfadnr.: Klopfregelanschlag Zylinder 4 SG-int. Fehlerpfadnr.: Klopfregelanschlag Zylinder 5 SG-int. Fehlerpfadnr.: Klopfregelanschlag Zylinder 6 SG-int. Fehlerpfadnr.: Klopfregelanschlag Zylinder 7 SG-int. Fehlerpfadnr.: Klopfregelanschlag Zylinder 8 ¨ Zundungsz ¨ ahler fur ¨ Diagnose Klopfregelanschlag Errorflag: Klopfregelanschlag Zyl.1 Errorflag: Klopfregelanschlag Zyl.2 Errorflag: Klopfregelanschlag Zyl.3 Errorflag: Klopfregelanschlag Zyl.4 Errorflag: Klopfregelanschlag Zyl.5 Errorflag: Klopfregelanschlag Zyl.6 Errorflag: Klopfregelanschlag Zyl.7 Errorflag: Klopfregelanschlag Zyl.8



Art

Variable

Quelle

Referenziert von

FLMXCTR NMOT

DKRA BGNMOT

SFPKRA01 TPNT_AKTIV ZDGKRACTR ZZYLKR

DKRA

Z_KRA01 Z_KRA02 Z_KRA03 Z_KRA04 Z_KRA05 Z_KRA06 Z_KRA07 Z_KRA08

DKRA DKRA DKRA DKRA DKRA DKRA DKRA DKRA

LOK AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... AUS DKRA EIN LOK EIN BBKR, DKRA,KRADAP, KRDY, KRKE, ... AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS

DKRA GGKR

DKRA 6.40.1


Bezeichnung ¨ Zahler Zundfolge ¨ bei erkanntem Klopfregelanschlag Motordrehzahl Status Fehlerpfad: Klopfregelanschlag Zylinder 1 Aktivierung von KR-Funktionen ¨ Zundungsz ¨ ahler fur ¨ Klopfregelanschlag ¨ Zylinderzahler der Klopfregelung

Zyklusflag: Klopfregelanschlag Zylinder 1 Zyklusflag: Klopfregelanschlag Zylinder 2 Zyklusflag: Klopfregelanschlag Zylinder 3 Zyklusflag: Klopfregelanschlag Zylinder 4 Zyklusflag: Klopfregelanschlag Zylinder 5 Zyklusflag: Klopfregelanschlag Zylinder 6 Zyklusflag: Klopfregelanschlag Zylinder 7 Zyklusflag: Klopfregelanschlag Zylinder 8

FB DKRA 6.40.1 Funktionsbeschreibung Mit jeder Z¨ undung wird der Z¨ undungsz¨ ahler dkractr (2-Byte-Gr¨ oße) fortlaufend um ein Inkrement von 0 bis maximal DKRAZ inkrementiert. Bei einer Sp¨ atverstellung, die KRMXN ¨ uberschreiten w¨ urde, wird zylinderselektiv flmxctr(i) inkrementiert. Wenn dkractr = DKRAZ wird pro Z¨ undung f¨ ur einen Zylinder flmxctr(i) ausgewertet. Bei flmxctr(i) = DKRAMX wird im Flagbyte dkraflg f¨ ur den entsprechenden Zylinder i das Bit f¨ ur den diagnostizierten Max-Anschlag gesetzt. Nach der Auswertung f¨ ur alle Zylinder werden flmxctr(i) und dkractr auf 0 zur¨ uckgesetzt. Bei KR nicht aktiv werden dkractr und flmxctr(i) eingefroren. Ersatzmassnahmen: keine

APP DKRA 6.40.1 Applikationshinweise


DKRAMX muß <= ((DKRAZ/Anzahl Zylinder) + 1) appliziert werden. DKRAZ ist eine 2-Byte-Gr¨ oße und hat einen Wertebereich von 0 bis 65535. Die Z¨ ahler dkractr und flmxctr(i) werden als 2-Byte-Gr¨ oßen gerechnet.



ATM 48.50.0


FU ATM 48.50.0 Abgastemperaturmodell FDEF ATM 48.50.0 Funktionsdefinition ¨ Ubersicht Abgastemperaturmodell ===============================

E_vfz E_tm

ATM_B1

B_atmng

nmot_w

nmot_w

rkg_w

rkg_w

lamsbg_w

lamsbg_w

pspvds_w etazwimt tumgk_w

pspvds_w tumgk_w

tmotk_w

tmotk_w

tanavm_w taikrm_w tavvkm_w twvvkm_w tanvkm_w tkivkm_w tavhk_w twvhkm_w tkihkm_w tanhkm_w

vfzg_w

vfzg_w

B_sa


etazwist2 rkg2_w lamsbg2_w

B_sa

ETAZW_MEAN etazwist etazwimt etazwist2 etazwimt2

B_sa

atm-main

etazwist

ATM_B2 nmot_w pspvds_w tumgk_w tanavm2_w vfzg_w taikrm2_w etazwimt2 tavvkm2_w rkg2_w twvvkm2_w lamsbg2_w tanvkm2_w tkivkm2_w tmotk_w tavhk2_w twvhkm2_w tkihkm2_w tanhkm2_w

atm-main



ATM 48.50.0


ETAZW_MEAN: Berechnung des etazwist-Mittelwertes ================================================

MEAN etazw_sum etazwist

etazwimt

etazwimt

255 1 etazw_time_sum 1

SY_LS 0

1/ B_khls

etazwimt2

compute etazw2_sum 1/ etazwist2

reset 3/

1/ etazwimt2

etazwimt2

compute 2/ 1.0

etazw2_time_sum reset 2/

atm-etazw-mean


255 1

atm-etazw-mean



ATM 48.50.0


ATM_B1: Bank1 =============

tanavm_w taikrm_w twvvkm_w tavvkm_w

ATMVVK tanavm_w taikrm_w

B_sa

B_sa

rkg_w nmot_w pspvds_w etazwimt lamsbg_w

rkg_w nmot_w pspvds_w etazwimt lamsbg_w

vfzg_w tmotk_w tumgk_w


ATMVK tanvkm_w tkivkm_w

twvvkm_w

SY_ASTNVK

SOPOF

0

tanvkm_w tkivkm_w

tanvk_w

tanvkg_w

SOPOH

tavvkm_w tavvk_w

tahso_w

ATMHK

tavym_w tavhk_w

tanvk_w

twvhkm_w SY_ASTIKR 0


SOPOV

taikr_w

taikrg_w

tavhk_w twvhkm_w

tkihkm_w

tkihkm_w

tanhkm_w

tanhkm_w

tavso_w T_MEAN

SY_ASTVVK 0

tavso_w tavvk_w tkivkm_w tanvk_w tanhkm_w tkihkm_w tavhk_w tavym_w

tavvk_w

atm-atm-b1

tavvkg_w

atm-atm-b1 ATMVVK: Abgastemperaturmodellierung bis vor Vorkat ==================================================

ATMVVK Manifold Temperature ATMTAIKR B_sa

B_sa

nmot_w

nmot_w

rkg_w

rkg_w

pspvds_w etazwimt lamsbg_w msabikr_w mabnavs_w

mabikrs_w vfzg_w tmotk_w tumgk_w

tanavm_w

tanavm_w

pspvds_w

Pipe

etazwimt lamsbg_w

ATMTAVK tanavm_w

taikrm_w

msabikr_w

taikrm_w

mabnavs_w tavvkm_w

tavvkm_w

twvvkm_w

twvvkm_w

msabikr_w mabikrs_w vfzg_w tmotk_w tumgk_w

atm-atmvvk


tafso_w

atm-atmvvk



ATM 48.50.0


ATMTAIKR: Abgastemperatur nach Auslaßventil ===========================================

ATMTAIKR B_sa

compute 1/

B_sch B_hos B_skh

B_stend 1.0

1/ nmot_w rkg_w

1/

takrkfh_w KFATMKRH

taikrkf_w

taikrst_w

taatmkr_w

1066.0

2/

1/

dtakr_w

tsabg_w

cp_Abg [J/kgK]

Tanav_Int

tanavm_w

tanavm_w

reset 1/

taikrkf_w

takrkfs_w KFATMKRS 273.15

KATMCPAV

[K]

B_stend

pspvds_w TATMKRSA

FATMDKS lamsbg_w

etazwimt msabikr_w atm-atmtaikr

KFATZWMS mabnavs_w atm-atmtaikr ATMTAVK: Modell f¨ ur Rohr vom Auslaßventil bis Vorkat, Berechnung von Wand- und Abgastemperatur ==============================================================================================

ATMTAVK Manifold

Pipe1

Pipe2

ATMTANAV

ATMTANKR

ATMTAVVK

msabikr_w mabikrs_w tanavm_w

msabikr_w mabikrs_w tanavm_w



msabikr_w mabikrs_w taikrm_w

tavrom_w

taikrm_w vfzg_w tmotk_w tumgk_w

tavrom_w tavvkm_w

tavvkm_w

vfzg_w

twvvkm_w

twvvkm_w

tumgk_w atm-atmtavk


KFATLAMS

atm-atmtavk



ATM 48.50.0


ATMTANAV: Modell f¨ ur Kr¨ ummer vom Auslaßventil bis zur Zusammenf¨ uhrung der einzelnen Rohre =========================================================================================

ATMTANAV

WOKHKR tanavm_w

taikrmo_w taikrm_w

taikrmo_w 1.0

taikrm_w

Twikr_Int

dtatwkr_w qwatmkr_w

heat transfer from gas to wall msabikr_w

dqatmkr_w KATMCPKR

twatmkr_w

twikrm_w

compute 1/

reset 1/

FATMAKR mabikrs_w 1066.0

B_stend

cp_Abg [J/kgK] heat transfer from wall to environment vfzg_w

quatmkr_w

tsabg_w

FATMVKR (SVF07TMUW) KTMOTW

ftkkr_w

FATMTWKR

tmotk_w atm-atmtanav

FTMOTKKR tumgk_w

taikrmo_w

taikrm_w

taikrm_w

SY_BDE 0

B_khdo 0.0 tovkrdo_w

1/ tovkrdou_w/_200ms_1 1/

0.0

tovkrdou_w/_200ms_1

SY_SLS 0

B_sls 0.0

1/ tovkrslu_w/_200ms_1

tovkrsl_w

1/ 0.0

tovkrslu_w/_200ms_1

atm-wokhkr


atm-atmtanav

atm-wokhkr



ATM 48.50.0


ATMTANKR: Modell f¨ ur Rohr1 ==========================

ATMTANKR

tavro_w taikr_w

tavrom_w

tavrom_w 1.0

Twvro_Int

dtatwro_w qwatmro_w

heat transfer from gas to wall msabikr_w

dqatmro_w

twatmro_w

KATMCPRO

twvrom_w

compute 1/

reset 1/

FATMARO mabikrs_w 1066.0

B_stend


quatmro_w

tsabg_w

FATMVRO (SVF07TMUW) KTMOTW

ftkvk_w

FATMTWVK

tmotk_w

atm-atmtankr

FTMOTKVK

atm-atmtankr ATMTAVVK: Modell f¨ ur Rohr2 ==========================

ATMTAVVK tavrom_w

tavvkm_w

tavvkm_w 1.0

Twvvk_Int

dtatwvk_w

heat transfer from gas to wall

qwatmvk_w

dqatmvk_w KATMCPVK

msabvvk_w

twatmvk_w compute 1/

twvvkm_w

twvvkm_w

reset 1/

FATMAVK mabvvks_w

1066.0

B_stend


quatmvk_w

FATMVVK (SVF07TMUW)

tsabg_w

ftkvk_w FATMTWVK

tumgk_w

atm-atmtavvk


tumgk_w

atm-atmtavvk



ATM 48.50.0


ATMVK: Temperaturmodellierung bis nach Vorkat =============================================

ATMVK ATMVKNK MATMBVK

zatmbvk_w

zatmbvk_w

MATMAVK

zatmavk_w

zatmavk_w

tanvkm_w

tanvkm_w

tkivkm_w

tkivkm_w

mabvvks_w WOKHVK tavvkdm_w tavvk_w

tavvk_w

tavvkdm_w

tavvkdm_w

ftexovk msabvvk_w

SY_NOXKAT 0 B_desuac

1/

lavvkm_w

ftexovk FEXOLAVK

ATMVKWC 1/ ftexovk

FEXODESUVK

MATMBVKG

zatmbkg_w

zatmbkg_w

zatmakg_w atm-atmvk

zatmakg_w

mabvvks_w atm-atmvk

tavvk_w

tavvkdm_w

SY_BDE 0 B_khdo

1/

0.0

tovvkdou_w/_200ms_1

tovvkdo_w

1/ 0.0

tovvkdou_w/_200ms_1

SY_SLS 0 B_sls

1/

0.0

tovvkslu_w/_200ms_1

tovvksl_w

1/ 0.0

tovvkslu_w/_200ms_1

atm-wokhvk


ftexovk msabvvk_w

msabvvk_w

MATMAVKG

tavvkdm_w

atm-wokhvk



ATM 48.50.0


ATMVKNK: Temperaturmodellierung eines Neukats =============================================

ATMVKNK

B_ktmvk

1/

compute 1/

1/

zatmbvk_w zatmavk_w

tkivkm_w BrickAVK

BrickBVK

tavvkdm_w reset 1/

TAVVKEMN

tkivkm_w

tanvkm_w

reset 1/

tkivkcm_w

tanvkm_w

tanvkcm_w

SY_BDE 0

B_sch B_hos B_skh TOEXTVK

1/

eavkkl_w/_200ms_1

extbvk_w

EAVKH

EBVKH

1/

2/

eavkkl_w/_200ms_1 EAVKS

extbvk_w

msabvvk_w

atm-atmvknk

EBVKS

ftexovk atm-atmvknk ATMVKWC: Temperaturmodellierung eines Grenzkats ===============================================

ATMVKWC zatmbkg_w zatmakg_w BrickAVK_WC tavvkdm_w

BrickBVK_WC

tkivkgm_w

tanvkgm_w

TAVVKGEMN

SY_BDE 0

B_sch B_hos B_skh 1/

TOEXTVKG

eavkgkl_w/_200ms_1 EAVKGH 1/

2/

extavkg_w

extbvkg_w EBVKGH 2/

eavkgkl_w/_200ms_1 msabvvk_w ftexovk

EAVKG

extbvkg_w EBVKG atm-atmvkwc


2/

extavk_w

atm-atmvkwc



ATM 48.50.0


ATMHK: Abgastemperaturmodellierung vom Sensor hinter Vorkatalysator bis Hauptkatalysator ========================================================================================

ATMHK

Main Catalyst ATMTKHK tanhkm_w

tanhkm_w

msabvhk_w mabvhks_w tkihkm_w

tkihkm_w

tavhk_w SY_ASTVHK 0

Pipe ATMTAHK

mabvhks_w

msabvhk_w

tavhkm_w

tanvk_w

tanvk_w

vfzg_w

vfzg_w

tmotk_w

tmotk_w

tumgk_w

tumgk_w

tavhk_w

tavhk_w

mabvhks_w

tavhkg_w twvhkm_w

twvhkm_w

tavym_w

tavym_w

atm-atmhk

msabvhk_w

atm-atmhk ATMTAHK: Modell f¨ ur Rohr zwischen Vor- und Hauptkat, Berechnung von Wand- und Abgastemperatur =============================================================================================

ATMTAHK

Pipe upstream main catalyst

ATMTANVK vfzg_w tmotk_w tumgk_w


tanvk_w

tanvk_w

ATMTAVHK SY_ABGY 0

tavym_w

vfzg_w 1/ tanym_w

tumgk_w 1/ tanym_w

msabnvk_w

msabnvk_w

tavym_w

tavhkm_w twvhkm_w

tavhkm_w twvhkm_w

tanym_w msabvhk_w mabvhks_w

msabvy_w tavym2_w msabvy2_w msabny_w msabvhk_w mabvhks_w

atm-atmtahk


Pipe downstream pre-catalyst

atm-atmtahk



ATM 48.50.0


ATMTANVK: Modell f¨ ur Rohr nach Vorkat =====================================

ATMTANVK

tanvk_w

tavym_w

tavym_w 1.0

Twvy_Int

dtatwvy_w qwatmvy_w

heat transfer from gas to wall msabnvk_w

dqatmvy_w KATMCPVY

FATMAVY mabnvks_w

1066.0

twatmvy_w compute 1/ reset 1/

twvym_w

B_stend


quatmvy_w

FATMVVY (SVF07TMUW) tsabg_w KTMOTW

ftkhk_w

tmotk_w FATMTWHK atm-atmtanvk

FTMOTKHK

atm-atmtanvk ATMTAVHK: Modell f¨ ur Rohr vor Hauptkat ======================================

ATMTAVHK tanym_w

tavhkm_w 1.0

tavhkm_w

Twvhk_Int

dtatwhk_w qwatmhk_w

heat transfer from gas to wall msabvhk_w mabvhks_w

dqatmhk_w KATMCPHK

FATMAHK 1066.0

twatmhk_w compute 1/ reset 1/

twvhkm_w

twvhkm_w

B_stend

cp_Abg=1066 J/kgK heat transfer from wall to environment vfzg_w

quatmhk_w

FATMVHK (SVF07TMUW)

tsabg_w ftkhk_w

tumgk_w

FATMTWHK

atm-atmtavhk


tumgk_w

atm-atmtavhk



ATM 48.50.0


ATMTKHK: Temperatur im und nach dem Hauptkatalysator ====================================================

ATMTKHK SY_BDE 0 compute 1/

false

B_ktmhk B_stend MATMBHK

zatmbhk_w

MATMAHK

zatmahk_w

mabvhks_w BrickAHK

BrickBHK tanhk_w

tavhk_w tkihkm_w reset 1/ ATM_EXOHK tavhk_w msabvhk_w

tanhkm_w reset 1/

tkihkcm_w

extahk_w

tanhkm_w

tkihkm_w tanhkcm_w

msabvhk_w extbhk_w

atm-atmtkhk

tumgk_w atmabkhk atm-atmtkhk ATM_EXOHK: exotherme Temperaturerh¨ ohung im Hauptkatalysator ==========================================================

tavhk_w TAVHKEMN SY_LS

TOEXTHK

0 B_khls extahk_w

extahk_w

FATMEHK msabvhk_w

extbhk_w

extbhk_w

FATMEBHK

SY_NOXKAT 0 1/

B_desuac lavhkm_w

ftexohk 1/

FEXOLAHK

ftexohk

FEXODESU SY_LS 0.0 tovhkls_w

0

1/ tovhklsu_w/_200ms_2

1/

tovhklsu_w/_200ms_2

atm-atm-exohk


tahsoab_w /NV

atm-atm-exohk



ATM 48.50.0


T_MEAN: Mittelwertbildung der Temperaturen in Rohren bzw. Katalysatoren =======================================================================

tavso_w

tavvkmm_w 2

tavvk_w tkivkm_w tanvk_w

tkivkmm_w 3

tavym_w

tavymm_w 2

tavhkmm_w

tavhk_w tkihkm_w tanhkm_w

atm-t-mean

2 tkihkmm_w 3

atm-t-mean INIT: Initialisierung =====================

Block MEAN

etazw_time_sum

etazw2_time_sum reset 1/

etazw_sum

etazw2_sum reset 2/

INIT2_B1

[%]

INIT2_B2

100 SY_LS

0

Block System SY_ASTIKR 0 TSABGE taikrg_w SY_ASTIKR2 0 TSABGE2 taikrg2_w

SY_ASTVVK 0

SY_ASTNVK 0

SY_ASTVHK 0 1/

tavvkg_w SY_ASTVVK2 0 tavvkg2_w

tanvkg_w SY_ASTNVK2 0 tanvkg2_w

tavhkg_w

tsabg_w

tsabg2_w

SY_ASTVHK2 0

1/

tavhkg2_w

tsabg2_w

atm-init


1

atm-init



ATM 48.50.0


INIT2_B1: Initialisierung ini2 von Bank1 ========================================

Block ATMVVK/ATMTAIKR

Block ATMVVK/ATMTAVK

Tanav_Int

Twvvk_Int

tsabg_w taikrmo_w

Twvro_Int

Twikr_Int

tsabg_w

tsabg_w

tumgk_w

taikrm_w

twvvkm_w

Block ATMVK

BrickAVK

tumgk_w

twvrom_w

FATMTWVK

twikrm_w

FATMTWKR

BrickBVK

Block ATMHK/ATMTAHK Twvhk_Int

Twvy_Int

tsabg_w tkivkm_w

tanvkm_w

BrickAVK_WC

tsabg_w

BrickBVK_WC

tumgk_w

twvhkm_w

twvym_w

FATMTWHK tsabg_w tkivkgm_w

tanvkgm_w

Block ATMHK/ATMTKHK

BrickAHK

BrickBHK

4 tsabg_w

tavvkm_w

tahsoab_w /NV tumgk_w

tkihkm_w

tanhkm_w

tavhkm_w

tsabg_w

atmabkhk

atm-init2-b1


CWATM

atm-init2-b1

ABK ATM 48.50.0 Abkurzungen ¨ Parameter CWATM EAVKG EAVKG2 EAVKGH EAVKGH2 EAVKH EAVKH2 EAVKS EAVKS2 EBVKG EBVKG2 EBVKGH EBVKGH2 EBVKH EBVKH2 EBVKS EBVKS2 FATMAHK FATMAHK2 FATMAKR FATMAKR2 FATMARO FATMARO2 FATMAVK FATMAVK2 FATMAVY FATMAVY2 FATMDKS FATMDKS2 FATMEBHK FATMEBHK2 FATMEHK FATMEHK2 FATMTWHK FATMTWKR

Source-X MSABVVK_W MSABVVK2_W MSABVVK_W MSABVVK2_W MSABVVK_W MSABVVK2_W MSABVVK_W MSABVVK2_W MSABVVK_W MSABVVK2_W MSABVVK_W MSABVVK2_W MSABVVK_W MSABVVK2_W MSABVVK_W MSABVVK2_W MSABVHK_W MSABVHK2_W MSABIKR_W MSABIKR2_W MSABIKR_W MSABIKR2_W MSABVVK_W MSABVVK2_W MSABNVK_W MSABNVK2_W PSPVDS_W PSPVDS_W MSABVHK_W MSABVHK2_W MSABVHK_W MSABVHK2_W

Source-Y

Art

Bezeichnung

FW KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL FW FW

Codewort fur ¨ Abgastemperaturmodell ¨ Exotherme Temperaturerhohung im ersten Teil des VK-Monolithen beim Grenzkat ¨ Exotherme Temperaturerhohung im ersten Teil des Monolithen beim Grenzkat, Bank2 ¨ Exotherme Temp.erhohung im ersten Teil des VK-Monolithen beim Grenzkat bei B_hom ¨ Exoth. Temp.erhohung im ersten Teil des Monolithen beim Grenzkat bei hom, Bank2 ¨ Exotherme Temperaturerhohung im ersten Teil des VK-Monolithen im Homogen-Betieb ¨ Exotherme Temperaturerhohung im ersten Teil des Monolithen im Homogen-Betieb, B2 ¨ Exotherme Temperaturerhohung im ersten Teil des VK-Monolithen ¨ Exotherme Temperaturerhohung im ersten Teil des VK-Monolithen, Bank2 ¨ Exotherme Temperaturerhohung in zweiten Teil des VK-Monolithen beim Grenzkat ¨ Exotherme Temperaturerhohung in zweiten Teil des Monolithen beim Grenzkat, Bank2 ¨ Exotherme Temperaturerhohung in zweiten Teil des Monolithen beim Grenzkat, B_hom ¨ Exoth.Temp.erhohung in zweiten Teil des VKMonolithen beim Grenzkat, B_hom, Bank2 ¨ Exotherme Temperaturerhohung in zweiten Teil des VKMonolithen im Homogen-Betrieb ¨ Exotherme Temperaturerhohung in zweiten Teil des VK-Monolithen, homogen, Bank2 ¨ Exotherme Temperaturerhohung in zweiten Teil des VK-Monolithen ¨ Exotherme Temperaturerhohung in zweiten Teil des VK-Monolithen, Bank2 ¨ Faktor Warmeverlust an Wand vor Hauptkat ¨ Faktor Warmeverlust an Wand vor Hauptkat, Bank2 ¨ Faktor Warmeverlust an Wand im Krummer ¨ ¨ Faktor Warmeverlust an Wand im Krummer, ¨ Bank2 ¨ Faktor Warmeverlust an Wand vorderes Rohr ¨ Faktor Warmeverlust an Wand vorderes Rohr, Bank2 ¨ Faktor Warmeverlust an Wand vor Vorkat ¨ Faktor Warmeverlust an Wand vor Vorkat, Bank2 ¨ Faktor Warmeverlust an Wand nach Vorkat ¨ Faktor Warmeverlust an Wand nach Vorkat, Bank2 Kennlinie zur Temperaturkorrektur bei Androsselung im Schichtbetrieb Kennlinie zur Temperaturkorrektur bei Androsselung im Schichtbetrieb, Bank2 ¨ Exotherme Temperaturerhohung im zweiten Teil des HK-Monolithen ¨ Exotherme Temperaturerhohung im zweiten Teil des HK-Monolithen, Bank2 Exotherme Temperatur Hauptkatalysator Exotherme Temperatur Hauptkatalysator, Bank2 Reduktionsfaktor von Gastemperatur fur ¨ fur ¨ Initialisierung Wandtemperatur vor HK Reduktionsfaktor von Gastemperatur fur ¨ Initialisierung Wandtemp. im Krummer ¨




Parameter

ATM 48.50.0


Art

Bezeichnung

FW KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL FW FW KL KL KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KF KF KF KF KF KF KF KF FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW SV (REF) FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

Reduktionsfaktor von Gastemperatur fur ¨ Initialisierung Wandtemperatur vor VK ¨ Warmeverlust von Rohr vor Hauptkat an Umgebung durch Fahrtwind ¨ Warmeverlust von Rohr vor Hauptkat an Umgebung durch Fahrtwind, Bank2 ¨ Warmeverlust von Rohr im Krummer ¨ an Umgebung durch Fahrtwind ¨ Warmeverlust von Rohr im Krummer ¨ an Umgebung durch Fahrtwind, Bank2 ¨ Warmeverlust vorderes Rohr an Umgebung durch Fahrtwind ¨ Warmeverlust vorderes Rohr an Umgebung durch Fahrtwind, Bank2 ¨ Warmeverlust vom Rohr vor Vorkat an Umgebung durch Fahrtwind ¨ Warmeverlust vom Rohr vor Vorkat an Umgebung durch Fahrtwind, Bank2 ¨ Warmeverlust vom Rohr vor Y-Zusammenfuhrung an Umgebung durch Fahrtwind ¨ ¨ Warmeverlust vom Rohr nach Vorkat an Umgebung durch Fahrtwind, Bank2 ¨ Exotherme Temperaturerhohung bei Desulfatisierung ¨ Exotherme Temperaturerhohung im Vorkat bei Desulfatisierung ¨ ¨ Faktor fur ¨ exotherme Temperaturerhohung in Abhangigkeit von lambda Hauptkat ¨ ¨ Faktor fur ¨ exotherme Temperaturerhohung in Abhangigkeit von lambda Hauptkat, B2 ¨ ¨ Faktor fur ¨ exotherme Temperaturerhohung in Abhangigkeit von lambda Vorkat ¨ ¨ Faktor fur ¨ exotherme Temperaturerhohung in Abhangigkeit von lambda Vorkat, Bank2 ¨ Faktor des Motortemperatureinflußes auf Warmeverluste Hauptkat ¨ Faktor des Motortemperatureinflußes auf Warmeverluste Hauptkat, Bank2 ¨ Faktor des Motortemperatureinflußes auf Warmeverluste im Krummer ¨ ¨ Faktor des Motortemperatureinflußes auf Warmeverluste im Krummer, ¨ Bank2 ¨ Faktor des Motortemperatureinflußes auf Warmeverluste vor Vorkat ¨ Faktor des Motortemperatureinflußes auf Warmeverluste vor Vorkat, Bank2 ¨ ¨ Auslassventil = cp_Krummer*Masse Absolute Warmekapazit at Krummer ¨ ¨ ¨ ¨ Auslassventil = cp_Krummer*Masse Absolute Warmekapazit at ¨ Krummer, ¨ Bank 2 ¨ ¨ Rohr vor Hauptkat = cp_Rohr*Masse Rohr Hauptkat Absolute Warmekapazit at ¨ ¨ Rohr vor Hauptkat = cp_Rohr*Masse Rohr Hauptkat, Bank 2 Absolute Warmekapazit at ¨ ¨ Krummer Absolute Warmekapazit at ¨ = cp_Krummer*Masse ¨ Krummer ¨ ¨ ¨ Krummer Absolute Warmekapazit at ¨ = cp_Krummer*Masse ¨ Krummer, ¨ Bank 2 ¨ ¨ Rohr= cp_Rohr*Masse Rohr Absolute Warmekapazit at ¨ ¨ Rohr= cp_Rohr*Masse Rohr, Bank2 Absolute Warmekapazit at ¨ ¨ Rohr vor Vorkat = cp_Rohr*Masse Rohr Absolute Warmekapazit at ¨ ¨ Rohr vor Vorkat = cp_Rohr*Masse Rohr, Bank 2 Absolute Warmekapazit at ¨ ¨ Rohr vor Y-Zusammenfuhrung Absolute Warmekapazit at ¨ = cp_Rohr*Masse Rohr bis Y ¨ ¨ Rohr vor Y-Zus.fuhrung Absolute Warmekapazit at ¨ = cp_Rohr*Masse Rohr bis Y, Bank2 Kennfeld Lambdakorrektur fur ¨ Krummerabgastemperatur ¨ Kennfeld Lambdakorrektur fur ¨ Krummerabgastemperatur, ¨ Bank 2 ¨ Krummertemperatur Kennfeld stationare ¨ im Homogenbetrieb ¨ Krummertemperatur Kennfeld stationare ¨ im Homogenbetrieb, Bank2 ¨ Krummerabgastemperatur Kennfeld stationare ¨ im Schichtbetrieb ¨ Krummerabgastemperatur Kennfeld stationare ¨ im Schichtbetrieb, Bank2 Kennfeld Zundwinkelkorrektur ¨ fur ¨ Krummerabgastemperatur ¨ Kennfeld Zundwinkelkorrektur ¨ fur ¨ Krummerabgastemperatur, ¨ Bank 2 Motortemperatur bei warmen Motor Masse des vorderen Monolithen des Hauptkatalysators Masse des vorderen Monolithen des Hauptkatalysators, Bank 2 Masse des vorderen Monolithen des Vorkatalysators Masse des vorderen Monolithen des Vorkatalysators, Bank 2 Masse des vorderen Monolithen des Vorkatalysators (Grenzkat) Masse des vorderen Monolithen des Vorkatalysators (Grenzkat), Bank 2 Masse des hinteren Monolithen des Hauptkatalysators Masse des hinteren Monolithen des Hauptkatalysators, Bank 2 Masse des hinteren Monolithen des Vorkatalysators Masse des hinteren Monolithen des Vorkatalysators, Bank2 Masse des hinteren Monolithen des Vorkatalysators (Grenzkat) Masse des hinteren Monolithen des Vorkatalysators (Grenzkat), Bank2 Sonden-Position hinter Vorkat Sonden-Position hinter Vorkat, Bank2 Sonden-Position hinter Kat Sonden-Position hinter Kat, Bank2 Sonden-Position vor Kat Sonden-Position vor Kat, Bank 2 Stutzstellenverteilung, ¨ Fahrzeuggeschwindigkeit Abgastemperatur im Krummer ¨ bei Schubabschalten Abgastemperatur im Krummer ¨ bei Schubabschalten, Bank 2 Kat-Anspringtemperatur vom Hauptkat Kat-Anspringtemperatur vom Vorkat Kat-Anspringtemperatur vom Washcoat Only Kat Temperaturoffset fur ¨ Hauptkat unterhalb der Anspringtemperatur Temperaturoffset fur ¨ Vorkat unterhalb der Anspringtemperatur Temperaturoffset fur ¨ Grenzkat unterhalb der Anspringtemperatur Temperatur-Ersatzwert fur ¨ Abgastemperatursensor Temperatur-Ersatzwert fur ¨ Abgastemperatursensor, Bank2

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_ABGY SY_ASTIKR SY_ASTIKR2 SY_ASTNVK SY_ASTNVK2 SY_ASTVHK


Systemkonstante: Y-Konfiguration des Abgassystems Systemkonstante: Temperatursensor im Krummer verbaut ¨ Systemkonstante: Temperatursensor im Krummer ¨ in Bank2 verbaut Systemkonstante: Temperatursensor hinter Vorkat verbaut Systemkonstante: Temperatursensor hinter Vorkat in Bank2 verbaut Systemkonstante: Temperatursensor vor Hauptkat verbaut

FATMTWVK FATMVHK FATMVHK2 FATMVKR FATMVKR2 FATMVRO FATMVRO2 FATMVVK FATMVVK2 FATMVVY FATMVVY2 FEXODESU FEXODESUVK FEXOLAHK FEXOLAHK2 FEXOLAVK FEXOLAVK2 FTMOTKHK FTMOTKHK2 FTMOTKKR FTMOTKKR2 FTMOTKVK FTMOTKVK2 KATMCPAV KATMCPAV2 KATMCPHK KATMCPHK2 KATMCPKR KATMCPKR2 KATMCPRO KATMCPRO2 KATMCPVK KATMCPVK2 KATMCPVY KATMCPVY2 KFATLAMS KFATLAMS2 KFATMKRH KFATMKRH2 KFATMKRS KFATMKRS2 KFATZWMS KFATZWMS2 KTMOTW MATMAHK MATMAHK2 MATMAVK MATMAVK2 MATMAVKG MATMAVKG2 MATMBHK MATMBHK2 MATMBVK MATMBVK2 MATMBVKG MATMBVKG2 SOPOF SOPOF2 SOPOH SOPOH2 SOPOV SOPOV2 SVF07TMUW TATMKRSA TATMKRSA2 TAVHKEMN TAVVKEMN TAVVKGEMN TOEXTHK TOEXTVK TOEXTVKG TSABGE TSABGE2

Source-X

Source-Y

VFZG_W VFZG_W VFZG_W VFZG_W VFZG_W VFZG_W VFZG_W VFZG_W VFZG_W VFZG_W

LAVHKM_W LAVHKM2_W LAVVKM_W LAVVKM2_W

LAMSBG_W LAMSBG2_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W ETAZWIMT ETAZWIMT2

VFZG_W

MSABIKR_W MSABIKR2_W RKG_W RKG2_W RKG_W RKG2_W MSABIKR_W MSABIKR2_W




Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_ASTVHK2 SY_ASTVVK SY_ASTVVK2 SY_BDE SY_LS SY_NOXKAT SY_SLS SY_STERHK SY_STERVK


Systemkonstante: Temperatursensor vor Hauptkat in Bank2 verbaut Systemkonstante: Temperatursensor vor Vorkat verbaut Systemkonstante: Temperatursensor vor Vorkat verbaut, Bank 2 Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung Systemkonstante Lambda-Split Systemkonstante: NOx-Speicherkat in Abgassystem verbaut ¨ Systemkonstante Sekundarluftpumpe vorhanden Systemkonstante Bedingung Stereo hinter Kat Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

ATMABKHK B_ATMNG B_DESUAC

BGTPABG ATM LRHKZP

EIN AUS EIN

Faktor fur ¨ Abnahme der Katalysatortemperatur tahsoab_w Bedingung modellierte Temperaturen aus %ATM nicht gulig ¨ Bedingung Entschwefelung aktiv

B_DESUAC2 B_HOS

BDEMUM

EIN EIN

Bedingung Entschwefelung aktiv, Bank 2 Bedingung Betriebsart Homogen-Schicht

B_KHDO B_KHLS

BAKH KOLASPH

EIN EIN

Bedingung Katheizen per Doppeleinspritzung Bedingung Katheizen mit Lamda-split

B_KTMHK B_KTMVK B_SA

KTMHK

EIN EIN EIN

Bedingung Katalysatormodell Hauptkat wird gerechnet Bedingung Katalysatormodell Vorkat wird gerechnet Bedingung Schubabschalten

B_SCH

BDEMUM

EIN


B_SKH

BDEMUM

ATM DHRLSU, SALSU ATM, BGSIK, LRFKEB, LRSHKOUT ATM, BGSIK ATM, BBKR,BDEMEN, BDEMUE,BGAGRSOL, ... ATM, KODOH ATM, BAKH, DMDSTP, KTMHK, LAKH, ... ATM ATM AMSV, ARMD, ATM,BBAGR, BBBO, ... ATM, BDEMEN,BDEMKO, BDEMUE,BDEMUS, ... ATM, AWEA, BAKH,BDEMEN, BDEMKO, ... ATM, BBAGR,BBKH, BGLAMBDA,DKATFKEB, ... ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ... ATM, ATR, BBAGR,BBKH, BGTABST, ... ATM, CANECU, DDG, DMDLU, DMDSTP, ...

EIN


EIN


EIN


DOK

Interne Fehlerpfadnummer: Motortemperatur

DOK


MDRED

B_SLS ¨ c Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fur ¨ den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Veroffentlichungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

ATM 48.50.0

B_STEND

BBSTT

DFP_TM

ATM

DFP_VFZ

ATM

DQATMHK2_W DQATMHK_W DQATMKR2_W DQATMKR_W DQATMRO2_W DQATMRO_W DQATMVK2_W DQATMVK_W DQATMVY2_W DQATMVY_W DTAKR2_W DTAKR_W DTATWHK2_W DTATWHK_W DTATWKR2_W DTATWKR_W DTATWRO2_W DTATWRO_W DTATWVK2_W DTATWVK_W DTATWVY2_W DTATWVY_W ETAZWIMT ETAZWIMT2 ETAZWIST

ATM ATM ATM ATM ATM ATM ATM ATM ATM ATM ATM ATM ATM ATM ATM ATM ATM ATM ATM ATM ATM ATM ATM ATM MDIST

ETAZWIST2 EXTAHK2_W EXTAHK_W EXTAVK2_W EXTAVKG2_W EXTAVKG_W EXTAVK_W EXTBHK2_W EXTBHK_W EXTBVK2_W EXTBVKG2_W EXTBVKG_W EXTBVK_W E_TM

MDIST ATM ATM ATM ATM ATM ATM ATM ATM ATM ATM ATM ATM GGTFM

LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS ATM, DTEV, LAMBTS, EIN MDIST ATM EIN LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK ATM, ATR, BBAGR,- EIN BBKH, BBKW, ...

¨ Warmemengendifferenz Hauptkat, Bank 2 ¨ Warmemengendifferenz Hauptkat ¨ Warmemengendifferenz Krummer, ¨ Bank 2 ¨ Warmemengendifferenz Krummer ¨ ¨ Warmemengendifferenz Rohr, Bank 2 ¨ Warmemengendifferenz Rohr ¨ Warmemengendifferenz Vorkat, Bank 2 ¨ Warmemengendifferenz Vorkat ¨ Warmemengendifferenz nach Vorkat, Bank2 ¨ Warmemengendifferenz vor Y-Zusammenfuhrung ¨ ¨ - dynamische Abgastemperatur im Krummer Temperaturdifferenz stationare ¨ ¨ - dynamische Abgastemperatur im Krummer Temperaturdifferenz stationare ¨ Temperaturdifferenz Abgas - Wandtemperatur im Rohr vor Hauptkat, Bank 2 Temperaturdifferenz Abgas - Wandtemperatur im Rohr vor Hauptkat Temperaturdifferenz Abgas - Wandtemperatur im Krummer, ¨ Bank 2 Temperaturdifferenz Abgas - Wandtemperatur im Krummer ¨ Temperaturdifferenz Abgas - Wandtemperatur im Rohr, Bank 2 Temperaturdifferenz Abgas - Wandtemperatur im Rohr Temperaturdifferenz Abgas - Wandtemperatur im Rohr vor Vorkat, Bank 2 Temperaturdifferenz Abgas - Wandtemperatur im Rohr vor Vorkat Temperaturdifferenz Abgas - Wandtemperatur nach Vorkat, Bank2 Temperaturdifferenz Abgas - Wandtemperatur vor Y-Zusammenfuhrung ¨ Ist_Zundwinkelwirkungsgrad ¨ fur ¨ ATM gemittelt (200 ms) Ist_Zundwinkelwirkungsgrad ¨ fur ¨ ATM gemittelt (200 ms), Bank2 Ist-Zundwinkelwirkungsgrad ¨ Ist-Zundwinkelwirkungsgrad, ¨ Bank 2 ¨ Exotherme Temperaturerhohung im ersten Teil des Monolithen im Hauptkat, Bank2 ¨ Exotherme Temperaturerhohung im ersten Teil des Monolithen im Hauptkat ¨ Exotherme Temperaturerhohung im ersten Teil des Monolithen, Bank2 ¨ Exotherme Temperaturerhohung im ersten Teil des Monolithen (Grenzkat), Bank2 ¨ Exotherme Temperaturerhohung im ersten Teil des Monolithen (Grenzkat) ¨ Exotherme Temperaturerhohung im ersten Teil des Monolithen im Vorkat ¨ Exotherme Temperaturerhohung im zweiten Teil des Monolithen im Hauptkat, Bank2 ¨ Exotherme Temperaturerhohung im zweiten Teil des Monolithen im Hauptkat ¨ Exotherme Temperaturerhohung im zweiten Teil des Monolithen, Bank2 ¨ Exotherme Temperaturerhohung im zweiten Teil des Monolithen (Grenzkat), Bank2 ¨ Exotherme Temperaturerhohung im zweiten Teil des Monolithen (Grenzkat) ¨ Exotherme Temperaturerhohung im zweiten Teil des Monolithen Errorflag: TMOT




ATM 48.50.0


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

E_VFZ

DVFZ

ATM, BDEMHA,CANECU, DDG,DMDLU, ...

EIN


FTEXOHK FTEXOHK2 FTEXOVK FTEXOVK2 FTKHK2_W FTKHK_W FTKKR2_W FTKKR_W FTKVK2_W FTKVK_W LAMSBG2_W

ATM ATM ATM ATM ATM ATM ATM ATM ATM ATM LAMKO

LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN

¨ Einfluß von Lambda auf die exotherme Temperaturerhohung im Hauptkat ¨ Einfluß von Lambda auf die exotherme Temperaturerhohung im Hauptkat, Bank2 ¨ Einfluß von Lambda auf die exotherme Temperaturerhohung im Vorkat ¨ Einfluß von Lambda auf die exotherme Temperaturerhohung im Vorkat, Bank2 Temperatureinfluß vor Hauptkatalysator durch kalten Motor, Bank 2 Temperatureinfluß vor Hauptkatalysator durch kalten Motor Temperatureinfluß im Krummer ¨ durch kalten Motor, Bank 2 Temperatureinfluß im Krummer ¨ durch kalten Motor Temperatureinfluß vor Vorkatalysator durch kalten Motor, Bank 2 Temperatureinfluß vor Vorkatalysator durch kalten Motor Lambdasoll Begrenzung (word) Bank2

LAMSBG_W

LAMKO

LAVHKM2_W

BGLAMABM

LAVHKM_W

BGLAMABM

LAVVKM2_W LAVVKM_W MABIKRS2_W

BGLAMABM BGLAMABM BGMSABG

MABIKRS_W

BGMSABG

MABNAVS2_W MABNAVS_W MABNVKS2_W MABNVKS_W MABVHKS2_W MABVHKS_W MABVVKS2_W MABVVKS_W MSABIKR2_W

BGMSABG BGMSABG BGMSABG BGMSABG BGMSABG BGMSABG BGMSABG BGMSABG BGMSABG

MSABIKR_W

BGMSABG

MSABNVK2_W MSABNVK_W MSABNY_W MSABVHK2_W

BGMSABG BGMSABG BGMSABG BGMSABG

MSABVHK_W

BGMSABG

MSABVVK2_W

BGMSABG

MSABVVK_W

BGMSABG

MSABVY2_W

BGMSABG

MSABVY_W

BGMSABG

NMOT_W

BGNMOT

PSPVDS_W

BGFKMS

QUATMHK2_W QUATMHK_W QUATMKR2_W QUATMKR_W QUATMRO2_W QUATMRO_W QUATMVK2_W QUATMVK_W QUATMVY2_W QUATMVY_W QWATMHK2_W QWATMHK_W

ATM ATM ATM ATM ATM ATM ATM ATM ATM ATM ATM ATM

ATM, BGLAMOD,BGLASO, BGMSNOVK, DKATFKEB, ... EIN ATM, BDEMEN,BGLAMOD, BGLASO, BGMSNOVK, ... EIN ATM, BBREGNO,BGMNOREG, BGSIK, GGNOC EIN ATM, BBREGNO,BGMNOREG, BGMNOSPM, BGSIK,... EIN ATM, DKATSPFK ATM, DKATSPFK EIN ATM, ATMHEX, BGT- EIN PABG ATM, ATMHEX, BGT- EIN PABG ATM EIN ATM EIN EIN ATM, BGTPABG EIN ATM, BGTPABG ATM EIN ATM, KOLASPH EIN ATM EIN ATM EIN ATM, ATMHEX,EIN BGLASO, DICLSU, DPLLSU EIN ATM, ATMHEX,BGLASO, DICLSU, DPLLSU ATM, DHLSFK, HLSFK EIN ATM, DHLSFK, HLSFK EIN ATM EIN EIN ATM, BGLAMABM,BGLAMOD, BGMSNOVK, BGPABG EIN ATM, BGLAMABM,BGLAMOD, BGMSNOVK, BGPABG, ... EIN ATM, BGLAMABM,BGLAMOD, BGPABG, DKATFKEB, ... EIN ATM, BGLAMABM,BGLAMOD, BGPABG, DKATFKEB, ... ATM, BGLAMABM,EIN KTMHK EIN ATM, BGLAMABM,KTMHK AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... EIN ATM, BGADAP,BGWPR, FUEDK, FUEREG LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK


Abgaslambda vor Hauptkatalysator, modelliert, Bank2

Abgaslambda vor Hauptkatalysator, modelliert

Lambda vor Vorkat modelliert, bank 2 Lambda vor Vorkat modelliert Massenstrom Abgas im Krummer ¨ in kg/s, Bank2 Massenstrom Abgas im Krummer ¨ in kg/s Abgasmassenstr. [kg/s] h. Auslassventilen korrigiert um Kraftstoffanteil, Bank 2 Abgasmassenstr. [kg/s] h. Auslassventilen korr. um Kraftstoffanteil, Bank 1 Massenstrom Abgas nach Vorkatalysator in kg/s, Bank 2 Massenstrom Abgas nach Vorkatalysator in kg/s Massenstrom Abgas vor Hauptkat in kg/s, Bank2 Massenstrom Abgas vor Hauptkat in kg/s Massenstrom Abdas vor Vorkat in kg/s (Bank2) Massenstrom Abgas vor Frontkat in kg/s Massenstrom Abgas im Krummer ¨ Bank2


Massenstrom Abgas nach Vorkatalysator, Bank 2 Massenstrom Abgas nach Vorkatalysator Massenstrom Abgas hinter Y-Zusammenfuhung ¨ Massenstrom Abgas vor Hauptkat Bank 2


Massenstrom Abgas vor Vorkat (Bank2)


Massenstrom Abgas vor Y-Zusammenfuhung, ¨ Bank2 Massenstrom Abgas vor Y-Zusammenfuhung ¨ Motordrehzahl Quotient Saugrohrdruck/Druck vor DK

¨ Warmestrom an Umgebung vor Hauptkat, Bank 2 ¨ Warmestrom an Umgebung vor Hauptkat ¨ Warmestrom an Umgebung im Krummer, ¨ Bank 2 ¨ Warmestrom an Umgebung im Krummer ¨ ¨ Warmestrom an Umgebung nach Krummer, ¨ Bank 2 ¨ Warmestrom an Umgebung nach Krummer ¨ ¨ Warmestrom an Umgebung vor Vorkat, Bank 2 ¨ Warmestrom an Umgebung vor Vorkat ¨ Warmestrom an Umgebung nach Vorkat, Bank2 ¨ Warmestrom an Umgebung vor Y-Zusammenfuhrung ¨ ¨ Warmestrom an Wand vor Hauptkat, Bank 2 ¨ Warmestrom an Wand vor Hauptkat




Variable

Quelle

QWATMKR2_W QWATMKR_W QWATMRO2_W QWATMRO_W QWATMVK2_W QWATMVK_W QWATMVY2_W QWATMVY_W RKG2_W

ATM ATM ATM ATM ATM ATM ATM ATM GK

RKG_W

GK

TAATMKR2_W TAATMKR_W TAFSO2_W

ATM ATM ATM

TAFSO_W

ATM

TAHSO2_W

ATM

TAHSOAB2_W TAHSOAB_W TAHSO_W

BGTPABG BGTPABG ATM

TAIKR2_W

ATM

TAIKRG2_W TAIKRG_W TAIKRKF2_W TAIKRKF_W TAIKRM2_W TAIKRMO2_W TAIKRMO_W TAIKRM_W

ATM ATM ATM ATM ATM ATM

TAIKRST2_W TAIKRST_W TAIKR_W

ATM ATM ATM

TAKRKFH2_W TAKRKFH_W TAKRKFS2_W TAKRKFS_W TANAVM2_W TANAVM_W TANHK2_W TANHKCM2_W TANHKCM_W TANHKM2_W TANHKM_W

ATM ATM ATM ATM ATM ATM ATM KTMHK ATM ATM

TANHK_W TANVK2_W TANVKCM2_W TANVKCM_W TANVKG2_W TANVKGM2_W TANVKGM_W TANVKG_W TANVKM2_W TANVKM_W TANVK_W

ATM ATM

ATM ATM ATM

TANYM2_W TANYM_W TAVHK2_W TAVHKG2_W TAVHKG_W TAVHKM2_W TAVHKMM2_W TAVHKMM_W TAVHKM_W TAVHK_W

ATM ATM ATM GGTVHK GGTVHK ATM ATM ATM ATM ATM

TAVRO2_W TAVROM2_W TAVROM_W TAVRO_W

ATM ATM ATM ATM

ATM ATM

Referenziert von

ATM, BGMSABG,BGMSNOVK, BGTPABG, TEB ATM, BGMSABG,BGMSNOVK, BGTPABG, TEB

ATM 48.50.0

Art

Bezeichnung

LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN

¨ Warmestrom an Wand im Krummer, ¨ Bank 2 ¨ Warmestrom an Wand im Krummer ¨ ¨ Warmestrom an Wand nach Krummer, ¨ Bank 2 ¨ Warmestrom an Wand nach Krummer ¨ ¨ Warmestrom an Wand im Rohr vor Vorkat, Bank 2 ¨ Warmestrom an Wand im Rohr vor Vorkat ¨ Warmestrom an Wand nach Vorkat, Bank2 ¨ Warmestrom an Wand vor Y-Zusammenfuhrung ¨ relative Kraftstoffmasse gesamt, Bank2

EIN


LOK LOK BGTPABG, DHLSFK,- AUS DLSAFK, HLSFK BGTPABG, DHLSFK,- AUS DLSAFK, HLSFK BGTPABG, AUS DLSAHKBD, TEMPKON ATM, GGTVHK EIN EIN ATM, GGTVHK BGTPABG, AUS DLSAHKBD, TEMPKON ATMHEX, ATR,AUS BGAGR, BGLASO,BGPABG, ... ATM EIN ATM EIN LOK LOK BAKH, BGSIK AUS AUS KODOH AUS BAKH, BGSIK, KOAUS LASPH LOK LOK ATMHEX, ATR,AUS BGAGR, BGLASO,BGPABG, ... LOK LOK LOK LOK AUS AUS DHNOHK, GGNOC AUS ATM EIN ATM EIN DLSAHKBD AUS BKS, DLSAHKBD,AUS LAMBTS, TVWNO DHNOHK, GGNOC AUS ATR, BGAGR AUS ATM EIN ATM EIN ATM EIN AUS AUS ATM EIN AUS LAMBTS AUS ATR, BGAGR, KODOH, AUS LAMBTS, SKR, ... AUS AUS ATR AUS ATM EIN ATM EIN DGGTVHK, GGTVHK AUS BGLAMABM AUS BGLAMABM AUS DGGTVHK, GGTVHK AUS ATR, KOLASPH,AUS KTMHK, LAMBTS BGAGR AUS AUS AUS BGAGR AUS


Differenztemperatur im Krummer vor taikr-Integrator, Bank 2 ¨ Differenztemperatur im Krummer vor taikr-Integrator ¨ Abgastemperatur an mittlerer Lambda Sonde, Bank 2 Abgastemperatur an mittlerer Lambda Sonde Abgastemperatur an Sonde hinter Kat aus Modell, Bank 2 Abgastemperatur beim Abstellen des Motors an Sonde hinter Kat aus Modell, Bank2 Abgastemperatur beim Abstellen des Motors an Sonde hinter Kat aus Modell Abgastemperatur an Sonde hinter Kat aus Modell Abgastemperatur im Krummer ¨ (Bank 2)

Abgastemperatur im Krummer ¨ gemessen (Bank 2) Abgastemperatur im Krummer ¨ gemessen ¨ Krummerabgastemperatur stationare ¨ mit Lambda- bzw. Drosselkorrektur, Bank2 ¨ Krummerabgastemperatur stationare ¨ mit Lambda- bzw. Drosselkorrektur Abgastemperatur im Krummer ¨ (Zusammenfuhrung ¨ aller Zylinder) aus Modell, Bank 2 Abgastemperatur im Krummer ¨ aus Modell ohne Offset aus Doppeleinspritzung, Bank2 Abgastemperatur im Krummer ¨ aus Modell ohne Offset aus Doppeleinspritzung Abgastemperatur im Krummer ¨ (Zusammenfuhrung ¨ aller Zylinder) aus Modell ¨ Abgastemperatur im Krummer stationare Bank 2 ¨ ¨ Abgastemperatur im Krummer stationare ¨ Abgastemperatur im Krummer ¨

¨ Krummerabgastemperatur stationare ¨ im Homogenbetrieb ohne Korrekturen, Bank 2 ¨ Krummerabgastemperatur stationare im Homogenbetrieb ohne Korrekturen ¨ ¨ Krummerabgastemperatur stationare ¨ im Schichtbetrieb ohne Korrekuren, Bank 2 ¨ Krummerabgastemperatur stationare ¨ im Schichtbetrieb ohne Korrekuren Abgastemperatur hinter Auslassventil aus Modell, Bank2 Abgastemperatur hinter Auslassventil aus Modell Abgastemperatur hinter dem Hauptkatalysator, Bank 2 Modellierte Abgastemperatur hinter dem Hauptkatalysator (chemisch), Bank2 Modellierte Abgastemperatur hinter dem Hauptkatalysator (chemisch modelliert) Abgastemperatur nach Hauptkat aus Modell, Bank2 Abgastemperatur hinter Hauptkat aus Modell Abgastemperatur hinter Hauptkat Abgastemperatur nach dem Vorkat, Bank 2 Modellierte Abgastemperatur hinter dem Vorkatalysator (chemisch), Bank 2 Modellierte Abgastemperatur hinter dem Vorkatalysator (chemisch modelliert) Abgastemperatur nach dem Vorkat aus Sensor, Bank 2 Modellierte Abgastemperatur hinter dem Vorkatalysator (Grenzkat), Bank2 Modellierte Abgastemperatur hinter dem Vorkatalysator (Grenzkat) Abgastemperatur nach dem Vorkat aus Sensor Modellierte Abgastemperatur hinter dem Vorkatalysator, Bank 2 Modellierte Abgastemperatur hinter dem Vorkatalysator Abgastemperatur nach dem Vorkat Abgastemperatur im Rohrstuck nachY-Zusammenfuhrung ¨ modelliert, Bank2 Abgastemperatur im Rohrstuck nachY-Zusammenfuhrung ¨ modelliert Abgastemperatur vor dem Hauptkatalysator, Bank 2 Abgastemperatur vor dem Hauptkatalysator gemessen, Bank 2 Abgastemperatur vor Hauptkat gemessen Abgastemperatur vor Hauptkat aus Modell, Bank 2 Mittlere Temperatur zwischen Vor- und Hauptkatalysator, modelliert, Bank2 Mittlere Temperatur zwischen Vor- und Hauptkatalysator, modelliert Abgastemperatur vor Hauptkat aus Modell Abgastemperatur vor Hauptkat Abgastemperatur im Rohrstuck ¨ vor Frontkat, Bank2 Abgastemperatur im Rohrstuck ¨ vor Vorkat modelliert (Bank2) Abgastemperatur im Rohrstuck nach Krummer ¨ modelliert Abgastemperatur im Rohrstuck ¨ vor Frontkat




Art

Variable

Quelle

Referenziert von

TAVSO2_W

ATM

TAVSO_W

ATM

TAVVK2_W TAVVKDM2_W TAVVKDM_W TAVVKG2_W TAVVKG_W TAVVKM2_W TAVVKMM2_W TAVVKMM_W TAVVKM_W TAVVK_W TAVYM2_W TAVYMM2_W TAVYMM_W TAVYM_W TKIHKCM2_W TKIHKCM_W TKIHKM2_W

ATM ATM ATM

KTMHK ATM

TKIHKMM2_W TKIHKMM_W TKIHKM_W

ATM ATM ATM

BGTPABG, DHRLSU,- AUS TEMPKON BGTPABG, DHRLSU,- AUS TEMPKON ATR, BGLASO AUS LOK LOK ATM EIN ATM EIN DICLSU AUS BGLAMABM AUS BGLAMABM AUS DICLSU, TEB AUS ATR, BGLASO, LAMBTSAUS LOK BGLAMABM AUS BGLAMABM AUS LOK ATM EIN ATM EIN AUS ATR, BGLAMABM,BGLAMOD, BGMNOREG, BGSIK,... BGPABG AUS BGPABG AUS ATR, BBKW, BGFAWU, AUS BGLAMABM, BGLAMOD, ... ATM EIN ATM EIN AUS AUS ATR, BGLAMABM,AUS BGLAMOD, BTKAT,DKATFKEB, ... BGPABG AUS BGPABG AUS ATR, BBKW, BGFAWU, AUS BGLAMABM, BGLAMOD, ... ATM, ATMHEX,EIN BBAGR, BGAGRA,BGAGRSOL, ... ATM, KOMRH EIN ATM EIN ATM EIN ATM EIN ATM, BAKH, KOMRH EIN ATMHEX AUS ATMHEX AUS ATM, ATMHEX, ATR,- EIN BGTPABG, KTMHK, ... LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK AUS AUS LOK LOK ARMD, ATM, ATMHEX, EIN BAKH, BBGANG, ... LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK

ATM ATM ATM ATM ATM ATM ATM ATM ATM

TKIVKCM2_W TKIVKCM_W TKIVKGM2_W TKIVKGM_W TKIVKM2_W

ATM ATM ATM

TKIVKMM2_W TKIVKMM_W TKIVKM_W

ATM ATM ATM

TMOTK_W

TEMPKON

TOVHKLS_W TOVKRDO_W TOVKRSL_W TOVVKDO_W TOVVKSL_W TSABG2_W TSABG_W TUMGK_W

KOLASPH KODOH

TWATMHK2_W TWATMHK_W TWATMKR2_W TWATMKR_W TWATMRO2_W TWATMRO_W TWATMVK2_W TWATMVK_W TWATMVY2_W TWATMVY_W TWIKRM2_W TWIKRM_W TWVHKM2_W TWVHKM_W TWVROM2_W TWVROM_W TWVVKM2_W TWVVKM_W TWVYM2_W TWVYM_W VFZG_W

ATM ATM ATM ATM ATM ATM ATM ATM ATM ATM ATM ATM ATM ATM ATM ATM ATM ATM ATM ATM GGVFZG

ZATMAHK2_W ZATMAHK_W ZATMAKG2_W ZATMAKG_W ZATMAVK2_W ZATMAVK_W ZATMBHK2_W

ATM ATM ATM ATM ATM ATM ATM

KODOH ATM ATM BGTUMG

ATM 48.50.0


Bezeichnung Abgastemperatur an Sonde vor Kat aus Modell, Bank 2 Abgastemperatur an Sonde vor Kat aus Modell Abgastemperatur vor dem Vorkat, Bank 2 Abgastemperatur vor Vorkat aus Modell mit Offset aus Doppeleinspritzung, Bank2 Abgastemperatur vor Vorkat aus Modell mit Offset aus Doppeleinspritzung Abgastemperatur vor Hauptkat gemessen, Bank 2 Abgastemperatur vor Hauptkat gemessen Abgastemperatur vor Vorkat aus Modell, Bank2 Mittlere Temperatur zwischen vorderer Sonde und Vorkat, modelliert, Bank2 Mittlere Temperatur zwischen vorderer Sonde und Vorkatalysator, modelliert Abgastemperatur vor Vorkat aus Modell Abgastemperatur vor dem Vorkat Abgastemperatur im Rohrstuck vor Y-Zusammenfuhrung ¨ modelliert, Bank2 Mittlere Temperatur zwischen Vorkat und Y-Zusammenfuhrung, ¨ modelliert, Bank2 Mittlere Temperatur zwischen Vorkatalysator und Y-Zusammenfuhrung, ¨ modelliert Abgastemperatur im Rohrstuck vor Y-Zusammenfuhrung ¨ modelliert Temperatur im Hauptkatalysator nach dem ersten Teil des Monolithen (chem.), B2 Temperatur im Hauptkatalysator nach dem ersten Teil des Monolithen (chemisch) Temperatur Katalysator im Hauptkat aus Modell, Bank2

Mittlere Temperatur im Hauptkatalysator, modelliert, Bank 2 Mittlere Temperatur im Hauptkatalysator, modelliert Temperatur Katalysator im Hauptkat aus Modell

Temperatur im Vorkatalysator nach dem ersten Teil des Monolithen (chem.), Bank2 Temperatur im Vorkatalysator nach dem ersten Teil des Monolithen (chemisch) Temperatur im Vorkatalysator nach dem ersten Teil des Monolithen fur ¨ Grenzkat Temperatur im Vorkatalysator nach dem ersten Teil des Monolithen fur ¨ Grenzkat Temperatur im Vorkatalysator nach dem ersten Teil des Monolithen, Bank2

Mittlere Temperatur im Vorkatalysator, modelliert, Bank 2 Mittlere Temperatur im Vorkatalysator, modelliert Temperatur im Vorkatalysator nach dem ersten Teil des Monolithen


Berechnete Exotherme durch Lambda-Split vor Hauptkat ¨ Temperaturerhohung in Krummer durch Doppeleinspritzung ¨ ¨ ¨ Temperaturerhohung im Krummer ¨ durch Sekundarlufteinblasung vor Vorkat. ¨ Temperaturerhohung in Katalysator durch aktive thermische Katdiagnose ¨ ¨ Temperaturerhohung im Vorkat durch Sekundarlufteinblasung vor Vorkat. Abgastemperatur aus Temperatursensor, Bank 2 Abgastemperatur aus Temperatursensor Umgebungstemperatur in Kelvin, Ausgabe in Grad C, intern in Kelvin Differenztemperatur Wand vor Hauptkat vor twvhk-Integrator, Bank 2 Differenztemperatur Wand vor Hauptkat vor twvhk-Integrator Differenztemperatur Wand im Krummer ¨ vor twvkr-Integrator, Bank 2 Differenztemperatur Wand im Krummer ¨ vor twvkr-Integrator Differenztemperatur Wand nach Krummer ¨ vor twvro-Integrator, Bank 2 Differenztemperatur Wand nach Krummer ¨ vor twvro-Integrator Differenztemperatur Wand vor Vorkat vor twvvk-Integrator, Bank 2 Differenztemperatur Wand vor Vorkat vor twvvk-Integrator Differenztemperatur Wand nach Vorkat vor twvy2-Integrator, Bank2 Differenztemperatur Wand vor Y-Zusammenfuhrung ¨ vor twvy-Integrator Wandtemperatur Krummer ¨ aus Modell, Bank2 Wandtemperatur Krummer aus Modell ¨ Wandtemperatur vor Hauptkat aus Modell, Bank2 Wandtemperatur vor Hauptkat aus Modell Wandtemperatur vorderes Rohr aus Modell, Bank2 Wandtemperatur vorderes Rohr aus Modell Wandtemperatur vor Vorkat aus Modell, Bank2 Wandtemperatur vor Vorkat aus Modell Wandtemperatur vor Y_Zusammenfuhrung ¨ aus Modell, Bank2 Wandtemperatur vor Y_Zusammenfuhrung ¨ aus Modell Fahrzeuggeschwindigkeit ¨ Zeitkonstante fur ¨ die Temperaturverzogerung im vorderen Monolithen des Hauptkats ¨ Zeitkonstante fur ¨ die Temperaturverzogerung im vorderen Monolithen des Hauptkats ¨ Zeitkonst. fur ¨ die Temp.verzogerung im vorderen Monolithen des Grenzkats (VK) ¨ Zeitkonst. fur ¨ die Temp.verzogerung im vorderen Monolithen des Grenzkats (VK) ¨ Zeitkonstante fur ¨ die Temperaturverzogerung im vorderen Monolithen des Vorkats ¨ Zeitkonstante fur ¨ die Temperaturverzogerung im vorderen Monolithen des Vorkats ¨ Zeitkonstante fur im hinteren Monolithen des Hauptkats ¨ die Temperaturverzogerung



Variable

Quelle

ZATMBHK_W ZATMBKG2_W ZATMBKG_W ZATMBVK2_W ZATMBVK_W

ATM ATM ATM ATM ATM

Referenziert von

ATM 48.50.0


Art

Bezeichnung

LOK LOK LOK LOK LOK

¨ Zeitkonstante fur ¨ die Temperaturverzogerung im hinteren Monolithen des Hauptkats ¨ Zeitkonst. fur ¨ die Temp.verzogerung im hinteren Monolithen des Grenzkats (VK) ¨ Zeitkonst. fur ¨ die Temp.verzogerung im hinteren Monolithen des Grenzkats (VK) ¨ Zeitkonstante fur ¨ die Temperaturverzogerung im hinteren Monolithen des Vorkats ¨ Zeitkonstante fur ¨ die Temperaturverzogerung im hinteren Monolithen des Vorkats

FB ATM 48.50.0 Funktionsbeschreibung Die nachgebildeten Abgas- und Katalysatortemperaturen werden verwendet: 1.

2.

3. 4. 5. 6. 7. 8.

Bei der Katalysator¨ uberwachung: Der Vorkatalysator wird ¨ uber eine thermische Katdiagnose (%DKATTH) ¨ uberwacht. F¨ ur den Hauptkatalysator werden die Temperaturen u.a. zur Bestimmung der NOx-Speichermenge (%BGMNOSP), von NOx-Rohmassenstr¨ omen (%BGMSNOVK) oder des Schwefelinhalts (%BGSIK) sowie zur Speicherkatalysator-Regelung (%SKR) ben¨ otigt. F¨ ur bestimmte Katalysatortemperaturfenster: Die Katalysatoren sind nur bei bestimmten Temperaturen aktiv oder m¨ ussen z.B. zur Entschwefelung eine Temperaturschwelle ¨ uberschritten haben. Durch bestimmte Maßnahmen k¨ onnen bei Unterschreiten der Schwellen wieder die geforderten Temperaturfenster erreicht werden (%BBKW, %KODOH) Bei der Lambdaregelung auf die Sonde hinter Kat (%LRSHK): Diese Regelung wird nach dem Start erst aktiv, wenn der Katalysator seine Anspringtemperatur ¨ uberschritten hat. F¨ ur die Sondenheizungssteuerung nach Motorstart: Wird die nachgebildete Taupunkttemperatur ¨ uberschritten, kann die Sondenheizung vollst¨ andig eingeschaltet werden. Bei der Sondenheizungs¨ uberwachung: Bei hohen Abgastemperaturen wird die Sondenheizung zur¨ uck genommen, damit die Sonde nicht zu heiß wird. F¨ ur die Diagnose des Temperatursensors (%DGGTNVK, %DGGTVVK): Liegen die Modell- und Sensortemperatur zu weit auseinander, wird der Temperatursensor als defekt erkannt. F¨ ur Einschaltbedingung Bauteileschutz (%LAMBTS). Zur Abgastemperaturregelung (%ATR).


Bit B_atmng =========== Sind Sensoreingangsgr¨ oßen, wie z.B. vfzg_w, nicht plausibel, kann das Abgastemperaturmodell nicht mehr g¨ ultig sein. Das Bit B_atmng wird gesetzt. Jede Funktion, die eine Ausgangsgr¨ oße aus dem ATM konsumiert, muß f¨ ur sich entscheiden, ob bei B_atmng=1 der Ersatzwert h¨ oher oder tiefer liegen muß, um auf der sicheren Seite zu sein.

HINWEIS:!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! In der Funktion werden intern alle Temperaturen in der SI-Einheit Kelvin gerechnet! Nach außen sind sie in Applikationssystemen, wie z.B. vs100, INCA-PC, zur einfacheren Handhabung aber in Grad Celcius sichtbar! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

Teilfunktion %ATMVVK ==================== Aufgabe des Abgastemperaturmodells station¨ ar und dynamisch, sowie die m¨ ogliche Ann¨ aherung an den Verlauf genauer als die der Wandtemperatur

bis vor den Vorkat ist es, die Abgastemperatur im Kr¨ ummer (Sammelstelle der einzelnen Zylinder) Wand- und die Abgastemperatur vor dem Vorkatalysator zu bestimmen. Die Funktion liefert die best der Temperaturen, wobei durch entsprechende Applikation die Modellierung der Abgastemperatur sein sollte.

ATMTAIKR: Modellierung der Abgastemperatur nach Auslaßventil, station¨ ar und dynamisch ===================================================================================== Im Block ATMTAIKR wird f¨ ur unterschiedliche Motor-Betriebspunkte bei unterschiedlichen Betriebsarten (B_sch, B_hos, B_hom,...) zun¨ achst die station¨ are Abgastemperatur nach Auslaßventil gebildet. ¨ Uber Kennfelder KFATMKRS, KFATMKRH mit den Eingangsgr¨ oßen Motordrehzahl nmot und relative Kraftstoffmasse rkg (=rk+rkte) wird f¨ ur Schicht- und Homogen-Betrieb die Temperatur im Kr¨ ummer bestimmt. Korrigiert wird diese Temperatur im Homogen-Betrieb dann noch ¨ uber ein Z¨ undwinkelkennfeld KFATZWMS = f(etazwimt,msabikr_w) und ein Lambdakennfeld KFATLAMS = f(lamsbg_w,msabikr_w). Im Schicht-Betrieb (B_sch oder B_hos) wird ¨ uber das Z¨ undwinkelkennfeld KFATZWMS = f(etazwimt,msabikr_w) und die Androsselung, die ¨ uber die Kennlinie FATMDKS = f(pspvds) mit dem Druckverh¨ altnis pvdk/ps als Eingang wiedergegeben werden kann, korrigiert. Bei Schub wird auf einen Festwert TATMKRSA umgeschalten. Der tats¨ achliche Temperaturverlauf, der gemessen werden kann, entspricht nie der station¨ are Temperatur taikrst_w. Deshalb wird f¨ ur denselben ¨ ortlichen Punkt an dem die station¨ are Temperatur modelliert wird auch eine dynamische Kr¨ ummertemperatur taikrmo_w modelliert. Die Masse des Kr¨ ummers vom Auslaßventil bis zu dem Punkt der Modellierung und die spezifische W¨ armekapazit¨ at des Rohrmaterials beeinflussen die Dynamik. Diese Werte sind in der absoluten W¨ armekapazit¨ at KATMCPKR = Masse Kr¨ ummer * cp_Kr¨ ummer zusammengefaßt. Bei gr¨ oßerer Masse und/oder gr¨ oßerer spezifischer W¨ armekapazit¨ at des Kr¨ ummers wird ein Temperatursprung st¨ arker verz¨ ogert. Außerdem hat der Luftmassenfluß und die spezifische W¨ armekapazit¨ at des Abgases einen Einfluß auf die Dynamik der Kr¨ ummertemperatur. ATMTAVK: Berechnung der Wand- und Abgastemperatur vor dem Vorkatalysator ======================================================================== Der Block ATMTAVK ist unterteilt in 3 Rohrst¨ ucke ATMTANAV, ATMTANKR und ATMTAVVK, die von ihren physikalischen Hintergr¨ unden und Berechnungen identisch sind. Durch die Aufteilung des Rohrs zwischen Kr¨ ummer und Vorkat in 3 Rohrst¨ ucke k¨ onnen die unterschiedlichen Abgasmassenstr¨ ome und dadurch unterschiedliche W¨ armeverluste vor und nach einer AGR-Entnahmestelle ber¨ ucksichtigt werden. ATMTANAV, ATMTANKR bzw. ATMTAVVK ================================



ATM 48.50.0


Im Block ATMTAVK wird in Abh¨ angigkeit des Abgasmassenstroms msabikr_w und ¨ außerer Einf¨ usse wie Umstr¨ omung, Motor- und Umgebungstemperatur ¨ uber W¨ armeverluste die Rohrwand- und die Abgastemperatur direkt vor dem Vorkat bestimmt. In einem Rohrst¨ uck oder Lader ist die Verlustw¨ arme im Gas Q_Abg = mabvvks_w * cp_Abg * (taikrm_w - tavvkm_w)

(1)

mit mabvvks_w cp_Abg taikrm_w tavvkm_w

Abgasmasenstrom [kg/s] spezifische W¨ armekapazit¨ at des Abgas betr¨ agt ca. 1066 J/(kgK) bei T_bez=400 ◦ C Abgastemperatur im Kr¨ ummer Abgastemperatur vor Vorkat aus Modell

und der W¨ arme¨ ubergang an die Rohrwand qwatmvk_w = alpha * A_Rohr * (taikrm_w - twvvkm_w)

(2)

mit alpha A_Rohr twvvkm_w

W¨ arme¨ ubergangskoeffizient [W/(mˆ2K)] Wandfl¨ ache des Rohrs [mˆ2] Wandtemperatur vor Vorkat aus Modell

berechenbar. Es gilt (1) = (2): Q_Abg = qwatmvk_w. Mit einigen Umformungen kommt man dann auf alpha * A_Rohr ----------------mabvvks_w * cp_Abg

=

taikrm_w - tavvkm_w ------------------taikrm_w - twvvkm_w

= FATMAVK

(3)

¨ber Meßgr¨ FATMAVK kann also entweder durch die Stoffkennwerte berechnet oder u oßen (Abgas- und Wandtemperaturen) bestimmt werden. A_Rohr und cp_Abg k¨ onnen f¨ ur eine Bezugstemperatur n¨ aherungsweise als konstant angesehen werden. alpha ist eine Funktion vom Abgasmassenstrom und somit ist FATMAVK nur von mabvvks_w abh¨ angig.


Die Abgastemperatur vor dem Vorkat tavvkm_w = taikrm_w - FATMAVK * (taikrm_w - twvvkm_w)

(4)

kann aus einer Umformung aus (3) berechnet werden. Die Wandtemperatur l¨ aßt sich durch den W¨ arme¨ ubergang vom Gas an die Wand qwatmvk_w und dem W¨ armeverlust an die Umgebung quatmvk_w berechnen. Die W¨ armeverluste werden beeinflußt durch Umstr¨ omung der Abgasanlage durch den Fahrtwind, die Umgebungstemperatur tumgk_w und bei Kaltstart dem Einfluß des kalten Motors ftkvk_w. Der Fahrtwind geht ¨ uber die Geschwindigkeit und die Kennlinie FATMVVK ein. Da die Applikation der Wandtemperatur f¨ ur den heißen Motor gemacht wird, kann die Erw¨ armung des Rohres bei einem Kaltstart ¨ uber die Differenz des warmen Motors KTMOTW zur tats¨ achlichen Motortemperatur tmotk_w ber¨ ucksichtigt werden. Je nach dem wie weit das Rohr vom Motor entfernt ist und entsprechend groß der Einfluß der W¨ armestrahlung des Motors ist, wird die Differenz noch durch den Faktor FTMOTKVK gewichtet. Bis B_stend erreicht ist, wird der Integrator der Wandtemperatur twvvk auf einem aus der Sensortemperatur berechneten Wert festgehalten. Der W¨ armespeicher Rohrwand ist beschreibbar mit einem Integrator, dessen Dynamik von der Masse der Rohrwand m_Rohr [kg] und der spezifischen W¨ armekapazit¨ at des Rohrs cp_Rohr (ca. 490 J/(kgK)) abh¨ angt. Die Masse und die spezifische W¨ armekapazit¨ at wurden zur absoluten W¨ armekapazit¨ at KATMCPVK = cp_Rohr * m_Rohr zusammengefasst.

Teilfunktion %ATMVK =================== Das Katalysatormodell des Vorkats ist aufgeteilt in zwei Teile, die gleich modelliert aber unterschiedlich bedatet werden. Das Teilmodell ATMVKNK dient zur Modellierung eines Neukatalysators zur Diagnose des Temperatursensors hinter Vorkat. Ist der Sensor kaputt oder nicht verbaut, wird mit der Modelltemperatur tanvkm_w aus diesem Teilmodell weiter gerechnet. Das Teilmodell ATMVKWC dient zur Temperaturmodellierung eines Grenzkatalysators. Die Temperatur tanvkgm_w wird f¨ ur die thermische Katalysatordiagnose %DKATTH ben¨ otigt. Beide Modelle werden wiederum in zwei Teilmodellen unterteilt. Im ersten Teil wird wird der vordere Teil des Monolithen, in dem die Hauptreaktion bzw. -konvertierung stattfindet und im zweiten Teil der hintere, weniger stark reaktive Teil des Monolithen modelliert. Das Verz¨ ogerungsverhalten der Monolithen wird jeweils mit PT1-Gliedern mit luftmassenabh¨ angigen Zeitkonstanten realisiert. Außer von der Luftmasse h¨ angen die Zeitkonstanten noch von der Masse des Katalysators (vorderer Teil=Brick A: MATMAVK [kg], hinterer Teil=Brick B: MATMBVK [kg]) ab. Die Exotherme wird durch die Kennlinien EAVKS, EBVKS, EAVKH, EBVKH, EAVKG und EBVKG in Abh¨ angigkeit vom Abgasluftmassenstrom abgelegt und jeweils vor der Verz¨ ogerung zur Temperatur addiert. F¨ ur eine Abk¨ uhlung, haupts¨ achlich im hinteren Teil des Katalysators, k¨ onnen auch negative Differenztemperaturen als Exotherme eingetragen werden. Ist die Anspringtemperatur des Katalysators TAVVKEMN bzw. TAVVKGEMN noch nicht ¨ uberschritten wird nur eine geringere Temperaturerh¨ ohung TOEXTVK bzw. TOEXTVKG im Katalysator erzeugt.

Teilfunktion %ATMHK =================== Die Modellierung der Temperatur im Hauptkatalysator setzt sich zusammen aus der Modellierung des Rohrst¨ ucks ATMTAHK zwischen den Katalysatoren und der chemischen Reaktion im Hauptkatalysator ATMTKHK. ATMTAHK: Berechnung der Wand- und Abgastemperatur vor dem Hauptkatalysator ==========================================================================



ATM 48.50.0


Im Block ATMTAHK wird in Abh¨ angigkeit des Abgasmassenstroms msabvhk_w ¨ uber W¨ armeverluste die Rohrwand- und die Abgastemperatur direkt vor dem Hauptkat bestimmt. Er ist genauso wie der Block ATMTAVK in 2 Rohrst¨ ucke unterteilt. F¨ ur SY_ABGY wird nach dem ersten Rohrst¨ uck die Gemischtemperatur aus Bank1 und Bank2 gebildet und nur noch mono (Bank1) mit dem gesamten Abgasmassenstrom weitergerechnet. Die physikalischen Hintergr¨ unde der Berechnung der W¨ armestr¨ ome in den Rohrst¨ ucken zwischen Vor- und Hauptkat sind entsprechend den Beschreibungen f¨ ur die Bl¨ ocke ATMTANKR und ATMTAVVK. ATMTKHK: Berechnung der Temperatur im und nach dem Hauptkatalysator =================================================================== Die Modellierung der Temperatur im Hauptkatalysator wurde empirisch ermittelt. Die Kattemperatur l¨ aßt sich im wesentlichen durch die Abgastemperatur tavhkm_w und eine durch chemische Reaktion im Katalysator entstehende exotherme Temperaturerh¨ ohung bestimmen. Die Exotherme FATMEHK ist haupts¨ achlich vom Abgasmassenstrom msabvhk_w abh¨ angig. Die Masse des Katalysators bis zur Meßstelle (erstes Drittel oder H¨ alfte, Brick A) MATMAHK bzw. des 2. Teils (Brick B) MATMBHK [kg] und der Abgasmassenstrom mabvhks_w [kg/s] beeinflussen die Zeitkonstanten zatmahk bzw. zatmbhk der Verz¨ ogerung 1. Ordnung von Temperaturspr¨ ungen vor dem Katalysator. Es wird angenommen, daß die chemische Reaktion im ersten Teil des Katalysators stattfindet. T_MEAN: Mittelwertbildung von Temperaturen in Rohren bzw. Katalysatoren ======================================================================= F¨ ur die Berechnung der Laufzeit von Lambda bzw. die Abgasdruck-Modellierung wird die mittlere Temperatur ¨ uber Rohrst¨ ucke bzw. Kataysatoren ben¨ otigt.

APP ATM 48.50.0 Applikationshinweise 1. wichtige Einbaustellen f¨ ur Temperaturmeßf¨ uhler zur Applikation, -


-

-

aufgef¨ uhrt in Str¨ omungsrichtung:

bei Sondeneinbaustelle vor Kat 1) Abgastemperatur (Rohrmitte) in Sammelstelle (Zusammenf¨ uhrung) der einzelnen Zylinder (Kr¨ ummer) bzw. 3) vor Vorkat f¨ ur hohe Temperaturen bei hohen Lasten f¨ ur Sondenheizer-Abschaltung 11)Rohrwandtemperatur f¨ ur die Ermittlung der Taupunktendezeiten (Kondenswasserschutz) vor Vorkat 3) Abgastemperatur (Rohrmitte) f¨ ur die Anspringtemperatur des Katalysators im Vorkat 7) Monolithtemperatur im Kat hinter Vorkat 4) Abgastemperatur auf H¨ ohe des Temperatursensors vor Hauptkat 5) Abgastemperatur (Rohrmitte) f¨ ur die Anspringtemperatur des Hauptkatalysators 12)Rohrwandtemperatur zur Applikationshilfe Genauigkeit der Abgastemperatur 5) im Hauptkat 8) Monolithtemperatur (erstes Drittel oder Mitte) f¨ ur Speicherkatsteuerung, Katdiagnose, Bauteileschutz an Sondeneinbaustelle hinter Kat 6) Abgastemperatur (Rohrmitte) f¨ ur DLSHBD, HLSHK, HNOHKBY 13)Rohrwandtemperatur bei Sondeneinbaustelle hinter Kat f¨ ur die Ermittlung der Taupunktendezeiten (Kondenswasserschutz).

Die Temperaturmeßstelle 3 kann entfallen, wenn der Abstand von Sonde zu Kat kleiner als ca. 20 cm ist. Der Temperaturabfall von Sondeneinbaustelle zu Kat kann dann vernachl¨ assigt werden. Die zur Applikation eingebauten Thermoelemente d¨ urfen keine gr¨ oßere Zeitkonstante besitzen als die Dynamik des Abgassystems (Empfehlung: 1.5mm Thermoelemente).



ATM 48.50.0


ModellTemperaturen

Steg Krümmer

Rohr

Lader Motor

9

1

2 10

3 11

4 7

5

6 8

12

Kat-Temperaturen: 7. tkivkf 8. tkihkf bei mehreren Meßpkten: 7a. tkivk1f 7b. tkivk2f ...

13

Material-Temperaturen: 9. twistf 10. twilaf 11. twvvkf 12. twvhkf 13. twnhkf spez. Lader: 10a. twilaf_vwg 10b. twilaf_nwg

25963/RI

K3/EFS atm-messg


Abgas-Temperaturen: 1. taikrf 2. tailaf 3. tavvkf 4. tanvkf 5. tavhkf 6. tanhkf

Hauptkat

Vorkat

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Temperaturbezeichnungen Meßgrößen

atm-messg Um die Applikation mit MATLAB zu vereinfachen ist es sinnvoll, eine einheitliche Bezeichnung der gemessenen Temperaturen zu verwenden. Um nahe an den Steuerger¨ ate Label-Namen zu bleiben wurden die Namen in dem obigen Bild definiert. Anstelle dem "m" f¨ ur Modell in den Temperaturbezeichnungen im Steuerger¨ at wird ein "f" f¨ ur F¨ uhler angeh¨ angt. F¨ ur die Applikation der Funktionsdaten werden stets die Modelltemperaturen verglichen mit den gemessenen Temperaturen und die Funktionsdaten so lange ge¨ andert bis eine ausreichend hohe Genauigkeit erzielt wird. Sitzt in einem Abgassystem die hintere Lambdasonde hinter dem ersten Katalysator stromabw¨ arts vom Motor wird dieser Katalysator per Definition als Hauptkat bezeichnet. Die Systemkonstanten m¨ ussen wie folgt gesetzt sein: SY_FKAT=0, SY_HKAT=1 (siehe auch Foliensatz \\siz1366\gsefa_daten\extern\GS\Neue_Funktionsstuktur\EFA2\Systemkonstanten_Abgasstrang\Systemkonstanten_des_Abgasstrangs_Beispiele. ppt). F¨ ur die Abgastemperaturmodellierung bedeutet dies allerdings, dass der Vorkat "totbedatet" werden muß. Dies geschieht, in dem die Exothermen-Kennlinien des Vorkats alle auf Null gesetzt werden(EAVKS, EAVKH, EBVKS, EBVKH). Außerdem k¨ onnen "¨ uberfl¨ ussige" Rohrst¨ ucke auch "totbedatet" werden (Beschreibung s.u. unter Block ATMTANKR). Damit gilt dann: tavvkm_w = tanvkm_w = tavhkm_w.

2. Applikationsreihenfolge: --------------------------Im Normalfall wird das Abgastemperaturmodell stromabw¨ arts appliziert. a) Zun¨ achst station¨ ar die Kr¨ ummertemperatur taikrst_w mit Lambda = 1 und etazwist = 100 im Homogen-Betrieb und ungedrosselt im Schicht-Betrieb. b) Als n¨ achstes werden die Korrekturkennfelder KFATZWMS, KFATLAMS und die Kennlinie FATMDKS f¨ ur die station¨ are Temperatur appliziert. c) Ist ein Temperatursensor im Abgassystem verbaut, k¨ onnen alle Temperaturen weiter stromabw¨ arts unabh¨ angig von weiter oben liegenden Temperaturen appliziert werden. d) Die Taupunktende-Bestimmung (in %BGTPABG) sollte erst erfolgen, wenn die Abgastemperaturen zumindest grob appliziert sind. 2a) Kennfeld KFATMKRS bzw. KFATMKRH F¨ ur die Bestimmung der station¨ aren Temperatur im Kr¨ ummer sollten die Temperaturkorrekturen nicht wirken. In den h¨ oheren Motorlastbereichen kann die K¨ uhlleistung durch den Fahrtwind am Motorpr¨ ufstand oder auf der Meßrolle nur sehr grob nachgebildet werden. Die Kennfeldwerte k¨ onnen auf der Meßrolle ermittelt werden, sollten jedoch bei einer geeigneten Straßenfahrt korrigiert werden. 2b) Temperaturkorrekturen - TATMKRSA Im Schub k¨ onnen so tiefe Abgastemperaturen entstehen, daß der Katalysator die Anspringtemperatur unterschreitet. Je l¨ anger die Zeitdauer f¨ ur die Schubbedingung, desto tiefer werden die Abgas- und Katalysatortemperaturen. F¨ ur die Katalysatordiganose kann im Schub das Abgastemperaturmodell gegen¨ uber der gemessenen Temperatur eher einen tieferen Wert berechnen. - KFATZWMS Die Temperaturerh¨ ohung bei Z¨ undwinkel-Sp¨ atverstellung kann auf der Meßrolle ermittelt werden.



ATM 48.50.0


Zun¨ achst sind auf dem Rollenpr¨ ufstand die Kennfeldwerte KFATMKRS bzw. KFATMKRH ohne Z¨ undwinkel¨ anderungen zu applizieren. Dann wird der Z¨ undwinkel so ge¨ andert, daß die im Kennfeld vorgesehenen etazwist-Werte entstehen. Durch einen multiplikativen Faktor im Kennfeld KFATZWMS wird bei der entsprechenden Luftmasse die Temperaturerh¨ ohung berechnet. Einstellen eines gew¨ unschten Z¨ undwinkels ¨ uber: CWMDAPP = 1 ZWAPPL < 0 - KFATLAMS Die Abgastemperatur bei Anfettung wird verkleinert. Die Applikation erfolgt ¨ ahnlich wie KFATZWMS, nur daß anstelle des Z¨ undwinkelwirkungsgrad der Anfettungs-Faktor ge¨ andert wird. Einstellen von Lambda im Homogenbetrieb: CWBDE1 = 8192 (Bit 13) LAMHAP = Soll-Lambda, - FATMDKS Wird im Schubbetrieb angedrosselt z.B. bei Bremsunterdruck-Forderung wird die Temperatur im Kr¨ ummer im Verh¨ altnis zum ungedrosselten Zustand h¨ oher. Einstellen bestimmter Saugrohrdr¨ ucke und damit bestimmter Druckverh¨ altnisse pspvds_w im Schichtbetrieb: CWVPSKO = 8 PSSCHAP = gew¨ unschter Saugrohrdruck 3. Voraussetzungen: ------------------Die Applikation der F¨ ullungserfassung sowie der Abgasr¨ uckf¨ uhrung muß abgeschlossen sein. Die Z¨ undwinkel, die Lambdaregelung sowie die Zwangsamplitude m¨ ussen appliziert sein. Außerdem sollte die Abgasanlage und die K¨ uhlung bzw. Anstr¨ omung m¨ oglichst seriennah sein.

4. Typische Werte: ================== Applikation des Endes von Kondenswasserphasen (Taupunktende-Bestimmung) ======================================================================= Teilfunktion ATM_B1, entsprechendes gilt f¨ ur ATM_B2: ----------------------------------------------------


SOPOH und SOPOV geben die ¨ ortliche Bestimmung des Einbauortes der Lambdasonden an. vordere Sonde: SOPOV = 1: tavso_w = taikr_w (im Kr¨ ummer) SOPOV = 2(,0,3,...): tavso_w = tavvk_w (vor Vorkat) mittlere Sonde: SOPOF = 1: tafso_w = tanvk_w (hinter Vorkat) SOPOF = 2(,0,3,...): tafso_w = tavym_w (zwischen Vor- und Hauptkat, nicht Katalysator-nah) hintere SOPOH = SOPOH = SOPOH =

Sonde: 1: tahso_w = tanvk_w (nach Vorkat) 2: tahso_w = tavhk_w (vor Hauptkat) 3(,0,4,...): tahso_w = tanhk_w (nach Hauptkat)

TSABGE

20

◦

C

CWATM 0 ¨ Ubersicht Codewort CWATM

Bit-Nr.:

+---+---+---+---+---+---+---+---+ | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | +---+---+---+---+---+---+---+---+ | | | | | | | | | | | +-----------------> 1 = Einrechung von tkivkcm_w und tanvkcm_w aus %KTMVK | +---------------------> 1 = Einrechung von tkihkcm_w und tanhkcm_w aus %KTMHK +-------------------------> 1 = Initialisierung von tkihkm_w und tanhkm_w mit tsabg_w

Bit2 und Bit3 des Codeworts CWATM werden nur in %KTMVK bzw. %KTMHK abgefragt und in B_ktmvk bzw. B_ktmhk eingerechnet. Diese beiden Bits sind dann Eingang in der %ATM.

Applikation der Abgastemperaturen vom Motor stromabw¨ arts bis hinter dem Vorkat ============================================================================== Block ATMTAIKR: --------------KFATMKRS rkg [%]

[ ◦ C] 10 15 20 30 40 50 60 70

nmot [1/min] 800 1200 125 145 178 198 226 252 314 345 379 428 432 481 469 516 488 544

1800 167 227 284 381 478 536 572 609

2400 195 256 318 413 509 572 629 662

3000 218 279 343 445 529 592 656 683

3500 240 308 376 471 545 617 680 710

4200 275 334 397 500 567 632 690 724

4800 292 356 405 515 585 671 720 745



KFATMKRH rkg [%]

nmot [1/min] 700 1200 380 469 402 496 427 528 465 561 505 592 564 637 610 669 635 699

[ ◦ C] 15 22 30 40 50 70 90 100

FATMDKS

pspvds_w [-] FATMDKS [-]

1800 535 575 610 637 661 705 736 758

0.5 0.72

2400 584 636 675 703 726 763 794 813

0.6 0.78

3000 628 678 721 747 774 805 836 857

0.7 0.85

ATM 48.50.0

4000 681 732 774 800 826 855 885 909

0.8 0.91

0.85 0.94

5000 727 781 818 842 864 894 923 947 0.9 0.97


6000 764 814 853 871 894 921 954 976 0.95 1

Zur Applikation der Korrektur ¨ uber das Drosselverh¨ altnis FATMDKS werden Meßreihen an verschiedenen Betriebspunkten gefahren. F¨ ur jeden Betriebspunkt kann eine Gerade t,ungedr[ ◦ C] -----------t,gedr[ ◦ C]

=

FATMDKS(nmot,rk,pspvds)

ermittelt werden. Die Kennlinie FATMDKS wird dann durch Mittelwertbildung bestimmt. Achtung: das Verh¨ altnis bezieht sich auf Grad Celsius! KFATLAMS [-] msabikr_w [kg/h] 8 30 70 120 170 280


KFATZWMS [-] msabikr_w [kg/h]20 40 80 150 250 400 ◦

lamsbg_w [-] 0.7 0.8 0.925 0.947 0.913 0.935 0.9 0.926 0.895 0.921 0.895 0.921 0.9 0.926

0.9 0.97 0.961 0.952 0.946 0.949 0.959

0.95 0.987 0.981 0.977 0.973 0.974 0.979

1.0 1 1 1 1 1 1

1.05 0.99 0.99 0.99 0.99 1 1

etazwimt [%] 30 45 1.0 1.0 1.011 1.005 1.029 1.02 1.05 1.037 1.054 1.041 1.022 1.017

70 1.0 1.003 1.013 1.026 1.028 1.013

90 1.0 1.002 1.009 1.016 1.019 1.007

95 1.0 1.001 1.004 1.006 1.008 1.003

100 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0

1.1 0.984 0.974 0.967 0.965 0.973 0.978

1.2 0.969 0.94 0.919 0.914 0.915 0.928

1.35 0.923 0.9 0.88 0.871 0.867 0.868

1.5 0.876 0.86 0.84 0.829 0.82 0.809

TATMKRSA

250

KATMCPAV

80 J/K KATMCPAV = Masse_Kr¨ ummer_nAV * cp_Kr¨ ummer Die absolute W¨ armekapazit¨ at KATMCPAV [J/K] setzt sich zusammen aus der Masse des Kr¨ ummers direkt hinter dem Auslaßventil Masse _Kr¨ ummer_nAV [kg] und der spezifischen W¨ armekapazit¨ at cp_Kr¨ ummer = 490 J/(kgK)

C

Block ATMTAVK: -------------Block ATMTANAV: --------------FATMAKR

msabikr_w [kg/h] FATMAKR [-]

10 0.474

18 0.205

32 0.147

60 0.099

100 0.073

180 0.058

320 0.04

FATMVKR

vfzg_w [km/h] FATMVKR [J/sK]

0 0.045

20 0.158

40 0.299

80 0.632

120 1.05

160 1.5

220 2.29

KTMOTW

87

FTMOTKKR

0.04 J/(sKˆ2)

KATMCPKR

80 J/K KATMCPKR = Masse_Kr¨ ummer * cp_Kr¨ ummer Die absolute W¨ armekapazit¨ at KATMCPRO [J/K] setzt sich zusammen aus der Masse des Kr¨ ummers Masse_Kr¨ ummer [kg] und der spezifischen W¨ armekapazit¨ at cp_Kr¨ ummer = 490 J/(kgK)

FATMTWKR

0.95

◦

600 0.03

C

Die Applikation von ATMTANKR (Pipe1) und ATMTAVVK (Pipe2) h¨ angt von der AGR-Entnahmestelle ab. Liegt die Entnahmestelle zwischen dem Kr¨ ummer und dem Vorkat kommt es darauf an, wie lang die Rohrst¨ ucke jeweils davor und danach sind, ob tats¨ achlich 2 getrennte Rohre appliziert werden m¨ ussen. Ist die L¨ ange eines Rohrst¨ ucks ann¨ ahernd null, kann das Rohrst¨ uck mit der luftmassenabh¨ angigen Kennlinie FATMARO bzw. FATMAVK tot bedatet werden. Die anderen Applikationswerte dieses Rohrst¨ ucks spielen dann keine Rolle. Als Beispiel hier f¨ ur AGR-Entnahmestelle direkt im Kr¨ ummer: Block ATMTANKR: ---------------



ATM 48.50.0


FATMARO

msabikr_w [kg/h] FATMARO [-]

10 0

18 0

32 0

60 0

100 0

180 0

320 0

600 0

FATMVRO

vfzg_w [km/h] FATMVRO [J/sK]

0 0.045

20 0.158

40 0.299

80 0.632

120 1.05

160 1.5

220 2.29

KATMCPRO

140 J/K KATMCPRO = Masse_Rohr * cp_Rohr Die absolute W¨ armekapazit¨ at KATMCPRO [J/K] setzt sich zusammen aus der Masse des Rohrs Masse_Rohr [kg] und der spezifischen W¨ armekapazit¨ at cp_Rohr = 490 J/(kgK)

Block ATMTAVVK: --------------FATMAVK

msabvvk_w [kg/h] FATMAVK [-]

10 0.474

FATMVVK

vfzg_w [km/h] FATMVVK [J/sK]

FTMOTKVK

0.0185 J/(sKˆ2)

KATMCPVK

140 J/K KATMCPVK = Masse_Rohr * cp_Rohr Die absolute W¨ armekapazit¨ at KATMCPVK [J/K] setzt sich zusammen aus der Masse des Rohrs Masse_Rohr [kg] und der spezifischen W¨ armekapazit¨ at cp_Rohr = 490 J/(kgK)

FATMTWVK

0.957

0 0.045

18 0.205 20 0.158

32 0.147 40 0.299

60 0.099 80 0.632

100 0.073 120 1.05

180 0.058 160 1.5

320 0.04

600 0.03

220 2.29


Block ATMVK: -----------MATMAVK

0.35 kg

MATMBVK

0.35 kg

MATMAVKG

0.35 kg

MATMBVKG

0.35 kg

FEXOLAVK

lavvkm_w FEXOLAVK

[-] [-]

0.7 0

0.9 0.1

0.95 0.9

1.0 1.0

1.2 1.1

1.5 0.98

2.0 0.9

Die Applikation der Lambda-Abh¨ angigkeit der exothermen Temperaturerh¨ ohung muß nach der Applikation der Zwangsamplitude (%LRS) erfolgen. FEXODESUVK

1.6

Bedatung f¨ ur Neukat: ◦

C

TAVVKEMN

250

TOEXTVK

20 K

EAVKS

msabvvk_w [kg/h] EAVKS [K]

8 5

18 60

32 100

60 140

100 160

160 180

250 100

350 0

EAVKH

msabvvk_w [kg/h] EAVKH [K]

8 5

18 60

32 100

60 140

100 160

160 180

250 100

350 0

EBVKS

msabvvk_w [kg/h] 8 EBVKS [K] -100

18 -80

32 -60

60 -40

100 -20

160 -10

250 -5

350 0

EBVKH

msabvvk_w [kg/h] 8 EBVKH [K] -100

18 -80

32 -60

60 -40

100 -20

160 -10

250 -5

350 0

F¨ ur den Neukatalysator werden die Kennlinien EAVKH und EBVKH f¨ ur die Betriebsarten HOM und HMM bedatet. Die Exothermen Temperaturerh¨ ohungen in den restlichen Betriebsarten (SCH, SKH, HOS) werden ¨ uber EAVKS und EBVKS modelliert. Bedatung f¨ ur Washcoat-Only Katalysator (wird nur f¨ ur %DKATTH ben¨ otigt) ◦

TAVVKGEMN

250

TOEXTVKG

20 K

EAVKG

msabvvk_w [kg/h] EAVKG [K]

8 5

18 5

32 5

60 5

100 5

160 5

250 5

350 0

EAVKGH

msabvvk_w [kg/h] EAVKGH [K]

8 5

18 5

32 5

60 5

100 5

160 5

250 5

350 0

EBVKG

msabvvk_w [kg/h] 8 EBVKG [K] -100

18 -80

32 -60

60 -40

100 -20

160 -10

250 -5

350 0

EBVKGH

msabvvk_w

18

32

60

100

160

250

350

C

[kg/h]

8



EBVKGH

[K]

-100

-80

-60

ATM 48.50.0

-40

-20

-10


-5

0

Applikation der Abgastemperaturen ab hinter Vorkat stromabw¨ arts bis hinter den Hauptkat ======================================================================================= Block ATMTAHK: -------------Die Applikation von ATMTANVK (Pipe downstream pre-catalyst) und ATMTAVHK (Pipe upstream main catalyst) h¨ angt von den Rohrl¨ angen vor und nach der Y-Zusammenf¨ uhrung ab. Liegt die Zusammenf¨ uhrung zwischen dem Vorkat und dem Hauptkat kommt es darauf an, wie lang die Rohrst¨ ucke jeweils davor und danach sind, ob tats¨ achlich 2 getrennte Rohre appliziert werden m¨ ussen. Ist die L¨ ange eines Rohrst¨ ucks ann¨ ahernd null oder gibt es keine Y-Anordnung (Mono- und Stereosysteme) kann ein Rohrst¨ uck mit der luftmassenabh¨ angigen Kennlinie FATMAVY bzw. FATMAHK tot bedatet werden. Die anderen Applikationswerte dieses Rohrst¨ ucks spielen dann keine Rolle. Als Beispiel hier f¨ ur ein Monosystem: Block ATMTANVK: --------------FATMAVY

msabnvk_w [kg/h] FATMAVY [-]

10 0

18 0

32 0

60 0

100 0

180 0

320 0

600 0

FATMVVY

vfzg_w [km/h] FATMVVY [J/sK]

0 0.045

20 0.158

40 0.299

80 0.632

120 1.05

160 1.5

220 2.29

FTMOTKHK

0 J/sKˆ2

FATMTWHK

0.738

KATMCPVY

140 J/K KATMCPVY = Masse_Rohr * cp_Rohr Die absolute W¨ armekapazit¨ at KATMCPVY [J/K] setzt sich zusammen aus der Masse des Rohrs Masse_Rohr [kg] und der spezifischen W¨ armekapazit¨ at cp_Rohr = 490 J/(kgK)


Block ATMTAVHK: --------------FATMAHK

msabvhk_w [kg/h] FATMAHK [-]

8 0.598

18 0.541

32 0.491

60 0.437

100 0.374

160 0.330

250 0.29

FATMVHK

vfzg_w FATMVHK

0 3.0

20 4.83

40 7.2

80 9

120 12

160 15.7

220 16.6

KATMCPHK

1400 J/K KATMCWHK = Masse_Rohr * cp_Rohr Die absolute W¨ armemenge KATMCWHK [J/K] setzt sich zusammen aus der Masse des Rohrs Masse_Rohr [kg] und der spezifischen W¨ armemenge cp_Rohr = 490 J/kgK.

[km/h] [J/sK]

350 0.26

Block ATMTKHK: -------------MATMAHK

0.35 kg

MATMBHK

0.35 kg

TAVHKEMN

250

TOEXTHK

20 K

FATMEHK

msabvhk_w [kg/h] FATMEHK [K]

FATMEBHK

msabvvk_w FATMEBHK

FEXOLAHK

lavhkm_w FEXOLAHK

FEXODESU

1.6

◦

C

8 0.0

[kg/h] 8 [K] -100 [-] [-]

0.7 0

18 38.0 18 -80 0.9 0.1

32 44.0 32 -60 0.95 0.9

60 52.0 60 -40

1.0 1.0

100 55.0 100 -20

1.2 0.99

1.5 0.98

160 55.0 160 -10

250 2.0

350 2.0

250 -5

350 0

2.0 0.95

Die Funktionsdaten f¨ ur die Bank2 entsprechen den Funktionsdaten von Bank1



ATMHEX 2.10.0


FU ATMHEX 2.10.0 Modellierung der Materialtemperatur des Sechskants der LSU FDEF ATMHEX 2.10.0 Funktionsdefinition tsabg_w

tsabg_w

ATMHEXB1

taikr_w

taikr_w

msabikr_w

msabikr_w

mabikrs_w

mabikrs_w

vfzg_w

vfzg_w

tmotk_w

tmotk_w

talsum_w

talsum_w

tumgk_w

tumgk_w

thxlsum_w

thxlsum_w

B_stend

B_stend

Break 1/

SY_STERVK

0

vfzg_w

ATMHEXB2

tumgk_w B_stend tsabg2_w talsum2_w

msabikr2_w

msabikr2_w

talsum2_w

thxlsum2_w

thxlsum2_w

taikr2_w

taikr2_w

atmhex-main

mabikrs2_w

mabikrs2_w

atmhex-main ATMHEXB1: Modellierung der Materialtemperatur des Sechskants der LSU, Bank 1 =============================================================================

ATMHEXB1 taikr_w

[˚C] 1262.827 [˚C] 1.0 -273.15

talsum_w

talsum_w

Thxlsu_Int

dtatwhx_w heat transfer from gas to wall msabikr_w

qwatmhx_w

dqatmhx_w

twatmhx_w compute 1/

KATMCPHX

ntums/_200ms

thxlsum_w

thxlsum_w

reset 1/

FATMAHX mabikrs_w 1066.0 cp_Abg [J/kgK] B_stend heat transfer from wall to environment tsabg_w vfzg_w

quatmhx_w

FATMTWHX

FATMVHX KTMOTW

dtmotk/_200ms

ftkhx_w

tmotk_w FTMOTKHX tumgk_w

atmhex-atmhexb1


tsabg2_w

atmhex-atmhexb1



ATMHEX 2.10.0


ATMHEXB2: Modellierung der Materialtemperatur des Sechskants der LSU, Bank 2 =============================================================================

ATMHEXB2 taikr2_w

talsum2_w

[˚C] 1262.827 [˚C] 1.0 -273.15 dtatwhx2_w heat transfer from gas to wall msabikr2_w mabikrs2_w

qwatmhx2_w

dqatmhx2_w

Thxlsu2_Int

twatmhx2_w

thxlsum2_w

compute 1/

KATMCPHX2

ntums/_200ms

talsum2_w

thxlsum2_w

reset 1/

FATMAHX2 1066.0 cp_Abg [J/kgK]

B_stend tsabg2_w heat transfer from wall to environment vfzg_w

quatmhx2_w

FATMTWHX

FATMVHX2 dtmotk/_200ms

ftkhx2_w

atmhex-atmhexb2

FTMOTKHX2

atmhex-atmhexb2 INIT: Initialisierung ======================

Thxlsu_Int

tsabg_w

thxlsum_w Thxlsu2_Int

tsabg2_w

thxlsum2_w

tumgk_w

FATMTWHX

SY_STERVK

Break 1/

atmhex-init


tumgk_w

0

atmhex-init

ABK ATMHEX 2.10.0 Abkurzungen ¨ Parameter FATMAHX FATMAHX2 FATMTWHX FATMVHX FATMVHX2 FTMOTKHX FTMOTKHX2 KATMCPHX KATMCPHX2 KTMOTW

Source-X MSABIKR_W MSABIKR2_W VFZG_W VFZG_W

Source-Y

Art

Bezeichnung

KL KL FW KL KL FW FW FW FW FW (REF)

¨ Faktor Warmeverlust an Wand am LSU-Sechskant ¨ Faktor Warmeverlust an Wand am LSU-Sechskant, Bank 2 Reduktionsfaktor von Gastemperatur fur ¨ Initialisierung Wandtemp. im LSU Sechskan ¨ Warmeverlust von Rohr am LSU-Sechskant an Umgebung durch Fahrtwind ¨ Warmeverlust von Rohr am LSU-Sechskant an Umgebung durch Fahrtwind, Bank 2 ¨ Faktor des Motortemperatureinflußes auf Warmeverluste am LSU-Sechskant ¨ Faktor des Motortemperatureinflußes auf Warmeverluste am LSU-Sechskant ¨ ¨ Krummer Absolute Warmekapazit at ¨ = cp_Krummer*Masse ¨ LSU-Sechskant ¨ ¨ Krummer Absolute Warmekapazit at ¨ = cp_Krummer*Masse ¨ LSU-Sechskant, Bank 2 Motortemperatur bei warmen Motor




ATMHEX 2.10.0

Systemkonstante

Art

SY_STERVK


Bezeichnung

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_STEND

BBSTT


EIN


DQATMHX2_W DQATMHX_W DTATWHX2_W DTATWHX_W FTKHX2_W FTKHX_W MABIKRS2_W

ATMHEX ATMHEX ATMHEX ATMHEX ATMHEX ATMHEX BGMSABG

LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN

¨ Warmemengendifferenz am Sechskant, Bank 2 ¨ Warmemengendifferenz am Sechskant Temperaturdifferenz Abgas - Sechskant LSU, Bank 2 Temperaturdifferenz Abgas - Sechskant LSU Temperatureinfluß im LSU-Sechskant durch kalten Motor, Bank 2 Temperatureinfluß im LSU-Sechskant durch kalten Motor Massenstrom Abgas im Krummer ¨ in kg/s, Bank2

MABIKRS_W

BGMSABG

MSABIKR2_W

BGMSABG

MSABIKR_W

BGMSABG

QUATMHX2_W QUATMHX_W QWATMHX2_W QWATMHX_W TAIKR2_W

ATMHEX ATMHEX ATMHEX ATMHEX ATM

TAIKR_W

ATM

TALSUM2_W TALSUM_W THXLSUM2_W THXLSUM_W TMOTK_W

ATMHEX ATMHEX ATMHEX ATMHEX TEMPKON

TSABG2_W TSABG_W TUMGK_W

ATM ATM BGTUMG

TWATMHX2_W TWATMHX_W VFZG_W

ATMHEX ATMHEX GGVFZG

ATM, ATMHEX, BGTPABG ATM, ATMHEX, BGT- EIN PABG ATM, ATMHEX,EIN BGLASO, DICLSU, DPLLSU ATM, ATMHEX,EIN BGLASO, DICLSU, DPLLSU LOK LOK LOK LOK ATMHEX, ATR,EIN BGAGR, BGLASO,BGPABG, ... ATMHEX, ATR,EIN BGAGR, BGLASO,BGPABG, ... AUS AUS DDYLSU, SALSU AUS DDYLSU, SALSU AUS ATM, ATMHEX,EIN BBAGR, BGAGRA,BGAGRSOL, ... ATMHEX EIN ATMHEX EIN ATM, ATMHEX, ATR,- EIN BGTPABG, KTMHK, ... LOK LOK ARMD, ATM, ATMHEX, EIN BAKH, BBGANG, ...


Massenstrom Abgas im Krummer ¨ in kg/s Massenstrom Abgas im Krummer ¨ Bank2


¨ Warmestrom an Umgebung im LSU-Sechskant, Bank 2 ¨ Warmestrom an Umgebung im LSU-Sechskant ¨ Warmestrom am LSU Sechskant, Bank 2 ¨ Warmestrom am LSU Sechskant Abgastemperatur im Krummer (Bank 2) ¨


Abgastemperatur am LSU-Sechskant aus Modell o. Offset aus Doppeleinspritzung, B2 Abgastemperatur am LSU-Sechskant aus Modell ohne Offset aus Doppeleinspritzung Sondensechskanttemperatur der LSU, Bank2 Sondensechskanttemperatur der LSU Motor-Temperatur, Ausgabe in Grad C, intern in Kelvin

Abgastemperatur aus Temperatursensor, Bank 2 Abgastemperatur aus Temperatursensor Umgebungstemperatur in Kelvin, Ausgabe in Grad C, intern in Kelvin Temperaturstrom LSU-Sechskant vor twvkr-Integrator, Bank 2 Temperaturstrom LSU-Sechskant vor twvkr-Integrator Fahrzeuggeschwindigkeit



ATMHEX 2.10.0


FB ATMHEX 2.10.0 Funktionsbeschreibung

In der Funktion ATMHEX wird in Abh¨ angigkeit des Abgasmassenstroms msabikr_w und ¨ außerer Einf¨ usse wie Umstr¨ omung, Motor- und Umgebungstemperatur ¨ uber W¨ armeverluste die Materialtemperatur des Sechskants der LSU bestimmt. In einem Rohrst¨ uck ist die Verlustw¨ arme im Gas Q_Abg = mabikrs_w * cp_Abg * (taikr_w - talsum_w)

(1)

mit mabikrs_w cp_Abg taikr_w talsum_w

Abgasmassenstrom [kg/s] spezifische W¨ armekapazit¨ at des Abgas betr¨ agt ca. 1066 J/(kgK) bei T_bez=400 ◦ C Abgastemperatur im Kr¨ ummer Abgastemperatur am Einbauort der LSU

und der W¨ arme¨ ubergang an die Rohrwand qwatmhx_w = alpha * A_Rohr * (taikr_w - thxlsum_w)

(2)

mit alpha A_Rohr thxlsum_w

W¨ arme¨ ubergangskoeffizient [W/(mˆ2K)] Wandfl¨ ache des Rohrs [mˆ2] Materialtemperatur des Sechskants der LSU

berechenbar. Es gilt (1) = (2): Q_Abg = qwatmhx_w. Mit einigen Umformungen kommt man dann auf


alpha * A_Rohr ----------------mabikrs_w * cp_Abg

=

taikr_w - talsum_w ------------------taikr_w - thxlsum_w

= FATMAHX

(3)

Diese Gr¨ oße wird als Number of Transfer Units NTU bezeichnet. FATMAHX kann entweder durch die Stoffkennwerte berechnet oder ¨ uber Meßgr¨ oßen (Abgas- und Wandtemperaturen) bestimmt werden. A_Rohr und cp_Abg k¨ onnen f¨ ur eine Bezugstemperatur n¨ aherungsweise als konstant angesehen werden. alpha ist eine Funktion vom Abgasmassenstrom und somit ist FATMAHX nur von mabikrs_w abh¨ angig. Die Abgastemperatur am Einbauort der LSU talsum_w = taikr_w - FATMAHX * (taikr_w - thxlsum_w)

(4)

kann aus einer Umformung aus (3) berechnet werden. Die Materialtemperatur l¨ aßt sich durch den W¨ arme¨ ubergang vom Gas an die Wand qwatmhx_w und dem W¨ armeverlust an die Umgebung quatmhx_w berechnen. Die W¨ armeverluste werden beeinflußt durch Umstr¨ omung der Abgasanlage durch den Fahrtwind, die Umgebungstemperatur tumgk_w und bei Kaltstart dem Einfluß des kalten Motors ftkhx_w. Der Fahrtwind geht ¨ uber die Geschwindigkeit und die Kennlinie FATMVHX ein. Da die Applikation der Materialtemperatur f¨ ur den heißen Motor gemacht wird, kann die Erw¨ armung des Rohres bei einem Kaltstart ¨ uber die Differenz des warmen Motors KTMOTW zur tats¨ achlichen Motortemperatur tmotk_w ber¨ ucksichtigt werden. Je nach dem wie weit das Rohr vom Motor entfernt ist und entsprechend groß der Einfluß der W¨ armestrahlung des Motors ist, wird die Differenz noch durch den Faktor FTMOTKHX gewichtet. Bis B_stend erreicht ist, wird der Integrator der Materialtemperatur thxlsu auf einem aus der Sensortemperatur berechneten Wert festgehalten. Der W¨ armespeicher Rohrwand ist beschreibbar mit einem Integrator, dessen Dynamik von der Masse der Rohrwand m_Rohr [kg] und der spezifischen W¨ armekapazit¨ at des Rohrs cp_Rohr (ca. 490 J/(kgK)) abh¨ angt. Die Masse und die spezifische W¨ armekapazit¨ at wurden zur absoluten W¨ armekapazit¨ at KATMCPHX = cp_Rohr * m_Rohr zusammengefasst.



KTMHK 2.20.1


APP ATMHEX 2.10.0 Applikationshinweise 1. Meßaufbau: ------------Ben¨ otigt werden 1mm Thermoelemente zur Abgastemperaturmessung im Kr¨ ummer (Zusammenf¨ uhrung der einzelnen Zylinder) sowie an der Sondeneinbaustelle. Außerdem wird eine MXT-Lambda-Sonde zur Bestimmung der Sechskantmaterialtemperatur ben¨ otigt. Diese kann bei K3/ESV angefordert werden. 2. Voraussetzungen: ------------------Die Applikation des Abgastemperaturmodells bis vor Vorkat muß abgeschlossen sein. Dazu sind die vorherige Applikationen der F¨ ullungserfassung, der Abgasr¨ uckf¨ uhrung, des Z¨ undwinkels und der Lambdaregelung notwendig. Die Abgasanlage und die K¨ uhlung bzw. Anstr¨ omung sowie der Einbauort der Lambda-Sonde sollten m¨ oglichst seriennah sein. 3. Applikations-Vorschrift: --------------------------F¨ ur die Applikation der Funktion %ATMHEX werden die Modelltemperaturen mit den gemessenen Temperaturen verglichen und die Funtionsdaten so lange ge¨ andert, bis eine ausreichend hohe Genauigkeit erzielt wird. Dabei sollte die Funktion so bedatet werden, dass tendentiell h¨ ohere Sechskanttemperaturen modelliert werden als in Realit¨ at vorhanden sind. 4. Typische Werte: ------------------

FATMAHX(2)

msabg_w [kg/h] FATMAHX [-]

10 0.474

18 0.205

32 0.147

60 0.099

100 0.073

180 0.058

320 0.04

FATMVHX(2)

vfzg_w [km/h] FATMVHX [J/sK]

0 0.045

20 0.158

40 0.299

80 0.632

120 1.05

160 1.5

220 2.29

KTMOTW

87 ◦ C

600 0.03

FTMOTKHX(2)

0.0185 J/(sKˆ2)

KATMCPHX(2)

140 J/K KATMCPHX = Masse_Rohr * cp_Rohr Die absolute W¨ armekapazit¨ at KATMCPHX [J/K] setzt sich zusammen aus der Masse des Rohrs Masse_Rohr [kg] und der spezifischen W¨ armekapazit¨ at cp_Rohr = 490 J/(kgK)

FATMTWHX

0.957

FU KTMHK 2.20.1 Katalysatortemperaturmodell Hauptkatalysator FDEF KTMHK 2.20.1 Funktionsdefinition KTM_CALC_HK_ENABLE B_ktmhki

KTM_CALC_HK B_ktmhk tanhkcm_w

System

tkihkcm_w thkmid_w thkmax_w thkmin_w

tavhk_w

tavhk_w thkar_w

tumgk_w

msabvhk_w

tumgk_w

msabvhk_w

ktmhk-main


Referenziert aus %ATM

main: Haupt−Hierarchie



KTMHK 2.20.1


getBit_U16

For debugging purposes the different calculations necessary for all submodels (heat loss, specific heat capacity, reverse mass and heat capacity flow) can be activated with Bit 12 of CWKTMHK without activating one of the submodels.

CWKTMHK 12

getBit_U8 CWATM 3

LS_ENABLE B_ktmhkls

B_ktmhki

B_ktmhki /NC

B_ktmhk

Break 1/ CKA_ENABLE Break 1/

B_ktmhkcka

ktmhk-ktm-calc-hk-enable

Break 1/

B_ktmhkus

ktm_calc_hk_enable: Ein−/Ausschalten des Katalysatortemperaturmodells

SY_CKA 0 getBit_U16 CWKTMHK 13

false

B_ktmhkcka /NC

B_ktmhkcka

For debugging purposes the submodel can be activated with Bit 13of CWKTMHK.

B_khcka getBit_U16 CWKTMHK 1

Except the debugging process, the submodel can only be activated with Bit 1 of CWKTMHK.

ktmhk-cka-enable


EXO_AS_USUAL

cka_enable: Abfragen der Einschaltbedingungen fur ¨ CKA



KTMHK 2.20.1


SY_LS 0 getBit_U16 CWKTMHK false

14

B_ktmhkls /NC

B_ktmhkls

For debugging purposes the submodel can be activated with Bit 14 of CWKTMHK.

B_khls ktmhk-ls-enable

getBit_U16

Except the debugging process, the submodel can only be activated with Bit 2of CWKTMHK.

CWKTMHK 2

ls_enable: Abfragen der Einschaltbedingungen fur ¨ LAMBDA−SPLIT

getBit_U16 CWKTMHK 15

B_ktmhkls /NC

B_ktmhkus /NC

B_ktmhkus

If no LAMBDASPLIT and no CKA will be calculated use the "usual" calculation formalism.

B_ktmhkcka /NC

CWKTMHK

ktmhk-exo-as-usual

getBit_U16

Except the debugging process, the submodel can only be activated with Bit 0 of CWKTMHK.

0

¨ exo_as_usual: Abfragen der Einschaltbedingungen fur ¨ ”gewohnlichen”Betrieb

NBTKIHKM 1/ SY_NBAHK

inbihkcm /NC 2 1/ inbihkcm /NC

msabvhk_w SMH08TMUW

1

msabvhk_w 773.0

rghk_w

[l/kg]

VHK

ktmhk-system


For debugging purposes the submodel can be activated with Bit 15 of CWKTMHK.

¨ system: Berechnung von Großen von allgemeiner Bedeutung



DO_WHILE loop

HEAT_CAPACITY

KTMHK 2.20.1


DELTAT_KTM_HK_CALC

loop msabvhk_w dtahkar_w

msabvhk_w ZKTM_HK_CALC loop zkhkar_w

HEATLOSS_HK

dtahkar_w zkhkar_w

loop fuhkar_w

INTEGRATION_MONOLITH

fuhkar_w flrhkar_w

tanhkcm_w

tanhkcm_w

tkihkcm_w

tkihkcm_w

flrhkar_w mssphk_w B_ktmhk

mssphk_w

tavhk_w

tavhk_w

tumgk_w

tumgk_w

273.15

[K]

thkmid_w

thkmid_w

thkmax_w

thkmax_w

thkmin_w

thkmin_w

thkar_w

thkar_w

ktm_calc_hk: Haupthierarchie fur ¨ die Katalysatortemperaturmodellierung

0

7/

zaehler /NC

zaehler /NC

ktmhk-do-while

1

SY_NBAHK

loop do_while: Schleife uber ¨ alle Bricks fur ¨ die Hauptkoeffizienten

loop 3/

[s/h] 3600.0

rmphk_w/_1_200ms rmchkar_w

msabvhk_w

2/

1/

ktmhk-heat-capacity


MASS_FLOW_SPLIT_HK

B_ktmhki

ktmhk-ktm-calc-hk

RAD_HEAT_TRANSP_HK

thkari_w thkar_w

CPLUFT

cplhkar_w

zaehler /NC ¨ ¨ des Gases und daraus resultierender Großen ¨ heat_capacity: Berechnung der spezifischen Warmekapazit at



KTMHK 2.20.1


loop 4/ fhk_w

m_tmp/_1000ms

zkhkar_w

qtmp_w /NC zkhkar_w

MATMHK CHK ktmhk-zktm-hk-calc

rmchkar_w

zaehler /NC zktm_hk_calc: Berechnung der Speicherterme bzw. Zeitkonstanten

loop

vfzg_w SVF07TMUW

klkahk_w /NC

5/

KLKAHK (SVF07TMUW)

fuhkar_w

klkahk_w /NC fuhkar_w klqtinhk_w /NC KLQTINHK (SMH08TMUW)

klqtouthk_w /NC KLQTOUTHK (SMH08TMUW)

fuhkar_w

zaehler /NC

fuhkar_w

klqtinhk_w /NC

fuhkar_w

fuhkar_w

klqtouthk_w /NC

rmchkar_w

rmchkar_w

0 lbhk /NC

ktmhk-heatloss-hk


rmchkar_w

heatloss_hk: Berechnung der Warmerlustterme ¨



KTMHK 2.20.1


SY_NBRHK 2

1/ 0

2/ 2/

zaehler /NC

zaehler /NC 1

SY_NBAHK

1/ flrhkar_w

flrhki_w /NC

ktmhk-rad-heat-transp-hk

flrhkar_w

rmchkar_w

zaehler /NC ¨ rad_heat_transp_hk: Berechnung der Koeffizienten fur ¨ die radiale Warmeleitung im 2D−Fall

SY_NBRHK

mssphk_w

KLMSSPLIT (SMH08TMUW)

ktmhk-mass-flow-split-hk

1/ mssphk_w

mass_flow_split_hk: Aufteilung des Massenstroms auf Innen− und Aussenbereich im 2D−Fall

MAIN_LS_

dtahkar_w

MAIN_CKA_

dtahkar_w

MAIN_US_

dtahkar_w

dtahkar_w

ktmhk-deltat-ktm-hk-calc


2

deltat_ktm_hk_calc: Hierarchie fur ¨ den Aufruf der Einzelmodelle



KTMHK 2.20.1


condinit

B_ktmhki B_ktmhki_ER

INITIALIZE

POST_PROC_HK

CALC_MONOLITH zkhkar_w fuhkar_w

flrhkar_w

flrhkar_w

dtahkar_w

dtahkar_w

tavhk_w

tavhk_w

tumgk_w

tumgk_w

mssphk_w

mssphk_w

thkar_w

thkar_w

tanhkcm_w

tanhkcm_w

tkihkcm_w

tkihkcm_w

thkmid_w

thkmid_w

thkmax_w

thkmax_w

thkmin_w

thkmin_w

thkar_w

ktmhk-integration-monolith

zkhkar_w fuhkar_w

integration_monolith: Integration der Bilanzgleichungen

condinit 1/

2/

0

4/ zaehler /NC 1

1/

SY_NBAHK tkihkm_w

thkar_w 2/

thkar_l /NC 273.15

zaehler /NC

3/

SY_NBRHK 2

1/ tkihkm_w

thkaar_l /NC

273.15 2/

thkaar_w zaehler /NC

ktmhk-initialize


zaehler /NC

initialize: Initialisierung der Integration



tavhk_w

KTMHK 2.20.1


tinhk_w/_5_200ms 1/ tinhka_w/_5_200ms

SY_NBRHK 2 calc_2d zkhkar_w CALC_2D fuhkar_w flrhkar_w

flrhkar_w dtahkar_w tumgk_w thkar_w

zkhkar_w fuhkar_w


dtahkar_w tumgk_w

mssphk_w

calc_1d zkhkar_w CALC_1D fuhkar_w dtahkar_w tumgk_w thkar_w

ktmhk-calc-monolith

mssphk_w

thkar_w

calc_monolith: Integration fur ¨ 1D und 2D



KTMHK 2.20.1


calc_1d

1/ 0

2/ 4/

zaehler /NC

zaehler /NC 1

SY_NBAHK

zkhkar_w zkhkar_w

starting temperature thkar_l /NC

ambient temperature tumgk_w

zaehler /NC

t0_l zk_w

temperature of each brick

tu_w

1/ thkar_l /NC

inlet temperature tinhk_w/_5_200ms

adiabatic temperature rise due to chemical reaction dtahkar_w

calc

thkar_w

tinhk_w/_5_200ms

dt_w dtahkar_w

fuhkar_w

tin_w

3/ 2/

273.15

[K]

thkar_w

fu_w

fuhkar_w

BRICK_1D

ktmhk-calc-1d

zaehler /NC calc_1d: Aufruf der 1D−Integration mit externem Speicherelement

0.2

[s] dtdivt_w/calc

calc/return

calc/zk_w

calc/tin_w

intemp_w/calc

dlttemp_w/calc

calc/dt_w calc/tu_w

calc/fu_w 1.0

calc/t0_l

ktmhk-brick-1d


heat loss coefficient

brick_1d: Klasse fur ¨ einen 1D−Brick



KTMHK 2.20.1


calc_2d 2/ 0

3/ 10/

zaehler /NC

zaehler /NC 1

SY_NBAHK

zkhkar_w

calc 1/

zkhkar_w thkar_l /NC

zk_w

starting temperature thkaar_l /NC

ti0_l ta0_l thkar_w

BRICK_2D mssphk_w

zaehler /NC

AIZUAGHK

inlet temperature tinhk_w/_5_200ms tinhka_w/_5_200ms adiabatic temperature rise due to chemical reaction

ai

2/ ti_l

tiin_w


fuhkar_w

3/

flrhkar_w

radial heat flow coefficient

heat loss coefficient tumgk_w

ambient temperature zaehler /NC

5/

tinhk_w/_5_200ms 273.15

thkar_w

thkar_l /NC dti_w

9/ 6/

dta_w

fuhkar_w

tit_l/_5_200ms

tain_w

dtahkar_w flrhkar_w

4/

ta_l

tat_l/_5_200ms

8/ 7/

273.15

fl_w fu_w

tinhka_w/_5_200ms thkaar_w

thkaar_l /NC

tu_w ktmhk-calc-2d

dtahkar_w

msi_w

calc_2d: Aufruf der 2D−Integration mit externem Speicherelement



L_1p0_U16 /NC

msa_w /NC

L_1p0_U8 /NC

calc/msi_w

KTMHK 2.20.1


aa /NC

calc/ai

calc/tu_w

tmpa_w /NC

tmpa_l /NC

ta_l

aa /NC calc/ta0_l

calc/ta0_l

ta0_w/calc calc/fu_w

calc/fl_w

qlamdivmpcp_w /NC

tmpi_w /NC

tmpi_l /NC

0.2

dtdivt_w/calc

calc/ai

ti_l calc/ti0_l

[s] calc/ti0_l ti0_w/calc

calc/zk_w

calc/tiin_w

intempi_w /NC

calc/dti_w

calc/msi_w ti0_w/calc

calc/dta_w

ktmhk-brick-2d

intempa_w /NC

msa_w /NC ta0_w/calc

brick_2d: Klasse fur ¨ einen 2D−Brick

0

4/

zaehler /NC

zaehler /NC 1

SY_NBAHK

[˚C]

-273.15

1/

thkmax_w

1262.82

thkmin_w

[˚C]

thkar_w

thkmin_w

thkmin_w

thkmin_w thkar_w

0.0

2/ sumhelp_l /NC zaehler /NC

tkihkcm_w

thkmax_w

thkmax_w

tkihkcm_w

thkar_w

3/

inbihkcm /NC

sumhelp_l /NC tanhkcm_w

sumhelp_l /NC

tanhkcm_w

SY_NBAHK

thkar_w lbhk /NC

thkmax_w

273.15

[K]

thkmid_w

thkmid_w ktmhk-post-proc-hk


calc/tain_w

post_proc_hk: Post−Processing (Minimaltemperatur, Maximaltemperatur, Mitteltemperatur, TKIHK_W, TANHK_W)



SY_LS

KTMHK 2.20.1


Break 1/

0 Break 1/

LS-Break

Break 1/ B_ktmhkls /NC Break 1/

LS_HK_CHANGE_20_200

lanym_w lavym_w lavym2_w

LS_HK_CALC_DTAD

lanym_w lanymi_w

lanymi_w

lavymi_w

lavymi_w

lavymi2_w

lavymi2_w

lavym_w lavym2_w

dtahkar_w

msabvy2_w

msabvy2_w main_ls: Haupthierarchie fur ¨ LAMBDA−SPLIT

false

B_swhk

1/ lavym_w

lavym_lng /NC

lavymi_w

lavymi_w

lavym_lng /NC 2/ lavym2_w

lavym2_lng /NC

lavymi2_w

lavymi2_w

lavym2_lng /NC

3/ lanym_w

lanym_lng /NC

lanymi_w

lanymi_w

lanym_lng /NC compute 4/ 1

true n_A

B_swhk

B_swhk ktmhk-ls-hk-change-20-200


ktmhk-main-ls

msabvy_w

msabvy_w

ls_hk_change_20_200: Mittelung der Eintrittswerte von 20ms− auf 200ms−Raster



KTMHK 2.20.1

DECIDE_REAC

REACTION_ENTHALPY_LS

B_lsphkre lavymi_w

lavymi_w

lavymi2_w

lavymi2_w

lanymi_w

lanymi_w


condlst7-8

B_lean B_lean2 B_rich B_rich2

dhrohk_w

B_richlim OXY_FLOW_REAC_LS

condlst1-6 dhrohk_w B_lean2 B_rich2

condlst9-11 condlsf1

B_richlim lavymi_w lavymi2_w

LS_HK_CALC_DTAD_I oxirels_w

oxirels_w

msabvy_w msabvy2_w dtahkar_w

ls_hk_calc_dtad: Aufruf der Berechnungsroutinen fur ¨ LAMBDA−SPLIT

lavymi_w 1.0

B_lean

B_lean

B_rich

B_rich

B_lsphkre

lavymi2_w 1.0

B_lsphkre

B_lean2

B_lean2

B_rich2

B_rich2

if the mixture is lean, enough oxygen is present to oxidise all the fuel and the amount of fuel limits the reaction lanymi_w 1.0

B_richlim

B_richlim

ktmhk-decide-reac


lanymi_w

dtahkar_w

ktmhk-ls-hk-calc-dtad

msabvy_w msabvy2_w

decide_reac: Entscheidung, ob eine Reaktion stattfinden kann



KTMHK 2.20.1


condlst1-6

B_richlim B_lean2 B_rich2 4/

msabvy_w msabvy2_w

6/

5/

m_oxi_w/_2_200ms

m_oxirels_w/_2_200ms

oxirels_w

oxirels_w

1/ m1_w/_2_200ms

0.23*14.7*1000000/3600

fak1_w/_2_200ms

fak2_w/_2_200ms

1.0

LIT_14p7 /NC

LIT_939p17 /NC [(mg/kg)*(h/s)]

3/

2/

lavymi_w lavymi2_w

If lean limits and first bank is lean, then take limiting oxygen-flow from bank 1. Otherwise, if bank 2 is lean, take it from bank 2. If rich limits and first bank is rich, then calculate respective oxygen-flow from bank 1. Otherwise, if bank 2 is rich, take it from bank 2.

ktmhk-oxy-flow-reac-ls

1.0

oxy_flow_reac_ls: Berechnung des reagierenden Sauerstoffstroms

condlst7-8 7/ B_rich

lavymi_w

ladhr_w 1/

[J/mg (Oxygen)] 8/

ladhr_w

dhrohk_w DELTAHROH

2/ msabvy2_w

msdhr_w 2/

msabvy_w

msdhr_w

dhrohk_w ktmhk-reaction-enthalpy-ls


1/ lavymi2_w

reaction_enthalpy_ls: Berechnung der Reaktionsenthalpie zum fetten Strom



condlst9-11

KTMHK 2.20.1


11/ 1/

condlsf1

CWLSPHK

conlsf1

CWLSPHK

0

1 setfirstbrick qrlshkk_w

LS_SET_SRC_ZERO dtahkar_w

LS_SET_BRICKS_CONST 10/

9/ dhrohk_w

qrlshk_w

qrlshkk_w

LS_SET_FIRST_BRICK

setbricksconst dtahkar_w

qrlshkk_w

oxirels_w dtahkar_w lanymi_w CORRDTLS

setbricksvar REACTIONRATE_LS

dtahkar_w

ktmhk-ls-hk-calc-dtad-i

dtahkar_w

¨ ls_hk_calc_dtad_i: Aufruf der Routinen fur ¨ die Belegung der Adiabaten Temperaturerhohung

setbricksconst 1/ 0

2/ 2/

zaehler /NC

zaehler /NC 1

SY_NBAHK

1/ qrlshkk_w

dtahkar_w dtahkar_w

rmchkar_w zaehler /NC

ktmhk-ls-set-bricks-const


qrlshkk_w

ls_set_bricks_const: Konstante Reaktion in allen Bricks



KTMHK 2.20.1


setfirstbrick 1/ qrlshkk_w dtahkar_w rmchkar_w 2/

0

1

3/ 2/

zaehler /NC

zaehler /NC 1

SY_NBAHK

1/

[K] 0.0

dtahkar_w ktmhk-ls-set-first-brick

dtahkar_w

zaehler /NC ls_set_first_brick: Reaktion nur im ersten Brick

conlsf1 1/ 0

2/ 2/

zaehler /NC

zaehler /NC 1

0.0

ktmhk-ls-set-src-zero

1/

[K]

dtahkar_w dtahkar_w

zaehler /NC ¨ ¨ ls_set_src_zero: Keine Reaktion, weil beide Strome fett oder beide Strome mager sind

setbricksvar

1/ qrlshkk_w

2/ 0

qrlshkz_w /NC

3/ 7/

zaehler /NC

zaehler /NC 1

SY_NBAHK

6/ qrlshkz_w /NC

qrlshkz_w /NC 4/ 3/

fhk_w

dqrhkb_LS_w/_2_200ms

fak_w/_2_200ms

dtahkar_w

2/ thkar_w

5/

dtahkar_w

fakcon_w/_2_200ms

1/

rmchkar_w

thkari_w KFXLSHK rghk_w

zaehler /NC

ktmhk-reactionrate-ls


SY_NBAHK

reactionrate_ls: Berechnung der zustandsabhangigen ¨ Kinetik



SY_CKA

KTMHK 2.20.1


Break 1/

0 Break 1/ Break 1/

CKA-Break

B_ktmhkcka /NC Break 1/

REACTION_ENTHALPY_CKA

DET_RSC_HK

rschmei_w

rschmei_w

CKA_HK_CALC_Q

oxinhk_w msabvhk_w

oxinhk_w msabvhk_w

ktmhk-main-cka


dtahkar_w

main_cka: Haupthierarchie fur ¨ Submodell CKA



KTMHK 2.20.1


TEST_RSCHMEI

CWCKAHK 3

1/

4 compute 1/ B_rmnhaku

B_re_ER

rschmei_w 3/

2/ B_re /NC

1/

rscmnhk_w

rschmei_w compute 1/

B_omnhaku

B_re_ER

rschmei_w

3/

2/ B_re /NC

1/

oscmnhk_w

rschmei_w

1/ compute 1/ B_re_ER

B_re /NC 1/ rschmei_w

compute 1/ B_oschaku

B_re_ER

2/

3/

B_re /NC 1/

oschme_w

rschmei_w

¨ det_rsc_hk: Berechnung/Belegung der Sauerstoffspeicherfahigkeit

rschmei_w 0.0

2/ true

1/

B_re /NC

CWCKAHK 3 1/ 1/ rscmnhk_w

4

rschmei_w 1/

oscmnhk_w

rschmei_w

1/ 1/ rschme_w

rschmei_w 1/

oschme_w

rschmei_w

ktmhk-test-rschmei


rschme_w

ktmhk-det-rsc-hk

B_rschaku

3/

2/

¨ ¨ test_rschmei: Untersuchung der Sauerstoffspeicherfahigkeit aus Plausibilitat



lavhkm_w

ladhr_w

KTMHK 2.20.1


dhrohk_w

msabvhk_w msdhr_w

ktmhk-reaction-enthalpy-cka

DELTAHROH

Since the reaction enthalpy does not vary very much, it is accurate enough to evaluate this value in the 200ms process instead of the 20ms process.

reaction_enthalpy_cka: Berechnung der Reaktionsenthalpie

1/ oxinhk_w

abs_oxinhk_w

abs_oxinhk_w/_2_20ms

cond5-6 CKA_HK_CALC_Q_I

rschmei_w

rschmei_w

locreac CALC_REAC_BRICKS_HK

B_intckhk /NC

qrckahk_w

cond4 COND_SWCKA 1/

oxinhk_w B_hkleeri

oxshki_w

qrckahk_w locreac

locreac

cond_swcka CKA_INTEGRATION

0.0 compute 2/ oxinhk_IKL

msabvhk_w

msabvhk_w

3/

dtahkar_w

oxshki_w qrckahk_w

reset 1/

0.0

CALC_VL_HK

locreac CKA_CALC_Q_ATM_HK

oxinhk_w rschmei_w

B_hkleeri B_hkvolli

cond2-8

ktmhk-cka-hk-calc-q

cond2-7

cka_hk_calc_q: Aufruf der Berechnungsroutinen fur ¨ CKA

CWCKAHK 2

oxinhk_w 0.0 B_hkleeri

cond_swcka false

ktmhk-cond-swcka


dtahkar_w 1.0

cond_swcka: Untersuchung, ob Ausspeicherung vorliegt



KTMHK 2.20.1


cond2-7

1.0 0.0 compute 4/

oxinhk_IKL2 5/

oxinhk_w compute 2/ B_ckaen

oxshkv_w

reset 1/

3/

0.0

B_ckaen_ER

0.0

6/

false true

B_hkleeri

B_hkleeri

ktmhk-calc-vl-hk

7/

false true

B_hkvolli

B_hkvolli

calc_vl_hk: Untersuchung des O2−Befullungszustandes ¨

cond4 1/ false 4/

B_locreac /NC 2/

CWCKAHK

calc rsc of the bricks

B_re /NC 1/

0

rschmei_w

3/

rscbr_w /NC

comprsc_w/_2_20ms

SY_NBAHK 4/ lbhk /NC 6/ 0

locreac 5/

7/

false

2/

zaehler /NC

B_complete_array /NC

zaehler /NC

SY_NBAHK

1 B_locreac /NC

if brick with reaction is found, no further test ist necessary

1/

comprsc_w/_2_20ms

1/

oxshki_w

zaehler /NC true

rscbr_w /NC

locreac

B_locreac /NC

Brick with reaction found!

1/ comprsc_w/_2_20ms

locreac 2/

comprsc_w/_2_20ms

ktmhk-calc-reac-bricks-hk


rschmei_w

calc_reac_bricks_hk: Berechnung des Ortes der Reaktionsfront



KTMHK 2.20.1


cond5-6

6/ CWCKAHK 0

1/ CWCKAHK

1/

1

0

locreac

locreac

2/

abs_oxinhk_w


5/

1/

qrckahk_w

qrckahk_w

qrckahk_w ktmhk-cka-hk-calc-q-i

false

2/ dhrohk_w

SY_NBAHK

true


¨ ¨ cka_hk_calc_q_i: Berechnung der jeweiligen Warmestr ome beim Ausspeichern

cond2-8

In the lean half period stratified mode or homogeneous lean is possible.

2/

B_sch klcohks_w /NC

wcovhkm_w

KLCOHKS (SMH08TMUW) 2/ klhchks_w /NC

Calculation of KLHCHKS (SMH08TMUW) emissions in the 200ms-process is accurat enough in the lean half period of CKA. KLCOHKHMM (SMH08TMUW)

whcvhkm_w

CALC_QR_CKA_HK cond3-8

1/ klcohkhmm_w /NC

wcovhkm_w

wcovhkm_w

qrckahk_w

2/ klhchkhmm_w /NC

whcvhkm_w

whcvhkm_w

locreac

qrckahk_w locreac

KLHCHKHMM (SMH08TMUW) msabvhk_w

tmotk_w

msabvhk_w

corrhc_w/_3_200ms CHCHKTM

nmot_w

dnmotcka_w /NC

dndt_w CHCHKDNDT

nmotOld_CKA_200ms /NC 5.0

[1/s]

ktmhk-cka-calc-q-atm-hk


1/

¨ ¨ cka_calc_q_atm_hk. Berechnung der Warmestr ome in der Magerphase



KTMHK 2.20.1


cond3-8

3/ whcvhkm_w

6/

qhcvhk_w

qrckahk_w

qrckahk_w

[(J/kg)*(h/s)] 11861

7/ 0 5/

4/ wcovhkm_w

qcotmp_w/_2_20ms

8/

qcovhk_w

false

[(J/kg)*(h/s)] 2778

locreac

locreac

B_complete_array /NC ktmhk-calc-qr-cka-hk

H2COFAK

msabvhk_w ¨ calc_qr_cka_hk: Summation der Warmen von CO− und HC−Verbrennung

1.0 compute 1/

false B_intckhk /NC

msabvhk_IK

msabvhk_w

msabi_w 0.0

3/ B_complete_array /NC

3/ 2/

zaehler /NC SY_NBAHK

zaehler /NC 1 1/

2/ 0.02

CALC_CTAD_CKA

qrckahkdt_w/_2_20ms qintar_w

qrckahk_w

qintar_w zaehler /NC dtahkar_w

dtahkar_w

1/

qintar_w

qintar_w locreac

true

B_intckhk /NC

ktmhk-cka-integration


2/ 0

¨ cka_integration: Integration der Warmestr ¨ ome ¨ − Ubergang von 20ms− auf 200ms.−Raster



0

KTMHK 2.20.1


4/

zaehler /NC

zaehler /NC SY_NBAHK

1

2/

3/

[J] 0.0

dtahkar_w qintar_w dtahkar_w

[s/h] 3600

1/ tmpm_w/_3_200ms

tempq_w/_3_200ms

msabi_w

ktmhk-calc-ctad-cka

cplhkar_w

zaehler /NC ¨ calc_ctad_cka: Berechnung der Adiabaten Temperaturerhohungen

Break 1/

CALC_EMMISSIONS_IN_HK

whcvhkm_w wcovhkm_w

USUAL-Break

CALC_QR_IN_HK

whcvhkm_w wcovhkm_w

REACTIONRATE_US_HK

qhcvhk_w

qhcvhk_w

qcovhk_w

qcovhk_w

msabvhk_w

msabvhk_w

dtahkar_w

ktmhk-main-us


B_ktmhkus /NC

main_us: Haupthierarchie fur ¨ ”Normalbetrieb”



KTMHK 2.20.1


1/ lavhkm_w

whcvhkm_w

B_lean

KLHCHKSA (SMH08TMUW)

1.0

1/ B_sa 2/ 0.0

wcovhkm_w

not_sa

whcvhkm_w

whcvhkm_w

wcovhkm_w

wcovhkm_w

ktmhk-calc-emmissions-in-hk

CALL_EM_US

calc_emmissions_in_hk: Berechnung der Emissionen im ”Normalbetrieb”

4/ corrhk_w/_4_200ms

tmotk_w

CHCHKTM 3/

1/ nmot_w

nmotOld_US_200ms /NC

test_sch

EM_SCH

EM_HOM B_hom

CHCHKDNDT

test_hom whcvhkm_w wcovhkm_w not_hom

B_hom

EM_HMM B_hmm B_hmm

dndt_w

[1/s] 5.0

whcvhkm_w wcovhkm_w

whcvhkm_w wcovhkm_w not_sch

B_sch B_sch

dnmot_w/_4_200ms

2/

test_hmm whcvhkm_w wcovhkm_w not_hmm 1/ 0.0

in all the other cases

whcvhkm_w 2/ wcovhkm_w

ktmhk-call-em-us


not_sa

call_em_us: Aufruf der Hierarchien fur ¨ die verschiedenen Betriebsarten



KTMHK 2.20.1


test_sch 5/ B_sch 1/ wcovhkm_w

wcovhkm_w KLCOHKS (SMH08TMUW)

2/ whcvhkm_w

whcvhkm_w

ktmhk-em-sch

KLHCHKS (SMH08TMUW) corrhk_w/_4_200ms not_sch em_sch: Emissionen im Schichtbetrieb

test_hom 1/ B_hom 1/ wcovhkm_w

wcovhkm_w KLCOHKH (SMH08TMUW) 2/ whcvhkm_w

whcvhkm_w

corrhk_w/_4_200ms

em_hom: Emissionen im Homogenbetrieb

test_hmm 1/ B_hmm 1/ wcovhkm_w

wcovhkm_w

KLCOHKHMM (SMH08TMUW) 2/ whcvhkm_w

whcvhkm_w

KLHCHKHMM (SMH08TMUW) corrhk_w/_4_200ms not_hmm

ktmhk-em-hmm


not_hom

ktmhk-em-hom

KLHCHKH (SMH08TMUW)

em_hmm: Emissionen im Homogen−Mager−Betrieb



KTMHK 2.20.1


B_lean 1/ whcvhkm_w

qhcvhk_w

qhcvhk_w

[(J/kg)*(h/s)] 11861

3/

2/ wcovhkm_w

qco_w/_4_200ms

[(J/kg)*(h/s)]

qcovhk_w

qcovhk_w H2COFAK

2778 msabvhk_w

[W] 0.0

1/ qhcvhk_w

all heat through oxygen desorption an rich gas reaction is considered as CO oxidation

DTRILIMHK start 1/ 1/

B_lean_EF DTRILIMHK_TR

oxinhk_w 3/

17.0

[J/mg]

DTRILIMHK_TR

0.0

ktmhk-calc-qr-in-hk

B_hkleer 1/

[W]

qcovhk_w

¨ calc_qr_in_hk: Summation der Warmen aus CO− und HC−Verbrennung

qhcvhk_w

qcovhk_w

qhchkz_w /NC 0 qcohkz_w /NC

11/

zaehler /NC

zaehler /NC 1

SY_NBAHK

7/ qhchkz_w /NC

qhchkz_w /NC

5/ dqhchkb_w/_4_200ms

8/ qcohkz_w /NC

qcohkz_w /NC

6/ dqcohkb_w/_4_200ms

cond2_4 thkar_w

1/ thkari_w

dtahkar_w

CONVERSION_HK thkari_w xhchk_w

10/ 9/

xcohk_w

dqrhkb_US_w/_4_200ms dtahkar_w rmchkar_w

zaehler /NC

ktmhk-reactionrate-us-hk


compute 2/

qcovhk_w

reactionrate_us_hk: Berechnung der Warmemengen ¨ aus den Umsatzen ¨



KTMHK 2.20.1


cond2_4 4/ B_lean 2/ 0.0

xhchkb_w

xhchk_w

3/ fhk_w

xhchkb_w

2/ fakkfhk_w/_4_200ms

thkari_w

1/ KFXHCHK xcohkb_w 3/ 2/

1/

xcohktmp_w/_4_200ms

xcohkb_w

xcohk_w

rghk_w

In the case when the oxygen desorbs due to rich gas at the inlet, it is assumed that for this time the reaction front is spread over the whole catalyst. Of course this is an average value if the oxygen is completely desorbed at the end. In every case. If the temperature is too low, the state dependent conversion is used as an upper threshold.

KFXCOHK

ktmhk-conversion-hk

fakkfhk_w/_4_200ms

SY_NBAHK

lbhk /NC INITIAL_VALUES

1

Set number of last brick since the enumeration of the arrays begins with 0.

Compiler reasons: approximately 1 0.9999

fhk_w

SY_NBAHK

Calculate the part of the brick volume related to the catalyst volume (volume fraction). SY_NBRHK SY_LS 0

2 reset 1/

13/

14/

n_A LIT_6p28 /NC

flrhki_w /NC

lamtmp_w/_ini2

LAMRADHK 1

[m] LHK ifthen DENOM_TERM denom_w

ktmhk-init


¨ conversion_hk: Berechnung der Umsatze fur ¨ HC und CO

init: Initialisierung



0

KTMHK 2.20.1


4/ zaehler /NC zaehler /NC 1

SY_NBAHK

1/ tkihkm_w 2/

thkar_w

thkar_l /NC

273.15 zaehler /NC 3/

SY_NBRHK 2

1/ tkihkm_w

thkaar_l /NC

273.15

ktmhk-initial-values

2/

thkaar_w zaehler /NC


initial_values: Belegung der Startwerte zu Anfang der Berechnung

ABK KTMHK 2.20.1 Abkurzungen ¨ Parameter AIZUAGHK CHCHKDNDT CHCHKTM CHK CORRDTLS CPLUFT CWATM CWCKAHK CWKTMHK CWLSPHK DELTAHROH DTRILIMHK H2COFAK KFXCOHK KFXHCHK KFXLSHK KLCOHKH KLCOHKHMM KLCOHKS KLHCHKH KLHCHKHMM KLHCHKS KLHCHKSA KLKAHK KLMSSPLIT KLQTINHK KLQTOUTHK LAMRADHK LHK MATMHK NBTKIHKM SMH08TMUW SVF07TMUW VHK

Source-X

Source-Y

DNDT_W TMOTK_W LANYMI_W THKARI_W

LADHR_W

MSDHR_W

THKARI_W THKARI_W THKARI_W MSABVHK_W MSABVHK_W MSABVHK_W MSABVHK_W MSABVHK_W MSABVHK_W MSABVHK_W VFZG_W MSABVHK_W MSABVHK_W MSABVHK_W

RGHK_W RGHK_W RGHK_W

MSABVHK_W VFZG_W

Art

Bezeichnung

FW KL KL FW KL KL FW (REF) FW FW FW KF FW FW KF KF KF KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL FW FW FW FW SV SV (REF) FW

¨ Bei 2D-Beschreibung HK: Flachenanteil Innenbereich ¨ Korrekturterm HC-Emmissionen in Hauptkat abhangig von Beschleunigung ¨ Korrekturterm HC-Emmissionen in Hauptkat abhangig Motortemperatur ¨ ¨ des Hauptkats Spezifische Warmekapazit at Korrektur fur ¨ Exothermie bei LAMBDA-SPLIT abh. von Abgas-Zusammensetzung ¨ ¨ der Luft Spezifische Warmekapazit at Codewort fur ¨ Abgastemperaturmodell Codeword fur ¨ CKA im Katalysatortemperaturmodell (HK) Codeword fur ¨ Steuerung KTMHK Codeword fur ¨ LAMBDA-SPLIT im Katalysatortemperaturmodell (HK) Reaktionsenthalpie bei Oxidation Fettgas bezogen auf O2 HK Maximaldauer derSauerstoffausspeicherung im Hauptkat bei Fettbetrieb Faktor zur Berucksichtigung ¨ des Wasserstoffs im Abgas bezuglich ¨ CO Kennfeld CO-Umsatz im Haptkat Kennfeld HC-Umsatz im Haptkat Kennfeld Fettgasumsatz bei Lambda-Split CO-Emmisionen in den Hauptkat bei Homogenbetrieb CO-Emmisionen in den Hauptkat bei Homogen-Mager-Betrieb CO-Emmisionen in den Hauptkat bei Schichtbetrieb HC-Emmisionen in den Hauptkat bei Schichtbetrieb HC-Emmisionen in den Hauptkat bei Homogen-Mager-Betrieb HC-Emmisionen in den Hauptkat bei Schichtbetrieb HC-Emmisionen in den Hauptkat bei Schubabschaltung ¨ Warmeverlust Hauptkat Bei 2D-Beschreibung HK: Massenstromaufteilung - Anteil Innenbereich ¨ Warmeverlust des Hauptkatalysators an die Rohrwand im Eintritt ¨ Warmeverlust des Hauptkatalysators an die Rohrwand am Austritt ¨ ¨ Bei 2D-Beschreibung HK: Radiale Warmeleitf ahigkeit ¨ Lange des Hauptkats Masse des Hauptkats Bricknummer im Mehrzonenmodell HK fur ¨ TKIHKM_W Stutzstellenverteilung ¨ Abgasmassenfluß Stutzstellenverteilung, ¨ Fahrzeuggeschwindigkeit Volumen Hauptkat

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_CKA SY_LS SY_NBAHK SY_NBRHK


¨ Systemkonstante Chemisches Katalysatoraufheizen moglich Systemkonstante Lambda-Split Anzahl Bricks des Hauptkats in axialer Richtung Radiale Unterteilung eines Bricks im Hauptkat




Variable

Quelle

B_CKAEN B_HKLEER B_HKLEERI B_HKVOLLI B_HMM

BGLAMABM KTMHK KTMHK BDEMUM

B_HOM

BDEMUM

B_KHCKA B_KHLS

BAKH KOLASPH

B_KTMHK B_LEAN B_LEAN2 B_LSPHKRE B_OMNHAKU B_OSCHAKU B_RICH B_RICH2 B_RICHLIM B_RMNHAKU B_RSCHAKU B_SA

KTMHK KTMHK KTMHK KTMHK BGLAMABM BGLAMABM KTMHK KTMHK KTMHK BGLAMABM BGLAMABM MDRED

B_SCH

BDEMUM

B_SWHK CPLHKAR_W DHROHK_W DNDT_W DTAHKAR_W FHK_W FLRHKAR_W FUHKAR_W LADHR_W LANYMI_W LANYM_W LAVHKM_W

KTMHK KTMHK KTMHK KTMHK KTMHK KTMHK KTMHK KTMHK KTMHK KTMHK BGLAMABM BGLAMABM

LAVYM2_W LAVYMI2_W LAVYMI_W LAVYM_W LOCREAC MSABI_W MSABVHK_W

BGLAMABM KTMHK KTMHK BGLAMABM KTMHK KTMHK BGMSABG

MSABVY2_W

BGMSABG

MSABVY_W

BGMSABG

MSDHR_W MSSPHK_W NMOT_W

KTMHK KTMHK BGNMOT

OSCHME_W OSCMNHK_W OXINHK_W OXIRELS_W OXSHKI_W OXSHKV_W QCOVHK_W QHCVHK_W QINTAR_W QRCKAHK_W QRLSHKK_W QRLSHK_W RGHK_W RMCHKAR_W RSCHMEI_W RSCHME_W RSCMNHK_W TANHKCM_W TAVHK_W

BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM KTMHK KTMHK KTMHK KTMHK KTMHK KTMHK KTMHK KTMHK KTMHK KTMHK KTMHK KTMHK BGLAMABM BGLAMABM KTMHK ATM

THKAAR_W

KTMHK

KTMHK 2.20.1


Referenziert von

Art

Bezeichnung

KTMHK KTMHK

EIN EIN LOK LOK EIN

Bedingung chemisches Katalysatoraufheizen freigegeben Bit Hauptkatalysator von Sauerstoff geleert Bit Hauptkatalysator von O2 geleert (interner Wert durch Integration) Bit Hauptkatalysator mit O2 gefullt ¨ (interner Wert durch Integration) Bedingung Betriebsart Homogen-Mager

EIN


EIN EIN

Bedingung Katheizen durch CKA Bedingung Katheizen mit Lamda-split

AUS LOK LOK LOK EIN EIN LOK LOK LOK EIN EIN EIN

Bedingung Katalysatormodell Hauptkat wird gerechnet Bank 1 mager in Lambda-Split Betriebsart Bank 2 mager in Lambda-Split Betriebsart Bedingung chemische Reaktion im Hauptkat bei Lambda-Split-Betrieb ¨ Bit untere Grenze fur ¨ Sauerstoff-Speicherfahigkeit Hauptkat gemessen ¨ Bit aktuelle Sauerstoff-Speicherfahigkeit Hauptkat gemessen Bank 1 fett in Lambda-Split Betriebsart Bank 2 fett in Lambda-Split Betriebsart Bedingung fette Bank limitiert die chemische Reaktion ¨ Bit untere Grenze Sauerstoff-Speicherfahigkeit Hauptkat gemessen mager-fett ¨ Bit aktuelle Sauerstoff-Speicherfahigkeit Hauptkat gemessen mager-fett Bedingung Schubabschalten

EIN


LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN EIN

Schalter fur ¨ Mittelwertberechnung beim Rasterwechsel fur ¨ Hauptkat ¨ ¨ Array der spezifischen Warmekapazit aten derLuft in den Bricks des HK Reaktionsenthalpie Oxidation Fettgas bezogen auf O2-Umsatz im HK Beschleunigung der Drehzahl ¨ Array der adiabaten Temperaturerhohungen in den Bricks des Hauptkats Volumenanteil eines Bricks im Hauptkat ¨ Bei 2D-Beschreibung HK: Array der radialen Warmeleitungsbeiwerte ¨ Array der Warmeverlustbeiwerte der Bricks des Hauptkats Hilfsvariable Lambda fur ¨ Auswertung Kennfeld Reaktionsenthalpie Hilfsvariable Lambda hinter Y-Zusammenfuhrung, ¨ modelliert bei Rasterwechsel Lambda hinter Y-Zusammenfuhrung, ¨ modelliert Abgaslambda vor Hauptkatalysator, modelliert

BBAGR, BBKR,BDEMEN, BDEMUE,BGAGRA, ... ATR, BAKH, BBAGR,BBKR, BDEMKO, ... KTMHK, LAKH ATM, BAKH, DMDSTP, KTMHK, LAKH, ... ATM

KTMHK KTMHK

KTMHK KTMHK AMSV, ARMD, ATM,BBAGR, BBBO, ... ATM, BDEMEN,BDEMKO, BDEMUE,BDEMUS, ...

KTMHK ATM, BBREGNO,BGMNOREG, BGMNOSPM, BGSIK,... EIN KOLASPH, KTMHK LOK LOK EIN KOLASPH, KTMHK LOK LOK EIN ATM, BGLAMABM,BGLAMOD, BGMSNOVK, BGPABG, ... EIN ATM, BGLAMABM,KTMHK EIN ATM, BGLAMABM,KTMHK LOK LOK AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... KTMHK EIN KTMHK EIN KTMHK EIN LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK KTMHK EIN KTMHK EIN ATM AUS EIN ATR, KOLASPH,KTMHK, LAMBTS LOK

Lambda vor Y-Zusammenfuhrung ¨ modelliert, Bank 2 Hilfsvariable Lambda vorY-Zusammenfuhrung ¨ bei Rasterwechsel Bank 2 Hilfsvariable Lambda vorY-Zusammenfuhrung ¨ bei Rasterwechsel Lambda vor Y-Zusammenfuhrung ¨ modelliert ¨ Reaktionsort (Brick) wahrend CKA Interne Hilfsvariable fur ¨ den integrierten Massenstrom Massenstrom Abgas vor Hauptkat

Massenstrom Abgas vor Y-Zusammenfuhung, ¨ Bank2 Massenstrom Abgas vor Y-Zusammenfuhung ¨ Hilfsvariable Massenstrom fur ¨ Auswertung Kennfeld Reaktionsenthalpie Bei 2D-Beschreibung HK: Anteil Massenstrom des Innenbereichs Motordrehzahl ¨ des Hauptkats Gemessene Sauerstoff-Speicherkapazitat ¨ des Hauptkats Gemessene untere Grenze fur ¨ Sauerstoff-Speicherkapazitat Sauerstoffmassenfluss in Hauptkat Sauerstoffstrom in Hauptkat bei Lambdasplit ¨ Im Hauptkat gespeicherte Sauerstoffuberschussmasse ¨ (interne Große) Momentane Sauerstoffbeladung Hauptkat - interner Vergleichswert ¨ Chemische Warme in CO vor Hauptkat ¨ Chemische Warme in HC vor Hauptkat ¨ Integrierter Reaktionswarmestrom ¨ In den Hauptkat eingetragene Reaktionswarme bei CKA ¨ In den Hauptkat eingetragene Reaktionswarme bei Lambda Split (mit Lambda-Korr.) ¨ In den Hauptkat eingetragene Reaktionswarme bei Lambda Split Raumgeschwindigkeit Hauptkatalysator ¨ ¨ ¨ Array der reziproken Warmekapazit atsstr ome in den Bricks des Hauptkats ¨ ¨ Fettgasspeicherfahigkeit Hauptkat (interne Große) ¨ des Hauptkatalysators Gemessene Sauerstoff-Speicherkapazitat ¨ Hauptkat, mager-fett Gemessene untere Grenze Sauerstoff-Speicherkapazitat Modellierte Abgastemperatur hinter dem Hauptkatalysator (chemisch modelliert) Abgastemperatur vor Hauptkat Bei 2D-Beschreibung HK: Array der Temperaturen der Aussenbereiche der Bricks



Art

Variable

Quelle

Referenziert von

THKARI_W THKAR_W THKMAX_W THKMID_W THKMIN_W TKIHKCM_W TKIHKM_W

KTMHK KTMHK KTMHK KTMHK KTMHK KTMHK ATM

TMOTK_W

TEMPKON

TUMGK_W

BGTUMG

WCOVHKM_W WHCVHKM_W XCOHKB_W XHCHKB_W ZKHKAR_W

KTMHK KTMHK KTMHK KTMHK KTMHK

LOK LOK AUS AUS AUS ATM AUS ATR, BBKW, BGFAWU, EIN BGLAMABM, BGLAMOD, ... ATM, ATMHEX,EIN BBAGR, BGAGRA,BGAGRSOL, ... ATM, ATMHEX, ATR,- EIN BGTPABG, KTMHK, ... LOK LOK LOK LOK LOK

KTMHK 2.20.1


Bezeichnung Interner Wert der Hauptkattemperatur (einzelner Wert aus Array thkari_w) Array der Temperaturen der Bricks des Hauptkats Maximaltemperatur im Hauptkat Mittlere Temperatur des Hauptkats Minimaltemperatur im Hauptkat Temperatur im Hauptkatalysator nach dem ersten Teil des Monolithen (chemisch) Temperatur Katalysator im Hauptkat aus Modell


Umgebungstemperatur in Kelvin, Ausgabe in Grad C, intern in Kelvin CO-Konzentration vor Hauptkat (chemisch modelliert) HC-Konzentration vor Hauptkat (chemisch modelliert) Umsatz CO in einem Brick des Hauptkats Umsatz HC in einem Brick des Hauptkats Array der Zeitkonstanten der Bricks des Hauptkats

FB KTMHK 2.20.1 Funktionsbeschreibung Das in der vorliegenden Funktion realisierte Katalysatortemperaturmodell beinhaltet Einzelmodelle fur ¨ die Berechnung des Temperaturverlaufs bei ”Normalbetrieb” (Schub, Schichtbetrieb, Homogenbetrieb und Homogen−Mager) sowie fur ¨ die ”Sonderbetriebsarten” CKA (Chemisches Kataufheizen) und Lambda−Split. Grundlage der Modellierung ist eine fur ¨ ¨ gultige ¨ ¨ alle Falle ¨ Energiebilanz, die den Energietransport durch Konvektion, Warmeverlust und chemische Reaktion beschreibt. Konvektion und Warmeverlust sind fur ¨ alle Betriebs¨ ¨ arten des Katalysators identisch. Die Betriebsarten unterscheiden sich lediglich durch die Warmeerzeugung (Abhangigkeiten der chemischen Reaktionen, Kenntnisse uber den ¨ ¨ ¨ Warmeeintrag, Modellierung des Reaktionsorts). Grundidee fur ¨ die vorliege Funktion ist daher, die bei allen Betriebsarten identischen Abhangigkeiten gemeinsam zu behandeln und ¨ separate Submodelle fur ¨ die einzelnen Betriebsarten, bei denen sich jeweils abweichende Reaktionsmechanismen und Abhangigkeiten ergeben, zu generieren. Ebenfalls wesent¨ ¨ ¨ lich ist die Tatsache, daß die Approximation des axialen Temperaturverlaufs durch eine Verfeinerung der ortlichen Auflosung, also eine Erhohung der Anzahl der Bricks, verbessert werden kann.


¨ ¨ Als Grundmodell kann ein eindimensionales Modell gewahlt werden. Dabei wird angenommen, dass uber ¨ dem Querschnitt des Katalysators jeweils identische Zustande vorlie¨ gen. Alternativ ist ein zweidimensionales Modell moglich. Dabei wird der Katalysator radial in einen Innen− und Aussenbereich unterteilt. Der Innenbereich ist zylindrisch, der Aussenbereich entspricht einem Hohlzylinder. ¨ Basis der abgeleiteten Modelle ist die Energiebilanz fur ¨ einen Brick. Im folgenden werden zunachst die physikalischen Grundlagen fur ¨ diese Bilanzierung, wesentliche Angaben zur ¨ ¨ Diskretisierung sowie die exportierten Variablen dargestellt. Anschließend werden die Abhangigkeiten des Warmeeintrags und der lokalen Reaktionsraten fur ¨ die verschiedenen ¨ Betriebsarten dargestellt, aus denen dann der Warmeeintrag im Gesamtsystem berechnet werden kann. A) Physikalisch/Chemische Grundlagen der Energiebilanzierung fur ¨ einen Brick A.1.) Eindimensionale Betrachtung ¨ ¨ Grundlage der Berechnung der Temperaturen in einem Katalysator ist die Warmebilanz fur ¨ einen Brick. Fur ¨ die Aufstellung dieser Bilanz wird vorausgesetzt, dass der Warme uber¨ gang im Monolith so gut ist, daß die Gas− und die Feststofftemperatur identisch sind. Dann muß fur ¨ das Gas keine gesonderte Bilanz aufgestellt werden, und die Innere Energie des ¨ ¨ ¨ Feststoffes (Katalysatormaterials) andert sich durch die mit dem Gas zu− bzw. abgefuhrte ¨ Enthalpie, den Warmeverlust an die Umgebung und die eingetragene Reaktionswarme. ¨ Daneben wird angenommen, daß die Temperatur, mit der ein Gasstrom einen Brick verlaßt, der Temperatur des Bricks entspricht. Das bedeutet:

mc · c c ·

dT = m˙ · c p · (Tin −T )+ku · Au · (Tu −T )+Q˙ R dt

(15)

Dabei haben die Variablen folgende Bedeutung:

• mc : Katalysatormasse

¨ ¨ des Katalysators • cc : spezifische Warmekapazit at • T : Temperatur • Tin : Eintrittstemperatur in einen Brick • Tu : Umgebungstemperatur • t: Zeit • m: ˙ Masssenstrom

¨ ¨ des Abgases • c p : spezifische Warmekapazit at ¨ • ku : Warmedurchgangskoeffizient an die Umgebung ¨ ¨ • Au : Flache, uber ¨ die Warme mit der Umgebung ausgetauscht wird ¨ • Q˙ R : Reaktionswarme

Algorithmisch ist die Funktion so aufgebaut, daß die Bilanz fur ¨ einen Brick in einer speziellen Klasse abgelegt ist (Klasse BRICK_1D). Die Klasse realisiert folgende Berechnugnsvorschrift:

Tneu = T +

∆t · [(Tin +∆Tad −T )+ fu · (Tu −T )] τ

(16)



KTMHK 2.20.1


Die verwendeten Werte haben folgende Bedeutung:

¨ • τ: Zeitkonstante des Katalysators (Bricks) hinsichtlich Temperaturanderungen τ= ¨ • f u : Warmeverlustbeiwert fu =

mc ·cc m·c ˙ p

ku ·Au m·c ˙ p

¨ ¨ ¨ als Temperaturerhohung ¨ • ∆Tad : Adiabate Temperaturerhohung (wenn die gesamte Reaktionswarme stationar spurbar werden wurde): ∆Tad = ¨ ¨

Q˙ R m·c ˙ p

Bemerkung: Die abgeleitete Gleichung entspricht der eines Tiefpasses mit der Zeitkonstante

τ 1+ fu

(17)

Tin +∆Tad + fu · Tu 1+ fu

(18)

τ∗ = ¨ und der zu filternden Große

T∗ = ¨ was sich leicht zeigen laßt.

¨ Es wird vorausgesetzt, der aus einem Brick austretende Strom mit den dort vorhandenen Bedingungen sei jeweils der Eintrittsstrom in den nachsten Brick. Die Klasse BRICK_1D ¨ ist fur ¨ Vorkat und Hauptkat und ggf. verschiedene Banke identisch. Die Klasse zur Beschreibung des Katalysators kann also allgemein eingesetzt werden. ¨ ¨ ¨ ¨ ¨ zu spezifizieren. Außerdem ist der Warmetransport¨ Unabhangig von der Betriebsart sind der Warmeverlust und die Speichergroßen zu applizieren. Dazu ist die Warmekapazit at ¨ ¨ ¨ parameter k*A abhangig von der Fahrzeuggeschwindigkeit zu bestimmen. Als letztes ist die einzig von der Betriebsart abhangige Große dTad zu berechnen. Darauf wird unten gesondert eingegangen. A.2.) Zweidimensionaler Betrachtung Bei der zweidimensionalen Betrachtung wird vorausgesetzt, daß der Monolith in einen zylindrischen Innenbereich und einen umlaufenden hohlzylindrischen Außenbereich aufgeteilt ¨ ¨ ¨ ¨ des ist. Der Außenbereich erfahrt einen Warmeaustausch mit der Umgebung. Innen− und Außenbereich tauschen Energie lediglich durch Warmeleitung aus, da die Kanale ¨ ¨ Monolithen in Langsrichung verlaufen und so kein konvektiver Austausch moglich ist. ¨ c Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fur ¨ den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Veroffentlichungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

Fur ¨ den Innenbereich gilt

mic · cc ·

dT i = m˙ i · c p · (Tin −T i )+Q˙ iR +Q˙ λ dt

(19)

¨ Der letzte Term entspricht dem durch Leitung zwischen Innen− und Aussenbereich ausgetauschte Warmestrom. Entsprechend gilt fur ¨ den Aussenbereich

mac · cc ·

dT a = m˙ a · c p · (Tin −T a )+ku · Au · (Tu −T a )+Q˙ aR −Q˙ λ dt

(20)

¨ ¨ Der ausgetauschte Warmestrom wird durch einen Warmeleitungsansatz zwischen der Innen− und Außenphase fur ¨ zylindrische Koordinaten approximiert. Dieser berechnet sich (ohne Herleitung) nach

T −T Q˙ λ = 2 · π · l · λc · a ln rri a

i

(21)

¨ Als charakteristische Radien werden diejenigen Radien benutzt, die die innen und außen die Flachen jeweils halbieren. Bezeichnet man mit r den Radius des innenliegenden Zylinders und mit R den Außendurchmesser des Kats, so werden die charakteristischen Durchmesser wie folgt gebildet (ohne genaue Herleitung):

Ai = 2 2·π A +A 1 ges i (rca )2 −r2 & = & · (R2 −r2 ) ⇒ rca = 2 2·π 1 (rci )2 & = &

·r

2

⇒ rci

(22) (23)

¨ ¨ Nach Einsetzen der Radien ergibt sich mit dem Flachenverh altnis

ai =

Ai Ages

(24)

¨ folgende Beziehung fur ¨ den Warmestrom

Q˙ λ = 2 · π · l · λc ·

T a −T i T a −T i = 4 · π · l · λc · ln ( a1i +1) ln ( a1i +1)

(25)

¨ Die Logarithmusfunktion ist nicht geschlossen im SG−Modell darstellbar. Aus diesem Grunde wird eine Naherung durch eine Reihe angeschrieben, die sich wie folgt ergibt (verwendet werden die ersten vier Glieder):



KTMHK 2.20.1

1 1 1 lnx = 2 · (b+ · b3 + · b5 + · b7 + . . .) 3 5 7

mit


b=

x−1 x+1

(26)

Diese Reihe konvergiert sehr schnell fur ¨ b in der Umgebung von 1. Es bedeutet, dass der Logarithmus der Quadratwurzel des Arguments genauer ist als der Logarithmus des ¨ Arguments selbst. Die Genauigkeit nimmt mit abnehmendem Argument so sehr zu, dass es sich lohnt, eine Schatzung fur ¨ die Wurzel zu berechnen, die sich mittels des arithmetischen Wurzelziehens als eine einfache Iterationsformel ergibt:

√ a = y

⇒ ym+1 =

1 a · (ym + ) 2 ym

(27)

Es zeigt sich, dass drei Iterationsschritte ausreichen, um im vorliegenden Bereich eine gute Konvergenz und ein hinreichend genaues Ergebnis zu erzielen. Der Grund fur ¨ die Durchfuhrung ¨ dieser relativ umfangreichen Berechnung − die allerdings lediglich einmal im ini2−Prozess durchgefuhrt ¨ werden muss − liegt darin, daß mit Variation ¨ ¨ ¨ der Aufteilung in Innen− und Aussenflachen kein grundsatzlich anderes Ergebnis zu erwarten ist. Damit sollten applizierte Daten bei Variation der Aufteilung konstant bleiben konnen, ¨ weil sich das Modell nicht prinzipiell andert. Eine Kennlinie wird nicht verwendet, weil man auf dem dargestellten Wege hinsichtlich der Obergrenzen variabler ist. Fur ¨ die Weiterrechnung wird folgende Beziehung verwendet:

Q˙ λ = fλ · (T a −T i ) m˙ · c p

mit

fλ =

2 · π · l · λc 1 · m˙ · c p ln ( a1i +1)

(28)

¨ Die Berechnungsgleichungen fur ¨ Innen− und Außenbereich ergeben sich unter Benutzung der Massenstromverhaltnisse

m˙ i m˙ ges m˙ a ma & = & ges m˙ ¨ c Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fur ¨ den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Veroffentlichungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

mi & = &

ohne weitere Ableitung wie folgt:

i Tneu & = &T i + a Tneu & = &T a +

∆t i · [mi · (Tin +∆Tad −T i )+ fλ · (T a −T i )] ai · τ

∆t a · [ma · (Tin +∆Tad −T a )− fλ · (T a −T i )]+ fu · (Tu −T a )] aa · τ

(29) (30)

B) Diskretisierung ¨ Die axiale Anzahl der Bricks ist variabel. Sie kann uber ¨ die Systemkonstante SY_NBAHK vorgegeben werden. Radial konnen uber ¨ die Systemkonstante SY_NBRHK entweder ¨ ¨ ¨ und desto ein oder zwei Bilanzelemente gewahlt werden. Mit zunehmender Anzahl werden die Bricks kleiner. Je kleiner die Bricks sind, desto kleiner ist die Warmekapazit at ¨ werden. Da in der derzeitigen Modellierung der Einfluß der axialen Warmeleitf ¨ ¨ besser kann der Temperaturverlauf dynamisch aufgelost ahigkeit noch nicht berucksichtigt ¨ wird, ist ¨ druch eine Verfeinerung der lokalen Auflosung keine beliebige Genauigkeitssteigerung zu erzielen. Die ”numerische Dispersion”, die bei der Diskretisierung vorliegt, bildet implizit Leitungseffekte nach. ¨ ¨ Dieser numerische Effekt verschwindet mit zunehmender Auflosung. Da dann kein Leitungseffekt mehr beinhaltet ist, wird die Approximationsgute ¨ bei zu hoher Auflosung wieder ¨ liegt die Grenze bei Keramikkats bei einer Bricklange ¨ ¨ ¨ ¨ sinken. Erfahrungsgemaß von etwa 3−4cm, Bei Metallkats aufgrund der hoheren Warmeleitung bei etwas langeren Bricks. Die Temperaturen der einzelnen Bricks sind auf dem Array thkar_w gespeichert. Auf diesem Array stehen im 1D−Fall die uber ¨ dem Querschnitt konstanten Brick−Temperaturen. Im 2D− ¨ Fall stehen auf dem Feld die Temperaturen des Innenbereichs. Die Temperaturen des Außenbereichs liegen auf thkaar_w. Da es nicht moglich ist, die notwendigen Speicherelemente ¨ ¨ in Klassen variabel uber ¨ Systemkonstante zu dimensionieren, wurde zusatzlich zu den genannten Temperatur−Arrays als Word−Großen auch zwei Long−Arrays gebildet, die als externe dimensionierbare Memory−Elemente genutzt werden: thkar_l and thkaar_l. C) Exportierte Variablen Nach aussen weitergegeben werden folgenden Temperaturen: • tanhkcm_w: Temperatur nach Hauptkat (chemisch modelliert) • tkihkcm_w: Temperatur im Hauptkat (chemisch modelliert) ¨ Die Festlegung des Bricks, der reprasentativ fur ¨ diese Temperatur seht, erfolgt mit dem Parameter NBTKIHKM • thkmax_w: Maximaltemepratur im Hauptkat • thkmid_w: Mitteltemperatur des Hauptkats • thkmid_w: Minimaltemperatur des Hauptkats ¨ Außerdem werden die Temperaturfelder thkar_w, thkaar_w exportiert. thkar_w reprasentiert im 1D−Fall die Temperatur eines Bricks, im 2D−Fall die Temperatur des Innenbereichs ¨ eines Bricks, auf thkaar_w stehen die Temperaturen des Außenbereichs (2D−Fall). Die Dimension der beiden Felder ist uber ¨ SY_NBAHK vorgegeben, die Zahlung beginnt bei 0. ¨ D) Erlauterungen zu den allgemeingultigen ¨ Hierarchien • KTM_HK_MAIN: Haupt−Hierarchie ¨ • KTM_CALC_HK_ENABLE: In der Hierarchie werden die Bedingungen abgefragt, abhangig derer das Katalysatormodell gerechnet werden muß. Fur ¨ den Fall, daß B_ktmhk = ¨ ¨ true wird, wird die Berechnung hier aktiviert und die entsprechend berechneten Temperaturen an %ATM ubergeben. ¨ Uber das Codeword CWKTMHK kann unabhangig von den Einschaltbedingungen fur ¨ die verschiedenen Betriebsarten (z.B. CKA) die hier formulierte Modellierung eingeschalten werden. Falls keine Einschaltbedingung true ist, werden hier die Prozesse fur Hierarchien gebreakt. ¨ die allgemeingultigen ¨ • LS_ENABLE, CKA_ENABLE, US_ENABLE: Einzelhierarchien fur ¨ die Schaltbedingungen der einzelnen Betriebsarten. Auf CWKTMHK existiert jeweils ein Bit, das zur Aktivierung ¨ der einzelnen Betriebsart geschaltet sein muss. Ausserdem existiert ein Schaltbit auf CWKTMHK, durch das die Einschaltbedingungen umgangen werden konnen. ¨ • SYSTEM: Belegung allgemein notwendiger Gruppenstutzstellen ¨ und Parameter, die nicht im ini2−Prozess berechnet werden konnen, weil die ggf. von Applikationsparametern ¨ ¨ abhangen, die im Rahmen der Applikation angepasst bzw. verandert werden. ¨ • KTM_CALC_HK: Hierarchie, innerhalb derer die Koeffizienten fur ¨ die Losung der Energiebilanz bereitgestellt werden, die Berechnung des Temperaturverlaufs (Temperaturen der Bricks) sowie der charkateristischen Temperaturen durchgefuhrt ¨ wird.



• • • •

• • • • • • • • •

• •

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DO_WHILE: Loop fur ¨ die allgemeingultigen ¨ Hierarchien. ¨ ¨ ¨ ¨ HEAT_CAPACITY: Berechnung der Wärmekapazitaten von Luft fur ¨ jeden Brick und der reziproken Warmekapazit atsstr ome. ¨ ¨ des Katalysatormaterials und dem reyiproken Warmekapazit ¨ ¨ ZKTM_HK_CALC: Berechnung der Zeitkonstanten tau fur ¨ jeden Brick aus der Warmekapazit at atsstrom. ¨ ¨ ¨ ¨ ¨ HEATLOSS_HK: Berechnung der Warmeverlustbeiwerte durch Division der Warmetransportkoeffizienten durch den Warmekapazit atsstrom. Die radialen Warmetransportterme ¨ ¨ ¨ sind von der Fahrzeuggeschwindigkeit abhangig und fur ¨ jeden Brick identisch. Am ersten und letzten Brick wird ein zusatzlicher Verlustterm vorgesehen, der abhangig vom ¨ ¨ ¨ Massenstrom den Kuhleffekt ¨ an der Rohrwand vor der Ein− bzw. nach der Ausstromung berucksichtigt ¨ (s.u.). Konstante und langsam bzw. wenig veranderliche Großen werden im 1000ms−Raster gerechnet. ¨ RAD_HEAT_TRANSP_HK: Im 2D−Fall wird hier der Koeffizient fur berechnet. ¨ den radialen Warmetransport ¨ MASS_FLOW_SPLIT_HK: Auslesen der Kennlinie, in der die Verteilung der Massenstrome auf Innen− und Aussenbereich berechnet wird. DELTAT_KTM_HK_CALC: Hier werden die Hierarchien fur ¨ die verschiedenen Submodelle bereitgestellt. Ob ein Submodell jeweils berechnet wird, wird in der jeweiligen Hierarchie ¨ entschieden. Die Submodelle stellen jeweils die adiabaten Temperaturerhohungen durch die chemische Reaktion im Katalysator bereit. INTEGRATION_MONOLITH: Aufruf des Integrators: Initialisierung und Integration. ¨ ¨ ¨ INITIALIZE: Initialisierung der Temperaturen fur ¨ den Fall, dass wahrend der Applikation B_ktmhk durch Codeword−Anderung verandert wird. CALC_MONOLITH: Integration. ¨ CALC_1D: Bereitstellung der notwendigen Großen fur ¨ den Aufruf der 1D−Berechnung. Besonderheit: Speicherelement ist ein externes Array, weil in der entsprechenden Klasse kein variabel dimensionierbares Memory vorgehalten werden kann. ¨ Klasse: BRICK_1D: Integration der Energiebilanz fur ¨ einen Brick incl. Warmeverlust und Reaktion (externes Memory). ¨ CALC_1D. CALC_2D: Bereitstellung der notwendigen Großen fur ¨ den Aufruf der 2D−Berechnung. Besonderheit: Speicherelemente sind externe Arrays. Die adiabate Tempe¨ ¨ ¨ raturerhohung, die die Warmeproduktion im Brick beschreibt wird derzeit noch konstant uber den gesamten Brick angenommen und hangt lediglich von den Bedingungen im ¨ Innenbereich ab. Das stellt eine erhebliche Vereinfachung dar. ¨ Klasse: BRICK_2D: Integration der Energiebilanz fur und Reaktion (externes Memory). ¨ einen Brick incl. Warmeverlust CALC_2D. POST_PROC_HK: Berechnung der Maximal− und Minimaltemperatur, der Mitteltemperatur und Belegung der Schnittstellen tkihkcm_w und tanhkcm_w.

E) Submodell LAMBDA−SPLIT E.1) Physikalisch−chemischer Hintergrund


Die Aufheizung des Hauptkatalysators mit LAMBDA−SPLIT beruht darauf, daß ein Y−System mit zwei Vorkatalysatoren und einem Hauptkat vorliegt (Y−System), wobei eine Bank ¨ mager, die zweite fett gefahren wird. Im mager beaufschlagten Katalysator reagieren die eintretenden Emissionen in der Regel praktisch vollstandig ab. Der Sauerstoffuberschuß ¨ ¨ den Katalysator unreagiert. Im fett beaufschlagten Vorkatalysator konnen ¨ ¨ verlaßt die eintretenden Emissionen aufgrund des im Unterschuß vorliegenden Sauerstoffs nicht vollstandig abreagieren, wenn der gespeicherte Sauerstoff verbraucht ist. Somit stehen diese fur ¨ eine Reaktion stromab zur Verfugung. ¨ Vor dem Hauptkatalysator werden nun der magere und ¨ ¨ ¨ fette Strom zusammengefuhrt. ¨ Wenn sich ein Mischungslambda von großer als 1 ergibt, konnen die im fetten Strom enthaltenen Emissionen vollstandig umgesetzt werden. Bei ¨ fettem Mischungslambda erfolgt auch eine Reaktion, allerdings konnen die eingetragenen Fettgase im Hauptkatalysator nicht ganz umgesetzt werden. Die ablaufenden wärmeerzeugenden chemischen Reaktionen entsprechen denen, die unten fur ¨ den CKA−Betrieb angegeben sind, wobei im Unterschied dazu der Sauerstoff nicht in der katalytischen Schicht gespeichert ist, sondern in der Gasphase bereitgestellt wird. Somit muß bei LAMBDA−SPLIT auch kein zyklischer Betrieb vorgesehen werden, ¨ weil der Sauerstoffspeicher nicht verarmt. Die Aufheizung mit LAMBDA−SPLIT ist in kontinuierlichem Betrieb moglich. Aus diesem Grunde ist allerdings auch kein Monitoring der ¨ ¨ ¨ ¨ ¨ Vorgange auf dem Kat uber ¨ das Lambda−Signal moglich, da sich das Lambda−Signal bei kontinuierlichem Betrieb ortlich nicht andert und zeitlich unabhangig von den ablaufenden Reaktionen ist. ¨ ¨ ¨ Die modellmaßige Beschreibung der Vorgange in einem Brick basiert auf der oben angegebenen Energiebilanzierung. Zu bestimmen ist noch die freiwerdende Reaktionswarme. Diese ist proportional der im Brick abreagierenden Sauerstoffmenge: 2 ∆Q˙ R = ∆mO2 · ∆hO R

(31)

¨ Die Reaktionsenthalpie bezogen auf den Sauerstoffstrom erweist sich als naherungsweise konstant (s.u. bei CKA). Zu berechnen bleibt die in jedem Brick abreagierende Sauerstoff¨ Massenbilanz um einen Brick. w beschreibt im folgenden die Konzentration von Sauerstoff im menge. Diese soll im folgenden dargestellt werden. Grundlage ist eine quasistationare ¨ Abgasstrom, die innerhalb eines Bricks als konstant angesehen wird. Aus der Gasphase diffundiert Sauerstoff an die katalytische Oberflache, wo er mit den Emissionskomponenten ¨ aus dem Fettgas reagiert. Das Gas verarmt somit an Sauerstoff in dem Maße, wie Sauerstoff an die katalytische Oberflache ubergeht. ¨ Fur ¨ den Stoffubergang ¨ wird ein einfacher ¨ Linear−Driving−Force Ansatz gewahlt.

m˙ · (wzu −w) = β · ρ · Ac · (w−wc )

(32)

Folgende weiteren Formelzeichen werden fur ¨ die Formulierung der Bilanzgleichung verwendet:

• wzu : Zulaufkonzentration in einen Brick • β: Stoffubergangskoeffizient ¨ • ρ: Gasdichte

¨ • wc : Konzentration am Katalysator uber ¨ der katalytischen Oberflache ¨ • Ac : geometrische Oberflache des Katalysators

¨ ¨ ¨ Unbekannt in dieser Beziehung ist zunachst die Konzentration an der katalytischen Oberflache. Hier allerdings weiß man, daß unter quasistationaren Bedingungen genau die Menge ¨ an Sauerstoff abreagiert, die auch uber ¨ den außeren Stoffubergang ¨ antransportiert wird. Geht man von einer einfachen Reaktion erster Ordnung in Sauerstoff aus, so findet man

β · ρ · Ac · (w−wc ) = Ac · k · wc

(33)

¨ ¨ Die Reaktion hangt von der Konzentration von Sauerstoff an der katalytsichen Oberflache ab. Dabei ist k der Stoßfaktor der Reaktion, fur ¨ den im allgemeinen der sog. Arrhenius− Ansatz gilt.

k = k0 · e− R·T E

(34)



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Dabei ist E die Aktivierungsenergie der Reaktion, R die allgemeine Gaskonstante, k0 der Stoßfaktor, T ist die Temperatur des Bricks. Der Stoßfaktor und damit die gesamte ¨ Reaktionsgeschwindigkeit auf der Oberflache ist nach dieser Voraussetzung formell lediglich eine Funktion der Temperatur. Inwieweit die Reaktionsgeschwindigkeit noch von ¨ ¨ ¨ ¨ sich die Konzentration von Sauerstoff auf der anderen Großen beeinflußt wird, soll spater kurz beleuchtet werden. Aus der Massenbilanz fur ¨ die katalytische Oberflache laßt ¨ katalytischen Oberflache berechnen:

wc =

β·ρ ·w k+β · ρ

(35)

¨ Setzt man diese in die Gesamtmassenbilanz ein, so findet man eine von der Katalysatorkonzentration unabhangige Formulierung

m˙ · (wzu −w) = Ac ·

β·ρ·k ·w k+β · ρ

(36)

¨ ¨ ¨ Haufig wird mit der volumenbezogenen spezifischen Oberflache gearbeitet (GSA=geometrical surface area). Diese ist definiert als katalytische Oberflache pro Katalysatorvolumen:

GSA =

Ac V

(37)

Damit ergibt sich

m˙ β·ρ·k · (wzu −w) = GSA · · w = c(T, m) ˙ ·w V k+β · ρ

(38)

¨ sich die noch unbekannte Brickkonzentration GSA kann fur ¨ fur ¨ alle Bricks als konstant angenommen werden. Somit wird c fur ¨ alle Bricks identisch sein. Aus dieser Beziehung laßt berechnen. Es folgt


w =

m˙ · wzu m+V ˙ · c(T, m) ˙

(39)

m˙ · wzu m˙ V ·c(T,m) ˙ +1

(40)

Die abreagierte Stoffmenge ergibt sich nun zu

∆m˙ O2 =

V ist hier das Volumen des Bilanzelements (Bricks). Benutzt man als Bezugsvolumen nicht das eines Bricks, sondern das Volumen des gesamten Katalysators, so findet man

∆m˙ O2 = f ·

m˙ · wzu m˙ · wzu = f· m˙ d(T, m)+ ˙ f V ·c(T,m) ˙ +f

(41)

Dabei beschreibt f den Volumenanteil eines Bricks.

f =

VBrick Vc

(42)

d ist unter den oben getroffenen Annahmen eine fur ¨ einen Katalysator zu applizierende Funktion:

d(T, m) ˙ =

m˙ · (k+β · ρ) m˙ = Vges · c(T, m) ˙ Vc · β · ρ · k

(43)

¨ sich die adiabate Temperaturerhohung ¨ Mit Hilfe dieser Beziehung laßt fur ¨ jeden Brick ausrechnen. Diese ergibt sich zu

∆Tad,B =

O ∆hO2 Q˙ R ∆mO2 ∆hR 2 f f · · R = · ∆Tad,zu = = wzu · m˙ · c p m˙ cp d(T, m)+ ˙ f cp d(T, m)+ ˙ f

(44)

¨ sich folglich Kenntnis von d(T,mp) und f die adiabate Temperaturerhohung ¨ ¨ Fur ¨ jeden Brick laßt durch Multiplikation der rechnerischen adiabaten Temperaturerhohung am Eintritt (die ¨ ¨ ¨ bei Vollumsatz auftreten wurde) ¨ mit dem Term berechnen. Der Bruch beschreibt somit die Abhangigkeit des Umsatzes uber ¨ der Lange des Katalysators. Zur besseren Ubertragbarkeit ¨ wird die Abhangigkeit von d vom Massenstrom auf die Raumgeschwindigkeit umgerechnet. ¨ ¨ ¨ ¨ ¨ Es ist zu beachten, daß sich die jeweils in den nachsten Brick eintretende adiabate Temperaturerhohung andert, weil ein Teil der moglichen Reaktionswarme in den vorausge¨ ¨ gangenen Bricks schon freigesetzt wurde. Deshalb ist die in den nachsten Brick eintretende adiabate Temperaturerhohung (analog der eintretenden Konzentration) um den Wert vermindert, der im jeweiligen Brick abreagiert ist:

i+1 i i ∆Tad,zu = ∆Tad,zu −∆Tad,B

(45)

¨ Die Berechnung der Adiabaten Temperaturerhohung im Zulauf eines Katalysators wird unten beschrieben. ¨ Die oben dargestellte Ableitung gilt formell nur fur ¨ den Fall, daß der Sauerstoffeinfluß die Reaktionsgeschwindigkeit dominiert und eine lineare Abhangigkeit besitzt. Diese ist in ¨ so nicht exakt gegeben. In der Regel ergeben sich gebrochen rationale Abhangigkeiten ¨ ¨ der Realitat von den Konzentrationen, was zwar keine geschlossene Losung erlauben,



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¨ ¨ aber formell auf identische Zusammenhange fuhren, ¨ von mehrdeutigen Losungen abgesehen. Geht man in der Regel von hinreichend hohen Temperaturen in den betrachteten ¨ Fallen aus, was bedeutet, der Stoffubergang ¨ ist ein geschwindigkeitsbestimmender Schritt, und die Katalysatorbelegungen sind hinreichend klein, sollten Mehrdeutigkeiten (Zund− ¨ ¨ ¨ ¨ /Loschvorg ange) keine entscheidende Rolle spielen. Auf eine nahere Ableitung sei hier verzichtet. ¨ Naturlich ¨ wird daruber ¨ hinaus auch eine Abhangigkeit von der Konzentration der Reaktionspartner aus dem Fettgas gegeben sein. Geht man auch hier im Prinzip von hinreichend hohen Temperaturen aus, die kleine Katalysatorbelegungen implizieren, so kann davon ausgegangen werden, daß sich der Einfluß der Reaktionspartner auf die Reaktionsgeschwin¨ ¨ digkeiten analog dem des Sauerstoffs ergibt. Wenn außerdem der Stoffubergang ¨ fur ¨ das Verhalten wichtig ist, so ist insgesamt eine naherungsweise lineare Abhangigkeit von den ¨ ¨ Konzentrationen, wie hier vorausgesetzt, gegeben. Ggf. ist eine zusatzliche Abhangigkeit vom Lambda−Wert zu berucksichten, ¨ wobei der Wert nach der Zusammenfuhrung ¨ des fetten und mageren Stromes zu verwenden ist, der die Mischung im Hauptkatalysator charakterisiert. Bei einem kleinen Lambda liegt eine hohe Fettgaskonzentration vor und es ist nicht genugend ¨ Sauerstoff vorhanden, das gesamte Fettgas umzusetzen. ¨ ¨ Die Druckabhangigkeit liegt unmittelbar insbesondere als Einfluß auf die Dichte vor. Der Druck andert sich mit Variation des Abgasgegendrucks. Dieser allerdings ist eine direkte ¨ ¨ Funktion vom Massenstrom und uber ¨ die Zahigkeit des Abgases von der Temperatur. Damit kann davon ausgegangen sein, daß dieser Einfluß uber ¨ die Abhangigkeit von der Temperatur und dem Massenstrom schon mitberucksichtigt ¨ ist. ¨ E.2) Erlauterungen zu den Hierarchien des Submodells fur ¨ LAMBDA−SPLIT ¨ ¨ durchlaufen werden muß, um ggf. alle entsprechenden Prozesse des Submodells zu • MAIN_LS: In der obersten Hierarchie wird zunachst entschieden, ob die LS−Funktionalitat ¨ stoppen. Die Abhangigkeit von der LS−Einschaltbedingung ist mit SY_LS geklammert. Um die Einschaltbedingungen z.B. bei der Applikation gezielt zu umgehen, kann diese ¨ muß, um abhangig ¨ ¨ uber ¨ das Codeword CWKTMHK ausgeschaltet werden. Die Funktionalitat von den Betriebsbedingungen genutzt werden zu konnen, uber ¨ CWKTMHK aktiv geschaltet werden. • LS_HK_CHANGE_20_200: Die Lambda−Werte vor und nach der Y−Zusammenfuhrung ¨ werden von der %BGLAMABM im 20ms−Raster bereitgestellt, hier aber im 200ms− Raster verwendet. Dazu werden hier die Mittelwerte uber ¨ jeweils 200ms gebildet. ¨ • LS_HK_CALC_DTAD: Haupthierarchie fur ¨ die Berechnung der adiabaten Temperaturerhohungen fur ¨ LAMBDA−SPLIT. ¨ • DECIDE_REAC: Hier wird untersucht, welcher Strom der magere bzw. fette ist, und ob ggf. keine Reaktion vorliegt, weil beide Strome fett oder mager sind. ¨ • OXY_FLOW_REAC_LS: Die Warmefreisetzung wird unter Verwendung der sauerstoffbezogenen Reaktionsenthalpie berechnet, weil diese sich als hinreichend konstant ergeben ¨ hat. Hier wird der insgesamt potentiell reagierende Sauerstoffstrom berechnet. In der vorausgegangenen Hierarchie wurde untersucht, welcher der beiden Strome fett, welcher ¨ mager ist, und ob der Sauerstoffgehalt des Magergases oder der Fettgasgehalt des Fettgases die Warmefreisetzung limitiert. In der vorliegenden Reaktion werden diesen ¨ ¨ ¨ Bedingungen nun die entsprechenden Sauerstoffstrome zugeordet. Reprasentiert wird die freisetzbare Reaktionswarme durch den entsprechenden Sauerstoffstrom. Wenn die ¨ Menge des einstromenden Fettgases limitierend fur ¨ die Reaktion ist (das Gas nach der Zusammenfuhrung ¨ mager ist), kann soviel Sauerstoff abreagieren, wie bis zu Erzielung von Lambda=1 im entsprechenden fetten Strom zugesetzt werden mußte. ¨ Diese Sauerstoffmenge ergibt sich aus

2 2 2 ∆m˙ O2 = m˙ O ˙O ˙O in = m in · ( stoech −m

2 m˙ O stoech 2 m˙ O in

2 −1) = m˙ O in · (

1 −1) λrich

(46)


¨ Die einstromende Sauerstoffmenge ist gegeben durch

Lu f t

2 ∆m˙ O in =

0.23 · m˙ in

ft m˙ Lu ˙ HC in in +m

=

0.23 · 14.7 · λ rich 1+14.7 · λrich

(47)

Daraus ergibt sich

∆m˙ O2 =

0.23 · 14.7 · (1−λ rich ) · m˙ ges 1+14.7 · λrich

(48)

¨ Ist die Menge des einstromenden Sauerstoffes limitierend, weil das Gemisch nach der Zusammenfuhrung ¨ fett ist, wird die Menge an Sauerstoff umgesetzt, die im entsprechenden ¨ mageren Gasstrom uberst ¨ ochiometrisch vorliegt, also im Zylinder nicht umgesetzt wurde. Diese Menge ergibt sich analog der vorausgegangenen Ableitung als Differenz zwischen ¨ ¨ der uberst ochiometrisch einstromenden Sauerstoffmenge und dem entsprechend der vorliegenden Kraftstoffmenge abreagierten Sauerstoff im entsprechenden Strom: ¨

2 2 2 ∆m˙ O2 = m˙ O ˙O ˙O in −m in · (1− stoech = m

2 m˙ O stoech 2 m˙ O in

2 ) = m˙ O in · (1−

1 λlean

)

(49)

Daraus ergibt sich folglich

∆m˙ O2 =

• •

• • • •

0.23 · 14.7 · (λ lean −1) · m˙ ges 1+14.7 · λlean

(50)

¨ Formell lassen sich beide Sauerstoffstrome unter Kenntnis des entsprechenden Lambda−Wertes damit nach der gleichen Berechnungsvorschrift bestimmen. Nach Betragsbildung kann entsprechend der Bedingungen, ob der fette oder magere Strom limitierend ist und, welcher der beiden mager oder fett ist, zugeordnet werden. REACTION_ENTHALPY_LS: Berechnung der Reaktionsenthalpie bezogen auf Sauerstoff, deren Wert durch die Zusammensetzung des Fettagses bestimmt ist. ¨ ¨ ¨ ¨ LS_HK_CALC_DTAD_I: Interne Berechnng des Warmestromes. Zunachst wird aus dem Sauerstoffstrom der Warmestrom berechnet. Uber das Codeword CWLSPHK kann die ¨ ¨ Reaktion fest auf alle oder den ersten Brick geschaltet werden. Sind beide Strome mager oder beide Strome fett − aus welchem Grunde auch immer − findet keine Reaktion statt ¨ ¨ ¨ (Warmeproduktion oder Warmeverbrauch durch evt. vorliegende Gleichgewichtsverschiebung der Wassergas−Shift−Reaktion werden vernachlassigt.). In diesem Falle werden ¨ die Temperaturerhohungen mit 0 belegt. LS_SET_BRICKS_CONST: Konstantsetzen der Reaktion in allen Bricks, falls das so gewunscht ¨ ist. LS_SET_FIRST_BRICK: Berucksichtigen ¨ der Reaktion nur im ersten Brick. ¨ ¨ LS_SET_SRC_ZERO: Falls beide Strome fett oder mager sind, werden hier die Temperaturerhohungen auf 0 gesetzt. ¨ ¨ ¨ REACTIONRATE_LS: Fur ¨ den Fall, daß eine zustandsabhangige Reaktion vorliegt (CWLSPHK nicht gesetzt), wird der Anteil der Warmefreisetzung in jedem Brick abhangig ¨ von den dort jeweils vorliegenden Temperaturen und dem Massenstrom berechnet. Diese Großen haben Einfluß auf die Reaktionskinetik. Fur ¨ die Beschreibung der Tempera¨ ¨ turabhangigkeit werden die Bricktemperaturen aus dem jeweils vorausgegangenen Rechenraster verwendet. Daruber ¨ hinaus wird abhangig vom gesamten Lambda−Wert ein ¨ ¨ Korrekturfaktor eingerechnet. Ist das Gesamtgemisch fett, ist der Wert notig, um die entstehende Reaktionswarme zu korrigieren, weil ein Teil der HC−Emmissionen lediglich ¨ partiell oxidiert werden konnen. Die Reaktionsenthalpie ist auf Totaloxidation bezogen. Im insgesamt mageren Bereich sollte prinzipiell keine Korrektur notwendig sein. Sollten dennoch Einflusse ¨ aus der Konzentration der Fettgaskomponenten auf Reaktion und Umsatzverhalten ergeben, die Abweichungen vom obigen einfachen Modell bedingen, ¨ konnen diese hier ggf. auch berucksichtigt ¨ werden.

F) Submodell CKA F.1) Physikalisch−chemsicher Hintergrund Bei CKA wird der Katalysator zyklisch mit Fett− und Magergas beaufschlagt. In der Magerphase wird Sauerstoff in den Katalysator eingespeichert. In der Fettphase findet durch ¨ ¨ Oxidation der Fettgaskomponenten unter Produktion von Reaktionswarme eine Ausspeicherung des Sauerstoffs statt. Mit der Ein− oder Ausspeicherung Sauerstoff andert sich der



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¨ dem sog. ”Eimer−Modell” geht man davon aus, daß das wahrend ¨ Lambda−Wert des Gasgemisches. Gemaß des Ein− oder Ausspeichervorgangs aus dem Katalysator austretende ¨ Gas immer mit Lambda=1 charakterisiert ist. Das bedeutet, der gesamte uberfl ¨ ussige ¨ Sauerstoff wird bis zur vollstandigen Befullung ¨ in den Kat eingespeichert, bzw. das gesamte ¨ ¨ Fettgas wird bis zur vollstandigen Entleerung des Kats vollstandig oxidiert. Eine hinter dem Kat angeordnete LSF wird daher durch einen Sondensprung in die eine oder andere ¨ ¨ Richtung anzeigen, wann der Kat vollstandig leer oder vollstandig voll ist. Die Funktion %BGLAMABM beobachtet die Sondensignale und berechnet u.a. aus diesem Sondensprung ¨ den momentanen Fullungszustand ¨ des Katalysators und die momentan ein− bzw. ausgespeicherte Sauerstoffmenge. Fur ¨ die Warmeerzeugung von Interesse ist der Fall, daß Sauerstoff aus der Katalysatorphase ausgetragen wird. Dabei laufen im wesentlichen die folgenden Reaktionen ab (Modellkohlenwasserstoff mit C:H=86:14):

C3 H5.85 +4.4625O 2 & → &3CO2 +2.925H2 O 1 CO+ O2 & → &CO2 2 1 H2 + O2 & → &H2 O 2

kJ mol kJ ∆hR = 280 mol kJ ∆hR = 240 mol

∆hR = 1770

(51) (52) (53)

Als Fettgaskomponenten liegen im wesentlichen Wasserstoff und Kohlenmonoxid vor. HC ist im fetten Abgas nur in sehr geringen Mengen vorhanden. Bezuglich ¨ der verbrauchten Sauerstoffmenge liegt die Reaktionsenthalpie des Fettgases dann zwischen 480 kJ/mol und <= 560 kJ/mol, also in einem relativ engen Variationsbereich. Die sich in Summe ¨ bezuglich ¨ des Sauerstoffstroms ergebende Reaktionsenthalpie ist folglich durch die Kohlenmonoxid− und Wasserstoff−Menge im Abgas bestimmt. Theoretische Uberlegungen zeigen, daß der Einfluß von Lambda nicht sehr groß ist. Messungen zeigen, daß sich ein praktisch konstanter Wert uber ¨ einen weiten Lambda−Bereich ergibt. Ist daher der Strom ¨ ¨ des ausgespeicherten Sauerstoffs bekannt, ist es auch die Reaktionswarme und damit die adiabate Temperaturerhohung. Durch die Variation von Lambda vor und nach dem Kat kann unter Kenntnis des Gesamtmassenstroms der Sauerstoffstrom aus oder in den Kat bestimmt werden. ¨ ¨ Unter der Voraussetzung es lage ein vollstandig mit Sauerstoff beladener Katalysator vor, wird sich bei der Ausspeicherung der Katalysator unter Annahme des Einmermodells von vorne nach hinten entladen. Ist aus %BGLAMABM der momentane Beladungszustand des Katalysators bekannt, kann daraus geschlossen werden, wo die Reaktionsfront steht, ¨ ¨ bzw. in welchem Brick die Warme freigesetzt wird. Dies hat einen Einfluss auf die Dynamik der Temperaturen und im zeitlichen Mittel auf den Ort des Warmeeintrags und damit auf das sich einstellende Temperaturprofil.


¨ F.2) Erlauterungen zu den Hierarchien des Submodells fur ¨ LAMBDA−SPLIT ¨ durchlaufen werden muß, um ggf. alle entsprechenden Prozesse zu stoppen. Das muß getan • MAIN_CKA: In der obersten Hierarchie wird entschieden, ob die CKA−Funktionalitat ¨ werden, wenn das Katalysatormodell nicht gerechnet wird, oder wenn innerhalb des Katalysatormodells ein anderes Submodell aufgerufen wird. Ebenfalls die Abhangigkeit von der CKA−Einschaltbedingung ist mit SY_CKA geklammert. Um die Einschaltbedingungen z.B. bei der Applikation gezielt zu umgehen, kann diese uber ¨ das Codeword CWKTMHK ausgeschaltet werden. Wenn uber ¨ die Einschaltbedingungen auf das CKA−Submodell zugegriffen werden soll, muss dieses uber ¨ SY_CKA aktiv geschaltet werden. ¨ ¨ • DET_RSC_HK: Hier wird jeweils der aktuellste Wert der Sauerstoffspeicherfahigkeit ubernommen. ¨ Uber das Codeword CWCKAHK kann zwischen OSC und RSC umgeschaltet ¨ werden, ob der tatsachliche ¨ ¨ werden. Ebenso kann ausgewahlt Wert oder der jeweilige Minimalwert verwendet wird. Dies hangt von den Prozessbedingungen ab. Bei schnellen ¨ Be− und Entladevorgangen wird in der Regel ledgiglich der jeweils kleinere Wert gelten. • TEST_RSCHMEI: Liegt beim ersten Aufruf von CKA keine unmittelbar aktuelle Messung vor, wird rschmei_w nicht belegt. In diesem Fall bleibt der Wert auf 0 stehen. Damit die ¨ Zuordnung des Reaktionsortes nicht vollig sinnlos wird, wird der aktuellste Wert verwendet, der verfugbar ¨ ist. ¨ • REACTION_ENTHALPY_CKA: Berechnung der Reaktionsenthalpie bezogen auf Sauerstoff. Diese andert sich im CKA−Kontext nur sehr wenig und wird deshalb im 200ms− Raster berechnet. ¨ ¨ ¨ • CKA_HK_CALC_Q: Berechnung der Warmestr ome im Falle von CKA. Der Warmestrom wird aus dem Produkt des ausgespeicherten Sauerstoffstroms und der auf den Sauerstoff bezogenen Reaktionsenthalpie berechnet. ¨ ¨ • COND_SWCKA: Hier wird die Bedingung abgefragt, ob CKA oder die Warmeproduktion durch konstantes Mager− oder Fettgas berechnet werden muß. Uber Codeword kann zu Applikationszwecken immer auf das Konstantmodell umgeschaltet werden. ¨ ¨ • CALC_VL_HK: Um unabhangig von der Sondenspannung zu sein, auf die geregelt wird und abhangig derer in %BGLAMABM die Eigenschaften ”voll” und ”leer” fur ¨ den ¨ Kat gesetzt werden, wird hier der Befullungszustand ¨ aus dem auftretenden Strm berechnet. Der Befullungszustand ¨ andert sich, wenn dieser nicht voll und nicht leer ist. ¨ Sauerstoffmangel fuhrt nur zu einer Anderung, wenn der Kat nicht leer ist, Sauerstoffuberschuß, wenn der Kat nicht voll ist. ¨ ¨ • CKA_REAC_BRICKS_HK: In dieser Hierarchie wird ausgewertet, wo eine Reaktion zugeschlagen wird. ¨ • CKA_HK_CALC_Q_I: Interne Berechnng des Warmestromes. ¨ • CKA_CALC_Q_ATM_HK: Berechnung der Emissionen in der mageren Halbperiode angelehnt an die Berechnung fur ¨ den ”gewohnlichen” Betriebsfall. ¨ • CKA_CALC_QR_CKA_HK: Berechnung der Reaktionswarme in der mageren Halbperiode. ¨ ¨ ¨ • CKA_INTEGRATION: Integration der Warmestr ome und Ubergang von 20ms ins 200ms−Raster. ¨ ¨ ¨ • CALC_CTAD_CKA: Integration der Warmestr¨ ome und Ubergang von 20ms ins 200ms−Raster, sowie Berechnung der adiabaten Temperaturerhohung. G) Submodell fur ¨ den ”gewohnlichen” ¨ Betrieb G.1) Physikalisch−chemsicher Hintergrund Der physikalisch/chemische Hintergrund entspricht hinsichtlich der Modellierung der Reaktionen in den einzelnen Bricks dem dargestellten Sachverhalt bei LAMBDA−SPLIT. Die in ¨ den Katalysator eintretende Reaktionswarme wird allerdings in Form der Emissionen von Kohlenwasserstoffen und Kohlenmonoxid in Kennfeldern bereitgestellt. ¨ G.2) Erlauterungen zu den Hierarchien • MAIN_US: Die lokale Umsatzrate im Katalysator wird analog der sich ergebenden Beziehung bei LAMBDA−Split−Betrieb bestimmt. Abweichend von den obigen Ableitungen ¨ ¨ (Homogenbetrieb, Schichtbetrieb, ....) werden entsprechende Emissionskennkann die eintretende Warmemenge nicht analog bestimmt werden. Fur ¨ die hier notwendigen Falle ¨ felder belegt, die fur ¨ die verschiedenen Betriebszustande gesondert zu applizieren sind. Wenn kein LAMBDA−SPLIT und CKA, dann wir der ”Normalbetrieb” gerechnet. • CALC_EMISSIONS_IN_HK: Berechnung Emissionen fur ¨ alle Fälle. Im Schubfall wird auch ein Kennfeld vorgehehalten. Hier werden HC−Emissionen aus dem Wandfilm vorhanden sein. • CALL_EM_US: Bereitstellung der Hierarchien fur ¨ die Emissionen in den verschiedenen Betriebsarten • EM_SCH, EM_HOM, EM_HMM: Bereitstellung der Emissionskennfelder und −korrekturterme. Falls weder Homogenbetrieb, Schichtbetrieb noch Homogen−Mager Betrieb vorliegt, werden die Emmissionen auf 0 gesetzt. ¨ ¨ ¨ • CALC_QR_IN_HK: Berechnung der eingetragenen aquivalenten Warmestr ome aus den Emissionen. ¨ ¨ • REACTIONRATE_US_HK: Verteilung der Reaktionswarme auf die verschiedenen Bricks und Berechnung der adiabeten Temperaturerhohungen. ¨ • CONVERSION_HK: Berechnung der lokalen Reaktionsumsatze.

APP KTMHK 2.20.1 Applikationshinweise ¨ folgende applizierbare Parameter, Kennlinien und Kennfelder. Folgende Bedatungsvorschlage ¨ Die vorliegende Funktion enthalt werden gegeben: CHK = 800 J/kg/K ¨ ¨ CHK fur Die spezifischen Warmekapazit at ¨ die Bricks bestimmt gemeinsam mit der Masse der Bricks die Dynamik. Beide mussen ¨ entsprechend angepaßt werden. Bei guter Isolierung der Bricks sollten die Werte dem realen Stoffwert, bzw. der realen Katalysatormasse entsprechen LAMRADHK = 1 W/m/K ¨ ist die radiale Warmeleitf ¨ ¨ Aufgrund der Kanale ahigkeit des Katalysators kleiner als die des Vollamterials. VHK = 2 l



KTMHK 2.20.1


LHK = 0.2 m CPLUFT [J/kg/K] THKARI_W [ ◦ C] CPLUFT [J/kg/K]

−60 1003

0 1004

100 1007

300 1019

1200 1109

¨ ¨ ¨ von Luft stellt keinen Applikationsparameter dar! Die Stoffwerte sind aus Baehr, Thermodynamik entnommen. Die Temperaturabhangigkeit der Warmekapazit at DELTAHROH [J/mg] LADHR_W [−] MSDHR_W [kg/h]

0.6 17 17 17 17 17

10 50 100 200 500

0.7 17 17 17 17 17

0.8 17 17 17 17 17

0.9 17 17 17 17 17

1.0 17 17 17 17 17

¨ ¨ Im Kennfeld DELTAHROH ist die Reaktionsenthalpie der Oxidation von fettem Abgas abgelegt. Diese hangt von der Zusammensetzung des Fettgases ab. Als Bezugsgroße ist ¨ ¨ die umgesetzte Sauerstoffmasse gewahlt. Theoretische und experimentelle Ergebnisse zeigen, daß die Abhangigkeit von den Betriebsparametern nur gering ist. Bestimmend fur ¨ die Reaktionsenthalpie ist Zusammensetzung des Fettgases. Daher ist es bei Mehrbanksystemen und LAMBDA−ASPLIT wichtig, die Reaktionsenthalpie mit den Bedingungen ¨ ¨ der jeweils fetten Bank zu berechnen. Aus softwaretechnischen Grunden ¨ mussten als Eingange in das Kennfeld die Großen ladhr_w und msdhr_w gewählt werden, auf die die ¨ ¨ Großen, von denen das Kennfeld abhangt (msabvhk_w und lavhk_w bei CKA bzw. die Bedingungen des jeweils fetten Stromes bei LAMBDA−SPLIT − msabvy_w/msabvy2_w bzw. lavymi_w/lavymi2_w) umgespeichert werden). AIZUAGHK = 0.5 ¨ ¨ 25% (0.25). Anteil des Innenbereiches am Gesamtkat (Querschnittsflache bzw. Masse). Der minimal erlaubte Anteil des Innenbereichs am Gesamtkat betragt KLMSSPLIT [−] MSABVHK_W [kg/h] KLMSSPLIT [−]

0 0.5

8 0.55

32 0.59

60 0.6

100 0.62

160 0.62

250 0.62

350 0.62

¨ Die Kennlinie beschreibt die Aufteilung des Massenstroms auf die innere und außere Zone des Hauptkats bei zweidimensionaler Beschreibung des Hauptkats. Die Werte geben den ¨ ¨ Anteil des ankommenden Massenstroms wieder, der im Innenbereich stromt. Die Werte korrespondieren mit der Flachenaufteilung AIZUAGES. Die Stutzstellenverteilung ¨ ist die in der Funktion belegte Gruppenstutzstellenverteilung ¨ SMH08TMUW und im folgenden angegeben. SMH08TMUW [kg/h]


SMH08TMUW [kg/h]

0

8

32

60

100

160

250

350

¨ Gruppenstutzstellenverteilung ¨ fur ¨ eine Reihe von massenstromabhangigen Kennlinien und Kennfelder. KLKAAHK [W/K] VFZG_W [km/h] KLKAAHK [W/K]

0 0.0

20 0.0

40 0.0

80 0.0

120 0.0

160 0.0

220 0.0

¨ ¨ ¨ ¨ ¨ Die Kennlinie KLKAHK beschreiben den Warmeverlust an die Umgebung. Der Warmeverlust hangt ab von der Fahrzeuggeschwindigkeit (abhangig von der Umstromung). Bei guter Isolierung des Kats gegen das Rohr sollte dieser Effekt klein sein. Die Fahrzeuggeschwindigkeit als Eingang entstammt der referenzierten Gruppenstutzstelle ¨ SV07TMUW. KLQTINHK [W/K] MSABVHK_W [kg/h] KLQTINHK [W/K]

0 0.0

8 0.0

32 0.0

60 0.0

100 0.0

160 0.0

250 0.0

350 0.0

0 0.0

8 0.0

32 0.0

60 0.0

100 0.0

160 0.0

250 0.0

350 0.0

KLQTOUTHK [W/K] MSABVHK_W [kg/h] KLQTOUTHK [W/K]

¨ ¨ ¨ Die Kennlinien KLQTINHK und KLQTOUTHK berucksichtigen ¨ den Warmeverlust an den Enden des Katalysators abhanig vom Massenstrom. Abhangig davon ergeben sich Ver¨ wirbelungen im Gasraum vor und nach dem Katalysator. Diese sorgen dafur ¨ daß das Gas vor dem Ein− bzw. nach dem Austritt einen intensiven Warmekontakt zur Rohrwand hat ¨ ¨ ¨ und beim Ruckstrom ¨ dann die entsprechende Stirnflache des Katalysators kuhlt. ¨ Derzeit sind die stirnseitigen Warmeverluste im Modell abhangig von der Umgebungstemperatur berucksichtigt. Die Stutzstellenverteilung fur SMH08TMUW (s.o.). ¨ ¨ ¨ MSABVHK_W entstammt der Gruppenstutzstellenverteilung ¨ ¨ Bemerkung: Aus einer bestehenden ATM−Bedatung fur fur ¨ einen Hauptkatalysator kann eine erste Schatzung ¨ die Werte des Kennfelds KLQOUTHK generiert werden. Im ATM wird ¨ ¨ der Hauptkat aus zwei Bricks modelliert. In der Regel wird die chemische Reaktion im ersten Brick angenommen. Die Warmeerluste, die der Brick erfahrt, werden im zweiten Brick ¨ ¨ realisiert und sind in der Kennlinie FATMEHK abhangig vom Massenstrom abgelegt. Die Kennlinie KLQOUTHK besitzt ebenfalls eine Abhangigkeit vom Massenstrom. Damit ist eine ¨ einfache Umrechnung moglich. ¨ Die in FATMEBHK enthaltenen Werte sind negativ, wenn es sich um Warmeverluste handelt, die beschrieben werden.

∆Tu = FAT MEBHK = KLQOUT HK · (Tu −T )

(54)

¨ ¨ In Kenntnis der Umgebungstemperatur und einer mittleren Katalysatortemperatur lassen sich somit erste Schatzwerte fur ¨ KLQOUTHK berechnen. Diese konnen allerdings aufgrund ¨ der variablen Temperaturen lediglich eine Großenordnung darstellen. KLCOHKH [−] MSABVHK_W [kg/h] KLCOHKH [−]

0 0.0003

8 0.0003

32 0.0003

60 0.0003

100 0.0005

160 0.002

250 0.0026

350 0.0039

0 0.00015

8 0.00015

32 0.00015

60 0.00015

100 0.00025

160 0.001

250 0.0013

350 0.00195

0 0.0

8 0.0

32 0.0

60 0.0

100 0.0

160 0.0

250 0.0

350 0.0

KLCOHKHMM [−] MSABVHK_W [kg/h] KLCOHKHMM [−] KLCOHKS [−] MSABVHK_W [kg/h] KLCOHKS [−]



KTMHK 2.20.1


KLHCHKH [−] MSABVHK_W [kg/h] KLHCHKH [−]

0 0.0

8 0.0

32 0.0

60 0.0

100 0.0

160 0.0

250 0.0

350 0.0

0 0.00005

8 0.00005

32 0.00005

60 0.00005

100 0.0001

160 0.0003

250 0.00039

350 0.0006

0 0.0001

8 0.0001

32 0.0001

60 0.0001

100 0.0002

160 0.0006

250 0.00078

350 0.0012

0 0.0

8 0.0

32 0.0

60 0.0

100 0.0

160 0.0

250 0.0

350 0.0

KLHCHKHMM [−] MSABVHK_W [kg/h] KLHCHKHMM [−] KLHCHKS [−] MSABVHK_W [kg/h] KLHCHKS [−] KLHCHKSA [−] MSABVHK_W [kg/h] KLHCHKHMM [−]

Die Kennlinien KLCOHKH, KLCOHKHMM und KLCOHKS bzw. KLCOHKH, KLCOHKHMM und KLCOHKS geben die in den Hauptkat eintretenden Emissionen an. Für ”Normalbe¨ ¨ ¨ trieb” sind die Konzentrationsverlaufe naherungsweise nur vom Massenstrom abhangig. Die Stutzstellenverteilung ¨ fur ¨ MSABVHK_W entstammt der Gruppenstutzstellenverteilung ¨ ¨ SMH08TMUW (s.o.). Die Werte fur ¨ die HC−Emissionen sind noch mit den beiden im folgenden angegebenen Kennlinien abhangig von der Beschleunigung und der Motortemperatur zu korrigieren. ¨ Bemerkung: In bestehenden Abgastemperaturmodellen wurde die Exothermie in Form eines massenstromabhangigen Offsets auf die Eintrittstemperatur in einen Brick modelliert ¨ (FATMEHK). Die Formulierung mit Emissionen ist unter der Annahme von Vollumsatz gleichbedeutend uber ¨ die Adiabate Temperaturerhohung. Daraus folgt:

CO HC HC HC wCO KLCOHK · H2COFAK · ∆hCO in · H2COFAK · ∆hR +win · ∆hR R +KLHCHK · ∆hR = cp cp

∆Tad = FAT MEHK =

(55)

¨ ¨ Unter der Voraussetzung, dass der Warmeverlust keine dominierende Rolle spielt, konnen die Daten aus %ATM mit identischer Modellierungstiefe in die hier vorliegende Mo¨ dellierungssystematik umgerechnet werden. Auf diesem Wege lassen sich ggf. einfach gute Schatzungen fur ¨ die Kennfeldbelegung errechnen, wenn das ATM schon appliziert ist. ¨ c Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fur ¨ den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Veroffentlichungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

CHCHKDNDT [−] DNDT_W [1/min/s] CHCHKDNDT [−]

0 1.0

50 4.0

100 8.0

200 10.0

500 10.0

1000 10.0

10000 10.0

100000 10.0

CHCHKTM [−] TMOTK_W [ ◦ C] CHCHKTM [−]

−60 10.0

−30 10.0

0 5.0

30 2.0

60 1.3

90 1.05

120 1.0

Die beiden angegebenen Korrektur−Kennlinien wirken lediglich auf die HC−Konzentration. H2COFAK = 1.25 ¨ Die Konzentration und damit die entsprechende Warmeerzeugung durch Wasserstoff wird nicht getrennt erfaßt. Der Beitrag von Wasserstoff wird uber ¨ einen applizierbaren Kor¨ rekturwert mitberucksichtig. ¨ In der Regel findet man in der Literatur, daß CO und H2 im Abgas etwa in einem Molverhaltnis von 3:1 zu einander stehen. Die Reaktionsenthalpien ¨ ¨ verhalten sich wie 280:240. Das fuhrt ¨ auf ein Erhohungsfaktor fur ¨ die Reaktionswarme von etwa 1.25. KFXCOHK [−] THKARI_W [ ◦ C] RGHK_W [1/h]

3000 7000 12000 20000 40000 60000 80000 100000

100 100 100 100 100 100 100 100 100

150 19 24 32 49 100 100 100 100

200 9 10 12 13 16 19 19 19

240 1 1.5 2.3 4 9 9 9 9

280 0.11 0.25 0.43 0.67 1 1 1 1

320 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.11 0.11 0.11

360 0.01 0.01 0.01 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05

400 0 0 0 0 0 0 0.01 0.01

500 0 0 0 0 0 0 0 0

600 0 0 0 0 0 0 0 0

700 0 0 0 0 0 0 0 0

800 0 0 0 0 0 0 0 0

3000 7000 12000 20000 40000 60000 80000 100000

100 100 100 100 100 100 100 100 100

150 19 24 32 49 100 100 100 100

200 9 10 12 13 16 19 19 19

240 1 1.5 2.3 4 9 9 9 9

280 0.11 0.25 0.43 0.67 1 1 1 1

320 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.11 0.11 0.11

360 0.01 0.01 0.01 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05

400 0 0 0 0 0 0 0.01 0.01

500 0 0 0 0 0 0 0 0

600 0 0 0 0 0 0 0 0

700 0 0 0 0 0 0 0 0

800 0 0 0 0 0 0 0 0

3000 7000 12000 20000 40000 60000

100 100 100 100 100 100 100

150 19 24 32 49 100 100

200 9 10 12 13 16 19

240 1 1.5 2.3 4 9 9

280 0.11 0.25 0.43 0.67 1 1

320 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.11

360 0.01 0.01 0.01 0.01 0.02 0.03

400 0 0 0 0 0 0

500 0 0 0 0 0 0

600 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

700 0 0 0 0 0 0

800 0 0 0 0 0 0

KFXHCHK [−] THKARI_W [ ◦ C] RGHK_W [1/h]

KFXLSHK [−] THKARI_W [ ◦ C] RGHK_W [1/h]



80000 100000

100 100

100 100

19 19

KTMHK 2.20.1

9 9

1 1

0.11 0.11

0.04 0.05


0.01 0.01

0 0

0.0 0

0 0

0 0

¨ Die Kenneflder KFXLSHK, KFXCOHK und KFXHCHK beschreiben die Abhanigkeit des Reaktionsumsatzes bzw. der Reaktionsgeschwindigkeit von der Bricktemperatur und dem ¨ ¨ Massenstrom. KFXLSHK ist lediglich fur ¨ LAMBDA−Split Betrieb notwendig. Sie reprasentieren die Abhangigkeit der Reaktionsgeschwindigkeits− und Stoffubergangsparameter ¨ (Arrhenius−Ansatz und Stoffubergangskoeffizient). ¨ Die Kohlenmonoxid− bzw. Wasserstoff−Umsetzung wird schon bei niedrigerer Temperatur einsetzen. Bei LAMBDA−SPLIT liegt ¨ ¨ im Abgas in erster Naherung lediglich Kohlenmonoxid (und Wasserstoff) vor, so dass die Werte des Kennfelds nach der Applikation naher an denen fur ¨ Kohlenmonoxid als an denen fur ¨ Kohlenwasserstoff liegen sollte. CORRDTLS [−] LAVHK_W [−] CORRDTLS [−]

0.7 0.63

0.8 0.72

0.9 0.82

0.95 0.93

1.0 1.0

1.1 1.0

1.4 1.0

2.0 1.0

¨ ¨ Die Kennlinie CORRDTLS berucksichtigt ¨ insbesondere, daß im fetten Betrieb (nach Mischung der Teilstrome aus beiden Banken) keine Totaloxidation im Hauptkat vorliegt, was die ¨ ¨ Reaktionswarme ggf. erheblich verringert. Ansonsten konnen uber ¨ dieses Kennfeld ggf. auch kinetische Einflusse ¨ der Zusammensetzung einfließen, wenn nicht alles umgesetzt wird. MATMHK

= 1 kg

Masse des Hauptkatalysator. DTRILIMHK

= 3s

Im Fettbetrieb wird der Sauerstoff aus dem Katalysator reagieren, solange gespeicherter Katalysator vorliegt. Bei Sondenfehler wird nicht erkannt, wenn der Katalysator leer ist. Die hier vorzugebende Zeit stellt zur Sicherheit eine Obergrenze fur ¨ die Reaktion von Fettgas mit gespeichertem Sauerstoff dar, falls die Leergrenze nicht erkannt werden kann. NBTKIHKM

= SY_NBAHK/2

¨ Als Schnittstelle fur ist uber ¨ die Katalysatortemperatur nach außen wird u.a. die Temperatur TKIHKM_W bzw. TKIHKCM_W gebildet. Welcher Brick diese Temperatur reprasentiert ¨ den gegebenen Parameter einzustellen. Es wird empfohlen, diese Temperatur etwa in der Mitte des Kats anzuordnen. Belegung der Codeworte: CWATM ist ein Codeword aus %ATM. Es wird hier referenziert. Es steuert u.a. die Verwendung des Katalysatortemperaturmodells. Im Kontext der vorliegenden Funktion ist nur Bit 4 von Bedeutung: CWATM Bit 0


1 2 3 4 5 6 7

Wert 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

Dez. 0 1 0 2 0 4 0 8 0 16 0 32 0 64 0 128

Bedeutung

Wert 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

Dez. 0 1 0 2 0 4 0 8 0 16 0 32 0 64 0 128 0 256 0 512 0 1024 0 2048 0 4096 0 8192

Bedeutung ¨ gewohnlicher Betrieb inaktiv (kann nicht zugeschaltet werden) ¨ gewohnlicher Betrieb aktiv (kann zugeschaltet werden) CKA−Betrieb inaktiv (kann nicht zugeschaltet werden) CKA−Betrieb aktiv (kann zugeschaltet werden) LAMBDA−SPLIT−Betrieb inaktiv (kann nicht zugeschaltet werden) LAMBDA−SPLIT−Betrieb aktiv (kann zugeschaltet werden)

Hauptkattemperatur wird in KTMHK berechnet Hauptkattemperatur wird nicht in KTMHK berechnet

CWKTMHK Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

¨ KTMHK (Standardkoeffizienten) wird abhangig von Einschaltbedingungen gerechnet ¨ Debug−Mode: KTMHK (Standardkoeffizienten) wird unabhangig von Einschaltbedingungen gerechnet ¨ USUAL−Submodell wird abhangig von Einschaltbedingungen gerechnet ¨ Debug−Mode: USUAL−Submodell wird unabhangig von Einschaltbedingungen gerechnet



14

0 1 0 1

15

0 16284 0 32568

TEMPKON 8.20.1


¨ CKA−Submodell wird abhangig von Einschaltbedingungen gerechnet ¨ Debug−Mode: CKA−Submodell wird unabhangig von Einschaltbedingungen gerechnet ¨ LAMBDA−SPLIT−Submodell wird nur abhangig von Einschaltbedingungen gerechnet ¨ Debug−Mode: LAMBDA−SPLIT−Submodell wird unabhangig von Einschaltbed. gerechnet

¨ ¨ ¨ Mit Setzen von Bit Nr. 12 werden die Zeitkonstanten und der Warmeverlust, ggf. die Massenstromaufteilung und der radiale Warmeleitkoeffizient berechnet − unabhangig von der ¨ Berechnung der Submodelle. Die Berucksichtigung ¨ einer bestimmten Betriebsart aus den Submodellen erfolgt nur, wenn das entsprechende hohere Bit fur ¨ die Betriebsart auch gesetzt ist. Es ist zu beachten, dass das Bit B_ktmhk gesetzt wird, die berechneten Temperaturen damit in %ATM ubernommen ¨ werden. ¨ WICHTIG: Fur ¨ Serienstande sind von CWKTMHK nur die Bits 0,1 und 2 sinvoll! Die Debug−Schalter sind auf 0 zu setzen! CWCKAHK Bit 0 1 2 3 4 5 6 7

Wert 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

Dez. 0 1 0 2 0 4 0 8 0 16 0 32 0 64 0 128

Bedeutung ¨ Reaktionszone abhangig von Fullstand ¨ variabel Reaktionszone uber ¨ Bit 1 fixiert Reaktionszone konstant in allen Bricks (nur gemeinsam mit Bit 0) Reaktionszone nur im ersten Brick (nur gemeinsam mit Bit 0) ¨ der Bedingungen aus CKA und obigen KL Debug−Hilfe: Exothermie gemaß Debug−Hilfe: Exothermie immer aus Kennfeldern Emissionen ¨ Bestimmung der O2−sp.−fahigk. aus den Grundwerten (OSCHME/RSCHME) ¨ Bestimmung der O2−sp.−fahigk. aus den Minimalwerten (OSCHMN/RSCHMN) ¨ Verwendung von OSC als Sauerstoffspeicherfahigkeit ¨ Verwendung von RSC als Sauerstoffspeicherfahigkeit

Wert 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

Dez. 0 1 0 2 0 4 0 8 0 16 0 32 0 64 0 128

Bedeutung ¨ Reaktion abhangig von Temperatur und Massenstrom Reaktion uber ¨ Bit 1 fixiert Reaktion konstant in allen Bricks (nur gemeinsam mit Bit 0) Reaktion nur im ersten Brick (nur gemeinsam mit Bit 0)

CWLSPHK


Bit 0 1 2 3 4 5 6 7

FU TEMPKON 8.20.1 Temperatur-Konvertermodul FDEF TEMPKON 8.20.1 Funktionsdefinition Diese Funktion existiert, damit alle Temperatur-Schnittstellen richtig bedient werden. Intern werden in der Software Temperaturen von ◦ C in Kelvin und umgekehrt umquantisiert. Nach außen sind weiterhin ALLE Temperaturen in Grad Celsius sichtbar. entspricht tabgm_w tabgm tavsom_w tkatm_w tkatm tahsom_w tmotk_w tmotk tabgkrm_w tikatm_w

tavso_w tavso_w tavso_w tahso_w tahso_w tahso_w tmot tmot taikr_w tkivkm_w

nur f¨ ur SY_TURBO >0

ABK TEMPKON 8.20.1 Abkurzungen ¨ Systemkonstante

Art

SY_STERHK SY_STERVK SY_TURBO

SYS (REF) Systemkonstante Bedingung Stereo hinter Kat SYS (REF) Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat SYS (REF) Systemkonstante Turbolader

Variable

Quelle

TABGKRM2_W TABGKRM_W

TEMPKON TEMPKON

Referenziert von

Bezeichnung

Art

Bezeichnung

AUS AUS

Abgastemperatur im Krummer ¨ aus Modell, Bank2 Abgastemperatur im Krummer aus Modell ¨




TEMPKON 8.20.1

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

TABGM TABGM2 TABGM2_W TABGM_W TAHSO2_W

TEMPKON TEMPKON TEMPKON TEMPKON ATM

DFFT, TKMWL DFFT, TKMWL

AUS AUS AUS AUS EIN

Abgastemperatur vor Kat aus Modell Abgastemperatur vor Kat aus Modell Bank2 Abgastemperatur vor Kat aus Modell (Word) Bank2 Abgastemperatur vor Kat aus Modell (Word) Abgastemperatur an Sonde hinter Kat aus Modell, Bank 2

TAHSOM2_W TAHSOM_W TAHSO_W

TEMPKON TEMPKON ATM

AUS AUS EIN

Abgastemperatur an Sonde hinter Kat aus Modell, Bank 2 Abgastemperatur an Sonde hinter Kat aus Modell Abgastemperatur an Sonde hinter Kat aus Modell

TAIKR2_W

ATM

TAIKR_W

ATM

TAVSO2_W

ATM

TAVSOM2_W TAVSOM_W TAVSO_W

TEMPKON TEMPKON ATM

TIKATM TIKATM2 TIKATM2_W TIKATM_W TKATM TKATM2 TKATM2_W TKATM_W TKIVKM2_W

TEMPKON TEMPKON TEMPKON TEMPKON TEMPKON TEMPKON TEMPKON TEMPKON ATM

TKIVKM_W

ATM

TMOT

GGTFM

TMOTK TMOTK_W

TEMPKON TEMPKON

BGTPABG, DLSAHKBD, TEMPKON

BGTPABG, DLSAHKBD, TEMPKON ATMHEX, ATR,EIN BGAGR, BGLASO,BGPABG, ... ATMHEX, ATR,EIN BGAGR, BGLASO,BGPABG, ... BGTPABG, DHRLSU,- EIN TEMPKON AUS AUS BGTPABG, DHRLSU,- EIN TEMPKON AUS AUS AUS AUS DFFT, TKMWL AUS DFFT, TKMWL AUS AUS AUS EIN ATR, BGLAMABM,BGLAMOD, BTKAT,DKATFKEB, ... ATR, BBKW, BGFAWU, EIN BGLAMABM, BGLAMOD, ... ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... BGSIK AUS AUS ATM, ATMHEX,BBAGR, BGAGRA,BGAGRSOL, ...


Abgastemperatur im Krummer ¨ (Bank 2)


Abgastemperatur an Sonde vor Kat aus Modell, Bank 2 Abgastemperatur an Sonde vor Kat aus Modell, Bank 2 Abgastemperatur an Sonde vor Kat aus Modell Abgastemperatur an Sonde vor Kat aus Modell Abgastemperatur im Katalysator aus Modell Abgastemperatur im Katalysator aus Modell Bank 2 Abgastemperatur im Katalysator aus Modell Bank 2 Abgastemperatur im Katalysator aus Modell Katalysatortemperatur aus Modell Katalysatortemperatur aus Modell, Bank2 Katalysatortemperatur aus Modell (Word) Bank2 Katalysatortemperatur aus Modell (Word) Temperatur im Vorkatalysator nach dem ersten Teil des Monolithen, Bank2


Motor-Temperatur Motor-Temperatur, Ausgabe in Grad C, intern in Kelvin Motor-Temperatur, Ausgabe in Grad C, intern in Kelvin

FB TEMPKON 8.20.1 Funktionsbeschreibung In der Funktion werden, f¨ ur eine ¨ Ubergangszeit, Temperaturen von einem Grad-Celsius- in einen Kelvin-Wertebereich und umgekehrt umgerechnet.

APP TEMPKON 8.20.1 Applikationshinweise



ATR 8.50.2


FU ATR 8.50.2 Abgastemperaturregelung FDEF ATR 8.50.2 Funktionsdefinition ATR: ¨ Ubersicht ==============

PI Controler for Lambda, Bank1 B_lalgf

B_bevab

B_ate

PI Controler for ignition angle TATRZWS tatrzws_w

B_stend rk_w


tans

B_stend

ATRBB

rk_w

ATRB1

dlatr_w

B_ate

ATRZW B_ate dmrkh_w rdtatrz_w tatrzws_w B_atrzw tatr_w detazwrx tatr2_w E_lm B_atrzwnl E_tm B_ate2

dlatr_w detazwrx B_atrzwnl dlamatr_w B_atrb E_lm E_ta detazw E_tm B_ate2 dlatr2_w dlamatr2_w

B_atrb

tans

TATRLA tatr_w tatr2_w

rdtatrz_w ATRB2 B_atrzw tatr2_w dlatr2_w B_atrb B_lalgf2

B_lalgf2

B_bevab2

B_bevab2 E_lm E_ta E_tm B_ate2

ATRKO

ATRNL dlatrnl_w detazwnl B_atrzwnl B_atrnl

dlatrnl_w detazwnl

dlamatr_w

detazw

dlamatr2_w

B_atrnl

E_lm E_ta E_tm B_ate2

PI Controler for Lambda, Bank2

atr-main

dmrkh_w

B_lalgf tatr_w B_atrb B_bevab E_lm E_ta E_tm B_ate rdtatrz_w B_atrzw

atr-main



ATR 8.50.2


TATRLA: Auswahl der zu regelnden Temperatur ===========================================

CWATR

4

1/

tanvk_w

tatr_w 1/

tanvk2_w

tatr2_w 1/

5

tatr2_w

1/

tavvk_w

tatr_w 1/

1/ tavvk2_w

tatr2_w 1/

6

1/

tavhk_w SY_STERHK

tatr_w 1/ 0

1/

tatr2_w 1/

1/ tavhk2_w

tatr2_w 1/

taikr2_w

1/

7

tatr2_w 1/

1/ taikr_w

tatr_w 8

1/

1/

tkivkm_w

tatr_w 1/

1/ tkivkm2_w

tatr2_w 1/

1/

9

tatr_w 1/ 1/

1/

tkihkm2_w

tatr2_w 1/ tatr2_w

atr-tatrla

tkihkm_w

atr-tatrla TATRZWS: Sollwert f¨ ur Abgastemperatur bei Katheizen f¨ ur Entschwefelung ======================================================================

msabg_w

tatrzws_w

tatrzws_w

KFTATRZWS tumgk_w SY_NOXKAT

0

B_kahsue 1/ TOMKAHSU 0.0

[K]

tomkahsui/_100ms 1/ tomkahsui/_100ms

atr-tatrzws


tatr_w

atr-tatrzws



ATR 8.50.2


ATRBB: Erkennung Regelbereich =============================

CWATR 0 B_stend rk_w

nmot

B_atrb

B_atrb tans

rlatr KFRLATR

SY_BDE

0

atr-atrbb

true B_hom atr-atrbb ATRZW: Abgastemperaturregelung Z¨ undwinkel =========================================

B_atrzw ATRZWFG E_lm

E_lm E_tm B_ate B_ate2

B_atrzwnl

B_atrzw

B_atrzw

ATRZWPI

tatr_w tatr2_w

rdtatrz_w

tatrzws_w

detazwrx

rdtatrz_w detazwrx

dmrkh_w

atr-atrzw

tatr_w tatr2_w tatrzws_w dmrkh_w atr-atrzw ATRZWFG: Freigabe Abgastemperaturregelung Z¨ undwinkel ====================================================

E_lm E_tm B_ate SY_STERVK 0

false

B_ate2 CWATR 1 SY_NOXKAT 0

B_atrzw

B_atrzwnl

B_atrzwnl

B_atrzw

true B_kahsu B_desu SY_STERHK 0 false B_desu2 SY_BDE 0 true B_hom

atr-atrzwfg


E_tm B_ate B_ate2

B_atrzwnl

atr-atrzwfg



ATR 8.50.2


ATRZWPI: Abgastemperaturregler Z¨ undwinkel =========================================

ATRZWP

detazwp_w

SY_STERVK 0

ATRZWI

tatr_w

rdtatrz_w rdtatrz_w

tatr2_w

detazwi_w

detazwr_w

0.0

detazwrx

detazwrx

tatrzws_w reset 1/

0.0 B_nozwkh dmrkh_w 0.0

B_atrzw

atr-atrzwpi

0.0

ATRB1: Abgastemperaturregelung Bank 1 =====================================

B_lalgf B_bevab B_atrb E_lm E_ta E_tm B_ate

tatr_w B_atrzw rdtatrz_w

ATRPI

B_atrsp B_atr tatr_w B_atrzw rdtatrz_w

rdtabg_w dlatr_w

dlatr_w

atr-atrb1

ATRLAFG rdtabg_w B_lalgf B_bevab B_atrb E_lm E_ta E_tm B_atrsp B_ate dlatr_w B_atr

atr-atrb1 ATRLAFG: Freigabe Abgastemperaturregelung Bank 1 ================================================

rdtabg_w 0.0 B_atr

B_atr

CWATR 0 dlatr_w 0.0 B_atrb B_bevab E_lm E_ta E_tm B_ate B_lalgf

B_rbatr

B_atrsp

B_atrsp

atr-atrlafg


atr-atrzwpi

atr-atrlafg



ATR 8.50.2


ATRPI: Abgastemperaturregler Bank 1 ===================================

rdtabg_w dlatrp_w KLATRP

ATRI tatr_w

tatr_w

RDA

1/

rdtabg_w

dlatri_w reset 1/ compute 1/

msabg_w rdtatrz_w B_atrzw B_nozwkh

dlatr_w

DLATRMN

dlatr_w

B_enable /NC

CWATR 2 1.0 msabg_w IMSABGMX B_atrzw B_nozwkh rdtatrz_w

atr-atrpi

B_atr B_atrsp

atr-atrpi RDA: Regeldifferenz-Auswahl Bank 1 ==================================

B_nozwkh B_atrzw SY_NOXKAT

CWATR 3 0

true B_kahsue

1/

msabg_w KLTATRS

rdtatr_w

rdtabg_w

tatr_w rdtatrz_w

TATRVHKS

1/

3/

rdtavhk_w

rdtabg_w

rdtabg_w

tavhk_w 2/ TATRIHKS tkihkm_w

rdtkihk_w atr-rda


0.0

atr-rda



ATR 8.50.2


ATRNL: Notlauf f¨ ur Abgastemperaturregelung ==========================================

B_atrnl 0.0 dlatrnl_w

nmot

dlatrnl_w

DLATRNLN B_atrzwnl

detazwnl

atr-atrnl

detazwnl

KETAZWNL atr-atrnl ATRKO: Koordination Regelungsausgang ====================================

B_atrb E_lm E_ta E_tm B_ate

B_atrnl

B_atrnl

SY_STERVK 0 false B_ate2

dlamatr_w 0.0

dlatr2_w

dlamatr2_w

B_atrzwnl detazwrx detazwnl

detazw

atr-atrko


dlatr_w dlatrnl_w

atr-atrko

ABK ATR 8.50.2 Abkurzungen ¨ Parameter ATRI ATRZWI ATRZWP CWATR DLATRMN DLATRNLN IMSABGMX KETAZWNL KFRLATR KFTATRZWS KLATRP KLATRP KLTATRS KLTATRS TATRIHKS TATRVHKS TOMKAHSU

Source-X

Source-Y

NMOT

NMOT MSABG_W RDTABG2_W RDTABG_W MSABG2_W MSABG_W

TANS TUMGK_W

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW KL FW FW KF KF KL KL KL KL FW FW FW

¨ Verstarkungsfaktor I-Anteil Abgastemperaturregelung ¨ Verstarkungsfaktor I-Anteil Abgastemperaturregelung Zundwinkel ¨ ¨ Verstarkungsfaktor P-Anteil Abgastemperaturregelung Zundwinkel ¨ Codewort fur ¨ Abgastemperaturregelung Minimalbegrenzung Abgastemperaturregler Delta Lambdasoll in Notlauf Abgastemperaturregelung ¨ Inverser Wert fur Abgasmassenstrom ¨ maximal moglichen Konstante Zundwinkelwirkungsgrad-Differenz fur ¨ ¨ Notlauf Minimale Last fur ¨ Abgastemperaturregelung Solltemperatur hinter Vorkat fur ¨ Zundwinkelregler ¨ ¨ Verstarkungsfaktor P-Anteil Abgastemperaturregelung ¨ Verstarkungsfaktor P-Anteil Abgastemperaturregelung Solltemperatur fur ¨ Abgastemperaturregelung Solltemperatur fur ¨ Abgastemperaturregelung Sollwert Abgastemperatur im Hauptkat fur ¨ Abgastemperaturregelung Sollwert Abgastemperatur vor Hauptkat fur ¨ Abgastemperaturregelung ¨ Temperaturoffset fur ¨ gemaßigtes Katheizen zur Entschwefelung

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_BDE SY_NOXKAT SY_STERHK SY_STERVK


Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung Systemkonstante: NOx-Speicherkat in Abgassystem verbaut Systemkonstante Bedingung Stereo hinter Kat Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_ATE B_ATE2 B_ATR B_ATR2 B_ATRB B_ATRNL B_ATRSP B_ATRSP2 B_ATRZW

EASTKO EASTKO ATR ATR ATR ATR ATR ATR ATR

ATR, BGPNOS, BGSIK ATR, BGPNOS, BGSIK LAMBTS LAMBTS

EIN EIN AUS AUS LOK LOK LOK LOK AUS

Bedingung Abgastemperatursensorfehler im System Bedingung Abgastemperatursensorfehler im System, Bank 2 Bedingung Abgastemperaturregelung Bedingung Abgastemperaturregelung Bank 2 Bedingung gultiger ¨ Betriebsbereich fur ¨ Abgastemperaturregelung Bedingung ATR im Notlauf Bedingung Abgastemperaturregler gesperrt Bedingung Abgastemperaturregler Bank 2 gesperrt Bedingung Abgastemperaturregelung fur ¨ Zundwinkeleingriff ¨

ATR, LAMBTS ATR, MDBGRG ATR, MDBGRG KOMRH, LAMBTS




Variable

Quelle

B_ATRZWNL B_BEVAB

ATR BGEVAB

B_BEVAB2

BGEVAB

B_DESU

BGSIK

B_DESU2 B_HOM

BGSIK BDEMUM

B_KAHSU B_KAHSUE B_LALGF B_LALGF2 B_NOZWKH B_RBATR B_RBATR2 B_STEND

BGSIK BGSIK LAMKO LAMKO KOMRH ATR ATR BBSTT

DETAZW DETAZWI_W DETAZWNL DETAZWP_W DETAZWRX DETAZWR_W DFP_LM

ATR ATR ATR ATR ATR ATR ATR

DFP_TA

ATR

DFP_TM

ATR

DLAMATR2_W DLAMATR_W DLATR2_W DLATRI2_W DLATRI_W DLATRNL_W DLATRP2_W DLATRP_W DLATR_W DMRKH_W

ATR ATR ATR ATR ATR ATR ATR ATR ATR KOMRH

E_LM

DSELHFS

E_TA

GGTFA

E_TM

GGTFM

MSABG2_W

BGMSABG

MSABG_W

BGMSABG

NMOT

BGNMOT

RDTABG2_W RDTABG_W RDTATR2_W RDTATRZ_W RDTATR_W RDTAVHK2_W RDTAVHK_W RDTKIHK2_W RDTKIHK_W RK_W

ATR ATR ATR ATR ATR ATR ATR ATR ATR GK

RLATR TAIKR2_W

ATR ATM

TAIKR_W

ATM

TANS

GGTFA

TANVK2_W TANVK_W

ATM ATM

TATR2_W TATRZWS_W

ATR ATR

Referenziert von

ATR 8.50.2


Art

Bezeichnung

LOK EIN

Bedingung Abgastemperaturregelung fur ¨ Zundwinkeleingriff ¨ im Notlauf Bedingung EV-Abschaltung auf Bank/Bank1

ATR, EVABUE,KOLASPH, LAMKO,LRSEB, ... EIN ATR, EVABUE,KOLASPH, LAMKO,LRSEB, ... ATR, BAKH, BBAGR,- EIN BBSAWE, KOLASPH, ... ATR EIN ATR, BAKH, BBAGR,- EIN BBKR, BDEMKO, ... ATR EIN ATR EIN EIN ATR, LAMBTS ATR EIN ATR EIN LOK LOK EIN ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ... KOMRH AUS LOK LOK LOK LOK LOK ATR, BBAGR, BBKH,- DOK BGRLFGZS, DDSS, ... ATR, BBAGR, BBKH,- DOK BGAGRTS, BGTMPK, ... ATM, ATR, BBAGR,- DOK BBKH, BGTABST, ... LAMBTS AUS LAMBTS AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK AUS ATR, DMDLU,EIN LAMBTS, MDKOL,MSF, ... ATR, BBAGR, BBKH,- EIN BBKW, BGRLFGZS, ... ATR, BBAGR, BBKH,- EIN BBKW, BGAGRTS, ... ATM, ATR, BBAGR,- EIN BBKH, BBKW, ... ATR, BAKH, BGLASO, EIN DDYLSU, DHRLSU, ... ATR, BAKH, BGLASO, EIN DDYLSU, DHRLSU, ... AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK ATR, BGKV, BGLASO, EIN DKVBDE, DKVBDEPL, ... LOK ATMHEX, ATR,EIN BGAGR, BGLASO,BGPABG, ... EIN ATMHEX, ATR,BGAGR, BGLASO,BGPABG, ... EIN ADAGRLS, ADVE,ATEV, ATR, BBKH, ... ATR, BGAGR EIN ATR, BGAGR, KODOH, EIN LAMBTS, SKR, ... LOK LOK


Anforderung Schwefelregenerierung NOx-Katalysator Anforderung Schwefelregenerierung NOx-Katalysator Bank2 Bedingung Betriebsart Homogen Bedingung Katalysator aufheizen zur Entschwefelung Bedingung extremes Katalysatoraufheizen zur Entschwefelung Bedingung Laufgrenze ”Lambda fett” aktiv Bedingung Laufgrenze ”Lambda fett” aktiv ¨ ¨ Bedingung keine Zundwinkelverz ¨ ogerung fur ¨ Katheizen moglich Bedingung for FF setze Bit B_ATR zuruck ¨ Bedingung for FF setze Bit B_ATR2 zuruck, ¨ Bank 2 Bedingung Startende erreicht Detla Zundwinkelwirkungsgrad ¨ I-Anteil Abgastemperaturregler fur ¨ Zundwinkel ¨ Delta Zundwinkelwirkungsgrad ¨ aus Notlauf Abgastemperaturregelung fur ¨ Zundwinkel ¨ P-Anteil Abgastemperaturregler fur ¨ Zundwinkel ¨ Reglerausgang delta Zundwinkelwirkungsgrad ¨ begrenzt Reglerausgang delta Zundwinkelwirkungsgrad ¨ SG int. Fehlerpfadnr.:Hauptlastsensor SG-int. Fehlerpfadnr.: Ansauglufttemperatur TANS (-Ladeluft) Interne Fehlerpfadnummer: Motortemperatur Delta Lambdasoll aus Abgastemperaturregelung Bank 2 Delta Lambdasoll aus Abgastemperaturregelung delta Lambda Abgastemperaturregelung Bank 2 I-Anteil Abgastemperaturregler Bank 2 I-Anteil Abgastemperaturregler Delta Lambdasoll aus Notlauf Abgastemperaturregelung P-Anteil Abgastemperaturregler Bank 2 P-Anteil Abgastemperaturregler delta Lambda Abgastemperaturregelung Momentenreserve fur ¨ Katheizen

Errorflag: Hauptlastsensor Errorflag: Ansauglufttemperatur Errorflag: TMOT Abgasmassenfluß gefiltert (Word), Bank 2 Abgasmassenstrom gefiltert (Word), Bank 1 Motordrehzahl maximale Regeldifferenz zwischen Temp.sensor bzw. -modell und der Solltemperatur maximale Regeldifferenz zwischen Temp.sensor bzw. -modell und der Solltemperatur Regeldifferenz zwischen der Temperatur tatr2_w und der Solltemperatur, Bank 2 Regeldifferenz zwischen der Temperatur tanvk_w und der Solltemperatur tatrzws_w Regeldifferenz zwischen der Temperatur tatr_w und der Solltemperatur Regeldifferenz zwischen der Temperatur tavhkm_w und der Solltemperatur, Bank2 Regeldifferenz zwischen der Temperatur tavhkm_w und der Solltemperatur Regeldifferenz zwischen der Temperatur tkihkm2_w und der Solltemperatur Regeldifferenz zwischen der Temperatur tkihkm_w und der Solltemperatur relative Kraftstoffmasse

Lastschwelle fur ¨ Abgastemperaturregelung Abgastemperatur im Krummer ¨ (Bank 2)


Ansaugluft - Temperatur Abgastemperatur nach dem Vorkat, Bank 2 Abgastemperatur nach dem Vorkat Temperatur fur ¨ Abgastemperaturregelung Bank 2 Solltemperatur fur ¨ Abgastemperaturregelung mit Zundwinkelverstellung ¨



Variable

Quelle

TATR_W TAVHK2_W TAVHK_W

ATR ATM ATM

TAVVK2_W TAVVK_W TKIHKM2_W

ATM ATM ATM

TKIHKM_W

ATM

TKIVKM2_W

ATM

TKIVKM_W

ATM

TUMGK_W

BGTUMG

Referenziert von

ATR 8.50.2

Art

Bezeichnung

LOK EIN EIN

Temperatur fur ¨ Abgastemperaturregelung Abgastemperatur vor dem Hauptkatalysator, Bank 2 Abgastemperatur vor Hauptkat

ATR ATR, KOLASPH,KTMHK, LAMBTS EIN ATR, BGLASO ATR, BGLASO, LAMBTSEIN EIN ATR, BGLAMABM,BGLAMOD, BGMNOREG, BGSIK,... ATR, BBKW, BGFAWU, EIN BGLAMABM, BGLAMOD, ... ATR, BGLAMABM,EIN BGLAMOD, BTKAT,DKATFKEB, ... ATR, BBKW, BGFAWU, EIN BGLAMABM, BGLAMOD, ... ATM, ATMHEX, ATR,- EIN BGTPABG, KTMHK, ...


Abgastemperatur vor dem Vorkat, Bank 2 Abgastemperatur vor dem Vorkat Temperatur Katalysator im Hauptkat aus Modell, Bank2




Umgebungstemperatur in Kelvin, Ausgabe in Grad C, intern in Kelvin

FB ATR 8.50.2 Funktionsbeschreibung


Anmerkung zum m¨ oglichen Funktionseinsatz: Sobald Katheizen f¨ ur Entschwefelung nicht mehr ¨ uber Momentenreserve, sondern z.B. ¨ uber Doppeleinspritzung gemacht wird, muß die Abgastemperaturregelung ¨ uberarbeitet werden (derzeit Z¨ undwinkeleingriffe). Aufgabe: ======== Bauteileschutz (Kr¨ ummer, Laderturbine usw.) durch Abregelung der Abgastemperatur. Durch die Regelung kann die generelle Anfettung bei hoher Last und Drehzahl ("Vollastanreicherung") reduziert werden. Nur wenn die gesteuerte Anfettung nicht ausreicht, muß die Abgastemperaturregelung zus¨ atzlich anfetten --> Senkung des Kraftstoffverbrauchs. Befindet sich das System in einem Katheizvorgang und die Z¨ undwinkel werden nach sp¨ at verstellt, gleichzeitig ¨ uberschreitet aber das Abgassystem kritische Bauteileschutztemperaturen, dann wird als erster Schritt der Z¨ undwinkel wieder Richtung optimal gezwungen bevor dann in immer noch zu heißen F¨ allen die geregelte Anfettung wieder aktiviert wird.

Prinzip: ======== Eine zu hohe Abgastemperatur l¨ aßt sich durch Anfettung des Luft-Kraftstoff-Gemischs absenken. Durch diese Anfettung gelangt mehr Kraftstoff in den Zylinder als f¨ ur eine st¨ ochiometrische Verbrennung des Kraftstoffs notwendig w¨ are. Der unverbrannte Kraftstoff verdampft an den Zylinderw¨ anden und k¨ uhlt sie, wodurch auch die Abgastemperatur sinkt. F¨ ur die Regelung wird die Abgastemperatur ¨ uber einen Abgastemperatursensor gemessen oder durch ein Abgastemperaturmodell gesch¨ atzt. Solange die Abgastemperatur unterhalb der Regelsolltemperatur liegt, erfolgt keine Regelung. Es erfolgt also nur eine "Abregelung" der Abgastemperatur und keine "Aufregelung". Wird die Solltemperatur erreicht bzw. ¨ uberschritten, schaltet sich die Regelung ein. Im Normalfall wird ¨ uber den Regler mit Delta Lambda als Regelausgang geregelt. Um eine Anfettung des Gemischs zu erreichen, verstellt der Regler den Sollwert f¨ ur Lambda in Richtung "fett". Durch diese Anfettung sinkt die Abgastemperatur, und die Regelung stellt die gew¨ unschte Abgastemperatur ein. Sinkt die Abgastemperatur wieder unter die Solltemperatur, nimmt die Regelung auch die Anfettung zur¨ uck. Ist keine Anfettung mehr erforderlich, schaltet sich die Regelung aus. Im Spezialfall, wenn Katheizen f¨ ur Entschwefelung aktiv ist, wird eine Anfettung verboten (%LAMBTS) daf¨ ur aber der Z¨ undwinkel, durch den geheizt wird, wieder in Richtung optimalen Z¨ undwinkel gezogen. Ist die Abgastemperatur selbst bei optimalem Z¨ undwinkel noch zu heiß wird Katheizen komplett verboten und es wird wieder angefettet.

¨ Ubersicht Codewort CWATR ======================== CWATR = 0 --> gesamte Funktion ist ausgeschaltet

Bit-Nr.:

Bit-Nr.:

+---+---+---+---+---+---+---+---+ | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | +---+---+---+---+---+---+---+---+ | | | | | | | | | | | | | | | +---------> | | | | | | +-------------> | | | | | +-----------------> | | | | +---------------------> | | | +-------------------------> | | +-----------------------------> | +---------------------------------> +------------------------------------->

1 1 1 1 1 1 1 1

= = = = = = = =

Regler mit Delta Lambda als Stellgr¨ oße aktiv Regler mit Delta Z¨ undwinkel als Stellgr¨ oße aktiv Gewichtung ¨ uber msabg/IMSABGMX Regelung auf minimale Regeldifferenz MIN(rdtatr_w,rdtavhkm_w) Regeltemperatur = tanvk(2)_w Regeltemperatur = tavvk(2)_w Regeltemperatur = tavhk(2)_w Regeltemperatur = taikr(2)_w

+---+---+---+---+---+---+---+---+ | 15| 14| 13| 12| 11| 10| 9 | 8 | +---+---+---+---+---+---+---+---+ | | | | | | | | | | | | | | | +---------> 1 = Regeltemperatur = tkivkm(2)_w | | | | | | +-------------> 1 = Regeltemperatur = tkihkm(2)_w | | | | | +-----------------> | | | | +---------------------> | | | +-------------------------> | | +----------------------------->



ATR 8.50.2


| +---------------------------------> +------------------------------------->

Ist Bit 0 gesetzt muß Bit 4, 5, 6 oder 7 auch gesetzt sein, sonst ist tatr_w = 0 K. Andere Einstellungen f¨ ur CWATR sind nicht zul¨ assig!!

ATRBB: Erkennung Regelbereich f¨ ur Regelung auf Delta Lambda =========================================================== Hier erfolgt die Erkennung des g¨ ultigen Regelbereichs. ¨ Uber das Konfigurationsbyte CWATR kann die Regelung grunds¨ atzlich abgeschaltet werden. Ein g¨ ultiger Regelbereich liegt dann vor, wenn das Startende erkannt ist (B_stend = 1), und die Last rl oberhalb einer applizierbaren Schwelle rlatr liegt. Die Regelung ist nur im vollastnahen Bereich (rk > rlatr) aktiv und bei BDE Motoren mit B_hom=true, da nur dort hohe Abgastemperaturen zu erwarten sind. Sobald der Bereich verlassen wird, wird auch die Regelung ausgeschaltet, um z.B. beim ¨ Ubergang in den Leerlauf die Dauer der Anfettung zu verk¨ urzen. Der g¨ ultige Regelbereich wird durch das Flag B_atrb = 1 angezeigt.


ATRLAFG: Freigabe Abgastemperaturregelung Bank 1 (Stellgr¨ oße Delta Lambda) ================================================ Die Abgastemperaturregelung mit Stellgr¨ oße Delta Lambda wird ¨ uber ein Flip-Flop ein- bzw. ausgeschaltet. Das Flag B_atr = 1 zeigt eine aktive Regelung an. Ist die Abgastemperaturdifferenz rdtatr_w kleiner 0, d.h. die kritische Temperatur (KLTATRS bzw. tatrzws_w) ist ¨ uberschritten, wird die Regelung eingeschaltet. Die Regelung wird abgeschaltet, wenn keine Anfettung mehr erforderlich ist. Dies ist dann der Fall, wenn der Reglerausgang dlatr > 0 ist. Der Reglerausgang dlatr der Abgastemperaturregelung wird dann auf Null gesetzt. Es erfolgt keine Regelung, wenn kein g¨ ultiger Regelbereich erkannt ist (B_atrb = 0), oder eine EV-Abschaltung vorliegt (B_bevab = 1), oder einer der Fehler E_lm, E_ta, B_ate oder E_tm vorliegt. Wird w¨ ahrend aktiver Regelung (B_atr = 1) die Fettlaufgrenze des Motors erreicht (B_lagf = 1) wird ein weiterer Anfettungsversuch durch die Regelung verboten (B_atrsp = 1). Der Reglerausgang wird auf seinem momentanen Wert festgehalten. Eine Anfettungsreduzierung wird jedoch erlaubt.

ATRPI: Abgastemperaturregler Bank 1 (Stellgr¨ oße Delta Lambda) =================================== Der Abgastemperaturregler ist als PI-Regler ausgef¨ uhrt, der als "Delta-Lambda-Regler" additiv eingreift. KLATRP und ATRI sind die applizierbaren Verst¨ arkungsfaktoren f¨ ur den P- bzw. I-Anteil. Bei abgeschalteter Regelung (B_atr = 0) wird der Reglerausgang auf Null gesetzt. Der I-Anteil wird in diesem Fall auf den negativen Wert des P-Anteils gesetzt (dlatri = -dlatrp), so daß die Summe Null ergibt. Der Reglerausgang dlatr wird durch die applizierbare Grenze DLATRMN nach "fett" begrenzt. In diesem Fall wird der Integrator festgehalten. F¨ allt die Abgastemperatur tatr unter die Solltemperatur KLTATRS oder wird die Regelung ausgeschaltet (B_atr = 0), wird der Integrator wieder freigegeben. Bei gesperrtem Regler (B_atrsp = 1) wird der Reglerausgang dlatr auf seinem letzten Wert festgehalten. Der I-Anteil wird so berechnet, daß der Reglerausgang selbst bei ver¨ anderter Regelabweichung konstant bleibt (dlatri = dlatr - dlatrp). RDA: Regeldifferenz Auswahl =========================== Der Sollwert, auf den geregelt werden soll, d.h. die maximal zul¨ assige Temperatur, ist abh¨ angig vom Abgasmassenstrom (KLTATR = f(msabg). Im Normalfall wird als Regeldifferenz KLTATRS - tatr_w verwendet. Nur wenn w¨ ahrend einer Entschwefelungsanforderung und aktivem Z¨ undwinkelregler (d.h. B_atrzw = 1) keine M¨ oglichkeit mehr besteht den Z¨ undwinkel weiter Richtung optimal zu ziehen (d.h. Katheizen wurde schon ganz abgeworfen, es muß jetzt aus Bauteileschutzgr¨ unden angefettet werden) wird als Regeldifferenz rdtatrz_w (aus dem Block ATRZWPI) verwendet. Da die zugelassene Temperatur w¨ ahrend des Entschwefelungsvorgangs kurzfristig h¨ oher liegen kann wird in dieser Zeit durch die geringere Regeldifferenz rdtatrz_w weniger angefettet. Sobald die Entschwefelanforderung weg geht wird wieder auf die tiefere Temperatur KLTATRS geregelt. ¨ Uber Codewort CWATR(Bit3) kann entschieden werden, ob auf eine Temperatur (empfohlen wird immer der Temperatursensor) geregelt wird oder ob die vom Betrag her maximale Regeldifferenz von zwei Temperaturen (tatr_w und tavhkm_w) als Reglereingang verwendet wird. Die Regelung ¨ uber zwei verschiedene Temperaturen mit unterschiedlichen Strecken funktioniert mit einem Reglerparameter-Satz nur, wenn die Reglerparameter auf die schnellere Strecke ausgelegt werden.

ATRZWFG: Freigabe Abgastemperaturregelung Bank 1 (Stellgr¨ oße Delta Z¨ undwinkelwirkungsgrad) ================================================ Ist B_kahsu oder B_desu bei SY_NOXKAT > 0 und gleichzeitig B_hom bei SY_BDE > 0 aktiv und ¨ uber Codewort die Z¨ undwinkelregelung aktiviert, dann wird das Bit B_atrzw gesetzt. Ist allerdings zus¨ atzlich noch einer der Fehler E_lm, E_tm, B_ate oder B_ate2 gesetzt, geht die Regelung auf den Notlauf B_atrzwnl. ATRZWPI: Abgastemperaturregler Bank 1 (Stellgr¨ oße Delta Z¨ undwinkelwirkungsgrad) ===================================== Der "Z¨ undwinkel-Temperaturregler" ist auch als PI-Regler ausgef¨ uhrt. ATRZWP und ATRZWI sind die applizierbaren Verst¨ arkungsfaktoren f¨ ur den P- bzw. I-Anteil. Solange kein Eingriff des Reglers erforderlich ist wird der Reglerausgang auf Null gesetzt. Der I-Anteil wird in diesem Fall auf den negativen Wert des P-Anteils gesetzt (detazwi = -detazwp), so daß die Summe Null ergibt. Dies geschieht bei B_atrzw = 0 und wenn detazwr_w < 0. Der I-Anteil wird außerdem initialisiert, wenn Katheizen ¨ uber Momentenreserve nicht m¨ oglich ist, weil die Abgastemperatur am Sensor st¨ andig zu hoch ist (dmrkh_w <= 0). In diesem Fall wird der Reglerausgang detazwr_w auf seinem letzten Wert gehalten bis die Sensortemperatur wieder unter die Solltemperatur sinkt (tats_w < tatrzws_w). W¨ ahrend der IAnteil festgehalten wird, wird er so berechnet, daß der Reglerausgang selbst bei ver¨ anderter Regelabweichung konstant bleibt (detazwi_w = detazwr_w - detazwp). Der Reglerausgang detazwrx wird immer auf minimal 0% begrenzt, d.h. negative Delta-Wirkungsgrad Ausg¨ ange sind nicht m¨ oglich. ATRNL: Notlauf f¨ ur Abgastemperaturregelung ========================================== F¨ ur den Fall, daß ein Fehler E_lm, E_ta, B_ate oder E_tm auftritt, werden im ATR-Betriebsbereich B_atrb = true bzw. bei B_atrzwnl = true die Notlaufgr¨ oßen dlatrnl_w bzw. detazwnl bereitgestellt. In der Kennlinie DLATRNL ist das Delta Lambda f¨ ur den Notlauf abgelegt, KETAZWNL ist der Delta Z¨ undwinkelwirkungsgrad f¨ ur den Notlauf.



ATR 8.50.2


ATRKO: Koordination Regelungsausgang ==================================== Liegt kein Fehler E_lm, E_ta, B_ate oder E_tm vor, werden die Reglerausg¨ ange dlatr bzw. dlatr2 ¨ uber die Funktionsausg¨ ange dlamatr bzw. dlamatr2 an die Lambdakoordination ¨ ubergeben, der Reglerausgang detazwrx wird ¨ uber den Funktionsausgang detazw an die Koordination Momentenreserve zum Katheizen weiter gegeben. Sobald ein Fehler auftritt wird im ATR-Regelbereich die Notlaufgr¨ oße dlatrnl an beide B¨ anke der Lambdakoordination bzw. detazwnl an detazw ¨ ubergeben.

APP ATR 8.50.2 Applikationshinweise Voraussetzungen: ================ - Applikation der Lambdaregelung Applikations-Hilfsmittel: ========================= VS100 Vorbelegung der Parameter: ========================== Codewort CWATR = 16, d.h. Abgastemperaturregelung inaktiv, sobald sie aktiviert wird ist tatr_w = tanvk_w.


Achtung: Sitzt ein Temperatursensor erst vor Hauptkat oder hinter einem großen Vorkat muß bei der Entschwefelung darauf geachtet werden, daß der Vorkat nicht ¨ uberhitzt wird, da der Sensor dynamisch langsamer und k¨ alter als die kritische Temperatur ist.

Erkennung Regelbereich mit Stellgr¨ oße Delta Lambda: --------------------------------------------------- Codewort CWATR > 0: Regelung freigegeben - Minimale Last f¨ ur Abgastemperaturregelung KFRLATR = nmot 2000 3000 4000 5000 6000 tans 20 110 50 40 35 30 30 110 50 40 35 30 40 110 50 40 30 20 50 110 40 30 20 20 60 110 20 20 20 20 Freigabe Abgastemperaturregelung Bank 1/Bank 2: - Sollwert Abgastemperatur mit Stellgr¨ oße Delta Lambda: msabg_w [kg/h]| 5 | 50 | 200 | 400 --------------+------+------+-------+------KLTATRS [ ◦ C) | 900 | 900 | 900 | 900 - Sollwert f¨ ur msabg_w tumgk_w -20 0 20 40

Abgastemperatur bei Katheizen f¨ ur Entschwefelung KFTATRZWS = 8 50 150 350 920 920 920 920

920 920 920 920

920 920 920 920

920 920 920 920

KLTATRS sollte immer tiefer appliziert werden als KFTATRZWS - Temperaturoffset f¨ ur gem¨ aßigtes Katheizen zur Entschwefelung: TOMKAHSU = 20 K Abgastemperaturregler Bank 1/Bank 2: -----------------------------------Stellgr¨ oße Delta Lambda - Sollwert Abgastemperatur vor Hauptkat f¨ ur Abgastemperaturregelung: TATRVHKS = 700 ◦ C - Sollwert Abgastemperatur im Hauptkat f¨ ur Abgastemperaturregelung: TATRIHKS = 1200 ◦ C Wenn auf 2 verschiedene Temperaturen geregelt werden soll, muß f¨ ur die Bestimmung der Regelparameter auf jeden Fall die schnellere Regelstrecke betrachtet werden!! - Inverser Wert f¨ ur maximal m¨ oglicher Abgasmassenstrom: IMSABGMX = 0.003 h/kg - Verst¨ arkungsfaktor P-Anteil Abgastemperaturregler: rdtabg_w | 5 | 10 | 20 | 100 | ---------------------------------KLATRP |0.005|0.005|0.005|0.005| - Verst¨ arkungsfaktor I-Anteil Abgastemperaturregler: ATRI = 0.0005 1/(s*K) Wenn auf 2 verschiedene Temperaturen geregelt werden soll, muß f¨ ur die Bestimmung der Regelparameter auf jeden Fall die schnellere Regelstrecke betrachtet werden!! - Minimalbegrenzung Abgastemperaturregler: DLATRMN = -0.3 Stellgr¨ oße Delta Z¨ undwinkelwirkungsgrad



BGMSABG 7.40.3


- Verst¨ arkungsfaktor P-Anteil Abgastemperaturregler: ATRZWP = 0.5 %/K - Verst¨ arkungsfaktor I-Anteil Abgastemperaturregler: ATRZWI = 0.05 %/(s*K) Notlauf f¨ ur Abgastemperaturregelung: ------------------------------------ Delta Lambdasoll bei Notlauf: nmot | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | 6000 ---------+-------+-------+-------+-------+-----DLATRNLN | -0.1 | -0.13 | -0.17 | -0.2 | -0.23 - Delta Z¨ undwinkelwirkungsgrad bei Notlauf: KETAZWNL = 15 %

Vorgehensweise: =============== Abschalten der Funktion: ======================== Verbot der Abgastemperaturregelung: Codewort CWATR = 0 setzen. Beeinflusste Funktionen: ======================== %LAMKO ¨ uber dlamatr_w, dlamatr2_w %KOMRH ¨ uber detazw

¨ FU BGMSABG 7.40.3 Berechnung Abgasmassenstrom - bankabhangig FDEF BGMSABG 7.40.3 Funktionsdefinition


Bereitstellung des Abgasmassenstrom f¨ ur Schicht- und Homogenbetrieb: ¨ber die Parameter ZYLANZB Es wird der Massenstrom msfabr_w auf die aktiven Abgasb¨ anke aufgeteilt. Dabei wird u und ZYLANZB2 die Aufteilung auf Bank 1 (verhmsb_w) und 2 (verhmsb2_w) definiert. Aus den relativen Kraftstoffmassen rkg_w und rkg2_w werdenmit dem Faktor 14.7 die Kraftstoffanteile im Abgasmassenstrom berechnet. ¨ Uber die Systemkonstante SY_SLS wirdgegebenenfalls die zus¨ atzliche Sekund¨ arluftmass msl_w mit eingerechnet. ¨ Uber die Systemkonstante SY_AGR und dieCodew¨ orter CWAGRVBP und CWAGRVBP2 kann bestimmt werden, ob und an welcher Bauteileposition msagr_w abgezogen wird. Die folgenden Massenstr¨ ome sind Kraftstoffanteil gerechnet. Ausnahmen sind besonders dokumentiert. 1. Block MSBISVVK ==================== Beschreibung Abgasmassenstr¨ ome von den Auslassventilen bis zum Rohr vor Vorkat Die Bank 1 Gr¨ oßen werden immer gerechnet. Die Bank 2 Gr¨ oßen werden gerechnet f¨ ur SY_STERVK > = 0. 1.1 Block MSABR ================= Position

Massenstrom [kg/h]

Kraftstoffanteil nach Auslaßventil

mskgb(2)_w

Nach Auslaßventil ohne Kraftstoffanteil

mlbb(2)_w

Nach Auslaßventil mit Kraftstoffanteil und mit Sekund¨ arluftmassenstrom f¨ ur SY_SLS = TRUE

msabnav(2)_w

Massenstrom [kg/s]

mabnavs(2)_w

1.2 Block MSKR ================= Position Im Kr¨ ummer mit Ber¨ ucksichtigung AGR-Massenstrom f¨ ur SY_AGR = TRUE und Codewort CWAGRVBP = 1

Massenstrom [kg/h] msabikr(2)_w

Massenstrom [kg/s] mabikrs(2)_w

1.3 Block MSTURBO wird gerechnet f¨ ur SY_TURBO > 0 =================================================== Position

Massenstrom [kg/h]

Vor Turbolader mit Ber¨ ucksichtigung AGR-Massenstrom f¨ ur SY_AGR = TRUE und Codewort CWAGRVBP = 2

msabvtl(2)_w

Nach Turbolader mit Ber¨ ucksichtigung AGR-Massenstrom f¨ ur SY_AGR = TRUE und Codewort CWAGRVBP = 3

msabntl(2)_w

Massenstrom [kg/s]

1.4 Block MSYBP5 wird gerechnet f¨ ur SY_AGYVBP5 > 0 ===================================================



Position Vor Y-Zusammenf¨ uhrung mit Ber¨ ucksichtigung AGR-Massenstrom f¨ ur SY_AGR = TRUE und Codewort CWAGRVBP = 4 Nach Y-Zusammenf¨ uhrung

BGMSABG 7.40.3

Massenstrom [kg/h]


Massenstrom [kg/s]

msabvyf(2)_w

msabnyf(2)_w

1.5 Block MSROHRVVK ===================== Position

Rohr vor Vorkat mit Ber¨ ucksichtigung AGR-Massenstrom f¨ ur SY_AGR = TRUE und Codewort CWAGRVBP = 5

Massenstrom [kg/h]

msabg(2)_w

Massenstrom [kg/s]

msabgs(2)_w

2. Block MSBISHK ==================== Beschreibung Abgasmassenstr¨ ome von vor Vorkat bis Rohr vor Hauptkat. Die Bank 1 Gr¨ oßen werden immer gerechnet. Die Bank 2 Gr¨ oßen werden gerechnet f¨ ur SY_STERVK > 0.

2.1 Block MSVVK =================


Position

Massenstrom [kg/h]

Vor Vorkat mit Ber¨ ucksichtigung AGR-Massenstrom f¨ ur SY_AGR = TRUE und Codewort CWAGRVBP = 6

msabvvk(2)_w

Vor Vorkat mit Ber¨ ucksichtigung AGR-Massenstrom f¨ ur SY_AGR = TRUE und Codewort CWAGRVBP = 6 und ohne Kraftstoffanteil

msaovvk(2)_w

Massenstrom [kg/s] mabvvks(2)_w

2.2 Block MSNVK ================= Position Hinter Vorkat mit Ber¨ ucksichtigung AGR-Massenstrom f¨ ur SY_AGR = TRUE und Codewort CWAGRVBP = 7

Massenstrom [kg/h] msabnvk(2)_w

Massenstrom [kg/s] mabnvks(2)_w

2.3 Block MSYBP9 wird gerechnet f¨ ur SY_AGYVBP5 > 0 ==================================================== Position Vor Y-Zusammenf¨ uhrung mit Ber¨ ucksichtigung AGR-Massenstrom f¨ ur SY_AGR = TRUE und Codewort CWAGRVBP = 8 Nach Y-Zusammenf¨ uhrung

Massenstrom [kg/h]

Massenstrom [kg/s]

msabvy(2)_w

msabny_w

2.4 Block MSMIDCAT wird gerechnet f¨ ur SY_MKAT(2) ================================================== Position

Massenstrom [kg/h]

Vor Mittelkat mit Ber¨ ucksichtigung AGR-Massenstrom f¨ ur SY_AGR = TRUE und Codewort CWAGRVBP = 8

msabvmk(2)_w

Vor Mittelkat mit Ber¨ ucksichtigung AGR-Massenstrom f¨ ur SY_AGR = TRUE und Codewort CWAGRVBP = 8 und ohne Kraftstoffanteil

msaovmk(2)_w

Nach Mittelkat mit Ber¨ ucksichtigung AGR-Massenstrom f¨ ur SY_AGR = TRUE und Codewort CWAGRVBP = 8

msabnmk(2)_w

Massenstrom [kg/s]

2.5 Block MSROHRVHK ===================== Position

Rohr vor Hauptkat mit Ber¨ ucksichtigung AGR-Massenstrom f¨ ur SY_AGR = TRUE und Codewort CWAGRVBP = 9 Es wird eine m¨ ogliche Y-Konfiguration ber¨ ucksichtig Falls SY_FKAT(2) = 0 ist wird msabg_w als Eingang verwendet

Massenstrom [kg/h]

msabghk(2)_w

Massenstrom [kg/s]

mabghks(2)_w



BGMSABG 7.40.3


3. Block MSHK ==================== Beschreibung Abgasmassenstr¨ ome von vor Haupkat bis nach Hauptkat. Die Bank 1 Gr¨ oßen werden gerechnet f¨ ur SY_HKAT > 0. Die Bank 2 Gr¨ oßen werden gerechnet f¨ ur SY_HKAT2 > 0. 3.1 Block MSVHK ================= Position

Massenstrom [kg/h]

Vor Hauptkat mit Ber¨ ucksichtigung AGR-Massenstrom f¨ ur SY_AGR = TRUE und Codewort CWAGRVBP = 10

msabvvk(2)_w

Vor Hauptkat mit Ber¨ ucksichtigung AGR-Massenstrom f¨ ur SY_AGR = TRUE und Codewort CWAGRVBP = 10 und ohne Kraftstoffanteil

msaovhk(2)_w

Massenstrom [kg/s] mabvhks(2)_w

3.2 Block MSNHK ================= Position

Massenstrom [kg/h]

Hinter Hauptkat mit Ber¨ ucksichtigung AGR-Massenstrom f¨ ur SY_AGR = TRUE und Codewort CWAGRVBP = 11

Massenstrom [kg/s]

msabnhk(2)_w

mabnhks(2)_w

BGMSABG_7_30_1

from outlet valves to pre cat

from pre cat to main cat

MSBISVVK

main cat msfabr_w

msfabr_w msabg_w msabg2_w

MSBISHK msabg_w msabg2_w msabghk_w msabghk2_w

MSHK msabghk_w msabghk2_w masbnhk_w msabnhk2_w

SY_STERVK

msabnhk_w msabnhk2_w

msabg

0 SY_ABGYVBP 5 1/ msabg2

bgmsabg-main


Exhaust Gas Flow

bgmsabg-main



BGMSABG 7.40.3


Exhaust Gas Flow

conditionally at turbo

at outlet valves MSABR

(0 - 16) umsrln_w msfabr_w

conditionally at Y-junction upstream of pre cat

MSTURBO

umsrln_w

at manifold

msfabr_w

MSKR

msabnav_w

msabnav_w

msabnav2_w

msabnav2_w

MSYBP5 msabnyf_w msabntl_w

msabntl_w msabntl2_w msabikr_w

msabntl2_w msabikr_w msabikr2_w

msabikr2_w

at pipe upstream pre cat

MSROHRVVK

msabikr_w msabikr2_w

msabnyf_w msabntl_w msabntl2_w msabikr_w

msabg_w

msabg_w

msabg2_w

msabg2_w

bgmsabg-msbisvvk

msabikr2_w

MSABR

SY_SLS

0 1/ msabnav_w

msabnav_w

1/ msfabr_w rkg_w

mlbb_w mskg_w/_20ms

msabnav_w mskgb_w

msl_w mabnavs_w

SY_STERVK 4/ 0 1/ umsrln_w

msabnav2_w 14.7

1/

air fuel number 2/ rkg2_w

mskg2_w/_20ms

mlbb2_w

msabnav2_w

1/ msabnav2_w

3/ mskgb2_w

msl2_w

SY_STERVK 0

BGMSVERH

1/

verhmsb_w verhmsb2_w

mabnavs2_w

[s] 3600.0

bgmsabg-msabr


bgmsabg-msbisvvk

bgmsabg-msabr



BGMSABG 7.40.3


BGMSVERH ratios of air mass flow bank1 / bank2 SY_STERVK

0

1/ 1.0

verhmsb_w

(0 - 1) (1 - 6)

1/

ZYLANZB

verhmsb_w

verhmsb_w

1 / (1 + msverh)

number of zylinders bank 1

(1 - 6) ZYLANZB2

verhmsb2_w

verhmsb2_w

number of zylinders bank 2

(1 - 12)

bgmsabg-bgmsverh

2/

msverh / (1 + msverh)

SY_ZYLZA bgmsabg-bgmsverh

MSKR

SY_STERVK 0 SY_AGR 1/ 1/

msabnav_w

msabikr_w

msabikr_w

mabikrs_w

1/ msabnav2_w

msabikr2_w

CWAGRVBP

SY_STERVK

CWAGRVBP2

0

1

1/

SY_STERVK

msabikr_w

0 SY_AGR

msabikr2_w

1/

1/

[s]

mabikrs2_w

3600.0

1/

0

msabikr2_w

1/

CWAGRVBP 1/ CWAGRVBP2 1/ 0

msagrb_w 1/

msagr_w

msagrb_w 1/ 2

msagrb_w

bgmsabg-mskr


0

bgmsabg-mskr



BGMSABG 7.40.3


SY_TURBO

MSTURBO 0 1/

SY_STERVK 0

2/

SY_AGR 0

msabikr_w 1/

1/

2/

msabvtl_w

msabntl_w

1/ msabikr2_w

2/

msabvtl2_w

msabntl2_w

msabntl2_w

CWAGRVBP

CWAGRVBP

CWAGRVBP2 3

1/

2

2/

msabvtl_w

msabntl_w

1/

2/

msabvtl2_w

msabntl2_w

msagrb_w

bgmsabg-msturbo

CWAGRVBP2

bgmsabg-msturbo

SY_ABGYVBP 5

SY_TURBO 0

1/

Block does calculation with turbo C_syturbo MSYBP5T

msabntl_w

msabntl_w

msabntl2_w

msabntl2_w

msabnyf_w

msabnyf_w

Block does calculation without turbo C_syturbonot MSYBP5NT

msabikr_w

msabikr_w msabnyf_w

msabikr2_w

msabikr2_w

bgmsabg-msybp5


msabntl_w

bgmsabg-msybp5



C_syturbo

BGMSABG 7.40.3


1/

SY_AGR 0

2/

SY_STERVK 0

1/

1/

3/

msabntl_w

msabnyf_w msabvyf_w

msabnyf_w

1/ msabntl2_w msabvyf2_w

CWAGRVBP 1/ CWAGRVBP2

msabvyf_w

4

bgmsabg-msybp5t

msabvyf2_w msagrb_w bgmsabg-msybp5t

C_syturbonot

1/

SY_AGR 0 SY_STERVK

2/

0 1/

1/

3/

msabikr_w

msabnyf_w msabvyf_w

msabnyf_w

1/ msabikr2_w msabvyf2_w


msabvyf_w

4

1/ msabvyf2_w msagrb_w

bgmsabg-msybp5nt


1/

bgmsabg-msybp5nt



BGMSABG 7.40.3


MSROHRVVK Block does Calculation in case of Y-configuration MSROHRVVKY

SY_ABGYVBP

C_syabgyvbp

5 msabnyf_w

SY_TURBO 0

1/

msabnyf_w

msabg_w

Block does calculation with turbo C_syturbo MSROHRVVKT

msabntl2_w

msabntl2_w

msabntl_w

msabntl_w

msabg_w

msabg_w

msabg2_w

msabg2_w

Block does calculation without turbo


MSROHRVVKNT

msabikr2_w

msabikr2_w

msabikr_w

msabikr_w

msabg_w msabg2_w

MSROHRVVKGS msabg_w msabg2_w

bgmsabg-msrohrvvk

C_syturbonot

bgmsabg-msrohrvvk



BGMSABG 7.40.3


C_syturbo 1/

SY_AGR 0 SY_STERVK

2/

0 1/

1/ msabntl_w

msabg_w

msabg_w

1/ msabntl2_w

msabg2_w

msabg2_w

CWAGRVBP CWAGRVBP2 5

1/

1/ msabg2_w msagrb_w

bgmsabg-msrohrvvkt


msabg_w

bgmsabg-msrohrvvkt



BGMSABG 7.40.3


C_syturbonot 1/

SY_AGR 0

2/

SY_STERVK 0

1/

1/ msabikr_w

msabg_w

msabg_w

1/ msabikr2_w

msabg2_w

msabg2_w

CWAGRVBP CWAGRVBP2 5

1/

msagrb_w

bgmsabg-msrohrvvknt

1/ msabg2_w

bgmsabg-msrohrvvknt

C_syabgyvbp

1/

SY_AGR 0

CWAGRVBP 5 msabnyf_w

1/ msabg_w

1/ msagrb_w

msabg_w

msabg_w

bgmsabg-msrohrvvky


msabg_w

bgmsabg-msrohrvvky



msabg_w

BGMSABG 7.40.3


msabgs_w

SY_STERVK bgmsabg-msrohrvvkgs

0 1/ msabg2_w

[s]

msabgs2_w

3600.0 bgmsabg-msrohrvvkgs

MSBISHK

conditionally at Y-junction upstream of main cat

Exhaust Gas Flow

at front of pre cat

at pipe upstream main cat

MSYBP9 MSROHRVHK msabnvk_w

MSVVK msabg_w

msabg_w

msabg2_w

msabg2_w

downstream of pre cat

msabnvk2_w msabny_w

msabny_w

MSNVK

msabvvk_w

msabvvk_w

msabvvk2_w

msabvvk2_w msabnvk_w

msabnvk_w

msabnvk2_w

msabnvk2_w

msabghk2_w

msabghk_w msabghk2_w

MSMIDCAT msabnvk_w msabnvk2_w bgmsabg-msbishk


msabghk_w

bgmsabg-msbishk



BGMSABG 7.40.3


MSVVK

SY_AGR

MSAOVVK msabvvk_w

0

msabvvk2_w

msabg_w

msabvvk_w

msabvvk_w CWAGRVBP 6

mabvvks_w

[s] 3600.0

msagrb_w SY_ABGYVBP 5 1/

SY_STERVK 0

1/

msabg2_w

msabvvk2_w

msabvvk2_w SY_ABGYVBP 5 SY_STERVK 0

1/

[s] 3600.0

msagrb_w

mabvvks2_w

bgmsabg-msvvk

6

1/

bgmsabg-msvvk

SY_ABGYVBP 5

1/ msaovvk_w 1/ msabvvk_w

msaovvk_w

mskgb_w mskgb2_w

SY_STERVK

2/

0

1/ msabvvk2_w

msaovvk2_w mskgb2_w

bgmsabg-msaovvk


CWAGRVBP2

bgmsabg-msaovvk



BGMSABG 7.40.3


MSNVK SY_AGR 0 CWAGRVBP 7 msabvvk_w

msabnvk_w

msabnvk_w

mabnvks_w

[s] 3600.0

msagrb_w SY_ABGYVBP 5 2/

SY_STERVK 0

1/

msabvvk2_w

msabnvk2_w

msabnvk2_w SY_ABGYVBP 5

CWAGRVBP2

2/

SY_STERVK

7

0

[s] 3600.0

bgmsabg-msnvk

msagrb_w

bgmsabg-msnvk

SY_STERVK

MSYBP9

0

SY_ABGYVBP 9 SY_AGR

1/

1/

0

msabnvk_w

1/

2/

msabvy_w

msabny_w

msabny_w

2/ msabnvk2_w

msabvy2_w


msabvy_w

8

2/ msabvy2_w msagrb_w

bgmsabg-msybp9


1/ mabnvks2_w

bgmsabg-msybp9



BGMSABG 7.40.3

SY_MKAT


MSMIDCAT

0 SY_AGR 0 msabnvk_w

1/

2/

msabvmk_w

msabnmk_w

CWAGRVBP

3/

8

msaovmk_w mskgb_w SY_MKAT

msagrb_w

0

1/ mabvmks_w

[s] 3600.0

SY_MKAT2 0

msabnvk2_w

1/

2/

msabvmk2_w

msabnmk2_w 3/

CWAGRVBP2

msaovmk2_w

8

mskgb2_w

0

1/ mabvmks2_w

[s] 3600.0 bgmsabg-msmidcat

Block does Calculation in case of Y-configuration MSROHRVHK Bank 1 Calculation in case of no Y-configuration

MSROHRVHKY msabny_w

msabvy_w msabghk_w

MSROHRVHKB1

msabnvk_w

msabnvk_w

msabghk_w

msabghk_w

msabghk2_w

MSROHRVHK Bank 2 Calculation in case of no Y-configuration

MSROHRVHKFB2

msabnvk2_w

msabnvk2_w

msabghk2_w

Calculation of [kg/s] quatification MSROHRVHKKGS msabghk_w msabghk2_w bgmsabg-msrohrvhk


msagrb_w

bgmsabg-msmidcat

SY_MKAT2

bgmsabg-msrohrvhk



SY_ABGYVBP

BGMSABG 7.40.3


Pipe upstream main cat in case of Y-configuration and SY_ABGYVBP = 9

9 SY_STERVK 0

1/

SY_AGR 0 CWAGRVBP 9

bgmsabg-msrohrvhky

1/ msabghk_w msagrb_w

1/

msabvy_w

msabghk_w

msabghk_w

bgmsabg-msrohrvhky

msabghk_w

mabghks_w SY_HKAT2

bgmsabg-msrohrvhkkgs

0

mabghks2_w 3600.0

bgmsabg-msrohrvhkkgs

SY_STERVK 0 1/

SY_ABGYVBP 9

1/

SY_HKAT2 0

SY_AGR

1/

0

1/ msabnvk2_w

msabghk2_w

msabghk2_w

CWAGRVBP2 9 1/ msabghk2_w

msagrb_w

bgmsabg-msrohrvhkfb2


1/ msabghk2_w

bgmsabg-msrohrvhkfb2



BGMSABG 7.40.3


SY_ABGYVBP 9 1/

SY_AGR 0

1/ msabnvk_w

msabghk_w

msabghk_w

CWAGRVBP 9 1/

bgmsabg-msrohrvhkb1

msabghk_w

msagrb_w bgmsabg-msrohrvhkb1

MSHK

Exhaust Gas Flow

MSVHK msabghk_w msabghk2_w

downstream of main cat

msabghk_w msabghk2_w

MSNHK

msabvhk_w

msabvhk_w

msabvhk2_w

msabvhk2_w msabnhk_w

masbnhk_w

msabnhk2_w

msabnhk2_w

bgmsabg-mshk


at front of main cat

bgmsabg-mshk



BGMSABG 7.40.3


MSVHK SY_AGR MSAOVHK msabvhk_w

0

msabvhk2_w

SY_HKAT2 0 1/

1/ msabghk_w

msabvhk_w

msabvhk_w

mabvhks_w

1/ msabghk2_w

msabvhk2_w

msabvhk2_w

SY_HKAT2 CWAGRVBP

1/

CWAGRVBP2

0

1/

msabvhk_w

[s] 3600.0

bgmsabg-msvhk

1/ msabvhk2_w msagrb_w bgmsabg-msvhk

SY_ABGYVBP 9

1/ msaovhk_w 1/ msabvhk_w

msaovhk_w

mskgb_w mskgb2_w

SY_HKAT2

2/

0 1/ msabvhk2_w

msaovhk2_w mskgb2_w

bgmsabg-msaovhk


10

mabvhks2_w

bgmsabg-msaovhk



BGMSABG 7.40.3


MSNHK

SY_HKAT2 0 SY_AGR 0 1/

1/ msabvhk_w

msabnhk_w

msabnhk_w

mabnhks_w

1/ msabvhk2_w

msabnhk2_w

msabnhk2_w SY_HKAT2 0

CWAGRVBP

1/

1/

[s]

msabnhk_w

3600.0

mabnhks2_w

CWAGRVBP2

1/ bgmsabg-msnhk


11

msabnhk2_w msagrb_w bgmsabg-msnhk

ABK BGMSABG 7.40.3 Abkurzungen ¨ Art

Bezeichnung

CWAGRVBP CWAGRVBP2 ZYLANZB ZYLANZB2

Parameter

FW (REF) FW (REF) FW FW

Codewort AGR Entnahmeort bezogen auf folgende Bauteile Position, Bank1 Codewort AGR Entnahmeort bezogen auf folgende Bauteile Position, Bank 2 Zylinderanzahl Bank 1 Zylinderanzahl Bank 2

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_ABGYVBP SY_AGR SY_HKAT2 SY_MKAT SY_MKAT2 SY_SLS SY_STERVK SY_TURBO SY_ZYLZA


Systemkonstante Y-Zusammenfuhrung vor Bauteileposition ¨ Systemkonstante AGR vorhanden Systemkonstate Hauptkatalysator Bank 2 vorhanden Systemkonstante Mittelkatalystor vorhanden Systemkonstante Mittelkatalystor Bank 2 vorhanden ¨ Systemkonstante Sekundarluftpumpe vorhanden Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat Systemkonstante Turbolader Zylinderanzahl

Source-X

Variable

Quelle

MABGHKS2_W MABGHKS_W MABIKRS2_W


MABIKRS_W

BGMSABG

MABNAVS2_W MABNAVS_W MABNHKS2_W MABNHKS_W MABNVKS2_W MABNVKS_W MABVHKS2_W MABVHKS_W MABVMKS2_W MABVMKS_W MABVVKS2_W MABVVKS_W

BGMSABG BGMSABG BGMSABG BGMSABG BGMSABG BGMSABG BGMSABG BGMSABG BGMSABG BGMSABG BGMSABG BGMSABG

Source-Y

Referenziert von

ATM, ATMHEX, BGTPABG ATM, ATMHEX, BGTPABG ATM ATM BGTPABG BGTPABG ATM, BGTPABG ATM, BGTPABG ATM ATM, KOLASPH

ATM ATM

Art

Bezeichnung

AUS AUS AUS

Abgasmassenstrom [kg/s] im Rohr vor Haupt Kat (Word), Bank 2 Abgasmassenstrom [kg/s] im Rohr vor Haupt Kat (Word), Bank 1 Massenstrom Abgas im Krummer ¨ in kg/s, Bank2

AUS

Massenstrom Abgas im Krummer ¨ in kg/s

AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS

Abgasmassenstr. [kg/s] h. Auslassventilen korrigiert um Kraftstoffanteil, Bank 2 Abgasmassenstr. [kg/s] h. Auslassventilen korr. um Kraftstoffanteil, Bank 1 Massenstrom Abgas nach Hauptkatalysator in kg/s, Bank 2 Massenstrom Abgas nach Hauptkatalysator in kg/s Massenstrom Abgas nach Vorkatalysator in kg/s, Bank 2 Massenstrom Abgas nach Vorkatalysator in kg/s Massenstrom Abgas vor Hauptkat in kg/s, Bank2 Massenstrom Abgas vor Hauptkat in kg/s Massenstrom Abdas vor Mittelkat in kg/s (Bank2) Massenstrom Abgas vor Mittelkat in kg/s Massenstrom Abdas vor Vorkat in kg/s (Bank2) Massenstrom Abgas vor Frontkat in kg/s




Art

Variable

Quelle

Referenziert von

MLBB2_W MLBB_W MSABG MSABG2 MSABG2_W

BGMSABG BGMSABG BGMSABG BGMSABG BGMSABG

MSABGHK2_W MSABGHK_W MSABGS2_W MSABGS_W MSABG_W


MSABIKR2_W

BGMSABG

MSABIKR_W

BGMSABG

MSABNAV2_W MSABNAV_W MSABNHK2_W MSABNHK_W MSABNMK2_W MSABNMK_W MSABNTL2_W MSABNTL_W MSABNVK2_W MSABNVK_W MSABNYF_W MSABNY_W MSABVHK2_W

BGMSABG BGMSABG BGMSABG BGMSABG BGMSABG BGMSABG BGMSABG BGMSABG BGMSABG BGMSABG BGMSABG BGMSABG BGMSABG

MSABVHK_W

BGMSABG

MSABVMK2_W MSABVMK_W MSABVTL2_W MSABVTL_W MSABVVK2_W


MSABVVK_W

BGMSABG

MSABVY2_W

BGMSABG

MSABVYF2_W MSABVYF_W MSABVY_W


MSAGRB_W MSAGR_W

BGMSABG BGAGR

MSAOVHK2_W MSAOVHK_W MSAOVMK2_W MSAOVMK_W MSAOVVK2_W MSAOVVK_W MSFABR_W MSKGB2_W MSKGB_W MSL2_W MSL_W RKG2_W

BGMSABG BGMSABG BGMSABG BGMSABG BGMSABG BGMSABG SRMSEL BGMSABG BGMSABG

RKG_W

GK

UMSRLN_W

BGRLFGZS

VERHMSB2_W VERHMSB_W

BGMSABG BGMSABG

AUS AUS AUS AUS ATR, BAKH, BGLASO, AUS DDYLSU, DHRLSU, ... AUS AUS AUS AUS ATR, BAKH, BGLASO, AUS DDYLSU, DHRLSU, ... ATM, ATMHEX,AUS BGLASO, DICLSU, DPLLSU ATM, ATMHEX,AUS BGLASO, DICLSU, DPLLSU AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS ATM, DHLSFK, HLSFK AUS ATM, DHLSFK, HLSFK AUS AUS ATM AUS ATM, BGLAMABM,AUS BGLAMOD, BGMSNOVK, BGPABG AUS ATM, BGLAMABM,BGLAMOD, BGMSNOVK, BGPABG, ... AUS AUS BGPABG AUS BGPABG AUS ATM, BGLAMABM,AUS BGLAMOD, BGPABG, DKATFKEB, ... ATM, BGLAMABM,AUS BGLAMOD, BGPABG, DKATFKEB, ... ATM, BGLAMABM,AUS KTMHK AUS AUS ATM, BGLAMABM,AUS KTMHK LOK BGMSABG, BGTMPK, EIN TEB BGLAMABM AUS BGLAMABM AUS AUS AUS BGLAMABM, LRS AUS BGLAMABM, LRS AUS EIN BGMSABG LOK LOK EIN BGMSABG EIN BGMSABG EIN ATM, BGMSABG,BGMSNOVK, BGTPABG, TEB EIN ATM, BGMSABG,BGMSNOVK, BGTPABG, TEB EIN BGAGRDS, BGMSABG, BGMSDKS, BGMSDSS, BGMSUGD, ... AUS AUS

GK

BGMSABG 7.40.3


Bezeichnung Luftmassenfluß gefiltert (Word), Bank2 bezogen Luftmassenfluß gefiltert (Word), Bank1 bezogen Abgasmassenfluß gefiltert, Bank 1 Abgasmassenfluß gefiltert, Bank 2 Abgasmassenfluß gefiltert (Word), Bank 2 Abgasmassenstrom im Rohr vor Haupt Kat (Word), Bank 2 Abgasmassenstrom im Rohr vor Haupt Kat (Word), Bank 1 Abgasmassenfluß gefiltert in kg/s, Bank2 Abgasmassenfluß gefiltert in kg/s Abgasmassenstrom gefiltert (Word), Bank 1 Massenstrom Abgas im Krummer ¨ Bank2


Abgasmassenstrom hinter Auslassventilen korrigiert um Kraftstoffanteil, Bank 2 Abgasmassenstrom hinter Auslassventilen korrigiert um Kraftstoffanteil, Bank 1 Abgasmassenfluß 2 Abgasmassenfluß Massenstrom Abgas nach Mittelkatalysator, Bank 2 Massenstrom Abgas nach Mittelkatalysator Abgasmassenstrom hinter Turbolader, Bank 2 Abgasmassenstrom hinter Turbolader, Bank 1 Massenstrom Abgas nach Vorkatalysator, Bank 2 Massenstrom Abgas nach Vorkatalysator Abgasmassenstrom hinter Y-Zusammenfuhrung ¨ vor Front-Kat, Bank 1 Massenstrom Abgas hinter Y-Zusammenfuhung ¨ Massenstrom Abgas vor Hauptkat Bank 2


Massenstrom Abgas vor Mittelkat, Bank 2 Massenstrom Abgas vor Mittelkat Abgasmassenstrom vor Turbolader, Bank 2 Abgasmassenstrom vor Turbolader, Bank 1 Massenstrom Abgas vor Vorkat (Bank2)


Massenstrom Abgas vor Y-Zusammenfuhung, ¨ Bank2 Abgasmassenstrom vor Y-Zusammenfuhrung vor Front-Kat, Bank 2 ¨ Abgasmassenstrom vor Y-Zusammenfuhrung vor Front-Kat, Bank 1 ¨ Massenstrom Abgas vor Y-Zusammenfuhung ¨ ¨ Konfiguration Entnommener AGR Massenstrom bankbezogen, gemass AGR Massenstrom ins Saugrohr ( 16-Bit ) Massenstrom Abgas ohne Kraftstoffanteil vor Hauptkatalysator, Bank 2 Massenstrom Abgas ohne Kraftstoffanteil vor Hauptkatalysator Massenstrom Abgas ohne Kraftstoffanteil vor Mittelkat, Bank 2 Massenstrom Abgas ohne Kraftstoffanteil vor Mittelkat Massenstrom Abgas ohne Kraftstoffanteil vor Vorkat, Bank 2 Massenstrom Abgas ohne Kraftstoffanteil vor Vorkat Massenstrom Fullung ¨ der durch die Auslaßventile aus dem Brennraum fließt Kraftstoff Massenstrom, Bank 2 Kraftstoff Massenstrom, Bank 1 ¨ Sekundarluftmasse Bank 2 16-Bit Wert ¨ Sekundarluftmassenstrom 16-Bit Wert relative Kraftstoffmasse gesamt, Bank2


Umrechnungsfaktor Fullung in Massenstrom ¨

¨ durch Anz. der Zylinder bestimmter Aufteilungsfaktor der Massenstrome fur ¨ Bank 1 ¨ durch Anz. der Zylinder bestimmter Aufteilungsfaktor der Massenstrome fur ¨ Bank 1



GGO2LSU 2.20.3


FB BGMSABG 7.40.3 Funktionsbeschreibung Die Funktion berechnet aus dem angesaugten Luftmassenstrom, der dem Abgasmassenstrom gleich ist, einen bankspezifischen Abgasmassenstrom (msabg, msabg2) f¨ ur Homogen-, Mager- und Schichtbetrieb.

APP BGMSABG 7.40.3 Applikationshinweise

¨ FU GGO2LSU 2.20.3 Gebergroße Sauerstoffsignal LSU FDEF GGO2LSU 2.20.3 Funktionsdefinition O2CAL ENADJUST B_fklsol B_stend B_llr tnst_w

B_fklsol

B_iclsabg

B_iclsabg

B_stend B_llr

B_fklanf

o2vk_w

B_fklanf

o2vk_w

tnst_w iprefanf

iprefanf

ktkvk_w

ktkvk_w

uulsuv_w

uulsuv_w

Break 1/

lsukorp_w pabvvk_w pabnav_w pabvvk2_w

pabvvk2_w

SY_STERVK

Break 1/

1 lsukorp2_w

Break 1/

pabnav2_w O2CAL2 lsukorp2_w

B_fklsol2

ENADJUST2 B_fklsol2 B_iclsabg2 B_stend B_llr

iprefanf2 ktkvk2_w uulsuv2_w

B_fklanf2

B_iclsabg2 o2vk2_w B_fklanf2

o2vk2_w

iprefanf2 ktkvk2_w uulsuv2_w

ggo2lsu-main


pabnav2_w

PKORLSU pabvvk_w lsukorp_w pabnav_w

ggo2lsu-main



GGO2LSU 2.20.3


B_fklsol tnst_w TABGS 0.5

B_eiclsu

B_fklanf

B_fklanfs

B_fklanf

B_resabg

B_elsuwi

adjustment at start

B_st B_tabgs

TABGS 1.0 [uA] -1.0

B_iclsabg

B_iclsabg

adjustment during idle ipiprk_w

ipiprk_w_OI

TABGL start 1/

TVABGL B_llr Bllr_ER

tabgl_T

Babllr_FF

ggo2lsu-enadjust

tvabgl_TONV

B_stend ggo2lsu-enadjust

pressure faktor 0.0 CWGGLSU 1

pabvvk_w palsu_w pabnav_w

lsukorp_w FLAMPFT

lsukorp_w

FLAMPMR

ipiprk2_w

0.0 palsu2_w

pabnav2_w

lsukorp2_w FLAMPFT

lsukorp2_w

FLAMPMR

ggo2lsu-pkorlsu

pabvvk2_w

ggo2lsu-pkorlsu

FILTERUA ua10ms_w uulsuv_w

uulsuv_w

uulsuvtmp_w/_10ms B_iclsabg B_fklanf

ICADJUST uulsuv_w

OFFSET ua10ms_w ua10mo_w kusvk_w kusvkft_w B_fklanf

GAIN CALUSVKVJ ua10mo_w dua10g_w B_fklanf

IPREF ipiprk_w dua10g_w iprefanf

O2GEN CALUSVKVJ ipiprk_w o2vk_w B_fklanf B_iclsabg lsukorp_w

o2vk_w

ktkvk_w

kusvk_w B_iclsabg kusvkft_w B_fklanf

iprefanf lsukorp_w ktkvk_w

ggo2lsu-o2cal


ipiprk_w

ggo2lsu-o2cal



GGO2LSU 2.20.3

ERF1MS uulsuv_w

uulsuv_w


CALCMEAN pringlsu

pringlsu

zseglsum

zseglsum

ua10ms_w

ggo2lsu-filterua

CALCSEGT ua10ms_w

ggo2lsu-filterua

uulsuv_w ulsurbu_w

elementem1 /NC

1/ 0

pringlsu

pringlsu

ggo2lsu-erf1ms

1/ 1

pringlsu

ggo2lsu-erf1ms

Calculation of 1ms-samples per segment

[ms/min] 60000.0

[ms/Umdr.] zseglsums_w /NC

[Umdr./min]

zseglsu

zseglsum

[ms]

[-]

0.5

nmot_w

[ms] SEGMANSW

zseglsumt

[1/ms] 1.0

[ms]

SY_STERVK zykseg/_10ms

SY_ZYLZA

1/ 0.001

grdtemp/_10ms

[s]

5.0

1 LIT_2 /NC

zseglsum

1/ F10SAMP F5SAMP

grdtemp/_10ms

ggo2lsu-calcsegt


segment time = 60 / nmot * zseglsu = (segmet time * 1000) + 0.5 * Faktor(SY_STERVK,SY_ZYLZA)

ggo2lsu-calcsegt



GGO2LSU 2.20.3


zlooplsu zseglsum ulsurbu_w

0 0

3/ sumulsu_l

zlooplsu elemente /NC

0.0

2/

sumulsu_l

sumulsu_l

plauf

4/

1/ pringlsu

prlsust

zlooplsu

zlooplsu

1

plooplsu nmot_w

zlooplsu 500.0

1/

uulsuvtmp_w/_10ms

ua10ms_w

ua10ms_w

sumulsu_l

ggo2lsu-calcmean

1/ ua10ms_w

zlooplsu ggo2lsu-calcmean

kusvk_w_LT ZFDUSVK

IC- offset adjustment

2/

compute 1/

TUMTOE

kusvk_w

B_iclsabg tvlena_TONV kusvkft_w_LT

ZFDUSVK USABGL

dualsu_w /NC

kusvkft_w /NV

uulsuv_w

kusvkft_w

2/

compute 1/

B_fklanf

ggo2lsu-icadjust

TUMTOE tvlenaft_TONV

ggo2lsu-icadjust

correction of electrical offset

B_fklanf

kusvk_w

ua10mo_w

ua10mo_w

kusvkft_w

ggo2lsu-offset

ua10ms_w

ggo2lsu-offset

correction of gain B_fklanf

ua10mo_w

dua10g_w FLSUFTKL

CALUSVKVJ

dua10g_w

3/ usvkvj_w

USABGL

ggo2lsu-gain


kusvk_w /NV

ggo2lsu-gain



dua10g_w

GGO2LSU 2.20.3

iproh_w


ipiprk_w

ipiprk_w

FIPLSU [uA/V] SY_LSUGR

correction of ipref

0

cut off higher 4 bits iprefanf bitwiseAND

ipreftemp/_10ms 2 FIPREFLSU

ggo2lsu-ipref

15

[uA]

ggo2lsu-ipref

1/ ipiprk_w

ipkorp_w

2/

ipktk_w

o2vk_w

o2vk_w O2VK

lsukorp_w ktkvk_w TUMTOE start 1/

iplsuvj_w 0.256

[1/uA]

32768

B_fklanf

CALUSVKVJ

B_fklanf_EB

ggo2lsu-o2gen

tfklanf_T


B_iclsabg

ggo2lsu-o2gen

ABK GGO2LSU 2.20.3 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW KL KL KL KL FW KL KL FW FW FW FW FW FW FW

Codewort fur ¨ GGLSU ¨ Faktor fur ¨ Mittelwertbildung fur ¨ Segmentlange < 10 ¨ Faktor fur ¨ Mittelwertbildung fur ¨ Segmentlange <5 Faktor fur ¨ Umrechnung Spannung in Pumpstrom Bewertungsfaktor fur ¨ den Pumpstrom Druck-Korrekturfaktor fur ¨ Lambda fett Druck-Korrekturfaktor fur ¨ Lambda fett Druck-Korrekturfaktor fur ¨ Lambda mager Druck-Korrekturfaktor fur ¨ Lambda mager Faktor zur Spannungsumrechung bei Verwendung der v=8-Kennlinie Umrechnung Spannung / O2, LSU-Sonde vor Katalysator Umrechnung Spannung / O2, LSU-Sonde vor Katalysator Segmentanzahl-Schelle fur ¨ Umschaltung Mittelungsinterval Zeit fur ¨ LSU-Abgleich Zeit nach Start fur ¨ LSU-Abgleich Totzeit fur ¨ Umschaltung CJ120/CJ125 fur ¨ elektrischen Abgleich ¨ Verzogerungszeit fur ¨ LSU-Abgleich LSU-Spannung bei Pumpstrom Null Filterzeitkonstante fur ¨ LSU-Spannungsabgleich vor Kat

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_LSUGR SY_STERVK SY_ZYLZA

SYS (REF) Systemkonstante: Einsatz LSU mit gepumpter Referenz (LSU4.9 oder Nachfolger) SYS (REF) Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat SYS (REF) Zylinderanzahl

CWGGLSU F10SAMP F5SAMP FIPLSU FIPREFLSU FLAMPFT FLAMPFT FLAMPMR FLAMPMR FLSUFTKL O2VK O2VK SEGMANSW TABGL TABGS TUMTOE TVABGL USABGL ZFDUSVK

Source-X

Source-Y

PALSU2_W PALSU_W PALSU2_W PALSU_W IPKTK2_W IPKTK_W

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_EICLSU

DICLSU

EIN

Bedingung Fehler am Auswerte-IC fur ¨ die LSU

B_EICLSU2

DICLSU

EIN

Bedingung Fehler am Auswerte-IC fur ¨ die LSU, Bank 2

B_ELSUWI

DICLSU

EIN

Bedingung Leitungsfehler LSU ( intern)

B_ELSUWI2

DICLSU

EIN

Bedingung Leitungsfehler LSU ( intern), Bank2

B_FKLANF

GGO2LSU

DCFFLR, DHRLSU,GGO2LSU, GGRTLSU, HRLSU DCFFLR, DHRLSU,GGO2LSU, GGRTLSU, HRLSU DCFFLR, DHRLSU,GGO2LSU, GGRTLSU, HRLSU DCFFLR, DHRLSU,GGO2LSU, GGRTLSU, HRLSU BGLAMBDA, DICLSU, DULSU

AUS

¨ Bedingung Anforderung Verstarkungsumschaltung Fettkennlinie LSU/CJ120




Art

Variable

Quelle

Referenziert von

B_FKLANF2

GGO2LSU

B_FKLANFS B_FKLSOL B_FKLSOL2 B_ICLSABG

GGO2LSU BGLAMBDA BGLAMBDA GGO2LSU

B_ICLSABG2

GGO2LSU

B_LLR

LLRBB

B_RESABG B_RESABG2 B_ST

GGO2LSU GGO2LSU BBSTT

B_STEND

BBSTT

B_TABGS DUA10G2_W DUA10G_W IPIPRK2_W IPIPRK_W IPKORP2_W IPKORP_W IPKTK2_W IPKTK_W IPLSUVJ2_W IPLSUVJ_W IPREFANF IPREFANF2 IPROH2_W IPROH_W KTKVK2_W KTKVK_W KUSVK2_W KUSVKFT2_W KUSVKFT_W KUSVK_W LSUKORP2_W LSUKORP_W NMOT_W

GGO2LSU GGO2LSU GGO2LSU GGO2LSU GGO2LSU GGO2LSU GGO2LSU GGO2LSU GGO2LSU GGO2LSU GGO2LSU RPSLSU RPSLSU GGO2LSU GGO2LSU GGRTLSU GGRTLSU GGO2LSU GGO2LSU GGO2LSU GGO2LSU GGO2LSU GGO2LSU BGNMOT

O2VK2_W O2VK_W PABNAV2_W

GGO2LSU GGO2LSU BGPABG

PABNAV_W

BGPABG

PABVVK2_W

BGPABG

PABVVK_W

BGPABG

PALSU2_W PALSU_W PLAUF PLAUF2 PLOOPLSU PLOOPLSU2 PRINGLSU PRINGLSU2 PRLSUST PRLSUST2 SUMULSU2_L SUMULSU_L TNST_W

GGO2LSU GGO2LSU GGO2LSU GGO2LSU GGO2LSU GGO2LSU GGO2LSU GGO2LSU GGO2LSU GGO2LSU GGO2LSU GGO2LSU BBSTT

UA10MO2_W UA10MO_W UA10MS2_W UA10MS_W ULSURBU2_W ULSURBU_W USVKVJ2_W USVKVJ_W UULSUV2_W UULSUV_W

GGO2LSU GGO2LSU GGO2LSU GGO2LSU GGO2LSU GGO2LSU GGO2LSU GGO2LSU

BGLAMBDA, DICLSU, AUS DULSU LOK EIN GGO2LSU GGO2LSU EIN BGLAMBDA, DICLSU, AUS GGRTLSU BGLAMBDA, DICLSU, AUS GGRTLSU BDEMEN, DGGTVHK, EIN DTEV, GGO2LSU,LLRRM, ... LOK LOK AAGRDC, ADVE,EIN ALBK, BGPIRG,BGTOL, ... EIN ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ... LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK TC1MOD AUS TC1MOD AUS EIN GGO2LSU EIN GGO2LSU LOK LOK EIN GGO2LSU GGO2LSU EIN DICLSU AUS DICLSU AUS DICLSU AUS DICLSU AUS AUS DFFTCNV AUS AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... BBBO, SALSU, UFRKC AUS BBBO, SALSU, UFRKC AUS EIN BGAGR, BGLASO,BGPIRG, BGPRGS, GGO2LSU BGAGR, BGLASO,EIN BGPIRG, BGPRGS, GGO2LSU BGAGR, BGLAMABM, EIN BGLASO, GGO2LSU BGAGR, BGLAMABM, EIN BGLASO, GGO2LSU AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK ABKVP, BBDNWS,EIN BBKH, BBNWS,BBSAWE, ... DICLSU, DULSU AUS DICLSU, DULSU AUS AUS AUS LOK LOK TC1MOD AUS TC1MOD AUS EIN GGO2LSU, TKMWL DFFTCNV, GGO2LSU, EIN TKMWL

GGO2LSU 2.20.3


Bezeichnung ¨ Bedingung Anforderung Verstarkungsumschaltung Fettkennlinie LSU2/CJ120 ¨ Bedingung Anforderung Verstarkungsumschaltung Fettkennlinie LSU/CJ120 nach Start ¨ Bedingung Anforderung Verstarkungsumschaltung Fettkennlinie LSU/CJ125 ¨ Bedingung Anforderung Verstarkungsumschaltung Fettkennlinie LSU2/CJ125 Bedingung: Anforderung/Durchfuhrung ¨ des elektrischen Abgleiches der LSU Bedingung: Anforderung/Durchfuhrung ¨ des elektrischen Abgleiches der LSU, Bank 2 Bedingung Leerlaufregelung

Bedingung fur ¨ Rucksetzen ¨ Abgleich CJ125 Bedingung fur ¨ Rucksetzen ¨ Abgleich CJ125 Bank 2 Bedingung Start

Bedingung Startende erreicht Bedingung Abgleich stetige Lambda-Sonde LSU nach Start ¨ Verstarkung korrigierte Sondenspannung vor Kat einer Breitbandlambdasonde Bank 2 ¨ Verstarkung korrigierte Sondenspannung vor Kat einer Breitbandlambdasonde Pumpstrom IP LSU 2, korrigiert um Referenzpumpstrom Pumpstrom IP LSU, korrigiert um Referenzpumpstrom Pumpstrom IP LSU 2, druckkorrigiert Pumpstrom IP LSU, druckkorrigiert Pumpstrom IP LSU 2, temperaturkorrigiert Pumpstrom IP LSU, temperaturkorrigiert Pumpstrom IP LSU2 Pumpstrom IP LSU Referenzpumpstrom LSU Referenzpumpstrom LSU 2 Pumpstrom IP LSU 2, Rohwert Pumpstrom IP LSU, Rohwert ¨ Pumpstromkorrekturfaktor in Abhangigkeit der Keramiktemperatur der LSU, Bank 2 ¨ Pumpstromkorrekturfaktor in Abhangigkeit der Keramiktemperatur der LSU Korrekturwert der LSU-Spannung vor Kat Bank2 Korrekturwert der LSU-Spannung vor Kat fur ¨ Fettkennlinie, Bank 2 Korrekturwert der LSU-Spannung vor Kat fur ¨ Fettkennlinie Korrekturwert der LSU-Spannung vor Kat Faktor fur ¨ Druckkorrektur LSU 2 Faktor fur ¨ Druckkorrektur LSU Motordrehzahl ¨ O2- Uberschuss bzw. _O2- Mangel der LSU 2 im Abgas bezogen auf Lambda = 1 ¨ O2- Uberschuss bzw. _O2- Mangel der LSU im Abgas bezogen auf Lambda = 1 Abgasdruck nach Auslaßentil (Bank2)


Abgasgegendruck vor Vorkat (Bank2) Abgasgegendruck vor Vorkat Absolutdruck Abgassystem 2 Absolutdruck Abgassystem Schleifenzeiger bei Summation der Ringpufferwerte uber ¨ ein Synchro Schleifenzeiger bei Summation der Ringpufferwerte uber ¨ ein Synchro, Bank 2 Schleifenzeiger unkorrigiert bei Summation der Ringpufferwerte uber ein Synchro ¨ Schleifenzeiger unkorrigiert bei Summe der Ringpufferwerte uber ¨ ein Synchro, B2 Schleifenzeiger bei Speicherung in Ringpuffer Schleifenzeiger bei Speicherung in Ringpuffer, Bank 2 Startzeiger auf Ringpuffer fur ¨ Mittelung Startzeiger auf Ringpuffer fur ¨ Mittelung, Bank 2 Summenregister fur ¨ Mittelwertbildung, Bank 2 Summenregister fur ¨ Mittelwertbildung Zeit nach Startende

Offset korrigierte Sondenspannung vor Kat einer Breitbandlambdasonde Bank 2 Offset korrigierte Sondenspannung vor Kat einer Breitbandlambdasonde Sondenspannung vor Kat einer Breitbandlambdasonde Bank2 (Mittelwert uber ¨ 10ms) Sondenspannung vor Kat einer Breitbandlambdasonde (Mittelwert uber ¨ 10ms) ¨ SY_ZYLZAHL und SY_STERVK, Bank 2 Ringpuffer skalierbar gemass ¨ SY_ZYLZAHL und SY_STERVK Ringpuffer skalierbar gemass Sondenspannung vor Kat einer Breitbandlambdasonde Bank2 fur ¨ Scan Tool Sondenspannung vor Kat einer Breitbandlambdasonde fur ¨ Scan Tool Sondenspannung vor Kat einer Breitbandlambdasonde Bank2 (ADC-Wert) Sondenspannung vor Kat einer Breitbandlambdasonde (ADC-Wert)



Variable

Quelle

ZLOOPLSU ZLOOPLSU2 ZSEGLSU ZSEGLSUM ZSEGLSUMT

GGO2LSU GGO2LSU GGO2LSU GGO2LSU GGO2LSU

GGO2LSU 2.20.3


Referenziert von

Art

Bezeichnung

BGLAMBDA

LOK LOK LOK LOK AUS

¨ Schleifenzahler bei Summation der Ringpufferwerte uber ein Synchro ¨ ¨ Schleifenzahler bei Summation der Ringpufferwerte uber ¨ ein Synchro, Bank 2 ¨ Zwischenwert bei Berechnung Segmentlange ¨ Endwert bei Berechnung Segmentlange Mittelungszeit in s

FB GGO2LSU 2.20.3 Funktionsbeschreibung


Die Breitbandsonde LSU4.9 oder Lsu4.2 wird zusammen mit dem Auswerte-IC CJ125 f¨ ur eine stetige Lambdaregelung im Bereich von Lambda 0,65 bis Luft eingesetzt. Die LSU besteht aus einer Nernstzelle und einer Pumpzelle. Die Luftreferenz f¨ ur die Nernstzelle der LSU 4.9 wird durch einen Pumpreferenzstrom durch die Nernstzelle erzeugt. Das Lambda in der Nernstzelle wird unabh¨ angig vom abgasseitigen Lambda durch einen Pumpstrom durch die Pumpzelle auf Lambda = 1 geregelt. Die pumpstromproportionale Ausgangsspannung des CJ125 uulsuv_w ist ein Maß f¨ ur den O2-¨ Uberschuss oder O2-Mangel im Abgas f¨ ur eine st¨ ochiometrische Verbrennung. Die Regelung und Auswertung des Pumpstroms, sowie eine Diagnosefunktion werden im CJ125 durchgef¨ uhrt. uulsuv_w wird im 1ms-Takt in einem Ringpuffer abgelegt. Im ms-Raster wird ein Zeiger gef¨ uhrt, der auf die letzte Messung zeigt. In jedem 10ms-Raster wird die Segmentzeit in msec berechnet und startend von der letzten Ringpufferposition aus wird ¨ uber die entsprechende Anzahl Ringpufferwerte gemittelt (ua10ms_w). Liegt die berechnete Segmentzeit unter SEGMANSW wird das Mittelungsinterval zu Segmentzeit * F10SAMP. Liegt die berechnete Segmentzeit unter 5 wird das Mittelungsinterval zu Segmentzeit * F5SAMP. Die Gr¨ osse des Ringpuffers wird automatisch ¨ uber die Systemkonstanten SY_ZYLZAHL und SY_STERVK definiert. Bei Drehzahlen unter 500 1/min w¨ urde der Ringpuffer ¨ uberlaufen. In diesem Falle wird statt des Mittelwertes der letzte Rohwert uulsuv_w verwendet. Um HW-Toleranzen zu korrigieren wird nach Start und einmal in jedem Leerlauf der Meßpfad f¨ ur die Ausgangsspannung abgeglichen. Hierbei wird im CJ125 der Pumpstrom zur Sonde abgeschaltet. Es wird die Differenz zwischen der sich ergebenden Spannung ua10ms_w und der Sollspannung USABGL gefiltert und im Dauerram abgespeichert. Beim Abgleich nach Start wird auch der Offset f¨ ur die Fettkennlinie kusvkft_w ermittelt. Im Leerlauf findet der Abgleich nur einmal pro Leerlauf w¨ ahrend der Zeit TABGL statt. Bedingung: der Leerlaufregler muss l¨ anger als die Zeit TVABGL aktiv sein und der Pumpstrom ipiprk_w muß den Wert Null haben.Durch Verlassen des Leerlaufs wird der Abgleich unterbrochen. Bei Umschaltung auf die Fettkennlinie wird die Spannung mit dem Faktor FLSFTKL (17/8) korrigiert. F¨ ur die Umrechnung von Spannung in Pumpstrom wird dua10g_w mit dem Faktor FIPLSU multipliziert. Vor der Umsetzung von Pumpstrom in Sauerstoff in der Kennlinie O2VK wird der Pump-Referenzstrom addiert (nur wenn SY_LSUGR>0) und die Druck- und Temperaturkorrektur eingerechnet.



GGO2LSU 2.20.3


APP GGO2LSU 2.20.3 Applikationshinweise zu applizieren ist: CWGGLSU typ. = 0 ---------------Bit 1 = false, Einbauort der Lambdasonde LSU vor Vorkatalysator Bit 1 = true, Einbauort der Lambdasonde LSU vor Turbolader

typische Werte (¨ uberpr¨ ufen!): ----------------------------FIPLSU

= 950,3 µA/V

FIPREFLSU = 6,125 µA


FLSUFTKL TABGL TABGS TUMTOE TVABGL USABGL ZFDUSVK SEGMANSW F10SAMP F5SAMP

= = = = = = = = = =

2,125 0,2 s 5,0 s 0,06 s, 2s 1,500 V 0,2 s 10 ms 2 4

(1[V]*1ˆ6[µA/A]/(61,9 [Ohm] * 17)) 10µA * Abgleichwiderstand / (Abgleichwiderstand + 61.9 Ohm) mittlerer Abgleichwiderstand = 98 Ohm 17/8

bei 2-Bank-Systemen 0,10 s

FLAMPFT/FLAMPMR Druckkorrektur f¨ ur LSU 4.2 -----------------------------------------Korrekturkennlinie wird festgelegt von K3-LS/ESV palsu_w [hPa] 500 700 800 900 FLAMPFT 1,2852 1,1243 1,0740 1,0349 FLAMPMR 1,3252 1,1417 1,0844 1,0398

1013 1,000 1,000

1200 0,9567 0,9506

1400 0,9232 0,9124

1600 0,8980 0,8837

2000 0,8628 0,8436

2500 0,8347 0,8115

FLAMPFT/FLAMPMR Druckkorrektur f¨ ur LSU 4.9 / 300 Ohm ---------------------------------------------------Korrekturkennlinie wird festgelegt von K3-LS/ESV palsu_w [hPa] 500 700 800 900 FLAMPFT 1,2635 1,1148 1,0684 1,0322 FLAMPMR 1,2956 1,1288 1,0767 1,0362

1013 1,000 1,000

1200 0,9600 0,9551

1400 0,9290 0,9204

1600 0,9058 0,8943

2000 0,8733 0,8578

2500 0,8473 0,8286

O2VK Umrechnung Pumpstrom in O2-¨ Uberschuss bzw. O2-Bedarf f¨ ur Lambda = 1 der LSU im Abgas ----------------------------------------------------------------------------------------LSU4.2: ipktk_w [µA]

-2200 -881 0 104 216 335 496 680 1402 1726 1958 2134 2288 2379 2553 3180

o2vk_w [%]

-18,054 -7,230 0,000 0,939 1,943 3,000 4,409 6,000 12,000 14,588 16,406 17,767 18,946 19,638 20,950 25,590

LSU4.9/200 Ohm abgeglichen 300 Ohm geregelt ipktk_w o2vk_w [µA] [%]

-3096 -2371 -1129 7 61 206 329 548 671 938 1385 1844 2180 2341 2514 3954

-25,390 -19,430 -9,226 0,000 0,614 1,911 3,000 4,931 6,000 8,290 12,000 15,644 18,311 19,635 20,950 31,999

LSU4.9/300 Ohm abgeglichen 300 Ohm geregelt ipktk_w o2vk_w [µA] [%]

tbd

tbd



GGRTLSU 1.90.0


¨ FU GGRTLSU 1.90.0 Gebergroße Widerstand und Temperatur der LSU FDEF GGRTLSU 1.90.0 Funktionsdefinition GGRTLSU

B_enscun

rinlsu_w urinlsu_w

urinlsu_w

GGRTLSU2

B_enscun

tkerlsu_w

ktkvk_w

B_enscun2

tkerlsu_w

tkerlsu2_w

rinlsu_w

rinlsu2_w

ktkvk_w

B_pusab

B_pusab

urinlsu2_w

urinlsu2_w

ktkvk2_w B_pusab2

B_rinabg

B_rinabg

SY_STERVK

B_rinabg2

B_enscun2 tkerlsu2_w rinlsu2_w ktkvk2_w B_pusab2 B_rinabg2

Break 1/

1 ggrtlsu-main

Break 1/ ggrtlsu-main

CAL_R_T Z_hsv E_hsv

Z_hsv E_hsv

urinlsu_w

rdtklsu_w

urinlsu_w B_elsuwi B_eiclsu B_ehsve B_stend

ktkvk_w

rinlsu_w

ktkvk_w

rinlsu_w

tkerlsu_w

tkerlsu_w

R_TRIMMING B_elsuwi B_eiclsu B_ehsve B_iclsabg B_stend B_rineza

B_elsuwi

krivk_w

B_eiclsu

krivk_w B_rinabg

RELEASE_PC tkerlsu_w B_pusab

B_pusab

B_ehsve B_iclsabg ENSCUN tkerlsu_w B_enscun

B_stend

B_enscun

B_rineza B_rinabg

B_rinabg

ggrtlsu-ggrtlsu


IP_CORRECTION rdtklsu_w

ggrtlsu-ggrtlsu



GGRTLSU 1.90.0


ZFRINCAL

krivk_w_LT

See block "CAL_R_T" RINCAL

drinlsu_w

krivk_w /NV compute 1/ 0.0

rrinlsu_w ubsq_w

10.0

[V]

B_iclsabg

TUMTO

krivk_w 2/

reset 1/

krivk_w /NV

TVSABGL B_stend B_stend_TON

tvrinna_TON

B_ckrivk

B_nmot B_elsuwi B_eiclsu B_ehsve LSV

B_lsuvmmx

Z_lsv E_lsv

TVSERSL

B_lsuunmx B_lsuiamx

B_spf3k

TVSERSL_TOFF

B_lsuvmmn

B_errlsuwi /NC

B_lsuunmn B_lsuiamn B_iclsabg 1.0

B_rinabg

SY_LRSEZ 0 false B_rineza

B_rinabg

ggrtlsu-r-trimming

B_stend_TOFF

B_rinezatmp/_10ms

rdtklsu_w

ktkvk_w

ktkvk_w KLKTKVK

Normally factor KLKTKVK is: 5 .. 7% per 100K

ggrtlsu-ip-correction

ggrtlsu-r-trimming

ggrtlsu-ip-correction

tkerlsu_w TKERLSPSF [˚C]

B_pusab

B_pusab

ggrtlsu-release-pc


B_stend

[s]

ggrtlsu-release-pc



GGRTLSU 1.90.0


CALculate Resistor and Temperature for ceramics of LSU TUMTO B_spf3k

ZFRIN ZFRINSTART

RINLSU_LT

B_spf3k_TOFF 1/

urinlsu_w

rrinlsu_w

rinlsuk_w

URINOFF

compute 1/ RININI

FARIN krivk_w

urinlsu_Old /NC

rinlsu_w

rinlsu_w tkerlsu_w

tkerlsu_w

KLRTLSU

reset 1/

1/

DURINLSU B_rinabg

TRINSTART compute 2/

see function "HRLSU" B_henrin

Efhenrin

B_stend B_eiclsu B_elsuwi B_ehsve

TRIN_T

ggrtlsu-cal-r-t

start 2/

E_hsv Z_hsv


tkerlsu_w

B_enscun

B_enscun

TKERENSCUN

ggrtlsu-enscun

ggrtlsu-cal-r-t

ggrtlsu-enscun

ABK GGRTLSU 1.90.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

FW FW KL KL KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW (REF) FW FW FW FW

¨ ¨ maximal zulassige Spannungsanderung fur ¨ Berechnung rinlsu_w Umrechnungsfaktor fur ¨ Innenwiderstand Nernstzelle LSU ¨ Kennlinie: Proportionalitatsfaktor zw. T-Abweichung der LSU und Korrekturfaktor ¨ Kennlinie: Proportionalitatsfaktor zw. T-Abweichung der LSU und Korrekturfaktor Kennlinie Transformation Innenwiderstand der Nernstzelle in Temperatur Kennlinie Transformation Innenwiderstand der Nernstzelle in Temperatur Kalibrierwiderstand fur ¨ Innenwiderstand Nernstzelle Initialisierungswert von rinlsu_w ( Widerstandswert der Nernstzelle LSU) Einschaltschwelle fur ¨ Diagnose an UN des Auswerte-ICs (auf Temperaturbasis) Einschaltschwelle fur ¨ Pumpstromregler des Auswerte-ICs (auf Temperaturbasis) Zeit fur ¨ kleine Zeitkonstante rinlsu_w Totzeit fur ¨ Umschaltung CJ120 ¨ Verzogerungszeit fur ¨ LSU-Abgleich nach Start ¨ Verzogerungszeit zum setzten eines Fehlers fur ¨ die Sondenleitungsdiangose CJ120-Spannung bei LSU-Nernstwiderstand rinlsu_w = 0 Zeitkonstante fur ¨ Filter rinlsu_w Zeitkonstante fur ¨ Filter krivk_w Zeitkonstantre fur ¨ Filter rinlsu_w nach Start

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_LRSEZ SY_STERVK

SYS (REF) Systemkonstante: Einzelzylinderlambdaregelung integriert SYS (REF) Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat

DURINLSU FARIN KLKTKVK KLKTKVK KLRTLSU KLRTLSU RINCAL RININI TKERENSCUN TKERLSPSF TRINSTART TUMTO TVSABGL TVSERSL URINOFF ZFRIN ZFRINCAL ZFRINSTART

Source-X

Source-Y

RDTKLSU2_W RDTKLSU_W RINLSU2_W RINLSU_W

Variable

Quelle

B_CKRIVK B_CKRIVK2 B_CLHSV

GGRTLSU GGRTLSU

B_CLHSV2 B_EHSVE

DHRLSUE

B_EHSVE2

DHRLSUE

Referenziert von

DHRLSU, DLSSA,GGRTLSU, SALSU DHRLSU, DLSSA,GGRTLSU, SALSU DCFFLR, DHRLSU,DICLSU, GGRTLSU,HRLSU DCFFLR, DHRLSU,DICLSU, GGRTLSU,HRLSU

Art

Bezeichnung

LOK LOK EIN

Bedingung: Berechnung von krivk Bedingung: Berechnung von krivk, Bank 2 ¨ Bedingung Fehlerpfad DHLSVK loschen

EIN

¨ Bedingung Fehlerpfad DHLSVK2 loschen

EIN

Bedingung Endstufenfehler an der Heizung

EIN

Bedingung Endstufenfehler an der Heizung, Bank 2




GGRTLSU 1.90.0

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_EICLSU

DICLSU

EIN


B_EICLSU2

DICLSU

EIN


B_ELSUWI

DICLSU

EIN


B_ELSUWI2

DICLSU

DCFFLR, DHRLSU,GGO2LSU, GGRTLSU, HRLSU DCFFLR, DHRLSU,GGO2LSU, GGRTLSU, HRLSU DCFFLR, DHRLSU,GGO2LSU, GGRTLSU, HRLSU DCFFLR, DHRLSU,GGO2LSU, GGRTLSU, HRLSU

EIN


B_ENSCUN B_ENSCUN2 B_HENRIN B_HENRIN2 B_ICLSABG

GGRTLSU GGRTLSU HRLSU HRLSU GGO2LSU

B_ICLSABG2

GGO2LSU

B_LSUIAMN B_LSUIAMN2 B_LSUIAMX B_LSUIAMX2 B_LSUUNMN B_LSUUNMN2 B_LSUUNMX B_LSUUNMX2 B_LSUVMMN B_LSUVMMN2 B_LSUVMMX B_LSUVMMX2 B_NMOT

BGWNE

B_PUSAB B_PUSAB2 B_PWF

GGRTLSU GGRTLSU BBHWONOF

B_RINABG B_RINABG2 B_RINEZA B_RINEZA2 B_SPF3K B_SPF3K2 B_STEND

GGRTLSU GGRTLSU

DICLSU DICLSU BBSTT

DFP_HSV

GGRTLSU

DFP_HSV2

GGRTLSU

DFP_LSV

GGRTLSU

DFP_LSV2

GGRTLSU

DRINLSU2_W DRINLSU_W E_HSV

GGRTLSU GGRTLSU DHRLSU

E_HSV2

DHRLSU

E_LSV

BGELSV

E_LSV2

BGELSV

KRIVK2_W KRIVK_W KTKVK2_W KTKVK_W RDTKLSU2_W RDTKLSU_W RINLSU2_W

GGRTLSU GGRTLSU GGRTLSU GGRTLSU HRLSU HRLSU GGRTLSU

RINLSUK2_W RINLSUK_W

GGRTLSU GGRTLSU

AUS AUS EIN DHRLSU, GGRTLSU EIN DHRLSU, GGRTLSU BGLAMBDA, DICLSU, EIN GGRTLSU BGLAMBDA, DICLSU, EIN GGRTLSU EIN DICLSU, GGRTLSU EIN DICLSU, GGRTLSU DICLSU, GGRTLSU EIN EIN DICLSU, GGRTLSU EIN DICLSU, GGRTLSU EIN DICLSU, GGRTLSU EIN DICLSU, GGRTLSU DICLSU, GGRTLSU EIN EIN DICLSU, GGRTLSU EIN DICLSU, GGRTLSU DICLSU, GGRTLSU EIN EIN DICLSU, GGRTLSU ADVE, AEKP, ALE,EIN ALSU, BAKH, ... AUS AUS ABKVP, ADAGRLS,EIN BBBO, BBKH,BDEMUM, ... HRLSU AUS HRLSU AUS EIN GGRTLSU, HRLSU EIN GGRTLSU, HRLSU GGRTLSU, HRLSU EIN GGRTLSU, HRLSU EIN EIN ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ... DOK BGELSV, DCFFLR,DHRLSU, DICLSU,DIMCHLS, ... BGELSV, DCFFLR,DOK DHRLSU, DICLSU,DIMCHLS, ... BBBO, BGELSV,DOK DCFFLR, DIMCLS,DKATFKEB, ... BBBO, BGELSV,DOK DCFFLR, DIMCLS,DKATFKEB, ... LOK LOK EIN BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCHLS,DKATFKEB, ... EIN BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCHLS,DKATFKEB, ... EIN BBBO, DCFFLR,DIMCLS, DKATFKEB,DKATSPFK, ... BBBO, DCFFLR,EIN DIMCLS, DKATFKEB,DKATSPFK, ... DHRLSU AUS DFFTCNV, DHRLSU AUS GGO2LSU AUS GGO2LSU AUS EIN GGRTLSU EIN GGRTLSU DFFTCNV, DHRLSU,- AUS DICLSU LOK LOK


Bedingung: Kurzschluß nach Ubat-Erkennung an UN des CJ125 eingeschaltet Bedingung: Kurzschluß nach Ubat-Erkennung an UN des CJ125 eingeschaltet, Bank 2 Bedingung Ri-Messung darf aus Sicht der Heizungsregelung eingeschaltet werden Bedingung Ri-Messung darf aus Sicht der Heizungsregelung eingeschaltet werden,B2 Bedingung: Anforderung/Durchfuhrung ¨ des elektrischen Abgleiches der LSU Bedingung: Anforderung/Durchfuhrung des elektrischen Abgleiches der LSU, Bank 2 ¨ Bedingung: Lambdasensorsignal an Bond IA kleiner als Schwellwert Bedingung: Lambdasensorsignal an Bond IA kleiner als Schwellwert, Bank 2 ¨ Bedingung: Lambdasensorsignal an Bond IA großer als Schwellwert ¨ Bedingung: Lambdasensorsignal an Bond IA großer als Schwellwert, Bank 2 Bedingung: Lambdasensorsignal an Bond UN kleiner als Schwellwert Bedingung: Lambdasensorsignal an Bond UN kleiner als Schwellwert, Bank 2 ¨ Bedingung: Lambdasensorsignal an Bond UN großer als Schwellwert ¨ Bedingung: Lambdasensorsignal an Bond UN großer als Schwellwert, Bank 2 Bedingung: Lambdasensorsignal an Bond VM kleiner als Schwellwert Bedingung: Lambdasensorsignal an Bond VM kleiner als Schwellwert, Bank 2 ¨ Bedingung: Lambdasensorsignal an Bond VM großer als Schwellwert ¨ Bedingung: Lambdasensorsignal an Bond VM großer als Schwellwert, Bank 2 Bedingung Motordrehzahl: n > NMIN Bedingung Abschaltung der Pumpspannung fur ¨ LSU Bedingung Abschaltung der Pumpspannung fur ¨ LSU 2, Bank 2 Bedingung Powerfail

Bedingung Abgleich Innenwiderstand Nernstzelle von LSU Bedingung Abgleich Innenwiderstand Nernstzelle von LSU , Bank 2 Bedingung Abschaltung Ri-Messtrom LSU/CJ120 wegen Einzelzylinder-Erkennung Bedingung Abschaltung Ri-Messtrom LSU2 / CJ120 wegen Einzelzylinder-Erkennung Bedingung: Anforderung, das 3kHz-Meßsignal fur ¨ Ri abschalten Bedingung: Anforderung, das 3kHz-Meßsignal fur ¨ Ri abschalten, Bank 2 Bedingung Startende erreicht SG int. Fehlerpfadnr.: Lambdasondenheizung vor Kat.




¨ Differenz zwischen Soll- und Istwert fur ¨ RICAL wahrend des Abgleiches, Bank 2 ¨ Differenz zwischen Soll- und Istwert fur ¨ RICAL wahrend des Abgleiches Errorflag: Lambdasonden-Heizung vor Katalysator




Korrekturwert fur ¨ den Innenwiderstand der Nernstzelle der LSU 2 Korrekturwert fur ¨ den Innenwiderstand der Nernstzelle der LSU ¨ Pumpstromkorrekturfaktor in Abhangigkeit der Keramiktemperatur der LSU, Bank 2 ¨ Pumpstromkorrekturfaktor in Abhangigkeit der Keramiktemperatur der LSU Regeldifferenz der Temperaturregelung fur ¨ die LSU, Bank 2 Regeldifferenz der Temperaturregelung fur ¨ die LSU Innenwiderstand der Nernstzelle der LSU, Bank 2 Innenwiderstand der Nernstzelle der LSU 2, nicht gefiltert Innenwiderstand der Nernstzelle der LSU, nicht gefiltert



GGRTLSU 1.90.0


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

RINLSU_W

GGRTLSU

DFFTCNV, DHRLSU,DICLSU

AUS

Innenwiderstand der Nernstzelle der LSU

RRINLSU2_W RRINLSU_W TKERLSU2_W

GGRTLSU GGRTLSU GGRTLSU

LOK LOK AUS

Innenwiderstand der Nernstzelle der LSU 2, nicht korrigiert Innenwiderstand der Nernstzelle der LSU, nicht korrigiert Keramiktemperatur der LSU, Bank 2

TKERLSU_W

GGRTLSU

AUS

Keramiktemperatur der LSU

UBSQ_W

GGUB

EIN

Bordnetzspannung, umgerechnet in Standard-Quantisierung

EIN EIN EIN

widerstandsproportionale Spannung des CJ120 der Nernstzelle LSU2 (ADC-Wert) widerstandsproportionale Spannung des CJ120 der Nernstzelle LSU (ADC-Wert) Zyklusflag:Lambdasonden-Heizung vor Katalysator

EIN

Zyklusflag:Lambdasonden-Heizung vor Katalysator, Bank2

EIN


EIN


DHRLSU

Z_HSV2

DHRLSU

Z_LSV

BGELSV

Z_LSV2

BGELSV


URINLSU2_W URINLSU_W Z_HSV

DHRLSU, HRLSU,RPSLSU DHRLSU, HRLSU,RPSLSU DHLSFK, DHNOHK,DICLSU, DTEV,FLSUBB, ... GGRTLSU GGRTLSU BGELSV, DIMCHLS,FLSUBB, GGRTLSU BGELSV, DIMCHLS,FLSUBB, GGRTLSU BBBO, DCFFLR,DIMCLS, DKATFKEB,DLSSA, ... BBBO, DCFFLR,DIMCLS, DKATFKEB,DLSSA, ...



GGRTLSU 1.90.0


FB GGRTLSU 1.90.0 Funktionsbeschreibung Die Funktion GGRTLSU stellt den Innenwiderstand (rinlsu_w) der Nernstzelle, die Temperatur der Sondenkeramik der LSU (tkerlsu_w), den temperaturabh¨ angigen Korrekturfaktor f¨ ur den Pumpstrom der LSU (ktkvk_w), die Bedingung f¨ ur die Freigabe des (Funktions-) Pumpstromes (B_pusab) und die Freigabe zur Aktivierung der Kurzschlußdiagnose am Pin UN (B_enscun) zur Verf¨ ugung. Beschreibung: ============ Pro Abgasbank unterteilt sich die Funktion in f¨ unf Bereiche (siehe Block GGRTLSU): R_TRIMMING RI-Abgleich CAL_R_T Berechnung von Widerstand und Temperatur IP_CORRECTION Bestimmung des Korrekturfaktors f¨ ur die Pumpstromkorrektur RELEASE_PC Freigabe des Pumpstroms ENSCUN Freigabe zur Aktivierung der Kurzschlußdiagnose an UN

Im Block R_TRIMMING wird der Korrekturoffset krivk_w und die Umschaltanforderung B_rinabg f¨ ur den Auswerte-IC CJ12x generiert. Im SG befindet sich ein Abgleichwiderstand RINCAL, welcher einen exakt bekannten Widerstandswert besitzt. Kurz nach dem Start und in den Leerlaufphasen wird ein RI-Abgleich durchgef¨ uhrt. Dabei wird der RI-Abgleich vom elektrischen Abgleich der Auswerteschaltung im CJ12x (B_iclsabg, s.a. Funktion GGO2LSU) oder von der Einzelzylindererkennung (GGEZLA), welche bei Bedarf mit der Bedingung B_rineza den Einfluß des 3kHz-Meßtaktes auf das Sauerstoffsignal unterbindet, getriggert. W¨ ahrend der folgenden Ereignissen und Zeitr¨ aumen findet kein RI-Abgleich statt: a) b) c) d) e) f) g) h) i) j)

w¨ ahrend der Zeit TVSABGL nach Startende B_nmot = false, d.h. bei stehendem Motor B_elsuwi = true, d.h. bei einem Kabelfehler an den Sondenpins B_eiclsu = true, d.h. bei einem IC-Fehler B_ehsve = true, d.h. bei einem Endstufenfehler B_st = true, d.h. w¨ ahrend des Starts E_lsv = true, d.h. wenn im aktuellen Trip ein Sondenfehler erkannt wurde B_spf3k = true, d.h. wenn der 3 kHz-Meßtakt ausgeschaltet ist. ubsq_w <= 10V ; d.h. wenn am CJ125 eine zu geringe Spannung vorliegt B_iclsabg= false, d.h. wenn kein el. Abgleich durchgef¨ uhrt wird.


Wenn der Abgleich durchgef¨ uhrt ist, wird der aktuelle Widerstandswert (des Abgleichwiderstands) mit dem Sollwert verglichen und die Differenz tiefpassgefiltert. Als Ergebnis des Abgleiches steht die Gr¨ oße krivk_w zur Verf¨ ugung. Die Keramiktemperatur der LSU wird w¨ ahrend des Abgleiches auf dem Wert vor dem Abgleich festgehalten und der I-Anteil des Heizungsreglers dabei angehalten. Block IP-CORRECTION: Abh¨ angig von der Regeldifferenz rdtklsu_w zwischen Soll- und Isttemperaturwert der Keramik wird Korrekturfaktor ktkvk_w ¨ uber die Kennlinie KLKTKVK bestimmt. Block RELEASE_PC: Mit der Bedingung B_pusab (Abschaltung des Pumpstroms) wird der Pumpstrom geschaltet. F¨ ur Keramiktemperaturen der LSU tkerlsu_w < TKERLSPSF wird der Pumpstrom abgeschaltet. Diese Funktionalit¨ at kann f¨ ur LSU4.2 ausbedatet werden (TKERLSPSF=0 ◦ C). BLOCK CAL_R_T: Hier wird die Temperatur und der Innenwiderstand der Nernstzelle bestimmt. Vom Auswerte-IC wird die widerstandsabh¨ angige Spannung urinlsu_w ausgegeben. Korrigiert um den Offsetwert URINOFF, umgerechnet in einen ¨ aquivalenten Widerstandswert mit Proportionalit¨ atskonstanten FARIN und um den Korrekturwert krivk_w korrigiert wird der Widerstandswert rrinlsu_w berechnet. Als Ergebnis dieser Berechung steht nach der Tiefpassfilterung der Wert rinlsu_w zur Verf¨ ugung. Aus diesem Wert wird ¨ uber die Kennlinie KLRTLSU die ¨ aquivalente Temperatur bestimmt. Die tiefpassgefilterte Gr¨ oße rinlsu_w wird nicht aktualisiert, wenn die ¨ Anderung des Spannungssignals gr¨ oßer als DURINLSU ist. In diesem Fall wird angenommen, daß eine elektrische St¨ orung vorliegt. Dar¨ uber hinaus findet keine Aktualisierung der Gr¨ oße rinlsu_w w¨ ahrend des RI-Abgleiches statt (s.o.). BLOCK ENSCUN: In dieser Teilfunktion wird die Freigabe zur Aktivierung der Kurzschlußerkennung KSUB an der Sondenleitung UN (Nernstspannung) freigegeben. Bei kalter Sonde f¨ uhrt ein eingeschalteter Referenzpumpstrom, der nicht ¨ uber die dann hochohmige Sonde nach VM abfließen kann zu einem nicht plausiblen Potential an UN so daß der IC dies als Fehler erkennen w¨ urde. Diese Erkennung wird ¨ uber die Bedingung B_enscun=false ausgeschaltet.



FLSUBB 1.60.1


APP GGRTLSU 1.90.0 Applikationshinweise Bedatung der Funktion: ---------------------DURINLSU FARIN FARIN

= 0.15 V (fest) = 408,4 Ohm/Volt = 129,6 Ohm/Volt

üßerer Beschaltung RM=31,6 kOhm des IC´s (fest) f¨ ur LSU4.9 mit a f¨ ur LSU4.2 mit ¨ außerer Beschaltung RM=10,0 kOhm des IC´s (fest)

KLKTKVK rdtklsu_w [K]: | -500 | -170 | -150 | -100 | -50 | 0 | 50 | 100 | 150 | 200 | 300 | ------------------------------------------------------------------------------------------------ktkvk_w [-]: | 1,060|1,060 | 1.060| 1.060| 1.028| 1.0 | 0.983| 0.969 |0.9597|0.9597|0.9597| (fest) LSU 4.9: -------KLRTLSU rinlsu_w [Ohm]: | 80 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------tkerlsu_w [ ◦ C]: |932,2|885,0|814,0|780,0|751,3|725,0|705,1|690,0|677,1|666,0|656,7|649,1|642,6|637,0|632,0|627,2|622,6|618,2| 950 |1000 | 1200| 2500 | ------------------------614,0|610,0|595,5|545,0 | (fest) LSU 4.2: -------KLRTLSU rinlsu_w [Ohm]: | 35 | 40 | 50 | 60 | 70 | 80 | 90 | 100 | 120 | 150 | 200 | 250 | 300 | 400 | 450 | 500 | 600 | 700 | -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------tkerlsu_w [ ◦ C]: |1199,3|971,9|857,3|806,6|775,7|750,0|730,2|715,2|692,8|666,6|635,3|613,9|598,3|574,0|564,5|556,4|543,9|535,1|

RINCAL RININI TKERLSPSF TKERENSCUN TRINSTART TUMTO TVSABGL URINOFF ZFRIN ZFRINCAL ZFRINSTART

= = = = = = = = = = =

200 Ohm (LSU4.9),bzw. 82,5 Ohm (LSU4.2) 1750 Ohm (LSU4.9),bzw. 540,0 Ohm (LSU4.2) 0 ◦C 650 ◦ C 1 s 0,1 s 0,7 s 0,294V (fest) 0,2 s 0,5 s 0,02 s

(fest)

Die Werte FARIN, KLRTLSU, RINCAL und URINOFF sind nur nach Zustimmung durch K3/EFS2 und K3/ESV6 zu ¨ andern.

FU FLSUBB 1.60.1 Freigabe der Betriebsbereitschaft der LSU FDEF FLSUBB 1.60.1 Funktionsdefinition Freigabe Betriebsbereitschaft der LSU

FLSUBB1

FLSUBB2 E_lsvv

E_lsvv

Z_lsvv

Z_lsvv

B_sbblsu

B_sbblsu2

B_sbblsu2

B_sbblsu

flsubb-main


800 | 900 | 1000| 1100 | ------------------------528,2|521,7|514,1|503,8 | (fest)

flsubb-main



FLSUBB 1.60.1

getBit

Bank 1


B_rinnp

CWFLSUBB 0

E_Z_Block1 E_DYLSU Z_DYLSU

getBit 1

E_SALSU Z_SALSU E_HSV Z_HSV E_HELSU Z_HELSU E_HSVE Z_HSVE E_PLLSU Z_PLLSU E_ULSU Z_ULSU E_LSUVM Z_LSUVM E_LSUUN Z_LSUUN E_LSUIA Z_LSUIA E_ICLSU Z_ICLSU E_LSUKS Z_LSUKS E_LSUIP Z_LSUIP E_lsvv Z_lsvv

getBit 2 getBit 3 getBit 4

SY_LSUMRS

0 false

B_vlsumrs ubsq_w

10.0

B_ublow /NC

B_sbblsu

B_nmot

E_lsvv B_stend

Z_lsvv

B_hstlsua

flsubb-flsubb1


[V]

B_sbblsu

flsubb-flsubb1

ABK FLSUBB 1.60.1 Abkurzungen ¨ Art

Bezeichnung

CWFLSUBB

Parameter

FW

Codewort Freigabe Betriebsbereitschaft LSU

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_DLSUV SY_LSUMRS SY_SALSU SY_STERVK


Systemkonstante Funktion DLSUV vorhanden ¨ Temporar-CSD(chemical shift down) - Unterdruckung ¨ aktiv Systemkonstante Schubabgleichsfunktion vorhanden Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat

Source-X

Source-Y

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_HSTLSUA

HRLSU

EIN

Bedingung: Heizerstatus A liegt vor, Sonde ist ausreichend aufgeheizt

B_HSTLSUA2

HRLSU

EIN

Bedingung: Heizerstatus A liegt vor, Sonde ist ausreichend aufgeheizt, Bank2

B_NMOT

BGWNE

EIN


B_RINNP B_RINNP2 B_SBBLSU

DHRLSU DHRLSU FLSUBB

EIN EIN AUS

Bedingung RI der LSU ist nicht plausibel Bedingung RI der LSU ist nicht plausibel, Bank 2 Bedingung LSU betriebsbereit vor Kat f(lamsons_w)

B_SBBLSU2

FLSUBB

AUS


B_STEND

BBSTT

DICLSU, DULSU, FLSUBB DICLSU, DULSU, FLSUBB ADVE, AEKP, ALE,ALSU, BAKH, ... FLSUBB FLSUBB BGLAMABM, BGLAMBDA, BGMNOREG, DCFFLR, DDYLSU, ... BGLAMABM, BGLAMBDA, BGMNOREG, DCFFLR, DDYLSU, ... ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ... DPLLSU, DULSU, FLSUBB DPLLSU, DULSU, FLSUBB BGELSV, DDYLSU,DICLSU, DIMCLS, FLSUBB

EIN


EIN

Bedingung Verdacht Magershift LSU bei nicht abgekuhlter Sonde ¨

EIN

Bedingung Verdacht Magershift LSU bei nicht abgekuhlter ¨ Sonde, Bank 2

DOK

SG.-int. Fehlerpfadnr.: Diagnose Dynamik der LSU

B_VLSUMRS B_VLSUMRS2 DFP_DYLSU

FLSUBB




FLSUBB 1.60.1


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

DFP_DYLSU2

FLSUBB

DOK

SG.-int. Fehlerpfadnr.: Diagnose Dynamik der LSU, Bank 2

DFP_HELSU

FLSUBB

DOK

SG.-int. Fehlerpfadnr.: Diagnose Heizereinkopplung der LSU

DFP_HELSU2

FLSUBB

DOK

SG.-int. Fehlerpfadnr.: Diagnose Heizereinkopplung der LSU, Bank2

DFP_HSV

FLSUBB

DOK


DFP_HSV2

FLSUBB

DOK


DFP_HSVE

FLSUBB

DOK


DFP_HSVE2

FLSUBB

DOK


DFP_ICLSU

FLSUBB

DOK

SG.-int. Fehlerpfadnr.: Diagnose Auswerte-IC der LSU

DFP_ICLSU2

FLSUBB

DOK


DFP_LSUIA

FLSUBB

DOK


DFP_LSUIA2

FLSUBB

DOK


DFP_LSUIP

FLSUBB

DOK

SG.-int. Fehlerpfadnr.: Diagnose Sondenleitung an Bond IP der LSU

DFP_LSUIP2

FLSUBB

DOK

SG.-int. Fehlerpfadnr.: Diagnose Sondenleitung an Bond IP der LSU, Bank 2

DFP_LSUKS

FLSUBB

DOK

SG int. Fehlerpfadnr.: Kurzschluß nach Masse/Ubat Sondenleitungen

DFP_LSUKS2

FLSUBB

DOK


DFP_LSUUN

FLSUBB

DOK


DFP_LSUUN2

FLSUBB

DOK


DFP_LSUVM

FLSUBB

DOK

SG.-int. Fehlerpfadnr.: Diagnose Sondenleitung an Bond VM der LSU

DFP_LSUVM2

FLSUBB

DOK


DFP_LSVV DFP_PLLSU

FLSUBB FLSUBB

DOK DOK

SG.-int. Fehlerpfadnr.: Diagnose Vertauschung Sonde vor Vorkat ¨ der LSU SG.-int. Fehlerpfadnr.: Diagnose Plausibilitat

DFP_PLLSU2

FLSUBB

DOK

¨ der LSU, Bank 2 SG.-int. Fehlerpfadnr.: Diagnose Plausibilitat

DFP_SALSU

FLSUBB

DOK

SG int. Fehlerpfadnummer: Schubabgleich LSU

DFP_SALSU2

FLSUBB

DOK


DFP_ULSU

FLSUBB

DOK

SG.-int. Fehlerpfadnr.: Diagnose Spannungsignal LSU

DFP_ULSU2

FLSUBB

DOK

SG.-int. Fehlerpfadnr.: Diagnose Spannungsignal LSU, Bank 2

E_DYLSU

DDYLSU

EIN

Errorflag: LSU dynamisch zu langsam

E_DYLSU2

DDYLSU

EIN

Errorflag: LSU dynamisch zu langsam, Bank 2

E_HELSU

DHELSU

EIN

Errorflag: Heizung LSU

E_HELSU2

DHELSU

EIN

Errorflag: Heizung LSU (Bank2)

E_HSV

DHRLSU

BGELSV, DDYLSU,DICLSU, DIMCLS, FLSUBB BGELSV, DHELSU,DIMCLS, FLSUBB BGELSV, DHELSU,DIMCLS, FLSUBB BGELSV, DCFFLR,DHRLSU, DICLSU,DIMCHLS, ... BGELSV, DCFFLR,DHRLSU, DICLSU,DIMCHLS, ... BGELSV, DCFFLR,DHRLSUE, DIMCHLS, DLSSA, ... BGELSV, DCFFLR,DHRLSUE, DIMCHLS, DLSSA, ... BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCLS,DLSSA, ... BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCLS,DLSSA, ... BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCLS,DLSSA, ... BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCLS,DLSSA, ... BGELSV, DICLSU,DIMCLS, DLSSA, FLSUBB BGELSV, DICLSU,DIMCLS, DLSSA, FLSUBB BGELSV, DICLSU,DIMCLS, DLSSA, FLSUBB BGELSV, DICLSU,DIMCLS, DLSSA, FLSUBB BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCLS,DLSSA, ... BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCLS,DLSSA, ... BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCLS,DLSSA, ... BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCLS,DLSSA, ... DLSUV, FLSUBB BGELSV, DIMCLS,DPLLSU, FLSUBB BGELSV, DIMCLS,DPLLSU, FLSUBB DCFFLR, DIMCLS,DLSSA, DSALSU,FLSUBB, ... DCFFLR, DIMCLS,DLSSA, DSALSU,FLSUBB, ... BGELSV, DIMCLS,DPLLSU, DULSU, FLSUBB BGELSV, DIMCLS,DPLLSU, DULSU, FLSUBB BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, FLSUBB BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, FLSUBB BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, FLSUBB BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, FLSUBB BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCHLS,DKATFKEB, ...

EIN





Art

Variable

Quelle

Referenziert von

E_HSV2

DHRLSU

E_HSVE

DHRLSUE

E_HSVE2

DHRLSUE

E_ICLSU

DICLSU

E_ICLSU2

DICLSU

E_LSUIA

DICLSU

E_LSUIA2

DICLSU

E_LSUIP

DICLSU

E_LSUIP2

DICLSU

E_LSUKS

DICLSU

E_LSUKS2

DICLSU

E_LSUUN

DICLSU

E_LSUUN2

DICLSU

E_LSUVM

DICLSU

E_LSUVM2

DICLSU

E_LSVV E_PLLSU

DLSUV DPLLSU

E_PLLSU2

DPLLSU

E_SALSU

DSALSU

E_SALSU2

DSALSU

E_ULSU

DULSU

E_ULSU2

DULSU

UBSQ_W

GGUB

Z_DYLSU

DDYLSU

Z_DYLSU2

DDYLSU

Z_HELSU

DHELSU

Z_HELSU2

DHELSU

Z_HSV

DHRLSU

Z_HSV2

DHRLSU

Z_HSVE

DHRLSUE

Z_HSVE2

DHRLSUE

Z_ICLSU

DICLSU

Z_ICLSU2

DICLSU

Z_LSUIA

DICLSU

Z_LSUIA2

DICLSU

BGELSV, DCFFLR,EIN DICLSU, DIMCHLS,DKATFKEB, ... EIN BGELSV, DCFFLR,DIMCHLS, FLSUBB,NLKO EIN BGELSV, DCFFLR,DIMCHLS, FLSUBB,NLKO EIN BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, DULSU,FLSUBB, ... EIN BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, DULSU,FLSUBB, ... BGELSV, DCFFLR,EIN DIMCLS, FLSUBB,NLKO EIN BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, FLSUBB,NLKO BGELSV, DCFFLR,EIN DIMCLS, FLSUBB EIN BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, FLSUBB EIN BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, FLSUBB EIN BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, FLSUBB EIN BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, FLSUBB,NLKO EIN BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, FLSUBB,NLKO EIN BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, FLSUBB,NLKO EIN BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, FLSUBB,NLKO DIMCLS, FLSUBB EIN EIN BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, FLSUBB EIN BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, FLSUBB EIN DCFFLR, DIMCLS,FLSUBB, NLKO, SALSU EIN DCFFLR, DIMCLS,FLSUBB, NLKO, SALSU BGELSV, DCFFLR,EIN DIMCLS, DPLLSU, FLSUBB EIN BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, DPLLSU, FLSUBB DHLSFK, DHNOHK,- EIN DICLSU, DTEV,FLSUBB, ... BGELSV, DIMCLS, FL- EIN SUBB BGELSV, DIMCLS, FL- EIN SUBB BGELSV, DIMCLS, FL- EIN SUBB BGELSV, DIMCLS, FL- EIN SUBB BGELSV, DIMCHLS,- EIN FLSUBB, GGRTLSU BGELSV, DIMCHLS,- EIN FLSUBB, GGRTLSU BGELSV, DIMCHLS, FL-EIN SUBB BGELSV, DIMCHLS, FL-EIN SUBB BGELSV, DIMCLS,EIN DULSU, FLSUBB BGELSV, DIMCLS,EIN DULSU, FLSUBB BGELSV, DIMCLS, FL- EIN SUBB BGELSV, DIMCLS, FL- EIN SUBB

FLSUBB 1.60.1


Bezeichnung Errorflag: Lambdasonden-Heizung vor Katalysator Bank 2



Errorflag: Fehler Auswerte-IC fur ¨ die LSU (Spg.-Versorgung, Kommunikation)




Errorflag: Fehler Leitungsunterbrechung an IP Errorflag: Fehler Leitungsunterbrechung an IP, Bank 2 Errorflag: Kurzschluß Sondenleitung Errorflag: Kurzschluß Sondenleitung, Bank 2 Errorflag: Diagnose Lambdasondenleitung an Bond UN


Errorflag: Diagnose Lambdasondenleitung an Bond VM


Errorflag: Vertauschte Lambda-Sonden vor Kat ¨ der LSU Errorflag: Plausibilitat ¨ der LSU, Bank 2 Errorflag: Plausibilitat Errorflag: Schubabgleich LSU Errorflag: Schubabgleich LSU, Bank 2 Errorflag: Spannungsuberwachung LSU ¨

Errorflag: Spannungsdiagnose LSU, Bank 2


Zyklusflag: Dynamikdiagnose der LSU Zyklusflag: Dynamikdiagnose der LSU, Bank 2 Zyklusflag Fehlerpfad HELSU Zyklusflag Fehlerpfad HELSU, Bank 2 Zyklusflag:Lambdasonden-Heizung vor Katalysator Zyklusflag:Lambdasonden-Heizung vor Katalysator, Bank2 Zyklusflag:Lambdasonden-Heizung vor Katalysator (Endstufe) Zyklusflag:Lambdasonden-Heizung vor Katalysator, Bank2 (Endstufe) Zyklusflag: Auswerte-IC fur ¨ die LSU Zyklusflag: Auswerte-IC fur ¨ die LSU, Bank 2 Zyklusflag: Diagnose Lambdasondenleitung an Bond IA Zyklusflag: Diagnose Lambdasondenleitung an Bond IA, Bank 2



Art

Variable

Quelle

Referenziert von

Z_LSUIP

DICLSU

Z_LSUIP2

DICLSU

Z_LSUKS

DICLSU

Z_LSUKS2

DICLSU

Z_LSUUN

DICLSU

Z_LSUUN2

DICLSU

Z_LSUVM

DICLSU

Z_LSUVM2

DICLSU

Z_LSVV Z_PLLSU

DLSUV DPLLSU

Z_PLLSU2

DPLLSU

Z_SALSU

DSALSU

Z_SALSU2 Z_ULSU

DSALSU DULSU

Z_ULSU2

DULSU

BGELSV, DIMCLS, FL- EIN SUBB BGELSV, DIMCLS, FL- EIN SUBB BGELSV, DIMCLS, FL- EIN SUBB BGELSV, DIMCLS, FL- EIN SUBB BGELSV, DIMCLS, FL- EIN SUBB BGELSV, DIMCLS, FL- EIN SUBB BGELSV, DIMCLS, FL- EIN SUBB BGELSV, DIMCLS, FL- EIN SUBB EIN DIMCLS, FLSUBB BGELSV, DIMCLS, FL- EIN SUBB BGELSV, DIMCLS, FL- EIN SUBB DIMCLS, FLSUBB, SAL-EIN SU EIN FLSUBB, SALSU EIN BGELSV, DIMCLS,DPLLSU, FLSUBB EIN BGELSV, DIMCLS,DPLLSU, FLSUBB

FLSUBB 1.60.1


Bezeichnung Zyklusflag: Leitungsunterbrechung an ip Zyklusflag: Leitungsunterbrechung an ip, Bank 2 Zyklusflag: Kurzschluß Sondenleitung Zyklusflag: Kurzschluß Sondenleitung, Bank 2 Zyklusflag: Diagnose Lambdasondenleitung an Bond UN Zyklusflag: Diagnose Lambdasondenleitung an Bond UN, Bank 2 Zyklusflag: Diagnose Lambdasondenleitung an Bond VM Zyklusflag: Diagnose Lambdasondenleitung an Bond VM, Bank 2 Zyklusflag: Vertauschte Lambda-Sonden vor Kat ¨ der LSU Zyklusflag: Plausibilitat ¨ der LSU, Bank 2 Zyklusflag: Plausibilitat Zyklusflag: Schubabgleich LSU Zyklusflag: Schubabgleich LSU, Bank 2 Zyklusflag: Spannungsdiagnose der LSU Zyklusflag: Spannungsdiagnose der LSU, Bank 2


FB FLSUBB 1.60.1 Funktionsbeschreibung Aufgabe ======= Die Funktion FLSUBB gibt die Sondenbetriebsbereitschaft der eingesetzten LSU frei. Diese Information wird ¨ uber die Bedingung B_sbblsu bereitgestellt. Die Sondenbetriebsbereitschaft wird zur¨ uckgenommen, wenn - der Heizerstatus A nicht erreicht ist (|TKERLSUS - tkerlsu| > DTKLSUSTA) - die Batteriespannung <10 V (¨ uber Codewort umschaltbar) - der Motor nicht l¨ auft - Startende nicht erreicht ist - wenn ein Verdacht auf Magerschift vorliegt (¨ uber Codewort umschaltbar) - oder einer der folgenden Fehler vorliegt: Die Abh¨ angigkeit der Dutycycle-Diagnose (DHRLSU) auf die Betriebsbereitschaft ist ¨ uber Codewort abschaltbar.

IC-Fehler Heizungsfehler Heizereinkopplungsfehler Endstufenfehler der Heizung Plausibilit¨ atsfehler Sondenspannungsfehler Dynamikfehler Kurzschlußfehler Sondenleitung Unterbrechung an der Sondenleitung Schubabgleichfehler Vertauschungsfehler LSU (Bank1, Bank2)

(E_iclsu) (E_hsv) (E_helsu) (E_hsve) (E_pllsu) (E_ulsu) (E_dylsu) (E_lsuks) (E_lsuia, E_lsuip, E_lsuvm, E_lsuun) (E_salsu) (E_lsuvv)

(¨ uber Codewort umschaltbar)

(¨ uber Codewort umschaltbar) (sofern SY_DLSUV=1)

APP FLSUBB 1.60.1 Applikationshinweise CWFLSUBB [Bit0] = CWFLSUBB [Bit1] = CWFLSUBB [Bit2] = CWFLSUBB [Bit3] = CWFLSUBB [Bit4] = Alle anderen Bits Vorschlag:

0 => 0 => 0 => 0 => 0 => sind

Dynamikdiagnose geht nicht in Sondenbetriebsbereitschaft ein Spannungskriteriumm geht nicht in Sondenbetriebsbereitschaft ein Schubabgleichfehler geht nicht in Sondenbetriebsbereitschaft ein Sondenbetriebsbereitschaft unabh¨ angig von Magershift-Entprellung Dutycycle-Diagnose (DHRLSU) geht nicht in Sondenbetriebsbereitschaft ein nicht belegt

CWFLSUBB = 25



ALSU 2.10.1


FU ALSU 2.10.1 Ausgabefunktion LSU FDEF ALSU 2.10.1 Funktionsdefinition MAIN: ¨ Ubersicht Ausgabefunktion f¨ ur LSU =======================================

Set duty cycle TPHRLSU

tphrlsu_w

ALSU prhrlsu_w

prhrlsu_w

ubsq

ubsq SY_STERVK

tahrlsu_w

tahrlsu_w

Break 1/ 0 ALSU2

tahrlsu2_w

tahrlsu2_w

alsu-main

prhrlsu2_w

prhrlsu2_w

alsu-main ALSU: Ausgabefunktion LSU Bank 1 --------------------------------

B_nmot

ubsq UBALSUMX

TAHRLSUMX

B_hrlsaus

0.0

13*13 [V*V] 169.0

fubkor_w

0.0

tahrlsu_w

tahrlsu_w

tahrlsu_LIM alsu-alsu


IF UBSQ>UBALSUMX: Stop heating!

prhrlsu_w alsu-alsu

ABK ALSU 2.10.1 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

FW FW FW

¨ Max. Tastverhaltnis zur Ansteuerung der Sondenheizung der LSU Periodendauer fur ¨ die Heizertaktung der LSU Batteriespannungsschwelle fur ¨ Abschalten der Sondenheizung LSU

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_STERVK


Source-X

Source-Y

TAHRLSUMX TPHRLSU UBALSUMX

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_HRLSAUS B_NMOT

ALSU BGWNE

DHRLSU, HRLSU ADVE, AEKP, ALE,ALSU, BAKH, ...

AUS EIN

Bedingung Ausschalten der Heizungsregelung Bedingung Motordrehzahl: n > NMIN

FUBKOR_W PRHRLSU2_W PRHRLSU_W TAHRLSU2_W

ALSU HRLSU HRLSU ALSU

LOK EIN EIN AUS

¨ U_bat Tastverhaltnis-Korrekturfaktor in %HRLSU Relative Heizleistungsanforderung fur ¨ Lambdasondenheizung, Bank 2 Relative Heizleistungsanforderung fur ¨ Lambdasondenheizung ¨ Tastverhaltnis fur ¨ Lambdasondenheizung, Bank 2

TAHRLSU_W

ALSU

AUS

¨ Tastverhaltnis fur ¨ Lambdasondenheizung

TPHRLSU_W UBSQ

ALSU GGUB

ALSU ALSU DHRLSU, DHRLSUE,DLSSA, TKMWL DHRLSU, DHRLSUE,DLSSA, TKMWL

AUS ABKVP, AEKP, ALBK,- EIN ALSU, BGLBK, ...

Periodendauer fur ¨ die Heizertaktung der LSU Bordnetzspannung, umgerechnet in Standard-Quantisierung



HRLSU 4.120.1


FB ALSU 2.10.1 Funktionsbeschreibung Die Funktion ALSU wandelt die physikalische relative Heizleistung prhrlsu_w, die zum Heizen der Keramik der LSU von der Heizungsregelung angefordert wird, in das hardwareabh¨ angige Tastverh¨ altnis tahrlsu_w um. Dabei wird das Tastverh¨ altnis mit der Batteriespannung ¨ uber den Faktor fubkor_w gewichtet. Ist die Batteriespanunnung gr¨ oßer als der Nominalwert 13 V, so wird das Tastverh¨ altnis verringert und f¨ ur den Fall, daß die Batteriespannung kleiner ist, wird das Tastverh¨ altnis vergr¨ oßert. Das Tastverh¨ altnis ist auf das Intervall [0 .. TAHRLSUMX] begrenzt. Ein gr¨ oßeres Tastverh¨ altnis ist nicht zul¨ assig, damit in jedem Fall gew¨ ahrleistet ist, daß die Endstufe innerhalb einer Ansteuerperiode einmal den (Heiz-)Strom unterbricht. Nur bei abgeschaltetem Strom kann der Auswerte-IC CJ12x die Endstufenfehler Leitungsunterbrechung und Kurzschluß nach Masse sicher erkennen. Das Tastverh¨ altnis wird f¨ ur die folgenden F¨ alle auf Null (Heizung aus) gesetzt: * B_nmot=false Schutz vor Entleerung der Batterie, z.B. bei "Z¨ undung ein" * ubsq > UBALSUMX(16V) Bei zu großen Batteriespannungen (z.B. Boosterstart), da es dann zu Sondensch¨ adigungen kommen kann

APP ALSU 2.10.1 Applikationshinweise Voraussetzungen: ================ Hardwaremodule: --------------LSU mit CJ12x Auswerte-IC ME(D)7 bzw. ME(D)9

Softwaremodule: --------------%HRLSU ab Version 4.80

Applikationsvorgehen: ===================== Die Applikation der Festwerte UBALSUMX und TPHRLSU sollte nicht ver¨ andert werden. Jede ¨ Anderung ist mit K3/ESV6 abzustimmen.

TPHRLSU TPHRLSU UBALSUMX TAHRLSUMX

= = = =

0.5s f¨ ur LSU4.2 0.01 f¨ ur LSU4.9 16 V 97%

FDEF HRLSU 4.120.1 Funktionsdefinition MAIN: Gesamt¨ ubersicht: ======================

HRLSU rdtklsu_w tkerlsu_w

tkerlsu_w

rdtklsu_w

prhrlsu_w

prhrlsu_w

B_hstlsua

B_hstlsua

B_hstlsub B_stend

B_stend

B_hstlsub

B_henrin

B_henrin

B_hsv

B_hsv

B_eshlsu

SY_STERVK

Break 1/ 1 HRLSU2

rdtklsu2_w prhrlsu2_w

B_stend

B_hstlsua2 B_hstlsub2 B_henrin2 tkerlsu2_w

B_eshlsu

tkerlsu2_w

B_hsv2 B_eshlsu2

rdtklsu2_w prhrlsu2_w B_hstlsua2 B_hstlsub2 B_henrin2 B_hsv2 B_eshlsu2

hrlsu-main


FU HRLSU 4.120.1 Heizungsregelung stetige Lambdasonde LSU

hrlsu-main



HRLSU 4.120.1


HRLSU: Heizungsregelung Bank 1: ===============================

START_HEATER B_henrin B_hsv

B_stend

B_henrin B_hsv

B_stend

B_eshlsu

B_eshlsu

B_atmtpa

B_atmtpa

B_ehsve

B_ehsve tkerlsu_w

prhlsub_w

tkerlsu_w B_elsuwi

B_elsuwi

CONTROLLER B_eshlsu

B_eiclsu

B_eiclsu

prhrlsu_w

prhrlsu_w

prhlsur_w

ARU tkerlsu_w B_elsuwi B_eiclsu

rdtklsu_w

B_hlsuaru B_rineza

B_rineza

STATUS_HEATER B_hstlsua rdtklsu_w B_hstlsub

B_hstlsua B_hstlsub

B_hlsuaru rdtklsu_w

B_hrlsaus hrlsu-hrlsu

B_hrlsaus

hrlsu-hrlsu START_HEATER: Startheizungsansteuerung Bank 1: ==============================================

tkerlsu_w B_eshlsu

B_eshlsu

eshlsu_FF tabst_w TABSTRILSU

B_tablsugr THLSUHRST THLSUHR

SY_BATTSG

thlsuhr_sv/_100ms

0

compute 1/

true B_batnot

batnot/_100ms

start 1/ henrin_TR

B_henrin

ersthsvt

B_stend B_atmtpa

B_hsv

B_hsv

[%]

100.0 0.0 compute 1/

B_nmot B_elsuwi B_eiclsu B_ehsve B_ehlsu

B_henrin

B_sphrlsu

100.0 Accl_Start

DPRHLSU reset 1/ tatuk_w

prhlsuin_w KLPRHLSU

B_eshlsu

PRHLSUL

prhlsub_w

prhlsub_w

prhlsub_w = PRHLSUL: --> low heating power for LSU hrlsu-start-heater


TKERLSUST

hrlsu-start-heater



HRLSU 4.120.1


CONTROLLER: RI-Regelung Bank 1: ===============================

[%] KPHRLSU

prhlsup_w 100.0

[%]

TKERLSUS

0.0

P part

[s]

1.0 0.0

100 0 phlsuri_w

rdtklsu_w

prhlsur_w

prhlsui_w

tkerlsu_w

KIHRLSU

prhlsur_w prhlsur_L

[%]

compute 1/

reset 2/

I part B_hlsumx

B_hlsuaru B_spf3k rdtklsu_w

B_rinabg B_eshlsu 1/ prhlsub_w

iintpid_w

D part

prhlsup_w prhlsud_w

prhlsud_w

0.0 hrlsu-controller

rdtklsu_Old /NC KDHRLSU

hrlsu-controller ARU: Anti-wind-up f¨ ur den Regler Bank 1: ==========================================

Anti wind Up for integrator of controller B_elsuwi

B_eiclsu B_hrlsaus

B_hlsuaru

B_hlsuaru

B_eshlsu SY_LRSEZ

0

hrlsu-aru

false B_rineza

B_rinezatmp/_100ms

hrlsu-aru STATUS_HEATER: Setzen des Heizungstatus Bank 1: ===============================================

DTKLSUSTA

B_hstlsua

rdtklsu_w DTKLSUSTB

B_hstlsub

B_hstlsua

B_hstlsub

hrlsu-status-heater


Initialisation value for Intpid: D-part neglected

hrlsu-status-heater



HRLSU 4.120.1


ABK HRLSU 4.120.1 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW

¨ ¨ Relative Heizleistungsanderung (delta) pro Zeit wahrend der Aufheizphase ¨ Max. zulassige Temperaturabweichung vom Sollwert fur ¨ Heizerstatus A ¨ Max. zulassige Temperaturabweichung vom Sollwert fur ¨ Heizerstatus B ¨ D-Verstarkungsfaktor des PID-Reglers fur ¨ %HRLSU ¨ I-Verstarkungsfaktor des PID-Reglers fur ¨ %HRLSU Initialisierungs-Kennlinie fur ¨ relative Heizleistung ¨ P-Verstarkungsfaktor des PID-Reglers fur ¨ %HRLSU Kleine relative Heizleistung bis zum Erreichen der Bedingung Taupunktende Abstellzeit fur ¨ Freigabe ri-Berechnung ¨ Verzogerungszeit zum Setzen der Bedingung B_henrin nach Einschalten der Heizung ¨ Verzogerungszeit zum Setzen von B_henrin nach Einschalten der Heizung im Start Keramiksolltemperatur fur ¨ LSU Keramiktemperaturgrenzwert zum Abbruch der Startsteuerung

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_BATTSG SY_LRSEZ SY_STERVK

SYS (REF) Systemkonstante 2 Batterie Bordnetz-Konzept SYS (REF) Systemkonstante: Einzelzylinderlambdaregelung integriert SYS (REF) Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat


DPRHLSU DTKLSUSTA DTKLSUSTB KDHRLSU KIHRLSU KLPRHLSU KPHRLSU PRHLSUL TABSTRILSU THLSUHR THLSUHRST TKERLSUS TKERLSUST

Source-X

Source-Y

TATUK_W

Art

Variable

Quelle

Referenziert von

B_ATMTPA

BGTPABG

B_ATMTPA2 B_BATNOT

BGTPABG

B_EHLSU B_EHLSU2 B_EHSVE

DHRLSU DHRLSU DHRLSUE

B_EHSVE2

DHRLSUE

B_EICLSU

DICLSU

B_EICLSU2

DICLSU

B_ELSUWI

DICLSU

B_ELSUWI2

DICLSU

B_ESHLSU B_ESHLSU2 B_HENRIN B_HENRIN2 B_HLSUARU B_HLSUARU2 B_HLSUMX B_HLSUMX2 B_HRLSAUS B_HSTLSUA

HRLSU HRLSU HRLSU HRLSU HRLSU HRLSU HRLSU HRLSU ALSU HRLSU

B_HSTLSUA2

HRLSU

B_HSTLSUB B_HSTLSUB2 B_HSV B_HSV2 B_NMOT

HRLSU HRLSU HRLSU HRLSU BGWNE

B_RINABG B_RINABG2 B_RINEZA B_RINEZA2 B_SPF3K B_SPF3K2 B_SPHRLSU B_SPHRLSU2 B_STEND

GGRTLSU GGRTLSU

DICLSU DICLSU HRLSU HRLSU BBSTT

B_TABLSUGR IINTPID2_W IINTPID_W PHLSURI2_W PHLSURI_W PRHLSUB2_W

HRLSU HRLSU HRLSU HRLSU HRLSU HRLSU

DFRST, DHRLSU,EIN HRLSU, TEBEB EIN DHRLSU, HRLSU DHLSFK, HLSFK, HRL- EIN SU EIN DCFFLR, HRLSU EIN DCFFLR, HRLSU DCFFLR, DHRLSU,EIN DICLSU, GGRTLSU,HRLSU EIN DCFFLR, DHRLSU,DICLSU, GGRTLSU,HRLSU DCFFLR, DHRLSU,EIN GGO2LSU, GGRTLSU, HRLSU EIN DCFFLR, DHRLSU,GGO2LSU, GGRTLSU, HRLSU EIN DCFFLR, DHRLSU,GGO2LSU, GGRTLSU, HRLSU EIN DCFFLR, DHRLSU,GGO2LSU, GGRTLSU, HRLSU DHRLSU, DICLSU AUS DHRLSU, DICLSU AUS DHRLSU, GGRTLSU AUS DHRLSU, GGRTLSU AUS LOK LOK DHRLSU AUS DHRLSU AUS DHRLSU, HRLSU EIN DICLSU, DULSU, FL- AUS SUBB DICLSU, DULSU, FL- AUS SUBB DDYLSU, SALSU AUS DDYLSU, SALSU AUS DHRLSU, RPSLSU AUS DHRLSU, RPSLSU AUS ADVE, AEKP, ALE,EIN ALSU, BAKH, ... HRLSU EIN EIN HRLSU EIN GGRTLSU, HRLSU EIN GGRTLSU, HRLSU EIN GGRTLSU, HRLSU EIN GGRTLSU, HRLSU LOK LOK EIN ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ... LOK LOK LOK LOK LOK AUS

Bezeichnung Bedingung Taupunkt vor Kat ueberschritten Bedingung Taupunkt2 vor Kat ueberschritten Bedingung Batterie-Notstart bei 2 Batterie-Bordnetz-Konzept Bedingung Fehler Heizung LSU Bedingung Fehler Heizung LSU Bank2 Bedingung Endstufenfehler an der Heizung






Bedingung Ende Startsteuerung in %HRLSU Bedingung Ende Startsteuerung in %HRLSU, Bank 2 Bedingung Ri-Messung darf aus Sicht der Heizungsregelung eingeschaltet werden Bedingung Ri-Messung darf aus Sicht der Heizungsregelung eingeschaltet werden,B2 Bedingung I-Anteil der Temp.-Regelung ist angehalten Bedingung I-Anteil der Temp.-Regelung ist angehalten, Bank 2 ¨ Bedingung U_bat-korregierte Stellgroße ist maximal (=100%) ¨ Bedingung U_bat-korregierte Stellgroße ist maximal (=100%), Bank 2 Bedingung Ausschalten der Heizungsregelung Bedingung: Heizerstatus A liegt vor, Sonde ist ausreichend aufgeheizt Bedingung: Heizerstatus A liegt vor, Sonde ist ausreichend aufgeheizt, Bank2 Bedingung: Heizerstatus B liegt vor, Schubabgleich darf durchgefuhrt ¨ werden Bedingung: Heizerstatus B liegt vor, Schubabgleich darf durchgefuhrt ¨ werden,b2 Bedingung Heizung Sonde vor Kat einschaltbereit Bedingung Heizung Sonde2 vor Kat einschaltbereit Bedingung Motordrehzahl: n > NMIN Bedingung Abgleich Innenwiderstand Nernstzelle von LSU Bedingung Abgleich Innenwiderstand Nernstzelle von LSU , Bank 2 Bedingung Abschaltung Ri-Messtrom LSU/CJ120 wegen Einzelzylinder-Erkennung Bedingung Abschaltung Ri-Messtrom LSU2 / CJ120 wegen Einzelzylinder-Erkennung Bedingung: Anforderung, das 3kHz-Meßsignal fur ¨ Ri abschalten Bedingung: Anforderung, das 3kHz-Meßsignal fur ¨ Ri abschalten, Bank 2 Bedingung: Stop Heizungsregelung wegen Fehler an der LSU Bedingung: Stop Heizungsregelung wegen Fehler an der LSU, Bank 2 Bedingung Startende erreicht ¨ Bed. Abstellzeit zu groß, daß Ri-Messung um Zeit THLSUHR verzogert wird Initialisierungswert fur ¨ den Integrator INTPID2 des PID-Reglers, Bank 2 Initialisierungswert fur ¨ den Integrator INTPID des PID-Reglers unbegrenzte Heizleistungsanforderung, Bank 2 unbegrenzte Heizleistungsanforderung Relative Leistung fur ¨ Lambdasondenheizung zu Beginn der Aufheizphase, Bank 2



Quelle

PRHLSUB_W PRHLSUD2_W PRHLSUD_W PRHLSUI2_W PRHLSUIN_W PRHLSUI_W PRHLSUP2_W PRHLSUP_W PRHLSUR2_W PRHLSUR_W PRHRLSU2_W PRHRLSU_W RDTKLSU2_W RDTKLSU_W TABST_W

HRLSU HRLSU HRLSU HRLSU HRLSU HRLSU HRLSU HRLSU HRLSU HRLSU HRLSU HRLSU HRLSU HRLSU BGTABST

TATUK_W TKERLSU2_W

GGRTLSU

TKERLSU_W

GGRTLSU

Referenziert von

ALSU ALSU GGRTLSU GGRTLSU AEKP, BBKH,BDEMUM, BGTOL,BGTPABG, ... HRLSU DHRLSU, HRLSU,RPSLSU DHRLSU, HRLSU,RPSLSU


Art

Bezeichnung

AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS EIN

Relative Leistung fur ¨ Lambdasondenheizung zu Beginn der Aufheizphase ¨ D-Anteil der Stellgroße des PID-Reglers aus %HRLSU, Bank 2 ¨ D-Anteil der Stellgroße des PID-Reglers aus %HRLSU ¨ I-Anteil der Stellgroße des PID-Reglers aus %HRLSU, Bank 2 Relative Initialisierungsheizleistung fur ¨ Lambdasondenheizung ¨ I-Anteil der Stellgroße des PID-Reglers aus %HRLSU ¨ P-Anteil der Stellgroße des PID-Reglers aus %HRLSU, Bank 2 ¨ P-Anteil der Stellgroße des PID-Reglers aus %HRLSU ¨ Relative Heizleistung fur ¨ Lambdasondenheizung wahrend der Regelphase, Bank 2 ¨ Relative Heizleistung fur ¨ Lambdasondenheizung wahrend der Regelphase Relative Heizleistungsanforderung fur ¨ Lambdasondenheizung, Bank 2 Relative Heizleistungsanforderung fur ¨ Lambdasondenheizung Regeldifferenz der Temperaturregelung fur ¨ die LSU, Bank 2 Regeldifferenz der Temperaturregelung fur ¨ die LSU Abstellzeit

EIN EIN

Ansaugluft- oder Umgebungstemperatur, Ausgabe in Grad C, intern in Kelvin Keramiktemperatur der LSU, Bank 2

EIN



Variable

HRLSU 4.120.1



HRLSU 4.120.1


FB HRLSU 4.120.1 Funktionsbeschreibung Aufgabe: ======== Die Funktion %HRLSU (Heizungsregelung f¨ ur die Lambdasonde LSU4) regelt die Temperatur der Sondenkeramik der Lambdasonde. Als Ausgangsgr¨ oße wird die relative Heizleistungsanforderung prhrlsu_w bereitgestellt. Die Temperatur der Sondenkeramik tkerlsu_w wird als Regelgr¨ oße eingelesen. Die optimale Betriebstemperatur f¨ ur die Lambdasonde betr¨ agt TKERLSUS (ca. 780 ◦ C (LSU4.9) bzw. aquvalente Innenwiderstand der Nernstzelle ist der TKU zu entnehmen). Sie wird als Solltemperatur verwendet. 750 ◦ C (LSU4.2), der ¨ Die Stellgr¨ oße prhrlsu_w ist proportional zur Heizleistung. Bei geringen Sondentemperaturen (< 300 ◦ C) kann die exakte Sondentemperatur wegen der Aufl¨ osung nicht bestimmt werden. Aus diesem Grund wird zu Beginn der Heizphase eine Heizungssteuerung eingesetzt, die abh¨ angig vom Motorstart, Abstellzeit des Fahrzeuges und Taupunktende ist. Hardware- /Softwarekonzept: --------------------------Die Heizungsregelung ist in das Komponentenpaket f¨ ur die LSU eingebettet. Hierbei ist eine LSU4 mit zugeh¨ origer Auswerteschaltung des CJ125 oder in Ausnahmef¨ allen CJ120 erforderlich. Die Temperatur tkerlsu_w der Lambdasonde wird durch die Gebergr¨ oßenfunktion GGRTLSU bereitgestellt.

Gliederung der Funktion %HRLSU: ------------------------------Die Funktion %HRLSU gliedert sich je Abgasbank in die vier Bl¨ ocke


-

START_HEATER(2) CONTROLLER(2) ARU(2) STATUS_HEATER(2)

Startsteuerung Ri-geregelte Heizungsansteuerung Einschalbedingungen f¨ ur Anti-wind-up des PI-Reglers Ausgabe Heizerstatus

START_HEATER(2) Die Startfunktionalit¨ at heizt die Lambdasonde bis zu ihrer Solltemperatur auf bzw. bricht ab, wenn die angeforderte Heizleistung 100% oder die Sollstarttemperatur der Keramik TKERLSUST erreicht ist. Wenn eines der zuvor genannten Ereignisse eintritt, wird auf die temperaturgeregelte Heizungsansteuerung umgeschaltet. Voraussetzung f¨ ur das Einschalten der Heizung ist das Erreichen der Bedingung Taupunktende und ¨ Uberschreiten der minimalen Drehzahl (Bedingung B_nmot = True). F¨ ur tkerlsu_w > TKERLSUST wird die Startheizungssteuerung abgebrochen. Ist die Bedingungen Taupunktende nicht erf¨ ullt und gleichzeitig die Abstellzeit tabst_w > TABSTHLSU, wird die Sonde f¨ ur kurze Zeit geheizt (Block VHLSU), so daß die Wasserschlaggefahr nicht besteht. Danach wird, bis die Bedingung "Taupunktende erreicht" erf¨ ullt ist, mit einer geringen Heizleistung PRHLSUL die Sonde warmgehalten. Darf die Heizung voll eingeschaltet werden (im allgemeinen durch die Bedingung Taupunktende repr¨ asentiert) wird zum Schutz der Sonde die Heizleistung kontinuierlich mit der Steigung DPRHLSU inkrementiert. Die Heizleistung prhlsuin_w zu Beginn dieser "Rampe" wird abh¨ angig von der Umgebungstemperatur tatuk gesetzt. Ist die Zeit THLSUHR nach dem Start der Rampe abgelaufen, so wird ein Umschalten vom Kalibrierwiderstand zur Nernstzelle erlaubt (B_henrin=True). Liegt ein Fehler (Fehler in der elektrischen Zuleitung der LSU (B_elsuwi), oder ein IC-Fehler (B_eiclsu) oder ein Endstufenfehler der Sondenheizung (B_ehsve) oder ein Fehler aus der Heizungs¨ uberwachung (E_hsv)) vor, so daß die Bedingung B_hsv auf FALSE gesetzt wird, schaltet sich die Startsteuerung wieder ein und l¨ ost die Regelung ab. Dabei wird, solange der Fehler vorliegt, mit der Heizung PRHLSVL geheizt.

CONTROLLER(2) /ARU(2) Der eingesetzte PID-Regler wertet die Regeldifferenz rdtklsu_w aus und berechnet die Reglerausgangsgr¨ oße prhlsur_w. Die Verst¨ arkungsfaktoren des PID-Reglers lauten: KPHRLSU f¨ ur den P-Anteil prhlsup_w KIHRLSU f¨ ur den I-Anteil prhlsui_w und KDHRLSU f¨ ur den D-Anteil prhlsud_w. Unmittelbar vor dem Umschalten der Startsteuerung auf die temperaturgeregelte Heizungsansteuerung wird der I-Anteil des Reglers so gesetzt, daß die relative Heizleistungsanforderung quasistetig beim ¨ Ubergang von der Startsteuerung zur Regelung ist. Je nach Systemzustand (Einzelzylinderregelung, Abgleichmodus,Fehlerfall des IC, Tastverh¨ altnis der Ansteuerung (Funktioin ALSU) dauerhaft maximal) wird der Integrator angehalten (B_hlsuaru aus Block ARU), um ein unkontrolliertes integrieren zu vermeiden. STATUS_HEATER(2) Im Block STATUS_HEATER wird der Heizungsstatus bestimmt. Ist die Abweichung zwischen der Sollkeramiktemperatur der Nernstzelle TKERLSUS und der gemessenen Keramiktemperatur tkerlsu_w kleiner als DTKLSUSTA, so wird der Heizerstatus A als erf¨ ullt gesetzt B_hstlsua=true) und wenn die Abweichung kleiner als DTKLSUSTB ist, wird der Heizerstatus B als erf¨ ullt (B_hstlsub=true) gesetzt. Hauptbedingung zum Setzen der Sondenbetriebsbereitschaft B_sbblsu ist der Heizstatus A Anmerkung: F¨ ur den Fall B_nmot=False wird das Tastverh¨ altnis unabh¨ angig vom Reglerzustand in der Funktion ALSU auf 0 gesetzt.

APP HRLSU 4.120.1 Applikationshinweise Voraussetzungen: ================ Hardwaremodule:

LSU4.9 oder LSU4.2 CJ125 Auswerteschaltung im SG ME(D)7 bzw. ME(D)9 SG

Applikationsvorgehen: ==================== Die Applikation sollte mit der Applikationsgruppe der Entwicklungsabteilung Abgassensoren (GS/ESV6) abgestimmt werden. Folgende Hinweise sind zu beachten: TKU Planare Breitband Lambdasonde LSU 4.2 (Y258K01005) bzw. LSU4.9 (Y258K01008) K3-Applikationsleitfaden KGS_LS Lambdasonde Meßmethode Temperatur- und Thermoschockmessung von Lambdasonden (Y258E00003 d(e))

Parameterwahl (Erstbedatung) ============================



HRLSU 4.120.1


Einschaltheizleistung KLPRHLSU (Vergr¨ oßerung der Startwerte ist nicht zul¨ assig!) ================================================================================= Der Startwert der Einschaltdauer f¨ ur die Sondenheizung ist das Interpolationsergebnis aus der Kennlinie KLPRHLSU. Die Werte von KLPRHLSU beziehen sich auf eine Batteriespannung von 13V. Es gibt eine Standard-Kennlinie und eine Schnellstart-Kennlinie. Die Schnellstart-Kennlinie darf nur verwendet werden bei Vorliegen aller Voraussetzungen f¨ ur Schnellstart gem¨ aß Y258E00003. Bei Verwendung der Schnellstart-Kennlinie muss gew¨ ahrleistet sein, dass das Bit Taupunktende (B_atmtpa) auch außerhalb der Schnellstartbedingung (z.B. kein Kat-Heizen) richtig gesetzt wird. Es muss darauf geachtet werden, dass in %ATM die Kennfeldwerte im W¨ armemengenkennfeld KFWMABG ohne Kat-Heizmaßnahmen ermittelt werden. Der Wert 0 ist nicht zul¨ assig. Je nach verwendetem %ATM kann mit dem Faktor WMABGKH (aktiv bei B_trkh) oder mit TATMKH (aktiv bei B_kh) bei aktivem Katheizen in ein fr¨ uheres Taupunktende eingestellt werden. Die folgenden Werte sind Maximalwerte. Wenn es die Abgasergebnisse zulassen, sollten diese Werte wenn m¨ oglich kleiner gew¨ ahlt werden. f¨ ur LSU4.2: Standard-Kennlinie ================== 10 tatuk_w [ ◦ C] KLPRHLSU [%] 36 (entspricht UHeff [V]

15 40

30 40

35 40

8.2

8.2

8.2)

15 60

30 60

35 40

7.80

10.0

10.0

-40 59

-10 65

20 71

7.80

Schnellstart-Kennlinie ====================== tatuk_w [ ◦ C] 10 KLPRHLSU [%] 36


(entspricht UHeff [V]

f¨ ur LSU4.9 (vorl¨ aufig): Kennlinie ========= tatuk_w [ ◦ C] KLPRHLSU [%] (entspricht UHeff [V]

10.0

10.5

11.0

8.2)

50 78

11.5)

Steigung der Aufheizrampe nach Start (Vergr¨ oßerung der Werte nur nach Zustimmung durch GS/ESV) ============================================================================================== f¨ ur LSU4.2 DPRHLSU = 0,369 (%/100ms) bei Verwendung der Standard-Kennlinie KLPRHLSU DPRHLSU = 0,476 (%/100ms) nur bei Schnellstart-Bedatung! f¨ ur LSU4.9 DPRHLSU = 0,595 (%/100ms) f¨ ur LSU 4.9 (vorl¨ aufig) Die Erh¨ ohung der Heizleistung der Sondenheizung w¨ ahrend der Startrampe kann durch den Wert DPRHLSU eingestellt werden. Ein gr¨ oßerer Wert bewirkt eine schnellere Erw¨ armung der Sonde.

Heizerstatus ============ f¨ ur LSU4.2 DTKLSUSTA DTKLSUSTB f¨ ur LSU4.9 DTKLSUSTA DTKLSUSTB

= =

65 8

K K

= =

65 8

K K

Reglerparameter =============== f¨ ur LSU4.2 KDHRLSU KIHRLSU KPHRLSU

= = =

3 %/K 1 %/K 4 %/K

f¨ ur LSU4.9 KDHRLSU KIHRLSU KPHRLSU

= = =

t.b.d. t.b.d. t.b.d.

Heizleistung bei B_atmtpa=false ================================ f¨ ur LSU4.2 PRHLSUL = 6 % f¨ ur LSU4.9 PRHLSUL

=

4 %

(vorl¨ aufig) (vorl¨ aufig)

(Daten¨ anderung nur nach Zustimmung durch GS/ESV)

(vorl¨ aufig)



HRLSU 4.120.1


Nach Ablauf der Zeit TLSUVH wird w¨ ahrend der Kondenswasserphase die Einschaltdauer der Heizung auf den Wert PRHLSUL reduziert. Der Wert sollte so gew¨ ahlt werden, dass eine Keramiktemperatur von 250 ◦ C nicht ¨ uberschritten wird.

Zeit bis zum Setzen der Bedingung B_henrin=true nach dem Einschalten der Heizung ================================================================================ f¨ ur LSU4.2: THLSUHR = 5 s (maximal!); THLSUHRST = 2 s TABSTRILSU = 30 s f¨ ur LSU4.9: THLSUHR = 2 s (vorl¨ aufig) THLSURST = 1 s (vorl¨ aufig) TABSTRILSU = 30 s Sollkeramiktemperatur ===================== f¨ ur LSU4.2 TKERLSUS = 750 f¨ ur LSU4.9 TKERLSUS = 780

◦

C

◦

C (f¨ ur LSU4.9; Daten¨ anderung nur nach Zustimmung durch GS/ESV)

(f¨ ur LSU4.2; Daten¨ anderung nur nach Zustimmung durch GS/ESV)


Umschaltkeramiktemperatur Startsteuerung-Heizungsregelung ========================================================= TKERLSUST = 700 ◦ C

Sondenleitungen =============== Leitung Abk. Kabelfarbe --------------------------------------------------Nernstspannung UN schwarz virtuelle Masse VM gelb Pumpstrom IP rot Abgleichleitung IA gr¨ un Heizertakt Hweiß Heizer Plus +UB grau



DHRLSU 3.110.1


FU DHRLSU 3.110.1 Diagnose Heizungsregelung LSU FDEF DHRLSU 3.110.1 Funktionsdefinition DHRLSU - Diagnosis heater control of LSU ENCON B_cdhrlsu

B_cdhrlsu

Imported from %KONCW

FCMCLR B_clhsv

B_clhsv

B_clhsv2

B_clhsv2 DHRLSU krivk_w B_ehlsu

krivk_w

B_eshlsu

B_eshlsu

B_hlsumx

B_hlsumx

B_nmot

B_nmot

tabst_w

tabst_w

B_hrlsunp B_zhhrlsu B_rinnp B_ricalf B_tahrmn B_tahrmx B_atmtpa2 B_atmtpa

0


krivk2_w rinlsu2_w B_eshlsu2 B_hlsumx2

B_nmot B_hsv2 tabst_w krivk2_w rinlsu2_w B_eshlsu2 B_hlsumx2

B_stend B_nmot

BREAK B_atmtpa2 B_atmtpa B_stend B_nmot

B_ehlsu2 B_hrlsunp2 B_zhhrlsu2 B_rinnp2 B_ricalf2 B_tahrmn2 B_tahrmx2

B_ehlsu2 DFPM2 B_hrlsunp2 B_zhhrlsu2 B_rinnp2 B_ricalf2 B_tahrmn2 B_tahrmx2

dhrlsu-main

Break 1/ DHRLSU2

B_hsv2

DFPM B_hrlsunp B_zhhrlsu B_rinnp B_ricalf B_tahrmn B_tahrmx

B_hsv

B_hsv SY_STERVK

B_ehlsu

rinlsu_w

rinlsu_w

dhrlsu-main



DHRLSU 3.110.1


RICAL_DIAG krivk_w

krivk_w B_ricalf B_spdhrub B_eiclsu

B_eiclsu

B_elsuwi

B_elsuwi

RIN_DIAG B_ricalf B_rinnp rinlsu_w

rinlsu_w B_eshlsu

B_rinnp B_ehlsu

B_eshlsu

UBHRLSUMX UBHRLSUMN ub_hsv

B_ricalf

CIubhrlsu

B_spdhrub

B_eiclsu B_elsuwi B_ehsve B_spdhrub

CWDHRLSU 1

START_DIAG B_spdhrub B_eiclsu B_hrlsunp B_elsuwi B_ehsve B_ricalf B_zhhrlsu tabst_w B_hsv

tabst_w B_hsv

B_hrlsunp

B_zhhrlsu

DC_DIAG B_ehsve

B_hlsumx B_nmot

B_tahrmx

B_tahrmn

dhrlsu-dhrlsu

B_tahrmx B_spdhrub B_hlsumx B_tahrmn B_nmot

B_ricalf

dhrlsu-dhrlsu

B_atmtpa

Break 1/

B_nmot B_stend B_hsv SY_STERVK

0 1/

Break 1/

B_atmtpa2

dhrlsu-break


B_elsuwi B_eiclsu

dhrlsu-rical-diag

B_ehsve

B_hsv2 dhrlsu-break

B_eiclsu B_elsuwi TEHRLSUE compute 1/

B_spdhrub krivk_w KRIVKMX

Todrical

2/ 1/ true

B_ricalf

dhrlsu-rical-diag



DHRLSU 3.110.1


Rinlsu < RINLSUPMN is not plausible B_eiclsu B_elsuwi B_eshlsu B_ricalf B_ehsve 15.0

B_spdhrub

[s] 2/

compute 1/

rinlsu_w RINLSUPMN

1/ true

Todrink

dhrlsu-rin-diag

B_henrin

B_rinnp

B_rinnp

dhrlsu-rin-diag

getBit CWDHRLSU

TVFAHRLSU

0

tkerlsu_w B_FA_TON

TKERLSUDMN

FF1

DFP_HSV

tabst_w


TABSTHLSU

twvsom_w TWHRSTMX

dfpgetErf 1/

true true

B_zhhrlsu B_zhhrlsu

TVZHRNOT compute 1/

B_ricalf B_elsuwi B_eiclsu

start 1/ B_zhrnot_T B_zhrnot_EF

B_hrlsaus false

B_evloc B_ehsve

1/

B_zhrnot

true

TVLSUBB compute 1/

B_henrin B_spdhrub tmst TMDHRSTMX B_hsv tkerlsu_w TKERLSUDMN

rhrlsu_T

Eftvlsubm

B_zhrnot

1/ true

B_hrlsunp

B_hrlsunp dhrlsu-start-diag

B_fa

No cycle flag to protect miss healing in case of error in former trip

dhrlsu-start-diag



DHRLSU 3.110.1


Duty cycle monitoring B_hlsumx

Set value = max TEHRF compute 1/

tkerlsu_w ENMX ub_hsv

tkerdcmn_w

2/ 1/

Todtahrmx

true

KLTKERDCMN

B_enmx

B_tahrmx

B_tahrmx

Enable monitoring

B_spdhrub B_eiclsu B_elsuwi B_hrlsaus B_ehsve

No heating at low temperatures

B_nmot tahrlsu_w 0.1 msabg_w

[%]

zatmwvs_w ZATMRW

tavso_w

twvsom_w

4/ 1/

Todtahrls

reset 1/

B_tahrmn

B_tahrmn

TWVSOMOS dhrlsu-dc-diag

eratmst

true

TAIKRLSUMN B_mdarv dhrlsu-dc-diag

SY_UBR

0

ubsq

ub_hsv

ub_hsv

ubrsq B_atmng twvsom_w TWVDCMN 3.0

B_sa

B_enmx

B_enmx

TVENMX

B_SA_TON TVENMX_TOFF

B_hsv

B_hsv_ER

dhrlsu-enmx


ATMRWT

B_atmst

TEHRFMN compute 3/

lptwvsom

dhrlsu-enmx



DHRLSU 3.110.1


HSV_DFPM B_tahrmx B_tahrmn B_ricalf B_rinnp B_hrlsunp

maxError minError sigError nplError TEHEHRLSU healing

HEHRLSU_TON 820.0

B_eshlsu

[˚C]

TEHRF

tkerdcmn_w tkerlsu_w

OpenInterval

TKERDCMN_TON

TEHRLSUZMX twvsom_w TEHRLSUZMX_TOFF

dhrlsu-dfpm

TWHRLSUZMX B_zhhrlsu dhrlsu-dfpm


Schnittstelle zum Fehlerspeicherverwaltung (DFPM): -------------------------------------------------In Blockdiagrammen werden Fehlertyp-Informationen ebenso wie Zyklus- und Error-Flags als Ausg¨ ange dargestellt. Die Ausgabe erfolgt aber nicht durch das ¨ Ubertragen einzelner Bits, sondern durch Zur¨ uckschreiben des gesamten Statusworts sfpxyz des Fehlerpfades xyz in die zentrale Diagnoseverwaltung DFPM. Die Bits E_xyz, Z_xyz, B_mnxyz usw. sind Inhalt dieses Statusworts. F¨ ur Error- und Zyklusflags fremder Fehlerpfade, die als Eing¨ ange auftreten, stehen Zugriffsmethoden zur Verf¨ ugung, die diese Informationen direkt aus dem im DFPM verwalteten Fehlerpfad-Status auslesen. F¨ ur jeden Fehlerpfad xyz dieser Diagnosefunktion sind folgende Gr¨ oßen definiert : Status Fehlerpfad xyz Fehlerflag xyz : Zyklusflag xyz : Fehlertyp xyz : L¨ oschen Fehlerpfad: Ersatzwert aktiv : Fehlerpfadcode xyz: Fehlerklasse xyz: Fehlerschwere xyz: CARB Code xyz: Tabelle der Umweltbed.xyz:

sfpxyz E_xyz Z_xyz TYP_xyz :(B_mxxyz, B_mnxyz, B_sixyz, B_npxyz) B_clxyz B_bkxyz (optional) CDTxyz CLAxyz f¨ ur Kurztest Klasse 7 TSFxyz CDCxyz FFTxyz



Diagnose Heizungsregelung f¨ ur LSU Diagnose Heizungsregelung f¨ ur LSU, Bank 2

hsv hsv2



ABK DHRLSU 3.110.1 Abkurzungen ¨ Parameter ATMRWT CWDHRLSU KLTKERDCMN KRIVKMX RINLSUPMN TABSTHLSU TAIKRLSUMN TEHEHRLSU TEHRF TEHRFMN TEHRLSUE TEHRLSUZMX TKERLSUDMN TMDHRSTMX TVENMX TVFAHRLSU TVLSUBB TVZHRNOT TWHRLSUZMX TWHRSTMX TWVDCMN

Source-X

UB_HSV

Source-Y

Art

Bezeichnung

FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

Temperaturkorrektur fur ¨ Rohrwand hinter Kat aus TKATM Codewort fur ¨ Freigabe DHRLSU ¨ Batterieabhangige Diagnoseschwelle fur ¨ Keramiktemperatur Maximaler Korrekturwert krivk_w Minimale Schwelle fur ¨ einen plausiblen Innenwiderstand der LSU Mindestabstellzeit fur ¨ Wiederholstart Heizung LSU ¨ min. Diagnoseschwelle”Abgastemp. im Krummer” ¨ fur ¨ min. Tastverhaltnis Entprellzeit zum Heilen des Fehlerpfades HRLSU Entprellzeit fur ¨ Heizungsregelungsfehler minimale Entprellzeit fur ¨ Heizungsregelungsfehler Entprellzeit fur ¨ Heizungsregelung der LSU fur ¨ elektrischen Fehler Ausblendzeit zur Heilung bei hohen Temperaturen Minimale Temperatur, die die Sonde nach Ablauf TVLSUBB erreichen muß Max. Motorstarttemperatur zum Ausfuhren ¨ der Startdiagnose ¨ ¨ Verzogerung der Diagnose ”mx. Tastverhaltnis” nach Heizung ein” bzw. B_SA ¨ Verzogerungszeit betr. Funktionsanforderung ¨ maximal zul. Verzogerungszeit nach dem Start fur ¨ Betriebsbereitschaft der LSU maximal zul. Zeit fur ¨ Unterbrechung der Startdiagnose max. Rohrwandtemperatur zum Heilen/Zyklus-flag setzen des Fehlerpfades HSV max. Rohrwandtemperatur zum Setzen des Zyklusflags der Startdiagnose von DHRLSU minimale Rohrwandtemperatur zum Aktivieren der Diagnose ”schwacher Heizer”



Parameter


Art

Bezeichnung

FW FW FW KL KL

Obere Schwelle der Rohrwandtemperatur an der Sondeneinbauposition vor dem Kat. Minimale Versorgungsspannung fur ¨ die Diagnose DHRLSU / DHRLSUE Maximale Versorgungsspannung fur ¨ die Diagnose DHRLSU Zeitkonstante fur ¨ Rohrwandtemperaturmodell Zeitkonstante fur ¨ Rohrwandtemperaturmodell

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_STERVK SY_UBR

SYS (REF) Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat SYS (REF) Systemkonstante: Spannung hinter Hauptrelais ubr existiert

TWVSOMOS UBHRLSUMN UBHRLSUMX ZATMRW ZATMRW

Variable

Source-X

Source-Y

MSABG2_W MSABG_W

Quelle

BLOKNR

B_ATMNG B_ATMST B_ATMTPA

ATM BGTPABG BGTPABG

B_ATMTPA2 B_BEHSV B_BEHSV2 B_BKHSV B_BKHSV2 B_CDHRLSU B_CLHSV

BGTPABG DHRLSU DHRLSU DHRLSU DHRLSU

B_CLHSV2


DHRLSU 3.110.1



B_EHSVE2

DHRLSUE

B_EICLSU

DICLSU

B_EICLSU2

DICLSU

B_ELSUWI

DICLSU

B_ELSUWI2

DICLSU

B_ENMX B_ENMX2 B_ESHLSU B_ESHLSU2 B_EVLOC

DHRLSU DHRLSU HRLSU HRLSU BGEVAB

B_FA

TKDFA

B_FTHSV B_FTHSV2 B_HENRIN B_HENRIN2 B_HLSUMX B_HLSUMX2 B_HRLSAUS B_HRLSUNP B_HRLSUNP2 B_HSV B_HSV2 B_MDARV

DHRLSU DHRLSU HRLSU HRLSU HRLSU HRLSU ALSU DHRLSU DHRLSU HRLSU HRLSU DMDMIL

B_MNHSV B_MNHSV2 B_MXHSV B_MXHSV2 B_NMOT

DHRLSU DHRLSU DHRLSU DHRLSU BGWNE

B_NPHSV B_NPHSV2 B_RICALF

DHRLSU DHRLSU DHRLSU

Referenziert von

Art

Bezeichnung

ADAGRLS, ADVE,ALBK, BGADAP,BGDSAD, ... DHRLSU, SALSU DHLSFK, DHRLSU DFRST, DHRLSU,HRLSU, TEBEB DHRLSU, HRLSU

EIN


EIN EIN EIN

Bedingung modellierte Temperaturen aus %ATM nicht gulig ¨ Bedingung Startwert tabgmst,tkatmst berechnet Bedingung Taupunkt vor Kat ueberschritten

EIN AUS AUS AUS AUS EIN EIN

Bedingung Taupunkt2 vor Kat ueberschritten Bedingung: Bandendefunktionanford. fur ¨ %DHRLSU Bedingung: Bandendefunktionanford. fur ¨ %DHRLSU, Bank 2 Bedingung:Lambdasondenheizung vor Kat. aktiv Bedingung:Lambdasondenheizung vor Kat. aktiv, Bank 2 Bedingung Funktion %DHRLSU uber ¨ CDHRLSU freigegeben ¨ Bedingung Fehlerpfad DHLSVK loschen

EIN


AUS AUS EIN

Bedingung Fehler Heizung LSU Bedingung Fehler Heizung LSU Bank2 Bedingung Endstufenfehler an der Heizung

EIN


EIN


EIN


EIN


EIN


LOK LOK EIN EIN EIN

Bedingung Diagnose ”schwacher Heizen” eingeschaltet Bedingung Diagnose ”schwacher Heizen” eingeschaltet (Bank 2) Bedingung Ende Startsteuerung in %HRLSU Bedingung Ende Startsteuerung in %HRLSU, Bank 2 Status: alle lokalen Einspritzventile werden angesteuert, = B_EVTOT bei einem SG

DHRLSU DHRLSU, DLSSA,GGRTLSU, SALSU DHRLSU, DLSSA,GGRTLSU, SALSU DCFFLR, HRLSU DCFFLR, HRLSU DCFFLR, DHRLSU,DICLSU, GGRTLSU,HRLSU DCFFLR, DHRLSU,DICLSU, GGRTLSU,HRLSU DCFFLR, DHRLSU,GGO2LSU, GGRTLSU, HRLSU DCFFLR, DHRLSU,GGO2LSU, GGRTLSU, HRLSU DCFFLR, DHRLSU,GGO2LSU, GGRTLSU, HRLSU DCFFLR, DHRLSU,GGO2LSU, GGRTLSU, HRLSU

DHRLSU, DICLSU DHRLSU, DICLSU DDYLSU, DHRLSU,DLSAFK, DLSAHKBD, DMDSTP, ... ADAGRLS, BBHTRIP,- EIN BBSAWE, BKS,DDYLSU, ... AUS AUS EIN DHRLSU, GGRTLSU EIN DHRLSU, GGRTLSU DHRLSU EIN EIN DHRLSU EIN DHRLSU, HRLSU LOK LOK DHRLSU, RPSLSU EIN EIN DHRLSU, RPSLSU BBAGR, BBREGNO,- EIN DDYLSU, DFRST,DGGTVHK, ... AUS AUS AUS AUS ADVE, AEKP, ALE,EIN ALSU, BAKH, ... AUS AUS AUS


Bedingung Fehlereintrag durch Tester fur ¨ LSU-Heizung Bedingung Fehlereintrag durch Tester fur ¨ LSU-Heizung, Bank 2 Bedingung Ri-Messung darf aus Sicht der Heizungsregelung eingeschaltet werden Bedingung Ri-Messung darf aus Sicht der Heizungsregelung eingeschaltet werden,B2 ¨ Bedingung U_bat-korregierte Stellgroße ist maximal (=100%) ¨ Bedingung U_bat-korregierte Stellgroße ist maximal (=100%), Bank 2 Bedingung Ausschalten der Heizungsregelung Bedingung Heizungsreglung nicht plausibel Bedingung Heizungsreglung nicht plausibel, Bank 2 Bedingung Heizung Sonde vor Kat einschaltbereit Bedingung Heizung Sonde2 vor Kat einschaltbereit kritische Aussetzerrate vorhanden

Kurzschluß Heizung Lambdasonde vor Kat nach Masse Kurzschluß Heizung Lambdasonde2 vor Kat nach Masse Kurzschluß Heizung Lambdasonde vor Kat nach UB Kurzschluß Heizung Lambdasonde2 vor Kat nach UB Bedingung Motordrehzahl: n > NMIN Nernstwiderstand Sonde vor Kat zu groß Nernstwiderstand Sonde 2 vor Kat zu groß Bedingung Kalibrierwiderstand nicht im Sollband




Variable

Quelle

B_RICALF2 B_RINNP B_RINNP2 B_SA

DHRLSU DHRLSU DHRLSU MDRED

B_SIHSV B_SIHSV2 B_SPDHRUB B_STEND

DHRLSU DHRLSU DHRLSU BBSTT

B_TAHRMN B_TAHRMN2 B_TAHRMX B_TAHRMX2 B_ZHHRLSU B_ZHHRLSU2 B_ZHRNOT B_ZHRNOT2 DFP_HSV

DHRLSU DHRLSU DHRLSU DHRLSU DHRLSU DHRLSU DHRLSU DHRLSU DHRLSU

DFP_HSV2

DHRLSU

E_HSV

DHRLSU

E_HSV2

DHRLSU

KRIVK2_W KRIVK_W MSABG2_W

GGRTLSU GGRTLSU BGMSABG

MSABG_W

BGMSABG

RINLSU2_W

GGRTLSU

RINLSU_W

GGRTLSU

SFPHSV SFPHSV2 TABST_W

DHRLSU DHRLSU BGTABST

TAHRLSU2_W

ALSU

TAHRLSU_W

ALSU

TAVSO2_W

ATM

TAVSO_W

ATM

TKERDCMN_W TKERLSU2_W

DHRLSU GGRTLSU

TKERLSU_W

GGRTLSU

TMST

GGTFM

TWVSOM2_W TWVSOM_W UBRSQ

DHRLSU DHRLSU GGUBR

UBSQ

GGUB

UB_HSV ZATMWVS2_W ZATMWVS_W Z_HSV

DHRLSU DHRLSU DHRLSU DHRLSU

Z_HSV2

DHRLSU

Referenziert von FLSUBB FLSUBB AMSV, ARMD, ATM,BBAGR, BBBO, ...


BGELSV, DCFFLR,DHRLSU, DICLSU,DIMCHLS, ... BGELSV, DCFFLR,DHRLSU, DICLSU,DIMCHLS, ... BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCHLS,DKATFKEB, ... BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCHLS,DKATFKEB, ... DHRLSU DFFTCNV, DHRLSU ATR, BAKH, BGLASO, DDYLSU, DHRLSU, ... ATR, BAKH, BGLASO, DDYLSU, DHRLSU, ... DFFTCNV, DHRLSU,DICLSU DFFTCNV, DHRLSU,DICLSU

AEKP, BBKH,BDEMUM, BGTOL,BGTPABG, ... DHRLSU, DHRLSUE,DLSSA, TKMWL DHRLSU, DHRLSUE,DLSSA, TKMWL BGTPABG, DHRLSU,TEMPKON BGTPABG, DHRLSU,TEMPKON

DHRLSU 3.110.1


Art

Bezeichnung

AUS AUS AUS EIN

Bedingung Kalibrierwiderstand nicht im Sollband, Bank 2 Bedingung RI der LSU ist nicht plausibel Bedingung RI der LSU ist nicht plausibel, Bank 2 Bedingung Schubabschalten

AUS AUS LOK EIN

Lastabfall Sondenheizung vor Kat Lastabfall Sondenheizung2 vor Kat Bedingung Sperrung Diagnose DHRLSU wegen Spannungsversorgung Bedingung Startende erreicht

LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK DOK

¨ ¨ Bedingung korregiertes Tastverhaltnis < Min-Schwelle fur ¨ langere Zeit ¨ ¨ Bedingung korregiertes Tastverhaltnis < Min.-Schwelle fur Zeit, Bank 2 ¨ langere ¨ ¨ Bedingung korregiertes Tastverhaltnis =100% fur ¨ langere Zeit ¨ ¨ Bedingung korregiertes Tastverhaltnis =100% fur ¨ langere Zeit, Bank 2 Bedingung Heilung darf durchgefuhrt ¨ werden Bedingung Heilung darf durchgefuhrt ¨ werden, Bank 2 Bed. ungunstige ¨ Umgebungsbedingungen sperren Startdiagnose Bedingung verhindert Zyklus und Fehlereintrag, Bank2 SG int. Fehlerpfadnr.: Lambdasondenheizung vor Kat.

DOK


AUS


AUS


EIN EIN EIN

Korrekturwert fur ¨ den Innenwiderstand der Nernstzelle der LSU 2 Korrekturwert fur ¨ den Innenwiderstand der Nernstzelle der LSU Abgasmassenfluß gefiltert (Word), Bank 2

EIN

Abgasmassenstrom gefiltert (Word), Bank 1

EIN

Innenwiderstand der Nernstzelle der LSU, Bank 2

EIN

Innenwiderstand der Nernstzelle der LSU

AUS AUS EIN

Status Fehlerpfad: Heizung Lambdasonde vor Kat Status Fehlerpfad: Heizung Lambdasonde 2 vor Kat Abstellzeit

EIN

¨ Tastverhaltnis fur ¨ Lambdasondenheizung, Bank 2

EIN

¨ Tastverhaltnis fur ¨ Lambdasondenheizung

EIN

Abgastemperatur an Sonde vor Kat aus Modell, Bank 2

EIN

Abgastemperatur an Sonde vor Kat aus Modell

LOK EIN DHRLSU, HRLSU,RPSLSU EIN DHRLSU, HRLSU,RPSLSU BAKH, BBAGR, BBBO, EIN BBKH, BBSAWE, ... LOK LOK ADVE, ALBK, BGDVE, EIN DAGRE, DHDEVE, ... ABKVP, AEKP, ALBK,- EIN ALSU, BGLBK, ... LOK LOK LOK BGELSV, DIMCHLS,- AUS FLSUBB, GGRTLSU BGELSV, DIMCHLS,- AUS FLSUBB, GGRTLSU

¨ ¨ UBat abhangige Diagnoseschwelle fur ¨ max. Tastverhaltnis Keramiktemperatur der LSU, Bank 2 Keramiktemperatur der LSU Motorstarttemperatur Wandtemperatur vordere Sonde modelliert, Bank2 Wandtemperatur vordere Sonde modelliert Bordnetzspannung uber ¨ Hauptrelais, Standard-Quantisierung Bordnetzspannung, umgerechnet in Standard-Quantisierung Bordnetzspannung fur ¨ Sondenheizung, Standard-Quantisierung Zeitkonstante fur ¨ Rohrwandtemperatur, Bank2 Zeitkonstante fur ¨ Rohrwandtemperatur Zyklusflag:Lambdasonden-Heizung vor Katalysator Zyklusflag:Lambdasonden-Heizung vor Katalysator, Bank2

FB DHRLSU 3.110.1 Funktionsbeschreibung Aufgabe: ======== Die Diagnose der Heizungsregelung ¨ uberwacht den Kalibrierwiderstand, das Tastverh¨ altnis zur Ansteuerung der Heizung und den plausiblen Bereich des Innenwiderstandes der Lambdasonde LSU.

Prinzip:



DHRLSU 3.110.1


======== Mit der Heizungsregelung %HRLSU wird die Keramiktemperatur der LSU auf dem Sollwert gehalten. Je nach Regeldifferenz wird die Heizleistung gesteigert oder zur¨ uckgenommen. M¨ ogliche Fehler k¨ onnen auftreten, wenn ein elektrischer Fehler vorliegt, der Innenwiderstand der Nernstzelle sich durch Alterung ¨ andert, oder hardwareseitige Fehler bei der Bestimmung des Innenwiderstandes auftreten. Diese Effekte k¨ onnen leicht durch Messung des fest definierten Kalibrierwiderstands erkannt werden. Wird die Solltemperatur f¨ ur den Keramik w¨ ahrend des Regelbetriebes nicht erreicht, so wird aufgrund der Struktur des Reglers das Tastverh¨ altnis in der Ausgabefunktion entweder gegen Null oder gegen den Maximalwert konvergieren. Beide F¨ alle sind f¨ ur l¨ angere Zeit und zu geringe Keramiktemperatur nicht plausibel und verboten. Treten sie dennoch auf, so liegt ein Fehler vor.

MAIN: ¨ Ubersicht =============== Die Funktion gliedert sich in 4 Teilbereiche. Der erste Bereich (Block ENCON (enable conditions)) beinhaltet die Ausschaltfunktionalit¨ at der Funktion. Ist das Codewort CDHRLSU = 0 gesetzt, so ist die Funktion ausgeschaltet. In diesem Fall wird das Zyklusflag f¨ ur die Funktion %DHRLSU gesetzt , das Error-Flag zur¨ uckgesetzt und die Funktion gestoppt. Im anderen Fall CDHRLSU > 0 (%KONCW) ist der Block ENCON ohne Funktionalit¨ at. Der zweite Bereich (Block FCMCLR) spezifiziert das Verhalten beim L¨ oschen des Fehlerspeichers. In diesem Fall werden alle speichernden Module auf ihren Neutralwert gesetzt. Der dritte Bereich (Block DHRLSU und DFPM) beschreibt die Diagnose f¨ ur Abgassysteme mit einer Abgasbank oder die erste Bank bei Stereosystemen. Der vierte Bereich (Block DHRLSU2 und DFPM2) gibt die Funktionalit¨ at f¨ ur die zweite Bank bei Stereosystemen wieder. Die Funktionalit¨ at ist gleich der f¨ ur die erste Bank, jedoch ist den Meßgr¨ oßen der Index 2 hinzugef¨ ugt worden. Bei UBHRLSUMX < ub_hsv < UBHRLSUMN wird keine Diagnose durchgef¨ uhrt (B_spdhrub=TRUE)


DHRLSU: ¨ Ubersicht Diagnose f¨ ur Bank 1 ===================================== Wie schon oben im Absatz "Prinzip" beschrieben, werden die folgenden Eigenschaften und Gr¨ oßen ¨ uberwacht: Block Funktion -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------¨ RICAL_DIAG Uberwachung des Kalibrierwiderstandes im SG auf Plausibilit¨ at In der Funktion GGRTLSU wird der Korrekturwert krivk_w bestimmt, der die Differenz zwischen dem Nominalwert des Kalibrierwiderstandes und dem tats¨ achlich gemessenen Kalibrierwiderstand beschreibt. Ist der Betrag des Korrekturwertes gr¨ oßer als KRIVKMX, so kann die Widerstandsmessung nicht mehr als plausibel bewertet werden, da der im Steuerger¨ at befindliche Kalibrierwiderstand konstant ist. In diesem Fall (B_RICALF=TRUE) wird der Fehler E_hsv = True gesetzt. Voraussetzung f¨ ur den Diagnoseteil ist, daß kein IC-Fehler (B_eiclsu=True) und kein Sondenleitungsfehler (B_elsuwi=True)vorliegt und das die Batteriespannung im Diagnosefenster UBHRLSUMN... UBHRLSUMX liegt. Der Fehlerzustand muß f¨ ur mindestens die Zeit TEHRLSUE vorhanden sein.

RIN_DIAG

¨ Uberwachung des Innenwiderstandes der Nernstzelle Ist die Heizungsregelung eingeschaltet (B_eshlsu=TRUE), so muß der Innenwiderstand der Nernstzelle gleich dem Sollwert sein. Ist der Widerstand jedoch kleiner als RINLSUPMN (kleinster plausibler Wert), so liegt ein Fehler vor. Voraussetzung f¨ ur die Durchf¨ uhrung dieses Diagnoseteils sind die Bedingungen: B_eiclsu = False, B_elsuwi = False, B_ehsve=False, B_eshlsu = True, B_ricalf = False, B_henrin = True, B_spdhrub = False. Dieser Fehlerzustand muß mindestens f¨ ur 15s vorliegen.

DC_DIAG

¨ Uberwachung der Stellgr¨ oße (Tastverh¨ altnis) Wird im Regelbetrieb der Sollwert nicht erreicht, so konvergiert das Tastverh¨ altnis tahrlsu_w gegen seine Grenzwerte 0% oder gegen das maximale Tastverh¨ altnis (siehe Funktion ALSU). In diesem Fall liegt ein Fehler vor. Ausnahme bildet der Fall, wenn die Sonde durch das Abgas so stark beheizt wird, daß die Sondenkeramik auch ohne interne Heizung ihren Sollwert erreicht. Eine weitere Ausnahme kann auftreten, wenn das Tastverh¨ altnis maximal ist bei kleiner Batteriespannung und niedriger Abgastemperatur. In diesem Fall muß nicht die Nominaltemperatur der LSU erreicht werden, son-

dern nur "tkerdcmn_w" Beide Ausnahmen werden durch entsprechende Umgebungsbedingungen abgesichert. ENMX

Freigabebedingungen f¨ ur B_tahrmx

START_DIAG

¨ Uberwachung der Temperatur der Nernstzelle nach dem Motorstart Nach dem Motorstart muß bei fehlerfreiem Verhalten des Systems die Keramik der Sonde soweit aufgeheizt sein, daß die Temperatur gr¨ oßer als tkerdcmn_w ist. Wird der Wert tkerdcmn_w von der aktuellen Temperatur nicht w¨ ahrend der Zeit TVLSUBB ¨ uberschritten, so liegt ein Fehler vor. Voraussetzung f¨ ur die Durchf¨ uhrung dieses Diagnoseteils sind die Bedingungen: B_eiclsu = False, B_elsuwi = False, B_ricalf = False, B_henrin = True, B_ehsve = False, B_hrlsaus = False, B_evloc = True, und tabst_w > TABSTHLSU. Ist die Bedingung tabst_w > TABSTHLSU erf¨ ullt und ist der Timer abgelaufen, so wird das interne Zyklusflag B_zhhrlsu gesetzt. Dies wird zur Bildung des Gesamtzyklusflags der Funktion ben¨ otigt, sofern gilt CWDHRLSU=1 Wird der Ablauf des Timers thrlsu l¨ anger als die Zeit TVZHRNOT, wird kein Healing oder Error gesetzt.

DFPM

Fehlerverwaltung Die oben genannten Fehler werden auf dem Fehlerpfad HSV abgebildet. Dabei gilt: MAX-Fehler: Tastverh¨ altnis dauerhaft maximal MIN-Fehler: Tastverh¨ altnis dauerhaft = 0%



SIG-Fehler: NPL-Fehler:

Healing:

DHRLSU 3.110.1


gemessener Kalibrierwiderstand nicht plausibel Ist der Innenwiderstand rinlsu_w < RINLSUPMN, also kleiner als der kleinste physikalisch sinnvolle Wert, so liegt ein Fehler vor. Der zweite Grund f¨ ur das Setzen dieses Fehlers ist die Startdiagnose. Liegt f¨ ur die Zeitdauer t > TEHEHRLSU keiner der hier genannten Fehler vor, bzw. ist die Startrampe abgelaufen, so wird die Heizungsregelung als fehlerfrei diagnostiziert, wenn die folgenden Bedingungen erf¨ ullt sind: B_eshlsu=1, TKERDCMN < tkerlsu < 800 ◦ C, B_hlsumx=0, twvsom < TWHRLSUZMX und wenn CWDHRLSU[0]=1: B_zhrlsu=1.

APP DHRLSU 3.110.1 Applikationshinweise Voraussetzungen: ================ * Applikation der Funktionen %GGRTLSU und %HRLSU


* Codewort CWDHRLSU (aus %KONCW) CWDHRLSU = 0 Startdiagnose ausgeschaltet CWDHRLSU = 1 Startdiagnose eingeschaltet andere Werte sind nicht zul¨ assig.

* Standardeinstellungen der Parameter ATMRWT 0 ◦C KRIVKMX 15 Ohm f¨ ur LSU 4.2 (vorl¨ aufig) 45 Ohm f¨ ur LSU 4.9 (vorl¨ aufig) RINLSUPMN 20 Ohm f¨ ur LSU 4.2 (vorl¨ aufig) 60 Ohm f¨ ur LSU 4.9 (vorl¨ aufig) TABSTHLSU 300 s TAIKRLSUMN 300 ◦ C TWVDCMN 600 ◦ C TEHEHRLSU 75 s (gr¨ oßer als TEHRF!) TEHRF 60 s TEHRFMN 60 s TEHRLSUE 40 s TEHRLSUZMX 120 s TKERLSUDMN 600 ◦ C TMDHRSTMX -10 ◦ C TVENMX 50 s TVFAHRLSU 10 s TVLSUBB 70 s TVZHRNOT 10 s TWHRLSUZMX 800 ◦ C TWHRSTMX 500 ◦ C TWVSOMOS 500 ◦ C UBHRLSUMN 10,7 V UBHRLSUMX 16,0 V

ub_hsv [V] --------------KLTKERDCMN [ ◦ C]

|

10,7 | 11 | 12 | 13 ---------------------------| 600 | 620 | 650 | 680

msabg_w [kg/h] --------------ZATMRW [s]

|

10 | 30 | 60 | 120 | 300 ---------------------------| 100 | 50 | 30 | 12 | 6

CWDHRLSU = 2 Bit0 = true Bit1 = false

Startdiagnose an gesamter Diagnose beteiligt nur B_rinnp setzt B_ehlsu (Sondenbetriebsbereitschaft wird zur¨ uckgesetzt).

Applikationsablauf: =================== Die Gr¨ oße TUMTO(100ms) ist hardwareabh¨ angig vorgegeben und nur nach R¨ ucksprache mit GS/EFA2 zu ¨ andern. Voraussetzung: HEIZUNG fertig appliziert. Die Funktion muß mit gealteter Sonde oder manipulierter Sonde (zu bestellen oder zu erfragen bei der Sondenentwicklungsabteilung (GS/ESV) abgesichert werden. Dabei sind Worst-case-Bedingungen einzustellen.

Fehlersimulation max-Tastverh¨ altnis: (B_tahrmx) - Worst case gealterte Sonden - Ubat = UBDHRLSUMN (10,7) - minbimale modellierte Abgastemperatur (twvsom ca - m¨ ogl. großer Abgasmassenstrom.

TWVDCMN)

--> mit solchen gealterten Grenzsonden (innerhalb der TKU) darf kein Fehler gesetzt werden.



DHRLSUE 1.80.2


Fehlersimulation min-Tastverh¨ altnis: (B_tahrmn) - Rohrwandtemperaturmodell applizieren - Rohrwandtemperaturschwelle ermitteln bei dem Tastverh¨ altnis=0 ist --> Schwelle mit ausreichend Sicherheitsabstand festlegen. Fehlersimulation Plausibilit¨ at (B_rinnp) - Dieser Diagnosepfad ist nicht zu applizieren

Fehlersimulation Kalibrierwiderstand - Dieser Diagnosepfad ist nicht zu applizieren

Simulation Startdiagnose - verschiedene Umgebungstemperaturen w¨ ahlen (K¨ altekammer, -7 ◦ C-Test, 20 ◦ C-Test) - gealterte Sonden

In diesem Fall ist die Zeit bis zum Erreichen der Temperatur TKERLSUMX zu bestimmen und mindestens eine Sicherheitszeit von 5...10s hinzuzuaddieren.

FU DHRLSUE 1.80.2 Diagnose Heizungs-Endstufe fur ¨ Systeme mit CJ910/945 Diagnose-ES-Baustein, ME9 FDEF DHRLSUE 1.80.2 Funktionsdefinition SY_STERVK /NC SY_UBR /NC

Break 1/

0

Enable DHRLSUE EN_DHRLSUE

0

ubsq

B_cdhrlsue Break 1/

ubrsq

B_clhsve

UBHRLSUMN

[s]

B_clhsve2

FCMCLR B_clhsve B_clhsve2

10.0

B_stend B_nmot

HSVE_DFPM healing

tahrlsu_w

EV_HSVEMX

TAHRLSUMN

B_hsvemx

B_hsvemx

B_ehsve

Todhehsve maxError

B_hsveemx

EV_HSVEMN B_hsvemn B_hsveemn

B_hsvemn

minError

B_mxhsve B_mnhsve B_sihsve E_hsve Z_hsve

EV_HSVESI B_hsvesi

B_hsvesi

sigError 10.0

Break 1/

[s]

0

HSVE2_DFPM

tahrlsu2_w

healing2

TAHRLSUMN

EV_HSVEMX2

B_ehsve2

Todhehsve2

B_hsvemx2 B_hsveemx2

B_hsvemx2

maxError2

EV_HSVEMN2 minError2

B_hsvemn2B_hsveemn2

B_hsvemn2

EV_HSVESI2 B_hsvesi2

B_hsvesi2

B_hsveesi2

B_mxhsve2 B_mnhsve2 B_sihsve2 E_hsve2 Z_hsve2 dhrlsue-main

SY_STERVK /NC

B_hsveesi

sigError2

dhrlsue-main

0.6

[s]

5.0

[s]

B_hsvemx tofhsvemx

todhsvemx

B_hsveemx

B_hsveemx

dhrlsue-ev-hsvemx


UBHRLSUMX

B_cdhrlsue

dhrlsue-ev-hsvemx




[s]

[s]

5.0

B_hsvemn todhsvemn

tofhsvemn

B_hsveemn

B_hsveemn

dhrlsue-ev-hsvemn

0.6

DHRLSUE 1.80.2

dhrlsue-ev-hsvemn

[s]

[s]

5.0

B_hsvesi

B_hsveesi

todhsvesi

tofhsvesi

B_hsveesi

dhrlsue-ev-hsvesi

0.6

dhrlsue-ev-hsvesi

ABK DHRLSUE 1.80.2 Abkurzungen ¨ Art

Bezeichnung

TAHRLSUMN UBHRLSUMN UBHRLSUMX

Parameter

FW FW (REF) FW (REF)

¨ Minimales Tastverhaltnis fur ¨ Endstufendiagnose Minimale Versorgungsspannung fur ¨ die Diagnose DHRLSU / DHRLSUE Maximale Versorgungsspannung fur ¨ die Diagnose DHRLSU

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_STERVK SY_UBR

SYS (REF) Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat SYS (REF) Systemkonstante: Spannung hinter Hauptrelais ubr existiert

Variable

Source-X

Quelle


BLOKNR

B_BEHSVE B_BEHSVE2 B_BKHSVE B_BKHSVE2 B_CDHRLSUE B_CLHSVE B_CLHSVE2 B_EHSVE

DHRLSUE DHRLSUE DHRLSUE DHRLSUE

B_EHSVE2

DHRLSUE

B_FTHSVE B_FTHSVE2 B_HSVEEMN B_HSVEEMN2 B_HSVEEMX B_HSVEEMX2 B_HSVEESI B_HSVEESI2 B_HSVEMN B_HSVEMN2 B_HSVEMX B_HSVEMX2 B_HSVESI B_HSVESI2 B_MNHSVE B_MNHSVE2 B_MXHSVE B_MXHSVE2 B_NMOT

DHRLSUE DHRLSUE DHRLSUE DHRLSUE DHRLSUE DHRLSUE DHRLSUE DHRLSUE

B_NPHSVE B_NPHSVE2 B_SIHSVE B_SIHSVE2 B_STEND

DHRLSUE DHRLSUE DHRLSUE DHRLSUE BBSTT

DFP_HSVE

DHRLSUE

DFP_HSVE2

DHRLSUE

DHRLSUE

Source-Y

Referenziert von

Art

Bezeichnung


EIN


AUS AUS AUS AUS EIN EIN EIN AUS

Bedingung: Bandendefunktionanford. fur ¨ DHRLSUE Bedingung: Bandendefunktionanford. fur ¨ DHRLSUE, Bank 2 Bedingung Ersatzwert aktiv: Heizer der LSU Bedingung Ersatzwert aktiv: Heizer der LSU, Bank 2 Bedingung: Funktion uber ¨ Codewort CDHRLSUE freigeben ¨ Bedingung Fehlerpfad DHLSVK loschen (Endstufe) ¨ Bedingung Fehlerpfad DHLSVK2 loschen (Endstufe) Bedingung Endstufenfehler an der Heizung

AUS


AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN EIN EIN EIN EIN EIN AUS AUS AUS AUS EIN

Bedingung Fehlereintrag durch Tester fur ¨ Heizer der LSU Bedingung Fehlereintrag durch Tester fur ¨ Heizer der LSU, Bank 2 Bedingung Entprellter Min-Fehler der Heizerendstufe der LSU Bedingung Entprellter Min-Fehler der Heizerendstufe der LSU, Bank 2 Bedingung Entprellter Max-Fehler der Heizerendstufe der LSU Bedingung Entprellter Max-Fehler der Heizerendstufe der LSU, Bank 2 Bedingung Entprellter Sig-Fehler der Heizerendstufe der LSU Bedingung Entprellter Sig-Fehler der Heizerendstufe der LSU, Bank 2 Bedingung: Kurzschluß Heizer nach Masse Bedingung: Kurzschluß Heizer nach Masse, Bank 2 Bedingung: Kurzschluß Heizer nach Ubat Bedingung: Kurzschluß Heizer nach Ubat, Bank 2 Bedingung: Lastabfall Heizer Bedingung: Lastabfall Heizer, Bank 2 Kurzschluß Heizung Lambdasonde vor Kat nach Masse (Endstufe) Kurzschluß Heizung Lambdasonde2 vor Kat nach Masse (Endstufe) Kurzschluß Heizung Lambdasonde vor Kat nach UB (Endstufe) Kurzschluß Heizung Lambdasonde2 vor Kat nach UB (Endstufe) Bedingung Motordrehzahl: n > NMIN

AUS AUS AUS AUS EIN

Fehlerart: Signal der Heizerzuleitung ist unplausibel (Endstufe) Fehlerart: Signal der Heizerzuleitung ist unplausibel, Bank 2 (Endstufe) Lastabfall Sondenheizung vor Kat (Endstufe) Lastabfall Sondenheizung2 vor Kat (Endstufe) Bedingung Startende erreicht

DHRLSUE DHRLSUE, DLSSA DHRLSUE, DLSSA DCFFLR, DHRLSU,DICLSU, GGRTLSU,HRLSU DCFFLR, DHRLSU,DICLSU, GGRTLSU,HRLSU

DHRLSUE DHRLSUE DHRLSUE DHRLSUE DHRLSUE DHRLSUE DHRLSUE DHRLSUE DHRLSUE DHRLSUE BGWNE


ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ... BGELSV, DCFFLR,DOK DHRLSUE, DIMCHLS, DLSSA, ... DOK BGELSV, DCFFLR,DHRLSUE, DIMCHLS, DLSSA, ...





DHRLSUE 1.80.2


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

E_HSVE

DHRLSUE

AUS


E_HSVE2

DHRLSUE

BGELSV, DCFFLR,DIMCHLS, FLSUBB,NLKO BGELSV, DCFFLR,DIMCHLS, FLSUBB,NLKO

AUS


SFPHSVE SFPHSVE2 TAHRLSU2_W

DHRLSUE DHRLSUE ALSU

TAHRLSU_W

ALSU

UBRSQ

GGUBR

UBSQ

GGUB

Z_HSVE

DHRLSUE

Z_HSVE2

DHRLSUE

AUS AUS DHRLSU, DHRLSUE,- EIN DLSSA, TKMWL DHRLSU, DHRLSUE,- EIN DLSSA, TKMWL ADVE, ALBK, BGDVE, EIN DAGRE, DHDEVE, ... ABKVP, AEKP, ALBK,- EIN ALSU, BGLBK, ... BGELSV, DIMCHLS, FL-AUS SUBB BGELSV, DIMCHLS, FL-AUS SUBB

Status Fehlerpfad: Endstufe Heizung Lambdasonde vor Kat Status Fehlerpfad: Endstufe Heizung Lambdasonde 2 vor Kat ¨ Tastverhaltnis fur ¨ Lambdasondenheizung, Bank 2 ¨ Tastverhaltnis fur ¨ Lambdasondenheizung Bordnetzspannung uber ¨ Hauptrelais, Standard-Quantisierung Bordnetzspannung, umgerechnet in Standard-Quantisierung Zyklusflag:Lambdasonden-Heizung vor Katalysator (Endstufe) Zyklusflag:Lambdasonden-Heizung vor Katalysator, Bank2 (Endstufe)

FB DHRLSUE 1.80.2 Funktionsbeschreibung Aufgabe: ======== ¨ Uberwachung der Heizerendstufe der LSU f¨ ur Systeme mit CJ12x-Auswerte-IC. M¨ ogliche Fehler: Kurzschluß nach Masse, zur Batteriespannung und Lastabfall Prinzip: ======== F¨ ur die Ansteuerung des Heizers der LSU, werden die folgenden Endstufen verwendet: BUK oder CJ94x oder TLExx (integrierte ES-Dagnose). Wird ein BUK eingesetzt, wird die ES-Diagnose des CJxx ausgewertet, andernfalls die des integrierten ES-Diagnosebausteins.


Erkannte Fehler werden ¨ uber den SPI-Bus an die Anwendungssoftware weitergegeben und dort ausgewertet. Der LSU-Komponententreiber liefert die folgenden Bedingungen: B_hsvenm(2) B_hsvemx(2) B_hsvesi(2)

f¨ ur einen Kurzschluß nach Masse (Bank 2) f¨ ur einen Kurzschluß nach Ubat (Bank 2) f¨ ur einen Lastabfall der Heizung (Bank 2)

Diese Bits werden auf den Fehlerpfad HSVE(2) gegeben. Zuvor werden die einzelnen Fehler entprellt. Hierzu werden die Fehler in den Bl¨ ocken EV_HSVExx(2) zun¨ achst gespeichert und erst weitergegeben, falls der Fehler l¨ anger als 5 Sekunden anliegt. Es ist zu beachten, daß ein eventuell auftretender Fehler (KSUB oder KSM oder Leitungsunterbrechung) nur in der jeweiligen Lowbzw. Highphase erkannt werden kann. Die entprellten Fehler werden mit B_hsveemx(2), B_hsveemn(2)bzw. B_hsveesi(2) bezeichnet. Eine Heilung wird durchgef¨ uhrt (auch zum Setzen des Zyklusflags), wenn 10 Sekunden keiner der o. g. Fehler anliegt und das Tastverh¨ altnis (ALSU) nicht maximal, oder minimal ist. Die Diagnose wird angehalten f¨ ur UBHRLSUMX < ub < UBHRLSUMN. ¨ Uber das Codewort CDHRLSUE (=0) kann die Funktion deaktiviert werden. Ist CDHRLSUE=1 so ist die Funktion aktiviert. Die Funktion wir angehalten, d.h. es wird kein Fehler eingetragen bzw. geheilt, wenn B_nmot=False oder B_stend=False ist.

APP DHRLSUE 1.80.2 Applikationshinweise Rechenraster: 100ms Appl.-Vorschlag TAHRLSUMN = 4,0 % UBHRLSUMN = 10,7 V UBHRLSUMX = 16,0 V

(referenziert aus DHRLSU) (referenziert aus DHRLSU)

Applikationshinweis: Fehlersimulation durch Kurzschluß des batterieseitigen Anschlusses des Heizers mit UBat oder Masse, oder Unterbrechung des Heizerstromkreises. Achtung: Nacheinander eingestellte Kurzschl¨ usse nach Masse und UBatt bzw. Leitungsunterbrechung innerhalb der Entprellzeiten sind nicht zul¨ assig und werden nicht erkannt. Es muß gelten: UBHRLSUMX < UBALSUMX Dar¨ uber hinaus ist das maximale Tastverh¨ altnis in der ALSU so zu w¨ ahlen, daß unter allen Umstanden die Heizung pro Heizeransteuerungsperiode f¨ ur eine minimale Zeit die Heizung ausschaltet. Ansonsten k¨ onnen nicht alle Endstufenfehler sicher erkannt werden.



DDYLSU 2.100.2


FU DDYLSU 2.100.2 Diagnose Dynamikverhalten der LSU FDEF DDYLSU 2.100.2 Funktionsdefinition DDYNLSU

STOP

B_za

B_za

B_cddylsu

thxlsum_w

thxlsum_w

Imported from KONCW: If CDDYLSU = 0 ==> B_cddylsu = False: set E_dylsu=False, Z_dylsu=true and stop any calculation If CDDYLSU = 1 ==> B_cddylsu = True diagnosis is armed

dfrza_w

dfrza_w

fr_w

fr_w

nmot

nmot

lamsons_w

lamsons_w

lamsoni_w

lamsoni_w

B_sbblsu

B_sbblsu

rl_w

rl_w B_sch

B_drlmx

B_drlmx

dynlsu_w

dynlsu_w /NV

dzlsu_w

B_sch

B_cddylsu

dzlsu_w

dynlsus_w

dynlsus_w /NV

DDYNLSU2 B_sch B_za2

B_za2

dfrza2_w fr2_w lamsoni2_w

lamsoni2_w

dynlsu2_w

dynlsu2_w /NV

dzlsu2_w

dzlsu2_w

B_sbblsu2

B_sbblsu2

lamsons2_w

lamsons2_w

dynlsus2_w

dynlsus2_w /NV

thxlsum2_w

thxlsum2_w ddylsu-main

homogeneous mode thxlsum_w

DYNAMIC_HOM thxlsum_w

B_za

B_za

B_drlmx

dfrza_w

dfrza_w

fr_w

fr_w

rl_w

rl_w

nmot

nmot

lamsoni_w

lamsoni_w

SY_BDE

B_drlmx

dynlsu_w

dynlsu_w

dzlsu_w

dzlsu_w DFPM

B_dylsu B_minflsu

B_dylsu B_minflsu

Break 1/ 0

stratified mode DYNAMIC_SCH

B_sbblsu

lamsoni_w B_sbblsu

B_sch

B_sch

lamsons_w

lamsons_w

B_minslsu B_dyslsu

dynlsus_w

B_minslsu B_dyslsu

dynlsus_w

ddylsu-ddynlsu


fr2_w

ddylsu-main

dfrza2_w

ddylsu-ddynlsu



DDYLSU 2.100.2


DYNLSU lamsoni_w LAMDYNO

dfrza_w

dfrza_w

LAMDYNU fr_w

lamsoni_w

fr_w

TVDRL

thxlsum_w B_za

THXDYNMX

B_frmax

B_stcdyn dlsu_dynamik_TON

B_frmin

B_dylsuav

B_dylsuav

dynlsu_w

dynlsu_w

dzlsu_w

dzlsu_w

B_minflsu

B_minflsu

B_dylsu

B_dylsu

B_pybdlsu

B_sbblsu B_helsuip DYLSUF rl_w B_dylsuf B_drlmx nmot

rl_w nmot B_tehb

B_drlmx

TVHSTLSUB

B_hstlsub

B_hstlsub_TOFF ddylsu-dynamic-hom

getBit CWDDYLSU B_scbdlsu

2

true

B_sch B_hmm

DOS1

0.0

RLDYNOW

[%] 1.0

SY_BDE

RLDYNUW 1/ 0

DRLMXW

B_drlmx

B_drlmx

[%] 0.0

hysterese /NC

rl_w

dmrlsv_w

DMRLSV

rlsolhom_w

RLDYNFAW nmot NMOTDYNO MISCELLANEOUS E_tes B_dslsu B_devctrl E_agrs E_agre E_teve B_mdarv / E_ase

NMOTDYNU B_dylsuf

B_dylsuf

NMOTDYFA

fteadf FTEDYLSUMX B_te B_fadylsu B_fa B_evloc

ddylsu-dylsuf


ddylsu-dynamic-hom

ddylsu-dylsuf



SY_LSFNVK

0

DDYLSU 2.100.2


false

B_vefkat B_vekat B_fadylsu

tlrs_w zlrs_w lamsoni_w

CAL_SIGNAL fr_w lamsofr_w tlrs_w

CAL_DYNLSU lamsofr_w

zlrs_w lamsam_w lamsoni_w

dzlsu_w

dzlsu_w

dynlsu_w

dynlsu_w DYNLSUMX DYNLSURD

lamsam_w

B_minflsu

DYNLSUFA dfrza_w

dfrza_w

B_dylsuav

B_dylsuav

B_minflsu

B_valdyn compute 4/

5/

B_fadylsu

anzdyn c_dlsu_dynlsu

ZDYNLSU ZDYNFA

6/ B_dylsu

B_dylsu

ddylsu-dynlsu

fr_w

ddylsu-dynlsu

lamsoni_w

lamsam_w

lamsam_w

LowpassT_1 ZLAMLP zlrs_w LP_fr

DelayTime_Tt

1.0

lamsofr_w

fr_w LowpassT_2 tlrs_w

lamsofr_w ddylsu-cal-signal


ZLAMLP

ddylsu-cal-signal



DDYLSU 2.100.2


B_fadylsu

calculate maximum gradient of lamsam_w

B_enneg lamsam_w ENDYN B_enpos B_enneg B_dylsuav dfrza_w

B_dylsuav B_stcal dfrza_w

compute 2/

KDYNLSU

C_SLAMIX

KDYNFA

slamin_w lamsam_w B_enpos slamix_w

1/

3/

dynraw_w

dynlsu_w /NV

dynlsu_w

dlp_dlsu_dynlsu 4.0

enable conditions to calculate dynlsu

0.01

B_valdyn

B_valdyn

C_SFRZAFX B_enpos

lamsofr_w

LASTEIGMN

calculate increase of time constant of LSU

calculate maximum gradient of lamsofr_w

CAL_DZLSU B_valdyn sfrzafx_w slamix_w dfrza_w B_za msabg_w

dzlsu_w

ddylsu-cal-dynlsu

0.5 start [s] 1/ compute 1/

B_enpos

B_enpos

Tret

B_dylsuav

B_enneg

B_ensthom

B_enneg

1/

dfrza_EB false dfrza_w

B_enstcal 1/

EF1 DS1

0.0

dfrza_ER

slamix_w 2/

1/ true

B_resdymx

B_enstcal

sfrzafx_w 3/

EF2 0.0 B_stcal

slamin_w 4/ sfrzamn_w B_stcal

ddylsu-endyn


B_za msabg_w

dzlsu_w

ddylsu-cal-dynlsu

sfrzamn_w sfrzafx_w B_enneg lamsofr_w

ddylsu-endyn



DDYLSU 2.100.2


B_enpos

1/

lamsam_w DOS2 100.0

slami_w

[1/s]

slamix_w

slamix_w

1/ slamin_w

slamin_w

ddylsu-c-slamix

1/ B_enneg

ddylsu-c-slamix

B_enpos

[1/s]

lamsofr_w

1/ sfrzaf_w

DOS3

sfrzafx_w

sfrzafx_w

100 1/

1/ sfrzamn_w

sfrzamn_w

ddylsu-c-sfrzafx

B_enneg

CAL_DZLSU

CWDDYLSU

B_dzlsuad

0 3/ B_valdyn CAL_TIME_CONST

B_za dfrza_w sfrzafx_w slamix_w

msabg_w

B_dzlsuc

dzlrs_w

dlp_dzlsuu 1/

zlrsmes_w zlrsnom_w

dzlsurs_w

dzlsus_w /NV

dzlsu_w

dzlsu_w

reset 1/ DZLSUINIS ddylsu-cal-dzlsu

B_dzlsuad B_za dfrza_w sfrzafx_w slamix_w

compute 2/

KDZLSU

fsdzlsu_w FSDZMSAB

ddylsu-cal-dzlsu

CAL_TIME_CONST B_dzlsuad B_za 1/ dfrza_w

dfrzhub_w 2.0 0.0

0.0 2/

3/

B_dzlsuc B_dzlsuc

0.0

1/ zlrsmes_w

zlrsmes_w

slamix_w 2/ zlrsnom_w sfrzafx_w

zlrsnom_w

ddylsu-cal-time-const


ddylsu-c-sfrzafx

ddylsu-cal-time-const



DDYLSU 2.100.2


enable conditions to calculate dynlsus calculate maximum gradient of lamsoni during change from homogeneous to stratified mode

B_sch

B_sbblsu

B_sbblsu

C_DLAMIX

lamsoni_w B_dyslsua

B_enst

B_enst

KSTEIG compute 1/

dlamix_w

dynlsus_w

dynlsus_w /NV

lamsoni_w

lamsoni_w

DYNLSUS

B_dyslsua

compute 2/

B_minslsu B_minslsu

DYNLSUSMN

ANZDYSTC

calculate maximum gradient of lamsons during change from homogeneous to stratified mode

anzdyst

B_dyslsu

B_dyslsu

ANZDYSTEIG

C_LAMSX B_enst dlamsx_w

3/ 0.0

lamsons_w

lamsons_w

dlamix_w 4/

B_dyslsua

dlamsx_w

EF5

ddylsu-dynamic-sch

ENDYS B_sch

ddylsu-dynamic-sch

TLASTEIG start 1/ ER2

T_TLASTEIG

B_evloc B_sbblsu

B_enst

B_enst /NC 1/

B_helsuip

dlamss_w 2/

B_dyslsua

0.0

EF4

dlami_w ddylsu-endys

lamsoni_w 1.05

ddylsu-endys

B_dyslsua 0.1 Timer start 1/ B_enmix

1.01 0.99

OIV

ZLAMSTEIG compute 1/

EF3

2/

[1/s]

lamsoni_w

dlami_w

DOS4 100.0 B_enst

0.0

LAMSONI reset 2/

1/ dlamix_w

dlamix_w ddylsu-c-dlamix


B_sch

ddylsu-c-dlamix



DDYLSU 2.100.2


B_enst

LASTEIGDIA 2/

[1/s]

lamsons_w DOS5

B_dyslsua

B_dyslsua 1/

dlamss_w

dlamsx_w

100 reset 1/

dlamsx_w

0.0

ddylsu-c-lamsx

ZLAMSTEIG compute LAMSONS 1/

ddylsu-c-lamsx

DYLSU_DFPM B_minflsu

minError

B_minslsu

ddylsu-dfpm

B_dyslsu healing B_dylsu ddylsu-dfpm

1

DFP_AGRS

dfpgetErf getErf

DFP_AGRE

dfpgetErf getErf

DFP_TES

dfpgetErf getErf

DFP_TEVE

dfpgetErf getErf

E_agrs

false

E_agre

false

E_tes

E_teve getBit

SY_DDYLSU

0 B_mdarv / E_ase

B_mdarv DFP_ASE

dfpgetErf getErf

SY_SLS

0 false

B_dslsu

B_dsls getBit 1

false

B_devctrl

B_devctrl

ddylsu-miscellaneous


SY_AGR

ddylsu-miscellaneous

ABK DDYLSU 2.100.2 Abkurzungen ¨ Parameter ANZDYSTEIG CWDDYLSU DMRLSV DRLMXW DYNLSUFA DYNLSUMX DYNLSURD DYNLSUSMN DZLSUINIS FSDZMSAB FSDZMSAB

Source-X

MSABG2_W MSABG_W

Source-Y

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL

Schwellert fur ¨ Zyklus LSU-Signal Steigung zu klein Codewort DDYLSU Momentenreserve fur ¨ Diagnose Lambdasonde vor Kat ¨ Schwelle fur ¨ Lastanderung (16Bit) Grenzwert fur ¨ LSU-Dynamik bei Kurztest Grenzwert fur ¨ LSU-Dynamik reduzierter Grenzwert fur ¨ LSU-Dynamik Schwellert fur ¨ Diagnose LSU-Signal Steigung zu klein Resetwert Delta Zeitkonstante der LSU gegenuber ¨ Nominalwert, (1ms) Kennlinie Skalierungsfaktor fur ¨ Delta Zeitkonstante LSU uber ¨ Abgasmassenstrom Kennlinie Skalierungsfaktor fur ¨ Delta Zeitkonstante LSU uber ¨ Abgasmassenstrom




Parameter

DDYLSU 2.100.2


Art

Bezeichnung

FTEDYLSUMX IVDYNLSU KDYNFA KDYNLSU KDZLSU KSTEIG LAMDYNO LAMDYNU LASTEIGDIA LASTEIGMN NMOTDYFA NMOTDYNO NMOTDYNU RLDYNFAW RLDYNOW RLDYNUW THXDYNMX TLASTEIG TVDRL TVHSTLSUB ZDYNFA ZDYNLSU ZLAMLP ZLAMSTEIG

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

max. Beladung (Faktor) ab der keine Dynamikdiagnose mehr laufen darf Startwert fur ¨ dynlsu_w Rekursionskonstante fur ¨ LSU-Dynamik bei Kurztest Rekursionskonstante fur ¨ LSU-Dynamik Diskrete Filterkonstante Ereignisfilter fur ¨ dzlsuu_w Rekursionskonstante fur ¨ LSU-Steigung obere Lambdaschwelle fur ¨ Dynamikprufung ¨ LSU untere Lambdaschwelle fur ¨ Dynamikprufung ¨ LSU Schwellert fur ¨ Diagnose LSU-Signal Steigung Schwellert fur ¨ Diagnose LSU-Signal Steigung zu klein untere Drehzahlschwelle fur ¨ Dynamikprufung ¨ LSU bei Kurztest obere Drehzahlschwelle fur ¨ Dynamikprufung ¨ LSU untere Drehzahlschwelle fur LSU ¨ Dynamikprufung ¨ Lastschwelle fur ¨ Dynamikprufung ¨ LSU bei Kurztest (16 Bit) obere Lastschwelle fur ¨ Dynamikprufung ¨ LSU (16 Bit) untere Lastschwelle fur ¨ Dynamikprufung ¨ LSU (16 Bit) obere Temperaturschwelle fur ¨ die Dynamikdiagnose Zeit fur ¨ Freigabe Steigungsmessung LSU ¨ Verzogerungszeit fur ¨ Dynamikmessung LSU ¨ Verzogerungszeit fur von B_hstlsub ¨ Ruckflanke ¨ ¨ Zahlerwert fur ¨ Dynamikmessung LSU bei Kurztest ¨ Zahlerwert fur ¨ Dynamikmessung LSU Filterzeitkonstante fur ¨ lamsoni_w Tiefpass Filterzeitkonstante fur ¨ LSU-Signal Steigung

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_AGR SY_BDE SY_DDYLSU SY_DSM SY_LSFNVK SY_LSFNVK2 SY_SLS SY_STERVK


Systemkonstante AGR vorhanden Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung Systemkonstante DDYLSU Systemkonstante Diagnosesystem-Manager Systemkonstante: Lambdasonde hinter dem Frontkatalysator vorhanden Systemkonstante: Lambdasonde hinter dem Frontkatalysator vorhanden, Bank 2 ¨ Systemkonstante Sekundarluftpumpe vorhanden Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat

Source-X

Variable

Quelle

ANZDYN ANZDYN2 ANZDYST ANZDYST2 BLOKNR

DDYLSU DDYLSU DDYLSU DDYLSU

B_BEDYLSU B_BEDYLSU2 B_BKDYLSU B_BKDYLSU2 B_CDDYLSU B_CLDYLSU B_CLDYLSU2 B_DEVCTRL B_DRLMX B_DSLS

DDYLSU DDYLSU DDYLSU DDYLSU

B_DYLSU B_DYLSU2 B_DYLSUAV B_DYLSUAV2 B_DYLSUF B_DYSLSU B_DYSLSU2 B_DYSLSUA B_DYSLSUA2 B_DZLSUAD B_DZLSUAD2 B_DZLSUC B_DZLSUC2 B_ENMIX B_ENMIX2 B_ENNEG B_ENNEG2 B_ENPOS B_ENPOS2 B_ENSTCAL B_ENSTCAL2 B_ENSTHOM B_ENSTHOM2

DDYLSU DDYLSU DDYLSU DDYLSU DDYLSU DDYLSU DDYLSU DDYLSU DDYLSU DDYLSU DDYLSU DDYLSU DDYLSU DDYLSU DDYLSU DDYLSU DDYLSU DDYLSU DDYLSU DDYLSU DDYLSU DDYLSU DDYLSU

Source-Y

Referenziert von


DDYLSU DDYLSU DDYLSU DDYLSU DDYLSU BBSAWE, DDYLSU,DKATFKEB, DLSAFK, DLSAHKBD, ...

DDYLSU, TKMWL DDYLSU, TKMWL

Art

Bezeichnung

AUS AUS LOK LOK EIN

Anzahl der Dynamikmessungen LSU Anzahl der Dynamikmessungen LSU2 Anzahl der Steigungsmessungen LSU Anzahl der Steigungsmessungen LSU 2 DAMOS-Source fur ¨ Blocknummer

AUS AUS AUS AUS EIN EIN EIN EIN AUS EIN

Bedingung: Bandendefunktionanford. fur ¨ DDYLSU Bedingung: Bandendefunktionanford. fur ¨ DDYLSU, Bank 2 Bedingung Ersatzwert aktiv: Dynamikdiagnose LSU Bedingung Ersatzwert aktiv: Dynamikdiagnose LSU, Bank 2 Funktion uber ¨ Codewort CDDYLSU freigegeben ¨ Fehlerpfad in DDYLSU loschen. ¨ Fehlerpfad in DDYLSU loschen, Bank 2 Stellgliedansteuerung uber ¨ KWP2000 aktiv ¨ Lastanderung unterhalb Schwellwert ¨ Aktive Diagnose: Sekundarluft-System

LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK

Dynamik LSU gepruft ¨ Dynamik LSU2 gepruft ¨ Dynamikuberwachung ¨ LSU aktiv Dynamikuberwachung ¨ LSU2 aktiv Freigabe Dynamikprufung ¨ LSU Steigung LSU gepruft ¨ Steigung LSU 2 gepruft ¨ Dynamikprufung ¨ Steigung LSU aktiv Dynamikprufung ¨ Steigung LSU2 aktiv Flag Adaption der LSU-Zeitkonstante aktiviert Flag Adaption der LSU-Zeitkonstante aktiviert, Bank 2 Flag Berechnung der aktuellen LSU-Zeitkonstante Flag Berechnung der aktuellen LSU-Zeitkonstante, Bank 2 Dynamikprufung ¨ Steigungsmessung lamsoni_w aktiv Dynamikprufung ¨ Steigungsmessung lamsoni2_w aktiv Freigabe der Steigungsmessung im Homogenbetrieb, (negativ) Freigabe der Steigungsmessung im Homogenbetrieb, (negativ) Bank2 Freigabe der Steigungsmessung im Homogenbetrieb, (positiv) Freigabe der Steigungsmessung im Homogenbetrieb, (positiv) Bank2 Freigabe Bit fur ¨ B_stcal Freigabe Bit fur ¨ B_stcal2 Freigabe der Steigungsmessung im Homogenbetrieb Freigabe der Steigungsmessung im Homogenbetrieb Bank 2




Art

Variable

Quelle

Referenziert von

B_EVLOC

BGEVAB

B_FA

TKDFA

B_FADYLSU B_FRMAX

TKDFA LRS

B_FRMAX2

LRS

B_FRMIN

LRS

B_FRMIN2

LRS

B_FTDYLSU B_FTDYLSU2 B_HELSUIP B_HELSUIP2 B_HMM

DDYLSU DDYLSU DICLSU DICLSU BDEMUM

B_HSTLSUB B_HSTLSUB2 B_LRFKP

HRLSU HRLSU LRFKEB

B_LRFKP2

LRFKEB

B_LRHKP

LRHKEB

DDYLSU, DHRLSU,EIN DLSAFK, DLSAHKBD, DMDSTP, ... ADAGRLS, BBHTRIP,- EIN BBSAWE, BKS,DDYLSU, ... EIN DDYLSU, LLRNFA DDYLSU, DKATFKEB, EIN DLSF, DPLLSU, LRHKEB DDYLSU, DKATFKEB, EIN DLSF, DPLLSU, LRHKEB DDYLSU, DKATFKEB, EIN DPLLSU, LRHKEB DDYLSU, DKATFKEB, EIN DPLLSU, LRHKEB AUS AUS EIN DDYLSU EIN DDYLSU EIN BBAGR, BBKR,BDEMEN, BDEMUE,BGAGRA, ... EIN DDYLSU, SALSU EIN DDYLSU, SALSU BGLAMABM, EIN BGLAMOD, DDYLSU,DICLSU, DLSAFK, ... EIN BGLAMABM, BGLAMOD, DDYLSU,DICLSU, DLSAFK, ... BGLAMABM, DDYLSU, EIN DICLSU, DLSAHKBD,DPLLSU BGLAMABM, DDYLSU, EIN DICLSU, DLSAHKBD,DPLLSU BBAGR, BBREGNO,- EIN DDYLSU, DFRST,DGGTVHK, ... LOK LOK LOK LOK DICLSU AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN ABKVP, ADAGRLS,BBBO, BBKH,BDEMUM, ... AUS AUS LOK LOK EIN BGLAMABM, BGLAMBDA, BGMNOREG, DCFFLR, DDYLSU, ... EIN BGLAMABM, BGLAMBDA, BGMNOREG, DCFFLR, DDYLSU, ... DDYLSU EIN EIN DDYLSU ATM, BDEMEN,EIN BDEMKO, BDEMUE,BDEMUS, ... AUS AUS LOK LOK AUS AUS BBSAWE, DDYLSU,- EIN DFRST, TEB DDYLSU, DKATFKEB, EIN DMDSTP, LRFKEB, LRHKEB LOK

B_LRHKP2

B_MDARV

DMDMIL

B_MINFLSU B_MINFLSU2 B_MINSLSU B_MINSLSU2 B_MNDYLSU B_MNDYLSU2 B_MXDYLSU B_MXDYLSU2 B_NPDYLSU B_NPDYLSU2 B_PWF

DDYLSU DDYLSU DDYLSU DDYLSU DDYLSU DDYLSU DDYLSU DDYLSU DDYLSU DDYLSU BBHWONOF

B_PYBDLSU B_PYBDLSU2 B_RESDYMX B_RESDYMX2 B_SBBLSU

DDYLSU DDYLSU DDYLSU DDYLSU FLSUBB

B_SBBLSU2

FLSUBB

B_SCBDLSU B_SCBDLSU2 B_SCH

BDEMUM

B_SIDYLSU B_SIDYLSU2 B_STCAL B_STCAL2 B_STCDYN B_STCDYN2 B_TE

DDYLSU DDYLSU DDYLSU DDYLSU DDYLSU DDYLSU TEBEB

B_TEHB

B_VALDYN

DDYLSU

DDYLSU 2.100.2


Bezeichnung Status: alle lokalen Einspritzventile werden angesteuert, = B_EVTOT bei einem SG


Bedingung Funktionsanforderung Dynamikdiagnose der LSU Lambda-Regelung setzt Bit sobald FR am Anschlag FRMAX


Lambda-Regelung setzt Bit sobald FR am Anschlag FRMIN Lambda-Regelung setzt Bit sobald FR am Anschlag FRMIN, Bank 2 Bedingung Fehlereintrag durch Tester fur ¨ Dynamikdiagnose LSU Bedingung Fehlereintrag durch Tester fur ¨ Dynamikdiagnose LSU, Bank 2 Bedingung: Heilen des Fehlerpfades LSUIP Bedingung: Heilen des Fehlerpfades LSUIP, Bank2 Bedingung Betriebsart Homogen-Mager

Bedingung: Heizerstatus B liegt vor, Schubabgleich darf durchgefuhrt ¨ werden Bedingung: Heizerstatus B liegt vor, Schubabgleich darf durchgefuhrt ¨ werden,b2 Bit Freigabe P-Anteil der Lambdaregelung hinter Frontkat


LRHK: Freigabebedingung P-Anteil Lambdaregelung hinter Kat

LRHK Bank2: Freigabebedingung P-Anteil Lambdaregelung hinter Kat


Dynamikfehler LSU, Bank1 Dynamikfehler LSU, Bank2 Steigungsfehler LSU, Bank1 Steigungsfehler LSU, Bank2 Fehlerart: Min-Fehler, Dynamikdiagnose LSU Fehlerart: Min-Fehler, Dynamikdiagnose LSU, Bank 2 Fehlerart: Max-Fehler, Dynamikdiagnose LSU, Fehlerart: Max-Fehler, Dynamikdiagnose LSU, Bank 2 Fehlerart: Plaus-Fehler, Dynamikdiagnose LSU Fehlerart: Plaus-Fehler, Dynamikdiagnose LSU, Bank 2 Bedingung Powerfail

physikalische Freigabe aus Funktion DDYLSU physikalische Freigabe aus Funktion DDYLSU 2 Reset fur ¨ slamix_w und sfrzaf_w Reset fur ¨ slamix2_w und sfrzaf2_w Bedingung LSU betriebsbereit vor Kat f(lamsons_w)


Laufbereitschaft der Funktion DDYLSU Laufbereitschaft der Funktion DDYLSU 2 Bedingung Betriebsart Schicht

Fehlerart: Sig-Fehler, Dynamikdiagnose LSU, Fehlerart: Sig-Fehler, Dynamikdiagnose LSU, Bank 2 Bedingung: alle Eingangsbedingungen der Dynamikprufung ¨ sind gegeben Bedingung: alle Eingangsbedingungen der Dynamikprufung ¨ sind gegeben, Bank2 Bedingung Start Berechnung Dynamik der LSU Bedingung Start Berechnung Dynamik der LSU, Bank 2 Bedingung Tankentluftung ¨ Bedingung Tankentluftung ¨ mit hoher Beladung

Dnamik-Rohwert dynraw_w gultig ¨




Variable

Quelle

B_VALDYN2 B_VEFKAT B_VEFKAT2 B_VEKAT B_VEKAT2 B_ZA B_ZA2 DFP_AGRE

DDYLSU DKATSPFK DKATSPFK

BGLAMOD BGLAMOD DDYLSU

DFP_AGRS

DDYLSU

DFP_ASE DFP_DYLSU

DDYLSU DDYLSU

DFP_DYLSU2

DDYLSU

DFP_TES

DDYLSU

DFP_TEVE

DDYLSU

DFRZA2_W DFRZA_W DFRZHUB2_W DFRZHUB_W DLAMI2_W DLAMIX2_W DLAMIX_W DLAMI_W DLAMSS2_W DLAMSS_W DLAMSX2_W DLAMSX_W DMRLSV_W DYNLSU2_W

BGLAMOD BGLAMOD DDYLSU DDYLSU DDYLSU DDYLSU DDYLSU DDYLSU DDYLSU DDYLSU DDYLSU DDYLSU DDYLSU DDYLSU

DYNLSUS2_W DYNLSUS_W DYNLSU_W

DDYLSU DDYLSU DDYLSU

DYNRAW2_W DYNRAW_W DZLRS2_W DZLRS_W DZLSU2_W DZLSURS2_W DZLSURS_W DZLSUS2_W DZLSUS_W DZLSU_W E_AGRE

DDYLSU DDYLSU DDYLSU DDYLSU DDYLSU DDYLSU DDYLSU DDYLSU DDYLSU DDYLSU DAGRE

E_AGRS

DAGRS

E_ASE E_DYLSU

DDYLSU

E_DYLSU2

DDYLSU

E_TES

DTEV

E_TEVE

DTEVE

FID_BDLSU FID_BDLSU2 FR2_W

DDYLSU DDYLSU LRS

FR_W

LRS

FSDZLSU2_W FSDZLSU_W FTEADF

DDYLSU DDYLSU TEB

Referenziert von DDYLSU DDYLSU DDYLSU DDYLSU DDYLSU, DICLSU DDYLSU, DICLSU BBAGR, DAGRE,DAGRLS, DDYLSU,DKATFKEB, ... BBAGR, BGAGRA,BGPNOS, DAGRS,DDYLSU, ... BGELSV, DDYLSU,DICLSU, DIMCLS, FLSUBB BGELSV, DDYLSU,DICLSU, DIMCLS, FLSUBB DDYLSU, DIMCTES,DKATFKEB, DLSAFK, DLSAHKBD, ... DDYLSU, DKATFKEB,DLSAFK, DLSAHKBD, DLSF, ... DDYLSU, DICLSU, LRS DDYLSU, DICLSU, LRS

DDYLSU 2.100.2

Art

Bezeichnung

LOK EIN EIN EIN EIN EIN EIN DOK

Dnamik-Rohwert dynraw2_w gultig ¨ Fehlerverdacht bei Frontkatalysatordiagnose Fehlerverdacht bei Frontkatalysatordiagnose, Bank2 Fehlerverdacht bei Katdiagnose Fehlerverdacht bei Katdiagnose, Bank2 Bedingung Zwangsamplitude Bedingung Zwangsamplitude, Bank2 SG-int. Fehlerpfadnr.: Abgasruckf ¨ uhrungsventil ¨ Endstufe

DOK


DOK DOK

SG-int. Fehlerpfadnr. abg. rel. Aussetzer - Summenfehler (multiple) SG.-int. Fehlerpfadnr.: Diagnose Dynamik der LSU

DOK


DOK


DOK


EIN EIN LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK MDTRIP AUS BGLAMABM, DLSSA,- AUS TKMWL AUS AUS BGLAMABM, DLSSA,- AUS TKMWL LOK LOK AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK AUS BBAGR, BGPNOS,EIN DAGRE, DAGRLS,DDYLSU, ... EIN BBAGR, BGAGRA,BGPNOS, DAGRS,DDYLSU, ... EIN DDYLSU BGELSV, DCFFLR,AUS DIMCLS, FLSUBB BGELSV, DCFFLR,AUS DIMCLS, FLSUBB DDYLSU, DIMCTES,- EIN DKATFKEB, DLSAFK, DLSAHKBD, ... DDYLSU, DKATFKEB,- EIN DLSAFK, DLSAHKBD, DLSF, ... DOK DOK DDYLSU, DFFTCNV,- EIN GK, TC1MOD, TKMWL DDYLSU, DFFTCNV,- EIN GK, TC1MOD, TKMWL LOK LOK DDYLSU, LRAPHU, TE- EIN BEB


LRS-Zwangsamplitude, Bank 2 LRS-Zwangsamplitude Hub der Zwangsamplitude, Bank 2 Hub der Zwangsamplitude ¨ Lambdaanderung pro Sekunde der LSU2 ¨ maximale Lambdaanderung pro Sekunde der LSU2 ¨ maximale Lambdaanderung pro Sekunde der LSU ¨ Lambdaanderung pro Sekunde der LSU ¨ Anderung Lambdasollwert pro Sekunde LSU2 ¨ Anderung Lambdasollwert pro Sekunde ¨ maximale Lambda- Sollwertanderung pro Sekunde der LSU2 ¨ maximale Lambda- Sollwertanderung pro Sekunde der LSU Momenten-Reserve fur ¨ Sondendiagnose vor Kat Dynamikwert der LSU, Bank 2 Dynamikwert der LSU, Bank 2 (normierte Steigung) Dynamikwert der LSU (normierte Steigung) Dynamikwert der LSU Dynamik-Rohwert der LSU 2 Dynamik-Rohwert der LSU Modifikation von zlrs2_w durch Parameteradaption, Bank 2 Modifikation von zlrs_w durch Parameteradaption Delta Zeitkonstante der LSU gegenuber ¨ Nominalwert, Bank 2 Akt. gemessener Grundwert Delta Zeitkonstante LSU gegenuber ¨ Nominalwert,1ms, B2 Aktuell gemessener Grundwert Delta Zeitkonstante LSU gegenuber ¨ Nominalwert,1ms Delta Zeitkonstante der LSU gegenuber ¨ Nominalwert, 1ms, B2 Delta Zeitkonstante der LSU gegenuber ¨ Nominalwert, 1ms Delta Zeitkonstante der LSU gegenuber ¨ Nominalwert ¨ Errorflag: Uberwachung AGR-Endstufe


Errorflag: Aussetzererkennung, Summe (multiple), abgasrelevant Errorflag: LSU dynamisch zu langsam Errorflag: LSU dynamisch zu langsam, Bank 2 Errorflag: Tankentluftungssystem ¨


Index der Funktion DDYLSU Adaption (FID) Index der Funktion DDYLSU Adaption (FID) Lambda-Regler-Ausgang; Bank2 (Word) Lambda-Regler-Ausgang (Word) Skalierungsfaktor fur ¨ Delta Zeitkonstante LSU uber ¨ Luftmasse, Bank 2 Skalierungsfaktor fur ¨ Delta Zeitkonstante LSU uber ¨ Luftmasse gefilteter Faktor Tankentluftungs-Adaption ¨




Art

Variable

Quelle

Referenziert von

LAMSAM2_W LAMSAM_W LAMSOFR2_W LAMSOFR_W LAMSONI2_W

DDYLSU DDYLSU DDYLSU DDYLSU BGLAMBDA

LAMSONI_W

BGLAMBDA

LAMSONS2_W

BGLASO

LAMSONS_W

BGLASO

MSABG2_W

BGMSABG

MSABG_W

BGMSABG

NMOT

BGNMOT

RLSOLHOM_W

BGRLSOL

RL_W

SRMSEL

LOK LOK LOK LOK BGLAMABM, DDYLSU, EIN DFFTCNV, DLSAHKBD, DLSSA, ... BGLAMABM, DDYLSU, EIN DFFTCNV, DLSAHKBD, DLSSA, ... EIN BGLAMABM, BGLAMBDA, DDYLSU, DICLSU, DKATFKEB, ... BGLAMABM, EIN BGLAMBDA, DDYLSU, DFFTCNV, DICLSU, ... ATR, BAKH, BGLASO, EIN DDYLSU, DHRLSU, ... ATR, BAKH, BGLASO, EIN DDYLSU, DHRLSU, ... AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... BBNWS, DDYLSU, L- EIN RAEB BAKH, BBKR, BBNWS, EIN BDEMUM, BDEMUS, ... EIN DDYLSU EIN DDYLSU DICLSU AUS DICLSU AUS LOK AUS AUS LOK AUS AUS LOK AUS AUS AUS AUS LOK EIN DDYLSU, SALSU DDYLSU, SALSU EIN EIN DDYLSU EIN BGLASO, DDYLSU EIN DDYLSU LOK LOK LOK LOK EIN BGLASO, DDYLSU BGELSV, DIMCLS, FL- AUS SUBB BGELSV, DIMCLS, FL- AUS SUBB

SFGBDLSU SFGBDLSU2 SFPDYLSU SFPDYLSU2 SFRZAF2_W SFRZAFX2_W SFRZAFX_W SFRZAF_W SFRZAMN2_W SFRZAMN_W SLAMI2_W SLAMIN2_W SLAMIN_W SLAMIX2_W SLAMIX_W SLAMI_W THXLSUM2_W THXLSUM_W TLRS2_W TLRS_W ZLRS2_W ZLRSMES2_W ZLRSMES_W ZLRSNOM2_W ZLRSNOM_W ZLRS_W Z_DYLSU

DDYLSU DDYLSU DDYLSU DDYLSU DDYLSU DDYLSU DDYLSU DDYLSU DDYLSU DDYLSU DDYLSU DDYLSU DDYLSU DDYLSU ATMHEX ATMHEX BGLAMOD BGLAMOD BGLAMOD DDYLSU DDYLSU DDYLSU DDYLSU BGLAMOD DDYLSU

Z_DYLSU2

DDYLSU

DDYLSU 2.100.2


Bezeichnung Lambdaamplitude nach Filterung Bank 2 Lambdaamplitude nach Filterung Lambda-Sollwert bezogen auf Einbauort Lambda-Sensor Bank2, berechnet aus fr2_w Lambda-Sollwert bezogen auf Einbauort Lambda-Sensor, berechnet aus fr_w Lambda-Istwert Bank2

Lambda-Istwert



Abgasmassenfluß gefiltert (Word), Bank 2 Abgasmassenstrom gefiltert (Word), Bank 1 Motordrehzahl Soll-Fullung im Homogenbetrieb ¨ relative Luftfullung ¨ (Word) Statusflags der Funktion DDYLSU Statusflags der Funktion DDYLSU 2 Status Fehlerpfad E_dylsu Status Fehlerpfad E_dylsu, Bank 2 ¨ Anderung Lambdasollwert pro Sekunde LSU2 ¨ maximale Lambda- Sollwertanderung pro Sekunde der LSU2 ¨ maximale Lambda- Sollwertanderung pro Sekunde der LSU ¨ Anderung Lambdasollwert pro Sekunde ¨ minimale Lambda- Sollwertanderung pro Sekunde der LSU, Bank2 ¨ minimale Lambda- Sollwertanderung pro Sekunde der LSU ¨ Lambdaanderung pro Sekunde der LSU2 ¨ minimale Lambdaanderung pro Sekunde der LSU, Bank2 ¨ minimale Lambdaanderung pro Sekunde der LSU ¨ maximale Lambdaanderung pro Sekunde der LSU2 ¨ maximale Lambdaanderung pro Sekunde der LSU ¨ Lambdaanderung pro Sekunde der LSU Sondensechskanttemperatur der LSU, Bank2 Sondensechskanttemperatur der LSU Totzeit der Lambdaregelstrecke, Bank 2 Totzeit der Lambdaregelstrecke ¨ Verzogerungszeitkonstante der Lambdaregelstrecke, 16 bit, Bank 2 Gemessene Zeitkonstante Regelstrecke der LRS, Bank 2 Gemessene Zeitkonstante Regelstrecke der LRS Nominale Zeitkonstante Regelstrecke der LRS, Bank 2 Nominale Zeitkonstante Regelstrecke der LRS ¨ Verzogerungszeitkonstante der Lambdaregelstrecke, 16 bit Zyklusflag: Dynamikdiagnose der LSU Zyklusflag: Dynamikdiagnose der LSU, Bank 2



DDYLSU 2.100.2


FB DDYLSU 2.100.2 Funktionsbeschreibung Motivation/Aufgabe: =================== Lambdasonden m¨ ussen hinsichtlich ihres dynamischen Verhaltens ¨ uberwacht werden. Langsame Sonde f¨ uhren zu erh¨ ohten Emissionen und m¨ ussen aus diesem Grund als fehlerhaft angezeigt werden, wenn das dynamische Verhalten nicht ausreichend ist. Die vorliegende Diagnosefunktion DDYLSU realisiert diese gesetzliche Forderung.Die Dynamik der Sonde kann sich durch Alterung, Verschmutzung und Heizerfehler ver¨ andern, d.h. sie wird im allgemeinen dynamisch langsamer. Prinzip: ======== Block DYNAMIC_HOM1 (Diagnose im einer homogenen Betriebsart): ------------------------------------------------------------Hintergrund: In der Lambdaregelung wird dem Lambdasollwert (i.A. im Homogenbetrieb gleich 1) ein Rechtecksignal ¨ uberlagert (mit der Amplitude LRSZAML und Periodendauer LRSTPZA). Die maximale positive und negative Steigung des modellierten und gefilterten Sollwertsignals am Ort der Lambdasonde wird mit der maximalen positiven und negativen gemessenen Steigung des Sondensignals verglichen. Das Minimum aus den Quotienten slamix_w | slamin_w | --------- | --------- | sfrzafx_w |Periode i sfrzamn_w |Periode i


ist das G¨ utemaß f¨ ur die Beurteilung der Dynamik der Lambdasonde im Homogenbetrieb. Der Nominalwert (f¨ ur eine neue Sonde) betr¨ agt 1.0. Aufgrund von Modellierungsfehlern im Signal dfrzaf_w kann der Wert geringf¨ ugig zwischen dynlsu_w= 0,8 und 1,2 schwanken. Sind die Einschaltbedingungen erf¨ ullt, wird w¨ ahrend jeder Periode des Rechtecksignals ein charakteristischer Quotient, wie oben beschrieben, ermittelt und mit einem Ereignisfilter bewertet. Der Ausgang des Ereignisfilters dynlsu_w beschreibt dann die Dynamik der Lambdasonde. Die Dynamikdiagnose im Homogenbetrieb ist am Scheduler angeschlossen, ist die physikalische Freigabebedingung B_pybdlsu gegeben, kann die Diagnose vom Scheduler mit der Bedingung B_scbdlsu freigegeben werden. Als Haupteingangsbedingungen f¨ ur die physikalische Freigabe sind: rl, nmot, lamsoni_w und der Zustand des Lambdareglers (B_frmax, B_frmin). Sobald der Schwellwert DYNLSUMX unterschritten ist wird ¨ uber B_minflsu der Fehlerpfad B_mnlsv eingetragen. Die Bedingung B_dylsu=1 "Dynamikpr¨ ufung ist erfolgt" wird nach der durch ZDYNLSU einstellbaren Anzahl von Messungen gesetzt (Filter f¨ ur dynlsu_w ist eingeschwungen). Bei einem Verdacht eines Katalysatorfehlers wird auf die versch¨ arfte Dynamikschwelle DYNLSURD und w¨ ahrend eines Kurztrips auf DYNLSUFA umgeschaltet. Die Steigungsmessung dient dazu, im Block CAL_DZLSU die Zeitkonstante der LSU, genauer gesagt deren Verschiebung gegen¨ uber dem Nominalwert, zu ermitteln. Dazu bedient man sich der folgenden Beziehung f¨ ur die Sprungantwort eines Tiefpasses: Steigung = Sprungh¨ ohe Eingang / Zeitkonstante Aus jedem g¨ ultigen Wert von slamix_w und sfrzafx_w w wird ein Wert f¨ ur die Delta-Zeitkonstante ermittelt. Dieser wird ¨ uber einen Abgasmassenstrom-abh¨ angigen Faktor skaliert und geht anschließend in einen Ereignisfilter. Der Wert des Ereignisfilters, dzlrsuu_w, ist der Grundwert der Delta-Zeitkonstante. Die aktuell g¨ ultige Delta-Zeitkonstante ist dzlsuu_w multipliziert mit dem Skalierungsfaktor. Hintergrund der Skalierung ¨ uber Abgasmassenstrom ist, dass sich in Messungen mit zu Testzwecken hergestellten langsamen LSUs (0.2mm- und 0.3mm-Loch-Sonden) gezeigt hat, dass die Delta-Zeitkonstante ¨ uber der Abgasmassenstrom zun¨ achst abf¨ allt und ab ca. 40 kg/h n¨ aherungsweise konstant bleibt. Die Gr¨ oße dzlsu_w wird in der Dynamikdiagnose nicht verwandt. Sie wird von der Funktion %LRS oder %BGLAMOD abgefragt, und dient zur Anpassung der Zwangsamplituden-Filterung bei verlangsamter Sondendynamik.

Block DYNAMIC_SCH1 (Diagnose in einer geschichteten Betriebsart, bei SRE-Systemen ausgeschaltet): ------------------------------------------------------------------------------------------------Die Schichtdynamikdiagnose der Sonde kann ohne Zwangsamplitude gepr¨ uft werden. Hierzu wird die Lambda¨ anderung vom ¨ Ubergang Homogenbetrieb in Schichtbetrieb ausgewertet. Wenn beim Umschalten auf Schichtbetrieb lamsoni_w < 1,05 ist, wird die maximale Steigung von lamsoni_w und lamsons_w gemessen. Allerdings nur, wenn die Steigung von lamsons_w gr¨ oßer als der Schwellwert LASTEIGDIA ist. Bei der R¨ uckflanke von B_dyslsua wird die maximale Steigung dlamix_w durch dlamsx_w dividiert. Der errechnete Wert wird in dem Ereignisfilter DYNLSUS ¨ uber eine w¨ ahlbare Anzahl von Steigungsmessungen (ANZDYSTEIG) gemittelt. Nach Erreichen der erforderlichen Messungen wird dynlsus_w mit dem Sollwert DYNLSUSMN verglichen.

Ausf¨ uhrung der einzelnen Bl¨ ocke in ME/MED-Systemen: Block Mono - Sytem Stereo - System ------------------------------------------------------------DYNAMIC_HOM1

ME und MED

ME und MED

DYNAMIC_SCH1

MED

MED

DYNAMIC_HOM2

--

ME und MED

DYNAMIC_SCH2

--

MED

APP DDYLSU 2.100.2 Applikationshinweise Typische Werte: --------------ANZDYSTEIG =7 DRLMXW =3% FTEDYLSUMX = 15 KDYNFA =0,2

(ca. 2/KSTEIG)



KSTEIG LASTEIGDIA LASTEIGMN NMOTDYFA NMOTDYNO NMOTDYNU RLDYNFAW RLDYNOW RLDYNUW THXDYNMX TLASTEIG TVDRL TVHSTLSUB ZDYNFA ZLAMLP ZLAMSTEIG

DDYLSU 2.100.2


=0,33 =1,0 bei zu kleinem Wert wird eine langsame Sonde "gutgepr¨ uft" =0,1 " =1000rpm Wert darf nicht kleiner gew¨ ahlt werden als die kleinste nmot-St¨ utzstelle in KFLRST in %LRS =4000rpm Wert darf nicht gr¨ oßer gew¨ ahlt werden als die gr¨ oßste nmot-St¨ utzstelle in KFLRST in %LRS =1520rpm Wert darf nicht kleiner gew¨ ahlt werden als die kleinste nmot-St¨ utzstelle in KFLRST in %LRS =15% Wert darf nicht kleiner gew¨ ahlt werden als die kleinste rl-St¨ utzstelle in KFLRST in %LRS =50.2% Wert darf nicht gr¨ oßer gew¨ ahlt werden als die gr¨ oßste rl-St¨ utzstelle in KFLRST in %LRS =15.7% Wert darf nicht kleiner gew¨ ahlt werden als die kleinste rl-St¨ utzstelle in KFLRST in %LRS ◦ =570 C =1 s = 0,5 s = 5,0 s =15,0 = 0,05s Filter f¨ ur hochfrequente St¨ orungen = 0,10s

CWDDYLSU = 3 -----------Codewort: CWDDYLSU.Bit ...

+---+---+---+---+---+---+---+---+ | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | +---+---+---+---+---+---+---+---+ | | | | | +--> | | | | | | | +------> | | | +----------->

gesetzt: Freigabe LSU-Zeitkonstanten-Adaption auf Bank 1 nicht gesetzt: Grundwert der Delta-Zeitkonstante LSU auf Bank 1 konstant auf DZLSUINI gesetzt: Freigabe LSU-Zeitkonstanten-Adaption auf Bank 2 nicht gesetzt: Grundwert der Delta-Zeitkonstante LSU auf Bank 2 konstant auf DZLSUINI


f¨ ur Applikation zur Freigabe der Dynamikmessung DMRLSV = 0 -----------Die Momentenreserve muß so eingestellt werden, daß B_dylsuav gesetzt ist rl > RLDYFA (nmot > NMOTDYFA). DYNLSUFA = 0,3 -------------(Wert anwenderspezifisch) DYNLSUMX = 0,15 ----------------Mit einer speziellen LSU (Abgaszutritts¨ offnungen ca. 0.2mm), oder mit dem Filter ZFUULSU f¨ ur die Sondenspannung in %GGO2LSU (CWGGLSU = 1, Filterfreigabe) kann die Dynamik Sondensignals reduziert werden. Das Sondensignal wird solange manipuliert (Filter ¨ oder Offnung) bis der Grenzwert im FTP-Zyklus ¨ uberschritten wird. Der dabei gr¨ oßte gemessene Wert von dynlsu_w wird als Schwellwert f¨ ur DYNLSUMX ¨ ubernommen. DYNLSUSMN = 0,2 --------------Applikation wie bei DYNLSUMX. Im der Betriebsart Schicht muss die Fehlerschwelle DYNLSUSMN so bedatet werden, dass bei erkanntem Fehler auch im der Betriebsart Homogen die Fehlerschwelle DYNLSUMX unterschritten wird. D. h. in der Betriebsart Schicht muss weniger scharf gepr¨ uft werden. DYNLSURD = 0,35 --------------Durch eine langsame, noch nicht anzeigepflichtige LSU kann f¨ alschlicherweise ein Kat-Fehler angezeigt werden. Deshalb wird bei einem vermuteten Kat-Fehler (B_vekat) die Dynamikpr¨ ufung versch¨ arft (Schwellwert nach oben verschoben). Der Wert DYNLSURD darf nicht zu groß gew¨ ahlt werden, da sonst eine gute Sonde als fehlerhaft erkannt wird. DZLSUINI = 0,0 -------------Darf nur zu Applikations- und Testzwecken ungleich Null gesetzt werden. Beispielsweise kann man den gelernten Grundwert der Delta-Zeitkonstante der LSU, dzlsuu_w durch Zur¨ ucksetzen von CWZLSUA.Bit0 auf DZLSUINI resetieren. Nach dem Setzen von CWZLSUA.Bit0 muss, bei einer Gutsonde, dzlsuu_w wieder auf ann¨ ahernd 0 zur¨ ucklaufen. FSDZMSAB -------Typische Bedatung: mlbb(2)_w [kg/h] | 0.0 | 20.0 | 40.0 | 60.0 | 100.0 | ------------------------+--------+--------+--------+--------+--------+ Ausgang (fsdzlsu(2)_w) | 2.3 | 1.15 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | Die Kennlinie gibt den relativen Verlauf der Delta-Zeitkonstante einer typischen langsamen LSU gegen¨ uber einer Nominal-LSU wieder. In Messungen mit zu Testzwecken hergestellten langsamen LSUs (0.2mm- und 0.3mm-Loch-Sonden) hat sich gezeigt, dass ¨ die Delta-Zeitkonstante uber der Luftmasse zun¨ achst abf¨ allt und ab ca. 40 kg/h n¨ aherungsweise konstant bleibt. In der Funktion ist die Delta-Zeitkonstante dzlsu_w gleich einem Grundwert dzlsuu_w multipliziert mit dem Kennlinienausgang fsdzlsu_w. IVDYNLSU = 0,6 -------------Filter-Initialisierungswert auf den Wert (1 + DYNLSUMX)/2 setzen KDYNLSU = 0,1 ------------Der Wert wird so gew¨ ahlt, daß dynlsu_w nur wenig Oberwellen enth¨ alt. Kleiner Wert ==> starke Filterwirkung.



DICLSU 2.20.0


KDZLSU = 0,1 -----------I.a. sollte der gleiche Wert genommen werden wie f¨ ur KDYNLSU. LAMDYNU = 0,85 LAMDYNO = 1,15 -----------------------------Nur wenn lamsoni_w innerhalb des Lambdabereichs zwischen LAMDYNU und LAMDYNO ist, wird die Dynamikpr¨ ufung durchgef¨ uhrt. ZDYNLSU = 30 ------------Nach Ablauf dieser Anzahl von Messwerten ist der Fehlerpfad B_mnlsv gepr¨ uft (Dynamikpr¨ ufung), d.h. das Zyklusflag kann gesetzt werden. Je gr¨ oßer der Wert gew¨ ahlt wird umso besser ist dynlsu_w eingeschwungen. Vorschlag: 3 / KDYNLSU. SY_DDYLSU --------Bit gesetzt Auswirkung 0 Abfrage E_ase statt B_mdarv 1 Eingang B_devctrl vorhanden

FU DICLSU 2.20.0 Dignose: Auswerte-IC fur ¨ Breitband-Lambdasonde LSU FDEF DICLSU 2.20.0 Funktionsdefinition SY_UBR

0 16.0

ubsq_w

Break 1/

[V]

10.7 [V]

ubrsq_w

In case of low (<10,7V) battery or high (>16V) battery voltage or in case of stopped engine or during engine start stop calculation

B_stend B_nmot

kusvk_w /NV kusvkft_w /NV B_lsuube B_lsuicif B_lsuickf B_lsuvmmn B_lsuvmmx B_lsuunmn B_lsuunmx B_lsuiamn B_lsuiamx

kusvk_w kusvkft_w

EUROSW

B_lsuube B_lsuicif B_lsuickf B_lsuvmmn

B_cdiclsu

B_elsuwi

B_lsuvmmx B_lsuunmn

B_spf3k

B_elsuwi B_spf3k

B_lsuunmx B_lsuiamn B_lsuiamx

B_lsuicif2 B_lsuube2 B_lsuickf2 B_lsuvmmn2 B_lsuvmmx2 B_lsuunmn2 B_lsuunmx2 B_lsuiamx2 B_lsuiamn2

B_cdiclsu = false => Stop calculation and set cycle flags = true and set error flags = false

SY_STERVK

Break 1/

1

DICLSU2 kusvk2_w /NV kusvkft2_w /NV

B_cdiclsu

kusvk2_w kusvkft2_w B_lsuicif2 B_lsuube2 B_lsuickf2 B_lsuvmmn2

B_elsuwi2 B_spf3k2

B_elsuwi2 B_spf3k2

B_lsuvmmx2 B_lsuunmn2 B_lsuunmx2 B_lsuiamx2 B_lsuiamn2

diclsu-main


DICLSU

diclsu-main



DICLSU 2.20.0


Check internal errors of Cj12x DFPM_ICLSU kusvk_w maxError

B_ekusvk

kusvkft_w KUSVKMX 10.0

[s]

B_lsuube

minError B_lsuube_TON

B_lsuickf B_lsuicif

sigError nplError TVSHESL CL_UB_LOW B_eiclsu

B_lsuube

healing HeICLSU_TON

Check sensor lines (UN, VM, IA,IP) of CJ12x B_lsuvmmn

B_lsuvmmx

B_lsuvmmx

B_lsuunmn

B_lsuunmn

B_lsuunmx

B_lsuunmx

B_lsuiamn

B_lsuiamn

B_lsuiamx

B_lsuiamx

B_spf3k

B_spf3k

B_elsuwi

B_elsuwi diclsu-diclsu

WIRES B_lsuvmmn


diclsu-diclsu Schnittstelle zum Fehlerspeicherverwaltung (DFPM): -------------------------------------------------In Blockdiagrammen werden Fehlertyp-Informationen ebenso wie Zyklus- und Error-Flags als Ausg¨ ange dargestellt. Die Ausgabe erfolgt aber nicht durch das ¨ Ubertragen einzelner Bits, sondern durch Zur¨ uckschreiben des gesamten Statusworts sfpxyz des Fehlerpfades xyz in die zentrale Diagnoseverwaltung DFPM. Die Bits E_xyz, Z_xyz, B_mnxyz usw. sind Inhalt dieses Statusworts. F¨ ur Error- und Zyklusflags fremder Fehlerpfade, die als Eing¨ ange auftreten, stehen Zugriffsmethoden zur Verf¨ ugung, die diese Informationen direkt aus dem im DFPM verwalteten Fehlerpfad-Status auslesen. F¨ ur jeden Fehlerpfad xyz dieser Diagnosefunktion sind folgende Gr¨ oßen definiert : Status Fehlerpfad xyz Fehlerflag xyz : Zyklusflag xyz : Fehlertyp xyz : L¨ oschen Fehlerpfad: Ersatzwert aktiv : Fehlerpfadcode xyz: Fehlerklasse xyz: Fehlerschwere xyz: CARB Code xyz: Tabelle der Umweltbed.xyz:




Diagnose Auswerte-IC der LSU Leitungsunterbrechung Sondenleitung VM Leitungsunterbrechung Sondenleitung UN Leitungsunterbrechung Sondenleitung IA Leitungsunterbrechung Sondenleitung IP Kurzschlußerkennung der Leitungen VM, UN, IA, IP: Fehlerpfadname f¨ ur Kurztest

ICLSU LSUVM LSUUN LSUIA LSUIP LSUKS




DICLSU 2.20.0

SPF3K B_spf3k TVSERSL

E_lsuvm Z_lsuvm E_lsuun Z_lsuun E_lsuia Z_lsuia E_lsuip Z_lsuip E_lsuks Z_lsuks

E_lsux

Check input lines of IC B_spf3k

B_lsuril B_f3koff

B_lsuvmmx B_lsuvmmx_TON B_lsuiamx B_lsuiamx_TON

OCVM ua10mo_w B_lsuocvm B_f3koff

ua10mo_w


B_elsuwi

DFPM_LSUVM sigError healing

B_lsuunmx

HeVM_TON

OCUN B_f3koff

B_lsuunmn

ua10mo_w

B_lsuunmn_TON

healing HeUN_TON

OCIA B_lsuvmmn

B_lsuiamn B_lrs

[s]

SY_LSUIKR msabg_w

B_diagia

B_iclsabg

B_lrs

healing HeIA_ER

TVSHESL

OCIP B_lsuiamn_TON

B_lsuiamn_TOFF

DFPM_LSUIA sigError

B_lsuabgl ua10mo_w B_zlsuia

B_lsuvmmn_TON

5.0

DFPM_LSUUN sigError

B_lsuocun

DFPM_LSUIP maxError sigError B_nplError

B_ocipll B_lsuna B_lsuumn

B_iclsabg msabgi_w

B_e_ip HEIP B_ip_io B_helsuip B_lsudip

B_lsudip

DFPM_LSUKS maxError minError

0

healing

msabgi_w/_100ms

msabikr_w

healing

HeKS_TON

diclsu-wires

B_lsuunmx_TON

diclsu-wires

TVDESHLSU

[s]

B_eshlsu B_eshlsu_TON

1/ true

B_ehsve

2.0

TVRINNPH

B_eshlsut /NC

B_f3koff B_lsurih /NC rinnph_TON

B_spf3k_TON

1/ true

B_spf3k

B_spf3k

B_lsuril /NC RINNPH

B_lsuril

diclsu-spf3k

rinlsu_w

diclsu-spf3k

UAOCVMMX UAOCVMMN

1.0

[s] ua10mo_w uulsuv_w_OI B_f3koff

uulsuvOI_TON

1/ true

B_lsuocvm

B_lsuocvm

diclsu-ocvm


B_elsuwi

diclsu-ocvm



DICLSU 2.20.0

2.0


[s]

B_f3koff 1.0

ua10mo_w

[s]

1/

B_f3koff_TON false

B_spf3k

UAOCUNMX 1/ true

B_ehsve

B_lsuocun

B_lsuocun

diclsu-ocun

uulsunp_TON UAOCUNMN

diclsu-ocun

TVLSUTRIM

B_hstlsua B_sa

B_lsuumx_TON

tavvkm_w TALSUSMX

B_lsuumx /NC

LSUMXTANK B_lsuumx B_lsumxtk

open circuit at IA 1/ true

B_lsuabgl

B_lsuabgl

TVLSUTRIMZ B_stend ua10mo_w

1/ true

HeIA_TON

B_zlsuia

B_zlsuia

B_fklanf diclsu-ocia

SULSUMX SULSUMXL

SY_BDE

B_npsna: no pump current (B_lsulone=true) at lamsons << 1 or at lamsons >>1

0 B_lrs B_lrstmp/_100ms B_hom LAMSSMX LAMSSMN lamsons_w

lamsons_w_OI B_npsna

EPELSUNA B_npsna

DFP_DYLSU sfp getSfpMin

dfp locSfp_DYLSU B_hstlsua

B_lsudip

msabgi_w B_iclsabg

msabgi_w UASNAMX

ua10mo_w_OI

OCIPLL B_lrs B_lsudip

LSUDIP_TON

B_lsudip

B_ocipll

0 true

B_agrvo B_sa B_hstlsua

B_ocipll

B_hstlsua

SULSUMN SY_AGR

B_lsuna

B_lsudip

TVLSUDIP

UASNAMN ua10mo_w

B_lsuna

3.0

[s]

TVLSUUMN

B_agrvotmp/_100ms B_sa_TON

lsuumn_TON

1/ true

B_lsuumn

B_lsuumn

diclsu-ocip


diclsu-ocia

diclsu-ocip



DICLSU 2.20.0


B_iclsabg B_hstlsua B_eshlsu

TVDFRZAIP

B_lsudip dfrza_w DFRZASNAMN

Dfrza_TON

B_za

B_lrs B_lrs_ER B_frini

B_lrmsbs

enocipll_ER

B_lrmsbs_EB

SY_LSFNVK 0 B_lrhkp B_lrfkp

B_lrhkpi/_100ms B_lrhkpi_EB

TVOCIPLL B_kh

B_kh_EB

1/

frm_w

1/

frsnast_w

dfrsna_w

B_ocipll_TON

B_ocipll

B_ocipll

diclsu-ocipll

1/ true diclsu-ocipll

B_za

B_ip_io B_lsudip B_e_ip

compute 1/ HeIP_SPW reset 1/

thlsuip_w

B_helsuip

TVSHEIP

B_helsuip

diclsu-heip

B_hstlsua

diclsu-heip

B_lsuumx

B_tal

Tank not empty B_tknem /NC

Tank empty B_talval

B_tkem /NC

B_lsumxtk

B_lsumxtk

TVTKLSU

State of tank unkonwn B_tkunk /NC

1/ true

B_lsuumxt /NC

B_lsuumxt_TON

diclsu-lsumxtank


FRSNAMX

diclsu-lsumxtank



DICLSU 2.20.0


Debounce error: lsu not active lamsons_w KLIMLNA dfpgetErf

DFP_HSV

E_hsv

getErf compute 1/

B_npsna msabgi_w

[kg/h]

imlna_w_IT

[kg/s] 3600.0

reset 1/

0.0

[kg]

TVSNPFNA

B_lsuna

B_lsuna

imlna_ER

diclsu-epelsuna

imlna_TOFF

imlna_w IMLNAMN

B_lsudip diclsu-epelsuna

TVSERSL B_lsuube compute 1/

compute 2/

compute 4/

compute 5/

compute 6/

B_lsuiamn_TON B_lsuiamx_TONB_lsuunmx_TONB_lsuunmn_TON B_lsuvmmn_TON

false TVSHESL compute 7/

TVDESHLSU compute 8/

HeICLSU_TON

9/

B_eshlsu_TON

1.0 [s] compute 10/

1.0 TVLSUTRIM compute[s] compute 11/ 12/

B_spf3k uulsuvOI_TON

uulsunp_TON

B_lsuumx_TON

TVLSUUMN compute 13/ diclsu-cl-ub-low


B_lsuvmmx_TON

compute 3/

lsuumn_TON diclsu-cl-ub-low

ABK DICLSU 2.20.0 Abkurzungen ¨ Parameter DFRZASNAMN FRSNAMX IMLNAMN IMLNAMN2 KLIMLNA KLIMLNA KUSVKMX LAMSSMN LAMSSMX RINNPH SULSUMN SULSUMX SULSUMXL TALSUSMX TVDESHLSU TVDFRZAIP TVLSUDIP TVLSUTRIM TVLSUTRIMZ TVLSUUMN TVOCIPLL TVRINNPH TVSERSL TVSHEIP TVSHESL

Source-X

LAMSONS2_W LAMSONS_W

Source-Y

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW KL KL FW FW FW FW FW FW (REF) FW (REF) FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

min. DFRZA-Schwelle zum Aktivieren der Nicht-aktiv-Prufung ¨ max. Reglerhub wenn die Lambdasonde UASNAMN DFRZASNAMN gilt ¨ Verzogerungszeit zum Setzen der Bedingung ”Sondenspannung nahe 1,5V (B_lsudip) ¨ Verzogerungszeit fur ¨ Fehler LSU Abgleichleitung unterbrochen ¨ Verzogerungszeit fur ¨ Heilung / Z-Flag LSU Abgleichleitung ¨ Verzogerungszeit Erkennung Fehler, Spannung im Schub zu klein ¨ Verzogerungszeit bis zum Setzen des Fehlers Leitungsunterbrechung IP (”frm”) ¨ Verzogerungszeit bis zum Stoppen des 3kHz-Taktes nachd. der Ri unplaus. hoch ist ¨ Verzogerungszeit zum setzten eines Fehlers fur ¨ die Sondenleitungsdiangose Entprellzeit zum Setzen des Zyklusflags Z_lsuip ¨ Verzogerungszeit zum Heilen von Sondenleitungsfehlern



Parameter


Art

Bezeichnung

TVSNPFNA TVTKLSU UAOCUNMN UAOCUNMX UAOCVMMN UAOCVMMX UASNAMN UASNAMX

FW FW (REF) FW FW FW FW FW FW

¨ ¨ Verzogerungszeit in der Storungen bei der Entprellung unterdruckt werden ¨ ¨ Verzogerungszeit beim Eintragen eines Fehlers aufgrund eines leeren Tanks untere plausible IC-Ausgangsspannung UA zum Erkennung einer Unterbrechung an UN obere plausible IC-Ausgangsspannung UA zum Erkennung einer Unterbrechung an UN untere plausible IC-Ausgangsspannung UA zum Erkennung einer Unterbrechung an VM obere plausible IC-Ausgangsspannung UA zum Erkennung einer Unterbrechung an VM Untere Schwelle zur Erkennung Sondenleitungsunterbrechung IP Obere Schwelle zur Erkennung Sondenleitungsunterbrechung IP

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_AGR SY_BDE SY_LSFNVK SY_LSFNVK2 SY_LSUIKR SY_LSUIKR2 SY_STERVK SY_UBR


Systemkonstante AGR vorhanden Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung Systemkonstante: Lambdasonde hinter dem Frontkatalysator vorhanden Systemkonstante: Lambdasonde hinter dem Frontkatalysator vorhanden, Bank 2 Systemkonstante LSU im Abgaskrummer vorhanden ¨ Systemkonstante LSU im Abgaskrummer ¨ vorhanden, Bank2 Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat Systemkonstante: Spannung hinter Hauptrelais ubr existiert

Referenziert von

Art

Bezeichnung

ADAGRLS, ADVE,ALBK, BGADAP,BGDSAD, ... DICLSU, DLSAFK,DLSAHKBD, SALSU

EIN


EIN

¨ Bedingung AGR-Ventil offnen

Variable

Source-X

Quelle

BLOKNR


DICLSU 2.20.0

B_AGRVO

BGAGR

B_BEICLSU B_BEICLSU2 B_BELSUIA B_BELSUIA2 B_BELSUIP B_BELSUIP2 B_BELSUKS B_BELSUKS2 B_BELSUUN B_BELSUUN2 B_BELSUVM B_BELSUVM2 B_BKICLSU B_BKICLSU2 B_BKLSUIA B_BKLSUIA2 B_BKLSUIP B_BKLSUIP2 B_BKLSUKS B_BKLSUKS2 B_BKLSUUN B_BKLSUUN2 B_BKLSUVM B_BKLSUVM2 B_CDICLSU B_CLICLSU

DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU

B_CLICLSU2 B_CLLSUIA B_CLLSUIA2 B_CLLSUIP B_CLLSUIP2 B_CLLSUKS B_CLLSUKS2 B_CLLSUUN B_CLLSUUN2 B_CLLSUVM B_CLLSUVM2 B_DIAGIA B_DIAGIA2 B_EHSVE

DICLSU DICLSU DHRLSUE

B_EHSVE2

DHRLSUE

B_EICLSU

DICLSU

B_EICLSU2

DICLSU

B_EKUSVK B_EKUSVK2

DICLSU DICLSU

Source-Y

AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS DICLSU EIN DICLSU, DLSSA, SAL- EIN SU DICLSU, DLSSA, SAL- EIN SU EIN DICLSU, DLSSA EIN DICLSU, DLSSA EIN DICLSU, DLSSA DICLSU, DLSSA EIN EIN DICLSU, DLSSA EIN DICLSU, DLSSA EIN DICLSU, DLSSA DICLSU, DLSSA EIN EIN DICLSU, DLSSA EIN DICLSU, DLSSA AUS AUS EIN DCFFLR, DHRLSU,DICLSU, GGRTLSU,HRLSU EIN DCFFLR, DHRLSU,DICLSU, GGRTLSU,HRLSU DCFFLR, DHRLSU,AUS GGO2LSU, GGRTLSU, HRLSU DCFFLR, DHRLSU,AUS GGO2LSU, GGRTLSU, HRLSU AUS AUS

Bedingung: Bandendefunktionanford. fur ¨ Prufung ¨ Auswerte-IC der LSU Bedingung: Bandendefunktionanford. fur ¨ Prufung ¨ Auswerte-IC der LSU, Bank 2 Bedingung: Bandende-Fkt.-Anforderung: LSU-Leitungsprufung ¨ IA Bedingung: Bandende-Fkt.-Anforderung: LSU-Leitungsprufung IA, Bank 2 ¨ Bedingung: Bandende-Fkt.-Anforderung: LSU-Leitungsprufung ¨ IP Bedingung: Bandende-Fkt.-Anforderung: LSU-Leitungsprufung ¨ IP, B2 Bedingung: Bandende-Fkt.-Anforderung: LSU-Leitungsprufung ¨ Kurzschluss Bedingung: Bandende-Fkt.-Anforderung: LSU-Leitungsprufung ¨ Kurzschluss, B2 Bedingung: Bandende-Fkt.-Anforderung: LSU-Leitungsprufung ¨ UN Bedingung: Bandende-Fkt.-Anforderung: LSU-Leitungsprufung ¨ UN, Bank 2 Bedingung: Bandende-Fkt.-Anforderung: LSU-Leitungsprufung ¨ VM Bedingung: Bandende-Fkt.-Anforderung: LSU-Leitungsprufung VM, Bank 2 ¨ Bedingung Ersatzwert aktiv: Auswerte-IC fur ¨ LSU Bedingung Ersatzwert aktiv: Auswerte-IC fur ¨ LSU,Bank2 Bedingung Ersatzwert aktiv: LSU-Leitungsprufung ¨ IA Bedingung Ersatzwert aktiv: LSU-Leitungsprufung ¨ IA, Bank 2 Bedingung Ersatzwert aktiv: LSU-Leitungsprufung IP ¨ Bedingung Ersatzwert aktiv: LSU-Leitungsprufung ¨ IP, B2 Bedingung Ersatzwert aktiv: LSU-Leitungsprufungen ¨ auf Kurzschluss Bedingung Ersatzwert aktiv: LSU-Leitungsprufungen ¨ auf Kurzschluss, B2 Bedingung Ersatzwert aktiv: LSU-Leitungsprufung ¨ UN Bedingung Ersatzwert aktiv: LSU-Leitungsprufung ¨ UN, Bank 2 Bedingung Ersatzwert aktiv: LSU-Leitungsprufung ¨ VM Bedingung Ersatzwert aktiv: LSU-Leitungsprufung ¨ VM, Bank 2 Bedingung: Funktion uber Codewort CDICLSU freigeben ¨ ¨ Bedingung Fehler E_iclsu loschen ¨ Bedingung Fehler E_iclsu loschen, Bank 2 ¨ Bedingung Fehler E_lsuia loschen, ¨ Bedingung Fehler E_lsuia2 loschen, Bank 2 ¨ Bedingung Fehler E_lsuip loschen, ¨ Bedingung Fehler E_lsuip2 loschen, ¨ Bedingung Fehler E_lsuks loschen, ¨ Bedingung Fehler E_lsuks2 loschen, ¨ Bedingung Fehler E_lsuun loschen, ¨ Bedingung Fehler E_lsuun2 loschen, Bank 2 ¨ Bedingung Fehler E_lsuvm loschen ¨ Bedingung Fehler E_lsuvm2 loschen, Bank 2 Diagnosebedingung Ip<|x| zur Kurzschlußerkennung an IA/IP ausschalten Diagnosebedingung Ip<|x| zur Kurzschlußerkennung an IA/IP ausschalten Bedingung Endstufenfehler an der Heizung




Bedingung: Fehler beim Kennlinienabgleich fur ¨ Lambda des Auswerte-ICs der LSU Bedingung: Fehler beim Kennlinienabgleich fur ¨ Lambda des Auswerte-ICs der LSU




DICLSU 2.20.0


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_ELSUWI

DICLSU

AUS


B_ELSUWI2

DICLSU

AUS


B_ESHLSU B_ESHLSU2 B_FKLANF

HRLSU HRLSU GGO2LSU

EIN EIN EIN

Bedingung Ende Startsteuerung in %HRLSU Bedingung Ende Startsteuerung in %HRLSU, Bank 2 ¨ Bedingung Anforderung Verstarkungsumschaltung Fettkennlinie LSU/CJ120

B_FKLANF2

GGO2LSU

DCFFLR, DHRLSU,GGO2LSU, GGRTLSU, HRLSU DCFFLR, DHRLSU,GGO2LSU, GGRTLSU, HRLSU DHRLSU, DICLSU DHRLSU, DICLSU BGLAMBDA, DICLSU, DULSU BGLAMBDA, DICLSU, DULSU DICLSU, LRS DICLSU

EIN

¨ Bedingung Anforderung Verstarkungsumschaltung Fettkennlinie LSU2/CJ120

B_FRINI B_FRINI2 B_FTICLSU B_FTICLSU2 B_FTLSUIA B_FTLSUIA2 B_FTLSUIP B_FTLSUIP2 B_FTLSUKS B_FTLSUKS2 B_FTLSUUN B_FTLSUUN2 B_FTLSUVM B_FTLSUVM2 B_HELSUIP B_HELSUIP2 B_HOM

DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU BDEMUM

B_HSTLSUA

HRLSU

B_HSTLSUA2

HRLSU

B_ICLSABG

GGO2LSU

B_ICLSABG2

GGO2LSU

B_KH

BAKH

B_LRFKP

LRFKEB

B_LRFKP2

LRFKEB

B_LRHKP

LRHKEB

B_LRHKP2

B_LRMSBS B_LRMSBS2 B_LRS

LRSEB LRSEB LRSEB

B_LRS2

LRSEB

B_LSUABGL B_LSUABGL2 B_LSUDIP B_LSUDIP2 B_LSUIAMN B_LSUIAMN2 B_LSUIAMX B_LSUIAMX2 B_LSUICIF B_LSUICIF2 B_LSUICKF B_LSUICKF2 B_LSUMXTK B_LSUMXTK2 B_LSUNA B_LSUNA2 B_LSUOCUN B_LSUOCUN2 B_LSUOCVM B_LSUOCVM2 B_LSUUBE B_LSUUBE2 B_LSUUMN

DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU

DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU

DICLSU

EIN EIN AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS DDYLSU AUS DDYLSU AUS ATR, BAKH, BBAGR,- EIN BBKR, BDEMKO, ... DICLSU, DULSU, FL- EIN SUBB DICLSU, DULSU, FL- EIN SUBB BGLAMBDA, DICLSU, EIN GGRTLSU BGLAMBDA, DICLSU, EIN GGRTLSU EIN BBKH, BBSAWE,BDEMAB, BGFAWU,BGNLLKH, ... BGLAMABM, EIN BGLAMOD, DDYLSU,DICLSU, DLSAFK, ... EIN BGLAMABM, BGLAMOD, DDYLSU,DICLSU, DLSAFK, ... BGLAMABM, DDYLSU, EIN DICLSU, DLSAHKBD,DPLLSU BGLAMABM, DDYLSU, EIN DICLSU, DLSAHKBD,DPLLSU EIN DICLSU, LRS EIN DICLSU, LRS EIN DICLSU, DLSUV,DPLLSU, LRFKEB, LRS EIN DICLSU, DLSUV,DPLLSU, LRFKEB, LRS LOK LOK DPLLSU AUS DPLLSU AUS EIN DICLSU, GGRTLSU EIN DICLSU, GGRTLSU DICLSU, GGRTLSU EIN EIN DICLSU, GGRTLSU EIN DCFFLR, DICLSU EIN DCFFLR, DICLSU EIN DCFFLR, DICLSU DCFFLR, DICLSU EIN LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN DICLSU EIN DICLSU LOK

Bedingung Regelfaktor fr initialisieren Bedingung Regelfaktor fr initialisieren, Bank 2 Bedingung Fehlereintrag durch Tester fur ¨ Auswerte-IC der LSU Bedingung Fehlereintrag durch Tester fur ¨ Auswerte-IC der LSU, Bank 2 Bedingung: Fehlereintrag durch Tester fur ¨ LSU-Leitung IA Bedingung: Fehlereintrag durch Tester fur ¨ LSU-Leitung IA, Bank 2 Bedingung: Fehlereintrag durch Tester fur ¨ LSU-Leitung IP Bedingung: Fehlereintrag durch Tester fur ¨ LSU-Leitung IP, B2 Bedingung: Fehlereintrag durch Tester fur ¨ LSU-Leitungen Bedingung: Fehlereintrag durch Tester fur ¨ LSU-Leitungen, B2 Bedingung: Fehlereintrag durch Tester fur ¨ LSU-Leitung UN Bedingung: Fehlereintrag durch Tester fur ¨ LSU-Leitung UN, Bank 2 Bedingung: Fehlereintrag durch Tester fur ¨ LSU-Leitung VM Bedingung: Fehlereintrag durch Tester fur ¨ LSU-Leitung VM, Bank 2 Bedingung: Heilen des Fehlerpfades LSUIP Bedingung: Heilen des Fehlerpfades LSUIP, Bank2 Bedingung Betriebsart Homogen Bedingung: Heizerstatus A liegt vor, Sonde ist ausreichend aufgeheizt Bedingung: Heizerstatus A liegt vor, Sonde ist ausreichend aufgeheizt, Bank2 Bedingung: Anforderung/Durchfuhrung ¨ des elektrischen Abgleiches der LSU Bedingung: Anforderung/Durchfuhrung ¨ des elektrischen Abgleiches der LSU, Bank 2 Bedingung Kat-Heizung





Bedingung Abmagerungsverbot fur ¨ stetige Regelung, Bank 1 Bedingung Abmagerungsverbot fur ¨ stetige Regelung, Bank 2 LRSEB: Bedingung Lambdaregelung intern (vor Kat), Bank 1 LRSEB: Bedingung Lambdaregelung intern (vor Kat), Bank 2 Bedingung Abgleichleitung stetige Lambda-Sonde LSU unterbrochen Bedingung Abgleichleitung stetige Lambda-Sonde LSU 2 unterbrochen Bedingung: Sondensignal im Band um 1 fur ¨ Diagnosezwecke Bedingung: Sondensignal im Band um 1 fur ¨ Diagnosezwecke Bedingung: Lambdasensorsignal an Bond IA kleiner als Schwellwert Bedingung: Lambdasensorsignal an Bond IA kleiner als Schwellwert, Bank 2 ¨ Bedingung: Lambdasensorsignal an Bond IA großer als Schwellwert ¨ Bedingung: Lambdasensorsignal an Bond IA großer als Schwellwert, Bank 2 Bedingung Schreibfehler auf INIT-Register des Auswerte IC der LSU Bedingung Schreibfehler auf INIT-Register des Auswerte IC der LSU, Bank 2 Bedingung Kommunikationsfehler der SPI Schnittstelle zum Auswerte IC Bedingung Kommunikationsfehler der SPI Schnittstelle zum Auswerte IC, Bank 2 Bedingung Max-Fehler ist mit ”Tank-Leer-Bedingung” entprellt Bedingung Max-Fehler ist mit ”Tank-Leer-Bedingung” entprellt, Bank 2 LSU nicht aktiv, Bank1 LSU nicht aktiv, Bank2 Bedingung Leitungsunterbrechung an der Sondenleitung UN Bedingung Leitungsunterbrechung an der Sondenleitung UN, Bank 2 Bedingung Leitungsunterbrechung an der Sondenleitung VM Bedingung Leitungsunterbrechung an der Sondenleitung VM, Bank 2 Bedingung Betriebsspannung am LSU-Auswerte-IC zu klein Bedingung Betriebsspannung am LSU-Auswerte-IC zu klein, Bank 2 Bedingung Ausgangsspannung CJ120/125 im Schub zu klein




Variable

Quelle

B_LSUUMN2 B_LSUUNMN B_LSUUNMN2 B_LSUUNMX B_LSUUNMX2 B_LSUVMMN B_LSUVMMN2 B_LSUVMMX B_LSUVMMX2 B_MNDYLSU B_MNICLSU B_MNICLSU2 B_MNLSUIA B_MNLSUIA2 B_MNLSUIP B_MNLSUIP2 B_MNLSUKS B_MNLSUKS2 B_MNLSUUN B_MNLSUUN2 B_MNLSUVM B_MNLSUVM2 B_MXICLSU B_MXICLSU2 B_MXLSUIA B_MXLSUIA2 B_MXLSUIP B_MXLSUIP2 B_MXLSUKS B_MXLSUKS2 B_MXLSUUN B_MXLSUUN2 B_MXLSUVM B_MXLSUVM2 B_NMOT

DICLSU

DDYLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU BGWNE

B_NPICLSU B_NPICLSU2 B_NPLSUIA B_NPLSUIA2 B_NPLSUIP B_NPLSUIP2 B_NPLSUKS B_NPLSUKS2 B_NPLSUUN B_NPLSUUN2 B_NPLSUVM B_NPLSUVM2 B_NPSNA B_NPSNA2 B_OCIPLL B_OCIPLL2 B_SA

DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU MDRED

B_SIICLSU B_SIICLSU2 B_SILSUIA B_SILSUIA2 B_SILSUIP B_SILSUIP2 B_SILSUKS B_SILSUKS2 B_SILSUUN B_SILSUUN2 B_SILSUVM B_SILSUVM2 B_SPF3K B_SPF3K2 B_STEND

DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU BBSTT

B_TAL

GGFST

B_TALVAL

GGFST

B_ZA B_ZA2 B_ZLSUIA B_ZLSUIA2 DFP_DYLSU

BGLAMOD BGLAMOD DICLSU DICLSU DICLSU

Referenziert von DICLSU, GGRTLSU DICLSU, GGRTLSU DICLSU, GGRTLSU DICLSU, GGRTLSU DICLSU, GGRTLSU DICLSU, GGRTLSU DICLSU, GGRTLSU DICLSU, GGRTLSU DICLSU



GGRTLSU, HRLSU GGRTLSU, HRLSU ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ... DBKS, DICLSU, DKVS, DLSAFK, DLSF, ... DICLSU, DKVS,DLSAFK, DLSF,DTANKL, ... DDYLSU, DICLSU DDYLSU, DICLSU

BGELSV, DDYLSU,DICLSU, DIMCLS, FLSUBB

DICLSU 2.20.0


Art

Bezeichnung

LOK EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN

Bedingung Ausgangsspannung CJ120/125 im Schub zu klein, Bank 2 Bedingung: Lambdasensorsignal an Bond UN kleiner als Schwellwert Bedingung: Lambdasensorsignal an Bond UN kleiner als Schwellwert, Bank 2 ¨ Bedingung: Lambdasensorsignal an Bond UN großer als Schwellwert ¨ Bedingung: Lambdasensorsignal an Bond UN großer als Schwellwert, Bank 2 Bedingung: Lambdasensorsignal an Bond VM kleiner als Schwellwert Bedingung: Lambdasensorsignal an Bond VM kleiner als Schwellwert, Bank 2 ¨ Bedingung: Lambdasensorsignal an Bond VM großer als Schwellwert ¨ Bedingung: Lambdasensorsignal an Bond VM großer als Schwellwert, Bank 2 Fehlerart: Min-Fehler, Dynamikdiagnose LSU Bedingung MIN-Fehler Auswerte-IC fur ¨ die LSU Bedingung MIN-Fehler Auswerte-IC fur ¨ die LSU, Bank 2 Fehlertyp ’Minimalwert’ an Sondenleitung IA erkannt Fehlertyp ’Minimalwert’ an Sondenleitung IA erkannt, Bank 2 Fehlertyp ’Minimalwert’ an Sondenleitung IP erkannt Fehlertyp ’Minimalwert’ an Sondenleitung IP erkannt, B2 Fehlertyp ’Minimalwert’ des Fehlers E_lsuks Fehlertyp ’Minimalwert’ des Fehlers E_lsuks2 Fehlertyp ’Minimalwert’ an Sondenleitung UN erkannt Fehlertyp ’Minimalwert’ an Sondenleitung UN erkannt, Bank 2 Fehlertyp ’Minimalwert’ an Sondenleitung VM erkannt Fehlertyp ’Minimalwert’ an Sondenleitung VM erkannt, Bank 2 Bedingung MAX-Fehler Auswerte-IC fur ¨ die LSU Bedingung MAX-Fehler Auswerte-IC fur ¨ die LSU, Bank 2 Fehlertyp ’Maximalwert’ an Sondenleitung IA erkannt Fehlertyp ’Maximalwert’ an Sondenleitung IA erkannt, Bank 2 Fehlertyp ’Maximalwert’ an Sondenleitung IP erkannt Fehlertyp ’Maximalwert’ an Sondenleitung IP erkannt Fehlertyp ’Maximalwert’ des Fehlers E_lsuks Fehlertyp ’Maximalwert’ des Fehlers E_lsuks2 Fehlertyp ’Maximalwert’ an Sondenleitung UN erkannt Fehlertyp ’Maximalwert’ an Sondenleitung UN erkannt, Bank 2 Fehlertyp ’Maximalwert’ an Sondenleitung VM erkannt Fehlertyp ’Maximalwert’ an Sondenleitung VM erkannt, Bank 2 Bedingung Motordrehzahl: n > NMIN

AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK EIN

¨ Bedingung Plausibilitatsfehler Auswerte-IC fur ¨ LSU ¨ Bedingung Plausibilitatsfehler Auswerte-IC fur ¨ LSU, Bank 2 ¨ Fehlertyp ’Plausibilitatsfehler’ an Sondenleitung IA aufgetreten ¨ Fehlertyp ’Plausibilitatsfehler’ an Sondenleitung IA aufgetreten, Bank 2 ¨ Fehlertyp ’Plausibilitatsfehler’ an Sondenleitung IP aufgetreten ¨ Fehlertyp ’Plausibilitatsfehler’ an Sondenleitung IP aufgetreten, B2 ¨ des Fehlers E_lsuks Fehlertyp ’Plausibilitat’ ¨ des Fehlers E_lsuks, B2 Fehlertyp ’Plausibilitat’ ¨ Fehlertyp ’Plausibilitatsfehler’ an Sondenleitung UN aufgetreten ¨ Fehlertyp ’Plausibilitatsfehler’ an Sondenleitung UN aufgetreten, Bank 2 ¨ Fehlertyp ’Plausibilitatsfehler’ an Sondenleitung VM aufgetreten ¨ Fehlertyp ’Plausibilitatsfehler’ an Sondenleitung VM aufgetreten, Bank 2 Bedingung nicht plaus.: Sonde nicht aktiv Bedingung nicht plaus.: Sonde nicht aktiv, Bank2 Bedingung: Unterbrechung an IP erkannt (Pumpleitung) Bedingung: Unterbrechung an IP erkannt (Pumpleitung) Bedingung Schubabschalten

AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN

Bedingung Signalfehler Auswerte-IC fur ¨ LSU Bedingung Signalfehler Auswerte-IC fur ¨ LSU, Bank 2 Fehlertyp ’Signalfehler’ an Sondenleitung IA aufgetreten Fehlertyp ’Signalfehler’ an Sondenleitung IA aufgetreten, Bank 2 Fehlertyp ’Signalfehler’ an Sondenleitung IP aufgetreten Fehlertyp ’Signalfehler’ an Sondenleitung IP aufgetreten, B2 Fehlertyp ’Signalwert’ des Fehlers E_lsuks Fehlertyp ’Signalwert’ des Fehlers E_lsuks, B2 Fehlertyp ’Signalfehler’ an Sondenleitung UN aufgetreten Fehlertyp ’Signalfehler’ an Sondenleitung UN aufgetreten, Bank 2 Fehlertyp ’Signalfehler’ an Sondenleitung VM aufgetreten Fehlertyp ’Signalfehler’ an Sondenleitung VM aufgetreten, Bank 2 Bedingung: Anforderung, das 3kHz-Meßsignal fur ¨ Ri abschalten Bedingung: Anforderung, das 3kHz-Meßsignal fur ¨ Ri abschalten, Bank 2 Bedingung Startende erreicht

EIN


EIN

Bedingung : Bit Tank leer gultig ¨

EIN EIN LOK LOK DOK

Bedingung Zwangsamplitude Bedingung Zwangsamplitude, Bank2 ¨ Bedingung kein Fehler bzgl. Sondenspannung wahrend des Schubes / Leitung IA ok ¨ Bedingung kein Fehler bzgl. Sondenspannung wahrend des Schubes / Leitung IA ok SG.-int. Fehlerpfadnr.: Diagnose Dynamik der LSU




DICLSU 2.20.0


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

DFP_DYLSU2

DICLSU

DOK


DFP_HSV

DICLSU

DOK


DFP_HSV2

DICLSU

DOK


DFP_ICLSU

DICLSU

DOK


DFP_ICLSU2

DICLSU

DOK


DFP_LSUIA

DICLSU

DOK


DFP_LSUIA2

DICLSU

DOK


DFP_LSUIP

DICLSU

DOK


DFP_LSUIP2

DICLSU

DOK


DFP_LSUKS

DICLSU

DOK


DFP_LSUKS2

DICLSU

DOK


DFP_LSUUN

DICLSU

DOK


DFP_LSUUN2

DICLSU

DOK


DFP_LSUVM

DICLSU

DOK


DFP_LSUVM2

DICLSU

BGELSV, DDYLSU,DICLSU, DIMCLS, FLSUBB BGELSV, DCFFLR,DHRLSU, DICLSU,DIMCHLS, ... BGELSV, DCFFLR,DHRLSU, DICLSU,DIMCHLS, ... BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCLS,DLSSA, ... BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCLS,DLSSA, ... BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCLS,DLSSA, ... BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCLS,DLSSA, ... BGELSV, DICLSU,DIMCLS, DLSSA, FLSUBB BGELSV, DICLSU,DIMCLS, DLSSA, FLSUBB BGELSV, DICLSU,DIMCLS, DLSSA, FLSUBB BGELSV, DICLSU,DIMCLS, DLSSA, FLSUBB BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCLS,DLSSA, ... BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCLS,DLSSA, ... BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCLS,DLSSA, ... BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCLS,DLSSA, ...

DOK


DFRSNA2_W DFRSNA_W DFRZA2_W DFRZA_W E_HSV

DICLSU DICLSU BGLAMOD BGLAMOD DHRLSU

¨ ¨ Lambdareglerausgangsanderung wahrend UASNAMN
E_HSV2

DHRLSU

E_ICLSU

DICLSU

E_ICLSU2

DICLSU

E_LSUIA

DICLSU

E_LSUIA2

DICLSU

E_LSUIP

DICLSU

E_LSUIP2

DICLSU

E_LSUKS

DICLSU

E_LSUKS2

DICLSU

E_LSUUN

DICLSU

E_LSUUN2

DICLSU

LOK LOK DDYLSU, DICLSU, LRS EIN DDYLSU, DICLSU, LRS EIN EIN BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCHLS,DKATFKEB, ... EIN BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCHLS,DKATFKEB, ... BGELSV, DCFFLR,AUS DIMCLS, DULSU,FLSUBB, ... BGELSV, DCFFLR,AUS DIMCLS, DULSU,FLSUBB, ... BGELSV, DCFFLR,AUS DIMCLS, FLSUBB,NLKO BGELSV, DCFFLR,AUS DIMCLS, FLSUBB,NLKO BGELSV, DCFFLR,AUS DIMCLS, FLSUBB BGELSV, DCFFLR,AUS DIMCLS, FLSUBB BGELSV, DCFFLR,AUS DIMCLS, FLSUBB BGELSV, DCFFLR,AUS DIMCLS, FLSUBB AUS BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, FLSUBB,NLKO BGELSV, DCFFLR,AUS DIMCLS, FLSUBB,NLKO











DICLSU 2.20.0


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

E_LSUVM

DICLSU

AUS


E_LSUVM2

DICLSU

AUS


FRM2_W

LRS

EIN


FRM_W

LRS

BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, FLSUBB,NLKO BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, FLSUBB,NLKO DFRST, DICLSU,DLSFV, DLSUV, LRA, ... DFRST, DICLSU,DLSFV, DLSUV, LRA, ...

EIN


FRSNAST2_W FRSNAST_W IMLNA2_W IMLNA_W KUSVK2_W KUSVKFT2_W KUSVKFT_W KUSVK_W LAMSONS2_W

DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU GGO2LSU GGO2LSU GGO2LSU GGO2LSU BGLASO

LOK LOK LOK LOK EIN EIN EIN EIN EIN

Lambda-Reglerausgangswert beim Eintritt in den Bereich UASNAMN
LAMSONS_W

BGLASO

MSABG2_W

BGMSABG

MSABG_W

BGMSABG

MSABIKR2_W

BGMSABG

MSABIKR_W

BGMSABG

RINLSU2_W

GGRTLSU

RINLSU_W

GGRTLSU

SFPDYLSU SFPDYLSU2 SFPICLSU SFPICLSU2 SFPLSUIA SFPLSUIA2 SFPLSUIP SFPLSUIP2 SFPLSUKS SFPLSUKS2 SFPLSUUN SFPLSUUN2 SFPLSUVM SFPLSUVM2 TAVVKM2_W TAVVKM_W THLSUIP2_W THLSUIP_W UA10MO2_W UA10MO_W UBRSQ_W

DDYLSU DDYLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU ATM ATM DICLSU DICLSU GGO2LSU GGO2LSU GGUBR

UBSQ_W

GGUB

Z_ICLSU

DICLSU

Z_ICLSU2

DICLSU

Z_LSUIA

DICLSU

Z_LSUIA2

DICLSU

Z_LSUIP

DICLSU

Z_LSUIP2

DICLSU

Z_LSUKS

DICLSU

Z_LSUKS2

DICLSU

Z_LSUUN

DICLSU

DICLSU DICLSU DICLSU DICLSU BGLAMABM, BGLAMBDA, DDYLSU, DICLSU, DKATFKEB, ... BGLAMABM, EIN BGLAMBDA, DDYLSU, DFFTCNV, DICLSU, ... ATR, BAKH, BGLASO, EIN DDYLSU, DHRLSU, ... ATR, BAKH, BGLASO, EIN DDYLSU, DHRLSU, ... EIN ATM, ATMHEX,BGLASO, DICLSU, DPLLSU ATM, ATMHEX,EIN BGLASO, DICLSU, DPLLSU DFFTCNV, DHRLSU,- EIN DICLSU DFFTCNV, DHRLSU,- EIN DICLSU EIN DICLSU EIN DICLSU AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN DICLSU EIN DICLSU, TEB LOK LOK EIN DICLSU, DULSU EIN DICLSU, DULSU EIN DFFTCNV, DHR,DICLSU, GGUB DHLSFK, DHNOHK,- EIN DICLSU, DTEV,FLSUBB, ... BGELSV, DIMCLS,AUS DULSU, FLSUBB BGELSV, DIMCLS,AUS DULSU, FLSUBB BGELSV, DIMCLS, FL- AUS SUBB BGELSV, DIMCLS, FL- AUS SUBB BGELSV, DIMCLS, FL- AUS SUBB BGELSV, DIMCLS, FL- AUS SUBB BGELSV, DIMCLS, FL- AUS SUBB BGELSV, DIMCLS, FL- AUS SUBB BGELSV, DIMCLS, FL- AUS SUBB


Abgasmassenfluß gefiltert (Word), Bank 2 Abgasmassenstrom gefiltert (Word), Bank 1 Massenstrom Abgas im Krummer ¨ Bank2


Innenwiderstand der Nernstzelle der LSU, Bank 2 Innenwiderstand der Nernstzelle der LSU Status Fehlerpfad E_dylsu Status Fehlerpfad E_dylsu, Bank 2 Status Fehlerpfad E_ICLSU Status Fehlerpfad E_ICLSU, Bank 2 Status Fehlerpfad: LSU-Leitung IA: Unterbrechung Status Fehlerpfad: LSU-Leitung IA defekt, Bank 2 Status Fehlerpfad: LSU-Leitung IP defekt Status Fehlerpfad: LSU-Leitung IP defekt, Bank2 Status Fehlerpfad: LSU-Leitungen haben Kurzschluß Status Fehlerpfad: LSU-Leitungen haben Kurzschluß, Bank 2 Status Fehlerpfad: LSU-Leitung UN defekt Status Fehlerpfad: LSU-Leitung UN defekt, Bank 2 Status Fehlerpfad: LSU-Leitung VM defekt Status Fehlerpfad: LSU-Leitung VM defekt, Bank 2 Abgastemperatur vor Vorkat aus Modell, Bank2 Abgastemperatur vor Vorkat aus Modell Entprellzeit zum Heilen des Fehlerpfades LSUIP, Bank 2 Entprellzeit zum Heilen des Fehlerpfades LSUIP Offset korrigierte Sondenspannung vor Kat einer Breitbandlambdasonde Bank 2 Offset korrigierte Sondenspannung vor Kat einer Breitbandlambdasonde Bordnetzspannung uber ¨ Hauptrelais (word), Standard-Quantisierung Bordnetzspannung, umgerechnet in Standard-Quantisierung

Zyklusflag: Auswerte-IC fur ¨ die LSU Zyklusflag: Auswerte-IC fur ¨ die LSU, Bank 2 Zyklusflag: Diagnose Lambdasondenleitung an Bond IA Zyklusflag: Diagnose Lambdasondenleitung an Bond IA, Bank 2 Zyklusflag: Leitungsunterbrechung an ip Zyklusflag: Leitungsunterbrechung an ip, Bank 2 Zyklusflag: Kurzschluß Sondenleitung Zyklusflag: Kurzschluß Sondenleitung, Bank 2 Zyklusflag: Diagnose Lambdasondenleitung an Bond UN



Art

Variable

Quelle

Referenziert von

Z_LSUUN2

DICLSU

Z_LSUVM

DICLSU

Z_LSUVM2

DICLSU

BGELSV, DIMCLS, FL- AUS SUBB BGELSV, DIMCLS, FL- AUS SUBB BGELSV, DIMCLS, FL- AUS SUBB

DICLSU 2.20.0


Bezeichnung Zyklusflag: Diagnose Lambdasondenleitung an Bond UN, Bank 2 Zyklusflag: Diagnose Lambdasondenleitung an Bond VM Zyklusflag: Diagnose Lambdasondenleitung an Bond VM, Bank 2

FB DICLSU 2.20.0 Funktionsbeschreibung Aufgabe/Motivation ================== Die IC-Diagnose f¨ ur den CJ125-Auswerte-IC der LSU4 detektiert elektrische Fehler an den Signalleitungen UN (Nernstspannung), VM (virtuelle Masse), IA (Abgleichleitung) und IP (Pumpleitung). Diese elektrischen Fehler k¨ onnen durch Kurzschl¨ usse nach Ubat (Batteriespannung), nach Masse oder durch Leitungsunterbrechungen entstehen. Kurzschl¨ usse werden durch die Eigendiagnose des CJ125 erkannt, da an jedem Anschlußpin ein Spannungkomparator integriert ist. Leitungsunterbrechungen werden hingegen durch Systembetrachtungen identifiziert. Dar¨ uber hinaus werden auf der einen Seite in der IC-Diagnose die Versorgungsspannung des ICs und die Kommunikation zwischen dem Hauptrechner des Steuerger¨ ates und dem Auswerte-IC ¨ uberwacht als auch auf der anderen Seite die Adaptionswerte der elektrischen Abgleiche (f¨ ur Normalkennlinie (v=17) und Fettkennlinie (v=8)) des ICs auf Plausibilit¨ at gepr¨ uft.


Einschaltkriterien der Diagnosefunktion --------------------------------------Die Diagnose l¨ auft nur, wenn die folgenden Bedinungen vorliegen: i) CDICLSU=1; Diagnose ist eingeschaltet, => B_cdiclsu = true Anm: bei CDICLSU=0 werden automatisch gesetzt: E_ICLSU = false, Z_ICLSU = true E_LSUIA = false, Z_LSUIA = true E_LSUIP = false, Z_LSUIP = true E_LSUVM = false, Z_LSUVM = true E_LSUUN = false, Z_LSUUN = true E_LSUKS = false, Z_LSUKS = true ii)

10,7 < ub(r)sq_w < 16 V

Batteriespannung ist im Diagnosebereich Anm. In Systemen, in denen die Spannung hinter dem Hauptrelais zur Verf¨ ugung steht (SY_UBR=1), wird f¨ ur die Diagnose die Gr¨ oße ubrsq_w verwendet. Andernfalls die SGGr¨ oße ubsq_w

iii)

B_stend = true


iv)

B_nmot = true

Motordrehzahl hat Mindestschwelle ¨ uberschritten

Ist eine der o.g. Bedingungen i)..iv) nicht erf¨ ullt, wird die Funktion angehalten. Es findet in diesem Fall keine Auswertung statt.

1. ¨ Uberwachung der Kommunikation zwischen Hauptrechner und IC, der elektrischen Abgleiche und der Versorgungsspannung ===================================================================================================================== Block DICLSU -----------1.1 Kommunikation Der Auswerte-IC CJ125 kommuniziert mit dem Hauptrechner des Steuerger¨ ates ¨ uber einen SPI-Bus. Dabei werden sowohl Daten vom IC zum Hauptrechner wie auch in die andere Richtung gesendet. Ein Datenwort besteht aus einem Datenbyte und einem Kontrollbyte. Wird eine Nachricht vom jeweiligen Partner als richtig erkannt und besitzt diese einen g¨ ultigen Befehl, wird beim n¨ achsten Senden dieses dem jeweils anderen Partner quittiert. Sollten der SPI-Bus gest¨ ort sein, so daß sich nicht plausible Befehle ergeben, wird intern ein Fehlerz¨ ahler inkrementiert. In diesem Fall wird der letzte Befehl erneut gesendet. Bei ¨ Uberschreiten einer festen Fehlerschwelle wird die Bedingung B_lsuickf=true (IC-Kommunikationsfehler) gesetzt. Eine zweite ¨ Uberwachung der Kommunikation wird ¨ uber die Plausibilit¨ at des Initialisierungsregister erziehlt. Wird das Initialisierungsregister neu beschrieben, wird nach einer Verz¨ ogerungszeit das Initialisierungsregister ausgelesen und mit einem Spiegelregister verglichen. Sind beide nicht gleich, wird B_lsuicif=true gesetzt und somit ein Fehler eingetragen. 1.2 Niedrige Versorgungsspannung des ICs Der CJ125 ist nur f¨ ur Versorgungsspannungen > 9V spezifiziert. Bei kleineren Spannungen kann es zu Fehldiagnosen an den Spannungskomparatoren kommen. Hierzu besitzt das IC eine Versorgungsspannungserkennung und generiert f¨ ur Versorgungsspannungen kleiner als 9V die Bedingung B_lsuube. Tritt also zwischen der Batterie (ub(r)sq_w >10,7V muß in jedem Fall gelten) und dem IC ein Spannungsabfall f¨ ur 10s auf, welcher dazu f¨ uhrt, daß die Versorgungsspannung dauerhaft kleiner als 9V wird, so wird ein Fehler gesetzt. Bei niedriger Batteriespannung (ub(r)sq_w < 10,7V) kann kein Fehler eingetragen werden, da in diesem Fall die Diagnose angehalten wird (s.o.). F¨ ur den Fall B_lsuube=true werden alle speichernden Elemente (wie Turn-on-delay, FlipFlops,...) zur¨ uckgesetzt (Block CL_UB_LOW). 1.3 Elektrischer Abgleich Nach dem Motorstart und in Leerlaufphasen wird der elektrische Abgleich durchgef¨ uhrt (Siehe hierzu auch GGO2LSU). Der Adaptionswert f¨ ur die jeweilige Kennlinie (Normalkennlinie (v=17) und Fettkennlinie (v=8), siehe auch Spezifikation des ICs) darf einen maximalen Adaptionswert (KRIVKMX) nicht ¨ uberschreiten. Geschieht dies dennoch, wird ein Fehler gesetzt.

1.4 Zyklusflag f¨ ur Fehlerpfad ICLSU Das Zyklusflag Z_iclsu wird gesetzt (oder auch die Heilung durchgef¨ uhrt), wenn f¨ ur die Zeit TVHESL keiner der nach 1.1 bis 1.3 genannten Fehler erkannt wurde. Achtung: ======== Die 3 Teildiagnosen 1.1 bis 1.3 setzen den Fehler E_iclsu, welcher zu einem Steuerger¨ atetausch f¨ uhrt. Die Spezifikation 1279923679 des Auswerte-ICs ist zu beachten.



DICLSU 2.20.0


2. ¨ Uberwachung der Sondenzuleitungen zum Auswerte IC ==================================================== Block WIRES ----------Die LSU4 besitzt 4 Signalleitungen UN, VM, IA und IP (s.o.), welche in dieser Diagnosefunktion ¨ uberwacht werden. 2.1 Kurzschl¨ usse Jede der 4 Signalleitungen (UN, VM, IP, IA) besitzt einen Spannungskomparator, welcher die Plausiblit¨ at des Signals pr¨ uft. In der Spezifikation 1279923679 sind die Spannungsgrenzen festgelegt. Bei ¨ Uber- bzw. Unterschreiten werden IC-intern Fehler erkannt und ¨ uber SPI zum Hauptrechner gesendet. Dar¨ uber hinaus schaltet sich das IC an der Eingangsseite - um die Sonde zu sch¨ utzen - hochohmig. Das f¨ uhrt am Ausgang zu nicht plausiblen Signalen von UA und UR. Es bedeuten: a) B_lsuvmmx : ¨ Uberschreiten der max. plausiblen Spannung am Pin VM (z.B. Kurzschluß VM nach Ubat) b) B_lsuvmmn : Unterschreiten der min. plausiblen Spannung am Pin VM (z.B. Kurzschluß VM nach Masse) c) B_lsuunmx : ¨ Uberschreiten der max. plausiblen Spannung am Pin UN (z.B. Kurzschluß UN nach Ubat) d) B_lsuunmn : Unterschreiten der min. plausiblen Spannung am Pin UN (z.B. Kurzschluß UN nach Masse) e) B_lsuiamx : ¨ Uberschreiten der max. plausiblen Spannung am Pin IA oder IP (z.B. Kurzschluß IA oder IP nach Ubat) f) B_lsuiamn : Unterschreiten der min. plausiblen Spannung am Pin IA oder IP (z.B. Kurzschluß IA oder IP nach Masse) Bei einer heißen Sonde sind die Fehler nicht separierbar, da sich aufgrund der Niederohmigkeit der Sonde z.B. ein Kurzschluß an der Leitung VM auch an der Leitung UN auswirkt. Aus diesem Grund werden die jeweils 3 Max- bzw. Min-Bedingungen mit einem "ODER"Glied verkn¨ upft und auf den Fehlerpfad LSUKS (Kurzschluß an den Sondenleitungen) gegeben. Die einzelnen Fehlerbedingungen a) .. f) werden mit der Zeit TVSERSL entprellt.


Zyklusflagbildung / Heilung des Fehlerpfades LSUKS Das Zyklusflag Z_lsuks wird gesetzt (oder auch die Heilung durchgef¨ uhrt), wenn f¨ ur die Zeit TVSHESL keiner der nach a)..f) genannten Fehler erkannt wurde. 2.2 Leitungsunterbrechung an VM Block OCVM (open circuit VM) ---------------------------Eine Leitungsunterbrechung an VM f¨ uhrt zu einem nicht plausibel großen Signal an UR und einer Ausgangsspannung UA=1,5V (Ausg¨ ange des ICs). Infolge dessen, ist der angezeigte Innenwiderstand sehr groß (maximal), obwohl die Sonde ausreichend heiß sein kann. Der ermittelte Innenwiderstand und die daraus berechnete Nominaltemperatur korrelieren somit nicht mehr mit der tats¨ achlichen Keramiktemperatur der LSU. Als Systemreaktion wird der Heizungsregler die Heizleistung bis zur Maximalgrenze erh¨ ohen, ohne daß sich die angezeigte Keramiktemperatur erh¨ ohen wird. Die Sonde wird f¨ ur den Fall Leitungsunterbrechung an VM tempor¨ ar unzul¨ assig heiß gemacht, was zu einem Einkoppeln des Heizertaktes auf das Sauerstoffsignal (ua10mo_w) f¨ uhrt. Nach kurzer Zeit stellt sich am Ausgangspin UA also eine Spannung ua10mo_w von ca. 1,5 V mit starken Heizereinkopplern ein. Der Zustand hochohmige Sonde mit rinlsu_w > RINNPH wird ¨ uber die Bedinung B_lsurih angezeigt. Um Fehldiagnosen nach dem Fahrzeugstart zu vermeiden, kann diese Bedinung erst nach einer Zeit TVDESHLSU nach Ende der Heizungsstartrampe gesetzt werden. Ein Endstufenfehler, der auch zu einem hohen Innenwiderstand der Sonde f¨ uhren k¨ onnte wird auch ausgeschlossen (B_ehsve in Block SPF3K). Die Diagnose kann nur einen Fehler eintragen, wenn ua10mo_w abgesehen von den Heizereinkopplungen in der N¨ ahe von 1,5V liegt, da der Pumpstrom ¨ uber VM nicht abfließen kann. Bei hohem Innenwiderstand werden nun die Heizereinkoppler infolge des Schaltens der Heizung gez¨ ahlt. Ist die Spannungs¨ anderung von 2 aufeinanderfolgenden Abtastwerten gr¨ oßer als SDULSUMX in einem Zeitfenster TVHKLSUV nach dem Schalten der Heizung (B_hsve), so wird der Z¨ ahler zhkocvm inkrementiert. Wird die Fehlerschwelle ZHKOCVMMX innerhalb von 10s ¨ uberschritten, wird der Fehler E_lsuvm gesetzt. Zus¨ atzlich darf zum Setzen eines Fehlers die Abgastemperatur nicht die Schwelle TAVSOVMMX uberschreiten. Der Fehler ist im gleichen Trip nicht heilbar. ¨ Zyklusflagbildung: Das Zyklusflag Z_lsuvm wird gesetzt, wenn der f¨ ur die Zeit TVSHESL Innenwiderstand rinlsu_w < als RINNPH und keine Fehler aufgetreten ist.

2.3 Leitungsunterbrechung an UN Block SPF3K und Block OCUN -------------------------Eine Leitungsunterbrechung an UN f¨ uhrt zu einem nicht plausibel großen Signal an UR und einer nicht definierten Ausgangsspannung UA (Ausg¨ ange des ICs). Infolge dessen, ist der angezeigte Innenwiderstand sehr groß (maximal), obwohl die Sonde ausreichend heiß sein kann. Der ermittelte Innenwiderstand und die daraus berechnete Nominaltemperatur korrelieren somit nicht mehr mit der tats¨ achlichen Keramiktemperatur der LSU. Als Systemreaktion wird der Heizungsregler die Heizleistung bis zur Maximalgrenze erh¨ ohen, ohne daß sich die angezeigte Keramiktemperatur erh¨ ohen wird. Die Sonde kann f¨ ur den Fall Leitungsunterbrechung an UN tempor¨ ar unzul¨ assig heiß gemacht werden. Wird der 3kHz-Ri-Meßtakt ausgeschaltet, konvergiert das Ausgangssignal UA gegen 0V oder 5V. Als notwendige Bedingung f¨ ur das Erkennen einer Leitungsunterbrechung an UN muß also gelten: der Innenwiderstand der Nernstzelle ist unplausibel hoch und das Ausgangssignal UA ist nach der Abschaltung des 3kHz-Ri-Meßtaktes entweder in der N¨ ahe von 0V oder 5V. Im Block SPF3K wird ein unplausibel hoher Innenwiderstand (rinlsu_w > RINNPH) detektiert (Bedingung B_lsurih). Nach dem ¨ Ubergang von der heizungsgesteuerten Rampe zur eigentlichen Regelung kann B_lsurih f¨ ur die Zeit TVDESHLSU nicht gesetzt werden, um Fehldiagnosen zu vermeiden. Endstufenfehler (B_ehsve) d¨ urfen ebenfalls auch nicht vorliegen. Liegt die Bedingung unplausibel hoher Innenwiderstand vor, wird nach einer weiteren Verz¨ ogerungszeit von TVRINNPH der 3kHz-Ri-Meßtakt abgeschaltet (B_spftk). Zwei Sekunden nachdem der 3-kHz-Ri-Meßtakt abgeschaltet worden ist, kann man davon ausgehen, daß alle transienten Vorg¨ ange auf dem Sondensignal UA, welches von dem 3-kHz-Ri-Meßtakt beeinflußt worden ist, abgeklungen sind. Ab diesem Zeitpunkt gilt B_f3koff= true und es kann mit der eigentlichen Diagnose begonnen werden. Der Block OCUN beschreibt das weitere Diagnosevorgehen. Liegt B_f3koff=true vor und gleichzeitig ist das Sondensignal UA (SG-Gr¨ oße ua10mo_w) f¨ ur mehr als eine Sekunde entweder gr¨ oßer als UAOCUNMX oder kleiner als UAOCUNMN und liegt keine Endstufenfehler vor, wird auf Leitungsunterbrechung an UN erkannt. Unabh¨ anig davon wird zwei Sekunden, nachdem B_f3koff=true gesetzt wurde der 3-kHz-Ri-Meßtakt wieder eingeschaltet. D.h. der 3-kHz-Ri-Meßtakt wir jeweils f¨ ur genau 4 Sekunden abgeschaltet. Anm. w¨ ahrend dieser Zeit wird die Ri-Messung in der GGRTLSU angehalten und der Heizungsregeler auf dem aktuellen Stand eingefroren. Zyklusflagbildung: Das Zyklusflag Z_LSUUN wird gesetzt, wenn der f¨ ur die Zeit TVSHESL Innenwiderstand rinlsu_w < als RINNPH und keine Fehler aufgetreten ist.

2.4 Leitungsunterbrechung an IA Block OCIA



DICLSU 2.20.0


---------Die Abgleichleitung IA von der Sonde zum IC stellt zusammen mit dem Trimwiderstand die richtige Kennliniensteigung der LSU sicher. Wird diese Abgleichleitung unterbrochen, so ist die Kennliniensteigung unplausibel groß und die Sondenspannung UA (SG-Gr¨ oße ua10mo_w) ist im Schub unplausibel groß. Bei Lambda = 1 (d.h. Pumpstrom Ip=0) f¨ allt dieser Fehler nicht auf, da die Kennliniensteigung multiplikativ eingeht. Eine Diagnose der Unterbrechung der Abgleichleitung kann also nur im Schub (B_sa=true) gemacht werden. Liegt Schubbetrieb, die Bedingung Startende (B_stend=true) vor und ist die Sondenspannung gr¨ oßer als 4,8V f¨ ur die Zeitdauer TVLSUTRIM, so wird ein Fehler eingetragen (B_lsuumx). Als weitere Nebenbedingung muß gelten, daß die Abgastemperatur kleiner als TALSUSMX ist. F¨ ur sehr hohe Abgastemperaturen, bei denen die Keramiktemperatur gr¨ oßer als die Solltemperatur wird, ist auch von einer zu steilen Kennlinie der LSU auszugehen. Dar¨ uber hinaus muß w¨ ahrend dieser Schubphasen das AGR-Ventil (falls eingesetzt) geschlossen sein.In solchen F¨ allen wo die zuvor genannten Bedingungen nicht erf¨ ullt sind, wird die Diagnose ausgeblendet. Sind die Bedingungen zum Setzen des Fehlers vorhanden, kann der Eintrag in den Fehlerspeicher noch aufgrund eines leeren Kraftstofftanks tempor¨ ar f¨ ur die Zeit TVTKLSU verhindert werden (Block LSUMXTANK). Ein Fehler wird sofort im Fehlerspeicher eingetragen, wenn der Kraftstofftank ausreichend mit Kraftstoff gef¨ ullt ist (B_talval=true und B_tal=false). Ist der Tank leer (B_talval=true und B_tal=true), so wird der Fehlereintrag um die Zeit TVTKLSU verz¨ ogert, da man davon ausgeht, daß der Fahrer w¨ ahrend dieser Zeit entweder tankt oder das Fahrzeug mangels Kraftstoff ausgeht. In den letzten beiden F¨ allen k¨ onnte der Fehler auch durch Aussetzer entstanden sein. Zyklusflagbildung/Heilung eines Fehlers: Das Zyklusflag wird gesetzt (bzw. ein Fehler wird geheilt), wenn ein ausreichend langer Schubbetrieb (L¨ ange TVLSUTRIMZ), mit einer plausiblen Sondenspannung UA (SG-Gr¨ oße ua10mo_w) vorgelegen hat. Die Abgastemperatur darf dabei auch nicht zu hoch sein.


2.5 Leitungsunterbrechung an IP Block OCIP ---------Durch die Pumpleitung am Bond IP des CJ125 fließt der Pumpstrom der LSU, der notwendig ist um an der Nernstzelle eine Potentialdifferenz von 450mV einzustellen. Der Pumpstrom ist dann ¨ aquivalent zur Sauerstoffkonzentration im Abgas. Ist die Pumpleitung unterbrochen, wird dauerhaft ein Pumpstrom von 0 und somit am Ausgang des CJ125 eine Ausgangsspannung Ua=1,5V unabh¨ angig von der Sauerstoffkonzentration im Abgas angezeigt. Die Unterbrechung der Leitung IP kann ¨ uber drei Mechanismen erkannt werden: 2.5.1: Vergleich mit dem Sollwert lamsons Im Block OCIP wird die Bedingung B_npsna (Bedingung "nicht plausibel, Sonde nicht aktiv") gebildet. Hierzu m¨ ussen die folgenden Bedingungen erf¨ ullt sein: a) Lambdaregelung eingeschaltet (B_lrs f¨ ur Saugrohreinspritzsysteme) oder bei Benzindirekteinspritzsystemen: alle Betriebsarten außer Homogenbetrieb mit ausgeschalteter Lambdaregelung b) Lambdasollwert außerhalb des Intervalls [LAMSSMN .. LAMSSMX], d.h. der Lambdsollwert ist ungleich 1 c) Ausgangsspannung UA (SG-Gr¨ oße ua10mo_w) im Intervall [UASNAMN .. UASNAMX], d.h. die Sonde zeigt exakt Lambda=1 an d) Die Sonde ist ausreichend Heiß, d.h. Heizerstatus A ist erreicht (B_hstlsua=true) e) Es findet kein IC-Abgleich statt (B_iclsabg=false) Liegen diese Bedingungen alle gleichzeitig vor ist kein Fehler E_hsv gesetzt, wird im Block EPELSUNA die Luftmasse am Ort der Sonde integriert und bei Erreichen der Fehlerschwelle IMLNAMN der Fehler E_lsuip gesetzt. Verl¨ aßt die Sodenspannung ua10mo_w das Spannungsband [UASNAMN..UASNAMX], d.h. kann sie Werte ungleich Lambda=1 anzeigen, so wird der luftmassenabh¨ angig Integrator resettiert. Ebenso wird er resettiert, wenn eine der o.g. Bedingungen f¨ ur eine L¨ angere Zeit als TVSNPFNA wegf¨ allt. Es kann zum Beispiel auftreten, daß w¨ ahrend eines Schaltvorgangs die Bedingung B_lrs kurzzeitig wegf¨ allt. Dann w¨ urde die Diagnose bei jedem Schaltvorgang unterbrochen werden. Im worst-case w¨ urde keine Diagnose durchgef¨ uhrt werden k¨ onnen. Die Zeit TVSNPFNA darf allerdings nicht gr¨ oßer als die minimale Periode der Lambdamodulation gemacht werden, da es ansonsten zu einer Fehldiagnose bei einem stark gealterten Katalysator kommen k¨ onnte. Die Integrationsgeschwindigkeit des Integrators kann ¨ uber das Kennfeld KLIMLNA, abh¨ anig vom Lambdasollwert, gew¨ ahlt werden. Bei Betriebsarten, in denen auf einen Sollwert > 1 geregelt wird, muß der Fehler schneller eingetragen werden k¨ onnen, als der Regler das Gemisch in Richtung Mager verstellen kann bevor der Motor nicht mehr ruhig l¨ auft.

2.5.2: Plausibilisierung mit dem Reglereingriff frm Als zweite M¨ oglichkeit der Erkennung auf Unterbrechung der Pumpleitung der LSU wird eine Plausibilisierung mit dem Reglerausgang frm durchgef¨ uhrt (Block OCIPLL). Darin wird, wenn B_lsudip=true gilt, d.h. die Ausgangsspannung ua10mo_w im Intervall [UASNAMN .. UASNAMX] liegt und somit die Sonde exakt Lambda=1 anzeigt, die ¨ Anderung des Reglerausgangs frm beobachtet. Ist die ¨ Anderung gr¨ oßer als FRSNAMX ohne daß die Sondenspannung das o.g. Intervall verl¨ aßt, wird die Sonde als fehlerhaft diagnostiziert und der Fehler E_lsuip gesetzt. Als Nebenbedingungen m¨ ussen dabei ununterbrochen gelten: a) Es findet kein elektrischer IC-Abgleich statt (B_iclsabg=false) b) Die Sonde ist ausreichend heiß, d.h. es liegt Heizerstatus A vor (B_hstlsua = true) c) Die heizungsgesteuerte Rampe ist abgelaufen (B_eshlsu = true) d) Die Lambdaregelung ist eingeschaltet (B_lrs=true) e) Es lag eine Zwangsamplitude von mindestens DFRZASNAMN f¨ ur die Zeit TVDFRZAIP vor f) Die Zwangsamplitude ist eingeschaltet (B_za=true) und g) es lag keine der folgenden Bedingungen vor: Einschaltvorgang der Lambdaregelung B_frini = true Schalten des Abmagerungsverbotes Ein-/Ausschalten des P-Anteils der hinteren Regelung Ein-/Ausschalten von Katalysatorheizmaßnahmen

2.5.3: Plausibilisierung im Schub Liegt die Sondenspannung ua10mo_w im Schub nicht im plausiblen Bereich (Nominalwert an Luft: ua10mo_nenn_schub=4,2V), so wird auch der Fehler E_lsuip angezeigt. Zum Setzen des Fehlers sind die folgenden Bedingungen notwendig: a) Es liegt f¨ ur mindestens 3 Sekunden Schubbetrieb (B_sa=true) vor wobei das AGR-Ventil geschlossen sein muß (B_argvo=false) b) Die Sonde ist ausreichend heiß (B_hstlusa=true) c) Die Sondenspannung ua10mo ist kleiner als SULSUMN (ca. 1,7 V) Die Bedingungen m¨ ussen f¨ ur mindestens die Zeit TVLSUUMN vorliegen, damit der Fehler E_lsuip eingetragen werden kann.

Zyklusflagbildung: Das Zyklusflag Z_LSUIP wird gesetzt (bzw. die Heilung durchgef¨ uhrt), wenn keine der nach 2.5 genannten Fehlererkennungsm¨ oglichkeiten einen Fehler erkannt hat und f¨ ur mindestens die akkumulierte Zeit TVSHEIP die Sonde eine Spannung außerhalb des Spannungs-



DICLSU 2.20.0


intervalls [UASNAMN .. UASNAMX] angezeigt hatte. Anm.: Die Schubpr¨ ufung ist nicht ausdr¨ ucklich an der Bildung des Zyklusflags beteiligt. Es liegt nicht immer in einem Abgastest in allen Projekten eine ausreichend lange Schubphase vor.


Interne Fehlerbedinung B_elsuwi =============================== Die interne Fehlerbedingung B_elsuwi (Fehler an den Sondensignalleitungen) wird gesetzt wenn einer der o.g. Fehler im aktuellen Trip gesetzt wurde und wieder zur¨ uckgesetzt, wenn die Heilungsbedingungen aller Fehlerpfade gleichzeitig erf¨ ullt sind.



DICLSU 2.20.0


APP DICLSU 2.20.0 Applikationshinweise *************************************************************************** * * * Achtung: * * Bei der ¨ Uberpr¨ ufung der Kurzschl¨ usse nach Masse an IP, IA, VM oder UN * * unbedingt die Karosseriemasse (Klemme 31) verwenden, da es andernfalls * * zu einer Zerst¨ orung des Auswerte-ICs CJ125 kommen kann. * * * ***************************************************************************


Bedatungsvorschlag f¨ ur die Erstbedatung: ======================================== CWDICLSU = 0 DFRZASNAMN = 0,02 (2%) KLIMLNA lamsons | 0,7 | 1,03 | 1,5 | 2,0 | 3,0 | -------------------------------------------| KLIMLNA | 1.0 | 1,0 | 0,3 | 0,15 | 0,1 | KUSVKMX FRSNAMX IMLNAMN(2) LAMSSMX LAMSSMN MSAPLMN UAOCUNMN UAOCUNMX UAOCVMMN UAOCVMMX RINNPH SULSUMN SDULSUMX SULSUMX TALSUSMX TVAVSOVMMX TVDESHLSU TVDFRZAIP TVHKLSUV TVLSUDIP TVLSUTRIM TVLSUTRIMZ TVOCIPLL TVRINNPH TVSNPFNA TVSERSL TVSHESL TVSHEIP TVLSUUMN UASNAMN UASNAMX ZHKOCVMMX

= 0,1 V = 0,1 (10%) = 0,2 kg = 1,03 = 0,97 = 16,0 kg/h = 0,2 V | = 4,7 V |Achtung: = 1,47 V |Heizereinkopplung beachten = 1,53 V | = 570 Ohm f¨ ur LSU4.2 bzw. 1870 Ohm f¨ ur LSU4.9 = 1,7 V = 0,03 V = 4,8 V (referenziert) = 750 ◦ C = 900 ◦ C = 5 s = 5 s = 0,05 s (referenziert) = 3 s = 2,0 s = 2,0 s = 1,5 s = 5 s (je nach Heizereinkopplung evtl.kleiner; Achtung: Verhalten nach Startrampe beachten. = 0,5 s = 2,0 s = 20 s = 60 s = 5 s = 1.49 V | = 1.51 V |Je nach St¨ orung auf dem Signal = 4

Applikationsanmerkungen/-hinweise: ================================== 1.) Bei den Kurzschl¨ ussen an den Sensorsignalleitungen UN, VM, IP und IA werden nur solche nach Ubat (bzw VCC) und Masse betrachtet. Kurzschl¨ usse der Sensorsignalleitungen untereinander werden nicht ausgewertet, sondern als Dopplefehler angesehen. 2.) Bei interner Erkennung eines Kurzschlusses (eine der Bedingungen B_lsuvmmn, B_lsuvmmx, B_lsuunmn, B_lsuunmx, B_lsuiamn, B_lsuiamn ist gesetzt) schaltet sich das IC CJ125 am Eingang hochohmig. Die Ausgangsspannungen UA (SG-Gr¨ oße uulsuv_w bzw. daraus abgeleitet Gr¨ oßen) und UR (SG-Gr¨ oße urinlsu_w und daraus abgeleitete Gr¨ oßen) sind in diesem Fall nicht mehr plausibel. 3.) Bei der Unterbrechung der Leitungen am IC-Bond UN und VM wird die Sonde aus systemtechnischen Gr¨ unden mit maximaler Heizleistung geheizt unabh¨ angig von der Keramiktemperatur. Ein l¨ angerer solcher Zustand kann die Sonde sch¨ adigen bzw. zerst¨ oren. Nach kurzer Zeit treten Heizereinkopplungen auf, welche immer st¨ arker werden, da die Sonde unzul¨ assig heiß wird. 4.) Die Applikationsdaten m¨ ussen mit gealterten Sonden (Laufleistung > 45000km) verifiziert werden. 5.) Ein Kurzschluß an IA nach Masse wird nach kurzer Zeit wieder zur¨ uckgenommen, da durch das Hochohmigschalten des ICs im Fehlerfall kein Strom mehr am Bond IA fließt. Dieser ist aber f¨ ur das Aufrechterhalten der Fehlererkennung notwendig. Aus diesem Grund ist der TSF-Z¨ ahler zu aktivieren 6.) F¨ ur Sondenkeramiktemperaturen tkerlsu_w < TKERLSPSF wird der Funktionspumpstrom abgeschaltet. Die Sonde kann dann nur noch Lambda=1 (UA=1,5V d.h. uulsuv_w=1,5) anzeigen (siehe auch Funktion GGRTLSU) 7.) F¨ ur Sondenkeramiktemperaturen tkerlsu_w < TKERENSCUN wird die Kurzschlußerkennung nach Ubat ausgeschaltet. Das IC schaltet sich in diesem Fehlerfall dann nicht hochohmig (siehe auch Funktion GGRTLSU) 8.) Wird ein Fehler "Kurzschluß UN nach Ubat" eingestellt, wird der Fehler eingetragen und kurze Zeit danach wieder ausgetragen, da nach 7.) durch die Abschaltung der Heizung die Keramiktemperatur < TKERENSCUN wird. Der Fehler wird dann tempor¨ ar geheilt. Um am Ende des Trips den Fehler eingetragen zu haben, sollte auch hier der TSF-Z¨ ahler aktiviert werden.



DHELSU 100.10.1


FU DHELSU 100.10.1 Diagnose Heizereinkopplung fur ¨ LSU 4.9 FDEF DHELSU 100.10.1 Funktionsdefinition 2/ B_fkg /NC

true getSfp 1/

DFP_HELSU


dfp dfp repSfp 3/ sfploc_HELSU

SY_STERVK

0 1/ 2/ getSfp 1/

DFP_HELSU2 dfp repSfp dfp 3/ sfploc_HELSU2

B_fkg /NC

dhelsu-main

true

sfpHealing 1/ sfp sfpHealing2

dhelsu-main


ABK DHELSU 100.10.1 Abkurzungen ¨ Systemkonstante

Art

SY_STERVK


Variable

Quelle

BLOKNR

B_BEHELSU B_BEHELSU2 B_BKHELSU B_BKHELSU2 B_FTHELSU B_FTHELSU2 B_MNHELSU B_MNHELSU2 B_MXHELSU B_MXHELSU2 B_NPHELSU B_NPHELSU2 B_SIHELSU B_SIHELSU2 DFP_HELSU

DHELSU DHELSU DHELSU DHELSU DHELSU DHELSU DHELSU DHELSU DHELSU DHELSU DHELSU DHELSU DHELSU DHELSU DHELSU

DFP_HELSU2

DHELSU

E_HELSU

DHELSU

E_HELSU2

DHELSU

SFPHELSU SFPHELSU2 Z_HELSU

DHELSU DHELSU DHELSU

Z_HELSU2

DHELSU

Bezeichnung

Referenziert von

Art

Bezeichnung


EIN


AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS DOK

Bedingung: Bandendefunktionanford. fur ¨ DHELSU Bedingung: Bandendefunktionanford. fur ¨ DHELSU Bedingung Ersatzwert aktiv: Heizereinkopplungsdiagnose Bedingung Ersatzwert aktiv: Heizereinkopplungsdiagnose Bedingung Fehlereintrag durch Tester: Heizereinkopplung Bedingung Fehlereintrag durch Tester: Heizereinkopplung Fehlerart: min-Fehler der Heizereinkopplungsdiagnose Fehlerart: min-Fehler der Heizereinkopplungsdiagnose Fehlerart: max-Fehler der Heizereinkopplungsdiagnose Fehlerart: max-Fehler der Heizereinkopplungsdiagnose ¨ Fehlerart: Plausibilitatsfehler der Heizereinkopplungsdiagnoe ¨ Fehlerart: Plausibilitatsfehler der Heizereinkopplungsdiagnoe, Bank 2 Fehlerart: Signalfehler der Heizereinkopplungsdiagnose Fehlerart: Signalfehler der Heizereinkopplungsdiagnose SG.-int. Fehlerpfadnr.: Diagnose Heizereinkopplung der LSU

DOK


AUS


AUS


BGELSV, DHELSU,DIMCLS, FLSUBB BGELSV, DHELSU,DIMCLS, FLSUBB BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, FLSUBB BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, FLSUBB

AUS AUS BGELSV, DIMCLS, FL- AUS SUBB BGELSV, DIMCLS, FL- AUS SUBB

Status Fehlerpfad E_helsu Status Fehlerpfad E_helsu Zyklusflag Fehlerpfad HELSU Zyklusflag Fehlerpfad HELSU, Bank 2

FB DHELSU 100.10.1 Funktionsbeschreibung APP DHELSU 100.10.1 Applikationshinweise



RPSLSU 2.20.0


FU RPSLSU 2.20.0 Referenzpumpstromsteuerung fur ¨ die LSU mit gepumpter Referenz FDEF RPSLSU 2.20.0 Funktionsdefinition RPSLSU2.20.1 RPSB1 tkerlsu_w

tkerlsu_w

B_hsv

B_hsv

B_nmot

B_nmot

SY_STERVK

iprefanf

iprefanf

Break 1/ 1 RPSB2

B_nmot

tkerlsu2_w

tkerlsu2_w

iprefanf2

rpslsu-main

B_hsv2

B_hsv2

iprefanf2

rpslsu-main

CWRPSLSU 0 B_nmot

CWRPSLSU 0.0

7

TVRPSONMX start 1/

B_hsv

iprefanf

EdgeRising_1

tkerlsu_w TKERRPSON

TimerRetrigger_1 compute 1/

IPREFLSUB IPREFLSUE

rpslsu-rpsb1


RPSB1

rpslsu-rpsb1



RPSLSU 2.20.0


RPSB2

CWRPSLSU 0 B_nmot

CWRPSLSU

0.0 7

TVRPSONMX start 1/

B_hsv2

iprefanf2

EdgeRising_2

tkerlsu2_w

IPREFLSUB IPREFLSUE

TKERRPSON

rpslsu-rpsb2

TimerRetrigger_2 compute 1/

rpslsu-rpsb2

ABK RPSLSU 2.20.0 Abkurzungen ¨


Parameter

Art

Bezeichnung

CWRPSLSU IPREFLSUB IPREFLSUE TKERRPSON TVRPSONMX

FW FW FW FW FW

Codewort fur ¨ Referenzpumpstrom ¨ Große fur ¨ Basis-Referenzpumpstrom der LSU ¨ ¨ Große fur ¨ erhohten Ref.-Pumpstrom der LSU Schwellwert zum Einschalten des Referenzpumpstroms ¨ ¨ Verzogerungszeit zum Ausschalten des erhohten Ref.-Pumpstroms nach dem Start

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_STERVK


Source-X

Source-Y

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_HSV B_HSV2 B_NMOT

HRLSU HRLSU BGWNE

EIN EIN EIN

Bedingung Heizung Sonde vor Kat einschaltbereit Bedingung Heizung Sonde2 vor Kat einschaltbereit Bedingung Motordrehzahl: n > NMIN

IPREFANF IPREFANF2 TKERLSU2_W

RPSLSU RPSLSU GGRTLSU

AUS AUS EIN

Referenzpumpstrom LSU Referenzpumpstrom LSU 2 Keramiktemperatur der LSU, Bank 2

TKERLSU_W

GGRTLSU

DHRLSU, RPSLSU DHRLSU, RPSLSU ADVE, AEKP, ALE,ALSU, BAKH, ... GGO2LSU GGO2LSU DHRLSU, HRLSU,RPSLSU DHRLSU, HRLSU,RPSLSU

EIN


FB RPSLSU 2.20.0 Funktionsbeschreibung Aufgabe: ======== Die Referenzpumpstromsteuerung schaltet den Referenzpumpstrom durch die Nernstzelle der LSU4.9 ein bzw. aus. Der Referenzpumstrom darf nur bei eingeschalteter Lambdasondenheizung und bei laufendem Motor eingeschaltet werden. Dabei kann zwischen 2 Referenzpumpstr¨ omen ausgew¨ ahlt werden. Nach dem Einschalten der Heizung wird f¨ ur die Zeitdauer TVRPSONMX der erh¨ ohte Referentpumpstrom IPREFLSUE eingestellt, sonst der Basisgrenzpumpstrom IPREFLSUB. Bei abgeschaltetem Motor ist der Refpumpstrom gleich Null. IPREFANF ist die Zahl, welche die Pumpstromgr¨ oße beschreibt. Wird ein Pumstrom von z.B. 30 uA eingestellt, so ist IPREFANF = 3, also geforderter/eingestellter Pumpstom/10.

APP RPSLSU 2.20.0 Applikationshinweise CWRPSLSU TKERRPSON IPREFLSUB IPREFLSUE TVRPSONMX

= = = = =

1 250 2 6 5 s

◦

C



SALSU 1.130.0


FU SALSU 1.130.0 Schubabgleich LSU FDEF SALSU 1.130.0 Funktionsdefinition TURN_OFF_B2 SY_STERVK

SY_SALSU SY_SALSU

set all Parameters to neutral values if fault code memory is reset

FCMCLR

SY_STERVK

SY_SALSU o2vk2_w o2vk_w

set all Parameters to neutral values if error occurs or CWSASLU[3]=1

RESET

if (SY_SALSU =0) ==> set o2adap = o2vk and stop whole function

SALSU1 o2vk_w

o2vk_w

ko2vk_w

ko2vk_w

o2adap_w

o2adap_w SALSU2

B_sa

B_hstlsub B_sa

B_saumg

B_saumg B_sav B_sape

B_sav B_sape

ko2vk2_w

ko2vk2_w

o2adap2_w

o2adap2_w

o2vk2_w

o2vk2_w

salsu-main

B_hstlsub

B_hstlsub2

B_hstlsub2

SA_ENUMG B_sa msabg_w tmot tumg

B_hstlsub B_sbblsu

B_sa B_saumg msabg_w B_sav B_sape tmot tumg

B_saumg B_sav B_sape SA_ENABLE1 B_saumg B_sav B_sape B_hstlsub B_sbblsu

B_salsu

SA_ADJ1 ko2vk_w o2adap_w

B_salsu

ko2vk_w o2adap_w

o2vk_w o2vk_w

o2vk_w

salsu-salsu1


salsu-main

salsu-salsu1



SY_STERVK

SALSU 1.130.0


0

abo SAABOMX B_atmng true

SAMSABGMX thxlsum2_w

SAMSABGMN msabg_w

B_salb

THEXMX

Ol_msagb B_fasalsu

thxlsum_w

TVSATMOT TVSATMOTFA B_saumg

B_saumg

SATMOTMN tmot

SATMOT

B_nmot

TVSATMOT_1

tumg SATUMG 0

SY_AGR

true

B_sav

B_sav

B_dagrss

B_agrvo

TESAMN_1

B_sa_EdgeRising

salsu-sa-enumg

TESAMN

B_sa

B_sape

B_sape

B_sbblsu B_saumg B_sav

Stop fuel cut off adaptation after time TESAMX TESAMX compute ZFSADYN 1/ reset sadyn_w_LowpassT 1/

B_sape

TVSADYN

TESAMX_1

2/

o2vk_w

sadyn_w SADYNINI

TVSADYN_N

B_sadyn

B_salsu

B_salsu

SADYNMX

O2SAMX

Rsff_salsu o2vk_w_OpenInterval

O2SAMN thxlsum_w THEXMX B_hstlsub

salsu-sa-enable1


salsu-sa-enumg

salsu-sa-enable1



SALSU 1.130.0


o2vk_w

o2adap_w

o2adap_w

KO2MX

adapted O2 concentration

ZSAINT

B_fasalsu

EdgeRising

reference value O2REF DIN: 20,95%

KO2MN reset 1/

O2REF o2vka_w

o2delta_w

compute 1/

1/

o2korr_w

ko2vk_w_IntegratorTLimited STATISTICS ko2vki_w

ko2vki_w /NV

internal adaption factor ko2vk_w

nmot_w KLAO2VK

B_dko2vk

TVSALSUMN B_salsu TVSALSU

B_salsu_EdgeFalling

B_sag

B_sag

salsu-sa-adj1

O2REF

ko2vk_w

salsu-sa-adj1

B_sag

4/ 1

B_fasalsu

nsalsu /NV SALSUMN

B_salsumn

6

CWSALSU

minimum numbers of fuel cut off adaptions for fast adaption process

B_salsums

7

2

KO2VKMX

compute 1/

WFKO2VKI WFKO2VKIS

CWSALSU[7] = 1 ==> fast adaptation with weighting factor WFKO2VKIS

KO2VKMN 2/

3/

ko2vkin_w /NV

ko2vk_w

ko2vk_w

Limiter_ko2vk

DL_ko2vk getBit_2 CWSALSU 0

dko2vki_w DelayValue

B_ko2vke KO2VKEMN

ko2vki_w DKO2VKMX

B_dko2vk

B_dko2vk

salsu-statistics


SALSUMNS

salsu-statistics



SALSU 1.130.0


B_clsalsu E_salsu 4/ BITS

0 ko2vk_w_IntegratorTLimited

DL_ko2vk B_clhsv E_hsv B_cliclsu E_iclsu B_cllsv E_lsv B_cltes E_tes B_eev

2/

5/

ko2vkin_w /NV

ko2vki_w /NV

reset 1/

reset 3/

6/ ko2vk_w

7/ false

sadyn_w_LowpassT

8/ 0.0

B_ko2vke

dko2vki_w reset 9/

CWSALSU 5 SY_STERVK

nsalsu /NV

SADYNINI

0

sadyn2_w_LowpassT

8/ 7/

1/ B_clsalsu2

reset 9/

dko2vki2_w

B_ko2vke2

E_salsu2

ko2vk2_w_I

4/ 0

2/

nsalsu2 /NV 5/

ko2vkin2_w /NV reset 3/

reset 1/

ko2vki2_w /NV 6/

KO2INI

ko2vk2_w

salsu-fcmclr

DL_ko2vk2

B_clhsv2 E_hsv2 B_cliclsu2 E_iclsu2 B_cllsv2 E_lsv2 B_eev salsu-fcmclr

CWSALSU 1

4/ DL_ko2vk

E_BITS Z_salsu E_salsu E_lsv E_iclsu B_eev E_tes E_hsv

ko2vk_w_IntegratorTLimited

0

nsalsu /NV

2/

5/

ko2vkin_w /NV reset 1/ 7/ 0.0

ko2vki_w /NV reset 3/

6/

8/

dko2vki_w

false

ko2vk_w

B_ko2vke

sadyn_w_LowpassT

If CWSALSU[3]=1 then reset all parameters to neutral values in general.

CWSALSU 4

reset 9/

If CWSALSU[4]=1 then reset alle parameters to neutral values if one of the following errors occurs: E_lsv, SADYNINI E_salsu, E_iclsu, B_eev (ignition valve), E_tes or E_hsv

3 SY_STERVK

7/

0

1/

0.0

sadyn2_w_LowpassT

8/

dko2vki2_w

false

reset 9/

B_ko2vke2

CWSALSU DL_ko2vk2

1 E_BITS2

reset 1/ KO2INI

4/ 0

ko2vkin2_w /NV

Z_salsu2 E_salsu2 E_lsv2 E_iclsu2 B_eev E_tes E_hsv2

ko2vk2_w_I 2/

reset 3/

nsalsu2 /NV 5/ ko2vki2_w /NV 6/ ko2vk2_w salsu-reset


BITS2

salsu-reset



SALSU 1.130.0


ABK SALSU 1.130.0 Abkurzungen ¨


Parameter

Art

Bezeichnung

FW FW KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

Codewort SALSU Maximale Differenz von internem und gewichtetem Adaptionsfaktor Kennlinien zur Anpasung O2 Konzentration (20,95%) Bank 1 Kennlinien zur Anpasung O2 Konzentration (20,95%) Bank 2 Initialisierunswert fur ¨ Korrektur Funktionspumpstrom LSU ¨ Min. zulassiger Korrekturfaktor fur ¨ Funktionspumpstorm-Korrektur ¨ Max. zulassiger Korrekturfaktor fur ¨ Funktionspumpstorm-Korrektur min. Schwellwert fur ¨ Eingeschwungenkriterium Minimaler Adaptionsfaktor ko2vk Max. Adaptionsfaktor ko2vk Sauerstoffkonzentration in der Umgebungsluft (0% rel. Luftfeuchte) ¨ Min. zulassiger O2-Konzentration zur Aktivierung Schubableich ¨ Max. zulassiger O2-Konzentration zur Aktivierung Schubableich max. Anzahl von Kaltstarts (abo) zum aktivieren der Schubabgleichfunktion Initialisierungswert fur ¨ das Dynamikfilter Max. dynamische Welligkeit zur Aktivierung Schubagleich min. Anzahl von Schubphasen min. Anzahl von Schubphasen fur ¨ Schnellabgleich min. Abgasmassenstrom fur ¨ Schubabgleich max. Abgasmassenstrom fur ¨ Schubabgleich Min. Motortemperatur zur Aktivierung Schubabgleich Min. Motortemperaturschwelle unterhalb der der Schubabgleich freigegeben wrid ¨ Max. zulassige Umgebungstemperatur zur Aktivierung Schubabgleich Min. Zeit zur Aktivierung Schubabgleich nach Schubabschaltung Max. Zeit Schubabgleich ¨ max. zulassige Sechskanttemperatur betr. Schubabgleich ¨ Verzogerungszeit fur ¨ B_sadyn Minimale aktive Schubabgleichzeit fur ¨ die statistische Auswertung ¨ Verzogerungszeit zur Aktivierung Schubableich durch Motortemperatur ¨ FA Verzogerungszeit zur Aktivierung Schubableich durch Motortemperatur Wichtungsfaktor fur ¨ Statistikfilter Wichtungsfaktor fur ¨ Statistikfilter fur ¨ Schnellabgleich Zeitkonstante fur ¨ PT1-Filter Zeitkonstante fur ¨ Intergrator Schubagleich

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_AGR SY_SALSU SY_STERVK

SYS (REF) Systemkonstante AGR vorhanden SYS (REF) Systemkonstante Schubabgleichsfunktion vorhanden SYS (REF) Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat

CWSALSU DKO2VKMX KLAO2VK KLAO2VK2 KO2INI KO2MN KO2MX KO2VKEMN KO2VKMN KO2VKMX O2REF O2SAMN O2SAMX SAABOMX SADYNINI SADYNMX SALSUMN SALSUMNS SAMSABGMN SAMSABGMX SATMOT SATMOTMN SATUMG TESAMN TESAMX THEXMX TVSADYN TVSALSUMN TVSATMOT TVSATMOTFA WFKO2VKI WFKO2VKIS ZFSADYN ZSAINT

Source-X

Source-Y

NMOT_W NMOT_W

Art

Variable

Quelle

Referenziert von

ABO B_AGRVO

BBBO BGAGR

B_ATMNG B_CLHSV

ATM

EIN LRA, SALSU EIN DICLSU, DLSAFK,DLSAHKBD, SALSU EIN DHRLSU, SALSU EIN DHRLSU, DLSSA,GGRTLSU, SALSU EIN DHRLSU, DLSSA,GGRTLSU, SALSU DICLSU, DLSSA, SAL- EIN SU DICLSU, DLSSA, SAL- EIN SU DLSSA, LRFKC, SALSUEIN DLSSA, LRFKC, SALSUEIN DLSSA, DSALSU, SAL- EIN SU DLSSA, DSALSU, SAL- EIN SU EIN DTEV, SALSU BGAGRA, BGAGRSOL, EIN GGNOC, NLKO, SALSU LOK LOK EIN DMDSTP, KODOH,LRSEB, NLKO, SALSU, ... EIN DSALSU, SALSU EIN DDYLSU, SALSU EIN DDYLSU, SALSU DSALSU, NLKO AUS DSALSU, NLKO AUS ADVE, AEKP, ALE,EIN ALSU, BAKH, ... EIN ABKVP, ADAGRLS,BBBO, BBKH,BDEMUM, ... AMSV, ARMD, ATM,- EIN BBAGR, BBBO, ... LOK

B_CLHSV2 B_CLICLSU B_CLICLSU2 B_CLLSV B_CLLSV2 B_CLSALSU B_CLSALSU2 B_CLTES B_DAGRSS

BBAGR

B_DKO2VK B_DKO2VK2 B_EEV

SALSU SALSU EVEKO

B_FASALSU B_HSTLSUB B_HSTLSUB2 B_KO2VKE B_KO2VKE2 B_NMOT

TKDFA HRLSU HRLSU SALSU SALSU BGWNE

B_PWF

BBHWONOF

B_SA

MDRED

B_SADYN

SALSU

Bezeichnung ¨ Anzahl Starts mit Benzin im Ol ¨ Bedingung AGR-Ventil offnen Bedingung modellierte Temperaturen aus %ATM nicht gulig ¨ ¨ Bedingung Fehlerpfad DHLSVK loschen ¨ Bedingung Fehlerpfad DHLSVK2 loschen ¨ Bedingung Fehler E_iclsu loschen ¨ Bedingung Fehler E_iclsu loschen, Bank 2 ¨ Fehlerpfad in DLSV loschen. ¨ Fehlerpfad in DLSV loschen. Bank2 ¨ Bedingung Fehlerspeicher loschen DSALSU ¨ Bedingung Fehlerspeicher loschen DSALSU, Bank 2 ¨ Bedingung Fehlerflag ”Tankentluftungssystem ¨ offen” loschen Bedingung schnelle Diagnose AGR System Bedingung aktueller Adaptionswert wird verwendet Bedingung aktueller Adaptionswert wird verwendet, Bank 2 Bedingung Endstufenfehler EV

Bedingung: Funktionsanforderung Schubabgleich Bedingung: Heizerstatus B liegt vor, Schubabgleich darf durchgefuhrt ¨ werden Bedingung: Heizerstatus B liegt vor, Schubabgleich darf durchgefuhrt ¨ werden,b2 Bedingung: Adaptionsfaktor (Schubabgleich) eingeschwungen Bedingung: Adaptionsfaktor (Schubabgleich) eingeschwungen Bedingung Motordrehzahl: n > NMIN Bedingung Powerfail

Bedingung Schubabschalten ¨ fur Bedingung: Sauerstoffkonzentrationssignal ist stationar ¨ Schubabgleich




Variable

Quelle

B_SADYN2 B_SAG B_SAG2 B_SALB B_SALSU B_SALSU2 B_SALSUMN B_SALSUMN2 B_SALSUMS B_SALSUMS2 B_SAPE B_SAUMG B_SAV B_SBBLSU

SALSU SALSU SALSU SALSU SALSU SALSU SALSU SALSU SALSU SALSU SALSU SALSU SALSU FLSUBB

B_SBBLSU2

FLSUBB

DFP_HSV

SALSU

DFP_HSV2

SALSU

DFP_ICLSU

SALSU

DFP_ICLSU2

SALSU

DFP_LSV

SALSU

DFP_LSV2

SALSU

DFP_SALSU

SALSU

DFP_SALSU2

SALSU

DFP_TES

SALSU

DKO2VKI2_W DKO2VKI_W E_HSV

SALSU SALSU DHRLSU

E_HSV2

DHRLSU

E_ICLSU

DICLSU

E_ICLSU2

DICLSU

E_LSV

BGELSV

E_LSV2

BGELSV

E_SALSU

DSALSU

E_SALSU2

DSALSU

E_TES

DTEV

KO2VK2_W KO2VKI2_W KO2VKIN2_W KO2VKIN_W KO2VKI_W KO2VK_W MSABG_W

SALSU SALSU SALSU SALSU SALSU SALSU BGMSABG

Referenziert von DSALSU

BGLAMABM, BGLAMBDA, BGMNOREG, DCFFLR, DDYLSU, ... BGLAMABM, BGLAMBDA, BGMNOREG, DCFFLR, DDYLSU, ... BGELSV, DCFFLR,DHRLSU, DICLSU,DIMCHLS, ... BGELSV, DCFFLR,DHRLSU, DICLSU,DIMCHLS, ... BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCLS,DLSSA, ... BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCLS,DLSSA, ... BBBO, BGELSV,DCFFLR, DIMCLS,DKATFKEB, ... BBBO, BGELSV,DCFFLR, DIMCLS,DKATFKEB, ... DCFFLR, DIMCLS,DLSSA, DSALSU,FLSUBB, ... DCFFLR, DIMCLS,DLSSA, DSALSU,FLSUBB, ... DDYLSU, DIMCTES,DKATFKEB, DLSAFK, DLSAHKBD, ...

SALSU 1.130.0


Art

Bezeichnung

LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK EIN

¨ fur Bedingung: Sauerstoffkonzentrationssignal ist stationar ¨ Schubabgleich, Bank2 Bedingung: Schubabgleich gultig ¨ Bedingung: Schubabgleich gultig, ¨ Bank2 Bedingung: Schubabgleich laufbereit Bedingung: Schubagleich der LSU aktiv Bedingung: Schubagleich der LSU aktiv, Bank2 Bedingung: ausreichende Anzahl von Schuben ¨ erreicht Bedingung: ausreichende Anzahl von Schuben ¨ erreicht Bedingung: ausreichende Anzahl von Schuben ¨ fur ¨ Schnellabgleich erreicht Bedingung: ausreichende Anzahl von Schuben ¨ fur ¨ Schnellabgleich erreicht Bedingung: steigende Flanke B_sav Bedingung: Umgebungsbedinungen fur ¨ Schubabgleich der LSU liegen vor ¨ Bedingung: Schubabschalten um TESAMN verzogert Bedingung LSU betriebsbereit vor Kat f(lamsons_w)

EIN


DOK


DOK


DOK


DOK


DOK


DOK


DOK


DOK


DOK


AUS AUS EIN

Abweichung von internem Adaptions- und statistisch bewertetem Adaptionsfaktor Abweichung von internem Adaptions- und statistisch bewertetem Adaptionsfaktor Errorflag: Lambdasonden-Heizung vor Katalysator

BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCHLS,DKATFKEB, ... EIN BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCHLS,DKATFKEB, ... EIN BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, DULSU,FLSUBB, ... EIN BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, DULSU,FLSUBB, ... EIN BBBO, DCFFLR,DIMCLS, DKATFKEB,DKATSPFK, ... EIN BBBO, DCFFLR,DIMCLS, DKATFKEB,DKATSPFK, ... DCFFLR, DIMCLS,EIN FLSUBB, NLKO, SALSU EIN DCFFLR, DIMCLS,FLSUBB, NLKO, SALSU DDYLSU, DIMCTES,- EIN DKATFKEB, DLSAFK, DLSAHKBD, ... AUS LOK DSALSU AUS DSALSU AUS LOK AUS ATR, BAKH, BGLASO, EIN DDYLSU, DHRLSU, ...






Errorflag: Schubabgleich LSU Errorflag: Schubabgleich LSU, Bank 2 Errorflag: Tankentluftungssystem ¨

Korrekturfaktor fur ¨ Funktionspumstrom LSU aus Schubabgleich, Bank2 Korrekturfaktor fur ¨ Funktionspumpstrom LSU (intern), Bank2 Korrekturfaktor fur ¨ Funktionspumstrom LSU aus Schubabgleich, Bypass-Wert Bank2 Korrekturfaktor fur ¨ Funktionspumstrom LSU aus Schubabgleich, Bypass-Wert Korrekturfaktor fur ¨ Funktionspumpstrom LSU (intern) Korrekturfaktor fur ¨ Funktionspumstrom LSU aus Schubabgleich Abgasmassenstrom gefiltert (Word), Bank 1



Art

Variable

Quelle

Referenziert von

NMOT_W

BGNMOT

NSALSU NSALSU2 O2ADAP2_W O2ADAP_W O2DELTA2_W O2DELTA_W O2KORR2_W O2KORR_W O2VK2_W O2VKA2_W O2VKA_W O2VK_W SADYN2_W SADYN_W THXLSUM2_W THXLSUM_W TMOT

SALSU SALSU SALSU SALSU SALSU SALSU SALSU SALSU GGO2LSU SALSU SALSU GGO2LSU SALSU SALSU ATMHEX ATMHEX GGTFM

TUMG

BGTUMG

Z_SALSU

DSALSU

Z_SALSU2

DSALSU

AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... LOK LOK BGLAMBDA AUS BGLAMBDA AUS LOK LOK LOK LOK BBBO, SALSU, UFRKC EIN LOK LOK BBBO, SALSU, UFRKC EIN LOK LOK EIN DDYLSU, SALSU DDYLSU, SALSU EIN ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... BDEMHA, BGTABST,- EIN BKS, DFFT, DTEV, ... DIMCLS, FLSUBB, SAL-EIN SU EIN FLSUBB, SALSU

SALSU 1.130.0


Bezeichnung Motordrehzahl ¨ Anzahl von gultigen ¨ Schubvorgangen fur ¨ den Schubabgleich ¨ Anzahl von gultigen ¨ Schubvorgangen fur ¨ den Schubabgleich Adaptiertes O2-Konzentration-Signal nach erfolgreichem Schubabgleich, Bank2 Adaptiertes O2-Konzentration-Signal nach erfolgreichem Schubabgleich Differenz zwischen Referenz-O2-Konzentration (Frischluft) und LSU-Signal, Bank2 Differenz zwischen Referenz-O2-Konzentration (Frischluft) und LSU-Signal ¨ Korrigierte O2-Konzentration wahrend Schubabgleich, Bank2 ¨ Korrigierte O2-Konzentration wahrend Schubabgleich ¨ O2- Uberschuss bzw. _O2- Mangel der LSU 2 im Abgas bezogen auf Lambda = 1 adaptierte O2 Konzentration, Bank 2 adaptierte O2 Konzentration, Bank 1 ¨ O2- Uberschuss bzw. _O2- Mangel der LSU im Abgas bezogen auf Lambda = 1 Dynamische Welligkeit des O2-Konzentration-Signals, Bank2 Dynamische Welligkeit des O2-Konzentration-Signals Sondensechskanttemperatur der LSU, Bank2 Sondensechskanttemperatur der LSU Motor-Temperatur Umgebungstemperatur Zyklusflag: Schubabgleich LSU Zyklusflag: Schubabgleich LSU, Bank 2

FB SALSU 1.130.0 Funktionsbeschreibung


Durch Alterungseffekte kann bei der stetigen Lambda-Sonde LSU ein Kennliniendrift entstehen. Die Steigung der Kennlinie nimmt mit zunehmender Laufleistung ab und ist um einen multiplikativen Faktor kleiner als im Neuzustand. Das mit der LSU gemessene Sauerstoffsignal ist entsprechend ebenfalls zu klein (bei Magerbetrieb zu fett). Die Unabh¨ angigkeit der Sauerstoffkonzentration von der Drehzahl f¨ ur eine neue Lambda Sonde wird durch die Kennlinien KLAO2VK(2) gew¨ ahrleistet. Die Funktion SALSU berechnet den Faktor ko2vk(2)_w, mit dem das Sauerstoffkonzentrations-Signal aus der Funktion GGO2LSU multipliziert werden muss, um den Alterungsdrift zu kompensieren. Die Berechnung dieses Korrekturterms geschieht durch einen Sondenabgleich in der Schubphase. W¨ ahrend der Schubphasen (Einspritzventile geschlossen) wird der Quotient aus der mit der LSU gemessenen Sauerstoffkonzentration und der Frischluft-Sauerstoffnennkonzentration (20,95% f¨ ur trockene Luft) berechnet. Ein Integrator summiert die Regelabweichung auf und korrigiert mit dem Faktor ko2vk(2)_w multiplikativ die von der Sonde gemessene Sauerstoffkonzentration. Dadurch wird die Abweichung so lange verkleinert, bis die korrigierte Sauerstoffkonzentration der LSU mit der Referenz-Sauerstoffkonzentration der Frischluft ¨ ubereinstimmt. Um tempor¨ are Schwankungen zu minimieren, wird der interne Faktor ko2vki statistisch bewertet (Block STATISTICS), die Anzahl der g¨ ultigen Schubvorg¨ ange ermittelt und ein "Eingeschwungenkriterium" generiert. ¨ Andert sich der interne Faktor sehr schnell (z.B. Sondentausch ohne den Fehlerspeicher zur¨ uckzusetzen), so wird der neue Wert verworfen (B_dko2vk = false).

Modul¨ ubersicht: SALSU-SA_ENUMG -------------Der Abgleich der Sonde in Luft wird im Schub durchgef¨ uhrt, wenn alle der folgenden Bedingungen der Umgebung erf¨ ullt sind: 1. Einspritzung ausgeblendet (B_sa=1) f¨ ur eine Mindestzeit TESAMN 2. Um einheitliche Umweltbedingungen w¨ ahrend des Abgleichs zu gew¨ ahrleisten, muss die Motortemperatur kleiner als eine minimale Temperaturschwelle SATMOTMN oder gr¨ oßer als eine maximale Temperaturschwelle SATMOT f¨ ur die Mindestzeit TVSATMOT sein. --> Kurbelgeh¨ ause-Entl¨ uftung abgeklungen 3. Schubabgleich findet nur f¨ ur Umgebungstemperatur < SATUMG statt, um den Einfluss der nicht adaptierbaren Luftfeuchte zu minimieren. 4. solange die AGR-Diagnose im Schub durchgef¨ uhrt wird, ist der Schubabgleich gesperrt 5. der Abgasmassenstrom msabg an der Sonde liegt im Fenster [SAMSABGMN..SAMSABGMX] 6. der Kaltstartz¨ ahler abo ist kleiner als SABOMX 7. Modellierte Temperaturen sind g¨ ultig (B_atmng = false) Dar¨ uber hinaus wird die Bedingung "Schubabgleich laufbereit" (B_salb) generiert (f. Testerbetrieb). SALSU-SA_ENABLE --------------Der Abgleich der Sonde in Luft wird im Schub durchgef¨ uhrt, wenn alle der folgenden Bedingungen der Sonde erf¨ ullt sind: 1. LSU betriebsbereit (B_sbblsu=1) --> kein Sondenfehler erkannt 2. Der Pumpstrom der LSU ¨ andert sich mit der Sondentemperatur (ca. 4-7% / 100K). Um einen exakten Abgleich durchf¨ uhren zu k¨ onnen, muss sich die Sonde auf Solltemperatur befinden und der Heizungsregler eingeschwungen sein (B_hstlsub=1) 3. Das Sauerstoffkonzentrations-Signal der LSU im Schub muss plausibel sein: a) Sauerstoffkonzentration in Luft liegt innerhalb des Intervalls O2SAMN, O2SAMX b) Sauerstoffkonzentrations-Signal liegt station¨ ar vor und weist keine Spr¨ unge auf. Dazu wird das Signal mit einem DT1-Glied, gefiltert, dessen Ausgangsamplitude ausgewertet wird. (sadyn_w < SADYNMX) 4. Die Umgebungsbedingungen sind so, daß der Abgleich durchgef¨ uhrt werden kann 5. Die Sondensechskanttemperatur ist kleiner als THEXMX (keine "Hot-Spot-Verschiebung") Sind alle Bedingungen erf¨ ullt, wird er Schubabgleich je Schubphase f¨ ur die Zeitdauer TESAMX ausgewertet bzw durchgef¨ uhrt. Pro Schubphase kann der Abgleich nur 1 mal durchgef¨ uhrt werden. SALSU-SA_ADJ -----------Die Differenz zwischen Referenzsauerstoffgehalt (Frischluft = 20,95% O2) und gemessenem Sauerstoffgehalt an der Sonde, korrigiert



SALSU 1.130.0


mit dem Faktor ko2vki(2)_w, wird auf den Eingang eines Integrators geschaltet. Dieser integriert die Differenz auf und korrigiert dabei den Sauerstoffgehalt der LSU, bis die "Regeldifferenz" zu null wird (I-Regler). Damit der aktuelle Korrekturfaktor ausgewertet wird, muß die Schubphase l¨ anger als TVSALSUMN sein. STATISTICS ---------Im Block STATISTICS wird der interne Adaptionsfaktor ko2vki statistisch bewertet. Nach Abschluß einer g¨ ultigen Schubphase (B_sag = 1) wird der aktuelle Wert auf ein Ereignisfilter gegeben. Das Ereignisfilter hat 2 Wichtungsfaktoren (WFKO2VKI f¨ ur Normalbetrieb und WFKO2VKIS f¨ ur die Schnelladaption). Um die Anzahl der g¨ ultigen Schubphasen seit "Powerfail" zu dokumentieren, werden diese gez¨ ahlt(nsalsu). Abh¨ angig von den Schwellen SALSUMN (f¨ ur den Normalbetrieb) und SALSUMNS (f¨ ur Schnelladaption) wird eine Information generiert, ob ein Mindestanzahl von g¨ ultigen Schubvorg¨ angen vorliegt. Der Wert wird am Ende eines Trips gespreichert. Der Adaptionsfakor ist eingschwungen (B_ko2vke), wenn die Differenz aus internem und statistisch bewertetem Faktor kleiner als KO2VKEMN ist. Ist die Differenz kleiner als der Wert DKO2VKMX, wird der neue Wert ko2vki in das Gesamtergebnis eingerechnet, sonst verworfen (da der Wert sonst unplausibel ist). Mit dem Codewort CWSALSU kann entschieden werden,wann der Modus "Schnelladaption" aktiviert ist. Abh¨ angig von dem Codewort CWSALSU (Bit 0) kann entschieden werden, ob das Einschwingkriterium mit dem aktuellen Mittelwert (ko2vkin) oder mit dem vorherigem Wert gebildet wird. Der Ausgangswert ko2vk wird auf den Bereich KO2VKMN .. KO2VKMX begrenzt.

FCMCLR (L¨ oschen des Fehlerspeichers) -----------------------------------Die Adaptionswerte werden gel¨ oscht wenn der Fehler E_salsu ¨ uber den Tester gel¨ oscht wird. Dies geschieht nur dann, wenn einer der dargestellten Fehler eingetragen war. Alternativ kann ¨ uber das Codewort CWSALSU auch eingestellt werden, daß die Adaptionswerte immer gel¨ oscht werden. Lag einer der LSU-Fehler vor und wird dieser Fehler von einer Werkstatt gel¨ oscht, so werden auch die Adaptionswerte der Schubabgleichfunktion zur¨ uckgesetzt.

RESET (R¨ ucksetzen der Adaptionswerte per Hand) ---------------------------------------------Um die Applikation zu erleichtern, k¨ onnen ¨ uber das Codewort CWSALSU die Adaptionswerte auch zur¨ uckgesetzt werden. Dar¨ uber hinaus kann eingestellt werden, daß die Adaptionwerte generell auf ihre Neutralwerte gesetzt werden, falls die folgenden Fehler vorliegen: E_lsv, E_salsu, E_iclsu, B_eev (Einspritzventile), E_tes, E_hsv)


Bedeutung des Codewortes CWSALSU: -------------------------------CWSALSU[n] bedeutet dabei das n-te Bit des Codewortes.

CWSALSU[0] CWSALSU[1] CWSALSU[2] CWSALSU[3] CWSALSU[4] CWSALSU[5]

= = = = = =

Eingeschwungenkriterium mit neuem oder altem Filterwert Bei E_salsu werden Adaptionswerte gel¨ oscht Schnelladaption falls nsalsu gleich oder kleiner SALSUMNS Adaptionswerte permanent zur¨ ucksetzen (R¨ ucksetzen w¨ ahrend der Applikation) Bei Vorliegen der Fehler (E_lsv, E_salsu, E_iclsu, B_eev, E_tes, E_hsv) werden die Adaptionswerte zur¨ uckgesetzt Adaptionswerte werden immer beim L¨ oschen des Fehlers E_salsu zur¨ uckgesetzt oder beim globalen Fehlerspeicherl¨ oschen immer zur¨ uckgesetzt. Anm.: Wenn CWSALSU[5]=1 und eine alte Sonde mit start abgesenkter Kennlinie vorliegt, kann sich die Funktion SALSU beim Fehlerspeicherl¨ oschen selbst blockieren. Dieser Fall ist per Bedatung auszuschließen. Deshalb Vorschlag: CWSALSU[5]=0. Falls die Sonde vor dem Fehlerspeicherl¨ oschen gegen eine neue Sonde ausgetauscht wurde, besteht nat¨ urlich kein derartiges Problem. CWSALSU[6] = Bei Funktionsanforderung (B_fasalsu = true) wird die Schnelladaption durchgef¨ uhrt (Achtung Risiko!) CWSALSU[7] = Generelle Schnelladaption wird durchgef¨ uhrt (Achtung: Risiko!)

APP SALSU 1.130.0 Applikationshinweise typische Werte (diese m¨ ussen projektspezifisch verifiziert werden): ------------------------------------------------------------------CWSALSU = 81 DKO2VKMX = 0,1 KO2MN = 0,65 KO2MX = 1,4 KO2VKMN = 0,75 KO2VKMX = 1,35 O2SAMN = 15 % O2SAMX = 24 % SADYNINI = 20,539 % SADYNMX = 0,15 % SALSUMNS = 3 SAMSABGMN = 35 kg/h ◦ SATMOT = 80 ◦ C SATMOTMN = 35 C TESAMN = 2,0 s TESAMX = 15 s TVSADYN = 0,5 s TVSATMOT = 1800 s WFKO2VKI = 0,6 WFKO2VKIS = 0,1 ZSAINT = 3,0 %*s TVSALSUMN = 4 s

KO2INI KO2VKEMN O2REF SAABOMX SALSUMN SAMSABGMX SATUMG THEXMX TVSATMOTFA ZFSADYN

= 1,0 = 0,03 = 20,539 % = 1 = 10 = 100 kg/h ◦ = 35 C ◦ C = 470 = 60 s = 0,35 s

KLAO2VK(2) Mit einer neuen Sonde wird die Kennlinie KLO2VK so eingestellt, dass im Schub bei jeder Drehzahl o2vka(2)_w immer 20,539% Sauerstoff anzeigt. Als Beispiel: nmot_w | 1500 | 2000 | 2500 | 3000 | 3500 | 4000 | 4500 | 5000 | 5500 | 6000 KLAO2VK | 0,227 | 0,227 | 0,484 | 0,563 | 0,75 | 0,997 | 1,263 | 1,392 | 1,422 | 1,52 F¨ ur die Festlegung von SADYNINI und O2REF wurden folgende Annahmen gemacht: Ansauglufttemperatur 25 ◦ C, rel. Feuchte 60% und Umgebungsdruck 1013 hPa.



DPLLSU 1.90.2


FU DPLLSU 1.90.2 Plausibilitätsdiagnose LSU FDEF DPLLSU 1.90.2 Funktionsdefinition

Z_lashi Y_CONCEPTS dlaii_w B_lamvergi msabgi_w B_lrhkpi dlapi_w B_lrhki Z_lshvi ushki_w Z_lshi B_maxlavhi E_lashi E_lshi E_lshvi B_sbbhi B_lshswoki

STOP B_cdpllsu

lamsoni_w

B_cdpllsu

PLLSU_DFPM

Error: LSU too rich Error: LSU to lean

PLAUS lamsoni_w msabgi_w

Error E_ulsu Z_ulsu

B_vlsunp B_lsulone

E_ulsu Z_ulsu ushki_w B_maxlavhi

B_stend


E_lashi2 E_lshi2 B_lshswoki2 Z_lshi2 msabgi2_w

sigError nplError

B_lsulone HEPLLSU

B_elaofmn B_elaofmx B_helsuf B_lsuft B_lsumr B_vlsumrb B_vlsuftb B_elaof

B_hepllsu

healing

B_helsuf B_lsuft B_lsumr B_vlsumrb B_vlsuftb B_elaof E_ulsu Z_ulsu

B_stend Y_CONCEPTS2 Z_lashi2 dlaii2_w B_lamvergi2 B_lrhkpi2 dlapi2_w B_lrhki2 B_sbbhi2 ushki2_w B_maxlavhi2

Error: LSU too rich Error: LSU too lean

B_vlsunp

minError maxError

SY_STERVK

Break 1/

Error: LSU too lean

1

Error: LSU too rich Error: LSU too rich

PLAUS2

lamsoni2_w

B_stend lamsoni2_w ushki2_w B_maxlavhi2

Error2 E_ulsu2 Z_ulsu2

E_ulsu2 Z_ulsu2 msabgi2_w

B_lsulone2 B_elaofmx2 B_elaofmn2 B_elaof2 B_vlsuftb2 B_lsuft2 B_lsumr2 B_vlsumrb2 B_helsuf2 B_vlsunp2

Error: LSU too lean B_lsulone2

PLLSU_DFPM2 maxError minError sigError nplError

HEPLLSU2

B_vlsunp2

B_elaof2 B_hepllsu2 B-vlsuftb2 B_lsuft2 B_lsumr2 B_vlsumrb2 B_helsuf2 E_ulsu2 Z_ulsu2

healing

dpllsu-main

If CDPLLSU=false ==>E_pllsu=false Z_pllsu=true

dpllsu-main Schnittstelle zur Fehlerspeicherverwaltung (DFPM): -------------------------------------------------In Blockdiagrammen werden Fehlertyp-Informationen ebenso wie Zyklus- und Error-Flags als Ausg¨ ange dargestellt. Die Ausgabe erfolgt aber nicht durch das ¨ Ubertragen einzelner Bits, sondern durch Zur¨ uckschreiben des gesamten Statusworts sfpxyz des Fehlerpfades xyz in die zentrale Diagnoseverwaltung DFPM. Die Bits E_xyz, Z_xyz, B_mnxyz usw. sind Inhalt dieses Statusworts. F¨ ur Error- und Zyklusflags fremder Fehlerpfade, die als Eing¨ ange auftreten, stehen Zugriffsmethoden zur Verf¨ ugung, die diese Informationen direkt aus dem im DFPM verwalteten Fehlerpfad-Status auslesen. F¨ ur jeden Fehlerpfad xyz dieser Diagnosefunktion sind folgende Gr¨ oßen definiert : Status Fehlerpfad xyz Fehlerflag xyz : Zyklusflag xyz : Fehlertyp xyz : L¨ oschen Fehlerpfad: Ersatzwert aktiv : Fehlerpfadcode xyz: Fehlerklasse xyz: Fehlerschwere xyz: CARB Code xyz: Tabelle der Umweltbed.xyz:


in dieser FDEF sind folgende Fehlerpfade xyz behandelt: Fehlerpfadname Plausibilit¨ at des Sondensignals der LSU Fehlerpfadname f¨ ur Kurztest

verwendetes K¨ urzel ( ersetzt ,,xyz‘‘) PLLSU verwendetes K¨ urzel ( ersetzt ,,xyz‘‘)



DPLLSU 1.90.2

B_elaof B_lsuft B_lsumr B_vlsumrb B_vlsuftb E_ulsu Z_ulsu

SY_LSUMRS

0

1.0

true

compute 1/

B_lrka DFP_PLLSU

dfpgetErf


B_vlsumrs

B_hpllsue inthehelsu

E_pllsu msabgi_w /NC

B_plenvh

reset 1/ 0.0

TVHELSUF B_helsuf

imlplhe_w

B_hepllsu

B_hepllsu

B_fapllsu

IMLHEMN IMLHEMNFA

B_lsumra B_lsumrb

SY_BDE

B_fapllsu

TVPLLSHOM

B_lsuftb

B_lsuoffe

0

B_lsufta

true CWPLLSU

B_hom

B_hom_TOF

6

Break 1/

B_fapllsu B_fa

B_ktplsuf /NC B_pybplsu

dpllsu-hepllsu

0 true

B_scbplsu dpllsu-hepllsu

OFFSET B_stend

B_stend B_lrhki

B_lrhki /NC

dlahii_w

dlaii_w /NC E_ulsu

E_ulsu

Z_ulsu

Z_ulsu

B_elaofmx

B_elaofmx

B_elaof

B_elaof

B_elaofmn

B_elaofmn

DEBOUNCE_SIGNALS E_ulsu Z_ulsu msabgi_w

msabgi_w PLCFR lamsons_w

lamsons_w B_sbbhi /NC B_sbbvk ushki_w

B_plenvh EVUSHK ushki_w B_lshkpmr B_lshkpft

B_lshkpmr B_lshkpft B_lrhkpi

B_lrhkpi /NC EVLAMSONI

B_lsupft B_lsupmr

lamsoni_w

B_plenvh

lamsoni_w

B_lsulone

B_lsupft B_lsupmr

B_maxlavhi

B_vlsuftb B_vlsumrb

B_lsumr

B_lsumr

B_lsuft

B_lsuft

B_vlsunp

B_vlsunp

B_maxlavhi

B_lsumra

B_lsumra

B_lsumrb

B_lsumrb

B_lsufta

B_lsufta

B_lsuftb

B_lsuftb

B_helsuf

B_vlsuftb B_vlsumrb

B_helsuf B_lsulone

dpllsu-plaus


SY_DSM

dpllsu-plaus



DPLLSU 1.90.2


B_lshkpmr

B_lshkpmr

USHKMR

B_lshkpft

B_lshkpft

USHKFT

dpllsu-evushk

Evaluate ushk ushki_w

dpllsu-evushk

LSUNAMX LSUNAMN B_lsulone

B_lsulone

Evaluate Lamsoni lamsoni_w ZLAMFT

B_lsupmr

B_lsupmr

LAMMX

B_lsupft

B_lsupft

LAMMN

dpllsu-evlamsoni

Lplamsoni

dpllsu-evlamsoni

LSU lean B_elaofmx

B_elaofmx

LSU rich B_dlahimx

SDLAOFMX dlahii_w

B_dlahimn

SDLAOFMN

B_elaofmn

true

SY_LRFKEF

B_vlsumrs TVLSUEK

0

B_elaof

compute 1/

B_lrhki Z_lashi/_100ms

B_fapllsu

CountDown start 1/

B_cfkegs

B_elaof

Lambda offset TVLSUOF B_lsuoffe B_maxerror

B_lsuoffs

B_stend 2/

B_vlsuftb /NV 1/ 0

B_vlsumrb /NV

nlrfkefd

1/ 1/

B_cfkehk 1

2/

nlrfkefd NLRFKEFDMX

B_nlrfkef

In case of interchanged lambda sensor standby of rear sensor is set to false ==> B_lrhk=false

Z_lshvi/_100ms E_lshvi/_100ms Z_lashi/_100ms E_lashi/_100ms

E_ulsu Z_ulsu

dpllsu-offset


B_elaofmn

SY_LSUMRS 0

dpllsu-offset



DPLLSU 1.90.2


B_frmax

Plausibility check front rear B_lsupmr B_lshkpft B_plenvh

B_lsumra

B_lsumra

DLAHPPLMN dlapi_w /NC dlaii_w /NC

B_helsuf

B_helsuf

0.0 B_lrhkpi

B_lsumrb TurnOnDelay

Z_lshvi/_100ms

B_lsumrb

Z_lshi/_100ms getBit

Z_lashi/_100ms lamsons_w

CWPLLSU 0

LASPLCMR

TVLSUPER

B_lrs lamsons_w LASPLCFT

TurnOnDelay_1

B_lsuftb

B_lsuftb

B_lsufta

B_lsupft

B_lsufta

dpllsu-plcfr

B_frmin

dpllsu-plcfr

DEBOUNCE_SIGNALS1

EPFLSUMR

E_ulsu Z_ulsu

E_ulsu Z_ulsu

B_lsumra B_lsumrb msabgi_w

B_lsumra B_lsumrb msabgi_w E_lashi E_lshi B_lshswoki B_lamvergi

E_lashi/_100ms

SY_LSUMRS

0 true

B_vlsumrs

B_lsumr

B_lsumr

B_vlsumrb B_vlsumrb B_vlsunp

B_vlsunp

B_lsudip EPFLSUFT E_ulsu Z_ulsu E_lshi/_100ms B_lshswoki /NC B_lamvergi /NC B_lsufta B_lsuftb B_maxlavhi

E_lshi E_lashi B_lshswoki

B_vlsuftb

B_vlsuftb

B_lsuft

B_lsuft

B_lamvergi msabgi_w B_lsufta B_lsuftb B_maxlavhi

dpllsu-debounce-signals


B_lshkpmr

dpllsu-debounce-signals



DPLLSU 1.90.2


[s]

1.0 compute 1/

Debounce error: lsu lean B_lsumra

intlsumra

msabgi_w

imlmra_w IMLPLCMN

TVSNPF 0.0

reset 1/

tof_imlmra eflsumra B_lsumr

E_ulsu Z_ulsu

B_lsumr

[s]

B_lrka

1.0 compute 1/

B_lsumrb

intlsumrb

imlmrb_w /NV reset 1/

0.0

B_vlsumrb /NV

IMLPLCMNB

false

rsff_plaus_mrb

tof_imlmrb eflsumrb E_lshi E_lashi dpllsu-epflsumr

B_lamvergi B_lshswoki

ds_lamvergmr

dpllsu-epflsumr

Debounce error: lsu rich

1.0

[s] compute 1/

B_lsufta

intlsufta

msabgi_w

imlfta_w reset 1/

0.0

IMLPLCMN

TVSNPF tof_imlfta eflsufta E_ulsu Z_ulsu

B_lsuft

B_lrka

B_lsuft

[s]

1.0 compute 1/

B_lsuftb

0.0

intlsuftb

imlftb_w /NV reset 1/ IMLPLCMNB

B_vlsuftb /NV false rsff_plaus_ftb

tof_imlftb eflsuftb B_maxlavhi E_lshi E_lashi B_vlsuftb

B_lamvergi B_lshswoki

ds_lamvergft

dpllsu-epflsuft


B_vlsumrb

dpllsu-epflsuft



SY_LSFNVK

DPLLSU 1.90.2


0 B_lamverg B_lamverf

B_lamvergi /NC

B_lrhk

B_lrhki /NC

B_maxlavh

B_maxlavhi /NC

B_maxlavf

B_lrhkp B_lrfkp

SY_LRFKEF

B_lrhki B_maxlavhi B_lrhkpi

B_lrhkpi /NC 0

dlahi_w dlafi_w B_lshswok dlahp_w

dlapi_w

dlapi_w /NC

dlafp_w ushk_w

ushki_w /NC

usfk_w B_sbbhk

ZE_HS E_lshv E_lsfv Z_lshv Z_lsfv 1/ E_lsh E_lsf E_lshvi/_100ms E_lash 2/ E_lasfk Z_lsh Z_lshvi/_100ms Z_lsf

SY_DLSHV SY_DLSFV 0 false

true

1/ 2/

E_lshvi/_100ms

E_lshvi Z_lshvi

Z_lshvi/_100ms E_lshi/_100ms

E_lshi E_lashi

E_lashi/_100ms

Z_lshi Z_lshi/_100ms

Z_lash Z_lasfk

0

ushki_w B_sbbhi

B_sbbhi /NC

B_sbbfk

Z_lashi/_100ms

msabg_w msabikr_w

msabgi_w /NC

Z_lashi msabgi_w

dpllsu-y-concepts

DFP_LSHV

dfpgetZyf getZyf

Z_lshv

dfpgetZyf getZyf

Z_lash

dfpgetZyf getZyf

DFP_LASH

dfpgetErf getErf

DFP_LSH

dfpgetErf getErf

DFP_LSFV

Z_lsh E_lash E_lsh

dfpgetErf getErf

E_lshv

dfpgetErf getErf

E_lsfv

DFP_LSF

dfpgetErf getErf

E_lsf

DFP_LASFK

dfpgetErf getErf

E_lasfk

dfpgetZyf getZyf

Z_lsf

dfpgetZyf getZyf

Z_lasfk

dfpgetZyf getZyf

Z_lsfv

| | | | | | Only calculated if SY_LSFNVK = 0 | | | | |

| | | | | | | | | | |

Only calculated if SY_LSFNVK > 0

dpllsu-ze-hs


B_lshswoki

B_lshswoki /NC

B_lsfswok

SY_LSUIKR

dlaii_w

dlaii_w /NC

la0fke_w

dpllsu-y-concepts

B_lrfk

B_lamvergi

dpllsu-ze-hs



DPLLSU 1.90.2


ABK DPLLSU 1.90.2 Abkurzungen ¨


Parameter

Art

Bezeichnung

CWPLLSU DLAHPPLMN DLAHPPLMN2 IMLHEMN IMLHEMN2 IMLHEMNFA IMLHEMNFA2 IMLPLCMN IMLPLCMN2 IMLPLCMNB IMLPLCMNB2 LAMMN LAMMX LASPLCFT LASPLCMR LSUNAMN LSUNAMX NLRFKEFDMX SDLAOFMN SDLAOFMN2 SDLAOFMX SDLAOFMX2 TVHELSUF TVLSUEK TVLSUEK2 TVLSUOF TVLSUOF2 TVLSUPER TVLSUPER2 TVPLLSHOM TVSNPF TVSNPF2 USHKFT USHKMR ZLAMFT

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

¨ Codewort Plausibilitatsdiagnose LSU minimale DLAHP-Schwelle zum Setzen des Plausfehlers ”B” minimale DLAHP-Schwelle zum Setzen des Plausfehlers ”B” (Bank2) Minimale integierte Luftmasse zum Heilen eines Fehlers Minimale integierte Luftmasse zum Heilen eines Fehlers (Bank2) Minimale integierte Luftmasse zum Heilen eines Fehlers, bei Bandendeprufung ¨ Minimale integierte Luftmasse zum Heilen eines Fehlers, bei Bandendeprufung ¨ (B2) ¨ minimale integrierte Luftmasse fur ¨ den Plausibilitatscheck ¨ minimale integrierte Luftmasse fur ¨ den Plausibilitatscheck (Bank2) ¨ minimale integrierte Luftmasse fur ¨ den erweiterten Plausibilitatscheck ¨ minimale integrierte Luftmasse fur ¨ den erweiterten Plausibilitatscheck ¨ Untere Plausibilitatsschwelle fur ¨ Lambda ¨ Obere Plausibilitatsschwelle fur ¨ Lambda ¨ Fettschwelle fur ¨ den Sollwert von Lambda fur ¨ den Plausibilitatscheck ¨ Magerschwelle fur ¨ den Sollwert von Lambda fur ¨ den Plausibilitatscheck untere Schwelle fur ¨ LSU nicht aktiv obere Schwelle fur ¨ LSU nicht aktiv Anzahl des Eigenfrequenzumschaltungen zur Freigabe des Diagnose minimale (untere) Fehlerschwelle fur ¨ dlahii_w minimale (untere) Fehlerschwelle fur ¨ dlahii_w, Bank 2 maximale (obere) Fehlerschwelle fur ¨ dlahii_w maximale (obere) Fehlerschwelle fur ¨ dlahii_w, Bank 2 ¨ Uberbr uckungszeit ¨ bei kurzfristige Wegfall B_lrhkp ¨ Verzogerungszeit fur ¨ Fehlerkorrektur stetige Lambdasonde LSU ¨ Verzogerungszeit fur ¨ Fehlerkorrektur stetige Lambdasonde LSU (Bank2) ¨ Verzogerungszeit fur ¨ Fehler stetige Lambdasonde LSU ”Offset” ¨ Verzogerungszeit fur ¨ Fehler stetige Lambdasonde LSU ”Offset” (Bank2) ¨ Verzogerungszeit fur ¨ B_lsuftb und B_lsumrb ¨ Verzogerungszeit fur ¨ B_lsuftb und B_lsumrb (Bank2) ¨ ¨ max. Verzogerungszeit, temporares Verlassen des Homogenbetriebes ¨ ¨ Verzogerungszeit in der Storungen bei der Entprellung unterdruckt ¨ werden ¨ ¨ Verzogerungszeit in der Storungen bei der Entprellung unterdruckt ¨ werden (Bank2) Sondenspannungs-Schwelle fur ¨ Erkennung ”Abgas fett” hinter Kat Sondenspannungs-Schwelle fur ¨ Erkennung ”Abgas mager” hinter Kat Zeitkonstante fur ¨ Filterung von lamsoni

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_BDE SY_DLSFV SY_DLSHV SY_DSM SY_LRFKEF SY_LSFNVK SY_LSFNVK2 SY_LSUIKR SY_LSUIKR2 SY_LSUMRS SY_STERVK


Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung Systemkonstante Bedingung %DLSFV (Sonde-Vertauschung h.F-KAT) vorhanden Systemkonstante Bedingung %DLSHV (Sonde-Vertauschung h.KAT) vorhanden Systemkonstante Diagnosesystem-Manager Systemkonstante Funktion %LRFKEF vorhanden Systemkonstante: Lambdasonde hinter dem Frontkatalysator vorhanden Systemkonstante: Lambdasonde hinter dem Frontkatalysator vorhanden, Bank 2 Systemkonstante LSU im Abgaskrummer ¨ vorhanden Systemkonstante LSU im Abgaskrummer ¨ vorhanden, Bank2 ¨ Temporar-CSD(chemical shift down) - Unterdruckung ¨ aktiv Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat

Referenziert von

Art

Bezeichnung


EIN


Variable

Source-X

Quelle

BLOKNR

B_BEPLLSU B_BEPLLSU2 B_BKPLLSU B_BKPLLSU2 B_CDPLLSU B_CFKEGS B_CFKEGS2 B_CFKEHK B_CFKEHK2 B_CLPLLSU B_CLPLLSU2 B_DLAHIMN B_DLAHIMN2 B_DLAHIMX B_DLAHIMX2 B_ELAOF B_ELAOF2 B_ELAOFMN B_ELAOFMN2 B_ELAOFMX B_ELAOFMX2 B_FA

DPLLSU DPLLSU DPLLSU DPLLSU

DPLLSU DPLLSU DPLLSU DPLLSU DPLLSU DPLLSU DPLLSU DPLLSU DPLLSU DPLLSU TKDFA

B_FAPLLSU

TKDFA

Source-Y

AUS AUS AUS AUS EIN DPLLSU EIN DPLLSU EIN DPLLSU EIN DPLLSU EIN DPLLSU DPLLSU EIN EIN DPLLSU LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK ADAGRLS, BBHTRIP,- EIN BBSAWE, BKS,DDYLSU, ... EIN DPLLSU

Bedingung: Bandendefunktionanford. fur ¨ DPLLSU Bedingung: Bandendefunktionanford. fur ¨ DPLLSU, Bank 2 ¨ der LSU Bedingung Ersatzwert aktiv: Plausibilitat ¨ der LSU, Bank 2 Bedingung Ersatzwert aktiv: Plausibilitat Bedingung: Funktion uber ¨ Codewort CDPLLSU freigeben Bedingung: Berechnung in der LRFKEF bzgl. Grosssignalverhalten Bedingung: Berechnung in der LRFKEF bzgl. Grosssignalverhalten, Bank2 Bedingung: Berechnung in der LRFKEF an HK ubergeben ¨ Bedingung: Berechnung in der LRFKEF an HK ubergeben, ¨ Bank2 ¨ ¨ Bedingung Fehlerflag ”Plausibilitatsdiagnose LSU” loschen ¨ ¨ Bedingung Fehlerflag ”Plausibilitatsdiagnose LSU” loschen (Bank2) Bedingung: dlahii_w < SDLAOFMN Bedingung: dlahii2_w < SDLAOFMN2, Bank 2 Bedingung: dlahii_w > SDLAOFMX Bedingung: dlahii_w > SDLAOFMX2, Bank 2 Bedingung Error Lambda-Offset LSU Bedingung Error Lambda-Offset LSU2 Bedingung: Fehler Offsetprufung LSU zu fett ¨ Bedingung: Fehler Offsetprufung ¨ LSU zu fett, Bank 2 Bedingung: Fehler Offsetprufung ¨ LSU zu mager Bedingung: Fehler Offsetprufung ¨ LSU zu mager, Bank 2 Bedingung Funktionsanforderung allgemein

¨ Bedingung Funktionsanforderung Plausibilitatsdiagnose der LSU




Art

Variable

Quelle

Referenziert von

B_FRMAX

LRS

B_FRMAX2

LRS

B_FRMIN

LRS

B_FRMIN2

LRS

B_FTPLLSU B_FTPLLSU2 B_HELSUF B_HELSUF2 B_HEPLLSU B_HEPLLSU2 B_HOM

DPLLSU DPLLSU DPLLSU DPLLSU DPLLSU DPLLSU BDEMUM

B_HPLLSUE B_HPLLSUE2 B_LAMVERF B_LAMVERF2 B_LAMVERG B_LAMVERG2 B_LRFK

DPLLSU DPLLSU DLSAFK DLSAFK DLSAHKBD DLSAHKBD LRFKEB

B_LRFK2

LRFKEB

B_LRFKP

LRFKEB

B_LRFKP2

LRFKEB

B_LRHK

LRHKEB

DDYLSU, DKATFKEB, EIN DLSF, DPLLSU, LRHKEB DDYLSU, DKATFKEB, EIN DLSF, DPLLSU, LRHKEB DDYLSU, DKATFKEB, EIN DPLLSU, LRHKEB DDYLSU, DKATFKEB, EIN DPLLSU, LRHKEB AUS AUS LOK LOK LOK LOK ATR, BAKH, BBAGR,- EIN BBKR, BDEMKO, ... LOK LOK EIN DPLLSU EIN DPLLSU EIN DPLLSU DPLLSU EIN EIN DLSAFK, DLSF,DLSSA, DPLLSU,LRFKC, ... EIN DLSAFK, DLSF,DLSSA, DPLLSU, LRFKC EIN BGLAMABM, BGLAMOD, DDYLSU,DICLSU, DLSAFK, ... BGLAMABM, EIN BGLAMOD, DDYLSU,DICLSU, DLSAFK, ... DLSAFK, DLSAHKBD, EIN DLSSA, DPLLSU,TKMWL DLSAFK, DLSAHKBD, EIN DLSSA, DPLLSU,TKMWL BGLAMABM, DDYLSU, EIN DICLSU, DLSAHKBD,DPLLSU BGLAMABM, DDYLSU, EIN DICLSU, DLSAHKBD,DPLLSU EIN BGLAMABM, DKATFKEB, DPLLSU,LRFKC, LRFKEB, ... EIN BGLAMABM, DKATFKEB, DPLLSU,LRFKC, LRFKEB, ... DICLSU, DLSUV,EIN DPLLSU, LRFKEB, LRS EIN DICLSU, DLSUV,DPLLSU, LRFKEB, LRS DKATFKEB, DPLLSU EIN DKATFKEB, DPLLSU EIN LOK LOK LOK LOK EIN DPLLSU DPLLSU EIN EIN DPLLSU EIN DPLLSU LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK

B_LRHK2

B_LRHKP

LRHKEB

B_LRHKP2

B_LRKA

LRSKA

B_LRKA2

LRSKA

B_LRS

LRSEB

B_LRS2

LRSEB

B_LSFSWOK B_LSFSWOK2 B_LSHKPFT B_LSHKPFT2 B_LSHKPMR B_LSHKPMR2 B_LSHSWOK B_LSHSWOK2 B_LSUDIP B_LSUDIP2 B_LSUFT B_LSUFT2 B_LSUFTA B_LSUFTA2 B_LSUFTB B_LSUFTB2 B_LSULONE B_LSULONE2 B_LSUMR B_LSUMR2 B_LSUMRA B_LSUMRA2 B_LSUMRB B_LSUMRB2 B_LSUOFFE

DLSAFK DLSAFK DPLLSU DPLLSU DPLLSU DPLLSU DLSAHKBD DLSAHKBD DICLSU DICLSU DPLLSU DPLLSU DPLLSU DPLLSU DPLLSU DPLLSU DPLLSU DPLLSU DPLLSU DPLLSU DPLLSU DPLLSU DPLLSU DPLLSU DPLLSU

DPLLSU 1.90.2


Bezeichnung Lambda-Regelung setzt Bit sobald FR am Anschlag FRMAX


Lambda-Regelung setzt Bit sobald FR am Anschlag FRMIN Lambda-Regelung setzt Bit sobald FR am Anschlag FRMIN, Bank 2 ¨ der LSU Bedingung Fehlereintrag durch Tester fur ¨ die Plausibilitat ¨ der LSU, Bank 2 Bedingung Fehlereintrag durch Tester fur ¨ die Plausibilitat Bedingung Freigabe Heilung LSU Bedingung Freigabe Heilung LSU 2 ¨ Bedingung: Heilung Plausibilitatsdiagnose der LSU ¨ Bedingung: Heilung Plausibilitatsdiagnose der LSU, Bank 2 Bedingung Betriebsart Homogen ¨ Bedingung, Heizung im DPLLSU lauft ¨ Bedingung, Heizung im DPLLSU lauft, Bank2 Bedingung Vergleich Lambdasoll in %DLSAFK mit %LAMKO ubereinstimmend; ¨ FrontKat Bedingung Vergleich Lambdasoll in %DLSAFK mit %LAMKO ubereinstimmend; ¨ FrontKat Bedingung Vergleich Lambdasoll in %DLSAHK mit %LAMKO ubereinstimmend ¨ Bedingung Vergleich Lambdasoll in %DLSAHK mit %LAMKO ubereinstimmend ¨ Bank2 Bedingung Lambdaregelung hinter Front Kat





Bedingung Lambdaregelung hinter Kat (Bank 2)





LRSEB: Bedingung Lambdaregelung intern (vor Kat), Bank 1 LRSEB: Bedingung Lambdaregelung intern (vor Kat), Bank 2 Bedingung Sonde hinter FRONT-KAT nach Schwingungsprufung ¨ in Ordnung Bedingung Sonde hinter FRONT-KAT nach Schwingungsprufung ¨ in Ordnung, Bank 2 Bedingung Lambdasondensignal hinter dem Kat. plausibel fett Bedingung Lambdasondensignal hinter dem Kat. plausibel fett, Bank 2 Bedingung Lambdasondensignal hinter dem Kat. plausibel mager Bedingung Lambdasondensignal hinter dem Kat. plausibel mager, Bank 2 Bedingung Sonde hinter KAT nach Schwingungsprufung ¨ in Ordnung Bedingung Sonde hinter KAT nach Schwingungsprufung in Ordnung Bank2 ¨ Bedingung: Sondensignal im Band um 1 fur ¨ Diagnosezwecke Bedingung: Sondensignal im Band um 1 fur ¨ Diagnosezwecke LSU Bank1 fett, nicht plausibel LSU Bank2 fett, nicht plausibel LSU Bank1 fett, nicht plausibel LSU Bank2 fett, nicht plausibel LSU Bank1 fett, nicht plausibel LSU Bank2 fett, nicht plausibel Bedingung Lambdasondensignal ist Lambda = 1 Bedingung Lambdasondensignal ist Lambda = 1, Bank 2 LSU Bank1 mager, nicht plausibel LSU Bank2 mager, nicht plausibel LSU Bank1 mager, nicht plausibel LSU Bank2 mager, nicht plausibel LSU Bank1 mager, nicht plausibel LSU Bank2 mager, nicht plausibel Bedingung, Zeitentprellung fur ¨ Offsetdiagnose abgelaufen




Variable

Quelle

B_LSUOFFE2 B_LSUOFFS B_LSUOFFS2 B_LSUPFT B_LSUPFT2 B_LSUPMR B_LSUPMR2 B_MAXLAVF B_MAXLAVF2 B_MAXLAVH B_MAXLAVH2 B_MNPLLSU B_MNPLLSU2 B_MXPLLSU B_MXPLLSU2 B_NLRFKEF B_NLRFKEF2 B_NPPLLSU B_NPPLLSU2 B_PLENVH B_PLENVH2 B_PYBPLSU B_SBBFK

DPLLSU DPLLSU DPLLSU DPLLSU DPLLSU DPLLSU DPLLSU DLSAFK DLSAFK DLSAHKBD DLSAHKBD DPLLSU DPLLSU DPLLSU DPLLSU DPLLSU DPLLSU DPLLSU DPLLSU DPLLSU DPLLSU DPLLSU DLSF

B_SBBFK2

DLSF

B_SBBHK

GGLSHNO

B_SBBHK2

GGLSHNO

B_SBBVK

BGLAMBDA

B_SBBVK2

BGLAMBDA

B_SCBPLSU B_SIPLLSU B_SIPLLSU2 B_STEND

DPLLSU DPLLSU BBSTT

B_VLSUFTB

DPLLSU

B_VLSUFTB2

DPLLSU

B_VLSUMRB B_VLSUMRB2 B_VLSUMRS

DPLLSU DPLLSU

B_VLSUMRS2 B_VLSUNP B_VLSUNP2 DFP_LASFK

DPLLSU DPLLSU DPLLSU

DFP_LASFK2

DPLLSU

DFP_LASH

DPLLSU

DFP_LASH2

DPLLSU

DFP_LSF

DPLLSU

DFP_LSF2

DPLLSU

DFP_LSFV

DPLLSU

DFP_LSH

DPLLSU

Referenziert von

DPLLSU DPLLSU DPLLSU DPLLSU

BGLAMABM, DKATFKEB, DLSAFK, DPLLSU, HLSFK, ... BGLAMABM, DKATFKEB, DLSAFK, DPLLSU, HLSFK, ... BBREGNO, BGLAMABM, BGMNOREG, BGSIK,DLSAHKBD, ... BBREGNO, BGLAMABM, BGMNOREG, BGSIK,DLSAHKBD, ... BBBO, DCFFLR,DPLLSU, LRAEB, TEB, ... BBBO, DCFFLR,DPLLSU, LRAEB,TEBEB, ... DPLLSU

ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ... DLSAFK, DLSAHKBD, LRSEB DLSAFK, DLSAHKBD, LRSEB DLSAFK, DLSAHKBD DLSAFK, DLSAHKBD DPLLSU, DULSU, FLSUBB DPLLSU, DULSU, FLSUBB LRAEB, TEBEB LRAEB, TEBEB DIMCLS, DKATFKEB,DLSAFK, DLSF, DPLLSU DIMCLS, DKATFKEB,DLSAFK, DLSF, DPLLSU DCFFLR, DLSAFK,DLSAHKBD, DPLLSU, GGLSHNO, ... DCFFLR, DLSAFK,DLSAHKBD, DPLLSU, GGLSHNO, ... DCFFLR, DIMCLS,DKATFKEB, DLSAFK, DLSF, ... DCFFLR, DIMCLS,DKATFKEB, DLSAFK, DLSF, ... DIMCLS, DLSAFK,DLSF, DLSFV, DPLLSU DCFFLR, DLSAHKBD, DLSSA, DNOHK,DPLLSU, ...

DPLLSU 1.90.2


Art

Bezeichnung

LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN EIN EIN EIN AUS AUS AUS AUS LOK LOK AUS AUS LOK LOK AUS EIN

Bedingung, Zeitentprellung fur ¨ Offsetdiagnose abgelaufen, Bank2 Bedingung: Offsetfehler bei der LSU Bedingung: Offsetfehler bei der LSU, Bank 2 Bedingung Lambdasondensignal plausibel fett Bedingung Lambdasondensignal plausibel fett, Bank 2 Bedingung Lambdasondensignal plausibel mager Bedingung Lambdasondensignal plausibel mager, Bank 2 Bedingung Maximalwert fur ¨ Vollast-Prufung ¨ hinter Front KAT erkannt Bedingung Maximalwert fur ¨ Vollast-Prufung ¨ hinter Front KAT erkannt Bank2 Bedingung Maximalwert fur ¨ Vollast-Prufung ¨ hinter KAT erkannt Bedingung Maximalwert fur ¨ Vollast-Prufung ¨ hinter KAT erkannt Bank2 ¨ LSU: Sonde zeigt keine Aktivitat ¨ Bedingung: Min-Fehler Plausibilitat ¨ LSU: Sonde zeigt keine Aktivitat, ¨ Bank 2 Bedingung: Min-Fehler Plausibilitat ¨ LSU: Offsetfehler Fehlerart: Max-Fehler Plausibilitat ¨ LSU: Offsetfehler, Bank 2 Fehlerart: Max-Fehler Plausibilitat Bedingung, Freigabe aufgrund von Eigenfrequenzumschaltung Bedingung, Freigabe aufgrund von Eigenfrequenzumschaltung, Bank2 Bedingung Signalfehler LSU: LSU zeigt zu mager Bedingung Signalfehler LSU: LSU zeigt zu mager, Bank 2 Freigabe DLSU Plauspfad Freigabe DLSU Plauspfad 2 physikalische Freigabe aus Funktion DPLLSU Bedingung Sonde betriebsbereit hinter Front-Kat

EIN


EIN


EIN


EIN


EIN


EIN AUS AUS EIN

Laufbereitschaft der Funktion DPLLSU Bedingung Signalfehler LSU: LSU zeigt zu fett Bedingung Signalfehler LSU: LSU zeigt zu fett, Bank 2 Bedingung Startende erreicht

AUS

Bedingung: LSU hat Kennlinienverschiebung nach fett (zeigt zu fett an)

AUS

Bedingung: LSU hat Kennlinienverschiebung nach fett (zeigt zu fett an) (B2)

AUS AUS EIN

Bedingung: LSU hat Kennlinienverschiebung nach mager (zeigt zu mager an) Bedingung: LSU hat Kennlinienverschiebung nach mager (zeigt zu mager an) (B2) Bedingung Verdacht Magershift LSU bei nicht abgekuhlter Sonde ¨

EIN

Bedingung Verdacht Magershift LSU bei nicht abgekuhlter ¨ Sonde, Bank 2

AUS AUS DOK

Verdacht : Lambdasonde Signal ist unplausibel Verdacht : Lambdasonde Signal ist unplausibel Bank2 SG int. Fehlerpfadnr.: Lambdasondenalterung hinter Frontkatalysator

DOK

SG int. Fehlerpfadnr.: Lambdasondenalterung hinter Frontkatalysator, Bank2

DOK

SG int. Fehlerpfadnr.: Lambdasondenalterung hinter Kat.

DOK


DOK

SG int. Fehlerpfadnr.: Lambdasonde hinter Frontkatalysator

DOK


DOK

SG int. Fehlerpfadnr.: Lambdasonden-Vertauschung hinter Frontkat.

DOK





DPLLSU 1.90.2


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

DFP_LSH2

DPLLSU

DOK


DFP_LSHV

DPLLSU

DOK

SG int. Fehlerpfadnr.: Lambdasonden-Vertauschung hinter Kat.

DFP_PLLSU

DPLLSU

DOK

¨ der LSU SG.-int. Fehlerpfadnr.: Diagnose Plausibilitat

DFP_PLLSU2

DPLLSU

DOK


DFP_ULSU

DPLLSU

DOK


DFP_ULSU2

DPLLSU

DOK


DLAFI2_W DLAFI_W DLAFP2_W DLAFP_W DLAHI2_W DLAHI_W DLAHP2_W DLAHP_W E_LASFK

LRFKC LRFKC LRFKC LRFKC


I-Anteil der stetigen Lambdaregelung hinter Front-Kat, Bank 2 I-Anteil der stetigen Lambdaregelung hinter Front-Kat P-Anteil der stetigen Lambdaregelung hinter dem Front-Kat, Bank 2 P-Anteil der stetigen Lambdaregelung hinter dem Front-Kat I-Anteil der stetigen LRHK2 I-Anteil der stetigen LRHK P-Anteil der stetigen LRHK2 P-Anteil der stetigen LRHK Errorflag: Lambda-Sondenalterung hinter Front Katalysator

E_LASFK2

DLSAFK

EIN

Errorflag: Lambda-Sondenalterung hinter Front Katalysator, Bank2

E_LASH

DLSAHKBD

EIN


E_LASH2

DLSAHKBD

EIN


E_LSF

DLSF

EIN

Errorflag: Lambda-Sonde hinter Frontkatalysator

E_LSF2

DLSF

EIN


E_LSFV

DLSFV

EIN

Errorflag: Lambda-Sonden-Vertauschung hinter Front-Katalysator

E_LSH

DNOHK

EIN


E_LSH2

DNOHK

DCFFLR, DLSAHKBD, DLSSA, DNOHK,DPLLSU, ... DIMCLS, DKATFKEB,DKATSPFK, DPLLSU BGELSV, DIMCLS,DPLLSU, FLSUBB BGELSV, DIMCLS,DPLLSU, FLSUBB BGELSV, DIMCLS,DPLLSU, DULSU, FLSUBB BGELSV, DIMCLS,DPLLSU, DULSU, FLSUBB DPLLSU, LRSHKOUT DPLLSU, LRSHKOUT DPLLSU, LRSHKOUT DPLLSU, LRSHKOUT DPLLSU, TKMWL DPLLSU, TKMWL DPLLSU DPLLSU DCFFLR, DIMCLS,DKATFKEB, DLSF, DPLLSU DCFFLR, DIMCLS,DKATFKEB, DLSF, DPLLSU DCFFLR, DLSAFK,DPLLSU, GGLSHNO,LRHKEB, ... DCFFLR, DLSAFK,DPLLSU, GGLSHNO,NLKO, ... DCFFLR, DIMCLS,DKATFKEB, DLSAFK, DPLLSU, ... DCFFLR, DIMCLS,DKATFKEB, DLSAFK, DPLLSU, ... DCFFLR, DIMCLS,DLSAFK, DLSF, DPLLSU DCFFLR, DLSAHKBD, DPLLSU, DTANKL,GGLSHNO, ... DCFFLR, DLSAHKBD, DPLLSU, DTANKL,GGLSHNO, ... DCFFLR, DIMCLS, DKATFKEB,DKATSPFK, DPLLSU BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, FLSUBB BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, FLSUBB BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, DPLLSU, FLSUBB BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, DPLLSU, FLSUBB

EIN


EIN

Errorflag: Lambda-Sonden-Vertauschung hinter Katalysator

AUS

¨ der LSU Errorflag: Plausibilitat

AUS

¨ der LSU, Bank 2 Errorflag: Plausibilitat

EIN

Errorflag: Spannungsuberwachung ¨ LSU

EIN


DLSAFK

E_LSHV

E_PLLSU

DPLLSU

E_PLLSU2

DPLLSU

E_ULSU

DULSU

E_ULSU2

DULSU

IMLFTA2_W IMLFTA_W IMLFTB2_W IMLFTB_W IMLMRA2_W IMLMRA_W IMLMRB2_W IMLMRB_W IMLPLHE2_W IMLPLHE_W LA0FKE2_W LA0FKE_W LAMSONI2_W

DPLLSU DPLLSU DPLLSU DPLLSU DPLLSU DPLLSU DPLLSU DPLLSU DPLLSU DPLLSU

LAMSONI_W

BGLAMBDA

BGLAMBDA

LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN DPLLSU EIN DPLLSU BGLAMABM, DDYLSU, EIN DFFTCNV, DLSAHKBD, DLSSA, ... BGLAMABM, DDYLSU, EIN DFFTCNV, DLSAHKBD, DLSSA, ...

Integrierte Luftmasse zum Setzen des Fehlers LSU fett (Typa), Bank 2 Integrierte Luftmasse zum Setzen des Fehlers LSU fett (Typa) Integrierte Luftmasse zum Setzen des Fehlers LSU fett (Typ b), Bank 2 Integrierte Luftmasse zum Setzen des Fehlers LSU fett (Typ b) Integrierte Luftmasse zum Setzen des Fehlers LSU mager (Typ a), Bank 2 Integrierte Luftmasse zum Setzen des Fehlers LSU mager (Typ a) Integrierte Luftmasse zum Setzen des Fehlers LSU mager (Typ b), Bank 2 Integrierte Luftmasse zum Setzen des Fehlers LSU mager (Typ b) Integrierte Luftmasse zum Heilen/Zyklusflag setzen in der Funktion DPLLSU, B2 Integrierte Luftmasse zum Heilen/Zyklusflag setzen in der Funktion DPLLSU Lambda-Nullpunktskorrektur in der LRFKEF, Bank2 Lambda-Nullpunktskorrektur in der LRFKEF Lambda-Istwert Bank2

Lambda-Istwert




Art

Variable

Quelle

Referenziert von

LAMSONS2_W

BGLASO

LAMSONS_W

BGLASO

MSABG2_W

BGMSABG

MSABG_W

BGMSABG

MSABIKR2_W

BGMSABG

MSABIKR_W

BGMSABG

NLRFKEFD NLRFKEFD2 SFGBPLSU SFPPLLSU SFPPLLSU2 USFK2_W

DPLLSU DPLLSU DPLLSU DPLLSU GGLSF

USFK_W

GGLSF

USHK2_W

GGLSHNO

USHK_W

GGLSHNO

Z_LASFK

DLSAFK

Z_LASFK2

DLSAFK

Z_LASH

DLSAHKBD

Z_LASH2

DLSAHKBD

Z_LSF

DLSF

Z_LSF2

DLSF

Z_LSFV

DLSFV

Z_LSH

DNOHK

Z_LSH2

DNOHK

BGLAMABM, EIN BGLAMBDA, DDYLSU, DICLSU, DKATFKEB, ... EIN BGLAMABM, BGLAMBDA, DDYLSU, DFFTCNV, DICLSU, ... ATR, BAKH, BGLASO, EIN DDYLSU, DHRLSU, ... ATR, BAKH, BGLASO, EIN DDYLSU, DHRLSU, ... ATM, ATMHEX,EIN BGLASO, DICLSU, DPLLSU ATM, ATMHEX,EIN BGLASO, DICLSU, DPLLSU LOK LOK EIN DPLLSU AUS AUS BGLAMABM, DLSF,- EIN DLSFV, DPLLSU,LRFKC, ... BGLAMABM, DLSF,- EIN DLSFV, DPLLSU,LRFKC, ... EIN BBREGNO, BGLAMABM, BGMNOREG, DLSAHKBD, DNOHK,... EIN BBREGNO, BGLAMABM, BGMNOREG, DLSAHKBD, DNOHK,... DIMCLS, DLSF, DPLL- EIN SU DIMCLS, DLSF, DPLL- EIN SU EIN DLSAFK, DPLLSU,GGLSHNO, LRHKEB,NLKO, ... EIN DLSAFK, DPLLSU,GGLSHNO, NLKO,TKMWL EIN DIMCLS, DLSAFK,DLSSA, DPLLSU, DTANKL DIMCLS, DLSAFK,EIN DLSSA, DPLLSU, DTANKL EIN DIMCLS, DLSAFK,DLSF, DPLLSU DLSAHKBD, DLSSA,- EIN DPLLSU, DTANKL,GGLSHNO, ... DLSAHKBD, DLSSA,- EIN DPLLSU, DTANKL,GGLSHNO, ... DIMCLS, DKATFKEB,- EIN DPLLSU BGELSV, DIMCLS, FL- AUS SUBB BGELSV, DIMCLS, FL- AUS SUBB EIN BGELSV, DIMCLS,DPLLSU, FLSUBB EIN BGELSV, DIMCLS,DPLLSU, FLSUBB

Z_LSHV Z_PLLSU

DPLLSU

Z_PLLSU2

DPLLSU

Z_ULSU

DULSU

Z_ULSU2

DULSU

DPLLSU 1.90.2


Bezeichnung Lambda-Sollwert bezogen auf Einbauort Lambda-Sensor Bank2


Abgasmassenfluß gefiltert (Word), Bank 2 Abgasmassenstrom gefiltert (Word), Bank 1 Massenstrom Abgas im Krummer ¨ Bank2


Anzahl des Eigenfrequenzumschaltungen Anzahl des Eigenfrequenzumschaltungen, Bank2 Statusflags der Funktion DPLLSU Status Fehlerpfad E_pllsu Status Fehlerpfad E_pllsu2 Spannung Lambdasonde (4.88mV/LSB) hinter Front-Katalysator, Bank 2




Zyklusflag: Lambda-Sondenalterung hinter Front Katalysator Zyklusflag: Lambda-Sondenalterung hinter Front Katalysator, Bank2 Zyklusflag:Lambda-Sondenalterung hinter Kat.


Zyklusflag: Lambda-Sonde hinter Frontkatalysator


Zyklusflag: Lambda-Sonden-Vertauschung hinter Front-Katalysator Zyklusflag: Lambda-Sonde hinter Kat


Zyklusflag: Lambda-Sonden-Vertauschung hinter Kat. ¨ der LSU Zyklusflag: Plausibilitat ¨ der LSU, Bank 2 Zyklusflag: Plausibilitat Zyklusflag: Spannungsdiagnose der LSU Zyklusflag: Spannungsdiagnose der LSU, Bank 2

FB DPLLSU 1.90.2 Funktionsbeschreibung Aufgabe/Motivation ================== Die Plausibilit¨ atsdiagnose DPLLSU pr¨ uft das Sondensignal der LSU (SG-Gr¨ oße: uulsuv_w oder ua10mo_w) auf Plausibilit¨ at anhand der zweiten weiter abgasstromabw¨ artsliegenden Sonde oder anhand in der Motronic vorliegender systemtechnischer Gr¨ oßen. Auf der einen Seite wird der I-Anteil des hinteren Reglers ausgewertet. Der I-Anteil wird in der Motronic als Kennlinienoffset der LSU interpretiert. Nach TKU der LSU darf dieser durch Toleranzen der LSU maximal ca. 1% groß sein. Auf der anderen Seite kann das Sondensignal mit einer anderen Sonde grob in ausgew¨ ahlten Betriebpunkten kontrolliert werden. Da das Abgassystem zwischen dem Kr¨ ummer und dem Auslassrohr am Heck des Fahrzeuges dicht ist, m¨ ussen alle Sonden mit Ausnahme transienter Vorg¨ ange und der Aus-



DPLLSU 1.90.2


gleichvorg¨ ange durch die Sauerstoffspeicherf¨ ahigkeit des/der Katalysators(en) entweder ein Gemisch mit Lambda > 1 oder Lambda < 1 anzeigen. Der Zustand, daß beide Sensoren gleichzeitig f¨ ur l¨ angere Zeit ein stochiometrisches Gemisch anzeigen, sei hier nicht weiter betrachtet, da daraus kein Fehlerkriterium abgeleitet werden kann. 1. Einschaltkriterien der Diagnosefunktion -----------------------------------------Die Diagnose l¨ auft nur, wenn die folgenden Bedinungen vorliegen: CDPLLSU=1; Diagnose ist eingeschaltet, => B_cdpllsu = true Anm: Bei CDPLLSU=0 werden automatisch gesetzt: E_pllsu = false und Z_pllsu = true

2. Blockbeschreibung ==================== 2.1 ¨ Uberblick ------------Der Block MAIN gibt einen groben ¨ Uberblick ¨ uber die Funktion. Es sind die folgenden Unterbl¨ ocke erkennbar: * * * * *

STOP Y_CONCEPTS(2) PLAUS(2) HEPLLSU(2) PLLSU_DFPM(2)

: : : : :

Ausschaltfunktionali¨ at Zuordnung der Eingangsgr¨ oßen zu den internen Gr¨ oßen der Funktion Diagnosefunktionali¨ at Generierung der Heilungsbedingung Fehlerspeicheranbindung

Die Blocknamen mit dem Index 2 beschreiben die Funktionalit¨ at f¨ ur Stereosysteme. Diese ist, abgesehen vom Index 2, gleich der Funktionali¨ at der ersten Bank und wird an dieser Stelle nicht weiter vertieft.


2.2. Ausschaltfunktionalit¨ at ---------------------------Wird das Codewort CDPLLSU = 0 gesetzt, so wird die Funktion nicht gerechnet und es wird das Errorflag E_pllsu = false und das Zyklusflag Z_pllsu = true gesetzt.

2.3. Zuordnung der Eingangsgr¨ oßen zu internen Gr¨ oßen der Funktion ----------------------------------------------------------------Neue Abgassystemkonzepte erfordern unterschiedlichste Einbaupositionen der F¨ uhrungssonde, wobei die zugeh¨ origen auswertenden Funktionen dann ggf. unterschiedliche Schnittstellen besitzen. Damit die Funktion DPLLSU universell einsetzbar ist, wurden interne Gr¨ oßen definiert, die im Block Y_CONCEPTS beschrieben werden. Die internen Gr¨ oßen sind in Applikationstools nicht sichtbar, allerdings die sie beschreibenden Gr¨ oßen. Sie heißen: B_lamvergi:

Bedingung Vergleich Lambdasoll in DLSAH(F)K mit LAMKO stimmen ¨ uberein. Diese Gr¨ oße wird bei SY_LSFNVK=1 von der Gr¨ oße B_lamverf beschrieben, andernfalls von B_lamverg.

B_lrhki

Bedingung Lambdaregelung hinter Kat. Diese Gr¨ oße wird bei SY_LSFNVK=1 von der Gr¨ oße B_lrfk beschrieben, andernfalls von B_lrhk.

B_maxlavhi

Bedingung Maximalwert f¨ ur Vollast-Pr¨ ufung hinter Kat erkannt. Diese Gr¨ oße wird bei SY_LSFNVK=1 von der Gr¨ oße B_maxlavf beschrieben, andernfalls von B_maxlavh.

B_lrhkpi

Freigabebedingung P-Anteil Lambdaregelung hinter Kat. Diese Gr¨ oße wird bei SY_LSFNVK=1 von der Gr¨ oße B_lrfkp beschrieben, andernfalls von B_lrhkp.

B_lshswoki

Bedingung Sonde hinter Haupt- (Front-)Kat nach Schwingungspr¨ ufung in Ordnung. Diese Gr¨ oße wird bei SY_LSFNVK=1 von der Gr¨ oße B_lsfswok beschrieben, andernfalls von B_lshswok.

B_sbbhi

Bedingung Sonde betriebsbereit hinter Haupt- (Front-)Kat. Diese Gr¨ oße wird bei SY_LSFNVK=1 von der Gr¨ oße B_sbbfk beschrieben, andernfalls von B_sbbhk.

E_lshi

Errorflag: Lambdasonde hinter Haupt- (Front-)Katalysator. Diese Gr¨ oße wird bei SY_LSFNVK=1 von der Gr¨ oße E_lsf beschrieben, andernfalls von E_lsh.

Z_lshi

Zyklusflag: Lambdasonde hinter Haupt- (Front-)Katalysator. Diese Gr¨ oße wird bei SY_LSFNVK=1 von der Gr¨ oße Z_lsf beschrieben, andernfalls von Z_lsh.

E_lashi

Errorflag: Lambdasondenalterung hinter Haupt- (Front-)Katalysator. Diese Gr¨ oße wird bei SY_LSFNVK=1 von der Gr¨ oße E_lasfk beschrieben, andernfalls von E_lash.

Z_lashi

Zyklusflag: Lambdasondenalterung hinter Haupt- (Front-)Katalysator. Diese Gr¨ oße wird bei SY_LSFNVK=1 von der Gr¨ oße Z_lasfk beschrieben, andernfalls von Z_lash.

E_lshvi

Errorflag: Lambdasondenvertauschung hinter Haupt- (Front-)Katalysator. Diese Gr¨ oße wird bei SY_LSFNVK=1 von der Gr¨ oße E_lsfv beschrieben, andernfalls von E_lshv.

Z_lshvi

Zyklusflag: Lambdasondenvertauschung hinter Haupt- (Front-)Katalysator. Diese Gr¨ oße wird bei SY_LSFNVK=1 von der Gr¨ oße Z_lsfv beschrieben, andernfalls von Z_lshv. Anmerkung: Bei Systemen, in denen die hinter Frontkat-Sonden oder die hinter Hauptkat-Sonden nicht vertauscht werden k¨ onnen, weil es nicht zwei solcher Sonden zum Vertauschen gibt, wird E_lshvi=false und Z_lshvi=true gesetzt.

dlapi_w

P-Anteil der stetigen LRH(F)K. Diese Gr¨ oße wird bei SY_LSFNVK=1 von der Gr¨ oße dlafp_w beschrieben, andernfalls von dlahp_w.

dlaii_w

I-Anteil der stetigen LRH(F)K. Diese Gr¨ oße wird bei SY_LSFNVK=1 von der Gr¨ oße dlafi_w beschrieben, andernfalls von dlahi_w. Im Fall einer Eigenfrequenzregelung wird die Gr¨ oße unabh¨ angig von der Systemkonstanten SY_LSFNVK von la0fke_w beschrieben.



DPLLSU 1.90.2


msabgi_w

Abgasmassenstrom gefiltert am Einbauort der LSU. Diese Gr¨ oße wird bei SY_LSIKR=1 von der Gr¨ oße msabikr_w beschrieben, andernfalls von msabg_w.

ushki_w

Spannung Lambdasonde hinter Haupt- (Front-)Katalysator. Diese Gr¨ oße wird bei SY_LSFNVK=1 von der Gr¨ oße usfk_w beschrieben, andernfalls von ushk_w.


2.2 Offsetdiagnose -----------------Block OFFSET Der I-Anteil der hinteren Regelung wird als Kennlinienoffset der LSU interpretiert. Nach TKU der LSU darf dieser durch Toleranzen der LSU maximal ca. 1% groß sein. Nimmt man an, daß der Regler durch ¨ Uberschwinger noch ein Prozent hinzuf¨ ugen k¨ onnte und rechnet man noch einen Sicherheitsabstand von einem weiteren Prozent ein, so w¨ are ein I-Anteil von mehr als 3% als Fehler der LSU interpretierbar (Fehlerschwellen SDLAOFMN/MX). Da der I-Anteil der hinteren Regelung im Nonvolatile-Speicher steht, darf die Diagnose im Folgetrip - wenn ein Fehler bereits eingetragen ist - nicht sofort wieder aktiv sein. Damit eine Fehlerheilung m¨ oglich ist, muß der Regler (I-Anteil) zuerst eine ausreichend lange Zeit laufen k¨ onnen. In dieser Zeit k¨ onnte der I-Antiel bei Fehlerfreiheit des Systems wieder unter die Schwelle laufen und der Fehler w¨ urde geheilt. Diese Entprellung wird durch das folgende Konstrukt realisiert: Ist im letzten Trip ein Fehler erkannt worden, so gilt entweder dlaii_w > SDLAOFMX oder dlaii_w < SDLAOFMN und somit ist sofort nach der Initialisierung die Bedinung B_elaof=true. Wenn dann nach dem Start des Fahrzeuges die Bedingung B_stend gesetzt wird, wird der Z¨ ahler mit der Verz¨ ogerungzeit TVLSUEK geladen und verhindert solange diese nicht abgelaufen ist ein erneutes Eintragen des Fehlers in den Fehlerspeicher. War im letzten Trip kein Fehler ¨ uber den Offset-Pfad eingetragen gewesen, so ist beim darauffolgenden Trip die Bedingugn B_elaof=false und der Z¨ ahler wird nicht initialisiert (d.h. die Verz¨ ogerungszeit ist gleich Null) und ein erkannter Fehler kann sofort eingetragen werden. Im Fall einer implementierten Eigenfrequenzregelung (SY_LRFKEF=1) ist die Entprellung etwas anders. Durch den nicht kontinuierlich arbeitenden I-Anteil kann dieser nicht zeitentprellt werden, sondern muß ereignisorientiert entprellt werden. Der I-Anteil wird erneut berechnet wenn die Bedingung B_cfkehk=true ist. Geschieht dies, so werden die Ereignisse wenn eine Aktualisierung stattfindet gez¨ ahlt und die Gr¨ oße dlaii (in diesem Fall: la0fke_w) solange nicht ausgewertet bis die Anzahl NLRFKEFDMX erreicht ist. Liegt Großsignalverhalten vor (B_cfkegs=true), so kann alternativ die Freigabe eines Fehlers ¨ uber die Zeitentprellung erziehlt werden. Notwendige Voraussetzung f¨ ur die Diagnose ist, daß die Vertauschungsfunktion der Sonden hinter dem Katalysator, die Alterungsdiagnose der F¨ uhrungssonde und die Sondenspannungsdiagnose (Fehlerflag E_ulsu) fehlerfrei abgelaufen ist. Dar¨ uber hinaus darf kein Fehlerverdacht B_vlsumrb oder B_vlsuftb vorliegen. Liegt ein "Kurztrip" vor, so wird die Entprellung ausgeschaltet. Ein Kennlinienfehler muß auf jeden Fall f¨ ur mindestens die Zeit TVLSUOF vorliegen, bevor dieser im Fehlerspeicher eingetragen wird. Bei einem Verdacht auf tempor¨ arem Magershift kann der Fehler dlaii_w > SDLAOFMX bei B_vlsumrs im aktuellen Trip unterdr¨ uckt werden. Hierzu ist die Funktion LSUMRS erforderlich und SY_LSUMRS=1 zu setzen.

2.3 Plausibilit¨ atsdiagnose mit einer zweiten Sonde/anhand des Reglerausgangs fr ------------------------------------------------------------------------------Dieser Diagnoseteil ist in den Bl¨ ocken EVUSHK (EValuate USHK), EVLAMSONI (EValuate LAMSONI), PLCFR (PLausibility Check Front-Rear sensor) realisiert. Die beiden Bl¨ ocke EVUSHK und EVLAMSONI generieren Bedingungen, die den Gemischzustand des Abgases charakterisieren. Dabei bedeuten: EVUSHK: B_lshkpmr = true: Gemisch an der hinteren Sonde plausibel mager (ushki_w < USHKMR) B_lshkpft = true: Gemisch an der hinteren Sonde plausibel fett (ushki_w > USHKFT) EVLAMSONI: B_lsupmr = true: Gemisch an der vorderen Sonde plausibel mager (lamsoni_w > LAMMX) B_lsupft = true: Gemisch an der vorderen Sonde plausibel fett (lamsoni_w* < LAMMN) (*: tiefpassgefiltertes lamsoni) B_lsulone = true: Gemisch an der vorderen Sonde zeigt lambda=1 (LSUNAMN < lamsoni < LSUNAMX) Diese Bedingungen werden verwendet, um die Plausibilit¨ at der vorderen und hinteren Sonde nachzuweisen. Je nach Wahl der o.g. Parameter kann die Diagnose mehr oder weniger sensibel gemacht werden. Im Block PLCFR werden die o.g. Bedingungen ausgewertet. Dabei wird zwischen zwei Klassen von Fehlern unterschieden. Einen grossen Kennlinienfehler der LSU B_lsumra: (A-Pfad mit einem Kennlinienfehler > 25% in Richtung mager) B_lsufta: (A-Pfad mit einem Kennlinienfehler > 25% in Richtung fett) und zum anderen einen mittleren Kennlinienfehler B_lsumrb: (B-Pfad mit einem Kennlinienfehler > 6 .. 25% in Richtung mager) B_lsuftb: (B-Pfad mit einem Kennlinienfehler > 6 .. 25% in Richtung fett).

Erkennung A-Pfad mit Kennlinienverschiebung in Richung Mager (B_lsumra) Die Bedinung B_lsumra wird gesetzt, wenn die folgenden Bedingungen gleichzeitig erf¨ ullt sind: * B_plenvh = true d.h. sowohl vordere als auch hintere Sonde sind betriebsbereit * B_lshkpft= true d.h. die hintere Sonde zeigt ein plausibel fettes Gemisch an * B_lsupmr = true d.h. die vordere Sonde (LSU) zeigt ein plausibel mageres Gemisch an * eine der zwei folgenden Bedingungen ist erf¨ ullt: a) der Lambdaregler ist an der Stellgrenze in Richtung fett (B_frmax) b) die folgenden Bedingungen sind erf¨ ullt: b1) Alterungsdiagnose (DLSAHK(BD)/DLSFK(BD) ist abgelaufen b2) Elektrische Diagnose der hinteren Sonde ist abgelaufen b3) Vertauschungsfunktion ist abgelaufen b4) P-Anteil des hinteren Reglers ist aktiv (B_lrhkpi = true) b5) Der Betrag des P-Anteils des hinteren Reglers ist gr¨ oßer als DLAHPPLMN und der I-Anteil (dlaii_w) und der P-Anteil (dlapi_w) haben gleiches Vorzeichen oder der P-Anteil ist betragsm¨ aßig gr¨ oßer als (I-Anteil + DLAHPPLMN). Hintergrund der Betrachtung des I- und P-Anteils: Ist der hintere Regler aktiv, so wird die Spannung der hintere Sonde auf den Regelwerte geregelt. Kann dies nicht erreicht werden, weil die vordere Sonde einen Kennlinienfehler hat (z.B. 30% in Richtung mager), so wird die hintere Sonde ein "fettes" Gemisch anzeigen und aufgrund der Regelabweichung ein großer P-Anteil reusultieren. (In diesem Fall wird der I-Anteil das gleiche Vorzeichen haben)



DPLLSU 1.90.2


Erkennung B-Pfad mit Kennlinienverschiebung in Richung Mager (B_lsumrb) Die Bedingung B_lsumrb wird gesetzt, wenn eine der folgenden Bedingungen gleichzeitig f¨ ur die Zeit TVLSUPER (l¨ anger als Periodendauer der Lambdaregelung) erf¨ ullt sind: a) f¨ ur Betriebspunkte Lambdasoll=1.0 a1) B_plenvh = true d.h. sowohl vordere als auch hintere Sonde sind betriebsbereit a2) B_lshkpft= true d.h. die hintere Sonde zeigt ein plausibel fettes Gemisch an a3) die folgenden Bedingungen sind erf¨ ullt: a31) Alterungsdiagnose (DLSAHK(BD)/DLSFK(BD) ist abgelaufen b32) Elektrische Diagnose der hinteren Sonde ist abgelaufen b33) Vertauschungsfunktion ist abgelaufen b34) P-Anteil des hinteren Reglers ist aktiv (B_lrhkpi = true) b35) Der Betrag des P-Anteils des hinteren Reglers ist gr¨ oßer als DLAHPPLMN und der I-Anteil (dlaii_w) und der P-Anteil (dlapi_w) haben gleiches Vorzeichen oder der P-Anteil ist betragsm¨ aßig gr¨ oßer als (I-Anteil + DLAHPPLMN). a4) der Lambdaregler ist nicht an der Stellgrenze in Richtung mager, d.h. er kann noch stellen a5) Das "Least significant bit" (LSB) des Codewortes CWPLLSU ist gesetzt


b) f¨ ur Betriebspunkte mit Lambdasollwerten > LASPLCMR (magerer Sollwert) b1) B_plenvh = true d.h. sowohl vordere als auch hintere Sonde sind betriebsbereit b2) der Lambdaregler ist nicht an der Stellgrenze in Richtung mager, d.h. er kann noch stellen b3) B_lshkpft= true d.h. die hintere Sonde zeigt ein plausibel fettes Gemisch an b4) Elektrische Diagnose der hinteren Sonde ist abgelaufen b5) Vertauschungsfunktion ist abgelaufen b6) lamsons_w > LASPLCMR b7) Lambdaregelung ist eingeschaltet (B_lrs=1)

Erkennung A-Pfad mit Kennlinienverschiebung in Richung Fett (B_lsufta) Die Bedinung B_lsufta wird gesetzt, wenn die folgenden Bedingungen gleichzeitig erf¨ ullt sind: * B_plenvh = true d.h. sowohl vordere als auch hintere Sonde sind betriebsbereit * B_lshkpmr= true d.h. die hintere Sonde zeigt ein plausibel mageres Gemisch an * B_lsupft = true d.h. die vordere Sonde (LSU) zeigt ein plausibel fettes Gemisch an * eine der zwei folgenden Bedingungen ist erf¨ ullt: a) der Lambdaregler ist an der Stellgrenze in Richtung mager (B_frmin) b) die folgenden Bedingungen sind erf¨ ullt: b1) Alterungsdiagnose (DLSAHK(BD)/DLSFK(BD) ist abgelaufen b2) Elektrische Diagnose der hinteren Sonde ist abgelaufen b3) Vertauschungsfunktion ist abgelaufen b4) P-Anteil des hinteren Reglers ist aktiv (B_lrhkpi = true) b5) Der Betrag des P-Anteils des hinteren Reglers ist gr¨ oßer als DLAHPPLMN und der I-Anteil (dlaii_w) und der P-Anteil (dlapi_w) haben gleiches Vorzeichen oder der P-Anteil ist betragsm¨ aßig gr¨ oßer als (I-Anteil + DLAHPPLMN). Hintergrund der Betrachtung des I- und P-Anteils: Ist der hintere Regler aktiv, so wird die Spannung der hintere Sonde auf den Regelwerte geregelt. Kann dies nicht erreicht werden, weil die vordere Sonde einen Kennlinienfehler hat (z.B. 30% in Richtung fett), so wird die hintere Sonde ein "mageres" Gemisch anzeigen und aufgrund der Regelabweichung ein großer P-Anteil reusultieren. (In diesem Fall wird der I-Anteil das gleiche Vorzeichen haben)

Erkennung B-Pfad mit Kennlinienverschiebung in Richung Fett (B_lsuftb) Die Bedingung B_lsuftb wird gesetzt, wenn eine der folgenden Bedingungen gleichzeitig f¨ ur die Zeit TVLSUPER (l¨ anger als Periodendauer der Lambdaregelung) erf¨ ullt sind: a) f¨ ur Betriebspunkte Lambdasoll=1.0 a1) B_plenvh = true d.h. sowohl vordere als auch hintere Sonde sind betriebsbereit a2) B_lshkpmr= true d.h. die hintere Sonde zeigt ein plausibel mageres Gemisch an a3) die folgenden Bedingungen sind erf¨ ullt: a31) Alterungsdiagnose (DLSAHK(BD)/DLSFK(BD) ist abgelaufen a32) Elektrische Diagnose der hinteren Sonde ist abgelaufen a33) Vertauschungsfunktion ist abgelaufen a34) P-Anteil des hinteren Reglers ist aktiv (B_lrhkpi = true) a35) Der Betrag des P-Anteils des hinteren Reglers ist gr¨ oßer als DLAHPPLMN und der I-Anteil (dlaii_w) und der P-Anteil (dlapi_w) haben gleiches Vorzeichen oder der P-Anteil ist betragsm¨ aßig gr¨ oßer als (I-Anteil + DLAHPPLMN). a4) der Lambdaregler ist nicht an der Stellgrenze in Richtung fett, d.h. er kann noch stellen a5) Das "Least significant bit" (LSB) des Codewortes CWPLLSU ist gesetzt b) f¨ ur Betriebspunkte mit Lambdasollwerten < LASPLCFT (fetter Sollwert) b1) B_plenvh = true d.h. sowohl vordere als auch hintere Sonde sind betriebsbereit b2) der Lambdaregler ist nicht an der Stellgrenze in Richtung fett, d.h. er kann noch stellen b3) B_lshkpmr= true d.h. die hintere Sonde zeigt ein plausibel mageres Gemisch an b4) Elektrische Diagnose der hinteren Sonde ist abgelaufen b5) Vertauschungsfunktion ist abgelaufen b6) lamsons_w < LASPLCFT b7) Lambdaregelung ist eingeschaltet (B_lrs=1)

Zur Bildung der Heilungsbedingung des Fehlerpfades PLLSU ist die Bedingung B_helsuf=true nach einem Fehlereintrag notwendig. Hierzu sind die folgenden Bedingungen gleichzeitig erforderlich: * Alterungsdiagnose der hinteren Sonde abgelaufen * P-Anteil der hinteren Regelung aktiv * Elektrische Diagnose der hinteren Sonde abgelaufen * ggf. Vertauschungsfunktion abgelaufen

Block DEBOUNCE_SIGNALS ----------------------



DPLLSU 1.90.2


Damit die Bedingungen B_lsufta, B_lsuftb, B_lsumra und B_lsumrb nicht unkontrolliert zu einem Fehlereintrag im Fehlerspeicher f¨ uhren, werden diese Bedingungen nochmals im Block DEBOUNCE_SIGNALS entprellt. Als Ausgang dieser Bl¨ ocke sind die Bedingungen B_lsumr und B_lsuft definiert, die unmittelbar den entsprechenden Fehler setzen. Dar¨ uber hinaus wird noch die Verdachtsbedinung B_vlsunp generiert, welche die Tankentl¨ uftung sperrt. Wird durch die Bedingung B_lsudip erkannt, daß die Sondenspannung bei 1,5 V stehen bleibt (z.B. IP-Leitung unterbrochen), wird auch B_vlsunp gesetzt. B_lsumr bedeutet: LSU besitzt Kennlinienschift nach mager (entweder Pfad A oder Pfad B) B_lsuft bedeutet: LSU besitzt Kennlinienschift nach fett (entweder Pfad A oder Pfad B) Die Unterbl¨ ocke EPFLSUMR und EPFLSUFT sind im wesentlichen gleich. Der eine Block beschreibt die Entprellung f¨ ur den Mager- und der andere den Fall f¨ ur den Fett-Kennlinien-Fehler-Fall. An dieser Stelle wird nur der Mager-Fall betrachtet: Die aktuellen Zust¨ ande B_lsumra und B_lsumrb werden ¨ uber ein abgasmassenflußabh¨ angigen Integrator (Steigungskonstante: 1.0) entprellt. ¨ Uberschreitet die aufintegrierte Luftmasse die Fehlerschwelle IMLPLCMN oder IMLPLCMNB wird f¨ ur den A-Pfad der Fehler sofort und f¨ ur den B-Pfad ein Fehlervorbehalt gesetzt. Soll der Fehler E_pllsu ¨ uber den B-Pfad gesetzt werden, muß vor dem endg¨ ultigen Eintrag die Schwingungspr¨ ufung der hinteren Sonde die Fehlerfreiheit (B_lshswoki=true) der hinteren Sonde noch zuvor best¨ atigen. Die beiden abgasmassenflußabh¨ angigen werden resettiert, wenn die jeweilige Fehlerbedingung gesetzt wird (Wenn die Bedingungen B_lsumr=false oder B_lsuft=false sind, werden die Integratoren eingefroren) oder im B-Pfad-Fall die elektrische Diagnose oder Alterungsdiagnose einen Fehler eingetragen hat. Wird die Bedingung B_lamvergi=true, infolge der einer Anfettungs/Abmagerungsanforderung aus der Schwingungspr¨ ufung (Rampe), wird der Integrator nicht resettiert (B_lamvergi=true). Dar¨ uber hinaus werden die Integratoren auch resertiert, wenn gilt: Z_ulsu=1 und E_ulsu=1 oder wenn gilt: B_lrka=1


2.4 Heilung / Setzen des Zyklusflags (Fehlerpfades PLLSU) ========================================================= Wird die Bedingung B_hepllsu=true gesetzt, wird das Zyklusflag Z_pllsu gesetzt bzw. der Fehler E_pllsu geheilt. Hierzu muß die integrierte Abgasluftmasse imlplhe_w gr¨ oßer als der Schwellwert IMLHEMN (Bei Funktionsanforderung (IMLHEMNFA) sein. Der zugeh¨ orige Integrator l¨ auft, wenn gleichzeitig die folgenden Bedingungen gesetzt sind: a) im Fall: Fehler E_pllsu war im letzten Trip eingetragen * B_helsuf = true * keine der Bedingungen -B_lsumra -B_lsumrb -B_lsufta -B_lsuftb gesetzt sind. b) im Fall: keine Fehler E_pllsu eingetragen * beide Sonden betriebsbereit sind Dar¨ uber hinaus darf keine der Fehlerbedingungen * B_elaof * B_lsuft * B_lsumr * B_vlsumrb * B_vlsuftb * E_ulsu gesetzt sein und es darf kein Katalysatorausr¨ aumen B_lrka vorliegen. F¨ ur Systeme mit Benzindirekteinspritzung und Scheduler wird im Kurztrip (B_fa=1; B_fapllsu=1) Homogenbetrieb ¨ uber das FID "PLSU" angefordert. Mit dem Bit Nr. 7 des Codewortes CWPLLSU kann zus¨ atzlich noch B_lrhk gefordert werden, damit der Heilungsintegrator l¨ auft. Die Heilung kann bei BDE-Systemen nur im Homogenbetrieb laufen. Sollte kurzzeitig (z.B. 5s) eine andere Betriebsart vorliegen, wird dies allerdings ¨ uber TVPLLSHOM ausgeblendet.



DPLLSU 1.90.2


APP DPLLSU 1.90.2 Applikationshinweise ***************************************************************************************** * * * Achtung: * * Bei der ¨ Uberpr¨ ufung der Kurzschl¨ usse nach Masse unbedingt die Karosseriemasse * * (Klemme 31) verwenden, da es andernfalls zu einer Zerst¨ orung des Auswerte-IC‘s CJ125 * * kommen kann. * * * *****************************************************************************************


Vorschlagswerte f¨ ur eine Erstbedatung: ====================================== CWPLLSU 1 DLAHPPLMN(2) 0.01 IMLHEMN(2) 1,2 kg IMLHEMNFA(2) 0,4 kg IMLPLCMN(2) 0,2 kg IMLPLCMNB(2) 0,8 kg LAMMN 0,92 LAMMX 1,08 LASPLCFT 0,96 LASPLCMR 1,04 LSUNAMN 0,999 LSUNAMX 1,009 NLRFKEFDMX 5 SDLAOFMN(2) -0,03 SDLAOFMX(2) 0,03 TVHELSUF 1,0 s TVLSUEK(2) 40,0 s TVLSUOF(2) 2,0 s TVLSUPER(2) 2,0 s TVPLLSHOM 5 s Bei kleinem, oder gealtertem Katalysator kann die Sondenspannung hinter Kat mit der Regelfrequenz vor Kat schwingen. Um durch das Schwingen keinen Fehler einzutragen, werden B_lsumrb und B_lsuftb (in Bild PLCFR) um die Zeit TVLSUPER verz¨ ogert. Die Verz¨ ogerungszeit sollte gr¨ oßer sein als die halbe Periodendauer der Zwangsamplitude. Mindestens jedoch so groß wie die Reaktionszeit von lamsoni_w auf ushk_w bzw. usfk_w bei 3-Sondenkonzept TVSNPF(2) USHKFT USHKMR ZLAMFT

0,5 s 0,75 V 0,15 V 2,0 s

Applikationsanmerkungen /-hinweise =================================== 1.) Die Applikationsdaten sind mit gealterten Sonden (Laufleistung > 45000km) und mit einem gealterten Katalysator (Grenzkatalysator) zu verifizieren. 2.)



DSALSU 1.30.0


FU DSALSU 1.30.0 Diagnose Schubabgleich LSU FDEF DSALSU 1.30.0 Funktionsdefinition EUROSW B_cdsalsu

FCMCLR

B_ko2vke

B_cdsalsu DFPM

ko2vkin_w /NV

maxError

KO2VKDMX

healing

minError

KO2VKDMN compute 1/ Counter

B_sag

E_salsu Z_salsu

NSALSUZH

No healing in the same trip if E_salsu =1

ndsalsu B_fasalsu

B_ko2vke2

NSALSUZ NSALSUZFA

DFPM2 maxError2

KO2VKDMX healing2

ko2vkin2_w /NV

E_salsu2 Z_salsu2

Break 2/ SY_STERVK /NC

No healing in the same trip if E_salsu2 =1

1

dsalsu-main


minError2 KO2VKDMN

dsalsu-main

ABK DSALSU 1.30.0 Abkurzungen ¨ Art

Bezeichnung

KO2VKDMN KO2VKDMX NSALSUZ NSALSUZFA NSALSUZH

Parameter

FW FW FW FW FW

Untere Diagnoseschwelle des Adaptionsfaktors ko2vk Obere Diagnoseschwelle des Adaptionsfaktors ko2vk ¨ Anzahl der gultigen ¨ Schubvorgange zum Setzen des Zyklusflags ¨ Anzahl der gultigen ¨ Schubvorgange zum Setzen des Zyklusflags bei Funktionsanf. ¨ Anzahl der gultigen ¨ Schubvorgange zum Setzen des Zyklusflags bei schnellem Heali

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_STERVK


Variable

Source-X

Quelle

BLOKNR

B_BESALSU B_BESALSU2 B_BKSALSU B_BKSALSU2 B_CDSALSU B_CLSALSU

DSALSU DSALSU DSALSU DSALSU

B_CLSALSU2 B_FASALSU B_FTSALSU B_FTSALSU2 B_KO2VKE B_KO2VKE2 B_MNSALSU B_MNSALSU2 B_MXSALSU B_MXSALSU2 B_NPSALSU B_NPSALSU2

TKDFA DSALSU DSALSU SALSU SALSU DSALSU DSALSU DSALSU DSALSU DSALSU DSALSU

Source-Y

Referenziert von

Art

Bezeichnung


EIN


AUS AUS AUS AUS EIN DSALSU DLSSA, DSALSU, SAL- EIN SU DLSSA, DSALSU, SAL- EIN SU EIN DSALSU, SALSU AUS AUS EIN DSALSU, NLKO EIN DSALSU, NLKO AUS AUS AUS AUS AUS AUS

Bedingung: Bandendefunktionanford. fur ¨ DSALSU Bedingung: Bandendefunktionanford. fur ¨ DSALSU, Bank 2 Bedingung Ersatzwert aktiv: Schubabgleich LSU Bedingung Ersatzwert aktiv: Schubabgleich LSU, Bank 2 Bedingung: Diagnosefunktion DSALSU uber ¨ Codewort CDSALSU eingeschaltet ¨ Bedingung Fehlerspeicher loschen DSALSU ¨ Bedingung Fehlerspeicher loschen DSALSU, Bank 2 Bedingung: Funktionsanforderung Schubabgleich Bedingung Fehlereintrag durch Tester fur ¨ Schubabgleich LSU Bedingung Fehlereintrag durch Tester fur ¨ Schubabgleich LSU, Bank 2 Bedingung: Adaptionsfaktor (Schubabgleich) eingeschwungen Bedingung: Adaptionsfaktor (Schubabgleich) eingeschwungen Fehlerart: Min-Fehler, Schubabgleich LSU Fehlerart: Min-Fehler, Schubabgleich LSU, Bank 2 Fehlerart: Max-Fehler, Schubabgleich LSU Fehlerart: Max-Fehler, Schubabgleich LSU, Bank 2 Fehlerart: Plaus-Fehler, Schubabgleich LSU Fehlerart: Plaus-Fehler, Schubabgleich LSU, Bank 2



DSALSU 1.30.0

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_SAG B_SISALSU B_SISALSU2 DFP_SALSU

SALSU DSALSU DSALSU DSALSU

DSALSU

EIN AUS AUS DOK

Bedingung: Schubabgleich gultig ¨ Fehlerart: Sig-Fehler, Schubabgleich LSU Fehlerart: Sig-Fehler, Schubabgleich LSU, Bank 2 SG int. Fehlerpfadnummer: Schubabgleich LSU

DFP_SALSU2

DSALSU

E_SALSU

DSALSU

E_SALSU2

DSALSU

KO2VKIN2_W KO2VKIN_W NDSALSU SFPSALSU SFPSALSU2 Z_SALSU

SALSU SALSU DSALSU DSALSU DSALSU DSALSU

Z_SALSU2

DSALSU

DCFFLR, DIMCLS,DLSSA, DSALSU,FLSUBB, ... DCFFLR, DIMCLS,DOK DLSSA, DSALSU,FLSUBB, ... DCFFLR, DIMCLS,AUS FLSUBB, NLKO, SALSU DCFFLR, DIMCLS,AUS FLSUBB, NLKO, SALSU EIN DSALSU DSALSU EIN LOK AUS AUS DIMCLS, FLSUBB, SAL-AUS SU FLSUBB, SALSU AUS



Errorflag: Schubabgleich LSU Errorflag: Schubabgleich LSU, Bank 2 Korrekturfaktor fur ¨ Funktionspumstrom LSU aus Schubabgleich, Bypass-Wert Bank2 Korrekturfaktor fur ¨ Funktionspumstrom LSU aus Schubabgleich, Bypass-Wert ¨ Anzahl der gultigen ¨ Schubvorgange fur ¨ die Diagnosefunktion Status Fehlerpfad: Diagnose Schubabgleich LSU Status Fehlerpfad: Diagnose Schubabgleich LSU, Bank 2 Zyklusflag: Schubabgleich LSU Zyklusflag: Schubabgleich LSU, Bank 2

FB DSALSU 1.30.0 Funktionsbeschreibung Aufgabe der Funktion ==================== Die Diagnosefunktion DSALSU ¨ uberwacht den gewichteten Adaptionsfaktor ko2vkin aus der Schubabgleichfunktion SALSU. Wird dieser Faktor unplausibel groß oder klein, wird der Fehler E_salsu gesetzt.


Blockbeschreibung: ================== Main ---Wird der gewichtete Adaptionsfaktor ko2vkin gr¨ oßer als KO2VKDMX oder kleiner als KO2VKDMN, wird der Fehler E_salsu gesetzt. Als Reaktion werden in der Schubabgleichfunktion SALSU alle Adaptionsgr¨ oßen auf ihren Neutralwert gesetzt und eine Heilung des Fehlers im gleichen Trip durch die Bedingungen E_salsu und Z_salsu verhindert. Erst im Folgetrip kann der Fehler geheilt werden. Dies ist nur m¨ oglich, wenn die Anzahl der g¨ ultigen Schubvorg¨ ange die minimale Anzahl NSALSUZ ¨ uberschreitet.

APP DSALSU 1.30.0 Applikationshinweise F¨ ur die Schwellen werden die folgenden Werte vorl¨ aufig vorgeschlagen. Diese sind je nach verwendeter Sonde anzupassen. Hierzu bitte K3/EFS2 oder K3/ESV4 bzw. K3/ESV6 kontaktieren. Applikationswerte: ================== KO2VKDMX KO2VKDMN NSALSUZ NSALSUZFA NSALSUZH

= 1.2 = 0.8 = 10.0 = 2.0 = 2.0



DULSU 1.90.0


FU DULSU 1.90.0 Spannungsuberwachung ¨ stetige Lambdasonde FDEF DULSU 1.90.0 Funktionsdefinition SY_LSUMRS

0 EV_UA false ua10mo_w

ua10mo_w B_stend B_evloc

DFPM_ULSU

B_vlsumrs

B_stend

B_luft

B_evloc

B_heulsu

nplError Healing Break 1/

SY_STERVK

STOP

1

B_cdulsu B_cdulsu EV_UA2 false B_evloc

DFPM_ULSU2

B_vlsumrs2

B_stend

ua10mo2_w

ua10mo2_w

dulsu-main

Healing2

B_heulsu2

nplError2

B_luft2

dulsu-main

B_fklanf SULSULUFT SULSULUFTL ua10mo_w

SULSUMX

Check if LSU is out of exhaust gas system

SULSUMXL B_evloc E_iclsu Z_iclsu

Todlsluft

[s]

1.6

B_heulsu

Heulsu_TOD

B_heulsu

B_fa 0 B_talval true

B_dcve

B_luft

0.5

B_stend

SY_DCV

B_vluft

LSULTANK B_vluft B_luft

TVLSULUFT

B_hstlsua

lamsons_w

1/ true

B_sls

B_dcvet /NC

true

dulsu-ev-ua


Evaluate ua10mo_w (output voltage of IC)

dulsu-ev-ua



DULSU 1.90.0


B_vluft B_fa

Tank not B_tal empty

true

B_talval

Tank empty

TVTKLSU

B_luft

B_luft

true

B_lsult /NC

Todtklsul

dulsu-lsultank

1/

State of tank unknown dulsu-lsultank

ABK DULSU 1.90.0 Abkurzungen ¨


Parameter

Art

Bezeichnung

SULSULUFT SULSULUFTL SULSUMX SULSUMXL TVLSULUFT TVTKLSU

FW FW FW FW FW FW

¨ Schwellwert fur LSU an Luft ¨ Plausibilitatsfehler ¨ ¨ Schwellwert fur ¨ Plausibilitatsfehler LSU an Luft, bei kleiner Verstarkung ¨ Schwellwert fur CJ110 ¨ Plausibilitatsfehler ¨ ¨ Schwellwert fur ¨ Plausibilitatsfehler CJ110, bei kleiner Verstarkung ¨ Verzogerungszeit fur ¨ Fehler LSU in Luft ¨ Verzogerungszeit beim Eintragen eines Fehlers aufgrund eines leeren Tanks

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_DCV SY_LSUMRS SY_SLS SY_STERVK


¨ Systemkonstante: Diagnose Kurbelgehauseentl uftung ¨ vorhanden ¨ Temporar-CSD(chemical shift down) - Unterdruckung ¨ aktiv ¨ Systemkonstante Sekundarluftpumpe vorhanden Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat

Referenziert von

Art

Bezeichnung


EIN


AUS AUS AUS AUS EIN EIN EIN EIN EIN

Bedingung: Bandendefunktionanford. fur ¨ DULSU Bedingung: Bandendefunktionanford. fur ¨ DULSU, Bank 2 Bedingung Ersatzwert aktiv: Spannungssignal LSU Bedingung Ersatzwert aktiv: Spannungssignal LSU, Bank 2 Bedingung: Funktion uber ¨ Codewort CDULSU freigeben ¨ Bedingung Fehlerflag ”Spannungsuberwachung ¨ LSU” loschen ¨ Bedingung Fehlerflag ”Spannungsuberwachung ¨ LSU” loschen, Bank 2 Bedingung Leckage erkannt Status: alle lokalen Einspritzventile werden angesteuert, = B_EVTOT bei einem SG

Variable

Source-X

Quelle

BLOKNR

B_BEULSU B_BEULSU2 B_BKULSU B_BKULSU2 B_CDULSU B_CLULSU B_CLULSU2 B_DCVE B_EVLOC

DULSU DULSU DULSU DULSU

B_FA

TKDFA

B_FKLANF

GGO2LSU

B_FKLANF2

GGO2LSU

B_FTULSU B_FTULSU2 B_HEULSU B_HEULSU2 B_HSTLSUA

DULSU DULSU DULSU DULSU HRLSU

B_HSTLSUA2

HRLSU

B_LUFT B_LUFT2 B_MNULSU B_MNULSU2 B_MXULSU B_MXULSU2 B_NPULSU B_NPULSU2 B_SIULSU B_SIULSU2 B_SLS

DULSU DULSU DULSU DULSU DULSU DULSU DULSU DULSU DULSU DULSU

B_STEND

BBSTT

BGEVAB

Source-Y

DULSU DULSU DULSU DULSU DDYLSU, DHRLSU,DLSAFK, DLSAHKBD, DMDSTP, ... ADAGRLS, BBHTRIP,- EIN BBSAWE, BKS,DDYLSU, ... BGLAMBDA, DICLSU, EIN DULSU BGLAMBDA, DICLSU, EIN DULSU AUS AUS LOK LOK DICLSU, DULSU, FL- EIN SUBB DICLSU, DULSU, FL- EIN SUBB LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN ATM, BBAGR,BBKH, BGLAMBDA,DKATFKEB, ... EIN ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ...


¨ Bedingung Anforderung Verstarkungsumschaltung Fettkennlinie LSU/CJ120 ¨ Bedingung Anforderung Verstarkungsumschaltung Fettkennlinie LSU2/CJ120 Bedingung Fehlereintrag durch Tester fur ¨ Spannungssignal LSU Bedingung Fehlereintrag durch Tester fur ¨ Spannungssignal LSU, Bank 2 ¨ Bedingung Zyklusflag darf gesetzt werden / Fehler loschen ¨ Bedingung Zyklusflag darf gesetzt werden / Fehler loschen, Bank 2 Bedingung: Heizerstatus A liegt vor, Sonde ist ausreichend aufgeheizt Bedingung: Heizerstatus A liegt vor, Sonde ist ausreichend aufgeheizt, Bank2 LSU an Luft LSU 2 an Luft Fehlerart: Min-Fehler, Spannungsdiagnose LSU Fehlerart: Min-Fehler, Spannungsdiagnose LSU, Bank 2 Fehlerart: Max-Fehler, Spannungsdiagnose LSU, Fehlerart: Max-Fehler, Spannungsdiagnose LSU, Bank 2 Fehlerart: Plaus-Fehler, Spannungsdiagnose LSU Fehlerart: Plaus-Fehler, Spannungsdiagnose LSU, Bank 2 Fehlerart: Sig-Fehler, Spannungsdiagnose LSU Fehlerart: Sig-Fehler, Spannungsdiagnose LSU, Bank 2 ¨ Bedingung Sekundarluft aktiv





Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_TAL

GGFST

EIN


B_TALVAL

GGFST

DBKS, DICLSU, DKVS, DLSAFK, DLSF, ... DICLSU, DKVS,DLSAFK, DLSF,DTANKL, ... DPLLSU, DULSU, FLSUBB DPLLSU, DULSU, FLSUBB

EIN

Bedingung : Bit Tank leer gultig ¨

EIN

Bedingung Verdacht Magershift LSU bei nicht abgekuhlter ¨ Sonde

EIN

Bedingung Verdacht Magershift LSU bei nicht abgekuhlter Sonde, Bank 2 ¨

LOK LOK DOK

Bedingung Verdacht auf nicht verbauterSonde im Abgasstrang Bedingung Verdacht auf nicht verbauterSonde im Abgasstrang, Bank 2 SG.-int. Fehlerpfadnr.: Diagnose Auswerte-IC der LSU

B_VLSUMRS B_VLSUMRS2


DULSU 1.90.0

B_VLUFT B_VLUFT2 DFP_ICLSU

DULSU DULSU DULSU

DFP_ICLSU2

DULSU

DFP_ULSU

DULSU

DFP_ULSU2

DULSU

E_ICLSU

DICLSU

E_ICLSU2

DICLSU

E_ULSU

DULSU

E_ULSU2

DULSU

LAMSONS2_W

BGLASO

LAMSONS_W

BGLASO

SFPULSU SFPULSU2 UA10MO2_W UA10MO_W Z_ICLSU

DULSU DULSU GGO2LSU GGO2LSU DICLSU

Z_ICLSU2

DICLSU

Z_ULSU

DULSU

Z_ULSU2

DULSU

BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCLS,DLSSA, ... BGELSV, DCFFLR,DOK DICLSU, DIMCLS,DLSSA, ... BGELSV, DIMCLS,DOK DPLLSU, DULSU, FLSUBB BGELSV, DIMCLS,DOK DPLLSU, DULSU, FLSUBB EIN BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, DULSU,FLSUBB, ... EIN BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, DULSU,FLSUBB, ... BGELSV, DCFFLR,AUS DIMCLS, DPLLSU, FLSUBB BGELSV, DCFFLR,AUS DIMCLS, DPLLSU, FLSUBB EIN BGLAMABM, BGLAMBDA, DDYLSU, DICLSU, DKATFKEB, ... BGLAMABM, EIN BGLAMBDA, DDYLSU, DFFTCNV, DICLSU, ... AUS AUS DICLSU, DULSU EIN EIN DICLSU, DULSU EIN BGELSV, DIMCLS,DULSU, FLSUBB BGELSV, DIMCLS,EIN DULSU, FLSUBB BGELSV, DIMCLS,AUS DPLLSU, FLSUBB BGELSV, DIMCLS,AUS DPLLSU, FLSUBB










Status Fehlerpfad E_ulsu Status Fehlerpfad E_ulsu, Bank 2 Offset korrigierte Sondenspannung vor Kat einer Breitbandlambdasonde Bank 2 Offset korrigierte Sondenspannung vor Kat einer Breitbandlambdasonde Zyklusflag: Auswerte-IC fur ¨ die LSU Zyklusflag: Auswerte-IC fur ¨ die LSU, Bank 2 Zyklusflag: Spannungsdiagnose der LSU Zyklusflag: Spannungsdiagnose der LSU, Bank 2



DULSU 1.90.0


FB DULSU 1.90.0 Funktionsbeschreibung Aufgabe der Funktion ==================== Die Funktion DULSU ¨ uberwacht das Ausgangsspannungssignal ua10mo_w des CJ120/CJ125 auf Plausibilit¨ at. Prinzip ======= Durch die ¨ außere Beschaltung des ICs und die Eigenschaften der Lambdasonde ist die Ausgangspannung des CJ120/CJ125 nur im Bereich U = [0V .. 4,8V] plausibel. Dar¨ uber hinaus kann dieser Bereich noch in ausgew¨ ahlten Betriebspunkten stark eingeschr¨ ankt werden. Anmerkung: Im folgenden wird die allgemeine Ausgangsspannung des ICs mit Ua bezeichnet, gleichzeitig aber bei den Fehlerbedingungen die SG-Gr¨ oße ua10mo_w verwendet. Der Leser setze diese beiden Gr¨ oßen bitte gleich.

1. Ausgangsspannung bei Normalbetrieb (bei einspritzenden Ventilen oder Homogenbetrieb bei BDE-Systemen) (Fehlerbit: B_luft): ============================================================================================================================= Sind alle Einspritzventile aktiv und liegt bei BDE-Systemen Homogenbetrieb oder homogenmagerer Betrieb vor, so wird eine Ausgangsspannung am IC erwartet, welche kleiner als die Luftspannung von ca. 4.3 V ist. Im allgemeinen liegen bei einem Lambdasollwert, der in der N¨ ahe von 1 liegt, die Ausgangsspannungen deutlich kleiner als die Luftspannung. Ein Fehler kann auftreten, wenn die Lambdasonde zwar elektrisch angeschlossen ist, aber nicht oder nicht richtig im Abgasstrang montiert ist (zeitweise auch ein CARB-Test). Als Fehlerkriterium m¨ ussen die folgenden Bedingungen f¨ ur die Zeit TVLSULUFT dauerhaft erf¨ ullt sein:


ua10mo_w < SULSUMX ua10mo_w > SULSULUFT B_evloc = true B_sls = false B_atmtpa = true B_hstlsua = true B_stend = true Z_iclsu = true d.h. IC-Diagnose fehlerfrei abgelaufen E_iclsu = true d.h. IC-Diagnose fehlerfrei abgelaufen F¨ allt eine der Bedingung w¨ ahrend der Zeit TVLSULUFT weg, so wird die aktuelle Pr¨ ufung nicht verwendet. Dieser Fehlerzustand kann auch auftreten, wenn der Motor nicht ausreichend mit Kraftstoff versorgt wird (Tank leer). Aus diesem Grund wird der Fehler bei einem Verdacht auf einen leeren Tank f¨ ur die Zeit TVTKLSU entprellt. D.h. wenn die Warnlampe (Tank leer) im Kombiinstrument leuchtet, m¨ ussen die o.g. Fehlerzust¨ ande f¨ ur die Zeit TVTKLSU dauerhaft vorliegen, bevor ein Fehler eingetragen wird. Ein erkannter Fehler kann im gleichen Trip nicht geheilt werden. Mit dem o.g. Fehlerbit B_luft wird der Fehltyp NPL-Fehler des Fehlerpfades ULSU gesetzt.

2. Abschluß der Pr¨ ufung / Zyklusflag ==================================== Das Zyklusflag f¨ ur den Fehlerpfad ULSU bzw. f¨ ur die Diagnosefunktion DULSU wird nach Abschluß aller Teilpr¨ ufungen gesetzt. Dar¨ uber hinaus muß auch B_talval gesetzt sein.Wird der o.g. Fehler erkannt, so wird automatisch das Zyklusflag gesetzt, ansonsten muß die Funktion w¨ ahrend einer minimalen Zeit, die gr¨ oßer als die gr¨ oßte Entprellzeit zum Setzen eines Fehlers ist, fehlerfrei gelaufen sein. Sonderfall ist des Kurztrip: Im Kurztrip ist das Vorhandensein von B_talval nicht zum Setzen des Zyklusflag/ Errorflag notwendig. BLOCK APP TEXT/ANF 1. Vorschl¨ age f¨ ur eine Erstapplikation: ======================================= SULSULUFT 3,7 V SULSULUFTL 2,5 V SULSUMX 4,81 V SULSUMXL 3,06 V TVLSULUFT 10 s TVTKLSU 600 s

2. Fehlersimulation / ¨ Uberpr¨ ufung der Funktion: =============================================== a) Ausgangsspannung bei Normalbetrieb (Fehlerbit: B_luft) --------------------------------------------------------- Fahrzeug ausschalten - LSU aus dem Abgassystem ausbauen aber elektrisch am SG angeschlossen lassen - Mit einem Stopfen oder zweiter LSU Einbaustelle der LSU wieder verschließen - Fahrzeug starten - Im Stand oder bei normaler Fahrt (kein Schubbetrieb) auf Fehlereintrag warten, d.h. bei Vorliegen aller Fehlerbedingung die Zeit TVLSULUFT abwarten. - Fehlerspeicher auslesen b) Zyklusflag ------------Wird einer der o.g. Fehler erkannt, so wird automatisch das Zyklusflag gesetzt. Zur ¨ Uberpr¨ ufung ist das Fahrzeug ohne vorliegenden Fehler zu starten und die o.a. Zeit ist abzuwarten, wobei alle Bedingungen zum Heilen erf¨ ullt sein m¨ ussen.



DLSUV 1.30.1


FU DLSUV 1.30.1 Erkennung vertauschte Lambda-Sonden vor Kat FDEF DLSUV 1.30.1 Funktionsdefinition SY_DLSUV

Break 3/

0

LSUVFCMCLR

HEALINGCON !dlsuv !B_cdlsvv

B_cdlsvv SY_STERVK

!stervk

0

B_fa

TDLSVV frm_w FRDO

compute 3/

compute 1/

stervk NWS

8/ B_elsuv

frm2_w

FRDU

tdlsvv_TON

false tdlsvv_FF

LSUV DFPM

TDWLSVV stervk


B_lrs2

compute 2/

nplError healing dlsuv-main

B_lrs

tdwlsvv_TON

dlsuv-main Ersatzmassnahmen: Lambdaregelung sperren; Gemisch-Adaptionswerte neutral setzen, Tankentl¨ uftung auf Steuerung Fehlerspeicherverwaltung: Status Fehlerpfad : SFPLSVV L¨ oschen Fehlerpfad: C_fcmclr & B_cllsvv Errorflag : E_lsvv Fehlerpfad : CDTLSVV Zyklusflag : Z_lsvv Fehlerklasse : CLALSVV Fehlerart : B_nplsvv Fehlerschwere : TSFLSVV Carb-Code : CDCLSVV Umweltbedingungen : FFTLSVV



DLSUV 1.30.1


stervk SY_NWS 0 true

dfpgetErf

DFP_ENWS

4/ B_temp/_100ms

dfpgetZyf SY_NWSA 0 true

dfpgetErf

DFP_ANWS

5/ B_temp1/_100ms

dfpgetZyf NWS

SY_NWGE2 0 true

dfpgetErf

DFP_ENWS2

6/ B_temp2/_100ms

dfpgetZyf SY_NWGA2 0 true

dfpgetErf

DFP_ANWS2

7/ B_temp3/_100ms

dlsuv-nws


dfpgetZyf

dlsuv-nws

ABK DLSUV 1.30.1 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

FRDO FRDU TDLSVV TDWLSVV

FW FW FW FW

obere Diagnoseschwelle fur ¨ Lambdaregler untere Diagnoseschwelle fur ¨ Lambdaregler Entprellzeit fur ¨ Erkennung vertauschte Lambdasonden Wartezeit fur ¨ Zyklusbit setzen Diagnose vertauschte Lambdasonden

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_DLSUV SY_NWGA2 SY_NWGE2 SY_NWS SY_NWSA SY_STERVK


Systemkonstante Funktion DLSUV vorhanden Systemkonstante Nockenwelle Phasengeber (Auslaß, Bank 2) Systemkonstante Nockenwelle Phasengeber Einlass 2 Systemkonstante Nockenwellensteuerung: keine, 2-Pkt. oder stetig Systemkonstante Nockenwellensteuerung Auslaßseite: keine,2.Pkt.,kont. Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat

Referenziert von

Art

Bezeichnung


EIN


Variable

Source-X

Quelle

BLOKNR

B_BELSVV B_BKLSVV B_CDLSVV B_CLLSVV B_ELSUV B_FA

DLSUV DLSUV

DLSUV TKDFA

B_FTLSVV B_LRS

DLSUV LRSEB

B_LRS2

LRSEB

B_MNLSVV B_MXLSVV B_NPLSVV B_SILSVV DFP_ANWS DFP_ANWS2 DFP_ENWS DFP_ENWS2 DFP_LSVV

DLSUV DLSUV DLSUV DLSUV DLSUV DLSUV DLSUV DLSUV DLSUV

Source-Y

AUS AUS EIN DLSUV EIN DLSUV DCFFLR AUS ADAGRLS, BBHTRIP,- EIN BBSAWE, BKS,DDYLSU, ... AUS EIN DICLSU, DLSUV,DPLLSU, LRFKEB, LRS EIN DICLSU, DLSUV,DPLLSU, LRFKEB, LRS AUS AUS AUS AUS DNWSZF DOK DNWSZF DOK DNWSEIN, DNWSZF DOK DNWSEIN, DNWSZF DOK DLSUV, FLSUBB DOK

Bedingung Bandende-Funktionsanforderung vertauschte Lambda-Sonde vor KAT Bedingung: vertauschte Lambdasonde vor Kat. aktiv Funktion uber ¨ Codewort CDLSVV freigegeben ¨ Bedingung Fehlerpfad Vertauschte Sonden loschen Bedingung Fehler LSU vertauscht rechts/links (keine Betriebsbereitschaft) Bedingung Funktionsanforderung allgemein

Bedingung Fehlereintrag durch Tester Lambda Sonde vertauscht vor KAT LRSEB: Bedingung Lambdaregelung intern (vor Kat), Bank 1 LRSEB: Bedingung Lambdaregelung intern (vor Kat), Bank 2 MIN-Fehler: Vertauschte Lambda-Sonden MAX-Fehler: Vertauschte Lambda-Sonden ¨ Plausibilitats-Fehler: Vertauschte Lambda-Sonden Signal-Fehler: Vertauschte Lambda-Sonden SG-int. Fehlerpfadnr.: Nockenwellen (Bank1, Auslaß) SG-int. Fehlerpfadnr.: Nockenwellen (Bank2, Auslaß) SG-int. Fehlerpfadnr.: Nockenwellen (Bank1, Einlaß) SG-int. Fehlerpfadnr.: Nockenwellen (Bank2, Einlaß) SG.-int. Fehlerpfadnr.: Diagnose Vertauschung Sonde vor Vorkat



KTGGLSVFH 2.10.2


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

E_ANWS E_ANWS2 E_ENWS

NWSUE NWSUE DNWSEIN

EIN EIN EIN

Errorflag: Nockenwellensteuerung (Auslaß,Bank1) Errorflag: Nockenwellensteuerung (Auslaß,Bank2) Errorflag: Nockenwellensteuerung (Einlaß,Bank1)

E_ENWS2

DNWSEIN

EIN


E_LSVV FRM2_W

DLSUV LRS

AUS EIN

Errorflag: Vertauschte Lambda-Sonden vor Kat schneller Mittelwert des Lambdaregelfaktors Bank 2(Word)

FRM_W

LRS

DLSUV, DNWSZF DLSUV, DNWSZF DLSUV, DNWSEIN,DNWSZF DLSUV, DNWSEIN,DNWSZF DIMCLS, FLSUBB DFRST, DICLSU,DLSFV, DLSUV, LRA, ... DFRST, DICLSU,DLSFV, DLSUV, LRA, ...

EIN


SFPLSVV Z_ANWS Z_ANWS2 Z_ENWS Z_ENWS2 Z_LSVV

DLSUV

AUS EIN EIN EIN EIN AUS

Status Fehlerpfad: Diagnose Lambdasonde vertauscht vor Kat Zyklusflag: Nockenwellensteuerung (Auslaß,Bank1) Zyklusflag: Nockenwellensteuerung (Auslaß,Bank2) Zyklusflag: Nockenwellensteuerung (Einlaß,Bank1) Zyklusflag: Nockenwellensteuerung (Einlaß,Bank2) Zyklusflag: Vertauschte Lambda-Sonden vor Kat

DNWSEIN DNWSEIN DLSUV

DLSUV DLSUV DLSUV DLSUV DIMCLS, FLSUBB

FB DLSUV 1.30.1 Funktionsbeschreibung Bei vertauschten Anschlußsteckern der Lambdasonden vor Kat (Regelsonden) am Kabelbaum laufen die Lambdaregler nach Freigabe der Lambdaregelung B_lrs/B_lrs2 gegenl¨ aufig nach Anfetten bzw. Abmagern bis zu den Regelgrenzen FRMAX bzw. FRMIN. ¨ Uberschreiten die Lambdaregler gegenl¨ a¨ ufig die Erkennungsschwellwerte FRDO und FRDU wird ein Zeitz¨ ahler mit TDLSVV gestartet. Verweilen die Lambdaregler l¨ anger als TDLSVV ¨ uber den Schwellwerten wird auf Fehler erkannt und die Bedingung B_elsuv gesetzt. B_elsuv = 1 sperrt in %GGLSU die Sondenbetriebsbereitschaft. F¨ ur den weiteren Motorlauf wird zus¨ atzlich die Gemischadaption gesperrt, Adaptionswerte auf Neutralwert gesetzt und auf Tankentl¨ uftungssteuerung geschaltet. Fehlerheilung mit Freigabe der Lambdaregelung ist nur nach Motor-Neustart oder ’L¨ oschen Fehlerspeicher’ m¨ oglich. Nach Ablauf der Heilungszeit TDWLSVV und nicht vorliegendem Fehler, wird E_lsvv zur¨ uckgesetz bzw. kann das Zyklusflag gesetzt werden.

APP DLSUV 1.30.1 Applikationshinweise

¨ FU KTGGLSVFH 2.10.2 KT fur ¨ die Gebergr oßen GGLSV/GGLSF und GGLSH FDEF KTGGLSVFH 2.10.2 Funktionsdefinition Komponententreiber für ME9

LSF_Fkat

LSF_Hkat

LSF_Vkat

Bank1 _1000msT valutggls/NC Bank2

LSF_Fkat2

LSF_Hkat2

LSF_Vkat2

ktgglsvfh-main


TDLSVV = 5s; TDWLSVV = 15s; FRDO = 1,2; FRDU = 0,8

ktgglsvfh-main



KTGGLSVFH 2.10.2


1ms Task _10msT SY_LSFNVK 0.0

10/ 1/

uusfk_w

B_ols1fkset /NC 10/

B_pripf switching of port direction

GET_ADC

uusfk_w 20/ 1

valutggls /NC

turn port direction to output and set output high

ggls_timer /NC 40/

true 40/ 1

lsp1fk_port_dir /NC 30/

get unloades voltage of lamda probe

B_ols1fkset /NC

[ms]

ggls_timer /NC

10/ GET_ADC

uusfk_w

get loadet voltage of lamda probe

10/ 10/ lsp1fk_port_dir /NC 30/ false

turn port direction to input (high impedance)

B_ols1fkset /NC

ktgglsvfh-lsf-fkat

10ms Task

Wandlung im 10ms-Raster B_pripf B_ols1fkset /NC

10/ GET_ADC

uusfk_w uusfk_w

get the voltage between the function of lamda probe

ktgglsvfh–10mst


0

ktgglsvfh-lsf-fkat

B_ols1fkset /NC

ktgglsvfh–10mst



KTGGLSVFH 2.10.2


1ms Task _10msT1 SY_LSFNVK2 0.0

10/ 1/

uusfk2_w

B_ols2fkset /NC 10/

B_pripf2 switching of port direction

GET_ADC

uusfk2_w 20/ 1

valutggls /NC

lsp2fk_port_dir /NC 30/

turn port direction to output and set output high

ggls_timer /NC 40/

true 40/ 1


B_ols2fkset /NC

[ms]

ggls_timer /NC

10/ GET_ADC

uusfk2_w


10/ 10/ lsp2fk_port_dir /NC 30/ false


B_ols2fkset /NC

ktgglsvfh-lsf-fkat2

10ms Task

Wandlung im 10ms-Raster B_pripf2 B_ols2fkset /NC

10/ GET_ADC

uusfk2_w uusfk2_w


ktgglsvfh–10mst1


0

ktgglsvfh-lsf-fkat2

B_ols2fkset /NC

ktgglsvfh–10mst1



KTGGLSVFH 2.10.2


1ms Task _10msT2 SY_LSFNHK 0.0

10/ 1/

uushk_w

B_ols1hkset /NC 10/

B_priph switching of port direction

GET_ADC

uushk_w 20/ 1

valutggls /NC

turn port direction lsp1hk_port_dir /NC to output and set output high 30/ ggls_timer /NC 40/

true 40/ 1


B_ols1hkset /NC

[ms]

ggls_timer /NC

10/ GET_ADC

uushk_w


10/ B_ols1hkset /NC

turn port direction to lsp1hk_port_dir /NC input (high impedance) 30/ B_ols1hkset /NC

ktgglsvfh-lsf-hkat

10ms Task

Wandlung im 10ms-Raster B_priph B_ols1hkset /NC

10/ GET_ADC

uushk_w uushk_w


ktgglsvfh–10mst2


false

ktgglsvfh-lsf-hkat

10/

0

ktgglsvfh–10mst2



KTGGLSVFH 2.10.2


1ms Task _10msT3 SY_LSFNHK2 0.0

10/ 1/

uushk2_w

B_ols2hkset /NC 10/

B_priph2 switching of port direction

GET_ADC

uushk2_w 20/ 1

valutggls /NC true 40/ 1


turn port direction lsp2hk_port_dir /NCto output and set output high 30/ ggls_timer /NC 40/ B_ols2hkset /NC

[ms]

ggls_timer /NC

10/ GET_ADC

uushk2_w


10/ 10/ lsp2hk_port_dir /NC 30/ false


B_ols2hkset /NC

ktgglsvfh-lsf-hkat2

10ms Task

Wandlung im 10ms-Raster B_priph2 B_ols2hkset /NC

10/ GET_ADC

uushk2_w uushk2_w


ktgglsvfh–10mst3


0

ktgglsvfh-lsf-hkat2

B_ols2hkset /NC

ktgglsvfh–10mst3



KTGGLSVFH 2.10.2


1ms Task SY_STETLR 0.0

_10msT4 10/

uusvk_w

B_ols1vkset /NC 10/ 1/ SY_LSFVVK 0.0

GET_ADC

uusvk_w 20/ 1

1/

B_pripv switching of port direction

valutggls /NC true 40/ 1


turn port direction lsp1vk_port_dir /NCto output and set output high 30/ ggls_timer /NC 40/ B_ols1vkset /NC

[ms]

ggls_timer /NC

10/ GET_ADC

uusvk_w


10/ 10/ lsp1vk_port_dir /NC 30/ false


B_ols1vkset /NC

ktgglsvfh-lsf-vkat

10ms Task

Wandlung im 10ms-Raster B_pripv B_ols1vkset /NC

10/ GET_ADC

uusvk_w uusvk_w


ktgglsvfh–10mst4


0

ktgglsvfh-lsf-vkat

B_ols1vkset /NC

ktgglsvfh–10mst4



KTGGLSVFH 2.10.2


1ms Task SY_STETLR 0.0

_10msT5 10/

uusvk2_w

B_ols2vkset /NC 10/ GET_ADC

uusvk2_w 20/

1/ SY_LSFVVK2 0.0

1 1/

B_pripv2 switching of port direction

turn port direction lsp2vk_port_dir /NCto output and set output high 30/

valutggls /NC

ggls_timer /NC 40/

true 40/ 1


B_ols2vkset /NC

[ms]

ggls_timer /NC

10/ GET_ADC

uusvk2_w


10/ turn port direction to input (high impedance) lsp2vk_port_dir /NC 30/ false

B_ols2vkset /NC

ktgglsvfh-lsf-vkat2

10ms Task

Wandlung im 10ms-Raster 10/

B_ols2vkset /NC

GET_ADC

uusvk2_w uusvk2_w


ktgglsvfh–10mst5

B_pripv2

ktgglsvfh–10mst5

1000ms TASK

TGGLS [s] 0.001

valutggls /NC

valutggls/NC

ktgglsvfh–1000mst


0

ktgglsvfh-lsf-vkat2

10/

B_ols2vkset /NC

ktgglsvfh–1000mst



SY_LSFNVK 0.0

10/ 0

SY_LSFNVK2 0.0

KTGGLSVFH 2.10.2

TGGLS

lsp1fk_port_dir /NC

0.001


valutggls /NC [s]

10/ 0

false lsp2fk_port_dir /NC false

10/

SY_LSFNHK 0.0

0

lsp1hk_port_dir /NC

false

B_ols1fkset /NC

B_ols2fkset /NC B_ols1hkset /NC

10/

SY_LSFNHK2 0.0

0

false

lsp2hk_port_dir /NC

SY_STETLR 0.0

false 10/

SY_LSFVVK 0.0

false

20/ 0

B_ols2hkset /NC

B_ols1vkset /NC

B_ols2vkset /NC

lsp1vk_port_dir /NC

SY_STETLR 0.0

SY_LSFVVK2 0.0

20/ 0

ktgglsvfh-init


10/

lsp2vk_port_dir /NC

ktgglsvfh-init

ABK KTGGLSVFH 2.10.2 Abkurzungen ¨ Art

Bezeichnung

TGGLS

Parameter

FW

Zeitdauer fur ¨ ADC nach Interrupt im Funktionsrechner (Asic)

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_LSFNHK SY_LSFNHK2 SY_LSFNVK SY_LSFNVK2 SY_LSFVVK SY_LSFVVK2 SY_STETLR


Systemkonstante LSF nach Hauptkatalysator Systemkonstante LSF nach Hauptkatalysator, Bank2 Systemkonstante: Lambdasonde hinter dem Frontkatalysator vorhanden Systemkonstante: Lambdasonde hinter dem Frontkatalysator vorhanden, Bank 2 Systemkonstante LSF vor Vorkatalysator Systemkonstante LSF vor Vorkatalysator, Bank2 Systemkonstante Bedingung stetige Lambda-Regelung vorhanden

Source-X

Source-Y

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_PRIPF B_PRIPF2 B_PRIPH B_PRIPH2 B_PRIPV B_PRIPV2 UUSFK2_W UUSFK_W UUSHK2_W UUSHK_W UUSVK2_W UUSVK_W VALUTGGLS

GGLSF GGLSF

KTGGLSVFH KTGGLSVFH KTGGLSVFH KTGGLSVFH KTGGLSVFH KTGGLSVFH GGLSF, GGLSVFH GGLSF, GGLSVFH GGLSVFH GGLSVFH GGLSVFH GGLSVFH

EIN EIN EIN EIN EIN EIN AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS

Bedingung Port schalten fur ¨ Pumpimpuls hinter Front-KAT Bedingung Port schalten fur ¨ Pumpimpuls hinter Front-KAT Bank2 Bedingung Port schalten fur ¨ Pumpimpuls hinter KAT Bedingung Port schalten fur ¨ Pumpimpuls hinter KAT Bank2 Bedingung Port schalten fur ¨ Pumpimpuls vor KAT Bedingung Port schalten fur ¨ Pumpimpuls vor KAT Bank2 ADC-Spannung Lambdasonde hinter Front Katalysator (Word) Bank2 ADC-Spannung Lambdasonde hinter Front Katalysator (Word) ADC-Spannung Lambdasonde hinter Katalysator Bank2 (Word) ADC-Spannung Lambdasonde hinter Katalysator (Word) ADC-Spannung Lambdasonde vor Katalysator 2 (Word) ADC-Spannung Lambdasonde vor Katalysator (Word) Wert zum Laden des Timers TGGLS

KTGGLSVFH KTGGLSVFH KTGGLSVFH KTGGLSVFH KTGGLSVFH KTGGLSVFH KTGGLSVFH



KTGGLSVFH 2.10.2


FB KTGGLSVFH 2.10.2 Funktionsbeschreibung Prinzipielle Funktionsdarstellung:

10 ms Raster |

B_pripXX |_______

|

|

|<-----------------------------------------------------___________ ___| |________________________________________

ca. 2 s

1 ms Raster

|

|

/ /

|

|

|

|

-------------------------------->| ____________ / / ___|

| |

| | | | | | ____| ---->|

|

|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||/ /|||||||

|

uusXX

|

| |

| Erst ab hier liegt wieder die unbelastete Sondenspannung vor. | Die u ¨bernahme der unbelasteten Sondenspannung wird von %GGLSVFH 1.20 | und %GGLSF 1.20 gesteuert

| | | |

|_______________________________________/ /___________________________________ TGGLS |<---


B_pripXX wird f¨ ur 10ms angesteuert. Dadurch wird die Sonde belastet. Nach der Zeit TGGLS wird die belastete Sondenspannung uusXX uber ADC eingelesen. Dies wird im Sekundenbereich zyklisch wiederholt. Siehe auch %GGLSVFH 1.20 und %GGLSF 1.20. ¨ Hinweis: Der Parameter TGGLS hat in der ME9 eine von der ABK abweichende Funktion. Der Parameter definiert die Zeitdauer bis zur Erfassung der belasteten Sondenspannung ADC.

APP KTGGLSVFH 2.10.2 Applikationshinweise TGGLS

= 3 ms



GGLSF 1.30.3


¨ FU GGLSF 1.30.3 Gebergroße Lambdasondensignal hinter Front-Kat FDEF GGLSF 1.30.3 Funktionsdefinition MAIN: ¨ Ubersicht und Darstellung der Sondenspannungserfassung ------------------------------------------------------------

Convert 16 to 8 bit

usfk

usfk

usfk_w

B_sa

usfk_w

rinf_w B_ttbmhf

rinf_w

B_ttbmhf B_rinf

B_ttbmhf2

B_ttbmhf2

Activating pumping current: Bank Set at the exit of the function.

B_pripf B_svuerf

B_pripf

B_svuerf Convert 16 to 8 bit

usfk2 B_svuerf2 B_shuerf B_shuerf2

usfk2

B_svuerf2 usfk2_w B_shuerf

rinf2_w

B_shuerf2

B_rinf2

usfk2_w rinf2_w

Activating pumping current: Bank 2 Set at the exit of the function.

B_pripf2

B_rinf2 B_pripf2

Note: -------

BREAK

gglsf_10ms { _10ms(); _10ms1(); _10ms2(); }

gglsf_100ms { _100ms1(); _100ms2(); }

gglsf-main BREAK: Abschalten der Funktion ¨ uber Systemkonstanten SY_LSFNFK (Bank1) und SY_LSFNFK2 (Bank2) ---------------------------------------------------------------------------------------------

Break 1/

SY_LSFNVK 0

SY_LSFNVK2 0

BREAK_BANK1

BREAK_BANK2

gglsf-break


B_rinf

gglsf-main

GGLSFSYS

gglsf-break



GGLSF 1.30.3


BREAK_Bank1: Abschalten Einzel-Funktion ¨ uber Systemkonstante SY_LSFNFK (Bank1) ----------------------------------------------------------------------------

BANK1 1/ SY_LSFNVK

Break 5/

Break 1/

1/

0

2/

usfk

0.0

usfk_w

3/ false

rinf_w 1/

1/

4/

B_pripf

B_sfuerf

B_rinf 2/

Break 3/ gglsf-break-bank1

Break 1/

B_lsf gglsf-break-bank1 BREAK_Bank2: Abschalten Einzel-Funktion ¨ uber Systemkonstante SY_LSFNFK2 (Bank2) -------------------------------------------------------------------------------

BANK2 1/

Break 5/

SY_LSFNVK2 1/


0 0.0 1/ Break 1/

B_lsf2

usfk2 rinf2_w 1/

2/ usfk2_w

3/ false

B_pripf2 B_rinf2 2/

4/ B_sfuerf2

Break 3/ gglsf-break-bank2

Break 1/

gglsf-break-bank2



GGLSF 1.30.3


GGLSFSYS: ¨ Ubersicht und Darstellung der Sondenspannungerfassung Bank1 und Bank2 ----------------------------------------------------------------------------

GGLSF1 uusfk_w

usfkr_w

usfkr_w

uusfob_w uusfmb_w B_ttbmhf

usfk

uusfob_w

usfk_w

uusfmb_w

rinf_w

B_ttbmhf

usfk_w rinf_w

B_rinf B_pripf

B_svuerf B_svuerf2

usfk

B_rinf Activating pumping current: Bank 1

B_pripf

B_svuerf B_svuerf2 B_shuerf B_shuerf2 B_sfuerf2

B_shuerf B_shuerf2

B_riimpf

B_sfuerf2 B_sfuerf

uusfk2_w

usfkr2_w

uusfob2_w uusfmb2_w B_ttbmhf2

GGLSF2 usfkr2_w usfk2

usfk2

uusfob2_w

usfk2_w

usfk2_w

uusfmb2_w

rinf2_w

rinf2_w

B_ttbmhf2

B_rinf2 B_pripf2

start 1/ B_riimpf

B_riimpf

10ms Time Base

10 ms time base

gglsf-gglsfsys


B_pripf2

B_svuerf B_svuerf2 B_shuerf B_shuerf2 B_sfuerf

TRIIMPF

compute 1/ TRIIMPF_TOD

B_rinf2 Activating pumping current: Bank 2

gglsf-gglsfsys



GGLSF 1.30.3


GGLSF1: ¨ Ubergabe Meßwerte unbelastet und nach Pumpen in das 100 ms-Raster, Bank 1 ----------------------------------------------------------------------------------

usfkr_w

usfk_w

usfk_w 1/ convert 16 to 8 bit

DUSSPF

usfk

B_rispf sensor voltage range 0 ... 320 V

sensor voltage range - 1 V ... 319 V GGLSFRIBER usfob_w B_riref usfob_w 2/ usfmb_w usfmb_w rinf_w

rinf_w

B_rinf

B_rinf

1/

uusfob_w uusfmb_w

B_ribefv

TUSBELF

B_ttbmhf B_riimpf B_sfuerf2 B_svuerf B_svuerf2 B_shuerf B_shuerf2

true

B_ttbmhf B_riimpf B_ripuf B_sfuerf2 B_svuerf B_svuerf2 B_shuerf B_shuerf2

B_usbef B_usbef_Timer

B_pripf

Must be set at exit of function. B_ribef 1/

B_ribef_FF false

B_sfuerf

B_rimf

B_ribefv B_ribefv_FF

B_riref B_riref is set within 100ms time slot.

gglsf-gglsf1


GGLSFRIEN usfkr_w

B_ribef will be set within a 10 ms time slot. AD-conversion request must be granted within 3 ms +/- 0.5 ms Activating pumping current Bit is routed to port pripf.

gglsf-gglsf1



GGLSF 1.30.3


GGLSFRIEN: Freigabe Ri-Messung, Bank 1: ---------------------------------------

CWGGLSF

0 THSRIF

B_ttbmhf

THSRIF_TOD

usfkr_w

TUSRIBERF USRIOF USRIUF

TUSRIBERF_TOD

B_riibf

USRIMINF ClosedInterval

DUSRIF

B_riimpf

B_riakf B_riakf_FF

SY_LSFVVK 0

false

B_ripuf

B_ripuf

B_ripufTmp /NC

false

1/

B_svuerf true

SY_LSFVVK20

false B_svuerf2 false B_sfuerf2

SY_LSFNHK 0

false B_shuerf

SY_LSFNHK20

false B_shuerf2

1/ B_sfres false

B_sfuerf

B_sfres is set in 1ms time slot in GGLSVFH

gglsf-gglsfrien


SY_LSFNVK20

B_sfuerf B_sfuerf is set within 10ms time slot and reset in 1ms time slot

gglsf-gglsfrien



GGLSF 1.30.3


GGLSFRIBER: Ri-Berechnung und statistische Auswertung, Bank 1 --------------------------------------------------------------

"Volt" 5.0

RKSPF

RINFMX ZFRIF

usfmb_w

usbef_w

usfob_w

rizaelf_w /NC 1/

riquotf_w /NC 1/

usobf_w

rinoff_w 4/ rikorrf_w /NC 2/

RBELF

"Ohm" 0.0

Voltage diff must be positive otherwise faulty measurement

compute 1/

2/ rinf_w

rinf_w

GGLSFENTS

2/

"Volt" 0.0

rinf_Filter

B_erinoff

if_B_enrinf rinoff_w if_B_erinoff

B_ribefv 1/

compute 1/

B_riref is set within 100ms time slot. 1/

zriberf_Count 1/ false

true

B_riref B_riref B_riref is reset within 10ms time slot.

zriberf

B_erinoff

reset 1/

ANZRIBEF

Monoflop1

B_rinf

out B_rinf_FF

gglsf-gglsfriber

in

gglsf-gglsfriber Monoflop1: Retriggerbares Monoflop1 Bank 1 ------------------------------------------

in 1/ TRIAKTF

out

zrinf_w 0.0

1/ zrinf_w 0.1

0.0 gglsf-monoflop1


Retriggerbares Monoflop

gglsf-monoflop1



GGLSF 1.30.3


GGLSFENTS: Entst¨ orung Ri-Messung und Bildung von Enable f¨ ur Ri-Filter, Bank1 ------------------------------------------------------------------------------

B_erinoff rinoff_w

if_B_enrinf

B_enrinf

3/ rinoffa_w 6/

FRINOFF

compute 1/ zriwzgf_Cont zriwzgf 5/

reset 1/

ANZRIWZGF

gglsf-gglsfents

if_B_erinoff

gglsf-gglsfents

usfkr2_w

usfk2_w

usfk2_w 1/ convert 16 to 8 bit DUSSPF

usfk2

B_rispf2 sensor voltage range 0 ... 320 V

sensor voltage range - 1 V ... 319 V 1/

uusfob2_w

usfob2_w 2/

uusfmb2_w

usfmb2_w

GGLSFRIBER2 usfob2_w B_riref2 usfmb2_w rinf2_w

rinf2_w

B_rinf2

B_rinf2

B_ribefv2 TUSBELF

B_ribef2 will be set within a 10 ms time slot AD-conversion request must be granted within 3 ms +/- 0.5 ms

GGLSFRIEN2 usfkr2_w B_ttbmhf2 B_riimpf B_sfuerf B_svuerf B_svuerf2 B_shuerf B_shuerf2

B_ttbmhf2 B_riimpf B_ripuf2 B_sfuerf B_svuerf B_svuerf2 B_shuerf B_shuerf2

true

B_usbef2 B_usbef2_Timer

B_pripf2 Activating pumping current Bit is routed to port pripf2 Must be set at exit of function

B_ribef2 B_ribef2_FF

B_sfuerf2

B_rimf2

1/ B_ribefv2 B_ribefv2_FF

false B_riref2 B_riref2 is set within 100 ms time slot

gglsf-gglsf2


GGLSF2: ¨ Ubergabe Meßwerte unbelastet und nach Pumpen in das 100 ms-Raster, Bank 2 ----------------------------------------------------------------------------------

gglsf-gglsf2



GGLSF 1.30.3


GGLSFRIEN2: Freigabe Ri-Messung, Bank 2 ---------------------------------------

CWGGLSF 0.0

THSRIF

B_ttbmhf2

THSRIF2_TOD

usfkr2_w

TUSRIBERF USRIOF TUSRIBERF2_TOD

USRIUF

B_riibf2

USRIMINF ClosedInterval

DUSRIF B_riakf2 B_riakf2_FF

SY_LSFVVK

false

0

false B_svuerf2


SY_LSFNVK

B_ripufTmp2 /NC

0

true

B_sfuerf2 B_sfuerf2 is set within 10ms time slot and reset in 1ms time slot

false B_sfuerf

SY_LSFNHK

0

1/ false

B_shuerf SY_LSFNHK2

B_ripuf2

B_ripuf2

1/

0 B_svuerf

SY_LSFVVK2

false

0

B_sfuerf2 false

false B_shuerf2

B_sfres2

B_sfres2 is set in 1ms time slot in GGLSVFH

gglsf-gglsfrien2

B_riimpf

gglsf-gglsfrien2



GGLSF 1.30.3


GGLSFRIBER2: Ri-Berechnung und statistische Auswertung, Bank 2 --------------------------------------------------------------

"Volt" 5.0

RKSPF RINFMX

usfmb2_w usfob2_w

usbef2_w

rizaelf2_w /NC 1/

riquotf2_w /NC 2/

usobf2_w

rinoff2_w 4/ rikorrf2_w /NC 3/

RBELF

ZFRIF rinf2_Filter 2/

"Ohm" 0.0

voltage diff must be positive otherwise faulty measurement

rinf2_w

rinf2_w compute 1/

GGLSFENTS2 1/ "Volt" 0.0

if_B_enrinf2 rinoff2_w if_B_erinoff2

B_erinoff2

B_ribefv2

1/ 1/ false

B_riref2 is set within 100 ms time slot

compute 1/ zriberf2_Timer

1/

B_erinoff2

true

B_riref2 B_riref2 B_riref2 is reset within 10ms time slot.

reset 1/

ANZRIBEF Retriggerbares Monoflop

in

out

B_rinf2_FF

gglsf-gglsfriber2

B_rinf2

Monoflop2

gglsf-gglsfriber2 Monoflop2: Retriggerbares Monoflop1 Bank 1 ------------------------------------------

in

1/ TRIAKTF

zrinf2_w

out

0.0

1/ zrinf2_w 0.1

0.0 gglsf-monoflop2


zriberf2

gglsf-monoflop2



GGLSF 1.30.3


GGLSFENTS2: Entst¨ orung Ri-Messung und Bildung von Enable f¨ ur Ri-Filter, Bank2 ------------------------------------------------------------------------------

B_erinoff2 rinoff2_w

if_B_enrinf2 B_enrinf2

3/ rinoffa2_w 6/

compute 1/

FRINOFF

zriwzgf2_Count zriwzgf2

reset 1/

ANZRIWZGF

gglsf-gglsfents2

5/

if_B_erinoff2

INIT: Initialisierung ----------------------

SY_LSFNVK2 0 SY_LSFNVK 0 TUSRIBERF THSRIF compute 1/ THSRIF_TOD

compute 2/

compute 1/ THSRIF2_TOD

TUSRIBERF_TOD

compute 2/

TUSRIBERF2_TOD gglsf-init


gglsf-gglsfents2

false gglsf-init

ABK GGLSF 1.30.3 Abkurzungen ¨ Parameter ANZRIBEF ANZRIWZGF CWGGLSF DUSRIF DUSSPF FRINOFF RBELF RINFMX RKSPF THSRIF TRIAKTF TRIIMPF TUSBELF TUSRIBERF USRIMINF

Source-X

Source-Y

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

Anzahl der Ri-Berechnungen hinter Front-KAT Anzahl der Ri-Berechnungen Wert zu groß hinter Front-KAT Codeword fur ¨ Ri-Auswertung fur ¨ Sonde hinter Front KAT Delta Sondenspg. zwischen Neu-und Altwert fur ¨ Ri-Messung hinter Front-Kat Delta Sondensp. hinter Front-Kat zw.Neu-und 2 Altwerten fur ¨ Sonden Sprungmessung Faktor fur ¨ Bewertung alter Ri-Wert ohne Filter hinter Front-KAT Belastungswiderstand fur ¨ Pumpstrom-Erzeugung hinter Front-Kat Innenwiderstand Ri der Nernstsonde hinter Front-KAT auf Maximalwert begrenzen Widerstand zwischen kongurierende Spannung und Sondensignal hinter Front KAT ¨ Bereitschaft der Ri-Mess. nach eingesch. Sondenheizung h. Front-KAT Zeitverzog. Zeitdauer fur ¨ Ri-Berechnung aktuell hinter KAT ¨ Zeitdauer fur ¨ Pumpimpuls fur ¨ beide Banke hinter Front-KAT Zeit fur ¨ Festhaltung der Sondenspannung nach Impulsbelastung hinter Front-KAT ¨ der Ri-Mess. nach Verlassen des Kabelbruchbandes hinter Front-KAT Zeitverzog. Mindest Spannungs-Schwelle fur ¨ Ri-Messung der Sonde hinter Front-KAT



Parameter


Art

Bezeichnung

USRIOF USRIUF ZFRIF

FW FW FW

Obere Spannungs-Schwelle fur ¨ Ri-Messung der Sonde hinter Front-KAT Untere Spannungs-Schwelle fur ¨ Ri-Messung der Sonde hinter Front-KAT ¨ Abschwachungsfaktor fur ¨ Innenwiderstand Ri-Nernst-Filter hinter Front-KAT

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_LSFNHK SY_LSFNHK2 SY_LSFNVK SY_LSFNVK2 SY_LSFVVK SY_LSFVVK2


Systemkonstante LSF nach Hauptkatalysator Systemkonstante LSF nach Hauptkatalysator, Bank2 Systemkonstante: Lambdasonde hinter dem Frontkatalysator vorhanden Systemkonstante: Lambdasonde hinter dem Frontkatalysator vorhanden, Bank 2 Systemkonstante LSF vor Vorkatalysator Systemkonstante LSF vor Vorkatalysator, Bank2

Art

Bezeichnung

LOK LOK LOK LOK EIN

Bedingung enable fur ¨ Ri-Nernst mit Filter hinter Front-KAT Bedingung enable fur ¨ Ri-Nernst mit Filter hinter Front-KAT Bank2 Bedingung enable fur ¨ Ri-Nernst ohne Filter hinter Front-KAT Bedingung enable fur ¨ Ri-Nernst ohne Filter hinter Front-KAT Bank2 Bedingung Lambda-Sonde hinter Front-Kat verbaut

Source-X

Variable

Quelle

B_ENRINF B_ENRINF2 B_ERINOFF B_ERINOFF2 B_LSF

GGLSF GGLSF GGLSF GGLSF

B_LSF2


GGLSF 1.30.3

B_PRIPF B_PRIPF2 B_RIAKF B_RIAKF2 B_RIBEF B_RIBEF2 B_RIBEFV B_RIBEFV2 B_RIIBF B_RIIBF2 B_RIIMPF B_RIMF B_RIMF2 B_RINF B_RINF2 B_RIPUF B_RIPUF2 B_RIREF B_RIREF2 B_RISPF B_RISPF2 B_SA

GGLSF GGLSF GGLSF GGLSF GGLSF GGLSF GGLSF GGLSF GGLSF GGLSF GGLSF GGLSF GGLSF GGLSF GGLSF GGLSF GGLSF GGLSF GGLSF GGLSF GGLSF MDRED

B_SFRES B_SFRES2 B_SFUERF B_SFUERF2 B_SHUERF B_SHUERF2 B_SVUERF B_SVUERF2 B_TTBMHF B_TTBMHF2 B_USBEF B_USBEF2 RINF2_W RINF_W RINOFF2_W RINOFFA2_W RINOFFA_W RINOFF_W USBEF2_W USBEF_W USFK

GGLSVFH GGLSVFH GGLSF GGLSF

DLSF DLSF GGLSF GGLSF GGLSF GGLSF GGLSF GGLSF GGLSF GGLSF GGLSF GGLSF GGLSF

USFK2

GGLSF

USFK2_W

GGLSF

USFKR2_W USFKR_W USFK_W

GGLSF GGLSF GGLSF

USFMB2_W USFMB_W USFOB2_W

GGLSF GGLSF GGLSF

Source-Y

Referenziert von

DHLSFK, DLSAFK,DLSF, DLSSA, GGLSF, ... EIN DHLSFK, DLSAFK,DLSF, DLSSA, GGLSF, ... KTGGLSVFH AUS KTGGLSVFH AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK DHLSFK, DLSSA AUS DHLSFK, DLSSA AUS GGLSF, GGLSVFH LOK GGLSF, GGLSVFH LOK LOK LOK LOK LOK AMSV, ARMD, ATM,- EIN BBAGR, BBBO, ... GGLSF EIN GGLSF EIN GGLSVFH AUS GGLSVFH AUS EIN GGLSF, GGLSVFH EIN GGLSF, GGLSVFH EIN GGLSF, GGLSVFH GGLSF, GGLSVFH EIN EIN GGLSF EIN GGLSF LOK LOK DHLSFK, DLSF, DLSSA AUS DHLSFK, DLSF, DLSSA AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK DKATSPFK, DLSAFK, AUS DLSSA DKATSPFK, DLSAFK, AUS DLSSA BGLAMABM, DLSF,- AUS DLSFV, DPLLSU,LRFKC, ... LOK LOK BGLAMABM, DLSF,- AUS DLSFV, DPLLSU,LRFKC, ... LOK LOK LOK

Bedingung Lambda-Sonde hinter Front-Kat verbaut (Bank2)

Bedingung Port schalten fur ¨ Pumpimpuls hinter Front-KAT Bedingung Port schalten fur ¨ Pumpimpuls hinter Front-KAT Bank2 Bedingung fur ¨ Strom-Pumpen aktualisiert hinter Front-KAT Bedingung fur ¨ Strom-Pumpen aktualisiert hinter Front-KAT Bank2 Bedingung Innenwiderstand Ri berechnen fur ¨ Sonde hinter Front-KAT Bedingung Innenwiderstand Ri berechnen fur ¨ Sonde hinter Front-KAT Bank2 ¨ Bedingung Innenwiderstand Ri verzogert berechnen fur ¨ Sonde hinter Front-KAT ¨ Bed. Innenwiderstand Ri verzogert berechnen fur ¨ Sonde hinter Front-KAT Bank2 ¨ Bedingung Sondenspannung im zulassigen Band fur ¨ Strompumpen hinter Front-KAT ¨ Bedingung Sondenspg. im zulassigen Band fur ¨ Strompumpen hinter Front-KAT Bank2 Bedingung Impuls fur ¨ Strom-Pumpen hinter Front-KAT Bedingung (ADC-Trigger) fur ¨ Messen belastete Sondensp. hinter Front-KAT Bedingung (ADC-Trigger) fur ¨ Messen belastete Sondensp. hinter Front-KAT Bank2 Bedingung Innenwiderstand Ri-Messung der Nernstsonde aktiv hinter Front-Kat Bedingung Innenwiderstand Ri-Messung der Nernstsonde aktiv h. Front-KAT Bank2 Bedingung Strom-Pumpen fur ¨ Sonde hinter Front KAT Bedingung Strom-Pumpen fur ¨ Sonde hinter Front KAT Bank2 Bedingung Resultat fur ¨ Innenwiderstand Ri fur ¨ Sonde hinter Front-KAT Bedingung Resultat fur ¨ Innenwiderstand Ri fur ¨ Sonde hinter Front-KAT Bank2 Bedingung Sondensprung hinter Front-KAT Bedingung Sondensprung hinter Front-KAT Bank2 Bedingung Schubabschalten Bedingung B_sfres wird B_sfuerf im 1ms-Zeitraster zuruckzusetzen ¨ Bedingung B_sfres2 wird B_sfuerf2 im 1ms-Zeitraster zuruckzusetzen ¨ Bank2 Bedingung Sondenspannung hinter Front KAT erfassen Bedingung Sondenspannung hinter Front KAT erfassen Bank2 Bedingung Sondenspannung hinter KAT erfassen Bedingung Sondenspannung hinter KAT erfassen Bank2 Bedingung Sondenspannung vor KAT erfassen Bedingung Sondenspannung vor KAT erfassen Bank2 Bedingung theoretische Sondenbetriebsbereitschaft hinter Front KAT mit Heizung Bed. theoretische Sondenbetriebsbereitschaft hinter Front KAT mit Heizung Bank2 ¨ Bedingung fur ¨ Zeitzahler zur Ausblendung der Sondenbelastung hinter Front- KAT ¨ Bed. fur ¨ Zeitzahler zur Ausblendung der Sondenbelastung h. Front- KAT Bank2 Istwert (word) Innenwid. Ri-Nernstzelle der Lambdasonde hinter Front KAT Bank2 Istwert (word) Innenwiderstand Ri-Nernstzelle der Lambdasonde hinter Front KAT Innenwiderstand (word) Ri Nernst ohne Filterung hinter Front KAT Bank2 Innenwid. (word) Ri Nernst (alter Wert) ohne Filterung hinter Front-KAT Bank2 Innenwiderstand (word) Ri Nernst (alter Wert) ohne Filterung hinter Front-KAT Innenwiderstand (word) Ri Nernst ohne Filterung hinter Front KAT Spannung (word) Lambdasonde mit Widerstand belastet hinter Front-KAT Bank2 Spannung (word) Lambdasonde mit Widerstand belastet hinter Front-KAT Spannung Lambdasonde hinter Front-Katalysator Spannung Lambdasonde hinter Front-Katalysator, Bank2 Spannung Lambdasonde (4.88mV/LSB) hinter Front-Katalysator, Bank 2

Spannung (word) Lambdasonde Rohwert hinter Front-KAT Bank2 Spannung (word) Lambdasonde Rohwert hinter Front-KAT Spannung Lambdasonde (4.88mV/LSB) hinter Front-Katalysator

Spannung (10 ms-Raster) Lambdasonde mit Wid. belastet hinter Front-KAT Bank2 Spannung (word, 10 ms-Raster) Lambdasonde mit Wid. belastet hinter Front-KAT Spannung (word, 10 ms-Raster) Lambdasonde ohne Belastung hinter Front-KAT Bank2



Quelle

USFOB_W USOBF2_W USOBF_W UUSFK2_W UUSFK_W UUSFMB2_W UUSFMB_W UUSFOB2_W UUSFOB_W ZRIBERF ZRIBERF2 ZRINF2_W ZRINF_W ZRIWZGF ZRIWZGF2

GGLSF GGLSF GGLSF KTGGLSVFH KTGGLSVFH GGLSVFH GGLSVFH GGLSVFH GGLSVFH GGLSF GGLSF GGLSF GGLSF GGLSF GGLSF

Referenziert von

GGLSF, GGLSVFH GGLSF, GGLSVFH GGLSF GGLSF GGLSF GGLSF


Art

Bezeichnung

LOK LOK LOK EIN EIN EIN EIN EIN EIN LOK LOK LOK LOK LOK LOK

Spannung (word, 10 ms-Raster) Lambdasonde ohne Belastung hinter Front-KAT Spannung (word) Lambdasonde ohne Belastung hinter Front-KAT Bank2 Spannung (word) Lambdasonde ohne Belastung hinter Front-KAT ADC-Spannung Lambdasonde hinter Front Katalysator (Word) Bank2 ADC-Spannung Lambdasonde hinter Front Katalysator (Word) Spg. (word, 1 ms-Raster) Lambdasonde m. Widerstand belastet h. Front KAT Bank2 Spg. (word, 1 ms-Raster) Lambdasonde mit Widerstand belastet hinter Front KAT ADC-Spg. (word, 1 ms-Raster) Sonde ohne Belastung hinter Front Katalysator Bank2 ADC-Spannung (word, 1 ms-Raster) Sonde ohne Belastung hinter Front Katalysator ¨ Ri-Berechnungszahler nach Start hinter Front-KAT ¨ Ri-Berechnungszahler nach Start hinter Front-KAT Bank2 ¨ Zeitzahler zur Bereitstellung der akt. Beding. Ri-Nernst h. Front-KAT, Bank 2 ¨ Zeitzahler zur Bereitstellung der aktuellen Bedingung Ri-Nernst hinter Front-KAT ¨ Zahler fur ¨ hohe Ri-Werte hinter Front-KAT ¨ Zahler fur ¨ hohe Ri-Werte hinter Front-KAT Bank2


Variable

GGLSF 1.30.3



GGLSF 1.30.3


FB GGLSF 1.30.3 Funktionsbeschreibung 1. Einleitung: ---------Die Geberfunktion GGLSF dient zur Erfassung und Quantisierung der Sondenspannung hinter Front-KAT sowie zur Erzeugung eines Pumpstromes bei gleichzeitiger Ermittlung des Innenwiderstandes Ri der Nernst-Sonde. Die LSF8-Sonde hat keine Luftreferenz und ben¨ otigt daher einen mindest Dauer-Pumpstrom durch den Sauerstoff an die Referenzelektrode transportiert wird. In dieser Geberfunktion wird die Sondenspannung mit einem Pumpstrom periodisch gepulst (0.5 mA f¨ ur 10 ms), so daß die LSF8-Sonde voll kompatibel zu den Sonden LSH und LSF4 ist. Es m¨ ussen daher keine Sonden-Diagnosen ge¨ andert werden. Die Sonden LSH und LSF4 haben eine Luftreferenz und w¨ urden keinen Pumpstrom ben¨ otigen. Wird jedoch bei diesen Sonden ein gepulster Pumpstrom verwendet, dann kann der Innenwiderstand Ri bestimmt werden, mit dem indirekt in der Heizer-Diagose DHLSFK gepr¨ uft wird, ob der Sonden-Heizer i.O. ist. Bei defekter Sondenheizung, oder stark verminderter Heizleistung bei niedrigen Abgastemperaturen, steigt der Innenwiderstand deutlich an.

2. Generierung Pumpzeitintervalle (GGLSFIMPTP): -------------------------------------------Zur Erzeugung eines immer wieder fortlaufenden Pumpimpulses dient ein astabiler Multivibrator mit dem Ausgang B_riimpf, der nach Ablauf eines einstellbaren Timers TRIIMPF einen Impuls von der Dauer 10 ms ausgibt. Es wird nur ein Timer f¨ ur beide B¨ anke benutzt.


3. Erfassung der belasteten und unbelasteten Sondenspannung im 1 ms-Raster (wird in der %GGLSVFH beschrieben): ---------------------------------------------------------------------------------------------------------¨bergabe der Sondenspannungs-Meßwerte (unbelastet und belastet) in das 100 ms-Raster zur Ri-Berechnung (GGLSF1/2): 4. U ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------Zur Berechnung des Innenwiderstandes Ri der Sonde ist es wichtig, daß die unbelastete und belastete Sondenspannung innerhalb eines Zeitrasters von 10 ms eingelesen werden. Dies wird erreicht, wenn vor der Impulsbelastung die unbelastete Sondenspannung uber den ADC eigelesen und w¨ ¨ ahrend der Impulsbelastung (10 ms) nach etwa 3 ms die belastete Sondenspannung ¨ uber den ADC eingelesen werden. Nach der Ausl¨ osung des Pumpimpulses B_ripuf = 1 wird im darauffolgenden 10 ms-Raster (i-1) ¨ uber einen Timer TUSBELF die Sondenspannung usfkr_w auf dem alten Wert festgehalten, so daß die erh¨ ohte belastete Sondenspannung keine Auswirkung auf das Sondensignal usfk_w bzw. usfk hat. Mit dem Zur¨ ucksetzen des Flip-Flop’s B_sfuerf wird mit der negativen Flanke die Bedingung B_rimf f¨ ur die Dauer von 10 ms gesetzt. Mit B_rimf wird zur ¨ Ubergabe in das 10 ms und 100 ms-Raster das Flip-Flop B_ribef gesetzt. Mit dessen positiver Flanke werden die unbelastete Sondenspannung uusfob_w und die belastete Sondenspannung uusfmb_w jeweils im Spannungsbereich 0...320 V im 10ms-Raster in die unbelastete Spannung usfob_w und die belastete Sondenspannung usfmb_w jeweils im Spannungsbereich -1...319 V ¨ ubertragen. Die Spannung von -1 V ist deshalb sinnvoll, daß eventuell negative Sondenspannungen eingelesen werden k¨ onnen. Z.B. Anhebung der Sondenmasse wie aus fr¨ uheren Projekten mit 0,268 V oder 0,714 V. Diese werden dann im 100 ms-Raster in das RAM usobf_w und usbef_w ¨ ubernommen. Die Sondenspannung uusfk_w im 1ms-Raster wird im 10ms-Raster als Rohwert im RAM usfkr_w (word) abgelegt. Aus dieser 16 Bit-Sondenspannung usfkr_w erh¨ alt man zur Weiterbenutzung f¨ ur die Sondendiagnosen und Lambda-Regelung die Sondenspannung usfk_w und die auf 8 Bit umnormierte usfk.

5. Freigabe eines Pumpimpulses (Stromimpuls) (GGLSFRIEN) : ----------------------------------------------------------Der periodische Impuls B_riimpf setzt das Flip-Flop B_riakf, d.h. das Strom-Pumpen ist aktualisiert. Es wird nur ein Timer f¨ ur beide B¨ anke verwendet. Ein Strom-Pumpen mit der Bedingung B_ripuf = 1 kann erfolgen, wenn die Sondenspannung in den erlaubten zul¨ assigen Spannungsb¨ andern liegt (B_riibf = 1) sowie B_ttbmhf = 1 aus %DLSF nach Taupunktende f¨ ur eine Zeit l¨ anger als TTBMF und THSRIF ununterbrochen eingeschaltet war. Zur Entst¨ orung der Ri-Messung vor allem bei unterbrochener Sondenmasse kann nach Verlassen des Kabelbruchbandes (in dem kein Ri berechnet wird) erst um die Verzugszeit TUSRIBERF s¨ ater der Ri berechnet werden. Mit dem Codeword CWGGLSF kann die elektrische Funktionsfreigabe B_ttbmhf aus %DLSF ausgeschaltet werden, so daß f¨ ur Applikationszwecke auch bevor Erreichen von Taupunktende der Innenwiderstand Ri gemessen werden kann (siehe Applikationshinweis). Ein erlaubtes Spannungsband f¨ ur zul¨ assiges Strompumpen liegt vor, wenn die Sondenspannung usfkr_w "- im Fettbereich gr¨ oßer USRIOF ist" "- im Magerbereich zwischen USRIMINF und USRIUF liegt" "- die Steigung der Sondenspannung (Differenz zwischen Neuwert und Altwert (i-1) im 10 ms-Raster) kleiner als der Schwellwert" DUSRIF ist. Nach der Freigabe Strompumpen B_ripuf = 1 wird im n¨ achsten 10 ms-Raster (i-1) das Flip-Flop B_riakf zur¨ uckgesetzt, so daß die Dauer des Strompumpens exakt 10 ms betr¨ agt. Um die Strombilanz z.B. einer LSF8-Sonde aufrecht zu erhalten, wird nach Ablauf des Timers TRIIMPF (B_riimpf = 1, d.h. Pumpimpuls erforderlich) und gleichzeitigem Auftreten der Sondenspannung im unerlaubten Spannungsband (USRIUF < usfkr_w < USRIOF) die Ausl¨ osung des Pumpimpulses zun¨ achst verboten aber als Information im Flip-Flop B_riakf gespeichert. Erst beim Verlassen des unerlaubten Spannungsbandes wird sofort anschließend im erlaubten Spannungsband B_ripuf = 1 gesetzt und damit der Pumpimpuls ausgel¨ ost. Die Forderung, daß innerhalb eines 10 ms-Rasters f¨ ur eine Sonde ein eindeutiger Zusammenhang zwischen unbelasteter und belasteter Sondenspannung besteht wird dadurch erreicht, daß nur eine Sonde im 10 ms-Raster gepumpt werden darf. Ein Strompumpen mit B_ripuf kann nicht gesetzt werden, wenn die Sondenspannung auf Bank2 hinter KAT mit B_sfuerf2 oder die Sondenspannungen vor KAT mit B_svuerf oder Bank2 mit B_svuerf2 gerade erfaßt werden. Es ist sicherzustellen, daß die Reihenfolge der Bankberechnung eingehalten wird ( zuerst Bank1 und dann Bank2). ¨ Uber B_ripuf wird mit Bit B_pripf = 1 ein Port geschaltet, so daß ¨ uber 5V und einem fest definierten Widerstand RBELF ein Pumpstrom von 0,5 mA f¨ ur die Dauer von 10 ms fließen kann.



GGLSF 1.30.3


Hardware: --------

"

5 V -------+-------| +++ | | Portwiderstand +++ | o /<---- Port B_pripf " o | +++ | | RBELF +++ +---------+ | | | | +--------------------------+---------------------------->+ ADC | Ipump | | | | | v +++ +++ +---------+ | | Ri (rinf_w) | | RKSPF = 47 k +++ +++ | | ---+--- Sondespannung ---+--- 450 mV ----| | -+-+-


6. Ri-Berechnung und statistische Auswertung (GGLSFRIBER): ----------------------------------------------------------

Ri-Berechnung (rinoff_w) ----------------------Der Innenwiderstand Ri’ der Sonde wird berechnet aus:

usbef_w - usobf_w Ri’ = ------------------- * RBELF 5V - usbef_w Korrigiert um den Gegenwiderstand RKSPF in der Hardware wird Ri: Ri’ * RKSPF Ri = ------------ = rinoff_w RKSPF - Ri’

Dieser Ri-Wert wird im 100 ms-Raster mit dem Setzen des Flip-Flop‘s B_ribef wird die Bedingung B_erinoff gesetzt. Mit dieser Bedingung B_erinoff wird der berechnete ungefiltertr Ri-Wert in das RAM rinoff_w gegeben, der auf den Wert RINFMX begrenzt wird. Um zu verhindern, daß w¨ ahrend des 10 ms-Pumpimpulses die belastete Sondenspannung nicht im Sprung der Sondenspannung verwendet wird, werden folgende Maßnahmen durchgef¨ uhrt. a) Ist die Differenz der belasteten Sondenspannung usbef_w und der unbelasteten Sondenspannung usobf_w kleiner Null (vor allem im Fett-Magersprung), dann wird B_erinoff nich gesetzt und der Ri wird nicht berechnet. b) Wird nach Ablauf des Timers TUSBELF festgestellt (vor allem im Mager-Fettsprung), daß spannung aus Neu-Altwert im 10 ms-Raster gr¨ oßer als DUSSPF ist, dann wird mit B_rispf gesetzt und damit der Ri nicht berechnet, siehe "GGLSF1/2". Um zu verhindern, daß die Zeit TUSBELF durchgef¨ uhrt wird, wird der Ri erst nach Ablauf der Ausblendzeit TUSBELF (B_ribefv).

der Betrag aus der Differenz der Sondendas Flip-Flop B_ribef vorzeitig zur¨ uckRi-Berechnung bereits w¨ ahrend der mit dem verz¨ ogerten B_ribef berechnet

Anschließend wird rinoff_w durch ein Ereignisfilter mit dem Abschw¨ achungsfaktor ZFRIF gefiltert, so daß der gefilterte Innenwiderstand rinf_w der Sonde vorliegt. Das RAM rinf_w wird nur berechnet, wenn B_enrinf bzw. If_B_enrinf anliegt. -----> Ereignisfilter : y(k) = y(k-1) + ZFRIF[x(k) - y(k-1)] Nach erfolgter Ri-Berechnung im 100 ms-Raster, wird mit B_riref das Flip-Flop B_ribef und B_ribfv wieder zur¨ uckgesetzt. Mit zur¨ uckgesetztem B_ribef wird im 10 ms-Raster B_riref mit false belegt. 7. Freigabe des Ri-Filters rinf_w und Setzen der Bedingung B_rinf. ----------------------------------------------------------------Die Anzahl der g¨ ultigen Ri-Berechnungen B_erinoff werden mit einem Z¨ ahler zriberf aufaddiert. Ist die Anzahl der Ri-Berechnungen gr¨ oßer als ANZRIBEF dann wird ein Flip-Flop B_rinf gesetzt, das f¨ ur die Heizer-Diagnose den Zustand angibt, daß die Innenwiderstandsberechnung aktiv und aktuell ist. Gew¨ ahlt wird f¨ ur ANZRIBEF = 3/ZFRIF, d.h. das rinf_w-Filter ist ausreichend eingeschwungen. Gleichzeitig wird mit Start des Z¨ ahlers mit der positiven Flanke von B_erinoff ein retriggerbarer Timer zrinf_w getriggert, dessen Timerzeit TRIAKTF = 4*TRIMPF gew¨ ahlt wird. Erfolgen keine Ri-Berechnungen mit B_erinoff, dann wird nach Ablauf des Timers zrinf_w = 0 das Flip-Flop B_rinf zur¨ uckgesetzt (Widerstandswert rinf_w nicht aktuell). Mit Wegfall der Bedingung B_rinf, wird auch der Z¨ ahler



GGLSF 1.30.3


zriberf resetiert. Erfolgen innerhalb der Zeitdauer TRIAKTF wieder aktuelle Ri-Berechnungen (B_ribef =1), dann muß wieder eine Anzahl ANZRIBEF von g¨ ultigen Ri-Messungen erfolgen, damit die Bedingung B_rinf wieder gesetzt und der Widerstandswert wieder aktuell verwendet werden kann.

8. Weitere Entst¨ orung der Ri-Messung und Bildung von Enable f¨ ur Ri-Filter (GGLSFENTS): ----------------------------------------------------------------------------------Ist w¨ ahrend der Ri-Berechnung B_ribef=1 der ungefilterte Ri-Neuwert rinoff_w um den Faktor FRINOF gr¨ oßer als der Ri-Altwert rinoffa_w, dann wird B_enrinf nicht gesetzt und damit der berechnete Ri-Wert nicht in das rinf_w-Filter ¨ ubernommen. Damit aber beim Abk¨ uhlen der Sonde eine Erh¨ ohung des Innenwiderstandes Ri m¨ oglich ist (Ri-Neuwert gr¨ oßer als der Altwert um Faktor FRINOF), wird nach z.B. 3 gemessenen Ri-Werten (appliziebar mit ANZRIWZGF), die h¨ oher als Faktor FRINOF sind, der Wert rinoff_w direkt in das Filter ¨ ubertragen.

10 ms-Raster: |<--------------------------------- 10 ms-Raster ---------------------->| | | +-----------+ +------------+ | |<----- Dauer des Rechenprogramms | | | | | | ------+ +-----------------------------------------------------------+ +----------------------------> Zeit

APP GGLSF 1.30.3 Applikationshinweise


Typische Applikationswerte: THSRIF = 1 s TUSBELF = 30 ms TRIIMPF = 2 s TRIAKTF = 4*TRIMPF = 8 s ZFRIF = 0.3 ANZRIBEF = 3/ZFRIF = 10 ANZZRIWZGF = 3 RBELF = 8.45 KOhm RKSPF = 47 KOhm RINFMX = 120.0 KOhm USRIOF = 490 mV USRIUF = 410 mV USRIMINF = 60 mV DUSRIF = 25 mV DUSSPF = 200 mV TUSRIBERF = 20 ms FRINOFF = 1.5 CWGGLSF = 0 ----> Codeword = 0 : Ri wird erst nach Taupunktende bei voller Heizleistung berechnet (Serie) = 1 : Ri kann hochohmig f¨ ur Applikationszwecke w¨ ahrend der Taupunktphase gemessen werden.

CWKONLS: -------> Codeword -------> Codeword

in %PROKON in %KONCW

Sonden hinter Haupt KAT vorhanden -----> Bank1: B_lsh ¨ uber Bit 1 Bank2: B_lsh2 ¨ uber Bit 5 Sonden vor KAT vorhanden

-----> Bank1: B_lsv ¨ uber Bit 0 Bank2: B_lsv2 ¨ uber Bit 4

Sonde hinter Front KAT vorhanden

-----> Bank1: B_lsf ¨ uber Bit 2 Bank2: B_lsf2 ¨ uber Bit 6



GGLSVFH 1.30.3


¨ FU GGLSVFH 1.30.3 Gebergroße fur ¨ SULEV (1ms-Raster) fur ¨ Sonden vor/hinter Kat u. hinter Front Kat FDEF GGLSVFH 1.30.3 Funktionsdefinition MAIN: ¨ Ubersicht und Darstellung der Sondenspannungserfassun ------------------------------------------------------------

Das Starten und Laden des Timers TGGLS ist von der Hardware abhängig. Deshalb wird der Timer TGGLS im Komponententreiber beschrieben. KTGGLS1.10 für ME7 und ME7.5 KTGGLS2.10 für ME9 Werden von TGGLSmax = 5 ms und TTGLSmin = 3 ms die Grenzen überschritten, dann erfolgt bei der VS100 eine Warnung Contains condition for set of Timer_TGGLS

start 1/ Timer_TGGLS

SET_TGGLS

If B_pump is true then Timer TGGLS is started

Contains condition for computation of Timer_TGGLS COMPUTE_TGGLS

B_pump

B_measure

BREAK B_measure

1ms_raster for each functions, GGLSV, GGLSF, GGLSH LSF:F1

LSF:H1

GGLSVERF

GGLSFERF

GGLSHERF

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----

BANK2

GGLSVERF2

LSF:F2

LSF:H2

GGLSFERF2

GGLSHERF2

gglsvfh-main

LSF:V2

gglsvfh-main BREAK: Abschalten der Nichtberechnung des Timers TGGLS im 1m-Raster -------------------------------------------------------------------

Break 1/

B_measure

Break 1/ SY_STETLR

0.0

gglsvfh-break


BANK1

LSF:V1

gglsvfh-break



GGLSVFH 1.30.3


SET_TGGLS: Bedingungen zum Setzen des Timers TGGLS --------------------------------------------------

Condition for B_pump: LSF - Upstream Catalyst.

SY_LSFVVK

0

SY_LSFVVK2 0 false B_ripuv B_ripuv2 Condition for B_pump: LSF - Downstream Pre-Catalyst. SY_LSFNVK

0

B_pump is set when one of the sensors is pumped

SY_LSFNVK2 0 false

B_pump

B_pump

B_ripuf B_ripuf2

Condition for B_pump: LSF - Downstream ’Main’ Catalyst. 0

SY_LSFNHK2 0 false B_ripuh B_ripuh2

gglsvfh-set-tggls


SY_LSFNHK

gglsvfh-set-tggls



GGLSVFH 1.30.3


COMPUTE_TGGLS: Bedingungen zum Berechnen des Timers TGGLS ---------------------------------------------------------

Condition for B_measure: LSF - Upstream Catalyst. SY_LSFVVK

0

SY_LSFVVK2 false

0

B_svuerf B_svres B_svuerf2 B_svres2 Condition for B_measure: LSF - Downstream Pre-Catalyst. SY_LSFNVK

0

SY_LSFNVK2

0

B_measure is set when one of the sensor is prepared for measurement. Timer_TGGLS is computed only if B_measure is TRUE. false

B_sfuerf

B_measure

B_measure

B_sfres B_sfuerf2 B_sfres2 Condition for B_measure: LSF - Downstream Main Catalyst.

SY_LSFNHK2

0 0 false

B_shuerf B_shres B_shuerf2 B_shres2

gglsvfh-compute-tggls


SY_LSFNHK

gglsvfh-compute-tggls



GGLSVFH 1.30.3


GGLSVERF: Erfassung der unbelasteten und belasteten Sondenspannung im 1 ms-Raste rvor KAT, Bank1 -----------------------------------------------------------------------------------------------

BANK1

uusvk_w

SY_LSFVVK 0 1/ B_lsv

compute 2/

3/ 1/ uusvob_w

compute 1/

compute 4/

5/ 1/

ggls_timer

uusvmb_w

B_svuerf2

B_svres

1/ false

B_svres

gglsvfh-gglsverf


2/ true

gglsvfh-gglsverf



GGLSVFH 1.30.3


GGLSVERF2: Erfassung der unbelasteten und belasteten Sondenspannung im 1 ms-Raster vor KAT, Bank2 ------------------------------------------------------------------------------------------------

BANK2

uusvk2_w SY_LSFVVK2 0 1/ B_lsv2

compute 2/

3/ 1/ uusvob2_w

compute 1/

compute 4/

5/ 1/

ggls_timer

uusvmb2_w

2/

1/

B_svuerf2

false

B_svres2

gglsvfh-gglsverf2

B_svres2

gglsvfh-gglsverf2 GGLSFERF: Erfassung der unbelasteten und belasteten Sondenspannung im 1 ms-Raster h. Front KAT, Bank1 -----------------------------------------------------------------------------------------------------

BANK1

uusfk_w SY_LSFNVK 0

compute 2/

3/ 1/

1/ uusfob_w

B_lsf compute 1/

compute 4/

5/ 1/

ggls_timer

uusfmb_w

2/ true

B_sfuerf2

B_sfres

1/ false

B_sfres

gglsvfh-gglsferf


true

gglsvfh-gglsferf



GGLSVFH 1.30.3


GGLSFERF2: Erfassung der unbelasteten und belasteten Sondenspannung im 1 ms-Raster h. Front KAT, Bank2 -------------------------------------------------------------------------------------------------------

BANK2

uusfk2_w SY_LSFNVK2 0

1/

B_lsf2

compute 2/

3/ 1/ uusfob2_w

compute 1/

compute 4/

5/ 1/

ggls_timer

uusfmb2_w

2/

B_sfuerf

B_sfres2

1/ false

B_sfres2

gglsvfh-gglsferf2


true

gglsvfh-gglsferf2



GGLSVFH 1.30.3


GGLSHERF: Erfassung der unbelasteten und belasteten Sondenspannung im 1 ms-Raster hinter KAT, Bank1 -----------------------------------------------------------------------------------------------------

BANK1

uushk_w

SY_LSFNHK 0 1/ B_lsh

compute 2/

3/ 1/ uushob_w

compute 1/

compute 4/

5/ 1/

ggls_timer

uushmb_w

B_shres

B_shuerf

1/ false

B_shres

gglsvfh-gglsherf


2/ true

gglsvfh-gglsherf



GGLSVFH 1.30.3


GGLSHERF2: Erfassung der unbelasteten und belasteten Sondenspannung im 1 ms-Raster hinter KAT, Bank2 -----------------------------------------------------------------------------------------------------

BANK2

uushk2_w

SY_LSFNHK2 0

1/

B_lsh2 compute 2/

3/ 1/ uushob2_w

compute 1/

compute 4/

5/ 1/ uushmb2_w 2/ true

B_shres2 1/

B_shuerf2

false

B_shres2

gglsvfh-gglsherf2


ggls_timer

gglsvfh-gglsherf2

ABK GGLSVFH 1.30.3 Abkurzungen ¨ Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_LSFNHK SY_LSFNHK2 SY_LSFNVK SY_LSFNVK2 SY_LSFVVK SY_LSFVVK2 SY_STETLR


Systemkonstante LSF nach Hauptkatalysator Systemkonstante LSF nach Hauptkatalysator, Bank2 Systemkonstante: Lambdasonde hinter dem Frontkatalysator vorhanden Systemkonstante: Lambdasonde hinter dem Frontkatalysator vorhanden, Bank 2 Systemkonstante LSF vor Vorkatalysator Systemkonstante LSF vor Vorkatalysator, Bank2 Systemkonstante Bedingung stetige Lambda-Regelung vorhanden

Referenziert von

Art

Bezeichnung

DHLSFK, DLSAFK,DLSF, DLSSA, GGLSF, ... DHLSFK, DLSAFK,DLSF, DLSSA, GGLSF, ... DLSSA, GGLSVFH,TC1MOD, TC5MOD DLSSA, GGLSVFH,TC1MOD, TC5MOD DLSSA, GGLSVFH, TC1MOD DLSSA, GGLSVFH, TC1MOD

EIN

Bedingung Lambda-Sonde hinter Front-Kat verbaut

EIN


EIN

Bedingung Lambda-Sonde hinter Kat verbaut

EIN

Bedingung Lambda-Sonde hinter Kat verbaut (Bank2)

EIN

Bedingung Lambda-Sonde vor Kat verbaut, 1. Sonde nach Auslaß (Bank1)

EIN

Bedingung Lambda-Sonde vor Kat verbaut, 1. Sonde nach Auslaß (Bank2)

LOK AUS EIN EIN EIN EIN EIN EIN AUS AUS EIN EIN

Bedingung Timer TGGLS wird nicht berechnet, Bedingung Starten des Timers TTGLS Bedingung Strom-Pumpen fur ¨ Sonde hinter Front KAT Bedingung Strom-Pumpen fur ¨ Sonde hinter Front KAT Bank2 Bedingung Strom-Pumpen fur ¨ Sonde hinter KAT Bedingung Strom-Pumpen fur ¨ Sonde hinter KAT Bank2 Bedingung Strom-Pumpen fur ¨ Sonde vor KAT Bedingung Strom-Pumpen fur ¨ Sonde vor KAT Bank2 Bedingung B_sfres wird B_sfuerf im 1ms-Zeitraster zuruckzusetzen ¨ Bedingung B_sfres2 wird B_sfuerf2 im 1ms-Zeitraster zuruckzusetzen ¨ Bank2 Bedingung Sondenspannung hinter Front KAT erfassen Bedingung Sondenspannung hinter Front KAT erfassen Bank2

Variable

Quelle

B_LSF

B_LSF2

B_LSH B_LSH2 B_LSV B_LSV2 B_MEASURE B_PUMP B_RIPUF B_RIPUF2 B_RIPUH B_RIPUH2 B_RIPUV B_RIPUV2 B_SFRES B_SFRES2 B_SFUERF B_SFUERF2

GGLSVFH GGLSVFH

GGLSVFH GGLSVFH GGLSF GGLSF

GGLSF, GGLSVFH GGLSF, GGLSVFH GGLSVFH GGLSVFH GGLSVFH GGLSVFH GGLSF GGLSF GGLSVFH GGLSVFH



Variable

Quelle

B_SHRES B_SHRES2 B_SHUERF B_SHUERF2 B_SVRES B_SVRES2 B_SVUERF B_SVUERF2 UUSFK2_W UUSFK_W UUSFMB2_W UUSFMB_W UUSFOB2_W UUSFOB_W UUSHK2_W UUSHK_W UUSHMB2_W UUSHMB_W UUSHOB2_W UUSHOB_W UUSVK2_W UUSVK_W UUSVMB2_W UUSVMB_W UUSVOB2_W UUSVOB_W

GGLSVFH GGLSVFH

Referenziert von

GGLSF, GGLSVFH GGLSF, GGLSVFH GGLSVFH GGLSVFH

KTGGLSVFH KTGGLSVFH GGLSVFH GGLSVFH GGLSVFH GGLSVFH KTGGLSVFH KTGGLSVFH GGLSVFH GGLSVFH GGLSVFH GGLSVFH KTGGLSVFH KTGGLSVFH GGLSVFH GGLSVFH GGLSVFH GGLSVFH

GGLSF, GGLSVFH GGLSF, GGLSVFH GGLSF, GGLSVFH GGLSF, GGLSVFH GGLSF GGLSF GGLSF GGLSF GGLSVFH GGLSVFH

GGLSVFH GGLSVFH

GGLSVFH 1.30.3


Art

Bezeichnung

AUS AUS EIN EIN AUS AUS EIN EIN EIN EIN AUS AUS AUS AUS EIN EIN AUS AUS AUS AUS EIN EIN AUS AUS AUS AUS

Bedingung B_shres wird B_shuerf im 1ms-Zeit-Raster zuruckzusetzen ¨ Bedingung B_shres2 wird B_shuerf2 im 1ms-Zeitrasrer zuruckzusetzen ¨ Bank2 Bedingung Sondenspannung hinter KAT erfassen Bedingung Sondenspannung hinter KAT erfassen Bank2 Bedingung B_svres wird B_svuerf im 1ms-Zeitraster zuruckzusetzen ¨ Bedingung B_svres2 wird B_svuerf2 im 1ms-Zeitraster zuruckzusetzen ¨ Bank2 Bedingung Sondenspannung vor KAT erfassen Bedingung Sondenspannung vor KAT erfassen Bank2 ADC-Spannung Lambdasonde hinter Front Katalysator (Word) Bank2 ADC-Spannung Lambdasonde hinter Front Katalysator (Word) Spg. (word, 1 ms-Raster) Lambdasonde m. Widerstand belastet h. Front KAT Bank2 Spg. (word, 1 ms-Raster) Lambdasonde mit Widerstand belastet hinter Front KAT ADC-Spg. (word, 1 ms-Raster) Sonde ohne Belastung hinter Front Katalysator Bank2 ADC-Spannung (word, 1 ms-Raster) Sonde ohne Belastung hinter Front Katalysator ADC-Spannung Lambdasonde hinter Katalysator Bank2 (Word) ADC-Spannung Lambdasonde hinter Katalysator (Word) Spannung (word,1 ms-Raster) Lambdasonde mit Widerstand belastet hinter KAT Bank2 Spannung (word, 1 ms-Raster) Lambdasonde mit Widerstand belastet hinter KAT ADC-Spannung (word, 1 ms-Raster) Sonde ohne Belastung hinter Katalysator Bank2 ADC-Spannung (word, 1 ms-Raster) Sonde ohne Belastung hinter Katalysator ADC-Spannung Lambdasonde vor Katalysator 2 (Word) ADC-Spannung Lambdasonde vor Katalysator (Word) Spannung (word, 1 ms-Raster) Lambdasonde mit Widerstand belastet vor KAT Bank2 Spannung (word, 1 ms-Raster) Lambdasonde mit Widerstand belastet vor KAT ADC-Spannung (word, 1 ms-Raster) Sonde ohne Belastung vor Katalysator Bank2 ADC-Spannung (word, 1 ms-Raster) Sonde ohne Belastung vor Katalysator


FB GGLSVFH 1.30.3 Funktionsbeschreibung Erfassung der belasteten und unbelasteten Sondenspannung im 1 ms-Raster (GGLSERFH): ----------------------------------------------------------------------------------Der ADC-Wert der Sondenspannung wird im 1 ms-Raster abgefragt und als word uushk_w im RAM abgelegt. Erfogt ein zul¨ assiger Pumpimpuls B_ripuh, dann wird mit dem Setzen des Timers TGGLS und der positiven Flanke die unbelastete Sonenspannung uushk_w im 1 ms-Raster im RAM uushob_w gespeichert. Der Timer TGGLS wird mit dem Wert TGGLS + 2.0 ms + der ASICRUNTIME geladen. Gestartet wird der Timer mit den Bedinungen in "SETTGGLS", und zwar immer nur dann, wenn ein Pumpimpuls f¨ ur die Sonde hinter KAT oder f¨ ur die Sonde vor KAT vorliegt. Der Timer TGGLS wird immer dann nicht berechnet, siehe "No_Calculation", wenn keine Bedingungen der Sondespannungserfassung f¨ ur vor oder hinter KAT vorliegt. Dies bedeutet, daß das 1 ms-Raster vor allem aus Laufzeitgr¨ unden immer in der GGLSH verwaltet und gestartet wird, siehe Block "FOR_GGLSVERFV" mit den Erfassungen der belasteten und unbelasteten Sondenspannung vor KAT f¨ ur Bank1 und Bank2 in "GGLSVERFF" und "GGLSVERF". Mit dem Setzen des Pumpimpulses B_ripuh wird auch das Flip-Flop (Sondenspannungserfassugsbedingung) B_shuerf im 10 ms-Raster gesetzt und im 1 ms berechnet. Nach Ablauf des Timers TGGLS wird mit der negativen Flanke die belastete Sondenspannung uushk_w im RAM uushmb_w im 1 ms-Raster festgehalten. Gleichzeitig wird auch nach Ablauf des Timers TGGLS mit der negativen Flanke dieses Erfassungs Flip-Flop B_shuerf wieder zur¨ uckgesetzt und mit dessen fallender Flnke B_rimh mit 10 ms getriggert.

Hardware: --------

"

5 V -------+-------| +++ | | Portwiderstand +++ | o /<---- Port B_priph " o | +++ | | RBEL +++ +---------+ | | | | +--------------------------+---------------------------->+ ADC | Ipump | | | | | v +++ +++ +---------+ | | Ri (rinh_w) | | RKSP = 51 k +++ +++ | | ---+--- Sondespannung ---+--- 450 mV ----| | -+-+-



DKATFKEB 3.10.0


APP GGLSVFH 1.30.3 Applikationshinweise Typische Applikationswerte -------------------------TGGLS:

3 ms

Werden vom Timer TGGLS die Werte TGGLSMAX = 5 ms und TGGLSMIN = 3 ms die Grenzen ¨ uberschritten, dann erfolgt bei der VS100 eine Warnung.

¨ FU DKATFKEB 3.10.0 Einschaltbedingungen Frontkatalysatordiagnose (in Bearbeitung, Ubersetzungsstatus: nicht aktuell) FDEF DKATFKEB 3.10.0 Funktionsdefinition MAIN : Einschaltbedingungen der Katalysator¨ uberwachungsfunktion Hinweis: Bank1 und Bank2 sind identisch, deshalb ist Bank1 alleinig dokumentiert

DKATFKEB_1_70_1 BREAK

DSMDEF_H B_cdkatf


tkivkm_w B_dktbi

tkivkm_w B_dktbi

B_dfkbi

B_dfkb

B_dfkkas

B_vefkati

msabvvk2_w tkivkm2_w B_dktbi2

B_vefkati

B_vefkatv

DKATFKEB2 msabvvk2_w B_dfklbi2 tkivkm2_w

B_dfkbi2

B_dfkbi

B_dfkb

B_dfkkas

B_vefkatv

B_dfklbi2 B_dfkbi2

B_dktbi2 B_dfkb2

B_dfkkas2 B_vefkatv2 B_vefkati2

B_dfklbi

B_vekati2

B_dfkb2

B_dfkkas2 B_vefkatv2

dkatfkeb-main

msabvvk_w

DKATFKEB1 B_dfklbi msabvvk_w

B_cdkatf

dkatfkeb-main



DKATFKEB 3.10.0


BREAK : Abbruchbedingungen

Break SY_LSFNVK

Break 1/

0 Break 1/

B_tmsdkt

Break 1/

B_cdkatf Break 1/

SY_LSFNVK2

Break 1/

0

Break 1/

dkatfkeb-break

Break 1/

dkatfkeb-break DKATFKEB1 : Einschaltbedingungen Bank 1

DKATFKEB1: Input Conditions binstop temperature tkivkm_w msabvvk_w B_dfktks

tkivkm_w msabvvk_w

B_nswo2

B_vefkati

TFKDSP

B_fakat

B_stend_ER

B_dfkkas

B_dfkkas

B_vefkatv B_dfksb

B_vefkatv

SY_DSM

Scheduler only

0

start 1/ B_stend

B_vefkati

TFKDSP_T

B_dfklbi

B_fakat

B_dfkts B_dfklbi

B_pybfkd

NFKDOT B_dktlbiu

NFKDUT nmot

B_dfkn

nmot_CI

TWFKD B_dfkbi

ZFKDML

mldfkhp_w

B_dfksp

B_mldfk

physical stop bit

DMLFKDO

B_dfkbi_Toff

B_dfkbi

B_dfkb

start bit

B_scbfkd

msabvvk_w_LK B_dfkifmau

Scheduler only B_dktbi

B_lamdktu

B_dktbiu B_dktbi

dkatfkeb-dkatfkeb1


Break 1/

dkatfkeb-dkatfkeb1



DKATFKEB 3.10.0


TEMPERATURE: Temperatur¨ uberwachung

MLFKDOO MLFKDUO msabvvk_w msabvvk_w_CI TMAXFKDO TMINFKDO tkivkm_w_CI TMAXFKD TMINFKD Not_EF

tkivkm_w_CI

1/

MLFKDO

2/

B_fakat

tkdfkhp_w tsdfktk_w TVFKDTK

MLFKDU

ZFKDTK msabvvk_w_CI

Not_DS

tsdfktk_w_Toff

B_dfktks

B_dfktks

tkivkm_w_LK

TFKDGRA

start 3/ FFKDGTV 2/

TFKDGRA_T

1/

tkdfkol_w

tkdfkg_w

B_dfkgtv_Toff

DTFKDGRAX

MLFKDOT

TMNFKDT

B_cdkatspt

MLFKDUT

dkatfkeb-temperature

TMXFKDT

msabvvk_w msabvvk_w_CI

tkivkm_w_CI dkatfkeb-temperature B_DKTBIU: Kopplung mit %DKATFKEB

SY_DKATSPF 0 1/ true

dkatfkeb-b-dktbiu

B_dktbiu/_1_50ms 2/

B_dktbi

B_dktbiu/_1_50ms

B_dktbiu

dkatfkeb-b-dktbiu B_DKTLBIU: Kopplung mit %DKATFKEB

SY_DKATSPF 0 1/ true

B_dktlbiu/_1_200ms 2/

B_dktlbi

B_dktlbiu/_1_200ms

B_dktlbiu

dkatfkeb-b-dktlbiu


tkivkm_w

B_dfkgtv

dkatfkeb-b-dktlbiu



DKATFKEB 3.10.0


BINSTOP: Bin¨ are Stoppbedingungen

BINSTOP: binary stop conditions B_lsfswos B_sbbfk 0.4

B_edkvs

B_fa_Toff

[s]

B_frmax

B_fa

B_frmin

B_fakat

B_fakat_Ton B_cdkatspf

SY_DSM 0

B_mdarv

B_slsi

0

B_dfkkas

false

B_tehb CWDKATFKEB

B_mdkat

B_fakat

B_tedte/_1_200ms B_ukgi B_ukg

B_dtes

B_binstif

E_allg E_bank

B_binstopf B_dfksb CWFKDKA B_lrka

B_dfksb

0

B_lrka2 B_lr2 SY_DSM

0.6 B_vefkati_ER

start 1/

B_vefkati

Y_CONFIG

0 Lit_0p6s_T B_vefkatv

Z_lsv2 Z_lsv Z_lshv

B_lr

And_Toff

B_vefkatv dkatfkeb-binstop

[s]

dkatfkeb-binstop

dkatfkeb-b-sbbhk-tmp

B_SBBHK_TMP: Sensorbereitschaft, abh¨ angig von Sensorkonfiguration

B_lsfswok 1/ false

B_lsfswos

B_lsfswos

dkatfkeb-b-sbbhk-tmp B_sls: SLS-Abfrage

SY_SLS 0

1/

B_dsls

B_slsi/_1_200ms

B_slsi

B_sls 1/ false

B_slsi/_1_200ms

dkatfkeb-b-sls


B_frmin2 B_frmax2 B_edkvs2

dkatfkeb-b-sls



DKATFKEB 3.10.0


Errorbit: ErrorbitAbfrage

Errorbit

SY_DSM 0

1/ false

E_allg/_1_200ms 2/

SY_DLSFHV 0 false DFP_LSFHV

dfpgetErf

E_bank

1/

dfpgetErf

SY_ABGYVBP

10/

5

E_allg/_1_200ms

dfpgetErf

DFP_TES

dfpgetErf

DFP_LM

false

dfpgetErf

DFP_TEVE

dfpgetErf

DFP_MD

DFP_LSV2

E_lsv2/_1_200ms

dfpgetErf

E_hsv2/_1_200ms

6/ DFP_HSV2

0

SY_DLSHV false

2/

dfpgetErf

0

E_slpe/_1_200ms

false

3/ DFP_SLVE

E_allg

5/

dfpgetErf

dfpgetErf

DFP_TM SY_SLS

11/ E_bank E_bank/_1_200ms

E_lsfhv/_1_200ms

DFP_DK

DFP_SLPE

E_bank

E_bank/_1_200ms

dfpgetErf

E_slve/_1_200ms

DFP_LSHV

dfpgetErf

7/ B_elshvdfk

SY_AGR

SY_AGRKOMP false false DFP_AGRV

4/

dfpgetErf

DFP_AGRS

8/

dfpgetErf

E_agrs/_1_200ms

dfpgetErf

E_agre/_1_200ms

9/

E_agrv/_1_200ms DFP_AGRE

dkatfkeb-errorbit

3

dkatfkeb-errorbit E_bank: ErrorbitAbfrage

DFP_HSV

dfpgetErf dfpgetErf

DFP_LSV DFP_HSF

dfpgetErf dfpgetErf

DFP_LSF DFP_LASFK DFP_HSFE

E_bank

dfpgetErf dfpgetErf

dkatfkeb-e-bank


0 1

dkatfkeb-e-bank



DKATFKEB 3.10.0


Y_CONFIG: Y-Konfiguration

SY_ABGYVBP 5

1/ false

B_edkvs2_tmp/_1_200ms

2/ true

Z_lsv2/_1_200ms

2/

3/

Z_lsv2/_1_200ms

dfpgetZyf

DFP_LSV2

true

1/

B_edkvs2_tmp/_1_200ms

B_edkvs2

B_lr2_tmp/_1_200ms

B_lr2

Z_lsv2

3/ B_lr2_tmp/_1_200ms

4/ false

B_edkvs2

B_frmin2_tmp/_1_200ms

B_lr2

4/

B_frmin2

B_frmin2_tmp/_1_200ms

B_frmin2

5/ B_frmax2_tmp/_1_200ms

B_frmax2

B_frmax2_tmp/_1_200ms

6/ false

5/

B_lrka2_tmp/_1_200ms

B_lrka2

B_frmax2

6/ B_lrka2_tmp/_1_200ms

B_lrka2

dkatfkeb-y-config

false

Z_lsv: Abfrage Z_lsv / Z_lshv

DFP_LSV

dfpgetZyf

Z_lsv

SY_DLSHV 0 1/ true

B_zlshvu

dkatfkeb-lsv-zyklusbit


dkatfkeb-y-config

1/ DFP_LSHV

dfpgetZyf

B_zlshvu

Z_lshv

dkatfkeb-lsv-zyklusbit

ABK DKATFKEB 3.10.0 Abkurzungen ¨ Parameter CWDKATFKEB CWFKDKA DMLFKDO DTFKDGRAX FFKDGTV MLFKDO MLFKDOO MLFKDOT MLFKDU MLFKDUO MLFKDUT NFKDOT NFKDUT TFKDGRA TFKDSP TMAXFKD TMAXFKDO TMINFKD TMINFKDO TMNFKDT TMXFKDT TVFKDTK

Source-X

TKDFKHP2_W

Source-Y

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL

Internes Codewort fur ¨ %DKATFKEB Codewort fur ¨ B_lrka aktiv ¨ Obere Schwelle ml-Anderung in Fontkat-Diagnose Frontkatdiagnose: Maximaler Temperaturgradient ¨ Front Katdiagnose: Faktor fur ¨ Temperaturgradientenabhangige Verzugszeit Obere Luftmassenschwelle fur ¨ Frontkat-Diagnose Obere Luftmassenschwelle fur ¨ Frontkat-Diagnose, oberes Band Obere Luftmassenschwelle fur ¨ Frontkat-Diagnose bei Testerbetrieb Untere Luftmassenschwelle fur ¨ Frontkat-Diagnose Untere Luftmassenschwelle fur ¨ Frontkat-Diagnose, oberes Band Untere Luftmassenschwelle fur ¨ Frontkat-Diagnose, Testerbetrieb Obere Drehzahlgrenze Frontkatdiagnose bei Testerbetrieb Untere Drehzahlgrenze Frontkatdiagnose bei Testerbetrieb Zeit fur ¨ Tempereraturgradientenmessung der Frontkatdiagnose Wartezeit in der Frontkatdiagnose auf die Schubprufung ¨ maximale Kat-Temperatur fur ¨ Frontkat-diagnose maximale Kat-Temperatur fur ¨ Frontkat-diagnose, oberes Band ¨ Minimale Frontkat-Temperatur fur ¨ Uberwachung ¨ Minimale Frontkat-Temperatur fur ¨ Uberwachung, oberes Band ¨ Minimale Frontkat-Temperatur fur ¨ Uberwachung bei Testerbetrieb ¨ Maximale Frontkat-Temperatur fur ¨ Uberwachung bei Testerbetrieb ¨ ¨ Temperaturabhangige Verzogerungszeit fur ¨ Frontkatdiagnose




Parameter

Source-X

TVFKDTK TWFKD ZFKDML ZFKDTK

TKDFKHP_W

DKATFKEB 3.10.0


Art

Bezeichnung

KL FW FW FW

¨ ¨ Temperaturabhangige Verzogerungszeit fur ¨ Frontkatdiagnose Wartezeit nach Stoppbedingung, Frontkatalysatordiagnose Tiefpaß-Filterzeitkonstante fur ¨ Luftmasse, Frontkatalysatordiagnose Tiefpaß-Filterzeitkonstante fur ¨ Temperatur-Filterung, Frontkatdiagnose

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_ABGYVBP SY_AGR SY_AGRKOMP SY_BDE SY_DKATEF SY_DKATSPF SY_DLSFHV SY_DLSHV SY_DSM SY_LSFNVK SY_LSFNVK2 SY_SLS


Systemkonstante Y-Zusammenfuhrung ¨ vor Bauteileposition Systemkonstante AGR vorhanden Systemkonstante Komponententyp AGR-Ventil Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung Systemkonstante Katalysatordiagnose mittels Eigenfrequenzregelung Systemkonstante: Aktive Front- und Haupt-Katalysatordiagnose Systemkonstante Bedingung %DLSFHV (LSF-Vertauschung h.F-Kat/h.H-Kat) vorhanden Systemkonstante Bedingung %DLSHV (Sonde-Vertauschung h.KAT) vorhanden Systemkonstante Diagnosesystem-Manager Systemkonstante: Lambdasonde hinter dem Frontkatalysator vorhanden Systemkonstante: Lambdasonde hinter dem Frontkatalysator vorhanden, Bank 2 ¨ Systemkonstante Sekundarluftpumpe vorhanden

Art

Bezeichnung

LOK LOK EIN EIN EIN AUS AUS AUS AUS LOK LOK EIN EIN AUS AUS AUS AUS LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK EIN EIN EIN EIN EIN

¨ Stoppbedingung Frontkatdiagnose, intern, bankubergreifend Bedingung binare ¨ ¨ Stoppbedingung, Frontkatdiagnose, bankubergreifend Bedingung binare ¨ Frontkatalysatordiagnose uber ¨ Codewort freigegeben Funktion DKATSP fur ¨ Feld- bzw. Strassenbetrieb freigegeben Funktion DKATSP fur ¨ Testerbetrieb freigegeben Bedingung: Beginn der Frontkatdiagnose Bedingung: Beginn der Frontkatdiagnose, Bank2 Bedingung: Beginn der Frontkatdiagnose, interne Bedingung Bedingung: Beginn der Frontkatdiagnose, interne Bedingung, Bank2 ¨ Frontkatdiagnose: Bedingung Temperaturgradient-Verzogerungszeit ¨ Frontkatdiagnose: Bedingung Temperaturgradient-Verzogerungszeit, Bank2 Abbruch Integratorfreigabe fur ¨ Fett-Mager-Auswertung, Frontkatdiagnose Abbruch Integratorfreigabe fur ¨ Fett-Mager-Auswertung, Frontkatdiagnose ¨ Kat.-Ausraumpr ufung ¨ gestoppt bei Frontkatdiagnose ¨ Kat.-Ausraumpr ufung ¨ gestoppt bei Frontkatdiagnose, Bank2 Bedingung: Laufbereitschaft der Frontkatdiagnose, interne Bedingung Bedingung: Laufbereitschaft der Frontkatdiagnose, interne Bedingung, Bank2 Frontkatdiagnose wegen Drehzahlgrenzen gesperrt Bankspezifische Stoppbedingung Frontkatdiagnose Bankspezifische Stoppbedingung Frontkatdiagnose, Bank2 physikalische Stoppbedingung Frontkatdiagnose physikalische Stoppbedingung Frontkatdiagnose, Bank2 Frontkatdiagnose temperaturbedingt gesperrt (Kat-Temperatur) Frontkatdiagnose temperaturbedingt gesperrt (Kat-Temperatur), Bank2 ¨ Frontkatdiagnose durch Verzogerungszeit nach Motorstart gesperrt Bedingung: Beginn der Katdiagnose, interne Bedingung Bedingung: Beginn der Katdiagnose, interne Bedingung, Bank2 Bedingung: Laufbereitschaft der Hauptkatdiagnose, interne Bedingung Bedingung: Laufbereitschaft der Hauptkatdiagnose, interne Bedingung, Bank2 ¨ Aktive Diagnose: Sekundarluft-System

Variable

Quelle

B_BINSTIF B_BINSTOPF B_CDKATF B_CDKATSPF B_CDKATSPT B_DFKB B_DFKB2 B_DFKBI B_DFKBI2 B_DFKGTV B_DFKGTV2 B_DFKIFMA B_DFKIFMA2 B_DFKKAS B_DFKKAS2 B_DFKLBI B_DFKLBI2 B_DFKN B_DFKSB B_DFKSB2 B_DFKSP B_DFKSP2 B_DFKTKS B_DFKTKS2 B_DFKTS B_DKTBI B_DKTBI2 B_DKTLBI B_DKTLBI2 B_DSLS

DKATFKEB DKATFKEB

DKATFKEB DKATFKEB DKATFKEB DKATFKEB DKATFKEB DKATFKEB DKATSPFK DKATSPFK DKATFKEB DKATFKEB DKATFKEB DKATFKEB DKATFKEB DKATFKEB DKATFKEB DKATFKEB DKATFKEB DKATFKEB DKATFKEB DKATFKEB

B_DTES

DTEV

B_EDKVS

DKVS

B_EDKVS2

DKVS

B_ELSHVDFK B_FA

DKATFKEB TKDFA

B_FAKAT

TKDFA

B_FAKAT2 B_FRMAX

TKDFA LRS

B_FRMAX2

LRS

B_FRMIN

LRS

B_FRMIN2

LRS

B_LAMDKT

DKATSPFK

Source-Y

Referenziert von

DKATFKEB DKATFKEB, TC6MOD DKATFKEB DKATSPFK DKATSPFK

DKATFKEB DKATFKEB DKATSPFK DKATSPFK

DKATFKEB DKATFKEB DKATFKEB DKATFKEB BBSAWE, DDYLSU,DKATFKEB, DLSAFK, DLSAHKBD, ... ATEV, DKATFKEB,EIN DLSAHKBD, DLSF,LLRRM, ... DKATFKEB, DLSAFK,- EIN DLSAHKBD, DMDSTP, DTEV, ... DKATFKEB, DLSAFK,- EIN DLSAHKBD, DMDSTP, DTEV, ... LOK ADAGRLS, BBHTRIP,- EIN BBSAWE, BKS,DDYLSU, ... DKATFKEB, EIN DKATSPFK, LLRNFA DKATFKEB, DKATSPFKEIN DDYLSU, DKATFKEB, EIN DLSF, DPLLSU, LRHKEB DDYLSU, DKATFKEB, EIN DLSF, DPLLSU, LRHKEB DDYLSU, DKATFKEB, EIN DPLLSU, LRHKEB DDYLSU, DKATFKEB, EIN DPLLSU, LRHKEB BGLAMOD, EIN DKATFKEB, LAMKOD, LRSKA




Bedingung hintere Lambdasonden vertauscht Bedingung Funktionsanforderung allgemein

Bedingung Funktionsanforderung Katalysatoruberwachung ¨ Bedingung Funktionanforderung Katalysatoruberwachung ¨ (Stereo 2.Bank) Lambda-Regelung setzt Bit sobald FR am Anschlag FRMAX


Lambda-Regelung setzt Bit sobald FR am Anschlag FRMIN Lambda-Regelung setzt Bit sobald FR am Anschlag FRMIN, Bank 2 Lambdasoll Eingriff fur ¨ Katdiagnose aktiv




DKATFKEB 3.10.0


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_LAMDKT2

DKATSPFK

EIN


B_LR

LRSEB

EIN


B_LR2

LRSEB

EIN


B_LRKA

LRSKA

EIN


B_LRKA2

LRSKA

EIN


B_LSFSWOK B_LSFSWOK2 B_LSFSWOS B_LSFSWOS2 B_MDARV

DLSAFK DLSAFK DKATFKEB DKATFKEB DMDMIL

BGLAMOD, DKATFKEB, LAMKOD, LRSKA BGLAMOD, DCFFLR,DFRST, DKATFKEB,DLSAFK, ... BGLAMOD, DCFFLR,DFRST, DKATFKEB,DLSAFK, ... BGLAMABM, DKATFKEB, DPLLSU,LRFKC, LRFKEB, ... BGLAMABM, DKATFKEB, DPLLSU,LRFKC, LRFKEB, ... DKATFKEB, DPLLSU DKATFKEB, DPLLSU

EIN EIN LOK LOK EIN

Bedingung Sonde hinter FRONT-KAT nach Schwingungsprufung ¨ in Ordnung Bedingung Sonde hinter FRONT-KAT nach Schwingungsprufung ¨ in Ordnung, Bank 2 ¨ Negierte Speichergroße: Sonde h. Frontkat nach Schwingungsprufung ¨ in Ordnung ¨ Negierte Speichergroße: Sonde h. Frontkat nach Schwingungsprufung in Ordnung ¨ kritische Aussetzerrate vorhanden

B_MDKAT

DMDMIL

EIN

¨ Katschadigende Aussetzerrate uberschritten ¨ (zur Ausblendung anderer Funktionen)

B_MLDFK B_NSWO2

DKATFKEB

B_PYBFKD B_PYBFKD2 B_SBBFK

DKATFKEB DKATFKEB DLSF

B_SBBFK2

DLSF

B_SCBFKD B_SCBFKD2 B_SLS

B_STEND

BBSTT

B_TEHB

B_TMSDKT B_UKG B_VEFKATI B_VEFKATI2 B_VEFKATV B_VEFKATV2 B_ZLSHVU DFP_AGRE

DKATSPFK

DFP_AGRS

DKATFKEB

DFP_AGRV

DKATFKEB

DFP_DK

DKATFKEB

DFP_HSF

DKATFKEB

DFP_HSF2

DKATFKEB

DFP_HSFE

DKATFKEB

DFP_HSFE2

DKATFKEB

DFP_HSV

DKATFKEB

DFP_HSV2

DKATFKEB

DKATSPFK DKATSPFK DKATFKEB DKATFKEB DKATFKEB DKATFKEB

BBAGR, BBREGNO,DDYLSU, DFRST,DGGTVHK, ... DGGTVHK, DKATFKEB, LRSEB

LOK BBREGNO, BDEMUM, EIN BGMNOSPM, BGMSNOVK, BGWPR, ... AUS AUS EIN BGLAMABM, DKATFKEB, DLSAFK, DPLLSU, HLSFK, ... EIN BGLAMABM, DKATFKEB, DLSAFK, DPLLSU, HLSFK, ... DKATFKEB EIN DKATFKEB EIN ATM, BBAGR,EIN BBKH, BGLAMBDA,DKATFKEB, ... EIN ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ... DDYLSU, DKATFKEB, EIN DMDSTP, LRFKEB, LRHKEB DKATFKEB EIN DKATFKEB, LRAEB EIN DKATFKEB EIN DKATFKEB EIN DKATSPFK AUS DKATSPFK AUS LOK BBAGR, DAGRE,DOK DAGRLS, DDYLSU,DKATFKEB, ... BBAGR, BGAGRA,DOK BGPNOS, DAGRS,DDYLSU, ... ADAGRLS, DAGRLS,- DOK DKATFKEB BGFKMS, BGRLFGZS, DOK BGWPR, CANECU,DKATFKEB, ... DHLSFK, DIMCHLS,- DOK DKATFKEB, DLSAFK, DLSF, ... DHLSFK, DIMCHLS,- DOK DKATFKEB, DLSAFK, DLSF, ... DHLSFK, DHLSFKE,- DOK DIMCHLS, DKATFKEB, DLSAFK, ... DHLSFK, DHLSFKE,- DOK DIMCHLS, DKATFKEB, DLSAFK, ... BGELSV, DCFFLR,DOK DHRLSU, DICLSU,DIMCHLS, ... BGELSV, DCFFLR,DOK DHRLSU, DICLSU,DIMCHLS, ...

Bedingung Frontkatdiagnose gesperrt wegen Motor-Luftmasse Bedingung Drehzahl > NSWO2

physikalische Freigabe aus Funktion Frontkat.-Diagnose physikalische Freigabe aus Funktion Frontkat.-Diagnose Bedingung Sonde betriebsbereit hinter Front-Kat


Laufbereitschaft der Funktion Frontkat.-Diagnose Laufbereitschaft der Funktion Frontkat.-Diagnose ¨ Bedingung Sekundarluft aktiv

Bedingung Startende erreicht Bedingung Tankentluftung ¨ mit hoher Beladung

Bedingung Katdiagnose gesperrt wg. zu kleiner Motorstart-Temperatur ¨ wirkt stark Bedingung Uk Interner Fehlerverdacht bei Frontkatalysatordiagnose Interner Fehlerverdacht bei Frontkatalysatordiagnose, Bank2 ¨ Fehlerverdacht bei Frontkatdiagnose, verzogert ¨ Fehlerverdacht bei Frontkatdiagnose, verzogert, Bank2 Hilfsbit zur Auswertung des Zyklusbits Z_lsfhv in Katdiagnose. SG-int. Fehlerpfadnr.: Abgasruckf ¨ uhrungsventil ¨ Endstufe


SG.-int. Fehlerpfadnr.: Diagnose AGR-Ventil ¨ SG-int. Fehlerpfadnr.: Fehler Drosselklappenpoti loschen



SG int. Fehlerpfadnr.: Lambdasondenheizung hinter Front-Kat. Endstufe

SG int. Fehlerpfadnr.: Lambdasondenheizung hinter Front-Kat. Bank 2 Endstufe






DKATFKEB 3.10.0


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

DFP_LASFK

DKATFKEB

DOK

SG int. Fehlerpfadnr.: Lambdasondenalterung hinter Frontkatalysator

DFP_LASFK2

DKATFKEB

DOK


DFP_LM

DKATFKEB

DOK

SG int. Fehlerpfadnr.:Hauptlastsensor

DFP_LSF

DKATFKEB

DOK


DFP_LSF2

DKATFKEB

DOK


DFP_LSFHV

DKATFKEB

DOK

SG.int.Fehlerpfadnr: Front/Hinter- Lamdasonden Vertauschung

DFP_LSHV

DKATFKEB

DOK


DFP_LSV

DKATFKEB

DOK


DFP_LSV2

DKATFKEB

DOK


DFP_MD

DKATFKEB

DIMCLS, DKATFKEB,DLSAFK, DLSF, DPLLSU DIMCLS, DKATFKEB,DLSAFK, DLSF, DPLLSU ATR, BBAGR, BBKH,BGRLFGZS, DDSS, ... DCFFLR, DIMCLS,DKATFKEB, DLSAFK, DLSF, ... DCFFLR, DIMCLS,DKATFKEB, DLSAFK, DLSF, ... DIMCLS, DKATFKEB,DLSF DIMCLS, DKATFKEB,DKATSPFK, DPLLSU BBBO, BGELSV,DCFFLR, DIMCLS,DKATFKEB, ... BBBO, BGELSV,DCFFLR, DIMCLS,DKATFKEB, ... BBNWS, DKATFKEB,DMDMIL, DMDSTP, DTANKL

DOK


DFP_SLPE DFP_SLVE DFP_TES

DKATFKEB DKATFKEB DKATFKEB

DOK DOK DOK

¨ Interne Fehlerpfadnummer: Sekundarluftpumpe Endstufe ¨ Interne Fehlerpfadnummer: Sekundarluftventil Endstufe Interne Fehlernummer Tankdiagnose, TEV offen

DFP_TEVE

DKATFKEB

DFP_TM

DKATFKEB

E_AGRE

DAGRE

E_AGRS

DAGRS

E_AGRV

DAGRLS

E_DK

DDVE

E_HSF

DHLSFK

E_HSF2

DHLSFK

E_HSFE

DHLSFKE

E_HSFE2

DHLSFKE

E_HSV

DHRLSU

E_HSV2

DHRLSU

E_LASFK

DLSAFK

E_LASFK2

DLSAFK

E_LM

DSELHFS

E_LSF

DLSF

E_LSF2

DLSF

E_LSFHV

DDYLSU, DIMCTES,DKATFKEB, DLSAFK, DLSAHKBD, ... DDYLSU, DKATFKEB,- DOK DLSAFK, DLSAHKBD, DLSF, ... ATM, ATR, BBAGR,- DOK BBKH, BGTABST, ... EIN BBAGR, BGPNOS,DAGRE, DAGRLS,DDYLSU, ... EIN BBAGR, BGAGRA,BGPNOS, DAGRS,DDYLSU, ... ADAGRLS, DAGRLS,- EIN DIMCAGR, DKATFKEB BGFKMS, BGRLFGZS, EIN BGWPR, CANECU,DKATFKEB, ... DIMCHLS, DKATFKEB, EIN DLSAFK, DLSF, LRFKEB DIMCHLS, DKATFKEB, EIN DLSAFK, DLSF, LRFKEB DHLSFKE, DIMCHLS,- EIN DKATFKEB, DLSAFK, DLSF, ... DHLSFKE, DIMCHLS,- EIN DKATFKEB, DLSAFK, DLSF, ... EIN BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCHLS,DKATFKEB, ... BGELSV, DCFFLR,EIN DICLSU, DIMCHLS,DKATFKEB, ... EIN DCFFLR, DIMCLS,DKATFKEB, DLSF, DPLLSU EIN DCFFLR, DIMCLS,DKATFKEB, DLSF, DPLLSU ATR, BBAGR, BBKH,- EIN BBKW, BGRLFGZS, ... DCFFLR, DIMCLS,EIN DKATFKEB, DLSAFK, DPLLSU, ... EIN DCFFLR, DIMCLS,DKATFKEB, DLSAFK, DPLLSU, ... DCFFLR, DIMCLS,EIN DKATFKEB, DLSF


Interne Fehlerpfadnummer: Motortemperatur ¨ Errorflag: Uberwachung AGR-Endstufe


Errorflag: Diagnose AGR-Ventil Errorflag: DK - Potentiometer

Errorflag: Lambdasonden-Heizung hinter Frontkatalysator


Errorflag: Lambdasonden-Heizung hinter Front- Katalysator (Endstufe)

Errorflag: Lambdasonden-Heizung hinter Front- Katalysator Bank 2 (Endstufe)



Errorflag: Lambda-Sondenalterung hinter Front Katalysator


Errorflag: Hauptlastsensor Errorflag: Lambda-Sonde hinter Frontkatalysator


Error flag: Fehler aus Diagnose Front/Hinter Hauptkat. Vertauschung



Variable

Quelle


E_LSHV

E_LSV

BGELSV

E_LSV2

BGELSV

E_MD

DMDMIL

E_SLPE E_SLVE E_TES

DTEV

E_TEVE

DTEVE

E_TM

GGTFM

FID_BFKD FID_BFKD2 LAMDKT2_W

DKATFKEB DKATFKEB DKATSPFK

LAMDKT_W

DKATSPFK

LAMSBG2_W

LAMKO

LAMSBG_W

LAMKO

LAMSONS2_W

BGLASO

LAMSONS_W

BGLASO

MLDFKHP_W MSABVVK2_W

DKATFKEB BGMSABG

MSABVVK_W

BGMSABG

NMOT

BGNMOT

SFGBFKD SFGBFKD2 TKDFKG2_W TKDFKG_W TKDFKHP2_W TKDFKHP_W TKDFKOL2_W TKDFKOL_W TKIVKM2_W

DKATFKEB DKATFKEB DKATFKEB DKATFKEB DKATFKEB DKATFKEB ATM

TKIVKM_W

ATM

TSDFKTK2_W TSDFKTK_W Z_LSHV

DKATFKEB DKATFKEB

Z_LSV

BGELSV

Z_LSV2

BGELSV

Referenziert von

Art

DCFFLR, EIN DIMCLS, DKATFKEB,DKATSPFK, DPLLSU EIN BBBO, DCFFLR,DIMCLS, DKATFKEB,DKATSPFK, ... EIN BBBO, DCFFLR,DIMCLS, DKATFKEB,DKATSPFK, ... BBNWS, DKATFKEB,- EIN DMDSTP, DTANKL DKATFKEB EIN DKATFKEB EIN DDYLSU, DIMCTES,- EIN DKATFKEB, DLSAFK, DLSAHKBD, ... DDYLSU, DKATFKEB,- EIN DLSAFK, DLSAHKBD, DLSF, ... ATM, ATR, BBAGR,- EIN BBKH, BBKW, ... DKATFKEB DOK DKATFKEB DOK DKATFKEB, LAMKOD, EIN LAMSOLL DKATFKEB, LAMKOD, EIN LAMSOLL EIN ATM, BGLAMOD,BGLASO, BGMSNOVK, DKATFKEB, ... EIN ATM, BDEMEN,BGLAMOD, BGLASO, BGMSNOVK, ... EIN BGLAMABM, BGLAMBDA, DDYLSU, DICLSU, DKATFKEB, ... EIN BGLAMABM, BGLAMBDA, DDYLSU, DFFTCNV, DICLSU, ... LOK ATM, BGLAMABM,EIN BGLAMOD, BGPABG, DKATFKEB, ... EIN ATM, BGLAMABM,BGLAMOD, BGPABG, DKATFKEB, ... AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... DKATFKEB, DKATSPFKEIN DKATFKEB, DKATSPFKEIN LOK LOK LOK LOK LOK LOK ATR, BGLAMABM,EIN BGLAMOD, BTKAT,DKATFKEB, ... ATR, BBKW, BGFAWU, EIN BGLAMABM, BGLAMOD, ... LOK LOK DIMCLS, DKATFKEB,- EIN DPLLSU EIN BBBO, DCFFLR,DIMCLS, DKATFKEB,DLSSA, ... EIN BBBO, DCFFLR,DIMCLS, DKATFKEB,DLSSA, ...

DKATFKEB 3.10.0


Bezeichnung Errorflag: Lambda-Sonden-Vertauschung hinter Katalysator



Errorflag: Aussetzer, Summenfehler (multiple) ¨ Errorflag: Sekundarluftpumpe (Endstufe) ¨ Errorflag: Sekundarluftventil (Endstufe) Errorflag: Tankentluftungssystem ¨


Errorflag: TMOT Index der Funktion Frontkatalysatordiagnose (FID) Index der Funktion Frontkatalysatordiagnose (FID) Lambdasoll fur ¨ Katdiagnose Lambdasoll fur ¨ Katdiagnose Lambdasoll Begrenzung (word) Bank2




hochpaßgefilterte Luftmasse bei Frontkatdiagnose Massenstrom Abgas vor Vorkat (Bank2)


Motordrehzahl Statusflags der Funktion Frontkatalysatordiagnose Statusflags der Funktion Frontkatalysatordiagnose, Bank2 Katalysator-Temperaturgradient bei Frontkatdiagnose, Bank2 Katalysator-Temperaturgradient bei Frontkatdiagnose hochpaßgefilterte Frontkatalysator-Temperatur, Bank2 hochpaßgefilterte Frontkatalysator-Temperatur Frontkatdiagnose: alter Temperaturwert, Bank2 Frontkatdiagnose: alter Temperaturwert Temperatur im Vorkatalysator nach dem ersten Teil des Monolithen, Bank2


¨ ¨ Temperaturabhangige Verzogerungszeit, Frontkatalysator-Diagnose, Bank2 ¨ ¨ Temperaturabhangige Verzogerungszeit, Frontkatalysator-Diagnose Zyklusflag: Lambda-Sonden-Vertauschung hinter Kat. Zyklusflag: Lambda-Sonde vor Kat


FB DKATFKEB 3.10.0 Funktionsbeschreibung Bank eins und zwei sind identisch aufgebaut. Aus diesem Grund wird nur eine Bank beschrieben. Die unterschiedlichen Signale wurden mit Index 2 f¨ ur die zweite Bank gekennzeichnet.



DKATFKEB 3.10.0


Teilfunktionsblock DKATFKEB1 ============================ Dieser Block beinhaltet die physikalischen Eingangsbedingungen (bin¨ are Stoppbedingungen sind in dem Unterblock "binstop" enthalten). Das Startbit B_dfkb wird nach der Verzugszeit TWFKD dann gesetzt, wenn weder die physikalischen (B_dfksp) noch die bin¨ aren (B_dfksb) Stoppbedingungen gesetzt sind. Die physikalischen Stoppbedingung B_dfksp wird gesetzt, wenn eine der nachfolgenden Bedingungen erf¨ ullt ist: * B_nswo2=true ... Drehzahlabschaltung wegen Einsparung Rechnerleistung * mldfkhp >= DMLFKDO ... Luftmassenschwankungen sind zu hoch. * Zeit nach Motorstart < TFKDSP ... f¨ ur eine gewisse Zeit nach Startende wird die DKATEFK zur¨ uckgehalten, Bei Verwendung eine Scheduler-Konzepts wird das Bit B_pybfkd gesetzt, wenn die physikalischen Laufbedingungen erf¨ ullt sind. Die Funktion wird erst dann endg¨ ultig freigegeben, wenn die Scheduler-Freigabe erf¨ ullt ist (B_scbfkd = true).

Teilfunktionsblock TEMPERATURE ============================== Die temperaturund luftmassenabh¨ angigen Ausblendkriterien sind hier formuliert. Die %DKATEFK wird nicht mehr gesperrt (B_dfktks=false), wenn: * die modellierte Katalysatortemperatur sich in den B¨ andern TMINFKD-TMAXFKD oder TMINFKDO-TMAXFKDO befindet. Das untere Band ist f¨ ur FTP-¨ ahnliche Fahrprofile gedacht, das obere f¨ ur Highway-Betriebszust¨ ande. Bei Eintreten der Temperatur in das entsprechende Band wird eine temperaturgradientenabh¨ angige Verz¨ ogerungszeit (tsdfktk_w) abgewartet. Der Temperaturgradient wird durch den Hochpaß mit der Zeitkonstanten ZFKDTK ermittelt. * sowie gleichzeitig die Luftmassenbedingung erf¨ ullt ist. Dazu muß sich die Luftmasse msabvvk_w innerhalb der B¨ ander MLFKDU-MLFKDO oder MLFKDUO-MLFKDOO befinden. * Zus¨ atzlich wird auch bei Temperaturen innerhalb des Bandes der Temperaturgradient ¨ uberwacht. Dazu wird alle TFKDGRA Sekunden eine Temperaturdifferenz tkdfkg bestimmt, die, wenn sie die Schwelle DTFKDGRAX ¨ uberschreitet, mit einem Bewertungsfaktor FFKDGTV ebenfalls f¨ ur eine gewisse Verzugszeit das Sperrbit B_dfktks setzen kann. * Bei Bandendetest ist lediglich das Temperaturband TMNFKDT-TMXFKDT sowie das Luftmassenband MLFKDOT-MLFKDUT aktiviert.


Teilfunktionsblock BINSTOP ========================== Dieser Block erzeugt das Sperrbit B_dfksb (%DKATEFK wird wegen bin¨ arer Stoppbedingungen angehalten). B_dfksb wird gesetzt, wenn u.a. * B_sbbfk = false (Sonde hinter Frontkatalysator nicht betriebsbereit) * B_lr = false (Lambdaregelung nicht betriebsbereit) * B_edkvs = true (Gemischfehler vorhanden) * B_fa=1 AND B_fakat=0 ... Diagnosetester angeschlossen, %DKATEFK jedoch nicht aufgerufen * B_cdkatspf = false (Funktion im Feldbetrieb nicht freigegeben. Siehe dazu Codewort CDKATSP in %KONCW oder %PROKON) * ... B_dktkas wird aus den entsprechenden Bedingungen gebildet.

Die mit "Y_CONFIG" gekennzeichneten Bits werden nur im Falle eine Y-Abgasstrang-Anordnung abgefragt. Bei einem Verdacht auf Katalysatorfehler (B_vefkati) wird in der DKATEFK zun¨ achst noch keine Fehlermeldung (E_katf) eingetragen, sondern diese Information an die Lambdasondendiagnose (%DLSU) weitergegeben. Diese pr¨ uft die LSU mit versch¨ arften Schwellen. Es wird nun solange gewartet, bis die Lambdasondenpr¨ ufung erfolgt ist (Z_lsv) und dann noch eine weitere Zeitspanne von 0.6 sek. Wenn innerhalb dieser Zeit die Best¨ atigung erfolgt, daß die Sonde defekt ist (E_lsv=true), dann wird die Katalysatordiagnose abgebrochen und es erfolgt kein Fehlereintrag. Wenn die Zeit von 0.6 sek. verstrichen ist, ohne daß E_lsv=true, dann wird eine Katalysator-Fehlereintrag vorgenommen (E_katf=true). Eine weitere Ursache f¨ ur einen erkannten Katalysatorfehler kann eine Vertauschung der hinteren Lambdasonden sein. Deshalb wird vor Eintrag des Katalysatorfehlers sichergestellt, daß die Sondenvertauschungspr¨ ufung (%DLSHV) abgelaufen ist (Z_lshv=true).

APP DKATFKEB 3.10.0 Applikationshinweise Fehlerspeicherrelevante Gr¨ oßen der Funktion DKATSP sind in der funktionsorientierten Auswahl der Funktion DFPM_DKATSP zugeordnet. V o r g e h e n w e i s e : -------------------------1. Voraussetzungen - Die DKATFKEB kann nur in Zusammenhang mit der %DKATEFK appliziert werden (s. dortigen Applikationshinweis).

2. VS100-Standardmen¨ u F¨ ur eine erste Applikation ist es hilfreich, folgende RAM-Zellen anzuschauen (100 ms): B_dfkt B_dfksb B_dfksp



DKATFKEB 3.10.0


3. Erstinbetriebnahme * B_dfksp und B_dfksb m¨ ussen false sein. ggf. Signalverfolgung, bis dieser Zustand erreicht. * CDKATSP in der %PROKON muß so bedatet sein, daß entweder B_cdkatspf oder B_cdkatspt true ist. * Der Fehlerspeicher sollte gel¨ oscht werden. * Die Motorstarttemperatur muß oberhalb TMSUKTDS liegen. * Die Temperatur- und Luftschwellen k¨ onnen so bedatet werden, daß eine Erstinbetriebnahmen im Leerlauf m¨ oglich ist. * Die Wartezeit TFKDSP kann auf 1 sec gesetzt werden ◦ ◦ * Die temperaturgradientenabh¨ angige Ausblendkriterien ausschalten (TMINFKD=0 C; TMAXFKD=900 C, TSFKDTK=1 s, FFKDGTV=0, DTFKDGRAX=500 ◦ C, ZFKDTK=1 s).

4. Applikation - Applikation von "DKATFKEB": ------------------------------------A p p l i k a t i o n s g r ¨ o ß e n TWFKD TFKDSP ZFKDML DMLFKDO

Wartezeit nach Stoppbedingung Wartezeit nach Startende Filterzeitkonstante f¨ ur Luftmasse Schwelle f¨ ur max. msabgvk-¨ Anderung

[0......2.......10] [20 ... 200 ... 600 [2......5.......10] [0.....20.......30]

s ]s s kg/h

ZFKDML und DMLFKDO sind so zu bemessen, daß die Diagnose bei msabvvk-¨ Anderungen abgebrochen wird. Ziel ist es, die Diagnose im Station¨ arbetrieb und im Quasistation¨ arbetrieb durchzuf¨ uhren. Die Verzugszeit TWFKD dient dazu, daß bei einer Unterbrechung das Gemisch vor einer erneuten Freigabe wieder einschwingen kann.


- Applikation von "temperature": ----------------------------A p p l i k a t i o n s g r ¨ o ß e n

MLFKDOO MLFKDUO MLFKDO MLFKDU MLFKDOT MLFKDUT

Obere msabg-Schwelle, oberes Band Untere msabg-Schwelle, oberes Band Obere msabg-Schwelle, unteres Band Untere msabg-Schwelle, unteres Band Obere msabg-Schwelle bei Testerbetrieb Untere msabg-Schwelle bei Testerbetrieb

[80....90.....100] kg/h [60....70.....80] kg/h [40....60.....70] kg/h [20....30.....40] kg/h [10....20.....30] kg/h [05....10.....20] kg/h

Die Diagnose l¨ auft in dem durch MLFKDO,-U und MLFKDOO,-UO aufgespannten msabvvk-Band. Damit kann der Betriebspunkt (im FTP und auf dem Highway) festgelegt werden. TMAXFKDO TMINFKDO TMAXFKD TMINFKD TMXFKDT TMNFKDT ZFKDTK TSFKDTK TFKDGRA DFKDGRAX FFKDGTV

Maximale Kat.-temperatur, oberes Band [700....800....900] ◦ C Minimale Kat.-temperatur, oberes Band [600....700....800] ◦ C Maximale Kat.-temperatur, unteres Band [500....600....700] ◦ C Minimale Kat.-temperatur, unteres Band [400....500....600] ◦ C Minimale Kat.-temperatur bei Testerbetr.[400....500....600] ◦ C Minimale Kat.-temperatur bei Testerbetr.[400....400....600] ◦ C Filterzeitkonstante f. Kattemperatur [5.....10.....50] s Temperaturgradientenabh. Verzugszeit [tkdkthp: 0 50 100 400 TSKTDTK: 10 10 50 200] s Meßzeit der Gradientenbestimmung [5 .... 10 .... 15] s ◦ Maximale Temperaturdifferenz f¨ ur Diagn. [10 .... 20 .... 30] C Gewichtungsfaktor f¨ ur Temp.Differenz [0.2 ... 0.5 ... 1.5] s/K

Die Diagnose l¨ auft ferner in dem durch TMAXFKD, TMINFKD und TMAXFKDO, TMINFKDO aufgespannten Temperaturband. Dieses Band sollte so eng wie m¨ oglich appliziert werden, um Toleranzeinfl¨ usse durch Temperaturabh¨ angigkeit zu minimieren. Desweiteren soll die Abstimmung des Abgastemperaturmodells in diesem Band mit erh¨ ohter Genauigkeit erfolgen. Ferner sind zur Toleranzminimierung folgende Maßnahmen durchzuf¨ uhren: - Diagnose in einem m¨ oglichst hohen Temperaturbereich. ◦ Vielfach wird bei Temperaturen >550 C die Sauerstoffspeicherf¨ ahigkeit von Katalysatoren nahezu temperaturunabh¨ angig. - Auswahl einer Katalysatorbeschichtung, deren Sauerstoffspeicherf¨ ahigkeit m¨ oglichst temperaturunabh¨ angig ist. Bewegt sich die Temperatur außerhalb dieses Bandes, wird bei Eintritt in das Band eine temperaturgradientenabh¨ angige Verzugszeit TSFKDTK vor Beginn der Diagnose abgewartet. Sie soll so appliziert sein, daß der Katalysator mehr oder weniger im thermischen Gleichgewicht befindlich ist. Desweiteren wird der Gradient der Katalysatortemperatur st¨ andig ¨ uberwacht. Die Gradientenmessung wird alle in einem Zeitintervall von TFKDGRA Sekunden durchgef¨ uhrt. Die dabei gemessene Temperaturdifferenz wird mit der Schwelle DFKDGRAX verglichen. Wird ¨ sie uberschritten, wird die Temperaturdifferenz mit dem Faktor FFKDGTV gewichtet und die Diagnose f¨ ur dies Zeit gestoppt.

¨ Ublicherweise wird TMAXFKD im FTP/ECE nicht ¨ uberschritten. Bei Eintritt in das Band (von seitens TMINFKD) ist darauf zu achten, daß die Verzugszeit TSFKDTK nur so hoch ist, daß die Pr¨ ufung im FTP/ECE dadurch nicht behindert wird.

- Applikation von "Binstop":



DKATSPFK 50.50.0


---------------------------A p p l i k a t i o n s g r ¨ o ß e n CWFKDKA

Diagnose abschalten bei Katausr¨ amen aktiv

[1]

FU DKATSPFK 50.50.0 Diagnose des Frontkatalysators FDEF DKATSPFK 50.50.0 Funktionsdefinition MAIN : Katalysator¨ uberwachungsfunktion Hinweis: Bank1 und Bank2 sind identisch, deshalb ist Bank1 alleinig dokumentiert

DKATSPFK_50_30_1

lavvkm_w msabvvk_w tkivkm_w usfk imllfka_w lamzak_w B_dfkb ¨ c Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fur ¨ den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Veroffentlichungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

B_dfkkas B_vefkatv

B_cdkatsp

BREAK B_cdkatsp

DKATSPFK1 lamdkt_w dmrdkt_w lavvkm_w msabvvk_w tkivkm_w usfk imllfka_w lamzak_w

lamdkt_w dmrdkt_w

B_lamdkt oscfkn_w

B_lamdkt oscfkn_w /NV

B_dfkifma B_vefkat

B_dfkifma B_vefkat /NV

B_dktb

B_dfkb

B_dfkens B_vefkati

B_dfkkas

minError

B_vefkatv

healing

B_dktb B_dfkens

healing !B_cdkatsp B_cdkatsp MODE

DKATSPFK2 lavvkm2_w msabvvk2_w tkivkm2_w usfk2 imllfka2_w lamzak2_w B_dfkb2 B_dfkkas2 B_vefkatv2

lavvkm2_w msabvvk2_w tkivkm2_w usfk2 imllfka2_w lamzak2_w B_dfkb2 B_dfkkas2 B_vefkatv2

minError2 healing2 lamdkt2_w B_dktb2

B_vefkati

minError

!B_cdkatsp FKDDFPM FKD2DFPM !B_cdkatsp minError2 healing2 lamdkt2_w B_dktb2

B_lamdkt2 oscfkn2_w B_dfkifma2 B_vefkat2 B_dfkens2 B_vefkati2

B_lamdkt2 oscfkn2_w /NV B_dfkifma2 B_vefkat2 /NV B_dfkens2 B_vefkati2

dkatspfk-main

DSMDEF_H

dkatspfk-main



DKATSPFK 50.50.0


BREAK : Abbruchbedingungen

Break 1/

B_cdkatsp

tmst

Break 1/

B_tmsdkt

TMSUKTDS Break 1/ Break 1/ Break 1/

SY_STERFK

Break 1/

0 Break 1/

dkatspfk-break

dkatspfk-break DKATSP1 : Katalysator¨ uberwachungsfunktion Bank 1

B_dktb ZA

B_lamdkt

B_lamdkt interface

B_dfkb

B_dfkb B_dfkle B_dfkre

B_dfkr

B_dfkr

lamdkt_w

B_dfkm

B_dfkm

oscfkn_w

oscfkn_w

oscdfkf_w dmrdkt_w B_zfkat B_predfk

dmrdkt_w

B_dfkme

lamdkt_w

B_dfkkas B_dfkle Equilam lamzak_w usfk B_vefkatv msabvvk_w

B_dfkb lamzak_w

B_dfkre B_dfkr Refstate lavvkm_w usfk oscdfkt_w

B_vefkati B_vefkat B_dfkme B_dfkm B_dfkb oscdfkf_w oscdfkt_w B_vefkati B_vefkat B_vefkatv Measure msabvvk_w

lavvkm_w

lavvkm_w

tkivkm_w

tkivkm_w

imllfka_w

B_dfkkas B_zfkat B_predfk B_dfkens

B_dfkens

caterr healing

healing

minError

minError

B_edfk

B_edfk

B_zdfk

B_zdfk

B_dkifma imllfka_w B_dfkifma

dkatspfk-dkatspfk1


Break 1/

dkatspfk-dkatspfk1



DKATSPFK 50.50.0


ZA: Ablaufsteuerung der Teilfunktionsbl¨ ocke

SY_ABGYVBP

B_dfkle

B_dktleloc

B_dfkre

B_dktreloc

B_dfkme

B_dktmeloc

1/

5

B_lamdkt2 B_lamdkt

B_dktrloc

B_lamdkt B_dfkr

B_dfkr

B_dktmloc

B_dfkm

B_dfkm

ZAcontrol

dkatspfk-za

B_dfkb

trigger B_clzaloc DKATSPFKza_50_50_0 B_dktbloc B_lamdktloc

false

dkatspfk-za MAINZA : Ablaufsteuerung

trigger [B_dktbloc]

S

A_equil/ A_start/ 1 Entry: B_dktrloc = false; B_dktmloc= false; 2 B_lamdktloc = false; trigger [!B_dktbloc||B_clzaloc]

1

trigger [!B_dktbloc||B_clzaloc]

trigger [B_dktleloc] /B_lamdktloc=true; 2

A_ref/ Static: B_dktmloc = false ; B_dktrloc = true; 1 trigger [B_dktreloc]

trigger [B_dktmeloc]

trigger [!B_dktbloc||B_clzaloc]

2

A_measure/ Static: B_dktrloc = false ; B_dktmloc = true;

dkatspfk-mainza


1

dkatspfk-mainza Zustand ¨ | Ubergangsname +- ¨ Ubergangsbedingung | | Aktionen +- Aktions-Code | | | | V V V V --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------A_start Entry: B_dktrloc := false ; B_dktmloc := false ; B_lamdktloc := false ; B_dktbloc: B_dktbloc= true --- Diagnosebeginn --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------A_equil !B_dktbloc||B_clzaloc: B_dktbloc=false OR B_clzaloc=true B_dktleloc: B_dktleloc = true --- Lambdaregler eingeschwungen Action: B_lamdktloc := true ; --- Lambdawunsch an %LAMKO --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------A_ref Action: B_dktrloc := true ; --- Referenzzustand aktiv B_dktmloc := false; --- Messzustand inaktiv !B_dktbloc||B_clzaloc: B_dktbloc=false OR B_clzaloc=true B_dktreloc: B_dktreloc=true --- Referenzzustand beendet --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------A_measure Action: B_dktmloc := true; --- Messzustand aktiv B_dktrloc := false ; --- Referenzzustand inaktiv !B_dktbloc||B_clzaloc: B_dktbloc=false OR B_clzaloc=true --- Abbruch B_dktmeloc: B_dktmeloc=true --- Pr¨ ufung wiederholen (repetieren) ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------



DKATSPFK 50.50.0


EQUILAM: Einschwingen des Gemisches

B_dfkb LAFKDEO TVFKDLE LAFKDEU lamzak_w lamzak_w_CI

B_dfkle_Ton

B_dfkle

B_dfkle

SY_ABGYVBP 5 dkatspfk-equilam

true B_dfkleu_tmp/_1_50ms

lamzak2_w

lamzak_w_CI

dkatspfk-equilam REFSTATE: Referenzzustand: Kat von O2 befreien

1/ msabvvk_w

1.0 (0 - 102.4) compute [kg/h*s] 2/ mlfdfk_IK

mlfdfk_w

1.0 0.0

lavvkm_w

fgdfk_w 64.0 reset 1/ [kg/h*s*23 % -->mg] B_dfkre

B_dfkre

USHFKDR B_dfkr

TVFKDRX

USHFKDRX

oscdfkt_w B_fakat

reset_EB

B_dfkre_Ton

oscfdfk_w /NC FFKDFE

FFKDFET

dkatspfk-refstate


usfk

dkatspfk-refstate



DKATSPFK 50.50.0


MEASURE: Messung des O2-Speichers

0.0

OSC calculation

B_dkifma 1.0 mlldfk_IK

msabvvk_w

mlldfk_w

compute 1/

lavvkm_w 1.0

B_dfkifm_EB

lambdadis B_dfkifm ldfkme_w B_dfkm

0.0

[kg/h*s] [kg/h*s*23 %-->mg] (0 - 102.4)

B_fakat

oscfk_w reset 1/

oscdfkn_w

64.0

OSCFKDNG

1/

B_dfkme

B_dfkme

oscdfka_w usfk USHFKDM

lambda B_dfkifm_EF transition discriminator

tkivkm_w

oscdfkt_w

oscdfkt_w KFOSCFTM

OSC (bl) = f(T) B_dfkm

counter

B_dfkb B_vefkatv

B_zdfk oscdfkr_w oscdfkf_w B_dfkm B_vefkat B_dfkb B_vefkati B_vefkatv B_edfk

B_zdfk oscdfkf_w B_vefkat B_vefkati B_edfk

dkatspfk-measure

oscdfkr_w

dkatspfk-measure LAMBDADIS: Triggerbedingungen

ldfkme_w 0.0

B_dfkifm

B_dfkifm

B_dfkifm_FF

old value ldfkmev_w 0.0 B_dfkm

lambda transition discriminator

dkatspfk-lambdadis


2/ oscdfkn_w

dkatspfk-lambdadis



DKATSPFK 50.50.0


Entprellz¨ ahler

oscdfkr_w

Min_Max_Mean B_dfkm reset oscdfkf_w oscdfkr_w

B_dfkb

B_dfkb

B_dfkm

oscdfkf_w B_zdfk

B_zdfk

B_fakat OSCFKD SY_ABGYVBP

OSCFKDT

5

1/ B_vefkat2 /NV 1/

1/

B_cldfk_EF false

B_fakat_EB

B_vefkat

B_cldfk B_vefkati

B_vefkati

B_fakat_Toff B_cldfk

B_vefkat /NV

B_vefkati_FF

1.2 B_cldfk_ER

B_edfk

B_edfk B_vefkatv

5

2/

false

B_vefkat /NV 1/ B_vefkat2 /NV

dkatspfk-counter LSV_Errorbit: Abfrage von Sondenfehlern

DFP_LSV

dfpgetErf

E_lsv

SY_DLSHV 0 false DFP_LSHV

dfpgetErf

B_elshvdf

E_lshv

SY_ABGYVBP 5 false DFP_LSV2

dfpgetErf

B_elsvdfk2

E_lsv2

dkatspfk-lsv-errorbit


SY_ABGYVBP

dkatspfk-counter

1/

B_vefkatv_EF E_lsv E_lsv2 E_lshv

dkatspfk-lsv-errorbit



DKATSPFK 50.50.0


MIN_MAX_MEAN: Mittelwertbildung mit Ausreißerbegrenzung

apdfki_A

Counter of test numbers

(0 - 255) 1.0 compute 1/ 0.0

B_dfkm_EF B_dfkm

apdfki reset 3/

reset

B_fakat APFKDI APFKDIT

B_dfkb B_fakat

oscdfkm_w oscdfkf_w /NV 1/ 0.0

(0 - 128)

compute 1/ oscdfkr_w oscdfks_w_A 0.0

1/

CWDKATSPF

B_fakat_EB

apdfki

Mean value

oscdfkf_w

B_fakat 0 1

1/ oscdfks_w reset 2/

oscdfkm_w 1/ oscfmxd_w

oscdfks_w

oscdfkf_w /NV

oscfmnd_w

1.0 1/ oscfmx_w

dkatspfk-min-max-mean

MinMax discriminator 1/ oscfmn_w

dkatspfk-min-max-mean CATERR: Fehlerz¨ ahler und -aufbereitung

pretest B_dfkrg B_ildfk imllfka_w

imllfka_w B_dfkkas

B_predfk

B_predfk

B_dfkkas apdfk !B_dfkens

compute 1/

B_edfk B_zfkat

B_zfkat_ER

1.0 0.0

B_fakat_EB

1.0 0.0

Scheduler only B_lcbfkd

apdfk apdfk_A reset 1/

reset 2/ number of compute o.k. checks 1/

B_zdfk B_zdfk_ER

number of test cycles

apzdfk apzdfk_A

APFKDX

B_dfkens_FF B_dfkens

0.0 apedfks

number of error checks B_zfkat healing minError

dkatspfk-caterr


1

dkatspfk-caterr



DKATSPFK 50.50.0


B_lcbktsp: Diagnose-Ende-Information

SY_DSM 0

FID_BFKD

setDscSleep 1/ setDscSleep fid

dkatspfk-ktsp-lc

1/ B_lcbfkd

dkatspfk-ktsp-lc Pretest: Vorab-Diagnose durch Katausr¨ aumen

0.0 imllfko_w

notEqual_ER 1/

imllfka_w

imllfki_w G_orEqual_ER

B_ildfk

B_ildfk

ilmlftx_w FIFKD tkivkm_w

B_dfkkas !B_dfkens apdfk 0.0

B_oscfaku

B_dfkrg

B_dfkrg

from %BGLAMABM oscfme_w

msabvvk_w

oscdfkg_w KFOSFTMG

lokale Größe darauß machen.

dkatspfk-pretest


TMAXFKDA

dkatspfk-pretest



DKATSPFK 50.50.0


FKDDFPM: Fehlerspeicherung Bank1

Action Table for fault path * in DFPM: -------------- E_* Z_* B_mx* B_mn* B_si* B_np* maxError: S S S R R R minError: S S R S R R sigError: S S R R S R nplError: S S R R R S Healing: R S R R R R S: set R: reset sfpMinError 1/

minError

sfp sfpMinError sfpHealing 1/

healing

sfp sfpHealing dfp dfp locSfp_KATF

dfp

sfp sfpHealing

repSfp locSfp_KATF 2/

dkatspfk-fkddfpm

sfpHealing 1/

!B_cdkatsp


dkatspfk-fkddfpm

In Blockdiagrammen werden Fehlertyp-Informationen ebenso wie Zyklus- und Error-Flags als Ausg¨ ange dargestellt. Die Ausgabe erfolgt aber nicht durch das ¨ Ubertragen einzelner Bits, sondern durch zur¨ uckschreiben des gesamten Statusworts sfpxyz des Fehlerpfades xyz in die zentrale Diagnoseverwaltung DFPM. Die Bits E_xyz, Z_xyz, B_mnxyz usw. sind Inhalt dieses Statusworts. F¨ ur Error- und Zyklusflags fremder Fehlerpfade, die als Eing¨ ange auftreten, stehen Zugriffsmethoden zur Verf¨ ugung, die diese Informationen direkt aus dem im DFPM verwalteten Fehlerpfad-Status auslesen. F¨ ur jeden Fehlerpfad xyz diese Diagnosefunktion sind folgende Gr¨ oßen definiert :

Status Fehlerpfad xyz Fehlerflag xyz : Zyklusflag xyz : Fehlertyp xyz : L¨ oschen Fehlerpfad: Ersatzwert aktiv : Fehlerpfadcode xyz: Fehlerklasse xyz: Fehlerschwere xyz: CARB Code xyz: Tabelle der Umwelbed.xyz:

sfpxyz E_xyz Z_xyz TYP_xyz :(B_mxxyz, B_mnxyz, B_sixyz, B_npxyz) B_clxyz B_bkxyz (optional) CDTxyz CLAxyz TSFxyz CDCxyz FFTxyz



Katalysator Katalysator2 Katalysator Katalysator2

katsp (Bank1) katsp2 (Bank2) kat (Bank1) bei SY_DKAT=0 kat2 (Bank2) bei SY_DKAT=0



DKATSPFK 50.50.0


INTERFACE: Schnittstelle zu anderen Funktionen

B_dfkm SY_ABGYVBP B_fakat 5

B_dfkr LFKDF

1/ lamdkt2_w

1.0 LFKDM

rich mixture

lamdkt_w

lamdkt_w

LFKDFT

to lambda coordination

LFKDMT

lean mixture

B_zfkat B_predfk

2/

1.0

1/

FFKDAVK

oscfkn_w

oscfkn_w /NV

temp/_1_50ms

oscdfkf_w OSCFKDNG

SY_STERFK

false B_fakat 0.0 DMRFKDS

dmrdkt_w

dmrdkt_w

dkatspfk-interface

B_fakat2_tmp/_200ms

B_fakat2

dkatspfk-interface MODE: Modus Mode6

B_cdkatsp

!B_cdkatsp

0

1/

SY_STERFK

m6adfk /NV

0

5/

2/ m6cdfk /NV

1/ 0

3/ TC6MODE

0.0

m6wdfk_w /NV

m6cdfk2 /NV 2/

0.0

m6wdfk2_w /NV

4/

3/

m6sdfk_w /NV

m6sdfk2_w /NV

dkatspfk-mode


0

dkatspfk-mode



DKATSPFK 50.50.0


TC6MODE: Mode6

m6_zkat

m6_ildkt B_ildfk

B_ildfk

B_dfkrg

dkatspfk-tc6mode

m6_dktrg B_dfkrg

dkatspfk-tc6mode M6_zkat: Mode6 der aktiven Katdiagnose

SY_STERFK 0

1/ B_zfkat2_ER B_fakat2


B_fakat

1 2

1/ m6adfk /NV 2/

CIDFKDSP CIDFKDSPT

CIDFKDSPT2

m6cdfk /NV 128

oscdfkf_w /NV 4096

3/ m6wdfk_w /NV 4/

OSCFKD OSCFKDT

CIDFKDSP2

m6sdfk_w /NV

*) 4096

*)...Fit factor for tester

1/ m6cdfk2 /NV 128 2/

oscdfkf2_w /NV

m6wdfk2_w /NV

4096 3/ OSCFKD OSCFKDT

m6sdfk2_w /NV 4096

dkatspfk-m6-zkat

B_zfkat_ER

dkatspfk-m6-zkat



DKATSPFK 50.50.0


M6_ildkt: Mode6 der Katausr¨ aumpr¨ ufung

SY_STERFK 0

B_ildfk

compute 1/

B_ildfk_ER 1/

1 2

B_ildfk2 B_ildfk2_ER

m6adfk /NV 2/

CIDFKDI 128

2/

CIDFKDI2

m6cdfk /NV 3/

1/ m6cdfk2 /NV 2/

128

imllfki2_w

imllfki_w 14.0625

m6wdfk_w /NV

ilmlftx_w

m6sdfk_w /NV

m6wdfk2_w /NV

14.0625

ilmlftx2_w

3/

4/

m6sdfk2_w /NV 14.0625

FIFKD

FIFKD

dkatspfk-m6-ildkt

*) 14.0625

*)...Fit factor for tester dkatspfk-m6-ildkt m6dktrg: Mode6 der Katausr¨ aumpr¨ ufung bei BDE

0

compute 1/

B_dfkrg B_dfkrg_ER

CIDFKDR 128

m6cdfk /NV 3/

oscfme_w

m6wdfk_w /NV

CIDFKDR2

128

oscfme2_w 10.0

4/

oscdfkg_w

B_dfkrg2_ER 1/

m6adfk /NV 2/

10.0

*)

B_dfkrg2

1/

1 2

2/

oscdfkg2_w

m6sdfk_w /NV

m6cdfk2 /NV 2/ m6wdfk2_w /NV 3/ m6sdfk2_w /NV

Fit_factor /NC

Fit_factor /NC

dkatspfk-m6-dktrg


SY_STERFK

*)...Fit factor for tester dkatspfk-m6-dktrg

ABK DKATSPFK 50.50.0 Abkurzungen ¨ Folgende Gr¨ oßen sind Beschreibungsvariable, d.h. sie sind nicht als RAM-Zellen realisiert: B_avkatc,2 ... avkatf initialisieren B_cldkte,2 ... E_flag l¨ oschen B_cldktz,2 ... Z_flag l¨ oschen B_ydkt ... Y-Abgaskonfiguration vorliegend Parameter APFKDI APFKDIT APFKDX AVKATFS CIDFKDI CIDFKDI2 CIDFKDR CIDFKDR2 CIDFKDSP CIDFKDSP2 CIDFKDSPT CIDFKDSPT2 CWDKATSPF

Source-X

Source-Y

Art

Bezeichnung


Anzahl der internen Prufungen ¨ bei Katdiagnose Anzahl der internen Prufungen ¨ bei Katdiagnose bei Testerbetrieb Maximale Anzahl der Prufungen ¨ bei Katdiagnose Setztwert fur ¨ AVKATF wenn Powerfail Component ID fur ¨ Frontkat-Diagnose Component ID fur ¨ Frontkat-Diagnose, Bank2 Component ID fur ¨ Frontkat-Diagnose Component ID fur ¨ Frontkat-Diagnose, Bank2 Component ID fur ¨ Frontkat-Diagnose Component ID fur ¨ Frontkat-Diagnose, Bank2 Component ID fur ¨ Frontkat-Diagnose, Testerbetrieb Component ID fur ¨ Frontkat-Diagnose, Testerbetrieb, Bank2 Codewort Katalysardiagnose, funktionsintern



Parameter


Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW FW KF KF KF KF FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

Momentenreserve fur ¨ Katalysator-Diagnose Faktor Umrechnung bei Frontkatdiagnose Faktor Fetteintrag bei Katdiagnose Faktor Fetteintrag bei Katdiagnose, Bank 2 Faktor Fetteintrag bei Katdiagnose, Testeranforderung Faktor Fetteintrag bei Katdiagnose, Testeranforderung, Bank 2 Bewertungsfaktor des Kat-Ausräumintegrals bei Frontkatdiagnose Kennfeld OSC des Grenzkatalysators Kennfeld OSC des Grenzkatalysators, Bank 2 Kennfeld OSC des guten Katalysators Kennfeld OSC des guten Katalysators Obere Schwelle fur ¨ Lambda eingeschwungen bei Katdiagnose Untere Schwelle fur ¨ Lambda eingeschwungen bei Katdiagnose Lambdawert bei Kat-Diagnose, Fettsprung Lambdawert bei Kat-Diagnose, Fettsprung, Testerbetrieb Lambdawert bei Kat-Diagnose, Magersprung Lambdawert bei Kat-Diagnose, Magersprung, Testerbetrieb ¨ Schwelle Sauerstoffspeicherfahigkeit des Frontkats fur ¨ Gut-Erkennung ¨ Meßbereich der normierten Sauerstoffspeicherfahigkeit ¨ Schwelle Sauerstoffspeicherfahigkeit des Frontkats fur ¨ Gut-Erkennung, Testerbetr ¨ Maximale Kat.-Temperatur fur ¨ Ausraumpr ufung ¨ bei Frontkatdiagnose Minimale tmot-Start-Temperatur fur ¨ Katdiagnose ¨ Verzogerungszeit bis Lambda eingeschwungen bei Katdiagnose Maximale Fettzeit fur ¨ hintere Sondenspannung bei Katdiagnose Magerschwelle der hinteren Sonde bei Frontkatdiagnose Schwelle hintere Sondenspannung fur ¨ Referenzmessung Schwelle hintere Sondenspannung fur ¨ Referenzmessung, Bank 2 Maximalwert der hinteren Sondenspannung fur ¨ Referenzmessung

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_ABGYVBP SY_DLSHV SY_DSM SY_STERFK


Systemkonstante Y-Zusammenfuhrung ¨ vor Bauteileposition Systemkonstante Bedingung %DLSHV (Sonde-Vertauschung h.KAT) vorhanden Systemkonstante Diagnosesystem-Manager Systemkonstante Bedingung : Stereo hinter Frontkatalysator

Art

Bezeichnung

LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK EIN

Anzahl der Prufungen, ¨ Frontkatdiagnose Anzahl der Prufungen, ¨ Frontkatdiagnose, Bank2 ¨ Interner Prufungsanzahlz ahler, Frontkatdiagnose ¨ ¨ Interner Prufungsanzahlz ahler, Frontkatdiagnose, Bank2 ¨ Anzahl der Prufungen mit Fehlerergebnis bei Fronbtkatdiagnose ¨ Anzahl der Prufungen mit Fehlerergebnis bei Fronbtkatdiagnose, Bank2 ¨ Anzahl der i.O.-Prufungen, ¨ Frontkatdiagnose Anzahl der i.O.-Prufungen, ¨ Frontkatdiagnose, Bank2 DAMOS-Source fur ¨ Blocknummer

DMRFKDS FFKDAVK FFKDFE FFKDFE2 FFKDFET FFKDFET2 FIFKD KFOSCFTM KFOSCFTM2 KFOSFTMG KFOSFTMG LAFKDEO LAFKDEU LFKDF LFKDFT LFKDM LFKDMT OSCFKD OSCFKDNG OSCFKDT TMAXFKDA TMSUKTDS TVFKDLE TVFKDRX USHFKDM USHFKDR USHFKDR2 USHFKDRX


DKATSPFK 50.50.0

Source-X

TKIVKM_W TKIVKM2_W TKIVKM2_W TKIVKM_W

Variable

Quelle

APDFK APDFK2 APDFKI APDFKI2 APEDFKS APEDFKS2 APZDFK APZDFK2 BLOKNR

DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK

B_BEKATF B_BEKATF2 B_BKKATF B_BKKATF2 B_CDKATSP

DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK

B_CLDFK B_CLDFK2 B_CLKATF B_CLKATF2 B_DFKB B_DFKB2 B_DFKENS B_DFKENS2 B_DFKIFM B_DFKIFM2 B_DFKIFMA B_DFKIFMA2 B_DFKKAS B_DFKKAS2 B_DFKLE B_DFKLE2 B_DFKM B_DFKM2 B_DFKME B_DFKME2 B_DFKR B_DFKR2 B_DFKRE B_DFKRE2 B_DFKRG B_DFKRG2 B_DKTB B_DKTB2

DKATSPFK DKATSPFK

Source-Y

MSABVVK_W MSABVVK2_W MSABVVK2_W MSABVVK_W

Referenziert von


DKATFKEB DKATFKEB DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATFKEB DKATFKEB DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK

AUS AUS AUS AUS DKATSPFK, DM6VAL, EIN TC6MOD AUS AUS EIN DKATSPFK EIN DKATSPFK EIN DKATSPFK DKATSPFK EIN AUS AUS LOK LOK DKATFKEB AUS DKATFKEB AUS EIN DKATSPFK DKATSPFK EIN LOK LOK AUS AUS LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK BBAGR, TKMWL AUS BBAGR, TKMWL AUS

Bedingung Bandende-Funktionsanforderung Frontkatalysatordiagnose Bedingung Bandende-Funktionsanforderung Frontkatalysatordiagnose Bedingung Ersatzwert fur ¨ Frontkatalysator Bedingung Ersatzwert fur ¨ Frontkatalysator Funktion uber ¨ Codewort CDKATSP freigegeben ¨ Bedingung Fehlerpfad DFP_KATF geloscht ¨ Bedingung Fehlerpfad DFP_KATF geloscht, Bank2 ¨ Bedingung Fehlerpfad Fontkatalysatordiagnose loschen ¨ Bedingung Fehlerpfad Fontkatalysatordiagnose loschen, Bank2 Bedingung: Beginn der Frontkatdiagnose Bedingung: Beginn der Frontkatdiagnose, Bank2 Frontkatalysatordiagnose fur ¨ diesen Trip nicht mehr aktiv Frontkatalysatordiagnose fur ¨ diesen Trip nicht mehr aktiv, Bank2 Integratorfreigabe fur ¨ Fett-Mager-Auswertung Integratorfreigabe fur ¨ Fett-Mager-Auswertung, Bank2 Abbruch Integratorfreigabe fur ¨ Fett-Mager-Auswertung, Frontkatdiagnose Abbruch Integratorfreigabe fur ¨ Fett-Mager-Auswertung, Frontkatdiagnose ¨ Kat.-Ausraumpr ufung ¨ gestoppt bei Frontkatdiagnose ¨ Kat.-Ausraumpr ufung ¨ gestoppt bei Frontkatdiagnose, Bank2 Bedingung: Katdiagnose, Lambda eingeschwungen Bedingung: Katdiagnose, Lambda eingeschwungen, Bank2 Bedingung: Meßbeginn, Katdiagnose Bedingung: Meßbeginn, Katdiagnose, Bank2 Bedingung: Meßende, Katdiagnose Bedingung: Meßende, Katdiagnose, Bank2 Bedingung. Katdiagnose im Referenzzustand Bedingung. Katdiagnose im Referenzzustand, Bank2 Bedingung Katdiagnose: Referenzzustand erreicht Bedingung Katdiagnose: Referenzzustand erreicht, Bank2 Bedingung. GutKat. erkannt Bedingung. GutKat. erkannt, Bank2 Bedingung: Beginn der Katdiagnose Bedingung: Beginn der Katdiagnose




Variable

Quelle

B_EDFK B_EDFK2 B_ELSHVDF B_ELSVDFK2 B_FAKAT

DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK TKDFA

B_FAKAT2 B_FTKATF B_FTKATF2 B_ILDFK B_ILDFK2 B_LAMDKT

TKDFA DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK

B_LAMDKT2

DKATSPFK

B_LCBFKD B_LCBFKD2 B_MNKATF B_MNKATF2 B_MXKATF B_MXKATF2 B_NPKATF B_NPKATF2 B_OSCFAKU B_OSCFAKU2 B_PREDFK B_PREDFK2 B_PWF

DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK BGLAMABM BGLAMABM DKATSPFK DKATSPFK BBHWONOF

B_SIKATF B_SIKATF2 B_TMSDKT B_VEFKAT B_VEFKAT2 B_VEFKATI B_VEFKATI2 B_VEFKATV B_VEFKATV2 B_ZDFK B_ZDFK2 B_ZFKAT B_ZFKAT2 DFP_KATF

DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATFKEB DKATFKEB DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK

DFP_KATF2

DKATSPFK

DFP_LSHV

DKATSPFK

DFP_LSV

DKATSPFK

DFP_LSV2

DKATSPFK

DMRDKT_W E_KATF

DKATSPFK DKATSPFK

E_KATF2

DKATSPFK

E_LSHV

E_LSV

BGELSV

E_LSV2

BGELSV

FGDFK2_W FGDFK_W FID_BFKD FID_BFKD2 ILMLFTX2_W ILMLFTX_W IMLLFKA2_W IMLLFKA_W IMLLFKI2_W IMLLFKI_W IMLLFKO2_W IMLLFKO_W

DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK LRSKA LRSKA LRSKA LRSKA DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK

Referenziert von

DKATSPFK 50.50.0

Art

Bezeichnung

LOK LOK LOK LOK EIN

Bedingung: Frontkatdiagnose: Schlechtprufung ¨ Bedingung: Frontkatdiagnose: Schlechtprufung, ¨ Bank2 Bedingung hintere Lambdasonden vertauscht Bedingung vorderer Lambdasondenfehler Bedingung Funktionsanforderung Katalysatoruberwachung ¨

DKATFKEB, DKATSPFK, LLRNFA DKATFKEB, DKATSPFKEIN AUS AUS LOK LOK BGLAMOD, AUS DKATFKEB, LAMKOD, LRSKA AUS BGLAMOD, DKATFKEB, LAMKOD, LRSKA AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN DKATSPFK EIN DKATSPFK LOK LOK ABKVP, ADAGRLS,EIN BBBO, BBKH,BDEMUM, ... AUS AUS DKATFKEB AUS DDYLSU AUS DDYLSU AUS DKATFKEB AUS DKATFKEB AUS DKATSPFK EIN EIN DKATSPFK LOK LOK LOK LOK DIMCKAT, DKATSPFK, DOK DM6VAL DIMCKAT, DKATSPFK, DOK DM6VAL DIMCLS, DKATFKEB,- DOK DKATSPFK, DPLLSU BBBO, BGELSV,DOK DCFFLR, DIMCLS,DKATFKEB, ... BBBO, BGELSV,DOK DCFFLR, DIMCLS,DKATFKEB, ... MDTRIP AUS DIMCKAT, DM6VAL, L- AUS RFKEB DIMCKAT, DM6VAL, L- AUS RFKEB EIN DCFFLR, DIMCLS, DKATFKEB,DKATSPFK, DPLLSU EIN BBBO, DCFFLR,DIMCLS, DKATFKEB,DKATSPFK, ... EIN BBBO, DCFFLR,DIMCLS, DKATFKEB,DKATSPFK, ... LOK LOK DKATFKEB DOK DKATFKEB DOK EIN DKATSPFK EIN DKATSPFK DKATSPFK EIN DKATSPFK EIN LOK LOK LOK LOK


Bedingung Funktionanforderung Katalysatoruberwachung (Stereo 2.Bank) ¨ Bedingung: Fehlereintrag durch Tester fur ¨ Frontkatalysator Bedingung: Fehlereintrag durch Tester fur ¨ Frontkatalysator ¨ Frontkatalysator uber Kat-Ausraumen gepruft ¨ ¨ ¨ Frontkatalysator uber ¨ Kat-Ausraumen gepruft, ¨ Bank2 Lambdasoll Eingriff fur ¨ Katdiagnose aktiv


Rucknahme ¨ Laufwunsch von Funktion Frontkatalysatordiagnose (Locked) Rucknahme ¨ Laufwunsch von Funktion Frontkatalysatordiagnose (Locked) Fehlertyp ’Minimalwert’ erkannt (Frontkatalysator defekt) Fehlertyp ’Minimalwert’ erkannt (Frontkatalysator defekt), Bank 2 ¨ Bedingung obere Plausibilitatsschwelle uberschritten ¨ ¨ Bedingung obere Plausibilitatsschwelle uberschritten ¨ Fehlertyp ’unplausibles Prufresultat’ ¨ erkannt (Frontkatalysator) Fehlertyp ’unplausibles Prufresultat’ erkannt (Frontkatalysator) ¨ ¨ Bit aktuelle Sauerstoff-Speicherfahigkeit Vorkat gemessen ¨ Bit aktuelle Sauerstoff-Speicherfahigkeit Vorkat gemessen, Bank 2 Frontkatalysatordiagnose durch Vorprufung ¨ erfolgt Frontkatalysatordiagnose durch Vorprufung ¨ erfolgt, Bank2 Bedingung Powerfail

Fehlertyp ’Signal fehlt’ fur ¨ Frontkatalysatordiagnose erkannt Fehlertyp ’Signal fehlt’ fur ¨ Frontkatalysatordiagnose erkannt Bedingung Katdiagnose gesperrt wg. zu kleiner Motorstart-Temperatur Fehlerverdacht bei Frontkatalysatordiagnose Fehlerverdacht bei Frontkatalysatordiagnose, Bank2 Interner Fehlerverdacht bei Frontkatalysatordiagnose Interner Fehlerverdacht bei Frontkatalysatordiagnose, Bank2 ¨ Fehlerverdacht bei Frontkatdiagnose, verzogert ¨ Fehlerverdacht bei Frontkatdiagnose, verzogert, Bank2 Bedingung: Frontkatdiagnose: Gutprufung ¨ Bedingung: Frontkatdiagnose: Gutprufung, ¨ Bank2 Bedingung: Zyklusflag setzen, Frontkatdiagnose Bedingung: Zyklusflag setzen, Frontkatdiagnose, Bank2 Interne Fehlerpfadnummer: Katalysatordiagnose Frontkatalysator Interne Fehlerpfadnummer: Katalysatordiagnose Frontkatalysator, Bank2 SG int. Fehlerpfadnr.: Lambdasonden-Vertauschung hinter Kat. SG int. Fehlerpfadnr.: elektr. Diagnose fur ¨ Lambdasonde vor Kat.


Momenten-Reserve fur ¨ Katalysatordiagnose Errorflag: Frontkatalysator-Konvertierung Errorflag: Frontkatalysator-Konvertierung, Bank2 Errorflag: Lambda-Sonden-Vertauschung hinter Katalysator



Integrierte Fettgasmenge bei Katdiagnose, Bank2 Integrierte Fettgasmenge bei Katdiagnose Index der Funktion Frontkatalysatordiagnose (FID) Index der Funktion Frontkatalysatordiagnose (FID) Ausgang Kennlinie Ausgang Kennlinie ¨ ¨ Integrator Fettflache fur ¨ Frontkatalysator-Ausraumen, Bank2 ¨ ¨ Integrator Fettflache fur ¨ Frontkatalysator-Ausraumen ¨ ¨ Integrator Fettflache fur ¨ Frontkatalysator-Ausraumen, interner Wert, Bank2 ¨ ¨ Integrator Fettflache fur ¨ Frontkatalysator-Ausraumen, interner Wert ¨ ¨ Integrator Fettflache fur ¨ Frontkatalysator-Ausraumen, alter Wert, Bank2 ¨ ¨ Integrator Fettflache fur ¨ Frontkatalysator-Ausraumen, alter Wert




DKATSPFK 50.50.0


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

LAMDKT2_W

DKATSPFK

AUS

Lambdasoll fur ¨ Katdiagnose

LAMDKT_W

DKATSPFK

AUS

Lambdasoll fur ¨ Katdiagnose

LAMZAK2_W

LRS

EIN

Lambdasondenistwert, korrigiert um Zusatzamplitude, Bank2

LAMZAK_W

LRS

EIN

Lambdasondenistwert, korrigiert um Zusatzamplitude

LAVVKM2_W LAVVKM_W LDFKMEV2_W LDFKMEV_W M6ADFK M6CDFK M6CDFK2 M6SDFK2_W M6SDFK_W M6WDFK2_W M6WDFK_W MLFDFK2_W MLFDFK_W MLLDFK2_W MLLDFK_W MSABVVK2_W

BGLAMABM BGLAMABM DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK BGMSABG

DKATFKEB, LAMKOD, LAMSOLL DKATFKEB, LAMKOD, LAMSOLL BGLAMABM, DKATSPFK, TEB BGLAMABM, DKATSPFK, SKP, TEB ATM, DKATSPFK ATM, DKATSPFK

EIN EIN LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK EIN

Lambda vor Vorkat modelliert, bank 2 Lambda vor Vorkat modelliert ¨ Lambda minus eins bei Frontkatdiagnose, verzogerter Wert, Bank2 ¨ Lambda minus eins bei Frontkatdiagnose, verzogerter Wert Anzahl der Ausgabe-Codes SCAN-Tool Mode6 aus Frontkat-Diagnose Ausgabe-Code SCAN-Tool Mode 6 aus Frontkat-Diagnose Ausgabe-Code SCAN-Tool Mode 6 aus Frontkat-Diagnose, Bank2 Ausgabe Schwellwert SCAN-Tool Mode 6 aus Frontkat-Diagnose, Bank2 Ausgabe Schwellwert SCAN-Tool Mode 6 aus Frontkat-Diagnose Ausgabe Prufwert ¨ SCAN-Tool Mode 6 aus Frontkat-Diagnose, Bank2 Ausgabe Prufwert ¨ SCAN-Tool Mode 6 aus Frontkat-Diagnose ¨ ml * lambda-Produkt bei Katdiagnose wahrend Fetteintrag, Bank2 ¨ ml * lambda-Produkt bei Katdiagnose wahrend Fetteintrag ml * lambda-Produkt bei Frontkatdiagnose, Bank2 ml * lambda-Produkt bei Frontkatdiagnose Massenstrom Abgas vor Vorkat (Bank2)

MSABVVK_W

BGMSABG

OSCDFKA2_W OSCDFKA_W OSCDFKF2_W OSCDFKF_W OSCDFKG2_W OSCDFKG_W OSCDFKM2_W OSCDFKM_W OSCDFKN2_W OSCDFKN_W OSCDFKR2_W OSCDFKR_W OSCDFKS2_W OSCDFKS_W OSCDFKT2_W OSCDFKT_W OSCFDFK2_W OSCFDFK_W OSCFK2_W OSCFKN2_W OSCFKN_W OSCFK_W OSCFME2_W OSCFME_W OSCFMN2_W OSCFMND2_W OSCFMND_W OSCFMN_W OSCFMX2_W OSCFMXD2_W OSCFMXD_W OSCFMX_W SFGBFKD SFGBFKD2 SFPKATF SFPKATF2 TKIVKM2_W

DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK BGLAMABM BGLAMABM DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK DKATSPFK

TKIVKM_W

ATM

TMST

GGTFM

USFK

GGLSF

USFK2

GGLSF

Z_KATF Z_KATF2

DKATSPFK DKATSPFK

DKATSPFK DKATSPFK ATM

DM6VAL DM6VAL DM6VAL DM6VAL DM6VAL DM6VAL

ATM, BGLAMABM,BGLAMOD, BGPABG, DKATFKEB, ... EIN ATM, BGLAMABM,BGLAMOD, BGPABG, DKATFKEB, ... LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LRFKC AUS LRFKC AUS LOK EIN DKATSPFK DKATSPFK EIN LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK DKATFKEB, DKATSPFKEIN DKATFKEB, DKATSPFKEIN AUS AUS EIN ATR, BGLAMABM,BGLAMOD, BTKAT,DKATFKEB, ... ATR, BBKW, BGFAWU, EIN BGLAMABM, BGLAMOD, ... BAKH, BBAGR, BBBO, EIN BBKH, BBSAWE, ... DKATSPFK, DLSAFK, EIN DLSSA DKATSPFK, DLSAFK, EIN DLSSA DIMCKAT AUS DIMCKAT AUS


¨ Sauerstoffspeichervermogen des Frontkatalysators, Applikations-Speicherwert ¨ Sauerstoffspeichervermogen des Frontkatalysators, Applikations-Speicherwert ¨ Gefiltertes Sauerstoffspeichervermogen des Frontkatalysators, Katdiagnose ¨ Gefiltertes Sauerstoffspeichervermogen des Frontkatalysators, Katdiagnose ¨ Sauerstoffspeichervermogen eines guten Frontkatalysators, Bank2 ¨ Sauerstoffspeichervermogen eines guten Frontkatalysators ¨ Gemittelte Sauerstoffspeicherfahigkeit des Frontkatalysators, Bank2 ¨ Gemittelte Sauerstoffspeicherfahigkeit des Frontkatalysators ¨ Normierte Sauerstoffspeicherfahigkeit des Frontkatalysators, Bank2 ¨ Normierte Sauerstoffspeicherfahigkeit des Frontkatalysators ¨ Normierte Sauerstoffspeicherfahigkeit, Referenzwert, Frontkatdiagnose ¨ Normierte Sauerstoffspeicherfahigkeit, Referenzwert, Frontkatdiagnose ¨ Sauerstoffspeichervermogen des Frontkatalysators, Summenwert, Bank2 ¨ Sauerstoffspeichervermogen des Frontkatalysators, Summenwert ¨ Sauerstoffspeichervermogen des Frontkatalysators, temperaturkorr., Katdiagnose ¨ Sauerstoffspeichervermogen des Frontkatalysators, temperaturkorr., Katdiagnose ¨ Gewichtete Sauerstoffspeicherfahigkeit fur ¨ Fettvergleich bei Katdiagnose, Bank2 ¨ Gewichtete Sauerstoffspeicherfahigkeit fur ¨ Fettvergleich bei Katdiagnose ¨ Sauerstoffspeicherfahigkeit des Frontkatalysators, Bank2 Normierter Alterungsindex des Frontkatalysators, Bank2 Normierter Alterungsindex des Frontkatalysators ¨ Sauerstoffspeicherfahigkeit des Frontkatalysators ¨ Gemessene Sauerstoff-Speicherfahigkeit des Vorkats, Bank 2 ¨ des Vorkats Gemessene Sauerstoff-Speicherkapazitat ¨ Minimalwert des Sauerstoffspeichervermogens des Frontkatalysators, Bank2 ¨ Minimale Abweichung der Sauerstoffspeichervermogen des Frontkatalysators ¨ Minimale Abweichung der Sauerstoffspeichervermogen des Frontkatalysators ¨ Minimalwert des Sauerstoffspeichervermogens des Frontkatalysators ¨ Maximalwert des Sauerstoffspeichervermogens des Frontkatalysators ¨ Maximale Abweichung der Sauerstoffspeichervermogen des Frontkatalysators ¨ Maximale Abweichung der Sauerstoffspeichervermogen des Frontkatalysators ¨ Maximalwert des Sauerstoffspeichervermogens des Frontkatalysators Statusflags der Funktion Frontkatalysatordiagnose Statusflags der Funktion Frontkatalysatordiagnose, Bank2 ¨ Status Fehlerpfad: Frontkatalysator-Uberwachung ¨ Status Fehlerpfad: Frontkatalysator-Uberwachung, Bank2 Temperatur im Vorkatalysator nach dem ersten Teil des Monolithen, Bank2


Motorstarttemperatur Spannung Lambdasonde hinter Front-Katalysator Spannung Lambdasonde hinter Front-Katalysator, Bank2 Zyklusflag: Katalysator-Konvertierung Frontkatalysator Zyklusflag: Katalysator-Konvertierung Frontkatalysator, Bank2



DKATSPFK 50.50.0


FB DKATSPFK 50.50.0 Funktionsbeschreibung Einleitung : ----------Der Katalysator hat die Eigenschaft, Sauerstoff zu speichern. Der in der mageren Phase abgespeicherte Sauerstoff wird in fetter Phase ganz oder teilweise verbraucht. Durch die Alterung bzw. Umwelteinfl¨ usse verkleinert sich das Speicherverm¨ ogen des Katalysators. Bei dieser Alterung verringert sich auch die HC-Konvertierung. Nach OBDII-Anforderungen darf die HC-Emission im FTP-Test (ECE-Test) eine vorgegebene Grenze nicht ¨ uberschreiten. Die Aufgabe der Katalysator¨ uberwachungsfunktion ist es, aus dem Sauerstoffspeicherverm¨ ogen des Katalysators eine Aussage ¨ uber dessen Alterung und somit die HC-Konvertierung zu treffen. Bei Katalysatoren mit hoher Sauerstoffspeicherf¨ ahigkeit (Oxygen Storage Capacity, OSC) werden die Gemischhalbwellen so gut ged¨ ampft, daß die Sauerstoffkonzentrations¨ anderung hinter dem Katalysator f¨ ur eine (rein passive) Auswertung zu gering ist. Die hintere Sonde liefert ungen¨ ugend hohe Signalschwankungen. In solch einem Fall ist ein aktives Diagnoseverfahren erforderlich (DKATSP). ¨bergang von fettem zu magerem Gemisch. Das Verfahren beruht auf der direkten Messung des Sauerstoffspeichers beim U Dieser ¨ Ubergang wurde ausgew¨ ahlt, weil er im Gegensatz zum Mager-Fett-¨ Ubergang * eine geringere Temperaturabh¨ angigkeit aufweist * eine genauere Bestimmung der OSC zul¨ aßt * eine geringere Abh¨ angigkeit von Verschwefelung zeigt. Vor dem Katalysator ist eine stetige Sonde (LSU) angeordnet, mit der das Gemisch pr¨ azise gemessen werden kann. Hinter dem Katalysator befindet sich eine Sprungsonde, die den Zustand des Sauerstoffspeichers detektiert. Die Messung wird in einem station¨ aren Betriebspunkt (untere Teillast) durchgef¨ uhrt. In einem ersten Schritt wird der Sauerstoffspeicher durch fettes Gemisch (lambda=0.95 typ.) vollst¨ andig entleert. Das Sondendsignal der hinteren Sonde zeigt dies durch eine Spannung > 650 mV an. In einem n¨ achsten Schritt wird mageres Gemisch (lambda=1.05 typ.) eingebracht und die eingetragene Sauerstoffmasse bis zum ¨ Uberlauf des Sauerstoffspeichers berechnet. Der ¨ Uberlauf ist durch Absinken der Sondenspannung (< 200 mV) gekennzeichnet. OSC = Integral [(lambda-1) * ml] * dt


Liegt die so gemessene OSC unterhalb des Wertes, der f¨ ur einen Grenzkatalysator ermittelt wurde, dann wird der Katalysator als defekt erkannt. Die Grenzen des Verfahrens sind dann erreicht, wenn die Gaslaufzeit und die Reaktionszeit der Sonden einen wesentlichen Anteil an der Sauerstoffeinspeicherzeit des Grenzkatalyators betragen. Dies ist bei Katalysatoren mit geringer Sauerstoffspeicherf¨ ahigkeit oder kleinem Volumen (Vorkatalysator < 1 l Volumen) der Fall. Desweiteren muß die verwendete Katalysatorbeschichtung einen geeigneten Zusammenhang zwischen Sauerstoffspeicherf¨ ahigkeit und HC-Konvertierung aufweisen. Auch ist im diagnoserelevanten Bereich eine m¨ oglichst von der Temperatur unabh¨ angige Sauerstoffspeicherf¨ ahigkeit anzustreben. Dies kann entweder durch die Beschichtung oder durch den Entwurf der Abgasanlage (z. B. Kat. so angeordnet, daß er Temperaturen von > 600 ◦ C im testrelevanten Betriebsbereich erreicht) erreicht werden. Ung¨ unstig sind Anordnungen, bei denen der Kat. in einem niedrigen Temperaturbereich betrieben wird.

Die Katalysatorkonvertierungs¨ uberwachung : ----------------------------------------Bank eins und zwei sind identisch aufgebaut. Aus diesem Grund wird nur eine Bank beschrieben. Die unterschiedlichen Signale wurden mit Index 2 f¨ ur die zweite Bank gekennzeichnet. Die Katalysatorkonvertierungs¨ uberwachung besteht aus folgenden Bl¨ ocken : Teilfunktionsblock BREAK: ¨ Ubergeordnete Abbruchkriterien Teilfunktionsblock MODE: Beschreibung des MODE6 Teilfunktionsblock KATDFPM: Beschreibung der Fehlerabspeicherung

Teilfunktionsblock DKATSP mit folgenden untergeordneten Teilfunktionsbl¨ ocken: Zustandsautomat ZA: In diesem Zustandsautomaten wird die Abfolge der Teilfunktionsbl¨ ocke koordiniert Teilfunktionsblock EQUILAM: Hier wird zu Diagnosebeginnn das Einschwingen des Gemisches sichergestellt Teilfunktionsblock REFSTATE: Hier wird der Referenzzustand f¨ ur die Messung hergestellt, d.h. der Kat. wird von O2 befreit Teilfunktionsblock MEASURE: Hier wird die Vermessung der OSC durchgef¨ uhrt. Desweiteren wird eine interne Filterung der Ergebnisse durchgef¨ uhrt. Teilfunktionsblock CATERR: Hier sind die f¨ ur eine Fehlerheilung ben¨ otigten Fehlerz¨ ahler beschrieben Teilfunktionsblock INTERFACE: Hier werden die f¨ ur die Diagnose ben¨ otigten Lambda-Anforderungen gebildet und an die Lambda-Koordination (%LAMKO) weitergegeben. Desweiteren wird der Wert avkatf bereitgestellt, der f¨ ur andere Funktionen (%LRSKA, %LRSHK) ein G¨ utemaß des Katalysators darstellt.



DKATSPFK 50.50.0


Teilfunktionsblock BREAK ======================== Die Diagnose wird f¨ ur diesen Fahrzyklus gesperrt, wenn die Motorstarttemperatur unterhalb TMSUKTDS (B_tmsdkt=true) liegt oder die Funktion g¨ anzlich ausgeschaltet ist (B_cdkatsp=0, Codewort CDKATSP=0 in %PROKON).

Teilfunktionsblock Zustandsautomat ZA ============================================ Dieser Zustandsautomat koordiniert die Ablaufsteuerung der Diagnose. Begonnen wird im Zustand "Start". Bei erf¨ ullten Eingangsbedingungen (B_dktb=1) wird der Zustand erreicht, in dem auf ein Einschwingen des Gemischwertes gewartet wird (A_equil). Sobald dies der Fall ist, wird vom Teilfunktionsblock Equilam das Bit B_dktle gesetzt. Damit erfolgt der Eintritt in der Referenzzustand (A_ref), in dem der Katalysator von Sauerstoff befreit wird. Dies geschieht im Teilfunktionsblock "refstate", hier wird der Katalysator solange mit fettem Gemisch beaufschlagt, bis eine ausreichende Menge an Sauerstoff aus dem Katalysator ausgetragen ist. Dies wird durch das Bit B_dktre=1 angezeigt. Danach erfolgt der Eintritt in den Meßzustand (A_measure). Hier wird im Teilfunktionsblock "measure" der Katalysator solange mit magerem Gemisch betrieben, bis die Sonde hinter dem Katalysator dies anzeigt. Gleichzeitig wird die OSC bestimmt. Nach beendeter Messung (B_dktme=1) wird f¨ ur eine erneute Pr¨ ufung wieder der Referenzzustand angesprungen. Sowohl A_ref als auch A_measure werden verlassen, wenn die Eingangsbedingungen nicht mehr erf¨ ullt sind (B_dktb=false) (Abbruch der Diagnose).


Teilfunktionsblock EQUILAM ========================== Vor Beginn der Diagnose wird sichergestellt, daß das Gemisch eingeschwungen ist. Dies ist der Fall, wenn der Gemischwert lamzak_w sich f¨ ur die Zeit TVKTDLE innerhalb des Bandes (LAKTDEU, LAKTDEO) aufh¨ alt. B_dktle zeigt dies an.

Teilfunktionsblock REFSTATE =========================== Vor Beginn der eigentlichen Sauerstoffmessung (Block "Measure") wird der Kat. durch fettes Gemisch von Sauerstoff befreit (Referenzzustand). Dazu wird das FKTDFE-fache der Sauerstoffspeicherf¨ ahikgeit des Grenzkatalysators (oscdktt_w) als Fettgemisch (fgdkt_w) eingebracht. Das eingebrachte Fettgemisch wird aus dem Abgasmassenstrom und dem zugeh¨ origen Lambdawert berechnet. Die Messung des eingebrachten Fettgemisches beginnt erst, sobald die Spannung der hinteren Sonde eine Schwelle von ca. 600 mV (USHKTDR) ¨ uberschritten hat. Der Fetteintrag ist auch beendet, wenn die Spannung der hinteren Sonde den Wert USHKTDRX f¨ ur die Zeitdauer TVKTDRX ¨ ubersteigt. Damit kann eine Minimierung der HC- und CO-Emissionen w¨ ahrend des Fetteintrages erfolgen.

Teilfunktionsblock MEASURE ========================== Hier erfolgen * die Berechnung der OSC (OSC calculation), * die Festlegung der Triggerbedingungen f¨ ur diese Berechnung (Teilfunktion lambdadis), * die Bewertung und Temperaturkorrektur der ermittelten OSC (Kennfeld KFOSCTM) * sowie eine Ergebnisfilterung (Teilfunktion "counter"). F¨ ur die Berechnung der OSC liegt folgender Gedankengang zugrunde: Die OSC eines Grenzkatalysators wird bei der Applikation gemessen und hinterlegt (KFOSCTM). Im Feldbetrieb wird die eingetragene Sauerstoffmenge w¨ ahrend des mageren Gemischeintrages st¨ andig gemessen. Dabei wird von diesem von der DKATSP ermittelten Summenwert aus ggf. vorhandenem Front- und Hauptkatalysator der OSC-Wert des Frontkatalysatos abgezogen (Teilfunktion OSCFK), um den OSC-Wert des Hauptkatalysators zu erhalten. Dieser Wert (oscdkta_w) wird mit der OSC des Grenzkatalysators verglichen. Erreicht/¨ uberstiegt die gemessene OSC einen applizierbaren Wert (OSCKTDNG >= 1.0), wird die Pr¨ ufung beendet, da der real vorhandene Katalysator eine gr¨ oßere OSC als der Grenzkatalysator aufweist und somit i.O. ist. Dadurch ist auch die Abgasbeeintr¨ achtigung minimiert. Zeigt die hintere Sonde w¨ ahrend der Messung einen Sprung von fett nach mager an, bevor die eingebrachte Menge an Sauerstoff die OSC des Grenzkatalysators erreicht, dann wird der Katalysator als defekt befunden, da er eine geringere Sauerstoffspeicherf¨ ahigkeit als der Grenzkatalysator aufweist. Um die Toleranz von Einzelmessungen zu minimieren, ist eine gewissen Anzahl von Einzelpr¨ ufungen n¨ otig, um erstmals ein Ergebnis "nach außen", d.h. zum Fehlerspeicher zu melden.

Die Funktion im Einzelnen: Die Berechnung der OSC erfolgt durch das Integral [Luftmasse*(Gemischabweichung von lambda=1)] w¨ ahrend des mageren Gemischeintrages. (Hinweis: Anstelle der korrekten Form (1-1/lambda) wird auf die hier zul¨ assige N¨ aherung (lambda-1) zur¨ uckgegriffen). Der Integralwert [kg/h * s] repr¨ asentiert den Lufteintrag in den Katalysator. Da f¨ ur die Speicherkapazit¨ at des Katalysator ist jedoch nicht der Luft-, sondern der Sauerstoffanteil (=23 Gew.%) relevant ist und dieser zudem in [mg] angegeben wird, erfolgt eine entsprechende Umrechung mit Faktor 64 (genauer Wert: 63.89), so daß der gemessene Sauerstoffspeicher oscdkt in [mg O2] angegeben werden kann. Die Triggerung des Integrators erfolgt durch die im Teilfunktionsblock "lambdadis" enthaltene Logik (lambdadis = lambda transition discriminator). Der Integrator wird freigegeben (B_dkifm=1), sobald ein Sprung von lamzak_w von fetten zu magerem Gemisch erfolgt. Der Integrator wird gestoppt, sobald die Messung beendet ist. Dies ist der Fall, wenn entweder: * die Messung vom Zustandsautomaten aus beendet wird (B_dktm=false) weil die gemessene OSC diejenige des Grenzkatalysators ¨ ubersteigt



DKATSPFK 50.50.0


* oder die Sondenspannung ushk unterschreitet USHKTDM. In diesem Fall weist der Kat. eine kleinere OSC als der Grenzkat. auf. Im restlichen Teil der Funktion erfolgt: * Ende der Pr¨ ufung, falls ushk < USHKTDM (Kat. ist schlechter als der * Normierung der gemessenen OSC (oscdkt) mit der temperaturabh¨ angigen Das Ergebnis (oscdktn,-r) ist eine temperaturkorrigierte Gr¨ oße, die 0 ... gemessene OSC ist sehr sehr klein, Katalysator ist wesentlich 1 ... gemessene OSC ist identisch mit OSC des Grenzkatalysators. >1 ... gemessene OSC ist gr¨ oßer als die OSC des Grenzkatalysators.

Grenzkat.) OSC des Grenzkatalysators (oscdktt). sich zwischen 0...>1 bewegt. schlechter als der Grenzkatalysator

Werkstattest: Im Feldbetrieb wird die Pr¨ ufung aus Abgasgr¨ unden abgebrochen, sobald die gemessene OSC diejenige des Grenzkatalyators ¨ ubersteigt. Damit ist keine Information mehr verf¨ ugbar, wie hoch die tats¨ achliche OSC des verbauten Katalysators ist. Diese Information kann jedoch f¨ ur eine Werkstattpr¨ ufung ben¨ otigt werden. Deshalb wird bei B_fakat=1 die Pr¨ ufung auf jeden Fall erst dann beendet, wenn ushk < USHKTDM. Damit kann die vollst¨ andige OSC des Katalysators gemessen werden.

Teilfunktionsblock OSCFK ============================ Wenn eine Katalysatordiagnose f¨ ur den Frontkatalysator vorhanden ist (SY_LSFNVK>0), lieferte diese den zugeh¨ origen OSC-Wert (oscfk_w). Dieser Wert wird bei der OSC-Bestimmung des Hauptkatalysators ber¨ ucksichtigt.


Teilfunktionsblock LAMBDADIS ============================ Die Triggerung des OSC-Integrationsvorganges findet statt, sobald lamzak_w von fett nach mager wechselt.

Teilfunktionsblock COUNTER =========================== Im Teilfunktionsblock "MIN_MAX_MEAN" wird eine Mittelwertbildung der Einzelergebnisse (oscdktr_w) durchgef¨ uhrt (Filtergr¨ oße oscdktf_w). Ist diese gemittelte Gr¨ oße gr¨ oßer als OSCKTD (=1.00) (OSCDKTDT bei Testerbetrieb), dann wird auf einen guten Katalysator erkannt (B_zdkt=true). Im andern Fall wird zun¨ achst ein Fehlerverdachtsbit (B_vekati) gesetzt, das eine versch¨ arfte LSU-Dynamikpr¨ ufung ausl¨ ost. (S. Beschreibung zum Block BINSTOP in der Funktion %DKATSPEB). Wenn die LSU als fehlerhaft erkannt wurde, wird die DKATSP gestoppt und es erfolgt kein Fehlerspeichereintrag. Ist auch nach versch¨ arfter LSU-Pr¨ ufung das LSU-Fehlerbit E_lsv (bzw. das Fehlerbit, das eine Vertauschung der hinteren Sonden anzeigt, E_lshv) nicht gesetzt, dann wird ein Katalysatorfehler in den Fehlerspeicher eingetragen. Das bei einem Fehlerspeicher-L¨ oschvorgang (FCMCLR) gesetzte Bit B_cldfk verhindert, daß bei amit zur¨ uckgesetztem B_vefkat ein Fehlereintrag erfolgt.

Teilfunktionsblock MIN_MAX_MEAN =============================== Die Einzelpr¨ ufungsergebnisse (oscdktr_w) werden einer Mittelwertbildung mit Ausreißerbegrenzung unterzogen. Der so gefilterte Wert (oscdktf_w) wird zur weiteren Verarbeitung verwendet. Nach beendeter Einzelpr¨ ufung (B_dktm 1-->0) wird sowohl der Pr¨ ufungsanzahl-Z¨ ahler (apdkti) als auch der Wertez¨ ahler (oscdkts_w) erh¨ oht. Letzterer beinhaltet die Summe der Einzelereignisse. Die Gr¨ oße oscdktm_w stellt sodann den arithmetischen Mittelwert der durchgef¨ uhrten Messungen bereit. Bei nicht aktivierter Ausreißerbegrenzung (CWDKATSP(Bit0)= false) wird dieser Wert als Filterwert (oscdktf_w) weiterverwendet. Bei aktiver Ausreißerbegrenzung (CWDKATSP(Bit0)= true) wird dazu durch den Minimum-Maximum-Speicher ("MinMax discriminator) der maximale bzw. minimale oscdktr_w-Wert festgehalten (oscmx_w bzw. oscmn_w). Nachfolgend wird derjenige der beiden Werte, der weiter vom Mittelwert (oscdktm_w) abweicht, davon abgezogen (Ausreißerbereinigung) und eine erneute Mittelwertbildung durchgef¨ uhrt (oscdkts_w - oscmx_w (bzw. oscmn_w) / (APKTDI-1).

Teilfunktionsblock CATERR ========================= Nach der im Block "counter" enthaltenen internen Ereignisfilterung beinhaltet der Block "caterr" eine weitere Behandlung der Ergebnisse. Es kann festgelegt werden, wie im Falle eines aufgetretenen (und bereits verifizierten) Fehlers (B_edkt=1) verfahren wird. Es besteht die M¨ oglichkeit, keinerlei oder eine bestimmbare Anzahl von weiteren Pr¨ ufungen zuzulassen. Folgende Z¨ ahler stehen zur Verf¨ ugung: * Pr¨ ufungsanzahlz¨ ahler apdkt * Gut-Ereignis-Anzahlz¨ ahler apzdkt * Fehler-Ereignis-Anzahlz¨ ahler apedkt M¨ ogliche Einstellungen: * Keine Wiederholpr¨ ufung zulassen. (Wenn die erste Pr¨ ufung eine Gut-Pr¨ ufung ist, wird die Diagnose automatisch beendet und es ist ohnehin keine Wiederholpr¨ ufung erforderlich.) APKTDX=1 * Wiederholpr¨ ufungen zulassen. (Abgaseinfluß beachten) APKTDX= xxx Die Diagnose wird dann beendet, wenn * entweder xxx Pr¨ ufungen erfolgt sind * oder die Anzahl der Gut-Pr¨ ufungen ist >= die Anzahl der Fehler-Pr¨ ufungen Zahlenbeispiel f¨ ur "Anzahl der Gut-Pr¨ ufungen >= Anzahl der Fehler-Pr¨ ufungen":



DKATSPFK 50.50.0


APKTDX=7 Es erfolgt zun¨ achst eine Fehler-Pr¨ ufung (apedkt=1, apzdkt=0, apdkt=1) und auch ein Fehlerspeicher-Eintrag (BLOCK "error") Danach folgen 2 weitere Fehler-Pr¨ ufungen (apedkt=3, apzdkt=0, apdkt=3). Der Fehlereintrag bleibt bestehen. Danach erfolgen 3 Gutpr¨ ufungen (apedkt=3, apzdkt=3, apdkt=6). Der Fehlerspeicher-Eintrag wird gel¨ oscht. Die Diagnose ist f¨ ur diesen Trip beendet (B_dktens=1).

Ein Fehlerflag (E_kat) wird gesetzt, sobald eine einzige Pr¨ ufung mit Fehler-Ergebnis voliegt (apedkt>=1 und demzufolge minError=true). E_kat wird gel¨ oscht (healing), wenn * die Anzahl der Gut-Pr¨ ufungen die der Fehler-Pr¨ ufungen ¨ ubersteigt (apzdkt >= apedkt) oder * durch Kat.-Ausr¨ aumen festgestellt wurde, daß der Kat. auf jeden Fall i.O. ist (B_ildkt=1). In diesem Fall wird keine Kat.-Diagnose mehr durchgef¨ uhrt. Ein Zyklusflag ( Z_kat) wird gesetzt, sobald eine Pr¨ ufung durchgef¨ uhrt wurde (B_zdkt=1 oder B_edkt=1). Bei gleichzeitiger Verwendung der Frontkatalaysatordiagnose %DKATSPFK wird die Bildung von B_dktens und B_dfkens koordiniert. Erst wenn beide Funktionen ihr prinzipielles Pr¨ ufende erkl¨ art haben, wird die Diagnose f¨ ur diesen Trip gestoppt (B_dktens=true).

Teilfunktionsblock PRETEST ==========================


Es besteht ferner die M¨ oglichkeit, die DKATSP selbst gar nicht ablaufen zu lassen, sondern den Katalysator ¨ uber das Katausr¨ aumen (Bei BDE-Systemen: Bestimmung der OSC aus dem Regenerierereignis) als i.O. zu qualifizieren. Die beim Katalysatorausr¨ aumen verf¨ ugbare Information des Fettintegrals (imllaka_w) wird mit der temperaturgewichteten Schwelle ilmltkx_w verglichen. ¨ Ubersteigt der Meßwert die Schwelle, dann wird der Katalysator als gut erkannt. Eine nachfolgende DKATSP findet in diesem Falle nicht mehr statt. Umgekehrt ist es aber nicht m¨ oglich, den Katalysator aufgrund der Katausr¨ aumfunktion als defekt zu erkennen. Dies kann alleine durch die DKATSP geschehen. Analog wird mit dem bei BDE-Systemen von der Regeneriersteuerung bereitgestellten Wert mo2fm_w verfahren, der mit der Schwelle KFOSCTMG verglichen wird.

Teilfunktionsblock KATDFPM ============================ Hier ist das Beschreiben des Fehlerpfades dokumentiert. Im Falle der ausgeschalteten Diagnose %DKATSP (B_cdkatsp=0), wird Z_kat=1 und E_kat=0 gesetzt. Die %DKATSP erzeugt denselben Fehlerpfad wie eine %DKATLRS. Deshalb ist es nicht zul¨ assig, daß beide Funktionen zur selben Zeit im Programmstand integriert sind.

Teilfunktionsblock INTERFACE ============================ Hier werden die Lambda-Anforderungen, die zur Kat.-diagnose ben¨ otigt werden, bereitgestellt. Das fette Gemisch, welches f¨ ur den "Referenzzustand" ben¨ otigt wird, kann ¨ uber LKTDF eingestellt werden. Dieser Gemischwert ist angew¨ ahlt, sobald der Zustandsautomat ZA das Bit B_dktr setzt. Das magere Gemisch f¨ ur die eigentliche Messung wird ¨ uber LKTDM eingestellt. Dieser Gemischwert ist angew¨ ahlt, sobald der Zustandsautomat ZA das Bit B_dktm setzt. Bei "Y-Konzepten" wird die Lambdaanforderung f¨ ur beide B¨ anke gestellt. F¨ ur den Werkstattest (B_fakat=1) k¨ onnen separate Gemischwerte eingestellt werden.

Aus Gr¨ unden der Schnittstellenkompatibilit¨ at wird der Wert avkatf (Alterungsindex) bereitgestellt, auf den Funktionen wie %LRSHK, %LRSKA zugreifen k¨ onnen. Desweiteren kann mit Aufruf der Bandendepr¨ ufung (B_fakat,2) eine Drehmomentenreserve angefordert werden (dmrdkt_w), um die Katalysatortemperatur zu erh¨ ohen.

Teilfunktionsblock MODE ======================= Hier ist der Mode6 beschrieben, der f¨ ur nichtkontinuierliche Diagnosefunktionen gefordert wird. Bei ausgeschalteter Funktion (B_cdkatsp=false) werden alle zugeh¨ origen RAM-Zellen restiert.

Teilfunktionsblock TC6MODE ========================== Abh¨ angig davon, auf welchem Wege das Ergebnis der Katalysatordiagnose zustande kam, werden die Mode6-Zellen in einem der nachfolgenden Teilfunktionsbl¨ ocke beschrieben.

Teilfunktionsblock M6_ZKAT ========================== In der RAM-Zelle m6aktsp ist die Anzahl der RAM-Tripel hinterlegt (1 bei Einbank-, 2 bei Zweibanksystemen). M6cktsp spiegelt den Code-Identifier CIDKATSP (CIDKATSPT bei Testerbetrieb) wider. Da es sich um einen "min-Fehler" handelt, wird automatisch ein Offset von 128 eingerechnet. Der Meßwert der zuletzt durchgef¨ uhrten Diagnose ist die gefilterte Sauerstoffspeicherf¨ ahigkeit oscdktf, die in m6wktsp ihren Niederschlag findet. Der Schwellwert OSCKTD (OSCKTDT bei Testerbetrieb) wird in die RAM-Zelle m6sktsp kopiert. Zur Meßbereichsanpassung an den Werkstattester werden die Ergebnisse vor der Abspeicherung mit einem Anpassungsfaktor (4096) muliti-



DKATSPFK 50.50.0


pliziert. Die Aktualisierung der Mode6-RAM-Zellen findet statt, sobald ein neuer gefilterter OSC-Wert (oscdktf) zur Verf¨ ugung steht (B_zkat = true).

Teilfunktionsblock M6_ILDKT =========================== Analog dem Teilfunktionsblock M6_ZKAT werden auch dann, wenn die Katalysatordiagnose durch eine Katalysator-Ausr¨ aumpr¨ ufung durchgef¨ uhrt wird, die Mode6-RAM-Zellen beschrieben. Dabei ¨ andern sich Meßwert, Schwellwert und zugeh¨ origer Code-ID.

Teilfunktionsblock M6_ILDKT =========================== Analog dem Teilfunktionsblock M6_ILDKT werden auch dann, wenn die Katalysatordiagnose bei BDE-Systemen durch eine Regenerierung des Hauptkatalysators durchgef¨ uhrt wird, die Mode6-RAM-Zellen beschrieben. Dabei ¨ andern sich Meßwert, Schwellwert und zugeh¨ origer Code-ID.

APP DKATSPFK 50.50.0 Applikationshinweise Fehlerspeicherrelevante Gr¨ oßen der Funktion DKATSP sind in der funktionsorientierten Auswahl der Funktion DFPM_DKATSP zugeordnet. V o r g e h e n w e i s e : -------------------------1. Voraussetzungen


- Zur finalen Datenfestlegung geh¨ ort ein Grenzkatalysator. Dies bedingt eine weitestgehend abgeschlossene Abgasanpassung. - Die Applikation des Abgastemperaturmodells (tkihkm) ist zu ¨ uberpr¨ ufen, wenn diese Applikation von einer anderen Instanz als der die %DKATSP applizierende vorgenommen wurde. - Eine Dynamikpr¨ ufung der hinteren Sonde ist vorzusehen. Langsame Sonden hinter Kat. bewirken, daß Katalysatoren tendenziell besser beurteilt werden als sie es tats¨ achlich sind. So kann ggf. ein Grenzkatalysator nicht als solcher erkannt werden. - Die Dynamikpr¨ ufung der vorderen Sonde ist auf die Belange der Katdiagnose abzustimmen. Eine langsame Sonde vor dem Kat. bewirkt, daß der Katalysator tendenziell schlechter beurteilt wird, als er es tats¨ achlich ist. So kann ggf. ein guter Katalysator als defekt eingestuft werden. - Bei Y-Abgasstrang-Konzepten ist tkihkm auf die Mitte des Hauptkatalysators zu applizieren.

2. VS100-Standardmen¨ u F¨ ur eine erste Applikation ist es hilfreich, folgende RAM-Zellen anzuschauen (100 ms): B_dktb (aus %DKATPSEB) B_dktsbs (dto) B_dktsps (dto) fgdkt_w oscdkt_w oscdktn_w oscdktr_w oscdktf_w B_dktens E_kat Z_kat

3. Erstinbetriebnahme * B_dktsps und B_dktsbs m¨ ussen false sein. ggf. Signalverfolgung, bis dieser Zustand erreicht. * Der Fehlerspeicher sollte gel¨ oscht werden. * Die Motorstarttemperatur muß oberhalb TMSUKTDS liegen. * Das Codewort CDKATSP (aus %PROKON) muß auf 3 stehen. %DKATSPEB: * Die Temperatur- und Luftschwellen k¨ onnen so bedatet werden, daß eine Erstinbetriebnahmen im Leerlauf m¨ oglich ist. * Die temperaturgradientenabh¨ angige Wartezeit kann ggf. reduziert werden (TSKTDTK=1 sec).

4. Applikation

- Applikation von "Equilam": ---------------------------A p p l i k a t i o n s g r ¨ o ß e n LAKTDEO LAKTDEU TVKTDLE

Obere Schwelle f¨ ur Lambda eingeschwungen Untere Schwelle f¨ ur Lambda eingeschwungen Verz¨ ogerungszeit bis Lambda eingeschwungen

[1.0....1.04.....1.06] [0.94....0.96.....1.0] [1......10.........15] s

Vor Beginn der Diagnose wird das Gemisch auf den eingeschwungenen Zustand hin ¨ uberwacht. Dazu muß lamzak_w im entsprechenden Band f¨ ur die Zeit TVKTDLE sein.

- Applikation von "Refstate": ---------------------------A p p l i k a t i o n s g r ¨ o ß e n



USHKTDR USHKTDRX FKTDFE FKTDFET TVKTDRX

DKATSPFK 50.50.0


Schwelle ushk f¨ ur Referenzmessung [0.55....0.6.......0.65] V Schwelle ushk f¨ ur Beenden derReferenzmessung[0.55....0.75.......0.8] V Faktor Fetteintrag [1.5....3.......4] Faktor Fetteintrag bei Testerbetrieb [2......5.......7] Entprellzeit f¨ ur Beenden der Referenzmessung[0.5....3.............5] s

Der Katalysator wird durch fettes Gemisch von Sauerstoff befreit. Die Berechnung des Fetteintrages erfolgt erst dann, wenn die ushk die Schwelle USHKTDR ¨ uberschritten hat. In den Katalysator wird das FKTDFE-fache der Sauerstoffspeicherf¨ ahigkeit des Grenzkatalysators an Fettgemisch eingetragen. Damit wird der Katalysator auf jeden Fall so weit entleert, daß das Sauerstoffspeicherverm¨ ogen des Grenzkatalysator wieder zur Verf¨ ugung steht. Da der Faktor Fetteintrag multiplikativ auf die im Kennfeld KFOSCTM abgelegt Sauerstoffspeicherf¨ ahigkeit des Grenzkatalysators wirkt, bei Bandendepr¨ ufung jedoch auch ein neuer Kat vollst¨ andig ausgemessen wird (bis zum Sondensprung), ist der Faktor FKTDFET h¨ oher zu applizieren als der Faktor f¨ ur den Feldbetrieb (FKTDFE). Ansonsten kann es geschehen, daß bei Bandendetest der Fetteintrag nicht ausreicht, um einen neuen Katalysator vollst¨ andig von Sauerstoff zu befreien. Der Fetteintrag ist dann beendet, wenn entweder das FKTDFE-fache an Fettgemisch eingetragen ist, oder aber die Sondenspannung ushk ¨ uber die Schwelle USHKTDRX f¨ ur l¨ anger als die Zeit TVKTDRX ansteigt (Begrenzung der HC- und CO-Emissionen bei eindeutig fettem Gemisch nach Katalysator).

- Applikation von "Measure": --------------------------------------A p p l i k a t i o n s g r ¨ o ß e n USHKTDM KFOSCTM

Magerschwelle ushk f¨ ur OSC-Messung Kennfeld OSC des Grenzkatalysators

OSCKTDNG

Schwellwert f¨ ur Ende der OSC-Messung

[0.45] V [tikatm 300 400 msabg 20 30 KFOSCTM 600 ¨ uberall] [1.2.....1.5.......1.7]

450 40

500 50

550 60

600 70

650 80

700 90

Die Messung der OSC (Bef¨ ullvorgang des Katalysators mit magerem Gemisch) ist beendet, wenn entweder - die hintere Sondenspannung USHKTDM unterschreitet oder - die gemessene OSC diejenige des f¨ ur den Grenzkatalysator abgelegte (KFOSCTM) ¨ uberschreitet. (oscdkt_w > OSCKTDNG)


Durch die Wahl von OSCKTDNG werden generell etwas h¨ ohere OSC-Werte als die des Grenzkatalysators ermittelt. Dies ist erw¨ unscht, um im MODE6 eine eingermaßen quantitative Aussage ¨ uber den Alterungszustand des Katalysators zu erhalten. KFOSCTM wird g¨ unstigerweise am Pr¨ ufstand ermittelt. Dazu wird zun¨ achst KFOSCTM=2000 gesetzt und nun mit Hilfe der DKATSP die OSC des Grenzkatalysators bestimmt. Die zu einem station¨ aren msabg - tikatm - Betriebspunkt geh¨ orenden OSC-Werte werden ermittelt im Rahmen der o.a. St¨ utzstellen. Anschließend werden davon abweichende Betriebspunkte eingestellt und so auch Randpunkte des Kennfeldes ermittelt.

- Applikation von "Counter": --------------------------------------A p p l i k a t i o n s g r ¨ o ß e n OSCKTDT OSCKTD

Schwelle f¨ ur Fehlererkennung bei Testerbetrieb Schwelle f¨ ur Fehlererkennung

[1.0.....1.0......1.0] [1.0.....1.0......1.0]

Unterschreitet die gemittelte Sauerstoffspeicherf¨ ahigkeit (oscdktf_w) den Wert OSCKTDT bei Testerbetrieb (OSCKTD bei Feldbetrieb), dann wird der Katalysator als schlecht erkannt.

- Applikation von "MIN_MAX_MEAN": --------------------------------------A p p l i k a t i o n s g r ¨ o ß e n APKTDI APKTDIT CWDKATSP

Anzahl der Einzelpr¨ ufung f¨ ur eine Diagnoseaussage [2.....4......6] Bandendetest: Anz. d. Einzelpr¨ ufung f¨ ur eine Diagnoseaussage [2.....4......6] Codewort f¨ ur Konfiguration der DKATSP Bit0 = false : Ausreißerbegrenzung inaktiv Bit0 = true : Ausreißerbegrenzung aktiv

APKTDI legt die Anzahl der Einzelpr¨ ufungen fest, bevor ein Ergebnis an den Fehlerspeicher ¨ ubermittelt wird. Bei CWDKATSP(0)=true gilt: APKTDI >=2. Sonst erfolgt stets ein Fehlereintrag des Katalysators.

- Applikation von "Caterr": ---------------------------A p p l i k a t i o n s g r ¨ o ß e n APKTDX TMAXKATA

Maximale Anzahl der Pr¨ ufungen Maximale Temp. f¨ ur Kat-Ausr¨ aumpr¨ ufung

[2] [700 ....720 ......750]

◦

C

Mit APKTDX wird die maximale Anzahl der Pr¨ ufungen festgelegt. Die Diagnose wird beendet, wenn - entweder APKTDX Pr¨ ufungen erfolgt sind oder - die Anzahl der Gut-Pr¨ ufungen ist >= die Anzahl der Fehler-Pr¨ ufungen (apzdkt >= apedkt) Oberhalb der Temperaturschwelle TMAXKATA wird das Ergebnis der Ausr¨ aumpr¨ ufung nicht akzeptiert.



DKATSPFK 50.50.0


- Applikation von "Pretest": ---------------------------A p p l i k a t i o n s g r ¨ o ß e n TMAXKATA KFOSCTMG

Maximale Temp. f¨ ur Kat-Ausr¨ aumpr¨ ufung Sauerstoffspeicher des Gut-Katalysators

[700 ....720 ......750] [800 mg ¨ uberall]

◦

C

Oberhalb der Temperaturschwelle TMAXKATA wird das Ergebnis der Ausr¨ aumpr¨ ufung nicht akzeptiert. ¨ Ubersteigt bei BDE-Systemen die w¨ ahrend der Regenerierung ermittelte Sauerstoffspeicherf¨ ahigkeit des Hauptkatalysators den Wert oscdktg_w (Kennfeld KFOSCTMG), dann wird der Katalysator als gut erkannt und keine weitere aktive DKATSP durchgef¨ uhrt.

- Applikation von "Interface": ---------------------------A p p l i k a t i o n s g r ¨ o ß e n LKTDF LKTDFT LKTDM LKTDMT FFKDAVK DMRKTDS

Lambdawert f¨ ur Fettsprung Lambdawert f¨ ur Fettsprung, Testerbetrieb Lambdawert f¨ ur Magersprung Lambdawert f¨ ur Magersprung, Testerbetrieb Bildungsfaktor f¨ ur oscfkn angeforderte Drehmomentenreserve

[0.9.....0.96......0.98] [0.9.....0.96......0.98] [1.02....1.04......1.06] [1.02....1.04......1.06] [0.5 .... 0.8......1.0 ] [0]

LKTDF und LKTDM bestimmen die H¨ ohe der Fett-/Magerspr¨ unge w¨ ahrend der Diagnose. Ihr Betrag sollte > 3% sein, sie d¨ urfen jedoch nicht so groß gew¨ ahlt werden, daß Abgas oder Rundlauf beeintr¨ achtigt werden. FFKDAVK ist in Abstimmung mit den entsprechenden Gr¨ oßen der LRSKA, LRFKEF zu applizieren. Achtung: Der Verlauf von oscfkn (aus DKATSPFK) ¨ uber dem Katalysatoralter entspricht nicht mehr dem Verlauf eines avkatf (aus DKATLRS). Entsprechende Kenngr¨ oßen in LRSKA, LRFKEF, die auf oscfkn zur¨ uckgreifen, sind neu zu bedaten. Es ist dabei zu beachten, daß die DKATSPFK aus Abgasgr¨ unden abgebrochen wird, sobald die in den Katalysator eingetragene Sauerstoffmenge die OSC des Grenzkatalysators ¨ ubersteigt. Damit steht keine quantitative Information mehr zur Verf¨ ugung (Katalysator weist diese OSC auf), sondern nur noch eine qualitative Information (Katalysator ist besser als der Grenzkatalysator).


Zwischen oscfkn und oscdktf_w besteht folgender Zusammenhang:

oscfkn

ˆ 1-Ix I x I x I x 0.5-I x I x I I____________________________________> 0 0.5 1 oscdktf_w

Die H¨ ohe der angeforderten Drehmomentenreserve DMRKTDS ist projektspezifisch festzulegen.

- Applikation von "Mode6": ---------------------------A p p l i k a t i o n s g r ¨ o ß e n Alle CODE-IDs sind herstellerspezifisch zu bedaten. Wenn hier Werte angegeben werden, dann nur deshalb, daß bei einer Erstbedatung keine Zufallswerte angetroffen werden. CIDKATSP CIDKATSP2 CIDKATSPI CIDKATSPI2 CIDKATSPT CIDKATSPT2

5 6 7 8 9 10

5. Applikationsabfolge 5.1 Grunds¨ atzliches Im Vorfeld ist zu kl¨ aren, ob die %DKATSP bei dem vorhandenen Katalysatorkonzept richtig eingesetzt ist, d.h. die Sauerstoffspeicherf¨ ahigkeit des vermutlichen Grenzkatalysators >> 100 mg betr¨ agt. Ggf. ist auch die Sensorposition zu beleuchten. Bei diesem Vorgang steht die RB-Funktionsentwicklung beratend zur Seite. 5.2 Erstinbetriebnahme Die Erstinbetriebnahme dient dem Vertrautwerden mit der Funktion, ihren Abl¨ aufen und den relevanten Applikations- u. Meßgr¨ oßen. Dazu kann die Parametrierung so erfolgen, daß die Funktion im Leerlauf abl¨ auft. (s. Punkt 3. "Erstinbetriebnahme").



DKATSPFK 50.50.0


5.3 Kennfeld KFOSCTM Die Sauerstoffspeicherf¨ ahigkeit des Grenzkatalysators wird wie beschrieben am Pr¨ ufstand ermittelt. Im ersten Anlauf kann die Temperatur- und Luftmassenabh¨ angigkeit bei engen Luftmassen- und Temperaturschwellen vernachl¨ assigt werden. Es wird dann ¨ uberall im Kennfeld die ermittelte OSC des Grenzkatalysators eingetragen, wie sie z.B. in der Messung von 5.4 auftritt. 5.4 FTP / ECE Mit einem Grenzkatalysator wird ein FTP-/ECE-Zyklus gefahren. Dabei wird die DKATSP ¨ ublicherweise so appliziert: * FTP: Kat.-Ausr¨ aumen nach dem zweiten H¨ ugel bietet die M¨ oglichkeit, einen Gut-Kat ohne Eingreifen der DKATSP und ohne Abgasbeeinflussung zu erkennen. (TKTDSP>350 s) Die DKATSP l¨ auft g¨ unstigerweise im quasistation¨ aren Betrieb (450...510 s oder zwischen 850...950 s) ab. (TKTDSP=450 bzw. 850 s). Das Luftmassenband (MLKTDO,U) und Temperaturband (TMINKATS, TMAXKATS) ist entsprechend zu bedaten, ebenso die dynamischen Ausblendkriterien (ZKTDML, DMLKTDX sowie ZKTDTK und TSKTDTK). Alle sonstigen Spannungs- und Z¨ ahlerschwellen sind im ersten Anlauf eher unkritisch. * ECE: Falls es vor dem außerst¨ adtischen" H¨ ugel eine ausreichend lange Kat.-Ausr¨ aumphase gibt, kann bei einem Neukat auf die Durchf¨ uhrung der DKATSP verzichtet werden. Andernfalls l¨ auft die DKATSP auch bei einem Neukat ab. Abh¨ angig von der Katalysatorpositionierung kann die DKATSP innerst¨ adtisch oder außerst¨ adtisch durchgef¨ uhrt werden. Testzyklusfahrten werden mit dem Grenzkatalysator und mit einem neuen Katalysator (ggf. Dauerlauf-Katalysator) durchgef¨ uhrt, um den St¨ orabstand beurteilen zu k¨ onnen. Die Applikation der Luftmassen- und Temperaturschwellen sowie der Dynamik-Ausblendkriterien soll so erfolgen, daß die DKATSP im Testzyklus gerade reibungsfrei durchgef¨ uhrt wird.

5.5 Straßenfahrten F¨ ur den Highwaybetrieb stehen gesonderte Luftmassen- u. Temperaturschwellen zur Verf¨ ugung. Es ist von Vorteil (Genauigkeit), wenn sie nicht benutzt werden, und die FTP/ECE-Applikation auch f¨ ur den Highwaybetrieb ¨ ubernommen werden kann. Insbesondere die KFOSCTM-Anpassung erfordert hier einen zus¨ atzlichen Aufwand.


Auf der Straße sind der im FTP/ECE ermittelte St¨ orabstand zu ¨ uberpr¨ ufen und ggf. die Ausblendkriterien anzupassen. Die ¨ Uberpr¨ ufung sollte auch mit mehreren verschieden stark gealterten Katalysatoren erfolgen, um ein Gef¨ uhl f¨ ur die Trennsch¨ arfe zu erhalten. Der Einfluß von Grenzkomponenten (langsame LSU und langsame LSF, grenzwertig appliziertes Abgastemperaturmodell, Katalysator mit Grenz-Edelmetall- und Grenz-Washcoat-Beschichtung, Leerkatalysator etc.) ist abzusichern. Desgleichen thermische Einfl¨ usse, die nicht vom Abgastemperaturmodell erfaßt werden (Spritzwasser auf Katalysator, Schneebewurf etc.).



DLSAHKBD 3.40.0


FU DLSAHKBD 3.40.0 Lambdasonden-Alterungsuberwachung ¨ hinter KAT fur ¨ BDE FDEF DLSAHKBD 3.40.0 Funktionsdefinition MAIN: ¨ Ubersicht und Darstellung der Sonden_Diagnose hinter KAT im Homogenbetrieb --------------------------------------------------------------------------------

homogeneous operation DLSAHKF B_nolash

LASHH_DFPM healing

B_maxlash

ushk_w

minError

B_npllash B_noshs

usrhk_w

usrhk_w

B_sbbhk

B_siglash

sigError

B_nolavh B_maxlavh

healing maxError

B_minlash2 B_noshs2

usrhk2_w

usrhk2_w

B_npllash2

10ms homogeneous and stratified 100ms " " " 10ms1 homogeneous 100ms1 " 10ms2 stratified 100ms2 "

healing2 maxError2

DLASHM

BRKLASH

DMKT dlsahkbd-main

B_hom B_denox

dlsahkbd-main SWIHOMSCH: Umschalten Schicht/Homogen-Betrieb ---------------------------------------------

CWDLSAHKBD 4

Break stratified operation homogeneous operation

B_hom false

TENHOM B_denox

B_enhom

Break homogeneous operation Enable stratified operation B_ensch

TENHOM_TOD

dlsahkbd-swihomsch


B_hom B_denox

Grid calculation:

LAVH2_DFPM

B_nolavh2 B_maxlavh2

SWIHOMSCH

B_dshk2

minError2 nplError2 sigError2

B_maxshs2 B_nplshs2 B_sbbhk2

B_dshk2

B_dshk

maxError2 B_minshs2

B_siglash2

B_sbbhk2

B_lsahksp2

LASHH2_DFPM healing2

B_maxlash2 ushk2_w

FRHZEL B_dshk

LAVH_DFPM

B_nplshs

DLSAHKF2 B_nolash2

ushk2_w

B_lsahksp2

nplError

B_minshs

B_maxshs B_sbbhk

B_lsahksp

maxError

B_minlash ushk_w

ERRORFREI B_lsahksp

dlsahkbd-swihomsch



DLSAHKBD 3.40.0


DLASHM: M¨ oglichkeit f¨ ur Schwingungspr¨ ufung LS hinter KAT --------------------------------------------------------

CWDLSAHKBD 5

DFP_LASH

true

B_dlashm

dfpgetZyf SY_STERHK

0 1/

B_sbbhk2

true

B_dlashm2

dlsahkbd-dlashm

B_sbbhk

dfpgetZyf

DFP_LASH2

dlsahkbd-dlashm DLSAHKF: Diagnose im Homogen-Betrieb ------------------------------------

TUSENLASH B_sbbhk

B_sbbhkv

TUSENLASH_TOD ushk_w TUSSA_TOD

B_ushkf

B_maxlash

B_ushkf_FF usrhk_w

B_maxlash

TUSSA1_TOD

B_vlsuftb B_nolash

B_nolash

B_ushkm B_ushkm_FF

B_vlsumrb CWDLSAHKBD 0

false

B_vlsumrb

B_ushkrfm

B_minshs

B_nplshs

B_minlash

UEPUSS B_uscherf B_dushsch ushk B_ushsch

B_siglash

B_minlash

B_siglash

B_maxshs ushk UEPUSVLH B_dshk LASH_SC B_scblash

B_fash B_fa

DYNSHK B_dylash B_ddylash ushk

B_npllash

B_dushkvl B_dshk B_maxlavh B_nolavh FSWHK B_scblash B_fash B_dlash B_fa

B_npllash B_maxlavh B_nolavh

TFSW B_trfash B_dushkvl B_dlash B_enlash

KTSW B_trfash B_enlash B_fa B_fash

dlsahkbd-dlsahkf


TUSSA

dlsahkbd-dlsahkf



DLSAHKBD 3.40.0


TFSW: Testfunktion f¨ ur Schwingungspr¨ ufung mit Lambda-Verstellung in %LAMKO --------------------------------------------------------------------------

lamlash_w lamsbg_w

B_uscherf

TUSLASH 0.01

TLLASH B_lamverg

0.01 msabg_w

B_lamend TUSLASH_TOD

TLLASH_TOD

B_ushkmf

B_enlash B_enlash_FF

B_enlash

KTMLUSTEST B_trfash

LSULASH B_vlsufm

B_lamtest

B_lsulash

MLOSTEST

B_lamtest_FF

MLUSTEST B_ktrlash msabg_w

B_mlustest

B_evloc

B_teslash

LAMSTELL B_dlams

Berechnung im Homogen und Schichtbetrieb

1.0

intlash_w

B_lsahksp

B_ushkf B_ushkm

B_dushkvl

LAHH_Py B_lamtest

B_ushkf

B_lamlash

B_ushkm zlash_w TTLASH

B_dlash

B_entest

B_ushkmf

lamlash_w

B_lshswok

B_enlash

TUSHKRFM_TOD

dlsahkbd-tfsw

TUSHKRFM B_ushkrfm

dlsahkbd-tfsw LSULASH: Ansteuerung Rampe bei LSU Fehlerverdacht -------------------------------------------------

B_sbbhkv B_vlsufm

B_stend

B_vlsufm B_vlsufm_FF

B_vlsumrb

dlsahkbd-lsulash

B_vlsuftb B_lshswok B_enlash dlsahkbd-lsulash LAHH_Py: Scheduler f¨ ur Testfunktion im Homogenbetrieb -----------------------------------------------------

PYBLAHH B_lamtest

B_lamtest

LAHH_SC B_scblahh

B_lamlash

dlsahkbd-lahh-py


1.0

B_sbbhkv

B_lamlash

dlsahkbd-lahh-py



DLSAHKBD 3.40.0


LAMSTELL: Rampe f¨ ur Lambdaverstellung lamlash_w -----------------------------------------------

B_ktrlash LAMSTEIG KTLAMSTEIG B_ushkf B_ushkm K_Integrator -1.0 1.0

intlash_w

intlash_w

B_lamlash

B_dushkvl 1/

1.0

1.0 lamsbg_w

lamtrip_w

DLAMLASHF

1.0 dlams_w

B_dlams

B_dlams

DLAMLASHM

dlsahkbd-lamstell


LAMLASHMIN

dlsahkbd-lamstell



DLSAHKBD 3.40.0


UEPUSS: ¨ Uberpr¨ ufung Sondenspannung hinter KAT im Schub -------------------------------------------------------

TUSCHUB B_cwlshsch B_dushsch

B_dushsch ushk

TUSCHUB_TOD USSCHUB

SY_AGR

TSALASH

0 B_sa

B_saagr TSALASH_TOD

false

B_ushsch /NV

B_ushsch

B_ushsch_FF

B_agrvo B_mldyn B_abgstg

TUSCHUB

B_dshk 30

Sekunden TUSCHUB1_TOD

TATMSCHUBH_TOD

SY_NOHK

B_uscherf

B_uscherf_FF

B_hshtpk

0

B_hsha

dlsahkbd-uepuss

true

B_lamverg dlsahkbd-uepuss UEPUSVLH: ¨ Uberpr¨ ufung Sondenspannung hinter KAT im Vollastbetrieb -----------------------------------------------------------------

B_cwlshvl B_dshk B_hshtpk lamsbg_w LAMSONSVL

TUSMSVL

B_dushkvl

B_dushkvl

msabg_w MLUSVL

TUSMSVL_TOD

B_enlash B_maxlavh

B_lamend

B_maxlavh

B_maxlavh_FF

TUSHKVL ushk_w USHKVL

B_nolavh TUSHVKL_TOD

B_nolavh

dlsahkbd-uepusvlh


B_atmtpk

B_uscherf

B_nesch

dlsahkbd-uepusvlh



DLSAHKBD 3.40.0


DYNSHK: ¨ Uberpr¨ ufung der Sonden-Dynamik hinter KAT im Schub Homogen-Betrieb ---------------------------------------------------------------------------

B_ddylash

tanhkm_w

B_abgstg

TABGSTGK B_cwlshdyn msabg_w MLUSSTG

B_ddylash B_dylash B_dylash_FF B_dylash /NV

B_dshk B_steigm

B_hshtpk

B_steigm_FF

ushk USHRICH B_sa USHLEAN

B_enfmst 2/

0.0

ushkmxstg

1/

KMXSTG

ushkmxstg 2/

ushksteig

ushfmxstg /NV 1.0

compute 3/

compute 1/ 4/

compute 1/

0.0

reset 1/

mldyn_w SMLDYN

B_mldyn

compute 3/ B_enfmst

2/

zwdynsh

TUSHSMIN B_steigm

TTUSHSMIN_TOD

reset 1/

B_zwdynsh

ANZDYNSH

B_ddylash

dlsahkbd-dynshk KTSW: Kurztrip f¨ ur Testfunktion Schwingungspr¨ ufung im Homogen Lambda=1-Betrieb ------------------------------------------------------------------------------

TRIPFASH

B_lr

TRIPFASH_TOD

B_sbbhkv B_fa B_fash

CWDLSAHKBD

B_trfash 2

B_trfash

B_trfash_FF

B_ushkf B_ushkm B_enlash

dlsahkbd-ktsw


msabg_w

USHSTSOLL

dlsahkbd-dynshk

B_saagr

dlsahkbd-ktsw



DLSAHKBD 3.40.0


DMKT: Drehmomentausgabe f¨ ur Kurztriptest ----------------------------------------

B_fash B_fash2

SY_STERHK

0.0

0

dmrlash_w dlsahkbd-dmkt

DMRLASH CWDLSAHKBD 2 dlsahkbd-dmkt FSWHK: Freigabefunktion der Schwingungspr¨ ufung hinter KAT ---------------------------------------------------------

SY_SLS

0

false B_dsls B_edkvs B_mdarv

CWDLSAHKBD 1

Calculation at homogeneous and stratified operation

B_lrhk B_lrhkp

LASH_PY B_pyblash

msabg_w MLLASH B_fa B_fash

B_scblash

B_sbbhkv

B_dlash

B_dlash dlsahkbd-fswhk


B_dtes

dlsahkbd-fswhk



DLSAHKBD 3.40.0


ERRORFREI: Freigabefunktion ¨ Uber Errors anderer Funktionen -----------------------------------------------------------

B_edkvs SY_SLS

0 false

B_dsls B_dtes B_mdarv B_lsahksp

E_agre E_agrs E_ph E_tes E_teve E_ub B_lsahksp2 B_edkvs2

dlsahkbd-errorfrei

E_xyz

dlsahkbd-errorfrei

repSfp 2/

B_cdlash

dfp locSfp_LASH

sfpHealing 1/ sfp

Z_lash

sfpHealing sfpHealing 1/

healing

sfp

Z_lash

sfpHealing sfpMaxError 1/

1/ maxError

sfp

B_mxlash

sfpMaxError sfpMinError 1/

1/ minError

sfp

B_mnlash


1/ nplError

sfp

B_nplash

sfpNplError sfpSigError 1/

1/ sigError

sfp

B_silash

sfpSigError

DFP_LASH

dfp dfp locSfp_LASH

E_lash = 1 if B_mxlash or B_silash or B_nplash or B_mnlash is set E_lash = 0 if B_nolash is set Z_lash = 1 if B_nolash or B_mxlash or B_silash or B_nplash or B_mnlash is set

dlsahkbd-lashh-dfpm


LASHH_DFPM: Fehlerverwaltung DLSAHK Bank1 -----------------------------------------

dlsahkbd-lashh-dfpm



DLSAHKBD 3.40.0


LAVH_DFPM: Fehlerverwaltung DLSAHK Vollastbetrieb Bank1 -------------------------------------------------------

sfpHealing 1/

B_cwlshvl repSfp 1/

B_cdlash

Z_lavh

sfp sfpHealing

dfp locSfp_LAVH sfpHealing 1/

healing

Z_lavh

sfp sfpHealing 1/

sfpMaxError 1/

maxError

B_mxlavh

sfp sfpMaxError

locSfp_LAVH

Action Table for fault path * in DFPM: -------------- E_* Z_* B_mx* B_mn* B_si* B_np* maxError: S S S R R R minError: S S R S R R sigError: S S R R S R nplError: S S R R R S Healing: R S R R R R clrError: R R R R R setCycle: S R: reset

dlsahkbd-lavh-dfpm MAIN2: ¨ Ubersicht und Darstellung der Sonden_Diagnose hinter KAT im Schichtbetrieb ---------------------------------------------------------------------------------

stratified operation SWPRHK ushk_w ushk B_ensodia B_smfhk B_fushk

ushk2_w ushk2 B_ensodia2 B_smfhk2 B_fushk2

ushk_w ushk B_ensodia B_smfhk

LASHS_DFPM B_noshs

healing

B_maxshs

maxError

B_minshs

minError

B_nplshs

nplError

B_fushk B_nolash

B_minlash

B_maxlash

B_npllash

SWPRHK2 ushk2_w B_noshs2 ushk2 B_maxshs2 B_ensodia2 B_minshs2 B_smfhk2 B_nplshs2 B_fushk2

LASHS2_DFPM healing2 maxError2 minError2 nplError2 B_nolash2

B_minlash2

B_maxlash2

B_npllash2 BRKSCH

dlsahkbd-main2


S: set

dlsahkbd-lavh-dfpm

dfp dfp

DFP_LAVH

dlsahkbd-main2



DLSAHKBD 3.40.0


SWPRHK: Diagnose im Schicht-Betrieb -----------------------------------

B_ensodia B_ensdnox B_ensdnox_FF B_lsahksp

B_nfsonox B_nfsonox__FF

B_maxlash B_minlash B_npllash

B_fsonox

B_siglash

B_fushk compute 1/ zwfsonox_Counter

B_smfhk

reset 1/

zwfsonox B_fash

B_maxshs

B_maxshs

B_maxshs_FF

ANZFSONOX ANZKTFSNO

LEANCHECK B_minshs ushk_w

ushk_w

B_minshs

B_nfusim B_flsw B_noshs

B_noshs

B_flsw ushk lamsoni_w

lamsoni_w

B_nodyshn B_nplshs

B_nplshs

lamsbg_w

lamsbg_w

dlsahkbd-swprhk

ushk

dlsahkbd-swprhk LEANCHECK: Diagnose im Schicht oder Homogen-Magerbetrieb --------------------------------------------------------

TUSSTOER B_minshs

TUSSTOER_TOD

B_minshs

B_minshs_FF

TUSSTOER ushk_w USHKLAM

TUSSTOER_TOD2

B_nfusimx

B_nfusim

B_nfusim

B_nfusimx_FF FLEANSCH B_mllean

B_minlash

B_flsw

B_maxlash B_npllash B_siglash

B_cwsnosch B_flsw

dlsahkbd-leancheck


DYNSHKSCH

dlsahkbd-leancheck



DLSAHKBD 3.40.0


FLEANSCH: Freigabe Schwellwert unterschritten im Schicht- oder Homogenmagerbetrieb ----------------------------------------------------------------------------------

1.0 compute 1/

mllam_w_Integrator

msabg_w

mllam_w 0.0 1.0

Calculation at 100ms-grid

B_ensch

SMLLEAN

reset 1/

B_mllean

B_mllean

mllam_w_Integrator

lamsbg_w LAMLEANUS reset 1/ tahso_w TABGSW TUSENLASH

TUSENLASH_TOD

B_flsw

msabg_w MLUSBDE


B_sbbhkv

B_lsahksp

B_flsw dlsahkbd-fleansch

B_sbbhk

dlsahkbd-fleansch



DLSAHKBD 3.40.0


DYNSHKSCH: Dynamikmessung Sonde hinter KAT im Schichtbetrieb ------------------------------------------------------------

B_flsw B_cwsnodyn B_dshk B_steigno

ENSTGNO B_denox lamsoni_w B_enstgno lamsbg_w

B_denox lamsoni_w lamsbg_w

B_nplshs

B_nplshs

B_steigno_FF

B_evloc

B_nodyshn_FF B_ndyshn

ushk B_nodyshn

USHRICHNO

B_nodyshn

TUSLEAN

USHLEANNO

TUSLEAN_TOD KMXSTGNO compute 1/

0.0

1/

2/

2/

ushkstgno

ushfmxstn /NV

ushkmxstn ushfmxstn_LP

ushkmxstn

USHSTSOLLN

B_enfmstn

B_zwdynno dlsahkbd-dynshksch

zwdynshno reset 1/

ANZDYNSHNO

B_susplo

dlsahkbd-dynshksch ENSTGNO: Triggerung der maximalen Steigungsmessung der Sonde hinter KAT im Schichtbetrieb ------------------------------------------------------------------------------------------

TUSLAMNO lamsoni_w 1.0

B_enlsoni B_enlsoni_FF

TUSLAMNO_TOD

1/ lamdifn_w B_enstgno LAMDIFFNO B_denox

B_enstgno

B_enstgno_FF

lamsbg_w 0.0

tanhkm_w TABGSTGNO

dlsahkbd-enstgno


compute 3/

dlsahkbd-enstgno



DLSAHKBD 3.40.0


LASHS_DFPM: Fehlerverwaltung DLSAHK Bank1 -----------------------------------------

sfpHealing 1/

healing

sfp

B_nolash

sfpHealing sfpMaxError 1/

1/ maxError

sfp

B_mxlash


1/ minError

sfp

B_mnlash


1/ nplError

sfp

B_nplash

sfpNplError

dfp locSfp_LASH


E_lash = 1 if B_mxalsh or B_silash or B_nplash or B_mnlash is set E_lash = 0 if B_nolash is set Z_lash = 1 if B_nolash or B_mxlash or B_silash or B_nplash or B_mnlash is set

dlsahkbd-lashs-dfpm

DFP_LASH

dlsahkbd-lashs-dfpm



DLSAHKBD 3.40.0


DLSAHKF2: Diagnose im Homogen-Betrieb Bank2 -------------------------------------------

TUSENLASH B_sbbhk2 TUSENLASH_TOD2

B_sbbhkv2

ushk2_w TUSSA_TOD2

B_maxlash2

TUSSA

B_maxlash2

B_ushkf2 usrhk2_w

TUSSA1_TOD2

B_ushkf2_FF

B_vlsuftb2

B_nolash2

B_nolash2

B_ushkm2

B_vlsumrb2

B_ushkm2_FF

CWDLSAHKBD 0.0 B_vlsumrb2 B_minshs2

false B_ushkrfm2 B_nplshs2

B_maxshs2

B_minlash2

UEPUSS2 B_uscherf2 B_dushsch2 ushk2 B_ushsch2

B_siglash2

B_minlash2

B_siglash2

DYNSHK2

ushk2

LASH2_SC B_scblash2

B_fash2 B_fa

FSWHK2 B_scblash2 B_fash2 B_fa B_dlash2

ushk2

B_dylash2 B_ddylash2

B_npllash2

B_npllash2 B_maxlavh2 B_nolavh2

TFSW2 B_trfash2 B_dushkvl2 B_enlash2 B_dlash2

KTSW2 B_trfash2 B_enlash2 B_fa B_fash2

dlsahkbd-dlsahkf2


B_dshk2

UEPUSVL2 B_dushkvl2 B_dshk2 B_maxlavh2 B_nolavh2

dlsahkbd-dlsahkf2



DLSAHKBD 3.40.0


TFSW2: Testfunktion f¨ ur Schwingungspr¨ ufung mit Lambda-Verstellung in %LAMKO Bank2 ---------------------------------------------------------------------------------

lamlash2_w lamsbg2_w

TUSLASH 0.01

B_ushkmf2

TLLASH B_lamverg2

0.01

B_enlash2 B_enlash2 B_enlash2_FF

B_lamend2 TUSLASH_TOD2

TLLASH_TOD2

B_uscherf2

LSULASH2 B_vlsufm2 msabg_w KTMLUSTEST

B_lsulash2

B_lamtest2 B_lamtest2_FF

B_trfash2

B_ktrlash2

B_mlustest B_evloc

B_teslash2

LAMSTELL2 B_dlams2

B_lsahksp2

Berechnung im Homogen und Schichtbetrieb

1.0

intlash2_w

B_dushkvl2

LAHH2_Py

B_ushkm2 B_ushkf2

B_ushkf2

B_lamtest2 B_lamlash2

B_lamlash2

B_ushkm2 zlash2_w B_entest2 B_entest2_FF

B_dlash2

1.0

lamlash2_w

B_lshswok2

B_enlash2

B_ushkmf2

TUSHKRFM TUSHKRFM2_TOD

dlsahkbd-tfsw2

B_sbbhkv2

B_ushkrfm2

dlsahkbd-tfsw2 LSULASH2: Ansteuerung Rampe bei LSU Fehlerverdacht Bank2 ---------------------------------------------------------

B_sbbhkv2 B_stend B_vlsumrb2

B_vlsufm2

B_vlsufm2

B_vlsuftb2 B_lshswok2

B_enlash2

dlsahkbd-lsulash2


TTLASH

dlsahkbd-lsulash2



DLSAHKBD 3.40.0


LAHH2_Py: Scheduler f¨ ur Testfunktion im Homogenbetrieb Bank2 ------------------------------------------------------------

PYBLAHH2 B_lamtest2

LAHH2_SC B_lamlash2

B_scblahh2

dlsahkbd-lahh2-py

B_lamtest2

dlsahkbd-lahh2-py LAMSTELL2: Rampe f¨ ur Lambdaverstellung lamlash_w Bank2 -------------------------------------------------------

B_ktrlash2 LAMSTEIG KTLAMSTEIG B_ushkf2 B_ushkm2 K_Integrator2 -1.0 1.0

intlash2_w

intlash2_w

B_dushkvl2 1/ 1.0 lamtrip2_w

1.0

lamsbg2_w 1.0 dlams2_w

B_dlams2

B_dlams2

DLAMLASHF LAMLASHMIN

DLAMLASHM

dlsahkbd-lamstell2


B_lamlash2

dlsahkbd-lamstell2



DLSAHKBD 3.40.0


UEPUSS2: ¨ Uberpr¨ ufung Sondenspannung hinter KAT im Schub Bank2 -------------------------------------------------------------

TUSCHUB B_cwlshsch ushk2

B_dushsch2

B_dushsch2 TUSCHUB_TOD2

USSCHUB

TSALASH

B_saagr TSALASH_TOD2 B_ushsch2

B_ushsch2 /NV B_ushsch2_FF B_mldyn B_abgstg2

TUSCHUB

B_dshk2 30

Sek.

TUSCHUB1_TOD2

TATMSCHUBH2_TOD 0

B_hsha2

true

B_uscherf2_FF

B_hshtpk2

dlsahkbd-uepuss2

SY_NOHK

B_uscherf2

B_sa B_lamverg2 dlsahkbd-uepuss2 UEPUSVL2: ¨ Uberpr¨ ufung Sondenspannung hinter KAT im Vollast-Betrieb --------------------------------------------------------------------

B_cwlshvl B_dshk2

B_hshtpk2 lamsbg2_w LAMSONSVL

TUSMSVL B_dushkvl2

B_dushkvl2

msabg_w MLUSVL

TUSMSVL_TOD2

B_enlash2 B_maxlavh2

B_lamend2

B_maxlavh2

B_maxlavh2_FF TUSHKVL ushk2_w

B_nolavh2 USHKVL

TUSHKVL_TOD2

B_nolavh2

dlsahkbd-uepusvl2


B_atmtpk2

B_uscherf2

B_nesch2

dlsahkbd-uepusvl2



DLSAHKBD 3.40.0


DYNSHK2: ¨ Uberpr¨ ufung der Sonden-Dynamik hinter KAT im Schub Bank2 Homogen-Betrieb ----------------------------------------------------------------------------------

tanhkm2_w TABGSTGK

B_ddylash2

B_abgstg2

B_cwlshdyn msabg2_w MLUSSTG

B_ddylash2

B_dshk2

B_dylash2_FF

B_hshtpk2

B_dylash2 B_dylash2 /NV

B_steigm2 B_steigm2_FF

ushk2 USHRICH B_sa USHLEAN

B_enfmst2 KMXSTG 1/ ushksteig2

0.0 ushkmxstg2

2/

2/ ushkmxstg2

ushfmxstg2 USHSTSOLL

compute 3/

B_mldyn

B_steigm2

B_enfmst2 reset 1/

TUSHSMIN_TOD2 B_ddylash2

zwdynsh2

B_zwdynsh2

ANZDYNSH

dlsahkbd-dynshk2

TUSHSMIN

dlsahkbd-dynshk2 KTSW2: Kurztrip f¨ ur Testfunktion Schwingungspr¨ ufung Bank2 ----------------------------------------------------------

TRIPFASH B_lr2

TRIPFASH_TOD2

B_sbbhkv2 B_fa B_fash2

CWDLSAHKBD

B_trfash2 2

B_trfash2

B_trfash2_FF

B_ushkf2 B_ushkm2 B_enlash2

dlsahkbd-ktsw2


compute 1/

dlsahkbd-ktsw2



DLSAHKBD 3.40.0


FSWHK2: Freigabefunktion der Schwingungspr¨ ufung hinter KAT Bank2 -----------------------------------------------------------------

SY_SLS

0 false

B_dsls B_edkvs2 B_mdarv B_dtes CWDLSAHKBD 1.0

Calculate at homogeneous and stratified operation

B_lrhk2 B_lrhkp2

LASH2_PY B_pyblash2

msabg_w MLLASH B_fa


B_scblash2

B_sbbhkv2

B_dlash2

B_dlash2

dlsahkbd-fswhk2

B_fash2

dlsahkbd-fswhk2



DLSAHKBD 3.40.0


LASHH2_DFPM: Fehlerverwaltung DLSAHK Bank2 ------------------------------------------

sfpHealing 1/

repSfp 2/

sfp

dfp

B_cdlash

sfpHealing sfpHealing 1/

locSfp_LASH2

Z_lash2 Z_lash2

sfp sfpHealing sfpMaxError 1/

healing2 1/

sfpMaxError

maxError2

sfpMinError 1/

1/

sfp minError2

B_mnlash2

sfpMinError 1/

sfpNplError 1/

nplError2

sfp

1/

B_nplash2

sfpNplError

sigError2

sfpSigError 1/ sfp SY_STERHK

0.0

B_silash2

sfpSigError

getSfp 1/ dfp dfp

DFP_LASH2

E_lash2 = 1 if B_mxlash2 or B_silash2 or B_nplash2 or B_mnlash2 is set E_lash2 = 0 if B_nolash2 is set Z_lash2 = 1 if B_nolash2 or B_mxlash2 or B_silash2 or B_nplash2 or B_mnlash2 is set

dlsahkbd-lashh2-dfpm

locSfp_LASH2

dlsahkbd-lashh2-dfpm LAVH2_DFPM: Fehlerverwaltung DLSAHK Vollastbetrieb Bank2 -------------------------------------------------------

sfpHealing 1/

B_cdlash repSfp 1/

B_cwlshvl

sfp

Z_lavh2

sfpHealing

dfp locSfp_LAVH2 sfpHealing 1/

healing2

sfp

Z_lavh2

sfpHealing 1/

sfpMaxError 1/

maxError2

sfp

B_mxlavh2

sfpMaxError SY_STERHK 0.0

getSfp 1/ dfp dfp locSfp_LAVH2


dlsahkbd-lavh2-dfpm


B_mxlash2

sfp

dlsahkbd-lavh2-dfpm



DLSAHKBD 3.40.0


SWPRHK2: Diagnose im Schicht-Betrieb Bank2 ------------------------------------------

B_ensodia2 B_lsahksp2 B_ensdnox2 B_ensdnox2__FF

B_ensch

B_nfsonox2 B_maxlash2

B_nfsonox2_FF

B_minlash2 B_fushk2

B_fsonox2

B_npllash2 B_siglash2 compute 1/ zwfsonox2_Counter

B_smfhk2

reset 1/

zwfsonox2

B_maxshs2

B_maxshs2

B_fash2

B_maxshs2_FF

ANZFSONOX ANZKTFSNO

LEANCHECK2 ushk2_w

ushk2_w

B_minshs2 B_nfusim2 B_flsw2

B_minshs2

B_noshs2

ushk2

ushk2 B_nodyshn2 lamsoni2_w B_nplshs2 lamsbg2_w

lamsoni2_w lamsbg2_w

B_nplshs2

dlsahkbd-swprhk2

DYNSHKSCH2 B_flsw2

dlsahkbd-swprhk2 LEANCHECK2: Diagnose im Schicht oder Homogen-Magerbetrieb Bank2 ---------------------------------------------------------------

TUSSTOER B_minshs2

TUSSTOER_TOD3

B_minshs2

B_minshs2_FF

TUSSTOER ushk2_w USHKLAM

TUSSTOER_TOD4

B_nfusimx2

B_nfusim2

B_nfusim2

B_nfusimx2_FF

FLEANSCH2

B_maxlash2

B_mllean2

B_minlash2

B_flsw2

B_npllash2 B_siglash2

B_cwsnosch B_flsw2

dlsahkbd-leancheck2


B_noshs2

dlsahkbd-leancheck2



DLSAHKBD 3.40.0


FLEANSCH2: Freigabe Schwellwert unterschritten im Schicht- oder Homogenmagerbetrieb Bank2 ------------------------------------------------------------------------------------------

compute mllam2_w_Integrator 1/ 1.0

msabg2_w

Calculation at 100ms-grid

1.0

mllam2_w SMLLEAN reset mllam2_w_Integrator 1/

0.0

B_mllean2

B_mllean2

B_ensch reset 1/

lamsbg2_w LAMLEANUS

tahso2_w TABGSW TUSENLASH

B_sbbhk2

B_sbbhkv2

TUSENLASH_TOD2

B_flsw2

B_flsw2

dlsahkbd-fleansch2

msabg2_w

B_lsahksp2 dlsahkbd-fleansch2 DYNSHKSCH2: Dynamikmessung hinter KAT im Schichtbetrieb Bank2 -------------------------------------------------------------

B_flsw2 B_cwsnodyn B_dshk2 B_denox lamsoni2_w lamsbg2_w

ENSTGNO2 B_denox B_enstgno2 lamsoni2_w lamsbg2_w

B_steigno2

B_evloc

B_nplshs2

B_nplshs2

B_ndyshn2

ushk2 B_nodyshn2

USHRICHNO TUSLEAN

USHLEANNO

B_nodyshn2

TUSLEAN_TOD2

1/

ushkmxstn2

0.0

2/

KMXSTGNO compute 1/

2/

ushkmxstn2

ushfmxstn2 /NV

ushkstgno2 ushfmxstn2_LP

USHSTSOLLN

compute 3/ zwdynshno2 B_enfmstn2 B_susplo

reset 1/

ANZDYNSHNO

B_zwdynno2 dlsahkbd-dynshksch2


MLUSBDE

dlsahkbd-dynshksch2



DLSAHKBD 3.40.0


ENSTGNO2: Triggerung der maximalen Steigungsmessung der Sonde hinter KAT im Schichtbetrieb Bank2 -------------------------------------------------------------------------------------------------

TUSLAMNO lamsoni2_w 1.0

B_enlsoni2 B_enlsoni2_FF TUSLAMNO_TOD2

1/ lamdifn2_w LAMDIFFNO

B_denox

B_enstgno2

B_enstgno2

B_enstgno2_FF lamsbg2_w dlsahkbd-enstgno2

0.0 tanhkm2_w TABGSTGNO dlsahkbd-enstgno2 LASHS2_DFPM: Fehlerverwaltung DLSAHK Bank2 ------------------------------------------

sfpHealing 1/

healing2

sfp 1/

B_nolash2

sfpMaxError 1/

maxError2

sfp

B_mxlash2

sfpMaxError 1/

sfpMinError 1/

minError2

sfp

B_mnlash2

sfpMinError 1/

sfpNplError 1/

nplError2

sfp sfpNplError

DFP_LASH2

B_nplash2

dfp locSfp_LASH2

E_lash2 = 1 if B_mxlash2 or B_silash2 or B_nplash2 or B_mnlash2 is set E_lash2 = 0 if B_nolash2 is set Z_lash2 = 1 if B_nolash2 or B_mxlash2 or B_silash2 or B_nplash2 or B_mnlash2 is set

dlsahkbd-lashs2-dfpm


sfpHealing

dlsahkbd-lashs2-dfpm



DLSAHKBD 3.40.0


FRHZEL: Freigabe aus Heizung und Elektr. Diagnose -------------------------------------------------

lsh

hsh

B_izylsh

B_izyhsh

B_ierlsh

B_ierhsh B_dshk

hsh2 B_izyhsh2

B_ierlsh2

B_ierhsh2

dlsahkbd-frhzel

lsh2 B_izylsh2

B_dshk2 dlsahkbd-frhzel LSH: Error from electrical diagnosis Bank1 ------------------------------------------

Electrical Diagnosis Bank1

SY_NOHK

0

DFP_LSH

dfpgetZyf getZyf2

Z_lsh

1/ B_izylsh

CWDLSAHKBD

Z_nohk DFP_NOHK

dfpgetZyf getZyf

1/ B_izylsh

B_izylsh

B_znohk

E_lsh DFP_LSH

dfpgetErf

1/ B_ierlsh

getErf5

E_nohk DFP_NOHK

dfpgetErf getErf61

1/ B_ierlsh

B_ierlsh

dlsahkbd-lsh


3

dlsahkbd-lsh



DLSAHKBD 3.40.0


HSH: Error from heater diagnosis Bank1 ------------------------------------------

Heater Bank1 SY_NOHK

0

DFP_HSHE

dfpgetZyf getErf51

DFP_HNOHK

dfpgetZyf getZyf

1/

Z_hshe

B_izyhsh

Z_hnohk

1/ B_izyhsh

B_izyhsh

E_hsh dfpgetErf

DFP_HSH

1/

getErf4

B_ierhsh dfpgetErf getErf4 E_hshe

1/ B_ierhsh

B_ierhsh

getErf61 dlsahkbd-hsh LSH2: Error from electrical diagnosis Bank2 ------------------------------------------

SY_NOHK

Electrical Diagnosis Bank2

0

CWDLSAHKBD 3

Z_nohk2 DFP_NOHK2

dfpgetZyf

1/ B_izylsh2

B_izylsh2

B_znohk2

Z_lsh2 DFP_LSH2

B_izylsh2

E_nohk2 DFP_NOHK2

1/

dfpgetZyf getZyf1

dfpgetErf

1/ B_ierlsh2

B_ierlsh2

getErf

E_lsh2 DFP_LSH2

dfpgetErf getErf6

1/ B_ierlsh2

dlsahkbd-lsh2


E_hnohk dfpgetErf

DFP_HNOHK

dlsahkbd-hsh

DFP_HSHE

dlsahkbd-lsh2



DLSAHKBD 3.40.0


HSH2: Error from heater diagnosis Bank2 ---------------------------------------

Heater Bank2 SY_NOHK

0

Z_hsh2

1/

dfpgetZyf

DFP_HSHE2

B_izyhsh2

getZyf3

Z_hnohk2

1/

dfpgetZyf

DFP_HNOHK2

B_izyhsh2

B_izyhsh2

E_hsh2 dfpgetErf

DFP_HSH2

1/

getErf7

dfpgetErf

DFP_HNOHK2

1/

E_hnohk2

B_ierhsh2

B_ierhsh2

dlsahkbd-hsh2

DFP_HSHE2

dlsahkbd-hsh2 FCMCLR: Fehlerspeicher l¨ oschen ------------------------------

DFP_LASH dfpgetClf dfpgetClf

DFP_LAVH

SY_STERHK

DFP_LASH2 DFP_LAVH2

B_cllash

FCMCLR_Bank1 If_fcmclr

B_cllavh

Break 1/ 0.0

dfpgetClf

B_cllash2

FCMCLR_Bank2 if_fcmclr2

dfpgetClf

B_cllavh2

dlsahkbd-fcmclr


B_ierhsh2

dfpgetErf getErf7 E_hshe2

dlsahkbd-fcmclr



DLSAHKBD 3.40.0


FCMCLR-Bank1: Fehlerspeicher l¨ oschen f¨ ur Schicht- und Homogenbetrieb --------------------------------------------------------------------

Flip_Flop1 If_fcmclr

if_fcmclr

Timer1

dlsahkbd-fcmclr-bank1

if_fcmclr

Counter1 if_fcmclr dlsahkbd-fcmclr-bank1 Flip_Flop1: Fehlerspeicher l¨ oschen f¨ ur Flip_Flop ------------------------------------------------


B_nfsonox compute 3/

compute 15/

2/

4/

false true

B_maxlavh compute 17/

B_fsonox compute 5/

6/

8/

compute 19/

10/

compute 21/

12/

compute 23/

14/

compute 33/

22/

compute 25/

B_enstgno compute 39/

B_vlsufm_FF

38/ B_entest

40/ B_vlsufm

B_nodyshn

36/ B_trfash

compute 37/

26/

34/ B_ushsch /NV

compute 35/

24/

32/ B_ushkm

B_uscherf

B_steigno compute 13/

compute 31/

20/

30/ B_ushkf

B_enlash

B_nfusim compute 11/

compute 29/

18/

28/ B_dylash /NV

B_steigm

B_minshs compute 9/

false true

B_lamtest

B_ensdnox compute 7/

compute 27/

16/

dlsahkbd-flip-flop1


if_fcmclr

dlsahkbd-flip-flop1



DLSAHKBD 3.40.0


Timer1: Fehlerspeicher l¨ oschen f¨ ur Timer ----------------------------------------

if_fcmclr

TUSSA

compute 1/

TUSSTOER

compute 8/

false

false

TUSSA_TOD

TUSSA

compute 2/

compute 15/

TENHOM

TUSSTOER_TOD

TUSSTOER

TENHOM_TOD

compute 9/

TUSHSMIN

compute 16/

false TUSSA1_TOD

TUSCHUB

compute 3/

TUSSTOER_TOD2

TRIPFASH

TUSCHUB_TOD

TUSCHUB

compute 4/

TTUSHSMIN_TOD

compute 10/

TRIPFASH_TOD

TUSHKRFM

TUSENLASH

TUSENLASH_TOD

compute 11/

19/

reset 18/

true TUSCHUB1_TOD

compute 17/

zlash_w

zlash_w_Timer

TUSHKRFM_TOD K_Integrator TUSHKVL

TSALASH_TOD compute 6/

TUSHVKL_TOD

TUSLASH

TLLASH_TOD

TUSLAMNO

compute 7/

compute 13/

TUSMSVL

TUSLAMNO_TOD

intlash_w

1.0 23/

reset 22/

TUSLASH_TOD compute 14/

21/

reset 20/

ushfmxstg /NV ushfmxstg_LP

USHSTGMX 25/

reset 24/

TUSMSVL_TOD

ushfmxstn /NV ushfmxstn_LP

USHSTGMXNO dlsahkbd-timer1 COUNTER1: Fehlerspeicher l¨ oschen f¨ ur Z¨ ahler ------------------------------------------

if_fcmclr

reset 1/

2/ zwdynshno

zwdynshno_Counter

reset 3/

4/ zwdynsh

zwdynsh_Counter

reset 5/

6/ zwfsonox

zwfsonox_Counter

dlsahkbd-counter1


TLLASH

compute 12/

dlsahkbd-timer1

TSALASH

compute 5/

dlsahkbd-counter1



DLSAHKBD 3.40.0


FCMCLR_Bank2: Fehlerspeicher Bank2 ----------------------------------

Flip_Flop2

if_fcmclr2

if_fcmclr2

Timer2

if_fcmclr2

dlsahkbd-fcmclr-bank2

Counter2

if_fcmclr2 dlsahkbd-fcmclr-bank2 Flip_Flop2: Fehlerspeicher l¨ oschen f¨ ur Flip_Flop2 Bank2 -------------------------------------------------------


2/

false true

compute 15/

B_nfsonox2 compute 3/

4/

6/

compute 17/

8/

compute 19/

10/

compute 21/

12/

compute 23/

14/

20/

22/

24/

compute 25/

26/ B_enstgno2

compute 39/

B_nodyshn2

compute 31/

32/ B_ushkm2

compute 33/

34/ B_ushsch2 /NV

compute 35/

36/ B_trfash2

compute 37/

38/ B_entest2

40/ B_vlsufm2

B_vlsufm2_FF

30/ B_ushkf2

B_maxlavh2

B_steigno2 compute 13/

compute 29/

B_enlash2

B_nfusim2 compute 11/

18/

28/ B_dylash2 /NV

B_steigm2

B_minshs2 compute 9/

compute 27/

B_lamtest2

B_ensdnox2 compute 7/

false true

B_uscherf2

B_fsonox2 compute 5/

16/

dlsahkbd-flip-flop2


if_fcmclr2

dlsahkbd-flip-flop2



DLSAHKBD 3.40.0


Timer2: Fehlerspeicher l¨ oschen f¨ ur Timer2 Bank2 -----------------------------------------------

if_fcmclr2 TUSSA

compute 1/

false

TUSSTOER

compute 8/

false TUSSTOER_TOD4

compute 2/

TRIPFASH

TUSSA1_TOD2 TUSCHUB

TUSHKRFM

TUSCHUB_TOD2 TUSCHUB

TUSMSVL_TOD2

compute 9/

TRIPFASH_TOD2

compute 3/

compute 10/

TUSLASH

TUSHKVL

TUSHKVL_TOD2 compute 17/ TUSENLASH

compute 11/

TSALASH

19/

reset 18/

zlash2_w zlash2_w_Timer

true TUSCHUB1_TOD2

compute 16/

TUSENLASH_TOD2

TUSHKRFM2_TOD

compute 4/

compute 15/

false

TUSSA_TOD2

TUSSA

TUSMSVL

TUSLASH_TOD2

compute 5/

TUSLAMNO

compute 12/

21/

reset 20/ K_Integrator2

intlash2_w

1.0 TSALASH_TOD2 compute 6/

TENHOM

compute 13/

23/

reset 22/

ushfmxstn2 /NV ushfmxstn2_LP

TUSSTOER

TENHOM_TOD

compute 7/

TUSHSMIN

TUSSTOER_TOD3

USHSTGMXNO

compute 14/

TUSHSMIN_TOD2

25/

reset 24/

ushfmxstg2 ushfmxstg2_LP

USHSTGMX

dlsahkbd-timer2

TLLASH_TOD2

dlsahkbd-timer2 COUNTER2: Fehlerspeicher l¨ oschen f¨ ur Z¨ ahler2 Bank2 ------------------------------------------

if_fcmclr2

reset 1/

2/ zwdynshno2

zwdynshno2_Counter

reset 3/

4/ zwdynsh2

zwdynsh2_Counter

reset 5/ zwfsonox2_Counter

6/ zwfsonox2

dlsahkbd-counter2


TLLASH

TUSLAMNO_TOD2

dlsahkbd-counter2



DLSAHKBD 3.40.0


BRKLASH: Abschalten der Funktion ------------------------------

At B_cdlash = 0 the function DLSAHKBD will not be calculated.

Break 1/

B_cdlash

repSfp 2/ DFP_LASH

dfp locSfp_LASH

repSfp sfpHealing 4/ 1/ sfp dfp DFP_LAVH sfpHealing locSfp_LAVH

sfpHealing 3/

Break 1/

sfp sfpHealing

5/ repSfp 2/ DFP_LASH2

dfp locSfp_LASH2

sfpHealing 1/ sfp sfpHealing DFP_LAVH2

repSfp 4/ dfp locSfp_LAVH2


Break 6/

0 Break 1/

B_enhom = FALSE B_ensch = TRUE Break 1/


B_enhom Break 1/

Break 1/ dlsahkbd-brklash

SY_STERHK

Break 1/

dlsahkbd-brklash



DLSAHKBD 3.40.0


BRKSCH: Abschalten der Schichtbetriebfunktion ---------------------------------------------

Bei B_cdlash = 0 wird die Funktion DLSAHKBD nicht gerechnet Break 1/ B_cdlash Break 1/ Break 1/

SY_STERHK

Break 1/ 0 Break 1/ Break 1/ 3/

Reset B_Steigno in Homogenous mode compute 1/

B_enhom = TRUE B_ensch = FALSE

false true

Break 1/

B_steigno2

compute 1/

Break 4/

2/ B_steigno dlsahkbd-brksch


B_enhom

2/

Break 1/

dlsahkbd-brksch In Blockdiagrammen werden Fehlertyp-Informationen ebenso wie Zyklus- und Error-Flags als Ausg¨ ange dargestellt. Die Ausgabe erfolgt aber nicht durch das ¨ Ubertragen einzelner Bits, sondern durch Zur¨ uckschreiben des gesamten Statusworts sfpxyz des Fehlerpfades xyz in die zentrale Diagnoseverwaltung DFPM. Die Bits E_xyz, Z_xyz, B_mnxyz usw. sind Inhalt dieses Statusworts. F¨ ur Error- und Zyklusflags fremder Fehlerpfade, die als Eing¨ ange auftreten, stehen Zugriffsmethoden zur Verf¨ ugung, die diese Informationen direkt aus dem im DFPM verwalteten Fehlerpfad-Status auslesen. F¨ ur jeden Fehlerpfad "lash" dieser Diagnosefunktion sind folgende Gr¨ oßen definiert: | Bank 1 | Bank 2 ----------------------------------|------------------------------------------------|-------------------------------------------Status Fehlerpfad lash | sfplash | sfplash2 Fehlerflag lash | E_lash | E_lash2 Zyklusflag lash | Z_lash | Z_lash2 Fehlertyp lash | TYP_lash:(B_mxlash, B_mnlash, B_nplash) | TYP_lash2:(B_mxlash2, B_mnlash2, B_nplash2 L¨ oschen Fehlerpfad: | B_cllash | B_cllash2 Ersatzwert aktiv: | B_bklash (optional) | B_bklash2 (optional) Fehlerpfadcode lash: | CDTlash | CDTlash2 Fehlerklasse lash: | CLAlash | CLAlash2 Fehlerschwere lash: | TSFlash | TSFlash2 CARB CODE lash | CDClash | CDClash2 Tabelle der Umweltbed. lash: | FFTlash | FFTlash2

ABK DLSAHKBD 3.40.0 Abkurzungen ¨ Parameter ANZDYNSH ANZDYNSHNO ANZFSONOX ANZKTFSNO CDCLASH CDKLASH CDTLASH CLALASH CWDLSAHKBD DLAMLASHF DLAMLASHM DMRLASH FFTLASH

Source-X

BLOKNR

BLOKNR

Source-Y

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW KL

Anzahl der Dynamikmessungen fur Sonde hinter KAT ¨ Schwingungsprufung ¨ Anzahl der Dynamikmessungen fur ¨ Schwingungsprufung ¨ Sonde hinter KAT fur ¨ BDE Anzahl der Fehlermessungen fur ¨ Schwingungsprufung ¨ Sonde hinter KAT Anzahl der Fehlermessungen im Kurztrip Codewort CARB: Lambda-Sondenalterung hinter Kat. Codewort Kunde: Lambda-Sondenalterung hinter Kat. Codewort Tester: Lambda-Sondenalterung hinter Kat Fehlerklasse: Lambdasondenalterung hinter Kat Codewort fur ¨ Alterung Sonde hinter KAT fur ¨ BDE Delta-Lambda-Sollwert (Fett) fur ¨ Test Schwingungsprufung ¨ hinter KAT Delta-Lambda-Sollwert (Mager) fur ¨ Test Schwingungsprufung ¨ hinter KAT Momentenreserve fur ¨ Diagnose Lambdasonden-Alterungsuberwachung ¨ hinter KAT Tabelle Umweltbedingungen Lambdasonde hinter Kat




Parameter

DLSAHKBD 3.40.0


Art

Bezeichnung

KMXSTG KMXSTGNO KTLAMSTEIG KTMLUSTEST LAMDIFFNO LAMLASHMIN LAMLEANUS LAMSONSVL LAMSTEIG MLLASH MLOSTEST MLUSBDE MLUSSTG MLUSTEST MLUSVL SMLDYN SMLLEAN TABGSTGK TABGSTGNO TABGSW TENHOM TLLASH TRIPFASH TSALASH TSFLASH TTLASH TUSCHUB TUSENLASH TUSHKRFM TUSHKVL TUSHSMIN TUSLAMNO TUSLASH TUSLEAN TUSMSVL TUSSA TUSSTOER USHKLAM USHKVL USHLEAN USHLEANNO USHRICH USHRICHNO USHSTGMX USHSTGMXNO USHSTSOLL USHSTSOLLN USSCHUB

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

Filterkonstante fur ¨ Filter max. Steigung fur ¨ Sonde hinter KAT Filterkonstante fur ¨ Filter max. Steigung fur ¨ Sonde hinter KAT Fur ¨ BDE I-Faktor fur ¨ Rampensteigung lamlash im Kurztrip fur ¨ Testfunktion hinter KAT Luftmassenschwelle fur ¨ Testbeginn Schwingungsprufung ¨ im Kurztrip Mindest-Lambdadifferenz zur Messung der Steigung des Sonden fur ¨ BDE Minimaler Lambda-Sollwert (Fett) fur ¨ Test Schwingungsprufung ¨ hinter KAT Schwelle fur uft ¨ Mager Lambda-Betrieb bei der Sondenspannung uberpr ¨ ¨ wird Schwelle fur ¨ Vollast Lambda-Betrieb bei der Sondenspannung uberpr ¨ uft ¨ wird I-Faktor fur ¨ Rampensteigung lamlash fur ¨ Testfunktion hinter KAT Luftmassenschwelle fur ¨ Schwingungsprufung ¨ hinter KAT obere Luftmassenschwelle fur ¨ Testbeginn Schwingungsprufung ¨ hinter KAT Luftmassenschwelle fur ¨ Freigabe Schwingungsprufung ¨ Luftmassenschwelle fur ¨ Dynamikprufung ¨ hinter KAT untere Luftmassenschwelle fur hinter KAT ¨ Testbeginn Schwingungsprufung ¨ Luftmassenschwelle fur ¨ Vollast-Prufung ¨ fur ¨ Sonde hinter KAT Luftmassenschwelle fur ¨ Sondendynamik hinter KAT Luftmassen/Lambda-Schwelle fur ¨ Magermessung im Schichtbetrieb Abgastemperaturschwelle fur ¨ Dynamik-Messung Abgastemperaturschwelle fur ¨ Dynamik-Messung Fur ¨ BDE Abgastemperaturschwelle fur ¨ Freigabe Schwingungsprüfung Zeitdauer bis Homogen-Betrrieb erlaubt ¨ Verzog.zeit um lamlash_w zu sperren wenn lamsons_w ungleich lamlash_w ist Mindest Zeitdauer fur ¨ aktive Lamda Regelung vor KAT ¨ Zeit nach Schub fur ¨ Uberpr ufung ¨ Sonde hinter KAT Fehlersummenzeit: Lambda-Sondenalterung hinter Kat. Zeit fur ¨ Verweildauer der Sonde hinter KAT unter/oberhalb des Sollwertes ¨ ¨ Verzogerungszeit fur ¨ Storspitzen bei Schubprufung ¨ der Sonde hinter KAT Zeitdauer bis Sonden Mager/Fett Erkennung erlaubt hinter Kat Zeitdauer bis zur Freig. Wiederholungsmess. Schwingungspr. (Reset F/M-Flip-Flop) ¨ ¨ Verzogerungszeit fur ¨ Storspitzen bei Vollastprufung ¨ der Sonde hinter KAT Mindestdauer fur ¨ Steigungsmessung fur ¨ enable Filter hinter Kat Mindest-Verzugszeit zur Mess. von lamsoni zur Bestimmung Sondensteigung fur ¨ BDE Testzeit fut ¨ Dauer Anfettung/Abmagerung hinter KAT ¨ ¨ Verzogerungszeit um Storspitzen (magere Sondenspannung) auszublenden ¨ Zeit nach Vollast fur ¨ Uberpr ufung ¨ Sonde hinter KAT ¨ ¨ Verzogerungszeit nach Uber/Unterschreiten der Regelschwelle hinter KAT ¨ ¨ Verzogerungszeit um Storspitzen im Magerbetrieb auszublenden Schwellwert fur ¨ Sondenspannung hinter KAT im Schichtbetrieb oder Homogen-Mager Schwellwert fur ¨ Sondenspannung hinter KAT im Vollast-Betrieb Schwelle fur ¨ Magerspannung fur ¨ Reset Dynamikmessung der Sonde hinter KAT Schwelle fur ¨ Magerspg. fur ¨ Reset Dynamikmessung der Sonde h. KAT fur ¨ BDE Schwelle fur ¨ Fettspannung fur ¨ gultige ¨ Dynamikmessung der Sonde hinter KAT Schwelle fur ¨ Fettspannung fur ¨ gultige ¨ Dynamikmessung der Sonde h. KAT fur ¨ BDE Wert fur ¨ maximale Steigung fur ¨ Startwert Filter Wert fur ¨ maximale Steigung fur ¨ Startwert Filter fur ¨ BDE ¨ Schwelle fur ¨ zulassige Steigung der Sondenspannung hinter KAT ¨ Schwelle fur Steigung der Sondenspannung hinter KAT fur ¨ zulassige ¨ BDE Schwelle fur ¨ Sondenspannung hinter KAT nach Schub

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_AGR SY_NOHK SY_SLS SY_STERHK


Systemkonstante AGR vorhanden Systemkonstante Bedingung NOx-Sensor hinter Kat ¨ Systemkonstante Sekundarluftpumpe vorhanden Systemkonstante Bedingung Stereo hinter Kat

Referenziert von

Art

Bezeichnung


EIN


LOK LOK EIN

Bedingung Modelltemperatur (tkatm od. tanhkm_w) hinter KAT ist oberhalb Schwelle Bedingung Modelltemp. (tkatm od. tanhkm_w) liegt oberhalb Schwelle Bank2 ¨ Bedingung AGR-Ventil offnen

Variable

Source-X

Quelle

BLOKNR

B_ABGSTG B_ABGSTG2 B_AGRVO

DLSAHKBD DLSAHKBD BGAGR

B_ATMTPK

BGTPABG

B_ATMTPK2 B_BELASH B_BELASH2 B_BELAVH B_BELAVH2 B_BKLASH B_BKLASH2 B_BKLAVH B_BKLAVH2 B_CDLASH B_CLLASH B_CLLASH2 B_CLLAVH B_CLLAVH2

BGTPABG DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD

Source-Y

DICLSU, DLSAFK,DLSAHKBD, SALSU BBHTRIP, CANSEN,- EIN DHNOHK, DLSAHKBD, TVWNO DHNOHK, DLSAHKBD EIN AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN DLSAHKBD EIN DLSAHKBD, NLKO EIN DLSAHKBD, NLKO EIN DLSAHKBD DLSAHKBD EIN

Bedingung Taupunkt hinter Kat ueberschritten

Bedingung Taupunkt2 hinter Kat ueberschritten Bedingung Bandende-Funktionsanforderung Schwingungsprufung hinter KAT ¨ Bedingung Bandende-Funktionsanforderung Schwingungsprufung ¨ hinter KAT Bank2 Bedingung Bandende-Funktionsanforderung Vollast-Prufung ¨ hinter KAT Bedingung Bandende-Funktionsanforderung Vollast-Prufung ¨ hinter KAT Bank2 Bedingung: Lambdasondenalterung hinter Kat. Bedingung: Lambdasondenalterung hinter Kat. Bank2 Bedingung: Lambdasondenalterung (Vollast) hinter Kat. Bedingung: Lambdasondenalterung (Vollast) hinter Kat. Bank2 Funktion uber ¨ Codewort CDLASH freigegeben ¨ Fehlerpfad in DLSAHK loschen. ¨ Fehlerpfad in DLSAHK loschen Bank2 ¨ Fehlerpfad in DLSAVH loschen. ¨ Fehlerpfad in DLSAVH loschen Bank2



Variable


B_CWLSHDYN B_CWLSHSCH B_CWLSHVL B_CWSNODYN B_CWSNOSCH B_DDYLASH B_DDYLASH2 B_DENOX

Quelle

DLSAHKBD DLSAHKBD SKR

B_DLAMS B_DLAMS2 B_DLASH B_DLASH2 B_DLASHM B_DLASHM2 B_DSHK B_DSHK2 B_DSLS

DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD

B_DTES

DTEV

B_DUSHKVL B_DUSHKVL2 B_DUSHSCH B_DUSHSCH2 B_DYLASH B_DYLASH2 B_EDKVS

DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DKVS

B_EDKVS2

DKVS

B_ENFMST B_ENFMST2 B_ENFMSTN B_ENFMSTN2 B_ENHOM B_ENLASH B_ENLASH2 B_ENLSONI B_ENLSONI2 B_ENSCH B_ENSDNOX B_ENSDNOX2 B_ENSODIA B_ENSODIA2 B_ENSTGNO B_ENSTGNO2 B_ENTEST B_ENTEST2 B_EVLOC

DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD BBREGNO BBREGNO DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD BGEVAB

B_FA

TKDFA

B_FASH B_FASH2 B_FLSW B_FLSW2 B_FSONOX B_FSONOX2 B_FTLASH B_FTLASH2 B_FTLAVH B_FTLAVH2 B_FUSHK

TKDFA TKDFA DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD BBREGNO

B_FUSHK2

BBREGNO

B_HOM

BDEMUM

B_HSHA B_HSHA2 B_HSHTPK B_HSHTPK2 B_IERHSH B_IERHSH2

DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD

DLSAHKBD 3.40.0


Referenziert von

Art

Bezeichnung

DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD

EIN EIN EIN EIN EIN LOK LOK EIN

Beding. Abschaltung fur Sonde hinter KAT in %DLSAHK ¨ Teilfunktion Dynamikprufung ¨ Bedingung Abschaltung fur ¨ Teilfunktion im Schub Sonde hinter KAT in %DLSAHK Bed. Abschaltung fur ¨ Teilfunktion im Vollastbetrieb Sonde hinter KAT in %DLSAHK Beding. Abschaltung fur ¨ Teilfunktion Dynamikprufung ¨ Sonde h. KAT in %DLSAHKBD Beding. Abschaltung fur ¨ Teilfunktion LEANCHECK Sonde h. KAT in %DLSAHKBD Bedingung Sonde hinter KAT dynamisch langsam Bedingung Sonde hinter KAT dynamisch langsam ‘dynamisch‘ Bank2 Anforderung NOx-Speicherkatregenerierung

LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK EIN

Bedingung Lambdaverstellung fur ¨ Integrator hat max. Grenzwert erreicht. Bedingung Lambdaverstellung fur ¨ Integrator hat max. Grenzwert erreicht. Bank2 Bedingung Freigabe Schwingungsprufung ¨ hinter Kat. Bedingung Freigabe Schwingungsprufung ¨ hinter Kat. (Bank 2) ¨ Bedingung Schwingungsprufung ¨ hinter Kat. moglich ¨ Bedingung Schwingungsprufung ¨ hinter Kat. moglich, Bank2 Bedingung Diagnosefunktion in %DLSH und %DHLS mit i.O.-Meldung h. KAT Bed. Diagnosefunktion in %DLSH u.%DHLS mit i.O.-Meldung h. KAT Bank2 ¨ Aktive Diagnose: Sekundarluft-System


NLKO NLKO

BBSAWE, DDYLSU,DKATFKEB, DLSAFK, DLSAHKBD, ... EIN ATEV, DKATFKEB,DLSAHKBD, DLSF,LLRRM, ... AUS AUS LOK LOK LOK LOK DKATFKEB, DLSAFK,- EIN DLSAHKBD, DMDSTP, DTEV, ... DKATFKEB, DLSAFK,- EIN DLSAHKBD, DMDSTP, DTEV, ... LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK EIN DLSAHKBD DLSAHKBD EIN LOK LOK LOK LOK EIN DDYLSU, DHRLSU,DLSAFK, DLSAHKBD, DMDSTP, ... ADAGRLS, BBHTRIP,- EIN BBSAWE, BKS,DDYLSU, ... DLSAHKBD, LLRNFA EIN EIN DLSAHKBD LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS EIN BGMNOREG, DLSAHKBD, SKR BGMNOREG, DLEIN SAHKBD ATR, BAKH, BBAGR,- EIN BBKR, BDEMKO, ... EIN DLSAHKBD EIN DLSAHKBD LOK LOK LOK LOK


Bed. Schwelle fur ¨ Sonde h. KAT bei Vollast nicht uberschritten ¨ Bed. Schwelle fur ¨ Sonde h. KAT bei Vollast nicht uberschritten ¨ Bank2 Bedingung Schwelle fur ¨ Sonde hinter KAT im Schub nicht unterschritten Bed. Schwelle fur ¨ Sonde hinter KAT im Schub nicht unterschritten Bank2 Bedingung Sonde hinter KAT dynamisch langsam Bedingung Sonde hinter KAT dynamisch langsam Bank2 Bedingung Adaptionsfehlerschwellen aktuell uberschritten ¨


Bedingung Enable fur ¨ Filter; Maximum der Steigung ubernehmen ¨ hinter Kat Bedingung Enable fur ¨ Filter Maximum der Steigung ubernehmen ¨ hinter Kat Bank2 Bedingung Enable fur fur ¨ Filter; Maximum der Steigung ubernehmen ¨ ¨ BDE Bedingung Enable fur ¨ Filter; Maximum der Steigung ubernehmen ¨ fur ¨ BDE Bank2 Bedingung Enable fur ¨ Homogenbetrieb fur ¨ BDE Bedingung Test fur ¨ Schwingungsprufung ¨ abgeschlossen hinteer Kat Bedingung Test fur ¨ Schwingungsprufung ¨ abgeschlossen hinter Kat Bank2 Bedingung Enable fur ¨ lamsoni zur Messung der Steigung des Sondensignals fur ¨ BDE Bed. Enable fur ¨ lamsoni zur Mes. der Steigung des Sondensignals f. BDE Bank2 Bedingung Enable Schichtbetrieb oder Homogenmagerbetrieb fur ¨ BDE ¨ Bedingung enable Sondendiagnose bei NOx-Ausraumung ¨ Bedingung enable Sondendiagnose bei NOx-Ausraumung Bank2 Bedingung Freigabe Sondendiagnose fur ¨ Schwingungsprufung ¨ hinter Katalysator Bedingung enable Sondendiagnose fur ¨ Schwingungsprufung ¨ hinter KAT Bank2 Bedingung Enable zur Messung der Steigung des Sondensignals messen fur ¨ BDE Bedingung Enable zur Messung der Steigung des Sondensignals messen fur ¨ BDE Bank2 ¨ Bedingung Wartezeit abgeschlossen fur ufung Sonde hinter KAT ¨ Test-Uberpr ¨ ¨ Bedingung Wartezeit abgeschlossen fur ¨ Test-Uberpr ufung ¨ Sonde hinter KAT Bank2 Status: alle lokalen Einspritzventile werden angesteuert, = B_EVTOT bei einem SG


Bedingung Funktionsanforderung Schwingungsprufung ¨ Bedingung Funktionsanforderung Schwingungsprufung ¨ Bank2 Bedingung Freigabe Lambda-Sonde fur ¨ Schwingungsprufung ¨ Bedingung Freigabe Lambda-Sonde fur ¨ Schwingungsprufung ¨ Bank2 Beding. Fehler fur ¨ nicht ereichte Schwellspg.fur ¨ Sonde hinter KAT bei NOx-Ausr. Beding. Fehler fur ¨ nicht ereichte Schwellspg.fur ¨ Sonde h. KAT bei NOx-Ausr.Bank2 Bedingung Fehlereintrag durch Tester Lambda Sonde hinter KAT Bedingung Fehlereintrag durch Tester Lambda Sonde hinter KAT Bank2 Bedingung Fehlereintrag durch Tester Lambda Sonde (Vollast-Prufung) hinter KAT ¨ Bed. Fehlereintrag durch Tester Lambda Sonde (Vollast-Prufung) ¨ hinter KAT Bank2 Bedingung Fehler in der Auswertung der Sondenspannung hinter Katalysator Bedingung Fehler in der Auswertung der Sondenspannung hinter Katalysator Bank2 Bedingung Betriebsart Homogen Bedingung Sonde hinter Kat ausreichend beheizt Bedingung Sonde 2 hinter Kat ausreichend beheizt Bed. Taupuktende uberschritten und Sonde ausreichend heiß hinter Kat ¨ Bed. Taupuktende uberschritten ¨ und Sonde ausreichend heiß hinter Kat Bank2 Bed. int. Errorbit fur ¨ Heizer-Diagnose von NOx-Sensor od. Nernst-Sensor Bed. int. Errorbit fur ¨ Heizer-Diagnose von NOx-Sensor od. Nernst-Sensor Bank2



Quelle

Referenziert von

B_IERLSH B_IERLSH2 B_IZYHSH B_IZYHSH2 B_IZYLSH B_IZYLSH2 B_KTRLASH B_KTRLASH2 B_LAMEND B_LAMEND2 B_LAMLASH B_LAMLASH2 B_LAMTEST B_LAMTEST2 B_LAMVERG B_LAMVERG2 B_LR

DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD LRSEB

B_LR2

LRSEB

B_LRHK

LRHKEB

LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LAMKOD, TKMWL AUS LAMKOD, TKMWL AUS LOK LOK DPLLSU AUS DPLLSU AUS BGLAMOD, DCFFLR,- EIN DFRST, DKATFKEB,DLSAFK, ... BGLAMOD, DCFFLR,- EIN DFRST, DKATFKEB,DLSAFK, ... DLSAFK, DLSAHKBD, EIN DLSSA, DPLLSU,TKMWL DLSAFK, DLSAHKBD, EIN DLSSA, DPLLSU,TKMWL BGLAMABM, DDYLSU, EIN DICLSU, DLSAHKBD,DPLLSU BGLAMABM, DDYLSU, EIN DICLSU, DLSAHKBD,DPLLSU LOK LOK DPLLSU AUS DPLLSU AUS LOK LOK LOK LOK DPLLSU AUS DPLLSU AUS LOK LOK BBAGR, BBREGNO,- EIN DDYLSU, DFRST,DGGTVHK, ... LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK

B_LRHK2

B_LRHKP

LRHKEB

B_LRHKP2


Art

Variable

B_LSAHKSP B_LSAHKSP2 B_LSHSWOK B_LSHSWOK2 B_LSULASH B_LSULASH2 B_MAXLASH B_MAXLASH2 B_MAXLAVH B_MAXLAVH2 B_MAXSHS B_MAXSHS2 B_MDARV

DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DMDMIL

B_MINLASH B_MINLASH2 B_MINSHS B_MINSHS2 B_MLDYN B_MLLEAN B_MLLEAN2 B_MLUSTEST B_MNLASH B_MNLASH2 B_MNLAVH B_MNLAVH2 B_MXLASH B_MXLASH2 B_MXLAVH B_MXLAVH2 B_NDYSHN B_NDYSHN2 B_NESCH B_NESCH2 B_NFSONOX B_NFSONOX2 B_NFUSIM B_NFUSIM2 B_NFUSIMX B_NFUSIMX2 B_NODYSHN B_NODYSHN2 B_NOLASH B_NOLASH2 B_NOLAVH B_NOLAVH2 B_NOSHS

DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD

DLSAHKBD 3.40.0


Bezeichnung Bed. internes Errorbit fur ¨ elektr. Diagnose fur ¨ NOx-Sensor oder Nernst-Sensor Bed. int. Errorbit fur ¨ elektr. Diagnose fur ¨ NOx-Sensor od. Nernst-Sensor Bank2 Bed. int. Zyklusflag fur ¨ Heizer-Diagnose von NOx-Sensor od. Nernst-Sensor Bed. int. Zyklusflag fur ¨ Heizer-Diagnose von NOx-Sensor od. Nernst-Sensor Bank2 Bed. internes Zyklusflag fur ¨ elektr. Diagnose von NOx-Sensor od. Nernst-Sensor Bed. int. Zyklusflag fur ¨ elektr. Diagnose von NOx-Sensor od. Nernst-Sensor Bank2 Bedingung Kurztrip fur ¨ Schwingungsprufung ¨ durchfuhren ¨ Sonde hinter KAT Bedingung Kurztrip fur ¨ Schwingungsprufung ¨ durchfuhren ¨ Sonde hinter KAT Bank2 Bedingung Ende der Lambdaverstellung in %LAMKO hinter Kat Bedingung Ende der Lambdaverstellung in %LAMKO hinter Kat Bank2 Bedingung fur ¨ Abmagern/Anfetten in %LAMKO Bedingung fur ¨ Abmagern in %LAMKO Bank2 Bedingung fur ¨ Abmagern/Anfetten fur ¨ BDE mit Scheduler Bedingung fur ¨ Abmagern/Anfetten fur ¨ BDE mit Scheduler Bank2 Bedingung Vergleich Lambdasoll in %DLSAHK mit %LAMKO ubereinstimmend ¨ Bedingung Vergleich Lambdasoll in %DLSAHK mit %LAMKO ubereinstimmend ¨ Bank2 LREB: Bedingung Lambdaregelung (vor Kat); (Bank 1)






allgemeine Stop-Bedingungen fur ¨ die DLSAHK allgemeine Stop-Bedingungen fur ¨ die DLSAHK Bank2 Bedingung Sonde hinter KAT nach Schwingungsprufung ¨ in Ordnung Bedingung Sonde hinter KAT nach Schwingungsprufung ¨ in Ordnung Bank2 Bed.Test ausfuhren ¨ fur ¨ Sonde hinter KAT bei Fehlerverdacht der LSU vor KAT Bed.Test ausfuhren ¨ fur ¨ Sonde hinter KAT bei Fehlerverdacht der LSU vor KAT Bank2 Maximalwert fur ¨ Schwingungs-Prufung ¨ hinter KAT erkannt Maximalwert fur hinter KAT erkannt Bank2 ¨ Schwingungs-Prufung ¨ Bedingung Maximalwert fur hinter KAT erkannt ¨ Vollast-Prufung ¨ Bedingung Maximalwert fur hinter KAT erkannt Bank2 ¨ Vollast-Prufung ¨ Beding. Sondenspg. hinter KAT hat im Schicht–Betrieb Schwellwert nicht erreicht Beding. Sondenspg. hat im Schicht-Betrieb Schwellw. nicht erreicht Bank2 kritische Aussetzerrate vorhanden

Minimalwert fur ¨ Schwingungsprufung ¨ hinter KAT erkannt Minimalwert fur ¨ Schwingungsprufung ¨ hinter KAT erkannt Bank2 Beding. Sondenspg. hinter KAT hat im Schicht–Betrieb Schwellwert nicht erreicht Beding. Sondenspg. h. KAT hat im Schicht–Betrieb Schwellw. nicht erreicht Bank2 Bedingung erforderliche Luftmasse im Schubbetrieb fur ¨ Dynamikmessung erreicht Bedingung erforderliche Luftmasse/Lambda erreicht im Schichtbetrieb Bed. erford. Luftmasse/Lambda erreicht im Schichtbetrieb Bank2 Bedingung ml ist innerhalb den Schwellen Fehlertyp ’Minimalwert’ fur ¨ Schwingungsprufung ¨ hinter KAT erkannt Fehlertyp ’Minimalwert’ fur ¨ Schwingungsprufung ¨ hinter KAT erkannt Bank2 Fehlertyp ’Minimalwert’ fur ¨ Vollast-Prufung ¨ hinter KAT erkannt Fehlertyp ’Minimalwert’ fur ¨ Vollast-Prufung ¨ hinter KAT erkannt Bank2 Fehlertyp ’Maximalwert’ fur hinter KAT erkannt ¨ Schwingungs-Prufung ¨ Fehlertyp ’Maximalwert’ fur ¨ Schwingungs-Prufung ¨ hinter KAT erkannt Bank2 Fehlertyp ’Maximalwert’ fur ¨ Vollast-Prufung ¨ hinter KAT erkannt Fehlertyp ’Maximalwert’ fur ¨ Vollast-Prufung ¨ hinter KAT erkannt Bank2 Bedingung kein Dynamik-Fehler im Schub (dynamisch) fur ¨ Sonde hinter KAT BDE Bedingung kein Dynamik-Fehler (no Error) im Schub fur ¨ Sonde hinter KAT BDE Bank2 Bedingung Sondenspannung keinen Fehler (no Error) im Schub Bedingung Sondenspannung keinen Fehler (no Error) im Schub Bank2 ¨ Bedingung kein Fehler fur ¨ erreichte Sondensprunge ¨ bei NOx-Ausraumung ¨ Bedingung kein Fehler fur ¨ erreichte Sondensprunge ¨ bei NOx-Ausraumung Bank2 Beding. kein Fehler; Sondenspg. hat Schwellwert im Mager-Betrieb erreicht Beding. kein Fehler; Sondenspg. hat Schwellwert im Mager-Betrieb erreicht Bank2 Beding. kein Fehler; Sondenspg. hat Schwellwert im Mager-Betrieb erreicht Beding. kein Fehler; Sondenspg. hat Schwellwert im Mager-Betrieb erreicht Bank2 Bedingung kein Dynamik-Fehler im Schub (statisch) fur ¨ Sonde hinter KAT BDE Bed. kein Dynamik-Fehler im Schub (statisch) fur ¨ Sonde hinter KAT BDE Bank2 Bedingung Diagnosefunktion Schwingungs-Prufung. ¨ i.O.-Meldung beendet. Bedingung Diagnosefunktion Schwingungs-Prufung. ¨ i.O.-Meldung beendet. Bank2 Bedingung Diagnosefunktion Vollast-Pruf ¨ i.O.-Meldung Bedingung Diagnosefunktion Vollast-Prufung i.O.-Meldung Bank2 ¨ Beding. Sondenspg. hinter KAT hat im Schicht–Betrieb kein Fehler




Variable

Quelle

B_NOSHS2 B_NPLASH B_NPLASH2 B_NPLAVH B_NPLAVH2 B_NPLLASH B_NPLLASH2 B_NPLSHS B_NPLSHS2 B_PWF

DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD BBHWONOF

B_PYBLAHH B_PYBLAHH2 B_PYBLASH B_SA

DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD MDRED

B_SAAGR B_SBBHK

DLSAHKBD GGLSHNO

B_SBBHK2

GGLSHNO

B_SBBHKV B_SBBHKV2 B_SCBLAHH B_SCBLAHH2 B_SCBLASH B_SCBLASH2 B_SIGLASH B_SIGLASH2 B_SILASH B_SILASH2 B_SILAVH B_SILAVH2 B_SMFHK B_SMFHK2 B_STEIGM B_STEIGM2 B_STEIGNO B_STEIGNO2 B_STEND

DLSAHKBD DLSAHKBD

DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD BBREGNO BBREGNO DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD BBSTT

B_SUSPLO B_TESLASH B_TESLASH2 B_TRFASH B_TRFASH2 B_USCHERF B_USCHERF2 B_USHKF B_USHKF2 B_USHKM B_USHKM2 B_USHKMF B_USHKMF2 B_USHKRFM B_USHKRFM2 B_USHSCH B_USHSCH2 B_VLSUFM B_VLSUFM2 B_VLSUFTB

BGSIK DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DPLLSU

B_VLSUFTB2

DPLLSU

B_VLSUMRB B_VLSUMRB2 B_ZNOHK B_ZNOHK2 B_ZWDYNNO B_ZWDYNNO2 B_ZWDYNSH B_ZWDYNSH2 DFP_AGRE

DPLLSU DPLLSU

DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD

Referenziert von



DLSAHKBD 3.40.0


Art

Bezeichnung

LOK AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK EIN

Beding. Sondenspg. hinter KAT hat im Schicht–Betrieb kein Fehler Bank2 Fehlertyp ’Wert unplausibel’ fur ¨ Schwingungs-Prufung ¨ hinter KAT erkannt Fehlertyp ’Wert unplausibel’ fur ¨ Schwingungs-Prufung ¨ hinter KAT erkannt Bank2 Fehlertyp ’Wert unplausibel’ fur ¨ Vollast-Prufung ¨ hinter KAT erkannt Fehlertyp ’Wert unplausibel’ fur ¨ Vollast-Prufung ¨ hinter KAT erkannt Bank2 Bedingung ”nicht plausibler Wert” fur ¨ Sonde hinter KAT Bedingung ”nicht plausibler Wert” fur ¨ Sonde hinter KAT Bank2 Beding. Sondenspg. hinter KAT hat im Schicht–Betrieb Dynamik nict plausibel Beding. Sondenspg. h. KAT hat im Schicht–Betrieb Dynamik nict plausibel Bank2 Bedingung Powerfail

AUS AUS AUS EIN

Bedingung physik. Freigabe aus Funktion Lambdashift. HOM-SchwingPruf ¨ LS HK Physik. Freigabe aus Funktion Lambda Shift. HOM-SchwingPruf ¨ LSHK Bank2 Bedingung physik. Laufbereitschaft fur ¨ Schwingungsprufung ¨ hinter KAT Bedingung Schubabschalten

LOK EIN BBREGNO, BGLAMABM, BGMNOREG, BGSIK,DLSAHKBD, ... BBREGNO, EIN BGLAMABM, BGMNOREG, BGSIK,DLSAHKBD, ... LOK LOK EIN DLSAHKBD EIN DLSAHKBD EIN DLSAHKBD DLSAHKBD EIN LOK LOK AUS AUS AUS AUS DLSAHKBD EIN EIN DLSAHKBD LOK LOK LOK LOK EIN ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ... EIN DLSAHKBD LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK DLSAFK, DLSAHKBD, EIN LRSEB DLSAFK, DLSAHKBD, EIN LRSEB DLSAFK, DLSAHKBD EIN DLSAFK, DLSAHKBD EIN EIN DLSAHKBD EIN DLSAHKBD LOK LOK LOK LOK BBAGR, DAGRE,DOK DAGRLS, DDYLSU,DKATFKEB, ...

Bedingung Schubabschalten unter Berucksichtigung ¨ von AGR-Test Bedingung Sonde betriebsbereit hinter Kat


¨ Bedingung Sonde betriebsbereit hinter Kat verzogert ¨ Bedingung Sonde betriebsbereit hinter Kat verzogert, Bank 2 Bedingung Laufbereitschaft der Funktion Lambda Shift. HOM-SchwingPruf ¨ LS HK Bed. Laufbereitschaft der Funktion Lambda Shift. HOM-SchwingPruf ¨ LS HK Bank2 Bedingung Scheduler Freigabe fur ¨ Schwingungsprufung ¨ hinter KAT Bedingung Scheduler Freigabe fur hinter KAT Bank2 ¨ Schwingungsprufung ¨ Bedingung Sonden-Fehler hinter KAT im Schub erkannt Sonden-Fehler hinter KAT im Schub und Vollast erkannt. Bank2 Fehlertyp: Lambdasondenalterung hinter Kat. Fehlertyp: Lambdasondenalterung hinter Kat. Bank 2 Fehlertyp: Lambdasondenalterung (Vollast-Prufung) ¨ hinter Kat. Fehlertyp: Lambdasondenalterung (Vollast-Prufung) ¨ hinter Kat. Bank2 Bedingung Sondensprung von mager nach fett hinter Katalysator Bedingung Sondensprung von mager nach fett hinter Katalysator Bank2 Bedingung Steigung des Sondensignals messen hinter KAT Bedingung Steigung des Sondensignals messen Bank2 Bedingung Steigung des Sondensignals messen fur ¨ BDE Bedingung Steigung des Sondensignals messen fur ¨ BDE Bank2 Bedingung Startende erreicht Bedingung Speicherbeladung durch Schwefel gering ¨ Bedingung Test ausfuhren ¨ fur ¨ Uberpr ufung ¨ Sonde hinter KAT ¨ Bedingung Test ausfuhren ¨ fur ¨ Uberpr ufung ¨ Sonde hinter KAT Bank2 Bedingung Kurztrip einleiten fur ¨ Schwingungsprufung ¨ Sonde hinter KAT Bedingung Kurztrip einleiten fur Sonde hinter KAT Bank2 ¨ Schwingungsprufung ¨ Bedingung Messung Sondenspannung hinter KAT fur ¨ Schubmessung erfullt ¨ Bedingung Messung Sondenspannung fur ¨ hinter Kat Schubmessung erfullt ¨ Bank2 Bedingung Sondenspannung hinter Kat ”Fett” (Sollwert uberschritten) ¨ Bedingung Sondenspannung hinter KAT ”Fett” (Sollwert uberschritten) ¨ Bank2 Bedingung Sondenspannung hinter KAT ”Mager” (Sollwert unterschritten) Bedingung Sondenspannung hinter KAT ”Mager” (Sollwert unterschritten) Bank2 Bedingung, Bit B_ushkf und B_ushkm gesetz, hinter Hauptkat Bedingung, Bit B_ushkf und B_ushkm gesetz, hinter Hauptkat, Bank2 Bedingung fur ¨ Wiederholungsmessung Schwingungspr. h. KAT (Reset F/M -Flip-Flop) Bedingung fur ¨ Wiederholungsmessung Schwingungspr. (Reset F/M -Flip-Flop) Bank2 Bed. Schwelle fur ¨ Sonde h. KAT im Schub nicht unterschritten ‘statichisch‘ Bed. Schwelle fur ¨ Sonde h. KAT im Schub nicht unterschritten ‘statisch‘ Bank2 Bed. Verdacht LSU-Fehler (Fett oder Mager). Vorbereitung zum Rampentest h. Kat Bed. Verdacht LSU-Fehler (F oder M). Vorbereitung zum Rampentest h. Kat Bank2 Bedingung: LSU hat Kennlinienverschiebung nach fett (zeigt zu fett an) Bedingung: LSU hat Kennlinienverschiebung nach fett (zeigt zu fett an) (B2) Bedingung: LSU hat Kennlinienverschiebung nach mager (zeigt zu mager an) Bedingung: LSU hat Kennlinienverschiebung nach mager (zeigt zu mager an) (B2) Bedingung internes Zyklusflagg der elektrischen Diagnosen Bedingung internes Zyklusflag der elektrischen Diagnosen, Bank2 Bedingung erforderliche Anzahl der Dynamikmessungen erreicht fur ¨ BDE Bedingung erforderliche Anzahl der Dynamikmessungen erreicht fur ¨ BDE Bank2 Bedingung erforderliche Anzahl der Dynamikmessungen erreicht Bedingung erforderliche Anzahl der Dynamikmessungen erreicht Bank2 SG-int. Fehlerpfadnr.: Abgasruckf Endstufe ¨ uhrungsventil ¨




Art

Variable

Quelle

Referenziert von

DFP_AGRS

DLSAHKBD

DFP_HNOHK

DLSAHKBD

DFP_HNOHK2

DLSAHKBD

DFP_HSH

DLSAHKBD

DFP_HSH2

DLSAHKBD

DFP_HSHE

DLSAHKBD

DFP_HSHE2

DLSAHKBD

DFP_LASH

DLSAHKBD

DFP_LASH2

DLSAHKBD

DFP_LAVH DFP_LAVH2 DFP_LSH

DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD

DFP_LSH2

DLSAHKBD

DFP_NOHK

DLSAHKBD

DFP_NOHK2

DLSAHKBD

DFP_PH

DLSAHKBD

DFP_TES

DLSAHKBD

DFP_TEVE

DLSAHKBD

DFP_UB

DLSAHKBD

DLAMS2_W DLAMS_W DMRLASH_W E_AGRE

DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DAGRE

E_AGRS

DAGRS

E_HNOHK

DHNOHK

E_HNOHK2

DHNOHK

BBAGR, BGAGRA,DOK BGPNOS, DAGRS,DDYLSU, ... DHNOHK, DLSAHKBD, DOK DNOHK, GGLSHNO,NLKO DHNOHK, DLSAHKBD, DOK DNOHK, GGLSHNO,NLKO DIMCHLS, DLSAHKBD, DOK DLSSA, NLKO DIMCHLS, DLSAHKBD, DOK DLSSA, NLKO DIMCHLS, DLSAHKBD, DOK NLKO DIMCHLS, DLSAHKBD, DOK NLKO DCFFLR, DLSAFK,DOK DLSAHKBD, DPLLSU, GGLSHNO, ... DCFFLR, DLSAFK,DOK DLSAHKBD, DPLLSU, GGLSHNO, ... DOK DOK DCFFLR, DLSAHKBD, DOK DLSSA, DNOHK,DPLLSU, ... DCFFLR, DLSAHKBD, DOK DLSSA, DNOHK,DPLLSU, ... DLSAHKBD, DNOHK,- DOK DSKNO, DTANKL,GGNOC, ... DLSAHKBD, DNOHK,- DOK GGNOC, NLKO DOK DDG, DLSAFK,DLSAHKBD, DNWKW, DPH, ... DDYLSU, DIMCTES,- DOK DKATFKEB, DLSAFK, DLSAHKBD, ... DDYLSU, DKATFKEB,- DOK DLSAFK, DLSAHKBD, DLSF, ... BBAGR, DLSAFK, DL- DOK SAHKBD LOK LOK MDTRIP AUS EIN BBAGR, BGPNOS,DAGRE, DAGRLS,DDYLSU, ... EIN BBAGR, BGAGRA,BGPNOS, DAGRS,DDYLSU, ... DLSAHKBD, DNOHK,- EIN GGLSHNO, NLKO DLSAHKBD, DNOHK,- EIN GGLSHNO, NLKO DIMCHLS, DLSAHKBD, EIN NLKO DIMCHLS, DLSAHKBD, EIN NLKO DIMCHLS, DLSAHKBD, EIN NLKO DIMCHLS, DLSAHKBD, EIN NLKO DCFFLR, DLSAFK,AUS DPLLSU, GGLSHNO,LRHKEB, ... DCFFLR, DLSAFK,AUS DPLLSU, GGLSHNO,NLKO, ... AUS AUS DCFFLR, DLSAHKBD, EIN DPLLSU, DTANKL,GGLSHNO, ... DCFFLR, DLSAHKBD, EIN DPLLSU, DTANKL,GGLSHNO, ...

E_HSH E_HSH2 E_HSHE E_HSHE2 E_LASH

DLSAHKBD

E_LASH2

DLSAHKBD

E_LAVH E_LAVH2 E_LSH

DLSAHKBD DLSAHKBD DNOHK

E_LSH2

DNOHK

DLSAHKBD 3.40.0


Bezeichnung Fehlerpfad: AGR-System

SG interne Fehlerpfadnr.: NOx-Sensorheizung hinter Kat


SG int. Fehlerpfadnr.: Lambdasondenheizung hinter Kat. SG int. Fehlerpfadnr.: Lambdasondenheizung hinter Kat. Bank2 SG int. Fehlerpfadnr.: Lambdasondenheizung hinter Kat. Endstufe SG int. Fehlerpfadnr.: Lambdasondenheizung hinter Kat. Bank 2 Endstufe SG int. Fehlerpfadnr.: Lambdasondenalterung hinter Kat.


SG int. Fehlerpfadnr.: Lambdasondenalterung (Vollast) hinter Kat. SG int. Fehlerpfadnr.: Lambdasondenalterung (Vollast) hinter Kat. Bank 2 SG int. Fehlerpfadnr.:Lambdasonde hinter Kat.



SG. int. Fehlerpfadnr.: NOx-Sensor hinter Kat, Bank 2 SG int. Fehlerpfadnr.:Phasengeber



Interne Fehlerpfadnummer: Umweltbedingungen Maximalwert Lambdasoll fur hinter KAT Bank2 ¨ Test Schwingungsprufung ¨ Maximalwert Lambdasoll fur ¨ Test Schwingungsprufung ¨ hinter KAT Momenten-Reserve fur ¨ Lambdasonden-Alterungsuberwachung ¨ hinter Kat ¨ Errorflag: Uberwachung AGR-Endstufe


Errorflag HNOHK Errorflag HNOHK, Bank 2 Errorflag: Lambdasonden-Heizung hinter Katalysator Errorflag: Lambdasonden-Heizung hinter Katalysator Bank 2 Errorflag: Lambdasonden-Heizung hinter Katalysator (Endstufe) Errorflag: Lambdasonden-Heizung hinter Katalysator Bank 2 (Endstufe) Errorflag: Lambda-Sondenalterung hinter Katalysator


Errorflag: Lambda-Sondenalterung im Vollast hinter Katalysator Errorflag: Lambda-Sondenalterung im Vollast hinter Katalysator Bank2 Errorflag: Lambda-Sonde hinter Kat





DLSAHKBD 3.40.0


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

E_NOHK

DNOHK

EIN

Errorflag: elektrische NOx-Sensordiagnose hinter Kat

E_NOHK2

DNOHK

EIN

Errorflag NOHK Bank 2

E_PH

DPH

EIN

Errorflag: Phasensensor

E_TES

DTEV

EIN

Errorflag: Tankentluftungssystem ¨

E_TEVE

DTEVE

EIN


E_UB

GGUB

DLSAHKBD, DSKNO,DTANKL, GGNOC,NLKO DLSAHKBD, GGNOC, NLKO DDG, DLSAFK,DLSAHKBD, DNWKW, HT2KTWNE, ... DDYLSU, DIMCTES,DKATFKEB, DLSAFK, DLSAHKBD, ... DDYLSU, DKATFKEB,DLSAFK, DLSAHKBD, DLSF, ... BBAGR, DLSAFK,DLSAHKBD, GGUB,STADAP

EIN

Errorflag: UB

FID_BLAHH FID_BLAHH2 INTLASH2_W INTLASH_W LAMDIFN2_W LAMDIFN_W LAMLASH2_W LAMLASH_W LAMSBG2_W

DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD LAMKO

DOK DOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS EIN

Index der Funktion LambdaShift HOM-SchwingPruf ¨ LS HK (FID) Index der Funktion LambdaShift HOM-SchwingPruf ¨ LS HK Bank2 (FID) Integrator (Rampe) fur ¨ Lambdasoll Test Schwingungsprufung ¨ h. KAT Bank2 Integrator (Rampe) fur ¨ Lambdasoll Test Schwingungsprufung ¨ h. KAT Differenz lamsoni zur Mesung der Steigung des Sondensignals f. BDE Bank2 Differenz lamsoni zur Mesung der Steigung des Sondensignals f. BDE Lambdasoll fur ¨ Test Schwingungsprufung ¨ hinter KAT Bank2 Lambdasoll fur ¨ Test Schwingungsprufung ¨ hinter KAT Lambdasoll Begrenzung (word) Bank2

LAMSBG_W

LAMKO

LAMSONI2_W

BGLAMBDA

LAMSONI_W

BGLAMBDA

LAMTRIP2_W LAMTRIP_W MLDYN_W MLLAM2_W MLLAM_W MSABG2_W

DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD BGMSABG

MSABG_W

BGMSABG

SFGBLAHH SFGBLAHH2 SFGBLASH SFGBLASH2 SFPLASH SFPLASH2 SFPLAVH SFPLAVH2 TAHSO2_W

DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD ATM

TAHSO_W

ATM

TANHKM2_W TANHKM_W

ATM ATM

USHFMXSTG USHFMXSTG2 USHFMXSTN USHFMXSTN2 USHK

DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD GGLSHNO

USHK2

GGLSHNO

USHK2_W

GGLSHNO

USHKMXSTG USHKMXSTG2 USHKMXSTN USHKMXSTN2 USHKSTEIG USHKSTEIG2 USHKSTGNO USHKSTGNO2

DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD

LAMKOD, LAMSOLL LAMKOD, LAMSOLL ATM, BGLAMOD,BGLASO, BGMSNOVK, DKATFKEB, ... ATM, BDEMEN,EIN BGLAMOD, BGLASO, BGMSNOVK, ... BGLAMABM, DDYLSU, EIN DFFTCNV, DLSAHKBD, DLSSA, ... BGLAMABM, DDYLSU, EIN DFFTCNV, DLSAHKBD, DLSSA, ... LOK LOK LOK LOK LOK ATR, BAKH, BGLASO, EIN DDYLSU, DHRLSU, ... ATR, BAKH, BGLASO, EIN DDYLSU, DHRLSU, ... EIN DLSAHKBD EIN DLSAHKBD DLSAHKBD EIN EIN DLSAHKBD AUS AUS AUS AUS EIN BGTPABG, DLSAHKBD, TEMPKON EIN BGTPABG, DLSAHKBD, TEMPKON EIN DLSAHKBD EIN BKS, DLSAHKBD,LAMBTS, TVWNO LOK LOK LOK LOK DFFT, DLSAHKBD,EIN DLSSA EIN DFFT, DLSAHKBD,DLSSA EIN BBREGNO, BGLAMABM, BGMNOREG, DLSAHKBD, DNOHK,... LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK


Lambda-Istwert Bank2

Lambda-Istwert

gespeicherte Lambdaabweichung aus lamsbg_w Bank2 gespeicherte Lambdaabweichung aus lamsbg_w fur ¨ Sonde hinter KAT Luftmassenintegral im Schubbetrieb fur ¨ Sonde hinter Kat Luftmassen/Lambda-Integral im Schichtbetrieb Bank2 Luftmassen/Lambda-Integral im Schichtbetrieb Abgasmassenfluß gefiltert (Word), Bank 2 Abgasmassenstrom gefiltert (Word), Bank 1 Statusflags der Funktion Lambda Shift. HOM-SchwingPruf ¨ LS HK Statuflags der Funktion Lambda Shift. HOM-SchwingPruf ¨ LS HK Bank2 Scheduler Statusflag: Mode B, Schwingungsprufung in DLSAHK ¨ Scheduler Statusflag: Mode B, Schwinungsprufung ¨ in DLSAHK, Bank 2 Status Fehlerpfad: Lambdasondenalterung hinter Kat Status Fehlerpfad: Lambdasondenalterung hinter Kat Bank2 Status Fehlerpfad: Lambdasondenalterung (Vollastprufung) ¨ hinter Kat Status Fehlerpfad: Lambdasondenalterung(Vollastprufung) ¨ hinter Kat Bank2 Abgastemperatur an Sonde hinter Kat aus Modell, Bank 2 Abgastemperatur an Sonde hinter Kat aus Modell Abgastemperatur nach Hauptkat aus Modell, Bank2 Abgastemperatur hinter Hauptkat aus Modell Gefilterte maximale Steigung der Sondenspannung hinter KAT Gefilterte maximale Steigung der Sondenspannung hinter KAT Bank2 Gefilterte maximale Steigung der Sondenspannung hinter KAT fur ¨ BDE Gefilterte maximale Steigung der Sondenspannung hinter KAT fur ¨ BDE Bank2 Spannung Lambdasonde hinter Katalysator Spannung Lambdasonde hinter Katalysator 2 Spannung Lambdasonde (4.88mV/LSB) hinter Katalysator 2

Maximale Steigung der Sondenspannung hinter KAT Maximale Steigung der Sondenspannung hinter KAT Bank2 Maximale Steigung der Sondenspannung hinter KAT fur ¨ BDE Maximale Steigung der Sondenspannung hinter KAT fur ¨ BDE Bank2 Steigung der Sondenspannung hinter KAT Steigung der Sondenspannung hinter KAT Bank2 Steigung der Sondenspannung hinter KAT fur ¨ BDE Steigung der Sondenspannung hinter KAT fur ¨ BDE Bank2



Quelle

Referenziert von

USHK_W

GGLSHNO

BBREGNO, EIN BGLAMABM, BGMNOREG, DLSAHKBD, DNOHK,... EIN DLSAHKBD EIN DLSAHKBD LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK DLSAHKBD, DNOHK EIN DLSAHKBD, DNOHK EIN DIMCHLS, DLSAHKBD EIN DIMCHLS, DLSAHKBD EIN DLSAFK, DPLLSU,AUS GGLSHNO, LRHKEB,NLKO, ... DLSAFK, DPLLSU,AUS GGLSHNO, NLKO,TKMWL AUS AUS DLSAHKBD, DLSSA,- EIN DPLLSU, DTANKL,GGLSHNO, ... DLSAHKBD, DLSSA,- EIN DPLLSU, DTANKL,GGLSHNO, ... DLSAHKBD, DTANKL, EIN GGNOC, NLKO DLSAHKBD, GGNOC, EIN NLKO

USRHK2_W USRHK_W ZLASH2_W ZLASH_W ZWDYNSH ZWDYNSH2 ZWDYNSHNO ZWDYNSHNO2 ZWFSONOX ZWFSONOX2 Z_HNOHK Z_HNOHK2 Z_HSHE Z_HSHE2 Z_LASH


Art

Variable

DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DLSAHKBD DHNOHK DHNOHK

DLSAHKBD

Z_LASH2

DLSAHKBD

Z_LAVH Z_LAVH2 Z_LSH

DLSAHKBD DLSAHKBD DNOHK

Z_LSH2

DNOHK

Z_NOHK

DNOHK

Z_NOHK2

DNOHK

DLSAHKBD 3.40.0


Bezeichnung Spannung Lambdasonde (4.88mV/LSB) hinter Katalysator

aktuelle Regelschwelle Lambdasignal hinter KAT (word) Bank2 aktuelle Regelschwelle Lambdasignal hinter KAT (word) ¨ Zeitzahler fur ¨ Sondenspannung hinter KAT ober/unterhalb des Sollwertes, Bank2 ¨ Zeitzahler fur ¨ Sondenspannung hinter KAT ober/unterhalb des Sollwertes ¨ Zahler fur ¨ Anzahl der Dynamikmessungen fur ¨ Sonde hinter KAT ¨ Zahler fur ¨ Anzahl der Dynamikmessungen fur ¨ Sonde hinter KAT Bank2 ¨ Zahler fur ¨ Anzahl der Dynamikmessungen fur ¨ Sonde hinter KAT fur ¨ BDE ¨ Zahler fur ¨ Anzahl der Dynamikmessungen fur ¨ Sonde hinter KAT fur ¨ BDE Bank2 ¨ Zahler fur ¨ Anzahl der Fehlermessungen fur ¨ Sonde hinter KAT fur ¨ BDE ¨ Zahler fur ¨ Anzahl der Fehlermessungen fur ¨ Sonde hinter KAT fur ¨ BDE Bank2 Zyklusflag HNOHK Zyklusflag HNOHK Bank2 Zyklusflag:Lambdasonden-Heizung hinter Katalysator (Endstufe) Zyklusflag:Lambdasonden-Heizung hinter Katalysator, Bank2 (Endstufe) Zyklusflag:Lambda-Sondenalterung hinter Kat.


Zyklusflag:Lambda-Sondenalterung im Vollast hinter Kat. Zyklusflag:Lambda-Sondenalterung im Vollast hinter Kat. Bank2 Zyklusflag: Lambda-Sonde hinter Kat


Zyklusflag: elektrische NOx-Sensordiagnose hinter Kat Zyklusflag NOHK, Bank 2

FB DLSAHKBD 3.40.0 Funktionsbeschreibung Einleitung: ---------Die Diagnosefunktion hat die Aufgabe die Spannungslage der Sonde hinter KAT zu ¨ uberpr¨ ufen. Dies erfolgt im Homogen und im Schichtbetrieb. A.) Homogenbetrieb ================== 1a. Schwingungspr¨ ufung: Bleibt das Sondensignal st¨ andig unter oder oberhalb des Sollwertes h¨ angen, dann wird die F¨ uhrungsregelung (%LRHK, %LRSHK) das Gemisch ¨ uber den Integralregler bis zum Anschlag anfetten bzw. abmagern (Grenzwert¨ uberschreitung des Integralanteils). Die Sonde vor KAT, die v¨ ollig in Ordnung ist, wird in diesem Fall f¨ alschlicherweise als defekt diagnostiziert. Deshalb wird ¨ uber eine Test-Funktion ¨ uberpr¨ uft, ob der Istwert den Sollwert kreuzt, d.h.¨ uber-bzw. unterschritten wird. 2a. ¨ Uberp¨ ufung im Schub: Die Sondenspannung muß eine definierte Spannungsschwelle unterschreiten. ¨berpr¨ 3a. Dynamik-U ufung im Schub: Durch eine dynamisch langsame Sonde kann ein gealterter KAT wieder als gut erkannt werden. Eine dynamisch langsame Sonde kann durch Messung des Steigungsgradienden erkannt werden. Daher kann im Schub der max. Steigungsgradient der Sonde ermittelt werden. Bei Unterschreitung einer Schwelle ist die Sonde dynamisch langsam. 4a. ¨ Uberpr¨ ufung Sondenspannung im Vollastbetrieb

B.) Schichtbetrieb ================== ¨berpr¨ 1b. Schwingungspr¨ ufung: Bei jeder NOx-Ausr¨ aumung des KAT´s mit fettem Gemisch wird u uft, ob die Sondenspannung den erforderlichen Schwellwert erreicht. Nach Erreichen des Schwellwertes wird die NOx-Ausr¨ aumung abgebrochen. Wird der Schwellwert nicht ereicht, dann wird ¨ uber Luftmassenintegal in der %BBREGNO die NOx-Ausr¨ aumung abgebrochen. die Sonde ist dann defekt. 2b. Leancheck: Im Magerbetrieb bei einem Lambda etwa > 1,20 wird ¨ uberpr¨ uft, ob die Sondenspannung nach einem bestimmten Durchsatz einen Schwellwert unterschreitet. Wird der Schwellwert nicht unterschritten, dann ist die Sonde defekt. 3b. Dynamikmessung: Nach NOx-Ausr¨ aumung wird im Sondensprung von Fett nach Mager Dynamik ( mit Hilfe des Steigungsgradienden) der Sonde gemessen. Durch eine dynamisch zu langsame Sonde wird der NOx-KAT zu lange ausgr¨ aumt. Dies hat Auswirkung auf das Abgas.

Zu 1a) Schwingungspr¨ ufung hinter KAT im Homogenbetrieb TFSW: ------------------------------------------------------------



DLSAHKBD 3.40.0


Mit B_ushkrfm oder B_maxshs, B_minshs, B_nplshs werden die beiden Flip-Flop‘s B_ushkf und B_ushkm zur¨ uckgesetzt. Diese k¨ onnen nach Start bis zum Setzen des Zyklusbits Z_lash = 1 bei eingeschalteter Sondenbetriebsbereitschaft hinter KAT B_sbbhk = 1 und nach Ablauf der Verzugszeit TUSENLASH mit B_sbbhkv gesetzt werden, wenn ushk >= usrhks und ushk <= usrhks jeweils l¨ anger als die Zeit TUSSA ansteht. Der Sollwert usrhks wird in NOMVALUE gebildet. Ist die Sonde in Ordnung, dann ist der Sollwert usrhks gleich dem Sollwert usrhk aus dem Kennfeld KFUSHK. Hat usrhk im Kennfeld KFUSHK eine große Bandbreite (ca. 100 mV), dann wird im Fehlerfall der Sonde nach erfolglosem Ablauf des Tests (B_enlash = 1) im Dauer-RAM usrhkmx der maximale Sollwert usrhk abgespeichert. Mit gesetztem B_enlash muß auch E_lash gesetzt werden. Im n¨ achsten Trip muß dann die Sondenspannung den abgespeicherten maximalen Wert aus usrhkmx kreuzen. Ist dies wiederum nicht der Fall, dann wird E_lash mit Z_lash best¨ atigt und die MIL-Lampe brennt. Ist aber im 2.-ten Trip die Sonde wieder i.O., dann wird ¨ uber E_lash = 0 und Z_lash = 1 das Flip-Flop B_usrhkmx wieder zur¨ uckgesetzt und usrhk wird gleich usrhks. Durch diese Bildung des maximalen Sollwertes wird verhindert, daß bei großem Sollwert aus dem Kennfeld KFUSHK ein Fehler gesetzt werden kann und bei kleinem Sollwert aus KFUSHK wieder geheilt wird. Die Sonde hinter KAT ist in Ordnung, wenn die Sondenspannung ushk gleich oder gr¨ oßer als der Sollwert usrhk der F¨ uhrungsregelung ist und der Regler in Richtung Mager l¨ auft (B_ushkf = 1) und wenn ushk gleich oder kleiner als der Sollwert usrhk ist und der Regler in Richtung Fett l¨ auft (B_ushkm = 1). Sind B_ushkf=1 und B_ushkm =1 gesetzt, dann wird mit der positiven Flanke die Gut-Bedingung B_lshswok gesetzt. Gleichzeitig wird nach dieser Gut-Bedingung und nach Ablauf der Zeit TUSHKRFM um ein Takt verz¨ ogert die Bedingung B_ushkrfm gesetzt. Mit dieser Bedingung B_ushkrfm werden die beiden Flip-Flop‘s B_ushkf und B_ushkm zur¨ uckgesetzt. Zus¨ atzl. wird mit B_ushkrfm der Zeitz¨ ahler zlash_w zur¨ uckgesetzt. Damit kann die Schwingungspr¨ ufung fortlaufend wiederholt werden. Bleibt die Sondenspannung ushk im Regelbetrieb (B_lrhk = 1 und B_dlash = 1) l¨ anger als die Zeitdauer TTLASH unterhalb oder oberhalb des Sollwertes usrhks h¨ angen (eines der Flip-Flop‘s B_ushkf oder B_ushkm nicht gesetzt), dann wird mit einer Testfunktion durch gesteuerte Anfettung oder Abmagerung ¨ uberpr¨ uft, ob sich die Sondenspannung ¨ uber oder unter den Sollwert usrhks bewegen l¨ aßt. ¨berschritten, dann wird das Flip-Flop B_entest gesetzt. Hat der Z¨ ahler zlash_w im Regelbetrieb hinter KAT die Zeitdauer TTLSAH u Danach wird die Bedingung B_teslash gesetzt, wenn bei ausreichender Luftmassendurchsatz MLUSTEST < ml_w < MLOSTEST, keine Errorflags f¨ ur B_lsahksp = 0 sowie B_evloc = 1 (kein Schub) gesetzt sind.


Mit B_teslash wird ein Schalter von Lambda=1 auf intlash_w geschlossen. Je nach gesetztem Fett/Mager-Flip-Flop (B_ushkf od. B_ushkm), l¨ auft der Integrator intlash_w mit positiven (anfetten) oder negativen (abmagern) Steigung, Siehe Bild LAMSTELL. Der Wert des Integrators intlash_w wird in die Ramzelle lamlash_w ¨ ubertragen. Ebenso erfolgt mit B_vlsufm (Fehlerverdacht der LSU bez¨ ugl. Fett- od. Magerschift) ein ansteuern der Testrampe ¨ uber intlash_w. Im Falle eines Fehlers im Vollastbetrieb wird mit B_dushkvl ebenfalls die Rampe angesteuert. Liegt von der Vertauschfunktion %DLSHV ein Fehler B_lshv vor, dann wird die Rampe nicht gestartet. Die Delta-Lambdawerte DLAMLASHF oder DLAMLASHM sind die jeweiligen Grenzen des Integrators und werden in das RAM dlams_w geladen. Mit dem um ein Rechentakt verz¨ ogerten B_lamlash=1 beginnt der Integrator zu integrieren. Zuvor wird der Integrator mit der positiven oder negativen Flanke von B_lamlash auf den Wert von Lambda = lamsbg_w = lamtrip_w gesetzt. Ist der Ausgang des Integrators intlash_w >= oder <= dlams_w, dann wird mit B_dlams gesetzt und die Verz¨ ogerungszeit TUSLASH freigegeben. Mit den unterschiedlichen Labels DLAMLASHF und DLAMLASHM besteht die M¨ oglichkeit, daß aus Gr¨ unden der Fahrbarkeit der Lambda-Wert f¨ ur die Magerverstellung geringer eingestellt werden kann als die Fettverstellung. ¨ Uber die Anforderung B_teslash=1 oder im Kurzbetrieb B_trfash=1 bzw. B_ktrlash=1 und gesetztem B_mlustest wird das Flip-Flop B_lamlash gesetzt. Zur Lambda-Koordination %LAMKO werden der zu verstellende Lambdawert lamlash_w und die Bedingung B_lamlash gegeben. Danach wird lamlash_w ¨ uber lamsons_w (Lambda-Sollwert) in %GR im Kraftstoffpfad eingerechnet. Es erfolgt also nur in eine Richtung die Ansteuerung nach Lambda "Fett" oder "Mager", und zwar je nach dem welches Flip-Flop B_ushkf oder B_ushkm gesetzt ist. Gleichzeitig wird mit dem um 1 Takt verz¨ ogerten B_teslash und dem Betrag der Differenz lamlash_w mit lamsons_w <= 0,01 und dem gesetzten B_lamlash das Bit B_lamvergl gesetzt. Die gesteuerte Anfettung bzw. Abmagerung und die Pr¨ ufzeit TUSLASH wird w¨ ahrend einer Schubphase oder bei ml_w < MLUSTEST unterbrochen. Bewegt sich w¨ ahrend der der Testzeit TUSLASH die Sondenspannung ushk unterhalb oder oberhalb des Sollwertes usrhks (beide Flip-Flop‘s B_ushkf und B_ushkm gesetzt), dann wird der Test vorzeitig abgebrochen, in dem ¨ uber einen weiteren Schalter das Lamda auf 1.0 gesetzt wird. Die Bedingung B_nolash = 1 (kein Fehler) wird gesetzt. Hat DLAMLASHF oder DLAMLASHM durch Fehlbedatung gr¨ oßere Werte als in der Begrenzung der %LAMKO festgeschrieben, dann wird uber die Verzugszeit TLLASH das Flip-Flop B_lamlash zur¨ ¨ uckgesetzt und damit verhindert, daß bei Lambda-Abweichungen >= 0,01 ein Steuerbetrieb undefiniert gesetzt bleibt. Wird aber nach Ablauf der Pr¨ ufzeit TUSLASH und dem dem gesetzten Trigger B_lamend eines der Flip-Flop‘s B_ushkf oder B_ushkm nicht gesetzt, dann wird mit B_lamend = 1 das Flip-Flop B_enlash zur Fehlerfreigabe gesetzt und der dynamische Fehler-Trigger B_maxlash oder B_minlash kann gesetzt werden. ¨ Uber B_maxlash oder B_minlash wird das Zyklusflag Z_lash und das Errorflag E_lash gesetzt. Gleichzeitig wird mit dem um 1 Takt verz¨ ogerten B_lamend = 1 der Zeitz¨ ahler zlash_w und das Flip-Flop B_entest zur¨ uckgesetzt. Durch das Zur¨ ucksetzen von B_entest wird sichergestellt, daß bei einer defekten Sonde der gesteuerte Testvorgang auch abgebrochen wird. Im Fehlerfall (z. B. Adernschluß, Keramikriß oder CSD), bei dem ushk_w im Magerbereich momentan fest h¨ angen bleibt und durch eine Testfunktion nach "Fett" keine Kreuzung zu Stande kommt, dann wird B_enlash gesetzt und der Fehler B_maxlash ebenfalls gesetzt, da B_ushkf nicht gesetzt werden konnte. Um zu verhindern, daß bei gesetztem Fehler wieder durch eine sporadische Sondenheilung (B_ushkm und B_ushkf w¨ are dann gesetzt) die Bedingung B_nolash in diesem Trip wieder gesetzt werden kann, erfolgt dies mit einer Negation von B_enlash. Wenn aber im Fehlerfall (z. B. Gemischfehler) ushk_w im Magerbereich h¨ angen bleibt und durch eine ausreichende Verstellung der Testfunktion nach "Fett" eine Kreuzung der Sondespannung zu Stande kommt, dann wird B_enlash nicht gesetzt und der Fehler B_maxlash ebenfalls nicht gesetzt, da B_ushkf gesetzt werden konnte. Im Fehlerfall, in dem ushk_w im Fettbereich fest h¨ angen bleibt und durch eine Testfunktion nach "Mager" keine Kreuzung zu Stande kommt, dann wird nach einer erfolgten Schubpr¨ ufung der Fehler B_minlash gesetzt (B_ushkm kann nicht gesetzt werden). Wenn aber im Fehlerfall (z.B. Gemischfehler) die Sondenspannung ushk_w im Fettbereich h¨ angen bleibt und durch eine nicht ausreichende Testfunktion nach "Mager" aber keine Kreuzung der Sondenspannung zu Stande kommt, die aber dann nach einer erfolgten Schubpr¨ ufung zur Kreuzung kommt, dann wird der Fehler B_minlash nicht gesetzt aber die Bedingung B_nolash und damit auch das Zyklusbit kann gesetzt werden. In einem solchen Fall wird nach erfogter Kreuzung der Sondenspannung (B_ushkmf gesetzt) und erfolgter Schubpr¨ ufung B_uscherf das Flip-Flop B_enlash zur¨ uckgesetzt, so daß eventuell erneute Pr¨ ufungen stattfinden k¨ onnen. Der Fehler B_maxlash (ushk ¨ uberschreitet nicht usrhks) kann erst dann gesetzt werden, wenn die Bedingung "Tank leer fahren" B_tal/ B_talval entsprechend gesetzt ist ( =1, d.h. Tank ist zuverl¨ assig voll). Ist diese Bedingung "Tank leer fahren" nicht gesetzt, dann wird bei gesetztem Fehler B_maxla das Flip-Flop B_enmaxla gesetzt und der Fehler B_maxlash verz¨ ogert um die Zeit TUSTALLASH angezeigt. Wird bei leerem Tank durch den Fahrer ein Neustart vorgenommen, dann wird B_enmaxla zur¨ uckgesetzt. Bei defekter Tankanzeige (B_tal=1) wird B_maxlash auch angezeigt und zwar erst nach Ablauf der Zeit TUSTALLASH, d.h. eine ¨ Uberwachung der



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Tananzeige f¨ ur die B_maxlash Messung ist nicht erforderlich.

Kurztrip f¨ ur Schwingungspr¨ ufung KTSW: ------------------------------------Bei angeschlossenem Tester und B_fa = 1 ist die Schwingungspr¨ ufung gesperrt. Mit B_fash = 1 wird der Kurztest durchgef¨ uhrt, in dem DLAMLASHF (Anfettung) od. DLAMLASHM (Abmagerung) ¨ uber den Schalter durchgeschaltet und B_lamlash = 1 gesetzt wird. Mit B_ktrlash kann durch den Wert KTLAMSTEIG die Steigung von intlash_w so gew¨ ahlt werden, daß der Wert DLAMLASHM od. DLAMLASHF sofort ohne Rampe f¨ ur den Test ansteht. Der Kurztrip wird abgebrochen, wenn B_ushkf und B_ushkm oder B_enlash gesetzt sind. Sind aber beide Flip-Flop‘s B_ushkf und B_ushkm bereits bevor Einleitung des Kurztest‘s gesetzt, dann wird DLAMLASHF bzw. DLAMLASHM nicht durchgeschaltet und lamlash_w bleibt auf 1.0 gesetzt. Die Sonde hinter KAT ist dann i.O. Der Kurztrip muß l¨ anger als die Zeiten TTLASH und TUSLASH durchgef¨ uhrt werden, damit bei einem eventuell vorhandenen Fehler (B_ushkf od. B_ushkm nicht gesetzt) zur Fehlerfreigabe B_enlash gesetzt werden kann. Zus¨ atzlich wird ¨ uber B_fash = 1 die Momenten-Reserve mit dmrlash_w in %MDTRIP eingestellt.

Zu 2a) ¨ Uberpr¨ ufung der Sondenspannung hinter KAT im Schub UEPUSS: ----------------------------------------------------------------Im Schub wird nach Ablauf einer Schubdauer TSALSAH und bei erreichen einer integriertren Luftmassenschwelle MLDYN (B_mldyn = 1) sowie keinem elektrischen Sondenfehler aus B_dshk=1 (Z_lsh,Z_hsh = 1 und E_lsh,E_hsh = 0, die Sonde ist ausreichend heiß) ¨ uberpr¨ uft, ob die Sondenspannung ushk eine Schwelle von USSCHUB unterschreitet. Zus¨ aztl. erfolgt eine Schubpr¨ ufung nur, wenn Taupuktende B_atmtpk f¨ ur mind. 30 s ansteht B_hsha aus Sondenheizung gesetzt sind. Diese Maßnahmen sind deshalb zus¨ atzlich erforderlich, wenn beim Abw¨ urgen eines Motors nach Wiederstart die Zyklusbits gesetzt bleiben. Bleibt die Sondenspannung im Schub gr¨ oßer als die Schwelle USSCHUB, dann wird nach Ablauf der Verz¨ ogerungszeit TUSCHUB uber den Trigger das Bit B_dushsch gesetzt und das Flip-Flop im Dauer-RAM B_ushsch gesetzt. Mit dem Bit B_dushsch = 1 wird der ¨ Fehler B_siglash gesetzt. Die Verz¨ ogerungszeit TUSCHUB dient zur Unterdr¨ uckung von St¨ orspitzen auf der Sondenspannug. Bei Systemen mit AGR wird im ersten Schub B_sa das AGR-Ventil mit der Bedingung B_agrvo uberpr¨ uft in dem es ganz geschlossen wird. Die Folge ist, daß die Sonde hinter KAT wieder eine Fettspannung anzeigt. Daher darf w¨ ahrend dem Setzen von B_agrvo keine Schubpr¨ ufung durchgef¨ uhrt werden. Die Zeitverz¨ ogerung TSALASH wird durch B_saagr gesetzt und resetiert.


Im Normalbetrieb ist ein Setzen des Zyklusbits Z_lash von dieser Pr¨ ufung unabh¨ angig und daher muß nicht auf das Einsetzen einer Schubdauer gewartet werden. Dies ist wichtig bei Fahrzeugen mit Getriebeautomat, bei denen selten ein Schub vorkommt. Mit dem Setzen des Flip-Flop‘s B_ushsch im Dauer-RAM wird erreicht, daß im 2. Trip das Bit B_nolash nicht gesetzt werden kann und damit auch nicht das Zyklusbit Z_lash. Das Errorflag E_lash bleibt noch von dem ersten Trip her gesetzt. Erst bei der n¨ achsten ¨ Uberpr¨ ufung in der Schubphase B_sa kann das Zyklusbit gesetzt werden, in dem dieser Fehler entweder nochmals best¨ atigt wird oder bei Heilung das Flip-Flop B_ushsch im Dauer-RAM zur¨ uckgesetzt wird, wenn die Sondenspannung ushk die Schwelle USSCHUB unterschreitet. Durch das R¨ ucksetzen von B_ushsch wird B_nolash = 1 und somit auch das Error-Flag E_lash zur¨ uckgesetzt. Durch den Trigger B_dushsch wird verhindert, daß im 2. Trip die MIL-Lampe vor dieser Schubpr¨ ufung angesteuert wird. Ein Setzen des Flip-Flop‘s B_uscherf geschieht nach jeder erfolgten Schubpr¨ ufung. Mit positiver Flanke von B_sa oder B_lamverg wird B_uscherf vorher zur¨ uckgesetzt. ¨ Uber Codewort CWLSHA kann mit Bit B_cwlshsch diese Teil-Funktion abgeschaltet.

Zu 3a) ¨ Uberpr¨ ufung der Sondendynamik hinter KAT im Schub DYNHKS: ---------------------------------------------------------------Ist die Sonde hinter KAT dynamisch langsam, dann kann ein schlechter KAT f¨ ur gut erkannt werden (avkat klein). Mit einer Messung der Sonden-Flankenzeiten kann auch im Schub zwischen einer dynamisch guten und schlechten Sonde vor allem bei einem schlechten KAT nicht unterschieden werden. Dynamisch gute und schlechte Sonden sind jedoch besser zu erkennen, wenn im Schub der maximale Steigungsgradient der Sondenspannung ermittelt wird. Der Steigungsgradient ushksteig (Betrag aus Neu-Altwert der Sondenspannung ushk) wird gemessen, wenn das Flip-Flop B_steigm gesetzt wird. Dies erfolgt, wenn im Schub (B_sa = 1) die Sonde hinter KAT bez¨ uglich Heizerdiagnose und elektrischer Diagnose i.O. ist und die Sondenspannung ushk gr¨ oßer der Schwelle USHRICH ist, sowie die Abgastemperatur tkatm gr¨ oßer TABGSTG und die Luftmasse ml_w gr¨ oßer als die Schwelle MLUSSTG ist. Die Messung des Steigungsgradienten wird abgebrochen, wenn das Flip-Flop B_steigm wieder zur¨ uckgesetzt wird. Dies erfolgt, wenn die Schubphase abgebrochen (B_sa = 0) wird oder die Sondenspannung ushk kleiner der Schwelle USHLEAN und die Bedingung B_enfmst im Zeitraster um i-1 verz¨ ogert anliegt. Bei jeder Messung im Schub wird der maximale Steigungsgradient ushkmxstg neu berechnet. Dieser Wert wird bei B_enfmst=1 in ein Ereignisfilter ushfmxstg erst ¨ ubernommen, wenn die Schubbedingung B_sa (B_steigm = 1) f¨ ur eine Mindestdauer TUSHSMIN ansteht und die integrierte Luftmasse im Schubbetrieb den Schwellwert SMLDYN erreicht hat. Der Luftmassenintegrator mldyn_w wird nicht mit der Bedingung B_sa, sondern mit der Bedingung B_saagr berechnet und resetiert. In das Ereignisfilter im Dauer-RAM wird bei Powerfail C_pwf oder Fehlerpfad l¨ oschen B_cllash der Anfangswert USHSTGMX geschrieben. Die Filterkonstante betr¨ agt KMXSTG. Ist bei einer dynamisch langsamen Sonde der Filterwert ushfmxstg kleiner als der Grenzwert USHSTSOLL, dann wird das Flip-Flop B_dylash im Dauer-RAM gesetzt und ¨ uber den Trigger B_ddylash = 1 gesetzt. der Fehler B_nplash im Dauer-RAM und der Errorfehler E_lsah im Dauer-RAM gesetzt. Im Normalbetrieb ist ein Setzen des Zykusbits Z_lash von dieser Pr¨ ufung unabh¨ angig und muß daher nicht auf das Einsetzen einer Schubdauer gewartet werden. Dies ist wichtig bei Fahrzeugen mit Getriebeautomat, bei denen selten ein Schub vorkommt. Mit dem Setzen des Flip-Flop‘s B_dylash im Dauer-RAM wird erreicht, daß im 2. Trip das Bit B_nolash nicht gesetzt werden kann und damit auch nicht das Zyklusbit Z_lash. Das Errorflag E_lash bleibt gesetzt. Erst bei der n¨ achsten ¨ Uberpr¨ ufung in der Schubphase B_sa mit ausreichender Schubdauer (B_enfmst = 1) kann das Zyklusbit gesetzt werden, in dem dieser Fehler entweder nochmals best¨ atigt wird oder bei Heilung das Flip-Flop B_dylash im Dauer-RAM zur¨ uckgesetzt wird. Durch das R¨ ucksetzen von B_dylash wird B_nolash = 1 und somit auch das Error-Flag E_lash zur¨ uckgesetzt. Durch den Trigger B_ddylash wird verhindert, daß im 2. Trip die MIL-Lampe nicht vor dieser Schubpr¨ ufung angesteuert wird.



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¨ Uber Codewort CWLSHA kann mit Bit B_cwlshdyn diese Teil-Funktion abgeschaltet werden.

Zu 4a) ¨ Uberpr¨ ufung Sondenspannung hinter KAT im Vollastbetrieb UEPUSVLH: -----------------------------------------------------------------------Im Vollastbetrieb wird nach Ablauf einer Verzugszeit TUSMSVL bei lamsons_w <= LAMSONSVL und bei einem Massendurchsatz von ml_w >= MLUSVL ¨ uberpr¨ uft, ob die Sondenspannung ushk eine Schwelle von USHKVL ¨ uberschreitet. Diese Messung hat vor allem den Vorteil, daß eine Sonde, die im Normalbetrieb z.B. mit Keramikriß gut funktioniert, in diesem Betriebspunkt mit h¨ oherem Massendurchsatz fr¨ uhzeitig erkannt werden kann, bevor u. U. ein Error der vorderen Sonde angezeigt wird. Bleibt die Sondenspannung im Vollastbetrieb kleiner als die Schwelle USHKVL, dann wird nach Ablauf der Verz¨ ogerungszeit TUSMSVL ¨ uber den Trigger das Bit B_dushkvl gesetzt. Die Verz¨ ogerungszeit TUSHKVL dient zur Unterdr¨ uckung von St¨ orspitzen auf der Sondenspannung. Mit der Bedingung B_dushkvl wird ¨ uber die Rampe "LAMSTELL" weiter ab lamsbg_w angefettet. Mit LAMLASHMIN wird die Anfettung auf einen definierten Wert begrenzt. Bleibt die Sondenspannung nach Anschlag der Rampe und Ablauf der Zeit TUSLASH weiterhin noch unterhalb der Schwelle USHKVL, dann wird mit gesetztem B_lamend der Fehler B_maxlavh im eigenen Fehlerpfad E_lavh gesetzt. Mit gesetztem B_maxlavh wird w¨ ahrend des Trips B_dushkvl zur¨ uckgesetzt (Vollastpr¨ ufung verboten) Dieses Flip-Flop B_maxlavh wird erst im Trip wieder zur¨ uckgesetzt, wenn im die Sondenspg. im Vollastbetrieb die Schwelle USHKVL fur die Dauer von TUSHKVL wieder ¨ uberschreitet. Mit zur¨ uckgesetztem B_maxlavh wird B_dushkvl wieder freigegeben. ¨ Uberschreitet w¨ ahrend der Vollastpr¨ ufung die Sondenspannung ushk die Schwelle USHKVL, dann wird die Bedingung B_dushkvl sofort zur¨ uckgesetzt und die Anfettung durch die Rampe zur¨ uckgenommen. Das Zyklusflag Z_lavh wird nicht zur Bildung der Gesamt-Zyklusbildung verwendet. ¨ Uber Codewort CWLSHA kann mit Bit B_cwlshvl diese Teil-Funktion abgeschaltet werden.


Fehlerverwaltung LASH_DFPM: --------------------------Mit dem Trigger aus den 3 Fehlertypen B_maxlash, B_minlash und B_ddylash werden das Fehlerflag E_lash und Zyklusflag Z_lash gesetzt. Das Zyklus-Flag Z_lash wird auch durch No-Fehler B_nolash gesetzt und wird bei jeder Steuerger¨ ateinitialisierung C_ini zur¨ uckgesetzt. Das Zyklus-Flag und Fehler-Flag werden auch ¨ uber Clearbit B_cllash zur¨ uckgesetzt. Mit dem Codebit B_cdlash = 0 wird die gesamte Funktion DLSAHK abgeschaltet und das Fehler-Flag E_lash resetiert und das ZyklusFlag Z_lash gesetzt. Die Fehler-Trigger B_maxlash, B_minlash und B_ddylash setzen auch die Fehler Flip-Flop‘s B_mxlash, B_mnlash und B_nplash im Dauer-RAM. Diese k¨ onnen erst wieder ¨ uber No-Fehler B_nolash bzw. E_lashres zur¨ uckgesetzt weden. Mit dem Trigger aus dem Fehlertypen B_maxlavh wird das Fehlerflag E_lavh und Zyklusflag Z_lavh gesetzt. Das Zyklus-Flag Z_lavh wird auch durch No-Fehler B_nolavh gesetzt und wird bei jeder Steuerger¨ ateinitialisierung C_ini zur¨ uckgesetzt. Das Zyklus-Flag und Fehler-Flag werden auch ¨ uber Clearbit B_cllash zur¨ uckgesetzt

Freigabefunktion ERRORFREI, FRHZEL: ----------------------------------Die Freigabefunktion der Schwingungspr¨ ufung zur Einleitung der Testfunktion f¨ ur die Sonde hinter Kat ist nur aktiv B_dlash = 1, wenn die allgemeinen Freigabebedingungen B_lashksp = 0 gegeben sind und wenn die elektrische und die Heizer-Diagnose f¨ ur die Sonde hinter KAT erfolgreich abgeschlossen ist B_dshk = 1 und die Luftmasse ml_w eine bestimmte Schwelle (MLLSAH) ¨ uberschritten hat sowie die F¨ uhrungsregelung hinter KAT B_lrhk = 1 eingeschaltet ist.

Zu 1b) Schwingungspr¨ ufung hinter Kat im Schichtbetrieb -----------------------------------------------------Mit der Bedingung B_ensodia aus der Funktion %BBREGNO wird, wenn B_lsahksp = 0, mit positiver Flanke das Flip-Flop B_ensdnox gesetzt. Gleichzeitig wird mit dieser positiven Flanke das Flip-Flop B_nfsonox zur¨ uckgesetzt. Erreicht bei der NOx-Ausr¨ aumung die Sondenspannung hinter NOx-Kat. den Schwellwert, dann wird in der %BBREGNO die NOX-Ausr¨ aumung abgebrochen und die Gut-Bedingung B_smfhk gesetzt. Mit Setzen von B_smfhk wird mit positiver Flanke das Flip-Flop B_ensdnox zur¨ uckgesetzt und mit dessen fallender Flanke das Flip-Flop B_nfsonox gesetzt, d.h. die Sonde ist i.O. und hat keinen Fehler. Mit setzen von B_nfsonox wird f¨ ur eine Dauer von 100ms B_noshs gesetzt, d.h. im Falle von nur Schichtbetrieb w¨ urde das Zyklusbit Z_lash gesetzt werden. Erreicht aber nach der NOx-Ausr¨ aumung die Sondenspannung ushk_w nicht den Schwellwert, dann wird die NOx-Ausr¨ aumung sp¨ ater ¨ uber ein Luftmassenintegral abgebrochen. Mit B_fushk und B_ensodia wird die Bedingung B_fsomax gesetzt und mit dessen pos. Flanke auf jeden Fall B_nfsox zur¨ uckgesetzt und der Z¨ ahler zwfsonx um einen Schritt hochgez¨ ahlt. Ist die Anzahl der Fehlermessungen zwfsonox >= ANZFSONOX, dann wird das Flip-Flop B_maxshs gesetzt und damit auch B_mxlash und E_lash. Mit Setzen von B_maxshs wird der Z¨ ahler zwfsonox resetiert. Im Kurztrip wird mit B_fash auf eine kleinere Anzahl von Fehlermessungen ANZKTFSNO umgeschaltet. Der Fehler B_maxshs wird wieder geheilt, wenn nach einer "Gut-Messung" (B_smfhk ist wieder gesetzt) das Flip-Flop B_ensdnox mit fallender Flanke das Flip-Flip B_maxshs resetiert.

Zu 2b) ¨ Uberpr¨ ufung der Sondenspannung im Magerbetrieb "Leancheck" ----------------------------------------------------------------Im Magerbetrieb bei einem Lambda von etwa > 1,2 wird ¨ uberpr¨ uft, ob die Sondenspannung ushk_w hinter NOX-Kat kleiner als die Schwelle USHKLAM ist. Diese Pr¨ ufung erfolgt nur, wenn lamsbg_w > LAMLEANUS ist und dann noch das Integral von Delta lamsbg_w x msabg_w =



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mllam_w gr¨ oßer ist als SMLLEAN (B_mllean = 1). Bleibt die Sondenspannung ushk_w > USHKLAM, dann wird nach Ablauf der Verzugszeit TUSSTOER das Flip-Flop B_minshs gesetzt und damit auch die Fehlerart B_mnlash. Ist in einem weiteren test im Magerbetrieb die Sondenspannung ushk_w < USHKLAM, dann wird das Fehler Flip-Flop B_minshs wieder zur¨ uckgesetzt und dann das Flip-Flop B_nfusimx gesetzt, d.h. "no failure" ist vorhanden. Diese Funktion kann abgeschaltet werden, wenn B_cwsnosch = 0 ist.

Zu 3b) Dynamikmessung der Sondenspannung hinter NOx-Kat w¨ ahrend der NOx-Ausr¨ aumung ---------------------------------------------------------------------------------Nach Abschaltung der NOx-Ausr¨ aumung wird die Dynamik der Sonde w¨ ahrend dem Lambdasprung von Fett nach Mager ausgewertet. Der Steigerungsgradient ushkstgno (Betrag aus Neuwert - Altwert der Sondenspannung ushk im 10ms-Raster wird gemessen, wenn das Flip-Flop B_steigno gesetzt wird. Dies erfolgt, wenn B_enstgno und B_flsw gesetzt und die Sonde hinter NOX-Kat bez¨ ugl. Heizerdiagnose und elektr. Diagnose i. O. ist und die Sondenspannung ushk gr¨ oßer als die Schwelle USHRICHNO ist. Die Messung des Steigerungsgradienten wird abgebrochenn, wenn das Flip-Flop B_steigno wieder zur¨ uckgesetzt wird. Die Bedingung B_enstgno wird gesetzt, wenn die Abgastemperatur tanhkm < = TABGSTGNO ist und lamdifn_w > = LAMDIFFNO ist. Der Wert lamdifn_w wird berechnet, entweder mit fallender Flanke von B_denox oder wenn lamsoni_w < = 1 f¨ ur die Verz¨ ogerungszeit TUSLAMNO ist. Der maximale Steigerungsgradient ushkmxstn wird mit jedem gesetzten B_steigno gemessen. Dieser Wert wird bei B_enfmstn = 1 in ein Ereignisfilter ushfmxstn ¨ ubernommen. B_enfmstn wird gesetzt, wenn B_susplo (kein Schwefel im NOx-Kat) gesetzt und mit fallender Flanke von Z-1 aus B_steigno. In das Ereignisfilter ushfmxstn im Dauer-Ram wird bei Powerfail C_pwf oder Fehlerpfad l¨ oschen mit B_cllash der Anfangswert USHSFGMXN geschrieben. Die Filterzeitkonstante ist KMXSTGNO. Ist bei einer dynamisch langsamen Sonde der Filterwert ushfmxstn kleiner als der Grenzwert USHSTSOLLN und die Anzahl der Messungen zwdynshno > = ANZDYNSHNO, dann wird der dyn. Fehler B_nplshs gesetzt und das Flip-Flop B_nodyshn zur¨ uckgesetzt. Mit B_nplshs = 1 wird auch der Fehler B_nplash gesetzt und somit auch das Errorbit E_lash. Der Z¨ ahler zwdynshno wird resetiert, wenn eine bestimmte Anzahl von Messungen erreicht und B_zwdynno gesetzt ist. Eine Heilung erfolgt erst wieder, wenn bei einer bestimmten Anzahl von Messungen zwdynshno > = ANZDYNSHNO der Filterwert ushfmxstn wieder gr¨ oßer ist, als der Schwellwert USHSTSOLLN.

Allgemeine DLSAHK-Einschaltbedingungen -------------------------------------F¨ ur die DLSAHK sind folgende Querkopplungen mit anderen OBDII-Diagnosefunktionen relevant:


Funktion: DAGRE DAGRF DASE DEV DHFM DHLS DKVS DLSH DPH DSLS DTEV/DTES DTEVE DUBAT

Ber¨ ucksichtigung ¨ uber: Diagnose Diagnose Diagnose Diagnose Diagnose Diagnose Diagnose Diagnose Diagnose Diagnose Diagnose Diagnose Diagnose

Abgasr¨ uckf¨ uhrung Endstufe Abgasr¨ uckf¨ uhrung Aussetzererkennung abgassch¨ adigend Einspritzventile Lasterfassung Sondenheizung Kraftstoffversorgungssystem Lambdasonde hinter Kat Phasengeber Sekund¨ arluftsystem Tankentl¨ uftungsventil Tankentl¨ uftungsventil - Endstufe UBAT

B_lsahksp B_lsahksp B_lsahksp LRVK und LRHK E_lm direkt B_lsahksp B_lsahksp LRHK B_lsastp B_dsls B_lsahksp B_lsahksp B_lsahksp

APP DLSAHKBD 3.40.0 Applikationshinweise Applikationshinweise ¨ Uber das Bit B_cdlash kann die Schwingungspr¨ ufung Sonde hinter Kat abgeschaltet werden: (B_cdlash=0) (B_cdlash=1)

--> -->

Schwingungspr¨ ufung gesperrt, E_lash/2 = 0, Z_lash/2 = 1 Schwingungspr¨ ufung aktiv

Voraussetzungen f¨ ur DLSAHK-Applikation: Die 2-Sonden-Lambdaregelung (LR oder LRS vor KAT und Nernst-Sonde hinter KAT) und die ¨ Ubergangskompensation m¨ ussen fertig appliziert sein. Applikationswerte: TABGSTGK TABGSTGNO TUSSA TLLASH TENHOM TUSENLASH TUSLASH TSALASH TTLSAH TUSSTOER TUSLEAN TUSHKVL TUSLAMNO TRIPFASH DLAMLASHF DLAMLASHM LAMLASHMIN LAMSTEIG KTLAMSTEIG

350 ◦ C 350 ◦ C 0.2 s 5 s 10 s 10 s 10 s je nach Katalysatorgr¨ oße 5 s je nach Katalysatorgr¨ oße 100 s je nach Katalysatorgr¨ oße 200 ms 50 ms 200 ms 500 ms 10 s 0.10 je nach Katalysatorgr¨ oße 0.07 je nach Katalysatorgr¨ oße 0.70 0.0005/100ms => 0.01/2s => 0.10/20s 0.10/100ms




TUSHSMIN TUSHKRFM USHRICH USHLEAN USHRICHNO USHKVL USHLEANNO USSCHUB USHKLAM USHSTSOLL USHSTGMX USHSTSOLLN KMXSTG KMXSTGNO MLLASH MLUSSTG MLUSTEST MLOSTEST KTMLUSTEST SMLDYN SMLLEAN ANZDYNSHNO ANZDYNSH ANZFSONOX ANZKTFSNO DMRLASH LAMLEANUS LAMDIFFNO LAMSONSVL MLUSBDE MLUSVL TUSMSVL TABGSW MLUSBDE TAMSTGNO

CWDLSAHKBD

DLSAHKBD 3.40.0


3 s je nach Katalysatorgr¨ oße 50 s 550 mV 100 mV 550 mV 500 mV 100 mV 150 mV 150 mV 5 mV/ms 70 mV/ms 5 mV/ms 0.5 0.5 50 kg/h so w¨ ahlen, daß m¨ oglichst großer Durchsatz im KAT 30 kg/h 30 kg/h oberhalb Massendurchsatz im Leerlauf 120 kg/h Massendurchsatz im Schub msabg_w = 20 kg/h pro Strang je nach Katalysatorgr¨ oße. Bei Stereo also 40 kg/h. 25 kg/h 15 g je nach Katalysatorgr¨ oße 60 g je nach Katalysatorgr¨ oße 8 Anzahl der Regenerierphasen f¨ ur Dynamikmessung im Schichtbetrieb 4 Anzahl der Dynamikmessungen abh¨ angig von Fahrzeug (Handschalter/Automat) 3 Anzahl der Fehlermessungen im Schichtbetrieb 1 Anzahl der Fehlermessungen im Schichtbetrieb und im Kurzbetrieb 7% f¨ ur Kurztrip: so groß w¨ ahlen, daß m¨ oglichst großer Durchsatz im KAT ml >= MLLASH 1.20 2.00 0.80 15 kg/h 60 kg/h (Vollastbereich) 5 ... 10 s 300 ◦ C 15 kg/h 450 ◦ C

Bit Bit Bit Bit Bit

0 1 2 3 4

CSD-Verdachtsbit B_vlsumrb vom Sensor LSU kann abgeschaltet werden Umschaltung von B_lrhk auf B_lrhkp m¨ oglich. Kurztrip kann ohne Tester eingeleitet werden (nur f¨ ur Applikationszwecke) Umschaltung von dem Zyklusbit auf internes Hilfsbit m¨ oglich Abschalten HOM-Betrieb mit B_enhom = false

Ein/Ausschaltung einzelner Teilfunktionen: -----------------------------------------

Bit 0:----------- B_cwlshsch Bit 1:----------- B_cwlshdyn

(= 1 aktiv) Schubpr¨ ufung (Homogen Lambda=1) (= 1 aktiv) Dynamikpr¨ ufung Homogen Lambda=1)

Bit 2:----------- B_cwsnosch Bit 3:----------- B_cwsnodyn

(= 1 aktiv) Magerspannungsmessung im Schicht-Betrieb oder Homogen (= 1 aktiv) Dynamikpr¨ ufung im Schichtbetrieb

Bit 4:----------- B_cwslshvl

(= 1 aktiv) Fettspannungspr¨ ufung im Vollastbetrieb



GGLSHNO 1.50.0


¨ FU GGLSHNO 1.50.0 Gebergroße Lambdasignal hinter Kat FDEF GGLSHNO 1.50.0 Funktionsdefinition MAIN: ¨ Ubersicht ===============

GGLSHNO ushknoc_w o2hknoc_w B_ushkg B_lahhkg

GGLSHNO2

ushknoc_w

ushk_w

o2hknoc_w

lamhhk_w

B_ushkg

B_sbbhk

B_lahhkg

B_elshs

ushk_w

ushknoc2_w

lamhhk_w

o2hknoc2_w

B_sbbhk

B_ushkg2

B_elshs

B_lahhkg2

B_nohts

B_nohts

B_nohts2

ushknoc2_w

ushk2_w

o2hknoc2_w

lamhhk2_w

B_ushkg2

B_sbbhk2

B_lahhkg2

B_elshs2

ushk2_w lamhhk2_w B_sbbhk2 B_elshs2

B_nohts2

gglshno-main

BC_STEREO SY_STERHK

SY_STERHK gglshno-main GGLSHNO: ========

ushknoc_w

[mV]

[V]

ushk_w

ushk_w LSNOS

ushk ZKO2HKNO 1000.0 o2hknoc_w

o2hknof_w O2HKNOC_LT

Signal Conditioning of Linear O2-Signal (NOx-Sensor)

CWLSHNO ERROR E_cnox Z_cnox

TVNOLSHG

1

E_lsh Z_lsh E_nolsu Z_nolsu E_lash Z_lash

Readyness of binary O2-signal (NOx Sensor)

B_lahhkg B_ushkg

lamhhk_w

lamhhk_w

TENOLSHG

B_nolshg_TON

B_nolshg_TOFF

B_elshs

E_hnohk

B_elshs

B_nolshg CWLSHNO 0

TVNOHTS

TENOHTS

B_nohts B_nohtse_TON

B_nohtse_TOFF

B_sbbhk

B_nohtse

B_sbbhk

gglshno-gglshno


Signal Conditioning of Binary O2-Signal (NOx Sensor)

gglshno-gglshno



GGLSHNO 1.50.0


ABK GGLSHNO 1.50.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

FW KL KL FW FW FW FW FW FW

Codewort in %GGLSHNO Lambda-Sprungsignal des NOx-Sensors Lambda-Sprungsignal des NOx-Sensors Initialisierung Tiefpass O2-Signal hinter Katalysator Entprellzeit fur ¨ Bedingung Sondenheizung auf Temperatursollwert Entprellzeit fur ¨ Bedingung Lambdasignal betriebsbereit ¨ Verzogerungszeit fur ¨ Bedingung Sondenheizung auf Temperatursollwert ¨ Verzogerungszeit fur ¨ Bedingung Lambdasignal betriebsbereit Filterzeitkonstante fur ¨ lineares O2-Signal hinter Hauptkatalysator

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_STERHK

SYS (REF) Systemkonstante Bedingung Stereo hinter Kat

CWLSHNO LSNOS LSNOS O2HKINI TENOHTS TENOLSHG TVNOHTS TVNOLSHG ZKO2HKNO

Source-X USHKNOC2_W USHKNOC_W

Variable

Quelle

Referenziert von

B_ELSHS B_ELSHS2 B_LAHHKG B_LAHHKG2 B_NOHTS

GGLSHNO GGLSHNO CANSEN

AUS AUS GGLSHNO EIN EIN GGLSHNO DHNOHK, DNOHK, G- EIN GLSHNO DHNOHK, DNOHK, G- EIN GLSHNO LOK LOK DNOHK AUS DNOHK AUS BBREGNO, AUS BGLAMABM, BGMNOREG, BGSIK,DLSAHKBD, ... BBREGNO, AUS BGLAMABM, BGMNOREG, BGSIK,DLSAHKBD, ... EIN GGLSHNO EIN GGLSHNO CANSEN, DHNOHK,- DOK GGLSHNO, NLKO DHNOHK, GGLSHNO, DOK NLKO DHNOHK, DLSAHKBD, DOK DNOHK, GGLSHNO,NLKO DHNOHK, DLSAHKBD, DOK DNOHK, GGLSHNO,NLKO DCFFLR, DLSAFK,DOK DLSAHKBD, DPLLSU, GGLSHNO, ... DCFFLR, DLSAFK,DOK DLSAHKBD, DPLLSU, GGLSHNO, ... DCFFLR, DLSAHKBD, DOK DLSSA, DNOHK,DPLLSU, ... DCFFLR, DLSAHKBD, DOK DLSSA, DNOHK,DPLLSU, ... DNOHK DOK DNOHK DOK DHNOHK, GGLSHNO, EIN NLKO DHNOHK, GGLSHNO, EIN NLKO DLSAHKBD, DNOHK,- EIN GGLSHNO, NLKO DLSAHKBD, DNOHK,- EIN GGLSHNO, NLKO EIN DCFFLR, DLSAFK,DPLLSU, GGLSHNO,LRHKEB, ... DCFFLR, DLSAFK,EIN DPLLSU, GGLSHNO,NLKO, ... DCFFLR, DLSAHKBD, EIN DPLLSU, DTANKL,GGLSHNO, ... DCFFLR, DLSAHKBD, EIN DPLLSU, DTANKL,GGLSHNO, ... EIN GGLSHNO

CANSEN

B_NOHTS2


Source-Y

B_NOHTSE B_NOHTSE2 B_NOLSHG B_NOLSHG2 B_SBBHK

GGLSHNO GGLSHNO GGLSHNO GGLSHNO GGLSHNO

B_SBBHK2

GGLSHNO

B_USHKG B_USHKG2 DFP_CNOX

CANSEN GGLSHNO

DFP_CNOX2

GGLSHNO

DFP_HNOHK

GGLSHNO

DFP_HNOHK2

GGLSHNO

DFP_LASH

GGLSHNO

DFP_LASH2

GGLSHNO

DFP_LSH

GGLSHNO

DFP_LSH2

GGLSHNO

DFP_NOLSU DFP_NOLSU2 E_CNOX

GGLSHNO GGLSHNO CANSEN

E_CNOX2 E_HNOHK

DHNOHK

E_HNOHK2

DHNOHK

E_LASH

DLSAHKBD

E_LASH2

DLSAHKBD

E_LSH

DNOHK

E_LSH2

DNOHK

E_NOLSU

DNOHK

Art

Bezeichnung Sammelfehler der Lambdasonde hinter Hauptkatalysator Sammelfehler der Lambdasonde hinter Hauptkatalysator, Bank 2 Bedingung lineares O2-Signal gultig ¨ Bedingung lineares O2-Signal gultig, ¨ Bank2 Bedingung Sondenheizung auf Temperatursollwert Bedingung Sondenheizung auf Temperatursollwert, Bank2 Bedingung: Sondenheizung auf Temperatursollwert, entprellt Bedingung: Sondenheizung auf Temperatursollwert, entprellt Bank2 Bedingung: Lambdasignal des NOx-Sensors ist gultig ¨ Bedingung: Lambdasignal des NOx-Sensors ist gultig, ¨ Bank2 Bedingung Sonde betriebsbereit hinter Kat


¨ Bedingung binares O2-Signal gultig ¨ ¨ Bedingung binares O2-Signal gultig, ¨ Bank2 Interne Fehlerpfadnummer: Timeout NOx-Botschaft Interne Fehlerpfadnummer: Timeout NOx-Botschaft, Bank2 SG interne Fehlerpfadnr.: NOx-Sensorheizung hinter Kat






Fehlerpfad: el. Diagnose fur ¨ lineares Lambdasignal des NOx-Sensors Fehlerpfad: el. Diagnose fur ¨ lineares Lambdasignal des NOx-Sensors, Bank2 Fehlerflag : Timeout Nox-Botschaft Fehlerflag : Timeout Nox-Botschaft, Bank2 Errorflag HNOHK Errorflag HNOHK, Bank 2 Errorflag: Lambda-Sondenalterung hinter Katalysator




Errorflag: el. Diagnose fur ¨ Lambda-Signal des NOx-Sensors




GGLSHNO 1.50.0


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

E_NOLSU2 LAMHHK2_W LAMHHK_W O2HKNOC2_W O2HKNOC_W O2HKNOF2_W O2HKNOF_W USHK

DNOHK GGLSHNO GGLSHNO CANSEN GGLSHNO GGLSHNO GGLSHNO

GGLSHNO BBREGNO, GGNOC BBREGNO, GGNOC GGLSHNO GGLSHNO

EIN AUS AUS EIN EIN LOK LOK AUS

Errorflag: el. Diagnose fur ¨ Lambda-Signal des NOx-Sensors, Bank2 Lambda hinter Hauptkatalysator, gemessen Bank2 Lambda hinter Hauptkatalysator, gemessen lineares O2-Signal hinter Kat, NOx-Sensor-Controller Bank2 lineares O2-Signal hinter Kat, NOx-Sensor-Controller lineares O2-Signal hinter Hauptkat, gefiltert, Bank2 lineares O2-Signal hinter Hauptkat, gefiltert Spannung Lambdasonde hinter Katalysator

USHK2

GGLSHNO

AUS

Spannung Lambdasonde hinter Katalysator 2

USHK2_W

GGLSHNO

AUS


USHKNOC2_W USHKNOC_W USHK_W

CANSEN GGLSHNO

EIN EIN AUS

Lambda-Sprungsignal hinter Kat, NOx-Sensor-Controller Bank2 Lambda-Sprungsignal hinter Kat, NOx-Sensor-Controller Spannung Lambdasonde (4.88mV/LSB) hinter Katalysator

EIN EIN EIN

Zyklusflag : Timeout NOx-Botschaft Zyklusflag : Timeout NOx-Botschaft, Bank2 Zyklusflag:Lambda-Sondenalterung hinter Kat.

EIN


EIN


EIN


EIN EIN

Zyklusflag: el. Diagnose fur ¨ Lambda-Signal des NOx-Sensors Zyklusflag: el. Diagnose fur ¨ Lambda-Signal des NOx-Sensors, Bank2

Z_CNOX Z_CNOX2 Z_LASH

CANSEN

Z_LASH2

DLSAHKBD

Z_LSH

DNOHK

Z_LSH2

DNOHK

Z_NOLSU Z_NOLSU2

DNOHK DNOHK

DLSAHKBD

DFFT, DLSAHKBD,DLSSA DFFT, DLSAHKBD,DLSSA BBREGNO, BGLAMABM, BGMNOREG, DLSAHKBD, DNOHK,... GGLSHNO GGLSHNO, TVWNO BBREGNO, BGLAMABM, BGMNOREG, DLSAHKBD, DNOHK,... DHNOHK, GGLSHNO DHNOHK, GGLSHNO DLSAFK, DPLLSU,GGLSHNO, LRHKEB,NLKO, ... DLSAFK, DPLLSU,GGLSHNO, NLKO,TKMWL DLSAHKBD, DLSSA,DPLLSU, DTANKL,GGLSHNO, ... DLSAHKBD, DLSSA,DPLLSU, DTANKL,GGLSHNO, ... GGLSHNO GGLSHNO

FB GGLSHNO 1.50.0 Funktionsbeschreibung GGLSHNO ------Die Gebergr¨ oßenfunktion %GGLSHNO dient der Aufbereitung und Ausgabe des bin¨ aren und linearen O2-Signals eines NOx-Sensors, der sich hinter dem Speicherkatalysator befindet. Ausgegeben werden die Sondenspannungen ushk_w und ushk, der Lambdawert lamhhk_w, sowie die Bedingung f¨ ur die Sondenbetriebsbereitschaft B_sbbhk. ¨ber die Kennlinie LSNOS der Wertebereich so angepasst Wenn das Signal ushk_w f¨ ur die F¨ uhrungsregelung verwendet wird, kann u werden, dass im Lambdabereich 0,95...1,05 der ushk_w-Wert des NOx-Sensors dem einer Lambdasonde entspricht. Aus ushk_w wird uber die Kennlinie LALIUSH ein Lambdawert gebildet. Da die Charakteristik von ushk_w ¨ ¨ uber Lambda beim NOx-Sensor anders sein kann als bei einer Lambdasonde, m¨ ussen die Kennlinien LALIUSH und LSNOS ¨ uberpr¨ uft werden. Die Bedatung von LSNOS sollte im Zusammenhang mit der Aplikation der %LRSHK durchgef¨ uhrt werden. Dazu wird zun¨ achst die Standard-Bedatung (FDEF-Vorschlag) f¨ ur LALIUSH und LSNOS ¨ ubernommen. Gem¨ aß Applikationshinweis f¨ ur die %LRSHK wird dann bei freigegebener F¨ uhrungsregelung der Sollwert usrhk_w variiert, indem KFUSHK auf konstanten Wert gesetzt wird: 0.85 V, 0.75 V, 0.65 V, 0.60 V, 0.55 V, 0.30 V, 0.15 V, 0.10 V, 0.05 V. Gemessen werden die Gr¨ oßen ushknoc_w (mV), ushk_w (V), lamsoni_w (Lambda-Signal der LSU vor Kat) und das Lambda-Sprungsignal einer zus¨ atzlichen LSF hinter Hauptkat. Die Messwerte werden ¨ uber eine ausreichend lange Zeit gemittelt. Aus der Messkurve "Lambdasondenspannung ¨ uber ushk_w" wird durch Approximation die Geradengleichung f¨ ur die Umrechnung von ushknoc_w nach ushk_w (LSNOS) bestimmt.



DLSF 1.50.1


APP GGLSHNO 1.50.0 Applikationshinweise Typische Werte -------------CWLSHNO

0 CWLSHNO.Bit0 = true -> B_sbbhk wird true, wenn B_nohts = true, unabh¨ angig von B_ushkg und B_lahhkg CWLSHNO.Bit1 = true -> B_sbbhk wird true, wenn B_ushkg = true, unabh¨ angig von E_cnox, E_nolsf, E_nolsu, E_lash

LSNOS

ushknoc_w [mV] LSNOS [V]

O2HKINI

1000.0

TENOHTS

1.0 s

TENOLSHG

2.0 s

TVNOHTS

0.0 s

TVNOLSHG

0.5 s

ZKO2HKNO

0.05 s

-200.0 -0.200

500.0 0.500

1200.0 1.200

FU DLSF 1.50.1 Diagnose: Sondenbereitschaft hinter Front-Katalysator FDEF DLSF 1.50.1 Funktionsdefinition MAIN: ¨ Ubersicht und Darstellung der elektrischen Sonden-Diagnose hinter Front-KAT ----------------------------------------------------------------------------------

tafsom_w DLSF

usfk_w

B_sbbfk

B_sbbfk

B_hsfa

B_hsfa

lamelsf_w B_falsf

B_falsf B_lrfk

DFPM

usfk_w

lamelsf_w

B_nolsf B_sigflsf

true

B_minflsf B_maxflsf B_nplflsf

B_frmax 1/

SY_SLS

B_minflsf B_maxflsf B_nplflsf

B_acsdf

B_acsdf

0

B_nolsf B_sigflsf

false FCMCLR

B_sls

BRKDLSF

B_dsls B_esls B_dtes DFP_TEVE DFP_TES

dfpgetErf E_teve dfpgetErf

FCMCLR2

SY_STETLR 0

E_tes B_falsf2

B_falsf2 B_lrfk2 B_frmax2 B_hsfa2 usfk2_w tafsom2_w

DLSF2 B_sbbfk2

true

DFPM2 B_sbbfk2

1/ B_acsdf2

B_acsdf2

lamelsf2_w

lamelsf2_w

B_hsfa2 usfk2_w

B_nolsf2 B_minflsf2 tafsom2_w B_sigflsf2 B_maxflsf2 B_nplflsf2

B_nolsf2 B_minflsf2 B_sigflsf2 B_maxflsf2 B_nplflsf2

dlsf-main


tafsom_w

dlsf-main



DLSF 1.50.1


DLSF: Funktion DLSF --------------------

B_falsf

Kurztrip

ub lamelsf_w

UBDLSF

lamelsf_w

B_nmot B_dsfen

TAMDOGF

TTBMF

tafsom_w

B_fa

TAMDUGF B_hsfa

B_ttbmhf

TTBMF_TOD

B_sigflsf

USMAXF USREFFKLT

B_sigflsf

TRSEF

USREFF WRBRKF TRSEF_TOD B_risigf B_trsaf

usfk_w ClosedInterval USREMF

B_setbbf /NC

B_sbbfk B_sbbfk_FF

usfk_w

B_nolsf

B_nolsf

B_dusfkvl E_xyz B_maxflsf

B_sbbfkre


USMAXF

B_acsdf B_tal B_talval

ADSF usfk_w B_adsf B_acsdf B_noadsf

TUSMAXF

TUSKSF_TOD

B_tusmaxf /NC

TUSMAXF_TOD

TUSTALF 1/ true

B_adsfs

TUSTALF_TOD

HZGKOPP B_hzkfzyk B_hzkff

B_nplflsf

B_minflsf

B_nplflsf

B_minflsf dlsf-dlsf

TUSKSF

B_maxflsf

dlsf-dlsf



DLSF 1.50.1


ADSF: Erkennung Adernschluß ----------------------------

SY_STETLR

0

getBit

CWDLSF 0

B_falsf TUSDUF

false

TUSDUFAF B_acsdf TUSDUF_TOD

B_tusduf /NC false

B_adsf

B_adsf

B_adsf_FF

usfk_w TUSKSF USMINF B_noadsf TUSKSF4_TOD

B_noadsf

TNSTDNF

B_st

TUSKSF EdgeRising

TNSTDNF_TIM TUSKSF3_TOD

true dfpgetErf getErf_1

E_tm B_lsfklt

tmotab TMSFA tmot TMSF

dlsf-adsf


DFP_TM

B_tadsf /NC

dlsf-adsf



DLSF 1.50.1


HZGKOPP: Erkennung Heizereinkopplung auf Sondensignal -----------------------------------------------------

usfk_w B_zhzkf_compute /NC

compute 1/

DUSFKHZK

DelayValue

zhzkf_Count zhzkf

TUSEHKF

TUSHZFF

B_anzhzkf

reset 4/ ANZHZKF

B_atmtpfk B_tusehkf /NC TUSEHKF_TOD

B_tushzff TUSHZFF_TOD

1/

B_hzofff_set /NC B_hzofff EdgeFalling_1 B_hzofff_FF

B_hsfe

B_hzkff

B_hzkff

compute 1/ zhzofff_Count zhzofff

B_anzhzof 2/ true

ANZHZOFFF

B_hzkfzyk

B_hzkfzyk

dlsf-hzgkopp

reset 3/

dlsf-hzgkopp WRBRKF: Erkennung Signalunterbrechung; Erkennung Unterbrechung Sondenmasse einer plan. Sonde ----------------------------------------------------------------------------------------------

USREFF compute 1/

USREMF

TRSAF_count

usfk_w

B_ufsig

ClosedInterval_3 TASIGF

B_trsaf

B_trsaf

reset 1/ TASIGF_TOD B_falsf TRSAF tafsom_w TAMSIGF

TRSAFAF

rinf_w

B_risigf

DRISIGF B_risigf_FF RISIGRESF

B_risigf

dlsf-wrbrkf


EdgeFalling

dlsf-wrbrkf



DLSF 1.50.1


KURZTRIP: Momenten-Reserve und Kabelbruch-¨ Uberpr¨ ufung Kurztip-Test -------------------------------------------------------------------

B_falsf

1.0

lamelsf_w

1.0 DLAMELSF

SY_LSFNVK 0.0 false B_falsf SY_LSFNVK2

0 false 0.0 dmrlsf_w

DMRLSF

dlsf-kurztrip

B_falsf2

dlsf-kurztrip

sfpHealing 1/ sfp sfpHealing sfpHealing 1/ sfp sfpHealing 1/ sfp sfpHealing sfpMaxError 1/ sfp B_mxlsf sfpMaxError sfpMinError 1/ sfp B_mnlsf sfpMinError

B_lsf

B_cdlsf B_nolsf 1/ B_maxflsf 1/ B_minflsf

1/

sfpSigError 1/ sfp B_siglsf sfpSigError

B_sigflsf

1/

sfpNplError 1/ sfp B_nplsf sfpNplError

B_nplflsf DFP_LSF

dfp dfp locSfp_LSF dfp dfp repSfp locSfp_LSF 1/ B_lsf

dfp dfp

repSfp locSfp_LSF 1/ B_cdlsf

E_lsf = 1 if B_mxlsf or B_siglsf or B_nplsf or B_mnlsf is set E_lsf = 0 if B_nolsf is set Z_lsf = 1 if B_nolsf or B_mxlsf or B_siglsf or B_nplsf or B_mnlsf is se

dlsf-dfpm


DFPM: Fehlerverwaltung DLSF ----------------------------

dlsf-dfpm



DLSF 1.50.1


DLSF2: Funktion Bank2 -----------------------

B_falsf2 ub UBDLSF B_nmot

B_dsfen2

B_fa tafsom2_w

Kurztrip2

TTBMF

lamelsf2_w

TAMDOGF

TAMDUGF

lamelsf2_w

B_ttbmhf2

TTBMF2_TOD

B_hsfa2 USREFFKLT

USMAXF

TRSEF B_sigflsf2

USREFF usfk2_w

B_sigflsf2

B_setbbf2 /NC ClosedInterval

WRBRKF2 B_risigf2 B_trsaf2

USREMF

B_sbbfk2 B_sbbfk2_FF

usfk2_w B_dusfkvl2

B_nolsf2

E_xyz2 B_sbbfkre2 TUSMAXF

TUSKSF B_tusmaxf2 /NC

TUSKSF2_TOD

TUSMAXF2_TOD

HZGKOPP2

ADSF2 B_acsdf2

usfk2_w B_adsf2 B_acsdf2 B_noadsf2

B_adsfs2

B_nplflsf2

B_hzkfzyk2 B_hzkff2

TUSTALF

1/ true

B_maxflsf2

TUSTALF2_TOD

B_minflsf2

B_minflsf2 dlsf-dlsf2

B_tal

B_nplflsf2

B_talval dlsf-dlsf2 ADSH2: Erkennung Adernschluß Bank2 -----------------------------------

SY_STETLR

getBit_1

0

CWDLSF 0

B_falsf2 TUSDUF TUSDUFAF

false B_acsdf2 TUSDUF2_TOD

B_tusduf2 /NC

B_adsf2

B_adsf2

false usfk2_w

TUSKSF TUSKSF5_TOD

B_noadsf2

B_noadsf2

USMINF

TUSKSF

B_lsfklt

TUSKSF6_TOD

B_tadsf2 /NC

dlsf-adsf2


USMAXF

B_maxflsf2

B_nolsf2

dlsf-adsf2



DLSF 1.50.1


HZGKOPP2: Erkennung Heizereinkopplung auf Sondensignal Bank2 ------------------------------------------------------------

usfk2_w

compute 1/

B_zhzkf2_compute /NC

zhzkf2_Count

DUSFKHZK DelayValue_1

zhzkf2 reset 4/

TUSHZFF

TUSEHKF

B_anzhzkf2

ANZHZKF B_atmtpfk2 B_tusehkf2 /NC TUSEHKF2_TOD

B_tushzff2 TUSHZFF2_TOD

1/ B_hzkff2 B_hzofff2_set /NC

B_hsfe2

B_hzkff2

B_hzofff2 B_hzofff2_FF

compute 1/ zhzofff2_Count zhzofff2 B_anzhzof2 2/

ANZHZOFFF true

B_hzkfzyk2

B_hzkfzyk2

dlsf-hzgkopp2

reset 3/

dlsf-hzgkopp2 WRBRKH2: Erkennung Signalunterbrechung Bank2 ---------------------------------------------

USREFF USREMF usfk2_w

compute 1/ TRSAf2_count

B_ufsig2

ClosedInterval_4

B_trsaf2

TASIGF

B_trsaf2

reset 1/

TASIGF2_TOD B_falsf2 tafsom2_w

TRSAF

TAMSIGF

TRSAFAF

rinf2_w

DRISIGF

RISIGRESF

B_risigf2

B_risigf2

dlsf-wrbrkf2


EdgeFalling_2

dlsf-wrbrkf2



DLSF 1.50.1


KURZTRIP2: Kabelbruch-¨ Uberpr¨ ufung Kurztip-Test ----------------------------------------------

B_falsf2 1.0

lamelsf2_w dlsf-kurztrip2

1.0

DLAMELSF dlsf-kurztrip2 E_xyz: Errorflags -----------------

SY_DLSFV

0 1/ dfpgetZyf

DFP_LSFV

B_zlsfv 2/

dfpgetErf

1/ true

B_sbbfkre

B_sbbfkre

B_elsfv

B_zlsfv 2/

SY_DLSFHV

false 0

B_elsfv 1/ B_zlsfhvf 2/

dfpgetErf

1/ true

B_elsfhvf

B_zlsfhvf 2/

false

DFP_LASFK

B_elsfhvf

dfpgetZyf dfpgetErf

DFP_HSFE

dfpgetZyf dfpgetErf

DFP_HSF

dfpgetZyf dfpgetErf

DFP_LSF

dfpgetZyf

B_elsfbb

dfpgetErf dlsf-e-xyz


DFP_LSFHV

dfpgetZyf

dlsf-e-xyz



DLSF 1.50.1


E_xyz2: Errorflags Bank2 ------------------------

SY_DLSFV

0 1/ dfpgetZyf

DFP_LSFV

B_zlsfv2 2/

dfpgetErf

1/ true

B_sbbfkre2

B_sbbfkre2

B_elsfv2

B_zlsfv2 2/

SY_DLSFHV

false

0

B_elsfv2 1/

DFP_LSFHV2

dfpgetZyf

B_zlsfhvf2 2/

dfpgetErf 1/ true

B_elsfhvf2

B_zlsfhvf2 2/

false

DFP_LASFK2

B_elsfhvf2

dfpgetZyf dfpgetErf

DFP_HSFE2

dfpgetZyf

DFP_HSF2

dfpgetZyf dfpgetErf

DFP_LSF2

dfpgetZyf

B_elsfbb2

dfpgetErf dlsf-e-xyz2


dfpgetErf

dlsf-e-xyz2



DLSF 1.50.1


DFPM2: Fehlerverwaltung DLSF2 ------------------------------

sfpHealing 1/ sfp sfpHealing sfpHealing 1/ sfp

B_lsf2

B_cdlsf

sfpHealing sfpHealing 1/ sfp

B_nolsf2

sfpHealing sfpMaxError 1/ sfp B_mxlsf2 sfpMaxError sfpMinError 1/ sfp B_mnlsf2

1/ B_maxflsf2 1/ B_minflsf2 1/ B_sigflsf2 1/ B_nplflsf2

B_siglsf2

B_nplsf2

sfpNplError

DFP_LSF2

dfp dfp loc_Sfp_LSF2 dfp dfp repSfp loc_Sfp_LSF2 1/ B_cdlsf

dfp dfp

E_lsf2 = 1 if B_mxlsf2 or B_siglsf2 or B_nplsf2 or B_mnlsf is set E_lsf2 = 0 if B_nolsf2 is set

repSfp loc_Sfp_LSF2 Z_lsf2 = 1 if B_nolsf2 or B_mxlsf2 or B_siglsf2 or B_nplsf2 or B_mnlsf is 1/ B_lsf2

dlsf-dfpm2


sfpMinError sfpSigError 1/ sfp sfpSigError sfpNplError 1/ sfp

dlsf-dfpm2



DLSF 1.50.1


FCMCLR: Fehlerspeicher l¨ oschen -------------------------------

DFP_LSF

Break 1/

dfpgetClf

false

B_adsf

TUSTALF

t_tustalf

false false

false

B_ufsig

TUSKSF false

false

TUSKSF3_TOD

TUSKSF

t_trsef

false

t_tadsf

false

TTBMF_TOD

TRSEF

t_tusksf TUSKSF_TOD

B_hzkff

t_ttbmf

false

TUSTALF_TOD

B_risigf

TUSKSF

TTBMF

TRSEF_TOD

TASIGF

false t_tadsfl false t_tasigf TUSKSF4_TOD TASIGF_TOD

TUSDUF

TUSHZFF

t_tusduf

false TUSDUF_TOD

false TUSHZFF_TOD

reset zhzkf

zhzofff_Count

reset zhzofff

dlsf-fcmclr


zhzkf_Count

dlsf-fcmclr



DLSF 1.50.1


FCMCLR2: Fehlerspeicher Bank 2 l¨ oschen --------------------------------------

Break 1/

dfpgetClf DFP_LSF2

false

B_adsf2

TUSTALF

B_risigf2

false

B_hzkff2

TUSKSF

t_ttbmf2

TUSTALF2_TOD

B_ufsig2

false

TTBMF

t_tustalf2 false

false

false

TTBMF2_TOD

TUSKSF

TRSEF

t_tusksf2 false

false

TUSKSF2_TOD

TUSHZFF

false t_tadsf2 TUSKSF6_TOD

TUSKSF

t_trsef2 TRSEF2_TOD

TASIGF

false t_tadsfl2 false t_tasigf2 TUSKSF5_TOD TASIGF2_TOD

TUSDUF

false TUSHZFF2_TOD

t_tusduf2

false TUSDUF2_TOD

reset zhzofff2

dlsf-fcmclr2

reset zhzkf2

zhzofff2_Count

dlsf-fcmclr2 BRKDLSF: Abschalten der Funktion --------------------------------

SY_LSFNVK

Break 1/

0

0

SY_LSFNVK2

Break 1/ B_cdlsf B_lsf SY_LSFNVK

0 Break 1/

B_lsf2 SY_LSFNVK2

0

BreakBank1

BreakBank2 dlsf-brkdlsf


zhzkf2_Count

dlsf-brkdlsf



DLSF 1.50.1


BreakBank1: SY_LSFNFK, B_lsh, B_cdlsh -------------------------------------

SY_LSFNVK

Break 1/ 0 Break 1/ Break 1/ Break 1/

Break 1/ B_cdlsf Break 1/ B_lsf Break 1/ B_cdlsf Break 1/

Break 1/ B_cdlsf Break 1/ B_lsf

dlsf-breakbank1


B_lsf

dlsf-breakbank1



DLSF 1.50.1


BreakBank2: SY_LSFNFK2, B_lsh2, B_cdlsh ---------------------------------------

SY_LSFNVK2 0

Break 1/ Break 1/ Break 1/ Break 1/

Break 1/ B_cdlsf Break 1/ B_lsf2

Break 1/ B_cdlsf Break 1/

Break 1/ B_cdlsf Break 1/ B_lsf2

dlsf-breakbank2


B_lsf2

dlsf-breakbank2



DLSF 1.50.1


INI: Initialisierung der Funktion ---------------------------------

SY_LSFNVK 0

compute 1/ TUSKSF

TASIGF

t_tasigf false

false

t_tadsfl

TASIGF_TOD compute 2/

TUSKSF

t_ttbmf TTBMF_TOD

compute 8/ TUSMAXF

TUSHZFF true

compute 9/

compute 7/

TRSEF

t_trsef

false TRSEF_TOD

compute 10/

TUSEHKF

t_tusmaxf

false

false

TUSMAXF_TOD

TUSHZFF_TOD

compute 6/

false

TUSTALF_TOD

t_tusksf

false TUSKSF_TOD

TTBMF

t_tustalf

TUSKSF3_TOD

compute 5/

TUSKSF

TUSKSF4_TOD compute 4/

TUSTALF

t_tadsf false

false

compute 3/

TUSEHKF_TOD

SY_LSFNVK2 0 TASIGF

compute 1/

t_tasigf2

false


TUSTALF

t_tadsf2 false

t_tustalf2 false TUSTALF2_TOD


TUSHZFF true TUSHZFF2_TOD

t_ttbmf2 TTBMF2_TOD

TUSMAXF

compute 9/

false

t_tusmaxf2 TUSMAXF2_TOD

t_tusksf2

false TUSKSF2_TOD

compute 6/

TTBMF

compute 5/

TUSKSF

compute 7/

TRSEF false

t_trsef2 TRSEF2_TOD

compute 10/

TUSEHKF false

TUSEHKF2_TOD dlsf-ini

false ¨ c Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fur ¨ den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Veroffentlichungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

compute 2/

t_tadsfl2

false

TASIGF2_TOD

TUSKSF

compute 3/

TUSKSF

dlsf-ini In Blockdiagrammen werden Fehlertyp-Informationen ebenso wie Zyklus- und Error-Flags als Ausg¨ ange dargestellt. Die Ausgabe erfolgt aber nicht durch das ¨ Ubertragen einzelner Bits, sondern durch Zur¨ uckschreiben des gesamten Statusworts sfpxyz des Fehlerpfades xyz in die zentrale Diagnoseverwaltung DFPM. Die Bits E_xyz, Z_xyz, B_mnxyz usw. sind Inhalt dieses Statusworts. F¨ ur Error- und Zyklusflags fremder Fehlerpfade, die als Eing¨ ange auftreten, stehen Zugriffsmethoden zur Verf¨ ugung, die diese Informationen direkt aus dem im DFPM verwalteten Fehlerpfad-Status auslesen. F¨ ur jeden Fehlerpfad ’lsf’ dieser Diagnosefunktion sind folgende Gr¨ oßen definiert: | Bank 1 | Bank 2 ------------------------------------|-------------------------------------------|---------------------------------------Status Fehlerpfad lsf: | sfplsf | sfplsf2 Fehlerflag lsf: | E_lsf | E_lsf2 Zyklusflag lsf: | Z_lsf | Z_lsf2 Fehlertyp lsf: | TYP_lsf: (B_mxlsf, B_silsf,B_nplsf) | TYP_lsf2: (B_mxlsf2, B_silsf2,B_nplsf2) L¨ oschen Fehlerpfad: | B_cllsf | B_cllsf2 Ersatzwert aktiv: | B_bklsf (optional) | B_bklsf2 (optional) Fehlerpfadcode lsf: | CDTlsf | CDTlsf2 Fehlerklasse lsf: | CLAlsf | CLAlsf2 Fehlerschwere lsf: | TSFlsf | TSFlsf2 CARB CODE lsf: | CDClsf | CDClsf2 Tabelle der Umweltbed. lsf: | FFTlsf | FFTlsf2

ABK DLSF 1.50.1 Abkurzungen ¨ Parameter ANZHZKF ANZHZOFFF CWDLSF DLAMELSF DMRLSF DRISIGF DUSFKHZK RISIGRESF TAMDOGF

Source-X

Source-Y

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW FW FW FW

Anzahl der Heizer-Einkopplungen hinter Front KAT Anzahl der Heizungsausschaltungen hinter Front KAT ¨ Codewort fur ¨ DLSF elektrische Uberwachung und Betriebsb. Sonde h. Front KAT Delta-Lambda-Sollwert fur ¨ elektrische Sonendiagnose hinter Front KAT (Kurztrip) Momentenreserve fur ¨ Diagnose Lambdasonden hinter Front KAT Diagnoseschwelle Ri-Sonde fur ¨ Signalunterbrechung hinter Front KAT ¨ Schwelle fur ¨ Delta Sondensspg. zur Uberpr. Heizereinkoppl. auf Sondensig. h. KAT Schwelle fur ¨ Reset Signalunterbrechung mit Ri-Diagnose hinter Front KAT Modelltemperaturschwelle obere Grenze fur ¨ Diagnose Sonde hinter Front Kat



Parameter


Art

Bezeichnung

TAMDUGF TAMSIGF TASIGF TMSF TMSFA TNSTDNF TRSAF TRSAFAF TRSEF TTBMF TUSDUF TUSDUFAF TUSEHKF TUSHZFF TUSKSF TUSMAXF TUSTALF UBDLSF USMAXF USMINF USREFF USREFFKLT USREMF

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

Modelltemperaturschwelle untere Grenze fur ¨ Diagnose Sonde hinter Front Kat Abgastemperaturschwelle fur ¨ Signalunterbrechung mit Ri-Diagnose hinter Front KAT ¨ Zeit fur ¨ Ausblendung von Storspitzen außerhalb Band fur ¨ Erk. Signalunterbrechung Motortemperaturschwelle fur ¨ Erk. Kaltstart fur ¨ Messung Sonde hinter Front KAT Motorabstelltemperaturschwelle fur ¨ Messung Abkuhlung ¨ Sonde hinter Front KAT Zeit nach Start fur ¨ Diagnose Adernschluß (Monoflop) fur ¨ Sonde hinter Front KAT ¨ Uberwachungszeit fur ¨ Kabelbruch (Spg. im Band) fur ¨ Sonde hinter Front KAT ¨ Uberw.-zeit Kabelbruch hinter Front KAT: Funktions Anford. fur ¨ Kurz-Trip-Test ¨ Uberwachungszeit -> Regelung ein fur ¨ Sonde hinter Front KAT Zeit fur ¨ theoret. Sondenbetriebsbereit. mit Heizung fur ¨ Sonde hinter Front KAT ¨ Verzogerungszeit fur ¨ Erkennung Adernschluß Lambdasonde hinter Front KAT ¨ Verzogerunszeit fur ¨ Erk. Adernschl. Lamdasonde h. Front KAT (Anford. Kurz-Trip) ¨ Verzogerungszeit nach Taupunktende fur ¨ Enable Mess. HZ-Kopplung hinter FrontKAT Zeitfenster fur ¨ Mess. Heizertakt-Einkopplung auf Sondensignal hinter Front KAT ¨ Entstorzeit fur ¨ Abschalten einzelner Funktionen Sonde hinter Front KAT ¨ Uberwachungszeit fur ¨ Usmaxf ¨ Verzog.zeit fur ¨ Erk. Adernschluß nach ”Tank leer” fahren fur ¨ Sonde h. Front KAT Batteriespannungsschwelle zur Freig. der Sonden-Diag. fur ¨ Sond hinter Front KAT Schwelle fur ¨ Sondenkurzschluß nach Ubat fur ¨ Sonde hinter Front KAT Schwelle fur ¨ Sondenkurzschluß nach Masse fur ¨ Sonde hinter Front KAT Schwelle fur ¨ Sondenbetriebsbereitschaft hinter Front KAT bei fettem Gemisch Schw. fur ¨ Sondenbetriebsbereitschaft HFK bei fettem Gemisch im Kaltbetrieb Schwelle fur ¨ Sondenbetriebsbereitschaft hinter Front KAT bei magerem Gemisch

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_DLSFHV SY_DLSFV SY_LSFNVK SY_LSFNVK2 SY_SLS SY_STETLR


Systemkonstante Bedingung %DLSFHV (LSF-Vertauschung h.F-Kat/h.H-Kat) vorhanden Systemkonstante Bedingung %DLSFV (Sonde-Vertauschung h.F-KAT) vorhanden Systemkonstante: Lambdasonde hinter dem Frontkatalysator vorhanden Systemkonstante: Lambdasonde hinter dem Frontkatalysator vorhanden, Bank 2 ¨ Systemkonstante Sekundarluftpumpe vorhanden Systemkonstante Bedingung stetige Lambda-Regelung vorhanden

Referenziert von

Art

Bezeichnung


EIN


LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN

Bedingung fur ¨ Prufung ¨ Adernschluß und CSD hinter Front KAT Bedingung fur ¨ Prufung ¨ Adernschluß und CSD hinter Front Kat Bedingung Adernschluß bei Lambdasonden hinter Front Kat Bedingung Adernschluß bei Lambdasonden hinter Front Kat Bank2 Bedingung Adernschluß ”setzen” bei Lambdasonden hinter Front Kat Bedingung Adernschluß ”setzen” bei Lambdasonden hinter Front Kat Bank2 Bed. Anzahl der Heizereinkoppl. zum Sonden Signal ist erreicht hinter Front KAT Bed. Anzahl der Heizereinkoppl.zum Sonden Signal ist erreicht h. Front KAT Bank2 Bedingung Anzahl der Heizungs-Ausschaltungen erfullt ¨ hinter Front KAT Bedingung Anzahl der Heizungs-Ausschaltungen erfullt ¨ hinter Front KAT Bank2 Bedingung Taupunkt hinter Vorkat ueberschritten

EIN

Bedingung Taupunkt2 hinter Vorkat ueberschritten

AUS AUS AUS AUS EIN EIN EIN LOK LOK EIN

Beding. Bandende-Funktionsanford. elktr. Diag. Lambda-Sonde hinter Front KAT Bed. Bandende-Funktionsanford. elktr. Diag. Lambda-Sonde hinter Front KAT Bank2 Bedingung: Lambdasonde hinter Front Kat. aktiv Bedingung: Lambdasonde hinter Front Kat. aktiv Bank2 Funktion uber ¨ Codewort CDLSF freigegeben ¨ Fehlerpfad in DLSF loschen ¨ Fehlerpfad in DLSF loschen. Bank 2 Bedingung Freigabe Sondendiagnose hinter Front KAT Bedingung Freigabe Sondendiagnose hinter KAT Front Bank2 ¨ Aktive Diagnose: Sekundarluft-System

Variable ¨ c Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fur ¨ den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Veroffentlichungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

DLSF 1.50.1

Source-X

Quelle

BLOKNR

B_ACSDF B_ACSDF2 B_ADSF B_ADSF2 B_ADSFS B_ADSFS2 B_ANZHZKF B_ANZHZKF2 B_ANZHZOF B_ANZHZOF2 B_ATMTPFK

DLSF DLSF DLSF DLSF DLSF DLSF DLSF DLSF DLSF DLSF BGTPABG

B_ATMTPFK2

BGTPABG

B_BELSF B_BELSF2 B_BKLSF B_BKLSF2 B_CDLSF B_CLLSF B_CLLSF2 B_DSFEN B_DSFEN2 B_DSLS

DLSF DLSF DLSF DLSF

Source-Y

DHLSFKE, DLSAFK,DLSF, HLSFK DHLSFKE, DLSAFK,DLSF, HLSFK

DLSF DLSF, DLSSA DLSF, DLSSA DLSF DLSF

B_DTES

DTEV

B_DUSFKVL B_DUSFKVL2 B_ELSFBB B_ELSFBB2 B_ELSFHVF B_ELSFHVF2 B_ELSFV B_ELSFV2 B_ESLS B_FA

DLSAFK DLSAFK DLSF DLSF DLSF DLSF DLSF DLSF

B_FALSF

TKDFA

TKDFA

BBSAWE, DDYLSU,DKATFKEB, DLSAFK, DLSAHKBD, ... ATEV, DKATFKEB,EIN DLSAHKBD, DLSF,LLRRM, ... EIN DLSF EIN DLSF AUS AUS LOK LOK LOK LOK EIN DLSF, LRSEB ADAGRLS, BBHTRIP,- EIN BBSAWE, BKS,DDYLSU, ... EIN DLSF, LAMKOD,LLRNFA, LRFKEB


Bed. Schwelle fur ¨ Sonde hinter Front KAT bei Vollast nicht uberschritten ¨ Bed. Schwelle fur ¨ Sonde hinter Front KAT bei Vollast nicht uberschritten ¨ Bank2 Fehler Lambda Sonde hinter Frontkat, Betriebsbereitschaft zurucksetzt. ¨ Fehler Lambda Sonde hinter Frontkat, Betriebsbereitschaft zuucksetzt, ¨ Bank2 Hilfsbit z. Auswertung des Errorbits E_lsfhv f. Vertausch. Sonde h. F/H-Kat Hilfsbit z. Auswertung des Errorbits E_lsfhv f. Vert. Sonde h. F/H-Kat, Bank2 Hilfsbit zur Auswertung des Erorbits E_lsfv zur Umschaltung Mono/Stereo Front K Hilfsbit zur Auswertung des Erorbits E_lsfv2 zur Umschaltung Mono/Stereo Bank2 ¨ Bedingung Falschluft durch Fehler im Sekundarluftsystem Bedingung Funktionsanforderung allgemein

Bedingung Funktionsanforderung Lambda-Sonde hinter Front KAT



Quelle

Referenziert von

B_FALSF2

TKDFA

B_FRMAX

LRS

B_FRMAX2

LRS

B_FTLSF B_FTLSF2 B_HSFA B_HSFA2 B_HSFE

DLSF DLSF HLSFK HLSFK HLSFK

B_HSFE2

HLSFK

B_HZKFF B_HZKFF2 B_HZKFZYK B_HZKFZYK2 B_HZOFFF B_HZOFFF2 B_LRFK

DLSF DLSF DLSF DLSF DLSF DLSF LRFKEB

B_LRFK2

LRFKEB

DLSF, LAMKOD, LRF- EIN KEB DDYLSU, DKATFKEB, EIN DLSF, DPLLSU, LRHKEB DDYLSU, DKATFKEB, EIN DLSF, DPLLSU, LRHKEB AUS AUS EIN DLSAFK, DLSF EIN DLSAFK, DLSF DHLSFK, DHLSFKE,- EIN DLSF DHLSFK, DHLSFKE,- EIN DLSF LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN DLSAFK, DLSF,DLSSA, DPLLSU,LRFKC, ... EIN DLSAFK, DLSF,DLSSA, DPLLSU, LRFKC EIN DHLSFK, DLSAFK,DLSF, DLSSA, GGLSF, ... DHLSFK, DLSAFK,EIN DLSF, DLSSA, GGLSF, ... LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS ADVE, AEKP, ALE,EIN ALSU, BAKH, ... LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS DHLSFK, DLSF LOK DHLSFK, DLSF LOK BGLAMABM, AUS DKATFKEB, DLSAFK, DPLLSU, HLSFK, ... BGLAMABM, AUS DKATFKEB, DLSAFK, DPLLSU, HLSFK, ... LOK LOK LOK LOK AUS AUS EIN ATM, BBAGR,BBKH, BGLAMBDA,DKATFKEB, ... EIN AAGRDC, ADVE,ALBK, BGPIRG,BGTOL, ... DBKS, DICLSU, DKVS, EIN DLSAFK, DLSF, ... DICLSU, DKVS,EIN DLSAFK, DLSF,DTANKL, ... LOK LOK GGLSF AUS GGLSF AUS LOK

B_LSF

B_LSF2


Art

Variable

B_LSFKLT B_MAXFLSF B_MAXFLSF2 B_MINFLSF B_MINFLSF2 B_MNLSF B_MNLSF2 B_MXLSF B_MXLSF2 B_NMOT

DLSF DLSF DLSF DLSF DLSF DLSF DLSF DLSF DLSF BGWNE

B_NOADSF B_NOADSF2 B_NOLSF B_NOLSF2 B_NPLFLSF B_NPLFLSF2 B_NPLSF B_NPLSF2 B_RISIGF B_RISIGF2 B_SBBFK

DLSF DLSF DLSF DLSF DLSF DLSF DLSF DLSF DLSF DLSF DLSF

B_SBBFK2

DLSF

B_SBBFKRE B_SBBFKRE2 B_SIGFLSF B_SIGFLSF2 B_SILSF B_SILSF2 B_SLS

DLSF DLSF DLSF DLSF DLSF DLSF

B_ST

BBSTT

B_TAL

GGFST

B_TALVAL

GGFST

B_TRSAF B_TRSAF2 B_TTBMHF B_TTBMHF2 B_TUSHZFF

DLSF DLSF DLSF DLSF DLSF

DLSF 1.50.1


Bezeichnung Bedingung Funktionsanforderung Lambda-Sonde hinter Front KAT Bank2 Lambda-Regelung setzt Bit sobald FR am Anschlag FRMAX


Bedingung Fehlereintrag durch Tester Lambda Sonde hinter Front KAT Bedingung Fehlereintrag durch Tester Lambda Sonde hinter Front KAT Bank2 Bedingung Sonde Bank 1 ausreichend beheizt Bedingung Sonde Bank 2 ausreichend beheizt Bedingung Endstufe Sondenheizung Bank 1 angesteuert Bedingung Endstufe Sondenheizung Bank 2 angesteuert Bedingung Fehler Heizer-Einkopplung hinter Front KAT Bedingung Fehler Heizer-Einkopplung hinter Front KAT Bank2 Bedingung Heizereinkopplung fur ¨ Bildung Zyklusbit hinter Front KAT Bedingung Heizereinkopplung fur ¨ Bildung Zyklusbit hinter Front KAT Bank2 Bedingung Heizung ausgeschaltet hinter Front KAT Bedingung Heizung ausgeschaltet hinter Front KAT Bank2 Bedingung Lambdaregelung hinter Front Kat


Bedingung Lambda-Sonde hinter Front-Kat verbaut


Bedingung Lambdasonde hinter Front Kat kalt Kurzsschluß nach UBatt bei Sonde hinter Front KAT erkannt Kurzsschluß nach UBatt bei Sonde hinter Front KAT erkannt, Bank 2 Adernschluß oder KS nach Masse bei Sonde hinter Front KAT erkannt Adernschluß oder KS nach Masse bei Sonde hinter Front KAT erkannt Bank2 Fehlertyp ’Minimalwert’ hinter Front KAT erkannt Fehlertyp ’Minimalwert’ hinter Front KAT erkannt Bank2 Fehlertyp ’Maximalwert’ hinter Front KAT erkannt Fehlertyp ’Maximalwert’ hinter Front KAT erkannt Bank2 Bedingung Motordrehzahl: n > NMIN Bedingung kein Adernschluß bei Lambdasonden Front hinter Kat Bedingung kein Adernschluß bei Lambdasonden hinter Front Kat Bank2 Bedingung Diagnosefunktion mit i.O.-Meldung hinter Front KAT beendet. Bedingung Diagnosefunktion mit i.O.-Meldung hinter Front KAT beendet Bank2 Einkopplung Heizung auf Sondensignal hinter Front KAT erkannt Einkopplung Heizung auf Sondensignal hinter Front KAT erkannt Bank2 Fehlertyp ’Wert unplausibel’ hinter Front KAT erkannt Fehlertyp ’Wert unplausibel’ hinter Front KAT erkannt, Bank 2 Bedingung Signalunterbrechung Sondenmasse mit Ri-Diagnose hinter Front KAT Bedingung Signalunterbrechung Sondenmasse mit Ri-Diagnose hinter Front KAT Bank2 Bedingung Sonde betriebsbereit hinter Front-Kat


Bedingung Sonden Betriebsbereitschaft hinter Frontkat zuruckgesetzt ¨ Bedingung Sonden Betriebsbereitschaft hinter Frontkat zuruckgesetzt, ¨ Bank2 Signalunterbrechung (Kabelbruch) Bei Sonde hinter Front KAT erkannt Signalunterbrechung (Kabelbruch) bei Sonde hinter Front KAT erkannt Bank2 Fehlertyp ’Signal fehlt’ hinter Front KAT erkannt Fehlertyp ’Signal fehlt’ hinter Front KAT erkannt Bank2 ¨ Bedingung Sekundarluft aktiv

Bedingung Start

Bedingung Tank leer bzw. Reserve Bedingung : Bit Tank leer gultig ¨

Bedingung Kabelbruch fur ¨ Sonde hinter Front KAT Bedingung Kabelbruch fur ¨ Sonde hinter Front KAT, Bank 2 Bedingung theoretische Sondenbetriebsbereitschaft hinter Front KAT mit Heizung Bed. theoretische Sondenbetriebsbereitschaft hinter Front KAT mit Heizung Bank2 Bedingung fur ¨ Zeitfenster Heizertakt-Einkopplung hinter Front KAT




Variable

Quelle

B_TUSHZFF2 B_UFSIG B_UFSIG2 B_ZLSFHVF B_ZLSFHVF2 B_ZLSFV B_ZLSFV2 DFP_HSF

DLSF DLSF DLSF DLSF DLSF DLSF DLSF DLSF

DFP_HSF2

DLSF

DFP_HSFE

DLSF

DFP_HSFE2

DLSF

DFP_LASFK

DLSF

DFP_LASFK2

DLSF

DFP_LSF

DLSF

DFP_LSF2

DLSF

DFP_LSFHV

DLSF

DFP_LSFHV2 DFP_LSFV

DLSF DLSF

DFP_TES

DLSF

DFP_TEVE

DLSF

DFP_TM

DLSF

DMRLSF_W E_HSF

DLSF DHLSFK

E_HSF2

DHLSFK

E_HSFE

DHLSFKE

E_HSFE2

DHLSFKE

E_LASFK

DLSAFK

E_LASFK2

DLSAFK

E_LSF

DLSF

E_LSF2

DLSF

E_LSFHV E_LSFHV2 E_LSFV

DLSFV

E_TES

DTEV

E_TEVE

DTEVE

Referenziert von

DLSF 1.50.1


Art

Bezeichnung

LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK DOK

Bedingung fur ¨ Zeitfenster Heizertakt-Einkopplung hinter Front KAT Bank2 Bed. Sondenspannung hinter Front KAT im Spannungsband fur ¨ Signalunterbrechung Bed. Sondenspg. hinter Front KAT im Spannungsband fur ¨ Signalunterbrechung Bank2 Hilfsbit z. Auswertung des Zyklusbits Z_lsfhv f. Vertausch. Sonde h. F/H-Kat Hilfsbit z. Auswertung des Zyklusbits Z_lsfhv f. Vert. Sonde h. F/H-Kat, Bank2 Hilfsbit zur Auswertung des Zyklusbits Z_lsfv fur ¨ vert. Sonden hinter Front Kat Hilfsbit zur Auswertung des Zyklusbits Z_lsfv2 fur ¨ Sonde hinter Front Kat Bank2 SG int. Fehlerpfadnr.: Lambdasondenheizung hinter Frontkat.

DHLSFK, DIMCHLS,DKATFKEB, DLSAFK, DLSF, ... DHLSFK, DIMCHLS,- DOK DKATFKEB, DLSAFK, DLSF, ... DHLSFK, DHLSFKE,- DOK DIMCHLS, DKATFKEB, DLSAFK, ... DHLSFK, DHLSFKE,- DOK DIMCHLS, DKATFKEB, DLSAFK, ... DIMCLS, DKATFKEB,- DOK DLSAFK, DLSF, DPLLSU DIMCLS, DKATFKEB,- DOK DLSAFK, DLSF, DPLLSU DCFFLR, DIMCLS,DOK DKATFKEB, DLSAFK, DLSF, ... DCFFLR, DIMCLS,DOK DKATFKEB, DLSAFK, DLSF, ... DIMCLS, DKATFKEB,- DOK DLSF DIMCLS, DLSF DOK DIMCLS, DLSAFK,DOK DLSF, DLSFV, DPLLSU DDYLSU, DIMCTES,- DOK DKATFKEB, DLSAFK, DLSAHKBD, ... DDYLSU, DKATFKEB,- DOK DLSAFK, DLSAHKBD, DLSF, ... ATM, ATR, BBAGR,- DOK BBKH, BGTABST, ... MDTRIP AUS DIMCHLS, DKATFKEB, EIN DLSAFK, DLSF, LRFKEB DIMCHLS, DKATFKEB, EIN DLSAFK, DLSF, LRFKEB DHLSFKE, DIMCHLS,- EIN DKATFKEB, DLSAFK, DLSF, ... DHLSFKE, DIMCHLS,- EIN DKATFKEB, DLSAFK, DLSF, ... EIN DCFFLR, DIMCLS,DKATFKEB, DLSF, DPLLSU EIN DCFFLR, DIMCLS,DKATFKEB, DLSF, DPLLSU DCFFLR, DIMCLS,AUS DKATFKEB, DLSAFK, DPLLSU, ... DCFFLR, DIMCLS,AUS DKATFKEB, DLSAFK, DPLLSU, ... DCFFLR, DIMCLS,EIN DKATFKEB, DLSF DCFFLR, DIMCLS,EIN DLSF EIN DCFFLR, DIMCLS,DLSAFK, DLSF, DPLLSU DDYLSU, DIMCTES,- EIN DKATFKEB, DLSAFK, DLSAHKBD, ... DDYLSU, DKATFKEB,- EIN DLSAFK, DLSAHKBD, DLSF, ...








SG.int.Fehlerpfadnr: Front/Hinter- Lamdasonden Vertauschung SG.-int. Fehlerpfadnr.: Diagnose Vertauschung Frontkat- mit Hinterkat.-Sonde SG int. Fehlerpfadnr.: Lambdasonden-Vertauschung hinter Frontkat. Interne Fehlernummer Tankdiagnose, TEV offen


Interne Fehlerpfadnummer: Motortemperatur Momenten-Reserve fur ¨ Sondendiagnose hinter Front Kat Errorflag: Lambdasonden-Heizung hinter Frontkatalysator








Error flag: Fehler aus Diagnose Front/Hinter Hauptkat. Vertauschung Errorflag: Vertauschte Sonden hinter Frontkat und hinter Hauptkat Errorflag: Lambda-Sonden-Vertauschung hinter Front-Katalysator


Errorflag: Tankentluftungsventil Endstufe ¨




Art

Variable

Quelle

Referenziert von

E_TM

GGTFM

LAMELSF2_W LAMELSF_W RINF2_W RINF_W SFPLSF SFPLSF2 TAFSOM2_W TAFSOM_W TMOT

DLSF DLSF GGLSF GGLSF DLSF DLSF

TMOTAB

GGTFM

UB

GGUB

USFK2_W

GGLSF

USFK_W

GGLSF

ZHZKF ZHZKF2 ZHZOFFF ZHZOFFF2 Z_HSF Z_HSF2 Z_HSFE

DLSF DLSF DLSF DLSF DHLSFK DHLSFK DHLSFKE

Z_HSFE2

DHLSFKE

Z_LASFK

DLSAFK

Z_LASFK2

DLSAFK

Z_LSF

DLSF

Z_LSF2

DLSF

ATM, ATR, BBAGR,- EIN BBKH, BBKW, ... LAMKOD AUS LAMKOD AUS DHLSFK, DLSF, DLSSA EIN DHLSFK, DLSF, DLSSA EIN AUS AUS EIN DLSF EIN DLSF ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... AEKP, BBKH,EIN BGTABST, BGTOL,DLSF, ... ADVE, ATEV, BGDVE,- EIN CANECUR, CANSEN, ... BGLAMABM, DLSF,- EIN DLSFV, DPLLSU,LRFKC, ... BGLAMABM, DLSF,- EIN DLSFV, DPLLSU,LRFKC, ... LOK LOK LOK LOK EIN DIMCHLS, DLSF EIN DIMCHLS, DLSF DHLSFKE, DIMCHLS, EIN DLSAFK, DLSF, HLSFK DHLSFKE, DIMCHLS, EIN DLSAFK, DLSF, HLSFK DIMCLS, DLSF, DPLL- EIN SU DIMCLS, DLSF, DPLL- EIN SU DIMCLS, DLSAFK,AUS DLSSA, DPLLSU, DTANKL DIMCLS, DLSAFK,AUS DLSSA, DPLLSU, DTANKL EIN DIMCLS, DLSF DIMCLS, DLSF EIN EIN DIMCLS, DLSAFK,DLSF, DPLLSU

Z_LSFHV Z_LSFHV2 Z_LSFV

GGTFM

DLSFV

DLSF 1.50.1


Bezeichnung Errorflag: TMOT Lambdasoll fur ¨ elektrische Sondendiagnose hinter Front KAT (Kurztrip), Bank 2 Lambdasoll fur ¨ elektrische Sondendiagnose hinter Front KAT (Kurztrip) Istwert (word) Innenwid. Ri-Nernstzelle der Lambdasonde hinter Front KAT Bank2 Istwert (word) Innenwiderstand Ri-Nernstzelle der Lambdasonde hinter Front KAT Status Fehlerpfad: Diagnose Lambdasonde hinter Front Kat Status Fehlerpfad: Diagnose Lambdasonde hinter Front Kat, Bank 2 Abgastemperatur an Sonde hinter Vorkat aus Modell, Bank 2 Abgastemperatur an Sonde hinter Vorkat aus Modell Motor-Temperatur Motortemperatur beim Abstellen

Batteriespannung

Spannung Lambdasonde (4.88mV/LSB) hinter Front-Katalysator, Bank 2


¨ Zahler fur ¨ Fehler-Messungen von Heizungs-Einkopplungen hinter Front KAT ¨ Zahler fur ¨ Messungen von Heizungs-Einkopplungen hinter Front KAT Bank2 ¨ Zahler fur ¨ Heizungs-Ausschaltungen hinter Front KAT ¨ Zahler fur ¨ Heizungs-Ausschaltungen hinter Front KAT Bank2 Zyklusflag:Lambdasonden-Heizung hinter Front-Katalysator Zyklusflag:Lambdasonden-Heizung hinter Front-Katalysator, Bank2 Zyklusflag:Lambdasonden-Heizung hinter Front- Katalysator (Endstufe) Zyklusflag:Lambdasonden-Heizung hinter Front- Katalysator, Bank2 (Endstufe) Zyklusflag: Lambda-Sondenalterung hinter Front Katalysator Zyklusflag: Lambda-Sondenalterung hinter Front Katalysator, Bank2 Zyklusflag: Lambda-Sonde hinter Frontkatalysator


zyklusflag: Diagnose Front/Hinter Hauptkat. Vertauschung Zyklusflag: Vertauschte Sonden hinter Frontkat und hinter Hauptkat Zyklusflag: Lambda-Sonden-Vertauschung hinter Front-Katalysator

Abk¨ urzungen und Fachbegriffe ---------------------------CSD ’chemical shift down’ abgesenkte Sondenkennlinie infolge Vergiftung SG Steuerger¨ at KS Kurzschluß

Abk¨ urzungen f¨ ur Querkopplungsmatrix: ----------------------------------Teilfunktion Sondenbetriebsbereitschaft - Ausg¨ ange: SB=Sondenbetriebsbereitschaft - Eing¨ ange: S/SB=Sperren/Sondenbertriebsbereitschaft Teilfunktion Sondendiagnose

- Ausg¨ ange: SD=Sondendiagnose - Eing¨ ange: S/SD=Sperren/Sondendiagnose B/SD=Bedingung/Sondendiagnose F/SD=Flip-Flop/Sondendiagnose

FB DLSF 1.50.1 Funktionsbeschreibung Einleitung: ----------Die Diagnosefunktion hat die Aufgabe alle elektrischen Anschlußfehler der Sonde zu erkennen. Ausgangssignale sind das Fehlerbit E_lsf, das Zyklusbit Z_lsf und das Sondenbetriebsbereitschaftsbit B_sbbfk. An die Fehlerverwaltungslokig werden die Fehlertypen, B_maxflsf (KS_UBat), B_sigflsf (Kabelbruch, Sondenheizung defekt), B_nplflsf (Erkennung Heizertakt auf Sondensignal), B_minflsf (Adernschluß)) und ein Signal zur Fehlerheilung (B_nolsf) ¨ ubergeben. Diese Fehlerarten werden in einem Flip-Flop im Dauer-RAM abgespeichert und in den Fehlerspeicher als B_mxlsf (KS-UBat), B_silsf (Kabelbruch), B_nplsf (Heizertakt) B_mnlsf (Adernschluß) ¨ ubertragen. Eine ¨ Ubergabe an die Fehlerverwaltung kann generell nur dann erfolgen (Freigabe B_dsfen = 1), wenn aus der %HLS die Bedingung B_hsfa (Sonde voll beheizt und heiß) gesetzt ist die Abgastemperatur tafsom_w > TAMDUGF und die Verz¨ ogrungszeit TTBMF ununterbrochen ein-



DLSF 1.50.1


geschaltet war. Gleichzeitig darf die Batteriespannung ub nicht unterhalb der Schwelle UBDLS liegen sowie die Abgastemperatur aus dem Modell muß kleiner als die Schwelle TAMDOGF sein. Die Bedingung B_nmot muß gleich 1 sein, d.h. nmot > NMIN. Mit dem Bit B_cdlsf = 0 wird die gesamte Diagnose-Funktion DLSF abgeschaltet. Mit den Systemkonstanten SY_LSFNHK und SY_LSFNHK2 wird festgelegt, ob die entsprechenden Sonden hinter Hauptkat in Bank1 und/oder Bank 2 existieren. ¨ Uber bedingtes Kompilieren wird dann, falls die entsprechende System-Konstante auf TRUE gesetzt ist, der notwendige zugeh¨ orige Code erzeugt. Voraussetzungen f¨ ur die Diagnosefunktion: ----------------------------------------Die Diagnose und die Erkennung der Sondenbetriebsbereitschaft kann in dieser Form nur durchgef¨ uhrt werden, wenn eine potentialfreie Sonde und eine Sondenauswerteschaltung mit Gegenspannungsquelle verwendet wird. Die Funktion kann nur zusammen mit der Funktion %HLS verwendet werden.


Betriebsbereitschaft: --------------------Bei kalter Sonde ist der Sondeninnenwiderstand sehr hoch, so daß die Spannung der Sondenauswerteschaltung unabh¨ angig vom Gemisch immer in einem von der Gegenspannungsquelle bestimmten Band bleibt (USREMF < usfk_w < USREFFKLT). Mit w¨ armer werdender Sonde sinkt deren Innenwiderstand und die Sondenspannung dominiert gegen¨ uber der Gegenspannungsquelle. Wegen der steilen Sondenkennlinie wird die Sondenspannung immer von der Gegenspannung verschieden sein, so daß die Spannung der Auswerteschaltung das Band USREMF < usfk_w < USREFFKLT verl¨ aßt. Wenn die Sonde ausreichend heiß ist, dann wird mit B_ttbmhf auf die Schwelle USREFF umgeschaltet. Die Betriebsbereitschaft der Sonde wird nicht wie bisher nur ¨ uber die Sondenparameter eingeschaltet. Erst mit dem Setzen von B_hsfa (aus %HLS, Sonde voll beheitzt) kann die Betriebsbsbereitschaft erkannt werden, wenn f¨ ur die Spannung usfk_w mindestens f¨ ur die Zeit t = TRSE ununterbrochen gilt: USREMF <= usfk_w >= USREFFKLT. Ist die Sondenheizung f¨ ur mindestens die Zeit TTBMF ununterbrochen eingeschaltet, so kann man davon ausgehen, daß mit intakter Sondenheizung eine Sonde niederohmig ist (hochohmiger Nebenschluß hat keine Auswirkung auf Sondenspannung) und theoretisch betriebsbereit sein m¨ ußte. Liegt dann die Sondenspannung immer noch l¨ anger als die Zeit TRSAF ununterbrochen in dem Spannungs-Band USREMF < usfk_w < USREFF, so wird Kabelbruch oder eine defekte Sondenheizung angenommen (B_silsf). Die Betriebsbereitschaft B_sbbfk wird bei allen erkannten Fehlern der Sonde hinter Kat zur¨ uckgesetzt. Bei Initialisierung (C_ini=1) wird die Betriebsbereitschaft grunds¨ atzlich zur¨ uckgesetzt. Solange die Sonde kalt ist, liegt weder ein Fehler vor, noch ist die Sonde betriebsbereit. M¨ ogliche Fehler: ---------------Verweilt die Sondenspannung usfk im Spannungsband USREMF <=usfk_w <=USREFF, dann wird das Flip-Flop B_ufsig gesetzt. Beim Verlassen dieses Spannungsbandes wird dieses Flip-Flop B_ufsig verz¨ ogert um die Zeit TASIG wieder zur¨ uckgesetzt. Erfolgen bei Kabelbruch (Sondenspannung im Band) auf die Sondenspannung St¨ orspitzen (z.B. Heizungstakten), die außerhalb des Spannungsbandes gehen, dann werden diese durch die Zeit TASIG ausgeblendet und das Flip-Flop B_ufsig nicht zur¨ uckgesetzt. Bleibt das Flip-Flop B_ufsig l¨ anger gesetzt als die Zeit TRSAF (Sondenspannung im Band), dann wird Kabelbruch oder defekte Sondenheizung angenommen. Der Fehler B_silsf wird gemeldet. Bei h¨ oheren Abgastemperaturen erfolgt bei planaren Sonden bei unterbrochener Sondenmasse zus¨ atzlich ¨ uber den Heizer eine ohmsche Einkopplung auf das Sondensignal, so daß die Sondenspannung oberhalb USREFF im plausiblen Spannungsbereich liegt. In diesem Fall wird Signalunterbrechung erkannt, wenn rinf_w > DRISIGF und die Abgastemperatur tfasom_w > TAMMSIGF sind. Der Fehler B_silsf wird durch B_risigf gesetzt und die Betriebsbereitschaft B_sbbfk zur¨ uckgesetzt. Das Flip-Flop B_risigf wird wieder zur¨ uckgesetzt, wenn der Innenwiderstand der Sonde rinf_w wieder kleiner RISIGRESF ist. ¨ber dem Wert USMAX, dann liegt ein KS der Liegt die Spannung der Auswerteschaltung l¨ anger als die Zeit TUSKS ununterbrochen u Sondensignalleitung nach UBatt vor, der Fehler B_mxlsf wird gemeldet. Die um TUSKS verz¨ ogerte Fehlererkennung dient zur Absicherung gegen eingestrahlte St¨ orungen. Ein Adernschluß (bei der 2 Pkt.-Regelung vor Kat.) zwischen Sondensignal- und Masseleitung liegt vor (B_adsf=1), wenn die Auswertespannung bei B_acsdf = 1, d.h. bei aktiver Lambdaregelung (B_lrfk = 1) und ausgeschalteter Sekund¨ arluft (B_sls = 0 ) und Sekund¨ arluft-Diagnose (B_dsls = 0 ; B_dtes = 0 und B_esls = 0) sowie dem nichtgesetzten Errorflag der Sekund¨ arluftpumpe (E_slpe = 0; ) und den nichtgesetzten Errorflags der Tankentl¨ uftung (E_tes = 0; E_teve = 0) unterhalb der Schwelle USMIN ununterbrochen l¨ anger als die Zeit TUSDUF liegt. Außerdem kann eine Aderschlußpr¨ ufung nicht erfolgen, wenn der Regler vor KAT am "Fettanschlag" z.B. wegen Leckluft liegt (B_frmax=1). Die Adernschluß-Pr¨ ufung kann nur dann erfolgen, wenn die Bedingung "Tank leer fahren" B_tal/B_talval gesetzt ist (= 1 d. h. Tank ist zuverl¨ assig voll). Ist die Bedingung "Tank leer fahren" nicht gesetzt (= 0 d. h. Tank ist leer), dann wird bei gesetztem B_adsf das Flip-Flop B_adsfs gesetzt und der Adernschluß verz¨ ogert um die Zeit TUSTAL angezeigt. Wird bei leerem Tank durch den Fahrer ein Neustart vorgenommen, wird auch mit C_ini das Flip-Flop B_adsfs zur¨ uckgesetzt. Bei defekter Tankanzeige (B_tal = 1) wird ein Adernschluß auch angezeigt, und zwar erst nach Ablauf der Zeit TUSTAL, d. h. eine ¨ Uberwachung der Tankanzeige f¨ ur die Adernschlußmessung ist nicht erforderlich. Der Fehler B_nplsf wird ¨ uber das Flip-Flop B_adsf im Dauer-RAM gesetzt.

Wenn ein Adernschluß der Sonde hinter KAT (mit 2-Pkt-Regelung vor KAT)im Warmbetrieb zertifiziert werden soll, dann muß die aktive Regelung hinter KAT B_lrfk so lange ununterbrochen gesetzt sein, damit die Verzugszeit TUSDUF gesetzt werden kann. Ist dies nicht m¨ oglich weil B_lr und damit auch B_lrfk durch Schub oder ¨ UK neutral gesetzt werden, dann muß die die Verzugszeit TUSDUF klein gew¨ ahlt werden. Daraus besteht die Gefahr, vor allem bei großen Katalysatoren, daß zu fr¨ uhzeitig ein Adernschluß erkannt wird (usfk_w < USMIN f¨ ur eine Zeit TUSDUF). In diesem Fall kann mit dem Codewort CWDLSF mit Bit 0 = 1 die Adernschlußpr¨ ufung im Warmbetrieb abgeschaltet werden. Ein Adernschluß muß dann ¨ uber die Funktion %DLSAFK erkannt werden. Bei der stetigen Regelung wird mit SY_STETLR > 0 im Warmbetrieb kein Adernschluß u ¨berpr¨ uft, da bei einem event. Fehler der LSU (z. B. durch Heizereinkopplung erfolgt mageres Abgas) die Sonde hinter KAT falsch erkannt wird. Ein Adernschluß muß dann ¨ uber die Funktion %DLSAFK erkannt werden. Ein Adernschluß wird unabh¨ angig der Reglerart sofort erkannt, wenn im Start bei kalter Sonde (B_lsfklt=1), die Sondenspannung unterhalb der Schwelle USMIN liegt. Das Flip-Flop B_adsf wird gesetzt und nach Ablauf der Zeit TTBMF der Fehler B_nplflsf angezeigt. Erst wenn die Sondenspannung usfk oberhalb der Schwelle USMIN liegt wird dieses Flip-Flop zur¨ uckgesetzt. Damit erh¨ alt man im Start bei kalter Sonde eine weitere Information ob ein Gemischfehler oder Aderschluß vorliegt. Heizertakt-Einkopplung auf Sondensignal --------------------------------------Wird das geschaltete Heizersignal direkt auf das Sondensignal gelegt, dann kann dieser Fehler nicht mit der Funktion "Kurzschluß nach UBatt" ¨ uberpr¨ uft werden, da diese mit der Verz¨ ogerungszeit TUSMAX entprellt wird.



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Mit ausgeschalteter Heizung B_hsfe = 0 kann eine Heizereinkopplung auf das Sondensignal erkannt werden. Nach Taupunktende und einer Verz¨ ogerungszeit TUSEHKF wird mit fallender Flanke von B_hsfe das Flip-Flop B_hzofff gesetzt. Mit dieser fallenden Flanke von B_hsfe wird der Z¨ ahler zhzofff (Heizerausschaltung) um 1 hochgez¨ ahlt. Gleichzeitig wird mit der fallenden Flanke ¨ uberpr¨ uft, ob w¨ ahrend der Ausschalt-Verz¨ ogerungszeit TUSHZFF die Steigung der Sondenspannung usfk_w ¨ uber dem Sollwert DUSFKHZK liegt. Wird dieser Sollwert ¨ uberschritten, dann war eine Heizertakt-Einkopplung vorhanden und der Z¨ ahler zhzkf wird um 1 hochgez¨ ahlt und das Flip-Flop B_hzofff zur¨ uckgesetzt. Ist eine bestimmte Anzahl von Heizerausschaltungen erreicht zhzofff >= ANZHZOFFF wird B_anzhzof gesetzt und um ein Takt verz¨ ogert die Bedingung B_hzkfzyk zur Bildung des Zyklusbits gesetzt. Gleichzeitig werden die Z¨ ahler zhzofff und zhzkf zur¨ uckgesetzt. Liegt nach einer bestimmten Anzahl von Heizer-Auschaltungen (z.B. 6) eine bestimmte Anzahl von Heizer-Einkopplungen (z.B. 4), dann sind B_anzhzoh und B_anzhzkh gesetzt und das Flip-Flop B_hzkfh wird gesetzt und der Plausfehler B_nplflsh gesetzt. Dieser Fehler wird wieder zur¨ uckgesetzt(B_hzkff=false), wenn die Anzahl der Heizer-Einkopplungen bei einer bestimmten Anzahl von HeizerAusschaltungen nicht erf¨ ullt sind.

Das Zyklusflag Z_lsf kann nach Start erst gesetzt werden, wenn B_dsfen und B_sbbfk gesetzt sind und: - wenn kein Fehler vorliegt und die Sondenspannung usfk_w > USMIN und damit B_noadsf gesetzt ist (B_nolsf=1). - wenn w¨ ahrend dem Setzen des Kaltbits B_lsfklt ein Adernschluß vorhanden ist, dann wird mit B_adsf der Fehler B_nplflsf und damit auch Z_lsf gesetzt. - wenn im Warmbertrieb (B_lsfklt=0) ein Adernschluß vorliegt, dann wird beim 2 Pkt.-Regler nach ununterbrochenem Adernschluß nach Ablauf der Zeit TUSDUF abgelaufen das Flip-Flop B_adsf gesetzt. Das Zyklusbit und Errorflag kann also mit dem dynamischen Fehlerbit B_nplflsf gesetzt werden. - wenn im Warmbertrieb (B_lsfklt=0) ein Adernschluß vorliegt, dann wird beim Stetigen Regler nach ununterbrochenem Adernschluß kein Zyklusbit Z_lsf gesetzt (B_noadsf und B_nolsf sowie B_adsf kann nicht gesetzt werden). Der Adernschluß wird dann ¨ uber die Schwingungspr¨ ufung in der %DLSAFK erkannt.


Eine defekte Sonde mit abgesenkter Sondenkennlinie (CSD) wird in der %DLSAFK erkannt. Der Fehler B_mnflsf wird zu 0 gesetzt.

Kurz-Trip-Test (Funktionsanforderung durch einen Tester) -------------------------------------------------------Bei angeschlossenem Tester (B_fa = 1) ist die Diagnose Funktion "DLSF" gesperrt, bis die spezifische Anforderung (B_falsf = 1) erfolgt. F¨ ur diese Funktionsanforderung werden die großen Zeiten TRSAF und TUSDUF auf wesentlich kleinere Zeiten TRSAFA und TUSDUFA umgeschaltet, damit ein Kurz-Trip-Test m¨ oglich ist. Damit die Sondenspannung usfk hinter KAT außerhalb der ¨ uberpr¨ uften Spannungsb¨ andern liegt (Durchsatz des KAT’s ist wegen kleiner Last gering), wird mit B_falsf = 1 in der %LAMKO um DLAMELSF angefettet. Außerdem wird mit B_falsf = 1 ¨ uber drmlsf_w in der %MDTRIP die Momenten-Reserve erh¨ oht. Die Sondenspannung hinter KAT usfk_w liegt dann sicher ¨ uber 500 mV, so daß alle m¨ oglichen Fehler (Kabelbruch und Adernschluß) ¨ uberpr¨ uft werden k¨ onnen. Liegt usfk_w ¨ Uber der Schwelle USFFK., dann ist auch vor KAT in der DLSV ein Adernschlußtest m¨ oglich. Kein Fehler, Fehler geheilt: --------------------------Wenn die Sondenheizung l¨ anger als die Zeit TTBMF ununterbrochen ein war und die Betriebsbereitschaft B_sbbfk gesetzt ist, so ist mit sehr hoher Wahrscheinlichkeit kein Fehler vorhanden. An die Fehlerverwaltung wird ein Trigger B_nolsf gesendet. Fehlerverwaltung: ----------------Aus den vier Fehlertypen wird das Errorflag und das Zyklusflag erzeugt. Das Zyklusflag wird aber auch jeweils nach einem No-Fehler bzw. Heilungs-Trigger gesetzt und wird bei jeder Steuerger¨ ateinitialisierung C_ini zur¨ uckgesetzt. Wird ein Fehler als geheilt erkannt (B_nolsf), so wird das Errorflag zur¨ uckgesetzt. Durch die Fehlerverwaltungslogik wird die CARB-Lampe erst angesteuert, wenn nach 2 Trip’s jeweils das Zyklusflag und Errorflag gesetzt ist.



DLSF 1.50.1


APP DLSF 1.50.1 Applikationshinweise Sinnvolle Applikationswerte: TUSKSF TRSEF TRSAF TUSDUF

: : : :

TUSMAXF TUSTALF TUSDUFAF TRSAFAF TTBMF TAMDUGF

: : : : : :


TASIGF : UBDLSF : TAMDOGF : TMSFA : TMSF : TNSTDNF : DLAMELSF : DMRLSF : DRISIGF : RISIGRESF: TAMSIGF : USREFF : USREFFKLT: USREMF : USMAXF : DUSFKHZK : USMINF : TUSEHKF : TUSHZFF :

100 200 600 40

ms ms s s (Zeitdauer muß etwas k¨ urzer gew¨ ahlt werden als die l¨ angste ununterbrochene aktive Regelbereitschaft B_lrfk im FTP75-Test) 5 s 600 s 20 s 50 s 90 s (Zeit 10s l¨ anger als Einblasung Sekund¨ arluftpumpe 25 ◦ C (wichtig bei der Best¨ uckung Vorkat und Sonde hinter Hauptkat). Wert muß dann etwas gr¨ oßer TKATMLRH in %LRFK sein. Wenn diese KAT-Anordnung nicht vorliegt, dann kann TAMDUGF auf 100 ◦ C gesetzt werden. 60 ms 11 V 800 ◦ C 60 ◦ C 40 ◦ C 1 s 0.05 je nach Katalysatorgr¨ oße 7% f¨ ur Kurztrip ; so groß w¨ ahlen, daß m¨ oglichst goßer Durchsatz im KAT. 40 000 Ohm 1000 Ohm 600 ◦ C 500 mV 600 mV 400 mV 1.50 V 2.0 V 60 mV 10 s 40 ms

ANZHZOFFF:

6

ANZHZKF CWDLSF

4 Bit0 = 0, d.h. ein Adernschluß der Sonde h. KAT wird im Warmbetrieb erkannt (mit 2-Pkt-Regelung vor KAT) Bit0 = 1, d.h. ein Adernschluß der Sonde h. KAT wird im Warmbetrieb nicht erkannt.

: :

(Bei Heizerendstufentest mindestens alle 10 s ergibt (6*10s = 60s) und wird damit kleiner als TTBMH von z.B 90s)

SY_STETLR = 1 ein Adernschluß der Sonde h. KAT wird im Warmbetrieb nicht erkannt.

Im nachfolgenden Diagramm sind die zu applizierenden Spannungswerte eingetragen.

usfk_W USMAXF

USREFF

USREMF

USMINF

ˆ ˆ | | | | +------------------------------------------------------+| | | | + | KS nach U_Bat | +---------------------------------------------------- + | Einschalten der Betriebsbereitschaft | |Signalunterbrechung oder Sonde kalt | | (Sondenheizung defekt) nach t > TRSAF (=600s) | +----------------------------------------------------- + | Einschalten der Betriebsbereitschaft nach | | t > TRSEF (=200ms) | +----------------------------------------------------- + | Adernschluß, wenn t > TUSDUF (=40 s) | +------------------------------------------------------+

U_Sonde = 1.50 V 0.600 V - Regelschwelle usrhk_w = 0.500 V

= 0.400 V

= 0.060 V



DLSAFK 1.80.3


FU DLSAFK 1.80.3 Diagnose: Lambdasondenalterung hinter Front KAT FDEF DLSAFK 1.80.3 Funktionsdefinition Main: ¨ Ubersicht und Darstellung der Sonden-Diagnose hinter Front KAT --------------------------------------------------------------------

DLSAFK1 B_nolaf B_maxlaf B_minlaf B_siglaf B_npllaf

usfk usfk

B_sbbfk

B_sbbfk

B_nolavf B_maxlavf

DLSAFK2

usfk2

B_sbbfk2

B_nolavf2 B_maxlavf2

LAVF_DFPM B_nolavf B_maxlavf

LASF2_DFPM B_nolaf2 B_maxlaf2 B_minlaf2 B_siglaf2 B_npllaf2

Grid calculation: _100ms

for bank1 and bank2

1_10ms 1_100ms

for bank1 for bank1

2_10ms 2_100ms

for bank2 for bank2

LAVF2_DFPM B_nolavf2 B_maxlavf2

BREAK FCMCLR

dlsafk-main


B_sbbfk2

B_nolaf2 B_maxlaf2 B_minlaf2 B_siglaf2 B_npllaf2

usfk2

LASF_DFPM B_nolaf B_maxlaf B_minlaf B_siglaf B_npllaf

dlsafk-main



DLSAFK 1.80.3


DLSAFK1: Schwingungspr¨ ufung DLSAHK hinter Front KAT ---------------------------------------------------

TALVAL

TUSENLASF B_sbbfk

B_maxlaf B_maxlf

B_sbbfkv TUSENLASF_TOD

B_maxlaf

TUSSAF usfk

B_usfkf

B_maxlf

TUSSAF_TOD NOMVALUE usrfk

usrfk

usrfks

B_nolaf

B_nolaf

TUSSAF B_usfkm TUSSAF1_TOD

B_usfkrfm B_minlaf

UEPUSS B_uscheff B_usfsch B_abgstgf B_dusfsch B_dsfk

CWDLSAFK 3 B_vlsumrb

TABGSTGKF

B_abgstgf UEPUSVLF

LASF_SC B_scblasf

B_fa

FSWFK B_scblasf B_dlasf B_lsfkspe B_fa B_dsfk

LSF_OFFSET B_offstat B_offdyn B_npllaf

B_npllaf B_maxlavf

TFSW B_trfasf B_dusfkvl B_dlasf B_enlasf B_lsfkspe

B_nolavf KTSW B_enlasf B_fa

DMKT

B_trfasf

B_fasf

B_fasf dlsafk-dlsafk1 NOMVALUE: Maximale Sollwertbildung aus Kennfeld KFUSFK -----------------------------------------------------------

B_usfkf

B_usfkm

LASF

B_usrfkmx /NV

E_lasf Z_lasf

B_enlasf 1/ usrfk

usrfkmx /NV

usrfks

usrfks

dlsafk-nomvalue


B_dusfkvl B_maxlavf B_nolavf B_dsfk

DYNFKS B_dylasf B_abgstgf B_dsfk B_ddylasf

dlsafk-dlsafk1

tafso_w

B_siglaf

B_siglaf

false

B_minlaf

dlsafk-nomvalue



DLSAFK 1.80.3


TFSW: Testfunktion f¨ ur Schwingungspr¨ ufung mit Lambda-Verstellung in %LAMKO hinter Front Kat -------------------------------------------------------------------------------------------

lamlasf_w

TUSLASF 0.01

lamsbg_w

TLLASF

0.01

B_lamverf

B_uscheff B_usfkmf B_lamendf

TLLASF_TOD

B_enlasf

B_enlasf

B_trfasf LSULASF B_vlsufmf

B_lsulasf B_lamenf

ENABLERAMPE

B_ktrlasf

B_lamenf_FF

B_enrampf LAFH

B_teslasf B_lsfkspe B_dusfkvl SY_LSFV 0

B_lamenf B_lamlasf E_lsfv

LAMSTELL 1.0 B_dlamsf intlasf_w lamsbg_w B_usfkf B_usfkm B_maxlavf

true

B_lsfv lamsbg_w

1.0

B_lamlasf

lamlasf_w

B_usfkf B_usfkm

zlasf_w

B_entestf

TTLASF

B_usfkmf

TUSFKRFM_TOD

B_usfkrfm B_lsfswok

dlsafk-tfsw

B_enlasf

TUSFKRFM

dlsafk-tfsw ENABLERAMPE: Enable f¨ ur Rampentest f¨ ur Front Kat -----------------------------------------------

MLOSTESTF

TMLUSTESTF

MLUSTESTF ml_w

B_mlustesf TMLUSTESTF_TOD

B_sbbfkv

B_enrampf

B_enrampf

B_evloc B_enlasf B_lsfkspe

dlsafk-enablerampe


B_dlasf

dlsafk-enablerampe



DLSAFK 1.80.3


LSULASF: Ansteuerung Rampe bei LSU Fehlerverdacht f¨ ur Frontkat --------------------------------------------------------------

B_sbbfkv B_vlsufmf

B_stend

B_vlsufmf B_vlsufmf_FF

B_vlsumrb B_vlsuftb

dlsafk-lsulasf

B_lsfswok

B_enlasf dlsafk-lsulasf LAMSTELL: Rampe f¨ ur Lambdaverstellung lamlasf_w -----------------------------------------------

B_ktrlasf LAMSTEIGF KTLMSTEIGF B_usfkf K_Integratorf

-1.0 1.0

intlasf_w

intlasf_w

B_lamlasf B_dusfkvl 1/ true lamtrif_w 1.0 lamsbg_w

1.0

B_dlamsf

dlamsf_w

B_dlamsf

dlsafk-lamstell

LAMLASFMIN

DLAMLASFF DLAMLASFM dlsafk-lamstell LAFH Scheduler f¨ ur Rampentest -----------------------------

PYBLAFH B_lamenf SY_DSM

B_lamenf 0

LAFH_SC true B_scblafh

B_lamlasf

dlsafk-lafh


B_usfkm

dlsafk-lafh



DLSAFK 1.80.3


fidgetDscPermission

FID_BLAFH

B_scblafh

dlsafk-lafh-sc

LAFH_SC Scheduler-Freigabe f¨ ur Schwingungspr¨ ufung -------------------------------------------------

dlsafk-lafh-sc PYBLAFH Physikalische Bereitschaft f¨ ur Schwingungspr¨ ufung hinter Frontkat -------------------------------------------------------------------------

0

1/

set the bit B_lamenf

setDscReady fid

FID_BLAFH

reset the bit

FID_BLAFH

setDscReady 1/

resetDscReady 1/ resetDscReady fid

dlsafk-pyblafh

SY_DSM

TALVAL: Verz¨ ogerung B_maxlasf bei Tank leer fahren --------------------------------------------------

TUSTALLASF

B_maxlf false

B_enmaxlf TUSTALLASF_TOD

B_maxlaf

B_maxlaf

B_tal

(true entspr. Tank zuverlässig voll) B_talval

dlsafk-talval


dlsafk-pyblafh

dlsafk-talval



DLSAFK 1.80.3


UEPUSS: ¨ Uberpr¨ ufung Sondenspannung hinter Front KAT im Schub ------------------------------------------------------------

TUSCHUBF B_cwlsfsch usfk

TUSCHUBF_TOD

B_dusfsch

B_dusfsch

USSCHUBF TSALASF SY_AGR 0 B_sa

B_saagrf

false

B_usfsch /NV

B_agrvo

B_usfsch

B_usfsch_FF B_mldynf B_abgstgf B_dsfk

TUSCHUBF

Sekunden 30

B_uscheff

B_hsfa

B_lamverf

TUSCHUBF1_TOD

B_uscheff

B_uscheff_FF

B_hsftpfk

dlsafk-uepuss


B_atmtpfk TATMSCHUBF_TOD

dlsafk-uepuss



DLSAFK 1.80.3


UEPUSVLF: ¨ Uberpr¨ ufung Sondenspannung hinter Front KAT im Vollastbetrieb -----------------------------------------------------------------------

B_cwlsfvl B_dsfk B_dusfkvl

B_dusfkvl

B_hsftpfk TUSMSVLF lamsons_w LAMSONSVLF TUSMSVLF_TOD ml_w MLUSVLF B_enlasf

B_maxlavf

B_lamendf

B_maxlavf

B_maxlavf_FF TUSFKVL

B_nolavf

B_nolavf TUSFKVL_TOD

dlsafk-uepusvlf LSF_OFFSET: ¨ Uberpr¨ ufung des Offsets der Sonde hinter Frontkat -------------------------------------------------------------

SY_BDE

0 compute 4/

5/ B_offlsfd

compute 2/

B_cwlsfoff dlahico_w

3/ B_offlsfs /NV

DLAHICOGW

B_offlsfs_FF TLRHK

compute 1/

B_lrhk TLRHK_TOD

E_LASH E_lash Z_lash

B_offdyn false false

B_offstat

dlsafk-lsf-offset


USFKVL

dlsafk-uepusvlf

usfk

dlsafk-lsf-offset



DLSAFK 1.80.3


DYNFKS: ¨ Uberpr¨ ufung der Sonden-Dynamik hinter Front KAT im Schub ----------------------------------------------------------------

B_ddylasf

B_hsftpfk B_abgstgf B_cwlsfdyn B_dsfk

B_enfmstf

B_ddylasf

B_dylasf /NV

B_dylasf

ml_w MLUSSTGF B_steigmf usfk USFRICH B_sa USFLEAN

B_enfmstf 1/ 0.0

usfksteig

1.0

usfkmxstg

KMXSTGF 2/

3/

usfkmxstg usffmxstg /NV B_saagrf

compute 3/ reset 1/ 0.0 compute 1/

4/

mldynf_w

B_mldynf

compute 1/

SMLDYNF 2/

TUSFSMIN

B_enfmstf

zwdynsf

TUSFSMIN_TOD

ANZDYNSF dlsafk-dynfks

reset 1/ B_steigmf

USFSTSOLL

B_ddylasf

dlsafk-dynfks KTSW: Kurztrip f¨ ur Testfunktion Schwingungspr¨ ufung --------------------------------------------------

TRIPFASF

B_lr

TRIPFASF_TOD

B_sbbfkv B_fa

B_fasf

CWDLSAFK

B_trfasf

B_trfasf

2

B_usfkf B_usfkm B_enlasf

dlsafk-ktsw


ml_w

compute 2/

dlsafk-ktsw



DLSAFK 1.80.3


DMKT: Drehmomentausgabe f¨ ur Kurztriptest ----------------------------------------

B_fasf SY_LSFNVK 0.0 B_fasf2

SY_LSFNVK2 0.0 0.0 dmrlasf_w

CWDLSAFK

dlsafk-dmkt

DMRLASF 2

dlsafk-dmkt FSWHK: Freigabefunktion der Schwingungspr¨ ufung hinter KAT ---------------------------------------------------------

LSF Z_lsf E_lsf HSF E_hsf Z_hsfe E_hsfe

B_dsfk

B_dsfk

LASF_PY

B_fasf B_pyblasf

B_pyblasf /NC

CWDLSAFK 4 B_lrfk B_lrfkp

B_dlasf

B_dlasf

ml_w MLLASF B_sbbfkv SY_SLS

0

SY_DSM false

0 true

B_dsls

false

B_scblasf

B_dtest B_edkvs B_mdarv B_lsafksp

B_lsfkspe

B_lsfkspe

dlsafk-fswfk

E_agre E_agrs E_ph E_tes E_teve E_ub

false

E_xyz dlsafk-fswfk LASF: Zyklus und Errorflag --------------------------

DFP_LASFK

dfpgetZyf getZyf_1

DFP_LASFK

dfpgetErf getErf_1

E_lasf

Z_lasf dlsafk-lasf


B_fa

dlsafk-lasf



DLSAFK 1.80.3


fidgetDscPermission

FID_BLAFH

B_scblasf

getDscPermission

dlsafk-lasf-sc

LASF_SC: Scheduler-Freigabe f¨ ur Schwingungspr¨ ufung hinter Front KAT -------------------------------------------------------------------

dlsafk-lasf-sc LASF_PY: Physikalische Laufbereitschaft f¨ ur Schwingungspr¨ ufung hinter Front KAT -------------------------------------------------------------------------------

setDscReady 2/

set the bit B_pyblasf FID_BLAFH

setDscReady fid setDscReady

FID_BLAFH


dlsafk-lasf-py

reset the bit

resetDscReady dlsafk-lasf-py

sfpHealing 1/

B_cdlasf

repSfp 2/

Z_lasfk

sfp sfpHealing

dfp

B_lsf

locSfp_lasfk B_nolaf

sfpHealing 1/ sfp

Z_lasfk

sfpHealing 1/

sfpNplError 1/

B_npllaf

sfp

B_nplasfk

sfpNplError 1/

sfpMaxError 1/

B_maxlaf

sfp

B_mxlasfk

sfpMaxError 1/

sfpMinError 1/

B_minlaf

sfp

B_mnlasfk

sfpMinError 1/

sfpSigError 1/

B_siglaf

sfp

B_silasfk

sfpSigError

DFP_LASFK

dfp dfp locSfp_lasfk


dlsafk-lasf-dfpm


LASF_DFPM: Fehlerverwaltung DLSAFK -----------------------------------

dlsafk-lasf-dfpm



DLSAFK 1.80.3


LAVF_DFPM: Fehlerverwaltung DLSAFK (Vollastbetrieb) ---------------------------------------------------

B_cwlsfvl repSfp 2/

B_cdlasf

dfp

B_lsf

sfpHealing 1/ sfp

Z_lavf

sfpHealing

locSfp_lavf sfpHealing 1/

B_nolavf

Z_lavf

sfp sfpHealing 1/

sfpMaxError 1/

B_maxlavf

sfp

B_mxlavf

DFP_LAVF

dfp dfp locSfp_lavf


R: reset

dlsafk-lavf-dfpm


sfpMaxError

dlsafk-lavf-dfpm



DLSAFK 1.80.3


DLSAFK2: Schwingungspr¨ ufung DLSAHK hinter Front KAT Bank2 ---------------------------------------------------------

B_maxlaf2 TUSENLASF B_sbbfk2 TUSENLASF_TOD2

TALVAL2 B_maxlaf2

B_sbbfkv2

TUSSAF usfk2

B_maxlf2

B_usfkf2

B_maxlf2

TUSSAF_TOD2 NOMVALUE2 usrfk2

B_nolaf2

B_nolaf2

TUSSAF

usrfk2

B_usfkm2

usrfks2

TUSSAF1_TOD2

B_usfkrfm2 B_minlaf2

CWDLSAFK

UEPUSS2 B_uscheff2 B_abgstgf2 B_dusfsch2 B_dsfk2 B_usfsch2

B_vlsumrb2 tafso2_w TABGSTGKF

false B_abgstgf2 UEPUSVLF2

LASF2_SC B_scblasf2

B_fa

FSWFK2 B_scblasf2 B_dlasf2 B_lsfkspe2 B_fa B_dsfk2

DYNFKS2 B_dylasf2 B_abgstgf2 B_dsfk2 B_ddylasf2

B_siglaf2

LSF_OFFSET2 B_offstat2 B_offdyn2

B_npllaf2

B_npllaf2

B_maxlavf2 B_nolavf2 TFSW2 B_trfasf2 B_dusfkvl2 KTSW2 B_enlasf2

B_dlasf2 B_enlasf2 B_lsfkspe2

B_fa B_trfasf2 B_fasf2

B_fasf2 dlsafk-dlsafk2 NOMVALUE2: Maximale Sollwertbildung aus Kennfeld KFUSHK Bank2 ------------------------------------------------------------------

B_usfkf2

B_usfkm2

LASF2 B_usrfkmx2 /NV

E_lasf2 Z_lasf2

B_enlasf2

usrfks2

1/ usrfk2

usrfkmx2 /NV

usrfks2 dlsafk-nomvalue2


B_dusfkvl2 B_maxlavf2 B_nolavf2 B_dsfk2

B_siglaf2

dlsafk-dlsafk2

3

B_minlaf2

dlsafk-nomvalue2



DLSAFK 1.80.3


TFSW2: Testfunktion f¨ ur Schwingungspr¨ ufung mit Lambda-Verstellung in %LAMKO Bank2 ---------------------------------------------------------------------------------

lamlasf2_w

TUSLASF 0.01

B_usfkmf2

TLLASF

lamsbg2_w

B_lamverf2

B_lamendf2

0.01 TLLASF_TOD2

B_enlasf2

B_enlasf2

B_uscheff2

B_trfasf2 LSULASF2 B_vlsufmf2

B_lsulasf2

ENABLERAMPE2

B_ktrlasf2

B_lamenf2

B_enrampf2

B_lamenf2_FF B_teslasf2 LAFH2

B_dusfkvl2 B_lsfkspe2

B_lamenf2 B_lamlasf2 LAMSTELL2

SY_LSFV 0

E_lsfv2

true

B_dlamsf2 1.0 intlasf2_w lamsbg2_w B_usfkf2 B_usfkm2 B_maxlavf2

B_lsfv lamsbg2_w

1.0

B_lamlasf2

lamlasf2_w

EdgeRising_11

B_usfkf2 zlasf2_w

B_usfkm2

TUSFKRFM

B_enlasf2

TUSFKRFM_TOD2

B_usfkrfm2

B_lsfswok2

dlsafk-tfsw2

B_usfkmf2

dlsafk-tfsw2 ENABLERAMPE2: Enable f¨ ur Rampentest Bank2 -----------------------------------------

B_mlustesf B_evloc B_sbbfkv2

B_enlasf2

B_lsfkspe2

B_enrampf2

B_enrampf2

dlsafk-enablerampe2


B_entestf2

TTLASF

B_dlasf2

dlsafk-enablerampe2



DLSAFK 1.80.3


LSULASF2: Ansteuerung Rampe bei LSU Fehlerverdacht f¨ ur Frontkat, Bank2 ----------------------------------------------------------------------

B_sbbfkv2 B_stend B_vlsufmf2

B_vlsumrb2

B_vlsufmf2

B_vlsuftb2

dlsafk-lsulasf2

B_lsfswok2

B_enlasf2 dlsafk-lsulasf2 LAMSTELL2: Rampe f¨ ur Lambdaverstellung lamlasf_w Bank2 -------------------------------------------------------

B_ktrlasf2 LAMSTEIGF KTLMSTEIGF B_usfkf2 K_Integratorf2

-1.0 1.0

intlasf2_w

intlasf2_w

B_lamlasf2

B_dusfkvl2 1/ 1.0 lamtrif2_w 1.0 lamsbg2_w 1.0

B_dlamsf2

dlamsf2_w

B_dlamsf2

LAMLASFMIN

dlsafk-lamstell2

DLAMLASFF DLAMLASFM dlsafk-lamstell2 LAFH2 Scheduler f¨ ur Rampentest Bank2 ------------------------------------

SY_DSM

0 true B_lamlasf2 LAFH2_SC

PYBLAFH2 B_lamenf2

B_lamenf2

dlsafk-lafh2


B_usfkm2

dlsafk-lafh2



DLSAFK 1.80.3


fidgetDscPermission

FID_BLAFH2

dlsafk-lafh2-sc

LAFH2_SC Scheduler-Freigabe f¨ ur Schwingungspr¨ ufung Bank2 ---------------------------------------------------------

B_scblafh2

dlsafk-lafh2-sc PYBLAFH2 Physikalische Bereitschaft f¨ ur Schwingungspr¨ ufung hinter Frontkat Bank2 ---------------------------------------------------------------------------------

0

1/

set the bit B_lamenf2

FID_BLAFH2

reset the bit

FID_BLAFH2

setDscReady 1/ setDscReady fid


dlsafk-pyblafh2

SY_DSM

TALVAL2: Verz¨ ogerung B_maxlasf bei Tank leer fahren Bank2 ---------------------------------------------------------

TUSTALLASF

B_maxlf2 false

B_enmaxlf2 TUSTALLASF2_TOD

B_maxlaf2

B_maxlaf2

B_tal

(true entspr. Tank zuverlässig voll) B_talval

dlsafk-talval2


dlsafk-pyblafh2

dlsafk-talval2



DLSAFK 1.80.3


UEPUSS2: ¨ Uberpr¨ ufung Sondenspannung hinter Front KAT im Schub Bank2 -------------------------------------------------------------------

TUSCHUBF B_cwlsfsch B_dusfsch2

B_dusfsch2 TUSCUBF1_TOD2 usfk2 USSCHUBF

TSALASF

B_saagrf B_usfsch2 /NV

B_usfsch2

B_usfsch2_FF

B_mldynf

B_abgstgf2 B_dsfk2 TUSCHUBF

Sekunden 30

B_uscheff2 B_uscheff2_FF

TATMSCHUBF_TOD2 B_hsftpfk2

B_hsfa2 B_sa B_lamverf2

dlsafk-uepuss2


TUSCHUBF_TOD2 B_atmtpfk2

B_uscheff2

dlsafk-uepuss2



DLSAFK 1.80.3


UEPUSVLF2: ¨ Uberpr¨ ufung Sondenspannung hinter Front KAT im Vollastbetrieb Bank2 ------------------------------------------------------------------------------

B_cwlsfvl B_dsfk2 B_dusfkvl2

B_dusfkvl2

B_hsftpfk2 TUSMSVLF lamsons2_w TUSMSVLF_TOD2 LAMSONSVLF ml_w

B_maxlavf2

MLUSVLF

B_maxlavf2

B_enlasf2 B_lamendf2 B_nolavf2

TUSFKVL

B_nolavf2

dlsafk-uepusvlf2

usfk2

dlsafk-uepusvlf2 LSF_OFFSET2: ¨ Uberpr¨ ufung des Offsets der Sonde hinter Frontkat Bank2 --------------------------------------------------------------------

SY_BDE

0.0 5/ compute 4/

B_offlsfd2

B_offdyn2 false

compute 2/

B_cwlsfoff dlahico2_w DLAHICOGW TLRHK

compute 1/

B_lrhk2 TLRHK_TOD2

3/

B_offlsfs2 /NV B_offlsfs2_FF

E_LASH2 E_lash2 Z_lash2

false

B_offstat2

dlsafk-lsf-offset2


TUSFKVL_TOD2 USFKVL

dlsafk-lsf-offset2



DLSAFK 1.80.3


DYNFKS2: ¨ Uberpr¨ ufung der Sonden-Dynamik hinter Front KAT im Schub Bank2 -----------------------------------------------------------------------

B_abgstgf2 B_ddylasf2

B_hsftpfk2 B_cwlsfdyn B_enfmstf2

B_dsfk2

B_ddylasf2

B_dylasf2

B_dylasf2 /NV

ml_w MLUSSTGF B_steigmf2 usfk2 USFRICH B_sa

USFLEAN

B_enfmstf2

KMXSTGF

0.0

3/

2/ 1/

usfkmxstg2

usfkmxstg2

usffmxstg2 /NV compute 2/

USFSTSOLL

compute 1/

B_mldynf

B_enfmstf2 zwdynsf2 ANZDYNSF dlsafk-dynfks2

reset 1/

TUSFSMIN B_ddylasf2

B_steigmf2

TUSFSMIN_TOD2

dlsafk-dynfks2 KTSW2: Kurztrip f¨ ur Testfunktion Schwingungspr¨ ufung Bank2 ----------------------------------------------------------

TRIPFASF

B_lr2

B_fa B_fasf2 CWDLSAFK 2

B_trfasf2

B_trfasf2

B_sbbfkv2 B_usfkf2

B_usfkm2 B_enlasf2

dlsafk-ktsw2


usfksteig2

dlsafk-ktsw2



DLSAFK 1.80.3


FSWFK2: Freigabefunktion der Schwingungspr¨ ufung hinter Front KAT Bank2 ----------------------------------------------------------------------

LSF2 Z_lsf2 E_lsf2 HSF2 Z_hsfe2 E_hsfe2 E_hsf2

B_dsfk2

B_dsfk2

LASF2_PY B_fasf B_pyblasf2 /NC

B_fa

B_pyblasf2

CWDLSAFK 4 B_lrfk2 B_lrfkp2

B_dlasf2

B_dlasf2

ml_w MLLASF B_sbbfkv2 SY_SLS 0

SY_DSM

0

false B_dsls B_dtest

true false

B_edkvs2

B_mdarv

B_lsafksp2

false

B_lsfkspe2

dlsafk-fswfk2

E_agre E_agrs E_ph E_tes E_teve E_ub

B_lsfkspe2

E_xyz2 dlsafk-fswfk2

DFP_LASFK2

dfpgetErf getErf_2

E_lasf2

DFP_LASFK2

dfpgetZyf getZyf_2

Z_lasf2

dlsafk-lasf2

LASF2: Zyklus und Errorflag ---------------------------

dlsafk-lasf2 LASF2_SC: Scheduler-Freigabe f¨ ur Schwingungspr¨ ufung hinter Front KAT Bank2 --------------------------------------------------------------------------

FID_BLAFH2

fidgetDscPermission getDscPermission_1

B_scblasf2

dlsafk-lasf2-sc


B_scblasf2

dlsafk-lasf2-sc



DLSAFK 1.80.3


LASF2_PY: Physikalische Laufbereitschaft f¨ ur Schwingungspr¨ ufung hinter Front KAT Bank2 --------------------------------------------------------------------------------------

setDscReady 1/

set the bit B_pyblasf2 FID_BLAFH2

reset the bit

setDscReady fid setDscReady_1

resetDscReady 1/ dlsafk-lasf2-py

resetDscReady fid FID_BLAFH2 resetDscReady_1 dlsafk-lasf2-py LASF2_DFPM: Fehlerverwaltung DLSAFK Bank2 -----------------------------------------

sfpHealing 1/

B_cdlasf repSfp 2/

B_lsf2

dfp locSfp_lasfk2 B_nolaf2

sfp sfpHealing sfpHealing 1/ sfp sfpHealing

1/

sfp sfpNplError 1/

B_nplasfk2

sfpMaxError 1/

B_maxlaf2

sfp sfpMaxError 1/

B_mxlasfk2

sfpMinError 1/

B_minlaf2

sfp sfpMinError 1/

B_mnlasfk2

sfpSigError 1/

B_siglaf2

sfp sfpSigError

dfp dfp locSfp_lasfk2

B_silasfk2 Action Table for fault path * in DFPM: -------------- E_* Z_* B_mx* B_mn* B_si* B_np* maxError: S S S R R R minError: S S R S R R sigError: S S R R S R nplError: S S R R R S Healing: R S R R R R S: set R: reset

dlsafk-lasf2-dfpm


Z_lasfk2

sfpNplError 1/

B_npllaf2

DFP_LASFK2

Z_lasfk2

dlsafk-lasf2-dfpm



DLSAFK 1.80.3


LAVF2_DFPM: Fehlerverwaltung DLSAFK (Vollastbetrieb) Bank2 ----------------------------------------------------------

sfpHealing 1/

B_cwlsfvl repSfp 2/

B_cdlasf

dfp locSfp_lavf2

B_nolavf2

Z_lavf2

sfp sfpHealing sfpHealing 1/

Z_lavf2

sfp sfpHealing 1/

sfpMaxError 1/

B_maxlavf2


sfp sfpMaxError

dfp dfp locSfp_lavf2

B_mxlavf2


dlsafk-lavf2-dfpm

B_lsf2

dlsafk-lavf2-dfpm



DLSAFK 1.80.3


FCMCLR: Fehlerspeicher ----------------------

K_Integratorf SY_LSFNVK

Break 1/

0 Clear

usffmxstg /NV

intlasf_w 1.0 true

USFSTGMX

30 B_cllasf B_cllafv

0.6

usrfkmx /NV false true

TATMSCHUBF_TOD2

B_usfsch /NV

TUSSAF false true

B_enmaxlf

B_dylasf /NV

false TUSSAF_TOD TUSSAF

B_usrfkmx /NV

B_uscheff TUSSAF1_TOD

B_maxlavf

B_usfkf

TUSMSVLF

TUSMSVLF_TOD B_sbbfkv

B_usfkm

TUSFKVL

zlasf_w

TUSFKRFM

true B_entestf

TUSFKRFM_TOD TUSENLASF

FCMCLR2 B_trfasf

TUSENLASF_TOD

dlsafk-fcmclr


TUSFKVL_TOD B_enlasf

dlsafk-fcmclr



DLSAFK 1.80.3


FCMCLR2: Fehlerspeicher Bank2 -----------------------------

SY_LSFNVK2 0

1.0 true

USFSTGMX

CLEAR2 B_cllasf2 B_cllafv2

intlasf2_w

usffmxstg2 /NV

Break 1/

0.6

usrfkmx2 /NV

false true

30

TATMSCHUBF_TOD2 B_usfsch2 /NV TUSSAF false

false true

B_enmaxlf2

B_dylasf2 /NV

TUSSAF_TOD2 TUSSAF

B_uscheff2 B_usrfkmx2 /NV

TUSSAF1_TOD2 TUSMSVLF

B_usfkf2 TUSMSVLF_TOD2

B_sbbfkv2

B_usfkm2

TUSFKVL

TUSFKVL_TOD2 TUSFKRFM

B_maxlavf2_FF B_entestf2

TUSFKRFM_TOD2 TUSENLASF

zlasf2_w true

B_trfasf2

TUSENLASF_TOD2

dlsafk-fcmclr2


B_enlasf2 B_maxlavf2

dlsafk-fcmclr2



DLSAFK 1.80.3


BREAK: Abschalten der Funktion ------------------------------

Break 1/ B_cdlasf

BANK1

Break 1/

SY_LSFNVK 0.0 1/

Break 1/

B_lsf Break 1/

Break 1/

BANK2 Break 1/

SY_LSFNVK2 0.0 1/

Break 4/ Break 1/

dlsafk-break


B_lsf2

Break 1/

dlsafk-break In Blockdiagrammen werden Fehlertyp-Informationen ebenso wie Zyklus- und Error-Flags als Ausg¨ ange dargestellt. Die Ausgabe erfolgt aber nicht durch das ¨ Ubertragen einzelner Bits, sondern durch Zur¨ uckschreiben des gesamten Statusworts sfpxyz des Fehlerpfades xyz in die zentrale Diagnoseverwaltung DFPM. Die Bits E_xyz, Z_xyz, B_mnxyz usw. sind Inhalt dieses Statusworts. F¨ ur Error- und Zyklusflags fremder Fehlerpfade, die als Eing¨ ange auftreten, stehen Zugriffsmethoden zur Verf¨ ugung, die diese Informationen direkt aus dem im DFPM verwalteten Fehlerpfad-Status auslesen. F¨ ur jeden Fehlerpfad "lash" dieser Diagnosefunktion sind folgende Gr¨ oßen definiert: | Bank 1 | Bank 2 ----------------------------------|------------------------------------------------|-------------------------------------------Status Fehlerpfad lasf: | sfplasf | sfplasf2 Fehlerflag lasf: | E_lasf | E_lasf2 Zyklusflag lasf: | Z_lasf | Z_lasf2 Fehlertyp lasf: | TYP_lasf:(B_mxlasf, B_mnlasf, B_nplasf) | TYP_lasf2:(B_mxlasf2, B_mnlasf2, B_nplasf2 L¨ oschen Fehlerpfad: | B_cllasf | B_cllasf2 Ersatzwert aktiv: | B_bklasf (optional) | B_bklasf2 (optional) Fehlerpfadcode lasf: | CDTlasf | CDTlasf2 Fehlerklasse lasf: | CLAlasf | CLAlasf2 Fehlerschwere lasf: | TSFlasf | TSFlasf2 CARB CODE lasf: | CDClasf | CDClasf2 Tabelle der Umweltbed. lasf: | FFTlasf | FFTlash2

ABK DLSAFK 1.80.3 Abkurzungen ¨ Parameter ANZDYNSF CDCLASF CDKLASF CDTLASF CLALASF CWDLSAFK DLAHICOGW DLAMLASFF DLAMLASFM DMRLASF FFTLASF KMXSTGF KTLMSTEIGF LAMLASFMIN

Source-X BLOKNR

BLOKNR

Source-Y

Art

Bezeichnung

FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW

Anzahl der Dynamikmessungen fur ¨ Schwingungsprufung ¨ Sonde hinter Front KAT Codewort CARB: Lambdasondenabgleich im Schub (Regelsonde) Codewort Kunde: Lambdasondenabgleich im Schub (Regelsonde) Codewort Tester: Lambdasondenabgleich im Schub (Regelsonde) Fehlerklasse: Lambdasondenalterung hinter Front Kat Codewort CWDLSAHK fur ¨ Alterung Sonde hinter Front KAT Grenzwert fur ¨ Offset (dlahi_w) der Sonde hinter Fronkat Delta-Lambda-Sollwert (Fett) fur hinter KAT ¨ Test Schwingungsprufung ¨ Delta-Lambda-Sollwert (Mager) fur ¨ Test Schwingungsprufung ¨ hinter Front KAT Momentenreserve fur ¨ Diagnose Lambdasonden-Alterungsuberwachung ¨ hinter Front KAT Tabelle Umweltbedingungen Lambdasonde hinter Front Kat Filterkonstante fur ¨ Filter max. Steigung fur ¨ Sonde hinter Front KAT I-Faktor fur ¨ Rampensteigung lamlasf im Kurztrip fur ¨ Testfunktion h. Front KAT Minimaler Lambda-Sollwert (Fett) fur ¨ Test Schwingungsprufung ¨ hinter Front KAT




Parameter

DLSAFK 1.80.3


Art

Bezeichnung

LAMSONSVLF LAMSTEIGF MLLASF MLOSTESTF MLUSSTGF MLUSTESTF MLUSVLF SMLDYNF TABGSTGKF TLLASF TLRHK TMLUSTESTF TRIPFASF TSALASF TSFLASF TTLASF TUSCHUBF TUSENLASF TUSFKRFM TUSFKVL TUSFSMIN TUSLASF TUSMSVLF TUSSAF TUSTALLASF USFKVL USFLEAN USFRICH USFSTGMX USFSTSOLL USSCHUBF

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

Schwelle f. Vollast Lambda-Betrieb bei d. Sondenspg. h. Front Kat uberpr uft ¨ ¨ wird I-Faktor fur ¨ Rampensteigung lamlash fur ¨ Testfunktion hinter Front KAT Luftmassenschwelle fur ¨ Schwingungsprufung ¨ hinter Front KAT obere Luftmassenschwelle fur ¨ Testbeginn Schwingungsprufung ¨ hinter Front KAT Luftmassenschwelle fur ¨ Dynamikprufung ¨ hinter Front KAT untere Luftmassenschwelle fur ¨ Testbeginn Schwingungsprufung ¨ hinter Front KAT Luftmassenschwelle fur ¨ Vollast-Prufung ¨ fur ¨ Sonde hinter Front KAT Luftmassenschwelle fur ¨ Sondendynamik hinter Front KAT Abgastemperaturschwelle fur ¨ Dynamik-Messung hinter Front KAT ¨ Verzog.zeit um lamlasf_w zu sperren wenn lamsons_w nicht lamlasf_w h. Front KAT ¨ Verzogerungszeit fur ¨ Bedingung B_lrhk hinter KAT ¨ Zeit um kurze Luftmassenanderungen zu unterdrucken ¨ fur ¨ Sonde hinter Front KAT Mindest Zeitdauer fur ¨ aktive Lamda Regelung vor KAT ¨ Zeit nach Schub fur ¨ Uberpr ufung ¨ Sonde hinter Front KAT Fehlersummenzeit: Lambda-Sondenalterung hinter Front Kat. Zeit fur ¨ Verweildauer der Sonde hinter Front KAT unter/oberhalb des Sollwertes ¨ ¨ Verzogerungszeit fur ¨ Storspitzen bei Schubprufung ¨ der Sonde hinter Front KAT Zeitdauer bis Sonden Mager/Fett Erkennung erlaubt hinter Front Kat Zeitdauer bis zur Freig. Wied. Schwingungspr. (Reset F/M-Flip-Flop) h. Front Kat ¨ ¨ Verzogerungszeit fur bei Vollastprufung der Sonde hinter Front KAT ¨ Storspitzen ¨ Mindestdauer fur ¨ Steigungsmessung fur ¨ enable Filter hinter Front Kat Testzeit fut ¨ Dauer Anfettung/Abmagerung hinter Front KAT ¨ Zeit nach Vollast fur ¨ Uberpr ufung ¨ Sonde hinter Front KAT ¨ ¨ Verzogerungszeit nach Uber/Unterschreiten der Regelschwelle hinter Front KAT ¨ Verzog.zeit fur ¨ Erkenn. B_maxlasf nach ”Tank leer” fahren fur ¨ Sonde h. Front KAT Schwellwert fur ¨ Sondenspannung hinter Front KAT im Vollast-Betrieb Schwelle fur ¨ Magerspannung fur ¨ Reset Dynamikmessung der Sonde hinter Front KAT Schwelle fur Dynamikmessung der Sonde hinter Front KAT ¨ Fettspannung fur ¨ gultige ¨ Wert fur ¨ maximale Steigung fur ¨ Startwert Filter fur ¨ Sonde hinter Front kat ¨ Schwelle fur ¨ zulassige Steigung der Sondenspannung hinter Front KAT Schwelle fur ¨ Sondenspannung hinter KAT nach Schub hinter Front Kat

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_AGR SY_BDE SY_DSM SY_LSFNVK SY_LSFNVK2 SY_LSFV SY_SLS


Systemkonstante AGR vorhanden Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung Systemkonstante Diagnosesystem-Manager Systemkonstante: Lambdasonde hinter dem Frontkatalysator vorhanden Systemkonstante: Lambdasonde hinter dem Frontkatalysator vorhanden, Bank 2 Systemkonstante: Diag. ”Vertauschte Sonde hinter Front KAT” im System vorhanden ¨ Systemkonstante Sekundarluftpumpe vorhanden

Variable

Source-X

Quelle

BLOKNR

B_ABGSTGF B_ABGSTGF2 B_AGRVO

DLSAFK DLSAFK BGAGR

B_ATMTPFK

BGTPABG

B_ATMTPFK2

BGTPABG

B_BELASFK B_BELASFK2 B_BELAVF B_BELAVF2 B_BKLASFK B_BKLASFK2 B_BKLAVF B_BKLAVF2 B_CDLASF B_CLLASFK B_CLLASFK2 B_CLLAVF B_CLLAVF2 B_CWLSFDYN B_CWLSFOFF B_CWLSFSCH B_CWLSFVL B_DDYLASF B_DDYLASF2 B_DLAMSF B_DLAMSF2 B_DLASF B_DLASF2 B_DSFK B_DSFK2

DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK

Source-Y

Referenziert von

Art

Bezeichnung


EIN


LOK LOK EIN

Bedingung Modelltemp. (tkatm od. tanhkm_w) hinter FrontKAT ist oberhalb Schwelle Bed. Modelltemp. (tkatm od. tanhkm_w) h.FrontKAT ist oberhalb Schwelle Bank2 ¨ Bedingung AGR-Ventil offnen

EIN

Bedingung Taupunkt hinter Vorkat ueberschritten

EIN


AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK

Bedingung Bandende-Funktionsanforderung Schwingungsprufung hinter Front KAT ¨ Bedingung Bandende-Funktionsanforderung Schwingungsprufung ¨ h. Front KAT Bank2 Bedingung Bandende-Funktionsanforderung Vollast-Prufung ¨ hinter Front KAT Bedingung Bandende-Funktionsanforderung Vollast-Prufung ¨ hinter Front KATBank2 Bedingung: Lambdasondenalterung hinter Front Kat. Bedingung: Lambdasondenalterung hinter Front Kat. Bank2 Bedingung: Lambdasondenalterung (Vollast) hinter Front Kat. Bedingung: Lambdasondenalterung (Vollast) hinter Front Kat. Bank2 Funktion uber ¨ Codewort CDLASF freigegeben ¨ Fehlerpfad in DLSAFK loschen. ¨ Fehlerpfad in DLSAFK loschen Bank2 ¨ Fehlerpfad in DLSAFK loschen. ¨ Fehlerpfad in DLSAFK loschen. Bank2 Beding. Abschaltung fur ¨ Teilfunktion Dynamikprufung ¨ Sonde h. FrontKAT in %DLSAFK Bed. Abschaltung fur ¨ Teilfunktion Offset-Prufung ¨ in DLSAFK fur ¨ Sonde h. Frontkat Bed. Abschaltung fur ¨ Teilfunktion im Schub Sonde hinter Front KAT in %DLSAFK Bed. Abschaltung fur ¨ Teilfunktion im Vollastbetrieb Sonde h. FrontKAT in %DLSAFK Bedingung Sonde hinter Front KAT dynamisch langsam Bedingung Sonde hinter Front KAT dynamisch langsam Bank2 Bed. Lambdaverstellung fur ¨ Integrator hat max. Grenzwert erreicht h. Front KAT Bed. Lambdaverst. fur ¨ Integrator hat max. Grenzwert erreicht h. Front KAT Bank2 Bedingung Freigabe Schwingungsprufung ¨ hinter Front Kat Bedingung Freigabe Schwingungsprufung ¨ hinter Front Kat Bank2 Bed. Diagnosefunktion in %DLSF und %DHLS mit i.O.-Meldung hinter Front KAT Bed. Diagnosefunktion in %DLSH und %DHLS mit i.O.-Meldung h. Front KAT Bank2

DICLSU, DLSAFK,DLSAHKBD, SALSU DHLSFKE, DLSAFK,DLSF, HLSFK DHLSFKE, DLSAFK,DLSF, HLSFK

DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK



Variable

Quelle


B_DSLS

B_DTEST

DTEV

B_DUSFKVL B_DUSFKVL2 B_DUSFSCH B_DUSFSCH2 B_DYLASF B_DYLASF2 B_EDKVS

DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DKVS

B_EDKVS2

DKVS

B_ENFMSTF B_ENFMSTF2 B_ENLASF B_ENLASF2 B_ENMAXLF B_ENMAXLF2 B_ENRAMPF B_ENRAMPF2 B_ENTESTF B_ENTESTF2 B_EVLOC

DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK BGEVAB

B_FA

TKDFA

B_FASF B_FASF2 B_FTLASFK B_FTLASFK2 B_FTLAVF B_FTLAVF2 B_HSFA B_HSFA2 B_HSFTPFK B_HSFTPFK2 B_KTRLASF B_KTRLASF2 B_LAMENDF B_LAMENDF2 B_LAMLASF B_LAMLASF2 B_LAMVERF B_LAMVERF2 B_LR

TKDFA TKDFA DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK HLSFK HLSFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK LRSEB

B_LR2

LRSEB

B_LRFK

LRFKEB

B_LRFK2

LRFKEB

B_LRFKP

LRFKEB

B_LRFKP2

LRFKEB

B_LRHK

LRHKEB

B_LRHK2

B_LSAFKSP B_LSAFKSP2 B_LSF

DLSAFK DLSAFK

DLSAFK 1.80.3

Referenziert von

Art

Bezeichnung

BBSAWE, DDYLSU,DKATFKEB, DLSAFK, DLSAHKBD, ... BGADAP, BGAGRA,BGFKMS, BGRPS,DLSAFK, ... DLSF DLSF

EIN

¨ Aktive Diagnose: Sekundarluft-System

EIN


AUS AUS LOK LOK LOK LOK DKATFKEB, DLSAFK,- EIN DLSAHKBD, DMDSTP, DTEV, ... DKATFKEB, DLSAFK,- EIN DLSAHKBD, DMDSTP, DTEV, ... LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN DDYLSU, DHRLSU,DLSAFK, DLSAHKBD, DMDSTP, ... ADAGRLS, BBHTRIP,- EIN BBSAWE, BKS,DDYLSU, ... EIN DLSAFK, LLRNFA EIN DLSAFK AUS AUS AUS AUS DLSAFK, DLSF EIN EIN DLSAFK, DLSF LOK LOK LOK LOK LOK LOK LAMKOD AUS LAMKOD AUS DPLLSU AUS DPLLSU AUS BGLAMOD, DCFFLR,- EIN DFRST, DKATFKEB,DLSAFK, ... BGLAMOD, DCFFLR,- EIN DFRST, DKATFKEB,DLSAFK, ... EIN DLSAFK, DLSF,DLSSA, DPLLSU,LRFKC, ... EIN DLSAFK, DLSF,DLSSA, DPLLSU, LRFKC EIN BGLAMABM, BGLAMOD, DDYLSU,DICLSU, DLSAFK, ... EIN BGLAMABM, BGLAMOD, DDYLSU,DICLSU, DLSAFK, ... DLSAFK, DLSAHKBD, EIN DLSSA, DPLLSU,TKMWL DLSAFK, DLSAHKBD, EIN DLSSA, DPLLSU,TKMWL LOK LOK EIN DHLSFK, DLSAFK,DLSF, DLSSA, GGLSF, ...


Bed. Schwelle fur ¨ Sonde hinter Front KAT bei Vollast nicht uberschritten ¨ Bed. Schwelle fur Bank2 ¨ Sonde hinter Front KAT bei Vollast nicht uberschritten ¨ Bedingung Schwelle fur ¨ Sonde hinter Front KAT im Schub nicht unterschritten Bed. Schwelle fur ¨ Sonde hinter Front KAT im Schub nicht unterschritten Bank2 Bedingung Sonde hinter Front KAT dynamisch langsam Bedingung Sonde hinter Front KAT dynamisch langsam Bank2 Bedingung Adaptionsfehlerschwellen aktuell uberschritten ¨


Bedingung Enable fur ¨ Filter; Maximum der Steigung ubernehmen ¨ hinter Front Kat Bed. Enable fur ¨ Filter; Maximum der Steigung ubernehmen ¨ hinter Front Kat Bank2 Bed. Test fur ¨ Schwingungsprufung ¨ abgeschlossen hinter hinter Front Kat Bed. Test fur ¨ Schwingungsprufung ¨ abgeschlossen hinter hinter Front Kat Bank2 Bedingung enable B_maxlasf ”setzen” bei Fehler Lambdasonden hinter Front Kat Bed. enable B_maxlasf ”setzen” bei Fehler Lambdasonden hinter Front Kat Bank2 Bedingung Eenable Rampentest fur ¨ Sonde hinter Front KAT Bedingung Eenable Rampentest fur ¨ Sonde hinter Front KAT Bank2 ¨ Bedingung Wartezeit abgeschlossen fur ¨ Test-Uberpr ufung ¨ Sonde hinter Front KAT ¨ Bed. Wartezeit abgeschlossen fur ¨ Test-Uberpr ufung ¨ Sonde hinter Front KAT Bank2 Status: alle lokalen Einspritzventile werden angesteuert, = B_EVTOT bei einem SG


Bedingung Funktionsanforderung Schwingungsprufung ¨ hinter Front KAT Bedingung Funktionsanforderung Schwingungsprufung ¨ hinter Front KAT Bank2 Bedingung Fehlereintrag durch Tester Lambda Sonde hinter Front KAT Bedingung Fehlereintrag durch Tester Lambda Sonde hinter Front KAT Bank2 Bed. Fehlereintrag durch Tester Lambda Sonde (Vollast-Prufung) ¨ h. Front KAT Bed. Fehlereintrag d.Tester Lambda Sonde (Vollast-Prufung) ¨ h. Front KAT Bank2 Bedingung Sonde Bank 1 ausreichend beheizt Bedingung Sonde Bank 2 ausreichend beheizt Bedingung Taupuktende uberschritten ¨ und Sonde ausreichend heiß hinter Front Kat Bed. Taupuktende uberschritten ¨ und Sonde ausreichend heiß hinter Front Kat Bank2 Bedingung Kurztrip fur ¨ Schwingungsprufung ¨ durchfuhren ¨ Sonde hinter Front KAT Bed. Kurztrip fur ¨ Schwingungsprufung ¨ durchfuhren ¨ Sonde hinter Front KAT Bank2 Bedingung Ende der Lambdaverstellung in %LAMKO hinter Front Kat Bedingung Ende der Lambdaverstellung in %LAMKO hinter Front Kat Bank2 Bedingung fur ¨ Abmagern/Anfetten in %LAMKO hinter Front Kat Bedingung fur ¨ Abmagern/Anfetten in %LAMKO hinter Front Kat Bank2 Bedingung Vergleich Lambdasoll in %DLSAFK mit %LAMKO ubereinstimmend; ¨ FrontKat Bedingung Vergleich Lambdasoll in %DLSAFK mit %LAMKO ubereinstimmend; ¨ FrontKat LREB: Bedingung Lambdaregelung (vor Kat); (Bank 1)


Bedingung Lambdaregelung hinter Front Kat






allgemeine Stop-Bedingungen fur ¨ die DLSAHK hinter Front Kat allgemeine Stop-Bedingungen fur ¨ die DLSAHK hinter Front Kat Bank2 Bedingung Lambda-Sonde hinter Front-Kat verbaut



Variable

Quelle


B_LSF2

B_LSFKSPE B_LSFKSPE2 B_LSFSWOK B_LSFSWOK2 B_LSULASF B_LSULASF2 B_MAXLAF B_MAXLAF2 B_MAXLAVF B_MAXLAVF2 B_MAXLF B_MAXLF2 B_MDARV

DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DMDMIL

B_MINLAF B_MINLAF2 B_MLDYNF B_MLUSTESF B_MNLASFK B_MNLASFK2 B_MNLAVF B_MNLAVF2 B_MXLASFK B_MXLASFK2 B_MXLAVF B_MXLAVF2 B_NOLAF B_NOLAF2 B_NOLAVF B_NOLAVF2 B_NPLASFK B_NPLASFK2 B_NPLAVF B_NPLAVF2 B_NPLLAF B_NPLLAF2 B_OFFLSFD B_OFFLSFD2 B_OFFLSFS B_OFFLSFS2 B_PWF

DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK BBHWONOF

B_PYBLAFH B_PYBLAFH2 B_SA

DLSAFK DLSAFK MDRED

B_SBBFK

DLSF

B_SBBFK2

DLSF

B_SBBFKV B_SBBFKV2 B_SCBLAFH B_SCBLAFH2 B_SIGLAF B_SIGLAF2 B_SILASFK B_SILASFK2 B_SILAVF B_SILAVF2 B_STEIGMF B_STEIGMF2 B_STEND

DLSAFK DLSAFK

DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK BBSTT

B_TAL

GGFST

B_TALVAL

GGFST

B_TESLASF B_TESLASF2 B_TRFASF B_TRFASF2 B_USCHEFF B_USCHEFF2

DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK

Referenziert von

Art

DHLSFK, DLSAFK,EIN DLSF, DLSSA, GGLSF, ... LOK LOK DKATFKEB, DPLLSU AUS DKATFKEB, DPLLSU AUS LOK LOK LOK LOK DPLLSU AUS DPLLSU AUS LOK LOK BBAGR, BBREGNO,- EIN DDYLSU, DFRST,DGGTVHK, ... LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK ABKVP, ADAGRLS,EIN BBBO, BBKH,BDEMUM, ... AUS AUS AMSV, ARMD, ATM,- EIN BBAGR, BBBO, ... EIN BGLAMABM, DKATFKEB, DLSAFK, DPLLSU, HLSFK, ... BGLAMABM, EIN DKATFKEB, DLSAFK, DPLLSU, HLSFK, ... DLSFV AUS DLSFV AUS EIN DLSAFK EIN DLSAFK LOK LOK AUS AUS AUS AUS LOK LOK EIN ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ... DBKS, DICLSU, DKVS, EIN DLSAFK, DLSF, ... EIN DICLSU, DKVS,DLSAFK, DLSF,DTANKL, ... LOK LOK LOK LOK LOK LOK

DLSAFK 1.80.3


Bezeichnung Bedingung Lambda-Sonde hinter Front-Kat verbaut (Bank2)

Enable allgemeine Stop-Bedingungen fur ¨ die DLSAFK hinter Front Kat Enable allgemeine Stop-Bedingungen fur ¨ die DLSAFK hinter Front Kat Bank2 Bedingung Sonde hinter FRONT-KAT nach Schwingungsprufung ¨ in Ordnung Bedingung Sonde hinter FRONT-KAT nach Schwingungsprufung ¨ in Ordnung, Bank 2 Bed.Test ausfuhren ¨ fur ¨ Sonde HFK bei Fehlerverdacht der LSU vor KAT Bed.Test ausfuhren ¨ fur ¨ Sonde HFK bei Fehlerverdacht der LSU vor KAT, Bank2 Maximalwert fur ¨ Schwingungs-Prufung ¨ hinter Front KAT erkannt Maximalwert fur hinter Front KAT erkannt Bank2 ¨ Schwingungs-Prufung ¨ Bedingung Maximalwert fur hinter Front KAT erkannt ¨ Vollast-Prufung ¨ Bedingung Maximalwert fur ¨ Vollast-Prufung ¨ hinter Front KAT erkannt Bank2 Maximalwert fur ¨ Schwingungsprufung ¨ hinter Front KAT erkannt Maximalwert fur ¨ Schwingungsprufung ¨ hinter Front KAT erkannt Bank2 kritische Aussetzerrate vorhanden

Minimalwert fur ¨ Schwingungsprufung ¨ hinter Front KAT erkannt Minimalwert fur ¨ Schwingungsprufung ¨ hinter Front KAT erkannt Bank2 Bed. erford. Luftmasse im Schubbetrieb fur ¨ Dynamikm. h. Front Kat erreicht Bedingung ml ist innerhalb den Schwellen fur ¨ Donden hinter Front KAT Fehlertyp ’Minimalwert’ fur ¨ Schwingungsprufung ¨ hinter Front KAT erkannt Fehlertyp ’Minimalwert’ fur hinter Front KAT erkannt Bank2 ¨ Schwingungsprufung ¨ Fehlertyp ’Minimalwert’ fur ¨ Vollast-Prufung ¨ hinter Front KAT erkannt Fehlertyp ’Minimalwert’ fur ¨ Vollast-Prufung ¨ hinter Front KAT erkannt Bank2 Fehlertyp ’Maximalwert’ fur ¨ Schwingungs-Prufung ¨ hinter Front KAT erkannt Fehlertyp ’Maximalwert’ fur ¨ Schwingungs-Prufung ¨ hinter Front KAT erkannt Bank2 Fehlertyp ’Maximalwert’ fur ¨ Vollast-Prufung ¨ hinter Front KAT erkannt Fehlertyp ’Maximalwert’ fur hinter Front KAT erkannt Bank2 ¨ Vollast-Prufung ¨ Bed. Diagnosefunktion Schwingungs-Prufung. ¨ i.O.-Meldung hinter Front Kat Bed. Diagnosefunktion Schwingungs-Prufung. ¨ i.O.-Meldung hinter Front Kat Bank2 Bedingung Diagnosefunktion Vollast-Pruf ¨ i.O.-Meldung hinter Front Kat Bedingung Diagnosefunktion Vollast-Pruf ¨ i.O.-Meldung hinter Front Kat Bank2 Fehlertyp ’Wert unplausibel’ fur ¨ Schwingungs-Prufung ¨ hinter Front KAT erkannt Fehlertyp ’Wert unplausibel’ fur ¨ Schwingungs-Prufung ¨ h. Front KAT erkannt Bank2 Fehlertyp ’Wert unplausibel’ fur ¨ Vollastprufung-Pr ¨ ufung ¨ hinter Front KAT erkannt Fehlertyp ’Wert unplausibel’ fur ¨ Vollast-Prufung ¨ hinter Front KAT erkannt Bank2 Bedingung ”nicht plausibler Wert” fur ¨ Sonde hinter Front KAT Bedingung ”nicht plausibler Wert” fur ¨ Sonde hinter Front KAT Bank2 Bedingung fur ¨ Offset Lambda Sonde hinter Frontkat ”Anzeige dynamisch” Bedingung fur ¨ Offset Lambda Sonde hinter Frontkat ”Anzeige dynamisch” Bank2 Bedingung fur ¨ Offset Lambda Sonde hinter Frontkat ”Anzeige statisch” Bedingung fur ¨ Offset Lambda Sonde hinter Frontkat ”Anzeige statisch” Bank2 Bedingung Powerfail

Bedingung physik. Laufbereitschaft fur ¨ Schwingungsprufung ¨ hinter Front KAT Bedingung physik. Laufbereitschaft fur hinter Front KAT Bank2 ¨ Schwingungsprufung ¨ Bedingung Schubabschalten Bedingung Sonde betriebsbereit hinter Front-Kat


¨ Bedingung Sonde betriebsbereit hinter Front Kat verzogert ¨ Bedingung Sonde betriebsbereit hinter Front Kat verzogert Bank2 Bedingung Scheduler Freigabe fur ¨ Schwingungsprufung ¨ hinter Front KAT Bedingung Scheduler Freigabe fur ¨ Schwingungsprufung ¨ hinter Front KAT Bank2 Bedingung Sonden-Fehler hinter Front KAT im Schub erkannt Bedingung Sonden-Fehler hinter Front KAT im Schub erkannt Bank2 Fehlertyp: Lambdasondenalterung hinter Front Kat. Fehlertyp: Lambdasondenalterung hinter Front Kat. Bank2 Fehlertyp: Lambdasondenalterung (Vollast-Prufung) hinter Front Kat. ¨ Fehlertyp: Lambdasondenalterung (Vollast-Prufung) ¨ hinter Front Kat. Bank2 Bedingung Steigung des Sondensignals messen hinter Front KAT Bedingung Steigung des Sondensignals messen hinter Front KAT Bank2 Bedingung Startende erreicht Bedingung Tank leer bzw. Reserve Bedingung : Bit Tank leer gultig ¨

¨ Bedingung Test ausfuhren ¨ fur ¨ Uberpr ufung ¨ Sonde hinter Front KAT ¨ Bedingung Test ausfuhren ¨ fur ¨ Uberpr ufung ¨ Sonde hinter Front KAT Bank2 Bedingung Kurztrip einleiten fur ¨ Schwingungsprufung ¨ Sonde hinter Front KAT Bedingung Kurztrip einleiten fur ¨ Schwingungsprufung ¨ Sonde hinter Front KAT Bank2 Bedingung Messung Sondenspannung hinter Front KAT fur ¨ Schubmessung erfullt ¨ Bedingung Messung Sondenspannung hinter Front KAT fur ¨ Schubmessung erfullt ¨ Bank2




Art

Variable

Quelle

Referenziert von

B_USFKF B_USFKF2 B_USFKM B_USFKM2 B_USFKMF B_USFKMF2 B_USFKRFM B_USFKRFM2 B_USFSCH B_USFSCH2 B_USRFKMX B_USRFKMX2 B_VLSUFMF B_VLSUFMF2 B_VLSUFTB

DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DPLLSU

B_VLSUFTB2

DPLLSU

B_VLSUMRB B_VLSUMRB2 DFP_AGRE

DPLLSU DPLLSU DLSAFK

DFP_AGRS

DLSAFK

DFP_HSF

DLSAFK

DFP_HSF2

DLSAFK

DFP_HSFE

DLSAFK

DFP_HSFE2

DLSAFK

DFP_LASFK

DLSAFK

DFP_LASFK2

DLSAFK

DFP_LASH

DLSAFK

DFP_LASH2

DLSAFK

DFP_LAVF DFP_LAVF2 DFP_LSF

DLSAFK DLSAFK DLSAFK

DFP_LSF2

DLSAFK

DFP_LSFV

DLSAFK

DFP_PH

DLSAFK

DFP_TES

DLSAFK

DFP_TEVE

DLSAFK

DFP_UB

DLSAFK

LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK DLSAFK, DLSAHKBD, EIN LRSEB DLSAFK, DLSAHKBD, EIN LRSEB DLSAFK, DLSAHKBD EIN DLSAFK, DLSAHKBD EIN BBAGR, DAGRE,DOK DAGRLS, DDYLSU,DKATFKEB, ... BBAGR, BGAGRA,DOK BGPNOS, DAGRS,DDYLSU, ... DHLSFK, DIMCHLS,- DOK DKATFKEB, DLSAFK, DLSF, ... DHLSFK, DIMCHLS,- DOK DKATFKEB, DLSAFK, DLSF, ... DHLSFK, DHLSFKE,- DOK DIMCHLS, DKATFKEB, DLSAFK, ... DHLSFK, DHLSFKE,- DOK DIMCHLS, DKATFKEB, DLSAFK, ... DIMCLS, DKATFKEB,- DOK DLSAFK, DLSF, DPLLSU DIMCLS, DKATFKEB,- DOK DLSAFK, DLSF, DPLLSU DCFFLR, DLSAFK,DOK DLSAHKBD, DPLLSU, GGLSHNO, ... DCFFLR, DLSAFK,DOK DLSAHKBD, DPLLSU, GGLSHNO, ... DOK DOK DCFFLR, DIMCLS,DOK DKATFKEB, DLSAFK, DLSF, ... DCFFLR, DIMCLS,DOK DKATFKEB, DLSAFK, DLSF, ... DIMCLS, DLSAFK,DOK DLSF, DLSFV, DPLLSU DDG, DLSAFK,DOK DLSAHKBD, DNWKW, DPH, ... DDYLSU, DIMCTES,- DOK DKATFKEB, DLSAFK, DLSAHKBD, ... DDYLSU, DKATFKEB,- DOK DLSAFK, DLSAHKBD, DLSF, ... BBAGR, DLSAFK, DL- DOK SAHKBD DLSAFK, LRSHKOUT EIN DLSAFK, LRSHKOUT EIN LOK LOK MDTRIP AUS EIN BBAGR, BGPNOS,DAGRE, DAGRLS,DDYLSU, ... EIN BBAGR, BGAGRA,BGPNOS, DAGRS,DDYLSU, ...

DLAHICO2_W DLAHICO_W DLAMSF2_W DLAMSF_W DMRLASF_W E_AGRE

DLSAFK DLSAFK DLSAFK DAGRE

E_AGRS

DAGRS

DLSAFK 1.80.3


Bezeichnung Bedingung Sondenspannung hinter Front Kat ”Fett” (Sollwert uberschritten) ¨ Bedingung Sondenspannung hinter Front Kat ”Fett” (Sollwert uberschritten) ¨ Bank2 Bedingung Sondenspannung hinter Front KAT ”Mager” (Sollwert unterschritten) Bed. Sondenspannung hinter Front KAT ”Mager” (Sollwert unterschritten) Bank2 Bedingung, Bit B_usfkf und B_usfkm gesetz, hinter Frontkat Bedingung, Bit B_usfkf und B_usfkm gesetz, hinter Frontkat, Bank2 Bed. fur ¨ Wiederholungsmessung Schwingungspr. h. Front KAT (Reset F/M -Flip-Flop) Bed. f. Wiederholungsm. Schwingungspr. h. Front KAT (Reset F/M -Flip-Flop) Bank2 Bed. Schwelle fur ¨ Sonde h. Front KAT im Schub nicht unterschritten ‘statichisch‘ Bed. Schw. f. Sonde h. Front KAT im Schub nicht unterschritten ‘statichisch‘ B2 Bedingung fur ¨ fehlerhafte Sonden hinter Front KAT nach abgeschlossenem Test Bed. fur ¨ fehlerhafte Sonden hinter Front KAT nach abgeschlossenem Test Bank2 Bed. Verdacht LSU-Fehler (Fett oder Mager). Vorbereitung zum Rampentest HFK Bed. Verdacht LSU-Fehler (Fett oder Mager). Vorbereitung zum Rampentest HFK2 Bedingung: LSU hat Kennlinienverschiebung nach fett (zeigt zu fett an) Bedingung: LSU hat Kennlinienverschiebung nach fett (zeigt zu fett an) (B2) Bedingung: LSU hat Kennlinienverschiebung nach mager (zeigt zu mager an) Bedingung: LSU hat Kennlinienverschiebung nach mager (zeigt zu mager an) (B2) SG-int. Fehlerpfadnr.: Abgasruckf ¨ uhrungsventil ¨ Endstufe










SG int. Fehlerpfadnr.: Lambdasondenalterung hinter Front Kat. SG int. Fehlerpfadnr.: Lambdasondenalterung hinter Front Kat. Bank2 SG int. Fehlerpfadnr.: Lambdasonde hinter Frontkatalysator


SG int. Fehlerpfadnr.: Lambdasonden-Vertauschung hinter Frontkat. SG int. Fehlerpfadnr.:Phasengeber



Interne Fehlerpfadnummer: Umweltbedingungen I-Anteil der stetigen LRSHK Variante kontinuierlich, Bank 2 I-Anteil der stetigen LRSHK Variante kontinuierlich Maximalwert Lambdasoll fur ¨ Test Schwingungsprufung ¨ hinter Front KAT Bank2 Maximalwert Lambdasoll fur ¨ Test Schwingungsprufung ¨ hinter Front KAT Momenten-Reserve fur ¨ Lambdasonden-Alterungsuberwachung ¨ hinter Front Kat ¨ Errorflag: Uberwachung AGR-Endstufe





Art

Variable

Quelle

Referenziert von

E_HSF

DHLSFK

E_HSF2

DHLSFK

E_HSFE

DHLSFKE

E_HSFE2

DHLSFKE

E_LASFK

DLSAFK

E_LASFK2

DLSAFK

E_LASH

DLSAHKBD

E_LASH2

DLSAHKBD

E_LAVF E_LAVF2 E_LSF

DLSAFK DLSAFK DLSF

E_LSF2

DLSF

E_LSFV

DLSFV

E_PH

DPH

E_TES

DTEV

E_TEVE

DTEVE

E_UB

GGUB

INTLASF2_W INTLASF_W LAMLASF2_W LAMLASF_W LAMSBG2_W

DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK LAMKO

LAMSBG_W

LAMKO

LAMSONS2_W

BGLASO

LAMSONS_W

BGLASO

LAMTRIF2_W LAMTRIF_W MLDYNF_W ML_W

DLSAFK DLSAFK DLSAFK SRMSEL

DIMCHLS, DKATFKEB, EIN DLSAFK, DLSF, LRFKEB DIMCHLS, DKATFKEB, EIN DLSAFK, DLSF, LRFKEB DHLSFKE, DIMCHLS,- EIN DKATFKEB, DLSAFK, DLSF, ... DHLSFKE, DIMCHLS,- EIN DKATFKEB, DLSAFK, DLSF, ... DCFFLR, DIMCLS,AUS DKATFKEB, DLSF, DPLLSU DCFFLR, DIMCLS,AUS DKATFKEB, DLSF, DPLLSU EIN DCFFLR, DLSAFK,DPLLSU, GGLSHNO,LRHKEB, ... DCFFLR, DLSAFK,EIN DPLLSU, GGLSHNO,NLKO, ... AUS AUS EIN DCFFLR, DIMCLS,DKATFKEB, DLSAFK, DPLLSU, ... DCFFLR, DIMCLS,EIN DKATFKEB, DLSAFK, DPLLSU, ... EIN DCFFLR, DIMCLS,DLSAFK, DLSF, DPLLSU EIN DDG, DLSAFK,DLSAHKBD, DNWKW, HT2KTWNE, ... DDYLSU, DIMCTES,- EIN DKATFKEB, DLSAFK, DLSAHKBD, ... DDYLSU, DKATFKEB,- EIN DLSAFK, DLSAHKBD, DLSF, ... EIN BBAGR, DLSAFK,DLSAHKBD, GGUB,STADAP LOK LOK LAMKOD AUS LAMKOD AUS ATM, BGLAMOD,EIN BGLASO, BGMSNOVK, DKATFKEB, ... ATM, BDEMEN,EIN BGLAMOD, BGLASO, BGMSNOVK, ... EIN BGLAMABM, BGLAMBDA, DDYLSU, DICLSU, DKATFKEB, ... EIN BGLAMABM, BGLAMBDA, DDYLSU, DFFTCNV, DICLSU, ... LOK LOK LOK EIN BBBO, BGTPABG,DLSAFK, DLSFV,DTEV, ... EIN DLSAFK EIN DLSAFK AUS AUS AUS AUS BGTPABG, DHLSFK,- EIN DLSAFK, HLSFK BGTPABG, DHLSFK,- EIN DLSAFK, HLSFK LOK LOK DKATSPFK, DLSAFK, EIN DLSSA

SFGBLAFH SFGBLAFH2 SFPLASFK SFPLASFK2 SFPLAVF SFPLAVF2 TAFSO2_W

DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK ATM

TAFSO_W

ATM

USFFMXSTG USFFMXSTG2 USFK

DLSAFK DLSAFK GGLSF

DLSAFK 1.80.3


Bezeichnung Errorflag: Lambdasonden-Heizung hinter Frontkatalysator








Errorflag: Lambda-Sondenalterung im Vollast hinter Front Katalysator Errorflag: Lambda-Sondenalterung im Vollast hinter Front Katalysator Bank2 Errorflag: Lambda-Sonde hinter Frontkatalysator


Errorflag: Lambda-Sonden-Vertauschung hinter Front-Katalysator




Errorflag: UB

Integrator (Rampe) fur ¨ Lambdasoll Test Schwingungsprufung ¨ hinter Front KAT Bank2 Integrator (Rampe) fur ¨ Lambdasoll Test Schwingungsprufung ¨ hinter Front KAT Lambdasoll fur ¨ Test Schwingungsprufung ¨ hinter Front KAT Bank2 Lambdasoll fur ¨ Test Schwingungsprufung ¨ hinter Front KAT Lambdasoll Begrenzung (word) Bank2




gespeicherte Lambdaabweichung aus lamsbg_w fur ¨ Sonde hinter Front KAT Bank2 gespeicherte Lambdaabweichung aus lamsbg_w fur ¨ Sonde hinter Front KAT Luftmassenintegral im Schubbetrieb fur ¨ Sonde hinter Front Kat Luftmassenfluß gefiltert (Word)

Scheduler Statusflag: Mode B, Schwingungsprufung ¨ in DLSAFK Scheduler Statusflag: Mode B, Schwingungsprufung ¨ in DLSAFK Bank2 Status Fehlerpfad: Lambdasondenalterung hinter Front Kat Status Fehlerpfad: Lambdasondenalterung hinter Front Kat Bank2 Status Fehlerpfad: Lambdasondenalterung (Vollastprufung) ¨ hinter Front Kat Status Fehlerpfad: Lambdasondenalterung (Vollastprufung) hinter Front Kat Bank2 ¨ Abgastemperatur an mittlerer Lambda Sonde, Bank 2 Abgastemperatur an mittlerer Lambda Sonde Gefilterte maximale Steigung der Sondenspannung hinter Front KAT Gefilterte maximale Steigung der Sondenspannung hinter Front KAT Bank2 Spannung Lambdasonde hinter Front-Katalysator




Art

Variable

Quelle

Referenziert von

USFK2

GGLSF

USFKMXSTG USFKMXSTG2 USFKSTEIG USFKSTEIG2 USRFK USRFK2 USRFKMX USRFKMX2 USRFKS USRFKS2 ZLASF2_W ZLASF_W ZWDYNSF ZWDYNSF2 Z_HSFE

DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK LRFKC LRFKC DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DLSAFK DHLSFKE

Z_HSFE2

DHLSFKE

Z_LASFK

DLSAFK

Z_LASFK2

DLSAFK

Z_LASH

DLSAHKBD

Z_LASH2

DLSAHKBD

Z_LAVF Z_LAVF2 Z_LSF

DLSAFK DLSAFK DLSF

Z_LSF2

DLSF

Z_LSFV

DLSFV

DKATSPFK, DLSAFK, EIN DLSSA LOK LOK LOK LOK EIN DLSAFK, DLSSA EIN DLSAFK, DLSSA LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK DHLSFKE, DIMCHLS, EIN DLSAFK, DLSF, HLSFK DHLSFKE, DIMCHLS, EIN DLSAFK, DLSF, HLSFK DIMCLS, DLSF, DPLL- AUS SU DIMCLS, DLSF, DPLL- AUS SU DLSAFK, DPLLSU,EIN GGLSHNO, LRHKEB,NLKO, ... EIN DLSAFK, DPLLSU,GGLSHNO, NLKO,TKMWL AUS AUS EIN DIMCLS, DLSAFK,DLSSA, DPLLSU, DTANKL EIN DIMCLS, DLSAFK,DLSSA, DPLLSU, DTANKL DIMCLS, DLSAFK,EIN DLSF, DPLLSU

DLSAFK 1.80.3


Bezeichnung Spannung Lambdasonde hinter Front-Katalysator, Bank2 Maximale Steigung der Sondenspannung hinter Front KAT Maximale Steigung der Sondenspannung hinter Front KAT Bank2 Steigung der Sondenspannung hinter Front KAT Steigung der Sondenspannung hinter Front KAT Bank2 aktuelle Regelschwelle Lambdasignal hinter Front Kat aktuelle Regelschwelle Lambdasignal hinter Front Kat Bank 2 maximale Regelschwelle im Fehlerfall fur ¨ Sonden-Diagnose hinter Front KAT maximale Regelschwelle im Fehlerfall fur ¨ Sonden-Diagnose hinter Front KAT Bank2 aktueller Regel-Sollwert fur ¨ Diagnose hinter Front KAT aktueller Regel-Sollwert fur ¨ Diagnose hinter Front KAT Bank2 ¨ Zeitzahler fur ¨ Sondenspg. hinter Front KAT ober/unterhalb des Sollwertes Bank2 ¨ Zeitzahler fur ¨ Sondenspannung hinter Front KAT ober/unterhalb des Sollwertes ¨ Zahler fur ¨ Anzahl der Dynamikmessungen fur ¨ Sonde hinter Front KAT ¨ Zahler fur ¨ Anzahl der Dynamikmessungen fur ¨ Sonde hinter Front KAT Bank2 Zyklusflag:Lambdasonden-Heizung hinter Front- Katalysator (Endstufe) Zyklusflag:Lambdasonden-Heizung hinter Front- Katalysator, Bank2 (Endstufe) Zyklusflag: Lambda-Sondenalterung hinter Front Katalysator Zyklusflag: Lambda-Sondenalterung hinter Front Katalysator, Bank2 Zyklusflag:Lambda-Sondenalterung hinter Kat.


Zyklusflag:Lambda-Sondenalterung im Vollast hinter Front Kat. Zyklusflag:Lambda-Sondenalterung im Vollast hinter Front Kat. Bank2 Zyklusflag: Lambda-Sonde hinter Frontkatalysator


Zyklusflag: Lambda-Sonden-Vertauschung hinter Front-Katalysator

FB DLSAFK 1.80.3 Funktionsbeschreibung Einleitung: ---------Die Diagnosefunktion hat die Aufgabe die Spannungslage der Sonde hinter FRONT-KAT zu ¨ uberpr¨ ufen. 1. Schwingungspr¨ ufung: Bleibt das Sondensignal st¨ andig unter oder oberhalb des Sollwertes regelung (%LRHK, %LRSHK) das Gemisch ¨ uber den Integralregler bis zum Anschlag anfetten schreitung des Integralanteils). Die Sonde vor KAT, die v¨ ollig in Ordnung ist, wird in defekt diagnostiziert. Deshalb wird ¨ uber eine Test-Funktion ¨ uberpr¨ uft, ob der Sollwert

stehen, dann wird die F¨ uhrungsbzw. abmagern (Grenzwert¨ uberdiesem Fall f¨ alschlicherweise als uber-bzw. unterschritten wird. ¨

2. ¨ Uberp¨ ufung im Schub: Die Sondenspannung muß w¨ ahrend diesem Betrieb eine definierte Spannungsschwelle unterschreiten. 3. Dynamik-¨ Uberpr¨ ufung im Schub: Eine dynamisch langsame Sonde kann durch Messung des Steigungsgradienden erkannt werden. Daher kann im Schub der max. Steigungsgradient der Sonde ermittelt werden. Bei Unterschreitung einer Schwelle ist die Sonde dynamisch langsam. 4. ¨ Uberpr¨ ufung w¨ ahrend der Vollast: Die Sondenspannung muß w¨ ahrend diesem Betrieb eine definierte Spannungsschwelle ¨ uberschreiten.

Freigabefunktion: ---------------Die Freigabefunktion FSWFK der Schwingungspr¨ ufung zur Einleitung der Testfunktion f¨ ur die Sonde hinter Frontkat ist nur aktiv B_dlasf = 1, wenn die allgemeinen Freigabebedingungen B_lasfksp = 0 gegeben sind und wenn die Luftmasse ml_w eine bestimmte Schwelle (MLLSAF) ¨ uberschritten hat sowie die F¨ uhrungsregelung hinter Frontkat B_lrfk = 1 oder wahlweise B_lrfkp = 1 eingeschaltet hat.

Schwingungspr¨ ufung hinter FRONT-KAT: -----------------------------------Mit B_usfkrfm werden die beiden Flip-Flop‘s B_usfkf und B_usfkm zur¨ uckgesetzt. Diese k¨ onnen nach Start bis zum Setzen des Zyklusbits Z_lasf = 1 bei eingeschalteter Sondenbetriebsbereitschaft hinter KAT B_sbbfk = 1 und nach Ablauf der Verzugszeit TUSENLASF gesetzt werden, wenn usfk >= usrfks und usfk <= usrfks jeweils l¨ anger als die Zeit TUSSA ansteht. Der Sollwert usrfks wird in NOMVALUE gebildet. Ist die Sonde in Ordnung, dann ist der Sollwert usrfks gleich dem Sollwert usrfk aus dem Kennfeld KFUSFK. Hat usrfk im Kennfeld KFUSFK eine große Bandbreite (ca. 100 mV), dann wird im Fehlerfall der Sonde nach erfolglosem Ablauf des Tests (B_enlasf = 1) im Dauer-RAM usrhkmx der maximale Sollwert usrfk abgespeichert. Mit gesetztem B_enlash muß auch E_lasf gesetzt werden. Im n¨ achsten Trip muß dann die Sondenspannung den abgespeicherten maximalen Wert aus usrfkmx kreuzen. Ist dies wiederum nicht der Fall, dann wird E_lasf mit Z_lasf best¨ atigt und die MIL-Lampe brennt. Ist aber im 2.-ten Trip die Sonde



DLSAFK 1.80.3


wieder i.O. dann wird ¨ uber E_lasf = 0 und Z_lasf = 1 das Flip-Flop B_usrhkmx wieder zur¨ uckgesetzt und usrfk wird gleich usrfks. Durch diese Bildung des maximalen Sollwertes wird verhindert, daß bei großem Sollwert aus dem Kennfeld KFUSFK ein Fehler gesetzt werden kann und bei kleinem Sollwert aus KFUSfK wieder geheilt wird. Die Sonde hinter Frontkat ist in Ordnung, wenn die Sondenspannung usfk gleich oder gr¨ oßer als der Sollwert usrfk der F¨ uhrungsregelung ist und der Regler in Richtung Mager l¨ auft (B_usfkf = 1) und wenn usfk gleich oder kleiner als der Sollwert usrfk ist und der Regler in Richtung Fett l¨ auft (B_usfkm = 1). Sind B_usfkf=1 und B_usfkm =1 gesetzt, dann wird mit der positiven Flanke die Gut-Bedingung B_lsfswok gesetzt. Gleichzeitig wird nach dieser Gut-Bedingung und nach Ablauf der Zeit TUSFKRFM um ein Takt verz¨ ogert die Bedingung B_usfkrfm gesetzt. Mit dieser Bedingung B_usfkrfm werden die beiden Flip-Flop‘s B_usfkf und B_usfkm zur¨ uckgesetzt. Zus¨ atzl. wird mit B_usfkrfm der Zeitz¨ ahler zlasf_w zur¨ uckgesetzt. Damit kann die Schwingungspr¨ ufung fortlaufend wiederholt werden. Bleibt die Sondenspannung usfk im Regelbetrieb (B_lrfk = 1 und B_dlasf = 1) l¨ anger als die Zeitdauer TTLASF unterhalb oder oberhalb des Sollwertes usrfks h¨ angen (eines der Flip-Flop‘s B_usfkf oder B_usfkm nicht gesetzt), dann wird mit einer Testfunktion durch gesteuerte Anfettung oder Abmagerung ¨ uberpr¨ uft, ob sich die Sondenspannung ¨ uber oder unter den Sollwert usrfks bewegen l¨ aßt.


Hat der Z¨ ahler zlasf_w im Regelbetrieb hinter Frontkat die Zeitdauer TTLSAF ¨ uberschritten, dann wird das Flip-Flop B_entestf gesetzt. Danach wird die Bedingung B_teslasf gesetzt, wenn bei ausreichender Luftmassendurchsatz MLUSTESTF < ml_w < MLOSTESTF, keine Errorflags f¨ ur B_lsafksp = 0 sowie B_evloc = 1 (kein Schub) und kein B_usfkvl gesetzt sind. Ist im Block E_lsfv (Fehler-Vertauschfunktion) die Bedingung B_lsfv gesetzt, dann ist der Test gesperrt. Mit B_teslasf wird ein Schalter von Lambda=1 auf intlasf_w geschlossen. Je nach gesetztem Fett/Mager-Flip-Flop (B_usfkf od. B_usfkm), l¨ auft der Integrator intlasf_w mit positiven (anfetten) oder negativen (abmagern) Steigung, Siehe Bild LAMSTELL. Der Wert des Integrators intlasf_w wird in die Ramzelle lamlasf_w ¨ ubertragen. Ebenso erfolgt mit B_vlsufm (Fehlerverdacht der LSU bez¨ ugl. Fett- od. Magerschift) ein ansteuern der Testrampe ¨ uber intlasf_w. Im Falle eines Fehlers im Vollastbetrieb wird mit B_dusfkvl ebenfalls die Rampe angesteuert. Liegt von der Vertauschfunktion %DLSFV ein Fehler B_lsfv vor, dann wird die Rampe nicht gestartet. Die Delta-Lambdawerte DLAMLASFF oder DLAMLASFM sind die jeweiligen Grenzen des Integrators und werden in das RAM dlamsf_w geladen. Mit dem um ein Rechentakt verz¨ ogerten B_lamlasf=1 beginnt der Integrator zu integrieren. Zuvor wird der Integrator mit der positiven oder negativen Flanke von B_lamlasf auf den Wert von Lambda = lamsbg_w = lamtrif_w gesetzt. Ist der Ausgang des Integrators intlasf_w >= oder <= dlamsf_w, dann wird mit B_dlamsf gesetzt und die Verz¨ ogerungszeit TUSLASF freigegeben. Mit den unterschiedlichen Labels DLAMLASFF und DLAMLASFM besteht die M¨ oglichkeit, daß aus Gr¨ unden der Fahrbarkeit der Lambda-Wert f¨ ur die Magerverstellung geringer eingestellt werden kann als die Fettverstellung. ¨ Uber die Anforderung B_teslasf=1 oder im Kurzbetrieb B_trfasf=1 bzw. B_ktrlasf=1 und gesetztem B_mlustest wird das Flip-Flop B_lamlasf gesetzt. Zur Lambda-Koordination %LAMKO werden der zu verstellende Lambdawert lamlasf_w und die Bedingung B_lamlasf gegeben. Danach wird lamlasf_w ¨ uber lamsons_w (Lambda-Sollwert) in %GR im Kraftstoffpfad eingerechnet. Es erfolgt also nur in eine Richtung die Ansteuerung nach Lambda "Fett" oder "Mager", und zwar je nach dem welches Flip-Flop B_usfkf oder B_usfkm gesetzt ist. Gleichzeitig wird mit dem um 1 Takt verz¨ ogerten B_teslasf und dem Betrag der Differenz lamlasf_w mit lamsons_w <= 0,01 und dem gesetzten B_lamlasf das Bit B_lamverf gesetzt. Die gesteuerte Anfettung bzw. Abmagerung und die Pr¨ ufzeit TUSLASF wird w¨ ahrend einer Schubphase oder bei ml_w < MLUSTESTF oder ml_w> MLOSTESTS unterbrochen. Bewegt sich w¨ ahrend der der Testzeit TUSLASF die Sondenspannung usfk unterhalb oder oberhalb des Sollwertes usrfks (beide Flip-Flop‘s B_usfkf und B_usfkm gesetzt), dann wird der Test vorzeitig abgebrochen, in dem ¨ uber einen weiteren Schalter das Lamda auf 1.0 gesetzt wird. Die Bedingung B_nolasf = 1 (kein Fehler) wird gesetzt. Hat DLAMLASFF oder DLAMLASFM durch Fehlbedatung gr¨ oßere Werte als in der Begrenzung der %LAMKO festgeschrieben, dann wird uber die Verzugszeit TLLASF das Flip-Flop B_lamlasf zur¨ ¨ uckgesetzt und damit verhindert, daß bei Lambda-Abweichungen >= 0,01 ein Steuerbetrieb undefiniert gesetzt bleibt. Wird aber nach Ablauf der Pr¨ ufzeit TUSLASF und dem dem gesetzten Trigger B_lamendf eines der Flip-Flop‘s B_usfkf oder B_usfkm nicht gesetzt, dann wird mit B_lamendf = 1 das Flip-Flop B_enlasf zur Fehlerfreigabe gesetzt und der dynamische Fehler-Trigger B_maxlasf oder B_minlasf kann gesetzt werden. ¨ Uber B_maxlasf oder B_minlasf wird das Zyklusflag Z_lasf und das Errorflag E_lasf gesetzt. Gleichzeitig wird mit dem um 1 Takt verz¨ ogerten B_lamendf = 1 der Zeitz¨ ahler zlasf_w und das Flip-Flop B_entestf zur¨ uckgesetzt. Durch das Zur¨ ucksetzen von B_entestf wird sichergestellt, daß bei einer defekten Sonde der gesteuerte Testvorgang auch abgebrochen wird. Im Fehlerfall (z. B. Adernschluß, Keramikriß oder CSD), bei dem usfk_w im Magerbereich momentan fest h¨ angen bleibt und durch eine Testfunktion nach "Fett" keine Kreuzung zu Stande kommt, dann wird B_enlasf gesetzt und der Fehler B_maxlasf ebenfalls gesetzt, da B_usfkf nicht gesetzt werden konnte. Um zu verhindern, daß bei gesetztem Fehler wieder durch eine sporadische Sondenheilung (B_usfkm und B_usfkf w¨ are dann gesetzt) die Bedingung B_nolasf in diesem Trip wieder gesetzt werden kann, erfolgt dies mit einer Negation von B_enlasf. Wenn aber im Fehlerfall (z. B. Gemischfehler) usfk_w im Magerbereich h¨ angen bleibt und durch eine ausreichende Verstellung der Testfunktion nach "Fett" eine Kreuzung der Sondespannung zu Stande kommt, dann wird B_enlasf nicht gesetzt und der Fehler B_maxlasf ebenfalls nicht gesetzt, da B_usfkf gesetzt werden konnte. Im Fehlerfall, in dem usfk_w im Fettbereich fest h¨ angen bleibt und durch eine Testfunktion nach "Mager" keine Kreuzung zu Stande kommt, dann wird nach einer erfolgten Schubpr¨ ufung der Fehler B_minlaf gesetzt (B_usfkm kann nicht gesetzt werden) Wenn aber im Fehlerfall (z.B. Gemischfehler) die Sondenspannung usfk_w im Fettbereich h¨ angen bleibt und durch eine nicht ausreichende Testfunktion nach "Mager" aber keine Kreuzung der Sondenspannung zu Stande kommt, die aber dann nach einer erfolgten Schubpr¨ ufung zur Kreuzung kommt, dann wird der Fehler B_minlasf nicht gesetzt aber die Bedingung B_nolasf und damit auch das Zyklusbit kann gesetzt werden. In einem solchen Fall wird nach erfolgter Kreuzung der Sondenspannung (B_usfkmf gesetzt) und erfolgter Schubpr¨ ufung B_uscheff das Flip-Flop B_enlash zur¨ uckgesetzt, so daß eventuell erneute Pr¨ ufungen stattfinden k¨ onnen. Der Fehler B_maxlasf (usfk ¨ uberschreitet nicht usrfks) kann erst dann gesetzt werden, wenn die Bedingung "Tank leer fahren" B_tal/ B_talval entsprechend gesetzt ist ( =1, d.h. Tank ist zuverl¨ assig voll). Ist diese Bedingung "Tank leer fahren" nicht gesetzt, dann wird bei gesetztem Fehler B_maxlf das Flip-Flop B_enmaxlf gesetzt und der Fehler B_maxlaf verz¨ ogert um die Zeit TUSTALLASF angezeigt. Wird bei leerem Tank durch den Fahrer ein Neustart vorgenommen, dann wird B_enmaxlf zur¨ uckgesetzt. Bei defekter Tankanzeige (B_tal=1) wird B_maxlaf auch angezeigt und zwar erst nach Ablauf der Zeit TUSTALLASF, d.h. eine ¨ Uberwachung der Tananzeige f¨ ur die B_maxlasf Messung ist nicht erforderlich.

Kurztrip f¨ ur Schwingungspr¨ ufung KTSW: ------------------------------------Bei angeschlossenem Tester und B_fa = 1 ist die Schwingungspr¨ ufung gesperrt. Mit B_fasf = 1 wird der Kurztest durchgef¨ uhrt, in dem DLAMLASFF (Anfettung) od. DLAMLASFM (Abmagerung) ¨ uber den Schalter durchgeschaltet und B_lamlasf = 1 gesetzt wird.



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Mit B_ktrlasf kann durch den Wert KTLAMSTEIGF die Steigung von intlasf_w so gew¨ ahlt werden, daß der Wert DLAMLASFM od. DLAMLASFF sofort ohne Rampe f¨ ur den Test ansteht. Der Kurztrip wird abgebrochen, wenn B_usfkf und B_usfkm oder B_enlasf gesetzt sind. Sind aber beide Flip-Flop‘s B_usfkf und B_usfkm bereits bevor Einleitung des Kurztest‘s gesetzt, dann wird DLAMLASFF bzw. DLAMLASFM nicht durchgeschaltet und lamlasf_w bleibt auf 1.0 gesetzt. Die Sonde hinter KAT ist dann i.O. Der Kurztrip muß l¨ anger als die Zeiten TTLASF und TUSLASF durchgef¨ uhrt werden, damit bei einem eventuell vorhandenen Fehler (B_usfkf od. B_usfkm nicht gesetzt) zur Fehlerfreigabe B_enlasf gesetzt werden kann. Zus¨ atzlich wird ¨ uber B_fasf = 1 die Momenten-Reserve mit dmrlasf_w in %MDTRIP eingestellt.

¨ Uberpr¨ ufung der Sondenspannung hinter FRONT-KAT im Schub UEPUSS: ---------------------------------------------------------------Im Schub wird nach Ablauf einer Schubdauer TSALASF und bei erreichen einer integriertren Luftmassenschwelle SMLDYNF (B_mldynf = 1) sowie keinem elektrischen Sondenfehler aus (%DLSH (Z_lsf = 1 und E_lsf = 0, die Sonde ist ausreichend heiß) sowie B_hsftpkf = 1 uberpr¨ ¨ uft, ob die Sondenspannung usfk eine Schwelle von USSCHUBF unterschreitet. Diese Funktion l¨ auft erst ab, wenn Taupunktende B_atmtpfk um 30s verz¨ ogert ansteht und B_hsfa gesetzt ist. B_hsftpk ist gesetzt. Bleibt die Sondenspannung im Schub gr¨ oßer als die Schwelle USSCHUBF, dann wird nach Ablauf der Verz¨ ogerungszeit TUSCHUBF ¨ uber den Trigger das Bit B_dushsch gesetzt und das Flip-Flop im Dauer-RAM B_ushsch gesetzt. Mit dem Bit B_dusfsch = 1 wird der Fehler B_siglasf und damit auch das Errorbit E_lasf gesetzt. Die Verz¨ ogerungszeit TUSCHUBF dient zur Unterdr¨ uckung von St¨ orspitzen auf der Sondenspannug. Im Normalbetrieb ist ein Setzen des Zyklusbits Z_lasf von dieser Pr¨ ufung unabh¨ angig und daher muß nicht auf das Einsetzen einer Schubdauer gewartet werden. Dies ist wichtig bei Fahrzeugen mit Getriebeautomat, bei denen selten ein Schub vorkommt. Mit dem Setzen des Flip-Flop‘s B_usfsch im Dauer-RAM wird erreicht, daß im 2. Trip das Bit B_nolasf nicht gesetzt werden kann und damit auch nicht das Zyklusbit Z_lasf. Das Errorflag E_lasf bleibt noch von dem ersten Trip her gesetzt. Erst bei der n¨ achsten ¨ Uberpr¨ ufung in der Schubphase B_sa kann das Zyklusbit gesetzt werden, in dem dieser Fehler entweder nochmals best¨ atigt wird oder bei Heilung das Flip-Flop B_usfsch im Dauer-RAM zur¨ uckgesetzt wird, wenn die Sondenspannung usfk die Schwelle USSCHUBF unterschreitet. Durch das R¨ ucksetzen von B_usfsch wird B_nolasf = 1 und somit auch das Error-Flag E_lasf zur¨ uckgesetzt. Durch den Trigger B_dusfsch wird verhindert, daß im 2. Trip die MIL-Lampe vor dieser Schubpr¨ ufung angesteuert wird. Ein Setzen des Flip-Flop‘s B_uscheff geschieht nach jeder erfolgten Schubpr¨ ufung. Mit positiver Flanke von B_sa oder B_lamverf wird B_uscheff vorher zur¨ uckgesetzt.


¨ Uber Codewort CWLSFA kann mit Bit B_cwlsfsch diese Teil-Funktion abgeschaltet.

¨ Uberpr¨ ufung des Sonden-Offsets hinter FRONT-KAT LSF_OFFSET ---------------------------------------------------------Da eine Sonde hinter einem KAT durch reduzierte Abgaskomponenten eine wesentlich geringere Katalyse als Sonden im Rohabgas durchf¨ uhren muß , haben selbst vergiftete Sonden kaum einen statischen Lambdaversatz und regeln immer bei Lambda=1. Sollte aber doch ein Lambdaversatz vorkommen (z.B. statischer Versatz durch Alterung des Frontkats oder dynamische Asymmetrie bei Auswertung des 450 mV- Schaltpunktes), dann wird dieser Versatz in der Summe durch den I-Anteil dlahico_w des stetigen Reglers hinter dem Hauptkat angezeigt. ¨ Uberschreitet dlahico_w im Betrag den Grenzwert DLAHICIGW, dann wird das Flip-Flop B_offlsfs im Dauer-RAM gesetzt (statisch) und mit dessen pos.Flanke wird sofort f¨ ur 100 ms (dynamisch) die Bedingung B_offlsfd gesetzt und somit der Fehler B_nplasfk bzw. E_lasfk gesetzt. Da ¨ uber E_lasfk die Betriebsbereitschaft B_sbbfk und damit auch B_lrfk zur¨ uckgesetzt wird, ist f¨ ur den Trip keine Heilung mehr m¨ oglich. Mit zur¨ uckgesetztem B_lrfk wird auch B_lrhk zur¨ uckgesetzt. Die Offset-Pr¨ ufung ist nicht an der Zyklusbildung beteiligt. Mit dem Setzen des Flip-Flop‘s B_offlsfs im Dauer-RAM wird erreicht, daß im 2. Trip die Bedingung B_nolaf nicht gesetzt werden kann und damit auch nicht das Zyklusbit Z_lasf, d.h. dieses Zyklusbit kann erst wieder gesetzt werden, wenn im 2.-ten Trip die Offsetpr¨ ufung abgelaufen ist. Das Errorflag E_lasf bleibt noch von dem ersten Trip her gesetzt. Im 2.-ten Trip besteht zur Heilung nun die M¨ oglichkeit, daß der aktive Regler hinter Hauptkat B_lrhk f¨ ur die Dauer von TLRHK ansteht und dadurch dlahico_w unter den Grenzwert von DLAHICOGW l¨ auft. Ist dies der Fall, dann wird B_offlsfs (statisch) wieder zur¨ uckgesetzt und der Fehler E_lasfk ebenfalls zur¨ uckgesetzt. Bleibt aber im 2.-ten Trip w¨ ahrend der aktiven Regelzeit von TLRHK der I-Anteil dlahico_w oberhalb dem Grenzwert, dann wird nach Ablauf der Verz¨ ogerungszeit TLRHK die Bedingung B_offlsfd (dynamisch) erneut gesetzt und der Fehler best¨ atigt. MIL geht an. Das Setzen von B_offlsfd (dynamisch) mit pos. Flanke von B_offlsfs ist wichtig, daß der aktive Regler mit B_lrhk sofort gestoppt wird und dlahico_w nicht ¨ uber den Grenzwert DLAHICOGW laufen kann. Somit hat im 2.-ten Trip dlahico_w ¨ uberhaupt eine Chance wieder unter den Grenzwert zu laufen. Der zweite Pfad zum Setzen von B_offlsfd ist deshalb wichtig, weil im Fehlerfall im 2.-ten Trip kein pos. Flanke erzeugt werden kann.

¨ Uberpr¨ ufung der Sondendynamik hinter FRONT-KAT im Schub DYNHKS: --------------------------------------------------------------Ist die Sonde hinter Frontkat dynamisch langsam, dann kann ein schlechter KAT f¨ ur gut erkannt werden (avkat klein). Mit einer Messung der Sonden-Flankenzeiten kann auch im Schub zwischen einer dynamisch guten und schlechten Sonde vor allem bei einem schlechten KAT nicht unterschieden werden. Dynamisch gute und schlechte Sonden sind jedoch besser zu erkennen, wenn im Schub der maximale Steigungsgradient der Sondenspannung ermittelt wird. Der Steigungsgradient usfksteig (Betrag aus Neu-Altwert der Sondenspannung usfk) wird gemessen, wenn das Flip-Flop B_steigmf gesetzt wird. Dies erfolgt, wenn im Schub (B_sa = 1) die Sonde hinter KAT bez¨ uglich Heizerdiagnose und elektrischer Diagnose i.O. ist und die Sondenspannung usfk gr¨ oßer der Schwelle USFRICH ist, sowie die Abgastemperatur tafso_w gr¨ oßer TABGSTGKF und die Luftmasse ml_w gr¨ oßer als die Schwelle MLUSSTGF ist. Die Messung des Steigungsgradienten wird abgebrochen, wenn das Flip-Flop B_steigm wieder zur¨ uckgesetzt wird. Dies erfolgt, wenn die Schubphase abgebrochen (B_sa = 0) wird oder die Sondenspannung usfk kleiner der Schwelle USFLEAN und die Bedingung B_enfmstf im Zeitraster um i-1 verz¨ ogert anliegt. Bei jeder Messung im Schub wird der maximale Steigungsgradient usfkmxstg neu berechnet. Dieser Wert wird bei B_enfmsf=1 in ein



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Ereignisfilter usffmxstg erst ¨ ubernommen, wenn die Schubbedingung B_sa (B_steigmf = 1) f¨ ur eine Mindestdauer TUSFSMIN ansteht und die integrierte Luftmasse im Schubbetrieb den Schwellwert SMLDYNF erreicht hat. In das Ereignisfilter im Dauer-RAM wird bei Powerfail C_pwf oder Fehlerpfad l¨ oschen B_cllasf der Anfangswert USFSTGMX geschrieben. Die Filterkonstante betr¨ agt KMXSTGF. Ist bei einer dynamisch langsamen Sonde der Filterwert ushfmxstg kleiner als der Grenzwert USFSTSOLL, dann wird das Flip-Flop B_dylasf im Dauer-RAM gesetzt und ¨ uber den Trigger B_ddylasf = 1 gesetzt. der Fehler B_nplasf im Dauer-RAM und der Errorfehler E_lsaf im Dauer-RAM gesetzt. Im Normalbetrieb ist ein Setzen des Zykusbits Z_lasf von dieser Pr¨ ufung unabh¨ angig und muß daher nicht auf das Einsetzen einer Schubdauer gewartet werden. Dies ist wichtig bei Fahrzeugen mit Getriebeautomat, bei denen selten ein Schub vorkommt. Mit dem Setzen des Flip-Flop‘s B_dylasf im Dauer-RAM wird erreicht, daß im 2. Trip das Bit B_nolasficht gesetzt werden kann und damit auch nicht das Zyklusbit Z_lasf. Das Errorflag E_lasf bleibt gesetzt. Erst bei der n¨ achsten ¨ Uberpr¨ ufung in der Schubphase B_sa mit ausreichender Schubdauer (B_enfmstf = 1) kann das Zyklusbit gesetzt werden, in dem dieser Fehler entweder nochmals best¨ atigt wird oder bei Heilung das Flip-Flop B_dylasf im Dauer-RAM zur¨ uckgesetzt wird. Durch das R¨ ucksetzen von B_dylasf wird B_nolasf = 1 und somit auch das Error-Flag E_lasf zur¨ uckgesetzt. Durch den Trigger B_ddylasf wird verhindert, daß im 2. Trip die MIL-Lampe nicht vor dieser Schubpr¨ ufung angesteuert wird. ¨ Uber Codewort CWLSFA kann mit Bit B_cwlsfdyn diese Teil-Funktion abgeschaltet werden.

¨ Uberpr¨ ufung Sondenspannung hinter FRONT-KAT im Vollastbetrieb UEPUSVLF: ----------------------------------------------------------------------Im Vollastbetrieb wird nach Ablauf einer Verzugszeit TUSMSVLF bei lamsons_w <= LAMSONSVLF und bei einem Massendurchsatz von ml_w >= MLUSVLF sowie mit gesetztem B_dsfk und ausreichend heißer Sonde B_hsftpk=1 ¨ uberpr¨ uft, ob die Sondenspannung usfk eine Schwelle von USFKVL ¨ uberschreitet. Diese Messung hat vor allem den Vorteil,daß eine Sonde, die im Normalbetrieb z.B. mit Keramikriß gut funktioniert, in diesem Betriebspunkt mit h¨ oherem Massendurchsatz fr¨ uhzeitig erkannt werden kann, bevor u. U. ein Error der vorderen Sonde angezeigt wird.


Bleibt die Sondenspannung im Vollastbetrieb kleiner als die Schwelle USFKVL, dann wird nach Ablauf der Verz¨ ogerungszeit TUSMSVLF ¨ uber den Trigger das Bit B_dusfkvl gesetzt. Die Verz¨ ogerungszeit TUSFKVLF dient zur Unterdr¨ uckung von St¨ orspitzen auf der Sondenspannung. Mit der Bedingung B_dusfkvl wird ¨ uber die Rampe "LAMSTELL" weiter ab lamsbg_w angefettet. Mit LAMLASFMIN wird die Anfettung auf einen definierten Wert begrenzt. Mit gesetztem B_lamendf und B_dusfkvl wird das Fehler Fipp-Flopp B_maxlavf und damit das Errorbit E_lavf gesetzt. Mit gesetztem B_lamendf wird B_lamlasf zur¨ uckgesetzt und damit eine weitere Anfettung durch die Rampe auf einen f¨ ur den Vollastbetrieb gesetzten Lambdawert zur¨ uckgesetzt. ¨ Uberschreitet w¨ ahrend der Vollastpr¨ ufung die Sondenspannung usfk die Schwelle USFKVL, dann wird die Bedingung B_dusfkvl sofort zur¨ uckgesetzt und die Anfettung durch die Rampe zur¨ uckgenommen. Wird nach einem gesetzten Vollastfehler in der n¨ achsten Vollastpr¨ ufung die Schwelle USFKVL von der Sondenspannung usfk uberschritten, dann wird der Fehler B_maxlavf zur¨ ¨ uckgesetzt und kein Fehhler mit B_nolavf gesetzt. Da das Zyklusbit Z_lavf nur im Vollastbetrieb gesetzt werden kann, ist diese nicht an der Bildung des Geamt-Readyness beteiligt. Wird im 2.-ten Trip der Vollastfehler weiterhin best¨ atigt, dann dann wird die MIL-Lampe angesteuert. ¨ Uber Codewort CWLSFA kann mit Bit B_cwlsfvl diese Teil-Funktion abgeschaltet werden.

Fehlerverwaltung: ---------------Mit dem Trigger aus den 3 Fehlertypen B_maxlasf, B_minlasf und B_ddylasf werden das Fehlerflag E_lasf und Zyklusflag Z_lasf gesetzt. Das Zyklus-Flag Z_lasf wird auch durch No-Fehler B_nolasf gesetzt und wird bei jeder Steuerger¨ ateinitialisierung C_ini zur¨ uckgesetzt. Das Zyklus-Flag und Fehler-Flag werden auch ¨ uber Clearbit B_cllasf zur¨ uckgesetzt. Mit dem Codebit B_cdlasf = 0 wird die gesamte Funktion DLSAFK abgeschaltet und das Fehler-Flag E_lasf resetiert und das ZyklusFlag Z_lasf gesetzt. Die Fehler-Trigger B_maxlasf, B_minlasf und B_ddylasf setzen auch die Fehler Flip-Flop‘s B_mxlasf, B_mnlasf und B_nplasf im Dauer-RAM. Diese k¨ onnen erst wieder ¨ uber No-Fehler B_nolasf bzw. E_lashres zur¨ uckgesetzt weden.

Allgemeine DLSAFK-Einschaltbedingungen -------------------------------------F¨ ur die DLSAFK sind folgende Querkopplungen mit anderen OBDII-Diagnosefunktionen relevant: Funktion: DAGRE DAGRF DASE DEV DHFM DHLS DKVS DLSF DPH DSLS DTEV/DTES DTEVE DUBAT

Ber¨ ucksichtigung ¨ uber: Diagnose Diagnose Diagnose Diagnose Diagnose Diagnose Diagnose Diagnose Diagnose Diagnose Diagnose Diagnose Diagnose

Abgasr¨ uckf¨ uhrung Endstufe Abgasr¨ uckf¨ uhrung Aussetzererkennung abgassch¨ adigend Einspritzventile Lasterfassung Sondenheizung Kraftstoffversorgungssystem Lambdasonde hinter Kat Phasengeber Sekund¨ arluftsystem Tankentl¨ uftungsventil Tankentl¨ uftungsventil - Endstufe UBAT

B_lsafksp B_lsafksp B_lsafksp LRVK und LRHK E_lm direkt B_lsafksp B_lsafksp LRHK B_lsastpf B_dsls B_lsafksp B_lsafksp B_lsafksp



DLSAFK 1.80.3


APP DLSAFK 1.80.3 Applikationshinweise Applikationshinweise ¨ Uber das Bit B_cdlasf kann die Schwingungspr¨ ufung Sonde hinter Kat abgeschaltet werden: (B_cdlasf=0) (B_cdlasf=1)

--> -->

Schwingungspr¨ ufung gesperrt, E_lasf/2 = 0, Z_lasf/2 = 1 Schwingungspr¨ ufung aktiv

Voraussetzungen f¨ ur DLSAFK-Applikation: Die 2-Sonden-Lambdaregelung (LR oder LRS vor KAT und Nernst-Sonde hinter KAT) und die ¨ Ubergangskompensation m¨ ussen fertig appliziert sein.


Applikationswerte: TABGSTGKF 350 ◦ C TUSSAF 0.2 s TLLASF 5 TUSTALLASF 600 s TUSENLASF 10 s TUSLASF 10 s je nach Katalysatorgr¨ oße TSALASF 5 s je nach Katalysatorgr¨ oße TTLASF 100 s je nach Katalysatorgr¨ oße TUSCHUBF 200 ms TRIPFASF 10 s TUSMSVLF 5 ... 10 s TUSFKVL 200 ms TUSFSMIN 3 s je nach Katalysatorgr¨ oße TUSFKRFM 50 s TLRHK 15 s LAMSONSVLF 0.80 DLAMLASFF 0.10 je nach Katalysatorgr¨ oße DLAMLASFM 0.07 je nach Katalysatorgr¨ oße DLAHICOGW 0.03 LAMLASFMIN 0.70 LAMSTEIGF 0.0005/100ms => 0.01/2s => 0.10/20s KTLMSTEIGF 0.10/100ms USFKVL 500 mV USFRICH 550 mV USFLEAN 100 mV USFTEST 100 mV USSCHUBF 150 mV USFSTSOLL 5 mV/ms USFSTGMX 70 mV/ms TMLUSTESTF 3 s KMXSTGF 0.5 MLUSVLF 60 kg/h (Vollastbereich) MLLASF 50 kg/h so w¨ ahlen, daß m¨ oglichst großer Durchsatz im KAT MLUSSTGF 30 kg/h MLUSTESTF 30 kg/h oberhalb Massendurchsatz im Leerlauf MLOSTESTF 120 kg/h Massendurchsatz im Schub ml_w = 20 kg/h pro Strang je nach Katalysatorgr¨ oße. Bei Stereo also 40 kg/h. SMLDYNF 15 g je nach Katalysatorgr¨ oße ANZDYNSF 4 Anzahl der Dynamikmessungen abh¨ angig von Fahrzeug (Handschalter/Automat) DMRLASF 7 % f¨ ur Kurztrip: so groß w¨ ahlen, daß m¨ oglichst großer Durchsatz im KAT ml >= MLLASH CWDLSAFK Bit 0 wird in DLSAFK9.x f¨ ur Einmalpr¨ ufung belegt Bit 1 wird in DLSAFK9.x f¨ ur Einmalpr¨ ufung belegt Bit 2 Kurztrip kann ohne Tester eingeleitet werden (nur f¨ ur Applikationszwecke) Bit 3 Abschaltung B_vlsumbr (Verdacht-Bedingung CSD der LSU). Eine CSD-LSU verursacht eine hohe Fettspannung der Sonde hinter KAT. Damit diese nicht als "defekt" ausgetauscht wird, muß nach einem Setzen von B_vlsumbr zuerst ein Schubpr¨ ufung durchgef¨ uhrt werden, erst dann kann ein Sondenfehler eingetragen werden. Bei Nichtaktivierung muß Bit 3 gesetzt werden. Bit 4 Umschaltung von B_lrfk auf B_lrfkp

Ein/Ausschaltung einzelner Teilfunktionen: -----------------------------------------Codewort CWLSfA (in der %PROKON definiert)

Bit 0

B_cwlsfsch

(= 1 aktiv) Schubpr¨ ufung

(in der %PROKON definiert)

1

B_cwlsfdyn

(= 1 aktiv) Dynamikpr¨ ufung

2

B_cwlsfhvl

(= 1 aktiv) Fettspannungspr¨ ufung im Vollastbetrieb

3

B_cwlsfoff

(= 1 aktiv) Offset-¨ Uberpr¨ ufung der Sonde hinter Frontkat



DHLSFK 1.30.0


FU DHLSFK 1.30.0 Diagnose Sondenheizung hinter Frontkatalysator FDEF DHLSFK 1.30.0 Funktionsdefinition ¨ Ubersicht Heizerdiagnose hinter Kat

DHLSFK1 tans

tans

npl_hsf healing_hsf msabnvk_w tabst_w

tabst_w msabnvk_w

B_hsfe

B_hsfe

healing_hsfe B_rinf max_hsfe B_risigf min_hsfe sig_hsfe B_enhsf

B_rinf B_risigf

phlsnf2

phlsnf2

rinf2_w

rinf2_w

uhsf2

uhsf2

HSFE_DFPM

HSFE2_DFPM

B_hsfe2

B_hsfe2

healing maxError minError sigError

tafso2_w

B_rinf2 B_risigf2

healing_hsfe2 B_rinf2 max_hsfe2 B_risigf2 min_hsfe2 sig_hsfe2 B_enhsf

healing maxError minError sigError

ENHSF B_enhsf B_nmot B_stend B_bvhls FCMCLR_RES

DHLSFK_BRK

FCMCLR_RES2

dhlsfk-main

ubsq_w

dhlsfk-main Status Fehlerpfad: Fehlerflag: Zyklusflag: Fehlertyp: L¨ oschen Fehlerpfad:

sfphsf E_hsf Z_hsf TYP_hsf: B_clhsh

Status Fehlerpfad: Fehlerflag: Zyklusflag: Fehlertyp: L¨ oschen Fehlerpfad:

sfphsfe E_hsfe Z_hsfe TYP_hsfe: B_clhsfe

(B_nphsf)

(B_mxhsfe, B_mnhsfe, B_sihsfe)

Ersatzwert aktiv: Fehlerpfadcode: Fehlerklasse: Fehlerschwere: CARB CODE: Tabelle der Umweltbed.:

B_bkhsf CDTHSF CLAHSF TSFHSF CDCHSF FFTHSF

Ersatzwert aktiv: Fehlerpfadcode: Fehlerklasse: Fehlerschwere: CARB CODE: Tabelle der Umweltbed.:

B_bkhsfe CDTHSFE CLAHSFE TSFHSFE CDCHSFE FFTHSFE

(optional)

(optional)

UBDHLSFMX UBDHLSFMN ubsq_w B_nmot B_stend B_bvhls SY_BATTSG

B_enhsf

0 true

B_batnot

B_enhsf

dhlsfk-enhsf


ubsq_w

tafso2_w

uhsf

uhsf

B_bvhls

msabnvk2_w

rinf_w

rinf_w

HSF2_DFPM nplError healing

npl_hsf2 healing_hsf2 msabnvk2_w tabst_w

phlsnf

phlsnf

B_nmot

tans

tafso_w

tafso_w

B_stend

DHLSFK2 HSF_DFPM nplError healing

dhlsfk-enhsf



DHLSFK 1.30.0


TVRIFEE E_hsfe TOD_tvrif RIDIAF1 msabnvk_w

msabnvk_w

rinf_w

rinf_w

tafso_w

tafso_w

B_risigf

B_risigf

phlsnf

TVHSFRI 1/

B_enf true

TOD_tvriff

B_npfhsf

npl_hsf

phlsnf tans

B_npfhsf not stored

B_rinf

B_rinf

CWDHLSF

tabst_w

tabst_w

B_enhsf

B_enhsf

tans

1 1/

B_rierrf

1/

TVHSFRIZ TVHSFRIHEL

false

B_npfhsf

healing_hsf

DHLSFKSW1 B_enhsf healing_hsfe max_hsfe B_hsfe min_hsfe uhsf sig_hsfe

B_hsfe uhsf

healing_hsfe max_hsfe min_hsfe sig_hsfe

dhlsfk-dhlsfk1

TOD_healrif

Diagnosis of FET power stage B_hsfe

TVHSFEE FF_einf

B_hsokf

B_hehsfe

healing_hsfe

FF_ausf TVHSFEE TVFHSF B_mxfhsf

max_hsfe

B_enhsf TVHSFEE

uhsf

B_mnfhsf

min_hsfe

UHDMNF TVHSFEE

B_sifhsf UHDMXF

sig_hsfe

dhlsfk-dhlsfksw1


dhlsfk-dhlsfk1

dhlsfk-dhlsfksw1



DHLSFK 1.30.0


Diagnosis of internal resistance of Nernstcell rinf_w msabnvk_w ZKARIF1 tafso_w

tafsomf_w

rinsf_w

B_rierrf 1/

B_rierrf

FRINF1 tafsomf_LP B_atmst

rinkff ZKPRIF

KFRINF

BSFAB rinf_w B_rinf

phlsnf

TADHMXF phlsnff

TADHMXFFA

phlsnff_LP B_fahsf TADHMNF TADHMNFFA

TASOF B_nphsf tabst_w TABSTHLSF

tans

B_enf

B_enf

dhlsfk-ridiaf1

B_sa dhlsfk-ridiaf1

rinf_w RINFAB B_rinf B_sfab dhlsfk-bsfab


TANSDHLSF B_enhsf B_rinf B_risigf

tafsomf_w TAFSOMFMN dhlsfk-bsfab

ABK DHLSFK 1.30.0 Abkurzungen ¨ Parameter CWDHLSF FRINF1 FRINF2 KFRINF KFRINF2 RINFAB TABSTHLSF TADHMNF TADHMNFFA TADHMXF TADHMXFFA TAFSOMFMN TANSDHLSF TASOF TVFHSF TVHSFEE TVHSFRI TVHSFRIHEL TVHSFRIZ TVRIFEE UBDHLSFMN UBDHLSFMX UHDMNF UHDMXF ZKARIF1

Source-X TAFSOMF_W TAFSOMF2_W TAFSOMF_W TAFSOMF2_W

MSABNVK_W

Source-Y

PHLSNFF PHLSNFF2

Art

Bezeichnung

FW KL KL KF KF FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL

Codewort in DHLSFK Multiplikativer Faktor fur ¨ rinkff Sollwert hinter Front-Kat Multiplikativer Faktor fur ¨ rinkff2 Sollwert hinter Front-Kat 2 Kennfeld fur ¨ Nernst-Innenwiderstand hinter Front-Kat Kennfeld fur ¨ Nernst-Innenwiderstand hinter Ftont-Kat Bank2 Maximalwert Innenwiderstand Ri der Nernstsonde hinter Front_KAT fur ¨ B_sfab Mindestabstellzeit fur ¨ Diagnose Heizung Lambdasonde hinter Front-Kat untere Temperaturschwelle fur ¨ die Heizerdiagnose hinter Front-Kat untere Temp.-Schwelle fur ¨ die Heizerdiag. im Kat bei Funktionsanforderung obere Temperaturschwelle fur ¨ die Heizerdiagnose hinter Front-Kat obere Temp.-Schwelle fur ¨ die Heizerdiagnose im Kat, bei Funktionsanforderung Abgastemperaturschwelle fur ¨ B_shab hinter Front-Kat Ansauglufttemperaturschwelle fur ¨ Ri- Diagnose hinter Front-Kat ¨ Temperaturschwelle fur ¨ Sonde hinter Front-Kat ohne Heizung funktionsfahig Entprellzeit fur ¨ Heizerendstufe hinter Front-Kat Entprellzeit fur ¨ Heizerendstufdiagnose hinter Front-Kat ¨ Verzogerungszeit fur ¨ Ri-Fehler hinter Front-Kat ¨ Verzogerungszeit fur ¨ Heilung Ri-Fehler hinter Front-Kat, wenn B_npfhsh =1 ¨ Verzogerungszeit fur ¨ Heilung Ri-Fehler hinter Front-Kat ¨ Verzogerungszeit fur ¨ Ri-Fehler nach Endstufenfehler hinter Front-Kat untere Batteriespannungsschwelle zur Freigabe der Lambdasonden-Heizer-Diagnose obere Batteriespannungsschwelle fur ¨ die Lambdasonden- Heizer-Diagnose Schwellwert fur ¨ bestromte Heizerendstufe hinter Fronr-Kat Schwellwert fur ¨ stromlose Heizerendstufe hinter Front-Kat Filterzeitkonst.fur ¨ Nachbildung Dynamik der Keramiktemperatur h. Front-Kat



Parameter

Source-X

ZKARIF2 ZKPRIF

MSABNVK2_W


Art

Bezeichnung

KL FW

Filterzeitkonst.fur ¨ Nachbildung Dynamik der Keramiktemperatur 2 h. Front-Kat Filter fur ¨ Dynamik der Sondenkeramiktemp.aus el.Heizleistung h.Front-Kat

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_BATTSG SY_HLSFFET SY_LSFNVK SY_LSFNVK2


Systemkonstante 2 Batterie Bordnetz-Konzept Systemkonstante FET-Endstufe fur ¨ Sondenheizung hinter Front-Kat vorhanden Systemkonstante: Lambdasonde hinter dem Frontkatalysator vorhanden Systemkonstante: Lambdasonde hinter dem Frontkatalysator vorhanden, Bank 2

Art

Bezeichnung

Variable

Quelle

BLOKNR


DHLSFK 1.30.0

B_ATMST B_ATMST2 B_BATNOT

BGTPABG BGTPABG

B_BEHSF B_BEHSF2 B_BEHSFE B_BEHSFE2 B_BKHSF B_BKHSF2 B_BKHSFE B_BKHSFE2 B_BVHLS B_CDHSF B_CDHSFE B_CLHSF B_CLHSF2 B_CLHSFE B_CLHSFE2 B_ENF B_ENF2 B_ENHSF B_FAHSF B_FTHSF B_FTHSF2 B_FTHSFE B_FTHSFE2 B_HEHSFE B_HEHSFE2 B_HSFE

DHLSFK DHLSFK DHLSFK DHLSFK DHLSFK DHLSFK DHLSFK DHLSFK BGBN

DHLSFK DHLSFK DHLSFK TKDFA DHLSFK DHLSFK DHLSFK DHLSFK DHLSFK DHLSFK HLSFK

B_HSFE2

HLSFK

B_HSOKF B_HSOKF2 B_LSF

DHLSFK DHLSFK

B_LSF2

B_MNFHSF B_MNFHSF2 B_MNHSF B_MNHSF2 B_MNHSFE B_MNHSFE2 B_MXFHSF B_MXFHSF2 B_MXHSF B_MXHSF2 B_MXHSFE B_MXHSFE2 B_NMOT

DHLSFK DHLSFK DHLSFK DHLSFK DHLSFK DHLSFK DHLSFK DHLSFK DHLSFK DHLSFK DHLSFK DHLSFK BGWNE

B_NPFHSF B_NPFHSF2 B_NPHSF B_NPHSF2 B_NPHSFE B_NPHSFE2 B_RIERRF B_RIERRF2 B_RINF B_RINF2 B_RISIGF B_RISIGF2

DHLSFK DHLSFK DHLSFK DHLSFK DHLSFK DHLSFK DHLSFK DHLSFK GGLSF GGLSF

Source-Y

Referenziert von

EIN ADAGRLS, ADVE,ALBK, BGADAP,BGDSAD, ... DHLSFK, DHRLSU EIN EIN DHLSFK DHLSFK, HLSFK, HRL- EIN SU AUS AUS DHLSFKE AUS DHLSFKE AUS AUS AUS DHLSFKE AUS DHLSFKE AUS EIN DHLSFK EIN DHLSFK, DLSSA DHLSFK EIN EIN DHLSFK, DLSSA EIN DHLSFK, DLSSA EIN DHLSFK, DHLSFKE EIN DHLSFK, DHLSFKE LOK LOK LOK DHLSFK EIN AUS AUS DHLSFKE AUS DHLSFKE AUS LOK LOK DHLSFK, DHLSFKE,- EIN DLSF DHLSFK, DHLSFKE,- EIN DLSF LOK LOK DHLSFK, DLSAFK,EIN DLSF, DLSSA, GGLSF, ... EIN DHLSFK, DLSAFK,DLSF, DLSSA, GGLSF, ... LOK LOK AUS AUS DHLSFKE AUS DHLSFKE AUS LOK LOK AUS AUS DHLSFKE AUS DHLSFKE AUS ADVE, AEKP, ALE,EIN ALSU, BAKH, ... LOK LOK AUS AUS DHLSFKE AUS DHLSFKE AUS LOK LOK EIN DHLSFK, DLSSA EIN DHLSFK, DLSSA EIN DHLSFK, DLSF EIN DHLSFK, DLSF


Bedingung Startwert tabgmst,tkatmst berechnet Bedingung Startwert tabgmst, tkatmst berechnet Bank2 Bedingung Batterie-Notstart bei 2 Batterie-Bordnetz-Konzept Bedingung: Bandendefunktionanford. fur ¨ %DHLSFK Bedingung: Bandendefunktionanford. fur ¨ %DHLSFK Bank 2 Bedingung Bandende-Funktionsanforderung Endstufe Sondenheizung nach Front-Kat Bandende-Funktionsanforderung Endstufe Sondenheizung hinter Front-Kat Bank 2 Bedingung: Lambdasondenheizung hinter Front-Kat. aktiv Bedingung: Lambdasondenheizung hinter Front-Kat. aktiv, Bank 2 Bedingung: Lambdasondenheizung hinter Front-Kat. Endstufe Bedingung: Lambdasondenheizung hinter Front-Kat. Bank 2 Endstufe Bedingung: Bordnetzversorgung Lambdasondenheizung Funktion uber ¨ Codewort CDHSF freigegeben Funktion uber Codewort CDHSFE freigegeben ¨ ¨ Bedingung Fehlerpfad DHLSFK loschen ¨ Bedingung Fehlerpfad DHLSFK2 loschen ¨ Bedingung Fehlerpfad DHLSFK loschen (Endstufe) ¨ Bedingung Fehlerpfad DHLSFK2 loschen (Endstufe) Bedingung Freigabe Ri-Diagnose Sondenheizung hinter Front-Kat Bedingung Freigabe Ri-Diagnose Sondenheizung 2 hinter Front-Kat Bedingung Freigabe Diagnose Sondenheizung hinter Front-Kat Bedingung Funktionsanforderung Diagnose Heizung vor Hauptkat-Lambdasonde Bedingung Fehlereintrag durch Tester fur ¨ Lambdasonden-Heizung hinter Front-Kat Bedingung Fehlereintrag durch Tester fur ¨ Lambdasonden-Heizung 2 hinter Front-Kat Bedingung Fehlereintrag durch Tester fur ¨ Endstufe LS-Heizung hinter Front-Kat Bedingung Fehlereintrag durch Tester fur ¨ Endstufe LS-Heizung hinter FKat, Bank 2 Heilung von Endstufenfehlern E_hsfe Heilung von Endstufenfehlern E_hsfe2 Bedingung Endstufe Sondenheizung Bank 1 angesteuert Bedingung Endstufe Sondenheizung Bank 2 angesteuert Bedingung Sondenheizung OK hinter Front-Kat Bedingung Sondenheizung 2 OK hinter Front-Kat Bedingung Lambda-Sonde hinter Front-Kat verbaut


Kurzschluß Heizung Lambdasonde hinter Front-Kat nach Masse Kurzschluß Heizung Lambdasonde2 hinter Front-Kat nach Masse Kurzschluß Heizung Lambdasonde hinter Front-Kat nach Masse Kurzschluß Heizung Lambdasonde2 hinter Front-Kat nach Masse Kurzschluß Heizung Lambdasonde hinter Kat nach Masse (Endstufe) Kurzschluß Heizung Lambdasonde2 hinter Kat nach Masse (Endstufe) Kurzschluß Heizung Lambdasonde hinter Front-Kat nach UB Kurzschluß Heizung Lambdasonde2 hinter Front-Kat nach UB Kurzschluß Heizung Lambdasonde hinter Front-Kat nach UB Kurzschluß Heizung Lambdasonde2 hinter Front-Kat nach UB Kurzschluß Heizung Lambdasonde hinter Kat nach UB (Endstufe) Kurzschluß nach UB Heizung Lambdasonde2 zwischen Kat (Endstufe) Bedingung Motordrehzahl: n > NMIN Nernstwiderstand Sonde hinter Front-Kat zu groß Nernstwiderstand Sonde 2 hinter Front-Kat zu groß Nernstwiderstand Sonde hinter Front-Kat zu groß Nernstwiderstand Sonde 2 hinter Front-Kat zu groß Nicht plausibler Fehler: Lambda-Sonden Heizung hinter Front-Kat. (Endstufe) Nicht plausibler Fehler: Lambda-Sonden Heizung 2 hinter Front-Kat. (Endstufe) Ri- Fehler Lambdasonde hinter Front-Kat Ri- Fehler Lambdasonde 2 hinter Front-Kat Bedingung Innenwiderstand Ri-Messung der Nernstsonde aktiv hinter Front-Kat Bedingung Innenwiderstand Ri-Messung der Nernstsonde aktiv h. Front-KAT Bank2 Bedingung Signalunterbrechung Sondenmasse mit Ri-Diagnose hinter Front KAT Bedingung Signalunterbrechung Sondenmasse mit Ri-Diagnose hinter Front KAT Bank2




DHLSFK 1.30.0


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_SA

MDRED


EIN


B_SFAB B_SFAB2 B_SIFHSF B_SIFHSF2 B_SIHSF B_SIHSF2 B_SIHSFE B_SIHSFE2 B_STEND

DHLSFK DHLSFK DHLSFK DHLSFK DHLSFK DHLSFK DHLSFK DHLSFK BBSTT

AUS AUS LOK LOK AUS AUS AUS AUS EIN

Bedingung Sonde vor Hauptkat ohne elektrische Heizung ausreichend beheizt Bedingung Sonde hinter Frontkat ausreichend beheizt, Bank2 Lastabfall Sondenheizung hinter Front-Kat Lastabfall Sondenheizung2 hinter Front-Kat Lastabfall Sondenheizung hinter Front-Kat Lastabfall Sondenheizung2 hinter Front-Kat Lastabfall Sondenheizung zwischen Kat (Endstufe) Lastabfall Sondenheizung2 zwischen Kat (Endstufe) Bedingung Startende erreicht

DFP_HSF

DHLSFK

DFP_HSF2

DHLSFK

DFP_HSFE

DHLSFK

DFP_HSFE2

DHLSFK

E_HSF

DHLSFK

E_HSF2

DHLSFK

E_HSFE

DHLSFK

E_HSFE2

DHLSFK

MSABNVK2_W MSABNVK_W PHLSNF PHLSNF2 PHLSNFF PHLSNFF2 RINF2_W RINF_W RINKFF RINKFF2 RINSF2_W RINSF_W SFPHSF SFPHSF2 SFPHSFE SFPHSFE2 TABST_W

BGMSABG BGMSABG HLSFK HLSFK DHLSFK DHLSFK GGLSF GGLSF DHLSFK DHLSFK DHLSFK DHLSFK DHLSFK DHLSFK DHLSFK DHLSFK BGTABST

TAFSO2_W

ATM

TAFSOMF2_W TAFSOMF_W TAFSO_W

DHLSFK DHLSFK ATM

TANS

GGTFA

UBSQ_W

GGUB

UHSF UHSF2 Z_HSF Z_HSF2 Z_HSFE

DHLSFK DHLSFK DHLSFK

Z_HSFE2

DHLSFK

DHLSFKE DHLSFKE ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ... DHLSFK, DIMCHLS,- DOK DKATFKEB, DLSAFK, DLSF, ... DHLSFK, DIMCHLS,- DOK DKATFKEB, DLSAFK, DLSF, ... DHLSFK, DHLSFKE,- DOK DIMCHLS, DKATFKEB, DLSAFK, ... DHLSFK, DHLSFKE,- DOK DIMCHLS, DKATFKEB, DLSAFK, ... DIMCHLS, DKATFKEB, AUS DLSAFK, DLSF, LRFKEB DIMCHLS, DKATFKEB, AUS DLSAFK, DLSF, LRFKEB DHLSFKE, DIMCHLS,- AUS DKATFKEB, DLSAFK, DLSF, ... DHLSFKE, DIMCHLS,- AUS DKATFKEB, DLSAFK, DLSF, ... ATM, DHLSFK, HLSFK EIN ATM, DHLSFK, HLSFK EIN EIN DHLSFK EIN DHLSFK LOK LOK DHLSFK, DLSF, DLSSA EIN DHLSFK, DLSF, DLSSA EIN LOK LOK DLSSA AUS DLSSA AUS AUS AUS DHLSFKE AUS DHLSFKE AUS EIN AEKP, BBKH,BDEMUM, BGTOL,BGTPABG, ... BGTPABG, DHLSFK,- EIN DLSAFK, HLSFK LOK LOK BGTPABG, DHLSFK,- EIN DLSAFK, HLSFK EIN ADAGRLS, ADVE,ATEV, ATR, BBKH, ... DHLSFK, DHNOHK,- EIN DICLSU, DTEV,FLSUBB, ... EIN DHLSFK DHLSFK EIN DIMCHLS, DLSF AUS DIMCHLS, DLSF AUS DHLSFKE, DIMCHLS, AUS DLSAFK, DLSF, HLSFK DHLSFKE, DIMCHLS, AUS DLSAFK, DLSF, HLSFK





Errorflag: Lambdasonden-Heizung hinter Frontkatalysator




Massenstrom Abgas nach Vorkatalysator, Bank 2 Massenstrom Abgas nach Vorkatalysator normierte Heizleistung der Lambdasonde Bank 1 normierte Heizleistung der Lambdasonde Bank 2 normierte Heizleistung der Lambdasonde hinter Front-Kat, gefiltert normierte Heizleistung der Lambdasonde 2 hinter Front-Kat, gefiltert Istwert (word) Innenwid. Ri-Nernstzelle der Lambdasonde hinter Front KAT Bank2 Istwert (word) Innenwiderstand Ri-Nernstzelle der Lambdasonde hinter Front KAT Innenwiderstand Nernstzelle der Lambdasonde aus Kennfeld vor Front-Kat Innenwiderstand Nernstzelle der Lambdasonde 2 aus Kennfeld vor Front-Kat Grenzwert Innenwiderstand Nernstzelle der Lambdasonde 2 hinter Front-Kat Grenzwert Innenwiderstand Nernstzelle der Lambdasonde hinter Front-Kat Status Fehlerpfad: Heizung Lambdasonde hinter Front-Kat Status Fehlerpfad: Heizung Lambdasonde 2 hinter Front-Kat Status Fehlerpfad: Endstufe Heizung Lambdasonde hinter Front-Kat Status Fehlerpfad: Endstufe Heizung Lambdasonde 2 hinter Front-Kat Abstellzeit

Abgastemperatur an mittlerer Lambda Sonde, Bank 2 gefilterte Abgastemperatur an Sonde hinter Front-Kat aus Modell, Bank 2 gefilterte Abgastemperatur an Sonde hinter Front-Kat aus Modell Abgastemperatur an mittlerer Lambda Sonde Ansaugluft - Temperatur Bordnetzspannung, umgerechnet in Standard-Quantisierung

Spannung an der Heizerendstufe hinter Front-Kat Spannung an der Heizerendstufe 2 hinter Front-Kat Zyklusflag:Lambdasonden-Heizung hinter Front-Katalysator Zyklusflag:Lambdasonden-Heizung hinter Front-Katalysator, Bank2 Zyklusflag:Lambdasonden-Heizung hinter Front- Katalysator (Endstufe) Zyklusflag:Lambdasonden-Heizung hinter Front- Katalysator, Bank2 (Endstufe)



DHLSFK 1.30.0


FB DHLSFK 1.30.0 Funktionsbeschreibung In dieser Diagnose der Sondenheizung wird das Schaltverhalten der Heizerendstufe und der Innenwiderstand der Nernstzelle ¨ uberpr¨ uft. Bei CJ...-Endstufen muß ¨ uber die Systemkonstante SY_HLSFFET=0 die Fet-Endstufendiagnose abgeschaltet werden. Es ist dann zus¨ atzlich bei ME7 die DHLSFKE1.11 oder bei ME(D)9 die DHLSFKE4.10 zu integrieren. Diagnose Innenwiderstand der Nernstzelle ---------------------------------------Bei defekter Sondenheizung ist der Innenwiderstand (rinf_w) wesentlich gr¨ oßer als bei normaler Beheizung. Da der Innenwiderstand rinf_w auch von der Abgastemperatur und der el. Heizleistung (phlsnf) abh¨ angig ist, wird der typische Wert von rinf_w in dem Kennfeld KFRINF abgelegt. Die Abgastemperatur und die Heizleistung werden gefiltert, da sich eine ¨ Anderung der Heizleistung oder der Abgastemperatur nur verz¨ ogert auf rinf_w auswirkt.


Ist der Innenwiderstand rinf_w gr¨ oßer als der Sollwert rinsf_w wird nach der Verz¨ ogerungszeit TVHSFRI der PLAUS-Fehler gesetzt. Die Diagnose des Innenwiderstandes kann ¨ uber das Codewort CDCHSF abgeschaltet werden. Um eine die m¨ ogliche Fehlerheilung bei heisser Sonde zu verhindern kann ¨ uber das Codewort CWDHLSF Bit1 B_npfhsF f¨ ur den aktuellen Trip gespeichert werden. Bei einem erkannten Endstufenfehler wird der PLAUS-Fehler gesperrt. Wurde ein Endstufenfehler geheilt (Wackelkontakt) wird die Diagnose des Innenwiderstandes erst nach der Zeit TVRIFEE freigegeben um den Eintrag eines Folgefehlers durch eine zu kalte Sonde zu vermeiden. Wurde im letzten Trip ein PLAUS-Fehler gesetzt, ist eine Heilung des Fehlers nur bei Start mit kalter Sonde m¨ oglich. Deshalb wird die Abstellzeit abgefragt. Da die Diagnose nur bei einer relativ kalten Abgastemperatur (t<550 ◦ C) durchgef¨ uhrt werden kann, besteht die M¨ oglichkeit, dass bei dauernd großer Motorleistung nach Motorstart die obere Temperaturschwelle f¨ ur die Diagnose ¨ uberschritten ist bevor alle anderen Freigabebedingungen f¨ ur die Diagnose gesetzt sind. Da andere Funktionen auf das Zyklus-Flag angewiesen sind wird oberhalb der Temperaturschwelle TASOF das Zyklus-Flag gesetzt, aber nur wenn im vorherigen Trip kein PLAUS-Fehler gesetzt war. Bei dieser Temperatur muss die Sonde auch ohne elektrische Heizung funktionsf¨ ahig sein.

Diagnose Schaltverhalten der Heizerendstufe ------------------------------------------Die Endstufe wird angesteuert von dem Bit B_hsfe welches abh¨ angig von der erforderlichen Heizleistung mit 2 Hz getaktet wird. Zus¨ atzlich wird die Endstufe im Abstand von 10 Sekunden f¨ ur 100 ms ausgeschaltet (in %HLSFK). Es wird dann ¨ uberpr¨ uft ob die Schaltspannung uhsf der Endstufe dem invertierten Signal von B_hsfe entspricht. Eventuelle Fehler werden um die Zeit TVFHSF verz¨ ogert um Fehleintr¨ age, verursacht durch Rechenlaufzeiten zwischen B_hsfe und dem Port das die Endstufe schaltet zu ber¨ ucksichtigen. Die Schaltzust¨ ande Ein und Aus werden in den Flip-Flop FF_ein und FF_aus gespeichert. Werden beide Schaltzust¨ ande erreicht, wird ein healing durchgef¨ uhrt. M¨ ogliche Fehler: Lastabfall (B_sihsf): wird erkannt, bei Unterbrechung der Heizerleitung oder wenn der Heizerwiderstand gr¨ oßer als 35 kOhm ist. Kurzschluß Masse (B_mnhsf): wird erkannt bei einem Nebenschluß vom Heizer nach Masse mit einem Widerstand von kleiner 2 Ohm. Kurzschluß UB (B_mxhsf): wird erkannt, wenn die Endstufe durch ¨ Uberlastung abschaltet, bei einem Kurzschluß oder einem Nebenwiderstand von < 1 Ohm nach UB.

Fehlerverwaltung ---------------Die Entprellung der Heizerfehler erfolgt ¨ uber 2 Fahrten. Wird ein Heizerfehler diagnostiziert, wird die Fehlerlampe erst angesteuert, wenn bei einer zweiten Fahrt wieder ein Fehler erkannt wird.

APP DHLSFK 1.30.0 Applikationshinweise Fehlerspeicherrelevante Gr¨ oßen der %DHLSFK sind in der funktionsorientierten Auswahl der %DFPM_hsf zugeordnet. Es sind einzustellen: RINFAB bei LSF4.2 max 10000 Ohm, bei LSH25P max 700 Ohm TABSTHLSF = 120s TADHMNF = 200 ◦ C TADHMNFFA = 200 ◦ C TADHMXF = max 550 ◦ C (bei hoher Abgastemperatur kann die Sondenheizung nicht diagnostiziert werden) TADHMXFFA = max 550 ◦ C (bei hoher Abgastemperatur kann die Sondenheizung nicht diagnostiziert werden) TAFSOMFMN = min 500 ◦ C TANSDHLSF = -7 ◦ C TASOF = 1250 ◦ C TVFHSF = 0,04s TVHSFEE = 5s TVHSFRI = 6s TVHSFRIHEL= 20s TVHSFRIZ = 6s TVRIFEE = 120s UBDHLSFMN = 10,7V UBDHLSFMX = 16,1V UHDMNF = 2,34V UHDMXF = 3,6V

ZKPRIF

=

LSH25P 35s

LSF4.2 10s

LSF4.9 3s

CWDHSLSF = 3 -----------1: Ri-Diagnose und Endstufendiagnose aktiv, Ri- Fehler bleibt w¨ ahrend des aktuellen Trip´s gespeichert 3: Ri-Diagnose und Endstufendiagnose aktiv, Ri- Fehler kann w¨ ahrend des aktuellen Trip´s geheilt werden

KFRINF



DHLSFK 1.30.0


-----Die Kennfeldwerte werden ermittelt mit einer Meßsonde mit typischem Nernst- und Heizer-Innenwiderstand (Typ "HKF" von K3-ESV). Die Meßsonde muß vom gleichen Typ (Schutzrohr) sein wie die vorgesehene Sonde. %ATM und die %HLSHK4.10 m¨ ussen schon appliziert sein. Durch entsprechende Wahl von Last und Drehzahl Abgastemperatur auf einen St¨ utzstellenwert einstellen. Durch ver¨ andern der Sollspannung f¨ ur die Sondenheizung in KFHSFUSOL (in %HLSK1.10) kann phlsnf (Leistung) auf einen St¨ utzstellenwert eingestellt werden. Nach ca. 60s den Wert von rinf_w in das Kennfeld eintragen. Beispiel f¨ ur LSF4.2: |Abgastemperatur ◦ C tafsomf(2)_w | L phlsnff(2)| 200 | 300 | 400 | 500 | 550 | E ------+-------+-------+-------+-------+-------+ I 1.0 | 750 | 400 | 250 | 190 | 180 | S ------+-------+-------+-------+-------+-------+ T 0.8 | 1400 | 850 | 450 | 300 | 250 | U ------+-------+-------+-------+-------+-------+ N 0.6 | 3000 | 1800 | 900 | 500 | 450 | G ------+-------+-------+-------+-------+-------+ FRINF1(2) -----------

Vorschlagswerte:

tafsomf(2)_w [ ◦ C]

200

300

400

500

550

FRINF1(2)

63

50

30

11

9,5

20 20 10 tbd

17 17 9 tbd

14 14 8 tbd

11 11 7 tbd

9,5 9,5 7 tbd

[-]


Mindestwerte f¨ ur LSH25PL: LSH25P LSF4.2 LSF4.9

Je gr¨ oßer der Faktor FRINF1 eingestellt wird, umso "unsch¨ arfer" wird die Diagnose des Innenwiderstandes der Nernstzelle. Das Kennfeld KFRINF und die %HLSFK m¨ ussen schon appliziert sein. Der Fehler E_hsf und B_nphsf sollte eingetragen werden, wenn die Sondenheizung nur noch eine Heizleistung hat die kleiner ist als die H¨ alfte der normalen Heizleistung. Dies kann erreicht werden, wenn zum Heizer ein Widerstand oder eine zweite Lambdasondenheizung in Reihe geschaltet wird und FRINH1 entsprechend ge¨ andert wird. Erforderlicher Widerstand: LSF4.9 ˜ 4 bis 8 Ohm, LSF4.7 ˜ 11 bis 20 Ohm, LSH25 ˜ 5 bis 10 Ohm. Vorgehensweise: Vorwiderstand in Serie zur Sondenheizung schalten, tafsomf_w auf einen St¨ utzstellenwert einstellen und rinf_w ermitteln. FRINF1 = rinf_w mit Vorwiderstand / rinf_w ohne Vorwiderstand. ** ** ** le

¨berschritten worden sein, Sollte bei dem gew¨ ahlten Vorwiderstand der zul¨ assige Abgasgrenzwert nicht u muß ein gr¨ oßerer Vorwiderstand gew¨ ahlt werden (FRINF1 wird dann gr¨ oßer). Der Faktor FRINF1 darf nicht kleiner als 9,5 (7 bei LSF4.2) gew¨ ahlt werden, da durch Alterung der Innenwiderstand der Nernstzelansteigt.

ZKARIF1(2) --------msabg(2)_w [kg/h] ZKARIF1(2) [s]

8 255

16

32

64

128

160

80

40

20

Die Temperatur der Nernstzelle und damit auch der Innenwiderstand rinf(2)_w ist abh¨ angig von der Abgastemperatur tafsom(2)_w. Eine ¨ Anderung der Abgastemperatur wirkt sich nur verz¨ ogert auf rinf(2)_w aus. Die Reaktionsgeschwindigkeit von rinf(2)_w ist abh¨ angig von der Abgasmasse msabg(2)_w. Deshalb wird die Abgastemperatur mit der Filterzeitkonstante ZKRIF1(2), welche abh¨ angig von der Abgasmasse ist, gefiltert. Das Filter sollte so eingestellt werden, daß der zeitliche Verlauf von rinf(2)_w mit tafsomf(2)_w korrespondiert.



DHLSFKE 4.20.1


FU DHLSFKE 4.20.1 Endstufendiagnose fur ¨ Sondeneinbauort zwischen Sonde vor Kat und Sonde h. Kat FDEF DHLSFKE 4.20.1 Funktionsdefinition getBit CWPSHSFE HSFE_OFF sgid

dfp

ps_not_used

locSfp_HSFE HSFE_CALC

2/ B_desee

10

calc

compute 1/

B_hsfe

B_hsf B_atmtpfk

calc_TOD

B_hsfe

only calculated if SY_STERFK > 0

getSfp 1/

DFP_HSFE2

2/

dfp

getBit

locSfp_HSFE2

CWPSHSFE sgid

HSFE2_OFF 2/

B_desee

10

HSFE2_CALC calc2 B_hsfe2

compute 1/

B_hsf calc2_TOD

dhlsfke-main

B_atmtpfk2 B_hsfe2 dhlsfke-main

power stage diagnostic, possible results: error E_xyz = 1, Z_xyz = 1, healing E_xyz = 0, Z_xyz = 1, no error and no healing E_xyz = 0, Z_xyz = 1,

calc

compute 1/ locSfp_HSFE DPS_HSFE


3/ locSfp_HSFE

repSfp 1/

sfp getSfpZyf

DFP_HSFE

dfp locSfp_HSFE

Z_hsfe compute 1/

TVP /NC

compute 3/

4/

B_hsfe false

hsfa_FF compute 2/

false

hsfna_FF

B_cyclehsf_TOD

passed through all states, locSfp_HSFE cycle reached

sfpSetCycle 1/ sfp sfpSetCycle dhlsfke-hsfe-calc


ps_not_used

dhlsfke-hsfe-calc



DHLSFKE 4.20.1


calc2 compute 1/ locSfp_HSFE2

3/


DPS_HSFE2

locSfp_HSFE2

sfp getSfpZyf getSfpZyf

repSfp 1/ DFP_HSFE2

dfp locSfp_HSFE2

Z_hsfe2 compute 1/

TVP /NC

compute 3/

4/

B_hsfe2 hsf2a_FF compute 2/ false

B_cyclehsf2_TOD

passed through all states, locSfp_HSFE2 cycle reached

sfpSetCycle 1/ sfp sfpSetCycle

hsf2na_FF

dhlsfke-hsfe2-calc

false

dhlsfke-hsfe2-calc


Fehlerspeicherverwaltung: ------------------------Status Fehlerpfad HSHE: Errorflag HSHE: Zyklusflag HSHE: Fehlerart HSHE:

sfphsfe E_hsfe Z_hsfe B_mxhsfe B_mnhsfe B_sihsfe

L¨ oschen Fehlerpfad: C_fcmclr & B_clhsfe Fehlerpfad HSHE: CDTHSFE Fehlerklasse HSHE: CLAHSFE Fehlerschwere HSHE: TSFHSFE Carb-Code HSHE: CDCHSFE Umweltbedingungen HSHE: FFTHSFE

ABK DHLSFKE 4.20.1 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

CWPSHSFE TVP

FW FW (REF)

Codewort fur ¨ Endstufendiagnose Sondenheizung hinter Frontkat. ¨ Verzogerungszeit Fehlerverifizierung Endstufendiagnose ME(D) 9

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_SGANZ SY_STERFK

¨ Motormanagement SYS (REF) Systemkonstante Anzahl Steuergerate SYS (REF) Systemkonstante Bedingung : Stereo hinter Frontkatalysator

Variable

Source-X

Quelle

BLOKNR

B_ATMTPFK

BGTPABG

B_ATMTPFK2

BGTPABG

B_BEHSFE B_BEHSFE2 B_BKHSFE B_BKHSFE2 B_CLHSFE B_CLHSFE2 B_DESEE

DHLSFKE DHLSFKE DHLSFKE DHLSFKE

B_FTHSFE B_FTHSFE2 B_HSF B_HSFE

DHLSFKE DHLSFKE HLSFK HLSFK

DECJ

Source-Y

Referenziert von

Art

Bezeichnung

ADAGRLS, ADVE,ALBK, BGADAP,BGDSAD, ... DHLSFKE, DLSAFK,DLSF, HLSFK DHLSFKE, DLSAFK,DLSF, HLSFK DHLSFKE DHLSFKE DHLSFKE DHLSFKE DHLSFK, DHLSFKE DHLSFK, DHLSFKE DBKSE, DBKVPE,DETRE, DHLSFKE,DLUES1E, ... DHLSFKE DHLSFKE DHLSFKE DHLSFK, DHLSFKE,DLSF

EIN


EIN

Bedingung Taupunkt hinter Vorkat ueberschritten

EIN



Bedingung Bandende-Funktionsanforderung Endstufe Sondenheizung nach Front-Kat Bandende-Funktionsanforderung Endstufe Sondenheizung hinter Front-Kat Bank 2 Bedingung: Lambdasondenheizung hinter Front-Kat. Endstufe Bedingung: Lambdasondenheizung hinter Front-Kat. Bank 2 Endstufe ¨ Bedingung Fehlerpfad DHLSFK loschen (Endstufe) ¨ Bedingung Fehlerpfad DHLSFK2 loschen (Endstufe) Diagnose Endstufe: Eingangsbedingungen erfullt ¨

AUS AUS EIN EIN

Bedingung Fehlereintrag durch Tester fur ¨ Endstufe LS-Heizung hinter Front-Kat Bedingung Fehlereintrag durch Tester fur ¨ Endstufe LS-Heizung hinter FKat, Bank 2 Bedingung Heizung Sonde einschaltbereit Bedingung Endstufe Sondenheizung Bank 1 angesteuert



DHLSFKE 4.20.1


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_HSFE2

HLSFK

EIN

Bedingung Endstufe Sondenheizung Bank 2 angesteuert

B_MNHSFE B_MNHSFE2 B_MXHSFE B_MXHSFE2 B_NPHSFE B_NPHSFE2 B_SIHSFE B_SIHSFE2 DFP_HSFE

DHLSFKE DHLSFKE DHLSFKE DHLSFKE DHLSFKE DHLSFKE DHLSFKE DHLSFKE DHLSFKE

AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS DOK

Kurzschluß Heizung Lambdasonde hinter Kat nach Masse (Endstufe) Kurzschluß Heizung Lambdasonde2 hinter Kat nach Masse (Endstufe) Kurzschluß Heizung Lambdasonde hinter Kat nach UB (Endstufe) Kurzschluß nach UB Heizung Lambdasonde2 zwischen Kat (Endstufe) Nicht plausibler Fehler: Lambda-Sonden Heizung hinter Front-Kat. (Endstufe) Nicht plausibler Fehler: Lambda-Sonden Heizung 2 hinter Front-Kat. (Endstufe) Lastabfall Sondenheizung zwischen Kat (Endstufe) Lastabfall Sondenheizung2 zwischen Kat (Endstufe) SG int. Fehlerpfadnr.: Lambdasondenheizung hinter Front-Kat. Endstufe

DFP_HSFE2

DHLSFKE

DOK


E_HSFE

DHLSFKE

AUS


E_HSFE2

DHLSFKE

AUS


SFPHSFE SFPHSFE2 SGID

DHLSFKE DHLSFKE

AUS AUS EIN

Status Fehlerpfad: Endstufe Heizung Lambdasonde hinter Front-Kat Status Fehlerpfad: Endstufe Heizung Lambdasonde 2 hinter Front-Kat ¨ Steuergerate-ID

Z_HSFE

DHLSFKE

AUS

Zyklusflag:Lambdasonden-Heizung hinter Front- Katalysator (Endstufe)

Z_HSFE2

DHLSFKE

DHLSFK, DHLSFKE,DLSF DHLSFKE DHLSFKE DHLSFKE DHLSFKE DHLSFKE DHLSFKE DHLSFKE DHLSFKE DHLSFK, DHLSFKE,DIMCHLS, DKATFKEB, DLSAFK, ... DHLSFK, DHLSFKE,DIMCHLS, DKATFKEB, DLSAFK, ... DHLSFKE, DIMCHLS,DKATFKEB, DLSAFK, DLSF, ... DHLSFKE, DIMCHLS,DKATFKEB, DLSAFK, DLSF, ... DHLSFKE DHLSFKE AEVAB, DBKVPE,DETRE, DHLSFKE,DLUES1E, ... DHLSFKE, DIMCHLS, DLSAFK, DLSF, HLSFK DHLSFKE, DIMCHLS, DLSAFK, DLSF, HLSFK

AUS

Zyklusflag:Lambdasonden-Heizung hinter Front- Katalysator, Bank2 (Endstufe)


FB DHLSFKE 4.20.1 Funktionsbeschreibung Die Voraussetzung f¨ ur die Diagnose der Heizer-Endstufe ist die Verwendung einer Endstufe vom Typ TLEx, CJ94x oder CY31x, wobei bei der letzteren Testpulse separat ausgegeben werden m¨ ussen und so lange das eigentliche Signal abgetrennt werden muß. Die Erkennung unplausibler Zust¨ ande an der Endstufe und das Auslesen der Fehlerart ist in der Sektion %DECJ beschrieben. Setzen des Zyklusflags: Das Setzen des Zyklusflag erfolgt zum einen ¨ uber einen Fehlereintrag oder wenn die Endstufe ¨ uberpr¨ uft wurde. Diese sichere Pr¨ ufung liegt vor, wenn beide Schaltzust¨ ande der Endstufe, also eingeschaltet und ausgeschaltet, einmal erreicht wurden. Wird in einem der Zust¨ ande ein Fehler detektiert, wird in ¨ uber das Modul DE_StdDiag der Fehler verifiziert und im entsprechenden Fehlerpfad DFP_HSFEx eingetragen. Dieses Modul ist auch f¨ ur die Fehlerheilung verantwortlich (ausf¨ uhrliche Beschreibung in %DECJ).

APP DHLSFKE 4.20.1 Applikationshinweise



HLSFK 1.40.0


FU HLSFK 1.40.0 Heizersteuerung fur ¨ Sonden-Einbaulage hinter Frontkatalysator FDEF HLSFK 1.40.0 Funktionsdefinition msabnvk_w

TASFMN

KFHSFUSOL

START

tans

TOD_BHSFA

PHLSFMN

B_redhsf tans B_atmtpfk B_tmothsf uhsfst_w

B_atmtpfk

UBKORR phlsnf tedubf uhsfsol_w

uhsfsol_w

tmot B_batnot B_stend ubsq_w

THSFA

HSFE

uhsfkf_w

tafso_w

E_hsfe Z_hsfe

phlsnf start 2/ TR_HSFE

ENHLSFK tmot B_rehsf B_batnot B_hsf B_stend B_tmothsf ubsq_w

B_hsfa

B_hsfe

period of time [s] 0.5 start 1/ TimerF

HSFMOD

start 3/

START2

B_hsfe2 B_redhsf2 tans B_atmtpfk2 B_tmothsf uhsfst2_w

B_atmtpfk2

uhsfsol2_w

TR_HSFE2

UBKORR2 tedubf2 phlsnf2 uhsfsol2_w

phlsnf2

THSFA uhsfkf2_w

tafso2_w KFHSFUSOL2

PHLSFMN TOD_BHSFA2

B_hsfa2

TASFMN

hlsfk-main

E_hsfe2 Z_hsfe2 HSFE2

hlsfk-main

B_stend SY_BATTSG

0 true

B_batnot

B_hsf

B_hsf

ubsq_w UBHSFK tmot

B_tmothsf

B_tmothsf TMOHSFMN

10.0

[s]

start 1/ compute TimerF_1 1/

TREHSF

TOD_REHSF B_rehsf

B_rehsf

hlsfk-enhlsfk


msabnvk2_w

hlsfk-enhlsfk



HLSFK-START

THEF


compute 1/

B_atmtpfk CWHLSFK

HLSFK 1.40.0

TOD_TVHSFWU

0 B_tmothsf 2/

tafso_w TABGMHSFK

B_redhsf

B_redhsf UHSFMX

B_sbbfk

0.0 tmot

compute 3/

UPOSHSF TMOTHSF

4/

[V/s] UNEGHSF

reset 2/

0.1 1/

tans

uhsfst_w

uhsfst_w

3/

UHSFTP

uhsfst_w hlsfk-start

uhsfans_w UHSFAN

hlsfk-start

1.0

UBKORR

0.0

uhsfsol_w fedfk

tedubf 0.5

period of time [s]

B_hsf 0.0

ubsq_w

phlsnf

UHSFOFF ¨ c Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fur ¨ den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Veroffentlichungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

tedubf

phlsnf

UHSFNENN

hlsfk-ubkorr

LimiterF

hlsfk-ubkorr

ABK HLSFK 1.40.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

FW KF KF FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW

Codewort Heizungssteuerung Lambdasonde ¨ Kennfeld fur ¨ die Heizerspannung abhangig von Abgastemperatur und msabg ¨ Kennfeld fur ¨ die Heizerspannung abhangig von Abgastemperatur und msabg Heizleistung fur ¨ ausreichende Sondenheizung Abgastemperaturschwelle fur ¨ Reduzierung Sondenheizung Temperatur an der Sonde fur ¨ ausreichende Sondenheizung Zeit fur ¨ maximale Sondenheizung nach Start hinter Kat ¨ Verzogerungszeit fur ¨ Sonde ausreichend beheizt Motortemperatur fur ¨ Freigabe Sondenheizung Motortemperatur fur ¨ Reduzierung Sondenheizung Zeit fur ¨ Restart Sondenheizung oder Endstufendiagnose Batteriespannungsschwelle fur ¨ Abschalten der Sondenheizung Kennlinie fur ¨ die Heizerspannung der Lambdasonde nach Start ¨ maximal zulassige Spannung fur ¨ die Sondenheizung Nennspannung fur ¨ die Sondenheizung Offsetspannung fur ¨ die Sondenheizung Bank 1 Offsetspannung fur ¨ die Sondenheizung Bank 2 ¨ Spannung fur ¨ die Sondenheizung wahrend Taupunkt Bank 1 ¨ Spannung fur ¨ die Sondenheizung wahrend Taupunkt Bank 2 Wert fur ¨ die Reduzierung der Sondenheizerspannung nach Start ¨ Wert fur der Sondenheizerspannung nach Start ¨ die Erhohung

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_BATTSG SY_LSFNVK SY_LSFNVK2

SYS (REF) Systemkonstante 2 Batterie Bordnetz-Konzept SYS (REF) Systemkonstante: Lambdasonde hinter dem Frontkatalysator vorhanden SYS (REF) Systemkonstante: Lambdasonde hinter dem Frontkatalysator vorhanden, Bank 2

CWHLSFK KFHSFUSOL KFHSFUSOL2 PHLSFMN TABGMHSFK TASFMN THEF THSFA TMOHSFMN TMOTHSF TREHSF UBHSFK UHSFAN UHSFMX UHSFNENN UHSFOFF UHSFOFF2 UHSFTP UHSFTP2 UNEGHSF UPOSHSF

Source-X MSABNVK_W MSABNVK2_W

Source-Y TAFSO_W TAFSO2_W

TANS

Art

Variable

Quelle

Referenziert von

B_ATMTPFK

BGTPABG

B_ATMTPFK2

BGTPABG

DHLSFKE, DLSAFK,- EIN DLSF, HLSFK DHLSFKE, DLSAFK,- EIN DLSF, HLSFK DHLSFK, HLSFK, HRL- EIN SU DHLSFKE AUS DLSAFK, DLSF AUS DLSAFK, DLSF AUS DHLSFK, DHLSFKE,- AUS DLSF

B_BATNOT B_HSF B_HSFA B_HSFA2 B_HSFE

HLSFK HLSFK HLSFK HLSFK

Bezeichnung Bedingung Taupunkt hinter Vorkat ueberschritten Bedingung Taupunkt2 hinter Vorkat ueberschritten Bedingung Batterie-Notstart bei 2 Batterie-Bordnetz-Konzept Bedingung Heizung Sonde einschaltbereit Bedingung Sonde Bank 1 ausreichend beheizt Bedingung Sonde Bank 2 ausreichend beheizt Bedingung Endstufe Sondenheizung Bank 1 angesteuert




HLSFK 1.40.0

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_HSFE2

HLSFK

AUS

Bedingung Endstufe Sondenheizung Bank 2 angesteuert

B_NACHL

MOTAUS

DHLSFK, DHLSFKE,DLSF ADVE, BBSYSCON,BGTPABG, CONCJ,ESSTT, ...

EIN


B_REDHSF B_REDHSF2 B_REHSF B_SBBFK

HLSFK HLSFK HLSFK DLSF

LOK LOK LOK EIN

Reduzierung Heizleistung Sonde Bank 1 Reduzierung Heizleistung Sonde Bank 2 Restart Sondenheizung Bedingung Sonde betriebsbereit hinter Front-Kat

B_SBBFK2

DLSF

B_STEND

BBSTT

B_TMOTHSF DFP_HSFE

HLSFK HLSFK

DFP_HSFE2

HLSFK

E_HSFE

DHLSFKE

E_HSFE2

DHLSFKE

FEDFK FEDFK2 MSABNVK2_W MSABNVK_W PHLSNF PHLSNF2 TAFSO2_W

HLSFK HLSFK BGMSABG BGMSABG HLSFK HLSFK ATM

TAFSO_W

ATM

TANS

GGTFA

TEDUBF TEDUBF2 TMOT

HLSFK HLSFK GGTFM

UBSQ_W

GGUB

UHSFANS_W UHSFKF2_W UHSFKF_W UHSFSOL2_W UHSFSOL_W UHSFST2_W UHSFST_W Z_HSFE

HLSFK HLSFK HLSFK HLSFK HLSFK HLSFK HLSFK DHLSFKE

Z_HSFE2

DHLSFKE

BGLAMABM, DKATFKEB, DLSAFK, DPLLSU, HLSFK, ... EIN BGLAMABM, DKATFKEB, DLSAFK, DPLLSU, HLSFK, ... EIN ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ... LOK DHLSFK, DHLSFKE,- DOK DIMCHLS, DKATFKEB, DLSAFK, ... DHLSFK, DHLSFKE,- DOK DIMCHLS, DKATFKEB, DLSAFK, ... DHLSFKE, DIMCHLS,- EIN DKATFKEB, DLSAFK, DLSF, ... DHLSFKE, DIMCHLS,- EIN DKATFKEB, DLSAFK, DLSF, ... LOK LOK ATM, DHLSFK, HLSFK EIN ATM, DHLSFK, HLSFK EIN DHLSFK AUS DHLSFK AUS BGTPABG, DHLSFK,- EIN DLSAFK, HLSFK BGTPABG, DHLSFK,- EIN DLSAFK, HLSFK ADAGRLS, ADVE,EIN ATEV, ATR, BBKH, ... LOK LOK ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... DHLSFK, DHNOHK,- EIN DICLSU, DTEV,FLSUBB, ... LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK DHLSFKE, DIMCHLS, EIN DLSAFK, DLSF, HLSFK DHLSFKE, DIMCHLS, EIN DLSAFK, DLSF, HLSFK



Bedingung Startende erreicht Bedingung Heizung Sonde einschaltbereit SG int. Fehlerpfadnr.: Lambdasondenheizung hinter Front-Kat. Endstufe




Faktor fur ¨ Einschaltdauer der Sondenheizung Bank 1 Faktor fur ¨ Einschaltdauer der Sondenheizung Bank 2 Massenstrom Abgas nach Vorkatalysator, Bank 2 Massenstrom Abgas nach Vorkatalysator normierte Heizleistung der Lambdasonde Bank 1 normierte Heizleistung der Lambdasonde Bank 2 Abgastemperatur an mittlerer Lambda Sonde, Bank 2 Abgastemperatur an mittlerer Lambda Sonde Ansaugluft - Temperatur korrigierte Einschaltdauer der Sondenheizung Bank1 korrigierte Einschaltdauer der Sondenheizung Bank 2 Motor-Temperatur Bordnetzspannung, umgerechnet in Standard-Quantisierung

Startwert der Heizerspannung nach Motorstart ¨ Spannung der Sondenheizung abhangig von der Abgastemperatur und Abgasmasse ¨ Spannung der Sondenheizung abhangig von der Abgastemperatur und Abgasmasse Sollspannung der Sondenheizung Bank 2 Sollspannung der Sondenheizung Bank1 Sollspannung der Sondenheizung Bank 2 aus Startsteuerung Sollspannung der Sondenheizung Bank 1 aus Startsteuerung Zyklusflag:Lambdasonden-Heizung hinter Front- Katalysator (Endstufe) Zyklusflag:Lambdasonden-Heizung hinter Front- Katalysator, Bank2 (Endstufe)

FB HLSFK 1.40.0 Funktionsbeschreibung Diese Heizersteuerung ist f¨ ur die Sondentypen LSH25, LSF4.2 und LSF4.9 geeignet. Abh¨ angig vom Sondentyp ist ein Dauereinschalten der Heizung nicht zul¨ assig. Deshalb wird die Sollspannung der Lambdasondenheizung abh¨ angig von der Batteriespannung korrigiert (Bild UBKORR). Es wird eine Einschaltdauer tedubf berechnet mit welcher die Heizerendstufe durch das Bit B_hsfe ¨ uber ein Port periodisch im Abstand von 0,5s angesteuert wird. F¨ ur integrierte Endstufen CJ920 muß das Port invertiert werden. Das Port muß innerhalb 10ms nach ¨ Anderung B_hsfe bedient werden. Die Heizung wird erst eingeschaltet, wenn das Bit B_hsf gesetzt ist (Bild ENHLSFK). Bei kalter Motortemperatur (TMOHSFMN) wird die Sonde nur mit der Spannung UHSFTP beheizt (Verdampfung von Kondensat). Die Sollspannung (uhsfst_w) der Heizung wird nach Start abh¨ angig von der Ansauglufttemperatur stetig erh¨ oht und sp¨ atestens nach Ablauf der Zeit THEF wieder reduziert. Um die Sondenkeramik vor ¨ Uberhitzung zu sch¨ utzen wird bei einem Heißstart (Abgastemperatur > TABGMHSFK oder Motortemperatur > TMOTHSF) und betriebsbereiter Sonde die Heizerspannung reduziert. Unterschreitet uhsfst_w den in einem Kennfeld abgelegten Sollwert uhsfkf_w, so wird auf das Kennfeld umgeschaltet. Da die Keramik der Sonde durch Kondenswasser gef¨ ahrdet ist, darf bei kritischen Einbauverh¨ altnissen die Heizung erst nach Taupunktende auf den maximal zul¨ assigen Wert eingeschaltet werden (Bild START, CWHLSFK=0) Das Ausgangssignal phlsnf stellt die normierte Heizleistung der Sondenheizung dar. Ist die effektive Heizerspannung an der Sonde = UHSFNENN, ist plsnf = 1. F¨ ur die Sondendiagnose wird das Bit B_hsfa (=Sonde ausreichend beheizt) zur Verf¨ ugung gestellt. F¨ ur die Diagnose der Endstufe wird die Heizung periodisch im Abstand von 10s f¨ ur die Zeit TREHSF + 0,1s ausgeschaltet. Eine durch Kurzschluß oder ¨ Uberlastung abgeschaltete Endstufe wird dadurch wieder aktiviert (Bild ENHLSFK).



HLSFK 1.40.0


APP HLSFK 1.40.0 Applikationshinweise CWHLSFK = 0 ----------Bei CWHLSFK = 1 wird die Sondenheizung unabh¨ angig von Taupunktende betrieben, d.h. die Sonde wird immer maximal zul¨ assig beheizt.


KFHSFUSOL(2) Kennfeld f¨ ur die Heizerspannung ---------------------------------------------Der Sollwert der Heizerspannung ist abh¨ angig vom Sondentyp: Beispielwerte f¨ ur LSH25 und LSF4.2: f¨ ur LSF4.9: +--------+-----------------------------------------------+ +--------+-----------------------------------------------+ KFHSFUSOL| tafso_w ◦ C | KFHSFUSOL| tafso_w ◦ C | | V | 200 | 300 | 400 | 500 | 600 | 700 | 800 | 900 | | V | 200 | 300 | 400 | 500 | 600 | 700 | 800 | 900 | +--------+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ +--------+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ | m 384 | 13 | 13 | 13 | 13 | 13 | 13 | 13 | 0 | | m 384 | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | 0 | | s ----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ | s ----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ | a 192 | 13 | 13 | 13 | 13 | 13 | 13 | 13 | 0 | | a 192 | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | 0 | | b ----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ | b ----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ | n 96 | 13 | 13 | 13 | 13 | 13 | 13 | 13 | 0 | | n 96 | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | 0 | | f ----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ | f ----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ | k 48 | 13 | 13 | 13 | 13 | 13 | 13 | 13 | 0 | | k 48 | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | 0 | | ----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ | ----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ |kg/h 24 | 13 | 13 | 13 | 13 | 13 | 13 | 13 | 0 | |kg/h 24 | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | 0 | | ----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ | ----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ | 12 | 13 | 13 | 13 | 13 | 13 | 13 | 13 | 0 | | 12 | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | tbd | 0 | +--------+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ +--------+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ Die Sondenheizung der LSH25 und LSF4.7 wird im unteren Temperaturbereich mit 13V betrieben und nur oberhalb von 800 ◦ C reduziert. Die Heizleistung der LSF4.9 ist wesentlich gr¨ oßer als die der LSF4.2 deshalb muss f¨ ur eine genaue Lambdaregelung die Keramik der Sonde auf einer konstanten Temperatur von 750 ◦ C gehalten werden. Dies wird erreicht durch eine Variation der Heizerspannung im Kennfeld KFHSFUSOL. Da der Innenwiderstand (rinf_w) der Nernstzelle der Sonde von der Keramiktemperatur abh¨ angig ist, wird rinf_w als Maß f¨ ur die Keramiktemperatur verwendet. Der Sollwert f¨ ur rinf_w betr¨ agt vorl¨ aufig 200 Ohm. +--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | F¨ ur die Ermittlung der Kennfeldwerte HKF-Sonden verwenden! | | Die Werte m¨ ussen f¨ ur jede Motorbank im Fahrbetrieb ermittelt werden. Nach jeder ¨ Anderung am Fz (Abgasanlage, Sondeneinbauort, | | Z¨ undwinkel oder Warmlauf) muß das Abgastemperaturmodell %ATM und das Kennfeld KFHSHUSOL neu appliziert werden. | +--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ 1. Kleinste msabnfk-St¨ utzstelle anfahren (Leerlauf), warten bis die Abgastemperatur stabil ist (2 bis 5 Minuten) und KFHSFUSOL so ver¨ andern, daß sich der spezifizierte Sollwert von rinf_w einstellt 2. Motorlast langsam erh¨ ohen bis zum n¨ achsten m¨ oglichen Kennfeldst¨ utzpunkt (Last oder Temperatur) 3. Die Werte der statisch nicht einstellbaren Kennfeldst¨ utzpunkte k¨ onnen durch sprunghafte ¨ Anderung von msabg optimiert werden. PHLSFMN TABGMHSFK TASFMN THEF THSFA TMOHSFMN TMOTHSF TREHSF UBHSFK

= = = = = = = = =

0,5 650 ◦ C 700 ◦ C 20s 10s -12 ◦ C 80 ◦ C 0,0s 16,0V

Heizleistung an der Sonde f¨ ur "Sonde ausreichend beheizt" Abgastemperaturschwelle f¨ ur Reduzierung der Sondenheizung Abgastemperatur an der Sonde f¨ ur "Sonde ausreichend beheizt" Die Einschaltdauer der Sondenheizung wird nach dem Start maximal f¨ ur diese Zeit erh¨ oht. Verz¨ ogerungszeit f¨ ur Sonde ausreichend beheizt Motortemperatur f¨ ur Freigabe Sondenheizung Motortemperaturschwelle f¨ ur Reduzierung der Sondenheizung Ausschaltzeit f¨ ur die Sondenheizung + 0,1s (Diagnose) Abschaltung der Sondenheizung

UHSFAN Kennlinie der Heizerspannung nach Start -----------------------------------------------LSH25 LSF4.2 +----------+-----+-----+-----+-----+ +----------+-----+-----+-----+-----+ ◦ ◦ |tans/ C | -40 | -10 | 20 | 50 | |tans/ C | -40 | -10 | 20 | 50 | |----------+-----+-----+-----+-----+ |----------+-----+-----+-----+-----+ |UHSFAN /V | 13,0| 13,0| 13,0| 13,0| |UHSFAN /V | 9,0 | 9,5 |10,0 |10,5 | +----------+-----+-----+-----+-----+ +----------+-----+-----+-----+-----+ UHSFMX = 14,0V UHSFNENN = 13,0V

LSF4.9 +----------+-----+-----+-----+-----+ ◦ |tans/ C | -40 | -10 | 20 | 50 | |----------+-----+-----+-----+-----+ |UHSFAN /V |10,0 |10,5 |11,0 |11,5 | +----------+-----+-----+-----+-----+

(13V f¨ ur LSF4.9) maximal zul¨ assige Spannung der Sondenheizung w¨ ahrend Aufheizphase (vorl. 9V f¨ ur LSF4.9) Nennspannung f¨ ur die Sondenheizung

UHSFOFF(2) Spannungsabfall im Kabelbaum ----------------------------------------Der Spannungsabfall ist abh¨ angig vom Kabelquerschnitt und der Heizerendstufe: 1. Sonde maximal heizen durch setzen von KFHSFUSOL auf 16V (Heizung muß dauernd eingeschaltet sein) 2. mit Voltmeter Spannung am Sondenkabel der Heizung messen (ev. Kabel anstechen, Sonde dann nur noch f¨ ur Versuchszwecke geeignet) 3. UHSFOFF = ubsq_w - gemessene Spannung an der Sonde (UHSFOFF typ. 0,3V) UHSFTP Spannung f¨ ur die Sondenheizung w¨ ahrend Taupunkt ----------------------------------------------------------Die Keramiktemperatur der Sonden w¨ ahrend der Kondenswasserphase muß auf 150 bis 250 ◦ C begrenzt werden. Dazu muß die notwendige Heizerspannung ermittelt werden. Die Heizerspannung wird gemessen bei einer Auspuffrohrwandtemperatur < 60 ◦ C. Ist die Temperatur der Abgasanlage > 60 ◦ C tritt im allgemeinen kein Kondenswasser mehr auf. Um 150 bis 250 ◦ C an der Keramik zu erreichen ist z. B. eine Heizerspannung von ca. 5V notwendig (abh¨ angig vom Sondentyp und Einbauort). +---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ |Die Keramiktemperatur muß immer mit einer Meßsonde ¨ uberpr¨ uft werden! *** TKU Y 258 E00 003 beachten *** | |Nach jeder ¨ Anderung (Motor, Abgasanlage, Motorsteuerung), sp¨ atestens kurz vor Freigabe muß erneut die Temperatur ¨ uberpr¨ uft werden| ◦ ◦ |*** Zul¨ assige Keramiktemperatur der Meßsonde mit Kondenswasser 350 C, nach Taupunktende ca. 650 C *** | +---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ Das Abgastemperaturmodell muß schon appliziert sein. Besonders die Werte in %ATM f¨ ur Taupunktende m¨ ussen richtig appliziert sein. Bei zu fr¨ uhem Taupunktende (B_atmtpf=1) kann Keramikbruch auftreten! 1. Anstelle der Lambdasonde eine Meßsonde f¨ ur die Keramiktemperatur einbauen (von K3/ESV). Die Meßsonde sollte vom gleichen Typ (Heizleistung, Schutzrohr) sein wie die zu ersetzende Sonde.



DLSFV 1.40.1


2. Fahrzeug starten (tmot < 70 ◦ C, Kat kalt), im Leerlauf betreiben und UHSFTP so korrigieren, daß sich die geforderte Temperatur einstellt. Die Messung sollte abgeschlossen sein, bevor die Auspuffrohrwandtemperatur an der Sondeneinbaustelle 60 ◦ C uberschreitet. Sollte vor diesem Zeitpunkt das Bit Taupunktende B_atmtpf schon gesetzt sein, muß die %ATM-Applikation ¨ ¨ uberpr¨ uft werden. UNEGHSF

= 0,5V/s

Reduzierung der Sondenheizung nach Start

UPOSHSF Erh¨ ohung der Sondenheizung nach Start ------------------------------------------------der Wert ist abh¨ angig vom Sondentyp: LSH25 10V/s LSF4.2 0,4V/s LSF4.9 0,5V/s

FU DLSFV 1.40.1 Diagnose: Erkennung vertauschste Lambda-Sonde hinter vor KAT. FDEF DLSFV 1.40.1 Funktionsdefinition Main: ¨ Ubersicht und Darstellung der Diagnose Sondenvertauschung hinter vor KAT ------------------------------------------------------------------------------

PVITRIP

LSFV_DFPM

B_fa

B_fa

DSMDEF_H

B_lrfkp

B_lrfkp

B_lrfkp2

B_lrfkp2

B_npllsfv B_nolsfv

B_npllsfv B_nolsfv

BREAK

FCMCLR PRKTRIP usfk_w EINLKTRIP frm_w frm2_w B_lr B_lr2

frm_w frm2_w

B_telsfv B_telsfv2

usfk2_w

usfk_w usfk2_w

B_fktlsfv avvkatfm

B_lamlsfv B_lamlsfv2

To %LAMKO

B_lr B_lr2

B_lamlsfv

B_lamlsfv

B_lamlsfv2 B_fa B_falsfv ml_w

B_lamlsfv2

B_fa ANFLAMLSFV B_lamlsfv2 lamlsfv_w B_lamlsfv

B_falsfv ml_w

lafrmfv_w lafrmfv2_w

lafrmfv_w lafrmfv2_w

lamlsfv2_w

lamlsfv_w lamlsfv2_w

dlsfv-main


B_telsfv2 B_telsfv B_fktlsfv avvkatfm

dlsfv-main



DLSFV 1.40.1


EINLKTRIP: Einleitung Kurztrip ------------------------------

Bank1 2/ frm_w

1.0

1/

lafrmfv_w

lafrmfv_w

frmsfv_w TUSLSFV

lamlsfv_w 0.01 lamsbg_w

B_telsfv

TUSLSFV_TON TRIPLSFV

B_telsfv

TLAMVERGF

B_lr

0.01 TRIPLSFV_TON

TLAMVERGF_TON B_ktrsfv

B_lamlsfv

B_lamlsfv

KTENLAMLSFV

LSFVSC

B_scblsfv B_ktsbbfkv B_ktlsfv B_mlktfv B_fa B_falsfv ml_w

B_scblsfv

B_fa B_falsfv ml_w

Bank2

TRIPLSFV

B_lamlsfv2

B_ktrsfv2

B_lamlsfv2

TUSLSFV B_lr2 0.01

lamlsfv2_w

1/ frm2_w

1.0

frmsfv2_w

B_telsfv2

TLAMVERGF

0.01

lamsbg2_w

B_telsfv2

2/

TLAMVERGF2_TON lafrmfv2_w

lafrmfv2_w

dlsfv-einlktrip KTENLAMLSFV: Enable Kurztrip -----------------------------

LSFVPY B_pyblsfv CWDLSFV 0

B_falsfv B_ktlsfv

B_ktlsfv

B_fa

SY_DSM 0

B_sbbfkv

B_ktsbbfkv B_ktsbbfkv

B_sbbfkv2 B_scblsfv

MLOKTFV MLUKTFV ml_w

B_mlktfv

B_mlktfv

dlsfv-ktenlamlsfv


TUSLSFV2_TON

dlsfv-einlktrip

TRIPLSFV2_TON

dlsfv-ktenlamlsfv



DLSFV 1.40.1


LSFVPY: Scheduler mit physikalischer Laufbereitschaft f¨ ur Kurztrip ------------------------------------------------------------------

SY_DSM 0 1/

setDscReady 1/

set the bit B_pyblsfv

setDscReady fid

FID_BLSFV

setDscReady


FID_BLSFV

dlsfv-lsfvpy

reset the bit

resetDscReady dlsfv-lsfvpy

fidgetDscPermission

FID_BLSFV

B_scblsfv

getDscPermission

dlsfv-lsfvsc

LSFVSC: Scheduler Freigabe f¨ ur Kurztrip ---------------------------------------

dlsfv-lsfvsc

zeitlsfver

avvkatfm

tusfkv_w KLTUSFKV zlsfver_w

usfk_w

TLSFVER

TUSFKV1_TON

USFKVERTO USFKVERTU usfk2_w USFKVERTO

TUSFKV2_TON B_npllsfv

USFKVERTU

B_npllsfv

B_fktlsfv B_fa TLRFKPAKT B_lrfkp

B_nolsfv

zlsfvok_w TLRFKPAKT_TON

zeitlsfvok

B_nolsfv

TLRFKPAKT B_lrfkp2 TLRFKPAKT1_TON

TUSFVOK_TON

ml_w

E_lsfv TLSFVOK

MLUSFKVERT

TLSFVOKE MLOSFKVERT B_telsfv false

B_ktzykfv

false

B_ktzykfv2

B_telsfv2

dlsfv-pvitrip


PVITRIP: Pr¨ ufung Vertauschung im Trip -------------------------------------

dlsfv-pvitrip



DLSFV 1.40.1


ANFLAMLSFV: Anforderung lamlsfv in %LAMKO ------------------------------------------

B_lamlsfv SY_STETLR

Bank1:rich

0 1.0

1.0 lafrmfv_w

lamlsfv_w

lamlsfv_w

lamlsfv_tmp/_100ms

DLAMFVF B_lamlsfv2

Bank2:lean 1.0

lamlsfv2_w

lamlsfv2_w

lamlsfv_tmp/_100ms

dlsfv-anflamlsfv

1.0 lafrmfv2_w DLAMFVM dlsfv-anflamlsfv PRKTRIP: Pr¨ ufung Kurztrip -------------------------

avvkatfm

avvkatf

avvkatfm 2.0

tktstoef_w KLTKTSTOEF

B_lamlsfv B_lamlsfv2 TKTSTOEF_TON

B_fktlsfv

false

B_fktlsfv

usfk_w USFVO

dlsfv-prktrip

usfk2_w TKTSTOEF2_TON

USFVU dlsfv-prktrip LSFV_DFPM: Fehlerverwaltung Vertauschung hinter vor Kat -------------------------------------------------------

sfpHealing 1/

B_nolsfv

sfp sfpHealing 1/

sfpNplError 1/

B_npllsfv

sfp sfpNplError DFP_LSFV

Z_lsfv

dfp dfp locSfp_LSFV

B_npllsfv Action Table for fault path lsfv in DFPM: -------------- E_lsfv Z_lsfv B_nplsfv nplError: S Healing: R S: set R: reset

S S

S R

dlsfv-lsfv-dfpm


avvkatf2

dlsfv-lsfv-dfpm



DLSFV 1.40.1


BREAK: Ausschalten der Funktion --------------------------------

Break 1/ SY_LSFNVK Break 3/

0 SY_LSFNVK2 repSfp 2/

0

sfpHealing 1/

dfp

DFP_LSFV

sfp

locSfp_LSFV

sfpHealing Break 3/

repSfp 2/

sensor physical not present

sfpHealing 1/

dfp

sfp

locSfp_LSFV

sfpHealing

Z_lsfv

dlsfv-break

B_cdlsfv

dlsfv-break In Blockdiagrammen werden Fehlertyp-Informationen ebenso wie Zyklus- und Error-Flags als Ausg¨ ange dargestellt. Die Ausgabe erfolgt aber nicht durch das ¨ Ubertragen einzelner Bits, sondern durch Zur¨ uckschreiben des gesamten Statusworts sfpxyz des Fehlerpfades xyz in die zentrale Diagnoseverwaltung DFPM. Die Bits E_xyz, Z_xyz, B_mnxyz usw. sind Inhalt dieses Statusworts. F¨ ur Error- und Zyklusflags fremder Fehlerpfade, die als Eing¨ ange auftreten, stehen Zugriffsmethoden zur Verf¨ ugung, die diese Informationen direkt aus dem im DFPM verwalteten Fehlerpfad-Status auslesen.


F¨ ur jeden Fehlerpfad "lsfv" dieser Diagnosefunktion sind folgende Gr¨ oßen definiert: | Bank 1 | ----------------------------------|------------------------------------------------| Status Fehlerpfad lsfv | sfplsfv | Fehlerflag lsfv | E_lsfv | Zyklusflag lsfv | Z_lsfv | Fehlertyp lsfv | TYP_lsfv:(B_nplasf) | L¨ oschen Fehlerpfad: | B_cllsfv | Ersatzwert aktiv: | B_bklsfv (optional) | Fehlerpfadcode lsfv: | CDTlsfv | Fehlerklasse lsfv: | CLAlsfv | Fehlerschwere lsfv: | TSFlsfv | CARB CODE lsfv | CDClsfv | Tabelle der Umweltbed. lsfv: | FFTlsfv |

ABK DLSFV 1.40.1 Abkurzungen ¨ Parameter CWDLSFV DLAMFVF DLAMFVM KLTKTSTOEF KLTUSFKV MLOKTFV MLOSFKVERT MLUKTFV MLUSFKVERT TLAMVERGF TLRFKPAKT TLSFVER TLSFVOK TLSFVOKE TRIPLSFV TUSLSFV USFKVERTO USFKVERTU USFVO USFVU

Source-X

Source-Y

AVVKATFM AVVKATFM

Art

Bezeichnung

FW FW FW KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

Codewort fur ¨ Kurztripmessung Sonde hinter Frontkat nur fur ¨ Applikationszwecke Delta-Lambda-Sollwert (Bank1/Fett) fur ¨ Vertauschung Sonden hinter Frontkat Delta-Lambda-Sollwert (Bank2/Mager) fur ¨ Vertauschung Sonden hinter Frontkat ¨ Kennlinie fur ¨ Verzogerungszeit TKTSTOEF ¨ Kennlinie fur ¨ Verzogerungszeit TUSFKV Obere Luftmassenschwelle fur ¨ Kurztrip Sondenvertauschung hinter Frontkat Obere Luftmassenschwelle zur Erkennung Vertauschte Sonden hinter Frontkat Untere Luftmassenschwelle fur ¨ Kurztrip Sondenvertauschung hinter Frontkat Mindest Luftmassenschwelle zur Erkennung Vertauschte Sonden hinter Frontkat ¨ Verzog.zeit um lamlsfv_w zu sperren wenn lamsons_w ungleich lamlsfv_w ist ¨ Verzogerungszeit fur ¨ Bedingung B_lrfkp fur ¨ Regler hinter Frontkat Aufsummierte Zeit bis Error Vert. Sonde hinter Frontkat angezeigt wird Aufsummierte Zeit bis Vert. Sonden hinter Frontkat Ok ist und Zyklusbit gesetzt ¨ ¨ Großere Zeit bei gesetztem Error E_lsfv zur Uberpr ufung ¨ fur ¨ Setzen Zyklusbit Mindest Zeitdauer fur ¨ aktive Lamda Regelung Frontkat Testzeit fut ¨ Dauer Anfettung Bank1 fur ¨ Vertauschung Sonden hinter Frontkat Obere Spannungsschwelle zur Erkennung vrtauschte Sonden hinter Frontkat Untere Spannungsschwelle zur Erkennung vertauschte Sonden hinter Frontkat Oberer Schwellwert fur ¨ Sondenspannung Bank1 (usfk_w) Unterer Schwellwert fur ¨ Sondenspannung Bank2 (usfk2_w)

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_DSM SY_LSFNVK SY_LSFNVK2 SY_STETLR


Systemkonstante Diagnosesystem-Manager Systemkonstante: Lambdasonde hinter dem Frontkatalysator vorhanden Systemkonstante: Lambdasonde hinter dem Frontkatalysator vorhanden, Bank 2 Systemkonstante Bedingung stetige Lambda-Regelung vorhanden

Referenziert von

Art

Bezeichnung

DLSFV DLSFV

EIN EIN

¨ Amplitudenverhaltnis laaff/laafv gefiltert ¨ Amplitudenverhaltnis laaff/laafv gefiltert, Bank2

Variable AVVKATF AVVKATF2

Quelle




Variable

Quelle

AVVKATFM BLOKNR

DLSFV

B_BELSFV B_BKLSFV B_CDLSFV B_CLLSFV B_FA

DLSFV DLSFV

B_FALSFV B_FKTLSFV B_FTLSFV B_KTLSFV B_KTRSFV B_KTRSFV2 B_KTSBBFKV B_KTZYKFV B_KTZYKFV2 B_LAMLSFV B_LAMLSFV2 B_LR

TKDFA DLSFV DLSFV DLSFV DLSFV DLSFV DLSFV DLSFV DLSFV DLSFV DLSFV LRSEB

B_LR2

LRSEB

B_LRFKP

LRFKEB

B_LRFKP2

LRFKEB

B_MLKTFV B_MNLSFV B_MXLSFV B_NOLSFV B_NPLLSFV B_NPLSFV B_PYBLSFV B_SBBFKV B_SBBFKV2 B_SCBLSFV B_SILSFV B_TELSFV B_TELSFV2 DFP_LSFV

DLSFV DLSFV DLSFV DLSFV DLSFV DLSFV DLSFV DLSAFK DLSAFK

E_LSFV

DLSFV

FRM2_W

LRS

FRMSFV2_W FRMSFV_W FRM_W

DLSFV DLSFV LRS

LAFRMFV2_W LAFRMFV_W LAMLSFV2_W LAMLSFV_W LAMSBG2_W

DLSFV DLSFV DLSFV DLSFV LAMKO

LAMSBG_W

LAMKO

ML_W

SRMSEL

SFGBLSFV SFPLSFV TKTSTOEF_W TUSFKV_W USFK2_W

DLSFV DLSFV DLSFV GGLSF

Referenziert von ADAGRLS, ADVE,ALBK, BGADAP,BGDSAD, ...

TKDFA

DLSFV DLSFV DLSFV DLSFV

DLSFV 1.40.1


Art

Bezeichnung

LOK EIN

¨ Amplitudenverhaltnis gefiltert und Mittelwert aus avvkatf und avvkatf2 DAMOS-Source fur ¨ Blocknummer

AUS AUS EIN DLSFV EIN DLSFV ADAGRLS, BBHTRIP,- EIN BBSAWE, BKS,DDYLSU, ... EIN DLSFV LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LAMKOD AUS LAMKOD AUS BGLAMOD, DCFFLR,- EIN DFRST, DKATFKEB,DLSAFK, ... BGLAMOD, DCFFLR,- EIN DFRST, DKATFKEB,DLSAFK, ... EIN BGLAMABM, BGLAMOD, DDYLSU,DICLSU, DLSAFK, ... EIN BGLAMABM, BGLAMOD, DDYLSU,DICLSU, DLSAFK, ... LOK AUS AUS LOK LOK AUS AUS EIN DLSFV EIN DLSFV EIN DLSFV AUS LOK LOK DIMCLS, DLSAFK,DOK DLSF, DLSFV, DPLLSU DCFFLR, DIMCLS,AUS DLSAFK, DLSF, DPLLSU EIN DFRST, DICLSU,DLSFV, DLSUV, LRA, ... LOK LOK EIN DFRST, DICLSU,DLSFV, DLSUV, LRA, ... LOK LOK LAMKOD AUS LAMKOD AUS EIN ATM, BGLAMOD,BGLASO, BGMSNOVK, DKATFKEB, ... ATM, BDEMEN,EIN BGLAMOD, BGLASO, BGMSNOVK, ... EIN BBBO, BGTPABG,DLSAFK, DLSFV,DTEV, ... EIN DLSFV AUS LOK LOK BGLAMABM, DLSF,- EIN DLSFV, DPLLSU,LRFKC, ...

Bedingung Bandende-Funktionsanforderung Sondenvertauschung hinter Frontkat Bedingung: Lambdasonden-Vertauschung hinter Frontkat. Funktion uber ¨ Codewort CDLSFV freigeben ¨ Fehlerpfad in DLSFV loschen. Bedingung Funktionsanforderung allgemein

Bedingung Funktionsanforderung fur ¨ Kurztrip Vertauschung LS hinter Frontkat Bedingung Fehler im Kurztrip fur ¨ Vertauschung Sonden hinter Frontkat Bedingung Fehlereintrag durch Tester Lambda Sonde hinter Frontkat Bedingung fur ¨ Kurztrip Vertauschung Sonden hinter Frontkat Bedingung Kurztrip Vertauschung Sonden hinter Frontkat Bank1 Bedingung Kurztrip Vertauschung Sonden hinter Frontkat Bank2 ¨ ¨ Bed. Sonden beider Banke fur ¨ Kurztrip verzogert betriebsbereit hinter Front Kat Bedingung Kurztrip Zyklus Vertauschung Sonden hinter Frontkat Bank1 Bedingung Kurztrip Zyklus Vertauschung Sonden hinter Frontkat Bank2 Beding. fur ¨ Abmagern oder Anfettung fur ¨ vertausch. Sonden in %LAMKO h. Frontkat Bed. fur ¨ Abmagern od. Anfett. fur ¨ vertauschte Sonden in %LAMKO h. Frontkat Bank2 LREB: Bedingung Lambdaregelung (vor Kat); (Bank 1)




Bedingung Luftmenge erfullt ¨ im Kurztrip Vertauschung Sonden hinter Frontkat Fehlertyp ’Minimalwert’ nicht belegt Fehlertyp ’Maximalwert’ nicht belegt Bedingung Diagnosefunktion Vert. Sonden hinter Frontkat i.O.-Meldung beendet. Fehlertyp ’Wert unplausibel’ fur ¨ Vertauschung Sonden hinter Frontkat Fehlertyp ’Wert unplausibel’ fur ¨ Sonden-Vertauschung hinter Frontkat erkannt Bed. physik. Laufbereitschaft fur ¨ Kurztrip Sondenvertauschung hinter Front KAT ¨ Bedingung Sonde betriebsbereit hinter Front Kat verzogert ¨ Bedingung Sonde betriebsbereit hinter Front Kat verzogert Bank2 Bedingung Scheduler Freigabe fur ¨ Kurztrip fur ¨ Sondevertauschung hinter Front KAT Fehlertyp ’Signal fehlt’ nicht belegt Bedingung Test Ende Vertauschung Sonden hinter Frontkat Bank1 Bedingung Test Ende Vertauschung Sonden hinter Frontkat Bank2 SG int. Fehlerpfadnr.: Lambdasonden-Vertauschung hinter Frontkat. Errorflag: Lambda-Sonden-Vertauschung hinter Front-Katalysator


Mittelwert des Lambdaregelfaktors fur ¨ Kurztrip Vert. Sonden hin. Frontkat, Bank2 Mittelwert des Lambdaregelfaktors fur ¨ Kurztrip Vertauschung Sonden hin. Frontkat schneller Mittelwert des Lambdaregelfaktors (Word)

Lambdaabweichung aus Mittelwert Lambdaregelfaktor fur ¨ LS-Vert. h. Frontkat Bank2 Lambdaabweichung aus Mittelwert Lambdaregelfaktor fur ¨ Sonden-Vert. hin. Frontkat Lambdasoll fur ¨ Test Sonden-Vertauschung hinter Frontkat Bank2 Lambdasoll fur ¨ Test Sonden-Vertauschung hinter Frontkat Lambdasoll Begrenzung (word) Bank2


Luftmassenfluß gefiltert (Word)

Scheduler Statusflag: Mode B, Kurztrip in DLSV Status Fehlerpfad: Lambdasonden-Vertauschung hinter Frontkat ¨ ¨ zeit nach Uber/Unterschreiten Verzo. der Grenzschwellen fur ¨ Sondenspg h.Frontkat ¨ Entstorzeit fur ¨ Vertauschfunktion der Sonden hinter Frontkat Spannung Lambdasonde (4.88mV/LSB) hinter Front-Katalysator, Bank 2



DLSFV 1.40.1

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

USFK_W

GGLSF

BGLAMABM, DLSF,DLSFV, DPLLSU,LRFKC, ...

EIN


ZLSFVER_W ZLSFVOK_W Z_LSFV

DLSFV DLSFV DLSFV

LOK LOK AUS

¨ Zeitzahler fur ¨ Fehler Vertauschung Sonde hinter Frontkat ¨ Zeitzahler fur ¨ keine Vertauschung Sonde hinter Frontkat Zyklusflag: Lambda-Sonden-Vertauschung hinter Front-Katalysator

DIMCLS, DLSAFK,DLSF, DPLLSU


FB DLSFV 1.40.1 Funktionsbeschreibung Einleitung: ---------Die Diagnosefunktion hat die Aufgabe die Vertauschung der Sonden hinter vor KAT von Bank1 und Bank2 zu diagnostizieren. 1. Kurztrip: In diesem Betrieb wird Bank1 angefettet und Bank2 abgemagert. 2. Normaler Fahrbetrieb: Hier wird ¨ uberpr¨ uft, ob die Regler und die Sondenspannungen hinter vor KAT gegenl¨ aufig sind.


Zu 1.) Ein Kurztrip f¨ ur Bank1 und Bank2 wird eingeleitet, wenn vom Tester B_falsfv=1 gesetzt wird. Gleichzeitig muß ausreichend beheizt sein und der Lambda-Regler B_lr/2 muß mindestens f¨ ur die Zeit TRIPLSFV aktiv sein. Danach wird mit positiver Flanke der Mittelwert des Lambda-Reglers von Bank1 frm_w in die RAM-Zelle frmsfv_w bzw. von Bank2 frm2_w in frmsfv2_w ¨ ubernommen. Von diesen Werten wird jeweils der Kehrwert gebildet und dann als Lambdawert in lafrmfv_w bzw. lafrmfv2_w gespeichert. Mit positiver Flanke wird auch das Flip-Flop B_ktrsfv/2 gesetzt und mit erreichter Luftmasse ml_w (B_mlktfv=1) die Anforderung mit B_lamlsfv/2 gesetzt und von der %LAMKO lamlsfv/2_w gefordert. Die Bank1 wird mit DLAMFVF, korrigiert um lafrmfv_w, angefettetet ¨ uber lamlsfv_w. Die Bank2 wird mit DLAMFVM, korrigiert um lafrmfv2_w, angefettetet ¨ uber lamlsfv2_w. ¨ Uber die Betragsbildung der Differenz von lamlsfv_w und lamsbg_w wird ¨ uberpr¨ uft ob die Anforderung von lamlsfv_w durch die %LAMKO auch mit lamsbg_w erf¨ ullt wird. Ist die Betragsbildung > 0.01, dann wird nach der Zeit TLAMVERG der Kurztrip-Test abgebrochen. Ist die Betragsbildung <= 0.01, dann wird der Kurztrip-Test durchgef¨ uhrt und nach ausreichender der Zeit TUSLSFV mit i-1 ¨ uber B_telsfv/2 zur¨ uckgesetzt. Mit gesetztem B_telsfv wird das Flip-Flop B_ktzykfv und mit gesetztem B_telsfv2 das Flip-Flop B_ktzykfv2 gesetzt. Beide gesetzte Flip-Flop‘s dienen zum Setzen des Zyklusflags Z_lsfv. W¨ ahrend des Kurztrips werden mit gesetztem B_lamlsfv und B_lamlsfv2 und der appl. Zeit tktstoer die Sondenspannungen der beiden B¨ anke mit Schwellen verglichen. Die Zeit tktstoef_w wird ¨ uber eine Kennlinie KLTKTSTOEF ¨ uber die KAT-Alterung avkatf nachgebildet. Ist die Sondenspannung usfk_w von der ersten angefetteten Bank unterhalb der oberen Schwelle USFVO und gleichzeitig die Sondenspannung usfk2_w von der zweiten abgemagerten Bank oberhalb der unteren Schwelle USFVU, dann wird das Flip-Flop B_fktlsfv gesetzt und der Fehler "vertauschte Sonden hinter vor KAT" mit B_nplsfv sowie E_lsfv gesetzt. Mit Ablauf der Verz¨ ogerungszeit TUSLSFV wird ¨ uber B_telsfv/2 die Flip-Flop´s B_ktrsfv/2 zur¨ uckgesetzt und damit mit B_lamlsfv/2 die Lamda-Anforderung von der %LAMKO zur¨ uckgenommen. Liegt kein Vertauschungsfehler vor, dann wird ¨ uber B_telsfv/2 das Flip-Flop B_ktzykfv/2 gesetzt und ¨ uber B_nolsfv das Zyklusbit Z_lsfv gesetzt. F¨ ur Pr¨ ufzwecke kann anstelle von B_falsfv das Kofigurationsbit ¨ uber Codewort CWDLSFV mit 1 besetzt werden. Im Normalbetrieb wird 0 gesetzt. zu 2.) Im normalen Fahrbetrieb kann eine Vertauschung der Sonden hinter vor KAT ¨ uberpr¨ uft werden, wenn die Sondenspannungen der beiden B¨ anke gegenl¨ aufig sind. Eine Vertauschung liegt vor, wenn bei aktivem Regelbetrieb B_lrfkp und B_lrfkp2 = 1 sowie bei einer Luftmasse MLOSFKVERT >= ml_w >= MLUSFKVERT z.B. a.) von Bank1 usfk_w >= USFKVERTO und von Bank2 usfk2_w <= USFKVERTU l¨ anger als die Verzugszeit tusfkv_w ist oder b.) von Bank1 usfk_w <= USFKVERTU und von Bank2 usfk2_w >= USFKVERTO l¨ anger als die Verzugszeit tusfkv_w ist. Die Zeit tusfkv wird ¨ uber eine Kennlinie KLTUSFKV ¨ uber die KAT-Alterung avvkatf nachgebildet. Ist w¨ ahrend der aufkummulierten Regelzeit beider B¨ anke die Bedingung zlsfvok_w >= TLSFVOK gesetzt und auch die Bedingung zlsfver_w >= TLSFVER gesetzt, dann wird der Fehler B_npllsfv gesetzt. Erst wenn die Zeit zlsfvok_w >= TLSFVOK kann B_nolsfv (healing) oder B_npllsfv gesetzt werden. W¨ ahrend eines Kurztrips wird mit B_fa obengenannte Funktion abgeschaltet.



DLSFV 1.40.1


APP DLSFV 1.40.1 Applikationshinweise Applikationswerte: TUSLSFV TLAMVERGF TRIPLSFV TDLSFV TTLSFV TLRFKPAKT TLSFVER TLSFVOK TLSFVOKE MLUSFKVERT MLOSFKVERT MLOKTFV MLUKTFV DLAMFVF DLAMFVM CWDLSFV USFKVERTO USFKVERTU USFVO USFVU

15 s 5 s 10 s 30 s 100 s 8 s 60 s 20 s 60 s 30 kg/h 120 kg/h 120 kg/h 30 kg/h 0.10 je nach Katalysatorgr¨ oße 0.10 je nach Katalysatorgr¨ oße 0 680 mV 150 mV 600 mV 150 mV

Kennlinie f¨ ur KLTUSFKV ---------------------+-----------+-----+------+------+------+ | avvkatfm | 0 | 0,25 | 0,50 | 0,75 | +-----------+-----+------+------+------+ | tusfkv /s | 5,0 | 4,0 | 3,0 | 1,25 | +-----------+-----+------+------+------+


Kennlinie f¨ ur KLTKTSTOEF -----------------------+------------+----+------+------+------+ | avvkatfm | 0 | 0,25 | 0,50 | 0,75 | +------------+----+------+------+------+ |tktstoef /s | 10 | 8,0 | 6,0 | 2,5 | +------------+----+------+------+------+ Konfigurationsbit ¨ uber Codewort CWDLSFV: Bit 0:

1 ---> nur f¨ ur Applikationszwecke 0 ---> f¨ ur Normalbetrieb



GGNOC 1.170.0


¨ FU GGNOC 1.170.0 Gebergroße CAN-NOx-Sensor hinter Speicherkatalysator (in Bearbeitung) FDEF GGNOC 1.170.0 Funktionsdefinition MAIN: ¨ Ubersicht ===============

GGNOC nohknoc_w lamhhk_w lavhkm_w msab_w B_nohhkg B_sbbhk ushk_w B_sa

nohknoc_w

GGNOC2 msnohks_w

lamhhk_w

B_nomg

lavhkm_w

B_o2hkmgv

msab_w

B_anofspr

B_nohhkg

B_ofsnomx

B_sbbhk

tahkmnoc

ushk_w

puhknoc

B_sa

B_gmbb B_oksa

B_nomg B_o2hkmgv B_anofspr B_ofsnomx tahkmnoc

nohknoc2_w lamhhk2_w lavhkm2_w msab2_w B_nohhkg2 B_sbbhk2

puhknoc

ushk2_w

B_gmbb

B_sa

B_oksa

nohknoc2_w

msnohks2_w

lamhhk2_w

B_nomg2

lavhkm2_w

B_o2hkmgv2

msab2_w B_nohhkg2 B_sbbhk2

B_anofspr2 B_ofsnomx2 tahkmnoc2

msnohks2_w B_nomg2 B_o2hkmgv2 B_anofspr2 B_ofsnomx2 tahkmnoc2

ushk2_w B_sa B_oksa2

B_oksa2

FCMCLR_NOHK2

BC_STEREO SY_STERHK

SY_STERHK

ggnoc-main


FCMCLR_NOHK

msnohks_w

ggnoc-main



GGNOC 1.170.0


GGNOC: NOx-Konzentration hinter Speicherkat ===========================================

NOx Signal Valid NOSIGVAL nohknoc_w

[ppm]

nohknoc_w B_o2hkmgv

B_o2hkmgv B_nomg

B_nohhkg

B_nohhkg

ushk_w

ushk_w

lamhhk_w

lamhhk_w

B_sbbhk

B_nomg nohhkf_w

Calculation NOx Mass Flow measured by NOx Sensor

B_sbbhk

MFNODC msab_w

msab_w

lavhkm_w

msnohks_w

[mg/s] msnohks_w

lavhkm_w

NOx Offset Check at Fuel Cut-Off

nohkkf_w

NOSOFS B_nomg

nohkkf_w

nohhkf_w

B_anofspr

B_anofspr

lavhkm_w

B_ofsnomx

B_ofsnomx

B_sbbhk

B_sa

B_sa

B_ofsprf

Calculation of input signals for NOx-Controller

B_ofskakt

NOCINP B_ofsprf


B_ofskakt pu_w tanhk_w

pu_w tanhk_w

puhknoc tahkmnoc

puhknoc tahkmnoc

B_gmbb

B_gmbb

B_oksa

B_oksa

ggnoc-ggnoc

lamhhk_w

ggnoc-ggnoc



GGNOC 1.170.0


NOSIGVAL: Bedingung NOx-Messung g¨ ultig ======================================

ZKNOHHK

[ppm] nohknoc_w

nohhk_w TVNOHKG

nohhkf_w

nohhkf_w

NONOS

nohhk_LT

TENOHKG

CWGGNOC 0

B_nohhkg TVNOHKG_TON

TENOHKG_TOFF

B_nohkge CWGGNOC

ERROR E_nohk Z_nohk

1 B_nomg

B_nomg

CWGGNOC 2 B_sbbhk CWGGNOC TVMAGHK

4

ushk_w

1/ USHKMAG

B_o2hkmg

B_o2hkmgv TVMAGHK_TON

B_o2hkmgv

B_lammag B_o2hkmg

3

ggnoc-nosigval

lamhhk_w LAMHKMAG ggnoc-nosigval NOSOFS: NOx-Signal Offset-Pr¨ ufung im Schub ==========================================

Enable Condition for Offset Check ENOFSCH B_sbbhk

B_sbbhk B_ofsprf

lavhkm_w

lavhkm_w

lamhhk_w

lamhhk_w

B_sa

B_sa

B_nomg

B_nomg

B_ofsprf

mnosps_w nohhkf_w

NOx Signal Offset Correction OFSCOR B_ofsprf

mnosps_w

nohkkf_w

[ppm]

nohkkf_w

B_ofskakt

B_ofskakt

B_ofsnomx

B_ofsnomx

B_anofspr

B_anofspr

nohhkf_w

ggnoc-nosofs


1/ false

CWGGNOC

ggnoc-nosofs



GGNOC 1.170.0


ENOFSCH: Freigabe Offset-Pr¨ ufung ================================

B_sbbhk CWGGNOC 6

CWGGNOC 5

TGNOXK TVSAMN

lavhkm_w TGNOXK_TON lamhhk_w

B_sahk

TVSAMN_TON

B_ofsprf

LAMHKSA

B_ofsprf

TVNOMG B_sa B_nomg TVNOMG_TON mnosps_w B_mnospof

MNOSPOF NMOFSMX

SY_AGR NMOFSMN nmot_w

NMOT_CI

0 true

B_nmofs

B_frnossa

B_sbbhk B_dianofr ggnoc-enofsch OFSCOR: NOx-Signal Offset-Korrektur ===================================

5/ 1

6/

anofspr /NV

7/ 1/

B_anofspr 0

B_fanohk RKOFSNOS

ANPRMAX

RKOFSNOSFA

ANPRMAXFA

anofspr /NV B_anofspr

B_ofsprf B_ofsprf_ER B_sa

1/

B_ofsprf_FF

compute 2/

3/

ofsnos_w /NV

4/

ofsnosm_w /NV

B_ofsnomx

B_ofsnomx

RKOFSNOS_DL OFSNOSMX 2/ CWGGNOC

false 7

1/

nohhkf_w

B_ofskakt

nohkkf_w OFSNOSMX 1/

OFSNOSMN

8/

ofsnosm_w /NV OFSNOSM_CI

B_ofswikb 9/

difofsw_w OFSDIFMN

nohkkf_w 11/

12/

2/ true

10/ B_difnomn

B_ofskfr ofsnosm_w /NV

nohkkf_w

1/

B_ofskakt

B_ofskakt

ofsnoak_w /NV ggnoc-ofscor


ggnoc-enofsch

B_dagrss

ggnoc-ofscor



GGNOC 1.170.0


MFNODC: Berechnung NOx-Massenstrom hinter Speicherkat =====================================================

[ppm]

[mg/s]

[g*ppm/s]

nohkkf_w

msnohks_w 0.000001

[g/s]

msab_w

msnohks_w

msabmol_w

Umrechnungsfaktor 1/(1e6 ppm)

lavhkm_w

ggnoc-mfnodc

MOLMNO

molmabg_w MOLMABGLAM

ggnoc-mfnodc NOCINP: Berechnung der Eingangsgr¨ oßen f¨ ur den NOx-Controller ============================================================

pu_w

[hPa]

[hPa]

puhknoc

puhknoc UWBPUHK

tanhk_w

[˚C]

[K] tahkmnoc

tahkmnoc

UWBTAHK

B_stend

B_gmbb

TVGMBB_TON

CWGGNOC

B_oksa

8

B_gmbb

B_oksa

B_ofskakt

ggnoc-nocinp


TVGMBB

B_ofsprf ggnoc-nocinp

ABK GGNOC 1.170.0 Abkurzungen ¨ Parameter ANPRMAX ANPRMAXFA CWGGNOC LAMHKMAG LAMHKSA MNOSPOF MOLMABGLAM MOLMABGLAM MOLMNO NMOFSMN NMOFSMX NONOS NONOS OFSDIFMN OFSNOSMN OFSNOSMX RKOFSNOS RKOFSNOSFA TENOHKG TGNOXK TVGMBB TVMAGHK TVNOHKG TVNOMG TVSAMN USHKMAG UWBPUHK UWBTAHK

Source-X

LAVHKM2_W LAVHKM_W

NOHKNOC2_W NOHKNOC_W

PU_W TANHK2_W

Source-Y

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW KL KL FW FW FW KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL

Anzahl Offsetprufungen ¨ fur ¨ npl-Fehler Anzahl Offsetprufungen ¨ fur ¨ npl-Fehler bei Kurztrip-Anforderung Codewort GGNOC Minimum Lambda hinter Speicherkatalysator fur ¨ Bedingung mager Lambda hinter Hauptkat nach Schubabschaltung Max-Wert fur ¨ zul. Speicherinhalt NOx bei Offsetprufung ¨ Molmasse des Abgases uber ¨ Lambda Molmasse des Abgases uber Lambda ¨ Molmasse NOx untere Drehzahlschwelle fur ¨ NOx-Offsetprufung ¨ obere Drehzahlschwelle fur ¨ NOx-Offsetprufung ¨ NOx-Konzentration uber NOx-Sensor-Signal ¨ NOx-Konzentration uber ¨ NOx-Sensor-Signal Minimale Offsetdifferenz fur ¨ Korrektur untere Schwelle fur ¨ Offsetkorrektur des NOx-Signals obere Schwelle fur ¨ Offsetkorrektur des NOx-Signals Rekursionskonstante fur ¨ Mittelung des NOx-Offsetwerts Rekursionskonstante fur ¨ Mittelung des NOx-Offsetwerts bei Kurztrip-Anforderung Entprellzeit fur ¨ Bedingung NOx-Signal gultig ¨ Gaslaufzeit durch NOx-Katalysator (Kat-Eingang bis Sensorposition) ¨ Verzogerungszeit fur ¨ Bedingung gultiger ¨ Motorbetrieb Verzugszeit fur ¨ Bedingung ”mager” hinter Speicherkatalysator ¨ Verzogerungszeit fur ¨ Bedingung NOx-Signal gultig ¨ Verzugszeit fur ¨ Bedingung NOx-Mess-Signal ”gultig” ¨ ¨ Verzogerungszeit NOx-Signal Offsetkorrektur im Schub Schwellwert fur ¨ ushk im Magerbetrieb Umrechnung Wertebereich Abgasdruck h.K. fur ¨ CAN-NOx-Controller Umrechnung Wertebereich Abgastemperatur h.K. fur ¨ CAN-NOx-Controller



Parameter

Source-X

UWBTAHK ZKNOHHK

TANHK_W


Art

Bezeichnung

KL FW

Umrechnung Wertebereich Abgastemperatur h.K. fur ¨ CAN-NOx-Controller Filterzeitkonstante fur ¨ NOx-Signal hinter Hauptkatalysator

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_AGR SY_STERHK

SYS (REF) Systemkonstante AGR vorhanden SYS (REF) Systemkonstante Bedingung Stereo hinter Kat

Variable

Quelle

ANOFSPR ANOFSPR2 B_ANOFSPR B_ANOFSPR2 B_CLNOHK

GGNOC GGNOC GGNOC GGNOC

B_CLNOHK2 B_DAGRSS

BBAGR

B_DIANOFR B_DIANOFR2 B_DIFNOMN B_DIFNOMN2 B_FANOHK B_FANOHK2 B_FRNOSSA B_FRNOSSA2 B_GMBB B_LAMMAG

DNOHK DNOHK GGNOC GGNOC TKDFA GGNOC GGNOC GGNOC BGMNOSPM

B_LAMMAG2 ¨ c Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fur ¨ den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Veroffentlichungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

GGNOC 1.170.0

B_MNOSPOF B_MNOSPOF2 B_NMOFS B_NOHHKG B_NOHHKG2 B_NOHKGE B_NOHKGE2 B_NOMG B_NOMG2 B_O2HKMG B_O2HKMG2 B_O2HKMGV B_O2HKMGV2 B_OFSKAKT B_OFSKAKT2 B_OFSKFR B_OFSKFR2 B_OFSNOMX B_OFSNOMX2 B_OFSPRF B_OFSPRF2 B_OFSWIKB B_OFSWIKB2 B_OKSA B_OKSA2 B_SA

GGNOC GGNOC GGNOC CANSEN

B_SAHK B_SAHK2 B_SBBHK

GGNOC GGNOC GGLSHNO

B_SBBHK2

GGLSHNO

B_STEND

BBSTT

DFP_NOHK

GGNOC

DFP_NOHK2

GGNOC

DIFOFSW2_W DIFOFSW_W

GGNOC GGNOC

GGNOC GGNOC GGNOC GGNOC GGNOC GGNOC GGNOC GGNOC GGNOC GGNOC GGNOC GGNOC GGNOC GGNOC GGNOC GGNOC GGNOC GGNOC GGNOC GGNOC MDRED

Source-Y

Referenziert von

Art

Bezeichnung

LOK LOK AUS AUS EIN

Anzahl der NOx-Signal Offsetprufungen ¨ Anzahl der NOx-Signal Offsetprufungen, ¨ Bank2 Bedingung: Anzahl NOx-Offset-Prufungen ¨ Bedingung: Anzahl NOx-Offset-Prufungen, ¨ Bank2 ¨ Bedingung: Fehlerpfad Diagn. NOx-Sensor (OBD1-Sig.uberwachung) ¨ loschen

DNOHK DNOHK DNOHK, GGNOC,NLKO DNOHK, GGNOC,EIN NLKO BGAGRA, BGAGRSOL, EIN GGNOC, NLKO, SALSU EIN GGNOC EIN GGNOC LOK LOK DNOHK, GGNOC, SKR EIN EIN DNOHK, GGNOC AUS AUS CANSEN AUS EIN BBREGNO, BGMNOREG, BGMNOSPS, GGNOC, SKP BBREGNO, EIN BGMNOREG, BGMNOSPS, GGNOC LOK LOK LOK EIN GGNOC GGNOC EIN DNOHK, TVWNO AUS DNOHK AUS BGMNOSPS, DNOHK AUS BGMNOSPS, DNOHK AUS LOK LOK BGMNOSPS, DNOHK AUS BGMNOSPS, DNOHK AUS LOK LOK LOK LOK DNOHK AUS DNOHK AUS AUS AUS LOK LOK CANSEN AUS AUS AMSV, ARMD, ATM,- EIN BBAGR, BBBO, ... AUS AUS BBREGNO, EIN BGLAMABM, BGMNOREG, BGSIK,DLSAHKBD, ... BBREGNO, EIN BGLAMABM, BGMNOREG, BGSIK,DLSAHKBD, ... ADAGRLS, ADVE,EIN AEKP, ALE, AMSV, ... DLSAHKBD, DNOHK,- DOK DSKNO, DTANKL,GGNOC, ... DLSAHKBD, DNOHK,- DOK GGNOC, NLKO LOK LOK

¨ Bedingung: Fehlerpfad Diagnose NOx-Sensor loschen, Bank2 Bedingung schnelle Diagnose AGR System Bedingung Freigabe NOx-Sensor Diagnose Bedingung Freigabe NOx-Sensor Diagnose, Bank2 Bedingung minimale NOx-Differenz fur ¨ Offsetkorrektur Bedingung minimale NOx-Differenz fur ¨ Offsetkorrektur, Bank2 Bedingung Funktionsanforderung Diagnose NOx-Sensor Bedingung Funktionsanforderung Diagnose NOx-Sensor, Bank2 Freigabebedingung fur ¨ NOx-Sensor Offsetmessung im Kurztrip Freigabebedingung fur ¨ NOx-Sensor Offsetmessung im Kurztrip, Bank2 Bedingung gultiger ¨ Motorbetriebsbereich Bedingung magerer Motorbetrieb aktiv

Bedingung magerer Motorbetrieb aktiv, Bank2

Bedingung: aktueller Speicherinhalt NOx ist zul. fur ¨ Offsetprufung ¨ Bedingung: aktueller Speicherinhalt NOx ist zul. fur ¨ Offsetprufung, ¨ Bank2 Bedingung: Drehzahl ist innerhalb des zul. Bereichs fur ¨ Offsetprufung ¨ NOx-Signal gultig ¨ NOx-Signal gultig, Bank2 ¨ Bedingung NOx-Signal gultig, ¨ entprellt Bedingung NOx-Signal gultig, ¨ entprellt, Bank2 Bedingung NOx-Messung gultig ¨ Bedingung NOx-Messung gultig, ¨ Bank2 Bedingung Lambda ist mager hinter Speicherkat Bedingung Lambda ist mager hinter Speicherkat, Bank2 ¨ Bedingung Lambda ist mager hinter Speicherkat, verzogert ¨ Bedingung Lambda ist mager hinter Speicherkat, verzogert, Bank2 Bedingung Offsetkorrektor fur ¨ NOx-Signal aktiv Bedingung Offsetkorrektor fur ¨ NOx-Signal aktiv, Bank2 Bedingung Offsetkorrektur freigegeben Bedingung Offsetkorrektur freigegeben, Bank2 Bedingung maximaler Offset NOx uberschritten ¨ Bedingung maximaler Offset NOx uberschritten, ¨ Bank2 Bedingung Offsetprufung ¨ freigegeben Bedingung Offsetprufung ¨ freigegeben, Bank2 Bedingung Offsetwert innerhalb Korrekturbereich Bedingung Offsetwert innerhalb Korrekturbereich, Bank2 ¨ Bedingung: NOx-Offset-Korrektur im Schub ist moglich ¨ Bedingung: NOx-Offset-Korrektur im Schub ist moglich, Bank2 Bedingung Schubabschalten Bedingung Lambda Schubabschaltung hinter Hauptkat Bedingung Lambda Schubabschaltung hinter Hauptkat, Bank2 Bedingung Sonde betriebsbereit hinter Kat


Bedingung Startende erreicht SG. int. Fehlerpfadnr.: NOx-Sensor hinter Kat

SG. int. Fehlerpfadnr.: NOx-Sensor hinter Kat, Bank 2 Differenz NOx-Offsetwert, Bank2 Differenz NOx-Offsetwert




GGNOC 1.170.0


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

E_NOHK

DNOHK

EIN


E_NOHK2

DNOHK

EIN

Errorflag NOHK Bank 2

LAMHHK2_W LAMHHK_W LAVHKM2_W

GGLSHNO GGLSHNO BGLAMABM

EIN EIN EIN

Lambda hinter Hauptkatalysator, gemessen Bank2 Lambda hinter Hauptkatalysator, gemessen Abgaslambda vor Hauptkatalysator, modelliert, Bank2

LAVHKM_W

BGLAMABM

EIN


MNOSPS2_W

BGMNOSPS

EIN

Masse NOx im Speicherkat berechnet aus NOx-Sensor-Signal, Bank2

MNOSPS_W

BGMNOSPS

DLSAHKBD, DSKNO,DTANKL, GGNOC,NLKO DLSAHKBD, GGNOC, NLKO BBREGNO, GGNOC BBREGNO, GGNOC ATM, BBREGNO,BGMNOREG, BGSIK, GGNOC ATM, BBREGNO,BGMNOREG, BGMNOSPM, BGSIK,... BBREGNO, BGMNOREG, DNOHK, GGNOC BBREGNO, BGMNOREG, DNOHK, GGNOC

EIN

Masse NOx im Speicherkat berechnet aus NOx-Sensor-Signal

MOLMABG2_W MOLMABG_W MSAB2_W

GGNOC GGNOC BGMSNOVK

MSABMOL2_W MSABMOL_W MSAB_W

GGNOC GGNOC BGMSNOVK

MSNOHKS2_W MSNOHKS_W

GGNOC GGNOC

NMOT_W

BGNMOT

NOHHK2_W NOHHKF2_W NOHHKF_W NOHHK_W NOHKKF2_W NOHKKF_W NOHKNOC2_W NOHKNOC_W OFSNOAK2_W OFSNOAK_W OFSNOS2_W OFSNOSM2_W OFSNOSM_W OFSNOS_W PUHKNOC PU_W

GGNOC GGNOC GGNOC GGNOC GGNOC GGNOC CANSEN GGNOC GGNOC GGNOC GGNOC GGNOC GGNOC GGNOC GGDSU

TAHKMNOC TAHKMNOC2 TANHK2_W TANHK_W USHK2_W

GGNOC GGNOC ATM ATM GGLSHNO

USHK_W

GGLSHNO

Z_NOHK

DNOHK

Z_NOHK2

DNOHK

LOK LOK BGMNOREG, BGSIK,- EIN GGNOC LOK LOK EIN BGMNOREG, BGMNOSPM, BGSIK,GGNOC, SKR BGMNOSPS, DNOHK AUS BGMNOSPS, DNOHK, AUS TVWNO AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... DNOHK AUS AUS TVWNO AUS DNOHK AUS AUS AUS GGNOC EIN EIN GGNOC, TVWNO LOK LOK LOK DNOHK AUS DNOHK, TVWNO AUS LOK CANSEN AUS BBBO, BGDSAD,EIN BGPABG, BGPIRG,BGTEV, ... CANSEN AUS AUS EIN DHNOHK, GGNOC EIN DHNOHK, GGNOC BBREGNO, EIN BGLAMABM, BGMNOREG, DLSAHKBD, DNOHK,... EIN BBREGNO, BGLAMABM, BGMNOREG, DLSAHKBD, DNOHK,... DLSAHKBD, DTANKL, EIN GGNOC, NLKO DLSAHKBD, GGNOC, EIN NLKO

berechnete Molmasse des Abgases, Bank2 berechnete Molmasse des Abgases Abgasmassenstrom, korr. um Kraftstoffanteil, in g/s, Bank2 korrigierter Abgasmassenstrom fur ¨ NOx-Massenstrom, Bank2 korrigierter Abgasmassenstrom fur ¨ NOx-Massenstrom Abgasmassenstrom, korr. um Kraftstoffanteil, in g/s

Massenstrom NOx hinter Hauptkat aus NOx-Signal, Bank2 Massenstrom NOx hinter Hauptkat aus NOx-Signal Motordrehzahl NOx-Konzentration hinter Haupkatalysator, gemessen, Bank2 gemessene NOx-Konzentration hinter Haupkatalysator, gefiltert, Bank2 gemessene NOx-Konzentration hinter Haupkatalysator, gefiltert NOx-Konzentration hinter Haupkatalysator, gemessen gefilterte korrigierte NOx-Konzentration hinter Hauptkatalysator, Bank2 gefilterte korrigierte NOx-Konzentration hinter Hauptkatalysator NOx-Konzentration hinter Kat, NOx-Sensor-Controller Bank2 NOx-Konzentration hinter Kat, NOx-Sensor-Controller aktuell fur ¨ NOx-Signal verwendeter Offsetwert, Bank2 aktuell fur ¨ NOx-Signal verwendeter Offsetwert Messwert Offset NOx-Signal, Bank2 Offsetwert NOx-Signal, gemittelt Bank2 Offsetwert NOx-Signal, gemittelt Messwert Offset NOx-Signal Abgasdruck hinter Speicherkat, angepasst fur ¨ CAN-NOx-Controller Umgebungsdruck

Abgastemperatur hinter Speicherkat aus Modell, angepasst fur ¨ CAN-NOx-Controller Abgastemp. h. Speicherkat aus Modell, angepasst fur ¨ NOx-Controller, Bank2 Abgastemperatur hinter dem Hauptkatalysator, Bank 2 Abgastemperatur hinter Hauptkat Spannung Lambdasonde (4.88mV/LSB) hinter Katalysator 2


Zyklusflag: elektrische NOx-Sensordiagnose hinter Kat Zyklusflag NOHK, Bank 2



GGNOC 1.170.0


FB GGNOC 1.170.0 Funktionsbeschreibung GGNOC ----Die Gebergr¨ oßenfunktion %GGNOC wertet die Mess-Signale und Statusbits des NOx-Sensors hinter Speicherkat aus. Berechnet wird der NOx-Massenstrom hinter Speicherkat (msnohks_w). Außerdem wird eine Bedingung "NOx-Messung g¨ ultig" gebildet. Anmerkung: Die O2-Signale (linear und bin¨ ar) des gleichen Sensors werden in der %GGLSHNO ausgegeben. Die NOx-Konzentration nohhkf_w kann mit einem w¨ ahrend Schub gemessenen und ¨ uber mehrere Werte gemittelten Sensor-Offsetwert korrigiert werden (nohkkf_w).

NOSIGVAL: Bedingung NOx-Messung g¨ ultig -------------------------------------Das Signal f¨ ur die NOx-Konzentration wird ¨ uber eine Kennlinie aufbereitet. Beim ¨ Ubergang von Homogen- in Schichtbetrieb treten große ¨ Anderungen bei Abgasmassenstrom und O2-Konzentration auf. Das NOx-Signal ben¨ otigt dabei einige Sekunden, um von i.d.R. hohen Werten im Regenerierbetrieb zu niedrigen Werten (etwa null) im Schichtbetrieb einzuschwingen. W¨ ahrend dieser Zeit wird das NOx-Signal in nachfolgenden Funktionen (z.B. %SKSNO) nicht f¨ ur Berechnungen verwendet. Das Kriterium f¨ ur die G¨ ultigkeit des NOx-Signals wird aus dem Sensor-Statusbit B_nohhkg (Sensorbetriebsbereitschaft) und der Bedingung "Abgas mager hinter Kat" gebildet.


NOSOFS: NOx-Signal Offsetpr¨ ufung im Schubbetrieb -----------------------------------------------Die Offsetpr¨ ufung beinhaltet die Funktionsbl¨ ocke Freigabebedingung und Offsetauswertung mit Messwertkorrektur.

ENOFSCH: Freigabe der Offsetpr¨ ufung ----------------------------------Die Offsetpr¨ ufung wird im Schubbetrieb freigegeben, wenn Lambda hinter Katalysator den Schwellwert LAMHKSA erreicht. Bei Verwendung des modellierten Lambdawertes lavhkm_w muss die Gaslaufzeit durch den Katalysator durch entsprechende Bedatung von TGNOXK ber¨ ucksichtigt werden. Das Einschwingverhalten des Sensors bei Lambda-Spr¨ ungen wird ¨ uber die Verzugszeiten TVSAMN und TVNOMG ber¨ ucksichtigt. Die Offsetpr¨ ufung kann abh¨ angig von der aktuellen Speicherbeladung mnosps_w gesperrt werden. Die Pr¨ ufung kann weiterhin ¨ uber die Drehzahlschwellen NMOFSMN und NMOFSMX eingeschr¨ ankt werden. ¨ Uber CWGGNOC.Bit6 = TRUE kann die Offsetpr¨ ufung ausgeschaltet werden.

OFSCOR -----In jeder ausreichend langen Schubphase wird ein Offsetwert gemessen. Der gemittelte Offsetwert wird als neuer Korrekturwert verwendet, wenn dieser einen Maximalwert OFSNOSMX nicht ¨ uberschreitet und die Differenz zum aktuellen Korrekturwert einen Minimalwert OFSDIFMN ¨ uberschreitet. F¨ ur die Berechnung des NOx-Massenstromes hinter Speicherkatalysator wird die korrigierte NOx-Konzentration nohkkf_w verwendet. Die Offsetkorrektur kann ¨ uber CWGGNOC.Bit7 = TRUE ausgeschaltet werden. ¨ Uberschreitet der Offsetwert nach einer applizierbaren Anzahl von Messungen die Schwelle OFSNOSMX, so wird in der Sensordiagnose DNOHK ein Plausibilit¨ atsfehler gesetzt. Die Offsetpr¨ ufung wird gesperrt, wenn der NOx-Inhalt im Speicherkat die Schwelle MNOSPOF ¨ uberschreitet (B_mnospf=false), die Drehzahl gr¨ oßer NMOFSMX oder kleiner NMOFSMN ist (B_nmofs=false), die AGR-Schubdiagnose aktiv ist (B_dagrss=true), oder CWGGNOC.Bit6 = TRUE ist. MFNODC -----Der NOx-Massenstrom hinter dem NOx-Speicherkatalysator wird ¨ uber die Molmassen von NO2 und Abgas aus der vom Sensor gemessenen NOx-Konzentration und dem Abgasmassenstrom berechnet. Die Abgas-Molmasse wird uber Lambda mittels einer Kennlinie bestimmt. ¨ Die Formel f¨ ur den NOx-Massenstrom lautet: msnohks_w [mg/s] = nohkkf_w [ppm] / 1e6 [ppm] * msab_w [g/s] * 1e3 [mg/g] * MOLMNO [g/mol] / molmabg_w [g/mol] mit MOLMNO= 46 g/mol.

NOCINP -----Zur Berechnung von Signalkorrekturen werden der Umgebungsdruck und die modellierte Abgastemperatur hinter Speicherkatalysator an den NOx-Controller ausgegeben. Außerdem wird die Bedingung zur Freigabe einer Schubpr¨ ufung im NOx-Controller ausgegeben. Diese ist nur aktiv, wenn die Schubpr¨ ufung im Block OFSCOR ausgeschaltet ist.

APP GGNOC 1.170.0 Applikationshinweise Typische Werte -------------ANPRMAX

5

ANPRMAXFA

1

CWGGNOC

1



GGNOC 1.170.0


CWGGNOC.Bit0 = false -> B_nomg = false, SKSNO rechnet mit Modellwerten CWGGNOC.Bit0 = true -> B_nomg ist freigegeben CWGGNOC.Bit1 = false -> B_nomg abh¨ angig vom Sensor-Statusbit B_nohhkg CWGGNOC.Bit1 = true -> B_nomg nicht abh¨ angig vom Sensor-Statusbit B_nohhkg CWGGNOC.Bit2 = false -> B_nomg wird nicht von Diagnose gesperrt CWGGNOC.Bit2 = true -> B_nomg kann von Diagnose gesperrt werden (E_nohk und Z_nohk = true) CWGGNOC.Bit3 = false -> B_o2hkmg abh¨ angig von B_lammag CWGGNOC.Bit3 = true -> B_o2hkmg nicht abh¨ angig von B_lammag CWGGNOC.Bit4 = false -> B_o2hkmg wird aus Lambda-Sprungsignal hinter Speicherkatalysator gebildet CWGGNOC.Bit4 = true -> B_o2hkmg wird aus linearem Lambdasignal hinter Speicherkatalysator gebildet CWGGNOC.Bit5 = false -> B_sahk wird aus Lambda-Modellwert vor Speicherkatalysator (verz¨ ogert um TGNOXK) gebildet CWGGNOC.Bit5 = true -> B_sahk wird aus Lambda-Messwert hinter Speicherkatalysator gebildet CWGGNOC.Bit6 = false -> B_ofsprf = true, Offsetpr¨ ufung ist freigegeben CWGGNOC.Bit6 = true -> B_ofsprf = false, Offsetpr¨ ufung ist gesperrt CWGGNOC.Bit7 = false -> B_ofskakt = true, Offsetkorrektur ist aktiv CWGGNOC.Bit7 = true -> B_ofskakt = false, Offsetkorrektur ist nicht aktiv (nohhk_w = nohkk_w)


CWGGNOC.Bit8 = false -> B_oksa = false, Schubabgleich extern (im NOx-Controller) ist gesperrt CWGGNOC.Bit8 = true -> Schubabgleich extern (im NOx-Controller) ist freigegeben, wenn Offsetkorrektur intern mit CWGGNOC.Bit6 = true gesperrt ist LAMHKMAG

1.05

LAMHKSA

4.0

MNOSPOF

100 mg

MOLMABGLAM

lavhkm_w [-] = x MOLMABGLAM [g/mol] = w x 0.5 0.75 1.0 1.25 w 31.6351 30.8095 30.3697 30.097 x 2.0 w 29.673

1.5 1.75 29.9105 29.7755

2.25 2.5 2.75 3.0 29.5928 29.5282 29.4749 29.43

3.5 29.36

x 4.0 w 29.307 MOLMNO

46.0 g/mol

NMOFSMN

1000 U/min

NMOFSMX

5000 U/min

NONOS

nohknoc_w [ppm] NONOS [ppm]

OFSDIFMN

5 ppm

OFSNOSMN

10 ppm

OFSNOSMX

50 ppm

RKOFSNOS

0.2

RKOFSNOSFA

1.0

TENOHKG

0.4 s

TGNOXK

0.2 s

TVGMBB

0.0 s

TVMAGHK

0.2 s Die Verz¨ ogerungszeit TVMAGHK muss > 0.2 s bedatet werden!

0.0 0.0

250.0 250.0

800.0 800.0

TVNOHKG

0.4 s

TVNOMG

0.1 s

TVSAMN

3.0 s Die Verz¨ ogerungszeit TVSAMN muss > 0.2 s bedatet werden!

USHKMAG

0.300 V

UWBPUHK

pu_w [hPa] UWPUHK [hPa]

600.0 600.0

1875.0 1875.0



UWBTAHKM

tanhk_w [ ◦ C] -40.0 UWBTAHKM [ ◦ C] -40.0

ZKNOHHK

0.05 s

BGMNOREG 1.110.0


1235.0 1235.0

FU BGMNOREG 1.110.0 Berechnung Speicherinhalt NOx aus Regeneriergasverbrauch FDEF BGMNOREG 1.110.0 Funktionsdefinition MAIN: ¨ Ubersicht Berechnung Speicherinhalt NOx aus Regeneriergasverbrauch ========================================================================

Overview NOx-Storage capacity Overview Switch On Calculations of NOx capacity

B_lammag B_lammag2 ushk_w ushk2_w B_endreg B_endreg2 mnospm_w mnospm2_w tkihkm_w tkihkm2_w B_katreg B_katreg2 B_fusfk2 B_fushk B_fushk2 mnosps_w mnosps2_w B_sbblsu B_sbblsu2 B_sbbhk B_sbbhk2 B_faagr B_faagr2 B_sa lavhkm_w lavhkm2_w

OOREG B_lammag B_lammag2 ushk_w ushk2_w

OMO2MF mo2sp_w mo2sp2_w

B_endreg B_enoreg B_endreg2B_enoreg2 mnospm_w mnospm2_w

mo2span_w mo2span2_w

tkihkm_w tkihkm2_w B_katreg B_katreg2

msab_w msab2_w

B_ushkmx B_fusfk B_ushkmx2 B_fusfk2 B_oregl B_fushk B_oregl2 B_fushk2 mnosps_w mnosps2_w B_sbblsu B_sbblsu2 B_sbbhk B_sbbhk2 B_faagr B_faagr2

B_lammag B_lammag2 B_enoreg B_enoreg2 mo2mf_w mo2span_w mo2mf2_w

mo2spsr2_w

mo2span2_w

mnospug_w

msab_w msab2_w

mo2spsr_w

mnospug2_w mo2fm_w

B_ushkmx mo2fm2_w B_ushkmx2 B_oregl ftko2sp_w B_oregl2 lavhkm2_w ftko2sp2_w lavhkm_w

mo2sp2_w mo2spsr_w mo2spsr2_w mo2mf_w mo2mf2_w mnospug_w mnospug2_w

mo2fm_w mo2fm2_w ftko2sp_w /NV ftko2sp2_w /NV mnospsr_w

B_oreg

ONOSG B_endreg B_endreg2 mo2sp_w

mnospsr2_w

B_oreg B_oreg2

mnospsr_w mnospsr2_w B_oreg B_oreg2 nosg_w nosg2_w

B_oreg2

B_sa lavhkm_w lavhkm2_w

CWOREG

Enable Conditions

Reset Conditions

ENCOOREG

ROREG

CWOREG B_oregaus

B_oregaus

nosg2_w nosg_w

bgmnoreg-main ENCOOREG: Einschaltbedingungen ==============================

CWOREG 0 1/ true

B_oregaus

1/ false

B_oregaus

B_oregaus bgmnoreg-encooreg


B_fusfk

Overview Condition OSC

bgmnoreg-main

Break

bgmnoreg-encooreg



BGMNOREG 1.110.0


ROREG: R¨ ucksetzbedingungen ==========================

B_oregaus 1/ 0.0

[mg]

nosg_w

2/ 1/ nosg2_w Break 1/

Break 2/

SY_STERHK 0 1/ 4/

false

B_oreg 1/ B_oreg2 2/

0.0

[mg]

mo2fm_w 2/ mo2fm2_w 3/

1.0

3/

Break 1/

bgmnoreg-roreg

ftko2sp2_w /NV Break 4/

bgmnoreg-roreg OOREG: ¨ Uberblick Einschaltbedingungen zur Bestimmung der NOx-Speicherf¨ ahigkeit ==============================================================================

Switch On Calculations of NOx capacity

Switch On Calculations of NOx capacity Bank2

OREG

OREG2

B_ushkmx

B_ushkmx

B_sbblsu

B_sbblsu

B_oreg

B_oreg

B_oregl

B_ushkmx2 B_sbblsu2

B_oreg2

B_oreg2

B_oregl

lavhkm2_w

lavhkm2_w

B_oregl2

B_oregl2

B_enoreg

B_lammag2

B_lammag2 B_enoreg2

lavhkm_w

lavhkm_w

B_lammag

B_lammag B_enoreg

ushk_w

ushk_w

ushk2_w

ushk2_w

B_fusfk2

B_fusfk2

B_fusfk

B_fusfk

mnospm_w

mnospm_w

mnospm2_w

mnosps_w

mnosps_w

mnosps2_w

mnosps2_w

B_sbbhk

B_sbbhk

B_sbbhk2

B_sbbhk2

B_fushk

B_fushk

B_fushk2

B_fushk2

B_endreg

B_endreg2

B_endreg2

tkihkm_w

tkihkm_w

tkihkm2_w

tkihkm2_w

B_faagr

B_katreg

B_katreg

B_sa

B_sa

B_faagr2 B_katreg2

B_enoreg2

mnospm2_w

B_endreg

B_faagr

B_ushkmx2

B_sbblsu2

B_faagr2 B_katreg2 B_sa bgmnoreg-ooreg


[-]

ftko2sp_w /NV

bgmnoreg-ooreg



BGMNOREG 1.110.0


OREG: Einschaltbedingungen zur Bestimmung der NOx-Speicherf¨ ahigkeit ===================================================================

Maximum of sensor voltage B_lammag

USHKMX B_lammag B_ushkmx

B_katreg

B_katreg

ushk_w

ushk_w

B_ushkmx

B_ushkmg

1/ TKAMX

false

B_enoreg

TKAMN

Error sensor front catalyst

tkihkm_w

FUFKREG B_fusfk

Signal curve

B_fusfk B_katreg

B_enoreg

SFMT B_ushkmg B_katreg B_sfmt

B_fufkreg

Good regeneration B_oreg

Necessary mass of NOx MNOSPAR

1/

B_sbbhk

mnospm_w B_mnospar B_katreg mnosps_w B_ushkmg B_sbbhk

B_enoreg

B_fushk

B_fushk

mnospm_w mnosps_w

Shorttrip EGR KTPAGR B_faagr B_ktpagr

B_faagr

SENDREG B_fushk B_sendreg B_katreg B_endreg B_oreg

B_oregl

B_oreg

B_oreg

B_stlabs

Lambda gradient lavhkm_w

LAMGRA lavhkm_w

B_sbblsu

B_sbblsu B_katreg

B_ablabs B_stlabs

Lambda variation Voltage gradient

REGOLSW B_katreg B_lammag B_ushkmg B_sa B_regolsw

ushk_w

bgmnoreg-oreg

B_sa

STUSHK B_katreg B_stushk

bgmnoreg-oreg USHKMX: Maximum der Sondenspannung ==================================

B_lammag 1/

ushk_w

B_ushkmx

USHKMX

B_ushkmx

USHKFM

B_ushkmg

[V]

1/ false

B_ushkmx

B_katreg

B_ushkmg

bgmnoreg-ushkmx

[V]

bgmnoreg-ushkmx FUFKREG: Fehler Sonde Frontkatalysator ======================================

B_fusfk B_fufkreg

B_katreg B_katreg_ER

B_fufkreg

bgmnoreg-fufkreg


B_katreg B_oregl

B_katreg

Termination of regeneration

B_endreg

B_enoreg

bgmnoreg-fufkreg



BGMNOREG 1.110.0


MNOSPAR: Notwendige NOx-Masse zur Bestimmung von nosg_w =======================================================

SY_NOHK 0 mnospm_w B_mnospar

mnosps_w

B_mnospar

MNOSPAR

[mg] B_fushk

B_ushkmg

bgmnoreg-mnospar

B_katreg B_katreg_ER B_sbbhk bgmnoreg-mnospar SENDREG: Beendigung der Regeneration ====================================

B_fushk

B_sendreg

B_endreg

B_katreg

bgmnoreg-sendreg

B_katreg_ER

B_oreg B_oreg_EF bgmnoreg-sendreg REGOLSW: Lambda Schwankungen w¨ ahrend Regeneration =================================================

B_sa

B_katreg B_ushkmg

B_lammag

B_lamsw B_regolsw

B_katreg_ER

B_regolsw

bgmnoreg-regolsw


B_sendreg

bgmnoreg-regolsw



BGMNOREG 1.110.0


SFMT: Signalverlauf von fett nach mager ¨ uber der Zeit =====================================================

TREGMX

B_katreg

bgmnoreg-sfmt

[s]

B_sfmt

B_sfmt B_sfmt_TOFF

B_ushkmg bgmnoreg-sfmt KTPAGR: Kurztrip AGR ====================

B_faagr B_ktpagr

B_ktpagr

B_katreg

bgmnoreg-ktpagr

B_katreg_ER

bgmnoreg-ktpagr

Lambda gradient lean-rich LAMGRALR

lavhkm_w

lavhkm_w

B_sbblsu

B_sbblsu

B_katreg

B_katreg

B_ablabs

B_ablabs

Lambda gradient rich-lean LAMGRARL

lavhkm_w B_sbblsu B_katreg

B_stlabs

B_stlabs

bgmnoreg-lamgra


LAMGRA: ¨ Ubersicht Bestimmung des Lambda Gradienten ==================================================

bgmnoreg-lamgra



BGMNOREG 1.110.0


LAMGRALR: ¨ Ubersicht Bestimmung des Lambda Gradienten mager-fett ===============================================================

B_sbblsu

TMNLAMF

[s] compute 1/

lavhkm_w

compute 3/

2/ B_lvhkf

compute 4/

B_lvhkf_TON

LAVHKF

[-] 5/

compute 6/

1/ B_katreg

lvzmf_w

B_katreg_ER

7/ B_ablabs

B_ablabs

LVZMFMN

[-] bgmnoreg-lamgralr

15.99 1/ false

B_ablabs

bgmnoreg-lamgralr

B_sbblsu

TMNLAFM

[s] compute 1/

lavhkm_w

compute 4/

compute 3/

2/ B_lvhkm

B_lvhkm_TON

LAVHKM

[-] 5/ 1/ B_katreg B_katreg_EF

compute 6/

lvzfm_w

7/ B_stlabs

B_stlabs

LVZFMMN

[-] 0.0 1/ false

B_stlabs

bgmnoreg-lamgrarl


LAMGRARL: ¨ Ubersicht Bestimmung des Lambda Gradienten fett-mager ===============================================================

bgmnoreg-lamgrarl



BGMNOREG 1.110.0


STUSHK: Bestimmung der Steigung des Sondensignals =================================================

USHKUS

[V] 1/

compute 1/

ushk_w

reset 1/

tdifuos B_stushk

B_stushk

TDIFMAX

[s] USHKOS bgmnoreg-stushk

[V] B_katreg B_katreg_ER bgmnoreg-stushk B_OREG: Ordentliche Regenerierung =================================

B_oregl 0.2

[s] B_enoreg B_oreg

B_oreg

B_oreg_TOFF B_katreg

bgmnoreg-b-oreg

B_katreg_EF

B_stlabs

bgmnoreg-b-oreg OMO2MF: ¨ Uberblick Bestimmung der O2-Speicherf¨ ahigkeit =====================================================

Condition OSC Bank2

Condition OSC MO2MF B_enoreg

B_enoreg

B_ushkmx

B_ushkmx mo2fm_w

B_oregl

B_oregl

mo2mf_w

mo2span_w

MO2MF2 B_enoreg2

B_enoreg2

mo2fm_w

B_ushkmx2

B_ushkmx2 mo2fm2_w

mo2fm2_w

mo2mf_w

B_oregl2

B_oregl2

mo2mf2_w

mo2mf2_w

ftko2sp2_w

ftko2sp2_w

mo2span_w

mo2span2_w

mo2span2_w

B_lammag

B_lammag

B_lammag2

B_lammag2

lavhkm_w

lavhkm_w

lavhkm2_w

lavhkm2_w

msab2_w

msab2_w

msab_w

msab_w

ftko2sp_w

ftko2sp_w

bgmnoreg-omo2mf


B_oregl

bgmnoreg-omo2mf



BGMNOREG 1.110.0


MO2MF: Bestimmung der O2-Speicherf¨ ahigkeit ==========================================

B_ushkmx

1.0

mo2fm_w

compute 1/ msab_w

mso2fm_w

mo2fmkb_w

1/

1/

mo2fmz_w

mo2fm_w

2/ mo2mf_w

mo2mf_w

1.0 1.0 0.0

lavhkm_w 0.0

FRMNO2B

reset 1/

B_enoreg

[mg/g]

FO2MF

[-] B_oregl

B_lammag

ftko2sp_w /NV

1/ mo2span_w

mo2spbr_w

ftko2sp_w

bgmnoreg-mo2mf

3/

ONOSG: ¨ Uberblick Bestimmung der NOx-Speicherkapazit¨ at =====================================================

NOx-Storage capacity Bank2

NOx-Storage capacity

NOSG2

NOSG B_oreg mnospsr_w

B_oreg

nosg_w

nosg_w

B_oreg2

B_oreg2

mnospsr_w

mnospsr2_w

mnospsr2_w

B_endreg

B_endreg

B_endreg2

B_endreg2

mnospug_w

mnospug_w

mnospug2_w

mnospug2_w

mo2spsr_w

mo2spsr2_w

mo2spsr2_w

mo2sp_w

mo2sp_w

mo2sp2_w

mo2sp2_w

mo2mf_w

mo2mf_w

mo2mf2_w

mo2mf2_w

mo2spsr_w

nosg2_w

nosg2_w

bgmnoreg-onosg


bgmnoreg-mo2mf

bgmnoreg-onosg



BGMNOREG 1.110.0


NOSG: Bestimmung der NOx-Speicherkapazit¨ at ==========================================

B_oreg 1/ mnospsr_w

nosg_w

nosg_w

B_endreg 1/ mnospug_w

mnosper_w

mo2spsr_w

2/ mo2sp_w

bgmnoreg-nosg

mo2sper_w

mo2mf_w bgmnoreg-nosg

ABK BGMNOREG 1.110.0 Abkurzungen ¨


Parameter

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW (REF) FW FW

Codewort zum Ein-/Ausschalten der Funktion %BGMNOREG Faktor zur Berechnung der OSC bei Mager-Fett-Sprung Umrechnungsfaktor fur ¨ Reduktionsmittelmassenstrom auf NO2-Basis lambda-Fettschwellwert vor Hauptkatalysator lambda-Magerschwellwert vor Hauptkatalysator ¨ minimaler lambda-Wert vor Hauptkat nach Verzugszeit bei Ubergang fett - mager ¨ minimaler lambda-Wert vor Hauptkat nach Verzugszeit bei Ubergang mager - fett Masse NOx im Katalysator ausreichend fur ¨ Regenerierung Zeitdifferenz zwischen unterem und oberem Sondenspannungsschwellwert Minimale Katalysatortemperatur fur ¨ Adaption Maximale Katalysatortemperatur fur ¨ Adaption ¨ Mindestverzugszeit zur Messung von lamsoni_w bei Ubergang fett - mager ¨ Mindestverzugszeit zur Messung von lamsoni_w bei Ubergang mager - fett Maximale Zeit nach Regenerierung bis Sonde mager anzeigt ¨ Spannung Sonde hinter Katalysator bei Ubergang Fett-Mager Obere Schwelle fur ¨ Lambda-Sondenspannung hinter Katalysator oberer Sondenspannungsschwellwert unterer Sondenspannungsschwellwert

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_NOHK SY_STERHK

SYS (REF) Systemkonstante Bedingung NOx-Sensor hinter Kat SYS (REF) Systemkonstante Bedingung Stereo hinter Kat

Source-X

Source-Y

CWOREG FO2MF FRMNO2B LAVHKF LAVHKM LVZFMMN LVZMFMN MNOSPAR TDIFMAX TKAMN TKAMX TMNLAFM TMNLAMF TREGMX USHKFM USHKMX USHKOS USHKUS

Variable

Quelle

B_ABLABS B_ABLABS2 B_ENDREG

BGMNOREG BGMNOREG SKR

B_ENDREG2

BBREGNO

B_ENOREG B_ENOREG2 B_FAAGR

BGMNOREG BGMNOREG TKDFA

B_FAAGR2 B_FUFKREG B_FUFKREG2 B_FUSFK B_FUSFK2 B_FUSHK

BGMNOREG BGMNOREG BGLAMABM BGLAMABM BBREGNO

B_FUSHK2

BBREGNO

B_KATREG

TVWNO

Referenziert von

BGMNOREG, BGMNOSPM, BGMNOSPS, SKR BGMNOREG, BGMNOSPS

Art

Bezeichnung

LOK LOK EIN

Bedingung lambda-Abnahme ausreichend bei betriebsbereiter Sonde Bedingung lambda-Abnahme ausreichend bei betriebsbereiter Sonde, Bank2 Bedingung Ende NOx-Regeneration

EIN

Bedingung Ende NOx-Regeneration, Bank2

LOK LOK EIN

Freigabebedingung Anforderung ordentliche Regenerierung Freigabebedingung Anforderung ordentliche Regenerierung, Bank2 Bedingung Funktionsanforderung AGR und Diagnose fur ¨ Kurztest

BBAGR, BGADAP,BGAGRA, BGAGRSOL, BGMNOREG, ... BGMNOREG EIN LOK LOK EIN BGMNOREG EIN BGMNOREG BGMNOREG, EIN DLSAHKBD, SKR EIN BGMNOREG, DLSAHKBD EIN BBREGNO, BGMNOREG, BGMNOSPS, DNOHK

Bedingung Funktionsanforderung AGR und Diagnose fur ¨ Kurztest, Bank2 ¨ Bedingung Fehler Spannung Sonde Frontkatalysator wahrend Regeneration ¨ Bedingung Fehler Spannung Sonde Frontkatalysator wahrend Regeneration, Bank2 Bedingung Fehler Spannung Sonde Frontkatalysator Bedingung Fehler Spannung Sonde Frontkatalysator Bank2 Bedingung Fehler in der Auswertung der Sondenspannung hinter Katalysator Bedingung Fehler in der Auswertung der Sondenspannung hinter Katalysator Bank2 Anforderung NOx-Speicherkatregenerierung, Bank1



Variable

Quelle

B_KATREG2

B_KTPAGR B_KTPAGR2 B_LAMMAG

BGMNOREG BGMNOREG BGMNOSPM


B_LAMMAG2

B_LAMSW B_LAMSW2 B_LVHKF B_LVHKF2 B_LVHKM B_LVHKM2 B_MNOSPAR B_MNOSPAR2 B_OREG B_OREG2 B_OREGAUS B_OREGL B_OREGL2 B_PWF

BGMNOREG BGMNOREG BGMNOREG BGMNOREG BGMNOREG BGMNOREG BGMNOREG BGMNOREG BGMNOREG BGMNOREG BGMNOREG BGMNOREG BGMNOREG BBHWONOF

B_REGOLSW B_REGOLSW2 B_SA

BGMNOREG BGMNOREG MDRED

B_SBBHK

GGLSHNO

B_SBBHK2

GGLSHNO

B_SBBLSU

FLSUBB

B_SBBLSU2

FLSUBB

B_SENDREG B_SENDREG2 B_SFMT B_SFMT2 B_STLABS B_STLABS2 B_STUSHK B_STUSHK2 B_USHKMG B_USHKMG2 B_USHKMX B_USHKMX2 FTKO2SP2_W FTKO2SP_W LAVHKM2_W

BGMNOREG BGMNOREG BGMNOREG BGMNOREG BGMNOREG BGMNOREG BGMNOREG BGMNOREG BGMNOREG BGMNOREG BGMNOREG BGMNOREG BGMNOREG BGMNOREG BGLAMABM

LAVHKM_W

BGLAMABM

LVZFM2_W LVZFM_W LVZMF2_W LVZMF_W MNOSPER2_W MNOSPER_W MNOSPM2_W

BGMNOREG BGMNOREG BGMNOREG BGMNOREG BGMNOREG BGMNOREG

MNOSPM_W

BGMNOSPM

MNOSPS2_W

BGMNOSPS

BGMNOREG 1.110.0

Referenziert von

Art

Bezeichnung

BBREGNO, BGMNOREG, BGMNOSPS, DNOHK

EIN

Anforderung NOx-Speicherkatregenerierung, Bank2

LOK LOK EIN

Bedingung kein vorangegangener Kurztrip AGR Bedingung kein vorangegangener Kurztrip AGR, Bank2 Bedingung magerer Motorbetrieb aktiv

BBREGNO, BGMNOREG, BGMNOSPS, GGNOC, SKP EIN BBREGNO, BGMNOREG, BGMNOSPS, GGNOC LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK BGPNOS, BGSIK, SKP AUS BGPNOS, BGSIK AUS LOK LOK LOK EIN ABKVP, ADAGRLS,BBBO, BBKH,BDEMUM, ... LOK LOK AMSV, ARMD, ATM,- EIN BBAGR, BBBO, ... EIN BBREGNO, BGLAMABM, BGMNOREG, BGSIK,DLSAHKBD, ... EIN BBREGNO, BGLAMABM, BGMNOREG, BGSIK,DLSAHKBD, ... EIN BGLAMABM, BGLAMBDA, BGMNOREG, DCFFLR, DDYLSU, ... EIN BGLAMABM, BGLAMBDA, BGMNOREG, DCFFLR, DDYLSU, ... LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS BGMNOSPM AUS EIN ATM, BBREGNO,BGMNOREG, BGSIK, GGNOC EIN ATM, BBREGNO,BGMNOREG, BGMNOSPM, BGSIK,... LOK LOK LOK LOK LOK LOK BBREGNO, BGMNO- EIN REG EIN BBREGNO, BGMNOREG, TVWNO BBREGNO, EIN BGMNOREG, DNOHK, GGNOC



¨ Bedingung Lambda-Schwankungen wahrend Regeneration ¨ Bedingung Lambda-Schwankungen wahrend Regeneration, Bank2 Bedingung lambda vor Hauptkat fett Bedingung lambda vor Hauptkatalysator fett, Bank2 Bedingung lambda vor Hauptkat mager Bedingung lambda vor Hauptkatalysator mager, Bank2 Bedingung Masse NOx im Katalysator ausreichend fur ¨ Regenerierung Bedingung Masse NOx im Katalysator ausreichend fur ¨ Regenerierung, Bank2 Bedingung Anforderung ordentliche Regenerierung Bedingung Anforderung ordentliche Regenerierung, Bank2 Funktion %BGMNOREG ausgeschaltet ¨ Bedingung Anforderung ordentliche Regenerierung, lokale Große ¨ Bedingung Anforderung ordentliche Regenerierung, lokale Große Bank2 Bedingung Powerfail

¨ Bedingung Regeneration ohne Lambda Schwankungen wahrend Regeneration ¨ Bedingung Regeneration ohne Lambda Schwankungen wahrend Regeneration, Bank2 Bedingung Schubabschalten Bedingung Sonde betriebsbereit hinter Kat




Bedingung Regeneration beendet uber ¨ Sondenspannungsschwellwert Bedingung Regeneration beendet uber Sondenspannungsschwellwert, Bank2 ¨ Bedingung Sonde springt von mager nach fett innerhalb applizierbaren Zeit Bedingung Sonde springt von mager nach fett innerhalb applizierbaren Zeit, Bank2 Bedingung Steigung lambda ausreichend bei betriebsbereiter Sonde Bedingung Steigung lambda ausreichend bei betriebsbereiter Sonde, Bank2 Bedingung Steigung Sondensignal ausreichend groß Bedingung Steigung Sondensignal ausreichend groß, Bank2 Bedingung Spannung Sonde hinter Katalysator ”mager” Bedingung Spannung Sonde hinter Katalysator ”mager”, Bank2 Bedingung Spannung Sonde hinter Katalysator Schwellwert erreicht Bedingung Spannung Sonde hinter Katalysator Schwellwert erreicht, Bank2 Faktor Temperaturkompensation O2-Speicher, Bank 2 Faktor Temperaturkompensation O2-Speicher Abgaslambda vor Hauptkatalysator, modelliert, Bank2


¨ lambda-Wert vor Haupkatalysator nach Verzugszeit beim Ubergang fett-mager, Bank2 ¨ lambda-Wert vor Hauptkatalysator nach Verzugszeit beim Ubergang fett - mager ¨ lambda-Wert vor Haupkatalysator nach Verzugszeit beim Ubergang mager-fett, Bank2 ¨ lambda-Wert vor Haupkatalysator nach Verzugszeit beim Ubergang mager - fett Masse NOx im Speicher nach Modellberechnung bei Ende Regeneration, Bank2 Masse NOx im Speicher nach Modellberechnung bei Ende Regeneration Eingespeicherte Masse NOx aus Beladungsmodell, Bank2 Eingespeicherte Masse NOx aus Beladungsmodell Masse NOx im Speicherkat berechnet aus NOx-Sensor-Signal, Bank2



Quelle

Referenziert von

MNOSPSR2_W MNOSPSR_W MNOSPS_W

BBREGNO BBREGNO BGMNOSPS

BGMNOREG, BGPNOS EIN BGMNOREG, BGPNOS EIN EIN BBREGNO, BGMNOREG, DNOHK, GGNOC BBREGNO, BGMNO- EIN REG BBREGNO, BGMNO- EIN REG AUS LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK BBREGNO, BGMNO- EIN REG BGMNOREG EIN EIN BGMNOREG LOK LOK LOK LOK EIN BGMNOREG EIN BGMNOREG BBREGNO, BGMNO- EIN REG BGMNOREG, BGSIK,- EIN GGNOC EIN BGMNOREG, BGMNOSPM, BGSIK,GGNOC, SKR LOK LOK BGPNOS AUS BGPNOS AUS LOK LOK EIN ATR, BGLAMABM,BGLAMOD, BGMNOREG, BGSIK,... ATR, BBKW, BGFAWU, EIN BGLAMABM, BGLAMOD, ... EIN BBREGNO, BGLAMABM, BGMNOREG, DLSAHKBD, DNOHK,... EIN BBREGNO, BGLAMABM, BGMNOREG, DLSAHKBD, DNOHK,...

MNOSPUG2_W


Art

Variable

MNOSPUG_W

BGMNOSPM

MO2FM2_W MO2FMKB2_W MO2FMKB_W MO2FMZ2_W MO2FMZ_W MO2FM_W MO2MF2_W MO2MF_W MO2SP2_W

BGMNOREG BGMNOREG BGMNOREG BGMNOREG BGMNOREG BGMNOREG BGMNOREG BGMNOREG

MO2SPAN2_W MO2SPAN_W MO2SPBR2_W MO2SPBR_W MO2SPER2_W MO2SPER_W MO2SPSR2_W MO2SPSR_W MO2SP_W

BGMNOSPM BGMNOSPM

MSAB2_W

BGMSNOVK

MSAB_W

BGMSNOVK

MSO2FM2_W MSO2FM_W NOSG2_W NOSG_W TDIFUOS TDIFUOS2 TKIHKM2_W

BGMNOREG BGMNOREG BGMNOREG BGMNOREG BGMNOREG BGMNOREG ATM

TKIHKM_W

ATM

USHK2_W

GGLSHNO

USHK_W

GGLSHNO

BGMNOSPM BGMNOREG BGMNOREG BGMNOREG BGMNOREG

BGMNOREG 1.110.0


Bezeichnung Masse NOx im Speicher bei Start der Regenerierung, Bank2 Masse NOx im Speicher bei Start der Regenerierung Masse NOx im Speicherkat berechnet aus NOx-Sensor-Signal

aktueller Wert fur ¨ eingespeicherte Masse NOx, unbegrenzt Bank2 aktueller Wert fur ¨ eingespeicherte Masse NOx, unbegrenzt Masse O2 bei Fett-Mager-Sprung, Bank2 Masse O2 bei Fett-Mager-Sprung kontinuierlich berechnet, Bank2 Masse O2 bei Fett-Mager-Sprung kontinuierlich berechnet zwischengespeicherter Wert von Masse O2 bei Fett-Mager-Sprung, Bank2 zwischengespeicherter Wert von Masse O2 bei Fett-Mager-Sprung Masse O2 bei Fett-Mager-Sprung Masse O2 bei Mager-Fett-Sprung, Bank2 Masse O2 bei Mager-Fett-Sprung aktueller Wert fur ¨ eingespeicherte Masse O2, Bank 2 Eingespeicherte Masse O2 appliziert fur ¨ Neukatalysator, Bank 2 Eingespeicherte Masse O2 appliziert fur ¨ Neukatalysator Masse O2 im Speicher bei Beginn Regeneration, Bank2 Masse O2 im Speicher bei Beginn Regeneration Masse O2 im Speicher bei Ende Regeneration, Bank2 Masse O2 im Speicher bei Ende Regeneration Eingespeicherte Masse O2 bei Start NOx-Regenerierung, Bank2 Eingespeicherte Masse O2 bei Start NOx-Regenerierung aktueller Wert fur ¨ eingespeicherte Masse O2 Abgasmassenstrom, korr. um Kraftstoffanteil, in g/s, Bank2 Abgasmassenstrom, korr. um Kraftstoffanteil, in g/s

Massenstrom zur Bestimmung OSC bei Fett-Mager-Sprung, Bank2 Massenstrom zur Bestimmung OSC bei Fett-Mager-Sprung ¨ NOx-Speichergroße, Bank2 ¨ NOx-Speichergroße Zeitdifferenz zwischen unteren und oberen Sondenspannungsschwellwert Zeitdifferenz zwischen unteren und oberen Sondenspannungsschwellwert, Bank2 Temperatur Katalysator im Hauptkat aus Modell, Bank2




FB BGMNOREG 1.110.0 Funktionsbeschreibung Die Funktion %BGMNOREG hat die prim¨ are Aufgabe, den NOx-Speicherinhalt aus dem Regeneriergasverbrauch zu ermitteln. Da mit dem Erreichen eines Sondenspannungsschwellwertes (USHKMX) der NOx-Speicherkatalysator vollst¨ andig mit NOx entleert ist, ist die Menge des w¨ ahrend einer Regeneration aus dem NOx-Speicherkatalysator ausgetragenen NOx mit der Menge des gespeicherten NOx identisch. Zudem ermittelt sie permanent aus dem Fett-Mager-¨ Ubergang der LSF-Sonde bzw. des NOx-Sensors den aktuellen O2Speicher des NOx-Speicherkatalysators und gibt diesen Wert faktorisiert an die Funktion %BGMNOSPM weiter. Als Ausgangsgr¨ oßen werden in der %BGMNOREG - die Bedingung B_oreg zur Bestimmung einer ordentlichen Regenerierung, - die NOx-Speicherkapazit¨ at nosg_w, - die Masse O2 beim F¨ ullen des O2-Speichers mo2fm_w und - der Faktor zur Temperaturkompensation des O2-Speichers ftko2sp_w gebildet. Die Funktion gliedert sich im wesentlichen in drei Teile: 1. Bedingungen zur Bildung der Gr¨ oße B_oreg, 2. Bestimmung der O2-Speicherf¨ ahigkeit und 3. Bestimmung der NOx-Speicherkapazit¨ at.

ENCOOREG: Einschaltbedingungen ==============================



BGMNOREG 1.110.0


Innerhalb des Blocks ENCOOREG kann mit dem Codewort CWOREG die Funktion ein- bzw. ausgeschaltet werden. Das Codewort ist wie folgt definiert: ¨ Ubersicht Codewort CWOREG:

Bit-Nr.:

+---+---+---+---+---+---+---+---+ | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | +---+---+---+---+---+---+---+---+ | +-----> 1 = %BGMNOREG freigegeben

ROREG: R¨ ucksetzbedingungen ========================== F¨ ur den Fall, daß die Funktion nicht eingeschaltet ist werden im Block ROREG die Ausg¨ ange mit festen Werten belegt.

OREG: Einschaltbedingungen zur Bestimmung der NOx-Speicherf¨ ahigkeit =================================================================== Im Block OREG sind die Bedingungen f¨ ur die Bestimmung der Gr¨ oße B_oreg enthalten. - USHKMX:

-


-

-

-

-

Erkennt die LSF-Sonde/NOx-Sensor nicht ausreichend Fettgas hinter dem NOx-Speicherkatalysator (ushk_w
Ist eine der genannten Bedingungen erf¨ ullt, so wird B_oreg=false und diese Regeneration wird nicht zur O2-Bestimmung und damit zur Bestimmung der NOx-Speicherkapazit¨ at herangezogen.

MO2MF: Bestimmung der O2-Speicherf¨ ahigkeit ========================================== Sind die Bedingungen des Blocks OREG alle erf¨ ullt, so wird der O2-Speicher beim Fett-Mager-Sprung ermittelt, und zwar ab dem Zeitpunkt, an dem das Lambda vor dem NOx-Speicherkatalysator gr¨ oßer 1.0 wird bis zu dem Zeitpunk, an dem die LSF-Sonde/NOxSensor mager anzeigt (USHKFM kleiner gleich 450mV). Das Reduktionsmittel, welches in dieser Zeit in den NOx-Speicherkatalysator eingetragen wird, wird einzig und allein zum F¨ ullen des O2-Speichers ben¨ otigt (mo2fm_w). ¨ Uber den Faktor FO2MF kann das Verh¨ altnis der Gr¨ oßen des O2-Speichers, welcher beim Mager-Fett-¨ Ubergang entleert wird zu dem ¨ des O2-Speichers, welcher beim Fett-Mager-Ubergang gef¨ ullt wird (mo2fm_w) eingestellt werden. Um Abweichungen der Gr¨ oße des gemessenen O2-Speichers zu der des applizierten O2-Speichers in der Funktion %BGMNOSPM zu eliminieren, wird ¨ uber die Gr¨ oße ftko2sp_w eine adaptive Korrektur der applizierten O2-Werte vorgenommen.

NOSG: Bestimmung der NOx-Speicherkapazit¨ at ========================================== Die w¨ ahrend einer Regeneration in den NOx-Speicherkatalysator eingebrachte Regeneriergasmenge verteilt sich sowohl auf den O2Speicher als auch auf den NOx-Speicher. Es kann jedoch keine Angaben dar¨ uber gemacht werden, wie sich das Regeneriergas gr¨ oßenm¨ aßig auf die beiden Speicher aufteilet. Beim Fett-Mager-¨ Ubergang (bis die LSF-Sonde/NOx-Sensor mager anzeigt) wird das eingetragene Magergas zum F¨ ullen des O2-Speichers verwendet. Wird die aus dem Fett-Mager-¨ Ubergang ermittelte Gasmenge von der beim Mager-Fett-¨ Ubergang ermittelten Gasmenge subtrahiert, so ergibt sich die Regeneriergasmenge, welche sich auf das Leeren des NOx-Speichers erstreckt. Diese Regeneriergasmenge ist identisch zur im NOx-Speicherkatalysator eingespeicherten NOx-Masse.

nosg_w

=

in den NOx-Speicheratalysator eingetragene Gasmenge beim ¨ Ubergang:

(mnospsr_w-mnosper_w) + (mo2spsr_w-mo2sper_w) - mo2fm_w*FO2MF

Mager-Fett

Fett-Mager

Bei einem eingebauten NOx-Sensor wird nosg_w zur Sensorplausibilisierung in der %BGPNOS verwendet.



BBREGNO 1.90.0


Befindet sich eine LSF-Sonde im Abgasstrang, so dient nosg_w zur Bestimmung des Katalysatorg¨ utefaktors in der %BGKNO. F¨ ur einen frischen NOx-Speicherkatalysator werden die Gr¨ oßen nosg_w und mnospm_w gr¨ oßenm¨ aßig identisch sein. Ein gealterter NOx-Speicherkatalysator wird weniger NOx gespeichert haben, bis eine Regeneration getriggert wird. D.h. die Gr¨ oße nosg_w verringert sich w¨ ahrend mnospm_w gleich groß bleibt. Der NOx-Speicherkatalysator wird dann in der Funktion %BGKNO auch als entsprechend schlechter als ein Frischkatalysator diagnostiziert.

APP BGMNOREG 1.110.0 Applikationshinweise Typische Werte: =============== CWOREG: FO2MF: FRMNO2B: LAVHKF: LAVHKM: LVZFMMN: LVZMFMN: MNOSPAR: TDIFMAX: TKAMN: TKAMX: TMNLAFM: TMNLAMF: TREGMX: USHKFM: USHKMX: USHKOS: USHKUS:

1 1.0 230 mg/g 1.0 1.03 1.5 0.95 150 mg 0.25 s 350 ◦ C 450 ◦ C 0.25 s 0.25 s 5.0 s 0.45 V referenziert in %BBREGNO 0.5 V 0.3 V

FDEF BBREGNO 1.90.0 Funktionsdefinition MAIN: ¨ Ubersicht Betriebsbereich Regenerierung NOx-Katalysator =============================================================

Enable Conditions ENCOREGNO CWREGNO B_sbbhk B_sbbhk2 B_mdarv B_nswo2

Reset Conditions

CWREGNO

SY_STERHK

RREGNO

B_sbbhk B_regnosb B_sbbhk2 B_regnoaus B_mdarv

0

B_regnosb B_regnoaus

B_nswo2

Overview Relative Delay Time of Nernst-Signal

Overview Termination of regeneration phase

ORTVZNS B_lammag

OENDREG

ushk_w ushk2_w lamhhk_w lamhhk2_w lavhkm_w lavhkm2_w mo2sp_w mo2sp2_w B_katreg B_katreg2 mnospug_w mnospug2_w

B_lammag2

B_fushk B_fushk2 ushk_w ushk2_w

B_mgsg B_mgsg2

lamhhk_w lamhhk2_w

B_smfhk

lavhkm_w lavhkm2_w mo2sp_w mo2sp2_w

B_mgsg

B_mgsg2 B_smfhk

B_smfhk2 B_ensodia

B_smfhk2

mnospug2_w

3/ B_ensodia2

B_katreg B_endreg B_endreg2

mnospm_w mnospm2_w mnosps_w

B_sa

B_mnospl2 mnospm_w mnospm2_w

B_rtvzns

rtvzns

mnosps2_w B_sa B_endreg

rtvzns2 nospmsr_w nospmsr2_w

B_endreg2

B_katreg2

mnospsr_w mnospsr2_w

5/

B_fushk2 B_rtvzns

B_rtvzns2

mnosps_w

B_katreg 4/

B_fushk

B_fushk2

B_endreg2

B_endreg

mnospug_w

B_mnospl2

mnosps2_w B_ensodia

B_ensodia2

B_katreg2

2/

B_lammag2

B_fushk

B_mnospl

B_mnospl 1/

B_lammag

6/

B_rtvzns2 rtvzns

7/ rtvzns2

nospmsr_w

8/

nospmsr2_w mnospsr_w

9/

mnospsr2_w

mnospug2_w mnospug_w

bbregno-main


FU BBREGNO 1.90.0 Betriebsbereich Regenerierung NOx-Katalysator

bbregno-main



BBREGNO 1.90.0


ENCOREGNO: Einschaltbedingungen ===============================

CWREGNO 0

1/ true

B_regnoaus

B_regnoaus

1/

SY_STERHK false

0

B_regnoaus

B_sbbhk 2/ B_regnosb

B_regnosb bbregno-encoregno

B_sbbhk2 B_mdarv B_nswo2 bbregno-encoregno

B_regnosb

1/

B_regnoaus

B_mgsg

1/

2/

B_mgsg2

B_ensodia

2/

3/

B_ensodia2

9/ SY_STERHK 0

false

B_fushk

3/

4/

B_fushk2

B_endreg

4/

5/

B_endreg2

B_rtvzns 6/ B_smfhk 7/ rtvzns 0.0

8/ mnospsr_w Break 1/ Break 1/

5/ B_rtvzns2 6/ B_smfhk2 7/ rtvzns2 8/ mnospsr2_w Break 9/ bbregno-rregno


RREGNO: R¨ ucksetzbedingungen ===========================

bbregno-rregno



BBREGNO 1.90.0


OENDREG: ¨ Uberblick Beendigung der Regenerierung ===============================================

Termination of regeneration phase ENDREG B_fushk

B_fushk

ushk_w

ushk_w

lamhhk_w

lamhhk_w

lavhkm_w

lavhkm_w

mo2sp_w

mo2sp_w

mnospug_w

mnospug_w

B_katreg

B_mgsg

B_mgsg

B_smfhk

B_smfhk

B_ensodia

B_ensodia

B_endreg

B_endreg

B_katreg

Termination of regeneration phase Bank2 ENDREG2 B_mgsg2

B_mgsg2

B_smfhk2

B_smfhk2

B_ensodia2

B_ensodia2

B_endreg2

B_endreg2

ushk2_w

lamhhk2_w

lamhhk2_w

lavhkm2_w

lavhkm2_w

mo2sp2_w

mo2sp2_w

mnospug2_w

mnospug2_w

B_katreg2

B_katreg2

bbregno-oendreg

B_fushk2

bbregno-oendreg ENDREG: Beendigung der Regenerierung ====================================

B_mgsg lavhkm_w B_smfvk

1.0

B_mgsg

B_endreg

B_endreg

[-] B_katreg SY_NOHK

B_ensodia

B_ensodia

0

ushk_w 0.06

[s] USHKMX

[V]

1/

lamhhk_w

0.0

[mg]

mrezu_w

B_smfhk_TOFF

B_smfhk

B_smfhk

LAMREGEND

[-]

mnospug_w

1/

1/

mno2ssp_w

mrezu_w

mo2sp_w

rgnokat_w

mrezumx_w

MREZURG (SRG08SKUW) B_fushk

bbregno-endreg


B_fushk2 ushk2_w

bbregno-endreg



BBREGNO 1.90.0


ORTVZNS: ¨ Uberblick Relative Verz¨ ogerungszeit Nernst-Sensor ==========================================================

Relative Delay Time of Nernst-Signal RTVZNS B_lammag

B_lammag

B_endreg

B_endreg

B_mnospl

B_mnospl

B_fushk

B_fushk

B_rtvzns

B_rtvzns

mnospm_w

mnospm_w

mnosps_w

mnosps_w

B_katreg

B_katreg

nospmsr_w

nospmsr_w

mnospug_w

mnospsr_w

mnospsr_w

mnospug_w B_sa

rtvzns

rtvzns

B_sa

Relative Delay Time of Nernst-Signal Bank2 RTVZNS2

B_lammag2

B_lammag2

B_endreg2

B_endreg2

B_fushk2

B_fushk2

B_mnospl2

B_mnospl2

B_rtvzns2

B_rtvzns2

mnospm2_w

mnosps2_w

mnosps2_w

nospmsr2_w

rtvzns2

rtvzns2 nospmsr2_w

B_katreg2

B_katreg2

mnospsr2_w

mnospsr2_w

mnospug2_w

mnospug2_w

bbregno-ortvzns

mnospm2_w

bbregno-ortvzns RTVZNS: Relative Verz¨ ogerungszeit Nernst-Sensor ===============================================

Calculation of relative Delay Time Nernst-Signal CARTVZNS B_mnospl mredzu_w B_fushk

Mass NOx by start regeneration

mnospsr_w B_rtvzns

rtvzns

MNOSPSR nospmsr_w

Additional mass of reductant agent

B_lammag

mnospsr_w B_lammag

mnospm_w

mnospm_w

mnosps_w

mnosps_w

rtvzns nospmsr_w mnospsr_w

Validity of relative Delay Time Nernst-Signal

MREDZU B_mnospl

B_mnospl

B_endreg

B_endreg

mnospug_w

mnospug_w

BRTVZNS B_endreg

B_katreg

mredzu_w

B_rtvzns

mnospsr_w

B_fushk

B_fushk B_sa

B_katreg

B_rtvzns

B_sa B_katreg B_fushk

bbregno-rtvzns


B_sa

bbregno-rtvzns



BBREGNO 1.90.0


MREDZU: Zus¨ atzliche Regeneriermasse ===================================

B_mnospl B_katreg

1/ B_endreg 1/

mnospug_w

mnospua_w /NC

mredzu_w

mredzu_w

1/ 0.0

mredzu_w

[mg]

B_fushk

MREDZUMX

[mg]

B_fushk

0.06

bbregno-mredzu

[s]

B_fushk_TON

MNOSPSR: NOx-Masse bei Start Regeneration =========================================

SY_NOHK 0 1/ B_lammag

1/ mnosps_w

mnospsr_w

mnospsr_w

1/

1/ mnospm_w

mnospsr_w

1/ nospmsr_w

nospmsr_w

bbregno-mnospsr


bbregno-mredzu

bbregno-mnospsr



BBREGNO 1.90.0


BRTVZNS: G¨ ultigkeitsbedingungen f¨ ur die relative Verz¨ ogerungszeit Nernst-Sensor ===============================================================================

B_fushk B_endreg

B_rtvzns

B_rtvzns

mnospsr_w

MNOSPSRMN

[mg] B_sa

TDENOE

[s]

bbregno-brtvzns

B_katreg

B_katreg_TOFF bbregno-brtvzns CARTVZNS: Berechnung der relativen Verz¨ ogerungszeit Nernst-Sensor =================================================================

1/ B_mnospl 1/ mredzu_w

rtvzns

mnospsr_w

rtvzns

1/ 0.0

[-]

rtvzns

1/ 1/

B_fushk 7.96875

[-]

rtvzns bbregno-cartvzns


B_rtvzns

1/ 0.0

[-]

rtvzns

bbregno-cartvzns

ABK BBREGNO 1.90.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW KL KL SV (REF) SV (REF) FW FW

Codewort zum Ein-/Ausschalten der %BBREGNO Lambda hinter Speicherkatalysator Regenerationsende Masse NOx im Speicher bei Start der Regenerierung minimal ¨ zusatzliche Masse an Reduktionsmittel maximal ¨ ¨ Zusatzliche Masse an Reduktionsmittel, raumgeschwindigkeitsabhangig ¨ ¨ Zusatzliche Masse an Reduktionsmittel, raumgeschwindigkeitsabhangig, Bank2 ¨ Raumgeschwindigkeitsabhangige Stutzstellen ¨ (Anzahl=8), Bank2 ¨ Raumgeschwindigkeitsabhangige Stutzstellen (Anzahl=8) ¨ Zeit nach Denox-Ende Obere Schwelle fur ¨ Lambda-Sondenspannung hinter Katalysator

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_NOHK SY_STERHK

SYS (REF) Systemkonstante Bedingung NOx-Sensor hinter Kat SYS (REF) Systemkonstante Bedingung Stereo hinter Kat

CWREGNO LAMREGEND MNOSPSRMN MREDZUMX MREZURG MREZURG2 SR208SKUW SRG08SKUW TDENOE USHKMX

Source-X

RGNOKAT_W RGNOKAT2_W RGNOKAT2_W RGNOKAT_W

Source-Y




Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_ENDREG

BBREGNO

AUS

Bedingung Ende NOx-Regeneration

B_ENDREG2

BBREGNO

AUS


B_ENSODIA B_ENSODIA2 B_FUSHK

BBREGNO BBREGNO BBREGNO

AUS AUS AUS

Bedingung Freigabe Sondendiagnose fur ¨ Schwingungsprufung ¨ hinter Katalysator Bedingung enable Sondendiagnose fur ¨ Schwingungsprufung ¨ hinter KAT Bank2 Bedingung Fehler in der Auswertung der Sondenspannung hinter Katalysator

B_FUSHK2

BBREGNO

AUS

Bedingung Fehler in der Auswertung der Sondenspannung hinter Katalysator Bank2

B_KATREG

TVWNO

BGMNOREG, BGMNOSPM, BGMNOSPS, SKR BGMNOREG, BGMNOSPS DLSAHKBD DLSAHKBD BGMNOREG, DLSAHKBD, SKR BGMNOREG, DLSAHKBD BBREGNO, BGMNOREG, BGMNOSPS, DNOHK BBREGNO, BGMNOREG, BGMNOSPS, DNOHK BBREGNO, BGMNOREG, BGMNOSPS, GGNOC, SKP BBREGNO, BGMNOREG, BGMNOSPS, GGNOC BBAGR, BBREGNO,DDYLSU, DFRST,DGGTVHK, ...

EIN


EIN


EIN

Bedingung magerer Motorbetrieb aktiv

EIN


EIN


AUS AUS EIN

¨ Bedingung Anforderung Messung Gesamtspeichergroße ¨ Bedingung Anforderung Messung Gesamtspeichergroße, Bank2 Bedingung NOx-Speicher geleert

B_KATREG2

B_LAMMAG

BGMNOSPM

B_LAMMAG2

B_MDARV

DMDMIL

B_MGSG B_MGSG2 B_MNOSPL

BBREGNO BBREGNO BGMNOSPM

B_MNOSPL2 B_NSWO2 ¨ c Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fur ¨ den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Veroffentlichungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

BBREGNO 1.90.0

B_REGNOSB B_RTVZNS B_RTVZNS2 B_SA

BBREGNO BBREGNO BBREGNO MDRED

B_SBBHK

GGLSHNO

B_SBBHK2

GGLSHNO

B_SMFHK B_SMFHK2 B_SMFVK B_SMFVK2 LAMHHK2_W LAMHHK_W LAVHKM2_W

BBREGNO BBREGNO BBREGNO BBREGNO GGLSHNO GGLSHNO BGLAMABM

LAVHKM_W

BGLAMABM

MNO2SSP2_W MNO2SSP_W MNOSPM2_W

BBREGNO BBREGNO

MNOSPM_W

BGMNOSPM

MNOSPS2_W

BGMNOSPS

MNOSPSR2_W MNOSPSR_W MNOSPS_W

BBREGNO BBREGNO BGMNOSPS

MNOSPUG2_W MNOSPUG_W MO2SP2_W

BGMNOSPM

BBREGNO, BGMNOSPS BBREGNO, BGMEIN NOSPS BBREGNO, BDEMUM, EIN BGMNOSPM, BGMSNOVK, BGWPR, ... LOK AUS AUS AMSV, ARMD, ATM,- EIN BBAGR, BBBO, ... EIN BBREGNO, BGLAMABM, BGMNOREG, BGSIK,DLSAHKBD, ... EIN BBREGNO, BGLAMABM, BGMNOREG, BGSIK,DLSAHKBD, ... DLSAHKBD AUS DLSAHKBD AUS LOK LOK BBREGNO, GGNOC EIN EIN BBREGNO, GGNOC EIN ATM, BBREGNO,BGMNOREG, BGSIK, GGNOC ATM, BBREGNO,EIN BGMNOREG, BGMNOSPM, BGSIK,... LOK LOK BBREGNO, BGMNO- EIN REG BBREGNO, EIN BGMNOREG, TVWNO EIN BBREGNO, BGMNOREG, DNOHK, GGNOC BGMNOREG, BGPNOS AUS BGMNOREG, BGPNOS AUS EIN BBREGNO, BGMNOREG, DNOHK, GGNOC BBREGNO, BGMNO- EIN REG BBREGNO, BGMNO- EIN REG BBREGNO, BGMNO- EIN REG

Bedingung NOx-Speicher geleert, Bank 2 Bedingung Drehzahl > NSWO2

Stopp-Bedingung %BBREGNO ¨ Bedingung relative Verzogerungszeit Nernst-Sonde hinter Katalysator gultig ¨ ¨ Bedingung relative Verzogerungszeit Nernst-Sonde hinter Kat gultig, Bank2 ¨ Bedingung Schubabschalten Bedingung Sonde betriebsbereit hinter Kat


Bedingung Sondensprung von mager nach fett hinter Katalysator Bedingung Sondensprung von mager nach fett hinter Katalysator Bank2 Bedingung Sondensprung von mager nach fett vor Katalysator Bedingung Sondensprung von mager nach fett vor Katalysator, Bank2 Lambda hinter Hauptkatalysator, gemessen Bank2 Lambda hinter Hauptkatalysator, gemessen Abgaslambda vor Hauptkatalysator, modelliert, Bank2


Masse NOx und O2 im Speicher bei Sondensprung, Bank2 Masse NOx und O2 im Speicher bei Sondensprung Eingespeicherte Masse NOx aus Beladungsmodell, Bank2 Eingespeicherte Masse NOx aus Beladungsmodell Masse NOx im Speicherkat berechnet aus NOx-Sensor-Signal, Bank2

Masse NOx im Speicher bei Start der Regenerierung, Bank2 Masse NOx im Speicher bei Start der Regenerierung Masse NOx im Speicherkat berechnet aus NOx-Sensor-Signal

aktueller Wert fur ¨ eingespeicherte Masse NOx, unbegrenzt Bank2 aktueller Wert fur ¨ eingespeicherte Masse NOx, unbegrenzt aktueller Wert fur ¨ eingespeicherte Masse O2, Bank 2



BBREGNO 1.90.0


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

MO2SP_W

BGMNOSPM

BBREGNO, BGMNOREG

EIN

aktueller Wert fur ¨ eingespeicherte Masse O2

MREDZU2_W MREDZU_W MREZU2_W MREZUMX2_W MREZUMX_W MREZU_W NOSPMSR2_W NOSPMSR_W RTVZNS RTVZNS2 USHK2_W

BBREGNO BBREGNO BBREGNO BBREGNO BBREGNO BBREGNO BBREGNO BBREGNO BBREGNO BBREGNO GGLSHNO

AUS AUS LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS EIN

¨ Zusatzliche Masse an Reduktionsmittel, Bank2 ¨ Zusatzliche Masse an Reduktionsmittel ¨ Zusatzliche Masse an Reduktionsmittel, Bank2 ¨ Zusatzliche maximale Masse an Reduktionsmittel, Bank2 ¨ Zusatzliche maximale Masse an Reduktionsmittel ¨ Zusatzliche Masse an Reduktionsmittel Masse NOx im Speicher aus Modellberechnung bei Start Regeneration, Bank2 Masse NOx im Speicher aus Modellberechnung bei Start Regeneration ¨ relative Verzogerungszeit Nernst-Sonde hinter Katalysator ¨ relative Verzogerungszeit Nernst-Sonde hinter Katalysator, Bank 2 Spannung Lambdasonde (4.88mV/LSB) hinter Katalysator 2

USHK_W

GGLSHNO

BBREGNO, BGLAMABM, BGMNOREG, DLSAHKBD, DNOHK,... EIN BBREGNO, BGLAMABM, BGMNOREG, DLSAHKBD, DNOHK,...


FB BBREGNO 1.90.0 Funktionsbeschreibung


Die Funktion %BBREGNO hat die zentrale Aufgabe, die Beendigung einer sensorgest¨ utzten Regeneration einzuleiten. Aus der Speicherkatalysatorsteuerung %SKSNO ergibt sich eine Regenerierphase mit Lambda < 1 zur Reduzierung der NOx-Emissionen. Die Regenerierung soll so bemessen sein, daß kein Reduktionsmittel (HC, CO) durchbricht. Der im NOx-Speicherkatalysator integrierte O2-Speicher wird bei einer Regenerierung parallel zum NOx-Speicher geleert. Der O2-Speicher ist nach vollst¨ andiger NOxRegeneration noch ausreichend groß, damit es nicht zu einem Fettgasdurchbruch kommt. Desweiteren stellt die Funktion Kenngr¨ oßen zur Sondendiagnose zur Verf¨ ugung. Als Ausgangsgr¨ oßen der %BBREGNO werden - die Bedingungen B_mgsg und B_endreg zur Beendigung der sensorgest¨ utzten Regeneration generiert sowie - die zur Sondendiagnose ben¨ otigten Gr¨ oßen (B_ensodia, B_smfhk, B_fushk,...) gebildet. Die Funktion gliedert sich im wesentlichen in drei Teile: 1. Einschaltbedingungen, 2. Berechnungsteil und 3. Diagnoseteil.

ENCOREGNO: Einschaltbedingungen =============================== Innerhalb des Blocks ENCOREGNO kann mit dem Codewort CWREGNO die Funktion ein- bzw. ausgeschaltet werden. Das Codewort ist wie folgt definiert: ¨ Ubersicht Codewort CWREGNO: +---+---+---+---+---+---+---+---+ Bit-Nr.: | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | +---+---+---+---+---+---+---+---+ | +----> 1 = %BBREGNO freigegeben.

Tritt einer der angegebenen Fehler auf, so kann das Signal der LSF-Sonde hinter dem NOx-Speicherkatalysator nicht zur Beendigung der Regeneration herangezogen werden. Die Berechnungen in der Funktion werden ausgeschaltet und die Regeneration modellgest¨ utzt beendet.

RREGNO: R¨ ucksetzbedingungen =========================== F¨ ur den Fall, daß die Funktion abgeschaltet werden soll, werden im Block RREGNOSB die Ausg¨ ange der Funktion mit festen Werten belegt.

ENDREG: Beendigung der Regenerierung ==================================== In diesem Block wird die zentrale Gr¨ oße B_endreg gebildet, welches die Regenerierung (B_denox) bei Erreichen des Sondenspannungsschwellwertes bzw. Unterschreiten eins Lamdaschwellwertes (bei einem NOx-Sensor) beendet. Ist die Spannung gr¨ oßer bzw. der Lambdawert kleiner als der Schwellwert, so ist fast der gesamte Speicher an NOx ausger¨ aumt. Optional besteht die ¨ M¨ oglichkeit die Regeneration nach dem Uberschreiten eines der o.g. Schwellwerte zu verl¨ angern, um das restliche NOx, welches bislang noch nicht ausgetragen wurde aus dem Katalysator auszutragen, ohne daß es zu einem HC- und CO-Durchbruch kommt. Die Verl¨ angerung h¨ angt ab von einer applizierbaren Reduktionsmittelmasse, welche zus¨ atzlich in den NOx-Speicherkatalysator eingebracht wird.Erreicht eine betriebsbereite Sonde nicht den applizierten Sondenspannugsschwellwert, so wird die Regeneration ¨ uber die Gr¨ oße B_fushk beendet. Der physikalisch maximal m¨ ogliche Gesamtspeichers des NOx-Speicherkatalysators ist uberschritten. Diese Gr¨ ¨ oße wird im folgenden Block MREDZU gebildet. Vom Beginn einer Regenerierphase bis zum Beginn der darauffolgenden Regenerierphase wird das Bit B_ensodia f¨ ur die Sondendiagnose bereitgestellt.



BBREGNO 1.90.0


RTVZNS: Relative Verz¨ ogerungszeit Nernst-Sensor =============================================== Das Modell der NOx-Ein/Ausspeicherung wird zur Beurteilung des Nernst-Signales der Sonde hinter dem NOx-Speicherkatalysator herangezogen.

MREDZU: Zus¨ atzliche Regeneriermasse =================================== Erreicht die LSF-Sonde bzw. der NOx-Sensor nicht den Schwellwert, durch welchen die Regeneration beendert wird, so wird der NOx-Speicherkatalysator fortw¨ ahrend mit Reduktionsmittel beaufschlagt. Das Reduktionsmittel bricht durch. Das Modell der NOxAusspeicherung berechnet das Regenerierende und setzt B_mnospl. Bei Erreichen eines applizierbaren Maximalwertes an Reduktionsmittel wird B_fushk gesetzt. Der physikalisch maximal m¨ ogliche Gesamtspeicher des NOx-Speicherkatalysators ist uberschritten und die Regenerierung wird beendet. ¨

MNOSPSR: NOx-Masse bei Start Regeneration ========================================= F¨ ur sp¨ atere Berechnungen wird die Gr¨ oße Masse NOx im Speicher bei Start der Regeneration ben¨ otigt. Diese Gr¨ oße wird immer aus dem Modell bestimmt (nospmsr_w). Zus¨ atzlich wird in Abh¨ angigkeit eines eingebauten NOx-Sensors oder einer eingebauten LSF-Sonde diese Gr¨ oße auch noch aus dem NOx-Sensorsignal bzw. dem Modell (mnospsr_w) bestimmt.

BRTVZNS: G¨ ultigkeitsbedingungen f¨ ur die relative Verz¨ ogerungszeit Nernst-Sensor =============================================================================== Die Beurteilung der relativen Verz¨ ogerungszeit ist mit Setzen der Bedingung B_rtvzns g¨ ultig.


CARTVZNS: Berechnung der relativen Verz¨ ogerungszeit Nernst-Sensor ================================================================= Die relative Verz¨ ogerungszeit rtvzns bewertet den Wechsel des Nernst-Signals mit dem NOx-Modell. F¨ ur rtvzns=0 erfogt der Wechsel des Signals gleichzeitig mit der Berechnung des Modells, der NOx-Speicher ist leer. Werte von rtvzns > 0 bedeuten eine relative Verz¨ ogerung des Nernst-Signals zur Modellrechnung.

APP BBREGNO 1.90.0 Applikationshinweise Typische Werte: ===============

CWREGNO: 0, Funktion %BBREGNO ist ausgeschaltet. Default: 1, Funktion %BBREGNO ist eingeschaltet. Wird ein Fehler bei der Auswertung der Bits B_nswo2, B_sbbhk oder B_mdarv detektiert, so wird die Funktion %BBREGNO ausgeschaltet. LAMREGEND: 0.985 MNOSPSRMN: 100 mg MREDZUMX: 6000 mg, Physikalisch maximal m¨ oglicher Gesamtspeicher des NOx-Speicherkatalysators (siehe GS/EFA2-158/01). MREZURG(2):+------------------+------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+--------+ |rgnokat(2) [1/h] | 5000 | 10000 | 15000 | 20000 | 25000 | 30000 | 35000 | 100000 | +------------------+------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+--------+ |mrezumx_w(2) [mg] | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | +------------------+------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+--------+ TDENOE: 0.6 s USHKMX: 0.65 V



BGMNOSPM 1.50.0


FU BGMNOSPM 1.50.0 Berechnung NOx-Speicherinhalt aus Katalysatormodell FDEF BGMNOSPM 1.50.0 Funktionsdefinition Enable Conditions

Catalyst Charging

ENCO B_nswo2

MSNOSPE

B_nswo2 mnospm_w

msnovhk_w

msnovhk_w

msnohkm_w

msnohkm_w

Level of NOx Storage MNOSP

Operating Conditions NOx Storage Catalyst

B_lammag

msnospe_w

msnospe_w

B_mnospl

OPCON B_lammag mnospm_w

B_mnospl

mnospm_w /NV

Catalyst Regeneration

lavhkm_w tkihkm_w msab_w

lavhkm_w

B_lammag

B_lammag

tkihkm_w msab_w

msnospa_w mo2spsr_w

msab_w lavhkm_w mnospm_w

B_endreg

mnospug_w

mnospug_w

msnospa_w

mo2spsr_w

ftko2sp_w

ftko2sp_w

mo2sp_w

mo2sp_w

mo2span_w

mo2span_w

B_lammag bgmnospm-bgmnospm ENCO: Einschaltbedingungen ==========================

Break 11/

B_nswo2

compute 2/

IMNOSPM

1/ false

B_lammag

ER_B_lammag

4/ true

B_mnospl compute 5/

0.0

reset 3/

[mg]

false true FF_endreg 6/ 0.0

[mg/s]

msnohkm_w 7/ msnospa_w 8/

0.0

[mg]

mnospug_w 9/ mnospm_w /NV 10/ mo2span_w

bgmnospm-enco


B_endreg

bgmnospm-bgmnospm

MSNOSPA

bgmnospm-enco



BGMNOSPM 1.50.0


OPCON: Betriebsbedingungen f¨ ur NOx-Ein/Ausspeicherung =====================================================

msab_w

rgnokat_w

[1/h] 2784.22

VNOKAT

[s*l/h*g]

B_lammag

B_lammag

LAMSPE

bgmnospm-opcon

lavhkm_w

bgmnospm-opcon MSNOSPE: NOx-Einspeichermassenstrom ===================================

mnospm_w

B_lammag TFWRNOHK 1/

rgnokat_w tkihkm_w

wrnohk_w KFWRNOHK (SRG08SKUW,STK08SKUW)

spfno_w

wrnohkf_w fnospsi_w

[1/s]

nospexp_w EXPFKT

TFTNODB

bnokat_w

f(x)=e^x 1/

fnospbp_w 0.0

rgnokat_w tkihkm_w

tnodb_w KFTNODB (SRG08SKUW,STK08SKUW)

spfno_w

tnodbf_w

[s] TFMSNOVHK compute 1/ msnovhk_w

msnvhkf_w reset 2/

1/

2/

0.0

[mg/s] msnoini_w /NC

[mg/s]

[mg/s]

0.0

[mg/s]msnospe_w

1/ 0.0

msnospe_w

msnospe_w 2/

1/

3/ msnohkm_w

msnohkm_w

[mg/s]

msnoini_w /NC 3/ 0.0

[mg/s]

msnohkm_w

bgmnospm-msnospe


1.0

bgmnospm-msnospe



BGMNOSPM 1.50.0


MSNOSPA: NOx-Ausspeichermassenstrom ===================================

B_lammag

1/ msab_w

2/

msrg_w

msre_w

[mg/s] 1.0 4/ lavhkm_w FRGNO2B

msnospa_w

msnospa_w

[mg/g]

1.0 0.0

7111.11 1.0 0.0

ETARED

mo2sp_w

compute 6/

5/ 3/ mso2spa_w

1/ 0.0

mo2sp_w reset 2/

1.0

1.0

fatmsre_w

1/ mnospm_w

1/ 1/

0.0

rgnokat_w tkihkm_w

fatmsre_w

mo2span_w KFMO2SP (SRG08SKUW,STK08SKUW)

FATMSRE fatmsre_w

mo2spsr_w

mo2spsr_w mo2span_w

ftko2sp_w

bgmnospm-msnospa MNOSP: F¨ ullstand NOx-Speicherkatalysator ========================================

7111.11 1.0 -7111.11 compute 1/

B_lammag

[mg] IMNOSPM

msnospa_w

mnospug_w 0.0

B_endreg

reset 1/

0.0

mnospm_w /NV

mnospm_w

[mg] mnospug_w

B_imnospr FF_endreg 0.0

B_mnospl

B_mnospl

[mg] ER_B_lammag 7111.11 1.0 -7111.11 compute 1/ msnospe_w KIKB

[mg] IMNOSPM bgmnospm-mnosp


1/

bgmnospm-msnospa

0.0

bgmnospm-mnosp



BGMNOSPM 1.50.0


ABK BGMNOSPM 1.50.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Art

Bezeichnung

ETARED EXPFKT FATMSRE FRGNO2B KFMO2SP KFTNODB KFWRNOHK KIKB LAMSPE SRG08SKUW STK08SKUW TFMSNOVHK TFTNODB TFWRNOHK VNOKAT

MSAB_W NOSPEXP_W

KL KL FW FW KF KF KF FW FW SV SV FW FW FW FW

Wirkungsgrad Reduktionsmittel Exponentialfunktion f(x) = eˆx Aufteilungsfaktor Massenstrom Reduktionsmittel effektiv Umrechnungsfaktor fur ¨ den gesamten Reduktionsmittelmassenstrom auf NO2-Basis ¨ Masse O2 im Speicher, abhangig von Raumgeschwindigkeit und Katalysatortemperatur Kennfeld Totzeit bis NOx-Durchbruch Kennfeld Wachstumsrate der NOx-Emissionen hinter Katalysator pro Zeiteinheit Integrationskonstante fur ¨ Katalysatorbeladung ¨ Lambdaschwellwert NOx-Einspeicherung moglich ¨ Raumgeschwindigkeitsabhangige Stutzstellen ¨ (Anzahl=8) ¨ Katalysatortemperaturabhangige Stutzstellen ¨ (Anzahl=8) Filterzeitkonstante fur ¨ msnovhk_w Filterzeitkonstante fur ¨ tnodb_w Filterzeitkonstante fur ¨ wrnohk_w Volumen NOx-Speicherkatalysator

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_ABGY

SYS (REF) Systemkonstante: Y-Konfiguration des Abgassystems

RGNOKAT_W RGNOKAT_W RGNOKAT_W

TKIHKM_W TKIHKM_W TKIHKM_W

RGNOKAT_W TKIHKM_W

Variable

Quelle

BNOKAT_W B_ENDREG

BGMNOSPM SKR

B_IMNOSPR B_LAMMAG

BGMNOSPM BGMNOSPM

B_MNOSPL

BGMNOSPM

B_NSWO2 ¨ c Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fur ¨ den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Veroffentlichungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

Source-Y

FATMSRE_W FNOSPBP_W FNOSPSI_W FTKO2SP_W LAVHKM_W

BGMNOSPM BGMNOSPM BGMNOSPM BGMNOREG BGLAMABM

MNOSPM_W

BGMNOSPM

MNOSPUG_W

BGMNOSPM

MO2SPAN_W MO2SPSR_W MO2SP_W

BGMNOSPM BGMNOSPM BGMNOSPM

MSAB_W

BGMSNOVK

MSNOHKM_W MSNOSPA_W MSNOSPE_W MSNOVHK_W

BGMNOSPM BGMNOSPM BGMNOSPM BGMSNOVK

MSNVHKF_W MSO2SPA_W MSRE_W MSRG_W NOSPEXP_W RGNOKAT_W SPFNO_W TKIHKM_W

BGMNOSPM BGMNOSPM BGMNOSPM BGMNOSPM BGMNOSPM BGMNOSPM BGMNOSPM ATM

TNODBF_W TNODB_W WRNOHKF_W WRNOHK_W

BGMNOSPM BGMNOSPM BGMNOSPM BGMNOSPM

Referenziert von BGMNOREG, BGMNOSPM, BGMNOSPS, SKR

Art

Bezeichnung

LOK EIN

Beladung NOx-Speicherkatalysator Bedingung Ende NOx-Regeneration

LOK BBREGNO, AUS BGMNOREG, BGMNOSPS, GGNOC, SKP BBREGNO, BGMAUS NOSPS BBREGNO, BDEMUM, EIN BGMNOSPM, BGMSNOVK, BGWPR, ... LOK LOK LOK EIN BGMNOSPM EIN ATM, BBREGNO,BGMNOREG, BGMNOSPM, BGSIK,... BBREGNO, AUS BGMNOREG, TVWNO BBREGNO, BGMNO- AUS REG BGMNOREG AUS BGMNOREG AUS BBREGNO, BGMNO- AUS REG EIN BGMNOREG, BGMNOSPM, BGSIK,GGNOC, SKR BGMNOSPS, DNOHK AUS BGMNOSPS AUS LOK EIN BGMNOSPM, BGMNOSPS, DNOHK, SKP, SKR LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK ATR, BBKW, BGFAWU, EIN BGLAMABM, BGLAMOD, ... LOK LOK LOK LOK

Reset-Bedingung fur ¨ Integrator eingespeicherte Masse NOx Bedingung magerer Motorbetrieb aktiv

Bedingung NOx-Speicher geleert Bedingung Drehzahl > NSWO2

Faktor Aufteilung Massenstrom Reduktionsmittel effektiv ¨ Faktor NOx-Einspeicherung, betriebspunktabhangig ¨ Faktor NOx-Einspeicherung in Abhangigkeit vom Speicherinhalt Faktor Temperaturkompensation O2-Speicher Abgaslambda vor Hauptkatalysator, modelliert

Eingespeicherte Masse NOx aus Beladungsmodell aktueller Wert fur ¨ eingespeicherte Masse NOx, unbegrenzt Eingespeicherte Masse O2 appliziert fur ¨ Neukatalysator Eingespeicherte Masse O2 bei Start NOx-Regenerierung aktueller Wert fur ¨ eingespeicherte Masse O2 Abgasmassenstrom, korr. um Kraftstoffanteil, in g/s

Massenstrom NOx hinter Katalysator aus Modell Massenstrom NOx welcher ausgespeichert wird NOx-Speichermassenstrom, Eingang Massenstrom NOx vor Hauptkatalysator

Massenstrom NOx vor Hauptkatalysator, gefiltert Massenstrom O2, welcher ausgespeichert wird Massenstrom Reduktionsmittel effektiv Massenstrom Reduktionsmittel gesamt Exponent fur ¨ NOx-Einspeicherung Raumgeschwindigkeit NOx-Katalysator ¨ Speicherfahigkeit an NOx Temperatur Katalysator im Hauptkat aus Modell

Totzeit bis NOx-Durchbruch, gefiltert Totzeit bis NOx-Durchbruch Wachstumsrate der NOx-Emissionen hinter Katalysator pro Zeiteinheit, gefiltert Wachstumsrate der NOx-Emissionen hinter Katalysator pro Zeiteinheit



BGMNOSPM 1.50.0


FB BGMNOSPM 1.50.0 Funktionsbeschreibung Drei-Wege-Katalysatoren gen¨ ugen den Anforderungen an die Abgasqualit¨ at bei einem mageren Motorbetrieb (Lambda > 1) nicht. Hierf¨ ur werden Speicherkatalysatoren eingesetzt, welche w¨ ahrend der Magerphase des Motors die NOx-Emissionen einspeichern. Mit zunehmender Beladung des Katalysators nimmt die NOx-Speicherf¨ ahigkeit und damit der Wirkungsgrad ab. Das Modell der Speicherkatalysatorbeladung hat die Aufgabe, in Abh¨ angigkeit vom Zustand des Katalysators, die eingespeicherte Masse an NOx mnospm_w zu berechnen. Die Berechnung der Speichermasse an NOx gliedert sich in f¨ unf Bl¨ ocke: 1. ENCO: Einschaltbedingungen 2. OPCON: Bestimmung der Betriebsbedingungen f¨ ur die NOx-Ein/Ausspeicherung 3. MSNOSPE: Berechnung des NOx-Einspeichermassenstromes, der Katalysator wird beladen. 4. MSNOSPA: Berechnung des NOx-Ausspeichermassenstromes, der Katalysator wird regeneriert. 5. MNOSP: F¨ ullstand des NOx-Speichers, liefert als Ausgangswert die aktuelle, eingespeicherte Masse an NOx.

ENCO: Einschaltbedingungen ========================== Die Funktion wird oberhalb der Drehzahlschwelle NSWO2 ausgeschaltet. Unterschreitet die Drehzahl wieder diese Schwelle, setzt die Berechnung wieder ein. OPCON: Bestimmung der Betriebsbedingungen f¨ ur die NOx-Ein/Ausspeicherung ======================================================================== Die Raumgeschwindigkeit rgnokat_w beschreibt die Belastung eines Katalysators aufgrund des Luftmassendurchsatzes. Sie ist definiert als: msab_w rgnokat_w = ---------------rholuft * VNOKAT mit

msab_w rholuft VNOKAT

[1/h]

(1)

Abgasmassenstrom [g/s] Dichte von Luft bei Normzustand, 1.293 g/l Volumen NOx-Katalysator [l]


Die Umrechung von s in h und die Dichte von Luft wird zusammengefaßt zu 3600 s/h / 1.293 g/l = 2784.22 s*l/h*g Ist das totzeitverz¨ ogerte Lambdasignal lavhkm_w gr¨ oßer als eine Schwelle LAMSPE, wird die Bedingung B_lammag gesetzt. Diese Bedingung entscheidet, ob der Katalysator einspeichern kann.

MSNOSPE: Berechnung des NOx-Einspeichermassenstromes ==================================================== Der Block MSNOSPE beschreibt den Eintrag von NOx-Emissionen in den Speicherkat w¨ ahrend des Magerbetriebs. Setzt man Bariumoxid als Speicherkomponente an, so gilt schematisch folgende Reaktionsgleichung: BaO + 2 NO2 + 0.5 O2 -------> Ba(NO3)2

(2)

Vom Motor emittiertes NOx wird ¨ uber einer Pt-Komponente zu NO2 aufoxidiert und dann in Form von Nitrat mit der Speicherkomponente chemisch gebunden. Bei leerem Speicher besitzt der Kat die F¨ ahigkeit, die NOx-Rohemissionen einzuspeichern, wobei sich die Tendenz zum Einspeichern mit steigendem F¨ ullstand verringert. Die Speicherpl¨ atze werden belegt, die Speicherf¨ ahigkeit nimmt ab. Definiert man eine Speicherf¨ ahigkeit ¨ uber der Einspeicherzeit, so ergibt sich: msnvhkf_w - msnohkm_w msnospe_w spfno_w = --------------------- = --------msnvhkf_w msnvhkf_w mit spfno_w msnvhkf_w msnohkm_w msnospe_w

(3)

Speicherf¨ ahigkeit von NOx-Rohemissionen im Kat [-] Massenstrom NOx vor Haupkat, gefiltert (NOx-Rohemissionen) [mg/s] Massenstrom NOx nach Hauptkat [mg/s] Massenstrom NOx, welcher im Hauptkat in Abh¨ angigkeit von dessen Zustand eingespeichert werden kann [mg/s]

Die Speicherf¨ ahigkeit ist f¨ ur den vollst¨ andig geleerten Speicher spfno_w=1 und nimmt ¨ uber der Zeit ab. Durch die Multiplikation von msnvhkf_w mit spfno_w wird sichergestellt, daß nur zu Beginn der Einspeicherphase die kompletten Rohemissionen eingespeichert werden. Der nichtlineare Zusammenhang zwischen Speicherf¨ ahigkeit, Kat-Beladung und Betriebspunkt wird mittels eines Ansatzes mit einer logistischen Funktion gel¨ ost. Die vereinfachte, rekursive Darstellung der logistischen Funktion lautet: eˆ(mnospm_w*wrnohkf_w/msnvhkf_w) msnohkm_w = -------------------------------- * msnvhkf_w 1 + eˆ(tnodbf_w / wrnohkf_w) mit msnohkm_w msnvhkf_w mnospm_w wrnohkf_w tnodbf_w

(4)

Massenstrom NOx hinter Katalysator [mg/s] Massenstrom NOx vor Hauptkatalysator [mg/s] Masse NOx im Speicher [mg] Wachstumsrate der NOx-Emissionen hinter Katalysator pro Zeiteinheit [1/s] Totzeit bis NOx-Durchbruch [s]

Die Gr¨ oßen wrnohkf_w und tnodbf_w sind katalysatorspezifische Gr¨ oßen, welche in den Kennfelder KFWRNOHK und KFTNODB ¨ uber der Raumgeschwindigkeit und der Katalysatortemperatur abgelegt sind.

MSNOSPA: Berechnung des NOx-Ausspeichermassenstromes ====================================================



BGMNOSPM 1.50.0


Nach einer NOx-Einspeicherphase besteht die M¨ oglichkeit, den Katalysator durch "fetten" Motorbetrieb zu regenerieren. Regenerierung bedeutet, daß die eingespeicherten Nitrate zu N2 reduziert werden. Schematisch l¨ aßt sich f¨ ur die Regeneration folgende Reaktionsgleichungen angeben: Ba(NO3)2 + 3 CO -----------> 3 CO2 + BaO + 2 NO

(5)

NO + CO

(6)

-----------> 0.5 N2 + CO2

Beispielhaft wird in Gleichung (5) und (6) als Reduktionsmittel CO angesetzt. Neben Wasserstoff H2 kann auch HC die eingespeicherten Nitrate reduzieren. Aufgrund der unterschiedlichen Reaktionsgeschwindigkeiten wird zuerst H2, CO und dann HC als Reaktionsmittel wirksam. Im Idealfall wird Gleichung (5) und (6) gleichzeitig und gleich schnell ablaufen : Ba(NO3)2 + 5 CO -----------> BaO + 5 CO2 + N2

(7)

Im Idealfall wird jedes CO zur Regeneration verwendet, die Reaktion verl¨ auft st¨ ochiometrisch. Das totzeitverz¨ ogerte Lambda-Signal liefert den "Mindersauerstoff". Betrachtet man Gleichung (7) ohne das Reduktionsmittel CO, so ergibt sich: Ba(NO3)2

------------> BaO + N2 + 2.5 O2

(8)

Pro gespeichertes Nitrat m¨ ussen 1.25 O2 durch Reduktionsmittel, in Gleichung (8) durch CO, oxidiert werden. Da Luft aus 21% Sauerstoff besteht, ergibt sich ein sauerstoffnormiertes Reduktionspotential von 0.21/1.25 = 0.168. Durch Multiplikation mit der Luftmasse ergibt sich ein NO2-Reduktionspotential, welches mit dem gemessenen Lambda bewertet wird. Funktional ergibt sich damit eine Multiplikation von gemessenem Lambda und Luftmassenstrom. Der Faktor f¨ ur das sauerstoffnormierte Reduktionspotential (0.168), die Umrechnung von Massenstrom Luft in ¨ aquivalenten Massenstrom NOx (46.005/28.964) und die Umrechnung von g/s zu mg/s wird zusammengefaßt zu:


46.005 FRGNO2B = 0.168 * ------ * 1000 g/mg = 267 mg/g 28.964

(9)

Mit dem Faktor aus Gleichung (9) l¨ aßt sich aus dem Abgasmassenstrom ein Reduktionsmittelmassenstrom auf Basis von NO2 bei "fettem" Motorbetrieb berechnen. Verl¨ auft die Reduktion von NOx und gespeichertem O2 nicht st¨ ochiometrisch wie z.B. f¨ ur NOx in Gleichung (7) beschrieben, tritt unverbrauchtes Reduktionsmittel w¨ ahrend einer Regenerierung durch den Katalysator durch (HC/CO-Schlupf). Damit nimmt nicht der komplette Reduktionsmittelmassenstrom an der Reduzierung der gespeicherten Elemente Teil Der Faktor ETARED, welcher den Wirkungsgrad des Reduktionsmittels betriebspunktabh¨ angig angibt, wird in diesem Fall kleiner als 1 und verringert den gesamten Reduktionsmittelmassenstrom zu effektivem Reduktionsmittelmassenstrom msre_w. Dieser Massenstrom reduziert die gespeicherten Komponenten NOx und O2. ¨ Uber den Parameter FATMSRE l¨ aßt sich die Aufteilung des effektiven Reduktionsmittelmassenstromes auf die entsprechenden Komponenten angeben. Ist jedoch eine Komponente vollst¨ andig reduziert, wird der komplette Reduktionsmittelmassenstrom zur Reduzierung der noch verbleibenden Komponente herangezogen. Der O2-Speicher des gesamten Abgassystems wird im Kennfeld KFMO2SP abgelegt und initialisiert zu Beginn der Regenerierphase den O2-Integrator.

MNOSP: F¨ ullstand NOx-Speicherkatalysator ======================================== Im Block MNOSP wird in Abh¨ angigkeit von der Bedingung B_lammag der Ein- bzw. Ausspeichermassenstrom auf einen Integrator aufgeschaltet und als Ergebnis die aktuelle, eingespeicherte Masse an NOx mnospm_w berechnet. Wird eine Regenerierung sensorgest¨ utzt beendet (Bedingung B_endreg), wird der Speicherinhalt mnospm_w mit null initialisiert.

APP BGMNOSPM 1.50.0 Applikationshinweise Typische Werte: =============== Funktionsspezifische Daten: ETARED

Wirkungsgrad Reduktionsmittel +-----------------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+ | msab_w [g/s] | 2 | 4 | 6 | 8 | 10 | 15 | +-----------------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+ | ETARED [-] | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | +-----------------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+ W¨ ahrend der Regenerierung wird das gespeicherte NOx aus dem Katalysator ausgetragen und konvertiert. Das hierzu notwendige Reduktionsmittel wird im Speicherkatalysator nicht zu 100% umgesetzt. ETARED stellt den Wirkungsgrad des Reduktionsmittels w¨ ahrend der Regenerierung dar und ist definiert als: ETARED = (Reduktionsmittel vor Vorkat - Reduktionsmittel nach Hauptkat) / Reduktionsmittel vor Vorkat Wenn w¨ ahrend der Regenerierung kein Reduktionsmittel nach dem Hauptkatalysator gemessen werden kann, ist ETARED = 1.0

EXPFKT

Exponentialfunktion f(x) = eˆx +-----------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+---------+--------+ | nospexp_w | -12 |-11.09 |-10.5 |-10.0 |-9.5 |-9.0 |-8.5 |-8.0 |-7.5 | +-----------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+---------+--------+ | EXPFKT | 0 |1.526e-5|2.754e-5|4.54e-5 |7.485e-5|1.234e-4|2.035e-4|3.355e-4 |5.531e-4| +-----------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+---------+--------+ +-----------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+---------+--------+ | nospexp_w |-7.0 |-6.5 |-6.0 |-5.5 |-5.0 |-4.5 |-4.0 |-3.5 |-3.0 | +-----------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+---------+--------+ | EXPFKT |9.119e-4|1.503e-3|2.479e-3|4.087e-3|6.738e-3|1.111e-2|1.832e-2|3.020e-2 |4.979e-2|



BGMNOSPM 1.50.0


+-----------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+---------+--------+ +-----------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+---------+--------+ | nospexp_w |-2.5 |-2.0 |-1.5 |-1.0 |-0.5 |-0.3 |-0.0 | | | +-----------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+---------+--------+ | EXPFKT |8.209e-2|0.135335|0.223130|0.367879|0.606530|0.740818|0.999985| | | +-----------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+---------+--------+ Der Berechnungsalgorithmus der Speicherkatalysatorbeladung ben¨ otigt die Exponentialfunktion f(x) = eˆx, welche als Kennlinie EXPFKT abgelegt ist. Diese Kennlinie dient nicht zu Applikationszwecken FATMSRE:

0, Faktor Aufteilung Massenstrom Reduktionsmittel effektiv Bei Start der Regenerierung wird durch Wahl des Faktors FATMSRE die Aufteilung des Reduktionsmittels auf den O2Speicherung den NOx-Speicher festgelegt. Bei FATMSRE = 0 wird zuerst der komplette O2-Speicher geleert. Der NOxSpeicherinhalt bleibt in dieser Phase unver¨ andert. Erst wenn der O2-Speicher geleert ist, wird der komplette Reduktionsmittelmassenstrom zum Reduzieren des NOx-Speicherinhaltes verwendet.

FRGNO2B:

267 mg/g, Umrechnungsfaktor f¨ ur den gesamten Reduktionsmittelmassenstrom auf NO2-Basis. Mit diesem Faktor l¨ aßt sich die modellierte NOx-Austragsgeschwindigkeit ver¨ andern. F¨ ur einen Neu-Katalysator muss der Sondensprung von mager nach fett zusammenfallen mit NOx-Modell = 0.

KIKB:

1, Integrationskonstante f¨ ur Katalysatorbeladung KIKB beeinflußt den Integrator zur Einspeicherung von NOx.

LAMSPE:

1.05, Lambdaschwellwert NOx-Einspeicherung m¨ oglich Oberhalb der Schwellwertes LAMSPE ist die NOx-Einspeicherung aktiv, unterhalb ist die Regenerierung aktiv, wobei zum Austrag an NOx lamgala_ < 1 sein muß. Bei exakt st¨ ochiometrischem Motorbetrieb (Lambda=1) kann physikalisch kein NOx eingespeichert werden, daher muß LAMSPE ein ¨ uberst¨ ochiometrischer Wert eingetragen werden.

TFMSNOVHK:1.0s, Filterzeitkonstante f¨ ur msnovhk_w TFTNODB:

1.0s, Filterzeitkonstante f¨ ur tnodb_w


TFWRNOHK: 1.0s, Filterzeitkonstante f¨ ur wrnohk_w SRG08SKUW:Raumgeschwindigkeitsabh¨ angige St¨ utzstellenverteilung +-----------------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+--------+ | St¨ utzstelle | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | +-----------------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+--------+ | rgnokat [1/h] | 5000 | 10000 | 15000 | 20000 | 25000 | 30000 | 35000 | 100000 | +-----------------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+--------+ STK08SKUW:Katalysatortemperaturabh¨ angige St¨ utzstellenverteilung +-----------------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+--------+ | St¨ utzstelle | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | +-----------------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+--------+ ◦ | 150 | 200 | 250 | 350 | 450 | 550 | 600 | 650 | | tkihkm_w [ C] +-----------------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+--------+

Katalysatorspezifische Daten: KFTNODB:

Kennfeld Totzeit bis NOx-Durchbruch [s] +----------------------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+--------+ | rgnokat_w [1/h]| 5000 | 10000 | 15000 | 20000 | 25000 | 30000 | 35000 | 100000 | |tkihkm_w [ ◦ C] | | | | | | | | | +----------------------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+--------+ | 150 |80.0 |75.0 |70.0 |60.0 |55.0 |50.0 |45.0 |20.0 | +----------------------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+--------+ | 200 |100.0 |95.0 |90.0 |70.0 |60.0 |55.0 |50.0 |25.0 | +----------------------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+--------+ | 250 |140.0 |135.0 |130.0 |80.0 |65.0 |60.0 |55.0 |30.0 | +----------------------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+--------+ | 350 |160.0 |158.0 |156.00 |120.0 |100.0 |80.0 |60.0 |35.0 | +----------------------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+--------+ | 450 |150.0 |145.0 |141.73 |85.60 |80.0 |75.0 |70.0 |30.0 | +----------------------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+--------+ | 550 |120.0 |110.0 |100.00 |39.78 |35.0 |30.0 |20.0 |15.0 | +----------------------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+--------+ | 600 |70.0 |65.0 |60.0 |20.00 |15.0 |10.0 |8.0 |5.0 | +----------------------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+--------+ | 650 |20.0 |17.0 |15.0 |10.00 |8.0 |7.0 |5.0 |2.0 | +----------------------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+--------+ Die Bedatung st¨ utzt sich auf Pr¨ ufstandsmessungen gem¨ aß der Meßvorschrift zur Bedatung des NOx-Einspeicherverhaltens. Mittels diesen Messungen wird ¨ uber eine Auswerteroutine (verf¨ ugbar bei K3/EFS2) die Parameter bestimmt.

KFWRNOHK: Kennfeld Wachstumsrateder NOx-Emissionen hinter Katalysator pro Zeiteinheit [1/s] +----------------------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+--------+ | rgnokat_w [1/h] | 5000 | 10000 | 15000 | 20000 | 25000 | 30000 | 35000 | 100000 | |tkihkm_w [ ◦ C] | | | | | | | | | +----------------------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+--------+ | 150 |0.06 |0.06 |0.06 |0.06 |0.10 |0.10 |0.10 |0.10 | +----------------------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+--------+ | 200 |0.06 |0.06 |0.06 |0.06 |0.10 |0.10 |0.10 |0.10 | +----------------------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+--------+ | 250 |0.06 |0.06 |0.06 |0.06 |0.10 |0.10 |0.10 |0.10 | +----------------------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+--------+ | 350 |0.06 |0.06 |0.09042|0.06 |0.10 |0.10 |0.10 |0.10 |



BGMNOSPS 1.50.0


KFMO2SP:

Masse O2 im Speicher, in Abh¨ angigkeit von der Raumgeschwindigkeit und der Katalysatortemperatur +----------------------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+--------+ | rgnokat_w [1/h] | 5000 | 10000 | 15000 | 20000 | 25000 | 30000 | 35000 | 100000 | |tkihkm_w [ ◦ C] | | | | | | | | | +----------------------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+--------+ | 150 |80 |80 |80 |80 |80 |80 |80 |80 | +----------------------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+--------+ | 200 |80 |80 |80 |80 |80 |80 |80 |80 | +----------------------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+--------+ | 250 |120 |120 |120 |120 |120 |120 |120 |120 | +----------------------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+--------+ | 350 |300 |300 |300 |300 |300 |300 |300 |300 | +----------------------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+--------+ | 450 |700 |700 |700 |700 |700 |700 |700 |700 | +----------------------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+--------+ | 550 |900 |900 |900 |900 |900 |900 |900 |900 | +----------------------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+--------+ | 600 |1000 |1000 |1000 |1000 |1000 |1000 |1000 |1000 | +----------------------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+--------+ | 650 |1000 |1000 |1000 |1000 |1000 |1000 |1000 |1000 | +----------------------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+--------+ Der temperaturabh¨ angige und raumgeschwindigkeitsabh¨ angige Sauerstoffspeicher wird bei einer NOx-Regenerierung ebenfalls geleert. Beim ¨ Ubergang von fett nach mager (z.B. nach einer NOx-Regenerierung) f¨ ullt sich im Magerbetrieb der Katalysator zu Beginn sehr schnell mit Sauerstoff. Dieser F¨ ullvorgang wird in der Funktion %BGMNOREG gemessen und steht als Gr¨ oße mo2fm_w [mg] zur Verf¨ ugung. Diese Gr¨ oße wird f¨ ur die jeweilige Tempeartur und Raumgeschwindigkeit in das Kennfeld KFMO2SP eingetragen.

VNOKAT:

1.67 l, Volumen NOx-Speicherkatalysator

FU BGMNOSPS 1.50.0 Gespeicherte Masse NOx im Katalysator aus NOx-Signal FDEF BGMNOSPS 1.50.0 Funktionsdefinition MAIN: ¨ Ubersicht ===============

msnovhk_w msnohks_w msnohkm_w msnospa_w B_mnospl B_lammag B_endreg B_nomg B_o2hkmgv

MNOSPS msnovhk_w

msnovhk2_w

msnohks_w

mnosps_w

msnohkm_w

B_mnospsg

msnospa_w B_mnospl

mnosps_w /NV B_mnospsg

msnohks2_w msnohkm2_w msnospa2_w B_mnospl2

B_lammag

B_lammag2

B_endreg

B_endreg2

B_nomg

B_nomg2

B_o2hkmgv

B_o2hkmgv2

MNOSPS2 msnovhk2_w msnohks2_w

mnosps2_w

msnohkm2_w

B_mnospsg2

mnosps2_w /NV B_mnospsg2

msnospa2_w B_mnospl2 B_lammag2 B_endreg2 B_nomg2 B_o2hkmgv2

Break Condition STEREO BC_STEREO SY_STERHK

SY_STERHK

bgmnosps-main


+----------------------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+--------+ | 450 |0.06 |0.06 |0.06618|0.07117|0.10 |0.10 |0.10 |0.10 | +----------------------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+--------+ | 550 |0.06 |0.06 |0.10 |0.08850|0.10 |0.10 |0.10 |0.10 | +----------------------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+--------+ | 600 |0.06 |0.06 |0.10 |0.10000|0.10 |0.10 |0.10 |0.10 | +----------------------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+--------+ | 650 |0.06 |0.06 |0.10 |0.10 |0.10 |0.10 |0.10 |0.10 | +----------------------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+--------+ Die Bedatung st¨ utzt sich auf Pr¨ ufstandsmessungen gem¨ aß der Meßvorschrift zur Bedatung des NOx-Einspeicherverhaltens. Mittels diesen Messungen wird ¨ uber eine Auswerteroutine (verf¨ ugbar bei K3/EFS2) die Parameter bestimmt.

bgmnosps-main



BGMNOSPS 1.50.0


MNOSPS: Berechnung Speicherinhalt NOx aus Messung hinter Katalysator ======================================================================

Calculation of NOx mass in catalyst NOXINCAT

msnovhk_w

msnovhk_w

msnohks_w

msnohks_w

msnohkm_w

mnosps_w

mnosps_w

msnohkm_w

msnospa_w

msnospa_w

B_mnospl

B_mnospl

B_lammag

B_lammag

B_endreg

B_endreg

Condition NOx mass in catalyst calculated by sensor signal CALSENSIG B_mnospsr

B_nomg

B_nomg B_mnospsg

B_mnospsg

B_mnospsr B_nomg

bgmnosps-mnosps

B_o2hkmgv

bgmnosps-mnosps NOXINCAT: Masse NOx im Katalysator ==================================

B_lammag 7111.11 B_nomg

1.0 0.0 compute 1/

msnovhk_w msnohkm_w msnohks_w

IMNOSPS

[mg]

[mg/s] [mg/s] [mg/s]

msnosps_w

mnosps_w /NV [mg] 0.0

KIKBS

mnosps_w

reset 1/

B_endreg B_mnospsr B_mnospsr 7111.11

ER_B_lammag

1.0

B_mnospl 0.0

compute 1/ msnospa_w

IMNOSPS bgmnosps-noxincat


B_o2hkmgv

bgmnosps-noxincat



BGMNOSPS 1.50.0


CALSENSIG: Bedingung Speicherinhalt NOx berechnet aus Sensorsignal g¨ ultig =========================================================================

TWGBNO

B_sbnnoun

start 1/ B_o2hkmgv ER_B_o2hkmgv

B_mnospsg

B_mnospsg

FF_B_mnospsg B_nomg CWMNOSPS B_sbnnoun

0

true

FF_B_sbnnoun

B_lammag

bgmnosps-calsensig

EF_B_nomg B_katreg

B_mnospsr


bgmnosps-calsensig

ABK BGMNOSPS 1.50.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

FW FW FW

Codewort in %BGMNOSPS Integrationskonstante fur ¨ Katalysatorbeladung (aus Messsignal) Max. Wartezeit fur ¨ Gultigbedingung ¨ NOx-Signal

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_STERHK


Source-X

Source-Y

CWMNOSPS KIKBS TWGBNO

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_ENDREG

SKR

EIN


B_ENDREG2

BBREGNO

EIN


B_KATREG

TVWNO

BGMNOREG, BGMNOSPM, BGMNOSPS, SKR BGMNOREG, BGMNOSPS BBREGNO, BGMNOREG, BGMNOSPS, DNOHK BBREGNO, BGMNOREG, BGMNOSPS, DNOHK BBREGNO, BGMNOREG, BGMNOSPS, GGNOC, SKP BBREGNO, BGMNOREG, BGMNOSPS, GGNOC BBREGNO, BGMNOSPS BBREGNO, BGMNOSPS BGPNOS, DNOHK BGPNOS, DNOHK

EIN


EIN


EIN

Bedingung magerer Motorbetrieb aktiv

EIN


EIN

Bedingung NOx-Speicher geleert

EIN

Bedingung NOx-Speicher geleert, Bank 2

AUS AUS LOK LOK EIN EIN EIN EIN EIN

Bedingung Masse NOx im Speicher berechnet mit Sensor-Signal Bedingung Masse NOx im Speicher berechnet mit Sensor-Signal, Bank2 Resetbedingung fur ¨ NOx-Speicherinhalt aus Sensorsignal Resetbedingung fur ¨ NOx-Speicherinhalt aus Sensorsignal, Bank2 Bedingung NOx-Messung gultig ¨ Bedingung NOx-Messung gultig, ¨ Bank2 ¨ Bedingung Lambda ist mager hinter Speicherkat, verzogert ¨ Bedingung Lambda ist mager hinter Speicherkat, verzogert, Bank2 Bedingung Powerfail

LOK LOK

Sperrbedingung nach NOx-Messung ungultig ¨ Sperrbedingung nach NOx-Messung ungultig, ¨ Bank2

B_KATREG2

B_LAMMAG

BGMNOSPM

B_LAMMAG2

B_MNOSPL

BGMNOSPM

B_MNOSPL2 B_MNOSPSG B_MNOSPSG2 B_MNOSPSR B_MNOSPSR2 B_NOMG B_NOMG2 B_O2HKMGV B_O2HKMGV2 B_PWF

BGMNOSPS BGMNOSPS BGMNOSPS BGMNOSPS GGNOC GGNOC GGNOC GGNOC BBHWONOF

B_SBNNOUN B_SBNNOUN2

BGMNOSPS BGMNOSPS

BGMNOSPS, DNOHK BGMNOSPS, DNOHK BGMNOSPS, DNOHK BGMNOSPS, DNOHK ABKVP, ADAGRLS,BBBO, BBKH,BDEMUM, ...



BGMNOSPS 1.50.0


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

MNOSPS2_W

BGMNOSPS

AUS

Masse NOx im Speicherkat berechnet aus NOx-Sensor-Signal, Bank2

MNOSPS_W

BGMNOSPS

AUS


MSNOHKM2_W MSNOHKM_W MSNOHKS2_W MSNOHKS_W

BGMNOSPM GGNOC GGNOC

EIN EIN EIN EIN

Massenstrom NOx hinter Katalysator aus Modell, Bank 2 Massenstrom NOx hinter Katalysator aus Modell Massenstrom NOx hinter Hauptkat aus NOx-Signal, Bank2 Massenstrom NOx hinter Hauptkat aus NOx-Signal

MSNOSPA2_W MSNOSPA_W MSNOSPS2_W MSNOSPS_W MSNOVHK2_W MSNOVHK_W

BGMNOSPM BGMNOSPS BGMNOSPS BGMSNOVK BGMSNOVK

BBREGNO, BGMNOREG, DNOHK, GGNOC BBREGNO, BGMNOREG, DNOHK, GGNOC BGMNOSPS, DNOHK BGMNOSPS, DNOHK BGMNOSPS, DNOHK BGMNOSPS, DNOHK, TVWNO BGMNOSPS BGMNOSPS

EIN EIN LOK LOK EIN EIN

Massenstrom NOx welcher ausgespeichert wird, Bank 2 Massenstrom NOx welcher ausgespeichert wird Massenstrom NOx eingespeichert, berechnet aus NOx-Signal Bank2 Massenstrom NOx eingespeichert, berechnet aus NOx-Signal Massenstrom NOx vor Hauptkatalysator, Bank 2 Massenstrom NOx vor Hauptkatalysator

BGMNOSPS, DNOHK BGMNOSPM, BGMNOSPS, DNOHK, SKP, SKR

FB BGMNOSPS 1.50.0 Funktionsbeschreibung Die und Bei Die Der

Funktion %BGMNOSPS dient zur Berechnung des NOx-Speicherinhalts (mg) aus Rohemission (modellierter Massenstrom, mg/s) Messung mit NOx-Sensor (Massenstrom, mg/s) hinter Speicherkatalysator im Schichtbetrieb. ung¨ ultigem Sensorsignal wird als Ersatzwert die Modellgr¨ oße msnohkm_w verwendet. Gr¨ oße B_mnospsg gibt an, ob der Integralwert f¨ ur den Speicherinhalt aus Messsignal oder Modellgr¨ oße gebildet wurde. Speicherinhalt darf nur bei B_mnospg = true f¨ ur die Sensorplausibilisierung und die Katalysatordiagnose verwendet werden.

Ausgabegr¨ oße sind: Masse NOx im Speicherkatalysator, G¨ ultigkeitsbedingung f¨ ur den berechneten Speicherinhalt


APP BGMNOSPS 1.50.0 Applikationshinweise Typische Werte -------------CWMNOSPS: 0 KIKBS: 1.0 TWGBNO: 5.0 s

KIKBS beinflusst den Integrator zur Einspeicherung von NOx (muss wie TMXVNBAU in DNOHK bedatet werden)



BGLAMABM 4.30.4


¨ FU BGLAMABM 4.30.4 Berechnete Große Lambda im Abgas Modell FDEF BGLAMABM 4.30.4 Funktionsdefinition ___________________________________________________________________________________________________________________________________ Inhalt -----FDEF Funktionsdefinition Bank 1 ABK Abk¨ urzungen FB 1. Aufgabe der Funktion 2. Unterst¨ utzte Systemkonfigurationen/ Systemkonstanten 3. Ausgangsgr¨ oßen 3.1. Modellierte Lambdawerte im Abgastrakt 3.2. Sauerstoffspeicher 3.3. Plausibilisierung der Hinter-Kat-Lambdasonden 3.4. Gaslaufzeit 4. Modellierung 4.1. Strecke von der vorderen Lambdasonde zum Vorkat-Einlass 4.2. Strecke vom Vorkat-Einlass zum Vorkat-Auslass (einschl. Sauerstoffspeicher-Modell, OSC-Messung, Sondenplausibilisierung) 4.3. Strecke vom Vorkat-Auslass zum Hauptkat-Einlass 4.4. Modellierung des Sauerstoffspeichers des Hauptkatalysators 4.5. Einheitliche Schnittstelle zur Bilanzregelung APP


5. Applikationshinweise 5.1. Typische Anfangsbedatung 5.2. Applikationsanleitung ANM 6. Berechnung von Gaslaufzeiten 7. Berechnung des Sauerstoff-Flusses in den Katalysator 8. Mischungslambda hinter der Y-Zusammenf¨ uhrung 9. Herleitung der Applikationsanleitung f¨ ur KDCOXRFK, KDCOXRHK, KSDCMS, KSDCOSC Funktionsdefinition Bank 2, Init Programmierhinweise Quantisierungen L¨ ange der Pufferspeicher der Totzeit-Elemente Taskreihenfolge ___________________________________________________________________________________________________________________________________



BGLAMABM 4.30.4


___________________________________________________________________________________________________________________________________

%BGLAMABM 4.30 SENS_OFFSET_CORRECTN lamsoni_w

lamsonk_w

lamsoni_w

LAM_UPSTR_FRONT_CAT

LAM_DWSTR_FRONT_CAT COMPUTE_MEAN

lamsons_w

lamsonk_w lamsons_w

lavvkm_w

lavvkmm_w

lavvkm_w

LAM_UPSTR_MAIN_CAT

lavym2_w vsabvy2_w

lanvkm_w lavym2_w

lavhkm_w

lavvkmm_w

oxszfk_w lanvkm_w

OXYGEN_STORAGE_HK

lavhkm_w

vsabvy2_w

B_hkleer B_hkvoll oxszhk_w

LRS_INTERFACE oxsfk_w

tsovhk_w

bglamabm-main

TOTAL_DELAY_TIME

bglamabm-main ___________________________________________________________________________________________________________________________________

SENS_OFFSET_CORRECTN lamsoni_w

lamsonk_w

SY_AGR

lamsonk_w

0 1/

dlaso dlatrmi_w

dlaoffs_w 1/ dlaoffs_w

dlrrie

bglamabm-sens-offset-correctn


oxszfk_w oxszhk_w

bglamabm-sens-offset-correctn



BGLAMABM 4.30.4


___________________________________________________________________________________________________________________________________

LAM_UPSTR_FRONT_CAT

CWLAMABM

In case tsovvk_w=0.0 s, the assignment of lavvkm_w behind the delay time element is used to trigger the update of the buffer. Afterwards, lavvkm_w is overwritten with its output value.

0 SY_FKAT

0

B_sbblsu dynlsu_w DYNLSULAU

2 lamsonk_w

tsovvk_DT_Tt 1/

lamzak_w lamsons_w

lavvkm_w

lavvkm_w 2/ 0.0

s

1/ lavvkm_w

1/

bglamabm-lam-upstr-front-cat

DELAY_SENSOR_TO_FRONT_CAT 1/ tsovvk_w

usovvk_w /NC

bglamabm-lam-upstr-front-cat ___________________________________________________________________________________________________________________________________

DELAY_SENSOR_TO_FRONT_CAT

SY_FKAT

0

2/ VSOVVK

cm^3 h hPa / (s K kg) 796.72 tavvkmm_w msabvvk_w pabvvk_w

273.15

tsovvk_w

tsovvk_w

1/ vsabvvk_w

bglamabm-delay-sensor-to-front-cat


lavvkm_w

bglamabm-delay-sensor-to-front-cat



BGLAMABM 4.30.4


___________________________________________________________________________________________________________________________________

COMPUTE_MEAN false B_mtllavv /NC

mean value over 20 ms

true

compute 1/ lavvkm_A lavvkm_w

B_mtllavv /NC

B_mtllavv /NC

lavvkmm_w

lavvkmm_w

compute 2/

bglamabm-compute-mean

0.0

lavvkm_CA

1.0 0.0

bglamabm-compute-mean ___________________________________________________________________________________________________________________________________

LAM_DWSTR_FRONT_CAT OXYGEN_STORAGE_FK oxszfk_w

oxszfk_w

B_fkleer B_fkvoll

1.0

SY_FKAT

0

1.0 1.0 lavvkmm_w

lanvkm_w

lanvkm_w

bglamabm-lam-dwstr-front-cat


lavvkmm_w

bglamabm-lam-dwstr-front-cat



BGLAMABM 4.30.4


___________________________________________________________________________________________________________________________________

OXYGEN_STORAGE_FK

PLAUS_CHECK_FK B_fklosm B_fklusf B_fkvosm B_fkvusf coxinfk_w

OSC_MEAS_FK

B_fusfk

COMP_OSC_FK

fcoscfk B_oscfaku B_rscfaku

fcoscfk

oscfkm_w oigoxfk_w uigoxfk_w CATALYST_STATE_FK

ENABLE_CONDS_FK


B_oscfaku B_rscfaku

lavvkmm_w

B_oxrstfk B_stcrfk oxfkini_w

oscfkm_w oigoxfk_w uigoxfk_w B_oxrstfk B_stcrfk oxfkini_w lavvkmm_w

B_fusfk coxinfk_w oxystfk_w oxszfk_w

oscfkm_w oxystfk_w

B_fklosm B_fklusf B_fkvosm B_fkvusf B_fkvoll B_fkleer

B_fkvoll B_fkleer

oxszfk_w

bglamabm-oxygen-storage-fk

OXYGEN_INTEGRAL_FK

bglamabm-oxygen-storage-fk



BGLAMABM 4.30.4


___________________________________________________________________________________________________________________________________

OSC_MEAS_FK 0 1/ SY_LSFNVK

COXLEAN

0 1/

fcoschk /NV

COXRICH

fcoscfk /NV FFCOSC MOXFULLF TSCMEMXF USLEER USVOLL

SCMEB_FK B_scmebfk

oscfn_w oxinfk_w usfk_w

B_oscfaku

B_rscfaku

fcoscfk

bglamabm-osc-meas-fk ___________________________________________________________________________________________________________________________________

SCMEB_FK

SY_LSFNVK

0

B_sbbfk tkivkm_w TKIVKMEMN

1/ B_scmebfk

B_sbblsu B_fusfk

B_scmebfk bglamabm-scmeb-fk


coxinfk_w

Action_StateIndependent trigger 14/ 15/ COXLEAN_loc 1/ trigger Action_StateIndependent COXLEAN_loc COXRICH_loc 2/ COXRICH_loc FFCOSC_loc 3/ FFCOSC_loc MOXFULL_loc 4/ 16/ MOXFULL_loc BGLAMABMza_4_20 B_omnaku TSCMEMX_loc B_omnfaku 5/ 17/ TSCMEMX_loc B_oscaku USLEER_loc B_oscfaku 6/ 18/ USLEER_loc B_rmnaku USVOLL_loc B_rmnfaku 7/ 19/ USVOLL_loc B_rscaku B_rscfaku 20/ bglamz B_scmeb bglamzf 8/ 21/ B_scmeb fcosc_new coxin_w fcoscfk /NV 9/ 22/ coxin_w oscmn_w fcosc oscmnfk_w 10/ 23/ fcosc oscme_w oscn_w oscfme_w 11/ 24/ oscn_w oxsza_w oxin_w oxszafk_w 12/ 25/ oxin_w rscmn_w usk_w rscmnfk_w 13/ 26/ FK_ZA usk_w rscme_w rscfme_w

bglamabm-osc-meas-fk

SY_FKAT

bglamabm-scmeb-fk



BGLAMABM 4.30.4


___________________________________________________________________________________________________________________________________

COMP_OSC_FK

0

oscfkm_w 1/

tkivkm_w

2/

oscfn_w

3/

oscfkm_w

KFOSCFN

oigoxfk_w

oigoxfk_w 2.0

msabvvk_w

4/

fcoscfk

uigoxfk_w

uigoxfk_w

bglamabm-comp-osc-fk

SY_FKAT

bglamabm-comp-osc-fk ___________________________________________________________________________________________________________________________________

ENABLE_CONDS_FK Enabling oxygen integrator and storage correction

SY_FKAT

0

SY_LSFNVK

1/ 0

B_lrfkp

6/

g 1165.07

g

B_stcrfk

B_stcrfk

1.0 s

0.0

msabvvk_IntTL

1/

MABSTCRFK reset 1/ compute 1/

0.0

compute 2/ B_lrka

B_imskafk

B_lrka_EF compute 3/

7/

B_rscfaku

B_oxrstfk

B_oxrstfk

B_rscfaku_EF compute 4/ B_oscfaku B_oscfaku_EF 0.0 uigoxfk_w 1/ B_oxrstfk 2/ 0.0

oxfkini_w

oigoxfk_w

8/ oxfkini_w

oxfkini_w bglamabm-enable-conds-fk


5/ msabvvk_w (kg/h)/(g/s) 3.6

bglamabm-enable-conds-fk



BGLAMABM 4.30.4


___________________________________________________________________________________________________________________________________

OXYGEN_INTEGRAL_FK coxinfk_w oxystfk_w SY_FKAT SY_LSFNVK

0

6/

1/

5/ oxystfk_w

0

rolfk_w

oscfkm_w oigoxfk_w

1.0 s

uigoxfk_w

oxinfk_IntTL 2/

1/ 1.0

64.36

coxinfk_w

4/

oxinfk_w reset 1/ compute 3/

mg h / (kg s)

lavvkmm_w

oxszfk_w

oxszfk_w

msaovvk_w OX_INT_CORR_FK B_stcrfk

dcoxfk_w bglamabm-oxygen-integral-fk

msaovvk_w B_stcrfk rolfk_w

oxfkini_w 3/

bglamabm-oxygen-integral-fk ___________________________________________________________________________________________________________________________________

OX_INT_CORR_FK

SY_LSFNVK

0 4/

B_stcrfk 2/ usfk_w

dcoxfk_w

dcoxfk_w

KDCOXRFK rolfk_DT_Tt 3/ rolfk_w

VOLFK

rolfkdl_w 1/

2/

ttrfk_w

utrfk_w /NC

vsabvvk_w

1/ msaovvk_w

sdcoxfk_w KSDCMS 1/ oscfkm_w

sdcoscf KSDCOSC

1/ 0.0

dcoxfk_w

bglamabm-ox-int-corr-fk


B_oxrstfk

bglamabm-ox-int-corr-fk



BGLAMABM 4.30.4


___________________________________________________________________________________________________________________________________

CATALYST_STATE_FK SY_FKAT SY_LSFNVK

0

1/ 0

5/ B_sbbfk

B_fusfk 1/ usfk_w

1/

B_fkvusf

USVOLL

B_fkvoll

2/ B_fklusf

USLEER

B_fkvusf

2/ B_fkleer

B_fklusf 3/

1/

B_fkvosm

B_fkvoll

4/

B_fkvosm

2/

B_fklosm

B_fkleer B_fklosm

1/ B_fkvoll

2/

oxystfk_w

B_fkleer

B_fkleer

DOXSG

bglamabm-catalyst-state-fk ___________________________________________________________________________________________________________________________________

PLAUS_CHECK_FK

SY_LSFNVK

0 compute 1/

B_sbbfk TFUSFK

B_fklosm

B_fusfkl_TOnD coxinfk_w

compute 2/

3/ B_fusfkl /NV

B_fusfkl_RSFF

COXRICH

B_fklusf 7/ B_fusfk

compute 4/ B_fkvosm B_fusfkv_TOnD COXLEAN B_fkvusf

compute 5/

B_fusfk

6/

B_fusfkv /NV B_fusfkv_RSFF

bglamabm-plaus-check-fk


B_fkvoll

bglamabm-catalyst-state-fk

oscfkm_w

bglamabm-plaus-check-fk



BGLAMABM 4.30.4


___________________________________________________________________________________________________________________________________

LAM_UPSTR_MAIN_CAT

SY_ABGYVBP

9 tnvkvy_DT_Tt 2/ lavym_w

LAM_DWSTR_Y_JUNCTION lavym_w

2/ lanym_w

1/ lavym2_w

unvkvy_w /NC

lavhkm_w

3/ 0.0

s 1/

In case tnvkvhk_w=0.0 s (tnvkvy_w=0.0 s), the assignment of lavhkm_w (lanym_w) behind the delay time element is used to trigger the update of the buffer. Afterwards, lavhkm_w (lanym_w) is overwritten with its output value.

lavym_w lavym2_w

tnvkvhk_DT_Tt 2/ lanvkm_w

lavhkm_w

lavhkm_w

DELAY_FRONT_CAT_TO_Y_OR_MAIN

0.0

1/ vsabvy2_w

vsabvy2_w

tnvkvy_w tnvkvhk_w

lavhkm_w

1/

unvkvhk_w /NC

bglamabm-lam-upstr-main-cat


3/

s

bglamabm-lam-upstr-main-cat



BGLAMABM 4.30.4


___________________________________________________________________________________________________________________________________

DELAY_FRONT_CAT_TO_Y_OR_MAIN

SY_ABGYVBP

9 2/ VNVKVY

cm^3 h hPa / (s K kg)

1/

796.72

tavymm_w

tnvkvy_w

tnvkvy_w

vsabvy_w 3/

273.15

vsabvhk_w msabvy_w vsabvy2_w

2/ VNVKVHK

tnvkvhk_w

tnvkvhk_w

1/ vsabvhk_w tavhkmm_w

bglamabm-delay-front-cat-to-y-or-main

273.15

pabvhk_w

bglamabm-delay-front-cat-to-y-or-main ___________________________________________________________________________________________________________________________________

LAM_DWSTR_Y_JUNCTION

SY_ABGYVBP

9 4/

lavym_w

lanym_w

lanym_w

1/ msabvy_w

czwi_w /NC

1.0

1.0

lavym2_w 2/ msabvy2_w 1.0 14.7

czwi2_w /NC

3/ wifa2_w /NC

bglamabm-lam-dwstr-y-junction


msabvhk_w

bglamabm-lam-dwstr-y-junction



BGLAMABM 4.30.4


___________________________________________________________________________________________________________________________________

OXYGEN_STORAGE_HK

PLAUS_CHECK_HK B_hklosm B_hklush B_hkvosm B_hkvush coxinhk_w

OSC_MEAS_HK

B_ushknp

COMP_OSC_HK

fcoschk B_oschaku B_rschaku

fcoschk

oschkm_w oigoxhk_w uigoxhk_w CATALYST_STATE_HK

ENABLE_CONDS_HK


B_oschaku B_rschaku

lavhkm_w

B_oxrsthk B_stcrhk oxhkini_w

oschkm_w oigoxhk_w uigoxhk_w B_oxrsthk B_stcrhk oxhkini_w lavhkm_w

B_ushknp coxinhk_w oxysthk_w oxszhk_w

oschkm_w oxysthk_w

B_hklosm B_hklush B_hkvosm B_hkvush B_hkvoll B_hkleer

B_hkvoll B_hkleer

oxszhk_w

bglamabm-oxygen-storage-hk

OXYGEN_INTEGRAL_HK

bglamabm-oxygen-storage-hk



BGLAMABM 4.30.4


___________________________________________________________________________________________________________________________________

OSC_MEAS_HK 0

COXLEAN COXRICH FFCOSC MOXFULLH TSCMEMXH SY_FKAT

0

USLEER

SY_LSFNVK

0

USVOLL

SCMEB_HK B_scmebhk


coxinhk_w coxinfk_w

oschn_w oscfn_w

oxinhk_w oxinfk_w ushk_w

trigger Action_StateIndependent 14/ 15/ COXLEAN_loc 1/ trigger Action_StateIndependent COXLEAN_loc COXRICH_loc 2/ COXRICH_loc FFCOSC_loc 3/ FFCOSC_loc MOXFULL_loc 4/ 16/ MOXFULL_loc BGLAMABMza_4_20 B_omnaku TSCMEMX_loc B_omnhaku 5/ 17/ TSCMEMX_loc B_oscaku USLEER_loc B_oschaku 6/ 18/ B_rmnaku USLEER_loc USVOLL_loc B_rmnhaku 7/ 19/ USVOLL_loc B_rscaku B_rschaku 20/ bglamz B_scmeb bglamzh 8/ 21/ B_scmeb fcosc_new coxin_w fcoschk /NV 9/ 22/ oscmn_w coxin_w fcosc oscmnhk_w 10/ 23/ oscme_w fcosc oscn_w oschme_w 11/ 24/ oscn_w oxsza_w oxin_w oxszahk_w 12/ 25/ oxin_w rscmn_w usk_w rscmnhk_w 13/ 26/ HK_ZA usk_w rscme_w rschme_w

B_oschaku

B_rschaku

fcoschk

bglamabm-osc-meas-hk

SY_LSFNHK

bglamabm-osc-meas-hk



BGLAMABM 4.30.4


___________________________________________________________________________________________________________________________________

SCMEB_HK SY_LSFNHK

0

B_sbbhk tkihkm_w TKIHKMEMN 1/

B_sbblsu

B_scmebhk

B_scmebhk B_ushknp SY_LSFNVK

0

true B_sbbfk true B_fusfk

SY_ABGYVBP

9

SY_LSFNVK2

0

bglamabm-scmeb-hk

true B_fusfk2

bglamabm-scmeb-hk ___________________________________________________________________________________________________________________________________

COMP_OSC_HK

SY_HKAT

0

oschkm_w 1/

tkihkm_w

oschn_w KFOSCHN

2/

3/

oschkm_w

oigoxhk_w

oigoxhk_w

2.0

msabvhk_w 4/ fcoschk

uigoxhk_w

uigoxhk_w

bglamabm-comp-osc-hk


true B_sbbfk2

bglamabm-comp-osc-hk



BGLAMABM 4.30.4


___________________________________________________________________________________________________________________________________

ENABLE_CONDS_HK Enabling oxygen integrator and storage correction

SY_HKAT

0

1/

SY_LSFNHK

0 6/

g

B_lrhkp

1165.07

B_stcrhk

B_stcrhk

s g 1.0

0.0

msabvhk_IntTL 5/

msabvhk_w

(kg/h)/(g/s) 3.6

1/

MABSTCRHK reset 1/ compute 1/

0.0

compute 2/ B_lrka

B_imskahk

B_lrka_h_EF compute 3/

7/

B_rschaku

B_oxrsthk

B_oxrsthk

B_rschaku_EF compute 4/ B_oschaku B_oschaku_EF oxhkini_w

oxhkini_w bglamabm-enable-conds-hk

uigoxhk_w

8/

oigoxhk_w

1/ B_oxrsthk 2/ 0.0

oxhkini_w

bglamabm-enable-conds-hk ___________________________________________________________________________________________________________________________________

OXYGEN_INTEGRAL_HK

SY_HKAT SY_LSFNHK

coxinhk_w oxysthk_w

0

6/

5/ oxysthk_w

0

1/ rolhk_w

oschkm_w oigoxhk_w 1.0 uigoxhk_w 2/

1/ 1.0

coxinhk_w

lavhkm_w

64.36

s oxinhk_IntTL 4/

oxinhk_w

oxszhk_w

oxszhk_w

reset 1/ compute 1/

mg h / (kg s)

msaovhk_w

OX_INT_CORR_HK B_stcrhk

msaovhk_w B_stcrhk rolhk_w

oxhkini_w B_oxrsthk

dcoxhk_w

3/

bglamabm-oxygen-integral-hk


0.0

bglamabm-oxygen-integral-hk



BGLAMABM 4.30.4


___________________________________________________________________________________________________________________________________

OX_INT_CORR_HK

SY_LSFNHK

0 4/

B_stcrhk

2/ ushk_w

dcoxhk_w

dcoxhk_w

KDCOXRHK rolhk_DT_Tt 3/ rolhk_w

rolhkdl_w 1/

VOLHK

ttrhk_w

2/ utrhk_w /NC

vsabvhk_w

1/ msaovhk_w

sdcoxhk_w

1/ oschkm_w

1/

sdcosch KSDCOSC

0.0

dcoxhk_w

bglamabm-ox-int-corr-hk


KSDCMS

bglamabm-ox-int-corr-hk



BGLAMABM 4.30.4


___________________________________________________________________________________________________________________________________

CATALYST_STATE_HK SY_HKAT

0

1/ SY_LSFNHK

0

5/ B_sbbhk

B_ushknp 1/ ushk_w

1/

B_hkvush

USVOLL

B_hkvoll

2/ B_hklush

USLEER

B_hkvush

2/ B_hkleer

B_hklush 3/

1/

B_hkvosm

B_hkvoll

4/

B_hkvosm

2/

B_hklosm

B_hkleer B_hklosm

1/ B_hkvoll

2/

oxysthk_w

B_hkleer

B_hkleer

DOXSG

bglamabm-catalyst-state-hk ___________________________________________________________________________________________________________________________________

PLAUS_CHECK_HK

SY_LSFNHK

0 compute 1/

B_sbbhk TFUSFK

B_hklosm

B_fushkl_TOnD coxinhk_w

compute 2/

3/

B_fushkl /NV B_fushkl_RSFF

COXRICH

B_hklush 7/ B_ushknp

compute 4/ B_hkvosm B_fushkv_TOnD COXLEAN B_hkvush

compute 5/

B_ushknp

6/

B_fushkv /NV B_fushkv_RSFF

bglamabm-plaus-check-hk


B_hkvoll

bglamabm-catalyst-state-hk

oschkm_w

bglamabm-plaus-check-hk



BGLAMABM 4.30.4


___________________________________________________________________________________________________________________________________

LRS_INTERFACE

SY_BIRE

0 SY_FKAT

0 1/

oxszhk_w oxszfk_w

oxsfk_w

oxsfk_w

1/ SY_ETKBYP

0 1/

0

B_ebDavY EBENOXSFK

1/

0

oxsfk_w 1/

getEb16Y

bglamabm-lrs-interface

EBEN

value from bypass oxsfk_w

EBOYOXSFK

Write in Code: getEbWordY

bglamabm-lrs-interface ___________________________________________________________________________________________________________________________________

SY_NOXKAT

0

1/ SY_ABGYVBP

9

1/ SY_FKAT

0

1/

tsovvk_w

tsovhk_w

ttrfk_w

tsovhk_w

1/

tnvkvy_w

tsovhk_w 1/ 1/ tsovhk_w 1/

tnvkvhk_w

tsovhk_w

bglamabm-total-delay-time


TOTAL_DELAY_TIME

bglamabm-total-delay-time



BGLAMABM 4.30.4


___________________________________________________________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________________________________________________________

State machine BGLAMABMza_4_20 ============================

bglamz=0

S

A_Start/ Entry: Entry_A_Start 2

trigger [U_Full]

1

trigger [U_Start]

trigger [U_Start]

trigger [U_Empty] trigger [U_UskRich] /Action_U_Rscmn

bglamz=1 A_Empty/ 1 Entry: Entry_A_Empty Static: Static_A_Empty 2 3

trigger [U_Start]

trigger [U_ReallyEmpty]

A_Full/ Entry: Entry_A_Full Static: Static_A_Full

trigger [U_UskLean] /Action_U_Oscmnn

trigger [U_UskRich] /Action_U_Rsc

bglamz=2 2 1 A_ReallyEmpty/ Entry: Entry_A_ReallyEmpty Static: Static_A_ReallyEmpty

1

3

trigger [U_UskLean] /Action_U_Osc 2

trigger [U_ReallyFull]

bglamz=4 A_ReallyFull/ Entry: Entry_A_ReallyFull Static: Static_A_ReallyFull

1

bglamabm-bglamabmza-main ___________________________________________________________________________________________________________________________________

StateIndependent

omnaku_T

oscaku_T

rmnaku_T

rscaku_T

B_omnaku

B_oscaku

B_rmnaku

B_rscaku

bglamabm-stateindependent


bglamz=3 2

bglamabm-bglamabmza-main

trigger [U_Start]

bglamabm-stateindependent



BGLAMABM 4.30.4


___________________________________________________________________________________________________________________________________

A_Start

Action on entry

0

bglamz fcosc_DL fcosc_new fcosc

Initialize discrete lowpass and fcosc_new

Condition A_Start -> A_Full

usk_w USVOLL_loc

U_Full/return

B_scmeb

Condition A_Start -> A_Empty

usk_w USLEER_loc

U_Empty/return

Condition Any State -> A_Start scme_TR U_Start/return B_scmeb

bglamabm-a-start


B_scmeb

bglamabm-a-start



BGLAMABM 4.30.4


___________________________________________________________________________________________________________________________________

A_Empty Action on entry

1

bglamz

TSCMEMX_loc scme_TR Ox_IntT oxsza_w 0.0

Action

compute 1/

coxin_w COXRICH_loc

scme_TR

mg

-3276.8

Ox_IntT oxsza_w bglamabm-a-empty


oxin_w

mg

3276.7 s 1.0

bglamabm-a-empty



BGLAMABM 4.30.4


___________________________________________________________________________________________________________________________________

A_Empty Transitions

Condition A_Empty -> A_ReallyEmpty

usk_w USLEER_loc U_ReallyEmpty/return oxsza_w MOXFULL_loc

Condition A_Empty -> A_Full

usk_w

U_UskLean/return

USVOLL_loc

Action A_Empty -> A_Full

oxsza_w

oscmn_w

fcoscraw fcosc

oscn_w

FFCOSC_loc compute 1/

fcosc_DL

2/

0.24

s Start Timer for B_omnaku

omnaku_T

bglamabm-a-empty-transitions


fcosc_new

bglamabm-a-empty-transitions



BGLAMABM 4.30.4


___________________________________________________________________________________________________________________________________

A_ReallyEmpty Action on entry

2

bglamz


Action

compute 1/

coxin_w COXRICH_loc

scme_TR

mg

0.0

mg

3276.7 s 1.0

Ox_IntT bglamabm-a-reallyempty

oxsza_w

bglamabm-a-reallyempty ___________________________________________________________________________________________________________________________________

A_ReallyEmpty Transitions

Condition A_ReallyEmpty -> A_Full: usk_w<=USVOLL (U_UskLean) Action A_ReallyEmpty -> A_Full

FFCOSC_loc

oscmn_w oxsza_w

oscme_w

fcosc_DL fcoscraw

fcosc_new

oscn_w

0.24

s Start Timer for B_oscaku oscaku_T

Start Timer for B_omnaku omnaku_T

bglamabm-a-reallyempty-transitions


oxin_w

bglamabm-a-reallyempty-transitions



BGLAMABM 4.30.4


___________________________________________________________________________________________________________________________________

A_Full

Action on entry

3

bglamz


Action

compute 1/

coxin_w COXLEAN_loc

scme_TR

mg

-3276.8

Ox_IntT oxsza_w bglamabm-a-full


oxin_w

mg

3276.7 s 1.0

bglamabm-a-full



BGLAMABM 4.30.4


___________________________________________________________________________________________________________________________________

A_Full Transitions Condition A_Full -> A_ReallyFull

usk_w USVOLL_loc U_ReallyFull/return oxsza_w MOXFULL_loc

Condition A_Full -> A_Empty

usk_w USLEER_loc

U_UskRich/return

Action A_Full -> A_Empty

oxsza_w

rscmn_w

fcoscraw fcosc FFCOSC_loc compute 1/

oscn_w

fcosc_DL

2/

0.24

s Start Timer for B_rmnaku

rmnaku_T

bglamabm-a-full-transitions


fcosc_new

bglamabm-a-full-transitions



BGLAMABM 4.30.4


___________________________________________________________________________________________________________________________________

A_ReallyFull

Action on entry

4

bglamz


Action

compute 1/

coxin_w COXLEAN_loc

mg

0.0 1.0

mg s Ox_IntT oxsza_w bglamabm-a-reallyfull

oxin_w

bglamabm-a-reallyfull ___________________________________________________________________________________________________________________________________

A_ReallyFull Transitions

Condition A_ReallyFull -> A_Empty: usk_w>=USLEER (U_UskRich) Action A_ReallyFull -> A_Empty

FFCOSC_loc

rscmn_w oxsza_w

rscme_w

fcosc_DL fcoscraw

fcosc_new

oscn_w

0.24

s Start Timer for B_rscaku rscaku_T

Start Timer for B_rmnaku rmnaku_T

bglamabm-a-reallyfull-transitions


-3276.8

scme_TR

bglamabm-a-reallyfull-transitions ___________________________________________________________________________________________________________________________________



BGLAMABM 4.30.4


ABK BGLAMABM 4.30.4 Abkurzungen ¨


Parameter COXLEAN COXRICH CWLAMABM DOXSG DYNLSULAU EBEN EBENOXSFK EBENOXSFK2 EBOYOXSFK EBOYOXSFK2 FFCOSC KDCOXRFK KDCOXRFK KDCOXRHK KDCOXRHK KFOSCFN KFOSCFN2 KFOSCHN KFOSCHN2 KSDCMS KSDCMS KSDCMS KSDCMS KSDCOSC KSDCOSC KSDCOSC KSDCOSC MABSTCRFK MABSTCRHK MOXFULLF MOXFULLH TFUSFK TKIHKMEMN TKIVKMEMN TSCMEMXF TSCMEMXH USLEER USVOLL VNVKVHK VNVKVHK2 VNVKVY VNVKVY2 VOLFK VOLFK2 VOLHK VOLHK2 VSOVVK VSOVVK2

Source-X

USFK2_W USFK_W USHK2_W USHK_W TKIVKM_W TKIVKM2_W TKIHKM_W TKIHKM2_W MSAOVHK2_W MSAOVVK_W MSAOVVK2_W MSAOVHK_W OSCFKM2_W OSCFKM_W OSCHKM_W OSCHKM2_W

Source-Y

ROLFKDL2_W ROLFKDL_W ROLHKDL2_W ROLHKDL_W MSABVVK_W MSABVVK2_W MSABVHK_W MSABVHK2_W

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW (REF) FW FW FW FW FW KF KF KF KF KF KF KF KF KL KL KL KL KL KL KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

Mager-Schwelle fur ¨ Sauerstoff-Konzentration Fett-Schwelle fur ¨ Sauerstoff-Konzentration Codewort Modellierung Lambda im Abgastrakt Maximale Differenz Sauerstoff-Fullstandes ¨ von Integratorgrenze fur ¨ B_oscmeb Schwelle fur ¨ dynlsu_w fur ¨ Umschaltung auf Soll-Lambda fur ¨ Lambda-Modellierung Bypass-Hauptschalter ETK-Bypass enable fur ¨ %BGLAMABM: oxsfk_w ETK-Bypass enable fur ¨ %BGLAMABM: oxsfk2_w ETK-Bypass pointer auf Y-Bereich fur ¨ %BGLAMABM: oxsfk_w ETK-Bypass pointer auf Y-Bereich fur ¨ %BGLAMABM: oxsfk2_w Ereignisfilterkonstante fur ¨ OSC-Korrekturfaktor Kennfeld Sauerstoff-Speicher-Korrektur Vorkat Kennfeld Sauerstoff-Speicher-Korrektur Vorkat Kennfeld Sauerstoff-Speicher-Korrektur Hauptkat Kennfeld Sauerstoff-Speicher-Korrektur Hauptkat ¨ Kennfeld Sauerstoff-Speicherfahigkeit eines Neu-Vorkats ¨ Kennfeld Sauerstoff-Speicherfahigkeit eines Neu-Vorkats, Bank 2 ¨ Kennfeld Sauerstoff-Speicherfahigkeit eines neuen Hauptkatalysators ¨ Kennfeld Sauerstoff-Speicherfahigkeit eines neuen Hauptkatalysators, Bank 2 ¨ Kennlinie massenstromabhangiger Skalierungsfaktor Sauerstoff-Speicher-Korrektur ¨ Kennlinie massenstromabhangiger Skalierungsfaktor Sauerstoff-Speicher-Korrektur ¨ Kennlinie massenstromabhangiger Skalierungsfaktor Sauerstoff-Speicher-Korrektur ¨ Kennlinie massenstromabhangiger Skalierungsfaktor Sauerstoff-Speicher-Korrektur ¨ Kennlinie OSC-abhangiger Skalierungsfaktor Sauerstoff-Speicher-Korrektur ¨ Kennlinie OSC-abhangiger Skalierungsfaktor Sauerstoff-Speicher-Korrektur ¨ Kennlinie OSC-abhangiger Skalierungsfaktor Sauerstoff-Speicher-Korrektur ¨ Kennlinie OSC-abhangiger Skalierungsfaktor Sauerstoff-Speicher-Korrektur ¨ Abgasmassenschwelle fur ¨ Freigabe Sauerstoff-Korrektur nach Vorkat-Ausraumen ¨ Abgasmassenschwelle fur ¨ Freigabe Sauerstoff-Korrektur nach Hauptkat-Ausraumen Sauerstoffmasse fur ¨ Erkennung Vorkatalysator gefullt ¨ Sauerstoffmasse fur ¨ Erkennung Hauptkatalysator gefullt ¨ ¨ Wartezeit vor Setzen Unplausibilitats-Flag fur ¨ Lambdasonde hinter Vorkat Minimale Temperatur des Hauptkatalysators fur ¨ OSC-Messung Minimale Temperatur des Vorkatalysators fur ¨ OSC-Messung Zeitfenster fur ¨ OSC-Messung Vorkatalysator Zeitfenster fur ¨ OSC-Messung Hauptkatalysator Schwelle Hinterkat-Sondenspannung fur ¨ definierten Katzustand leer Schwelle Hinterkat-Sondenspannung fur ¨ definierten Katzustand voll Volumen zwischen Auslass Vorkat und Einlass Hauptkat Volumen zwischen Auslass Vorkat und Einlass Hauptkat, Bank 2 Volumen zwischen Auslass Vorkat und Y-Zusammenfuhrung ¨ Volumen zwischen Auslass Vorkat und Y-Zusammenfuhrung, Bank 2 ¨ Gasvolumen im Vorkatalysator Gasvolumen im Vorkatalysator, Bank 2 Gasvolumen im Hauptkatalysator Gasvolumen im Hauptkatalysator, Bank 2 Volumen zwischen Sondeneinbauort und Einlass Vorkat Volumen zwischen Sondeneinbauort und Einlass Vorkat, Bank 2

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_ABGYVBP SY_AGR SY_BIRE SY_ETKBYP SY_FKAT SY_FKAT2 SY_HKAT SY_HKAT2 SY_LSFNHK SY_LSFNHK2 SY_LSFNVK SY_LSFNVK2 SY_NOXKAT SY_STERVK

SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF)

Systemkonstante Y-Zusammenfuhrung ¨ vor Bauteileposition Systemkonstante AGR vorhanden Systemkonstante Bilanzregelung vorhanden Systemkonstante ETK-Bypass freigeben Systemkonstante Frontkatalystor vorhanden Systemkonstante Frontkatalystor Bank 2 vorhanden Systemkonstate Hauptkatalysator Bank 1 vorhanden Systemkonstate Hauptkatalysator Bank 2 vorhanden Systemkonstante LSF nach Hauptkatalysator Systemkonstante LSF nach Hauptkatalysator, Bank2 Systemkonstante: Lambdasonde hinter dem Frontkatalysator vorhanden Systemkonstante: Lambdasonde hinter dem Frontkatalysator vorhanden, Bank 2 Systemkonstante: NOx-Speicherkat in Abgassystem verbaut Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat

Variable

Quelle

BGLAMZF BGLAMZF2 BGLAMZH BGLAMZH2 B_EBDAVY B_FKLEER B_FKLEER2 B_FKLOSM B_FKLOSM2 B_FKLUSF B_FKLUSF2 B_FKVOLL B_FKVOLL2 B_FKVOSM

BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM

Referenziert von

BGLAMABM, LGRBY BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM

Art

Bezeichnung

LOK LOK LOK LOK EIN AUS AUS LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK

Zustandsanzeiger des Zustandsautomaten OSC-Messung Vorkat Zustandsanzeiger des Zustandsautomaten OSC-Messung Vorkat, Bank 2 Zustandsanzeiger des Zustandsautomaten OSC-Messung Hauptkat Zustandsanzeiger des Zustandsautomaten OSC-Messung Hauptkat, Bank 2 ETK-Bypass Daten vorhanden Bit Vorkatalysator von Sauerstoff geleert Bit Vorkatalysator von Sauerstoff geleert, Bank 2 Flag Speichermodell zeigt an, dass Vorkat von Sauerstoff geleert Flag Speichermodell zeigt an, dass Vorkat von Sauerstoff geleert. B. 2 Flag Sonde zeigt an, dass Vorkat von Sauerstoff geleert Flag Sonde zeigt an, dass Vorkat von Sauerstoff geleert. B. 2 Bit Vorkatalysator mit Sauerstoff gefullt ¨ Bit Vorkatalysator mit Sauerstoff gefullt, ¨ Bank 2 Flag Speichermodell zeigt an, dass Vorkat mit Sauerstoff gefullt ¨




Variable

Quelle

B_FKVOSM2 B_FKVUSF B_FKVUSF2 B_FUSFK B_FUSFK2 B_FUSFKL B_FUSFKL2 B_FUSFKV B_FUSFKV2 B_FUSHKL B_FUSHKL2 B_FUSHKV B_FUSHKV2 B_HKLEER B_HKLEER2 B_HKLOSM B_HKLOSM2 B_HKLUSH B_HKLUSH2 B_HKVOLL B_HKVOLL2 B_HKVOSM B_HKVOSM2 B_HKVUSH B_HKVUSH2 B_IMSKAFK B_IMSKAFK2 B_IMSKAHK B_IMSKAHK2 B_LRFKP

BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM LRFKEB

B_LRFKP2

LRFKEB

B_LRHKP

LRHKEB

B_LRHKP2

B_LRKA

LRSKA

B_LRKA2

LRSKA

B_MTLLAVV B_OMNFAKU B_OMNFAKU2 B_OMNHAKU B_OMNHAKU2 B_OSCFAKU B_OSCFAKU2 B_OSCHAKU B_OSCHAKU2 B_OXRSTFK B_OXRSTFK2 B_OXRSTHK B_OXRSTHK2 B_PWF

BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BBHWONOF

B_RMNFAKU B_RMNFAKU2 B_RMNHAKU B_RMNHAKU2 B_RSCFAKU B_RSCFAKU2 B_RSCHAKU B_RSCHAKU2 B_SBBFK

BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM DLSF

B_SBBFK2

DLSF

B_SBBHK

GGLSHNO

Referenziert von

BGMNOREG BGMNOREG

KTMHK

BGLAMABM, BGLAMOD, DDYLSU,DICLSU, DLSAFK, ... BGLAMABM, BGLAMOD, DDYLSU,DICLSU, DLSAFK, ... BGLAMABM, DDYLSU, DICLSU, DLSAHKBD,DPLLSU BGLAMABM, DDYLSU, DICLSU, DLSAHKBD,DPLLSU BGLAMABM, DKATFKEB, DPLLSU,LRFKC, LRFKEB, ... BGLAMABM, DKATFKEB, DPLLSU,LRFKC, LRFKEB, ...

KTMHK DKATSPFK DKATSPFK KTMHK


KTMHK

KTMHK

BGLAMABM 4.30.4


Art

Bezeichnung

LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN

Flag Speichermodell zeigt an, dass Vorkat mit Sauerstoff gefullt. ¨ B.2 Flag Sonde zeigt an, dass Vorkat mit Sauerstoff gefullt ¨ Flag Sonde zeigt an, dass Vorkat mit Sauerstoff gefullt. ¨ B.2 Bedingung Fehler Spannung Sonde Frontkatalysator Bedingung Fehler Spannung Sonde Frontkatalysator Bank2 Flag Sonde hinter Vorkat unplausibel bei von Sauerstoff geleertem Vorkat Flag Sonde hinter Vorkat unplausibel bei von Sauerstoff geleertem Vorkat, B.2 Flag Sonde hinter Vorkat unplausibel bei von Sauerstoff gefulltem ¨ Vorkat Flag Sonde hinter Vorkat unplausibel bei von Sauerstoff gefulltem ¨ Vorkat, B.2 Flag Sonde hinter Hauptkat unplausibel bei von Sauerstoff geleertem Hauptkat Flag Sonde hinter Hauptkat unplausibel bei von Sauerstoff geleertem Hauptkat, B2 Flag Sonde hinter Hauptkat unplausibel bei von Sauerstoff gefulltem ¨ Hauptkat Flag Sonde hinter Hauptkat unplausibel bei von Sauerstoff gefulltem ¨ Hauptkat, B2 Bit Hauptkatalysator von Sauerstoff geleert Bit Hauptkatalysator von Sauerstoff geleert, Bank 2 Flag Speichermodell zeigt an, dass Hauptkat von Sauerstoff geleert Flag Speichermodell zeigt an, dass Hauptkat von Sauerstoff geleert, Bank 2 Flag Sonde zeigt an, dass Hauptkat von Sauerstoff geleert Flag Sonde zeigt an, dass Hauptkat von Sauerstoff geleert, Bank 2 Bit Hauptkatalysator mit Sauerstoff gefullt ¨ Bit Hauptkatalysator mit Sauerstoff gefullt, ¨ Bank 2 Flag Speichermodell zeigt an, dass Hauptkat mit Sauerstoff gefullt ¨ Flag Speichermodell zeigt an, dass Hauptkat mit Sauerstoff gefullt, ¨ Bank 2 Flag Sonde zeigt an, dass Vorkat mit Sauerstoff gefullt ¨ Flag Sonde zeigt an, dass Vorkat mit Sauerstoff gefullt, ¨ Bank 2 ¨ Bit Abgasmassendurchsatz nach Kat-Ausraumen fur ¨ Korrektur-Freigabe Vorkat ¨ Bit Abgasmassendurchsatz nach Kat-Ausraumen fur ¨ Korrektur-Freigabe Vorkat, B. 2 ¨ Bit Abgasmassendurchsatz nach Kat-Ausraumen fur ¨ Korrektur-Freigabe Hauptkat ¨ Bit Abgasmassendurchsatz nach Kat-Ausraumen fur ¨ Korrektur-Freigabe Hauptkat, B.2 Bit Freigabe P-Anteil der Lambdaregelung hinter Frontkat

EIN


EIN


EIN


EIN


EIN


LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK EIN

Hilfsbit fur ¨ Task-Wechsel lavvkm_w ¨ Bit untere Grenze fur ¨ Sauerstoff-Speicherfahigkeit Vorkat gemessen ¨ Bit untere Grenze fur ¨ Sauerstoff-Speicherfahigkeit Vorkat gemessen, Bank 2 ¨ Bit untere Grenze fur ¨ Sauerstoff-Speicherfahigkeit Hauptkat gemessen Bit untere Grenze fur ¨ Hauptkat gemessen, Bank 2 ¨ Sauerstoff-Speicherfahigkeit ¨ Bit aktuelle Sauerstoff-Speicherfahigkeit Vorkat gemessen ¨ Bit aktuelle Sauerstoff-Speicherfahigkeit Vorkat gemessen, Bank 2 ¨ Bit aktuelle Sauerstoff-Speicherfahigkeit Hauptkat gemessen ¨ Bit aktuelle Sauerstoff-Speicherfahigkeit Hauptkat gemessen, Bank 2 Bit Reset Sauerstoff-Integrator Vorkat Bit Reset Sauerstoff-Integrator Vorkat, Bank 2 Bit Reset Sauerstoff-Integrator Hauptkat Bit Reset Sauerstoff-Integrator Hauptkat, Bank 2 Bedingung Powerfail

AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN

¨ Bit untere Grenze fur ¨ Sauerstoff-Speicherfahigkeit Vorkat gemessen mager-fett ¨ Bit untere Grenze Sauerstoff-Speicherfahigkeit Vorkat gemessen mager-fett, B. 2 ¨ Bit untere Grenze Sauerstoff-Speicherfahigkeit Hauptkat gemessen mager-fett ¨ Bit untere Grenze Sauerstoff-Speicherfahigkeit Hauptkat gemessen mager-fett, B.2 ¨ Bit aktuelle Fettgas-Speicherfahigkeit Vorkat gemessen ¨ Bit aktuelle Fettgas-Speicherfahigkeit Vorkat gemessen, Bank 2 ¨ Bit aktuelle Sauerstoff-Speicherfahigkeit Hauptkat gemessen mager-fett ¨ Bit aktuelle Sauerstoff-Speicherfahigkeit Hauptkat gemessen mager-fett, Bank 2 Bedingung Sonde betriebsbereit hinter Front-Kat

BGLAMABM, DKATFKEB, DLSAFK, DPLLSU, HLSFK, ... EIN BGLAMABM, DKATFKEB, DLSAFK, DPLLSU, HLSFK, ... EIN BBREGNO, BGLAMABM, BGMNOREG, BGSIK,DLSAHKBD, ...






Art

Variable

Quelle

Referenziert von

B_SBBHK2

GGLSHNO

B_SBBLSU

FLSUBB

B_SBBLSU2

FLSUBB

B_SCMEBFK B_SCMEBFK2 B_SCMEBHK B_SCMEBHK2 B_STCRFK B_STCRFK2 B_STCRHK B_STCRHK2 B_USHKNP B_USHKNP2 COXINFK2_W COXINFK_W COXINHK2_W COXINHK_W DCOXFK2_W DCOXFK_W DCOXHK2_W DCOXHK_W DLAOFFS2_W DLAOFFS_W DLASO DLASO2 DLATRMI2_W

BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM LRS LRS LRSHKOUT

DLATRMI_W

LRSHKOUT

DLRRIE DYNLSU2_W

LRS DDYLSU

DYNLSU_W

DDYLSU

FCOSCFK FCOSCFK2 FCOSCHK FCOSCHK2 LAMSONI2_W

BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMBDA

LAMSONI_W

BGLAMBDA

LAMSONK2_W LAMSONK_W LAMSONS2_W

BGLAMABM BGLAMABM BGLASO

LAMSONS_W

BGLASO

LAMZAK2_W

LRS

LAMZAK_W

LRS

LANVKM2_W LANVKM_W LANYM_W LAVHKM2_W

BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM

LAVHKM_W

BGLAMABM

LAVVKM2_W LAVVKMM2_W LAVVKMM_W LAVVKM_W LAVYM2_W LAVYM_W

BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM

BBREGNO, EIN BGLAMABM, BGMNOREG, BGSIK,DLSAHKBD, ... EIN BGLAMABM, BGLAMBDA, BGMNOREG, DCFFLR, DDYLSU, ... BGLAMABM, EIN BGLAMBDA, BGMNOREG, DCFFLR, DDYLSU, ... AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN BGLAMABM, SKP EIN BGLAMABM BGLAMABM, DLSSA,- EIN LRS BGLAMABM, DLSSA,- EIN LRS EIN BGLAMABM BGLAMABM, DLSSA,- EIN TKMWL BGLAMABM, DLSSA,- EIN TKMWL LRSKA AUS LRSKA AUS LRSKA AUS LRSKA AUS BGLAMABM, DDYLSU, EIN DFFTCNV, DLSAHKBD, DLSSA, ... BGLAMABM, DDYLSU, EIN DFFTCNV, DLSAHKBD, DLSSA, ... AUS AUS EIN BGLAMABM, BGLAMBDA, DDYLSU, DICLSU, DKATFKEB, ... EIN BGLAMABM, BGLAMBDA, DDYLSU, DFFTCNV, DICLSU, ... BGLAMABM, EIN DKATSPFK, TEB EIN BGLAMABM, DKATSPFK, SKP, TEB AUS AUS KTMHK AUS ATM, BBREGNO,AUS BGMNOREG, BGSIK, GGNOC ATM, BBREGNO,AUS BGMNOREG, BGMNOSPM, BGSIK,... ATM, DKATSPFK AUS LOK LOK ATM, DKATSPFK AUS KOLASPH, KTMHK AUS KOLASPH, KTMHK AUS

BGLAMABM 4.30.4


Bezeichnung Bedingung Sonde betriebsbereit hinter Kat Bank2



Flag Bereitschaft fur ¨ OSC-Messung des Vorkatalysators Flag Bereitschaft fur ¨ OSC-Messung des Vorkatalysators, Bank2 Flag Bereitschaft fur ¨ OSC-Messung des Hauptkatalysators Flag Bereitschaft fur ¨ OSC-Messung des Hauptkatalysators, Bank2 Bit Sauerstoff-Integrator-Korrektur Vorkat freigegeben Bit Sauerstoff-Integrator-Korrektur Vorkat freigegeben, Bank 2 Bit Sauerstoff-Integrator-Korrektur Hauptkat freigegeben Bit Sauerstoff-Integrator-Korrektur Hauptkat freigegeben, Bank 2 Bit Spannung Lambdasonde hinter Hauptkatalysator nicht plausibel Bit Spannung Lambdasonde hinter Hauptkatalysator nicht plausibel, Bank 2 ¨ Sauerstoffkonzentration des in den Vorkat stromenden Gases ¨ Sauerstoffkonzentration des in den Vorkat stromenden Gases ¨ Sauerstoffkonzentration des in den Hauptkatalysator stromenden Gases, Bank 2 ¨ Sauerstoffkonzentration des in den Hauptkatalysator stromenden Gases Fullstandskorrektur Vorkatalysator, Bank 2 ¨ Fullstandskorrektur ¨ Vorkatalysator Fullstandskorrektur ¨ Hauptkatalysator, Bank 2 Fullstandskorrektur ¨ Hauptkatalysator Lambda-Offset der Breitband-Lambdasonde, Bank 2 Lambda-Offset der Breitband-Lambdasonde Korrekturwert Lambda-Sollwert fur ¨ stetigen Lambdaregler, 8 Bit Korrekturwert Lambda-Sollwert fur ¨ stetigen Lambdaregler, 8 Bit, Bank 2 Delta Lambda aus I Anteil Fuhrungsregelung, ¨ Bank 2 Delta Lambda aus I Anteil Fuhrungsregelung ¨ ¨ AGR-abhanigige Lambda-Ist-Korrektur fur ¨ stetige Lambdaregelung Dynamikwert der LSU, Bank 2 Dynamikwert der LSU OSC-Korrekturfaktor des Vorkats OSC-Korrekturfaktor des Vorkats, Bank 2 OSC-Korrekturfaktor des Hauptkats OSC-Korrekturfaktor des Hauptkats, Bank 2 Lambda-Istwert Bank2

Lambda-Istwert

Sondenlambda korrigiert um Sonden-Offset, Bank 2 Sondenlambda korrigiert um Sonden-Offset Lambda-Sollwert bezogen auf Einbauort Lambda-Sensor Bank2


Lambdasondenistwert, korrigiert um Zusatzamplitude, Bank2 Lambdasondenistwert, korrigiert um Zusatzamplitude Lambda hinter Vorkat modelliert, Bank 2 Lambda hinter Vorkat modelliert Lambda hinter Y-Zusammenfuhrung, ¨ modelliert Abgaslambda vor Hauptkatalysator, modelliert, Bank2


Lambda vor Vorkat modelliert, bank 2 Lambda vor Vorkat modelliert, langsameres Raster, Bank 2 Lambda vor Vorkat modelliert, langsameres Raster Lambda vor Vorkat modelliert Lambda vor Y-Zusammenfuhrung ¨ modelliert, Bank 2 Lambda vor Y-Zusammenfuhrung modelliert ¨




Art

Variable

Quelle

Referenziert von

MSABVHK2_W

BGMSABG

MSABVHK_W

BGMSABG

MSABVVK2_W

BGMSABG

MSABVVK_W

BGMSABG

MSABVY2_W

BGMSABG

MSABVY_W

BGMSABG

MSAOVHK2_W MSAOVHK_W MSAOVVK2_W MSAOVVK_W OIGOXFK2_W OIGOXFK_W OIGOXHK2_W OIGOXHK_W OSCFKM2_W OSCFKM_W OSCFME2_W OSCFME_W OSCFN2_W OSCFN_W OSCHKM2_W OSCHKM_W OSCHME2_W OSCHME_W OSCHN2_W OSCHN_W OSCMNFK2_W OSCMNFK_W OSCMNHK2_W OSCMNHK_W OXFKINI2_W OXFKINI_W OXHKINI2_W OXHKINI_W OXINFK2_W OXINFK_W OXINHK2_W OXINHK_W OXSFK2_W OXSFK_W OXSZAFK2_W OXSZAFK_W OXSZAHK2_W OXSZAHK_W OXSZFK2_W OXSZFK_W OXSZHK2_W OXSZHK_W OXYSTFK2_W OXYSTFK_W OXYSTHK2_W OXYSTHK_W PABVHK2_W PABVHK_W PABVVK2_W

BGMSABG BGMSABG BGMSABG BGMSABG BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGPABG BGPABG BGPABG

PABVVK_W

BGPABG

ROLFK2_W ROLFKDL2_W ROLFKDL_W ROLFK_W ROLHK2_W ROLHKDL2_W ROLHKDL_W ROLHK_W RSCFME2_W RSCFME_W RSCHME2_W RSCHME_W RSCMNFK2_W

BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM

ATM, BGLAMABM,EIN BGLAMOD, BGMSNOVK, BGPABG EIN ATM, BGLAMABM,BGLAMOD, BGMSNOVK, BGPABG, ... EIN ATM, BGLAMABM,BGLAMOD, BGPABG, DKATFKEB, ... EIN ATM, BGLAMABM,BGLAMOD, BGPABG, DKATFKEB, ... EIN ATM, BGLAMABM,KTMHK ATM, BGLAMABM,EIN KTMHK BGLAMABM EIN EIN BGLAMABM EIN BGLAMABM, LRS EIN BGLAMABM, LRS LOK LOK LOK LOK LOK LOK DKATSPFK AUS DKATSPFK AUS LOK LOK LOK LOK AUS KTMHK AUS LOK LOK AUS AUS AUS KTMHK AUS LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS KTMHK AUS LRS AUS LRS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS BGAGR, BGLAMABM EIN BGAGR, BGLAMABM EIN BGAGR, BGLAMABM, EIN BGLASO, GGO2LSU BGAGR, BGLAMABM, EIN BGLASO, GGO2LSU LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS KTMHK AUS AUS

BGLAMABM 4.30.4


Bezeichnung Massenstrom Abgas vor Hauptkat Bank 2




Massenstrom Abgas vor Y-Zusammenfuhung, ¨ Bank2 Massenstrom Abgas vor Y-Zusammenfuhung ¨ Massenstrom Abgas ohne Kraftstoffanteil vor Hauptkatalysator, Bank 2 Massenstrom Abgas ohne Kraftstoffanteil vor Hauptkatalysator Massenstrom Abgas ohne Kraftstoffanteil vor Vorkat, Bank 2 Massenstrom Abgas ohne Kraftstoffanteil vor Vorkat Obere Grenze Sauerstoffintegrator Vorkat, Bank 2 Obere Grenze Sauerstoffintegrator Vorkat Obere Grenze Sauerstoffintegrator Hauptkatalysator, Bank 2 Obere Grenze Sauerstoffintegrator Hauptkat ¨ Sauerstoff-Speicherfahigkeit Vorkat modelliert, Bank 2 ¨ Sauerstoff-Speicherfahigkeit Vorkat modelliert ¨ Gemessene Sauerstoff-Speicherfahigkeit des Vorkats, Bank 2 ¨ des Vorkats Gemessene Sauerstoff-Speicherkapazitat ¨ Sauerstoffspeicherfahigkeit eines Neukats bei gleichen Temp., Massenfluss, B. 2 ¨ Sauerstoffspeicherfahigkeit eines Neukats bei gleichen Temp., Massenfluss ¨ Sauerstoff-Speicherfahigkeit Hauptkat modelliert, Bank 2 ¨ Sauerstoff-Speicherfahigkeit Hauptkat modelliert ¨ des Hauptkatalysator, Bank 2 Gemessene Sauerstoff-Speicherkapazitat ¨ des Hauptkats Gemessene Sauerstoff-Speicherkapazitat ¨ Sauerstoffspeicherfahigkeit eines neuen Hauptkatalysators bei gleichem BP, B. 2 ¨ Sauerstoffspeicherfahigkeit eines neuen Hauptkatalysators bei gleichem BP ¨ des Vorkats, Bank 2 Gemessene untere Grenze fur ¨ Sauerstoff-Speicherkapazitat ¨ des Vorkats Gemessene untere Grenze fur ¨ Sauerstoff-Speicherkapazitat ¨ des Hauptkats, Bank 2 Gemessene untere Grenze fur ¨ Sauerstoff-Speicherkapazitat ¨ des Hauptkats Gemessene untere Grenze fur ¨ Sauerstoff-Speicherkapazitat Initialisierungswert fur ¨ Sauerstoffspeicher Vorkat, Bank 2 Initialisierungswert fur ¨ Sauerstoffspeicher Vorkat Initialisierungswert fur ¨ Sauerstoffspeicher Hauptkat, Bank 2 Initialisierungswert fur ¨ Sauerstoffspeicher Hauptkat Sauerstoffmassenfluss in Vorkat, Bank 2 Sauerstoffmassenfluss in Vorkat Sauerstoffmassenfluss in Hauptkatalysator, Bank 2 Sauerstoffmassenfluss in Hauptkat Im Vorkat eingespeicherte Sauerstoffuberschussmasse, ¨ Bank 2 Im Vorkat eingespeicherter Sauerstoffuberschussmasse ¨ Sauerstoff-Integral fur ¨ OSC-Messung Vorkatalysator, Bank 2 Sauerstoff-Integral fur ¨ OSC-Messung Vorkatalysator Sauerstoff-Integral fur ¨ OSC-Messung Hauptkatalysator, Bank 2 Sauerstoff-Integral fur ¨ OSC-Messung Hauptkatalysator Sauerstoff-Speicherstand im Vorkat, zentriert, Bank 2 Sauerstoff-Speicherstand im Vorkat, zentriert Sauerstoff-Speicherstand im Hauptkat, zentriert, Bank 2 Sauerstoff-Speicherstand im Hauptkat, zentriert Sauerstoff-Speicherstand im Vorkat, Bank 2 Sauerstoff-Speicherstand im Vorkat Sauerstoff-Speicherstand im Hauptkat, Bank 2 Sauerstoff-Speicherstand im Hauptkat Abgasgegendruck vor Hauptkat (Bank2) Abgasgegendruck vor Hauptkat Abgasgegendruck vor Vorkat (Bank2) Abgasgegendruck vor Vorkat Relativer Sauerstoff-Fullstand im Vorkat, Bank 2 ¨ ¨ Relativer Sauerstoff-Fullstand ¨ im Vorkat, totzeitverzogert, Bank 2 ¨ Relativer Sauerstoff-Fullstand ¨ im Vorkat, totzeitverzogert Relativer Sauerstoff-Fullstand ¨ im Vorkat Relativer Sauerstoff-Fullstand ¨ im Hauptkat, Bank 2 ¨ Relativer Sauerstoff-Fullstand im Hauptkat, totzeitverzogert, Bank 2 ¨ ¨ Relativer Sauerstoff-Fullstand ¨ im Hauptkat, totzeitverzogert Relativer Sauerstoff-Fullstand ¨ im Hauptkat ¨ Gemessene Fettgas-Speicherfahigkeit des Vorkats, Bank 2 ¨ Gemessene Fettgas-Speicherfahigkeit des Vorkats ¨ des Hauptkatalysators, Bank 2 Gemessene Sauerstoff-Speicherkapazitat ¨ des Hauptkatalysators Gemessene Sauerstoff-Speicherkapazitat ¨ Vorkat, mager-fett, B.2 Gemessene untere Grenze fur ¨ Sauerstoff-Speicherkapazitat




Variable

Quelle

RSCMNFK_W RSCMNHK2_W RSCMNHK_W SDCOSCF SDCOSCF2 SDCOSCH SDCOSCH2 SDCOXFK2_W SDCOXFK_W SDCOXHK2_W SDCOXHK_W TAVHKMM2_W TAVHKMM_W TAVVKMM2_W TAVVKMM_W TAVYMM2_W TAVYMM_W TKIHKM2_W

BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM ATM ATM ATM ATM ATM ATM ATM

TKIHKM_W

ATM

TKIVKM2_W

ATM

TKIVKM_W

ATM

TNVKVHK2_W TNVKVHK_W TNVKVY2_W TNVKVY_W TSOVHK2_W TSOVHK_W TSOVVK2_W TSOVVK_W TTRFK2_W TTRFK_W TTRHK2_W TTRHK_W UIGOXFK2_W UIGOXFK_W UIGOXHK2_W UIGOXHK_W USFK2_W

BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM GGLSF

USFK_W

GGLSF

USHK2_W

GGLSHNO

USHK_W

GGLSHNO

VSABVHK2_W VSABVHK_W VSABVVK2_W VSABVVK_W VSABVY2_W VSABVY_W

BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM

Referenziert von

KTMHK

BGLAMABM 4.30.4


Art

Bezeichnung

AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN

¨ Vorkat, mager-fett Gemessene untere Grenze fur ¨ Sauerstoff-Speicherkapazitat ¨ Hauptkat, mager-fett, B. 2 Gemessene untere Grenze Sauerstoff-Speicherkapazitat ¨ Hauptkat, mager-fett Gemessene untere Grenze Sauerstoff-Speicherkapazitat ¨ OSC-abhangiger Skalierungsfaktor Sauerstoff-Speicher-Korrektur Vorkat ¨ OSC-abhangiger Skalierungsfaktor Sauerstoff-Speicher-Korrektur Vorkat, Bank 2 ¨ OSC-abhangiger Skalierungsfaktor Sauerstoff-Speicher-Korrektur Hauptkat ¨ OSC-abhangiger Skalierungsfaktor Sauerstoff-Speicher-Korrektur Hauptkat, Bank 2 Skalierungsfaktor Sauerstoff-Speicher-Korrektur Vorkat, Bank 2 Skalierungsfaktor Sauerstoff-Speicher-Korrektur Vorkat Skalierungsfaktor Sauerstoff-Speicher-Korrektur Hauptkat, Bank 2 Skalierungsfaktor Sauerstoff-Speicher-Korrektur Hauptkat Mittlere Temperatur zwischen Vor- und Hauptkatalysator, modelliert, Bank2 Mittlere Temperatur zwischen Vor- und Hauptkatalysator, modelliert Mittlere Temperatur zwischen vorderer Sonde und Vorkat, modelliert, Bank2 Mittlere Temperatur zwischen vorderer Sonde und Vorkatalysator, modelliert Mittlere Temperatur zwischen Vorkat und Y-Zusammenfuhrung, ¨ modelliert, Bank2 Mittlere Temperatur zwischen Vorkatalysator und Y-Zusammenfuhrung, ¨ modelliert Temperatur Katalysator im Hauptkat aus Modell, Bank2

BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM BGLAMABM ATR, BGLAMABM,BGLAMOD, BGMNOREG, BGSIK,... ATR, BBKW, BGFAWU, EIN BGLAMABM, BGLAMOD, ... EIN ATR, BGLAMABM,BGLAMOD, BTKAT,DKATFKEB, ... ATR, BBKW, BGFAWU, EIN BGLAMABM, BGLAMOD, ... LOK LOK LOK LOK BGMSNOVK AUS BGMSNOVK AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK BGLAMABM, DLSF,- EIN DLSFV, DPLLSU,LRFKC, ... BGLAMABM, DLSF,- EIN DLSFV, DPLLSU,LRFKC, ... EIN BBREGNO, BGLAMABM, BGMNOREG, DLSAHKBD, DNOHK,... EIN BBREGNO, BGLAMABM, BGMNOREG, DLSAHKBD, DNOHK,... LOK LOK LOK LOK LOK LOK




Abgaslaufzeit von Vorkatalysator bis Hauptkatalysator, Bank 2 Abgaslaufzeit von Vorkatalysator bis Hauptkatalysator Abgaslaufzeit von Vorkatalysator bis Y-Zusammenfuhrung, ¨ Bank 2 Abgaslaufzeit von Vorkatalysator bis Y-Zusammenfuhrung ¨ Abgas-Transportzeit von Sonde vor Vorkat bis Einlass Hauptkatalysator, Bank 2 Abgas-Transportzeit von Sonde vor Vorkat bis Einlass Hauptkatalysator Abgaslaufzeit von Sonde bis vor Vorkatalysator, Bank 2 Abgaslaufzeit von Sonde bis vor Vorkatalysator Abgaslaufzeit durch Vorkatalysator, Bank 2 Abgaslaufzeit durch Vorkatalysator Abgaslaufzeit durch Hauptkatalysator, Bank 2 Abgaslaufzeit durch Hauptkatalysator Untere Grenze Sauerstoffintegrator Vorkat, Bank 2 Untere Grenze Sauerstoffintegrator Vorkat Untere Grenze Sauerstoffintegrator Hauptkatalysator, Bank 2 Untere Grenze Sauerstoffintegrator Hauptkat Spannung Lambdasonde (4.88mV/LSB) hinter Front-Katalysator, Bank 2




Abgasvolumenstrom vor Hauptkatalysator, Bank 2 Abgasvolumenstrom vor Vorkatalysator Abgasvolumenstrom vor Vorkatalysator, Bank 2 Abgasvolumenstrom vor Vorkatalysator Abgasvolumenstrom vor Y-Zusammenfuhrung, ¨ Bank 2 Abgasvolumenstrom vor Y-Zusammenfuhrung ¨



BGLAMABM 4.30.4


FB BGLAMABM 4.30.4 Funktionsbeschreibung 1. Aufgabe der Funktion --------------------------Die Funktion %BGLAMABM berechnet die Luftzahl lambda an verschiedenen Stellen im Abgassystem. Ausgehend von lambda am Einbauort der vorderen Lambdasonde wird lambda am Eingang des Vorkatalysators, am Auslass des Vorkatalysators und am Eingang des Hauptkatalysators modelliert, jeweils auf Bank 1 und Bank 2. Handelt es sich um ein Abgassystem mit Y-Konfiguration, so wird außerdem lambda vor und hinter der Y-Zusammenf¨ uhrung modelliert. Zus¨ atzlich modelliert die Funktion den Sauerstoffspeicher des Vor- und Hauptkatalysators. Dazu wird bei geeigneten Vorg¨ angen die Sauerstoff-Speicherf¨ ahigkeit der Katalysatoren gemessen.


Im Falle von Stereo-Systemen ist die Funktion symmetrisch bzgl. Bank 1 und Bank 2. Bei Y-Systemen ist dies der Fall bis zur Y-Zusammenf¨ uhrung. Der Teil nach der Zusammenf¨ uhrung wird Bank 1 zugeordnet.



BGLAMABM 4.30.4


2. Unterst¨ utzte Systemkonfigurationen/ Systemkonstanten ----------------------------------------------------------Lambdasonden: Die Funktion unterst¨ utzt nur Systeme, in denen vor dem ersten Katalysator in Str¨ omungsrichtung eine stetige Lambdasonde verbaut ist. Diese Systeme haben immer eine stetige Lambdaregelung (SY_STETLR>0). Hinter Katalysator werden nur Zweipunkt-Lambdasonden unterst¨ utzt. Katalysatoren: Die Funktion unterst¨ utzt nur Systeme, in denen der Hauptkatalysator der erste oder der zweite Katalysator in Str¨ omungsrichtung ist. Dabei ist f¨ ur die Motorsteuerung der Hauptkatalysator der letzte Katalysator in Str¨ omungsrichtung, hinter dem noch eine Lambdasonde verbaut ist. Es gibt in aktuellen Systemen daher immer einen Hauptkatalysator, einen Vorkatalysator aber nur bei geteilten Kat-Anlagen, bei denen hinter dem zweiten Katalysator noch eine Lambdasonde sitzt. Die Systemkonstante SY_HKAT und SY_LSFNHK sind also immer positiv. Dennoch steht an einigen Stellen in der Funktion eine (an sich redundante) Klammerung ¨ uber SY_HKAT>0 oder SY_LSFNHK>0, um die Darstellung von Bank 1 und Bank 2 sowie von Vorkatalysator und Hauptkatalysator m¨ oglichst analog zu gestalten. AGR-Entnahme: Nicht unterst¨ utzt werden Systeme mit Vor- und Hauptkatalysator, bei denen hinter dem Vorkatalysator keine Lambdasonde verbaut ist (SY_FKAT>0 & SY_LSFNVK=0) und zwischen Vor- und Hauptkatalysator eine externe AGR-Entnahme stattfindet (CWAGRVBP=7, 8 oder 9). Bei solchen Systemen ist die Messung der Summen-Sauerstoffspeicherf¨ ahigkeit von Vor- und Hauptkatalysator fehlerhaft. In der Folge ist auch die Online-Adaption der Sauerstoff-Speicherf¨ ahigkeit ¨ uber Alterung und damit die Modellierung des Vorkatalysators fehlerhaft. Y-Konfigurationen: Die Funktion unterst¨ utzt nur Y-Systeme, bei denen die Y-Zusammenf¨ uhrung vor dem Hauptkatalysator erfolgt (SY_ABGYVBP=9), nicht aber solche, bei denen die Y-Zusammenf¨ uhrung bereits vor dem Vorkat erfolgt (SY_ABGYVBP=5). Bei Y-Konfigurationen mit ABGYVBP=9 ohne LSF-Sonden hinter den Vorkatalysatoren (SY_LSFNVK=0, SY_LSFNVK2=0) gilt die Einschr¨ ankung, dass die Messung der Sauerstoffspeicherf¨ ahigkeit nicht unterst¨ utzt wird (s. § 3.2).


Unterst¨ utzte Konfigurationen: _ /------\ _ --| |---+ +---| |----|_|---+ +---|_|--| \------/ | LSU Hauptkat LSF

SY_FKAT =0 SY_LSFNVK=0 SY_HKAT =1 SY_LSFNHK=1

_ /----\ _ /------\ --| |---+ +---| |---+ +----|_|---+ +---|_|---+ +--| \----/ | \------/ LSU Hauptkat LSF Unterboden-Kat


_ /----\ /------\ _ --| |---+ +---------+ +---| |----|_|---+ +---------+ +---|_|--| \----/ \------/ | LSU Vorkat Hauptkat LSF

SY_FKAT =1 SY_LSFNVK=0 SY_HKAT =1 SY_LSFNHK=1 CWAGRVBP ungleich 7, 8 oder 9

_ /----\ _ /------\ _ --| |---+ +---| |---+ +---| |----|_|---+ +---|_|---+ +---|_|--| \----/ | \------/ | LSU Vorkat LSF Hauptkat LSF


_ /----\ _ --| |---+ +---| |---+ --|_|---+ +---|_|--\ \ | \----/ | \ \ /------\ _ LSU Vorkat LSF | +---+ +---| |--| +---+ +---|_|--_ /----\ _ / / \------/ | --| |---+ +---| |--/ / Hauptkat LSF --|_|---+ +---|_|---+ | \----/ | LSU2 Vorkat2 LSF2

SY_FKAT =1 SY_LSFNVK =1 SY_HKAT =1 SY_LSFNHK =1 SY_ABGYVBP=9

SY_FKAT2 =1 SY_LSFNVK2=1 SY_HKAT2 =0 SY_LSFNHK2=0

Beispiel einer nicht unterst¨ utzten Konfiguration: _ /----\ _ /------\ /------\ _ --| |---+ +---| |---+ +---------+ +---| |----|_|---+ +---|_|---+ +---------+ +---|_|--| \----/ | \------/ \------/ | LSU Vorkat LSF Mittelkat Hauptkat LSF

SY_FKAT =1 SY_LSFNVK=1 SY_MKAT =1 SY_LSFNMK=0 SY_HKAT =1 SY_LSFNHK=1

3. Ausgangsgr¨ oßen --------------------Angegeben werden nur die Gr¨ oßen von Bank 1. Außer f¨ ur lanym_w gibt es f¨ ur jede Gr¨ oße eine analoge Gr¨ oße f¨ ur Bank 2. 3.1. Modellierte Lambdawerte im Abgastrakt -------------------------------------------Die Bezeichnungen der modellierten Lambdas werden mit Hilfe der Ortskennungen aus zwei oder drei Buchstaben gebildet. Das m am Ende steht f¨ ur modelliert. Ausgangswert ist i.a. das Signal der vorderen Lambdasonde LSU, korrigiert um Querempfindlichkeiten.



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lamsonk_w

Gemessenes Lambda an der vorderen Lambdasonde, korrigiert um Querempfindlichkeiten

lavvkm_w

Modelliertes Lambda am Einlass des Vorkatalysators. Im Normalfall basiert die Modellierung von lavvkm_w auf der Gr¨ oße lamsonk_w (also im wesentlichen auf dem Lambdasignal der vorderen Lambdasonde) oder auf dem um die LambdaModulation bereinigten Signal lamzak_w (je nach Einstellung des Codeworts CWLAMABM). Ist allerdings die vordere Lambdasonde nicht betriebsbereit oder ist der Dynamik-Diagnosewert dynlsu_w unterhalb eine applizierbaren Schwelle, so basiert lavvkm_w auf dem Lambda-Sollwert lamsons_w an der vorderen Lambdasonde. Ist kein Vorkat vorhanden (SY_FKAT=0), so ist lavvkm_w identisch mit lamsonk_w bzw. lamzak_w bzw. lamsons_w.

lanvkm_w

Modelliertes Lambda hinter dem Vorkatalysator. In die Modellierung von lanvkm_w Sauerstoffspeicher des Vorkatalysators ein. Es wird das einfache Eimermodell wird als Eimer f¨ ur Sauerstoff angesehen, der einen Sauerstoff¨ uberschuss oder bis er ganz voll bzw. ganz leer ist. Die Bildung von lanvkm_w geschieht nach

geht lavvkm_w und der modellierte angesetzt, d.h. der Vorkatalysator ein Sauerstoffdefizit ausgleicht, folgendem Schema:

Vorkatalysator ... | von Sauerstoff geleert | Zwischenzustand | mit Sauerstoff gef¨ ullt | ------------------------+---------------------------+---------------------------+---------------------------+ lavvkm_w < 1 | Vorkat kann Fettgas| Fettgas-¨ Uberschuss | Fettgas-¨ Uberschuss | | ¨ Uberschuss nicht | wird ausgeglichen: | wird ausgeglichen: | | ausgleichen: | | | | lanvkm_w = lavvkm_w | lanvkm_w = 1 | lanvkm_w = 1 | ------------------------+---------------------------+---------------------------+---------------------------+ = 1 | lavvkm_w = 1 | lanvkm_w = 1 | lanvkm_w = 1 | ------------------------+---------------------------+---------------------------+---------------------------+ > 1 | Sauerstoff-¨ Uberschuss | Sauerstoff-¨ Uberschuss | Vorkat kann Sauerstoff- | | wird ausgeglichen: | wird ausgeglichen: | ¨ Uberschuss nicht | | | | ausgleichen: | | lanvkm_w = 1 | lanvkm_w = 1 | lanvkm_w = 1 | ------------------------+---------------------------+---------------------------+---------------------------+


Ist kein Vorkat vorhanden (SY_FKAT=0), so ist lanvkm_w=lavvkm_w. lavym_w

Modelliertes Lambda unmittelbar vor der Y-Zusammenf¨ uhrung auf Bank 1. Existiert nur in Y-Konfigurationen, SY_ABGYVBP=9. Die Gr¨ oße wird durch eine Totzeit-Verz¨ ogerung aus lanvkm_w gebildet.

lanym_w

Modelliertes Lambda unmittelbar hinter der Y-Zusammenf¨ uhrung. Existiert nur in Y-Konfigurationen, SY_ABGYVBP=9. Mischungslambda von lavym_w und lavym2_w.

lavhkm_w

Modelliertes Lambda am Einlass des Hauptkatalysators. Im Falle von Y-Konfigurationen ist lavhkm_w=lanym_w, andernfalls wird lavhkm_w durch eine Totzeit-Verz¨ ogerung aus lanvkm_w gebildet.

3.2. Sauerstoffspeicher ------------------------3.2.1. Aktueller Sauerstofff¨ ullstand -----------------------------------Die Funktion gibt f¨ ur den Vorkatalysator (wenn vorhanden) wie f¨ ur den Hauptkatalysator die aktuell eingespeicherte Masse Sauerstoff in mg aus. Daneben gibt es eine stabile Schnittstelle zur Bilanzregelung (Funktion %LRS), die die F¨ alle mit und ohne Vorkatalysator kapselt. oxsfk_w

Schnittstelle zur Bilanzregelung (Funktion %LRS). Existiert nur, wenn SY_BIRE>0. Wenn ein Vorkatalysator existiert (SY_FKAT>0), ist oxsfk_w gleich der im Vorkatalysator gespeicherten Sauerstoffmasse, zentriert um 0. Ist kein Vorkatalysator vorhanden, so ist oxsfk gleich der im Hauptkatalysator gespeicherten Sauerstoffmasse, zentriert um 0. Die Zentrierung bedeutet, dass oxsfk_w gleich der Differenz der eingespeicherten Sauerstoffmasse zum halben F¨ ullstand. Die Gr¨ oße kann daher negative wie positive Werte annehmen.

oxystfk_w

Masse des im Vorkatalysator gespeicherten Sauerstoffs (nur wenn SY_FKAT>0)

oxysthk_w

Masse des im Vorkatalysator gespeicherten Sauerstoffs (nur wenn SY_HKAT>0)

3.2.2. Sauerstoffspeicherf¨ ahigkeit ---------------------------------F¨ ur den Vorkatalysator (wenn vorhanden und wenn dahinter eine Lambdasonde verbaut ist) und f¨ ur den Hauptkatalysator wird die gemessene Sauerstoffspeicherf¨ ahigkeit (OSC) in mg ausgegeben, sofern geeignete mager-fett- oder fett-mager-¨ Uberg¨ ange stattfinden. F¨ ur die gemessene OSC gibt es getrennte Ramzellen, je nachdem, ob die OSC durch einen fett-mager-¨ Ubergang oder einen ¨ mager-fett-Ubergang gemessen wurde. Zur sprachlichen Vereinfachung wird im folgenden die durch mager-fett Spr¨ unge gemessene OSC als RSC (R f¨ ur rich gas) bezeichnet. Ebenso beginnen die Ramzellen der RSC mit r, die der (durch fett-mager Spr¨ unge gemessenen) OSC mit o. Nach einer erfolgten Messung wird f¨ ur 240 ms ein spezifisches Flag gesetzt. Dadurch erhalten Funktionen, die die Gr¨ oße abfragen, etwa aus den Bereichen Katalysatordiagnose oder Chemisches Kat-Aufheizen, die Information, dass die Ramzelle die OSC am aktuellen Betriebspunkt beinhaltet. F¨ ur die Messung der OSC ist es erforderlich, dass der Sauerstoffspeicher des Katalysators vor dem fett-mager-¨ Ubergang vollst¨ andig geleert (bzw. vor dem mager-fett-¨ Ubergang vollst¨ andig gef¨ ullt) ist. Die OSC ist dann gleich der Sauerstoffmasse (bzw. dem Sauerstoff-¨ Aquivalent an Fettgas), die in den Katalysator eingetragen wird, bis er vollst¨ andig gef¨ ullt (bzw. geleert) ist. Der Zeitpunkt, an dem der Sauerstoffspeicher an seine Grenze st¨ oßt, wird durch das Signal der Lambdasonde hinter dem Katalysator detektiert. ¨bergang statt, ohne dass der Sauerstoffspeicher vorher vollst¨ Findet ein fett-mager- oder mager-fett-U andig geleert bzw. gef¨ ullt ist, so kann zwar die OSC nicht gemessen werden, es kann aber immer noch eine untere Grenze f¨ ur die OSC bestimmt werden. Die OSC ist mindestens so groß wie die Sauerstoffmasse (bzw. das Sauerstoff-¨ Aquivalent an Fettgas), die in den Katalysator eingetragen werden kann, bis er vollst¨ andig gef¨ ullt bzw. geleert ist; m¨ oglicherweise gr¨ oßer, da ja der Ausgangszustand des Sauerstoffspeichers



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unbekannt ist. Die Funktion %BGLAMABM gibt nach geeigneten Lambda-¨ Uberg¨ angen auch diese unteren Grenzen aus, ebenfalls getrennt nach fett-mager- und mager-fett-¨ Uberg¨ angen, und setzt nach der Messung ein spezifisches Flag f¨ ur 240 ms. Die gr¨ oßtm¨ ogliche untere Grenze f¨ ur die OSC ist die OSC selbst. Daher ist die Messung der OSC aus einem vollst¨ andig gef¨ ullten oder geleerten Ausgangszustand ein Spezialfall der Messung der unteren Grenze der OSC. In diesem Fall wird daher neben einer Ramzelle f¨ ur die OSC auch die entsprechende Ramzelle f¨ ur die untere Grenze der OSC beschrieben (mit dem gleichen Wert), und beide dazugeh¨ origen Flags werden gesetzt.


In Systemen mit zwei Vor- und Hauptkatalysator kann die OSC f¨ ur den Vor- und den Hauptkatalysator getrennt nur gemessen werden, wenn zwischen den Katalysatoren eine Lambdasonde verbaut ist (SY_LSFNVK>0). Sitzt zwischen den Katalysatoren keine Lambdasonde, so kann die OSC des Vorkatalysators nicht gemessen werden, weil es kein Signal gibt, das das Erreichen der Sauerstoffspeichergrenzen anzeigt. Die OSC des Hauptkatalysators kann nicht gemessen werden, weil es kein Signal gibt, das anzeigt, ob das in den Hauptkatalysator str¨ omende Abgas fett oder mager ist. Es wird zwar das Lambda des in den Hauptkatalysator str¨ omenden Abgases (lavhkm_w) auch in diesem Fall modelliert, das Modell st¨ utzt sich aber auf die einmal applizierte OSC des Vorkatalysators und ist damit ¨ uber Alterung ¨ ahnlich ungenau wie die zu messende OSC des Hauptkatalysators. F¨ ur die Konfiguration ohne Lambdasonde zwischen den Katalysatoren (SY_LSFNVK=0) werden die Gr¨ oßen f¨ ur die OSC des Vorkatalysators daher nicht ausgegeben. Die Gr¨ oßen f¨ ur die OSC des Hauptkatalysators werden zwar ausgegeben, beinhalten aber die Summen-OSC von Vor- und Hauptkatalysator. Eine Einschr¨ ankung gilt f¨ ur Y-Systeme (SY_ABGYVBP=9), bei denen hinter den Vorkatalysatoren keine Lambdasonden verbaut sind (SY_LSFNVK=0, SY_LSFNVK2=0). F¨ ur diese Systeme werden zwar die Gr¨ oßen f¨ ur den Hauptkatalysator ausgegeben, beinhalten aber nicht die Summen-OSC, sondern die modellgest¨ utzte Messung der OSC des Hauptkatalysators allein. Aus den dargelegten Gr¨ unden sind diese Werte nicht zuverl¨ assig. B_omnfaku

Dieses Flag wird nach der fett-mager-Messung der unteren Grenze f¨ ur die OSC des Vorkatalysators (omnfaku_w) f¨ ur 240 ms gesetzt. Existiert nur, wenn ein Vorkatalysator existiert, hinter dem eine Lambdasonde verbaut ist (SY_LSFNVK>0).

B_omnhaku

Dieses Flag wird nach der fett-mager-Messung der unteren Grenze f¨ ur die OSC des Hauptkatalysators (omnhaku_w) f¨ ur 240 ms gesetzt. Existiert nur, wenn ein Hauptkatalysator existiert, hinter dem eine Lambdasonde verbaut ist (SY_LSFNHK>0).

B_oscfaku

Dieses Flag wird nach der fett-mager-Messung der OSC des Vorkatalysators (oscfaku_w) f¨ ur 240 ms gesetzt. Existiert nur, wenn ein Vorkatalysator existiert, hinter dem eine Lambdasonde verbaut ist (SY_LSFNVK>0).

B_oschaku

Dieses Flag wird nach der fett-mager-Messung der OSC des Hauptkatalysators (oschaku_w) f¨ ur 240 ms gesetzt. Existiert nur, wenn ein Hauptkatalysator existiert, hinter dem eine Lambdasonde verbaut ist (SY_LSFNHK>0).

B_rmnfaku

Dieses Flag wird nach der mager-fett-Messung der unteren Grenze f¨ ur die OSC des Vorkatalysators (rmnfaku_w) f¨ ur 240 ms gesetzt. Existiert nur, wenn ein Vorkatalysator existiert, hinter dem eine Lambdasonde verbaut ist (SY_LSFNVK>0).

B_rmnhaku

Dieses Flag wird nach der mager-fett-Messung der unteren Grenze f¨ ur die OSC des Hauptkatalysators (rmnhaku_w) f¨ ur 240 ms gesetzt. Existiert nur, wenn ein Hauptkatalysator existiert, hinter dem eine Lambdasonde verbaut ist (SY_LSFNHK>0).

B_rscfaku

Dieses Flag wird nach der mager-fett-Messung der OSC des Vorkatalysators (rscfaku_w) f¨ ur 240 ms gesetzt. Existiert nur, wenn ein Vorkatalysator existiert, hinter dem eine Lambdasonde verbaut ist (SY_LSFNVK>0).

B_rschaku

Dieses Flag wird nach der mager-fett-Messung der OSC des Hauptkatalysators (rschaku_w) f¨ ur 240 ms gesetzt. Existiert nur, wenn ein Hauptkatalysator existiert, hinter dem eine Lambdasonde verbaut ist (SY_LSFNHK>0).

foscfk

Alterungsfaktor des Vorkatalysators, d.h. Verh¨ altnis der aktuellen OSC zur OSC eines neuen Katalysators. Upgedatet bei jeder Messung von OSC (wenn B_oscfaku oder B_rscfaku gesetzt werden) und bei jeder Messung der unteren Grenze (wenn B_omnfaku oder B_rmnfaku gesetzt werden), sofern die untere Grenze gr¨ oßer ist als dem aktuellen Wert von foscfk entspricht.

foschk

Alterungsfaktor des Hauptkatalysators, d.h. Verh¨ altnis der aktuellen OSC zur OSC eines neuen Katalysators. Upgedatet bei jeder Messung von OSC (wenn B_oschaku oder B_rschaku gesetzt werden) und bei jeder Messung der unteren Grenze (wenn B_omnhaku oder B_rmnhaku gesetzt werden), sofern die untere Grenze gr¨ oßer ist als dem aktuellen Wert von foschk entspricht.

oscfme_w

OSC des Vorkatalysators, gemessen bei einem ¨ Ubergang von fett nach mager. Zugeh¨ origes flag: B_oscfaku. Beide Gr¨ oßen existieren nur, wenn ein Vorkatalysator existiert, hinter dem eine Lambdasonde verbaut ist (SY_LSFNVK>0).

oschme_w

OSC des Hauptkatalysators, gemessen bei einem ¨ Ubergang von fett nach mager. In Systemen mit Vor- und Hauptkatalysator ohne Lambdasonde zwischen den Katalysatoren die Summen-OSC von Vor- und Hauptkatalysator. Zugeh¨ origes flag: B_oschaku. Beide Gr¨ oßen existieren nur, wenn ein Hauptkatalysator existiert, hinter dem eine Lambdasonde verbaut ist (SY_LSFNHK>0).

oscmnfk_w

Untere Grenze f¨ ur die OSC des Vorkatalysators, gemessen bei einem ¨ Ubergang von fett nach mager. Zugeh¨ origes flag: B_omnfaku. Beide Gr¨ oßen existieren nur, wenn ein Vorkatalysator existiert, hinter dem eine Lambdasonde verbaut ist (SY_LSFNVK>0).

oscmnhk_w

Untere Grenze f¨ ur die OSC des Hauptkatalysators, gemessen bei einem ¨ Ubergang von fett nach mager. In Systemen mit Vorund Hauptkatalysator ohne Lambdasonde zwischen den Katalysatoren untere Grenze f¨ ur die Summen-OSC von Vor- und Hauptkatalysator. Zugeh¨ origes flag: B_omnhaku. Beide Gr¨ oßen existieren nur, wenn ein Hauptkatalysator existiert, hinter dem eine Lambdasonde verbaut ist (SY_LSFNHK>0).

rscfme_w

OSC des Vorkatalysators, gemessen bei einem ¨ Ubergang von mager nach fett. Zugeh¨ origes flag: B_rscfaku. Beide Gr¨ oßen existieren nur, wenn ein Vorkatalysator und dahinter eine Lambdasonde verbaut sind (SY_LSFNVK>0).

rschme_w

OSC des Hauptkatalysators, gemessen bei einem ¨ Ubergang von mager nach fett. In Systemen mit Vor- und Hauptkatalysator ohne Lambdasonde zwischen den Katalysatoren die Summen-OSC von Vor- und Hauptkatalysator. Zugeh¨ origes flag: B_rschaku. Beide Gr¨ oßen existieren nur, wenn ein Hauptkatalysator und dahinter eine Lambdasonde verbaut sind (SY_LSFNHK>0).

rscmnfk_w

Untere Grenze f¨ ur die OSC des Vorkatalysators, gemessen bei einem ¨ Ubergang von mager nach fett. Zugeh¨ origes flag: B_rmnfaku. Beide Gr¨ oßen existieren nur, wenn ein Vorkatalysator existiert, hinter dem eine



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Lambdasonde verbaut ist (SY_LSFNVK>0). rscmnhk_w

¨bergang von mager nach fett. In Systemen mit VorUntere Grenze f¨ ur die OSC des Hauptkatalysators, gemessen bei einem U und Hauptkatalysator ohne Lambdasonde zwischen den Katalysatoren untere Grenze f¨ ur die Summen-OSC von Vor- und Hauptkatalysator. Zugeh¨ origes flag: B_rmnhaku. Beide Gr¨ oßen existieren nur, wenn ein Hauptkatalysator und dahinter eine Lambdasonde verbaut sind (SY_LSFNHK>0).

3.2.3. Katalysatorzustand ------------------------Es werden Bits ausgegeben, die anzeigen, wenn der Katalysator mit Sauerstoff gef¨ ullt oder von Sauerstoff geleert ist. Ist hinter dem Katalysator eine Lambdasonde verbaut, so werden die Bits im Normalfall durch das Sondensignal bestimmt. Wenn die Sondenspannung eine Schwelle USLEER ¨ uberschreitet, wird angenommen, dass der Katalysator geleert ist und das entsprechende Bit gesetzt. Wenn die Sondenspannung eine Schwelle USVOLL unterschreitet, wird angenommen, dass der Katalysator gef¨ ullt ist. Wenn - keine Sonde hinter dem Katalysator verbaut ist oder - die Sonde nicht betriebsbereit ist oder - das Sondensignal als nicht plausibel erkannt wurde (B_fusfk=true bzw. B_ushknp=true, s. § 3.3) richten sich die Katalysatorzustandsbits nicht nach dem Sondensignal, sondern nach dem modellierten Sauerstoff-F¨ ullstand. Kommt der Sauerstoff-F¨ ullstand bis auf eine Distanz von DOXSG an die Sauerstoffspeicherf¨ ahigkeit heran, so wird der Katalysator als gef¨ ullt angezeigt, betr¨ agt der modellierte Sauerstoff-F¨ ullstand h¨ ochstens DOXSG, so wird der Katalysator als geleert angezeigt. Vorkatalysator geleert

(wenn SY_FKAT>0)

B_fkvoll

Vorkatalysator mit Sauerstoff gef¨ ullt

(wenn SY_FKAT>0)

B_hkleer

Hauptkatalysator geleert

B_hkvoll

Hauptkatalysator mit Sauerstoff gef¨ ullt


B_fkleer



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3.3. Plausibilisierung der Hinter-Kat-Lambdasonden ---------------------------------------------------Die Funktion f¨ uhrt eine interne Plausibilisierung f¨ ur die Lambdasonden hinter Vor- und Hauptkatalysator durch. Dazu wird das Sondensignal mit dem modellierten Sauerstofff¨ ullstand verglichen. Das Sondensignal wird als nicht plausibel erkannt, wenn entweder - das Speichermodell einen gef¨ ullten Katalysator anzeigt, mageres Abgas (normierte Sauerstoffkonzentration oberhalb einer Schwelle COXLEAN) in den Katalysator fließt, die Sondenspannung aber ¨ uber USVOLL liegt, und dies ¨ uber die Entprellzeit TFUSFK. oder umgekehrt - das Speichermodell einen geleerten Katalysator anzeigt, fettes Abgas (normierte Sauerstoffkonzentration unterhalb einer Schwelle COXRICH) in den Katalysator fließt, die Sondenspannung aber unter USLEER liegt, und dies ¨ uber die Entprellzeit TFUSFK. Ein gesetztes Nicht-plausibel-Flag wird zur¨ uckgesetzt, sobald die Sondenspannung wieder unter USVOLL bzw. ¨ uber USLEER geht, je nachdem, durch welchen Fall das Nicht-plausibel-Flag gesetzt wurde. B_fusfk

Sonde hinter Vorkatalysator nicht plausibel

B_ushknp

Sonde hinter Hauptkatalysator nicht plausibel

(wenn SY_LSFNVK>0)

3.4. Gaslaufzeit -----------------tsovhk_w Gaslaufzeit von der vorderen Lambdasonde bis zum Einlass des Hauptkatalysators. Wird abgefragt von der Funktion %BGMSNOVK.

4. Modellierung ------------------4.1. Strecke von der vorderen Lambdasonde zum Vorkat-Einlass --------------------------------------------------------------


4.1.1 Block SENS_OFFSET_CORRECTN --------------------------------Das vom Lambdasonden-Signal abgeleitete Lambda lamsoni_w wird um betriebspunktabh¨ angige Querempfindlichkeiten (dlaso), AGR-abh¨ angige Querempfindlichkeiten (dlrrie) und Sondenstreuung (dlahi_w) korrigiert. Das so gebildete Lambda lamsonk_w ist das wahre gemessene Lambda.

4.1.2. Block LAM_UPSTR_FRONT_CAT -------------------------------Zun¨ achst erfolgt die Auswahl der Lambda-Variablen, die als Basis f¨ ur die gesamte weitere Lambda-Modellierung dient. I.a. ist dies das korrigierte gemessene Lambda lamsonk_w. ¨ Uber Codewort CWLAMABM kann alternativ auf das um die Zwangsamplitude korrigierte Lambda lamzak_w aus der Funktion %LRS oder den Lambda-Sollwert (ohne Zwangsamplitude) lamsons_w umgeschaltet werden. Unabh¨ angig vom Codewort wird auf lamsons_w umgeschaltet, wenn die vordere Lambdasonde nicht betriebsbereit ist (B_sbblsu=false) oder der Dynamik-Diagnosewert anzeigt, dass die Sonde zu langsam geworden ist (dynlsu_w<=DYNLSULAU). Anschließend wird die Strecke von der vorderen Lambdasonde zum Einlass Vorkat durch die Totzeit tsovvk modelliert. Der Totzeit-verz¨ ogerte Lambda-Wert ist das modellierte Lambda am Einlass des Vorkatalysators lavvkm_w. Ist kein Vorkatalysator verbaut (SY_FKAT=0), so f¨ allt die Totzeit-Verz¨ ogerung weg. F¨ ur die Modellierung von tsovvk und anderer Totzeiten im Abgassystem siehe Anmerkungen § 6.

4.2. Strecke vom Vorkat-Einlass zum Vorkat-Auslass (einschl. Sauerstoffspeicher-Modell, OSC-Messung, Sondenplausibilisierung) ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------4.2.1. Handshake (Block COMPUTE_MEAN) ------------------------------------Zwischen der Berechnung des modellierten Lambdas vor Vorkat lavvkm_w und dem Modell des Vorkatalysators findet ein ¨ Ubergang vom 10ms-Task aufs 20ms-Task statt. Die nachfolgende Modellierung erfolgt durchgehend im 20ms-Task.



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4.2.2. Vorkat-Modell -------------------F¨ ur den Vorkatalysator wird das einfache Eimermodell angesetzt: Der Vorkatalysator wird als Speicher f¨ ur Sauerstoff und Fettgas angesehen. Es wird angenommen, dass er, solange er nicht ganz mit Sauerstoff gef¨ ullt ist, den Sauerstoff-¨ Uberschuss des einfließenden Abgases ausgleicht; und, solange er nicht ganz von Sauerstoff geleert ist, den Fettgas-¨ Uberschuss des einfließenden Abgases ausgleicht. Die Bildung des modellierten Lambda hinter Vorkatalysator lanvkm_w geschieht nach folgender Tabelle: Vorkatalysator ... | von Sauerstoff geleert | Zwischenzustand | mit Sauerstoff gef¨ ullt | ------------------------+---------------------------+---------------------------+---------------------------+ lavvkm_w < 1 | Vorkat kann Fettgas| Fettgas-¨ Uberschuss | Fettgas-¨ Uberschuss | (Lambda d. | ¨ Uberschuss nicht | wird ausgeglichen: | wird ausgeglichen: | einfließenden | ausgleichen: | | | Abgases) | lanvkm_w = lavvkm_w | lanvkm_w = 1 | lanvkm_w = 1 | ------------------------+---------------------------+---------------------------+---------------------------+ = 1 | lavvkm_w = 1 | lanvkm_w = 1 | lanvkm_w = 1 | ------------------------+---------------------------+---------------------------+---------------------------+ > 1 | Sauerstoff-¨ Uberschuss | Sauerstoff-¨ Uberschuss | Vorkat kann Sauerstoff- | | wird ausgeglichen: | wird ausgeglichen: | ¨ Uberschuss nicht | | | | ausgleichen: | | lanvkm_w = 1 | lanvkm_w = 1 | lanvkm_w = 1 | ------------------------+---------------------------+---------------------------+---------------------------+ Die Fallunterscheidungen der Tabelle sind in Block LAM_DWSTR_FRONT_CAT realisiert. Die Modellierung des Vorkat-F¨ ullstandes erfolgt im Unterblock OXYGEN_STORAGE. Ein gef¨ ullter oder geleerter Sauerstoffspeicher des Vorkatalysators wird durch die Flags B_fkvoll und B_fkleer angezeigt. Ist kein Vorkatalysator verbaut (SY_FKAT=0), so ist lanvkm_w=lavvkm_w.


4.2.3. Modellierung des Sauerstoffspeichers des Vorkatalysators (Block OXYGEN_STORAGE_FK) ----------------------------------------------------------------------------------------Der Block OXYGEN_STORAGE_FK enth¨ alt das Sauerstoffspeichermodell f¨ ur den Vorkatalysators. Er erf¨ ullt mehrere Aufgaben: - Bildung der Zustandsflags B_fkleer und B_fkvoll - Modellierung des Sauerstofff¨ ullstandes Wenn hinter dem Vorkatalysator eine Lambdasonde verbaut ist (SY_LSFNVK>0), zus¨ atzlich: - Messung und Online-Adaption der Sauerstoffspeicherf¨ ahigkeit - Plausibilisierung der Lambdasonde hinter Vorkatalysator Der Block wird nur gerechnet, wenn ein Vorkatalysator verbaut ist (SY_FKAT>0).

4.2.3.1. Bildung der Zustandsflags (Block CATALYST_STATE) --------------------------------------------------------Die Bildung der Zustandsflags B_fkvoll und B_fkleer unterscheidet sich danach, ob hinter dem Vorkat eine betriebsbereite Lambdasonde verbaut ist oder nicht. Fall 1: Lambdasonde hinter Vorkatalysator (SY_LSFNVK>0): In diesem Fall wird das Spannungssignal usfk_w der Lambdasonde hinter Vorkatalysator als Indikator f¨ ur den Sauerstoff-F¨ ullstand gewertet. Ist usfk_w>=USLEER (applizierbare Schwelle), so bedeutet dies, dass die Sonde fettes Abgas sieht. Es wird darauf geschlossen, dass der Vorkat von Sauerstoff geleert ist, und B_fkleer gesetzt. Ist dagegen usfk_w<=USVOLL, so wird darauf geschlossen, dass der Vorkatalysator mit Sauerstoff gef¨ ullt ist, und B_fkvoll gesetzt. Das Sondensignal wird nur ausgewertet, wenn die Sonde betriebsbereit ist und von der internen Plausibilisierung nicht als unplausibel erkannt wurde. Ansonsten erfolgt die Bildung wie unter Fall 2 beschrieben. Fall 2: Keine Lambdasonde hinter Vorkatalysator oder Lambdasonde nicht betriebsbereit oder nicht plausibel: In diesem Fall richten sich die Zustandsflags nach dem modellierten F¨ ullstand oxystfk_w, der im Unterblock OXYGEN_INTEGRAL_FK (s.u.) gebildet wird. Ist oxystfk_w kleiner als ein Schwellwert DOXSG, so wird B_fkleer gesetzt. Kommt oxystfk_w bis auf DOXSG an die modellierte Sauerstoffspeicherf¨ ahigkeit oscfkm_w heran, so wird B_fkvoll gesetzt. Die Gr¨ oße oscfkm_w ist die obere Grenze f¨ ur oxystfk_w und wird im Unterblock COMP_OSC_FK gebildet.

4.2.3.2. Modellierung des Sauerstofff¨ ullstandes (Block OXYGEN_INTEGRAL_FK) -------------------------------------------------------------------------Im Block OXYGEN_INTEGRAL_FK wird zun¨ achst ein zentrierter F¨ ullstand oxszfk_w gebildet. Der zentrierte F¨ ullstand unterscheidet sich vom eigentlichen F¨ ullstand durch einen negativen Offset von der Gr¨ oße der halben modellierten OSC, oscfkm_w. W¨ ahrend der eigentliche F¨ ullstand oxystfk_w zwischen 0 und oscfkm_w liegt, liegt oxszfk_w zwischen -oscfkm_w/2 und oscfkm_w/2. Diese Grenzen sind in den Ramzellen uigoxfk_w und oigoxfk_w abgelegt. Zur Berechnung von oxszfk_w wird der Sauerstoff-Fluss in den Katalysator fintegriert. Dieser berechnet sich nach der Formel mg h oxinfk_w = 64.36 ---- * (1-1/lavvkm_w) * msaovvk_w kg s

(4.1)

Dabei ist msaovvk_w der Abgasmassenstrom in den Vorkatalysator ohne den Kraftstoffanteil. Zur Herleitung siehe Anmerkungen § 7. Korrektur ¨ uber Lambdasonde hinter Vorkatalysator (Block OX_INT_CORR_FK) ----------------------------------------------------------------------Die Gleichung (4.1) gilt allerdings nur f¨ ur den Fall, dass hinter dem Vorkatalysator keine Lambdasonde verbaut ist (SY_LSFNVK=0). Falls eine Lambdasonde vorhanden ist, wird (4.1) noch um einen Korrekturterm dcoxfk_w korrigiert, der von dem Sondensignal usfk_w und dem modellierten F¨ ullstand abh¨ angt: mg h oxinfk_w = 64.36 ---- * ((1-1/lavvkm_w) + dcoxfk_w) * msaovvk_w kg s Die Gleichung implementiert einen Beobachter f¨ ur das System mit Eing¨ angen lavvkm_w und msaovvk_w, Ausgang usfk_w und der



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beobachteten inneren Zustandsgr¨ oße F¨ ullstand. Die Systemgleichung hat die Form mg h F¨ ullstand = Integral( 64.36 ---- * (1-lavvkm_w) * msaovvk_w ) kg s

usfk_w

F¨ ullstand = F( ---------- , totzeitverz¨ ogert um Abgaslaufzeit ) OSC

Dahinter steht die Modellvorstellung, dass die Sondenspannung hinter Katalysator eine Information ¨ uber den F¨ ullstand liefert, wobei der funktionale Zusammenhang durch die Funktion F dargestellt wird. An dieser Stelle st¨ utzt sich die Funktion nicht auf das Eimermodell, sondern auf die Erfahrung, dass die Sondenspannung hinter einem gef¨ ullten Katalysator i.d.R. niedrig, hinter einem geleerten Katalysator i.d.R. hoch ist. Die Berechnung des Korrekturterms dcoxfk_w folgt dieser Modellvorstellung: Der Ausgang des Kennfeldes KDCOXFK ist im wesentlichen der Beobachterfehler aus dem impliziten Vergleich zwischen usfk_w und dem totzteitverz¨ ogerten relativem F¨ ullstand. Die Verst¨ arkung wird durch zwei Kennlinien ¨ uber OSC und Abgasmassenstrom bestimmt.


Initialisierung des F¨ ullstandsmodells (Block ENABLE_CONDS_FK) ------------------------------------------------------------Die Initialisierung des F¨ ullstandsmodells findet in drei F¨ allen statt: - nach einer OSC-Messung durch fett-mager-Sprung: Initialisierung auf gef¨ ullt (oxszfk_w=oigoxfk_w) - nach einer OSC-Messung durch mager-fett-Sprung: Initialisierung auf geleert (oxszfk_w=uigoxfk_w) - nach Katalysator-Ausr¨ aumen: Initialisierung auf halb voll Die Initialisierung nach Katalysator-Ausr¨ aumen ist deshalb notwendig, weil der modellierte F¨ ullstand oxszfk_w via die einheitliche Schnittstelle oxsfk_w eine Eingangsgr¨ oße der Bilanzregelung (Funktion %LRS mit SY_BIRE>0) bildet. Durch die Initialisierung wird verhindert, dass die Bilanzregelung durch das Schubabschalten und das nachfolgende Katalysator-Ausr¨ aumen angeregt wird. Da die Funktion %LRSKA (Katalysator-Ausr¨ aumen) auf eine Optimierung der Schadstoffemissionen hin appliziert wird, w¨ urde sich eine anschließende Lambda-Verstellung durch die Bilanzregelung mit hoher Wahrscheinlichkeit negativ auf die Emissionen auswirken. W¨ ahrend an der analogen Stelle f¨ ur den Hauptkatalysator theoretisch noch auf eine Initialisierung verzichtet werden k¨ onnte, ist sie f¨ ur den Vorkatalysator zwingend erforderlich. In Konfigurationen mit Vor- und Hauptkatalysator wird der Vorkatalysator beim Katalysator-Ausr¨ aumen n¨ amlich gezielt mit Fettgas ¨ ubersp¨ ult, um Sauerstoff aus dem Hauptkatalysator auszur¨ aumen. F¨ ande keine F¨ ullstands-Initialisierung statt, so w¨ are der modellierte F¨ ullstand nach dem Ausr¨ aumen auf Null, und die Bilanzregelung w¨ urde mit einer Abmagerung reagieren. Gerade eine Abmagerung kann aber kurz nach Schubausr¨ aumen nicht riskiert werden, da in diesem Moment erfahrungsgem¨ aß NOx die kritischste Abgaskomponente ist. Freigabebedingungen f¨ ur die F¨ ullstandskorrektur (Block ENABLE_CONDS_FK) ----------------------------------------------------------------------In Systemen mit Bilanzregelung (SY_BIRE>0), ersetzt die F¨ ullstandskorrektur ¨ uber das Sondensignal hinter Vorkatalysator den Proportionalanteil der F¨ uhrungsregelung %LRFKP. Um Verf¨ alschungen der Lambdaregelung zu vermeiden, wird die Freigabe der F¨ ullstandskorrektur (Flag B_stcrfk) an gewisse Bedingungen gekn¨ upft. Dazu geh¨ oren zun¨ achst die Freigabebedingungen des Proportionalanteils der F¨ uhrungsregelung, zusammengefasst im Flag B_lrfkp. Des weiteren wird nach Katalysator-Ausr¨ aumen zun¨ achst ein Abgasmassendurchsatz MABSTCRFK abgewartet, bevor die Korrektur wieder zugelassen wird. Dahinter steht, dass die Bilanzregelung nach Katalysator-Ausr¨ aumen nicht eingreifen soll (weshalb das F¨ ullstandsmodell auf halb voll initialisiert wird, s.o.) die Sondenspannung hinter dem Vorkatalysator nach Katalysator-Ausr¨ aumen aber sehr fett ist, da der Vorkatalysator zum Ausr¨ aumen des Hauptkatalysators mit Fettgas ¨ ubersp¨ ult wurde. G¨ abe man die F¨ ullstandskorrektur sofort wieder frei, so triebe die hohe Sondenspannung das F¨ ullstandsmodell in Richtung leer, was die Bilanzregelung dann doch wieder zum Ausmagern br¨ achte. Auch hinter dem Hauptkatalysator ist es sinnvoll, die F¨ ullstandskorrektur nach Katalysator-Ausr¨ aumen nicht sofort wieder freizugeben, da das Sondensignal danach typischerweise durch Wasserstoffquerempfindlichkeit verf¨ alscht wird. Sauerstoffspeicherf¨ ahigkeit (Block COMP_OSC_FK) ----------------------------------------------F¨ ur die Grenzen des F¨ ullstandsintegrals und f¨ ur die Bildung des relativen F¨ ullstandes wird die aktuelle OSC des Vorkatalysators ben¨ otigt. Die OSC ist im wesentlichen abh¨ angig von der Abgastemperatur, dem Abgasmassenstrom und dem Alterungszustand des Katalysators. W¨ ahrend die Temperatur- und Massenstromabh¨ angigkeit f¨ ur einen Neukatalysator in einem Kennfeld appliziert werden, wird der Alterungszustand in einem online adaptierten Alterungsurfaktor fcoscfk ber¨ ucksichtigt: oscfkm_w = fcoscfk * oscfn_w wobei oscfkm_w die modellierte OSC des Katalysators unter Ber¨ ucksichtigung der Alterung ist und oscfn_w die OSC eines Neukatalysators am aktuellen Betriebspunkt.

4.2.3.3. Messung und Online-Adaption der OSC (Block OSC_MEAS_FK) ---------------------------------------------------------------Gem¨ aß (4) wird die Online-Adaption der OSC im Alterungsfaktor fcoscfk realisiert. Ist hinter dem Vorkatalysator eine Lambdasonde verbaut (SY_LSFNVK>0), so findet ein Update von fcoscfk bei jeder OSC-Messung f¨ ur den Vorkatalysator statt. Andernfalls wird fcoscfk gleich dem Hauptkat-Alterungsfaktor fcoschk gesetzt. Allerdings ber¨ ucksichtigt fcoschk in diesem Fall nicht die Ver¨ anderung der OSC des Hauptkatalysators alleine, sondern die der Summen-OSC von Vorkatalysator und Hauptkatalysator. Dies h¨ angt damit zusammen, dass auch die Gr¨ oßen f¨ ur die gemessene OSC des Hauptkatalysators die Summen-OSC enthalten (s. § 3.2.2). Aus Stabilit¨ atsgr¨ unden findet der Update von fcoscfk ¨ uber einen Ereignisfilter statt: FFCOSC fcoscfk = --------------------- fcoscfk_raw 1 - (1-FFCOSC) zˆ(-1)

(4.2)

Dabei ist FFCOSC (applizierbarer Festwert zwischen 0 und 1) die diskrete Zeitkonstante und fcoscfk_raw der Wert, der sich aus einer einzigen Messung erg¨ abe: OSC gemessen fcoscfk_raw = -----------Neukat-OSC

(4.3)

Im Falle, dass die Messung nicht die OSC, sondern nur eine untere Grenze f¨ ur die OSC liefert, wird der Update gem¨ aß (4.2,4.3) nur durchgef¨ uhrt, wenn fcoscfk_raw>fcoscfk ist. Andernfalls liefert die Messung keine neue Information.



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Die Messung findet nur statt, wenn gewisse Bedingungen erf¨ ullt sind, die das Messbereitschafts-Flag B_scmebfk setzen (Block SCMEB_FK): - Die Lambdasonde hinter Katalysator muss betriebsbereit sein. - Die Lambdasonde hinter Katalysator darf von der internen Plausibilit¨ atspr¨ ufung nicht auf nicht-plausibel erkannt sein. - Die modellierte Katalysator-Temperatur muss oberhalb einer Schwelle liegen. - Die vordere Lambdasonde LSU betriebsbereit sein. Die Messung der verschiedenen OSC-Gr¨ oßen und der Update von fcoscfk findet im Zustandsautomaten BGLAMABMza statt.


4.2.3.4. Zustandsautomat BGLAMABMza ----------------------------------Das Prinzip der Messung der OSC und der unteren Grenze f¨ ur die OSC bei fett-mager und mager-fett-¨ Uberg¨ angen ist in § 3.2.2 beschrieben. Zur Realisierung: Bei einem fetten Spannungswert geht der Zustandsautomat vom Grundzustand A_Start in den Zustand A_Empty ¨ uber. Im Zustand A_Empty besteht Messbereitschaft f¨ ur die untere Grenze der OSC. Es wird ein Sauerstoff-Integrator und ein Timer gestartet. Der Sauerstoff-Integrator erf¨ ullt je nach Lambda-Verlauf zwei alternative Aufgaben: Wenn mageres Abgas in den Katalysator fließt, dient der Integrator zur Messung der unteren Grenze f¨ ur die OSC. Bei einem Sondensignal-Sprung nach mager wird der der Integratorwert als untere Grenze f¨ ur die OSC festgehalten und es findet ein Update des Alterungsfaktors fcoscfk statt, wenn der fcoscfk_raw>fcoscfk. Fließt dagegen fettes Abgas in den Katalysator, so dient der Integrator dazu, den Zustand zu detektieren, in dem der Katalysator sicher von Sauerstoff geleert ist, so dass die Voraussetzungen f¨ ur eine Messung der OSC (nicht nur einer unteren Grenze f¨ ur die OSC) gegeben ist. Unterschreitet der Sauerstoff-Integrator eine negative Schwelle, so geht der Zustandsautomat daher in den Zustand A_ReallyEmpty ¨ uber, in dem Messbereitschaft f¨ ur die OSC besteht. Bei Eintritt in den Zustand A_ReallyEmpty wird der Sauerstoff-Integrator resetiert und neu gestartet. Ebenso wird der Timer neu gestartet. Im Zustand A_ReallyEmpty ist der Sauerstoff-Integator nach unten auf 0 begrenzt; dies ber¨ ucksichtigt, dass aus einem vollst¨ andig geleerten Katalysator kein Sauerstoff mehr ausgetragen werden kann. Bei einem Sondensignal-Sprung nach mager wird der Integratorwert als gemessene OSC festgehalten und es findet ein Update des Ereignisfilters f¨ ur den Alterungsfaktor fcoscfk statt. Durch den Timer wird die Messung der OSC bzw. der unteren Grenze f¨ ur die OSC zeitlich begrenzt. Der Timer wird angehalten, wenn das einstr¨ omende Abgas fetter als eine applizierbare Schwelle ist. L¨ auft der Timer ab, bevor entweder ein Sondensignal-Sprung nach mager oder, im Zustand A_Empty, eine Unterschreitung der Schwelle f¨ ur den ¨ Ubergang nach A_ReallyEmpty erfolgt, so wird die Messung abgebrochen und der Zustandsautomat geht in den Grundzustand A_Start zur¨ uck. Durch die zeitliche Begrenzung wird die Auswirkung eines schlecht adaptierten Offsets der vorderen Lambdasonde LSU begrenzt. Der LSU-Offset verf¨ alscht das gemessene Lambda und damit die berechnete Sauerstoff-Konzentration des in den Katalysator str¨ omenden Abgases und kann laut Sondenspezifikation bis zu 7 Promille betragen. Die Fehlerauswirkung auf die OSC-Messung ist umso gr¨ oßer, je l¨ anger die Messung ist (oder, was gleichbedeutend ist, je kleiner die Sauerstoff-Konzentration des einfließenden Abgases ist). Die Messung der unteren Grenze der RSC und der RSC selbst erfolgt analog in den Zust¨ anden A_Full und A_ReallyFull. Der Zustandsautomat ist eine Klasse, die in der Funktion viermal instanziert wird: f¨ ur Vor- und Hauptkatalysator auf Bank 1 und Bank 2. Die Bezeichnungen der in der Klasse definierten Variablen sind von den Gr¨ oßen der Funktion abgeleitet, mit denen sie in den Instanzierungen gleichgesetzt werden. Die Buchstaben zur Unterscheidung von Vor- und Hauptkatalysator ("f", "h", "fk" oder "hk") werden bei den Klassenvariablen weggelassen. Die Klassenvariablen, auf die Festwerte der Funktion kopiert werden, sind durch den Anhang "_loc" gekennzeichnet.

Klassenvariable ---------------------Eingang Zustandsautomat: B_scmeb coxin_w fcosc oscn_w oxin_w usk_w COXLEAN_loc COXRICH_loc FFCOSC_loc MOXFULL_loc TSCMEMX_loc USLEER_loc USVOLL_loc Ausgang Zustandsautomat: B_omnaku B_oscaku B_rmnaku B_rscaku bglamz fcosc_new oscme_w oscmn_w oxsza_w rscme_w rscmn_w

Funktionsvar./Festwert Vorkat ----------------------

Funktionsvar./Festwert Hauptkat ----------------------

Funktionsvar./Festwert Haupkat bei 3-BrickKonfig. ohne Lambdasonde hinter Vorkat (Messung der Summen-OSC) ----------------------

B_scmebfk coxinfk_w fcoscfk oscfn_w oxinfk_w usfk_w COXLEAN COXRICH FFCOSC MOXFULLF TSCMEMXF USLEER USVOLL

B_scmebhk coxinhk_w fcoschk oschn_w oxinhk_w ushk_w COXLEAN COXRICH FFCOSC MOXFULLH TSCMEMXH USLEER USVOLL

B_scmebhk coxinfk_w fcoschk oscfn_w + oschn_w oxinfk_w ushk_w COXLEAN COXRICH FFCOSC MOXFULLH TSCMEMXH USLEER USVOLL

Messbereitschaft O2-Konz. Alterungsfaktor Neukat-OSC Sauerstoff-Fluss Sondenspannung hinter Kat Magerschwelle f¨ ur O2-Konz. Fettschwelle f¨ ur O2-Konz. Zeitkonstante Ereignisfilter O2-Masse f¨ ur Kat leer/voll Zeitfenster OSC-Messung Spannungsschwelle Kat leer Spannungsschwelle Kat voll

B_omnfaku B_oscfaku B_rmnfaku B_rscfaku bglamzf fcoscfk oscfme_w oscmnfk_w oxszafk_w rscfme_w rscmnfk_w

B_omnhaku B_oschaku B_rmnhaku B_rschaku bglamzh fcoschk oschme_w oscmnhk_w oxszahk_w rschme_w rscmnhk_w

B_omnhaku B_oschaku B_rmnhaku B_rschaku bglamzh fcoschk oschme_w oscmnhk_w oxszahk_w rschme_w rscmnhk_w

Untere OSC-Grenze g¨ ultig Gemessene OSC g¨ ultig Untere RSC-Grenze g¨ ultig RSC-Wert g¨ ultig Zustandsindikator Alterungsfaktor Gemessene OSC Untere Grenze OSC Sauerstoff-Integral Gemessene RSC Untere Grenze RSC

Bedeutung ----------------------------



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Ablauf: ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------A_Start Action on entry: bglamz:=0 Initialize discrete lowpass fcosc_DL to fcosc (Aim: at engine start, initialize discrete lowpass to non-volatile variable for OSC aging correction factor. During engine operation, the initialization has no effect, because fcosc has the value of fcosc_new of the previous sampling.) Static action:

None

Transition A_Start -> A_Empty Condition: usk_w>=USEMPTY_loc Action: None

Transition A_Start -> A_Full Condition: usk_w<=USVOLL_loc Action: None

&

&

B_scmeb=true

B_scmeb=true

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------A_Empty Action on entry: bglamz:=1 Start timer scme_TR with start value TSCMEMX_loc Reset Integrator Ox_IntT to 0 Static action:

If coxin>=COXRICH_loc, count down timer scme_TR Compute Integrator Ox_IntT: integral(oxin_w) with range -32768.8 mg ... 32768.7 mg oxsza_w:=Ox_IntT


Transition A_Empty -> A_Start Condition: scme_TR=0 Action: None

or

(oxygen integral)

B_scmeb=false

Transition A_Empty -> A_Full Condition: usk_w<=USVOLL_loc Action:

oscmn_w:=oxsza_w fcoscraw:=oscmn_w/oscn_w If fcoscraw>fcosc, update discrete lowpass fcosc_DL with fcoscraw fcosc_new:=fcosc_DL Start timer omnaku_T with value 0.24 s (The timer sets the flag B_omnfaku/B_omnhaku for 0.24 s to indicate that the variable omnfaku_w/omnhaku_w contains the recently measured lower bound for OSC.)

Transition A_Empty -> A_ReallyEmpty Condition: usk_w>=USLEER_loc Action: None

&

-oxsza_w>=MOXFULL_loc

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------A_ReallyEmpty Action on entry: bglamz:=2 Start timer scme_TR with start value TSCMEMX_loc Reset Integrator Ox_IntT to 0 Static action:

If coxin>=COXRICH_loc, count down timer scme_TR Compute Integrator Ox_IntT: integral(oxin_w) with range 0.0 mg ... 32768.7 mg oxsza_w:=Ox_IntT

(oxygen integrator)

Transition A_ReallyEmpty -> A_Start Condition: scme_TR=0 or B_scmeb=false Action: None

Transition A_ReallyEmpty -> A_Full Condition: usk_w<=USVOLL_loc Action:

oscme_w:=oxsza_w oscmn_w:=oscme_w fcoscraw:=oscme_w/oscn_w Udate discrete lowpass fcosc_DL with fcoscraw fcosc_new:=fcosc_DL Start timer oscaku_T with value 0.24 s Start timer omnaku_T with value 0.24 s (The timers set the flags B_oscfaku/B_oschaku and B_omnfaku/B_omnhaku for 0.24 s to indicate that the variables oscfaku_w/oschaku_w and omnfaku_w/omnhaku_w contain the recently measured OSC and lower bound for OSC.)



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------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------A_Full Action on entry: bglamz:=3 Start timer scme_TR with start value TSCMEMX_loc Reset Integrator Ox_IntT to 0 Static action:

If coxin<=COXLEAN_loc, count down timer scme_TR Compute Integrator Ox_IntT: integral(oxin_w) with range -32768.8 mg ... 32768.7 mg oxsza_w:=Ox_IntT

Transition A_Full -> A_Start Condition: scme_TR=0 Action: None

or

(oxygen integrator)

B_scmeb=false

Transition A_Full -> A_Empty Condition: usk_w>=USLEER_loc Action:

rscmn_w:=-oxsza_w fcoscraw:=rscmn_w/oscn_w If fcoscraw>fcosc, update discrete lowpass fcosc_DL with fcoscraw fcosc_new:=fcosc_DL Start timer rmnaku_T with value 0.24 s (The timer sets the flag B_rmnfaku/B_rmnhaku for 0.24 s to indicate that the variable rmnfaku_w/rmnhaku_w contains the recently measured lower bound for RSC.)

Transition A_Full -> A_ReallyFull Condition: usk_w<=USVOLL_loc Action: None

&

oxsza_w>=MOXFULL_loc


------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------A_ReallyFull Action on entry: bglamz:=4 Start timer scme_TR with start value TSCMEMX_loc Reset Integrator Ox_IntT to 0 Static action:

If coxin<=COXLEAN_loc, count down timer scme_TR Compute Integrator Ox_IntT: integral(oxin_w) with range -32768.8 mg ... 0.0 mg oxsza_w:=Ox_IntT

(oxygen integrator)

Transition A_ReallyFull -> A_Start Condition: scme_TR=0 or B_scmeb=false Action: None

Transition A_ReallyFull -> A_Empty Condition: usk_w>=USLEER_loc Action:

rscme_w:=-oxsza_w rscmn_w:=rscme_w fcoscraw:=rscme_w/oscn_w Udate discrete lowpass fcosc_DL with fcoscraw fcosc_new:=fcosc_DL Start timer rscaku_T with value 0.24 s Start timer rmnaku_T with value 0.24 s (The timers set the flags B_rscfaku/B_rschaku and B_rmnfaku/B_rmnhaku for 0.24 s to indicate that the variables rscfaku_w/rschaku_w and rmnfaku_w/rmnhaku_w contain the recently measured OSC and lower bound for OSC.)

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------State independent action parallel to state machine flow: Count down timers omnaku_T, oscaku_T, rmnaku_T, rscaku_T B_omnaku:=omnaku_T B_oscaku:=oscaku_T B_rmnaku:=rmnaku_T B_rscaku:=rscaku_T -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

4.2.3.5 Plausibilisierung der Lambdasonde hinter Vorkatalysator ---------------------------------------------------------------Die Plausibilisierungsmethode ist in § 3.3 beschrieben. Ihr liegt die gleiche Idee wie der Schwingungspr¨ ufung in den Diagnosefunktionen %DLSAFK und %DLSAHK zugrunde. Erkennt die interne Plausibilisierung auf nicht plausibel, so verwendet die %BGLAMABM zur Modellierung des Lambdas hinter Katalysator statt des Sondensignals das Sauerstoffspeichermodell. Das gleiche geschieht, wenn die Betriebsbereitschaft der Sonde zur¨ uckgesetzt wird, also insbesondere im Fehlerfall. Die interne Plausibilisierung ist deshalb nicht redundant, weil die Schwingungspr¨ ufung nicht permanent aktiv ist und ein Fehler daher lange Zeit unerkannt bleiben k¨ onnte. Die Forderung nach einer internen Plausibilisierung zus¨ atzlich zur Schwingungspr¨ ufung kommt aus dem Bereich der



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Speicherkatalysatorsteuerung f¨ ur BDE-Fahrzeuge mit NOx-Speicherkatalysator. Dahinter steht das Szenario eines festklemmenden Sondensignals bei Regenerieranforderung (B_denox). Die Regenerieranforderung bewirkt eine Umschaltung auf fetten Motorbetrieb. Das Regenerierende (Funktion %BBREGNO) erfolgt im Normalfall dann, wenn die Sondenspannung hinter Hauptkatalysator eine Schwelle uberschreitet, sofern die Sonde hinter Hauptkatalysator betriebsbereit ist; ist die Sonde nicht betriebsbereit, so wird die ¨ Regenerierung beendet, wenn das Speicherkatalysatormodell einen ausreichenden Fettgaseintrag anzeigt. In beiden F¨ allen kann die Regenerierung aber erst dann beendet werden, nachdem das modellierte Lambda des in den Speicherkatalysator str¨ omenden Abgases (lavhkm_w) einen fetten Wert angenommen hat. Bei Regenerierende ¨ uber Speicherkatalysatormodell ist dies unmittelbar einsichtig. Bei betriebsbereiter Sonde hinter Hauptkatalysator wird das Abbruchkriterium erst dann wirksam, wenn lavhkm_w einmal kleiner als 1 war. Kommt nun die Sonde hinter Vorkatalysator wegen eines Fehlers nicht mehr auf einen Spannungswert oberhalb von USLEER, so bleibt lavhkm_w auf 1, bis auf Lambdamodellierung ¨ uber Sauerstoffspeichermodell umgeschaltet wird. G¨ abe es die interne Plausibilisierung nicht, so w¨ urde erst nach einer Fehlerdiagnose der Schwingungspr¨ ufung auf Sauerstoffspeichermodell umgeschaltet. Da bis dahin beliebig viel Zeit vergehen kann, k¨ onnte lavhkm_w beliebig lange auf 1 bleiben. Die Folge w¨ are ein permanenter Fettbetrieb mit negativen Auswirkungen auf Emissionen und Verbrauch. Die Plausibilisierung der Lambdasonde hinter Vorkatalysator wird durch die Korrektur des Sauerstoffspeichermodells ¨ uber das Sondensignal hinter Vorkatalysator (s. § 4.2.3.2) gest¨ ort. In BDE-Systemen mit NOx-Speicherkatalysator sollte die Modellkorrektur ¨ uber Sondensignal daher totbedatet werden (z.B. durch Nullbedatung des Kennfeldes KDCOXRFK).

4.3. Strecke vom Vorkat-Auslass zum Hauptkat-Einlass (Block LAM_UPSTR_MAIN_CAT) --------------------------------------------------------------------------------F¨ ur ein Stereo-System ist danach zu unterscheiden, ob zwischen Vor- und Hauptkatalysator eine Zusammenf¨ uhrung der beiden Abgasb¨ anke erfolgt (SY_ABGYVBP=9) oder nicht.

4.3.1. Fall 1: Y-Zusammenf¨ uhrung (SY_ABGYVBP<>9) -----------------------------------------------Die Strecke zwischen Auslass Vorkat und Einlass Hauptkat wird als reine Totzeit tnvkvhk_w modelliert.


4.3.2. Fall 2: Y-System (SY_ABGYVBP=9) -------------------------------------Die Strecke zwischen Vorkat-Auslass und Y-Zusammenf¨ uhrung wird als reine Totzeit tnvkvy_w modelliert; die Lambdas vor der Y-Zusammenf¨ uhrung auf Bank 1 und Bank 2 stehen in den Variablen lavym_w und lavym2_w. An der Y-Zusammenf¨ uhrung wird das Mischungslambda lanym_w wie folgt berechnet: lanym_w = (1-wifa2_w) * lavym_w + wifa2_w * lavym2_w wobei c2 wifa2_w = ------c1 + c2 c1 = msabvy_w * (1+alpha*lavym2_w) c2 = msabvy2_w * (1+alpha*lavym_w) Zur Herleitung siehe Anmerkungen § 8. Das Lambda vor Hauptkat, lavhkm_w, ist gleich lanym_w. Sitzt zwischen der Y-Zusammenf¨ uhrung und dem Einlass des Hauptkats ein l¨ angeres Rohrst¨ uck, das sich als Transporttotzeit auswirkt, so muss es in den Totzeiten vor der Y-Zusammenf¨ uhrung, tnvkvy_w und tnvkvy2_w ber¨ ucksichtigt werden. Dazu m¨ ussen die Parameter VNVKVY und VNVKVY2 heraufgesetzt werden.

4.4. Modellierung des Sauerstoffspeichers des Hauptkatalysators (Block OXYGEN_STORAGE_HK) ------------------------------------------------------------------------------------------Die Modellierung des Sauerstoffspeichers des Hauptkatalysators erfolgt weitgehend analog zur der Modellierung des Sauerstoffspeichers des Vorkatalysators (s. § 4.2.3). Es sollen daher lediglich die Unterschiede aufgelistet werden: - Messung der OSC (Blocks OSC_MEAS_FK und OSC_MEAS_HK): Im Falle eines 3-Brick-Systems (Vor- und Hauptkatalysator) ohne Lambdasonde hinter dem Vorkatalysator (SY_FKAT>0 & SY_LSFNVK=0) ¨ ubernimmt der Block OSC_MEAS_HK die Messung der Summen-OSC von Vor- und Hauptkatalysator. In diesem Fall geht daher in den Zustandsautomaten BGLAMABMza ... * statt der Sauerstoff-Konzentration des in den Hauptkatalysator fließenden Abgases die des in den Vorkatalysator fließenden Abgases (coxinfk_w statt coxinhk_w) * statt dem Sauerstoff-Masseneintrag in den Hauptkatalysator der Sauerstoff-Masseneintrag in den Vorkatalysator (oxinfk_w statt oxinhk_w) * statt der OSC eines neuen Hauptkatalysators die Summe der OSCs eines neuen Vorkatalysators und eines neuen Hauptkatalysators (oscfn_w+oschn_w statt oschn_w) - OSC-Korrekturfaktor fcoscfk (Blocks OSC_MEAS_FK und OSC_MEAS_HK): Im Fall eines Drei-Brick-Systems ohne Lambdasonde hinter Vorkatalysator wird in Block OSC_MEAS_FK fcoscfk auf fcoschk (Alterungsfaktor der Summen-OSC von Vor- und Hauptkatalysator, s. § 4.2.3.3) kopiert. Dazu gibt es naturgem¨ aß kein analoges Feature im Block OSC_MEAS_HK. - Bedingungen f¨ ur Bereitschaft zur OSC-Messung (Blocks SCMEB_FK und SCMEB_HK): Im Falle, dass der Hauptkatalysator der dritte Katalysator im Abgastrakt ist und hinter dem Vorkatalysator eine Lambdasonde sitzt (SY_LSFNVK>0), wird als zus¨ atzliche Bedingung f¨ ur die Messbereitschaft die Betriebsbereitschaft und Plausibilit¨ at der Hinter-Vorkat-Sonde gefordert. Grund daf¨ ur ist, dass andernfalls das Lambda des in den Hauptkatalysator einfließenden Abgases am potenziell ungenauen Speichermodell des Vorkatalysators h¨ angt. Bei Y-Zusammenf¨ uhrung vor dem Hauptkatalysator wird zus¨ atzlich die Betriebsbereitschaft und Plausibilit¨ at der Lambdasonde hinter dem Vorkatalysator auf Bank 2 gefordert.

4.5. Einheitliche Schnittstelle zur Bilanzregelung (Block LRS_INTERFACE) -------------------------------------------------------------------------Die Lambdaregelung mit Sauerstoff-Bilanzierung (Funktion %LRS mit SY_BIRE>0) ben¨ otigt als Eingangsgr¨ oße den modellierten zentrierten Sauerstoff-Speicherstand des ersten Katalysators im Abgastrakt. Der erste Katalysator ist der Vorkatalysator (Gr¨ oße oxszfk_w) wenn vorhanden, andernfalls der Hauptkatalysator (Gr¨ oße oxszhk_w). Im Block LRS_INTERFACE wird die Konfigurations-unabh¨ angige Schnittstelle oxsfk_w gebildet. Die Buchstabenkombination "fk" (f¨ ur Vorkat) ist eigentlich fehl am



BGLAMABM 4.30.4


Platz; die Bezeichnung stammt aus fr¨ uheren Versionen der BGLAMABM, in denen nur der Sauerstoff-Speicher des Vorkatalysators modelliert wurde. Die Gr¨ oße oxsfk_w wird bei SY_ETKBYP f¨ ur einen ASCET-SD-Bypass freigeschnitten.

APP BGLAMABM 4.30.4 Applikationshinweise


5. Applikationshinweise ------------------------5.1. Typische Anfangsbedatung ----------------------------COXLEAN 0.0249 COXRICH -0.0249 CWLAMABM 0 DOXSG 5.0 mg DYNLSULAU 0.0 wenn die Funktion %LRFKEF eingebunden ist 0.4 wenn die Funktion %DLSU 7.x oder %DDYLSU 2.x eingebunden ist, oder %DLSU 21.x bei SY_BDE=1 0.8 sonst EBENOXSFK(2) 0 EBOYOXSFK(2) 0 FFCOSC 0.5 KDCOXRFK s.u. KDCOXRHK s.u. KSDCMS s.u. KSDCOSC s.u. KFOSCFN(2) s.u. KFOSCHN(2) s.u. MABSTCRFK 10.0 g MABSTCRHK 10.0 g MOXFULLF 200.0 mg MOXFULLH 200.0 mg TFUSFK 15.0 s TKIHKMEMN 300.0 ◦ C TKIVKMEMN 300.0 ◦ C TSCMEMXF 15.0 s TSCMEMXH 15.0 s USLEER 0.660 V USVOLL 0.196 V VNVKVHK(2) 2827.4 cmˆ3 (entspricht Rohr von 6 cm Durchmesser und 100 cm L¨ ange) VNVKVY(2) 2827.5 cmˆ3 VOLFK(2) 800.0 cmˆ3 VOLHK(2) 800.0 cmˆ3 VSOVVK(2) 848.1 cmˆ3 (entspricht Rohr von 6 cm Durchmesser und 30 cm L¨ ange)

Kennlinien, Kennfelder: KFOSCFN

(Ausgang in mg)

\ tkivkm_w [ ◦ C] \ msabvvk_w [kg/h] \ 50.0 | 150.0 | 200.0 | 300.0 | 400.0 | 500.0 | 600.0 | 700.0 | +--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+ 18.0 | 0.0 | 10.0 | 40.0 | 100.0 | 125.0 | 150.0 | 175.0 | 200.0 | ---------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+ 25.0 | 0.0 | 10.0 | 40.0 | 100.0 | 125.0 | 150.0 | 175.0 | 200.0 | ---------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+ 32.0 | 0.0 | 10.0 | 40.0 | 100.0 | 125.0 | 150.0 | 175.0 | 200.0 | ---------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+ 40.0 | 0.0 | 10.0 | 40.0 | 100.0 | 125.0 | 150.0 | 175.0 | 200.0 | ---------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+ 50.0 | 0.0 | 10.0 | 40.0 | 100.0 | 125.0 | 150.0 | 175.0 | 200.0 | ---------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+ 60.0 | 0.0 | 10.0 | 40.0 | 100.0 | 125.0 | 150.0 | 175.0 | 200.0 | ---------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+ 70.0 | 0.0 | 10.0 | 40.0 | 100.0 | 125.0 | 150.0 | 175.0 | 200.0 | ---------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+ 80.0 | 0.0 | 10.0 | 40.0 | 100.0 | 125.0 | 150.0 | 175.0 | 200.0 | ---------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+

KFOSCFN2 KFOSCHN KFOSCHN2

wie KFOSCFN, aber ¨ uber tkivkm2_w und msabvvk2_w wie KFOSCFN, aber ¨ uber tkihkm_w und msabvhk_w wie KFOSCFN, aber u ¨ber tkihkm2_w und msabvhk2_w



BGLAMABM 4.30.4


KDCOXRFK \ usfk_w/ usfk2_w [V] \ rolfkdl_w/ rolfkdl2_w \ 0.0 | 0.180 | 0.400 | 0.630 | 0.700 | 0.730 | 0.800 | +---------+---------+---------+---------+---------+---------+---------+ 0.0 | 0.04 | 0.03 | 0.024 | 0.02 | 0.016 | -0.01 | 0.0 | ---------+---------+---------+---------+---------+---------+---------+---------+ 0.25 | 0.03 | 0.02 | 0.014 | 0.01 | 0.006 | 0.0 | -0.004 | ---------+---------+---------+---------+---------+---------+---------+---------+ 0.40 | 0.024 | 0.014 | 0.008 | 0.004 | 0.0 | -0.006 | -0.016 | ---------+---------+---------+---------+---------+---------+---------+---------+ 0.50 | 0.02 | 0.01 | 0.004 | 0.0 | -0.004 | -0.01 | -0.02 | ---------+---------+---------+---------+---------+---------+---------+---------+ 0.60 | 0.016 | 0.006 | 0.0 | -0.004 | -0.008 | -0.014 | -0.024 | ---------+---------+---------+---------+---------+---------+---------+---------+ 0.75 | 0.01 | 0.0 | -0.06 | -0.01 | -0.014 | -0.02 | -0.03 | ---------+---------+---------+---------+---------+---------+---------+---------+ 1.00 | 0.0 | -0.01 | -0.016 | -0.02 | -0.024 | -0.03 | -0.04 | ---------+---------+---------+---------+---------+---------+---------+---------+ KDCOXRHK

wie KDCOXRFK, aber ¨ uber ushk_w und rolhkdl_w oder ushk2_w und rolhkdl2_w

KSDCMS msaovvk_w/ msaovvk2_w/ msaovhk_w/ msaovhk2_w [kg/h] | 0.0 | 20.0 | 40.0 | 60.0 | ----------------------------------------------------+--------+--------+--------+--------+ | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 |

KSDCOSC


oscfkm_w/ oscfkm2_w/ oschkm_w/ oschkm2_w [mg] | 5.0 | 10.0 | 20.0 | 100.0 | 200.0 | ----------------------------------------------------+--------+--------+--------+--------+--------+ | 0.0 | 0.5 | 1.0 | 1.0 | 1.0 |

5.2. Applikationsanleitung -------------------------(i) Bedeutung des Codeworts CWLAMABM

CWLAMABM

+---+---+---+---+---+---+---+---+ | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | +---+---+---+---+-+-+-+-+-+-+-+-+ | | | | | | | +---> | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | +-------> | | | | | | | | | | | | | +-----------> | | | | | | | | +--------------->

CWLAMABM.Bit0 gesetzt: unabh¨ angig von B_sbblsu und dynlsu_w wird als Ausgangslambda f¨ ur die Modellierung auf Bank 1 lamsons_w verwandt. nicht gesetzt: Ist B_sbblsu=true und dynlsu_w>DYNLSULAU, so wird als Ausgangslambda f¨ ur Bank 1, je nach Zustand von Bit 2, lamsonk_w oder lamzak_w verwandt. CWLAMABM.Bit1 gesetzt: unabh¨ angig von B_sbblsu2 und dynlsu2_w wird als Ausgangslambda f¨ ur die Modellierung auf Bank 2 lamsons2_w verwandt. nicht gesetzt: Ist B_sbblsu2=true und dynlsu_w2>DYNLSULAU, so wird als Ausgangslambda f¨ ur Bank 2, je nach Zustand von Bit 3, lamsonk2_w oder lamzak2_w verwandt. CWLAMABM.Bit2 wirkungslos, wenn Bit 0 gesetzt. Wenn Bit 0 nicht gesetzt: gesetzt: Ist B_sbblsu=true und dynlsu_w>DYNLSULAU, so wird als Ausgangslambda f¨ ur die Modellierung auf Bank 1 lamzak_w verwandt. nicht gesetzt: Ist B_sbblsu=true und dynlsu_w>DYNLSULAU, so wird als Ausgangslambda f¨ ur die Modellierung auf Bank 1 lamsonk_w verwandt. CWLAMABM.Bit3 wirkungslos, wenn Bit 1 gesetzt. Wenn Bit 1 nicht gesetzt: gesetzt: Ist B_sbblsu2=true und dynlsu2_w>DYNLSULAU, so wird als Ausgangslambda f¨ ur die Modellierung auf Bank 2 lamzak2_w verwandt. nicht gesetzt: Ist B_sbblsu2=true und dynlsu2_w>DYNLSULAU, so wird als Ausgangslambda f¨ ur die Modellierung auf Bank 2 lamsonk2_w verwandt.

In Systemen mit Bilanzregelung (SY_BIRE>0 und CLRS.Bit4=true) m¨ ussen CWLAMABM.Bit2 und CWLAMABM.Bit3 auf true gesetzt werden. Ansonsten regelt die Bilanzregelung gegen die vorgesteuerte Lambda-Modulation. In Systemen, in denen eine der Katalysatordiagnose-Funktionen %DKATLRS und %DKATLRSF eingebunden ist, m¨ ussen CWLAMABM.Bit2 und CWLAMABM.Bit3 auf false gesetzt werden. Sonst wird die Lambda-Modulation aus den modellierten Lambda-Gr¨ oßen vor Vorkatalysator und vor Hauptkatalysator herausgefiltert. Die Funktionen %DKATLRS und %DKATLRSF vergleichen aber die Modulationsamplitude der Lambda-Gr¨ oße vor Kat mit der Modulationsamplitude der Sondenspannung hinter Kat.



BGLAMABM 4.30.4


Die Bilanzregelung ist also nicht mit %DKATLRS oder %DKATLRSF kompatibel! (ii) F¨ ur folgende Gr¨ oßen kann die oben angegebene Default-Bedatung i.a. beibehalten werden: COXLEAN COXRICH Mager- und Fettschwelle f¨ ur das in Vor- oder Hauptkatalysator str¨ omende Abgas. Mit diesen Schwellen wird die normierte Sauerstoff-Konzentration coxinf_w/ coxinhk_w verglichen (physikalische Gr¨ oße 1-1/Lambda). Jenseits dieser Schwellen wird das Abgas als deutlich mager bzw. fett betrachtet. Die Abfrage findet an zwei Stellen der Funktion statt: Im Zustandsautomtat BGLAMABMza (Messung der OSC) und in der Plausibilisierung des Sondensignals hinter Vor- und Hauptkatalysator. TFUSFK Entprellzeit f¨ ur die Plausibilisierung der Lambdasondensignale hinter Vor- und Hauptkatalysator. Die Erkennung einer nicht-plausiblen Sonde erfolgt so: Zeigt das Speichermodell einen von Sauerstoff geleerten Katalysator, die Sonde aber nicht, so wird das Fehlerverdachtsbit B_fusfkl/B_fushkl (und in der Folge B_fusfk/B_ushknp) gesetzt, wenn die Sauerstoff-Konzentration die (negative) Schwelle COXRICH w¨ ahrend der Zeit TFUSFK unterschreitet. Wenn die Sonde einen gef¨ ullten Katalysator nicht anzeigt, wird B_fusfkv/B_fushkv gesetzt, wenn die Sauerstoff-Konzentration w¨ ahrend der Zeit TFUSFK die Schwelle COXLEAN ¨ ubersteigt. Die Entprellzeit ist f¨ ur Vor- und Hauptkatalysator die gleiche. Ist einer der Katalysatoren sehr groß, so muss TFUSFK evtl. hochgesetzt werden. DOXSG F¨ ur das Sauerstoffspeichermodell ist der Katalysator voll (leer), wenn sich der modellierte F¨ ullstand oxystfk_w/oxysthk_w um h¨ ochstens DOXSG von der oberen (unteren) Speichergrenze unterscheidet. Dies wird durch die Flags B_fkvosm/B_hkvosm (B_fklosm/B_hklosm) angezeigt. Theoretisch m¨ usste DOXSG den Wert 0 haben. Dann k¨ onnten allerdings die Flags bei Ver¨ anderung der modellierten Speichergrenzen, beispielsweise wegen Abgastemperaturschwankungen, toggeln. Daher empfiehlt sich ein kleiner positiver Wert.


DYNLSULAU Sinkt dynlsu(2)_w auf DYNLSULAU, so wird f¨ ur den Ausgangswert der Lambda-Modellierung von lamsoni(2)_w (Messwert) auf lamsons(2)_w (Sollwert) umgeschaltet. Die LSU ist dann so langsam, dass lamsoni(2)_w sich beispielsweise bei Regeneriervorg¨ angen zu stark vom wahren Lambda unterscheidet. FFCOSC Konstante des Ereignisfilters zur Bildung des OSC-Korrekturfaktors fcoscfk/fcoschk. Bei FFCOSC=0.0 findet kein Update statt, bei FFCOSC=1.0 (nicht m¨ oglich, Maximalwert ist 0.9961) w¨ urde bei jeder OSC-Messung der Rohwert fcosc_raw direkt in fcoscfk/fcoschk ¨ ubernommen. USVOLL Magerschwelle f¨ ur die Sondenspannung hinter Vor- und Hauptkatalysator. Bei usfk_w<=USVOLL wird angenommen, dass der Vorkatalysator mit Sauerstoff gef¨ ullt ist. F¨ ur die Fettschwelle USLEER kann nicht ohne weiteres der Default-Wert ¨ ubernommen werden (s.u.). An zwei Stellen in der Funktion findet eine Abfrage auf die Spannungsschwellen USLEER und USVOLL statt: Im Block CATALYST_STATE_FK/CATALYST_STATE_HK (u.a. zur Modellierung des Lamdas hinter Vorkatalysator lanvkm_w) und im Zustandsautomaten BGLAMABMza (Messung der OSC). (iii) USLEER Fettschwelle f¨ ur die Sondenspannung hinter Vor- und Hauptkatalysator. Da der Fettast der Sondenspannung temperaturabh¨ angig ist und durch die Querempfindlichkeit mit H2 verschoben wird, ist die Fettschwelle f¨ ur jeden Vorkatalysator neu zu applizieren. USLEER muss so gew¨ ahlt werden, dass die Sondenspannung hinter Katalysator (usfk_w/ushk_w) einerseits bei einer stabil eingeschwungenen Lambdaregelung darunterliegt, andererseits aber bei definiertem Fettbetrieb durch Katalysator-Ausr¨ aumen oder Speicherkat-Regenerierung den Wert sicher ¨ uberschreitet. (iv) Die mit V beginnenden Labels geben Volumina von Rohrst¨ ucken an. Zur Bedatung muss nur die Geometrie des Abgassystems bekannt sein, aber keine Messungen vorgenommen werden. Die Gr¨ oßen bestimmen die Transporttotzeiten im Abgassystem. Die Gr¨ oßen mit 2 am Ende geh¨ oren zu Bank 2 bei SY_STERVK>0. VNVKVHK(2) Existieren nur, wenn vor dem Hauptkatalysator keine Y-Zusammenf¨ uhrung erfolgt (SY_ABGYVBP<>9). VNVKVHK ist das Rohrst¨ uck zwischen Vor- und Hauptkatalysator und bestimmt tnvkvhk_w. Wichtig: In Systemen ohne Vorkatalysator (SY_FKAT=0) mit Bilanzregelung (SY_BIRE>0 und CLRS.Bit4=true) muss die Transporttotzeit tnvkvhk_w zu Null bedatet werden, indem VNVKVHK=0.0 gesetzt wird. Begr¨ undung: Im Systemen ohne Vorkatalysator ist tnvkvhk_w die Totzeit zwischen der vorderen Lambdasonde LSU und dem Hauptkat-Einlass (die Totzeit tsovvk_w ist ¨ uber SY_FKAT geklammert). Der Vorteil der Bilanzregelung gegen¨ uber der konventionellen stetigen Lambdaregelung besteht darin, dass ein Sauerstoff-Defizit oder ein Sauerstoff-¨ Uberschuss im Katalysator allein aufgrund des Signals der vorderen Lambdasonde LSU erkannt und korrigiert wird, wohingegen die konventionelle Regelung eine Fehlmenge erst an der Reaktion des Sondensignals hinter Katalysator erkennt. Dadurch ist die Bilanzregelung schneller. Da die Bilanzregelung den modellierten Sauerstoff-F¨ ullstand im Katalysator ausliest, wirkt die Totzeit tsovvk_w im Regelkreis der Bilanzregelung. Eine positive Totzeit w¨ urde somit den Vorteil der Bilanzregelung teilweise zunichte machen. VNVKVY(2) Existieren nur, wenn vor dem Hauptkatalysator eine Y-Zusammenf¨ uhrung erfolgt (SY_ABGYVBP=9). VNVKVY ist das Rohrst¨ uck zwischen Vorkatalysator und Y-Zusammenf¨ uhrung und bestimmt tnvkvy_w. Wichtig: In Y-Systemen ohne Vorkatalysator (SY_FKAT=0) mit Bilanzregelung (SY_BIRE>0 und CLRS.Bit4=true) muss die Transporttotzeit tnvkvy_w zu Null bedatet werden, indem VNVKVY=0.0 gesetzt wird. Begr¨ undung s. VNVKVHK. VOLFK(2) Hohlraumvolumen des Vorkatalysators, bestimmt die Transporttotzeit durch den Vorkatalysator ttrfk_w. Die Totzeit wird nur f¨ ur die Korrektur des Sauerstoffspeichermodells durch die Sondenspannung hinter Vorkatalysator ben¨ otigt, daher existiert VOLFK nur f¨ ur SY_LSFNVK>0. Wichtig: In Systemen mit Bilanzregelung (SY_BIRE>0 und CLRS.Bit4=true) muss ttrfk_w die gesamte Transporttotzeit



BGLAMABM 4.30.4


zwischen der vorderen Lambdasonde LSU und der Lambdasonde hinter Vorkatalysator darstellen. In diesem Fall ist daher in VOLFK die Summe des Rohrvolumens zwischen LSU und Vorkat-Einlass, des Rohrvolumens zwischen Vorkat-Auslass und Lambdasonde hinter Vorkatalysator und des Hohlraumvolumens des Vorkatalysators einzutragen. Aus den Standard-Angaben zur Katalysatorgeometrie berechnet sich das Hohlraumvolumen wie folgt: Hohlraumanteil: Hohlraumvolumen:

q = ( sqrt( 1/Zelldichte[1/inˆ2] ) - 1E-3*Wandstaerke[mil] )ˆ2 * Zelldichte[1/inˆ2] V_Hohl[cmˆ3] = q * pi/4 * l_Kat[cm] * (d_Kat[cm])ˆ2

Das Volumen des Eingangs- und Ausgangstrichter des Katalysators berechnet sich nach der Formel V_Trichter:

V_Tr[cmˆ3] = pi/8 * l_Tr[cm] * ( d_Rohr[cm]ˆ2 + d_Kat[cm]ˆ2 )

VOLHK(2) Hohlraumvolumen des Hauptkatalysators, bestimmt die Transporttotzeit durch den Hauptkatalysator ttrhk_w. Die Totzeit wird nur f¨ ur die Korrektur des Sauerstoffspeichermodells durch die Sondenspannung hinter Hauptkatalysator ben¨ otigt. Wichtig: In Systemen ohne Vorkatalysator (SY_FKAT=0) mit Bilanzregelung (SY_BIRE>0 und CLRS.Bit4=true) muss ttrhk_w die gesamte Transporttotzeit zwischen der vorderen Lambdasonde LSU und der Lambdasonde hinter Hauptkatalysator darstellen. In diesem Fall ist daher in VOLHK die Summe des Rohrvolumens zwischen LSU und Hauptkat-Einlass, des Rohrvolumens zwischen Hauptkat-Auslass und Hinter-Kat-Sonde und des Hohlraumvolumens des Hauptkatalysators einzutragen. VSOVVK(2) Existiert nur, wenn ein Vorkatalysator vorhanden ist (SY_FKAT>0 bzw. SY_FKAT2>0). VSOVVK ist das Volumen des Rohrst¨ ucks zwischen vorder Lambdasonde LSU und Vorkatalysator und bestimmt tsovvk_w. Wichtig: In Systemen mit Bilanzregelung (SY_BIRE>0 und CLRS.Bit4=true) muss die Transporttotzeit tsovvk_w zu Null bedatet werden, indem VSOVVK=0.0 gesetzt wird. Begr¨ undung s. VNVKVHK. (v) KFOSCFN(tkivkm_w,msabvvk_w), KFOSCFN2(tkivkm2_w,msabvvk2_w) KFOSCHN(tkihkm_w,msabvhk_w), KFOSCHN2(tkihkm2_w,msabvhk2_w) Kennfelder der OSC eines neuen Vorkat- bzw. Hauptkatalysators in mg ¨ uber Temperatur und Abgasmassenstrom.


Die OSC eines Katalysators wird durch fett-mager-Spr¨ unge und mager-fett-Spr¨ unge gemessen. Die mager- und fett-Phasen m¨ ussen lang genug sein, um den Katalysator vollst¨ andig mit Sauerstoff zu bef¨ ullen und von Sauerstoff zu leeren. Formel f¨ ur OSC-Berechnung aus einem fett-mager-Sprung: _t_e / 1 OSC[mg] = 64.36 * | (1- ------) * msao[kg/h] dt _/ lambda t_s

(5.1)

wobei das Integral nach unten auf 0.0 begrenzt ist. t_s: Zeitpunkt des Lambda-Sprungs (vor Katalysator) t_e: Zeitpunkt des 450mV-Durchgangs der Hinter-Kat-Spannung msao: Abgasmassenstrom ohne Kraftstoffanteil (Ram-Zellen msaovvk_w bzw. msaovhk_w) F¨ ur die OSC-Berechnung aus einem mager-fett-Sprung ist der Term (1-1/lambda) mit einem negativen Vorzeichen zu versehen. In Systemen ohne Vorkatalysator sowie in Systemen mit Vor- und Hauptkatalysator, sofern hinter dem Vorkatalysator serienm¨ aßig eine Lambdasonde verbaut ist, erfolgt die Berechnung der Formel im Zustandsautomaten BGLAMABMza. In der Auswertung kann man sich die Berechnung sparen, wenn man die relevanten Gr¨ oßen des Zustandsautomaten mit aufzeichnet (s.u.). Messungen: In einem System mit Vor- und Hauptkatalysator kann mit einer Messung die OSC beider Bricks an einem gegebenen Betriebspunkt bestimmt werden. Im Voraus sind die Massenstrom- und Temperaturst¨ utzstellen der Kennfelder KFOSCFN und KFOSCHN festzulegen. Die im folgenden beschriebenen Messungen sind an jedem einstellbaren Gitterpunkt durchzuf¨ uhren. - Hardware-Voraussetzungen: * Motorpr¨ ufstand * Neuer Vor- und Hauptkatalysator * In einem System mit Vor- und Hauptkatalysator muss, falls serienm¨ aßig keine Lambdasonde zwischen den Katalysatoren verbaut ist, eine externe Sonde an dieser Stelle eingebaut werden. Deren Signal sei im folgenden mit u_hVK bezeichnet. * Nach M¨ oglichkeit sollte ein Temperatursensor im Katalysator oder zwei Temperatursensoren unmittelbar vor und hinter dem Katalysator verbaut sein. - Im Voraus zu applizieren: * Komponentenpakete Lambdasonden einschließlich Heizung * Nach M¨ oglichkeit Kennfeld KFDLASO. Ansonsten KFDLASO zu Null setzen. * USLEER, USVOLL * In die Gr¨ oßen VSOVVK(2), VNVKVHK(2), VNVKVY(2) (sofern vorhanden) m¨ ussen die physikalisch korrekten Gr¨ oßen eingetragen werden, auch f¨ ur Systeme mit Bilanzregelung. * Funktion %ATM, zumindest grobe Bedatung. Wenn keine Temperatursensoren im oder unmittelbar vor und hinter dem Katalysator verbaut sind, muss die %ATM feinappliziert sein. - Einstellungen: TMTE auf Maximalwert (Tankentl¨ uftung sperren) Gemischadaption sperren: f¨ ur ME: NOLRA.Bit5=true und TARA=Minimalwert f¨ ur MED: NOLRA.Bit2=true und TARA=Minimalwert LRSTPZA = 30 s (Periodendauer der Lambda-Modulation)



BGLAMABM 4.30.4


Es muss sichergestellt sein, dass der Katalysator (ggf. beide Katalysatoren) vollst¨ andig gef¨ ullt und entleert wird. Dies erkennt man daran, dass die Spannung der Sonde hinter Kat sowohl den Durchbruch von Sauerstoff (SpannungUSLEER) anzeigt. Zwischen der Flanke des Sondensignals und der erneuten Umschaltung von Lambda m¨ ussen mindestens 5 s vergehen. Bei großen Katalysatoren und niedrigen Lasten muss LRSTPZA ggf. heraufgesetzt werden, bei kleinen Katalysatoren kann LRSTPZA evtl. verkleinert werden. LRSMODMS durchgehend auf 0.05 (in Systemen ohne %BGLAMOD die Kennlinie LRSZAWML) (Amplitude der Lambda-Modulation) KFOSCFN = 6553.5 mg KFOSCHN = 6553.5 mg

(Max.) (Max.)

Falls die OSC-Berechnung im Zustandsautomaten BGLAMABMza erfolgt (Systeme ohne Vorkatalysator und Zwei-Brick-Systeme mit serienm¨ aßiger Lambdasonde hinter Vorkatalysator), sind zus¨ atzlich folgende Einstellungen vorzunehmen: CWLAMABM = 0 MOXFULLF = 0.0 mg (Min.) MOXFULLH = 0.0 mg (Min.) ◦ TKIVKMEMN = -273.15 C (Max.) ◦ TKIHKMEMN = -273.15 C (Min.) TSCMEMXF = 1310.7 s (Max.) TSCMEMXH = 1310.7 s (Max.)


- Zu messende Gr¨ oßen (Angabe f¨ ur Bank 1): Vorkatalysator: msabvvk_w msaovvk_w lavvkm_w usfk_w bzw. u_hVK Signale der Temperatursensoren (wenn vorhanden) tkivkm_w Hauptkatalysator: msabvhk_w msaovhk_w lavhkm_w lavvkm_w ushk_w Signale der Temperatursensoren (wenn vorhanden) tkihkm_w tnvkvhk_w Falls die OSC-Berechnung im Zustandsautomaten BGLAMABMza erfolgt, sind zus¨ atzlich folgende Gr¨ oßen aufzuzeichnen: Vorkatalysator:

B_oscfaku B_rscfaku oscfme_w rscfme_w

Hauptkatalysator: B_oschaku B_rschaku oschme_w rschme_w Zeitraster: alle außer evtl. Temperaturen und msabvvk_w/msabvhk_w im 10ms-Raster - Messdauer: mindestens 4*LRSTPZA - Messvoraussetzungen: * Lambdasonden betriebsbereit * Katalysator-Temperatur (Sensor- oder Modell-Temperatur) stabil eingeschwungen - Auswertung: * Falls die OSC-Berechnung im Zustandsautomaten BGLAMABMza erfolgt, ist der in KFOSCFN (f¨ ur den Vorkatalysator) einzutragende Wert der Mittelwert der Werte, die bei gesetztem Flag B_oscfaku in oscfme_w stehen, und der Werte, die bei gesetztem Flag B_rscfaku in rscfme_w stehen. Dadurch erh¨ alt man f¨ ur jeden fett-mager-Sprung einen oscfme_w-Wert und f¨ ur jeden mager-fett-Sprung einen rscfme_w-Wert. Der in KFOSCHN (f¨ ur den Hauptkatalysator) einzutragende Wert ist der Mittelwert der Werte, die bei gesetztem Flag B_oschaku in oschme_w stehen, und der Werte, die bei gesetztem Flag B_rschaku in rschme_w stehen. * Falls die OSC-Berechnung nicht im Zustandsautomaten erfolgt muss das Integral (5.1) f¨ ur jeden fett-mager und magerfett-Sprung jeweils f¨ ur Vor- und Hauptkatalysator in einem Auswerte-Tool berechnet werden. Der Mittelwert des Integrals ¨ uber alle Spr¨ unge wird in KFOSCFN bzw. KFOSCHN eingetragen. Vorkatalysator: in (5.1) ist lambda=lavvkm_w und msao=msaovvk_w zu setzen. Hauptkatalysator: in (5.1) ist msao=msaovhk_w zu setzen. Falls kein Vorkatalysator existiert oder falls hinter dem Vorkatalysator eine serienm¨ aßige Lambdasonde verbaut ist, ist lambda=lavhkm_w zu setzen. Andernfalls ist lambda wie folgt zu bilden: lambda_1 = lavvkm_w = lavvkm_w = 1.0 lambda

wenn lavvkm_w>1 und u_hVKUSLEER andernfalls

= lambda_1 verz¨ ogert um tnvkvhk_w

* Die Temperatur, dem der OSC-Wert zugeordnet wird, ist gleich ... der Temperatur des Sensors im Katalysator, wenn verbaut dem Mittelwert der Sensortemperaturen unmittelbar vor und hinter K,atalysator, wenn verbaut,



BGLAMABM 4.30.4


dem tkivkm_w bzw. tkihkm_w andernfalls. Der Massenstrom, dem der OSC-Wert zugeordnet wird, ist gleich msabvvk_w bzw. msabvhk_w. (vi) KDCOXRFK(usfk(2)_w,rolfkdl(2)_w) KDCOXRHK(ushk(2)_w,rolhkdl(2)_w) KSDCMS(msaovvk(2)_w/ msaovhk(2)_w) KSDCOSC(oscfkm(2)_w/ oschkm(2)_w)

Kennfeld Kennfeld Kennlinie Kennlinie

Parameter der Korrektur des Sauerstoffspeichermodells ¨ uber das Signal der Lambdasonde hinter Katalysator. Die Parameter f¨ ur den Vorkatalysator sind nur vorhanden, wenn dahinter eine Lambdasonde verbaut ist. Die Bedatung dieser Parameter kann in einem ersten Schritt am Schreibtisch erfolgen. ¨ Ahnlich wie bei der F¨ uhrungsregelung ist evtl. im Laufe der Applikation eine Feinjustierung erforderlich. F¨ ur die Bedatung von KDCOXRFK und KDCOXRHK gelten folgende Grunds¨ atze: In ein Feld ist ein positiver Wert (oder allenfalls 0) einzutragen, wenn der Spannungswert auf der horizontalen St¨ utzstellenachse niedriger ist, als der Spannungswert, der sich station¨ ar bei dem relativen F¨ ullungswert auf der vertikalen St¨ utzstellenachse einstellen w¨ urde. Ein negativer Wert ist einzutragen, wenn der Spannungswert zu hoch ist. Es ist Null einzutragen, wenn der Spannungswert und der relative F¨ ullungswert zueinander passen. Sofern die St¨ utzstellen der Spannung und die der relativen F¨ ullung einander entsprechen, ist die Gegengerade des Kennfeldes mit 0 besetzt ist, mit positiven Werten oberhalb und negativen Werten unterhalb davon. Im wesentlichen sollte die Default-Bedatung beibehalten werden; allerdings m¨ ussen die Spannungs-St¨ utzstellen auf der fetten Seite angepasst werden: an der Stelle von 0.630 V soll der Wert stehen, bei dem station¨ ar die niedrigsten Emissionen auftreten (entspricht dem Sollwert der F¨ uhrungsregelung). An der Stelle von 0.8 V soll der Spannungswert stehen, der sich bei station¨ arem Fettbetrieb einstellt.


In einem Programmstand mit Bilanzregelung ersetzt die Modellkorrektur ¨ uber Hinter-Kat-Sonde den Proportionalanteil der F¨ uhrungsregelung. Das Kennfeld ist in diesem Fall weiter anzupassen. Bei einem Spannungswert von 0.630 V ¨ ubernimmt die Bilanzregelung das Ausregeln von F¨ ullungsschwankungen, im Kennfeld sollte daher 0 stehen. Die Default-Bedatung ist diese: \ usfk_w/ usfk2_w [V] \ rolfkdl_w/ rolfkdl2_w \ 0.0 | 0.180 | 0.400 | 0.630 | 0.700 | 0.730 | 0.800 | +---------+---------+---------+---------+---------+---------+---------+ 0.0 | 0.04 | 0.03 | 0.02 | 0.0 | 0.0 | 0.0 | 0.0 | ---------+---------+---------+---------+---------+---------+---------+---------+ 0.25 | 0.02 | 0.015 | 0.005 | 0.0 | 0.0 | 0.0 | 0.0 | ---------+---------+---------+---------+---------+---------+---------+---------+ 0.40 | 0.02 | 0.01 | 0.001 | 0.0 | 0.0 | 0.0 | 0.0 | ---------+---------+---------+---------+---------+---------+---------+---------+ 0.50 | 0.01 | 0.005 | 0.0 | 0.0 | 0.0 | -0.005 | -0.01 | ---------+---------+---------+---------+---------+---------+---------+---------+ 0.60 | 0.0 | 0.0 | 0.0 | 0.0 | -0.001 | -0.01 | -0.02 | ---------+---------+---------+---------+---------+---------+---------+---------+ 0.75 | 0.0 | 0.0 | 0.0 | 0.0 | -0.005 | -0.015 | -0.02 | ---------+---------+---------+---------+---------+---------+---------+---------+ 1.00 | 0.0 | 0.0 | 0.0 | 0.0 | -0.02 | -0.03 | -0.04 | ---------+---------+---------+---------+---------+---------+---------+---------+ Kommt die Bilanzregelung in einer Abgaskonfiguration mit Vor- und Hauptkatalysator, hinter denen jeweils eine Lambdasonde verbaut ist, zum Einsatz, so ist nur das Kennfeld KDCOXRFK auf diese Weise anzupassen, da nur der F¨ ullstand des Vorkatalysators in die Bilanzregelung eingeht. Die Kennlinie KSDCMS kann die Default-Bedatung zun¨ achst behalten. Die Kennlinie wird vorgehalten, um die Modellkorrektur wenn n¨ otig in gezielten Betriebspunktbereichen auszublenden. In die Kennlinie KSDCOSC sollte maximal 1 eingetragen werden. Die erste St¨ utzstelle sollte ein OSC-Wert sein, unterhalb dessen keine Korrektur ¨ uber Hinter-Kat-Sonde mehr sinnvoll ist (etwa 5 mg); der dazugeh¨ orige Wert ist 0. Unter diesen Vorgaben ist die Kennlinie nach der Formel 50 * oscfkm_w[mg] KSDCOSC(oscfkm_w) = ----------------VOLFK zu bedaten. Die Default-Bedatung ergibt sich beispielsweise f¨ ur VOLFK=1000 cmˆ3. Die Herleitung der Applikationsanleitung f¨ ur die Modellkorrektur findet sich im Anhang § 9. (vii) MABSTCRFK MABSTCRHK Abgasmassenschwellen f¨ ur die Freigabe der F¨ ullstandsmodellkorrektur durch die Lambdasonde hinter Vor- bzw. Hauptkatalysator. Nach Katalysator-Ausr¨ aumen wird die Korrektur erst wieder freigegeben, wenn die aufintegrierte Abgasmasse den Schwellwert ur den funktionalen Hintergrund. uberschreitet. Siehe § 4.2.3.2 f¨ ¨ MABSTCRFK existiert nur, wenn ein Vorkatalysator mit dahinterliegender Lambdasonde verbaut ist. Im Vorfeld muss die Funktion %LRSKA appliziert werden. In MABSTCRFK bzw. MABSTCRHK ist der Massendurchsatz einzutragen, der im Anschluss an einen Ausr¨ aum-Vorgang durch den Katalysator fließt, bis die Hinter-Kat-Spannung von den typischen sehr hohen Werten wieder auf die Sollspannung (ca. 0.63 V, vgl. (v)) einschwingt. (viii) TKIHKMEMN TKIVKMEMN Temperaturschwellen f¨ ur die Freigabe der OSC-Messung im Zustandsautomat BGLAMABMza. TKIVKMEMN existiert nur, wenn ein Vorkatalysator mit dahinterliegender Lambdasonde verbaut ist. Voraussetzung ist die Applikation des Kennfeldes KFOSCFN bzw. KFOSCHN.



BGPNOS 1.60.0


Da bei einer Messung auch ein Update der OSC-Korrekturfaktoren foscfk und foschk nach der Formel OSC gemessen fcoscfk = -----------Neukat-OSC stattfindet, darf die Messung nur oberhalb einer Temperatur freigegeben werden, bei der die Neukat-OSC ca. 100 mg betr¨ agt. Ansonsten w¨ are die Fehlerfortpflanzung zu ung¨ unstig. (ix) MOXFULLF MOXFULLH TSCMEMXF TSCMEMXH Parameter des Zustandsautomaten BGLAMABMza f¨ ur die OSC-Messung. F¨ ur den funktionalen Hintergrund siehe § 4.2.3.4. Die Gr¨ oßen MOXFULLF und TSCMEMXF sind nur vorhanden, wenn ein Vorkatalysator mit dahinterliegender Lambdasonde verbaut ist. Die Applikation wird anhand dieser beiden Gr¨ oßen erl¨ autert, die Bedatung von MOXFULLH und TSCMEMXH erfolgt analog. Bei MOXFULLF handelt es sich um eine Sauerstoffmassenschwelle, die den ¨ Ubergang vom Zustand "Katalysator wahrscheinlich mit Sauerstoff gef¨ ullt" (A_Full) in den Zustand "Katalysator sicher gef¨ ullt" (A_ReallyFull) triggert, und ebenso den ¨ Ubergang von "Katalysator wahrscheinlich leer" (A_Empty) nach "Katalysator sicher leer" (A_ReallyEmpty); f¨ ur letzteren ¨ Ubergang ist MOXFULLF als eine Massenschwelle f¨ ur das Sauerstoff-¨ Aquivalent von Fettgas zu verstehen. F¨ ur den Eintritt in den Zustand "Katalysator wahrscheinlich gef¨ ullt" reicht es, dass die Hinter-Kat-Spannung einen Wert unterhalb von USVOLL zeigt. Um den Katalysator sicher als gef¨ ullt zu erkennen und eine OSC-Messung freizugeben, wird zus¨ atzlich ein Sauerstoffmasseneintrag von MOXFULLF gefordert.

TSCMEMXF ist das Zeitfenster, in dem die Messung der OSC bzw. der unteren Grenze der OSC nach einem Sprung der Hinter-Kat-Spannung freigegeben ist. F¨ ur die Bedatung muss ebenfalls zun¨ achst KFOSCFN appliziert werden. Zu berechnen ist das Maximum des Verh¨ altnisses OSC[mg]:msabvvk_w[kg/h] im potenziellen Messbereich. Weiterhin ist zu ¨ uberlegen, welche Lambda-Abweichung von 1 f¨ ur eine OSC-Messung mindestens erforderlich sein soll. Beispielsweise ist es nicht sinnvoll, die OSC durch eine Magerverstellung von Lambda=1.01 zu messen, da die Fehlerwahrscheinlichkeit, beispielsweise durch LSU-Offsets, zu hoch ist. Die mindestens erforderliche Lambda-Abweichung sei als delta_lambda bezeichnet. Der Wert wird etwa bei 0.03 liegen. Mit diesen Vor¨ uberlegungen ergibt sich aus der OSC-Messformel (5.1) f¨ ur TSCMEMXF ein minimaler Wert von max(OSC/msabvvk_w) TSCMEMXF_min = -------------------64.36 * delta_lambda (Der Unterschied zwischen msaovvk_w und msabvvk_w und der Linearisierungsfehler von 1-1/lambda k¨ onnen f¨ ur die ¨ Uberlegung vernachl¨ assigt werden.) F¨ ur TSCMEMXF sollte dieser Wert noch verdoppelt werden.

¨ ¨ NOx-Signal FU BGPNOS 1.60.0 Berechnete Große Plausibilitat FDEF BGPNOS 1.60.0 Funktionsdefinition MAIN: ¨ Ubersicht ===============

Reset Conditions at Break

Break Condition BRKCOND

RESCOND SY_STERHK

B_pnossb

B_pnossb

Plausibility check of NOx-Sensor Signal

Plausibility check of NOx-Sensor Signal, Bank2

PLBCHK mnospsr_w nosg_w B_mnospsg B_oreg

PLBCHK2

mnospsr_w

mnospsr2_w

nosg_w B_nplnos B_mnospsg B_anzplpr B_oreg

SY_STERHK

nosg2_w B_nplnos B_mnospsg2 B_anzplpr B_oreg2

mnospsr2_w nosg2_w B_nplnos2 B_mnospsg2 B_anzplpr2 B_oreg2

B_nplnos2 B_anzplpr2

bgpnos-main


Im Vorfeld der Bedatung ist das Kennfeld KFOSCFN (Neukat-OSC) zu applizieren. Daneben muss bekannt sein, in welchem Temperatur-Massenstrom-Fenster die Vorg¨ ange stattfinden, die zur OSC-Messung genutzt werden sollen. Derartige Vorg¨ ange sind in erster Linie - Katalysator-Ausr¨ aumen - Katalysator-Diagnose durch %DKATSP - Speicherkat-Regenerierung bei BDE-Systemen In MOXFULLF ist etwa die H¨ alfte des Maximalwerts von KFOSCFN in diesem Bereich zu schreiben.

bgpnos-main



BGPNOS 1.60.0


BRKCOND: Stoppbedingungen =========================

SY_STERHK 0 B_ate B_ate2 CWBGPNOS 0

Errors check 1

ERRORS E_agre E_agrs E_agrl

1/ B_pnossb 1/ true

B_pnossb

B_pnossb bgpnos-brkcond

false

bgpnos-brkcond RESCOND: R¨ ucksetzbedingungen bei Abschaltung der Funktion =========================================================

B_pnossb

1/ false

B_nplnos

3/ 1.0

famnos_w 4/ famnosm_w /NV

5/ SY_STERHK 1/ 0

false

B_nplnos2 2/

Break 1/

B_anzplpr2 3/ 1.0

famnos2_w 4/ famnosm2_w /NV Break 5/

Break 1/

bgpnos-rescond


2/ B_anzplpr

bgpnos-rescond



BGPNOS 1.60.0


PLBCHK: Plausibilit¨ atspr¨ ufung des NOx-Sensor Signals ====================================================

RKFAMNOS compute 2/ 3/

1/ mnospsr_w

famnos_w

famnosm_w /NV OGWSPL

nosg_w

DLP_famnosm

B_nplnos

B_nplnos UGWSPL

B_oreg

4/ 1

1/

anzplpr /NV

B_mnospsg

ANZPLPRF

0

0.2

B_anzplpr

anzplpr /NV B_anzplpr

TOffD_B_anzplpr

bgpnos-plbchk

ER_B_oreg

bgpnos-plbchk

ABK BGPNOS 1.60.0 Abkurzungen ¨ Parameter


Art

Bezeichnung

ANZPLPRF CWBGPNOS OGWSPL RKFAMNOS UGWSPL

FW FW FW FW FW

¨ Anzahl Prufungen ¨ fur ¨ Plausibilitatsauswertung Codewort zum Ein-/Ausschalten der %BGPNOS ¨ oberer Grenzwert fur ¨ Sensor Plausibilitat ¨ Rekursionskonstante fur ¨ Sensorplausibilitats-Faktor ¨ unterer Grenzwert fur ¨ Sensor Plausibilitat

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_STERHK


Source-X

Source-Y

Art

Variable

Quelle

Referenziert von

ANZPLPR ANZPLPR2 B_ANZPLPR B_ANZPLPR2 B_ATE B_ATE2 B_MNOSPSG B_MNOSPSG2 B_NPLNOS B_NPLNOS2 B_OREG B_OREG2 B_PNOSSB B_PWF

BGPNOS BGPNOS BGPNOS BGPNOS EASTKO EASTKO BGMNOSPS BGMNOSPS BGPNOS BGPNOS SKP BGMNOREG BGPNOS BBHWONOF

DFP_AGRE

BGPNOS

DFP_AGRL

BGPNOS

DFP_AGRS

BGPNOS

E_AGRE

DAGRE

E_AGRL

DAGRLS

E_AGRS

DAGRS

FAMNOS2_W FAMNOSM2_W FAMNOSM_W FAMNOS_W MNOSPSR2_W MNOSPSR_W

BGPNOS BGPNOS BGPNOS BGPNOS BBREGNO BBREGNO

LOK LOK DNOHK AUS DNOHK AUS ATR, BGPNOS, BGSIK EIN ATR, BGPNOS, BGSIK EIN EIN BGPNOS, DNOHK EIN BGPNOS, DNOHK DNOHK AUS DNOHK AUS BGPNOS, BGSIK, SKP EIN BGPNOS, BGSIK EIN LOK EIN ABKVP, ADAGRLS,BBBO, BBKH,BDEMUM, ... BBAGR, DAGRE,DOK DAGRLS, DDYLSU,DKATFKEB, ... ADAGRLS, BBAGR,- DOK BGAGR, BGPNOS,DAGRLS, ... DOK BBAGR, BGAGRA,BGPNOS, DAGRS,DDYLSU, ... EIN BBAGR, BGPNOS,DAGRE, DAGRLS,DDYLSU, ... ADAGRLS, BBAGR,- EIN BGAGR, BGPNOS,DAGRLS, ... EIN BBAGR, BGAGRA,BGPNOS, DAGRS,DDYLSU, ... LOK AUS AUS LOK BGMNOREG, BGPNOS EIN BGMNOREG, BGPNOS EIN

Bezeichnung ¨ Anzahl Plausibilitatspr ufungen ¨ fur ¨ NOx im Katalysator ¨ Anzahl Plausibilitatspr ufungen ¨ fur ¨ NOx im Katalysator, Bank2 ¨ Bedingung: Anzahl Plausibilitatspr ufungen ¨ ¨ Bedingung: Anzahl Plausibilitatspr ufungen, ¨ Bank2 Bedingung Abgastemperatursensorfehler im System Bedingung Abgastemperatursensorfehler im System, Bank 2 Bedingung Masse NOx im Speicher berechnet mit Sensor-Signal Bedingung Masse NOx im Speicher berechnet mit Sensor-Signal, Bank2 Bedingung: NOx-Sensor-Signal ist nicht plausibel Bedingung: NOx-Sensor-Signal ist nicht plausibel, Bank2 Bedingung Anforderung ordentliche Regenerierung Bedingung Anforderung ordentliche Regenerierung, Bank2 Stopbedingung fur ¨ BGPNOS Bedingung Powerfail

SG-int. Fehlerpfadnr.: Abgasruckf Endstufe ¨ uhrungsventil ¨






Faktor Abweichung Masse NOx im Speicher beim Ein- und Ausspeichern, Bank2 Faktor Abw. Masse NOx im Speicher gemittelt beim Ein- und Ausspeichern, Bank2 Faktor Abw. Masse NOx im Speicher gemittelt beim Ein- und Ausspeichern Faktor Abweichung Masse NOx im Speicher beim Ein- und Ausspeichern Masse NOx im Speicher bei Start der Regenerierung, Bank2 Masse NOx im Speicher bei Start der Regenerierung



DNOHK 3.100.1

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

NOSG2_W NOSG_W

BGMNOREG BGMNOREG

BGPNOS BGPNOS

EIN EIN

¨ NOx-Speichergroße, Bank2 ¨ NOx-Speichergroße


FB BGPNOS 1.60.0 Funktionsbeschreibung Die Funktion %BGPNOS dient zur Plausibilisierung des NOx-Sensor-Signals im Schichtbetrieb. Dazu wird der NOx-Speicherinhalt (mnosps_w) w¨ ahrend der Einspeicherphase als Differenz von modellierter Rohemission und vom NOx-Sensor gemessener Emission hinter Speicherkat ermittelt. W¨ ahrend der Regenerierphase wird eine weitere NOx-Speichergr¨ oße aus dem Regeneriergasverbrauch und der O2-Speichermessung berechnet. Zur Plausibilisierung des NOx-Sensor-Signals wird aus beiden Gr¨ oßen ein Faktor ermittelt. Eine maximal zul¨ assige Abweichung vom Nominalwert 1.0 wird ¨ uber die Grenzwerte UGWSPL und OGWSPL festgelegt. Ausgabegr¨ oßen sind: Bedingung NOx-Sensor Signal ist nicht plausibel und Bedingung Anzahl Plausibilit¨ atspr¨ ufungen Diese Gr¨ oßen werden in der %DNOHK ausgewertet.

APP BGPNOS 1.60.0 Applikationshinweise Typische Werte -------------ANZPLPR: CWBGPNOS: OGWSPL: RKFAMNOS: UGWSPL:

5 0 1.5 0.2 0.5

FU DNOHK 3.100.1 Diagnose NOx-Sensor hinter Kat MAIN: ¨ Ubersicht ===============

EUROSW

DNOHK B_dihnofr B_nohts mnosps_w msnovhk_w msnohks_w mnohk_w nohhk_w B_nukat B_katreg B_mnospsg B_ofsnomx B_anofspr B_o2hkmgv B_nomg B_nplnos B_anzplpr B_nolshg B_ubnohk B_ubo2hk B_ubushk B_ksnohk B_kso2hk B_ksushk

B_dihnofr B_nohts

B_cdnohk B_dnohkm

mnosps_w

B_dihnofr2 B_nohts2

B_dnohkm BC_STEREO

msnovhk_w SY_STERHK

msnohks_w

SY_STERHK

msnovhk2_w

mnohk2_w

nohhk_w

nohhk2_w

B_nukat

B_nukat2

B_katreg

B_katreg2

B_mnospsg

B_mnospsg2

B_ofsnomx

B_o2hkmgv

mnosps2_w

msnohks2_w

mnohk_w

B_anofspr

DNOHK2

B_cdnohk

DFPM B_mxfo2hk

B_mxfo2hk

B_sifo2hk

B_sifo2hk

B_nomg

B_henolsu

B_henolsu

B_nplnos

B_mxfushk

B_mxfushk

B_anzplpr

B_sifushk

B_nolshg

B_mnfushk

B_mnfushk

B_ubnohk

B_heushk

B_heushk

B_ubo2hk

B_mxfnohk

B_mxfnohk

B_ubushk

B_sifnohk

B_ksnohk

B_mnfnohk

B_mnfnohk

B_kso2hk

B_henohk

B_henohk

B_ksushk

B_npfnohk

B_npfnohk

B_sifushk

B_sifnohk

B_ofsnomx2 B_anofspr2 B_o2hkmgv2 B_nomg2 B_nplnos2 B_anzplpr2 B_nolshg2 B_ubnohk2 B_ubo2hk2 B_ubushk2 B_ksnohk2 B_kso2hk2 B_ksushk2

B_dihnofr2 B_nohts2

B_dnohkm2

mnosps2_w

B_dnohkm2

msnovhk2_w msnohks2_w mnohk2_w nohhk2_w B_nukat2 B_katreg2 B_mnospsg2 B_ofsnomx2 B_anofspr2 B_o2hkmgv2

DFPM2 B_mxfo2hk2

B_mxfo2hk2

B_sifo2hk2

B_sifo2hk2

B_nomg2

B_henolsu2

B_henolsu2

B_nplnos2

B_mxfushk2

B_mxfushk2

B_anzplpr2

B_sifushk2

B_nolshg2

B_mnfushk2

B_mnfushk2

B_ubnohk2

B_heushk2

B_heushk2

B_ubo2hk2

B_mxfnohk2

B_mxfnohk2

B_ubushk2

B_sifnohk2

B_ksnohk2

B_mnfnohk2

B_kso2hk2

B_henohk2

B_henohk2

B_ksushk2

B_npfnohk2

B_npfnohk2

B_sifushk2

B_sifnohk2 B_mnfnohk2 dnohk-main


FDEF DNOHK 3.100.1 Funktionsdefinition

dnohk-main



DNOHK 3.100.1


DNOHK =====

Enable Condition ENCOND

B_nohts

B_nohts

B_dnohkm

B_dnohkm

NOx-Sensor OBD check

B_dianofr B_dianofr NOSOBD mnosps_w msnovhk_w B_npfrchk msnohks_w B_npfoffs mnohk_w B_npfnos nohhk_w B_mnfushk B_nukat B_katreg B_mnfnohk B_mnospsg B_hnprchk B_ofsnomx B_hnpoffs B_anofspr B_hnpnos B_o2hkmgv B_hmnnohk B_nomg B_hmnushk B_nplnos B_anzplpr B_nolshg

mnosps_w msnovhk_w msnohks_w mnohk_w nohhk_w B_nukat B_katreg B_mnospsg B_ofsnomx B_anofspr B_o2hkmgv B_nomg B_nplnos B_anzplpr B_nolshg

B_npfnohk

B_mnfushk B_mnfnohk

B_henohk

B_henolsu

Evaluation of NOx-Controller OBD check NOCOBD

B_ubnohk

B_ubnohk

B_ubo2hk

B_ubo2hk

B_ubushk

B_ubushk

B_ksnohk

B_ksnohk

B_kso2hk

B_kso2hk

B_ksushk

B_ksushk

B_heushk B_hsinohk B_sifnohk B_hmxnohk B_mxfnohk B_hsio2hk B_sifo2hk B_hmxo2hk B_mxfo2hk B_hsiushk B_sifushk B_hmxushk B_mxfushk

B_henohk

B_henolsu

B_heushk

B_sifnohk B_mxfnohk B_sifo2hk B_mxfo2hk B_sifushk B_mxfushk

dnohk-dnohk ENCOND ======

ERROR Z_nohk E_hnohk Z_hnohk

B_dnohkm

B_dnohkm

CWDNOHK 8

1

TVDIANOF

CWDNOHK 2 B_dihnofr B_nohts

B_dianofr TOnD_TVDIANOF

B_dianofr dnohk-encond


B_dianofr

B_npfnohk

dnohk-dnohk

B_dihnofr

B_dihnofr

dnohk-encond



DNOHK 3.100.1


NOSOBD ======

NOx signal range check mnosps_w msnovhk_w msnohks_w mnohk_w nohhk_w B_nukat B_katreg B_mnospsg B_dianofr

mnosps_w msnovhk_w msnohks_w mnohk_w nohhk_w B_nukat B_katreg B_mnospsg B_dianofr B_nomg

RANGECHK

B_npfrchk

B_npfrchk

B_hnprchk

B_hnprchk

B_nomger

NOx signal offset check OFFSET B_ofsnomx B_anofspr

B_dianofr B_ofsnomx B_anofspr

B_npfoffs

B_npfoffs

B_hnpoffs

B_hnpoffs

Plausibility of stored NOx mass PLAUSMNOSP B_nplnos B_anzplpr

B_dianofr B_nplnos B_anzplpr

B_npfnos

B_npfnos

B_hnpnos

B_hnpnos

NOx signal delay time after switching from "rich" to "lean" TVNBAU B_hmnnohk

B_hmnnohk

B_mnfnohk

B_mnfnohk

O2 signal readiness SBBHK B_nohts B_nolshg

B_dianofr B_nohts B_nolshg

B_mnfushk

B_mnfushk

B_hmnushk

B_hmnushk

dnohk-nosobd


B_o2hkmgv B_nomg

B_nomger B_dianofr B_o2hkmgv B_nomg

dnohk-nosobd



DNOHK 3.100.1


RANGECHK ========

Plausibility of NOx signal at regeneration demand PLSIGNAL mnosps_w

mnosps_w

msnovhk_w

msnovhk_w

msnohks_w mnohk_w

3

msnohks_w mnohk_w

nohhk_w

nohhk_w

B_mnospsg

B_mnospsg

B_nomg

B_nomg

B_dianofr

CWDNOHK

false B_msnohnp B_nohknp B_msnohpl B_nohkpl

B_dianofr CWDNOHK

Plausibility of NOx Signal range during lean/rich cycle PLRANGE nohhk_w B_mnospsg

4 COUNTER

B_difnonp

B_difnonp

B_difnopl

B_difnopl

B_nomg

B_norktpl

B_dianofr

B_norktnp

B_nukat

B_nukat

B_katreg

B_katreg

B_andifnp

B_npfrchk

false

B_nomger

B_npfrchk

B_nomger

nohhk_w

B_norktpl

B_dianofr

B_norktnp

B_hnprchk FF_hnprchk CWDNOHK 5

B_hnprchk dnohk-rangechk


B_fanohk SHORTTRIP

dnohk-rangechk



DNOHK 3.100.1


PLSIGNAL ========

ZKMSNOVHK TMSRNODI msnovhk_w

novhkf_w Lp_ZKMSNOVHK MSRNODIA

B_msnodia TOnD_TMSRNODI

B_mnospsg B_dianofr

B_pbplsig

B_nomg B_homs mnosps_w mnospmx_w

NOKBDIA

B_nokbdia 1/

msnohks_w novhkf_w

RNODDIA

B_msnohud 1/ B_msnohnp 2/

FKUPLMSNO

1/ false

msnohkm_w FKOPLMSNO

true

B_msnohpl

B_msnohnp 2/ B_msnohpl

B_msnohnp B_msnohpl

mnohkmx_w

MNOHKDIA

B_mnohkd 1/

nohhk_w ofsnosm_w /NV

NOHKDIMN

B_nohkud

B_nohknp 2/ B_nohkpl

B_nohknp B_nohkpl

dnohk-plsignal


mnohk_w

dnohk-plsignal



DNOHK 3.100.1


PLRANGE =======

B_nomger B_nomg ER_nomg

1/

B_nomger

2/

nohkbmg_w

B_mnospsg B_noplofs

B_pzdifno

B_hnpoffs

FF_pzdifno

3/ B_hnpoffs

B_noplofs

NOHKMAX

ofsnosm_w /NV

DIFNOMN

false 1/

0.12 nohkbmg_w

B_nukat

nohkmin_w

1/

TOffD_nukatER_nukat

B_enfrebu

1/

nohhk_w TZNOSREG

B_katreg

2/

1/ nohkmin_w 1/ B_difnosz 2/ B_difnomg 3/

nohkarg_w

difnomg_w

nohkmin_w

DIFNOMN

B_difnomg

tznosreg_TOFF EF_katreg CWDNOHK 6

FF_nohkreg

B_sbbhk

1/

2/

nohkreg_w

difnosz_w

nohkmin_w

DIFNOMN

B_nohkge TZNOSREG

3/ B_difnosz

ushk_w ushkmag_TOFF

EF_ushkmag

B_difnonp

B_difnonp

FF_difnonp

B_hnpoffs B_noplofs

B_pzdifno

ER_pzdifno

B_difnosz B_difnomg B_dianofr

B_difnopl FF_difnopl

B_difnopl

dnohk-plrange


USHKMAG

dnohk-plrange



DNOHK 3.100.1


SHORTTRIP =========

B_fanohk

compute 3/

1/

false

B_norktpl 2/

B_katreg

B_katreg_ER

2/

B_norktnp compute 1/

TEREGMAG

compute 4/

compute 6/

5/

B_noktakt B_noktakt_FF

7/

B_noktakt_ER 1/

B_noktfrg

8/

nohhk_w

2/

B_norktpl B_katreg B_o2hkmgv

katreg_TOFF

B_norktnp

B_dianofr

noktmx_w

noktmn_w

1/ CWDNOHK B_sbbhk

6

B_nohkge

nohhk_w

TMXVNBAU compute 2/

compute 3/

compute 4/

1/

3/

noktmx_w

difnokt_w

2/

DIFNOMN

4/ B_difnokt

noktmn_w 5/ 1/

B_o2hkmgv_ER

tmxvnbau_TOFF EdgeFalling B_difnokt

true

B_norktnp

false

B_norktpl 2/ B_norktnp

B_norktpl B_norktnp

dnohk-shorttrip

B_norktpl 2/

1/ true

dnohk-shorttrip COUNTER =======

B_fanohkv B_fanohk

B_difnonp

B_fanohk_ER

B_fanohkv

ER_pzdifno2

B_difnopl 1/

B_norktnp B_noktnp_ER

1

B_fanohk_TON

1/ 0

andifnp /NV

0.1

B_fanohk

B_norktpl

B_andifnp

andifnp /NV

B_andifnp

B_fanohkv ADIFNPMX ADIFNPMXFA

dnohk-counter


1/ false

dnohk-counter



DNOHK 3.100.1


OFFSET ======

B_anofspr

1/ ER_anofspr

B_npfoffs

B_npfoffs B_dianofr

dnohk-offset

2/ B_ofsnomx

B_hnpoffs

B_hnpoffs

dnohk-offset TVNBAU ======

compute 1/

B_o2hkmgv ER_o2hkmgv

SW_tvnbau FF_tvnbau tvnbau_w reset 1/

B_mxvnbau

B_mxvnbau

TMXVNBAU

1/

ER_mxvnbau 1

antvf /NV

B_nomg

AMXTVF AMXTVFFA B_nomger B_nomger_DS

ER_rescoun

1/

B_dianofr

1

anhtv /NV

nmot NMOTTVNBO

B_hmnnohk

B_fanohkv AMNHTV

B_rescoun

B_fanohk_ER_1

FF_hmnnohk

antvf /NV dnohk-tvnbau

B_fanohk

2/ 0

B_hmnnohk

AMNHTVFA

1/ 0

B_rescoun

anhtv /NV

dnohk-tvnbau PLAUSMNOSP ==========

1/ CWDNOHK

false

B_npfnos

7

2/ true compute 1/

B_hnpnos

2/

B_anzplpr ER_anzplpr B_dianofr 1/ B_nplnos

B_npfnos

B_npfnos

2/ B_hnpnos

B_hnpnos

dnohk-plausmnosp


B_mnfnohk

B_mnfnohk

B_fanohkv

dnohk-plausmnosp



DNOHK 3.100.1


SBBHK =====

THMNUSHK B_dianofr B_nolshg

TOnD_THMNUSHK

B_hmnushk

B_hmnushk

TMNFUSHK TVDIASBB

B_nohts TOnD_TVDIASBB

B_mnfushk

B_mnfushk dnohk-sbbhk

TOnD_TMNFUSHK B_diasbb

dnohk-sbbhk NOCOBD ======

Open wire check OPENWIRE B_dianofr

B_ubnohk

B_ubnohk

B_ubo2hk

B_ubo2hk

B_ubushk

B_ubushk

B_sifnohk

B_sifnohk

B_hsinohk

B_hsinohk

B_sifo2hk

B_sifo2hk

B_hsio2hk

B_hsio2hk

B_sifushk

B_sifushk

B_hsiushk

B_hsiushk

Short circuit check SHORCIRC B_dianofr B_ksnohk

B_ksnohk

B_kso2hk

B_kso2hk

B_ksushk

B_ksushk

B_mxfnohk

B_mxfnohk

B_hmxnohk

B_hmxnohk

B_mxfo2hk

B_mxfo2hk

B_hmxo2hk

B_hmxo2hk

B_mxfushk

B_mxfushk

B_hmxushk

B_hmxushk

dnohk-nocobd


B_dianofr

dnohk-nocobd



DNOHK 3.100.1


OPENWIRE ========

B_dianofr

B_ubnohk

TSIFNOHK

TOnD_TSIFNOHK THSINOHK

TOnD_THSINOHK

B_sifnohk

B_hsinohk

B_sifnohk

B_hsinohk

TSIFUSHK

B_ubushk

B_sifushk

TOnD_TSIFUSHK

B_sifushk

THSIUSHK

TOnD_THSIUSHK

B_hsiushk

B_hsiushk

TSIFO2HK

B_ubo2hk

B_sifo2hk

TOnD_TSIFO2HK

B_sifo2hk

TOnD_THSIO2HK

B_hsio2hk

B_hsio2hk

dnohk-openwire


THSIO2HK

dnohk-openwire



DNOHK 3.100.1


SHORCIRC ========

B_dianofr

TMXFNOHK

B_ksnohk

B_mxfnohk

B_mxfnohk

TOnD_TMXFNOHK THMXNOHK

TOnD_THMXNOHK

B_hmxnohk

B_hmxnohk

TMXFUSHK

B_ksushk

B_mxfushk

B_mxfushk

TOnD_TMXFUSHK THMXUSHK

TOnD_THMXUSHK

B_hmxushk

B_hmxushk

TMXFO2HK

B_mxfo2hk

TOnD_TMXFO2HK

B_mxfo2hk

TOnD_THMXO2HK

B_hmxo2hk

B_hmxo2hk

dnohk-shorcirc

THMXO2HK

dnohk-shorcirc DFPM =========

DFPM_NOLSU B_mxfo2hk

B_mxfo2hk

B_sifo2hk

B_sifo2hk

B_henolsu

B_henolsu

DFPM_LSH B_mxfushk

B_mxfushk

B_sifushk

B_sifushk

B_mnfushk

B_mnfushk

B_heushk

B_heushk

CWDNOHK

DFPM_NOHK

FCMCLR_NOLSU

FCMCLR_LSH

FCMCLR_NOHK

0 B_mxfnohk B_sifnohk B_mnfnohk B_henohk B_npfnohk

B_maxnohk B_signohk B_minnohk B_heanohk B_npfnohk

dnohk-dfpm


B_kso2hk

dnohk-dfpm



DNOHK 3.100.1


EUROSW ======

CD_NOHK !B_cdnohk

Break 3/

B_cdnohk

1/ false

B_dnohkm 2/

SY_STERHK 0 1/ false

B_dnohkm2 dnohk-eurosw

Break 1/

dnohk-eurosw

ABK DNOHK 3.100.1 Abkurzungen ¨


Parameter

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW (REF) FW

Anzahl der nicht plaus. NOx-Differenzmess. fur ¨ Fehlererkennung Anzahl der nicht plaus. NOx-Differenzmess. fur ¨ Fehlererkennung im Kurztrip Diagnoseschwellwert fur ¨ Anzahl der Gutprufungen ¨ der max. Verzugszeit Diagnoseschwellwert fur ¨ Anzahl der Gutprufungen ¨ der max. Verzugszeit im Kurztrip ¨ Diagnoseschwellwert fur ¨ Anzahl der Uberschreitungen der max. Verzugszeit ¨ Schwellwert fur der max. Verzugszeit im Kurztrip ¨ Anzahl der Uberschreitungen Codewort OBD1 NOx-Sensor Minimumwert fur ¨ Differenzmessung (Signalhub) des NOx-Signals Faktor fur ¨ obere Plaus.-Schwelle des NOx-Massenstroms h. Speicherkat. Faktor fur ¨ untere Plaus.-Schwelle des NOx-Massenstroms h. Speicherkat. Diagnoseschwellwert fur ¨ Masse NOx h. Kat Diagnoseschwellwert fur ¨ Rohmassenstrom NOx obere Drehzahlschwelle fur ¨ Prufung ¨ der Verzugszeit tvnbau_w Diagnoseschwellwert fur ¨ NOx-Konzentration h.Kat Maximumwert der NOx-Konzentration hinter Speicherkat. Diagnoseschwellwert fur ¨ NOx-Kat-Beladung Diagnoseschwellwert fur ¨ rel. NOx-Durchlass Entprellzeit bei Umschaltung von Regeneration nach Magerbetrieb Entprellzeit fur ¨ B_hmnushk Entprellzeit fur ¨ B_hmxnohk Entprellzeit fur ¨ B_hmxo2hk Entprellzeit fur ¨ B_hmxushk Entprellzeit fur ¨ B_hsinohk Entprellzeit fur ¨ B_hsio2hk Entprellzeit fur ¨ B_hsiushk Entprellzeit fur ¨ B_mnfushk Entprellzeit fur ¨ B_msrnodia Entprellzeit fur ¨ B_mxfnohk Entprellzeit fur ¨ B_mxfo2hk Entprellzeit fur ¨ B_mxfushk Max. Verzugszeit nach BA-Umschaltung hom/sch Entprellzeit fur ¨ B_sifnohk Entprellzeit fur ¨ B_sifo2hk Entprellzeit fur ¨ B_sifushk ¨ Verzogerungszeit fur ¨ Freigabe der NOx-Sensor-Diagnose ¨ Verzogerungszeit fur ¨ die Diagnose der Sondenbetriebsbereitschaft ¨ zus. Auswertezeit fur ¨ NOx-Signal wahrend der Regenerierung (nach Sondensprung) Schwellwert fur ¨ ushk im Magerbetrieb Filterzeitkonstante fur ¨ Massenstrom NOx vor Hauptkat

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_STERHK


Source-X

Source-Y

ADIFNPMX ADIFNPMXFA AMNHTV AMNHTVFA AMXTVF AMXTVFFA CWDNOHK DIFNOMN FKOPLMSNO FKUPLMSNO MNOHKDIA MSRNODIA NMOTTVNBO NOHKDIMN NOHKMAX NOKBDIA RNODDIA TEREGMAG THMNUSHK THMXNOHK THMXO2HK THMXUSHK THSINOHK THSIO2HK THSIUSHK TMNFUSHK TMSRNODI TMXFNOHK TMXFO2HK TMXFUSHK TMXVNBAU TSIFNOHK TSIFO2HK TSIFUSHK TVDIANOF TVDIASBB TZNOSREG USHKMAG ZKMSNOVHK

Variable

Quelle

ANDIFNP ANDIFNP2 ANHTV

DNOHK DNOHK DNOHK

Referenziert von

Art

Bezeichnung

LOK LOK LOK

Anzahl nicht plausibler NOx-Signal Differenzmessungen (Signalhub) Anzahl nicht plausibler NOx-Signal Differenzmessungen (Signalhub), Bank2 Anzahl der Gutprufungen ¨ nach BA-Umschaltung



Variable

Quelle

ANHTV2 ANTVF ANTVF2 BLOKNR

DNOHK DNOHK DNOHK

B_ANDIFNP B_ANDIFNP2 B_ANOFSPR B_ANOFSPR2 B_ANZPLPR B_ANZPLPR2 B_BELSH B_BELSH2 B_BENOHK B_BENOHK2 B_BENOLSU B_BENOLSU2 B_BKLSH B_BKLSH2 B_BKNOHK B_BKNOHK2 B_BKNOLSU B_BKNOLSU2 B_CDNOHK B_CLLSH B_CLLSH2 B_CLNOHK

DNOHK DNOHK GGNOC GGNOC BGPNOS BGPNOS DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK



B_CLNOHK2 B_CLNOLSU B_CLNOLSU2 B_DIANOFR B_DIANOFR2 B_DIASBB B_DIASBB2 B_DIFNOKT B_DIFNOKT2 B_DIFNOMG B_DIFNOMG2 B_DIFNONP B_DIFNONP2 B_DIFNOPL B_DIFNOPL2 B_DIFNOSZ B_DIFNOSZ2 B_DIHNOFR B_DIHNOFR2 B_DNOHKM B_DNOHKM2 B_ENFREBU B_ENFREBU2 B_FANOHK B_FANOHK2 B_FANOHKV B_FANOHKV2 B_FTLSH B_FTLSH2 B_FTNOHK B_FTNOHK2 B_FTNOLSU B_FTNOLSU2 B_HENOHK B_HENOHK2 B_HENOLSU B_HENOLSU2 B_HEUSHK B_HEUSHK2 B_HMNNOHK B_HMNNOHK2 B_HMNUSHK B_HMNUSHK2 B_HMXNOHK B_HMXNOHK2 B_HMXO2HK B_HMXO2HK2 B_HMXUSHK B_HMXUSHK2 B_HNPNOS B_HNPNOS2 B_HNPOFFS

Referenziert von

DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DHNOHK DHNOHK DNOHK DNOHK TVWNO TKDFA DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK

DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK

DNOHK DLSSA, DNOHK DLSSA, DNOHK DNOHK, GGNOC,NLKO DNOHK, GGNOC,NLKO DNOHK DNOHK GGNOC GGNOC

DNOHK 3.100.1


Art

Bezeichnung

LOK LOK LOK EIN

Anzahl der Gutprufungen nach BA-Umschaltung, Bank2 ¨ ¨ Anzahl der Uberschreitungen der max. Verzugszeit ¨ Anzahl der Uberschreitungen der max. Verzugszeit, Bank2 DAMOS-Source fur ¨ Blocknummer

LOK LOK EIN EIN EIN EIN AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN EIN EIN EIN

Bedingung: Anz. nicht plaus. NOx-Signal Differenz-Mess. fur ¨ Fehlererkennung Bedingung: Anz. nicht plaus. NOx-Signal Differenz-Mess. fur ¨ Fehlererk., Bank2 Bedingung: Anzahl NOx-Offset-Prufungen ¨ Bedingung: Anzahl NOx-Offset-Prufungen, Bank2 ¨ ¨ Bedingung: Anzahl Plausibilitatspr ufungen ¨ ¨ Bedingung: Anzahl Plausibilitatspr ufungen, Bank2 ¨ Bedingung Bandende-Funktionsanforderung elktr. Diag. Lambda-Sonde hinter KAT Bedingung Bandende-Funktionsanford. elktr. Diag. Lambda-Sonde hinter KAT Bank2 Bed. Bandende Funktionsanforderung fur ¨ NOHK Bed. Bandende Funktionsanforderung fur ¨ NOHK, Bank2

EIN

¨ Bedingung: Fehlerpfad Diagnose NOx-Sensor loschen, Bank2

EIN EIN AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN DNOHK EIN DNOHK NLKO AUS NLKO AUS DNOHK EIN DNOHK EIN DNOHK, GGNOC, SKR EIN EIN DNOHK, GGNOC LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS

Bedingung: Lambdasonde hinter Kat. aktiv Bedingung: Lambdasonde hinter Kat. aktiv Bank2 Bedingung Ersatzwert aktiv: NOHK Bedingung Ersatzwert aktiv: NOHK, Bank2

Codewort CDNOHK abschalten (EURO-Codierung) ¨ Fehlerpfad in DLSH loschen ¨ Fehlerpfad in DLSH loschen. Bank 2 ¨ Bedingung: Fehlerpfad Diagn. NOx-Sensor (OBD1-Sig.uberwachung) loschen ¨

Clearbit NOLSU (Lambdasignal des NOx-Sensors) Clearbit NOLSU2 (Lambdasignal des NOx-Sensors, Bank2) Bedingung Freigabe NOx-Sensor Diagnose Bedingung Freigabe NOx-Sensor Diagnose, Bank2 Bedingung: Diagnose der Sondenbetriebsbereitschaft ist freigegeben Bedingung: Diagnose der Sondenbetriebsbereitschaft ist freigegeben, Bank2 Bed.: Differenzwert aus NOx-Messung im Kurztrip erfullt ¨ Prufkriterium ¨ Bed.: Differenzwert aus NOx-Messung im Kurztrip erfullt Bank2 ¨ Prufkriterium, ¨ Bedingung: Differenzwert aus NOx-Messung im Magerbetrieb erfullt ¨ Pruf-Krit. ¨ Bedingung: Differenzwert aus NOx-Messung im Magerbetr. erfullt ¨ Pruf-Krit., ¨ Bank2 Bedingung: Differenzwert aus NOx-Messung (Signalhub) ist nicht plausibel Bedingung: Differenzwert aus NOx-Messung (Signalhub) ist nicht plausibel, Bank2 Bedingung: Differenzwert aus NOx-Messung (Signalhub) ist plausibel Bedingung: Differenzwert aus NOx-Messung (Signalhub) ist plausibel, Bank2 Bed.: Differenzwert aus NOx-Messung im Speicher/Reg.-Zyklus erfullt ¨ Prufkrit. ¨ Bed.: Differenzw.. aus NOx-Messung im Speicher/Reg.-Zyklus erf. Prufkrit., Bank2 ¨ Bedingung: Heizer-Diagnose fur ¨ NOx-Sensor ist freigegeben Bedingung: Heizer-Diagnose fur ¨ NOx-Sensor ist freigegeben, Bank2 ¨ Bedingung Diagnose NOx-Sensor moglich ¨ Bedingung Diagnose NOx-Sensor moglich, Bank2 Bedingung Freigabe der Regenerierfreigabe bei Betriebsartenumschaltung Bedingung Freigabe der Regenerierfreigabe bei Betriebsartenumschaltung, Bank2 Bedingung Funktionsanforderung Diagnose NOx-Sensor Bedingung Funktionsanforderung Diagnose NOx-Sensor, Bank2 ¨ Bedingung Funktionsanforderung Diagnose NOx-Sensor, verzogert ¨ Bedingung Funktionsanforderung Diagnose NOx-Sensor, verzogert, Bank2 Bedingung Fehlereintrag durch Tester Lambda Sonde hinter KAT Bedingung Fehlereintrag durch Tester Lambda Sonde hinter KAT Bank2 ¨ Bedingung Funktion lauft unter Testanforderungen ¨ Bedingung Funktion lauft unter Testanforderungen, Bank2

Bedingung Healing fur ¨ E_nohk Bedingung Healing fur ¨ E_nohk, Bank2 Bedingung Healing fur ¨ E_nolsu Bedingung Healing fur ¨ E_nolsu, Bank2 Bedingung Healing fur ¨ E_lsh Bedingung Healing fur ¨ E_lsh, Bank2 Bedingung: Healing fur ¨ Min-Fehler NOx-Sensor Bedingung: Healing fur ¨ Min-Fehler NOx-Sensor, Bank2 ¨ Bedingung Healing fur ¨ Min-Fehler O2-binar-Signal ¨ Bedingung Healing fur ¨ Min-Fehler O2-binar-Signal, Bank2 Bedingung: Healing fur ¨ Max-Fehler NOx Bedingung: Healing fur ¨ Max-Fehler NOx, Bank2 Bedingung: Healing fur ¨ Max-Fehler O2-linear Bedingung: Healing fur ¨ Max-Fehler O2-linear, Bank2 ¨ Bedingung: Healing fur ¨ Max-Fehler O2-binar ¨ Bank2 Bedingung: Healing fur ¨ Max-Fehler O2-binar, Bedingung: healing npl-Fehler NOx-Sensor Bedingung: healing npl-Fehler NOx-Sensor, Bank2 Bedingung: healing npl-Fehler aus Offsetprufung ¨



Quelle

Referenziert von

B_HNPOFFS2 B_HNPRCHK B_HNPRCHK2 B_HOMS

DNOHK DNOHK DNOHK BDEMKO

B_HSINOHK B_HSINOHK2 B_HSIO2HK B_HSIO2HK2 B_HSIUSHK B_HSIUSHK2 B_KATREG

DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK TVWNO

AUS AUS AUS BDEMUE, BDEMUM,- EIN BDEMUS, DNOHK, SKR LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN BBREGNO, BGMNOREG, BGMNOSPS, DNOHK EIN BBREGNO, BGMNOREG, BGMNOSPS, DNOHK EIN DNOHK EIN DNOHK EIN DNOHK EIN DNOHK EIN DNOHK EIN DNOHK AUS AUS LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK EIN BGPNOS, DNOHK BGPNOS, DNOHK EIN LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK DNOHK, TVWNO EIN EIN DNOHK LOK LOK LOK LOK LOK LOK DHNOHK, DNOHK, G- EIN GLSHNO DHNOHK, DNOHK, G- EIN GLSHNO LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN DNOHK DNOHK EIN BGMNOSPS, DNOHK EIN BGMNOSPS, DNOHK EIN LOK

B_KATREG2


Art

Variable

B_KSNOHK B_KSNOHK2 B_KSO2HK B_KSO2HK2 B_KSUSHK B_KSUSHK2 B_MNFNOHK B_MNFNOHK2 B_MNFUSHK B_MNFUSHK2 B_MNLSH B_MNLSH2 B_MNNOHK B_MNNOHK2 B_MNNOLSU B_MNNOLSU2 B_MNOHKD B_MNOHKD2 B_MNOSPSG B_MNOSPSG2 B_MSNODIA B_MSNODIA2 B_MSNOHNP B_MSNOHNP2 B_MSNOHPL B_MSNOHPL2 B_MSNOHUD B_MSNOHUD2 B_MXFNOHK B_MXFNOHK2 B_MXFO2HK B_MXFO2HK2 B_MXFUSHK B_MXFUSHK2 B_MXLSH B_MXLSH2 B_MXNOHK B_MXNOHK2 B_MXNOLSU B_MXNOLSU2 B_MXVNBAU B_MXVNBAU2 B_NOHKGE B_NOHKGE2 B_NOHKNP B_NOHKNP2 B_NOHKPL B_NOHKPL2 B_NOHKUD B_NOHKUD2 B_NOHTS

CANSEN CANSEN CANSEN DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK BGMNOSPS BGMNOSPS DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK GGNOC GGNOC DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK CANSEN

B_NOHTS2 B_NOKBDIA B_NOKBDIA2 B_NOKTAKT B_NOKTAKT2 B_NOKTFRG B_NOKTFRG2 B_NOLSHG B_NOLSHG2 B_NOMG B_NOMG2 B_NOMGER

DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK GGLSHNO GGLSHNO GGNOC GGNOC DNOHK

DNOHK 3.100.1


Bezeichnung Bedingung: healing npl-Fehler aus Offsetprufung, Bank2 ¨ Bedingung: healing aus Bereichsprufung ¨ Bedingung: healing aus Bereichsprufung, ¨ Bank2 Bedingung Sollbetriebsart Homogen Bedingung Healing fur ¨ Signalfehler NOx Bedingung Healing fur ¨ Signalfehler NOx, Bank2 Bedingung Healing fur ¨ Signalfehler O2-linear Bedingung Healing fur ¨ Signalfehler O2-linear, Bank2 ¨ Bedingung Healing fur ¨ Signalfehler O2-binar ¨ Bank2 Bedingung Healing fur ¨ Signalfehler O2-binar, Anforderung NOx-Speicherkatregenerierung, Bank1


Bedingung Kurzschluß NOx-Signal Bedingung Kurzschluß NOx-Signal 2 Bedingung Kurzschluß lineares O2-Signal Bedingung Kurzschluß lineares O2-Signal Sensor2 ¨ Bedingung Kurzschluß binares O2-Signal ¨ Bedingung Kurzschluß binares O2-Signal Sensor2 Bedingung: Min-Fehler NOx-Sensor Bedingung: Min-Fehler NOx-Sensor, Bank2 Bedingung: Min-Fehler O2-linear-Signal (nicht betriebsbereit) Bedingung: Min-Fehler O2-linear-Signal (nicht betriebsbereit), Bank2 Fehlertyp ’Minimalwert’ hinter KAT erkannt Fehlertyp ’Minimalwert’ hinter KAT erkannt Bank2 Min-Fehler NOHK Min-Fehler NOHK, Bank2 Bedingung: Min-Fehler fur ¨ lineares Lambdasignal des NOx-Sensors Bedingung: Min-Fehler fur ¨ lineares Lambdasignal des NOx-Sensors, Bank2 Bedingung: Masse NOx h. Kat fur ¨ Diagnose erfullt ¨ Bedingung: Masse NOx h. Kat fur ¨ Diagnose erfullt, ¨ Bank2 Bedingung Masse NOx im Speicher berechnet mit Sensor-Signal Bedingung Masse NOx im Speicher berechnet mit Sensor-Signal, Bank2 Bedingung: NOx Rohmassenstrom fur ¨ Diagnose erfullt ¨ Bedingung: NOx Rohmassenstrom fur ¨ Diagnose erfullt, ¨ Bank2 Bedingung: Massenstrom NOx hinter Speicherkat. ist nicht plausibel Bedingung: Massenstrom NOx hinter Speicherkat. ist nicht plausibel, Bank2 Bedingung: Massenstrom NOx hinter Speicherkat. ist plausibel Bedingung: Massenstrom NOx hinter Speicherkat. ist plausibel, Bank2 Bedingung: NOx Massenstrom h.Kat unterschreitet Diagnoseschwelle Bedingung: NOx Massenstrom h.Kat unterschreitet Diagnoseschwelle, Bank2 Bedingung: Max-Fehler NOx (Kurzschluss) Bedingung: Max-Fehler NOx (Kurzschluss), Bank2 Bedingung: Max-Fehler O2-linear (Kurzschluss) Bedingung: Max-Fehler O2-linear (Kurzschluss), Bank2 ¨ (Kurzschluss) Bedingung: Max-Fehler O2-binar ¨ (Kurzschluss), Bank2 Bedingung: Max-Fehler O2-binar Fehlertyp ’Maximalwert’ hinter KAT erkannt Fehlertyp ’Maximalwert’ hinter KAT erkannt Bank2 Max-Fehler NOHK Max-Fehler NOHK, Bank2 Bedingung: Max-Fehler fur ¨ lin. Lambdasignal des NOx-Sensors (Kurzschluss) Bedingung: Max-Fehler fur ¨ lin. Lambdasignal des NOx-Sensors (Kurzschluss), Bank2 Bedingung: max. Verzugszeit nach Betriebsartenumschaltung Bedingung: max. Verzugszeit nach Betriebsartenumschaltung, Bank2 Bedingung NOx-Signal gultig, ¨ entprellt Bedingung NOx-Signal gultig, ¨ entprellt, Bank2 Bedingung: NOx-Konzentration hinter Speicherkat. ist nicht plausibel Bedingung: NOx-Konzentration hinter Speicherkat. ist nicht plausibel, Bank2 Bedingung: NOx-Konzentration hinter Speicherkat. ist plausibel Bedingung: NOx-Konzentration hinter Speicherkat. ist plausibel, Bank2 Bedingung: NOx Konzentration h.Kat unterschreitet Diagnoseschwelle Bedingung: NOx Konzentration h.Kat unterschreitet Diagnoseschwelle, Bank2 Bedingung Sondenheizung auf Temperatursollwert Bedingung Sondenheizung auf Temperatursollwert, Bank2 Bedingung: NOx-Kat Beladung fur ¨ Diagnose erfullt ¨ Bedingung: NOx-Kat Beladung fur ¨ Diagnose erfullt, ¨ Bank2 Bedingung: NOx-Sensor-Prufung (Range Check) im Kurztrip aktiv ¨ Bedingung NOx-Sensor-Prufung ¨ (Range Check) im Kurztrip aktiv, Bank2 Bedingung NOx-Sensor-Prufung ¨ (Range Check) im Kurztrip freigegeben Bedingung NOx-Sensor-Prufung ¨ (Range Check) im Kurztrip freigegeben, Bank2 Bedingung: Lambdasignal des NOx-Sensors ist gultig ¨ Bedingung: Lambdasignal des NOx-Sensors ist gultig, Bank2 ¨ Bedingung NOx-Messung gultig ¨ Bedingung NOx-Messung gultig, ¨ Bank2 Bedingung: steigende Flanke von B_nomg




Variable

Quelle

B_NOMGER2 B_NOPLOFS B_NOPLOFS2 B_NORKTNP B_NORKTNP2 B_NORKTPL B_NORKTPL2 B_NPFNOHK B_NPFNOHK2 B_NPFNOS B_NPFNOS2 B_NPFOFFS B_NPFOFFS2 B_NPFRCHK B_NPFRCHK2 B_NPLNOS B_NPLNOS2 B_NPLSH B_NPLSH2 B_NPNOHK B_NPNOHK2 B_NPNOLSU B_NPNOLSU2 B_NUKAT B_NUKAT2 B_O2HKMGV B_O2HKMGV2 B_OFSNOMX B_OFSNOMX2 B_PBPLSIG B_PBPLSIG2 B_PZDIFNO B_PZDIFNO2 B_RESCOUN B_RESCOUN2 B_SBBHK

DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK BGPNOS BGPNOS DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK TVWNO

B_SBBHK2

GGLSHNO

B_SIFNOHK B_SIFNOHK2 B_SIFO2HK B_SIFO2HK2 B_SIFUSHK B_SIFUSHK2 B_SILSH B_SILSH2 B_SINOHK B_SINOHK2 B_SINOLSU B_SINOLSU2 B_UBNOHK B_UBNOHK2 B_UBO2HK B_UBO2HK2 B_UBUSHK B_UBUSHK2 DFP_HNOHK

DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK CANSEN

DNOHK

DFP_HNOHK2

DNOHK

DFP_LSH

DNOHK

DFP_LSH2

DNOHK

DFP_NOHK

DNOHK

DFP_NOHK2

DNOHK

DFP_NOLSU DFP_NOLSU2 DIFNOKT2_W DIFNOKT_W

DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK

GGNOC GGNOC GGNOC GGNOC DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK GGLSHNO

CANSEN CANSEN

Referenziert von

DNOHK DNOHK

DNOHK DNOHK BGMNOSPS, DNOHK BGMNOSPS, DNOHK DNOHK DNOHK

DNOHK 3.100.1


Art

Bezeichnung

LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS EIN EIN AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN EIN EIN EIN EIN EIN LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN

Bedingung: steigende Flanke von B_nomg2 Bedingung: Berechnung des max. NOx-Differenzwertes mittels Offsetwert im Schub Bed.: Berechnung des max. NOx-Differenzwertes mittels Offsetwert im Schub, Bank2 Bedingung NOx-Signal (Range Check) im Kurztrip nicht plausibel Bedingung NOx-Signal (Range Check) im Kurztrip nicht plausibel, Bank2 Bedingung NOx-Signal (Range Check) im Kurztrip plausibel Bedingung NOx-Signal (Range Check) im Kurztrip plausibel, Bank2 Bedingung npl-Fehler (E_nohk) Bedingung npl-Fehler (E_nohk), Bank2 Bedingung: npl-Fehler NOx-Sensor Bedingung: npl-Fehler NOx-Sensor, Bank2 Bedingung: npl-Fehler aus Offsetprufung ¨ Bedingung: npl-Fehler aus Offsetprufung, ¨ Bank2 Bedingung: npl-Fehler aus Bereichsprufung ¨ Bedingung: npl-Fehler aus Bereichsprufung, ¨ Bank2 Bedingung: NOx-Sensor-Signal ist nicht plausibel Bedingung: NOx-Sensor-Signal ist nicht plausibel, Bank2 Fehlertyp ’Wert unplausibel’ hinter KAT erkannt Fehlertyp ’Wert unplausibel’ hinter KAT erkannt Bank2 Fehler unplausibel NOHK Fehler unplausibel NOHK, Bank2 Bedingung: npl-Fehler fur ¨ lineares Lambdasignal des NOx-Sensors Bedingung: npl-Fehler fur ¨ lineares Lambdasignal des NOx-Sensors, Bank2 Bedingung Nutzungsgrad NOx-Speicher erfullt ¨ Bedingung Nutzungsgrad NOx-Speicher erfullt, ¨ Bank2 ¨ Bedingung Lambda ist mager hinter Speicherkat, verzogert ¨ Bedingung Lambda ist mager hinter Speicherkat, verzogert, Bank2 Bedingung maximaler Offset NOx uberschritten ¨ Bedingung maximaler Offset NOx uberschritten, ¨ Bank2 ¨ des NOx-Signals Prufbedingung ¨ fur ¨ Plausibilitat ¨ des NOx-Signals, Bank2 Prufbedingung ¨ fur ¨ Plausibilitat Bedingung: Prufzyklus ¨ fur ¨ NOx-Differenzmessung Bedingung: Prufzyklus ¨ fur ¨ NOx-Differenzmessung, Bank2 ¨ Reset-Bedingung fur ¨ Zahler ¨ Reset-Bedingung fur ¨ Zahler, Bank2 Bedingung Sonde betriebsbereit hinter Kat

BBREGNO, BGLAMABM, BGMNOREG, BGSIK,DLSAHKBD, ... EIN BBREGNO, BGLAMABM, BGMNOREG, BGSIK,DLSAHKBD, ... LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN DNOHK EIN DNOHK EIN DNOHK EIN DNOHK EIN DNOHK EIN DNOHK DHNOHK, DLSAHKBD, DOK DNOHK, GGLSHNO,NLKO DHNOHK, DLSAHKBD, DOK DNOHK, GGLSHNO,NLKO DCFFLR, DLSAHKBD, DOK DLSSA, DNOHK,DPLLSU, ... DCFFLR, DLSAHKBD, DOK DLSSA, DNOHK,DPLLSU, ... DLSAHKBD, DNOHK,- DOK DSKNO, DTANKL,GGNOC, ... DLSAHKBD, DNOHK,- DOK GGNOC, NLKO DNOHK DOK DNOHK DOK LOK LOK


Bedingung Signalfehler NOx (Unterbrechung) Bedingung Signalfehler NOx (Unterbrechung), Bank2 Bedingung Signalfehler O2-linear (Unterbrechung) Bedingung Signalfehler O2-linear (Unterbrechung), Bank2 ¨ (Unterbrechung) Bedingung Signalfehler O2-binar ¨ (Unterbrechung), Bank2 Bedingung Signalfehler O2-binar Fehlertyp ’Signal fehlt’ hinter KAT erkannt Fehlertyp ’Signal fehlt’ hinter KAT erkannt Bank2 Signalfehler NOHK Signalfehler NOHK, Bank2 Bedingung: Signal-Fehler fur ¨ lin. Lambdasignal des NOx-Sensors (Unterbrechung) Bed.: Signal-Fehler fur ¨ lin. Lambdasignal des NOx-Sensors (Unterbrechung), Bank2 Bedingung Unterbrechung NOx-Signal Bedingung Unterbrechung NOx-Signal2 Bedingung Unterbrechung lineares O2-Signal Bedingung Unterbrechung lineares O2-Signal Sensor2 ¨ Bedingung Unterbrechung binares O2-Signal ¨ Bedingung Unterbrechung binares O2-Signal Sensor2 SG interne Fehlerpfadnr.: NOx-Sensorheizung hinter Kat





SG. int. Fehlerpfadnr.: NOx-Sensor hinter Kat, Bank 2 Fehlerpfad: el. Diagnose fur ¨ lineares Lambdasignal des NOx-Sensors Fehlerpfad: el. Diagnose fur ¨ lineares Lambdasignal des NOx-Sensors, Bank2 Differenzwert aus NOx-Messung im Kurztrip, Bank2 Differenzwert aus NOx-Messung im Kurztrip




Art

Variable

Quelle

Referenziert von

DIFNOMG2_W DIFNOMG_W DIFNOSZ2_W DIFNOSZ_W E_HNOHK

DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DHNOHK

E_HNOHK2

DHNOHK

E_LSH

DNOHK

E_LSH2

DNOHK

E_NOHK

DNOHK

E_NOHK2

DNOHK

E_NOLSU E_NOLSU2 MNOHK2_W MNOHKMX2_W MNOHKMX_W MNOHK_W MNOSPMX2_W MNOSPMX_W MNOSPS2_W

DNOHK DNOHK

LOK LOK LOK LOK DLSAHKBD, DNOHK,- EIN GGLSHNO, NLKO DLSAHKBD, DNOHK,- EIN GGLSHNO, NLKO DCFFLR, DLSAHKBD, AUS DPLLSU, DTANKL,GGLSHNO, ... DCFFLR, DLSAHKBD, AUS DPLLSU, DTANKL,GGLSHNO, ... DLSAHKBD, DSKNO,- AUS DTANKL, GGNOC,NLKO DLSAHKBD, GGNOC, AUS NLKO GGLSHNO AUS GGLSHNO AUS EIN DNOHK DNOHK EIN EIN DNOHK EIN DNOHK, SKP EIN DNOHK EIN DNOHK EIN BBREGNO, BGMNOREG, DNOHK, GGNOC EIN BBREGNO, BGMNOREG, DNOHK, GGNOC BGMNOSPS, DNOHK EIN BGMNOSPS, DNOHK EIN BGMNOSPS, DNOHK EIN BGMNOSPS, DNOHK, EIN TVWNO BGMNOSPS, DNOHK EIN EIN BGMNOSPM, BGMNOSPS, DNOHK, SKP, SKR AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... EIN DNOHK EIN DNOHK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN DNOHK DNOHK, TVWNO EIN AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK EIN BBREGNO, BGLAMABM, BGMNOREG, DLSAHKBD, DNOHK,... EIN BBREGNO, BGLAMABM, BGMNOREG, DLSAHKBD, DNOHK,... DLSAHKBD, DNOHK EIN DLSAHKBD, DNOHK EIN

TVWNO SKR TVWNO BGMNOSPS

MNOSPS_W

BGMNOSPS

MSNOHKM2_W MSNOHKM_W MSNOHKS2_W MSNOHKS_W

BGMNOSPM GGNOC GGNOC

MSNOVHK2_W MSNOVHK_W

BGMSNOVK BGMSNOVK

NMOT

BGNMOT

NOHHK2_W NOHHK_W NOHKARG2_W NOHKARG_W NOHKBMG2_W NOHKBMG_W NOHKMIN2_W NOHKMIN_W NOHKREG2_W NOHKREG_W NOKTMN2_W NOKTMN_W NOKTMX2_W NOKTMX_W NOVHKF2_W NOVHKF_W OFSNOSM2_W OFSNOSM_W SFPLSH SFPLSH2 SFPNOHK SFPNOHK2 SFPNOLSU SFPNOLSU2 TVNBAU2_W TVNBAU_W USHK2_W

GGNOC GGNOC DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK GGNOC GGNOC DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK DNOHK GGLSHNO

USHK_W

GGLSHNO

Z_HNOHK Z_HNOHK2

DHNOHK DHNOHK

DNOHK 3.100.1


Bezeichnung Differenzwert aus NOx-Messung im Magerbetrieb, Bank2 Differenzwert aus NOx-Messung im Magerbetrieb Differenzwert aus NOx-Messung im Speicher/Reg.-Zyklus, Bank2 Differenzwert aus NOx-Messung im Speicher/Reg.-Zyklus Errorflag HNOHK Errorflag HNOHK, Bank 2 Errorflag: Lambda-Sonde hinter Kat



Errorflag NOHK Bank 2 Errorflag: el. Diagnose fur ¨ Lambda-Signal des NOx-Sensors Errorflag: el. Diagnose fur ¨ Lambda-Signal des NOx-Sensors, Bank2 Integrierte NOx-Masse nach Speicherkatalysator, Bank2 Masse NOx hinter NO-Speicherkatalysator, maximal Bank2 Masse NOx hinter NO-Speicherkatalysator, maximal Integrierte NOx-Masse nach Speicherkatalysator Maximalwert fur ¨ eingespeicherte Masse NOx, Bank2 Maximalwert fur ¨ eingespeicherte Masse NOx Masse NOx im Speicherkat berechnet aus NOx-Sensor-Signal, Bank2


Massenstrom NOx hinter Katalysator aus Modell, Bank 2 Massenstrom NOx hinter Katalysator aus Modell Massenstrom NOx hinter Hauptkat aus NOx-Signal, Bank2 Massenstrom NOx hinter Hauptkat aus NOx-Signal Massenstrom NOx vor Hauptkatalysator, Bank 2 Massenstrom NOx vor Hauptkatalysator

Motordrehzahl NOx-Konzentration hinter Haupkatalysator, gemessen, Bank2 NOx-Konzentration hinter Haupkatalysator, gemessen NOx-Konzentration hinter Speicherkat. bei Regenerieranforderung, Bank2 NOx-Konzentration hinter Speicherkat. bei Regenerieranforderung NOx-Konzentration hinter Speicherkat. zu Beginn des Magerzyklus, Bank2 NOx-Konzentration hinter Speicherkat. zu Beginn des Magerzyklus Min.-Wert der NOx-Konzentration hinter Speicherkat fur ¨ Differenzmessung, Bank2 Min.-Wert der NOx-Konzentration hinter Speicherkat fur ¨ Differenzmessung ¨ NOx-Konzentration hinter Speicherkat. wahrend der Regenerierung, Bank2 ¨ NOx-Konzentration hinter Speicherkat. wahrend der Regenerierung MIN-Wert der NOx-Konzentration hinter Speicherkatalysator im Kurztrip, Bank2 MIN-Wert der NOx-Konzentration hinter Speicherkatalysator im Kurztrip MAX-Wert der NOx-Konzentration hinter Speicherkatalysator im Kurztrip, Bank2 MAX-Wert der NOx-Konzentration hinter Speicherkatalysator im Kurztrip NOx-Massenstrom vor Hauptkat, gefiltert, Bank2 NOx-Massenstrom vor Hauptkat, gefiltert Offsetwert NOx-Signal, gemittelt Bank2 Offsetwert NOx-Signal, gemittelt Status Fehlerpfad: Diagnose Lambdasonde hinter Kat Status Fehlerpfad: Diagnose Lambdasonde hinter Kat Bank2 Status Fehlerpfad elektrische NOx-Sensordiagnose Status Fehlerpfad elektrische NOx-Sensordiagnose, Bank2 Status Fehlerpfad elektr. Diagnose lineares Lambda-Signal des NOx-Sensors Status Fehlerpfad elektr. Diagnose lineares Lambda-Signal des NOx-Sensors, Bank2 Verzugszeit nach Betriebsartenumschaltung, Bank2 Verzugszeit nach Betriebsartenumschaltung Spannung Lambdasonde (4.88mV/LSB) hinter Katalysator 2


Zyklusflag HNOHK Zyklusflag HNOHK Bank2



DNOHK 3.100.1


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

Z_LSH

DNOHK

AUS


Z_LSH2

DNOHK

AUS


Z_NOHK

DNOHK

AUS

Zyklusflag: elektrische NOx-Sensordiagnose hinter Kat

Z_NOHK2

DNOHK

AUS

Zyklusflag NOHK, Bank 2

Z_NOLSU Z_NOLSU2

DNOHK DNOHK

DLSAHKBD, DLSSA,DPLLSU, DTANKL,GGLSHNO, ... DLSAHKBD, DLSSA,DPLLSU, DTANKL,GGLSHNO, ... DLSAHKBD, DTANKL, GGNOC, NLKO DLSAHKBD, GGNOC, NLKO GGLSHNO GGLSHNO

AUS AUS

Zyklusflag: el. Diagnose fur ¨ Lambda-Signal des NOx-Sensors Zyklusflag: el. Diagnose fur ¨ Lambda-Signal des NOx-Sensors, Bank2

FB DNOHK 3.100.1 Funktionsbeschreibung Funktionsbeschreibung ===================== Die NOx-Sensor-Diagnose wird ¨ uber CDNOHK=1 (entspricht B_cdnohk=true) eingeschaltet. Die Funkton ist aktiv, wenn zus¨ atzlich die folgenden Bedingungen erf¨ ullt sind: - Heizerdiagnose %DHNOHK ist eingeschaltet (B_cdhnohk=true) - Sensorheizung ist betriebsbereit (B_nohts=true). Solange die Diagnose nicht freigegeben ist (B_dianofr=false), werden alle Ausg¨ ange mit "false" beschrieben, d.h. Error- und Zyklusflag werden nicht gesetzt. Bei Ausschalten der Funktion ¨ uber B_cdnohk=false ist das Zyklusflag gesetzt. Die Funktion %DNOHK enth¨ alt die folgenden Teilpr¨ ufungen: - Range Check: Plausibilisierung des NOx-Signals, wenn hohen bzw. niedrige Messwerte erwartet werden; erzeugt npl-Fehler - Offset-Pr¨ ufung: Auswertung der Offsetmessung in %GGNOC; erzeugt npl-Fehler


- Auswertung der Verzugszeit f¨ ur die NOx-Signal G¨ ultigbedingung B_nomg nach Betriebsartenumschaltung; erzeugt min-Fehler - Plausibilisierung des NOx-Massenstrom-Integrals hinter Kat aus Sensormessung: Auswertung der Plausibilit¨ atspr¨ ufung in %BGPNOS; erzeugt npl-Fehler Zus¨ atzlich wird das OBD-Byte des NOx-Controllers (elektrische Pr¨ ufung) ausgewertet: - Fehler Unterbrechung; erzeugt sig-Fehler - Fehler Kurzschluss nach Masse oder Batterie; erzeugt max-Fehler

Range Check ----------Die Pr¨ ufung "Range Check" enth¨ alt die Teilpr¨ ufungen "Plausibilisierung des NOx-Signals bei Regenerieranforderung" und "Plausibilisierung der NOx-Signal-¨ Anderung w¨ ahrend eines Einspeicher-/Regenerierzyklus". Plausibilisierung des NOx-Signals bei Regnerieranforderung (PLSIGNAL) --------------------------------------------------------------------W¨ ahrend der Einspeicherphase treten die gr¨ oßten NOx-Konzentrationswerte hinter Speicherkat unmittelbar vor einer Regenerieranforderung auf. Die Regenerieranforderung kann u.a. vom aktuellen NOx-Speicherinhalt mnosps_w oder vom Integralwert des NOx-Massenstroms hinter Speicherkat mnohk_w getriggert werden. Welche Bedingung zuerst erf¨ ullt ist, h¨ angt haupts¨ achlich vom Konvertierungsverhalten, und somit auch vom Alterungszustand des Katalysators ab. Bei gleichzeitig hohem NOx-Rohmassenstrom und großer Speicherbeladung wird gepr¨ uft, ob der aus dem Sensorsignal berechnete NOx-Massenstrom hinter Speicherkat einen applizierbaren Erwartungswert (Rohmassenstrom novhkf_w * RNODDIA) ¨ uberschreitet. Ist dies nicht der Fall, so wird der gemessenen Massenstrom mit dem modellierten Massenstrom plausibilisiert. Bei Regenerieranforderung ¨ uber den Integralwert des NOx-Massenstroms hinter Katalysator wird gepr¨ uft, ob die offsetkorrigierte NOx-Konzentration eine Mindestschwelle ¨ uberschreitet. Mit diesen Pr¨ ufungen soll erkannt werden, ob die Kennliniensteigung alterungsbedingt stark verringert ist. Beispiele: Flache Kennlinie mit korrigiertem Offsetfehler: Regenerieranforderung ¨ uber mnosps_w, Fehlerkriterium ist msnohks_w < FKUPLMSNO * msnohkm_w. Flache Kennlinie mit Offsetfehler (Offsetkorrektur ausbedatet): Regenerieranforderung ¨ uber mnohk_w, Fehlerkriterium ist nohhk_w - ofsnosm_w < NOHKDIMN. Nicht erkannt wird eine Steigungs¨ anderung der Kennlinie, die durch eine Abnahme der Katkonvertierung kompensiert wird. Die Pr¨ ufung kann durch Setzen von NOKBDIA und MNOHKDIA auf die jeweiligen MAX-Werte ausgeschaltet werden. Plausibilisierung der NOx-Signal-¨ Anderung w¨ ahrend eines Einspeicher-/Regenerierzyklus (PLRANGE) ----------------------------------------------------------------------------------------------Unmittelbar nach einer Regenerierung sind die gemessenen NOx-Konzentrationen hinter Speicherkatalysator niedrig und steigen dann mit zunehmender Speicherbeladung an. Bei Regenerieranforderung wird gepr¨ uft, ob die Differenz der NOx-Konzentrationen zu Beginn



DNOHK 3.100.1


und Ende einer Einspeicherphase (difnomg_w) einen Mindestwert DIFNOMN ¨ uberschreitet. Ist dies nicht der Fall, so wird der Anstieg der NOx-Konzentration zu Beginn der Regenerierphase (NOx-Desorption im Katalysator) ausgewertet. Die Auswertung des NOx-Signals ist w¨ ahrend einer Regenerierung m¨ oglich, wenn sowohl das bin¨ are O2-Signal "mager" anzeigt, als auch das Statusbit des NOx-Signals "true" ist. Wird der Mindest-Differenzwert DIFNOMN bis zum Sondensprung "mager->fett" nicht ¨ uberschritten, so wird ein npl-Fehler erkannt. Falls bei einem gealterten Katalysator die gemessene NOx-Konzentration zu Beginn der Einspeicherphase gr¨ oßer ist als die Differenz aus Maximalwert des Sensor-Messbereichs (z.B. NOHKMAX=550ppm) und applizierter Schwelle DIFNOMN, so wird f¨ ur die Differenzbildung als Minimumwert ersatzweise der in der Schubpr¨ ufung ermittelte Offsetwert verwendet. Bei Bedatung dieser Funktion muss das Desorptionsverhalten des Katalysators im Frischzustand und nach Alterung verifiziert werden. Offsetpr¨ ufung ------------Die Offsetmessung wird im Schub durchgef¨ uhrt, wenn gleichzeitig die Katalysatorbeladung gering ist (%GGNOC). ¨ Uberschreitet der Offsetwert einen Schwellwert OFSNOSMX (max. zul¨ assiger Offsetwert f¨ ur eine Signalkorrektur, z.B. 10% vom Messbereich), so wird ein npl-Fehler gesetzt. Auswertung der Verzugszeit f¨ ur die NOx-Signal G¨ ultigbedingung B_nomg nach Betriebsartenumschaltung -------------------------------------------------------------------------------------------------Nach einem Betriebsartenwechsel von Homogen- nach Magerbetrieb kann das Sensorsignal aufgrund des Einschwingverhaltens f¨ ur mehrere Sekunden nicht ausgewertet werden. Wenn die ben¨ otigte Zeit bis zum Setzen des NOx-Signal Statusbits eine zul¨ assige Schwelle TMXVNBAU ¨ uberschreitet, wird ein min-Fehler gesetzt. Die zul¨ assige Einschwingdauer muss vom Sensorhersteller spezifiziert werden. Achtung: Die Schwellen TMXVNBAU und TWGBNO (in %BGMNOSPS) m¨ ussen gleich bedatet sein! Ein dauerhaftes ¨ Uberschreiten dieser Schwelle bewirkt, dass die Sensorplausibilisierung ¨ uber den NOx-Speicherinhalt nicht mehr durchgef¨ uhrt werden kann. Plausibilisierung des NOx-Massenstrom-Integrals hinter Kat aus Sensormessung ---------------------------------------------------------------------------Das NOx-Signal wird in der Funktion %BGPNOS ¨ uber die Auswertung des NOx-Speicherinhalts plausibilisiert. Dazu wird w¨ ahrend der Einspeicherphase der NOx-Speicherinhalt aus der modellierten Rohemission und dem Sensorsignal ermittelt. Zus¨ atzlich wird in der %BGMNOREG der NOx-Speicherinhalt aus dem Regeneriermittelbedarf und der gemessenen Sauerstoffspeichergr¨ oße ermittelt. ¨ Uberschreitet die Abweichung eine applizierbare Schwelle, so wird ein npl-Fehler (Kennlinienfehler) erkannt. In der %DNOHK erfolgt nur die Anbindung an den DFPM.


¨ Uberwachung der Sondenbetriebsbereitschaft -----------------------------------------Das Statusbit f¨ ur "Sondensignal (O2-bin¨ ar) ist g¨ ultig" wird nach Entprellung ¨ uberwacht. Die Pr¨ ufung kann ab Setzen der Heizerbetriebsbereitschaft durchgef¨ uhrt werden oder auch um TVDIASBB verz¨ ogert. Wenn B_nolshg f¨ ur die Zeitdauer TMNFUSHK false ist, so wird ein Min-Fehler gesetzt. Wird B_nolshg "false" wegen fehlender Heizerbetriebsbereitschaft, so wird ein Fehler in der %DHNOHK gesetzt. Mit B_nolshg "false" wird in der %GGLSHNO die Betriebsbereitschaft B_sbbhk sofort zur¨ uckgesetzt. Elektrische Pr¨ ufung ------------------Die elektrische Pr¨ ufung erfolgt im NOx-Controller. Das Ergebnis wird als Statusbyte ¨ uber die CAN-Schnittstelle ¨ ubertragen. Bei der Fehlerart "Unterbrechung" wird ein sig-Fehler gesetzt, bei der Fehlerart "Kurzschluss" wird ein max-Fehler gesetzt. Diese Fehler werden unterschieden f¨ ur bin¨ ares O2-Signal (E_lsh), lineares O2-Signal (E_nolsu) und NOx-Signal (E_nohk). Aus Kompatibilit¨ atsgr¨ unden k¨ onnen die elektrischen Fehler E_lsh und E_nolsu ¨ uber Codewort auch auf E_nohk geschaltet werden.



DNOHK 3.100.1


APP DNOHK 3.100.1 Applikationshinweise


Typische Werte ============== ADIFNPMX

3

ADIFNPMXFA

1

AMNHTV

3

AMNHTVFA

1

AMXTVF

3

AMXTVFFA

1

CWDNOHK

11

DIFNOMN

100.0 ppm

FKOPLMSNO

0.9

FKUPLMSNO

0.1

MNOHKDIA

0.9

MSRNODIA

80.0 mg/s

NMOTTVNBO

5000 U/min

NOHKDIMN

10.0 ppm

NOHKMAX

550.0 ppm

NOKBDIA

0.9

RNODDIA

0.1

TEREGMAG

2.0 s

THMNUSHK

30.0 s

THMXNOHK

30.0 s

THMXO2HK

30.0 s

THMXUSHK

30.0 s

THSINOHK

30.0 s

THSIO2HK

30.0 s

THSIUSHK

30.0 s

TMNFUSHK

300.0 s

TMSRNODI

5.0 s

TMXFNOHK

300.0 s

TMXFO2HK

300.0 s

TMXFUSHK

300.0 s

TMXVNBAU

10.0 s

TSIFNOHK

300.0 s

TSIFO2HK

300.0 s

TSIFUSHK

300.0 s

TVDIANOF

10.0 s

TVDIASBB

10.0 s

TZNOSREG

0.0 s

USHKMAG

0.400 V (REF)

ZKMSNOVHK

0.3 s



DHNOHK 2.90.0


FU DHNOHK 2.90.0 Diagnose Heizung NOx-Sensor hinter Kat (in Bearbeitung) FDEF DHNOHK 2.90.0 Funktionsdefinition MAIN: ¨ Ubersicht ===============

DHNOHK

B_atmtpk B_nohts tanhk_w B_ubhnohk B_kshnohk B_unocug B_uesnoha

B_atmtpk B_nohts

HNOHK_DFPM

B_mxfhnoh

B_mxfhnoh

B_mnfhnoh

B_mnfhnoh

B_npfhnoh

B_npfhnoh

B_sifhnoh

B_sifhnoh

tanhk_w

healing

B_ubhnohk

B_dihnofr


B_nohts2 tanhk2_w B_ubhnohk2 B_kshnohk2 B_unocug2 B_uesnoha2

B_cdhnohk

BC_STEREO

healing

SY_STERHK

SY_STERHK

B_dihnofr

B_kshnohk

FCMCLR_HNOHK

B_unocug B_uesnoha

DHNOHK2

B_atmtpk2

DHNOHK_MOD B_cdhnohk

B_atmtpk2 B_nohts2 tanhk2_w B_ubhnohk2 B_kshnohk2

HNOHK2_DFPM

B_mxfhnoh2

B_mxfhnoh2

B_mnfhnoh2

B_mnfhnoh2

B_npfhnoh2

B_npfhnoh2

B_sifhnoh2

B_sifhnoh2

healing2 B_dihnofr2

healing2 B_dihnofr2 FCMCLR_HNOHK2

B_unocug2 B_uesnoha2

dhnohk-main

ubsq_w

ubsq_w

dhnohk-main



DHNOHK 2.90.0


DHNOHK ======

Enable condition ENCOND ubsq_w

ubsq_w

tanhk_w

tanhk_w

B_atmtpk B_uesnoha

B_atmtpk B_uesnoha B_nohts

B_dihnofr B_dihnofr B_udsnues

Heater function check

B_diahnoc

HEATFUNC

B_mnfhnoh

B_dihnofr B_udsnues

[Supply voltage "low" at NOx-Controller ]

B_mnfhnoh

B_nohts

B_nohts

B_npfhnoh

B_unocug

B_unocug

B_hnphnoh

[Heater temperature out of range] B_npfhnoh

[No failure] Open wire check OPENWIRE

B_ubhnohk

healing

B_diahnoc

B_hsihnoh

[Open wire]

B_ubhnohk

B_sifhnoh

B_sifhnoh

Short circuit check


B_kshnohk

B_diahnoc

B_hmxhnoh

B_kshnohk

B_mxfhnoh

[Short circuit to battery or ground] B_mxfhnoh

dhnohk-dhnohk

SHORCIRC

dhnohk-dhnohk



DHNOHK 2.90.0


ENCOND: Einschaltbedingungen ============================

UBDIAMAX UBDIAMIN ubsq_w

B_ubdihno

SY_FNOHTP

TDIAHNOC

0 B_hnotf

B_nohfr

B_atmtpk

B_dihnofr

diahnoc_TON

B_diahnoc

TANHKDMX

B_diahnoc

B_dihnofr

TANHKDMN tanhk_w

B_tanhkdb

OpenInterval ERROR E_cnox Z_cnox CWDHNOHK 0

B_nohts

TSADIASP

B_tmaxhts tsadiasp_TON

TUESNOHA

B_sadiasp

B_thtsok

0.11

TMAXHTS

B_uesnoha

B_udsnues tuesnoha_TON

uesnoha_TOFF

EF_uesnoha

uesnoha_1_TOFF

B_udsnues

dhnohk-encond


B_sa

dhnohk-encond



DHNOHK 2.90.0


HEATFUNC: Heizerfunktion ========================

B_dihnofr B_tmaxhts 1/ B_thtsok

compute 1/ SW_thts reset 1/

2/

3/

thts_w

B_tmaxhts

TMAXHTS

TNOHTSPL ER_tmaxhts 1/

tnohtspl_TON

B_unocug

B_tnphts

B_mnfhnoh

B_mnfhnoh

B_udsnues THNOHNTB TMAXHTS

B_npfhnoh

B_npfhnoh

1/ B_nohts thnohntb_TON

B_hnohntb 2/

B_dihnofr

THNOHTB

B_thtsok 2/ thnohtb_TON

B_hnohtb

B_hnphnoh

B_hnphnoh

1 dhnohk-heatfunc

tabst_w NP_HNOHK

TNLDHNOH

B_nphnohk dhnohk-heatfunc OPENWIRE: Diagnose Unterbrechung ================================

TSIFHNOH B_ubhnohk tsifhnoh_TON

B_sifhnoh

B_sifhnoh

CWDHNOHK THSIHNOH

B_diahnoc thsihnoh_TON

B_hsihnoh

B_hsihnoh

dhnohk-openwire

2

dhnohk-openwire SHORCIRC: Diagnose Kurzschluss ==============================

TMXFHNOH B_kshnohk tmxfhnoh_TON

B_mxfhnoh

B_mxfhnoh

CWDHNOHK 3

THMXHNOH

B_diahnoc thmxhnoh_TON

B_hmxhnoh

B_hmxhnoh

dhnohk-shorcirc


CWDHNOHK

dhnohk-shorcirc



DHNOHK 2.90.0


DHNOHK_MOD ==========

CD_HNOHK !B_cdhnohk

B_cdhnohk

Break 3/

1/ false

B_dihnofr

2/ SY_STERHK

0

1/ B_dihnofr2 dhnohk-dhnohk-mod

false Break 1/

dhnohk-dhnohk-mod

ABK DHNOHK 2.90.0 Abkurzungen ¨


Parameter

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

Codewort Diagnose Heizung NOx-Sensor hinter Kat min. Abgastemperatur hinter NOx-Kat fur ¨ Heizerdiagnose max. Abgastemperatur hinter NOx-Kat fur ¨ Heizerdiagnose ¨ Verzogerungszeit fur ¨ Auswertung der NOx-Controller-Diagnose Entprellzeit fur ¨ Healing Max-Fehler Entprellzeit fur ¨ B_hnohntb Entprellzeit fur ¨ B_hnohtb Entprellzeit fur ¨ Healing Signalfehler ¨ Max. zulassige Aufheizdauer des NOx-Sensors nach Einschalten Entprellzeit fur ¨ Max-Fehler ¨ Steuergeratenachlaufzeit fur ¨ DHNOHK Verzugszeit der Heizerbetriebsbereitschaft fur ¨ ”i.O.”-Prufung ¨ beim Aufheizen Dauer Schubphase fur ¨ Ausblendung der Heizerdiagnose Entprellzeit fur ¨ Signalfehler ¨ Entprellzeit fur ¨ Diagnoseausblendung bei aktiviertem Sensor-Uberspannungsschutz Max-Wert der Bordspannung fur ¨ Diagnose Min-Wert der Bordspannung fur ¨ Diagnose

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_FNOHTP SY_STERHK

SYS (REF) Freigabe der NOx-Sensor-Heizung uber ¨ Taupunkt-Modellierung SYS (REF) Systemkonstante Bedingung Stereo hinter Kat

Source-X

Source-Y

CWDHNOHK TANHKDMN TANHKDMX TDIAHNOC THMXHNOH THNOHNTB THNOHTB THSIHNOH TMAXHTS TMXFHNOH TNLDHNOH TNOHTSPL TSADIASP TSIFHNOH TUESNOHA UBDIAMAX UBDIAMIN

Variable

Quelle

BLOKNR

B_ATMTPK

BGTPABG

B_ATMTPK2 B_BEHNOHK B_BEHNOHK2 B_BKHNOHK B_BKHNOHK2 B_CDHNOHK B_CLHNOHK B_CLHNOHK2 B_DIAHNOC B_DIAHNOC2 B_DIHNOFR B_DIHNOFR2 B_FTHNOHK B_FTHNOHK2 B_HMXHNOH B_HMXHNOH2 B_HNOHNTB B_HNOHNTB2 B_HNOHTB B_HNOHTB2 B_HNOTF B_HNOTF2 B_HNPHNOH

BGTPABG DHNOHK DHNOHK DHNOHK DHNOHK

DHNOHK DHNOHK DHNOHK DHNOHK DHNOHK DHNOHK DHNOHK DHNOHK DHNOHK DHNOHK DHNOHK DHNOHK TVWNO DHNOHK

Referenziert von

Art

EIN ADAGRLS, ADVE,ALBK, BGADAP,BGDSAD, ... BBHTRIP, CANSEN,- EIN DHNOHK, DLSAHKBD, TVWNO DHNOHK, DLSAHKBD EIN AUS AUS AUS AUS EIN DHNOHK EIN DHNOHK DHNOHK EIN LOK LOK DNOHK AUS DNOHK AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN CANSEN, DHNOHK EIN DHNOHK LOK



Bedingung Taupunkt2 hinter Kat ueberschritten Bedingung Bandende-Funktionsanforderung fur ¨ HNOHK Bedingung Bandende-Funktionsanforderung fur ¨ HNOHK, Bank2 Bedingung Ersatzwert aktiv: HNOHK Bedingung Ersatzwert aktiv: HNOHK, Bank2 Codewort CDHNOHK abschalten (EURO-Codierung), CD.. = 0 keine Diagnose ¨ Bedingung Fehlerpfad HNOHK loschen ¨ Bedingung Fehlerpfad HNOHK loschen, Bank2 Bedingung: Freigabe der Diagnoseauswertung vom NOx-Controller Bedingung: Freigabe der Diagnoseauswertung vom NOx-Controller, Bank2 Bedingung: Heizer-Diagnose fur ¨ NOx-Sensor ist freigegeben Bedingung: Heizer-Diagnose fur ¨ NOx-Sensor ist freigegeben, Bank2 ¨ Bedingung Funktion lauft unter Testanforderung ¨ Bedingung Funktion lauft unter Testanforderung, Bank2 Bedingung: Healing Max-Fehler fur ¨ Heizung NOx-Sensor Bedingung: Healing Max-Fehler fur ¨ Heizung NOx-Sensor, Bank2 Bedingung: Heizerregelung des NOx-Sensors nicht im zul. Toleranzband Bedingung: Heizerregelung des NOx-Sensors nicht im zul. Toleranzband, Bank2 Bedingung: Heizerregelung des NOx-Sensors im zul. Toleranzband Bedingung: Heizerregelung des NOx-Sensors im zul. Toleranzband, Bank2 Bedingung: Heizung NOx-Sensor, Taupunktende Bedingung: Heizung NOx-Sensor, Taupunktende, Bank2 Bedingung: Healing fur ¨ npl-Fehler



Quelle

Referenziert von

B_HNPHNOH2 B_HSIHNOH B_HSIHNOH2 B_KSHNOHK B_KSHNOHK2 B_MNFHNOH B_MNFHNOH2 B_MNHNOHK B_MNHNOHK2 B_MXFHNOH B_MXFHNOH2 B_MXHNOHK B_MXHNOHK2 B_NOHFR B_NOHFR2 B_NOHTS

DHNOHK DHNOHK DHNOHK CANSEN

LOK LOK LOK DHNOHK EIN DHNOHK EIN LOK LOK AUS AUS LOK LOK AUS AUS LOK LOK DHNOHK, DNOHK, G- EIN GLSHNO DHNOHK, DNOHK, G- EIN GLSHNO LOK LOK AUS AUS AMSV, ARMD, ATM,- EIN BBAGR, BBBO, ... LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK DHNOHK EIN EIN DHNOHK LOK LOK EIN DHNOHK EIN DHNOHK EIN DHNOHK DHNOHK EIN CANSEN, DHNOHK,- DOK GGLSHNO, NLKO DHNOHK, GGLSHNO, DOK NLKO DHNOHK, DLSAHKBD, DOK DNOHK, GGLSHNO,NLKO DHNOHK, DLSAHKBD, DOK DNOHK, GGLSHNO,NLKO DHNOHK, GGLSHNO, EIN NLKO DHNOHK, GGLSHNO, EIN NLKO DLSAHKBD, DNOHK,- AUS GGLSHNO, NLKO DLSAHKBD, DNOHK,- AUS GGLSHNO, NLKO AUS AUS AEKP, BBKH,EIN BDEMUM, BGTOL,BGTPABG, ... DHNOHK, GGNOC EIN EIN DHNOHK, GGNOC LOK LOK DHLSFK, DHNOHK,- EIN DICLSU, DTEV,FLSUBB, ... DHNOHK, GGLSHNO EIN DHNOHK, GGLSHNO EIN DLSAHKBD, DNOHK AUS DLSAHKBD, DNOHK AUS

DHNOHK DHNOHK DHNOHK DHNOHK DHNOHK DHNOHK DHNOHK DHNOHK DHNOHK DHNOHK CANSEN

B_NOHTS2


Art

Variable

B_NPFHNOH B_NPFHNOH2 B_NPHNOHK B_NPHNOHK2 B_SA

DHNOHK DHNOHK DHNOHK DHNOHK MDRED

B_SADIASP B_SIFHNOH B_SIFHNOH2 B_SIHNOHK B_SIHNOHK2 B_TANHKDB B_TANHKDB2 B_THTSOK B_THTSOK2 B_TMAXHTS B_TMAXHTS2 B_TNPHTS B_TNPHTS2 B_UBDIHNO B_UBHNOHK B_UBHNOHK2 B_UDSNUES B_UDSNUES2 B_UESNOHA B_UESNOHA2 B_UNOCUG B_UNOCUG2 DFP_CNOX

DHNOHK DHNOHK DHNOHK DHNOHK DHNOHK DHNOHK DHNOHK DHNOHK DHNOHK DHNOHK DHNOHK DHNOHK DHNOHK DHNOHK CANSEN DHNOHK DHNOHK CANSEN CANSEN DHNOHK

DFP_CNOX2

DHNOHK

DFP_HNOHK

DHNOHK

DFP_HNOHK2

DHNOHK

E_CNOX

CANSEN

E_CNOX2 E_HNOHK

DHNOHK

E_HNOHK2

DHNOHK

SFPHNOHK SFPHNOHK2 TABST_W

DHNOHK DHNOHK BGTABST

TANHK2_W TANHK_W THTS2_W THTS_W UBSQ_W

ATM ATM DHNOHK DHNOHK GGUB

Z_CNOX Z_CNOX2 Z_HNOHK Z_HNOHK2

CANSEN DHNOHK DHNOHK

DHNOHK 2.90.0


Bezeichnung Bedingung: Healing fur ¨ npl-Fehler, Bank2 Bedingung: Healing Signalfehler Heizung des NOx-Sensors Bedingung: Healing Signalfehler Heizung des NOx-Sensors, Bank2 Bedingung Kurzschluß Heizer Bedingung Kurzschluß Heizer Sensor2 Bedingung: Min-Fehler fur ¨ Heizung NOx-Sensor Bedingung: Min-Fehler fur ¨ Heizung NOx-Sensor, Bank2 Min-Fehler bei HNOHK Min-Fehler bei HNOHK, Bank2 Bedingung: Max-Fehler fur ¨ Heizung NOx-Sensor Bedingung: Max-Fehler fur ¨ Heizung NOx-Sensor, Bank2 Max-Fehler bei HNOHK Max-Fehler bei HNOHK, Bank2 Bedingung: NOx-Sensor-Heizung ist freigegeben Bedingung: NOx-Sensor-Heizung ist freigegeben, Bank2 Bedingung Sondenheizung auf Temperatursollwert Bedingung Sondenheizung auf Temperatursollwert, Bank2 Bedingung: npl-Fehler Bedingung: npl-Fehler, Bank2 Fehler unplausibel: HNOHK Fehler unplausibel: HNOHK, Bank2 Bedingung Schubabschalten Bedingung: Ausblendung der Heizerdiagnose im Schub Bedingung: Signalfehler Heizung des NOx-Sensors (Unterbrechung) Bedingung: Signalfehler Heizung des NOx-Sensors (Unterbrechung), Bank2 Signalfehler HNOHK Signalfehler HNOHK, Bank2 Bedingung: Temperatur hinter NOx-Kat im Diagnoseband fur ¨ Heizung Bedingung: Temperatur hinter NOx-Kat im Diagnoseband fur ¨ Heizung, Bank2 ¨ Bedingung: Aufheizdauer des NOx-Sensors nach Einschalten zulassig ¨ Bedingung: Aufheizdauer des NOx-Sensors nach Einschalten zulassig, Bank2 ¨ Bedingung: max. zulassige Aufheizdauer des NOx-Sensors wird uberschritten ¨ ¨ Bedingung: max. zulassige Aufheizdauer des NOx-Sensors wird uberschritten, ¨ Bank2 Bedingung: Aufheizdauer des NOx-Sensors nach Einschalten nicht plausibel Bedingung: Aufheizdauer des NOx-Sensors nach Einschalten nicht plausibel, Bank2 Bedingung: Bordspannung im zul. Bereich fur ¨ Heizerdiagnose Bedingung Unterbrechung Heizung Bedingung Unterbrechung Heizung NOx-Sensor2 ¨ Bedingung Umschaltung Diagnoseschwelle bei Aufheizen nach Uberspannungsschutz ¨ Bed.: Umschaltung Diagnoseschwelle bei Aufheizen n. Uberspannungsschutz, Bank2 ¨ Bedingung: Uberspannungsschutzfunktion der NOx-Sensor-Heizung ist aktiv ¨ Bedingung: Uberspannungsschutzfunktion der NOx-Sensor-Heizung ist aktiv, Bank2 Bedingung Spannung am NOx-Controller unterhalb Grenzwert Bedingung Spannung am NOx-Controller2 unterhalb Grenzwert Interne Fehlerpfadnummer: Timeout NOx-Botschaft Interne Fehlerpfadnummer: Timeout NOx-Botschaft, Bank2 SG interne Fehlerpfadnr.: NOx-Sensorheizung hinter Kat


Fehlerflag : Timeout Nox-Botschaft Fehlerflag : Timeout Nox-Botschaft, Bank2 Errorflag HNOHK Errorflag HNOHK, Bank 2 Status Fehlerpfad NOx-Sensorheizung hinter Kat Status Fehlerpfad NOx-Sensorheizung hinter Kat, Bank2 Abstellzeit

Abgastemperatur hinter dem Hauptkatalysator, Bank 2 Abgastemperatur hinter Hauptkat Aufheizdauer NOx-Sensor ab Heizleistungsanforderung, Bank2 Aufheizdauer NOx-Sensor ab Heizleistungsanforderung Bordnetzspannung, umgerechnet in Standard-Quantisierung

Zyklusflag : Timeout NOx-Botschaft Zyklusflag : Timeout NOx-Botschaft, Bank2 Zyklusflag HNOHK Zyklusflag HNOHK Bank2



DHNOHK 2.90.0


FB DHNOHK 2.90.0 Funktionsbeschreibung MAIN: ¨ Ubersicht --------------Aufgabe der Funktion %DHNOHK ist die Diagnose f¨ ur die Heizung eines NOx-Sensors mit CAN-Anbindung. Die Betriebselektronik dieses Sensors beinhaltet sowohl die Heizerregelung, als auch eine elektrische Diagnose. Die Funktion %DHNOHK wertet Diagnosebits des Sensors aus (B_ubhnohk, B_kshnohk), f¨ uhrt eine Plausibilisierungspr¨ ufung der Heizung durch und bindet die Sensordiagnose an das DFPM an. Die Funktion kann ¨ uber CDHNOHK = 0 in %KONCW (entspricht B_cdhnohk=false) ausgeschaltet werden. DHNOHK: ------Die Funktion besteht aus den Teilfunktionen - ENCOND: Freigabe der Diagnose - HEATFUNC: Funktionspr¨ ufung des Heizers (Betriebsbereitschaft und Aufheizdauer) - OPENWIRE: Anbindung der Pr¨ ufung "Leitungsunterbrechung" vom NOx-Controller an den DFPM - SHORCIRC: Anbindung der Pr¨ ufung "Kurzschluss nach Ubatt oder Masse" vom NOx-Controller an den DFPM

ENCOND: Einschaltbedingungen ---------------------------Die Heizer-Diagnose wird freigeschaltet, wenn - die CAN-Botschaften auf dem CAN-Bus vorhanden sind (Timeout-¨ Uberwachung der Botschaft NOx mit E_cnox, Z_cnox), - die Batteriespannung im Diagnoseband ist (B_ubdihno = TRUE),


- die Heizleistungsanforderung erfolgt ist (B_nohfr = TRUE), - die Abgastemperatur einen Maximalwert TANHKDMX nicht ¨ uberschreitet und einen Minimalwert TANHKDMN nicht unterschreitet (B_tanhkbd = TRUE). TANHKDMX ist die obere Temperaturschwelle, bei der eine Heizungsregelung noch m¨ oglich ist (minimale Beheizung). ¨ Uber die untere Temperaturschwelle TANHKDMN kann die Diagnose gesperrt werden, wenn der Sensor durch lange Schubfahrten stark gek¨ uhlt wird (maximale Beheizung). Zus¨ atzlich kann im Schub die Diagnose ¨ uber eine Zeitbedingung TSADIASP ausgeblendet werden, wenn der Heizer nicht betriebsbereit ist. Die Heizerdiagnose wird auch ausgeblendet, wenn die ¨ Uberspannungs-Schutzfunktion im NOx-Controller aktiviert ist (B_uesnoha = TRUE). Die Auswertung der Heizer-Diagnosebits vom NOx-Controller wird um die Zeit TDIAHNOC verz¨ ogert freigegeben. Diese Zeit ist vom Sensorhersteller zu spezifizieren. Nach Ablauf von TDIAHNOC wird vorausgesetzt, dass die elektrische Pr¨ ufung des Heizers im NOx-Sensor-Controller erfolgt ist, d.h. das Zyklusbit darf gesetzt werden (Initialisierungswert wurde durch Pr¨ ufergebnis ersetzt). Hinweis: Mit Ausblendung der Heizerdiagnose wird auch die Sensordiagnose %DNOHK gesperrt.

HEATFUNC: Heizerfunktionspr¨ ufung -------------------------------Das vom NOx-Controller ausgegebene Zustandsbit f¨ ur die Heizertemperatur (B_nohts) wird ¨ uberwacht: - die Aufheizdauer nach Einschalten der Heizung bis zum Setzen von B_nohts = TRUE (Heizertemperatur ist im Sollband) darf einen Maximalwert TMAXHTS nicht ¨ uberschreiten. Wenn nach der zul¨ assigen Aufheizdauer (B_tmaxhts = TRUE) die Heizerbetriebsbereitschaft nicht erreicht ist, wird eine Fehlerbedingung B_tnphts = TRUE gesetzt. Bei Ausblenden der Diagnose w¨ ahrend dem Aufheizen wird die Zeitmessung resetiert. Die Bordnetzspannung wird am NOx-Controller gemessen. Falls diese nicht zum Erreichen der ben¨ otigten Heizleistung ausreicht (B_unocug = true), wird ein min-Fehler gesetzt (B_mnfhnoh). Im anderen Fall wird ein Plausibilit¨ ats-Fehler (B_npfhnoh) gesetzt. - die Betriebsbereitschaft des Heizers darf im Betrieb innerhalb des zul¨ assigen Abgastemperaturbereichs nicht dauerhaft verschwinden. Auch hier wird in Abh¨ angigkeit von der am NOx-Controller gemessenen Spannung ein npl-Fehler oder min-Fehler gesetzt. Die Sensorbetriebsbereitschaft wird nur gesetzt, wenn die Heizertemperatur (bzw. der Heizerwiderstand) im Sollband liegt. Wird durch externe Beheizung (Abgas) die eingeregelte Betriebstemperatur (etwa 800 ◦ C) ¨ uberschritten, so wird das Zur¨ ucksetzen der Betriebsbereitschaft nicht als Fehler bewertet.

OPENWIRE: Unterbrechung ----------------------Auswertung der im NOx-Sensor-Controller durchgef¨ uhrten Diagnose. Im Fehlerfall wird ein Signal-Fehler gesetzt.

SHORCIRC: Kurzschluss nach Batterie oder Masse ---------------------------------------------Auswertung der im NOx-Sensor-Controller durchgef¨ uhrten Diagnose. Im Fehlerfall wird ein Maximum-Fehler gesetzt.



DHNOHK 2.90.0


APP DHNOHK 2.90.0 Applikationshinweise Typische Werte -------------CWDHNOHK

0

TANHKDMN

150

◦

C

TANHKDMX

750

◦

C

TDIAHNOC

5.0 s

THMXHNOH

100.0 s

THNOHNTB

100.0 s

THNOHTB THSIHNOH TMAXHTS

5.0 s 300.0 s 60.0 s 100.0 s

TNLDHNOH

600.0 s

TNOHTSPL

5.0 s

TSADIASP

30.0 s

TSIFHNOH

5.0 s

TUESNOHA

0.08 s

UBDIAMAX

16.0 V

UBDIAMIN

11.0 V


TMXFHNOH



TVWNO 1.40.0


FU TVWNO 1.40.0 Schnittstellenanpassungsfunktion f. NOx-Sensor zw. VW-Fkt. u. RB-Plattf.NOx-Fkt. FDEF TVWNO 1.40.0 Funktionsdefinition MAIN: ¨ Ubersicht ---------------

Ausgangsgrößen_RB AUSRB mnospmx_w B_regsp B_regst B_denox lamdeno_w fspamw_w mnospms_w

B_regsp

mnohkmx_w

B_regst

B_nukat

B_denox

B_katreg

lamdeno_w

B_enfrebu

fspamw_w

B_adesugt

mnospms_w

lamdeno2_w

Heizerfreigabe_NOx_Sensor THNOHK

mnospmx_w mnohkmx_w

B_stend

B_nukat

B_atmtpk

B_katreg

tumgk_w

B_enfrebu

zwmatmk

B_adesugt

tmst

lamdeno2_w

tanhkm_w

B_stend B_atmtpk B_hnotf tumgk_w

B_hnotf

zwmatmk tmst tanhkm_w

Eingangsgrößen_VW B_nok B_mfg

mnospm_w


ofsnosm_w /NV ushknoc_w msnohks_w

mnospm_w ofsnosm_w ushknoc_w msnohks_w B_nosbb

B_regmfg B_mfgafrg mnosp_w nohksnok_w avnohkk_w uuvpnohk_w msnohk_w

NOx_Sensorbereitschaft Aufbereitung_NOx_Signal

B_nok

TGGNOH B_sbbhk

B_mfg B_sbbhk B_regmfg

B_nohkge

B_nohkge B_mfgafrg

B_mngefr

B_mngefr mnosp_w

B_sa

B_sa nohksnok_w nohknoc_w avnohkk_w nohhkf_w uuvpnohk_w msnohk_w

nohknoc_w

B_zabgerr

nohhkf_w

nohks_w

uuvpnohk_w

B_nosbb

B_zabgerr nohks_w B_nosbb tvwno-main

EINVW

tvwno-main



TVWNO 1.40.0


AUSRB: Ausgangsgr¨ oßen RB-Funktionen (Ersatzgr¨ oßen wegen entfallener %SKSNO) ---------------------------------------------------------------------------

SKSNO 1.110.0 B_denox

B_katreg

false

B_adesugt

true

B_enfrebu

B_katreg

B_adesugt

B_enfrebu

B_regsp mnospms_w B_nukat

MNOSPNUKAT

B_nukat

B_regst

SY_STERVK

0 1/

lamdeno_w

lamdeno2_w

MNOHKMX

mnohkmx_w

lamdeno2_w

mnohkmx_w

Referenziert aus SKR 4.30

4 MNOSPDNO fspamw_w

mnospmx_w

mnospmx_w

tvwno-ausrb


CWTVWNO

tvwno-ausrb



TVWNO 1.40.0


EINVW: Eingangsgr¨ oßen VW-NOx-Funktionen (f¨ ur %SKR und %SKP) -----------------------------------------------------------

SKR 4.20 ushknoc_w

uuvpnohk_w

uuvpnohk_w KLUUVP

msnohks_w

msnohk_w

msnohk_w

false

B_mfg

B_mfg

B_regmfg

B_regmfg

B_mfgafrg

B_mfgafrg 0

nohksnok_w

nohksnok_w

SKP 2.80 CWTVWNO 3 ofsnosm_w

avnohkk_w

avnohkk_w 0

B_nosbb

B_nok

B_nok

mnospm_w

tvwno-einvw

false

mnosp_w

mnosp_w

tvwno-einvw THNOHK: Heizerfreigabe NOx-Sensor (aus %HNOHK3.10.1, Hierarchie BHNOTF (oberer Teil) mit CWTVWNO.2 statt CWHNOHK.0) -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Übernommen aus HNOHK B_stend tmst tumgk_w TMSTNOH zwmatmk

1/ CNTHNOTPK

true

B_hnotfsw

TMSTHT tanhkm_w TANHKMHT B_atmtpk B_hnotf

CWTVWNO 2

B_hnotf

false

THKHNOSLT

THKHNOS

tvwno-thnohk


TVBNOK

tvwno-thnohk



TVWNO 1.40.0


TGGNOH: NOx-Sensorbereitschaft/Aufbereitung NOx-Signal ------------------------------------------------------

Korrektur_NOx_Signal NOHKS nohhkf_w

nohhkf_w

nohknoc_w

nohknoc_w nohks_w

B_mngefr

B_mngefr

uuvpnohk_w

uuvpnohk_w

B_sa

nohks_w

B_sa

NOx_Sensorbereitschaft CWTVWNO 0

B_nohkge

TVBNOSBB

B_sbbhk

B_nosbb

B_nosbb

Zentraler_Abgasfehler tvwno-tggnoh

BZABGERR B_zabgerr

B_zabgerr tvwno-tggnoh

NOHKS: Korr. NOx-Sig. (aus %GGNOH3.30.0, NOHKKST (o. rechts um TP-Filter) mit FWNOKORR ohne B_kmbr und CWTVWNO.1 statt CWGGNOH.4) ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Übernommen aus GGNOH 3.30 ZKUVP

uuvpnohk_w

uvpf_w

dquvpf_w

CWTVWNO ZKDQVP

1 dquvpf_w

dquvpb_w

dquvpbf_w

tfknohks_w KLFWNOK

B_mngefr

CWTVWNO 5

B_sa

nohknoc_w nohhkf_w

0.0

nohkskvf_w

nohks_w reset 1/ 0

nohks_w

tvwno-nohks


TEBNOSBB

tvwno-nohks



TVWNO 1.40.0


BZABGERR: Zentraler Abgasfehler (aus %GGNOH3.30.0, vollst¨ andige Hierarchie BZABGERR) ------------------------------------------------------------------------------------

SY_DKATTH 0

false E_vtk E_agrl E_atnv SY_DSU E_agrs 0 E_lm B_hag B_zabgerr

B_pug

B_zabgerr

E_agre E_fra E_ora E_hdr SY_NWGA 0 false

SY_NWGE

false E_nwkwe

tvwno-bzabgerr

0

tvwno-bzabgerr

DFP_VTK

dfpgetErf

E_vtk

getErf

tvwno-e-vtk

E_VTK: Errorflag auslesen -------------------------

tvwno-e-vtk

DFP_AGRL

dfpgetErf

E_agrl

getErf

tvwno-e-agrl

E_AGRL: Errorflag auslesen --------------------------

tvwno-e-agrl

DFP_ATNV

dfpgetErf

E_atnv

getErf

tvwno-e-atnv

E_ATNV: Errorflag auslesen --------------------------

tvwno-e-atnv E_AGRS: Errorflag auslesen --------------------------

DFP_AGRS

dfpgetErf getErf

E_agrs

tvwno-e-agrs


E_nwkwa

tvwno-e-agrs



TVWNO 1.40.0


E_LM: Errorflag auslesen ------------------------

dfpgetErf

E_lm

tvwno-e-lm

DFP_LM

getErf tvwno-e-lm E_AGRE: Errorflag auslesen --------------------------

dfpgetErf

E_agre

tvwno-e-agre

DFP_AGRE

getErf tvwno-e-agre E_FRA: Errorflag auslesen -------------------------

dfpgetErf

E_fra

tvwno-e-fra

DFP_FRA

getErf tvwno-e-fra E_ORA: Errorflag auslesen -------------------------

dfpgetErf

E_ora

tvwno-e-ora

DFP_ORA

getErf

E_HDR: Errorflag auslesen -------------------------

dfpgetErf

E_hdr

tvwno-e-hdr

DFP_HDR

getErf tvwno-e-hdr

DFP_NWKWA

dfpgetErf

tvwno-e-nwkwa

E_NWKWA: Errorflag auslesen ---------------------------

E_nwkwa

getErf tvwno-e-nwkwa E_NWKWE: Errorflag auslesen ---------------------------

DFP_NWKWE

dfpgetErf

tvwno-e-nwkwe


tvwno-e-ora

E_nwkwe

getErf tvwno-e-nwkwe

ABK TVWNO 1.40.0 Abkurzungen ¨ Parameter CNTHNOTPK CWTVWNO KLFWNOK KLUUVP MNOHKMX MNOSPDNO MNOSPNUKAT TANHKMHT TEBNOSBB THKHNOS THKHNOSLT TMSTHT TMSTNOH TVBNOK TVBNOSBB ZKDQVP ZKUVP

Source-X

DQUVPBF_W USHKNOC_W

Source-Y

Art

Bezeichnung

FW FW KL KL FW (REF) FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

Schwelle fur ¨ Trips ohne Taupunktende Codewort fur ¨ Schnittstellenanpaßfunktion TVWNO Filterwert NOx-Signal Kennlinie zur Umrechnung ushknoc_w nach uuvpnohk_w Maximalwert fur ¨ NOx-Masse hinter Katalysator Speicherkatbeladung fur ¨ Diagnose NOx-Sensor Mindestfullstand ¨ Speicherkat fur ¨ B_nukat Temperaturschwelle heiße Abgasanlage Haltezeit B_nosbb Starttemperatur Heizerregelung Starttemperatur hHK Heizerregelung bei niedrigen Motorstarttemperaturen Temperaturschwelle heißer Motor Minimale Motorstarttemperatur fur ¨ sofortige NOx-Sensor-Heizung ¨ Zeitverzogerung zur Bildung von B_nok ¨ Zeitverzogerung zur Bildung von B_nosbb Filterzeitkonstante Betrag Steigung vp-Signal Filterzeitkonstante vp-Signal




TVWNO 1.40.0


Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_DKATTH SY_DSU SY_NWGA SY_NWGE SY_STERVK


Systemkonstante: Statusinformation uber vorhandene Katalysatordiagnose %DKATTH ¨ Systemkonstante Umgebungsdrucksensor vorhanden Systemkonstante Nockenwelle Phasengeber Auslass Systemkonstante Nockenwelle Phasengeber Einlass Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

AVNOHKK_W B_ADESUGT B_ATMTPK

TVWNO TVWNO BGTPABG

AUS AUS EIN

NOx-Sensor gemittelter Offsetkorrekturwert Bedingung Anforderung Desulphatisierung wegen Grenztemperatur Bedingung Taupunkt hinter Kat ueberschritten

B_DENOX

SKR

EIN


B_ENFREBU B_HAG B_HNOTF B_HNOTFSW B_KATREG

TVWNO GGDSU TVWNO TVWNO TVWNO

SKP BGSIK BBHTRIP, CANSEN,DHNOHK, DLSAHKBD, TVWNO BBAGR, BBSAWE,DFRST, DLSAHKBD,DTEV, ... DNOHK DTEV, TVWNO CANSEN, DHNOHK

AUS EIN AUS LOK AUS

Bedingung Freigabe der Regenerierfreigabe bei Betriebsartenumschaltung ¨ Bedingung Hohenadaption gultig ¨ Bedingung: Heizung NOx-Sensor, Taupunktende Bedingung Auswahlschalter Setzbedingung B_hnotf Anforderung NOx-Speicherkatregenerierung, Bank1

B_MFG B_MFGAFRG B_MNGEFR B_NOHKGE B_NOK B_NOSBB B_NUKAT B_PUG

TVWNO TVWNO SKR GGNOC TVWNO TVWNO TVWNO GGDSU

AUS AUS EIN EIN AUS AUS AUS EIN

Bedingung Adaptionsfreigabe MFG (Magerfreigabe gesteuert) Bedingung Adaptionsfreigabe MFG Bedingung Minimumsuche Rucksetzen ¨ Bedingung NOx-Signal gultig, ¨ entprellt Bedingung Korrektur NOx-Signal nach Kaltstart Bedingung NOx-Sensorbereitschaft, Diagnose Bedingung Nutzungsgrad NOx-Speicher erfullt ¨ Bedingung Umgebungsdruck gultig ¨

B_REGMFG B_REGSP B_REGST B_SA

TVWNO

AUS EIN EIN EIN

Bedingung Regeneration aus gesteuerter Magerfreigabe Bedingung Regenerationsstart Beladung Speicherkatalysator ¨ Bedingung Regenerationsstart NOx-Sensor-Auflosung Bedingung Schubabschalten

B_SBBHK

GGLSHNO

EIN


B_STEND

BBSTT

EIN


B_ZABGERR DFP_AGRE

TVWNO TVWNO

AUS DOK

Bedingung abgasrelevanter Fehler SG-int. Fehlerpfadnr.: Abgasruckf ¨ uhrungsventil ¨ Endstufe

DFP_AGRL

TVWNO

DOK


DFP_AGRS

TVWNO

DOK


DFP_ATNV

TVWNO

DOK

SG.-int. Fehlerpfadnr.: Diagnose Temp.-Sensor hinter dem Vorkatalysator

DFP_FRA

TVWNO

DOK


DFP_HDR

TVWNO

DOK

Interne Fehlerpfadnummer: Raildruckregelung

DFP_LM

TVWNO

DOK

SG int. Fehlerpfadnr.:Hauptlastsensor

DFP_NWKWA

TVWNO

DOK

SG int. Fehlerpfadnr.: Zuordnung Auslassnockenwelle zur Kurbelwelle

DFP_NWKWE

TVWNO

DOK

SG int. Fehlerpfadnr.: Zuordnung Einlassnockenwelle zur Kurbelwelle

DFP_ORA

TVWNO

DOK


DFP_VTK DQUVPBF_W DQUVPB_W DQUVPF_W E_AGRE

TVWNO TVWNO TVWNO TVWNO DAGRE

DOK LOK LOK LOK EIN

SG int. Fehlerpfadnr.: thermische Katlysatordiagnose Gefilterter Betrag Steigung vp-Signal Betrag Steigung vp-Signal Steigung gefiltertes vp-Signal ¨ Errorflag: Uberwachung AGR-Endstufe

E_AGRL

DAGRLS

EIN


E_AGRS

DAGRS

EIN


EIN

Errorflag: Abgastemperatur hinter dem Vorkatalysator

E_ATNV

SKR MDRED

BBREGNO, BGMNOREG, BGMNOSPS, DNOHK SKR SKR TVWNO DNOHK, TVWNO SKP, SKR SKR DNOHK BBKH, BGDSAD, TVWNO SKR SKR, TVWNO TVWNO AMSV, ARMD, ATM,BBAGR, BBBO, ... BBREGNO, BGLAMABM, BGMNOREG, BGSIK,DLSAHKBD, ... ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ... SKP BBAGR, DAGRE,DAGRLS, DDYLSU,DKATFKEB, ... ADAGRLS, BBAGR,BGAGR, BGPNOS,DAGRLS, ... BBAGR, BGAGRA,BGPNOS, DAGRS,DDYLSU, ... EASTKO, LAMBTS,NLKO, TVWNO DKVS, DTANKL, LRA, LRAEB, TVWNO AWEA, DKVBDE,DKVBDEPL, DTANKL, NLKO, ... ATR, BBAGR, BBKH,BGRLFGZS, DDSS, ... DMDSTP, TVWNO,WANWKW DMDSTP, TVWNO,WANWKW DKVS, DTANKL, LRA, LRAEB, TVWNO TVWNO

BBAGR, BGPNOS,DAGRE, DAGRLS,DDYLSU, ... ADAGRLS, BBAGR,BGAGR, BGPNOS,DAGRLS, ... BBAGR, BGAGRA,BGPNOS, DAGRS,DDYLSU, ... EASTKO, LAMBTS,NLKO, TVWNO




Art

Variable

Quelle

Referenziert von

E_FRA

DKVS

E_HDR

DKVBDEPL

E_LM

DSELHFS

E_NWKWA

DNWKW

E_NWKWE

DNWKW

E_ORA

DKVS

E_VTK FSPAMW_W

SKP


TVWNO SKR

MNOHKMX_W MNOSPMS_W MNOSPMX_W MNOSPM_W

TVWNO SKR TVWNO BGMNOSPM

MNOSP_W MSNOHKS_W

TVWNO GGNOC

MSNOHK_W NOHHKF_W NOHKNOC_W NOHKSKVF_W NOHKSNOK_W NOHKS_W OFSNOSM_W TANHKM_W

TVWNO GGNOC CANSEN TVWNO TVWNO TVWNO GGNOC ATM

TFKNOHKS_W TMST

TVWNO GGTFM

TUMGK_W

BGTUMG

USHKNOC_W UUVPNOHK_W UVPF_W ZWMATMK

CANSEN TVWNO TVWNO BGTPABG

DTANKL, STADAP,EIN TVWNO AWEA, DTANKL, NLKO, EIN TVWNO ATR, BBAGR, BBKH,- EIN BBKW, BGRLFGZS, ... EIN DMDSTP, TVWNO,WANWKW EIN DMDSTP, TVWNO,WANWKW EIN DTANKL, STADAP,TVWNO DM6VAL, TVWNO EIN BGSIK, DSKNO, SKR, EIN TVWNO LAMKO, LAMSOLL AUS EIN LAMKO, LAMSOLL,TVWNO DNOHK AUS EIN SKP, TVWNO DNOHK AUS EIN BBREGNO, BGMNOREG, TVWNO SKP AUS BGMNOSPS, DNOHK, EIN TVWNO SKR AUS EIN TVWNO GGNOC, TVWNO EIN LOK SKR AUS SKR AUS EIN DNOHK, TVWNO EIN BKS, DLSAHKBD,LAMBTS, TVWNO LOK BAKH, BBAGR, BBBO, EIN BBKH, BBSAWE, ... ATM, ATMHEX, ATR,- EIN BGTPABG, KTMHK, ... EIN GGLSHNO, TVWNO SKP, SKR AUS LOK EIN TVWNO

TVWNO 1.40.0


Bezeichnung Errorflag: LR-Adaption multiplikativ Errorflag: Raildruckregelung Errorflag: Hauptlastsensor Fehler der Zuordnung Auslassnockenwelle zur Kurbelwelle Fehler der Zuordnung Einlassnockenwelle zur Kurbelwelle Errorflag DKVS: additive Korrektur Errorflag: Thermische Katalysatordiagnose ¨ Faktor aktuelle NOx-Maximalspeichergroße, adaptiert, Mittelwert Lambda-Motor-Soll bei NOx-Speicherkatregenerierung, Bank 2 Lambda-Motor-Soll bei NOx-Speicherkatregenerierung Masse NOx hinter NO-Speicherkatalysator, maximal NOx-Speicherkatalysatorbeladung, NOx-Sensor Maximalwert fur ¨ eingespeicherte Masse NOx Eingespeicherte Masse NOx aus Beladungsmodell aktueller Wert fur ¨ eingespeicherte Masse NOx Massenstrom NOx hinter Hauptkat aus NOx-Signal NOx-Massenstrom hinter Speicherkat, NOx-Sensor gemessene NOx-Konzentration hinter Haupkatalysator, gefiltert NOx-Konzentration hinter Kat, NOx-Sensor-Controller NOx-Signal nach Lightoff-Korrektur NOx Offset aus GGNOH aditiv zum nohksroh_w korrigierte NOx-Konzentration hinter Speicherkatalysator Offsetwert NOx-Signal, gemittelt Abgastemperatur hinter Hauptkat aus Modell Aktueller Wert Filterzeitkonstante NOx-Signal Motorstarttemperatur Umgebungstemperatur in Kelvin, Ausgabe in Grad C, intern in Kelvin Lambda-Sprungsignal hinter Kat, NOx-Sensor-Controller Spannung NOx-Sensor, Lambda-Sprungsignal Gefiltertes vp-signal ¨ Zahler fur ¨ Wiederholstart ohne Taupunktende erreicht fur ¨ Sonde hinter Kat

FB TVWNO 1.40.0 Funktionsbeschreibung ... Funktionsbeschreibung seitens VW folgt noch ...



DSKNO 2.80.0


APP TVWNO 1.40.0 Applikationshinweise

CNTHNOTPK

1

CWTVWNO

14

KLFWNOK

dquvpbf_w [s] KLFWNOK [ppm]

0.0 0.2

0.039 0.2

0.040 2.0

0.1 6.0

0.2 10.0

0.4 14.0

0.6 18.0

0.7 18.0

KLUUVP

ushknoc_w [V] KLUUVP [V]

0.0 0.0

1.0 1.0

2.0 2.0

3.0 3.0

4.0 4.0

5.0 5.0

6.0 6.0

7.0 7.0

MNOHKMX

ref. aus %SKR

MNOSPDNO

500.0 mg

MNOSPNUKAT

500.0 mg

TANHKMHT

150.0

TEBNOSBB

2.0 s

THKHNOS

120.0

THKHNOSLT

1000.0

TMSTHT

65.0

◦

C

TMSTNOH

15.0

◦

C

TVBNOK

3.0 s

TVBNOSBB

1.0 s

ZKDQVP

3.0 s

ZKUVP

0.3 s

◦

C

◦

C

(#)

◦

(#)

C

0.9 18.0

1.0 18.0

(#)

(#)

(#) (#)= Werte gegen¨ uber %GGNOH3.30 bzw. %HNOHK3.10 ge¨ andert

FU DSKNO 2.80.0 Diagnose Speicherkat NOx FDEF DSKNO 2.80.0 Funktionsdefinition MAIN: Gesamt¨ ubersicht (Hauptdiagramm) =====================================

B_bbsk B_cdskno B_nosgmw B_npnos B_sfrei B_tpd fspamw_w /NV lamsoni_w tkihkm_w B_kteskr B_ktskr dmnospr_w E_nohk Z_kat E_kat

DSKNOMAIN B_bbsk B_cdskno

B_adesuf

B_adesuf /NV

B_nosgmw B_npnos

B_hom1ko

B_hom1ko /NV

B_sfrei B_tpd

B_nohom

B_nohom /NV

fspamw_w lamsoni_w tkihkm_w B_kteskr B_ktskr dmnospr_w

E_nohk Z_kat E_kat

dskno-main


Typische Werte --------------

dskno-main



DSKNO 2.80.0


DSKNOMAIN: ¨ Ubersicht ¨ uber die Hierarchien =========================================

B_cdskno

BEC B_cdskno

lamsoni_w tkihkm_w

HOM1KO_OFF lamsoni_w B_nohom tkihkm_w

SKNO_FCMCLR

B_nohom

DFPM

Auswertung_fspa fspamw_w Z_kat

fspamw_w B_noskno Z_kat B_esknomn

B_sfrei

B_sfrei E_kat

B_noskno B_esknomn

B_hom1ko

B_hom1ko

B_adesuf

B_adesuf

Freigabe_Diagnose E_kat E_nohk

E_kat E_nohk

B_npnos

B_npnos B_tpd

B_nosgmw

B_ktskr B_kteskr dmnospr_w

Kurztrip B_ktskr B_kteskr dmnospr_w

MODE_6 dskno-dsknomain

B_bbsk

B_nosgmw

dskno-dsknomain BEC: Break if Eurocodewort ==========================

sfpHealing 1/

B_cdskno

sfp sfpHealing DFP_SKNO

Break if Eurocodewort

repSfp 2/ Break 3/

Break 1/

dfp dfp locSfp_SKNO

dskno-bec


B_tpd B_bbsk

dskno-bec



DSKNO 2.80.0


FREIGABE-DIAGNOSE: Diagnosefreigabe ===================================

DFP_SKNO dfp dfp

FSPAFREI B_tpd B_nosgmw

B_bbsk B_npnos E_nohk E_kat

B_fspafr B_bbsk B_npnos E_nohk E_kat

repSfp locSfp_SKNO 1/ Break 2/ ERfspafr

B_fspafrg

dskno-freigabe-diagnose

B_tpd B_nosgmw

Nur bei erfuellter Bedingung wird nachfolgend weiter gerechnet

dskno-freigabe-diagnose FSPAFREI: Freigabe der fspa-Berechnung ======================================

CWDSKNO 2

B_nosgmw B_tpd

B_fspafr

dskno-fspafrei

B_fspafrei

CWDSKNO 0 dskno-fspafrei AUSWERTUNG-FSPA: ¨ Ubersicht fspa-Auswertung ==========================================

Auswertung_fspamw

B_nofspa B_fspaugr fspamw_w

B_noskno

B_noskno

RSnoskno

fspamw_w B_efspamn

B_esknomn

B_esknomn

RSesknomn

Anforderung_Entschwefelung

B_sfrei

Dauerhaft_Lambda_1 B_nofspa

B_efspamn B_sfrei

B_hom1ko B_efspamn

B_hom1ko

B_adesuf Z_kat E_kat

Z_kat E_kat

B_adesuf

B_adesuf

dskno-auswertung-fspa


B_bbsk B_npnos E_nohk E_kat

dskno-auswertung-fspa



DSKNO 2.80.0


AUSWERTUNG-FSPAMW: fspamw-Auswertung ====================================

fspamw_w

fspad_w

B_fspaugr

B_fspaugr

B_desueed /NV Cerranz FSPASCHW B_efspamn

B_efspamn dskno-auswertung-fspamw

erranz reset 1/ SCHERRANZ

FSPAOFF

B_nofspa B_nofspa dskno-auswertung-fspamw DAUERHAFT-LAMBDA=1: Dauerhafte Lambda=1 Umschaltung ===================================================

B_efspamn 1/ true

B_cfugr

ERcfugr

1/

1 Wird durch Zündung ’AUS’ gelöscht

cadesuf /NV

2/ 0

cfspaio /NV

B_nofspa 1/ B_cfio

cfspaio /NV MXFSPAIO 1/

ERcfio 1

cfspaio /NV

2/ 0

cadesuf /NV

Anforderung Entschwefelung

B_adesuf CWDSKNO 5

fspad_w FSPAOFF

B_desueed /NV CWDSKNO 3 cadesuf /NV MXCADES

Dauerhafte Lambda= 1 Umschaltung innerhalb des BREAK

B_hom1ko

1/ false

B_desueed /NV

B_fspalk

Entschwefelung ohne Erfolg durchgeführt dskno-dauerhaft-lambda-1


true

dskno-dauerhaft-lambda-1



DSKNO 2.80.0


ANFORDERUNG-ENTSCHWEFELUNG: Entschwefelungsanforderung aus BGSIK ================================================================

CWDSKNO 3 Z_kat B_efspamn B_nosgmw

B_adesuf

B_adesuf /NV RSadesuf

1/ B_sfrei

true

Ausserhalb BREAK

ERsfrei

B_desueed /NV

dskno-anforderung-entschwefelung

B_desueed /NV E_kat

dskno-anforderung-entschwefelung HOM1KO-OFF: Homogen 1 Aus =========================

tkihkm_w lamsoni_w

iwdesue_w MXIDESUE reset 1/

KFDESUEX 0.0

B_nohom /NV

B_nohom

B_desueed /NV RSnohom

MXCADES

B_hom1ko /NV 2/ cadesuf /NV

dskno-hom1ko-off KURZTRIP ========

B_kteskr CWDSKNO 4 dmnospr_w 1/ 0.0 1.0

fspad_w 2/ B_noskno 3/

B_ktskr

dskno-kurztrip

FSPASKT

B_esknomn

dskno-kurztrip DFPM: Fehlerbestimmung ======================

B_esknomn

CWDSKNO 1 B_noskno

SKNO_DFPM minError maxError sigError nplError healing

dskno-dfpm


B_hom1ko /NV

dskno-hom1ko-off

1/ false

dskno-dfpm



DSKNO 2.80.0


SKNO-DFPM: Fehlerpfadanbindung ==============================

sfpMaxError 1/

maxError


minError


nplError


sigError


healing

sfp sfpHealing DFP_SKNO

dskno-skno-dfpm

dfp dfp

dskno-skno-dfpm MODE 6: Bereitstellung der Mode6-Speichergr¨ oßen ===============================================

Component ID für min - Schwelle

0.2

B_fspafrg

[s]

TOFFDM6 B_kteskr

1/

ERkteskr CIDSKN

m6cskn /NV 128.0

applizierbar von 1 ... 127 dez. FSPASCHW

2/ m6sskn_w /NV 3/

fspad_w

m6wskn_w /NV FBM6W 4/

1

FCM_clear

sknocnt_w /NV

sknocnt_w muß ein Word sein: Bei einem Word und mit 2 Diagnoseprüfungen pro Tag wäre der erste overflow nach 90 Jahren (65535 / (365 Tage * 2 Prüfungen) = ca. 89 Jahre). sknocnt_w wird bei power fail und Fehlerspeicher löschen mit 0 initialisiert!

dskno-mode-6


locSfp_SKNO

dskno-mode-6



DSKNO 2.80.0


FCM-CLEAR: L¨ oschen der Mode6-Speichergr¨ oßen ===========================================

1/

B_clskno 0

m6cskn /NV 2/ m6wskn_w /NV 3/ dskno-fcm-clear

m6sskn_w /NV 4/ sknocnt_w /NV dskno-fcm-clear SKNO-FCMCLR: L¨ oschen der Speichergr¨ oßen =======================================

B_clskno

compute 1/

false true

RSnoskno compute 2/ RSesknomn compute 3/

11/ false

cadesuf /NV 8/

12/

cfspaio /NV compute 9/ 4/

Cerranz

B_hom1ko /NV

B_desueed /NV 13/

fspamw_w /NV fspad_w

B_nohom /NV 6/

B_adesuf /NV RSadesuf

reset 10/ dskno-skno-fcmclr

compute RSnohom 5/

dskno-skno-fcmclr

DFP_SKNO

dfpgetClf getClf

B_clskno

dskno-b-clskno

B_CLSKNO: Auslesen des Clear-Flags ==================================

dskno-b-clskno

DFP_NOHK

dfpgetErf

E_nohk

dskno-e-nohk

E_NOHK: Auslesen des Errorflags E_NOHK ======================================

dskno-e-nohk E_KAT: Auslesen des Errorflags E_KAT ====================================

DFP_KAT

dfpgetErf

E_kat

dfpgetZyf

Z_kat

dskno-e-kat


7/ 0

dskno-e-kat



DSKNO 2.80.0


ABK DSKNO 2.80.0 Abkurzungen ¨ Parameter CDCSKNO CDKSKNO CDTSKNO CIDSKN CLASKNO CWDSKNO FBM6W FFTSKNO FSPAOFF FSPASCHW FSPASKT KFDESUEX MXCADES MXFSPAIO MXIDESUE SCHERRANZ TSFSKNO Variable

Source-X

Art

Bezeichnung

KWB FW FW FW FW FW FW KWB FW FW FW KF FW FW FW FW FW

Codewort CARB: %DSKNO Codewort Kunde: %DSKNO Codewort Tester: %DSKNO Component ID fur ¨ Mode $06 - Werte der %DSKNO Fehlerklasse: %DSKNO Codewort %DSKNO Faktor zur Berechnung des Mode 6 FSPA-Wertes Freeze Frame Tabelle: %DSKNO unterste Schwelle fur ¨ fspa-Wert n. Entschwefelung & Umschalten Lambda=1 Betrieb Schwelle fspa FSPA-Schwelle fur ¨ Kurztrip Kennfeld Energieeintrag zur Entschwefelung Anzahl Diagnoseergebnisse zum Umschalten auf dauerhaften Homogenbetrieb ¨ Max-Schwelle fur ¨ Zahler der i.O. fspa-Werte Schwelle + Maximaler Integratorwert fuer normierten Waermestrom Schwelle Fehleranzahl fspamw_w Fehlersummenzeit: %DSKNO

TKIHKM_W

LAMSONI_W

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

ADAGRLS, ADVE,ALBK, BGADAP,BGDSAD, ... BGSIK DSKNO

EIN


AUS EIN AUS AUS EIN LOK LOK EIN LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS EIN EIN AUS AUS LOK AUS EIN LOK EIN AUS EIN

Bedingung zur Anforderung einer finalen Entschwefelung Bedingung Betriebsbereich Speicherkatalysator erfullt ¨ Bedingung Bandende-Funktionsanforderung Speicherkatdiagnose Bedingung Ersatzwert fur ¨ Speicherkat Eurocodewort fur ¨ Funktion %DSKNO Bedingung einmal durchlaufen Bedingung einmal durchlaufen ¨ Bedingung Fehlerpfad %DSKNO loschen Bedingung Extrementschwefelung hat stattgefunden Fehlerbedingung minimale Schwelle von fspa_w unterschritten ¨ Bedingung MIN-Fehler FSPA-Schwellenzahler unterschritten Freigabe fspa-Berechnung Bedingung Berechnung fspa_w freigegeben Bedingung fspa-Wert fur ¨ Lambda = 1 konstant unterschritten Bedingung fspa-Schwelle unterschritten Bedingung: Fehlereintrag durch Tester fur ¨ Speicherkat Bedingung konstanter Homogenbetrieb aus Kat-Diagnose Bedingung Kurztrip erfolgreich SKR Bedingung Kurztrip SKR Ergebnis ¨ Bedingung untere Plausibiltatsschwelle unterschritten ¨ Bedingung obere Plausibiltatsschwelle uberschritten ¨ Bedingung kein Fehler bei fspa Bedingung Aufhebung des dauerhaften Lambda = 1 Betriebes ¨ Bedingung Anzahl der Messungen fur ¨ Mittelwertbildung der NOx-Speichergroße Bedingung kein Fehler Speicherkatdiagnose NOx-Sensor nicht plausibel ¨ Fehlertyp ’unplausibles Prufresultat’ ¨ erkannt (Speicherkat-Uberwachung) Bedingung Powerfail

BLOKNR


Source-Y

B_ADESUF B_BBSK B_BESKNO B_BKSKNO B_CDSKNO B_CFIO B_CFUGR B_CLSKNO B_DESUEED B_EFSPAMN B_ESKNOMN B_FSPAFREI B_FSPAFRG B_FSPALK B_FSPAUGR B_FTSKNO B_HOM1KO B_KTESKR B_KTSKR B_MNSKNO B_MXSKNO B_NOFSPA B_NOHOM B_NOSGMW B_NOSKNO B_NPNOS B_NPSKNO B_PWF

DSKNO SKR DSKNO DSKNO

DSKNO DSKNO DSKNO DSKNO DSKNO DSKNO DSKNO DSKNO DSKNO SKR SKR DSKNO DSKNO DSKNO DSKNO SKP DSKNO SKP DSKNO BBHWONOF

B_SFREI B_SISKNO B_TPD CADESUF CFSPAIO DFP_KAT DFP_NOHK

BGSIK DSKNO SKP DSKNO DSKNO DSKNO DSKNO

DFP_SKNO DMNOSPR_W ERRANZ E_KAT

DSKNO SKP DSKNO

E_NOHK

DNOHK

E_SKNO FSPAD_W FSPAMW_W

DSKNO DSKNO SKP

IWDESUE_W LAMSONI_W

DSKNO BGLAMBDA

M6CSKN M6SSKN_W M6WSKN_W

DSKNO DSKNO DSKNO

DSKNO, TC6MOD DSKNO DSKNO DSKNO

SKP, SKR DSKNO, SKP DSKNO

BGSIK, DSKNO DSKNO ABKVP, ADAGRLS,BBBO, BBKH,BDEMUM, ... DSKNO

EIN AUS EIN DSKNO LOK LOK DSKNO DOK DLSAHKBD, DNOHK,- DOK DSKNO, DTANKL,GGNOC, ... SKR DOK DSKNO EIN LOK EIN DSKNO, LRHKEB,TKMWL DLSAHKBD, DSKNO,- EIN DTANKL, GGNOC,NLKO AUS LOK BGSIK, DSKNO, SKR, EIN TVWNO LOK BGLAMABM, DDYLSU, EIN DFFTCNV, DLSAHKBD, DLSSA, ... AUS AUS AUS

Bedingung Schwefel frei ¨ Fehlertyp ’Signal fehlt’ fur ¨ Speicherkat-Uberwachung, mit NOx-Sensor ¨ Bedingung Zeit TPD nach Plausibilitatscheck noch nicht abgelaufen ¨ Zahler fur ¨ Anforderungen harter Entschwefelungen ¨ Zahler fur ¨ iO fspa-Werte Interne Fehlerpfadnummer: Katalysatordiagnose SG. int. Fehlerpfadnr.: NOx-Sensor hinter Kat

interne Fehlerpfadnummer: Speicherkatdiagnose rel. Masse NOx im Speicherkat nach Regenerationsanforderung aus Reg. und Mod. Anzahl der Unterschreitungen der fspa-Schwelle Errorflag: Katalysator-Konvertierung Errorflag: elektrische NOx-Sensordiagnose hinter Kat

Errorflag: Speicher-Katalysator, mit NOx-Sensor fspa_wert zum Weiterrechnen in der DSKNO ¨ Faktor aktuelle NOx-Maximalspeichergroße, adaptiert, Mittelwert Integratorwert fuer normierten Waermestrom Lambda-Istwert

Mode 6 - Speicher: Component ID fur ¨ %DSKNO Mode 6 - Speicher: Schwelle der DSKNO Mode 6 - Speicher: Meßwert der DSKNO



Art

Variable

Quelle

Referenziert von

SFPSKNO SKNOCNT_W TKIHKM_W

DSKNO DSKNO ATM

Z_KAT Z_SKNO

DSKNO

AUS AUS ATR, BBKW, BGFAWU, EIN BGLAMABM, BGLAMOD, ... EIN DSKNO, TKMWL SKR AUS

DSKNO 2.80.0


Bezeichnung ¨ Status Fehlerpfad: Speicherkat-Uberwachung mit NOx-Sensor ¨ der Mode $06 - Werte in der %DSKNO Counter fur ¨ Aktualitat Temperatur Katalysator im Hauptkat aus Modell

Zyklusflag: Katalysator-Konvertierung Zyklusflag: Speicher-Katalysator, mit NOx-Sensor

FB DSKNO 2.80.0 Funktionsbeschreibung (Stand der Beschreibung: DSKNO 2.60) Einleitung: Die Aufgabe dieser Diagnosefunktion ist das Erkennen eines defekten oder stark gealterten Speicherkatalysators. Ziel der Erkennung ist die Umschaltung auf Homogen l=1, um das Einhalten der EU4-Abgasgrenzwerte zu garantieren. Die Funktion wertet im 200ms Raster, die in der Funktion SKP berechnete Speichergr¨ oße (fspamw_w) aus. Die gesamte Funktion kann mittels eines Eurocodewortes deaktiviert werden. Die Speichergr¨ oße (fspamw_w) beschreibt das gemittelte und normierte NOx-Einspeicherverm¨ ogen des Speicherkatalysators.

Die Funktion %DSKNO besteht aus folgenden Modulen:

FREIGABE DIAGNOSE Dieses Modul ermittelt die Freigabebedingung. Die Freigabe zur Auswertung wird erteilt, wenn ein aktueller fspa-Mittelwert (fspamw_w) berechnet wurde und keine Fehlermeldungen anderer Funktionen vorliegen, die ein Ergebnis verf¨ alschen w¨ urden.


AUSWERTUNG FSPAMW In diesem Modul wird der fspa-Mittelwert (aus der %SKP) durch einen Schwellenvergleich mit FSPASCHW bewertet. Wurde diese Schwelle SCHERRANZ mal in Folge unterschritten, so wird ein Minimumfehler gesetzt.

ANFORDERUNG ENTSCHWEFELUNG Dieses Modul ermittelt bei gesetztem Minimumfehler die interne Anforderung zur Entschwefelung. Hiermit soll ¨ uberpr¨ uft werden, ob der Katfehler durch ein NOx-Speicherdefekt gesetzt wurde, oder ob eine Fehlfunktion der Entschwefelungsfunktion den Fehler verursacht hat.

DAUERHAFT LAMBDA 1 Es wird dauerhaft Lambda1 gefordert, wenn: - in einer applizierbaren Anzahl von Fahrtrips Diagnosefehler gesetzt wurden (die Zahl der fehlerhaften Trips wird nach 5 aufeinanderfolgenden i.O.-Trips gel¨ oscht.); - oder der Diagnosewert (fspamw) den Schwellwert FSPAOFF nach einer zus¨ atzlich geforderten Entschwefelung nicht errreicht/¨ uberschreitet

HOM1KO-OFF Dieses Modul nimmt die dauerhafte Lambda=1-Anforderung zur¨ uck, nachdem ein applizierter Energieeintrags in den Speicherkatalysator erreicht wurde. Dies entspricht einer Energiemenge, die eine Entschwefelung des Katalysators sicherstellen soll. Nach einem erneuten Minimumfehler, wird diese Lambda=1-Anforderung sofort wieder aktiviert.

MODE 6 In diesem Modul wird der fspa-Diagnosewert und der Schwellwert f¨ ur ein Scantool zur Verf¨ ugung gestellt. Zus¨ atzlich kann der Diagnosewert normiert werden.

KURZTRIP Der Kurztrip dient dazu, den Katalysator auf einfache Weise, ohne das Fahrzeug bewegen zu m¨ ussen, zu Diagnostizieren. Dazul wird das Kurztrip-Ergebnis, welches in der %SKR gebildet wird, verarbeitet, so dass entweder das Healing- oder das ErrorFlag gesetzt wird.

BEC Durch das Euro-Codewort B_cdskno kann die gesamte Diagnosefunktion deaktiviert werden.



DSKNO 2.80.0


APP DSKNO 2.80.0 Applikationshinweise (Stand der Beschreibung: DSKNO 2.80) Das Codewort CWDSKNO ist wie folgt definiert: Bit Nr. Bemerkung: 0 %DSKNO aktivieren 1 Ausgabe an DFPM aktivieren 2 Break durch DNOHK u. DKATSP aktivieren 3 Entschwefelungsanforderung freischalten 4 Kurztripbewertung aus SKP aktivieren 5 Ber¨ ucksichtigung der Anforderung finale Entschwefelung f¨ ur Homogenanforderung 6 Frei 7 Frei Typische Werte: CIDSKN CWDSKNO FBM6W FSPAOFF FSPASCHW FSPASKT MXCADES MXFSPAIO MXIDESUE SCHERRANZ

0 15 0 0.8 0.5 0.0 1 5 170.0 1


KFDESUEX | 0.7 0.9 0.92 0.97 0.99 1.0 15.0 ------+---------------------------------------------600.0 | 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 640.0 | 0.0075 0.006 0.005 0.00375 0.002 0.0 0.0 660.0 | 0.045 0.036 0.03 0.0225 0.012 0.0 0.0 670.0 | 0.105 0.084 0.07 0.0525 0.028 0.0 0.0 680.0 | 0.1275 0.102 0.085 0.06375 0.034 0.0 0.0 700.0 | 0.1395 0.1116 0.093 0.06975 0.0372 0.0 0.0 740.0 | 0.15 0.12 0.1 0.075 0.04 0.0 0.0 tkihkm_w [ ◦ C]

lamsoni_w [ ]

[ ]



SKP 2.100.1


FU SKP 2.100.1 Speicherkatplausibilisierung FDEF SKP 2.100.1 Funktionsdefinition SKP: ¨ Ubersicht Speicherkatplausibilisierung ===========================================

B_zabgerr

Calculation Factor NOx Storage Capacity

B_zabgerr B_bfspakt dmnospr_w

Time for Regeneration MSREGT mnosp_w trr_w B_denox B_rega trm_w B_nopf

mnosp_w

B_mfgf

Plausibility Check Possible

mnospms_w B_denox B_lamlean B_sa tkihkm_w

CHKCOND mnospms_w B_denox

Average Factor Maximum NOx Storage Capacity FSPAMW B_bfspakt fspa_w dmnospr_w

B_lamlean B_sa

fspa_w B_anzfspam /NV 1.0

B_rega

fspacal_w

fspamw_w /NV

tkihkm_w msnovhk_w

B_nopf SY_CANNOHK

B_ll

0

mnospll_w

B_oreg

Plausibility Check


Stored NOx Mass during idling B_ll msnovhk_w

MNOSPLL B_ll mnospll_w msnovhk_w

trr_w PLCHK trm_w B_bfspakt dmnospr_w

1/

SKP_FCMCLR

B_nosgmw B_npnos

B_nosgmw B_npnos

skp-skp

msabg_w

DMNOSPR msabg_w

skp-skp



SKP 2.100.1


CHKCOND: Plausibilit¨ atscheck m¨ oglich ====================================

B_ll B_sa CWSKP 4 B_nok B_mnserrl

B_rega

Break if plausibility check is not possible B_ll

SKPBRK

B_sa B_lamlean

B_lamlean

B_skpfrg

msnovhk_w

msnovhk_w

B_skpbrk

tkihkm_w

B_skpf

B_nopf

B_nopf

tkihkm_w

B_denox

B_rega

mnospll_w MNOSPVLL mnospms_w MNOSPGW tmag_w mnohk_w MNOHKGW

[s] 0.2 B_mnserr

B_mnserrl

skp-chkcond


TMAGMN

skp-chkcond



SKP 2.100.1


SKPBRK: Abbruch, wenn Plausibilit¨ atscheck nicht m¨ oglich =======================================================

CWSKP 7 B_sa MSNOVKMXP MSNOVKMNP msnovhk_w

TEUMSCH

miist_w MIMX B_ht TVHOM2

B_ll B_lamlean

mnosp_w

B_skpbrk

MNOSPZ B_adsp

TRICH LAMRI

B_skpflam

lamzak_w

B_skpbrk

B_skpfrg

TVHOM

B_skpfrg

dlaso cktse_w

LAMGR B_intfr

CKTSEFR cktse_w

TKIMX TKIMN

CKTSEMN

tkihkm_w TVHMM B_bhmm

skp-skpbrk

B_hmm

skp-skpbrk MNOSPLL: Gespeicherte NOx-Masse ===============================

B_intfr B_ll

ZKMNOSPLL compute 1/

msnovhk_w

mnospll_w

mnospll_w

reset 1/ 0.0

B_mngef

skp-mnospll


B_hom

skp-mnospll



SKP 2.100.1


DMNOSPR: Differenz NOx-Masse ============================

B_ffspa

B_bfspakt

B_bfspakt B_nopf B_zabgerr CWSKP 2 CWSKP 8 mnohk_w MNOHKMX B_mnserrl B_mnserrl

RSKT

B_kteskr

DEEP_MEMORY

1.0

TAKTSKR

8/

7/ B_aktskr

fsktmp8_w MNOHKMX 6/

5/

B_skptrig fsktmp9_w fsktmp8_w

fsktmp7_w 0.1

MNOHKMX

mnohktmp_w

fsktmp5_w

fsktmp6_w

KLSQRT mnohk_w

mnohk_w

fsktmp9_w msabg_w

Korr_msabg B_skptrig fsktmp9_w 12/ dmnospr_w dmnospr_w msabg_w dmnospr_w

skp-dmnospr

10/

MNOHKMX

skp-dmnospr KORR_MSABG: Korrektur des dmnospr_w-Wertes ¨ uber msabg_w =======================================================

fsktmp9_w

dmnospr_w

B_skptrig

TMMSAB

11/ msabg_w

msabskpf_w

msabskpn_w KLFSPAMS

reset 1/

B_intfr

skp-korr-msabg


mnospms_w

skp-korr-msabg



SKP 2.100.1


DEEP_MEMORY: Korrektur durch Tiefenspeicher ===========================================

fsktmp9_w CKTSEMX 1.0

1.0 fsktmp8_w

0.0

B_skptrig 9/ uuvpnohk_w

vpkts_w

mtse_w

cktse_w

ktse_w KLKTSE

SCHWVP

0.8

0.0

0.0

reset 1/

SY_STERVK 0

msabg_w KLTSEMSABG

msabvhk_w KLTSEMSABG

msabgkts_w

B_denox TVHOMMAG

uuvpnohk_w VPMAGSKP B_sa

B_skpbrk

skp-deep-memory


B_hom

skp-deep-memory



SKP 2.100.1


FSPAMW: Mittelwert der maximalen NOx-Speicherkapazit¨ at ======================================================

B_bfspakt B_anzfspam /NV AVERAGING B_bakttrig B_stend 1/ true avnohkk_w

fspacal_w

B_skpok /NV

AVNOHKKMX

fspacal_w

fspa_w

CWSKP 1 fspa_w

FSPAAP

1/

dmnospr_w

FAST_FSPA

fsk_w /NV

mnospms_w mnohk_w MNOHKMX

mnospll_w mnospms_w mnohk_w MNOHKMX

skp-fspamw

mnospll_w

skp-fspamw FAST_FSPA: B_ffspa (fast-fspa) bereitstellen ============================================

CWSKP 3

B_bhmm B_denox mnospms_w

B_ffspa MNOSPSCH

mnospll_w mnohk_w MNOHKMX

skp-fast-fspa


1.0

skp-fast-fspa



SKP 2.100.1


AVERAGING: ¨ Ubersicht ====================

B_bakttrig Write_fspacal_w_in B_bakttrig fspa_w

fspa_w

First_Max_fspacal_w B_bakttrig

Clear_fspacal_w

Second_Max_fspacal_w B_bakttrig

avnohkk_w

avnohkk_w

Meanvalue_fspacal_w

B_stend

B_stend

B_bakttrig fspacal_w

B_hom1ko

B_hom1ko

fspacal_w

First_Min_fspacal_w B_bakttrig

skp-averaging

Second_Min_fspacal_w B_bakttrig skp-averaging WRITE-FSPACAL_W-IN: Eintrag der fspa_w-Werte in afspa_w-Array =============================================================

B_bakttrig

B_ffspa 1/

2/

zfspam 0

3/

B_anzfspam /NV inxfspa /NV

1/

ANZFSPAA

AWFFSPA

true

B_anzfspam /NV

AWFSPAM 4/

1/ fspa_w

1/

ANZFSPAS true

2/ afspa_w /NV

B_mfspab /NV

5/

inxfspa /NV 1

1/

ANZFSPAB true 6/

B_anzfspab /NV

1/ 0 7/ zfspam 1

inxfspa /NV

skp-write-fspacal-w-in


1

skp-write-fspacal-w-in



SKP 2.100.1


FIRST-MAX-FSPACAL_W: Ermittlung gr¨ oßter fspa-Wert im Mittelwertspeicher =======================================================================

B_bakttrig

7/ 0

9/

inx ANZFSPAB

afspa_w /NV

8/ 1

1/

mxafspa afspa_w /NV

1/

2/

2/

inx

1

mxafspa

skp-first-max-fspacal-w

mxfspa_w

skp-first-max-fspacal-w FIRST-MIN-FSPACAL_W: Ermittlung kleinster fspa-Wert im Mittelwertspeicher =========================================================================

10/ 0

12/

inx

B_anzfspab /NV inxfspa /NV ANZFSPAB

afspa_w /NV

1/

11/ 1

mnafspa afspa_w /NV

2/ mnfspa_w

2/ inx 1

1/ mnafspa

skp-first-min-fspacal-w


B_bakttrig

skp-first-min-fspacal-w



SKP 2.100.1


SECOND_MIN_FSPACAL_W: Ermittlung zweitkleinster fspa-Wert im Mittelwertspeicher ===============================================================================

B_bakttrig 13/ B_mfspab /NV

mnafspa 0

1/

0 1

3/

inx

B_anzfspab /NV inxfspa /NV afspa_w /NV

ANZFSPAB

1/ 2/

mnafspa 1/

mnafspab inx

afspa_w /NV

mnafspab 2/ mnfspab_w skp-second-min-fspacal-w

2/ inx

skp-second-min-fspacal-w SECOND-MAX-FSPACAL_W: Ermittlung zweitgr¨ oßter fspa-Wert im Mittelwertspeicher =============================================================================

B_bakttrig 14/ B_mfspab /NV

mxafspa 0

1/

0 1

3/

inx ANZFSPAB

afspa_w /NV 1/

2/

inx

mxafspab mxafspa afspa_w /NV

2/ mxfspab_w

2/ 1/ inx 1

mxafspab

skp-second-max-fspacal-w


1

skp-second-max-fspacal-w



SKP 2.100.1


MEANVALUE-FSPACAL_W: Mittelwertsbildung fspacal_w =================================================

B_bakttrig 0.0

15/

16/ 0

sumfspa_w

17/

inx afspa_w /NV

1/

ANZFSPAB 2/

sumfspa_w

inx 1

18/ B_anzfspab /NV

sumfspa_w

21/

sumfspam_w

sumfspa_w

fspacal_w

fspacal_w

inxfspa /NV ANZFSPAB B_mfspab /NV 1 2 19/ afspa_w /NV mnfspa_w

sumfspa_w

sumfspam_w mxfspa_w

mxafspa 20/

mnafspa B_mfspab /NV

1/ afspa_w /NV sumfspa_w

skp-meanvalue-fspacal-w

mxfspab_w

mxafspab mnafspab skp-meanvalue-fspacal-w CLEAR-FSPACAL_W: L¨ oschen des fspa_w-Arrays ==========================================

0

avnohkk_w

inx

avnohkko_w /NV

10

B_davnoh

MXDAVNOHKK 1/

B_hom1ko 0.0 2/ 1 B_stend

afspa_w /NV

inx

B_regsul 1/

msusp_w 0 SKPMSUMX FF_skpmsu SKPMSUMN

B_msuos /NV EF_skpmsu

false

inxfspa /NV 2/ B_anzfspab /NV 3/ B_anzfspam /NV 4/ B_mfspab /NV

skp-clear-fspacal-w


mnfspab_w

skp-clear-fspacal-w



SKP 2.100.1


MSREGT: Regenerationszeit =========================

mnosp_w

dmnospm_w

B_rega B_nopf 1/ trmnr_w

trm_w

trr_w

dmnospm_w

B_mnospmn

MNOSPMN

2/

B_denox

trm_w

trm_w

B_lammag reset 2/ 1/ trr_w

B_nopf B_rega

skp-msregt


trr_w

skp-msregt



SKP 2.100.1


PLCHK: Plausibilit¨ atscheck ==========================

Break if plausibility check is not possible TPD

CWSKP

B_tpd

6 B_bfspakt TPD

B_stend

B_nosgmw

B_anzfspam /NV

B_skpok /NV

Sensor defekt

1/

dmnospr_w

B_npnos

B_gwsens 2/

GWSENS

B_gwkat

GWKAT

neg. Quotient

3/ ftr_w

4/

CWSKP

B_gwzeit2

0

trr_w

skp-plchk

5/

GWZEIT2

B_gwzeit

GWZEIT skp-plchk

SKP-FCMCLR: Initialisierung der Adaptionswerte bei L¨ oschen des Fehlerpfades ===========================================================================

1.0

fsk_w /NV anpc /NV fskmw_w /NV 0 fspa_w 0

inx

1/

10

fspamw_w /NV 0 false

0.0 2/

inxfspa /NV

1

afspa_w /NV

inx

B_skpok /NV B_anzfspab /NV B_anzfspam /NV B_mfspab /NV B_msuos /NV EF_skpmsu

skp-skp-fcmclr


trm_w

skp-skp-fcmclr



SKP 2.100.1


ABK SKP 2.100.1 Abkurzungen ¨


Parameter

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL KL KL KL FW FW FW FW FW (REF) FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

Anzahl der Werte zur Mittelwertbildung fuer den fspa-Wert Maximale Anzahl fspa-Werte zur Mittelwertbildung Schwelle, nach der 2 FSPA-Werte beim Mittelwert wegfallen ¨ Max. Offset NOx-Sensor fur ¨ fruhe ¨ Ubernahme fspa-Werte Anzahl der ubernommenen ¨ fast_fspa zur Mittelwertbildung Anzahl d. ubernomm. ¨ fast_fspa zur Mittelwertbild. bei bereits berech. Mittelwert Schwelle der Fettgasmenge zur Freigabe SKP Minimalwert der Fettgasmenge fur ¨ FSPA-Berechnung Maximalwert der Fettgasmenge Codewort Speicherkat Plausibilisierung ¨ Applikationswert Faktor aktuelle NOx-Maximalspeichergroße Grenzwert rel. Masse NOx im Speicherkat aus Regelung & Modell Speicherkatfehler Grenzwert rel. Masse NOx im Speicherkat aus Regelung und Modell Sensorfehler neg. Grenzwert Zeit der Regeneration aus Regelung und Modell pos. Grenzwert Zeit der Regeneration aus Regelung und Modell Korrekturkennlinie fur ¨ msabg_w Einfluß auf fspa_w Korrekturkennlinie Tiefenspeichereinfluß Kennlinie zur Wurzelberechnung Kennline zur Korrektur des Tiefenspeichers uber ¨ msabg_w Kennline zur Korrektur des Tiefenspeichers uber ¨ msabg_w Lambdagrenzwert fur ¨ Katplausibilisierung Lambdafettwert fur ¨ Freigabe der Katplausibilisierung maximal indiziertes Motormoment Minimum integrierte NOx-Masse hinter Speicherkat fur ¨ Plausibilisierung Maximalwert fur ¨ NOx-Masse hinter Katalysator Mindestbeladung Hauptkat fur ¨ Plausibilisierung Minimalwert fur ¨ eingespeicherte Masse NOx Schwelle fur ¨ mnospms ¨ Grenzwert Verhaltnis (mnospll_w : mnosp_w) Grenzkriterium fur ¨ Kat-Plausibilisierung min. NOx-Massenstrom vor Hauptkat fur ¨ Plausibiliierung max. NOx-Massenstrom vor Hauptkat fur ¨ Plausibiliierung Max Delta Offset NOx-Sensor aus Schubabschaltung Schwellwert vp-Signal Unterschwelle Schwefelmenge im Kat bei der SKP eine Entschwefelung erkennt Oberschwelle Schwefelmenge im Kat bei der SKP eine Entschwefelung erkennt ¨ Verzogerungszeit fur ¨ B_aktskr Entprellzeit fur ¨ Umschaltvorgang min. Temperatur im Hauptkat fur ¨ Plausibilisierung max. Temperatur im Hauptkat fur ¨ Plausibilisierung Minimale Magerzeit Zeitwert zur Mittelung msabg_w ¨ Zeit nach Plausibilitatscheck fur ¨ Diagnose ¨ Verzogerungszeit zur Freigabe SKP bei Fettbetrieb ¨ Verzogerungszeit konstanter Homogenmagerbetrieb ¨ Verzogerungszeit Homogenumschaltung ¨ Verzogerungszeit Homogenumschaltung Verzugszeit Mager nach Speicherkat bei B_hom Schwelle vp-Signal im Mageren Zeitkonstante fur ¨ Integrator Fullstand ¨ Speicherkat im Leerlauf

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_CANNOHK SY_STERVK

SYS (REF) Systemkonstante: NOX-Sensor hinter Kat uber ¨ CAN angeschlossen SYS (REF) Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat

ANZFSPAA ANZFSPAB ANZFSPAS AVNOHKKMX AWFFSPA AWFSPAM CKTSEFR CKTSEMN CKTSEMX CWSKP FSPAAP GWKAT GWSENS GWZEIT GWZEIT2 KLFSPAMS KLKTSE KLSQRT KLTSEMSABG KLTSEMSABG LAMGR LAMRI MIMX MNOHKGW MNOHKMX MNOSPGW MNOSPMN MNOSPSCH MNOSPVLL MNOSPZ MSNOVKMNP MSNOVKMXP MXDAVNOHKK SCHWVP SKPMSUMN SKPMSUMX TAKTSKR TEUMSCH TKIMN TKIMX TMAGMN TMMSAB TPD TRICH TVHMM TVHOM TVHOM2 TVHOMMAG VPMAGSKP ZKMNOSPLL

Source-X

Source-Y

MSABSKPF_W CKTSE_W MNOHKTMP_W MSABG_W MSABVHK_W

Variable

Quelle

AFSPA_W ANPC AVNOHKKO_W AVNOHKK_W B_ADSP B_AKTSKR B_ANZFSPAB B_ANZFSPAM B_BFSPAKT B_BHMM B_DAVNOH B_DENOX

SKP SKP SKP TVWNO SKR SKR SKP SKP SKP SKP SKP SKR

B_FFSPA B_GWKAT B_GWSENS B_GWZEIT B_GWZEIT2 B_HMM

SKP SKP SKP SKP SKP BDEMUM

B_HOM

BDEMUM

Referenziert von

SKP SKP SKP


Art

Bezeichnung

LOK LOK LOK EIN EIN EIN LOK LOK LOK LOK LOK EIN

Array fur ¨ fspa_w Anzahl Plausibility checks Offset NOx-Sensor aus Schubabschaltung old NOx-Sensor gemittelter Offsetkorrekturwert Bedingung Sperrung Adaption Speicherkat Bedingung Kurztrip SKR aktiv Bedingung Array fur ¨ FSPA-Werte ist voll Bedingung Anzahl fspa-Werte zur Mittelwertbildung erreicht ¨ Bedingung Berechnung Speichergroße NOx-Kat aktiv Bedingung Break wegen Homogenmager Bedingung max Delta Offset NOx-Sensor aus Schubabschaltung uberschritten ¨ Anforderung NOx-Speicherkatregenerierung

LOK LOK LOK LOK LOK EIN

Bedingung Fast FSPA erhalten Bedingung Grenzwert relative Masse NOx unterschritten Bedingung Grenzwert relative Masse NOx uberschritten ¨ neg. Grenzwert Regenerationszeit aus Regelung und Modell unterschritten pos. Grenzwert Regenerationszeit aus Regelung und Modell uberschritten ¨ Bedingung Betriebsart Homogen-Mager

BBAGR, BBKR,BDEMEN, BDEMUE,BGAGRA, ... ATR, BAKH, BBAGR,- EIN BBKR, BDEMKO, ...





SKP 2.100.1

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_HOM1KO B_HT B_INTFR B_KTESKR B_LAMLEAN B_LAMMAG

DSKNO SKR SKR SKR SKR BGMNOSPM


Bedingung konstanter Homogenbetrieb aus Kat-Diagnose Bedingung Hochtemperatur Hauptkat Bedingung Integrationsfreigabe Bedingung Kurztrip erfolgreich SKR Bedingung magerer Motorbetrieb aktiv Bedingung magerer Motorbetrieb aktiv

B_LL

MDFAW

SKP, SKR SKP SKP DSKNO, SKP SKP BBREGNO, BGMNOREG, BGMNOSPS, GGNOC, SKP ARMD, BAKH, BBAGR, BBAGRMW, BBKH, ...

EIN

Bedingung Leerlauf

B_MFGF B_MFSPAB B_MNGEF B_MNOSPMN B_MNSERR B_MNSERRL B_MSUOS B_NOK B_NOPF B_NOSGMW B_NPNOS B_OREG B_PWF

SKP SKP SKR SKP SKR SKP SKP TVWNO SKP SKP SKP SKP BBHWONOF

B_REGA B_REGSUL B_SA

SKP SKP MDRED

B_SKPBRK B_SKPF B_SKPFLAM B_SKPFRG B_SKPOK B_STEND

SKP SKP SKP SKP SKP BBSTT

B_TPD B_ZABGERR CKTSE_W DLASO DMNOSPM_W DMNOSPR_W FSKMW_W FSKTMP5_W FSKTMP6_W FSKTMP7_W FSKTMP8_W FSKTMP9_W FSK_W FSPACAL_W FSPAMW_W

SKP TVWNO SKP LRS SKP SKP SKP SKP SKP SKP SKP SKP SKP SKP SKP

FSPA_W FTR_W INX INXFSPA KTSE_W LAMZAK_W

SKP SKP SKP SKP SKP LRS

MIIST_W

MDIST

MNAFSPA MNAFSPAB MNFSPAB_W MNFSPA_W MNOHKTMP_W MNOHK_W MNOSPLL_W MNOSPMS_W MNOSP_W MSABGKTS_W MSABG_W

SKP SKP SKP SKP SKP SKR SKP SKR TVWNO SKP BGMSABG

MSABSKPF_W MSABSKPN_W MSABVHK_W

SKP SKP BGMSABG

AUS LOK EIN SKP AUS SKP EIN LOK LOK EIN SKP, SKR LOK BGSIK, DSKNO AUS DSKNO AUS BGPNOS, BGSIK, SKP AUS EIN ABKVP, ADAGRLS,BBBO, BBKH,BDEMUM, ... LOK SKR AUS AMSV, ARMD, ATM,- EIN BBAGR, BBBO, ... LOK SKR AUS LOK LOK LOK EIN ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ... DSKNO AUS EIN SKP LOK EIN BGLAMABM, SKP LOK DSKNO AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK BGSIK, DSKNO, SKR, AUS TVWNO BGSIK AUS LOK LOK LOK LOK EIN BGLAMABM, DKATSPFK, SKP, TEB DFFTCNV, DLGHMM, EIN MDASGPH, MDIST,MSUDKSOM, ... LOK LOK LOK LOK LOK EIN DNOHK, SKP AUS EIN SKP, TVWNO EIN SKP LOK ATR, BAKH, BGLASO, EIN DDYLSU, DHRLSU, ... LOK LOK ATM, BGLAMABM,EIN BGLAMOD, BGMSNOVK, BGPABG, ...


¨ Bedingung Messung Fettgasflache zur Mittelwertbildung 2 FSPA-Ausreisser abziehen Bedingung Minimum NOx-Signal gefunden Bedingung Speicherkat geleert laut Model Bedingung Fehler bei Minimumsuche NOx-Signal Bedingung Fehler bei Minimumsuche, lokal Bedingung Schwefelmenge oberhalb Schwelle Bedingung Korrektur NOx-Signal nach Kaltstart ¨ Bedingung Freigabe Plausibilitatspr ufung ¨ NOx-Sensor und Kat ¨ Bedingung Anzahl der Messungen fur ¨ Mittelwertbildung der NOx-Speichergroße NOx-Sensor nicht plausibel Bedingung Anforderung ordentliche Regenerierung Bedingung Powerfail

Regenerationsanforderung neu Bedingung Schwefelaustrag fur ¨ Initialisierung Adaptionswerte erreicht Bedingung Schubabschalten ¨ Bedingung Speicherkatplausibilisierung nicht moglich Bedingung Speicherkatplausibilisierung freigeben Bedingung B_skpbrk zurucksetzen aufgrund Lambda ¨ Bedingung B_skpbrk zurucksetzen ¨ ¨ Bedingung fspa-Werte konnen ubernommen ¨ werden Bedingung Startende erreicht ¨ Bedingung Zeit TPD nach Plausibilitatscheck noch nicht abgelaufen Bedingung abgasrelevanter Fehler Wert der Fettgasmenge Korrekturwert Lambda-Sollwert fur ¨ stetigen Lambdaregler, 8 Bit Gradient Masse NOx aus Beladungsmodell rel. Masse NOx im Speicherkat nach Regenerationsanforderung aus Reg. und Mod. ¨ Faktor gemittelte NOx-Speichergroße, intern ¨ ¨ Zwischengroße fur ¨ NOx-Speichergroßen ¨ ¨ Zwischengroße fur ¨ NOx-Speichergroßen ¨ ¨ Zwischengroße fur ¨ NOx-Speichergroßen ¨ ¨ Zwischengroße fur ¨ NOx-Speichergroßen ¨ Zwischengroße bei Berechnung dmnospr_w ¨ Faktor NOx-Speichergroße, intern berechneter fspa-Mittelwert ¨ Faktor aktuelle NOx-Maximalspeichergroße, adaptiert, Mittelwert ¨ Faktor aktuelle NOx-Maximalspeichergroße, adaptiert Faktor Regenerationszeitvergleich Modell und gemessen Index zum Auslesen der Arrays Index zum Einlesen von fspa Korrekturfaktor durch Tiefenspeichereinfluss Lambdasondenistwert, korrigiert um Zusatzamplitude indiziertes Motormoment Hochdruckphase Istwert

Index des kleinsten fspa-Wertes im Mittelwertspeicher Index des 2. kleinsten fspa-Wertes im Mittelwertspeicher Wert des 2. kleinsten fspa-Wertes im Mittelwertspeicher Wert des kleinsten fspa-Wertes im Mittelwertspeicher ¨ temporarer Quotient MNOHKMX/mnohk_w fur ¨ Eing. Wurzel-Kennlinie KLSQRT Integrierte NOx-Masse nach Speicherkatalysator eingespeicherte NOx-Masse bei Leerlauf NOx-Speicherkatalysatorbeladung, NOx-Sensor aktueller Wert fur ¨ eingespeicherte Masse NOx Abgasmassenstrom korrigiert fur ¨ Fettgaseintrag Abgasmassenstrom gefiltert (Word), Bank 1 ¨ Abgasmassenstrom fur ¨ SKP geglattet ¨ geglatteter Abgasmassenstrom fur ¨ SKP normiert Massenstrom Abgas vor Hauptkat



Art

Quelle

Referenziert von

MSNOVHK_W

BGMSNOVK

MSUSP_W MTSE_W MXAFSPA MXAFSPAB MXFSPAB_W MXFSPA_W SUMFSPAM_W SUMFSPA_W TKIHKM_W

BGSIK SKP SKP SKP SKP SKP SKP SKP ATM

TMAG_W TRMNR_W TRM_W TRR_W UUVPNOHK_W VPKTS_W ZFSPAM

SKR SKP SKP SKP TVWNO SKP SKP

BGMNOSPM, EIN BGMNOSPS, DNOHK, SKP, SKR EIN SKP LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK ATR, BBKW, BGFAWU, EIN BGLAMABM, BGLAMOD, ... EIN SKP LOK LOK LOK EIN SKP, SKR LOK LOK


Bezeichnung Massenstrom NOx vor Hauptkatalysator

Aktueller Wert fur ¨ eingespeicherte Masse Schwefel momentane Fettgasmenge ¨ Index des grossten fspa-Wertes im Mittelwertspeicher ¨ Index des 2. grossten fspa-Wertes im Mittelwertspeicher ¨ Wert des 2. grossten fspa-Wertes im Mittelwertspeicher ¨ Wert des großten fspa-Wertes im Mittelwertspeicher FSPA-Werte gemittelt unkorrigiert Summe der aufgenommenen fspa_w-Werte Temperatur Katalysator im Hauptkat aus Modell

Dauer der Magerphase Zeit nach Reg.Ende fur ¨ die Massenausspeicherung aus Beladungsmodell Zeit Regeneration Modell Zeit Regeneration Regelung Spannung NOx-Sensor, Lambda-Sprungsignal vp-Signal korrigiert fur ¨ Fettgaseintrag ¨ Zahler ubernommene ¨ fspa-Werte zur Mittelwertbildung


Variable

SKP 2.100.1



SKP 2.100.1


FB SKP 2.100.1 Funktionsbeschreibung (Stand der Beschreibung: SKP 2.70, 12.09.2001) Die Funktion %SKP hat die prim¨ are Aufgabe, die Einspeicherf¨ ahigkeit des NOx-Speicherkatalysators zu erfassen. Der hier ermittelte G¨ utefaktor dient dann anderen Funktionen als Eingangsgr¨ oße, z.B. um einen Entschwefelungsvorgang einzuleiten. Folgende Strategie wird dabei angewandt : Die Funktion %BGMNOSP enth¨ alt ein Be- und Entlademodell des NOx-Speicherkatalysators im Frischzustand. Anhand des modellierten NOx-Rohmassenstromes wird die NOx-F¨ ullung des Katalysators modelliert, anhand des Reduktionsmittelmassenstromes wird der Ausspeichervorgang bei der Regeneration modelliert. Die Funktion %SKR ermittelt die tats¨ achliche F¨ ullung des NOx-Speicherkatalysators durch Auswertung des gemessenen NOx-Signales nach dem Katalysator. Die NOx-Regeneration wird durch Sprung des Lambda-Signales beendet. Durch Vergleich des gemessenen F¨ ullstandes mit dem f¨ ur den Frischkatalysator modellierten F¨ ullstand kann der aktuelle Zustand des Katalysators beurteilt werden. Dabei wird der entsprechende Quotient Messung/Modell unter Extremwertausschluß gebildet. Zus¨ atzlich ergibt die Auswertung der tats¨ achlich ben¨ otigten Regenerationszeit im Vergleich zur modellierten Regenerationszeit, ob eventuell eine Plausibilit¨ atsverletzung des NOx-Sensors vorliegt. Beispiel : Der Katalysator hat aktuell nur noch die halbe Einspeicherf¨ ahigkeit. Wenn dies vom NOx-Sensor korrekt gemessen wird, darf aber auch die ben¨ otigte Regenerationszeit nur noch ungef¨ ahr halb so groß sein. Mißt der Sensor aber eine Regenerationszeitdauer, die dem Frischzustand des Katalysators entspricht, so ist dies eine Sensorunplausibilit¨ at. Eine weitere Unplausibilit¨ at liegt beispielsweise vor, wenn der Sensor einen deutlich h¨ oheren Katalysator-F¨ ullstand ermittelt, als dies bei dem modellierten frischen Katalysator m¨ oglich w¨ are.


Die Funktion %SKP besteht aus folgenden Modulen : CHKCOND ======= Dieses Modul ermittelt, ob die Voraussetzungen einer sauberen Plausibilit¨ atspr¨ ufung gegeben sind. Tritt z.B. w¨ ahrend der Magerphase eine St¨ orung durch kurzfristige schnelle Beschleunigung auf, oder eine Schubabschaltung w¨ ahrend der Regeneration, so ist eine Auswertung nicht zul¨ assig. Gekennzeichnet wird eine zul¨ assige Pr¨ ufung durch ein gesetztes B_nopf, die Pr¨ ufung wird nach Ende der Regeneration durch Setzen von B_rega bzw. nach einer bestimmten Einspeicherdauer f¨ ur ein Rechenraster durchgef¨ uhrt.

MSREGT ====== Dieses Modul ermittelt die Vergleichsfaktoren, d.h. den Katalysator-F¨ ullstand des Modells und der Messung, sowie die Regenerationszeiten des Modells und der Messung. Wird die Regeneration beendet, bevor das Modell vollst¨ andig ausgespeichert hat, so wird aus dem Gradienten und dem Restf¨ ullstand die ben¨ otigte Modellzeit hochgerechnet.

PLCHK ===== Ist durch B_nopf die Pr¨ ufung als zul¨ assig freigegeben, so wird in diesem Block ermittelt, ob eine Plausibilit¨ atsverletzung des NOx-Sensors vorliegt (dann wird B_npons gesetzt). Außerdem wird der aktuelle ermittelte Zustand des Katalysators in fspa_w geschrieben, sowie der Mittelwert der letzten Messungen unter Ausschluß von Extremwerten in fspamw_w abgelegt. Nach einer applizierbaren Anzahl von Pr¨ ufungen wird B_nosgmw gesetzt, um anderen Funktionen das erfolgte Update des Katalysatorzustandes anzuzeigen. Durch R¨ ucksetzen von B_mfgf wird in %BGMNOSP der Katalysator-F¨ ullstand initialisiert.

Mit CWSKP = 0 gibt die Funktion Default-Werte f¨ ur die Plausibilisierung des NOx-Speicherkats und des NOx-Sensors aus. Die Bits B_nosgmw und B_npnos werden dann mit false ausgegeben, fspa_w und fspamw_w werden auf einen applizierbaren Wert gesetzt. Die Bits B_mnospmn, B_oreg und B_mfgf werden nach wie vor berechnet.

APP SKP 2.100.1 Applikationshinweise Das Code-Wort ist wie folgt definiert: CWSKP.Bit0 = 1 CWSKP.Bit0 = 0

Ausgabe von B_npnos und B_nosgmw B_npnos und B_nosgmw auf FALSE

CWSKP.Bit1 = 1 CWSKP.Bit1 = 0

fspa_w und fspamw_w werden berechnet f¨ ur fspa_w und fspamw_w wird Applikationswert FSPAAP ausgegeben


B_zabgerr wird ausgewertet B_zabgerr wird ignoriert


schnelle FSPA-Bildung aktiv schnelle FSPA-Bildung gesperrt

CWSKP.Bit4 = 1

B_nok wird ignoriert



CWSKP.Bit4 = 0

B_nok wird ausgewertet


frei


B_tpd gesperrt B_tpd freigegeben


aktiviert BreakFSPA bei B_sa deaktiviert BreakFSPA bei B_sa


aktiviert Kurztripergebnis mit dmnospr_w deaktiviert Kurztripergebnis mit dmnospr_w

SKP 2.100.1


Typische Werte --------------


ANZFSPAA ANZFSPAB ANZFSPAS AVNOHKKMX AWFFSPA AWFSPAM CKTSEFR CKTSEMN CKTSEMX CWSKP FSPAAP GWKAT GWSENS GWZEIT GWZEIT2

3 7 5 20.0 ppm 3 3 3.0 g 0.0 g 60.0 g 15 1.0 0.5 10.0 10.0 -0.8

KLFSPAMS [-] msabskpf_w [kg/h] KLFSPAMS [-] KLKTSE [-] cktse_w KLKTSE

[g] [-]

0.0 0.0

0.0 1.0

25.0 50.0 75.0 100.0 0.02 0.04 0.08 0.1

20.0 1.025

40.0 1.05

60.0 1.075

80.0 1.1

100.0 1.125

KLSQRT [-] Interpolation der Wurzelfunktion mnohktmp_w [-] 0.5 1.0 2.0 5.0 10.0 50.0 200.0 KLSQRT [-] 0.707 1.0 1.414 2.236 3.162 7.071 14.142 KLTSEMSABG [kg/h] msabg_w [kg/h] KLTSEMSABG [kg/h] LAMGR LAMRI MIMX MNOHKGW MNOSPGW MNOSPMN MNOSPSCH MNOSPVLL MNOSPZ MSNOVKMNP MSNOVKMXP MXDAVNOHKK SCHWVP SKPMSUMN SKPMSUMX TAKTSKR TEUMSCH TKIMN TKIMX TMAGMN TMMSAB TPD TRICH TVHMM TVHOM TVHOM2 TVHOMMAG VPMAGSKP ZKMNOSPLL

0.0 0.0

20.0 10.0

40.0 20.0

60.0 30.0

(oder msabvhk_w als Eingang)

1.0 0.98 19 % 5.0 mg 200.0 mg 20.0 mg 300.0 mg 0.3 7000.0mg 5.0 mg/s 50.0 mg/s 50.0 ppm 0.0 V 0.1 g 0.5 g 3.0 s 1.0 s 250.0 ◦ C 520.0 ◦ C 10.0 s 0.100001525 s 1.0 s 3.0 s 2.0 s 1.0 s 1.0 s 5.0 s 0.1 V 1.0 s



SKR 4.60.0


FU SKR 4.60.0 Speicherkatalysator-Regler FDEF SKR 4.60.0 Funktionsdefinition MAIN: SKR =========

NOx Trap Control

skr-main

SKR

skr-main SKR: ¨ Ubersicht - NOx Trap Control =================================

Calculation CALC

msnovhk_w lavhkm_w nohks_w msnohk_w tkihkm_w B_homs B_ll B_hom

uuvpnohk_w

B_endreg

B_endreg

msnovhk_w lavhkm_w

lamdeno_w

lamdeno_w

Status SKR nohks_w

STATSKR statskr bdemodsk

msnohk_w tkihkm_w

tmag_w

statskr tmag_w

B_homs

Operating Conditions

B_ll

COND tmag_w

B_hom B_denox

B_regno

B_regno

B_bbsk

B_bbsk

bdemodsk

bdemodsk

B_denox

B_denox

SKR_FCMCLR

short trip testing KTSKR B_mfg B_regmfg B_skpf

B_mfg B_regmfg

B_denox

B_kteskr

B_kteskr

B_skpf B_ktskr

B_ktskr

skr-skr


uuvpnohk_w

skr-skr



SKR 4.60.0


CALC: ¨ Ubersicht Berechnung SKR-Ausgangsgr¨ oßen =============================================

Catalyst Control REGNOSK

B_homs

B_endreg

B_endreg

B_regno

B_regno

B_homs

lavhkm_w

lavhkm_w

B_ll

B_ll

uuvpnohk_w

uuvpnohk_w

nohks_w

nohks_w

msnohk_w

msnohk_w

B_denox

B_denox

msnovhk_w

msnovhk_w

Lambda for Regeneration LAMDENO

B_hom

B_denox lamdeno_w B_ll

tkihkm_w

tkihkm_w 0

1/ false

B_fa ¨ c Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fur ¨ den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Veroffentlichungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

255

B_denox 2/ bdemodsk

B_faskno B_fanohk

Break 3/

Temperature Range NOx Trap BKSK

Break 3/

tkihkm_w tmag_w

tmag_w

B_bbsk

B_bbsk

1/ false 255

B_denox 2/ bdemodsk

B_hom

skr-calc

CWSKR

lamdeno_w

skr-calc



SKR 4.60.0


REGNOSK: Regeneration Speicherkatalysator (Catalyst Control) ============================================================

B_homs B_llskr nohks_w

NOx Signal Minimum Search MNSRCH B_mnserr

Start Regeneration

nohks_w lavhkm_w

lavhkm_w

B_ll

B_ll

B_denox uuvpnohk_w

BREGSTART B_homs B_llskr nohks_w

B_denox

Stored NOx Mass in NOx Trap

uuvpnohk_w

MNOSPMS B_mngef B_intfr msnovhk_w mnohk_w

B_regs

B_mngef B_intfr

mnospms_w msnovhk_w mnospu_w mnohk_w

Regeneration Koordination REGKO B_mnserr B_endreg B_regs B_regno uuvpnohk_w

B_endreg B_regno

mnospms_w mnospu_w B_intfr

Emitted NOx Mass B_mngef B_intfr msnohk_w

msnohk_w

mnohk_w

mnohk_w

skr-regnosk


MNOHK

skr-regnosk



SKR 4.60.0


MNSRCH: Minimumsuche NOx-Signal ===============================

Time for Minimum Search TMNS B_mngef B_ll

B_mnserr

B_ll

B_denox

B_mnserr

Set Minimum Found

B_denox

MNSET B_mns

B_mns

B_mngef

B_ll nohks_w

nohks_w

Average Delta nohks B_mnset

AVDQNOHKS nohks_w

avdqnohk_w

B_mngef

avdqnohk_w B_bbskt

0.2

[s]

B_kt1 B_mngefr

THOMGR

B_intfr

B_intfr

B_abgkna B_sa

B_srhom B_mfg lavhkm_w LAMMAGMN

uuvpnohk_w B_o2hkmag VPHKMAG

skr-mnsrch


B_lamlean

skr-mnsrch



SKR 4.60.0


TMNS: Zeitbedingung Minimumsuche NOx-Signal ===========================================

B_abgkna B_lamlean

B_mns

B_mns B_bbsk B_o2hkmag B_mfg

B_mns B_mngef B_denox B_mnserr

B_homs

reset 1/

tmns_w

B_tmns

B_mnserr

B_mnserr

B_ll

skr-tmns

TMNSFB TMNSLL skr-tmns AVDQNOHKS: Mittelung Differenzenquotient NOx-Signal ===================================================

nohks_w

dqnohk_w

dqold_w

dqold2_w

avdqnohk_w

3

avdqnohk_w

skr-avdqnohks


compute 1/

skr-avdqnohks



SKR 4.60.0


MNSET: Bestimmung, ob Minimum gefunden wurde ============================================

B_mns avdqnohk_w B_ll DQMNSST DQMNSSTLL 0.0 nohks_w MNNOMX

B_mns

B_llskr

B_mnset

B_mnset

B_ht /NV

CWSKR

MNNOMX

skr-mnset

tmns_w TMNSL skr-mnset MNOHK: NOx-Masse hinter Speicherkatalysator (Emitted NOx Mass) ==============================================================

ZKMNOHK

B_mngef reset 1/

B_intfr

compute 1/

[mg]

msnohk_w

[mg/s]

mnohk_w

0.0 0.0

mnohk_w

skr-mnohk


7

skr-mnohk



SKR 4.60.0


MNOSPMS: Berechnung NOx-Speicherkatbeladung (Stored NOx Mass in NOx Trap) =========================================================================

ZKMNOVK

B_mngef reset 1/ B_intfr

compute 1/

[mg/s]

[mg]

msnovhk_w

0.0

mnospms_w

mnospms_w

0.0

[mg] mnohk_w

CWSKR 9 0.0 mnospu_w

compute 1/ reset 1/

0.0 skr-mnospms

B_mns

mnospu_w

BREGSTART: Bedingung Regenerationsstart (Start Regeneration) ============================================================

Regenerationsauslösung über NOx-Sensor B_intfr

B_intfr

mnohk_w

mnohk_w

B_llskr

B_llskr

nohks_w

BREGST

B_regst

nohks_w

Regenerationsauslösung über Beladung Speicherkatalysator bei Homogenanforderung B_homs

B_homs

mnospms_w

mnospms_w

mnospu_w

mnospu_w

B_regs

B_regs

BREGSP B_regsp CWSKR 14

skr-bregstart


skr-mnospms

skr-bregstart



SKR 4.60.0


BREGST: Regenerationsausl¨ osung ¨ uber NOx-Sensor ==============================================

tkihkm_w mnohk_w

[mg]

tskmn_w

B_llskr

DTSKRU mnospms_w

MNOHKMX

MNOSPMSS

MNOHKMXLL

CWSKR

B_llskr

B_regu

5 B_ht /NV

B_intfr false

B_regst

B_regst

mnospms_w TVNOHKMX MNOSPSTG B_regc NOHKMX NOHKMXLL

CWSKR 6

NOHKTG

skr-bregst


nohks_w

[ppm]

skr-bregst



SKR 4.60.0


BREGSP: Regenerationsausl¨ osung ¨ uber Beladung Speicherkatalysator bei Homogenanforderung =======================================================================================

Anforderung Katbeladung bei Homogen-Anforderung PRKATHOM B_prkbhoms B_homs

B_homs

B_prkb 1/ false

tkihkm_w

B_anfskr

CWSKR 2/

B_regsp

14

TKIREGSP

3/ B_llskr

mnohk_w

1/

MNOHKSP

mnospsum_w

B_regsp

mnokum_w

mnospms_w B_anfskr

MNOSPKMN

mnospu_w

1/

1/

B_regsp B_regno

mnospsum_w MNOSPMNG

1/

1/

mnokum_w

0.0

B_regsp

MNOSPMNH

mnokum_w

wped_w WPEDANF

B_regsp

B_regsp

gangi GANGSP

VFZGANF

skr-bregsp

B_svregu

VFZGMN B_regs skr-bregsp

PRKATHOM: Anforderung Katbeladung bei Homogenanforderung ========================================================

B_homs

B_pristov

B_srhom

B_denox

TVNSAR B_sa

B_nsa

CWSKR

B_prkbhoms

B_prkbhoms

10 TVNHOMS B_homs

batmp 2

B_nhoms

skr-prkathom


B_anfskr vfzg_w

skr-prkathom



SKR 4.60.0


REGKO: Koordination der Regeneration =====================================

B_mnserr B_regs B_regset

B_regno

B_regno

idling regeneration break LLREGBRK B_sa

B_sa

B_llregs

B_aktskr

B_regres SY_CANNOHK 0

B_kt1 uuvpnohk_w B_regend

VP1REGEND2

1/ B_endreg

B_endreg VP1KTREND 1/ msab_w

tvreonos_w KLREONOS

TBREONOS

lavhkm_w

B_fushk 1/

LAMREGF

B_reonos

skr-regko

B_sa

skr-regko LLREGBRK: Regenerationsunterbrechung bei Leerlauf (idling regeneration break) =============================================================================

B_homs TVREGBRK

B_llregs

B_llregs

B_regno

B_sa

B_regbrk B_regend

B_ll

B_llskr

nmot_w NGWLL

B_regres

B_regres

skr-llregbrk


B_denox

skr-llregbrk



SKR 4.60.0


LAMDENO: Lambda for regeneration ================================

B_ll tkihkm_w

B_regnt

TKILAMGR

B_mfgafrg B_regmfg CWSKR 8 tskmx_w /NV TSKRGR fspamw_w FSPARGR

tregzs_w reset 1/

LAMTREG

LAMREGKON LAMREGNT

lamreg_w

lamdeno_w

skr-lamdeno


B_denox

skr-lamdeno



SKR 4.60.0


BKSK: Bedingung SKR-Betriebsbereich (Temperature Range NOx-Trap) ================================================================

B_hom

High Temperature Cooling

B_srhom

HTKO B_bbsk tskmx_w /NV KLTSKTMN

tskmx_w /NV

KLNOTMN

tskmn_w

nofmx_w /NV

tkihkm_w

tkihkm_w

B_ht

B_ht /NV

fspamw_w KLFSPMN tskmngk_w

1/

tkihkm_w

B_bbtsk

Betriebsbereitschaft Speicherkat aus NOx-Rohemissionen

nofmx_w /NV msnovkf_w

BBNSK tkihkm_w nofmx_w B_bbnskt B_bpv msnovkf_w B_bbnsk

B_bbsk

B_bbsk 2/ B_bbnsk

Upper Temperature Limit ADTSKMX nofmx_w

Sperrung Adaption/ Betriebsarten

tskmx_w

Berechnung Magerzeit TMAG

tkihkm_w B_adsp

B_adsp

B_shmm

tskmx_w /NV

B_spmagll B_shmm

tmag_w

msnovkf_w

nofist_w msnovkf_w tmag_w

nofist_w tmag_w skr-bksk


SPADBA

B_spmagll

nofmx_w /NV

tkihkm_w

skr-bksk



SKR 4.60.0


BBNSK: Betriebsbereitschaft Speicherkat aus NOx-Rohemmisionen =============================================================

TDNOMX msnovkf_w 0

TVRBBN B_bbmnsk

B_bbnskt

B_bbnskt

tkihkm_w nofmx_w

nofmxt_w

B_bbhnsk

KFNOFMX

B_bbnsk 1/ B_bbnskt

nmot_w

nmottmp_w

mfavmlw_w

mfatmp_w 3/

bam

bamtmp

2/ bam bamtmp

mfatmp_w

BPVMFA B_bpv

B_bpv

nmottmp_w

skr-bbnsk

nmot_w BPVNMOT

skr-bbnsk SPADBA: Sperrung Adaption/Betriebsarten =======================================

Sperrung Adaption ADSP B_denox mnospms_w

B_denox B_adsp

mnospms_w

B_adsp

Sperrung hmm SHMM B_sa B_ll tkihkm_w

B_sa B_ll

B_shmm

B_shmm

tkihkm_w

Sperrung Mager im Leerlauf SPMAGLL tkihkm_w tmot tanvk_w

tmot tanvk_w

B_spmagll

B_spmagll skr-spadba


mfavmlw_w

skr-spadba



SKR 4.60.0


ADSP: Sperrung Adaption =======================

B_prkb ANZREGF mnospsum_w MNOSPSATT

start 1/

B_denox

B_adspr

Retriggerbar Setzen Adaptionssperrung

B_adsp

B_adsp

ADSPS mnospms_w

mnospms_w

B_adsps TVADSPRE

skr-adsp

B_regend

skr-adsp ADSPS: Setzen Adaptionssperrung ===============================

B_regbrk B_mfg B_nok CWSKR 11 TVADSP B_hks B_hsp

B_adsps

B_adsps

CWSKR 3

mnospms_w mnospu_w

MNOSPADSP

B_regsp B_homs TVNOFGB msnovkf_w CWSKR NOFMXOG

12

DNOFMXOG nofist_w NOFISTADSP

skr-adsps


B_ht /NV

skr-adsps



SKR 4.60.0


SHMM: Sperrung HMM ==================

B_ll

TVFHMM start 1/

TVSHMM

TV2SHMM

B_sa

tkihkm_w B_shmm

B_shmm

tskmn_w TSKFHMM skr-shmm

gangi 5 skr-shmm

B_llskr tkihkm_w TKISPMLL tanvk_w B_spmagll

B_spmagll

TANVKSPMLL

tskmn_w TSKMNSPMLL

tmot TMOTSPMLL

skr-spmagll


SPMAGLL: Sperrung Mager im Leerlauf ===================================

skr-spmagll



SKR 4.60.0


ADTSKMX: Berechnung adaptive Temperaturgrenze (Upper Temperature Limit) =======================================================================

NOx Raw Emission Model MSNOVKF TASLL mfavmlw_w B_llskr nmot_w B_regst

mfavmlw_w

msnovkf_w

msnovkf_w

nmot_w

B_tskad B_kt1

B_regsp tmag_w

B_tmageff B_adanf

TMAGHT B_adsp

CWSKR 2

B_regno B_ht /NV

Adaptation upper Temperature Limit and upper NOx-Raw-Emission Limit tkihkm_w

TNOADAP TSKGR B_adanf

B_mnserr

B_adzust

B_adzust

tskmx_w

tskmx_w

nofmx_w

nofmx_w

TMAGHT

B_regsul

Hochsetzen tskmn bei geringer Katschädigung TSKMNGH tkihkm_w tskmngk_w tmag_w

1/ B_hom1ko

tskmngk_w

TSKMX NOFMX

tskmx_w /NV 2/ nofmx_w /NV

skr-adtskmx


tmag_w

skr-adtskmx



SKR 4.60.0


TSKMNGH: Berechnung tskmngk_w zwecks Hochsetzen von tskmn_w bei geringer Katsch¨ adigung ======================================================================================

TMAGGK TMAGHT tmag_w B_regst

TMAGGK mnohk_w MNOHKGK

B_tskmngkt

B_tskmngk /NV FF_B_tskmngk

nofist_w NOFISTGK

TSKMNN

tskmngk_w

tskmngk_w

TSKMNGK

TKIGKO

1/

TKIGKU

tskmx_w /NV

tkihkm_w

1/ 1/

nohksnok_w

0

TSKMXGK

tskmx_w /NV

stzgk /NV

2/

NOKGK

false

B_adsp

2/ 1/

B_nok stzgk /NV

B_httf /NV

nofmx_w /NV

B_ht /NV

NOFMXGK B_stzgkus

nofmx_w /NV

B_tskmngkr

ANZSGK 1/ B_stend

stzgk /NV 1

stzgk /NV skr-tskmngh


ER_B_tskmngk

skr-tskmngh



SKR 4.60.0


TNOADAP: adaptation upper temperature limit & upper NOx-Raw-Emission Limit ==========================================================================

B_adanf 1/ B_adzust 1/ B_tskmxh

2/ B_nofmxh

1/ tskmx_w /NV

tskmx_w /NV

1/

nofmx_w /NV

TDEL

nofmx_w /NV

NODELH

tskmx_w /NV

tskmx_w

2/

1/

2/ nofmx_w /NV

B_tskmxr

nofmx_w

B_nofmxr 1/ tskmx_w /NV

1/

tskmx_w /NV

nofmx_w /NV

TDEL

nofmx_w /NV

NODELR

Bedingungen Adaption Magerfreigabegrenzen BADMFGR

nofmx_w /NV

B_nofmxh

tskmx_w

B_tskmxr

nofmx_w

B_nofmxr

B_tskmxh B_nofmxh B_tskmxr skr-tnoadap

tskmx_w /NV

B_tskmxh

tkihkm_w

B_nofmxr

skr-tnoadap BADMFGR: Bedingungen Adaption Magerfreigabegrenzen ==================================================

Bedingungen Adaptionsgrenzen hochsetzen

Bedingungen Adaptionsgrenzen runtersetzen

BADGRH

BADGRR B_tkisb

B_adanf tkihkm_w

B_adanf tkihkm_w

tskmx_w

tskmx_w

nofmx_w

nofmx_w

B_tkisb

B_nofgrss

B_nofgrss

B_tskklss

B_tskklss

B_nofistkl

B_nofistkl

B_nofgrmx

B_nofgrmx

B_tskmxr

B_tskmxr

B_nofmxr

B_nofmxr

B_tskmxh

B_tskmxh

B_nofmxh

B_nofmxh

skr-badmfgr


tkihkm_w

B_adanf

skr-badmfgr



SKR 4.60.0


BADGRH: Bedingungen Adaptionsgrenzen hochsetzen ===============================================

tskmx_w

dtmxik_w

B_tkisb

B_tkisb

tkihkm_w B_htnfa B_tmageff TDEL B_mngef

TDELH

B_tskmxh

CWSKR

B_tskmxh

4 TSKOG TSKMXSS B_ht /NV

B_tskklss

B_tskklss

B_htnfa

B_httf /NV

B_ht /NV

B_adanf 1/ true

B_tkisb

nofmxt_w

B_httf /NV

dnomxist_w

tskmx_w /NV

1/ false

TSKOG

B_nofmxsb NODEL

B_httf /NV

B_nofmxh

B_nofmxh

nofmx_w /NV NOFMXOG

B_nofistkl nofmx_w NOFMXSS NOFMXMX

B_nofgrss B_nofgrmx

B_nofistkl B_nofgrss B_nofgrmx

skr-badgrh


nofist_w

skr-badgrh



SKR 4.60.0


BADGRR: Bedingungen Adaptionsgrenzen runtersetzen =================================================

B_nofgrss B_adgrok B_tskklss

B_nofmxsb B_tsknoffe B_tkisb

B_adgrok B_tskmxr

B_tskmxr

B_tsknoffe B_nofistkl B_nofmxsb B_nofgrmx

B_nofmxr

B_nofmxr B_adgrok

skr-badgrr

B_tskklss B_tsknoffe skr-badgrr MSNOVKF: NOx Raw Emission Model ===============================

bdemodfa

B_homs batmp

bdemodst

B_hom

1/ 0.0

batmp

msnovkf_w

8

B_sch

B_schs mfavmlw_w

1/

nmot_w

msnovkf_w KFNOSCH 2/ 8

bam

2

msnovkf_w

msnovkf_w

B_hmm 1/ msnovkf_w KFNOHMM 2/

B_hmms BAMHMM

bam

skr-msnovkf


B_tkisb

skr-msnovkf



SKR 4.60.0


TMAG: Berechnung Magerzeit ==========================

B_mnserr ZKMNOVK B_intfr

1/ 0

nofist_w

compute 2/

msnovkf_w

1/

reset 2/

mnovkf_w

nofist_w

nofist_w

0.0 B_mngef compute 1/ tmag_w

tmag_w

skr-tmag

reset 1/ skr-tmag HTKO: High Temperature Cooling ==============================

Bedingungen Hochtemperatur BHT tkihkm_w

B_ht

tkihkm_w

B_ht /NV

Anforderung Hochtemperatur

B_ht /NV

B_ht

HTANF B_httf

B_htprobe

tkihkm_w tskmx_w

tskmx_w /NV

B_htanf B_htabk

B_mfg 1/

B_ht /NV

true

B_kt1 tskmx_w /NV

B_ht /NV 2/ tskmx_w /NV

B_ht /NV vfzg_w VFZGGRH

TVFHTTST

vfzg_w msnovkf_w KFTDELH

nmot_w

1/ tdelh_w /NV

B_httst

NMOTGRH

B_httf /NV

mfavmlw_w

2

MIISTGRH

TDELHT 0

skr-htko

CWSKR

skr-htko E_VFZ: Errorflag auslesen =========================

DFP_VFZ

dfpgetErf

E_vfz skr-e-vfz


B_httf

skr-e-vfz



SKR 4.60.0


BHT: Bedingungen Hochtemperatur ===============================

B_httf /NV B_ht /NV tkihkm_w 1/ tskmx_w /NV tdelh_w /NV

tskmx_w /NV 2/

TDELHT

false false

B_ht /NV 3/ B_httf /NV

B_ht /NV

TVHTE

B_httf /NV

B_ht

B_httf

B_httst tkihkm_w B_httf /NV B_ht /NV 1/ tskmx_w /NV

tskmx_w /NV skr-bht

2/ false

tdelh_w /NV

B_ht /NV

HTANF: Anforderung Hochtemperatur =================================

B_httf

tkihkm_w B_htprobe

B_htprobe

tskmx_w TDELHT

B_htpromx TDELHT

TDELOS

tkihkm_w TKIHMKHGR B_htr tskmx_w /NV TSKMXHTUG TFNOFHT tdelh_w /NV

B_htabk

B_htabk

dtikmx_w E_vfz

skr-htanf


skr-bht

skr-htanf



SKR 4.60.0


COND: Berechnung BDE-Betriebsmode (Operating Conditions) ========================================================

Ausgabe Regenerationsanforderung/HOM-Betrieb BDENOX B_regsp

B_regsp

B_regc

B_regc

mnohk_w

mnohk_w tmag_w

tmag_w

B_regno

B_regno

B_denox

B_skpf

B_skpf

B_regmfg

B_regmfg

B_mfg

B_mfg

B_denox

Ausgabe Verbot Magerbetrieb SPMAG

B_mfg B_kt1

B_kt1

B_spmagll B_abgkna

B_llskr

B_llskr

B_hom1ko

B_hom1ko

255 253

B_sa

B_sa

193

B_nosbb

B_nosbb B_bbsk

B_shmm

bdemodsk

1

1 = homogeneous mode allowed 255 = any mode allowed

B_bbsk

skr-cond

B_spmagll

skr-cond BDENOX: Berechnung von B_denox ==============================

B_mfg B_skpf tmag_w TMAGDG mnohk_w MNOHKMX B_regsp Z_skno

B_regc B_regno

B_regmfg

RSFlipFlop_7 B_denox

skr-bdenox


B_thkko

skr-bdenox



SKR 4.60.0


SPMAG: Berechnung von B_thkko und B_abgkna ==========================================

CWSKR

B_smagll

13 B_spmagll B_llskr B_bbsk

B_bbskt B_thkko

B_thkko

B_kt1

TVNOSNB B_sa B_nosna

B_nosbb

B_mfg

B_abgkna

B_abgkna

B_hom1ko B_katna skr-spmag

15 skr-spmag Z_SKNO: Zyklusflag auslesen ===========================

DFP_SKNO

dfpgetZyf

Z_skno skr-z-skno


CWSKR

skr-z-skno



SKR 4.60.0


KTSKR: short trip testing =========================

CWSKR

B_kt1

1/

0

false

B_ktskr

B_faskno

2/ B_kteskr

2/

5/

compute 1/

B_kteskr B_aktskr

6/ tktskr_w

KTNMOTMX

compute 3/

KTNMOTMN

4/

reset 1/

nmot_w 7/

KTTKIHKMMX KTTKIHKMMN

B_aktskr

tkihkm_w tktskr_w 1/

B_sch compute 1/

2/

nohks_w

B_denox

B_kteskr

B_kteskr

B_ktskr

B_ktskr KTNOMX

skr-ktskr

mnohk_w KTMNOMX skr-ktskr STATSKR: Status SKR ===================

0

statskr

statskr

statskr

bdemodsk 255

1/

5/

B_denox

B_katna 1/

statskr

2/

0

statskr

1/ statskr

6/

4

B_bbtsk

B_smagll 1/

1/

statskr 1

statskr 5

3/ B_bbnsk

7/ B_shmm

1/ 4/

2

statskr

1/

statskr

statskr 6

B_nosna 1/ statskr 3

skr-statskr


TEREGSCH

true

TMXKT

skr-statskr



SKR 4.60.0


SKR_FCMCLR: Zur¨ ucksetzen der non-volatile Gr¨ oßen bei Fehlerspeicher l¨ oschen ===========================================================================

TSKMX

tskmx_w /NV

NOFMX

nofmx_w /NV

true

stzgk /NV skr-skr-fcmclr

ANZSGK

B_httf /NV

skr-skr-fcmclr

ABK SKR 4.60.0 Abkurzungen ¨


Parameter ANZREGF ANZSGK BAMHMM BPVMFA BPVNMOT CWSKR DNOFMXOG DQMNSST DQMNSSTLL DTSKRU FSPARGR GANGSP KFNOFMX KFNOHMM KFNOSCH KFTDELH KLFSPMN KLNOTMN KLREONOS KLTSKTMN KTMNOMX KTNMOTMN KTNMOTMX KTNOMX KTTKIHKMMN KTTKIHKMMX LAMMAGMN LAMREGF LAMREGKON LAMREGNT LAMTREG MIISTGRH MNNOMX MNOHKGK MNOHKMX MNOHKMXLL MNOHKSP MNOSPADSP MNOSPKMN MNOSPMNG MNOSPMNH MNOSPMSS MNOSPSATT MNOSPSTG NGWLL NMOTGRH NODEL NODELH NODELR NOFISTADSP NOFISTGK NOFMX NOFMXDG NOFMXGK NOFMXGR NOFMXMX NOFMXOG NOFMXSS NOHKMX NOHKMXLL NOHKTG NOKGK

Source-X

TKIHKM_W MFAVMLW_W MFAVMLW_W VFZG_W FSPAMW_W NOFMX_W MSAB_W TSKMX_W

TREGZS_W

Source-Y

NOFMX_W NMOT_W NMOT_W MSNOVKF_W

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KF KF KF KF KL KL KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

Anzahl Regenerationen Anzahl der Trips, bei denen Hochsetzten tskmn_w aktiv bleibt Betriebsartenmerker HMM ¨ Grenzwert diff. Fahrerwunschmoment fur ¨ erkannte Betriebspunktanderung ¨ Grenzwert diff. Motordrehzahl fur ¨ erkannte Betriebspunktanderung Codewort Speicherkat-Regelung Delta nofmx zur Obergrenze max. zul. NOx-Rohmassenstrom fur ¨ Adaptionssperrung Differenzenquotient NOx-Signal Start Minimumsuche NOx-Signal Differenzenquotient NOx-Signal Start Minimumsuche NOx-Signal Leerlauf Delta Kattemperatur unter tskmn_w fur ¨ Regenerationsumgehung Min. Schwelle fspa-Wert fur ¨ konstantes Regenerationslambda Gangschwelle fur ¨ Anfahrregeneration Kennfeld maximaler fiktiver NOx-Rohmassenstrom Kennfeld NOx-Rohmassenstrom bei BA Homogen-Mager Kennfeld NOx-Rohmassenstrom bei BA Schicht Kennfeld Hochsetzwert tskmx_w ¨ Kennlinie tskmn_w in Abhangigkeit von fspamw_w ¨ Kennlinie tskmn_w in Abhangigkeit von nofmx_w ¨ Kennlinie Verzogerungszeit Regenerationsende ohne NOx-Sensor ¨ Kennlinie tskmn_w in Abhangigkeit von tskmx_w Max. kumulierte NOx-Masse hinter Speicherkat bei Kurztrip Minimale Schwelle fur ¨ nmot_w bei Kurztrip Maximale Schwelle fur ¨ nmot_w bei Kurztrip Max. NOx-Konzentration bei Kurztrip min. Temperatur im Kat fur ¨ Kurztrip max. Temperatur im Kat fur ¨ Kurztrip Lambdaschwellwert mageres Abgas im Speicherkatalysator Schwelle Lambda im Fettbereich nach Beginn Regeneration Konstante Lambda Regeneration Lambda Regeneration niedrige Temperatur Speicherkatalysator ¨ ¨ Lambda-Anforderung fur ¨ Regeneration abhangig vom Zeitzahler bei Zeitsteuerung GW indiziertes Motormoment Hochdruckphase Istwert z Test ob. Temperaturgrenze HK Maximum eines gefundenen Minimums ¨ Min Masse NOx nach Kat zur Erkennung geringer Katschadigung Maximalwert fur ¨ NOx-Masse hinter Katalysator ¨ Maximal zulassige integrierte NOx-Masse hinter Speicherkatalysator Magerbetrieb Schwelle Masse NOx nach Kat gering NOx-Beladung Speicherkat fur ¨ Sperrung Adaption Minimale Speicherkatbeladung kumulierter Zustand ¨ Max zulassige NOx-Katbeladung b Homogenanforderung & geringer NOx-Masse nach Kat ¨ ¨ Max zulassige NOx-Katbeladung b Homogenanforderung & erhohter NOx-Masse nach Kat Schwelle Katbeladung bei Regenerationsausblendung Schwellwert Speicherkatbeladung ¨ NOx-Beladung Speicherkat fur ¨ Regeneration bei Sattigung Drehzahlgrenze Leerlauf Grenzwert Motordrehzahl zum Test obere Temperaturgrenze Hauptkat Schwelle NOx-Rohmassengrenzwertregelung fur ¨ Speicherkat ¨ Offset NOx-Rohmassengrenzwert f. Speicherkat; Erhohung Offset NOx-Rohmassengrenzwert f. Speicherkat; Absenkumg ¨ Obere Schwelle nofist_w zur Adaptionssperrung bei kurzzeitig erhohtem msnovkf_w ¨ Max nofist_w zur Erkennung geringer Katschadigung Initialisierungswert fur ¨ max. zul. NOx-Rohmassenstrom Faktor zur Anhebung von nofmx_w fur ¨ Diagnose ¨ Schwelle nofmx_w zum Runtersetzen nofmx_w bei Erkennung geringer Katschadigung Grenzwert nofmx_w bei Initialisierung Max. NOx-Rohmassenstrom Obergrenze max. zul. NOx-Rohmassenstrom Max. NOx-Rohemissionen fur ¨ Adaption ¨ Maximal zulassige NOx-Konzentration hinter Speicherkatalysator Magerbetrieb ¨ Maximal zulassiger NOx-Massenstrom hinter Speicherkatalysator im LL ¨ Grenzkonzentration bei gesattigtem Katalysator ¨ Max nohksnok_w zur Erkennung geringer Katschadigung




Parameter

SKR 4.60.0


Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

Temperaturschwelle nach Vorkat zur Sperrung Magerbetriebsarten im Leerlauf ¨ Verzogerungszeit Grenztemperaturadaption im LL Zeit, in der B_reonos auf true Hysterese Temperaturauswertung Speicherkatalysator Hysterese Temperaturgrenzen Test Speicherkat Differenz obere Temperaturgrenze Speicherkat zur Absolutobergrenze Offset Kattemperatur fur ¨ ”probeweise Hochsetzen tskmx” ¨ Verzogerungszeit Kat im Betriebsbereich (NOx-Rohmassenstrom) Entprellzeit Umschaltung Schichtbetrieb-Regeneration Verzugszeit Kattemperatur im Band fur ¨ Hochtemperatur Grenzzeit fur ¨ Homogenbetrieb, nach der B_mngef=0 gesetzt wird ¨ Obere Kattemperaturschwelle zur Erkennung geringer Katschadigung ¨ Untere Kattemperaturschwelle zur Erkennung geringer Katschadigung Schwelle Temperatur Speicherkat oberhalb Absolutgrenze Grenztemperatur konstante Lambda Regeneration Kattemperaturschwelle zur Umschaltung auf NOx-Beladungsgrenzwert Hochtemperatur Temperaturschwelle im Hauptkat zur Sperrung Magerbetriebsarten im Leerlauf Minimale Magerzeit fur ¨ Diagnose ¨ ¨ Ausloseschwelle Magerzeit zum Hochsetzten von tskmn_w bei geringer Katschadigung Magerintervall-Vergleichsdauer Hochtemperaturbereich max. Dauer Minimumsuche NOx-Signal Fahrbetrieb Zeit Minimumsuche bei wenig NOx Maximale Dauer Minimumsuche NOx-Signal Leerlauf Motortemperaturschwelle zur Sperrung Magerbetriebsarten im Leerlauf Max. Dauer Kurztrip Offset tskmn_w fur ¨ Sperrungen Homogen-Mager Grenztemperatur Speicherkatalysator Temperaturschwelle zur Initialisierung von tskmx_w Vorgabe tskmn_w bei Hochsetzten tskmn_w aktiv Vorgabe tskmn_w bei Hochsetzen tskmn_w nicht aktiv Schwelle tskmn_w zur Sperrung Magerbetriebsarten im Leerlauf Initialisierungswert fur ¨ maximale Speicherkattemperatur Faktor zur Anhebung von tskmx_w fur ¨ Diagnose ¨ Schwelle tskmx_w zum Runtersetzten tskmx_w bei Erkennung geringer Katschadigung Untere Schwelle von tskmx fur ¨ Freigabe ”Katkuhlung ¨ uber ¨ Hochsetzen von tskmx” Min. Schwelle tskmx_w fur ¨ Adaption absolute Obergrenze Temperatur Speicherkat Min. Schwelle tskmx_w fur ¨ konstantes Regenerationslambda ¨ Verzogerungszeit B_sa zur Sperrung HMM Verzugszeit Adaptionssperrung uber Betriebsart HSP oder HKS ¨ Verzugszeit Rucksetzen ¨ von B_adsp uber ¨ B_regend Verzugszeit Freigabe HMM Verzugszeit fur ¨ Test obere Temperaturgrenze Hauptkat Verzugszeit keine Katkuhlung ¨ aufgrund Betriebspunkt ¨ Verzugszeit Ende B_homs fur ¨ Reset Sperrung Reg.-Auslosung uber ¨ Katfullstand ¨ Verzugszeit msnovkf_w im Grenzbereich fur ¨ Adaptionssperrung ¨ Verzogerungszeit Regenerationsanforderung uber ¨ NOx-Konzentration Verzugszeit Erkenn. NOx-Sensorbetr.bereitsch. nicht gesetzt zur Sperr. Magerbetr ¨ Verzugszeit Ende B_sa fur ¨ Reset Sperrung Reg.-Auslosung uber ¨ Katfullstand ¨ Verzugszeit Rucksetzen ¨ Betriebsbereitschaft uber ¨ NOx-Rohemission ¨ Verzogerungszeit Check Status B_hom nach Regenerationsabbruch im Leerlauf Verzugszeit Sperrung HMM ¨ Anderung Fahrzeuggeschwindigkeit bei Anfahren Grenzwert Fahrzeuggeschwindigkeit zum Test obere Temperaturgrenze Hauptkat minimale Fahrzeuggeschwindigkeit fur ¨ Freigabe Diagnose TGET Spannung Sprungsignal NOx-Sensor hinter Katalysator fur ¨ Regenerationsende bei KT V Sprungsignal NOx-Sensor h. Speicherkat fur ¨ Regenerationsende SB2-NOx-Sensor Minimum vp-Signal hinter Speicherkatalysator fur ¨ Bedingung mager Fahrpedalwinkel bei Anfahren Zeitkonstante NOx-Masse hinter Speicherkatalysator Zeitkonstante NOx-Masse vor Speicherkatalysator

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_CANNOHK

SYS (REF) Systemkonstante: NOX-Sensor hinter Kat uber ¨ CAN angeschlossen

Source-X

Source-Y

TANVKSPMLL TASLL TBREONOS TDEL TDELH TDELHT TDELOS TDNOMX TEREGSCH TFNOFHT THOMGR TKIGKO TKIGKU TKIHMKHGR TKILAMGR TKIREGSP TKISPMLL TMAGDG TMAGGK TMAGHT TMNSFB TMNSL TMNSLL TMOTSPMLL TMXKT TSKFHMM TSKGR TSKINID TSKMNGK TSKMNN TSKMNSPMLL TSKMX TSKMXDG TSKMXGK TSKMXHTUG TSKMXSS TSKOG TSKRGR TV2SHMM TVADSP TVADSPRE TVFHMM TVFHTTST TVHTE TVNHOMS TVNOFGB TVNOHKMX TVNOSNB TVNSAR TVRBBN TVREGBRK TVSHMM VFZGANF VFZGGRH VFZGMN VP1KTREND VP1REGEND2 VPHKMAG WPEDANF ZKMNOHK ZKMNOVK

Variable

Quelle

AVDQNOHK_W BAM BAMTMP BATMP BDEMODFA

SKR SKR SKR SKR BGFAWU

BDEMODSK BDEMODST

SKR BDEMST

B_ABGKNA B_ADANF B_ADGROK B_ADSP B_ADSPR

SKR SKR SKR SKR SKR

Referenziert von

BDEMKO, BDEMUE,DSMBDEP, SKR BDEMKO, BDEMUE BDEMKO, BDEMUE,SKR, UFRKC

SKP

Art

Bezeichnung

AUS LOK LOK LOK EIN

gemittelter Differenzenquotient NOx-Signal Betriebsartenmerker ¨ Betriebsartenmerker temporar ¨ Betriebsart temporar BDE-Betriebsartenwunsch Fahrer

AUS EIN

BDE-Betriebsartenwunsch Speicherkatsteuerung/-regelung BDE-Betriebsartenwunsch Start

LOK AUS LOK AUS LOK

Bedingung Abgaskomponente nicht aktiv Bedingung Anforderung zur Adaptionsdurchfuhrung ¨ Bedingung Adaptionsgrenzen Speicherkat i.O. Bedingung Sperrung Adaption Speicherkat ¨ Adaptionssperrung nach vorheriger Sattigung




Variable

Quelle

B_ADSPS B_ADZUST B_AKTSKR B_ANFSKR B_BBHNSK B_BBMNSK B_BBNSK B_BBNSKT B_BBSK B_BBSKT B_BBTSK B_BPV B_DENOX

SKR SKR SKR SKR SKR SKR SKR SKR SKR SKR SKR SKR SKR

B_ENDREG

SKR

B_FA

TKDFA

B_FANOHK B_FASKNO

TKDFA TKDFA

B_FUSHK

BBREGNO

B_HKS

BDEMUM

B_HMM

BDEMUM

B_HMMS

BDEMKO

B_HOM

BDEMUM

B_HOM1KO B_HOMS

DSKNO BDEMKO

B_HSP

BDEMUM

B_HT B_HTABK B_HTANF B_HTNFA B_HTPROBE B_HTPROMX B_HTR B_HTTF B_HTTST B_INTFR B_KATNA B_KT1 B_KTESKR B_KTSKR B_LAMLEAN B_LL

SKR SKR SKR SKR SKR SKR SKR SKR SKR SKR SKR SKR SKR SKR SKR MDFAW

B_LLREGS B_LLSKR B_MFG B_MFGAFRG B_MNGEF B_MNGEFR B_MNS B_MNSERR B_MNSET B_NHOMS B_NOFGRMX B_NOFGRSS B_NOFISTKL B_NOFMXH B_NOFMXR B_NOFMXSB B_NOK B_NOSBB B_NOSNA B_NSA B_O2HKMAG B_PRISTOV

SKR SKR TVWNO TVWNO SKR SKR SKR SKR SKR SKR SKR SKR SKR SKR SKR SKR TVWNO TVWNO SKR SKR SKR BGBVG

Referenziert von

SKP

DSKNO

SKR 4.60.0


Art

Bezeichnung

LOK AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK AUS

Bedingung Adaptionssperrung setzen Bedingung Adaptionsbewertung: Katzustand i.O. Bedingung Kurztrip SKR aktiv Bedingung Anfahren erkannt Bedingung Betriebsbereitschaft SpKat aus Homogenbereich kommend Bedingung Betriebsbereitschaft SpKat im Magerbetriebsbereich Bedingung Kat im Betriebsbereich (NOx-Rohmassenstrom) ¨ Bedingung Kat im Betriebsbereich (NOx-Rohmassenstrom) temporar Bedingung Betriebsbereich Speicherkatalysator erfullt ¨ Bedingung Betriebsbereitschaft Speicherkat / UMV Bedingung Kat im Betriebsbereich (Temperatur) ¨ Bedingung Betriebspunktveranderung erfolgt fur ¨ neue Prufung ¨ NOx-Rohemissionen Anforderung NOx-Speicherkatregenerierung

BBAGR, BBSAWE,DFRST, DLSAHKBD,DTEV, ... BGMNOREG, AUS BGMNOSPM, BGMNOSPS, SKR ADAGRLS, BBHTRIP,- EIN BBSAWE, BKS,DDYLSU, ... DNOHK, GGNOC, SKR EIN BDEMKO, LLRNFA, S- EIN KR EIN BGMNOREG, DLSAHKBD, SKR AWEA, BBKR,EIN BDEMKO, BDEMUS,ESAUSG, ... EIN BBAGR, BBKR,BDEMEN, BDEMUE,BGAGRA, ... BDEMUE, BDEMUM,- EIN BDEMUS, BGBVG,LAMSDNE, ... ATR, BAKH, BBAGR,- EIN BBKR, BDEMKO, ... SKP, SKR EIN BDEMUE, BDEMUM,- EIN BDEMUS, DNOHK, SKR AWEA, BDEMEN,EIN BDEMKO, BDEMUS,ESAUSG, ... SKP AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK SKP AUS LOK AUS DSKNO, SKP AUS DSKNO AUS SKP AUS ARMD, BAKH, BBAGR, EIN BBAGRMW, BBKH, ... LOK AUS EIN SKR SKR EIN SKP AUS TVWNO AUS AUS SKP AUS LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK EIN SKP, SKR SKR EIN LOK LOK AUS EIN SKR



Bedingung Funktionsanforderung Diagnose NOx-Sensor Bedingung Funktionsanforderung Speicherkatdiagnose Bedingung Fehler in der Auswertung der Sondenspannung hinter Katalysator Bedingung Betriebsart Homogen-Klopfschutz



Bedingung Betriebsart Homogen Bedingung konstanter Homogenbetrieb aus Kat-Diagnose Bedingung Sollbetriebsart Homogen Bedingung Betriebsart Homogen-Split

Bedingung Hochtemperatur Hauptkat Bedingung Anforderung Hochtemperatur, Pfad ”Abkuhlvorgang” ¨ Bedingung Anforderung Hochtemperatur Bedingung Hochtemperatur/ -freigabe nicht aktiv Bedingung Anforderung Hochtemperatur, Pfad ”probeweise Hochsetzen” Bedingung Kattemperatur war uberhalb ¨ Schwelle fur ¨ Hochtemperatur Bedingung Temperatur Speicherkat oberhalb der Absolutgrenze Bedingung Hochtemperatur Bedingung fur ¨ Test obere Temperaturgrenze Hauptkat Bedingung Integrationsfreigabe Bedingung Speicherkat nicht aktiv (fur ¨ statskr) Bedingung Kurztrip SKR Bedingung Kurztrip erfolgreich SKR Bedingung Kurztrip SKR Ergebnis Bedingung magerer Motorbetrieb aktiv Bedingung Leerlauf Bedingung Fortsetzen von im Leerlauf unterbrochener Regeneration Bedingung Leerlauf SKR Bedingung Adaptionsfreigabe MFG (Magerfreigabe gesteuert) Bedingung Adaptionsfreigabe MFG Bedingung Minimum NOx-Signal gefunden Bedingung Minimumsuche Rucksetzen ¨ ¨ Bedingung Minimumsuche NOx-Signal lauft Bedingung Fehler bei Minimumsuche NOx-Signal Bedingung Minimum setzten bei kleiner NOx-Konzentration ¨ f. Reset Sperr. Reg.-Auslosung ¨ Bed. neg. Flanke B_homs verzog. uber ¨ Katfullstand ¨ ¨ Bedingung nofmx_w großer max. Schwelle ¨ Bedingung nofmx_w großer max. Schwelle Adaptionsgrenze Bedingung NOx-Rohemissionen unterhalb max. Schwelle Bedingung Hochsetzen nofmx_w Bedingung Runtersetzen nofmx_w Bedingung max. zul. NOx-Rohmassenstrom im Band fur ¨ Adaption Bedingung Korrektur NOx-Signal nach Kaltstart Bedingung NOx-Sensorbereitschaft, Diagnose Bedingung NOx-Sensor nicht aktiv (fur ¨ statskr) ¨ fur ¨ Bed. neg. Flanke B_sa verzog. ¨ Reset Sperrung Reg.-Auslosung ub. ¨ Katfullstand ¨ Bedingung Magersignal hinter Speicherkat ¨ Bedingung Uberdruck im Kraftstoffrail (HDP2)




Variable

Quelle

B_PRKB B_PRKBHOMS B_PWF

SKR SKR BBHWONOF

B_REGBRK B_REGC B_REGEND B_REGMFG B_REGNO B_REGNT B_REGRES B_REGS B_REGSET B_REGSP B_REGST B_REGSUL B_REGU B_REONOS B_SA

SKR SKR SKR TVWNO SKR SKR SKR SKR SKR SKR SKR SKP SKR SKR MDRED

B_SCH

BDEMUM

B_SCHS

BDEMKO

B_SHMM B_SKPF B_SMAGLL B_SPMAGLL B_SRHOM B_STEND

SKR SKP SKR SKR SKR BBSTT

B_STZGKUS B_SVREGU B_THKKO B_TKISB B_TMAGEFF B_TMNS B_TSKAD B_TSKKLSS B_TSKMNGK B_TSKMNGKR B_TSKMNGKT B_TSKMXH B_TSKMXR B_TSKNOFFE DFP_SKNO DFP_VFZ

SKR SKR SKR SKR SKR SKR SKR SKR SKR SKR SKR SKR SKR SKR SKR SKR

DNOFMX_W DNOMXIST_W DQNOHK_W DQOLD2_W DQOLD_W DTIKMX_W DTMXIK_W DTSKMX_W E_VFZ

SKR SKR SKR SKR SKR SKR SKR SKR DVFZ

FSPAMW_W

SKP

GANGI

BBGANG

LAMDENO_W

SKR

LAMREG_W LAVHKM_W

SKR BGLAMABM

MFATMP_W MFAVMLW_W MNOHK_W MNOKUM_W MNOSPMS_W MNOSPSUM_W MNOSPU_W MNOVKF_W

SKR BGFAWU SKR SKR SKR SKR SKR SKR

Referenziert von


SKR

SKR, TVWNO TVWNO SKR

SKR 4.60.0


Art

Bezeichnung

LOK LOK EIN

¨ Bedingung Prufung Speicherkatbeladung fur ¨ ¨ Regenerationsauslosung Bedingung Prufung ¨ Katfullstand ¨ bei Homogenanforderung Bedingung Powerfail

LOK AUS AUS EIN LOK AUS LOK AUS LOK LOK AUS EIN LOK AUS EIN

Bedingung Regeneration Speicherkat unterbrochen bei Leerlauf ¨ Bedingung Regenerationsauslosung uber ¨ Konzentration Bedingung Regenerationsende Speicherkatalysator Bedingung Regeneration aus gesteuerter Magerfreigabe Anforderung NOx-Regeneration Bedingung Regeneration bei Niedertemperatur Bedingung Regeneration zurucksetzen ¨ Bedingung Regenerationsstart Bedingung Regeneration setzen Bedingung Regenerationsstart Beladung Speicherkatalysator ¨ Bedingung Regenerationsstart NOx-Sensor-Auflosung Bedingung Schwefelaustrag fur ¨ Initialisierung Adaptionswerte erreicht Bedingung Regenerationsausblendung Bedingung Regenerationsende ohne NOx-Sensor Bedingung Schubabschalten

AMSV, ARMD, ATM,BBAGR, BBBO, ... ATM, BDEMEN,EIN BDEMKO, BDEMUE,BDEMUS, ... BBKR, BDEMEN,EIN BDEMUE, BDEMUM,LAMSDNE, ... AUS EIN SKR LOK AUS LOK EIN ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ... LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK SKR DOK ATM, CANECU, DDG, DOK DMDLU, DMDSTP, ... LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK ATM, BDEMHA,EIN CANECU, DDG,DMDLU, ... BGSIK, DSKNO, SKR, EIN TVWNO ARMD, BBKR,EIN BBSAWE, BDEMEN,BDEMKO, ... LAMKO, LAMSOLL,AUS TVWNO LOK EIN ATM, BBREGNO,BGMNOREG, BGMNOSPM, BGSIK,... LOK SKR EIN DNOHK, SKP AUS LOK SKP, TVWNO AUS LOK AUS LOK



Bedingung Sperrung Homogen-Mager Bedingung Speicherkatplausibilisierung freigeben Bedingung Sperrung Magerbetrieb im Leerlauf (fur ¨ statskr) Bedingung Sperrung Magerbetriebsarten im Leerlauf ¨ Bedingung Sperrung Reg.-Auslosung uber ¨ Katfullstand ¨ Bedingung Startende erreicht ¨ Bedingung Startzahler fur ¨ Hochsetzen tskmn_w unter Schwellwert Bedingung Fzg.-Geschw. fur ¨ Anfahrregeneration uberschritten ¨ Bedingung Homogenanforderung Temperaturkontrolle Speicherkatalysator Bedingung Speicherkattemperatur im Band fur ¨ Adaption Bedingung Magerzeit effektiv Bedingung Zeit tmns_w abgelaufen Bedingung Temperatur Speicherkat-Adaption Bedingung tskmx_w kleiner min. Schwelle Adaptionsgrenze ¨ Bedingung Hochsetzten von tskmn_w aufgrund geringer Katschadigung aktiv ¨ ¨ Bedingung Rucksetzten der Erhohung tskmn_w aufgrund geringer Katschadigung ¨ ¨ ¨ Bedingung Auslosung zum Hochsetzten von tskmn_w aufgrund geringer Katschadigung Bedingung Hochsetzen tskmx_w Bedingung Runtersetzen tskmx_w Bedingung Adaptionsgrenzen Speicherkat nicht im Band interne Fehlerpfadnummer: Speicherkatdiagnose SG-int. Fehlerpfadnr.: Fahrzeuggeschwindigkeitssignal Differenz maximaler fiktiver NOx-Rohmassenstrom Delta NOx-Rohmassenstrom Differenzenquotient NOx-Signal, 1. Wert im Puffer zur Mittelung Differenzenquotient NOx-Signal, 3. Wert im Puffer zur Mittelung Differenzenquotient NOx-Signal, 2. Wert im Puffer zur Mittelung Delta Ist-Kattemperatur - oberer adaptive Grenztemperatur Delta oberer adaptive Grenztemperatur - Ist-Kattemperatur Differenz obere, adaptive Temperaturgrenze SpKat Errorflag: Fahrzeug-Geschwindigkeit

¨ Faktor aktuelle NOx-Maximalspeichergroße, adaptiert, Mittelwert Ist-Gang

Lambda-Motor-Soll bei NOx-Speicherkatregenerierung Lambda-Motor-Soll bei NOx-Speicherkatregenerierung Abgaslambda vor Hauptkatalysator, modelliert

¨ fur Fahrerwunschmoment temporar ¨ neue Prufung ¨ NOx-Rohemissionen indiziertes Fahrerwunschmoment abzuglich ¨ Ladungswechselverlustmoment Integrierte NOx-Masse nach Speicherkatalysator Kumulierte Katbeladung: Homogenanforderung ohne Regeneration NOx-Speicherkatalysatorbeladung, NOx-Sensor Geasmt-Speicherkatbeladung ¨ Speicherkatbeladung wahrend Minimumsuche Masse NOx vor Kat fiktiv




Art

Variable

Quelle

Referenziert von

MSAB_W

BGMSNOVK

MSNOHK_W MSNOVHK_W

TVWNO BGMSNOVK

MSNOVKF_W NMOTTMP_W NMOT_W

SKR SKR BGNMOT

NOFIST_W NOFMXT_W NOFMX_W NOHKSNOK_W NOHKS_W STATSKR STZGK TANVK_W

SKR SKR SKR TVWNO TVWNO SKR SKR ATM

TDELH_W TKIHKM_W

SKR ATM

TKTSKR_W TMAG_W TMNS_W TMOT

SKR SKR SKR GGTFM

TREGZS_W TSKMNGK_W TSKMN_W TSKMX_W TVREONOS_W UUVPNOHK_W VFZG_W

SKR SKR SKR SKR SKR TVWNO GGVFZG

WPED_W

GGPED

Z_SKNO

DSKNO

BGMNOREG, EIN BGMNOSPM, BGSIK,GGNOC, SKR EIN SKR EIN BGMNOSPM, BGMNOSPS, DNOHK, SKP, SKR AUS LOK AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... AUS LOK BBKH AUS SKR EIN EIN SKR AUS LOK ATR, BGAGR, KODOH, EIN LAMBTS, SKR, ... LOK ATR, BBKW, BGFAWU, EIN BGLAMABM, BGLAMOD, ... AUS SKP AUS LOK ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... LOK AUS LOK BDEMST AUS LOK SKP, SKR EIN ARMD, ATM, ATMHEX, EIN BAKH, BBGANG, ... ARMD, BBKD,EIN BGFAWU, BGRLSOL,FUEDK, ... EIN SKR

SKR 4.60.0


Bezeichnung Abgasmassenstrom, korr. um Kraftstoffanteil, in g/s

NOx-Massenstrom hinter Speicherkat, NOx-Sensor Massenstrom NOx vor Hauptkatalysator

Massenstrom NOx vor Kat fiktiv ¨ fur Motordrehzahl temporar ¨ neue Prufung ¨ NOx-Rohemissionen Motordrehzahl Ist-Wert NOx-Rohmassenstrom fiktiv ¨ Obere adaptive Grenze fiktiver NOx-Rohmassenstrom temperaturabhangig Obere, adaptive Grenze fiktiver NOx-Rohmassenstrom NOx Offset aus GGNOH aditiv zum nohksroh_w korrigierte NOx-Konzentration hinter Speicherkatalysator Status SKR ¨ Startzahler beim Hochsetzten tskmn_w aktiv Abgastemperatur nach dem Vorkat Aktueller Hochsetzwert tskmx_w Temperatur Katalysator im Hauptkat aus Modell

Dauer Kurztrip Dauer der Magerphase Suchzeit Minimumsuche NOx-Signal Motor-Temperatur ¨ Zeitzahler ab Anforderung Regenerierung bei Zeitsteuerung ¨ Vorgabe tskmn_w bei geringer Katschadigung Untere, adaptive Temperaturgrenze SpKat obere, adaptive Temperaturgrenze Speicherkatalysator ¨ Verzogerungszeit Regenerationsende ohne NOx-Sensor Spannung NOx-Sensor, Lambda-Sprungsignal Fahrzeuggeschwindigkeit normierter Fahrpedalwinkel

Zyklusflag: Speicher-Katalysator, mit NOx-Sensor

FB SKR 4.60.0 Funktionsbeschreibung (Stand der Funktionsbeschreibung: %SKR4.40 vom 20.08.2002) Die Speicherkatalysatorregelung hat die Aufgabe, mit Hilfe der Signale eines hinter dem NOx-Speicherkatalysator eingebauten NOx-Sensors eine Regelung des NOx-Speicherkatalysators durchzuf¨ uhren. Dabei wird eine bedarfsgerechte Regeneration und eine effektive verbrauchsoptimale Ausnutzung des Katalysators unter allen Betriebsbedingungen und Alterungszust¨ anden erreicht. Durch Setzen von CWSKR auf 0 wird die Funktion komplett deaktiviert, d.h. es werden auch keine internen Gr¨ oßen mehr berechnet.

Aktive Ausgabegr¨ oßen Folgende Ausgabegr¨ oßen greifen aktiv in den Motorbetrieb ein: B_denox : fordert mit true eine NOx-Regeneration an. lamdeno_w : gibt das gew¨ unschte Regenerations-Lambda bei gesetztem B_denox an. bdemodsk : gibt die aus Abgasgesichtpunkten zul¨ assigen Soll-Betriebsart(en) vor. Homogenbetrieb wird angefordert wenn : - der Katalysator nicht in seinem zul¨ assigen Arbeitsfenster ist. Dieses wird anhand der Katalysatortemperatur und des Betriebspunktes ermittelt (s.u.). - der NOx-Sensor noch nicht betriebsbereit ist oder ein Fehler am NOx-Sensor erkannt wurde (B_nosbb=false). - eine NOx-Regeneration durchgef¨ uhrt wird (B_denox=true). - ¨ uber die Mager-NOx-Katalysatordiagnose erkannt wurde, daß der Katalysator hinsichtlich der Einspeicherf¨ ahigkeit dauerhaft gesch¨ adigt wurde (B_hom1ko=true). Ferner kann f¨ ur eine gewisse Zeit nach erkannten Gangwechseln der homogene Magerbetrieb f¨ ur eine gewisse Zeit gesperrt werden (B_shmm=true). Im Leerlauf wird grunds¨ atzlich Magerbetrieb freigegeben, außer wenn bereits eine Teilsch¨ adigung des Katalysators ¨ uber die entsprechenden Adaptionswerte erkannt wurde. Auch durch R¨ ucksetzen von Bit 13 von CWSKR (Wert=8192) auf false kann dies erreicht werden. Erst wenn im Leerlauf ein bestimmter NOx-F¨ ullstand im Katalysator erreicht wurde, kann eine Regeneration erlaubt werden. Ob diese eingeleitet wird, h¨ angt



SKR 4.60.0


dann von den Ausl¨ oseschwellen der Regeneration, d.h. den NOx-Werten hinter dem Katalysator ab. Eine Regeneration im Leerlauf im Falle, daß eine andere Funktion (z.B. Gemischadaption) Homogenbetrieb anfordert, erfolgt auch bei hohen NOxF¨ ullst¨ anden nur, wenn Bit 14 von CWSKR (Wert 16384) gesetzt ist.

Sonstige Ausgabegr¨ oßen Als wesentliche zus¨ atzliche Ausgabegr¨ oßen sind folgende zu nennen : B_endreg : wird gesetzt, wenn bei Ende einer NOx-Regeneration das Lambda-Signal ins Fette springt. B_reonos : wird true, wenn durch Ausbleiben eines Sondensprunges eine Regeneration nach Ablauf einer entsprechenden Sicherheitszeit (abgasmassenstromabh¨ angig) gesteuert beendet wird. mnospms_w : NOx-F¨ ullstand des Katalysators, berechnet als Integral der modellierten NOx-Rohemissionen abz¨ uglich der kumulierten ¨ uber den NOx-Sensor ermittelten emittierten NOx-Menge.

Anpassung der Magerbetriebsbereichsgrenzen In der Funktion findet des weiteren eine Regelung der Magerbetriebsbereichsgrenzen statt. Als Lernwerte (und maßgeblich relevant f¨ ur die Freigabe des Magerbetriebes) sind zu nennen : tskmx_w : Obergrenze des Katalysator- Temperaturfensters tskmn_w : Untergrenze des Katalysator-Temperaturfensters Beide Temperaturen werden mit tkihkm_w verglichen. nofmx_w : Adaptionswert der Obergrenze f¨ ur den zul¨ assigen NOx-RohemissionsMassenstrom des Motors. Funktionsintern wird zur Regelung der zus¨ atzlich temperaturkorrigierte Wert nofmxt_w verwendet. Als jeweils aktueller Vergleichswert wird msnovkf_w bereitgestellt.


Durch R¨ ucksetzen von Bit 2 von CWSKR (Wert=4) auf false kann die Anpassung der Magerbetriebsbereichsgrenzen unterbunden werden. Die gelernten Werte werden neu initialisiert durch Powerfail, nach L¨ oschen des Fehlerspeichers, nach Beendigung einer Entschwefelung und durch Erkennen eines gesch¨ adigten NOx-Speicherverhaltens (letzteres fordert permanenten Homogenbetrieb an)

Kurztrip Bei jeder Anforderung eines Kurztrips wird die %SKR deaktiviert, außer bei Anforderung eines Kurztrips f¨ ur den NOx-Speicherkatalysator. In diesem Falle wird auf einen gesonderten Testmodus geschaltet, der im Leerlauf bei erh¨ ohter Drehzahl durchgef¨ uhrt wird. Wenn alle Bedingungen zur Kurztrippr¨ ufung erf¨ ullt sind, wird B_aktskr gesetzt und dann zun¨ achst durch eine verl¨ angerte NOxRegeneration der NOx-Speicher sicher geleert. Nach Ablauf der Pr¨ ufzeit wird B_kteskr gesetzt, und das Ergebnis kann an B_ktskr abgelesen werden (true=i.O.). Durch R¨ ucksetzen von Bit 0 von CWSKR auf false kann applikativ auch ohne Tester ein Kurztrip angefordert werden (die Drehzahlanhebung wird jedoch nicht durch die %SKR durchgef¨ uhrt).

Auf Anfrage ist ¨ uber die Funktionsverantwortlichen bei Volkswagen eine detaillierte Funktionsdokumentation mit Applikationshinweisen zu erhalten.

APP SKR 4.60.0 Applikationshinweise Typische Werte: --------------ANZREGF ANZSGK BAMHMM BPVMFA BPVNMOT CWSKR DNOFMXOG DQMNSST DQMNSSTLL DTSKRU FSPARGR GANGSP

4 5 2 10.0 100.0 64255 -2 -80.0 -20.0 20.0 0.1 2

------% Upm --◦ C ppm/s ppm/s ◦ C -----

KFNOFMX

x | | v

y ---> | 9.0 12.0 20.0 25.0 nofmx_w [mg/s] ------+-----------------------------250.0 | 8.0 8.0 10.0 10.0 320.0 | 9.0 10.0 18.0 20.0 370.0 | 9.0 12.0 24.0 30.0 420.0 | 9.0 12.0 24.0 30.0 500.0 | 9.0 10.0 20.0 25.0 600.0 | 5.0 8.0 12.0 15.0 [mg/s]



SKR 4.60.0


tkihkm_w [ ◦ C]

KFNOHMM

x | | v

y ---> | 0.0 1000.0 1500.0 2000.0 2500.0 3000.0 3500.0 4000.0 4500.0 5000.0 5500.0 6000.0 nmot_w [Upm] ------+--------------------------------------------------------------------------------------------------0.0 | 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 15.0 | 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 20.0 | 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 25.0 | 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 30.0 | 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 35.0 | 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 40.0 | 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 45.0 | 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 50.0 | 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 55.0 | 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 60.0 | 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 65.0 | 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 [mg/s] mfavmlw_w [%]

KFNOSCH


x | | v

y ---> | 0.0 1200.0 1500.0 1700.0 2000.0 2200.0 2500.0 3000.0 nmot_w [Upm] ------+--------------------------------------------------------------0.0 | 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 15.0 | 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 20.0 | 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 25.0 | 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 30.0 | 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 35.0 | 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 40.0 | 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 45.0 | 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 [mg/s] mfavmlw_w [%]

KFTDELH

x | | v

y ---> | 0.0 1.0 444.0 msnovkf_w [mg/s] ------+----------------------0.0 | 60.0 60.0 60.0 1.0 | 60.0 60.0 60.0 2.0 | 60.0 60.0 60.0 3.0 | 60.0 60.0 60.0 4.0 | 60.0 60.0 60.0 200.0 | 60.0 60.0 60.0 [K] vfzg_w [km/h]

KLFSPMN fspamw_w KLFSPMN

[-] [ ◦ C]

0.6 320.0

0.7 310.0

0.8 300.0

0.9 270.0

KLNOTMN nofmx_w KLNOTMN

[mg/s] 9.0 [ ◦ C] 320.0

15.0 310.0

19.0 270.0

25.0 265.0

KLREONOS msab_w KLREONOS

[g/s] [s]

0.0 40.0

KLTSKTMN tskmx_w KLTSKTMN

[ ◦ C] [ ◦ C]

430.0 330.0

KTMNOMX KTNMOTMN KTNMOTMX KTNOMX KTTKIHKMMN KTTKIHKMMX LAMMAGMN LAMREGF LAMREGKON LAMREGNT

50.0 1400.0 2200.0 200.0 250.0 450.0 1.1 1.0 0.8 0.9

LAMTREG tregsz_w [s] LAMTREG [-]

15.0 30.0

30.0 15.0

450.0 320.0

1.0 265.0

50.0 10.0

470.0 300.0

480.0 290.0

490.0 265.0

mg Upm Upm ppm ◦ C ◦ C ---------

0.0 0.7

1.0 0.7

2.0 3.0 0.80 0.85




MIISTGRH MNNOMX MNOHKGK MNOHKMX MNOHKMXLL MNOHKSP MNOSPADSP MNOSPKMN MNOSPMNG MNOSPMNH MNOSPMSS MNOSPSATT MNOSPSTG NGWLL NMOTGRH NODEL NODELH NODELR NOFISTADSP NOFISTGK NOFMX NOFMXDG NOFMXGK NOFMXGR NOFMXMX NOFMXOG NOFMXSS NOHKMX NOHKMXLL NOHKTG NOKGK TANVKSPMLL TASLL TBREONOS TDEL TDELH TDELHT TDELOS TDNOMX TEREGSCH TFNOFHT THOMGR TKIGKO TKIGKU TKIHMKHGR TKILAMGR TKIREGSP TKISPMLL TMAGDG TMAGGK TMAGHT TMNSFB TMNSL TMNSLL TMOTSPMLL TMXKT TSKFHMM TSKGR TSKINID TSKMNGK TSKMNN TSKMNSPMLL TSKMX TSKMXDG TSKMXGK TSKMXHTUG TSKMXSS TSKOG TSKRGR TVADSP TVADSPRE TVFHMM TVFHTTST TVHTE TVNHOMS TVNOFGB TVNOHKMX TVNOSNB TVNSAR TVRBBN TVREGBRK TVSHMM TV2SHMM VFZGANF VFZGGRH VFZGMN

<100 100.0 6.0 40.0 60.0 5.0 60.0 40.0 400.0 120.0 60.0 600.0 500.0 1000.0 3000.0 0.0 0.0 0.0 15.0 14.0 443.0 0.0 19.0 0.0 444.0 25.0 7.0 250.0 300.0 30.0 2.0 500.0 1.0 2.0 20.0 30.0 30.0 20.0 0.1 5.0 2.0 2.0 390.0 320.0 570.0 300.0 300.0 500.0 0.0 30.0 7.0 10.0 3.0 20.0 50.0 60.0 500.0 375.0 400.0 300.0 265.0 500.0 500.0 0.0 500.0 400.0 350.0 600.0 320.0 1.0 1.0 15.0 3.0 5.0 1.0 1.0 1.0 3.0 7.0 0.5 0.15 4.0 1.0 0.0 60.0 10.0

SKR 4.60.0


% ppm mg mg mg mg mg mg mg mg mg mg mg Upm Upm mg/s mg/s mg/s mg/s mg/s mg/s --mg/s mg/s mg/s mg/s mg/s ppm ppm ppm ppm ◦ C s s K K K K s s s s ◦ C ◦ C ◦ C ◦ C ◦ C ◦ C s s s s s s ◦ C s K ◦ C ◦ C ◦ C ◦ C ◦ C ◦ C --◦ C ◦ C ◦ C ◦ C ◦ C s s s s s s s s s s s s s s km/h km/h km/h



VP1KTREND VP1REGEND2 VPHKMAG WPEDANF ZKMNOHK ZKMNOVK

2.4 2.3 2.1 0.0 1.0 1.0

BBKH 3.20.2


V V V % s s

FU BBKH 3.20.2 Betriebsbedingungen Katalysator Heizen BDE FDEF BBKH 3.20.2 Funktionsdefinition ¨ Ubersicht

CALCREQ B_khwsanf

B_nmot

DISABLECH

B_nmot

STARTCH

B_kherr

B_bbkh

B_kherr

fkhab

wsanfkh_w

B_khtanf

B_khtanf

tanfkh_w

tanfkh_w

fho_w

fho_w

tabst_w CONTROL

tans

tans

tmotab

tmotab

tmst

tmst

B_khaset wswkhk_w

wsist_w

wswkhk_w

B_bbkh

wsist_w

wistr_w

flakh

B_bbkh

1/ fnwkhe

fnwkhe 1/

fnwkha

fnwkha

B_khares

tnst_w

tnst_w

flakh

B_khares

STOPCH B_kherr

CALCFAKH

B_khaset

1/

fkhab

fkhab

B_khlbk

B_khlbk

wistr_w B_trkh

B_trkh

B_trkonz

bbkh-main

tabst_w

bbkh-main Block STARTCH: Einschaltbedingung f¨ ur Katheizen

Determine required amount of heat: B_stend TEMPCOND_INI2 tmst

tmst

tmotab

tmotab

tans

tans

swkh_w

wswkhk_w /NC

wswkhk_w

engine cooled down for long time B_khstc

nofmx_w

1/

Heat enegy remaining in catalyst 2/

wkhw_w ABKKATTAB

fswka_w KLFSWKA

Catalyst temperature decayed during stall-time

[J]

WKHWMAX

B_khaset

B_khaset

wkhab_w /NV

Heat energy of last trip tabst_w TABSTKH CWBBKH 1 fho_w FHOKH B_kherr

bbkh-startch


B_khwsanf

wsanfkh_w

bbkh-startch



BBKH 3.20.2


Block TREMPCOND: Erkennung, ob ausreichende Abk¨ uhlphase

Calculation done only once at initialization of ECU CWBBKH

B_khstc

B_khstc

2 tmotab DTMABKH tmst TDIFKH

swkh_w

swkh_w STS08KHUB

bbkh-tempcond-ini2

tans

KLSWKH (STS08KHUB)

bbkh-tempcond-ini2 Block STOPCH: Stop- und Abbruchbedingungen von Katheizen

wistr_w B_khares

WISTRMAX <1.0>/NC

FKHABMAX <1.0>/NC ZKHABB

WKHRMAX B_kherr

-1.0 1/ TKHMX

compute 1/

B_kh

FKHABMN fkhab

fkhab

Initially 1

0.0 bbkh-stopch

tnst_w

reset 1/ bbkh-stopch Block DISABLECH: Fehler, die zum Abbruch von Katheizen nach Start f¨ uhren

E_lm E_tm bbkh-disablech

B_kherr

E_ta B_pug bbkh-disablech Block CONTROL: Einschalten und Bestimmung Katheiz-Dauer

B_stend 1.0

wsist_w

Store heat in catalyst for further trips 1/

Heat enegy of last trip

wkhw_w

Heat energy of this trip

wist_w

wkhab_w /NV

WISTRMAX <1.0>/NC

1/

HeatingEngery wswkhk_w B_khaset B_khares

wistr_w

wistr_w

SWR08KHUW B_bbkh

B_bbkh

bbkh-control


SmoothAbortCH

0.0

bbkh-control



BBKH 3.20.2


Block CALCREQ: Bestimmung der aktuellen Anforderungen f¨ ur Katheizen

B_bbkh B_nmot 1/

SY_HSP mifal_w 0.0

nmot_w SMG08KHUW SNM08KHUW

B_hsps

nmot_w mifal_w

2/

[W] 0.0

FANFHMKH

wsanfkh_w

wsanfkh_w

KFKHSWS (SNM08KHUW,SMG08KHUW)

tmst FANFKHTM (STS08KHUB)

SY_HSP 0.0

B_khwsanf

B_hsps

nmot_w mifal_w

B_khwsanf

FANFHMKHLL

KFKHSWSLL (SNM08KHUW,SMG08KHUW)

tmst FANFKHLLTM (STS08KHUB)

B_ll

B_khtanf

B_khtanf

1.0 TKHSWS 0.0 TKHSWSLL

[˚C]

[K]

FTANFKH

[K]

[˚C]

0.0

tanfkh_w

treal_w 273.15

tanfkh_w

273.15

fkhab

wistr_w KLFANFKH (SWR08KHUW)

bbkh-calcreq


1.0 -1.0

bbkh-calcreq



BBKH 3.20.2


Block CALCFAKH: Berechnung der Steuerfaktoren flakh, fnwkhe und fnwkha

B_bbkh 0.0

flakh

wistr_w KLFLAKH (SWR08KHUW) 0.0

wistr_w tmst

fnwkhe

KFWNWWKE (SWR08KHUW,STS08KHUB) 0.0

wistr_w tmst

fnwkha

KFWNWWKA (SWR08KHUW,STS08KHUB)

0.0

wistr_w

1/ flbkkh

B_khlbk

KLFLBKKH (SWR08KHUW) fkhab B_trkh

CWBBKH 0

SY_SLS

0

B_sls bbkh-calcfakh

0

B_hsps bbkh-calcfakh Initialisierung

STOPCH_INIT

bbkh-initialize

STARTCH_INIT

bbkh-initialize Initialisierungen im Block STARTCH

[J]

B_pwf

bbkh-startch-init

Initialize NV memory after powerfail 1/

0.0

wkhab_w /NV

bbkh-startch-init Initialisierungen im BLOCK STOPCH

Initialize smoothing factor: SmoothAbortCH

FKHABMAX <1.0>/NC

fkhab

bbkh-stopch-init


SY_HSP

FKHABMAX <1.0>/NC bbkh-stopch-init

ABK BBKH 3.20.2 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

ABKKATTAB CWBBKH DTMABKH FANFHMKH FANFHMKHLL FANFKHLLTM FANFKHTM FHOKH FKHABMN FTANFKH

TABST_W

TMST TMST

Source-Y

Art

Bezeichnung

KL FW FW FW FW KL KL FW FW FW

¨ Abkuhlkurve ¨ in Abhangigkeit von der Abstellzeit Codewort: Einschaltbedingungen Katheizen nach Start Temperaturdifferenz zwischen Abstellen und Neustart fur ¨ Freigabe Katheizen Reduktionsfaktor fur ¨ Anforderungen zum Katheizen bei hom. einfacher Einspritzung Reduktionsfaktor fur ¨ Anforderungen zum Katheizen im LL bei hom. einfacher Einsp. Wichtung Heizanforderung fur ¨ Katheizen nach Start uber ¨ Motorstarttemp. (nur LL) Wichtung Heizanforderung fur Motorstarttemp. ¨ Katheizen nach Start uber ¨ ¨ minimaler Hohenfaktor fur ¨ Katheizen Schwelle Abregelfaktor Katheizen Anteil von treal_w als Temperaturforderung Abgas zum Heizen des Kat. nach Start




BBKH 3.20.2


Parameter

Source-X

Source-Y

Art

Bezeichnung

KFKHSWS KFKHSWSLL KFWNWWKA KFWNWWKE KLFANFKH KLFLAKH KLFLBKKH KLFSWKA KLSWKH SMG08KHUW SNM08KHUW STS08KHUB SWR08KHUW TABSTKH TDIFKH TKHMX TKHSWS TKHSWSLL WKHRMAX WKHWMAX ZKHABB

NMOT_W NMOT_W WISTR_W WISTR_W WISTR_W WISTR_W WISTR_W NOFMX_W TMST MIFAL_W NMOT_W TMST WISTR_W

MIFAL_W MIFAL_W TMST TMST

KF KF KF KF KL KL KL KL KL SV SV SV SV FW FW FW FW FW FW FW FW

¨ Kennfeld Anforderung Warmestrom im Abgas fur ¨ Katalysatorheizen nach Start ¨ Kennfeld Anforderung (im LL) fur ¨ Warmestrom im Abgas fur ¨ Kat-Heizen nach Start Wichtungskennfeld fur ¨ NW-Sollwinkel Auslaßseitig Wichtungskennfeld fur ¨ NW-Sollwinkel Einlaßseitig Wichtungsfaktor fur ¨ Anforderungen zum Katheizen (wsanfkh_w, tanfkh_w) Wichtungsfaktor fur ¨ Lambda-Steuerfaktor flakh bei Katheizen Vorgabe Steuerfaktor flbkkh fur ¨ LBK-Position bei Katheizen ¨ ¨ Vorgabe Faktor Sollwarme in Abhangigkeit von der Katalterung ¨ Kennlinie Sollwarme zum Heizen des Katalysators nach Motorstart Stutzstellenverteilung ¨ fur ¨ Momentenforderung nach Getriebeschutz (miglsol_w) SST-Verteilung fur ¨ Drehzahl in LAKH Stutzstellenverteilung ¨ fur ¨ Motorstarttemperatur (tmst) Stutzstellenverteilung ¨ fur ¨ Katheizfortschritt (wsistr_w) Mindestabstellzeit fur ¨ Freigabe Kat-Heizen Minimale absolute Temperaturdifferenz (tans - tmst) fur ¨ Erkennung Wiederholstart Maximale Einschaltdauer der Funktion Katheizen ¨ Ubergangszeit fur ¨ von LL auf Last-Forderung ¨ Warmestromforderung: ¨ ¨ Uberganszeit fur ¨ Warmestromforderung: von Last auf LL-Forderung Maximaler relativer Heizfortschritt Katheizen fur ¨ Einleiten von Abregelung ¨ Maximale Heizwarme fur ¨ Katheizen nach Wiederholstart Zeitkonstante fur ¨ Abbruch-Tiefpass Katheizen

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_HSP SY_LBK SY_NWS SY_NWSA SY_SLS


Systemkonstante BDE-Betriebsart Homogen-Split (HSP) Systemkonstante fur ¨ die LBK Systemkonstante Nockenwellensteuerung: keine, 2-Pkt. oder stetig Systemkonstante Nockenwellensteuerung Auslaßseite: keine,2.Pkt.,kont. ¨ Systemkonstante Sekundarluftpumpe vorhanden

Art

Bezeichnung

LOK EIN

Bedingung: Anforderungen fur ¨ Kat-Heizen nach Start werden gestellt Bedingung Sollbetriebsart Homogen-Split

EIN


Variable

Quelle

B_BBKH B_HSPS

BBKH BDEMKO

B_KH

BAKH

B_KHASET B_KHLBK B_KHSTC B_KHTANF B_KHWSANF B_LL

BBKH BBKH BBKH BBKH BBKH MDFAW

B_NMOT

BGWNE

B_PUG

GGDSU

B_PWF

BBHWONOF

B_SLS

B_STEND

BBSTT

B_TRKH B_TRKONZ DFP_LM

BBKH BBKH BBKH

DFP_TA

BBKH

DFP_TM

BBKH

E_LM

DSELHFS

E_TA

GGTFA

E_TM

GGTFM

FHO_W

GGDSU

FKHAB FLAKH FLBKKH FNWKHA FNWKHE FSWKA_W

BBKH BBKH BBKH BBKH BBKH BBKH

Referenziert von AWEA, BBKH,BDEMUS, KOMRH,LAKH, ... BBKH, BBSAWE,BDEMAB, BGFAWU,BGNLLKH, ...

LOK AUS LOK BAKH, BBKW AUS BAKH, BBKW AUS ARMD, BAKH, BBAGR, EIN BBAGRMW, BBKH, ... ADVE, AEKP, ALE,EIN ALSU, BAKH, ... BBKH, BGDSAD, TVW- EIN NO EIN ABKVP, ADAGRLS,BBBO, BBKH,BDEMUM, ... ATM, BBAGR,EIN BBKH, BGLAMBDA,DKATFKEB, ... EIN ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ... LLRRM AUS BGTPABG AUS ATR, BBAGR, BBKH,- DOK BGRLFGZS, DDSS, ... ATR, BBAGR, BBKH,- DOK BGAGRTS, BGTMPK, ... ATM, ATR, BBAGR,- DOK BBKH, BGTABST, ... ATR, BBAGR, BBKH,- EIN BBKW, BGRLFGZS, ... ATR, BBAGR, BBKH,- EIN BBKW, BGAGRTS, ... ATM, ATR, BBAGR,- EIN BBKH, BBKW, ... EIN BBKH, BBNWS,BGNLLKH, BGRLMXS, BGRLSOL, ... LOK LAKH AUS AUS BBNWS AUS BBNWS, NWSOLLE AUS LOK LBKSOL

Bedingung Setzen von Bit B_kha Bedingung: Sollvorgabe der LBK fur ¨ Katheizen ¨ von Temperaturen oder Abstellzeit abhangige Freigabe Kat-Heizen Bedingung Abgastemperatur angefordert zum Katalysator Heizen ¨ Bedingung Abgaswarmestrom angefordert zum Katalysator Heizen Bedingung Leerlauf Bedingung Motordrehzahl: n > NMIN Bedingung Umgebungsdruck gultig ¨ Bedingung Powerfail


Bedingung Startende erreicht Bedingung Katheizen, Thermoreaktor wirksam Bedingung das Katheizen mit Thermoreaktorkonzept realisiert wird SG int. Fehlerpfadnr.:Hauptlastsensor SG-int. Fehlerpfadnr.: Ansauglufttemperatur TANS (-Ladeluft) Interne Fehlerpfadnummer: Motortemperatur Errorflag: Hauptlastsensor Errorflag: Ansauglufttemperatur Errorflag: TMOT ¨ Korrekturfaktor Hohe (word)

Faktor Katheizen zur Abregelung Faktor Lambda-Steuerung bei Katheizen Faktor LBK-Ansteuerung bei Katheizen Wichtungsfaktor fur ¨ Nockenwellensollwinkel bei Katheizen (Auslaß) Wichtungsfaktor fur ¨ Nockenwellensollwinkel bei Katheizen (Einlaß) ¨ ¨ Faktor Sollwarme in Abhangigkeit von der Katalterung



Art

Variable

Quelle

Referenziert von

MIFAL_W

MDFAW

NMOT_W

BGNMOT

NOFMX_W SWKH_W TABST_W

SKR BBKH BGTABST

TANFKH_W TANS

BBKH GGTFA

TMOTAB

GGTFM

TMST

GGTFM

TNST_W

BBSTT

TREAL_W

BAKH

WISTR_W WIST_W WKHAB_W WKHW_W WSANFKH_W WSIST_W

BBKH BBKH BBKH BBKH BBKH BAKH

BBKH, BDEMEN,EIN KOMRH, KOS, MDKOL, ... AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... BBKH EIN LOK AEKP, BBKH,EIN BDEMUM, BGTOL,BGTPABG, ... KODOH, KOMRH AUS EIN ADAGRLS, ADVE,ATEV, ATR, BBKH, ... AEKP, BBKH,EIN BGTABST, BGTOL,DLSF, ... BAKH, BBAGR, BBBO, EIN BBKH, BBSAWE, ... EIN ABKVP, BBDNWS,BBKH, BBNWS,BBSAWE, ... BBHTRIP, BBKH,EIN BBKW, BGSIK BGNLLKH, LAKH AUS LOK LOK LOK KODOH, KOMRH AUS BBKH EIN

BBKH 3.20.2


Bezeichnung Indiziertes Fahrerwunschmoment fur ¨ Momentenkoordination Fullung ¨

Motordrehzahl Obere, adaptive Grenze fiktiver NOx-Rohmassenstrom ¨ Sollwarme fur ¨ Katheizen bei Motorstart (16-Bit Wert) Abstellzeit

¨ geforderte Abgastemperatur wahrend Katalysatorheizen nach Start Ansaugluft - Temperatur Motortemperatur beim Abstellen

Motorstarttemperatur Zeit nach Startende

realisierbare Abgastemperatur in momentaner BDE Betriebsart Relativer Heizfortschritt fur ¨ Katalysator seit Motorstart ¨ ¨ Uber Abgas erzeugte Heizwarme fur ¨ Katalysator seit Motorstart ¨ Dauer-RAM: Heizwarme im Katalysator am Ende letzter Trip ¨ ¨ Dauer-RAM: Heizwarme fur ¨ Katalysator aus kurzlichen ¨ Motorlaufen ¨ gesamter thermischer Abgasenergiestrom wahrend Katalysatorheizen nach Start ¨ tatsachlicher Abgasenergiestrom


FB BBKH 3.20.2 Funktionsbeschreibung Die Katheizfunktion bestimmt die Bedingungen f¨ ur das beschleunigte Aufheizen des Katalysators nach Start des Motors. Sie bestimmt die Vorgaben f¨ ur: - BAKH: Bedingungen f¨ ur Anforderung Soll-W¨ armestrom und/oder Soll-Temperatur im Abgas (B_wsanfkh, B_tanfkh) - KODOH / KOMRH: Soll-W¨ armestrom und Soll-Temperatur im Abgas, Koordination erfolgt in BAKH (wsanfkh_w, tanfkh_w), Fehlerbedingungen, Graphische Hierarchie DISABLECH: In der graphischen Hierarchie DISABLECH werden Fehlerbedingungen zusammengefasst, die Katheizen im allgemeinen sperren. Dieses sind vor allem die Fehler der ausgewerteten Signale (Ansauglufttemperatur, Motortemperatur und H¨ ohensignal). Zus¨ atzlich wird Katheizen bei einem Fehlerhaften Lastsignal gesperrt (E_lm). Einschaltbedingung, Graphische Hirarchie STARTCH: Die graphische Hierarchie STARTCH ermittelt die Einschaltbedingung (B_khaset) sowie notwendige W¨ armemenge (wswkhk_w) f¨ ur Katheizen. Bereits mit einschalten der Z¨ undung werden Motor- und Umgebungstemperatur in TEMPCOND_INI2 ausgewertet. Es wird gepr¨ uft, ob diese Temperaturen auf eine hinreichend lange Abstellzeit (bzw. Abk¨ uhlzeit) schließen lassen. Nur in diesem Fall (B_khstc=true) wird Katheizen freigeschaltet. B_khstc wird durch eine kleine Temperaturdifferenz zwischen Ansaugluft tans und Motorstarttemperatur tmst bei Start (|tans - tmst| <= TDIFKH) erkannt. Durch setzen von Bit 2 in CWBBKH kann zus¨ atzlich noch eine MindestMotorabk¨ uhlung (tmotab - tmst >= DTMABKH) gefordert werden. Mit KLSWKH wird aus der Motortemperatur die W¨ armemenge swkh_w ermittelt, die bei einer sehr langen Abstellzeit zum Katheizen notwendig w¨ are. Um ein ¨ Uberhitzen des Katalysators durch mehrere Wiederholstarts zu vermeiden, wurde im letzten Motorlauf die durchgesetzte W¨ armemenge in wkhab_w aufsummiert. Mit der Abk¨ uhlkennlinie ABKKATTAB wird aus diese W¨ armemenge ¨ uber Abstellzeit die verbleibende W¨ armemenge wkhw_w ermittelt. ¨ Uberschreitet diese W¨ armemenge aus vorherigen Motorstarts (wkhw_w) die Schwelle WKHWMAX, so wird ein erneutes Katheizen verhindert. Ansonsten wird die noch notwendige Heizw¨ arme wswkhk_w = swkh_w - wkhw_w gefordert. Zus¨ atzlich kann in Abh¨ angigkeit von der Katalterung ¨ uber die Kennlinie KLFSWKA die notwendige Heizw¨ arme (und damit die Katheizdauer) verl¨ angert werden. Dadurch kann sich das Systemverhalten langsam ¨ uber den gelernten Alterungsfaktor ¨ andern. Der Einfluß dieses Verhaltens auf die Emissionen muß gepr¨ uft werden. Beispiel: Durch gealterten Kat. wird Katheizdauer kontinuierlich verl¨ angert. Dadurch werden aber Abgasmassenstrom und Rohemissionen erh¨ oht, was langfristig die End-Emissionen erh¨ ohen kann. Bis zum Ende des Motorstarts werden noch weitere Einschaltbedingungen ¨ uberpr¨ uft: - Minimaler H¨ ohenausgleichsfaktor (fho > FHOKH) - Minimale Abstellzeit (tabst_w > TABSTKH), falls Bit 1 von CWBBKH gesetzt - keine Sperrbedingungen gesetzt Ausschaltbedingung, Graphische Hirarchie STOPCH: Die Forderung nach Katheizen wird zur¨ uckgenommen (B_khares = true), falls die Motormindestdrehzahl unterschritten wird (B_nmot = false) oder der maximale relative Heizfortschritt WISTRMAX = 0.9999 erreicht ist. Tritt ein relevanter Fehler auf (B_kherr = true) oder ist der Aufheizvorgang bereits weit fortgeschritten (tnst_w > TKHMX oder wistr_w >= WKHRMAX) wird ein Abbruch des Katheizens eingeleitet. Dabei klingt der Abregelfaktor fkhab mit der Zeitkonstante ZKHABB von 1 nach 0 ab. Bei unterschreiten der Schwelle fkhab <= FKHABMN wird die Anforderung f¨ ur Katheizen zur¨ uckgenommen. Auch ein ¨ Uberschreiten der Zeitgrenze tnst_w > TKHMX f¨ uhrt zum Abbruch. Ein Abbruch des Katheizens kann auch durch die Fehlerbedingungen aus DISABLECH eingeleitet werden.



BBKH 3.20.2


Anforderungen: Die Hierarchie CONTROL ermittelt aus dem erreichten W¨ armestrom wsist_w den relativen Heizfortschritt wistr_w. ¨ Uber die Gruppenverteilung SWR08KHUW k¨ onnen die meisten Anforderungen gewichtet werden. Wird keine W¨ armemenge gefordert, oder wird Katheizen ¨ uber B_khares abgebrochen, so wird B_bbkh zur¨ uckgenommen. Damit sind die Heizanforderungen gel¨ oscht. Die Graphische Hierarchie CALCREQ ermittelt aus induziertem Motorsollmoment mifal_w und Motordrehzahl die Anforderungen f¨ ur W¨ armestrom wsanfkh_w und Temperatur tanfkh_w im Abgas.Die Temperaturforderung ist z. Zt. nur f¨ ur Testzwecke vorgesehen, die Bedatung sollte daher immer FTANFKH=0 sein! Die Heizanforderungen sind von der Motordrehzahl abh¨ angig. Daher muß zuerst ein Drehzahlsignal vorhanden sein (B_nmot=true), damit die Heizanforderungen freigegeben werden k¨ onnen. Solange zwar die Betriebsbedingungen f¨ ur Katheizen erreicht sind (B_bbkh=true), aber noch kein Drehzahlsignal vorliegt, sind nur die Anforderungsbits B_khwsanf und B_khtanf gesetzt. F¨ ur die W¨ armestromforderung kann zwischen Leerlauf (KFKHSWSLL) und Last (KFKHSWS) unterschieden werden. Beim Verlassen des Leerlaufs wird innerhalb TKHSWS Sekunden umgeschaltet, bei Beginn Leerlauf innerhalb von TKHWSWLL Sekunden. Beide Forderungen k¨ onnen noch mit FANFKHTM bzw. FANFKHTMLL ¨ uber die Motortemperatur gewichtet werden. Sofern eine homogene Split-Einspritzung (HSP) integriert ist (SY_HSP>0), kann w¨ ahrend dieser Split-Einspritzung h¨ ohere W¨ armestr¨ ome erreicht werden. Sofern diese Split-Einspritzung nicht angefordert werden soll, werden die W¨ armestromanforderungen mit den Faktoren FANFHMKH und FANFHMKHLL (f¨ ur Last und Leerlauf) reduziert. Die Anforderungen k¨ onnen ¨ uber den Heizfortschritt wistr_w mit der Kennlinie KLFANFKH gewichtet werden.


Die graphische Hierarchie CALCFAKH erzeugt die Steuerfaktoren flakh, fnwkhe und fnwkha: flakh f¨ ur die Lambda-Vorgabe w¨ ahrend Katheizen (in Funktion %LAKH) aus der Kennlinie KFLAKH. fnwkhe f¨ ur die Stellung der Einlaß-Nockenwelle (in Funktion %NWSOLLE) aus dem Kennfeld KFWNWWKE. fnwkha f¨ ur die Stellung der Auslaß-Nockenwelle (in Funktion %NWSOLLA) aus dem Kennfeld KFWNWWKA. B_khlbk zum Anfordern einer KH-spezifischen LBK-Stellung (in Funktion %LBKSOLL) ¨ uber den Faktor flbkkh aus KLFLBKKH. In Zukunft wird dieser Faktor zum kontinuierlichen Umschalten verwendet. Alle Faktoren werden ¨ uber fkhab abgeregelt. Falls Katheizen nicht wegen Forderungen aus der %BBKH aktiv ist, sind die Faktoren null. Dadurch wird in %LAKH sichergestellt, dass Motorlambda=1 gefordert wird (nur f¨ ur Homogenbetrieb g¨ ultig). Mit B_trkonz kann angezeigt werden, dass eine thermische Nachreaktion im Abgas abl¨ auft. Dadurch sind sehr steile Temperaturgradienten m¨ oglich, die zu fr¨ uherem erreichen des Taupunkts und damit zu fr¨ uherer Regelbereitschaft der Lambdasonden f¨ uhren k¨ onnen: - Bei Konzepten mit Sekund¨ arlufteinblasung wird angenommen, dass eine solche Nachreaktionen nur mit eingeblasener Sekund¨ arluft m¨ oglich ist. - Ist eine homogene Split-Einspritzung (HSP) m¨ oglich, so kann eine ¨ ahnlich starker Temperarturanstieg entstehen. - Bei allen anderen Konzepten ist eine solche Nachreaktion sehr unwahrscheinlich (Standardm¨ aßig nicht aktivieren)!

APP BBKH 3.20.2 Applikationshinweise Systemkonfigurationen: ---------------------SY_HSP Homogene Split-Einspritzung m¨ oglich SY_LBK Ladungsbewegungsklappe vorhanden SY_NWS Nockenwellenverstellung Einlaß-seitig m¨ oglich SY_NWSA Nockenwellenverstellung Auslaß-seitig m¨ oglich SY_SLS Sekund¨ arluftsystem vorhanden Vorraussetzungen: ----------------Applikation Koordination Nacheinspritzung Katheizen (%KODOH) Applikation Koordination Momentenreserve Katheizen (%KOMRH) Erstbedatung (Vorschl¨ age): -------------------------Codewort CWBBKH: Bit 0: Konzept mit Thermoreaktion/Nachreaktion SLS Bit 1: Von Abstellzeit abh¨ angige Katheizfreigabe Bit 2: Von Abselltemeratur abh¨ angige Katheizfreigabe:

0: nein; 0: nein; 0: nein;

1: ja 1: ja 1: ja

Erstbedatung: CWBBKH = 0

Block STOPCH: Die geforderte Heizw¨ arme kann nicht durchgesetzt werden, falls fkhab zu fr¨ uh (WKHRMAX zu klein) oder zu schnell (ZKHABB zu klein) abklingt. Anhaltspunkt: Die mit wsanfkh durchgesetzte W¨ arme w¨ ahrend der Abklingphase von fkhab entspricht der W¨ arme, die w¨ ahrend der Zeit ZKHABB*(1-FKHABMN) bei dem W¨ armestrom KFKHWSW*(1.0+FKHABMN)/2 durchgesetzt w¨ urde. ZKHABB*(1-FKHABMN)*KFKHSWS = integral(wsanfkh_w dt) Einschaltbedingungen: DTMABKH 50.25 grdC FHOKH 0.75 TABSTKH 900.0 sec TDIFKH 7.5 grdC WKHWMAX 80000.0 J

Abbruchbedingungen: FKHABMN 0.1016 TKHMX 100.0 sec WKHRMAX 0.9 ZKHABB 2.0 sec

Abk¨ uhlkennlinie tabst[s] | 100 sec | 500 sec | 1000 sec | 2500 sec | 5000 sec | 10000 sec ----------+----------+-------------+-------------+-------------+-------------+------------ABKKATTAB| 1.0 | 0.75 | 0.2 | 0.16 | 0.12 | 0.0 F¨ ur kurze Abstellzeiten (bis 500 sec) ist ein hoher Wert vorgeschlagen. Dadurch soll nach einer kurzen Heizphase/Motorlauf zwar nochmals Katheizen m¨ oglich sein, nach einem langen Motorlauf (Kat. vollst¨ andig durchw¨ armt) aber verhindert werden. F¨ ur lange Abstellzeiten soll dann ein eher kleiner Wert angenommen werden, da nach l¨ angeren Abstellzeiten immer Katheizen erm¨ oglicht sein sollte.



BBKH 3.20.2


Neutralbedatung f¨ ur Ber¨ ucksichtigung der Kat-Alterung: nofmx | 9 mg/s| 13 mg/s | 19 mg/s | 25 mg/s ----------+----------+-------------+-------------+------------KLSWKA | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 Die Ber¨ ucksichtigung der Kat-Alterung sollte normalerweise neutral bedatet bleiben. F¨ ur eine Bedatung ist eine gute Kenntniss des Systemverhalten bei gealtertem Katalysatoren notwendig (G¨ ute der Erkennung, Einfluß von l¨ angerem/k¨ urzerem Katheizen bei gealtertem Katalysator) Anforderungen: FTANFKH 0.0 FANFHMKH 1.0 FANFHMKHLL 1.0 TKHSWS TKHSWSLL

0.6 sec 2.0 sec

SSV SNM08KHUW

500.0

800.0

1000.0

1200.0

1500.0

2000.0

2500.0

SSV SMG08KHUW

9.0

15.0

20.0

25.0

30.0

40.0

60.0

3000.0 U/min 90.0 %

KENNFELD

KFKHSWS, KFKHSWSLL (Bedatungsbeispiel! Software-Vorbedatung ist konstant 0.0!) | 500.0 U/min| 800.0 U/min| 1000.0 U/min| 1200.0 U/min| 1500.0 U/min| 2000.0 U/min| 2500.0 U/min| 3000.0 U/min --------+------------+-------------+-------------+-------------+-------------+-------------+-------------+------------9.0 % | 3500.0 W | 3700.0 W | 4000.0 W | 4500.0 W | 4500.0 W | 4500.0 W | 4000.0 W | 0.0 W 15.0 % | 3500.0 W | 3700.0 W | 4500.0 W | 6000.0 W | 4500.0 W | 4500.0 W | 4000.0 W | 0.0 W 20.0 % | 3700.0 W | 3700.0 W | 5000.0 W | 6000.0 W | 4500.0 W | 4300.0 W | 4000.0 W | 0.0 W 25.0 % | 3700.0 W | 3700.0 W | 5000.0 W | 6000.0 W | 4500.0 W | 4300.0 W | 4000.0 W | 0.0 W 30.0 % | 0.0 W | 3700.0 W | 5000.0 W | 6000.0 W | 4500.0 W | 4300.0 W | 4000.0 W | 0.0 W 40.0 % | 0.0 W | 3700.0 W | 4500.0 W | 5000.0 W | 4300.0 W | 4300.0 W | 4000.0 W | 0.0 W 60.0 % | 0.0 W | 3000.0 W | 3000.0 W | 3000.0 W | 3000.0 W | 3000.0 W | 0.0 W | 0.0 W 90.0 % | 0.0 W | 0.0 W | 0.0 W | 0.0 W | 0.0 W | 0.0 W | 0.0 W | 0.0 W


F¨ ur KLSWKH nur Bedatungsbeispiel! Software-Vorbedatung ist konstant 0.0! SSV STS08KHUB | -15 ◦ C | -10 ◦ C | 5◦ C | 10 ◦ C | 18 ◦ C | 28 ◦ C | 35 ◦ C | 45 ◦ C -----+-------+-------------+-------------+-------------+-------------+-------------+-------------+------------KL KLSWKH | 0 J | 175000 J | 225000 J | 330000 J | 380032 J | 380032 J | 200000 J | 0.0 J KL FANFKHTM | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 KL FANFKHTMLL| 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 SSV SWR08KHUW | 0.0 | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.5 | 0.6 | 0.9 | 1.0 -----+-------+-------------+-------------+-------------+-------------+-------------+-------------+------------KL KLFANFKH |>0.9999| >0.9999 | >0.9999 | >0.9999 | >0.9999 | >0.9999 | >0.9999 | 0.0 Steuerfaktoren (Hierachy CALCFAKH): ----------------------------------SSV SWR08KHUW | 0.0 | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.5 | 0.6 | 0.9 | 1.0 -----+-------+-------------+-------------+-------------+-------------+-------------+-------------+------------KL KLFLAKH |>0.996 | >0.996 | >0.996 | >0.996 | >0.996 | >0.996 | >0.996 | >0.996 KL KLFLBKH |>0.996 | >0.996 | >0.996 | >0.996 | >0.996 | >0.996 | >0.996 | >0.996 KENNFELD KENNFELD

KFWNWWKE == 1.0 KFWNWWKA == 1.0



BAKH 3.30.1


FU BAKH 3.30.1 Betriebsartenkoordination fur ¨ Katheizen BDE FDEF BAKH 3.30.1 Funktionsdefinition B_kha ENABLECH

B_kockazul B_komrhzul B_kodohzul B_kolshzul B_kttanf B_sutanf B_khtanf B_kwtanf B_khwsanf B_kwwsanf B_suwsanf B_ktwsanf B_tktanf B_tkhcanf

bdemodvkh B_kockazul B_komrhzul

B_kha

B_kodohzul


B_khlsfg

B_bbcka

B_khcka

B_bbmrkh

B_khmr

B_bbdokh

B_khdo

B_kh B_khlsfg B_khcka B_khmr B_khdo

B_kolshzul CALCRESTR wsist_w B_khdo wsreal_w

B_kttanf B_sutanf B_khtanf

treal_w

B_kwtanf

wsist_w wsreal_w treal_w

B_khwsanf B_kwwsanf B_suwsanf B_ktwsanf

REQUESTOM B_bblskh

B_bblskh

B_bbcka

B_bbcka

B_tktanf

B_bbmrkh

B_bbmrkh

B_tkhcanf

B_bbdokh

B_bbdokh B_wsrealdo B_khagrab

B_wsrealdo

B_khagrab

B_trealdo

B_trealdo

B_wsrealmr

B_wsrealmr

bdemodkh

bdemodkh

B_trealmr

B_trealmr ENABLEHSP B_hspsdmr

B_bblskh

B_hspsdmr B_bbhspkh

B_bbhspkh bakh-main

bdemodvkh

ACTIVATECH B_kh

¨ main: Ubersicht



B_khwsanf B_khtanf B_kwwsanf B_kwtanf

BAKH 3.30.1


B_kaanf SY_NOXKAT

B_kha

B_kha

0

B_nmot

false

B_suwsanf B_sutanf

B_khan

B_suanf

SY_LS 0 1/

false B_kolaspap SY_CKA 0 false

2/ B_komrhzul

B_kockaapp

B_bbmrkh

B_bbmrkh

SY_DKATTH 0

exists only if

false

B_tkhcanf B_tktanf

1/ SY_LS > 0 B_bblskh B_bblskh

B_kdanf B_kolshzul

B_ktwsanf B_kttanf B_kodohapp

exists only if 1/ SY_CKA > 0 B_bbcka B_bbcka

HOM

0

B_kockazul

bdemodvkh

SCH or HMM 10

0 B_bbdokh

SKH

4

B_kodohzul

B_bbdokh

bakh-enablech


B_komrhapp

enablech: Zulassen von Katheizen



BAKH 3.30.1


tmst TMMNHSPKH THSPKHMX THSPKHMN

1/ 1/

tnse_w

2/ B_bbhspkh

B_desu

B_bbhspkh

Block calculated only if SY_HSP > 0 bdemodvkh 6

B_ll vfzg_w

CWBAKH VMXHSPKH

0

DRLHSPKH RLMNHSPKH

1/

rl_w

DWSHSPKH WSMNHSPKH

2/

wsistmr_w

bakh-enablehsp


B_hspsdmr

enablehsp: Zulassen der homogenen Split-Einspritzung



BAKH 3.30.1


1/

B_bblskh B_hom

rriext_w

B_khlsfg

B_khlsfg

1/

B_khls B_kh

SY_CKA

B_kh

RRIEKHMX

0 SY_LS 0 1/ B_bbcka

B_khcka

B_khcka CWBAKH 1

B_hom

B_bbdokh

B_khdo

B_khdo

B_skh

bakh-activatech

B_khmr

B_khmr

activatech: Anfordern von Katheizmaßnahmen

exists only if SY_LS > 0 B_bblskh

exists only if SY_CKA > 0 B_bbcka B_bbdokh B_wsrealdo B_trealdo B_wsrealmr B_trealmr B_kodohapp B_bbmrkh

exists only if

exists only if SY_HSP > 0 B_bbhspkh

HOM

1/ SY_AGR > 0 B_khagrab B_khagrab

1

HOM 1 64

HSP

255

HSP

1/

16

SKH

1

HOM bdemodck

bdemodkh

64 bdemodkh

bakh-requestom


B_bbmrkh

requestom: Anfordern einer Betriebsart



SY_SLS

SY_LS

0

0

BAKH 3.30.1


B_khdo wsistmr_w wsist_w wsistsvk_w

wsistls_w

wsistdo_w

B_skh wsrealmr_w wsreal_w wsistsvk_w

wsrealls_w

wsrealdo_w

[˚C]

B_skh

trealmr_w

[K]

treal_w

[K]

tovvksl_w

[˚C]

torealls_w

trealdo_w

1/

taikrm_w

3/

taikrm2_w

4/

msabg2_w

0.2961

[J/(kgK)(h/sec)]

msabg/_200ms

bakh-calcrestr


1066 J/(kgK) / (3600 sec/h): tansk_w 2/

msabg_w ¨ calcrestr: Ausgabe der Einschrankungen

ABK BAKH 3.30.1 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

CWBAKH DRLHSPKH DWSHSPKH RLMNHSPKH RRIEKHMX THSPKHMN THSPKHMX TMMNHSPKH VMXHSPKH WSMNHSPKH


Codewort BAKH Hysterese fur ¨ Entprellung minimaler Luftfullung ¨ fur ¨ Homogen split zum Kath. ¨ Hysterese fur ¨ Entprellung minimalem Warmestroms fur ¨ Homogen split zum Kath. Minimale Luftfullung ¨ fur ¨ Anforderung von Homogen split zum Katheizen Maximum extern Inert-Restgasrate fur ¨ Lambda Split Katheizenfreigabe Minimale Zeit nach Startende, ab der homogene Split-Einspritzung freigegeben Maximale Zeit nach Startende, bis zu der homogene Split-Einspritzung freigegene Minimale Motortemperatur fur ¨ Anforderung von Homogen split zum Katheizen Maximale Geschwindigkeit im LL fur ¨ Anforderung von Homogen split zum Katheizen ¨ Minimale Warmestrom fur ¨ Anforderung von Homogen split zum Katheizen

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_AGR SY_CKA SY_DKATTH SY_HSP SY_LS SY_NOXKAT SY_SLS SY_STERVK


Systemkonstante AGR vorhanden ¨ Systemkonstante Chemisches Katalysatoraufheizen moglich Systemkonstante: Statusinformation uber ¨ vorhandene Katalysatordiagnose %DKATTH Systemkonstante BDE-Betriebsart Homogen-Split (HSP) Systemkonstante Lambda-Split Systemkonstante: NOx-Speicherkat in Abgassystem verbaut ¨ Systemkonstante Sekundarluftpumpe vorhanden Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat

Variable

Source-X

Quelle

BDEMODCK BDEMODKH BDEMODVKH B_BBCKA B_BBDOKH B_BBHSPKH B_BBLSKH B_BBMRKH B_DESU

BAKH BDEMKO BAKH BAKH BAKH BAKH BAKH BGSIK

B_HOM

BDEMUM

B_HSPSDMR

KOMRH

Source-Y

Referenziert von BAKH BDEMKO, BDEMUE BAKH

Art

EIN AUS EIN LOK LOK LOK LOK LOK ATR, BAKH, BBAGR,- EIN BBSAWE, KOLASPH, ... ATR, BAKH, BBAGR,- EIN BBKR, BDEMKO, ... BAKH EIN

Bezeichnung BDE-Betriebsartenwunsch chemisches Katheizen (KOCKA) BDE-Betriebsartenwunsch Katheizen BDE-Betriebsartenwunsch vor Katheizen Betriebsbedinung fur ¨ chemisches Katheizen mit periodischem Lambdawechsel (KOCKA) Betriebsbedingung fur ¨ Katheizen mit Nacheinspritzung erfullt ¨ ¨ undung Betriebsbedingung fur ¨ Katheizen mit homogener Split-Einspritzung und Spatz ¨ Betriebsbedinung fur ¨ Katheizen mit Lambda-Split ¨ Betriebsbedingung fur ¨ Katheizen mit spaten Zundwinkeln ¨ (Momentenreserve) Anforderung Schwefelregenerierung NOx-Katalysator Bedingung Betriebsart Homogen Bedingung fur ¨ Katheizen: Momentenreserve impliziert homogene split-Einspritzung




Variable

Quelle

B_KAANF B_KDANF B_KH

BAKH BAKH BAKH

B_KHA

BAKH

B_KHAGRAB B_KHAN B_KHCKA B_KHDO B_KHLS

BAKH BAKH BAKH BAKH KOLASPH

B_KHLSFG B_KHMR B_KHTANF B_KHWSANF B_KOCKAAPP B_KOCKAZUL B_KODOHAPP B_KODOHZUL B_KOLASPAP B_KOLSHZUL B_KOMRHAPP B_KOMRHZUL B_KTTANF B_KTWSANF B_KW B_KWTANF B_KWWSANF B_LL

BAKH BAKH BBKH BBKH

KODOH KODOH KOLASPH KOLASPH KOMRH KOMRH BBHTRIP BBHTRIP BAKH BBKW BBKW MDFAW

B_NMOT

BGWNE

B_SKH

BDEMUM

B_SUANF B_SUTANF B_SUWSANF B_TKHCANF B_TKTANF B_TREALDO B_TREALMR B_WSREALDO B_WSREALMR MSABG2_W

BAKH BGSIK BGSIK

KODOH KOMRH KODOH KOMRH BGMSABG

MSABG_W

BGMSABG

RL_W

SRMSEL

RRIEXT_W

BGPEXT

TAIKRM2_W TAIKRM_W

ATM ATM

TANSK_W

GGTFA

TMST

GGTFM

TNSE_W

BBSTT

TOREALLS_W TOVVKSL_W TREALDO_W TREALMR_W TREAL_W

KOLASPH KODOH KOMRH BAKH

VFZG_W

GGVFZG

WSISTDO_W WSISTLS_W WSISTMR_W WSISTSVK_W WSIST_W WSREALDO_W WSREALLS_W WSREALMR_W WSREAL_W

KODOH KOLASPH KOMRH BAKH KODOH KOLASPH KOMRH BAKH

Referenziert von

BBKH, BBSAWE,BDEMAB, BGFAWU,BGNLLKH, ... BGNLLKH, LLRRM, MSUDKSOM BBAGR, BBAGRMW LRSKA KTMHK, LAKH ATM, KODOH ATM, BAKH, DMDSTP, KTMHK, LAKH, ... KOLASPH KOMRH BAKH, BBKW BAKH, BBKW BAKH BAKH BAKH BAKH BAKH BAKH BAKH BAKH BAKH BAKH ZWMIN BAKH BAKH ARMD, BAKH, BBAGR, BBAGRMW, BBKH, ... ADVE, AEKP, ALE,ALSU, BAKH, ... ATM, AWEA, BAKH,BDEMEN, BDEMKO, ...

BAKH 3.30.1


Art

Bezeichnung

LOK LOK AUS

Bedingung Heizmaßnahme zur Aktivierung der Katalysatoren gefordert Bedingung Heizmaßnahme zur thermischen Diagnose des Katalysators gefordert Bedingung Kat-Heizung

AUS


AUS AUS AUS AUS EIN

Bedingung: AGR Abschalten wegen Katheizen Anforderung Katheizen bei erreichen der Mindestdrehzahl Bedingung Katheizen durch CKA Bedingung Katheizen per Doppeleinspritzung Bedingung Katheizen mit Lamda-split

AUS AUS EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN AUS EIN EIN EIN

Bedingung: Katheizen mit Lambda Split Freigabe Bedingung Katheizen mit Momentenreserve Bedingung Abgastemperatur angefordert zum Katalysator Heizen ¨ Bedingung Abgaswarmestrom angefordert zum Katalysator Heizen Bedingung Applikation chemisches Kat-Aufheizen (KOCKA) ¨ Bedingung chemisches Katheizen zulassig (KOCKA) Bedingung Applikation Doppeleinspritzung ¨ Bedingung Nacheinspritzung zum Katheizen zulassig Bedingung Applikation Lambda-split zum Kat-Aufheizen (KOLASPH) ¨ Bedingung: Katheizen mit Lambda-Split zulassig Bedingung Applikation Katheizen durch Momentenreserve ¨ Bedingung Momentenreserve zum Katheizen zulassig Bedingung Abgastemperatur angefordert zum Heizen fur ¨ Kurztrip ¨ Bedingung Abgaswarmestrom angefordert zum Heizen durch Kurztrip Bedingung Kat warmhalten Bedingung Abgastemperatur angefordert zum Katalysator Warmhalten ¨ Bedingung Abgaswarmestrom angefordert zum Katalysator Warmhalten Bedingung Leerlauf

EIN


EIN


LOK EIN BAKH, KOLASPH EIN BAKH, KOLASPH AWEA, BAKH, KODOH EIN BAKH EIN BAKH EIN BAKH EIN BAKH EIN BAKH EIN ATR, BAKH, BGLASO, EIN DDYLSU, DHRLSU, ... ATR, BAKH, BGLASO, EIN DDYLSU, DHRLSU, ... BAKH, BBKR, BBNWS, EIN BDEMUM, BDEMUS, ... BAKH, BBAGR,EIN BGBVG, BGLAMOD,LRS, ... EIN BAKH, BGSIK EIN BAKH, BGSIK, KOLASPH EIN BAKH, BBAGR,BGAGR, BGAGRSOL, DGGTVHK, ... BAKH, BBAGR, BBBO, EIN BBKH, BBSAWE, ... BAKH, BBAGR, BBKW, EIN BDEMKO, BGAGR, ... BAKH EIN ATM, BAKH, KOMRH EIN BAKH EIN BAKH EIN BBHTRIP, BBKH,AUS BBKW, BGSIK ARMD, ATM, ATMHEX, EIN BAKH, BBGANG, ... BAKH EIN EIN BAKH, KOMRH BAKH EIN EIN BAKH, KOMRH BBKH AUS BAKH EIN BAKH EIN BAKH EIN BBKW, BGSIK AUS

Bedingung Heizmaßnahme zur Entschwefelung des NOx-Speicherkatalysators gefordert Bedingung Abgastemperatur angefordert zur Katalysatorentschwefelung ¨ Bedingung Abgaswarmestrom angefordert zur Katalysatorentschwefelung ¨ Bedingung: Anforderung zusatzliche Kohlenwasserstoffe Bedingung Abgastemperatur angefordert fur ¨ therm. Katdiagnose Bedingung Temperaturforderung per Doppeleinspritzung erfullbar ¨ Bedingung Temperaturforderung per Momentenreserve erfullbar ¨ ¨ Bedingung Warmestromanforderung erfullbar ¨ per Doppeleinspritzung ¨ Bedingung Warmestromanforderung erfullbar ¨ per Momentenreserve Abgasmassenfluß gefiltert (Word), Bank 2 Abgasmassenstrom gefiltert (Word), Bank 1 relative Luftfullung ¨ (Word) Restgas-Inertgasrate uber externes AGR

Abgastemperatur im Krummer ¨ (Zusammenfuhrung ¨ aller Zylinder) aus Modell, Bank 2 Abgastemperatur im Krummer ¨ (Zusammenfuhrung ¨ aller Zylinder) aus Modell Ansaugluft - Temperatur in GrdC, intern in Kelvin gerechnet

Motorstarttemperatur ¨ Zeitzahler ab Startende (16bit) Realisierbare Exotherme durch Lambda-Split vor Hauptkat ¨ ¨ Temperaturerhohung im Vorkat durch Sekundarlufteinblasung vor Vorkat. realisiebare Abgastemperatur durch Doppeleinspritzung realisiebare Abgastemperatur durch Momentenreserve realisierbare Abgastemperatur in momentaner BDE Betriebsart Fahrzeuggeschwindigkeit ¨ tatsachlicher Abgasenergiestrom bei Doppeleinspritzung ¨ Chemischer Warmestrom durch Lambda-Split vor Hauptkat ¨ tatsachlicher Abgasenergiestrom bei Momentenreserve ¨ ¨ tatsachlicher Abgasenergiestrom bei Sekundarlufeinblasung vor Vorkat ¨ tatsachlicher Abgasenergiestrom realisierbarer Abgasenergiestrom per Doppeleinspritzung ¨ ¨ Maximal moglicher chemischer Warmestrom durch Lambda-Split vor Hauptkat realisierbarer Abgasenergiestrom per Momentenreserve realisierbarer Abgasenergiestrom in momentaner BDE Betriebsart



BAKH 3.30.1


FB BAKH 3.30.1 Funktionsbeschreibung Hierarchie ENABLECH (Zul¨ assigkeit Katheizen) -------------------------------------------Die Funktion erkennt eine Anforderung zum Katheizen (B_kha) durch W¨ aremstrom- oder Temperaturanforderungen f¨ ur - Aufheizen der Katalysatoren zur Aktivierung: B_kaanf (von %BBKH, %BBKW) - Aufheizen eines NOx-Speicherkatalysators zur Entschwefelung: B_suanf (von %BGSIK) - Aufheizen der Katalysatoren zur thermischen Diagnose: B_kdanf (von %DKATTH) - Aufheizen des Abgassystems f¨ ur Kurztest/Bandendetests: B_ktwsanf/B_kttanf (von %BBHTRIP) - gesetzten Applikationsmodus (B_kodohapp, B_komrhapp, B_kolasphap, B_kockapp) Bei einer Anforderung wird zuerst ¨ uberpr¨ uft, ob die jeweiligen Methoden m¨ oglich sind: - Schicht-Katheizen/Nacheinspritzung (durch Funktion %KODOH): B_bbdokh gesetzt, falls Schicht-Katheizen m¨ oglich (Bit 4 in bdemodvkh) und Doppeleinspritzung zul¨ assig (B_kodohzul) - Sp¨ ate Z¨ undwinkel/Momentenreserve (durch Funktion %KOMRH): B_bbmrkh gesetzt, falls Homogenbetrieb m¨ oglich (Bit 0 in bdemodvkh) und Momentenreserve zul¨ assig (B_komrhzul). Sofern die Katalysatoren nicht mehr f¨ ur light-off aufgeheizt werden m¨ ussen (B_kaanf=false) k¨ onnen f¨ ur eine Anforderung zur Entschwefelung des NOx-Speicherkatalysators (B_suanf) die folgenden Heizmethoden angefordert werden: - Lambda-split (durch Funktion %KOLSH): B_bblskh gesetzt, falls Homogenbetrieb m¨ oglich und Lambda-split zul¨ assig (B_kolshzul). Lamba-split ist nur bei Y-Abgassystemen m¨ oglich. Systemkonstante SY_LS muß gesetzt werden. - Chemisches Katheizen (CKA) mittels periodischen fett/mager-Betrieb (durch Funktion %KOCKA): B_bbcka gesetzt, falls Homogenbetrieb und Magerbetriebsart m¨ oglich sowie Funkion zul¨ assig (B_kockazul). Die Systemkonstante SY_CKA muß gesetzt sein. Bei HC-Anforderungen zur thermischen Katdiagnose (B_tkhcanf,B_tktanf) wird nur B_bbdokh gesetzt! Eine Aktivierung der Heizmethoden ist nur m¨ oglich, falls eine Anforderung gestellt und eine Kurbelwellendrehung erkannt ist (B_khan).


Hierarchie ENABLEHSP (Zul¨ assigkeit homogene Split-Einspritzung - HSP) --------------------------------------------------------------------Bei homogener Betriebsart kann außerdem eine Aufteilung der Kraftstoffeinspritzung (Split-Einspritzung) gefordert werden. Dadurch wird die Gemischaufbereitung ver¨ andert: Jetzt sind sehr sp¨ ate Z¨ unwinkel bei magerem Lambda m¨ oglich. Zus¨ atzlich kann eine erh¨ ohte Emission an Kohlenmonoxid erzeugt werden. Da Kohlenmonoxid bereits bei niedrigen Temperaturen an der Katoberfl¨ ache reagiert, heizt sich der kalten Katalysator mittels zus¨ atzlicher chemischer Energie auf. Physikalische Vorraussetzungen f¨ ur HSP: - Freischaltung durch Betriebsartenkoordination (%BDEMKO: Bit 6 von bdemodvkh gesetzt) Nur gesetzt, wenn Notlauf (bdemodnl), ¨ Uberwachung (bdemoduf) und Bauteileschutz (bdemodbs) in %BDEMKO auch HSP zulassen. Zus¨ atzlich muß Momenteneinstellbarkeit und Drehzahlbereich g¨ ultig sein (¨ uber bdemodmd aus %BDEMEN/%BGBVG) - Luftf¨ ullung gr¨ oßer rl_w als RLMNHSPKH (entprellt mit DRLHSPKH): Bei zu kleiner Luftf¨ ullung reicht die Ladungsbewegung nicht aus, um eine gute Gemischaufbereitung f¨ ur HSP zu erreichen. - Motortemperatur tmot gr¨ oßer als TMMNHSPKH: ◦ Bei sehr kalten Motortemperaturen (z.B. < 0 C) muß diese Form der Gemischaufbereitung nicht mehr optimal sein. - Keine Entschwefelung (B_desu=false): Bei Entschwefelung muß Abgaslambda sehr genau eingehalten werden um die Bildung von Schwefelwasserstoff (H2S) zu vermeiden. Daher ist eine normale (einfach homogene) Gemischaufbereitung besser. - Kein Lambda-Split (B_bblshk=false): Lambda-Split ist eine effiziente Methode, den Haupt(NOx-)Kat chemisch zu heizen. Dabei laufen Bank 1 und Bank 2 mit stark unterschiedlichem (fett/mager) Lambda. HSP bringt keine Verbesserung. - Es muß bereits Homogenbetrieb f¨ ur Katheizen angefordert werden (bdemodkh=1). Ist HSP bereits durch eine h¨ oher priorisierte Anforderung verboten (Bit 6 von bdemodvkh nicht gesetzt), so darf auch keine Anforderung nach HSP gestellt werden (siehe auch Hierarchie REQUESTOM). Sicherheits-Voraussetzungen (HSP-Betrieb auf notwendige F¨ alle beschr¨ anken): - Einschr¨ ankung auf Zeit nach Start tnse_w: THSPKHMN <= tnse <= THSPKHMX. HSP ist m¨ oglicherweise nur bei extremen Anforderungen direkt nach Start sinnvoll. - Beschr¨ ankung auf Leerlauf: B_ll gesetzt und vfzg < VMXHSPKH, falls Bit 0 von CWBAKH gesetzt. Im LL kann der LL-Regler Ungenauigkeiten des Momentenmodells f¨ ur HSP ausgleichen. Auch bei Schaltvorg¨ angen wird mit wped=0 kurzfristig die LL-Bedingung B_ll gesetzt. Daher wird HSP nur f¨ ur LL mit Geschwindigkeiten kleiner VMXHSPKH zugelassen. Die Anforderung HSP soll konsistent zur W¨ armestromanforderung f¨ ur Katheizen sein: 1. HSP sollte mindestens solange angefordert bleiben, wie in HOM die Anforderungen noch nicht erf¨ ullt werden k¨ onnen (B_hspsdmr). 2. Im Teillastbereich k¨ onnen auch in HOM sehr hohe W¨ armestr¨ ome erreicht werden. HSP ist trotzdem w¨ unschenswert, um durch erh¨ ohte Emissionen von CO den Katalysator zu Heizen. Daher muß mindestens eine der folgende Bedingungen erf¨ ullt sein: - B_hspsdmr aus %KOMRH gesetzt. - Im Abgas erreichter W¨ armestrom wsistmr_w gr¨ oßer als WSMNHSPKH (entprellt mit DWSHSPKH). Hierarchie ACTIVATECH (Anfordern Katheizen) ------------------------------------------Ist die jeweilige Betriebsart erreicht (B_hom f¨ ur Momentenreserve/Lambda-split, sowie B_skh f¨ ur Doppeleinspritzung), so wird Katheizen von der entsprechenden Funktion angefordert: - B_khdo: KODOH berechnet Doppeleinspritzung f¨ ur die Betriebsart Schicht-Katheizen - B_khmr: KOMRH berechnet Momentenreserve f¨ ur die Betriebsart Homogen - B_khlsfg:KOLASPH berechnet bankindividuelle Lambdaverstellung f¨ ur die Betriebsart Homogen. F¨ ur Lambda-split kann eine maximale AGR-Rate mit RRIEKHMX festgelegt werden. Dadurch wird verhindert, dass große Mengen Fettgas durch das externe AGR ins Saugrohr geleitet werden. Sofern die Abgasr¨ uckf¨ uhrung nur von einer Bank abzweigt, wird ausserdem sichergestellt, dass die Abgasmassenstr¨ ome beider B¨ anke m¨ oglichst gleich sind. - B_khcka: KOCKA berechnet Zeitdauer und Lambda der fett/mager-Phasen zum chemischen Katheizen. Diese Methode soll nur aktiviert werden solange Lambda-split nicht m¨ oglich ist. Mit Bit 1 aus CWBAKH kann w¨ ahrend dieser Heizphase auch Momentenreserve aktiviert werden. Dadurch wird im (fetten) Homogenbetrieb die F¨ ullung erh¨ oht. In den Betriebsarten HMM und HOS findet kein aktives Katheizen statt. HMM kann allerdings als Magerbetriebsart f¨ ur chemisches Katheizen verwendet werden. Hierarchie REQUESTOM (Anfordern einer Betriebsart) --------------------------------------------------



BAKH 3.30.1


Folgende Anforderungen sind m¨ oglich: - bdemodkh=1: Homogen mit einfacher Einspritzung im Ansaugtakt (HOM) - bdemodkh=8/2 Schichtbetrieb / sehr magerer Homogenbetrieb (nur bei chemischen Kat-heizen CKA) - bdemodkh=64: Homogen mit geteilter Einspritzung in Ansaug- und Kompressionstakt (homogene Split-Einspritzung HSP) - bdemodkh=16: Schichtbetrieb mit Nacheinspritzung im Expansionstakt (Schicht-Katheizen SKH) - bdemodkh=255: Keine Anforderung, s¨ amtliche Betriebsarten sind zugelassen. In bdemodkh sind die zul¨ assigen Betriebsarten f¨ ur Katheizen bitweise codiert. Eine Entscheidung f¨ ur das beste Heizverfahren impliziert genau eine Betriebsart. Um genau eine Betriebsart anzufordern, ist immer nur das Bit dieser Betriebsart gesetzt. Funktionen mit niedrigerer Priorit¨ at in der Betriebsartenkoordination (%BDEMKO) haben dann keine Wahlm¨ oglichkeit. Allerdings wird in %BDEMKO ein Betriebsartenwunsch nur ber¨ ucksichtigt, wenn er mit den Einschr¨ ankungen der h¨ oher priorisierten Funktionen konform ist: Wurde z.B. durch die Notlaufkoordination (%NLKO) bereits nur Homogenbetrieb zugelassen (d.h. bdemodvkh=1), so wird eine Forderung nach SKH (bdemodkh=16) nicht ber¨ ucksichtigt. Daher darf eine solche Betriebsart auch nur gefordert werden, wenn das entsprechende Bit in bdemovkh noch gesetzt ist. Bei allen Anforderungen k¨ onnen die Betriebsarten Homogen (bdemodkh = 1) oder Schicht-Katheizen (bdemodkh = 16) gew¨ unscht werden. Schicht-Katheizen wird nur gefordert falls: - Die Anforderung von %KODOH erf¨ ullbar ist (B_wsrealdo, B_trealdo) oder %KOMRH nicht bereit ist (B_bbmrkh = false) - Diese Funktion m¨ oglich ist: B_bbdokh = true Ansonsten wird Homogenbetrieb gefordert, sofern die Funktion %KOMRH einsatzbereit ist (B_bbmrkh=true). Durch bdemodkh=1 wird der normale Homogenbetrieb gefordert. Sofern HSP auch m¨ oglich ist (B_bbhspkh=true), so wird HSP angefordert. Falls nur HSP, nicht aber HOM m¨ oglich ist, wird B_bbmrkh nicht gesetzt: Es wird dann weder HSP angefordert, noch Katheizen ¨ uber Momentenreserve (durch %KOMRH) freigegeben! Dadurch ist sichergestellt, dass bei Katheizen mit sp¨ aten Z¨ undwinkeln immer von HSP (mit m¨ oglicherweise sehr hohem W¨ armestrom) immer nach HOM (mit deutlich geringerem W¨ armestrom) gewechselt werden kann. Sobald spezielle Heizmethoden f¨ ur die Entschwefelung des NOx-Speicherkats m¨ oglich sind, so werden diese bevorzugt: - Lambda-Split (KOLASPH): es wird prinzipiell HOM gefordert. - Chemisches Katheizen mit periodischem Lambdawechsel (KOCKA), es wird der Betriebsartenwunsch bdemodck aus KOCKA durchgeschaltet. Liegen HC-Anforderungen zur thermischen Katalysatordiagnose vor (B_tkhcanf, B_tkwsanf), so wird immer Schicht-Katheizen gefordert! Ist keine Heizfunktion m¨ oglich, so wird auch keine spezielle Betriebsart angefordert (bdemodkh=255).


Wird Homogenbetrieb angefordert (bdemodkh=1 oder 64), so wird externes AGR verboten (B_khagrab=true). Bei chemischen Katheizen (KOCKA aktiv), bleibt AGR f¨ ur alle Betriebsarten verboten. Hierarchie CALCRESTR (Berechnung der Einschr¨ ankungen) ----------------------------------------------------F¨ ur anfordernde Funktionen werden realisierbarer und realisierter W¨ armestrom (wsreal, wsist) ausgegeben. Liegen keine Anforderungen vor, so entsprechen realisierbarer und realisierter W¨ armestrom dem Abgasw¨ armestrom ohne zus¨ atzliche Heizmaßnahmen. Außerdem wird die realisierbare Temperatur (treal_w) ausgegeben, diese ist immer mindestens die Kr¨ ummertemperatur taikrm_w aus dem ATM.

APP BAKH 3.30.1 Applikationshinweise Codewort CWBAKH --------------nicht gesetzt Bit 0: HSP nur im LL m¨ oglich Bit 1: CKA ohne Momentenreserve

gesetzt HSP auch ausserhalb LL m¨ oglich CKA mit Momentenreserve (auch w¨ ahrend Schicht freigeschaltet)

Erstbedatung (Vorschlag): ------------------------Physikalische Anforderungen f¨ ur HSP (Weitere Einschr¨ ankungen durch %BDEMEN/%BGBVG): RLMNHSPKH 35% (HSP nur bei ausreichend hoher F¨ ullung) DRLHSPKH 5% (Entprellung der Einschr¨ ankung ¨ uber F¨ ullung) TMMNHSPKH 0◦ C (HSP erst bei ausreichend hoher Motortemperatur) HSP-Anforderung nur im LL: CWBAKH 0 (HSP nur im Leerlauf) VMXHSPKH 12km/h (LL w¨ ahrend Schaltvorg¨ angen nicht ber¨ ucksichtigen) Weitere Einschr¨ ankungen HSP: THSPKHMN 3 sec THSPKHMX 1 sec (HSP ausgeschaltet, da THSPKHMX < THSPKHMN; f¨ ur Inbetriebnahme: 50 sec) WSMNHSPKH 10000 W (HSP nur bei hohem W¨ armestrom aufrechterhalten) DWSHSPKH 1000 W (Entprellung des Abwurfs f¨ ur HSP ¨ uber geringen W¨ armestrom) Verbot von Lambda-Split bei externer Abgas-R¨ uckf¨ uhrung: RRIEKHMX 2% (Sollte nicht auf null gesetzt werden, da Leckagen erkannt werden k¨ onnen)



BBKW 1.40.0


FU BBKW 1.40.0 Betriebsbedingungen Katalysatorwarmhalten BDE FDEF BBKW 1.40.0 Funktionsdefinition ¨ Ubersicht

ENABLECW B_khtanf

B_khtanf

B_khwsanf

B_khwsanf

tnse_w

tnse_w

nmot_w

nmot_w

B_kwsperr

CALCREQU B_kwsperr tkivkm_w tkihkm_w wsreal_w treal_w

tkivkm_w tkihkm_w bbkw-main

wsreal_w treal_w bbkw-main Einschaltbedingung

B_nmot nmot_w NMAXKW tnse_w B_kwsperr

B_kwsperr

B_khtanf B_khwsanf

E_lm E_tm E_ta

bbkw-enablecw


TDKWNST

bbkw-enablecw



BBKW 1.40.0


Berechnung der Abgastemperatur- und -w¨ armestromanforderungen

B_kwsperr

FKWSTART FKWSTOP

1/ tkivkm_w STKIVKM06 FKWTANFV (STKIVKM06)

0.0

3/ ftanfkw_w

2/

0.0

tanfkw_w

B_kwtanf

wsanfkw_w

B_kwwsanf

[K] tkihkm_w STKIHKM06 FKWTANFH (STKIHKM06)

treal_w FKWSTART FKWSTOP

FKWWSANFV (STKIVKM06)

0.0

4/ fwsanfkw_w

0.0

bbkw-calcrequ

[W] FKWWSANFH (STKIHKM06) ¨ c Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fur ¨ den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Veroffentlichungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

wsreal_w bbkw-calcrequ

ABK BBKW 1.40.0 Abkurzungen ¨ Parameter FKWSTART FKWSTOP FKWTANFH FKWTANFV FKWWSANFH FKWWSANFV NMAXKW STKIHKM06 STKIVKM06 TDKWNST

Source-X

Source-Y

TKIHKM_W TKIVKM_W TKIHKM_W TKIVKM_W TKIHKM_W TKIVKM_W

Art

Bezeichnung

FW FW KL KL KL KL FW SV SV FW

Schwelle Anforderungsfaktor ab dem Kat-Warmhalten eingeschaltet wird Schwelle Anforderungsfaktor ab der Kat-Warmhalten abgeschaltet wird Kennlinie Faktor fur ¨ Abgastemperaturanforderung zum Hauptkatalysator-warmhalten Kennlinie Faktor fur ¨ Abgastemperaturanforderung zum Vorkatalysator-warmhalten ¨ Kennlinie Faktor fur ¨ Abgaswarmestromanforderung zum Hauptkatalysator-warmhalten ¨ Kennlinie Faktro fur ¨ Abgaswarmestromanforderung zum Vorkatalysatorwarmhalten maximale Drehzahl zum Katalysatorwarmhalten Stutzstellenverteilung ¨ Hauptkattemperatur Stutzstellenverteilung ¨ Vorkattemperatur Zeit ab Startende zum Sperren des Katalysatorwarmhaltens

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_KHTANF B_KHWSANF B_KWSPERR B_KWTANF B_KWWSANF B_NMOT

BBKH BBKH BBKW BBKW BBKW BGWNE

BAKH, BBKW BAKH, BBKW

EIN EIN LOK AUS AUS EIN

Bedingung Abgastemperatur angefordert zum Katalysator Heizen ¨ Bedingung Abgaswarmestrom angefordert zum Katalysator Heizen Bedingung Katalysatorwarmhalten gesperrt Bedingung Abgastemperatur angefordert zum Katalysator Warmhalten ¨ Bedingung Abgaswarmestrom angefordert zum Katalysator Warmhalten Bedingung Motordrehzahl: n > NMIN

B_NSWO1

DFP_LM

BBKW

DFP_TA

BBKW

DFP_TM

BBKW

E_LM

DSELHFS

E_TA

GGTFA

E_TM

GGTFM

FTANFKW_W FWSANFKW_W NMOT_W

BBKW BBKW BGNMOT

TANFKW_W

BBKW

BAKH BAKH ADVE, AEKP, ALE,ALSU, BAKH, ... EIN BBAGR, BBKW,BDEMAB, DLLR, DTEV, ... ATR, BBAGR, BBKH,- DOK BGRLFGZS, DDSS, ... ATR, BBAGR, BBKH,- DOK BGAGRTS, BGTMPK, ... ATM, ATR, BBAGR,- DOK BBKH, BGTABST, ... ATR, BBAGR, BBKH,- EIN BBKW, BGRLFGZS, ... ATR, BBAGR, BBKH,- EIN BBKW, BGAGRTS, ... ATM, ATR, BBAGR,- EIN BBKH, BBKW, ... LOK LOK AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... KODOH, KOMRH AUS


SG int. Fehlerpfadnr.:Hauptlastsensor SG-int. Fehlerpfadnr.: Ansauglufttemperatur TANS (-Ladeluft) Interne Fehlerpfadnummer: Motortemperatur Errorflag: Hauptlastsensor Errorflag: Ansauglufttemperatur Errorflag: TMOT ¨ Verhaltnis der Temperaturforderung und erreichbarer treal_w zum Kat-Warmhalten ¨ ¨ Verhaltnis der Warmestromforderung und erreichbarem wsreal_w zum Kat-Warmhalten Motordrehzahl ¨ geforderte Abgastemperatur wahrend Katalysatorwarmhalten



BBKW 1.40.0


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

TKIHKM_W

ATM

EIN


TKIVKM_W

ATM

EIN


TNSE_W

BBSTT

EIN

¨ Zeitzahler ab Startende (16bit)

TREAL_W

BAKH

EIN

realisierbare Abgastemperatur in momentaner BDE Betriebsart

WSANFKW_W WSREAL_W

BBKW BAKH

ATR, BBKW, BGFAWU, BGLAMABM, BGLAMOD, ... ATR, BBKW, BGFAWU, BGLAMABM, BGLAMOD, ... BAKH, BBAGR, BBKW, BDEMKO, BGAGR, ... BBHTRIP, BBKH,BBKW, BGSIK KODOH, KOMRH BBKW, BGSIK

AUS EIN

¨ gesamter thermischer Abgasenergiestrom wahrend Katalysatorwarmhalten realisierbarer Abgasenergiestrom in momentaner BDE Betriebsart

FB BBKW 1.40.0 Funktionsbeschreibung Nach Ablauf einer Zeit ab Start, fr¨ uhestens jedoch nach Katheizen, fordert die %BBKW Abgastemperaturen oder -w¨ armestr¨ ome, sobald die Vor- oder Hauptkattemperatur bestimmte Werte unterschreiten. Die Schwellen werden dabei indirekt bedatet, indem die Kennlinien (im Teilbild CALCREQU) oberhalb der gew¨ unschten Mindesttemperaturen zu Null bedatet werden. Die Steilheit der Kennlinien unterhalb dieser Temperatur betimmt die H¨ arte des Einsetzens der Katheizmaßnahmen. Die Anforderungen erfolgen relativ, bezogen auf treal_w bzw. wsreal_w. Eine relative Anforderung (ftanfkw_w/fwsanfkw_w) von eins bedeutet, dass die erreichbare Temperatur treal_w bzw. der erreichbare W¨ armestrom wsreal_w angefordert wird. Zur Entprellung k¨ onnen Anforderungsschwellen FKWSTART und FKWSTOP zum Einschalten und Ausschalten der Forderungen angegeben werden. Die Heizanforderung wird dann erst gestellt, sobald mindestens FKWSTART ¨ uberschritten, und erst wieder zur¨ uckgenommen, sobald FKWSTOP unterschritten wird.

APP BBKW 1.40.0 Applikationshinweise


F¨ ur die Bedatung dieser Funktion fehlt derzeit noch die Erfahrung mit dem System. Zuerst sollte die Funktion durch NMAXKW = 0.0 deaktiviert bleiben. Erst wenn sich zeigt, dass die Katalysatoren im normalen Motorbetrieb ausk¨ uhlen k¨ onnen, muss diese Funktion bedated werden. Von folgender Grundbedatung sollte ausgegangen werden: NMAXKW 0.0 U/min TDKWNST 40.0 sec FKWSTOP 0.7 FKWSTART 1.0 STUETZSTELLENVERTEILUNG STKIHKM06 100.0 ◦ C 120.0 ◦ C 180.0 ◦ C GRUPPENKENNLINIE FKWWSANFH 4 0.0 2.0 1.0 GRUPPENKENNLINIE FKWTANFH 4 0.0 0.0 0.0

4 200.0 ◦ C

STUETZSTELLENVERTEILUNG STKIVKM06 200.0 ◦ C 210.0 ◦ C 280.0 ◦ C GRUPPENKENNLINIE FKWWSANFV 4 0.0 2.0 1.0 GRUPPENKENNLINIE FKWTANFV 4 0.0 0.0 0.0

240.0 ◦ C

250.0 ◦ C

0.75

0.75

0.0

0.0

0.0

0.0

4 300.0 ◦ C

350.0 ◦ C

360.0 ◦ C

0.75

0.75

0.0

0.0

0.0

0.0



KODOH 1.31.0


FU KODOH 1.31.0 Koordination Doppeleinspritzung Heizen fur ¨ BDE (Fehler in einigen Konfigurationen bekannt) FDEF KODOH 1.31.0 Funktionsdefinition

B_tkhcanf B_nswo1 B_khdo B_eev B_evloc B_sa B_skh

COKODOH B_notando B_nowsando B_nswo1 B_khdo B_eev B_evloc B_sa B_skh wsgesdo_w B_rkkh B_pranfdo tangefdo_w B_kodohapp tmaxnodo_w tmaxdo_w wsmaxdo_w wsrealdo_w wsmatemp_w wsnodo_w wsmitemp_w

CALCOUT

B_notando B_tkhcanf B_rkkh B_pranfdo B_kodohapp wsgesdo_w wsrealdo_w rk_w

rk_w rlfg_w

rlmdskhs_w wsmitemp_w wsnodo_w wsmidoot_w wstabmax_w clist_w cfist_w frkkhdm_w frkws_w frfcs_w rlmnskhs_w tangesdo_w

rlmdskhs_w rfges_w rfmxskhs_w CALCINT

ririskhs_w rireskhs_w


rrieskhs_w elamnskh_w lamxskh_w nmot_w mizsol_w taikrmo_w rlmnskhs_w tansk_w

B_tkhcanf rlfg_w rlmdskhs_w rfges_w rfmxskhs_w rfrint_w tmaxnodo_w rfrihmms_w tmaxdo_w ririskhs_w rireskhs_w wsmaxdo_w rrieskhs_w wsmatemp_w elamnskh_w wsmitemp_w lamxskh_w wsnodo_w wsmidoot_w nmot_w wstabmax_w mizsol_w taikrmo_w clist_w tansk_w cfist_w tangesdo_w rlmnskhs_w frkkhdm_w frkws_w frfcs_w

wsanfkh_w wsanfkw_w wsanfsu_w wsanftk_w

tanfkh_w tanfkw_w tanfsu_w tanftk_w

COREQU B_tkhcanf B_notando B_nowsando wsanfkh_w wsanfkw_w wsgesdo_w wsanfsu_w tangefdo_w wsanftk_w tangesdo_w wsnodo_w tanfkh_w tanfkw_w tanfsu_w tanftk_w tansk_w kodoh-main

rfrint_w rfrihmms_w

kodoh-main



KODOH 1.31.0


Koordination der Berechnungen in KODOH

INHKODOH B_eev B_evloc

B_eev B_evloc CWKODOH

B_kodohzul

CALCCONTR CWKODOH

CWKODOH

B_notando B_nowsando

B_notando B_nowsando

B_khdo B_nswo1 B_sa B_skh

B_khdo B_nswo1 B_sa B_skh

B_rkkh B_pranfdo B_kodohapp

B_rkkh B_pranfdo B_kodohapp

wsgesdo_w wsnodo_w wsmatemp_w wsmitemp_w wsmaxdo_w tmaxnodo_w tangefdo_w wsrealdo_w tmaxdo_w

wsrealdo_w

kodoh-cokodoh

wsgesdo_w wsnodo_w wsmatemp_w wsmitemp_w wsmaxdo_w tmaxnodo_w tangefdo_w tmaxdo_w

B_kodohzul

kodoh-cokodoh Erzeugung der bedingten Prozesse

B_notando B_nowsando B_nswo1

B_pranfdo

B_khdo

B_pranfdo

B_khdoanf

B_sa B_skh

B_rkkh

CWKODOH

B_kodohapp 7

B_rkkh

B_kodohapp

kodoh-calccontr


ACKODOH

kodoh-calccontr



KODOH 1.31.0


Sperrbedingungen

B_eev E_tm

B_kodoherr B_kodohzul

B_kodohzul

B_evloc vfzg DVMINDO VMINDO TVKMAXDO DTMAXDO tkivkm_w DTMINDO

TVKMINDO

THKMAXDO DTMAXDO tkihkm_w DTMINDO

THKMINDO

DTMAXDO

tanvk_w DTMINDO TATSMINDO

tnse_w TNSESKH CWKODOH 0

kodoh-inhkodoh


TATSMAXDO

kodoh-inhkodoh



KODOH 1.31.0


Aktivierung der Doppeleinspritzung

22/ wsrealdo_w

wsrealdo_w

B_kodohzul 23/

wsmatemp_w

B_wsrealdo

wsgesdo_w wsmaxdo_w

24/ B_trealdo

wsmitemp_w 25/

wsnodo_w tangefdo_w tmaxnodo_w

B_nodo

25/

tmaxdo_w

trealdo_w kodoh-ackodoh

TABGMAX

Koordination der Anforderungen

wsanfkh_w wsanfkw_w wsanfsu_w wsanftk_w B_tkhcanf wsgesdo_w wsnodo_w B_nowsando

COTREQU

wsgesdo_w B_nowsando

tansk_w tanfkh_w tanfkw_w tanfsu_w tanftk_w

tansk_w tanfkh_w tanfkw_w tanfsu_w tanftk_w

tangefdo_w tangesdo_w B_notando

tangefdo_w tangesdo_w B_notando

kodoh-corequ

COHFREQU wsanfkh_w wsanfkw_w wsanfsu_w wsanftk_w B_tkhcanf wsnodo_w kodoh-corequ Koordination der W¨ armestromanforderungen

SY_DKATTH B_tkhcanf wsanfkh_w wsanfkw_w SY_NOXKAT 0.0 wsanfsu_w

wsanfdo_w

wsgesdo_w

wsgesdo_w

SY_DKATTH 0.0 wsanftk_w wsnodo_w

0.0

B_nowsando

B_nowsando

kodoh-cohfrequ


kodoh-ackodoh

kodoh-cohfrequ



KODOH 1.31.0


Koordination der Temperaturanforderungen

tanfkh_w tanfkw_w

tangefdo_w

tangefdo_w

SY_NOXKAT 0.0 tanfsu_w

0.0

TABGMAX

B_notando

B_notando

SY_DKATTH tangesdo_w

tangesdo_w kodoh-cotrequ

0.0 tanftk_w tansk_w kodoh-cotrequ Berechnung der internen Ist- und Kanngr¨ oßen

HFREAL SCALE

nmot_w mizsol_w B_tkhcanf

frkkhdm_w frkws_w frfcs_w

frkkhdm_w frkws_w frfcs_w

tangesdo_w taikrmo_w tansk_w

tangesdo_w taikrmo_w tansk_w clist_w clmax_w clmin_w

wsmitemp_w wsmatemp_w wstabmax_w wsnodo_w tmaxnodo_w

wsmitemp_w wsmatemp_w wstabmax_w wsnodo_w tmaxnodo_w

CALCFLOW HFEXTR

rlfg_w rlmdskhs_w rlmnskhs_w rfges_w rfmxskhs_w rfrint_w rfrihmms_w rireskhs_w ririskhs_w rrieskhs_w lamxskh_w

frfcs_w rlfg_w rlmdskhs_w rlmnskhs_w rfges_w rfmxskhs_w rfrint_w rfrihmms_w rireskhs_w ririskhs_w rrieskhs_w lamxskh_w

clist_w cfist_w

clist_w cfist_w

taikrmo_w

clmax_w clmin_w

clmax_w clmin_w

cfmin_w cfmax_w

cfmin_w cfmax_w

rlhfmmax_w elamnskh_w

frkws_w rlhfmmax_w elamnskh_w

tmaxdo_w wsmaxdo_w wsmidoot_w

tmaxdo_w wsmaxdo_w wsmidoot_w

kodoh-calcint


nmot_w mizsol_w B_tkhcanf

kodoh-calcint



KODOH 1.31.0


Berechnung der Skalierungsfaktoren

SY_DKATTH B_tkhcanf

4/ mizsol_w

4/ SMI04KHUW

0.0 KFRKKHDM (SNM04KHUW,SMI04KHUW)

frkkhdm_w

3/ 3/ nmot_w

1.0

etatemp_w

frkkhdm_w

5/ frkws_w

frkws_w

KFETATEM (SNM04KHUW,SMI04KHUW) SNM04KHUW

FRKW

frfcs_w FRFC

frfcs_w

kodoh-scale

7/

Berechnung Massen- und W¨ armekapazit¨ atsstr¨ ome

8/ rfges_w

cfist_w

cfist_w

rfrint_w 9/ clmin_w

clmin_w 10/ rlmnskhs_w

cfmin_w

cfmin_w

rireskhs_w ririskhs_w 11/ rfmxskhs_w

cfmax_w

cfmax_w

12/ rlhfmmax_w

1.0 lamxskh_w

rlhfmmax_w

13/ clmax_w

clmax_w

rrieskhs_w 0.01

Same camshaft position as homogenous lean rfrihmms_w rlmdskhs_w 14/ rlfg_w frfcs_w

clist_w

clist_w

kodoh-calcflow


kodoh-scale

kodoh-calcflow



KODOH 1.31.0


Berechnung der realisierbaren W¨ armestr¨ ome unter Ber¨ ucksichtigung von Temperaturgrenzen

wsnodo_w 15/ taikrmo_w

16/

wsnodo_w

tmaxnodo_w

tmaxnodo_w

tansk_w 17/ TABGMAX

wstabmax_w

wstabmax_w

clist_w 18/ clmin_w

wsmitemp_w

wsmitemp_w

wsmatemp_w

tangesdo_w

wsmatemp_w

kodoh-hfreal

19/ clmax_w

kodoh-hfreal Berechnung der realisierbaren W¨ armestr¨ ome unabh¨ angig von Temperaturgrenzen

20/ wsmidoot_w

wsmidoot_w

clmin_w cfmin_w 21/ frkws_w

wsmaxdo_w

wsmaxdo_w

rlhfmmax_w 1.0 elamnskh_w 0.01 cfmax_w clmax_w taikrmo_w

tmaxdo_w kodoh-hfextr


RKKHMIN

kodoh-hfextr



KODOH 1.31.0


Berechnung der Ausgabegr¨ oßen

CALCHFSI

wsgesdo_w wsnodo_w wsrealdo_w wstabmax_w wsmitemp_w wsmidoot_w B_notando

wsgesdo_w wsnodo_w wsrealdo_w wstabmax_w wsmitemp_w wsmidoot_w B_notando

CALCRK

wsumsdo_w takumsdo

wsumsdo_w takumsdo clist_w cfist_w frkws_w B_kodohapp B_rkkh B_pranfdo

clist_w cfist_w frkws_w B_rkkh B_pranfdo

wsistdo_w

rkkh_w rkkhot_w

B_kodohapp

CALCDMSKH

CALCRL

wsistdo_w rkkhot_w rk_w tangesdo_w rlmnskhs_w rlmdskhs_w frfcs_w

CALCTOV

clist_w wsumdo_w B_tkhcanf

B_tkhcanf

kodoh-calcout

rk_w tangesdo_w rlmnskhs_w rlmdskhs_w frfcs_w

rkkh_w frkkhdm_w

frkkhdm_w

kodoh-calcout Berechnung des realisierten W¨ armestroms und der realisierten Temperatur

wsistdo_w

B_notando 0.0

wsmitemp_w 0.0 wsgesdo_w

26/ 27/

wsistdo_w 0.0

wsumsdo_w

wsumsdo_w

wsrealdo_w wstabmax_w wsnodo_w

TAKZULDO 28/

wsmidoot_w

1 1.0

takumsdo

takumsdo

kodoh-calchfsi


B_notando B_khdohapp

kodoh-calchfsi



KODOH 1.31.0


Berechnung der Luftmassenstromforderung

B_khdohapp B_notando rlmnskhs_w

7/

rk_w

rlkhskhs_w

rkkhot_w wsistdo_w frfcs_w kodoh-calcrl

tangesdo_w rlmdskhs_w kodoh-calcrl Berechnung der relativen Kraftstoffmasse der Sekund¨ areinspritzung

ACCLOCK

takumsdo

takumsdo

B_dotakt

B_rkkh B_kodohapp

1/

2/

rkkh2_w

rkkh2 rkkh_w

[%] 30/

[%]

0.0

rkkhot_w

0.0 RKKHMIN

cfist_w

rkkh_w

rkkh

RKKHAPPL GFRKKH

clist_w frkws_w

rkkhm_w

wsumsdo_w

0.01 rkkhot_w

kodoh-calcrk

ETARKKH

kodoh-calcrk Ansteuerung der Nacheinspritzung, eventuell getaktet

reset 6/ compute 2/ CountCycle

true

reset 5/ compute 1/ CountCylinder

compute 3/ Enable2ndInjection

4/

B_dotakt

B_dotakt

29/ takumsdo

takzylza

SY_ZYLZA /V /NC

kodoh-acclock


B_pranfdo

kodoh-acclock



KODOH 1.31.0


Berechnung des Drehmomentbeitrags der Sekund¨ areinspritzung

R_200msRes

8/ dmskh_w

rkkh_w

kodoh-calcdmskh

0.0

dmskh_w

frkkhdm_w kodoh-calcdmskh Berechnung der Abgastemperaturerh¨ ohung durch die Sekund¨ areinspritzung

SY_DKATTH B_tkhcanf 4/

wsumdo_w 0.0

tovkrdo_w

[K] 1.0

5/ tovvkdo_w

ETARKKH 0.01

kodoh-calctov

clist_w

kodoh-calctov

ABK KODOH 1.31.0 Abkurzungen ¨


Parameter CWKODOH DTMAXDO DTMINDO DVMINDO ETARKKH FRFC FRKW GFRKKH KFETATEM KFRKKHDM RKKHAPPL RKKHMIN SMI04KHUW SNM04KHUW TABGMAX TAKZULDO TATSMAXDO TATSMINDO THKMAXDO THKMINDO TNSESKH TVKMAXDO TVKMINDO VMINDO

Source-X

NMOT_W NMOT_W

Source-Y

MIZSOL_W MIZSOL_W

MIZSOL_W NMOT_W

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW (REF) FW FW KF KF FW FW SV SV FW (REF) FW FW FW FW FW FW FW FW FW

Codewort KODOH Hysterese fur ¨ Maximaltemperaturen der Kat. um DE erneut zuzulassen Hysterese fur ¨ Minimaltemperaturen der Kat. um DE erneut zuzulassen Hysterese fur ¨ Minimalgeschwindigkeit um DE erneut zuzulassen Verbrennungssgrad der Nacheinspritzung bis Vorkat ¨ ¨ Faktor relative Gasmasse in Warmekapazit at ¨ Faktor relative Kraftstoffmasse in Warme ¨ Glattungsfaktor fur ¨ zweite Einspritzmasse Kennfeld Heizwirkungsgrad Doppeleinspritzung Kennfeld Momentenbeitrag Doppeleinspritzung applizierbarer Wert fur ¨ Doppeleinspritzung Katheizen ¨ ¨ minimal mogliche relative Kraftstoffmasse fur ¨ Sekundareinspritzung Stutzstellenverteilung ¨ mizsol_w als Eingang fur ¨ Gruppenkennfeld Stutzstellenverteilung ¨ nmot_w als Eingang fur ¨ Gruppenkennfeld ¨ maximal zulassige Abgastemperatur durch Doppeleinspritzung BDE ¨ maximal zulassige Taktung der Doppeleinspritzung ¨ Maximale Temperatur an Abgastemperatursensor bei der Nacheinspritzung moglich ¨ Minimale Temperatur an Abgastemperatursensor bei der Nacheinspritzung moglich ¨ Maximale Temperatur Hauptkat bei der Nacheinspritzung moglich ist ¨ Minimale Temperatur Hauptkat bei der Nacheinspritzung moglich ist ¨ Zeit nach Startende ab der Nacheinspritzung (skh) fur ¨ Katheizen moglich ¨ Maximale Temperatur Vorkat bei der Nacheinspritzung moglich ist ¨ Minimale Temperatur Vorkat bei der Nacheinspritzung moglich ist Minimale Fahrzeuggeschwindigkeit fur ¨ Freigabe Doppeleinspritzung Katheizen

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_DKATTH SY_NOXKAT SY_STERVK SY_ZYLZA


Systemkonstante: Statusinformation uber vorhandene Katalysatordiagnose %DKATTH ¨ Systemkonstante: NOx-Speicherkat in Abgassystem verbaut Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat Zylinderanzahl

Art

Bezeichnung

Variable

Quelle

Referenziert von

B_DOTAKT B_EEV

KODOH EVEKO

B_EVLOC

BGEVAB

B_KHDO B_KHDOANF B_KODOHAPP B_KODOHERR B_KODOHZUL B_NODO B_NOTANDO B_NOWSANDO B_NSWO1

BAKH KODOH KODOH KODOH KODOH KODOH KODOH KODOH

LOK EIN DMDSTP, KODOH,LRSEB, NLKO, SALSU, ... EIN DDYLSU, DHRLSU,DLSAFK, DLSAHKBD, DMDSTP, ... ATM, KODOH EIN LOK BAKH AUS LOK BAKH AUS LOK LOK LOK EIN BBAGR, BBKW,BDEMAB, DLLR, DTEV, ...

Bedingung Start eines Doppeleinspritzzyklusses in Betriebsart skh Bedingung Endstufenfehler EV

Status: alle lokalen Einspritzventile werden angesteuert, = B_EVTOT bei einem SG

Bedingung Katheizen per Doppeleinspritzung Bedingung Katheizen per Doppeleinspritzung (intern) Bedingung Applikation Doppeleinspritzung Bedingung KODOH gesperrt ¨ Bedingung Nacheinspritzung zum Katheizen zulassig Bedingung keine Doppeleinspritzung notwendig Bedingung keine Temperaturanforderung Doppeleinspritzung ¨ Bedingung keine Warmestromanforderung Doppeleinspritzung Bedingung Drehzahl > NSWO1




Variable

Quelle

B_PRANFDO B_RKKH B_SA

KODOH KODOH MDRED

B_SKH

BDEMUM

B_TKHCANF B_TREALDO B_WSREALDO CFIST_W CFMAX_W CFMIN_W CLIST_W CLMAX_W CLMIN_W DFP_TM

KODOH KODOH KODOH KODOH KODOH KODOH KODOH KODOH KODOH

DMSKH_W ELAMNSKH_W

KODOH BGBVG

ETATEMP_W E_TM

KODOH GGTFM

FRFCS_W FRKKHDM_W FRKWS_W LAMXSKH_W MIZSOL_W NMOT_W

KODOH KODOH KODOH BGBVG MDKOG BGNMOT

RFGES_W

SRMSEL

RFMXSKHS_W RFRIHMMS_W

BGRLSOL BGPRGS

RFRINT_W RIRESKHS_W RIRISKHS_W RKKH RKKH2 RKKH2_W RKKHM_W RKKHOT_W RKKH_W RK_W

BGPIRG BGAGRSOL BGRFIS KODOH KODOH KODOH KODOH KODOH KODOH GK

RLFG_W

SRMSEL

RLHFMMAX_W RLKHSKHS_W RLMDSKHS_W

KODOH KODOH MDFUE

RLMNSKHS_W RRIESKHS_W TAIKRMO_W TAKUMSDO TAKZYLZA TANFKH_W TANFKW_W TANFSU_W

MDFUE BGAGRSOL ATM KODOH KODOH BBKH BBKW BGSIK

TANFTK_W TANGEFDO_W TANGESDO_W TANSK_W

KODOH KODOH GGTFA

TANVK_W

ATM

TKIHKM_W

ATM

TKIVKM_W

ATM

TMAXNODO_W TNSE_W

KODOH BBSTT

TOVKRDO_W TOVVKDO_W TREALDO_W

KODOH KODOH KODOH

Referenziert von

AMSV, ARMD, ATM,BBAGR, BBBO, ... ATM, AWEA, BAKH,BDEMEN, BDEMKO, ... AWEA, BAKH, KODOH BAKH BAKH

KODOH 1.31.0


Art

Bezeichnung

LOK LOK EIN

¨ Bed.: Prufen ¨ der Warmestromoder Temperaturanforderung fur ¨ Doppeleinspritzung ¨ Bedingung Kraftstoffeinspritzung fur ¨ Katheizen moglich Bedingung Schubabschalten

EIN


EIN AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK DOK

¨ Bedingung: Anforderung zusatzliche Kohlenwasserstoffe Bedingung Temperaturforderung per Doppeleinspritzung erfullbar ¨ ¨ Bedingung Warmestromanforderung erfullbar ¨ per Doppeleinspritzung ¨ ¨ ¨ tatsachlicher Warmekapazit atsstrom vor AGR-Entnahmestelle ¨ ¨ maximaler Warmekapazit atsstrom vor AGR-Entnahmestelle ¨ ¨ minimaler Warmekapazit atsstrom vor AGR-Entnahmestelle ¨ ¨ ¨ tatsachlicher Warmekapazit atsstrom hinter AGR-Entnahmestelle ¨ ¨ maximaler Warmekapazit atsstrom hinter AGR-Entnahmestelle ¨ ¨ minimaler Warmekapazit atsstrom hinter AGR-Entnahmestelle Interne Fehlerpfadnummer: Motortemperatur

ATM, ATR, BBAGR,BBKH, BGTABST, ... MDKOG AUS BDEMEN, KODOH, MD- EIN FUE LOK ATM, ATR, BBAGR,- EIN BBKH, BBKW, ... LOK LOK LOK KODOH EIN KODOH, MDZW, MSF EIN AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... BGPEXT, BGPIRG,EIN KODOH, SRMSEL KODOH EIN BGRFIS, BGRLSOL,- EIN KODOH EIN KODOH KODOH EIN EIN KODOH AWEA AUS AWEA AUS RKTI AUS BGLASO AUS LOK RKTI, UFRKTI AUS ATR, BGKV, BGLASO, EIN DKVBDE, DKVBDEPL, ... EIN KODOH, SRMSEL,UFRLC LOK BGRLSOL AUS BGRLSOL, KODOH,- EIN MDFUE KODOH EIN BGRLSOL, KODOH EIN EIN KODOH LOK LOK EIN KODOH, KOMRH EIN KODOH, KOMRH KODOH, KOLASPH,- EIN KOMRH EIN KODOH LOK LOK BAKH, BBAGR,EIN BGAGR, BGAGRSOL, DGGTVHK, ... ATR, BGAGR, KODOH, EIN LAMBTS, SKR, ... ATR, BBKW, BGFAWU, EIN BGLAMABM, BGLAMOD, ... ATR, BBKW, BGFAWU, EIN BGLAMABM, BGLAMOD, ... LOK BAKH, BBAGR, BBKW, EIN BDEMKO, BGAGR, ... ATM AUS ATM AUS BAKH AUS

¨ ¨ resultierende Momentenerhohung aus Sekundareinspritzung ¨ Minimaler stationarer Lambda-Wirkungsgrad in SKH Heizwirkungsgrad Doppeleinspritzung Errorflag: TMOT ¨ ¨ Faktor relativer Gasmassenstrom in Warmekapazit atsstrom Faktor Momentenbeitrag Doppeleinspritzung ¨ Faktor relativer Kraftstoffmassenstrom in Warmestrom ¨ Lambdagrenze fur Obere stationare ¨ SKH Indiziertes resultierendes Sollmoment fur ¨ ZW-Eingriff Motordrehzahl gesamte relative Fullung ¨ (inclusive AGR) 16-Bit max. Fullung Brennraum im Betrieb Schicht/Katheizen ¨ rel.Fullung ¨ (Inertgas+Luft) uber ¨ internes AGR im Mode Homogen Mager relative Fullung ¨ (Inertgas+Luft) uber ¨ int. AGR rel. Inertgasfuellung |ber externe AGR im Mode Schicht Katheizen rel.Sollinertgasfullung ¨ uber ¨ int.AGR im Mode Schicht Katheizen relative Kraftstoffmasse zum Katheizen, Bank 1 relative Kraftstoffmasse zum Katheizen, Bank 2 relative Kraftstoffmasse zum Katheizen, Bank 2 Mittlere nachgespritzte Kraftstoffmasse bei Schicht-Katheizen rkkh vor Taktung relative Kraftstoffmasse zum Katheizen, Bank 1 relative Kraftstoffmasse

relative Frischluft (Luft, die uber ¨ DK und TEV fließt) maximale relative Luftmasse in Betriebsart skh rel. Soll-Luftfullung ¨ aus Koordination Doppeleinspritzung fur ¨ SKH-Betrieb Relative Sollfullung ¨ aus Momentenanforderung fur ¨ Betriebsart Schicht/Katheizen ¨ momentenabhangige minimale Luftfullung ¨ bei Betriebsart skh Externe Inertgas-Sollrate im Moder Schicht Katheizen Abgastemperatur im Krummer ¨ aus Modell ohne Offset aus Doppeleinspritzung ¨ tatsachliche Taktung der Doppeleinspritzung takumsdo mal ZYLZA ¨ geforderte Abgastemperatur wahrend Katalysatorheizen nach Start ¨ geforderte Abgastemperatur wahrend Katalysatorwarmhalten ¨ geforderte Abgastemperatur wahrend Katalysatorheizung zum Entschwefeln ¨ geforderte Abgastemperatur wahrend thermischer Katalysatordiagnose angeforderte Abgastemperatur Katheizen Temperaturanforderung koordiniert Ansaugluft - Temperatur in GrdC, intern in Kelvin gerechnet

Abgastemperatur nach dem Vorkat Temperatur Katalysator im Hauptkat aus Modell


maximale Abgastemperatur ohne Doppeleinspritzung ¨ Zeitzahler ab Startende (16bit) ¨ Temperaturerhohung in Krummer ¨ durch Doppeleinspritzung ¨ Temperaturerhohung in Katalysator durch aktive thermische Katdiagnose realisiebare Abgastemperatur durch Doppeleinspritzung



KODOH 1.31.0


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

VFZG

GGVFZG

ARMD, BBAGR,BBSAWE, BDEMHA,BGDVE, ...

EIN


WSANFDO_W WSANFKH_W WSANFKW_W WSANFSU_W

KODOH BBKH BBKW BGSIK

LOK EIN EIN EIN

gesamter angeforderter Abgasenergiestrom ¨ gesamter thermischer Abgasenergiestrom wahrend Katalysatorheizen nach Start ¨ gesamter thermischer Abgasenergiestrom wahrend Katalysatorwarmhalten ¨ gesamter thermischer Abgasenergiestrom wahrend Katheizen zum Entschwefeln

WSANFTK_W WSGESDO_W WSISTDO_W WSMATEMP_W WSMAXDO_W WSMIDOOT_W WSMITEMP_W WSNODO_W WSREALDO_W WSTABMAX_W WSUMSDO_W

KODOH KODOH KODOH KODOH KODOH KODOH KODOH KODOH KODOH KODOH

EIN LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK

¨ zusatzlicher Energiestrom zur aktiven Katalysatordiagnose koordinierter Abgasenergiestrom gefordert fur ¨ Doppeleinspritzung ¨ tatsachlicher Abgasenergiestrom bei Doppeleinspritzung ¨ maximaler Abgaswarmestrom, temperaturbegrenzt maximaler gesamter Abgasenergiestrom mit Doppeleinspritzung minimaler gesamter Abgasenergiestrom mit Doppeleinspritzung ohne Taktung ¨ minimaler Abgaswarmestrom, temperaturbegrenzt ¨ Abgaswarmestrom ohne Doppeleinspritzung realisierbarer Abgasenergiestrom per Doppeleinspritzung ¨ Maximaler Abgaswarmestrom bei aktuellem Abgasmassenstrom, temperaturbegrenzt durch Doppeleinspritzung umgesetzter Abgasenergiestrom

KODOH, KOMRH KODOH, KOMRH KODOH, KOLASPH,KOMRH KODOH BAKH

BAKH

FB KODOH 1.31.0 Funktionsbeschreibung Die Funktion %KODOH koordiniert Temperatur- und W¨ armestromanforderungen an den Abgasstrom und realisiert diese Forderungen ggf. durch Sekund¨ areinspritzung in die laufende Verbrennung oder den Auslaßtakt. Forderungen k¨ onnen zum Katheizen nach Start, Kat warmhalten, Katheizen zum Entschwefeln und zur thermischen Katdiagnose gestellt werden.


Generell sind Temperaturforderungen gleichzeitig Maximalbegrenzungen und W¨ armestromforderungen Mindestforderungen. Temperaturgrenzen haben eine h¨ ohere Priorit¨ at als W¨ armestromforderungen. Das bedeutet: -

Wird nur eine Temperatur und kein W¨ armestrom gefordert, so wird versucht, die Temperatur bei minimalem Luftmassenstrom, also mit minimalem Verbrauch, zu erf¨ ullen. B_trealdo signalisiert die Erf¨ ullbarkeit.

-

Wird nur ein W¨ armestrom und keine Temperatur gefordert, so wird versucht, den W¨ armestrom bei maximalem Luftmassenstrom, also auch hier mit minimalem Verbrauch, zu erf¨ ullen. B_wsrealdo signalisiert die Erf¨ ullbarkeit.

-

Werden sowohl eine Temperatur als auch ein W¨ armestrom gefordert, so wird versucht, beides zu erf¨ ullen. Damit steht der Luftmassenstrom nicht mehr als Freiheitsgrad zur Verf¨ ugung, sondern es w¨ are nur bei einem ganz bestimmten Luftmassenstrom m¨ oglich, beide Forderungen zu erf¨ ullen. Da dieser Luftmassenstrom aber h¨ aufig nicht mit dem Betriebspunkt des Motors darstellbar w¨ are, wird versucht, die Temperaturforderung zu erf¨ ullen und ggf. einen h¨ oheren W¨ armestrom als gefordert zu realisieren. B_trealdo und B_wsrealdo signalisieren auch hier die Erf¨ ullbarkeit, wobei B_wsrealdo auch true ist, wenn nur ein h¨ oherer als der geforderte W¨ armestrom realisiert werden kann.

In der Unterfunktion COREQU werden die Temperatur- und W¨ armestromforderungen koordiniert. Dies geschieht auch bei nicht aktiver Funktion. In der Unterfunktion COKODOH werden die Einschaltbedingungen gepr¨ uft und abh¨ angig davon die verschiedenen Unterprozesse gesteuert. Im Unterblock INHKODOH werden notwendige Betriebsbedingungen abgefragt: Die Mindestgeschwindigkeit VMINDO soll eine Ausreichende Luftk¨ uhlung der Kats gew¨ ahrleisten. Die Temperaturgrenzen f¨ ur die Kats sollen einerseits eine thermische Sch¨ adigung der Katalysatoren verhindern. Auf der anderen Seite soll bei einer unvollst¨ andigen Verbrennung der Nacheinspritzung (erh¨ ohte HC-Emissionen w¨ ahrend SKH) eine ausreichende Konvertierung in den Katalysatoren gew¨ ahrleistet werden. In der Unterfunktion CALCINT werden interne Gr¨ oßen berechnet, die u. a. auch eine Aussage erlauben, ob die gestellten Temperaturund W¨ armestromforderungen erf¨ ullbar sind. Unterblock SCALE: Es werden folgende Umrechnungsfaktoren bestimmt: frfcs_w: Faktor f¨ ur Umrechnung von relativer F¨ ullung in Massenkapazit¨ atsstrom: Abgasmassenstrom * Cp_Abgas = nmot * (rf-rfint) * Hubvolumen * rho_Luft * Cp_Abgas = nmot * FRFC * (rf-rfint) etatemp_w:

Wirkungsgrad f¨ ur Umsetzung der nachgespritzten Kraftstoffmasse in Temperatur/W¨ arme;

frkws_w: Faktor f¨ ur Umrechnung von relativer Kraftstoffmasse rkkh_w in W¨ armestromerh¨ ohung im Abgas: W¨ armestrom = Kraftstoffmassenstrom * H_Kraftstoff * etatemp_w = nmot * FRKW * etatemp_w * rkkh_w frkkhdm_w:

=

frfcs_w * rkkh_w

Wirkungsgrad f¨ ur Momentenbeitrag der nachgespritzten Kraftstoffmasse

Unterblock CALCFLOW: Es werden die Anteile der F¨ ullung am Abgasstrom vor und nach AGR bestimmt. Dabei sind alle Massenstr¨ ome mit der spez. W¨ armekapazit¨ at von Abgas multipliziert. Abgasstr¨ ome zwischen Auslaß und AGR-Abzweig sind mit cf$, Abgasstr¨ ome hinter AGR mit cl$ bezeichnet. Zur Berechnung dieser Gr¨ oßen werden die jeweiligen F¨ ullungsanteile f¨ ur diese Massenstr¨ ome ben¨ otigt. Es werden f¨ ur die Betriebsart SKH die Istwerte sowie die maximalen und minimalen Sollwerte als Betriebsgrenzen ermittelt. Istwerte: Vor AGR-Abzweig muß die Gesamtf¨ ullung ohne interne F¨ ullung beachtet werden. Nach AGR-Abzweig kann im station¨ aren Fall der Frischluftanteil angenommen werden. Minwerte: Vor AGR-Abzweig: Minimale Luftf¨ ullung und Soll-Inertgasanteile aus AGR (intern+extern) ergeben minimale Gesamtf¨ ullung rf. Da die Nockenwellenstellung f¨ ur SKH und HMM gleich ist, wird rfrihmms_w abgezogen. Nach AGR-Abzweig: Im ung¨ unstigsten Fall wird durch die Nacheinspritzung s¨ amtliche Luft verbrannt. Dann wird ¨ uber AGR nur Inertgas zur¨ uckgef¨ uhrt. Daher wird station¨ ar mindestens die Frischluftf¨ ullung rlmnskhs_w durchgesetzt. Maxwerte: Vor AGR-Abzweig: Wie Istwert, aber aus Sollwerten. Da die Nockenwellenstellung f¨ ur SKH und HMM gleich ist, wird rfrihmms_w verwendet Nach AGR-Abzweig: Im ung¨ unstigsten Fall wird durch die Nacheinspritzung s¨ amtliche Luft verbrannt. Dann wird ¨ uber AGR nur Inertgas zur¨ uckgef¨ uhrt. Daher ist der Massenstrom einerseits durch die maximale F¨ ullung ohne AGR



KODOH 1.31.0


(extern+intern) begrenzt, andererseits darf station¨ ar nur die maximale Frischluftf¨ ullung rlmdskhs_w durchgesetzt werden um noch innerhalb der Brenngrenzen zu bleiben. Unterblock CALCHFREAL: Berechnung der m¨ oglichen W¨ armestromerh¨ ohung bei geforderter Abgastemperatur tmaxnodo_w: Die Temperatur, die durch Androsseln von rlist auf rlmin entsteht wsmitemp_w: Der W¨ armestrom, der bei geforderter Abgastemperatur (TABGMAX falls keine T-Forderung) mindestens erf¨ ullt werden muß. wsmatemp_w: Der W¨ armestrom, der bei geforderter Abgastemperatur (TABGMAX falls keine T-Forderung) maximal erf¨ ullt werden kann. wstabmax_w: Der W¨ armestrom, bei dem mit dem augenblicklichem Abgasmassenstrom TABGMAX erreicht wird. Dieser W¨ armestrom darf nie ¨ uberschritten werden, um thermische Sch¨ aden zu vermeiden. Unterblock CALCHFEXTR: Berechnung der im jeweiligen Betriebspunkt m¨ oglichen W¨ armestromerh¨ ohung Mit RKKHMIN kann eine minimale Einspritzmasse gefordert werden, um nichtlinearit¨ aten bei sehr kurzen Ansteuerzeiten der HDEV’s zu vermeiden. F¨ ur kleinere Einspritzmassen wird eine "Taktung" angefordert, d. h. die Nacheinspritzung wird f¨ ur alle Zylinder einmal Abgesetzt und nachfolgend mehrere Takte ausgeblendet. Die maximale Anzahl an Ausblendungen wird durch TAKZULDO begrenzt. wsmidoot_w: Der W¨ armestrom, der bei RKKHMIN ohne Taktung durchgesetzt wird. wsmaxdo_w: Ist die F¨ ullung maximal (rlhfmmax_w) und rk minimal (elamnskh_w), dann kann durch Nachverbrennen dieser Restluft (rlhfmmax_w * (100% - elamnskh_w)) der maximale W¨ armestrom erreicht werden. tmaxdo_w: Die Temperatur im Kr¨ ummer bei um wsmaxdo_w erh¨ ohtem W¨ armestrom

In der Unterfunktion CALCOUT werden die Ausgabegr¨ oßen (relative Sekund¨ areinspritzmasse, relative F¨ ullung, Abgastemperaturerh¨ ohung) berechnet. Bei kleinen Einspritzmassen wird abh¨ angig von takumsdo die Nacheinspritzung ¨ uber entsprechend viele Takte ausgeblendet.


Unterblock CALCHFSI: Berechnung der zus¨ atzlich notwendigen W¨ armestroms im Abgas Es wird bestimmt, welcher W¨ armestrom zus¨ atzlich notwendig ist, um die Anforderungen zu erf¨ ullen. Wird eine Temperaturanforderung gestellt, so wird der Mindestw¨ armestrom wsmitemp_w f¨ ur diese Temperatur garantiert. ¨ Uberschreitet der angeforderte W¨ armestrom wsges_do diesen Mindestw¨ armestrom, so wird diese W¨ armestromforderung umgesetzt. Alle Forderungen werden dann auf den maximal m¨ oglichen W¨ armestrom wsrealdo_w begrenzt. Der umzusetzende W¨ armestrom wird nachtr¨ aglich auf wstabmax_w beschr¨ ankt, um zu vermeiden, daß beim augenblicklichen Luftmassenstom unzul¨ assig hohe Temperaturen auftreten. Ist der zus¨ atzlich notwendige W¨ armestrom kleiner als der kleinstm¨ ogliche W¨ armestrom (Nacheinspritzung von RKKHMIN nur alle TAKZULDO arbeitsspiele), so wird versucht, eine kleinere Kraftstoffmenge als RKKHMIN abzusetzen. ¨ Uber takumsdo wird die notwendige Taktung der Nacheinspritzung bestimmt: takumsdo=1 bedeutet, daß jedes Arbeitsspiel eingespritzt wird. Bei takumsdo wird nur jedes 2. Arbeitsspiel auch eine Nacheinspritzung abgesetzt, usw. Unterblock CALCRL: Berechnung der notwendigen Androsselung f¨ ur Temperaturforderungen Ist eine Temperatur gefordert, so wird ¨ uber rlkhskhs_w eine Androsselung vorgegeben. Dabei soll abh¨ angig vom umgesetzten W¨ armestrom im Abgas die F¨ ullung so weit vermindert werden, daß die gew¨ unschte Kr¨ ummertemperatur erreicht wird. Die Androsselung ist nach unten durch die Betriebsgrenze rlmnskhs_w und die Nacheinspritzung rkkhot_w beschr¨ ankt. Nach oben wird auf rlmdskhs_w begrenzt. Unterblock CALCRK: Berechnung der relativen Kraftstoffmasse f¨ ur die Nacheinspritzung. Auf Basis von wsumsdo_w und takumsdo wird die notwendige Kraftstoffmasse getaktet ausgegeben. rkkh_w wird nur ausgegeben falls B_rkkh gesetzt ist (kein Schubabschalten, Betriebsart SKH liegt vor). F¨ ur die ¨ Uberwachung wird eine gemittelte Kraftstoffmasse berechnet, die in dieser Form das Abgaslambda beeinflußt. Unterblock CALCTOV: Berechnung der Temperaturerh¨ ohung in Kr¨ ummer und Vorkat als Information f¨ ur das Abgastemperaturmodell. Auf Basis von wsumsdo_w und des aktuellen Abgasmassenstroms wird die aktuelle Temperaturerh¨ ohung bestimmt. Wird f¨ ur eine Vorkatdiagnose ein sehr sp¨ ater Einspritzwinkel gew¨ ahlt (B_tkhcanf = true), so wird diese Temperaturerh¨ ohung als Exotherme im Vorkat ausgegeben. Sonst wird eine Temperaturerh¨ ohung im Kr¨ ummer ausgegeben. Falld die Nacheinspritzung nicht vollst¨ andig verbrennt, so wird ¨ uber ETARKKH dieser Anteil der Temperaturerh¨ ohung als zus¨ atzliche Exotherme im Vorkat ausgegeben. Bedeutung des Codeworts CWKODOH Bit 0: 0: Kein Schicht-Katheizen m¨ oglich; 1: Schicht-Katheizen erlaubt Bit 7: 0: Normaler Betriebszustand 1: Applikationsmodus: Feste Nacheinspritzung von RKKHAPPL; ACHTUNG: NUR F¨ UR APPLIKATIONSZWECKE SETZEN!!!



KODOH 1.31.0


APP KODOH 1.31.0 Applikationshinweise Zun¨ achst muß der Motor f¨ ur den Schichtbetrieb ohne Sekund¨ areinspritzung fertig appliziert sein, insbesondere muß die %ATM f¨ ur den Schichtbetrieb ohne Sekund¨ areinspritzung fertig appliziert sein. F¨ ur Applikationszwecke kann durch Setzen von CWKODOH.Bit7 = true die Sekund¨ areinspritzung fest auf den Wert RKKHAPPL gesetzt werden. Achtung: Da es zu thermischen Sch¨ aden kommen kann, darf dies nie von vornherein in Programmst¨ anden gesetzt sein! Aus gleichem Grund d¨ urfen diese Punkte immer nur kurzzeitig angefahren werden. Zun¨ achst ist auf dem Pr¨ ufstand der Sekud¨ areinspritzbeginnwinkel wesbkh f¨ ur optimale thermische Umsetzung (h¨ ochste Temperatur hinter Auslaßventil) und optimale HC-Produktion (niedrigste Temperatur hinter Auslaßventil) zu ermitteln. Damit k¨ onnen die Kennfelder KFWESBKH und KFWESBTK (in %AWEA) bedatet werden. Auf dem Pr¨ ufstand sind Betriebspunkte mit Doppeleinspritzung anzufahren. Der Drehmomentabfall beim Abschalten der Doppeleinspritzung dividiert durch die relative Sekund¨ areinspritzmasse ergibt den Umsetzungsfaktor frkkhdm_w. Damit ist das Kennfeld KFRKKHDM zu bedaten. Im Fahrzeug ist bei realistischen Fahrbedingungen die Kr¨ ummertemperatur bei Betrieb mit Sekund¨ areinspritzung zu messen. Hierbei muß das Kennfeld KFETATEM komplett mit 1 bedatet sein. etatemp_w l¨ aßt sich dann berechnen, indem man die Differenz aus der gemessenen Temperatur und taikrmo_w durch tovkrdo_w dividiert. Damit l¨ aßt sich KFETATEM bedaten. Bei einer unvollst¨ andigen Verbrennung im Kr¨ ummer ist ein deutlicher Anstieg der Exotherme im Vorkat zu beobachten. Dann kann der Temperaturanstieg nach VK anstelle des Temperaturanstiegs im Kr¨ ummer gemessen werden. Mittels ETARKKH kann der Anteil der Exotherme im VK ber¨ ucksichtigt werden. FRKW: 0.5 * (1/14.5) * 1.29 * Gesamthubraum in Kubikmeter * 42500000 * (1/60) * (1/100) 0.5 wg. Viertaktmotor, 14.5 kg Luft pro kg Kraftstoff ergibt st¨ ochiometrisches Verh¨ altnis, 1.29 kg ist die Masse eines Kubikmeters Luft bei Normzustand 1013 mbar und 0 Grad C, 42500000 J/kgK ist der untere Heizwert von Benzin, 60 bzw. 100 ber¨ ucksichtigen, daß die Drehzahl in 1/min und die relative Kraftstoffmasse in % vorliegen. (Beispielhafter Wert (f¨ ur 1,4 l): FRKW = 0.441) FRFC: 0.5 * 1.29 * Gesamthubraum in Kubikmeter * 1066 * (1/60) * (1/100) 0.5 wg. Viertaktmotor, 1.29 kg ist die Masse eines Kubikmeters Luft bei Normzustand 1013 mbar und 0 Grad C, 1066 J/kgK ist ein N¨ aherungswert f¨ ur die spezifische W¨ armekapazit¨ at von Abgas im relevanten Temperaturbereich, 60 bzw. 100 ber¨ ucksichtigen, daß die Drehzahl in 1/min und die relative Luftmasse in % vorliegen. (Beispielhafter Wert (f¨ ur 1,6l): FRFC = 0.00018335)


Bereits in %KOMRH definiert: TABGMAX: 950 ◦ C Bedeutung des Codeworts CWKODOH Bit 0: 0: Kein Schicht-Katheizen m¨ oglich; 1: Schicht-Katheizen erlaubt Bit 7: 0: Normaler Betriebszustand 1: Applikationsmodus: Feste Nacheinspritzung von RKKHAPPL; ACHTUNG: NUR F¨ UR APPLIKATIONSZWECKE SETZEN!!!

Weitere Bedatungen (Vorschl¨ age): TAKZULDO 5 CWKODOH 0 RKKHMIN 12 % RKKHAPPL 0.0 % ETARKKH 99.6 % GFRKKH 0.5 TATSMAXDO 800 ◦ C TATSMINDO 400 ◦ C THKMAXDO 700 ◦ C THKMINDO 300 ◦ C TVKMAXDO 870 ◦ C TVKMINDO 400 ◦ C DTMAXDO 100 K DTMINDO 50 K VMINDO 40 km/h DVMINDO 10 km/h TNSESKH 0.0 sec STUETZSTELLENVERTEILUNG SMI04KHUW 10.0 % 33.0 % 66.0 % 99.0 % STUETZSTELLENVERTEILUNG SNM04KHUW 0.0 U/min 1000.0 U/min 2000.0 U/min KFRKKHDM zun¨ achst 0; KFETATEM zun¨ achst 1

4000.0 U/min



KOMRH 5.40.1


FU KOMRH 5.40.1 Koordination Momentenreserve zum Katalysatorheizen, BDE FDEF KOMRH 5.40.1 Funktionsdefinition

B_st CALCOUT

COKOMRH B_notanmr B_nowsanmr B_st B_stend B_khmr B_nswo1 B_bkvdkhab

B_stend B_khmr B_nswo1 B_bkvdkhab

mifal_w nmot_w clsollmr_w clistmr_w clnomr_w rlmxmrhm_w

tangefmr_w wsgesmr_w tangesmr_w

faucsmr_w takrnomr_w tansk_w taikrstx_w etazwmnkh clmxmrbg_w

B_komrhapp

mifal_w

wsanfkh_w

nmot_w

wsanfkw_w

CALCINT

etazwmn etazwmnhom

wsistls_w wsistsvk_w

umsrln_w

tovhkls_w

tovvksl_w

tanfkh_w

tanfkh_w tanfkw_w tanfsu_w tanfkt_w

tanfkw_w

tansk_w

tangefmr_w tangesmr_w wsgesmr_w

tanfsu_w tanfkt_w komrh-main

detazw

wsanfkt_w

tansk_w ¨ main: Uberblick

INHKOMRH B_st B_stend B_bkvdkhab

B_st B_stend B_bkvdkhab

B_komrhzul etazwmnkh

etazwmnkh CWKOMRH CALCCONTR CWKOMRH

B_khmr B_nswo1 B_nowsanmr B_notanmr

CWKOMRH B_khmr B_nswo1 B_nowsanmr B_komrhapp B_notanmr B_komrhzul

B_komrhapp

ACKOMRH

tansk_w tangefmr_w tangesmr_w taikrstx_w clmxmrbg_w wsgesmr_w

B_komrhzul tansk_w tangefmr_w tangesmr_w taikrstx_w clmxmrbg_w wsgesmr_w

komrh-cokomrh


umsrln_w

COREQU B_notanmr B_komrhapp B_nowsanmr wsanfkh_w wsanfkw_w wsanfsu_w wsanfkt_w wsistls_w wsistsvk_w tovvksl_w tovhkls_w

mifal_w nmot_w tkivkm_w

taikrstx_w etazwmnkh clmxmrbg_w etazwmn etazwmnhom clsollmr_w detazw clistmr_w clnomr_w tansk_w rlmxmrhm_w tangesmr_w faucsmr_w wsgesmr_w takrnomr_w B_notanmr

tkivkm_w

wsanfsu_w

cokomrh: Koordination der Berechnungen in KOMRH



KOMRH 5.40.1


SY_BKVP false B_bkvdkhab

B_komrherr B_komrhzul

B_komrhzul

E_tm

abmf SY_ATR TDNOMR

B_atrzw

TNOZWKH

B_lambts

B_nozwkh

etazwmnkh 100.0 SY_STERVK

[%]

lambts_w lambts2_w

1.0

B_stend B_st

komrh-inhkomrh

1 CWKOMRH

Do calculations to assess requests

B_notanmr B_nowsanmr B_nswo1

B_pranfmr

Calculation of module only if request is put B_khmr

B_khmranf

B_komrhzul

CWKOMRH

B_komrhapp 7

B_komrhapp

komrh-calccontr


0 inhkomrh: Sperrbedingungen

calccontr: Erzeugung der bedingten Prozesse



KOMRH 5.40.1


23/ clmxmrbg_w

wsrealmr_w

tangesmr_w taikrstx_w

24/

wsgesmr_w

B_wsrealmr

B_komrhzul 25/ B_trealmr tansk_w

26/

tangefmr_w

trealmr_w komrh-ackomrh

TABGMAX

ackomrh: Aktivierung der Momentenreserve

COTREQU B_komrhapp



tansk_w tovhkls_w tovvksl_w

tansk_w tovhkls_w tovvksl_w

wsanfkh_w wsanfkw_w wsanfsu_w wsanfkt_w

wsanfkh_w wsanfkw_w wsanfsu_w wsanfkt_w



wsgesmr_w B_nowsanmr

wsgesmr_w B_nowsanmr

tangefmr_w tangesmr_w B_notanmr

tangefmr_w tangesmr_w B_notanmr

corequ: Koordination der Anforderungen

SY_SLS B_komrhapp

tangefmr_w

CWKOMRH 2 tangefmr_w tanfkh_w tovvksl_w

0.0

only if system comprises secondary air (SY_SLS>0)

TANFAPPL

TABGMAX

B_notanmr

tangesmr_w

B_notanmr

tangesmr_w

tanfkw_w

tanfsu_w tovhkls_w

only if system comprises LNT (SY_NOxKAT > 0)

1/

only if lambda-split integrated (SY_LS > 0)

tanfkt_w tansk_w

komrh-cotrequ


B_komrhapp

komrh-corequ

COHFREQU

cotrequ: Koordination der Temperaturanforderungen



KOMRH 5.40.1


SY_SLS CWKOMRH 2 wsanfkh_w wsistsvk_w

only if system comprises secondary air (SY_SLS>0)

wsanfkw_w

wsgesmr_w

wsgesmr_w

0.0

only if system comprises LNT (SY_NOxKAT > 0)

wsanfsu_w

B_nowsanmr

1/

only if lambda-split integrated (SY_LS > 0)

komrh-cohfrequ

wsistls_w

B_nowsanmr

wsanfkt_w ¨ cohfrequ: Koordination der Warmestromanforderungen

CALCTEMP tkivkm_w taikrstx_w tansk_w takrnomr_w nmot_w CALCRLEXTR rlmaxmr_w rlminmr_w nmot_w mifal_w

mifal_w CALCEFF etazwmn etazwmnhom detazw

etamnhomkh etazwmn etamnkh etazwmnhom detazw etazwmnkh

rlmxmrhm_w etamnhomkh etamnkh etazwmnkh SCALE

umsrln_w

umsrln_w faucsmr_w

taikrstx_w takrnomr_w

rlmaxmr_w rlminmr_w

clnomr_w CALCFLOWLIM

rlmxmrhm_w CALCFLOW

takrnomr_w

clnomr_w clmaxmr_w rlminmr_w rlmaxmr_w faucsmr_w

clnomr_w clmaxmr_w

clsollmr_w clistmr_w clmxmrbg_w

clsollmr_w clistmr_w clmxmrbg_w

B_notanmr tangesmr_w wsgesmr_w

faucsmr_w B_notanmr tangesmr_w wsgesmr_w

komrh-calcint


tkivkm_w tansk_w nmot_w

¨ calcint: Berechnung der internen Ist− und Kanngroßen



SY_HSP

KOMRH 5.40.1


1/

B_hspv

etazwmn

etazwmnkh

etazwmnkh 3/

2/

etamnkh

B_hsps

2/

etamnkh

etaaufte 0.01

[1/%]

1/ etazwmnhom

etamnhomkh

etamnhomkh

1/ nmot_w komrh-calceff

KLDETAZWKH detazw

DETAHOMKH

4/

nmot_w mifal_w

rlminmr_w

rlminmr_w KFMIRL 6/

5/ mikhlmx_w

rlmaxmr_w

rlmaxmr_w KFMIRL

etamnkh 7/

0.01

[1/%]

SY_HSP

1/

B_hspv

2/

1/

rlmxmrhm_w

rlmxmrhm_w

[1/%]

1/ rlmxmrhm_w

etamnhomkh

komrh-calcrlextr

KFMIRL 0.01

¨ calcrlextr: Berechnung der maximal und minimal moglichen Luftliefergrade

8/ umsrln_w

[kg/(h%)]

faucsmr_w 0.2961

1066 kJ/(kgK) -----------------3600 h/sec

faucsmr_w

[J/(K%sec)] komrh-scale


¨ calceff: Berechnung der minmal moglichen Wirkungsgrade

scale: Berechnung der Skalierungsfaktoren



KOMRH 5.40.1


tmot TMKHTVK tnse_w TNSKHTVK nmot_w 6/

7/

rlminmr_w

takrnomr_w

takrnomr_w

KFATMKRH tkivkm_w

8/ TMAXTH

taikrstx_w

taikrstx_w

komrh-calctemp

tansk_w

rlmaxmr_w ¨ calctemp: Berechnung der Temperaturen ohne und mit maximal vertraglicher Momentenreserve

12/ rlminmr_w

clnomr_w

clnomr_w

clmaxmr_w

clmaxmr_w

faucsmr_w ¨ ¨ ¨ calcflow: Berechnung der Extremwerte der Warmekapazit ats− und Luftmassenstrome

B_notanmr clmaxmr_w

14/ clmxmrbg_w

clmxmrbg_w

TMAXTH

tangesmr_w 16/

wsgesmr_w 0.0

dclmrws_w

17/ clsollmr_w

18/ clistmr_w

clistmr_w

takrnomr_w

wsnomr_w

clsollmr_w

TMAXTH

clnomr_w

komrh-calcflowlim

15/

¨ ¨ ¨ calcflowlim: Koordination der Warmekapazit atsstr ome mit der Temperaturgrenze

CALCDMRKH

nmot_w mifal_w rlmxmrhm_w faucsmr_w clsollmr_w clistmr_w

nmot_w mifal_w rlmxmrhm_w faucsmr_w clsollmr_w clistmr

CALCHFTR

takrnomr_w clnomr_w

takrnomr_w clnomr_w clistmr_w

komrh-calcout


komrh-calcflow

13/ rlmaxmr_w

calcout: Berechnung der Ausgabegroßen ¨



KOMRH 5.40.1


20/ SY_HSP B_hsps B_hspv clsollmr_w 1/ rlmxmrhm_w

B_hspsdmr 19/

clistmr

rlistmr_w

faucsmr_w

only calculated if request is put (B_khmranf)

B_hspfes SY_HSP

21/

1/

nmot_w

dmrkh_w

KFMIOP

dmrkh

etaaufte komrh-calcdmrkh

0.01

[1/%]

22/ mifal_w

1/ TMAXTH

0.0

tistmr_w

2/ wsistmr_w

takrnomr_w 0.0 clnomr_w

komrh-calchftr


calcdmrkh: Berechnung der geforderten Momentenreserve

clistmr_w ¨ calchftr: Berechnung des Ist−Warmestroms und der Ist−Temperatur

ABK KOMRH 5.40.1 Abkurzungen ¨ Parameter CWKOMRH DETAHOMKH KFATMKRH KFMIOP KFMIRL KFMIRL KFMIRL KLDETAZWKH TABGMAX TANFAPPL TDNOMR TMAXTH TMKHTVK TNOZWKH TNSKHTVK

Source-X

NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W

Source-Y

RKMINMR_W RLISTMR_W MIMXLHOM_W MIKHLMX_W MIFAL_W

Art

Bezeichnung

FW FW KF (REF) KF (REF) KF (REF) KF (REF) KF (REF) KL FW FW FW FW FW FW FW

Codewort fur ¨ %KOMRH Mindestabstand zu min. Wirkungsgrad fur ¨ Umschaltung HSP->HOM (bei KH) ¨ Krummertemperatur Kennfeld stationare ¨ im Homogenbetrieb Kennfeld optimales Motormoment Kennfeld fur ¨ Berechnung Sollfullung ¨ Kennfeld fur ¨ Berechnung Sollfullung ¨ Kennfeld fur ¨ Berechnung Sollfullung ¨ Mindestabstand zu minimalem Zundwinkelwirkungsgrad ¨ bei Katheizen mit Momentenr. ¨ maximal zulassige Abgastemperatur durch Doppeleinspritzung BDE Applizierbare Temperaturanforderung fur ¨ Katheizen mit Momentenreserve ¨ ¨ Verzogerung bis Verbot einer Zundwinkelversp ¨ atung zum Katheizen erkannt Theoretisch erreichbare Temperatur durch Verbrennung ohne Moment zu erzeugen Max. Motortemperatur, fur ¨ Heizanforderung auf Basis modellierter V-Kattemperatur ¨ Abschaltzeit Momentenreserve nach Verbot ZW-verzogerung / Bauteileschutz Zeit nach Start, in der Heizanforderung auf modellierter V-Kattemperatur basiert

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_ATR SY_BKVP SY_HSP SY_LS SY_NOXKAT SY_SLS SY_STERVK


Systemkonstante Abgastemperaturregler vorhanden ¨ Systemkonstante: Bremskraftverstarker-Paket Systemkonstante BDE-Betriebsart Homogen-Split (HSP) Systemkonstante Lambda-Split Systemkonstante: NOx-Speicherkat in Abgassystem verbaut ¨ Systemkonstante Sekundarluftpumpe vorhanden Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

ABMF B_ATRZW B_BKVDKHAB

AEVAB ATR BKV

EVABUE, KOMRH KOMRH, LAMBTS KOMRH

EIN EIN EIN

Festeinspritzausblendmuster Bedingung Abgastemperaturregelung fur ¨ Zundwinkeleingriff ¨ Bedingung: Momentreserve fur ¨ KH abschalten, da nicht genugend ¨ Unterdruck in BKV




KOMRH 5.40.1


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_HSPFES

BDEMUM

EIN


B_HSPS

BDEMKO

EIN


B_HSPSDMR B_HSPV

KOMRH BDEMUM

AUS EIN

Bedingung fur ¨ Katheizen: Momentenreserve impliziert homogene split-Einspritzung ¨ Bedingung Betriebsart der nachsten Verbrennung Homogen-Split

B_KHMR B_KHMRANF B_KOMRHAPP B_KOMRHERR B_KOMRHZUL B_LAMBTS

BAKH KOMRH KOMRH KOMRH KOMRH LAMBTS

BDEMEN, BGRLSOL, FUEDK, KOMRH,MDFUE, ... AWEA, BBKH,BDEMUS, KOMRH,LAKH, ... BAKH KOMRH, LAKH,MDBAS, MDIST,MDZW, ... KOMRH

EIN LOK AUS LOK AUS EIN

Bedingung Katheizen mit Momentenreserve Bedingung Katheizen per Momentenreserve (intern) Bedingung Applikation Katheizen durch Momentenreserve Bedingung KOMRH gesperrt ¨ Bedingung Momentenreserve zum Katheizen zulassig Lambda fur ¨ Bauteileschutz ist aktiv

B_NOTANMR B_NOWSANMR B_NOZWKH B_NSWO1

KOMRH KOMRH KOMRH

LOK LOK AUS EIN

Bedingung keine Temperaturanforderung Momentenreserve ¨ Bedingung keine Warmestromanforderung Momentenreserve ¨ ¨ Bedingung keine Zundwinkelverz ¨ ogerung fur ¨ Katheizen moglich Bedingung Drehzahl > NSWO1

B_PRANFMR B_ST

KOMRH BBSTT

LOK EIN

¨ Bed.: Prufen ¨ der Warmestromoder Temperaturanforderung fur ¨ Momentenreserve Bedingung Start

B_STEND

BBSTT

EIN


B_TREALMR B_WSREALMR CLISTMR_W CLMAXMR_W CLMXMRBG_W CLNOMR_W CLSOLLMR_W DCLMRWS_W DETAZW DFP_TM

KOMRH KOMRH KOMRH KOMRH KOMRH KOMRH KOMRH KOMRH ATR KOMRH

AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN DOK

Bedingung Temperaturforderung per Momentenreserve erfullbar ¨ ¨ Bedingung Warmestromanforderung erfullbar ¨ per Momentenreserve ¨ ¨ ¨ tatsachlicher Warmekapazit atsstrom hinter AGR-Entnahmestelle in %KOMRH ¨ ¨ maximaler Warmekapazit atsstrom hinter AGR-Entnahmestelle in %KOMRH ¨ ¨ maximaler Warmekapazit atsstrom hinter AGR-Entnahmestelle in %KOMRH, begrenzt ¨ ¨ Warmekapazit atsstrom nach AGR-Entnahmest. falls keine Momentenreserve (%KOMRH) ¨ ¨ geforderter Warmekapazit atsstrom hinter AGR-Entnahmestelle in %KOMRH ¨ ¨ ¨ Kapazitatsstromerh ohung durch Abgaswarmestromforderung Detla Zundwinkelwirkungsgrad ¨ Interne Fehlerpfadnummer: Motortemperatur

DMRKH DMRKH_W

KOMRH KOMRH

AUS AUS

Momenten-Reserve fur ¨ Katheizen Momentenreserve fur ¨ Katheizen

ETAAUFTE

MDBAS

EIN

¨ Wirkungsgrad abhangig von Einspritzaufteilung

ETAMNHOMKH ETAMNKH ETAZWMN

KOMRH KOMRH ZWMIN

LOK LOK EIN

Minimaler Vorsteuer-Wirkungsgrad bei Katheizen mit homogener Einspritzung Minimaler Vorsteuer-Wirkungsgrad bei Katheizen Minimum-Zundwinkelwirkungsgrad ¨

ETAZWMNHOM ETAZWMNKH E_TM

ZWMIN KOMRH GGTFM

FAUCSMR_W LAMBTS2_W

KOMRH LAMBTS

LAMBTS_W

LAMBTS

MIFAL_W

MDFAW

MIKHLMX_W NMOT_W

KOMRH BGNMOT

RLISTMR_W RLMAXMR_W RLMINMR_W RLMXMRHM_W TAIKRSTX_W TAKRNOMR_W TANFKH_W TANFKT_W TANFKW_W TANFSU_W

KOMRH KOMRH KOMRH KOMRH KOMRH KOMRH BBKH BBHTRIP BBKW BGSIK

TANGEFMR_W TANGESMR_W TANSK_W

KOMRH KOMRH GGTFA

TISTMR_W

KOMRH

BAKH BAKH KOLASPH, KOMRH,LAMKO

ATR BBAGR, BBKW,BDEMAB, DLLR, DTEV, ... AAGRDC, ADVE,ALBK, BGPIRG,BGTOL, ... ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ... BAKH BAKH

KOMRH ATM, ATR, BBAGR,BBKH, BGTABST, ... MDKOG ATR, DMDLU,LAMBTS, MDKOL,MSF, ... BDEMEN, BDEMUS,KOMRH, MDFUE

KOMRH, MDBAS,MDKOL, MDRED, MDZUL BDEMUS, KOMRH EIN LOK ATM, ATR, BBAGR,- EIN BBKH, BBKW, ... LOK KOMRH, LAMKO, LAM- EIN SOLL BGRLFGZS, KOMRH, EIN LAMKO, LAMSOLL BBKH, BDEMEN,EIN KOMRH, KOS, MDKOL, ... LOK AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN KODOH, KOMRH EIN KOMRH EIN KODOH, KOMRH KODOH, KOLASPH,- EIN KOMRH LOK LOK EIN BAKH, BBAGR,BGAGR, BGAGRSOL, DGGTVHK, ... LOK

Wirkungsgrad des minimalen Zundwinkels ¨ fur ¨ Betriebsart homogen Minimaler Zundwinkelwirkungsgrad ¨ durch Momentenreserve bei Katheizen Errorflag: TMOT ¨ Faktor zur Umrechnung von relativer Luftfullung ¨ in Kapazitatsmassenstrom Lambda fur ¨ Bauteileschutz Bank2 Lambda fur ¨ Bauteileschutz Indiziertes Fahrerwunschmoment fur ¨ Momentenkoordination Fullung ¨

Maximales induziertes Wunschmoment fur ¨ Luftfullung ¨ durch Mom.-reserve, Katheizen Motordrehzahl relative Luftfullung ¨ mit Momentenreserve zum Katalysatorheizen maximal erreichbare Fullung ¨ mit Momentenreserve minimal erreichbare Fullung ¨ ohne Momentenreserve maximal erreichbare Fullung ¨ mit Momentenreserve mit hom. einfacher Einspritzung ¨ Abgastemperatur im Krummer stationare ¨ mit maximaler Momentenreserve ¨ Krummerabgastemperatur stationare ¨ ohne Momentenreserve ¨ geforderte Abgastemperatur wahrend Katalysatorheizen nach Start ¨ geforderte Abgastemperatur im Krummer ¨ wahrend Katalysatorheizen fur ¨ Kurztrip ¨ geforderte Abgastemperatur wahrend Katalysatorwarmhalten ¨ geforderte Abgastemperatur wahrend Katalysatorheizung zum Entschwefeln angeforderte Abgastemperatur Katheizen Temperaturanforderung koordiniert Ansaugluft - Temperatur in GrdC, intern in Kelvin gerechnet

Abgastemperatur im Krummer bei Katheizen mit Momentenreserve bz. auf Umgebung ¨



Art

Variable

Quelle

Referenziert von

TKIVKM_W

ATM

TMOT

GGTFM

TNSE_W

BBSTT

TOVHKLS_W TOVVKSL_W TREALMR_W UMSRLN_W

KOLASPH KOMRH BGRLFGZS

WSANFKH_W WSANFKT_W WSANFKW_W WSANFSU_W

BBKH BBHTRIP BBKW BGSIK

WSGESMR_W WSISTLS_W WSISTMR_W WSISTSVK_W WSNOMR_W WSREALMR_W

KOMRH KOLASPH KOMRH

ATR, BBKW, BGFAWU, EIN BGLAMABM, BGLAMOD, ... ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... BAKH, BBAGR, BBKW, EIN BDEMKO, BGAGR, ... ATM, KOMRH EIN ATM, BAKH, KOMRH EIN BAKH AUS EIN BGAGRDS, BGMSABG, BGMSDKS, BGMSDSS, BGMSUGD, ... EIN KODOH, KOMRH EIN KOMRH EIN KODOH, KOMRH KODOH, KOLASPH,- EIN KOMRH LOK EIN BAKH, KOMRH BAKH AUS BAKH, KOMRH EIN LOK BAKH AUS

KOMRH KOMRH

KOMRH 5.40.1


Bezeichnung Temperatur im Vorkatalysator nach dem ersten Teil des Monolithen

Motor-Temperatur ¨ Zeitzahler ab Startende (16bit) Berechnete Exotherme durch Lambda-Split vor Hauptkat ¨ ¨ Temperaturerhohung im Vorkat durch Sekundarlufteinblasung vor Vorkat. realisiebare Abgastemperatur durch Momentenreserve Umrechnungsfaktor Fullung ¨ in Massenstrom

¨ gesamter thermischer Abgasenergiestrom wahrend Katalysatorheizen nach Start ¨ gesamter thermischer Abgasenergiestrom wahrend Katalysatorheizen fur ¨ Kurztest ¨ gesamter thermischer Abgasenergiestrom wahrend Katalysatorwarmhalten ¨ gesamter thermischer Abgasenergiestrom wahrend Katheizen zum Entschwefeln koordinierter Abgasenergiestrom gefordert fur ¨ Momentenreserve ¨ Chemischer Warmestrom durch Lambda-Split vor Hauptkat ¨ tatsachlicher Abgasenergiestrom bei Momentenreserve ¨ ¨ tatsachlicher Abgasenergiestrom bei Sekundarlufeinblasung vor Vorkat ¨ Abgaswarmestrom ohne Momentenreserve realisierbarer Abgasenergiestrom per Momentenreserve

FB KOMRH 5.40.1 Funktionsbeschreibung ¨ Die Funktion %KOMRH koordiniert Temperatur− und Warmestromanforderungen an den Abgasstrom und realisiert diese Forderungen ggf. durch Anforderung einer Momentenre¨ serve. Forderungen konnen zum Katheizen nach Start, Kat warmhalten, Katheizen und zum Entschwefeln gestellt werden.


¨ ¨ ¨ als Generell sind Temperaturforderungen gleichzeitig Maximalbegrenzungen und Warmestromforderungen Mindestforderungen. Temperaturgrenzen haben eine hohere Prioritat ¨ Warmestromforderungen. Das bedeutet: ¨ Werden sowohl eine Temperatur als auch ein Warmestrom gefordert, so wird versucht, beides zu erfullen. ¨ Dabei steht der Luftmassenstrom nicht als Freiheitsgrad zur Verfugung, ¨ ¨ nur bei einem ganz bestimmten Luftmassenstrom moglich, ¨ ¨ sondern es ware beide Forderungen zu erfullen. ¨ Da dieser Luftmassenstrom aber haufig nicht mit dem Betriebspunkt des ¨ ¨ ¨ Motors darstellbar ware, wird versucht, die Temperaturforderung zu erfullen ¨ und ggf. einen hoheren Warmestrom als gefordert zu realisieren. B_trealdo und B_wsrealdo signalisieren ¨ auch hier die Erfullbarkeit, ¨ wobei B_wsrealdo auch true ist, wenn nur ein hoherer als der geforderte Wärmestrom realisiert werden kann. Thermodynamische Vorbetrachtung: ¨ ¨ ¨ ¨ Um die notwendige Erhohung der Fullung ¨ fur ¨ einen erhohten Warmestrom oder eine erhohte Temperatur zu berechnen wird von folgender Energiebilanz im Brennraum ausgegangen:

Zugefuhrte ¨ Enthalpie (mshfm_w+msagr_w) · Cp · tansk_w +HG · mshfm_w

¨ Massenstrome uber HFM und AGR bei Ansauglufttemperatur tansk_w ¨ ¨ ¨ Luft/Abgas at Cp : Warmekapazit HG : chemische Enthalpie des angesaugten Gemischs bei Lambda = 1

Abgefuhrte ¨ Enthalpie (mshfm_w+msagr_w) · Cp · taikrm_w

Gasausstoß in Abgasstrang und AGR bei Temperatur im Krummer ¨ taikrm_w Engergieabgabe durch erzeugtes Moment und Wandverluste

+QMoment +QWand Weiter wird angenommen, daß die Energie fur chemischen Enthalpie sind: ¨ das erzeugte Moment gleich bleibt und die Wandverluste proportional zur zugefuhrten ¨ QWand = a · (HG · mshfm_w)

Die Energiebilanz ist dann: (mshfm_w+msagr_w) · Cp · tansk_w+mshfm_w · HG

=

(mshfm_w+msagr_w) · Cp · taikrm_w+QMoment +a · HG · mshfm_w

=

mshfm_w · (

=

mshfm_w · Cp · taikrm_w+QMoment · (1−AGR)

Mit AGR = msagr_w / (mshfm_w+msagr_w) mshfm_w · (

Cp · tansk_w 1−AGR

+HG )

mshfm_w · (tansk_w+(1−a) ·

HG · (1−AGR)) · Cp Cp

Cp · taikrm_w 1−AGR

+a · HG )+QMoment

¨ Mit der jetzigen Struktur ist AGR bei Heizen mit Momentenreserve immer abgeschaltet. Dies ist auch zweckmaßig, da durch AGR die Brennbarkeit des Gemisches deutlich abnimmt. ¨ ¨ ¨ ¨ Dann wird dadurch entweder der spatest mogliche Zundwinkel beschrankt oder die Fahrbarkeit deutlich verschlechtert. Zusatzlich wirkt AGR als Kuhlung auf das Abgas. Also sind ¨ ¨ ¨ ¨ die Heizmoglichkeiten durch AGR stark eingeschrankt. Daher gilt ab hier immer AGR = 0! ¨ ¨ ¨ Nun ist (1−a)*Hg/Cp als die theoretisch mogliche Temperaturerhohung bezeichnet. D. h. die Temperaturerhohung, die bei einer Verbrennung ohne erzeugtes Moment entstunde: ¨ TMAXTH = (1−a) ·

HG Cp

Diese Energiebilanz kann nun in zwei Betriebspunkten aufgestellt werden (QMoment konstant): T1 = taikrm 1) MS1 = mshfm_w; T2 = taikrm(dmrkh) 2) MS2 = mshfm_w(dmrkh);

¨ (beide Werte durch Momentenreserve erhoht)

¨ ¨ die Anderungen vom Normalbetrieb (MS1 =mshfm_w, T1 =tairkm) Mit diesen beiden Gleichungen kann dann QMoment aus der Energiebilanz eliminiert werden. Damit ergibt sich fur ¨ zur zusatzlichen Momentenreserve (MS2 , T2 ):



MS2

(T2 −tansk_w)

=

=

MS1 ·

TMAXTH TMAXTH

TMAXTH

− −

−

KOMRH 5.40.1

(*)

(T1 −tansk_w) (T2 −tansk_w)

MS1 · (TMAXTH MS2

−


(**)

(T1 −tansk_w))

Die Gemischenthalpie Hg kann folgendermaßen bestimmt werden: HG =

kJ 42.7MJ−500kJ = 2600 1+14.8 kg

HG TMAXTH = (1−a) · Cp

Luftbedarf Kraftstoff

14,8 kg/kg

Heizwert Kraftstoff

42,7 MJ/kg

Verdampfungsenthalpie

500 kJ/kg

Cp

1066 J/(kgK)

a

0.4

¨ ¨ ¨ In dieser Energiebilanz kann TMAXTH als theoretisch mogliche Temperaturerhohung von Ansauglufttemperatur auf Krummertemperatur ¨ angesehen werden (Temperaturerhohung falls kein Moment erzeugt wurde, ¨ trotzdem aber Temperaturspitzen im Brennraum vorherrschten). Diese Temperatur sollte immer mindestens TABGMAX betragen! Beschreibung der einzelnen Hierarchien ¨ In der Unterfunktion COREQU werden die Temperatur− und Warmestromforderungen koordiniert. Dies geschieht auch bei nicht aktiver Funktion. Dabei werden prinzipiell die maximalen Forderungen als relevant betrachtet. ¨ Nur bei Projekten mit Sekundarluftfpumpe (SY_SLS>0): ¨ Der durch zuschalten der Pumpe erzeugte Warmestrom wsistsvk_w bzw. die Exotherme tovvksl_w werden von der Heizanforderung abgezogen, sobald Bit 2 in CWKOMRH gesetzt ¨ ¨ werden. Allerdings konnen ¨ ist. Dadurch kann in Betriebsbereichen ohne Sekundarlufteinblasung die motorische Heizmaßnahme erhoht beim Ein− und Ausschalten der Pumpe dynamische Schwankungen auftreten. Nur bei Projekten mit NOx−Speicherkat (SY_NOXKAT>0) werden Heizanforderungen zur Entschwefelung (tanfsu_w, wsanfsu_w) berucksichtigt. ¨ ¨ Bei Systemen mit Y−Abgasanlage kann ein NOx−Speicherkat auch durch Lambda−Split aufgeheizt werden (Sofern SY_LS>0). Der dadurch erzeugte Warmestrom wsistls_w bzw. die Exotherme tovhkls_w werden dann von der Heizanforderung abgezogen. Aus Bauteileschutzgrunden ¨ wird die Temperaturanforderung auf die Maximaltemperatur TABGMAX begrenzt. Fur ¨ interne Berechnungen stellt tanges_w die maximal erwunschte ¨ Temperatur dar. Daher wird tanges_w auf TABGMAX gesetzt, falls keine Temperaturforderung ansteht. Mit der eigentlichen Temperaturanforderung tangef_w wird im Block ACKOMRH dann gepruft, ¨ ob diese Forderung auch erfullbar ¨ ist.


¨ Falls das Codewort CWKOMRH.7 = 1 gesetzt ist, wird fur ¨ die Applikation von TMAXTH eine feste Temperaturanforderung in Hohe von TANFAPPL gestellt. ¨ ¨ In der Unterfunktion COKOMRH werden die Einschaltbedingungen gepruft ¨ und abhangig davon die verschiedenen Unterprozesse gesteuert. In den einzelnen Blocken: CALCCONTR: Sofern aus %BAKH die Heizanforderung B_khmr gestellt wird, wird die Funktion aktiv. Die Berechnung der Momentenreserve dmrkh_w erfolgt nur bei aktiver Funk¨ tion (B_khmranf=true). Bei vorliegenden Warmestrom oder Temperaturforderungen werden einige Berechungen auch passiv durchgefuhrt. ¨ Sofern keine Forderung mehr anliegt, wird die Berechnung gestoppt und der Ausgang dmrkh_w resetiert. Falls das Codewort CWKOMRH.7 = 1 gesetzt ist, ist die Funktion immer aktiviert! Darf nur fur ¨ Applikationszwecke gesetzt werden! ¨ INHKOMRH: Setzt die Sperrbedingung B_komrherr und die Zulassigkeit B_komrhzul. Ist B_lambts gesetzt, so muß zum Bauteileschutz eingegriffen werden. Dann darf keine Momentenreserve mehr gestellt werden. Um Temperaturen nahe der maximalen Bauteiletemperaturen zu erreichen, kann aus der Abgastemperaturregelung (%ATR) der minimale Zundwinkelwirkungsgrad ¨ angehoben werden (detazwatr). Diese Strategie ist nur erfolgversprechend, sofern der ZW−Eingriff aus %ATR auf einem Sensor−Signal basiert! Ist B_atrzw gesetzt, ¨ ¨ so kann der minimal mogliche Zundwinkelwirkungsgrad ¨ fur ¨ Katheizen (etazwmnkh) zum Bauteileschutz um detazwatr angehoben werden. Erst nachdem kein spater ZW mehr angefordert ist, wird angefettet. Liegt etazwmnkh uber ¨ 100% oder wird zum Bauteileschutz angefettet (lambts_w < 1.0), so wird Katheizen gesperrt. Bei unterschiedlichen Temperaturniveaus fur ¨ %ATR und %LAMBTS (z. B. Entschwefelung), kann hier eine zu starke Abkuhlung ¨ des Abgassystems angefordert ¨ ¨ werden: Falls die %ATR die Momentenreserve vollig abregelt, wird in %LAMBTS die Anfettung fur ¨ eine kaltere Abgastemperatur durchgeschaltet. Dann bleibt aber %KOMRH gesperrt, bis diese Temperatur erreicht ist und in %LAMBTS keine Anfettung mehr gefordert wird. ¨ Um ein schnelles Toggeln zwischen Bauteileschutz und Katheizen zu verhindern, wird Ein− und Ausschalten verzogert. ¨ ACKOMRH: Die Bestatigungsbedingungen B_wsrealmr und B_trealmr werden gesetzt, falls die Forderungen wsansmr_w und tansmr_w kleiner als die intern berechneten ¨ ¨ Maximalwerte sind. Zusatzlich wird die maximal erreichbare Temperatur trealmr_w und der bei dieser Temperatur erreichte Warmestrom wsrealmr_w berechnet. ¨ ¨ In der Unterfunktion CALCINT werden interne Großen berechnet, die u. a. auch eine Aussage erlauben, ob die gestellten Temperatur− und Warmestromforderungen erfullbar ¨ sind. ¨ Die einzelnen Blocke berechnen: CALCEFF:

¨ Den minimal moglichen Wirkungsgrad der Verbrennung, der fur ¨ Katheizen vorgesteuert werden darf. Dabei ist im einzelnen: − etazwmn: − etazwmnkh:

¨ ZW−Wirkungsgrad bei spatest zugelassener Zundung ¨ zwspae minimaler vorsteuerbarer ZW−Wirkungsgrad. ¨ Um noch Regeleingriffe (LL−Regler) zu ermoglichen, kann in KLDETAZWKH ein Abstand zum Wirkungsgrad bei zwspae vorgegeben werden. Sollte durch %ATR zu hohe Abgastemperaturen gemessen werden, so kann zum Bauteileschutz uber ¨ detazw der vorgesteuerte Wirkungsgrad zum Optimum verschoben werden. − etamnkh: minimaler vorsteuerbarer Wirkungsgrad. Bei homogener Split−Einspritzung (HSP) verbrennt die Fullung ¨ mit einem geringeren Wirkungsgrad (etaaufte). Dieser Wirkungsgrad muß fur ¨ die Berechnung der maximalen Fullung ¨ ebenso berucksichtigt ¨ werden. In der thermodynamischen Betrachtung wird dann kein Unterschied zwischen ¨ Zundung Wirkungsgradverlust durch spate ¨ oder Einspritzungs−Aufteilung gemacht. Sofern die homogene Split−Einspritzung (HSP) verlassen werden soll (B_hsps=false), wird der minimal vorsteuerbare Wirkungsgrad im Homogenbetrieb verwendet (siehe etamnhomkh). − etamnhomkh minmaler vorsteuerbarer Wirkungsgrad im Homogenbetrieb. ¨ ¨ ¨ Wahrend homogener Split−Einspritzung wird zusatzlich dieser Wirkungsgrad berechnet, um den fruhest ¨ moglichen Umschaltzeitpunkt zur homogenen Einspritzung zu bestimmen. Sobald HSP verlassen werden soll, wird bereits dieser Wirkungsgrad fur ¨ die maximale Fullung ¨ verwendet. ¨ Dadurch kann durch Momentenreserve nur noch eine Fullungserh ¨ ohung gefordert werden, die auch Homogen darstellbar ist. Um die Umschal¨ tung zwischen beiden Betriebsarten zu entprellen kann ein zusatzlicher Abstand DETAHOMKH angegeben werden. Fur ¨ die Berucksichtigung ¨ von etaaufte und etamnhomkh muß die Betriebsart HSP mit SY_HSP>0 im Projekt vorgesehen sein.

CALCRLEXTR:

SCALE: CALCTEMP:

¨ ¨ Die maximal und minimal mogliche Fullung ¨ im Homogenbetrieb. Als Minimum wird die notwendige Fullung ¨ bei bestmoglichem Zundwinkel ¨ mifal_w angenommen. Als Maximum wird die notwendige Fullung ¨ bei kleinstem Wirkungsgrad etamnkh angenommen. ¨ ¨ ¨ Wahrend homogener Split−Einspritzung wird zusatzlich die maximal mogliche Fullung ¨ im Homogenbetrieb (bei vorgesteuertem Wirkungsgrad etamnhomkh) rlmxmrhm_w berechnet. Bei Anforderung des Homogenbetriebs sollte auch maximal diese Fullung vorgesteuert werden. Im Homogenbetrieb wird die bereits ¨ berechnete maximale Fullung ¨ verwendet. Fur ¨ die Berechnung von rlmxmrhm_w muß die Betriebsart HSP mit SY_HSP>0 im Projekt vorgesehen sein. ¨ Faktor fur nach Kapazitatsmassenstrom bei aktueller Drehzahl. ¨ die Umrechnung von relativer Fullung ¨ ¨ ¨ Die maximal erreichbaren Temperaturen auf Basis der maximal moglichen Luftmassenstrome durch Momentenreserve. Dabei wird Formel (**) verwendet. Als Temperatur ohne Momentenreserve takrnomr_w wird die Krummertemperatur ¨ bei Fullung ¨ rlminmr_w bestimmt. Fur ¨ Motortemperaturen kleiner TMKHTVK wird in



KOMRH 5.40.1


der Zeit TNSKHTVK nach Start von einem noch kalten Abgassystem ausgegangen. Die Temperatur takrnomr_w wird dann auf die modellierte Vorkat−Temperatur tkivkm_w begrenzt. Warnung: Dieser Teil der Funktion darf nur verwendet werden, falls eine ausreichende Genauigkeit des Abgastemperaturmodells bereits sichergestellt ist. ¨ ¨ ¨ anhand der in SCALE bestimmten Die maximalen (clmaxmr_w, clmaxml_w) und der minimale (clminmr_w) ”Kapazitatsstrom” (Massenstrom * Warmekapazit at) Faktoren und der in CALCRLEXTR bestimmten relativen Fullung. ¨ ¨ CALCFLOWLIM: Es wird mit Gleichung (*) der fur ¨ die Maximaltemperatur notwendige ”Kapazitatsstrom” berechnet: TMAXTH−takrnomr_w Cp · ML = clnomr_w · TMAXTH−tanges_w

CALCFLOW:

¨ tanges_w stellt entweder die Temperaturforderung oder die maximal erlaubte Temperatur dar (Begrenzt auf TABGMAX). Der maximal erlaubte Kapazitatsstrom clmxmrbg_w bestimmt sich dann entweder aus der maximalen Temperatur nach obiger Formel, oder aus dem minimal erlaubten Wirkungsgrad (uber ¨ clmaxmr_w). ¨ ¨ Der bereits ohne Momentenreserve erzeugte Warmestrom wsnomr_w wird aus clnomr_w*takrnomr_w berechnet. Damit wird fur ¨ die Warmestromanforderung die ¨ ¨ ¨ notwendige Kapazitatsstromerh ohung dclmrws_w berechnet. Sofern keine Temperaturanforderung besteht, bestimmt diese Erhohung den erwunschten ¨ Kapa¨ ¨ zitatsstrom clsollmr_w. Ist eine Temperaturanforderung gestellt, so wird der hierfur ¨ notwendige Kapazitatsstrom genommen. Fur ¨ die Anforderung clistmr_w wird ¨ ¨ ¨ die Wunschgroße clsollmr_w noch auf das zulassige Maximum clmxmrbg_w beschrankt. ¨ ¨ In der Unterfunktion CALCOUT werden die Ausgabegroßen (geforderte Momentenreserve, Leerlaufdrehzahl und Abgastemperatur im Krummer ¨ berechnet. Die einzelnen Blocke berechnen: CALCDMRKH: Die notwendige Forderung an Momentenreserve dmrkh_w. ¨ Aus dem notwendigen Kapazitatsstrom clistmr_w wird eine Sollfullung ¨ rlistmr_w berechnet. Fur ¨ diese Sollfullung ¨ wird das optimale Moment anhand von KFMIOP ¨ bestimmt. Die Differenz zu mifal_w ergibt die benotigte Momentenreserve. Sollte die Betriebsart HSP nicht durch SY_HSP>0 im Projekt vorgesehen sein, werden die folgende Berechnungen ausgeblendet: Fur bzw. Temperatur¨ die Betriebsart homogene Split−Einspritzung (HSP) resultiert aus dem schlechteren Wirkungsgrad etaaufte_w bereits eine Fullungs− ¨ ¨ erhohung. Die Fullungsvorsteuerung ¨ berucksichtigt ¨ etaaufte_w mit B_hspfes. Daher muß hier das optimale Moment noch um den Faktor etaaufte_w (aus %MDBAS) reduziert werden. Sofern die Forderung clsollmr_w begrenzt wurde (clsollmr_w > clistmr_w), wird homogene Split−Einspritzung (HSP) als notwendig angesehen (B_hspsdmr). Sobald in die homogene Split−Einspritzung umgeschaltet werden soll (B_hsps), bleibt dieses Bit gesetzt, um schnelles Toggeln der Anforderung zu vermeiden. Sofern homogene Split−Einspritzung vorliegt, wird die Notwendigkeit erst zuruckgenommen, ¨ wenn die geforderte Luftfullung ¨ unterhalb der maximalen Luftfullung ¨ rlmxmrhm_w liegt. Mit dieser Luftfullung ¨ kann der Motor noch mit dem minimalen Wirkungsgrad etamnhomkh betrieben werden. ¨ ¨ CALCHFTR: Anhand der intern berechneten Werte werden erreichte Abgastemperaturerhohung (tistmr_w) und Warmestrom (wsistmr_w) berechnet.

APP KOMRH 5.40.1 Applikationshinweise


Vor der Applikation muß das Abgastemperaturmodell hinreichend genau appliziert sein! ¨ ¨ auf dem spatest ¨ ¨ KLDETAZWKH beschreibt den Mindestabstand vom minimalen Zundwinkelwirkungsgrad ¨ etazwmn wahrend Katheizen. Wird stationar moglichen Zundwinkel ¨ gefah¨ ¨ ren, ist die Eingriffsmoglichkeit der LL−Regelung verschlechtert. Daher wird die Momentenreserve dmrkh_w derart beschrankt, dass etazwist <= etazwmn + KLDETAZWKH(nmot). Vor der Applikation von TMAXTH sollte homogener Motorbetrieb erzwungen werden (CWBDEMOD=1 und CWBDEMKO=1 in %BDEMKO). Zur Applikation kann durch setzen von CWKOMRH Bit 7 die Momentenreserve fur ¨ die applizierbare Temperatur TANFAPPL gefordert werden. Die Applikation sollte aus einem Mittelwert fur ¨ verschiedene Betriebspunkte im Teillastbereich (nmot = 1000, 1800, 2500 U/min) vorgenommen werden: ¨ ¨ Wird die Solltemperatur im Krummer ¨ nicht erreicht, so muß TMAXTH verkleinert werden (großere Wandwarmeverluste). Wird die Temperatur uberschritten, ¨ so muß TMAXTH ¨ ¨ ¨ ¨ vergroßert werden (Wandwarmeverluste kleiner als angenommen, theoretisch erreichbare Temperaturerhohung ist großer). Hierbei mussen die maximal erreichbaren Temperaturen ¨ ¨ TABGMAX (absolutes Maximum) und taikrstx_w (berechnetes Maximum im aktuellen Betriebspunkt) berucksichtigt werden. Uberschreitet TANFAPPL diese Grenzen, so bleibt die ¨ ¨ Momentenreserve trotzdem beschrankt ¨ Vorschlage zur Erstbedatung: Bedatung fur ¨ Sicherheitsabschaltung bei Eingriff von Abgas−Temperaturregelung: TNOZWKH 10.0 sec TDNOMR 3.0 sec Bedatung fur ¨ Temperaturberechnung: TABGMAX 976.85◦ C (entspricht 1250 K) TMAXTH 1400 K TANFAPPL −273.15◦ C (entspricht 0.0 K) Bedatung fur ¨ Begrenzung der Momentenreserve:

nmot_w 500.0 KLDZWETAKH 2.5

1500.0 0.5

3000.0 0.5

4000.0 0.5

Bedatung fur ¨ Erweiterung der Momentenreserve bei kaltem Abgassystem (Neutralbedatung): TMKHTVK −48◦ C TNSKHTVK 0 sec ¨ Warnung: Dieser Teil der Funktion darf nur verwendet werden, falls eine ausreichende Genauigkeit des Abgastemperaturmodells sichergestellt ist. Durch diese Funktionalitat ¨ ¨ ist nach Start eine hohe Heizanforderung moglich. Bauteil−Schadigungen mussen durch kurze Einschaltzeiten TNSKHTVK und kleine Motortemperaturen TMKHTVK ¨ ¨ vermieden werden. Diese Erweiterung ist kritisch, falls das System einen Abgastemperatursensor weit stromabwarts verbaut hat: Die Modelltemperaturen werden dann ¨ auf den Meßwert dieses Sensors Initialisiert, wodurch bei Wiederholstarts eine Uberhitzung des Abgassystems auftreten kann. Vorschlag zur ersten Inbetriebnahme: TMKHTVK=30◦ C; TNSKHTVK=7sec Absicherung der Bedatung: Zur Absicherung muss das Fahrzeug mit kritischen Umgebungsbedingungen konditioniert werden. Kritische Umgebungsbedingungen ist hier die Motortemperatur, ¨ bei der aus %BBKH die maximale Warmestromanforderung gestellt wird. Das wird z.Zt definiert durch Temperaturen mit maximalem KLFTMSTKH (Abregelung der ¨ Anforderung uber ¨ Motortemperatur), fur ¨ die KLSWKH noch nicht Null ist. Ergibt sich hier ein Temperaturbereich, so sollte die kleinste Fahrzeugtemperatur gewahlt werden. Aus dieser Konditionierung heraus muß das Fahrzeug wiederholt gestartet und nach TNSKHTVK wieder abgestellt werden. Die Starts mussen ¨ wiederholt werde, bis entweder: − die Momentenreserve dauerhaft begrenzt ist: D.h. bis takrnomr_w nach Start nicht mehr durch tkivkm_w reduziert wird. ¨ − Katheizen nicht mehr gefordert ist, da die Wiederholstarts erkannt wurden (z.B. durch Erwarmung des Motors). Falls ein Temperatursensor im Abgassystem vorhanden ist, muß auch der Ausfall dieses Sensors uberpr ¨ uft ¨ werden: − Bei erkanntem Fehler muß die homogene Split−Einspritzung (HKS/HSP) verboten sein (Funktion %NLKO) − Die Wiederholstarts mussen ¨ eventuell mit defektem Sensor wiederholt werden (Simulation des Fehlers z.B. durch anpassen der Spannungsgrenzen in %DGGTxxx) Bedatungen fur ¨ Umschaltung homogene Split−Einspritzung −> homogene Einspritzung (Nur falls SY_HSP>0): DETAHOMKH 5%



KOLASPH 1.20.2


Konfiguration uber ¨ Codewort CWKOMRH (Vorschlag CWKOMRH=3): Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 7

0: Heizen mit Momentenreserve ausgeschaltet; 0: Momentenreseve erst mit Startende zugelassen ¨ ¨ 0: Heizanforderung unabhangig von Sekundarluft 0: Nicht mehr benutzt 0: Heizen nur auf Anforderung

¨ 1: Heizen mit Momentenreserve moglich 1: Momentenreseve bereits mit Start zugelassen ¨ ¨ 1: Heizanforderung um Warmeeintrag durch Sekundarluft reduziert 1: Heizen auf TANFAPL (ACHTUNG: Nur fur ¨ Applikationszwecke setzen)

Projektkonfiguration: ¨ SY_SLS 0: kein Sekundarluftsystem verbaut ¨ 0: kein Lambda−split moglich SY_LS SY_NOXKAT 0:kein NOx−Speicherkat verbaut 0: ATR nicht eingebunden SY_ATR SY_HSP 0: HSP ist nicht möglich

¨ >0: Sekundarluftsystem mit Einblasung vor Katalysator und Sonde ¨ >0: Lambda−split zur Aufheizung NOx−Kat moglich (erfordert Y−Abgassystem!) >0: NOx−Speicherkat verbaut >0: ATR eingebunden ¨ >0: Homogene Split−Einspritzung (HSP) fur ¨ Katheizen moglich

FU KOLASPH 1.20.2 Koordination Lambda-Split zum Katheizen (Nur fur ¨ Y-Abgasanlage) FDEF KOLASPH 1.20.2 Funktionsdefinition Enable Conditions Enable B_sutanf B_suwsanf tkihkm_w

B_sutanf

No calculation if feature Lambda-Split not integrated or without DSM

0

B_suwsanf

B_kolshzul

1/

tkihkm_w

SY_LS 0

wsistls_w

SY_DSM 0.0

[W]

wsrealls_w

Exhaust gas flows

lavym2_w

wsistls_w

lavym_w

tovhkls_w

lavym2_w

To %ATM

tanfsu_w

tovhkls_w

wsanfsu_w

csabhkls_w Range

Limits miglsol_w nmot_w B_desu

miglsol_w nmot_w

tomaxls_w lamlsmx_w

B_kolshzul csabhkls_w torealls_w tomaxls_w lamlsmx_w wsrealls_w

8/ B_kolshzul 9/

lamkhls2_w

false

B_desu recilaleanmn_w

B_khls Break 10/

Request tanfsu_w wsanfsu_w csabkhls_w torealls_w wsrealls_w tolssol_w

torealls_w

6/

Heating request Feasible range

Lamda limits

1.0

0.0

[K]

Heating controller Control tolssol_w lamlsmx_w recilaleanmn_w

Quick shut-off Shutoff miglsol_w

lamsbg_w lamsbg2_w

lamsbg_w

lamkhls_w

lamsbg2_w lamkhls2_w

lamkhls_w lamkhls2_w

B_lsemoff

B_lsemoff

nmot_w B_khlsfg

B_khlsfg

B_khls

B_khls

kolasph-main


lavym_w

mabvhks_w

tovhkls_w 4/

lamkhls_w 7/

Flows mabvhks_w

3/

wsistls_w 2/

KOLSH: Overview



CWKOLSH

KOLASPH 1.20.2


B_kolaspap 7

0

B_sutanf B_suwsanf

Operating conditions met: Request release from DSM-scheduler

tmot TMOTMNLS vfzg

B_bbkhls

B_pyalasp

DVMINLS

Release by DSM-scheduler

VMINLS flb_w FLBMINLS

B_scalasp

B_kolshzul

B_kolshzul

B_lsemoff B_khls B_lambts

ZBBLSTH

thermal range met

TIHKMAXLS TIHKMINLS tkihkm_w

kolasph-enable

WSMAXLS DWSMAXLS ENABLE: Enable conditions for KOLASP

One bank rich and other lean? 1.0

[K]

1/

0.0

tovhkls_w

[W] 0.0

2/ wsistls_w

1/

3/

1.0

tovhkls_w lavym_w

1.0

tovhkls_w 4/ wsistls_w

TMAXTHLS

wsistls_w

Max. temp. boost (for 1 bank Lamda 0.5 and other Lamda infinity)

2/ 1.0 lavym2_w

1.0

mabvhks_w

Fuel-excess*14.7 1 ------------------------ = ---------- - 1 MShfm/2 lamda

csabhkls_w

1066 J/(kg K) CPAIR /NC

Cp(air)

csabhkls_w kolasph-flows


wsistls_w

FLOWS: Achieved heat-flow and temperature raise



KOLASPH 1.20.2


Injection valve cut off on Bank1 or Bank2

B_bevab B_bevab2

limp home from level 1 (Homogen needed)

B_nlh

B_lsemoff

B_lsemoff

MIGLLSMX MIGLLSMN

operating range for lambda split left

miglsol_w

NMOTLSMX kolasph-shutoff

NMOTLSMN nmot_w

SHUTOFF: Emergency shutt-off

2.0

recilaleanmn_w

recilaleanmn_w /NC

1 temp.boost ---------- - 1.0 = ---------------La_rich TMAXTHLS

B_desu LAMLSEND LAMLSDESU

0.0

1.0 1.0

2 ---------La_end

lamlsmx_w KFLSLAMX

1 1 = ---------- + ---------La_rich La_lean

LAMMXDESU

1.0

1 1 ---------- - 1.0 = ---------------- La_rich La_lean_min

1 ---------La_lean

kolasph-limits

1 2 ---------------= ---------- La_lean_min La_end

lamlsmx_w

LIMITS: Limit of lambda for lamda-split

B_kolshzul

[K] 0.0

[W]

1/ torealls_w

0.0

torealls_w

TIHKMAXLS

2/ wsrealls_w

tavhk_w

tomaxls_w

WSMAXLS

wsrealls_w

torealls_w

Matched torque for both banks 1/ rlmdhoms_w

rlminls_w

2/

5/

4/

3/

wsrealls_w

Maximum mass-flow

rlmaxls_w

Extrapolate exhaust-gas mass-flow-rate at extreme lamda-split

etalab 100.0

[%] lamlsmx_w ETALAM

100.0

[%] csabhkls_w

rl_w

kolasph-range


tomaxls_w

TMAXTHLS

miglsol_w nmot_w

tomaxls_w

RANGE: Achievable range for heat- and temperature request



KOLASPH 1.20.2

Boost of H-KAT temp. for B_sutanf requested heat-flux

B_suwsanf

B_kolaspap

wsrealls_w

torealls_w

tanfwsls_w

wsanfsu_w

csabkhls_w


tolssol_w

tolssol_w

Boost of H-KAT temp. requested TOLASPAPP kolasph-request

tanfsu_w

taikrm_w REQUEST: Heating request

B_lsemoff

Avoid other release by DSM-scheduler

1/ 1.0

CALCLALEAN B_khlsfg

B_khlsfg

lalslean_w 2/

B_avalasp

lalsrich_w lamlsmx_w

lamlsmx_w

lamsbg_w

lamsbg_w

lamsbg2_w

lamsbg2_w

1.0

B_khls

B_khls

B_hom B_leanbk1

tolssol_w

recilaleanmn_w

recilaleanmn_w

lamkhls_w

lalslean_w

CALCLARICH

1.0 lamkhls2_w

lalsrich_w

lamkhls2_w kolasph-control

lalslean_w

lamkhls_w

recilaleanmn_w CONTROL: The lamda-split controller

EGR valve on one bank only CWAGRVBP 0

XOR

Choosing the bank with EGR

CWAGRVBP2

B_leanbk1

B_leanbk1

Choosing the lean bank lamsbg2_w lamsbg_w LAMLEANMN

B_khlsfg

Limit on Lamda-change per raster

0.0

[K] 1.0

1.0

LSLAMSTEP lsleanst_w

lalslean_w

recilaleanmn_w

lalslean_w

1.0

tolssol_w LSLAMSTEP TMAXTHLS

1 temp.boost ---------- - 1.0 = ---------------La_rich TMAXTHLS 1 1 1 ---------- = ---------------- - ---------- + 1.0 La_lean La_lean_min La_rich

lamlsmx_w kolasph-calclalean


1.0 tolssol_w

CALCLALEAN: Calculate requested lean-lambda near to achieved lamsbg



KOLASPH 1.20.2

1.0 1.0

lalsrich_w

lalsrich_w


1 1 1 ---------- = ---------------- + 1.0 - ---------La_rich La_lean_min La_lean 1 1 = ---------------- - ( ---------- - 1.0) La_lean_min La_lean

recilaleanmn_w

kolasph-calclarich

1.0 lalslean_w 1.0 CALCLARICH: Calculate requested rich-lambda to achieve LAMLSEND downstream Y-join

ABK KOLASPH 1.20.2 Abkurzungen ¨


Parameter

Art

Bezeichnung

FW (REF) FW (REF) FW FW FW KL (REF) FW KF FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

Codewort AGR Entnahmeort bezogen auf folgende Bauteile Position, Bank1 Codewort AGR Entnahmeort bezogen auf folgende Bauteile Position, Bank 2 Codewort: Katalysator-Heizen mit Lambda-Split Hysterese fur ¨ Minimalgeschwindigkeit um Katheizen mit Lambda-Split zu aktivieren ¨ Delta-Warmestrom zu WSMAXLS zur Sicherheitsabschaltung von Lambda-Split Lambda-Wirkungsgrad Minimaler Faktor Ladungsbewegung fur ¨ Einschaltbedingung Lambda-split ¨ Maximal mageres Lambda wahrend Katheizen mit Lambda-Split Schwelle fur ¨ mager Lambda bei Katheizen mit Lambda-Split fur ¨ Rampe Begrenzung ¨ ¨ Mischungslambda wahrend Katheizen mit Lambda-Split wahrend Entschwefelung ¨ Mischungslambda bei Y-Zusammenfuhrung ¨ wahrend Katheizen mit Lambda-Split ¨ Maximale Lambda fur ¨ Katheizen mit Lambdasplit wahrend Entschweffelung Maximale Abweichung der Lambda-Forderung von der Vorsteuerung lamsbg (Dynamik) Mindestforderung miglsol fur ¨ Freigabe von Katheizen mit Lambda-Split Maximalforderung miglsol fur ¨ Freigabe Katheizen mit Lambda-Split Minimale Drehzahl zur Freigabe von Katheizen mit Lambda-Split Maximale Drehzahl zur Freigabe von Katheizen mit Lambda-Split Maximale Hauptkat-Temperatur fus ¨ Sicherheitsabschaltung Katheizen mit Lambda-Spl Minimale Hauptkat-Temperatur fur ¨ Sicherheitsabschaltung Katheizen mit Lbda-Split ¨ ¨ Maximal mogliche Temperaturerhohung im Hauptkat durch Lambda-Split ¨ Minimale Motortemperatur ab der Katheizen durch Lambda-Split moglich ist ¨ Wert fur ¨ Applikationsmodus: exotherme Soll-Temperaturerhohung durch Lambda-split Minimale Fahrzeuggeschwindigkeit, um Katheizen durch Lambda-Split zu aktivieren ¨ Maximaler Warmestrom zur Sicherheitsbegrenzung von Katheizen mit Lambda-Split ¨ Einschaltverzogerung fur ¨ thermische Betriebsbed. von Katheizen mit Lambda-Split

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_DSM SY_LS

SYS (REF) Systemkonstante Diagnosesystem-Manager SYS (REF) Systemkonstante Lambda-Split

CWAGRVBP CWAGRVBP2 CWKOLSH DVMINLS DWSMAXLS ETALAM FLBMINLS KFLSLAMX LAMLEANMN LAMLSDESU LAMLSEND LAMMXDESU LSLAMSTEP MIGLLSMN MIGLLSMX NMOTLSMN NMOTLSMX TIHKMAXLS TIHKMINLS TMAXTHLS TMOTMNLS TOLASPAPP VMINLS WSMAXLS ZBBLSTH

Source-X

Source-Y

LAMLSMX_W MIGLSOL_W

Variable

Quelle

B_AVALASP B_BBKHLS B_BEVAB

KOLASPH KOLASPH BGEVAB

B_BEVAB2

BGEVAB

B_DESU

BGSIK

B_HOM

BDEMUM

B_KHLS

KOLASPH

B_KHLSFG B_KOLASPAP B_KOLSHZUL B_LAMBTS

BAKH KOLASPH KOLASPH LAMBTS

B_LEANBK1 B_LSEMOFF B_NLH B_PYALASP B_SCALASP B_SUTANF B_SUWSANF CSABHKLS_W ETALAB

KOLASPH KOLASPH NLKO KOLASPH BGSIK BGSIK KOLASPH MDBAS

FID_ALASP

KOLASPH

NMOT_W

Referenziert von

Art

Bezeichnung

AUS LOK EIN

Aktiv-Meldung der Funktion Katheizen mit Lamba-Split Betriebsbedinung fur ¨ Katheizen mit Lambda-Split Bedingung EV-Abschaltung auf Bank/Bank1

ATR, EVABUE,KOLASPH, LAMKO,LRSEB, ... ATR, EVABUE,EIN KOLASPH, LAMKO,LRSEB, ... ATR, BAKH, BBAGR,- EIN BBSAWE, KOLASPH, ... ATR, BAKH, BBAGR,- EIN BBKR, BDEMKO, ... ATM, BAKH, DMDSTP, AUS KTMHK, LAKH, ... EIN KOLASPH BAKH AUS BAKH AUS KOLASPH, KOMRH,- EIN LAMKO AUS LOK EIN KOLASPH, UFRKC AUS EIN KOLASPH BAKH, KOLASPH EIN BAKH, KOLASPH EIN LOK BDEMEN, KOLASPH,- EIN MDFUE, MSF DOK


Anforderung Schwefelregenerierung NOx-Katalysator Bedingung Betriebsart Homogen Bedingung Katheizen mit Lamda-split Bedingung: Katheizen mit Lambda Split Freigabe Bedingung Applikation Lambda-split zum Kat-Aufheizen (KOLASPH) ¨ Bedingung: Katheizen mit Lambda-Split zulassig Lambda fur ¨ Bauteileschutz ist aktiv Bedingung: Bank 1 ist mager vorgesteuert fur ¨ Lambda-Split Bedingung: Sicherheitsabschaltung von Katheizen mit Lambda-Split Notlaufanforderung Homogen aus Funktionsebene physikalische Einschaltbedingung fur ¨ Katheizen mit Lambda-split Schedulerfreigabe: Lambda-split zum Katheizen NOx-Speicherkat Bedingung Abgastemperatur angefordert zur Katalysatorentschwefelung ¨ Bedingung Abgaswarmestrom angefordert zur Katalysatorentschwefelung ¨ ¨ Warmekapazit atsstrom vor NOx-Speicherkat fur ¨ Lambda-split (%KOLSH) Lambda-Wirkungsgrad ohne Eingriff bezogen auf optimales Moment bei Lambda=1 Function Identifier: Mode A; Lambda-split aktiv




Art

Variable

Quelle

Referenziert von

FLB_W

LBKFGS

LALSLEAN_W LALSRICH_W LAMKHLS2_W LAMKHLS_W LAMLSMX_W LAMSBG2_W

KOLASPH KOLASPH KOLASPH KOLASPH KOLASPH LAMKO

LAMSBG_W

LAMKO

LAVYM2_W LAVYM_W LSLEANST_W MABVHKS_W MIGLSOL_W

BGLAMABM BGLAMABM KOLASPH BGMSABG MDKOL

NMOT_W

BGNMOT

RLMAXLS_W RLMDHOMS_W

KOLASPH MDFUE

RLMINLS_W RL_W

KOLASPH SRMSEL

SFGALASP TAIKRM_W

ATM

TANFSU_W

BGSIK

TANFWSLS_W TAVHK_W

KOLASPH ATM

TKIHKM_W

ATM

TMOT

GGTFM

TOLSSOL_W TOMAXLS_W TOREALLS_W TOVHKLS_W VFZG

KOLASPH KOLASPH KOLASPH KOLASPH GGVFZG

WSANFSU_W

BGSIK

WSISTLS_W WSREALLS_W

KOLASPH KOLASPH

BGAGRSOL, BGPIRG, EIN BGPRGS, KOLASPH,LAMBTS, ... LOK LOK LAKH AUS LAKH AUS LOK EIN ATM, BGLAMOD,BGLASO, BGMSNOVK, DKATFKEB, ... ATM, BDEMEN,EIN BGLAMOD, BGLASO, BGMSNOVK, ... EIN KOLASPH, KTMHK EIN KOLASPH, KTMHK LOK ATM, KOLASPH EIN EIN AGRUE, BDEMUS,BGMSNOVK, KOLASPH, MDFUE, ... AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... LOK BGRLSOL, KOLASPH, EIN MDFUE LOK BAKH, BBKR, BBNWS, EIN BDEMUM, BDEMUS, ... KOLASPH EIN EIN BAKH, BGSIK, KOLASPH KODOH, KOLASPH,- EIN KOMRH LOK ATR, KOLASPH,EIN KTMHK, LAMBTS ATR, BBKW, BGFAWU, EIN BGLAMABM, BGLAMOD, ... ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... LOK LOK BAKH AUS ATM, KOMRH AUS EIN ARMD, BBAGR,BBSAWE, BDEMHA,BGDVE, ... KODOH, KOLASPH,- EIN KOMRH BAKH, KOMRH AUS BAKH AUS

KOLASPH 1.20.2


Bezeichnung Faktor Ladungsbewegung

Magere Lambdavorgabe fur ¨ Katheizen mit Lambda-Split, nur nahe erreichtem Lambda Fette Lambdavorgabe fur ¨ Katheizen mit Lambda-Split Wunschlambda Bank 2 fur ¨ Katheizen mit Lambda-Split Wunschlambda Bank 1 fur ¨ Katheizen mit Lambda-Split ¨ Maximal (magerstes) mogliches Lambda fur ¨ Katheizen mit Lambda-Split Lambdasoll Begrenzung (word) Bank2


Lambda vor Y-Zusammenfuhrung ¨ modelliert, Bank 2 Lambda vor Y-Zusammenfuhrung ¨ modelliert ¨ gewunschte Stationar ¨ magere Lambdavorgabe fur ¨ Katheizen mit Lambda-Split Massenstrom Abgas vor Hauptkat in kg/s koordiniertes, unskaliertes Moment fur ¨ Fullung ¨

Motordrehzahl Relative Luftfullung ¨ bei maximalem Lambda-Split (bei Momentenreserve) Relative Sollfullung ¨ aus Momentenanforderung fur ¨ Betriebsart Homogen Relative Luftfullung ¨ ohne Lambda-split relative Luftfullung ¨ (Word) Scheduler Statusflag: Mode A, Lambda-split zum Katheizen NOx-Speicherkat Abgastemperatur im Krummer ¨ (Zusammenfuhrung ¨ aller Zylinder) aus Modell ¨ geforderte Abgastemperatur wahrend Katalysatorheizung zum Entschwefeln ¨ Berechnete Exotherme im Hauptkat fur ¨ Warmestromforderung an Lambda-Split Abgastemperatur vor Hauptkat Temperatur Katalysator im Hauptkat aus Modell

Motor-Temperatur Geforderte Exotherme an Katheizen mit Lambda-Split Erreichbare Exotherme durch maximalen Lambda-Split vor Hauptkat Realisierbare Exotherme durch Lambda-Split vor Hauptkat Berechnete Exotherme durch Lambda-Split vor Hauptkat Fahrzeuggeschwindigkeit

¨ gesamter thermischer Abgasenergiestrom wahrend Katheizen zum Entschwefeln ¨ Chemischer Warmestrom durch Lambda-Split vor Hauptkat ¨ ¨ Maximal moglicher chemischer Warmestrom durch Lambda-Split vor Hauptkat

FB KOLASPH 1.20.2 Funktionsbeschreibung This module specifies a lamda-split for heating a lean NOx-trap (LNT) which is situated downstream a Y-join in the exhaust system. That is, despite of only one LNT a 2-bank system is required upstream the LNT (SY_ABGY > 0). Lambda-split achieves a chemical heat-flow by mixture of unburnt fuel of a rich driven bank and excess of oxygen of a lean driven bank. LNT is heated by chemical reaction of unburnt fuel and excess oxygen in the LNT. For all calculations it is assumed that exhaust gas mass flows are distributed evenly on both banks. To integrate this module SY_LS > 0 must be set. The main inputs to the function are 1. the heating request for SOx-purge from SOx-storage model %BGSIK temperature upstream manifold (tanfsu_w with enable-bit B_sutanf) Heat-flux through manifold (wsanfsu_w with enable-bit B_suwsanf) 2. the condition for lamda-split released from %BAKH (B_khlsfg) 3. the temperatures and mass-flow before/in LNT from exhaust gas temperature model (%ATM) temperature of exhaust-gas before LNT (tavhkm_w) temperature in the LNT (tkihkm_w) mass-flow through the LNT (mabvhks_w) 4. the lamda of the exhaust-gas AFR in combustion chamber (lamsbg_w and lamsbg2_w) AFR upstream Y-join (lavym_w and lavym2_w) 5. operating conditions: homogenous operation mode (B_hom) as necessity for lambda-split load (miglsol_w) and engine speed (nmot_w) for limitation of lean lambda activity of SOx-purge (B_desu) to restrict lambda limitation based on these inputs the following outputs are generated



KOLASPH 1.20.2


1. the lamda-split that is required to meet the heating request lamkhls_w and lamkhls2_w, with enable bit B_kolshzul 2. the temperature raise that the current lamdas (lavym_w and lavym2_w) generate tovhkls_w (this is used by %ATM to calculate the temp. in the LNT: tkihkls_w) 3. the performed and maximum achievable heating by lamda-split. This is feedback to %BGSIK to adjust the heating request. torealls_w and wsrealls_w (maximum realisable temp. raise and chem. heatflux, resp.) tovhkls_w, wsistls_w (performed temperature raise and chemical heatflux, resp.) Preliminaries for calculation of exhothermal reaction in LNT ============================================================ All calculations assume that exhaust gas mass flows are distributed evenly on both banks LNT is heated by chemical reaction of unburnt fuel and excess oxygen in the LNT. temperature raise of exothermal reaction is defined by the mass of unburnt fuel. (1)

=

amount of unburnt fuel

(

1

λrich

− 1) ·

If lambda downstream LNT is slightly lean,

MSHFM 1 · 2 14.7

Let Hf = specific calorific value of fuel; Cp = specific heat of exhaust gas The temp. increase due to exothermal reaction of unburnt fuel: (2)

temp. raise

unburnt fuel · Hf MSexhaust · Cp

=

If the lamdas in the 2 banks are adjusted so that the lamda of the mixture is constant (LAMLSEND) then (3)

MSexhaust

MSHFM · (1 +

=

1 ) LAMLSEND · 14.7

Putting all these together (4)

temp. raise

=

(

1

λrich

− 1) ·

1 1 LAMLSEND · 14.7 Hf · · · 2 14.7 1 + LAMLSEND · 14.7 Cp


Since the temp. raise depends on Lambda_rich, the rest being constants, (5)

temp. raise

(6)

TMAXTHLS

=

(

1

λrich

− 1) · TMAXTHLS

1 LAMLSEND · 14.7 Hf · · 2 · 14.7 1 + LAMLSEND · 14.7 Cp

=

1

=

2 2 · 14.7 + LAMLSEND

·

Hf Cp

Reciprocal lambda represents a measure for fuel concentration in mixture. Thus, in equation (5) the excess fuel concentration to stoichometric fuel concentration is calculated. This excess of fuel concentration may be seen as the concentration of unburnt fuel on rich bank. Equation (5) shows that exothermal reaction tovhkls_w is proportional to this unburnt fuel concentration. TMAXTHLS may be seen as maximum theoretical exhothermal reaction assuming rich and lean lambda as 0.5 and infinite, respectively. During SOx-Purge LAMLSEND is replaced by LAMLSDESU which is used only during heat-up phase. Since LAMLSEND and LAMLSDESU shall be close, this influence may be neglected. Note that these calculations assume that mixture lambda upstream LNT is always lean or stoichometric (i.e., only amount of unburnt fuel limits chemical reaction). The desired lambda donwstream LNT is determined as LAMLSEND. maximum lambda_lean, as (7) (8)

2 LAMLSEND 1

λrich

−1

1

=

λrich

+

1

λlean

2 −1 LAMLSEND

=

Thus, corresponding minimal lambda_rich may be calculated by

−

1

λlean

For further calculation, maximum mass of fuel for lean bank is calculated (i.e., rich bank is stoichometric). (9)

1

λlean min.

2 −1 LAMLSEND

=

=

fuel on lean bank 14.7 · air mass

=

recilaleanmn

recilaleanmn represents maximum fuel concentration on the lean bank. That is, maximum fuel concentration to achieve LAMLSEND if the other bank is stoichometric. Usually, the fuel concentration on the lean bank is less than recilaleanmn. Then, fuel concentration on the rich bank must excess stoichometric fuel concentration by the same amount to achieve LAMLSEND as mixture-lambda: (10)

1

λrich

−1

recilaleanmn −

=

1

λlean

As in equation (5), the left side of equation (10) represents excess of fuel concentration on rich bank compared to stoichometric fuel concentration. No fuel excess is possible on rich bank if lean lambda is at the minimum lambda_lean_min. Reciprocal lambda represents injected fuel mass. Thus, recilaleanmn represents maximum fuel concentration on lean bank. Equation (10) shows that admissible fuel excess on rich bank equals lack of fuel concentration on lean bank. Unburnt-fuel may be calculated by lean lambda: (11)

unburnt fuel

rich fuel − stoichom. fuel

=

=

max. lean fuel − lean fuel

=

(recilaleanmn −

1

λlean

)·

MSHFM 2 · 14.7

Exothermal reaction is calculated using equation (5), (10) (12)

temp. raise

=

(

1

λrich

− 1) · TMAXTHLS

=

(recilaleanmn −

1

λlean

) · TMAXTHLS

To calculate the outputs, the following blocks are used ======================================================= Block ENABLE calculates the conditions for enabling lamda-split. Bit B_bbkhls indicates that general operating condition for lambda-split are met: - Bit 0 of CWKOLSH is set - a request from %BGSIK for lamda-split (B_sutanf or B_suwsanf) - engine temperature is at least TMOTMNLS - vehicle velocity is at least VMINLS (switch-on hysteresis DVMINLS)



KOLASPH 1.20.2


- enough charge motion (> FLBMINLS) to provide good inflammability of lean bank If general operating conditions are met, release by DSM-scheduler is requested by B_phalasp. Bit B_kolshzul is set if lambda-split is admissible, that is lambda-split may be by DSM-scheduler (B_scalasp) and thermal condition are met: - No rich lambda for protection of components (B_lambts=false). - NOx-trap in operating range (TIHKMAXLS >= tkihkm_w >= TIHKMINLS). Minimum Maximum temperature must avoid thermal damage of LNT. - chemical heat-flow (wsistls) does not exceed limitation WSMAXLS+DWSMAXLS. a chemical heat-flow exceeding WSMAXLS. Due to time delay of lambda until limitation WSMAXLS+DWSMAXLS. If thermal conditions are not met, re-activation (by B_kolshzul) is possible not down of lambda-split (i.e. B_khls=false, see below).

requested by %BAKH if lambda split is released

temperature must guarantee reaction in LNT. Feedforward control of lambda-split will avoid LNT, WSMAXLS should be lower than maximum before time period ZBBLSTH after complete shut-

B_khls signifies that lambda-split is requested by %KOLSH. Since transition of lambda is smoothed usually, B_khls might be set for a short period after B_kolshzul is reset. Calculation of %KOLSH is stopped if neither B_kolshzul nor B_khls is set. Block FLOWS calculates the temp. raise (tovkhls_w) and chemical heat flow (wsistls_w) that lamda-split generates. In addition, the heat-capacity flow csabhkls_w is calculated for further processing. The temperature raise may be calculated using equation (5): (13)

tovhkls_w

=

(

1

λrich

− 1) · TMAXTHLS

Since the mixture lambda is stoichometric or lean, rich bank has the least fuel concentration deviation (i.e. |1/lamda - 1|) and limits chemical reaction of in LNT. This lambda is chosen to calculate the temp. raise of lambda-split upstream LNT. The temperature raise is calculated only if lambdas are rich and lean respectively. Since there is a dead-time between the controlled lamsbg, lamsbg2 and lambda upstream Y-join, calculations are done using modelled values lavym_w and lavym2_w


The current chemical heatflux through the main catalyst is calculated as the product of mass-flow mabvhks_w, specific-heat capacity of gas and the temperature raise tovhkls_w. Block LIMITS calculates the maximum lamda-split that is achievable. The lamda in the lean bank is limited by the misfire-limit, noise vibration and drivability. KFLSLAMMX(miglsol_w, nmot_w). Maximum achievable exhothermal reaction tomaxls_w may be calculated using equation (12) (14)

tomaxls_w

=

(

1

λrich

− 1) · TMAXTHLS

=

(recilaleanmn −

This limit is defined by map

1 ) · TMAXTHLS lamlsmx_w

Where lambda_rich is the rich lambda which corresponds to the lean lambda-limit of KFLSLAMMX. is determined as LAMLSEND. recilaleanmx is needed for further calculations at CONTROL.

The desired lambda donwstream LNT

Since feedforward control for extreme lambda-split may be inaccurate, the overall lambda LAMLSEND may be set slightly lean. In case of SOx-purge, a wobbling lambda may be performed. This may have a noticable effect on torque efficiency of lean bank. During SOx-purge the limit is restricted by LAMMXDESU to reduce this effect. Because of this restriction, accuracy of feedforward control may be sufficient. Therfore LAMLSEND is replaced by LAMLSDESU which may be stoichometric. Block SHUTOFF checks if lambda-split must be left immediately. If the operation range for engine speed (NMOTLSMN < nmot_w < NMOTLSMX) and load (MIGLLSMN < miglsol_w < MIGLLSMX) is left speedily, lambda-split is left without any smooth transient. If this operation range is left slowly, lambda-split should be limited to lambda near 1.0 by KFLSLAMMX! Block RANGE calculates the maximum realisable temp. raise (torealls_w) and chemical heatflux (wsrealls_w) in the LNT based on the maximum possible exothermal reaction (tomaxls_w) and admissible thermal stress (temperature TIHKMAXLS and heat flow WSMAXLS) for LNT. Maximum realisable temp. raise must respect maximal temperature TIHKMAXLS of LNT. To calculate the max. chemical heatflux, the mass-flowrate at the maximum lamda-split needs to be calculated. Since this is generally done by the torque structure, that change can only be estimated here. First the minimum rlminls_w required for the current state (torque, speed) is calculated (all cylinders at lambas_w). Based on rlminls_w the maximum air charge rlmaxls_w is calculated (all cylinders perform equal torque because of retarded ignition of rich cylinders). Based on these extreme air charges, the exhaust heat-capacity flow at extreme lamda-split is calulated by interpolating csabhks_w between current rl_w and rlminls_w. Block REQUEST calculates the temperature raise that is required to meet the heating request from %BGSIK. Since there is only 1 degree of freedom (lamda-split) for this function to effect catalyst heating, it is not possible to specify the catalyst temperature and heatflux independently. The approach adopted here is to satisfy the requirement which implies the lower amount of lamda-split. In case request for heat-flow or temperature is not made, the maximum feasible value (wsrealls_w/trealls_w) is used. The requested heat flow is converted to a requested temperature raise. tolssol_w then represents the minium requested temperature raise of both, heat-flow and temperature request. tolssol_w is used by the lambda-split controller. Block CONTROL calculates the lamda-split required for the desired temp. raise (tolssol_w). The lamda in the lean-bank is based on the desired temp. raise and calculated in block CALCLALEAN. The lambda in the richbank is based on the desired lambda on the lean-bank and calculated in block CALCRICH. Condition for lambda-split control B_khls is set, if a lean lambda is needed (i.e. lalslean > 1.0). In case of quick shutoff (B_lsemoff), B_khls is reset and both banks are immediately brought to lamda=1. Since calculations are done in different time-



KOLASPH 1.20.2


frames, lean and rich lambda are reset, too. Block CALCLALEAN calculates the lamda in the lean-bank. The needed concentration of unburnt fuel may be calculated using equation (5): 1 tolssol_w (15) −1 = lalsrich_w TMAXTHLS The needed lean lambda may be calculated using equation (7): (16)

λlean

=

1 2 LAMLSEND

−

1

λrich

=

1 2 LAMLSEND

−1

−

This calculation is similar to block RANGE.

tolssol_w TMAXTHLS

Calculation of 2/LAMLSEND-1 is done as in equation (9), hence.

The lamda of the lean bank is limited by the maximum-lamda (lamlsmx_w) and the lamda downstream the Y-join (LAMLSEND or LAMLSDESU). The lamda_lean is also ramp-limited (lalslean_w), so that lambda changes follow a smooth transient. Sudden changes in the lamda may result in poor-drivability and in extreme-cases also a damaged pre-KAT. Thus, the lamda in the lean bank can change by a maximum of LSLAMSTEP over 200ms. - Maximum enleanment in comparison to actual injection-lambda (lamsbg) is LSLAMSTEP - Maximum enrichment in comparison to actual requested lambda (lalslean) is LSLAMSTEP If the maximum lambda lamlsmx_w is restricted, this must be regarded in lalslean_w immedeately. Calibration of KFLSLAMX should avoid steep slopes to achieve good driveability. For lambda near to 1.0, lambda efficiency and burning limits do not change much. Therefore, no smooth transient is needed if the lean lambda is smaller than LAMLEANMN. KFLSLAMMX should be lower or equal than LAMLEANMN close to operation limits (MIGLLSMX/MIGLLSMN and NMOTLSMX/NMOTLSMN).


In addition, the block CALCLALEAN determines the bank with the lean lambda. If there is only one EGR-Valve, the Bank without EGR-Valve is chosen (In order to avoid possible leakage flow of rich gas over EGR) Otherwise, the bank of which lambda is closer to the desired lamda_lean is chosen. The bit B_leanbk1 indicates if it is better to make Bank1 as the lean bank and is used to direct the rich-lean lamda requests to the correct banks. Block CALCLARICH calculates the lamda in the rich bank The lamda of the rich bank is calculated based on the desired lalslean_w. lalslean results in requested lambda for feedforward control lamsbg_w. Residual burned gas (rir_w) has to be respected for lean exhaust gas lambda: 1 rk_w + rir_w (17) = λlean rl_w + rir_w Charge detection model assumes same lambda on both banks. In case of lambda-split rich lambda is assumed on both banks. Thus, all residual gas (rfr_w) is assumed as burned gas (rir_w) and air charge is calculated as intake air only (rl_w = rlfg_w): 1 rk_w + rfr_w lamsbg_w · rlfg_w + rfr_w (18) = = λlean rlfg_w + rfr_w rlfg_w + rfr_w Thus, lamsbg_w represents lambda of combustion chamber for steady-state conditions. Rich lambda is calculated using feedforward control lambda lalslean_w using equation (8).

APP KOLASPH 1.20.2 Applikationshinweise Configuration by Codeword CWKOLSH Bit | Not set | Set -----+------------------------------------------------------------+-----------------------------------------------------------0 | Lambda split disabled | Lambda split enabled 7 | Normal operation | Application mode; CAUTION: USE ONLY FOR APPLICATION! Calculation of temperature raise tovhkls_w by exothermal reaction is calculated basing on value TMAXTHLS. This value must be verified at test bench: - Restrict maximum lambda by KFLSLAMMX due to driveability and burning limit (minimum charge motion for homogenous mode) - run different operating points miglsol/nmot of interest with CWKOLSH=128; TOLASPAPP=0K - at steady-state temperature set request for lambda-split by application mode: TOLASPAPP=100K, 200K, 300K - compare temperature raise of LNT and tovhkls_w/tolssol_w If temperature raise exceeds tovhkls_w, then TMAXTHLS must be increased. TMAXTHLS must be decreased.

If temp. raise stays lower than tovhkls_w, then

Parameter | Suggestion | Comment ------------+---------------+---------------------------------------------------------------------------------------------------TMAXTHLS | 1300 K | theoretical maximum temp. raise due to lamda-split. (1 bank 0.5 lamda, other bank fuel-cutoff) TOLASPAPP | 0 K | requested exothermal reaction by application mode; preset to 0K to avoid unintentional activation Operating conditions (Block ENABLE): Parameter | Suggestion | Comment ------------+---------------+---------------------------------------------------------------------------------------------------CWKOLSH | bit 0 TRUE | TRUE --> Permit Lamda-split | | DVMINLS | 15 km/h | Hysterese for minimal speed to have catalyst heating with lambda-split VMINLS | 15 km/h | minimal speed to have catalyst heating with lambda-split ◦ | Minimum engine temperature to run catalyst heating with lambda-split TMOTMNLS | 80 C FLBMINLS | 0.6 | Minimum charge motion to provide good inflammability to run catalyst heating with lambda-split | | WSMAXLS | 10000 W | Maximum steady-state heat-flux through the LNT (regard admitted range given by provider of LNT) DWSMAXLS | 250 W | Additional heat-flux for shutoff of lam-split (regard admitted range given by provider of LNT) TIHKMINLS | 250 ◦ C | Minimum steady-state temp. of the LNT (regard admitted range given by provider of LNT) TIHKMAXLS | 700 ◦ C | Maximum steady-state temp. of the LNT (regard admitted range given by provider of LNT) ZBBLSTH | 2.0 sec. | Time to restart lambda-split after shutdown because of thermal conditions



KOLASPH 1.20.2


Limitation of lambda-split Operating range: Lambda-split may be restricted to range of load and speed. If this range ist left, lambda-split is shut-down immediately: Parameter | Suggestion | Comment ------------+---------------+---------------------------------------------------------------------------------------------------NMOTLSMN | 800 rpm | minimum rpm below which lamda-split vibration-noise is unacceptable (regard KFLSLAMMX below) NMOTLSMX | 3500 rpm | maximum rpm above which drivability influence is poor (regard KFLSLAMMX below) MIGLLSMN | 7.0 % | minimum torque below which lamda-split vibration-noise is unacceptable (regard KFLSLAMMX below) MIGLLSMX | 60.0 % | maximum torque above which drivability influence is poor (regard KFLSLAMMX below) Maximum lean lambda over operating range: Maximum lean lambda may be restricted by KFLSLAMMX regarding influence of lamda-split on drivability, noise, vibration. For higher load/speed lambda may be restricted for thermal protection. Steep gradients must be avoided to avoid poor driveability by abrupt changes in lambda. Since lambda-split is shut-down emmediatly if above range is left, KFLSLAMMX should ensure lambda near to 1.0 when this range is left. Example for KFLSLAMMX nmot_w\miglsol_w 7.0 0800 1.0 1000 1.0 1400 1.0 2800 1.0 3300 1.0 3500 1.0

8.0 1.0 1.2 1.3 1.3 1.2 1.0

10.0 1.0 1.3 1.4 1.4 1.3 1.0

40.0 1.0 1.3 1.4 1.4 1.3 1.0

50.0 1.0 1.2 1.3 1.3 1.2 1.0

60.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0

Smoothing transitions: Changes of lambda on lean bank change torque efficiency too. Lean lambdas higher than LAMLEANMN may have strong influence on torque efficiency. Thus, this lambda-request is smoothed by maximum change of LSLAMSTEP per 200ms. Changes of lambda near to stoichometric have no strong influence on torque efficiency. Thus, requests lower than LAMLEANMN are not smoothed. Calibration of LSLAMSTEP and LAMLEANMN must be verified in vehicle regarding driveability


Parameter | Suggestion | Comment ------------+---------------+---------------------------------------------------------------------------------------------------LSLAMSTEP | 0.01 | based on how fast the torque structure can correct lamda-split torque-disturbance LAMLEANMN | 1.1 | min limit for smooth lean lambda transition Lambda after LNT: Calibration of LAMLSDESU and LAMMXDESU must be verified in vehicle regarding driveability and ability for SOx-purge. lambda-split during SOx-purge set LAMMXDESU=LAMLSDESU=1.0.

To avoid

Parameter | Suggestion | Comment ------------+---------------+---------------------------------------------------------------------------------------------------LAMLSEND | 1.05 | Should be lean to prevent formation of H2S in LNT LAMLSDESU | 1.00 | LAMLSEND during SOx-Purge must enable wobbling lean/rich lambda inside LNT LAMMXDESU | 1.2 / 1.0 | max. limit lamlsmx_w during SOx-Purge to achieve reliable lambda feedforward control | | if LAMMXDESU=1.0, lambda-split is disabled during SOx-purge Exclusions and side-effects (Calibration of DSM) ================================================ The functionality is disabled if - at least one injection valve is cut of on any bank (B_bevab or B_bevab2) - limp home is requested (B_nlh) - engine is not in homogenous mode (!B_hom) In addition, lambda-split has to be released by the DSM-scheduler by FID ALASP. Following calibration of DSM-scheduler is proposed: Operation mode No restriction on operation mode recommended: Operation mode is requested by catalyst heating functionality itself (%BAKH) Inhibit on Errors Exhaust gas Temperature Sensor. Use the nearest upstream LNT:E_atkr(2), E_atvv(2), E_atnv(2), E_atvh(2) Oxigen-Sensor for lambda control (usually UHEGO before front-catalyst): E_lsv(2) Engine temperature Sensor: E_tm Air charge detection sensor (main signal): E_lm EGR-sensors: E_agre, E_agrl, E_agrv, E_agrs Throttle-valve: E_dk Battery voltage: E_ub Swirl control valve: E_lbk Once released, the functionality should only be interrupted by some other functionalities. ALASP should be increased at activation by high value.

Thus, priority of

Exclusions with other functionalities changing lambda: - Canister purge: A diagnosis of purge valve (%DTEV) should be done before lambda-split. This diagnosis must be disabled during lambda-split. Canister purge should be avoided during lambda-split. - Mixture adaptation Mixture adaptation should be disabled during lambda-split. Short trip of mixture adaptation must disable lambda-split.



BGSIK 2.200.0


- Secondary air injection lambda-split must not be used during secondary air injection. lambda-split should be used not before secondary air system diagnosis is done. - NOx-trap diagnosis (by oxigen storage capacity) A diagnosis of oxigen storage capacity should be done before lambda-split. This diagnosis must be disabled during lambda-split. - Oxigen sensor: A diagnosis of dynamical behaviour of UHEGO should be done before lambda-split. This diagnosis should be disabled during lambda-split. Any diagnosis of oxigen sensors should be disabled during lambda-split.

¨ FU BGSIK 2.200.0 Berechnungsgroße Schwefelinhalt NOx-Speicherkatalysator FDEF BGSIK 2.200.0 Funktionsdefinition BGSIK: ¨ Ubersicht Berechnungsgr¨ oße Schwefelinhalt NOx-Speicherkatalysator ========================================================================

Requirement of Desulphurization REDESU

Calculation of Demands Coordination of Interfaces iwmatm_w tmst

Enable ConditionsB_adesugt ENCOBGSIK B_adesuf CWBGSIK

CWBGSIK

vfzg

CASUCO

fspa_w fspamw_w

vsks_w msab_w lavhkm_w tkihkm_w B_desuac B_adesuf B_fadesu

CWBGSIK vsks_w

B_nosgmw

msab_w

tkihkm_w

lavhkm_w

B_fadesu

tkihkm_w

CWBGSIK

B_desuac B_adesuf

msusp_w

B_fadesu B_deserf B_idesu B_deserfbg B_suaus fkomas_w

B_sbbhk wsreal_w

B_adesuf

treal_w B_adesuf

vfzg

B_fadesu B_oreg

B_ate

fspa_w

vfzg tmotk

fspamw_w

tkihkm_w

wsreal_w treal_w B_adesuf B_fadesu

tmotk

B_fkahkum

tkihkm_w

tkihkm_w B_deserfmo

B_deserfmo

B_fadesu

B_deserf B_deserbg B_sfrei

B_kh

B_ikahsu B_ikahsue iwsanfsu_w itanfsu_w B_ilamsu ibdemodsu

vfzg

B_desuzwm

B_deserfbg CWBGSIK B_sfrei B_desend msusp_w B_desenfa B_susplo B_treg fkomas_w nosgfil_w

B_ikahsu B_ikahsue iwsanfsu_w itanfsu_w B_ilamsu ibdemodsu

COINT

B_ate

B_desuzwm B_nosgmw

B_deserf

CADEM

lamsu_w lamsusm_w lamsusf_w B_desu B_idesu

msusp_w B_kh

B_treg

tanfsu_w B_sutanf B_suwsanf wsanfsu_w B_lamsu bdemodsu B_kahsu B_kahsue

bgsik-bgsik


Calculation of Level B_oreg Sulfur Content

B_adesugt

iwmatm_w tmst B_sbbhk

bgsik-bgsik



BGSIK 2.200.0


ENCOBGSIK: Einschaltbedingungen ===============================

Break 20/ CWBGSIK

1/ 255 0 0.0

[W]

Break 1/

0.0

[K]

bdemodsu 2/ wsanfsu_w 3/ tanfsu_w 5/

false

Break 4/

B_sutanf 6/

4/ 0.0

[g]

msusp_w /NV

B_suwsanf 1/ false 1.0

7/

B_desu 2/

15/

B_deserf 8/

lamsusf_w 3/

B_kahsu 9/

lamsusm_w

B_kahsue

true

B_desenfa 17/

10/

B_sfrei

B_fkahkum /NV

18/

11/ true

B_suaus

B_susplo 12/ B_lamsu

19/ 1.0

nosgfil_w /NV

13/ 14/ SY_STERVK

0

1.0

lamsu_w 1/ lamsu2_w

bgsik-encobgsik


false

B_desend 16/

bgsik-encobgsik



BGSIK 2.200.0


CASUCO: ¨ Ubersicht Bestimmung Schwefelinhalt ===========================================

Sulphur Storing Sulphur Content

MSSUEIN B_idesu

B_idesu

vsks_w

vsks_w

fkomas_w

fkomas_w

lavhkm_w

lavhkm_w

MSUSP mssuein_w

mssuein_w

B_lamsua

B_lamsua B_deserfbg

B_deserfbg B_adesuf

B_adesuf

B_fadesu

B_fadesu lavhkm_w

CWBGSIK

CWBGSIK

Sulphur Regeneration MSSUAUS B_lamsua

mssuaus_w

mssuaus_w

msusp_w

msusp_w

lavhkm_w B_desuac

B_desuac

B_deserf

B_deserf

msab_w

msab_w

B_suaus

bgsik-casuco

tkihkm_w msusp_w

bgsik-casuco MSSUEIN: Massenstrom Schwefel, Eintrag in NOx-Katalysator =========================================================

B_idesu

B_lamsua

lavhkm_w

B_lamsua

1/

LAMSUSPU 0.0

mssuein_w 1/

vsks_w

vsksmw_w

mssuein_w

mssuein_w

[g/s]

0.5 SUGIKS

[g/dm^3] fkomas_w

tkihkm_w SUSPTK (STK08SKUW)

bgsik-mssuein


tkihkm_w

B_suaus

bgsik-mssuein



BGSIK 2.200.0


MSSUAUS: Massenstrom Schwefel, Austrag aus NOx-Katalysator ==========================================================

B_lamsua 1/

[g/s] 0.0

mssuaus_w 1/

[g/s] msab_w

mssuaus_w

mssuaus_w KFSUOUT

tkihkm_w

[g/s]

subel_w subelst_w KFBSI (SSL08SKUW,SST08SKUW)

0.0

B_suaus

B_suaus

[g/s]

B_desuac lavhkm_w 1.0 SREGLAM

weighting factor sulphur content msusp_w

subel_w

[g] MSUSPMX

1/ subelst_w

bgsik-mssuaus


[g] B_deserf

bgsik-mssuaus



BGSIK 2.200.0


MSUSP: Aktueller Wert f¨ ur eingespeicherte Masse Schwefel ========================================================

37.93

[g] 1.0 msusp_IKL

compute 0.0 1/ mssuein_w

msusp_w /NV

[g]

37.93 1.0 compute 0.0 1/

FSAUF

msusp_w

msusp_IKL

lavhkm_w 37.93 1.0 0.0 compute 1/

LAMSUSPO

1/ B_lamsua

msusp_IKL

reset 2/

mssuaus_w 1/ MSUSPIBG

msuspe_w

CWBGSIK 1

compute 1/

B_deserfbg

B_fadesu

1/

1/ MSUSPINI

msuspe_w

bgsik-msusp


B_adesuf

bgsik-msusp



BGSIK 2.200.0


REDESU: ¨ Ubersicht Bestimmung der Notwendigkeit zur Entschwefelung =================================================================

Required Desulphurization due to "Worst Case" Sulphur Content DESERFMO B_susplo

B_susplo

B_deserfmo

B_deserfmo

B_sfrei

Required Desulphurization due to Appropriate Conditions

B_treg msusp_w

DESUZWM

msusp_w

msusp_w

B_adesuf

B_adesuf

vfzg

vfzg

tkihkm_w

tkihkm_w

Required Desulphurization due to Sensor Evaluation

fspa_w

fspa_w

fspamw_w

fspamw_w

B_nosgmw

B_nosgmw

CWBGSIK

CWBGSIK B_adesugt B_deserf

B_deserf

B_deserf

B_fadesu

End of Demand for Desulphurization DESUEND

B_fadesu nosgfil_w

B_treg B_sfrei B_fadesu

B_desenfa

B_desenfa

B_desend

B_desend

nosgfil_w

B_deserfbg fkomas_w

B_deserfbg fkomas_w

bgsik-redesu DESERFMO: Bestimmung der Notwendigkeit zur Entschwefelung modellgest¨ utzt ("worst case" - Schwefelgehalt) ========================================================================================================

msusp_w B_susplo

MSULO

MSUMX

MSUMN B_treg

B_sumg

B_sfrei

B_deserfmo

B_susplo

B_deserfmo

B_sfrei

bgsik-deserfmo


B_oreg

B_susplo msusp_w B_oreg

B_desuzwm

B_deserf

DESERFBG

B_adesugt

B_desuzwm

bgsik-redesu

B_treg

B_sfrei

bgsik-deserfmo



BGSIK 2.200.0


DESERFBG: Bestimmung der Notwendigkeit zur Entschwefelung bedarfsgerecht (Sensorauswertung) ===========================================================================================

msusp_w

Correction Factor of "Worst Case" Sulphur Content

CWBGSIK

FKOMAS

ZKDESERFF B_deserf

msusp_w

B_nosgini /NV B_nosgini_FF

nosgref_w nosgfil_w

B_nosgmw

fkomas_w

fkomas_w

nosgfil_w

5

3/

compute 1/

2/

B_oreg

ZKNOSGFIL compute 1/

4/

nosgfil_w /NV

B_nosgmnl /NC B_nosgmn

NOSGFILMN

fspa_w reset 2/

B_deserfbg

B_deserfbg

1/ nosgfil_w /NV

NOSGINIT

true

1/

2/ B_nosgmnl /NC

nosgref_w /NV

FNOSG

0

false

bgsik-deserfbg

SY_NOHK

NOSGFILMN

B_adesugt B_susplo bgsik-deserfbg FKOMAS: Korrektur des Schwefelgehaltes aus Sensorauswertung ===========================================================

nosgref_w nosgfil_w msusp_w

anosga_w

msuspa_w

fmsusp_w

fkomas_w

fkomas_w

FKOMSSU MSUSPMX

bgsik-fkomas


fspamw_w

bgsik-fkomas



BGSIK 2.200.0


DESUZWM: Bestimmung der Anforderung f¨ ur eine zweckm¨ aßige Entschwefelung =======================================================================

B_fadesu B_adesuf B_deserf

msusp_w 1/ tkihkm_w

B_msuzwm_TON

TVZWMF compute 3/

4/ B_desuzwm

B_desuzwm

B_msuzwm_TOFF

KFVTZWM

1/

TVZDFS compute 2/

msuzdf_w

B_msuzdf_TON

TVZDFF compute 3/

4/ bgsik-desuzwm

vfzg

msuzwm_w

TVZWMS compute 2/

B_desuzwm

B_msuzdf_TOFF

KFVTZWMDF bgsik-desuzwm

B_sfrei

TVSFREI start 1/ B_tvsfrei

B_fadesu B_treg

B_desend

B_desend

1/ 1/ true

B_desenfa 1/

false

B_desenfa

B_desenfa bgsik-desuend


DESUEND: Ende der Anforderung f¨ ur eine Entschwefelung =====================================================

bgsik-desuend



BGSIK 2.200.0


CADEM: ¨ Ubersicht der Berechnungen der Anforderungen zur Entschwefelung ======================================================================

B_desu B_idesu

Operation Mode Request Enable Conditions for Desulphurization

B_deserbg B_deserfmo tmotk B_adesuf B_sbbhk B_sfrei B_ate

tmotk

Temperature Request

B_adesuf B_fkahkum B_sbbhk B_fkahsu B_sfrei B_ate B_desuzwm

vfzg

vfzg

tkihkm_w B_deserf


B_deserfmo

B_desuzwm

msusp_w

B_fadesu

BDESU tmst iwmatm_w B_deserfbg B_desu

msusp_w

B_idesu

B_ikahsu

B_ikahsu B_ikahsu

tkihkm_w B_deserf B_ilamsu

B_treg

B_fkahkum

ibdemodsu

TANFSU

B_idesu

B_ikahsue

B_kh BDEMODSU B_adesuf B_fadesu B_idesu B_fkahkum B_fkahsu ibdemodsu B_ikahsu B_deserfbg B_deserfmo B_deserf

itanfsu_w

itanfsu_w

iwsanfsu_w

iwsanfsu_w

Lambda Request

B_ikahsue

LAMDESU

treal_w

treal_w

wsreal_w

wsreal_w

lamsu_w

lamsu_w

tkihkm_w

B_desu tkihkm_w vfzg

lamsusm_w

msusp_w

B_ilamsu

lamsusf_w

lamsusm_w lamsusf_w B_ilamsu B_treg

bgsik-cadem

tmst iwmatm_w

B_kh

bgsik-cadem



BGSIK 2.200.0


BDESU: Einschaltbedingungen f¨ ur Entschwefelungsmaßnahmen ========================================================

Enable Condition for Catalyst Heating due to Desulphurization B_deserfbg B_deserfmo vfzg B_desuzwm B_adesuf

B_deserfbg B_deserfmo vfzg B_desuzwm B_adesuf B_sfrei

B_sfrei

KAHSU B_ikahsue

B_ikahsue

Ambient Conditions B_rbdesu

AMCO vfzg

B_vfzgsu B_tsu B_deserf

iwmatm_w tmst

tkihkm_w

B_ate

tmotk

tmotk

B_sbbhk

B_sbbhk

B_fkahsu B_fkahkum

B_deserf B_tsu B_rbdesu

B_rbdesu B_ilamsu B_vfzgdesu

B_ilamsu B_vfzgdesu

B_desu

B_desu

B_idesu

B_idesu

Reset Condition for Partial Desulphurization KTREG B_idesu B_deserf msusp_w

msusp_w

B_treg

B_treg bgsik-bdesu


B_fkahsu B_fkahkum

KDESU

tmst

B_ate

B_vfzgsu B_tsu B_deserf

B_ikahsu

Enable Condition for Desulphurization

iwmatm_w

tkihkm_w

B_ikahsu

bgsik-bdesu



BGSIK 2.200.0


AMCO: Randbedingungen =====================

TSUMN DTSUMN tkihkm_w

B_tsu

B_tsu

1/ CWBGSIK

true

B_vfzgsu

2 iwmatm_w

1/ 1/

IWMATMWMN

B_vfzgsu tmst compute 1/

TMSTWMN VFZGSUWMN

tvfzgsu_w reset 1/

DVFZGSU

VFZGSUMN

1/

DVFZGSU

TVVFZGSU B_vfzgsu

vfzg 2/ VFZGDESU

true

DVFZGDESU

B_vfzgsu

B_vfzgsu_FF

B_vfzgdesu

B_vfzgdesu

B_vfzgdesu

B_ate tmotk TMOTKSUMN B_sbbhk

B_tmotksu

B_rbdesu

B_rbdesu bgsik-amco


2/

bgsik-amco



BGSIK 2.200.0


KAHSU: Einschaltbedingungen f¨ ur Katalysator-Aufheizen =====================================================

B_desuzwm B_rbdesu

CWBGSIK 3 B_deserfbg

B_ikahsue

TKAHSUOG CWBGSIK

B_ikahsue

1/

7

0.2

B_deserfmo

tkahsu_w

[s]

TKAHSUMX 1/

TVFZGMN 0.0

B_vfzgsu

B_ikahsu

B_ikahsu

tkahsu_w

[s]

B_fkahsu

2/ B_adesuf

0.2

B_fkahsu

tkahkum_w /NV

[s] TKAHKUMMX

B_fkahkum /NV B_fkahkum_FF

2/

TKAHKUMF 0.0

B_fkahkum

tkahkum_w /NV

[s]

ZKVKAHMN vfzg

bgsik-kahsu

B_deserf B_sfrei bgsik-kahsu KDESU: Einschaltbedingungen f¨ ur Katalysator-Entschwefeln ========================================================

SY_STERHK 0

1/

B_tsu2 B_ilamsu

B_idesu

TVDESU

B_vfzgdesu

B_idesu 1/

B_idesu_TON

B_deserf

B_idesu

B_desu

B_desu bgsik-kdesu

B_tsu

B_rbdesu bgsik-kdesu KTREG: Reset-Bedingungen f¨ ur Katalysator-Teilregenerierung ==========================================================

B_idesu B_deserf

B_treg

msusp_w MSUTREG

B_treg bgsik-ktreg


VKAHMN B_tsu

bgsik-ktreg



BGSIK 2.200.0


TANFSU: Abgastemperaturanforderung f¨ ur Entschwefelung ====================================================

B_ikahsu 1/ treal_w

itanfsu_w

itanfsu_w FTREALKAH 2/

wsreal_w

iwsanfsu_w

iwsanfsu_w FWSREALKAH

1/

B_idesu

Temperature Control TEMCON

1/

1/ 0.0

itanfsu_w

itanfsu_w

[K]

2/

2/

0.0 iwsanfsu_w [W]

iwsanfsu_w

bgsik-tanfsu

tkihkm_w

B_idesu treal_w itanfsu_w tkihkm_w

bgsik-tanfsu TEMCON: Regelung Abgastemperaturanforderung w¨ ahrend Entschwefelung ==================================================================

1535.95

[K]

KITKSU -1536

[K]

compute 1/

subel_w subelst_w

tksusol_w KFTKSU (SSL08SKUW,SST08SKUW)

rdtksu_w

tkihkm_w

itanfsu_w

dtasui_w reset 1/

taikrm_w

1/

treal_w

0.0

[K]

B_idesu 2/ dtasup_w 2/ KPTKSU

0.0

[K]

dtasup_w

bgsik-temcon


FWSREALDES

bgsik-temcon



BGSIK 2.200.0


BDEMODSU: Betriebsartenwahl f¨ ur Entschwefelung ==============================================

TVKHEIN

B_kh B_kh_TON B_fadesu B_adesuf B_ikahsu CWBGSIK 6 B_deserf B_idesu B_fkahkum B_deserfbg B_deserfmo 255 1

ibdemodsu bgsik-bdemodsu

ibdemodsu

1 = homogeneous mode only 255 = any mode allowed

B_fkahsu bgsik-bdemodsu

desulphurization with alternating lambda engine setpoints B_desu 1/ 1.0

lamsusm_w 2/ lamsusf_w 1/

subel_w subelst_w

ldesuf_w /NC

lamsusf_w

lamsusf_w

KFLDESU (SSL08SKUW,SST08SKUW) 2/ LAMSUSM

lamsusm_w

lamsusm_w

enrichment for high sulphur contents and high temperatures msusp_w

B_ilamsu

B_ilamsu

VSUSPF (SSU08SKUW) 1/

DVSUSPF LAMSUF

vfzg TSUSPF

1/

1.0

DTSUSPF tkihkm_w

lamsu_w 1/ lamsu_w 1/

LAMSUF

lamsu2_w 1/

SY_ABGY

0

lamsu_w

1.0

lamsu2_w

bgsik-lamdesu


LAMDESU: Lambda-Anforderung f¨ ur Schwefelregenerierung =====================================================

bgsik-lamdesu



BGSIK 2.200.0


COINT: Koordination der Schnittstellen ======================================

SY_STERHK 0

1/ B_ikahsu2

B_kahsu

B_kahsu 1/

B_ikahsu

B_kahsu 2/ B_ikahsue2

B_kahsue

B_kahsue 2/

B_ikahsue

B_kahsue tanfsu_w 3/ itanfsu2_w

itanfsu_w

tanfsu_w 3/

0.0

tanfsu_w

[K]

B_sutanf

B_sutanf

wsanfsu_w 4/ iwsanfs2_w

wsanfsu_w 4/

iwsanfsu_w

wsanfsu_w

B_suwsanf

B_suwsanf

0.0

[W] 5/

B_ilamsu2

B_lamsu

B_lamsu

B_lamsu 6/ ibdemodsu2

bdemodsu

bdemodsu 6/

ibdemodsu

bgsik-coint


5/ B_ilamsu

bdemodsu

bgsik-coint

ABK BGSIK 2.200.0 Abkurzungen ¨ Parameter CWBGSIK DTSUMN DTSUSPF DVFZGDESU DVFZGSU DVSUSPF FKOMSSU FKOMSSU FNOSG FSAUF FTREALKAH FWSREALDES FWSREALKAH IWMATMWMN KFBSI KFBSI2 KFLDESU KFLDESU2 KFSUOUT KFSUOUT KFTKSU KFTKSU2 KFVTZWM KFVTZWM KFVTZWMDF KFVTZWMDF KITKSU KPTKSU LAMSUF LAMSUSM LAMSUSPO LAMSUSPU MSULO MSUMN

Source-X

Source-Y

FMSUSP2_W FMSUSP_W

SUBEL_W SUBEL2_W SUBEL_W SUBEL2_W MSAB2_W MSAB_W SUBEL_W SUBEL2_W TKIHKM2_W TKIHKM_W TKIHKM2_W TKIHKM_W

SUBELST_W SUBELST2_W SUBELST_W SUBELST2_W TKIHKM2_W TKIHKM_W SUBELST_W SUBELST2_W VFZG VFZG VFZG VFZG

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW KL KL FW FW FW FW FW FW KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF FW FW FW FW FW FW FW FW

¨ Codewort fur ¨ Berechnungsgroße Schwefelinhalt im NOx-Katalysator Delta Temperaturschwelle Schwefelregenerierung wirksam Delta-Temperaturschwelle fur ¨ Freigabe der Anfettung zum Entschwefeln Delta Fahrzeuggeschwindigkeit bei Entschwefelung Delta Fahrzeuggeschwindigkeit bei Kat-Heizen fur ¨ Entschwefelung Delta-Fahrgeschwindigkeit fur ¨ Anfettung bei Schwefelbeladung Korrektur maximaler Schwefelgehalt Korrektur maximaler Schwefelgehalt ¨ Faktor NOx-Speichergroße Faktor Schwefelaufnahme Faktor fur ¨ realisierbare Abgastemperatur bei Katalysatoraufheizen Faktor fur ¨ realisierbaren Abgasenergiestrom bei Katalysatorentschwefelung Faktor fur ¨ realisierbaren Abgasenergiestrom bei Katalysatoraufheizen Schwelle fur ¨ minimale durchgesetzte Wärmemenge Faktor Bewertung Schwefelinhalt Faktor Bewertung Schwefelinhalt, Bank 2 Lambda-Motor-Soll bei Schwefelregenerierung NOx-Katalysator Lambda-Motor-Soll bei Schwefelregenerierung NOx-Katalysator, Bank 2 ¨ Schwefelaustrag in Abhangigkeit von Temperatur und Abgasmassenstrom ¨ Schwefelaustrag in Abhangigkeit von Temperatur und Abgasmassenstrom ¨ schwefelbeladungsabhangige Solltemperaturforderung ¨ schwefelbeladungsabhangige Solltemperaturforderung, Bank 2 ¨ Gespeicherte Masse an Schwefel fur ¨ zweckmaßige Entschwefelung ¨ Gespeicherte Masse an Schwefel fur ¨ zweckmaßige Entschwefelung ¨ Gespeicherte Masse Schwefel fur ¨ zweckmaßige Entschw. bei Diagnose o. Fkt.-anf. ¨ Gespeicherte Masse Schwefel fur ¨ zweckmaßige Entschw. bei Diagnose o. Fkt.-anf. ¨ Verstarkungsfaktor I-Anteil Abgastemperaturanforderung fur ¨ Entschwefelung ¨ Verstarkungsfaktor P-Anteil Abgastemperaturanforderung fur ¨ Entschwefelung Lambda-Sollvorgabe durch DeSOx bei Schwefelbeladung u. hoher Fz.-geschwindigkeit ¨ Lambda-Motor-Soll, mager, wahrend Entschwefelung oberer Lambdaschwellwert fur ¨ Schwefeleinspeicherung unterer Lambdaschwellwert fur ¨ Schwefeleinspeicherung Aktuelle eingespeicherte Masse Schwefel gering Minimalwert fur ¨ aktuelle eingespeicherte Masse Schwefel




Parameter

BGSIK 2.200.0


Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW FW FW SV SV SV KL KL SV SV SV SV (REF) SV (REF) FW KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL FW FW FW

Maximalwert fur ¨ aktuelle eingespeicherte Masse Schwefel Applikationswert fur ¨ aktuelle eingespeicherte Masse Schwefel Initialisierungswert Masse Schwefel bei bedarfsgerechter Anforderung Entschw. Initialisierungswert fur ¨ Schwefelspeicherinhalt nach Testereingriff Maximalwert fur ¨ eingespeicherte Masse Schwefel Schwellwert fur ¨ Masse Schwefel bei Teilregeneration ¨ minimale, gefilterte NOx-Speichergroße ¨ NOx-Speichergroße, Initialisierungswert ¨ Schwefelbeladungsabhangige Stutzstellen ¨ (Anzahl=8), Bank 2 ¨ Stutzstellen ¨ (8)abhangig von d. Schwefelbeladung bei Start Entschwefelung, B 2 ¨ Stutzstellen ¨ in Abhangigkeit vom Speicherinhalt Schwefel (Anzahl=8), Bank 2 ¨ Faktor Schwefelregenerierung lambdaabhangig ¨ Faktor Schwefelregenerierung lambdaabhangig ¨ Schwefelbeladungsabhangige Stutzstellen (Anzahl=8) ¨ ¨ Stutzstellen ¨ (Anzahl=8)abhangig von d. Schwefelbeladung bei Start Entschwefelung ¨ Stutzstellen ¨ in Abhangigkeit vom Speicherinhalt Schwefel (Anzahl=8) ¨ Katalysatortemperaturabhangige Stutzstellen ¨ (Anzahl=8), Bank 2 ¨ Katalysatortemperaturabhangige Stutzstellen ¨ (Anzahl=8) Schwefelgehalt im Kraftstoff ¨ Faktor Schwefeleinspeicherung temperaturabhangig ¨ Faktor Schwefeleinspeicherung temperaturabhangig, Bank 2 kumulierte Maximalzeit fur ¨ Katalysatoraufheizen bei finaler Entschwefelung kumulierte Maximalzeit fur ¨ Katalysatoraufheizen fur ¨ Entschwefelung Maximalzeit fur ¨ Katalysatoraufheizen fur ¨ Entschwefelung Obere Grenze fur ¨ Zeit zum Katalysatoraufheizen fur ¨ Entschwefelung ¨ minimal zulassige Motortemperatur fur ¨ Entschwefelung weiche Schwelle fur ¨ Mindeststarttemperatur Temperaturschwelle Schwefelregenerierung wirksam Temperaturschwelle fur ¨ Freigabe der Anfettung zum Entschwefeln ¨ Verzogerungszeit fur ¨ Anforderung der Schwefelregenerierung ¨ Zeit fur ¨ Kat-Heizen moglich obwohl minimale Fahrgeschw. unterschritten ¨ Verzogerungszeit der Bedingung Kat-Heizen eingeschaltet ¨ Verzogerungszeit fur ¨ Bedingung Schwefel frei ¨ ¨ Verzogerungszeit fur ¨ die geschwindigkeitsabhangige Freigabe Katheizen ¨ Verzugszeit fallende Flanke Bedingung Masse Schwefel zweckmaßig bei Dia/FA-Anf. ¨ Verzugszeit steigende Flanke Bedingung Masse Schwefel zweckmaßig bei Dia/FA ¨ Verzugszeit fur ¨ fallende Flanke der Bedingung Masse Schwefel zweckmaßig ¨ Verzugszeit fur ¨ steigende Flanke der Bedingung Masse Schwefel zweckmaßig Schwellwert fur ¨ minimale Fahrgeschwindigkeit fur ¨ Entschwefelung Schwellwert fur ¨ minimale Fahrgeschwindigkeit zur Aufheizung fur ¨ Entschwefelung Weicher Schwellwert fur ¨ minimale Fahrgeschw. zur Aufheizung fur ¨ Entschwefelung minimale Fz.-geschw. bei der Katheizen die Kat-Temperatur sicher erreicht Fahrgeschwindigkeit fur ¨ Anfettung bei Schwefelbeladung Fahrgeschwindigkeit fur ¨ Anfettung bei Schwefelbeladung, Bank 2 ¨ Zeitkonstante fur ¨ Verzogerung fallende Flanke B_deserf ¨ Filterzeitkonstante NOx-Speichergroße ¨ Zeitkonstante fur ¨ Verzogerung steigende Flanke vfzg ubersteigt ¨ VKAHMN

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_ABGY SY_NOHK SY_STERHK SY_STERVK


Systemkonstante: Y-Konfiguration des Abgassystems Systemkonstante Bedingung NOx-Sensor hinter Kat Systemkonstante Bedingung Stereo hinter Kat Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat

Art

Bezeichnung

MSUMX MSUSPAP MSUSPIBG MSUSPINI MSUSPMX MSUTREG NOSGFILMN NOSGINIT S2L08SKUW S2T08SKUW S2U08SKUW SREGLAM SREGLAM SSL08SKUW SST08SKUW SSU08SKUW ST208SKUW STK08SKUW SUGIKS SUSPTK SUSPTK2 TKAHKUMF TKAHKUMMX TKAHSUMX TKAHSUOG TMOTKSUMN TMSTWMN TSUMN TSUSPF TVDESU TVFZGMN TVKHEIN TVSFREI TVVFZGSU TVZDFF TVZDFS TVZWMF TVZWMS VFZGDESU VFZGSUMN VFZGSUWMN VKAHMN VSUSPF VSUSPF2 ZKDESERFF ZKNOSGFIL ZKVKAHMN

Source-X

Source-Y

SUBEL2_W SUBELST2_W MSUSP2_W LAVHKM2_W LAVHKM_W SUBEL_W SUBELST_W MSUSP_W TKIHKM2_W TKIHKM_W TKIHKM_W TKIHKM2_W

VFZG

MSUSP_W MSUSP2_W

Variable

Quelle

Referenziert von

ANOSGA2_W ANOSGA_W BDEMODSU B_ADESUF B_ADESUF2 B_ADESUGT B_ADESUGT2 B_ATE B_ATE2 B_DESEND B_DESEND2 B_DESENFA B_DESENFA2 B_DESERF B_DESERF2 B_DESERFB2 B_DESERFBG B_DESERFM2 B_DESERFMO B_DESU

BGSIK BGSIK BGSIK DSKNO

B_DESU2 B_DESUAC

BGSIK LRHKZP

LOK LOK BDEMKO, BDEMUE AUS BGSIK EIN BGSIK EIN BGSIK EIN EIN BGSIK ATR, BGPNOS, BGSIK EIN ATR, BGPNOS, BGSIK EIN AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK ATR, BAKH, BBAGR,- AUS BBSAWE, KOLASPH, ... ATR AUS ATM, BGSIK, LRFKEB, EIN LRSHKOUT ATM, BGSIK EIN

B_DESUAC2

TVWNO EASTKO EASTKO BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK

¨ Auswertung NOx-Speichergroße fur ¨ aktuelle Schwefelvergiftung, Bank2 ¨ Auswertung NOx-Speichergroße fur ¨ aktuelle Schwefelvergiftung ¨ BDE-Betriebsartenwunsch Schwefelausraumen Bedingung zur Anforderung einer finalen Entschwefelung Bedingung zur Anforderung einer finalen Entschwefelung, Bank 2 Bedingung Anforderung Desulphatisierung wegen Grenztemperatur Bedingung Anforderung Desulphatisierung wegen Grenztemperatur, Bank2 Bedingung Abgastemperatursensorfehler im System Bedingung Abgastemperatursensorfehler im System, Bank 2 Ende der Anforderung einer Entschwefelung Ende der Anforderung einer Entschwefelung, Bank 2 Ende der Anforderung einer Entschwefelung fur ¨ Testerkommunikation Ende der Anforderung einer Entschwefelung fur ¨ Testerkommunikation, Bank2 Bedingung Entschwefelung erforderlich Bedingung Entschwefelung erforderlich, Bank 2 Bedingung Entschwefelung erforderlich, bedarfsgerecht (Sensorauswertung), Bank2 Bedingung Entschwefelung erforderlich, bedarfsgerecht (Sensorauswertung) Bedingung Entschwefelung erforderlich, modelliert (”worst case”-S-gehalt), Bank2 Bedingung Entschwefelung erforderlich, modelliert (”worst case”-Schwefelgehalt) Anforderung Schwefelregenerierung NOx-Katalysator Anforderung Schwefelregenerierung NOx-Katalysator Bank2 Bedingung Entschwefelung aktiv Bedingung Entschwefelung aktiv, Bank 2




Variable

Quelle

B_DESUZWM B_DESUZWM2 B_FADESU B_FADESU2 B_FKAHKUM B_FKAHKUM2 B_FKAHSU B_FKAHSU2 B_IDESU B_IDESU2 B_IKAHSU B_IKAHSU2 B_IKAHSUE B_IKAHSUE2 B_ILAMSU B_ILAMSU2 B_KAHSU B_KAHSUE B_KH

BGSIK BGSIK TKDFA

B_LAMSU B_LAMSUA B_LAMSUA2 B_NOSGINI B_NOSGINI2 B_NOSGMN B_NOSGMN2 B_NOSGMW B_NOSGMW2 B_OREG B_OREG2 B_PWF

BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK SKP

B_RBDESU B_RBDESU2 B_SBBHK

BGSIK BGSIK GGLSHNO

B_SBBHK2

GGLSHNO

B_SFREI B_SFREI2 B_SUAUS B_SUAUS2 B_SUMG B_SUMG2 B_SUSPLO B_SUSPLO2 B_SUTANF B_SUWSANF B_TMOTKSU B_TREG B_TREG2 B_TSU B_TSU2 B_TVSFREI B_TVSFREI2 B_VFZGDESU B_VFZGSU DTASUI2_W DTASUI_W DTASUP2_W DTASUP_W FKOMAS2_W FKOMAS_W FMSUSP2_W FMSUSP_W FSPA2_W FSPAMW2_W FSPAMW_W

BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK

FSPA_W IBDEMODSU IBDEMODSU2 ITANFSU2_W ITANFSU_W IWMATM_W

SKP BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK BGTPABG

BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK BAKH

SKP BGMNOREG BBHWONOF

SKP

Referenziert von

BGSIK BGSIK

ATR ATR BBKH, BBSAWE,BDEMAB, BGFAWU,BGNLLKH, ... LAMKO

BGSIK 2.200.0


Art

Bezeichnung

LOK LOK EIN EIN AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS EIN

¨ Bedingung Entschwefelung zweckmaßig ¨ Bedingung Entschwefelung zweckmaßig, Bank 2 Bedingung Funktionsanforderung NOx-Kat Desulfatierung Bedingung Funktionsanforderung NOx-Kat Desulfatierung, Bank 2 Fehler kumulierte Kat-Heizmaßnahmen fur ¨ Entschwefelung Fehler kumulierte Kat-Heizmaßnahmen fur ¨ Entschwefelung, Bank 2 Fehler Kat-Heizmaßnahmen fur ¨ Entschwefelung Fehler Kat-Heizmaßnahmen fur ¨ Entschwefelung, Bank 2 interne Anforderung Schwefelregenerierung NOx-Katalysator interne Anforderung Schwefelregenerierung NOx-Katalysator, Bank 2 Interne Bedingung Katalysator Aufheizen zur Entschwefelung Interne Bedingung Katalysator Aufheizen zur Entschwefelung, Bank 2 Interne Bedingung extremes Katalysatoraufheizen zur Entschwefelung Interne Bedingung extremes Katalysatoraufheizen zur Entschwefelung, Bank 2 Interne Bed. Lambda-Sollvorgabe durch DeSOx bei S-beladung u. hoher Fz.-geschw. Int. Bed. Lambda-Sollvorgabe durch DeSOx bei S-beladung u. hoher Fz.-geschw., B2 Bedingung Katalysator aufheizen zur Entschwefelung Bedingung extremes Katalysatoraufheizen zur Entschwefelung Bedingung Kat-Heizung

AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK BGSIK, DSKNO EIN EIN BGSIK BGPNOS, BGSIK, SKP EIN EIN BGPNOS, BGSIK EIN ABKVP, ADAGRLS,BBBO, BBKH,BDEMUM, ... LOK LOK EIN BBREGNO, BGLAMABM, BGMNOREG, BGSIK,DLSAHKBD, ... EIN BBREGNO, BGLAMABM, BGMNOREG, BGSIK,DLSAHKBD, ... DSKNO AUS AUS AUS AUS LOK LOK DLSAHKBD AUS AUS BAKH, KOLASPH AUS BAKH, KOLASPH AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK BGSIK EIN EIN BGSIK BGSIK, DSKNO, SKR, EIN TVWNO BGSIK EIN LOK LOK LOK LOK BGSIK EIN

Bedingung Lambda-Sollvorgabe durch DeSOx bei S-beladung u. hoher Fz.-geschw. Bedingung Lambda fur ¨ Schwefelaustrag erfullt ¨ Bedingung Lambda fur ¨ Schwefelaustrag erfullt, ¨ Bank 2 ¨ Initialisierung der NOx-Speichergroße angefordert ¨ Initialisierung der NOx-Speichergroße angefordert, Bank2 ¨ Bedingung gefilterte NOx-Speichergroße minimal ¨ Bedingung gefilterte NOx-Speichergroße minimal, Bank 2 ¨ Bedingung Anzahl der Messungen fur ¨ Mittelwertbildung der NOx-Speichergroße ¨ Bedingung Anzahl der Messungen fur ¨ Mittelwertbildung der NOx-Speichergroße, B2 Bedingung Anforderung ordentliche Regenerierung Bedingung Anforderung ordentliche Regenerierung, Bank2 Bedingung Powerfail

Randbedingungen zur Entschwefelung erfullt ¨ Randbedingungen zur Entschwefelung erfullt, ¨ Bank 2 Bedingung Sonde betriebsbereit hinter Kat


Bedingung Schwefel frei Bedingung Schwefel frei, Bank 2 Schwefelaustrag aktiv Schwefelaustrag aktiv, Bank 2 Bedingung Schefelregenerierung modellgestutzt ¨ (”worst case” - Schwefelgehalt) Bed. Schefelregenerierung modellgestutzt ¨ (”worst case” - Schwefelgehalt), B2 Bedingung Speicherbeladung durch Schwefel gering Bedingung Speicherbeladung durch Schwefel gering, Bank2 Bedingung Abgastemperatur angefordert zur Katalysatorentschwefelung ¨ Bedingung Abgaswarmestrom angefordert zur Katalysatorentschwefelung Bedingung Motortemperatur fur ¨ Entschwefelung erfullt ¨ Bedingung Katalysator teilregeneriert Bedingung Katalysator teilregeneriert, Bank 2 Bedingung Katalysatortemperatur fur ¨ Schwefelregenerierung erfullt ¨ Bedingung Katalysatortemperatur fur ¨ Schwefelregenerierung erfullt, ¨ Bank 2 ¨ Verzogerte Bedingung Schwefel frei ¨ Verzogerte Bedingung Schwefel frei, Bank 2 Bedingung Fahrzeuggeschwindigkeit fur ¨ Entschwefelung erfullt ¨ Bedingung Fahrzeuggeschwindigkeit fur ¨ Katheizen fur ¨ Entschwefelung erfullt ¨ I-Anteil Regler Abgastemperaturanforderung fur ¨ Entschwefelung, Bank 2 I-Anteil Regler Abgastemperaturanforderung fur ¨ Entschwefelung P-Anteil Regler Abgastemperaturanforderung fur ¨ Entschwefelung, Bank 2 P-Anteil Regler Abgastemperaturanforderung fur ¨ Entschwefelung Faktor Korrektur maximaler Schwefelgehalt, Bank 2 Faktor Korrektur maximaler Schwefelgehalt Faktor Masse Schwefel im Speicher, Bank 2 Faktor Masse Schwefel im Speicher ¨ Faktor aktuelle NOx-Maximalspeichergroße, adaptiert Bank2 ¨ Faktor aktuelle NOx-Maximalspeichergroße, adaptiert, Mittelwert, Bank2 ¨ Faktor aktuelle NOx-Maximalspeichergroße, adaptiert, Mittelwert ¨ Faktor aktuelle NOx-Maximalspeichergroße, adaptiert ¨ interner BDE-Betriebsartenwunsch Schwefelausraumen ¨ interner BDE-Betriebsartenwunsch Schwefelausraumen, Bank2 ¨ interne geforderte Abgastemperatur wahrend Kat-heizung zum Entschwefeln, Bank2 ¨ interne geforderte Abgastemperatur wahrend Katalysatorheizung zum Entschwefeln ¨ Warmemenge fur ¨ Kondenswasser-Taupunktende Abgas/Kat (word)




Variable

Quelle

IWSANFS2_W IWSANFSU_W LAMSU2_W LAMSUSF2_W LAMSUSF_W LAMSUSM2_W LAMSUSM_W LAMSU_W LAVHKM2_W

BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK BGLAMABM

LAVHKM_W

BGLAMABM

MSAB2_W

BGMSNOVK

MSAB_W

BGMSNOVK

MSSUAUS2_W MSSUAUS_W MSSUEIN2_W MSSUEIN_W MSUSP2_W MSUSPA2_W MSUSPA_W MSUSPE2_W MSUSPE_W MSUSP_W MSUZDF2_W MSUZDF_W MSUZWM2_W MSUZWM_W NOSGFIL2_W NOSGFIL_W NOSGREF2_W NOSGREF_W RDTKSU2_W RDTKSU_W SUBEL2_W SUBELST2_W SUBELST_W SUBEL_W TAIKRM2_W TAIKRM_W

BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK ATM ATM

TANFSU_W

BGSIK

TKAHKUM2_W TKAHKUM_W TKAHSU2_W TKAHSU_W TKIHKM2_W

BGSIK BGSIK BGSIK BGSIK ATM

TKIHKM_W

ATM

TKSUSOL2_W TKSUSOL_W TMOTK TMST

BGSIK BGSIK TEMPKON GGTFM

TREAL_W

BAKH

TVFZGSU_W VFZG

BGSIK GGVFZG

VSKSMW_W VSKS_W WSANFSU_W

BGSIK BGKV BGSIK

WSREAL_W

BAKH

Referenziert von

LAMKO LRHKZP

BGSIK 2.200.0


Art

Bezeichnung

LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN

¨ interner thermischer Abgasenergiestrom wahrend Katheizen fur ¨ DeSOx, Bank2 ¨ interner thermischer Abgasenergiestrom wahrend Katheizen zum Entschwefeln Lambda-Sollvorgabe durch DeSOx bei S-beladung u. hoher Fz.-geschwindigkeit, B2 Lambda-Motor-Soll, fett, fur ¨ Entschwefelung, Bank 2 Lambda-Motor-Soll, fett, fur ¨ Entschwefelung Lambda-Motor-Soll, mager, fur ¨ Entschwefelung, Bank 2 Lambda-Motor-Soll, mager, fur ¨ Entschwefelung Lambda-Sollvorgabe durch DeSOx bei Schwefelbeladung u. hoher Fz.-geschwindigkeit Abgaslambda vor Hauptkatalysator, modelliert, Bank2

LRHKZP LAMKO ATM, BBREGNO,BGMNOREG, BGSIK, GGNOC EIN ATM, BBREGNO,BGMNOREG, BGMNOSPM, BGSIK,... BGMNOREG, BGSIK,- EIN GGNOC EIN BGMNOREG, BGMNOSPM, BGSIK,GGNOC, SKR LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK SKP AUS LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN BAKH, BGSIK EIN BAKH, BGSIK, KOLASPH KODOH, KOLASPH,- AUS KOMRH LOK LOK LOK LOK EIN ATR, BGLAMABM,BGLAMOD, BGMNOREG, BGSIK,... ATR, BBKW, BGFAWU, EIN BGLAMABM, BGLAMOD, ... LOK LOK BGSIK EIN BAKH, BBAGR, BBBO, EIN BBKH, BBSAWE, ... BBHTRIP, BBKH,EIN BBKW, BGSIK LOK EIN ARMD, BBAGR,BBSAWE, BDEMHA,BGDVE, ... LOK BGSIK EIN KODOH, KOLASPH,- AUS KOMRH EIN BBKW, BGSIK


Abgasmassenstrom, korr. um Kraftstoffanteil, in g/s, Bank2 Abgasmassenstrom, korr. um Kraftstoffanteil, in g/s

Massenstrom Schwefel, Austrag aus NOx-Katalysator Massenstrom Schwefel, Austrag aus NOx-Katalysator Massenstrom Schwefel, Eintrag in NOx-Katalysator, Bank 2 Massenstrom Schwefel, Eintrag in NOx-Katalysator Aktueller Wert fur ¨ eingespeicherte Masse Schwefel, Bank 2 Masse Schwefel im Speicher aus Auswertung Sensor, Bank 2 Masse Schwefel im Speicher aus Auswertung Sensor Maximalwert fur ¨ eingespeicherte Masse Schwefel bei Extrementschwefelung, Bank 2 Maximalwert fur ¨ eingespeicherte Masse Schwefel bei Extrementschwefelung Aktueller Wert fur ¨ eingespeicherte Masse Schwefel ¨ Massse Schwefel fur ¨ zweckmaßige Entschwefelung bei Diagnose o. Testeranf., Bank2 ¨ Massse Schwefel fur ¨ zweckmaßige Entschwefelung bei Diagnose o. Testeranforderung ¨ Massse Schwefel fur ¨ zweckmaßige Entschwefelung, Bank2 ¨ Massse Schwefel fur Entschwefelung ¨ zweckmaßige ¨ NOx-Speichergroße gefiltert, Bank 2 ¨ NOx-Speichergroße gefiltert ¨ NOx-Speichergroße, Referenzwert nach Entschwefelung, Bank 2 ¨ NOx-Speichergroße, Referenzwert nach Entschwefelung Regeldiff. zwischen Soll- u. Ist-Katalysatortemperatur fur ¨ Entschwefelung, B2 Regeldifferenz zwischen Soll- u. Ist-Katalysatortemperatur fur ¨ Entschwefelung aktueller Beladungszustand Schwefel, BNank 2 Beladungszustand Schwefel zu Beginn einer Schwefelregenerierung, Bank 2 Beladungszustand Schwefel zu Beginn einer Schwefelregenerierung aktueller Beladungszustand Schwefel Abgastemperatur im Krummer ¨ (Zusammenfuhrung ¨ aller Zylinder) aus Modell, Bank 2 Abgastemperatur im Krummer ¨ (Zusammenfuhrung ¨ aller Zylinder) aus Modell ¨ geforderte Abgastemperatur wahrend Katalysatorheizung zum Entschwefeln kumulierte Zeit fur ¨ katalysatoraufheizen fur ¨ Entschwefelung, Bank2 kumulierte Zeit fur ¨ katalysatoraufheizen fur ¨ Entschwefelung Zeit fur ¨ Katalysatoraufheizen fur ¨ Entschwefelung, Bank 2 Zeit fur ¨ Katalysatoraufheizen fur ¨ Entschwefelung Temperatur Katalysator im Hauptkat aus Modell, Bank2


Soll-Katalysatortemperatur fur ¨ Entschwefelung, Bank 2 Soll-Katalysatortemperatur fur ¨ Entschwefelung Motor-Temperatur, Ausgabe in Grad C, intern in Kelvin Motorstarttemperatur realisierbare Abgastemperatur in momentaner BDE Betriebsart ¨ Zeit nach Uberschreiten der Fahrzeuggeschwindigkeit fur ¨ Entschwefelung Fahrzeuggeschwindigkeit

Volumenstrom Kraftstoff, gemittelt Volumenstrom Kraftstoff in L/s ¨ gesamter thermischer Abgasenergiestrom wahrend Katheizen zum Entschwefeln realisierbarer Abgasenergiestrom in momentaner BDE Betriebsart



BGSIK 2.200.0


FB BGSIK 2.200.0 Funktionsbeschreibung Drei-Wege-Katalysatoren gen¨ ugen den Anforderungen an die Abgasqualit¨ at bei einem mageren Motorbetrieb (Lambda > 1) nicht. Hierf¨ ur werden Speicherkatalysatoren eingesetzt, welche im wesentlichen aus zwei Hauptelementen bestehen. Dies ist zum einen eine Edelmetall-Kombination (z.B. Pt/Rh) und zum anderen das eigentliche NOx-Speichermaterial (z.B. BaO). W¨ ahrend der NOx-Speicherphase wird das emittierte NO an der Platinkomponente zu NO2 aufoxidiert. Gleichzeitig wird das im Abgas enthaltene SO2 zu SO3 aufoxidiert: Einspeicherung (beispielhaft): NO

+

0.5 O2 --------> NO2

(1)

SO2 +

0.5 O2 --------> SO3

(2)

BaO + 2NO2 + 0.5 O2 ---------> Ba(NO3)2

(3)

BaO + SO3

(4)

---------> BaSO4

Das Speichermaterial BaO reagiert sowohl zum Bariumnitrat (3) als auch zum Bariumsulfat (4). Schwefel im Abgas belegt damit das Speichermaterial. In erster N¨ aherung wird jeglicher Schwefel im Abgas vom Speicherkatalysator unter mageren Bedingungen eingespeichert. Ist die Speicherf¨ ahigkeit des NOx-Katalysators ersch¨ opft bzw. ¨ ubersteigen die Nach-Kat-NOx-Emissionen einen Schwellwert, muss der Speicher durch kurzzeitig fetten Motorbetrieb regeneriert werden. Das Bariumsulfat ist wesentlich temperaturstabiler als das Nitrat. So werden bei einem von der Katalysatorsteuerung %SKSNO eingeleiteten Regenerierung die eingespeicherten Sulfate nicht bzw. nur zu einem geringen Anteil umgewandelt (temperaturabh¨ angig). Sie verbleiben deshalb im Katalysator, reichern sich bei jedem Mager/Fett-Zyklus weiter an und vermindern zunehmend die f¨ ur eine NOx-Speicherung verf¨ ugbare Speichermenge. Die Funktion %BGSIK hat die Aufgabe in Abh¨ angigkeit vom Zustand des Speicherkatalysators, den Homogenbetrieb zu fordern und bei Katalysatortemperaturen, welche gr¨ oßer als ein Schwellwert sind, reduzierende Bedingungen (Lambda < 1) zu fordern. Sind die Katalysatortemperaturen nicht ausreichend groß, wird Kat-Heizen angefordert. Mittels hoher Katalysatortemperatur und leicht reduzierender Umgebung (Lambda < 1.0) wird der NOx-Speicher von Schwefel regeneriert. Der Regeneriervorgang kann je nach Schwefelbeladung, Katalysatortemperatur und Lambda bis zu einigen 100 Sekunden andauern.


Die Funktion bedient ebenfalls Zwei-Bank-Systeme. In der folgenden Funktionsbeschreibung werden ausschließlich die Berechnungen der ersten Bank beschrieben. Falls die Berechnung der ersten Bank auf Gr¨ oßen der zweiten Bank zur¨ uckgreift, wird dies dokumentiert. Aufgrund der ¨ Ubersichtlichkeit werden die Bilder der zweiten Bank unter Anmerkungen angef¨ uhrt. Funktions¨ ubersicht Berechnungsgr¨ oße Schwefelinhalt im NOx-Speicherkatalysator ============================================================================= Die Funktion %BGSIK gliedert sich in vier Hauptteile: 1. 2. 3. 4.

Bestimmung des Schwefelinhaltes im NOx-Speicherkatalysator Bestimmung der Notwendigkeit, den gespeicherten Schwefel im NOx-Katalysator zu regenerieren Berechnungen der Anforderungen zur Entschwefelung Koordination der Schnittstellen

ENCOBGSIK: ========== Die Funktion l¨ aßt sich per Codewort deaktivieren. Dabei werden die Funktionsausg¨ ange neutral beschaltet: - B_desu = B_suwsanf = B_sutanf = B_deserf = B_kahsu = B_kahsue = B_fkahkum = B_lamsu = false - B_susplo = true - bdemodsu = 255 - lamsusf_w = lamsusm_w = lamsu_w = 1.0 - msusp_w = 0 g ¨ Ubersicht Codewort CWBGSIK:

Bit-Nr.:

+---+---+---+---+---+---+---+---+ | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | +---+---+---+---+---+---+---+---+ | | | | | | | | | | | | | | | +--------------> | | | | | | +------------------> | | | | | | | | | | | +----------------------> | | | | +--------------------------> | | | +------------------------------> | | | | | +----------------------------------> | +--------------------------------------> +------------------------------------------>

1 = BGSIK freigegeben 1 = steigende Flanke von B_deserfbg initialisiert Schwefelintegrator 1 = B_vfzgsu = B_vfzgdesu = true, unabh¨ angig von vfzg 1 = B_deserfbg f¨ uhrt nur bei B_desuzwm zur Aufheizanforderung 1 = Initialisierung des Schwefelintegrators imsusp mit dem Applikationswert MSUSPAP 1 = muss f¨ ur NOx-Sensor und BGKNO 2.xx gesetzt werden 1 = B_deserf fordert ¨ uber bdemodsu den Homogenbetrieb 1 = B_deserfmo f¨ uhrt nur bei B_desuzwm zur Aufheizanforderung



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CASUCO: ¨ Ubersicht Bestimmung Schwefelinhalt =========================================== Die Bestimmung des Schwefelinhaltes gliedert sich in drei Teile: 1. Schwefeleintrag 2. Schwefelaustrag 3. Aktueller Schwefelinhalt im NOx-Speicherkatalysator Entscheidend f¨ ur den Ein- bzw. Austrag an Schwefel ist das Luft/Kraftstoffgemisch am Katalysator. Oberhalb einer Lambda-Grenze wird Schwefel in den Katalysator eingetragen, unterhalb dieser Grenze kann nur ausgetragen werden.

MSSUEIN: Massenstrom Schwefel, Eintrag in den NOx-Katalysator ============================================================= Der Eintrag an Schwefel in den NOx-Speicherkatalysator wird in Abh¨ angigkeit vom Volumenstrom Kraftstoff und der Katalysatortemperatur bestimmt, wobei ¨ uber einen großen Temperaturbereich keine Abh¨ angigkeit der Schwefeleinspeicherung angenommen werden kann. Der Volumenstrom Kraftstoff vsks_w in L/s wird durch die Multiplikation mit SUGIKS umgerechnet in einen Massenstrom Schwefel in g/s, wobei mit dem Parameter SUGIKS u.a. der angenommene Schwefelgehalt im Kraftstoff angegeben wird. Der Parameter setzt sich zusammen aus: SUGIKS = rhokr * sgks mit SUGIKS rhokr sgks

(5)

Schwefelgehalt im Kraftstoff [g/l] Kraftstoffdichte, 755 g/l Schwefelanteil im Kraftstoff, angenommen 150 wt. ppm => 0.00015

Damit ergibt sich SUGIKS = 755 g/dmˆ3 * 0.00015 = 0.11325 g/dmˆ3 Der Schwefelgehalt muß den "worst case"-Schwefelgehalt abdecken, daher wird bei tats¨ achlich geringerem Schwefelgehalt im Modell eine zu hohe Schwefelmenge als abgespeichert berechnet. Da sich die L¨ ange der Schwefelregenerierung u.a. nach dem berechneten Schwefelinhalt (Speicher) richtet, wird die Schwefelregenerierung tendentiell zu lange angefordert.


Die Temperaturabh¨ angigkeit der Schwefeleinspeicherung wird durch die Kennlinie SUSPTK dargestellt. Durch Setzen des Codewortes CWBGSIK = 3 wird die Adaption des "worst case" - Schwefelgehaltes freigegeben. Dieser Korrekturfaktor erniedrigt bzw. erh¨ oht den als festen Wert angenommenen Schwefelgehalt und korrigiert damit den Schwefeleintrag.

MSSUAUS: Massenstrom Schwefel, Austrag aus NOx-Katalysator ========================================================== Der Austrag an Schwefel aus dem Speicherkatalysator ist abh¨ angig von dessen Schwefelbeladungszustand. Jedoch besteht kein linearer Zusammenhang zwischen Speicherinhalt und notwendiger Regenerierdauer: Bei doppelt so großem Schwefelspeicherinhalt wird keine doppelte Regenerierdauer ben¨ otigt. In Abh¨ angigkeit vom Schwefelbeladungszustand subel_w und subelst_w wird ¨ uber dem Kennfeld KFBSI dieser nichtlineare Zusammenhang dargestellt. Der Einfluß der Temperatur und Abgasmassenstrom auf den Schwefelaustrag (KFSUOUT) ist katalysatorspezifisch und stark vom eingesetzten Speichermaterial abh¨ angig. Oberhalb einer applizierbaren Raumgeschwindigkeit ¨ andert sich die Geschwindigkeit des Schwefelaustrages ¨ uber der Luftmasse nicht mehr. Dies bedeutet, daß ab einem gewissen Abgasmassenstrom der Schwefelaustrag unabh¨ angig von msab_w ist. Damit ergibt sich f¨ ur den Schwefelaustrag folgende Differentialgleichung: dmS --- = mssuaus_w = KFSUOUT* KFBSI* SREGLAM dt mit

KFSUOUT KFBSI SREGLAM mssuaus_w

(6)

Schwefelaustrag in Abh¨ angigkeit von der Temperatur und Abgasmassenstrom [g/s] Bewertungsfaktor des Schwefelinhaltes [-] Bewertungsfaktor f¨ ur Lambda Massenstrom Schwefel, Austrag [g/s]

Ist die Hinterkatregelung (ZPR) f¨ ur die Entschwefelung aktiv (B_desuac=1), ist der Lambda-Einfluß im Kennfeld KFSUOUT ber¨ ucksichtigt. Bei einer nat¨ urlichen Entschwefelung ( ein von der Regelung unterschiedlichem fetten Lambda-Motor-Sollwert) wird der Lambda-Einfluß in der Kennlinie SREGLAM ber¨ ucksichtigt. Der Austrag an Schwefel mssuaus_w wird zu Null beschrieben, wenn die Bedingung B_lamsua=false ist, d.h. das Lambda ist gr¨ oßer als die Schwelle LAMSUSPU (Magerbetrieb), es kann kein Schwefel ausgetragen werden.

MSUSP: Aktueller Wert f¨ ur eingespeicherte Masse Schwefel ======================================================== In Abh¨ angigkeit vom aktuellen Lambda-Wert wird der Eingang des Integrators mit dem Austrag oder Eintrag an Schwefel beschaltet und als gespeicherte Masse Schwefel msusp_w in den nicht fl¨ uchtigen Speicher abgespeichert. Ist der aktuelle Lambda-Wert lavhkm_w gr¨ oßer als die Schwelle LAMSUSPO wird der Integrator mit dem Eintrag mssuein_w beaufschlagt, wird der aktuelle Lambda-Wert kleiner als die Schwelle LAMSUSPU (Hierarchie MSSUEIN), wird der Austrag aufgeschaltet. Ist der aktuelle Lambda-Wert lavhkm_w im Zwischenbereich wird der Integrator mit FSAUF*mssuein_w beaufschlagt. Damit wird sichergestellt, dass auch ohne Anforderung zur Regenerierung aufgrund von hoher Kat-Temperatur und reduzierender Umgebung



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(z.B. Autobahnfahrt, hohe Lasten, ...) der Schwefelaustrag aufgeschaltet wird. Wird eine Entschwefelung bedarfsgerecht angefordert, wird davon ausgegangen, dass das Fahrzeug mit einem Kraftstoff betrieben wird, welcher gr¨ oßer ist als der im Modell angegebene (SUGIKS) und keine Korrektur des aktuellen Schwefelgehaltes stattfindet, da sonst ¨ uber den Integralwert mittels B_deserfmo eine Entschwefelungsanforderung gestellt worden w¨ are. Hierf¨ ur kann der Schwefelintegrator mit einem applizierbaren Wert MSUSPIBG initialisiert werden. Bei einem thermisch gealterten Katalysator kann ¨ uber den Sensor auch bei niedrigen Schwefelintegratorwerten eine Entschwefelung getriggert werden. Daher wird der Maximalwert als Initialisierungswert genommen. Diesen Pfad n¨ utzt zus¨ atzlich die Testerkommunikation. REDESU: ¨ Ubersicht Bestimmung der Notwendigkeit zur Entschwefelung ================================================================= Die Bestimmung der Notwendigkeit zur Entschwefelung gliedert sich in drei Teile: 1. Bestimmung der Notwendigkeit zur Entschwefelung modellgest¨ utzt ("worst case" - Schwefelgehalt) 2. Bestimmung der Notwendigkeit zur Entschwefelung bedarfsgerecht (Sensorauswertung) 3. Bestimmung der Anforderung f¨ ur eine zweckm¨ aßige Entschwefelung

Jeder Block generiert eine Bedingung, welche zum Setzen von B_deserf f¨ uhrt.

DESERFMO: Bestimmung der Notwendigkeit zur Entschwefelung modellgest¨ utzt ("worst case" - Schwefelgehalt) ======================================================================================================== Die Bedingung zur Entschwefelung aufgrund des Modells B_deserfmo wird gesetzt, wenn der aktuelle Schwefelinhalt einen Schwellwert ubersteigt. Da der aktuelle Schwefelinhalt aus dem "worst case" - Schwefelgehalt bestimmt wird, kann diese Anforderung bei ¨ tats¨ achlich niedrigerem Schwefelgehalt im Kraftstoff zu fr¨ uh erfolgen und damit unn¨ otig oft eintreffen. Die Bedingung B_deserfmo wird nur dann zur¨ uckgesetzt, wenn der Schwefelgehalt ein Minimum (B_sfrei) unterschreitet oder die Bedingung zur Teilregenerierung erf¨ ullt sind. Die Bedingung B_sfrei wird als Ausgang definiert und steht der Katalysatordiagnose als Eingang zur Verf¨ ugung, um die Anforderung einer Extrementschwefelung zur¨ uckzunehmen.


DESERFBG: Bestimmung der Notwendigkeit zur Entschwefelung bedarfsgerecht (Sensorauswertung) =========================================================================================== Mittels Auswertung des Sondensignals hinter dem NOx-Katalysator wird ein G¨ utefaktor f¨ ur den NOx-Speicherkatalysator fspa_w generiert (siehe %BGKNO). F¨ ur einen Neukat ist fspa_w = 1.0. Durch Alterung und Vergiftung nimmt dieser Faktor kontinuierlich ab. Jedoch kann nicht zwischen irreversibler Katalterung und reversibler Vergiftung unterschieden werden. Daher geht man zun¨ achst davon aus, dass eine Verschlechterung von einer Schwefelvergiftung herr¨ uhrt. Unterschreitet der G¨ utefaktor einen Schwellwert, wird eine Entschwefelung notwendig und angefordert. Falls der G¨ utefaktor fspa_w noch gute Werte zeigt, das Fahrzeug aber aufgrund einer erh¨ ohten Regenerierfrequenz unter den gegebenen Betriebsbedingungen in den Homogenbetrieb wechselt und dort sehr lange bleibt, kann unter bestimmten Umst¨ anden eine vorgezogene Entschwefelung eingeleitet werden (B_adesugt). Bei Verwendung eines NOx-Sensors und der Funktion %BGKNO2.xx wird der ermittelte Katalysatorg¨ utefaktor in der Funktion %BGKNO2.xx selbst ereignisgefiltert. Auf eine eigenst¨ andige Filterung in der %BGSIK kann verzichtet werden, die Abfrage des gemittelten Werte fspamw_w ist ausreichend. (Setzen von Codewort CWBGSIK Bit 5) FKOMAS: Korrektur des Schwefelgehaltes aus Sensorauswertung ============================================================ Die Differenz zwischen dem Referenzwert nosgref_w (entspricht dem G¨ utefaktor des Katalysators nach einer Entschwefelung) und dem aktuellen, gefilterten G¨ utefaktor nosgfil_w ist proportional zur Masse Schwefel im Katalysator. Daraus ermittelt sich ein Korrekturfaktor f¨ ur den Schwefelgehalt im Kraftstoff.

DESUZWM: Bestimmung der Anforderung f¨ ur eine zweckm¨ aßige Entschwefelung ======================================================================= Ist die Katalysatortemperatur ausreichend hoch, kann es zweckm¨ aßig sein, schon vor Erreichen der Schwellen f¨ ur modellgest¨ utzte und bedarfsgerechte Entschwefelung, eine Entschwefelung einzuleiten (B_desuzwm). Die Masse an gespeichertem Schwefel, welche f¨ ur die Anforderung f¨ ur eine zweckm¨ aßige Entschwefelung ¨ uberschritten sein muss, wird abgelegt ¨ uber der Katalysatortemperatur und der Fahrzeuggeschwindigkeit. Bei Testeranforderung B_fadesu und Anorderung von der Katalysatordiagnose B_adesuf werden die Schwellen zur Einleitung einer zweckm¨ aßigen Entschwefelung neu bestimmt.

DESEND: Ende der Anforderung f¨ ur eine Entschwefelung ==================================================== Das Ende der - B_treg: - B_fadesu: - B_tvsfrei:

Anforderung f¨ ur eine Entschwefelung wird getriggert ¨ uber: Teilregenerierung die Testeranforderung wird zur¨ uckgenommen nach dem Schwefelspeichermodell ist der gespeicherte Schwefel ausgetragen B_sfrei=1 und um den applizierbaren Wert zeitlich verz¨ ogert.

CADEM: ¨ Ubersicht der Berechnungen der Anforderungen zur Entschwefelung ===================================================================== Die Berechnungen der Anforderungen gliedern sich in vier Teile: 1. Einschaltbedingungen f¨ ur Entschwefelungsmaßnahmen 2. Abgastemperaturanforderung f¨ ur Entschwefelung 3. Betriebsartenwahl f¨ ur Entschwefelung



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4. Lambda-Anforderung f¨ ur Schwefelregenerierung

BDESU: Einschaltbedingungen f¨ ur Entschwefelungsmaßnahmen ======================================================== Die Einschaltbedingungen gliedern sich in vier Teile: 1. 2. 3. 4.

Allgemeine Randbedingungen Katalysatoraufheizen Katalysator entschwefeln Teilentschwefelung

AMCO: Randbedingungen ===================== Die Entschwefelungsmaßnahmen werden in Abh¨ angigkeit von folgenden Randbedingungen eingeleitet: - die Katalysatortemperatur tkihkm_w muss gr¨ oßer als die Schwelle TSUMN werden, dann wird die Bedingung B_tsu gesetzt. Diese Bedingung bleibt solange erhalten, bis die Katalysatortemperatur die Schwelle TSUMN - DTSUMN unterschreitet. Erst ab dieser Temperatur ist ein ausreichender Schwefelaustrag zu erwarten. - die Fahrzeuggeschwindigkeit muss gr¨ oßer als ein Schwellwert sein, um eine Entschwefelung z.B. im Leerlauf zu unterdr¨ ucken (Geruchsbel¨ astigung). Es wird zwischen weichen und harten Grenzen f¨ ur das Kataufheizen unterschieden. Werden die harten Fahrzeuggeschwindigkeitsschwellen bei l¨ angerer Fahrtdauer nicht ¨ uberschritten oder erfolgt ein Warmstart, dann werden weichere Kriterien f¨ ur die Einleitung der Katalysatorerw¨ armung zugelassen. Bei geringen Fahrzeuggeschwindigkeiten kann die Freigabe zum Kat-Heizen verz¨ ogert werden, da hier die Einleitung der Heizmaßnahmen energetisch ung¨ unstig ist. Hierdurch wird f¨ ur den Fall, dass der Fahrer in der Verz¨ ogerungszeit erneut beschleunigt, erreicht, dass das Katheizen etwas sp¨ ater, zu einem energetisch g¨ unstigeren Zeitpunkt eingeleitet wird. Bei h¨ oheren Fahrzeuggeschwindigkeiten wird das Katheizen demzufolge mit geringeren Zeiten verz¨ ogert. Falls keine Beschleunigung erfolgt wird sp¨ atestes nach Ablauf der Verz¨ ogerungszeit Kat-Heizen getriggert. - der Abgastemperatursensor darf keinen Fehler haben, - die Motortemperatur muss gr¨ oßer als eine Schwelle sein. - Die Sonde hinter Katalysator muss betriebsbereit sein


KAHSU: Einschaltbedingungen f¨ ur Katalysator-Aufheizen ===================================================== Ist eine Entschwefelung notwendig und sind die Randbedingungen bis auf die Katalysatortemperatur erf¨ ullt, wird die Bedingung Katalysator-Aufheizen B_ikahsu gesetzt. Ist die Katalysatortemperatur erreicht, wird B_ikahsu zur¨ uckgesetzt. Wird w¨ ahrend der Aufheizphase des Katalysators die Bedingung B_vfzgsu = 0, d.h. die Fahrzeuggeschwindigkeit wird kleiner als eine applizierbare Schwelle, so wird diese Phase erst nach einer applizierbaren Zeit TVFZGMN gestoppt. ¨ Uberschreitet die Zeit tkahsu_w eine applizierbare obere Grenze TKAHSUOG, wird die Bedingung f¨ ur extremes Kat-Heizen B_ikahsue gesetzt und in der Abgastemperaturregelung der Temperatursollwert auf maximalen Wert erh¨ oht. KDESU: Einschaltbedingungen f¨ ur Katalysator-Entschwefeln ======================================================== Ist eine Entschwefelung notwendig und sind die Randbedingungen samt erforderlicher Katalysatortemperatur erf¨ ullt, wird die Bedingung Katalysator-Entschwefeln B_desu gesetzt. Im Falle eines 2-Bank-Systems wird B_desu erst dann gesetzt wenn auch die Temperatur der zweiten Bank erreicht worden ist. Die Anforderung zur Entschwefelung kann zeitlich verz¨ ogert werden, um zu gew¨ ahrleisten, dass der Katalysator zu Beginn der Entschwefelung gleichm¨ aßig durchw¨ armt ist.

KTREG: Reset-Bedingungen f¨ ur Katalysator-Teilregenerierung ========================================================== Wird die Bedingung zum Katalysator-Entschwefeln zur¨ uckgesetzt, obwohl weiterhin eine Entschwefelung notwendig w¨ are, wird ¨ uberpr¨ uft, ob der Schwefelspeicherinhalt msusp_w unterhalb einer applizierbaren Schwelle liegt und die Bedingung Teilregenerierung gesetzt. Damit wird die Notwendigkeit einer Entschwefelung zur¨ uckgesetzt.

TANFSU: Abgastemperaturanforderung f¨ ur Entschwefelung ===================================================== Der Katalysator muss aufgeheizt werden, wenn B_ikahsu gesetzt ist. Die Temperaturanforderung itanfsu_w bzw. die W¨ armestromanforderung iwsanfsu_w wird anteilig aus der derzeit realisierbaren Abgastemperatur bzw. W¨ armestrom berechnet. Diese Temperatur-/W¨ armestromanforderung dient als Eingang in der Funktion %BAKH (Betriebsart Kat-Heizen), in welcher die Umsetzung per Doppeleinspritzung oder Momentenreserve koordiniert wird. Ist die Katalysatortemperatur zum Entschwefeln erreicht, wird B_ikahsu zur¨ uckgesetzt und B_idesu gesetzt. Im Falle eines 2-Bank Systems wird B_desu erst dann gesetzt wenn auch die Temperatur der zweiten Bank erreicht worden ist. Die Temperatur-/W¨ armestromanforderung wird nun vom Block TEMCON berechnet. Ist neben der Bedingung B_ikahsu ebenfalls die Bedingung B_idesu nicht gesetzt, wird keine Temperatur angefordert.

TEMCON: Regelung Katalysatortemperatur w¨ ahrend Entschwefelung ============================================================= Ist der Katalysator aufgeheizt und die Bedingung zur Entschwefelung gesetzt B_desu, wird von der Entschwefelungsfunktion die Betriebsart homogen und reduzierende Umgebung (Lambda < 1) gefordert und damit die eigentliche Schwefelregenerierung gestartet. In Abh¨ angigkeit vom aktuellen Schwefelbeladungszustand subel_w = msusp_w / MSUSPMX und dem Schwefelbeladungszustand zu Beginn der Regenerierung subelst_w wird f¨ ur diese Schwefelregenerierung eine Soll-Katalysatortemperatur mittels dem Kennfeld KFTKSU gefordert. Die Regeldifferenz rdtksu_w wird als Differenz der Soll-Katalysatortemperatur und modellierter Kat-Temperatur tkihkm_w berechnet. Der dargestellte PI-Regler beschreibt als Stellgr¨ oße den Temperaturwunsch tanfsu_w am Kr¨ ummer.



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BDEMODSU: Betriebsartenwahl f¨ ur Entschwefelung ============================================== Im Falle der tats¨ achlichen Schwefelregenerierung (B_desu=1) wird von der Funktion %BGSIK der Homogenbetrieb gefordert. Zudem kann Homogenbetrieb gefordert werden, wenn die notwendige Kat-Temperatur trotz Kat-Heizens in einer applizierbaren Zeit nicht erreicht wird. Weiterhin wird bei Testeranforderung wie auch bei Anforderung f¨ ur eine finale Entschwefelung B_adesuf aus der Katalysatordiagnose der Homogenbetrieb gefordert. Um der Katalysatorheizfunktion alle Betriebsarten zur Aufheizung zu erm¨ oglichen, wird nach Setzen von B_kh (Kat-Heizen aktiv) und einer applizierbaren Zeit TVKHEIN die strikte Homogenanforderung zum Aufheizen umgangen. Durch Setzen von Codewort CWBGSIK(Bit6) kann diese Funktionalit¨ at ausgeschaltet werden. LAMDESU: Lambda-Anforderung f¨ ur Schwefelregenerierung =====================================================


Nur im Falle der tats¨ achlichen Schwefelregenerierung (B_desu=1) wird von der Funktion %BGSIK der Lambdawunsch lamsusf_w in Abh¨ angigkeit von der aktuellen Schwefelbeladung subel_w und der Schwefelbeladung zu Beginn der Regenerierung subelst_w und der Sollwert lamsusm_w gefordert. Beide Sollwerte stehen der %LRSHK zur Verf¨ ugung. Schwefelbeladene Speicherkatalysatoren, welche mit hohen Kat-Temperaturen vor einer Anforderung zur zweckm¨ aßigen Entschwefelung, mit eine Anfettung z.B. ¨ uber Bauteileschutz beaufschlagt werden, werden den Schwefel sehr schnell als H2S abgeben. Um dies zu verhindern, wird in Abh¨ angigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Kat-Temperatur eine Anfettung ¨ uber lamsu_w gefordert. Der Schwefel wird damit zum gr¨ oßten Teil als SO2 emittiert werden.



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APP BGSIK 2.200.0 Applikationshinweise Vorgehensweise: =============== 1. Voraussetzungen - die katalysatorspezifischen Daten zur Entschwefelung m¨ ussen f¨ ur das eingesetzte Katalysatorsystem vorliegen bzw. am Motorpr¨ ufstand ermittelt werden. Hierzu ist ein Massenspektrometer notwendig, welches die Komponenten H2S, COS und SO2 detektieren kann. Im folgenden ist ein Bedatungsvorschlag angegeben. - um die M¨ oglichkeit einer bedarfsgerechten Entschwefelung (mittels Sensor) nutzen zu k¨ onnen, ist es erforderlich, den Zusammenhang zwischen G¨ utefaktor fspamw_w und NOx-Konvertierungsergebnis im Test zu kennen. Wenn dieser Zusammenhang nicht vorliegt, muss die Bestimmung der Notwendigkeit zur bedarfsgerechten Entschwefelung ausbedatet werden (B_deserfbg=false=const). Hierzu wird folgende Bedatung gew¨ ahlt: NOSGFILMN = 0.0 FNOSG = 0.0 ANOSAMX = 65535 - Die mittels Katheizmaßnahmen erreichbaren Temperaturen sind vorher im Fahrzeug bzw. Abgasrolle darzustellen.

2. INCA-Standardmen¨ u


F¨ ur eine erste Applikation ist es hilfreich, folgende Variablen zu messen (10ms): B_deserf B_desu B_desuac B_tsu B_kahsu B_kh mssuein_w mssuaus_w lavhkm_w tkihkm_w msusp_w tanfsu_w wsanfu_w bdemod bdemodsu lamsusf_w lamsusm_w dlahp_w

3. Erstinbetriebnahme der Funktion / Test des Funktionsablaufes -

Codewort CWBGSIK auf den Wert 21 setzen MSUSPAP = 2g Motor neu starten, der Integrator f¨ ur den Schwefelspeicher wird mit 2 g initialisiert. Betriebspunkt mit magerer Betriebsart w¨ ahlen (Lambda > 1) Katalysatortemperatur tkihkm_w im mageren Motorbetrieb beobachten ◦ Temperaturschwelle TSUMN ca. 100 C h¨ oher w¨ ahlen, als die aktuelle Katalysatortemperatur tkihkm_w anzeigt. KFSUOUT = 0.01 g/s = const eintragen Schwelle MSUMX so w¨ ahlen, dass Integrator msusp_w in absehbarer Zeit diese Schwelle ¨ uberschreitet. Bei kleinem Einspeichermassenstrom mssuein_w steigt der Integratorwert msusp_w sehr langsam an. Um dies zu beschleunigen, muss man den maximalen Wert f¨ ur SUGIKS eintragen.

4. Applikationsgr¨ oßen a) Katalysatorspezifische Daten: ============================= Die Daten werden f¨ ur den eingesetzten Katalysator aus Messungen des Katalysatorherstellers ermittelt und sind nicht frei applizierbar. Wenn die Daten am Fahrzeug bzw. Motorpr¨ ufstand ermittelt werden sollen, wird ein Massenspektrometer ben¨ otigt, welches die Emissionen H2S, COS und SO2 messen kann.




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KFBSI:

Kennfeld stellt den Zusammenhang zwischen Schwefelaustrag und der aktuellen Schwefelbeladung und der Schwefelbeladung bei Start der Entschwefelung dar. Je h¨ oher die aktuelle Schwefelbeladung, umso leichter kann Schwefel ausgetragen werden. Je mehr Schwefel w¨ ahrend einer Regenerierung dann ausgetragen wurde, umso schwieriger wird es, den restlichen Schwefel auszutragen, daher wird der Austrag reduziert. Dieser Sachverhalt kann nun noch ¨ uber der Startmenge an Schwefel zu Beginn einer Regenerierung variiert werden. +------------------+------+-----+-----+-----+-----+------+------+------+ | subel_w[-]|0.0625| 0.15| 0.25| 0.45| 0.5 | 0.55 | 0.7 | 1.0 | |subelst_w [-] | | | | | | | | | +------------------+------+-----+-----+-----+-----+------+------+------+ |0.0625 |0.1582|0.283|0.398|0.588|0.630|0.672 |0.7888| 1.0 | +------------------+------+-----+-----+-----+-----+------+------+------+ |0.15 |0.1582|0.283|0.398|0.588|0.630|0.672 |0.7888| 1.0 | +------------------+------+-----+-----+-----+-----+------+------+------+ |0.25 |0.1582|0.283|0.398|0.588|0.630|0.672 |0.7888| 1.0 | +------------------+------+-----+-----+-----+-----+------+------+------+ |0.45 |0.1582|0.283|0.398|0.588|0.630|0.672 |0.7888| 1.0 | +------------------+------+-----+-----+-----+-----+------+------+------+ |0.5 |0.1582|0.283|0.398|0.588|0.630|0.672 |0.7888| 1.0 | +------------------+------+-----+-----+-----+-----+------+------+------+ |0.55 |0.1582|0.283|0.398|0.588|0.630|0.672 |0.7888| 1.0 | +------------------+------+-----+-----+-----+-----+------+------+------+ |0.7 |0.1582|0.283|0.398|0.588|0.630|0.672 |0.7888| 1.0 | +------------------+------+-----+-----+-----+-----+------+------+------+ |1.0 |0.1582|0.283|0.398|0.588|0.630|0.672 |0.7888| 1.0 | +------------------+------+-----+-----+-----+-----+------+------+------+

KFBSI2:

siehe KFBSI

KFLDESU:

In Abh¨ angigkeit vom aktuellen Schwefelbeladungszustand subel_w = msusp_w / MSUSPMX und dem Schwefelbeladungszustand zu Beginn der Regenerierung subelst_w wird f¨ ur diese Schwefelregenerierung eine Soll-Lambdavorgabe mittels dem Kennfeld KFLDESU gefordert. +------------------+------+-----+-----+-----+-----+------+------+------+ | subel_w[-]|0.0625| 0.15| 0.25| 0.45| 0.5 | 0.55 | 0.7 | 1.0 | |subelst_w [-] | | | | | | | | | +------------------+------+-----+-----+-----+-----+------+------+------+ |0.0625 |0.95 |0.95 |0.95 |0.95 |0.95 |0.95 |0.95 | 0.95 | +------------------+------+-----+-----+-----+-----+------+------+------+ |0.15 |0.95 |0.95 |0.95 |0.95 |0.95 |0.95 |0.95 | 0.95 | +------------------+------+-----+-----+-----+-----+------+------+------+ |0.25 |0.95 |0.95 |0.95 |0.95 |0.95 |0.95 |0.95 | 0.95 | +------------------+------+-----+-----+-----+-----+------+------+------+ |0.45 |0.95 |0.95 |0.95 |0.95 |0.95 |0.95 |0.95 | 0.95 | +------------------+------+-----+-----+-----+-----+------+------+------+ |0.5 |0.95 |0.95 |0.95 |0.95 |0.95 |0.95 |0.95 | 0.95 | +------------------+------+-----+-----+-----+-----+------+------+------+ |0.55 |0.95 |0.95 |0.95 |0.95 |0.95 |0.95 |0.95 | 0.95 | +------------------+------+-----+-----+-----+-----+------+------+------+ |0.7 |0.95 |0.95 |0.95 |0.95 |0.95 |0.95 |0.95 | 0.95 | +------------------+------+-----+-----+-----+-----+------+------+------+ |1.0 |0.95 |0.95 |0.95 |0.95 |0.95 |0.95 |0.95 | 0.95 | +------------------+------+-----+-----+-----+-----+------+------+------+

KFLDESU2:

siehe KFLDESU

KFSUOUT:

Kennfeld stellt den Einfluss von Temperatur und Abgasmassenstrom auf die Schwefelregenerierung dar. Daraus resultiert ein Faktor, welcher sowohl den Abgasmassenstrom als auch die Katalysatortemperatur bewertet. Unterhalb von 400 ◦ C Katalysatortemperatur wird kein Schwefel ausgetragen und der Faktor zu 0.0 gesetzt. Die Katalysatortemperatur tkihkm_w wird intern in Kelvin gerechnet, zur Applikation wird diese Gr¨ oße aber in ◦ C angezeigt, damit werden auch die St¨ utzstellen des Kennfeldes in ◦ C angegeben. Hier sind die Werte f¨ ur eine Fett/Mager-Entschwefelung einzutragen, eine Ber¨ ucksichtigung der verbesserten Entschwefelungsbedingungen bei konstant fetter Luftzahl erfolgt durch die Kennlinie SREGLAM. +-------------------+--------+-------+-------+-------+-------+ | msab(2)_w [g/s]| | | | | | |tkihkm(2)_w [ ◦ C] | 0.0 | 5.0 | 7.0 | 12.0 | 30.0 | +-------------------+--------+-------+-------+-------+-------+ | 400 | 0.0 | 0.0 | 0.0 | 0.0 | 0.0 | +-------------------+--------+-------+-------+-------+-------+ | 630 | 0.0 | 0.0144| 0.018 | 0.0216| 0.0216| +-------------------+--------+-------+-------+-------+-------+ | 680 | 0.0 | 0.016 | 0.02 | 0.024 | 0.024 | +-------------------+--------+-------+-------+-------+-------+ | 730 | 0.0 | 0.0184| 0.023 | 0.0276| 0.0276| +-------------------+--------+-------+-------+-------+-------+ | 780 | 0.0 | 0.0192| 0.024 | 0.0288| 0.0288| +-------------------+--------+-------+-------+-------+-------+




BGSIK 2.200.0


KFTKSU:

In Abh¨ angigkeit vom aktuellen Schwefelbeladungszustand subel_w = msusp_w / MSUSPMX und dem Schwefelbeladungszustand zu Beginn der Regenerierung subelst_w wird f¨ ur diese Schwefelregenerierung eine Soll-Katalysatortemperatur mittels dem Kennfeld KFTKSU gefordert. Zur Beschleunigung des DeSOx-Vorgangs wird diese Temperatur so hoch angesetzt, dass hinreichender Abstand (Toleranzen) zur minimalen Entschwefelungstemperatur (aufgrund von Pr¨ ufstandsmessungen zu ermitteln) gew¨ ahrleistet ist. +------------------+------+-----+-----+-----+-----+------+------+------+ | subel_w[-]|0.0625| 0.15| 0.25| 0.45| 0.5 | 0.55 | 0.7 | 1.0 | |subelst_w [-] | | | | | | | | | +------------------+------+-----+-----+-----+-----+------+------+------+ |0.0625 | 700 | 680 | 670 | 660 | 650 | 650 | 650 | 650 | +------------------+------+-----+-----+-----+-----+------+------+------+ |0.15 | 700 | 680 | 670 | 660 | 650 | 650 | 650 | 650 | +------------------+------+-----+-----+-----+-----+------+------+------+ |0.25 | 700 | 680 | 670 | 660 | 650 | 650 | 650 | 650 | +------------------+------+-----+-----+-----+-----+------+------+------+ |0.45 | 700 | 680 | 670 | 660 | 650 | 650 | 650 | 650 | +------------------+------+-----+-----+-----+-----+------+------+------+ |0.5 | 700 | 680 | 670 | 660 | 650 | 650 | 650 | 650 | +------------------+------+-----+-----+-----+-----+------+------+------+ |0.55 | 700 | 680 | 670 | 660 | 650 | 650 | 650 | 650 | +------------------+------+-----+-----+-----+-----+------+------+------+ |0.7 | 700 | 680 | 670 | 660 | 650 | 650 | 650 | 650 | +------------------+------+-----+-----+-----+-----+------+------+------+ |1.0 | 700 | 680 | 670 | 660 | 650 | 650 | 650 | 650 | +------------------+------+-----+-----+-----+-----+------+------+------+

KFTKSU2: MSUSPMX:

siehe KFTKSU 6.96 g Die maximal einspeicherbare Masse an Schwefel ist eine Funktion von der maximal einspeicherbaren Masse an NOx, welche f¨ ur den jeweiligen Katalysator vorliegt. Die maximale einspeicherbare masse an NOx l¨ asst sich aus Pr¨ ufstandsversuchen ermitteln. Hierbei werden unter idealen Katalysatorrandbedingungen (Raumgeschwindigkeit < 50000 1/h ◦ ◦ und Katalysatortemperaturen zwischen 300 C und 400 C) NOx-Einspeichertests bis zur Katalysators¨ attigung aufgezeichnet. Aus den gemessenen Emissionen vor und nach Kat l¨ asst sich auf den maximalen Speicherinhalt schließen. Z.B. werden 20 g ermittelt. Aus dem Molmassenverh¨ altnis von Schwefel SO2 zu NO2, der Substitution von Ba(NO3)2 durch Ba(SO4) und dem Molmassenverh¨ altnis von Schwefel zu Schwefeldioxid ergibt sich f¨ ur die maximal einspeicherbare Masse an Schwefel = 20 g * 64/(46*2)*(32/64)= 6.96 g (a) 2NO2 + 0.5O2 + BaO ==> Ba(NO3)2 (b) SO2 + 0.5O2 + BaO ==> BaSO4

SREGLAM:

Die Entschwefelungsgeschwindigkeit ist abh¨ angig von Lambda. Diese Kennlinie wird aber erst aktiv, wenn keine Zwei-Punkt Regelung f¨ ur das Lambda mehr vorliegt, also konstant angefettet wird. +-------------+-----+------+------+------+-----+ |lavhkm(2)_w | 0.75| 0.9 | 0.95 | 0.98 | 1.0 | +-------------+-----+------+------+------+-----+ |SREGLAM |1.987|1.2174|1.1304| 1.0 | 0.0 | +-------------+-----+------+------+------+-----+

SUSPTK:

Kennlinie stellt den Einfluss der Katalysatortemperatur auf die Schwefeleinspeicherung dar. Daraus resultiert ein Faktor, welcher die Katalysatortemperatur bewertet und mit 1.0 maximale Einspeicherung erm¨ oglicht. Die Katalysatortemperatur tkihkm_w wird intern in Kelvin gerechnet, zur Applikation wird diese Gr¨ oße aber ◦ ◦ utzstellen der Kennlinie SUSPTK in C angegeben. in C angezeigt, damit werden auch die St¨ +-------------+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ |tkihkm_w [ ◦ C]| 150 | 200 | 250 | 350 | 450 | 550 | 600 | 650 | +-------------+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ |SUSPTK [-] | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 0.0 | 0.0 | +-------------+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+

SUSPTK2:

siehe SUSPTK

b) Funktionsspezifische Daten: =========================== F¨ ur die funktionsspezifischen Daten sind typische Werte aufgelistet, sie sind frei applizierbar. CWBGSIK:

DTSUMN:

DTSUSPF: DVSUSPF: DVFZGDESU: DVFZGSU:

0, Funktion %BGSIK ist ausgeschaltet. 1, Funktion %BGSIK ist eingeschaltet, Berechnungen freigegeben 5, Bedingung B_vfzgsu = true = const, unabh¨ angig von der Fahrzeuggeschwindigkeit (z.B. f¨ ur Pr¨ ufstandsbetrieb) 17, Der Integrator f¨ ur den Speicherinhalt an Schwefel wird mit dem Festwert MSUSPAP initialisiert. 50 K In Verbindung mit TSUMN = 650.9 ◦ C kann ein eingeleiteter Entschwefelungsvorgang bis zu einer Temperatur von 602.9 ◦ C hinsichtlich der notwendigen Temperaturbedingungen aktiv erhalten werden. 12 K 10 km/h 3 Km/h In Verbindung mit VFZGDESU = 35 km/h ist eine Entschwefelung bis hinab zu 32 km/h m¨ oglich. 15 Km/h Nach ¨ Uberschreiten der Fahrzeuggeschwindigkeitsschwelle VFZGSUMN wird Katheizen erm¨ oglicht. Sobald diese Schwelle wieder unterschritten wird, kann der Zustand B_vfzgsu = true (notwendige Bedingung f¨ ur Katheizen) durch DVFZGSU und TVFZGMN erhalten werden. In Verbindung mit VFZGSUMN = 56.25 km/h wird durch DVFZGSU = 15 km/h sichergestellt, dass beim EUDC Zyklus innerhalb der 50 km/h-Phase zwischen erstem und zweitem "H¨ ugel" das Katheizen nicht unterbrochen wird. ¨ Uber TVFZGMN = 90 s wird erreicht, dass Katheizen auch beim Fahrzeugstillstand zwischen zwei EUDC-Zyklen nicht unterbrochen wird.



FKOMSSU:

BGSIK 2.200.0


Korrektur worst-case Schwefelgehalt +---------------+-----+-----+-----+------+-------+ |fmsusp(2)_w [-]|0.0 | 0.5 | 1.0 | 2.0 | 10.0 | +---------------+-----+-----+-----+------+-------+ |FKOMSSU | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | +---------------+-----+-----+-----+------+-------+ Die Adaption des Schwefelgehaltes ist nicht freigegeben, wenn das Codewort CWBGSIKBit1=0 gesetzt ist.

0.6 0.2 Mit FSAUF wird die Schwefelaufnahme des Katalysators im Luftzahlbereich von LAMSUSPU und LAMSUSPO korrigiert. Bei FSAUF = 0.2 wird also davon ausgegangen, dass 20% des in den Katalysator einstr¨ omenden Schwefelmassenstromes tats¨ achlich eingespeichert werden. Der Zahlenwert stammt aus Untersuchungen an einem Katalysatorsystem, ein Abgleich mit dem Zielsystem ist notwendig. Wichtige Konsequenz: FSAUF > 0 bedeutet, dass also auch im Homogenbetrieb eine Schwefeleinspeicherung erfolgt. FTREALKAH: 0.7 Erfolgt das Aufheizen des Speicherkatalysators auf Basis eines angeforderten W¨ armestromes, muss FTREALKAH den Wert 0 haben. FWSREALDES: 0.0 Die W¨ armestromanforderung wird zu null gesetzt, um die Temperatur w¨ ahrend der DeSOx-Phase durch die BGSIKinterne Regelfunktion zu regeln. FWSREALKAH: 0.7 Mit diesem Faktor wird bestimmt, welcher Anteil des jeweils ¨ uber Momentenreserve erreichbaren W¨ armestromes tats¨ achlich von der BGSIK zum Katheizen angefordert wird. Bei FWSREALKAH = 1 wird also die komplette Momentenreserve zum Katheizen ausgenutzt. IWATMWMN: 5000 kJ Bei unterschiedlichen Katheizstrategien sind verschiedene Aufheizgeschwindigkeiten des Speicherkatalysators m¨ oglich. Ist ein Schwefelaustrag im Test ohne vorgeschalteten Precon jedoch unerw¨ unscht, aber aufgrund der hohen Aufheizgeschwindigkeit der Katheizstrategie m¨ oglich, k¨ onnen die Kriterien f¨ ur die Einleitung der Entschwefelung angepasst werden: Zun¨ achst gelten harte, relativ hohe Mindestgeschwindigkeiten f¨ ur die Einleitung der Katalysatorerw¨ armung, werden diese Grenzen bei l¨ angerer Fahrtdauer = Energieeintrag nicht ¨ uberschritten, werden weichere Grenzen zugelassen. Ist die minimale Katalysatorw¨ armemenge seit Motorstart IWATMWMN ¨ uberschritten, werden weichere Kriterien zugelassen.


FNOSG: FSAUF:

KFVTZWM:

In diesem Kennfeld wird die gespeicherte Masse an Schwefel f¨ ur eine zweckm¨ aßige Entschwefelung in Abh¨ angigkeit von Fahrzeuggeschwindigkeit und Katalysatortemperatur angegeben. Bei niedrigen Geschwindigkeiten ist der Energieaufwand zum Aufheizen des Katalysators bei niedriger Katalysatortemperatur hoch, daher macht es erst bei hohen Schwefelmassen Sinn, die zweckm¨ aßige Entschwefelung einzuleiten. +------------------+------+-----+-----+-----+-----+------+------+ ◦ | tkihkm(2)_w[ C]| 420 | 450 | 480 | 510 | 540 | 570 | 600 | |vfzg [km/h] | | | | | | | | +------------------+------+-----+-----+-----+-----+------+------+ |30 | 7 | 7 | 7 | 7 | 7 | 7 | 7 | +------------------+------+-----+-----+-----+-----+------+------+ |40 | 7 | 5 | 4 | 3 | 1.5 | 1.5 | 1 | +------------------+------+-----+-----+-----+-----+------+------+ |70 | 7 | 5 | 4. | 3 | 1.5 | 1 | 0.9 | +------------------+------+-----+-----+-----+-----+------+------+ |105 | 7 | 3 | 2.5 | 2 | 1.5 | 1 | 0.7 | +------------------+------+-----+-----+-----+-----+------+------+ |120 | 7 | 3 | 2 | 1.5 | 1.5 | 1 | 0.7 | +------------------+------+-----+-----+-----+-----+------+------+ |130 | 3 | 2 | 2 | 1.5 | 1.5 | 1 | 0.7 | +------------------+------+-----+-----+-----+-----+------+------+

KFVTZWMDF:

In diesem Kennfeld wird die gespeicherte Masse an Schwefel f¨ ur eine zweckm¨ aßige Entschwefelung in Abh¨ angigkeit von Fahrzeuggeschwindigkeit und Katalysatortemperatur bei Anforderung aus der Katdiagnose oder bei Funktionsanforderung des Testers angegeben. Bei niedrigen Geschwindigkeiten ist der Energieaufwand zum Aufheizen des Katalysators bei niedriger Katalysatortemperatur hoch, daher macht es erst bei hohen Schwefelmassen Sinn, die zweckm¨ aßige Entschwefelung einzuleiten. +------------------+------+-----+-----+-----+-----+------+------+ | tkihkm(2)_w[ ◦ C]| 420 | 450 | 480 | 510 | 540 | 570 | 600 | |vfzg [km/h] | | | | | | | | +------------------+------+-----+-----+-----+-----+------+------+ |30 | 7 | 7 | 7 | 7 | 7 | 7 | 7 | +------------------+------+-----+-----+-----+-----+------+------+ |40 | 7 | 5 | 4 | 3 | 1.5 | 1.5 | 1 | +------------------+------+-----+-----+-----+-----+------+------+ |70 | 7 | 5 | 4. | 3 | 1.5 | 1 | 0.9 | +------------------+------+-----+-----+-----+-----+------+------+ |105 | 7 | 3 | 2.5 | 2 | 1.5 | 1 | 0.7 | +------------------+------+-----+-----+-----+-----+------+------+ |120 | 7 | 3 | 2 | 1.5 | 1.5 | 1 | 0.7 | +------------------+------+-----+-----+-----+-----+------+------+ |130 | 3 | 2 | 2 | 1.5 | 1.5 | 1 | 0.7 | +------------------+------+-----+-----+-----+-----+------+------+



KITKSU:

KPTKSU:

LAMSUF:

LAMSUSPO: LAMSUSPU:

LAMSUSM: MSULO:

MSUMN:

MSUMX:

MSUTREG:


MSUSPAP:

MSUSPIBG:

MSUSPINI NOSGINIT: NOSGFILMN:

BGSIK 2.200.0


1 1/s Anhand von Fahrzeugversuchen in Verbindung mit KPTKSU abzustimmen. Optimierungsproblem: Regelungsgenauigkeit erh¨ ohen: I-Anteil erh¨ ohen, Nachteil: Regelung langsam Regelgeschwindigkeit erh¨ ohen: P-Anteil erh¨ ohen, Nachteil: Regelung ungenau 20 Anhand von Fahrzeugversuchen in Verbindung mit KITKSU abzustimmen. Optimierungsproblem: Regelungsgenauigkeit erh¨ ohen: I-Anteil erh¨ ohen, Nachteil: Regelung langsam Regelgeschwindigkeit erh¨ ohen: P-Anteil erh¨ ohen, Nachteil: Regelung ungenau 0.99 Bei ausreichender Schwefelbeladung und hoher Fahrzeuggeschwindigkeit wird als Vorbereitung auf eine m¨ ogliche st¨ arkere Anfettung (Volllast, Bauteileschutz,...) leicht angefettet, um vorab den leicht l¨ osbaren Schwefel als SO2 zu emittieren, bevor bei st¨ arkere Anfettung durch eine andere Funktion Schwefel komplett als H2S ausgetragen wird. 1.05 Bei Lambda gr¨ oßer Schwellwert LAMSUSPO (Magerbetrieb) findet 100% Sulfateinspeicherung statt. 1.0 Bei Lambda kleiner Schwellwert LAMSUSPU (Fettbetrieb) findet keine Sulfateinspeicherung statt. Im Bereich zwischen LAMSUSP1 und LAMSUSPU betr¨ agt die Schwefelaufnahme nur noch FSAUF mal der Schwefelaufnahme im Magerbetrieb. 1.05 Magerer Lambda-Sollwert w¨ ahrend der Entschwefelung. 0.5 g Unterhalb der Schwelle MSULO ist der Speicherkatalysator noch ausreichend schwefelfrei, um die Katalysatordiagnose freizugeben. Des weiteren dient die Schwelle zur Freigabe einer bedarfsgerechten Entschwefelung (sofern msusp_w < MSULO kann keine bedarfsgerechte Entschwefelung ausgel¨ ost werden). Außerdem wird dann das Bit B_susplo gesetzt, welches bei der Lambdasonden-Alterungs¨ uberwachung (DLSAHKBD) verwendet wird. MSULO muss einen hinreichend hohen Wert erhalten, da sonst die Pr¨ ufung des Dynamikverhaltens der LSF im Schichtbetrieb nicht erfolgen kann. 0.01 g Unterhalb der Schwelle MSUMN ist der Speicherkatalysator schwefelfrei, die Schwefelregenerierung wird abgebrochen, Normalbetrieb freigegeben. 5.0 g Maximal tolerierbarer Schwefelgehalt im Speicherkatalysator. Schwellwert kann zur Applikation ver¨ andert werden, um vorzeitig eine Schwefelregenerierung einzuleiten. 2.5 g Sinkt w¨ ahrend eines Entschwefelungsvorganges die eingespeicherte Schwefelmasse unterhalb von MSUTREG ab und muss danach die Entschwefelung abgebrochen werden, dann wird die Anforderung einer modellgest¨ utzten Entschwefelung zur¨ uckgenommen, da eine Teilregeneration des Katalysators erreicht ist 2.0 g Applikationswert, mit dem beim Start msusp_w initialisiert werden kann. Dies erfolgt nur dann, wenn das Bit 4 des Codewortes CWBGSIK auf true gesetzt wird. Der eingetragene Wert ist also im normalen Betrieb ohne Bedeutung 2.0 g Sofern die Anforderung einer bedarfsgerechten Entschwefelung besteht, wird gepr¨ uft, ob der aktuelle Wert von msusp_w geringer ist als MSUSPIG. Ist dies der Fall, wird msusp_w = MSUSPIG gesetzt, ist dies nicht der Fall, wird mit msusp_w weitergerechnet. 1.0 g Definiertes Setzen des Integratorwertes bei Abschalten der Funktionsanforderung ¨ uber die Testerschnittstelle. 0.8 0.7 Da die bedarfsgerechte Entschwefelung mit LSF (also ohne NOx-Sensor) aufgrund der Systemtoleranzen nicht sicher getriggert werden kann, darf eine Anforderung zur bedarfsgerechten Entschwefelung nicht eintreten. Hierzu wird die Schwelle NOSGFILMN m¨ oglichst niedrig gesetzt, so dass fspamw_w * FNOSG nie gr¨ oßer als NOSGFILMN werden kann, d.h. auch bei schlechtem NOx-Speicherverhalten (fspamw_w nimmt ab), erfolgt keine Entschwefelung.

SSL08SKUW:

Schwefelbeladungsabh¨ angige St¨ utzstellenverteilung +-------------+------+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ |St¨ utzstelle | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | +-------------+------+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ |subel_w [-] |0.0625| 0.15| 0.25| 0.45| 0.5 | 0.55| 0.7 | 1.0 | +-------------+------+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+

S2L08SKUW

siehe SSL08SKUW

SST08SKUW:

St¨ utzstellenverteilung in Abh¨ angigkeit der Schwefelbeladung bei Start der Entschwefelung +-------------+------+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ |St¨ utzstelle | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | +-------------+------+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ |subelst_w [-]|0.0625| 0.15| 0.25| 0.45| 0.5 | 0.55| 0.7 | 1.0 | +-------------+------+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+

S2T08SKUW:

siehe S2T08SKUW

SSU08SKUW:

St¨ utzstellenverteilung in Abh¨ angigkeit von der Masse Schwefel im Katalysator +-------------+------+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ |St¨ utzstelle | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | +-------------+------+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ |msusp_w [g] |0.0 |0.3 |0.5 |0.7 |1.0 |2.5 |5.0 |13.91| +-------------+------+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+



S2U08SKUW SUGIKS:

TKAHSUMX: TKAHSUOG:

TKAHKUMF: TKAHKUMMX:

TMOTKSUMN: TMSTWMN: TSUMN: TSUSPF: TVDESU: TVFZGMN:

TVKHEIN:


TVSFREI:

BGSIK 2.200.0


siehe SSU08SKUW 0.11325 g/dmˆ3 Bei einer Kraftstoffdichte von 755 g/dmˆ3, einem maximal angenommenen Schwefelgehalt im Kraftstoff von 150 wt. ppm S ergibt sich f¨ ur den SUGIKS: SUGIKS = 755 g/dmˆ3 * 0.00015 = 0.11325 g/dmˆ3 500 s Dieser Wert gibt die maximale zum Kataufheizen erlaubte Zeit pro Trip an. 500 s ¨ Uberschreitet die Katalysatoraufheizzeit den Wert TKAHSUOG wird das Bit B_kahsue (extremes Katheizen) gesetzt. Diese wird an die %ATR ¨ ubergeben und bewirkt dort eine Erh¨ ohung des Sollwertes der Abgastemperatur tatrzws, indem die Subtraktion der Gr¨ oße TOMKAHSU von KFTATRZWS unterbunden wird. 1800 s 7200 s Liegt beim Erreichen dieser kumulierten Katheizzeit immer noch keine hinreichend hohe Temperatur f¨ ur eine Entschwefelung vor, so wird das Bit B_fkahkum gesetzt. In der Funktion wird dauerhaft (non volatile) der Homogenbetrieb als Betriebsart gefordert (kein DeSOx m¨ oglich => Schichtbetrieb gesperrt), bis sich ausreichend hohe Temperaturen ¨ uber das Fahrprofil ergeben. ◦ 10 C 60 ◦ C 580 ◦ C 600 ◦ C 5 s Der Beginn der Entschwefelung wird zeitlich verz¨ ogert, um ein Durchw¨ armen des Katalysators sicher zu stellen. 60 s TVFZGMN ist die Zeit, ¨ uber die nach Unterschreiten der Geschwindigkeit VFZGSUMN das Bit B_vfzgsu noch auf true gesetzt bleibt. Dies dient zur ¨ Uberbr¨ uckung von Fahrzeugstillstandsphasen. 2.0 s Nach Setzen der Kat-Heizbedingung B_kh wird f¨ ur die applizierbare Zeit TVKHEIN der Betriebsartenwunsch bdemodsu bei entsprechender Anforderung auf Homogenbetrieb gesetzt. Nach Ablauf dieser Zeit werden alle Betriebsarten erlaubt, d.h. dass die Kat-Heizfunktion ¨ uber die Wahl der Betriebsart zum Kat-Aufheizen entscheidet. Ohne diese Freigabe der Betriebsmodi kann die niedriger priorisierte Kat-Heizfunktion nur die Kat-Heizmaßnahme ausw¨ ahlen, welche mit der Betriebsart darstellbar ist, welche von der h¨ oher priorisierten Entschwefelungsfunktion vorgegeben wird. 4.0 s Mit dem Applikationsparameter TVSFREI kann eine Entschwefelung verl¨ angert werden, obwohl der berechnete Speicherinhalt die untere Schwelle (B_sfrei = 1) schon durchschritten hat.

TVVFZGSU:

Geschwindigkeitsabh¨ angige Verz¨ ogerungszeit f¨ ur die Freigabe Kat-Heizen +--------------+------+-----+-----+-----+-----+ |VFZG [km/h] | 55 | 75 | 100 | 120 | 300 | +--------------+------+-----+-----+-----+-----+ |TVVFZGSU[S] | 180 |120 | 5 | 0 | 0 | +--------------+------+-----+-----+-----+-----+ Die variable zeitliche Verz¨ ogerung der Katheiz-Freigabe aufgrund der Fahrzeuggeschwindigkeit erm¨ oglicht es, bei niedrigeren Geschwindigkeiten die Einleitung des Kat-Heizens zu verz¨ ogern, da dies energetisch ung¨ unstig ist. Falls der Fahrer w¨ ahrend der Verz¨ ogerungszeit beschleunigt, reduziert sich die Verz¨ ogerungszeit bzw. wird KatHeizen direkt getriggert, da energetisch g¨ unstigere Fahrzust¨ ande vorliegen.

TVZDFF: TVZDFS: TVZWMF: TVZWMS: VFZGDESU: VFZGSUMN: VFZGSUWMN: VKAHMN:

10 s 40 s 90 s 40 s 35 Km/h 70 Km/h 40 km/h 100 Km/h

VSUSPF:

Fahrgeschwindigkeit f¨ ur Anfettung bei Schwefelbeladung +-------------+------+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ |msusp_w [g] |0.0 |0.3 |0.5 |0.7 |1.0 |2.5 |5.0 |13.91| +-------------+------+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ |VSUSPF [km/h]|250 |170 |160 |150 |140 |125 |125 |125 | +-------------+------+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+

VSUSPF2: ZKNOSGFIL: ZKDESERFF: ZKVKAHMN:

siehe VSUSPF 0.2 1.0s 60.0s



BGMSNOVK 1.70.0


¨ FU BGMSNOVK 1.70.0 Berechnungsgroße NOx-Rohmassenstrom FDEF BGMSNOVK 1.70.0 Funktionsdefinition

B_hmm B_skh B_hos B_sa B_nswo2 rkg_w rri_w lamsbg_w fkatei_w miglsol_w nmot_w

B_sch B_hmm B_skh B_hos B_sa


B_nswo2 rkg2_w rri_w lamsbg2_w

B_sch B_hmm

MSNOVK_BANK1

DELAYTIME_BANK1

B_skh B_hos

tlrsk_w

B_sa

tsovhk_w

tsovhk_w

tgala_w

tgala_w

msab_w

msab_w

B_nswo2 rkg_w

msabvhk_w

msabvhk_w

rri_w lamsbg_w

msnoikr_w

msnoikr_w

msnovy_w

MSNOVHK

fkatei_w msnovy_w

miglsol_w nmot_w

msnovhk_w

B_sch B_hmm

msnovhk2_w

msnovhk_w

msnovhk2_w

MSNOVK_BANK2 msnovy2_w

B_skh B_hos DELAYTIME_BANK2

B_sa B_nswo2

tlrsk_w

rkg2_w

tsovhk2_w

tlrsk_w

msnovy2_w

tsovhk2_w

rri_w lamsbg2_w msabvhk2_w msnoikr2_w

nmot_w

tlrsk_w

nmot_w

msabvhk2_w msab2_w msnoikr2_w

tgala2_w

msab2_w tgala2_w

bgmsnovk-bgmsnovk

B_sch

bgmsnovk-bgmsnovk



BGMSNOVK 1.70.0


MSNOVK_BANK1: NOx-Rohmassenstrom Bank1 ======================================

GDI mode homogeneous BDEMOD_HOM B_sa

B_sa

B_nswo2

B_nswo2

lamsbg_w

lamsbg_w

msnoikr_w

msnoikr_w

B_bmsnosb

GDI mode homogeneous lean

nmot_w

BDEMOD_HMM B_bmsnosb lamsbg_w B_hmm nmot_w

rkg_w

rkg_w

rri_w

rri_w

B_hmm

msnoikr_w

GDI mode stratified homogeneous/stratified stratified/catalyst heating BDEMOD_SCH_HOS_SKH B_bmsnosb B_skh

fkatei_w

B_hos nmot_w rkg_w rri_w fkatei_w

miglsol_w

miglsol_w

msnoikr_w

bgmsnovk-msnovk-bank1 BDEMOD_HOM: Betriebsart Homogen ===============================

GDI mode homogeneous B_bmsnosb

B_sa B_nswo2 lamsbg_w

B_bmsnosb

1.0

1/ 0.0

[mg/s]

msnoikr_w

msnoikr_w

bgmsnovk-bdemod-hom


B_hos

B_sch B_skh

bgmsnovk-msnovk-bank1

B_sch

bgmsnovk-bdemod-hom



BGMSNOVK 1.70.0


BDEMOD_HMM: Betriebsart Homogen mager =====================================

GDI mode homogeneous lean

B_bmsnosb 1/ B_hmm 1/

nmot_w rkg_w

3/

msnohmx_w

msnoikr_w

msnoikr_w

[mg/s]

KFMSNOH

[mg/s]

lamsbg_w

[-]

bgmsnovk-bdemod-hmm

KONOHLAM 2/

rri_w

fagrkh_w KFAGRKH

bgmsnovk-bdemod-hmm

GDI mode stratified homogeneous/stratified stratified/catalyst heating

B_bmsnosb

B_sch

1/

B_skh B_hos 2/

nmot_w rkg_w

[mg/s] KFMSNOS

4/

msnosmx_w

msnoikr_w

[mg/s]

[mg/s]

msnoikr_w

1/

fkatei_w miglsol_w

fnote_w KFNOTE

[-]

3/

rri_w

fagrks_w KFAGRKS

[-]

bgmsnovk-bdemod-sch-hos-skh


BDEMOD_SCH_HOS_SKH: Betriebsart Schicht/HomogenSchicht/SchichtKatheizen =======================================================================

bgmsnovk-bdemod-sch-hos-skh



BGMSNOVK 1.70.0


DELAYTIME_BANK1: Transportzeit ==============================

dtmsnovhk msnoikr_w

msnovy_w

tlrsk_w

msnovy_w

tgala_w

tgala_w

msabvhk_w

msab_w

msab_w

[kg/h]

[g/s]

0.27778

bgmsnovk-delaytime-bank1

tsovhk_w

bgmsnovk-delaytime-bank1 MSNOVHK: NOx-Rohmassenstrom vor Hauptkatalysator ================================================

SY_ABGY 0 msnovhk_w

msnovhk_w

1/ msnovy_w

msnovhk_w

2/ SY_STERHK 0 1/ msnovhk2_w

msnovhk2_w

bgmsnovk-msnovhk


1/ msnovy2_w

bgmsnovk-msnovhk

ABK BGMSNOVK 1.70.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Source-Y

Art

Bezeichnung

KFAGRKH KFAGRKH KFAGRKS KFAGRKS KFMSNOH KFMSNOH2 KFMSNOS KFMSNOS2 KFNOTE KONOHLAM KONOHLAM

MSNOHMX2_W MSNOHMX_W MSNOSMX2_W MSNOSMX_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W FKATEI_W LAMSBG2_W LAMSBG_W

RRI_W RRI_W RRI_W RRI_W RKG_W RKG2_W RKG_W RKG2_W MIGLSOL_W

KF KF KF KF KF KF KF KF KF KL KL

Korrektur des NOx-Rohmassenstromes durch AGR im homogenen Magerbetrieb Korrektur des NOx-Rohmassenstromes durch AGR im homogenen Magerbetrieb Korrektur des NOx-Rohmassenstromes durch AGR im Schichtbetrieb Korrektur des NOx-Rohmassenstromes durch AGR im Schichtbetrieb NOx-Rohmassenstrom im Homogen-Mager-Betrieb NOx-Rohmassenstrom im Homogen-Mager-Betrieb, Bank 2 NOx-Rohmassenstrom im Schichtbetrieb NOx-Rohmassenstrom im Schichtbetrieb, Bank 2 Einfluß von Tankentluftung ¨ auf NOx-Rohemissionen Lambda-Korrektur Massenstrom NOx im Krummer ¨ im Homogenbetrieb Lambda-Korrektur Massenstrom NOx im Krummer im Homogenbetrieb ¨

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_ABGY SY_STERHK SY_STERVK

SYS (REF) Systemkonstante: Y-Konfiguration des Abgassystems SYS (REF) Systemkonstante Bedingung Stereo hinter Kat SYS (REF) Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat

Variable

Quelle

B_BMSNOSB B_BMSNOSB2

BGMSNOVK BGMSNOVK

Referenziert von

Art

Bezeichnung

LOK LOK

Stopp-Bedingung Berechnung Massenstrom NOx Stopp-Bedingung Berechnung Massenstrom NOx



Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_HMM

BDEMUM

EIN


B_HOS

BDEMUM

BBAGR, BBKR,BDEMEN, BDEMUE,BGAGRA, ... ATM, BBKR,BDEMEN, BDEMUE,BGAGRSOL, ... BBREGNO, BDEMUM, BGMNOSPM, BGMSNOVK, BGWPR, ... AMSV, ARMD, ATM,BBAGR, BBBO, ... ATM, BDEMEN,BDEMKO, BDEMUE,BDEMUS, ... ATM, AWEA, BAKH,BDEMEN, BDEMKO, ...

EIN


EIN


EIN


EIN


EIN


LOK LOK LOK LOK EIN LOK EIN

Faktor Einfluß AGR auf NOx-Rohmassenstrom, HMM, Bank 2 Faktor Einfluß AGR auf NOx-Rohmassenstrom (HMM) Faktor Einfluß AGR auf NOx-Rohmassenstrom (Bank2) Faktor Einfluß AGR auf NOx-Rohmassenstrom Faktor Kraftstoffanteil Tankentluftung ¨ (aktueller Istwert) Faktor Einfluß Tankentluftung ¨ auf NOx-Rohemissionen Lambdasoll Begrenzung (word) Bank2

B_NSWO2


BGMSNOVK 1.70.0

B_SA

MDRED

B_SCH

BDEMUM

B_SKH

BDEMUM

FAGRKH2_W FAGRKH_W FAGRKS2_W FAGRKS_W FKATEI_W FNOTE_W LAMSBG2_W

BGMSNOVK BGMSNOVK BGMSNOVK BGMSNOVK TEB BGMSNOVK LAMKO

LAMSBG_W

LAMKO

MIGLSOL_W

MDKOL

MSAB2_W

BGMSNOVK

MSABVHK2_W

BGMSABG

MSABVHK_W

BGMSABG

MSAB_W

BGMSNOVK

MSNOHMX2_W MSNOHMX_W MSNOIKR2_W MSNOIKR_W MSNOSMX2_W MSNOSMX_W MSNOVHK2_W MSNOVHK_W

BGMSNOVK BGMSNOVK BGMSNOVK BGMSNOVK BGMSNOVK BGMSNOVK BGMSNOVK BGMSNOVK

MSNOVY2_W MSNOVY_W NMOT_W

BGMSNOVK BGMSNOVK BGNMOT

RKG2_W

GK

RKG_W

GK

RRI_W TGALA2_W TGALA_W TLRSK_W TSOVHK2_W TSOVHK_W

BGPIRG BGMSNOVK BGMSNOVK BGLAMABM BGLAMABM

BGMSNOVK

ATM, BGLAMOD,BGLASO, BGMSNOVK, DKATFKEB, ... ATM, BDEMEN,EIN BGLAMOD, BGLASO, BGMSNOVK, ... EIN AGRUE, BDEMUS,BGMSNOVK, KOLASPH, MDFUE, ... BGMNOREG, BGSIK,- AUS GGNOC EIN ATM, BGLAMABM,BGLAMOD, BGMSNOVK, BGPABG EIN ATM, BGLAMABM,BGLAMOD, BGMSNOVK, BGPABG, ... BGMNOREG, AUS BGMNOSPM, BGSIK,GGNOC, SKR LOK LOK LOK LOK LOK LOK BGMNOSPS, DNOHK AUS BGMNOSPM, AUS BGMNOSPS, DNOHK, SKP, SKR LOK LOK AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... EIN ATM, BGMSABG,BGMSNOVK, BGTPABG, TEB EIN ATM, BGMSABG,BGMSNOVK, BGTPABG, TEB EIN BGMSNOVK AUS AUS BGLASO, BGMSNOVK EIN EIN BGMSNOVK BGMSNOVK EIN




Abgasmassenstrom, korr. um Kraftstoffanteil, in g/s, Bank2 Massenstrom Abgas vor Hauptkat Bank 2


Abgasmassenstrom, korr. um Kraftstoffanteil, in g/s

Maximaler Massenstrom NOx im mageren Homogenbetrieb im Krummer, ¨ Bank 2 Maximaler Massenstrom NOx im mageren Homogenbetrieb im Krummer ¨ Massenstrom NOx im Krummer, Bank 2 ¨ Massenstrom NOx im Krummer ¨ Maximaler Massenstrom NOx im Schichtbetrieb vor Speicherkat, ohne AGR, Bank 2 Maximaler Massenstrom NOx im Schichtbetrieb vor Speicherkat, ohne AGR Massenstrom NOx vor Hauptkatalysator, Bank 2 Massenstrom NOx vor Hauptkatalysator

Massenstrom NOx vor Y-Zusammenfuhrung, ¨ Bank 2 Massenstrom NOx vor Y-Zusammenfuhrung ¨ Motordrehzahl relative Kraftstoffmasse gesamt, Bank2


Restgas-Inertgasrate durch externes und internes AGR Abgastransportzeit Abgastransportzeit Streckentotzeit Kraftstoff-Lambda-Pfad, korrigiert Abgas-Transportzeit von Sonde vor Vorkat bis Einlass Hauptkatalysator, Bank 2 Abgas-Transportzeit von Sonde vor Vorkat bis Einlass Hauptkatalysator



BGMSNOVK 1.70.0


FB BGMSNOVK 1.70.0 Funktionsbeschreibung Die Funktion %BGMSNOVK hat die Aufgabe, den NOx-Rohmassenstrom bei magerem Motorbetrieb zu bestimmen.

MSNOVK_BANK1: NOx-Rohmassenstrom Bank1 ====================================== Der NOx-Massenstrom im Kr¨ ummer wird abh¨ angig von der jeweiligen Betriebsart bestimmt. a) BDEMOD_HOM: Homogenbetrieb b) BDEMOD_HMM: Betriebsart homogen mager c) BDEMOD_SCH_HOS_SKH: Die Bestimmung der NOx-Emissionen f¨ ur die Betriebsart Schicht, Homogen-Schicht und Schicht-Katheizen werden zusammengefaßt, wobei die Bedatung f¨ ur die Betriebsart Schicht erfolgt.

BDEMOD_HOM: Betriebsart homogen =============================== Die NOx-Rohemissionen werden bei fettem und st¨ ochiometrischem Motorbetrieb und bei Schubabschaltung mit null beschrieben. Die anstehenden NOx-Rohemissionen werden ¨ uber die Drei-Wege-Eigenschaften des Katalysatorsystems konvertiert und k¨ onnen nicht von einem nachgeschalteten NOx-Speicherkatalysator eingespeichert werden.

BDEMOD_HMM: Betriebsart homogen mager ===================================== Die NOx-Emissionen werden im Kennfeld KFMSNOH f¨ ur ein festes Lambda im Kr¨ ummer abgebildet, Lambda-Abweichungen werden mit einem Faktor (Kennlinie KONOHLAM) multiplikativ ber¨ ucksichtigt. Der Zusammenhang zwischen der AGR-Rate und der Abnahme des NOx-Rohmassenstromes wird in dem Kennfeld KFAGRKH beschrieben, wobei hierbei die AGR-Rate rri_w als gesamte Inertgasrate (externe und interne AGR) zur Beschreibung herangezogen wird.


BDEMOD_SCH_HOS_SKH: Betriebsart Schicht/Homogen-Schicht/Schicht-Katheizen ========================================================================= F¨ ur den Fall des Schichtbetriebes (B_sch = 1) wird der NOx-Rohmassenstrom wie folgt beschrieben: Im Kennfeld KFMSNOS werden die NOx-Emissionen in Abh¨ angigkeit von der Drehzahl nmot_w und relative Kraftstoffmasse rkg_w abgebildet und um einen Faktor fnote_w, welcher den Einfluß der Tankentl¨ uftung darstellt, korrigiert. Hieraus ergibt sich der maximale NOx-Rohmassenstrom msnosmx_w, welcher bei gegebenem Betriebspunkt ohne Abgasr¨ uckf¨ uhrung (intern und extern) auftreten kann. Die NOx-Rohemissionen k¨ onnen durch Abgasr¨ uckf¨ uhrung entscheidend abgesenkt werden. Der NOx-Rohmassenstrom nimmt mit steigender AGR-Rate ab. Der Zusammenhang zwischen der AGR-Rate und der Abnahme des NOx-Rohmassenstromes wird in dem Kennfeld KFAGRKS beschrieben, wobei hierbei die AGR-Rate rri_w als gesamte Inertgasrate (externe und interne AGR) zur Beschreibung herangezogen wird.

DELAYTIME: Transportzeit ======================== In Abh¨ angigkeit vom Luftmassendurchsatz und Temperatur wird die Gaslaufzeit tgala_w eines Gasvolumenelementes vom Kr¨ ummer bis zum Hauptkatalysator in Sekunden bestimmt. Entsprechend werden die NOx-Rohemissionen msnoikr_w vom Kr¨ ummer bis zum Hauptkatalysator msnovy_w totzeitver¨ ogert.

MSNOVHK: NOx-Rohmassenstrom vor Hauptkatalysator ================================================ In Abh¨ angigkeit von der Systemkonstante SY_ABGY (Y-Abgasanordnung) wird der NOx-Rohmassenstrom vor dem Hauptkatalysator beschrieben von msnovy_w (keine Y-Anordnung) bzw. von der Summe aus msnovy_w und msnovy2_w (bei Y-Anordnung). F¨ ur eine 2-Bank Anordnung wird der NOX-Rohemissionsmassenstrom msnovhk2_w beschrieben.

APP BGMSNOVK 1.70.0 Applikationshinweise Aufwand f¨ ur Applikation: Meßzeit ca. 5 Tage Motorpr¨ ufstand, Auswertung 3-5 Tage ¨berblick der relevanten Meßkan¨ 1) U ale und Labels f¨ ur die Applikation ================================================================= Allgemein: prioko bdemodsk CWSKS CWSKR MODSKAP KFBDEMFA KFBDEMBV CWRR RRIESAP

| | | | | | | | |

%BDEMKO %SKS bzw. %SKR %SKS %SKR %SKS bzw. %SKR %BGFAWU %BGBVG %KONCW %BGAGRSOL

| | | | | | | | |

Betriebsartenkennfeld =11 Speicherkatsteuerung/-regelung ausgeschalten =255 (*) Bit 0 l¨ oschen (CWSKS=CWSKS-1) (*) Bit 1 l¨ oschen (CWSKR=CWSKR-2) (*) 255: keine Speicherkatsteuerung/-regelung (*) Fahrerwunsch-Betriebsart, 8:SCH, 2:HMM zul¨ assige Brennverfahren (HMM: Bit 2) 2: Vorgabe der ext. AGR-Rate durch Label setzen der ext. AGR-Rate rriext_w (%)

(*) Speicherkat: Steuerung mit LSF (%SKS) oder Regelung mit NOx-Sensor (%SKR) Schicht (SCH), Einfluß Tankentl¨ uftung: B_bmsnosb| B_$$$ | nmot_w | rkg_w | miglsol_w|

%BGMSNOVK %BDEMUM %BGNMOT %GK %MDKOL

| | | | |

FALSE f¨ ur Schicht-Betriebsarten $$$=sch, skh, hos Betriebsartenflag Motordrehzahl relative Kraftstoffmasse gesamt koord., unskaliertes Moment f¨ ur F¨ ullung



fkastes_w| fkastex_w| rri_w | B_scatel | fkatei_w | CWDSMMOD | TMTE | TMDTEU | TMEWDTEU | TMFRATMN | TMRAA | MPATE$ | $=H,M,L | KFTEKAS | FTEVFXS | KFFTEVFX | KFFKASX | FRKTEMX | FKATEB |

%TEB %TEB %BGPIRG %DSCHED %TEB %DSCHED %TEBEB %DTEV %DTEV %LRAEB %LRAEB %DSM %TEB %TEB %TEB %TEB %TEB %TEB

| | | | | | | | | | | | | | | | | | |

BGMSNOVK 1.70.0


TEV: Soll-Hub TEV: maximaler Hub Restgas-Inertgasrate (ext. + int. AGR) Freigabe Tankentl¨ uftung durch Scheduler Anteil KS durch Tankentl¨ uftung 1: Scheduler einschalten Motortemp. ab der TEV aktiv werden kann Temperaturschwelle Diagnosefunktion TE Temperaturschwelle Diagnosefunktion TE 140: keine Gemischadaption 140: keine Gemischadaption 47: TE f¨ ur alle Betriebsarten zul¨ assig Anteil KS aus TE im SCH-Betrieb 1.0: keine Beschr¨ ankung des TEV-Hubes 1.0: keine Beschr¨ ankung des TEV-Hubes TEV-Hub 1.0: 100% Kraftstoff ¨ uber TEV m¨ oglich minimale Einspritzzeit

Homogen Mager (HMM): LAMETA | %MDLAM | Kennlinie f¨ ur Sollwert von lamsbg_w (HMM) BDEMODZU | %BDEMKO | 11: Bit 2 setzen um HMM zu erlauben


2) Vorbereitungen ============== Die Applikation des Funktionsteils msnovk erfolgt am Motorenpr¨ ufstand. Hierbei wird die NOx-Rohemission f¨ ur station¨ are Betriebspunkte gemessen. Es bietet sich an, die Speicherkatsteuerung bzw. -regelung f¨ ur diesen Zeitraum abzuschalten, da diese sonst regelm¨ aßig zur Regeneration in den HOM-Modus umschaltet und die Applikation behindert. Hierzu wird in %SKR das Bit 1 des Codewortes CWSKR gel¨ oscht (%SKS -> Bit 0 in CWSKS), so daß die Maske bdemodsk jetzt vom Label MODSKAP bedient wird, das zuvor auf den Wert 255 zu setzen ist. Die Speicherkatregelung bzw. -steuerung hat somit keinen Einfluß mehr auf die Betriebsartenauswahl in %BDEMKO. Im "normalen" Motorbetrieb sollte jetzt der Fahrerbetriebsartenwunsch (prioko=11) eingestellt werden. Dieser ist im Kennfeld KFBDEMFA abgelegt, wobei f¨ ur HMM das Bit 2 bzw. f¨ ur SCH das Bit 4 zu setzen ist. F¨ ur jeden Betriebspunkt darf hier nur ein Bit (=Wunschbetriebsart) gesetzt sein! Weiterhin muß das Brennverfahren der gew¨ unschten Betriebsart am jeweiligen Betriebspunkt erlaubt sein. Dies ist im Kennfeld KFBDEBVG durch eine "oder"Verkn¨ upfung der erlaubten Betriebsarten abgelegt (HOM=1, HMM=2, HOS=4, SCH=8). Die Brennverfahrensgrenzen (%BGBVG) sollten bereits appliziert sein, so daß hier keine ¨ Anderungen vorgenommen werden m¨ ussen. Die Betriebsart HMM kann bei Bedarf ¨ uberall dort erlaubt werden, wo auch SCH zul¨ assig ist. Einfluß auf die Bildung der NOx-Rohemission wird bei festem nmot_w und rkg_w ¨ uber die Variation der externen AGR-Rate genommen. Hierbei ist vorausgesetzt, daß der Einfluß von externer und interner AGR identisch ist. Der Anteil des Restgases, bezogen auf die F¨ ullung, (rri_w) kann somit bequem eingestellt werden. Dazu ist das Codewort CWRR auf 2 zu setzen und die externe Restgasf¨ ullung rriext_w ¨ uber das Label RRIESAP anzugeben. Der Anteil der internen AGR an der Restgasf¨ ullung wird durch die Nockenwellenverstellung beeinflußt und soll hier nicht weiter variiert werden. Neben den in der FDEF beschriebenen Haupteingangsgr¨ oßen (nmot_w, rkg_w, rri_w, miglsol_w, B_sch, etc.) sind am Pr¨ ufstand v.a. die NOx-Rohemission -Entnahmestelle vor Vorkat- f¨ ur jeden Betriebspunkt aufzuzeichnen. Die Umrechung der gemessenen Gr¨ oße "NOx vor Vorkat" von ppm auf mg/s erfolgt mit der folgenden Umrechungsformel: msnovk[mg/s] = 4,431*10ˆ-4 * NO[ppm] * msabg_w[kg/h] = 10ˆ-6*NO[ppm] * msabg_w[kg/h]*MOLNO2/MOLABG * 1000/3,6 [mg h/kg s] mit: ´

msabg_w = Abgasmassenstrom am Ort der Emissionsentnahmestelle (AGR!!) MOLNO2=Molmasse von NO2 = 14g + 2*16g = 46g MOLABG=Molmasse Abgas bzw. Molmasse Luft = 0.21*2*16g+0.79*2*14g = 28.9g

Es wird ausdr¨ ucklich darauf hingewiesen, daß die gemessenen NOx-Emissionen in ppm in einen NOx-Massenstrom mit Bezug auf NO2 umgerechnet werden. Die Abgasentnahmestelle zur Messung der NOx-Rohemissionen ist nach der AGR-Entnahmestelle vorgesehen.

3) Applikation =========== a) SCHicht-Betrieb Zun¨ achst ist die Speicherkatsteuerung bzw. -regelung ¨ uber das Codewort CWSKS (Bit 0 bzw. CWSKR->Bit 1 l¨ oschen) und das Label MODSKAP=255 abzuschalten. Der Motor l¨ auft jetzt auf dem Fahrerwunsch-Betriebsarten Kennfeld konstant im Schichtbetrieb. F¨ ur die Applikation ist nur der Betriebsbereich sinnvoll,



BGMSNOVK 1.70.0


f¨ ur den Schichtbetrieb sowohl in KFBDEMBV als auch in KFBDEMFW explizit erlaubt ist. * KFMSNOS und KFAGRKS Die Bedatung von KFMSNOS sollte f¨ ur eine feste Restgas-Inertgasrate rri_w erfolgen, die sich f¨ ur einem typischen Betriebspunkt im SCHichtbetrieb ergibt. Diese noch frei w¨ ahlbare Rate rri_w, auf die sich das KFMSNOS bezieht, kann mit Hilfe von Meßprotokollen aus Abgastests optimiert werden (im folgenden: rri_w = 15%). Damit ist sichergestellt, daß modell- und applikationsbedingte Fehler lokal um diese h¨ aufig angefahrenen Betriebspunkte minimiert werden. Abweichungen bei rri_w->0 und rri_w>40 gehen nur schwach in die Gesamtabgasemission ein, da derartige Betriebspunkte kaum angefahren werden. Ein Betriebspunkt wird durch Vorgabe von Drehzahl nmot_w und Last rkg_w ¨ uber Pedalwertgeber und Bremse am Pr¨ ufstand festgelegt. Es erfolgt die Messung der NOx-Emission im Rohabgas in Abh¨ angigkeit von der einstellbaren externen Restgasf¨ ullrate RRIESAP (z.B. 0, 5, 10, 12.5, 15, 17.5, 20, 25). Dabei ergibt sich folgendes Problem: rri_w ist zwar die relevante Gr¨ oße zur Bestimmung von KFMSNOS, ¨ uber RRIESAP kann jedoch nur der externe AGR-Anteil variiert werden - auf die interne AGR-Rate wird kein Einfluß genommen. rri_w k¨ onnte deshalb nur durch langwieriges ausprobieren an die gew¨ unschten St¨ utzstellenwerte von KFAGRKS angepasst werden, da hierf¨ ur jeweils der betriebspunkt-abh¨ angige Offset des internen AGR-Anteils von 1-4% zu kompensieren w¨ are. Einen einfacheren Ansatz stellt die Interpolation der NOx-Rohemission auf die rri_w-St¨ utzstellen dar.


Beispiel: -----------------------------+-----+-----+------+------+------+------+ eingestellt: RRIESAP | 0 | 5 | 10 | 15 | 20 | 25 | Messung bei: rri_w | 1.5 | 6.3 | 11.6 | 16.8 | 22.0 | 27.4 | =============================+=====+=====+======+======+======+======+ Wunsch: St¨ utzstelle KFAGRKS | 0 | 5 | 10 | 15 | 20 | 25 | -----------------------------+-----+-----+------+------+------+------+ Die Interpolation gelingt unter EXCEL mit dem Plug-In RBDAT (SI8256 vs_sw: EXCEL-Utilities\RBDAT). Das Pr¨ ufstandsprotokoll ist zun¨ achst in EXCEL einzulesen, eine Spalte f¨ ur den gemessenen NOx-Rohmassenstrom (s. oben) zu erzeugen, dann das Plug-In zu laden und schließlich einen Block mit der Bezeichnung "MW_Matrix" zu definieren, der die Spaltenbezeichnungen, Einheiten sowie die Meßwerte enthalten muß (siehe Hilfe zu RBDAT). ¨ Uber den Menupunkt "RBDAT\Kennlinie..\Kennlinie erstellen" wird ein Datensatz ausgew¨ ahlt, an dem dann die Interpolation vorzunehmen ist (Labelnamen z.B. test, x-Wert: rri_w, y-Wert: Spalte mit NOx-Massenstrom, Randbedingung=BlNr). RBDAT stellt daraufhin ein neues Blatt bereit (KL_test), auf dem der ausgew¨ ahlte Datensatz als Kennlinie dargestellt ist. Hier k¨ onnen die neuen St¨ utzstellenwerte (in der Zeile der x-Werte) eingetragen werden, f¨ ur die dann mit "RBDAT\Kennlinie..\Kennlinie neu berechnen" die jeweiligen NOx-Rohemission interpoliert werden. Der auf rri_w=15 interpolierte Wert f¨ ur den jeweiligen Betriebspunkt (nmot, rkg) wird in KFMSNOS ¨ ubernommen. Das Kennfeld KFMSNOS liefert bei abgeschaltener Tankentl¨ uftung (KFNOTE=1) eine Eingangsgr¨ oße (msnosmx_w) von KFAGRKS. Die Betriebspunkte der Applikation (nmot, rkg) ergeben jedoch Werte von msnosmx_w (=KFMSNOS) die i.a. nicht mit den St¨ utzstellen von KFAGRKS ¨ ubereinstimmen, so daß jeweils ein ganzer Datensatz auf diesen rri-Wert hin interpoliert werden muß. Dazu werden aus KFMSNOS solche Betriebspunkte ausgesucht, deren NOx-Rohemission in der N¨ ahe der Werte von msnosmx_w liegen. Die Daten f¨ ur KFAGRKS ergeben sich dann aus linearer Interpolation der benachbarten Messwerte auf die St¨ utzstelle msnosmx_w. Schließlich sind die Werte von KFAGRKS noch durch die jeweiligen msnosmx_w-Werte zu teilen, um den multiplikativen Einfluß der AGR auf den NOx-Rohmassenstrom nachzubilden. Als Randbedingungen ergeben sich f¨ ur KFAGRKS: - rri_w=100: KFAGRKS=0 (hypothetisch, vollst¨ andige Verbrennung) - rri_w=15: KFAGRKS=1 (Basis f¨ ur Bestimmung von KFMSNOS) Bei der Bedatung des Kennfeldes KFMSNOS (KFMSNOS2) ist darauf zu achten, dass die Umrechung von ppm gemessen mit der Gasanalyse in Massenfluss in mg/s mit dem Abgasmassenstrom geschieht, welcher durch den Hauptkatalysator str¨ omt. Bei asymmetrischer AGR-Entnahme bei 2-Bank oder Y-Systemen sind die Kennfelder KFMSNOS und KFMSNOS unterschiedlich. * KFNOTE / Tankentl¨ uftung Der Kraftstoffanteil durch Tankentl¨ uftung (TE) regelt sich entsprechend der im Kennfeld KFTEKAS angegebenen Gr¨ oße ein. Der wesentliche Aufwand bei der Applikation von KFNOTE stellt demnach die Realisierung der notwendigen Hardware, sowie das Aktivieren der Tankentl¨ uftungs-Funktionalit¨ at dar. F¨ ur die Messungen werden folgende Teile ben¨ otigt: - Tankentl¨ ufzungsventil (TEV) - Butangasflasche - Druckminderer - Verbindungsschl¨ auche Zur Simulation des aus dem Aktivkohlefilter ausdampfenden Kraftstoffs wird Butangas verwendet, das aus einer Druckflasche ¨ uber das Tankentl¨ uftungsventil in das Saugrohr eingeleitet wird. Mittels eines Druckminderers wird der Butangas-Druck auf ca. 200 mbar vor TEV eingestellt. Die ¨ Offnung des TEV wird dann entsprechend des in KFTEKAS angegebenen Kraftstoffanteils



BGMSNOVK 1.70.0


eingeregelt. Da Butangas, Druckminderer, TEV und passende Schl¨ auche i.a. nicht am Pr¨ ufstand vorhanden sind, empfielt es sich, die Bereitstellung der notwendigen Hardware rechtzeitig vor Beginn der Meßkampagne zu veranlassen. Tankentl¨ uftung aktivieren, dabei aber zun¨ achst den Schlauch zur Gasflasche abziehen: - Diagnosefunktionen TE abschalten, indem Temperaturschwellen TMDTEU und TMEWDTU auf 140 ◦ C gesetzt werden. - Gemischadaption abschalten, da diese sich nicht mit TE vertr¨ agt: TMFRATMN=TMRAA=140 ◦ - Motor ist warm (tmot>TMTE) - Beschr¨ ankung des TEV-Hubes aufheben: FTEVFXS=KFFTEVFX=1 - Kraftstoffanteil aus TEV auf 100% setzten mit FRKTEMX=1 - Scheduler ¨ uber CWDSMMOD=1 einschalten - Zul¨ assigkeit der TE im jeweiligen Betriebsmodus (z.B. Schicht) ist abh¨ angig vom Beladungszustand des Aktivkohlefilters. Alle Betriebsarten erlauben mittels MPATEH=MPATEM=MPATEL=47 - B_tef und B_tei signalisieren Freigabe der TE - evtl. Einschr¨ ankung durch die maximale spezifische Kraftstoffrate KFFKASX, wenn der Sollwert des TEV-Hubes den zugeh¨ origen Maximalwert erreicht. - evtl. pr¨ ufen ob die minimale Einspritzzeit f¨ ur TE erreicht ist (qtetemin ->1): FKATEB herabsetzen, jedoch physikalisch auf endlichen Wert f¨ ur k¨ urzeste Einspritzzeit begrenzt - Sollwert des Kraftstoffanteils aus TE ¨ uber KFTEKAS festlegen. Istwert wird in fkatei_w abgelegt. - Tastverh¨ altnis des TEV ¨ uber tateist beobachten. F¨ ur Werte ungleich Null wird das TEV korrekt angesteuert, d.h. der Schlauch zu Gasflasche kann wieder angesteckt werden.


F¨ ur eine feste Drehzahl (z.B. nmot_w=2000) wird das Moment miglsol_w ¨ uber Bremse und Pedalwertgeber, sowie der Einfluß der TE fkatei_w ¨ uber das Kennfeld KFTEKAS eingestellt. F¨ ur diesen Betriebspunkt wird dann die RestInertgasrate rri_w variiert (RRIESAP). Der gemessene NOx-Rohmassenstrom muss dann auf rri_w=15% interpoliert und f¨ ur die Bedatung von KFNOTE noch durch den entsprechen Messwert f¨ ur fkatei_w=0 geteilt werden.

b) HMM-Betrieb Zun¨ achst ist sicherzustellen, daß die Betriebsart HMM erlaubt ist. Dazu muß das Bit 2 im Codewort BDEMODZU gesetzt sein, die Betriebsart im Kennfeld KFBDEMFA angefordert (=2) werden, sowie im Kennfeld KFBDEMBV explizit erlaubt sein (Bit 2 setzen). Ein Abschalten der Speicherkatsteuerung/-regelung (CWSKR: Bit 1 l¨ oschen; CWSKS: Bit 0 l¨ oschen, MODSKAP=255) unterbindet die periodische Umschaltung in den Homogenbetrieb. Der Lambda-Sollwert f¨ ur den jeweiligen Betriebspunkt ist im Kennfeld LAMETA abgelegt und entsprechend f¨ ur die Applikation einzustellen. * KFMSNOH und KFAGRKH F¨ ur die Dauer der Applikation der beiden Kennfelder wird ein fester Wert f¨ ur Lambda gew¨ ahlt (z.B. Lambda=1.3), der dann als Referenz bei der Bedatung der Kennlinie KONOHLAM dient. Analog zur Bedatung im Schichtbetrieb wird ein Betriebspunkt durch Drehzahl nmot_w und relative Kraftstoffmasse rkg_w ¨ uber Pedalwertgeber und Bremse am Pr¨ ufstand ausgew¨ ahlt. An diesem Punkt werden dann Messung f¨ ur verschiedene externe Inertgasraten RRIESAP (0, 2.5, 5, 7.5,10, 15, 20) durchgef¨ uhrt. Aufgrund der Androsselung ist der Anteil der internen AGR an der relativen Restgasf¨ ullung mit (rri-rriext)=7-8% gr¨ oßer als bei vergleichbarem SchichtBetrieb, d.h. die Gr¨ oße rri_w weicht entsprechend st¨ arker vom eingestellten Wert RRIESAP ab. Die Meßwerte werden dazu herangezogen die NOx-Rohemission an den rri-St¨ utzstellen von KFAGRKH zu interpolieren (z.B. rri_w= 5, 7.5, 10, 12.5, 15, 20), wobei die Werte f¨ ur rri_w=10 zur Bedatung von KFMSNOH herangezogen werden. F¨ ur die Bedatung von KFAGRKH werden die Meßreihen verwendet, deren Gr¨ oßen in KFMSNOH in der Nachbarschaft der msnohmx-St¨ utzstellen liegen. Aus diesen Meßreihen ¨ uber rri_w werden dann die Daten von KFAGRKS interpoliert. Bei der Bedatung des Kennfeldes KFMSNOH (KFMSNOH2) ist darauf zu achten, dass die Umrechung von ppm gemessen mit der Gasanalyse in Massenfluss in mg/s mit dem Abgasmassenstrom geschieht, welcher durch den Hauptkatalysator str¨ omt. Bei asymmetrischer AGR-Entnahme bei 2-Bank oder Y-Systemen sind die Kennfelder KFMSNOH und KFMSNOH unterschiedlich.

* KONOHLAM Festes nmot_w und rkg_w ¨ uber Pedalwertgeber und Bremse einstellen und daf¨ ur Lambda ¨ uber Kennlinie LAMETA variieren. Die NOx-Rohemission ist dann jeweils bei rri_w=10 auszuwerten, d.h. ein RRIESAP-Scan durchzuf¨ uhren und geeignet zu interpolieren.

Typische Werte f¨ ur Erstbedatung: ================================



BGMSNOVK 1.70.0


F¨ ur die Betriebsart HMM: KFMSNOH(2): [mg/s]

+-------------------------+---+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ | nmot_W [1/min] | 0 |1000 |1500 |2000 |2500 |3000 |3500 |4000 |4500 |5000 |5500 |6000 | |rkg(2)_W [%] | | | | | | | | | | | | | +-------------------------+---+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ |0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | +-------------------------+---+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ |15 | 0 | 2 | 2 | 3 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | +-------------------------+---+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ |20 | 0 | 7 | 7 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | +-------------------------+---+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ |25 | 0 |10 | 10 | 11 | 8 | 14 | 14 | 14 | 14 | 14 | 14 | 14 | +-------------------------+---+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ |30 | 0 | 16 | 16 | 16 | 15 | 19 | 19 | 19 | 19 | 19 | 19 | 19 | +-------------------------+---+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ |35 | 0 | 29 | 29 | 29 | 27 | 38 | 38 | 38 | 38 | 38 | 38 | 38 | +-------------------------+---+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ |40 | 0 | 31 | 31 | 32 | 34 | 54 | 54 | 54 | 54 | 54 | 54 | 54 | +-------------------------+---+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ |45 | 0 | 34 | 34 | 37 | 44 | 58 | 58 | 58 | 58 | 58 | 58 | 58 | +-------------------------+---+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ |50 | 0 | 32 | 32 | 46 | 51 | 64 | 64 | 64 | 64 | 64 | 64 | 64 | +-------------------------+---+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ |55 | 0 | 35 | 35 | 49 | 56 | 76 | 76 | 76 | 76 | 76 | 76 | 76 | +-------------------------+---+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ |60 | 0 | 35 | 35 | 49 | 56 | 76 | 76 | 76 | 76 | 76 | 76 | 76 | +-------------------------+---+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ |65 | 0 | 35 | 35 | 49 | 56 | 76 | 76 | 76 | 76 | 76 | 76 | 76 | +-------------------------+---+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+

KFMSNOH wird f¨ ur ein festes Lambda gemessen, welches entsprechend den Kriterien Drehmoment und be den HMM-Betrieb am besten charakterisiert. Die Auswertung erfolgt f¨ ur festes rri_w=10%.


KONOHLAM:

+---------------+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+------+ | lamsbg_w [-] | 1.0 | 1.1 | 1.2 | 1.3 | 1.4 | 1.5 | 1.6 | 1.7 | +---------------+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+------+ | KONOHLAM [-] | 4.12| 2.96| 1.71| 1.0 | 0.48| 0.21| 0.1 | 0.1 | +---------------+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+------+

Der Einfluß auf die NOx-Rohemissionen f¨ ur Lambda-Werte, welche sich von dem festen Wert aus KFMSNOH unterscheiden, wird in KONOHLAM eingetragen . KFAGRKH: [-]

+-------------------------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+ | msnohmx_w [mg/s] | 0 | 10 | 15 | 21 | 27 | 43 | 53 | 62 | 71 | 82 | 90 | 100 | | rri_w [%] | | | | | | | | | | | | | +-------------------------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+ |0 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | +-------------------------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+ |5 | 1.3 | 1.3 | 1.3 | 1.3 | 1.3 | 1.3 | 1.3 | 1.3 | 1.3 | 1.3 | 1.3 | 1.3 | +-------------------------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+ |7 | 1.2 | 1.2 | 1.2 | 1.2 | 1.2 | 1.2 | 1.2 | 1.2 | 1.2 | 1.2 | 1.2 | 1.2 | +-------------------------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+ |10 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | +-------------------------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+ |12 | 0.92 | 0.92 | 0.92 | 0.92 | 0.92 | 0.92 | 0.92 | 0.92 | 0.92 | 0.92 | 0.92 | 0.92 | +-------------------------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+ |15 | 0.85 | 0.85 | 0.85 | 0.85 | 0.85 | 0.85 | 0.85 | 0.85 | 0.85 | 0.85 | 0.85 | 0.85 | +-------------------------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+ |20 | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.4 | +-------------------------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+ |25 | 0.0 | 0.0 | 0.0 | 0.0 | 0.0 | 0.0 | 0.0 | 0.0 | 0.0 | 0.0 | 0.0 | 0.0 | +-------------------------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+ KFAGRKH beschreibt den Einfluß der Abgasr¨ uckf¨ uhrung auf die NOx-Rohemissionen im HMM-Betrieb. Hierf¨ ur wird die Gesamtinertgasrate rri_w, welche sich aus der internen Inertgasrate (Ventil¨ uberschneidung) und der externen Inertgasrate (AGR-Ventil)zusammensetzt, variiert. F¨ ur die Betriebsart SCH: KFMSNOS(2): [mg/s]

+-------------------------+---+------+------+------+------+------+------+------+ | nmot_W [1/min]| 0 | 1200 | 1500 | 1700 | 2000 | 2200 | 2500 | 3000 | | rkg(2)_w [%] | | | | | | | | | +-------------------------+---+------+------+------+------+------+------+------+ |0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | +-------------------------+---+------+------+------+------+------+------+------+ |15 | 0 | 2.7 | 4.0 | 4.4 | 4.8 | 5.0 | 4.8 | 4.7 | +-------------------------+---+------+------+------+------+------+------+------+ |20 | 0 | 4.3 | 5.7 | 6.7 | 7.9 | 7.7 | 9.5 | 10.0 | +-------------------------+---+------+------+------+------+------+------+------+ |25 | 0 | 5.0 | 6.8 | 7.7 | 8.4 | 8.0 | 10.3 | 11.0 | +-------------------------+---+------+------+------+------+------+------+------+ |30 | 0 | 5.5 | 7.8 | 10.3 | 10.4 | 9.9 | 11.3 | 12.0 | +-------------------------+---+------+------+------+------+------+------+------+ |35 | 0 | 6.0 | 8.8 | 11.5 | 11.5 | 11.0 | 12.3 | 13.0 | +-------------------------+---+------+------+------+------+------+------+------+ |40 | 0 | 6.5 | 10.0 | 12.5 | 12.5 | 12.0 | 13.0 | 13.5 |



BGMSNOVK 1.70.0


+-------------------------+---+------+------+------+------+------+------+------+ |45 | 0 | 7.0 | 11.0 | 13.0 | 13.0 | 12.5 | 13.5 | 14.0 | +-------------------------+---+------+------+------+------+------+------+------+ KFMSNOS wird im Schichtbetrieb (B_sch = 1) mit externer AGR entsprechend den aufgef¨ uhrten St¨ utzstellen gemessen (Gesamtinertgasrate rri_w=15%). KFNOTE:

+--------------------+----+----+----+----+----+----+ | fkatei_w [-]| 0.0| 0.1| 0.2| 0.3| 0.4| 0.5| |miglsol_w[%] | | | | | | | +--------------------+----+----+----+----+----+----+ |0 |1.00|1.00|1.00|1.00|1.00|1.00| +--------------------+----+----+----+----+----+----+ |15 |1.00|0.95|0.95|0.95|0.95|1.00| +--------------------+----+----+----+----+----+----+ |20 |1.00|0.97|0.97|0.99|1.06|1.06| +--------------------+----+----+----+----+----+----+ |25 |1.00|1.06|1.08|1.07|1.10|1.19| +--------------------+----+----+----+----+----+----+ |30 |1.00|1.12|1.01|1.00|1.01|1.13| +--------------------+----+----+----+----+----+----+ |40 |1.00|1.10|1.10|1.00|1.00|1.10| +--------------------+----+----+----+----+----+----+ KFNOTE beschreibt den Einfluß der Tankentl¨ uftung auf den NOx-Rohmassenstrom im Schichtbetrieb.


KFAGRKS: []

+-------------------------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+ | msnosmx_w [mg/s] | 0 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 35 | 40 | 45 | 50 | 55 | 60 | | rri_w [%] | | | | | | | | | | | | | +-------------------------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+ |0 | 4.57 | 4.57 | 4.54 | 3.93 | 4.51 | 4.59 | 4.26 | 4.35 | 4.41 | 4.35 | 4.28 | 4.39 | +-------------------------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+ |5 | 2.70 | 2.70 | 2.96 | 2.86 | 2.90 | 2.98 | 2.79 | 2.99 | 2.94 | 2.96 | 2.89 | 2.90 | +-------------------------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+ |10 | 1.80 | 1.80 | 1.95 | 1.88 | 1.82 | 1.92 | 1.81 | 1.91 | 1.90 | 1.89 | 1.88 | 1.93 | +-------------------------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+ |15 | 1.00 | 1.00 | 1.00 | 1.00 | 1.00 | 1.00 | 1.00 | 1.00 | 1.00 | 1.00 | 1.00 | 1.00 | +-------------------------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+ |20 | 0.39 | 0.39 | 0.43 | 0.49 | 0.46 | 0.49 | 0.48 | 0.44 | 0.45 | 0.46 | 0.44 | 0.48 | +-------------------------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+ |25 | 0.17 | 0.17 | 0.16 | 0.19 | 0.19 | 0.19 | 0.18 | 0.19 | 0.18 | 0.19 | 0.17 | 0.18 | +-------------------------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+ |30 | 0.10 | 0.10 | 0.10 | 0.15 | 0.12 | 0.13 | 0.12 | 0.14 | 0.12 | 0.13 | 0.12 | 0.13 | +-------------------------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+ |35 | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.06 | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.06 | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 | +-------------------------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+ KFAGRKS beschreibt den Einfluß der Abgasr¨ uckf¨ uhrung auf die NOx-Rohemissionen im Schichtbetrieb. Hierf¨ ur wird die Gesamtinertgasrate rri_w, welche sich aus der internen Inertgasrate (Ventil¨ uberschneidung) und der externen Inertgasrate (AGR-Ventil)zusammensetzt, variiert.



DNWKW 10.10.0


FU DNWKW 10.10.0 Diagnose Zuordnung der Nockenwelle zur Kurbelwelle FDEF DNWKW 10.10.0 Funktionsdefinition DNWKW DNWKW_NWE E_phe zphfle ERROR_PH

The Hierarchy DNWKW_NWE is only implemented if SY_NWGE >0

SWITCH

E_ph

E_ph

E_phe

E_ph2

E_ph2

zphfle

E_ph3

E_ph3

E_phe2

E_ph4

E_ph4

zphfle2

zphfl

E_pha

zphfl2

zphfla

E_pha

zphfl3

E_pha2

zphfla

zphfl4

zphfla2

DNWKW_NWE2 E_phe2 zphfle2

DNWKW_NWA

zphfl zphfl2

The Hierarchy DNWKW_NWE2 is only implemented if SY_NWGE2 >0

The Hierarchy DNWKW_NWA is only implemented if SY_NWGA >0

zphfl3 zphfl4

output values only for description

DNWKW_NWA2 E_pha2 zphfla2

RELEASE_CAM

dnwkw-dnwkw

FCMCLR_DNWKW

The Hierarchy DNWKW_NWA2 is only implemented if SY_NWGA2 >0

B_nwkv

dnwkw-dnwkw Die Sektion %DNWKW beschreibt die Diagnose der Zuordnung der Nockenwelle/n zur Kurbelwelle. Dazu wird die in der Sektion %WANWKW adaptierte Lage der 1. Phasenflanke mit ihrem Sollwert verglichen. Besitzt ein System mehrere Phasengeber, so werden diese getrennt diagnostiziert. Die Diagnose der weiteren Phasengeber verl¨ auft analog zur Diagnose des 1. Phasengebers, DNWKW_NWE2, DNWKW_NWA und DNWKW_NWA2 werden daher nachfolgend nicht dargestellt. Die Hierarchie SWITCH bestimmt den Einbauort der Phasengeber (Einlaß Bank 1 und 2, Auslaß Bank 1 und 2), damit die Gr¨ oßen E_ph,2,3,4 und zphfl,2,3,4, abh¨ angig vom Einbauort sind. Diese Gr¨ oßen werden in E_phe, e2, a, a2 und zphfle, e2, a, a2 umgewandelt.

DNWKW_NWE

SY_NWGE DNWKW_CALCE

0

calc_200ms B_stend

B_stend

DNWKW_DFPME calc_200ms

B_mxnwkwe

maxError

B_mnnwkwe

minError

B_npnwkwe

nplError

B_spsae B_spsae B_phade1 B_phade1 B_wnws0e B_wnws0e B_enwse B_enwse E_phe

E_phe

zphfle

B_nomxnwkwe

healing_mxnwkw

B_nomnnwkwe

healing_mnnwkw

B_nonpnwkwe

healing_npnwkw

zphfle

change quantization

wnwkweq_w

dnwkw-dnwkw-nwe


B_nwkv /NV

wnwkwe_w 6.4 dnwkw-dnwkw-nwe DNWKW_NWE --------F¨ ur jede NW gibt es eine Hierarchie in der die Diagnose gerechnet wird(DNWKW_CALCE) und eine Hierarchie, in der die Fehler eingetragen werden(DNWKW_DFPME).



WNWRPSE

DNWKW 10.10.0


DNWKW_CALCE

calc_200ms 4/

TDNWSP

dwnwspe_w

wnwspe_w /NV

compute 6/

0

B_mxnwkwe WNWSPMX

0 READ_ACTUALE calc_200ms wnwkweq_w B_wnws0e

TDNWSP compute 8/

wnwkweq_w

B_mnnwkwe

B_wnws0e

B_enwse

B_enwse

B_stend

B_stend

WNWSPMN 10/

TDNWSPA

dwnwkae_w

E_phe

E_phe

B_wkwzphe wkwzp0e_w

zphfle

zphfle

compute 11/

WNWSPBE

B_npnwkwe

actual value

TDNWSPA compute 13/ B_nonpnwkwe

TDNWSP

TDNWSP

compute 5/

compute 14/


B_spsae

B_nomxnwkwe

B_nomnnwkwe

E_nwkwe = 1 if B_mxnwkwe or B_mnnwkwe or B_npnwkwe is set E_nwkwe = 0 if B_nonpnwkwe and B_nomxnwkwe and B_nomnnwkwe is set Z_nwkwe = 1 if B_mxnwkwe or B_mnnwkwe or B_npnwkwe or (B_nonpnwkwe and B_nomxnwkwe and B_nomnnwkwe) is set

dnwkw-dnwkw-calce

B_phade1

PHADAPT_ENDE wnwspe_w [0] wnwspde_w adapted value B_phade1 B_padende B_spsae

dnwkw-dnwkw-calce DNWKW_CALCE ----------Bestimmung der Abweichung der Nockenwellenposition von der Sollposition: -----------------------------------------------------------------------dwnwsp*_w = WNWRPS*_0 - wnwsp*_w(0);

verstellt nach fr¨ uh: sp¨ at:

dwnwsp*_w > 0 dwnwsp*_w < 0

dwnwka*_w = wnwspd*_w - wkwzp0*_w;

verstellt nach fr¨ uh: sp¨ at:

dwnwka*_w > 0 dwnwka*_w < 0

Bildung der Fehlerbedingung E_nwkw* und der Fehlerart: -----------------------------------------------------Bei freigegebener Winkeladaption (B_spsa*) wird die Abweichung dwnwsp*_w ¨ uberwacht: Fehler: dwnwsp*_w > WNWSPMX: dwnwsp*_w < WNWSPMN: |dwnwka*_w| > WNWSPBE: sonst:

B_mxnwkw* B_mnnwkw* B_npnwkw* E_nwkw*=0

Nockenwellenposition fr¨ uhverstellt Nockenwellenposition sp¨ atverstellt Zahnriemensprungs des Nockenwellentriebs nach Adaption Nockenwellenposition im zul¨ assigen Toleranzbereich

Die Hierarchie READ_ACTUALE bestimmt die aktuelle NW Position (wkwzp0e_w) bei Phasenflanke 0. Das Bit B_wkwzphe(und B_padende) erm¨ oglicht der Hierarchie PHADAPT_ENDE eine adaptiere Flanke zu lesen und evtl. den "Fehler" B_npnwkwe zu setzen. Die Hierarchie PHADAPT_ENDE bestimmt den adaptieren Wert der NW bei Phasenflanke 0 passend zum aktuellen Wert aus READ_ACTUALE. Die Differenz aus adaptieren und aktuellen Wert wird gebildet(dwnwkae_w), der Betrag gebildet und verglichen ob diese Wert gr¨ oßer als WNWSPBE ist. Zus¨ atzlich wenn B_wkwzphe und B_padende g¨ ultig sind, dann wird nach einer Entprellzeit TDNWSPA das Bit B_npnwkwe gebildet. Dieses tr¨ agt in der Hierarchie DFPM der Fehler ein. Die Heilung geschieht analog, wenn die Bits gesetzt sind und dwnwkae_w kleiner der Grenze ist.



DNWKW 10.10.0


[sec.]

calc_200ms

READ_ACTUALE

TDWNWSE B_wnws0e compute 2/ SY_NWS 0

SY_NWGE 0

B_enwse 3/ B_stend

B_wkwzphe B_wkwzphe

E_n 0

E_bm

wkwzp0e_w wkwzp0e_w

zphfle 0

dnwkw-read-actuale

1/ wnwkweq_w

E_phe

dnwkw-read-actuale READ_ACTUALE -----------Das Bild READ_ACTUALE beschreibt, wie die Variable wkwzp0e_w aus wnwkwe_w bei Phasenflanke 0 (zphfle = 0) gebildet wird wenn B_wkwzphe true ist. B_wkwzphe ist true, wenn kein Drehzahl-, kein Bezugsmarken- oder Phasenfehler vorhanden ist, weiterhin muss der Start beendet sein. Es darf kein NW-Fehler vorhanden sein (B_enwse) und die Nockenwelle muss in Referenzposition stehen (B_wnws0e, Zeitentprellt).

PHADAPT_ENDE 0

1/

B_phade1 LowpassT

3/ true

B_padende /NV

B_padende B_padende /NV

reset 2/

1/

wnwspe_w [0] wnwspde_w /NV

B_spsae

2/

E_nwkwe WNWSPMX WNWSPMN wnwspde_w /NV

ZWNWSP compute 1/

ClosedInterval

LowpassT

2/ wnwspde_w wnwspde_w /NV

wnwspde_w follows wnwspe_w very slowly by time constant ZWNWSP.

dnwkw-phadapt-ende


SY_NWGE

dnwkw-phadapt-ende PHADAPT_ENDE -----------Durch die Abfrage der Bedingung B_phade1 und B_padende werden einmal beim ersten Start eines Fahrzeugs nach Powerfail (oder B_phade1 ist gel¨ oscht) wnwspde_w und der Filter mit Werten aus der Adaption aus wnwspe_w initialisiert und B_padende gesetzt (Adaption KW-NW nach Powerfail ist erfolgt). Wenn die Bedingungen B_padende und B_spsae true sind und die Differenz zwischen adaptierten und gefiltertem adaptieren Wert im Intervall liegt, dann wird der aktuelle Wert ¨ uber das Filter wnwspde_w kopiert. In wnwspde_w steht immer der alte, dem aktueller Adaptionswert nur langsam folgende Wert (Filterkonstante ZWNWSP).



DNWKW 10.10.0


DNWKW_DFPME

calc_200ms 7/

sfpMaxError 1/ sfp

9/

sfpMinError 1/ sfp

maxError

sfpMaxError

minError

sfpMinError 12/ nplError


15/

healing_mxnwkw healing_mnnwkw healing_npnwkw

sfpHealing 1/ sfp

getSfp 1/

DFP_NWKWE dfp dfp locSfpNWKW

dnwkw-dnwkw-dfpme Die Max-, Min- und Npl-Fehler Des E_NWKW werden in den Fehlerspeicher eingetragen bzw. geheilt.

dfpgetErf DFP_NWKWE

getErf dfpgetZyf

DFP_NWKWE

FF_NWKV

Z_nwkwa

E_nwkwa2

getErf dfpgetZyf

DFP_NWKWA2

B_nwkv

getZyf dfpgetErf

DFP_NWKWA2

E_nwkwa

getErf dfpgetZyf

DFP_NWKWA

Z_nwkwe2

getZyf dfpgetErf

DFP_NWKWA

E_nwkwe2

getErf dfpgetZyf

DFP_NWKWE2

Z_nwkwe

getZyf dfpgetErf

DFP_NWKWE2

RELEASE_CAM

E_nwkwe

getZyf

Z_nwkwa2

dnwkw-release-cam


repSfp 16/

Action Table for fault path* in DFPM: -----------------------------------------------E_* Z_* B_mx* B_mm* B_np* maxError: S S S R R minError: S S R S R nplError: S S R R S Healing: R S R R R S:Set R:Reset

dnwkw-dnwkw-dfpme

sfpHealing

dnwkw-release-cam



DNWKW 10.10.0


Verbaupr¨ ufung der NW: --------------------Eine falsch verbaute NW (Steuerkette/riemen falsch aufgelegt) darf nicht zur Verstellung freigegeben werden, da es im ung¨ unstigsten Fall zur Kollision von Ventil und Kolben kommen kann. Mit Hilfe des Block "dnwkw-release-cam" wird nach Fehlerspeicher l¨ oschen oder Powerfail zun¨ achst der Ablauf der NW-KW-Zuordnungsdiagnose "dnwkw-dnwkw-nw" abgewartet, bevor die NW-Verstellung ¨ uber B_nwkv (NW korrekt verbaut) freigegeben wird. Damit nicht bei jedem Start der Ablauf der Zuordnungsdiagnose abgewartet werden muß, wird B_nwkv im DauerRAM abgelegt, d.h. es wird hier davon ausgegangen, daß der Steuertrieb nicht ohne Abklemmen der Batterie oder L¨ oschen des Fehlerspeicher ver¨ andert wird. Ein w¨ ahrend des Betriebs aufgetretener Fehler der NW-Zuordnungsdiagnose f¨ uhrt sofort zum Abschalten der NW-Verstellung. Bei den n¨ achsten Starts wird dann vor einer eventuellen Freigabe der NW-Verstellung auf eine Heilung durch die Zuordnungsdiagnose gewartet.

Status Fehlerpfad NWKWE: Errorflag NWKWE: Zyklusflag NWKWE: Fehlerart NWKWE:

SFPNWKWE E_nwkwe Z_nwkwe B_mxnwkwe B_mnnwkwe B_npnwkwe

L¨ oschen Fehlerpfad: C_fcmclr & B_clnwkwe Fehlerpfad NWKWE : CDTNWKWE Fehlerklasse NWKWE: CLANWKWE Fehlerschwere NWKWE: TSFNWKWE Carb-Code NWKWE: CDCNWKWE Umweltbedingungen NWKWE: FFTNWKWE

Status Fehlerpfad NWKWE2: Errorflag NWKWE2: Zyklusflag NWKWE2: Fehlerart NWKWE2:

SFPNWKWE2 E_nwkwe2 Z_nwkwe2 B_mxnwkwe2 B_mnnwkwe2 B_npnwkwe2

L¨ oschen Fehlerpfad: C_fcmclr & B_clnwkwe2 Fehlerpfad NWKWE2 : CDTNWKWE2 Fehlerklasse NWKWE2: CLANWKWE2 Fehlerschwere NWKWE2: TSFNWKWE2 Carb-Code NWKWE2: CDCNWKWE2 Umweltbedingungen NWKWE2: FFTNWKWE2

Status Fehlerpfad NWKWA: Errorflag NWKWA: Zyklusflag NWKWA: Fehlerart NWKWA:

SFPNWKWA E_nwkwa Z_nwkwa B_mxnwkwa B_mnnwkwa B_npnwkwa

L¨ oschen Fehlerpfad: C_fcmclr & B_clnwkwa Fehlerpfad NWKWA : CDTNWKWA Fehlerklasse NWKWA: CLANWKWA Fehlerschwere NWKWA: TSFNWKWA Carb-Code NWKWA: CDCNWKWA Umweltbedingungen NWKWA: FFTNWKWA

Status Fehlerpfad NWKWA2: Errorflag NWKWA2: Zyklusflag NWKWA2: Fehlerart NWKWA2:

SFPNWKWA2 E_nwkwa2 Z_nwkwa2 B_mxnwkwa2 B_mnnwkwa2 B_npnwkwa2

L¨ oschen Fehlerpfad: C_fcmclr & B_clnwkwa2 Fehlerpfad NWKWA2 : CDTNWKWA2 Fehlerklasse NWKWA2: CLANWKWA2 Fehlerschwere NWKWA2: TSFNWKWA2 Carb-Code NWKWA2: CDCNWKWA2 Umweltbedingungen NWKWA2: FFTNWKWEA2

FCMCLR false

TDNWSP

B_padende /NV

TDNWSP

TDWNWSE

TDNWSPA

B_padende2 /NV false B_padenda /NV

Reset of all delays B_padenda2 /NV

dfpgetClf DFP_NWKWE

getClf dfpgetClf

DFP_NWKWE2

B_clnwkwa

getClf dfpgetClf

DFP_NWKWA2

B_clnwkwe2

compute 1/

getClf dfpgetClf

DFP_NWKWA

B_clnwkwe

getClf

false true FF_NWKV

B_clnwkwa2

dnwkw-fcmclr-dnwkw


Fehlerspeicherverwaltung: -------------------------

dnwkw-fcmclr-dnwkw



DNWKW 10.10.0


ABK DNWKW 10.10.0 Abkurzungen ¨


* e e2 a a2 KW

Wildcard f¨ ur Einbauort Einlaß Bank 1 Einlaß Bank 2 Auslaß Bank 1 Auslaß Bank 2 Kurbelwelle

Parameter

Source-X

Art

Bezeichnung

CDCNWKWA CDCNWKWA2 CDCNWKWE CDCNWKWE2 CDKNWKWA CDKNWKWA2 CDKNWKWE CDKNWKWE2 CDTNWKWA CDTNWKWA2 CDTNWKWE CDTNWKWE2 CLANWKWA CLANWKWA2 CLANWKWE CLANWKWE2 FFTNWKWA FFTNWKWA2 FFTNWKWE FFTNWKWE2 TDNWSP TDNWSPA TDWNWSE TSFNWKWA TSFNWKWA2 TSFNWKWE TSFNWKWE2 WNWRPSA WNWRPSA2 WNWRPSE WNWRPSE2 WNWSPBE WNWSPMN WNWSPMX ZWNWSP


KL KL KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL KL KL FW FW FW FW FW FW FW KWB (REF) KWB (REF) KWB (REF) KWB (REF) FW FW FW FW

Codewort CARB: Zuordnung Auslassnockenwelle zur Kurbelwelle Codewort CARB: Zuordnung Auslassnockenwelle Bank 2 zur Kurbelwelle Codewort CARB: Zuordnung Einlassnockenwelle zur Kurbelwelle Codewort CARB: Zuordnung Einlassnockenwelle Bank 2 zur Kurbelwelle Codewort Kunde: Zuordnung Auslassnockwelle zur Kurbelwelle Codewort Kunde: Zuordnung Auslassnockwelle Bank 2 zur Kurbelwelle Codewort Kunde: Zuordnung Einlassnockwelle zur Kurbelwelle Codewort Kunde: Zuordnung Einlassnockwelle Bank 2 zur Kurbelwelle Codewort Tester: Zuordnung Auslassnockenwelle zur Kurbelwelle Codewort Tester: Zuordnung Auslassnockenwelle Bank 2 zur Kurbelwelle Codewort Tester: Zuordnung Einlassnockenwelle zur Kurbelwelle Codewort Tester: Zuordnung Einlassnockenwelle Bank 2 zur Kurbelwelle Fehlerklasse: Zuordnung Auslassnockenwelle zur Kurbelwelle Fehlerklasse: Zuordnung Auslassnockenwelle Bank 2 zur Kurbelwelle Fehlerklasse: Zuordnung Einlassnockenwelle zur Kurbelwelle Fehlerklasse: Zuordnung Einlassnockenwelle Bank 2 zur Kurbelwelle Freeze Frame Tabelle: Zuordnung Auslassnockenwelle zur Kurbelwelle Freeze Frame Tabelle: Zuordnung Auslassnockenwelle Bank 2 zur Kurbelwelle Freeze Frame Tabelle: Zuordnung Einlassnockenwelle zur Kurbelwelle Freeze Frame Tabelle: Zuordnung Einlassnockenwelle Bank 2 zur Kurbelwelle ¨ Zeitverzogerung fur ¨ Prufung ¨ Nockenwellenverschiebung ¨ Zeitverzogerung fur ¨ Prufung ¨ aktueller Nockenwellenverschiebung ¨ ¨ Zeitverzogerung fur ¨ Bestatigung NW-Sollwertvorgabe Fehlersummenzeit: Zuordnung Auslassnockenwelle zur Kurbelwelle Fehlersummenzeit: Zuordnung Auslassnockenwelle Bank 2 zur Kurbelwelle Fehlersummenzeit: Zuordnung Einlassnockenwelle zur Kurbelwelle Fehlersummenzeit: Zuordnung Einlassnockenwelle Bank 2 zur Kurbelwelle Sollwinkel der NW-Flanken in Referenzposition, Auslassnockenwelle Bank 1 Sollwinkel der NW-Flanken in Referenzposition, Auslassnockenwelle Bank 2 Sollwinkel der NW-Flanken in Referenzposition, Einlassnockenwelle Bank 1 Sollwinkel der NW-Flanken in Referenzposition, Einlassnockenwelle Bank 2 Absoluter Begrenzungswinkel fur ¨ die Verschiebung der Zuordnung Nockenwelle zu Ku ¨ Grenzwinkel Spatverschiebung fur ¨ Zuordnung Nockenwelle zu Kurbelwelle Grenzwinkel Fruhverschiebung ¨ fur ¨ Zuordnung Nockenwelle zu Kurbelwelle Zeitkonstante fur ¨ Adaptionswinkel der Nockenwelle

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_NWGA SY_NWGA2 SY_NWGE SY_NWGE2 SY_NWS SY_NWSA


Systemkonstante Nockenwelle Phasengeber Auslass Systemkonstante Nockenwelle Phasengeber (Auslaß, Bank 2) Systemkonstante Nockenwelle Phasengeber Einlass Systemkonstante Nockenwelle Phasengeber Einlass 2 Systemkonstante Nockenwellensteuerung: keine, 2-Pkt. oder stetig Systemkonstante Nockenwellensteuerung Auslaßseite: keine,2.Pkt.,kont.

Referenziert von

Art

Bezeichnung


EIN


Variable

Source-Y


Quelle

BLOKNR

B_BENWKWA B_BENWKWA2 B_BENWKWE B_BENWKWE2 B_BKNWKWA B_BKNWKWA2 B_BKNWKWE B_BKNWKWE2 B_CLNWKWA B_CLNWKWA2 B_CLNWKWE B_CLNWKWE2 B_ENWSA

DNWKW DNWKW DNWKW DNWKW DNWKW DNWKW DNWKW DNWKW

B_ENWSE

DNWSZF

B_FTNWKWA B_FTNWKWA2 B_FTNWKWE B_FTNWKWE2 B_MNNWKWA B_MNNWKWA2 B_MNNWKWE B_MNNWKWE2 B_MXNWKWA

DNWKW DNWKW DNWKW DNWKW DNWKW DNWKW DNWKW DNWKW DNWKW

DNWSZF

AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN EIN EIN EIN DNWSZF, N- EIN

DNWKW DNWKW DNWKW DNWKW DNWKW, WFW DNWKW, DNWSZF, N- EIN WFW AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS

Bedingung Bandende-Funktionsanforderung Zuordnung NW Auslaß 1 zur KW Bedingung Bandende-Funktionsanforderung Zuordnung NW Auslaß 2 zur KW Bedingung Bandende-Funktionsanforderung Zuordnung NW Einlaß 1 zur KW Bedingung Bandende-Funktionsanforderung Zuordnung NW Einlaß 2 zur KW Bedingung: Zuordnung Nockenwelle Auslaß 1 zu Kurbelwelle aktiv Bedingung: Zuordnung Nockenwelle Auslaß 2 zu Kurbelwelle aktiv Bedingung: Zuordnung Nockenwelle Einlaß 1 zu Kurbelwelle aktiv Bedingung: Zuordnung Nockenwelle Einlaß 2 zu Kurbelwelle aktiv ¨ Fehlerpfad der Zuordnung Auslassnockenwelle zur Kurbelwelle loschen ¨ Fehlerpfad der Zuordnung Auslassnockenwelle Bank 2 zur Kurbelwelle loschen ¨ Fehlerpfad der Zuordnung Einlassnockenwelle zur Kurbelwelle loschen ¨ Fehlerpfad der Zuordnung Einlassnockenwelle Bank 2 zur Kurbelwelle loschen Bedingung Error Nockenwelle (Auslaßsietig) Bedingung Error Nockenwelle (Einlaßseitig) Bedingung: Fehlereintrag durch Tester fur ¨ Zuordnung NW Auslaß 1 zur ZW Bedingung: Fehlereintrag durch Tester fur ¨ Zuordnung NW Auslaß 2 zur ZW Bedingung: Fehlereintrag durch Tester fur ¨ Zuordnung NW Einlaß 1 zur ZW Bedingung: Fehlereintrag durch Tester fur ¨ Zuordnung NW Einlaß 2 zur ZW ¨ Fehlerart: Auslassnockenwelle spatverstellt ¨ Fehlerart: Auslassnockenwelle Bank 2 spatverstellt ¨ Fehlerart: Einlassnockenwelle spatverstellt ¨ Fehlerart: Einlassnockenwelle Bank 2 spatverstellt Fehlerart: Auslassnockenwelle fruhverstellt ¨




Variable

Quelle

B_MXNWKWA2 B_MXNWKWE B_MXNWKWE2 B_NPNWKWA B_NPNWKWA2 B_NPNWKWE B_NPNWKWE2 B_NWKV B_PADENDA B_PADENDA2 B_PADENDE B_PADENDE2 B_PHADA1 B_PHADA2 B_PHADE1 B_PHADE2 B_PWF

DNWKW DNWKW DNWKW DNWKW DNWKW DNWKW DNWKW DNWKW DNWKW DNWKW DNWKW DNWKW WANWKW WANWKW WANWKW WANWKW BBHWONOF

B_SINWKWA B_SINWKWA2 B_SINWKWE B_SINWKWE2 B_SPSAA B_SPSAA2 B_SPSAE B_SPSAE2 B_STEND

DNWKW DNWKW DNWKW DNWKW WANWKW WANWKW WANWKW WANWKW BBSTT

B_WKWZPHA B_WKWZPHA2 B_WKWZPHE B_WKWZPHE2 B_WNWS0A

DNWKW DNWKW DNWKW DNWKW

B_WNWS0A2 B_WNWS0E

NWSOLLE

B_WNWS0E2 DFP_BM

NWSOLLE DNWKW

DFP_N

DNWKW

DFP_NWKWA

DNWKW

DFP_NWKWA2 DFP_NWKWE

DNWKW DNWKW

DFP_NWKWE2 DFP_PH

DNWKW DNWKW

DFP_PH2

DNWKW

DFP_PH3

DNWKW

DFP_PH4

DNWKW

DWNWKAA2_W DWNWKAA_W DWNWKAE2_W DWNWKAE_W DWNWSPA2_W DWNWSPA_W DWNWSPE2_W DWNWSPE_W E_BM

DNWKW DNWKW DNWKW DNWKW DNWKW DNWKW DNWKW DNWKW DDG

E_N

DDG

E_NWKWA

DNWKW

E_NWKWA2 E_NWKWE

DNWKW DNWKW

Referenziert von

BBNWS

DDG, DNWKW DDG, DNWKW DDG, DNWKW DDG, DNWKW ABKVP, ADAGRLS,BBBO, BBKH,BDEMUM, ...

DNWKW DNWKW DNWKW DNWKW ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ...

DNWKW 10.10.0


Art

Bezeichnung

AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK EIN EIN EIN EIN EIN

Fehlerart: Auslassnockenwelle Bank 2 fruhverstellt ¨ Fehlerart: Einlassnockenwelle fruhverstellt ¨ Fehlerart: Einlassnockenwelle Bank 2 fruhverstellt ¨ Nicht plausibler Fehler: Zuordnung Auslassnockenwelle zur Kurbelwelle Nicht plausibler Fehler: Zuordnung Auslassnockenwelle2 zur Kurbelwelle Nicht plausibler Fehler: Zuordnung Einlassnockenwelle zur Kurbelwelle Nicht plausibler Fehler: Zuordnung Einlassnockenwelle Bank 2 zur Kurbelwelle Bedingung NW korrekt verbaut Adaption Kurbel-/Nockenwelle von Auslaß 1 nach Powerfail erfolgt Adaption Kurbel-/Nockenwelle von Auslaß 2 nach Powerfail erfolgt Adaption Kurbel-/Nockenwelle von Einlaß 1 nach Powerfail erfolgt Adaption Kurbel-/Nockenwelle von Einlaß 2 nach Powerfail erfolgt Adaption Kurbel- zu Nockenwelle von Auslass Bank 1 erfolgt Adaption Kurbel- zu Nockenwelle von Auslass Bank 2 erfolgt Adaption Kurbel- zu Nockenwelle von Einlass Bank 1 erfolgt Adaption Kurbel- zu Nockenwelle von Einlass Bank 2 erfolgt Bedingung Powerfail

AUS AUS AUS AUS EIN EIN EIN EIN EIN

Fehlertyp: Zuordnung Auslassnockenwelle zur Kurbelwelle Fehlertyp: Zuordnung Auslassnockenwelle Bank 2 zur Kurbelwelle Fehlertyp: Zuordnung Einlassnockenwelle zur Kurbelwelle Fehlertyp: Zuordnung Einlassnockenwelle Bank 2 zur Kurbelwelle ¨ Bedingung Winkeladaption Auslassnockenwelle Bank 1 zu Kurbelwelle zulassig ¨ Bedingung Winkeladaption Auslassnockenwelle Bank 2 zu Kurbelwelle zulassig ¨ Bedingung Winkeladaption Einlassnockenwelle Bank 1 zu Kurbelwelle zulassig ¨ Bedingung Winkeladaption Einlassnockenwelle Bank 2 zu Kurbelwelle zulassig Bedingung Startende erreicht

LOK LOK LOK LOK BBDNWS, BGARNW,- EIN DNWKW, NWFW DNWKW EIN BBDNWS, BGARNW,- EIN DNWKW, NWFW, WNWRE DNWKW EIN DOK DDG, DLGHMM,DMDSTP, DNWKW,RDE, ... DDG, DLGHMM,DOK DMDSTP, DNWKW,RDE, ... DMDSTP, TVWNO,DOK WANWKW DMDSTP, WANWKW DOK DMDSTP, TVWNO,DOK WANWKW DMDSTP, WANWKW DOK DDG, DLSAFK,DOK DLSAHKBD, DNWKW, DPH, ... DDG, DPH, DOK HT2KTWNE, WANWKW DDG, DPH, DOK HT2KTWNE, WANWKW DOK DDG, DPH, HT2KTWNE, WANWKW AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS DLGHMM, DMDSTP,- EIN DNWKW, RDE,WANWKW, ... DLGHMM, DMDSTP,- EIN DNWKW, MDANF,RDE, ... DMDSTP, TVWNO,AUS WANWKW DMDSTP, WANWKW AUS DMDSTP, TVWNO,AUS WANWKW

Bedingung fur ¨ Gultigheit ¨ von wkwzp0a_w Bedingung fur ¨ Gultigheit ¨ von wkwzp0a2_w Bedingung fur von wkwzp0e_w ¨ Gultigheit ¨ Bedingung fur ¨ Gultigheit ¨ von wkwzp0e2_w Bedingung NW-Sollwertvorgabe ist 0 Bedingung NW-Sollwertvorgabe ist 0 (Bank2, Auslaß) Bedingung NW-Sollwertvorgabe ist 0

Bedingung NW-Sollwertvorgabe ist 0 (Bank2, Einlaß) SG-int. Fehlerpfadnr.: Bezugsmarke


SG int. Fehlerpfadnr.: Zuordnung Auslassnockenwelle zur Kurbelwelle SG int. Fehlerpfadnr.: Zuordnung Auslassnockenwelle Bank 2 zur Kurbelwelle SG int. Fehlerpfadnr.: Zuordnung Einlassnockenwelle zur Kurbelwelle SG int. Fehlerpfadnr.: Zuordnung Einlassnockenwelle Bank 2 zur Kurbelwelle SG int. Fehlerpfadnr.:Phasengeber

SG int. Fehlerpfadnr.:Phasengeber Bank 2

SG int. Fehlerpfadnr.:Phasengeber 3


Abweichung des Adaptionswinkels von Auslaß 2 vom aktuellen Winkel der NW Abweichung des Adaptionswinkels von Auslaß 1 vom aktuellen Winkel der NW Abweichung des Adaptionswinkels von Einlaß 2 vom aktuellen Winkel der NW Abweichung des Adaptionswinkels von Einlaß 1 vom aktuellen Winkel der NW Winkeldifferenz Sollwert Istwert Auslass Bank 2 Winkeldifferenz Sollwert Istwert Auslass Bank 1 Winkeldifferenz Sollwert-Istwert Einlass NW Bank2 Winkeldifferenz Sollwert-Istwert Einlass NW Bank1 Errorflag: Bezugsmarkengeber


Fehler der Zuordnung Auslassnockenwelle zur Kurbelwelle Fehlerflag der Zuordnung Auslassnockenwelle Bank 2 zur Kurbelwelle Fehler der Zuordnung Einlassnockenwelle zur Kurbelwelle




Art

Variable

Quelle

Referenziert von

E_NWKWE2 E_PH

DNWKW DPH

E_PH2

DPH

E_PH3

DPH

E_PH4

DPH

SFPNWKWA SFPNWKWA2 SFPNWKWE SFPNWKWE2 WKWZP0A2_W WKWZP0A_W WKWZP0E2_W WKWZP0E_W WNWKWA2_W WNWKWA_W WNWKWE2_W WNWKWE_W WNWSPA2_W WNWSPA_W WNWSPDA2_W WNWSPDA_W WNWSPDE2_W WNWSPDE_W WNWSPE2_W WNWSPE_W ZPHFL ZPHFL2 ZPHFL3 ZPHFL4 Z_NWKWA Z_NWKWA2 Z_NWKWE Z_NWKWE2

DNWKW DNWKW DNWKW DNWKW DNWKW DNWKW DNWKW DNWKW HT2KTPH HT2KTPH HT2KTPH HT2KTPH WANWKW WANWKW DNWKW DNWKW DNWKW DNWKW WANWKW WANWKW HT2KTPH HT2KTPH HT2KTPH HT2KTPH DNWKW DNWKW DNWKW DNWKW

DMDSTP, WANWKW AUS EIN DDG, DLSAFK,DLSAHKBD, DNWKW, HT2KTWNE, ... EIN DDG, DNWKW,HT2KTWNE, WANWKW EIN DDG, DNWKW,HT2KTWNE, WANWKW EIN DDG, DNWKW,HT2KTWNE, WANWKW AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK DNWKW, WANWKW EIN DNWKW, WANWKW EIN DNWKW, WANWKW EIN DNWKW, WANWKW EIN EIN DNWKW, NLDG EIN DNWKW, NLDG AUS AUS AUS AUS EIN DNWKW, NLDG EIN DNWKW, NLDG DNWKW, WANWKW EIN DNWKW, WANWKW EIN DNWKW, WANWKW EIN DNWKW, WANWKW EIN AUS AUS AUS AUS

DNWKW 10.10.0


Bezeichnung Fehler der Zuordnung Einlassnockenwelle Bank 2 zur Kurbelwelle Errorflag: Phasensensor

Errorflag: Phasensensor 2 Errorflag: Phasensensor 3 Errorflag: Phasensensor 4 Status Fehlerpfad: Zuordnung Auslassnockenwelle zur Kurbelwelle Status Fehlerpfad: Zuordnung Auslassnockenwelle Bank 2 zur Kurbelwelle Status Fehlerpfad: Zuordnung Einlassnockenwelle zur Kurbelwelle Status Fehlerpfad: Zuordnung Einlassnockenwelle Bank 2 zur Kurbelwelle Nockenwellenwinkel von Auslaß 2 bei Phasenflanke 0 im Arbeitsspiel Nockenwellenwinkel von Auslaß 1 bei Phasenflanke 0 im Arbeitsspiel Nockenwellenwinkel von Einlaß 2 bei Phasenflanke 0 im Arbeitsspiel Nockenwellenwinkel von Einlaß 1 bei Phasenflanke 0 im Arbeitsspiel Winkel der Auslaß-NW-Flanken von Bank 2 relativ zur Kurbelwelle Winkel der Auslaß-NW-Flanken relativ zur Kurbelwelle Winkel der Einlaß-NW-Flanken von Bank 2relativ zur Kurbelwelle Winkel der Einlaß-NW-Flanken relativ zur Kurbelwelle Adaptionswinkel der Nockenwellenflanken von Auslass Bank 2 (Referenzposition) Adaptionswinkel der Nockenwellenflanken von Auslass Bank 1 (Referenzposition) ¨ Alter Adaptionswert abhangig vom aktuellen Adaptionswinkel NW von Auslaß 2 ¨ Alter Adaptionswert abhangig vom aktuellen Adaptionswinkel NW von Auslaß 1 ¨ Alter Adaptionswert abhangig vom aktuellen Adaptionswinkel NW von Einlaß 2 ¨ Alter Adaptionswert abhangig vom aktuellen Adaptionswinkel NW von Einlaß 1 Adaptionswinkel der Nockenwellenflanken von Einlass Bank 2 (Referenzposition) Adaptionswinkel der Nockenwellenflanken von Einlass Bank 1 (Referenzposition) ¨ ¨ Zahler aquidistante Phasenflanken ¨ ¨ Zahler aquidistante Phasenflanken 2 ¨ ¨ Zahler aquidistante Phasenflanken 3 ¨ ¨ Zahler aquidistante Phasenflanken 4 Zyklusflag: Zuordnung Auslassnockenwelle zur Kurbelwelle Zyklusflag: Zuordnung Auslassnockenwelle 2 zur Kurbelwelle Zyklusflag: Zuordnung Einlassnockenwelle zur Kurbelwelle Zyklusflag: Zuordnung Einlassnockenwelle Bank 2 zur Kurbelwelle

FB DNWKW 10.10.0 Funktionsbeschreibung Bestimmung der Abweichung der Nockenwellenposition von der Sollpositon: ----------------------------------------------------------------------Die Abweichung der Nockenwellenposition von der motorspez. Sollposition ist gegeben mit: dwnwsp*_w = WNWRPS*_0 - wnwsp*_w(0).

(* = Wildcard f¨ ur Einbauort e, e2, a, a2)

¨ Uber den Vergleich mit Grenzwerten werden die Bedingungen "fr¨ uhverstellt" B_mxnwkw*, "sp¨ atverstellt" B_mnnwkw*, bzw. "Verstellung im zul¨ assigen Bereich" E_nwkw* = false gesetzt. Das Setzen der Bedingungen erfolgt nur, wenn die Winkeladaption l¨ auft (B_spsa*). Außerdem muß zum Setzen der Fehler-Bedingungen die Grenzwert¨ uberschreitung f¨ ur die Zeit TDNWSP angestanden haben. Bildung der Fehlerbedingung E_nwkw* und der Fehlerart: -----------------------------------------------------Die Fehler- und Zyklusflags werden ¨ uber die oben definierten Bedingungen B_mxnwkw* und B_mnnwkw* gebildet.

Lage der Nockenwellenstellung: -----------------------------dwnwsp*_w > 0

◦

KW

:

Position des Phasengeberrades liegt zu fr¨ uh Maßnahme: Verdrehen des Geberrades oder der Nockenwelle gegen die Drehrichtung

dwnwsp*_w < 0

◦

KW

:

Position des Phasengeberrades liegt zu sp¨ at Maßnahme: Verdrehen des Geberrades in Drehrichtung

Beispiel f¨ ur Einlaß Bank 1:



DNWKW 10.10.0


Kurbelwellensignal: |<--------- WNWRPSE(0)---->| -+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ | | | | | | | | | | | | | | | ... ... | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+-+-+-+-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +. Nockenwellensignal in Sollposition: dwnwspe_w = 0 +-------------------------------------------------------------------------------------------------------+ |<------->| Nockenwellensignal zu fr¨ uh: dwnwspe_w > 0: +-------------------------------------------------------------------------------------------------------+ |<------->| Nockenwellensignal zu sp¨ at: dwnwspe_w < 0: +-------------------------------------------------------------------------------------------------------+ Abweichung des Adaptionswinkels vom aktuellen Winkel der NW bei Phasenflanke 0: dwnwka*_w = wnwspd*_w (alter Adaptionswert)

wkwzp0*_w. (aktuellen Wert)

(* = Wildcard f¨ ur Einbauort e, e2, a, a2)

Adaptionswert . |<----wnwspde_w------->| . . Kurbelwellensignal: |<--------- WNWRPSE(0)---->| -+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ | | | | | | | | | | | | | | | ... ... | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+-+-+-+-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +. Nockenwellensignal in Sollposition: dwnwkae_w = 0 +---------------------------------------------------------------------------------------------------+


Nockenwellensignal zu fr¨ uh: dwnwkae_w > 0: |<------>| (Zahnriemensprung ?) +--------------------------------------------------------------------------------------------------+ . Nockenwellensignal zu sp¨ at: dwnwkae_w < 0: |<------>| (Zahnriemensprung ?) . +--------------------------------------------------------------------------------------------------+ .

Da der tats¨ achliche Ist-Wert der Nockenwellenflanke vom applizierten Wert in WNWRPSE abweichen kann, wird zus¨ atzlich noch untersucht wie der aktuelle Ist-Wert sich von dem adaptierten Wert unterscheidet (Differenz zwischen gefiltertem, adaptiertem Wert und dem Ist-Wert: dwnwkae_w). Wenn die NW sich in Referenzposition befindet kann so ein pl¨ otzlicher Sprung des Ist-Wertes (Zahnriemensprung) erkannt werden und f¨ uhrt zu einem Fehlereintrag.



BGNG 8.30.0


APP DNWKW 10.10.0 Applikationshinweise Um die Diagnose DNWKW applizieren zu k¨ onnen muß zuerst die Funktion %WANWKW appliziert worden sein. Anhaltswerte f¨ ur Erstapplikation: WNWSPMX: WNWSPMN: WNWSPBE: TDNWSP: TDNWSPA: TDWNWSE: WNWRPS*: ZWNWSP:

+ 20 ◦ KW - 20 ◦ KW 9 ◦ KW 2.0 sec 2.5 sec 2.0 sec siehe %WANWKW 25.0 sec

(*= E, E2, A, A2)

Randbedingungen: ---------------- Bei den Grenzen f¨ ur die Abweichung von adaptiertem Wert zu Sollwert (WNWSPMX, WNWSPMN) m¨ ussen die Systemtoleranzen entsprechend ber¨ ucksichtigt werden. Siehe auch Applikationsleitfaden Phasengeber und Geberrad. - Bei den Toleranzen muß auch die Bauteilealterung mit ber¨ ucksichtigt werden. - In der Funktion %BGARNW muß darauf geachtet werden, daß die Adaption lange genug l¨ auft um einen Fehler erkennen zu k¨ onnen. Die Adaption muß h¨ aufig genug durchgef¨ uhrt werden. - Die Adaptionsbereiche in %WANWKW (WNWAFMX, WNWASMX) m¨ ussen gr¨ oßer als die Toleranzschwellen WNWSPMX und WNWSPMN gew¨ ahlt werden, da der Adaptionswert sonst begrenzt wird, bevor es zu einem Fehlereintrag E_nwkw* kommt. - Werden die Toleranzgrenzen WNWSPMX, WNWSPMN zu groß gew¨ ahlt, so kann unter Umst¨ anden eine falsch verbaute NW nicht detektiert werden.


- Der Wert f¨ ur WNWSPBE muss so gew¨ ahlt werden, dass ein Zahnriemenspringer erkannt wird. (abh¨ angig von der Winkel¨ anderung pro Zahn).

Fehlerspeicherverwaltung (f¨ ur Plattform empfohlene Daten): ---------------------------------------------------------CDTNWKWE: CLANWKWE: TSFNWKWE: CDCNWKWE: FFTNWKWE:

CDTNWKWA: CLANWKWA: TSFNWKWA: CDCNWKWA: FFTNWKWA:

322 3 255 P0341 nmot,tmot

878 3 255 P0366 nmot,tmot

CDTNWKWE2: CLANWKWE2: TSFNWKWE2: CDCNWKWE2: FFTNWKWE2:

CDTNWKWA2: CLANWKWA2: TSFNWKWA2: CDCNWKWA2: FFTNWKWA2:

325 3 255 P0346 nmot,tmot

879 3 255 P0391 nmot,tmot

¨ FU BGNG 8.30.0 Berechnete Große Drehzahlgradient FDEF BGNG 8.30.0 Funktionsdefinition Die Funktion %BGNG liefert folgende Gr¨ oßen: - dnmot_w: -

-

-

Die Differenzdrehzahl dnmot_w wird im Synchro-Raster ¨ uber jeweils ein Segment gebildet: dnmot_w(k) = nmot(k) - nmot(k-1) dnmotas_w: Die Drehzahl¨ anderung ¨ uber ein Arbeitsspiel wird im 10 ms -Raster gerechnet: dnmotas_w(k) = nmot_w(k) - nmot_w(k-SY_ZYLZA). Die hierzu notwendigen Drehzahlwerte nmot_w(k) werden im Synchro-Raster in einem Ringpuffer abgespeichert. tsas_w: Die Zeit ¨ uber ein Arbeitsspiel mit: tsas_w = Summe(tseg_w(i), i=1, SY_ZYLZA). Die hierzu notwendigen Segmentzeiten tseg_w(i) werden im Synchro-Raster in einem Ringpuffer abgespeichert. ngas_w: Der Drehzahlgradient ¨ uber ein Arbeitsspiel ergibt sich im 10 ms-Raster mit: ngas_w = (dnmotas_w / tsas_w). ngfil_w: Gefilterter Drehzahlgradient aus ngas_w mit der Zeitkonstante ZNGFIL. (Filtercharakteristik ¨ andert sich ¨ uber die Drehzahl, da Filter im 10ms Raster gerechnet wird)



BGNG 8.30.0


Drehzahlgradienten am Beispiel eines 4-Zylindermotors mit SY_ZYLZA = 4:

R_syn: |

:<--------- tsas_w -------->: :: : | | | | | | | | | | | | | | | : : : : : : : : : : : : ******* : : : *** **** : : : ** : : ** ------------------ nmot(k) : : ** ˆ : : ** | : : ** | : ** -----------------dnmotas_w : ** ˆ | : ** dnmot_w | * v v * ------------------------------------------------ nmot(k-SY_ZYLZA)

|

|

|

|

nmot_w ˆ | | | | | ** | ** | *** | | | | | | | * | * +----------------------------------------------------------------------------------------------------> t

Detection of the first Synchro

BGNG: Calculation of the engine speed gradient -----------------------------------------------------------------------------1/ true

B_syn2nd /NC 1/

nmot_w

dnmot_w

[sec]

nmot_old_w

ZNGFIL NMOTZYLZA nmot0_w nmotas_w

dnmotas_w

ms -> sec

tseg_l

tseg_l

ngas_w

ngfil_w

ngfil

1000

TSEGZYLZA irspsyn irspsyn_old

0.0

irspsyn

tsas_w B_ngasok

B_ngasok

The 10 ms process of this function is only calculated if B_ngasok = true

bgng-main


nmotarr_w

bgng-main



BGNG 8.30.0


Differenzdrehzahl pro Segment (dnmot_w) --------------------------------------¨ Uber B_syn2nd wird sichergestellt, daß die Differenzdrehzahl ¨ uber ein Segment (dnmot_w) erst ab dem zweiten Synchro berechnet wird. dnmot_w(k) = nmot_w(k) - nmot_w(k-1) Die RAM-Zelle irspsyn ist ein Zeiger auf den n¨ achsten zu beschreibenden Eintrag im Ringspeicher array_nmot und wird in der Hierarchie TSEGZYLZA gebildet. Der Wert von irspsyn l¨ auft dabei immer von 0 bis SY_ZYLZA+1. Die RAM-Zelle irspsyn_old ist ein Zeiger auf den Eintrag mit der Drehzahl vom vorangegangenen Segment.

Berechnung des Drehzahlgradienten pro Arbeitsspiel (ngas_w) ----------------------------------------------------------Im Block NMOTZYLZA wird die aktuelle Drehzahl und die Drehzahl 2 Umdrehungen zuvor (1 Arbeitsspiel) bereitsgestellt. Die Differenz beider Drehzahlen ergibt die Differenzdrehzahl ¨ uber ein Arbeitsspiel (dnmotas_w). Durch Division mit der Zeit ¨ uber ein Arbeitsspiel (tsas_w) ergibt sich der Drehzahlgradient ¨ uber ein Arbeitsspiel (ngas_w). Der Drehzahlgradient wird dann noch als gefilterte Gr¨ oße (ngfil_w und ngfil) zur Verf¨ ugung gestellt. In der Hierarchy TSEGZYLZA werden die Segmentzeiten in dem Array tsegrsp_l abgespeichert. Aufgrund der Eintr¨ age in diesem Array wird die Zeit ¨ uber ein Arbeitsspiel tsas_w gebildet. Die Berechnung des Drehzahlgradienten wird mit der Bedingung B_ngasok freigegeben, wenn der Ringspeicher erstmalig die Werte ¨ uber ein Arbeitsspiel enth¨ alt.


Mit der Multiplikation von dnmotas_w mit 1000 erfolgt eine Umrechnung der Gr¨ oße tsas_w von ms in sec. dnmotas_w [U/min] ngas_w [U/min/s] Beide Gr¨ oßen werden nur einmal pro Arbeitsspiel berechnet.

ABK BGNG 8.30.0 Abkurzungen ¨ Art

Bezeichnung

ZNGFIL

Parameter

FW

Zeitkonstante fur ¨ Drehzahlgradient-Filter

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_ZYLZA


Source-X

Source-Y

Variable

Quelle

Referenziert von

B_NGASOK DNMOTAS_W DNMOT_W

BGNG BGNG BGNG

BGRLG

INISYNMON

IRSPSYN IRSPSYNOLD NGAS_W

BGNG BGNG BGNG

NGFIL

BGNG

NGFIL_W

BGNG

NMOTARR_W NMOTAS_W NMOT_W

BGNG BGNG BGNMOT

TSAST_L TSAS_W TSEGRSP_L TSEG_L

BGNG BGNG BGNG HT2KTWNE

Art

AUS AUS ESSTT, MDANF, NLPH, AUS RDE, STADAP EIN BBFEWNE, BGNG,BGWNE, DPH,HT2KTWNE BGRLG AUS LOK BBKR, LLRMD,AUS LLRRM, MDASG, SU, ... BBSAWE, LLRMD,AUS LLRMR, LLRNS,LLRRM, ... BDEMEN, DMDSTP,- AUS KRKE, MDFAW,NMAXMD, ... LOK LOK AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... LOK LOK BGRLG AUS EIN BGNG, BGNMOT,BGWNE, GGKR, ZUESZ

Bezeichnung Bedingung Ringspeicher fur ¨ ngas-Berechnung ok Differenzdrehzahl uber ¨ ein Arbeitsspiel Differenzdrehzahl zwischen zwei folgenden Segmenten Monitor-Array mit Grunden ¨ der letzten Anforderung einer Neusynchronisation

Index fur ¨ Ringspeicheradressierung tsegrsp_w, nmotrsp_w, rlrsp_w Ein Arbeitsspiel alter Index fur ¨ die Ringspeicheradressierung Drehzahlgradient uber ¨ ein Arbeitsspiel



Ringspeicher fur ¨ Drehzahlen Motordrehzahl von 2 Umdrehungen (1 Arbeitsspiel) zuvor Motordrehzahl Zeit uber ¨ ein Arbeitsspiel genau Zeit uber ¨ ein Arbeitsspiel fur ¨ ngas_w Array mit Segmentzeiten uber ¨ das letzte Arbeitsspiel Winkel-Segmentzeit



BGNMOT 8.20.0


FB BGNG 8.30.0 Funktionsbeschreibung Berechnung des Drehzahlgradienten -------------------------------Die Gr¨ oßen nmot_w (%BGNMOT) und tseg_l (%HT2KTWNE) werden bei jedem Synchro in einen Ringspeicher geschrieben. Der Ringspeicher enth¨ alt dabei jeweils SY_ZYLZA + 2 Werte. Im 10ms Raster werden die ben¨ otigten Gr¨ oßen aus dem Ringspeicher ausgelesen und der Drehzahlgradient wie folgt berechnet:

dn nmot_w(k) - nmot_w(k-zylza) ngas_w(k) = ----- = --------------------------------------------------dt tseg_l(k) + tseg_l(k-1) + .. + tseg_l(k-zylza+1)

APP BGNG 8.30.0 Applikationshinweise Empfehlung f¨ ur Erstapplikation: ------------------------------F¨ ur die Zeitkonstante des Tiefpassfilters kann zur Erstapplikation ZNGFIL = 50 ms benutzt werden.

¨ FU BGNMOT 8.20.0 Berechnete Große Drehzahl

nmot_f is calculated in 10ms process to avoid changing of register set

nmot_w is calculated in 2ms process while engine is not fully synchronized

synstate 3

1/ B_nmin

1/

nmot_w

nmot_f

nmot_f

milisecs -> minutes 60000 10000

nmot_w

nmot

2 2550.0

nmotll

SY_ZYLZA /NC

deceleration 0.25

tseg_l

acceleration 0.125

1500.0

B_nmin

MINSPEED B_nmin

compute 1/ 2/ nmotllfil bgnmot-main


FDEF BGNMOT 8.20.0 Funktionsdefinition BGNMOT 8.20: Calculation of the engine speed -----------------------------------------------------------------

bgnmot-main Motordrehzahl ------------Berechnung der Motordrehzahl in verschiedenen Quantisierungen. Die Motordrehzahlen nmot_w und nmot_f werden im Betrieb im Synchro aus der Segmentzeit tseg_l (wird im HWT w¨ ahrend C_bmsuch aus Zahnzeit bestimmt) berechnet. Die Gr¨ oßen nmot und nmotll werden im 10ms Raster von nmot_w ¨ ubernommen. W¨ ahrend der Synchronisaton wird die Drehzahl nmot_w im 2ms Raster und nmot_f im 10ms Raster bestimmt. Sobald ¨ uber die L¨ ucke synchronisiert wurde (synstate >= 3), wird die Drehzahl pro Segment berechnet. Die Drehzahlen sind auf maximal 10000 U/min begrenzt. Die Gr¨ oße nmot_f wird aus nmot_w abgeleitet und ist dementsprechend ungenau.



BGNMOT 8.20.0


Drehzahl f¨ ur unteren Drehzahlbereich -----------------------------------Im 10ms Raster wird die aktuelle Drehzahl von nmot_w in nmotll mit der entsprechenden Quantisierung abgespeichert. Ist die Motordrehzahl gr¨ oßer als 2550 U/min, so wird nmotll auf 2550 U/min begrenzt. Die Drehzahl nmotll wird ¨ uber ein PT1-Glied gefiltert und ergibt nmotllfil. Die Zeitkonstante des Filters ist unterschiedlich, abh¨ angigdavon, ob eine Beschleunigung oder Verz¨ ogerung vorliegt. Diese gefilterte Drehzahl wird nur bis zu einem Wert von 1500 U/min berechnet, um die Laufzeitbelastung gering zu halten. Der Filteralgorithmus l¨ aßt sich in folgende Form ¨ uberf¨ uhren: 7 * nmotfill(k-1) + nmotll(k) nmotllfil(k) = ----------------------------------8

bei Beschleunigung

3 * nmotfill(k-1) + nmotll(k) nmotllfil(k) = ----------------------------------4

bei Verz¨ ogerung

MINSPEED: ---------------

In case of nmot < NMIN (B_nmin = true) all nmots are set to 0.0

B_nmin

bgnmot-minspeed

1/ 0.0

nmot_f 2/ nmot_w

bgnmot-minspeed


Unterdrehzahl ------------Wird auf Unterdrehzahl erkannt (B_nmin = TRUE), so werden alle Motordrehzahlgr¨ oßen auf Null gesetzt.

ABK BGNMOT 8.20.0 Abkurzungen ¨ Systemkonstante

Art

SY_ZYLZA

SYS (REF) Zylinderanzahl Art

Variable

Quelle

Referenziert von

B_NMIN

BGWNE

NMOT

BGNMOT

NMOTLL

BGNMOT

NMOTLLFIL NMOT_F NMOT_W

BGNMOT BGNMOT BGNMOT

SYNSTATE

BGWNE

TSEG_L

HT2KTWNE

ADVE, BBNWS,EIN BDEMUM, BGDSAD,BGNMOT, ... AAGRDC, ADAGRLS,- AUS ADVE, ALBK, AMSV, ... BGDVE, DTEV, LLRBB, AUS LLRNS, RDE, ... DDG AUS DMDFON, DMDLFB AUS AEVABU, AGRUE, ALE, AUS AMSV, ARMD, ... EIN BGNMOT, BGWNWVFE, BISYNC, DPH, ESAUSG, ... EIN BGNG, BGNMOT,BGWNE, GGKR, ZUESZ

Bezeichnung

Bezeichnung Bedingung Unterdrehzahl: n < NMIN

Motordrehzahl Motordrehzahl im Leerlaufbereich Gefilterte Drehzahl nmotll Motordrehzahl Motordrehzahl Aktueller Synchronisierzustand

Winkel-Segmentzeit

FB BGNMOT 8.20.0 Funktionsbeschreibung Die Berechnung der Segmentzeit tseg_l erfolgt in der TPU bzw. im Hardware-Treiber. Die Segmentzeit ist dabei die Zeit die w¨ ahrend des Winkels 720 ◦ KW / Zylinderzahl verstreicht. Gemessen wird die Zeit dabei jeweils am Synchro Zahn. W¨ ahrend der Bezugsmarkensuchphase (C_bmsuch) wird die Segmentzeit im HWT aus der Zahnzeit berechnet. Solange noch keine Zahninterrupts in der TPU vorliegen, wird f¨ ur tseg_l der Maximalwert angegeben. Die Segemtzeit wird mittels eines Funktionsaufrufs in der Funktion %HT2KTWNE vom HWT erfragt und in die RAM Zelle tseg_l abgespeichert. Die Berechnung der Motordrehzahl und Unterdrehzahlerkennung erfolgt auch im SG-Nachlauf.

APP BGNMOT 8.20.0 Applikationshinweise



WANWKW 19.30.0


FU WANWKW 19.30.0 Winkeladaption der Nockenwelle zur Kurbelwelle FDEF WANWKW 19.30.0 Funktionsdefinition Aufgabe der Funktion Winkeladaption Nockenwellezu Kurbelwelle: --------------------------------------------------------------

- Zuordnung der eingehenden Phasenflankenz¨ ahler (auf Sensorkanal bezogen) zu dem jeweiligen Einbauort - Fortlaufender Phasenflankenz¨ ahler f¨ ur genutzte (berechnete) Flanken: zrphgefl* (nur bei stetiger Nockenwellenregelung) - Flankenzpezifische Adaption einer definierten Normallage der Nockenwelle (Referenzposition) zur Kurbelwelle auf Anforderung: wnwsp*_w(i) mit i=zphfl* - Bildung der Abweichung zwischen adaptierter Normallage zur aktuellen Istlage der Nockenwelle: wnwiad*_w - Berechnung der aktuellen Istlage Einlass ¨ offnet / Auslass schließt bezogen auf oberen Totpunkt Ladungswechel(LWOT): wnw*_w - Bildung der Bedingung "Winkeladaption zul¨ assig": B_spsa* - Bildung der Bedingung "Winkeladaption erfolgreich": B_phad*

Bild 1: Signalzuordnung Kurbelwelle - Nockenwelle ------------------------------------------------Bsp. f¨ ur Einlassnockenwelle mit Sp¨ atanschlag als Referenzposition

|<--------------- Adaptionswert: wnwspe_w(i)---------------------->| adaptierte Referenzposition | | |<--------------- Meßwert: wnwkwe_w -------------->|<- wnwiade1_w->| . | . | elektrisches Phasensignal: . . ...............................----------------------------------------+---------------+ fr¨ uhverstellt | | +----... +---------------. <-------|------> <------------------------- Drehrichtung -------fr¨ uh . sp¨ at

WANWKW PHNMOT B_phnmo B_phnmu nmot

B_phnmo B_phnmu wnwkwe_w B_nwflade E_bm wnwkore1_w E_phe E_nwkwe zphfle

wnwkwe_w B_nwflade

CORRECT wnwkore1_w wnwkore2_w nmot wnwkora1_w tmot wnwkora2_w

nmot tmot

wnwkwe2_w E_bm

ERROR E_nwkwe E_nwkwe2 E_nwkwa E_nwkwa2

B_nwflada SWITCH

E_ph

E_ph

E_ph2

E_ph2

E_ph3

E_ph3

E_ph4

E_ph4 E_pha2

zphfl zphfl2 zphfl3 zphfl4


wnwkwa_w

E_phe E_phe2 E_pha

zphfle zphfle2 zphfla zphfla2

output values only for description

wnwkwa2_w

WANWKWE wnwe_w wnwmne_w wnwmxe_w B_wnwinle zrphgefle B_phade1 wnwspe_w

B_phnmo WANWKWE2 wnwe2_w B_phnmu B_nwflade wnwmne2_w wnwmxe2_w E_bm wnwkwe2_w zrphgefle2 E_phe2 B_wnwinle2 B_phade2 wnwkore2_w E_nwkwe2 wnwspe2_w zphfle2 B_phnmo wnwa_w WANWKWA B_phnmu wnwmna_w B_nwflada wnwmxa_w E_bm wnwkwa_w zrphgefla E_pha B_wnwinla wnwkora_w B_phada1 E_nwkwa wnwspa_w zphfla B_phnmo WANWKWA2 wnwa2_w B_phnmu B_nwflada wnwmna2_w E_bm wnwmxa2_w wnwkwa2_w zrphgefla2 E_pha2 B_wnwinla2 wnwkora2_w B_phada2 E_nwkwa2 wnwspa2_w zphfla2

InletOutlet wnwmne_w wnwmxe_w B_phade1 B_phade B_phada

wnwmne2_w wnwmxe2_w B_phade2 wnwadmne_w wnwadmna_w wnwmna_w wnwmxa_w

B_phada1 wnwadmxe_w wnwadmxa_w wnwmna2_w wnwmxa2_w

B_phada2

wanwkw-wanwkw


Sollage der Phasenflanke BM: Software-Bezugsmarke 0 (zzyl=0) in Referenzposition: WNWRPSE(i) ! ! mit i = zphfle (0,1,2,3) V V +--+ +--+ +--+ +--+ +--+ +--+ +--+ +--+ +--+ +--+ +--+ +--+ +--+ +--+ +--+ +--+ +--+ .... .... | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | + +--+ +--+ +--+ +--+ +--+ +--+ +--+ +--+ +--+ +--+ +--+ +--+ +--+ +--+ +--+ +--+ +--+ +--+ +--

wanwkw-wanwkw



WANWKW 19.30.0


¨ Ubersicht ¨ uber die Winkeladaption: - Darstellung der Winkeladaption f¨ ur Systeme mit bis zu 4 Nockenwellensensoren: WANWKWE: WANWKWE2: WANWKWA: WANWKWA2:

Winkeladaption Winkeladaption Winkeladaption Winkeladaption

des des des des

Sensors Sensors Sensors Sensors

auf auf auf auf

der der der der

Einlass-Nockenwelle Einlass-Nockenwelle Auslass-Nockenwelle Auslass-Nockenwelle

Bank Bank Bank Bank

1 2 1 2

Die Winkeladaption wird f¨ ur jeden Sensor getrennt gerechnet. Die Teilfunktionen sind bis auf die Ausgangsgr¨ oßen gleich. - Wegschalten eines Sensors ¨ uber die jeweilige auf die Nockenwelle bezogene Systemkonstante (SY_NWGE, SY_NWGE2, SY_NWGA, SY_NWGA2). - Bei h¨ oheren Drehzahlen werden beim Schnellstartgeberrad nicht mehr alle ¨ aquidistanten Flanken ausgewertet (außer bei Adaption). - Auslesen der entsprechenden Fehlereintr¨ age aus dem Fehlerspeicher in der Hierarchie: ERROR - Umschaltung der Eingangsbedingungen f¨ ur Phasenflankenz¨ ahler im Arbeitsspiel (z.B. zphfl2 -> zphfla) und der Fehlermeldungen E_ph* sowie E_nwkw* in Hierarchie SWITCH f¨ ur jeweiligen Sensor. - Bildung eines Korrekturwertes ¨ uber Temperatur und Drehzahl f¨ ur jeden Nockenwellensensor in der Hierarchie CORRECT - Verkn¨ upfung der Bankinformationen f¨ ur Bank1 und Bank2 in der Hierarchie: INLETOUTLET

In der Hierarchie SWITCH wird der jeweilige Eingangswert,welcher auf die Sensornummer (PG, PG2, PG3, PG4) bezogen ist, dem Einbauort zugeordnet. Dies erfolgt ¨ uber die Systemkonstanten SY_NWG*. Die jeweilige Gr¨ oße (z.B. zphfle, E_phe) bezogen zum Einbauort k¨ onnen daher nicht direkt gemessen werden.

Beispiel f¨ ur folgende Konfiguration: SY_NWGE=1, SY_NWGE2=2, SY_NWGA=3, SY_NWGA2=4: ------------------------------------


zphfl E_ph

-> zphfle -> E_phe

zphfl2 E_ph2

-> zphfle2 -> E_phe2

zphfl3 E_ph3

-> zphfla -> E_pha

zphfl4 E_ph4

-> zphfla2 -> E_pha2

Abh¨ angig vom jeweiligen Projekt k¨ onnen die Nockenwellensensoren an der Ein- oder Auslaßnockenwelle angebracht sein. Die Systemkonfiguration bzgl. Geber zu Nockenwellen Zuordnung wird ¨ uber die Systemkonstanten SY_NWGE, SY_NWGE2, SY_NWGA und SY_NWGA2 festgelegt. Systemkonstante "Nockenwellengeber" am Beispiel von SY_NWGE = Nockenwelle Einlass: ---------------------------------------------------------------------------------SY_NWGE == == == == ==

0: 1: 2: 3: 4:

kein Phasengeber auf Nockenwelle verbaut -> Auf Nockenwelle Einlass ist der Phasengeber Auf Nockenwelle Einlass ist der Phasengeber Auf Nockenwelle Einlass ist der Phasengeber Auf Nockenwelle Einlass ist der Phasengeber

Keine Nr. 1 Nr. 2 Nr. 3 Nr. 4

Winkeladaption /-berechnung f¨ ur diese Nockenwelle. verbaut (PG). verbaut (PG2). verbaut (PG3). verbaut (PG4).

Dasselbe System gilt f¨ ur die weiteren m¨ oglichen Nockenwellen Einlass2, Auslass, Auslass2 (SY_NWGE2, SY_NWGA, SY_NWGA2).

CORRECT: Korrektur der Winkel der Nockenwellenflanken ¨ uber Drehzahl und Temperatur ----------------------------------------------------------------------------------Der Phasen- und Temperaturgang des Sensors wird jeweils ¨ uber eine Kennlinie korrigiert. Der Korrekturwert ¨ uber die Temperatur kann dabei f¨ ur jeden Sensor getrennt abgelegt werden. Somit hat jeder Nockenwellensensor einen eigenen Korrekturwert. Die Gr¨ oßen wnwkm*_tmp existieren nur, wenn die entsprechende Gr¨ oße wnwkor*_w berechnet wird.



WANWKW 19.30.0


CORRECT tmot STM05EPMSB SY_NWGE 1/

0 wnwkme_tmp /NC WNWKME (STM05EPMSB)

wnwkore1_w

wnwkore1_w

SY_NWGE2 0

1/

wnwkme2_tmp /NC WNWKME2 (STM05EPMSB)

wnwkore2_w

wnwkore2_w

SY_NWGA 0

1/

wnwkma_tmp /NC WNWKMA (STM05EPMSB)

wnwkora1_w

wnwkora1_w SY_NWGA2 1/

0

wnwkora2_w

wnwkora2_w

wanwkw-correct

wnwkma2_tmp /NC WNWKMA2 (STM05EPMSB)

nmot

wanwkw-correct PHNMOT: Berechnung der Teilabschaltung ¨ uber Drehzahl ---------------------------------------------------Aus Laufzeitgr¨ unden wird die Anzahl der auszuwertenden Flanken bei hohen Drehzahlen reduziert. W¨ ahrend der Adaption der Phasengeberflanken werden aber zwingend alle Flanken ausgewertet. Dies sollte bei der Applikation der Anforderung f¨ ur die Adaption ber¨ ucksichtigt werden (s. %BGARNW). Die auf die jeweiligen Geber bezogene Freigabe erfolgt in der Teilfunktion ZPHFL*.

PHNMOT SY_PGRAD

1

SY_PGRAD2

1

SY_PGRAD3

1

SY_PGRAD4

1

PHNMU 200

1/ B_phnmu

B_phnmu

PHNMO 2/ nmot

B_phnmo

B_phnmo

wanwkw-phnmot


WNWKN

wanwkw-phnmot



WANWKW 19.30.0


WANWKWE: Teilfunktion f¨ ur Nockenwellensensor auf Einlassnockenwelle (stellvertretend f¨ ur alle Nockenwellensensoren) ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Wie oben schon dargestellt wird die Winkeladaption f¨ ur jeden der bis zu 4 m¨ oglichen Sensoren getrennt gerechnet. Die Teilfunktionen sind bis auf die Ausgangsgr¨ oßen gleich. Aus Gr¨ unden der ¨ Ubersichtlichkeit wird nur die Funktionalit¨ at f¨ ur den Geber auf der Einlassnockenwelle stellvertretend f¨ ur alle weiteren Sensoren dargestellt.

Break 1/

SY_NWGE 0

Break 1/

synstate 2

calc_50ms FIRST_PHE wnwkore1_w zrphgefle

SY_NLDG 0 false B_synnldg ZPHFLE B_phnmo B_phgefle B_phnmu

B_phnmo B_phnmu zphfle

zphfle

wnwkore1_w

wnwmxe_w

wnwspe_w B_wnwinle wnwspae_w wnwe_w

wnwspe_w B_wnwinle wnwe_w

B_spsae wnwiade1_w E_phe wnwkweq_w

6.4

B_nwflade E_bm

RELEASEE B_nwflade calc_50ms E_bm E_phe B_spsae

E_phe E_nwkwe

B_PHADE calc_50ms wnwiade1_w B_spsae B_phade1 E_phe wnwime1_w E_nwkwe

B_phade1

wanwkw-wanwkwe


change quantization

wnwmne_w

wnwmxe_w

calc_50ms ADAPTE zphfle B_nldg

wnwkwe_w

zrphgefle

wnwmne_w

wnwkore1_w

B_spsae B_nldg

WANWKWE

wanwkw-wanwkwe



WANWKW 19.30.0


¨ Ubersicht ¨ uber die Teilfunktionen der Winkeladaption WNWKW*: (Teilfunktionen werden f¨ ur alle Sensoren getrennt berechnet, *: Wildcard f¨ ur jeweiligen Einbauort des Nockenwellengebers e: Einlassnockenwelle Bank 1 e2: Einlassnockenwelle Bank 2 a: Auslassnockenwelle Bank 1 a2: Auslassnockenwelle Bank 2

- ZPHFL*:

Bildung einer Bedingung, ob Phasenflanke ausgewertet wird: B_phgefl*

- ADAPT*:

¨ber B_spsa* vorliegt: Adaption der Referenzlage der Flanken, wenn die Adaptionsfreigabe u wnwspa*_w bzw. wnwsp*_w(zphfl*); Berechnung des Verstellwinkels der Nockenwelle bzw. der Abweichung des Istwinkels vom adaptierten Referenzwinkel: wnwiad*_w Berechnung des Verstellwinkels Einlaß ¨ offnet bzw. Auslaß schließt der Nockenwelle bezogen auf LWOT: wnw*_w Plausibilisierung der Winkelbasis bei Notlauf-Drehzahlgeber: B_wnwinl*

- RELEASE*:

Freigabe der Adaption bei Anforderung: B_spsa*

- B_PHAD*:

Bestimmung "Winkeladaption erfolgreich": B_phad*

- FIRST_PH*:

Bestimmung f¨ ur Gr¨ oßen nur f¨ ur Systeme mit Nockenwellenverstellung

Die Erfassung der Nockenwellenposition l¨ auft im Normalbetrieb sowie im SG-Nachlauf, sofern hier noch Winkelinformationen vom Geber bereitstehen.


ZPHFL*: Bestimmung des Z¨ ahlers Phasenflanken --------------------------------------------B_phgefl*:

Beim Schnellstartgeberrad k¨ onnen alle 4 ¨ aquidistante Flanken zur Bestimmung der Nockenwellenposition genutzt werden. Bei h¨ oheren Drehzahlen ist dies jedoch nicht mehr notwendig, da hier die Abtastung ausreichend hoch ist. B_phgefl* gibt an ob die Flanke ausgewertet wird. Adaption angefordert ( B_spsa*) -> niedrige Drehzahl -> mittlere Drehzahl -> hohe Drehzahl ->

alle Flanken werden berechnet: B_phnmu=0, B_phnmo=0 alle Flanken werden berechnet: " , " Flanke 0 und 2 wird berechnet: B_phnmu=1, B_phnmo=0 Flanke 0 wird berechnet: B_phnmu=1, B_phnmo=1

Beim Drehzahlgeber-Notlauf werden grunds¨ atzlich alle 4 Flanken ausgewertet. W¨ ahrend der Adaption der Phasenflanken werden grunds¨ atzlich alle 4 Flanken ausgewertet. Bei zphfl<0 erfolgt keine Berechnung (B_phgefl* = FALSE).



WANWKW 19.30.0


ZPHFLE SY_NWGE 1 SY_PGRAD2 SY_PGRAD3 SY_PGRAD4

1

1/

sensor with one flank 1 1/

SY_PGRAD

0

B_phgefle

B_phgefle

sensor with more than one flank

1/

zphfle 0

1/ 2

B_phgefle

B_phnmo SY_NLDG B_phnmu

2/

B_spsae

1/

B_nldg true

B_phgefle

wanwkw-zphfle

0

ADAPT*: Adaption der flankenspezifischen Referenzlage im Arbeitsspiel ---------------------------------------------------------------------wnwsp*_w(i): WNWRPS*(i): wnwspa*_w:

Adaptionswert an Flanke i. Wertebereich: 0...720 ◦ KW, Nullpunkt bei der Software Bezugsmarke (Bild 1). Initialisierungswert bei Powerfail (C_pwf) bzw. L¨ oschen der Adaptionswerte wnwsp*_w(i) (C_fcmclr). Adaptionswert der aktuellen Phasenflanke ¨ uber Drehzahl und Temperatur korrigiert.

ADAPTE

calc_50ms E_phe wnwkweq_w B_nldg

CAM_CRANKE calc_50ms B_wnwinle E_phe wnwe_w wnwkweq_w B_nldg

B_wnwinle wnwe_w wnwiade1_w

wnwiade1_w

zphfle wnwspae_w

ZNWSP -1

WNWSPE_x B_spsae WNWAFMX WNWASMX

WNWRPSE

wnwiadel_w B_spsae WNWAFMX WNWASMX

wnwspe_w

WNWRPSE[*] zphfle wnwspe_w zphfle wnwkore1_w

wnwspae_w

wnwspae_w

wanwkw-adapte


wanwkw-zphfle

wanwkw-adapte



WANWKW 19.30.0


Die Winkelabweichungen wnwiad*_w, gewichtet mit ZNWSP, werden w¨ ahrend der Adaption (B_spsa* = 1) bei der jeweiligen Phasenflanke zphfl* in den Akkumulatoren wnwsp*_w(i) mit i = zphfl* integriert. Mit abnehmender Winkelabweichung schwingen die flankenspezifischen Adaptionswerte wnwsp*_w(i) ein. Der letzte Adaptionswert, also derjenige, der ein Arbeitsspiel zuvor abgelegt wurde, wird ¨ uber die Gr¨ oße wnwspa*_w f¨ ur die Berechnung des neuen wnwiad*_w in der Teilfunktion CAM_CRANK zur Verf¨ ugung gestellt. Alle Teilfunktionen WNWSP*_x sind identisch und daher nur einmal dargestellt. Fehlerspeicher l¨ oschen: Bei Fehlerspeicher l¨ oschen werden f¨ ur alle Phasengeber die gelernten Adaptionswerte wnwsp*_w(i) resetiert. Damit wird anschließend eine neue Adaption erforderlich.

CAM_CRANK*: Bestimmung der Winkelabweichung der aktuellen Winkelposition der NW-Flanke zum adaptierten Referenzwert ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------wnwiad*_w:

Differenz zwischen adaptiertem Wert der aktuellen Flanke wnwspa*_w (¨ uber Drehzahl und Temperatur korrigiert) und der Ist-Position wnwkw*_w (von %HT2KTPH). ¨berlauf um ein ganzes Arbeitsspiel (720 ◦ KW) auftreten, der dann Im Notlauf DG kann in wnwiad*_w ein U korrigiert werden muß. Tritt nach der Korrektur eine zu große Abweichung in wnwiad*_w auf, so wird dies mit der Bedingung B_wnwinl* angezeigt. Wertebereich: -128 .. 127 ◦ KW

wnw*_w:

Winkel Nockenwelle Einlass schließt /Auslass ¨ offnet ( 1mm Hub) bezogen auf LWOT.

Bei den Auslaßnockenwellen wird das Label WNWRAS anstatt WNWREO f¨ ur die Berechnung von wnwa*_w verwendet.

B_nldg

2/

SY_NLDG

[˚CRA]

0

1/

-360

280

zphfle 0

128

[˚CRA]

B_wnwinle

B_wnwinle

[˚CRA]

-128

0.0 720

1/

wnwspae_w

wnwiade1_w

wnwiade1_w wnwkweq_w calc_50ms

Limit_wnwiade1

2/

1/ 0.0

wnwiade1_w

3/ SY_NWS

wnwe_w: actual camshaft position based to intake opening

0

1/ WNWREO

wnwe_w

wnwe_w

wanwkw-cam-cranke


CAM_CRANKE E_phe

wanwkw-cam-cranke

WNWSP*_x: Akkumulator zum Intergrieren der Winkelabweichnung wnwiad*_w -----------------------------------------------------------------------Die Teilfunktionen WNWSP*_x sind identische Unterfunktionen f¨ ur jede Phasenflanke und werden deshalb nachfolgend nur einmal dargestellt:



WANWKW 19.30.0


WNWSPE_x B_spsae WNWASMX

WNWAFMX

WNWRPSE[*]

[˚CRA] 0.3 1/ wnwspe_w /NV

-0.3 wnwiadel_w

wnwspe_w Limit_WNWSPE_2 wanwkw-wnwspe-x

Limit_WNWSPE_1

zphfle

wanwkw-wnwspe-x

Ein L¨ oschen des Adaptionswertes und damit ein Setzen auf den Sollwinkel WNWRPS* erfolgt bei Powerfail (C_pwf) und bei Fehlerspeicher l¨ oschen (C_fcmclr).

RELEASE*: Freigabe der Adaption f¨ ur den jeweiligen Phasengeber -------------------------------------------------------------Es erfolgt zun¨ achst eine Grobadaption der Phasenflanken, bis das Bit B_phad* erstmalig gesetzt ist. Danach erfolgt eine Feinadaption in einem eng eingeschr¨ ankten Betriebsbereich. Jede Adaption wird von extern ¨ uber die Bedingung B_nwflad* angefordert. Das Error Bit E_phe wird in der Hierarchie SWITCH aus E_ph..4 gebildet, je nachdem auf welcher Nockenwelle sich der Sensor befindet.

RELEASEE

Release adaptation

B_nwflade E_bm

B_spsae

B_spsae

E_phe

calc_50ms

3/

1/ false

B_spsae

wanwkw-releasee


Die Adaption wird an der jeweils richtigen Phasenflanke (zphfl* = i) freigegeben. Die Winkelabweichung wnwiad*_w wird dann bis an die Adaptionsgrenzen WNWRPS* + MIN, WNWRPS* + MAX aufaddiert. Die Variable wnwsp*_w stellt somit ein Integrator der Winkelabweichung an der Phasenflanke i dar.

wanwkw-releasee



WANWKW 19.30.0


B_PHAD*: Bedingung "Adaption erfolgreich" ---------------------------------------Die Adaption wird als erfolgreich bewertet (B_phad* = true), wenn der Betrag der gefilterten Winkelabweichung von wnwiad*_w in wnwim*_w einen unteren Schwellwert (1 ◦ ) unterschreitet. Wird ein oberer Schwellwert (4 ◦ ) ¨ uberschritten, dann wird die Bedingung B_phad* wieder zur¨ uckgesetzt. Ein Fehler auf dem Phasensignal (E_ph* oder E_nwkw*) sowie ein L¨ oschen der Adaptionswerte (C_pwf or C_fcmclr) f¨ uhren ebenfalls zum Zur¨ ucksetzen der Bedingung B_phad*.

B_PHADE

calc_50ms 4/

B_spsae E_phe E_nwkwe

[˚CRA] 20 0.0 1/

wnwiade1_w 16

15

wnwime1_w

wnwime_w /NV

[˚CRA]

4.0

[˚CRA]

[˚CRA] 1.0

compute 1/

2/

B_phade1 /NV

B_phade1

RSFF_phade1

wanwkw-b-phade


Limit_PHADE

45.0

wanwkw-b-phade

FIRST_PH*: Fr¨ uheste adaptierte Phasenflanke f¨ ur Nockenwellenregelung --------------------------------------------------------------------Die Gr¨ oßen des Blocks FIRST_PH* werden nur f¨ ur Nockenwellen mit Nockenwellenregelung, -verstellung ben¨ otigt und gebildet. Der Winkel wnwmn*_w gibt an welcher adaptierte Wert wnwsp*_w am fr¨ uhesten - bezogen auf den Wert WNWRPS* - liegt. Der Winkel wnwmx*_w gibt an welcher adaptierte Wert wnwsp*_w am sp¨ atesten - bezogen auf den Wert WNWRPS* - liegt. Der Wert zrphgefl* wird bei jeder genutzten (berechneten) Phasenflanke um eins inkrementiert. Dieser freilaufende Z¨ ahler wird bei Erreichen des Endwertes wieder zur¨ uckgesetzt.



WANWKW 19.30.0


only with continuos actor type SY_NWS

FIRST_PHE compute 1/

2

2/ zrphgefle

zrphgefle Counter_FIRST_PHE calc_50ms 5/ 0 wnwspe_w /NV

1/

2/

min_w/_50ms

max_w/_50ms 1/

0 WNWRPSE

1/ SY_NWGE 1

max_w/_50ms

0

3/ 1

SY_PGRAD2 SY_PGRAD3

5/ wnwmxe_w

wnwmxe_w

4/

i/_50ms 1/ wnwspe_w /NV

SY_PGRAD4 SY_PGRAD

1/

WNWRPSE

min_w/_50ms

4/ wnwmne_w

wnwmne_w

1

i/_50ms

wanwkw-first-phe


wnwkore1_w 2/

wanwkw-first-phe

INLETOUTLET: Zusammenfassung der Informationen von Bank 1 und Bank 2 f¨ ur 2 Bank Systeme ----------------------------------------------------------------------------------------

Die Gr¨ oßen f¨ ur "Nockenwellenadaption erfolgreich" werden f¨ ur Ein- und Auslass zur Verf¨ ugung gestellt (B_phade und B_phada). Bei Systemen mit nur einer Ein- bzw. Auslassnockenwelle wird die Bedingung B_phade1 bzw. B_phada1 entsprechend umgespeichert. Bei Systemen mit jeweils zwei Ein- bzw. Auslassnockenwellen (mit Sensor) m¨ ussen beide Adaptionsbits (z.B. B_phade1 und B_phade2) gesetzt sein, damit das Bit f¨ ur die Gesamtadaption gesetzt wird. Bei 2 Bank Systemen wird jeweils auch noch der Maximal- bzw. Minimalwert beider B¨ anke f¨ ur die Abweichung des Adaptionswertes zum Sollwert (WNWRPS*) gebildet.



WANWKW 19.30.0


InletOutlet

SY_NWGE 0 SY_NWGE2 B_phade1

1/

B_phade2

B_phade /NV SY_NWS

wnwmne_w

B_phade

0 1/

wnwmne2_w

wnwadmne_w

wnwmxe_w

wnwadmne_w

2/

wnwmxe2_w

wnwadmxe_w

wnwadmxe_w

SY_NWGA 0 SY_NWGA2 B_phada1

1/

B_phada2

B_phada /NV SY_NWSA

wnwmna_w

0 1/ wnwadmna_w

wnwmxa_w

wnwadmna_w

1/

wnwmxa2_w

wnwadmxa_w

wnwadmxa_w

wanwkw-inletoutlet

wnwmna2_w


B_phada

wanwkw-inletoutlet

ABK WANWKW 19.30.0 Abkurzungen ¨ BM BM 0 * DG PG* KW NW LWOT

Parameter

Bezugsmarke Softwarebezugsmarke bei Zylinder 1 (zzyl = 0) Wildcard f¨ ur Einlass (* = ’e’), Einlass Bank2 (* = ’e2’), Auslass (* = ’a’), Auslass Bank 2 (* = ’a2’) Drehzahlgeber Phasengeber bzw. Phasengeber 2, 3, 4 Kurbelwelle Nockenwelle Ladungswechsel oberer Totpunkt

Art

Bezeichnung

FW FW SV FW FW KL KL KL KL KL FW (REF) FW (REF) KWB KWB KWB KWB FW

Drehzahlschwelle fur ¨ Umschaltung auf 1 Phasenflanke Drehzahlschwelle fur ¨ Umschaltung auf 2 Phasenflanken Stutzstellenverteilung ¨ fur ¨ WNWKM* / NW Korrektur uber ¨ tmot ¨ Begrenzung Adaption Spatanschlag nach ’fruh’ ¨ ¨ ¨ Obere Begrenzung Adaption NW-Spatanschlag (Richtung spat) Korrekturwinkel Nockenwelle uber ¨ Motortemperatur fur ¨ Auslass Bank 1 Korrekturwinkel Nockenwelle uber ¨ Motortemperatur fur ¨ Auslass Bank 2 Korrekturwinkel Nockenwelle uber ¨ Motortemperatur fur ¨ Einlass Bank 1 Korrekturwinkel Nockenwelle uber ¨ Motortemperatur fur ¨ Einlass Bank 2 Korrekturwinkel Nockenwelle uber ¨ Drehzahl Winkel Auslassventil schlie in Referenzposition bezogen auf Ladungswechsel(LWOT) ¨ Winkel Einlassventil offnet in Referenzposition bezogen auf Ladungswechsel(LWOT) Sollwinkel der NW-Flanken in Referenzposition, Auslassnockenwelle Bank 1 Sollwinkel der NW-Flanken in Referenzposition, Auslassnockenwelle Bank 2 Sollwinkel der NW-Flanken in Referenzposition, Einlassnockenwelle Bank 1 Sollwinkel der NW-Flanken in Referenzposition, Einlassnockenwelle Bank 2 ¨ Zeitkonstante fur ¨ Adaption-Spatanschlagposition

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_NLDG SY_NWGA SY_NWGA2 SY_NWGE SY_NWGE2 SY_NWS SY_NWSA SY_PGRAD SY_PGRAD2


Systemkonstante: Drehzahlgeber-Notlauf vorhanden (1) oder nicht vorhanden (0) Systemkonstante Nockenwelle Phasengeber Auslass Systemkonstante Nockenwelle Phasengeber (Auslaß, Bank 2) Systemkonstante Nockenwelle Phasengeber Einlass Systemkonstante Nockenwelle Phasengeber Einlass 2 Systemkonstante Nockenwellensteuerung: keine, 2-Pkt. oder stetig Systemkonstante Nockenwellensteuerung Auslaßseite: keine,2.Pkt.,kont. Systemkonstante: Art des Phasengebersignals Systemkonstante: Art des 2. Phasengebersignals

PHNMO PHNMU STM05EPMSB WNWAFMX WNWASMX WNWKMA WNWKMA2 WNWKME WNWKME2 WNWKN WNWRAS WNWREO WNWRPSA WNWRPSA2 WNWRPSE WNWRPSE2 ZNWSP

Source-X

TMOT

TMOT TMOT TMOT TMOT NMOT

Source-Y



Systemkonstante

Art

SY_PGRAD3 SY_PGRAD4

SYS (REF) Systemkonstante: Art des 3. Phasengebersignals SYS (REF) Systemkonstante: Art des 4. Phasengebersignals

Variable


WANWKW 19.30.0

Quelle

Referenziert von

Art

B_NLDG

DDG

B_NWFLADA B_NWFLADE B_PHADA

BGARNW BGARNW WANWKW

B_PHADA1 B_PHADA2 B_PHADE

WANWKW WANWKW WANWKW

B_PHADE1 B_PHADE2 B_PHGEFLA B_PHGEFLA2 B_PHGEFLE B_PHGEFLE2 B_PHNMO B_PHNMU B_PWF

WANWKW WANWKW WANWKW WANWKW WANWKW WANWKW WANWKW WANWKW BBHWONOF

B_SPSAA B_SPSAA2 B_SPSAE B_SPSAE2 B_SYNNLDG

WANWKW WANWKW WANWKW WANWKW HT2KTWNE

B_WNWINLA B_WNWINLA2 B_WNWINLE B_WNWINLE2 DFP_BM

WANWKW WANWKW WANWKW WANWKW WANWKW

DFP_NWKWA

WANWKW


WANWKW WANWKW

DFP_NWKWE2 DFP_PH

WANWKW WANWKW

DFP_PH2

WANWKW

DFP_PH3

WANWKW

DFP_PH4

WANWKW

E_BM

DDG

E_NWKWA

DNWKW

E_NWKWA2 E_NWKWE

DNWKW DNWKW

E_NWKWE2 E_PH

DNWKW DPH

E_PH2

DPH

E_PH3

DPH

E_PH4

DPH

NMOT

BGNMOT

SYNSTATE

BGWNE

TMOT

GGTFM

ALE, BBKR, BBNWS,- EIN BGARNW, DLGHMM, ... WANWKW EIN WANWKW EIN BBDNWS, BBNWS,AUS BGARNW, NWSUE DDG, DNWKW AUS DDG, DNWKW AUS BBDNWS, BBNWS,AUS BGARNW, NWSUE DDG, DNWKW AUS DDG, DNWKW AUS LOK LOK LOK LOK AUS AUS EIN ABKVP, ADAGRLS,BBBO, BBKH,BDEMUM, ... DNWKW AUS DNWKW AUS DNWKW AUS DNWKW AUS EIN HT2KTPH, NLDG,WANWKW NLDG AUS NLDG AUS NLDG AUS NLDG AUS DOK DDG, DLGHMM,DMDSTP, DNWKW,RDE, ... DMDSTP, TVWNO,DOK WANWKW DMDSTP, WANWKW DOK DMDSTP, TVWNO,DOK WANWKW DMDSTP, WANWKW DOK DDG, DLSAFK,DOK DLSAHKBD, DNWKW, DPH, ... DDG, DPH, DOK HT2KTWNE, WANWKW DDG, DPH, DOK HT2KTWNE, WANWKW DDG, DPH, DOK HT2KTWNE, WANWKW DLGHMM, DMDSTP,- EIN DNWKW, RDE,WANWKW, ... EIN DMDSTP, TVWNO,WANWKW EIN DMDSTP, WANWKW EIN DMDSTP, TVWNO,WANWKW DMDSTP, WANWKW EIN EIN DDG, DLSAFK,DLSAHKBD, DNWKW, HT2KTWNE, ... EIN DDG, DNWKW,HT2KTWNE, WANWKW EIN DDG, DNWKW,HT2KTWNE, WANWKW EIN DDG, DNWKW,HT2KTWNE, WANWKW AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... EIN BGNMOT, BGWNWVFE, BISYNC, DPH, ESAUSG, ... ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ...


Bezeichnung

Bezeichnung Bedingung Drehzahlgeber-Notlauf ist aktiv. Bedingung Flankenadaption Nockenwelle Auslaß angefordert Bedingung Flankenadaption Nockenwelle Einlaß angefordert Adaption Kurbel/Auslaßnockenwelle erfolgt Adaption Kurbel- zu Nockenwelle von Auslass Bank 1 erfolgt Adaption Kurbel- zu Nockenwelle von Auslass Bank 2 erfolgt Adaption Kurbel/Einlaßnockenwelle erfolgt Adaption Kurbel- zu Nockenwelle von Einlass Bank 1 erfolgt Adaption Kurbel- zu Nockenwelle von Einlass Bank 2 erfolgt Bedingung, dass Phasenflanke von Auslass Bank 1 ausgewertet wird Bedingung, dass Phasenflanke von Auslass Bank 2 ausgewertet wird Bedingung, dass Phasenflanke von Einlass Bank 1 ausgewertet wird Bedingung, dass Phasenflanke von Einlass Bank 2 ausgewertet wird Bedingung fur ¨ Umschaltung auf Auswertung von einer Phasenflanke Bedingung fur ¨ Umschaltung auf Auswertung von 2 Phasenflanken Bedingung Powerfail

¨ Bedingung Winkeladaption Auslassnockenwelle Bank 1 zu Kurbelwelle zulassig ¨ Bedingung Winkeladaption Auslassnockenwelle Bank 2 zu Kurbelwelle zulassig ¨ Bedingung Winkeladaption Einlassnockenwelle Bank 1 zu Kurbelwelle zulassig ¨ Bedingung Winkeladaption Einlassnockenwelle Bank 2 zu Kurbelwelle zulassig Bedingung: Motorposition im Notlauf DG aus PG-Signal erkannt Bedingung: Winkeldifferenz wnwia1_w nicht plausibel Bedingung: Winkeldifferenz wnwia2_w nicht plausibel Bedingung: Winkeldifferenz wnwie1_w nicht plausibel Bedingung: Winkeldifferenz wnwie2_w nicht plausibel SG-int. Fehlerpfadnr.: Bezugsmarke

SG int. Fehlerpfadnr.: Zuordnung Auslassnockenwelle zur Kurbelwelle SG int. Fehlerpfadnr.: Zuordnung Auslassnockenwelle Bank 2 zur Kurbelwelle SG int. Fehlerpfadnr.: Zuordnung Einlassnockenwelle zur Kurbelwelle SG int. Fehlerpfadnr.: Zuordnung Einlassnockenwelle Bank 2 zur Kurbelwelle SG int. Fehlerpfadnr.:Phasengeber




Errorflag: Bezugsmarkengeber

Fehler der Zuordnung Auslassnockenwelle zur Kurbelwelle Fehlerflag der Zuordnung Auslassnockenwelle Bank 2 zur Kurbelwelle Fehler der Zuordnung Einlassnockenwelle zur Kurbelwelle Fehler der Zuordnung Einlassnockenwelle Bank 2 zur Kurbelwelle Errorflag: Phasensensor

Errorflag: Phasensensor 2 Errorflag: Phasensensor 3 Errorflag: Phasensensor 4 Motordrehzahl Aktueller Synchronisierzustand

Motor-Temperatur




WANWKW 19.30.0


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

WNWA2_W

WANWKW

BGWGWV, LLRNS,NWEVO, NWSUE

AUS

Winkel Auslassventil schließt bezogen auf LWOT

WNWADMNA_W WNWADMNE_W WNWADMXA_W WNWADMXE_W WNWA_W

WANWKW WANWKW WANWKW WANWKW WANWKW

AUS AUS AUS AUS AUS

Minimalwertauswahl von adaptierten Werten (Auslaß) Minimalwertauswahl von adaptierten Werten (Einlaß) Maximalwertauswahl von adaptierten Werten (Auslaß) Maximalwertauswahl von adaptierten Werten (Einlaß) Winkel Auslassventil schließt bezogen auf LWOT

WNWE2_W

WANWKW

AUS


WNWE_W

WANWKW

AUS


WNWIADA1_W WNWIADA2_W WNWIADE1_W WNWIADE2_W WNWIMA2_W WNWIMA_W WNWIME2_W WNWIME_W WNWKORA1_W WNWKORA2_W WNWKORE1_W WNWKORE2_W WNWKWA2_W WNWKWA_W WNWKWE2_W WNWKWE_W WNWMNA2_W WNWMNA_W WNWMNE2_W WNWMNE_W WNWMXA2_W WNWMXA_W WNWMXE2_W WNWMXE_W WNWSPA2_W WNWSPAA2_W WNWSPAA_W WNWSPAE2_W WNWSPAE_W WNWSPA_W WNWSPE2_W WNWSPE_W ZPHFL ZPHFL2 ZPHFL3 ZPHFL4 ZRPHGEFLA ZRPHGEFLA2 ZRPHGEFLE ZRPHGEFLE2

WANWKW WANWKW WANWKW WANWKW WANWKW WANWKW WANWKW WANWKW WANWKW WANWKW WANWKW WANWKW HT2KTPH HT2KTPH HT2KTPH HT2KTPH WANWKW WANWKW WANWKW WANWKW WANWKW WANWKW WANWKW WANWKW WANWKW WANWKW WANWKW WANWKW WANWKW WANWKW WANWKW WANWKW HT2KTPH HT2KTPH HT2KTPH HT2KTPH WANWKW WANWKW WANWKW WANWKW

AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN EIN EIN EIN LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN EIN EIN EIN AUS AUS AUS AUS

Winkeldifferenz zwischen adaptierter und aktueller NW-Flanke Auslass Bank1 Winkeldifferenz zwischen adaptierter und aktueller NW-Flanke Auslass Bank2 Winkeldifferenz zwischen adaptierter und aktueller NW-Flanke Einlass Bank1 Winkeldifferenz zwischen adaptierter und aktueller NW-Flanke Einlass Bank2 Mittelwert Abweichung Adaption Nocken-/Kurbelwelle von Auslass Bank 2 Mittelwert Abweichung Adaption Nocken-/Kurbelwelle von Auslass Bank 1 Mittelwert Abweichung Adaption Nocken-/Kurbelwelle von Einlass Bank 2 Mittelwert Abweichung Adaption Nocken-/Kurbelwelle von Einlass Bank 1 Aktueller Korrekturwert fur ¨ NW-Winkel von Auslass Bank 1 Aktueller Korrekturwert fur ¨ NW-Winkel von Auslass Bank 2 Aktueller Korrekturwert fur ¨ NW-Winkel von Einlass Bank 1 Aktueller Korrekturwert fur ¨ NW-Winkel von Einlass Bank 2 Winkel der Auslaß-NW-Flanken von Bank 2 relativ zur Kurbelwelle Winkel der Auslaß-NW-Flanken relativ zur Kurbelwelle Winkel der Einlaß-NW-Flanken von Bank 2relativ zur Kurbelwelle Winkel der Einlaß-NW-Flanken relativ zur Kurbelwelle Minimalwertauswahl der adaptierten Phasenflanken von Auslass Bank 2 Minimalwertauswahl der adaptierten Phasenflanken von Auslass Bank 1 Minimalwertauswahl der adaptierten Phasenflanken von Einlass Bank 2 Minimalwertauswahl der adaptierten Phasenflanken von Einlass Bank 1 Maximalwertauswahl von adaptierten Winkelwerten bei Auslass Bank2 Maximalwertauswahl von adaptierten Winkelwerten bei Auslass Bank1 Maximalwertauswahl von adaptierten Winkelwerten bei Einlass Bank 2 Maximalwertauswahl von adaptierten Winkelwerten bei Einlass Bank1 Adaptionswinkel der Nockenwellenflanken von Auslass Bank 2 (Referenzposition) Adaptionswinkel der NW-Flanken (Referenzposition) fur ¨ Auslass Bank2 Adaptionswinkel der NW-Flanken (Referenzposition) fur ¨ Auslass Bank1 Adaptionswinkel der NW-Flanken (Referenzposition) fur ¨ Einlass Bank2 Adaptionswinkel der NW-Flanken (Referenzposition) fur ¨ Einlass Bank1 Adaptionswinkel der Nockenwellenflanken von Auslass Bank 1 (Referenzposition) Adaptionswinkel der Nockenwellenflanken von Einlass Bank 2 (Referenzposition) Adaptionswinkel der Nockenwellenflanken von Einlass Bank 1 (Referenzposition) ¨ ¨ Zahler aquidistante Phasenflanken ¨ ¨ Zahler aquidistante Phasenflanken 2 ¨ ¨ Zahler aquidistante Phasenflanken 3 ¨ ¨ Zahler aquidistante Phasenflanken 4 ¨ fortlauf.Phasenflankenzahler der genutzten(berechn.)Phasenflanke(Auslaß) ¨ fortlauf.Phasenflankenzahler der genutzten Phasenflanke(Auslass, Bank2) ¨ fortlauf.Phasenflankenzahler der genutzten (berechn.)Phasenflanke(Einlaß) ¨ fortlauf.Phasenflankenzahler der genutzten Phasenflanke(Einlaß, Bank2)

NWSOLLE NWSOLLE BGWGWV, LLRNS,NWEVO, NWSUE, NWWUE BGWGWV, BGWNWVFE,DNWSEIN, NWEVO,NWSOLLE, ... BGWGWV, BGWNWVFE,DNWSEIN, NWEVO,NWSOLLE, ... NLDG NLDG NLDG NLDG

DNWKW, WANWKW DNWKW, WANWKW DNWKW, WANWKW DNWKW, WANWKW

DNWKW, NLDG

DNWKW, NLDG DNWKW, NLDG DNWKW, NLDG DNWKW, WANWKW DNWKW, WANWKW DNWKW, WANWKW DNWKW, WANWKW

FB WANWKW 19.30.0 Funktionsbeschreibung Freigabe der Adaption ---------------------

Die Adaption wird von extern angefordert (%BGARNW). Bei B_nwflad* = TRUE wird dann die Position der Nockenwellenflanken adaptiert. Endg¨ ultig freigegeben wird die Adaption jedoch nur, wenn die Drehzahl- und Phasensignale fehlerfrei sind und sich das System nicht im Drehzahlgeber-Notlauf befindet. Die Adaption der NW-Lage zur Softwarebezugsmarke wnwsp*_w(i) erfolgt jeweils im NW-Interrupt (R_ph*), sofern die Bedingung B_spsa* erf¨ ullt ist: Die Differenz zum aktuellen Adaptionswert liefert die Abweichung wnwiad*_w. Bei z.B. positivem wnwiad*_w ist der Istwert wnwkw*_w gr¨ oßer als der Adaptionswert wnwsp*_w(i) (siehe Bild 2). Die Adaption f¨ uhrt dann wnwsp*_w(i) nach. Der Adaptionswinkel wnwsp*_w(i) wird ¨ uber einen Tiefpaß mit der Zeitkonstante ZNWSP nachgef¨ uhrt und ¨ uber die Grenzwerte WNWASMX bzw. WNWAFMX bezogen auf den Sollwert WNWRPS*(i) begrenzt. Der Adaptionswert wnwsp*_w(i) wird im Dauer-Ram gespeichert. Bei Powerfail werden die Ramzellen wnwsp*_w(i) mit den Festwerten WNWRPS*(i) geladen. Mit dem gleitenden Mittelwert wnwim*_w des Winkels wnwiad*_w wird bestimmt, ob die Adaptionsbedingung gesetzt werden kann. Der Adaptionsstatus wird in der Bedingung B_phad* im Dauer-Ram abgelegt: B_phad* = 1: B_phad* = 0:

Adaption der Phasenflanke erfolgt und g¨ ultig Adaption der Phasenflanke nicht g¨ ultig



WANWKW 19.30.0


Die Adaption f¨ ur die anderen Nockenwellen erfolgt in gleicher Weise wie bei der Einlass Nockenwelle. Alle Nockenwellen werden getrennt adaptiert, d.h. es existieren bis zu vier Adaptionswinkel wnwspe_w(i), wnwspe2_w(i), wnwspa_w(i) und wnwspa2_w(i), vier Abweichungen wnwiade1_w, wnwiade2_w, wnwiada1_w und wnwiada2_w von diesen Adaptionswinkeln, vier Tiefpaß gefilterte Winkelabweichungen des Adaptionswertes wnwime_w, wnwime2_w, wnwima_w und wnwima2_w, sowie daraus resultierend vier Bedingungen B_phade1, B_phade2, B_phada1 und B_phada2. Die Gr¨ oßen wnwspae_w, wnwspae2_w, wnwspaa_w und wnwspaa2_w liegen dann ebenfalls f¨ ur vier Geber vor. Gleiches gilt auch f¨ ur die Festwertearrays WNWRPSE, WNWRPSE2, WNWRPSA, WNWRPSA2, welche die Flankenwinkel in der Referenzposition enthalten. Bild 2: Beispiele f¨ ur Signallagen: ---------------------------------wnwspe_w(i) = Kurbelwellensignal: |<-------- WNWRPSE(i) ---->| -+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ | | | | | | | | | | | | | | | ... ... | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+-+-+-+-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +. Nockenwellensignal in Referenzposition: wnwiade1_w = 0 ------------------------------------------------------------------------+ +-------------------------------. Nockenwellensignal fr¨ uh: wnwiade1_w < 0: |<------->| --------------------------------------------------------------+ . +-----------------------------------------. Nockenwellensignal sp¨ at: wnwiade1_w > 0: |<------->| ----------------------------------------------------------------------------------+ +----------------------

APP WANWKW 19.30.0 Applikationshinweise Anhaltswerte f¨ ur die Erstapplikation: -----------------------------------WNWRPS*(i)

Sollwert des Kurbelwinkels zwischen SW-Bezugsmarke vor Zylinder 1 und Phasenflanke i [ ◦ KW]


Flanke: z.B. Einfachgeberrad mit 1-Finger-Rotor [ ◦ KW] ==> SY_PGRAD=1: Schnellstartgeberrad mit 4-Finger-Rotor [ ◦ KW] ==> SY_PGRAD=4: bei NWOFFSET > 60 (z.B. 2 zweites NW-Signal um 360 ◦ KW versetzt):

+-------+-------+-------+-------+ | 1 | 2 | 3 | 4 | +-------+-------+-------+-------+ | 690 | beliebig | | 104 | 284 | 464 | 644 | | 464 | 644 | 104 | 284 | +-------+-------+-------+-------+

Die KW-Winkel der Phasenflanken werden in einem Array mit 4 Werten bedatet. Hat das Phasengeberrad nur eine aktive Flanke (SY_PGRAD = 1), so wird nur der erste Wert des Arrays verwendet. In diesem Fall sind die Werte 2 - 4 zwar vorhanden aber ohne Bedeutung. Die Werte werden durch die Einbaulage des Phasengeberrades bestimmt. Obiges Beispiel gilt f¨ ur Einbau PG-Rad in Referenzposition sp¨ at. Beim RB-Schnellstartgeberrad m¨ ussen die Flankenpositionen mit einem Abstand von 180 ◦ KW eingetragen werden.

ZNWSP WNWAFMX WNWASMX PHNMU PHNMO

< 25 % (20%) - 25 ◦ KW + 25 ◦ KW 3000 Upm 5520 Upm

Gewichtungsfaktor f¨ ur Adaptionsgeschwindigkeit Maximale Abweichung des Adaptionswertes nach fr¨ uh Maximale Abweichung des Adaptionswertes nach sp¨ at Untere Drehzahlschwelle f¨ ur Teilabschaltung an 2 Flanken Obere Drehzahlschwelle f¨ ur Teilabschaltung an 3 Flanken

Kennlinien f¨ ur Korrektur ¨ uber Temperatur und Drehzahl: nmot | 40 | 200 | 600 | 1000 | 2000 | 10000 -------------+------+-------+-------+-------+-------+-----WNWKN(nmot) | 2 | 0.2 | 0 | 0 | 0.3 | 0.8

Upm ◦

KW

tmot | -48 | -10 | 0 | 50 | 143 ------------+-------+-------+-----+------+----WNWKM(tmot) | -0.25 | 0 | 0 | 0.3 | 0.5

◦

C

◦

KW

Die Kennlinien k¨ onnen die Einfl¨ usse von Temperatur und Drehzahl in erster N¨ aherung korrigieren. Bei der Bedatung kann man sich nach den Sensordaten (Phasengang, Temperaturgang) richten. Je nach System k¨ onnen hier aber auch bestimmte Eigenschaften des Kurbeltriebs ber¨ ucksichtigt werden.

Bei der Adaptionsanforderung in %BGARNW muß darauf geachtet werden, daß die Adaption oft und lange genug l¨ auft, damit die Diagnose %DNWKW richtig ausgef¨ uhrt wird.



WANWKW 19.30.0


Vorgehen Funktionspr¨ ufung: -------------------------1. 2. 3.

4.

5.

Lage der Phasensignale im Arbeitsspiel ermitteln, z.B. mit INKA-VADI oder Oszilloskop Parameter auf plausible Werte ¨ uberpr¨ ufen, WNWRPS* an Lage der Phasensignale anpassen Ramzellen auf Plausibilit¨ at im Leerlauf pr¨ ufen (VS100-VSO): B_spsa (Adaptionsfreigabe, Wechsel true/false durch ¨ Anderung Drehzahl oder Leerlauf/Teillast), wnwspa*_w (wnwspsas_w = wnwsp_w(zphfl), beachten, daß Werte nicht an Anschlag laufen: WNWRPS+WNWASMX bzw. WNWRPS+WNWAFMX), wnwiad*_w (Abweichung wnwspa*_w - wnwkw*_w, --> Null, wenn Adaption erfolgreich), ◦ B_phad* (Vergleich mit wnwim*_w, = true, wenn wnwim*_w < 1 ) Pr¨ ufung Adaptionsverhalten im Leerlauf (VS100-VSO): auft; WNWASMX/WNWAFMX auf große Werte setzen, z.B. +/- 100 ◦ ; WNWRPS* auf Werte setzen, daß wnwsp* auf Anschlag l¨ WNWRPS* wieder zur¨ ucksetzen auf korrekten Wert und dabei Adaptionsverhalten beachten; Einschwingen der Adaptionswerte nach ca. 10 sec. Pr¨ ufung außerhalb Adaptionsbereich und NWS-Verstellung: B_spsa* = false, Nockenwelle in Referenzstellung: wnwiad*_w = 0 , im Verstellbereich wnwiad*_w = Verstellwinkel (¨ Uberpr¨ ufung mittels Analogsignale des Drehzahlgebers und Phasengebers ¨ uber z.B. INKA-VADI, Oszi)

EO

IO

IC

EC

a -110

110

0 WNWREO

˚CRA

WNWRAS

wanwkw-nwlwot


charge-TDC inlet valve exhaust valve s

wanwkw-nwlwot Abk¨ urzungen:

TDC: IO: IC: EO: EC: a:

Top Dead Center (oberer Totpunkt OT) Inlet opens (Einlass ¨ offnet) Inlet closes (Einlass schließt) Exhaust opens (Auslass ¨ offnet) Exhaust closes (Auslass schließt) valve a 1 mm lift (Ventil bei 1 mm Hub)

Die Labels WNWREO und WNWRAS sind in den Funktionen %NWSOLLE bzw. %NWSOLLA definiert (Applikationshinweis entsprechend in diesen Funktionen).



ALE 7.20.0


FU ALE 7.20.0 Auslauferkennung FDEF ALE 7.20.0 Funktionsdefinition Die Auslauferkennung liefert die Position des Motors, bei der der Motor zum Stillstand kommt. Die gefundene Abstellposition wird beim folgenden Motorstart im HW-Treiber zur Schnellstart-Synchronisation herangezogen. Die Berechnung der Auslauferkennung findet in der SG-Nachlauftask statt. Die Signale des Drehzahlgebers werden w¨ ahrend des Motorauslaufs ausgewertet. Die korrekt gefundene Abstellposition (wkwstop_w) wird am Ende im Dauer-RAM abgelegt und die Bedingung f¨ ur diese Abstellposition gesetzt (B_ale). Wird der Motor im Nachlauf nach dem Setzen von B_ale weiter gedreht, so wird das Bit nach Erreichen des Differenzwinkels AWALEMX r¨ uckgesetzt. ¨ Uber eine R¨ uckdreherkennung wird festgestellt, ob der Motor beim Abstellen r¨ uckw¨ arts dreht und gegebenenfalls die R¨ uckdrehposition des Motors abgespeichert. Ohne R¨ uckdrehbewegung ergibt sich die Abstellposition direkt aus dem aktuellen Kurbelwellenwinkel (wkwale_w). Mit R¨ uckdrehbewegung ergibt sich die Abstellposition aus der Position des Richtungswechsels (wkwrale_w) minus dem r¨ uckgedrehten Kurbelwellenwinkel.


Auslauferkennung mit R¨ uckdreherkennung (bezogen auf 60 Z¨ ahnerad): B_kl15: --------+ +--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------B_enabale: +----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ B_nlale: +-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ --------+ +--B_ale: +----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ . <-100 ms-> . . . Vorw¨ arts --->|---> R¨ uckw¨ arts . . BM BM BM BM BM BM . |__||...||__||...||__||...||__||...||__|| | | | | | | | | | | | | | T0 | T1 |T2 | | | | | . . . Kurbelwellenwinkel wkwale_w(6 ◦ KW): 360 366.... . . . . . . . . 372 378 384 390 396 402 408 414 . reale Motorposition (6 ◦ KW): 360 366.... . . . . . . . . 372 378 384 384 378 372 366 360 . --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------.--ˆ ˆ . R¨ uckdreherkennung: | | . -----------------------------------------------------------------------------------+-------------------------+------------+--| | | +--> wkwrale_w = 390 | | wkwale_w = 414 <-+ | Abstellposition: wkwstop_w = 360 <-+

1 0 1 0 1 0 1 0



ALE 7.20.0


ALE7026 CALC_BK_TRND_ANGLE wkwale_w B_enabale wkwrale_w B_rrdet wkwalerr_w

B_alechk

HWT_CONNECT 2/

reverse no/yes

B_ifengstop B_ifralectr wkwale_w CALC_WKW_ALE B_phsnlinv wkwaskor_w

nmot_w RALE_CTR wkwale_w B_enabale B_ralectr toothtim_l tmot B_notalecheck

B_phsnlinv tmot

CWALE 0 B_stend

B_bm B_nldg B_zprel

5/ B_aleundef /NV B_rrdet false

RSFF_alecheck

ALE finished

B_engstop ENGINE_STOP B_enabale B_engalive

B_nlale compute 3/

RESET_ALE wkwale_w CWALE B_nldg B_zprel B_ale

4/ B_ale /NV

INITIALISATION

false

RSFF_alestop

Stop position found

ale-main

Funktions¨ ubersicht Auslauferkennung ----------------------------------- Berechnung wkwstop_w - R¨ uckdreherkennung mit Setzen eines RS-Flipflops bei erstmaliger Erkennung - Logik zum Setzen und R¨ ucksetzen von B_enabale, B_nlale, B_ale und B_aleundef

Hierarchy: ENABLE_ALE

B_bm B_nmot B_stend

B_enabale

B_enabale ale-enable-ale


B_nmot

B_enabale ENABLE_ALE CWALE B_stend B_nmot B_bm B_nldg

wkwstop_w /NV B_ifralectr wkwaskor_w ALE_PLAUS B_aleundef B_ralectr B_raleok

ale-main

B_enabale nmot_w wkwale_w toothtim_l

RSFF_enable CWALE B_nldg ale-enable-ale ENABLE_ALE: Freischaltung der ALE-Funktionalit¨ at -----------------------------------------------Solange das Codewort CWALE nicht aktiviert wird oder ein Drehzahlgeber-Notlauf vorliegt, wird die Auslauferkennung nicht freigeschaltet (B_enabale=False). Erst wenn hier eine Freischaltung erfolgt ist (das verwendete RS-FF ist r¨ ucksetztdominant), und zus¨ atzlich die Bedingungen: - Bezugsmarke erkannt (B_bm) - Motordrehzahl: n>NMIN (B_nmot) - Startende erreicht (B_stend) alle erf¨ ullt sind, erfolgt das Setzen von B_enabale.



ALE 7.20.0


Hierarchy: HWT_CONNECT

B_strtswof SetIntToothN 1/ B_enabale 500

tooth dr_rev_SetIntToothN

nmot_w

INIT_INT B_strtint

1/

B_enabint

true

NALEMIN

B_strtint

SetIntToothN 1/ 500 -1

tooth dr_rev_SetIntToothN

0

master

status time dr_rev_GetToothTimeStamp

ttstamp_l

toothtim_l ottstamp_l

toothtim_l

0.0 0.0 ttstmpmx_l

CO_WNBM

wkwale_w

CO_WAS 0.0

ale-hwt-connect


wkwale_w

CO_WAS ale-hwt-connect HWT_CONNECT & INIT_INT: Schnittstelle zum HW-Treiber mit Winkel-Berechnung -------------------------------------------------------------------------In dieser Hierarchie ist die Schnittstelle zum HW-Treiber realisiert. Mit der Funktion dr_rev_SetIntToothN kann der Zahninterrupt gesteuert werden. Beim Aufruf der Funktion mit ’-1’ wird an jedem Zahn ein Interrupt ausgel¨ ost. Bei Parametern, die gr¨ oßer als zweimal Zahnzahl (erster Zahn Nr.’0’ ) sind, ist der Zahninterrupt ausgeschaltet. Die Freischaltung des Interrupts erfolgt, sofern B_enabale gesetzt und die applizierbare Drehzahlschwelle NALEMIN unterschritten wird. Sollte NALEMIN wieder ¨ uberschritten oder B_enabale zur¨ uckgesetzt werden, wird der Zahninterrupt ausgeschaltet. Bei dem ersten Zahninterrupt wird mit Hilfe von dr_rev_GetPosition und ’DECORRECTION’ der dekorrigierte Kurbelwellenwinkel (wkwale_w) einmalig gespeichert. Die weitere Berechnung des Winkels erfolgt in einer Schleife im Zahninterrupt. Dabei wird die L¨ ucke jedoch nicht korrigiert. Weiterhin werden beim ersten Zahninterrupt einige Variablen initialisiert. Mit jedem Zahninterrupt wird ein absoluter Zeitstempel (ttstamp_l) vom HW-Treiber erzeugt. Dieser kann mit Hilfe der Funktion dr_rev_GetToothTimeStamp abgefragt werden. In dieser Hierarchie erfolgt die Differenzbildung zur Berechnung der Zahnzeiten und außerdem die ¨ Uberlaufkorrektur mit ttstmpmx_l.



ALE 7.20.0


Hierarchy: INIT_INT

B_strtint 1/ 0.0

4/ false

temp_tn_l

B_strtint

2/ temp_tn1_l 3/ toothtim_l

compute 5/ master

0

status time

6/

dr_rev_GetToothTimeStamp

ttstamp_l Break 9/

DECORRECTION wkwalkor_w

7/

8/

wkwalkor_w

wkwale_w

dr_rev_GetPosition W360 /NC SY_TEETH GAP_TOOTH CO_WNBM

SY_GAP CO_WNBM

0

ale-init-int


0

ale-init-int



ALE 7.20.0


Hierarchy: RALE_CTR

temp_tn1_l temp_tn2_l B_ralectr B_ralectr

temp_tn_l

4/ B_enabale

B_strtswof 1/ tmot

temp_klt_l KLALETM

B_notalecheck

wkwale_w

if gap

CO_GAP CO_WNBM

CO_WAS 2 3/

2/

1/

temp_tn_l

temp_tn1_l

temp_tn2_l

SY_GAP

ale-rale-ctr


toothtim_l

1 ale-rale-ctr RALE_CTR: ¨ Uberwachung der Zahnzeiten mit Berechnung nach einer L¨ ucke -------------------------------------------------------------------Solange kein R¨ uckdrehen erkannt wird, werden die letzten drei Zahnzeiten (toothtim_l) in einem Schieberegister (temp_tn...) zwischengespeichert. Im Zahninterrupt werden die Werte gespeichert und auf die Bedingung: temp_tn_l < temp_tn1_l >= temp_tn2_l gepr¨ uft. ¨ Uberschreitet der Wert temp_tn1_l zus¨ atzlich temp_klt_l, wird der Verdacht auf R¨ uckdrehen (B_ralectr=1) gesetzt. Die Initialisierung des Schieberegisters erfolgt mit der ersten Freigabe durch B_enabale. Der aktuelle Wert aus der Temperaturkurve (KLALETM) wird mit B_strtswof=true am Anfang des Nachlaufes gelesen und auf temp_klt_l geschrieben. Da die Zahnzeit in der L¨ ucke dreimal so lang ist, muß hier noch eine Umrechnung erfolgen. Dabei wird der aktuelle Kurbelwellenwinkel (wkwale_w) verglichen mit dem berechneten Wert f¨ ur die n¨ achste L¨ ucke. Wird der n¨ achste Interrupt nach der L¨ ucke erwartet, so wird der Switch verstellt und so eine mittlere Zahnzeit ¨ uber der L¨ ucke gebildet.



ALE 7.20.0


Hierarchy: CALC_WKW_ALE 1/

B_ifengstop

wkwaskor_w B_ifralectr B_phsnlinv

1/

wkwale_w

wkwaskor_w W360 /NC

wkwaskor_w

W720 /NC

CO_GAP W360 /NC

W720 /NC ale-calc-wkw-ale

0 CO_WNBM 0

SY_GAP ale-calc-wkw-ale CALC_WKW_ALE: Korrektur des Winkels wkwale_w --------------------------------------------

Hierarchy: ALE_PLAUS temp_w2

0

temp_w4 W360 /NC SY_ZYLZA

SY_GRDWRT

temp_w1

90˚ (4-cyl.)

temp_w3 RDUNDEF

CO_WNBM 2

Modulo wkwaskor_w

angle in segment

2/ B_raleok

B_raleok

W720 /NC 3/

SY_ZYLZA

180˚ (4-cyl.)

B_ralectr

B_undef

B_aleundef

B_ifralectr

ale-ale-plaus


Korrektur des Winkels wkwale_w um die fehlenden Z¨ ahne der L¨ ucken. Liegt wkwale_w nach der ersten L¨ ucke, dann wird der Korrekturwinkel der fehlenden Z¨ ahne aufaddiert. Liegt diese Position nach der zweiten L¨ ucke, dann wird dieser Winkel nochmals aufaddiert. Wenn im aktuellen Fahrzyklus das Bit Phasenlageinvertieren (B_phslinv=1) gesetzt wird, muß der Winkel wkwale_w korrigiert werden. Das Setzen des Bits erfolgt vom Phasengebernotlauf bei der Erkennung, daß die Winkelposition um eine Kurbelwellenumdrehung falsch ist.

ale-ale-plaus



ALE 7.20.0


ALE_PLAUS: ¨ Uberpr¨ ufung des Kurbelwellenwinkels wkwalkor_w auf plausiblen R¨ uckdrehbereich ---------------------------------------------------------------------------------------Mit der Bedingung B_ralectr wird der aktuelle koorigierte Kurbelwellenwinkel (wkwalkor_w) auf plausiblen R¨ uckdrehbereich ¨ uberpr¨ uft. Der Motor befindet sich in einem plausiblen Bereich, wenn sich der Kolben in dem in der Kompression befindlichen Zylinder innerhalb einem halben Segment vor ZOT befindet. Es ergibt sich daher die Bedingung f¨ ur den plausiblen R¨ uckdrehbereich: B_raleok

untere Grenze < Winkel im Segment < obere Grenze mit:

untere Grenze = obere Grenze =

SY_GRDWRT + 2 Zahninkremente - Segment/2 SY_GRDWRT + 2 Zahninkremente - RDUNDEF

==> temp_tn1_l bei Segment/2 vor ZOT ==> temp_tn1_l bei ZOT - Festwert

Zahninkrement = 360 ◦ KW / Anzahl Z¨ ahne Die Korrektur um 2 Zahninkremente erfolgt, da die R¨ uckdrehposition erst 2 Z¨ ahne sp¨ ater erkannt wird. Treten die entsprechenden Zahnzeiten direkt vor oder am ZOT auf, so ist keine Aussage m¨ oglich, ob der Motor zur¨ uckdreht oder noch ¨ uber den OT l¨ auft und somit vorw¨ arts weiter dreht. In diesem Fall wird die Bedingung B_aleundef gesetzt.

Da der Winkel im Segment immer >= 0 ist, ergeben sich f¨ ur die untere Grenze folgenden 2 F¨ alle: 1. untere Grenze >= 0: ZOT Segmentbeginn | Segmentende | |RRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRR|UU| | ----------------+-----------------+--------------------------+--+----------------------------------+---------0 untere Grenze obere Grenze WiS

2. untere Grenze < 0:

RRRR = plausibler R¨ uckdrehbereich UU = Bereich undefiniert

Hierarchy: ENGINE_STOP

B_enabint 1/

0

tooth10ms

tooth10ms

1

tooth10ms 10 B_engstop B_enabale

RSFF_engine

B_engstop B_engalive ale-engine-stop


ZOT Segmentbeginn | Segmentende |RRRRRRRRRRRRRR|UU| |RRRRRRRRRRR| ----+-----------+--------------+--+----------------------------------------------------+-----------+---------untere Grenze 0 obere Grenze untere Grenze+WiS WiS

ale-engine-stop ENGINE_STOP: ¨ Uberwachung der Zahnzeiten --------------------------------------¨berpr¨ Hier erfolgt die U ufung, ob der letzte Zahninterrupt l¨ anger als 100ms her ist. Dies ist die Bedingung f¨ ur Motor steht. Es wird die Variable tooth10ms im 10ms Prozeß hochgez¨ ahlt und durch einen Zahninterrupt wieder auf NULL gesetzt. Durch Aktivieren des Ausgangs (B_engstop = 1) wird der aktuelle Kurbelwellenwinkel in wkwstop_w gespeichert und die Nachlaufanforderung der ALE wird beendet.



ALE 7.20.0


Hierarchy: CALC_BK_TRND_ANGLE

B_enabale B_rrdet

wkwrale_w

1/ wkwale_w

wkwalerr_w wkwalerr_w

wkwrale_w 0.0

CO_WNBM 2

0.0

wkwalerr_w

CO_WAS RALEMAX ale-calc-bk-trnd-angle

0.0 0.0 CO_WAS ale-calc-bk-trnd-angle

Speichert den Wert (wkwrale_w), bei dem R¨ uckdrehen erkannt wurde und berechnet den Winkel nach dem R¨ uckdrehen. Unstetigkeitsstellen im Winkelbereich werden eliminiert. Zur Berechnung wird der unkorrigierte Gesamtwinkel des Arbeitsspiels CO_WAS benutzt, dieser Wert wird im Init-Prozeß berechnet, da er sich nur mit dem Geberrad ¨ andert. Da bei gr¨ oßeren R¨ uckdrehwinkeln der Verdacht auf Pendeln gegeben ist, wird der maximale R¨ uckdrehwinkel RALEMAX und nicht der gemessene Wert, zur Berechnung des R¨ uckdrehwinkels benutzt. Von wkwrale_w werden 2 Zahninkremente abgezogen, da die R¨ uckdrehposition erst 2 Z¨ ahne sp¨ ater erkannt wird.

Hierarchy: RESET_ALE B_zprel false

B_ale /NV

CWALE RSFF_alestop B_nldg

false

wkwale_w 1/

AWALEMX

B_ale /NV RSFF_alestop

0.0

No GAP-Correction!!!

wkwalold_w 0.0 B_ale

CO_WAS

B_strtswof true 1/ false

B_strtswof

ale-reset-ale


CALC_BK_TRND_ANGLE: Berechnung des R¨ uckdrehwinkels --------------------------------------------------

ale-reset-ale



ALE 7.20.0


RESET_ALE: R¨ ucksetzen --------------------Diese Hierarchie teilt sich in drei Bereiche. Im ersten Teil erfolgt das eventuelle R¨ ucksetzen von B_ale aufgrund von Motordaten und -zust¨ anden. Das bedeutet, daß bei der Bedingung ’Drehzahlgeber-Notlauf’ oder ’Zahnentprellung erfolgt’ B_ale unbedingt zur¨ uckgesetzt wird. Auch erfolgt bei Abschaltung der B_ale-Funktionalit¨ at durch CWALE eine Resetierung. Der zweite Teil dieser Hierarchie wird erst aktiviert, wenn die Stop-Position (wkwstop_w) gefunden und B_ale gesetzt wurde. Solange der SG-Nachlauf nicht beendet ist (dieser Teil der Funktion beeinflußt den Nachlauf nicht), erfolgt eine Detektierung des Kurbelwellenwinkels (wkwale_w). ¨ Andert sich dieser um mehr als AWALEMX, wird die Bedingung B_ale zur¨ uckgesetzt. Der zuvor in wkwstop_w gespeicherte Wert wird nicht ver¨ andert. Außerdem kann hier Aufgrund der sehr unterschiedlichen Zahnzeiten eine L¨ uckenkorrektur nicht erfolgen. Im dritten Teil dieser Hierarchie wird am Ende des ersten Durchlaufs des 10msSwOff-Prozesses das B_strtswof resetiert. Dieses Bit diente lediglich dem Erkennen des ersten Durchlaufs der Nachlauftask und wird beim n¨ achsten Start der Nachlaufphase wieder gesetzt.

ABK ALE 7.20.0 Abkurzungen ¨ BM = Bezugsmarke WiS = Winkel im Segment = 720 ◦ / SY_ZYLZA ZOT = Z¨ und-OT Parameter


AWALEMX CWALE GAP_TOOTH KLALETM NALEMIN RALEMAX RDUNDEF

Source-X

Source-Y

TMOT

Art

Bezeichnung

FW FW (REF) FW KL FW FW FW

max. Drehwinkel nach Motorstop Auslauferkennung aktiv ¨ Differenz Lucke ¨ SW-Benchmark in Zahnen Kennlinie fur ¨ Ruckdreh ¨ Zahnzeiten Drehzahl,untehalb der der Zahnint. aktiviert wird Begrenzungswinkel fur ¨ max Ruckdrehen ¨ ¨ Winkelbereich in dem keine Plausibilisierung des Ruckdrehverdachts ¨ moglich ist

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_GAP SY_GRDWRT SY_TEETH SY_ZYLZA


¨ Systemkonstante: Anzahl fehlender Zahne in Lucke ¨ Systemkonstante Grundwert, Abstand SW-Bezugsmarke zu OT in ◦ KW Systemkonstante: Teilung auf Kurbelwellengeberrad Zylinderanzahl

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_ALE B_ALECHK B_ALEUNDEF B_BM

ALE ALE ALE HT2KTWNE

HT2KTWNE

AUS LOK AUS EIN

Bedingung Motorabstellposition erkannt Bedingung Ruckdrehen ¨ erkannt Ruckdreherkennung ¨ im undefiniertem Bereich Bedingung Bezugsmarke erkannt

B_ENABALE B_ENABINT B_ENGSTOP B_NLALE B_NLDG

ALE ALE ALE ALE DDG

B_NMOT

BGWNE

B_PHSNLINV B_RALECTR B_RALEOK B_RRDET B_STEND

NLPH ALE ALE ALE BBSTT

B_STRTINT B_STRTSWOF B_UNDEF B_ZPREL CO_GAP CO_WAS CO_WNBM NMOT_W

ALE ALE ALE HT2KTWNE ALE ALE ALE BGNMOT

OTTSTAMP_L TEMP_KLT_L TEMP_TN1_L TEMP_TN2_L TEMP_TN_L TEMP_W1 TEMP_W2 TEMP_W3 TEMP_W4 TMOT

ALE ALE ALE ALE ALE ALE ALE ALE ALE GGTFM

TOOTH10MS TOOTHTIM_L TTSTAMP_L TTSTMPMX_L WKWALERR_W WKWALE_W WKWALKOR_W WKWALOLD_W

ALE ALE ALE ALE ALE ALE ALE ALE

ALE, BBFEWNE,BGWNE, DDG, NLPH

LOK LOK LOK MOTAUS AUS ALE, BBKR, BBNWS,- EIN BGARNW, DLGHMM, ... ADVE, AEKP, ALE,EIN ALSU, BAKH, ... EIN ALE, BGWNE LOK LOK LOK EIN ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ... LOK LOK LOK EIN ALE, BGWNE, DDG LOK LOK LOK AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK

Bedingung: Freigabe zur Berechnung der Motorabstellposition Bedingung Zahninterrupt fur ¨ ALE aktiviert ¨ Bedingung Motor steht langer als 100ms Anforderung Steuergerätenachlauf von Funktion ALE Bedingung Drehzahlgeber-Notlauf ist aktiv. Bedingung Motordrehzahl: n > NMIN Bedingung Phaselage invertieren Bedingung letzte Zahnzeit > TRD Bedingung letzter Zahn liegt im plausiblen Ruckdrehbereich ¨ Bedingung Ruckdrehen erkannt ¨ Bedingung Startende erreicht Bedingung Start Zahninterrupt (Initialisierung) Bedingung Nachlaufphase beginnt Bedingung Ruckdreherkennung ¨ im undef. Bereich (Zwischenspeicher) Bedingung Zahnentprellung erfolgt Winkel zur Luckenkorrekturerkennung ¨ Winkel zur Luckenerkennung ¨ Winkel pro Zahn Motordrehzahl ¨ Berechnungsgrosse letzte Zahnzeit absolut Zahnzeit aus KLALETM mit der Temperatur zum Beginn der Nachlaufphase Ringpuffervariable, letzte Zahnzeit Ringpuffervariable, vorletzte Zahnzeit Ringpuffervariable, aktuelle Zahnzeit Zwischenwerte fur ¨ Plausibilisierung Zwischenwerte fur ¨ Plausibilisierung Zwischenwerte fur ¨ Plausibilisierung Zwischenwerte fur ¨ Plausibilisierung Motor-Temperatur ¨ ¨ Zahlvariable; fur ¨ die Abfrage, ob der letzte Zahnint langer als 100ms her ist Zahnzeit ¨ Berechnungsgrosse aktuelle Zahnzeit absolut ¨ Uberlauf Zahnzeit Ausgabe aus HW-Treiber unkorrigierter Auslaufwinkel Kurbelwellenwinkel im Arbeitsspiel ohne Luckenkorrektur ¨ Winkel inklusive Lucke ¨ bei Start ALE Kurbelwinkel zum Zeitpunkt B_ale = 1



Variable

Quelle

WKWASKOR_W WKWRALE_W WKWSTOP_W

ALE ALE ALE

ALE 7.20.0

Referenziert von

Art

Bezeichnung

HT2KTWNE

LOK LOK AUS

korrigierter Auslaufwinkel Winkel Kurbelwelle beim ersten ruckdrehenden ¨ Zahn (word) Motorabstellposition im Arbeitsspiel mit Luckenkorrektur ¨


FB ALE 7.20.0 Funktionsbeschreibung Die Freigabe der Berechnung der Abstellposition erfolgt im SG-Nachlauf, sofern das Startende erreicht wurde (B_stend), auf Motordrehzahl (n>NMIN) erkannt wird (B_nmot) und kein Notlauf DG vorliegt ==> B_enabale = true. In diesem Fall wird ebenfalls das Nachlaufbit (B_nlale) gesetzt. Tritt w¨ ahrend des Motorauslaufs eine Zahnperiode (toothtim_l) mit einer gr¨ oßeren Periodenzeit auf (B_ralectr) und liegt die aktuelle Motorposition in einem plausiblen R¨ uckdrehbereich (B_raleok), dann wird auf R¨ uckdrehen erkannt und die Kurbelwellenwinkelposition (wkwale_w) in wkwrale_w gespeichert. Nach der R¨ uckdreherkennung l¨ auft der Z¨ ahler wkwale_w weiter. 100 ms nach dem letzten Zahninterrupt (Counter: ttooth10ms > 10) wird die Auslauferkennung abgebrochen und die Abstellposition wkwstop_w berechnet. Dabei m¨ ussen drei F¨ alle unterschieden werden: 1. R¨ uckdrehen erkannt und Motor hat mindestens 2 Z¨ ahne r¨ uckgedreht. Der r¨ uckgedrehte Kurbelwellenwinkel ergibt sich aus dem aktuellen Kurbelwinkel (wkwale_w) und dem Kurbelwinkel der zum Zeitpunkt des R¨ uckdrehens (wkwrale_w) abgespeichert wurde. Zur Minimierung des Fehlers bei einem weiteren ’R¨ uckdrehen’ des Motors (Motor dreht wieder vorw¨ arts), wird dieser Winkel auf RALEMAX begrenzt. Diese Winkeldifferenz mit einer eventuellen L¨ uckenkorrektur muß vom R¨ uckdrehpunkt subtrahiert werden und ergibt dann die Abstellposition: wkwstop_w = wkwrale_w -

2*CO_WNBM - (Min(wkwale_w - (wkwrale_w - 2*CO_WNBM)), RALEMAX)

Anschließend muß noch ein eventuell vorkommender ¨ Uberlauf im Arbeitsspiel korrigiert werden. 2. Motor hat nicht r¨ uckgedreht. Die aktuelle Abstellposition ergibt sich aus. wkwstop_w = wkwale_w


3. Motor hat im undefiniertem Bereich ’gedreht’ Wird der R¨ uckdrehverdacht im undefiniertem Bereich gesetzt, so kann keine Aussage ¨ uber die tats¨ achliche Drehrichtung gemacht werden. Es wird dann der Winkel, bei dem R¨ uckdrehen erkannt wurde, gespeichert, so daß wkwstop_w = wkwrale_w wird. Die Markierung dieses Falls erfolgt durch das Setzen von B_aleundef. Nach der Berechnung von wkwstop_w wird in den ersten beiden F¨ allen die Bedingung Auslauferkennung g¨ ultig (B_ale = 1) gesetzt und das Nachlaufbit (B_nlale) zur¨ uckgesetzt. Im dritten Fall erfolgt das Setzen von B_ale nicht. B_ale wird resetiert bei ’Zahnentprellung erfolgt’ (B_zprel) sowie beim ’Notlauf DG’ (B_nldg 0->1) und beim SG Neustart. Wird nach dem Abstellen des Fahrzeugs die Motorposition ver¨ andert (z.B. Schieben mit eingelegtem Gang), so wird die tats¨ achliche Motorposition ver¨ andert. Hier sind zwei F¨ alle zu unterscheiden. Im ersten Fall ist der SG-Nachlauf noch nicht beendet. Es wird der ver¨ anderte Kurbelwellenwinkel detektiert. Bei ¨ Uberschreitung von AWALEMX wird B_ale resetiert und damit der gefundene Auslaufwinkel wkwstop_w f¨ ur ung¨ ultig erkl¨ art. Im zweiten Fall ist der SG-Nachlauf bereits beendet, dadurch kann keine Detektierung erfolgen. Die Startposition stimmt nicht mit der gespeicherten Auslaufposition ¨ uberein, und beim Neustart kann ein Timingfehler der ersten Einspritzimpulse bis zur Neusynchronisation auftreten. Die Berechnung der Auslaufposition kann ¨ uber das Codewort CWALE abgeschaltet werden. Das Bit B_ale wird dann im Nachlauf mit FALSE beschrieben. Im Nachlauf des SG sind somit folgende F¨ alle m¨ oglich: Nr. | B_ale | B_aleundef | wkwstop_w | Beschreibung ----+-------+------------+------------------------------------------------------------+--------------------------------------1 | true | false | wkwale_w | Auslauf ohne R¨ uckdrehen 2 | true | false | wkwrale_w - 2*CO_WNBM -(wkwale_w -(wkwrale_w - 2*CO_WNBM)) | Auslauf mit R¨ uckdrehen 3 | true | false | wkwrale_w - 2*CO_WNBM - RALEMAX | Auslauf mit Pendeln 4 | false | true | wkwrale_w | Auslauf mit R¨ uckdrehen im undef. Bereich 5 | false | ... | ... | Weiterdrehen nach Speicherung von wkwstop_w



DDG 19.20.2


APP ALE 7.20.0 Applikationshinweise AWALEMX: Winkel um den der Motor nach Erkennung der Abstellposition (B_ale=1) im SG-Nachlauf noch drehen darf. Dreht der Motor um einen gr¨ oßeren Wert, so wird B_ale wieder r¨ uckgesetzt. Die Grenz¨ uberwachung endet mit dem SG-Nachlauf. CWALE: Bit0:

TRUE: FALSE:

Auslaufposition wird bei regul¨ arem Motor-Abstellen bestimmt Auslaufposition wird nicht berechnet. Das Bit B_ale wird auf false gesetzt

Bit1:

TRUE: FALSE:

Die Abstellposition wkwstop_w wird f¨ ur Neustart benutzt. Die Abstellposition wkwstop_w wird nicht f¨ ur Neustart benutzt.

Das Bit0 sollte immer mit eins bedatet werden, da ¨ uber die Auslauferkennung nicht nur die Synchronisation im Start erfolgen kann, sondern die Auslaufposition auch f¨ ur den Phasengeber-Notlauf ben¨ otigt wird. Das Bit0 dient zum Abschalten der Auslauferkennung f¨ ur Testzwecke. KLALETM: Kennlinie f¨ ur Zahnperiodenzeiten der R¨ uckdrehzahnzeit in Abh¨ angigkeit der Motortemperatur (interpoliert) Die R¨ uckdrehzahnzeiten k¨ onnen von System zu System sehr unterschiedlich sein. Werden die Zeiten zu klein gew¨ ahlt, so kann dies zu Problemen beim Kaltstart f¨ uhren. Um die R¨ uckdrehzeiten bei dem jeweiligen Projekt zu bestimmen, muß das DG Signal analog mitgeschrieben werden (z.B. INCAVADI). Bei kaltem bzw. warmen Motor kann durch Motor ausschalten und durch Motor abw¨ urgen (bei gleichzeitigen KL15 aus) ein Vorw¨ arts- und R¨ uckw¨ artsdrehen getestet werde. Aufgrund des analogen Signalverlaufs kann dann die R¨ uckdrehzeit anhand des Zahnsignals bestimmt werden. Der Versuch ist mehrmals zu wiederholen um die kleinste R¨ uckdrehzeit zu bestimmen. NALEMIN: Untere Drehzahlschwelle zur Freischaltung des Zahninterrupts. Da die Ausgabe der Interrupts und die darin stattfindende Berechnung sehr rechenintensiv ist, darf die Schwelle nicht zu hoch angesetz werden. Andererseits kann bei einer zu niedrig eingestellte Schwelle die Berechnung zu sp¨ at bzw. gar nicht mehr ausgef¨ uhrt werden.


RALEMAX: Dieser Wert gibt den maximal weit zur¨ uck und dreht in die Motor wieder vorw¨ arts dreht. Z¨ ahne durch die Winkelangabe

erlaubten r¨ uckgedrehten Winkel an. Liegt der R¨ uckdrehpunkt kurz vor ZOT, dann dreht der Motor zur¨ uckliegende Kompression. Dies kann zu einer erneuten Drehrichtungsumkehr f¨ uhren, so daß der Da nur die erste Drehrichtungsumkehr detektiert werden kann, wird die Anzahl r¨ uckdrehender begrenzt.

RDUNDEF: Undefinierter Winkelbereich vor ZOT f¨ ur Plausibilisierung des R¨ uckdrehpunktes (RDUNDEF muß auf jeden Fall kleiner sein als der Winkel SY_GRDWRT, da ansonsten eine Bereichsgrenze ¨ uberschritten wird)

Bedatungsvorschlag von Plattform -------------------------------AWALEMX = 20

◦

KW

KLALETM tmot | -48,0 ◦ C | 0 ◦ C | 143,25 ◦ C --------+------------+--------+------------Ausgang | 30ms | 25ms | 22ms

NALEMIN = 800 1/min

RALEMAX = (1 Segment)/2

RDUNDEF = 12

◦

entspricht

720 ◦ /(Anzahl Zylinder*2)

KW

FU DDG 19.20.2 Diagnose Drehzahlgeber FDEF DDG 19.20.2 Funktionsdefinition In der %DDG wird die Diagnose des Drehzahlgebers durchgef¨ uhrt. Die Diagnose erfolgt kontinuierlich bei jeder Kurbelwellenumdrehung. Die Eingangssignale der %DDG werden in den Sektionen %HT2KTPH, %HT2KTWNE, %BBFEWNE, %DPH und %BGWNE gebildet. Ferner erfolgt in %DDG die Bildung des Freigabebits B_nldg f¨ ur den Drehzahlgebernotlauf. Die Diagnose wird anhand folgender Signale bzw. Ereignisse durchgef¨ uhrt: - DG-Diagnose ¨ uber die Auswertung der Phasengeber(PG,PG2,PG3,PG4)-Flankenwechsel unterhalb der Minimaldrehzahl - DG-Diagnose u ¨ber evtl. Verluste der Bezugsmarke (BM-L¨ ucke) - DG-Diagnose ¨ uber die evtl. Korrektur der L¨ ucke um plus/minus einen Zahn



DDG Overview ---------------------

DDG 19.20.2


NO_N Check signal

zzvirt zrph_l zrph2_l zrph3_l zrph4_l B_nmin

E_n: no signal or short

NO_N zzvirt zrph_l zrph2_l B_setsin zrph3_l B_nonflr zrph4_l B_nmin B_bm B_nlnon

N_DFPM

FCMCLR DDG_fcmclr

sigError healing

B_bm

NO_BM check reference mark zzvirt NO_BM

E_bm: no reference mark

B_bm

B_zprel

Get Errorbit

COR_ERROR tmcorctr_w B_setmxbm tpcorctr_w

nplError healing_npbm

Enable diagnosis

vfzg_w

nmotllfil B_motstop B_asgab B_fbm

ENABLE E_vfz B_nldg nstatB_enabddg vfzg_w nmotllfil B_motstop B_asgab

B_enabddg

B_healmxbm

Ask for Limp Home Mode SET_NL B_nlnon B_nlnobm

BM_ERROR check lost ref mark BM_ERROR B_enabddg B_setnpbm B_healnpbm B_nlbm

B_nlbm

B_fbm tmot

tmot

ddg-main

B_nldg


maxError healing_mxbm

COR_ERROR ref mark corrections

tmcorctr_w tpcorctr_w

E_vfz

nstat

BM_DFPM sigError healing_sibm

B_setsibm B_zprel B_healsibm B_nlnobm

ddg-main Funktions¨ ubersicht MAIN ----------------------Die Sektion %DDG beschreibt die Diagnose des Drehzahlgebers (DG) an der Kurbelwelle, sowie die Anforderung des Drehzahlgeber-Notlaufs. Die Diagnose ist in mehrere Unterfunktionen aufgeteilt: NO_N: NO_BM: COR_ERROR: BM_ERROR:

Keine DG Signale aber Phasengebersignale vorhanden Drehzahlsignal vorhanden, es wird jedoch keine Bezugsmarke gefunden h¨ aufige Korrektur um plus einen Zahn oder h¨ aufige Korrektur um minus einen Zahn h¨ aufiger Verlust der Bezugsmarke und dadurch Neusynchronisation

Zus¨ atzliche Funktionalit¨ at ist in folgenden Hierarchien zusammengefasst: ENABLE: SET_NL: N_DFPM: BM_DFPM: DDG_FCMCLR:

Bildung der Freischaltbedingung f¨ ur die Diagnose der Zahnkorrekturen und BM-Verluste Zusammenfassen der Anforderugen f¨ ur den Notlauf Fehlerspeicherverwaltung f¨ ur den Drehzahlfehler Fehlerspeicherverwaltung f¨ ur den Bezugsmarkenfehler R¨ ucksetzen der Fehlerspeicher f¨ ur E_N und E_BM



NO_N -------

SY_PGRAD4

0

1/

DDG 19.20.2


Codegeneration & calculation depending on what sensors are really available

B_nmin

healing of E_n

E_PH4 B_nmin SY_PGRAD3

0

1/

0

1/

B_nonflr

E_PH3

SY_PGRAD2

E_PH2 SY_PGRAD 0

1/

E_PH

1/ B_diffsi

DELTA_PH B_diffsi zrph_l B_diffnl

zrph_l

2/ B_diffnl

DELTA_PH2 zrph2_l

zrph2_l

1/ B_diffsi

2/ B_diffnl

B_diffsi B_diffnl

1/

signal Error

1/

B_diffsi

B_setsin

B_diffsi

2/

2/

B_diffnl

true

B_diffnl

zrph4_l

B_diffsi B_diffnl

B_nlnon

B_bm

DELTA_PH4

zzvirt

B_diffsi zrph4_l B_diffnl

MXNLN

lokEn

ask for limp home quickly

ddg-no-n

zrph3_l

zrph3_l

ddg-no-n Keine Drehzahlsignale gefunden NO_N ----------------------------------Treten innerhalb einer bestimmten Anzahl von Phasenflanken (von PG,PG2,PG3,PG4) keine DG-Signale auf (B_nmin = TRUE) so erfolgt im Modul N_DFPM ein Fehlerspeichereintrag des Signalfehlers. Mit dem Fehlerspeichereintrag wird die Anforderung f¨ ur den Drehzahlgeber-Notlauf (B_nlnon) gesetzt, wenn dann noch keine Bezugsmarke gefunden wurde. Liegt bereits ein Fehlerspeichereintrag vor, so wird eine verk¨ urzte ¨ Uberpr¨ ufung des Drehzahlgebersignals vorgenommen um den Notlauf schnell anzufordern.

Get Error E_PH dfpgetErf

E_PH ddg-e-ph

DFP_PH

ddg-e-ph E_PH ---Auslesen des Fehlers E_PH aus dem Fehlerspeicher. F¨ ur die Fehler E_PH* gilt das gleiche und wird daher nicht gesondert dargestellt.

zrph_l

B_diffsi zrphol_l /NC

PGFLWA

ddg-delta-ph


DELTA_PH3

B_diffnl PGFLNL ddg-delta-ph DELTA-PH* -------Bildung der Differenz in der Umdrehung der Phasenflanken von der Initialisierung bis jetzt. Vergleich mit 2 Grenzen. Die Hierarchie ist f¨ ur alle Phasengeber gleich aufgebaut. Das Bit B_diffsi wird dann wahr, wenn von der Initialisierung bis jetzt mehr als PGFLWA Phasenflanken auftraten. Das gleiche gilt f¨ ur das Bit B_diffnl und die Grenze PGFLNL. Mit dieser Information kann erkannt werden ob es einen Unterschied zwischen dem Phasensignal und dem Drehzahlsignal gibt.



NO_BM -----------

B_onetime

DDG 19.20.2


1/

ask for limp home

B_bm

B_nlnobm

wait for 2 revolutions zzvirt

NOBMINC

snobm /NV Accu_snobm 0 2/

-1 SY_TEETH false

2

set ref mark error

3/

B_setsibm

reset ref mark error B_healsibm

B_healsibm ddg-no-bm

NOBMSTMX 0 compute 1/

B_zprel

B_onetime

ddg-no-bm Keine Bezugsmarke gefunden NO_BM -------------------------------Werden Drehzahlsignale erkannt aber die Bezugsmarke innerhalb eines bestimmten Winkelbereichs nicht gefunden, so erfolgt eine Erh¨ ohung des Summierers snobm. Erreicht der Summierer eine obere Grenze, so wird ein Fehlereintrag vorgenommen und die Anforderung f¨ ur den Drehzahlgeber-Notlauf (B_nlnobm) gesetzt. Bei bereits eingetragenem Fehler wird die Notlauf-Anforderung bereits nach einem erfolglosen Startversuch gesetzt. Die ¨ Uberpr¨ ufung startet erst, wenn die Zahnentprellung abgelaufen ist.

COR_ERROR -----------------

Have the corr counters changed ? CORTMX

tpcorctr_w delta_tpcorctr 0

delta_tmcorctr 0 -1 CORTINC B_enabddg

B_setmxbm sbmcorpm compute 1/ true

Accu_sbmcorpm 0

B_healmxbm

B_healmxbm

ddg-cor-error


0.0 tmcorctr_w

ddg-cor-error Fehlereintrag durch L¨ uckenkorrektur COR_ERROR --------------------------------------------Erkennt der HWT eine L¨ uckenkorrektur, so wird der Wert des Summierers sbmcorpm erh¨ oht. Wird bei einer h¨ aufigen Korrektur ein Maximalwert erreicht, so wird ein Fehlereintrag des Maxfehlers vorgenommen. Da das System die Korrektur der L¨ uckenposition um einen Zahn erlaubt, wird mit diesem Fehler kein Notlauf angefordert.



BM_ERROR healing


lost ref marks are counted in inisyn

B_fbm false

DDG 19.20.2

B_nlbm is set in inisyn

LBMMX Latch_B_fbm

compute 1/

0

LBMSUB

B_nlbm

B_nlbm

compute 2/

11 0

B_setnpbm sbmlos_w /NV

uzkw_w /NC

delta_uzkw

limit_input

The counter is decreased depending on the changing speed of uzkw_w. 600rpm-> -1 6000rpm-> -10

B_enabddg

Accu_sbmlos_w 0

LBMMX

B_healnpbm

B_healnpbm

lokEbm

150

reset latch afterwards

0 true

false Latch_B_fbm

Accu_waithealing

LBMMX

If Error was set before then wait until Accu > LBMMX+50 to allow healing without setting cycle flag

100

ddg-bm-error

waitheal

true


ddg-bm-error

Fehlereintrag bei Bezugsmarkenverlust BM_ERROR ---------------------------------------------INISYN: Wird eine Neusynchronisation durch BM-Verlust erkannt (bmlosctr_w), so wird ein Summierer erh¨ oht. ¨ Uberschreitet der Wert des Summierers eine bestimmte Schwelle so wird ein Fehlereintrag vorgenommen. Dies wird jeweils im Inisyn-Prozess getestet. Beim Erreichen einer Maximalschwelle wird die Anforderung f¨ ur den Notlauf (B_nlbm) gesetzt. War die Bedingung B_nlbm bei der letzten Fahrt gesetzt, so wird der Summierer bei einem erneuten Start initialisiert, um eine Heilung zu erm¨ oglichen. Normalbetrieb: Nach der Initialisierung kann der Fehler abh¨ angig von der Drehzahl geheilt werden (B_fbm=FALSE). Um diese Heilung zu erm¨ oglichen wird das Setzen der Fehlers mit einen Z¨ ahler eine Anzahl Umdrehungen lang unterdr¨ uckt.



Enable DDG -----------------


Set cycle flag, write back and break DDG if already in limp home mode sfpSetCycle 1/ repSfp 2/

B_nldg 1/ lok_E_bm

sfp

dfp

DFP_BM

locSfp_BM

sfpSetCycle

2/ lok_E_n

sfpSetCycle 1/ repSfp 2/

Break 3/

sfp

dfp

No checking for lost BM if engine is backrotating DFP_N SY_RDE

DDG 19.20.2

locSfp_N

sfpSetCycle

0 1/

B_motstop

Check engine speed

nmotllfil nstat 50

B_mst /NC

Check vehicle speed

no check for lost BM if one cond true

25 1 vfzg_w

B_enabddg

CheckSpeed

B_enabddg

E_vfz

SY_ASG

0 ddg-enable

1/ B_asgab

B_asg /NC

ddg-enable Freigabe der Summierer f¨ ur Bezugsmarkenverlust ENABLE ----------------------------------------------------Wenn im Notlauf gestartet wurde (B_nldg=TRUE), wird gepr¨ uft ob ein BM oder N-Fehler eingetragen ist. In diesem Fall wird das Zyklusbit gesetzt, der Fehler gespeichert und die Diagnose abgebrochen. Die Summierer sbmcorpm, und sbmlos_w werden gesperrt, wenn der Motor unterhalb Leerlaufdrehzahl liegt und das Fahrzeug nicht steht. Ferner wird die Bedingung B_enabddg nicht gesetzt wenn ein R¨ uckdrehen des Motors erkannt wurde (B_motstop). Die Ausblendung der Diagnose bei R¨ uckdrehen erfolgt nur, wenn die R¨ uckdreherkennung im Programmstand integriert ist. Ferner werden die Z¨ ahler gesperrt wenn beim Direktschalter der Motor ¨ uber das Getriebesteuerger¨ at abgeschaltet wird (B_asgab).

SET_NL ---------1/

SY_NLDG

calc CHECK_AND_RESET

0 B_nlnon B_nlnobm B_nlbm

1/ 0

softres /NV

tmot CWPGE CWPGE2 CWPGA CWPGA2

TMOTNLDG

CWPG1 CWPG2 CWPG3 CWPG4

SWITCH CWPGE CWPG1 CWPGE2 CWPG2 CWPGA CWPG3 CWPGA2 CWPG4

B_phade1 B_phade2 B_phada1 B_phada2

B_phade1 B_phade2 B_phada1 B_phada2 pgmaster+1

pgmaster 1

ddg-set-nl


Check if engine is off because of switchbox

ddg-set-nl



DDG 19.20.2


Zusammenfassen der Anfragen nach dem Drehzahlgeber Notlauf SET_NL ----------------------------------------------------------------Die Anfragen nach dem Notlauf werden zusammengefasst. Der Notlauf kann nur gestartet werden, wenn der Notlauf ¨ uber Systemkonstante SY_NLDG eingeschaltet ist. Die Temperatur muss ¨ uber TMOTNLDG liegen und eine der drei Anfragen nach dem Notlauf muss vorliegen.

CWPG1 CWPG2 CWPG3 CWPG4

SY_NWGE CWPGE 0

SY_NWGE2 CWPGE2 0

SY_NWGA

SY_NWGA2 CWPGA2 0

ddg-switch


CWPGA 0

ddg-switch



DDG 19.20.2


Umsetzen der Codeworter CWPG von Nummer 1-4 auf Einbauort ---------------------------------------------------------

if camshaft is available if this is master camshaft and adaption is finished and sensor is ok for limp home then softres = 50 and RESET

2/

calc SY_NWGE

0

1/ pgmaster+1

calccalc 2/ SoftReset

1/

B_phade1 CWPGE

50

softres /NV

3 3/ SY_NWGE2

0 calccalc 2/ SoftReset

1/ B_phade2 CWPGE2

1/ 50 3

4/

SY_NWGA 0

1/


B_phada1 CWPGA

1/ 50

3 SY_NWGA2

5/ 0

softres /NV

1/

ddg-check-and-reset


B_phada2 CWPGA2

1/

3

50

softres /NV

ddg-check-and-reset ¨ Uberpr¨ ufung der Adaption f¨ ur die Masternockenwelle und Ausl¨ osen des SoftReset CHECK_AND_RESET --------------------------------------------------------------------------------------------Mit den Zust¨ anden B_phad* wird untersucht ob die Flanken aktuellen Masternockenwelle adaptiert sind. Dies ist Vorraussetzung zur Verwendung dieser Nockenwelle im Notlauf. Um in den Notlauf zu gelangen wird die Anforderung nach dem Notlauf in der Variablen softres=50 im nicht l¨ oschbaren Speicher abgelegt. Danach wird ein Soft-Reset ausgel¨ ost. In der dann folgenden Initialisierung wird softres verwendet um ein Notlauf-Programm zu laden. Ausserdem wird dort das Bit B_nldg=TRUE gebildet, wenn softres =50 ist.

N_DFPM

sfpSigError 1/

sigError


healing

sfp sfpHealing dfp dfp

Action Table for fault path * in DFPM: -------------- E_N Z_N B_mx* B_mn* B_si* maxError: S S S R R minError: S S R S R sigError: S S R R S nplError: S S R R R Healing: R S R R R clrError: R R R R setCycle: S S: set

B_np* R R R S R R -

R: reset ddg-n-dfpm


softres /NV

locSfp_N ddg-n-dfpm Fehlerspeicherverwaltung f¨ ur den Drehzahlfehler N_DFPM -----------------------------------------------------Bei fehlendem Drehzahlsignal wird ein Signalfehler eingetragen. Besteht der Fehler nicht mehr wird er wieder geheilt.



BM_DFPM

ref mark error

nplError

sigError

sfpMaxError 1/ sfp sfpMaxError sfpNplError 1/ sfp sfpNplError

corr error

maxError

DDG 19.20.2

Action Table for fault path BM in DFPM: -------------- E_BM Z_BM B_mx B_mn B_si B_np* maxError: S S S R R R minError: S S R S R R sigError: S S R R S R nplError: S S R R R S Healing: R S R R R R clrError: R R R R R setCycle: S -

sfpSigError 1/ sfp sfpSigError

no reference mark

healing_sibm


S: set

R: reset


healing_npbm healing_mxbm

ddg-bm-dfpm

dfp dfp locSfp_BM ddg-bm-dfpm Fehlerspeicherverwaltung f¨ ur den Bezugsmarkenfehler BM_DFPM ----------------------------------------------------------Je nach Fehlerfall an der Bezugsmarke wird ein anderer Bezugsmarkenfehler eingetragen.

Accu_snobm

FCMCLR -----------CLN B_cln SY_PGRAD 0

reset 2/

CLBM B_clbm

1/

1/

1/

zrph_l

zrphol_l /NC

NOBMINIT snobm /NV Accu_sbmlos_w

2/ SY_PGRAD2 0

1/

zrph2_l

zrphol2_l /NC

3/ 10

reset 4/

sbmlos_w /NV true

3/ SY_PGRAD3 0

Accu_sbmcorpm 1/

zrph3_l

reset 6/

zrphol3_l /NC 5/ 4/

SY_PGRAD4 0 zrph4_l

CORTINITsbmcorpm true 1/ zrphol4_l /NC

7/ bmlosctr_wbmlosold_w

ddg-ddg-fcmclr


Bei nicht gefundener Bezugsmarke im Start gibt es den Signal-Fehler. Bei h¨ aufigem Bezugsmarkenverlust gibt es den NotPlausible Fehler. Bei h¨ aufiger Korrektur der L¨ uckenposition gibt es einen Max-Fehler.

ddg-ddg-fcmclr R¨ ucksetzen aller Fehlerspeicher DDG_FCMCLR -----------------------------------------Abh¨ angig vom Zustand B_cln und B_clbm werden im fcmclr-Task Variablen und Z¨ ahler zur¨ uckgesetzt.



DDG 19.20.2


Fehlerspeicherverwaltung: ------------------------Status Fehlerpfad N: Errorflag N: Zyklusflag N: Fehlertyp N:

SFPN E_n Z_n TYP_N (B_sin)

Status Fehlerpfad BM Errorflag BM : Zyklusflag BM : Fehlertyp BM :

L¨ oschen Fehlerpfad: C_fcmclr & B_cln Fehlerpfadcode N: CDTN Fehlerklasse N: CLAN Fehlerschwere N: TSFN Carb-Code N: CDCN Tabelle der Umweltbed. N: FFTN

Fehler

Fehlertyp

:

SFPBM E_bm Z_bm TYP_BM (B_mxbm, B_sibm, B_npbm)

L¨ oschen Fehlerpfad: C_fcmclr & B_clbm Fehlerpfadcode BM: CDTBM Fehlerklasse BM: CLABM Fehlerschwere BM: TSFBM Carb-Code BM: CDCBM Tabelle der Umweltbed. BM: FFTBM

Beschreibung

E_n

B_sin

w¨ ahrend Drehzahlsuchphase kein DG-Signal trotz Phasensignals an einem der vorhandenen PG

E_bm

B_sibm

Keine Bezugsmarke beim Startvorgang gefunden

E_bm

B_npbm

Bezugsmarke wurde h¨ aufig verloren

E_bm

B_mxbm

H¨ aufige Korrektur der L¨ uckenposition um +/- einen Zahn.

ABK DDG 19.20.2 Abkurzungen ¨


DG PG* PH BM Parameter

N/BM-Geber an Kurbelwelle Phasengeber 1 2 3 4 Phasensignal an Nockenwelle Bezugsmarke Art

Bezeichnung

CORTINC CORTINIT CORTMX CWPG1 CWPG2 CWPG3 CWPG4 LBMINC LBMINIT LBMMX LBMSUB MXNLN NOBMINC NOBMINIT NOBMSTMX PGFLNL PGFLWA TMOTNLDG

FW FW FW FW (REF) FW (REF) FW (REF) FW (REF) FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

Wert der bei Zahnkorrektur aufaddiert wird ¨ Initialisierungswert fur ¨ Zahler Zahnkorrektur ¨ ¨ Maximal zulassiger Wert fur ¨ den Zahnkorrekturzahler Codewort fur ¨ Eigenschaften des Nockenwellensignals PG1 Codewort fur ¨ Eigenschaften des Nockenwellensignals PG2 Codewort fur ¨ Eigenschaften des Nockenwellensignals PG3 Codewort fur ¨ Eigenschaften des Nockenwellensignals PG4 Wert der bei Bezugsmarkenverlust hinzuaddiert wird ¨ Initialisierungswert des Zahlers Bezugsmarkenverlust, wenn SG zuvor im NLDG war ¨ Maximalwert fur ¨ Zahler Bezugsmarkenverlust Differenzwert zwischen der Fehlereintragsschwelle und der Notlaufanforderung Mindestanzahl von Zahnsignalen zur Heilung des NLDG Wert der bei nicht erkannter Bezugsmarke aufaddiert wird ¨ Initialisierungswert fur ¨ Zahler Bezugsmarkenverlust Maximalwert fur ¨ nicht erkannte Bezugsmarken im Start Anzahl an Phasenflanken bis NLDG aufgerufen wird bei eingetragenem E_n Anzahl PG-Flankenwechsel fur ¨ DG-Fehler B_signal Temperaturschwelle fur ¨ Drehzahlgeber-Notlauf

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_ASG SY_NLDG SY_NWGA SY_NWGA2 SY_NWGE SY_NWGE2 SY_PGRAD SY_PGRAD2 SY_PGRAD3 SY_PGRAD4 SY_RDE SY_TEETH


Systemkonstante: Getriebe mit Drehzahlregelung vorhanden Systemkonstante: Drehzahlgeber-Notlauf vorhanden (1) oder nicht vorhanden (0) Systemkonstante Nockenwelle Phasengeber Auslass Systemkonstante Nockenwelle Phasengeber (Auslaß, Bank 2) Systemkonstante Nockenwelle Phasengeber Einlass Systemkonstante Nockenwelle Phasengeber Einlass 2 Systemkonstante: Art des Phasengebersignals Systemkonstante: Art des 2. Phasengebersignals Systemkonstante: Art des 3. Phasengebersignals Systemkonstante: Art des 4. Phasengebersignals Ruckdreherkennung ¨ des Motors in Project vorhanden Systemkonstante: Teilung auf Kurbelwellengeberrad

Referenziert von

Art

Bezeichnung

ADAGRLS, ADVE,ALBK, BGADAP,BGDSAD, ... DDG, DFFTCNV

EIN


EIN LOK EIN AUS AUS AUS AUS

¨ Zahler (Word) Neusynchronisationen durch Luckenverlust ¨ ¨ Alter Wert des Zahlers bmlosctr_w Motorabschaltung ASG Bedingung Bandende-Funktionsanforderung Bezugsmarke erkannt

Variable

Source-X

Quelle

BLOKNR

BMLOSCTR_W BMLOSOLD_W B_ASGAB B_BEBM B_BEN B_BKBM B_BKN

BBFEWNE DDG MDASG DDG DDG DDG DDG

Source-Y

DDG, KOEVAB

Bedingung Ersatzwert aktiv: Bezugsmarke Bedingung: Drehzahlsignalgeber aktiv




DDG 19.20.2


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_BM

HT2KTWNE

ALE, BBFEWNE,BGWNE, DDG, NLPH DDG DDG

EIN

Bedingung Bezugsmarke erkannt

EIN EIN LOK LOK LOK EIN

¨ Bedingung Fehlerpfad Bezugsmarkengeber loschen ¨ Bedingung Fehlerpfad Drehzahlgeber loschen Phaseninterrupts ohne DG Signal fuhren ¨ zum Notlauf Phaseninterrupts trotz keinem DG Signal fuhren ¨ zu DG Signalfehler Ausblendung der Drehzahlgeberdiagnose fur ¨ E_bm Bedingung Bezugsmarkenfehler => mindestens 1 Zahn zuviel oder zuwenig erkannt

B_CLBM B_CLN B_DIFFNL B_DIFFSI B_ENABDDG B_FBM

DDG DDG DDG BBFEWNE

B_FTBM B_FTN B_HEALMXBM B_HEALNPBM B_HEALSIBM B_MNBM B_MNN B_MOTSTOP B_MXBM B_MXN B_NLBM B_NLDG

DDG DDG DDG DDG DDG DDG DDG RDE DDG DDG DDG DDG

B_NMIN

BGWNE

B_NPBM B_NPN B_ONETIME B_PHADA1 B_PHADA2 B_PHADE1 B_PHADE2 B_PWF

DDG DDG DDG WANWKW WANWKW WANWKW WANWKW BBHWONOF

B_SIBM B_SIN B_ZPREL DFP_BM

DDG DDG HT2KTWNE DDG

DFP_N

DDG

DFP_PH

DDG

DFP_PH2

DDG

DFP_PH3

DDG

DFP_PH4

DDG

DFP_VFZ

DDG

E_BM

DDG

E_N

DDG

E_PH

DPH

E_PH2

DPH

E_PH3

DPH

E_PH4

DPH

E_VFZ

DVFZ

NMOTLLFIL NSTAT

BGNMOT LLRNS

PGMASTER

DPH

DDG, DLGHMM,DMDSTP, RDE, ZGST

AUS AUS LOK LOK LOK AUS AUS EIN DDG, KOEVAB AUS AUS LOK ALE, BBKR, BBNWS,- AUS BGARNW, DLGHMM, ... EIN ADVE, BBNWS,BDEMUM, BGDSAD,BGNMOT, ... AUS AUS LOK EIN DDG, DNWKW EIN DDG, DNWKW EIN DDG, DNWKW EIN DDG, DNWKW EIN ABKVP, ADAGRLS,BBBO, BBKH,BDEMUM, ... AUS AUS EIN ALE, BGWNE, DDG DDG, DLGHMM,DOK DMDSTP, DNWKW,RDE, ... DDG, DLGHMM,DOK DMDSTP, DNWKW,RDE, ... DDG, DLSAFK,DOK DLSAHKBD, DNWKW, DPH, ... DDG, DPH, DOK HT2KTWNE, WANWKW DDG, DPH, DOK HT2KTWNE, WANWKW DOK DDG, DPH, HT2KTWNE, WANWKW ATM, CANECU, DDG, DOK DMDLU, DMDSTP, ... DLGHMM, DMDSTP,- AUS DNWKW, RDE,WANWKW, ... DLGHMM, DMDSTP,- AUS DNWKW, MDANF,RDE, ... DDG, DLSAFK,EIN DLSAHKBD, DNWKW, HT2KTWNE, ... EIN DDG, DNWKW,HT2KTWNE, WANWKW EIN DDG, DNWKW,HT2KTWNE, WANWKW DDG, DNWKW,EIN HT2KTWNE, WANWKW EIN ATM, BDEMHA,CANECU, DDG,DMDLU, ... EIN DDG EIN BBSAWE, BGLBZ,CANECU, DDG,GGCANECU, ... EIN DDG, HT2KTPH,HT2KTWNE, NLDG, RDE

¨ Bedingung: Heilung des Fehlers Bedingung: Heilung des Fehlers Bedingung: Heilung Fehler ¨ ¨ Fehlertyp: haufige Korrektur bei einem Zahn zuwenig ¨ Fehlerart: Synchronisationsmarke haufig nicht gefunden Bedingung fur ¨ Abruch von Einspritzung und Zundung ¨ ¨ Fehlertyp: haufige Korrektur bei einem Zahn zuviel ¨ Fehlerart: haufiger Luckenverlust ¨ beim Luckencheck ¨ ¨ Bedingung fur ¨ NLDG wenn Bezugsmarke haufig verloren wird Bedingung Drehzahlgeber-Notlauf ist aktiv. Bedingung Unterdrehzahl: n < NMIN

Fehlertyp: Bezugsmarkenfehler beim Luckencheck ¨ ¨ Fehlerart: haufiger Bezugsmarkenfehler beim Luckencheck ¨ Information der BM wurde einmal ausgewertet oder 2 KW Umdrehungen Adaption Kurbel- zu Nockenwelle von Auslass Bank 1 erfolgt Adaption Kurbel- zu Nockenwelle von Auslass Bank 2 erfolgt Adaption Kurbel- zu Nockenwelle von Einlass Bank 1 erfolgt Adaption Kurbel- zu Nockenwelle von Einlass Bank 2 erfolgt Bedingung Powerfail

Fehlertyp: keine Bezugsmarke im Start gefunden Fehlertyp: kein Drehzahlsignal vorhanden Bedingung Zahnentprellung erfolgt SG-int. Fehlerpfadnr.: Bezugsmarke


SG int. Fehlerpfadnr.:Phasengeber




SG-int. Fehlerpfadnr.: Fahrzeuggeschwindigkeitssignal Errorflag: Bezugsmarkengeber



Errorflag: Phasensensor 2 Errorflag: Phasensensor 3 Errorflag: Phasensensor 4 Errorflag: Fahrzeug-Geschwindigkeit

Gefilterte Drehzahl nmotll ¨ Solldrehzahl stationar

Nummer des Phasengebers welcher Master ist



Art

Variable

Quelle

Referenziert von

SBMCORPM SBMLOS_W SFPBM SFPN SNOBM SOFTRES TMCORCTR_W TMOT

DDG DDG DDG DDG DDG DDG BBFEWNE GGTFM

TPCORCTR_W UZKW_W VFZG_W

BBFEWNE BBFEWNE GGVFZG

WAITHEAL ZRPH2_L

DDG HT2KTPH

ZRPH3_L

HT2KTPH

ZRPH4_L

HT2KTPH

ZRPH_L

HT2KTPH

ZZVIRT Z_BM Z_N

HT2KTWNE DDG DDG

LOK LOK AUS AUS LOK HT2KTWNE AUS EIN DDG ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... EIN DDG EIN DDG, DPH ARMD, ATM, ATMHEX, EIN BAKH, BBGANG, ... LOK EIN DDG, DPH, GGCANECU, NLDG EIN DDG, DPH, GGCANECU, NLDG EIN DDG, DPH, GGCANECU, NLDG DDG, DPH, EIN GGCANECU, NLDG EIN BGWNE, DDG AUS AUS

DDG 19.20.2


Bezeichnung Summierer fur um plus/minus einen Zahn ¨ Luckenkorrektur ¨ Summierer fur ¨ Bezugsmarkenverluste Status Fehlerpfad: Bezugsmarkengeber Status Fehlerpfad: Drehzahlgeber Summierer fur ¨ nicht gefundene Bezugsmarken im Start Variable zum Anzeigen eines Soft Reset durch die Drehzahlgeber Diagnose ¨ Zahler Luckenkorrektur ¨ bei fehlendem Zahn Motor-Temperatur ¨ ¨ Zahler Luckenkorrektur ¨ bei einem zusatzlichen Zahn ¨ Kurbelwellen-Umdrehungszahler Fahrzeuggeschwindigkeit ¨ Zahler zum Warten auf die Bezugsmarkendiagnose ¨ Zahler Raster Phasensignal 2 ¨ Zahler Raster Phasensignal 3 ¨ Zahler Raster Phasensignal 4 ¨ Zahler Raster Phasensignal ¨ virtueller Zahnzahler im Start bis zur Synchronisation Zyklusflag: Bezugsmarkengeber Zyklusflag: Drehzahlsignalgeber

FB DDG 19.20.2 Funktionsbeschreibung 1. Vollst¨ andiger Ausfall des Drehzahlgebersignals =================================================


Fehler E_n: Die Diagnose des DG erfolgt auf folgendem Weg: Auswertung der PG (bzw. PG2, PG3,PG4) -Flankenwechsel bei Unterschreitung der Minimaldrehzahl: Das PG*-Signal wird als Referenz verwendet. Treten am PG-Signal mehrere Flankenwechsel im Phaseninterrupt R_ph* auf, ohne daß ein Drehzahlsignal registriert wird, so liegt ein DG-Ausfall vor. Hierzu wird die Anzahl der Phaseninterrupts ¨ uber den freilaufenden Phaseninterrupt-Z¨ ahler zrph* bei Minimaldrehzahlunterschreitung B_nmin gepr¨ uft. Wird seit dem Erreichen der Unterdrehzahlbedingung eine applizierbare Anzahl von Flankenwechseln PGFLWA erreicht, so f¨ uhrt dies zum Setzen des Fehlers E_n mit der Fehlerart B_sin. Eine Heilung des so entstandenen Fehlers erfolgt, wenn Drehzahl erkannt wird. Mit Setzen des Fehlertyps B_sin wird die Anforderung f¨ ur den Drehzahlgeber-Notlauf B_nlnon gesetzt. Ist bereits der Fehler E_n eingetragen, so wird der Notlauf ¨ uber eine verk¨ urzte ¨ Uberpr¨ ufung ausgel¨ ost. Ist die Bedingung B_zprel noch nicht abgelaufen und noch keine applizierbare Anzahl an Z¨ ahnen registriert, so werden die Phasenflanken ¨ uber ein Z¨ ahler gez¨ ahlt. Wird eine maximale Anzahl an Phasenflanken in diesem Zustand ¨ uberschritten, so wird der Notlauf aktiviert.

C_inisyn

+ -+------------------------------------------------------------------------------------------------------

DG- Signal -------------------------------------------------------------------------------------------------------R_ph

+ + + + + + -------+---------+---------------------+-----------------------+---------+--------------------+---------

PGFLWA

PGFLWA -> +--------+--------------------+ Z¨ ahler zrph/zrph2 +---------+ +-----------------------+ +---------------------+ +---------+ 0 -------+ B_sin

+------------------------------------------------------------------------------------------------------+

E_n

+------------------------------------------------------------------------------------------------------+

Z_n

+------------------------------------------------------------------------------------------------------+

B_nlnon

| ----------------------------------------------------------------------------------------------+---------



DDG 19.20.2


2. Wackelkontakterkennung durch ¨ Uberpr¨ ufung der Bezugsmarke =========================================================== Die Bezugsmarke wird durch die Bezugsmarkensuche detektiert und durch einen L¨ uckencheck im synchronisiertem Zustand gepr¨ uft. Es k¨ onnen dabei folgende Fehlzust¨ ande auftreten: - bei der Bezugsmarkensuche wird die Bezugsmarke nicht gefunden - die Winkelbasis muß um plus oder minus einen Zahn (z.B. 6 ◦ KW) korrigiert werden - Bezugsmarke wird im synchronisierten Betrieb verloren 2.1 Keine Bezugsmarke gefunden =============================== Die Unterfunktion NO_BM wird im 100ms Raster berechnet. Der Summierer wird im Fehlerfall erh¨ oht. Eine Heilung erfolgt durch dekrementieren, wenn die Synchronisation gefunden wurde.

B_ kl15

+-----------------+ +-------------------+ +-------------------+ +-----------------------+ +------------+ +-------------+ +------------+

C_bmsuch

+----------------+ +------------------+ +------------------+ +-----------------------+ +-------------+ +--------------+ +-------------+

keine BM

| | | | ------------+------------------------------+---------------------------------+--------------------------------+------------

Z¨ ahler: NOBMSTMX ->

0 ->

+--------------------------------------------+---------------------------------+ +------------------------------+ ------------+


B_sibm (E_bm) +-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ B_nlnobm (B_nldg) | | ------------------------------------------------------------------------------+--------------------------------+------------

2.2 Fehlereintrag durch zu h¨ aufige Zahnkorrektur ================================================ In dem Modul %BBFEWNE wird aus dem HWT ausgelesen ob die L¨ ucke um plus oder minus einen Zahn falsch liegt. Dieser Fehler wird korrigiert, das Bit B_fbm f¨ ur ein Segment gesetzt und ein fortlaufender Z¨ ahler tpcorctr_w oder tmcorctr_w um eins erh¨ oht. In der Unterfunktion COR_ERROR wird gepr¨ uft ob sich der Z¨ ahlerstand von tpcorctr_w oder tmcorctr_w ge¨ andert hat und falls ja wird der Summierer erh¨ oht. Bei richtig erkannter Bezugsmarke wird der Summierer dekrementiert. Muß h¨ aufig korrigiert werden, so erreicht der Summierer den Maximalwert CORTMX und es erfolgt der Fehlerspeichereintrag in der Hierarchie BM_DFPM. Die Summierer m¨ ussen ¨ uber B_enabddg freigegeben sein. Bei einem Fehler durch Zahnkorrektur wird kein Notlauf ausgel¨ ost.

2.3 Fehlereintrag durch h¨ aufigen Bezugsmarkenverlust ==================================================== Bei Verlust der Bezugsmarke wird der fortlaufende Z¨ ahler bmlosctr_w inkrementiert und eine Neusynchronisation ausgel¨ ost. In der Unterfunktion BM_ERROR wird w¨ ahrend inisyn gepr¨ uft ob sich der Z¨ ahler bmlosctr_w ge¨ andert hat. Falls ja, wird der Wert des Summierers erh¨ oht, wenn er ¨ uber B_enabddg freigegeben ist. Bei richtig detektierter Bezugsmarke wird der Summierer dekrementiert. Der Wert wird gespeichert, um auch einen Fehler bei Bezugsmarkenverlust im Start ausl¨ osen zu k¨ onnen. Bei erreichen einer bestimmten Schwelle wird ein Fehlereintrag ( B_npbm) im Modul %DFPM vorgenommen. Erh¨ oht sich der Wert des Summierers weiter und erreicht den Maximalwert LBMMX so wird die Bedingung f¨ ur den Notlauf gesetzt (B_lnbm). War der Notlauf bei der letzten Fahrt aktiv, so wird der Z¨ ahler auf den Wert LBMINIT initialisiert, um eine Heilung der Notlaufbedingung zu erm¨ oglichen.



DDG 19.20.2


2.4 Ausblendung der Diagnose (E_bm): ==================================== Bei einer Fehlbedienung des Fahrzeugs (langsames Abw¨ urgen, Verschalten beim Anfahren) kann es zu Schwingungen der Kurbelwelle kommen. Dies kann zu einem h¨ aufigem Verlust der Bezugsmarke f¨ uhren und damit zu einem Fehlereintrag, obwohl im System selbst kein Schaden vorliegt. Um in diesem Fall einen Fehlereintrag zu verhindern, wird die Diagnose f¨ ur Wackelkontakt (E_bm -> B_npbm, B_mxbm, B_mnbm) in dem Betriebsbereich unterhalb der Leerlaufdrehzahl und fahrendem Fahrzeug ausgeblendet. Die Berechnung der Ausblendbedingung erfolgt im 10 ms Raster. Da die Drehzahl bei diesem Betriebsverhalten große Schwankungen aufweist, wird als Eingangsgr¨ oße die gefilterte Drehzahl nmotllfil verwendet. Bei einer Neusynchronisation wird nmotllfil nicht neu initialisiert. Bei eingetragenem Error-Bit E_vfz wird grunds¨ atlich keine Ausblendung der Diagnose durchgef¨ uhrt. Die Diagnose wird ebenfalls bei erkanntem R¨ uckdreher ausgeblendet. Aufgrund eines R¨ uckdrehers wird die Bezugsmarke nicht an der erwarteten Stelle gefunden. Dadurch wird eine Neusynchronisation ausgel¨ ost und der Z¨ ahler f¨ ur Bezugsmarkenverlust w¨ urde andernfalls gesetzt. Die Ausblendung der Diagnose wird zudem beim Abstellen des Motors ¨ uber B_asgab (Getriebesteuerung) vorgenommen. In diesem Fall bleibt B_kl15 gesetzt, der Motor wird jedoch abgeschaltet. Beim Motorauslauf kann es dann zu einem R¨ uckdrehen kommen (Verhalten der Diagnose in diesem Fall wie bei KL15 aus).

2.5 Anforderung f¨ ur Drehzahlgeber-Notlauf ========================================= Die Anforderung f¨ ur den Drehzahlgeber-Notlauf (B_nldg) wird nicht gesetzt, wenn keine geeigneten Phasenflankeninformationen vorliegen (B_nophnldg=true). Ferner muß zum Setzen von B_nldg die Motortemperatur gr¨ oßer als eine Schwelle (TMOTNLDG) sein. Wurde B_nldg ¨ uber den Fehler E_n gesetzt, so kann B_nldg zur¨ uckgesetzt werden, wenn im Notlauf kein Signal generiert wird (B_synnldg = false) und B_nmin zur¨ uckgenommen wird (Fehlerheilung).


BLOCK APP TEXT/ANF Empfehlung f¨ ur Erstapplikation: ------------------------------PGFLWA: PGFLNL: MXNLN: NOBMSTMX: NOBMINC: NOBMINIT: CORTMX: CORTINC: CORTINIT: LBMMX: LBMINC: LBMINIT: LBMSUB:

abh¨ angig von Anzahl der Flanken pro Umdrehung sollten mindestens 8 Umdrehungen appliziert werden (Standardgeberrad: 8 Schnellstartgeberrad: 18) 2 5 6 2 1 250 30 10 2600 400 2200 600

Fehlerspeicherverwaltung (f¨ ur Plattform empfohlene Daten): CDTN: 110 CDTBM: 111 CLAN: 13 CLABM: 13 TSFN: 255 TSFBM: 255 CDCN: 824,823,821,822d CDCBM: 824,823,821,822d FFTN: ub, tmot,tans FFTBM: ub, tmot



NLDG 4.30.0


Vorgehen Funktionspr¨ ufung: -------------------------1. Folgende Signale mit INCA erfassen: - Ramzellen: nmot, B_nmin, zrph, E_n, E_bm, Z_n, Z_bm, B_sin, B_fbm, bmlosctr_w, B_sibm, B_mnbm, B_npbm, B_mxbm, B_nldg - Parameter: PGFLWA ... 2. Pr¨ ufung: DG-Signal vorhanden: Z¨ undung einschalten: B_nmin=true, zrph_l=0, E_n=false, Z_n=false; E_bm=false, Z_bm=false; Motor starten: B_nmin = false, Z_n=true zrph wird inkrementiert; nmot plausibel, E_n=false; 3. Pr¨ ufung: DG-Signal nicht vorhanden: (DG abziehen oder beide DG-Verbindungen im SG-Adapter ziehen) Z¨ undung einschalten: B_nmin=true, zrph_l=0, E_n=false, Z_n=false; Anlasser bet¨ atigen, Motor startet nicht: B_nmin = true, Z_n=false, B_nldg=false zrph_l wird inkrementiert; wenn zrph>PGFLWA wird E_n=true und Z_n=true, B_sin=true, B_nldg=true --> Motor wird ¨ uber Notlauf gestartet; 4. Heilung des Fehlers: DG-Signal wieder bereitstellen Z¨ undung einschalten: B_nmin=true, zrph_l=0, E_n=true, Z_n=false, B_nldg=false; Motor starten: B_nmin=false -> E_n=false, Z_n=true; 5. Bei Systemen mit weiteren Phasengebern, PGer abwechelnd abziehen und Versuche wiederholen wobei zrph_l durch zrph*_l ersetzt werden muß. 6. Pr¨ ufung Wackelkontakt: Kontakt herstellen, Motor starten und warten bis Z_bm = true. Danach DG-Leitung kurz trennen und wieder verbinden, dabei Z¨ ahler sbmlos_w beobachten. Pr¨ ufen ob Fehler nach einem Neustart wieder geheilt wird.

FU NLDG 4.30.0 Notlauf Drehzahlgeber FDEF NLDG 4.30.0 Funktionsdefinition


¨ Ubersicht der direkten Funktionsumgebung:

+-----------+ | | PG ----------> | | | | | | | HWT | | | DG ----||----> | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | +-----------+

+-------------+ | | | %DDG | | | +-------------+ | | B_nldg +-------------------------------------------+ | | V V +------------+ B_synnldg +--------------------------------------------------+ | | nlindex | %NLDG | <---------> | %HT2KTWNE | <------------> | | | | tsegph_l | - Synchronisationsfreigabe im Notlauf | +------------+ synid | | | | - Synchronisations¨ uberwachung im Notlauf | | | | | nlindex | - Anforderung einer Neusynchronisation im NL | | tsegph_l | | | | - Extrapolation einer korrigierten Zahnzeit | V | an aktiver NW-Flanke | +------------+ | | | | tnphslin_w | - Korrektur Zahnzeit an passiver NW-Flanke | <---------> | %HT2KTPH | ------------> | | | | anzburst | - Bildung eines gleitenden Mittelwerts ¨ uber | +------------+ | 3 Nockenwellensegmente | | | | - Durchf¨ uhrung einer Dynamikbewertung | tnphsp_w, tnphs_w | | <---------------------------------------- | - Bildung von Tabellen zur Zuordnung Nocken- | | welle und Korrekturfaktoren f¨ ur jeweilige | | Masternockenwelle | | | +--------------------------------------------------+ | | | | +------------------------------------------------------+ | %WANWKW | | Bestimmung des Fehlers des extrapolierten Winkels | | zur realen Kurbelwellenposition (an aktiver Flanke) | | | +------------------------------------------------------+



NLDG 4.30.0


select values from master camshaft pgmaster B_wnwinle B_wnwinle2 B_wnwinla

SWITCH pgmaster B_wnwinle B_wnwinle2 B_wnwinla B_wnwinla2

B_wnwinla2 wnwiade1_w wnwiade2_w wnwiada1_w

wnwiade1_w wnwiada2_w wnwiade2_w wnwiada1_w wnwiadx_w

wnwiada2_w zrph_l zrph2_l zrph3_l

only if SY_NLDG=1 TOOTHTIME tmot B_st tnphslin_w

B_nldg

pgmaster

pgmaster nlindex tsegph_l

zrph_l zrph2_l B_wnwinlx zrph3_l zrphx_l zrph4_l

tmot B_st tnphslin_w

Break 1/

anzburst

wnwiadx_w nlindex tsegph_l anzburst B_synnldg

dtsegph_w

zrph4_l B_synnldg zrphx_l B_wnwinlx


tsegph_l

tsegph_l

B_noknldg

B_synnldg B_ensynnl

WATCHSYN

B_noknldg dtsegph_w

B_resetsyn

nlindex synid

synid

B_resetsyn nldg-main

ENABSYN B_synnldg B_ensynnl

nldg-main Funktions¨ ubersicht: ------------------Aufteilung der Funktion in verschiedene Unterfunktionen. Die einzelnen Unterfuntionen haben dabei folgende Aufgaben: SWITCH: ENABSYN: WATCHSYN: TOOTHTIME:

Auswahl der entsprechenden Gr¨ oßen aus %WANWKW und %HT2KTPH abh¨ angig von der aktuellen Masternockenwelle Freigabe der Synchronisation im Hardwaretreiber Synchronisations¨ uberwachung und Anforderung einer Neusynchronisation im Notlauf. Korrektur der linear extrapolierten Zahnzeit und Bestimmung der Motordynamik.



NLDG 4.30.0


ENABSYN

B_3ph zrphx_l

1/

CAMDELAY <2>/NC

B_3ph

B_synnldg B_nwref

2/

75

ms

0

6000 rpm

prio dr_sync_SetCurrentPrio

1/ B_ensynnl

B_ensynnl

dr_sync_SetCurrentPrio TNLSYNMN <5.0>/NC

[ms]

B_noknldg

B_noknldg TNLSYNMX

nldg-enabsyn

1/

tsegph_l

Freigabe der Synchronisation ---------------------------Die Synchronisation wird nur freigegeben, wenn die Zuordnung der Nockenwelle im Start bekannt ist (NW in Referenzposition). Das Verhalten der Nockenwelle ist im Codewort CWNWREF beschrieben. Die Bedingung B_nwref wird aufgrund von CWNWREF* gebildet. Bei Notlauf Anforderung wird ermittelt, ob bei dem verwendeten Phasengeber die NW Zuordnung bekannt ist (Bit 0 .. 3 von CWNWREF). Ist Bit 4 gesetzt so wird die Synchronisation auch dann freigegeben, wenn die NW Zuordnung nicht bekannt ist! (Bildung von B_nwref siehe Hierarchie NWREF) Kommt es zu einer Notlaufanforderung bei einer Motordrehzahl von ¨ uber 400 1/min, so wird die Synchronisation unabh¨ anig von CWNWREF freigegeben. Die Segmentzeit wird ab der dritten aktiven (¨ aquidistanten) Nockenwellenflanke vom Hardware Treiber zur Verf¨ ugung gestellt. Die Synchronisation erfolgt nur ab einer bestimmten Mindestdrehzahl basierend auf der Nockenwellen-Segmentzeit. Befindet sich die Motordrehzahl innerhalb dem Bereich (TNLSYNMN < tsegph_l =< TNLSYNMX), so wird das Bit B_noknldg gesetzt. Sind die Bedingungen f¨ ur die Synchronisationsfreigabe erf¨ ullt, so wird die Priorit¨ at des Sync-Status im HWT entsprechend zur¨ uckgenommen. Damit ist die Synchronisation ¨ uber Notlauf im HWT freigegeben.

high acceleration

dtsegph_w

WATCHSYN

1

DYNMXNL

MXNLFEHL synid

compute 1/ zrphErrCtr

.synid 0

1/

B_synfalse/NC true B_wnwinlx

B_resetsyn

B_resetsyn

adzntab /NC

new synchronization

nlindex Edge_dynmx tsynWatch

B_ph500ms/NC B_synnldg true

5

1/ true

500ms 100ms task is also calculated at ECU afterrun

B_resetsyn

nldg-watchsyn


nldg-enabsyn

nldg-watchsyn



NLDG 4.30.0


Synchronisations¨ uberwachung: ---------------------------Die Bedingung B_resetsyn f¨ uhrt zu einer Neusynchronisation. B_synnldg wird zur¨ uckgesetzt und der Treiber neu gestartet: - Notlauf Index der Nockenwellenflanke (adzntab.synid[nlindex]) und die ermittelte Nockenwellenflanke aus dem Muster der Nockenwellenzeiten (synid) stimmen nicht ¨ uberein (B_synfalse). Bei starker Dynamik ist eine applizierbare Anzahl von Nicht¨ ubereinstimmungen (MXNLFEHL) zul¨ assig. - Winkelfehler ist zu groß (B_wnwinlx) - Mindestdrehzahl wird unterschritten (Segmentzeit > 500 ms -> B_ph500ms)

TOOTHTIME DYNAMIC

GLMI

tsegph_l

tsegph_l nlindex

tmot

tmot

B_st

B_st mtsegph_w

mtsegph_w

B_synnldg

wnwiadx_w

dtsegph_w

dtsegph_w

wnwiadx_w

nlindex TESTIMATEP nlindex pgmaster tnphs_w B_synnldg wnwipas_w tnphsp_w

anzburst tnphslin_w

B_synnldg

TESTIMATEA dtsegph_w wnwiadx_w B_st nlindex anzburst tnphslin_w B_synnldg tnphs_w nldg-toothtime


pgmaster

nldg-toothtime

Zahnzeitberechnung: ------------------In der Hierarchie TOOTHTIME sind folgende Bl¨ ocke zur Berechnung der Zahnzeit f¨ ur das n¨ achste Nockenwellensegment zusammengefaßt:

GLMI: DYNAMIC: TESTIMATEA: TESTIMATEP:

Bestimmung des gleitenden Mittelwertes der Nockenwellensegmentzeit (mtsegph_w). Bestimmung einer Gr¨ oße zur Bewertung der Drehzahldynamik (dtsegph_w). Korrektur der linear extrapolierten Zahnzeit an der aktiven Nockenwellenflanke f¨ ur das aktuelle Nockenwellensegment (tnphs_w) Korrekturm¨ oglichkeit der extrapolierten Zahnzeit an der passiven Nockenwellenflanke (tnphsp_w)



NLDG 4.30.0


GLMI 1/

B_3ph

tph1_w /NC 2/

B_4ph

tph2_w /NC

B_3ph B_synnldg 3/

tsegph_l

tph1_w /NC

segkorr_w

4/

FNLMI0

2/ tph2_w /NC

mtsegph_w

mtsegph_w

FNLMI1 1/ nlindex

nldg-glmi

tph3_w /NC FNLMI2

nldg-glmi

- Berechnung erfolgt jeweils an der aktiven Nockenwellenflanke - Die Segmentzeit tsegph_l wird auf ein 180 ◦ KW Segment normiert und in einem Schieberegister abgelegt (tph1_l, tph2_l, tph3_l). - Aus den drei letzten Periodendauern wird ein gleitender Mittelwert gebildet. Die Mittelwertbildung ist durch folgenden Algorithmus realisiert: FNLMI2 * tsegph(k-2) + FNLMI1 * tsegph(k-1) + FNLMI0 * tsegph(k) mtsegph(k) = -----------------------------------------------------------------FNLMI2 + FNLMI1 + FNLMI0 - Durch die Faktoren FNLMI0..FNLMI2 kann der Einfluß der jeweiligen Segmentzeit gewichtet werden.

DYNAMIC B_3ph

2/

40

ms

-40

ms

B_4ph 3/ dtsegph_w

dtsegph_w

Limiter

mtsegph_w

1/

1.0

1/

true

B_4ph

mtsegph_old /NC compute 1/

wnwiadx_w

[˚CRA]

false

FIRNLIGN

compute 2/ Edge_Start

firIgnFF

reset at new-synchronization

B_st 1/ tmot

0 nldg-dynamic


Gleitender Mittelwert der Nockenwellensegmentzeit: --------------------------------------------------

kldyncor_w KLDYNCOR

nldg-dynamic Bewertung der Drehzahldynamik: -----------------------------Die Bewertung der Drehzahldynamik erfolgt durch differenzieren des gleitenden Mittelwertes der Periodendauer des Nockenwellensegments. Die Berechnung erfolgt dabei nach folgendem Algorithmus:



mtsegph(k) dtsegph(k) = mtsegph(k) * ( -------------- -1 ) mtsegph(k-1)

NLDG 4.30.0


Tiefpassverhalten

Bei der ersten Z¨ undung im Start f¨ allt die Berechnung der Dynamikbewertung zu gering aus, da der Wert ¨ uber ein Nockenwellensegment gemittelt wird. Dies hat einen starken Anstieg des Winkelfehlers zur Folge. Bei der ersten aktiven Flanke nach der ersten Z¨ undung (wnwiadx_w > FIRNLIGN) wird die Dynamikbewertung daher einmalig um eine applizierbare Gr¨ oße (KLDYNCOR) korrigiert.

B_synnldg

TESTIMATEA

1/ tnphslin_w

tnphs_w

tnphs_w

anzburst

[ms] BURSTTIME <0.15>/NC segkorr_w

SY_TEETH 2

nlindex dtsegph_w

0..1 B_st

KLDTPH

[˚CRA] KLDTPHST

360

teeth per cam segment

SY_TEETH nldg-testimatea


180

[˚CRA]

wnwiadx_w KLDIFSEG nldg-testimatea Korrektur der Zahnperiodendauer an aktiver Flanke: -------------------------------------------------Die Berechnung wird jeweils bei der aktiven Nockenwellenflanke durchgef¨ uhrt. Ihr liegen folgende Eingangsgr¨ oßen zugrunde: -

Zahnperiodendauer des aktuellen Segments aus linearer Extrapolation (tnphslin_w) Anzahl der generierten Zahnflanken im Burst Modus (anzburst) Korrekturwert f¨ ur die aktuelle Segmentl¨ ange (segkorr_w -> Berechnung siehe Hierarchie INLET1KORR) Dynamikbewertung ¨ uber eine Kennlinie gewichtet (im Start wird auf spezielle Startkennlinie umgeschaltet). Winkelfehler ¨ uber eine Kennlinie gewichtet (wnwiadx_w wird in %WANWKW gebildet).

Die Berechnung erfolgt dabei nach folgendem Algorithmus:

tnphs_w =

2 * anzburst * bursttime 2 * (dtsegph_w * KLDTPH) (((tnphslin_w - --------------------------) * segkorr_w ) + ------------------------- * KLDIFSEG SY_TEETH SY_TEETH

Die korrigierte Zahnzeit wird dem Hardwaretreiber zur Verf¨ ugung gestellt.



NLDG 4.30.0


TESTIMATEP B_synnldg

[˚CRA]

-360.0

[˚CRA]

128 -128

720.0 wnwslpas_w

[˚CRA]

1/ wnwipas_w

wnwipas_w

Limit_wnwipas_w nlindex pgmaster

2/

channel stat

1/

Position

1/ 0.0

wnwipas_w

wnwkwpas_w dr_cam_GetEdgePos

3/ tnphsp_w

tnphsp_w

KLWNWPAS nldg-testimatep


tnphs_w

nldg-testimatep Korrektur der Zahnperiodendauer an passiver Flanke: -------------------------------------------------Die Berechnung wird jeweils bei der passiven Nockenwellenflanke durchgef¨ uhrt. Ihr liegt folgende Eingangsgr¨ oße zugrunde:

- Winkelfehler ¨ uber eine Kennlinie gewichtet

Die aktuelle Istposition wird direkt aus dem Hardwaretreiber ausgelesen (wnwkwpas_w). Danach wird die Abweichung zu der entsprechenden Sollposition gebildet. Die Sollposition der passiven Nockenwellenflanken ist in dem Array wnwslpas_w abgelegt (Berechnung siehe Hierarchie PASEDGEPOS). Ein ¨ Uberlauf am Beginn bzw. Ende des Arbeitsspiels wird korrigiert. Aufgrund der Abweichung von Sollposition und aktueller Istposition wird mit KLWNWPAS ein Korrekturfaktor gebildet und die aktuelle Zahnzeit mit diesem Korrekturfaktor multipliziert.

Die korrigierte Zahnzeit wird dem Hardwaretreiber zur Verf¨ ugung gestellt.



NLDG 4.30.0


SWITCH

pgmaster 1 SY_NWGE SY_NWGE2

SY_NWGA

SY_NWGA2 B_wnwinle B_wnwinle2 B_wnwinla

B_wnwinlx

B_wnwinla2

wnwiade1_w wnwiade2_w

wnwiadx_w

wnwiada1_w wnwiada2_w

zrph2_l zrphx_l nldg-switch

zrph4_l zrph_l nldg-switch Auswahl der Gr¨ oßen von %WANWKW und %HT2KTPH ------------------------------------------¨ Uber pgmaster wird bestimmt welche Nockenwelle f¨ ur den Notlauf genutzt wird. Die entsprechenden Gr¨ oßen aus der Funktion %WANWKW und %HT2KTPH werden f¨ ur die Notlauffunktion verwendet.

NWREF

pgmaster

CWNWREF 4

1

B_nwref 2

3

nldg-nwref


zrph3_l

0 nldg-nwref Bildung Freigabebedingung ¨ uber Codewort --------------------------------------Mit CWNWREF wird f¨ ur die jeweilige Nockenwelle gepr¨ uft ob diese f¨ ur die Synchronisation zugelassen ist. Die Nockenwelle f¨ ur den Notlauf ist mit pgmaster definiert. Ist Bit 4 gesetzt so wird die Synchronisation auch dann freigegeben, wenn die NW Zuordnung nicht bekannt ist! In diesem Fall kann es zu großen Z¨ undwinkelfehlern im Start kommen.



NLDG 4.30.0


PASEDGEPOS

0

temp1/inisyn

pgmaster 1

wnwslpas_w 1/

temp1/inisyn SY_NWGE 3 SY_NWGE2

720

[˚CRA]

SY_NWGA 1

NWSIGNAL

2/ temp1/inisyn

SY_NWGA2 NWSIGNAL wnwspe_w /NV 2 1 0 wnwspe2_w /NV

1 temp1/inisyn wnwslpas_w

0 wnwspa_w /NV

NWSIGNAL 0

wnwspa2_w /NV 2

[˚CRA] nldg-pasedgepos

360.0

0

SY_TEETH

Array only exists if SY_NWG* >=0 nldg-pasedgepos

Sollpositionen der passiven Nockenwellenflanken ----------------------------------------------In dem Array wnwslpas_w werden die Sollwinkel der passiven (nicht ¨ aquidistanten) Nockenwellenflanken als Winkel von 0..720 ◦ KW abgespeichert. Da von diesen Flanken keine Adaptionswerte vorhanden sind werden die Positionen aus den applizierten Daten (Nockenwellencharakterisierung NWSIGNAL) gebildet. Als Ausgangsposition wird der adaptierte Wert der ersten Nockenwellenflanke abh¨ angig von pgmaster verwendet.

calc_nwge

INLET1TAB1

3/

.adzahn_w

temp3/inisyn

1

4 wnwspe_w /NV

truncate Floor

[˚CRA] 360

1/

adzntab /NC

0.5

SY_TEETH temp3/inisyn 2/

nldg-inlet1tab1


0

temp3/inisyn 1 nldg-inlet1tab1 Zahnpositionen der aktiven Nockenwellenflanken ---------------------------------------------In der Struktur adzntab wird die jeweilige Zahnposition der adaptierten, ¨ aquidistanten Nockenwellenlanken abgelegt. Abh¨ angig von pgmaster werden die entsprechenden Adaptionswerte aus der Funktion %WANWKW verwendet. Die entsprechende Hierarchie ist f¨ ur jeden Sensor vorhanden. Dargestellt ist an dieser Stelle nur die Hierarchie f¨ ur den Sensor auf der ersten Einlaßnockenwelle. Die entsprechenden Hierarchien f¨ ur weitere Sensoren sind identisch aufgebaut.



0

NLDG 4.30.0


TAB0

temp4/inisyn

temp4/inisyn

8 2/

NWSIGNAL

1

1/

temp4/inisyn

PHZAHN temp4/inisyn 8

1 NWSIGNAL

1/ NWSIGNAL

1/

PHZAHN PHZAHN

temp4/inisyn 1

1 NWSIGNAL

8

1/ NWSIGNAL

1/

PHZAHN PHZAHN

temp4/inisyn 2

1 NWSIGNAL

8

1/

NWSIGNAL

1/

.synid

PHZAHN

3

0 1/

1 8

.synid

1/ 1

2

adzntab /NC

adzntab /NC

index

nldg-tab0


0

PHZAHN

temp4/inisyn

2 nldg-tab0 Zuordnung der Nockenwellenmuster -------------------------------Das Array NWSIGNAL wird auf die entsprechende Nockenwellenmuster f¨ ur die Synchronisationsbedingungen durchsucht. Die ID f¨ ur das jeweilige Muster (synid) wird an der gefundenen Position in der Struktur abgespeichert. Mit dem Label PHZAHN wird entschieden ob ein langes oder um ein kurzes Nockenwellen-Muster vorliegt.

Folgende zwei Muster werden in dem Array NWSIGNAL gesucht: Nockenwellenmuster LANG - KURZ - KURZ - LANG --> synid = 1 Nockenwellenmuster KURZ - LANG - LANG - KURZ --> synid = 2



NLDG 4.30.0


INLET1KORR

calc_nwge 1/ 0 2/

temp2/inisyn

temp2/inisyn 4 wnwspe_w /NV

1/ segkorr_w 180.0

[˚CRA]

0.0

720

[˚CRA]

1 4 wnwspe_w /NV

temp2/inisyn 1

nldg-inlet1korr

2/ temp2/inisyn


nldg-inlet1korr Korrekturfaktor der Nockenwellensegmente ---------------------------------------¨ Uber die Adaptionswerte der Nockenwellenflanken wird gepr¨ uft ob die Flanken entsprechend ¨ aquidistant sind (Abstand von 180 ◦ KW). Mit der ermittelten Segmentl¨ ange wird ein Korrekturfaktor f¨ ur jedes Nockenwellensegment berechnet. Abh¨ angig von pgmaster werden die entsprechenden Adaptionswerte aus der Funktion %WANWKW verwendet. Die entsprechende Hierarchie ist f¨ ur jeden Sensor vorhanden. Dargestellt ist an dieser Stelle nur die Hierarchie f¨ ur den Sensor auf der ersten Einlaßnockenwelle. Die entsprechenden Hierarchien f¨ ur weitere Sensoren sind identisch aufgebaut.

ABK NLDG 4.30.0 Abkurzungen ¨ DG GLMI HWT NLDG PG SW PH

NBM - Geber an der Kurbelwelle (Drehzahl- und Bezugsmarkengeber) Gleitender Mittelwert Hardwaretreiber Drehzahlgeber-Notlauf Phasengeber an der Nockenwelle Software Phasensignal / Nockenwellensignal

Parameter

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW KL KL KL KL KL FW KL (REF) FW FW

Nockenwellenverhalten im Start Schwellwert fur ¨ Dynamikbewertung -> hohe Dynamik Mindestwert fur ¨ Winkelfehler nach der ersten Zundung ¨ Bewertungsfaktor von tsegph(k) fur ¨ gleitenden Mittelwert Bewertungsfaktor von tsegph(k-1) fur ¨ gleitenden Mittelwert Bewertungsfaktor von tsegph(k-2) fur ¨ gleitenden Mittelwert Festwertkennlinie eines Gewichtungsfaktors fur ¨ den Winkelfehler Festwertkennlinie eines Gewichtungsfaktors fur ¨ die Dynamikbewertung Festwertkennlinie eines Gewichtungsfaktors fur ¨ Motorstart Wert fur ¨ Dynamikkorrektur nach der ersten Zundung ¨ Festwertkennlinie eines Gewichtungsfaktors fur ¨ den Winkelfehler Maximale Anzahl von Fehlern der Synchronisationsuberwachung ¨ bei hoher Dynamik Ablageschema der Nockenwelle Schwelle zur Unterscheidung fur ¨ langes oder kurzes NW Muster Minimalwert der Phasenperiodendauer fur ¨ Synchronisationsfreigabe

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_NLDG SY_NWGA SY_NWGA2 SY_NWGE SY_NWGE2 SY_TEETH


Systemkonstante: Drehzahlgeber-Notlauf vorhanden (1) oder nicht vorhanden (0) Systemkonstante Nockenwelle Phasengeber Auslass Systemkonstante Nockenwelle Phasengeber (Auslaß, Bank 2) Systemkonstante Nockenwelle Phasengeber Einlass Systemkonstante Nockenwelle Phasengeber Einlass 2 Systemkonstante: Teilung auf Kurbelwellengeberrad

CWNWREF DYNMXNL FIRNLIGN FNLMI0 FNLMI1 FNLMI2 KLDIFSEG KLDTPH KLDTPHST KLDYNCOR KLWNWPAS MXNLFEHL NWSIGNAL PHZAHN TNLSYNMX

Source-X

WNWIADE1_W DTSEGPH_W DTSEGPH_W TMOT WNWIPAS_W BLOKNR

Source-Y




Variable

Quelle

Referenziert von

ANZBURST B_3PH B_4PH B_ENSYNNL B_NLDG

HT2KTPH NLDG NLDG NLDG DDG

NLDG

B_NOKNLDG B_NWREF B_RESETSYN B_ST

NLDG NLDG NLDG BBSTT

B_SYNNLDG

HT2KTWNE

B_WNWINLA B_WNWINLA2 B_WNWINLE B_WNWINLE2 DTSEGPH_W KLDYNCOR_W MTSEGPH_W NLINDEX PGMASTER

WANWKW WANWKW WANWKW WANWKW NLDG NLDG NLDG HT2KTWNE DPH

SEGKORR_W SYNID TMOT

NLDG HT2KTWNE GGTFM

TNPHSLIN_W TNPHSP_W TNPHS_W TSEGPH_L WNWIADA1_W WNWIADA2_W WNWIADE1_W WNWIADE2_W WNWIPAS_W WNWKWPAS_W WNWSLPAS_W WNWSPA2_W WNWSPA_W WNWSPE2_W WNWSPE_W ZRPH2_L

HT2KTPH NLDG NLDG HT2KTWNE WANWKW WANWKW WANWKW WANWKW NLDG NLDG NLDG WANWKW WANWKW WANWKW WANWKW HT2KTPH

ZRPH3_L

HT2KTPH

ZRPH4_L

HT2KTPH

ZRPH_L

HT2KTPH

Art

EIN LOK LOK AUS ALE, BBKR, BBNWS,- EIN BGARNW, DLGHMM, ... AUS LOK AUS EIN AAGRDC, ADVE,ALBK, BGPIRG,BGTOL, ... EIN HT2KTPH, NLDG,WANWKW EIN NLDG EIN NLDG EIN NLDG EIN NLDG AUS LOK AUS EIN HT2KTPH, NLDG DDG, HT2KTPH,EIN HT2KTWNE, NLDG, RDE LOK EIN NLDG ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... EIN NLDG AUS AUS EIN HT2KTPH, NLDG NLDG EIN EIN NLDG EIN NLDG EIN NLDG AUS AUS LOK EIN DNWKW, NLDG EIN DNWKW, NLDG DNWKW, NLDG EIN EIN DNWKW, NLDG EIN DDG, DPH, GGCANECU, NLDG EIN DDG, DPH, GGCANECU, NLDG EIN DDG, DPH, GGCANECU, NLDG EIN DDG, DPH, GGCANECU, NLDG

NLDG 4.30.0


Bezeichnung ¨ Anzahl der Burst-Zahne Bedingung, daß dritte Phasenflankeninformation vorliegt Bedingung, daß vierte Phasenflankeninformation vorliegt Freigabe der Synchronisation fur ¨ Notlauf-Drehzahlgeber Bedingung Drehzahlgeber-Notlauf ist aktiv. ¨ Drehzahl ist in zulassigem Fenster fur ¨ Synchronisation im Notlauf Nockenwelle ist definiert in Referenzposition Rucksetzbedingung ¨ fur ¨ die Notlaufsynchronisation Bedingung Start

Bedingung: Motorposition im Notlauf DG aus PG-Signal erkannt Bedingung: Winkeldifferenz wnwia1_w nicht plausibel Bedingung: Winkeldifferenz wnwia2_w nicht plausibel Bedingung: Winkeldifferenz wnwie1_w nicht plausibel Bedingung: Winkeldifferenz wnwie2_w nicht plausibel Faktor zur Bewertung der Motordynamik ¨ Zusatzliche Dynamikkorrektur nach erster Verbrennung Gleitender Mittelwert der Phasenperiodendauer Flankenindex des Nockenwellensignals bei DG-Notlauf Nummer des Phasengebers welcher Master ist

Array mit Korrekturfaktoren fur ¨ Nockenwellensegmente Synchronisationsindex des Nockenwellensignals bei DG-Notlauf Motor-Temperatur Zahnzeit fur ¨ Zahngenerierung im Notlauf mit linearer Extrapolation Zahnzeit fur ¨ Zahngenerierung im Notlauf nach Korrektur an passiver NW-Flanke Zahnzeit fur ¨ Zahngenerierung im Notlauf nach Korrektur an aktiver NW-Flanke Periodendauer eines Phasensegments Winkeldifferenz zwischen adaptierter und aktueller NW-Flanke Auslass Bank1 Winkeldifferenz zwischen adaptierter und aktueller NW-Flanke Auslass Bank2 Winkeldifferenz zwischen adaptierter und aktueller NW-Flanke Einlass Bank1 Winkeldifferenz zwischen adaptierter und aktueller NW-Flanke Einlass Bank2 Winkeldifferenz zwischen Soll- und aktueller Position der passiven NW-Flanke Position der passiven Nockenwellenflanke bezogen zur Kurbelwelle Array mit Sollpositionen der passiven Nockenwellenflanken Adaptionswinkel der Nockenwellenflanken von Auslass Bank 2 (Referenzposition) Adaptionswinkel der Nockenwellenflanken von Auslass Bank 1 (Referenzposition) Adaptionswinkel der Nockenwellenflanken von Einlass Bank 2 (Referenzposition) Adaptionswinkel der Nockenwellenflanken von Einlass Bank 1 (Referenzposition) ¨ Zahler Raster Phasensignal 2 ¨ Zahler Raster Phasensignal 3 ¨ Zahler Raster Phasensignal 4 ¨ Zahler Raster Phasensignal



NLDG 4.30.0


FB NLDG 4.30.0 Funktionsbeschreibung 1. Grundlagen des Drehzahlgeber-Notlauf =========================================== Die Drehzahlgeber-Notlauffunktion erm¨ oglicht es, mit dem Fahrzeug noch bis zur Werkstatt zu fahren, wenn das Drehzahlgebersignal ausgefallen ist. Die Funktion kommt ohne zus¨ atzlichen Hardwareaufwand aus. Voraussetzung ist jedoch, daß das Phasengeberrad als Schnellstartgeberrad ausgef¨ uhrt ist (vier ¨ aquidistante, Nockenwellenflanken). Eine weitere Voraussetzung f¨ ur die Notlauffunktion ist, daß die Nockenwellenflanken adaptiert wurden (B_phad* = TRUE) und die Zuordnung NW zu KW bekannt ist (NW sicher in Referenzposition). Als Motorpositionsinformation stehen im Notlauf somit nur vier ¨ aquidistante Nockenwellenflanken zur Verf¨ ugung. Da viele Steuerger¨ atefunktionen die genaue Motorposition zu einem beliebigen Zeitpunkt ben¨ otigen, wird der Kurbelwellenwinkel bis zur n¨ achsten Nockenwellenflanke extrapoliert. Bei der Extrapolation handelt es sich um einen linearen Algorithmus, der folgende drei Eingangsgr¨ oßen zugrundelegt: - Nockenwellen-Periodendauer des vorangegangenen Segments - Winkelfehler zwischen adaptiertem Nockenwellenflankenwinkel und extrapolierter Winkelbasis - Wert f¨ ur die Dynamikbewertung An der passiven, nicht adaptierten Nockenwellenflanke kann eine grobe Korrektur der Winkelbasis durchgef¨ uhrt werden. Bei konstanter Winkelgeschwindigkeit der Kurbel- bzw. Nockenwelle liefert dieser lineare Algorithmus eine exakte Nachbildung des Drehzahlgebersignals. Extrapolationsfehler entstehen jedoch durch Winkelbeschleunigungen. Sie nehmen mit wachsender Extrapolationszeit zu, d.h. im unteren Drehzahlbereich treten die gr¨ oßten Winkelfehler auf.

2. Funktionsumfang ===================


Der Drehzahlgeber-Notlauf l¨ ost ¨ uber einen SW-Algorithmus die Zahninterrupts aus welche im Normalbetrieb ¨ uber den Drehzahlgeber direkt erzeugt werden. Die Winkelbasis und Berechnung der Synchro-Interrupts erfolgt, weitgehend wie im Normalbetrieb, in den Funktionen des HWT und Komponententreibers. Die Notlauffunktion ist somit zylinderunabh¨ angig und f¨ ur alle Motortypen einsetzbar.

3. Synchronisation im Drehzahlgeber-Notlauf ============================================ PG-Signal: Flanke:

0 1 2 3 +------+ +----------------------+ +----------------------+ +------+ | | | | | | | | --------------------+ +------+ +------+ +----------------------+ +------------|<---->|<-------------------->|<-------------------->|<---->| T4 T3 T2 T1 synid:

0

1

0

2



NLDG 4.30.0


Synchronisation der Notlauffunktion: -----------------------------------Im Drehzahlgeber-Notlauf muß die Motorposition zur Synchronisation aus der Segmentabfolge des Schnellstartgeberrades bestimmt werden. Als Basis f¨ ur die Segmentl¨ ange wird eine Systemzeit zugrundegelegt. Da diese Systemzeit aufgrund von Beschleunigungen keinen absoluten Bezug darstellt, wird die Synchronisationsbedingung ¨ uber ein Zeitverh¨ altnis gebildet. - Im Nockenwellen Interrupt (negative und positive Flanke des Nockenwellensignals) wird die Differenz der Zeit zum letzten Nockenwellen Interrupt gebildet und in ein Schieberegister mit vier Werten geschrieben. T1 T2 T3 T4

= = = =

tph(k) tph(k-1) tph(k-2) tph(k-3)

- Die Zeiten werden bei jeder ¨ aquidistanter Nockenwellenflanke zueinander ins Verh¨ altnis gesetzt. Um ein eindeutiges Ergebnis zu erhalten muß eine Seite der Ungleichung noch mit dem Sicherheitsfaktor KNLSYN multipliziert werden. - Eine Erkennung der Motorposition ist somit 2 mal pro Arbeitsspiel m¨ oglich. - Sobald die Bedingung B_synnldg gesetzt ist, werden SW-generierte Zahninterrupts ausgel¨ ost. - Bei gefundener Motorposition wird die Bedingung B_synnldg gesetzt und die ID des Nockenwellenmusters in synid geschrieben. synid = 1 bei Nockenwellenmuster LANG - KURZ - KURZ - LANG synid = 2 bei Nockenwellenmuster KURZ - LANG - LANG - KURZ

Beispiel f¨ ur Synchronisation: ----------------------------Aus den ermittelten Zeiten der Nockenwellenmuster T1 bis T4 wird die Synchronisationsbedingung berechnet. T1 * T4 * KNLSYN < T2 * T3 T1 * T4 > KNLSYN * T2 * T3

==> synid = 2 ==> synid = 1

KNLSYN: Sicherheitsfaktor Prinzipieller Signalverlauf f¨ ur Beispiel:

0 26

1

30 2

4

6

8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 2

2 4

6

8 10 12 14 16 18 20 22 24 26

30 2

3 4

6

8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 2

0 4

6

8 10 12 14 16 18 20 22 24 26

30

Erste Nockenwelle (pgmaster=0):

synid nlindex: adzahn:

0 0 18

1 1 47

0 2 78

2 3 108

B_synnldg

nldg-nldgbsp


- Mit der ermittelten ID der Nockenwellenflanke (synid) ergibt sich die aktuelle Motorposition im Arbeitsspiel. - Die Synchronisation mit der detektierten Position erfolgt daraufhin im HWT. Die Freigabe der Synchronisation ¨ uber synstate erfolgt in %BGWNE (synstate = 50).

nldg-nldgbsp Die Bedingung ist f¨ ur die angegebenen Nockenwellenmuster erf¨ ullt. Damit ist bekannt, daß die aktuelle Flanke synid=1 entspricht. Aufgrund der Struktur adzntab wird nun der aktuelle Index der Nockenwellenflanke bestimmt (nlindex). - B_synnldg wird auf true gesetzt - nlindex = 1 - Start Motorposition mit Zahn 47

Die entsprechende Wertezuordnung wird aus der Struktur adzntab ausgelesen (Beispiel f¨ ur adzntab).



nlindex: synid: adzahn:

NLDG 4.30.0


+------------+------------+-------------+--------------+ | 0 | 1 | 2 | 3 | +------------+------------+-------------+--------------+ | 0 | 1 | 0 | 2 | +------------+------------+-------------+--------------+ | 18 | 47 | 78 | 108 | +------------+------------+-------------+--------------+

Mit Setzen der Bedingung B_synnldg wird die Winkelbasis gestartet und SW-Zahninterrupts im HWT generiert. Die Synchronisationsbedingungen werden auch bei synchronisiertem Betrieb gerechnet. Der jeweils ermittelte Flankenindex (synid) wird mit dem Stand des Nockenwellenflankenz¨ ahlers nlindex verglichen (Synchronisations¨ uberwachung). Gegebenenfalls wird eine Neusynchronisation ausgel¨ ost.

4. Berechnung der Phasenperiodendauer (GLMI) ============================================= An der ¨ aquidistanten Flanke des Nockenwellensignals wird der Zeitpunkt der vorangegangenen Nockenwellenflanke abgezogen. Damit erh¨ alt man die Nockenwellenperiodenzeit (tsegph) des letzten Segments. Aus den drei letzten Periodenzeiten wird der gleitende Mittelwert (mtsegph) der Nockenwellen-Periodenzeit gebildet. PH: +------+ +----------------------+ +----------------------+ +------+ | | | | | | | | --------------------+ +------+ +------+ +----------------------+ +-------------


|<--------------------------->|<-------------------------->|<---------------------------->| tsegph(k-2) tsegph(k-1) tsegph(k)

5. Dynamikbewertung (DYNAMIC) ============================== Durch Dynamik (Winkelbeschleunigungen) kommt es aufgrund des linearen Algorithmus zu Winkelfehlern. Um die Winkelfehler durch Dynamik m¨ oglichst gering zu halten, wird eine Dynamikbewertung vorgenommen, die bei der Berechnung der Zahnzeit ber¨ ucksichtigt wird. Es ist folgende Berechnung realisiert: dtsegph = mtsegph

d -dt

6. Ermittlung der Zahnzeit (TESTIMATEA und TESTIMATEP) ======================================================= Bei der aktuellen aktiven Nockenwellenflanke muß die Zahnzeit bis zur n¨ achsten aktiven Nockenwellenflanke berechnet werden. Die Berechnung erfolgt zun¨ achst als lineare Extrapolation in der Funktion %HT2KTPH (tnphslin_w). Aufgrund weiterer Informationen wird in der Funktion %NLDG diese linear berechnete Zahnzeit korrigiert. - Bei aktiver Nockenwellenflanke: tnphslin_w -> tnphs_w - Bei passiver Nockenwellenflanke: tnphs_w -> tnphsp_w

W¨ ahrend des Startvorgangs wird die Dynamikbewertung anders gewichtet als im Normalbetrieb. Dies geschieht durch Umschalten auf eine spezielle Startkennlinie (KLDTPHST). Prinzipieller Signalverlauf bei Beschleunigung



NLDG 4.30.0


acceleration

adaption values of camshaft

107 ˚CRA

287 ˚CRA

constant angular velocity

with angular acceleration

synchro

0

2

1

SWtoothint.. 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 50

burst from tooth 39 to 51

nldg-nldgacc

18


nldg-nldgacc



NLDG 4.30.0


Prinzipieller Signalverlauf bei Verz¨ ogerung

deceleration

adaption value of camshaft

287 ˚CRA

107 ˚CRA

constant angular velocity

with angular deceleration 1.case: TNLPHWAIT elapsed but no camshaft edge expected angular position of the next active camshaft edge

synchro

2

1

SWtoothint.. 20 18

36 40 48 28 32 44 34 38 42 46 22 24 26 30

49

50 52

54 56

58 60 62

2.case: Event of the camshaft edge but TNLPHWAIT has not yet elapsed

synchro

2

1

SWtoothint.. 20 18

36 40 28 32 44 34 38 42 46 22 24 26 30

48

50

52 54

56

58 60

62

TNLPHWAIT

nldg-nldgdec


TNLPHWAIT

nldg-nldgdec Generell werden w¨ ahrend einer Nockenwellen-Periodendauer (180 ◦ KW) 30 Zahninterrupts ausgegeben. Kommt es durch Dynamik zu einer anderen Anzahl von ausgegebenen Zahninterrupts, so wird diese Differenz in der nachfolgenden Nockenwellen Periode korrigiert. Werden z.B. ¨ uber eine Nockenwellen Periodendauer, aufgrund einer Beschleunigung, zu wenig Zahninterrupts generiert, so wird am Beginn der n¨ achsten Nockenwellen Periode die Differenzen der Zahnereignisse im Burst Mode generiert.

10. Generierung der Zahninterrupts: (HWT) ========================================== Die Generierung der Zahninterrupts erfolgt im Prozessor durch den Hardware-Treiber. Nach Ablauf einer vorgegebenen Zahnzeit wird ein Interrupt ausgel¨ ost. Durch die aktive Nockenwellenlanke kann die entsprechende Zahnzeit neu vorgegeben werden. Ist vor der Ausgabe des letzten Zahnereignisses die Nockenwellenflanke noch nicht eingetroffen, so wird dieses letzte Zahnereignis mit doppelter Zahnzeit ausgegeben. Bei jedem weiteren Zahnereignis wird die Zeit vervierfacht (Begrenzung der Dynamik f¨ ur Ausgabefunktionen bei Verz¨ ogerung). Die Zeit bis zum n¨ achsten generierten Zahnereignis kann dabei maximal den applizierbaren Wert TNLPHWAIT annehmen. Das n¨ achste Zahnereignis kann ebenfalls ¨ uber die aktive Nockenwellenflanke ausgel¨ ost werden. Dies ist notwendig, da das n¨ achste Zahnereignis ¨ uber den Zeitvergleich eventl. erst sehr viel sp¨ ater ausgel¨ ost w¨ urde (TNLPHWAIT >> tnphs_w).



M¨ oglicher Signalverlauf:


TNLPHWAIT |<------------------------------------->|

tnphs_w --->| |<--Zahn Match:

NLDG 4.30.0

2*tnphs_w

8*tnphs_w

| | | | | | | | | | | | | | | | | | | +--+--+--+--+--+--+--+--+----+----------------+---------+--+--+--+--+--+--+--+

B_rphsp:

| letzter Zahn im Segment

R_ph:

| -----------------------------------------------------+------------------------

Monitor f¨ ur Neusynchronisation ============================== Bei einer Neusynchronisation werden relevante Gr¨ oßen auf neutrale Werte initialisiert. Da eine Neusynchronisation sofort beim Setzen der entsprechenden Anforderungen durchgef¨ uhrt wird, ist mit INCA nicht mehr ersichtlich, welche Bedingung die Neusynchronisation angefordert hat. Um Messungen zu erleichtern wird daher ein Neusynchronisations-Monitor gebildet, der es erm¨ oglicht, den Grund der letzen Neusynchronisation mit INCA zu erfassen. In inisynmon sind die beiden letzten Gr¨ unde f¨ ur eine Neusynchronisation abgelegt Folgende Werte gelten f¨ ur den Notlauf-Drehzahlgeber inisynmon

Grund f¨ ur die Neusynchronisation

10 11 12

Neusynchronisation angefordert durch B_synfalse Neusynchronisation angefordert durch B_wnwinlx Neusynchronisation angefordert durch B_ph500ms

APP NLDG 4.30.0 Applikationshinweise ¨ c Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fur ¨ den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Veroffentlichungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

Folgende Bedingungen m¨ ussen erf¨ ullt sein, damit der Notlauf aktiviert wird: -

Fehler E_n oder E_bm (mit Fehlertyp B_sibm oder B_npbm) muss eingetragen werden Nockenwelle in Referenzposition (CWNWREF, Bit f¨ ur Master NW gesetzt -> z.B. CWNWREF=15) s.u. Notlauf ist f¨ ur Masternockenwelle freigegeben (CWPG* Bit 3 gesetzt) Motortemperatur gr¨ oßer Schwelle (tmot > TMOTNLDG) Adaption der Masternockenwelle erfolgreich abgeschlossen (B_phade, B_phade2, B_phada, B_phada2=TRUE) Keine Fehler auf dem Nockenwellensignal eingetragen (E_ph* = FALSE)

Anhaltswerte f¨ ur die Erstapplikation: ------------------------------------Labels, die appliziert werden m¨ ussen, um die Funktion an das jeweilige System anzupassen.

TNLSYNMX:

PHZAHN:

Das Bit Bit Bit

375 ms

16

entspricht einer Drehzahl von 80 1/min Eine Synchronisation unterhalb dieser Drehzahlschwelle wird verboten. Wert muss so gew¨ ahlt werden, dass es aufgrund der Motordynamik nicht zu Fehlsynchronisationen kommen kann. Grenze zur Unterscheidung von langen und kurzen Nockenwellenmustern (in Kurbelwellenz¨ ahnen) Anzahl KW-Z¨ ahne > PHZAHN: langes Nockenwellensegment Anzahl KW-Z¨ ahne < PHZAHN: kurzes Nockenwellensegment

Codewort CWNWREF ist wie folgt definiert: 0: 1 Nockenwelle mit Phasengeber 1 im Start sicher in Referenzposition 1: 1 Nockenwelle mit Phasengeber 2 im Start sicher in Referenzposition 4: 1 Synchronisation im Drehzahlgeber-Notlauf auch dann erlaubt, wenn Nockenwelle im Start undefiniert

Achtung: Setzen von Bit 4 muß auf alle F¨ alle mit dem Kunden abgesprochen werden, da ein motorsch¨ adigender Betrieb nicht ausgeschlossen werden kann.



NLDG 4.30.0


Labels anderer Funktionen, die f¨ ur NLDG appliziert werden m¨ ussen: -----------------------------------------------------------------

◦

TMOTNLDG:

0

NSNLDG:

1200 1/min

Soll Leerlaufdrehzahl im Notlauf bei Handschalter oder nicht eingelegter Fahrstufe

NFSNLDG:

1100 1/min

Soll Leerlaufdrehzahl im Notlauf bei eingelegter Fahrstufe

NMAXNL:

3000 1/min

Maximaldrehzahl im Drehzahlgeber-Notlauf. Wert ist abh¨ anig von der Rechnerauslastung. Ferner sollte dem Fahrer bewußt werden, dass sich sein Fahtzeug in einem Notlauf-Modus befindet.

TNLPHWAIT: KNLSYN

C

Motortemperaturschwelle f¨ ur Aktivierung des Notlauf-Drehzahlgebers tmot muß gr¨ oßer als TMOTNLDG sein damit B_nldg gesetzt werden kann Kaltstart mit Drehzahlgeber-Notlauf ist zu pr¨ ufen

30 ms 3

Zahnperiodendauer bei erkannter Verz¨ ogerung (sollte im Normalfall nicht ge¨ andert werden) Sicherheitsfaktor f¨ ur eindeutiges Erkennen der Synchronisationsbedingung (sollte im Normalfall nicht ge¨ andert werden)

Folgende Punkte m¨ ussen bei der Festlegung der Drehzahlschwelle beachtet werden: Rechnerauslastung:

Pr¨ ufung der Maximaldrehzahl anhand der RAM Zelle perffilt_w f¨ ur die Rechnerauslastung. Dazu Drehzahlbereich durchfahren und perffilt_w messen. Der Wert sollte 90% nicht ¨ ubersteigen. Drehzahlbegrenzung entsprechend unterhalb mit gen¨ ugend Reserve festlegen.

¨ Uberwachungskonzept:

Durch die Unterabtastung der Winkelposition kommt es zu einer erh¨ ohten Rauhigkeit des Drehzahlsignals. Diese Drehzahlrauhigkeit kann unter bestimmten Umst¨ anden h¨ ohere Werte annehmen:


- Hohe Drehzahldynamik des Motors selbst - M¨ ogliche Schwingungsneigung des Regelkreises bei Eingriff der Momentenbegrenzung - M¨ ogliche Schwingungsneigung des Regelkreises durch Laufzeitdifferenzen (z.B. Rasteraufweitung) Die Drehzahlschwelle muß daher entsprechend so festgelegt werden, daß diese Bereiche nicht durchfahren werden oder es kein kritisches Verhalten im Zusammenspiel mit dem ¨ Uberwachungskonzept ergibt. Zur Beurteilung m¨ ussen die Gr¨ oßen nmot_um, nmot und nc_c_um im 10ms Raster mitgemessen werden. Der Betrag der Differenz nmot - nmot_um muß dabei kleiner der in den ¨ Uberwachungsdaten festgelegten Schwelle (NDIF_UM) sein. Eine kurzfristige ¨ Uberschreitung im Notlauf ist zul¨ assig, der Fehlerz¨ ahler nc_c_um sollte den Wert von 120ms (entspricht 3 x 40ms) jedoch nicht ¨ uberschreiten. Die Daten der Funktions¨ uberwachung sind Bestandteil des ¨ Uberwachungskonzepts und d¨ urfen deshalb nicht beliebig ver¨ andert werden. Eine ¨ Anderung w¨ urde eine Absicherung durch eine entsprechende Erprobung notwendig machen. Fahrbarkeit:

Dem Fahrer sollte evtl. durch eine Warnlampe signalisiert werden, dass sich das Fahrzeug nicht in dem gewohnten Betriebszustand befindet (Motordrehzahl wird fr¨ uhzeitig begrenzt; geringere Leistung usw.). Bei Automatikgetrieben muß zus¨ atzlich das Verhalten bei Kickdown-R¨ uckschaltung ¨ uberpr¨ uft werden, da die Motordrehzahl hier ¨ uber die Drehzahlbegrenzung kommen kann.

Bei Projekten welche ¨ uber CAN mit dem ABS, ESP oder Getriebe-Steuerger¨ at kommunizieren ist zu pr¨ ufen, ob der Notlauf-Betrieb entsprechend bekannt gemacht werden muß (z.B. "Momentensignal ungenau").

Folgende Lables sollten nur dann ge¨ andert werden, wenn die Fahrbarkeit im Notlauf nicht akzeptabel ist -----------------------------------------------------------------------------------------------------+---------------+---------------+---------------------------------------------------------------------------------------+ | LABEL | FW | Bemerkung | +---------------+---------------+---------------------------------------------------------------------------------------+ | DYNMXNL | 10000 us | Schwelle f¨ ur hohe Beschleunigung, ab der die Anzahl MXNLFEHL - 1 | | | | Synchronisations¨ uberwachungenen fehlschlagen d¨ urfen | ◦ | FIRNLIGN | 30 KW | muß kleiner als der Winkelfehler in R_ph nach der ersten Z¨ undung gew¨ ahlt werden | | FNLMI0 | 3 | \ | | FNLMI1 | 2 | - entspricht einer Dreieckbewertung des GLMI | | FNLMI2 | 1 | / | | MXNLFEHL | 2 | zul¨ assige Anzahl-1 von Nicht¨ ubereinstimmungen der Phasenflanken bei hoher Dynamik | +---------------+---------------+---------------------------------------------------------------------------------------+ Festkennlinien (nicht interpoliert):



DPH 24.90.1


KLDTPH: Eingang: dtsegph in ms Ausgang: Gewichtungsfaktor Eingang | -41 | -35,8 | -30,7 | -25,6 | -20,5 | -15,4 | -10,2 | -5,1 | 0 | 5,1 | 10,2 | 15,4 | 20,5 | 25,6 | 30,7 | 35,8 | --------+------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+ Ausgang | 0.6 | 0.6 | 0.65 | 0.7 | 0.75 | 0.75 | 0.8 | 0.8 | 0.75 | 0.6 | 0.6 | 0.55 | 0.55 | 0.5 | 0.45 | 0.4 |

KLDTPHST: Eingang: dtsegph in ms Ausgang: Gewichtungsfaktor Eingang | -41 | -35,8 | -30,7 | -25,6 | -20,5 | -15,4 | -10,2 | -5,1 | 0 | 5,1 | 10,2 | 15,4 | 20,5 | 25,6 | 30,7 | 35,8 | --------+------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+ Ausgang | 0.8 | 0.82 | 0.83 | 0.87 | 0.87 | 0.87 | 0.9 | 0.9 | 0.8 | 0.6 | 0.6 | 0.55 | 0.55 | 0.5 | 0.45 | 0.4 |

KLDIFSEG: Eingang: wnwiadx_w in Grad KW Ausgang: Gewichtungsfaktor Eingang | -128 | -112 | -96 | -80 | -64 | -48 | -32 | -16 | 0 | 16 | 32 | 48 | 64 | 80 | 96 | 112 | ---------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+ Ausgang | 0.7 | 0.7 | 0.7 | 0.8 | 0.8 | 0.9 | 0.9 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 0.9 | 0.9 | 0.8 | 0.8 | 0.7 | 0.7 |

KLWNWPAS: Eingang: wnwipas_w in Grad KW Ausgang: Gewichtungsfaktor Eingang | -102.4 | -89.6 | -76.8 | -64.0 | -51.2 | -38.4 | -25.6 |-12.8 | 0.0 | 12.8 | 25.6 | 38.4 | 51.2 | 64.0 | 76.8 | 89.6 | --------+--------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+ Ausgang | 1.4 | 1.3 | 1.3 | 1.2 | 1.2 | 1.1 | 1.1 | 1.0 | 1.0 | 0.9 | 0.9 | 0.8 | 0.8 | 0.7 | 0.7 | 0.6 |

Kennlinie KLDYNCOR (interpoliert) Eingang: tmot in

◦

C

Ausgang: Wert f¨ ur Dynamikkorrektur in us.

¨ FU DPH 24.90.1 Diagnose; Plausibilitatspr ufung ¨ Phasensensor FDEF DPH 24.90.1 Funktionsdefinition DPH DPH_PG1 -------SY_PGRAD zrph_l zzyl B_st

SY_PGRAD uzkw_w zrph_l zzyl B_phflok

B_st

B_phflok

DPH_PG2 SY_PGRAD2

zrph2_l

SY_PGRAD2 B_ph2flok uzkw_w zrph2_l zzyl B_st

B_ph2flok B_ph3flok B_ph4flok PGMASTER

DPH_PG3 SY_PGRAD3 zrph3_l

pgmaster

SY_PGRAD3 uzkw_w zrph3_l

B_nopg PHM_DFPM maxError minError sigError nplError healing

B_st DPH_PG4 SY_PGRAD4 uzkw_w zrph4_l

zrph4_l zzyl B_st

B_ph4flok B_nldg SY_NLDG

uzkw_w

B_nopg

B_ph3flok

zzyl

SY_PGRAD4

pgmaster /NV

STDPH B_nldg

DPH_FCMCLR

SYNPH B_nopg

SY_NLDG uzkw_w

B_synph

B_synph dph-main


Eingnang | -48 | 0 | 80 | 140 | ----------+-------+-------+-------+-------+ Ausgang | 12000 | 18000 | 29000 | 38000 |

dph-main



DPH 24.90.1


Die Sektion DPH beschreibt die Diagnose des/der Phasengebers/Phasengeber (PG/PG2/PG3/PG4) an der Nockenwelle (NW). Im ¨ Uberblick sind die folgenden Hierarchien zu erkennen: DPH_PG1: DPH_PG2: DPH_PG3: DPH_PG4: PHM_DFPM: DPH_FCMCLR: PGMASTER: SYNPH:

Diagnose f¨ ur den Phasengeber PG1 Diagnose f¨ ur den Phasengeber PG2 Diagnose f¨ ur den Phasengeber PG3 Diagnose f¨ ur den Phasengeber PG4 Master Fehlerpfad f¨ ur MIL Ansteuerung falls alle Phasengeber defekt (B_nopg=TRUE) L¨ oschen aller Fehlerspeicher f¨ ur alle 4 Phasensensoren Bestimmung eines funktionst¨ uchtigen Phasengebers f¨ ur die Synchronisation. Bedingung, System ist ¨ uber Phasengeber synchronisiert sein (B_synph=TRUE)

Die Hierarchien f¨ ur die Diagnose der einzelnen Nockenwellen-Sensoren (DPH_PG*) sind funktional identisch. Es wird daher nur die Hierarchie DPH_PG1 f¨ ur PG1 in der FDEF beschrieben.

DPH_PG1 ------------PH1EDGE zrph_l

zrph_l

zzyl

zzyl

PH_DFPM

B_setmxph B_setmnph

maxError minError

B_setnpph

B_rst1ph B_phflok SY_PGRAD_syn

nplError

Healing with all B_rst*ph bits set healing

B_phflok

Enable error: fph1bm

SY_PGRAD_200ms_3 SY_PGRAD_200ms sigError

7 SY_PGRAD

CWPG1

Enable error: setsiph 8

PH1SIGNAL B_phflok

false

B_setsiph true

uzkw_w

B_rst2ph SY_PGRAD_200ms SY_PGRAD_ph1 B_fph1bm uzkw_w

B_st

B_st

false true

B_rst3ph

dph-dph-pg1


0

dph-dph-pg1 DPH_PG1: Diagnose Phasengeber PG -------------------------------Die Diagnose der Phasengebersignale wird auf 3 unterschiedliche Arten in den Hierarchien PH1EDGE und PH1SIGNAL durchgef¨ uhrt. ¨berpr¨ In PH1EDGE wird die Anzahl der in einer NW-Umdrehung (Arbeitsspiel) auftretenden Flanken u uft. Bei einer Abweichung von der erwarteten Anzahl wird der Pegel des NW-Signals gelesen und dementsprechend einer der drei Fehler: Min, Max oder NichtPlausibel gesetzt oder gel¨ oscht (B_mnph, B_mxph, B_npph). In der Hierarchie PH1SIGNAL wird die Position der Signalflanken ¨ uberpr¨ uft. Abweichungen f¨ uhren zu den Fehlern B_setsiph oder B_fph1bm und damit zu einem Signalfehler. Mit dem Codewort CWPG1 kann die Eintragung in den Fehlerspeicher unterdr¨ uckt werden (s.u.). Der Eintrag in den Fehlerspeicher geschieht in der Hierarchie PH_DFPM. Bedeutung der Fehlertypen: B_npph: B_mxph: B_mnph: B_siph: B_fph1bm:

Nockenwellenflanken vorhanden, jedoch abweichend vom erwartetem Wert (nicht plausibel). Keine Nockenwellenflanken vorhanden und Signalpegel high (Kurzschluss nach UB). Keine Nockenwellenflanken vorhanden und Signalpegel low ( Kurzschluss nach Masse). Lage der Phasenflanken/Einbaulage außerhalb der zul¨ assigen Toleranz. Der Pegel des Phasengebersignals an der Bezugsmarke ist falsch.

¨ Uber Bit 7 vom Codewort CWPG1 wird der Fehlereintrag aufgrund der Bedingung B_fph1bm ein (1) oder ausgeschaltet (0). Mit Bit 8 des gleichen Codewortes kann der Fehlereintrag aufgrund der Bedingung B_setsiph ein (1) und ausgeschaltet (0) werden. ------------------------HINWEIS: Weitere f¨ ur die Applikation notwendige Informationen dieser FDEF sind in den Applikationshinweisen (APP) zusammengefasst. -------------------------



DPH 24.90.1

PH1EDGE -------------SY_PGRAD_syn

compute PHNOKA 1/ 2/ zphnok

12/

compute 11/

15/

compute 1/ true false


1/ false

14/

disable_z

reset 1/

2/

13/

2/ 0

SY_PGRAD

1

B_setnpph /NC

B_setmxph /NC 3/

1/

zphnok

B_setmnph /NC

3 1 8/

9/

temp/syn 6/ zrph_l

7/

5/

10/

B_temp2/syn

B_rst1ph

B_rst1ph

2/

4/

zrphdiff0 zrphdiff1 /NC zrphdiff2 /NC

B_setnpph B_setnpph /NC compute 5/

254

zrpold1_l /NC 1

SY_PGRAD

1/

false true

calc 1/

disable_z

3/ 0

number of camshaft

B_setmxph /NC

stat


SDGETCAMLEVEL zzyl 0

1/

Break 1/

4/

3/

B_setmnph /NC

0 SY_PGRAD2

B_setmxph

1/ true

B_delay1 /NC

B_setmnph

2/ 1/ B_phflok

B_phflok

dph-ph1edge

Hierarchy only calculated at first synchro in working cycle

wheel_No value

dph-ph1edge PH1EDGE: ¨ Uberwachung der Anzahl Phasenflanken pro Arbeitsspiel -------------------------------------------------------------Dieser Teil wird im Synchro-Zeitraster, einmal pro Arbeitsspiel gerechnet. In einen Feld (zrphdiff[0..2]) werden die Anzahl der Phasenflanken der letzten 3 Arbeitsspiele gespeichert. Die 3 Werte im Schieberegister werden addiert und mit dem Sollwert f¨ ur die Anzahl von Phasenflanken ¨ uber 3 Arbeitsspiele verglichen (SY_PGRAD * 3). Dabei ist eine Abweichung von +/- 1 Flanke zul¨ assig, da sich die Nockenwellenzuordnung bei Systemen mit Nockenwellenverstellung ¨ andern kann. Liegt die Summe der Flanken nicht im erlaubten Bereich, so wird der Entprellz¨ ahler zphnok erh¨ oht. ¨ Uber PHNOKA Arbeitsspiele erfolgt eine Entprellung von zphnok. Hat der Z¨ ahler zphnok den Wert PHNOKA erreicht und der Summenwert des Schieberegisters entspricht nicht dem Sollwert, so werden die Fehler gesetzt. Bei einem unplausiblen Wert in den Schieberegistern wird das Bit B_setnpph gesetzt. Wurden in den letzten 3 Arbeitsspielen weniger als 2 Phasenflanken erkannt, so wird auf Kurzschluß erkannt. ¨ Uber die Klasse SDGETCAMLEVEL wird dann der Phasenpegel mit einem Funktionsaufruf des Hardwaretreibers abgefragt. Bei st¨ andigem High-Pegel wird das Bit B_setmxph, bei st¨ andigem Low-Pegel das Bit B_setmnph gesetzt. Die Bedingung B_phflok zeigt an, ob im letzten Arbeitsspiel die gemessene Anzahl der NW-Flanken mit der erwarteten Anzahl ubereinstimmt. Solange nach der Initialisierung noch kein g¨ ¨ ultiger Wert vorliegt, wird B_phflok aufgrund der Fehlerspeicherinformation gebildet. Die Berechnung von B_phflok wird vom B_delay1 getriggert, welches erst beim letzten im System bekannten Sensor gesetzt wird!



PH1SIGNAL -----------------

DPH 24.90.1

If one condition is not met, break PH1

B_phflok


Load values from the hardware driver into ph1edpos_w.

SY_PGRAD_ph1 ph1edpos_w

B_checkpg

1/

do not check signal if CWPG1[7]=FALSE

calc 2/

Break 1/

destination

CWPG1

amount

SY_PGRAD

7

0

Check if slave should be tested CHECKSLAVE1 uzkw_w

uzkw_w 0

PG1 = master OR enabled slave test

channel

B_eslv1tst SY_PGRAD_200ms

SY_PGRAD_200ms

channel_No SDGETCAMEDGES

1 2

check camlevel after reference gap DPH1BMSIG

pgmaster /NV 0

SY_PGRAD_ph1 B_fph1bm

3/ B_enphbm

B_enphbm

B_rst3ph

B_fph1bm B_rst3ph

SY_PGRAD_200ms

Enable level check after gap: CWPG1, Bit0=1: Enable CWPG1, Bit1=1: Enable during start

debounce error counter zphflct_w DEBOUNCE_ZPHFLCT

CWPG1

1 B_st

SY_PGRAD_200ms zphflct_w

zphflct_w

B_setsiph

B_setsiph

B_rst2ph

B_rst2ph

dph-ph1signal


0

dph-ph1signal PH1SIGNAL: Lage des Phasensignals ---------------------------------Die Hierarchie ¨ uberpr¨ uft die Lage des Phasensignals, wenn die Anzahl der Phasenflanken in PH1EDGES korrekt war (B_phflok). Ausserdem muss die ¨ Uberpr¨ ufung von der Funktion %HT2KTPH mit dem Bit B_checkpg angefordert werden. Mit dem Codewort CWPG1 Bit 8 kann dieser Teil auch deaktiviert werden. (F¨ ur die 2. bis 4. Nockenwelle muss SY_PGRAD2..4 ungleich 0 sein, die Funktion wird nur berechnet, wenn diese Phasengeber auch vorhanden sind). F¨ ur die ¨ Uberpr¨ ufung wird das Feld ph1edpos_w wird mit Flankenpositionen gef¨ ullt (Edge positions). ¨berpr¨ Die Hierarchie CHECKSLAVE1 ist daf¨ ur verantwortlich, ab einer Anzahl von Umdrehungen der Kurbelwelle, die U ufung von Slave-NWen mit Fehlereintrag einzuschalten. Nach weiteren Umdrehungen der Kurbelwelle wird diese ¨ Uberpr¨ ufung wieder ausgeschaltet. In der Hierarchie DPH*BMSIG wird der Phasenpegel an der Bezugsmarke ¨ uberpr¨ uft, wenn B_enphbm=TRUE. Innerhalb DEBOUNCE_ZPHFLCT wird der Fehlerz¨ ahler zphflct_w aus der Funktion %HT2KTPH entprellt. Zur Synchronisation des Steuerger¨ ates mit dem Motor kann der Phasenpegel an der Bezugsmarke ¨ uberpr¨ uft werden. Voraussetzung daf¨ ur ist ein eindeutig wechselnder Pegel des Phasensignals an aufeinanderfolgenden Bezugsmarken. Diese ¨ Uberpr¨ ufung kann immer oder auch nur im Start durchgef¨ uhrt werden. Mit dem Codewort CWPG* Bit 0 und Bit 1 kann das Verhalten eingestellt werden: Bit 1 0 ------= 0 0 -> Phasenpegel an der Bezugsmarke wird nicht ¨ uberpr¨ uft = 0 1 -> Phasenpegel an der Bezugsmarke wird immer u ¨berpr¨ uft (im Start und im Normalbetrieb) = 1 1 -> Phasenpegel an der Bezugsmarke wird nur beim Start ¨ uberpr¨ uft =

1 0 -> NICHT VERWENDET

Zur Diagnose der Phasengeber k¨ onnen die Positionen der Flanken des Phasengebersignals ¨ uberpr¨ uft werden. Mit dem Codewort CWPG Bit 8 wird dies eingestellt: Bit 8 ----= 0 -> Keine Positions¨ uberpr¨ ufung = 1 -> Richtige Position der Phasensignale wird ¨ uberpr¨ uft



SY_PGRAD_200ms

2/

compute 1/

If B_siph is set for this cam locSfp_PH


EdgeFalling

0 2/

sfp getSfpSig

false

getSfpSig 120

slv1tst 3

NMXPHPOS

1 3/

Hysterese

wait for some rotations

2/

0

1000

1

slv1tst

SDSETPOSTORING calc 1/ store falling and rising edg

slv1tst

4/ 1

synstate

3

flag SDSETPOSTORING

1/

2

2

5 B_phflok

Test state: slv1tst 0 slave not tested 1 wait 2 testing 3 slave tested

Not tested before? slv1tst 3

true

stat channel

slv1tst 2/ B_eslv1tst


3/

5/

uzold_w

2 slv1tst

1/ false

1 pgmaster /NV 2

store edge flag: 0 dont store 1 store falling edges 2 store rising edges 3 store falling and rising ed store falling edges only

pgmaster /NV 3/

channel SDSETPOSTORING

B_eslv1tst

Stop Slavetest

Stop diag after PHBM*X revol

stat channel

uzkw_w

100

B_eslv1tst calc store falling edges only 3/ flag SDSETPOSTORING

start postoring and wait

nmot

PHBM

Stop pos storing if nmot is to big

slv1tst no synchronisation 1/ or B_phflok=0

3

1

B_eslv1tst 2/ slv1tst

calc 1/ flag SDSETPOSTORING stat channel SDSETPOSTORING

dph-checkslave1

CHECKSLAVE1 --------------------

DPH 24.90.1

dph-checkslave1 CHECKSLAVE1: Freischalten des Slavetest --------------------------------------Die Hierarchie schaltet ab einer Anzahl von Umdrehungen und bei einem Fehlereintrag bei dieser NW, die Speicherung von steigenden und fallenden NW-Flanken ein. Damit kann f¨ ur diese Slave-NW die Signallage gepr¨ uft werden. F¨ ur (PHBM*100)-5 Umdrehungen der KW bleibt die Speicherung beider Phasenflanken eingeschaltet und ausserdem die Phasenpegel-an-Bezugsmarken-¨ Uberpr¨ ufung erlaubt(B_eslv1tst). Das Fehlen von Phasenflanken, Synchronisation oder das Verlassen des Drehahlbereiches kann diese ¨ Uberpr¨ ufung unterbrechen. W¨ ahrend eines Fahrzyklus ist nur ein solcher Slavetest m¨ oglich. Der Slavetest ist nur bei niedrigen Drehzahlen erlaubt und das Steuerger¨ at muss ¨ uber BM synchronisiert sein. Die Anzahl der Phasenflanken muss stimmen. Wegen der hohen Rechnerbelastung bei der Speicherung und Auswertung aller NW Flanken wird der Slavetest nur einmal im Fahrzyklus verwendet um die M¨ oglichkeit zu haben, im Fehlerspeicher eingetragene Phasengeber zu heilen.



DPH 24.90.1


DPH1BMSIG: ----------------SY_PGRAD_ph1

SY_PGRAD_200ms

4/

B_enphbm CWPG1 2 getBit8

PH1BMPEG i1bm0

B_ifenab1

0

getBit8

i1bm1 0

sucheok/ph1 0 PHBM 2 0.0

6/

compute 6/

B_fph1bm

7/

1.0 -0.5

phbmerr Accu_phbmerr

B_fph1bm

7/ 0.0

B_rst3ph

B_rst3ph

dph-dph1bmsig

Errors double weighted


dph-dph1bmsig DPH1BMSIG: Phasenpegel ¨ Uberwachung an zweitem Zahn nach Bezugsmarke -------------------------------------------------------------------Mit der Hierarchie PH1BMPEG wird diejenige Position im Phasenflankenfeld ph*edpos bestimmt, welche jeweils am n¨ achsten nach der Bezugsmarke BM0 bzw. BM1 liegt. Liegt ein falscher Phasenpegel an einer Bezugsmarke vor, so wird der Summierer phbmerr inkrementiert. Stimmt der Phasenpegel an der Bezugsmarke, so wird der Summierer dekrementiert. Hat der Summierer den Wert PHBM ¨ uberschritten, so wird die Bedingung B_fph1bm gesetzt. Der geforderte Pegel an der Bezugsmarke 0 wird mit dem Codewort CWPG1, Bit 2 eingestellt. CWPG1: Bit2 = ’0’ -> Bit2 = ’1’ -> PHBM :

4

Phasenpegel an der Bezugsmarke BM0 ist Low und an BM1 ist High. Phasenpegel an der Bezugsmarke BM0 ist High und an BM1 ist Low.

-> Fehlergrenze f¨ ur den BM Entprellz¨ ahler.



DPH 24.90.1


PH1BMPEG --------------Initialisation of internal variables at initiation of process B_ifenab1 1/ 1

2/ 2

i/ph1

3/

sucheok/ph1

254

4/ 254

i1bm0 /NC

i1bm1 /NC

sucheok/ph1 0 5/ SY_PGRAD 2

2/ ph1edpos_w

720

sucheok/ph1

1 1/

1/ i1bm0

i1bm0 /NC 1 ph1edpos_w 2/ 3/

2/

360

1

sucheok/ph1

1

1/ i1bm1

dph-ph1bmpeg PH1BMPEG: Phasenpegel an BM0 und BM1 ------------------------------------Das Array ph*edpos wird von der Position 1 an beginnend durchsucht. Es wird dabei der Index auf die Flanke nach der BM0 bzw. nach der BM1 ermittelt und in ibm0 bzw. ibm1 abgespeichert. Die Flankensuche wird solange durchgef¨ uhrt, bis die zwei entsprechenden Flanken gefunden wurden (sucheok = 0) oder das Ende des Arrays erreicht ist.

DEBOUNCE ZPHFLCT ----------------------------Increase Accu by 1 if (zphflct_w - zphold_w) not zero Decrease Accu by 0.5 if (zphflct_w - zphold_w) zero Dont Decrease Accu if healed1=true

Inc/Dec Error Counter B_setsiph

PHPOSERR

SY_PGRAD_200ms

2

8/

0

B_checkpg

If B_setsiph was healed once then healed1=true

B_phflok

zphflct_w 6/

compute 1/

0.0

compute 3/

sphflok

healed1

5/

2/

1.0

zphold_w /NC

compute 4/

1/ RSFFH1

EdgeHeal1

true

B_healed1

Accu_phSig

-0.5 0 0.0

B_rst2ph

dph-debounce-zphflct


i1bm1 /NC

dph-ph1bmpeg

i/ph1

dph-debounce-zphflct



DPH 24.90.1


DEBOUNCE_ZPHFLCT: Entprellen, setzen und zur¨ ucksetzen des Fehlerz¨ ahlers zphflct_w ---------------------------------------------------------------------------------Die Funktion %HT2KTPH inkrementiert bei Toleranzabweichung der NW-Flanken den Wert zphfl*ct_w. Nur wenn die Bedingungen B_checkpg und B_phflok erf¨ ullt sind, ¨ andert sich dieser Wert. Sind Flanken außerhalb des Toleranzbereiches aufgetreten und der Entprellz¨ ahler wird inkrementiert. ¨ Andert sich nichts, so wird der Z¨ ahler um 0,5 dekrementiert. Wird der Maximalwert PHPOSERR ¨ uberschritten, so wird der Fehlertyp B_siph* gesetzt. Um wiederholtes Setzen und Heilen zu vermeiden kann der Fehler B_siph nur einmal gesetzt, wieder geheilt und dann wieder gesetzt werden. Danach bleibt er bis zum n¨ achsten Start gesetzt (B_healed).

PH_DFPM: -------------SY_PGRAD_200ms 13/

sfpMaxError 1/

maxError

sfp sfpMaxError 12/

sfpMinError 1/

minError


sfp sfpMinError 11/

sfpNplError 1/

nplError


10/ sigError


9/

sfp sfpHealing SY_PGRAD_200ms_3

getSfp 1/ dfp dfp locSfp_PH repSfp 14/

dph-ph-dfpm


healing

dph-ph-dfpm PH_DFPM: Fehlerspeicherverwaltung f¨ ur PG1 -----------------------------------------Das Anlegen der Kopie des lokalen Fehlerspeicherpfades erfolgt im 200ms Raster. Die Fehlertypen werden mit folgender Priorisierung gesetzt: Signal-Error, Not-Plausible Error, Min-Error, Max-Error



DPH 24.90.1


INI_PG --------reset -error sum Accu_phSig

reset input puffer

7/

reset 6/ 0.5

3/

sphflok

254

zrphdiff0 4/

reset counter Counter_PHNOKA reset 1/

zrphdiff1 /NC 5/

2/

zrphdiff2 /NC

zphnok

SY_PGRAD 0

DFP_PH

dfpgetErf getErf

1/

E_ph

B_phflok

Accu_phbmerr reset 2/

3/

read NV error into B_phflok compute 4/

0.0

B_rst3ph

reset -error sum

false true RSFFH1


false

B_phflok

Reset Debounce zphflct healed FF and Bit

dph-ini-pg

1/

dph-ini-pg INI_PG: Initialisierung von Gr¨ oßen der Diagnose f¨ ur PG ------------------------------------------------------Die Z¨ ahler und Summierer werden zur¨ uckgesetzt. Der aktuelle gespeicherte Fehlerzustand wird nach B_phflok kopiert. Das Schieberegister, Bits und Zustandsz¨ ahler werden zur¨ uckgesetzt.



DPH 24.90.1


DPH_FCMCLR -------------------SY_PGRAD

SY_PGRAD3 Accu_phbmerr

0

Accu_ph3bmerr 0

0.0 1/

1/

reset 1/

B_clph

0.0 reset 1/

B_clph3

Accu_phSig

Accu_ph3Sig

reset 2/

reset 2/

3/

3/

phbmerr Counter_PHNOKA

ph3bmerr Counter_PH3NOKA

reset 4/

reset 4/

SY_PGRAD2

1/

0.0

SY_PGRAD4

Accu_ph4bmerr

0 reset 1/

B_clph2

0.0 1/

reset 1/

B_clph4

Accu_ph2Sig

Accu_ph4Sig


reset 2/

reset 2/

3/

3/

ph2bmerr

ph4bmerr

Counter_PH2NOKA

Counter_PH4NOKA

reset 4/

reset 4/

dph-dph-fcmclr

Accu_ph2bmerr 0

dph-dph-fcmclr DPH_FCMCLR: Fehlerspeicher l¨ oschen ----------------------------------Beim L¨ oschen des entsprechenden Fehlerspeichereintrags werden auch die dazugeh¨ origen Summierer und Z¨ ahler auf Null zur¨ uckgesetzt. Dies ist erforderlich, da sonst der Fehler schon im n¨ achsten 200ms Raster wieder eingetragen w¨ urde.



DPH 24.90.1

PGMASTER: define next working camshaft as ----------------------------------------------------------------------------Choose number of available camshaft sensors (min=1, max=4)


reset count and B_nopglok 0

SY_PGRAD2 0

sensorcnt/_200ms

true

SY_PGRAD3 0

B_nopglok /NC

1

SY_PGRAD4 0

while # of cam sensors >sensorcnt

1 2 3 4

2/

camshaft [0..3]

sensorcnt/_200ms

1

PGPRIO

1/ pgmaster /NV

pgmaster

read local copy of error memory sfp getSfpErf getSfpErf

locSfp_PH3

sfp getSfpErf getSfpErf sfp getSfpErf getSfpErf

locSfp_PH

1/

If TRUE then no camshaft sensor is working

E_ph3

2/ 5

sensorcnt/_200ms

E_ph4

sfp getSfpErf getSfpErf

3/ false

E_ph

B_nopglok /NC

B_nopg

B_nopg

dph-pgmaster PGMASTER: Bestimmung der Masternockenwelle f¨ ur Synchronisation -------------------------------------------------------------Mit Hilfe der Systemkonstanten SY_PGRAD* wird erkannt welche Nockenwellensensoren im System vorhanden sind. Mit dem Festwerteblock PGPRIO wird derjenige Nockenwellensensor mit h¨ ochster Priorit¨ at bestimmt. Der Sensor ohne Fehlereintrag mit h¨ ochster Priorit¨ at wird Master (pgmaster). Sind alle Nockenwellen-Sensoren als defekt diagnostiziert, so wird die Bedingung B_nopg gesetzt.

SYNPH ---------uzkw_w 10

1/

noka_w /NC true

PHNOKA 2

B_synphab

For PHNOKA*2+10 rev, B_nopg is checked

If E_phm is not set, then B_synph is set in initialization B_synph

B_synph

RSFF_B_synph

dph-synph


locSfp_PH4

E_ph2

dph-pgmaster

locSfp_PH2

B_nopg dph-synph SYNPH: System ¨ uber Phasengeber synchronisiert ---------------------------------------------Die Bedingung B_synph gibt an ob das System ¨ uber Phasengeber synchronisiert ist. In der Initialisierung wird die Bedingung B_synph gesetzt wenn keiner der Phasengeber einen Fehler hat (E_phm=FALSE). Innerhalb der ersten (10+2*PHNOKA) Umdrehungen wird festgestellt, ob keinerlei Phasengeberinformation im System vorhanden ist (B_nopg=true). In diesem Fall wird B_synph auf false gesetzt. Fallen alle Phasengeber erst sp¨ ater aus, so bleibt die Bedingung B_synph gesetzt. Ein korrekt synchronisierte Motor kann so weiterlaufen und wird nicht durch einen Phasengeberausfall beeintr¨ achtigt. Bleibt innerhalb der ersten Umdrehungen B_nopg=FALSE, so wird eine erfolgte Synchronisation ¨ uber den Phasengeber angenommen.



DPH 24.90.1


SY_NLDG 1/

Break 1/

1/

Break 1/

1/

Break 1/

1/

Break 1/

1/

Break 1/

1/

Break 1/

B_nldg

dph-stdph

0

STDPH: Start DPH ----------------Bei aktivem Notlauf Drehzahlgeber werden die Prozesse der DPH direkt nach dem Start abgebrochen, das heißt die Funktion ist in diesem Fall deaktiviert.

PHM_DFPM ---------------sfpMaxError 1/ sfp

maxError


minError


nplError


sfp

maxError, minError and nplError are NOT used because B_nopg means that no Signal is available sigError

sfpNplError sfpSigError 1/ sfp sfpSigError sfpHealing 1/

healing

sfp sfpHealing dfp dfp

dph-phm-dfpm


dph-stdph

locSfp_PHM

dph-phm-dfpm PHM_DFPM: Fehlerspeicherverwaltung f¨ ur Master Fehlerpfad --------------------------------------------------------Der Fehlertyp f¨ ur den Master Phasenfehler B_siphm wird gesetzt, wenn im System kein Phasengeber f¨ ur die Synchronisation mehr vorhanden ist.



DPH 24.90.1



Fehlerspeicherverwaltung: ------------------------Status Fehlerpfad PH: Errorflag PH: Zyklusflag PH: Fehlertyp PH:

sfpph E_ph Z_ph B_mxph B_mnph B_siph B_npph

L¨ oschen Fehlerpfad: Fehlerpfad PH: Fehlerklasse PH: Fehlerschwere PH: Carb-Code PH: Umweltbedingungen PH:

C_fcmclr & B_clph CDTPH CLAPH TSFPH CDCPH FFTPH

Status Fehlerpfad PH2: Errorflag PH2: Zyklusflag PH2: Fehlertyp PH2:

sfpph2 E_ph2 Z_ph2 B_mxph2 B_mnph2 B_siph2 B_npph2

L¨ oschen Fehlerpfad: Fehlerpfad PH2: Fehlerklasse PH2: Fehlerschwere PH2: Carb-Code PH2: Umweltbedingungen PH2:

C_fcmclr & B_clph2 CDTPH2 CLAPH2 TSFPH2 CDCPH2 FFTPH2









Status Fehlerpfad PHM: Errorflag PHM: Zyklusflag PHM: Fehlertyp PHM:

sfpphm E_phm Z_phm B_mxphm B_mnphm B_siphm B_npphm

L¨ oschen Fehlerpfad: Fehlerpfad PHM: Fehlerklasse PHM: Fehlerschwere PHM: Carb-Code PHM: Umweltbedingungen PHM:

C_fcmclr & B_clphm CDTPHM CLAPHM TSFPHM CDCPHM FFTPHM

ABK DPH 24.90.1 Abkurzungen ¨ PG PG2 PG3 PG4 * NW HWT KT

erster Phasengeber zweiter Phasengeber dritter Phasengeber vierter Phasengeber Wildcard f¨ ur 1...4 z.B.: PG* = PG...PG4 Nockenwelle Hardwaretreiber Komponententreiber

Parameter

Source-X

CDCPH CDCPH2 CDCPH3 CDCPH4 CDCPHM CDKPH CDKPH2 CDKPH3 CDKPH4 CDKPHM CDTPH CDTPH2 CDTPH3 CDTPH4 CDTPHM CLAPH CLAPH2 CLAPH3 CLAPH4 CLAPHM CWPG1 CWPG2

BLOKNR BLOKNR BLOKNR BLOKNR BLOKNR

Source-Y

Art

Bezeichnung

KL KL KL KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW (REF) FW (REF)

Codewort CARB: Phasensensor Codewort CARB: Phasensensor Bank 2 Codewort CARB: Phasensensor 3 Codewort CARB: Phasensensor 4 Codewort CARB: Phasensensor MIL Codewort Kunde: Phasensensor Codewort Kunde: Phasensensor 2 Codewort Kunde: Phasensensor 3 Codewort Kunde: Phasensensor 4 Codewort Kunde: Phasensensor MIL Codewort Tester: Phasensensor Codewort Tester: Phasensensor Bank 2 Codewort Tester: Phasensensor 3 Codewort Tester: Phasensensor 4 Codewort Tester: Phasensensor MIL Fehlerklasse: Phasengeber Fehlerklasse: Phasengeber Bank 2 Fehlerklasse: Phasengeber 3 Fehlerklasse: Phasengeber 4 Fehlerklasse: Phasengeber MIL Codewort fur ¨ Eigenschaften des Nockenwellensignals PG1 Codewort fur ¨ Eigenschaften des Nockenwellensignals PG2



Parameter CWPG3 CWPG4 FFTPH FFTPH2 FFTPH3 FFTPH4 FFTPHM NMXPHPOS PGPRIO PHBM PHNOKA PHPOSERR TSFPH TSFPH2 TSFPH3 TSFPH4 TSFPHM

Source-X


Art

Bezeichnung

FW (REF) FW (REF) KL KL KL KL KL FW (REF) KWB FW FW FW FW FW FW FW FW

Codewort fur ¨ Eigenschaften des Nockenwellensignals PG3 Codewort fur ¨ Eigenschaften des Nockenwellensignals PG4 Freeze Frame Tabelle: Phasensensor Freeze Frame Tabelle: Phasensensor Bank 2 Freeze Frame Tabelle: Phasensensor 3 Freeze Frame Tabelle: Phasensensor 4 Freeze Frame Tabelle: Phasensensor MIL ¨ Drehzahlschwelle fur ¨ des Uberpr ufung ¨ Geberradeinbaus Array mit Priorisierung der Phasengeber fur ¨ Synchronisation Obergrenze fur ¨ die Entprellung der Bezugsmarkenfehler ¨ Anfangswert fur ¨ Zahler Phasensignal nicht ok Obergrenze fur ¨ die Entprellung der Phasenflankenfehler Fehlersummenzeit: Phasensensor Fehlersummenzeit: Phasensensor 2 Fehlersummenzeit: Phasensensor 3 Fehlersummenzeit: Phasensensor 4 Fehlersummenzeit: Phasensensor MIL


Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_NLDG SY_PGRAD SY_PGRAD2 SY_PGRAD3 SY_PGRAD4


Systemkonstante: Drehzahlgeber-Notlauf vorhanden (1) oder nicht vorhanden (0) Systemkonstante: Art des Phasengebersignals Systemkonstante: Art des 2. Phasengebersignals Systemkonstante: Art des 3. Phasengebersignals Systemkonstante: Art des 4. Phasengebersignals

Variable

Quelle

BLOKNR


Source-Y

DPH 24.90.1

B_BEPH B_BEPH2 B_BEPH3 B_BEPH4 B_BEPHM B_BKPH B_BKPH2 B_BKPH3 B_BKPH4 B_BKPHM B_CHECKPG B_CHECKPG2 B_CHECKPG3 B_CHECKPG4 B_CLPH B_CLPH2 B_CLPH3 B_CLPH4 B_ENPH2BM B_ENPH3BM B_ENPH4BM B_ENPHBM B_ESLV1TST B_ESLV2TST B_ESLV3TST B_ESLV4TST B_FPH1BM B_FPH2BM B_FPH3BM B_FPH4BM B_FTPH B_FTPH2 B_FTPH3 B_FTPH4 B_FTPHM B_HEALED1 B_HEALED2 B_HEALED3 B_HEALED4 B_MNPH B_MNPH2 B_MNPH3 B_MNPH4 B_MNPHM B_MXPH B_MXPH2 B_MXPH3 B_MXPH4 B_MXPHM B_NLDG

DPH DPH DPH DPH DPH DPH DPH DPH DPH DPH HT2KTPH HT2KTPH HT2KTPH HT2KTPH

DPH DPH DPH DPH DPH DPH DPH DPH DPH DPH DPH DPH DPH DPH DPH DPH DPH DPH DPH DPH DPH DPH DPH DPH DPH DPH DPH DPH DPH DPH DPH DDG

Referenziert von

Art

Bezeichnung


EIN


AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS DPH EIN DPH EIN DPH EIN DPH EIN DPH EIN DPH EIN DPH EIN DPH EIN LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS ALE, BBKR, BBNWS,- EIN BGARNW, DLGHMM, ...

Bedingung: Bandendefunktionanford. fur ¨ Phasengeber Bedingung: Bandendefunktionanford. fur ¨ Phasengeber 2 Bedingung: Bandendefunktionanford. fur ¨ Phasengeber 3 Bedingung: Bandendefunktionanford. fur ¨ Phasengeber 4 Bedingung: Bandendefunktionanford. fur ¨ Phasengeber MIL Bedingung: Phasengeber aktiv Bedingung: Phasengeber Bank 2 aktiv Bedingung: Phasengeber 3 aktiv Bedingung: Phasengeber 4 aktiv Bedingung: Phasengeber MIL aktiv ¨ Freigabe zur Uberpr ufung ¨ der Nockenwellenflankenposition von PG ¨ Freigabe zur Uberpr ufung ¨ der Nockenwellenflankenposition von PG2 ¨ Freigabe zur Uberpr ufung ¨ der Nockenwellenflankenposition von PG3 ¨ Freigabe zur Uberpr ufung ¨ der Nockenwellenflankenposition von PG4 ¨ Bedingung Fehlerpfad PH loschen ¨ Bedingung Fehlerpfad Phasengeber 2 loschen ¨ Bedingung Fehlerpfad Phasengeber 3 loschen ¨ Bedingung Fehlerpfad Phasengeber 4 loschen Freigabe der Phasenpegeluberwachung an BM fur ¨ ¨ PG2 (nur Master) Freigabe der Phasenpegeluberwachung ¨ an BM fur ¨ PG3 (nur Master) Freigabe der Phasenpegeluberwachung ¨ an BM fur ¨ PG4 (nur Master) Freigabe der Phasenpegeluberwachung ¨ an BM fur ¨ PG1 (nur Master) Slavetest 1 ist ein/ausgeschaltet Slavetest 2 ist ein/ausgeschaltet Slavetest 3 ist ein/ausgeschaltet Slavetest 4 ist ein/ausgeschaltet Fehler des Phasenpegels an der Bezugsmarke von PG1 Fehler des Phasenpegels an der Bezugsmarke von PG2 Fehler des Phasenpegels an der Bezugsmarke von PG3 Fehler des Phasenpegels an der Bezugsmarke von PG4 Bedingung Fehlereintrag durch Tester fur ¨ Phasensensor Bedingung: Fehlereintrag durch Tester fur ¨ Phasengeber 2 Bedingung: Fehlereintrag durch Tester fur ¨ Phasengeber 3 Bedingung: Fehlereintrag durch Tester fur ¨ Phasengeber 4 Bedingung: Fehlereintrag durch Tester fur ¨ Phasengeber MIL Signalfehler zu PH1 wurde schon einmal geheilt Signalfehler zu PH2 wurde schon einmal geheilt Signalfehler zu PH3 wurde schon einmal geheilt Signalfehler zu PH4 wurde schon einmal geheilt Fehlerart: Kurzschluß Masse Phasengeber Fehlerart: Kurzschluß Masse Phasengeber 2 Fehlerart: Kurzschluß Masse Phasengeber 3 Fehlerart: Kurzschluß Masse Phasengeber 4 Fehlerart: Minfehler Phasengeber MIL Fehlerart: Kurzschluß Ubat Phasengeber Fehlerart: Kurzschluß Ubat Phasengeber 2 Fehlerart: Kurzschluß Ubat Phasengeber 3 Fehlerart: Kurzschluß Ubat Phasengeber 4 Fehlerart: Maxfehler Phasengeber MIL Bedingung Drehzahlgeber-Notlauf ist aktiv.




Variable

Quelle

B_NOPG B_NPPH B_NPPH2 B_NPPH3 B_NPPH4 B_NPPHM B_PH2FLOK B_PH3FLOK B_PH4FLOK B_PHFLOK B_RST1PH B_RST1PH2 B_RST1PH3 B_RST1PH4 B_RST3PH B_RST3PH2 B_RST3PH3 B_RST3PH4 B_SETMNPH B_SETMNPH2 B_SETMNPH3 B_SETMNPH4 B_SETMXPH B_SETMXPH2 B_SETMXPH3 B_SETMXPH4 B_SETNPPH B_SETNPPH2 B_SETNPPH3 B_SETNPPH4 B_SIPH B_SIPH2 B_SIPH3 B_SIPH4 B_SIPHM B_ST

DPH DPH DPH DPH DPH DPH DPH DPH DPH DPH DPH DPH DPH DPH DPH DPH DPH DPH DPH DPH DPH DPH DPH DPH DPH DPH DPH DPH DPH DPH DPH DPH DPH DPH DPH BBSTT

B_SYNPH

DPH

B_SYNPHAB DFP_PH

DPH DPH

DFP_PH2

DPH

DFP_PH3

DPH

DFP_PH4

DPH

DFP_PHM E_PH

DPH DPH

E_PH2

DPH

E_PH3

DPH

E_PH4

DPH

E_PHM INISYNMON

DPH

NMOT

BGNMOT

PGMASTER

DPH

PH1EDPOS_W PH2BMERR PH2EDPOS_W PH3BMERR PH3EDPOS_W PH4BMERR PH4EDPOS_W PHBMERR SFPPH SFPPH2

DPH DPH DPH DPH DPH DPH DPH DPH DPH DPH

DPH 24.90.1


Art

Bezeichnung

AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS EIN

Kein Phasengeber funktionstuchtig ¨ Bedingung Phasengebersignal ist unplausibel (ph) Bedingung Phasengebersignal ist unplausibel (ph2) Bedingung Phasengebersignal ist unplausibel (ph3) Bedingung Phasengebersignal ist unplausibel (ph4) Fehlerart: nicht plausibel Phasengeber MIL Keine Abweichung der Phasenflanken im Arbeitsspiel fur ¨ PG2 Keine Abweichung der Phasenflanken im Arbeitsspiel fur ¨ PG3 Keine Abweichung der Phasenflanken im Arbeitsspiel fur ¨ PG4 Keine Abweichung der Phasenflanken im Arbeitsspiel fur ¨ PG1 Heilung fur ¨ Phasenfehler PG1 (falsche Anzahl Flanken/AS) Heilung fur ¨ Phasenfehler PG2 (falsche Anzahl Flanken/AS) Heilung fur ¨ Phasenfehler PG3 (falsche Anzahl Flanken/AS) Heilung fur ¨ Phasenfehler PG4 (falsche Anzahl Flanken/AS) Heilung fur ¨ Phasenfehler PG1 (falscher Pegel an BM) Heilung fur ¨ Phasenfehler PG2 (falscher Pegel an BM) Heilung fur ¨ Phasenfehler PG3 (falscher Pegel an BM) Heilung fur ¨ Phasenfehler PG4 (falscher Pegel an BM) Bit zum Setzen des Min Fehlers PG1 Bit zum Setzen des Min Fehlers PG2 Bit zum Setzen des Min Fehlers PG3 Bit zum Setzen des Min Fehlers PG4 Bit zum setzen des Max Fehlers PG1 Bit zum setzen des Max Fehlers PG2 Bit zum setzen des Max Fehlers PG3 Bit zum setzen des Max Fehlers PG4 Bit zum setzen des nicht-plausibel- Fehlers PG1 Bit zum setzen des nicht-plausibel- Fehlers PG2 Bit zum setzen des nicht-plausibel- Fehlers PG3 Bit zum setzen des nicht-plausibel- Fehlers PG4 Bedingung keine alternierende Phasenpegel PG in den Bezugsmarken Bedingung keine alternierende Phasenpegel PG2 in den Bezugsmarken Fehlerart: Phasenflanke von PG3 außerhalb Toleranz Fehlerart: Phasenflanke von PG4 außerhalb Toleranz Fehlerart: Kein Phasengeber im System verfugbar ¨ Bedingung Start

AUS

Bedingung Synchronisation Phase

LOK DDG, DLSAFK,DOK DLSAHKBD, DNWKW, DPH, ... DDG, DPH, DOK HT2KTWNE, WANWKW DDG, DPH, DOK HT2KTWNE, WANWKW DDG, DPH, DOK HT2KTWNE, WANWKW DPH, HT2KTWNE DOK DDG, DLSAFK,AUS DLSAHKBD, DNWKW, HT2KTWNE, ... DDG, DNWKW,AUS HT2KTWNE, WANWKW DDG, DNWKW,AUS HT2KTWNE, WANWKW DDG, DNWKW,AUS HT2KTWNE, WANWKW HT2KTWNE, NLPH AUS BBFEWNE, BGNG,EIN BGWNE, DPH,HT2KTWNE AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... DDG, HT2KTPH,AUS HT2KTWNE, NLDG, RDE LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS

Synchronisation abgeschlossen SG int. Fehlerpfadnr.:Phasengeber

Referenziert von

NLPH NLPH NLPH NLPH

AAGRDC, ADVE,ALBK, BGPIRG,BGTOL, ... BBKR, DMDMIL,DMDSTP




SG int. Fehlerpfadnr.:Phasengeber MIL Errorflag: Phasensensor

Errorflag: Phasensensor 2 Errorflag: Phasensensor 3 Errorflag: Phasensensor 4 Master-Errorflag fur ¨ Phasensensoren Monitor-Array mit Grunden der letzten Anforderung einer Neusynchronisation ¨

Motordrehzahl Nummer des Phasengebers welcher Master ist

Array mit Phasenflankenwinkeln des PG1 vom Hardwaretreiber Summierer fur ¨ falschen Phasenpegel an BM bei PG2 Array mit Phasenflankenwinkeln des PG2 vom Hardwaretreiber Summierer fur ¨ falschen Phasenpegel an BM bei PG3 Array mit Phasenflankenwinkeln des PG3 vom Hardwaretreiber Summierer fur ¨ falschen Phasenpegel an BM bei PG4 Array mit Phasenflankenwinkeln des PG4 vom Hardwaretreiber Summierer fur ¨ falschen Phasenpegel an BM bei PG1 Status Fehlerpfad: Phasengeber Status Fehlerpfad: Phasengeber Bank 2




Variable

Quelle

SFPPH3 SFPPH4 SFPPHM SLV1TST SLV2TST SLV3TST SLV4TST SPH2FLOK SPH3FLOK SPH4FLOK SPHFLOK SYNSTATE

DPH DPH DPH DPH DPH DPH DPH DPH DPH DPH DPH BGWNE

UZKW_W UZOLD2_W UZOLD3_W UZOLD4_W UZOLD_W ZPH2OLD_W ZPHFL2CT_W ZPHFL3CT_W ZPHFL4CT_W ZPHFLCT_W ZPHNOK ZPHNOK2 ZPHNOK3 ZPHNOK4 ZRPH2DIFF0 ZRPH2_L

BBFEWNE DPH DPH DPH DPH DPH HT2KTPH HT2KTPH HT2KTPH HT2KTPH DPH DPH DPH DPH DPH HT2KTPH

ZRPH3DIFF0 ZRPH3_L

DPH HT2KTPH

ZRPH4DIFF0 ZRPH4_L

DPH HT2KTPH

ZRPHDIFF0 ZRPH_L

DPH HT2KTPH

ZZYL

HT2KTWNE

Z_PH Z_PH2 Z_PH3 Z_PH4 Z_PHM

DPH DPH DPH DPH DPH

Referenziert von

DPH 24.90.1

Art

Bezeichnung

AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN

Status Fehlerpfad: Phasengeber 3 Status Fehlerpfad: Phasengeber 4 Status Fehlerpfad: Phasengeber MIL ¨ Zustandszahler fur ¨ Slavetest 1 Zustandsautomat ¨ Zustandszahler fur ¨ Slavetest 2 Zustandsautomat ¨ Zustandszahler fur ¨ Slavetest 3 Zustandsautomat ¨ Zustandszahler fur ¨ Slavetest 4 Zustandsautomat Summierer fur ¨ Phasenflanken an richtiger Position bei PG2 Summierer fur ¨ Phasenflanken an richtiger Position bei PG3 Summierer fur ¨ Phasenflanken an richtiger Position bei PG4 Summierer fur ¨ Phasenflanken an richtiger Position bei PG1 Aktueller Synchronisierzustand

BGNMOT, BGWNWVFE, BISYNC, DPH, ESAUSG, ... EIN DDG, DPH LOK LOK LOK LOK LOK DPH EIN DPH EIN DPH EIN DPH EIN LOK LOK LOK LOK LOK EIN DDG, DPH, GGCANECU, NLDG LOK EIN DDG, DPH, GGCANECU, NLDG LOK EIN DDG, DPH, GGCANECU, NLDG LOK EIN DDG, DPH, GGCANECU, NLDG AEVAB, BBFEWNE,- EIN BGWNE, BISYNC,DPH, ... AUS AUS AUS AUS AUS


¨ Kurbelwellen-Umdrehungszahler ¨ lokale Kopie des Umdrehungszahlers ¨ lokale Kopie des Umdrehungszahlers ¨ lokale Kopie des Umdrehungszahlers ¨ lokale Kopie des Umdrehungszahlers ¨ Fehlerzahler fur ¨ falsche Flankenpositionen PG2 ¨ Zahler fur ¨ Fehler bei zphfl2 Bestimmung ¨ Zahler fur ¨ Fehler bei zphfl3 Bestimmung ¨ Zahler fur ¨ Fehler bei zphfl4 Bestimmung ¨ Zahler fur ¨ Fehler bei zphfl Bestimmung ¨ Zahler Fehler auf Phasensignal ¨ Zahler Fehler auf Phasensignal 2 ¨ Zahler Fehler auf Phasensignal 3 ¨ Zahler Fehler auf Phasensignal 4 Phasenflanken im Arbeitsspiel bei PG2 ¨ Zahler Raster Phasensignal 2 Phasenflanken im Arbeitsspiel bei PG3 ¨ Zahler Raster Phasensignal 3 Phasenflanken im Arbeitsspiel bei PG4 ¨ Zahler Raster Phasensignal 4 Phasenflanken im Arbeitsspiel bei PG1 ¨ Zahler Raster Phasensignal ¨ SW-Zylinderzahler

Zyklusflag: Phasensensor Zyklusflag: Phasensensor 2 Zyklusflag: Phasensensor 3 Zyklusflag: Phasensensor 4 Master-Zyklusflag fur ¨ Phasensensoren

FB DPH 24.90.1 Funktionsbeschreibung Mit dieser Diagnose k¨ onnen bis zu 4 Nockenwellensensoren diagnostiziert werden. F¨ ur jeden Sensor exisitiert ein entsprechender Fehlerpfad (E_ph, E_ph2, E_ph3 und E_ph4) mit den entsprechenden Fehlertypen. Ferner wird ein Masterfehlerpfad (E_phm) mit dem Fehlertyp B_siphm gebildet, mit dem die MIL angesteuert werden kann, wenn dem System kein Phasensenor mehr zur Verf¨ ugung steht (B_nopg). F¨ ur alle 4 Sensoren werden folgende Fehlertypen gebildet: B_npph*: B_mnph*: B_mxph*: B_siph*:

Anzahl der Phasenflanken pro Arbeitsspiel ist nicht plausibel Keine Phasenflanken und Signalpegel LOW (Kurzschluss mit Masse) Keine Phasenflanken und Signalpegel HIGH (Kurzschluss mit UB) Signallage außerhalb der zul¨ assigen Toleranz

Die Diagnose ¨ uberpr¨ uft die Anzahl der NW-Signalflanken im Arbeitsspiel und die Position dieser Flanken. Plausibilisierung der Anzahl der Nockenwellenflanken ==================================================== Die Auswertung der Anzahl Phasenflanken pro Arbeitsspiel erfolgt in der Hierarchie PH*EDGE. Die Auswertung wird im Synchro bei zzyl=0 also einmal pro Arbeitsspiel durchgef¨ uhrt. Im nicht synchronisiertem Betrieb werden die Phasenflanken nicht diagnostiziert. Bei der Z¨ ahlung der Phasenflanken ¨ uber 3 Arbeitsspiele ergeben sich die folgende Toleranzbereiche:



DPH 24.90.1


Example for addend register with SY_PGRAD* = 4 (RB quick start sensor wheel) Σ zrphdiff*

20 19 18 17

signal not plausible (B_npph*)

16 15 14 13 12

signal plausible (possibly signal error B_siph*)

11 10 9 8 7

signal not plausible (B_npph*)

6 5 4 3 1 0

short circuit to ground or ub (B_mxph*, B_mnph*)

dph-dphedges

2


dph-dphedges Bei dem Beispiel mit 4 aktiven Flanken pro NW-Umdrehung (SY_PGRAD=4) wird der Entprellz¨ ahler zphnok zur¨ uckgesetzt, wenn der Summenwert des Schieberegisters zwischen 11 und 13 liegt. Liegt der Summenwert außerhalb dieses Toleranzbandes, wird der Z¨ ahler pro KW-Umdrehung um eins erh¨ oht. Hat der Entprellz¨ ahler zphnok den Wert PHNOKA erreicht, so wird der Fehler E_ph* gesetzt. Ist der Summenwert kleiner/gleich eins, so wird in der Klasse SDGETCAMLEVEL ein Funktionsaufruf vom Hardwaretreiber durchgef¨ uhrt, welcher den derzeitigen Pegel am Pin des Nockenwelleneingangs zur¨ uckgibt. Bei einem HIGH Pegel wird der Fehlertyp B_mxph gesetzt (B_setmxph). Wird ein LOW Pegel zur¨ uckgeliefert, so wird der Fehler B_mnph gesetzt (B_setmnph). Ist der Summenwert des Schieberegisters nach Ablauf der Entprellung in keinem der oben beschriebenen Bereiche, so wird der Fehlertyp B_npph gesetzt (B_setnpph). Solange im Schieberegister noch der Initialisierungswert (254) steht, wird der Entprellz¨ ahler zphnok nicht inkrementiert. Eine Unsch¨ arfe von einer Phasenflanke im Arbeitsspiel muß zugelassen werden, da sich bei Systemen mit verstellbarer Nockenwelle die Zuordnung zwischen KW und NW ¨ andern kann. Freigabe der Pegel¨ uberwachung f¨ ur Slave-NWen ============================================ Aus Laufzeitgr¨ unden liest der Hardwaretreiber nur bei dem mit pgmaster festgelegten ’Master’-Phasengeber die Position der steigenden *und* fallenden Flanken aus. Zu allen anderen (Slave) PG werden nur negative Flankenpositionen gespeichert. Um die Phasenpegel¨ uberpr¨ ufung an der Bezugsmarke DPH*BMSIG auch mit Slave-PG durchzuf¨ uhren werden in der Hierarchie CHECKSLAVE* bei Slave-PG mit Fehlereintrag w¨ ahrend einer Anzahl von Umdrehungen nach dem Start ebenfalls steigende und fallende Flankenpositionen gespeichert. Ein Bezugsmarkenfehler kann damit pro Fahrzyklus einmal geheilt werden. ¨ Uberpr¨ ufung der Lage der Nockenwellenflanke (Geberradeinbau) ============================================================= Es wird nur die Position der ersten Nockenwellenflanke (zphfl=0) ¨ uberpr¨ uft, auch wenn das Geberrad mehrere aktive Flanken besitzt. Die ¨ Uberpr¨ ufung findet nur im synchronisiertem Betrieb statt, da vorher keine Istposition der NW bezogen zur KW ermittelt werden kann. Die Flankenposition jedes Phasengebers wird dann in %HT2KTPH mit einem oberen und unteren Grenzwert verglichen. Die Grenzwerte (pg1limsp_w und pg1limfr_w) werden in der Initialisierung von %HT2KTPH aus der Sollposition der NW-Flanke plus der zul¨ assigen Toleranzen berechnet. Liegt die Flanke außerhalb der zul¨ assigen Toleranz, so wird in %HT2KTPH die Variable zphfl*ct inkrementiert. Die Differenz zwischen zwei 200ms nacheinander gemessenen Fehlerz¨ ahlerst¨ anden ist ohne neue Fehler Null und wird in DEBOUNCE_ZPHFL ausgewertet. ¨ Andert sich zphfl*ct_w so wird der Entprellz¨ ahler erh¨ oht. Ist der Maximalwert PHPOSERR erreicht, so wird der Fehler E_ph mit Fehlertyp B_siph eingetragen. Eine Fehlerheilung erfolgt, wenn sich zphfl*ct_w nicht mehr ¨ andert und der Summierer in 0.5 Schritten wieder den Wert Null erreicht hat. Pro Fahrzyklus ist nur ein Fehlersetzen, anschließendes Heilen und wieder ein Setzen m¨ oglich. Dies verhindert zyklisches Setzen und Zur¨ ucksetzen des Fehlers und damit das Umschalten des Masters.



DPH 24.90.1


¨ Uberpr¨ ufung des eindeutigen Nockenwellenpegels an der Bezugsmarke ================================================================= Die Synchronisation ¨ uber Phasenpegelabfrage an der Bezugsmarke muss zugelassen sein (siehe CWPG* Bit 0,1). Ist die Synchronisation ¨ uber Pegelabfrage an der Bezugsmarke nur im Start zugelassen, so erfolgt die Diagnose ebenfalls nur solange B_st gleich TRUE ist. Wenn eine Unplausibilit¨ at bei der Anzahl Phasenflanken im letzten Arbeitsspiel vorlag, wird die ¨ Uberpr¨ ufung ebenfalls nicht durchgef¨ uhrt. In dem Array ph*edpos_w sind beim Master die Positionen der negativen und der positiven Phasenflanken aus dem letzten Arbeitsspiel abgelegt. Die Skizze zeigt das Kurbelwellensignal und das Nockenwellensignal (PG-Schnellstartgeberrad, SY_PGRAD=4, Low aktiv): BM0| BM1| BM0| | | | |||| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||| ||||| +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ . . . . . ◦ KW: 0 180 360 540 720 +------+ +----------------------+ +----------------------+ +------+ + | | | | | | | | | --------+ +------+ +------+ +----------------------+ +----------------------+ Flanke: A zphfl: Position:

B 0

C

D 1

E

F 2

G

H 3

A 0

Das Array ph*edpos_w wird in der Hierarchie PH1BMPEG nach der Phasenflanke die der Bezugsmarke folgt durchsucht. Die Position im Array wird entsprechend in ibm0 und ibm1 abgespeichert. In dem obigen Beispiel w¨ urde die Position im Array der Flanke A in ibm0 und der Flanke F in ibm1 abgespeichert. Aufgrund der Position im Array kann bestimmmt werden, ob es sich um eine positive oder negative Flanke handelt.


In der Hierarchie DPH1BMSIG wird anhand der Position im Array und der im Codewort CWPG* festgelegten Soll-Phasenpegel an BM0 bestimmt, ob der Pegel an Bezugsmarke im letzten Arbeitsspiel eindeutig war. In diesem Fall wird der Summierer dekrementiert. Ist der Pegel nicht eindeutig oder die entsprechenden Flanken konnten nicht ermittelt werden, so wird der Summierer inkrementiert. Hat der Summierer den Maximalwert PHBM erreicht, so wird der Fehler E_ph mit dem Fehlertyp B_siph gesetzt.

Bestimmung der Masternockenwelle ================================ Mit der sogenannten Masternockenwelle wird im HWT die Synchronisation vorgenommen. Hat ein System nur einen Nockenwellensensor, so ist dies automatisch die Masternockenwelle. Hat ein System mehrere Phasengeber, so muß die Priorit¨ at der Sensoren untereinander festgelegt werden. An erster Stelle im Kennwerteblock PGPRIO steht die Nummer des Sensors mit der h¨ ochsten Priorit¨ at. Dieser Sensor wird standardm¨ aßig f¨ ur die Synchronisation verwendet. Wird dieser Sensor als defekt diagnostiziert, so wird die Sensornummer an der n¨ achsten Stelle im Kennnwerteblock verwendet, wenn dieser nicht ebenfalls als defekt diagnostiziert ist (usw.). Die Information welche Nockenwelle die Masternockenwelle sein soll, wird an den Hardwaretreiber in der Funktion %HT2KTWNE ¨ ubergeben. ---> Steht im System kein funktionierender Phasengeber zur Verf¨ ugung, dann wird die Bedingung B_nopg gesetzt. System ¨ uber Phasengeber synchronisiert ======================================

¨ber Phasengeber wird mit der Bedingung B_synph angezeigt. In dem Zustand inisyn wird die Bedingung Die m¨ ogliche Synchronisation u B_synph gesetzt wenn noch Phasengeber zur Synchronisation vorhanden sind (E_phm=FALSE). W¨ ahrend der ersten 10+(2*PHNOKA) Kurbelwellenumdrehungen kann die Bedingung B_nopg das Bit B_synph l¨ oschen. Dann ist keine Synchronisation ¨ uber Phasengeber m¨ oglich. Bleibt B_sy setzt, dann war eine Synchronisation m¨ oglich.

APP DPH 24.90.1 Applikationshinweise F¨ ur die Applikation sind folgende Werte einzustellen: PHNOKA

: 4

PHPOSERR: 6

PHBM

: 4

Entprellung von 3 Arbeitsspielen. PHNOKA ist der Maximalwert f¨ ur Fehler aufgrund einer falschen Anzahl von Phasenflanken. (Der Z¨ ahlerstand ist in zphnok) Entprellung der NW-Flankenpositionsfehler. PHPOSERR ist der Maximalwert der Fehlerentprellung f¨ ur NW-Flanken ausserhalb des erlaubten Bereiches (Der erlaubte Bereich wird in der Funktion %HT2KTPH festgelegt, der Z¨ ahlerstand ist in sphflok). Entprellung der Bezugsmarkenfehler. PHBM ist der Grenzwert f¨ ur den Z¨ ahler der Fehler durch falsche Pegel der NW an der Bezugsmarke. (Der Z¨ ahlerstand ist in phbmerr)

PGPRIO(0..3):Reihenfolge der Phasengeber f¨ ur die Verwendung als Master (derjenige Sensor der zur Synchronisation herangezogen wird) Nicht vorhandene Sensoren m¨ ussen mit den Systemkonstanten SY_PGRAD*=0 abgeschaltet werden. Im Feld PGPRIO werden sie dann ignoriert.



DPH 24.90.1


Beispiele f¨ ur die Einstellung von PGPRIO(0..3): 1. "der Reihe nach" PGPRIO(0..3)= (0,1,2,3): Synchronisation mit PG Synchronisation mit PG2 falls PG defekt (E_ph=TRUE) Synchronisation mit PG3 falls PG und PG2 defekt(E_ph=E_ph2=TRUE) Synchronisation mit PG4 falls PG, PG2 und PG3 defekt (E_ph=E_ph2=E_ph3=TRUE) Keine Synchronisation falls Fehlereintrag bei allen Phasengebern (E_phm=TRUE). 2. "durcheinander" PGPRIO(0..3)=(3,0,1,2): Synchronisation Synchronisation Synchronisation Synchronisation

mit mit mit mit

PG4 PG1 falls PG4 defekt PG2 falls PG4 und PG1 defekt PG3 falls PG4, PG1 und PG2 defekt

Sind weniger als 4 Nockenwellengeber im System vorhanden, d¨ urfen nicht vorhandene Phasengeber in PGPRIO nicht angegeben werden. Die offenen Eintr¨ age sollten z.B. mit der Sensornummer des letzten vorhandenen Sensors gef¨ ullt werden.

Code-Wort f¨ ur den Nockenwellensensor CWPG1: ------------------------------------------Bit 0: true Synchronisation durch Pegelabfrage an der Bezugsmarke ist immer zul¨ assig (Sync Methode 4) Bit 1: true Synchronisation durch Pegelabfrage an der Bezugsmarke nur im Start zul¨ assig (Sync Methode 4) Bit 2: true Phasenpegel an BM0 ist High ( false : Pegel an BM0 ist Low) Bit 3: true Sensor ist f¨ ur Notlauf-Drehzahlgeber zul¨ assig (wenn die Funktion %NLDG vorhanden ist) Bit 4: NICHT VERWENDET Bit 5: true Schnellstart ¨ uber Nockenwellengeberrad zul¨ assig (nur in Verbindung mit erkannter L¨ ucke; Sync-Methode 3) Bit 6: true Schnellstart ¨ uber Nockenwellengeberrad zul¨ assig (ohne L¨ uckeninformation; Sync Methode 2) ¨ Bit 7: true Uberpr¨ ufung des Phasenpegels am 2. Zahn nach der Bezugsmarke. Bei falschem Pegel: Fehlereintrag sigError. ¨ Bit 8: true Uberpr¨ ufung der Signalposition ist eingeschaltet.


F¨ ur die Code-W¨ orter (CWPG2, CWPG3, CWPG4) von evtl. weiteren Nockenwellensensoren. welche im System vorhanden sind gilt entsprechendes wie f¨ ur CWPG1. Fehlerspeicherverwaltung (f¨ ur Plattform empfohlene Daten): CDTPH: 112 CDTPH2: CLAPH: 12 CLAPH2: TSFPH: 255 TSFPH2: CDCPH: 835,834,832,833d CDCPH2: FFTPH: ub, tmot, rl FFTPH2:

CDTPH4: CLAPH4: TSFPH4: CDCPH4: FFTPH4:

728 12 255 18706,18707,18708,18709d ub, tmot, rl

CDTPHM: CLAPHM: TSFPHM: CDCPHM: FFTPHM:

113 12 255 9298,9299,9300,9301d ub, tmot, rl

CDTPH3: CLAPH3: TSFPH3: CDCPH3: FFTPH3:

727 12 255 18696,18697,18704,18705d nmot, tmot, rl

729 3 255 18710,18711,18712,18713d ub, tmot, rtl

Funktionspr¨ ufung: ----------------1. Meßgr¨ oßen: B_phflok, B_nopg, B_st, E_ph, Z_ph, B_npph, B_mnph, B_mxph, B_siph, B_synph, B_enphbm B_fph*bm, B_healed*, B_eslv*tst zrph_l, zrphdiff0, zphnok, zzyl, sphflok, pgmaster, phbmerr bei Bedarf: Signale der Phasengeber und Drehzahlgeber ¨ uber Analogkarte (VADI) RAM - Zellen entsprechend weiterer im System vorhandener Phasengeber einf¨ ugen Meßraster:

10 ms

2. Meßreihe: 2.1 Pr¨ ufung Signallage: Verfahren: Motor starten, im Betrieb Phasensignal wie folgt verbinden: - Phase am SG-Adapter auftrennen - Phase Kurzschluß nach Masse: --> zrphdiff0=0, E_ph=1, B_mnph=1, zphnok l¨ auft - Phase Kurzschluß nach UB/Kabelabfall: --> zrphdiff0=0, E_ph=1, B_mxph=1, zphnok l¨ auft - Phase Wackelkontakt: --> zrphdiff0=*, E_ph=1, B_npph=1, zphnok l¨ auft - Phase ok: --> zrphdiff0=3*SY_PGRAD, E_ph=0, zphnok=0 - Phase Signalfehler --> zrphdiff0=3*SY_PGRAD, E_ph=1, B_siph=1, sphflok=PHNOK Der Fehlertyp B_siph = 1 kann nur mit einem falsch eingebauten PG hervorgerufen werden (außerhalb der zul¨ assigen Toleranz).



BBSTT 15.10.1


2.2 Fehlereintrag, -heilung: -

Motorbetrieb mit Phase ok: --> B_phflok=1, E_ph=0 Motorstop/-start (Phase ok): --> B_phflok=1, E_ph=0 ¨ Ubergang von Phase ok auf "nicht ok": --> B_phflok=0, wenn zphnok=PHNOK: E_ph=1 Motorstop/-start (Phase nicht ok): --> B_phflok=0, E_ph=1 ¨ Ubergang von Phase "nicht ok" auf ok: --> nach 3 richtigen Eintr¨ agen in zrphdiff*: E_ph=0 Motorstop/-start (Phase ok): --> B_phflok=1, E_ph=0 Motorstop, nach KL15 Aus: Phase ok Motorstart (Phase ok): --> B_phflok=1, E_ph=1 nach 3 Arbeitsspielen: E_ph=0, B_phflok=1

FU BBSTT 15.10.1 Betriebsbereich: Start FDEF BBSTT 15.10.1 Funktionsdefinition Source: BBSTT 11.21

B_st

B_st B_stend EdgeFalling RSFlipFlop1

B_nmot

B_stend EdgeRising

nmot

RSFlipFlop

NNSTA TIMECount tnse_w

tnse_w

tmot

tnst_w NSTNM

tnst_w

bbstt-main

B_stend

bbstt-main Startbedingung B_st: - B_st wird gesetzt, wenn nach KL15 Ein die Starterkennung abgeschlossen ist und der Motor dreht (!B_nmin). - B_st wird zur¨ uckgesetzt, wenn die Startendedrehzahl NSTNM ¨ uberschritten ist. Die Startbedingung liegt erneut vor, wenn die Drehzahl unter NNSTA abf¨ allt.

compute 1/ StopWatch

B_stend

tnse_w 6553.5

compute 1/ StopWatch1 tnst_w 655.35

bbstt-timecount


tans

bbstt-timecount Zeit nach Start tnst_w: Mit dem Startende wird die Nachstartzeit tnst_w gestartet. Ist der Maximalwert von tnst_w erreicht, wird tnst_w hierauf begrenzt (dito tnse_w ).



BBSTT 15.10.1


Break 1/ B_nachlauf

false true

false

B_st

RSFlipFlop

B_stend RSFlipFlop1

StopWatch

0.0

tnst_w

tnse_w

bbstt-inisyn

StopWatch1

bbstt-inisyn Ist der Nachlauf aktiv werden die Werte nicht initialisiert


ABK BBSTT 15.10.1 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

NNSTA NSTNM

TANS TMOT

Variable

Quelle

Referenziert von

B_NACHLAUF

BBSYSCON

B_NMOT

BGWNE

B_ST

BBSTT

B_STEND

BBSTT

NMOT

BGNMOT

TANS

GGTFA

TMOT

GGTFM

TNSE_W

BBSTT

TNST_W

BBSTT

EIN BBSTT, BGWNE, HT2KTPH,HT2KTWNE, T2STRL ADVE, AEKP, ALE,EIN ALSU, BAKH, ... AUS AAGRDC, ADVE,ALBK, BGPIRG,BGTOL, ... ADAGRLS, ADVE,AUS AEKP, ALE, AMSV, ... AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... EIN ADAGRLS, ADVE,ATEV, ATR, BBKH, ... ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... BAKH, BBAGR, BBKW, AUS BDEMKO, BGAGR, ... ABKVP, BBDNWS,AUS BBKH, BBNWS,BBSAWE, ...

Source-Y

Art

Bezeichnung

KL KL

Drehzahlubergang ¨ Normal -> Start ¨ Ubergang Start -> Normal

Art

Bezeichnung Steuerung SG-Nachlauf

Bedingung Motordrehzahl: n > NMIN Bedingung Start

Bedingung Startende erreicht Motordrehzahl Ansaugluft - Temperatur Motor-Temperatur ¨ Zeitzahler ab Startende (16bit) Zeit nach Startende

FB BBSTT 15.10.1 Funktionsbeschreibung 1. ¨ Ubergang von Initialisierung in Start:

Ablauf Startvorgang

(¨ Ubersicht):



BBSTT 15.10.1


KL15 Ein: Drehzahl|----------.... BM-Suche .....------------------------------------------>|<--Syncro|C_inisyn entprellung | | nisation Drehzahlsuche------>| & nmot > NMIN |B_nmin =0 | erfolt (n-Interrupt) |<--------------->| v Drehzahlsignal: | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | ---------------+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+ |--> B_st=1

Nach der Initialisierung wird der Zahninterrupt freigegeben und auf das erste Drehzahlsignal gewartet. Mit dem ersten Drehzahlsignal wird die Drehzahlentprellung gestartet. Nach der Drehzahlentprellung und der ¨ Uberschreitung einer Minimaldrehzahl wird die Bedingung !B_nmin (Motor dreht) und damit auch B_st gesetzt. 2. ¨ Ubergang von Start in Nachstart: B_st=1------------+------>->-+ | | ˆ v | | +-<-<------+-------------- B_st=0 -----------.----------.----------------> nmot NNSTA NSTNM

APP BBSTT 15.10.1 Applikationshinweise


Drehzahl

B_nmin

ˆ * * | * ******.....******** | * * | NSTNM ------------> * * | * NNSTA -----------> * | * * | **************** * | * * | * * 0 +-*****----------------------------------------------------------------------------------------------******---> --------+ +-------+---------------------------------------------------.....------------------------------------+

B_st

+--------------------------------+ +--------------------+ --------+ +------------------.....----------------+ +-------

B_stend

+------------------.....----------------+ -----------------------------------------+ +----------------------------

tnst_w

t

0 |FFFFh 0 +->->->->->->->->->->->--------------------------------------+



DMDUE 11.20.0


¨ FU DMDUE 11.20.0 Diagnose Misfire Detection Overview (Ubersicht) FDEF DMDUE 11.20.0 Funktionsdefinition Modularkonzept Aussetzererkennung DMDSTP_MED B_tsroov

syn _20ms_50ms_1000ms fofstat

B_mderk B_lustop

B_fonstp

B_fofstp

B_fokstp

fcmclrini

fonstat

B_milstp

syn

_10ms

_100ms

B_mderk

lutsk_w

B_mdarv

B_rstAF Zahnzeiten tsroh

tsroh

tsroh2

tsroh2

B_tsroov DMDTSB_MED

fofstat tsk_w

B_fofstp DMDFOF_MED

fofstat luts_w B_fonstp

B_lustop fonstat fse_w

DMDFON_MED (*)

B_mdstop

nachl

B_mdkat

B_mdstp B_luerk

B_fokstp

B_blkmd

zzyllfb

B_milmd

B_dcy

ahearv_w

B_synph B_sch B_wkr B_wk

B_milstp

flurmin_w flurktm_w

DMDMIL_MED7

B_ll ini

B_analu

syn

tsk_w luts_w

nmot zzyldmd

fse_w

dluts_w

dluts_w

fluts_w

B_fokstp

B_stimnlph

B_mdstop

B_stimhw

zzyllfb zzyllfb

B_mdzgstp

vfzg

lutsk_w

_20ms

DMDLU_MED7

dlutsk_w flutsk_w

flurktm_w fofstat

syn

fonstat

B_luerk

DMDLFK_MED7

lunw_w

B_wkr

B_dopzue

B_sch _20ms _100ms rk

_10ms

nmot tmot (*): optional, in case of configuration without %DMDFON fse=1

B_dluerk

B_wk

B_lustop

DMDLFB_MED7

syn

dlutsk_w

rl DMD_MED7_sst

(**): only for engines with even cylinder number

B_mdstop

flurmin_w

B_lustop

zzyllfb

B_analu

B_mdstop B_lustop (**)

B_mderk

B_analu

DMDLAD_MED7

nmot

B_lustop

DMDDLU_MED7

B_mdstop B_wkr

B_dluerk B_luaerk

_20ms syn flutsk_w

_20ms

B_luaerk

B_wk dmdue-main


syn

init

B_sch DMDLUA_MED7

dmdue-main Mit dem Codewort CDMD kann die komplette Aussetzererkennung gesperrt werden. Ist das Bit B_cdmd=0, so ist die Aussetzererkennung gesperrt, d. h. B_mderk=0, E_md=0 und Z_md=1. Bei B_cdmd=1 ist die Aussetzererkennung aktiv (s. B_mdstop %DMDSTP). Mit dem Codewort CDFOMOD kann die fuel-on Adaption ausgeblendet werden. Ist B_fomod=1 ist die fuel-off Adaption aktiv (drehzahlabh¨ angig) und die fuel-on Adaption ausgeblendet, d.h. fse=0. Ist B_fomod=0 sind die fuel-off Adaption (drehazhlunabh¨ angig) und die fuel-on Adaption aktiv. Bei 2-SG-Konzepten (SY_2SG = 1) werden außer der %DMDSTP s¨ amtl. Funktionen im Master-SG gesperrt und nur im Slave-SG berechnet. Die Ausblendbits werden via CAN vom Master- zum Slave-SG ¨ ubertragen und dort ber¨ ucksichtigt. (s. B_mdstop %DMDSTP)

ABK DMDUE 11.20.0 Abkurzungen ¨ FB DMDUE 11.20.0 Funktionsbeschreibung Die Beschreibung der einzelnen Funktionsteile erfolgt in den o. g. Beschreibungen. Hier sind nur die Schnittstellen der einzelnen Funktionsteile dargestellt.

APP DMDUE 11.20.0 Applikationshinweise - die Funktionen zur Aussetzererkennung sind nur bei B_mdstop=0 aktiv. B_mdstop=0 bei CDMD=1 und B_master=0 (s. %DMDSTP) - Um die einwandfreie Funktion der Aussetererkennungsverfahren sicherzustellen sind vom Segmentzeiterfassungssystem (Geber, Geberrad) folgende Spezifikationen zu erf¨ ullen: 1) Kapitel: Komponenten Gruppe Sensoren Kurzbezeichnung: KGS_DG Titel: Eingeber-Inkrementsystem 2) Kurbelwellen-Geberrad zur Aussetzererkennung ¨ uber Drehzahlerfassung (s. Intranet, K3-Applikationsstandards)



DMDTSB 10.20.1


- zum Funktionspaket Aussetzererkennung existieren 2 offline PC-Simulaiotnsprogramme, dmdfon.exe und dmdsim.exe. Die Simulationsprogramme berechnen dann offline alle wesentlichen Gr¨ oßen der Funktionen zur Aussetzererkennung. Parameter werden direkt aus der VS100-Arbeitsbasis ausgelesen, so daß offline Parameter appliziert und ¨ uberpr¨ uft werden k¨ onnen. F¨ ur weitere Infos s. Beschreibung dmdfon.exe und dmdsim.exe. - F¨ ur weitere Infos zum Funktionspaket DMD s. Applikationsstandard DMD - f¨ ur Applikationszwecke werden einige relevante Bits zu Bytes zusammengefaßt (s. %DMDAPP): flg: bit bit bit bit bit bit bit bit

7: 6: 5: 4: 3: 2: 1: 0:

B_mdstop B_mdstim B_lfzyl1 B_tnalu B_analu B_luaerk B_dluerk B_luerk

-

DMD nicht aktiv (aus %DMDSTP) Stimulibit vom Aussetzgenerator (aus %DMDLFB) Zylinder-1-Bit (aus %DMDLFB) Testphase nach Ausblendphase (aus %DMDLAD) Ausblendphase nach 1. erkannten Aussetzer (aus %DMDLAD) Aussetzer erkannt (aus %DMDLUA) Aussetzer erkannt (aus %DMDDLU) Aussetzer erkannt (aus %DMDLU)

fdmd: bit 7: bit 6: bit 5: bit 4: bit 3: bit 2: bit 1: bit 0:

B_lustop B_mdtnst B_mdmi B_mdnmn B_mdnmx B_mdng B_mddrla B_milstp

-

Ausblendung Ausblendung Ausblendung Ausblendung Ausblendung Ausblendung Ausblendung Ausblendung

DMD (aus %DMDSTP) Zeit nach Start (aus %DMDSTP) uber unter Lastschwelle (aus %DMDSTP) ¨ ¨ uber untere Drehzahlschwelle (aus %DMDSTP) uber obere Drehzahlschwelle (aus %DMDSTP) ¨ ¨ uber Drehzahldynamik (aus %DMDSTP) uber Lastdynamik (aus %DMDSTP) ¨ der Statistik (aus %DMDSTP)

FU DMDTSB 10.20.1 Diagnosis Misfire Detection Segmentzeitbildung FDEF DMDTSB 10.20.1 Funktionsdefinition


1. ¨ Ubersicht +--------------------+ | +---------> Kommunikation mit | | <--------------------->| Segmentzeitbildung +---------> Komponententreiber | | bzw. %HT2KTWNE | +---------> | | | +---------> +--------------------+

tsroh_f zzyldmd dmdsegl_w B_tsbready

Die Funktion %DMDTSB erzeugt die Gr¨ oßen Segmentzeit tsroh_f und Zylinderz¨ ahler zzyldmd. Dies sind Basisgr¨ oßen f¨ ur die Funktionen Aussetzererkennung ¨ uber Laufunruhe (%DMD..), Zylindergleichstellung ¨ uber Laufunruhe (%ZGST..) und zugeh¨ orige Adaptionsverfahren (%DMDFOF, %DMDFON). Die Segmentzeit tsroh_f gibt die Zeit wieder, die ein bestimmtes Segment des KW-Geberrades ben¨ otigt, um an dem Drehzahlgeber vorbeizustreichen. F¨ ur jede Z¨ undung wird eine Segmentzeit ermittelt. Segmentbeginn und Segmentl¨ ange k¨ onnen ¨ uber Applikationsgr¨ oßen festgelegt werden (KAMFZ bzw. DMDSEGL). zzyldmd zeigt an, zu welcher Z¨ undung die aktuelle Segmentzeit tsroh_f geh¨ ort. Die Zuordnung von zzyl zu zzyldmd kann appliziert werden (ZYLKOR). dmdsegl_w stellt die Segmentl¨ ange anderen Funktionen zur Verf¨ ugung. B_tsbready kennzeichnet, wenn die Segmentzeiten g¨ ultig sind (B_tsbready = 1 wenn sich die Segmentzeiten gegen¨ uber den vorangegangenen ge¨ andert haben). Eventuell m¨ ussen Funktionen, die die Segmentzeit tsroh_f verwenden bei B_tsbready = 0 ausgeblendet werden. Die Funktion ist f¨ ur Standardgeberr¨ ader ausgelegt (60-2 Z¨ ahne, 6 ◦ Zahnperiode, die doppelte Geberradz¨ ahnezahl muß durch die Zylinderzahl des Motors teilbar sein). Die Verwendbarkeit anderer Geberr¨ ader muß im Einzelfall gekl¨ art werden.

ABK DMDTSB 10.20.1 Abkurzungen ¨ Zdg.

Z¨ undung Art

Bezeichnung

DMDSEGL KAMFZ TSBINVALID TSBSEGINI ZYLKOR

Parameter

FW FW FW FW FW

¨ Segmentlange fur ¨ Aussetzererkennung Segment- bzw. Messfensterbeginn bei Segmentzeiterfassung Aussetzererkennung Anzahl der Synchros mit Initialisierungswert von tsroh_f Initialisierungswert der Segmentzeit bezogen auf 360 Grad KW Wert zur Zylinderkorrektur (tsroh zu zzyldmd)

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_GRDWRT SY_WNBM

SYS SYS

Systemkonstante Grundwert, Abstand SW-Bezugsmarke zu OT in ◦ KW Systemkonstante Winkel Zahnabstand Kurbelwellensignal

Source-X

Source-Y



DMDTSB 10.20.1


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_MASTERHW

DMDMIL

EIN


B_TSBREADY DMDSEGL_W R_SYN TSROH_F

DMDTSB DMDTSB

AEVABZK, BGDVE,BGLAMOD, DMDMIL,DMDSTP, ... DMDSTP DMDLFB BGRLG, DMDTSB DMDFOF

AUS AUS EIN AUS

Bedingung Segmentzeit gultig ¨ ¨ Segmentlange fur ¨ Aussetzererkennung Synchro-Raster Segmentzeit unkorrigiert

DMDTSB

FB DMDTSB 10.20.1 Funktionsbeschreibung 2. Festlegung der Segmente (Anfang, L¨ ange)

KW-Signal (Bsp. 6-Zyl., Zahnabstand 6 Grad):

R_syn | v

OT (Zdg. 0) | v

R_syn | v

OT (Zdg. 1) | v

R_syn | v

| | | ... | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | ..... ... -+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+- ..... SY_GRDWRT (Grad KW) |<------------->| |<------->| KAMFZ = 30 Grad KW (= 5 Z¨ ahne * 6 Grad KW) |<----------------->| DMDSEGL = 60 Grad KW (= 10 Z¨ ahne * 6 Grad KW)


|<=================>| Segment f¨ ur tsroh_f (Zdg.)

|<=================>| Segmentlage f¨ ur tsroh_f (Zdg. + 1)

Der Segmentanfang wird durch KAMFZ festgelegt. KAMFZ ist der Abstand von OT zu Segmentbeginn in Grad KW. Der Segmentbeginn liegt vor dem OT auf den er sich bezieht (siehe Skizze). Zul¨ assiger Wertebereich f¨ ur KAMFZ: 0, 6, 12 .... (720/SY_ZYLZA)[Grad KW]. (Angebe in 6 Grad Schritten.)

Die Segmentl¨ ange wird durch DMDSEGL festgelegt. Zulassiger Wertebereich f¨ ur DMDSEGL: 6, 12, 18 .... (720/SY_ZYLZA) [Grad KW]. (Angebe in 6 Grad Schritten.) 3. Einstellung des Zylinderversatzes Die Zylinderzuordnung, d.h. die Zuordnung tsroh_f zu zzyldmd kann durch ZYLKOR eingestellt werden. Man kann also festlegen, zu welcher Zylindernummer ein Segment zugeordnet wird. ZYLKOR ist der Versatz von zzyl zu zzyldmd. Zul¨ assiger Wertebereich f¨ ur ZYLKOR: 1, 2, 3 ... SY_ZYLZA



DMDFON 12.30.2


APP DMDTSB 10.20.1 Applikationshinweise Allg. Hinweise: Neu eingestellte Werte von KAMFZ und DMDSEGL sind erst nach Z¨ undung aus, ein wirksam! KAMFZ und DMDSEGL d¨ urfen nicht so eingestellt werden, daß ein Segmentanfang oder ein Segmentende in die L¨ ucke f¨ allt (ACHTUNG bei 3- und 5-Zyl. Projekten). Wenn m¨ oglich sollten die Segmentgrenzen zur L¨ ucke einen Mindestabstand von drei Z¨ ahnen haben. Grund: Die L¨ ucke verzerrt den magnetischen Fluß vor und nach der L¨ ucke, d.h. die Messungen der Zahnflanken in Umgebung der L¨ ucke sind mit einem gr¨ oßeren Fehler beaufschlagt. Durch eine Optimierung der Meßfensterlage, und L¨ ange kann der St¨ orabstand der Aussetzererkennung verbessert werden. Das Meßfenster ist so zu legen, daß der Segmentzeitanstieg aufgrund eines Aussetzers optimal erfaßt wird und gleichzeitig Fehlerkennungen (Erkennung normaler Verbrennungen als Aussetzer) unter allen Betriebsbedingeungen nicht auftreten. Kritische Bedingungen bzgl. Fehlerkennungen k¨ onnen z. B. sein: Drehzahl- und Lastdynamik, Arbeitspunkte in denen Triebstrangschwingungen auftreten, Schaltvorg¨ ange, ungleichm¨ aßiger Fahrbahnuntergrund, Eingriffe anderer Funktionen, Spielen mit Gaspedal im Leerlauf .... Bei Aussetzer darf der Segmentzeitanstieg nur in dem Segment auftreten, das dem aussetzenden Zylinder zugeordnet ist. Ein Segmentzeitanstieg im Segment davor und danach ist durch Optimierung der Segmentlage und -l¨ ange zu vermeiden. Bzgl. des Laufunruhewertes luts sollte es bei einem Aussetzer zu einem markanten luts-Wert kommen. Bei nicht optimaler Segmentlage, -l¨ ange verteilt sich der eine markante luts-Wert auf 2 luts Anstiege. U. U. wird dabei der falsche Zylinder identifiziert. Die Segmentlage, -l¨ ange sollte auf der Rolle im station¨ aren Betrieb bei mittleren Drehzahlen und mittleren Lasten (z. B. 5000 1/min, Nullast bzw. kleine Last) ermittelt werden. Generell gilt: die Segmentlage, -l¨ ange in einem Betriebspunkt optimieren bzw ¨ uberpr¨ ufen, in dem eine Verbesserung des St¨ orabstandes der Aussetzererkennung besonders notwendig ist! Weiterhin m¨ ussen alle Funktionalit¨ aten, die auf tsroh_f und zzyldmd aufbauen im Straßenbetrieb und bei kritischen Bedingungen ¨ uberpr¨ uft werden.

Vorgehen bei der Applikation:


1. Segmentlage und -l¨ ange festlegen (KAMFZ, DMDSEGL) -> St¨ orabstand optimieren und Funktionalit¨ aten absichern (siehe allg. Hinweise) 2. Zylinderzuordnung festlegen (ZYLKOR) -> Mit ZYLKOR legt man fest, welcher Z¨ undung die aktuelle Segmentzeit zugeordnet werden soll. Wird z. B. bei Z¨ undung 0 ein Aussetzer erzeugt, die Laufunruhe steigt jedoch f¨ ur Z¨ undung 3 an, dann muß dieser Versatz durch ZYLKOR Korrigiert werden.

Typische Werte (die Werte k¨ onnen fahrzeugspezifisch schwanken): KAMFZ: Motor: 4-Zyl. 6-Zyl. 8-Zyl.

KAMFZ (Grad KW vor OT) 126 96 48

DMDSEGL:

720 Grad KW / SY_ZYLZA

TSBINVALID: TSBSEGINI:

3 0,4

ZYLKOR:

je nach Zuordnung (Abh¨ angig von KAMFZ, DMDSEGL, SY_GRDWRT, Motorphysik)

FU DMDFON 12.30.2 Diagnosis Misfire Detection Fuel-on Adaptation FDEF DMDFON 12.30.2 Funktionsdefinition 1.0 ¨ Ubersicht: 1.1 Zusammenwirken mit anderen Funktionen Das Zusammenwirken der Funktion %DMDFON mit anderen Funktionen der Aussetzererkennung und die Schnittstellen nach außen sind in der ¨ Ubersicht %DMDUE dargestellt. Die %DMDFON l¨ auft erst, wenn die %DMDFOF fertig gelernt hat. Die Laufunruhe luts_f, Basisgr¨ oße der %DMDFON wird in der Funktion %DMDLFB gebildet. Ergebnis der %DMDFON ist der Korrekturwert fse_f mit dem die Laufunruhe luts_f korrigiert wird (Korrektur in %DMDLFK). Bei BDE (SY_BDE = 1): Die %ZGST (Zylindergleichstellung) kann eine Resetierung der %DMDFON ausl¨ osen. Dies geschieht immer dann, wenn sich die von der %ZGST eingerechneten Gleichstellunsfaktoren um einen bestimmten, applizierbaren Betrag ¨ andern (siehe %ZGST).



DMDFON 12.30.2


1.2 Abschalten der Funktion Das Codewort CDMD kann auf 0 gesetzt werden, wenn die Aussetzererkennung nicht ben¨ otigt wird. CDMD > 0: B_cdmd = 1, B_mdstop = 0, %DMDFON nicht gesperrt CDMD = 0: B_cdmd = 0, B_mdstop = 1, %DMDFON gesperrt Mit dem Codewort CDFO kann die Adaption wie folgt ausgeschaltet und zur¨ uckgesetzt werden: CDFO > 0: Funktionen %DMDFOF und %DMDFON aktiv CDFO = 0: Funktionen %DMDFOF und %DMDFON ausgeschaltet und zur¨ uckgesetzt (Startwerte, wie nach Powerfail) 1.3 Betriebsmodi der Adaptionsverfahren %DMDFON und %DMDFOF Modus 0, CDFOMOD = 0: In diesem Modus ist die Funktion %DMDFON aktiv. Der ausgegebene Korrekturwert fse_f wird f¨ ur den aktuellen Betriebspunkt aufgrund der gelernten Werte ermittelt. Modus 1, CDFOMOD > 0: In diesem Modus ist die Funktion %DMDFON gesperrt, alle Werte sind zur¨ uckgesetzt (Startwerte, wie nach Powerfail). Der Ausgegebene Korrekturwert fse_f ist immer 0. (siehe auch %DMDFOF)

ABK DMDFON 12.30.2 Abkurzungen ¨


Verwendete Indexziffern und Bezugspunkte: (n) = Kurbelwellensegmente/Z¨ undungen (i) = Nockenwellenumdrehungen; NW - Umdr. (j) = Kurbelwellenumdrehungen; KW - Umdr. (t) = Zeit SY_ZYLZG Zdg. Seg. n k

Zylinderanzahl Z¨ undung, wird in Z¨ undungsreihenfolge durchgez¨ ahlt Segment Drehzahlbereich Kennfeldbereich

Parameter

Source-X

Art

Bezeichnung

FW FW FW (REF) FW (REF) FW (REF) KWB FW FW FW FW KF KL KL KL KL FW KWB KWB KL KL SV SV SV (REF) SV

Anfangswert fur ¨ Lernfilter bei fuel-on/fuel-off Adaption Anzahl NW-Umdr. fur ¨ Heilung Anzahl NW-Umdr. fur ¨ Reaktivierung fuel-on/-off Adaption nach Ausblendung Codewort zum Ausschalten und Rucksetzen der Adaption ¨ Codewort zum Festlegen des Modus der Fuel-on/-off Adaption drehzahlabh. max. plausible Abweichungen der FSE-Werte ¨ Differenz der Adaptionswerte zum Auslosen eines Reset der fuel-on/-off adaption Filterfaktor Lernfilter der fuel-on/-off Adaption Filterfaktor Segmentzeit-Filter 1 der fuel-on/-off Adaption Filterfaktor Segmentzeit-Filter 2 der fuel-on/-off Adaption Kennfeld zur Definition der Bereichseigenschaften (dominant..) Kennlinie zur Definition des Bereichsindex Kennlinien zur Interpolation uber ¨ Last Kennlinie zur Definition des Bereichsindex Kennlinie zur Interpolation uber ¨ Drehzahl Anzahl Aussetzer fur ¨ Adaptionsstop (Heilung) Stutzstellen ¨ KF Fuel-on-Adaption Stutzstellen ¨ KF Fuel-on-Adaption Obere Schwelle (Schwellwert-KL) fur ¨ Lernfilterwert bei fuel-on/-off Adaption Untere Schwelle (Schwellwert-KL) fur ¨ Lernfilterwert bei fuel-on/-off Adaption Laststutzstellenverteilung ¨ zur Interpolation uber ¨ Last Bereichsgrenzen KF Fuel-on-Adaption Stutzstellen ¨ KF Fuel-on-Adaption Bereichsgrenzen KF Fuel-on-Adaption

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_SCHICHT SY_VVT SY_ZYLZG

SYS (REF) Systemkonstante BDE-System mit Schichtbetrieb (=1: mit Schicht, =0: nur homogen) SYS (REF) Systemkonstante variabler Ventiltrieb VVT SYS (REF) Systemkonstante Gesamt-Zylinderanzahl bei Mehr-SG-System (SY_SGANZ*SY_ZYLZA)

ALFO ANWFOHE ANWFOST CDFO CDFOMOD DFSEFON1 DFSERES FLFO FS1FO FS2FO KFCFO1 KLIDXFOMI1 KLIDXFOMII KLIDXFONN1 KLIDXFONNI MDERKFON SIMI03DMF1 SIN08DMFL1 SLFOO1N SLFOU1N SMI03DMUB1 SMI05DMUB1 SNM08DMUW1 SNM10DMUW1

NMOT_W MIDMD MIDMD NMOT_W NMOT_W

Source-Y

MIDMD

NMOT_W NMOT_W MIDMD MIDMD NMOT_W NMOT_W

Variable

Quelle

ANWFOH_W ANWFOS_W B_FIRSTNR B_FODON B_FOFR1 B_FOHE B_FOHOLD B_FOLUNW B_FOMOD B_FONDIS B_FONRESD B_FONRESF B_FONRESV B_FONRESZ B_FONRSET B_FONSTP B_FOR B_FORA

DMDFON DMDFON DMDFON DMDFON DMDFOF DMDFON DMDFON DMDFOF DMDFON DMDFON DMDFOF DMDFON ZGST DMDFON DMDSTP DMDFON DMDFON

Referenziert von

DMDFON

DMDFON DMDFOF, DMDSTP DMDFON DMDFOF, ZGST DMDFON DMDFON DMDSTP DMDFON

Art

Bezeichnung

LOK LOK LOK LOK EIN LOK LOK EIN AUS LOK EIN AUS EIN EIN AUS EIN LOK LOK

¨ Anzahl der NW-Umdr. fur zahlt ¨ Heilung der fuel-on/-off Adaption ¨ Anzahl der NW-Umdr. von Bedingungen fur zahlt ¨ Adaption erfullt ¨ bis Lernbeginn Bedingung fuel-on Adaption erster Bereich im Drehzahlbereich ready Bedingung fuel-on Adaption in drehzahldominantem Bereich aktiv Drehzahlbereich 1 fertig gelernt (ready) aktueller Bereich ist ein Heilbereich fuel-on Adaption angehalten Bedingung Laufunruhe zu groß fur ¨ fuel-on/-off Adaption zeigt Modus der fuel-on/-off Adaption (Codewort CDFOMOD) Bedingung fuel-on Adaption gestoppt Anforderung Reset der Fuel-On Adaption durchfuhren ¨ Reset der Fuel-On Adaption durchgefuhrt ¨ Anforderung Reset der Fuel-On Adaption durchfuhren ¨ (VVT-Fehler) Anforderung Reset der Fuel-On Adaption durch ZGST Reset der fuel-on Adaption Bedingung fuel-on Adaption gestoppt Bedingung fuel-on/-off Adaption aktuell ready Bedingung fuel-on Adaption aktuell ready (Array)




Art

Variable

Quelle

Referenziert von

B_FORN B_FORNA B_FORUN B_FORUN0 B_LUSTOP

DMDFON DMDFON DMDFON DMDFON DMDSTP

B_MDERK

DMDLAD

B_MDSTOP

DMDSTP

B_MILSTP

DMDSTP

B_PLOK B_PLOKA B_PWF

DMDFON DMDFON BBHWONOF

CFOXX DFSERESZ_W DFSE_F FLMX_F FLN00_F FLN01_F FLN02_F FLN03_F FLN04_F FLN05_F FLN06_F FLN07_F FLN08_F FLN09_F FLN10_F FLN11_F FLP00_F FLP01_F FLP02_F FLP03_F FLP04_F FLP05_F FLP06_F FLP07_F FLP08_F FLP09_F FLP10_F FLP11_F FONSTAT FS00_F FS01_F FS02_F FS03_F FS04_F FS05_F FS06_F FS07_F FS08_F FS09_F FS10_F FS11_F FSE00_F FSE01_F FSE02_F FSE03_F FSE04_F FSE05_F FSE06_F FSE07_F FSE08_F FSE09_F FSE10_F FSE11_F FSE_F FZABGS_W IDXFOB IDXFOMI IDXFON LUTS_F

DMDFON DMDFON DMDFON DMDFON DMDFON DMDFON DMDFON DMDFON DMDFON DMDFON DMDFON DMDFON DMDFON DMDFON DMDFON DMDFON DMDFON DMDFON DMDFON DMDFON DMDFON DMDFON DMDFON DMDFON DMDFON DMDFON DMDFON DMDFON DMDFON DMDFON DMDFON DMDFON DMDFON DMDFON DMDFON DMDFON DMDFON DMDFON DMDFON DMDFON DMDFON DMDFON DMDFON DMDFON DMDFON DMDFON DMDFON DMDFON DMDFON DMDFON DMDFON DMDFON DMDFON DMDFON DMDMIL DMDFON DMDFON DMDFON DMDLFB

MIDMD

SSTDMD

MIDMD_F

SSTDMD

LOK LOK LOK LOK DMDDLU, DMDFON,- EIN DMDLAD, DMDLFB,DMDLU, ... DMDFON, DMDMIL,- EIN DMDSTP, NLKO, ZGST DMDDLU, DMDFON,- EIN DMDLAD, DMDLFK,DMDLU, ... DMDFON, DMDMIL,- EIN NLKO LOK LOK EIN ABKVP, ADAGRLS,BBBO, BBKH,BDEMUM, ... LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK DMDDLU, DMDLU AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK DMDLFK AUS EIN DMDFON, TKMWL LOK LOK LOK DMDFON, DMDLFK,- EIN ZGSTF9N DMDFON, DMDMIL,- EIN DMDSTP EIN DMDFON

DMDFON 12.30.2


Bezeichnung Bedingung fuel-on/-off Adaption aktueller Drehzahlbereich ready Bedingung fuel-on Adaption aktueller Drehzahlbereich ready (Array) Status fuel-on/-off Adaption aktiv Status fuel-on/-off Adaption aktiv Laufunruhe-Berechnung gesperrt

Aussetzer erkannt, Verknupfung ¨ mehrerer Funktionen Misfire Detection gesperrt

Auswertung Aussetzererkennung (%DMDMIL) gesperrt ¨ der FSE-Werte in allen Drehzahlbereichen gegeben Plausibilitat ¨ der FSE-Werte in allen Drehzahlbereichen gegeben (Array) Plausibilitat Bedingung Powerfail

zeigt die Eigenschaften des aktuellen KF-Bereiches der Fuel-on/-off Adaption ¨ ¨ Resetzahler Plausibilitatspr ufung ¨ FSE Differenz Adaptionswerte der fuel-on Adaption in bestimmtem Drehzahlbereich aktuell maximaler Lernfilterwert Lernfilterwert, negativ, Zyl. 0 Lernfilterwert, negativ, Zyl. 1 Lernfilterwert, negativ, Zyl. 2 Lernfilterwert, negativ, Zyl. 3 Lernfilterwert, negativ, Zyl. 4 Lernfilterwert, negativ, Zyl. 5 Lernfilterwert, negativ, Zyl. 6 Lernfilterwert, negativ, Zyl. 7 Lernfilterwert, negativ, Zyl. 8 Lernfilterwert, negativ, Zyl. 9 Lernfilterwert, negativ, Zyl. 10 Lernfilterwert, negativ, Zyl. 11 Lernfilterwert, positiv, Zyl. 0 Lernfilterwert, positiv, Zyl. 1 Lernfilterwert, positiv, Zyl. 2 Lernfilterwert, positiv, Zyl. 3 Lernfilterwert, positiv, Zyl. 4 Lernfilterwert, positiv, Zyl. 5 Lernfilterwert, positiv, Zyl. 6 Lernfilterwert, positiv, Zyl. 7 Lernfilterwert, positiv, Zyl. 8 Lernfilterwert, positiv, Zyl. 9 Lernfilterwert, positiv, Zyl. 10 Lernfilterwert, positiv, Zyl. 11 Status der fuel-on Adaption im aktuellen Betriebsbereich Filterwert Laufunruheabweichung, Zyl. 0 Filterwert Segmentabweichung, Zyl. 1 Filterwert Laufunruheabweichung, Zyl. 2 Filterwert Laufunruheabweichung, Zyl. 3 Filterwert Laufunruheabweichung, Zyl. 4 Filterwert Laufunruheabweichung, Zyl. 5 Filterwert Laufunruheabweichung, Zyl. 6 Filterwert Laufunruheabweichung, Zyl. 7 Filterwert Laufunruheabweichung, Zyl. 8 Filterwert Laufunruheabweichung, Zyl. 9 Filterwert Laufunruheabweichung, Zyl. 10 Filterwert Laufunruheabweichung, Zyl. 11 Filterwert Laufunruheabweichung, eingerechnet, Zyl. 0 Filterwert Laufunruheabweichung, eingerechnet, Zyl. 1 Filterwert Laufunruheabweichung, eingerechnet, Zyl. 2 Filterwert Laufunruheabweichung, eingerechnet, Zyl. 3 Filterwert Laufunruheabweichung, eingerechnet, Zyl. 4 Filterwert Laufunruheabweichung, eingerechnet, Zyl. 5 Filterwert Laufunruheabweichung, eingerechnet, Zyl. 6 Filterwert Laufunruheabweichung, eingerechnet, Zyl. 7 Filterwert Laufunruheabweichung, eingerechnet, Zyl. 8 Filterwert Laufunruheabweichung, eingerechnet, Zyl. 9 Filterwert Laufunruheabweichung, eingerechnet, Zyl. 10 Filterwert Laufunruheabweichung, eingerechnet, Zyl. 11 aktueller Korrekturwert Fuel-on Adaption ¨ ¨ abgasrelevante Aussetzer uber Fehlerzahler Summe, zahlt ¨ alle Zylinder Index: Kennzeichnet den aktuellen KF-Bereich (Drehz., Last) Momentenindex fur ¨ Betriebsbereich der fuel-on Adaption Drehzahlindex fur ¨ Betriebsbereich der fuel-on Adaption ¨ Laufunruhe-Testgroße Referenzmoment fur ¨ Aussetzererkennung Referenzmoment fur ¨ Aussetzererkennung



Art

Variable

Quelle

Referenziert von

N1 N2 NMOT_F NMOT_W

DMDFON DMDFON BGNMOT BGNMOT

SLFOO_F SLFOU_F ZZYLLFB

DMDFON DMDFON DMDLFB

LOK LOK EIN DMDFON, DMDLFB AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... LOK LOK ADDLGME9Q,EIN DLGHMM, DMDFON,DMDLFK, DMDLU, ...

DMDFON 12.30.2


Bezeichnung Drehzahl 1 U/min/Inkrement Drehzahl (2-Byte-Adresse) Motordrehzahl Motordrehzahl obere Schwelle fur ¨ flmx_f, aus Kennlinie SLFOO1/2N untere Schwelle fur ¨ flmx_f, aus Kennlinie SLFOU1/2N ¨ SW-Zylinderzahler fur ¨ DMD

FB DMDFON 12.30.2 Funktionsbeschreibung 2. Einleitung 2.1 Grundlegende Funktionsweise Die Adaption %DMDFON lernt die systematischen Abweichungen der Laufunruhe (luts_f). F¨ ur jeden Zylinder wird ein Korrekturwert (fse_f) berechnet. 2.4 Eigenresetierung der Funktion Bei unplausiblen Bedingungen kann sich die Adaption selbst resetieren (s.u.). Die Anzahl der selbst ausgel¨ osten Resetierungen wird mittels des Resetz¨ ahlers dfseresz_w gez¨ ahlt. Bei BDE (SY_BDE = 1) kann eine Resetierung der Adaption durch %ZGST (Zylindergleichstellung) erfolgen. Die durch %ZGST ausgel¨ osten Resetierungen werden mittels des Resetz¨ ahlers zgstresz_w gez¨ ahlt. Die Resetz¨ ahler werden durch Powerfail oder CDFO -> 0 zur¨ uckgesetzt (dfseresz_w = zgstresz_w = 0). 3. Beschreibung der Daten


3.1 Festlegung der Adaptionsbereiche (KFCFO1, SIN08DMFL1, SIMI03DMFL1, SNM10DMUW1, SMI05DMUW1, SNM08DMUW1, KLIDXFONN1, KLIDXFOMI1) Es sind 24 Betriebsbereiche (3 Momentenst¨ utzstellen, 8 Drehzahlst¨ utzstellen) definiert. In den Kennfeldern KFCFO1, KFCFO2 werden die Bereichseigenschaften angegeben. KFCFO1, KFCFO2:

ˆ | midmd | |

gmi4 ....+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ (rechts smi3 . _| 2| 5| 8| 11| 14| 17| 20| 23|_ oben . | | | | | | | | | Bereichsgmi3 ....+-----------+-----------+-----------+-----------+-----------+-----------+-----------+-----------+ index) smi2 . _| 1| 4| 7| 10| 13| 16| 19| 22|_ . | | | | | | | | | gmi2 ....+-----------+-----------+-----------+-----------+-----------+-----------+-----------+-----------+ smi1 . _| 0| 3| 6| 9| 12| 15| 18| 21|_ . | | | | | | | | | gmi1 ....+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ . . . . . . . . . . gmi0 ..................................................................................................... gn0 gn1 gn2 gn3 gn4 gn5 gn6 gn7 gn8 gn9 | | | | | | | | sn1 sn2 sn3 sn4 sn5 sn6 sn7 sn8

--------> nmot gn0...gn9:

Drehzahlgrenzen f¨ ur die Adaption Sie werden in SNM10DMUW1 (gn0...gn9) angegeben. (gn0 wird f¨ ur die Indexgenerierung ben¨ otigt, funktional hat gn0 keie Wirkung, gn0 muß kleiner sein als gn1)

sn1...sn8:

Drehzahlst¨ utzstellen f¨ ur die Interpolation Sie werden in SIN08DMFL1 und SNM08DMW1 angegeben

gmi0...gmi4: Momentengrenzen f¨ ur die Adaption Sie werden in SMI05DMUW1 (gmi0..gmi4) angegeben. (gmi0 wird f¨ ur die Indexgenerierung ben¨ otigt, funktional hat gmi0 keie Wirkung, gmi0 muß kleiner sein als gmi1) smi1..smi3:

Momentenst¨ utzstellen f¨ ur die Interpolation Sie werden in SIMI03DMF1 und SMI03DMUW1 angegeben

idxfobap zeigt die Nummer des Bereichs an, in dem aktuell gefahren wird (Index, 0..23, 255 wenn außerhalb des KF-Bereiches). idxfonap zeigt den aktuellen Drehzahlindex an (1..8, 0 wenn nmot > gn9 oder nmot < gn1). idxfomiap zeigt den aktuellen Momentindex an (1..3, 0 wenn midmd > gmi4 oder midmd < gmi1).



DMDFON 12.30.2


3.2 Adaptionswerte (fs.., fse..) In jedem der 3x8 nmot/midmd-Bereiche werden SY_ZYLZG Filterwerte fs00_f(k)_A, fs01_f(k)_A, ... , fs(SY_ZYLZG-1)_f(k)_A gebildet. Die Werte werden jeweils nichtfl¨ uchtig im RAM zwischengespeichert. Die Werte geben den aktuellen Zustand der Adaption in den einzelnen Betriebsbereichen wieder.

fs(SY_ZYLZG-1)_f(k)_A fs02_f(k)_A +---+---+---+---+---+---+---+---+ fs01_f(k)_A +---+--++--++--++--++--++--++--++--+---+ fs00_f(k)_A +---+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+---+--+---+ +---+---+---+---+---+---+---+---+-+---+--+---+ ˆ +---+---+---+---+---+---+---+---+-+---+ midmd | +---+---+---+---+---+---+---+---+

+---+---+---+---+---+---+---+---+ +---+---+---+---+---+---+---+---+ +---+---+---+---+---+---+---+---+ +---+---+---+---+---+---+---+---+ Anzahl: SY_ZYLZG

nmot ----> Weiterhin bestehen Ram-KF, die die aktuell zur Laufunruhekorrektur eingerechneten Filterwerte fse(Zdg.)_f(k)_A wiedergeben. (SY_ZYLZG Filterwerte fse00_f(k)_A, fse01_f(k)_A, ... , fse(SY_ZYLZG-1)_f(k)_A )

fse(SY_ZYLZG-1)_f(k)_A fse02_f(k)_A +---+---+---+---+---+---+---+---+ fse01_f(k)_A +---+--++--++--++--++--++--++--++--+---+ fse00_f(k)_A +---+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+---+--+---+ +---+---+---+---+---+---+---+---+-+---+--+---+ ˆ +---+---+---+---+---+---+---+---+-+---+ midmd | +---+---+---+---+---+---+---+---+

+---+---+---+---+---+---+---+---+ +---+---+---+---+---+---+---+---+ +---+---+---+---+---+---+---+---+ +---+---+---+---+---+---+---+---+ Anzahl: SY_ZYLZG

nmot ---->


Die Werte (fs.. und fse..) werden nichtfl¨ uchtig im Ram gespeichert. 3.3 Lernfilterwerte (flp..,fln..) Die Lernfliterwerte enthalten Informationen ¨ uber den Lernfortschritt. Anhand von ihnen wird festgelegt, ob die Adaption eingeschwungen ist oder nicht. In jedem der 3x8 nmot/midmd-Bereiche werden 2 * SY_ZYLZG Lernfilterwerte flp00_f(k)_A, flp01_f(k)_A, ... , flp(SY_ZYLZG-1)_f(k)_A, fln00_f(k)_A, fln01_f(k)_A, ... , fln(SY_ZYLZG-1)_f(k)_A gebildet.

flp(SY_ZYLZG-1)_f(K)_A flp02_f(k)_A +---+---+---+---+---+---+---+---+ flp01_f(k)_A +---+--++--++--++--++--++--++--++--+---+ flp00_f(k)_A +---+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+---+--+---+ +---+---+---+---+---+---+---+---+-+---+--+---+ ˆ +---+---+---+---+---+---+---+---+-+---+ midmd | +---+---+---+---+---+---+---+---+

+---+---+---+---+---+---+---+---+ +---+---+---+---+---+---+---+---+ +---+---+---+---+---+---+---+---+ +---+---+---+---+---+---+---+---+ Anzahl: SY_ZYLZG

nmot ---->

fln(SY_ZYLZG-1)_f(K)_A fln02_f(k)_A +---+---+---+---+---+---+---+---+ fln01_f(k)_A +---+--++--++--++--++--++--++--++--+---+ fln00_f(k)_A +---+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+---+--+---+ +---+---+---+---+---+---+---+---+-+---+--+---+ ˆ +---+---+---+---+---+---+---+---+-+---+ midmd | +---+---+---+---+---+---+---+---+

+---+---+---+---+---+---+---+---+ +---+---+---+---+---+---+---+---+ +---+---+---+---+---+---+---+---+ +---+---+---+---+---+---+---+---+ Anzahl: SY_ZYLZG

nmot ---->

Die Werte (flp.. und fln..) werden nichtfl¨ uchtig im Ram gespeichert. 3.4 Anzeige der Adaptionswerte (fs.., fse..) und der Lernfilterwerte (flp..,fln..) im VS100 Die Adaptionswerte (fs.., fse..), die Lernfilterwerte (flp.., fln..) und deren Maximum (flmx_f) werden im INCA-PC in 1/(sˆ2) angezeigt (gleiche Dimension wie luts_f).

3.5 Ready-Bits Die Ready-Bits kennzeichnen, ob ein Bereich fertig gelernt hat oder nicht: B_fora(k) = 1: Adaption eingeschwungen bzw. fertig; B_fora(k) = 0: Adaption noch nicht eingeschwungen



DMDFON 12.30.2


B_fora(k)

z. B.:

B_fora00 B_fora03 B_fora21

+---+---+---+---+---+---+---+---+ +---+---+---+---+---+---+---+---+ +---+---+---+---+---+---+---+---+ ++--++--+---+---+---+---+---++--+ --------+ | | ------------+ . . . . . . . . . | ------------------------------------+

Die Ready-Bits werden nichtfl¨ uchtig im RAM gespeichert.

4. Bedingungen f¨ ur die Adaption Bei bestimmten Bedingungen bzw. Betriebszust¨ anden m¨ ussen verschiedene Teile der %DMDFON ausgeblendet werden. Man unterscheidet zwischen zwei wesentlichen Teilen: 1) Lernen 2) Korrekturwertberechnung, Statusbildung, Plausibilit¨ atscheck 4.1 Lernen Ist B_forun = 1, so ist das Lernen im aktuellen Betriebsbereich aktiv (B_forun = 0 => nicht aktiv). Folgende Bedingungen sind Voraussetzung f¨ ur das Setzen des Bits B_forun und B_forun0: 1. Aussetzererkennung ist nicht durch B_mdstop = 1 ausgeblendet (siehe %DMDSTP) 2. Das Lernen ist nicht durch CDFO = 0 ausgeschaltet. 3. Keine Ausblendung der Fuel-on Adaption. Ausblendung des Lernens bei B_fonstp = 1, keine Ausblendung bei B_fonstp = 0 (siehe %DMDSTP) 4. Keine starken Segmentzeitschwankungen (Dynamik) vorhanden: lunw_f < LURFOST => B_folunw = 0. Starke Segmentzeitschwankungen k¨ onnen durch Aussetzer oder Drehzahldynamik verursacht werden.


lunw_f(Zdg. n)

=

abs [ tsk_f(Zdg. n) - tsk_f(Zdg.(n - SY_ZYLZG)) ] ---------------------------------------------------tsk_f(Zdg. n) ˆ 3

(lunw_f wird in %DMDLFB berechnet)

5. Aktueller Betriebspunkt liegt in einem f¨ ur Fuel-on Adaption g¨ ultigen Bereich (nmot, midmd) und der aktuelle Kennfeldbereich ist nicht gesperrt, B_fondis = 0. (B_fondis = 1, wenn außerhalb des Bereichs oder der KF-Bereich ist gesperrt.) 6. Die Lernstrategie l¨ aßt das Lernen im aktuellen Bereich zu, d.h. entweder muß der aktuelle Bereich ein drehzahldominanter Bereich sein (B_fodon = 1) oder im aktuellen Betriebspunkt muß der entsprechende drehzahldominante Bereich eingeschwungen sein (B_forn = 1). 7. Fuel-off Adaption %DMDFOF im Drehzahlbereich 1 eingeschwungen (die B_fofr1 = 1

%DMDFOF wird im Modus CDFOMOD = 0 betrieben!)

8. Adaption nicht angehalten, B_fohold = 0. (Die Adaption wird angehalten, wenn Aussetzer erkannt worden sind oder wenn flmx die Schwelle SLFOON ¨ uberschreitet, nachdem die Adaption zuvor bereits eingeschwungen war -> B_fohold = 1) 9. Adaption nicht durch B_fomod = 1 ausgeblendet (Adaption l¨ auft nur im Modus 0, d.h. bei CDFOMOD = 0) Nachdem B_forun0 = 1 gesetzt ist (Voraussetzungen 1 bis 9 erf¨ ullt) wird noch ANWFOST NW-Umdr. gewartet, bis B_forun gesetzt wird (Z¨ ahler NW-Umdr. anwfos). 4.2 Korrekturwertberechnung, Statusbildung, Plausibilit¨ atscheck Die Korrekturwertberechnung, die Statusbildung und der Plausibilit¨ atscheck werden nur f¨ ur B_mdstop = 1 und B_fomod = 1 nicht durchgef¨ uhrt. Sonst findet immer Korrekturwertberechnung, Statusbildung und Plausibilit¨ atscheck statt.

5. Berechnungsverfahren 5.1 Berechnung der Adaptionswerte (fsof..) Die Laufunruhewerte luts_f werden durch ein Tiefpaßfilter (Filterfaktor FS1FO bzw. FS2FO) gegl¨ attet. Das Ergebnis stellt den bereichsspezifischen Filterwert fs.. dar: luts_f(Zdg. 0) +---------------------+ fs00_f(k)_A luts_f(Zdg. 1) | ˆ FS1FO * * * | fs01_f(k)_A -------->| | * +------> luts_f(Zdg. 2) | | * FS2FO | fs02_f(k)_A . +--*------------------+ . . . . .

Einmal pro NW-Umdr. wird f¨ ur jede Z¨ undung ein Filterwert berechnet. Formel: fs(Zdg.)_f(k)_A(i) = (1 - FS1/2FO) * fs(Zdg.)_f(k)_A(i-1) + (FS1/2FO) * luts_f_(Zdg)_A(i) Die fs-Werte werden auf plausible Maximalwerte begrenzt: - ALFO <= fs.. <= ALFO (Einheit in 1/(sˆ2), wie luts_f)



DMDFON 12.30.2


Die Filterfaktoren FS1FO bzw. FS2FO werden durch einstellbare Festwerte vorgegeben, wobei FS1FO bzw. FS2FO abh¨ angig vom Einschwingen des Lernfilters gew¨ ahlt wird: FS1FO, wenn B_fora(k) = 0 bzw. B_for = 0 (f¨ ur aktuellen Bereich) FS2FO, wenn B_fora(k) = 1 bzw. B_for = 1 (f¨ ur aktuellen Bereich) Abh¨ angig vom Lernfortschritt werden die fs-Werte in die fse-Werte ¨ ubertragen. Die luts-Korrektur erfolgt dann in der Funktion %DMDLFK mittels des Korrekturwertes fse_f, dieser geht durch Interpolation aus den fse-Werten fse(Zdg)_f(k)_A hervor. Ist f¨ ur ein Kennfeldbereich B_fora(k) (bzw. B_for f¨ ur aktuellen Bereich) gesetzt , dann werden f¨ ur diesen Bereich stets die fs(Zdg)_f(k)_A -Werte in die fse(Zdg)_f(k)_A -Werte ¨ ubertragen. D.h., wenn B_fora(k) = 1 (bzw. B_for = 1 f¨ ur aktuellen Bereich), dann ist fse(Zdg)_f(k)_A = fs(Zdg)_f(k)_A.

5.2 Berechnung der Lernfilterwerte (flp.., fln..) Die Lernfliterwerte enthalten Informationen ¨ uber den Lernfortschritt. Anhand von ihnen wird festgelegt, ob die Adaption eingeschwungen ist oder nicht. Pro Kennfeldbereich und Zylinder existieren zwei Lernfilterwerte flp(Zdg)_f(k)_A und fln(Zdg)_f(k)_A.

luts_f(Zdg)

- fs(Zdg)_f(k)_A

+-----------------+ | ˆ * * *| --+----->| | * +----------------> flp(Zdg)_f(k)_A | | | * FLFO | | +--*--------------+ | | +-----------------+ | | ˆ * * *| +----->| | * +----------------> fln(Zdg)_f(k)_A | | * FLFO | +--*--------------+

Formeln: flp(Zdg)_f(k)_A(i) = (1-FLFO) * flp(Zdg)_f(k)_A(i-1) + FLFO * [luts_f(Zdg)_A(i) - fs(Zdg)_f(k)_A(i)]


fln(Zdg)_f(k)_A(i) = (1-FLFO) * fln(Zdg)_f(k)_A(i-1) + FLFO * [luts_f(Zdg)_A(i) - fs(Zdg)_f(k)_A(i)] Eingangsgr¨ oße der Filter ist die Differenz des Laufunruhewertes luts_f(Zdg)_A(i) (= der augenblickliche Meßwert) zu den gefilterten Werten fs(Zdg)_f(k)_A(i) (also zu den bisher berechneten/gelernten Werten). Der Filter flp(Zdg)_f(k)_A beginnt bei der maximal m¨ oglichen Abweichung ALFO, fln(Zdg)_f(k)_A beginnt bei -ALFO. Bei normalem Adaptionsverlauf gehen beide Filterwerte gegen Null. 5.3 Bildung von flmx_f, Setzen von B_for, B_fora(k) flmx_f ist das Maximum der Betr¨ age von flp(Zdg)_f(k)_A und fln(Zdg)_f(k)_A im aktuellen Kennfeldbereich. Je kleiner flmx_f ist, desto weiter ist die Adaption fortgeschritten. Unterschreitet flmx_f eine Schwelle (SLFOU1N/SLFOU2N), dann gilt die Adaption als eingeschwungen. Zur Bildung von flmx_f wird von den Lernfilterwerten flp(Zdg)_f(k)_A und fln(Zdg)_f(k)_A der Betrag gebildet, anschließend das Maximum beider Werte als aktueller flmx-Wert verwendet (flmx_f = max ( |flp(Zdg)_f(k)_A|, |fln(Zdg)_f(k)_A| ); Maximum ¨ uber alle Zylinder!). Unterschreitet flmx_f die Schwellwertkennlinie SLFOU1N/SLFOU2N, dann gilt die Adaption als eingeschwungen, B_for und B_fora(k) wird gesetzt. Ist f¨ ur einen Kennfeldbereich B_fora(k) (bzw. B_for f¨ ur aktuellen Bereich) gesetzt, dann werden f¨ ur diesen Bereich stets die fs(Zdg)_f(k)_A -Werte in die fse(Zdg)_f(k)_A -Werte ¨ ubertragen. D.h., wenn B_fora(k) = 1 (bzw. B_for = 1 f¨ ur aktuellen Bereich), dann ist fse(Zdg)_f(k)_A = fs(Zdg)_f(k)_A. ¨ Ubersteigt anschließend (d.h. bei B_for = 1) flmx_f die Schwellwertkennlinie SLFOO1N/SLFOO2N von unten (flmx_f > SLFOO1N/SLFOO2N), so wird B_fohold gesetzt und damit die Adaption gestoppt, außerdem wird B_for und das entsprechende B_fora(k) zur¨ uckgesetzt. Allg. gilt folgendes: a) flmx_f > SLFOO1N/SLFOO2N: B_for = B_fora(k) = 0 , d.h. Adaption nicht eingeschwungen b) SLFOU1N/SLFOU2N <= flmx_f <= SLFOO1N/SLFOO2N: B_for, B_fora(k) behalten ihren aktuellen Status bei, d.h. war die Adaption eingeschwungen (B_for = 1), dann bleibt sie Eingeschwungen bis SLFOO1N/SLFOO2N ¨ uberschritten wird. War die Adaption nicht eingeschwungen (B_for = 0), dann bleibt sie nicht Eingeschwungen bis SLFOU1N/SLFOU2N unterschritten wird. (Hysteresebereich zwischen SLFOU1N/SLFOU2N und SLFOO1N/SLFOO2N) c) flmx_f < SLFOU1N/SLFOU2N: B_for = B_fora(k) = 1 , d.h. Adaption eingeschwungen F¨ ur den Schwellwertvergleich wird zwischen den St¨ utzstellen der Kennlinien SLFOU1N/SLFOU2N bzw. SLFOO1N/SLFOO2N interpoliert! Beispiel zeitlicher Ablauf: (station¨ arer Betrieb in einem Bereich, in dem Adaption erlaubt ist)



DMDFON 12.30.2

ˆ - |****** | * flmx_f | * Adaption wird angehalten | * | | * v SLFOO1N - |------------------*-----------------......------------------************-- HystereseSLFOU1N - |----------------------*-------------......---------------**--------------- bereich | * ******* 0 - +--------------------------------****......****--------------------------------> t


ˆ ALFO | | 1/(sˆ2)

ˆ | B_for = 0 -+-+| B_for = 1 v

ˆ | **......**** | z.B. fsxx_f02 * ** | * ***** | * ************** | * | * 0 - +******------------------------------......------------------------------------> t

1 +-------------......------------------+ 0 -----------------------+ +-------------------

B_for

B_forun

1 +------------------------------......------------------+ 0 -------+ +-------------------

B_fohold

1 +------------------0 --------------------------------------......------------------+

6. Lernstrategie


Mit Hilfe der Lernstrategie l¨ aßt sich festlegen, wie die Kennfeldbereiche lernen bzw. adaptieren (z.B. zeitliche Reihenfolge). Bevor ein normaler Bereich lernen kann muß ein drehzahldominanter Bereich (s.u.) fertggelernt sein. 6.1 Definition der Bereichseigenschaften F¨ ur jedem Kennfeldbereich k¨ onnen Eigenschaften festgelegt werden. Die Einstellung der Eigenschaften erfolgt ¨ uber die Kennfelder KFCFO1/KFCFO2. Dort wird in den Kennfeldbereichen die Kennung eingetragen. Kennung 1

normaler Bereich Eigenschaften: - kann erst lernen, wenn der drehzahldominante Bereich innerhalb des entsprechenden Drehzahlbereiches fertig gelernt hat

2

drehzahldominanter Bereich (dominanter Bereich innerhalb eines Drehzahlbereiches) Eigenschaften: - lernt erst, wenn die %DMDFOF eingeschwungen ist (B_fofr1 = 1) - der Bereich muß so gelegt werden, daß er h¨ aufig angefahren wird und daß in ihm Aussetzer auf jeden Fall erkannt werden (auch wenn die Adaption in diesem Bereich noch nicht eingeschwungen ist) - beim ersten Fertiglernen eines drehzahldominanten Bereiches werden die gelernten Werte (fse..) auf alle anderen Bereiche des entsprechenden Drehzahlbereiches ausgedehnt und dort zur Bildung des Korrekturwertes verwendet - innerhalb eines Drehzahlbereiches muß immer mindestens ein Bereich als drehzahldominant festgelegt werden

0

gesperrter Bereich Eigenschaften: - in diesem Bereich wird nicht gelernt bzw. adaptiert

11

Heilbereich normal Eigenschaften: - bzgl. des Lernens entsprechen die Eigenschaften dieses Bereiches denen des normelen Bereiches (1) - in einem Heilbereich erfolgt die Heilung nach gestoppter Adaption - in einem Heilbereich m¨ ussen Aussetzer auch ohne Adaption sicher erkannt werden

12

Heilbereich drehzahldominant Eigenschaften: - bzgl. des Lernens entsprechen die Eigenschaften dieses Bereiches denen des drehzahldominanten Bereiches (2) - in einem Heilbereich erfolgt die Heilung nach gestoppter Adaption - in einem Heilbereich m¨ ussen Aussetzer auch ohne Adaption sicher erkannt werden

Mit Hilfe von cfoxx k¨ onnen die Bereichseigenschaften (Kennungen) des aktuellen Bereichs angezeigt, gemessen werden.



DMDFON 12.30.2


Beispiel KFCFO1, KFCFO2: gmi4 ˆ | gmi3 midmd | | gmi2

gmi1

+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ (rechts _| 2| 5| 8| 11| 14| 17| 20| 23|_ oben | 12 | 12 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | Bereichs+-----------+-----------+-----------+-----------+-----------+-----------+-----------+-----------+ index _| 1| 4| 7| 10| 13| 16| 19| 22|_ Mitte | 11 | 11 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | Kennung) +-----------+-----------+-----------+-----------+-----------+-----------+-----------+-----------+ _| 0| 3| 6| 9| 12| 15| 18| 21|_ | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | +-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ gn1 | gn2 gn3 gn4 gn5 gn6 gn7 gn8 gn9

--------> nmot

6.2 Lernreihenfolge, Ausdehnung der gelernten Korrekturfaktoren auf Nachbarbereiche 1. Phase: Adaption der Drehzahlbereiche In der ersten Phase werden die drehzahldominanten Bereiche gelernt. Die erste Phase kann erst beginnen, wenn die %DMDFOF eingeschwungen ist (B_fofr1 = 1). Schwingt ein drehzahldominanter Bereich ein, dann werden die dort gelernten Werte fse.. auf den gesamten Drehzahlbereich ausgendehnt (¨ uber alle Momentbereiche) und zur Lutskorrektur verwendet. ¨berschreiben erfolgt einmalig sobald flmx_f < SLFOU1N/SLFOU2N im drehzahldominanten Bereich ist. Dieses Ausdehnen bzw. U Adaptiert der dominante Bereich innerhalb des Drehzahlbereich weiterhin, so erfolgt kein weiteres Mitf¨ uhren bzw. ¨ Uberschreiben der Nachbarbereiche. ¨berschreiben der Nachbarbereiche. Das Fertiglernen der anderen Bereiche innerhalb des Drehzahlbereichs f¨ uhrt nicht mehr zu einem U Mit anderen Worten: Nachdem der drehzhaldominante Bereich fertig gelernt hat, sind alle Bereiche des Drehzahlbereichs gleichberechtigt.


B_forn bzw. B_forna01 ... B_forna08 zeigt an, ob im entsprechenden Drehzahlbereich ein drehzahldominanter Bereich eingeschwungen ist. Prinzipbild: die %DMDFOF hat fertig gelernt, neutrale fse..-Werte

in jedem Drehzahlbereich hat mind. 1 drehzahldominanter Bereich fertig gelernt

fse ˆ midmd | | |

fse +-------+-------+-------+-------+ | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |---+---|---+---|---+---|---+---| | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |---+---|---+---|---+---|---+---| | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | +-------------------------------+ -------> nmot

=====>

+-------------------------------+ | N1| N2| N3| N4| N5| N6| N7| N8| |---+---+---+---+---+---+---+---| | N1| N2| N3| N4| N5| N6| N7| N8| |---+---+---+---+---+---+---+---| | N1| N2| N3| N4| N5| N6| N7| N8| +-------------------------------+ Drehzahlbereich: 1 2 3 4 5 6 7 8

N1: entspricht den Filterwerten die im Drehzahlbereich 1 zur Lutskorrektur herangezogen werden. Zum Bsp.: Im Drehzahlbereich 1 ist der Bereich 1 (1. Spalte, 2. Zeile) dominant. Dann ist der Drehzahlbereich eingeschwungen (B_forna01 = 1) wenn gilt: B_fora01 = 1. 2. Phase: Feinadaption bzw. Adaption jedes einzelnen KF-Bereiches Die Feinadaption ist komplett eingeschwungen, wenn in allen Moment-/Drehzahl-Bereichen B_foraxx gesetzt ist. Ein normaler Bereich kann erst lernen, wenn der entsprechende drehzahldominante Bereich eingeschwungen ist. Prinzipbild: jeweils 1 drehzahldominanter Bereich hat fertig gelernt

Alle Moment-/Drehzahlbereiche haben fertig gelernt, Feinadaption ist abgeschlossen



DMDFON 12.30.2

fse


fse

+-------------------------------+ ˆ | N1| N2| N3| N4| N5| N6| N7| N8| midmd | |---+---+---+---+---+---+---+---| | | N1| N2| N3| N4| N5| N6| N7| N8| | |---+---+---+---+---+---+---+---| | N1| N2| N3| N4| N5| N6| N7| N8| +-------------------------------+ Drehzahlbereich 1 2 3 4 5 6 7 8

=====>

+-------------------------------+ | 3| 6| 9| 12| 15| 18| 21| 24| |---+---+---+---+---+---+---+---| | 2| 5| 8| 11| 14| 17| 20| 23| |---+---+---+---+---+---+---+---| | 1| 4| 7| 10| 13| 16| 19| 22| +-------------------------------+

-------> nmot N1: entspricht den Filterwerten, die im Drehzahlbereich 1 zur Lutskorrektur herangezogen werden.

1..: entspricht den Filterwerten, die in dem entsprechenden Moment-/Drehzahl-Bereich zur Lutskorrektur herangezogen werden.

Sobald ein Betriebsbereich fertig gelernt hat (flmx_f < SLFOU1N/SLFOU2N, B_fora(k) = 1), werden die gelernten Filterwerte innerhalb dieses Betriebsbereiches zur Lutskorrektur verwendet. Gilt B_fora(k) = 1, so werden die Filterwerte fse.. mit den Filterwerten fs.. mitgef¨ uhrt. D.h. beide Filterwerte sind identisch.

7. Statusbildung Der Adaptionsfortschritt kennzeichnet wie weit die Adaption fortgeschritten ist und damit auch wie gut z.B. die Laufunruhewerte korrigiert werden. Diese Information ist f¨ ur weitere Funktionen der Aussetzererkennung wichtig. Mit dem Adaptionsstatus (fonstat) teilt die %DMDFON anderen Funktionen den Adaptionsfortschritt mit. Entsprechend dem Adaptionsfortschritt in den 2 Adaptionsphasen wird die Empfindlichkeit der Aussetzererkennung erh¨ oht.


Status-Byte fonstat: - Stufe 2: vor Lernbeginn der %DMDFON

fonstat = 2

- Stufe 1: nach Adaption 1. Phase:

fonstat = 1

- Stufe 0: nach Adaption 2. Phase und B_ploknn = 1:

fonstat = 0

Die Adaption stellt der Aussetzererkennung f¨ ur den aktuellen Betriebsbereich (+ Unterbereich) eine Statusinformation (fonstat) zur Verf¨ ugung. Anhand der Statusinformation, die den Lernfortschritt kennzeichnet, legt die Aussetzererkennung die entsprechenden LURMIN*-Offsets fest. Die Bit’s B_forna(n), B_fora(k) und B_ploka(n) kennzeichnen eindeutig den Adaptionsstatus im aktuellen Betriebsbereich. Die Tabelle zeigt die eindeutige Zuordnung: +-------------+-------------+-------------+-------------------+ | B_forna(n) | B_fora(k) | B_ploka(n) | Status (fonstat) | +-------------+-------------+-------------+-------------------+ | 0 | X | X | 2 | +-------------+-------------+-------------+-------------------+ | 1 | 0 | X | 1 | +-------------+-------------+-------------+-------------------+ | 1 | 1 | 0 | 1 | +-------------+-------------+-------------+-------------------+ | 1 | 1 | 1 | 0 | +-------------+-------------+-------------+-------------------+ n = akt. Drehzahlbereich, k = akt. Betriebsbereich, X = nicht relevant

Die Zuordnung des Adaptionsstatus (fonstat) zu den jeweiligen LURMIN*-Schwellen ist in Funktionen der Aussetzererkennung beschrieben. Aufgrund der Interpolation muß bei der Statusfestlegung auch der Adaptionszustand der Nachbarwerte ber¨ ucksichtigt werden, also der Werte, zwischen denen interpoliert wird. Es wird dann jeweils der am wenigsten fortgeschrittene Status verwendet. D.h. Status des aktuellen Bereiches = schlechtester Status aus: aktuellem Bereich, 3 Nachbarbereiche des aktuellen Bereiches.



DMDFON 12.30.2


Wird außerhalb der definierten Kennfeldbereiche gefahren, dann richtet sich der Status nach dem Bereich, der dem aktuellen Betriebspunkt am n¨ achsten liegt.

8. Heilung: Die Filterung der Adaptionswerte fs.. wird gestoppt, sobald Aussetzer erkannt werden und der Aussetzerz¨ ahler fzabgs (aus %DMDMIL) die Schwelle MDERKFON ¨ uberschritten hat oder der Lernfilterwert flmx_f wegl¨ auft (flmx_f > SLFOO1N/SLFOO2N). MDERKFON gibt die Anzahl der Aussetzer an, die innerhalb einer bestimmten Anzahl von KW-Umdrehungen auftreten d¨ urfen, bevor die Adaption gestoppt wird (siehe Bildung von fzabgs in %DMDMIL). Der Lernfilter erkennt ¨ Anderungen bevor die Adaptionswerte weglaufen (-> wichtig: FLFO = 4 * FS1FO). Die Filterung wird erst wieder aktiv, wenn eine Heilung in einem Heilbereich erfolgt ist. Der Adaptionsstop (bei B_fohold = 1) erfolgt im gesamten Betriebsbereich. Eine Heilung erfolgt, wenn w¨ ahrend des Fahrens in einem zusammenh¨ angenden Heilbereich (B_fohe = 1) die Aussetzererkennung aktiv (B_lustop = 0 und B_milstp = 0) war und keine Aussetzer erkannt wurden. Zur Heilung muß ein zusammenh¨ angender Heilbereich ununterbrochen f¨ ur ANWFOHE NW-Umdr. angefahren werden (Z¨ ahler anwfoh). Der Heilungsstatus muß bei Z¨ undung aus bis zum n¨ achsten Motorstart gespeichert werden. Die Schwelle MDERKFON sollte nur in Ausnahmef¨ allen mit einem Wert ungleich Null belegt werden. Tritt am Flip-Flop der Fall ein, daß beide Eing¨ ange 1 sind, dann hat das R¨ ucksetzen Priorit¨ at (z. B. flmx_f > SLFOO1N/SLFOO2N und B_for = 1, ANWFOHE abgelaufen). Die Bewertung des Ausdrucks [(flmx_f > SLFOO1N/SLFOO2N) & B_for] findet statt, bevor B_for nach ¨ Uberschreiten der Schwelle SLFOO1N/SLFOO2N zur¨ uckgesetzt wird. 9. Plausibilit¨ atscheck der Adaptionswerte: Der Plausibilit¨ atscheck soll verhindern, daß gelernte Aussetzer eingerechnet werden. Weiterhin soll verhindert werden, daß RAM-Ver¨ anderungen (zum Beispiel durch EMV-Einkopplungen) zu Fehlererkennungen f¨ uhren.


9.1 Plausibilit¨ atscheck gelernte Aussetzer Aussetzer f¨ uhren zu momentabh¨ angigen Adaptionswerten. D.h. werden Aussetzer gelernt, so ergeben sich mit steigendem Moment gr¨ oßere Adaptionswerte bzw. die Unterschiede zwischen den Adaptionswerten eines Drehzahlbereichs sind gr¨ oßer als bei Normalbetrieb. Torsionsschwingen zeigen nicht zwangsl¨ aufig diese Momentabh¨ angigkeit. Die typischen Abweichungen im Normalbetrieb zwischen den Adaptionswerten eines Drehzahlbereichs sind in der Kennlinie DFSEFON1/DFSEFON2 in 1/(sˆ2) abgelegt. Die Kennlinie hat genauso viele n-St¨ utzstellen wie KFCFO1/KFCFO2.

+------+-------+------+-------+------+-------+------+-------+------+-------+------+-------+------+-------+------+-------+ _| 2| 5| 8| 11| 14| 17| 20| 23|_midmd | FSE(Zdg)_f02 | FSE(Zdg)_f05 | FSE(Zdg)_f08 | FSE(Zdg)_f11 | FSE(Zdg)_f14 | FSE(Zdg)_f17 | FSE(Zdg)_f20 | FSE(Zdg)_f23 | ˆ +--------------+--------------+--------------+--------------+--------------+--------------+--------------+--------------+ | _| 1| 4| 7| 10| 13| 16| 19| 22|_ | FSE(Zdg)_f01 | FSE(Zdg)_f04 | FSE(Zdg)_f07 | FSE(Zdg)_f10 | FSE(Zdg)_f13 | FSE(Zdg)_f16 | FSE(Zdg)_f19 | FSE(Zdg)_f22 | +--------------+--------------+--------------+--------------+--------------+--------------+--------------+----------- --+ _| 0| 3| 6| 9| 12| 15| 18| 21|_ | FSE(Zdg)_f00 | FSE(Zdg)_f03 | FSE(Zdg)_f06 | FSE(Zdg)_f09 | FSE(Zdg)_f12 | FSE(Zdg)_f15 | FSE(Zdg)_f18 | FSE(Zdg)_f21 | +------+-------+------+-------+------+-------+------+-------+------+-------+------+-------+------+-------+------+-------+ --------> nmot

|

DrehzahlBereich 1

|

DrehzahlBereich 2

|

DrehzahlBereich 3

|

DrehzahlBereich 4

|

DrehzahlBereich 5

|

Drehzahlbereich 6

|

Drehzahlbereich 7

|

Drehzahlbereich 8

|

Kennlie DFSEFON1/DFSEFON2: +--------------+--------------+--------------+--------------+--------------+--------------+--------------+--------------+ | | | | | | | | | +--------------+--------------+--------------+--------------+--------------+--------------+--------------+--------------+



DMDFON 12.30.2


Es wird jeweils die maximale Abweichung der FSE-Werte ¨ uber das Moment f¨ ur jeden Drehzahlbereich berechnet. Bsp. 8-Zyl.: Drehzahlbereich 8: dfse_f8_A = max[ max(fse00_21_A, max(fse01_21_A, max(fse02_21_A, max(fse03_21_A,

fse00_22_A, fse01_22_A, fse02_22_A, fse03_22_A, . . max(fse07_21_A, fse07_22_A,

Drehzahlbereich 7: dfse_f7_A = max[ max(fse00_18_A, max(fse01_18_A, max(fse02_18_A, max(fse03_18_A,

fse00_19_A, fse01_19_A, fse02_19_A, fse03_19_A, . . max(fse07_18_A, fse07_19_A,

entsprechend: dfse_f6_A = max[ dfse_f5_A = max[ dfse_f4_A = max[ dfse_f3_A = max[ dfse_f2_A = max[ dfse_f1_A = max[

... ... ... ... ... ...

fse00_23_A) fse01_23_A) fse02_23_A) fse03_23_A)

-

min(fse00_21_A, min(fse01_21_A, min(fse02_21_A, min(fse03_21_A, . . fse07_23_A) - min(fse04_21_A,

fse00_22_A, fse01_22_A, fse02_22_A, fse03_22_A,

fse00_20_A) fse01_20_A) fse02_20_A) fse03_20_A)

fse00_19_A, fse01_19_A, fse02_19_A, fse03_19_A,

-

min(fse00_18_A, min(fse01_18_A, min(fse02_18_A, min(fse03_18_A, . . fse07_20_A) - min(fse04_18_A,

fse00_23_A), fse01_23_A), fse02_23_A), fse03_23_A),

fse07_22_A, fse07_23_A) ]

fse00_20_A), fse01_20_A), fse02_20_A), fse03_20_A),

fse07_19_A, fse07_20_A) ]

] ] ] ] ] ]


Pr¨ ufung der Plausibilit¨ at: Die dfse-Werte werden mit der Schwellwertkennlinie DFSEFON verglichen. Bleiben die dfse-Werte eines Drehzahlbereiches unterhalb der Schwelle, dann gilt der entsprechende Drehzahlbereich als plausibel (B_plokan = 1). Ist die Plausibilit¨ atsbedingung in einem Drehzahlbereich verletzt, (B_plokan = 0) so wird der Adaptionsstatus (fonstat) nicht auf 0 geschaltet bzw. von 0 auf 1 zur¨ uckgeschaltet. Die Erkennungsschwellen der Aussetzererkennung werden in den jeweiligen Funktionen entsprechend eingestellt.

9.2 Plausibilit¨ atscheck RAM-Kipper Treten sehr große Abweichungen der fse-Werte innerhalb eines Drehzahlbereiches auf (dfse_f > DFSERES), diese k¨ onnen z. B. durch RAM-Kipper verursacht sein, so wird die Adaption resetiert und der Resetz¨ ahler dfseresz_w wird hochgez¨ ahlt (komplettes R¨ ucksetzen aller Werte außer Resetz¨ ahler, B_fonrset = 1, -> fonstat = 2). 10. Lutskorrektur / Interpolation Die Funktion %DMDLFK korrigiert die Laufunruhewerte luts_f und die gefilterten Laufunruhewerte fluts_f mit dem von der %DMDFON gelieferten Korrekturwert fse_f. fse_f ist der aktuell zur Korrektur verwendete Wert, er wird aus den in den Kennfeldern gelernten fse-Werten durch Interpolation ¨ uber Moment und Drehzahl gebildet. Bsp.: Z¨ undung 2, Interpolation ¨ uber der Drehzahl (niedrigste Moment):

fse_f ◦

KW

. . B_fora00 = 0 . B_fora03 = 1 . B_fora06 = 1 ˆ . . | . . 1-. X****************X****** | . * . | . * . | . * . | * . | * . . | * . . | * . . | * . . 0-+---X---------+-------+--------+--------------> | 2000 2500 3000 3500 |<-------------->| Kennfeldbereich

fse_f

*: ausgegebener fse-Wert, nach Interpolation X: Adaptionswert fse02_f(k)_A

fse_f ist der aktuell zur luts_f-, fluts_f-Korrektur ausgegebene Wert.



DMDFON 12.30.2


11. Resetierung der %DMDFON durch %ZGST (Zylindergleichstellung) Die %ZGST kann eine Resetierung der %DMDFON ausl¨ osen. Dies geschieht immer dann, wenn sich die von der %ZGST eingerechneten Gleichstellunsfaktoren um einen bestimmten, applizierbaren Betrag ¨ andern (siehe %ZGST). Die durch %ZGST ausgel¨ osten Resetierungen werden mittels des Resetz¨ ahlers zgstresz_w gez¨ ahlt. W¨ ahrend des Resets der %DMDFON ist B_fonrset = 1 gesetzt. Kommunikation mit %ZGST: - Setzt die Zylindergleichstellung das Bit B_fonresz = 1 (Resetanforderung), dann wird die %DMDFON resetiert, d.h. alle Werte (außer die Resetz¨ ahler) werden auf Startwert zur¨ uckgesetzt. Resetz¨ ahler zgstresz_w wird inkrementiert. - Ist die Resetierung erfolgt, dann setzt die %DMDFON das Bit B_fonresf = 1 (Resetbest¨ atigung). - Erkennt die %ZGST das B_fonresf = 1, dann setzt sie die Resetanforderung B_fonresz zur¨ uck (B_fonresz = 0). - Bei B_fonresz = 0 und B_fonresf = 1 setzt die %DMDFON die Resetbest¨ atigung zur¨ uck (B_fonresf = 0).

12. Resetierung der %DMDFON durch %DMDFOF Wenn die %DMDFOF resetiert wird, dann muß auch die %DMDFON resetiert werden. W¨ ahrend des Resets der %DMDFON ist B_fonrset = 1 gesetzt. Kommunikation mit %DMDFOF: - Setzt die %DMDFOF das Bit B_fonresd = 1 (Resetanforderung), dann wird die %DMDFON resetiert, d.h. alle Werte (außer die Resetz¨ ahler) werden auf Startwert zur¨ uckgesetzt. - Ist die Resetierung erfolgt, dann setzt die %DMDFON das Bit B_fonresf = 1 (Resetbest¨ atigung). - Erkennt die %DMDFOF das B_fonresf = 1, dann setzt sie die Resetanforderung B_fonresd zur¨ uck (B_fonresd = 0). - Bei B_fonresd = 0 und B_fonresf = 1 setzt die %DMDFON die Resetbest¨ atigung zur¨ uck (B_fonresf = 0). 13. ASCET-SD-Bilder 13.1 ¨ Ubericht allgemein, Lernen

interface to diagramm "calc_fse" if_not_running

conditions

idxfont B_forun idxfon idxfob

break

Break 3/

idxfomit idxfomi idxfon

B_forn

idxfont idxforlt idxfomi idxfon idxfob B_fodon

idxfob copytofse idxfon idxfob

learning B_forn B_fodon flmx > SLFOO1/2N idxfob idxfon luts_f

luts_f

fs_f B_for

fse00_f... ...fse11_f

B_forn

fse00_f /NV

healing1 idxfob flmx > SLFOO1/2N

fseof

fs_f B_for B_forna /NV

B_forna B_fora

B_mdstop

B_fora /NV

B_fomod /NV Break 1/ CDFO 0 B_fofr1

Break 1/ Break 1/

dmdfon-main


B_forun

dmdfon-main



DMDFON 12.30.2


13.2 Bedingungen f¨ ur das Lernen

B_folunw from DMDFOF B_folunw

risedelay1

B_fohold

B_forun0

B_fonstp ANWFOST

B_forun0 delB_forun0 ANWFOST

B_forun

B_forun

anwfos idxcalc anwfos_w

out_of_range B_fondis

cfoxx 0 B_dom_n_Ber

B_fodon

B_fodon

B_forna /NV idxfon

B_forn

idxfon

dmdfon-conditions

idxfob idxfomi idxfont idxforlt

idxfob idxfomi idxfont idxforlt

cfoxx 2

nmot_w midmd

B_dom_n_Ber

cfoxx

KFCFO1 (SNM10DMUW1,SMI05DMUB1)

12

idxfon=1...8 idxformi=1...3 idxfob=0,1...23

idxfont=0,1...8,9 8 1

nmot_w

idxfont

idxfon

idxfon Limiter_idxfon

KLIDXFONN1 (SNM10DMUW1)

ClosedInterval_idxfon

fixed values

idxfont idxforlt out_of_range

idxfob 1 nmot_w

idxfob

3

3 SNM10DMUW1

1

midmd KLIDXFOMI1 (SMI05DMUB1)

idxfomit

idxfomi Limiter_idxfomi

1

fixed values idxfomit=0,1...3,4ClosedInterval_idxfomi

midmd SMI05DMUB1

idxfob = (idxfon - 1) * 3 + (idxfomi - 1)

idxfomi

dmdfon-idxcalc


dmdfon-conditions

dmdfon-idxcalc



DMDFON 12.30.2


first compute, then reset, then read accu B_forun0

anwfos

compute Accu_ANWFOST 1/

zzyllfb

-1.0

0

anwfos_w reset 1/

delB_forun0

0.0

dmdfon-risedelay1

ANWFOST

dmdfon-risedelay1

B_forun

break B_fora /NV

1/

B_forna /NV

2/ B_forn dmdfon-if-not-running

B_for idxfob

idxfon dmdfon-if-not-running

13.3 Lernen

B_fodon

idxfon

idxfon

idxfob

idxfob

luts_f

flmx > SLFOO1/2N

flmx > SLFOO1/2N

calc_fln idxfob calc_fs luts_f

mxselect dif_lut_fs fln_f

idxfob

idxfob fln_f

flmx_f

B_forn B_for B_forna B_fora

B_forn B_for B_forna B_fora

flmx_f

flp_f fs_f calc_flp idxfob dif_lut_fs flp_f fs_f

dmdfon-learning


learnctrl B_fodon

dmdfon-learning



DMDFON 12.30.2


B_fora /NV

idxfob

ALFO FS1FO FS2FO DigitalLowpass_fs

luts_f

fs_f Limiter_fs

Matrxfs

idxfob fs_f_old

dmdfon-calc-fs

fs_f_new

Saving of fs_f in 12 arrays fs00_f .. fs11_f (12 cylinder), array index corresponding to range number dmdfon-calc-fs

1/

1/

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1/

1/

1/

1/

1/

1/

1/

1/ 1/

idxfob

fs01_f /NV

fs02_f /NV fs_f_old

1/

fs_f_new

fs00_f /NV

fs03_f /NV

fs04_f /NV

fs05_f /NV

fs06_f /NV

fs07_f /NV

fs08_f /NV

fs09_f /NV

fs10_f /NV

fs11_f /NV dmdfon-matrxfs


zzyllfb

dmdfon-matrxfs



DMDFON 12.30.2


FLFO DigitalLowpass_fln dif_lut_fs

fln_f

Matrxfln

idxfob

idxfob fln_f_old

dmdfon-calc-fln

fln_f_new

Saving of fln_f in 12 arrays fln00_f .. fln11_f (12 cylinder), array index corresponding to range number dmdfon-calc-fln

1/

1/

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1/

1/

1/

1/

1/

1/

1/

1/ 1/

idxfob

fln01_f /NV

fln02_f /NV fln_f_old

1/

fln_f_new

fln00_f /NV

fln03_f /NV

fln04_f /NV

fln05_f /NV

fln06_f /NV

fln07_f /NV

fln08_f /NV

fln09_f /NV

fln10_f /NV

fln11_f /NV dmdfon-matrxfln


zzyllfb

dmdfon-matrxfln



DMDFON 12.30.2


FLFO DigitalLowpass_flp dif_lut_fs

flp_f

Matrxflp

idxfob

idxfob

flp_f_old

dmdfon-calc-flp

flp_f_new

Saving of flp_f in 12 arrays flp00_f .. flp11_f (12 cylinder), array index corresponding to range number dmdfon-calc-flp

1/

1/

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1/

1/

1/

1/

1/

1/

1/

1/ 1/

idxfob

flp01_f /NV

flp02_f /NV flp_f_old

1/

flp_f_new

flp00_f /NV

flp03_f /NV

flp04_f /NV

flp05_f /NV

flp06_f /NV

flp07_f /NV

flp08_f /NV

flp09_f /NV

flp10_f /NV

flp11_f /NV dmdfon-matrxflp


zzyllfb

dmdfon-matrxflp



0.0

DMDFON 12.30.2


hflmx_f

0 hcount1/_200ms1 2/

SY_ZYLZG /NC

hcount1/_200ms1 1

hcalc idxfob

getfln

idxfob

fln_f

fln_f

fln(hcalc) 1/ getflp 1/

idxfob flp_f

flp_f

flp(hcalc)

hflmx_f

flmx_f

dmdfon-mxselect

hcalc

flmx_f

dmdfon-mxselect 13.4 Lernkontrolle

flmx > SLFOO1/2N

nmot_w

hslfoo_f_1/_200ms1 slfoo_f

SLFOO1N (SNM08DMUW1)

ATTENTION: sequencing! Hierarchy: healing1 mußt be calculated before corresponding ready-bit in B_fora is set to false!! nmot_w

hslfou_f_1/_200ms1 slfou_f

SLFOU1N (SNM08DMUW1) false true

B_for

B_for

B_forn

B_forn

B_fodon

B_forna /NV

B_forna(idxfon) 9-position,1‘st empty idxfon=1...8

idxfon

B_fora(idxfob) idxfob=0,1...23

B_forna

B_fora /NV B_fora

idxfob

calculated in module SST in 20ms task

SNM08DMUW1 /NC

dmdfon-learnctrl


flmx_f

dmdfon-learnctrl 13.5 Heilung 13.5.1 Heilung, erster Fall zum Setzen von B_fohold



DMDFON 12.30.2


flmx > SLFOO1/2N B_fora /NV

B_fohold

false RSFF_B_fohold

idxfob

1/ ANWFOHE

anwfoh_w

dmdfon-healing1

ATTENTION: sequencing! Hierarchy: healing1 mußt be calculated before corresponding ready-bit in B_fora is set to false (learning, learnctrl)!! dmdfon-healing1

13.6. Weitere Bilder (tiefere Ebenen)

ready_n B_forn

first dominant range within speed range ready?

copy fs_f -> fse_f, e.g.: fs_f_08_A -> fse_f_06_A, fse_f_07_A, fse_f_08_A

B_forn idxfon

change_n_r copykton if_change_n_r

idxfon

idxfon

fs_f

fs_f idxfob

fse_f

copyktok fs_f B_fora /NV B_for

idxfob

1/ if_change idxfob

fse_f

fseof

copy fs_f -> fse_f, e.g.: fs_f_08_A -> fse_f_08_A

dmdfon-copytofse


B_firstnr /NC

dmdfon-copytofse



B_forna /NV

DMDFON 12.30.2


compute 1/

B_forn EdgeRising_B_forna1 B_forna /NV

1

B_forna /NV

compute 1/

EdgeRising_B_forna5 5

EdgeRising_B_forna2

B_forna /NV

2

B_forna /NV

compute 1/

EdgeRising_B_forna6

EdgeRising_B_forna3 B_forna /NV

compute 1/

compute 1/

6

3

B_forna /NV

compute 1/

compute 1/

change_n_r


EdgeRising_B_forna4

B_forna /NV

4

compute 1/ EdgeRising_B_forna8

8

1 2 3 4 5 6 7 8

dmdfon-ready-n


idxfon

dmdfon-ready-n



DMDFON 12.30.2


2/ fs01_f /NV

fse01_f /NV

8/ fs07_f /NV

fse07_f /NV

fs_f

fse_f

idxfob 3/ if_change B_fora_old /NV

fs02_f /NV

fse02_f /NV

fs03_f /NV

fse03_f /NV

9/ fs08_f /NV

fse08_f /NV

fs09_f /NV

fse09_f /NV

1/

true 3/

1/ zzyllfb 1/

0

4/

maxzyl/syn1 2/

10/

zyl/syn1

zyl/syn1 5/

2/ SY_ZYLZG /NC

fs04_f /NV

fse04_f /NV

fs05_f /NV

fse05_f /NV

fs06_f /NV

fse06_f /NV

11/ fs10_f /NV

fse10_f /NV

maxzyl/syn1

1 6/

2/

12/ fs11_f /NV fse11_f /NV

zyl/syn1 zyl/syn1


2/ zyl/syn1 1

1/ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

7/

1/ fs00_f /NV

fse00_f /NV

dmdfon-copyktok

maxzyl/syn1

dmdfon-copyktok



DMDFON 12.30.2


if_change_n_r 1/ 0

2/ 13/

i_mi/syn1

i_mi/syn1

3

1

idxfon

1/ 1

3

i_mi/syn1

fs00_f /NV

fse00_f /NV

5/ fs04_f /NV

fse04_f /NV

9/ fs08_f /NV

fse08_f /NV

fs_f

fse_f

idxfob 2/ fs01_f /NV

fse01_f /NV

6/ fs05_f /NV

3/ fs02_f /NV

fse02_f /NV

fse06_f /NV

11/ fs10_f /NV

8/ fs07_f /NV

fse07_f /NV

fse09_f /NV

fse10_f /NV

12/ fs11_f /NV

fse11_f /NV dmdfon-copykton


fse03_f /NV

10/ fs09_f /NV

7/ fs06_f /NV

4/ fs03_f /NV

fse05_f /NV

dmdfon-copykton



DMDFON 12.30.2


13.7 ¨ Ubersicht Korrekturwertberechnung, Statusbildung

break_conditions

healing2 B_mderk

B_mderk

B_fohold

B_fohold

interface to diagram "plauscheck" adapstate

B_ploka /NV

B_ploka

downwards: interface to diagram "Main" B_forna /NV

B_forna fonstat B_fora /NV

fonstat /NV

B_fora

corrfactor

midmd SMI03DMUB1

idxfoni KLIDXFONNI1 (SNM08DMUW1)

idxbase

idx_base 1

3

1

fse00_f /NV zzyllfb

fse00_f... ...fse11_f

idxfomii zzyllfb fse

fse_f

fse_f dmdfon-calc-fse


idxfoni idxfomii KLIDXFOMII1 (SMI03DMUB1)

dmdfon-calc-fse



DMDFON 12.30.2


B_forna /NV B_ploka

B_forna(idxfon) at 1‘st position empty

B_forna B_fora

B_forna /NV 1.0

B_ploka(idxfon) 1‘st position empty

8 idxfon

B_ploka /NV

idxfob: 0..23 B_fora /NV

B_fora /NV

idx_base

1 0

idx_right

2

fonstat

B_fora /NV

B_fora /NV

dmdfon-adapstate

idx_up

B_fora(idxfob) including status of neighbour dmdfon-adapstate

interpol_rl1 zzyllfb

zzyllfb idx_up idx_base

fse idxbase

fse idxbase

calc_idx

rl_up erg1 rl_base rl_Faktor

idx_up idx_base

idxfoni

idxfoni

idxfomii

idxfomii

erg1

rl_Faktor interpol_rl2

idx_up_right idx_right

zzyllfb idx_up_right idx_right

calc_rl_n_index

interpol_n

fse rl_up idx_up

rl_base

erg2

mi_up erg2

erg1 erg2 n1 n2

fse_f

fse_f

mi_base

idx_base

idx_right n1 n2

n1 n2

dmdfon-corrfactor


idx_up_right

dmdfon-corrfactor



idxbase

DMDFON 12.30.2


idx_base

idxfomii 3 midmd_f idx_up

idx_up 1

SIMI03DMF1 0 idxfoni 8

idx_right

idx_right nmot_f

SIN08DMFL1 0

idx_up_right 1

idx_up_right

dmdfon-calc-idx

3

dmdfon-calc-idx

modulo1 idx_up

rl_up 3 modulo2 rl_base

n1

idx_right

n2

dmdfon-calc-rl-n-index


idx_base

dmdfon-calc-rl-n-index



idx_up

get_fse1 zzyllfb fseorl_f fse_f idx

fse idx_base


zzyllfb

DMDFON 12.30.2


erg1

SIMI03DMF1

rl_up

midmd_f

rl_Faktor

0.0

dmdfon-interpol-rl1

SIMI03DMF1

rl_base

fse00_f /NV

fse01_f /NV zzyllfb fse02_f /NV

fse03_f /NV

idx

fse_f

fse04_f /NV

fseorl_f fse05_f /NV fse06_f /NV

fse07_f /NV

fse08_f /NV

fse09_f /NV

fse10_f /NV

fse11_f /NV

dmdfon-get-fse1


dmdfon-interpol-rl1

dmdfon-get-fse1



DMDFON 12.30.2


get_fse2, get_fse3, get_fse4 eintsprechend get_fse1, interpol_rl2 wie interpol_rl1

idx_up_right


fse idx_right


zzyllfb

dmdfon-interpol-rl2

erg2

rl_Faktor dmdfon-interpol-rl2

erg2

fse_f

erg1

SIN08DMFL1

nmot_f

0.0 dmdfon-interpol-n

SIN08DMFL1

n2 dmdfon-interpol-n

Break 1/ B_mdstop Break 1/

B_fomod /NV Break 3/

CDFO 0

1/ 0.0

fse_f

2/ 2

B_fofr1 Break 1/

fonstat /NV dmdfon-break-conditions


n1

dmdfon-break-conditions



DMDFON 12.30.2

fzabgs_w


B_fohold

MDERKFON RSFF_B_fohold

B_mdstop B_lustop B_milstp

ANWFOHE delay count cfoxx

11 in

B_fohe

anwfoh_w

dmdfon-healing2

12

counter risedelay2 out reset

B_mderk dmdfon-healing2 13.8 Plausibiltt¨ atscheck

Break 1/

B_mdstop B_fomod /NV

plaus_norm B_ploka

B_plok

interface to diagram "calc_fse"

B_plok

calc_dfse_B_plok

fse00_f... fse_f ...fse11_f

B_ploka /NV

B_ploka dfse_f plaus_res handle_reset reset_request

dfse_f reset_request B_fonresv B_fonresd B_fonresz CDFO

reset_other_functions

dfseresz dfseresz_w /NV B_fonrset B_fonrset B_fonresf

reset_from_DMDFOF reset_from_ZGST

B_fonresf

reset_CDFO_B_fofr1

0 B_fofr1

(at direct injection engines here will be handeled reset from ZGST)

dmdfon-plauscheck-resets


13.8.1 Plausibiltt¨ atscheck ¨ Ubersicht

dmdfon-plauscheck-resets



1

DMDFON 12.30.2


B_ploka, B_ploka (0,1...8) empty at 1’st value

c_n/_1000ms 8

6/ 1

1/ 0

c_n/_1000ms

num4 num5 hdfse_f hdfse_f c_n/_1000ms

2/ 0

hdfse_f c_n

calc_B_plok

dfse_f B_ploka

dfse_f B_ploka

3/

c_zyl/_1000ms

SY_ZYLZG /NC

1/ ALFO

6/

minfse_f 1

2/

c_zyl/_1000ms

maxfse_f 3/ 0

4/

c_rl/_1000ms 3

get_fse_f

4/ 1/

fse_f c_n

fse_f(n,zyl,rl) c_zyl

c_rl/_1000ms

fselok_f/_1000ms

c_rl 1/ maxfse_f

5/ 3/

c_zyl/_1000ms c_rl/_1000ms

1/

1/

minfse_f

hdfse_f

dmdfon-calc-dfse-b-plok

num5

num4

4/ dfse_f dfse_f 5/B_ploka /NV

hdfse_f

B_ploka DFSEFON1

1 c_n

dmdfon-calc-b-plok


c_n/_1000ms

dmdfon-calc-dfse-b-plok

fse_f

1

2/

dmdfon-calc-b-plok



DMDFON 12.30.2


c_zyl fse00_f /NV c_n

fse01_f /NV 1

3 fse02_f /NV

c_rl

fse03_f /NV

fse04_f /NV

fse05_f /NV

fse06_f /NV fse_f

fse_f(n,zyl,rl) fse07_f /NV

fse08_f /NV

fse09_f /NV

fse11_f /NV dmdfon-get-fse-f


fse10_f /NV

dmdfon-get-fse-f



DMDFON 12.30.2


13.8.2 Plausibiltt¨ atscheck Berechnung B_plok

B_ploka /NV B_ploka 1 B_ploka /NV

2 B_ploka /NV

3 B_ploka /NV

4 B_ploka /NV

B_plok

5 B_ploka /NV


7 B_ploka /NV

8

dmdfon-plaus-norm

6 B_ploka /NV

dmdfon-plaus-norm



DMDFON 12.30.2


13.8.3 Plausibiltt¨ atscheck Resetbedingung pr¨ ufen

dfse_f dfse_f 1 dfse_f

2 dfse_f

3 dfse_f

4 dfse_f

reset_request

5 dfse_f

6 dfse_f

7

8 DFSERES

dmdfon-plaus-res


dfse_f

dmdfon-plaus-res



DMDFON 12.30.2


1/

reset_request

2/

dfseresz_w /NV

dfseresz_w /NV

1

1/

65000

0

dfseresz

dfseresz_w /NV

do_reset2 reset_from_DMDFOF do reset B_fonrset

B_fonresf

B_fonrset

reset requested ? reset_CDFO_B_fofr1 EdgeRising_reset

3/ true

set reset confirmation

B_fonresf

B_fonresf

1/ 0 SY_VVT 0 false reset_other_functions

dfseresz_w /NV

B_fonresvtmp/_1000ms 1/

SY_SCHICHT 0

2/

zgstresz_w /NV false reset_from_ZGSTB_fonresztmp/_1000ms

zgstresz_w /NV

1

65000

1/ 0

dfseresz_w /NV

B_fonresf B_fonresf

false

true B_fonresztmp/_1000ms

B_fonresz

reset reset

B_fonresf confirmation

dmdfon-handle-reset

1/

SY_SCHICHT 0

dmdfon-handle-reset

do reset reset2

2/

1/ true

in

B_fonrset

set reset marker 30/ false

B_fonrset

reset reset marker

B_fonrset

dmdfon-do-reset2


B_fonresd

dmdfon-do-reset2



DMDFON 12.30.2

B_pwf

CDFOMOD

2/

1/

reset because CDFOMOD changed

true


reset1 in

B_fonrset

set reset marker

B_fomod /NV

31/

0

0

B_fomod /NV

32/

B_fomodold /NC

false

4/ 0

1/

5/

edgecount/ini

13/ edgecount/ini 1

2

calculation two times for correct initialisation of the edge

anwfos_w Accu_ANWFOST B_forna /NV reset 2/

compute 4/

B_forna /NV

B_forna /NV compute 3/

EdgeRising_B_forna5

compute 5/

2 RSFF_B_fohold B_forna /NV

B_forna /NV

compute 6/ EdgeRising_B_forna3 compute 7/ EdgeRising_B_forna4

4


6

3 B_forna /NV

EdgeRising_reset

5

EdgeRising_B_forna2

B_fohold

compute 12/

compute 8/ B_fofr1



reset reset

B_fonrsetmarker

B_forna /NV


7 B_forna /NV


8

dmdfon-inizialize

ANWFOST

dfseresz_w /NV

dmdfon-inizialize



DMDFON 12.30.2


reset2, reset3 entsprechend reset1

fe_fse_fln_flp_B_tora1 in


do_reset

RSFF_B_fohold B_torna_B_ploka_dfse_f1

do_reset false 5/ 2

fonstat /NV

7/ ANWFOHE

anwfoh_w

ANWFOST

anwfos_w

8/

compute 26/

EdgeRising_B_forna1

EdgeRising_B_forna5 EdgeRising_ready_n

compute 23/

compute 27/

EdgeRising_B_forna2

EdgeRising_B_forna6 compute 28/

compute 24/

Accu_ANWFOST

EdgeRising_B_forna7

EdgeRising_B_forna3 reset 9/

compute 30/

compute 22/

compute 25/

compute 29/

EdgeRising_B_forna4

EdgeRising_B_forna8

true

11/ false

B_fondis

12/

13/

B_fodon B_fohe B_fohold

14/

15/

B_fonresf B_for

17/ B_forn

18/

19/

20/

B_forun B_forun0

B_plok

dmdfon-reset1


10/

dmdfon-reset1



do_reset

1/ 0

DMDFON 12.30.2

2/

49/ B_fora /NV

51/

hcount 23

hcount


false

50/ B_fora_old /NV false

1 hcount

0

1/

2/

3/

fs00_f /NV

fs01_f /NV

fs02_f /NV

4/

5/

fs03_f /NV fs04_f /NV

6/

7/

8/

9/

10/

fs05_f /NV

fs06_f /NV

fs07_f /NV

fs08_f /NV

fs09_f /NV

11/

12/

fs10_f /NV

fs11_f /NV

23/

24/

hcount 0

13/ fse00_f /NV

14/

15/

16/

17/

fse01_f /NVfse02_f /NV fse03_f /NV

18/

19/

20/

21/

22/

fse04_f /NVfse05_f /NV fse06_f /NV fse07_f /NV fse08_f /NV fse09_f /NV fse10_f /NV fse11_f /NV

hcount ALFO 25/

26/

27/

28/

29/

30/

31/

32/

33/

34/

35/

36/

fln00_f /NV fln01_f /NV fln02_f /NV fln03_f /NV fln04_f /NV fln05_f /NV fln06_f /NV fln07_f /NV fln08_f /NV fln09_f /NV fln10_f /NV fln11_f /NV

hcount 38/

39/

40/

41/

42/

43/

44/

45/

46/

47/

48/

flp07_f /NV flp08_f /NV flp09_f /NV flp10_f /NV flp11_f /NV

hcount dmdfon-fe-fse-fln-flp-b-tora1

do_reset 3/ 0

4/ 4/

hcount 8

hcount

1

1/ B_forna /NV false

hcount

2/ dfse_f 0

3/ B_ploka /NV false

B_forna, dfse_f, B_ploka: 9 variables, empty at index 0, index: 0...8

dmdfon-b-torna-b-ploka-dfse-f1


flp00_f /NV flp01_f /NV flp02_f /NV flp03_f /NV flp04_f /NV flp05_f /NV flp06_f /NV

dmdfon-fe-fse-fln-flp-b-tora1

37/

ALFO

dmdfon-b-torna-b-ploka-dfse-f1



DMDFON 12.30.2


APP DMDFON 12.30.2 Applikationshinweise App.-Vorschlag f¨ ur einen 4-Zyl.-Motor: ------------------------------------ALFO > als Laufunruhe, die durch einzelne Zylinder entstehen [1/sˆ2] ANWFOHE 100 ANWFOST 5 CDFO 1 CDFOMOD 0 DFSEFON1, DFSEFON2 > als dfsen_f bei Normalbetrieb (ohne Aussetzer) gelernten fse-Werten DFSERES >> als dfsen_f bei Normalbetrieb (ohne Aussetzer) gelernten fse-Werten FLFO 0,04 FS1FO 0,01 FS2FO 0,001 LURFOST 15 1/sˆ2 MDERKFON 0 SLFOO1N, SLFOO2N 5 1/sˆ2 SLFOU1N, SLFOU2N 2,5 1/sˆ2

[1/sˆ2] [1/sˆ2]

KFCFO1, KFCFO2:


ˆ | midmd | |

(rechts oben im KF-Bereich steht Bereichsindex) ......................................................................................................... . 0 . 0 . 0 . 0 . 0 . 0 . 0 . 0 . 0 . 0 . gmi4 ....+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+.... smi3 . 0_| 12 2| 12 5| 2 8| 2 11| 2 14| 2 17| 2 20| 2 23|_0 . . | | | | | | | | | . gmi3 ....+-----------+-----------+-----------+-----------+-----------+-----------+-----------+-----------+.... smi2 . 0_| 1 1| 1 4| 1 7| 1 10| 1 13| 1 16| 1 19| 1 22|_0 . . | | | | | | | | | . gmi2 ....+-----------+-----------+-----------+-----------+-----------+-----------+-----------+-----------+.... smi1 . 0_| 1 0| 1 3| 1 6| 1 9| 1 12| 1 15| 1 18| 1 21|_0 . . | | | | | | | | | . gmi1 ....+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+.... . 0 . 0 . 0 . 0 . 0 . 0 . 0 . 0 . 0 . 0 . gmi0 ......................................................................................................... gn0 gn1 gn2 gn3 gn4 gn5 gn6 gn7 gn8 gn9 | | | | | | | | sn1 sn2 sn3 sn4 sn5 sn6 sn7 sn8 --------> nmot

SNM10DMUW1 [1/min] gn0 = 100, gn1 = 2200, gn2 = 2800, gn3 = 3400, gn4 = 4000, gn5 = 4500, gn6 = 5000, gn7 = 5500, gn8 = 6000, gn9 = 6500 SIN08DMFL1, SNM08DMUW1: [1/min] sn1 = 2500, sn2 = 3100, sn3 = 3700, sn4 = 4250, sn5 = 4750, sn6 = 5250, sn7 = 5750, sn8 = 6250 SMI05DMUW1: [%] gmi0 = 10, gmi1 = 20, gmi2 = 40, gmi3 = 70, gmi4 = 100 SIMI03DMF1, SMI03DMUW1: [%] smi1 = 30, smi2 = 55, smi = 85

BEACHTEN: ----------------___________________________________________________________________________________ | | |SMI03DMUB1 und SIMI03DMF1 m¨ ussen identisch sein | |SNM08DMUB1 und SIN08DMF1 m¨ ussen identisch sein | | | | | |SNM08DMUW1 (Index 0..7) muß zwischen den Werten von SNM10DMUW1 (Index 1..9) liegen | |SMI03DMUW1 (Index 0..2) muß zwischen den Werten von SMI05DMUW1 (Index 1..4) liegen | |___________________________________________________________________________________|



DMDLU 17.50.1


FU DMDLU 17.50.1 Diagnose misfire detection; Laufunruhe FDEF DMDLU 17.50.1 Funktionsdefinition 1. ¨ Ubersicht Aussetzererkennung Laufunruheverfahren: Schnittstellen zu anderen Funktionen siehe %DMDUE

B_lustop

B_lustop

B_analu

B_analu

B_luerk B_luerk_t

lutsk_f

B_luerk

luerk_calc

B_analu lurs fonstat fofstat

fonstat fofstat

flurmin

flurmin_f

flurktm

lurs_calc

flurktm_f

for lutsk(n) > lurs(n) a single misfire will be detected exception: suppression by B_lustop = 1 or B_analu = 1


Break 1/

dmdlu-main


Break 1/

dmdlu-main ¨ Uber B_mdstop (CDMD) werden die Funktionen zur Aussetzererkennung gesperrt, die die Zylindergleichstellung nicht ben¨ otigt. Ist zus¨ atzlich B_mdzgstp (CDZGST) gesetzt, wird keine Funktion der DMD mehr gerechnet. Ist das Bit B_cdmd=0, so ist die Funktion %DMDLU gesperrt, d. h. B_luerk = flurmin = flurktm = 0. Bei B_cdmd=1 ist die Funktion %DMDLU aktiv. (s. %DMDSTP, B_mdstop) Bei 2 SG-Konzepten (SY_2SG = 1) wird die Funktion %DMDLU in beiden SG gerechnet.



DMDLU 17.50.1


2. Berechnung des Laufunruhe Referenzwertes

B_wkr B_wk

B_wkr flurb_wk B_wk

lursold

map_selection_wk

flurb

flurs

flurslim

flurstmp_f /NC flurb_wk

change_limitation flurslim flurst flurkhe famal

B_ll

B_ll

B_sch

B_sch

map_selection tmot

lurs_f

flurktm

flurst tnst_w flurkhe dmrk_hw

dmrkh_w

drecrease with famal in case of multiple misfire (lums > lurms)

kl_correction fofstat fofstat flurmin B_fokstp

B_fokstp

fonstat

fofstat_loc

fofstat_loc

fonstat_loc

fonstat_loc fonstat_lim

fonstat

flurmin fofstat fonstat_lim famal B_analu

flurmin_calc

status_selection

offset depending on adapation status (flurmin)

mult_misf offset LURMIN3 for fofstat = 2,

offset LURMIN2 for fofstat = 1 or (fofstat = 0 and fonstat = 2), offset LURMIN1 for fofstat = 0 and fonstat = 1, no offset for fofstat = fonstat = 0: This is different for lurminstat>0.

B_analu

dmdlu-lurs-calc

tnst_w

dmdlu-lurs-calc 2.1 Referenzwertauswahl nach Zustand der Wandler-¨ Uberbr¨ uckungskupplung

B_wk

x=midmd y=nmot

1/ fkflurb_f

2/ flurb_f

flurb_wk

KFLURB (SMI08DMUB,SNM08DMUB)

B_wkr

x=midmd y=nmot

1/ fkflurb1_f

2/ flurb_f

KFLURB1 (SMI08DMUB,SNM08DMUB)

x=midmd y=nmot

1/ fkflurb2_f

KFLURB2 (SMI08DMUB,SNM08DMUB)

basic value from KFLURB/1/2 depending on B_wk, B_wkr

2/ flurb_f dmdlu-map-selection-wk


flurs

limit_khe

flurktm

tmot

lurs

dmdlu-map-selection-wk



DMDLU 17.50.1


2.2 Referenzwertauswahl nach Betriebszustand "Schicht" und Leerlauf

flurb_wk

flurb_f

SY_SCHICHT /V

1 1/

B_sch

2/

B_sch_loc_1 /NC 3/

1/

x=midmd y=nmot

fkflurbs_f

2/ flurb

flurb_f

KFLURBS (SMI08DM1UB,SNM08DM3UB) B_ll

E_vfz DFP_VFZ vfzg

dfpgetErf getErf_vfz 0.0 1/

midmd_w

flurbmis_f /NC

2/ flurb_f

1/ flurbmi_f /NC LURBMI

basic value from KFLURBS / LURBMI / LURBMIS depending on B_sch, B_ll

2/ flurb_f

dmdlu-map-selection


LURBMIS

dmdlu-map-selection



DMDLU 17.50.1


2.3 Referenzwertkorrektur in Abh¨ angigkeit von Motortemperatur, Katheizen und Zeit nach Start

tmot

flurktm

flurktm_f LURKTM

offset depending on engine temp. (KL LURKTM)

15

1/ 1.0

flurst_f 1/

tnst_w

flurst

flurst_f LURST

factor depending on time after start (KL LURST)

B_kh

dmrk_hw

flurkhei_f /NC 1/ flurkhei_f /NC

LURKHE

flurkhe

dmdlu-kl-correction

1/ 1.0

dmdlu-kl-correction

B_kh B_ivzabg1

flurslim

flurs

flurst

famal LURMINKHE flurkhe

dmdlu-limit-khe


On catalyst heating and first 1000 KWU interval, reduced B_ivzabg1 detection ratio is allowed

dmdlu-limit-khe



DMDLU 17.50.1


2.4 Lokale Statusbildung unter Ber¨ ucksichtigung von lurminstat

SY_VVT /V

1 1/

fofstat

fofstat_loc /NC

B_fokstp 2/

fonstat 0

fonstat_loc /NC

1/ lurminstat

0 1/ fofstat_loc /NC 0 1 2

1/ fofstat_loc

fofstat_loc /NC 2/

B_vvterror

0

fonstat_loc /NC

fonstat_loc

dmdlu-vvt-error

dmdlu-status-selection

B_vvterror

B_vvtnlf dmdlu-vvt-error 3. Offsetberechnung in Abh¨ angigkeit vom Adaptionsstatus flurmin

fofstat_loc

nmot flurmin2_f LURMIN2 (SNM08DMUB)

nmot

flurmin3_f

flurmin_f

flurmin

LURMIN3 (SNM08DMUB)

fonstat_loc

fonstat_lim

nmot

flurmin1_f

LURMIN1 (SNM08DMUB) 0.0

dmdlu-flurmin-calc


2/

1

dmdlu-status-selection

fonstat_loc /NC

VVT_error

dmdlu-flurmin-calc



DMDLU 17.50.1


4. ¨ Anderungsbegrenzung des Referenzwertes

lursold

lursalt_f

flurs

dmdlu-change-limitation

flurslim

DMXRLU

change limitation DMXRLU for decreasing thresholds dmdlu-change-limitation 5. Erkennung von Mehrfachaussetzern - ¨ Ubersicht

B_analu

B_analu lums lums_calc lurms tmot

tmot

lurms_calc fonstat_lim 1

0

B_wkr B_wk

B_wkr

1.0

famalwk B_wk

famal_f

famal

map_selection_wk1

lowering of threshold lurs by factor famal (KFAMAL/1/2) during multiple misfires (lums > lurms and fonstat <= 1 und fofstat = 0)

dmdlu-mult-misf


fofstat

dmdlu-mult-misf



DMDLU 17.50.1


5.1 Erkennung von Mehrfachaussetzern - Laufunruhe Mittelwert Berechnung

B_lustop EdgeFalling_B_lustop

B_swe_s

B_swe_s

wswes B_swe_s_delay FIMALU compute 1/ DigitalLowpass

B_analu lutsknm1 /NC

lums_f

lutskzyl_f

0.0

lums

reset 1/

FIAMALU

lutsknm2 /NC

2

lums-calculation: dmdlu-lums-calc

lums(n) = lums(n-1) + FIMALU * (FIAMALU * | (lutsk(n-1) -0.5 (lutsk(n-2) + lutsk (n)) | - lums(n-1) ) lums(n) = 0 if B_lustop = 1 -> 0 (and B_analu = 0); lums(n) = lums(n-1) if B_analu = 1; dmdlu-lums-calc 5.2 Synchronisation f¨ ur Schlechtwegerkennung

SY_SWE_S

1

favralu_w /NC 1/ B_swe_s

start 1/

2/

compute 1/ CountDown_wswes

1/

3/

wswes_w /NC 1

getBit

compute 4/ wswes

wswes_w /NC EdgeFalling_wswes

2 tskdelay

dmdlu-b-swe-s-delay


zzyllfb

dmdlu-b-swe-s-delay



DMDLU 17.50.1


5.3 Erkennung von Mehrfachaussetzern - Laufunruhe Mittelwert Referenzwertauswahl

B_wk

lurmsalt_f 1/

x=midmd y=nmot

2/

fkflurm_f

flurmwk_f

lurms_f

lurms

KFLURM (SMI08DMUB,SNM08DMUB) DMXRLU

x=midmd y=nmot

1/

2/

fkflurm1_f

flurmwk_f

change limitation DMXRLU for decreasing threshold

KFLURM1 (SMI08DMUB,SNM08DMUB)

basic value from KFLURM/1 depending on B_wk

tmot

flurktm_f dmdlu-lurms-calc

LURKTM

offset depending on engine temperature 5.4 Erkennung von Mehrfachaussetzern Absenkungsfaktor f¨ ur Laufunruhereferenzwert nach Zustand der Wandler-¨ Uberbr¨ uckungskupplung

B_wk

x=midmd y=nmot

1/

2/

fkfamal_f

famalwk_f

famalwk

KFAMAL (SMI08DMUB,SNM08DMUB)

B_wkr

x=midmd y=nmot

1/

2/

fkfamal1_f

famalwk_f

x=midmd y=nmot

1/

2/

fkfamal2_f

famalwk_f

KFAMAL2 (SMI08DMUB,SNM08DMUB)

lowering of threshold lurs by factor famal (KFAMAL/1/2) during multiple misfires (lums > lurms and fonstat <= 1 und fofstat = 0)

dmdlu-map-selection-wk1

KFAMAL1 (SMI08DMUB,SNM08DMUB)

dmdlu-map-selection-wk1 6. Erzeugung des Erkanntbits des Laufunruheverfahrens

a misfire will not be detected if B_analu = 1 or B_lustop=1

B_lustop B_analu

B_luerk_t false

B_luerk

B_luerk

dmdlu-luerk-calc


dmdlu-lurms-calc

dmdlu-luerk-calc



DMDLU 17.50.1


ABK DMDLU 17.50.1 Abkurzungen ¨ Verwendete Indexziffern und Bezugspunkte: (n) = Kurbelwellensegmente (i) = Nockenwellenumdrehungen; NW - Umdr. (j) = Kurbelwellenumdrehungen; KW - Umdr. (t) = Zeit lutsk(n) lurs(n) lums(n) lurms(n)

korrigierte Laufunruhe-Testgr¨ oße Laufunruhe-Referenzwert Laufunruhe-Mittelwert Referenzwert f¨ ur Laufunruhe-Mittelwert

%DMDLAD %DMDSTP SY_FLUQ U d... zzyl SY_ZYLZG

Logische und zeitliche Verkn¨ upfung der Ergebnisse versch. Fkt. zur Aussetzererkennung Stopbedingungen zur Aussetzererkennung Quantisierungsfaktor Laufunruhe-Berechnung; Systemgr¨ oße, ¨ Anderung nur ¨ uber neue DAMOS-Spezifikation m¨ oglich. Kurbelwellen-Umdrehung Differenz Zylindernummer Zylinderzahl


Parameter DMXRLU FIAMALU FIMALU KFAMAL KFAMAL1 KFAMAL2 KFLURB KFLURB1 KFLURB2 KFLURBS KFLURM KFLURM1 LURBMI LURBMIS LURKHE LURKTM LURMIN1 LURMIN2 LURMIN3 LURMINKHE LURST

Source-X

MIDMD MIDMD MIDMD MIDMD MIDMD MIDMD MIDMD MIDMD MIDMD MIDMD_W MIDMD_W DMRKH_W TMOT NMOT NMOT NMOT

Source-Y

NMOT NMOT NMOT NMOT NMOT NMOT NMOT NMOT NMOT

TNST_W

Art

Bezeichnung

FW FW FW KF KF KF KF KF KF KF KF KF KL KL KL KL KL KL KL FW KL

¨ Begrenzung bei max. Laufunruhe-Referenzwert-Anderung Anhebungsfaktor fur ¨ Filter Mehrfachaussetzererkennung Filterfaktor Mehrfachaussetzererkennung Kennfeld Absenkungsfaktor fur ¨ Lur-Wert bei erkannten Mehrfachaussetzern Kennfeld Absenkungsfaktor fur ¨ Lur-Wert bei erkannten Mehrfachaussetzern Kennfeld Absenkungsfaktor fur ¨ Lur-Wert bei erkannten Mehrfachaussetzern Kennfeld fur ¨ Laufunruhe-Referenz-Basiswert Kennfeld fur ¨ Laufunruhe-Referenz-Basiswert Kennfeld fur ¨ Laufunruhe-Referenz-Basiswert Kennfeld fur ¨ Laufunruhe-Referenz-Basiswert Kennfeld fur ¨ Laufunruhe-Referenzwert zur Mehrfachaussetzererkennung ->Lum-Vergl. Kennfeld fur ¨ Laufunruhe-Referenzwert zur Mehrfachaussetzererkennung ->Lum-Vergl. Laufunruhe-Referenzwert bei Fahrzeug steht Laufunruhe-Referenzwert bei Fahrzeug steht im Schichtbetrieb dmrkh-abh. Laufunruhe-Referenzkorrekturwert, bei KH im 1. Intervall ¨ Tmot-abhangiger Laufunruhe-Referenz-Korrekturwert Drehzahlabh. Laufunruhe-Referenz-Minimalwert 1 Drehzahlabh. Laufunruhe-Referenz-Minimalwert 2 Drehzahlabh. Laufunruhe-Referenz-Minimalwert 3 Laufunruhe Referenz-Minimalwert bei Katheizen im 1. Intervall Laufunruhe-Referenzwertkorrektur nach Start

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_SCHICHT SY_SWE_S SY_VVT SY_ZYLZG


Systemkonstante BDE-System mit Schichtbetrieb (=1: mit Schicht, =0: nur homogen) Systemkonstante fur Laufunruhe Statistik ¨ Schlechtwegerkennung uber ¨ Systemkonstante variabler Ventiltrieb VVT Systemkonstante Gesamt-Zylinderanzahl bei Mehr-SG-System (SY_SGANZ*SY_ZYLZA)

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_ANALU B_FOKSTP B_IVZABG1 B_KH

DMDLAD DMDSTP

EIN EIN EIN EIN

¨ Ausblendung nach dem ersten erkannten Aussetzer lauft Bedingung fuel-on Adaption gestoppt (Adaption + Korrektur) Erstes 1000 KWU Intervall nach Start aktiv Bedingung Kat-Heizung

B_LL

MDFAW

EIN

Bedingung Leerlauf

B_LUERK B_LUSTOP

DMDLU DMDSTP

AUS EIN

Aussetzer erkannt, aus DMDLU Laufunruhe-Berechnung gesperrt

B_MDSTOP

DMDSTP

EIN

Misfire Detection gesperrt

B_SCH

BDEMUM

DMDDLU, DMDLU DMDLFK, DMDLU DMDLU BBKH, BBSAWE,BDEMAB, BGFAWU,BGNLLKH, ... ARMD, BAKH, BBAGR, BBAGRMW, BBKH, ... DMDLAD DMDDLU, DMDFON,DMDLAD, DMDLFB,DMDLU, ... DMDDLU, DMDFON,DMDLAD, DMDLFK,DMDLU, ... ATM, BDEMEN,BDEMKO, BDEMUE,BDEMUS, ... DMDLU, DMDSTP DMDLU, DMDSTP ARMD, DMDDLU,DMDLU, DMDLUA,DMDSTP, ... DLGHMM, DMDDLU,DMDLU, DMDLUA,DMDSTP, ... ATM, CANECU, DDG, DMDLU, DMDSTP, ... ATR, DMDLU,LAMBTS, MDKOL,MSF, ...

EIN


EIN EIN EIN

Bedingung Schlechtwegstrecke erkannt aus %DSWES Bedingung Fehler beim VVT Notlauf Bedingung: Wandlerkupplung uberbr ¨ uckt ¨

EIN


DOK


EIN

Momentenreserve fur ¨ Katheizen

BAKH

B_SWE_S B_VVTNLF B_WK

GGCEGS

B_WKR

GGCEGS

DFP_VFZ

DMDLU

DMRKH_W

KOMRH




DMDLU 17.50.1

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

E_VFZ

DVFZ

ATM, BDEMHA,CANECU, DDG,DMDLU, ...

EIN


FAMALWK_F FAMAL_F FAVRALU_W FKFAMAL1_F FKFAMAL2_F FKFAMAL_F FKFLURB1_F FKFLURB2_F FKFLURBS_F FKFLURB_F FKFLURM1_F FKFLURM_F FLURB_F FLURKTM_F FLURMIN1_F FLURMIN2_F FLURMIN3_F FLURMIN_F FLURMWK_F FLURST_F FOFSTAT

DMDLU DMDLU

LOK LOK DMDLU, DMDSTP EIN LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK DMDDLU AUS AUS AUS AUS DMDLUA AUS LOK LOK DLGHMM, DMDDLU,- EIN DMDLU, ZGST DMDDLU, DMDLU EIN AUS DMDDLU, DMDLU EIN LOK AUS LOK AUS DMDLU EIN DMDLU EIN DMDLU EIN ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... EIN ABKVP, BBDNWS,BBKH, BBNWS,BBSAWE, ... DMDLU, DMDSTP EIN EIN ARMD, BBAGR,BBSAWE, BDEMHA,BGDVE, ... DMDLU EIN EIN ADDLGME9Q,DLGHMM, DMDFON,DMDLFK, DMDLU, ...

DMDLU DMDLU DMDLU DMDLU DMDLU DMDLU DMDLU DMDLU DMDLU DMDLU DMDLU DMDLU DMDLU DMDLU DMDLU DMDLU DMDLU DMDFOF

FONSTAT LUMS_F LURMINSTAT LURMSALT_F LURMS_F LURSALT_F LURS_F LUTSKZYL_F LUTSK_F MIDMD_W TMOT

DMDFON DMDLU

TNST_W

BBSTT

TSKDELAY VFZG

DMDLFB GGVFZG

Z2_F ZZYLLFB

DMDLFB DMDLFB

DMDLU DMDLU DMDLU DMDLU DMDLFK DMDLFK SSTDMD GGTFM


Absenkungsfaktor fur ¨ Laufunruheschwellwert bei Mehrfachaussetzern Faktor zur Absenkung des LUR-Wertes bei Mehrfachaussetzern, aus KFFAMALU Anzahl Verbrenng. f. Reaktivierung Aussetzererkennung nach Ausblendung Absenkungsfaktor fur ¨ Laufunruheschwellwert bei Mehrfachaussetzern, aus KFAMAL Absenkungsfaktor fur ¨ Laufunruheschwellwert bei Mehrfachaussetzern, aus KFAMAL Absenkungsfaktor fur ¨ Laufunruheschwellwert bei Mehrfachaussetzern, aus KFAMAL Basis Schwellwert fur ¨ Laufunruhe, Faktor aus KFLURB1 Basis Schwellwert fur ¨ Laufunruhe, Faktor aus KFLURB2 Basis Schwellwert fur ¨ Laufunruhe, Faktor aus KFLURBS Basis Schwellwert fur ¨ Laufunruhe, Faktor aus KFLURB Faktor fur ¨ Laufunruhe-Referenzwert zur Mehrfachaussetzererkennung ->Lum-Vergl. Faktor fur ¨ Laufunruhe-Referenzwert zur Mehrfachaussetzererkennung ->Lum-Vergl. Schwellwert fur ¨ Laufunruhe ¨ tmot-abhangiger offset zum Laufunruhe-Referenzwert lurs/dlurs Drehzahlabh. Laufunruhe-Referenz-Minimalwert 1 Drehzahlabh. Laufunruhe-Referenz-Minimalwert 2 Drehzahlabh. Laufunruhe-Referenz-Minimalwert 3 Wert von LUR falls Adaption nicht abgeschlossen, Wert aus LURMINN Faktor fur ¨ Laufunruhe-Refernzwert zur Mehrfachaussetzererkennung Korrekturfaktor fur ¨ Schwellwert Laufunruhe nach Start, Faktor aus LURST Status der fuel-off Adaption im aktuellen Betriebsbereich Status der fuel-on Adaption im aktuellen Betriebsbereich Laufunruhe-Mittelwert fur ¨ Erkennung Mehrfachaussetzer, signed Lurmin Anforderung DMD - externer Funktionen vorangegangener Wert von lurms_f Laufunruhe-Referenzwert fur ¨ Mehrfachaussetzererkennung, -> Vgl. mit Lum, signed vorangegangener Wert von lurs_f Laufunruhe-Referenzwert, signed ¨ Laufunruhe-Testgroße, signed, korrigiert, Array uber ¨ alle Zylinder ¨ Laufunruhe-Testgroße, signed, korrigiert, Monitor Referenzmoment fur ¨ Aussetzererkennung Motor-Temperatur Zeit nach Startende

¨ DMD Verzogerung Auswertung Segmentzeit Fahrzeuggeschwindigkeit

1/(ZYLZA/2)ˆ2, float ¨ SW-Zylinderzahler fur ¨ DMD

FB DMDLU 17.50.1 Funktionsbeschreibung 1.

Aussetzererkennung: Die folgenden Rechenschritte werden f¨ ur jede Z¨ undung/Verbrennung durchgef¨ uhrt. Die Abarbeitung erfolgt bedingt durch die Berechnung der Laufunruhewerte mit Segmentzeiten ’aus der Zukunft’ einige Z¨ undungen zeitlich verz¨ ogert. Die Zuordnung zum entsprechenden Zylinder wird durch eine entsprechende Verz¨ ogerung des Zylinderz¨ ahlers zzyllfb gew¨ ahrleistet (s. %DMDLFB).

1.1 Laufunruhe-Testgr¨ oße: Als Eingang liegen Laufunruhewerte lutsk vor, die aus geberradkorrigierten Segmentzeiten tsk berechnet wurden (%DMDLFB) und evt. nach eingeschwungener fuel-on Adaption korrigiert wurden (%DMDLFK). Pro Z¨ undung/Verbrennung n liegt ein Laufunruhewerte lutsk(n) vor. Im normalen Betrieb (alle Zylinder verbrennen) sind die Laufunruhewerte idealerweise 0. Setzt ein Zylinder aus, so ist der entsprechende Laufunruhewert lutsk(n) positiv. Die lutsk-Werte der anderen normal verbrennenden Zylinder sind entsprechend negativ. Setzen mehrere Zylinder aus, so sind die Laufunruhewerte der aussetzenden Zylinder weniger positiv, jedoch die Laufunruhewerte der verbrennenden Zylinder gr¨ oßer negativ. Im Mittel ergibt sich immer ein Laufunruhewert = 0 ¨ uber ein Arbeitsspiel. In dieser Funktion werden die Laufunruhewerte mit einem Aussetzer am entsprechenden Zylinder erkannt.

Referenzwert verglichen und bei positivem Vergleich wird ein

1.2 Erkennung von Mehrfachaussetzern (Berechnung der Zusatzgr¨ oße lums(n)) Setzen mehrere Zylinder aus, z.B. auch alternierend eine Verbrennung / ein Aussetzer, k¨ onnen die berechneten Laufunruhewerte so klein werden, daß im Aussetzerfall keine ¨ Uberschreitung des Referenzwertes erfolgt und der Aussetzer somit nicht erkannt werden w¨ urde. Aus diesem Grund wird die Periodizit¨ at des Aussetzers bei Mehrfachaussetzern als Zusatzinformation mitverwendet.



DMDLU 17.50.1


Die Laufunruhewerte werden gefiltert nach folgender Gleichung: lums(n) = lums(n-1) + FIMALU * (FIAMALU *

| (lutsk(n-1) -0.5 (lutsk(n-2) + lutsk (n)) | - lums(n-1)

)

W¨ ahrend der Ausblendung bei besonderen Betriebsbedingungen (B_lustop = 1, s. 1.5) wird lums_w weiter berechnet, startet jedoch nach der Ausblendung wieder mit dem Wert 0. Nur im Fall von Schlechtwegerkennung Statistik wird lums_w, nach dem Sperren durch B_swe_s, nicht initialisiert. Bei Ausblendung nach erkanntem Aussetzer (s. 1.6) wird die Filterung bzw. lums_w-Berechnung angehalten. Liegen beide Ausblendungen (nach erkanntem Aussetzer und bei besonderen Betriebsbedingungen) vor, wird die Berechnung angehalten (und lums_w nicht zu 0 gesetzt). 1.3 Berechnung des Laufunruhe-Referenzwertes lurs: Der Laufunruhe-Referenzwert lurs setzt sich zusammen aus dem Basiswert KFLURB und einem k¨ uhlwassertemperaturabh¨ angigen Korrekturwert LURKTM. Ein Basiswert wird aus einem last- und drehzahlabh¨ angigen Kennfeld verwendet. Bei BDE Systemen im Schichtbetrieb (SY_SCHICHT=1, B_sch=true) wird das KF KFLURBS benutzt, unabh¨ angig von den Werten B_wk, B_wkr. KFLURBS besitzt eigene St¨ utzstellenverteilungen, um es an den bei kleineren Momenten und Drehzahlen m¨ oglichen Schichtbetrieb anpassen zu k¨ onnen. KFLURB2 wird bei B_wkr=1 g¨ ultig, KFLURB1 bei B_wk=1 und KFLURB bei Handschaltern oder im Fall keiner Ansteuerung der Wandler¨ uberbr¨ uckungskupplung bei Automaten. Im Leerlauf bei Fahrzeugstillstand (und E_vfz=0) wird auf die momentabh¨ angige KL LURBMI zur¨ uckgegriffen, oder im Fall von Schichtbetrieb auf die momentabh¨ angige KL LURBMIS. Auf den Basiswert wird ein Korrekturwert flurktm (aus der KL LURKTM) addiert. Nach Motorstart kann lurs zeitabh¨ angig mit LURST korrigiert werden, falls dies zur Erkennung der ersten Aussetzer nach Start notwendig ist.


Bei Katheizen w¨ ahrend erstem Intervall von 1000 KWU darf auf Antrag Erkennungsquote reduziert werden. Dazu wird ein Faktor aus der Kennlinie LURKHE (abh¨ angig von dmrkh_w) ermittelt und lurs damit korrigiert. Um eine zu kleine lurs-Schwelle zu vermeiden, wird lurs nach der Korrektur noch mit LURMINKHE nach unten begrenzt. Je nach Adaptionsfortschritt der fuel-off- (%DMDFOF) / fuel-on-Adaption (%DMDFON) wird auf den Schwellwert Lurs ein Vorhalt uber LURMIN* addiert. LURMIN1..3 sind Kennlinien ¨ ¨ uber der Drehzahl: Ist die fuel-off Adaption (und somit auch die fuel-on Adaption) noch nicht eingeschwungen (fofstat = 0), wird auf lurs LURMIN3 addiert. LURMIN3 muß s¨ amtl. Ungenauigkeiten der Segmentzeiten vorhalten und entspricht meistens der Geberradfehler, da dies i. A. den gr¨ oßten Anteil darstellt. Ist die fuel-off Adaption (drehzahlunabh¨ angig) eingeschwungen (fofstat=0 und fonstat=2) oder der dominante Bereich der fuel-off Adaption (drehzahlabh¨ angig) eingeschwungen (fofstat=1, nicht bei %DMDFOF 5.10), wird auf LURMIN2 als Offset umgeschaltet. LURMIN2 ber¨ ucksichtigt die drehzahlabh¨ angigkeit der fuel-off oder fuel-on Adaption (je nach Bedatung von CDFOMOD). Ist in der fuel-on Adaption der drehzahldominante Bereich eingeschwungen (fonstat=1), so wird auf LURMIN1 umgeschalten. LURMIN1 ber¨ ucksichtigt die Lastabh¨ angigkeit der Korrekturwerte. Sind beide Adaptionen (wenn vorhanden) im aktuellen Bereich eingeschwungen (fofstat=0 und fonstat =0) so wird kein LURMIN mehr addiert. Ohne lurminstat - Anforderung (lurminstat = 0) ergibt sich der f¨ ur den aktuellen Bereich g¨ ultige Offset von Lurs aus den Werten fofstat und fonstat: fofstat 2 1 0 0 0

fonstat x x 2 1 0

LURMIN-Offset LURMIN3 LURMIN2 (nicht bei %DMDFOF 5.10) LURMIN2 LURMIN1 kein LURMIN-Offset

Mit lurminstat - Anforderung (lurminstat > 0) ergibt sich der f¨ ur den aktuellen Bereich g¨ ultige Offset von Lurs aus dem Wert von lurminstat unter Ber¨ ucksichtigung vom Adaptionsstatus (fofstat und fonstat, fofstat=1 nicht bei %DMDFOF 5.10): lurminstat 3 2 1

fofstat 2 2 2

fonstat x x x

LURMIN-Offset LURMIN3 LURMIN3 LURMIN3

3 2 1

1 1 1

x x x

LURMIN3 LURMIN2 LURMIN2

3 2 1

0 0 0

2 2 2


3 2 1

0 0 0

1/0 1/0 1/0


In Bereichen, in denen die Zylindergleichstellung (%ZGST) aktiv ist und keine Korrekturfaktoren der fuel-on Adaption (%DMDFON) eingerechnet werden, wird auch fonstat nicht ber¨ ucksichtigt. Hier m¨ ussen die Schwellwerte so appliziert werden, daß auch ohne bzw. mit noch nicht vollst¨ andig ausgeregelter %ZGST keine Fehlererkennungen auftreten. Es handelt sich hier haupts¨ achlich um den geschichteten Betriebsbereich (B_fokstp=1, s. %DMDSTP). Damit bei einem Kennfeldwechsel der Schwellwert nicht zu schnell zur¨ uckgenommen wird und es dadurch evt. zu Fehlerkennungen kommen k¨ onnte, wird die ¨ Anderung des Referenzwertes lurs in neg. Richtung begrenzt. Dazu wird der neue Referenzwert lurs(n) mit dem alten Referenzwert lurs(n-1) verglichen. Ist die ¨ Anderung in neg. Richtung gr¨ oßer als DMXRLU, so berechnet sich lurs(n) aus lurs(n-1) - DMXRLU.



DMDLU 17.50.1


1.4 Entscheidung, ob Aussetzer: Die Aussetzererkennung erfolgt durch Vergleich der Laufunruhereferenz lurs(n) mit dem Laufunruhewert lutsk(n). Ist lutsk > lurs wird ein einzelner Aussetzer erkannt (Ausnahme bei B_analu-Ausblendung: Siehe 1.6 und bei B_lustop = 1, s. 1.5). lutsk(n) > lurs(n)

->

einzelner Aussetzer erkannt ,

wenn B_lustop = 0 und B_analu = 0

¨ Uberschreitet lums(n) den Wert lurms(n), so wird lurs(n) um den Faktor famal abgesenkt, sofern die Adaption eingeschwungen ist (fofstat = 0 und fonstat <= 1). Der Wert famal wird aus einem Kennfeld ¨ uber nmot und midmd ermittelt (KFAMAL, KFAMAL1, KFAMAL2 je nach B_wk, B_wkr). Der Referenzwert des Laufunruhemittelwert lurms setzt sich zusammen aus dem Basiswert KFLURM und einem k¨ uhlwassertemperaturabh¨ angigen Korrekturwert lursktm (LURKTM). ¨ Anderungen in neg. Richtung werden wie bei lurs ¨ uber DMXRLU begrenzt. KFLURM bei B_wk=0, KFLURM1 bei B_wk=1 wird durch Kennfeldzugriff ¨ uber midmd und nmot ermittelt. lums > lurms

->

lurs = lurs * famal [0..1] ,

wenn fofstat = 0 und fonstat <= 1

1.5 Ausblendung bei besonderen Betriebszust¨ anden Bei besonderen Betriebszust¨ anden wie Schlechtweg, starke Last- oder Drehzahldynamik, Momenteneingriff ... wird die Aussetzererkennung ausgeblendet um Fehlerkennungen zu vermeiden, B_lustop=1 (s. %DMDSTP). Die Berechnung von lums, lurs und lurms l¨ auft weiter, damit die Erkennung von Schlechtweg ¨ uber Statistik (%DSWES) weiter erfolgen kann. Nach der Ausblendung startet jedoch die Berechnung von lums bei 0 um die ’Vergangenheit’ der Filter zu resettieren. Bei B_lustop=1 wird das Erkannt-Bit B_luerk nicht gesetzt, unabh¨ angig von dem Vergleich lutsk > lurs.


1.6 Ausblendung nach erkanntem Aussetzer: Wurde ein Aussetzer erkannt, so wird die Aussetzererkennung w¨ ahrend der n¨ achsten ANALUN Z¨ undungen ausgeblendet und B_analu = 1 gesetzt. ANALUN ist eine KL ¨ uber nmot. Nach dieser Ausblendung findet eine Testphase mit einer L¨ ange von >= TNALU Z¨ undungen statt w¨ ahrend dieser B_tnalu = 1 gesetzt ist. Tritt innerhalb dieser Testphase ein weiterer Aussetzer auf, so erfolgt keine weitere Ausblendung ¨ uber ANALU und die Testphase bleibt weiterhin aktiv (B_tnalu = 1). Die Testphase schließt TNALU Z¨ undungen nach dem letzten erkannten Aussetzer (s. DMDLAD). F¨ ur ANALUN = 0 erfolgt keine Ausblendung nach erkanntem Aussetzer. Durch diese Maßnahme werden Fehlerkennungen durch Nachschwingungen unterdr¨ uckt, die durch einzelne Aussetzer angeregt werden. Daueraussetzer werden jedoch zuverl¨ assig erkannt. Die lutsk-Berechnung und Ausgabe l¨ auft hier weiter. Es wird aber bei lutsk > lurs kein Aussetzer erkannt (B_LUERK = 0). Die lums-Berechnung wird w¨ ahrend B_analu=1 angehalten. Die Ausblend- und Testphase k¨ onnen auch durch %DMDDLU gesetzt werden.

APP DMDLU 17.50.1 Applikationshinweise LURBMIS ist nur bei Schichtsystemen vorhanden. Neutralbedatung wird mit den Werten von LURBMI erreicht. Einschalten der Funktion: - die Funktion der DMD, die die Zylindergleichstellung nicht ben¨ otigt, sind nur aktiv bei B_mdstop=0. B_mdstop=0 bei CDMD=1 (s. %DMDSTP) - Funktionsausblendung DMDDLU: die Funktion %DMDLU kann f¨ ur Applikationszwecke ¨ uber B_lustop (s. %DMDSTP) folgendermaßen ausgeblendet werden: NMXALU = 0 [Umdr/min] datieren oder NMIALU = 10200 [Umdr/min] datieren Empfindlichkeit der Aussetzererkennung: LURMIN3: Entspricht dem maximal m¨ oglichen Fehler (mechanische Geberrad-Toleranzen + Torsionsschwingungen), z.B. + - 1,4 ◦ KW LURMIN2: Entspricht der maximal m¨ oglichen Abweichung ¨ uber der Drehzahl, -> Drehzahlabh¨ angigkeit der Adaptionswerte z.B. + - 0.15 ◦ KW LURMIN1: Entspricht der maximal m¨ oglichen Abweichung ¨ uber der Last, -> Lastabh¨ angigkeit der Adaptionswerte in jd. Drehzahlbereich z.B. + - 0.1 ◦ KW versch. LURMIN*-Kennlinien: ˆ | * * ˆ | * | lutsk | LURMIN3 * * * | * LURMIN2 * | * * * | * * * LURMIN1 | * * * | * * * Grundoffset -| * * * * * * * * * * * * * * * * * (Grundrauschen) | 0 - +----------------------------------------------------------------------------------> n --> LURMIN*-Ausdehnung auf Nachbarbereiche: (drehzahlabh. fuel-off Adaption oder fuel-on Adaption)



fse (zdg) ◦

KW

DMDDLU 13.40.0

. . ˆ B_forxx = 0 . B_forxx = 1 . B_forxx = 1 | . . | ############################### . 1 .ˆ ************************************ | .|Fehler * . | .| * . | .V * . | * . | * . . | * . . | * . . | * . ########################################## 0 +-*-*-*-**-----------+-----------+------------+-----------------------------> | 2000 2500 3000 3500 |<---------------------->| Drehzahl-Bereich


ˆ | - 100 | | (U/s)ˆ2 | Lauf| unruhe | | | | - 0

*: eingerechneter fse-Wert #: ber¨ ucksichtigter LURMIN* ALFOF in %DMDFOF (max. lernbare Abweichung) muß mind. so groß sein wie der Vorhalt durch LURMIN3. 3. Kurztest zur ¨ Uberpr¨ ufung der Funktion Der Schwellwert lurs muß last-und drehzahlabh¨ angig sein. Bei lutsk > lurs muß B_luerk=1 sein, wenn B_lustop=0 und B_analu=0. - Bei MT-Fzg. wird B_wk=0 und B_wkr=0 vorausgesetzt. - f¨ ur weitere Hinweise s. Applikationsstandard DMD Der neue Referenzwert lurs(n) wird verglichen mit dem alten Referenzwert lurs(n-1). Eine ¨ Anderung in Richtung kleinerer Referenzwerte wird begrenzt durch die ¨ Anderungskonstante DMXRLU.

FDEF DMDDLU 13.40.0 Funktionsdefinition 1. ¨ Ubersicht %DMDDLU: die Schnittstellen zu anderen Funktionen sind aus der %DMDUE ersichtlich.

B_lustop

nmot NMIDLU

dlutsk_f

lurktm flurktm_f

B_lustop B_dluerk B_dluerk_t

dlurs

B_dluerk

dluerk_calc

fofstat fofstat fonstat fonstat lurminstat lurminstat

for dluts(n) > dlurs(n) a single misfire will be detected exception: suppression by B_lustop = 1 or B_analu = 1

dlurs_calc

SY_ZYLZG /V

3

Break 1/

funktion is only active for even number of cylinders

5 Break 1/

dmddlu-main


FU DMDDLU 13.40.0 Diagnose Misfire Detection Differenzbildung der Laufunruhe

B_mdstop dmddlu-main ¨ Uber den Euroschalter CDMD k¨ onnen die Funktionen der Aussetzererkennung gesperrt werden, die die Zylindergleichstellung nicht ben¨ otigt. Bei B_cdmd=0 ist die Funktion %DMDDLU gesperrt und B_dluerk = 0. Bei B_cdmd=1 ist die Funktion DMDDLU aktiv. (s. B_mdstop %DMDSTP) Die Funktion l¨ auft nur bei Motoren mit geradzahliger Zylinderanzahl ab. Bei SY_ZYLZG = ungerade ist B_dluerk = 0. Bei 2-SG-Konzepten wird die Funktion %DMDDLU in Master und Slave-SG gerechnet.



DMDDLU 13.40.0


2. ¨ Ubersicht ¨ uber die Referenzwertberechnung

B_lustop

B_dluerk_t

dmddlu-dluerk-calc

B_analu

B_dluerk

false

B_dluerk

dmddlu-dluerk-calc 2.1 Ber¨ ucksichtigung des Zustandes der Wandler¨ uberbr¨ uckungskupplung

B_wk

x=midmd y=nmot

1/

2/ fdlur_wk

fkfdlur_f

fdlur_f

KFDLUR (SMI08DMUB,SNM08DMUB)

B_wkr x=midmd y=nmot

1/

2/

fkfdlur1_f

fdlur_f

1/

2/

fkfdlur2_f

dmddlu-map-selection-wk

x=midmd y=nmot

fdlur_f

KFDLUR2 (SMI08DMUB,SNM08DMUB) basic value from KFDLUR/1/2 (depending on B_wkr, B_wk) dmddlu-map-selection-wk 2.2 Ber¨ ucksichtigung von Schichtbetrieb

fdlur_wk fdlur_f

SY_SCHICHT /V

1

1/ B_sch

x=midmd y=nmot

1/

fdlur fkfdlurs_f

KFDLURS (SMI08DM1UB,SNM08DM3UB) basic value from KFDLURS (depending on B_sch)

2/ fdlur_f

dmddlu-map-selection


KFDLUR1 (SMI08DMUB,SNM08DMUB)

dmddlu-map-selection



DMDDLU 13.40.0


2.3 ¨ Anderungsbegrenzung des Referenzwertes

fdlurs

fdlurslim

dlursold dmddlu-change-limitation

dlursalt_f

DMXRDL change limitation (DMXRDL) for decreasing threshold dmddlu-change-limitation 3. Erzeugung des Erkanntbits des Differenzlaufunruheverfahrens

B_wkr B_wkr B_wk

fdlur_wk B_wk map_selection_wk

offset depending on engine temperature (KL LURKTM) fdlur_wk fdlur B_sch

dlursold fdlurslim fdlurs

dlurs dlurs_f

fdlurs_f change_limitation

B_sch map_selection

fofstat 1 fonstat 2

SY_VVT /V 1

false lurminstat 2 0.0 x=nmot fdlurmin_f

dmddlu-dlurs-calc


lurktm

DLURMIN (SNM08DMUB) offset depending on adaptation status (DLURMIN for fonstat >= 2 or fofstat >= 1) dmddlu-dlurs-calc

ABK DMDDLU 13.40.0 Abkurzungen ¨ Verwendete Indexziffern und Bezugspunkte: (n) = Kurbelwellensegmente dlutsk(n) dlurs %DMDLAD %DMDLFB %DMDSTP

Laufunruhedifferenz, Aktualisierung im synchro Laufunruhedifferenz-Referenzwert log. und zeitl. Verkn¨ upfung der Ergebnisse versch. Funktionen zur Aussetzererkennung Bildung der Laufunruhe und der gefilterten Laufunruhe und der Differenzlaufunruhe Stopbedingungen f¨ ur die Aussetzererkennung

U d... SY_ZYLZG

Kurbelwellen-Umdrehung Differenz Gesamtzylinderzahl

Parameter

Source-X

DLURMIN DMXRDL KFDLUR KFDLUR1 KFDLUR2

NMOT MIDMD MIDMD MIDMD

Source-Y

Art

Bezeichnung

NMOT NMOT NMOT

KL FW KF KF KF

Drehzahlabh. Laufunruhe-Referenz-Minimalwert 1 ¨ Begrenzung bei max. Laufunruhe-Referenzwert-Anderung von dlurs Kennfeld fur ¨ Laufunruhedifferenz dluts Referenzwert Kennfeld fur ¨ Laufunruhedifferenz dluts Referenzwert Kennfeld fur ¨ Laufunruhedifferenz dluts Referenzwert




DMDDLU 13.40.0


Parameter

Source-X

Source-Y

Art

Bezeichnung

KFDLURS NMIDLU

MIDMD

NMOT

KF FW

Kennfeld fur ¨ Laufunruhedifferenz dluts Referenzwert Min. Drehzahl fur ¨ Ausblendung der Aussetzererkennung DMDDLU

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_SCHICHT SY_VVT SY_ZYLZG

SYS (REF) Systemkonstante BDE-System mit Schichtbetrieb (=1: mit Schicht, =0: nur homogen) SYS (REF) Systemkonstante variabler Ventiltrieb VVT SYS (REF) Systemkonstante Gesamt-Zylinderanzahl bei Mehr-SG-System (SY_SGANZ*SY_ZYLZA)

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_ANALU B_DLUERK B_LUSTOP

DMDLAD DMDDLU DMDSTP

EIN AUS EIN

¨ Ausblendung nach dem ersten erkannten Aussetzer lauft Aussetzer erkannt, aus DMDDLU Laufunruhe-Berechnung gesperrt

B_MDSTOP

DMDSTP

EIN


B_SCH

BDEMUM

EIN


B_WK

GGCEGS

EIN

Bedingung: Wandlerkupplung uberbr ¨ uckt ¨

B_WKR

GGCEGS

DMDDLU, DMDLU DMDLAD DMDDLU, DMDFON,DMDLAD, DMDLFB,DMDLU, ... DMDDLU, DMDFON,DMDLAD, DMDLFK,DMDLU, ... ATM, BDEMEN,BDEMKO, BDEMUE,BDEMUS, ... ARMD, DMDDLU,DMDLU, DMDLUA,DMDSTP, ... DLGHMM, DMDDLU,DMDLU, DMDLUA,DMDSTP, ...

EIN


DLURS_F DLUTSK_F FDLURMIN_F FKFDLUR1_F FKFDLUR2_F FKFDLURS_F FKFDLUR_F FLURKTM_F FOFSTAT

DMDDLU DMDLFK DMDDLU DMDDLU DMDDLU DMDDLU DMDDLU DMDLU DMDFOF

FONSTAT LURMINSTAT NMOT

DMDFON BGNMOT

LOK EIN AUS LOK LOK LOK LOK DMDDLU EIN DLGHMM, DMDDLU,- EIN DMDLU, ZGST DMDDLU, DMDLU EIN DMDDLU, DMDLU EIN AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... DMDDLU

Laufunruhedifferenz-Referenzwert, signed ¨ Laufunruhedifferenz-Testgroße, korrigiert Offset zur Differenzlaufunruhe bei unzureichender Adaption, aus DLURMIN Basis Schwellwert fur ¨ Differenzlaufunruhe bei B_wk=1, Faktor aus KFDLUR1 Basis Schwellwert fur ¨ Differenzlaufunruhe bei B_wkr=1, Faktor aus KFDLUR2 Basis Schwellwert fur ¨ Differenzlaufunruhe bei B_sch=1, Faktor aus KFDLURS Basis Schwellwert fur ¨ Differenzlaufunruhe, Faktor aus KFDLUR ¨ tmot-abhangiger offset zum Laufunruhe-Referenzwert lurs/dlurs Status der fuel-off Adaption im aktuellen Betriebsbereich Status der fuel-on Adaption im aktuellen Betriebsbereich Lurmin Anforderung DMD - externer Funktionen Motordrehzahl

FB DMDDLU 13.40.0 Funktionsbeschreibung 1. Einleitung: Die nachfolgend beschriebene Funktion erlaubt die Erkennung von Einzel- und Daueraussetzern, sowie von nichtsymmetrischen Mehrfachaussetzern. Die Erkennungsqualit¨ at ist unabh¨ angig von Geberradungenauigkeiten (KW-synchrone Segmentzeitschwankungen). Deshalb sind symmetrische Mehrfachaussetzer (erzeugen ebenfalls KW-synchrone Segmentzeitschwankungen) nicht erkennbar. Zur Erkennung von Aussetzern wird die evt. fuel-on korrigierte Differenzlaufunruhe dlutsk (s. %DMDLFB, %DMDLFK) mit einem Schwellwert dlurs verglichen. 2. Berechnung des Referenzwertes dlurs: Ein Basiswert wird aus einem last- und drehzahlabh¨ angigen Kennfeld verwendet. Bei BDE Systemen im Schichtbetrieb (SY_SCHICHT=1, B_sch=true) wird das KF KFDLURS benutzt, unabh¨ angig von den Werten B_wk, B_wkr. KFDLURS besitzt eigene St¨ utzstellenverteilungen, um es an den bei kleineren Momenten und Drehzahlen m¨ oglichen Schichtbetrieb anpassen zu k¨ onnen. KFDLUR2 wird bei B_wkr=1 g¨ ultig, KFDLUR1 bei B_wk=1 und KFDLUR bei Handschaltern oder im Fall keiner Ansteuerung der Wandler¨ uberbr¨ uckungskupplung bei Automaten. Zu diesem Basiswert wird ein tmot-abh¨ angiger Offset flurktm (aus LURKTM, siehe %DMDLU) addiert. Je nach dem Zustand der Adaption (fofstat >= 1 oder fonstat >= 2), wird auf den Referenzwert ein Offset aus der KL DLURMIN addiert. Bei SY_VVT wird auch abh¨ angig von lurminstat dieser Offset addiert. ¨ Anderungen in Richtung negativer Referenzwerte werden durch die ¨ Anderungsbegrenzung DMXRDL begrenzt (entsprechend DMXRLU, siehe %DMDLU), d. h. dlurs(n-1) - dlurs(n) <= DMXRDL. 3. Erkennung von Aussetzern ¨ Uberschreitet die Differenzlaufunruhe dlutsk den Schwellwert dlurs, so wird im entpsrechenden Zylinder ein Aussetzer erkannt: dlutsk(n) > dlurs(n)

-> B_dluerk = 1, Aussetzer erkannt, wenn B_lustop = B_analu = 0.

4. Ausblendung: Wie die Grundfunktion (siehe %DMDUE) muß auch %DMDDLU bei den gleichen kritischen Betriebsbedingungen ausgeblendet werden: Ausblendung bei B_lustop (s. %DMDSTP) Ausblendung bei B_analu: Um Fehlerkennungen durch Nachschwingungen nach einzelnen Aussetzern zu vermeiden, wird %DMDDLU nach dem ersten erkannten Aussetzer f¨ ur ANALUN Z¨ undungen ¨ uber B_analu=1 ausgeblendet (s. %DMDLAD). Damit Daueraussetzer zuverl¨ assig erkannt werden k¨ onnen, erfolgt nach der Ausblendung ¨ uber B_analu eine Testphase B_tnalu=1 in der wieder Aussetzer erkannt werden (s. %DMDLAD). Desweiteren wird die Funktion %DMDDLU unterhalb einer separaten Drehzahlschwelle NMIDLU ausgeblendet. In den unteren Drehzahlen kann es zu instabilen lutsk-Werten kommen, die sich durch die Differenzbildung subtrahieren aber auch addieren k¨ onnen. Um Fehlerkennungen zu vermeiden, wird %DMDDLU in unteren Drehzahlbereichen ausgeblendet.



DMDDLU 13.40.0


APP DMDDLU 13.40.0 Applikationshinweise - die Funktion %DMDDLU ist nur bei B_mdstop=0 aktiv. B_mdstop=0 bei CDMD=1 und B_master= (s. B_mdstop) - F¨ ur KFDLURx k¨ onnen im 1. Schritt die Werte von KFLURB verwendet werden. Im wesentlichen d¨ urften sich die Werte f¨ ur die entsprechenden Betriebspunkte nicht unterscheiden. ¨ Uber die beiden KF kann aber die Empfindlichkeit der verschiedenen Verfahren bereichsspezifisch eingestellt werden. - Bei Modus 0 der fuel-off/fuel-on Adaption (CDFOMOD=0) und gerader Zylinderzahl ist DLURMIN ohne Bedeutung, da die fuel-off Adaption segmentweise Korrekturfaktoren ermittelt und nicht zylinderindividuell -> DLURMIN hier mit 0 bedaten - Zu beachten bei der Applikation von KFDLUR: Typische dluts-Verl¨ aufe: Bsp. 4-Zylinder-Motor: Einzel-As Dauer-As Mehrfach-As Mehrfach-As hintereinander ˆ * * * * * * symmetrisch ** ** ** | lutsk | * * * * * | 0+--******----*********--------------------**********---------***********----------******************-----> *** *** *** *** *** *** * * * *


**

**

ˆ | ! ! ** ** | | | | | * | * * * * * ** | | | | dlutsk | | * * | * <--+ * 0+--****---*--*******---*---*---*---*---*--********--*******--*********------------********************---> ** ** * * * * ** ** ** ** **

**

**

Bei der Applikation von dlurs muß beachtet werden, daß vor dem eigentlichen Aussetzer ein kleinerer positiver dluts-Wert entstehen kann. dlurs darf also nicht zu klein gew¨ ahlt werden. - DMXRDL sollte langsamer als DMXRLU abregeln -> DMXRLU > DMXRDL. Bei Dynamik (negativer Lastwechsel) k¨ onnen sich die St¨ oranteile von lutsk aufgrund der Summation addieren, weshalb es bei zu schneller Abregelung zu "Fehlerkennungen" kommen kann. (Anm.: Es kommt hier oft zu echten Aussetzern, die aber nicht erkannt werden sollen!) Besonders langsam sollte DMXRDL bei Handschaltern und Turbomotoren appliziert werden. - Kurztest der Funktion DMDDLU Zur schnellen ¨ Uberpr¨ ufung der Funktion kann die Laufunruhedifferenz dluts im Normalbetrieb und im Aussetzerbetrieb (z. B. Mode 6 am ZAG) verglichen werden. Bei mittleren Drehzahlen und Lasten muß ein deutlicher Anstieg der Differenzlaufunruhe im Aussetzerfall zu sehen sein. - F¨ ur weitere Hinweise zur %DMDDLU s. Applikationsstandard DMD.



DMDLUA 10.20.0


FU DMDLUA 10.20.0 Diagnose Misfire Detection Laufunruhe Abstandsmass FDEF DMDLUA 10.20.0 Funktionsdefinition 1. ¨ Ubersicht DMDLUA: eine ¨ Ubersicht der gesamten Funktionalit¨ at DMD befindet sich in %DMDUE

B_lustop flutsk_f SY_ZYLZG /NC 1 zzyllfb

flutsk_zyl 1/ min(flutsk)

luarmn_f

false

luar_f

B_luaerk

min_fluts

flurmin_f

luar = offset (luaroff) added to min(fluts per camshaft revolution) (luarmn)

lurmin luaroff luar_calc

Break 1/ B_mdstop dmdlua-main

Break 1/

dmdlua-main ¨ Uber den Euroschalter CDMD (B_mdstop) k¨ onnen die Funktionen der Aussetzererkennung gesperrt werden, die die Zylindergleichstellung nicht ben¨ otigt. Ist zus¨ atzlich B_mdzgstp (CDZGST) gesetzt, wird keine Funktion der DMD mehr gerechnet. Bei B_cdmd=0 ist die Funktion %DMDLUA gesperrt und B_luaerk=0. Bei B_cdmd=1 ist die Funktion DMDLUA aktiv (s. B_mdstop %DMDSTP). Bei 2-SG-Konzepten wird die Funktion %DMDLUA in beiden SG berechnet. 2. ¨ Ubersicht ¨ uber die Referenzwertberechnung

B_wkr B_wk

B_wkr fluar_wk B_wk map_selection_wk luaroff_old fluar_wk fluar

fluartmp_f

fluar

luaroff

luaroff_f

luaroff

B_sch

B_sch

map_selection

change_limitation

lurmin 2.0

offset 2*lurmin depending on adaptation status

dmdlua-luar-calc


a misfire for de belonging cylinder will be detected if fluts(zzyl)(n) > luar(n) exception: suppression by B_lustop = true

dmdlua-luar-calc



DMDLUA 10.20.0


2.1 Ber¨ ucksichtigung des Zustandes der Wandler¨ uberbr¨ uckungskupplung

B_wk

1/

x=midmd y=nmot

2/

fkfluar_f

fluar_wk

fluar_f

KFLUAR (SMI08DMUB,SNM08DMUB)

B_wkr 1/

x=midmd y=nmot

2/

fkfluar1_f

fluar_f

KFLUAR1 (SMI08DMUB,SNM08DMUB)

1/

2/

fkfluar2_f

fluar_f

dmdlua-map-selection-wk

x=midmd y=nmot

KFLUAR2 (SMI08DMUB,SNM08DMUB)

basic value from KFLUAR/1/2 (depending on B_wk, B_wkr) dmdlua-map-selection-wk

fluar_wk

SY_SCHICHT /NC

fluar_f

1 1/

B_sch

1/

x=midmd y=nmot

fkfluars_f

2/ fluar

fluar_f

dmdlua-map-selection

KFLUARS (SMI08DM1UB,SNM08DM3UB)

basic value from KFLUARS (depending on B_sch) dmdlua-map-selection 2.3 ¨ Anderungsbegrenzung des Referenzwertes

fluar luaroff_old

luaroff luaralt_f DMXRFL

change limitation DMXRFL for decreasing values

dmdlua-change-limitation


2.2 Ber¨ ucksichtigung von Schichtbetrieb

dmdlua-change-limitation



DMDLUA 10.20.0


3. Bereitstellung des minimalen gefilterten Laufunruhewertes ¨ uber alle Zylinder

flutskzy_f flutskzy_f 0

flutskzy_f 1 flutskzy_f 2 3 flutskzy_f flutskzy_f min(flutsk)

flutskzy_f 4 flutskzy_f

5 6 flutskzy_f

7 flutskzy_f flutskzy_f

8

flutskzy_f 10

dmdlua-min-fluts


9

flutsk_zyl 11 dmdlua-min-fluts

ABK DMDLUA 10.20.0 Abkurzungen ¨ (i) (n)

NW-synchron z¨ undungssynchron

flutsk zzyl SY_ZYLZG

zyl. ind. gefilterte Laufunruhe Nummer der Z¨ undung, Z¨ undfolge beachten! Gesamtzylinderzahl

Parameter

Source-Y

Art

Bezeichnung

NMOT NMOT NMOT NMOT

FW KF KF KF KF

¨ Begrenzung bei max. Filter-Laufunruhe-Referenzwert-Anderung Kennfeld fur ¨ Laufunruhe-Abstandsmass-Referenzwert Kennfeld fur ¨ Laufunruhe-Abstandsmass-Referenzwert Kennfeld fur ¨ Laufunruhe-Abstandsmass-Referenzwert Kennfeld fur ¨ Laufunruhe-Abstandsmass-Referenzwert

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_SCHICHT SY_ZYLZG

SYS (REF) Systemkonstante BDE-System mit Schichtbetrieb (=1: mit Schicht, =0: nur homogen) SYS (REF) Systemkonstante Gesamt-Zylinderanzahl bei Mehr-SG-System (SY_SGANZ*SY_ZYLZA)

DMXRFL KFLUAR KFLUAR1 KFLUAR2 KFLUARS

Source-X

MIDMD MIDMD MIDMD MIDMD

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_LUAERK B_LUSTOP

DMDLUA DMDSTP

AUS EIN

Aussetzer erkannt uber ¨ Laufunruhe Abstandsmass, aus DMDLUA Laufunruhe-Berechnung gesperrt

B_MDSTOP

DMDSTP

EIN


B_SCH

BDEMUM

EIN


B_WK

GGCEGS

EIN


B_WKR

GGCEGS

DMDLAD DMDDLU, DMDFON,DMDLAD, DMDLFB,DMDLU, ... DMDDLU, DMDFON,DMDLAD, DMDLFK,DMDLU, ... ATM, BDEMEN,BDEMKO, BDEMUE,BDEMUS, ... ARMD, DMDDLU,DMDLU, DMDLUA,DMDSTP, ... DLGHMM, DMDDLU,DMDLU, DMDLUA,DMDSTP, ...

EIN


FKFLUAR1_F FKFLUAR2_F

DMDLUA DMDLUA

LOK LOK

Basis Schwellwert fur ¨ Laufunruhe-Abstandsmass, Faktor aus KFLUAR1 Basis Schwellwert fur ¨ Laufunruhe-Abstandsmass, Faktor aus KFLUAR2



Variable

Quelle

FKFLUARS_F FKFLUAR_F FLURMIN_F FLUTSKZY_F FLUTSK_F LUARMN_F LUAROFF_F LUAR_F ZZYLLFB

DMDLUA DMDLUA DMDLU DMDLFK DMDLFK DMDLUA DMDLUA DMDLUA DMDLFB

Referenziert von

DMDLUA DMDLUA DMDLUA

ADDLGME9Q,DLGHMM, DMDFON,DMDLFK, DMDLU, ...

DMDLUA 10.20.0


Art

Bezeichnung

LOK LOK EIN EIN EIN LOK LOK LOK EIN

Basis Schwellwert fur ¨ Laufunruhe-Abstandsmass, Faktor aus KFLUARS Basis Schwellwert fur ¨ Laufunruhe-Abstandsmass, Faktor aus KFLUAR Wert von LUR falls Adaption nicht abgeschlossen, Wert aus LURMINN ¨ Filter der Laufunruhe-Testgroße, korrigiert, Array uber ¨ alle Zylinder ¨ Filter der Laufunruhe-Testgroße, korrigiert Laufunruhe-Abstandsmass-Referenzwert Minimun Laufunruhe-Abstandsmass-Referenzwert offset Laufunruhe-Abstandsmass-Referenzwert ¨ SW-Zylinderzahler fur ¨ DMD

FB DMDLUA 10.20.0 Funktionsbeschreibung 1. Einleitung: Die nachfolgend beschriebene Funktion erlaubt die Erkennung von Daueraussetzern an einen und mehreren Zylindern. Dazu werden die zylinderindividuellen tiefpaßgefilterten Laufunruhewerte flutskzyl mit einem mitlaufenden Schwell- oder Referenzwert luar verglichen. Die Erkennungsqualit¨ at ist nahezu unabh¨ angig von der Anzahl der aussetzenden Zylinder. Die Erkennungsqualit¨ at ist abh¨ angig vom Adaptionsfortschritt der entsprechenden Adaptionsverfahren (fuel-off / fuel-on Adaption) Einzelne Aussetzer ( < 2 - 10 Aussetzer an einem Zylinder je nach fflutn) k¨ onnen nicht erkannt werden. 2. Berechnung des Referenzwertes luar: Da bei Daueraussetzern an mehreren Zylindern die Laufunruhewerte der aussetzenden Zylinder weniger positiv daf¨ ur aber die Laufunruhewerte der verbrennenden Zylinder st¨ arker negativ sind, der St¨ orabstand also ¨ ahnlich bleibt, wird in dieser Funktion der Schwellwert als Offset auf den kleinsten Laufunruhewert gebildet. Somit k¨ onnen auch Mehrfachaussetzer zuverl¨ assig erkannt werden.


Der Referenzwert luar setzt sich aus der Addition eines mitlaufenden Minimalwertes luarmn und eines Offsetwertes luaroff zusammen. Ein Offsetwert wird aus einem moment- und drehzahlabh¨ angigen Kennfeld verwendet. Bei BDE Systemen im Schichtbetrieb (SY_SCHICHT=1, B_sch=true) wird das KF KFLUARS benutzt, unabh¨ angig von den Werten B_wk bzw. B_wkr. KFLUARS besitzt eigene St¨ utzstellenverteilungen, um es an den bei kleineren Momenten und Drehzahlen m¨ oglichen Schichtbetrieb anpassen zu k¨ onnen. KFLUAR2 wird bei B_wkr=1 g¨ ultig, KFLUAR1 bei B_wk=1 und KFLUAR bei Handschaltern oder im Fall keiner Ansteuerung der Wandler¨ uberbr¨ uckungskupplung bei Automaten. Bei nicht eingeschwungener Adaption wird auf den Offset-Wert luaroff der doppelte Vorhalt flurmin addiert (aus LURMIN1/2/3: siehe %DMDLU). ¨ Anderungen in Richtung negativer Referenzwerte werden ¨ uber den Festwert DMXRFL (entsprechend DMXRLU bei %DMDLU) begrenzt, d. h. luar(n-1) - luar(n) <= DMXRFL. Der Minimalwert luarmn stellt das Minimum aller Filterwerte flutskzyl innerhalb einer NW-Umdr. dar. 3. Erkennung von Daueraussetzern bzw. Setzen von B_luaerk(n): Die Daueraussetzererkennung erfolgt ¨ uber einen Vergleich zwischen dem Filterwert flutskzyl mit dem Referenzwert luar. ¨ Ubersteigt flutskzyl den Referenzwert luar, so werden an dem entsprechenden Zylinder Aussetzer erkannt. flutskzyl[zzyl]

>

luar

--> B_luaerk = 1, wenn B_lustop=0

Das Bit B_luaerk(n) wird bei dem der entsprechenden Z¨ undung zugeordneten Zylinder gesetzt. 4. Ausblendung Bei bestimmten Betriebsbedingungen wie Schlechtwegstrecke, starke Last- oder Drehzahldynamik etc (s. %DMDSTP) wird die Erkennung ¨ uber flutskzyl ausgeblendet, d.h. bei B_lustop=1 ist B_luaerk=0.

APP DMDLUA 10.20.0 Applikationshinweise - die Funktion %DMDLUA ist neu bei B_mdstop=0 aktiv. B_mdstop=0 bei CDMD=1 (s. %DMDSTP) - Physikalischer Hintergrund: Im Normal- und Aussetzerbetrieb ist die Summe der lutsk-Werte ¨ uber eine NW-Umdr. n¨ aherungsweise = 0. Bei Daueraussetzer an z. B. Zylinder 1 steigt der lutsk1 an, w¨ ahrend die lutsk der restlichen Zylinder abfallen bzw. im negativen Bereich liegen. Die Summe aller lutsk ¨ uber 1 NW-Umdr. ist wieder = 0. Dies gilt auch bei Mehrfachaussetzer. Der Abstand zwischen aussetzenden Zylindern (positive lutsk) und verbrennenden Zylindern (negative lutsk) ist dabei n¨ aherungsweise unabh¨ angig von der Anzahl der aussetzenden und verbrennenden Zylinder. Bsp. 4-Zylinder-Motor: Einzel-As

Dauer-As

Mehrfach-As symmetrisch

Mehrfach-As hintereinander

ˆ .......*............*. * * * * ......... ........** ** ** ............. | ................... * * * * * . . . *:lutsk | .. .. . .. .:luar | ...... ....... 0+--******----*********--------------------**********---------***********----------******************-----> *** *** *** *** *** *** * * * * **

**



DMDSTP 22.50.0


- Standard-Applikations-Daten: DMXRFL: 2 - 4 * DMXRLU, abh¨ angig von fflutn, luar muß immer langsamer als flutskzyl, sonst kommt es in der Dynamik zu Fehlerkennungen KFLUAR: zun¨ achst kann in 1. N¨ aherung bzw. zum 1. Test KFLURB (siehe %DMDLU) verwendet werden. - Unterscheidung zu lums (siehe %DMDLU): lums dient vornehmlich der Erkennung von symmetrischen Mehrfachaussetzern. Hier zeigt lums u.U. bei hochzylindrigen Motoren Vorteile. Bei 4 Zyl.-Motoren kann u.U. %DMDLUA zur Erkennung von Mehrfachaussetzern ausreichen. Somit ist zuerst mit der Applikation von DMDLUA zu beginnen und erst wenn dies nicht ausreicht sollte lums aktiviert werden. - Verbesserungen durch %DMDLUA: - bei schlechtem, unrunden Leerlauf kann mittels %DMDLUA zumindest die Daueraussetzererkennung sichergestellt werden. ¨hnlich bei unsystematischen (unsystematisch ¨ - a uber die Zylinder verteilt) Drehzahlschwankungen im Kaltstart kann hier zumindest die Daueraussetzererkennung sichergestellt werden. LURKTM wurde deshalb nicht ber¨ ucksichtigt. - %DMDLUA zeigte sich bisher unempfindlich gegen Nachschwingungen, weshalb ANALUN/TNALU nicht ber¨ ucksichtigt wurde. Nachschwingungen verteilen sich unsystematisch ¨ uber alle Zylinder. (! fflutn beachten, eher kleiner w¨ ahlen -> = 0.1 !) Hier muß getestet werden, ob NW-synchrone Nachschwingungen auftreten, dann k¨ onnen evtl. die zyl. Filter bei Nachschwingungen weglaufen. Sind die St¨ orungen nicht NW-synchron so werden sie bei entsprechender Zeitkonstante weggefiltert. - Kurztest der Funktion DMDLUA Luar muß moment- und drehzahlabh¨ angig als Offset ¨ uber dem min. flutsk(zzyl) mitlaufen. Bei flutsk(zzyl) > luar muß B_luaerk=1 sein. - f¨ ur weitere Informationen zur Funktion %DMDLUA s. Applikationsstandard DMD.

FU DMDSTP 22.50.0 Diagnose Misfire Detection; Stopbedingungen FDEF DMDSTP 22.50.0 Funktionsdefinition In der %DMDSTP werden zentral alle Ausblendbedingungen f¨ ur die Funktionen der Aussetzererkennung ¨ uber Laufunruhe (%DMDLU, %DMDDLU,%DMDLUA und %DMDMIL) sowie f¨ ur die Funktion der fuel-off und fuel-on Adaption (%DMDFOF, %DMDFON) ausgewertet. Gem¨ aß des nachfolgenden Blockschaltbildes erzeugt der MAIN Block der %DMDSTP die Stop-Bits (B_lustop, B_fonstp, B_fofstp, B_milstp, B_fokstp). Die Bits wirken jeweils auf die angegebenen Funktionsbl¨ ocke sperrend :

Break 1/ B_lustop B_lustop B_com1 B_com2

%DMDLU %DMDDLU %DMDLUA

B_mdzgstp

lustop

Break 1/

B_fonstp B_fonstp B_com1

%DMDFON (Adaption)

B_com1 B_com2

B_com1

Break 1/

Break 1/

B_fokstp B_fokstp

common1

fonstp %DMDFOF

B_fofstp B_fofstp B_com2

B_com2 B_com2 fofstp

common2 %DMDMIL

B_milstp B_milstp B_lustop B_lustop milstp

B_fokstp B_fokstp

%DMDFON (Adaption + Korrektur) dmdstp-main


1. ¨ Ubersicht : Funktionsaufbau

fokstp dmdstp-main ¨ Uber B_mdstop (CDMD) werden die Funktionen zur Aussetzererkennung gesperrt, die die Zylindergleichstellung nicht ben¨ otigt. Ist zus¨ atzlich B_mdzgstp (CDZGST) gesetzt, wird keine Funktion der DMD mehr gerechnet. (Kapitel 2) 2. Bildung des Stop-Bits : B_mdstop zum Stop der Funktionen der Aussetzererkennung, die die Zylindergleichstellung nicht ben¨ otigt. [Nomenklatur f¨ ur Querkopplungsmatrix : Teilfunktion gemeinsame Ausblendbedingungen DMDSTP MD] Bildung des Stop-Bits : B_mdzgstp zum Stop aller Funktionen der Aussetzererkennung in Verbindung mit B_mdstop. [Nomenklatur f¨ ur Querkopplungsmatrix : Teilfunktion gemeinsame Ausblendbedingungen DMDSTP ZG]



true B_com2

DMDSTP 22.50.0


65535 wmilstp_w /NC

true B_com2

wlustop_w /NC

true B_milstp true B_milstp

tmst

B_tmstdmd

false true

RSFlipFlop_B_tmstdmd

TMSTDMD

B_stdmd true B_stpon true B_stpon B_cdmd

B_mdstop

SY_SCHICHT

%DMDLU %DMDDLU %DMDLUA %DMDMIL

(break) (break) (break) (break)

%DMDSTP %DMDLFB %DMDFOF

(break) (break)] (break)]

1

1/ B_mdzgstp

dmdstp-init

1/ B_mdstop

B_mdzgstp

dmdstp-init 3. Bildung des Stop-Bits : B_lustop zur Ausblendung der Funktionen : %DMDLU, %DMDDLU, %DMDLUA [Nomenklatur f¨ ur die Querkopplungsmatrix : Teilfunktion Ausblendbedingungen speziell f¨ ur Laufunruhe DMDSTP LU]

B_com1 SY_2SG

B_com2

1

B_evasel 1/ B_lustopt

B_lustop_syn_loc /NC E_agre E_agrf

B_error1

B_lustop_10_loc /NC

trigger delay

B_lustop

delay_lustop

Get_Error_1

SY_2SG

1 false B_lustopc

B_lustopc_loc /NC

dmdstp-lustop


B_cwzgst

dmdstp-lustop



DMDSTP 22.50.0

4. Bildung des Stop-Bits : B_fonstp zur Ausblendung der Funktion %DMDFON [Nomenklatur f¨ ur Querkopplungsmatrix : Teilfunktion Stop der fuel-on-Adaption


DMDSTP FN]

B_com1 B_com2 B_mdarv

SY_2SG

1

B_mderk B_tehb 1/ B_synph

B_fonstpt

B_evloc B_fonstp_syn_loc /NC B_fokstp

B_fonstp_10_loc /NC (10 ms)

compilation on condition

SY_2SG tmot

B_fontm

SFONTM B_edkvs

false

B_fonstp_100_loc /NC

(100 ms)

B_fonstpc_loc /NC

B_fonstpc SY_STERVK

B_fonstp

1

1 1/ false B_edkvs2_loc /NC

E_lde E_uvse B_vvtnlf

B_error26

Get_Error_6

dmdstp-fonstp 5. Bildung des Stop-Bits : B_fofstp zur Ausblendung der Funktion %DMDFOF [Nomenklatur f¨ ur Querkopplungsmatrix : Teilfunktion Stop der fuel-off-Adaption

DMDSTP FF]

B_com2

SY_2SG

1

B_synph B_sa

(10 ms) 1/ B_fofstpt

B_eev

(100 ms) B_fofstp_100_loc /NC

B_fofstp_syn_loc /NC

B_fofstp_10_loc /NC

B_fofstp E_teve E_tes

B_error3

SY_2SG

compilation on condition

1

Get_Error_3 false B_fofstpc

B_fofstp_loc /NC

dmdstp-fofstp


E_teve E_tes E_md E_sue E_sue2 E_agre E_agrf B_enws Get_Error_2

1/

B_edkvs2_loc /NC

dmdstp-fonstp

(100 ms)

B_edkvs2

dmdstp-fofstp



DMDSTP 22.50.0


6. Bildung des Stop-Bits : B_milstp zur Ausblendung der Funktion %DMDMIL [Nomenklatur f¨ ur Querkopplungsmatrix : Teilfunktion Ausblendung der Statistik DMDSTP ML]

B_phsnl B_ll

SY_2SG

vfzg

1

0.0

1/

E_vfz

B_milstpt Get_Error_4

B_lustop midmd

B_mdmi

(x=nmot)

B_mdstop MISALUN (SNM08DMUB) MISALULL B_range NMXALU

B_milstp_syn_loc /NC

B_milstp

delay

trigger

delay_milstp

B_mdnmx

nmot_w B_mdnmn

NMIALU

1

compilation on condition dmdstp-milstp

SY_2SG

B_milstpc_loc /NC

B_milstpc dmdstp-milstp

7. Bildung des Stop-Bits : B_fokstp zur Ausblendung der Adaption und Korrektur der fuel-on Adaption (%DMDFON) [Nomenklatur f¨ ur Querkopplungsmatrix : Teilfunktion Ausblendung der Statistik DMDSTP FK]

compilation on condition SY_SCHICHT 1 SY_2SG

1/

1

false B_fokstp_loc /NC B_sch 1/

B_skh

1/

B_hos

B_fokstpt

B_fokstp_loc /NC

B_hmm

B_fomod

B_fokstp_10_loc /NC

B_fokstp

SY_vvt SY_VVT

B_vvtnlf_loc B_vvtnlf

B_error7

B_vvtnlf Get_error_7 SY_2SG

1 false B_fokstpc

B_fokstpc_loc /NC

dmdstp-fokstp


false

dmdstp-fokstp



DMDSTP 22.50.0


8. Bildung der Hilfsgr¨ oße: B_com1

B_autget B_mdtorq CWSTPCNF

false 0 B_wk

torque

B_sa 1

false B_wkr

2

calc B_sutmp B_su B_su2tmp B_su2

B_su

in1 in2

B_su2

3

calc B_nws B_nws_loc B_nws2 B_nws2 B_nws2_loc B_nws

in3

B_masterhw

in4

B_dmbv

B_masterhw B_dmbv_loc B_dmbv B_DMBV

in5 out

in6

B_com1 B_edges

B_com1_10_loc /NC

in7 4

ngfil

in8 edges

false

ngfil_w gradients_out

B_kuppl

rlgas rlgas_w

false

gradients

B_ll

tans B_dtest

TAMIALU

tadtea 0

B_com1_100_loc /NC

dmdstp-common1

false 6

dmdstp-common1

SY_SU 1 2 calc false

false B_su

false B_su2

B_sutmp B_sutmp

false

B_su2tmp B_su2tmp

dmdstp-sy-su


5

dmdstp-sy-su



DMDSTP 22.50.0


calc

1/ false B_nws_loc /NC 2/ B_nws2_loc /NC SY_NWVAR

1/

0 1/

B_nws B_nws_loc /NC 2/ false B_nws2_loc /NC SY_NWS

1/

0 1/ B_nws_loc B_nws_loc /NC 2/

B_nws2

B_nws2_loc B_nws2_loc /NC 1/ false dmdstp-sy-nws

B_nws_loc /NC 2/ B_nws2_loc /NC

AZSTPON start 1/ B_stdmd CountDown_Stpon

B_stpon

compute 1/

ngfil

SNM08DMUB x=nmot B_mdng NGALUN (SNM08DMUB)

NGALUST

rlgas

gradients_out

SMI08DMUB x=midmd B_mddrla DRLSOLA (SMI08DMUB)

DRLSOLST

dmdstp-gradients


dmdstp-sy-nws

dmdstp-gradients



DMDSTP 22.50.0


wdkba

nmot_w KLDMWDK

B_mdtorq B_zwget

SY_ASR

1

dmdstp-torque

false B_asr

B_asr_loc/_10ms

B_msr dmdstp-torque

SY_2SG

1

1/

B_masterhw 1/ false B_dmbv_loc /NC 1/ B_dmbv_loc /NC 1/ false

B_dmbv_loc B_dmbv_loc /NC

dmdstp-b-dmbv


B_dmbv

dmdstp-b-dmbv



DMDSTP 22.50.0


9. Bildung der Hilfsgr¨ oße: B_com2

tnst_w

Rough_Road B_swe

B_mdtnst

tmst KLTALUST getBit

B_tsbready

CWSTPCNF

B_readap

7 false

B_com2_syn_loc /NC

B_fbm

B_koe

EdgeBi_koe

B_com2 B_stdmd

compilation on condition SY_SCHICHT 1 B_com2_10_loc /NC

1/ false

1/

B_bdeminst_loc /NC B_bdeminst

tmot_chk

0

1/ false

1/

B_khls_loc /NC B_khls

E_nws E_nwse E_n E_bm E_cdm

B_khls_loc /NC

B_nldg

B_error5

Get_Error_5 1

1/ false

1/

B_asc_reg_loc /NC B_asc_reg

B_asc_reg_loc /NC

E_nwkwe E_nwkwe2 E_nwkwa E_nwkwa2 Get_Error8

B_fonrset

B_error8

dmdstp-common2

tmot TMOTDMD

false

B_tmstdmd RSFlipFlop_B_tmstdmd

dmdstp-tmot-chk


B_dkpu SY_ASR

B_tmstdmd

tmot

dmdstp-common2

SY_LS

B_tmstdmd tmot

B_bdeminst_loc /NC

dmdstp-tmot-chk



DMDSTP 22.50.0


10. Schlechtweganbindung:

SY_SWE_B

1 1/ B_swe B_swe_b

SY_SWE_S

B_swe

1 1/

vfzg

0.0

1/

E_vfz B_swe_s

Get_Error_8 is the same as Get_Error_4, but is only calculated once (in Get_Error_4)!

B_swe

Get_Error_8

SY_SWE_C

1

B_swe

B_swe_k

B_swe

1 1/

dmdstp-rough-road 11. Abfrage verschiedener Flanken zur Berechnung der Hilfsgr¨ oße B_com1:

in1 EdgeBi_B_wk

in2 EdgeBi_B_wkr

in3

out EdgeBi_B_su

in4 EdgeBi_B_su2

in5 EdgeBi_B_nws

in6 EdgeBi_nws2 B_stpon in7 EdgeBi_B_kuppl

in8 EdgeRising_B_ll

dmdstp-edges


SY_SWE_K

B_swe_c

dmdstp-rough-road

1/

dmdstp-edges



DMDSTP 22.50.0


12. Verl¨ angerung von Ausblendanforderungen, Sonderbehandlung im Start:

CWSTDMD

1 1/

nmot_w 1/

NSTDMD false

B_stdmd SY_STA

1/

1

1/

B_st

B_stdmd

1/ B_stdmd

B_sta B_stpon AVRALU

1

favralu_w

SY_ZYLZG AZSTLU start 1/ B_lustops

setBit_wlustop

CountDown_B_lustop

shiftLeft_wlustop

1/

getBit_B_lustop delay

wlustop_w /NC

wlustop_w /NC

0

1 tskdelay

dmdstp-delay-lustop

see block delay_lustop

favralu_w

start 1/

trigger

compute 1/

B_milstps setBit_B_milstp

1/

shiftLeft_wmilstp

getBit_wmilstp delay

CountDown_B_milstp

wmilstp_w /NC 0

wmilstp_w /NC 1 tskdelay

dmdstp-delay-milstp


compute 1/

dmdstp-delay-lustop

trigger

dmdstp-delay-milstp

ABK DMDSTP 22.50.0 Abkurzungen ¨ (n) = Kurbelwellensegmente (t) = Zeit Parameter AVRALU AZSTLU AZSTPON CWSTDMD CWSTPCNF DRLSOLA DRLSOLST KLDMWDK KLTALUST MISALULL MISALUN NGALUN NGALUST NMIALU NMXALU

Source-X

MIDMD NMOT_W TMST NMOT NMOT

Source-Y

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW KL FW KL KL FW KL KL FW FW FW

Anzahl NW-Umdr./Verbrenng. f. Reaktivierung Aussetzererkennung nach Ausblendung ¨ Verlangerung der Ausblendanforderung bei Motorstart in Anzahl Zundungen ¨ Umschaltung von Ausblendanforderung nach Motorstart in Anzahl Zundungen ¨ Codewort zur Auswahl Startfreigabe: 1 -> B_st, 0 -> nmot Codewort Ausblendkriterien 1 -> Kriterium aktiv Misfire Detection : Schwelle Lastdynamik fur ¨ Ausblendung Misfire Detection : Schwelle Lastdynamik fur ¨ Ausblendung nach Start Drehzahlabh. Drosselklappenwinkel fur ¨ Wide Open Throttle Zeitdauer Ausblendung der Aussetzererkennung nach Motorstart Momentschwelle zur Schuberkennung fur ¨ Ausblendung der Aussetzererkennung im LL Momentschwelle zur Schuberkennung fur ¨ Ausblendung der Aussetzererkennung ¨ Misfire Detection : Schwelle Drehzahlanderung fur ¨ Ausblendung ¨ Misfire Detection : Schwelle Drehzahlanderung fur ¨ Ausblendung nach Start Min. Drehzahl fur ¨ Ausblendung der Aussetzererkennung Max. Drehzahl fur ¨ Ausblendung der Aussetzererkennung



Parameter


Art

Bezeichnung

FW FW SV (REF) SV (REF) FW FW FW

Max. Drehzahl fur ¨ Ausblendung der Aussetzererkennung nach Start Schwellwert tmot fur ¨ fuel-on Adaption aktiv SST-Verteilung in DMD, 8 Moment-SST SST-Verteilung in DMD, 8 Drehzahl-SST Minimale Ansauglufttemperatur fur ¨ Ausblendung der Aussetzererkennung ¨ Schwelle zum Wiedereinschalten der DMD abhangig von tmot Schwelle zum Ausblenden bei tiefer Starttemperatur

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_2SG SY_AGR SY_ASR SY_DNWKW SY_LS SY_NWGA SY_NWGA2 SY_NWGE SY_NWGE2 SY_NWS SY_NWVAR SY_SCHICHT SY_STA SY_STERVK SY_SU SY_SWE_B SY_SWE_C SY_SWE_K SY_SWE_S SY_TURBO SY_VVT SY_ZYLZG

SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF)

¨ vorhanden Systemkonstante 2 Steuergerate Systemkonstante AGR vorhanden Systemkonstante ASR vorhanden Systemkonstante: Diagnose NW-KW Zuordnung aktiv Systemkonstante Lambda-Split Systemkonstante Nockenwelle Phasengeber Auslass Systemkonstante Nockenwelle Phasengeber (Auslaß, Bank 2) Systemkonstante Nockenwelle Phasengeber Einlass Systemkonstante Nockenwelle Phasengeber Einlass 2 Systemkonstante Nockenwellensteuerung: keine, 2-Pkt. oder stetig Systemkonstante fur ¨ Nockenwellenkonfigurationen Systemkonstante BDE-System mit Schichtbetrieb (=1: mit Schicht, =0: nur homogen) Systemkonstante Automatikstart Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat Systemkonstante Variante Saugrohrumschaltung Systemkonstante fur ¨ Schlechtwegerkennung mittels PWM Signal vom ABS Systemkonstante fur ¨ Schlechtwegerkennung mittels CAN Systemkonstante: SWE uber ¨ Karosserie-Beschleunigungssensor via %DSWEB Systemkonstante fur Laufunruhe Statistik ¨ Schlechtwegerkennung uber ¨ Systemkonstante Turbolader Systemkonstante variabler Ventiltrieb VVT Systemkonstante Gesamt-Zylinderanzahl bei Mehr-SG-System (SY_SGANZ*SY_ZYLZA)

Referenziert von

Art

Bezeichnung

DMDSTP DMDSTP, MDRED ARMD, BBGANG,BBKD, CANECU,DKUPPL, ... BBKR, DMDSTP,DSCHED, ESUK,HDRPSOL, ... DMDSTP, TC1MOD

EIN EIN EIN

CAN-Botschaft: ASC regelt (mit Bremsen-Eingriff) Bedingung fur ¨ ASR aktiv Bedingung Automatikgetriebe

EIN


EIN LOK LOK EIN EIN

Funktion uber ¨ Codewort CDMD freigegeben Allgemeine Stopbits fur ¨ LU und FON Allgemeine Stopbits fur ¨ LU, FON und FOF Zylindergleichstellung freigegeben Bedingung Sicherheitskraftstoffabschaltung (SKA)

EIN EIN

Aktive Diagnose: Momentenvergleich Zyl.-Bank Start fur ¨ TEV-Ansteuerung

EIN


EIN


EIN


EIN


EIN EIN

Status alle fur ¨ DASE relevant. lokalen Einspritzventile d. SG werden angesteuert Status: alle lokalen Einspritzventile werden angesteuert, = B_EVTOT bei einem SG

EIN

Bedingung Bezugsmarkenfehler => mindestens 1 Zahn zuviel oder zuwenig erkannt

AUS EIN AUS AUS EIN AUS EIN EIN AUS EIN AUS

Bedingung fuel-off Adaption gestoppt Bedingung fuel-off Adaption gestoppt vom 2. SG uber ¨ CAN Bedingung fuel-off Adaption gestoppt vom 2. SG Bedingung fuel-on Adaption gestoppt (Adaption + Korrektur) Bedingung fuel-on Adaption gestoppt (Adaption + Korrektur) uber ¨ CAN Bedingung fuel-on Adaption gestoppt (Adaption + Korrektur) uber ¨ CAN zeigt Modus der fuel-on/-off Adaption (Codewort CDFOMOD) Reset der fuel-on Adaption Bedingung fuel-on Adaption gestoppt Bedingung fuel-on Adaption gestoppt vom 2. SG uber ¨ CAN Bedingung fuel-on Adaption gestoppt vom 2. SG

NSTDMD SFONTM SMI08DMUB SNM08DMUB TAMIALU TMOTDMD TMSTDMD

Variable ¨ c Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fur ¨ den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Veroffentlichungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

DMDSTP 22.50.0

Source-X

Source-Y

MIDMD NMOT

Quelle

B_ASC_REG B_ASR B_AUTGET

MDKOG

B_BDEMINST

BDEMUM

B_CDMD B_COM1 B_COM2 B_CWZGST B_DKPU

DMDSTP DMDSTP ZGST SREAKT

B_DMBV B_DTEST

DTEV

B_EDKVS

DKVS

B_EDKVS2

DKVS

B_EEV

EVEKO

B_ENWS

DNWSZF

B_EVASEL B_EVLOC

AEVABZK BGEVAB

B_FBM

BBFEWNE

B_FOFSTP B_FOFSTPC B_FOFSTPT B_FOKSTP B_FOKSTPC B_FOKSTPT B_FOMOD B_FONRSET B_FONSTP B_FONSTPC B_FONSTPT

DMDSTP DMDSTP DMDSTP DMDSTP DMDFOF DMDFON DMDSTP DMDSTP

DMDSTP AEVABU, BBAGR,BBNWS, DLLR,DMDSTP, ... DMDSTP BGADAP, BGAGRA,BGFKMS, BGRPS,DLSAFK, ... DKATFKEB, DLSAFK,DLSAHKBD, DMDSTP, DTEV, ... DKATFKEB, DLSAFK,DLSAHKBD, DMDSTP, DTEV, ... DMDSTP, KODOH,LRSEB, NLKO, SALSU, ... BBAGR, DFRST,DMDSTP, DNWSZF,DTEV, ... DMDSTP, EVABUE DDYLSU, DHRLSU,DLSAFK, DLSAHKBD, DMDSTP, ... DDG, DLGHMM,DMDSTP, RDE, ZGST DMDFOF DMDSTP DMDLFK, DMDLU DMDSTP DMDFOF, DMDSTP DMDSTP DMDFON DMDSTP




Variable

Quelle

B_FONTM B_HMM

DMDSTP BDEMUM

B_HOS

BDEMUM

B_KHLS

KOLASPH

B_KOE

KOS

B_KUPPL

GGEGAS

B_LL

MDFAW

B_LUSTOP

DMDSTP

B_LUSTOPC B_LUSTOPS B_LUSTOPT B_MASTERHW

DMDSTP DMDSTP DMDMIL

B_MDARV

DMDMIL

B_MDDRLA B_MDERK

DMDSTP DMDLAD

B_MDMI B_MDNG B_MDNMN B_MDNMX B_MDSTOP

DMDSTP DMDSTP DMDSTP DMDSTP DMDSTP

B_MDTNST B_MDZGSTP

DMDSTP DMDSTP

B_MILSTP

DMDSTP

B_MILSTPC B_MILSTPS B_MILSTPT B_MSR

DMDSTP DMDSTP MDKOG

B_NLDG

DDG

B_NWS

BBNWS

B_NWS2 B_PHSNL B_READAP B_SA

DMDFOF MDRED

B_SCH

BDEMUM

B_SKH

BDEMUM

B_ST

BBSTT

B_STA B_STDMD B_STPON B_SU

DMDSTP DMDSTP SU

B_SU2

SU

B_SWE B_SWE_B B_SWE_C B_SWE_K B_SWE_S B_SYNPH

DMDSTP GGCASR DSWEC

DPH

Referenziert von BBAGR, BBKR,BDEMEN, BDEMUE,BGAGRA, ... ATM, BBKR,BDEMEN, BDEMUE,BGAGRSOL, ... ATM, BAKH, DMDSTP, KTMHK, LAKH, ... BBSAWE, CANECU,DMDSTP, DTEV,LLRMD, ... ARMD, BBKR,BBSAWE, BDEMAB,BDEMKO, ... ARMD, BAKH, BBAGR, BBAGRMW, BBKH, ... DMDDLU, DMDFON,DMDLAD, DMDLFB,DMDLU, ... DMDSTP

DMDSTP 22.50.0


Art

Bezeichnung

LOK EIN

Motortemperatur genugend ¨ hoch fur ¨ fuel-on-Adaption Bedingung Betriebsart Homogen-Mager

EIN


EIN


EIN


EIN


EIN

Bedingung Leerlauf

AUS

Laufunruhe-Berechnung gesperrt

EIN LOK AUS EIN

Laufunruhe-Berechnung gesperrt vom 2. SG uber ¨ CAN Laufunruhe-Berechnung gesperrt, nicht synchronisiert mit luts delay Laufunruhe-Berechnung gesperrt vom 2. SG ¨ Codier-Pin (plausibilisiert) Bedingung Master-SG gemaß

AEVABZK, BGDVE,BGLAMOD, DMDMIL,DMDSTP, ... BBAGR, BBREGNO,- EIN DDYLSU, DFRST,DGGTVHK, ... LOK DMDFON, DMDMIL,- EIN DMDSTP, NLKO, ZGST LOK LOK LOK LOK DMDDLU, DMDFON,- AUS DMDLAD, DMDLFK,DMDLU, ... LOK DMDFOF, DMDLFB,- AUS SSTDMD DMDFON, DMDMIL,- AUS NLKO EIN DMDSTP LOK AUS DMDSTP, DUF,EIN MDRED, MDZUL ALE, BBKR, BBNWS,- EIN BGARNW, DLGHMM, ... EIN BBNWS, DMDSTP,LLRNS, NWEVO,NWFW, ... DMDSTP EIN AEVAB, DMDSTP, EVA- EIN BUE EIN DMDSTP AMSV, ARMD, ATM,- EIN BBAGR, BBBO, ... ATM, BDEMEN,EIN BDEMKO, BDEMUE,BDEMUS, ... ATM, AWEA, BAKH,- EIN BDEMEN, BDEMKO, ... EIN AAGRDC, ADVE,ALBK, BGPIRG,BGTOL, ... DMDSTP EIN LOK DMDLAD AUS EIN BGPIRG, DMDSTP,DSUE, NWSOLLE BGPIRG, DMDSTP, D- EIN SUE ZGST AUS DMDSTP EIN EIN DMDSTP EIN DMDSTP DMDLU, DMDSTP EIN BBKR, DMDMIL,EIN DMDSTP


Bedingung Misfire Detection Lastgradient fur ¨ Aussetzererkennung Aussetzer erkannt, Verknupfung ¨ mehrerer Funktionen Bedingung Misfire Detection untere Lastgrenze Bedingung Misfire Detection Drehzahlgradient fur ¨ Aussetzererkennung Bedingung Misfire Detection untere Drehzahlgrenze Bedingung Misfire Detection obere Drehzahlgrenze Misfire Detection gesperrt

Bedingung Misfire Detection Zeit nach Startende Aussetzererkennung und Zylindergleichstellung gesperrt Auswertung Aussetzererkennung (%DMDMIL) gesperrt Auswertung Aussetzererkennung (%DMDMIL) gesperrt, via CAN Auswertung Aussetzererkennung (%DMDMIL) gesperrt, nicht synchronisiert mit luts Auswertung Aussetzererkennung (%DMDMIL) gesperrt, uber ¨ CAN Bedingung fur ¨ Momentenschlupfregelung Bedingung Drehzahlgeber-Notlauf ist aktiv. Bedingung Nockenwellensteuerung

Ansteuerung NWS-Ventil 2 ¨ Bedingung Phasensuche wahrend PG-Notlauf Reset der fuel-off Adaption Bedingung Schubabschalten Bedingung Betriebsart Schicht

Bedingung Betriebsart Schicht-Katheizen Bedingung Start

Bedingung automatischer Start ¨ Bedingung Aussetzererkennung wahrend Starthochlauf gesperrt Bedingung Umschaltung nach Start aktiv (Startgradienten) Bedingung Saugrohrumschaltung Bedingung Saugrohrumschaltung, 2. Klappe Bedingung Schlechtwegstrecke erkannt Bedingung Schlechtwegstrecke erkannt duch Bit uber ¨ CAN (aus ABS-SG) Bedingung Schlechtwegstrecke erkannt aus %DSWEC Bedingung Schlechtwegstrecke durch Karosserie-Beschleunigungssensor via %DSWEB Bedingung Schlechtwegstrecke erkannt aus %DSWES Bedingung Synchronisation Phase



Variable

Quelle


B_TEHB

B_TMSTDMD B_TSBREADY B_VVTNLF B_WK

DMDSTP DMDTSB

B_WKR

GGCEGS

B_ZWGET DFP_AGRE

MDKOG DMDSTP

DFP_AGRF DFP_BM

DMDSTP DMDSTP

DFP_CDM DFP_LDE DFP_MD

DMDSTP DMDSTP DMDSTP

DFP_N

DMDSTP

DFP_NWKWA

DMDSTP


DMDSTP DMDSTP

DFP_NWKWE2 DFP_NWS DFP_NWSE DFP_SUE DFP_SUE2 DFP_TES

DMDSTP DMDSTP DMDSTP DMDSTP DMDSTP DMDSTP

DFP_TEVE

DMDSTP

DFP_UVSE DFP_VFZ

DMDSTP DMDSTP

E_AGRE

DAGRE

E_AGRF E_BM

DDG

GGCEGS

E_CDM E_LDE E_MD

DMDMIL

E_N

DDG

E_NWKWA

DNWKW

E_NWKWA2 E_NWKWE

DNWKW DNWKW

E_NWKWE2 E_NWS E_NWSE E_SUE E_SUE2 E_TES

DNWKW

E_TEVE

DTEVE

E_UVSE E_VFZ

DVFZ

FAVRALU_W

DMDSTP

DSUE DSUE DTEV

Referenziert von

Art

DDYLSU, DKATFKEB, EIN DMDSTP, LRFKEB, LRHKEB LOK DMDSTP EIN EIN DMDLU, DMDSTP EIN ARMD, DMDDLU,DMDLU, DMDLUA,DMDSTP, ... DLGHMM, DMDDLU,- EIN DMDLU, DMDLUA,DMDSTP, ... EIN DMDSTP, MDAUTG DOK BBAGR, DAGRE,DAGRLS, DDYLSU,DKATFKEB, ... DOK DDG, DLGHMM,DOK DMDSTP, DNWKW,RDE, ... DOK DOK BBNWS, DKATFKEB,- DOK DMDMIL, DMDSTP, DTANKL DOK DDG, DLGHMM,DMDSTP, DNWKW,RDE, ... DMDSTP, TVWNO,DOK WANWKW DMDSTP, WANWKW DOK DMDSTP, TVWNO,DOK WANWKW DMDSTP, WANWKW DOK DOK DOK DMDSTP DOK DMDSTP DOK DDYLSU, DIMCTES,- DOK DKATFKEB, DLSAFK, DLSAHKBD, ... DDYLSU, DKATFKEB,- DOK DLSAFK, DLSAHKBD, DLSF, ... DOK ATM, CANECU, DDG, DOK DMDLU, DMDSTP, ... EIN BBAGR, BGPNOS,DAGRE, DAGRLS,DDYLSU, ... DMDSTP EIN DLGHMM, DMDSTP,- EIN DNWKW, RDE,WANWKW, ... EIN DMDSTP EIN DMDSTP BBNWS, DKATFKEB,- EIN DMDSTP, DTANKL DLGHMM, DMDSTP,- EIN DNWKW, MDANF,RDE, ... DMDSTP, TVWNO,EIN WANWKW EIN DMDSTP, WANWKW EIN DMDSTP, TVWNO,WANWKW EIN DMDSTP, WANWKW DMDSTP EIN DMDSTP EIN EIN DMDSTP EIN DMDSTP DDYLSU, DIMCTES,- EIN DKATFKEB, DLSAFK, DLSAHKBD, ... DDYLSU, DKATFKEB,- EIN DLSAFK, DLSAHKBD, DLSF, ... DMDSTP EIN ATM, BDEMHA,EIN CANECU, DDG,DMDLU, ... DMDLU, DMDSTP LOK

DMDSTP 22.50.0


Bezeichnung Bedingung Tankentluftung ¨ mit hoher Beladung

Bedingung Ausblendung DMD bei niedriger Starttemperatur Bedingung Segmentzeit gultig ¨ Bedingung Fehler beim VVT Notlauf Bedingung: Wandlerkupplung uberbr ¨ uckt ¨


Zundwinkeleingriff ¨ durch Getriebeeingriff SG-int. Fehlerpfadnr.: Abgasruckf ¨ uhrungsventil ¨ Endstufe

SG. int. Fehlerpfadnr.: Partialdruck-AGR SG-int. Fehlerpfadnr.: Bezugsmarke

SG int. Fehlerpfadnr.: CAN Timeout SG int. Fehlerpfadnr.: Ladedrucksteuerventil Endstufe SG-int. Fehlerpfadnr. Aussetzer, Summenfehler (multiple)


SG int. Fehlerpfadnr.: Zuordnung Auslassnockenwelle zur Kurbelwelle SG int. Fehlerpfadnr.: Zuordnung Auslassnockenwelle Bank 2 zur Kurbelwelle SG int. Fehlerpfadnr.: Zuordnung Einlassnockenwelle zur Kurbelwelle SG int. Fehlerpfadnr.: Zuordnung Einlassnockenwelle Bank 2 zur Kurbelwelle SG int. Fehlerpfadnr.:Nockenwellensteuerung SG int. Fehlerpfadnr.:Nockenwellensteuerung Endstufe SG-int. Fehlerpfad-Nr.: Endstufe Saugrohrumschaltung SG-int. Fehlerpfad-Nr.: Endstufe Saugrohrumschaltung 2 Interne Fehlernummer Tankdiagnose, TEV offen


Interne Fehlerpfadnummer: Endstufe Umluftventil Turbo SG-int. Fehlerpfadnr.: Fahrzeuggeschwindigkeitssignal ¨ Errorflag: Uberwachung AGR-Endstufe

¨ Errorflag: Uberwachung AGR-FLOW Errorflag: Bezugsmarkengeber

Errorflag: CAN-Schnittstelle, Timeout DME Errorflag: Ladedrucksteuerventil (Endstufe) Errorflag: Aussetzer, Summenfehler (multiple) Errorflag: Drehzahlsignalgeber

Fehler der Zuordnung Auslassnockenwelle zur Kurbelwelle Fehlerflag der Zuordnung Auslassnockenwelle Bank 2 zur Kurbelwelle Fehler der Zuordnung Einlassnockenwelle zur Kurbelwelle Fehler der Zuordnung Einlassnockenwelle Bank 2 zur Kurbelwelle Errorflag: Nockenwellensteuerung Errorflag: Nockenwellensteuerungsventil Endstufe Errorflag: Endstufe Saugrohrumschaltung Errorflag: Endstufe Saugrohrumschaltung (Bank2) Errorflag: Tankentluftungssystem ¨


Errorflag: Endstufe Umluftventil Turbo Errorflag: Fahrzeug-Geschwindigkeit

Anzahl Verbrenng. f. Reaktivierung Aussetzererkennung nach Ausblendung



Art

Variable

Quelle

Referenziert von

MIDMD

SSTDMD

NGFIL_W

BGNG

NMOT_W

BGNMOT

RLGAS_W TADTEA TANS

BGRLG DTEV GGTFA

TMOT

GGTFM

TMST

GGTFM

TNST_W

BBSTT

TSKDELAY VFZG

DMDLFB GGVFZG

WDKBA

GGDVE

DMDFON, DMDMIL,- EIN DMDSTP BDEMEN, DMDSTP,- EIN KRKE, MDFAW,NMAXMD, ... AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... DMDSTP EIN EIN ATEV, DMDSTP EIN ADAGRLS, ADVE,ATEV, ATR, BBKH, ... ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... BAKH, BBAGR, BBBO, EIN BBKH, BBSAWE, ... EIN ABKVP, BBDNWS,BBKH, BBNWS,BBSAWE, ... DMDLU, DMDSTP EIN EIN ARMD, BBAGR,BBSAWE, BDEMHA,BGDVE, ... EIN CANECU, DFFT,DMDSTP, LRAEB,TC1MOD, ...

DMDSTP 22.50.0


Bezeichnung Referenzmoment fur ¨ Aussetzererkennung gefilterter Drehzahlgradient

Motordrehzahl Fullungsgradient ¨ uber ¨ ein Arbeitsspiel bestimmt ¨ rel. TEV-Offnung aus Tankentluftungsdiagnos ¨ Ansaugluft - Temperatur Motor-Temperatur Motorstarttemperatur Zeit nach Startende

¨ DMD Verzogerung Auswertung Segmentzeit Fahrzeuggeschwindigkeit


FB DMDSTP 22.50.0 Funktionsbeschreibung 1. Einleitung =============


Bei besonderen Betriebsbedingungen oder Komponentenfehlern, die zu einer erh¨ ohten Motorlaufunruhe f¨ uhren, besteht die Gefahr der f¨ alschlichen Aussetzerdetektion oder einer Fehladaption. Um dies zu vermeiden, m¨ ussen die Funktionen zur Aussetzererkennung und zur Adaption unter den nachfolgend genannten Bedingungen ausgeblendet werden. 2. Bildung des Stop-Bits: B_mdstop zur Sperrung des Funktionspaketes DMD ======================================================================== Ist eine der nachfolgenden Bedingungen erf¨ ullt, so wird das Stop-Bit B_mdstop gesetzt und die gesamten Funktionen zur Aussetzererkennung gesperrt, die nicht zur Zylindergleichstellung notwendig sind. B_mdstop wird w¨ ahrend der Initialisierung gebildet und kann w¨ ahrend des SG-Laufes auch nicht zur¨ uckgesetzt werden. [2.01] Ausblendung ¨ uber Euro-Schalter CDMD, B_cdmd = 0 ¨ Uber den Euroschalter CDMD kann das Funktionspaket zur Aussetzererkennung ausgeschalten werden. Bei CDMD = B_cdmd = 0 sind die Funktionen des Funkltionspaketes DMD inaktiv, die die Zylindergleichstellung nicht ben¨ otigt.



DMDSTP 22.50.0


Ist die nachfolgenden Bedingung erf¨ ullt, so wird zus¨ atzlich zu B_mdstop das Stop-Bit B_mdzgststp gesetzt und die gesamten Funktionen der Aussetzererkennung gesperrt. B_mdstop wird w¨ ahrend der Initialisierung gebildet und kann w¨ ahrend des SG-Laufes auch nicht zur¨ uckgesetzt werden. [2.02] Ausblendung ¨ uber Euro-Schalter CDZGST, B_cdzgst = 0 ¨ Uber den Euroschalter CDZGST kann in Verbindung mit CDMD das gesamte Funktionspaket zur Aussetzererkennung ausgeschalten werden. Bei CDZGST = B_cdzgst = 0 sind alle Funktionen des Funkltionspaketes DMD inaktiv.

3. Bildung des Stop-Bits: B_lustop zur Ausblendung der Funktionen : %DMDLU, %DMDDLU, %DMDLUA und %DMDMIL ======================================================================================================== Ist eine der nachfolgenden Bedingungen erf¨ ullt, so wird das Stop-Bit B_lustop gesetzt und die Funktionen zur Aussetzererkennung mittels Laufunruhe (%DMDLU, %DMDDLU, %DMDLUA und %DMDMIL) ausgeblendet. Nachdem die Setzbedingungen f¨ ur B_lustop nicht mehr g¨ ultig sind, wird das Bit B_lustop nach einer Verz¨ ogerung von AVRALU NW-Umdrehungen zur¨ uckgesetzt. Beim Startvorgang erfolgt die R¨ ucksetzung nach AZSTLU Z¨ undungen. Hierdurch kann ein schnelles Anlaufen der DMD nach Motorstart gew¨ ahrleistet werden. Bei 2-SG-Konzepten wird das Bit B_lustopt in beiden SG’s gebildet, ¨ uber CAN zum anderen SG ¨ ubertragen und dort als B_lustopc ber¨ ucksichtigt.


[3.00]

Startfreigabe Mit dem Codewort CWSTDMD erfolgt die Auswahl des Freigabeprinzips der DMD. Steht CWSTDMD auf 0, so wird mit dem ¨ Uberschreiten von der Drehzahlschwelle NSTDMD der Startwert AZSTLU pro Z¨ undung um 1 dekrementiert. Bei 0 ist die DMD aktiv. Steht CWSTDMD auf 1, so beginnt das Dekrementieren von AZSTLU mit dem R¨ ucksetzen des Startbits B_st. Letzteres gew¨ ahrleistet eine Kopplung an die Motorstarttemperatur, was besonders bei Kaltstarts vorteilhaft sein kann. AZSTLU wird bei CDSTMD = 0 zur Gew¨ ahrleistung der Freigabe nach 1 NWU nach ¨ Uberschreitung NSTDMD mit der Zylinderzahl bedatet. Eine Kopplung an B_st ist bis jetzt jedoch nicht schriftlich von CARB freigegeben. Unmittelbar im Startvorgang d¨ urfen die normalen Drehzahl- und Lastgradienten NGALU und DRLSOLA nicht zur Ausblendung der DMD herangezogen werden. Daher wird f¨ ur AZSTPON Z¨ undungen nach Wegfall des Stopps gem¨ aß CWSTDMD auf die Werte NGALUST und DRLSOLST umgeschaltet. Diese m¨ ussen so appliziert sein, dass im Start keine Ausblendung wegen zu hohem Gradienten erfolgt. W¨ ahrend dieser Zeit wird auch die Ausblendung nach erkanntem Eintelaussetzer in der %DMDLU von ANALU auf ANALUST Z¨ undungen umgeschaltet. Bei tmst < TMSTDMD erfolgt keine Freigabe der DMD. Die DMD bleibt solange gesperrt, bis tmot die Schwelle TMOTDMD ¨ uberschreitet.

[3.01] Ausblendung ¨ uber Hilfsgr¨ oße B_com1, s. Kapitel 7 Ist B_com1 = 1 so wird B_lustop gesetzt. [3.02] Ausblendung ¨ uber Hilfsgr¨ oße B_com2, s. Kapitel 8 Ist B_com2 = 1 so wird B_lustop gesetzt. [3.03] Ausblendung bei Einspritzabschaltung, B_evasel Bei bestimmten Betriebsbedingungen, bei der die Motronic aktiv die Einspritzung von einem oder mehreren Zylindern abschaltet (B_evasel = 0), muß die Aussetzererkennung ausgeblendet werden. M¨ ogliche Ursachen f¨ ur solche Zylinderabschaltungen sind : - Drehzahl¨ uberschreitung - Geschwindigkeits¨ uberschreitung - Momentenreduzierung - durch Werkstattester indizierte Zylinderabschaltungen Keine Ausblendung der Aussetzererkennung erfolgt jedoch in den folgenden F¨ allen einer Zylinderabschaltung : - Fehler in der Endstufe eines Einspritzventils - Zylinderabschaltung aufgrund erkannter Aussetzer an einem Zylinder [3.04] Ausblendung bei gesetzem Stop-Bit : B_lustopc vom anderen SG (nur bei Projekten mit 2 Steuerger¨ aten) [3.05] nur bei verbautem AGR: Ausblendung bei Fehler im System Abgasr¨ uckf¨ uhrung, E_agre, E_agrf (Diese Fehler m¨ ussen MIL ansteuern) E_agre : Fehler in der Endstufe f¨ ur Ansteuerung AGR-Ventil (aus Funktion %DAGRE) E_agrf : Differenz zwischen Ist- und Soll-AGR-Partialdruck (aus Funktion %DAGRF) Im Fehlerfall kann es bei zu hoher AGR-Rate zu verschleppten Verbrennungen und damit zu einer erh¨ ohten Motorlaufunruhe kommen. 4. Bildung des Stop-Bits: B_fonstp zur Ausblendung der Funktion %DMDFON ======================================================================= Ist eine der nachfolgenden Bedingungen erf¨ ullt, so wird das Stop-Bit B_fonstp gesetzt und die Funktion fuel-on Adaption (%DMDFON) ausgeblendet. Bei 2-SG-Konzepten wird das Bit B_fonstpt im Master-SG gebildet, ¨ uber CAN zum Slave-SG ¨ ubertragen und dort als B_fonstpc ber¨ ucksichtigt. [4.01] Ausblendung ¨ uber Hilfsgr¨ oße B_com1, s. Kapitel 7 Ist B_com1 = 1 so wird B_fonstp gesetzt. [4.02] Ausblendung ¨ uber Hilfsgr¨ oße B_com2, s. Kapitel 8 Ist B_com2 = 1 so wird B_fonstp gesetzt. [4.03] Ausblendung bei kaltem Motor, B_fontm Die fuel-on-Adaption wird bei kaltem Motor (tmot < SFONTM -> B_fontm = 1) aufgrund der daraus resultierenden Motorlaufunruhe ausgeblendet. [4.04] Ausblendung bei Fehler in der Gemischbildung, B_edkvs, B_edkvs2 Die fuel-on-Adaption wird ausgeblendet, wenn die Adaptionsfehlerschwelle in der Gemischbildung ¨ uberschritten wird (B_edkvs = 1). Bei Stereosystemen wird zus¨ atzlich B_edkvs2 von Bank 2 abgefragt. [4.05] Ausblendung bei Tankentl¨ uftung mit hoher Beladung, B_tehb Die fuel-on-Adaption wird bei Tankentl¨ uftung mit hoher Beladung (B_tehb = 1) ausgeblendet, da hier die Gefahr erh¨ ohter Motorlaufunruhe infolge Gemischanfettung besteht.



DMDSTP 22.50.0


[4.06] Ausblendung bei fehlender Synchronisation, B_synph Solange keine Synchronisation besteht (B_synph = 0) wird die fuel-on-Adaption ausgeblendet. ¨berschreiten einer best. Aussetzerrate, B_mderk, B_mdarv [4.07] Ausblendung bei detektierten Aussetzern, bzw. U Bei jedem detektierten Aussetzer (B_mderk = 1) wird die fuel-on-Adaption ausgeblendet. Ebenso wird die fuel-on Adaption ausgeblendet, wenn eine Aussetzerrate von ca. 5% erkannt wurde. [4.08] Ausblendung bei Einspritzabschaltung, B_evloc Bei jeder Art von aktiver Einspritzabschaltung (B_evloc = 0) wird die fuel-on-Adaption ausgeblendet. [4.09] Ausblendung bei gesetzem Stop-Bit : B_fonstpc im anderen SG (nur bei Konzepten mit 2 Steuerger¨ aten) [4.10] Ausblendung bei vorhandenen Aussetzern, E_md Beim Vorhandensein von Aussetzerfehlereintr¨ agen (E_md = 1) wird die fuel-on Adaption ausgeblendet. [4.11] Ausblendung bei Fehlern im Tankentl¨ uftungssystem, E_teve, E_tes E_teve : Fehler Tankentl¨ uftungsventil Endstufe E_tes : Fehler Tankentl¨ uftungssystem Bei fehlerhaft offenstehendem Tankentl¨ uftungsventil kann es zu einer erh¨ ohten Motorlaufunruhe infolge starker Anfettung kommen. [4.12] Ausblendung bei Endstufenfehler Saugrohrumschaltung, E_sue & E_sue2 bei SY_SU=2 [4.13] Ausblendung bei Fehler im System Abgasr¨ uckf¨ uhrung, E_agre, E_agrf E_agre : Fehler in der Endstufe f¨ ur Ansteuerung AGR-Ventil (aus Funktion %DAGRE) E_agrf : Differenz zwischen Ist- und Soll-AGR-Partialdruck (aus Funktion %DAGRF) Im Fehlerfall kann es bei zu hoher AGR-Rate zu verschleppten Verbrennungen und damit zu einer erh¨ ohten Motorlaufunruhe kommen. [4.14] Ausblendung bei Fehler Fehler der Nockenwellenansteuerung (VANOS), B_enws (nur bei SY_NWVAR >0) S¨ amtliche Fehlerm¨ oglichkeiten werden in der %DNWSZF in B_enws zusammengefaßt. [4.15] Ausblendung bei Fehler in der Endstufe des Ladedrucksteuerventils, E_lde (nur bei Turbo)


[4.16] Ausblendung bei Fehler in der Endstufe des Umluftventils, E_uvse (nur bei Turbo) [4.17] Ausblendung bei Fehler der LOCAN-Schnittstelle der VVT Steuerung, durch B_vvtnlf

5. Bildung des Stop-Bits: B_fofstp zur Ausblendung der Funktion %DMDFOF ======================================================================= Ist eine der nachfolgenden Bedingungen erf¨ ullt, so wird das Stop-Bit B_fofstp gesetzt und die Funktion fuel-off Adaption (%DMDFOF) ausgeblendet. Bei 2-SG-Konzepten wird das Bit B_fofstpt in beiden SG’s gebildet, ¨ uber CAN zum anderen SG ¨ ubertragen und dort als B_fofstpc ber¨ ucksichtigt. [5.01] Ausblendung ¨ uber Hilfsgr¨ oße B_com2, s. Kapitel 8 Ist B_com2 = 1 so wird B_fofstp gesetzt. [5.02] Ausblendung bei fehlender Synchronisation, B_synph Solange keine Synchronisation besteht (B_synph = 0) wird die fuel-off-Adaption ausgeblendet. [5.03] Ausblendung außerhalb Schubbetrieb, B_sa Die fuel-off-Adaption wird ausgeblendet, wenn kein Schubbetrieb vorliegt (B_sa = 0). [5.04] Ausblendung bei Diagnosefehler Einspritzventil, B_eev [5.05] Ausblendung bei gesetztem Stop-Bit : B_fofstpc vom anderen SG (nur bei Projekten mit 2 Steuerger¨ aten) [5.06] Ausblendung bei Fehlern im Tankentl¨ uftungssystem, E_teve, E_tes E_teve : Fehler Tankentl¨ uftungsventil Endstufe E_tes : Fehler Tankentl¨ uftungssystem Bei fehlerhaft offenstehendem Tankentl¨ uftungsventil kann es zu einer erh¨ ohten Motorlaufunruhe infolge starker Anfettung kommen. 6. Bildung des Stop-Bits: B_milstp zur Ausblendung der Funktion %DMDMIL ======================================================================= Ist eine der nachfolgenden Bedingungen erf¨ ullt, so wird das Stop-Bit B_milstp gesetzt und die Funktion zur Statistik der DMD (%DMDMIL) ausgeblendet. Nachdem die Setzbedingungen f¨ ur B_milstp nicht mehr g¨ ultig sind, wird das Bit B_milstp mit einer Verz¨ ogerung von AVRALU NW-Umdrehungen zur¨ uckgesetzt. Beim Startvorgang erfolgt die R¨ ucksetzung nach AZSTLU Z¨ undungen. Hierdurch kann ein schnelles Anlaufen der DMD nach Motorstart gew¨ ahrleistet werden. Bei 2-SG-Konzepten wird das Bit B_milstpt in beiden SG’s gebildet, ¨ uber CAN zum anderen SG ¨ ubertragen und dort als B_milstpc ber¨ ucksichtigt.



[6.00]

DMDSTP 22.50.0


Startfreigabe Mit dem Codewort CWSTDMD erfolgt die Auswahl des Freigabeprinzips der DMD. Steht CWSTDMD auf 0, so wird mit dem ¨ Uberschreiten von der Drehzahlschwelle NSTDMD der Startwert AZSTLU pro Z¨ undung um 1 dekrementiert. Bei 0 ist die DMD aktiv. Steht CWSTDMD auf 1, so beginnt das Dekrementieren von AZSTLU mit dem R¨ ucksetzen des Startbits B_st. Letzteres gew¨ ahrleistet eine Kopplung an die Motorstarttemperatur, was besonders bei Kaltstarts vorteilhaft sein kann. AZSTLU wird bei CDSTMD = 0 zur Gew¨ ahrleistung der Freigabe nach 1 NWU nach ¨ Uberschreitung NSTDMD mit der Zylinderzahl bedatet. Eine Kopplung an B_st ist bis jetzt jedoch nicht schriftlich von CARB freigegeben. Unmittelbar im Startvorgang d¨ urfen die normalen Drehzahl- und Lastgradienten NGALU und DRLSOLA nicht zur Ausblendung der DMD herangezogen werden. Daher wird f¨ ur AZSTPON Z¨ undungen nach Wegfall des Stopps gem¨ aß CWSTDMD auf die Werte NGALUST und DRLSOLST umgeschaltet. Diese m¨ ussen so appliziert sein, dass im Start keine Ausblendung wegen zu hohem Gradienten erfolgt. W¨ ahrend dieser Zeit wird auch die Ausblendung nach erkanntem Eintelaussetzer in der %DMDLU von ANALU auf ANALUST Z¨ undungen umgeschaltet. Bei tmst < TMSTDMD erfolgt keine Freigabe der DMD. Die DMD bleibt solange gesperrt, bis tmot die Schwelle TMOTDMD uberschreitet. ¨

[6.01] Ausblendung bei B_lustop s. Kapitel 2 Bei B_lustop = 1 wird B_milstp gesetzt. Da B_lustop bereits mit AVRALU NW-Umdrehungen verz¨ ogert ist, erfolgt das R¨ ucksetzen von B_milstp hier unverz¨ ogert. [6.02] Ausblendung bei Phasengeber Notlauf, B_phsnl Bei aktiven Phasengeber-Notlauf sollen die zur Synchronisation erzeugten Aussetzer nicht gez¨ ahlt werden (B_phsnl = 1). [6.03] Ausblendung unterhalb Nullast, B_mdmi Unterschreitet die Motorlast die Kennlinie MISALUN, so wird B_mdmi = 1 gesetzt. MISALUN ist eine Kennlinie ¨ uber der Drehzahl. Im Leerlauf bei Fahszeugstillstand (B_ll = 1 und vfzg = 0 und E_vfz = 0) wird auf den Festwert RLSALULL umgeschaltet. CARB erlaubt die Ausblendung unterhalb Nullast bzw. in einem Zwickel zw. 3000 U/min, Nullast und redline nmot, Nullast + 13,5 kPa. Damit es keine Probleme zw. Aussetzererkennung und fuel-on Adaption in diesem Bereich gibt, erfolgt diese Ausblendung ¨ uber die %DMDMIL. [6.04] Ausblendung bei zu niederer / zu hoher Drehzahl, B_mdnmn, B_mdnmx Liegt die Drehzahl außerhalb des Wertebereichs [NMIALU ; NMXALU] so wird die Aussetzererkennung ausgeblendet. Damit es keine Probleme zw. Aussetzererkennung und fuel-on Adaption in diesem Bereich gibt, erfolgt diese Ausblendung ¨ uber die %DMDMIL.


[6.05] Ausblendung bei gesetztem Stop-Bit : B_milstpc vom anderen SG (nur bei Projekten mit 2 Steuerger¨ aten) 7. Bildung des Stop-Bits: B_fokstp zur Ausblendung der Funktion %DMDFON (Adaption und Korrektur) ================================================================================================ Ist eine der nachfolgenden Bedingungen erf¨ ullt, so wird das Stop-Bit B_fokstp gesetzt und die Adpation und Korrektur der fuel-on Adaption (%DMDFON) ausgeblendet. Bei 2-SG-Konzepten wird das Bit B_fokstpt im beiden SG’s gebildet, ¨ uber CAN zum anderen SG ¨ ubertragen und dort als B_fokstpc ber¨ ucksichtigt. In den Bereichen, in denen die Zylindergleichstellung (%ZGST) aktiv ist, werden Adaption und Korrektur der fuel-on Adaption angehalten: [7.01] Schichtbetrieb, B_sch (nur bei BDE - System) [7.02] Katheizen im Schichtbetrieb, B_skh (nur bei BDE - System) [7.03] Doppeleinspritzung (homogen Schicht), B_hos (nur bei BDE - System) [7.04] homogen mager, B_homm (nur bei BDE - System) Im Betriebspunkt homogen mager ist die %ZGST zwar nicht aktiv, jedoch ist der Korrekturfaktor der %ZGST hier genauer als die Korrektufaktoren der %DMDFON. [7.05] Bei Konfiguration der Geberradadaption als reine Schubadaption mit Drehzahlunterbereichen per CDFOMOD = 1, B_fomod

[7.06] Bei 2-SG-Systemen: B_fokstpc [7.07] Ausblendung bei Fehler der LOCAN-Schnittstelle der VVT Steuerung, durch B_vvtnlf 8. Bildung der Hilfsgr¨ oße: B_com1 ================================= Ist eine der nachfolgenden Bedingungen erf¨ ullt, so wird die Hilfsgr¨ oße B_com1 gesetzt und indirekt ¨ uber B_lustop und B_fonstp die Funktionen %DMDLU, %DMDDLU, %DMDLUA, %DMDMIL und %DMDFON ausgeblendet. [8.01] Ausblendung bei Zustandswechsel der Wandler¨ uberbr¨ uckungskupplung, B_wk, B_wkr (deaktivierbar mit CWSTPCNF) Bei Zustandswechsel der Wandler¨ uberbr¨ uckungskupplung (B_wk 0 -> 1 oder 1 -> 0, B_wkr 0 -> 1 oder 1 -> 0) wird ausgeblendet. [8.02] Ausblendung bei Saugrohrumschaltung, B_su, B_su2 bei SY_SU=2 (deaktivierbar mit CWSTPCNF) W¨ ahrend der Saugrohrumschaltung (B_su 0 -> 1 oder 1 -> 0) wird ausgeblendet. [8.03] Ausblendung bei Nockenwellenverstellung, B_nws, B_nws2 bei SY_NWVAR!=0 (deaktivierbar mit CWSTPCNF) W¨ ahrend der Nockenwellenverstellung (B_nws 0 -> 1 oder 1 -> 0) wird ausgeblendet.



DMDSTP 22.50.0


[8.04] Ausblendung bei Bet¨ atigung der Kupplung, B_kuppl (deaktivierbar mit CWSTPCNF) Bei Schaltvorg¨ angen kann es vor allem beim Einkuppeln zu erh¨ ohter Laufunruhe kommen. Deshalb wird beim ¨ Ubergang (B_kuppl 0 -> 1 oder 1 -> 0) ausgeblendet. [8.05] Ausblendung beim ¨ Ubergang in den Leerlauf, B_ll (deaktivierbar mit CWSTPCNF) Bei ¨ Ubergang in den Leerlauf (B_ll 0 -> 1) wird ausgeblendet, da es hier u. U. zu Aussetzern kommen kann. [8.06] Ausblendung bei aktiver Tankentl¨ uftungsdiagnose mit aufgesteuertem TEV, B_dtest und TEV-Tastverh¨ altnis nicht Null (deaktivierbar mit CWSTPCNF) Bei aktiver TEV- Ansteuerung (B_dtest = 1 & tadtea > 0) wird ausgeblendet. [8.07] Ausblendung bei aktivem Momenteneingriff Bei bestimmten Momenteneingriffen (B_asr, B_msr, Gangwechsel) ist die Ausblendbedingung erf llt. Ein Momenteneingriff kann z.B. von folgenden Ereignissen ausgelöst werden : - aktive ABS - Regelung - aktive ASR/FDR - Regelung - Gangwechsel bei Automatikgetriebe, Ausblendung erfolgt nur noch bei B_zwget (Gangwechsel) und WOT (wide open throttle) [8.08] Ausblendung bei Schubabschalten, B_sa W¨ ahrend aktiver Schubabschaltung (B_sa = 1) wird ausgeblendet. [8.09] Ausblendung bei unterschiedlicher Momentenentwicklung bei 2 Motorb¨ anken, B_dmbv (nur bei 2SG Konzept auf dem Master) Weichen aufgrund von Systemfehlern die normierten Lastsignale der beiden Motorb¨ anke grob voneinander ab, so erfolgt die Ausblendung der Aussetzererkennung. Anmerkung : Das Bit B_dmbv wird in der Funktion %DMBV gebildet.


[8.10] Ausblendung bei Drehzahldynmaik, B_mdng Zur Erkennung von Drehzahldynamik wird der Betrag des gefilterten Drehzahlgradienten |ngfil_w| mit der Kennlinie NGALUN verglichen. Bei ¨ Uberschreitung der Kennlinie wird B_mdng = 1 gesetzt. Anmerkungen : - ngfil_w wird in %BGNG5.10 durch Filterung des Drehzahlgradienten ngas_w gebildet. Damit ngfil_w gen¨ ugend Dynamik aufweist, darf die dortige Filterzeitkonstante ZNGFIL nicht gr¨ oßer als 50ms gew¨ ahlt werden. NGALUN ist eine Festkennlinie ¨ uber der Drehzahl [8.11] Ausblendung bei Lastdynamik, B_mddrla Der Betrag des Lastgradienten |rlgas_w| (gebildet ¨ uber ein Arbeitsspiel) wird mit der Kennlinie DRLSOLA verglichen. Bei ¨ Uberschreitung der Kennlinie wird B_mddrla = TRUE gesetzt. Anmerkung : rlgas_w wid in der Funktion %BGSRM (ab Version 2.80) gebildet DRLSOLA ist eine Festkennlinie ¨ uber der Last [8.12] Ausblendung bei zu kalter Ansauglufttemperatur, tans Unterschreitet die Ansauglufttemperatur (tans) den Festwert TAMIALU, so wird ausgeblendet. 9. Bildung der Hilfsgr¨ oße: B_com2 ================================= Ist eine der nachfolgenden Bedingungen erf¨ ullt, so wird die Hilfsgr¨ oße B_com2 gesetzt und indirekt ¨ uber B_lustop, B_fonstp und B_fofstp die Funktionen %DMDLU, %DMDDLU, %DMDLUA, %DMDMIL, %DMDFON, %DMDFOF ausgeblendet. [9.01] Ausblendung f¨ ur eine Zeitspanne nach Startende, B_mdtnst F¨ ur eine Zeitspanne aus KLTALUST=f(tmst) nach Startende ist ¨ uber das Bit B_mdtnst = 1 die Ausblendbedingung erf¨ ullt. Hinweis: bis zum MJ 2000 darf die DMD bis zu 5 sec. nach Start ausgebelndet werden. [9.02] Ausblendung bei Schlechtwegbedingung, B_swe_b, B_swe_s, B_swe_c Bei erkannter Schlechtwegbedingung wird ¨ uber das Bit B_swe_x = 1 ausgeblendet. Die Ausblendung ist notwendig, da bei ¨ Uberfahren einer Schlechtwegstrecke Schwingungen der Antriebsr¨ ader auf den Triebstrang und damit auch auf die Kurbelwelle einkoppeln k¨ onnen. Anmerkung : B_swe_x wird in %DSWEx gebildet x = Verfahren der Schlechtwegerkennung : C = CAN-Bus (z.B. Radbeschleunigungssignale ¨ uber CAN) B = Bit-Ankopplung (z.B. Karosseriebeschleunigungssensor) S = Statistik (auf Basis des Laufunruhesignals) [9.03] Ausblendung bei ung¨ ultiger Segmentzeit, B_tsbready = 0 Tritt bei der Bildung der Segmentzeiten ein Fehler auf, so wird B_tsbready nicht gesetzt und es erfolgt eine Ausblendung. B_tsbready wird in %DMDTSB erzeugt. [9.04] Ausblendung beim Schalten des Klimakompressors, B_koe (deaktivierbar mit CWSTPCNF) Beim Zu- oder Abschalten des Klimakompressors (B_koe 0 -> 1 oder 1 -> 0) wird ausgeblendet. [9.05] Ausblendung bei B_bdeminst bei Systemen mit Schichtbetrieb Bei BDE-Betriebsartenwechsel (B_bdeminst=1) wird die Aussetzererkennung ausgeblendet [9.06] Ausblendung bei DG-Notlauf (ab %DDG10.10) B_nldg [9.07] Ausblendung bei nichtsynchronisierter Drosselklappe, B_dkpu Wenn keine g¨ ultige Information ¨ uber die augenblickliche Position der Drosselklappenstellung vorhanden ist (B_dkpu = 1 ; Notlauf) wird ausgeblendet. [9.08] Ausblendung bei Bremseneingriff B_asc_reg [9.09] Ausblendung bei B_readap Wenn die fuel-off Adaption resettiert wird, wird die Aussetzererkennung vor¨ ubergehend ausgeblendet. [9.10] Ausblendung bei B_fonrset Wenn die fuel-on Adaption resettiert wird, wird die Aussetzererkennung vor¨ ubergehend ausgeblendet.



DMDLAD 8.10.0


[9.11] Ausblendung bei Fehlern in der Nockenwellenverstellung bzw. bei falscher Zuordnung zwischen NW und KW Bei Projekten, bei denen folgende Fehler CARB-relevant sind, ist im einzelnen zu pr¨ ufen, ob eine Ausblendung erfolgen soll : E_nws : allgemeiner Fehler im System der Nockenwellensteuerung E_nwse : Fehler in der Endstufe der Nockenwellenverstellung E_nwkwe,E_nwkwe2,E_nwkwa,E_nwkwa2 : Winkel zwischen Nockenwelle und Kurbelwelle stimmt nicht mehr [9.12] Ausblendung bei Timeout DME (digitale Motorelektronik), E_cdm F¨ allt bei Projekten mit 2 SG die Verbindung zwischen den beiden SG aus, so wird ausgeblendet.

[9.13] Ausblendung bei Bezugsmarkengeberfehler E_bm und Drehzahlsignalgeberfehler E_n [9.14] Ausblendung w¨ ahrend Initialisierungsphase, C_ini, C_inisyn W¨ ahrend der Initialiserungsphase C_ini und der Synchronisationsphase C_inisyn wird ausgeblendet. [9.15] Ausblendung bei Bedingung Lambda-split, B_khls W¨ ahrend Bedingung Lambda-split wird ausgeblendet.

APP DMDSTP 22.50.0 Applikationshinweise - Der Schwellwert NMIALU (f¨ ur Ausblendung bei zu niederer Motordrehzahl) muß unterhalb der niedrigsten Leerlaufdrehzahl mit Sicherheitsabzug f¨ ur "Durchtauchen" liegen. - Applikation der Kennlinien NGALUN und DRLSOLA Bei der Appliaktion der Kennlinien NGALUN und DRLSOLA muß ¨ uberpr¨ uft werden, in welchem Maß die Gradienten ngfil_w sowie rlgas_w auf Aussetzer ansprechen. Diese ¨ Uberpr¨ ufung sollte vor allem im Bereich niedriger Drehzahl und hoher Last geschehen (1000 - 1500 rpm ; 40-60% Last ; Daueraussetzer und Mehrfachaussetzer). Die Schwellwerte m¨ ussen in jedem Fall gr¨ oßer gew¨ ahlt werden, als die im Aussetzerbetrieb auftretenden maximalen Amplituden der entsprechenden Gradienten, - Kurztest zur Pr¨ ufung, ob Funktion aktiv ist - Schwelle NMIALU z.B. auf 1400 rpm setzen - wenn Funktion aktiv muß gelten : B_milstp = 1 f¨ ur nmot < NMIALU (z.B. Leerlauf) und B_milstp = 0 wenn Drehzahl ¨ uber NMIALU gehalten wird.

¨ FU DMDLAD 8.10.0 Logic and Delay; Log. Verknupfung ¨ versch. Blocke zur Aussetzererkennung FDEF DMDLAD 8.10.0 Funktionsdefinition 1. ¨ Ubersicht DMDLAD: Schnittstellen zu anderen Funktionen siehe %DMDUE


B_luerk B_dluerk

B_mderk

B_luaerk

B_luerk B_dluerk B_lustop

B_lustop

B_analu B_tnalu

B_analu

dmdlad-main


- f¨ ur weitere Hinweise s. Applikationsstandard und Applikationsleitfaden DMD

B_tnalu

analu_calc dmdlad-main ¨ Uber den Euroschalter CDMD k¨ onnen die Funktionen der Aussetzererkennung gesperrt werden. Bei B_cdmd=0 ist die Funktion DMDLAD gesperrt und B_mderk = B_analu = B_tnalu = 0. Bei B_cdmd=1 ist die Funktion DMDLAD aktiv (s. B_mdstop %DMDSTP) 2. Ausblendung nach erkanntem Einzelaussetzer durch B_analu und Testphase B_tnalu



DMDLAD 8.10.0


B_luerk B_dluerk

B_dopzue

in case of camshaft sensor limp home mode

B_optpherk

B_analu: will be set after a detected misfire for ANALUN ignitions (exception: B_tnalu = true)

B_stpon 0 fanalun

x=nmot

ANALUST

ANALUN (SNM08DMUB)

compute 1/

see %DMDSTP block gradients

start 1/

CountDown_analu

B_analu

B_analu

B_lustop

EdgeFalling_B_analu

compute 1/

B_tnalu: will be set after B_analu for TNA ignitions after the last misfire

start 1/

CountDown_tnalu

B_tnalu

B_tnalu

dmdlad-analu-calc


TNALU

dmdlad-analu-calc

ABK DMDLAD 8.10.0 Abkurzungen ¨ Verwendete Indexziffern und Bezugspunkte: (n) = Kurbelwellensegmente SY_ZYLZA

= Anzahl der Zylinder

Parameter

Source-X

ANALUN ANALUST TNALU

NMOT

Variable

Quelle

B_ANALU B_DLUERK B_DOPZUE

DMDLAD DMDDLU

B_LUAERK B_LUERK B_LUSTOP

DMDLUA DMDLU DMDSTP

B_MDERK

DMDLAD

B_MDSTOP

DMDSTP

B_OPTPHERK B_STPON B_TNALU

DMDSTP DMDLAD

Art

Bezeichnung

KL FW FW

¨ Anzahl Verbrennungen fur ¨ Ausblendungen nach erkanntem Auss., drehzahlabhangig Anzahl Verbrennungen fur ¨ Ausblendungen nach erkanntem Auss., nach Start ¨ Testphasenlange nach erkanntem Aussetzer

Referenziert von

Art

Bezeichnung

DMDDLU, DMDLU DMDLAD DMDLAD, HT2KTIGNI, NMAXMD, RDE DMDLAD DMDLAD DMDDLU, DMDFON,DMDLAD, DMDLFB,DMDLU, ... DMDFON, DMDMIL,DMDSTP, NLKO, ZGST DMDDLU, DMDFON,DMDLAD, DMDLFK,DMDLU, ... DMDLAD DMDLAD

AUS EIN EIN

¨ Ausblendung nach dem ersten erkannten Aussetzer lauft Aussetzer erkannt, aus DMDDLU Bedingung doppelte Zundausgabe(Phasengebernotlauf) ¨

EIN EIN EIN

Aussetzer erkannt uber ¨ Laufunruhe Abstandsmass, aus DMDLUA Aussetzer erkannt, aus DMDLU Laufunruhe-Berechnung gesperrt

AUS

Aussetzer erkannt, Verknupfung mehrerer Funktionen ¨

EIN


EIN EIN AUS

Bedingung geeigneter Motorbetriebszustand fur ¨ Phasenerkennung Bedingung Umschaltung nach Start aktiv (Startgradienten) ¨ Testphase nach erkanntem Aussetzer lauft

Source-Y



DMDFOF 5.10.1


FB DMDLAD 8.10.0 Funktionsbeschreibung 1. Logische Verkn¨ upfung der Ergebnisse verschiedener Funktionen zur Aussetzererkennung Die Erkennungssignale verschiedener Bl¨ ocke bzw. Funktionen zur Aussetzererkennung werden miteinander verkn¨ upft. Es handelt sich dabei um folgende Bl¨ ocke und die entsprechenden Ausgangssignale: %DMDLU -> B_luerk %DMDDLU -> B_dluerk %DMDLUA -> B_luaerk Alle Erkennungssignale sind zum Zeitpunkt des aussetzenden Zylinders gesetzt, so daß eine Zylinderidentifikation ¨ uber die zeitliche Zuordnung m¨ oglich ist (s. %DMDMIL). Das Ergebnis ist ein gemeinsames Signal zur Erkennung und Identifikation von Aussetzern sowie zum Stop der Adaption (siehe %DMDFON). Alle Erkennungssignale (B_luerk, B_dluerk, B_luaerk) werden miteinander ODER-verkn¨ upft. Sobald mind. eines dieser Erkennungssignale einen Aussetzer anzeigt, wird das Ausgangssignal B_mderk gesetzt. 2. Ausblendung nach erkanntem Aussetzer Durch diese Maßnahme werden Fehlerkennungen durch Nachschwingungen unterdr¨ uckt, die durch einzelne Aussetzer angeregt werden. Daueraussetzer werden jedoch zuverl¨ assig erkannt. Wurde ein Aussetzer erkannt, so wird die Aussetzererkennung w¨ ahrend der n¨ achsten ANALUN Z¨ undungen ausgeblendet und B_analu = 1 gesetzt. ANALUN ist eine KL ¨ uber nmot. Nach dieser Ausblendung findet eine Testphase mit einer L¨ ange von >= TNALU Z¨ undungen statt, w¨ ahrend der B_tnalu = 1 gesetzt ist. Tritt innerhalb dieser Testphase ein weiterer Aussetzer auf, so erfolgt keine weitere Ausblendung ¨ uber ANALU und die Testphase bleibt weiterhin aktiv (B_tnalu = 1). Die Testphase schließt TNALU Z¨ undungen nach dem letzten erkannten Aussetzer. Im Startvorgang wird nicht von Nachschwingern ausgegangen. Es erfolgt, solange der Startwert AZSTPON noch nicht auf 0 dekrementiert wurde (B_stpon=true, siehe DMDSTP), eine k¨ urzer applizierbare Ausblendung mit ANALUST. Bei generierten Aussetzern vom Notlauf Phasengeber werden Nachschwinger unterdr¨ uckt. Die luts-Berechnung und Ausgabe l¨ auft w¨ ahrend der Ausblendung weiter. Es wird aber bei luts > lurs kein Aussetzer erkannt (B_LUERK = 0). Die lums-Berechnung wird w¨ ahrend B_analu=1 angehalten.


Von dieser Ausblendung sind nur die Funktionen %DMDLU und %DMDDLU betroffen, d.h. nur bei B_luerk=1 oder B_dluerk=1 werden Ausblendphase getriggert bzw. Testphase verl¨ angert. Ebenso wird die Ausblendung ¨ uber B_analu nur bei der Bildung von B_luerk und B_dluerk ber¨ ucksichtigt. Durch die Tiefpaßfilterung der Laufunruhewerte ist die Funktion %DMDLUA von Nachschwingungen nicht betroffen. Bei gleichzeitiger Ausblendung durch B_lustop werden die Ausblend- und die Testphase ganz normal beendet. Jedoch beginnt die Testphase nicht, wenn bereits eine B_lustop-Ausblendung vorliegt.

APP DMDLAD 8.10.0 Applikationshinweise - Die Funktion %DMDLAD ist nur bei B_mdstop=0 aktiv. B_mdstop=0 bei CDMD=1 und B_master=0 (s. %DMDSTP) - Damit bei Daueraussetzer m¨ oglichst wenig Aussetzer ¨ uber B_analu ausgeblendet werden, sollte ANALUN < 2*SY_ZYLZA appliziert werden. Treten Nachschwingungen extrem bei bestimmten Drehazhlen auf, so kann die Anzahl der auszublenden Z¨ undungen in diesem Drehzahlbereich erh¨ oht werden. Die Testphase kann l¨ anger sein und mit 2-3*SY_ZYLZA Z¨ undungen appliziert werden. - F¨ ur weitere Infos zur Funktion %DMDLAD s. Applikationsstandard DMD

FU DMDFOF 5.10.1 Diagnosis Misfire Detection Fuel-off Adaptation FDEF DMDFOF 5.10.1 Funktionsdefinition 1.0 ¨ Ubersicht: 1.1 Zusammenwirken mit anderen Funktionen Das Zusammenwirken der Funktion %DMDFOF mit anderen Funktionen der Aussetzererkennung und die Schnittstellen nach außen sind in der ¨ Ubersicht %DMDUE dargestellt. Die Bildung der Segmentzeit tsroh_f , Basisgr¨ oße der %DMDFOF ist in der Funktion %BGNMOT beschrieben.



DMDFOF 5.10.1


1.2 Abschalten und zur¨ ucksetzen der Funktion (siehe Bild in Abschnitt 10.1) ¨ Uber die Codew¨ orter CDMD und CWZGST kann die DMDFOF gesperrt werden. (CDMD sperrt die Funktionen der Aussetzererekennung, CWZGST sperrt die Zylindergleichstellung, wenn sowohl Aussetzererkennung als auch Zylindergleichstellung gesperrt ist, dann wird auch %DMDFOF gesperrt) CDMD > 0 oder CWZGST > 0: B_mdzgstp = 0, %DMDFOF nicht gesperrt CDMD = 0 und CWZGST = 0: B_mdzgstp = 1, %DMDFOF gesperrt Mit dem Codewort CDFO kann die Adaption wie folgt ausgeschaltet und zur¨ uckgesetzt werden: CDFO > 0: Funktionen %DMDFOF und %DMDFON aktiv CDFO = 0: Funktionen %DMDFOF und %DMDFON ausgeschaltet und zur¨ uckgesetzt (Startwerte, wie nach Powerfail) Mit FOFAKT kann die Funktion %DMDFOF ohne zu resetieren angehalten werden. FOFAKT > 0: Funktion %DMDFOF aktiv FOFAKT = 0: das Lernen der Funktion %DMDFOF ist angehalten (die gelernten Werte werden beibehalten, Korrektur der Segmentzeit erfolgt mit den aktuellen Werten, der Status fofstat wird weiterhin berechnet) ¨ber den Tester zur¨ Die Funktion kann u uckgesetzt werden. Wird B_cladfof = 1, dann wird die Adaption resetiert (indirekt wird auch die Funktion DMDFON resetiert). 1.3 Betriebsmode der %DMDFOF Die Funktion ist auf den Betrieb mit aktiver %DMDFON abgestimmt (CDFOMOD = 0, B_fomod = 0). In der Funktion %DMDFOF wird nur ein Drehzahlbereich zwischen NUFOF und NOFOF zur Adaption verwendet. Die Adaption wird f¨ ur gerade Zylinderzahlen segmentweise durchgef¨ uhrt, d.h. f¨ ur jesdes KW-Segment wird ein Korrekturwert gelernt. F¨ ur ungerade Zylinderzahlen ist die Adaption zylinderindividuell, d.h. f¨ ur jeden Zylinder wird ein Korrekturwert gelernt (siehe Abschnitt 3.2, 5.1, 5.4).

ABK DMDFOF 5.10.1 Abkurzungen ¨


Verwendete Indexziffern und Bezugspunkte: (i) = Nockenwellenumdrehungen; NW - Umdr. (j) = Kurbelwellenumdrehungen; KW - Umdr. (t) = Zeit Zdg. Seg.

Z¨ undung, wird in Z¨ undungsreihenfolge durchgez¨ ahlt Segment

xx n

Betriebsbereiche Drehzahlbereich

Parameter

Art

Bezeichnung


Anfangswert fur ¨ Lernfilter bei fuel-off Adaption Anzahl NW-Umdr. fur ¨ Reaktivierung fuel-on/-off Adaption nach Ausblendung Anzahl NW-Umdr., die fuel-off Adaption lernt (nachdem eingeschwungen) Codewort zum Ausschalten und Rucksetzen der Adaption ¨ Codewort zum Festlegen des Modus der Fuel-on/-off Adaption Filterfaktor Lernfilter der fuel-off Adaption Codewort zum Anhalten der Fuel-off Adaption Filterfaktor Segmentzeit-Filter 1 der fuel-off Adaption Filterfaktor Segmentzeit-Filter 2 der fuel-off Adaption Laufruhe-Referenzwert fur ¨ stop fuel-on/-off Adaption, Vergleich mit lunw Obere Drehzahlgrenze fur ¨ Lernbereich fuel-off Adaption Untere Drehzahlgrenze fur ¨ Lernbereich fuel-off Adaption Obere Schwelle fur ¨ Lernfilterwert bei fuel-off Adaption Untere Schwelle fur ¨ Lernfilterwert bei fuel-off Adaption

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_ZYLZG SY_ZYLZG_F

SYS (REF) Systemkonstante Gesamt-Zylinderanzahl bei Mehr-SG-System (SY_SGANZ*SY_ZYLZA) SYS (REF) Systemkonstante Gesamt-Zylinderanzahl bei Mehr-SG-System (SY_SGANZ*SY_ZYLZA)

Source-X

Source-Y

ALFOF ANWFOST ANWSTP CDFO CDFOMOD FLFOF FOFAKT FS1FOF FS2FOF LURFOST NOFOF NUFOF SLFOOF_F SLFOUF_F

Variable

Quelle

ANWFOFS ANWST B_CDFO B_CLRADFOF B_FOFDR B_FOFR B_FOFR1 B_FOFRUN B_FOFRUN0 B_FOFSTP B_FOLUNW B_FOMOD B_FONRESD B_FONRESF B_IDXFOF1 B_MDZGSTP

DMDFOF DMDFOF DMDFOF DMDFOF DMDFOF DMDFOF DMDFOF DMDFOF DMDFOF DMDSTP DMDFOF DMDFOF DMDFOF DMDFON DMDFOF DMDSTP

B_MDZYL1

DMDFOF

Referenziert von

DMDFON

DMDFOF DMDFON DMDFOF, DMDSTP DMDFON DMDFOF, ZGST DMDFOF, DMDLFB,SSTDMD

Art

Bezeichnung

LOK LOK AUS AUS LOK LOK AUS AUS LOK EIN AUS AUS AUS EIN LOK EIN

¨ Anzahl der NW-Umdr. von Bedingungen fur zahlt ¨ Adaption erfullt ¨ bis Lernbeginn ¨ Anzahl der NW-Umdr. bei denen fuel-off Adaption nach Fertiglernen aktiv zahlt Bedingung Ausschalten und Rucksetzen ¨ der Adaption Bedingung: Adaptionswerte Fuel-Off/-On selektiv loeschen Bedingung fuel-off Adaption im dominanten Drehzahlbereich ready Bedingung fuel-off Adaption im aktuellen Drehzahlbereich ready Drehzahlbereich 1 fertig gelernt (ready) Status fuel-off Adaption aktiv Bedingungen fur ¨ Fuel-off Adaption erfullt ¨ Bedingung fuel-off Adaption gestoppt Bedingung Laufunruhe zu groß fur ¨ fuel-on/-off Adaption zeigt Modus der fuel-on/-off Adaption (Codewort CDFOMOD) Anforderung Reset der Fuel-On Adaption durchfuhren ¨ Reset der Fuel-On Adaption durchgefuhrt ¨ Bedingung Betriebspunkt im 1. Drehzahhlbereich Aussetzererkennung und Zylindergleichstellung gesperrt

LOK

Zyl.-Kennung (f. Zeit>TALUST), LU-Berechng. gesperrt (f. Zeit


DMDFOF 5.10.1

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_PWF

BBHWONOF

EIN

Bedingung Powerfail

B_READAP B_ZYLIND FLMXOF_F FLNOF1_F FLPOF1_F FOFRESZ FOFSTAT

DMDFOF DMDFOF DMDFOF DMDFOF DMDFOF DMDFOF DMDFOF

ABKVP, ADAGRLS,BBBO, BBKH,BDEMUM, ... DMDSTP

FSEOF1_F FSEOFKOR_F FSOF1_F LUNW_F NMOT_W

DMDFOF DMDFOF DMDFOF DMDLFB BGNMOT

TSK_F TSROH_F XS_F ZZYLDMD

DMDFOF DMDTSB DMDFOF

ZZYLDMD_F

AUS LOK LOK LOK LOK AUS DLGHMM, DMDDLU,- AUS DMDLU, ZGST LOK AUS LOK EIN DMDFOF AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... DMDLFB AUS EIN DMDFOF LOK DMDFOF, DMDLFB,- EIN DMDZAG EIN DMDFOF


Reset der fuel-off Adaption zeigt, ob zylinderindividuelles (1) oder segmentweises (0) Lernen (nur fuel-off) aktuell maximaler Lernfilterwert Lernfilterwert, negativ, Drehzahlbereich 1 Lernfilterwert, positiv, Drehzahlbereich 1 ¨ Resetzahler Lernfilterwert weggelaufen (Fuel-on Adaption) Status der fuel-off Adaption im aktuellen Betriebsbereich aktueller Filterwert Segmentabweichung, zur Segmentzeit-Korrektur, Bereich 1 aktueller Faktor zur Segmentzeit-Korrektur Filterwert Segmentabweichung, Betriebsbereich 1 Laufunruhe uber ¨ 1 NW-Umdr. Motordrehzahl korrigierte Segmentdauer Segmentzeit unkorrigiert ¨ aktueller Meßwert Basisgroße fur ¨ Faktor Segmentzeitkorrektur ¨ SW-Zylinderzahler fur ¨ DMD ¨ SW-Zylinderzahler fur ¨ DMD

FB DMDFOF 5.10.1 Funktionsbeschreibung 2. Einleitung 2.1 Grundlegende Funktionsweise


Die Adaption %DMDFOF lernt systematische Abweichungen der KW-Segmente. F¨ ur jedes KW-Segment (außer Segment bei Z¨ undung 1) wird ein Korrekturfaktor berechnet. Die Abweichungen werden im Schub aus den Segmentzeiten ermittelt. Ist die Adaption %DMDFOF abgeschlossen, dann werden die gemessenen Segmentzeiten mittels des Korrekturfaktors korrigiert. Die korrigierten Segmentzeiten stehen dann den nachfolgenden Funktionen zur Verf¨ ugung. 2.2 Segmentzeiterfassung Die Segmentzeit tsroh_f wird in der Funktion %DMDTSB gebildet. 2.3 Eigenresetierung der Funktion (siehe Bild in Abschnitt 10.4) Bei unplausiblen Bedingungen kann sich die Adaption selbst resetieren (s.u.). Die Anzahl der selbst ausgel¨ osten Resetierungen wird mittels des Resetz¨ ahlers fofresz gez¨ ahlt. Der Resetz¨ ahler wird durch Powerfail oder CDFO -> 0 zur¨ uckgesetzt (fofresz = 0). 3. Beschreibung der Daten 3.1 Festlegung des Adaptionsbereichs Es wird 1 Betriebsbereich (Drehzahlbereich) definiert. Zur Bereichsfestlegung (untere Grenzen, obere Grenze) dienen die Festwerte NUFOF und NUFOF. 3.2 Adaptionswerte (fsof.., fseof..) Bei geraden Zylinderzahlen werden im Adaptionsbereich (SY_ZYLZG/2-1) Filterwerte gebildet. Es existiert also f¨ ur jedes KW-Segment außer dem ersten fsof1_f_[0] ein Filterwert. fsof1_f_[1], fsof1_f_[2], ...., fsof1_f_[SY_ZYLZG/2 - 1].

fsof1_f_[SY_ZYLZG/2 - 1] . fsof1_f_[2] +---+ fsof1_f_[1] +---+ +---+ +---+

+---+ +---+

.

Bei Motoren mit ungeradzahliger Zylinderzahl wird im Adaptionsbereich f¨ ur jeden Zylinder (außer dem ersten) ein Filterwert gebildet: fsof1_f_[1], fsof1_f_[2], ...., fsof1_f_[SY_ZYLZG - 1].

fsof1_f_[SY_ZYLZG - 1] . fsof1_f[3] fsof1_f_[2] +---+ fsof1_f_[1] +---+ +---+ +---+

+---+ +---+

+---+ +---+

.



DMDFOF 5.10.1


Die Werte zur Korrektur der Segmentzeit (fseof..) sind auf gleiche Weise wie die Filterwerte (fsof..) gespeichert. - gerade Zylinderzahl: es existieren SY_ZYLZG/2 - 1 Korrekturwerte: fseof1_f_[1], fseof1_f_[2], ...., fseof1_f_[SY_ZYLZG/2 - 1] - ungerade Zylinderzahlen: es existieren SY_ZYLZG - 1 Korrekturwerte: fseof1_f[1], fseof1_f_[2], ....,fseof1_f_[SY_ZYLZG - 1] Die Werte fsof.., fseof.. sind nichtfl¨ uchtig im RAM gespeichert. Grunds¨ atzlich sind immer alle Variablen vorhanden (z. B. fsof1_f_[0]..... fsof1_f_[11]), die bei dem jeweiligen Fall nicht benutzten Variablen bzw. die Variable der Z¨ undung 1 sind mit neutralen Werten beschrieben.

3.3 Lernfilterwerte (flpof..,flnof..) Die Lernfliterwerte enthalten Informationen ¨ uber den Lernfortschritt. Anhand von ihnen wird festgelegt, ob die Adaption eingeschwungen ist oder nicht. Bei geraden Zylinderzahlen werden f¨ ur den Adaptionsbereich 2 * (SY_ZYLZG/2 - 1) Lernfilterwerte gebildet: flpof1_f_[1], flpof1_f_[2], ...., flpof1_f_[SY_ZYLZG/2 - 1], flnof1_f_[1], flnof1_f_[2], ...., flnof1_f_[SY_ZYLZG/2 - 1]. Es existieren also f¨ ur jedes KW-Segment außer dem ersten zwei Filterwerte (flp.., fln..).

flpof1_f_[SY_ZYLZG/2 - 1] flpof1_f_[2] +---+ flpof1_f_[1] +---+ +---+ +---+

.

flnof1_f_[SY_ZYLZG/2 - 1]


flnof1_f_[2] +---+ flnof1_f_[1] +---+ +---+ +---+

+---+ . +---+

+---+ . +---+

.

Bei ungeraden Zylinderzahlen werden f¨ ur den Adaptionsbereich f¨ ur jeden Zylinder (außer dem ersten) zwei Filterwerte gebildet: flpof1_f_[1], flpof1_f_[2], ...., flpof1_f_[SY_ZYLZG - 1], flnof1_f_[1], flnof1_f_[2], ...., flnof1_f_[SY_ZYLZG - 1]. flpof1_f_[SY_ZYLZG - 1] flpof1_f_[3] +---+ flpof1_f_[2] +---+ +---+ flpof1_f_[1] +---+ +---+ +---+

+---+ . +---+ .

flnof1_f_[SY_ZYLZG - 1] flnof1_f_[3] +---+ flnof1_f_[2] +---+ +---+ flnof1_f_[1] +---+ +---+ +---+

+---+ . +---+ .

Auch die Werte (flpof.. und flnof..) sind nichtfl¨ uchtig im Ram gespeichert. Grunds¨ atzlich sind immer alle Variablen vorhanden (z. B. flpof1_f_[0] ..... flpof1_f_[11]), die bei dem jeweiligen Fall nicht benutzten Variablen bzw. die Variable der Z¨ undung 1 sind mit neutralen Werten beschrieben. 3.4 Anzeige der Adaptionswerte (fsof.., fseof..) und der Lernfilterwerte im INCA-PC Die Adaptionswerte (fsof.., fseof..), die Lernfilterwerte (flpof.. und flnof..) und deren Maximum (flmxof_f, siehe Abschnitt 5.5) werden im INCA-PC mit ihrem tats¨ achlichen Wert angezeigt (z. B. fseof.. als Faktor). Es erfolgt also zur Anzeige keine Umrechnung in ◦ KW. Gleiches gilt f¨ ur die Angabe der Schwellen SLFOO und SLFOU. 3.5 Ready-Bits Die Ready-Bits kennzeichnen, ob der Adaptionsbereich fertig gelernt hat oder nicht: B_fofr1 / B_fofdr = 1: Adaption im Adaptionsbereich eingeschwungen B_fofr1 / B_fofdr = 0: Adaption im Adaptionsbereich nicht eingeschwungen B_fofdr steht hier f¨ ur dominanten Bereich, welches der einzelne Adaptionsbereich automatisch ist. B_fofr1 wird von der %DMDFON als Freigabebedingung benutzt. Die Ready-Bits sind nichtfl¨ uchtig im RAM gespeichert. 4. Bedingungen f¨ ur die Adaption Bei bestimmten Bedingungen bzw. Betriebszust¨ anden m¨ ussen verschiedene Teile der %DMDFOF ausgeblendet werden. Man unterscheidet zwischen zwei wesentlichen Teilen: 1) Lernen 2) Segmentzeitkorrektur, Statusbildung



DMDFOF 5.10.1


4.1 Lernen (siehe Bild in Abschnitt 10.1, 10.2) Ist B_fofrun = 1, so ist das Lernen im aktuellen Betriebsbereich aktiv (B_fofrun = 0 => nicht aktiv). Folgende Bedingungen sind Voraussetzung f¨ ur das Setzen des Bits B_fofrun und B_fofrun0: 1. Aussetzererkennung und Zylindergleichstellung nicht ausgeblendet (B_mdzgstp = 0). 2. Das Lernen ist nicht durch CDFO = 0 ausgeschaltet (siehe Abschnitt 1.2). 3. Das Lernen ist nicht durch FOFAKT = 0 angehalten (siehe Abschnitt 1.2). 4. Keine Ausblendung der Fuel-off Adaption. Ausblendung des Lernens bei B_fofstp = 1, keine Ausblendung bei B_fofstp = 0 (siehe %DMDSTP) 5. Keine starken Segmentzeitschwankungen (Dynamik) vorhanden: lunw_f < LURFOST => B_folunw = 0. Starke Segmentzeitschwankungen k¨ onnen durch Aussetzer oder Drehzahldynamik verursacht werden.

lunw_f(Zdg. n)

=

abs [ tsk_f(Zdg. n) - tsk_f(Zdg.(n - SY_ZYLZG)) ] ---------------------------------------------------tsk_f(Zdg. n) ˆ 3

(lunw_f wird in %DMDLFB berechnet)

6. Aktueller Betriebspunkt liegt im Drehzahlbereich f¨ ur Fuel-off Adaption (siehe Abschnitt 3.1). Nachdem B_fofrun0 = 1 gesetzt ist (Voraussetzungen 1 bis 6 erf¨ ullt) wird noch ANWFOST NW-Umdr. gewartet, bis B_fofrun gesetzt wird (Z¨ ahler NW-Umdr. anwfos). Nachdem die Adaption im Adaptionsbereich eingeschwungen ist (B_fofr = 1) lernt sie noch w¨ ahrend ANWSTP NW-Umdr. weiter (Z¨ ahler NW-Umdr. anwst). Sind ANWSTP NW-Umdr. abgelaufen, dann wird B_fofrun = 0 gesetzt und damit das Lernen angehalten. Bei Herausfahren aus dem Adaptionsbereich bzw. Unterbrechen der Adaption wird der Z¨ ahler anwst zur¨ uckgesetzt. 4.2 Segmentzeitkorrektur, Statusbildung (siehe Bild in Abschnitt 10.5) Die Segmentzeitkorrektur (siehe Abschnitt 8) und die Statusbildung (siehe Abschnitt 7) wird nur f¨ ur B_mdzgstp = 1 nicht durchgef¨ uhrt. Sonst findet immer Segmentzeitkorrektur und Statusbildung statt.


5. Berechnungsverfahren 5.1 Zylinderzuordnung Fall 1: gerade Zylinderzahl Adaption erfolgt Segmentweise, d.h. f¨ ur jedes Segment wird ein Korrekturwert gelernt (außer Segment der Z¨ undung 1, da Referenzsegment und Segment der Z¨ undung SY_ZYLZG/2 + 1). Beispiel 6-Zyl.: Z¨ undung

KW-Segment

1 2 3 4 5 6

1 2 3 1 2 3

xs_f

fsof_f

flpof_f

flnof_f

fseof_f

xs_f_[1] xs_f_[2] xs_f_[3] xs_f_[4] xs_f_[5]

fsof1_f_[1] fsof1_f_[2] fsof1_f_[1] fsof1_f_[2]

flpof1_f_[1] flpof1_f_[2] flpof1_f_[1] flpod1_f_[2]

flnof1_f_[1] flnof1_f_[2] flnof1_f_[1] flnof1_f_[2]

fseof1_f_[1] fseof1_f_[2] fseof1_f_[1] fseof1_f_[2]

-> Referenzsegment, wird nicht korrigiert

-> wird nicht korrigiert

Fall 2: ungerade Zylinderzahl Adaption erfolgt zylinderindividuell, d.h. f¨ ur jeden Zylinder wird ein Korrekturwert gelernt (außer f¨ ur Zyl. 1, da Referenzsegment) Beispiel 5-Zyl.: Z¨ undung KW-Segment 1 1 2 2 3 3 4 1 5 2

xs_f xs_f_[1] xs_f_[2] xs_f_[3] xs_f_[4]

fsof_f fsof1_f_[1] fsof1_f_[2] fsof1_f_[3] fsof1_f_[4]

flpof_f flpof1_f_[1] flpof1_f_[2] flpof1_f_[3] flpof1_f_[4]

flnof_f flnof1_f_[1] flnof1_f_[2] flnof1_f_[3] flnof1_f_[4]

fseof fseof1_f_[1] fseof1_f_[2] fseof1_f_[3] fseof1_f_[4]

-> Referenzsegment, wird nicht korrigiert

5.2 Berechnung der normierten Segmentzeitabweichung (xs..) Die nachfolgend beschriebene Berechnung erfolgt jeweils einmal pro NW - Umdrehung. Die Berechnung von xs_f setzt sich aus folgenden Schritten zusammen: 1. Berechnung des Segmentzeitverh¨ altnisses von Referenzsegment zu aktuellem Segment 2. Dynamikkorrektur (Der Wert zur Dynamikkorrektur wird durch lineare Interpolation ermittelt und dient zur Kompensation eines Drehzahlanstiegs bzw. Drehzahlabfalls, der Summand f¨ ur die Dynamikkorrektur wird mit der aktuellen Segmentzeit normiert)



DMDFOF 5.10.1


Beispiel 4-Zylinder-Motor: Verh¨ altnis Referenz- zu akt. Segment

Dyamikkorrektur (normiert)

Faktor

=

Referenzsegment -------------------Meßwert akt. Segment

+

xs_f_[1](i)

=

tsroh_f(Zdg. 1)(i) -----------------tsroh_f(Zdg. 2)(i)

+

zzyldmd * ( tsroh_f(Zdg. 1)(i+1) - tsroh_f(Zdg. 1)(i) ) --------------------------------------------------------SY_ZYLZG * tsroh_f(Zdg. 2)(i)

xs_f_[2](i)

=


+


xs_f_[3](i)

=


+


Dynamikkorrektur

5.3 Berechnung der Adaptionswerte (fsof..) Die normierten Segmentzeitdifferenzen xs.. werden durch ein Tiefpaßfilter (Filterfaktor FS1FOF bzw. FS2FOF) gegl¨ attet. Das Ergebnis stellt den bereichsspezifischen Filterwert fsof.. dar:


xs_f_[1] +---------------------+ fsof1_f_[1] xs_f_[2] | ˆ FS1FOF * * * | fsof1_f_[2] ----->| | * +------> xs_f_[3] | | * FS2FOF | fsof1_f_[3] . +--*------------------+ . . . . . Bei der Berechnung der Filterwerte unterscheidet man zwei F¨ alle: Fall 1: gerade Zylinderzahl - einmal pro NW-Umdr. wird f¨ ur jedes Segment (außer Referenzsegment) ein Filterwert berechnet (siehe auch Tabelle in Abschnitt 5.1) - Formel: fsof1_f_(Seg)(i) = (1 - FS1/2FOF) * fsof1_f_(Seg)(i-1) + (FS1/2FOF) * (Ausgew¨ ahlter xs-Wert) - Auswahl der xs-Werte: Es wird gepr¨ uft, ob die xs-Werte, die zum gleichen KW-Segment geh¨ oren gr¨ oßer oder kleiner 1 sind. Sind sie beide gr¨ oßer 1 oder beide kleiner 1, dann wird der xs-Wert mit der kleineren Differenz zu 1 verwendet. Ist ein xs-Wert kleiner 1, der andere gr¨ oßer 1, dann wird f¨ ur das aktuelle Segment der Filterwert mit neutralem Filtereingangswert (1) berechnet. Fall 2: ungerade Zylinderzahl - einmal pro NW-Umdr. wird f¨ ur jede Z¨ undung (außer Referenzzylinder) ein Filterwert berechnet (siehe auch Tabelle in Abschnitt 5.1) - Formel: fsof1_f_(Zdg)(i) = (1 - FS1/2FOF) * fsof1_f_(Zdg)(i-1) + (FS1/2FOF) * xs_f_(Zdg)(i) In beiden F¨ allen sind die fsof-Werte auf plausible Maximalwerte begrenzt: 1 - ALFOF <= fsof.. <= 1 + ALFOF Die Filterfaktoren FS1FOF bzw. FS2FOF werden durch einstellbare Festwerte vorgegeben, wobei FS1FOF bzw. FS2FOF abh¨ angig vom Einschwingen des Lernfilters gew¨ ahlt wird: FS1FOF, wenn B_fofr1 = 0 FS2FOF, wenn B_fofr1 = 1 Abh¨ angig vom Lernfortschritt (siehe Abschnitte 5.5, 6) werden die fsof-Werte in die fseof-Werte ¨ ubertragen. Die Segmentzeitkorrektur erfolgt dann mittels der fseof-Werte. Ist f¨ ur den Adaptionsbereich B_fofr1 gesetzt, dann werden stets die fsof..-Werte in die fseof..-Werte ¨ ubertragen. D.h., wenn B_fofr1 = 1, dann ist fseof.. = fsof... 5.4 Berechnung der Lernfilterwerte (flpof.., flnof..) Die Lernfliterwerte enthalten Informationen ¨ uber den Lernfortschritt. Anhand von ihnen wird festgelegt, ob die Adaption eingeschwungen ist oder nicht. Pro Zylinder bzw. Segment (je nach Zylinderanzahl gerade oder ungerade, siehe Abschnitte 5.1, 5.3) existieren zwei Lernfilterwerte flpof.. und flnof...



xs_f_(Zdg/Seg) - fsof1_f_(Zdg/Seg)

DMDFOF 5.10.1


+-----------------+ | ˆ * * *| --+----->| | * +----------------> flpof1_f_(Zdg/Seg) | | | * FLFOF | | +--*--------------+ | | +-----------------+ | | ˆ * * *| +----->| | * +----------------> flnof1_f_(Zdg/Seg) | | * FLFOF | +--*--------------+

Formeln: (Zdg.,Seg. je nach Fall, Siehe Abschnitte 5.1, 5.3) flpof1_f_(Zdg/Seg)(i) = (1-FLFOF) * flpof1_f_(Zdg/Seg)(i-1) + FLFOF * [xs_f_(Zdg/Seg)(i) - fsof1_f_(Zdg/Seg)(i)] flnof1_f_(Zdg/Seg)(i) = (1-FLFOF) * flnof1_f_(Zdg/Seg)(i-1) + FLFOF * [xs_f_(Zdg/Seg)(i) - fsof1_f_(Zdg/Seg)(i)] Eingangsgr¨ oße der Filter ist die Abweichung des Faktors xs_f_(Zdg/Seg)(i) (= der augenblickliche Meßwert) zu den gefilterten Werten fsof1_f_(Zdg/Seg)(i) (also zu den bisher berechneten/gelernten Werten). Der Filter flpof1_f_(Zdg/Seg) beginnt bei der maximal m¨ oglichen Abweichung ALFOF, flnof1_f_(Zdg/Seg) beginnt bei -ALFOF. Bei normalem Adaptionsverlauf gehen beide Filterwerte gegen Null. 5.5 Bildung von flmxof_f, Setzen von B_fofr, B_for1 (siehe Bild in Abschnitt 10.3, 10.4) flmxof_f ist das Maximum der Betr¨ age von flpof.. und flnof.. im Adaptionsbereich. Je kleiner flmxof_f ist, desto weiter ist die Adaption fortgeschritten. Unterschreitet flmxof_f die Schwelle SLFOU, dann gilt die Adaption als eingeschwungen. Zur Bildung von flmxof_f wird von den Lernfilterwerten flpof1_f_(Zdg/Seg) und flnof1_f_(Zdg/Seg) der Betrag gebildet, anschließend das Maximum beider Werte als aktueller flmxof_f-Wert verwendet (flmxof_f = max ( |flpof1_f_(Zdg/Seg)|, |flnof1_f_(Zdg/Seg)| ); Maximum ¨ uber alle verwendeten Zylinder bzw. Segmente!).


Unterschreitet flmxof_f den Schwellwert SLFOU, dann gilt die Adaption als eingeschwungen, B_fofr und B_fofr1 werden gesetzt. Ist B_fofr1 gesetzt, dann werden stets die fsof..-Werte in die fseof..-Werte ¨ ubertragen. D.h., wenn B_fofr1 = 1, dann ist fseof.. = fsof... ¨ Ubersteigt anschließend (d.h. bei B_fofr = 1) flmxof_f den Schwellwert SLFOO von unten (flmxof_f > SLFOO), so wird die Adaption zur¨ uckgesetzt (Reset, alle Gr¨ oßen der Adaption außer dem Resetz¨ ahler werden auf Startwert gesetzt) und der Resetz¨ ahler fofresz wird inkrementiert. Solange die Funktion resetiert wird (Werte zur¨ uckgesetzt werden) ist B_readap = 1 gesetzt. B_readap = 1 blendet die %DMDFOF ¨ uber %DMDSTP und B_fofstp aus. Allg. gilt folgendes: a) flmxof_f > SLFOO: B_fofr = B_fofr1 = 0 , d.h. Adaption nicht eingeschwungen b) SLFOU <= flmxof_f <= SLFOO: B_fofr, B_fofr1 behalten ihren aktuellen Status bei, d.h. war die Adaption eingeschwungen (B_fofr = 1), dann bleibt sie Eingeschwungen bis SLFOO ¨ uberschritten wird. War die Adaption nicht eingeschwungen (B_fofr = 0), dann bleibt sie nicht Eingeschwungen bis SLFOU unterschritten wird. (Hysteresebereich zwischen SLFOU und SLFOO) c) flmxof_f < SLFOU: B_fofr = B_fofr1 = 1 , d.h. Adaption eingeschwungen Beispiel zeitlicher Ablauf: (station¨ arer Schubbetrieb im Adaptionsbereich)

ALFOF

SLFOO SLFOU

ˆ - |****** ************* | * flmxof_f Reset | * | | * v | * - |------------------*-----------------......------------------*------------- Hysterese- |----------------------*-------------......---------------**--------------- bereich | * ******* 0 - +--------------------------------****......****--------------------------------> t

ˆ | B_fofr = 0 -+-+| B_fofr = 1 v

ˆ z.B. fsof1_f_(Zdg,/Seg.) | **......**** | * ** | * ***** | * ** | * | * 1 - +******------------------------------......------------------**************----> t

B_fofr

B_fofrun

1 +-------------......------------------+ 0 -----------------------+ +------------------1 +------------------------------......------------------+ 0 -------+ +-------------------

6. Lernstrategie (siehe Bild in Abschnitt 10.2) 6.1 Definition der Bereichseigenschaften



DMDFOF 5.10.1


Nur im Adaptionsbereich wird gelernt. Nachdem der Bereich fertiggelernt hat (B_fofr1 = 1), werden die gelernten Korrekturwerte im gesamten Betriebsbereich des Motors verwendet. Bevor der erste Bereich fertiggelernt hat, ist der Status fofstat = 2, nach dem Einschwingen ist fofstat = 0 (siehe Abschnitt 7) 7. Statusbildung (siehe Bild in Abschnitt 10.5) Der Adaptionsfortschritt kennzeichnet wie weit die Adaption fortgeschritten ist und damit auch wie gut z.B. Geberradungenauigkeiten korrigiert werden. Diese Information kann f¨ ur weitere Steuerger¨ atefunktionen wie z.B. Aussetzererkennung und Zylindergleichstellung wichtig sein. Mit dem Adaptionsstatus (fofstat) teilt die %DMDFOF anderen Funktionen den Adaptionsstatus im aktuellen Betriebspunkt mit. Es sind zwei Stufen zu unterscheiden: - Stufe 2: vor Adaptionsbeginn (z.B. nach Powerfail)

=>

fofstat = 2

(im gesamten Betriebsbereich)

- Stufe 0: der Adaptionsbereich ist eingeschwungen (B_fofr1 = 1, B_fofdr = 1)

=>

fofstat = 0

(im gesamten Betriebsbereich)

Mit Hilfe von B_fofr1 l¨ asst sich der Status eindeutig zuordnen: +---------+--------------------+ | B_fofr1 | Status (fofstat) | +---------+--------------------+ | 0 | 2 | +---------+--------------------+ | 1 | 0 | +---------+--------------------+ Wird außerhalb des definierten Drehzahlbereiche gefahren, dann richtet sich der Status nach dem aktuellen Status des Adaptionsbereiches. Die Zuordnung des Adaptionsstatus (fofstat) zu den jeweiligen LURMIN*-Schwellen ist in %DMDLU, %DMDLU, %DMDLUA beschrieben. 8. Segmentzeitkorrektur (siehe Bild in Abschnitt 10.5)


Die Segmentzeit tsroh_f wird stets mit den Korrekturwerten (fseof1_..) des Adaptionsbereiches korrigiert. Als Ergebnis erh¨ alt man tsk_f. Bis zum ersten Einschwingen des Bereiches sind die Korrekturwerte 1 und daher ist tsk_f = tsroh_f. tsk_f = tsroh_f * fseof1_..(des aktuellen Zyl./Seg.) Da nur die Korrekturwerte eines Bereiches verwendet werden findet keine Interpolation statt. Wird außerhalb des spezifizierten Adaptionsbereiches gefahren, dann wird zur Segmentzeitkorrektur der Wert des Adaptionsbereiches verwendet.

9. Resetierung der %DMDFON durch %DMDFOF Wenn die %DMDFOF resetiert wird, dann muß auch die %DMDFON resetiert werden. Kommunikation mit %DMDFON: - Setzt die %DMDFOF das Bit B_fonresd = 1 (Resetanforderung), dann wird die %DMDFON resetiert, d.h. alle Werte (außer die Resetz¨ ahler) werden auf Startwert zur¨ uckgesetzt. - Ist die Resetierung erfolgt, dann setzt die %DMDFON das Bit B_fonresf = 1 (Resetbest¨ atigung). - Erkennt die %DMDFOF das B_fonresf = 1, dann setzt sie die Resetanforderung B_fonresd zur¨ uck (B_fonresd = 0). - Bei B_fonresd = 0 und B_fonresf = 1 setzt die %DMDFON die Resetbest¨ atigung zur¨ uck (B_fonresf = 0).

10. ASCET-SD-Bilder 10.1 ¨ Ubersicht allgemein, Lernen



DMDFOF 5.10.1


tsroh_f B_fofdr

B_fofdr /NV

lunw_f

lunw_f

B_idxfof1

B_idxfof1

B_fofrun

B_fofrun

if_calcfsof

conditions

fsof_f B_fofr1 B_fofrun

B_mdzyl1

xs_f ts_f(i+1) ts_f(i)

copytofse

fofstat

tsk_f

fofstat

correction B_fofr1 /NV

B_readap

B_readap

learning

Break 1/ CDFO Break 1/

fseof

xs_f

calc_xs

B_mdzgstp

fseof

B_calc_xs

ts_f(i+1) ts_f(i)

form_ts

tsk_f

B_fofr1

B_fofr

B_mdzyl1 B_calc_xs

zzyl

zzyldmd

fsof_f

FOFAKT

CDFO FOFAKT dmdfof-main

tsroh_f

tsroh_f

if_calcfsof

dmdfof-main 10.2 Bedingungen f¨ ur das Lernen

lunw_f LURFOST

B_folunw

B_fofrun0

B_folunw always calculated because used in DMDFON

ANWFOST

anwfos B_fofrun0 delB_fofrun0

anwfofs B_fofrun

ANWFOST

B_fofrun

risedelay1

calc B_fofr1 /NV

delSignal

B_fofrnold/syn

anwst reset EdgeRising_B_idxfof1

ANWSTP

anwst

ANWSTP risedelay2

NOFOF nmot_w 1/ true

NUFOF

B_idxfof1 B_idxfof1

1/ false B_idxfof1

dmdfof-conditions


enable

dmdfof-conditions



DMDFOF 5.10.1


10.3 Lernen

if_calcfsof B_fofrun

B_fofrun

B_idxfof1 if_calc_fsof

if_calc_fsof B_fofr1

B_fofr1

B_fofdr

B_fofdr

B_idxfof1

B_calc_xs

xs_f

B_calc_xs

fsofzzyl

xs_f

xs_f

if_calc_fsof

if_calc_fsof fsofzzyl

xsindex

flmxof_f

dif_xs_fsof flnof_f flpof_f

flmxof_f

B_readap

flnof_f flpof_f

calc_flpof

B_fofr

mxselect

B_readap B_fofr

learnctrl

fsof_f

fsof_f

calc_fsof

dmdfof-learning

B_idxfof1

dmdfof-learning 10.4 Lernkontrolle

if B_readap = true then DMDSTP must set B_fofstp = true if_calc_fsof 42/ SLFOOF_F

Break 1/

B_readap

B_fonresf

1/ false

B_fonresd

communication with DMDFON

B_fonresd

SLFOUF_F

40/ B_fofrnold/syn

B_fofr

B_fofr

false

compute 43/

true B_fofrun

44/ B_fofdr /NV

false

B_fofdr

RSFlipFlop_B_fofdr

45/ B_fofr1 /NV

reset for runtime reason in background (100ms) B_readap for communication 100ms - syn

resetadap B_readap

B_fofr1

B_readap

dmdfof-learnctrl


flmxof_f

dmdfof-learnctrl



DMDFOF 5.10.1


10.5 ¨ Ubersicht Korrektur, Statusberechnung

tsroh_f

tsk_f

tsk_f

B_mdzyl1 B_zylind

fseof1_f /NV fseof 1.0

1.0

fseofkor_f

zzyldmd zyl2

range ready

fofstat

fofstat

dmdfof-correction

2 0 dmdfof-correction 10.6 Freigabe

der Funktion

Break 1/

CDFO 0

B_cdfo

B_mdzyl1 and B_folunw have to be calculated directly afterthe break at B_mdzgstp Break 101/

99/

B_clradfof

1/ true

B_readap

if_CDF0=0

false

B_readap 100/

startval

1/ false

B_clradfof

B_fofstp FOFAKT 0 B_idxfof1 false

1/ ANWFOST

anwfofs

B_fofr1 /NV

5/

Break 10/

B_fofr

2/ ANWSTP

anwst 3/

false

B_fofrun 4/ B_fofrun0

dmdfof-enable


B_fofdr /NV

dmdfof-enable



DMDFOF 5.10.1


10.6 Weitere Bilder (tiefere Ebenen)

zzyl 0

B_mdzyl1

B_mdzyl1 1/ 0

tsindex/syn

2/ tsindex/syn SY_ZYLZG

tsip1_f

1/

tsi_f ts_f(i)

1 2/ 1

tsindex/syn

ts_f(i+1)

dmdfof-form-ts

tsip1_f tsroh_f

dmdfof-form-ts

B_calc_xs B_fofrun B_mdzyl1

1/ xs_f

tsip1_f

xs_f 0

zzyldmd_f tsi_f SY_ZYLZG_F

ts_f(i) 0 tsi_f

zzyldmd

tsroh_w(Zdg. 1)(i) zzyldmd * ( tsroh_w(Zdg. 1)(i+1) - tsroh_w(Zdg. 1)(i) ) xs_1_A(i) = --------------------------- + --------------------------------------------------------------------------------tsroh_w(Zdg. 2)(i) SY_ZYLZA * tsroh_w(Zdg. 2)(i) tsroh_w(Zdg. 1)(i) zzyldmd * ( tsroh_w(Zdg. 1)(i+1) - tsroh_w(Zdg. 1)(i) ) xs_2_A(i) = --------------------------- + ---------------------------------------------------------------------------------tsroh_w(Zdg. 3)(i) SY_ZYLZA * tsroh_w(Zdg. 3)(i) tsroh_w(Zdg. 1)(i) zzyldmd * ( tsroh_w(Zdg. 1)(i+1) - tsroh_w(Zdg. 1)(i) ) xs_3_A(i) = --------------------------- + ---------------------------------------------------------------------------------tsroh_w(Zdg. 4)(i) SY_ZYLZA * tsroh_w(Zdg. 4)(i)

dmdfof-calc-xs


ts_f(i+1)

dmdfof-calc-xs



DMDFOF 5.10.1


if_calcfsof 51/ B_fofr1 1/ 1

zylinder/syn

SY_ZYLZG 3

B_zylind

5 2/ SY_ZYLZG

zyl2 2

1

1 fsof1_f /NV

fseof1_f /NV 1/

fsof_f

fseof dmdfof-copytofse

2/ 1

zylinder/syn

if_CDF0=0

compute 5/ 2/ B_fofr

3/

4/

B_fofr1 /NV B_fofdr /NV

false true RSFlipFlop_B_fofdr

false

fsof_b if_CDF0=0 1.0 zylzminus1 1.0

6/ 2

fseof_b

fofstat

7/

if_CDF0=0 1.0 zylzminus1

0.0

flnof_b if_CDF0=0 -ALFOF

ANWFOST

zylzminus1 indexlimit

ANWSTP

flpof_b if_CDF0=0 ALFOF zylzminus1

false

fofresz /NV 8/ anwfofs 9/ anwst 10/

ALFOF B_zylind SY_ZYLZG 1

zyl2

false

B_fofrun 11/ B_fofrun0

indexlimit dmdfof-startval


dmdfof-copytofse

dmdfof-startval



DMDFOF 5.10.1


B_fofrun0 anwfos

B_mdzyl1

2/ anwfofs

delB_fofrun0

0.0

dmdfof-risedelay1

1

1/ ANWFOST

anwfofs

dmdfof-risedelay1

calc anwst

B_mdzyl1 1/ anwst

delSignal

0.0

1

dmdfof-risedelay2

1/ ANWSTP

anwst

dmdfof-risedelay2

1.0

B_fofrnold/syn

calc_with_xs

Saving of fsof_f in array fsof1_f (1 speed range), array index corresponding to zylinder number xs_f

1.0

FS1FOF

ALFOF

FS2FOF DigitalLowpass_fsof

xs_f

fsof_f

compute 3/

reset 2/

1/ xsindex

Limiter xsindex

xsindex/syn

B_hcalc

if_calc_fsof

fsofzzyl cases B_calc_xs

B_idxfof1

4/ 0.0 fsof1_f /NV fsofzzyl

dmdfof-calc-fsof


reset

dmdfof-calc-fsof



DMDFOF 5.10.1


SY_ZYLZG 3 B_zylind

5

from zylza/2 +1 !!! (e.g. 6-cyl. from cyl. 5) zzyldmd

zyl2

xs_f

true

B_hcalc

1.0

xs_f

calc_with_xs

true 1.0 zzyldmd

fsofzzyl 1.0

SY_ZYLZG

1.0

zyl2

calculation only evaluated for even SY_ZYLZA xsindex

dmdfof-cases

2

FLFOF DigitalLowpass_flnof dif_xs_fsof

flnof_f

compute 6/

reset 5/

if_calc_fsof B_idxfof1 7/ 0.0 flnof1_f /NV

fsofzzyl

FLFOF DigitalLowpass_flpof

compute 11/

reset 10/

flpof_f

12/ 0.0 flpof1_f /NV

Saving of flnof_f in 1 array flnof1_f (1 speed range), array index corresponding to zylinder number

dmdfof-calc-flpof


dmdfof-cases

dmdfof-calc-flpof



DMDFOF 5.10.1


if_calc_fsof maxflnofn mxflnofn_f flnof_f

flnof_f 30/ flmxof_f

maxflpofn

flmxof_f

dmdfof-mxselect

mxflpofn_f flpof_f

flpof_f

dmdfof-mxselect

flnof_f flnofn_1 flnofn_2 flnofn_3 flnofn_4 flnofn_5

flnofn_f(zzyl=1) flnof_f




flnofn_f(zzyl=5) flnof_f mxflnofn_f

flnofn_7 flnofn_f(zzyl=7) flnof_f





dmdfof-maxflnofn


dmdfof-maxflnofn

B_idxfof1 flnof1_f /NV flnof_f 1

0.0

flnofn_f(zzyl=1)

dmdfof-flnofn-1


flnofn_6

dmdfof-flnofn-1



DMDFOF 5.10.1


entsprechend FLNOF_2 .... FLNOF_11

flpof_f flpofn_1 flpofn_2 flpofn_3 flpofn_4 flpofn_5

flpofn_f(zzyl=1) flpof_f




flpofn_f(zzyl=5) flpof_f mxflpofn_f

flpofn_6

flpofn_7 flpofn_f(zzyl=7) flpof_f



flpofn_10


dmdfof-maxflpofn

B_idxfof1 flpof1_f /NV flpof_f 1

0.0

flpofn_f(zzyl=1)

dmdfof-flpofn-1



dmdfof-maxflpofn


dmdfof-flpofn-1



DMDFOF 5.10.1


entsprechend FLPOF_2 .... FLPOF_11

1

fofresz /NV

65530

1/ 0.0

fofresz /NV

communication with DMDFON true

B_fonresd 1.0

ANWFOST

fsof_a zylzaminus1 1.0

anwfofs

ANWSTP

fseof_a zylzaminus1 1.0

anwst

flnof_a indexlimit -ALFOF

B_fofr

B_fofr1 /NV

flpof_a indexlimit ALFOF

B_fofdr /NV ALFOF

false

B_zylind SY_ZYLZG 1 zyl2

false 2

B_readap

B_readap

fofstat

dmdfof-resetadap

RSFlipFlop_B_fofdr

dmdfof-resetadap

0

zylinder/_100ms fsof1_f /NV

zylzaminus1 1/ 1.0

zylinder/_100ms

dmdfof-fsof-a

2/ 1

dmdfof-fsof-a

0

zylinder/_100ms fseof1_f /NV 1/

zylzaminus1 2/ 1

zylinder/_100ms

dmdfof-fseof-a

1.0

dmdfof-fseof-a

1

zylinder/_100ms flnof1_f /NV 1/

indexlimit -ALFOF 2/ 1

zylinder/_100ms

dmdfof-flnof-a


false true

dmdfof-flnof-a



1

DMDFOF 5.10.1


zylinder/_100ms flpof1_f /NV 1/

indexlimit ALFOF

dmdfof-flpof-a

2/ 1

zylinder/_100ms

dmdfof-flpof-a

if_CDF0=0 21/ 0 zylinder/_1000ms

22/

zylzminus1

fsof1_f /NV 1/

1.0 dmdfof-fsof-b

2/ 1

zylinder/_1000ms

dmdfof-fsof-b

if_CDF0=0

52/ fseof1_f /NV 1/

zylzminus1 1.0

dmdfof-fseof-b

2/ 1

zylinder/_1000ms

dmdfof-fseof-b

if_CDF0=0

30/ 1

zylinder/_1000ms

31/ flnof1_f /NV 1/

zylzminus1 2/

zylinder/_1000ms 1

indexlimit

0.0 -ALFOF

zylinder/_1000ms

dmdfof-flnof-b


51/ 0 zylinder/_1000ms

dmdfof-flnof-b



DMDFOF 5.10.1


if_CDF0=0 40/ 1 zylinder/_1000ms

41/ flpof1_f /NV 1/

zylzminus1 2/ 1

zylinder/_1000ms

zylinder/_1000ms

dmdfof-flpof-b

indexlimit

0.0 ALFOF dmdfof-flpof-b

CDFO

0

if_change B_pwf

zylzaminus1

SY_ZYLZG

B_zylind

3

indexlimit refomod

SY_ZYLZG 1

B_zylind

5

zyl2 2

ANWSTP

compute 1/

anwfofs B_fofdr /NV

anwst

RSFlipFlop_B_fofdr

false

CDFOMOD

B_fomod

export for DMDFON

3/ 0

edgecount/ini

4/ 2/

2 compute 1/ B_fofdr /NV

edgecount/ini

EdgeRising_B_fofdr

1 dmdfof-init


ANWFOST

dmdfof-init



DMDFOF 5.10.1

if_change


compute 4/ 1/ B_fofr

2/

false true

3/

B_fofr1 /NV

B_fofdr /NV

RSFlipFlop_B_fofdr

false

5/ 2

fsof_d if_change 1.0 zylzaminus1

1.0 zylzaminus1

fofstat 6/

0.0

fofresz /NV

fseof_d

indexlimit

7/

if_change 1.0 zylzaminus1

ANWFOST

flnof_d if_change zylzaminus1

ANWSTP

anwfofs 8/ anwst

indexlimit -ALFOF

dmdfof-refomod

ALFOF dmdfof-refomod

if_change 10/ 0

11/

zylinder/ini

fsof1_f /NV

zylzaminus1

1/

1.0 dmdfof-fsof-d

2/ 1

zylinder/ini

dmdfof-fsof-d

if_change

14/ 1

15/ flnof1_f /NV 1/

zylinder/ini

zylzaminus1 2/ 1 zylinder/ini

zylinder/ini

indexlimit 0.0 -ALFOF

dmdfof-flnof-d


flpof_d if_change zylzaminus1 indexlimit ALFOF

dmdfof-flnof-d



DMDFOF 5.10.1


if_change

16/ 1

17/

zylinder/ini

flpof1_f /NV 1/

zylzaminus1 2/ 1

zylinder/ini

zylinder/ini dmdfof-flpof-d

indexlimit 0.0 ALFOF dmdfof-flpof-d

if_change 12/ 0

zylinder/ini

13/ fseof1_f /NV 1/

zylzaminus1 2/ 1

zylinder/ini

dmdfof-fseof-d

1.0


dmdfof-fseof-d

APP DMDFOF 5.10.1 Applikationshinweise App.-Vorschlag f¨ ur einen 4-Zyl.-Motor: ------------------------------------abh¨ angig von Zylinderzahl, entsprechend 1.2 ◦ KW (max. m¨ ogliche Geberradtoleranzen, Torsionsschwingungen) ANWFOST 5 (wird auch bei %DMDFON verwendet) ANWSTP 50 CDFO 1 (wird auch bei %DMDFON verwendet) CDFOMOD 0 (wird auch bei %DMDFON verwendet) FOFAKT 1 FLFOF 0.04 FS1FOF 0.01 FS2FOF 0.001 LURFOST 15 1/sˆ2 (wird auch bei %DMDFON verwendet) NOFOF 3000 1/min NUFOF 2000 1/min SLFOO abh¨ angig von Zylinderzahl, entsprechend 0,09 ◦ KW Wert in SLFOO immer gr¨ oßer als Wert in SLFOU! SLFOU abh¨ angig von Zylinderzahl, entsprechend 0,02 ◦ KW Wert in SLFOO immer gr¨ oßer als Wert in SLFOU!

ALFOF

Vor einer Applikation von NOFOF / NUFOF sollten die systematischen Drehzahlschwankungen im gesamten Drehzahlbereich f¨ ur verschiedene Fahrzeuge des entsprechenden Projekts betrachtet werden. Wichtig ist dabei die Drehzahlabh¨ angigkeit der Adaptionswerte (fsof.. bzw. fseof..).



DMDLFK 4.30.0


FU DMDLFK 4.30.0 Diagnose Misfire Detection Korrektur der Laufunruhe luts und fluts FDEF DMDLFK 4.30.0 Funktionsdefinition Break 1/ B_mdstop

luts_f

Korrektur der Laufunruhegrößen luts, dluts und fluts sowie fluts_zyl mit dem Ergebnis der %DMDFON ’fse’

lutsk_f lutskzyl_f

fluts_f

flutsk_f flutskzy_f

zzyllfb SY_ZYLZG

3 1/

5

0.0

dlutsk_f 10/ dlutsk_f

B_fokstp

fse_f

task fse fse_dluts

0.0

fse_dluts_calc

dmdlfk-main


dluts_f

dmdlfk-main ¨ Uber den Euroschalter CDMD k¨ onnen die Funktionen der Aussetzererkennung gesperrt werden. Bei B_cdmd=0 ist die Funktion %DMDLFK gesperrt und luts = flutsk = 0. Bei B_cdmd=1 ist die Funktion %DMDLFK aktiv, s. B_mdstop %DMDSTP. Bei 2-SG-Konzepten wird die gesamte Aussetzererkennung nur im Slave-SG (B_master=0) gerechnet. Im Master-SG (B_master=1) ist die Funktion %DMDLFK inaktiv, s. B_mdstop %DMDSTP.

ABK DMDLFK 4.30.0 Abkurzungen ¨ n: z¨ undungssynchroner Index zzyl: Nummer der Z¨ undung SY_ZYLZG: Gesamtzylinderzahl Systemkonstante

Art

SY_ZYLZG

SYS (REF) Systemkonstante Gesamt-Zylinderanzahl bei Mehr-SG-System (SY_SGANZ*SY_ZYLZA)

Bezeichnung

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_FOKSTP B_MDSTOP

DMDSTP DMDSTP

EIN EIN

Bedingung fuel-on Adaption gestoppt (Adaption + Korrektur) Misfire Detection gesperrt

DLUTSK_F DLUTS_F FLUTSKZY_F FLUTSK_F FLUTS_F FSE_F LUTSKZYL_F LUTSK_F LUTS_F

DMDLFK DMDLFB DMDLFK DMDLFK DMDLFB DMDFON DMDLFK DMDLFK DMDLFB

AUS EIN AUS AUS EIN EIN AUS AUS EIN

¨ Laufunruhedifferenz-Testgroße, korrigiert ¨ Laufunruhedifferenz-Testgroße, signed ¨ Filter der Laufunruhe-Testgroße, korrigiert, Array uber ¨ alle Zylinder ¨ Filter der Laufunruhe-Testgroße, korrigiert ¨ Filter der Laufunruhe-Testgroße aktueller Korrekturwert Fuel-on Adaption ¨ Laufunruhe-Testgroße, signed, korrigiert, Array uber ¨ alle Zylinder ¨ Laufunruhe-Testgroße, signed, korrigiert, Monitor ¨ Laufunruhe-Testgroße

ZZYLLFB

DMDLFB

DMDLFK, DMDLU DMDDLU, DMDFON,DMDLAD, DMDLFK,DMDLU, ... DMDDLU DMDLFK DMDLUA DMDLUA DMDLFK DMDLFK DMDLU DMDLU DMDFON, DMDLFK,ZGSTF9N ADDLGME9Q,DLGHMM, DMDFON,DMDLFK, DMDLU, ...

EIN

¨ SW-Zylinderzahler fur ¨ DMD



DMDLFB 4.40.0


FB DMDLFK 4.30.0 Funktionsbeschreibung 1. Korrektur der Laufunruhe-Werte luts, dluts und fluts sowie der zylinderindividuellen Werte lutszyl und flutszyl Nach eingeschwungener fuel-on Adaption werden die Laufunruhewerte luts, dluts und fluts mit dem entsprechenden Korrekturfaktor fse (bereichsabh¨ angig) zylinderindividuell korrigiert. Das Ergebnis sind durch fuel-on korrigierte lutsk, dlutsk und flutsk sowie die zylinderindividuellen Gr¨ oßen lutskzyl und flutskzy. Nach der Korrektur sind die Laufunruhewerte idealerweise bis auf stochastische St¨ orungen 0. Ist in dem System keine fuel-on Adaption integriert, so ist der Korrekturfaktor auf neutralem Wert 0, d.h. lutsk = luts, dlutsk = dluts und flutsk = fluts. Bei ungerader Zylinderzahl wird die Gr¨ oße dluts nicht ausgewertet, so daß dlutsk = 0 gesetzt wird. Der zylinderindividuelle Array flutskzyl wird mit ’FF’ initialisiert, damit bei der MIN-Auswahl in %DMDLUA nicht f¨ alschlicherweise 0 erkannt wird, wenn SY_ZYLZG < max. Array-Gr¨ oße (=12).

APP DMDLFK 4.30.0 Applikationshinweise - die Funktion %DMDLFK ist nur bei B_mdstop=0 aktiv. B_mdstop=0 bei CDMD=1 und B_master=0, s. %DMDSTP - f¨ ur weitere Hinweise s. Applikationsstandard DMD.

FU DMDLFB 4.40.0 Diagnose Misfire Detection Berechnung Laufunruhe luts und gefilterte fluts FDEF DMDLFB 4.40.0 Funktionsdefinition 1. ¨ Ubersichtsbild:

lunw(x)

zzyl(n)

lunw_f

tsk(n)^3

tsknx3_f

luts(n)

luts_f

luts(n+ZYLZA/2)

luts(n) fluts(n)

lutszyl

fluts_f

luts_calc zzyl(n) flutszyl

fluts_calc zzyldmd

zzyl(x)

luts(n)

zzyl(n)

dluts(n)

dluts_f

luts(n+ZYLZA/2) delay_zzyl

dluts_calc zzyllfb

%DMDLFB - Diagnosis Misfire Detection B_mdzgstp

calculation of - engine roughness luts - filtered engine roughness fluts - difference engine roughness dluts

dmdlfb-main


tsk_f

tsk(x)

dmdlfb-main



DMDLFB 4.40.0


2. Luts - Berechnung:

tsk(y+3) tsk(y+2)

tsk(y+3) tsk(y+2)

dts(y+1) tsk(x)

tsk(x)

tkomp_median tsk_array

tsk_array

tkomp_arithm median

write_tsk

luts(n) =

tkomp_arithm tsk(x-Z) read_tsk

(tsk(n+1) - tsk(n) - tkomp(n)) ---------------------------------------------------tsk(n)^3 / (360˚/Segmentlength[KW˚])^2

tsk(x-Z) tsk(x) ari_mean

tsk(x-Z) tsk(y)^3 tsk(x) lunw(x)

luts(n+ZYL/2) luts(y) tsk(n)^3

luts(n+ZYLZA/2) tsk(n)^3

luts(n) tsk(y)^3 lunw_f

lunw(x)

tkomp_median

lunw_calc

tkomp tkomp_arithm

calculation of tkomp:

tkomp_selection

luts(n)

luts_delay lutszyl_f

FLUV1 n tkomp 1 n<=NFLUV median value 1 n>NFLUV arithm. mean value 0 x arithm. mean value

zzyl(n) z2_f

normation, see ini

dmdlfb-luts-calc

lutszyl

3. Kompensationsvervahren zum Ausgleich von normalen Drehzahlschwankungen:

save incomming segment durations in array ’tskarray’

tskarray_f tsk(x)

tskiwri tsklen

tskarray_f tsk_array

tskiwri 1

1/

tsklend tsklen

tskiwri

dmdlfb-write-tsk


dmdlfb-luts-calc

dmdlfb-write-tsk



DMDLFB 4.40.0

tskarray_f

tsk_array

tsk(y+3)

get several segment durations out of array ’tskarray’

tskiwri tskiyp3


tskarray_f

tsk(y+2)

tskiwri tskiyp2

tskarray_f

dmdlfb-read-tsk

tsk(x-Z)

tskiwri tskixmz dmdlfb-read-tsk

calculation of arithm. mean value for dynamic compensation: tkomp_arithm = (tsk(n+ZYLZY/2+1) - tsk(n-ZYLZY/2+1)) / ZYLZA

tnst_w

1.0 1/ true

B_nmntkomp

tkomp_arithm

tsk(x-Z)

dmdlfb-ari-mean

tsk(x)

SY_ZYLZG_F

dmdlfb-ari-mean

calculation of median value with sort of 5 differences

B_nmntkomp

tsmxkomp_f

tsk(y+3)

tsk(y+2)

dts5 tkomp_median dts(y+1)

tkomp_arithm

tkomp_median dts(y+1)

tkomp_arithm

sort

dmdlfb-median


tsmxkomp_f

dmdlfb-median



DMDLFB 4.40.0


tsk (y+3) - tsk(y+2) dts5 dtsarray_f dtsarray_f tskdiffwidx

4

1

1/ 0

sort by value

tskdiffwidx

Median_5

tkomp_median

Median_5_lfb

tkomp_arithm dtsarray_f 4

dts(y+1) dtsarray_f tskdiffwidx 2

dmdlfb-sort

2 tskdiffwidx

tsk (y+1) - tsk(y)

2 dmdlfb-sort

4. Erkennung starker Segmentzeitschwankungen zur Ausblendung der Adaption:

tsk(x)

lunw(x)

tsk(y)^3

tsk(y)^3

tsk(x)^3 tsk_delay

normation, see ini

z2_f

dmdlfb-lunw-calc

Calculation of lunw (for %DMDFOF / %DMDFON) tsk(x) - tsk(x-ZYLZA) lunw(x) = | --------------------------- | * normation tsk(x)^3 dmdlfb-lunw-calc

tskdyarray_f tsk(x)^3

tsk(y)^3

tskyx3_f

1

tskdy_ind /NC tskdy_len /NC

1/ 0

SY_ZYLZG

tskdy_ind /NC

3 5 1/ tskdy_len /NC 2

1

1/ 3

tskdy_len /NC

dmdlfb-tsk-delay


tsk(x-Z)

dmdlfb-tsk-delay



DMDLFB 4.40.0


FLUV1 0 nmot

dmdlfb-tkomp-selection

NFLUV tkomp_arithm

tkomp

tdkomp_f

tkomp_median dmdlfb-tkomp-selection

luts(n+ZYL/2) SY_ZYLZG

1/

3

luts_f 5

2/ tsknx3_f

0.0 lutsdarray_f 20/

10/


0.0

luts(n)

luts_f

tskdnarray_f 40/

30/

tsk(y)^3

tsknx3_f

0.0

1/ tskll_f

tsknx3_f

50/ 1

tsk(n)^3

60/

tskdn_ind /NC SY_ZYLZG 2

1/

tskdn_len /NC 0

tskdn_ind /NC

dmdlfb-luts-delay

luts(y)

dmdlfb-luts-delay



DMDLFB 4.40.0


delay zzyl corresponding to luts-calculation

zzyl(x)

zzyllfb

0

1/

tskdelay

zzyllfb

2/ 0

1/ zzyl(n)

zzyllfb SY_ZYLZG

delay of stimuli bit corresponding to misfire realization and luts-calculation B_mdzag: stimuli bit from internal ZAG (%DMDZAG Misfire Generator)

B_zagrun 1/ B_mdzag 1/

2/

wmdzag_l 1

getBit

wmdzag_l

3/ B_mdstim

2

dmdlfb-delay-zzyl

SY_ZYLZG dmdlfb-delay-zzyl 5. Gefilterete Laufunruhe, Fluts - Berechnung:

calculation of cyl. ind. filtered eingine roughness fluts(zzyl): fluts(zzyl)(i) = fluts(zzyl)(i-1) + fflutn * (luts(zzyl)(i) - fluts(zzyl)(i-1))

luts(n)

luts(n)

zzyl(n)

flutszyl

zzyl(n)

dmdlfb-fluts-calc

flutszyl

fluts(n)

fluts dmdlfb-fluts-calc

B_lustop

nmot_f

fflutn_f FLUTN

flutszyl

PT1

0.0

fluts_f flutszyl_f

luts(n)

flutszyl_f zzyl(n)

dmdlfb-fluts


tskdelay

dmdlfb-fluts



DMDLFB 4.40.0


6. Differenzlaufunruhe, Dluts Berechnung:

SY_ZYLZG

calculation of difference engine roughness: 3

dluts(n) = luts(n) - luts(n+ZYLZA/2) dluts(n) = 0 in case of odd cylinder number 5

luts(n)

dmdlfb-dluts-calc

SY_ZYLZG

dluts(n)

0.0 luts(n+ZYLZA/2)

dmdlfb-dluts-calc ¨ Ubersicht Aussetzererkennung: Schnittstellen zu anderen Funktionen siehe DR DMDUE ¨ Uber das Codewort CDMD kann die komplette Aussetzererkennung gesperrt werden. Ist das Bit B_mdzgstp=1, so ist die Funktion %DMDLFB gesperrt, d. h. luts, lutszyl_0..SY_ZYLZG-1, fluts, flutszyl_0..SY_ZYLZG-1, dluts = 0. Bei B_mdzgstp=0 ist die Funktion %DMDLFB aktiv (s. B_mdstop %DMDSTP)

ABK DMDLFB 4.40.0 Abkurzungen ¨


Verwendete Indexziffern und Bezugspunkte: (n) = Kurbelwellensegmente (i) = Nockenwellenumdrehungen; NW - Umdr. (j) = Kurbelwellenumdrehungen; KW - Umdr. (t) = Zeit tsk(n) korrigierte Segmentdauer zum Zeitpunkt n tsk(n+1) korrigierte Segmentdauer zum Zeitpunkt n+1 luts(n) Laufunruhe-Testgr¨ oße fluts(n) gefilterte Laufunruhe-Testgr¨ oße %DMDSTP Stopbedingungen zur Aussetzererkennung U Kurbelwellen-Umdrehung zzyl Zylindernummer SY_ZYLZG Gesamtzylinderzahl (entspricht bei 2SG = 2 * SY_ZYLZA) Parameter

Source-X

FLUTN FLUV1 NFLUV NINITSK NMNTKOMP

NMOT_F

Art

Bezeichnung

KL FW FW FW FW

Filterfaktor Laufunruhe-Filter Schalter der Modifikation 1 der Laufunruhe-Berechnung Drehzahlschwelle der Modifikation der Laufunruhe-Berechnung Initialisierungswert fur ¨ Segmentzeitarray auf Drehzahlbasis Drehzahlbegrenzung der Gradientenkorrektur nach Start, Minimalwert

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_WNBM SY_ZYLZG SY_ZYLZG_F

SYS (REF) Systemkonstante Winkel Zahnabstand Kurbelwellensignal SYS (REF) Systemkonstante Gesamt-Zylinderanzahl bei Mehr-SG-System (SY_SGANZ*SY_ZYLZA) SYS (REF) Systemkonstante Gesamt-Zylinderanzahl bei Mehr-SG-System (SY_SGANZ*SY_ZYLZA)

Source-Y

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

B_LUSTOP

DMDSTP

B_MDSTIM B_MDZAG B_MDZGSTP

DMDLFB DMDZAG DMDSTP

B_ZAGRUN DLUTS_F DMDSEGL_W DTSARRAY_F FFLUTN_F FLUTSZYL_F FLUTS_F LUNW_F LUTSZYL_F LUTS_F

DMDZAG DMDLFB DMDTSB DMDLFB DMDLFB DMDLFB DMDLFB DMDLFB DMDLFB DMDLFB

NMOT

BGNMOT

NMOT_F TDKOMP_F TNST_W

BGNMOT DMDLFB BBSTT

DMDDLU, DMDFON,- EIN DMDLAD, DMDLFB,DMDLU, ... LOK DMDLFB EIN DMDFOF, DMDLFB,- EIN SSTDMD DMDLFB EIN DMDLFK AUS DMDLFB EIN LOK LOK AUS DMDLFK AUS DMDFOF AUS ADDLGME9Q AUS DMDFON, DMDLFK,- AUS ZGSTF9N AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... EIN DMDFON, DMDLFB LOK ABKVP, BBDNWS,EIN BBKH, BBNWS,BBSAWE, ...

Bezeichnung Laufunruhe-Berechnung gesperrt

Zundungs-Aussetzer eingestellt, Stimuli-Signal vom Aussetzergenerator ¨ Bedingung Aussetzer angefordert, Stimuli-Signal vom SW - Aussetzergenerator Aussetzererkennung und Zylindergleichstellung gesperrt Bedingung Start des Aussetzergenerators ¨ Laufunruhedifferenz-Testgroße, signed ¨ Segmentlange fur ¨ Aussetzererkennung Differenzen zur Medianbildung/Dynamikkompensation, DMD Filterfaktor uber ¨ n fur ¨ Filterung der Laufunruhe ¨ Filter der Laufunruhe-Testgroße, Array uber ¨ alle Zylinder ¨ Filter der Laufunruhe-Testgroße Laufunruhe uber ¨ 1 NW-Umdr. ¨ Laufunruhe-Testgroße, Array uber ¨ alle Zylinder ¨ Laufunruhe-Testgroße Motordrehzahl Motordrehzahl Dynamikkompensation zur Laufunruheberechnung, DMD Zeit nach Startende



Variable

Quelle

TSKARRAY_F TSKDELAY TSKIWRI TSKIXMZ TSKIYP2 TSKIYP3 TSKLEN TSKNX3_F TSKYX3_F TSK_F TSMXKOMP_F Z2_F ZZYLDMD

DMDLFB DMDLFB DMDLFB DMDLFB DMDLFB DMDLFB DMDLFB DMDLFB DMDLFB DMDFOF DMDLFB DMDLFB

ZZYLLFB

DMDLFB

Referenziert von DMDLU, DMDSTP

DMDLFB

DMDLFB 4.40.0


Art

Bezeichnung

LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK EIN AUS AUS EIN

korrigierte Segmentdauer, Array uber die letzten Werte ¨ ¨ DMD Verzogerung Auswertung Segmentzeit Index korrigierte Segmentzeit ’aktuell’, DMD Index korrigierte Segmentzeit ’x-ZYLAZ/2’, DMD Index korrigierte Segmentzeit ’y+2’, DMD Index korrigierte Segmentzeit ’y+3’, DMD ¨ DMD Lange tsk-Array korrigierte Segmentdauer ’n’ˆ3 korrigierte Segmentdauer ’y’ˆ3 korrigierte Segmentdauer Maximalwertbegrenzung der Segmentzeiten fur ¨ Kompensationsverfahren nach Start 1/(ZYLZA/2)ˆ2, float ¨ SW-Zylinderzahler fur ¨ DMD

DMDLU DMDFOF, DMDLFB,DMDZAG ADDLGME9Q,AUS DLGHMM, DMDFON,DMDLFK, DMDLU, ...

¨ SW-Zylinderzahler fur ¨ DMD

FB DMDLFB 4.40.0 Funktionsbeschreibung 1.

Laufunruhe-Berechnung: Die folgenden Rechenschritte werden f¨ ur jedes durch fuel-off-Adaption korrigiertes Segment durchgef¨ uhrt. Durch den Zugriff auf Segmentzeiten ’aus der Zukunft’ m¨ ussen erst einige Segemntzeiten angesammelt werden, bevor die entsprechende Laufunruhe bzw. Differenzlaufunruhe berechnet werden kann. Hierzu werden die ankommenden Segmentzeiten in dem Array ’tskarray’ angesammelt und auf die entsprechend ben¨ otigten Werte bei der luts-Berechnung zugegriffen. Damit die Zuordnung zum berechneten Zylinder nicht verloren geht, wird der Zylinderz¨ ahler um die gleiche Anzahl Z¨ undungen verz¨ ogert wie die berechenten Gr¨ oßen luts, dluts und fluts (-> zzyllfb).


1.1. Berechnung der Laufunruhe luts(n), lutszyl_0(i), lutszyl_1(i), ... lutszyl_SY_ZYLZG-1(i) Die Laufunruhe wird allgemein nach folgender Formel berechnet: luts(n) wird dabei auf 1 KW-Umdr. bezogen (physikalische Einheit: (Umdr./s)ˆ2). Die Segmentzeit (physikalische Einheit: s/Segment) muß deshalb jeweils auf eine KW-Umdrehung normiert werden (Multiplikation mit 360 ◦ /DMDSEGL[ ◦ KW]).

luts(n) =

( tsk(n+1) - tsk(n) ) - Kompensationszeit ------------------------------------------tsk(n)ˆ3

Die berechneten Laufunruhe-Werte werden auch zylinderindividuell abgespeichert (lutszyl_0 .. lutszyl_SY_ZYLZG-1).

Bei normalem Motorverlauf ergeben sich Laufunruhewerte luts = 0. Im Aussetzerfall findet ein starker Anstieg der Segmentzeit zwischen dem aussetzenden und Zylinder statt. Durch die Differenzbildung tsk(n+1) - tsk(n) ergibt sich im Aussetzerfall Laufunruhewert luts(n). Dies ist unabh¨ angig, ob der Aussetzer einmalig oder dauerhaft an einem Zylinder auftritt. Nur bei dauerhaften Aussetzern an mehreren Zylindern verteilt sich der Segmentzeitanstieg Zylinder geringere positive Laufunrehwerte ergeben, jedoch f¨ ur die verbrennenden Zylinder ¨ Uber ein Arbeitsspiel gemittelt ergibt sich immer ein mittlerer Laufunruhewert von 0.

dem folgenden normal verbrennenden am Zylinder n eine erh¨ ohter

so, daß sich f¨ ur die aussetzenden gr¨ oßere neg. Laufunruhewerte ergeben.

luts wird in der Funktion %DMDLU ausgewertet. Normale dynamische Vorg¨ ange wie Beschleunigung oder Abbremsen des Motors sind langsamer als die durch einen Aussetzer an der Kurbelwelle hervorgerufene Dynamik. Normale Beschleunigungen oder Verz¨ ogerungen des Motors k¨ onnen jedoch den St¨ orabstand von Aussetzern verringern und werden dadurch mittels Dynamikkompensation ber¨ uuksichtigt. 1.2. Berechnung der Kompensationszeit nach dem Median-Verfahren F¨ ur FLUV1 = 1 , sowie nmot < NFLUV wird die Dynamikkomensationszeit nach dem Median-Verfahren berechnet. Median ist der der Gr¨ oße nach mittlere Wert einer Datenfolge. Mediane werden bei statistischen Verfahren eingesetzt, um Ausreißer zu isolieren. Um einen mittleren Wert f¨ ur die normalen Beschleunigungsvorg¨ ange des Motors zu bekommen werden zun¨ achst 5 Differenzen aus aufeinanderfolgenden Segmentzeiten um die aktuell zu berechnende Laufunruhe aus tsk(n) herum gebildet. Der der Gr¨ oße nach mittlere Wert dieser Differenzen wird als Dynamikkompensation in der Laufunruheberechnung herangezogen. Um bei symmetrischen Daueraussetzern (st¨ andiger Wechsel zw. Aussetzer - Verbrennung - Aussetzer - Verbrennung ...) nicht f¨ alschlicherweise die durch die Aussetzer verursachte Dynamik zu kompensieren wird dir erste Differenz ¨ uber 1 Arbeitsspiel gebildet. Dts1 = [ tsk(n-p_zyl+SY_ZYLZG) - tsk(n-p_zyl) ] / SY_ZYLZG; 3-Zyl: [ tsk(n+2) - tsk(n-1) ] / SY_ZYLZG; Dts2 = tsk(n) - tsk(n-1) Dts3 = tsk(n+1) - tsk(n) Dts4 = tsk(n+2) - tsk(n+1) Dts5 = tsk(n+3) - tsk(n+2)

p_zyl = (SY_ZYLZG/2) - 1; 5-Zyl: [ tsk(n+3) - tsk(n-2) ] / SY_ZYLZG

Die 5 Differenzen Dts1 bis Dts5 werden der Gr¨ oße nach sortiert in die Werte DGts1 bis DGts5 umgewandelt, wobei DGts1 dem gr¨ oßten Wert entspricht. DGts1 DGts2 DGts3 DGts4 DGts5

= = = = =

gr¨ oßter Wert aus Dts1 bis Dts5 zweitgr¨ oßter Wert aus Dts1 bis Dts5 drittgr¨ oßter Wert aus Dts1 bis Dts5 viertgr¨ oßter Wert aus Dts1 bis Dts5 kleinster Wert aus Dts1 bis Dts5

Die Laufunruhe wird dann nach folgender Formel berechnet:



Kompensationszeit = DGts3

->

luts(n)

=

DMDLFB 4.40.0


Dts3 - DGts3 -----------tsk(n)ˆ3

1.3. Berechnung der Kompensationszeit mittels arithmetischem Mittelwert F¨ ur FLUV1 = 0 oder nmot > NFLUV wird die Kompensationszeit mittles arithmet. Mittelwert gebildet. (dieses Verfahren ist weinger laufzeitintensiv als die Median-Berechnung, daher kann drehzahlabh¨ angig zw. beiden Verfahren umgeschalten werden) Dts1 = [ tsk(n-p_zyl+SY_ZYLZG) - tsk(n-p_zyl) ] / SY_ZYLZG; 3-Zyl: [ tsk(n+2) - tsk(n-1) ] /SY_ZYLZG;

p_zyl = (SY_ZYLZG/2) - 1; 5-Zyl: [ tsk(n+3) - tsk(n-2) ] / SY_ZYLZG

Die Laufunruhe wird dann nach folgender Formel berechnet:

Kompensationszeit = Dts6

->

luts(n)

=

Dts3 - Dts6 ----------tsk(n)ˆ3

1.4. ¨ Ubersichtstabelle der Kompensationszeit-Berechnung FLUV1 1 1 0

n

Kompensationszeit-Berechnung

n < NFLUV n > NFLUV x

Median arithmet. Mittelwert arithmet. Mittelwert

x: bedeutet Wert nicht relevant 1.5. lunw-Berechnung Zur Ausblendung der Adaption (%DMDFOF und %DMDFON) wird die Segmentzeitdifferenz ¨ uber 1 Arbeitsspiel gebildet: abs(tsk(x) - tsk(x-SY_ZYLZG)) lunw(x) = ----------------------------tsk(x)ˆ3


¨ Uber lunw k¨ onnen starke Segmentzeitschwankungen, verursacht durch Drehzahldynamik oder Aussetzer erkannt werden. lunw wird in %DMDFOF und %DMDFON ausgewertet. 1.6. Ausblendung bei besonderen Betriebszust¨ anden Bei besonderen Betriebszust¨ anden wie Schlechtweg, starke Last- oder Drehzahldynamik, Momenteneingriff ... wird die Aussetzererkennung ausgeblendet um Fehlerkennungen zu vermeiden, B_lustop=1 (s. %DMDSTP) Die Berechnung von luts und dluts l¨ auft jedoch weiter, damit u.a. die Erkennung von Schlechtweg ¨ uber Statistik (%DSWES) weiter erfolgen kann. 2.

Differenz-Laufunruhe-Berechnung Zur besseren Erkennung von Einzel- und Daueraussetzern sowie nicht-symmetrischen Mehrfachaussetzern gibt es zus¨ atzlich die Auswertung der Differenz-Laufunruhe. Die Erkennungsqualit¨ at ist zudem unabh¨ angig von Geberradungenauigkeiten (KW-synchrone St¨ orungen). Deshalb sind aber auch symmetrische Mehrfachaussetzer nicht erkennbar (erzeugen ebenfalls KW-synchrone Segmentzeitschwankungen).

2.1. Berechnung der Differenz-Laufunruhe dluts Die zum gleichen KW-Segment geh¨ orenden Laufunruhe-Werte luts(n) und luts(n+(SY_ZYLZG/2)) werden subtrahiert: dluts(n) = luts(n) - luts(n+(SY_ZYLZG/2)) Setzt einer der beiden Zylinder aus, so steigt der Differenzwert dluts an. Setzen beide, um 1 KWU versetzten Zylinder aus, so bleibt die Differenz dluts wie bei Normalbetrieb n¨ aherungsweise 0. dluts wird in der Funktion %DMDDLU ausgewertet. Ausblendung bei besonderen Betriebszust¨ anden siehe 1.6. Bei ungerader Zylinderzahl ist die Berechnung der Differenz-Laufunruhe nicht sinnvoll m¨ oglich, daher wird dluts = 0 gesetzt. 3.

gefilterte Laufunruhe [Nomenklatur f¨ ur Querkopplungsmatrix : Teilfunktion stopp Berechnung gefilterte Laufunruhe DMDLFB FL] Zur besseren Erkennung von Daueraussetzern an einem oder mehreren Zylindern gibt es zus¨ atzlich die Auswertung der gefilterten Laufunruhe. Dazu werden die zylinderindividuellen Laufunruhewerte lutszyl_xx mittels eines rekursiven Tiefpasses gefiltert (flutszyl_xx). Die Erkennungsqualit¨ at ist nahezu unabh¨ angig von der Anzahl der aussetzenden Zylinder. Einzelne Aussetzer (< 2-10 Aussetzer an einem Filterfaktor, je nach Filterkonstante FLUTN) k¨ onnen nicht erkannt werden.

3.1. Berechnung der gefilterten Laufunruhe fluts(n), flutszyl_0(i), flutszyl_1(i), .. flutszyl_(SY_ZYLZG-1)(i) Die Laufunruhewerte lutszyl(zzyl)(i) werden zylinderindividuell gefiltert. Die Zeitkonstante fflutn wird aus der drehzahlabh¨ angigen Kennlinie FLUTN ermittelt. flutszyl(zzyl)(i)

=

( 1 - fflutn ) * flutszyl(zzyl)(i-1)

+

fflutn * lutszyl(zzyl)(i)

W¨ ahrend einer Ausblendung (B_lustop=1) werden die Filterwerte flutszyl(zzyl) = 0 gesetzt. Nach dem Ende der Ausblendung (B_lustop: 1 -> 0 ) wird von Null ab gefiltert. Vorhergehende Werte werden also nicht ber¨ ucksichtigt. Durch die Tiefpaßfilterung der Laufunruhewerte wird das Rauschen minimiert und somit der St¨ orabstand bei Aussetzern verbessert. Es m¨ ussen jedoch ca. 5-10 Aussetzer an einem Zylinder in Folge vorhanden sein damit der Filterwert am entsprechenden Zylinder ansteigt. fluts, flutszyl(zzyl) wird in der Funktion %DMDLUA ausgewertet.



4.

DMDZAG 3.20.0


Ausgabe von Segmentzeiten In der Funktion %DMDLU wird ein Laufunruhe-Mittelwert lum aus Segmentzeiten berechnet. Hierzu werden die verschiedenen ben¨ otigten Segmentzeiten aus dem Array tskarray ausgelesen und der Funktion %DMDLU zur Verf¨ ugung gestellt.

APP DMDLFB 4.40.0 Applikationshinweise - die Funktion %DMDLFB ist nur aktiv, wenn B_mdzgstp=0 ist. B_mdzgstp = 0 bei CDZGST = 1 oder CDMD = 1 (s. %DMDSTP). - Standard-Applikationsdaten: FLUTN: 0.4 (niedrige Drehzahlen) ... 0.1 (hohe Drehzahlen) FLUTN muß so bedatet werden, daß das Rauschen deutlich weggefiltert wird - und dadurch auch Einzelaussetzer - jedoch die Filterwerte nach ca. 5-10 Daueraussetzern angestiegen sind. ¨berpr¨ - Kurztest zur U ufung der Funktion Um auf die Schnelle zu testen, od die Funktion %DMDLFB richtig l¨ auft kann die Laufunruhe luts im Normalbetrieb und im Aussetzerbetrieb (z. B. Mode 6 ZAG) angeschaut werden. Bei mittleren Drehzahlen und Lasten muß im Aussetzerfall ein deutlicher Anstieg der Laufunruhe luts und fluts sowie dluts der aussetzenden Z¨ undungen zu sehen sein. - f¨ ur weitere Hinweise s. Applikationsstandard DMD

FU DMDZAG 3.20.0 Diagnose misfire detection: Aussetzergenerator FDEF DMDZAG 3.20.0 Funktionsdefinition Rahmenprogramm zur parametrierung des Zustandsautomaten:

Bit 1 CWDMDZAG: 0: injection misfire 1: ignition misfire

Break 1/ CWDMDZAG

B_zagstp Break 3/

0

CWDMDZAG 1

1/ 0

flgstign_w 2/ 0

flgstinj_w

flgstign_w

re_ini end generate, goto start ZAGRUN

syn

_100ms

B_reini

EdgeFalling_1 0

0 zzyldmd false

EdgeRising_2

1/ true

0

B_zagrun

3/ 1

xkfmodi

2/ 6

ignitioz_w 1/

0 1 2 3 4 5

flgst_w copy_flgst DMDZAG_z_ME9

misfirez_w 1/

wkfmodi_w KFMODI

pausez_w 1/

getBit flgst_w

B_mdzag zzylzag

nwnumbz_w 1/

1/ ykfmodi

flgst_loc

B_zagrun 1/ modez_w 1/

xkfmodi

flgstinj_w

zzylzag 1/

ykfmodi

ykfmodi

lastmodz_w RANDSEED

randreg_w

dmdzag-main


B_mdstop

dmdzag-main



DMDZAG 3.20.0


Aufteilung der Ausblendanforderung f¨ ur 1 und 2 SG Konzepte:

SY_2SG /V

1

Die IF-Abfrage SY_ZYLZG > 0 wird wegen aktueller Behandlung von Systemkonstanten bei Zustandsautomaten benötigt.

1/ SY_ZYLZG /V

0 1/

1/ flgst_w

flgstloc_w 1/ 0

flgstloc_w

1/ 0

i/syn

0 2/ 1

2/

i/syn SY_ZYLZG /V 1/

B_masterhw 0

i/syn

1

flgstloc_w getBit

1/ flgstloc_w

flgst_loc

putBit i/syn 2

dmdzag-copy-flgst


2

dmdzag-copy-flgst



DMDZAG 3.20.0


Zustandsautomat f¨ ur Aussetzermodi 4,6,1 und PRBS Mode:

S

_100ms [B_reini==true]

Start/ Entry: return_to_start 1 _100ms [B_reini==true]

_100ms [B_zagrun==true] _100ms [lastmod_w!=0]

_100ms [B_mdend==true ] /return_to_mode


10 9

MODI/ 1

_100ms [modez_w==1] /countinit

3 _100ms [modez_w==4] /countinit _100ms [B_mdend==true] /return_to_mode

_100ms [modez_w==6] /countinit

syn [pausez_w==1] /single_random_prbs


3 10 2 Single_random/

_100ms [B_mdend==true] /return_to_mode

PRBS-random

1 syn quasi-random [pausez_w==0] /single_random_quasi

2 One_cyl_out/

2 10 Multiple_cyl_out/

10 syn 1 /one_cyl_out

1 syn /mul_cyl_out

dmdzag-main-state


2

dmdzag-main-state



DMDZAG 3.20.0


Block zur Generierung quasistatistisch verteilter Einzelaussetzer (single random misfire):

zzylzag

0.0

1/ true

B_mdsrquasi

Break 1/ B_mdsrquasi

ignitioz_w burn_Counter compute 1/ burn_Counter clrBit

mf_Counter

3/

compute 2/ mf_Counter

0

2/

flgst_w zzylzag

flgst_w zzylzag

reset 1/

misfirez_w

zzylzag ¨ c Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fur ¨ den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Veroffentlichungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

2/

1/ compute 1/ nwu_Counter

true

B_mdend

3/ 2/

zzylold nwnumbz_w

false

B_mdsrquasi

dmdzag-single-random-quasi

1/

dmdzag-single-random-quasi



DMDZAG 3.20.0


Block zur Generierung statistisch verteilter Einzelaussetzer (pseudo random binary signal):

zzylzag 0.0

1/ true

B_mdsrprbs

Break 1/ B_mdsrprbs

ignitioz_w burn_Counter

1/ randreg_w 0

2/ mf_Counter

flgst_w

compute 1/ burn_Counter

6

1

randreg_w 15


1/ 1/ zzylzag

compute 1/ nwu_Counter

2/ zzylold

nwnumbz_w

3/

2/

reset 1/

misfirez_w

B_prbs

3/

true

B_mdend 2/

false

B_mdsrprbs

putBit


0

3/ 0 zzylzag

flgst_w

dmdzag-single-random-prbs

0

dmdzag-single-random-prbs



DMDZAG 3.20.0


Block zur Generierung von Daueraussetzern ¨ uber alle Zylinder (continuous misfire):

zzylzag zylmf_Counter


2/ 0

flgst_w

mf_Counter zzylzag

misfirez_w 3/ 1/ zzylzag

0


2/

flgst_w zylmf_Counter

4/

zzylold

5/

zylmf_Counter SY_ZYLZG 1/ SY_ZYLZG

true

compute 1/

pausez_w

1

zylmf_Counter

nwnumbz_w

B_mdend

mf_Counter

dmdzag-one-cyl-out

reset 3/ dmdzag-one-cyl-out Block zur Generierung von Mehrfachaussetzern (multiple misfire):

zzylzag

0

compute 1/

mf_Counter

2/

mf_Counter ignitioz_w

flgst_w

misfirez_w 3/ 0 1/ zzylzag 2/

flgst_w


4/

zzylold nwnumbz_w

1/ true

B_mdend

dmdzag-mul-cyl-out


reset 2/ nwu_Counter

dmdzag-mul-cyl-out



DMDZAG 3.20.0


Hilfsblock zur Beendung eines Aussetzermodes:

false

0

ykfmodiloc

ykfmodi

B_mdend

ykfmodiloc

6 1/

0

lastmod_w

false

B_reini

0

flgst_w

ykfmodiloc

1/ 1

ykfmodiloc

1

B_zagrun

0

ykfmodiloc

ykfmodi

lastmodz_w

lastmod_w dmdzag-return-modes

1/ false

lastmod_w 0

flgst_w

dmdzag-return-modes

ABK DMDZAG 3.20.0 Abkurzungen ¨


Parameter

Art

Bezeichnung

FW KF FW FW

Codewort DMDZAG Konfiguration Kennfeld fur ¨ Aussetzermodi und deren Parameter Startwert Zufallsgenerator Start des Aussetzergenerators

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_ZYLZG

SYS (REF) Systemkonstante Gesamt-Zylinderanzahl bei Mehr-SG-System (SY_SGANZ*SY_ZYLZA)

CWDMDZAG KFMODI RANDSEED ZAGRUN

Source-X

Source-Y

XKFMODI

YKFMODI

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

B_MASTERHW

DMDZAG

B_MDSTOP

DMDSTP

B_MDZAG B_REINI B_ZAGRUN B_ZAGSTP FLGSTIGN_W FLGSTINJ_W FLGST_W IGNITIOZ_W LASTMODZ_W MISFIREZ_W MODEZ_W NWNUMBZ_W PAUSEZ_W RANDREG_W WKFMODI_W XKFMODI YKFMODI ZZYLDMD

DMDZAG DMDZAG DMDZAG DMDZAG DMDZAG DMDZAG DMDZAG DMDZAG DMDZAG DMDZAG DMDZAG DMDZAG DMDZAG DMDZAG DMDZAG DMDZAG DMDZAG

ZZYLZAG

DMDZAG

AEVABZK, BGDVE,AUS BGLAMOD, DMDMIL,DMDSTP, ... DMDDLU, DMDFON,- EIN DMDLAD, DMDLFK,DMDLU, ... DMDLFB AUS AUS DMDLFB AUS AUS HT2KTIGNI, KT_ZUEN AUS AEVAB AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK DMDFOF, DMDLFB,- EIN DMDZAG AUS

Bezeichnung ¨ Codier-Pin (plausibilisiert) Bedingung Master-SG gemaß


Bedingung Aussetzer angefordert, Stimuli-Signal vom SW - Aussetzergenerator Bedingung Reinitialisierung des Aussetzergenerators Bedingung Start des Aussetzergenerators Bedingung Aussetzergenerator gestoppt flagword fur ¨ stimulierte Zundaussetzer ¨ flagword fur ¨ stimulierte Einspritzaussetzer flagword fur ¨ stimulierten Aussetzer ¨ Anzahl Zundung, Ubergabe an Zustandsautomat ¨ Status letzter Modus im Durchlauf des Aussetzerprogrammes ¨ Anzahl Aussetzer, Ubergabe an Zustandsautomat aktuell abgearbeiteter Aussetzermode ¨ Anzahl Nockenwellenumdrehungen, Ubergabe an Zustandsautomat ¨ Anzahl Pausensegmente, Ubergabe an Zustandsautomat Startwert Zufallsgenerator Statusword Aussetzermodi aus KFMODI Parameterkoordinate fur ¨ die Aussetzermodi in KFMODI Modekoordinate der Aussetzermodi in KFMODI ¨ SW-Zylinderzahler fur ¨ DMD ¨ SW-Zylinderzahler fur ¨ DMDZAG



DMDZAG 3.20.0


FB DMDZAG 3.20.0 Funktionsbeschreibung ¨berblick 1. Aussetzergenerator U Die %DMDZAG stellt einen SG internen Aussetzergenerator dar. Im Serienstand muß daher unbedingt CWDMDZAG = 0 gew¨ ahrleistet sein! Den Kern der Funktion bildet ein Zustandsautomat, welcher durch einen ¨ ubergeordneten Block (Bild: dmdzag-main) gesteuert und parametriert wird. 2. Aussetzermodis Der Zustandsautomat (Bild: dmdzag-main-state) unterst¨ utzt die Aussetzermodi 4, 6 und 1, wie sie vom externen ZAG bekannt sind. Mode 4: Quasistatistische Aussetzer ¨ uber alle Zylinder (single random misfire) Mode 6: Daueraussetzer ¨ uber alle Zylinder (continuous misfire) Mode 1: konfigurierbare Mehrfachaussetzer (multiple misfire) Ferner steht ein Mode zur Erzeugung zuf¨ allig verteilter Aussetzer als pseudo Rausch bin¨ ar Signal (pseudo random binary signal) zur Verf¨ ugung. Nach allen Aussetzermodi wird eine in der L¨ ange parametrierbare Verbrennungspause eingestellt. ¨ber alle Zylinder 2.1. Quasistatistische Aussetzer u Folgen auf einen Aussetzer (n*Zylza+1) Verbrennungen, so ergibt sich ein mit dem durch n definierten Abstand durch alle Zylinder durchlaufender Einzelaussetzer. Die duch n in KWU vorgegebene Pausenzeit zwischen den einzelnen Einzelaussetzern sollte im Bereich um 10 KWU liegen. 2.2. Pseudo Rausch bin¨ ar Signal Das Verfahren f¨ ur PRBS ist aus der Mathematik bekannt. Es wird hier der Anwendung entsprechend in einer abgewandelten Form zur Gew¨ ahrleistung einer maximalen Einzelaussetzerdichte verwendet. Im Unterschied zu 2.1 l¨ auft der Aussetzer nicht geordnet durch alle Zylinder durch. Der aussetzende Zylinder wird im Rahmen des Verfahrens mit einer Periodendauer von 2ˆ16 Aussetzern rein zuf¨ allig bestimmt. Der Startwert wird mit dem FW RANDSEED definiert. 2.3. Daueraussetzer ¨ uber alle Zylinder Nacheinander setzt jeder Zylinder dauernd aus. Zwischen den Aussetzern wird eine Verbrennungspause eingestellt. 2.4. Mehrfachaussetzer Ein Mehrzylinder - Aussetzermuster wird dauernd abgearbeitet. Im allgemeinen sind zur Untersuchung der m¨ oglichen Aussetzerkombinationen mehrere Eintr¨ age zu Mode6 in KFMODI notwendig. 3. Steuerung des Funktionsablaufes: Mit CWDMDZAG kann der Ablauf der %DMDZAG definiert werden:


CWDMDZAG:

Bit 0 = 0: ZAG disable Bit 0 = 1: ZAG enable Bit 1 = 0: Einspritzausblendung Bit 1 = 1: Z¨ undausblendung

ZAGRUN:

Bit 0: 0 -> 1 ZAG starten Bit 0: 1 -> 0 ZAG stop, Reinitialisierung

4. Parametrierung der Aussetzermodi: Die zu erzeugenden Aussetzer werden im KF KFMODI definiert und parametriert. Die Bedatung von KFMODI erfolgt gem¨ aß folgender Definition: 1. Spalte:

Mode 1,4 oder 6

2 Spalte:

Mode 1: Aussetzmuster Die aussetzenden Zylinder sind an der entsprechenden Bitposition mit 1 zu belegen. Bit0 entspricht Zyl1. Der Wert 5 entspricht z.B. einem Mehrfachaussetzer an Zylinder 1 und 3. Mode 4: Anzahl der Verbrennungen zwischen den Aussetzern Die Mindestanzahl der Verbrennungen zwischen den Aussetzern f¨ ur maximal 1 Aussetzer pro Arbeitsspiel muß mindestens SY_ZYLZA-1 betragen. Sinnvoll ist (10*Zylza+1). Mode 6: nicht belegt

3. Spalte:

Mode 1: Anzahl der Aussetzer f¨ ur das aktuelle Aussetzermuster Mode 4: Anzahl der Einzelaussetzer Mode 6: Anzahl der Aussetzer pro Zylinder

4. Spalte:

Mode 1,4,6: Nachlaufzeit bis zum Verlassen des Modi’s in NW-Umdrehungen

5. Spalte:

Mode 1: nicht belegt Mode 4: 0 = quasi stochastisch, 1 = Pseudo Random Binary Signal (PRBS) Mode 6: Pause zwischen Daueraussetzern zwischen zwei Zylindern

6. Spalte:

aktueller Modus ist: 0 = nicht der letzte Mode im Ablauf. Weitere Modi’s folgen. 1 = letzter Modi im Ablauf. Danach wird der Start Zustand angesprungen, welcher erst wieder beim ¨ Ubergang ZAGRUN 0->1 verlassen wird. 2 = letzter Modi im aktuellen Ablauf. Danach wird KFMODI beginnend mit dem ersten Eintrag erneut abgearbeitet. Bei Bedatung mit Werten >2 Verh¨ alt sich der Automat identisch der Bedatung mit 2.



DSWEC 6.20.0


APP DMDZAG 3.20.0 Applikationshinweise Die Applikation erfolgt wie im Applikationsleitfaden beschrieben. Im Serienstand muß unbedingt CWDMDZAG = 0 gew¨ ahrleistet sein! 1. Beispiel zu KFMODI: Durch folgende typische Bedatung von KFMODI f¨ ur einen 4 Zylinder Motor wird der Aussetzerablauf Quasistatistische Einzelaussetzer - Daueraussetzer ¨ uber alle Zylinder - Symmetrische Mehrfachaussetzer Zylinder 1,3 Symmetrische Mehrfachaussetzer Zylinder 2,4 - Unsymmetrische Mehrfachaussetzer Zylinder 1,2 Unsymetrische Mehrfachaussetzer Zylinder 3,4 erzeugt. KFMODI: Spalte Zeile 01 02 03 04 05 06 07 08

01

02

03

04

50

06

04 06 01 01 01 01 00 00

72 00 05 10 03 12 00 00

15 70 70 70 70 70 00 00

160 170 120 120 120 007 000 000

00 90 00 00 00 00 00 00

00 00 00 00 00 01 00 00

Hiernach verbleibt der Aussetzergenerator im Startzustand. 2. Einstellung der Aussetzerart: Zur Applikation der %DMDMIL muß CWDMDZAG, Bit1 = 1 gesetzt sein, da nur Z¨ undaussetzer zur gew¨ unschten Erw¨ armung des KAT f¨ uhren. Bei BDE Projekten f¨ uhrt ein Einspritzaussetzer zum Vollaussetzer, was bei Saugrohreinspritzung durch die Kopplung ¨ uber das Saugrohr nicht in jedem Fall gew¨ ahrleistet ist. Deswegen sollte nur bei der Applikation von BDE Projekten (außer %DMDMIL) auf die Einspritzausblendung zur¨ uckgegriffen werden. Der Vorteil besteht hier Schonung des Katalysators, da die volle Verbrennung im Kat unterbleibt. Im Homogenbetrieb muß allerdings mit einer R¨ uckwirkung ¨ uber die Lambdaregelung gerechnet werden.


3. Startwert f¨ ur PRBS: Je nach Startwert RANDSEED ver¨ andert sich das Verhalten des Modes PRBS, ist bei gleichem Startwert jedoch reproduzierbar. Bsp.: RANDSEED = 119.

FU DSWEC 6.20.0 Schlechtwegerk. aus Rad-Beschl.,-> mittels CAN von ABS SG zu Motronic FDEF DSWEC 6.20.0 Funktionsdefinition Schlechtwegerkennung mit der aus dem ABS-Sensorsignal abgeleiteten Radbeschleunigung. Hinweis : die %DSWEC bekommt das Eingangssignal bsc(n) aus der kundenspezifischen Funktion %BGRBS ! B_wk -------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ exp. Aufregeln lin. Abregeln | |bsc(t)| > bssp(t-1) |bsc(t)| < bssp(t-1) | +------------------------------------------------+ | | ˆ bssp(t) * ** | | fswares V Radbeschleunigung bsc(n) | | * | * | bssp(n) +------------+ B_swev aus %BGRBS -------------------->| | * | * +----------->| >FSWALUV,1 +------+ | | * FIBSALU | FABSALU * | +------------+ | | +------------------------------------------> t | ˆ | +------------------------------------------------+ | | vfzg -----------------------------------------------------------------------------------------------------+ | +-------------------------------------------+ | | +----+ +----------------------+ +------>| & +------> B_swe_c | E_swe im Statusarray +-------------------------------------------------------------->o| | | des %DFPM gesetzt | +----+ +----------------------+

Hinweis : die Schlechtwegfunktion %DSWEC kann mit dem Euroschalter (B_cdswe = 0) stillgelegt bzw. ausgeblendet werden. In diesem Fall gilt B_swe_c = 0.

ABK DSWEC 6.20.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

FABSALU FIBSALU FSWALUV FSWALUV1

VFZG VFZG

Variable

Quelle

BSC BSSP B_CDSWE B_SWEV B_SWE_C

BGRBS DSWEC

Art

Bezeichnung

FW FW KL KL

Abregelfaktor Beschleunigungssignal bei Schlechtwegstrecken-Erkennung Filterfaktor Beschleunigungssignal bei Schlechtwegstrecken-Erkennung ¨ Erkennungsschwelle Schlechtwegstrecke abhangig von Fz.geschwindigkeit ¨ Erkennungsschwelle Schlechtwegstrecke abhangig von Fz.geschwindigkeit

Referenziert von

Art

Bezeichnung

DSWEC

EIN LOK EIN LOK AUS

Radbeschleunigungssignal aus ABS-Sensorsignal berechnet Speicherwert Signal Beschleunigungssensor Funktion uber ¨ Codewort CDSWE freigegeben Bedingung Schlechtwegstrecke im Verdacht Bedingung Schlechtwegstrecke erkannt aus %DSWEC

Source-Y

DSWEC DSWEC DSWEC

DMDSTP



DSWEC 6.20.0

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_WK

GGCEGS

EIN


E_SWE FSWARES VFZG

BGRBS DSWEC GGVFZG

ARMD, DMDDLU,DMDLU, DMDLUA,DMDSTP, ... DSWEC

EIN LOK EIN

Errorflag: Beschleunigungssensor der Schlechtwegeerkennung Erkennungsschwellwert Schlechtwegstrecke (aus einer KL) Fahrzeuggeschwindigkeit

ARMD, BBAGR,BBSAWE, BDEMHA,BGDVE, ...


FB DSWEC 6.20.0 Funktionsbeschreibung 1. 1.1

Allgemeine Funktionsbeschreibung Funktionsaufgabe Die Aufgabe der %DSWEC ist es, das ¨ Uberfahren einer Schlechtwegstrecke anhand der ¨ ubermittelten Radbeschleunigung bsc zu erkennen. Sobald eine Schlechtwegstrecke erkannt wird, wird das Bit B_swe_c gesetzt, woraufhin z.B die Aussetzererkennung vor¨ ubergehend ausgeblendet wird (siehe auch %DMDSTP). Die Ausblendung ist notwendig, da schlechtwegbedingte Triebstrangschwingungen zu einer Fehlerkennung von Aussetzern f¨ uhren k¨ onnen.

1.2 Bezugsquelle des Radbeschleunigungssignals bsc(n) Das zur Auswertung ben¨ otigte Radbeschleunigungssignal bsc(n) wird von einer kundenspezifischen Funktion %BGRBS zur Verf¨ ugung gestellt. Prinzipiell kann zwischen 3 verschiedenen Versionen der %BGRBS unterschieden werden : (a) In der Standardversion empf¨ angt die %BGRBS die Radbeschleunigung (Maximalauswahl), welche vom ABS-SG ¨ uber den CAN-Bus gesendet wird. (b) F¨ ur den Fall, daß das ABS-SG anstelle der Radbeschleunigung die Raddrehzahlen ¨ uber CAN-Bus versendet, so erfolgt in der %BGRBS die Umrechnung der Raddrehzahlen in die Radbeschleunigung. (c) Sonderl¨ osung f¨ ur Fahrzeuge ohne CAN-Bus, bei denen zwar ein ABS-Sensor verbaut ist, aber in der Motronic keine Segmentzeiten gebildet werden. In diesem Fall berechnet die %BGRBS aus der Radgeschwindigkeit die Radbeschleunigung. Hinweis : Bei Fahrzeugen ohne CAN-Bus (bzw. auch ohne ABS-SG) aber mit verbautem ABS-Sensor, sollten vorzugsweise aus dem ABS-Sensorsignal Segmentzeiten gebildet werden und f¨ ur die Schlechtwegerkennung die %DSWER genutzt werden. 1.3 Signalanforderung an bsc(n) Das Radbeschleunigungssignal bsc(n) muß aus dem ABS-Radsensorsignal abgeleitet sein. Die Genauigkeit sollte mindestens 1 [m/sˆ2] betragen und sollte vorzugsweise im 10ms Zeitraster vorliegen.


2.

konkrete Beschreibung des Signalpfades

2.1 Filterung des Beschleunigungssignals Aus dem Beschleunigungssignal bsc(n) wird durch nichtlineare Filterung der Speicherwert bssp(n) wie folgt gebildet : bssp(n) = bssp(n-1) + FIBSALU * [ bsc(n) - bssp(n-1)] bssp(n) = bssp(n-1) - (FABSALU*Zeitraster)

f¨ ur bsc(n) > bssp(n-1) f¨ ur bsc(n) < bssp(n-1)

(1) (2)

Die Filterberechnung zum Aufregeln (1) erfolgt im gleichen Zeitraster, in dem das Signal bsc(n) zur Verf¨ ugung steht [¨ ublicherweise im 10ms oder 20ms Raster]. Die Filterberechnung zum Abregeln (2) erfolgt demgegen¨ uber nur im 100ms Zeitraster. [Zur Wahl der Filterkoeffizienten siehe auch Applikationshinweise.] 2.3 Schlechtwegentscheidung Der Filterausgangswert bssp(n) wird mit der Schwelle FSWALUV,1 verglichen. FSWALUV,1 ist eine geschwindigkeitsabh¨ angige Kennlinie mit 4 St¨ utzstellen (mit Interpolation, Ergebnis liegt in fswares). F¨ ur B_wk=0 wird auf FSWALUV zugegriffen, f¨ ur B_wk=1 wird auf FSWALUV1 zugegriffen. Solange der Wert bssp(n) ¨ uber FSWALUV,1 liegt, wird das Bit B_swev (Schlechtwegvermutung) gesetzt. Solange kein Fehler detektiert ist (E_swe = 0; wird in %BGRBS gebildet), stimmt das Aussgangssignal B_swe_c mit dem Bit B_swev ¨ uberein. Sobald aber das Ergebnis der Schlechtwegberechnung aufgrund eines Fehlers (E_swe = 1;z.B. defekter ABS-Radsensor) nicht mehr aussagekr¨ aftig ist, wird das Schlechtwegbit B_swe_c auf Null gesetzt. Damit wird verhindert, daß es z.B. bei einem Sensorfehler zu einer permaneneten Ausblendung der Aussetzererkennung ¨ uber B_swe_c kommt. [ Die Entscheidung dar¨ uber, ob in diesem Fall eine Ausblendung der Aussetzererkennung stattfinden soll oder nicht, muß in der %DMDSTP erfolgen]. 2.4 Ausblendung der Funktion ¨ uber den Euroschalter B_cdswe Die Funktion %DSWEC wird ausgeblendet, wenn der Euroschalter den Wert B_cdswe = 0 aufweist. In diesem Fall ist stets B_swe_c = 0.

APP DSWEC 6.20.0 Applikationshinweise Kurztest zur ¨ Uberpr¨ ufung, ob Funktion aktiv ist ----------------------------------------------- Funktion ¨ uber Codewort CDSWE freigeben - FIBSALU = 1 setzen - Messung von bsc(n) und bssp(n) w¨ ahrend Strassenfahrt - Funktion ist aktiv, wenn bssp(n) nahezu identisch mit bsc(n) ansteigt

Bezugsquelle bsc(n) ------------------F¨ ur die Verwendung der %DSWEC ist eine kundenspezifische Funktion %BGRBS erforderlich, die das notwendige Eingangssignal bsc(n) liefert. [Siehe hierzu auch Punkt 1.2 der Funktionsbeschreibung !] Wahl der Filterkoeffizienten ---------------------------Der Filterkoeffizient FIBSALU zum Aufregeln des Wertes bssp(t) muß so groß gew¨ ahlt werden, daß eine ausreichend rasche Schlechtwegerkennung m¨ oglich ist. F¨ ur den Fall, daß das Beschleunigungssignal direkt vom ABS-SG via CAN-Bus zur Verf¨ ugung steht, ist evt. gar keine Filterung zum Aufregeln notwendig. In diesem Fall kann FIBSALU = 1 gew¨ ahlt werden.



BGRBS 5.30.0


Berechnung der Beschleunigung ----------------------------Meßgr¨ oßen z.B. DIM: Erfassungsart: zeitsynchron SG.-Raster: 10ms Abtastzeit: 10ms Analogfenster1 Digitalfenster Ziffern:

(L¨ ange: 30sec oder l¨ anger): bsc, bssp (L¨ ange: wie Analogfenster1): B_swe_c vfzg

¨ FU BGRBS 5.30.0 Berechnete Große Radbeschleunigung aus Raddrehzahl FDEF BGRBS 5.30.0 Funktionsdefinition vrad xy CAN-Signal des ASC-SG

Bildung der Radbeschleunigung bs = dv / dt im 20 ms Raster

NOT NOT NOT

vrad vr w

vfzg ->

->

vrad vl w

->

vrad hr w

->

vrad hl w

->

VASRM

X Y

&

XY

MAX i dv-Bildung(T)

vrad vrad vrad vrad

vl vr hr hl

w w w w

dv dv dv dv

vr vl hr hl

MAX i

dv w[km/h]

MAX i

0.0

a[m/s^2]

0.0

>- bsc

B absf CWRBS

BIT

2.0

BIT 1.0

BIT 0.0

dt[s]*(Faktor Umrechnung km/h in m/s) 0.072

RS-FF

S R

E cif ->

>1

NOT

Q Q

>- Z swe

TMVDBS >1

E cat ->

>1

Fehler

TMVDBS

RS-FF B clswe

S R

->

C fcmclr C ini -> C pwf ->

->

& >1

Q Q

>- E swe

bgrbs-bgrbs


0.02s*3600s/1000m Heilung

bgrbs-bgrbs



BGRBS 5.30.0


Hinweis: Die Funktion kann mit dem Euroschalter (CDSWE=0 -> B_cdswe=0) stillgelegt werden. In diesem Fall gilt Z_swe=1 und E_swe=0.

Um bei sporadischen Sensor-Fehlern vrad xy=1FFFH keine Sprünge im dv zu bekommen, wird bei sporadischen vrad vr w ->

Fehlern dv=0 gesetzt.

VRADF >1 VRADF

i-1

E IV

I

+

|X|

>- dv vr

|X|

>- dv vl

|X|

>- dv hr

|X|

>- dv hl

0.0 VRADF

vrad vl w ->

>1 VRADF

i-1

E IV

I

+

>1

>- B absf

0.0 VRADF

vrad hr w ->

>1 VRADF

i-1

E IV

I

+ 0.0 VRADF

vrad hl w ->

>1 VRADF

i-1

I

+

bgrbs-dv-bildung

E IV


0.0

bgrbs-dv-bildung Fehlerspeicherverwaltung: ------------------------Status Fehlerpfad SWE : Errorflag SWE Zyklusflag SWE Fehlerart SWE

WE

sfpswe : E_swe : Z_swe : B_mxswe B_siswe

L¨ oschen Fehlerpfad : Fehlerpfad SWE Fehlerklasse SWE Fehlerschwere SWE Carb-Code SWE :

C_fcmclr & B_clswe : CDTSWE : CLASWE : TSFSWE CDCSWE Umweltbedingungen SWE

:

FFTS-


ABK BGRBS 5.30.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Source-Y

CWRBS TMVDBS VASRM VRADF

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW

Codewort BGRBS Entprellzeit Beschleunigungssignaldiagnose Geschwindigkeitsschwelle fur ¨ Schlechtwegerkennung Geschwindigkeitsschwelle fur ¨ Fehlereintrag

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

BSC B_ABSF B_CLSWE C_FCMCLR

BGRBS BGRBS

DSWEC

AUS LOK EIN EIN

Radbeschleunigungssignal aus ABS-Sensorsignal berechnet Bit ABS-Fehler Radsignal ¨ Flag : Fehlerpfad Diagnose Beschleunigungssensor loschen ¨ Systemzustand: Fehlerspeicher loschen

EIN


EIN


AUS AUS AUS AUS EIN EIN

Radgeschwindigkeitsdifferenz hinten links Radgeschwindigkeitsdifferenz hinten rechts Radgeschwindigkeitsdifferenz vorne links Radgeschwindigkeitsdifferenz vorne rechts Errorflag: CAN-Schnittstelle, Timeout Bremsbotschaft setzen Errorflag: CAN-Schnittstelle, interner Fehler

AUS EIN

Errorflag: Beschleunigungssensor der Schlechtwegeerkennung Fahrzeuggeschwindigkeit

BGRBS BGRBS, DDCY,DIMCA, DKUPPL,DMFB, ... BBZMS, BGKMST,BGRBS, DDCY,DIMCA, ... BGRBS, DDCY,DKUPPL, DMFB,DTOP, ...

C_INI

C_PWF

DV_HL DV_HR DV_VL DV_VR E_CAT E_CIF

BGRBS BGRBS BGRBS BGRBS CANECUR CANECUR

E_SWE VFZG

BGRBS GGVFZG

BGRBS, GGCASR BGRBS, DVFZ,GGCASR, GGCINS,GGCKLA, ... DSWEC ARMD, BBAGR,BBSAWE, BDEMHA,BGDVE, ...



BGRBS 5.30.0

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

VRAD_HL_W VRAD_HR_W VRAD_VL_W VRAD_VR_W Z_SWE

GGCASR GGCASR GGCASR GGCASR BGRBS

BGRBS, GGVFZG BGRBS, GGVFZG BGRBS, GGVFZG BGRBS, GGVFZG

EIN EIN EIN EIN AUS

Radgeschwindigkeit hinten links Radgeschwindigkeit hinten rechts Radgeschwindigkeit vorne links Radgeschwindigkeit vorne rechts Zyklusflag: Beschleunigungssensor der Schlechtwegeerkennung


FB BGRBS 5.30.0 Funktionsbeschreibung 1.

Bildung Beschleunigungssignal Die Motronic erh¨ alt vom ASR-Steuerger¨ at via CAN die Radgeschwindigkeiten aller vier R¨ ader. Durch Differenzbildung im 20ms-Raster und Maximalauswahl erh¨ alt man die max. Radgeschwindigkeitsdifferenz. Die max. Radgeschwindigkeitsdifferenz wird durch dt (20ms) und einem Faktor (Umrechnung km/h in m/s) dividiert, daß Ergebnis (bsc) steht der %DESWEC dann als Eingangsgr¨ oße zur Verf¨ ugung.

2.

Plausibilisierung des Beschleunigungssignals:

2.1 Hintergrund: Das Beschleunigungssignal wird plausibilisiert, um bei fehlerhaftem Signal, die Erzeugung der Schlechtweg-Info zu unterdr¨ ucken (siehe %DSWEC). Eine Ausblendung der Aussetzererkennung findet statt, der Fehler E_swe in den Fehlerspeicher eingetragen und die MIL Angesteuert. 2.2 Ablauf Fehlererkennung: Die zur Bildung des Beschleunigungssignals verwendeten Radgeschwindigkeitssignale werden bereits im ASR/FDR-SG plausibilisiert. Bei fehlerhaftem Signal wird die jeweilige CAN-Gr¨ oße auf 1FFFhex gesetzt (entspricht 511.93 km/h). Um bei sporadischen Fehlern keine großen dv zu bekommen, wird solange dv auf Null gesetzt, bis zwei mal kein Fehler-Code (1FFFH) anliegt. Daher wird der Fehler E_swe aus der Auswertung der Radgeschwindigkeiten wie folgt gewonnen (wenn kein ASC-Timeout): - Fallen die Sensoren - an der Antriebswelle wird das Bit B_siswe (Signalfehler) gesetzt. Nach Ablauf der Zeit TMVDBS wird dann das Flag E_swe gesetzt.


¨berschreitet das Geschwindigkeitssignal eine Max.-Schwelle (VBSMX) und es liegt kein Signalfehler vor, wird das Bit - U B_mxswe gesetzt. Nach Ablauf der Entprellzeit TMVDBS wird das Flag E_swe gesetzt. Der Fehler wird erst dann zur¨ uckgesetzt, wenn die Setzbedingung f¨ ur t>TMVDBS nicht mehr erf¨ ullt ist. Das Zyklusflag wird gesetzt, wenn die Pr¨ ufung mindestens f¨ ur t>TMVDBS l¨ auft.

APP BGRBS 5.30.0 Applikationshinweise Fehlerspeicherrelevante Gr¨ oßen der Diagnosefunktion BGRBS sind in der funktionsorientierten Auswahl der Funktion DFPM_DSWE zugeordnet. TMVDBS = 1000ms Damit keine Doppelfehler (E_casc, E_swe) abgelegt werden, muß die Entprellzeit TMVDBS gr¨ oßer sein als 500 ms, damit bei einem CAN-Timeout B_asc2cok auf False gesetzt werden kann.



SSTDMD 2.30.0


FU SSTDMD 2.30.0 Diagnose misfire detection: Stutzstellenverteilungen ¨ FDEF SSTDMD 2.30.0 Funktionsdefinition Die Gruppenst¨ utzstellenverteilungen der Aussetzererkennung werden mit der Drehzahl und einem Moment wie folgt beschrieben:

SY_SCHICHT

SY_SCHICHT

1

1

1/

1/

for DMDFON

nmot

miautget_w

midmd

SNM08DM3UB

SNM08DMUB

SMI08DM1UB

for DMDLU DMDDLU DMDLUA

for DMDLU DMDDLU DMDLUA

SMI08DMUB

midmd_w

for DMDLU

for DMDFON

nmot_w SNM08DMUW1

midmd_f

for DMDFON

Break 1/ B_mdzgstp


sstdmd-main

Break 1/

sstdmd-main

ABK SSTDMD 2.30.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Art

Bezeichnung

SMI08DM1UB SMI08DMUB SNM08DM3UB SNM08DMUB SNM08DMUW1

MIDMD MIDMD NMOT NMOT NMOT_W

SV SV SV SV SV

SST-Verteilung in DMD, 8 Moment-SST fur ¨ Referenzkennfelder Schichtbetrieb SST-Verteilung in DMD, 8 Moment-SST Drehzahlstutzstellen ¨ SST-Verteilung in DMD, 8 Drehzahl-SST Stutzstellen ¨ KF Fuel-on-Adaption

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_SCHICHT

SYS (REF) Systemkonstante BDE-System mit Schichtbetrieb (=1: mit Schicht, =0: nur homogen)

Source-Y

Art

Variable

Quelle

Referenziert von

B_MDZGSTP

DMDSTP

MIAUTGET_W MIDMD

MDAUTG SSTDMD

MIDMD_F MIDMD_W NMOT

SSTDMD SSTDMD BGNMOT

NMOT_W

BGNMOT

DMDFOF, DMDLFB,- EIN SSTDMD SSTDMD EIN DMDFON, DMDMIL,- AUS DMDSTP DMDFON AUS DMDLU AUS AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ...

Bezeichnung Aussetzererkennung und Zylindergleichstellung gesperrt Motormoment ohne Getriebeeingriff Referenzmoment fur ¨ Aussetzererkennung Referenzmoment fur ¨ Aussetzererkennung Referenzmoment fur ¨ Aussetzererkennung Motordrehzahl Motordrehzahl

FB SSTDMD 2.30.0 Funktionsbeschreibung In der SSTDMD werden die Gruppenst¨ utzstellenverteilungen der Funktionsgruppe Aussetzererkennung (DMD) zusammengefasst. Zur Referenzierung der Kennfelder der Aussetzererkennung sind Drehzahl und eine Momentengr¨ oße notwendig. Die gesamte DMD greift als Momentenreferenz auf die die Gr¨ oße midmd zu, welche in der SSTDMD zentral definiert wird. In der Regel wird midmd mit miautget beschrieben. Steht miautget projektspezifisch nicht zur Verf¨ ugung, so kann durch ¨ Anderung der SSTDMD die Referenzierung der gesamten DMD an eine andere geeignete Momentengr¨ oße angepasst werden.

APP SSTDMD 2.30.0 Applikationshinweise Die Applikation der Funktion erfolgt wie im Applikationsleitfaden beschrieben.



DMDMIL 12.50.1


FU DMDMIL 12.50.1 Fehlerbehandlung der Aussetzererkennung, Ansteuerung der MIL und Heilung FDEF DMDMIL 12.50.1 Funktionsdefinition 1. ¨ Ubersichtsbild:

B_milstp

B_mderk

bf_update

B_milstp

B_mderk

zzuend zzuendsch B_milstp fzmdzyl[i]

E_md

durability_run

B_mdstop

E_md ivzabg

fzabgs fzabgzyl

B_mderk

af_update

ivzabg B_milstp ivzkat B_mdstop ivzaint enable Ti cut off ivzarv intervalcounter

fzabgs_store fzabgs fzabgzyl_store fzabgzyl

B_abgie

B_abgie

minError nplError fzabg_store fzabgzyl_store E_abg[i]

Copy_Abg

fault_detection_abg

E_abg[i]

B_mderk flgkat_w maxError maxErrorB

ivzkat fzkats fzkatsb fzkatzyl bankindex

fzkatsb

fzarv

flgkat_w maxError DFPM_MD

B_blkmd B_mdkat bankindex end of interval fault_detection_KAT


minError nplError

flgkat_w maxError maxErrorB end of interval ivzaint enable Ti cut off

ivzarv fzarv ti_cut_off

faultcounter B_mdarv arv_calc

B_mdarv

dmdmil-main

B_milstp

dmdmil-main



DMDMIL 12.50.1


2. Fehlerz¨ ahler und tempor¨ ares Aussetzerfenster:

B_milstp 1/

B_mderk

7/

fzkats

fzkats_w

1

fzarv

fzarv_w

fgtiabmd_w

FailCounter ARV zzyllfb

fzkatsb_w 3/

task_2

10/ fzkatsb

bankindex

1/

nmot

bankindex

aftnmn

nmot

aftnmn

11/ 1/ bankindex

aftnmx 4/

midmd nmot

12/

fzkatzyl_w

1/

midmd

fzkatzyl

kswf

aftnmx

aftmimn

KFKSWFS

13/

midmd

FailCounter KAT

zzyllfb

aftmimn 1/

aftmimx

aftmimx

5/ fzabgs_w

fzabgs

14/ 1/


tmot 6/ 1

true

TMWUC

fzabgzyl_w fzabgzyl

1/ true

zzyllfb

FailCounter ABG

B_aftwrm

update AFT

B_aftklt

dmdmil-faultcounter

1

dmdmil-faultcounter



DMDMIL 12.50.1


3. Intervallz¨ ahler:

B_milstp

1/ 1

ivzarv_w

ivzarv

IntervallCounter ARV

ivzkat

IntervallCounter KAT

2/ 1

ivzkat_w

3/ 1

ivzabg_w

IntervallCounter ABG

ivzabg

4/ enable Ti cut off

B_ainten

enable Ti cut off after engine start

1/ 1

ivzaint

IntervallCounter ti-cutt-off

Break 1/

B_mdstop

dmdmil-intervalcounter

Break 1/ Break 1/

dmdmil-intervalcounter 4. ¨ Ubergang zu 100ms:

ivzabg 1000

Trig rst_counter_abg

kwuabg_w /NC

reset: ivzabg,fzabgs, fzabg[zyl]

1/ true

SY_ZYLZG /V

B_abgie

B_abgie /NC

2 B_abgie

set Z_mdxx after 1000 crankshaft revolutions

SET_Zyf 2/ fzabgs

fzabgs_store

fzabgs_store /NC 3/ 0

i/syn

3/ 1

4/

i/syn SY_ZYLZG /V 2/ fzabgzyl_store /NC fzabgzyl_w

fzabgzyl

i/syn

fzabgzyl_store

dmdmil-copy-abg


ivzaint_w

dmdmil-copy-abg



DMDMIL 12.50.1


5. Behandlung des Zyklusflags bei fehlerfreier Fahrt:

1/ true

B_1000KWU_passed /NC

B_1000KWU_passed /NC B_abgie

4/ 0

i/_100ms

dfpgetZyf

DFP_MD /V

4/ 1 getSfp 1/

repSfp 3/

dfp dfp

i/_100ms

2/ sfpSetCycle 1/

sfp getSfpErf

5/

SY_ZYLZG /V

sfp

locSfp_md

sfpSetCycle i/_100ms DFP_MD01 /V DFP_MD02 /V DFP_MD03 /V DFP_MD04 /V

getSfp 1/

DFP_MD05 /V DFP_MD06 /V repSfp 2/

sfp

locSfp_md

DFP_MD08 /V 2/

DFP_MD09 /V

sfpSetCycle

sfp getSfpErf

DFP_MD10 /V

dmdmil-set-zyf

DFP_MD11 /V DFP_MD00 /V dmdmil-set-zyf 6. Zur¨ ucksetzen der Abgasz¨ ahler am Intervallende:

Trig 12/ 0

reset intervall counter

ivzabg_w

16/ 0

i/syn 2/

1

14/ 0

fzabgs_w

17/

i/syn

1/

reset failure counter SY_ZYLZG /V

0

reset failure counter[zzyl] i/syn

fzabgzyl_w

dmdmil-rst-counter-abg


DFP_MD07 /V

sfpSetCycle 1/

dfp dfp

dmdmil-rst-counter-abg



DMDMIL 12.50.1


7. Erkennen eines abgasrelevanten Aussetzerfehlers:

B_abgie

3/

end of intervall

false 1/

B_ivzabg1

B_ivzabg1 B_abgie /NC 1/

1/ 10200 B_ivzabg1 100

1/ 1

fivzabg

minError

4

reset AFT

3/ 2/

B_mnmd /NC

0.0

B_synph

false

AHEAGW 1/

1/

fzabg_store

stop-counter on threshold (4) limit

fzabgs_store /NC

B_nplmd /NC

AHEAGWS

nplError

2/ false

abgsmw_w

1

2/

0

aftnmx 4/ aftmimx 5/ B_aftklt 6/ B_aftwrm 7/

false

i/_100ms

2/

B_abgie /NC

3/

i/_100ms SY_ZYLZG /V fzabgzyl_store /NC

fzabgzyl_store

1/ E_abg[i] E_abg_zyl

i/_100ms

dmdmil-fault-detection-abg


false

aftmimn 3/

SY_ZYLZG /V

B_nplmd /NC

1

0

aftnmn 2/

dmdmil-fault-detection-abg



DMDMIL 12.50.1


8. Erkennen eines katsch¨ adigenden Aussetzerfehlers:

B_ivzkat1

extension of first KAT- interval

B_ivkat1v /NC

tmot_store /NC

reset: ivzkat, fkats, fkats1, fkats2, rst_Counter_kat fkat[zyl]

1/

-48.0

tmot

tmot_store /NC

Trig

trig_tiab /NC

TMASKIV1

end of interval 200

end of interval

kwukat_w /NC 1/

SY_ZYLZG /V 2

1/ false

ivzkat

false

trig_tiab /NC

1/

2/

B_blkmd

B_mdkat

kwukat_w /NC

B_mdkat B_blkmd

FASKIV1 1/ bankindex

true

B_blkmd

0 B_ivkat1v /NC

2/ B_mdkat maxError

B_mxmd /NC

max error may occur in the middle of the interval

1/ AHEKSB1

maxErrorB

B_mxb1 /NC

fzkatsb

Identification AHEKSB2 bank1 flgkat_w

AHEKS1B1

flgkat_w dmdmil-fault-detection-kat

B_mxb1

1/

B_mxb2

B_mxb2 /NC AHEKS1B2

fzkatsb dmdmil-fault-detection-kat 9. Identifikation eines katsch¨ adigenden Zylinders:

B_mxb2

B_mxb1 bank1

fzkatzyl_w

2/

B_synph 1/ flgkat_w

flgkat_w

flgkat_w

zzyllfb SY_ZZBANK /V 0 SY_2SG /V

1/

0 1/

fzkatsb

katsmwb_w /NC

1

1/ katsmwb_w /NC

SY_ZYLZG /V 1.8

2 * 0.9

mean values of misfires per bank

dmdmil-identification


first intervall

dmdmil-identification



DMDMIL 12.50.1


Trig 1/ false

6/ 0

B_ivzkat1

fzkats_w

2/ B_mxb1 /NC 3/

fzkatsb_w 7/ 0

B_mxb2 /NC 4/

0

B_mxmd /NC 8/

fzkatsb_w

0 5/ 0

1

ivzkat_w

Reset FailCounter Reset IntervallCounter

9/ 0

i/syn

2/

10/

i/syn

1/ fzkatzyl_w

SY_ZYLZG /V 0 i/syn

dmdmil-rst-counter-kat


1

dmdmil-rst-counter-kat



DMDMIL 12.50.1


10. Behandlung der Zylinderabschaltung:

middle of interval, per bank

maxErrorB

flgtiab

0

1/

maxError

0

MILANTI

2/

end of interval_bit end of interval

i/syn

1

SY_ZYLZG /V Task3

intv_end

1/

getBit enable Ti cut off B_ainten ivzaint

ivzaint

1

2/

i/syn

end of interval

enable Ti cut off

B_milmd

flgtiab

flgtiabm_w

flgtiab

Copy_flgtiab i/syn

TI_enable flgkat_w

1/ 65535

2/ AZYTIABB

flgtiabm_w

1/ azycntb

fzkatzyl_w

1

AHEKABB Bankindex Zyl_index Task1 bankindex_

2/ 0 -1

2/

0 1

E_eev

4/

aint_zyl

fgtiabmd_w i/syn

0 i/syn

nmot

fgtiabmd_w

clrBit 3/

faintkan /NC SNM08DMUB AINTKAN (SNM08DMUB)

flgtiabm_w

1

i/syn

1/ flgtiabm_w

dmdmil-ti-cut-off

3/

Task3 SY_2SG /V

1 1/

flgtiab

flgtiab

i/syn 1/ B_masterhw 0 1/ flgtiab i/syn

flgtiab

flgtiab

1 2

2

dmdmil-copy-flgtiab


E_eev(i)

dmdmil-ti-cut-off

i/syn

dmdmil-copy-flgtiab



DMDMIL 12.50.1


3/ enable Ti cut off

0

ivzaint_w

2/ ivzaint 1/

kwukat_w /NC 1

SY_ZYLZG /V

2/ anzinten

2

FAINTEN

B_ainten

dmdmil-ti-enable

200

B_ainten

dmdmil-ti-enable

end of interval 21/

20/

true 1/

B_mdkat 0

i/syn

3/ 1

end of interval_bit

trig_tiab /NC

2/

i/syn 2/

SY_ZYLZG /V 1/

1

0

fgtiabmd_w 1/

aint_zyl flgkat_w

flgkat_w

end of interval and no KAT fault

dmdmil-intv-end


i/syn

dmdmil-intv-end



DMDMIL 12.50.1


11. Abfrage eines offen stehenden Einspritzventils:

SY_BDE /V 0 1/ 0

i/_100ms 3/

sfp getSfpMin

dfp

getSfpMin

i/_100ms

dfp


DFP_EV4 getSfp 1/

SY_2SG /V

dfp


true

2/

0

1/

2

i/_100ms 2

B_masterhw

DFP_EV5 getSfp 1/

dfp

SY_2SG /V

1

2/ SfpMin_EVzyl

sfp getSfpMin

E_eev(i)

getSfpMin

B_activtmp/_100ms

false DFP_EV6

1

getSfp 1/ i/_100ms

1/

2

0 1 2 3 4 5 6 7

dfp

i/_100ms


i/syn

DFP_EV7 getSfp 1/

dfp


dfp


DFP_EV8 getSfp 1/

dmdmil-e-eev 12. Tempor¨ are Ausblendung anderer Funktionen:

ivzarv 60

kwuarv_w /NC

2/

end of interval

0

SY_ZYLZG /V

ivzarv_w

2 fzarv

3/ 0

AHEARV

fzarv_w

kwuarv_w /NC AHEARV

reset fault -and intervalcounter AHEAGW kwuabg_w /NC kwuarv_w /NC

AHEARV 1/ 60 SY_ZYLZG /V 2

kwuarv_w /NC

ahearv_w

10

AHEARV limiter: 10% > AHEARV > AHEAGW[%]

B_mdarv

B_mdarv

dmdmil-arv-calc


SY_2SG /V 1

SY_ZYLZG /V

i/_100ms

DFP_EV2 getSfp 1/ DFP_EV3 getSfp 1/

2/

1


dmdmil-e-eev

1

DFP_EV1 dfp getSfp 1/ locSfp_ev

dmdmil-arv-calc



DMDMIL 12.50.1


13. Fehlerspeicheranbindung:

maxError

maxError minError

minError

nplError

nplError

E_md

E_md MD_DFPM FcmTrig (B_sp1) B_sp1 MD_FCM_TRIG1 1/ 0

i/_100ms

2/ 1

2/

i/_100ms SY_ZYLZG /V

Catalyst error flgkat_w

E_abg[i] E_abg_zyl

MD_i_DFPM

i/_100ms dmdmil-dfpm-md

3/ maxError


2/ minError


1/ nplError


E_md 2/ getSfp 1/ repSfp 4/

sfpgetSfpMax

dfp dfp locSfp_md


dmdmil-md-dfpm


emission error

dmdmil-dfpm-md

Task1 maxError[i] minError[i] nplError[i] i

i/_100ms

dmdmil-md-dfpm



DMDMIL 12.50.1


4/ maxError[i]


2/ minError[i]


1/ nplError[i]


Task1 i DFP_MD01 /V DFP_MD02 /V DFP_MD03 /V DFP_MD04 /V

1/

DFP_MD05 /V DFP_MD06 /V 3/

DFP_MD07 /V

getSfp 2/

DFP_MD09 /V

DFP_MD11 /V

repSfp 5/

DFP_MD00 /V

dfp dfp locSfp_md

dmdmil-md-i-dfpm 14. Aktualisierung des Betriebsfensters:

update BF B_milstp 1/ 1/

midmd bfmimn

midmd

bfmimn

2/ 1/ bfmimx

midmd

bfmimx

nmot

bfnmn

nmot

bfnmx

3/ 1/

nmot bfnmn 4/

1/ bfnmx

5/ 1/

tmot TMWUC

true true

B_bfwrm 1/ B_bfklt

dmdmil-bf-update


DFP_MD10 /V

sfpgetSfpMax getSfpMax dmdmil-md-i-dfpm

DFP_MD08 /V

dmdmil-bf-update



DMDMIL 12.50.1


15. ¨ Ubernahme des tempor¨ aren Aussetzerfensters in das Aussetzerfenster:

E_md

B_afklt

3/

2/ B_aftklt

B_afklt 3/

B_aftwrm

B_afwrm

4/ aftnmn 160

afnmn /NV

afnmx /NV

10/

afnmn /NV

afnmx /NV 1/ 9/

afnmn /NV 2/

afmimn /NV 1/

7/ aftmimx 0.9

afnmn /NV

1/ nsllm

6/ aftmimn 1.1

2/

8/

5/ aftnmx 160

1/

afnmx /NV

2 dmdmil-af-update

B_afwrm

afmimn /NV 2/

afmimx /NV

2

afmimx /NV dmdmil-af-update

CWDALA

B_cwdala /NC

1/

0

1

zzuend_l /NV

B_milstp

zzuend

counts ignition (32 bit)

2/ SY_SCHICHT /V

1 1/

B_mderk

B_incfzmd /NC

1/ 1/

B_sch 3/

2/

1

zzuendsch_l /NV

zzuendsch

counts ignition in GDI mode stratified (32 bit)

B_incfzmd /NC 1/ fzmdzyl_w /NV 1

fzmdzyl[i] zzyllfb

counts misfires for each cylinder (for GDI only during mode stratified) (16 bit)

ADCY

ADCY getBit

reset_dcy

CWDALA 1

reset_all 7

reset_durability_counter

dmdmil-durability-run


16. Dauerlaufz¨ ahler: F¨ ur Dauerlaufmessungen steht ein Dauerlaufz¨ ahler zur Verf¨ ugung. Der Dauerlaufz¨ ahler wird mit CWDALA konfiguriert.

dmdmil-durability-run



DMDMIL 12.50.1


17. Heilungsvorgang nach fehlerfreier Fahrt im SG-Nachlauf:

bfmimn

CWDMDE 1

afmimn /NV bfmimx afmimx /NV

true

bfnmn

Healing

afnmn /NV MD_DFPM_SwOff

1/

bfnmx 0

afnmx /NV

i/bgSwOff

B_bfklt 4/

B_afklt 1

5/ Healing[i]

i/bgSwOff

B_bfwrm

SY_ZYLZG /V

B_afwrm bbdcy

i/bgSwOff

i MD_i_DFPM_SwOff

1

false

B_sp1

B_ivzabg1 true B_sp1 10200 0 B_rstAF 100

fcm_test

0.0

afnmn /NV 2/ afnmx /NV 3/ afmimn /NV 4/ afmimx /NV

5/ false

MD_FCM_TRIG2

B_afklt 6/ Break 1/

B_afwrm B_rdy /NC

dmdmil-nachl


AF wird resetiert wenn Fehler im DFPM geheilt wurde

FcmTrig (B_sp2)

B_rdy /NC

1/

dmdmil-nachl



DMDMIL 12.50.1


DFP present compute 1/

compute 1/

true false

Info DFP

true false

B_rstAF

B_rstAF MD_FCM Info DFP

ErfAkt

1/

ErfPrl

2/

compute 1/

Get_Info_FCM

0

false true

i/bgSwOff

B_rstAF

2/ 1

3/

i/bgSwOff SY_ZYLZG /V

1/ DFP present

Info_DFP

ErfAkt

compute 1/ false

ErfPrl

B_rstAF B_rstAF

Get_Info_FCM1 dmdmil-fcm-test

sfpHealing 3/

Healing

sfp sfpHealing

Action Table for fault path * in DFPM: -------------- E_* Z_* B_mx* B_mn* B_si* B_np* maxError: S S S R R R minError: S S R S R R sigError: S S R R S R nplError: S S R R R S Healing: R S R R R R S: set R: reset getSfp 2/ repSfp 4/

dmdmil-md-dfpm-swoff


MD_i_FCM

dmdmil-fcm-test

Info DFP

dfp dfp locSfp_md

dmdmil-md-dfpm-swoff Umweltbedingungen: tfst (Tankf¨ ullstand), rl (rel. Last), nmot (Motordrehzahl), tmot (Motortemperatur) ¨ Uber das Codewort CDMD kann die Funktion DMDMIL gesperrt werden. Bei B_cdmd=0 ist die Funktion gesperrt, d. h. E_md=0, E_md_zzyl=0, Z_md=1, Z_md_zzyl=1. Bei B_cdmd=1 ist die Funktion aktiv. Bei 2-SG-Konzepten (SY_2SG = 1) wird die Funktion %DMDMIL im Master-SG (B_master=1) gesperrt.



DMDMIL 12.50.1


ABK DMDMIL 12.50.1 Abkurzungen ¨ BF AFT AF FSP abg. Fehler kat. Fehler Start Fehler zzyllfb

Bereichsfenster Motorbetrieb tempor¨ ares Bereichsfenster bei Aussetzern endg¨ ultiges Bereichsfenster bei Aussetzern Fehlerspeicher abgasrelevanter Fehler kat. sch¨ adigender Fehler abgasrelevante Fehler im ersten Intervall nach Start Zylindernummer beginnend mit Index 0

MD ID

Misfire Detection (Bezeichnung f¨ ur Querkopplungsmatrix) Zylinder-Identifikation (Bezeichnung f¨ ur Querkopplungsmatrix)


Parameter ADCY AHEAGW AHEAGWS AHEARV AHEKABB AHEKS1B1 AHEKS1B2 AHEKSB1 AHEKSB2 AINTKAN AZYTIABB CDCMD CDCMD00 CDCMD01 CDCMD02 CDCMD03 CDCMD04 CDCMD05 CDCMD06 CDCMD07 CDCMD08 CDCMD09 CDCMD10 CDCMD11 CDKMD CDKMD00 CDKMD01 CDKMD02 CDKMD03 CDKMD04 CDKMD05 CDKMD06 CDKMD07 CDKMD08 CDKMD09 CDKMD10 CDKMD11 CDTMD CDTMD00 CDTMD01 CDTMD02 CDTMD03 CDTMD04 CDTMD05 CDTMD06 CDTMD07 CDTMD08 CDTMD09 CDTMD10 CDTMD11 CLAMD CLAMD00 CLAMD01 CLAMD02 CLAMD03 CLAMD04 CLAMD05 CLAMD06 CLAMD07 CLAMD08 CLAMD09 CLAMD10 CLAMD11 CWDALA CWDMDE FAINTEN FASKIV1 FFTMD FFTMD00 FFTMD01

Source-X

NMOT BLOKNR BLOKNR BLOKNR BLOKNR BLOKNR BLOKNR BLOKNR BLOKNR BLOKNR BLOKNR BLOKNR BLOKNR BLOKNR


Source-Y

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW KWB FW FW FW FW KL KWB KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL KL

¨ Anzahl DCY zum Initialisieren der Dauerlaufzahler ¨ Aussetzerhaufigkeit zum Erreichen der gesetzlichen Abgaslimits ¨ Aussetzerhaufigkeit zum Erreichen der gesetzlichen Abgaslimits ¨ Aussetzerhaufigkeit zum Erreichen der Ausblendung weiterer Funktionen ¨ Aussetzerhaufigkeit pro Bank zum Erreichen einer Kraftstoffabschaltung ¨ ¨ Aussetzerhaufigkeit zum Erreichen einer Katschadigung im 1. Intervall Bank 1 ¨ ¨ Aussetzerhaufigkeit zum Erreichen einer Katschadigung im 1. Intervall Bank 2 ¨ ¨ Aussetzerhaufigkeit zum Erreichen einer Katalysatorschadigung Bank 1 ¨ ¨ Aussetzerhaufigkeit zum Erreichen einer Katalysatorschadigung Bank 2 ¨ Anzahl Intervalle mit Katschadigung fur ¨ Ti-Abschaltung Max. Anzahl von Zylindern mit Ti-Abschaltung aufgrund von Aussetzern, pro Bank Codewort CARB: Aussetzer, Summenfehler (multiple) Codewort CARB: Aussetzer Zyl. 0 Codewort CARB: Aussetzer Zyl. 1 Codewort CARB: Aussetzer Zylinder 2 Codewort CARB: Aussetzer Zylinder 3 Codewort CARB: Aussetzer Zylinder 4 Codewort CARB: Aussetzer Zylinder 5 Codewort CARB: Aussetzer Zylinder 6 Codewort CARB: Aussetzer Zylinder 7 Codewort CARB: Aussetzer Zylinder 8 Codewort CARB: Aussetzer Zylinder 9 Codewort CARB: Aussetzer Zylinder 10 Codewort CARB: Aussetzer Zylinder 11 Codewort Kunde: Aussetzer, Summenfehler (multiple) Codewort Kunde: Aussetzer Zyl. 0 Codewort Kunde: Aussetzer Zyl. 1 Codewort Kunde: Aussetzer Zylinder 2 Codewort Kunde: Aussetzer Zylinder 3 Codewort Kunde: Aussetzer Zylinder 4 Codewort Kunde: Aussetzer Zylinder 5 Codewort Kunde: Aussetzer Zylinder 6 Codewort Kunde: Aussetzer Zylinder 7 Codewort Kunde: Aussetzer Zylinder 8 Codewort Kunde: Aussetzer Zylinder 9 Codewort Kunde: Aussetzer Zylinder 10 Codewort Kunde: Aussetzer Zylinder 11 Codewort Tester: Aussetzer, Summenfehler (multiple) Codewort Tester: Aussetzer Zyl. 0 Codewort Tester: Aussetzer Zyl. 1 Codewort Tester: Aussetzer Zylinder 2 Codewort Tester: Aussetzer Zylinder 3 Codewort Tester: Aussetzer Zylinder 4 Codewort Tester: Aussetzer Zylinder 5 Codewort Tester: Aussetzer Zylinder 6 Codewort Tester: Aussetzer Zylinder 7 Codewort Tester: Aussetzer Zylinder 8 Codewort Tester: Aussetzer Zylinder 9 Codewort Tester: Aussetzer Zylinder 10 Codewort Tester: Aussetzer Zylinder 11 Fehlerklasse: Aussetzer, Summenfehler (multiple) Fehlerklasse: Aussetzer Zyl. 0 Fehlerklasse: Aussetzer Zyl. 1 Fehlerklasse: Aussetzer Zylinder 2 Fehlerklasse: Aussetzer Zylinder 3 Fehlerklasse: Aussetzer Zylinder 4 Fehlerklasse: Aussetzer Zylinder 5 Fehlerklasse: Aussetzer Zylinder 6 Fehlerklasse: Aussetzer Zylinder 7 Fehlerklasse: Aussetzer Zylinder 8 Fehlerklasse: Aussetzer Zylinder 9 Fehlerklasse: Aussetzer Zylinder 10 Fehlerklasse: Aussetzer Zylinder 11 ¨ Codewort DMDMIL Dauerlaufzahler Codewort fur ¨ EOBD-Appl. DMDMIL Anzahl Intervalle zur Freigabe Ti - Abschaltung ¨ Faktor fur ¨ Verlangerung 1. KAT-Intervall, Aussetzererkennung Freeze Frame Tabelle: Aussetzer, Summenfehler (multiple) Freeze Frame Tabelle: Aussetzer Zyl. 0 Freeze Frame Tabelle: Aussetzer Zyl. 1




Parameter

Source-X

FFTMD02 FFTMD03 FFTMD04 FFTMD05 FFTMD06 FFTMD07 FFTMD08 FFTMD09 FFTMD10 FFTMD11 KFKSWFS MILANTI SNM08DMUB TMASKIV1 TMWUC TSFMD TSFMD00 TSFMD01 TSFMD02 TSFMD03 TSFMD04 TSFMD05 TSFMD06 TSFMD07 TSFMD08 TSFMD09 TSFMD10 TSFMD11

BLOKNR BLOKNR BLOKNR BLOKNR BLOKNR BLOKNR BLOKNR BLOKNR BLOKNR BLOKNR MIDMD

Source-Y

NMOT

NMOT

DMDMIL 12.50.1


Art

Bezeichnung

KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KF FW SV (REF) FW FW (REF) FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

Freeze Frame Tabelle: Aussetzer Zylinder 2 Freeze Frame Tabelle: Aussetzer Zylinder 3 Freeze Frame Tabelle: Aussetzer Zylinder 4 Freeze Frame Tabelle: Aussetzer Zylinder 5 Freeze Frame Tabelle: Aussetzer Zylinder 6 Freeze Frame Tabelle: Aussetzer Zylinder 7 Freeze Frame Tabelle: Aussetzer Zylinder 8 Freeze Frame Tabelle: Aussetzer Zylinder 9 Freeze Frame Tabelle: Aussetzer Zylinder 10 Freeze Frame Tabelle: Aussetzer Zylinder 11 Kennfeld fur ¨ Kat.-Schutz-Wichtungsfaktoren mit Momentenreferenz MIL ist bei ti-Abschaltung an, auch im 1.dcy SST-Verteilung in DMD, 8 Drehzahl-SST ¨ Temperaturschwelle fur ¨ Verlagerung 1. KAT-Intervall, Aussetzererkennung Motortemperaturschwelle fur ¨ Erfullung ¨ ’warm up cycle’ Fehlersummenzeit: Aussetzer, Summenfehler (multiple) Fehlersummenzeit: Aussetzer Zyl. 0 Fehlersummenzeit: Aussetzer Zyl. 1 Fehlersummenzeit: Aussetzer Zylinder 2 Fehlersummenzeit: Aussetzer Zylinder 3 Fehlersummenzeit: Aussetzer Zylinder 4 Fehlersummenzeit: Aussetzer Zylinder 5 Fehlersummenzeit: Aussetzer Zylinder 6 Fehlersummenzeit: Aussetzer Zylinder 7 Fehlersummenzeit: Aussetzer Zylinder 8 Fehlersummenzeit: Aussetzer Zylinder 9 Fehlersummenzeit: Aussetzer Zylinder 10 Fehlersummenzeit: Aussetzer Zylinder 11

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_2SG SY_BDE SY_SCHICHT SY_ZYLZG SY_ZZBANK


¨ vorhanden Systemkonstante 2 Steuergerate Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung Systemkonstante BDE-System mit Schichtbetrieb (=1: mit Schicht, =0: nur homogen) Systemkonstante Gesamt-Zylinderanzahl bei Mehr-SG-System (SY_SGANZ*SY_ZYLZA) ¨ Systemkonstante Zylinderzuordnung Bank1 u. B.2, 0 B.1, 1 fur ¨ B.2, als Binarzahl

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

AFNMN AFNMX AFTNMN AFTNMX AHEARV_W BBDCY BFNMN BFNMX BLOKNR

DMDMIL DMDMIL DMDMIL DMDMIL DMDMIL DDCY DMDMIL DMDMIL

TKMWL TKMWL

AUS AUS AUS AUS AUS EIN LOK LOK EIN

Bereichsfenster Aussetzer, minimale Drehzahl Bereichsfenster Aussetzer, maximale Drehzahl ¨ Bereichsfenster Aussetzer, minimale Drehzahl, temporar ¨ Bereichsfenster Aussetzer, maximale Drehzahl, temporar ¨ Aussetzerhaufigkeit zum Erreichen der Ausblendung anderer Funktionen (aus AHEARV Byte fur ¨ Bedingung B_dcy als Triggerevent in DCLA Bereichsfenster Motorbetrieb, minimale Drehzahl Bereichsfenster Motorbetrieb, maximale Drehzahl DAMOS-Source fur ¨ Blocknummer

B_AFKLT B_AFTKLT B_AFTWRM B_AFWRM B_BEMD B_BFKLT B_BFWRM B_BKMD B_BLKMD B_CLMD B_CLMD00 B_CLMD01 B_CLMD02 B_CLMD03 B_CLMD04 B_CLMD05 B_CLMD06 B_CLMD07 B_CLMD08 B_CLMD09 B_CLMD10 B_CLMD11 B_FTMD B_MASTERHW

DMDMIL DMDMIL DMDMIL DMDMIL DMDMIL DMDMIL DMDMIL DMDMIL DMDMIL

DMDMIL DMDMIL

LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK AUS AUS EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN AUS AUS

Bereichsfenster Aussetzer, Bedingung kalt, TMOTTMWUC Bereichsfenster Aussetzer, temporar, Bereichsfenster Aussetzer, Bedingung warm, TMOT>TMWUC Bedingung Bandende-Funktionsanforderung Erkennung mehrfacher Aussetzer Bereichsfenster Motorbetrieb, Bedingung kalt, TMOTTMWUC Flag fur ¨ Ersatzwert: Aussetzer, Summenfehler (multiple) MIL-Ansteuerung blinkend durch Aussetzererkennung ¨ Flag fur ¨ Loschung: Aussetzer, Summenfehler (multiple) ¨ Flag fur ¨ Loschung: Aussetzer Zundung ¨ 0 ¨ Flag fur ¨ Loschung: Aussetzer Zundung ¨ 1 ¨ Flag fur ¨ Loschung: Aussetzer Zundung ¨ 2 ¨ Flag fur ¨ Loschung: Aussetzer Zundung ¨ 3 ¨ Flag fur ¨ Loschung: Aussetzer Zundung ¨ 4 ¨ Flag fur ¨ Loschung: Aussetzer Zundung ¨ 5 ¨ Flag fur Aussetzer Zundung 6 ¨ Loschung: ¨ ¨ Flag fur Aussetzer Zundung 7 ¨ Loschung: ¨ ¨ Flag fur Aussetzer Zundung 8 ¨ Loschung: ¨ ¨ Flag fur Aussetzer Zundung 9 ¨ Loschung: ¨ ¨ Flag fur ¨ Loschung: Aussetzer Zundung ¨ 10 ¨ Flag fur ¨ Loschung: Aussetzer Zundung ¨ 11 Bedingung: Fehlereintrag durch Tester fur ¨ MD ¨ Codier-Pin (plausibilisiert) Bedingung Master-SG gemaß

B_MDARV

DMDMIL

B_MDERK

DMDLAD

B_MDKAT

DMDMIL

DMDMIL


DMIL DMDMIL DMDMIL DMDMIL DMDMIL DMDMIL DMDMIL DMDMIL DMDMIL DMDMIL DMDMIL DMDMIL DMDMIL DMDMIL

AEVABZK, BGDVE,BGLAMOD, DMDMIL,DMDSTP, ... BBAGR, BBREGNO,- AUS DDYLSU, DFRST,DGGTVHK, ... DMDFON, DMDMIL,- EIN DMDSTP, NLKO, ZGST DGGTVHK, AUS DKATFKEB, LRSEB


Aussetzer erkannt, Verknupfung ¨ mehrerer Funktionen ¨ Katschadigende Aussetzerrate uberschritten ¨ (zur Ausblendung anderer Funktionen)




Art

Variable

Quelle

Referenziert von

B_MDSTOP

DMDSTP

B_MILMD B_MILSTP

DMDMIL DMDSTP

B_MNEV B_MNMD B_MXMD B_NPMD B_PWF

DMDMIL DMDMIL DMDMIL BBHWONOF

B_SCH

BDEMUM

B_SIMD B_SP1 B_SP2 B_SYNPH

DMDMIL DMDMIL DMDMIL DPH

DFP_EV1 DFP_EV2 DFP_EV3 DFP_EV4 DFP_EV5 DFP_EV6 DFP_EV7 DFP_EV8 DFP_MD

DMDMIL DMDMIL DMDMIL DMDMIL DMDMIL DMDMIL DMDMIL DMDMIL DMDMIL

DFP_MD00 DFP_MD01 DFP_MD02 DFP_MD03 DFP_MD04 DFP_MD05 DFP_MD06 DFP_MD07 DFP_MD08 DFP_MD09 DFP_MD10 DFP_MD11 E_MD

DMDMIL DMDMIL DMDMIL DMDMIL DMDMIL DMDMIL DMDMIL DMDMIL DMDMIL DMDMIL DMDMIL DMDMIL DMDMIL

FAINTKAN FIVZABG FLGKAT_W FLGTIAB FZABGS_W FZABGZYL_W FZARV_W FZKATS_W FZKATZYL_W FZMDZYL_W IVZABG_W IVZAINT_W IVZARV_W IVZKAT_W KSWF MIDMD

DMDMIL DMDMIL DMDMIL DMDMIL DMDMIL DMDMIL DMDMIL DMDMIL DMDMIL DMDMIL DMDMIL DMDMIL DMDMIL DMDMIL DMDMIL SSTDMD

NMOT

BGNMOT

DMDDLU, DMDFON,- EIN DMDLAD, DMDLFK,DMDLU, ... AUS DMDFON, DMDMIL,- EIN NLKO DMDMIL EIN STADAP AUS STADAP AUS AUS EIN ABKVP, ADAGRLS,BBBO, BBKH,BDEMUM, ... ATM, BDEMEN,EIN BDEMKO, BDEMUE,BDEMUS, ... AUS DCLA, DTRIG AUS DCLA, DTRIG AUS BBKR, DMDMIL,EIN DMDSTP DMDMIL DOK DMDMIL DOK DMDMIL DOK DMDMIL DOK DMDMIL DOK DMDMIL DOK DMDMIL DOK DMDMIL DOK BBNWS, DKATFKEB,- DOK DMDMIL, DMDSTP, DTANKL DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK BBNWS, DKATFKEB,- AUS DMDSTP, DTANKL AUS LOK LOK AEVAB, EVABUE AUS DMDFON, TKMWL AUS TKMWL AUS LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK DMDFON, DMDMIL,- EIN DMDSTP AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... DMDMIL EIN DMDMIL EIN DMDMIL EIN DMDMIL EIN DMDMIL EIN DMDMIL EIN DMDMIL EIN DMDMIL EIN DMDMIL EIN STADAP AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS

NSLLM SFPEV1 SFPEV2 SFPEV3 SFPEV4 SFPEV5 SFPEV6 SFPEV7 SFPEV8 SFPMD SFPMD00 SFPMD01 SFPMD02 SFPMD03 SFPMD04 SFPMD05 SFPMD06

DMDMIL DMDMIL DMDMIL DMDMIL DMDMIL DMDMIL DMDMIL DMDMIL

DMDMIL 12.50.1


Bezeichnung Misfire Detection gesperrt

MIL-Ansteuerung an durch Aussetzererkennung, bei ti-Abschaltung Auswertung Aussetzererkennung (%DMDMIL) gesperrt Fehlerart: Kurzschluß nach Masse erkannt Fehlertyp min.: Aussetzer, Summenfehler (multiple) Fehlertyp max.: Aussetzer, Summenfehler (multiple) Fehlertyp unplaus.: Aussetzer, Summenfehler (multiple) Bedingung Powerfail


Fehlertyp sig.: Aussetzer, Summenfehler (multiple) FLC-Trigger der Aussetzererkennung HLC-Trigger der Aussetzererkennung Bedingung Synchronisation Phase SG int. Fehlerpfadnr.: Einspritzventil 1 SG int. Fehlerpfadnr.: Einspritzventil 2 SG int. Fehlerpfadnr.: Einspritzventil 3 SG int. Fehlerpfadnr.: Einspritzventil 4 SG int. Fehlerpfadnr.: Einspritzventil 5 SG int. Fehlerpfadnr.: Einspritzventil 6 SG int. Fehlerpfadnr.: Einspritzventil 7 SG int. Fehlerpfadnr.: Einspritzventil 8 SG-int. Fehlerpfadnr. Aussetzer, Summenfehler (multiple)

SG-int. Fehlerpfadnr. Aussetzer Zundung ¨ 0 SG-int. Fehlerpfadnr. Aussetzer Zundung ¨ 1 SG-int. Fehlerpfadnr. Aussetzer Zundung ¨ 2 SG-int. Fehlerpfadnr. Aussetzer Zundung ¨ 3 SG-int. Fehlerpfadnr. Aussetzer Zundung 4 ¨ SG-int. Fehlerpfadnr. Aussetzer Zundung ¨ 5 SG-int. Fehlerpfadnr. Aussetzer Zundung ¨ 6 SG-int. Fehlerpfadnr. Aussetzer Zundung ¨ 7 SG-int. Fehlerpfadnr. Aussetzer Zundung ¨ 8 SG-int. Fehlerpfadnr. Aussetzer Zundung ¨ 9 SG-int. Fehlerpfadnr. Aussetzer Zundung ¨ 10 SG-int. Fehlerpfadnr. Aussetzer Zundung ¨ 11 Errorflag: Aussetzer, Summenfehler (multiple) ¨ Faktor Anzahl Intervalle mit Katschadigung fur ¨ Ti-Abschaltung ¨ Intervallzahler abgasrelevante Aussetzer ¨ Statusflag kat.schadigende Aussetzerraten oder ti-Abschaltung ¨ Statusflag ti-Abschaltung bei kat.schadigenden Aussetzerraten ¨ ¨ abgasrelevante Aussetzer uber Fehlerzahler Summe, zahlt ¨ alle Zylinder ¨ Aussetzerzahler ¨ ¨ Aussetzer uber Fehlerzahler, zahlt ¨ alle Zylinder ¨ ¨ katschadigende ¨ Fehlerzahler Summe, zahlt Aussetzer uber ¨ alle Zylinder ¨ ¨ Freeze frame fur ¨ DFFTK: Aussetzerzahler, katschadigende Array fur ¨ Anzahl der Aussetzer pro Zylinder ¨ Intervallzahler fur ¨ abgasrelevante Aussetzer (0-1000 KW-Umdr. bzw. 0-500 NW-Um.) ¨ Intervallzahler fur ¨ Freigabe ti-Abschaltung (0-200 Kw-Umdr.) ¨ Intervallzahler fur ¨ Aussetzer (0-60 KW-Umdr.), zur Ausblendung weiterer Funktion ¨ ¨ Intervallzahler fur ¨ katschadigende Aussetzer (0-200 Kw-Umdr. bzw. 0-100 NW-Um.) Kat.-Schutz-Wichtungsfaktoren, aus KFKSWF Referenzmoment fur ¨ Aussetzererkennung Motordrehzahl ¨ LLR: Motortemperaturabhangige Solldrehzahl im LL Status Fehlerpfad: EV1 Status Fehlerpfad: EV2 Status Fehlerpfad: EV3 Status Fehlerpfad: EV4 Status Fehlerpfad: EV5 Status Fehlerpfad: EV6 Status Fehlerpfad: EV7 Status Fehlerpfad: EV8 Statuswort: Aussetzer, Summenfehler (multiple) Statuswort: Aussetzer Zundung ¨ 0 Statuswort: Aussetzer Zundung ¨ 1 Statuswort: Aussetzer Zundung ¨ 2 Statuswort: Aussetzer Zundung ¨ 3 Statuswort: Aussetzer Zundung 4 ¨ Statuswort: Aussetzer Zundung ¨ 5 Statuswort: Aussetzer Zundung ¨ 6



Art

Variable

Quelle

Referenziert von

SFPMD07 SFPMD08 SFPMD09 SFPMD10 SFPMD11 TMOT

DMDMIL DMDMIL DMDMIL DMDMIL DMDMIL GGTFM

TMOT_STORE ZZUEND_L ZZYLLFB

DMDMIL DMDMIL DMDLFB

Z_MD

DMDMIL

AUS AUS AUS AUS AUS ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... LOK LOK EIN ADDLGME9Q,DLGHMM, DMDFON,DMDLFK, DMDLU, ... DTANKL AUS

DMDMIL 12.50.1


Bezeichnung Statuswort: Aussetzer Zundung 7 ¨ Statuswort: Aussetzer Zundung ¨ 8 Statuswort: Aussetzer Zundung ¨ 9 Statuswort: Aussetzer Zundung ¨ 10 Statuswort: Aussetzer Zundung ¨ 11 Motor-Temperatur gespeicherter tmot-Wert ¨ Zundungsz ¨ ahler ¨ SW-Zylinderzahler fur ¨ DMD

Zyklusflag: Aussetzer, Summenfehler (multiple)

FB DMDMIL 12.50.1 Funktionsbeschreibung


Im Blockdiagramm werden Fehlertyp-Informationen ebenso wie Zyklus- und Error-Flags als Ausg¨ ange dargestellt. Die Ausgabe erfolgt aber nicht durch das ¨ Ubertragen einzelner Bits, sondern durch das Eintragen des gesamten Statuswortes des Fehlerpfades in die zentrale Diagnoseverwaltung DFPM. Die Bits E_xyz, Z_xyz, B_mxxyz usw. sind Inhalt dieses Statuswortes. F¨ ur Error- und ZyklusFlags fremder Fehlerpfade, die als Eing¨ ange auftreten, stehen Zugriffsmethoden zur Verf¨ ugung, die diese Informationen direkt aus dem im DFPM verwalteten Fehlerpfad-Status auslesen. F¨ ur jeden Fehlerpfad sind folgende Gr¨ oßen definiert: Status Fehlerpfad xyz: sfpxyz Fehlerflag xyz: E_xyz (Bit 0 in sfpxyz) Zyklusflag xyz: Z_xyz (Bit 1 in sfpxyz) Fehlertyp xyz: TYP_xyz B_mxxyz B_mnxyz B_sixyz B_npxyz L¨ oschen Fehlerpfad: B_clxyz Ersatzwert aktiv: B_bkxyz Fehlerpfadcode xyz: CDTxyz Fehlerklasse xyz: CLAxyz Fehlerschwere xyz: TSFxyz CARB Code xyz: CDCxyz Tabelle der Umweltbed. xyz: FFTxyz Fehlerindex xyz: DFPxyz In dieser FDEF werden MD = Aussetzer, MD00 = Aussetzer, MD01 = Aussetzer, MD02 = Aussetzer, MD03 = Aussetzer, MD04 = Aussetzer, MD05 = Aussetzer, MD06 = Aussetzer, MD07 = Aussetzer, MD08 = Aussetzer, MD09 = Aussetzer, MD10 = Aussetzer, MD11 = Aussetzer,

folgende Fehlerpfade definiert: Summenfehler (multiple) Z¨ undung 0 Z¨ undung 1 Z¨ undung 2 Z¨ undung 3 Z¨ undung 4 Z¨ undung 5 Z¨ undung 6 Z¨ undung 7 Z¨ undung 8 Z¨ undung 9 Z¨ undung 10 Z¨ undung 11

Fehlerspeicherrelevante Gr¨ oßen der Funktion DMDMIL sind der funktionsorientierten Auswahl der Funktion DFPM_DMDMIL zugeordnet. Vorausetzung zum Verst¨ andnis der Aussetzer-Fehlerbehandlung ist der DR %DFPM zur allgemeinen Fehlerbehandlung.

1. Erreichen der Aussetzerrate Entsprechend dem OBDII-Gesetzesentwurf der CARB muß zwischen "abgasrelevanten" Aussetzern nach Start und w¨ ahrend der Fahrt (Aussetzer verursachen 1.5fache ¨ Uberschreitung der Abgasgrenzwerte) und "Kat.-sch¨ adigenden" Aussetzern (Katalysator ist gef¨ ahrdet) unterschieden werden. 1.1 abgasrelevante Aussetzer Zur Erkennung von abgasrelevanten Aussetzern ist die Anzahl der aufgetretenen Aussetzer innerhalb einem Intervall von 1000 KWU relevant. Treten in diesem Intervall so viele Aussetzer auf, daß die Abgasgrenzwerte um das 1.5fache ¨ uberschritten werden, so ist die abgasrelevante Aussetzerrate erreicht bzw. ¨ uberschritten. Ein Intervallz¨ ahler ivzabg z¨ ahlt die Verbrennungen, in denen die Aussetzererkennung und die statistische Auswertung aktiv ist (also B_milstp=0). Bei Erreichen des Maximalwertes von 1000 KW-Umdrehungen (entspricht 500 * SY_ZYLZG Verbrennungen) wird der Intervallz¨ ahler ivzabg zur¨ uckgesetzt. Wird bei einer Verbrennung ein Aussetzer erkannt, so wird der Summenfehlerz¨ ahler fzabgs und die Fehlerz¨ ahler der aussetzenden Zylinder fzabg_zzyl um 1 erh¨ oht. Am Ende des 1000-KWU-Intervalles werden die Fehlerz¨ ahler zur¨ uckgesetzt. abgasrelevante Aussetzer nach Start: ¨ Uberschreitet der Summenfehlerz¨ ahler fzabgs am Ende des ersten Intervalles nach Start den Schwellwert AHEAGWS, so liegen abgasrelevante Aussetzer nach Start vor und es erfolgt ein Fehlereintrag. abgasrelevante Aussetzer w¨ ahrend der Fahrt: Wird w¨ ahrend des dcy (ab dem 2. Intervall) der Schwellwert AHEAGW insgesamt 4-mal von dem Summenfehlerz¨ ahler fzabgs uberschritten, so liegen abgasrelevante Aussetzer w¨ ¨ ahrend der Fahrt vor und es erfolgt ein Fehlereintrag.



DMDMIL 12.50.1


1.2 katsch¨ adigende Aussetzer Zur Erkennung von katsch¨ adigenden Aussetzern ist die Anzahl der aufgetretenen Aussetzer innerhalb einem Intervall von 200 KWU relevant. Treten in diesem Intervall so viele Aussetzer auf, daß der Kat gef¨ ahrdet ist, so ist die katsch¨ adigende Aussetzerrate erreicht bzw. ¨ uberschritten. Das erste Intervall nach Start kann ¨ uber den Faktor FASKIV1 bis auf 1000 KWU verl¨ angert werden, wenn die Motortemperatur tmot nach Start nicht ¨ uber der Schwelle TMASKIV1 liegt (die Motortemp. wird bei der ersten Berechnung der DMD abgefragt). Da bei kaltem Motor der Kat auch nicht auf Betriebstemperatur ist, kann es w¨ ahrend der ersten 1000 KWU nach Start nicht zu einer Katsch¨ adigung durch Aussetzer kommen. Ein Intervallz¨ ahler ivzkat z¨ ahlt die Verbrennungen, in denen die Aussetzererkennung und die statistische Auswertung aktiv ist (also B_milstp=0). Bei Erreichen des Maximalwertes von 200 KW-Umdrehungen (entspricht 100 * SY_ZYLZG Verbrennungen) wird der Intervallz¨ ahler ivzkat zur¨ uckgesetzt.


Wird bei einer Verbrennung ein Aussetzer erkannt, so wird der Summenfehlerz¨ ahler fzkats, bei getrennten Abgasanlagen je nach Bankkonfiguration die Summenfehlerz¨ ahler fzkats1 bis fzkats2 und die Fehlerz¨ ahler der aussetzenden Zylinder fzkat_zzyl um den Wert kswf erh¨ oht. Kswf wird aus dem KF KFKSWF ¨ uber Last und Drehzahl berechnet und enth¨ alt nach Katsch¨ adigung gewichtete Werte (große Werte bei hoher Drehzahl und hoher Last). Am Ende jedes 200 KWU-Intervalles werden die Fehlerz¨ ahler zur¨ uckgesetzt. Sobald einer der Summenfehlerz¨ ahler fzkats[x] (x=1..2) den Schwellwert AHEKSB[x] (od. AHEKS1B[x] im 1. verl¨ angerten Intervall) ¨ uberschreitet, so liegen katsch¨ adigende Aussetzer vor und es erfolgt ein Fehlereintrag (nicht erst am Intervallende). Solange katsch¨ adigende Aussetzer vorliegen, also mindestens einer der fzkats[x] > AHEKSB[x] ist, ist das Bit B_blkmd gesetzt und die MIL blinkt. Zus¨ atzlich werden die Bits B_mdkat und bankindividuell B_mdkatb[x] gesetzt. Damit k¨ onnen andere Funktionen bei Katsch¨ adigung durch Aussetzer global oder bankindividuell ausgeblendet werden. Ist am Intervallende jeder fzkats[x] < AHEKSB[x] werden die Bits B_blkmd, B_mdkat und B_mdkatb[x] zur¨ uckgesetzt und die MIL blinkt nicht mehr. Ebenso wird bei Katsch¨ adigung in dem Statusbyte flgkat_w angezeigt, welcher Zylinder katsch¨ adigende Aussetzer hat. Das entsprechende Bit in flgkat_w wird nach einem Intervall ohne Schwellwert¨ uberschreitung zur¨ uckgesetzt, bleibt aber bei ti-Abschaltung erhalten. Ti-Abschaltung: Die Ti-Abschaltung wird nach FAINTEN 200-er KWU Intervallen nach Start freigegeben. Drehzahlabh¨ angig wird nach AINTKAN Intervallen, in denen bankspezifisch fzkatsb[x] (x=1..2) > AHEKSB[x] und fzkat_zzyl > AHEKABB_bank ist und kein EV-Fehler mit offenstehendem Ventil vorliegt, die Einspritzung des entsprechenden Zylinders abgeschaltet. Die Pr¨ ufung auf Ti-Abschaltung durch fzkat_zzyl > AHEKABB_bank erfolgt zur positiven Flanke des kat. Fehlers im laufenden Intervall "zylinderindividuell exclusiv oder" am 200 KWU Intervallende. Bei ¨ Uberschreiten der Schwelle wird der Z¨ ahler aint_zzyl inkrementiert. Eine Dekrementierung des Z¨ ahlerstandes erfolgt nur am Intervallende, wenn fzkat_zzyl < AHEKABB_bank ist. Es besteht eine Maximalbegrenzung der Anzahl abschaltbarer Zylinder pro Bank in Form von AZYTIABB_bank. Ist aint_zzyl gr¨ oßer als AINTKAN, so wird, falls noch keine AZYTIABB_bank Zylinder abgeschaltet sind und (im Fall von SY_BDE=0) an dem aussetzenden Zylinder auch kein EV-Fehler mit offenstehendem Ventil vorliegt (E_evxx, Fehlerart B_mnevxx), in flgtiab das Bit des entsprechenden Zylinders und das Bit B_tiab_zzyl auf 1 gesetzt und die Einspritzung abgeschaltet sowie der Z¨ ahler der abgeschalteten Zylinder azycntb_bank um 1 erh¨ oht. Die Abschaltung bleibt aktiv bis ein neuer Motorstart erfolgt. W¨ ahrend einer Abschaltung werden die zylinderindividuellen Fehlerz¨ ahler der abgeschalteten Zylinder nicht mehr hochgez¨ ahlt. F¨ ur AZYTIABB_bank = 0 findet keine Abschaltung statt. F¨ ur Ti - Abeschaltete Zylinder werden keine Aussetzer mehr gez¨ ahlt, fzkatsb[x] < AHEKSB[x], die MIL geht je nach MILANTI im 1.dcy von blinken auf aus (MILANTI=0), von blinken auf an (MILANTI=1) und im 2.dcy unabh¨ angig von MILANTI von blinken auf an. Zur Abschaltung der Lambda-Regelung siehe %LREB und zur R¨ ucknahme der Vollastanreicherung siehe %RLASE. 1.3 Auftreten von Aussetzer-Fehlern Ist die Aussetzerrate f¨ ur einen Fehlereintrag erreicht bzw. ¨ uberschritten, so wird das Bit E_md und der Trigger B_sp1 gesetzt. Liegt noch kein Aussetzerfenster vor, so wird das tempor¨ are Aussetzerfenster um die zul¨ assige Toleranz verkleinert und als endg¨ ultiges Aussetzerfenster gespeichert (siehe 3.). Eine Zylinderidentifikation findet statt, wenn B_synph=1 ist. Ein Zylinder wird als aussetzend erkannt, wenn der zylinderindividuelle Fehlerz¨ ahler fzabg_zzyl den Mittelwert fzabgs/SY_ZYLZG ¨ uberschreitet oder wenn der zylinderindividuelle Fehlerz¨ ahler fzkat_zzyl den Mittelwert fzkats/SY_ZYLZG ¨ uberschreitet. F¨ ur die aussetzenden Zylinder wird ebenfalls das Bit E_md_zzyl gesetzt. Die Bits E_md und E_md_zzyl bleiben bis zum Ende des ersten fehlerfreien dcy mit Fensterabdeckung gesetzt. Aussetzerfehler werden ¨ uber 2 driving cycles (dcy) entprellt, d. h. beim erstenmaligen Auftreten von Aussetzerfehlern erfolgt ein unentprellter Fehlereintrag (pending FSP-Eintrag), die MIL ist aus außer: bei Katsch¨ adigung blinkt die MIL und bei ti-Abschaltung und MILANTI=1 ist die MIL an. - Treten im n¨ achsten dcy erneut Aussetzerfehler auf, so wird der Fehlereintrag entprellt und die Fehlerlampe (MIL) geht an (bzw. blinkt bei katsch¨ adigenden Aussetzern). - Treten in einem darauffolgenden dcy keine Aussetzerfehler auf und der dcy fand unter ¨ ahnlichen Konditionen (bzgl. Last, Drehzahl und Motortemperatur, Fensterabdeckung, s. 3.) statt, so wird der pending FSP-Eintrag gel¨ oscht (bzw. bleibt noch f¨ ur den Kundendienst sichtbar) und das Aussetzerfenster wird resettiert. - Wird in den darauffolgenden dcy keine Fensterabdeckung erreicht, so wird nach 80 dcy der pending FSP-Eintrag gel¨ oscht. Ist ein entprellter Fehlereintrag vorhanden und die MIL ist an, so geht die MIL nach 3 fehlerfreien dcy mit Fensterabdeckung aus und der Fehlereintrag wird 40 warm-up cycles (wuc) sp¨ ater gel¨ oscht. 1.4 Aussetzerrate zur Abschaltung anderer SG-Funktionen (z. B. %BBLDR) Bei abg. Aussetzern z. B. bei 1000 U/min wird das Bit E_md erst nach 4 min gesetzt (4 * 1000 KWU). Um ein schnelles Reagieren auf Aussetzer in anderen Funktionen zu erm¨ oglichen, gibt es einen weiteren Z¨ ahler, der die Aussetzerrate in einem Intervall von 60 KWU z¨ ahlt. Wird in diesem Intervall eine best. Aussetzerrate, z. B. 5% ¨ uberschritten, so wird das Bit B_mdarv gesetzt. Ein Intervallz¨ ahler ivzarv z¨ ahlt die Verbrennungen, in denen die Aussetzererkannung und die statistische Auswertung aktiv ist (also B_milstp=0). Bei Erreichen des Maximalwertes von 60 KW-Umdrehungen (entspricht 30 * SY_ZYLZG Verbrennungen) wird der Intervallz¨ ahler ivzarv zur¨ uckgesetzt. Wird bei einer Verbrennung ein Aussetzer erkannt, so wird wird der Fehlerz¨ ahler zur¨ uckgesetzt.

der Fehlerz¨ ahler fzarv um 1 erh¨ oht. Am Ende des 60-KWU-Intervalles



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¨ Uberschreitet am Intervallende der Z¨ ahler fzarv den Wert ahearv_w, so wird das Bit B_mdarv gesetzt. Ist am Intervallende die Schwelle unterschritten, so wird das Bits B_mdarv zur¨ uckgesetzt. Aus dem Festwert AHEARV wird ahearv_w gebildet, dabei jedoch auf < 10% und > AHEAGW in % begrenzt, da andere Funktionen nicht dauerhaft ohne Fehlereintrag ausgeblendet werden d¨ urfen. Es gilt: ahearv_w = AHEARV mit AHEAGW[%] < ahearv_w < 10%. 2. Setzen und R¨ ucksetzen versch. Zustandsbedingungen fehlerfreier dcy: B_dcy = 1 und ivzabg mind. 1 mal = 0 (>1000 KWU) und B_sp1 = 0 (Schwellwerte wurden nicht ¨ uberschritten) Fehlertrigger B_sp1: Ist fzkats1 oder fzkats2 > AHEKS oder am Ende des 1000-KWU-Intervalles fzabgs > AHEAGW / AHEAGWS (im 1.Intervall), so wird der Trigger B_sp1 gesetzt. B_sp1 bleibt bis zum Ende des Nachlauf gesetzt. Heiltrigger B_sp2: War der dcy fehlerfrei und die Fensterabdeckung erf¨ ullt, d.h. BF >= AF, so wird im Nachlauf der Heiltrigger B_sp2 gesetzt. B_sp2 ist bis zum Ende des Nachlauf gesetzt. Nach 3-maligem Setzen von B_sp2 geht die MIL aus und das AF wird resettiert. F¨ ur EOBD kann der Heiltrigger auch ohne ¨ Uberpr¨ ufung der Fensterbdeckung gebildet werden (bei CWDMDE=1). Zyklusbits Z_md, Z_md_zzyl: Die Zyklusbits Z_md, Z_md_zzyl werden nach Ablauf des ersten 1000-KWU-Intervalles gesetzt oder falls vorher schon ein Fehler auftritt, d. h. fzkats1 oder fzkats2 > AHEKS ist. Die Zyklusbits bleiben bis zum Ende des Nachlauf gesetzt. Errorbits E_md, E_md_zzyl: Die Errorbits E_md, E_md_zzyl werden gesetzt, wenn die Anzahl Aussetzer f¨ ur einen Fehlereintrag erreicht ist (fzkats1 oder fzkats2 > AHEKS; fzabgs > AHEAGWS im 1. Intervall; fzabgs > AHEAGW mind. 4x w¨ ahrend des dcy). Zur¨ uckgesetzt werden die Errorbits E_md, E_md_zzyl am Ende eines fehlerfreien dcy mit Fensterabdeckung. L¨ oschbits B_clmd, B_clmdSY_ZYLZG: Durch Setzen der Clearbits (aufrufen L¨ oschprozeß) werden s¨ amtliche Fehlerz¨ ahler, Intervallz¨ ahler, Error- und Zyklusbits, Z¨ ahler der ti-Abschaltung und die Bereichsfenster resettiert.


Betriebsfenster BF: Das Betriebsfenster BF wird w¨ ahrend des gesamten dcy aktualisiert wenn keine Ausblendung vorliegt (s. %DMDSTP) und ist zu Beginn auf Startwerte gesetzt. tempor¨ ares Aussetzerfenster AFT: Das tempor¨ are Aussetzerfenster AFT wird bei jedem auftretenden Aussetzer aktualisiert und am Ende der 1000-KWU-Intervalle resetiert (auf die Startwerte zur¨ uckgesetzt). Aussetzerfenster AF: Nach dem erstmaligen Auftreten von Aussetzerfehlern wird das tempor¨ are Aussetzerfenster um die erlaubte Toleranz (20% Last, 375 U/min) verkleinert und im endg¨ ultigen Aussetzerfenster abgespeichert. Das Aussetzerfenster wird im Nachlauf resetiert nach 3 fehlerfreien dcy mit Fensterabdeckung bei entprelltem Eintrag oder nach 1 fehlerfreiem dcy mit Fensterabdeckung oder 80 dcy ohne Fensterabdeckung bei unentprelltem Fehlereintrag. FSP-Eintrag: unentprellter Eintrag: beim 1. Auftreten von Aussetzer-Fehlern entprellter Eintrag: beim Auftreten von Aussetzer-Fehlern im 2. dcy oder in einem folgenden dcy, wenn bereits ein unentprellter Aussetzer-Fehler vorliegt. Austrag eines unentprellten FSP-Eintrages: nach einem fehlerfreien dcy mit Fensterabdeckung oder nach 80 dcy ohne Fensterabdeckung (bleibt f¨ ur den Kundendienst noch sichtbar) Austrag eines entprellten FSP-Eintrages: 40 wuc nach L¨ oschen der MIL (bleibt f¨ ur den Kundendienst noch sichtbar) Fehlertyp: bei kat. Fehlern: B_mxflr, bei abg. Fehlern w¨ ahrend der Fahrt: B_mnmd, bei abg. Fehlern nach Start: B_npmd. Die Fehlerart B_mxmd wird durch keine andere Fehlerart ¨ uberschrieben, die Fehlerart B_mnmd wird nicht durch die Fehlerart B_npmd ¨ uberschrieben. Ausgabe Scantool (s. %TCSORT): - Wird nur ein Zylinder als aussetzend identifiziert, so wird nur der Fehlereintrag des entsprechenden Zylinders ausgegeben. Die Ausgabe des Summenfehlers (E_md) wird dann unterdr¨ uckt. - Werden mehrere Zylinder als aussetzend identifiziert, so wird auf jeden Fall der Summenfehler als ’multiple Fehler’ ausgegeben. Je nach Bedatung in TCSORT kann die zus¨ atzl. Ausgabe der zylinderindividuellen Fehler unterdr¨ uckt werden. B_blkmd: Das Bit B_blkmd steuert das Blinken der MIL direkt an. Es ist gesetzt, wenn fzkats1 > AHEKS oder fzkats2 > AHEKS ist. Ist diese Bedingung am Intervallende nicht mehr gegeben, so wird das Bit B_blkmd zur¨ uckgesetzt. B_mdkat: Das Bit B_mdkat ist gesetzt, wenn fzkats1 > AHEKS oder fzkats2 > AHEKS ist. Ist diese Bedingun am Intervallende nicht mehr gegeben, so wird das Bit B_mdkat zur¨ uckgesetzt. ¨ Uber B_mdkat k¨ onnen andere Funktionen bei Katsch¨ adigung durch Aussetzer ausgeblendet werden. B_milmd: Das Bit B_milmd macht die MIL direkt an, wenn ti-Abschaltung vorliegt und MILANTI=1 ist (nur im 1.dcy relevant, bei pending-FSP-Eintrag) MIL: Die MIL geht im 2. dcy mit Aussetzerfehler an und geht nach 3 fehlerfreien dcy mit Fensterabdeckung wieder aus. Zus¨ atzlich blinkt die MIL, wenn die Schwelle f¨ ur kat. Aussetzer AHEKS von fzkats1 oder fzkats2 ¨ uberschritten wird. Im ersten dcy mit Aussetzer-Fehlern blinkt die MIL bei kat. Fehlern und geht wieder aus, wenn die kat. Fehler nicht mehr vorhanden sind. Im 2. und den folgenden dcy mit Aussetzerfehlern blinkt die MIL wenn kat. Fehler vorhanden sind und bleibt an, wenn keine kat. Fehler mehr vorhanden sind. Bei ti-Abschaltung kann die MIL auch im 1.dcy an sein, obwohl keine Katsch¨ adigung mehr vorliegt, wenn MILANTI=1 ist. DFPM: DLC: wird dekrementiert, wenn B_wuc=1 bei entpr. Fehler oder B_dcy=1 bei pending Fehler FLC: wird dekrementiert, wenn B_sp1=1 & Z_md=1 HLC: wird dekrementiert, wenn B_sp2=1 & Z_md=1



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B_mdarv: Ist am Ende des 60KWU-Intervalles eine best. Aussetzerrate ¨ uberschritten, wird B_mdarv gesetzt, ist die Aussetzerrate wieder unterschritten, so wird B_mdarv wieder zur¨ uckgesetzt. flgtiab/t, B_tiab_zzyl: Bei ti-Abschaltung ist das Bit B_tiab_zzyl und das entsprechende Bit in flgtiab gesetzt. Bei 2-SG-Konzept werden die Bits ja nch SG in flgtiab f¨ ur das Slave-SG und in flgtiabt f¨ ur das Master-SG abgespeichert. flgkat_w: Bei Katsch¨ adigung ist das entsprechende Bit des aussetzenden Zylinders in flgkat_w gesetzt. 3. Definition von Bereichsfenstern Zum L¨ oschen der MIL ist es notwendig, die Betriebsbereiche Last, Drehzahl und Motortemperatur abzuspeichern, in denen Fehler aufgetreten bzw. erkannt worden sind. Dazu sind folgende Bereichsfenster notwendig: BF - Betriebsfenster, wird dauernd (alle 200ms) w¨ ahrend des gesamten Fahrzyklus aktualisiert, wenn DMD aktiv ist AFT - tempor¨ ares Aussetzerfenster, wird bei jedem Aussetzer aktualisiert AF - endg¨ ultiges Aussetzerfenster, wird beim Fehlerspeichereintrag aus dem AFT ¨ ubernommen Ein Fenster wird durch 5 Parameter definiert: nmn = kleinste Drehzahl nmx = gr¨ oßte Drehzahl mimn = kleinste Last

mimx = gr¨ oßte Last

und dem Warming Up Status (tmot < od. > TMWUC) 3.1 Anfangswerte Bereichsfenster bfnmn = FF (hex), bfnmx = aftnmn = FF (hex), aftnmx = afnmn = FF (hex), afnmx =

BF, AFT und AF: 0 0 0


bfmimn = FF (hex), bfmimx = 0 aftmimn = FF (hex), aftmimx = 0 afmimn = FF (hex), afmimx = 0 B_bfwrm = 0, B_aftwrm = 0, B_afwrm = 0,

B_bfklt = 0 B_aftklt = 0 B_afklt = 0

3.2 Betriebsfenster BF Dieses Fenster wird bei Motorstart auf Anfangswerte gesetzt. Die Aktualiserung erfolgt bei aktiver Aussetzererkennung und aktiver Statistik (%DMDMIL) (B_milstp=0, siehe %DMDSTP) w¨ ahrend des gesamten Motorzyklus (bis Z¨ undung aus), unabh¨ angig davon, ob Fehler erkannt werden oder nicht. Korrektur des Betriebsfensters (im 200ms-Raster): Wenn nmot > bfnmx, dann bfnmx = nmot, wenn nmot < bfnmn, dann bfnmn = nmot, wenn midmd > bfmimx, dann bfmimx = midmd, wenn midmd < bfmimn, dann bfmimn = midmd, wenn tmot > TMWUC, dann B_bfwrm = 1, wenn tmot < TMWUC, dann B_bfklt = 1 3.3 Aussetzerfenster AF und AFT Generell gibt das Aussetzerfenster den Bereich wieder, in dem Aussetzer aufgetreten sind. Dabei wird zwischen einem tempor¨ aren und einem endg¨ ultigen Aussetzerfenster unterschieden. Aktualisierung tempor¨ ares Aussetzerfenster AFT: Das tempor¨ are AFT wird bei jedem (einzelnen) erkannten Aussetzer aktualisiert: Wenn n > aftnmx, dann aftnmx = n, wenn n < aftnmn, dann aftnmn = n, wenn midmd > aftmimx, dann aftmimx = midmd, wenn midmd < aftmimn, dann aftmimn = midmd, wenn tmot > TMWUC, dann B_aftwrm = 1, wenn tmot < TMWUC, dann B_aftklt = 1, (bei B_aftwrm = B_aftklt = 1, dann Aussetzer zuerst bei tmot < TMWUC und anschließend bei tmot > TMWUC) Das AFT wird jeweils nach 1000 KW Umdr. auf die Anfangswerte zur¨ uckgesetzt.



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Aktualisierung endg¨ ultiges Aussetzerfenster AF: Beim ersten Fehlerspeichereintrag (abgas- bzw. katsch¨ adigende Fehler) wird der Inhalt des tempor¨ aren Aussetzerfensters um die gesetzlich zul¨ assige Toleranz verkleinert und ins endg¨ ultige Aussetzerfenster abgelegt. afnmx = aftnmx - 375/2 U/min (*) afnmn = aftnmn + 375/2 U/min (*) Das Aussetzerfenster wird dabei auf die Leerlauf-Drehzahl der aktuellen Motortemperatur begrenzt, d.h. afnmn >= NLLM(tmot). (Bei Aussetzer im LL sinkt die Drehzahl kurzzeitig ab. Dadurch kann afnmn < NLLM(tmot) sein. Eine Heilung ist dann nur ¨ uber 80 wuc bei pending Fehler m¨ oglich, da keine Fensterabdeckung erzielt werden kann. NLLM komt aus %LLR). Wenn afnmx < afnmn, dann afnmx = afnmn = (afnmx+afnmn)/2 (*): durch die Quantisierung von nmot mit 40 U/min sind hier 320/2 = 160 U/min realisiert Die Drehzahltoleranz ist in dem Label AFNTOL angegeben. In ¨ alteren VSO-Versionen kann AFNTOL appliziert werden. ACHTUNG: AFNTOL muß immer 160 U/min sein !!! afmimx = 0.90 afmimn = 1.10 wenn afmimx < dann afmimx =

* aftmimx * aftmimn. afmimn, afmimn = (afmimx+afmimn)/2

Der Temperaturstatus wird ohne Ver¨ anderung ¨ ubernommen B_afklt = B_aftklt B_afwrm = B_aftwrm 3.4 ¨ Uberpr¨ ufung der Fensterabdeckung ¨ Ahnliche Betriebsbedingungen sind vorhanden, wenn 1. B_bfwrm = B_afwrm, wenn B_afwrm = 1 2. B_bfklt = B_afklt, wenn B_afklt = 1 3. bfmimx >= afmimx und bfmimn <= afmimn 4. bfnmx >= afnmx und bfnmn <= afnmn d.h. die Fensterbedingung ist erf¨ ullt wenn das Betriebsfenster das Aussetzerfenster ¨ uberdeckt (AF ist im BF enthalten). Beispiel f¨ ur eine erf¨ ullte Fensterbedingung bzw. Fensterabdeckung:

bfmimx


afmimx

afmimn bfmimn

ˆ midmd BF -| +---------------------------------------+ | | | -| | +-----------------------------+ | | | AF | | | | | -| | +-----------------------------+ -| +---------------------------------------+ nmot +----------------------------------------------------------> | | | bfnmn afnmn afnmx = bfnmx

4. Dauerlaufmessungen Mit CWDALA = 1 lassen sich Dauerlaufz¨ ahler zuschalten. Gez¨ ahlt werden dann ZZUEND: ZZUENDSCH: FZMD00..FZMD(Zylza):

alle Z¨ undungen alle Z¨ undungen im Fall von BDE im Schichtbetrieb zylinderindividuelle Aussetzer, bei BDE nur Aussetzer im Schichtbetrieb

Die Z¨ ahlerst¨ ande werten im Dauerram gespeichert. Eine Initialisierung mit 0 erfolgt durch CWDALA >= 128. Alternativ kann mit CWDALA = 3 ein pro Anzahl DCY gewichteter Dauerlauf realisiert werden. Dann werden alle Z¨ ahlerst¨ ande mit der Flanke des ADCY DCY zur¨ uckgesetzt und laufen dann sofort weiter. Mit ADCY = 3 wird ein ¨ uber 3 DCY gewichteter Dauerlauf realisiert. 5. Ablaufdiagramme 5.1 Aussetzer in nur 1 dcy



DMDMIL 12.50.1


|y |y |y |y |y |y |y |y |y |y |Nl.|ff oFa|Nl.|ff mFa|Nl.|

fzabgs > AHEAGW

+-----+ +-----------+ ------+ +--+ +----------------------------------

FSP-Eintrag

+------------------------------+ ---------------------+ +---------

B_sp1

+------------+ ---------------------+ +---------------------------

B_sp2

+---+ ----------------------------------------------------+ +-----

E_md

+------------------------------+ ---------------------+ +---------

E_md00

+------------------------------+ ---------------------+ +---------

MIL

--------------------------------------------------------------

B_blkmd

--------------------------------------------------------------

AF

+------------------------------+ ---------------------+ +--------(¨ Ubernahme v. AFT) (Reset)

y: 1000 KWU-Intervall Nl.: Nachlauf ff mFa: fehlerfreier dcy mit Fensterabdeckung ff oFa: fehlerfreier dcy ohne Fensterabdeckung 5.2 Aussetzer in 2 dcy, abgasrelevant, w¨ ahrend des dcy


|y |y |y |y |y |y |y |y |y |y |Nl.|y |y |y |y |y |y |Nl.|ff mFa|Nl.|ff mFa|Nl.|ff oFa|Nl.|ff mFa|Nl.|40 wuc| Aussetzer fzabgs > AHEAGW

Z¨ und. 0 Z¨ und. 1 +--------+ +-----+ +--+ +--------------+ ---+ +--+ +--+ +---------+ +---------------------------------------------------------

entprellt pending FSP-Eintrag

+---------------------------------------------------------+ +------------------------------+ | ------------------+ +--

B_sp1

+---------------+ +------+ ------------------+ +--------------+ +-----------------------------------------------------

B_sp2

+---+ +---+ +---+ ---------------------------------------------------------------+ +------+ +-----------------+ +---------

E_md

+--------------------------------------------+ ------------------+ +----------------------------------------------

E_md00

+--------------------------------------------+ ------------------+ +----------------------------------------------

E_md01

+-------------+ -------------------------------------------------+ +----------------------------------------------

MIL

+--------------------------------------------------+ -------------------------------------------------+ +---------

B_blkmd

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------

AF

+---------------------------------------------------------------------------------+ ----------------+ +--------(¨ Ubernahme v. AFT) (Reset)

y: 1000 KWU-Intervall Nl.: Nachlauf ff mFa: fehlerfreier dcy mit Fensterabdeckung ff oFa: fehlerfreier dcy ohne Fensterabdeckung wuc: warm-up-cycle 5.3 Aussetzer in 2 dcy, katsch¨ adigend



DMDMIL 12.50.1


|x |x |x |x |x |x |x |x |Nl.|x |x |x |x |x |x |Nl.|ff mFa|Nl.|ff mFa|Nl.|ff oFa|Nl.|ff mFa|Nl.|40 wuc| Aussetzer fzkats > AHEKS

Z¨ und. 0 Z¨ und. 1 +--------+ +-----+ +-----+ +-----+ ---+ +--+ +---------+ +--+ +---------------------------------------------------------


+---------------------------------------------------------------------+ +---------------------------+ | ---+ +--

B_sp1

+------------------------+ +------------------+ ---+ +--+ +-----------------------------------------------------

B_sp2

+--+ +--+ +--+ ---------------------------------------------------------+ +-------+ +------------------+ +----------

E_md

+-----------------------------------------------------+ ---+ +----------------------------------------------

E_md00

+-----------------------------------------------------+ ---+ +----------------------------------------------

E_md01

+-------------------------+ -------------------------------+ +---------------------------------------------blinken an

MIL aus

+--------+ +-----+ +-----+ +-----+ | | | | | +--+ +----------------------------------------------+ ---+ +--+ +---------+ +----------

B_blkmd

+--------+ +-----+ +-----+ +-----+ ---+ +--+ +---------+ +--+ +--------------------------------------------------------+-----------------------------------------------------------------------------------------+ ---+ +---------(¨ Ubernahme v. AFT) (Reset)


AF

x: 200 Nl.: ff mFa: ff oFa: wuc:

KWU-Intervall Nachlauf fehlerfreier dcy mit Fensterabdeckung fehlerfreier dcy ohne Fensterabdeckung warm-up-cycle

5.4 Aussetzer in 2 dcy, katsch¨ adigend, mit ti-Abschaltung |x |x |x |x |x |x |x |x |Nl.|x |x |x |x |x |x |Nl.|ff mFa|Nl.|ff mFa|Nl.|ff oFa|Nl.|ff mFa|Nl.|40 wuc| Aussetzer fzkats > AHEKS

Z¨ und. 0 Z¨ und. 1 +--------+ +-----+ ---+ +------------------+ +------------------------------------------------------------------

flgtiab

+--------+ +-----------+ | | ------------+ +------------+ +---------------------------------------------------------


+---------------------------------------------------------------------+ +---------------------------+ | ---+ +--

B_sp1

+------------------------+ +------------------+ ---+ +--+ +-----------------------------------------------------

B_sp2

+--+ +--+ +--+ ---------------------------------------------------------+ +-------+ +------------------+ +----------

E_md

+-----------------------------------------------------+ ---+ +----------------------------------------------

E_md00

+-----------------------------------------------------+ ---+ +----------------------------------------------

E_md01

+-------------------------+ -------------------------------+ +----------------------------------------------

AF

+-----------------------------------------------------------------------------------------+ ---+ +---------(¨ Ubernahme v. AFT) (Reset)+



EGTE 3.20.0


MILANTI=0: blinken an MIL aus

+--------+ +-----+ | | | +-------------------------------------------------------+ ---+ +------------------+ +----------

B_blkmd

+--------+ +-----+ ---+ +------------------+ +------------------------------------------------------------------

B_milmd

--------------------------------------------------------------------------------------------------------

MILANTI=1: blinken an MIL aus

+--------+ +-----+ | +---------------+ | +-------------------------------------------------------+ ---+ +--+ +----------

B_blkmd

+--------+ +-----+ ---+ +------------------+ +------------------------------------------------------------------

B_milmd

+-----------+ +--------+ ------------+ +------------+ +---------------------------------------------------------

x: 200 Nl.: ff mFa: ff oFa: wuc:

KWU-Intervall Nachlauf fehlerfreier dcy mit Fensterabdeckung fehlerfreier dcy ohne Fensterabdeckung warm-up-cycle

APP DMDMIL 12.50.1 Applikationshinweise

AHEARV: soll einer Aussetzerrate von 5% innerhalb 60 KWU entsprechen. Kurztest der Funktion DMDMIL F¨ ur eine kurze ¨ Uberpr¨ ufung der Funktion k¨ onnen die Intervallz¨ ahler ivzabg und ivzkat sowie die Fehlerz¨ ahler fzkabgs und fzkats gemessen werden. Die Intervallz¨ ahler m¨ ussen die Verbrennungen z¨ ahlen, in denen B_milstp=0 ist. Die Fehlerz¨ ahler m¨ ussen jeden einzelnen erkannten Aussetzer z¨ ahlen (in fzkats gewichtet mit kswf). AFNTOL: muß auf 160U/min stehen !!! ACHTUNG: Bei MILANTI=1 kann es vorkommen, daß bei einem temp. Fehler (in der ersten Fahrt) die MIL an ist (w¨ ahrend der ti-Abschaltung), im Fehlerspeicher ist aber nur ein Fehler im Mode 7 sichtbar !!! Um gesetzeskonform zu sein, sollte MILANTI daher auf 0 appliziert werden. Der f¨ ur Dauerlaufmessungen bestimmte Programmteil ist mit CWDALA = 0 nach vor Datenfreeze auszuschalten.

¨ FU EGTE 3.20.0 Eingangsgroßen Temperaturerfassung FDEF EGTE 3.20.0 Funktionsdefinition Overview: GGTFM wtmot ml tabst_w tnst_w

wtans

wtmot ml

tmot tmew

tabst_w tmrw tnst_w tumg tmotab tans tmst

GGTFA wtans tans

tmot tmew tmrw tmotab tmst

tans

CAN tumg

tumg

egte-main


Klassen der Fehlertypen: CLAMD = 2 CLAMDSY_ZYLZG = 2 ACHTUNG: Da das Blinken der MIL direkt angesteuert wird, sollte die Klasse nicht ge¨ andert werden. Sonst blinkt u. U. die MIL ohne das es einen Fehlereintrag gibt.

egte-main



GGTFM 40.210.0


ABK EGTE 3.20.0 Abkurzungen ¨ Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

ML

SRMSEL

EIN

Luftmassenfluß

TABST_W

BGTABST

EIN

Abstellzeit

TNST_W

BBSTT

DFFT, DKVS, DTEV,EGTE, GGTFM, ... AEKP, BBKH,BDEMUM, BGTOL,BGTPABG, ... ABKVP, BBDNWS,BBKH, BBNWS,BBSAWE, ... EGTE, GGTFA EGTE

EIN

Zeit nach Startende

EIN EIN

A/D-Wert fur ¨ Ansauglufttemperatur tans A/D-Wert fur ¨ tmot

WTANS WTMOT

FB EGTE 3.20.0 Funktionsbeschreibung APP EGTE 3.20.0 Applikationshinweise

¨ FU GGTFM 40.210.0 Gebergroße TFM Temperaturfuhler ¨ Motor (/-Kuhlmittel) ¨ FDEF GGTFM 40.210.0 Funktionsdefinition TMOTLIN(T)

wtmot w tmotlinc B pullup

tmotlinc ->

hot-soak(T)

tmotlin tmrw

tans E tm

ml

B B B B

B nmot B stend

mll1 korrfak

B bktm E tm

>- tmotlin w >- B bktm

B hsttwt SRE-BDE(T)

ml ->

>- tmotlin

err-detect(T)

tmotlin

hsttwt stend tmsrt st

mll1 blckheat(T)

B mxtm B mntm B npotm B nputm B nptm B sitm

B nmot

>- E tm

Z tm tdlrtm

E tm B bktm tmotvt tmst B tmsrt B st B tmmn

R t100

detection of blockheating

>- B mxtm >- B mntm >- B npotm >- B nputm >- B nptm >- B sitm >- Z tm >- tdlrtm >- B tmsrt

->

2.55

thermoni(T)

T


B nputm >1 C ini ->

tmrw tmotlin tmrwend

model-calc(T)

>1

B st ->

B nmin -> B B B B

B nmot ->

>- tmrw >- tmewab

Pullup(T)

BIT

RAM E IV I

tmki -> B bktmki ->

0.0

RAM E IV I

RS-FF

E tm C nachl B pullup

-> >1

N O V

>- tmotlinab

R t1s ->

tmotlin B stend B st

>- tmst

tmewab CWKONGTM

tans E ta

FCMTM(T) FCMTHM(T)

>- tmew

tans -> E ta ->

RAM E IV I

st tmrwend stend tmsrt tmrw nmot tmew

mll1 korrfak

>- tmot

>- tmotlinst

R t1s ->

tmst

B stend ->

T E IV I

RAM E IV I

S R

Q Q TMDMMEE

N O V

>- tmotab C pwf ->

ggtfm-ggtfm

overview wtmot w ->

ggtfm-ggtfm



GGTFM 40.210.0


configuration block for - intake manifold injection systems (SRE), SY BDE = false, resp. - gasoline direct injection systems (GDI, BDE), SY BDE = true SY BDE

->

mll1

ml ->

>- mll1

E IV I

lamsbg ->

highbyte used only

FALSE B sch ->

TDWWSCH

TDWWSCH

B hmm ->

TDWWHMM

TDWWHMM

>1 1.0 >- korrfak ggtfm-sre-bde

KLKFWSHML

ggtfm-sre-bde

SY 2SG

B masterhw

->

&

NOT

B pullup ->

input circuitry control TMOTELI

wtmot w -> >- tmotlin

ggtfm-tmotlin

TMELIPU1

tmotlinc -> ggtfm-tmotlin

TMPUPON TMPUPOFF LSP

RSP

tmotlin -> B stend ->

RS-FF ubsq ->

&

UBMNPUP

S R

Q Q

>- B pullup

NOT NOT B st -> C ini ->

>1 ggtfm-pullup


input selection control in case of Multi-ECU-systems

->

ggtfm-pullup



GGTFM 40.210.0


detection of blockheater

B bktm ->

NOT

E tm ->

NOT TNSRT

&

TMMXRT tmotvt ->

X Y

+ +

>- B tmmn

RS-FF

XY

DTMSRT

NOT X Y

tmst ->

Q Q

SB tmsrt R E IV I

>- B tmsrt

false >1

XY

ggtfm-blckheat

B st ->

&

C ini ->

ggtfm-blckheat

section for error detection NOT SY TFMHST

B ennptm

TMDMX

tmotlin -> ->

NOT

->

&

>1

TWTMNHST

& tmrw -> SY AAU

->

B auakt

->

NOT

DTMDNPO

NOT

+ +

NOT

XY

&

>- B mntm

&

>1

&

-> X Y

TMLRTMS 0.0

->

X Y

&

&

XY

>- B nptm

RS-FF >1

S R

Q Q

>- B sitm

->

RS-FF

C ini -> B tmsrt ->

>- B mxmntm >- B npotm

>- B nputm

& C pwf ->

SY KONZTM

>1

&

>1

XY

DTMDMA

B nmot ->

B mxtm B mntm B zoptm tmotlin B tmsrt B npotm

NOT NOT

tmotlinst

>- B bktm

HiStuck-Ch(T)

>1

tmrwend

+ -

>1

&

TDTM

&

U X O

>- E tm

NOT

C fcmclr

tmot dekr(T)

B cltm

->

->

&

>1

S R

Q Q

>- Z tm

B stend -> B tmsrt B st B nmot tdlrtmi B stend mll1

B st ->

mll1 -> B nokatfz

->

0.0 >- tdlrtm

decrementation of warming-up waiting time up to check of reaching cut-in temperature for lambda closed loop control

ggtfm-err-detect


X Y

NOT

>1

Q Q

TDTM

&

TMDMN

>- B mxtm

RS-FF

S R

B hsttwt ->

ggtfm-err-detect



CWKONGTM

GGTFM 40.210.0


NOT

BIT 1.0 BIT 2.0

HiSideCh(T)

B mxtm tmotlin B tmsrt

tmotlin ->

&

B ehsctm

>- B npotm

B zhsctm

B tmsrt ->

B mxtm ->

StuckSigCh(T)

tmotlin

>- B zoptm

>1

&

B essctm

ggtfm-histuck-ch

B zssctm B mxtm B mntm

B mntm -> ggtfm-histuck-ch

CWKONGTM

NOT

BIT

tabst w

TABSMADTM

->

B abstgp

->

B tmsrt ->

NOT

B mxtm ->

NOT

B KL15 tmotlinab

->

&

TDTMNPO

& X Y

->

false: high side error not detected or high side check not activated

XY

TMABDTMN

RS-FF DTMABDTMN

+ X Y

tmotlin ->

->

C ini ->

>- B ehsctm

>1 >1

XY

&

TDTMPOG

RS-FF >1

NOT C fcmclr

Q Q

NOT

XY &

X Y

B cltm

TDTMNPO

&

S R

&

S R

Q Q

>- B zhsctm

->

&

>1

ggtfm-hisidech


1.0

ggtfm-hisidech



GGTFM 40.210.0

Min-/Max-sample and hold

NOT

B mxtm -> >1

B mntm ->

+ -

0.0

&

tmlinmax

tmotlin ->


E IV I

B stend

X Y

+ -

->

XY

&

>- B essctm

KLDTMFXTM -48.0 NOT C ini -> C fcmclr B cltm

tmlinmin

->

->

+

&

E IV I

>1

>- B zssctm

&

0.0

143.25

255.0

MN MX

check conditions for lower temperature levels (radiation power output high)

Cond-KlH(T)

AFZBKLH

1.0

E IV I

B klh 0.0

&

C ini -> C fcmclr

->

B cltm

->

&

MN MX

check conditions for higher temperature levels (radiation power output low)

AFZBKLN

1.0

E IV I ggtfm-stucksigch

Cond-KlN(T)

>1

ggtfm-stucksigch

tmotlinst

TMSSSCU

->

X TMSSSCO

& VBKLNU

X VBKLNO

TWBKLNON

E

R

&

MLOBKLNV vfzg ->

RS-FF

MLUBKLNV

S R

Q Q

U X O

mll1 ->

tmew ->

>- B kln

TMESSCMN

NOT >1

NOT NOT

>1

&

TDBKLOFF

TWBKLNOF

E >1

R ggtfm-cond-kln


B kln

ggtfm-cond-kln



tmotlinst

TMSSSCU

->

GGTFM 40.210.0


X TMSSSCO

&

B sa ->

>- B klh

& VBKLHU

X VBKLHO

TWBKLHON

E

&

MLOBKLHV vfzg ->

R

>1

RS-FF

MLUBKLHV

S R

Q Q

U X O

mll1 ->

TMESSCMN

tmew ->

NOT >1

NOT

&

>1

NOT

TDBKLOFF

NOT TWBKLHOF

R ggtfm-cond-klh

E >1

TANH1 tans ->

X Y

+ -

XY

&

RS-FF

SB hsttwt R E IV I

Q Q

>- B hsttwt

TANDT1 tansab ->

NOT

E tm -> C pwf ->

B nmot -> B stend -> B hst ->

&

NOT

TWTMNHST >1 ggtfm-hot-soak


ggtfm-cond-klh

ggtfm-hot-soak



GGTFM 40.210.0


initialization and control of warming-up waiting time counter 0.0 R t100

->

MN MX DTLRTML

-

mll1 ->

>- tdlrtmi

E IV I

NOT

B sa -> B stend ->

&

B nmot ->

TWLRTMS tmotlinst

TWLRTMS

-> ggtfm-tmot-dekr

B tmsrt -> >1 B st -> ggtfm-tmot-dekr

CWDTHM

0.0

2 ->

0.0

NOT TDTMNP

NOT

&

SY T6MDTHM

RS-FF

B nputm ->

&

tmotlinst B endthm

RS-FF >- E thm

>1

RAM E IV I

+ -

N O V

>- tmsnp

255.0 >1

KLTHMDTMS X Y

XY

(*)

RS-FF Q Q

SZ thm R E IV I

>1

>- Z thm

KLITHMS X Y

imlatm -> tmrw ->

X Y

XY

RS-FF

S R

XY

R t100

Q Q

m6cthm

E IV I

tmrwend -> C ini ->

&

>1

Interface for TesterMode6 TC6CTHM

-> N O V

>- m6cthm

N O V

>- m6sthm w

N O V

>- m6wthm w

0.0

(*)

m6sthm w

E IV I

Component-Identifier

+ +

0.0

128.0 m6wthm w

+ -

E IV I NOT

DTMDMA C fcmclr

->

tmotlin -> B clthm

(*): Note: Following RAMcells not defined here in case of SY TC6DTHM > 0

->

C pwf ->

0.0

&

>1

&

ggtfm-thermoni


Q Q

NOT

& ->

>- B npthm

(*)

SE thm R E IV I

DTHM-En(T)

tmotlinst

(*)

&

Q Q

S R

>- B cwdthm

&

ggtfm-thermoni



SY FDTHM

GGTFM 40.210.0

NOT

BIT

->


0.0 CWDTKWAV

&

NOT

BIT

>1

0.0 B kwav

&

TDDTHMF1

->

>1

E

R

NOT

X Y

XY

TFKWAVTMS

NDTHMMX

nmot ->

B kwav

->

TMSFDTHMU X TMSFDTHMO

TDNPTMF1

NNPTMMX

TDNNPTMF

>- B endthm

&

>- B ennptm

>1

&

>1

&

TDNNPTMS

ggtfm-dthm-en

model calculations for engine coolant temperature (overview)

CALC-tmrw(T)

B sa -> B sa B tmsrt

B tmsrt ->

B stend B nmot

tmrwend

>- tmrwend

B nmot ->

mll1 korrfak

tmrw

>- tmrw

mll1 ->

tans E ta

B stend ->

korrfak -> CALC-tmew(T)

tans -> E ta ->

tmst B st B stend B nmot

B st -> tmst ->

mll1 korrfak ETM-NL(T)

tmew

>- tmew

tmewab

>- tmewab

tans E ta

B stend E tm ->

E tm

ggtfm-model-calc


nmot ->

TDNDTHMS

ggtfm-dthm-en

tmotlinst ->

TDNDTHMF

ggtfm-model-calc



GGTFM 40.210.0


reference temperature model (for diagnosis) TMDMMER

>- tmrwend

MAX i TMLRTMS

tmotlinst

->

MX KFDTMRBS

MN

tmrw: modelled value for reference temp.

B

B sch ->

ref-temp-mod(T)

KFDTMRS endwert steig anfwert

tmrw

>- tmrw

korrfak -> B tmsrt B nmot 0.0 B nmot -> KFDTMTR mll1 -> B sa -> TADMM

B tmsrt ->

Note: This RAMcell is inserted only to ensure correct input source for the map!

&

TADMM

B stend -> SY TFUMG

NOT

0.0

->

KFDTMTU

+ +

0.0 tum

E ta ->

E IV I SY TUM

->

0.0

TUMDETM ggtfm-calc-tmrw

tum -> B bktum

->

ggtfm-calc-tmrw substitute temperature model tmew: modelled value for substitute temp.

TMLRTMS tmst ->

MAX i

subst-temp-mod(T)

TMDMMEE 0.0 B stend ->

TADMM

korrfak ->

endwert steig anfwert

B st -> B nmot -> CW TABST

TDTMMA X Y

->

XY >1

(*) BIT

&

0.0 C pwf -> NOT B abstnlgp

->

B B B B E E

NOT

+ -

+ -

anfw stend st nmot ta tol

MX

tmew

>- tmew

tmewab

>- tmewab

KFDTMTE mll1 ->

&

MN

B

FABSTT TMDMMAT tabst w

->

E tol -> toel -> E ta ->

MX tans ->

MN

B

SY TFMO

TMDMMAU TMDMMA SY TFMA

->

->

(*)Note: any odd number here selects switch off time from delayed power down phase to be used only

ggtfm-calc-tmew


tans ->

ggtfm-calc-tmew



GGTFM 40.210.0


E tm ->

RS-FF B stend -> C nachl

Q Q

S R

&

>- B nletm

-> C ini ->

ggtfm-etm-nl

>1

TNLETM ggtfm-etm-nl

reference temperature: initialization and control block endwert -> R t100

->

MN MX steig ->

>- tmrw

E IV I B nmot -> anfwert ->

>1 ggtfm-ref-temp-mod

C ini -> ggtfm-ref-temp-mod

substitute temperature: initialization and control block endwert -> X Y

R t100

XY

>- B tmdmme

->

MN MX steig ->

>- tmew

E IV I R t1s ->

RAM E IV I

anfwert -> B st ->

N O V

>- tmewab

TMDMMEE FALSE

>1 C pwf ->

E tol -> >1 E ta -> C ini -> B anfw -> B stend ->

RS-FF C nachl

-> >1

B nmot ->

S R

Q Q

ggtfm-subst-temp-mod


B tmsrt ->

ggtfm-subst-temp-mod



GGTFM 40.210.0


Fehlerspeicherverwaltung SENSOR-Fehler --------------------------------------Status Fehlerpfad TMOT: SFPTM Errorflag TMOT: E_tm Zyklusflag TMOT: Z_tm Fehlerart TMOT: B_mxtm B_mntm B_nptm B_sitm

L¨ oschen Fehlerpfad: C_fcmclr & B_cltm Fehlerpfad TMOT : CDTTM Fehlerklasse TMOT: CLATM Fehlerschwere TMOT: TSFTM Carb-Code TMOT: CDCTM Umweltbedingungen TMOT: FFTTM Fehlerspeicherverwaltung THERMOSTAT-Diagnose --------------------------------------------Status Fehlerpfad THM: SFPTHM Errorflag THM : E_thm Zyklusflag THM : Z_thm Fehlerart THM : (B_mxthm) (B_mnthm) B_npthm (B_sithm)


L¨ oschen Fehlerpfad: C_fcmclr & B_clthm Fehlerpfad THM : CDTTHM Fehlerklasse THM : CLATHM Fehlerschwere THM : TSFTHM Carb-Code THM: CDCTHM Umweltbedingungen THM : FFTTHM

ABK GGTFM 40.210.0 Abkurzungen ¨ Parameter AFZBKLH AFZBKLN CDCTHM CDCTM CDTTHM CDTTM CLATHM CLATM CWDTHM CWDTKWAV CWKONGTM DTLRTML DTMABDTMN DTMDMA DTMDNPO DTMSRT FABSTT FFTTHM FFTTM KFDTMRBS KFDTMRS KFDTMTE KFDTMTR KFDTMTU KLDTMFXTM KLITHMS KLKFWSHML KLTHMDTMS MLOBKLHV MLOBKLNV MLUBKLHV MLUBKLNV NDTHMMX NNPTMMX TABSMADTM TADMM TANDT1 TANH1 TC6CTHM TDBKLOFF TDDTHMF1 TDNDTHMF TDNDTHMS

Source-X

Source-Y

Art

Bezeichnung

TMRW TMRW TMEW TMRW TUM

FW FW KL KL FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW KL KL KL KF KF KF KF KF KL KL KL KL KL KL KL KL FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW

Anzahl Fahrzyklen mit Bed. Kuhlleistung ¨ hoch fur ¨ Stuck-Check TMOT Anzahl Fahrzyklen mit Bed. Kuhlleistung ¨ niedrig fur ¨ Stuck-Check TMOT Codewort CARB: Thermostat-Diagnose THM Codewort CARB: Motortemperatur TMOT Codewort Tester: Thermostat-Diagnose THM Codewort Tester: TMOT Fehlerklasse: Thermostat-Diagnose THM Fehlerklasse: Motortemperatur TMOT Codewort DTHM-Funktion Codewort Berucksichtigung ¨ Kuhlwasser-Absperrventil ¨ fur ¨ Diagnose ¨ Codewort fur ¨ Konfiguration Große Temperatur Motor TMOT Bewertungsfaktor Zeitdekrementierung fur ¨ Erreichen tmot-Einschaltschwelle LR Min. Differenz Motortemperatur zwischen Abstellen und Neustart fur ¨ Diagnose TMOT Abstand Motortemperaturmodell zur Starttemperatur ¨ Abstand Motortemperaturmodell zur oberen Unplausibilitatsschwelle Delta Motortemp.zu Starttemp. f.Retrigg. Modelle (Blockheater-Erkennung) Faktor Abstellzeit fur ¨ Modelltemparatur Freeze Frame Tabelle: Thermostat-Diagnose THM Freeze Frame Tabelle: Motortemperatur TMOT Kennfeld Motortemperatur-Gradient fur ¨ Referenzmodell bei Bed. Schichtbetrieb Kennfeld Motortemperatur-Gradient im Schub fur ¨ Referenzmodell Kennfeld Motortemperaturgradient fur ¨ Ersatztemperatur Kennfeld Motortemperaturgradient fur ¨ Referenztemperatur ¨ Kennfeld Korrekturgradient Motortemperatur bei geringer Erwarmung Kennlinie Delta TMOT- Schwelle fur ¨ unplausibel fixiertes Signal Kennlinie integrierte Luftmassenschwelle fur ¨ Thermostat-Monitoring THM ¨ Faktor Korrektur Warmeeintrag Kuhlmittel ¨ bei Schicht- oder HMM-Betrieb Delta Motorstart-Temperatur fur ¨ Verifikation/Heilung Thermostatdiagnose Max. Luftmassendurchsatz fur ¨ Bedingung Kuhlleistung ¨ hoch Max. Luftmassendurchsatz fur ¨ Bedingung Kuhlleistung ¨ niedrig Min. Luftmassendurchsatz fur ¨ Bedingung Kuhlleistung ¨ hoch Min. Luftmassendurchsatz fur ¨ Bedingung Kuhlleistung ¨ niedrig ¨ Max. Motordrehzahl fur ¨ Freigabe Thermostat-Diagnose (Uberdr ucken) ¨ ¨ ¨ Max. Motordrehzahl fur ufung tmot-Signa (Uberdr ucken) ¨ Freigabe Unplausibilitatspr ¨ ¨ Abstellzeit bis Abkuhlung ¨ Motor fur ¨ Diagnose TMOT 1. Stufenbreite (Zeit) fur ¨ Motortemperaturmodell Delta Temperatur Ansaugluft fur ¨ Heißstart Ansauglufttemperatur - Schwelle Heißstart Mode 6: Component ID fur Kuhlwasserthermostat ¨ Prufung ¨ ¨ Abschaltzeit fur nach ununterbrochenem Verlassen des Bereichs ¨ Bed. Kuhlleistung ¨ ¨ Zeitverzogerung nach Freigabebedingung1 fur ¨ Thermostatdiagnose ¨ Zeitverzogerung Freigabe Thermostatdiagnose nach Drehzahlunterschreitung ¨ Zeitverzogerung Sperrung Thermostatdiagnose nach Drehzahluberschreitung ¨

BLOKNR BLOKNR

MLL1

TABST_W BLOKNR BLOKNR MLL1 MLL1 MLL1 MLL1 MLL1 TMOTLIN TMOTLINST MLL1 TMOTLINST VFZG VFZG VFZG VFZG

TANSAB




Parameter TDNNPTMF TDNNPTMS TDNPTMF1 TDTM TDTMMA TDTMNP TDTMNPO TDTMPOG TDWWHMM TDWWSCH TFKWAVTMS TMABDTMN TMDMMA TMDMMAT TMDMMAU TMDMMEE TMDMMER TMDMN TMDMX TMELIPU1 TMESSCMN TMLRTMS TMLRTMS TMMXRT TMOTELI TMPUPOFF TMPUPON TMSFDTHMO TMSFDTHMU TMSSSCO TMSSSCU TNLETM TNSRT TSFTHM TSFTM TUMDETM TWBKLHOF TWBKLHON TWBKLNOF TWBKLNON TWLRTMS TWTMNHST UBMNPUP VBKLHO VBKLHU VBKLNO VBKLNU

Source-X

Source-Y

TMOTLINST

TABST_W

WTMOT_W TMOTLINST TMST WTMOT_W

TMOTLINST

GGTFM 40.210.0


Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW KL FW FW FW FW FW KL FW KL KL FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW

¨ ¨ nach Drehzahlunterschreitung Zeitverzogerung Freigabe tmot-Unplausibilitat ¨ ¨ Zeitverzogerung Sperrung tmot-Unplausibilitatspr ufg. ¨ nach Drehzahluberschreitung ¨ ¨ ¨ Zeitverzogerung nach Freigabebedingung1 fur ¨ tmot-Unplausibilitatspr ufung ¨ Entprellzeit Fehlererkennung, Motortemperatursensor ¨ Verzogerungszeit Anfangswert Motortemperaturmodell ¨ Signal TMOT Entprellzeit Fehlererkennung Unplausibilitat ¨ oben TMOT Entprellzeit Fehlererkennung Unplausibilitat ¨ gultig Entprellzeit Prufung ¨ obere Unplausibilitat ¨ TMOT ¨ Zeitkonstante fur ¨ Wirkungsgradanderung bei Wechsel Betriebsart Homogen-Mager ¨ Zeitkonstante fur ¨ Wirkungsgradanderung bei Wechsel Betriebsart Schicht Timeout-Schwelle fur ¨ Freigabe Diagn. bei Fehler Bed. Kuhlw.-Absperrventil ¨ B_kwav Minimalschwelle der Motorabstelltemperatur fur ¨ Diagnose TMOT Anfangstemperatur fur ¨ Motortemperaturmodell ¨ Ersatztemperatur abh. Abstellzeit wahrend TDTMMA Unterster Anfangswert aus tans fur ¨ Motortemperaturmodell Endtemperatur fur ¨ Ersatzwert Motortemperatur Endtemperatur fur ¨ Referenzwert Motortemperatur Motortemperatur min. Motortemperatur max. Motor-Temperatur: Erfassung u. Linearisierung, Inverskennlinie 1, pullup aktiv Min.-Schwelle Ersatz-Motortemperatur fur ¨ Stuck-Signal Check Motortemperaturschwelle fur ¨ LR ein abh. von Starttemperatur Motortemperaturschwelle fur ¨ LR ein abh. von Starttemperatur max. Motortemperatur f. Retrigg. Modelle (Blockheater-Erkennung) Temperatur Motor Erfassung u. Linearisierung, Inverskennlinie untere Motortemperaturschwelle fur ¨ pullup-Abschaltung obere Motortemperaturschwelle fur ¨ pullup-Zuschaltung obere Motorstart-Temp.-Schwelle fur ¨ Freigabe Thermostatdiagnose untere Motorstart-Temp.-Schwelle fur ¨ Freigabe Thermostatdiagnose obere Motorstart-Temp.-Schwelle fur ¨ Stuck-Signal Check untere Motorstart-Temp.-Schwelle fur ¨ Stuck-Signal Check Nachlaufzeitverlaengerung fuer E_tm Max.-Zeit ab Start fur ¨ Retriggerung Berechnung Motortemperaturmodell Fehlersummenzeit: Thermostat-Diagnose THM Fehlersummenzeit: Motortemperatur TMOT Umgebungslufttemperatur-Ersatzwert fur ¨ Motortemperatur-Modell akkumulierte Zeit außerhalb Bereichsgrenzen fur ¨ Rucksetz. ¨ Bed. Kuhlleistung ¨ hoch Wartezeit innerhalb Bereichsgrenzen fur ¨ Bed. Kuhlleistung ¨ hoch akkumulierte Zeit außerh. Bereichsgrenzen fur ¨ Rucksetz. ¨ Bed. Kuhlleistung ¨ niedri Wartezeit innerhalb Bereichsgrenzen fur ¨ Bed. Kuhlleistung ¨ niedrig Wartezeit fur ¨ Diagnose TMOT-Einschaltbedingung lambda-Regelung Wartezeit fur ¨ tmot-Max-Diagnose nach Heißstart Mindest-Bordspannung fur ¨ pullup-Ansteuerung obere Fz-Geschwindigkeitsschwelle fur ¨ Bedingung Kuhlleistung ¨ hoch untere Fz-Geschwindigkeitsschwelle fur hoch ¨ Bedingung Kuhlleistung ¨ obere Fz-Geschwindigkeitsschwelle fur ¨ Bedingung Kuhlleistung ¨ niedrig untere Fz-Geschwindigkeitsschwelle fur ¨ Bedingung Kuhlleistung ¨ niedrig

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_2SG SY_AAU SY_BDE SY_FDTHM SY_KONZTM SY_T6MDTHM SY_TFMA SY_TFMHST SY_TFMO SY_TFUMG SY_TUM

SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS (REF) SYS SYS (REF) SYS SYS

¨ vorhanden Systemkonstante 2 Steuergerate ¨ Systemkonstante: Vorgabe Sollambda fur ¨ Abgasuntersuchung(AU) uber ¨ Tester moglich Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung Systemkonstante: Freigabe Thermostat-Diagnose Konfiguration Kriterium Zyklusflag TMOT bei Ref.-Modell-Endwert Systemkonstante: TesterMode6-Schnittstelle uber ¨ Funktion %DTHM realisiert Systemkonstante: TANS-Sensor vorhanden (Initial. GGTFM-Ersatzwert) Systemkonstante: Tmot-Max-Diagnose auch bei Heißstart Systemkonstante: TOEL-Sensor vorhanden (Initial. GGTFM-Ersatzwert) Systemkonstante: Umgebungstemperatur_Sensor vorhanden Systemkonstante: Signal Umgebungstemperatur vorhanden

Referenziert von

Art

Bezeichnung

ADAGRLS, ADVE,ALBK, BGADAP,BGDSAD, ... AEKP, BGTUMG,GGTFM, LRSKA GGTFM

EIN


EIN

Bedingung Abstellzeitermittlung gultig ¨ und plausibel

EIN LOK EIN AUS EIN EIN EIN EIN AUS LOK LOK AUS LOK

Bedingung Abstellzeitermittlung uber ¨ SG-Nachlauf ist gultig ¨ und plausibel Bedingung Anfangswertubernahme ¨ (TMOT-Modell) Bedingung Abgasuntersuchung aktiv Bedingung Ersatzwert fur ¨ Motortemperatur Bedingung Ersatzwert fur ¨ Motortemperatur aus Kombiinstrument Bedingung Ersatzwert fur ¨ Umgebumgstemperatur ¨ Bedingung Fehlerpfad Kuhlwasserthermostat ¨ loschen ¨ Bedingung Fehlerpfad Motortemperatur TMOT loschen Bedingung: Diagnose Thermostat Motor-Kuhlmittel ¨ eingeschaltet Bedingung: Fehler aus High-Side-Check TMOT-Signal erkannt Bedingung: Freigabe Thermostatdiagnose ¨ Bedingung: Freigabe Unplausibilitatspr ufung ¨ Motortemperatursignal Bedingung: Fehler aus Stuck-Signal-Check TMOT-Signal erkannt

Variable

Quelle

BLOKNR

B_ABSTGP

BGTABST

B_ABSTNLGP B_ANFW B_AUAKT B_BKTM B_BKTMKI B_BKTUM B_CLTHM B_CLTM B_CWDTHM B_EHSCTM B_ENDTHM B_ENNPTM B_ESSCTM

BGTABST GGTFM GGTFM GGGTS BGTUMG

GGTFM GGTFM GGTFM GGTFM GGTFM

GGTFM, LAMKOD BGTOL GGTFM, KMTR GGTFM GGTFM GGTFM




Art

Variable

Quelle

Referenziert von

B_HMM

BDEMUM

B_HST B_KL15

ESSTT BBSYSCON

B_KLH B_KLN B_KWAV B_MASTERHW

GGTFM GGTFM

B_MNTM B_MXMNTM B_MXTM B_NLETM B_NMIN

GGTFM GGTFM GGTFM GGTFM BGWNE

B_NMOT

BGWNE

B_NOKATFZ B_NPOTM B_NPTHM B_NPTM B_NPUTM B_PULLUP B_SA

GGTFM GGTFM GGTFM GGTFM GGTFM MDRED

B_SCH

BDEMUM

B_SITM B_ST

GGTFM BBSTT

B_STEND

BBSTT

B_TMDMME B_TMMN B_TMSRT B_ZHSCTM B_ZOPTM B_ZSSCTM CW_TABST C_FCMCLR

GGTFM GGTFM GGTFM GGTFM GGTFM GGTFM

BBAGR, BBKR,EIN BDEMEN, BDEMUE,BGAGRA, ... BKS, ESNSWL, GGTFMEIN ADVE, BGLBK, BKS,- EIN CANECU, CANECUR, ... LOK LOK EIN GGTFM EIN AEVABZK, BGDVE,BGLAMOD, DMDMIL,DMDSTP, ... AUS AUS AUS MOTAUS AUS EIN ADVE, BBNWS,BDEMUM, BGDSAD,BGNMOT, ... ADVE, AEKP, ALE,EIN ALSU, BAKH, ... EIN GGTFM AUS AUS AUS AUS LOK AMSV, ARMD, ATM,- EIN BBAGR, BBBO, ... ATM, BDEMEN,EIN BDEMKO, BDEMUE,BDEMUS, ... AUS EIN AAGRDC, ADVE,ALBK, BGPIRG,BGTOL, ... EIN ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ... AUS LOK BGTUMG AUS LOK LOK LOK EIN GGTFM EIN BGRBS, DDCY,DIMCA, DKUPPL,DMFB, ... EIN BBZMS, BGKMST,BGRBS, DDCY,DIMCA, ... EIN DMIL, GGTFA,GGTFM, GGUB BGRBS, DDCY,EIN DKUPPL, DMFB,DTOP, ... ATR, BBAGR, BBKH,- EIN BBKW, BGAGRTS, ... AUS ATM, ATR, BBAGR,- AUS BBKH, BBKW, ... EIN GGTFM, KMTR ESSTT, GGTFM EIN GGTFM EIN AUS AUS AUS DFFT, DKVS, DTEV,- EIN EGTE, GGTFM, ... AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... GGTFA, GGTFM, GGUBEIN GGTFM EIN AUS AUS AEKP, BBKH,EIN BDEMUM, BGTOL,BGTPABG, ... EIN ADAGRLS, ADVE,ATEV, ATR, BBKH, ... EIN ESSTT, GGTFM

DMDMIL

C_INI

C_NACHL C_PWF

E_TA

GGTFA

E_THM E_TM

GGTFM GGTFM

E_TOL IMLATM LAMSBG M6CTHM M6STHM_W M6WTHM_W ML

BGTOL

GGTFM GGTFM GGTFM SRMSEL

NMOT

BGNMOT

R_T100 R_T1S SFPTHM SFPTM TABST_W

GGTFM GGTFM BGTABST

TANS

GGTFA

TANSAB

GGTFA

GGTFM 40.210.0



Bedingung Heißstart Bedingung Klemme 15

Bedingung Kuhlleistung ¨ hoch Bedingung Kuhlleistung ¨ niedrig Bedingung Kuhlwasserabsperrventil ¨ ansteuern ¨ Codier-Pin (plausibilisiert) Bedingung Master-SG gemaß

Fehlertyp: Minimalwertunterschreitung Motortemperatur Bedingung min-oder max-Fehler Motortemperaturfuhler ¨ vorhanden Fehlertyp: Maximalwertuberschreitung Motortemperatur ¨ Bedingung Nachlauf tmot-Fehler Bedingung Unterdrehzahl: n < NMIN

Bedingung Motordrehzahl: n > NMIN Bedingung Nicht-KAT Fahrzeug Bedingung: Motortemperatursignal im oberen Bereich nicht plausibel Fehlerart: Motortemperatursignal nicht plausibel ggu. ¨ Thermostat-Modellierung Fehlerart: Motortemperatursignal nicht plausibel ggu. ¨ Modell Bedingung: Motortemperatursignal im unteren Bereich nicht plausibel ggu. ¨ Modell Bedingung Pullup-Widerstand fur ¨ NTC zugeschaltet Bedingung Schubabschalten Bedingung Betriebsart Schicht

Fehlerart: Motortemperaturschwelle fur ¨ Lambdaregelungsfreigabe nicht erreicht Bedingung Start

Bedingung Startende erreicht Bedingung Endtemperatur von Motortemperaturmodell erreicht Bedingung: Blockheater erkannt Bedingung Retriggerung Motortemperaturmodell nach Start Bedingung: Zyklusflag-Freigabe vom High-Side-Check TMOT-Signal ¨ Bedingung: Zyklusfreigabe von Unplausibilitatspr ufung ¨ oben TMOT-Signal Bedingung: Zyklusflag-Freigabe vom Stuck-Signal-Check TMOT-Signal Codewort: Berucksichtigung ¨ Abstellzeit bei Initialisierung Ersatzwert tmot ¨ Systemzustand: Fehlerspeicher loschen


SG-Bedingung SG-Nachlauf SG-Bedingung Powerfail-Initialisierung

Errorflag: Ansauglufttemperatur Error_flag: Kuhlwasser-Thermostat ¨ Errorflag: TMOT ¨ Errorflag: Oltemperatur integr. Luftmassenfluss ab Motorstart bis Max.wert Lambdasoll Begrenzung Mode 6 - Speicher: Component ID fur ¨ Thermostat-Monitoring Mode 6 - Speicher: Schwellwert fur ¨ Thermostat-Monitoring Mode 6 - Speicher: Meßwert fur ¨ Thermostat-Monitoring Luftmassenfluß Motordrehzahl Zeitraster 100ms Zeitraster 1 s Status Fehlerpfad: Thermostat Motor(-Kuhlung) ¨ THM Status Fehlerpfad: Motortemperatur TMOT Abstellzeit

Ansaugluft - Temperatur Ansauglufttemperatur beim Abstellen




Art

Variable

Quelle

Referenziert von

TDLRTM TMEW

GGTFM GGTFM

TMEWAB TMKI

GGTFM GGGTS

TMLINMAX TMLINMIN TMOT

GGTFM GGTFM GGTFM

TMOTAB

GGTFM

TMOTLIN

GGTFM

TMOTLINAB TMOTLINC TMOTLINST TMOTLIN_W TMOTVT TMRW TMRWEND TMSNP TMST

GGTFM GGTFM GGTFM GGTFM GGTFM GGTFM GGTFM GGTFM

TOEL TUM UBSQ

BGTOL BGTUMG GGUB

VFZG

GGVFZG

WTMOT_W Z_THM Z_TM

GGTFM GGTFM

AUS DFFT, DFRST, DTEV,- AUS GGGTS AUS GGTFM, KMTR, KOS, EIN MDBGRG LOK LOK ADAGRLS, ADVE, ALE, AUS ARMD, AWEA, ... AEKP, BBKH,AUS BGTABST, BGTOL,DLSF, ... DFFT, DFFTCNV,AUS TC1MOD, TKMWL AUS EIN GGTFM AUS AUS LOK DFFT, LRSEB AUS LOK AUS BAKH, BBAGR, BBBO, AUS BBKH, BBSAWE, ... EIN GGTFM, KMTR EIN GGTFM ABKVP, AEKP, ALBK,- EIN ALSU, BGLBK, ... EIN ARMD, BBAGR,BBSAWE, BDEMHA,BGDVE, ... EIN GGTFM AUS AUS

GGTFM 40.210.0


Bezeichnung ¨ Diagnosezeit fur ¨ Uberschreitung Motortemperaturschwelle fur ¨ Lambda-Regelung Motortemperatur-Ersatzwert aus Modell Motortemperatur-Ersatzwert aus Modell beim Abstellen Motortemperatur aus Kombiinstrument maximal aufgetretene Motortemperatur-Meßwert minimal aufgetretene Motortemperatur-Meßwert Motor-Temperatur Motortemperatur beim Abstellen

Motortemperatur, linearisiert und umgerechnet gemessene Motor-Abstelltemperatur, linearisiert und umgerechnet CAN-Signal: Motortemperatur, linearisiert und umgerechnet gemessene Motortemperatur im Start, linearisiert und umgerechnet Motortemperatur, linearisiert und umgerechnet, 16Bit-Wort Motortemperatur vor Tiefpaßfilter Motortemperatur-Referenzwert aus Modell Endwert fur ¨ Referenzwert Motortemperatur-Modell ¨ Motor-Starttemperatur des Betriebszyklus’ mit erstmaliger tmot-Unplausibilitat Motorstarttemperatur ¨ Oltemperatur Umgebungstemperatur Bordnetzspannung, umgerechnet in Standard-Quantisierung Fahrzeuggeschwindigkeit

A/D-Wert fur ¨ tmot 10 bit Zyklusflg Kuhlwasser-Thermostat ¨ Zyklusflag: TMOT

FB GGTFM 40.210.0 Funktionsbeschreibung Beschreibung ¨ Ubersicht und Blockheater-Erkennung: ------------------------------------------------Die Motortemperatur tmot wird im Normalfall aus dem ¨ uber TMOTELI linearisierten Eingangssignal utmot gebildet. Im Fehlerfall, der ¨ uber die Fehlererkennung ermittelt wird, wird sofort auf eine Ersatztemperatur, die aus einem Modell berechnet wird, umgeschaltet (B_bktm=true). Signalspr¨ unge werden ¨ uber einen Tiefpaß mit der Zeitkonstanten ZFTMOT ged¨ ampft auf den Ausgang tmot weitergegeben. Die Fehlererkennung pr¨ uft neben den Min- und Max-Werten auf Plausibilit¨ at des Temperaturverlaufs. Der erste erfaßte Temperaturwert wird bei der Initialisierung wird als Starttemperatur (in tmst) abgelegt, Aktualisierung bei Startbeginn. Solange kein Fehler bzw. die Umschaltbedingung f¨ ur Ersatzwert nicht vorliegt, kann w¨ ahrend eines Zeitfensters nach Startende aus dem gemessenen Temperaturverlauf ggf. auf einen Start mit Vorheizung (Blockheater) geschlossen werden. Liegt der gemessene Wert um mehr als ein applizierbares Delta unter den Startwert (B_tmsrt=true), wird zur Nachtriggerung der Modellinitialisierungen die Starttemperatur nachgef¨ uhrt. Erst nach Wegfall dieser Bedingung werden die Berechnungen der unteren Plausibilit¨ atsgrenze (Referenztemperatur) bzw. der Wartezeit bis zur Pr¨ ufung auf ¨ Uberschreiten der Temperatur f¨ ur Lambdaregelungsbereitschaft gestartet. Da dieser Funktionszusatz in erster Linie zur Absicherung gegen¨ uber u.U. falschen Modellvorgaben f¨ ur CARB-relevante Pr¨ ufungen dient, wird die Blockheatererkennung oberhalb einer MaximalTemperaturschwelle ausgeblendet. Um bei ’Z¨ undung aus’ eine Abstelltemperatur (tmotab) bereitzustellen, wird im Normalbetrieb nach Startende zyklisch der momentan g¨ ultige Motortemperaturwert in eine(r) Dauer-RAM-Zelle ¨ uberschrieben; dies erfolgt bereits auch nach einem erkanntem Start bis zu einem m¨ oglichen Startabbruch. Beschreibung der Fehlererkennung: --------------------------------Wenn die linearisierte Motortemperatur tmotlin die maximale oder minimale Plausibilit¨ atsgrenze ¨ uberschreitet, werden B_mxtm bzw. B_mntm, sowie nach Ablauf der Entprellzeit TDTM das Error- und Zyklusflag gesetzt. Eine Plausibilit¨ atspr¨ ufung der Motortemperatur erfolgt ¨ uber einen Vergleich der gemessenen Motortemperatur tmotlin mit einer Referenztemperatur tmrw. Die st¨ andig gebildete Referenztemperatur tmrw wird um den Sicherheitsabstand DTMDMA reduziert und mit der erfaßten Temperatur verglichen. Steigt diese nicht im erwarteten Maß (z. B. Nebenschluß oder durch Kurzschluß auf plausibles Potential), wird nach derselben Entprellzeit TDTM wie oben das Fehlerflag gesetzt. W¨ ahrend der Retriggerphase bei erkanntem Blockheaterstart wird sicherheitshalber die Plausibilit¨ atsabfrage unterdr¨ uckt. ¨berschreitet. Die MotorWeiterhin wird ¨ uberpr¨ uft, ob die Motortemperatur die Lambda-Regelungs-Einschaltschwelle u temperatur muß nach Ablauf einer vorgebbaren, von der Starttemperatur abh¨ angigen Wartezeit diese Schwelle uberschreiten. Die Abarbeitung der Wartezeit tdlrtm wird abh¨ ¨ angig vom Luftmassendurchsatz beeinflußt. Insbesondere wird im Schubbetrieb die Wartezeit angehalten. Wird die LR-Einschaltschwelle nach Ablauf dieser Zeit nicht erreicht, wird B_sitm=true gesetzt und es erfolgt ein Fehlereintrag mit E_tm. Da die Wartezeit bis zum Erreichen der Einschaltschwelle von dieser Temperatur selbst abh¨ angig ist, muß die Wartezeit bei einer ¨ Anderung der Temperaturschwelle entsprechend angepaßt werden. Der Fehlerpfad B_sitm wird nach einem Start mit Blockheater solange unterdr¨ uckt, wie die Bedingungen daf¨ ur vorliegen (B_tmsrt=true).



GGTFM 40.210.0


Das Zyklusflag wird mit Auftreten eines Fehlers E_tm unmittelbar gesetzt. Ohne Fehlereintrag wird das Zyklusflag erst gesetzt, wenn sowohl die Wartezeit tdlrtm abgelaufen ist als auch die Referenztemperatur tmrw die LR-Einschaltschwelle erreicht hat. Liegt f¨ ur die Entprellzeit TDTM kein Fehler vor, wird das Fehlerflag zur¨ uckgesetzt. Diese Entprellzeit ist erforderlich, damit bei eingestreuten St¨ orungen, z.B. bei abgefallener Leitung, nicht immer wieder i.O. erkannt wird. Zur Thermostatdiagnose: -----------------------Das Zyklusflag Z_thm wird gleichzeitig mit Auftreten von E_thm gesetzt, wenn f¨ ur eine Zeit gr¨ oßer TDTMNP ein Plausibilit¨ atsfehler vorliegt, bevor die modellierte Referenztemperatur tmrw ihren Endwert erreicht hat. Eine Fehlerheilung von E_thm ist fr¨ uhestens im n¨ achsten Zyklus bei Vorliegen von "similar conditions" m¨ oglich. Siehe KLTHMDTMS. Ohne Fehlerkriterium wird Z_thm gesetzt, wenn die folgenden Bedingungen erf¨ ullt sind: - Die Motorstarttemperatur (tmst) muß kleiner sein als die Starttemperatur des Zyklus’, bei dem E_thm aufgetreten (tmsnp) ist zuz¨ uglich einem starttemperaturabh¨ angigen Offsets aus KLTHMDTMS. --->"Similar Conditions" - Das Luftmassenintegral imlatm muß den von tmst abh¨ angigen Wert aus KLITHMS ¨ uberschritten haben.


- Die Modell-Referenztemperatur muß ihren Endwert erreicht haben. B_mxtm=true :

- Niedrige Eingangsspannung durch Kurzschluß nach Masse Die Messwerterfassung beim RB-Standard-NTC-Motortemperaturf¨ uhler gestattet die direkte Angabe eines unplausiblen Temperaturbereichs oberhalb TMDMX.

B_mntm=true :

- Hohe Eingangsspannung durch Kabelabfall oder Kurzschluß nach UB Bei der Beschaltungsvariante ohne R_parallel muß diese Abfrage unwirksam gemacht werden, also TMDMN=00h.

B_nptm=true :

- Gemessene Motortemperatur unplausibel in Bezug auf modellierte Referenztemperatur

B_sitm=true :

- Lambda-Regelung-Motortemperaturschwelle nach Wartezeit nicht erreicht

B_npthm=true:

- Unplausibles Signal (B_nptm) liegt l¨ anger als TDTMNP vor (--> Thermostat defekt)

Modelltemperaturen: Mittels einer Modellbildung der Motortemperatur wird eine Referenztemperatur f¨ ur die Diagnose und eine Ersatztemperatur, auf die bei Vorliegen einer Fehlerbedingung umgeschaltet wird, gebildet. Beide Modelltemperaturen laufen unabh¨ angig voneinander. Beschreibung der Referenztemperatur: Beginnend mit der gemessenen Starttemperatur wird nach einer Verz¨ ogerungszeit TADMM die Referenztemperatur mit einem Gradienten (steigend oder fallend) kennfeldabh¨ angig vom Luftmassendurchsatz und dem aktuell berechneten Temperaturniveau aktualisiert. Der Anstieg der Modelltemperatur nach oben wird durch den Endwert tmrwend begrenzt. Der Endwert wird aus dem Maximum von TMDMMER und der Motortemperatur-Einschaltschwelle f¨ ur die Lambda-Regelung gewonnen. Im Gegensatz zu den Versionen bis 25.xx werden m¨ ogliche Absenkungen der Motortemperatur bzw. sehr langsame Anstiege, wie sie zB. bei sehr tiefen Außentemperaturen und Betrieb nahe Leerlauf/Schub vorkommen, bei der Berechnung der Referenztemperatur ber¨ ucksichtigt; d. h. im Kennfeld KFDTMTR bzw. in der bei Schub wirksamen Kennlinie KLDTMRS k¨ onnen Temperaturgradienten (=steig) mit negativem Vorzeichen abgelegt werden. Beschreibung der Ersatztemperatur: Die Ersatztemperatur wird ¨ ahnlich wie die Referenztemperatur gebildet. Sie unterscheidet sich allerdings in folgenden Punkten: Um einer Falschwahl bei sp¨ ater erkannter Unplausibilit¨ at von tmotlin vorzubeugen, wird hier nicht mit dem Startmeßwert initialisiert. Stattdessen wird der Anfangswert, sofern vorhanden (Systemkonstante SY_TFMO=true) und fehlerfrei, aus der Motor¨ oltemperatur, andernfalls von der Ansauglufttemperatur tans ¨ ubernommen. Schließlich wird bei einem gesetzten Fehler E_ta=true bzw. nicht vorhandenem Tans-Sensor (SY_TFMA=false) ein Ersatzwert TMDMMA ¨ ubernommen. Der gegebenenfalls aus tans ¨ ubernommene Anfangswert wird auf TMDMMAU begrenzt. Bei der Initialisierung des Modells f¨ uhrt die fr¨ uhestm¨ ogliche Erkennung eines unplausiblen Tmot-Wertes (nach der ersten AD-Wandlung bzw. bei bereits gesetztem E_tm aus dem vorherigen Zyklus) zur Auswahl des Ersatzwertes. Im Gegensatz zu den Versionen bis 25.xx sind Berechnungen zur Absenkungen der Ersatztemperatur bei Betrieb nahe Leerlauf zugelassen (im Kennfeld KFDTMTE sind also ebenfalls negative Temperaturgradienten m¨ oglich).



GGTFM 40.210.0


APP GGTFM 40.210.0 Applikationshinweise Anhaltswerte f¨ ur Erstapplikation: - f¨ ur RB-TMOT-Standard-Sensor: Beschaltung ohne R_parallel : TMDMX ca. 140 grdC , TMDMN ca. -30 grdC (Toleranz!), mit R_parallel : TMDMX ca. 125 grdC , TMDMN ca. -30 grdC (Toleranz!) - f¨ ur Teilfunktion Highside-/Stuck-High-Check: Mindest-Abstelltemperatur: TABSMADTM ca. 105 GrdC --> so hoch zu w¨ ahlen, um sicher ¨ uber dem Temperaturbereich zu liegen, der durch die in der MORTRONIC nicht bekannte Wirkung von Blockheatern oder Standheizungen erreicht werden kann. Sonst Fehldiagnose m¨ oglich, auch hinsichtlich ’After-market’. Erwartete Mindest-Abk¨ uhlung DTMABDTMN ca.

10...15GrdC

--> haupts¨ achlich zur Erkennung eines ’stuck-high-sensors’

Falls wegen der zB. f¨ ur L¨ uftersteuerung erforderlichen Aktualisierung der Motortemperatur die Funktion auch im SG-Nachlauf gerechnet wird, ist zu beachten: Diagnose ist in diesem Betrieb nur eingeschr¨ ankt m¨ oglich. Bei stehendem Motor werden die Messwerte nur hinsichtlich elektrischer Grenzen ¨ uberpr¨ uft (’range checks’), Signal- und insbesondere Plausibilit¨ atspr¨ ufung bleiben zum Schutz vor Fehldiagnosen gesperrt, weil mit diesem Funktionsumfang keine Abk¨ uhlung zB. nach Fahrt modelliert wird. D.h.. Ein w¨ ahrend des Nachlaufs eigentlich unplausibel werdendes Temperatursignal bleibt unerkannt. In diesem Fall stellt eine fallende Temperatur wohl den worst case dar; ein ggf. erforderlicher L¨ ufternachlauf w¨ urde nicht getriggert bzw. wegen fehlender Fehleranzeige k¨ onnen Sicherheitsmaßnahmen nicht greifen --> Motor¨ uberhitzung, Temperaturstress! Hintergrund: Analog dem NTC-Verhalten entspricht eine fallende Temperatur einer steigenden Eingangsspannung, diese k¨ onnte verursacht werden durch zB. Stecker¨ ubergangswiderstand, Nebenschluß zu Batteriespannung...

Vorgehensweise f¨ ur Applikation:


WICHTIG (Bei Nichtbeachtung droht OBDII-Recall): F¨ ur alle Messungen im Rahmen der GGTFM-Applikation ist die Innenraumheizung auf gr¨ oßter Heizleistung zu betreiben, d. h. auch Gebl¨ ase auf h¨ ochster Stufe, Außenluftansaugung, Fenster offen (sog. "Kaffeestart"-Bedingungen). uhren. Zumindest die beiden mit (***) gekennzeichneten Messungen sind in der K¨ altezelle bei -40 ◦ C durchzuf¨ Hierbei ist ein Gebl¨ ase zur Motorraumdurchstr¨ omung auf den K¨ uhlergrill zu richten. 1.

Es sind folgende Meßgr¨ oßen aufzuzeichnen: Luftmassenstrom, Drehzahl, Motortemperatur. Abtastung im Sekundentakt ist ausreichend.

2.

Zur Generierung der Kennfelder KFDTMTR,-E sind 5 Warmlaufkennlinien aufzunehmen: - (***) Warmlauf im Leerlauf bei Leerlauf-Solldrehzahl (minimaler Luftmassenstrom) Warmlauf bei Vollast und Nenndrehzahl (maximaler Luftmassenstrom) dazwischen 3 weitere Warml¨ aufe mit folgender Stufung von Drehzahl und Luftmassenstrom: - (***) doppelte Leerlaufdrehzahl und dreifacher Leerlaufluftmassenstrom halbe Nenndrehzahl und 25% des maximalen Luftmassenstroms 75% der Nenndrehzahl und 60% des maximalen Luftmassenstroms

3.

Die Ableitung der Temperatur nach der Zeit ist in Abh¨ angigkeit von Luftmassenstrom und Temperatur in die zugeh¨ origen Kennfeldpunkte einzutragen. WICHTIG: Der Gradient 0 ist f¨ ur den Leerlaufluftmassenstrom bei der Temperatur einzutragen, die sich unter worst-case-Bedingungen minimal im station¨ aren Leerlaufbetrieb einstellt. Oberhalb dieser Temperatur sind die Gradienten negativ!

4.

Die -

5.

DTMDMA ist so zu setzen, daß die tats¨ achliche Motortemperatur keinesfalls unter (tmrw-DTMDMA) fallen kann (Anhaltswert 10 ◦ C).

6.

Die Anfangstemperatur TMDMMA, die f¨ ur das Modell als Starttemperatur angenommen wird, wenn sowohl die K¨ uhlmitteltemperatur als auch ggf. ¨ Ol- und Ansauglufttemperaturen bereits als fehlerhaft erkannt wurden, ist so zu setzen, daß der Motorstart unter m¨ oglichst allen Bedingungen gelingt (insbesondere bei warm abgestelltem Motor). Dies gilt sinngem¨ aß auch f¨ ur die untere Begrenzung TADMMAU des aus der Ansauglufttemperatur ¨ ubernommenen Wertes.

7.

Die Endwerte f¨ ur die Temperaturmodelle sind folgendermaßen zu setzen: TMDMMEE = Soll-¨ Offnungstemperatur des K¨ uhlerthermostatventils (Anhaltswert 90 ◦ C) TMDMMER = minimal m¨ ogliche Temperatur im Normalbetrieb unter worst-case-Bedingungen (Anhaltswert 60

Totzeit bis zum Einsetzen der Temperaturmodellierung (TADMM) wird folgendermaßen ermittelt: Die aufgenommenen Temperaturkurven sind durch Ausgleichsgeraden anzun¨ ahern. Der Schnittpunkt dieser Ausgleichsgeraden mit der Anfangstemperatur ergibt die Totzeit. F¨ ur die Totzeit ist der maximale Wert aus den 5 aufgenommmenen Temperaturkurven einzusetzen.

◦

C)

8.

Die Zeit f¨ ur eine m¨ ogliche Nachtriggerung des Modells TNSRT ber¨ ucksichtigt eine Absenkung der Motortemperatur nach Start f¨ ur den Fall einer Motorvorw¨ armung (Blockheater). TNSRT ist so zu setzen, daß die Ausgangstemperatur innerhalb dieser Zeit erreicht wird, auch wenn der Motor stark vorgew¨ armt wurde (Anhaltswert 2 min). Der Festwert DTMSRT dient als Hystereseschwelle f¨ ur das R¨ ucksetzen der Retrigger-Bedingung (Anhaltswert 2grd C).

9.

Die Kennlinie DTLRTML ist so mit Werten zu f¨ ullen, daß mindestens bis zum doppelten Leerlaufluftmassenstrom 0 enthalten ist. Dar¨ uber kann der Wert auf 1 gesetzt werden.



GGTFM 40.210.0


¨berwacht werden muß/soll F¨ ur Projekte, in denen die Mindesterw¨ armungszeit bis zur Freigabe der Lambdaregelung nicht u (z.B. durch "Veroderung" der Freigabe Lambdaregelung bei Erreichen Temperaturschwelle oder sp¨ atestens nach Ablauf Wartezeit), kann in dieser Funktion der Fehlerpfad B_sitm folgendermaßen stillgelegt werden: * Kennlinie TWLRTMS = 0 (= const.) --> Preset starttemperaturabh¨ angige Wartezeit f¨ ur tdlrtm unwirksam * KL DTLRTML = 0 (= const.) Beide Maßnahmen zusammen bewirken, daß * einerseits die Voraussetzung zum Setzen des Zyklusflags gegeben ist (tdlrtm = 0) * und andererseits sichergestellt ist, daß der Trigger f¨ ur den Temperaturvergleich ausbleibt, d.h. keine Flanke durch Ablauf von tdlrtm erscheint! Hinweise: Kleine Differenz in der Software-Realisierung: Bei erstem Durchlauf wird auf tdlrtm = 1Ink gepr¨ uft; erst danach kann tdlrtm richtig initialisiert sein, danach Abfrage auf 0 wie in FDEF dokumentiert. In fr¨ uheren Versionen war dies nicht so realisiert, daher erschien dort der Trigger f¨ ur den Temperaturvergleich. In diesen F¨ allen muß als zus¨ atzliche Maßnahme die Freigabetemperatur-Kennlinie TMLRTMS = f(tms) = -48 GrdC programmiert werden, damit bei der Pr¨ ufung die Bedingung B_sitm nicht gesetzt werden kann. Dies k¨ onnte zu Problemen f¨ uhren, wenn die Kennlinie TMLRTMS in anderen Funktionen, insbesondere unter Lambdaregelungseinschaltbedingungen verwendet wird.

Hinweise zu Systemkonstanten bzw. Codewort-Programmierungen: SY_TUM = 0 : Referenzwert-Korrektur-KF als f(tans,.. oder tum,..) wird nicht ber¨ ucksichtigt; SY_TUM > 0 : Referenzwert-Korrektur-KF als f(tans,.. oder tum,..) wird ber¨ ucksichtigt, und zwar bei: SY_TFUMG = 0 : Referenzwert-Korrektur-KF ist f(tans, tmrw) SY_TFUMG > 0 : Referenzwert-Korrektur-KF ist f(tum, tmrw) mit SY_TFUMG=1: tum gemessen ¨ uber Sensor SY_TFUMG=1: tum berechnet aus tans


SY_T6MDTHM = 0 : Ausgangsvariablen f¨ ur die Funktionalit¨ at Thermostat-Diagnose sowie f¨ ur Tester-Mode6-Schnittstelle sind in %GGTFM (Block "thermoni") definiert; SY_T6MDTHM > 0 : Ausgangsvariablen der Thermostat-Diagnose sowie f¨ ur Tester-Mode6- Schnittstelle werden nicht in %GGTFM definiert (sondern zB. in einer Sektion %DTHM)

SY_FDTHM = (xxxx xxx1)bin : Schnittstelle B_kwav f¨ ur Freigabe Diagnosen im Block ’DTHM_En’ realisiert CWDTKWAV = (xxxx xxx1)bin : Abh¨ angigkeit von Bedingung B_kwav f¨ ur Freigabe Diagnosen im Block ’DTHM_En’ aktiviert

CWDTHM = 2 : Thermostat-Diagnose und Tester Mode6- Schnittstelle sind hier in %GGTFM freigegeben; 0 < CWDTHM < (0000 1111)bin=15dez : Thermostat-Diagnose und Tester Mode6- Schnittstelle sind in einem separaten Modul aktiviert, s. %DTHM; CWDTHM = 0 :

abgeschaltet

CWKONGTM = (xxxx xxx1)bin : ¨ Ubernahme Motortemperatur-Signal tmki (¨ uber CAN) aktiviert, (Quantisierungsanpassung!!) | bei tmki-Ersatzwert wird durchgeschleifter Modellersatzwert tmew aus GGTFM verwendet; | +--> LSB = false: ¨ Ubernahmewirkung f¨ ur tmot in %GGTFM abgeschaltet GE¨ ANDERT!!: CWKONGTM = (xxxx xx1x)bin : Eine der Pr¨ ufungen High-Side- oder Stuck-High-Check aktiviert, s. Block "HiStuck-Ch"; | +---> Bit.1=false: Pr¨ ufungen abgeschaltet: Bedingung B_npotm gesperrt und Zyklusflag-Freigabe B_zoptm gesetzt Neu!!!: CWKONGTM = (xxxx x1xx)bin : Auswahlbit f¨ ur einen der Checks: | +----> Bit.2=false: High-Side-Check (mit externer Abstellzeit) aktiviert, s. Block "HiSideCh" oder Bit.2=true : Stuck-High-Check aktiviert, s. Block "StuckSigCh";



GGTFA 15.70.0


¨ FU GGTFA 15.70.0 Gebergroße TFA Temperaturfuhler ¨ Ansaugluft FDEF GGTFA 15.70.0 Funktionsdefinition GGTFA

acquisition and diagnostic checks of signal from intake air temperature input

TANSELI >- tanslin

wtans -> ta-out(T)

TADE B nmot ->

R t100

>1 C nachl

->

RS-FF

S R

tanslin tans B bkta

->

RAM E IV I

Q Q

>- tans >- tansk w >- tansab

N O V

>- tansabk w

TADMX

>- B mxta

TADMN

>- B mnta

B stend ->

>1

>- B bkta

RS-FF

S R

TDTA

&

Q Q

>- E ta

>1 TDNSTA

FCMTA(T)

NOT NOT

B ll ->

&

TDTAL

&

NOT

TDTA

RS-FF NOT

C fcmclr >1

SY TFMAP

B clta

-> ->

>1

&

S R

Q Q

>- Z ta

-> >1

C pwf ->

ggtfa-ggtfa

B sa ->

C ini ->

Konfiguration Ausgabewerte: ===========================

SY TFA

System constant defines configuration of In/Outputs due to location of the one or more sensors RAMcells available due to configurated system constant

B bkta -> tanslin ->

>- tavdkg w tavdkg w

TADE

E IV I 1.0

X Y

2.0

X Y

XY tasrg w

E IV I

XY

>- tasrg w

>1

3.0

tavdkm w

->

tahfm ->

X Y

XY >- tans ggtfa-ta-out


ggtfa-ggtfa

ggtfa-ta-out Fehlerspeicherverwaltung: ------------------------Status Fehlerpfad TANS: SFPTA Errorflag TANS: E_ta Zyklusflag TANS: Z_ta Fehlerart TANS: B_mxta B_mnta B_npta B_sita



GGTFA 15.70.0


L¨ oschen Fehlerpfad: C_fcmclr & B_clta Fehlerpfad TANS : CDTTA Fehlerklasse TANS: CLATA Fehlerschwere TANS: TSFTA Carb-Code TANS: CDCTA Umweltbedingungen TANS: FFTTA

ABK GGTFA 15.70.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

CDCTA CDTTA CLATA FFTTA TADE TADMN TADMX TANSELI TDNSTA TDTA TDTAL TSFTA

BLOKNR

Art

Bezeichnung

KL FW FW KL FW FW FW KL FW FW FW FW

Codewort CARB: TANS Codewort Tester: TANS Fehlerklasse: Ansauglufttemperatur TANS (/Ladeluft-) Freeze Frame Tabelle: Ansauglufttemperatur TANS (/Ladeluft-) ¨ Ersatzgroße Lufttemperatur im Fehlerfall Ansauglufttemperatur min. Ansauglufttemperatur max. Temperatur Ansaugluft-Erfassung u. Linearisierung, Inverskennlinie ¨ Auspufferwarmzeit ab Start, fur ¨ TANS - Diagnose Entprellzeit Fehlererkennung TANS TANS Fehlererkennung / Zeitsperre ab B_LL = 1 Fehlersummenzeit: Ansauglufttemperatur TANS

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_TFA SY_TFMAP

SYS SYS

Konfiguration der Einbaustelle fur ¨ Ansauglufttemperatursensor Systemkonstante: TANS-Sensor-Beschaltung mit Parallel-Widerstand

Variable

BLOKNR

WTANS

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

EIN


B_BKTA B_CLTA B_LL

GGTFA

ADAGRLS, ADVE,ALBK, BGADAP,BGDSAD, ... BGTMPK, BGTOL GGTFA ARMD, BAKH, BBAGR, BBAGRMW, BBKH, ...

AUS EIN EIN

Bedingung Ersatzwert fur ¨ Ansauglufttemperatur (/Ladelufttemp.) ¨ Bedingung Fehlerpfad Ansauglufttemperatur (/Ladeluft-) TANS loschen Bedingung Leerlauf

B_MNTA B_MXTA B_NMOT

GGTFA GGTFA BGWNE

AUS AUS EIN

Fehlertyp: Minimalwertunterschreitung Ansauglufttemperatur TANS Fehlertyp: Maximalwertuberschreitung ¨ Ansauglufttemperatur TANS Bedingung Motordrehzahl: n > NMIN

B_SA

MDRED

B_STEND

BBSTT

BLOKNR


Source-Y

MDFAW

C_FCMCLR

C_INI

C_NACHL C_PWF

E_TA

GGTFA

R_T100 SFPTA TAHFM TANS

GGTFA GGTFAH GGTFA

TANSAB TANSABK_W TANSK_W

GGTFA GGTFA GGTFA

TANSLIN TASRG_W TAVDKG_W TAVDKM_W WTANS Z_TA

GGTFA GGTFA GGTFA

GGTFA

ADVE, AEKP, ALE,ALSU, BAKH, ... AMSV, ARMD, ATM,- EIN BBAGR, BBBO, ... EIN ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ... EIN BGRBS, DDCY,DIMCA, DKUPPL,DMFB, ... BBZMS, BGKMST,EIN BGRBS, DDCY,DIMCA, ... EIN DMIL, GGTFA,GGTFM, GGUB EIN BGRBS, DDCY,DKUPPL, DMFB,DTOP, ... ATR, BBAGR, BBKH,- AUS BBKW, BGAGRTS, ... GGTFA, GGTFM, GGUBEIN BGTMPK AUS EIN GGTFA ADAGRLS, ADVE,AUS ATEV, ATR, BBKH, ... ESSTT, GGTFM AUS AUS AUS BAKH, BBAGR,BGAGR, BGAGRSOL, DGGTVHK, ... TC1MOD, TKMWL AUS BGTMPK AUS BGTMPK AUS EIN GGTFA EIN EGTE, GGTFA AUS

Bedingung Schubabschalten Bedingung Startende erreicht ¨ Systemzustand: Fehlerspeicher loschen



Errorflag: Ansauglufttemperatur Zeitraster 100ms Status Fehlerpfad: Ansauglufttemperatur (Ladeluft-) TANS Ansaugluft - Temperatur aus Sensor im HFM Ansaugluft - Temperatur Ansauglufttemperatur beim Abstellen Ansauglufttemperatur beim Abstellen intern in Kelvin Ansaugluft - Temperatur in GrdC, intern in Kelvin gerechnet

Ansauglufttemperatur, linearisiert und umgerechnet Ansauglufttemperatur, im Saugrohr gemessen Ansauglufttemperatur vor Drosselklappe, gemessen Ansauglufttemperatur vor Drosselklappe modelliert A/D-Wert fur ¨ Ansauglufttemperatur tans Zyklusflag: TANS



GGTFA 15.70.0


FB GGTFA 15.70.0 Funktionsbeschreibung Funktionsvariante f¨ ur TANS-NTC-Beschaltung mit R_vor und R_parallel (Beispiel 2,87 kOhm bzw. 36,5 kOhm) --> SY_TFMAP=1 ! Fehlererkennung (Setzen E_ta) Ohne weitere Bedingungen werden Schwellwert¨ uberschreitungen abgefragt. Eine f¨ ur die Fehlerpfade gemeinsame Entprellzeit (um den Aufwand an Z¨ ahlern zu minimieren) ¨ uberdeckt auf die Leitungen eingekoppelte sowie leitungsgebundene St¨ orungen, auch Wackelkontakte. In einer Toleranzrechnung wurden folgende Fehlerf¨ alle betrachtet : - Kurzschluß am Sensoreingang (E.A.TANS) nach UBat/5V : Abtastung Maximalwert von utans --> tanslin unterschreitet TADMN. In der Regel Sensor oder/und Leiterbahn verschmort bei Kurzschluß nach UB, bei KS nach 5V abh¨ angig von Temperatur bzw. Strom beim Auftreten des Fehlers! - Kurzschluß am Sensoreingang (E.A.TANS) nach Masse : Abtastung Minimalwert von utans --> tanslin ¨ uberschreitet TADMX Unter Ber¨ ucksichtigung von Spannungsabf¨ allen und weiteren Unsicherheiten kann die Schwelle so gew¨ ahlt werden, daß sie dem Meßwert einer regul¨ aren Ansauglufttemperatur von mehr als ca. 125 grdC entspricht (kommt nicht vor). - Unterbrechung der Sensorleitungen : Abtastung Maximalwert von utans --> tanslin unterschreitet TADMN Unter Annahme Nebenschluß am Sensoreingang (E.A.TANS) von RN = 500 kOhm entspricht die f¨ ur diesen Fehler zu programmierende Schwelle einer noch plausiblen Ansauglufttemperatur von unter -35 grdC.

Fehlerl¨ oschung erfolgt erst nach einer Entprellzeit zur Verhinderung der Umschaltung auf fehlerhafte plausible Werte durch z.B. Einstreuungen bei abgefallenem Kabel.

Zyklusflag Z_ta wird gesetzt entweder, sobald die Pr¨ ufung eines Fehlerpfads ein positives Ergebnis gebracht hat oder, solange kein Fehler festgestellt wird, nachdem s¨ amtliche Pr¨ ufzweige durchlaufen wurden. Funktionsvariante f¨ ur TANS-NTC-Beschaltung nur mit R_vor (zB: 1 kOhm), ohne R_parallel --> SY_TFMAP=0 !


Fehlererkennung (Setzen Errorflag E_ta) Abfrage Schwellwert¨ uberschreitung nur f¨ ur Maximaltemperatur ohne Zusatzbedingungen sinnvoll. Entprellzeiten ¨ uberdecken auf die Leitungen eingekoppelte sowie leitungsgebundene St¨ orungen, auch kurze Wackelkontakte. In einer Toleranzrechnung wurden folgende Fehlerf¨ alle betrachtet : - Kurzschluß am Sensoreingang (E.A.TANS) nach UBat/5V : Abtastung Maximalwert von utans --> tanslin unterschreitet TADMN. In der Regel Sensor oder/und Leiterbahn verschmort bei Kurzschluß nach UB, bei short-circuit nach 5V abh¨ angig von Temperatur bzw. Strom beim Auftreten des Fehlers! - Kurzschluß am Sensoreingang (E.A.TANS) nach Masse : Abtastung Minimalwert von utans --> tanslin ¨ uberschreitet TADMX. Unter Ber¨ ucksichtigung von Spannungsabf¨ allen und weiteren Unsicherheiten kann die Schwelle so gew¨ ahlt werden, daß sie dem Meßwert einer regul¨ aren Ansauglufttemperatur von mehr als ca. 140 grdC entspricht (kommt nicht vor). - Unterbrechung der Sensorleitungen : Abtastung hoher Wert f¨ ur utans --> tanslin unterschreitet TADMN (?) Unter Annahme Nebenschluß am Sensoreingang (E.A.TANS) von RN = 500 kOhm entspricht die f¨ ur diesen Fehler zu progammierende Schwelle einer noch plausiblen Ansauglufttemperatur von (-30 ..-32) grdC. Dies wird in vielen F¨ allen f¨ ur Kaltstarts nicht tief genug liegen. Um diesen Fehler dennoch diagnostizieren zu k¨ onnen, werden weitere Bedingungen (Zeit TDNSTA nach Startende abgelaufen, Leerlaufbetrieb f¨ ur mindestens die Zeit TDTAL, kein Schubabschneiden) abgefragt, bei deren Erf¨ ullung sicher davon ausgegangen werden kann, daß der TANS-Sensor (durch W¨ arme¨ ubergang vom Motor) einen h¨ oheren Wert anzeigen m¨ ußte. Andernfalls --> Unterschreitung TADMN


Zyklusflag Z_ta wird gesetzt entweder, sobald die Pr¨ ufung eines Fehlerpfads ein positives Ergebnis gebracht hat oder, solange kein Fehler festgestellt wird, nachdem s¨ amtliche Pr¨ ufzweige durchlaufen wurden.



GGTFAH 1.10.2


APP GGTFA 15.70.0 Applikationshinweise Die Ueberpruefung der Fehlererkennung tanslin < TADMN die als Folge eines Kurzschusses -> UB oder einer Unterbrechung entstehen kann, ist nur durch Unterbrechung zu provozieren; das Anlegen von UB kann u.U. zur Zerstoerung des NTC-Fuehlers fuehren ! Anhaltswerte f¨ ur RB-Standard-TANS - Sensor in der Parallel-Beschaltungsvariante, hier f¨ ur Dimensionierungsbeispiel R_vor = 2.87 kOhm und R_par = 36.5 kOhm : TADMX ca. 125 grd C ; TADMN ca. -35 grd C (Toleranz!) ; TADE 20 grd C ; TDTA ca. 200 msec

Anhaltswerte f¨ ur RB-Standard-TANS - Sensor ohne Parallel-Beschaltung, Dimensionierungsbeispiel R_vor = 1 kOhm , (kein R_par): TADMX ca. 140 grd C ; TADMN ca. -30 grd C (Toleranz!) ; TADE 20 grd C ;

TDTA ca. 200 msec , TDNSTA ca. 4 min

Hinweise zu Systemkonstante SY_TFA ¨ Uber SY_TFA werden die Eingangs-/Ausgangskonfigurationen bzw. Einbauorte des/der Sensoren definiert. SY_TFA = 0 :

Funktion GGTFA wie urspr¨ unglich (ohne Def. des Einbauorts); Messwert tanslin (ggf. Ersatz TADE) wird als tans ausgegeben, andere RAMzellen werden nicht beschrieben.

SY_TFA = 1 :

Definition Messwert tanslin stammt von Einbaustelle ’vor Drosselklappe’; Messwert tanslin/Ersatzw. TADE wird in ’tavdkg_w’ bereitgestellt und als ’tans’ ausgegeben

SY_TFA = 2 :

Definition Messwert tanslin stammt von Einbaustelle ’im Saugrohr’ (/ im Drucksensor); Messwert tanslin/Ersatzw. TADE wird in ’tasrg_w’ bereitgestellt; f¨ ur ’tans’ wird ersatzweise modellierte Gr¨ oße ’tavdkm_w’ (aus BGTMPK) ausgegeben

SY_TFA = 3 :

Konfiguration f¨ ur 2 Ansaugluftsensoren an verschiedenen Einbauorten; GGTFA erfaßt und diagnostiziert den Sensor im Saugrohr, Mess-/Ersatzwert wird in ’tasrg_w’ bereitgestellt; uber zus¨ ¨ atzlich erforderliche Funktion GGTFAH wird der im HFM eingebaute Sensor entsprechend erfasst und ebenfalls diagnostiziert; dessen Messwert wird (als tahfm) in GGTFA eingelesen und als ’tavdkg_w’ bereit gestellt sowie in ’tans’ ausgegeben.

FDEF GGTFAH 1.10.2 Funktionsdefinition 1/ ZFTAHFM

B_stend

sec wtahfm

tahfmlin TAHFMELI /V

tahfmab /NV 2/ tahfmabk_w /NV

TAHFMDE

˚C

˚C

tahfm tahfmk_w B_bktahfm

TDTAHFM

sec DFPM

TAHFMDMX

B_max

˚C TDNSTAHFM

TDTAHFM

sec B_stend

sec B_notahfm

B_tdnstahfm TDTAHFML

B_ll B_sa SY_TFAHFMP 0.0

B_mxtahfm

TAHFMDMN

sec B_tdtahfml

B_noflr

˚C TDTAHFM B_llhtahfm

sec

B_mntahfm

B_min

FCMCLR_TAHFM

ggtfah-main


¨ FU GGTFAH 1.10.2 Gebergroße TFA Ansaugluft-Temperaturfuhler ¨ im HFM

ggtfah-main



GGTFAH 1.10.2


B_bktahfm sfpClrBackup 2/

sfp sfpSetBackup

ggtfah-b-bktahfm

sfp sfpClrBackup

dfp dfp

sfpSetBackup 1/

locSfp_TAHFM ggtfah-b-bktahfm

sfpMaxError 1/ sfp

B_mxtahfm

sfpMaxError sfpMinError 1/ sfp

B_mntahfm

sfpMinError sfpHealing 1/ sfp

B_notahfm

sfpHealing

DFP_TAHFM ggtfah-dfpm

dfp dfp locSfp_TAHFM

TDTAHFM

B_cltahfm

sec compute 3/ false B_max compute 4/ B_min compute 1/ B_noflr

ggtfah-fcmclr-tahfm


ggtfah-dfpm

ggtfah-fcmclr-tahfm Fehlerspeicherverwaltung: ------------------------Status Fehlerpfad TAHFM: SFPTAHFM Errorflag TAHFM: E_tahfm Zyklusflag TAHFM: Z_tahfm Fehlerart TAHFM: B_mxtahfm B_mntahfm (B_nptahfm) (B_sitahfm)

L¨ oschen Fehlerpfad: C_fcmclr Fehlerpfad TAHFM : Fehlerklasse TAHFM: Fehlerschwere TAHFM: Carb-Code TAHFM: Umweltbedingungen TAHFM:

& B_cltahfm CDTTAHFM CLATAHFM TSFTAHFM CDCTAHFM FFTTAHFM



GGTFAH 1.10.2


ABK GGTFAH 1.10.2 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Art

Bezeichnung

CDCTAHFM CDKTAHFM CDTTAHFM CLATAHFM FFTTAHFM TAHFMDE TAHFMDMN TAHFMDMX TAHFMELI TDNSTAHFM TDTAHFM TDTAHFML TSFTAHFM ZFTAHFM

BLOKNR

KL FW FW FW KL FW FW FW KL FW FW FW FW FW

Codewort CARB: TAHFM; Ansaugluft-Temp. uber ¨ Sensor im HFM Codewort Kunde: Ansaugluft-Temperatur, Sensor im HFM Codewort Tester: Ansaugluft-Temperatur, Sensor im HFM Fehlerklasse: Ansaugluft-Temperatur von Sensor im HFM Freeze Frame Tabelle: TAHFM; Ansaugluft-Temp. uber ¨ Sensor im HFM ¨ Ersatzgroße bei Fehler Ansaugluft-Temperatur, Sensor im HFM Mininmal-Diagn.-Schwelle fur ¨ Ansauglufttemperatur von Sensor im HFM Maximal-Diagn.-Schwelle fur ¨ Ansauglufttemperatur von Sensor im HFM Ansauglufttemp. ub. ¨ Sensor im HFM : Erfassung u. Linearisierung, Inverskennlinie ¨ Wartezeit fur ¨ Erwarmung ab Start bis Diagnose Ansaugluft-Temp. ub. ¨ Sensor im HFM Entprellzeit Fehlererkennung /-Heilung Ansaugluft-Temp. ub. ¨ Sensor im HFM Zeitsperre ab B_LL=1 bis Min-Diagnose Ansaugluft-Temp. ub.Sensor ¨ im HFM Fehlersummenzeit: Ansauglufttemperatur uber ¨ Sensor im HFM Zeitkonstante Tiefpaßfilter Ansauglufttemperatur uber ¨ Sensor im HFM

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_TFAHFMP

SYS (REF) Systemkonstante: TANS-Sensor im HFM, Beschaltung mit Parallel-Widerstand

Variable

BLOKNR

WTAHFM

Quelle

BLOKNR


Source-Y

B_BETAHFM B_BKTAHFM B_CLTAHFM B_FTTAHFM B_LL

GGTFAH GGTFAH

B_LLHTAHFM B_MNTAHFM B_MXTAHFM B_NPTAHFM B_PWF

GGTFAH GGTFAH GGTFAH GGTFAH BBHWONOF

B_SA

MDRED

B_SITAHFM B_STEND

GGTFAH BBSTT

E_TAHFM SFPTAHFM TAHFM TAHFMAB TAHFMABK_W TAHFMK_W TAHFMLIN WTAHFM Z_TAHFM

GGTFAH GGTFAH GGTFAH GGTFAH GGTFAH GGTFAH GGTFAH

GGTFAH MDFAW

GGTFAH

Referenziert von

Art

Bezeichnung


EIN


AUS AUS GGTFAH EIN AUS ARMD, BAKH, BBAGR, EIN BBAGRMW, BBKH, ... LOK AUS AUS AUS EIN ABKVP, ADAGRLS,BBBO, BBKH,BDEMUM, ... AMSV, ARMD, ATM,- EIN BBAGR, BBBO, ... AUS EIN ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ... AUS AUS GGTFA AUS AUS AUS AUS AUS EIN GGTFAH AUS

Bedingung Bandende-Funktionsanf. Ansauglufttemperatur aus Sensor im HFM Bedingung Ersatzwert fur ¨ Ansauglufttemperatur aus Sensor im HFM ¨ Bedingung Fehlerpfad loschen: Ansauglufttemperatur aus Sensor im HFM Bedingung Fehlereintrag durch Tester Ansauglufttemperatur aus Sensor im HFM Bedingung Leerlauf Bedingung TANS-Sensor im HFM wird im Leerlauf aufgeheizt Fehlertyp: Minimalwertunterschreitung Ansauglufttemperatur aus Sensor im HFM Fehlertyp: Maximalwertuberschreitung ¨ Ansauglufttemperatur aus Sensor im HFM Fehlertyp unplaus.: TAHFM, Ansauglufttemperatur aus Sensor im HFM Bedingung Powerfail

Bedingung Schubabschalten Fehlertyp: SIgnalfehler TAHFM; Ansauglufttemperatur aus Sensor im HFM Bedingung Startende erreicht Errorflag: Ansaugluft-Temperatur aus Sensor im HFM Status Fehlerpfad: TAHFM; Ansaugluft-Temperatur aus Sensor im HFM Ansaugluft - Temperatur aus Sensor im HFM Ansauglufttemperatur von Sensor im HFM bei Motorabstellen Ansauglufttemperatur von Sensor im HFM beim Abstellen, intern in Kelvin Ansaugluft - Temperatur aus Sensor im HFM, in GrdC, intern in Kelvin gerechnet Ansauglufttemperatur aus Sensor im HFM, linearisiert und umgerechnet A/D-Wert fur ¨ Ansauglufttemperatur aus Signal im HFM Zyklusflag: Ansaugluft-Temperatur aus Sensor im HFM

FB GGTFAH 1.10.2 Funktionsbeschreibung Funktionsvariante f¨ ur NTC-Beschaltung mit R_vor und R_parallel (Beispiel 2,87 kOhm bzw. 36,5 kOhm) --> SY_TFAHFMP=1 ! Fehlererkennung (Setzen E_tahfm) Ohne weitere Bedingungen werden Schwellwert¨ uberschreitungen abgefragt. Eine f¨ ur die Fehlerpfade gemeinsame Entprellzeit (um den Aufwand an Z¨ ahlern zu minimieren) ¨ uberdeckt auf die Leitungen eingekoppelte sowie leitungsgebundene St¨ orungen, auch Wackelkontakte. In einer Toleranzrechnung wurden folgende Fehlerf¨ alle betrachtet : - Kurzschluß am Sensoreingang nach UBat/5V : Abtastung Maximalwert von utahfm --> tahfmlin unterschreitet TAHFMDMN. In der Regel Sensor oder/und Leiterbahn verschmort bei Kurzschluß nach UB, bei KS nach 5V abh¨ angig von Temperatur bzw. Strom beim Auftreten des Fehlers! - Kurzschluß am Sensoreingang nach Masse : Abtastung Minimalwert von utahfm --> tahfmlin ¨ uberschreitet TAHFMDMX Unter Ber¨ ucksichtigung von Spannungsabf¨ allen und weiteren Unsicherheiten kann die Schwelle so gew¨ ahlt werden, daß sie dem Meßwert einer regul¨ aren Ansauglufttemperatur von mehr als ca. 125 grdC entspricht (kommt nicht vor). - Unterbrechung der Sensorleitungen : Abtastung Maximalwert von utahfm --> tahfmlin unterschreitet TAHFMDMN Unter Annahme Nebenschluß am Sensoreingang von RN = 500 kOhm entspricht die f¨ ur diesen Fehler zu programmierende Schwelle einer noch plausiblen Ansauglufttemperatur von unter -35 grdC.


Zyklusflag Z_tahfm wird gesetzt entweder, sobald die Pr¨ ufung eines Fehlerpfads ein positives Ergebnis gebracht hat oder, solange kein Fehler festgestellt wird, nachdem s¨ amtliche Pr¨ ufzweige durchlaufen wurden.



GGTFAH 1.10.2


Funktionsvariante f¨ ur NTC-Beschaltung nur mit R_vor (zB: 1 kOhm), ohne R_parallel --> SY_TFAHFMP=0 ! Fehlererkennung (Setzen Errorflag E_tahfm) Abfrage Schwellwert¨ uberschreitung nur f¨ ur Maximaltemperatur ohne Zusatzbedingungen sinnvoll. Entprellzeiten ¨ uberdecken auf die Leitungen eingekoppelte sowie leitungsgebundene St¨ orungen, auch kurze Wackelkontakte. In einer Toleranzrechnung wurden folgende Fehlerf¨ alle betrachtet : - Kurzschluß am Sensoreingang nach UBat/5V : Abtastung Maximalwert von utahfm --> tahfmlin unterschreitet TAHFMDMN. In der Regel Sensor oder/und Leiterbahn verschmort bei Kurzschluß nach UB, bei short-circuit nach 5V abh¨ angig von Temperatur bzw. Strom beim Auftreten des Fehlers! - Kurzschluß am Sensoreingang nach Masse : Abtastung Minimalwert von utahfm --> tahfmlin ¨ uberschreitet TAHFMDMX. Unter Ber¨ ucksichtigung von Spannungsabf¨ allen und weiteren Unsicherheiten kann die Schwelle so gew¨ ahlt werden, daß sie dem Meßwert einer regul¨ aren Ansauglufttemperatur von mehr als ca. 140 grdC entspricht (kommt nicht vor). - Unterbrechung der Sensorleitungen : Abtastung hoher Wert f¨ ur utahfm --> tahfmlin unterschreitet TAHFMDMN (?) Unter Annahme Nebenschluß am Sensoreingang von RN = 500 kOhm entspricht die f¨ ur diesen Fehler zu progammierende Schwelle einer noch plausiblen Ansauglufttemperatur von (-30 ..-32) grdC. Dies wird in vielen F¨ allen f¨ ur Kaltstarts nicht tief genug liegen. Um diesen Fehler dennoch diagnostizieren zu k¨ onnen, werden weitere Bedingungen (Zeit TDNSTAHFM nach Startende abgelaufen, Leerlaufbetrieb f¨ ur mindestens die Zeit TDTAHFML, kein Schubabschneiden) abgefragt, bei deren Erf¨ ullung sicher davon ausgegangen werden kann, daß der Sensor (durch W¨ arme¨ ubergang vom Motor) einen h¨ oheren Wert anzeigen m¨ ußte. Andernfalls --> Unterschreitung TAHFMDMN


Zyklusflag Z_tahfm wird gesetzt entweder, sobald die Pr¨ ufung eines Fehlerpfads ein positives Ergebnis gebracht hat oder, solange kein Fehler festgestellt wird, nachdem s¨ amtliche Pr¨ ufzweige durchlaufen wurden.

APP GGTFAH 1.10.2 Applikationshinweise


Die Ueberpruefung der Fehlererkennung tahfmlin < TAHFMDMN die als Folge eines Kurzschusses -> UB oder einer Unterbrechung entstehen kann, ist nur durch Unterbrechung zu provozieren; das Anlegen von UB kann u.U. zur Zerstoerung des NTC-Fuehlers fuehren ! Anhaltswerte f¨ ur RB-Standard-TNTC in der Parallel-Beschaltungsvariante, hier f¨ ur Dimensionierungsbeispiel R_vor = 2.87 kOhm und R_par = 36.5 kOhm : TAHFMDMX ca. 125 grd C ; TAHFMDMN ca. -35 grd C (Toleranz!) ; TAHFMDE 20 grd C ;

TDTAHFM ca. 200 msec

Anhaltswerte f¨ ur RB-Standard-NTC ohne Parallel-Beschaltung, Dimensionierungsbeispiel R_vor = 1 kOhm , (kein R_par): TAHFMDMX ca. 140 grd C ; TAHFMDMN ca. -30 grd C (Toleranz!) ;

TDTAHFM ca. 200 msec , TDNSTAHFM ca. 4 min

TAHFMDE 20 grd C ;



BGTOL 4.30.0


¨ ¨ FU BGTOL 4.30.0 Berechnete Große (Motor-)Oltemperatur FDEF BGTOL 4.30.0 Funktionsdefinition Modellierung ¨ Oltemperatur aus Motortemperatur ==============================================

CWBit0 CWBit1 B_ctol backup value of toel 0 0 0 toltm 0 0 1 toltm 0 1 0 TOLE 0 1 1 TOLE 1 0 0 toltm 1 0 1 ctol 1 1 0 TOLE 1 1 1 ctol

SY_TFOL B_bktol CWKONGTO Bit0 B_ctol Bit1 TOLE Modell toltm

toel

toelk_w

ctol

CW0=1 --> ctol to be used B_ctol=1 --> ctol usable CW1=0 --> toltm is backup value of ctol CW1=1 --> TOLCE is backup value of ctol

Sensor toellin temp_max temp_min SY_TFOL B_bktol

CWKONGTO_1

B_bktol

B_bktm

B_etoltm

B_bkta

TDTOL TurnOnDelay

TOL_DFPM healing sigError

TurnOnDelay

maxError minError

TurnOnDelay

Action Table for fault path * in DFPM: -------------- E_* Z_* B_mx* B_mn* B_si* B_np maxError: S S S R R R minError: S S R S R R sigError: S S R R S R nplError: S S R R R S Healing: R S R R R R clrError: R R R R R setCycle: S S: set

R: reset

bgtol-main

B_ctole

bgtol-main

wtol

toellin

toellin TOLELI

temp_max

temp_min TOLDMN

bgtol-sensor

TOLDMX

bgtol-sensor

CWKONGTO 0 B_ctol CWKONGTO 1

Bit0

B_ctol Bit1

bgtol-cwkongto


B_ctol Bit0

bgtol-cwkongto



BGTOL 4.30.0


tmot tabst_w

ZKTPTOLTM 1.0

TABSTOLTM

PT1

tmotab DTMABSTOL

toltm

toltm

tans

reset 1/

tmst DTATMSTOL

bgtol-modell

0.0

DTMTOLOFF B_st bgtol-modell Inititialisierungen ====================

Init

ZKTPTOLTM 1.0

tmot

PT1

tabst_w toltm

TABSTOLTM

toel

toelk_w

tans

0.0

tmst bgtol-initialize


tmotab DTMABSTOL

DTATMSTOL DTMTOLOFF bgtol-initialize

ABK BGTOL 4.30.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW

¨ ¨ Codewort fur ¨ Konfiguration Große Temperatur (Motor-)Ol Delta Ansauglufttemperatur zu Starttemperatur des Motors Delta Motortemperatur nach Abstellen zu Start des Motors ¨ Delta Motortemperatur fur ¨ Initialisierung Oltemperaturberechnung ¨ Schwelle Abstellzeit fur ¨ Initialisierung Oltemperaturberechnung aus TMOT Entprellzeit Fehlererkennung TOL (Motor-)Oeltemperatur ¨ Oltemperatur min. ¨ Oltemperatur max. ¨ Ersatzwert fur ¨ Oltemperatur (Motor-)Oeltemperatur Erfassung u. Linearisierung, Inverskennlinie ¨ Zeitkonstante fur ¨ Tiefpass Oltemperaturberechnung aus TMOT

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_TFOL

SYS

Systemkonstante zur Umschaltung zw. Sensorsingal und CAN

CWKONGTO DTATMSTOL DTMABSTOL DTMTOLOFF TABSTOLTM TDTOL TOLDMN TOLDMX TOLE TOLELI ZKTPTOLTM

Variable

Source-X

WTOL

Quelle

BLOKNR

B_BETOL B_BKTA B_BKTM B_BKTOL B_CTOL B_CTOLE B_ETOLTM B_FTTOL B_MNTOL B_MXTOL B_NPTOL B_SITOL

Source-Y

BGTOL GGTFA GGTFM BGTOL GGCTOL GGCTOL BGTOL BGTOL BGTOL BGTOL BGTOL BGTOL

Referenziert von

Art

Bezeichnung


EIN


AUS EIN EIN AUS EIN EIN AUS AUS AUS AUS AUS AUS

Bedingung Bandende-Funktionsanforderung Bedingung Ersatzwert fur ¨ Ansauglufttemperatur (/Ladelufttemp.) Bedingung Ersatzwert fur ¨ Motortemperatur Bedingung Ersatzwert fur ¨ (Motor-)Oel-Temperatur ¨ Bedingung: CAN-Singal fur verwendbar ¨ Oltemperatur ¨ Bedingung: CAN-Singal fur ¨ Oltemperatur fehlerhaft ¨ Umschaltbit fur ¨ Oltemperatur: tans oder tmot fehlerhaft Bedingung: Fehlereintrag durch Tester Fehlertyp: Minimalwertunterschreitung (Motor-) Oeltemperatur Fehlertyp: Maximalwertuberschreitung ¨ (Motor-) Oeltemperatur ¨ Nicht plausibler Fehler: Oltemperatur ¨ Fehlertyp: Oltemperatur

BGTMPK, BGTOL BGTOL BBNWS BGTOL, KMTR BGTOL KMTR



GGCTOL 1.50.1

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_ST

BBSTT

EIN

Bedingung Start

CTOL DFP_TOL E_TOL SFPTOL TABST_W

GGCTOL BGTOL BGTOL BGTOL BGTABST

AAGRDC, ADVE,ALBK, BGPIRG,BGTOL, ... BGTOL, KMTR GGCTOL, KMTR GGTFM, KMTR

EIN DOK AUS AUS EIN

¨ uberpr ¨ ufte ¨ Oltemperatur vom CAN-Kombi ¨ Interne Fehlerpfadnummer: Oltemperatur ¨ Errorflag: Oltemperatur Status Fehlerpfad: (Motor-) Oeltemperatur TOL Abstellzeit

TANS

GGTFA

TMOT

GGTFM

TMOTAB

GGTFM

TMST

GGTFM

TOEL TOELK_W

BGTOL BGTOL

TOELLIN TOLTM WTOL Z_TOL

BGTOL BGTOL BGTOL

AEKP, BBKH,BDEMUM, BGTOL,BGTPABG, ... EIN ADAGRLS, ADVE,ATEV, ATR, BBKH, ... ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... AEKP, BBKH,EIN BGTABST, BGTOL,DLSF, ... BAKH, BBAGR, BBBO, EIN BBKH, BBSAWE, ... GGTFM, KMTR AUS AUS BBDNWS, BBNWS,BGARNW, DNWSEIN, GGCANECU, ... AUS COWIV, KMTR AUS EIN BGTOL AUS


Ansaugluft - Temperatur Motor-Temperatur Motortemperatur beim Abstellen

Motorstarttemperatur ¨ Oltemperatur ¨ (Motor-) Oltemperatur, Ausgabe in Grad C, intern in Kelvin

(Motor-)Oeltemperatur, linearisiert und umgerechnet ¨ Oltemperatur, modelliert aus Motortemperatur TMOT A/D-Wert fur ¨ (Motor-) Oeltemperatur ¨ Zyklusflag: Oltemperatur

FB BGTOL 4.30.0 Funktionsbeschreibung

¨ ¨ FU GGCTOL 1.50.1 Gebergroße Oltemperatur uber ¨ CAN FDEF GGCTOL 1.50.1 Funktionsdefinition SY_CANTOG

if SY_CANTOG>0, B_tolcb comes from %COWIV

0 TVTOLE

compute 1/

2/ B_ctol

tvtole_ton

if SY_CANTOG=0, B_tolcb comes from Kombibot. E_cif 2/ B_ckien TVTOLE

B_tolcb

compute 1/

B_ctol

tvtole_ton E_cins

B_nutog B_nucins2 ctol tolc

195

*** *** = &FFh bei 1˚C pro bit

TVTOLC

B_ctout

tvtolc_ton TERRTOLC

terrtolc_ton

B_ctole

ggctol-main


APP BGTOL 4.30.0 Applikationshinweise

ggctol-main



GGCTOL 1.50.1


compute 1/

B_cltol false

tvtole_ton compute 2/ false tvtolc_ton compute 3/ ggctol-fcmclr

false terrtolc_ton

dfpgetErf

DFP_CIF

Attribute DFP_CIF: - Unsigned Discrete - Parameter - Imported - Non volatile - Calibration: yes

E_cif

getErf_CIF


ggctol-cif-errorbit

ggctol-fcmclr

DFP_CINS

dfpgetErf getErf_CINS

ggctol-cins-errorbit

ggctol-cif-errorbit

E_cins

DFP_TOL

dfpgetClf getClf

B_cltol

ggctol-b-cltol


ggctol-cins-errorbit

ggctol-b-cltol

ABK GGCTOL 1.50.1 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

FW FW FW

¨ ¨ Verzogerungszeit fur ¨ das Eintragen eines Fehlers beim Oltemperatur = FFh ¨ ¨ Verzogerungszeit fur ¨ das Eintragen eines Fehlers beim Oltemperatursignal uber ¨ CA Entprellzeit fur ¨ Umschaltung auf Ersatzwert bei tolc-Fehler

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_CANTOG

SYS (REF) Systemkonstante CAN-Botschaft TOG

Source-X

Source-Y

TERRTOLC TVTOLC TVTOLE

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_CKIEN

GGCINS

EIN

¨ Bedingung CAN-Ubertragung vom Kombiinstrument enable

B_CLTOL B_CTOL B_CTOLE B_CTOUT

GGCTOL GGCTOL CANECUR

EIN AUS AUS EIN

¨ Bedingung Fehlerpfad (Motor-)Oeltemperatur TOL loschen ¨ Bedingung: CAN-Singal fur ¨ Oltemperatur verwendbar ¨ Bedingung: CAN-Singal fur ¨ Oltemperatur fehlerhaft Bedingung: CAN-timeout Prufung ¨

B_NUCINS2 B_NUTOG B_TOLCB

CANECUR COWIV

EIN EIN EIN

Bedingung Nachrichtenunterbrechung : Kombi 2 -Botschaft Bedingung Nachrichtenunterbrechung : TOG-Botschaft ¨ ¨ Bed. Fehlerstatus Oltemperatur aus Kombibotschaft od. aus COWIV abhangig von LH

CTOL DFP_CIF

GGCTOL GGCTOL

AUS DOK

¨ uberpr ¨ ufte ¨ Oltemperatur vom CAN-Kombi SG int. Fehlerpfadnr.:CAN-Schnittstelle, interner Fehler

DFP_CINS DFP_TOL E_CIF

GGCTOL GGCTOL CANECUR

DOK DOK EIN

SG int. Fehlerpfadnr.:CAN-Schnittstelle, Timeout Instrument ¨ Interne Fehlerpfadnummer: Oltemperatur Errorflag: CAN-Schnittstelle, interner Fehler

E_CINS

CANECUR

EIN

Errorflag: CAN-Schnittstelle, Timeout Instrument

TOLC

COWIV

GGCTOL, GGCTUM,GGGTS GGCTOL BGTOL, KMTR BGTOL GGCASR, GGCS,GGCTOL, GGCTUM,GGGTS, ... GGCTOL COWIV, GGCTOL CANECU, GGCTOL,LLRNS BGTOL, KMTR CANECUR, GGCASR, GGCINS, GGCLWS, GGCTOL CANECUR, GGCTOL GGCTOL, KMTR BGRBS, DVFZ,GGCASR, GGCINS,GGCKLA, ... GGCINS, GGCTOL,GGCTUM, GGGTS CANECU, GGCTOL

EIN

¨ ¨ Oltemperatur aus Kombibotschaft od. aus COWIV abhangig von LH



GGGTS 2.40.0


FB GGCTOL 1.50.1 Funktionsbeschreibung Sperrung der Diagnose bei CAN-Unterbrechung: Bei Ausfall vom Kombi- bzw. TOG-Botschaft ¨ uber CAN darf kein Signalfehler ¨ Oltemperatursensor (B_sitol) gesetzt werden. Deshalb muß das Bit B_ctole nicht gesetzt werden. Eine Verhinderung eines Fehlerspeichereintrags E_tol bei CAN-Ausfall kann ¨ uber die Bits B_nutog und B_nucins2 (Nachrichtenunterbrechung der Botschaft TOG bzw. Kombi 2) erfolgen. Wenn ein Fehler (FF hex) der ¨ Oltemperatur tolc erhalten wird, wird das Bit B_tolcb in der %COWIV gesetzt. Deshalb wird das Bit B_ctole nicht gesetzt und ein Fehlerspeichereintrag (B_sitol) in der %BGTOL kann nicht durchgef¨ uhrt werden.

APP GGCTOL 1.50.1 Applikationshinweise +-----------+--------------+---------+ | Parameter | Erstbedatung | Einheit | +-----------+--------------+---------+ | TERRTOLC | 0 | s | | TVTOLC | 60 | s | | TVTOLE | 0 | s | +-----------+--------------+---------+

¨ FU GGGTS 2.40.0 Gebergroße genaues Temperatursignal FDEF GGGTS 2.40.0 Funktionsdefinition tmot B_bktmki tmkic

E_tm tmkic

B_bktmki

tmki

tmot gggts-main

DTMKI gggts-main

B_tmkicb TVTMKIE E_cins B_ckien

*** tmkic

= &FFH bei 0.75˚C pro bit

B_bktmki

143.25

*** E_cif B_cdgts tmot TMKIMN TVTMKIC

tmki_DFPM sigError healing


B_ctout

R: reset

compute 1/ false TurnOnDelay compute 1/ B_cltmki false TurnOnDelay_1

gggts-b-bktmki


tmew

gggts-b-bktmki



GGGTS 2.40.0


tmot

gggts-initialize

Init

tmki

gggts-initialize

ABK GGGTS 2.40.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Art

Bezeichnung

FW (REF) FW (REF) FW FW

Sicherheitsoffset zwischen Kuhlmitteltemperatur ¨ aus Kombiinstrument und tmot Temperaturschwelle fur ¨ Umschaltung auf Ersatzsignal Entprellzeit fur ¨ tmkic-Fehler Entprellzeit fur ¨ Umschaltung auf Ersatzwert bei tmkic-Fehler

Referenziert von

Art

Bezeichnung


EIN


AUS AUS EIN EIN

Bedingung Bandende-Funktionsanforderung Motortemperatur ub. ¨ Kombiinstrument tmki Bedingung Ersatzwert fur ¨ Motortemperatur aus Kombiinstrument Bedingung: Funktion GGGTS uber ¨ Codewort CDGGGTS freigeben ¨ Bedingung CAN-Ubertragung vom Kombiinstrument enable

EIN EIN

¨ Bedingung: Fehler Motortemperatur aus Kombiinstrument loschen Bedingung: CAN-timeout Prufung ¨

AUS AUS AUS AUS AUS EIN DOK EIN

Bedingung Fehlereintrag durch Tester Motortemperatur aus Kombiinstrument tmki Bedingung: Min-Fehler Motortemperatur aus Kombiinstrument Bedingung: Max-Fehler Motortemperatur aus Kombiinstrument Bedingung: Unplausible Motortemperatur aus Kombiinstrument Signalfehler Kuhlmitteltemperatur ¨ vom Kombiinstrument Bedingung Motortemperatur aus Kombibotschaft auswertbar Interne Fehlerpfadnummer: Motortemperatur von Kombiinstrument Errorflag: CAN-Schnittstelle, interner Fehler

EIN

Errorflag: CAN-Schnittstelle, Timeout Instrument

Source-Y

DTMKI TMKIMN TVTMKIC TVTMKIE Variable

Quelle

BLOKNR

B_BETMKI B_BKTMKI B_CDGTS B_CKIEN


B_CLTMKI B_CTOUT

GGGTS GGGTS GGCINS

CANECUR

B_FTTMKI B_MNTMKI B_MXTMKI B_NPTMKI B_SITMKI B_TMKICB DFP_TMKI E_CIF

GGGTS GGGTS GGGTS GGGTS GGGTS

E_CINS

CANECUR

E_TMKI SFPTMKI TMEW

GGGTS GGGTS GGTFM

TMKI

GGGTS

TMKIC TMOT

GGTFM

Z_TMKI

GGGTS

GGTFM, KMTR GGGTS GGCTOL, GGCTUM,GGGTS GGGTS GGCASR, GGCS,GGCTOL, GGCTUM,GGGTS, ...

GGGTS GGGTS CANECUR

BGRBS, DVFZ,GGCASR, GGCINS,GGCKLA, ... GGCINS, GGCTOL,GGCTUM, GGGTS

AUS AUS DFFT, DFRST, DTEV,- EIN GGGTS GGTFM, KMTR, KOS, AUS MDBGRG EIN GGGTS ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... AUS

Errorflag: Motortemperatur aus Kombiinstrument Status Fehlerpfad: Motortemperatur aus Kombiinstrument TMKI Motortemperatur-Ersatzwert aus Modell Motortemperatur aus Kombiinstrument Motortemperatur aus Kombibotschaft Motor-Temperatur Zyklusflag: Motortemperatur aus Kombiinstrument

FB GGGTS 2.40.0 Funktionsbeschreibung ¨ber CAN zur Verf¨ Das Kombiinstrument stellt ein K¨ uhlwassertemperatursignal u ugung, das im oberen Temperaturbereich eine h¨ ohere Aufl¨ osung besitzt als das in der Motronic aus dem K¨ uhlwasser-NTC aufbereitete Signal. Die Funktion bereitet dieses Signal auf, so daß es in weiteren Funktionen anstelle der intern gebildeten K¨ uhlwassertemperatur "tmot" oder in Erg¨ anzung dazu verwendet werden kann. Bei fehlerhaftem CAN-Signal erfolgt ein Fehlerspeichereintrag in der Motronic.

APP GGGTS 2.40.0 Applikationshinweise



GGTVHK 3.20.0


¨ FU GGTVHK 3.20.0 Gebergroße Temperatur vor dem Hauptkatalysator FDEF GGTVHK 3.20.0 Funktionsdefinition % GGTVHK Temperature Sensor input function upstream main catalyst

Bank 1

GGTB1

uggtvhk_w

uggtvhk_w E_atvh

tavhkg_w

tavhkg_w

E_atvh

E_atvh

tavhkm_w

tavhkm_w

tavhkd_w

tavhkd_w

Bank 2 GGTB2 tavhkm2_w

tavhkm2_w E_atvh2

tavhkg2_w

tavhkg2_w

uggtvhk2_w tavhkd2_w

uggtvhk2_w

tavhkd2_w

ggtvhk-main

E_atvh2

E_atvh2

GGTB1: Gebergr¨ oßenteilfunktion Bank1

Bank 1 SY_ASTVHK 0

5/

E_atvh 1/ tavhkm_w

SY_ASTVHK 0

uggtvhk_w

tavhkg_w

compute 1/ uggtvhk_sum reset 2/

1/

1/

utvh10m_w

tavhkg_w KLATVHK

4/ tavhkd_w

compute 2/ uggtvhk_time_sum 1

reset 3/

tavhkg_w

tavhkd_w

output of characteristic map for diagnosis ggtvhk-ggtb1


ggtvhk-main

ggtvhk-ggtb1



GGTVHK 3.20.0


INIT: Initialisierung

Bank 1 INIT_B1 tahsoab_w

tahsoab_w

uggtvhk_w

uggtvhk_w

tansk_w

tansk_w

tabst_w

tabst_w

Bank 2 INIT_B2 tansk_w tabst_w

ggtvhk-init

tavsoab2_w

tahsoab2_w

uggtvhk2_w

uggtvhk2_w

Bank 1 SY_ASTVHK 0 5/

E_atvhi E_atvh

1/ tahsoab_w

tavhkg_w 1/

tansk_w

tavhkg_w

tabst_w 1/ KLABTFVH UGGTVHKMX

3/ uggtvhk_w

KLATVHK

utvh10m_w

1/ tavhkg_w

uggtvhk_sum

output of characteristic map for diagnosis reset 2/

4/ tavhkd_w

6/ tavhkst_w

uggtvhk_time_sum reset 1/ 1.0

ggtvhk-init-b1


ggtvhk-init

ggtvhk-init-b1



GGTVHK 3.20.0


Bank 2 SY_ASTVHK2 0 5/

E_atvhi2 E_atvh2

1/ tavsoab2_w

tavhkg2_w 1/

tansk_w

tavhkg2_w

tabst_w 1/ KLABTFVH 3/ uggtvhk2_w

UGGTVHKMX

1/

utvh10m2_w

tavhkg2_w KLATVHK2

uggtvhk2_sum

output of characteristic map for diagnosis

reset 2/

4/

6/

tavhkd2_w

tavhkst2_w

ggtvhk-init-b2

uggtvhk2_time_sum

reset 1/

1.0 ggtvhk-init-b2


ABK GGTVHK 3.20.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Art

Bezeichnung

KLABTFVH KLATVHK KLATVHK2 UGGTVHKMX

TABST_W UTVH10M_W UTVH10M2_W

KL KL KL FW

Abkuhlkennlinie zur Bestimmung der Temperatur am Sensor bei Start (E_atnv=1) ¨ Abgastemperaturwandlung aus Sensorsignal vor dem Hauptkatalysator Abgastemperaturwandlung aus Sensorsignal vor dem Hauptkatalysator, Bank 2 ¨ Maximal zulassige Spannung in der Kennlinie

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_ASTVHK SY_ASTVHK2

SYS (REF) Systemkonstante: Temperatursensor vor Hauptkat verbaut SYS (REF) Systemkonstante: Temperatursensor vor Hauptkat in Bank2 verbaut

Source-Y

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

DFP_ATVH

GGTVHK

DOK

SG.-int. Fehlerpfadnr.: Diagnose Temp.-Sensor vor dem Hauptkatalysator

DFP_ATVH2

GGTVHK

DOK

SG.-int. Fehlerpfadnr.: Diagnose Temp.-Sensor hinter dem Vorkatalysator, Bank 2

E_ATVH

DGGTVHK

EIN

Errorflag: Abgastemperatur vor dem Hauptkatalysator

E_ATVH2

DGGTVHK

EIN

Errorflag: Abgastemperatur vor dem Hauptkatalysator (Bank 2)

TABST_W

BGTABST

EIN

Abstellzeit

TAHSOAB2_W TAHSOAB_W TANSK_W

BGTPABG BGTPABG GGTFA

EIN EIN EIN

Abgastemperatur beim Abstellen des Motors an Sonde hinter Kat aus Modell, Bank2 Abgastemperatur beim Abstellen des Motors an Sonde hinter Kat aus Modell Ansaugluft - Temperatur in GrdC, intern in Kelvin gerechnet

TAVHKD2_W TAVHKD_W TAVHKG2_W TAVHKG_W TAVHKM2_W TAVHKM_W TAVHKST2_W TAVHKST_W UGGTVHK2_W UGGTVHK_W UTVH10M2_W UTVH10M_W

GGTVHK GGTVHK GGTVHK GGTVHK ATM ATM GGTVHK GGTVHK

DGGTVHK, EASTKO,GGTVHK, NLKO DGGTVHK, EASTKO,GGTVHK, NLKO EASTKO, GGTVHK,NLKO EASTKO, GGTVHK,NLKO AEKP, BBKH,BDEMUM, BGTOL,BGTPABG, ... ATM, GGTVHK ATM, GGTVHK BAKH, BBAGR,BGAGR, BGAGRSOL, DGGTVHK, ... DGGTVHK DGGTVHK ATM ATM DGGTVHK, GGTVHK DGGTVHK, GGTVHK DGGTVHK DGGTVHK DGGTVHK, GGTVHK DGGTVHK, GGTVHK

AUS AUS AUS AUS EIN EIN AUS AUS EIN EIN LOK LOK

Abgastemperatur vhk aus Kennlinie KLATVHK zu Diagnosezwecken, Bank 2 Abgastemperatur aus Kennlinie KLATVHK zu Diagnosezwecken Abgastemperatur vor dem Hauptkatalysator gemessen, Bank 2 Abgastemperatur vor Hauptkat gemessen Abgastemperatur vor Hauptkat aus Modell, Bank 2 Abgastemperatur vor Hauptkat aus Modell Abgastemperatur vor dem Haupt.-Kat. vor dem Start (Bank2) Abgastemperatur vor dem Haupt.-Kat. vor dem Start Temperatursensorspannungssignal vor dem Hauptkatalysator, Bank 2 Temperatursensorspannungssignal vor dem Hauptkatalysator gemitteltes Spannungssignal T-Sensor vor Hauptkat, (Bank 2) gemitteltes Spannungssignal T-.Sensor vor Hauptkat

GGTVHK GGTVHK



GGTVHK 3.20.0


FB GGTVHK 3.20.0 Funktionsbeschreibung Aufgabe: Umwandlung des Abgastemperatursensorsignals in die ¨ aquivalente Temperatur ========================================================================= Prinzip: ======== Temperatursensoren mit einer Platinm¨ aander besitzen einen elektrischen Widerstand. Mit steigender Temperatur vergr¨ oßert sich dieser Widerstand. F¨ ur den Widerstand in Abh¨ angigkeit von der Temperatur gilt: R(t) = Ri + R0*(1+alpha*t+beta*tˆ2) Dabei Ri R0 alpha beta t

bedeuten: : elektrischer Widerstand der : elektrischer Widerstand des : platinspezifische Konstante : platinspezifische Konstante : Temperatur in Grad Celsius

(1)

Zuleitung vom ADC bis zum Sensorelement (ca. 1 Ohm) Sensorelementes bei 0 Grad Celsius 3.90802e-3 (nach DIN) -5.802e-7 (nach DIN)

Die Widerstandsabh¨ angigkeit ist in der Kennlinie KLATVHK abgelegt. Sie besitzt als Eingangsg¨ oße das Spannungssignal ¨ uber dem Sensorelement. Das Sensorelement liegt in Reihe mit einem Treiberwiderstand Rv (Bild 1). F¨ ur die Spannung ¨ uber dem Sensorelement gilt: Um (R(t)) = U0 *(R(t)/(R(t)+Rv))

(2)

U0 Rv

R(T)

Um Masse

ggtvhk-reihens


dabei bedeutet: Um(R(t)) : Spannung ¨ uber dem Sensorelement U0 : Versorgungspannung der Reihenschaltung (5 V) Rv : Treiberwiderstand R(t) : elektrischer Widerstand des Sensorelementes

ggtvhk-reihens Bild 1: Reihenschaltung von Vorwiderstand und Sensorelementwiderstand

MAIN: Gesamt¨ ubersicht der Gebergr¨ oßenfunktion ============================================= Die Funktion GGTVHK wertet das Temperatursensorspannungssignal aus. Dabei wandelt die Teilfunktion GGTB1 das Sensorsignal auf der ersten Bank in die entsprechende Temperatur um. GGTB2 gilt entsprechend f¨ ur Bank 2. GGTB1: Auswertung des Sensorspannungssignals Bank 1: ==================================================== Je nach Eingangsgr¨ oße uggtvhk wird die ¨ aquivalente Temperatur ermittelt. Hat die Diagnosefunktion DGGTVHK einen elektrischen oder physikalischen Fehler auf der ersten Bank detektiert, so wird nicht das Sensorsignal ausgegeben, sondern ein Ersatzwert. Ersatzwert ist die modellierte Temperatur aus dem Abgastemperaturmodell ATM.



GGTVHK 3.20.0


APP GGTVHK 3.20.0 Applikationshinweise Voraussetzungen: ================ * Bereitstellung und Einbau eines Thermoelementes in unmittelbare N¨ ahe des Abgastemperatursensors * Notwendige Funktionen: -ATM -DGGTVHK zur Diagnose Applikationsvorgehen: ===================== Nach der o.g. Gleichung (1) ergeben sich die folgende Widerstandswerte in Abh¨ angigkeit der Temperatur f¨ ur eine Sensor mit einer Platinm¨ aander und R0 = 200 Ohm. Bei der Applikation sollte zur Feinapplikation der Kennlinie ein Thermoelement (d=1mm) in unmittelbarer N¨ ahe des Sensors verbaut werden, um die u.a. Kennlinie zu optimieren. T[Grad C] | -40 | 0 | 100 | 200 | 300 | 400 | 500 | 600 | 700 | 800 | 900 | 1000 | 1100 | 1200 | -----------|-------|-------|-------|-------|-------|-------|-------|-------|-------|-------|-------|-------|-------|-------| R(T) [Ohm] | 169.2 | 200 | 275,4 | 348.5 | 419.2 | 487.6 | 553.6 | 617.3 | 678.7 | 737.7 | 794.4 | 848.7 | 900.7 | 950.4 | Mit Gleichung (1) und (2) l¨ aßt sich die Kennlinie leicht bestimmen. Typische Werte f¨ ur die Erstbedatung: ==================================== Kennlinie KLATVHK: utvh10m_w [V] | 0.723 | 0.833 | 1.080 | 1.292 | 1.477 | 1.639 | 1.782 | 1.908 | 2.021 | 2.123 | 2.213 | 2.295 | 2.369 | 2.436 | -------------------|-------|-------|-------|-------|-------|-------|-------|-------|-------|-------|-------|-------|-------|-------| Temperatur [Grad C]| -40 | 0 | 100 | 200 | 300 | 400 | 500 | 600 | 700 | 800 | 900 | 1000 | 1100 | 1200 |

Kennlinie KLABTFVH: tabst_w [s] | 0 | 300 | 600 | 1200 | 2400 | 7200 | -------------------|-------|-------|-------|-------|-------|-------| Faktor | 0.996 | 0.7969| 0.7031| 0.5625| 0.3945| 0 |


Die Kennlinie ist genau so zu bedaten wie im ATM die Kennlinie: ATMABKK! ¨ Anderungen sind nur nach R¨ ucksprache mit K3/EFS2-Ri vorzunehmen. Maximal plausible Sensorspannung am ADC: UGGTVHKMX = 3.5 V



DGGTVHK 2.40.0


FU DGGTVHK 2.40.0 Diagnose des Temperatursensors vor dem Hauptkatalysator FDEF DGGTVHK 2.40.0 Funktionsdefinition MAIN: ¨ Ubersicht Diagnose Temperatursensor vor Hauptkatalysator ==============================================================

imported from %KONCW B_cdatvh

Euro switch

Demand from tester

EUROSW

TESTER

B_cdatvh

Diagnosis bank 1 DGGTVHKB1 uggtvhk_w B_tvhmne tavhkd_w

uggtvhk_w tavhkd_w

B_nmot B_tvhmxe

B_nmot

Start diangosis

tavhkst_w

SDGGTVHK B_tvhpstd tavhkst_w

DFPM bank 1 DFPMB1 B_tvhmne B_tvhmxe

B_stend B_tvhp B_tvhpstd

B_tvhp B_nmot B_tvhzstd

Diagnosis bank 2

DFPM bank 2

DGGTVHKB2

DFPMB2

B_tvhzstd

tavhkst2_w

tavhkst2_w

B_tvhpstd2

B_tvhzstd B_nmot

B_stend tavhkd2_w uggtvhk2_w

B_stend B_tvhmne2 tavhkd2_w B_tvhmxe2 uggtvhk2_w B_tvhp2

B_tvhmne2 B_tvhmxe2 B_tvhp2

dggtvhk-main


B_tvhpstd2

dggtvhk-main



DGGTVHK 2.40.0


SDGGTVHK: Startdiagnose =======================

SDGGTVHK 5.0

[s]

B_stend TurnOnDelay

E_tm E_ta

EdgeRising

tabst_w

7/

TABTVHMN

false

TANSVHMX

B_pwfast /NV

4/

TMOTVHMX

B_tvhzstd

B_tvhzstd

1/

TDRSTVHMX

tdrsvhk_w 2/ tavhksmx_w 3/ tansvks_w

tavhksmn_w 0.5

tmotvks_w

TDBRSVH

1/

5/

SY_ASTVHK 1/

0

false

B_tvhpstd

6/

1/ B_tvhpstd

Tstrange

B_tvhpstd

1/

SY_ASTVHK2 0

B_tvhpstd2

tavhkst2_w

1/ B_tvhpstd2

Tstrange2

B_tvhpstd2

dggtvhk-sdggtvhk

1/ false

dggtvhk-sdggtvhk DGGTVHKB1: ¨ Ubersicht Diagnose Temperatursensor vor Hauptkatalysator, Bank1 ==========================================================================

Electrical diagnosis DELEC

uggtvhk_w

uggtvhk_w

B_stend

B_stend

B_tvhmxe

B_tvhmxe

B_tvhmne

B_tvhmne

Physical diagnosis DPHYS B_tvhmxe B_tvhmne B_stend tavhkd_w B_nmot B_tvhpstd

tavhkd_w B_nmot B_tvhpstd

B_tvhp

B_tvhp dggtvhk-dggtvhkb1


tavhkst_w

dggtvhk-dggtvhkb1



DGGTVHK 2.40.0


DELEC: Elektrische Diagnose des Temperatursensorsignals =======================================================

DELEC

B_stend UGGTVHMX

B_tvhmxe

B_tvhmxe

Short circuit to Ubat UGGTVHMX < uggtvhk < Ubat TEEDVH uggtvhk_w

Todmnmx

UGGTVHMN

dggtvhk-delec

B_tvhmne

B_tvhmne

Short circuit to mass 0 < uggtvhk < UGGTVHMN

dggtvhk-delec DPHYS: Physikalische Diagnose des Temperatursensorsignals =========================================================

DPHYS B_fa

TEPDVHT

TVZTAVH TVZTAVHT

B_tvhmxe B_tvhmne B_tvhksma TATVHMN B_tvhpstd

ENSMC B_tvhksmv B_kh B_stend B_nmot

compute 1/

TEPDVH(T) B_kh

2/ false

B_llr

B_stend B_nmot B_llr

B_hom

B_hom

B_sch

B_sch B_hmm

B_hmm

compute 5/

Todmdl

compute 1/

B_tvhpdmv

Todmdl

6/ 1/

B_tvhpdmv true

B_tvhp

B_tvhp

Tptavhkm 2/ tavhkmg_w reset 1/

tavhkm_w 0.5

compute 3/

DETTD B_sch B_hmm dtmsvvh_w

Tptavhk errlpsmv

4/

tavhkd_w

tavhkdg_w reset 2/

Tatmrange

dggtvhk-dphys


TEPDVH

dggtvhk-dphys



DGGTVHK 2.40.0


ENSMC: Einschaltbedingungen f¨ ur Modell-Sensor-Vergleich =======================================================

ENSMC B_mdarv B_mdkat SY_BDE 0 B_hom erbhom

[s]

5.0

B_nmot B_sch

true erbsch

Tofsmv

B_tvhksmv

B_tvhksmv

B_hmm erbhmm

B_stend

B_sa TELLRATVH

erllr

Tofdllr

B_kh

dggtvhk-ensmc

TEPDVH(T)

B_tvhkhoff

Todpdst dggtvhk-ensmc DETTD: Differenz-Temperatur f¨ ur Modell-Sensor-Vergleich =======================================================

DETTD

SY_BDE 0 false B_sch B_hmm

B_fa

TDVHATM TDVHATMS TDVHATMHM TDVHATMFA

dtmsvvh_w

dtmsvvh_w

dggtvhk-dettd


B_llr

dggtvhk-dettd



DGGTVHK 2.40.0


DFPMB1: DFPM Bank1 ==================

DFPMB1

ATVH_DFPM maxError minError nplError

B_tvhmxe B_tvhmne B_tvhp

B_fa TEZDATVH TEZDATVHT B_tvhzstd B_nmot

Todzstd

Action Table for fault path * in DFPM: -------------- E_* Z_* B_mx* B_mn* B_si* maxError: S S S R R minError: S S R S R sigError: S S R R S nplError: S S R R R Healing: R S R R R S: set R: reset

B_np* R R R S R

dggtvhk-dfpmb1

healing


dggtvhk-dfpmb1 Schnittstelle zum Fehlerspeicherverwaltung (DFPM): -------------------------------------------------In Blockdiagrammen werden Fehlertyp-Informationen ebenso wie Zyklus- und Error-Flags als Ausg¨ ange dargestellt. Die Ausgabe erfolgt aber nicht durch das ¨ Ubertragen einzelner Bits, sondern durch Zur¨ uckschreiben des gesamten Statusworts sfpxyz des Fehlerpfades xyz in die zentrale Diagnoseverwaltung DFPM. Die Bits E_xyz, Z_xyz, B_mnxyz usw. sind Inhalt dieses Statusworts. F¨ ur Error- und Zyklusflags fremder Fehlerpfade, die als Eing¨ ange auftreten, stehen Zugriffsmethoden zur Verf¨ ugung, die diese Informationen direkt aus dem im DFPM verwalteten Fehlerpfad-Status auslesen. F¨ ur jeden Fehlerpfad xyz dieser Diagnosefunktion sind folgende Gr¨ oßen definiert : Status Fehlerpfad xyz Fehlerflag xyz : Zyklusflag xyz : Fehlertyp xyz : L¨ oschen Fehlerpfad: Ersatzwert aktiv : Fehlerpfadcode xyz: Fehlerklasse xyz: Fehlerschwere xyz: CARB Code xyz: Tabelle der Umweltbed.xyz:




Diagnose Abgastemperatur nach dem Vorkatalysator (Sensor)


ATVH ATVH2 (Bank2)


ABK DGGTVHK 2.40.0 Abkurzungen ¨ Parameter TABTVHMN TANSVHMX TATVHMN TDBRSVH TDRSTVHMX TDVHATM TDVHATMFA TDVHATMHM TDVHATMS TEEDVH TELLRATVH TEPDVH TEPDVHT TEZDATVH TEZDATVHT TMOTVHMX TVZTAVH TVZTAVHT

Source-X

Source-Y

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

Minimale Abstellzeit zur Startdiagnose des Temp.-Sensors Maximale Ansauglufttemperatur fur ¨ die Startdiagnose Minimale modellierte Abgastemperatur zur Ausfuhrung der phys. Diagnose ¨ Temperaturdifferenz zur Referenzsensortemperatur beim Start Maximale Temperaturdifferenz zw. Wassertemperatur und Ansauglufttemperatur Maximale Temperaturdifferenz zum Abgastemperaturmodell Maximale Temperaturdifferenz zum Abgastemperaturmodell im Testbetrieb Maximale Temperaturdifferenz zum Abgastemperaturmodell im Homogen-mager-Betrieb Maximale Temperaturdifferenz zum Abgastemperaturmodell im Schichtbetrieb Entprellzeitkonstante fur ¨ elektrische Diagnose vor dem Hauptkatalysator Entprellzeit nach Bedingung B_llr zur Aktivierung des Sensor-Modell-Vergleich Entprellzeitkonstante fur ¨ physik. Diagnose vor dem Hauptkatalysator Entprellzeitkonstante fur ¨ physik. Diagnose vor dem Hauptkatalysator, Tester Entprellzeitkonstante zum Setzen des Zyklusflags Entprellzeitkonstante zum Setzen des Zyklusflags Maximale Motortemperatur fur ¨ die Startdiagnose des Temperatursensors vHK ¨ Zeitkonstante fur ¨ Pt1-Glied zur Verzogerung der gemessenen und modellierten Temp ¨ Zeitkonstante fur ¨ Pt1-Glied zur Verzogerung der gem. und mod. Temp, Tester



Parameter


Art

Bezeichnung

UGGTVHMN UGGTVHMX

FW FW

Minimaler Spannungswert uber dem Temperatursensorelement ¨ Maximaler Spannungswert uber ¨ dem Temperatursensorelement

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_ASTVHK SY_ASTVHK2 SY_BDE

SYS (REF) Systemkonstante: Temperatursensor vor Hauptkat verbaut SYS (REF) Systemkonstante: Temperatursensor vor Hauptkat in Bank2 verbaut SYS (REF) Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung

Variable

Source-X

Quelle

BLOKNR


DGGTVHK 2.40.0

B_BEATVH B_BEATVH2 B_BKATVH B_BKATVH2 B_CDATVH B_CLATVH B_CLATVH2 B_FA

DGGTVHK DGGTVHK DGGTVHK DGGTVHK

B_FATVH B_FATVHON B_FTATVH B_FTATVH2 B_HMM

TKDFA DGGTVHK DGGTVHK DGGTVHK BDEMUM

B_HOM

BDEMUM

B_KH

BAKH

B_LLR

LLRBB

B_MDARV

DMDMIL

B_MDKAT

DMDMIL

B_MNATVH B_MNATVH2 B_MXATVH B_MXATVH2 B_NMOT

DGGTVHK DGGTVHK DGGTVHK DGGTVHK BGWNE

B_NPATVH B_NPATVH2 B_PWF

DGGTVHK DGGTVHK BBHWONOF

B_PWFAST B_SA

DGGTVHK MDRED

B_SCH

BDEMUM

B_SIATVH B_SIATVH2 B_STEND

DGGTVHK DGGTVHK BBSTT

B_TVHKHOFF B_TVHKSMA B_TVHKSMA2 B_TVHKSMV B_TVHMNE B_TVHMNE2 B_TVHMXE B_TVHMXE2 B_TVHP B_TVHP2 B_TVHPDMV B_TVHPDMV2 B_TVHPSTD B_TVHPSTD2 B_TVHZSTD DFP_ATVH

DGGTVHK DGGTVHK DGGTVHK DGGTVHK DGGTVHK DGGTVHK DGGTVHK DGGTVHK DGGTVHK DGGTVHK DGGTVHK DGGTVHK DGGTVHK DGGTVHK DGGTVHK DGGTVHK

TKDFA

Source-Y

Referenziert von

Art

Bezeichnung


EIN


AUS AUS AUS AUS DGGTVHK EIN EIN DGGTVHK EIN DGGTVHK ADAGRLS, BBHTRIP,- EIN BBSAWE, BKS,DDYLSU, ... EIN DGGTVHK LOK AUS AUS EIN BBAGR, BBKR,BDEMEN, BDEMUE,BGAGRA, ... ATR, BAKH, BBAGR,- EIN BBKR, BDEMKO, ... EIN BBKH, BBSAWE,BDEMAB, BGFAWU,BGNLLKH, ... BDEMEN, DGGTVHK, EIN DTEV, GGO2LSU,LLRRM, ... BBAGR, BBREGNO,- EIN DDYLSU, DFRST,DGGTVHK, ... DGGTVHK, EIN DKATFKEB, LRSEB AUS AUS AUS AUS ADVE, AEKP, ALE,EIN ALSU, BAKH, ... AUS AUS EIN ABKVP, ADAGRLS,BBBO, BBKH,BDEMUM, ... LOK AMSV, ARMD, ATM,- EIN BBAGR, BBBO, ... EIN ATM, BDEMEN,BDEMKO, BDEMUE,BDEMUS, ... AUS AUS EIN ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ... LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK DGGTVHK, EASTKO,- DOK GGTVHK, NLKO

Bedingung: Bandendefunktionanford. fur ¨ DGGTVHK Bedingung: Bandendefunktionanford. fur ¨ DGGTVHK (Bank 2) Bedingung Ersatzwert aktiv: Abgast.-Sensorsignal vor dem Hauptkatalysator Bedingung Ersatzwert aktiv: Abgast.-Sensorsignal vor dem Hauptkat (Bank 2) Bedingung: Funktion uber Codewort CDATVH freigeben ¨ ¨ Bedingung Fehlerflag ”Abgastemperatursensor defekt” loschen, vor d. Hauptkat. ¨ Bedingung Fehlerflag ”Abgastemp.-Sensor defekt” loschen, vor d. Hauptkat. (B2) Bedingung Funktionsanforderung allgemein

Bedingung: Funktionsanforderung %DGGTVHK Bedingung: B_fa und B_fatvh gesetzt, Fkt.-Anforderung DGGTVHK eingeschaltet Bedingung Fehlereintrag durch Tester fur ¨ Abgastemperatursensorsignal vHK Bedingung Fehlereintrag durch Tester fur ¨ Abgastemp.-Sensorsignal vHK (B2) Bedingung Betriebsart Homogen-Mager

Bedingung Betriebsart Homogen Bedingung Kat-Heizung



¨ Katschadigende Aussetzerrate uberschritten ¨ (zur Ausblendung anderer Funktionen) Fehlerart: elektrischer Min-Fehler, Temp.Sensor vor dem Hauptkatalysator Fehlerart: elektr. Min-Fehler, Temp.Sensor vor dem Hauptkatalysator (Bank 2) Fehlerart: elektrischer Max-Fehler, Temp.-Sensor vor dem Hauptkatalysator Fehlerart: elektr. Max-Fehler, Temp.-Sensor vor dem Hauptkatalysator (Bank 2) Bedingung Motordrehzahl: n > NMIN Fehlerart: Signal des Abgastemperatursensors vor dem Hauptkat. ist unplausibel Fehlerart: Signal des Abgastemp. -Sensors vor dem Hauptkat. ist unplausibel (B2) Bedingung Powerfail

¨ Bedingung Powerfail lag einmalig an, bis zum nachsten Motorstart Bedingung Schubabschalten Bedingung Betriebsart Schicht

Bedingung Signalfehler Abgastemperatur vor dem Hauptkatalysator Bedingung Signalfehler Abgastemperatur vor dem Hauptkatalysator (Bank 2) Bedingung Startende erreicht Bedingung Wirkung Katalysatorheizen nicht mehr vorhanden Bedingung Sensor-Modell-Vergleich aktiv Bedingung Sensor-Modell-Vergleich aktiv (Bank 2) ¨ Bedingung Sensor-Modell-Vergleich findet statt, aufgrund Stationarbedingungen Bedingung: elektrischer Min.-Fehler Temperautur vor dem Hauptkatalysator Bedingung: elektrischer Min.-Fehler Abgastemperatur vor dem Hauptkat., Bank 2 Bedingung: elektrischer Max.-Fehler vor dem Hauptkatalysator Bedingung: elektrischer Max.-Fehler vor dem Hauptkatalysator, Bank 2 ¨ Bedingung: Plausibilitatsfehler ¨ Bedingung: Plausibilitatsfehler, Bank 2 Bedingung: passive Diagnose durch Modellvgl. liefert Fehler, vor d. Hauptkat. Bed.: passive Diagnose durch Modellvergleich liefert Fehler vor Haupt-Kat,Bank 2 Bedingung: physikalische Startdiagnose liefert Fehler vor dem Hauptkatalysator Bedingung: physikalische Startdiagnose liefert Fehler vor dem Hauptkat., Bank 2 Bedingung: Startdiagnose ist abgelauften (Zyklusflag) vor dem Hauptkatalysator SG.-int. Fehlerpfadnr.: Diagnose Temp.-Sensor vor dem Hauptkatalysator




Art

Variable

Quelle

Referenziert von

DFP_ATVH2

DGGTVHK

DFP_TA

DGGTVHK

DFP_TM

DGGTVHK

DTMSVVH_W E_ATVH

DGGTVHK DGGTVHK

E_ATVH2

DGGTVHK

E_TA

GGTFA

E_TM

GGTFM

SFPATVH SFPATVH2 TABST_W

DGGTVHK DGGTVHK BGTABST

TANSK_W

GGTFA

TANSVKS_W TAVHKD2_W TAVHKDG2_W TAVHKDG_W TAVHKD_W TAVHKM2_W TAVHKMG2_W TAVHKMG_W TAVHKM_W TAVHKSMN_W TAVHKSMX_W TAVHKST2_W TAVHKST_W TDRSVHK_W TMOTK_W

DGGTVHK GGTVHK DGGTVHK DGGTVHK GGTVHK ATM DGGTVHK DGGTVHK ATM DGGTVHK DGGTVHK GGTVHK GGTVHK DGGTVHK TEMPKON

TMOTVKS_W UGGTVHK2_W UGGTVHK_W Z_ATVH Z_ATVH2

DGGTVHK

DGGTVHK, EASTKO,- DOK GGTVHK, NLKO ATR, BBAGR, BBKH,- DOK BGAGRTS, BGTMPK, ... ATM, ATR, BBAGR,- DOK BBKH, BGTABST, ... LOK EASTKO, GGTVHK,- AUS NLKO EASTKO, GGTVHK,- AUS NLKO ATR, BBAGR, BBKH,- EIN BBKW, BGAGRTS, ... ATM, ATR, BBAGR,- EIN BBKH, BBKW, ... AUS AUS AEKP, BBKH,EIN BDEMUM, BGTOL,BGTPABG, ... EIN BAKH, BBAGR,BGAGR, BGAGRSOL, DGGTVHK, ... AUS EIN DGGTVHK LOK LOK EIN DGGTVHK DGGTVHK, GGTVHK EIN LOK LOK DGGTVHK, GGTVHK EIN LOK LOK EIN DGGTVHK DGGTVHK EIN LOK ATM, ATMHEX,EIN BBAGR, BGAGRA,BGAGRSOL, ... AUS DGGTVHK, GGTVHK EIN DGGTVHK, GGTVHK EIN AUS AUS

DGGTVHK DGGTVHK

DGGTVHK 2.40.0


Bezeichnung SG.-int. Fehlerpfadnr.: Diagnose Temp.-Sensor hinter dem Vorkatalysator, Bank 2 SG-int. Fehlerpfadnr.: Ansauglufttemperatur TANS (-Ladeluft) Interne Fehlerpfadnummer: Motortemperatur Temperaturabweichung zwischen Temperaturmodell und Temperatursensor Errorflag: Abgastemperatur vor dem Hauptkatalysator Errorflag: Abgastemperatur vor dem Hauptkatalysator (Bank 2) Errorflag: Ansauglufttemperatur Errorflag: TMOT Status Fehlerpfad E_atvh Status Fehlerpfad E_atvh (Bank 2) Abstellzeit

Ansaugluft - Temperatur in GrdC, intern in Kelvin gerechnet

Ansaugluft - Temperatur in Kelvin Abgastemperatur vhk aus Kennlinie KLATVHK zu Diagnosezwecken, Bank 2 Tiefpassgefilterte gemessene Abgastemperatur vor dem Hauptkatalysator (B2) Tiefpassgefilterte gemessene Abgastemperatur vor dem Hauptkatalysator Abgastemperatur aus Kennlinie KLATVHK zu Diagnosezwecken Abgastemperatur vor Hauptkat aus Modell, Bank 2 Tiefpassgefilterte modellierte Abgastemperatur vor dem Hauptkatalysator (B2) Tiefpassgefilterte modellierte Abgastemperatur vor dem Hauptkatalysator Abgastemperatur vor Hauptkat aus Modell Minimale Temperaturschwelle der Abgastemperatur vor dem Vortkat. beim Start Maximale Temperaturschwelle der Abgastemperatur vor dem Hauptkat. beim Start Abgastemperatur vor dem Haupt.-Kat. vor dem Start (Bank2) Abgastemperatur vor dem Haupt.-Kat. vor dem Start Temperaturdifferenz der Referenzsensoren in der Funktion %DGGTVHK Motor-Temperatur, Ausgabe in Grad C, intern in Kelvin

Motor-Temperatur, Ausgabe in Grad C, intern in Kelvin Temperatursensorspannungssignal vor dem Hauptkatalysator, Bank 2 Temperatursensorspannungssignal vor dem Hauptkatalysator Zyklusflag: Abgastemperatur vor dem Hauptkatalysator Zyklusflag: Abgastemperatur vor dem Hauptkatalysator (Bank 2)

FB DGGTVHK 2.40.0 Funktionsbeschreibung Aufgabe / Motivation: ===================== Mit der Funktion DGGTNVH wird die elektrische und physikalische Diagnose des Abgastemperatursensors vor dem Hauptkatalysator durch Auswertung des Sensorsignals und der dazu ¨ aquivalenten Abgastemperatur realisiert. Nach OBD- und EOBD-Richtlinie m¨ ussen alle abgasrelevanten Komponenten im Abgassystem auf ihre Funktionalit¨ at ¨ uberpr¨ uft werden.

Prinzip: ======== Der Temperatursensor wird in Reihe mit einem Vorwiderstand Rv an die Versorgungsspannung U0 angeschlossen. Die Spannung Um ¨ uber dem Sensorelement ist ¨ aquivalent zu der Temperatur T des Sensorelements. Bild 1 zeigt diese Anordnung:



DGGTVHK 2.40.0


U0 Rv

R(T)

Um dggtvhk-reihens

Masse

dggtvhk-reihens Bild 1: Beschaltung des Temperatursensors

Es gilt:


Um = U0*(RT/(RT+Rv)) mit: Um: U0: RT: Rv:

(1)

Messpannung Versorgungsspannung Widerstand des Temperatursensorelements in Abh¨ angigkeit der Temperatur Vorwiderstand

Wegen (1) ist die Spannung Um im Bereich [Ummin .. Ummax] plausibel. Spannungen Um außerhalb dieses Bereiches sind nicht plausibel und charakterisieren den Temperatursensor bzw. die Schaltung als fehlerhaft. Als Gr¨ unde f¨ ur Spannungen außerhalb des o.g. Bereichs k¨ onnen Kurzschl¨ usse gegen die Versorgungsspannung oder gegen Masse oder Nebenschl¨ usse genannt werden. Bei den letztgenannten Nebenschl¨ ussen kann im Fehlerfall die Spannung auch im plausiblen Bereich liegen. Zur Detektierung dieser F¨ alle wird die Sensortemperatur nach einer langen Abstellzeit des Fahrzeugs mit anderen im Fahrzeug befindlichen Temperaturgr¨ oßen verglichen. Befindet sich das Fahrzeug im thermischen Gleichgewicht, so m¨ ussen alle Temperatursensoren vor dem Motorstart im Rahmen ihrer Toleranz die gleiche Temperatur anzeigen. Als weitere Diagnosem¨ oglichkeit kann die Temperatur, die der Sensor liefert mit dem Abgastemperaturmodell (ATM) plausibilisiert werden. Hierzu werden die beiden Temperaturen tiefpassgefiltert und danach verglichen. Mit der Tiefpassfilterung wird den beiden Gr¨ oßen ein zeitlich nahezu gleiches Verhalten aufgepr¨ agt. Im Rahmen der Toleranzen m¨ ussen die beiden Gr¨ oßen ¨ ubereinstimmen. Zum Temperatursensor: ---------------------Die im Temperatursensor integrierte Platinm¨ aander ver¨ andert ihren elektrischen Widerstand in Abh¨ angikeit der vorliegenden Temperatur. Platin besitzt einen positiven Temperaturkoeffizienten. Es gilt: RT = R0*(1+alpha*t+beta*tˆ2)

(2)

mit alpha = 3.90802e-3 (nach DIN) beta = -5.802e-7 (nach DIN) t Temperatur in Grad Celsius Der Zusammenhang (2) ist in Bild 2 dargestellt. Dabei ist RT auf R0 bezogen.



DGGTVHK 2.40.0


5

RT/R0

4

3

2

0 -200

0

200

400

600

800

1000

1200

dggtvhk-widers

1


dggtvhk-widers



Bild 2:

DGGTVHK 2.40.0


RT/R0 in Abh¨ angigkeit der Temperatur

MAIN: Gesamt¨ ubersicht der Funktion DGGTVHK ========================================== Die Funktion DGGTVHK ist in sieben Bl¨ ocke gegliedert. Der Block EUROSW beinhaltet die Euroschalterfuntionalit¨ at. Dabei sind folgende Einstellungen vorgesehen: CDATVH = 0 Funktion %DGGTVHK ist ausgeschaltet CDATVH = 1 Funktion %DGGTVHK ist aktiv andere Einstellungen sind nicht zul¨ assig. Mit der Testerfunktionalit¨ at kann die Funktion explizit angefordert werden. In den ¨ ubrigen Bl¨ ocken wird die eigentliche Diagnose durchgef¨ uhrt. Im Block SDGGTVHK wird die Startdiagnose und im Block DGGTVHKB1 wird die elektrische und physikalische Diagnose beschrieben. Die DFPM-Anbindung erfolgt in Block DFPMB1. Entsprechendes gilt f¨ ur Bank 2.

SDGGTNVK: Startdiagnose ======================= Die Startdiagnose vergleicht den Temperaturwert des Abgastemperatursensors mit dem Mittelwert der Temperatursensorsignale von Motortemperatur und Ansauglufttemperatur wenn sich das Fahrzeug im thermischen Gleichgewicht befindet. Voraussetzung f¨ ur die Durchf¨ uhrung dieser Diagnose ist: -

Abstellzeit > TABTVHMN Ansauglufttemperatur < TANSVHMX Motortemperatur < TMOTVHMX Differenz der Ansaugluftemperatur und Motortemperatur < TDRSTVHMX Kein B_pwfast, d.h. kein Motorlauf mit vorherigem B_pwf Keine Sensorfehler f¨ ur Ansaugluft- und Motortemperatur

(a) (b) (c) (d)


Mit Bedingung (a) wird gew¨ ahrleistet, daß sich das Fahrzeug im thermischen Gleichgewicht befindet, allerdings nur, wenn kein Powerfail vor dem aktuellen start anlag oder noch anliegt (Bedingung e). Bei Powerfail wird dem System aus Sicherheitsgr¨ unden vorget¨ auscht, dass die ABSTELLZEIT maximal lang (65535 sec) war. Diese lange Abstellzeit wird erst wieder aktualisiert, wenn der Motor einmal richtig gelaufen ist (B_stend=1), dann wird auch B_pwfast zur¨ uck genommen. Bedinung (b) verhindert, daß im Sommer durch starke Sonneneinstrahlung ein f¨ alschlicher Eintrag eines Fehlers gemacht wird, wenn unmittelbar vor dem Motorstart die Motortemperatur und Ansauglufttemperatur h¨ oher als die Abgastemperatur ist. F¨ ur spezielle Anwendungen (z.B. Einsatz von Block- Heizer in sehr kalten Regionen) verhindert (c) ebenfalls einen f¨ alschlichen Fehlereintrag.

DELEC: Elektrische Diagnose des Temperatursensorsignals ======================================================= Das Spannungssignal uggtvhk_w wird auf den aktuellen Wert ¨ uberpr¨ uft. Liegt die Spannung l¨ anger als die Mindestdauer TEEDVH außerhalb des Bereiches [UGGTVHMN .. UGGTVHMX], so wird der entsprechende elektrische Fehler durch die Bits B_tvhmxe bzw. B_tvhmne angezeigt. Es wird w¨ ahrend der Startphase keine Diagnose durchgef¨ uhrt.

DPHYS: Physikalische Diagnose des Temperatursensorsignals ========================================================= Die physikalische Diagnose gliedert sich in 2 Teildiagnosen. Der erste Teil der Diagnose wird durch die Startdiagnose repr¨ asentiert (s.o.). Das Ergebnis B_tvhpstd wird hier lediglich ausgewertet. Die zweite Teildiagnose vergleicht die Sensortemperatur mit der modellierten Abgastemperatur. F¨ allt die tiefpassgefilterte Sensortemperatur aus dem Toleranzband um die tiefpassgefilterte Modelltemperatur, so wird ein physikalische Fehler eingetragen. Ist ein elektrischer Fehler eingetragen worden (aktueller Trip) so wird der Modellvergleich nicht durchgef¨ uhrt. F¨ ur Motoren mit Benzindirekteinspritzung wird der Modellvergleich ebenfalls nach einem Betriebsartenwechsel f¨ ur kurze Zeit ausgeblendet. Außerhalb der Betriebsarten Schicht und Homogen wird keine Diagnose durch Modellvergleich durchgef¨ uhrt. TESTER: Testeranforderungsfunktionalit¨ at ======================================== Bei der Bandendepr¨ ufung und f¨ ur die Diagnoseanforderung in einer Fachwerkstatt kann durch einen Tester die Diagnose angefordert werden. Sind die beiden Bedingungen B_fa und B_fatvh erf¨ ullt (=TRUE), so wird die elektrische Diagnose und der Vergleich der Temperaturen mit der Modelltemperatur durchgef¨ uhrt. Bei der letztgenannten Diagnose wird auf einen Testparametersatz umgeschaltet, um den Diagnoseablauf zu beschleunigen. Die Startdiagnose wird bei der Testeranforderung nicht ausgef¨ uhrt. Sie wird als erfolgreich (=fehlerfrei) angenommen.



DGGTVHK 2.40.0


APP DGGTVHK 2.40.0 Applikationshinweise Voraussetzungen: ================ %GGTVHK bedatet und gepr¨ uft %BGTABST appliziert %ATM appliziert

Typische Werte f¨ ur Funktionskonstanten (Erstbedatung) ===================================================== TABTVHMN TANSVHMX TMOTVHMX TATVHMN TDBRSVH TDRSTVHMX TDVHATM TDVHATMFA TDVHATMS TDVHATMHM TEEDVH TELLRATVH TEPDVH TEPDVHT TEZDATVH TEZDATVHT TMOTVHMX TVZTAVH TVZTAVHT UGGTVHMN UGGTVHMX

15000 s 40 ◦ C 40 ◦ C 400 ◦ C 25 K 15 K 100 K 100 K 100 K 100 K 5 s 25 s 25 s 25 s 5 s 5 s 40 ◦ C 5 s 5 s 0.5 V 3.0 V


Anmerkung zur Bestimmung der beiden Spannungsgrenzen UGGTVHMN u UGGTVHMX: Die beiden Grenzen erh¨ alt man durch Analysierung der Beschaltung des Sensors. Setzt man (2) in (1) ein und setzt die entsprechenden Temperaturgrenzwerte ein, so erh¨ alt man die zu bestimmenden Spannungsgrenzwerte. Applikationsablauf: =================== Durchf¨ uhrung -----------Startdiagnose (Fahrzeug befindet sich im thermischen Gleichgewicht): * Bestimmung der Mindestabstellkonstante TABTVHMN. Hierbei sollte eine ausreichende Sicherheitsdauer eingerechnet werden, da die Funktion BGTABST die tats¨ achliche Abstellzeit nur ungef¨ ahrt liefert. * Messen der Gr¨ oßen ohne den Motor zu starten: - tavhkd_w - tmotk_w - tansk_w Danach: * Bestimmung der maximal zul¨ assigen Differenz zwischen den beiden Temperaturen tmotk_w und tansk_w. * Mittelwertbildung der beiden zuvor gemessenen Temperaturen tmotk_w und tansk_w und Vergleich des Mittelwertes mit der gemessenen Abgastemperatur. Daraus l¨ aßt sich im Anschluß die maximal zul¨ assige Differenz zwischen dem Mittelwert und der Abgastemperatur bestimmen. Physikalische Diagnose: * Applikation der Tiefp¨ asse, so daß dem eigentlichen Temperaturverlauf ein zeitliches Verhalten aufgepr¨ agt wird und die Signale verglichen werden k¨ onnen. * Festlegung der minimalen Abgastemperatur, ab der die Diagnose durchgef¨ uhrt wird. Hier sind Genauigkeitsfragen im ATM zu ber¨ uckschtigen. Im Schub ist das ATM weniger genau als in anderen Betriebspunkten. * Festlegung des Toleranzbandes TDVHATM bzw. TDVHATMS um die modellierte Abgastemperatur, um das gemessene Temperatursignal zu verifizieren Elektrische Diagnose: * Berechnung der min. und max. Spannungsschwelle (siehe Anmerkung bei den typ. Werten) je nach Beschaltung des Sensors



GGTKA 5.30.0


¨ FU GGTKA 5.30.0 Gebergroße TKA Temperatur Kuhlerausgang ¨ FDEF GGTKA 5.30.0 Funktionsdefinition tkalinc

-> TKAELI

>- tkalin

wtka -> SY SGANZ

X Y

XY

TKAUSDE

&

1.0 B masterhw

>- tka

NOT

->

TKAUSDMX

>- B mxtka

TKAUSDMN

>- B mntka

RS-FF >1

S R

TDTKAUS

Q Q

>- E tka >- B bktka

NOT TDTKAUS NOT C fcmclr

-> >1

B cltka

->

RS-FF >1

S R

Q Q

>- Z tka

>1 ggtka-ggtka

C pwf -> C ini ->


ggtka-ggtka Fehlerspeicherverwaltung: -------------------------Status Fehlerpfad TKA Errorflag TKA Zyklusflag TKA Fehlerart TKA

: : : :

sfptka E_tka Z_tka B_mxtka B_mntka

L¨ oschen Fehlerpfad Fehlerpfad TKA Fehlerklasse TKA Fehlerschwere TKA Carb-Code TKA Umweltbedingungen TKA

: : : : : :

C_fcmclr & B_cltka CDTTKA CLATKA TSFTKA CDCTKA FFTTKA Umweltbedingungen siehe %DFFT

ABK GGTKA 5.30.0 Abkurzungen ¨ Parameter TDTKAUS TKAELI TKAUSDE TKAUSDMN TKAUSDMX

Source-X

Source-Y

WTKA

Art

Bezeichnung

FW KL FW FW FW

Entprellzeit Fehlererkennung Temperatur Kuhlerausgang ¨ Temperatur Kuhlerausgang ¨ Erfassung und Linearisierung ¨ Ersatzgroße Temperatur Kuhlerausgang ¨ im Fehlerfall Min. Temperatur Kuhlerausgang ¨ Max. Temperatur Kuhlerausgang ¨

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_SGANZ

SYS

¨ Motormanagement Systemkonstante Anzahl Steuergerate

Art

Bezeichnung

Variable

Quelle

Referenziert von

B_BKTKA B_CLTKA B_MASTERHW

GGTKA

B_MNTKA B_MXTKA C_FCMCLR

GGTKA GGTKA

AUS EIN GGTKA EIN AEVABZK, BGDVE,BGLAMOD, DMDMIL,DMDSTP, ... AUS AUS EIN BGRBS, DDCY,DIMCA, DKUPPL,DMFB, ... EIN BBZMS, BGKMST,BGRBS, DDCY,DIMCA, ... EIN BGRBS, DDCY,DKUPPL, DMFB,DTOP, ... KMTR AUS BKS, KMTR AUS AUS EIN GGTKA

DMDMIL

C_INI

C_PWF

E_TKA TKA TKALIN TKALINC

GGTKA GGTKA GGTKA

Bedingung Ersatzwert fur ¨ Temperatur Kuhlerausgang ¨ ¨ Bedingung Fehlerpfad Temperatur Kuhlerausgang ¨ TKA loschen ¨ Codier-Pin (plausibilisiert) Bedingung Master-SG gemaß

Fehlertyp: Minimalwertunterschreitung Temperatur Kuhlerausgang ¨ Fehlertyp: Maximalwertuberschreitung ¨ Temperatur Kuhlerausgang ¨ ¨ Systemzustand: Fehlerspeicher loschen



Errorflag: Temperatur Kuhlerausgang ¨ Temperatur Motorkuhlerausgang ¨ (Kuhlmittel) ¨ Temperatur Kuhlerausgang ¨ linearisiert und umgerechnet CAN-Signal: Motortemperatur am Kuhleraustritt, ¨ linearisiert und umgerechnet



Variable

Quelle

WTKA Z_TKA

BGTUMG 7.50.1


Referenziert von

Art

Bezeichnung

DFFTK, GGTKA

EIN AUS

A/D-Wert fur ¨ TKA (Temperatur Kuhlerausgang) ¨ Zyklusflag Temperatur Kuhlerausgang ¨

GGTKA

FB GGTKA 5.30.0 Funktionsbeschreibung APP GGTKA 5.30.0 Applikationshinweise In manchen F¨ allen wird f¨ ur Funktionen im SG-Nachlauf wie L¨ uftersteuerung, zB. integriert in %KMTR, wird eine im Nachlauf aktualisierte Motortemperatur ben¨ otigt. Dazu wird mit Systemkonstante SY_KMTR > 0 die gesamte Funktion auch in der 100msSwOff-Task gerechnet.

¨ FU BGTUMG 7.50.1 Berechnete Große Umgebungstemperatur FDEF BGTUMG 7.50.1 Funktionsdefinition ¨ Ubersicht =========

from %GGCTUM

check_tum B_ctume

B_ctume

B_tumnpl

B_tumnpl

to %BGTABST

B_ctum

B_ctum

ctum

ctum

trig_CAN

E_ta B_trigcomp modtumg

trig. temp. following cold start TUmg_Kaltst E_ta tans

trigst tatrigst

RSFF_B_trigst

getBit CWKONGTU 4 RSFF_B_trigcomp

modtumg tum /NV

tans TUmg_tans tumtmp tmst B_trigcomp

imlatm_w nmot

ctum

ambient temperature from %GGCTUM

imlatm_w nmot vfzg

vfzg

tumgk_w

[˚C]

tans tmst

tumg

TUMTAI

calculation of model temp.

bgtumg-main


DFP_TA E_ta

bgtumg-main



BGTUMG 7.50.1


Aktualisierung nach Abk¨ uhlung =============================

E_ta B_tmsrt DFP_TM E_tm tmot

[˚C]

tabst_w [sec]

SY_UHR

TMMXTUM TABMNTUM

B_tabtum

0

trigst

B_tumkst true B_abstgp

B_nmot

1/

DTMTATUM tans

tatrigst

tatrigst

B_stend

bgtumg-tumg-kaltst

[˚C]

tmst

Berechnung der modellierten Umgebungstemperatur ===============================================

tmst TMSTUTAMN

B_trigcomp

B_trigcomp

[˚C] TVTUMTA imlatm_w IMTUMTA

sec

kg

TOD_modtmp

nmot

1/ tumtmp

NTUMTA1/min vfzg

tumtmp

INI2: tumtmp = tum/NV tans

VTUMTA

km/h

KFDTUMTAV [˚C]

correction of installation-position of intake air sensor

bgtumg-tumg-tans


bgtumg-tumg-kaltst

bgtumg-tumg-tans



BGTUMG 7.50.1


Auswertung der Umgebungstemperatur ==================================

B_trigcomp E_ta B_ctume

B_ctume

B_ctum

B_ctum

modtumg

modtumg

ctum

ctum

TUM_DFPM

sec

check_sig_npl B_trigcomp trig_CAN E_ta sigError

TDTUM

trig_CAN

sigError TOD_sig

nplError

nplError

healing after comparison is made

trig_npl

TOD_npl

healing TOD_heal

2

true maxError

CWKONGTU

TOD_mx

TAMBDMX

0

minError TOD_mn

TAMBDMN

B_np* R R R S R

B_tumnpl FCMCLR

bgtumg-check-tum

Action Table for fault path * in DFPM: -------------- E_* Z_* B_mx* B_mn* B_si* minError: S S R S R maxError: S S S R R sigError: S S R R S nplError S S R R R Healing: R S R R R S: set R: reset bgtumg-check-tum Signal- und Plausibilit¨ atscheck ===============================

deactivation of CAN-state relevance if sigError is set, comparison with ctum is not possible

CWKONGTU 1

sigError getBit

false B_ctume

Due signal path via CAN, but bit3 is set, a ’not suitable’ information will be ignored

CWKONGTU 3

nplError true

CAN Signal is suitable

B_ctum

trig_CAN

E_ta CWKONGTU 0

false true

trig_npl

CWKONGTU 2 B_trigcomp

1/

false

ctum modtumg

DCTUMMDT

B_comptum

comparison between CAN delivered ambient temp. ctum and calculated ambient temp. modtumg

bgtumg-check-sig-npl


TUM_Backupbit backup

bgtumg-check-sig-npl



BGTUMG 7.50.1


Anbindung am Fehlerspeicher ============================

sfpHealing 1/

healing

sfp sfpHealing 1/

sfpMaxError 1/

maxError


1/ minError


1/ nplError


1/ sigError

sfp sfpSigError


bgtumg-tum-dfpm

dfp dfp locSfp_TUM

bgtumg-tum-dfpm

ABK BGTUMG 7.50.1 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW KF FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

¨ Codewort fur ¨ Konfiguration Große Temperatur Umgebung Delta Umgebungstemp. uber ¨ CAN-/ modellierte Umgebungstemp. (mit Ansauglufttemp) Delta Motor-/Ansauglufttemperatur fur ¨ Aktualisierung Umgebungstemp.-Berechnung Schwelle integrierte Luftmasse fur ¨ Bestimmung Umgebungstemperatur Offset-Kennfeld Ansauglufttemperatur -> Umgebungstemperatur Schwelle Drehzahl fur ¨ Bestimmung Umgebungstemperatur Mindest-Abstellzeit bis Abkuhlung ¨ Motor fur ¨ Aktualisierung Umgebungstemperatur minimale Umgebungstemperatur maximale Umgebungstemperatur Entprellzeit Fehlererkennung Umgebungslufttemperatur TUM max. Motortemperatur fur ¨ Aktualisierung Umgebungstemp. aus Ansauglufttemp. Mindest-Motorstarttemperatur fur ¨ Aktualisierung Umg.-Temp aus tans [◦ C] Initialisierungswert Umgebungstemperatur Verzugszeit Fahrgeschwindigkeitsbedingung fur ¨ Bestimmung Umgebungstemperatur Schwelle Fahrzeuggeschwindigkeit fur ¨ Bestimmung Umgebungstemperatur

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_UHR

SYS (REF) Systemkonstante Uhr

CWKONGTU DCTUMMDT DTMTATUM IMTUMTA KFDTUMTAV NTUMTA TABMNTUM TAMBDMN TAMBDMX TDTUM TMMXTUM TMSTUTAMN TUMTAI TVTUMTA VTUMTA

Variable

Source-X

TANS

Quelle

BLOKNR

B_ABSTGP

BGTABST

B_BETUM B_BKTUM B_CLTUM B_COMPTUM B_CTUM B_CTUME B_FTTUM B_MNTUM B_MXTUM B_NMOT

BGTUMG BGTUMG BGTUMG GGCTUM GGCTUM BGTUMG BGTUMG BGTUMG BGWNE

B_NPTUM B_PWF

BGTUMG BBHWONOF

B_SITUM

BGTUMG

Source-Y

VFZG

Referenziert von

Art

Bezeichnung

ADAGRLS, ADVE,ALBK, BGADAP,BGDSAD, ... AEKP, BGTUMG,GGTFM, LRSKA

EIN


EIN

Bedingung Abstellzeitermittlung gultig und plausibel ¨

AUS AUS EIN LOK EIN EIN AUS AUS AUS EIN

Bedingung Bandende-Funktionsanforderung Bedingung Ersatzwert fur ¨ Umgebumgstemperatur ¨ Bedingung Fehlerpfad Umgebungstemperatur TUM loschen Bedingung Delta (DCTUMMDT) CAN-Umgebungstemp. und berechnete Temp. uberschritten ¨ Bedingung: CAN-Singal fur ¨ Umgebungstemperatur verwendbar Bedingung: CAN-Singal fur ¨ Umgebungstemperatur fehlerhaft Bedingung: Fehlereintrag durch Tester Fehlertyp: Minimalwertunterschreitung Umgebungstemperatur Fehlertyp: Maximalwertuberschreitung ¨ Umgebungstemperatur Bedingung Motordrehzahl: n > NMIN

AUS EIN

Fehlerart: Signal Umgebungstemperatur unplausibel Bedingung Powerfail

AUS

Fehlerart: Signal Umgebungstemperatur inaktiv

GGTFM BGTUMG, GGCTUM BGTUMG, KMTR BGTUMG

ADVE, AEKP, ALE,ALSU, BAKH, ... ABKVP, ADAGRLS,BBBO, BBKH,BDEMUM, ...




BGTUMG 7.50.1

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_STEND

BBSTT


EIN


B_TABTUM B_TMSRT B_TRIGCOMP B_TUMKST B_TUMNPL CTUM DFP_TA

BGTUMG GGTFM BGTUMG BGTUMG BGTUMG GGCTUM BGTUMG

DFP_TM

BGTUMG

DFP_TUM

BGTUMG

E_TA

GGTFA

E_TM

GGTFM

E_TUM IMLATM_W MODTUMG NMOT

BGTUMG BGTPABG BGTUMG BGNMOT

SFPTUM TABST_W

BGTUMG BGTABST

TANS

GGTFA

TATRIGST TMOT

BGTUMG GGTFM

TMST

GGTFM

TUM TUMG

BGTUMG BGTUMG

TUMGK_W

BGTUMG

TUMTMP VFZG

BGTUMG GGVFZG

Z_TUM

BGTUMG

LOK EIN LOK AUS BGTABST AUS EIN BGTUMG, KMTR ATR, BBAGR, BBKH,- DOK BGAGRTS, BGTMPK, ... ATM, ATR, BBAGR,- DOK BBKH, BGTABST, ... BGTUMG, DTEV, GGC- DOK TUM ATR, BBAGR, BBKH,- EIN BBKW, BGAGRTS, ... ATM, ATR, BBAGR,- EIN BBKH, BBKW, ... BGTABST AUS EIN BGTUMG, ESNSWL LOK AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... AUS AEKP, BBKH,EIN BDEMUM, BGTOL,BGTPABG, ... EIN ADAGRLS, ADVE,ATEV, ATR, BBKH, ... LOK ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... BAKH, BBAGR, BBBO, EIN BBKH, BBSAWE, ... GGTFM AUS BDEMHA, BGTABST,- AUS BKS, DFFT, DTEV, ... ATM, ATMHEX, ATR,- AUS BGTPABG, KTMHK, ... LOK EIN ARMD, BBAGR,BBSAWE, BDEMHA,BGDVE, ... AUS BGTUMG


Bedingung Abstellzeitschwelle TABMNTUM erreicht resp. uberschritten ¨ Bedingung Retriggerung Motortemperaturmodell nach Start Bedingung: berechnete Umgebungstemperatur tumtmp wurde aktualisiert Bedingung Aktualisierung Umgebungstemperatur beim Kaltstart Bedingung Umgebungstemperatur nicht plausibel uberpr ¨ ufte ¨ Umgebungstemperatur vom CAN-Kombi SG-int. Fehlerpfadnr.: Ansauglufttemperatur TANS (-Ladeluft) Interne Fehlerpfadnummer: Motortemperatur Interne Fehlerpfadnummer: Umgebungstemperatur Errorflag: Ansauglufttemperatur Errorflag: TMOT Errorflag: Umgebungstemperatur tumg integr. Luftmassenfluss ab Startende bis max. Wert, (Word) modellierte Umgebungstemperatur (mit Ansauglufttemperatur) Motordrehzahl Status Fehlerpfad: Umgebungstemperatur TUM Abstellzeit

Ansaugluft - Temperatur Wert von TANS, gespeichert unter Kaltstartbedingungen zur Ableitung Umgebungs-T. Motor-Temperatur Motorstarttemperatur Umgebungstemperatur Umgebungstemperatur Umgebungstemperatur in Kelvin, Ausgabe in Grad C, intern in Kelvin ¨ Hilfsgroße Umgebungstemperatur Fahrzeuggeschwindigkeit

Zyklusflag: Umgebungstemperatur TUM

FB BGTUMG 7.50.1 Funktionsbeschreibung allgemein ========= Die Funktion BGTUMG hat die Aufgabe einerseits die ¨ uber CAN zur Verf¨ ugung gestellte Umgebungslufttemperatur zu ¨ Uberpr¨ ufen und andererseits muss bei fehlerhafter CAN-Umgebungslufttemperatur ctum ein entsprechender Ersatzwert modelliert/berechnet werden. Sind die Berechnungsgrundlagen f¨ ur diesen Ersatzwert nicht mehr gegeben mit z.B. fehlerhafter Ansauglufttempertur tans, so wird ein fester Ersatzwert (TUMTAI) verwendet. Da normalerweise im Modul, wo die Umgebungstemperatur gebildet wird, keine vergleichbare Temperatur zur Verf¨ ugung steht, muss die Fehlerbewertung in der Motronic erfolgen. Als Vergleichs- oder Ersatztemperatur kann die Ansauglufttemperatur herangezogen werden.

Randbedingungen: Ist kein Umgebungstemperaturf¨ uhler verf¨ ugbar (SY_TFUMG ungleich 1), kann die Umgebungstemperatur aus der Ansauglufttemperatur bestimmt werden (SY_TFUMG=2) oder ¨ uber CAN von einem anderen Modul zur Verf¨ ugung gestellt werden.

main: ¨ Ubersicht =============== Mit dem CAN-Sensorwert ctum und den CAN-Status Bits B_ctum, B_ctume aus der %GGCTUM wird im Block check_tum die Messgr¨ osse Umgebungstemperatur auf Fehler ¨ uberpr¨ uft. Die Gr¨ ossen tum, tumg und tumgk_w stellen im i.O.Fall die ¨ uberpr¨ ufte Umgebungstemperatur dar. Im Fehlerfall werden dann in der BGTUMG geeignete Maßnahmen ergriffen und die Schnittstelle zur %BGTABST entsprechend bedient, damit die Berechnung der Motorabstellzeit ¨ uber die Umgebungstemperatur gegebenenfalls verworfen wird. Im Block TUmg_kaltst sind die Bedingungen definiert, unter denen beim Kaltstart die Ansauglufttemperatur direkt aus tans ubernommen werden kann, da der Motor abgek¨ ¨ uhlt ist und keine Strahlungsw¨ arme (auch bei in dieser Hinsicht ung¨ unstigen Einbauorten des Ansaugluft-Temperatursensors) eine Signalverf¨ alschung bewirken kann. Unter diesen Bedingungen gibt der Wert aus tans sicher die Umgebungstemperatur genauer an als der dann mangels Fahrbedingungen noch nicht aktualisierte Wert in tumtmp, der anf¨ anglich aus der nichtfl¨ uchtigen RAMzelle tum stammt. Der darin zuletzt abgespeicherte Wert kann ja aus einem unbestimmt lange zur¨ uckliegenden Fahrzyklus stammen mit zwischenzeitlicher Klimaver¨ anderung. Der modellierte/berechnete Ersatzwert tumtmp wird im Block TUmg_tans gebildet. Sind die Bedingungen zur Berechnung erf¨ ullt, wird



BGTUMG 7.50.1


mit Hilfe der Ansauglufttemperatur die Umgebungstemperatur berechnet. F¨ allt die Umgebungstemperatur w¨ ahrend einer Abstellphase, so kann das ¨ uber die Minimalauswahl (tans, tumtmp) erkannt und ber¨ ucksichtigt werden. Wert¨ ubernahme: --------------Die ’Kaltstart-Aktualisierung’ ist (als nachger¨ ustetes Feature aus Kompatibilit¨ atsgr¨ unden) ¨ uber Codewort-Einstellung aktivierbar, . Wirksam wird sie dar¨ uber hinaus jedoch nur, falls Kaltstart erkannt wurde und nur so lange, bis erstmalig der Wert in tumtmp gelernt / aktualisiert wurde. Solange erfolgt die Wert¨ ubernahme als Minimalauswahl aus tans (idR. aber ansteigend) und dem in tatrigst ’eingefrorenen’ tans-Wert unter den hier definierten Kaltstartbedingungen. Nach erstmaliger tumtmp-Aktualisierung wird irreversibel umgeschaltet auf Min.-Auswahl zwischen tans und tumtmp. ¨bernahme des Kaltstartwerts aus tans ist f¨ Die Abschaltung der U ur Einbauverh¨ altnisse des Ansaugluft-Temperatursensors, bei denen nur geringer Einfluss von der Motortemperatur ausgeht, vorgesehen. Also bei Einbau im ’kalten’ Ansaugtrakt (zB. HFM, Ansaugrohr im Radkasten o.¨ a., wohl nicht bei Saugrohreinbau). In diesem Anwendungsfall bestimmt sich die Umgebungstemperatur von Anfang an aus dem Minimalwert von aktuellem tans und dem im tumtmp vorhandenen, ggf. noch nicht aktuell gelerntem Wert.

TUmg_Kaltst: Aktualisierung nach Abk¨ uhlung ========================================== Bedingungen zur Aktualisierung der Umgebungstemperatur w¨ ahrend dem Kaltstart: Motor- und Ansaugluftemperaturen sind i.O. kein Reset der Starttemperatur (wegen Blockheater-Erkennung) Motortemp <= TMMXTUM die Abstellzeit >= TABMNTUM und die Abstellzeit ist plausibel, g¨ ultig (¨ uber SY_UHR geklammert, da bei Abstellzeitbestimmung im Nachlauf, eine Plausibilisierung meist nicht m¨ oglich ist!---siehe %BGTABST) - der Motor dreht - das Startende ist noch nicht erreicht - die Schwelle DTMTATUM ist nicht ¨ uberschritten


-

TUmg_tans: Berechnung der modellierten Umgebungstemperatur ========================================================== Die Ansauglufttemperatur wird abz¨ uglich des Offsets KFDTUMTAV (abh¨ angig vom Einbauort des Ansauglufttemperaturf¨ uhlers) in tumtmp eingelesen, falls die Motorstarttemperatur die Schwelle TMSTUTAMN (wegen bei einer bei tiefen Temperaturen m¨ oglichen Ansaugluftvorw¨ armung), die Drehzahl die Schwelle NTUMTA (z.B. maximale LL-Drehzahl), die Fahrzeuggeschwindigkeit die Schwelle VTUMTA und die integrierte Luftmasse die Schwelle IMTUMTA f¨ ur die Zeit TVTUMTA ununterbrochen ¨ uberschreiten. Mit der Bedingung B_trigcomp erfolgt die Best¨ atigung der Aktualisierung der Umgebungstemperatur mit Hilfe der Ansauglufttemperatur, was im Block check_sig_npl den Vergleich zum Plaus-Check der Umgebungstemperatur ¨ uber CAN anst¨ osst und somit im i.O. eine Heilung erlaubt.

check_tum: Auswertung der Umgebungstemperatur ============================================= ¨ Uberpr¨ uft wird der Wertebereich der Umgebungslufttemperatur, welches zu einem Max- oder Min-Fehler f¨ uhren kann. Damit ein doppelter Fehlereintrag vermieden wird, soll die Max-, Min-¨ Uberpr¨ ufung nur wenn kein NplError oder SigError vorliegt zum Tragen kommen. Die Auswertung auf Sig- und Npl-Fehler erfolgt im Block check_sig_npl. Eine Heilung des Fehlers erfolgt prinzipiell immer wenn keiner der vier Fehlerarten gesetzt ist und der Vergleich zwischen der Umgebungstemperatur ¨ uber CAN und der berechneten Umgebungstemperatur wurde durchgef¨ uhrt...B_trigcomp = "true". Letzteres nat¨ urlich nur, wenn die Umgebungstemperatur ¨ uber CAN zur Verf¨ ugung steht und der Vergleich auch erw¨ unscht ist...CWKONGTU Bit 0 und Bit 2. Alle Fehlerf¨ alle und die Verwerfung durch trig_npl verhindern einerseits das Umschalten auf Umgebungstemperatur ¨ uber CAN (B_bktum="true"), das Backupbit wird gesetzt und andererseits wird die Berechnung der Abstellzeit mit Hilfe der Umgebungstemperatur verworfen (B_tumnpl = "true"). check_sig_npl: Signal- und Plausibilit¨ atscheck ============================================== Ein fehlerhaftes CAN-Signal (B_ctume="true") und CWKONGTU>0 werden als Sig-Fehler deklariert. Ein Npl-Fehler kann durch folgende Bedingungen gesetzt werden: - bei fehlender Bedingung (B_ctum="false") CAN-Signal = i.O. und CWKONGTU >0, jedoch deaktivierbar ¨ uber CWKONGTU.3; Deaktivierung sperrt nur einen Fehlereintrag, nicht die Wertumschaltung. Dieser Eingriff ist vorgesehen f¨ ur Projekte, in denen nicht von vornherein ¨ uber das CWKONGTU.0 festgelegt werden kann, ob gleichzeitig mit Signalpfad CAN oder Modell auch ein Sensor verbaut ist oder nicht. Bei verbautem, aber als defekt erkanntem Sensor wie auch bei gar nicht verbautem Sensor wird B_ctum=false, also CAN_Signal nicht verwendbar. F¨ ur Systeme, in denen wom¨ oglich kein Sensor verbaut ist, wird durch die genannte Codewort-Bedatung zumindest ein irref¨ uhrender Fehlereintrag vermieden. ¨ - uber Codewort CWKONGTU Bit 2 entsprechend geklammert, kann der Vergleich zwischen der Umgebungstemperatur vom CAN und der berechneten Umgebungstemperatur zum Setzen von Npl-Fehler f¨ uhren. Dies nat¨ urlich nur wenn die Bedingungen (B_trigcomp="true" und sigError ist nicht gesetzt) zum Vergleich gegeben sind. Mit trig_npl wird ebenfalls die Berechnung der Abstellzeit mit Hilfe der Umgebungstemperatur verworfen. Eine Berechnung der Umgebungstemperatur mit einer fehlerhaften Ansauglufttemperatur (E_ta = "true") wird damit abgefangen. Durch die Deaktivierung der Auswertung des CAN-Signals ¨ uber Codewort CWKONGTU Bit 1 = 0 kann ein Fehlereintrag durch das Modul (z.B. Zentralmodul), im welchem die Gr¨ osse ctum gebildet wird, unterdr¨ uckt werden.



BGTUMG 7.50.1


APP BGTUMG 7.50.1 Applikationshinweise Die Schwellen k¨ onnen ermittelt werden indem gemessen wird, wann tans - offset KFDTUMTAV sicher gleich der Umgebungstemperatur nach einem einer Heißabstellphase folgendem Motorbetrieb ist. Als Initialisierungswert TUMTAI wird 20 ◦ C vorgeschlagen.

Testdaten resp. Erstbedatung ============================ CWKONGTU : Bit 0:

2ˆ0=1

1:Die Umgebungstemperatur wird ¨ uber CAN eingelesen 0:Die Umgebungstemperatur wird mit Hilfe der Ansauglufttemperatur (tans) berechnet

Bit 1:

2ˆ1=2

2:Der CAN-Signalstatus wird zur Fehlerbewertung verwendet 0:Der CAN-Signalstatus hat kein Einfluss auf Fehlerbewertung Folgen:- ohne Auswertung des CAN-Signalstatus kann kein Signalfehler erkannt werden - das Modul in welchem die Umgebungstemperatur gebildet wird hat somit keine MIL-Relevanz!

Bit 2:

2ˆ2=4

4:Plaus-Check der Umgebungstemp. wird zus¨ atzlich ein Vergleich zur berechneten Umgebungstemp. (modtumg) gemacht 0:Plaus-Check ohne Vergleich mit der berechneten Umgebungstemp.

Bit 3:

2ˆ3=8

8: Unterdr¨ uckung Unplaus.-Eintrag in FSP f¨ ur B_ctum = false (und aktiviertem CAN-Signal-Pfad) 0: Unplaus.-Eintrag in FSP auch bei B_ctum = false (und aktiviertem CAN-Signal-Pfad) Zweck: Es existieren Projekte, in denen das Vorhandensein des tum-CAN-Signals nicht ¨ uber CWKONGTU.0 vorgegeben werden kann; regul¨ ar w¨ urde bei einem Defekt ebenso wie bei einem nicht verbautem Sensor (konsequenterweise) B_ctum=false gesetzt werden. Der FSP-Eintrag kann also mit CWKONGTU.3 ausgeblendet werden, aber die Umschaltung von CAN-Signal auf Modellwert erfolgt schon.


Bit 4:

2ˆ4=16

16: Ber¨ ucksichtigung gebildeter Kaltstartwert aus tans, bevor Aktualisierung des Modellwert im lfdn. Fahrzyklus erfolgt 0: Modellwertbildung nur aus Min(tans, abgespeicherter Modellwert) --> Probleme bei ’warmen’ Einbauorten des TANS-Sensors.

===================

CWKONGTU :

0

◦

(als Erstbedatung empfohlen)

C

DCTUMMDT :

5

DTMTATUM :

2.25

IMTUMTA

2.5 kg

:

◦

KFDTUMTAV: x/y

-20.0

0.0 30.0 60.0 100.0

NTUMTA

:

C

5.25 5.25 5.25 5.25

0.0

20.0

40.0

5.25 5.25 5.25 5.25

5.25 5.25 5.25 5.25

5.25 5.25 5.25 5.25

2500 U/min

TABMNTUM :

6h = 21600 sec

TAMBDMX

:

135

TAMBDMN

:

- 45

TDTUM

:

mindestens 3 sec (es dauert nach der Initialisierung ca.2sec bis das B_ctum gesetzt ist....bei kleineren Entprellzeiten k¨ onnte es f¨ alschlicherweise zu einem Fehlereintrag kommen!!!)

TMMXTUM

:

30

◦

◦ ◦

C ◦

C

C

C

TMSTUTAMN:

0

TUMTAI

:

20

TVTUMTA

:

120 sec

VTUMTA

:

40 km/h

◦

C



GGCTUM 4.10.0


¨ FU GGCTUM 4.10.0 Gebergroße Umgebungstemperatur uber ¨ CAN FDEF GGCTUM 4.10.0 Funktionsdefinition 1000ms

E_cif B_ckien TVTUME

B_ctum

B_tumcb TurnOnDelay E_cins ctum tumc 143.25

*** *** = &FFh

B_ctume

B_ctout compute 1/

B_cltum

ggctum-main

false TurnOnDelay


ggctum-main

ABK GGCTUM 4.10.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Source-Y

TVTUME

Art

Bezeichnung

FW

Entprellzeit fur ¨ Umschaltung auf Ersatzwert bei tumc-Fehler

Art

Bezeichnung

Variable

Quelle

Referenziert von

B_CKIEN

GGCINS

B_CLTUM B_CTOUT

CANECUR

B_CTUM B_CTUME B_TUMCB CTUM DFP_TUM

GGCTUM GGCTUM CANECUR GGCTUM GGCTUM

E_CIF

CANECUR

E_CINS

CANECUR

TUMC

CANECUR

GGCTOL, GGCTUM,- EIN GGGTS BGTUMG, GGCTUM EIN EIN GGCASR, GGCS,GGCTOL, GGCTUM,GGGTS, ... BGTUMG, KMTR AUS BGTUMG AUS EIN GGCTUM BGTUMG, KMTR AUS BGTUMG, DTEV, GGC- DOK TUM EIN BGRBS, DVFZ,GGCASR, GGCINS,GGCKLA, ... GGCINS, GGCTOL,- EIN GGCTUM, GGGTS GGCTUM EIN

¨ Bedingung CAN-Ubertragung vom Kombiinstrument enable ¨ Bedingung Fehlerpfad Umgebungstemperatur TUM loschen Bedingung: CAN-timeout Prufung ¨

Bedingung: CAN-Singal fur ¨ Umgebungstemperatur verwendbar Bedingung: CAN-Singal fur ¨ Umgebungstemperatur fehlerhaft Bedingung kein Fehler in CAN-Umgebungstemperaturinformation uberpr ¨ ufte ¨ Umgebungstemperatur vom CAN-Kombi Interne Fehlerpfadnummer: Umgebungstemperatur Errorflag: CAN-Schnittstelle, interner Fehler

Errorflag: CAN-Schnittstelle, Timeout Instrument Umgebungstemperatur aus CAN Botschaft

FB GGCTUM 4.10.0 Funktionsbeschreibung APP GGCTUM 4.10.0 Applikationshinweise



BGWPFGR 2.40.0


¨ FU BGWPFGR 2.40.0 Berechnungsgroße ruckgerechneter ¨ Pedalwert bei FGR FDEF BGWPFGR 2.40.0 Funktionsdefinition zstfgr

3

4

CWBGWPFGR 0 statgra 1

CWBGWPFGR 1 saacc 3

B_acc

SY_SAACC

mrfgr_w

0

compute 1/

0.0 B_fgren TFWPFGR

reset 1/

mrfgr_w nmot_w

KFWPFGR

0.0

WPFGRBMR

bgwpfgr-bgwpfgr


wpfgr_w

bgwpfgr-bgwpfgr

ABK BGWPFGR 2.40.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

FW KF FW KL

Codewort fur ¨ %BGWPFGR Inverses Pedalkennfeld fur ¨ FGR-Betrieb Filterzeitkonstante fur ¨ Berechnung wpfgr_w Ruckgerechneter ¨ Pedalwert beim Beschleunigen mit FGR

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_SAACC

SYS

Schaltaufforderung ACC vorhanden

Art

Bezeichnung

CWBGWPFGR KFWPFGR TFWPFGR WPFGRBMR

Source-X MRFGR_W

Source-Y NMOT_W

MRFGR_W

Variable

Quelle

Referenziert von

B_ACC

T2LID

B_FGREN MRFGR_W

FGRREGL FGRREGL

NMOT_W

BGNMOT

SAACC STATGRA

GGCANECU

WPFGR_W ZSTFGR

BGWPFGR FGRFULO

EIN BGWPFGR, FGRABED, FGRBESI,FGRFULO, FGRREGL, ... BGWPFGR, FGRABED EIN EIN BGWPFGR, FGRABED, FGRFULO, MDFAW, MSF AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... EIN BGWPFGR BGWPFGR, CANECU, EIN TKMWL AUS EIN BGWPFGR, FGRABED, FGRREGL


Bedingung Fahrgeschwindigkeitsregelung aktiv (Enable) Relative Momentenanforderung von FGR

Motordrehzahl Schaltaufforderung ACC Status GRA fur ¨ Ausgabe auf CAN Ruckgerechneter ¨ Pedalwert bei FGR-Betrieb Zustand Fahrgeschwindigkeitsregler

FB BGWPFGR 2.40.0 Funktionsbeschreibung Um der Getriebesteuerung auch bei Betrieb des Fahrgeschwindigkeitsreglers (FGR) eine dem Pedalwert ¨ aquivalente Gr¨ oße f¨ ur die Ausl¨ osung von Getriebeschaltungen liefern zu k¨ onnen, wird aus dem relativen Momentenwunsch des FGR ein Pedalwert zur¨ uckgerechnet. Dies geschieht normalerweise ¨ uber ein invertiertes Pedalkennfeld. Beim Beschleunigen mit dem FGR und optional ACC wird bei entsprechender Codierung statt dessen eine separate Kennlinie verwendet.



GGVFZG 27.20.0


APP BGWPFGR 2.40.0 Applikationshinweise Konfiguration ¨ uber Codewort CWBGWPFGR ------------------------------------Bit 0 0 keine Umschaltung auf Kennlinie bei FGR-Beschleunigung 1 Umschaltung auf Kennlinie bei FGR-Beschleunigung Bit 1 0 keine Umschaltung auf Kennlinie bei ACC-Beschleunigung 1 Umschaltung auf Kennlinie bei ACC-Beschleunigung Systemkonstante SY_SAACC -----------------------0: Defaultbedatung 1: Falls ACC verbaut und Variable saacc vorhanden

¨ FU GGVFZG 27.20.0 Gebergroße Fahrzeuggeschwindigkeit FDEF GGVFZG 27.20.0 Funktionsdefinition CWGGVFZG 1

0

2

E_vfz

B_cankbi

CW_CAN_R

vfzroh_w

vfzg_w

vfil_w

7 0.0

0.0

vfzg vroh_w

vamsr_w

VFZMN

B_vnull

vfzgkb_w vfil_w

bfzgl_b 3.6

ZFBFZGL

km/h --> m/s

CWGGVFZG 4

bfzgl_w

vrad_hl_w

TFGRVRAB 2

vrad_vl_w

VRFGRMN

vrad_hr_w vfzg_w

0.0

vrad_vr_w

vfgr_w

ggvfzg-ggvfzg


ZFV DVFZBEG

3

ggvfzg-ggvfzg Teilfunktion VROH: Berechnung der Rohgeschwindigkeit

ABK GGVFZG 27.20.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Source-Y

CWGGVFZG CW_CAN_R DVFZBEG TFGRVRAB VFZMN VRFGRMN ZFBFZGL ZFV

Art

Bezeichnung


Codewort fur ¨ %GGVFZG Codewort fur ¨ CAN-Empfangskonfiguration ¨ Delta-Geschwindigkeit fur ¨ Anderungsbegrenzung FGR: Zeit fur ¨ Geschwindigkeitsabschaltung uber ¨ vroh =0 Erkennen Fahren-Stehen Untere Schwelle vroh_w fur ¨ FGR-Abschaltung uber ¨ vfzg_w = 0 Filterzeitkonstante fur ¨ 16-bit-Beschleunigungssignal Zeitkonstante fur ¨ Filterung des Geschwindigkeitssignals

Art

Variable

Quelle

Referenziert von

BFZGL_B BFZGL_W

GGVFZG GGVFZG

VMAXMD AUS FGRABED, FGRFULO AUS

Bezeichnung ¨ Fahrzeuglangsbeschleunigung ¨ Fahrzeugbeschleunigung in Langsrichtung



Art

Variable

Quelle

Referenziert von

B_CANKBI B_VNULL

CANECUR GGVFZG

DFP_VFZ

GGVFZG

E_VFZ

DVFZ

VAMSR_W VFGR_W

GGCASR GGVFZG

VFIL_W VFZG

GGVFZG GGVFZG

VFZGKB_W VFZG_W

GGCINS GGVFZG

VFZROH_W VRAD_HL_W VRAD_HR_W VRAD_VL_W VRAD_VR_W VROH_W

GGVFZG GGCASR GGCASR GGCASR GGCASR GGVFZG

GGCINS, GGVFZG EIN AUS BBGANG, BBKR,GGEGAS, MDANF, MDFAW ATM, CANECU, DDG, DOK DMDLU, DMDSTP, ... EIN ATM, BDEMHA,CANECU, DDG,DMDLU, ... EIN GGVFZG FGRABED, FGRFULO, AUS FGRREGL GGVFZG, TKMWL LOK ARMD, BBAGR,AUS BBSAWE, BDEMHA,BGDVE, ... EIN GGVFZG ARMD, ATM, ATMHEX, AUS BAKH, BBGANG, ... DVFZ, EGAG AUS EIN BGRBS, GGVFZG BGRBS, GGVFZG EIN EIN BGRBS, GGVFZG EIN BGRBS, GGVFZG LOK

GGVFZG 27.20.0


Bezeichnung Bedingung Kombi-Botschaft erkannt Bedingung Fahrzeug steht

SG-int. Fehlerpfadnr.: Fahrzeuggeschwindigkeitssignal Errorflag: Fahrzeug-Geschwindigkeit

¨ Referenzgeschwindigkeit vom ASR/MSR-Steuergerat Fahrzeug-Ist-Geschwindigkeit fur ¨ FGR gefilterte Geschwindigkeit (16-Bit) Fahrzeuggeschwindigkeit

Geschwindigkeit aus Kombi-Botschaft Fahrzeuggeschwindigkeit Fahrzeuggeschwindigkeit Ausgabewert an SCAN-Tool Radgeschwindigkeit hinten links Radgeschwindigkeit hinten rechts Radgeschwindigkeit vorne links Radgeschwindigkeit vorne rechts Fahrzeuggeschwindigkeit ungefiltert

FB GGVFZG 27.20.0 Funktionsbeschreibung


Aufgabe der Funktion ist die Bereitstellung der Fahrzeuggeschwindigkeit, die unter anderem f¨ ur die Fahrgeschwindigkeitsregelung (FGR), die Geschwindigkeitsbegrenzung (VMAX) und beim Handschalter auch f¨ ur die Gangerkennung ben¨ otigt wird. Je nach Konfiguration besteht die M¨ oglichkeit, die von Kombi oder Bremse ¨ uber CAN gelieferten Gr¨ oßen zu verwenden oder ein Rechtecksignal interruptge¨ steuert auszuwerten. Die so erhaltene Rohgeschwindigkeit wird anschließend mit einer Anderungsbegrenzung und einem Tiefpaß gefiltert. ¨ber das Codewort CWGGVFZG. Ist Bit 0 in CWGGVFZG gesetzt, wird die Geschwindigkeit aus der CAN-Botschaft Die Konfiguration erfolgt u Kombi 1 (vfzgkb_w) verwendet. Das gleiche gilt, wenn Bit 2 in CWGGVFZG gesetzt ist und B_cankbi = 1 den Empfang der CAN-Botschaft vom Kombi anzeigt. Wird vfzgkb_w nicht verwendet und ist Bit 1 in CWGGVFZG gesetzt, wird statt dessen die Geschwindigkeit aus CANBotschaft Bremse 1 (vamsr_w) verwendet. Wenn Bit3 in CWGGVFZG und Bit7 in CW_CAN_R gesetzt sind, so werden die Einzelradgeschwindigkeiten verwendet. Dabei entscheidet Bit4 in CWGGVFZG, ob das Signal von den Vorder- oder Hinterr¨ adern kommt. Andernfalls wird der Wert Null vorgeben. F¨ ur den FGR wird ein eigenes Geschwindigkeitssignal vfgr_w bereitgestellt. Unterschreitet das Rohsignal vroh_w die Schwelle VRFGRMN f¨ ur die Zeit TFGRVRAB, so ist von einem Ausfall des Signals auszugehen und vfgr_w wird auf Null gesetzt, damit der FGR m¨ oglichst schnell abschaltet und kein ungewolltes Beschleunigen erfolgt, bis der Filterausgang die minimale FGR-Geschwindigkeit erreicht. Aus dem Geschwindigkeitssignal vfil_w wird ein Beschleunigunsgsignal berechnet, das in zwei Aufl¨ osungen f¨ ur den FGR bereitgestellt wird.

APP GGVFZG 27.20.0 Applikationshinweise



GGUB 11.30.1


¨ FU GGUB 11.30.1 Gebergroße Batteriespannung, inkl.Diagnose FDEF GGUB 11.30.1 Funktionsdefinition

%GGUB SY UBR

UBDE

->

: pick-up and diagnosis of battery voltage (*) NOTE: The output values following this conversion are limited to max. range (25.5V) unless higher input

ubrsq w -> ub

>- ub

E IV I SY UBSQ W

->

(*)

UBNACHL

B ubrk ->

>- ubsq w >- ubsq

wub w -> R t100

->

wub

E IV I

SY UBKL15 C nachl

&

UBDMN3

>1

->

T

&

->

T E IV I

0.05

R t10 ->

0.5

vfzg ->

VMDUB

E vfz ->

NOT

B stend ->

TDUB

&

>- B npub NOT

>- B bkub

>1

TDUB

&

>- ubsqf

C ini ->

UBDMN2 UBDMX

>- ubsqf w

>- B mxub >- B mnub

TDNSUB NOT UBDMN1

&

RS-FF

TDUB

S R

>1

Q Q

>- E ub

NOT NOT C fcmclr B club

->

&

NOT

TDUB

->

FCMUB(T)

>1

&

RS-FF >1

C pwf ->

S R

Q Q

>- Z ub ggub-ggub

>1 ¨ c Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fur ¨ den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Veroffentlichungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

C ini ->

ggub-ggub Fehlerspeicherverwaltung: ------------------------Status Fehlerpfad UB : Errorflag UB: Zyklusflag UB: Fehlerart UB:

L¨ oschen Fehlerpfad: Fehlerpfad UB: Fehlerklasse UB: Fehlerschwere UB: Carb-Code UB: Umweltbedingungen UB:

SFPUB E_ub Z_ub B_mxub B_mnub B_npub (B_siub)

C_fcmclr & B_club CDTUB CLAUB TSFUB CDCUB FFTUB

ABK GGUB 11.30.1 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Art

Bezeichnung

CDCUB CDTUB CLAUB FFTUB TDNSUB TDUB TSFUB UBDE UBDMN1 UBDMN2 UBDMN3 UBDMX UBNACHL VMDUB

BLOKNR

KL FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

Codewort CARB: Batteriespannung UB (Bordnetz) Codewort Tester: UB Fehlerklasse: Batteriespannung UB (Bordnetz) Freeze Frame Tabelle: Batteriespannung UB (Bordnetz) Batterie - Erholzeit ab Start, fur ¨ UBATT - Diagnose Wartezeit fur ¨ UBATT-Diagnose Fehlersummenzeit: Batteriespannung UB (Bordnetz) Ubatt - Ersatzwert bei defektem AD - Kanal Batteriespannung min. (Netz) Batteriespannung min. (ADC) Batteriespannung, untere Schwelle fur ¨ Umschaltung auf Nachlaufwertubernahme ¨ Batteriespannung max. Ub-Ersatzwert im Nachlauf Geschwindigkeitsschwelle min. fur ¨ Batteriespannungs-Diagnose

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_UBKL15 SY_UBR SY_UBSQ_W

SYS (REF) Systemkonstante UB-Abgriff von Eingang Klemme15 (Zundung ein) ¨ SYS (REF) Systemkonstante: Spannung hinter Hauptrelais ubr existiert SYS (REF) Systemkonstante Umrechnungsfaktor ub-Erfassung auf Standard-Quantisierung ubsq

BLOKNR

Source-Y



Variable

Quelle

BLOKNR

B_BKUB B_CLUB B_MNUB B_MXUB B_NPUB B_STEND B_UBRK C_FCMCLR

C_INI

C_NACHL C_PWF


Art

Bezeichnung


EIN


AUS EIN AUS AUS AUS EIN

Bedingung Ersatzwert fur ¨ Batteriespannung (Bordnetz) ¨ Bedingung Fehlerpfad Batteriespannung (Bordnetz) loschen Fehlertyp: Minimalwertunterschreitung Batteriespannung (Bordnetz) Fehlertyp: Maximalwertuberschreitung ¨ Batteriespannung (Bordnetz) Fehlerart: Batteriespannungssignal nicht plausibel Bedingung Startende erreicht

GGUB

GGUBR

E_UB

GGUB

E_VFZ

DVFZ

R_T10 R_T100 SFPUB UB

GGUB GGUB

UBRSQ_W

GGUBR

UBSQ

GGUB

UBSQF

GGUB

UBSQF_W UBSQ_W

GGUB GGUB

VFZG

GGVFZG

WUB WUB_W Z_UB

GGUB GGUB


Referenziert von

GGUB GGUB GGUB GGUB BBSTT

GGUB 11.30.1

ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ... EIN GGUB EIN BGRBS, DDCY,DIMCA, DKUPPL,DMFB, ... EIN BBZMS, BGKMST,BGRBS, DDCY,DIMCA, ... EIN DMIL, GGTFA,GGTFM, GGUB BGRBS, DDCY,EIN DKUPPL, DMFB,DTOP, ... BBAGR, DLSAFK,AUS DLSAHKBD, GGUB,STADAP ATM, BDEMHA,EIN CANECU, DDG,DMDLU, ... BGRLG, GGUB EIN GGTFA, GGTFM, GGUBEIN AUS ADVE, ATEV, BGDVE,- AUS CANECUR, CANSEN, ... EIN DFFTCNV, DHR,DICLSU, GGUB ABKVP, AEKP, ALBK,- AUS ALSU, BGLBK, ... AAGRDC, ADAGRLS,- AUS AMSV, MDGEN HDRPSOL AUS DHLSFK, DHNOHK,- AUS DICLSU, DTEV,FLSUBB, ... ARMD, BBAGR,EIN BBSAWE, BDEMHA,BGDVE, ... EGAG, GGUB, TKMWL LOK EIN GGUB GGUB AUS

Bedingung Hauptrelais Kontaktfehler ¨ Systemzustand: Fehlerspeicher loschen



Errorflag: UB


Zeitraster 10ms Zeitraster 100ms Status Fehlerpfad: Batteriespannung UB (Bordnetz) Batteriespannung

Bordnetzspannung uber ¨ Hauptrelais (word), Standard-Quantisierung Bordnetzspannung, umgerechnet in Standard-Quantisierung Bordnetzspannung, umgerechnet in Standard-Quantisierung und gefiltert Bordnetzspannung, umgerechnet in Standard-Quantisierung und gefiltert Bordnetzspannung, umgerechnet in Standard-Quantisierung


Batteriespannung; vom AD-Wandler erfaßter Wert Batteriespannung; vom AD-Wandler erfaßter Wert (16Bit aus 10Bit-Erfassung) Zyklusflag: UB



GGUB 11.30.1


FB GGUB 11.30.1 Funktionsbeschreibung Erfassung, Aufbereitung ========================= Die Bordnetzspannung wird im Start im 10ms-Raster, im Normalbetrieb im 100ms-Raster mit 10Bit Aul¨ osung erfaßt. In der RAMzelle wub bzw. ub liegt der Wert mit der Quantisierung vor, die hardwareseitig von der projektspezischen Wahl des Spannungsteilerverh¨ altnis am ADC-Eingang vorgegeben ist. Um von dieser Festlegung unabh¨ angig zu sein, erfolgt eine Umrechnung der Spannungswerte mit der einstellbaren Systemkonstante SY_UBSQ so, daß in ubsq(/_w) im Highbyte die Spannung mit einer Standardquantisierung von 100mV/Ink vorliegt. Zus¨ atzlich stehen die Werte ubsqf/_w bereit, die ¨ uber einen Tiefpaß mit Zeitkonstante von ca. 5 Abtastperioden berechnet werden, um f¨ ur Standardanwendungen ein gegl¨ attetes Signal anzubieten. Besonderheiten f¨ ur Nachlauf / Systemkonstante SY_UBKL15 : In manchen Systemen wird (u.a. wegen nicht vorhandenem Hauptrelais) die Bordnetzspannung vom Kl.15-Eingang abgegriffen. Hier kann beim ¨ Ubergang in den Nachlauf das Problem auftreten, daß die ¨ uber das Z¨ undschloß bereits abgeschaltete Spannung wegen der erst nach Entprellzeit gesetzten Bedingung C_nachl mit der letzten Wandlung noch erfaßt wird und als letzter Wert erhalten bleibt. Mit der Sytemkonstante SY_UBKL15=true kann bei dieser Beschaltung auf einen separat applizierbaren Festwert umgeschaltet werden. Zur schnellstm¨ oglichen Neutralisierung wird dabei auch ins 10ms-Rechenraster gewechselt. Bei ¨ Uberschreitung von Diagnosegrenzwerten k¨ onnen Fehlerspeichereintr¨ age k¨ onnen ¨ uber verl¨ angerte Entprellzeit TDUB vermieden werden.

Diagnose ========== Unterschreitung der Schwelle UBDMN2 deutet auf einen Fehler bei der UB-Erfassung im SG (z.B. ADC) hin, da bei U <= 2,5V der Rechner nicht mehr arbeitet. Nur f¨ ur diesen Fehlerfall ist eine Ersatzwert¨ ubernahme (UBDE) sinnvoll und vorgesehen.


Maximalwertpr¨ ufung ist dagegen erst nach der Wartezeit TDNSUB nach Startende und nur bei rollendem Fahrzeug (und bei fehlerfreiem Geschwindigkeitssignal) wirksam. Damit sollen Fehldiagnosen vermieden werden, die z.B. bei Starthilfe mit 24V-Batterie (beim "L¨ oschen von Schiffsladungen") entstehen. Umgekehrt wird auch bei Wegfall der Bedingungen f¨ ur B_maxflr ein erkannter Fehler nur bei Unterschreitung von UBDMX zur¨ uckgesetzt. Die ¨ Uberpr¨ ufung der unteren Schwelle UBDMN1 (Fehler im Bordspannungsnetz) wird ebenso erst nach der Wartezeit TDNSUB ab Startende zugelassen, nach der sich die Bordspannung vom Einbruch durch den Startvorgang erholt hat. Sobald eine der Schwellwertabfragen (>UBDMX /
APP GGUB 11.30.1 Applikationshinweise Anhaltswerte: UBDMX = 16 V; UBDMN1 = 10 V; UBDMN2 = 2,5 V; UBDMN3 ca. 10.5V > UBDMN2, um Umschaltung auf ubrsq vor Fehlereintrag sicherzustellen TDNSUB ca. 3 min TDUB ca. 200ms



GGUBR 1.110.0


¨ FU GGUBR 1.110.0 Gebergroße und Diagnose Bordnetzspannung uber ¨ Hauptrelais FDEF GGUBR 1.110.0 Funktionsdefinition ¨ Ubersicht: Erfassung, Fehlerspeicherschnittstelle ==================================================

ubrsq_w SY_UBRSQ_W ubrsq

wubr_w

B_ubrmax

UBRDMX V

B_ubrdmn2

UBRDMN2 V

B_ubrdmn1

si_np_chk_100ms B_ubrk ubrsq

sec

B_hrkng

E_hre

E_hre

B_hrevab

ttdhrevab_TOD B_hrkzlg

Z_hre

E_hre

TDHREVAB

B_ubrdmn1

TDUBRsec

DFPM_UBR sigError

Z_hre ttdubr_TOD ei_ub_um

ei_ubr_um

TDAPTUBR

sec nplError

healing 0.0

ttdaptubr1_01_TOD FCMCLR_UBR

ggubr-main

CWKVHR

ggubr-main Signal- und Unplausibilit¨ atspr¨ ufung im 100ms-Normalbetrieb ===========================================================

ubrsq UBRDMN1

B_hrkng

B_hrkng

V E_hre

ggubr-si-np-chk-100ms

B_ubrdmn1

Z_hre B_hrkzlg

B_hrkzlg

ei_ub_um ggubr-si-np-chk-100ms

nplError

sfpNplError 1/ sfp

sigError

sfpNplError sfpSigError 1/ sfp

healing

sfpSigError sfpHealing 1/ sfp

DFP_UBR dfp dfp locSfp_UBR

sfpHealing


R: reset ggubr-dfpm-ubr


ttdaptubr1_10_TOD

ggubr-dfpm-ubr



GGUBR 1.110.0


Signal- und Unplausibilit¨ atspr¨ ufung, erg¨ anzend im 100ms-Nachlauf =================================================================

ubrsq_w si_np_chk_SwOff ubrsq

ubrsq

wubr_w

ubrsqke ubrsqka

SY_UBRSQ_W

TDHREVAB

E_hre

E_hre

Z_hre

Z_hre

sec

B_hrkng

B_hrevab

ttdhrevab_TOD B_kdhre

TDUBR

sec

B_nlubr

DFPM_UBR_SwOff sigError

ttdubr_TOD B_ubru CWKVHR

healing

0.0

B_nldve

B_dubre

B_dubre

B_dnlubr

SY_KMTR 0.0

TDAPTUBR

sec

true B_ubrdmn2

UBRDMN2

B_nmin

ttdaptubr2_TOD ggubr-swoff

B_nlsgls

B_hrkzlg

ubrsq UBRDMN1 V

B_ubrdmn1

B_hrkng

B_hrkng

E_hre Z_hre

B_kdhre

B_kdhre

TDUBRNLsec

ubrsqke B_dubre

ttdubrnlke_TOD

B_kdhre_RSFF

B_duband /NC

B_ubru B_ubru_RSFF

1/

B_enake /NC

B_ubru

ubrsqke UBRDUNL V false

B_keff_RSFF 1/

TWDUBRNL

ubrsqka

ubrsqka

sec

twduff_RSFF

B_dnlubr

B_dnlubr

ttwdubrnl_TOD

TDRNLUBR

sec TDUBRNL

B_enaka /NC false ttdubrnlka_TOD

1/

ttdrnlubr_TOD

sec

false B_kaff_RSFF

B_nlubr

B_nlubr

ggubr-si-np-chk-swoff


ggubr-swoff

ggubr-si-np-chk-swoff


GGUBR 1.110.0

sfpSigError 1/

sigError


healing

sfp sfpHealing DFP_UBR


dfp dfp


ggubr-dfpm-ubr-swoff


R: reset

locSfp_UBR ggubr-dfpm-ubr-swoff Maßnahmen beim Vorgang Fehlerspeicher-L¨ oschen ==============================================

B_clubr 9/ 0.0

false

TDRNLUBR compute 6/ false

ttdubr_TOD


TDAPTUBR compute 12/ false

ttdaptubr1_10_TOD TDHREVAB compute 3/ false

TWDUBRNL compute 13/


false

B_ubrdmn2 22/

false true B_kaff_RSFF

B_ubrmax 23/

compute 15/

B_hrevab 24/

false true

B_ubrk 25/

twduff_RSFF ttwdubrnl_TOD TDUBRNL compute 14/


false

17/ B_kdhre

B_kdhre_RSFF

compute 14/ false ttdubrnlka_TOD


19/ B_ubru

B_ubru_RSFF

B_hrkng 26/ B_hrkzlg 27/ B_duband /NC 28/

ttdubrnlke_TOD

ttdaptubr2_TOD

ubrsqka 20/ B_ubrdmn1 21/

compute 8/

false ttdhrevab_TOD

0.0 B_keff_RSFF

ttdaptubr1_01_TOD

ubrsqke 10/

false true

ttdrnlubr_TOD


compute 7/

B_enake /NC 29/ B_enaka /NC 30/ B_dnlubr

ggubr-fcmclr-ubr

TDUBR compute 1/

ggubr-fcmclr-ubr Fehlerspeicherverwaltung: ------------------------Status Fehlerpfad UBR : SFPUBR Errorflag UBR: E_ubr Zyklusflag UBR: Z_ubr Fehlerart UBR: (B_mxubr) (B_mnubr) B_npubr B_siubr

L¨ oschen Fehlerpfad: Fehlerpfad UBR: Fehlerklasse UBR: Fehlerschwere UBR: Carb-Code UBR: Umweltbedingungen UBR:

C_fcmclr & B_clubr CDTUBR CLAUBR TSFUBR CDCUBR FFTUBR



GGUBR 1.110.0


ABK GGUBR 1.110.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

CWKVHR TDAPTUBR TDHREVAB TDRNLUBR TDUBR TDUBRNL TWDUBRNL UBRDMN1 UBRDMN2 UBRDMX UBRDUNL

FW FW (REF) FW FW FW (REF) FW (REF) FW (REF) FW FW (REF) FW (REF) FW (REF)

Codewort fur ¨ Komponenten-Versorgungsspannung uber ¨ Hauptrelais Wartezeit fur ¨ UBR-Fehler bei Abschaltpfadtest Entprellzeit fur ¨ EV-Abschaltung bei Hauptrelais- bzw. -Kontakt-Fehler Entprellzeit Rucksetzen ¨ Nachlauf-Anforderung von GGUBR Entprellzeit fur ¨ Diagnose UBR Entprellzeit fur ¨ Diagnose UBR im Nachlauf Wartezeit fur ¨ Diagnose UBR im Nachlauf bis Ausschalten Komponenten untere Grenze Bordnetzspannung uber Hauptrelais, Erkennung Lastabfall ¨ untere Grenze Bordnetzspannung uber ¨ Hauptrelais obere Grenze Bordnetzspannung uber ¨ Hauptrelais ¨ der Bordnetzspannung uber Schwellwert fur ¨ Unplausibilitat ¨ Hauptrelais (im Nachl)

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_KMTR SY_UBRSQ_W

SYS (REF) Systemkonstante Kuhlmitteltemperaturregelung ¨ vorhanden SYS (REF) Systemkonstante Umr.-Faktor ubr-Erfassung Hauptrelais auf Standard-Quantisierung

Variable

Source-X

Quelle


BLOKNR

B_BEUBR B_BKUBR B_CLUBR B_DNLUBR B_DUBRE B_FTUBR B_HREVAB B_HRKNG B_HRKZLG B_KDHRE B_MNUBR B_MXUBR B_NLDVE B_NLSGLS B_NLUBR B_NMIN

GGUBR GGUBR GGUBR GGUBR GGUBR GGUBR GGUBR GGUBR GGUBR ADVE MOTAUS GGUBR BGWNE

B_NPUBR B_PWF

GGUBR BBHWONOF

B_SIUBR B_UBRDMN1 B_UBRDMN2 B_UBRK B_UBRMAX B_UBRU DFP_HRE DFP_UBR EI_UBR_UM E_HRE E_UBR SFPUBR UBRSQ

GGUBR GGUBR GGUBR GGUBR GGUBR GGUBR GGUBR GGUBR UMAUSC DHR GGUBR GGUBR GGUBR

UBRSQKA UBRSQKE UBRSQ_W

GGUBR GGUBR GGUBR

WUBR_W Z_HRE Z_UBR

DHR GGUBR

GGUBR GGUBR

Source-Y

Referenziert von

Art

Bezeichnung


EIN


AUS AUS EIN AUS LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN EIN AUS EIN

Bedingung: Bandendefunktionanford. fur ¨ Batteriespannung (Bordnetz) Bedingung Ersatzwert fur ¨ Batteriespannung (Bordnetz) ¨ Bedingung Fehlerpfad Bordspannung uber ¨ Hauptrelais loschen ¨ Bedingung Diagnoseprufung ¨ im Steuergeratenachlauf fur ¨ UBR durchgefuhrt ¨ Bedingung Freigabe Diagnoseprufung ¨ fur ¨ UBR-Eingang (Versorgung uber ¨ Hauptrelais) Bedingung Fehlereintrag durch Tester fur ¨ Batteriespannung (Bordnetz) Anforderung Ev-Abschaltung bei Hauptrelaisfehler Bedingung Hauptrelaiskontakt nicht geschlossen Bedingung Hauptrelaiskontakt zu langsam geschlossen Bedingung Komponenten an Hauptrelais zur Diagnose UBR einschalten Fehlertyp: Minimalwertunterschreitung Bordnetzspannung uber Hauptrelais ¨ Fehlertyp: Maximalwertuberschreitung ¨ Bordnetzspannung uber ¨ Hauptrelais Anforderung Steuergerätenachlauf von DVE ¨ Anforderung Steuergerätenachlauf von Steuergerate-L uftersteuerung ¨ Bedingung Anforderung Steuergerätenachlauf fur ¨ UBR-Diagnose Bedingung Unterdrehzahl: n < NMIN

AUS EIN

Fehlerart: Signal von Bordspannung uber Hauptrelais nicht plausibel ¨ Bedingung Powerfail

ADVE, ALBK GGUBR

KOEVAB

KMTR, WNWRE

ADVE, GGUBR GGUBR, MOTAUS MOTAUS ADVE, BBNWS,BDEMUM, BGDSAD,BGNMOT, ... ABKVP, ADAGRLS,BBBO, BBKH,BDEMUM, ...

AUS AUS AUS GGUB AUS AUS AUS DHR DOK ADVE, GGUBR DOK EIN DUF, GGUBR EIN GGUBR AUS ADVE, ALBK AUS ADVE, ALBK, BGDVE, AUS DAGRE, DHDEVE, ... AUS AUS DFFTCNV, DHR,AUS DICLSU, GGUB GGUBR EIN EIN GGUBR AUS

Fehlerart: Signalfehler Leitungsabfall Bordnetzspannung uber Hauptrelais ¨ Bedingung Bordnetzspannung uber ¨ Hauptrelais kleiner UBRDMN1 ¨ Bedingung Bordnetzspannung uber ¨ Hauptrelais großer UBRDMN2 Bedingung Hauptrelais Kontaktfehler ¨ Bedingung Bordnetzspannung uber ¨ Hauptrelais hoher als UBRDMX Bedingung Unterbrechung zur Bordnetzversorgung uber ¨ Hauptrelais Interne Fehlerpfadnummer: Hauptrelais - Endstufe Interne Fehlerpfadnummer: Umweltbedingungen irrev. Fehlerbit zur Anforderung Fehlereintrag Hauptrelais-Diagnose aus %UMAUSC Errorflag: Hauptrelaisentstufe Errorflag: Bordnetzspannung uber ¨ Hauptrelais UBR Status Fehlerpfad: Bordnetzspannung uber ¨ Hauptrelais UBR Bordnetzspannung uber ¨ Hauptrelais, Standard-Quantisierung Bordnetzspannung uber ¨ HR, standardquantisiert, bei ausgeschalteten Komponenten Bordnetzspannung uber ¨ HR, standardquantisiert, bei eingeschalteten Komponenten Bordnetzspannung uber ¨ Hauptrelais (word), Standard-Quantisierung Batteriespannung uber Hauptrelais ; ADC- Wert (16Bit aus 10Bit-Erfassung) ¨ Zyklusflag: Hauptrelaisentstufe Zyklusflag: Bordnetzspannung uber ¨ Hauptrelais UBR



GGUBR 1.110.0


FB GGUBR 1.110.0 Funktionsbeschreibung Erfassung, Aufbereitung: ========================== ¨nderung ab GGUBR1.100) In der RAMzelle wubr liegt Die Bordnetzspannung ¨ uber Hauptrelais wird im 10ms-Raster erfaßt.(A der Wert mit der Quantisierung vor, die hardwareseitig von der projektspezischen Wahl des Spannungsteilerverh¨ altnisses am ADC-Eingang vorgegeben ist. Um von dieser Festlegung unabh¨ angig zu sein, erfolgt eine Umrechnung der Spannungswerte mit der einstellbaren Systemkonstante SY_UBRSQ so, daß in ubrsq (, in /_w im Highbyte) die Spannung mit einer Standardquantisierung von 100mV/Ink vorliegt. Hier ist zu beachten, daß in den Ausgangs-RAMzellen die Werte auf max. darstellbare 25,5 V begrenzt werden.

Diagnose ========== Der Diagnoseteil wird (weiterhin) im 100ms-Raster gerechnet. Auf diesem Kanal wird i.W. der Hauptrelais-Arbeitskontakt ¨ uberwacht. Die Diagnose der Bordnetzspannung bleibt weiterhin der Funktion %GGUB zugeordnet. Allerdings kann bei einem dort festgestellten Fehler ein fehlerfreier Meßwert von hier dort als Ersatzwert ¨ ubernommen werden. Bei Unterschreitung der Schwelle UBRDMN1 und fehlerfrei gepr¨ ufter Endstufe der Relaiswicklung liegt die Bedingung B_hrkng und nach Ablauf der Entprellzeit TDUBR ein Signalfehler (Unterbrechung) vor. Ist diese Schwelle nicht unterschritten, liegt aber f¨ ur mindestens die Entprellzeit TDAPTUBR eine Fehlermeldung aus dem Abschaltpfadtest ( ei_ubr_um = true) vor, dann muß unter sonst gleichen Bedingungen die Anzugszeit des Relais’ unzul¨ assig lang sein --> Bedingung B_hrkzlg erf¨ ullt, --> Unplausibel-Fehler.


Weiterhin wird ¨ uberpr¨ uft, ob die Verbindung vom HR-Kontakt zum SG-Eingang (UBR) unterbrochen ist. In diesem Fehlerfall k¨ onnen instabile Zust¨ ande auftreten, insbesondere bzgl. der DVE-Versorgung. Gibt es n¨ amlich im System Komponenten, die ebenfalls vom HR versorgt werden und ¨ uber Freilaufdiode mit dem SG-Eingang verbunden sind, dann wird ¨ uber diese niederohmig eine Spannung eingespeist, solange die Komponente nicht angesteuert wird. F¨ ur diese Unterbrechungspr¨ ufung werden im Nachlauf nach Fertigbearbeitung der betroffenen Funktionen gezielt die Ansteuerverh¨ altnisse von diesem Funktionsteil hier so im Wechsel angefordert, dass ¨ uber einen Unterschied im Spannungsvergleich mit zu ohne Belastung eine Aussage erm¨ oglicht wird. Dazu wird ¨ uber die Nachlaufanforderung B_nlubr der Nachlauf (verl¨ angert) angefordert. Je nach Systemumfang sind die anzusteuernden Komponenten konfigurierbar (hierzu Codewort CWKVHR, s.u.) Im Fehlerfall wird die Bedingung B_uru gesetzt und f¨ uhrt zum Eintrag Signalfehler Durch diese Fehlerursachen werden ggf. das Error- und Zyklusfag gesetzt und in den Fehlerspeicher ¨ ubernommen. Im Falle nicht geschlossenen HR-Kontakts am UBR-Eingang (B_hrkng) wird nach Entprellzeit B_hrevab ausgegeben (zur Abschaltung Einspritzventile).

TDHREVAB

die Bedingung

Heilungs- bzw. i.O.-Pr¨ ufung ist erf¨ ullt, sofern die Schwelle UBRDMN2 f¨ ur mindestens die Zeit TDAPTUBR ¨ uberschritten ist und keine Unterbrechung am UBR-Eingang diagnostiziert war (B_ubru = true). Im letzten Fall erfolgt die Heilung erst nach erneutem Durchlauf des Pr¨ ufzweigs mit i.O.-Best¨ atigung. Beim R¨ ucksetzen von Fehlereintr¨ agen ¨ uber Tester (C_fcmclr & B_clubr) = true werden Entprellzeitz¨ ahler und alle Zwischen/Zustandsgr¨ oßen resetiert, um einen erneuten Pr¨ ufdurchlauf vollst¨ andig sicherzustellen. ¨ Ubersteigt die gemessene Spannung am ADC die Schwelle UBRDMX, so deutet das auf ein Aufschaukeln des Pegels ¨ uber die Freilaufdioden an diesem Eingang hin, das durch eine unterbrochene Bordnetzverbindung verursacht sein kann. Um m¨ ogliche weitere Sch¨ aden zu vermeiden, wird das ¨ uber die Bedingung B_ubrmax angezeigt; Endstufen-Diagnosen werden dann abgeschaltet.

APP GGUBR 1.110.0 Applikationshinweise Mit dem Codewort CWKVHR die ¨ uber das Hauptrelais Ansteuerfunktionen wird, Zusatzfunktionalit¨ at f¨ ur Pr¨ ufung hier freigegeben

(Doppel-Byte) wird konfiguriert, ob und welche Komponenten im System vorhanden sind, versorgt werden und ¨ uber Freilaufdiode mit dem SG-Eingang UBR verbunden sind. In den zugeh¨ origen abh¨ angig von den entsprechend ausgeblendeten Bitpositionen, die f¨ ur diese Pr¨ ufung erforderliche die sind wie folgt definiert:



DHR 4.30.0

+---+---+---+---+---+---+---+---+ CWKVHR -Lowbyte | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | +---+---+---+---+---+---+---+---+ | | | | | | | | | | | | | | | +--> | | | | | | +------> | | | | | +----------> | | | | +--------------> | | | +------------------> | | +----------------------> | +--------------------------> +------------------------------>

+---+---+---+---+---+---+---+---+ CWKVHR-Highbyte |15 |14 |13 |12 |11 |10 | 9 | 8 | +---+---+---+---+---+---+---+---+ | | | | | | | | | | | | | | | +--> | | | | | | +------> | | | | | +----------> | | | | +--------------> | | | +------------------> | | +----------------------> | +--------------------------> +------------------------------>

Motorlagersteuerung Nockenw.-St. Einl.1 Nockenw.-St. Einl.2 Nockenw.-St. Ausl.1 Nockenw.-St. Ausl.2 Abgasr¨ uckf¨ uhrung Elektrol¨ ufter Hydrol¨ ufter

(MOST) (NWSE1) (NWSE2) (NWSA1) (NWSA2) (AGR) (...) Ausgang von %KMTR (...) Ausgang von %KMTR

El. Wasserpumpe (...) Ausgang von %KMTR El. Thermostat (ET::) Ausgang von %KMTR Leckdiagnose-Pumpe (D-LDP) frei Elektrische(r) Zusatzl¨ ufter (KMTR) -.-.-.-

UBRDMN1 = 3 V UBRDMN2 = 5.5 V UBRDMX = 26 V TDUBR ca. 200ms TDAPTUBR = ... sec, abzustimmen mit der Zeit f¨ ur Abschaltpfadtest TDRNLUBR l¨ anger zu applizieren als Entprellzeit TDAPTUBR

FU DHR 4.30.0 Diagnose; Hauptrelais FDEF DHR 4.30.0 Funktionsdefinition Die Funktion %DHR_4.20 beschreibt die Hauptrelaisdiagnose. Durch der Diagnose werden Kurzschluß nach Batteriespannung KSUB, Kurzschluß nach Masse KSM, Lastabfall LA und plausibler Fehler wie HR Klemmt oder HR klebt erkannt Die Funktion %DHR_4.20 wird auf die Hauptrelaisendstufendiagnose in dem CY315 Komponente aufgebaut.

DHR_ini

DHR_ini2

DHR_100ms_PreDrive

DHR_100ms

DHR_100ms_SwOff

FCMCLR_HRE

dhr-main


Anhaltswerte:


dhr-main



DHR 4.30.0


Ini2-Prozess -----------

B_pwf false

B_zdhr /NV 1/

true false

B_zdhr /NV

in HRE_DFPM

B_hrksub /NV

B_hrksm /NV

B_hrla /NV

maxError

minError

sigError

B_hrklebt /NV nplError B_hrklemmt /NV healing

B_zdhr /NV

setCycle

dhr-dhr-ini2


clrError

dhr-dhr-ini2



DHR 4.30.0


FCMCLR ------

B_clHRE 1/ B_hrksub /NV 2/ B_hrksm /NV 3/ B_hrla /NV 4/ B_hrklebt /NV false 5/ B_hrklemmt /NV 6/ B_zdhr /NV compute 7/ TDHR1

compute 8/ TDHR2

TurnOnDelay_1

dhr-fcmclr-hre


TurnOnDelay

dhr-fcmclr-hre



DHR 4.30.0


100ms PreDrive-Prozess -----------------------

SY_DHR 1/

1 merker SY_PREDRV

in

0

zustand_0_PD

1

2/

7/

merker

1/

10

CWDHR

merker

in zustand_10_PD

in zustand_20_PD

20

3/

1

8/

merker 11

1/

in zustand_12_PD

merker

in zustand_13_PD

merker

in zustand_14_PD

merker

in zustand_21_PD

21 9/

merker 12

B_dhrperd 1/ true

merker

4/

1/

B_dhrstart

in zustand_11_PD

in zustand_22_PD

22

5/

10/

merker B_dhrend

13

in zustand_23_PD

23

6/

11/

merker

in zustand_24_PD

24

dhr-dhr-100ms-predrive

12/ merker

in

50 zustand_50_PD dhr-dhr-100ms-predrive

in 1/ 1/ B_hrksub /NV

false

2/

B_hrksm /NV

3/

B_hrklebt /NV

4/

5/

B_hrla /NV

B_hrklemmt /NV

1/

2/

50

merker

1/

SY_UBR

true

B_dhroff

1 wubiso_w 2/

ubrsq_w

1/

0

UHRMN

raster

20

merker

B_ehr

compute 1/

1/ 2/

1/

TDHR1 0

raster

2/ 10

false

merker

2/

3/

4/

5/

B_hrksm /NV B_hrklebt /NV B_hrla /NV B_hrklemmt /NV B_hrksub /NV 50

6/ merker

dhr-zustand-0-pd


14

dhr-zustand-0-pd



DHR 4.30.0


in cy315_la_e

2/ raster

true

1/ false 4

2/

1/

6

cy315_la_e

0

raster

11

merker dhr-zustand-10-pd

5 1/ raster

raster 1

dhr-zustand-10-pd

in getBit

1/

cy315_dia2

2/ 1/

B_ksm_la

12

6

merker

1/ B_hrksm /NV

dhr-zustand-11-pd

false

2/ 14

merker

dhr-zustand-11-pd

in

2/ 1/ true

raster

cy315_la_e

4

2/

1/

6

0

5 1/ raster

raster 1

raster

13


false

dhr-zustand-12-pd

getBit

1/

cy315_dia2

B_hrksm /NV 6

2/ 14

merker

dhr-zustand-13-pd

in

dhr-zustand-13-pd

1/

in B_hrksm /NV

B_hrklebt /NV 2/

false

B_hrksub /NV 3/

false

B_hrla /NV 4/

false

B_hrklemmt /NV

5/ 50

merker

dhr-zustand-14-pd


cy315_la_e

dhr-zustand-14-pd



DHR 4.30.0


in cy315_la_e

2/ raster

true

1/ false 4

2/

1/

6

cy315_la_e

0

raster

21


5 1/ raster

raster 1

dhr-zustand-20-pd

in getBit

1/

cy315_dia2

2/ 1/

B_ksm_la

22

6

merker

1/ false

dhr-zustand-21-pd

B_hrla /NV 2/

24

merker

dhr-zustand-21-pd

in

2/ 1/ true

raster

cy315_la_e

4

2/

1/

6

0

5 1/ raster

raster 1

raster

23


false

dhr-zustand-22-pd

getBit

1/

cy315_dia2

B_hrla /NV 6

2/ 24

merker

dhr-zustand-23-pd

in

dhr-zustand-23-pd

1/

in B_hrla /NV

B_hrklemmt /NV 2/

false

B_hrksub /NV 3/

false

B_hrksm /NV 4/

false

B_hrklebt /NV 5/

50

merker

dhr-zustand-24-pd


cy315_la_e

dhr-zustand-24-pd



DHR 4.30.0


1/

in true

B_zdhr /NV 2/

false

B_dhroff compute 3/

true

dhr-zustand-50-pd

4/

TDHR2

1/ TurnOnDelay_1

true

B_dhrend

dhr-zustand-50-pd 100ms Prozess -------------

SY_DHR 1

geprüft wird : -Welche Spannung ist hinter HR ( UB oder UBR ) - B_ehr --> die Spannung nicht in Ordnung - KSUB ( ksubtog --> um IC Fehler zu vermeiden )

1/ CWDHR 1 B_ausc_act

1/

SY_UBR false

B_zdhr /NV

2/

ubrsq_w true

B_ehr

cy315_dia2

B_dhrperd

7 1/

false

B_ehr 2/

true B_hrksub /NV

1/

2/ B_hrksub /NV

ksubtog

B_dhrperd

ksubtog

1

3/ true

3/ true

1/

false

2/

getBit

1/

UHRMN

3

0

ksubtog

2/

1/ false

B_hrksub /NV 2/

0

ksubtog

dhr-dhr-100ms


1 wubiso_w

dhr-dhr-100ms



DHR 4.30.0


100ms PostDrive-Prozess -----------------------

1/

SY_DHR merker

1

in

0

1/

zustand_0_SO

CWDHR

2/

1

7/

merker

merker

in zustand_10_SO

10

in zustand_20_SO

20

3/

SY_PREDRV 0

8/

merker

1/

11

in zustand_11_SO

merker

in zustand_12_SO

merker

in zustand_13_SO

merker

in

merker

in zustand_21_SO

21

4/

B_dhrstart

9/

merker 12

in zustand_22_SO

22

5/

10/

merker

in

13

in zustand_23_SO

23

6/ vor_absch_HR

11/

merker 14

Vor dem Ausschalten von HR ist genau wie in 100 ms Raster

in zustand_24_SO

24

zustand_14_SO

dhr-dhr-100ms-swoff

in

50 zustand_50_SO dhr-dhr-100ms-swoff

in SY_UBR

geprüft wird : -Welche Spannung ist hinter HR ( UB oder UBR ) - E_dhrz --> die Spannung nicht in Ordnung - KSUB ( ksubtog --> um IC Fehler zu vermeiden )

1 wubiso_w 1/ ubrsq_w

1/

UHRMN true

B_ehr

cy315_dia2

B_dhrperd

7 1/ B_ehr

true

2/

1/

B_hrksub /NV 2/

B_hrksub /NV

ksubtog

B_dhrperd

ksubtog

1

3/ true

3/ true

1/ false

false

2/

getBit

3

0

ksubtog

2/

1/ false

B_hrksub /NV 2/

0

ksubtog

dhr-vor-absch-hr


12/ merker

dhr-vor-absch-hr



DHR 4.30.0


1/

in

1/ B_hrksub /NV

false

2/

B_hrksm /NV

3/

B_hrklebt /NV

4/

B_hrla /NV

5/ 50

B_hrklemmt /NV

merker

1/

SY_UBR true

B_dhroff

1 wubiso_w 2/

ubrsq_w

1/ 1/

B_ehr 0 compute 1/

1/

2/

1/

TDHR1 0

2/

raster

10

false

2/

3/

2/

raster

4/

20

merker

5/

B_hrksm /NV B_hrklebt /NV B_hrla /NV B_hrklemmt /NV B_hrksub /NV

merker

6/ 50

merker

dhr-zustand-0-so

UHRMN

dhr-zustand-0-so

in 2/ raster

true

1/ false

cy315_la_e

4

2/

1/

6

0

raster

11

merker

5 dhr-zustand-10-so

1/ raster

raster 1

dhr-zustand-10-so

in getBit

1/

cy315_dia2

2/ 1/

B_ksm_la

12

6

merker

1/ B_hrksm /NV

dhr-zustand-11-so

false

2/ 14

merker

dhr-zustand-11-so

in cy315_la_e 2/ false

1/ true

cy315_la_e

4

raster 2/

1/

6

0

5 1/ raster

raster 1

raster

13

merker dhr-zustand-12-so


cy315_la_e

dhr-zustand-12-so



DHR 4.30.0


getBit

1/

cy315_dia2

dhr-zustand-13-so

in 2/

B_hrksm /NV

14

merker

6 dhr-zustand-13-so

in

1/ B_hrksm /NV

B_hrklebt /NV 2/

false

B_hrklemmt /NV 3/

false

B_hrksub /NV 4/

false

dhr-zustand-14-so

B_hrla /NV 5/

50

merker

dhr-zustand-14-so

in 2/ raster

true

1/ false 4

2/

1/

6

cy315_la_e

0

raster

21

merker

5 dhr-zustand-20-so

1/ raster

raster 1

dhr-zustand-20-so

in getBit

1/

cy315_dia2

2/ 1/

B_ksm_la

22

merker

6 1/ false

dhr-zustand-21-so

B_hrla /NV 2/

24

merker

dhr-zustand-21-so

in cy315_la_e 2/ false

1/ true

cy315_la_e

4

raster 2/

1/

6

0

5 1/ raster

raster 1

raster

23

merker dhr-zustand-22-so


cy315_la_e

dhr-zustand-22-so



DHR 4.30.0


getBit

1/

cy315_dia2

dhr-zustand-23-so

in 2/

B_hrla /NV

24

merker

6 dhr-zustand-23-so

in 1/ B_hrla /NV

B_hrklemmt /NV 2/

false

B_hrklebt /NV 3/

false

B_hrksm /NV 4/

false

dhr-zustand-24-so

B_hrksub /NV 5/

50

merker

dhr-zustand-24-so

1/

in

B_zdhr /NV 2/

false

B_dhroff

compute 3/ 4/

TDHR2 true

1/ TurnOnDelay_1

true

B_dhrend

dhr-zustand-50-so


true

dhr-zustand-50-so



DHR 4.30.0

3/

sfpMaxError 1/

in maxError 4/


5/


6/


minError

nplError

sigError

healing

R: reset

sfp sfpSetCycle

dhr-hre-dfpm

sfp sfpClrError sfpSetCycle 1/

8/ setCycle

dfp dfp locSfp_HRE

S: set

sfp sfpHealing sfpClrError 1/

clrError

repSfp 9/



7/

getSfp 2/


Ini-Prozess -----------

SY_DHR 1 1/ 1/

CWDHR 1

0

merker 2/

false

0

false

B_dhrperd 3/ ksubtog 4/ B_dhrend compute 5/

TDHR1 false TurnOnDelay compute 6/ TDHR2 false TurnOnDelay_1

dhr-dhr-ini


dhr-hre-dfpm

dhr-dhr-ini



DHR 4.30.0


Fehlerspeicherpfad: ------------------Status Fehlerpfad DHR: Errorflag DHR: Fehlerart DHR:

SFPHRE E_HRE

KSUB: KSM: LA: Klebt/Klemmt:

B_mxhre B_mnhre B_sihre B_nphre

ABK DHR 4.30.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW

Codwort Diagnose Hauptrelais Entprellzeit fur ¨ Diagnose Hauptrelais fehlerspeicherzeit fur ¨ Diagnose Hauptrelais min werte uhr

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_DHR SY_PREDRV SY_UBR

SYS (REF) Systemkonstante Hauptrelaisdiagnose ¨ moglich ¨ SYS (REF) Predrive-Funktionalitat SYS (REF) Systemkonstante: Spannung hinter Hauptrelais ubr existiert

Source-X

Source-Y

CWDHR TDHR1 TDHR2 UHRMN

Variable

Quelle


BLOKNR

B_AUSC_ACT B_BEHRE B_BKHRE B_CLHRE B_DHREND B_DHROFF B_DHRSTART B_FTHRE B_HRKLEBT B_HRKLEMMT B_HRKSM B_HRKSUB B_HRLA B_MNHRE B_MXHRE B_NPHRE B_PWF

UMAUSC DHR DHR DHR DHR BBSYSCON DHR DHR DHR DHR DHR DHR DHR DHR DHR BBHWONOF

B_SIHRE B_ZDHR CY315_DIA2 CY315_LA_E DFP_HRE E_HRE SFPHRE UBRSQ_W

DHR DHR HT2KTCY315 DHR DHR DHR DHR GGUBR

WUBISO_W Z_HRE

DHR

Referenziert von

Art

Bezeichnung

ADAGRLS, ADVE,ALBK, BGADAP,BGDSAD, ... DHR, KOEVAB

EIN


EIN AUS AUS EIN AUS AUS EIN AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN

Bedingung fur ¨ Abschaltpfadtest aktiv Bedingung Bandende-Funktionsanforderung: Hauptrelais Bedingung Ersatzwert aktiv: Hauptrelais ¨ Bedingung Fehlerpfad Hauptrelaisendstufe loschen Bedingung Ende der Hauptrelais_Diagnose Bedingung Hauptrelais Abschalten Bedingung Start HR-Diagnose Bedingung: Fehlereintrag durch Tester fur ¨ Hauptrelais Errorflag: Hauptrelais klebt Errorflag: Hauptrelais klemmt Errorflag: Hauptrelais kurzscluß nach Masse Errorflag: Hauptrelais kurzscluß nach Batteriespannung Errorflag: Hauptrelais Lastabfall Bedingung fur ¨ Fehlertyp ’Minimalwert’ Hauptrelaisentstufe erkannt Bedingung fur ¨ Fehlertyp ’Maximalwert’ Hauptrelaisentstufe erkannt Fehler Hauptrelais NP Bedingung Powerfail

AUS AUS EIN AUS DOK AUS AUS EIN

Bedingung fur ¨ Fehlertyp ’Signal fehlt’ Hauptrelaisentstufe erkannt Zyklusflag: Hauptrelais Diagnose Register 2 CY315 ( DIA2 ) input in LA_REG CY315 Interne Fehlerpfadnummer: Hauptrelais - Endstufe Errorflag: Hauptrelaisentstufe Status Fehlerpfad: Hauptrelais Endstufe Bordnetzspannung uber ¨ Hauptrelais (word), Standard-Quantisierung

EIN AUS

ADC-Wert der SG-Versorgungsspannung fur ¨ Service $01 PID $42 Zyklusflag: Hauptrelaisentstufe

DHR BBSYSCON BBSYSCON DHR


DHR HT2KTCY315 DHR GGUBR DFFTCNV, DHR,DICLSU, GGUB DHR GGUBR

FB DHR 4.30.0 Funktionsbeschreibung Die Hauptrelais_Diagnose wird im 100ms_Raster ausgewertet. Durch der Diagnose werden Kurzschluß nach Batteriespannung KSUB, Kurzschluß nach Masse KSM, Lastabfall LA und plausibler Fehler wie HR Klemmt oder HR klebt erkannt. Die Diagnose LA und KSM ist nur bei abgeschalteter HR-Endstufe m¨ oglich. Durch die Systemkonstante SY_UBR wird erkannt, welche Spannung ( UB / UBR ) hinter dem Hauptrelais h¨ angt. Der Ablauf der Hauptrelaisdiagnose wird wie folgt realisiert: Normalbetrieb --------------------------Die HR_Diagnose im Normalbetrieb wird nur dann bearbeitet, wenn die Abschaltpfadtest-Funktion nicht aktiv ist, damit keine falsche Diagnose w¨ ahrend eines Software-Rests verursacht wird. Die Spannung hinter dem Hauptrelais wird st¨ andig in 100ms_Raster ¨ uberwacht. Ist die Spannung Hinter dem Hauptrelais kleiner als UHRMN, wird gepr¨ uft, ob KSUB durch CY315 erkannt ist. Nachlauf --------------Systeme ohne PreDrive



DHR 4.30.0


--------------------Im NL wird weiter, wie im NB, die Hauptrelaisspannung in 100ms_Raster ¨ uberwacht, bis %BBSYSCON, am Ende des NL_Zustandes, die Hauptrelaisendstufe ausgeschaltet hat. Danach darf die Diagnose weiter pr¨ ufen, ob LA oder KSM auftritt.

Systeme mit PreDrive -------------------Im NL wird weiter, wie im NB, die Hauptrelaisspannung in 100ms_Raster ¨ uberwacht. PreDrive --------------Bevor der Steuerger¨ at ausgeschaltet ist, wird durch %BBSYSCON die Bedingung f¨ ur die Pr¨ ufung KSM, LA frei gegeben.

Die Diagnose KSM / LA ----------------------------------------- Zustand_0 ----------- Ist KSUB Vorhanden? --> ja. Fehler KSUB in dem Dauerspeicher speichern und weiter mit Zustand_50 / nein. Das Ausschalten der HR_Endstufe wird gef¨ ordert und gefragt, ob die Hauptrelais innerhalb der Zeit TDHR1 nicht sauber ausgeschaltet ist? ----> ja. Weiter mit Zustand_10 ( KSM?) / nein. War vor das Ausschalten des Hauptrelais Fehler erkannt und in B_ehr gespeichert? ------> ja. Weiter mit Zustand_20 / nein. Es gibt kein Fehler, die Fehler_Bits in Dauerspeicher werden zur¨ uckgesetzt und weiter mit Zustand_50. - Zustand_10 ------------


- I_HR_PD einschalten und I_HR_PU ausschalten (Bedinung f¨ ur die Diagnose LA/KSM ) - 6 Raster Warte Zeit, um sicher zu sein, daß die aktuelle Diagnose Ergebnis schon da ist. - weiter mit Zustand_12 - Zustand_11 ------------ Ist LA/KSM Vorhanden? --> ja. weiter mit Zustand_12 / nein. weiter mit Zustand_14. - Zustand_12 ------------ I_HR_PU einschalten und I_HR_PD ausschalten (Bedingung f¨ ur die Diagnose KSM ) - 6 Raster Warte Zeit, um sicher zu sein, daß die aktuelle Diagnose Ergebnis schon da ist. - weiter mit Zustand_13 - Zustand_13 ------------ Ist KSM Vorhanden? --> weiter mit Zustand_14. - Zustand_14 ------------ Diagnose Ergebnis von KSM, HR_Klebt in dem Dauerspeicher speichern. --> weiter mit Zustand_50. - Zustand_20 ------------ I_HR_PD einschalten und I_HR_PU ausschalten (Bedingung f¨ ur die Diagnose LA/KSM ) - 6 Raster Warte Zeit, um sicher zu sein, daß die aktuelle Diagnose Ergebnis schon da ist. - weiter mit Zustand_21 - Zustand_21 ------------ Ist LA/KSM Vorhanden? --> ja. weiter mit Zustand_22 / nein. weiter mit Zustand_24. - Zustand_22 ------------ I_HR_PU einschalten und I_HR_PD ausschalten (Bedingung f¨ ur die Diagnose LA ) - 6 Raster Warte Zeit, um sicher zu sein, daß die aktuelle Diagnose Ergebnis schon da ist. - weiter mit Zustand_23 - Zustand_23 ------------ Ist LA Vorhanden? --> weiter mit Zustand_24. - Zustand_24 ------------



SYSKON 27.40.1


- Diagnose Ergebnis von LA, HR_Klemmt in dem Dauerspeicher speichern. --> weiter mit Zustand_50. - Zustand_50 ------------ Einschalten der HR_Endstufe und warten bis die Verz¨ ogerungszeit TDHR2 abgelaufen ist, bevor die Diagnose beendet wird, damit die Daten in dem Dauerspeicher gespeichert konnten.

Ini2-Prozess ----------------------- Mit einer Versetzuug von einem Fahrzyklus werden die Daten in dem Fehlerpfad SFPHRE. - Die %DHR in Ini2_Raster muss nach der Fehlespeicherverwaltungsfunktion laufen.

APP DHR 4.30.0 Applikationshinweise - Mit dem Codewort CWDHR wird die Funktion aktiviert. CWDHR = 0 ------> CWDHR = 1 ------>

%DHR %DHR

nicht aktiv aktiv

- TDHR1 ist die gesamte Verz¨ ogerungszeit f¨ ur das Ausschalten vom Hauptrelais. - TDHR2 ist die notwendige Zeit um die Daten von HRE_DFPM zu speichern, bevor %DHR beendet wird. - UHRMN ist der minimale Wert der HR_Spannung.

Test Werte: -----------


TDHR1 = 1 s TDHR2 = 2 s UHRMN = 6 V

FU SYSKON 27.40.1 Systemkonstanten FDEF SYSKON 27.40.1 Funktionsdefinition Softwarekonfiguration mittels Systemkonstanten SY_...: Systemkonstanten bewirken eine unterschiedliche (bedingte) Compilierung und fuehren dadurch zu unterschiedlichen Hex-Files. Systemkonstanten sind nicht applizierbar und mittels VS100 nicht lesbar, koennen aber im A2L-File nachgelesen werden. Systemkonstanten f¨ ur das Projekt 3-4416.DI - VW EA111 1,6l 85kW BDE A-MPV Programmstand D95031_N34B5 1. Softwarekonfiguration ¨ uber nicht-applizierbare Systemkonstanten ==================================================================

COMMUNICATION ============= Label |Wert |Long Name ------------------------------------------------------------------------------------SY_AIRBAG |1 |Systemkonstante Airbagsignal vorhanden SY_BLOOP |0 |Systemkonstante R¨ ucksetzen irreversibler EGAS-Fehler beim FSP-L¨ oschen m¨ oglich SY_CANAC |1 |Systemkonstante: Klimakompressorsignal von CAN SY_CANBR8 |0 |Systemkonstante CAN-Botschaft Bremse 8 SY_FCMDISP |20 |Systemkonstante: Max. Anzahl von Fehlerspeichereintr¨ agen mit Messzugriff SY_INI_OBD |1 |Systemkonstante zur Auswahl der Kommunikationsprotokolle f¨ ur Scan Tool Betrieb SY_LWS |0 |Systemkonstante Lenkwinkelsensorwert ¨ uber CAN SY_NWSSTA |1 |Stellgliedtest Nockenwelle(n) aktiv SY_ODT10 |2 |ODT 10ms, Anzahl der Botschaften des CCP im 10ms-Raster SY_ODT100 |5 |ODT 100ms, Anzahl der Botschaften des CCP im 100ms-Raster SY_ODTSYN |1 |ODT syncro, Anzahl der Botschaften des CCP im Syncro-Raster SY_PTCAN |0 |Systemkonstante PT-CAN Konfiguration SY_T6MDTHM |0 |Systemkonstante: TesterMode6-Schnittstelle ¨ uber Funktion %DTHM realisiert SY_TCNS |1 |Systemkonstante Testereingriff LL-Solldrehzahlumschaltung SY_TDZW |1 |Systemkonstante Anpassung Z¨ undwinkel additiv aktiv SY_TFST |1 |Systemkonstante Testereingriff Startfaktor SY_TKDLIMA |1 |Systemkonstante Bedingung: Aktivierung DefineByMemoryAddress (DDLI) SY_TMDR |1 |Systemkonstante Testereingriff Momentenreserve LL SY_TNLS |1 |Systemkonstante Testereingriff LL-Solldrehzahl SY_WFS |4 |Systemkonst. Wegfahrsperre



SYSKON 27.40.1


CONF ==== Label |Wert |Long Name ------------------------------------------------------------------------------------SY_VAR |355 |Systemkonstante: FDEF-Variante der Variantencodierung %VAR SY_VARTEST |0 |Testmodi Variantencodierung


CONTEXT ======= Label |Wert |Long Name ------------------------------------------------------------------------------------SY_2SG |0 |Systemkonstante 2 Steuerger¨ ate vorhanden SY_AAV |0 |Systemkonstante Bedingung : Absperrventil vorhanden SY_ABGKL |0 |Systemkonstante: Funktion ABGKL zur Ansteuerung einer Abgasklappe vorhanden SY_ACCSSRY |0 |Systemkonstante: Zuendschloss mit ACCESSORY verbaut SY_AEKPBI |0 |Systemkonstante zweite EKP SY_AGR |1 |Systemkonstante AGR vorhanden SY_AGR_DSS |1 |Systemkonstante SY_ALLRAD |0 |Systemkonstante Allrad SY_ARC |0 |System ist ausgestattet mit ARC (Active Roll Control) SY_ASG |0 |Systemkonstante: Getriebe mit Drehzahlregelung vorhanden SY_ATR |1 |Systemkonstante Abgastemperaturregler vorhanden SY_BDE |1 |Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung SY_CAMNMSV |2 |Systemkonstante Anzahl Nocken der Hochdruckpumpe HDP2 SY_CANLHV |26 |CAN-Lastenheft Version SY_CANNOHK |0 |Systemkonstante: NOX-Sensor hinter Kat ¨ uber CAN angeschlossen SY_CANTOG |1 |Systemkonstante CAN-Botschaft TOG SY_CVT |0 |Systemkonstante: CVT-Getriebe vorhanden SY_DEGFE |0 |Systemkonstante Diagnose Eingangsgr¨ oßen F¨ ullungserfassung SY_DKATNO |0 |Systemkonstante: Statusinformation ¨ uber vorhandene NOx-Katalysatordiagnose SY_DLDP |0 |SY_DLDP = 1 Es gibt eine DLDP in System SY_DOPZW |0 |Systemkonstante doppelte Z¨ undausgabe eingebaut SY_DSS |1 |Systemkonstante Saugrohrdrucksensor vorhanden SY_DSU |1 |Systemkonstante Umgebungsdrucksensor vorhanden SY_DSVDK |0 |Systemkonstante Drucksensor vor Drosselklappe vorhanden SY_DUZND |0 |Spannungsdiagnose der Z¨ undspulen SY_DVALCRT |1 |Charakterisiert G¨ ultigkeit eines Diagnoseresultats (Z-Flag oder Pr¨ ufzeitpunkt) SY_ECOMOD |0 |Economy Schalter vorhanden SY_EGAS |1 |Systemkonstante E-GAS vorhanden SY_EGFE |10 |Systemkonstante Eingangsgr¨ oße F¨ ullungserfassung SY_FCMCLRN |0 |Fehlerspeicher (FCM) l¨ oschen nur wenn Motor steht SY_FCMIRD |1 |Systemkonstante: Indirekter read-Zugriff auf Fehlerspeicher SY_GP |0 |Systemkonstante: Auswahl von nLL f¨ ur AC ein ¨ uber Global Parameter SY_GRDWOF |60 |Systemkonstante Grundwertoffset, Abstand 1. zu 2. SW-Bezugsmarke in ◦ KW SY_GRDWRT |72 |Systemkonstante Grundwert, Abstand SW-Bezugsmarke zu OT in ◦ KW SY_GRDWRTB |72 |Systemkonstante Grundwert 2. Steuerger¨ at; Abstand SW-Bezugsmarke zu OT in ◦ KW SY_GRDWRTC |72 |Systemkonstante Grundwert 3. Steuerger¨ at; Abstand SW-Bezugsmarke zu OT in ◦ KW SY_HFM |0 |Systemkonstante HFM SY_HFM2 |0 |Systemkonstante zweiter HFM vorhanden SY_INHTRC |120 + 2 * SY_DFPANZ |Systemkonstante maximale Anzahl der fehlertyp-spez. Inhibit-Beziehungen SY_KL50 |0 |Systemkonstante: Information ob Anlasser einger¨ uckt im SG vorhanden SY_KLDF |4 |Systemkonstante f¨ ur Generator DF-Signal SY_KOPWM |0 |Klimakompressor PWM-Signal vorhanden SY_LBK |2 |Systemkonstante f¨ ur die LBK SY_LECK |0 | SY_LSFNHK |0 |Systemkonstante LSF nach Hauptkatalysator SY_LSFNHK2 |0 |Systemkonstante LSF nach Hauptkatalysator, Bank2 SY_LSFV |0 |Systemkonstante: Diag. "Vertauschte Sonde hinter Front KAT" im System vorhanden SY_LSHV |0 |Systemkonstante: Diagnose "Vertauschte Sonde hinter KAT" im System vorhanden SY_LSUGR |0 |Systemkonstante: Einsatz LSU mit gepumpter Referenz (LSU4.9 oder Nachfolger) SY_LSVV |0 |Funktionalit¨ at: Vertauschungserkennung Sonden vor Vorkat SY_LUFIKL |0 |Systemkonstante Luftfilterklappe (Bypass zur Druckverlustminderung) SY_MOST |0 |Motorlagersteuerung: Anzahl Motorlager SY_NOHK2 |0 |Systemkonstante Bedingung NOx-Sensor hinter Kat, Bank2 SY_NWMSV |2 |Systemkonstante HDP2 auf Verstellseite Nockenwelle SY_NWS |2 |Systemkonstante Nockenwellensteuerung: keine, 2-Pkt. oder stetig SY_NWVAR |1 |Systemkonstante f¨ ur Nockenwellenkonfigurationen SY_PGRAD |4 |Systemkonstante: Art des Phasengebersignals SY_PRIOHSP |16 |Systemkonstante Betriebsartenpriorit¨ at Homogen-Split SY_REDMX |4 |Systemkonstante maximale Reduzierstufe SY_SEGL |180 |Systemkonstante Segmentl¨ ange SY_SLSHK |0 |Systemkonst. SLP f¨ ur Einblasung vor Hauptkat: 0 = nicht eingebaut, 1 = eingebaut SY_SLWG |0 |Systemkonstante Bedingung Sekund¨ arluft/Turbo Wastegate vorhanden SY_STERHK |0 |Systemkonstante Bedingung Stereo hinter Kat SY_STERSY |0 |Systemkonstante Bedingung Stereolambdaregelung symmetrisch SY_STERVK |0 |Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat SY_STETLR |1 |Systemkonstante Bedingung stetige Lambda-Regelung vorhanden SY_TEETH |60 |Systemkonstante: Teilung auf Kurbelwellengeberrad SY_TFA |3 |Konfiguration der Einbaustelle f¨ ur Ansauglufttemperatursensor SY_TFMA |1 |Systemkonstante: TANS-Sensor vorhanden (Initial. GGTFM-Ersatzwert) SY_TFMAP |1 |Systemkonstante: TANS-Sensor-Beschaltung mit Parallel-Widerstand SY_TFMO |0 |Systemkonstante: TOEL-Sensor vorhanden (Initial. GGTFM-Ersatzwert) SY_TFUMG |0 |Systemkonstante: Umgebungstemperatur_Sensor vorhanden



SY_TURBO SY_UBDEDIS SY_UBDEEN SY_UBR SY_UBSQ_W SY_VS SY_VVT SY_WMAX SY_WMIN SY_WNBM SY_WUBISO SY_ZAS SY_ZMS SY_ZNDAUS SY_ZZBANK SY_ZZBANKC SY_ZZRL

|0 |69 |79 |1 |965 |0 |0 |78 |-72 |6 |0 |0 |0 |1 |0 |0 |0

SYSKON 27.40.1


|Systemkonstante Turbolader |Ubatt-Schwelle f¨ ur Sperren der DV-E-Endstufe |Ubatt-Schwelle f¨ ur Freigeben der DV-E-Endstufe |Systemkonstante: Spannung hinter Hauptrelais ubr existiert |Systemkonstante Umrechnungsfaktor ub-Erfassung auf Standard-Quantisierung ubsq |Systemkonstante Ventilhubsteuerung: keine, 2-Pkt. |Systemkonstante variabler Ventiltrieb VVT |Systemkonstante fr¨ uhester ausgebbarer Z¨ undwinkel |Systemkonstante sp¨ atester ausgebbarer Z¨ undwinkel |Systemkonstante Winkel Zahnabstand Kurbelwellensignal |S.-Konst. erlaubt Ausgabe der SG - Vers.-spannung (PID $42) an OBD Scan Tool |Systemkonstante Zylinderabschaltung ZAS vorhanden |Systemkonstante ZMS-Schutzfunktion |Systemkonstante Z¨ undausgabe (Einzel- oder Doppelfunken), 1: Einzel, 2: Doppel |Systemkonstante Zylinderzuordnung Bank1 u. B.2, 0 B.1, 1 f¨ ur B.2, als Bin¨ arzahl |Systemkonst. Zyl.-zuordnung AbgasBank1/2 f¨ ur Slave2/SGC, 0 B1, 1 B2 bin¨ are Darst |Systemkonstante Zylinderzuordnung Saugrohrbank 1 u. 2, 1 f¨ ur Bank2,als Bin¨ arzahl

DEVICE ====== Label |Wert |Long Name ------------------------------------------------------------------------------------SY_2HDP2 |0 |Systemkonstante Anzahl HDP2 im Regelkreis SY_DSKVND |1 |Systemkonstante Drucksensor Kraftstoffversorgung Niederdrucksystem SY_MSVKOMP |1 |Systemkonstante Mengensteuerventiltyp SY_STVR |0 |Systemkonstante Bedeutung nicht bekannt!


FUNCTIONAL ========== Label |Wert |Long Name ------------------------------------------------------------------------------------SY_2HFM |0 |Systemkonstante 2 HFM verbaut SY_2SGHST |0 |Systemkonstante B_hstc vorhanden und Heißstartbedingungen nur im Master rechnen SY_2SLS |0 |Systemkonstante SLS-Fehlerpfad f¨ ur Bank 2 vorhanden SY_2TEV |0 |Systemkonstante TEV-Fehlerpfad f¨ ur Bank 2 vorhanden SY_AAU |0 |Systemkonstante: Vorgabe Sollambda f¨ ur Abgasuntersuchung(AU) ¨ uber Tester m¨ oglich SY_ABGY |0 |Systemkonstante: Y-Konfiguration des Abgassystems SY_ABGYVBP |0 |Systemkonstante Y-Zusammenf¨ uhrung vor Bauteileposition SY_ABMZND |0 |Systemkonstante Einspritzausblendung bei Z¨ undfehler SY_ADR |0 |Adaptive Distanzregelung vorhanden SY_AFR |1 |Systemkonstante Anfahrregler SY_AGRGSTA |1 |Geregelter Stellgliedtest f¨ ur AGR-Ventile SY_AGRKOMP |3 |Systemkonstante Komponententyp AGR-Ventil SY_AGRTS |0 |Abschaltung der AGR bei zu hoher Temperatur im (Kunststoff-) Saugrohr SY_ALTSC |0 |Systemkonstante: Generator mit Smart Charge SY_ANNWSYN |4 |Anzahl der Nockenwellenmuster welche zur Mustererkennung verwendet werden SY_ASM |0 |Systemkonstante ASM SY_ASR |0 |Systemkonstante ASR vorhanden SY_ASTIKR |0 |Systemkonstante: Temperatursensor im Kr¨ ummer verbaut SY_ASTIKR2 |0 |Systemkonstante: Temperatursensor im Kr¨ ummer in Bank2 verbaut SY_ASTNVK |1 |Systemkonstante: Temperatursensor hinter Vorkat verbaut SY_ASTNVK2 |0 |Systemkonstante: Temperatursensor hinter Vorkat in Bank2 verbaut SY_ASTVHK |0 |Systemkonstante: Temperatursensor vor Hauptkat verbaut SY_ASTVHK2 |0 |Systemkonstante: Temperatursensor vor Hauptkat in Bank2 verbaut SY_ASTVVK |0 |Systemkonstante: Temperatursensor vor Vorkat verbaut SY_ASTVVK2 |0 |Systemkonstante: Temperatursensor vor Vorkat verbaut, Bank 2 SY_ASV |0 |Systemkonstante KVS mit ASV SY_ASYMZND |0 |Asymmetrische Z¨ undfolge SY_ATLB |0 |Systemkonstante ATL-Bypassklappe verbaut SY_ATMZA |1 |Systemkonstante %ATMZA vorhanden (Abgasmodell f¨ ur AGR-Entnahme an Zyl.) SY_AWUE |0 |Ev-Abschaltung durch Funktion AWUE m¨ oglich SY_BATTSG |0 |Systemkonstante 2 Batterie Bordnetz-Konzept SY_BBPHSYN |0 |Funktion %BBPHSYN im Programmstand eingebunden SY_BELA |0 |Systemkonstante: Bandende-L¨ ufteransteuerung mit Tastverh¨ altnis vom Tester SY_BGSRM |0 |Systemkonstante %BGSRM vorhanden SY_BGVZS |0 |Systemkonstante Berechnete Zielgeschwindigkeit SY_BKS |1 |Systemkonstante Bedingung bedarfsgeregeltes KVS SY_BKV |2 |Systemkonstante: Bremskraftverst¨ arker (Sensor) SY_BKVP |1 |Systemkonstante: Bremskraftverst¨ arker-Paket SY_CANALL |0 |Systemkonstante : Allrad-Konfiguration f¨ ur CAN-Kommunikation SY_CANNIV |0 |Systemkonstante : Niveau-Konfiguration f¨ ur CAN-Kommunikation SY_CDCSIZE |4 |Systemkonstante: Anzahl der CDC-Werte je Fehlerpfad SY_CDKSIZE |4 |Systemkonstante: Anzahl der CDK-Werte je Fehlerpfad SY_CDTSIZE |1 |Systemkonstante: Anzahl der CDT-Werte je Fehlerpfad SY_CKA |0 |Systemkonstante Chemisches Katalysatoraufheizen m¨ oglich SY_CLASIZE |1 |Systemkonstante: Anzahl der CLA-Werte je Fehlerpfad SY_DCSAVE |1 |Systemkonstante BDE Energiesparmode SY_DELFCMS |0 |Systemkonstante: Anzahl L¨ oschroutine f¨ ur die Mode $04 SCAN TOOL SY_DFPMENV |2 |Systemkonstante: Umweltbedingungen im Fehlerspeicher SY_DFPMTIM |6 |Systemkonstante: Zeitinfo im Fehlerspeicher SY_DFPMVAR |9 |Systemkonstante: DFPM-Version SY_DFPNL |1 |Systemkonstante f¨ ur Fehlerspeicher-Nachlauf-Array




SY_DHELSU SY_DHR SY_DKAT SY_DKATEF SY_DKATLRS SY_DKATSP SY_DKATSPF SY_DKATTH SY_DKHZ SY_DKZEROP SY_DLCKD SY_DLCPEN SY_DLSFV SY_DLSHV SY_DLSU SY_DLSUV SY_DMBF SY_DMDZAG SY_DMTL SY_DSM SY_DSMEX SY_DSMFA SY_DSMINH SY_DSMMAST SY_DSMRDF SY_DSMRESL SY_DSMRESW SY_DSMSLP SY_DSMVINH SY_DSMZOL SY_DTANKL SY_DTES SY_DVEADA SY_DVEATT SY_DVEKOOR SY_DVEVES SY_DZKDMD SY_ENVBLOK SY_ESDFPMN SY_ESTZ SY_ETRART SY_FANT SY_FCMSIZE SY_FDTHM SY_FFESIZE SY_FFTSIZE SY_FFXSIZE SY_FFZ SY_FHZ SY_FKAT SY_FKAT2 SY_FLC SY_FNOHTP SY_FWFGR SY_GENOT SY_GGGTS SY_GLST SY_HBR SY_HDP SY_HKAT SY_HKAT2 SY_HKS SY_HLA SY_HLCCARB SY_HLSHFET SY_HMM SY_HOMAGR SY_HWMSG SY_IGNMX SY_INGASOS SY_INHMON SY_KHFMDY SY_KMTR SY_KOAC SY_KOBIDIR SY_KOEVAB SY_KONWDK SY_KRDL SY_KRLZ SY_KUPFGR SY_KUPOT SY_LAMBTS SY_LENKH SY_LFS SY_LLNSALT SY_LOWRA

|0 |1 |2 |0 |0 |1 |0 |1 |0 |1 |40 |40 |0 |0 |0 |0 |1 |0 |0 |1 |41 |20 |17 |25 |2 |7 |3 |10 |0 |0 |0 |2 |1 |1 |1 |0 |1 |2 |350 |0 |0 |1 |20 |0 |0 |2 |11 |0 |0 |1 |0 |3 |1 |0 |0 |1 |0 |0 |2 |1 |0 |1 |1 |4 |0 |1 |1 |0 |255 |6 |3 |0 |1 |0 |0 |1 |0 |0 |1 |0 |0 |1 |0 |0 |0 |0

SYSKON 27.40.1


|Systemkonstante Heizereinkopplungsdiagnose |Systemkonstante Hauptrelaisdiagnose |Systemkonstante: Statusinformation ¨ uber im System vorhandene Katalysatordiagnose |Systemkonstante Katalysatordiagnose mittels Eigenfrequenzregelung |Systemkonstante: Statusinformation ¨ uber vorhandene passive Katalysatordiagnose |Systemkonstante: Statusinformation ¨ uber vorhandene aktive Katalysatordiagnose |Systemkonstante: Aktive Front- und Haupt-Katalysatordiagnose |Systemkonstante: Statusinformation ¨ uber vorhandene Katalysatordiagnose %DKATTH |Systemkonstante f¨ ur Diagnose des Katheizens |Anfahren des UMA im Betrieb m¨ oglich |DFPM: Initialwert des DFPM L¨ oschz¨ ahler im Zustand kundendienstrelevant |DFPM: Initialwert des DFPM L¨ oschz¨ ahler Im Zustand pending |Systemkonstante Bedingung %DLSFV (Sonde-Vertauschung h.F-KAT) vorhanden |Systemkonstante Bedingung %DLSHV (Sonde-Vertauschung h.KAT) vorhanden |Systemkonstante Funktion DLSU |Systemkonstante Funktion DLSUV vorhanden |Systemkonstante Diagnosesystem Multi-Betriebsarten-f¨ ahig |Systemkonstante Aussetzergenerator ¨ uber Z¨ undausblendung |Systemkonstante : DMTL Vorhanden |Systemkonstante Diagnosesystem-Manager |Systemkonstante: Maximale Anzahl von Exklusionsbeziehungen je fid |Systemkonstante: Maximale Anzahl der vom Tester angeforderten fids |Systemkonstante: Maximale Anzahl Inhibitbeziehungen je Fehlerpfad |Systemkonstante: Maximale Anzahl der Master je Fehlerpfad |Systemkonstante: Maximale Anzahl fids je Fehlerpfad |Systemkonstante: Anzahl Entscheidungsfunktionen |Systemkonstante: Maximale Anzahl dfps, die an einem Deadlock beteiligt sind |Systemkonstante: Maximale Anzahl der fids, die nie schlafen |Systemkonstante: Validieranforderung ¨ uberstimmt Inhibit/Sperrwirkung |Prioanhebung abh¨ angig von vorigen driving cycle (DSMINCRZOL) |Systemkonstante "Tank leer"-Diagnose aktiv |Systemkonstante Diagnose Tankenl¨ uftungssystem |Systemkonstante BGDVE: Sperren von Einspritzung durch DV-E-Adaption erlaubt |DV-E-Adaption bei tiefen Temperaturen m¨ oglich |Eigenes Koordinatensystem f¨ ur DV-E-Ansteuerung und F¨ ullung vorhanden |DV-E Vereisungsschutz implementiert |Systemkonstante Z¨ undkreisdiagnose von Aussetzererkennung abh¨ angig |Systemkonstante; Anzahl Umweltbl¨ ocke im Fehlerspeicher |minimaler Abstand zwischen zwei Einspritzkan¨ alen in Mikrosekunden |Systemkonstante Bedingte Copmpilierung ¨ Uberhitzungsschutz DV-E-Endstufe |Systemkonstante ETR-Ausgang-Art (gesteuert/geschaltet) |Systemkonstante Anhebung der Schubabschaltedrehzahl bei Testereingriff |Systemkonstante: Maximale Anzahl von Fehlerspeichereintr¨ agen |Systemkonstante: Freigabe Thermostat-Diagnose |Systemkonstante: L¨ ange der Freeze Frame-Erweiterung |Systemkonstante: Anzahl der FFT-Werte je Fehlerpfad |Systemkonstante: L¨ ange des CARB Freeze Frame |Systemkonstante Folgefunkenz¨ undung |Systemkonstante Frontscheibenheizung |Systemkonstante Frontkatalystor vorhanden |Systemkonstante Frontkatalystor Bank 2 vorhanden |Systemkonstante: FLC-Triggeranzahl driving cycles (Zertifikationsabh¨ angig) |Freigabe der NOx-Sensor-Heizung ¨ uber Taupunkt-Modellierung |Systemkonstante Fahrwiderstand f¨ ur FGR |Systemkonstante: Getriebenotlauf |Systemkonstante Gebergr¨ oße genaues Temperatursignal |Anzahl Getriebelager |Handbremssignal vorhanden |Systemkonstante HDP |Systemkonstate Hauptkatalysator Bank 1 vorhanden |Systemkonstate Hauptkatalysator Bank 2 vorhanden |Systemkonstante BDE-Betriebsart Homogen-Klopfschutz (HKS) |Systemkonstante Heizleistungsanforderung |DFPM: Initialwert des DFPM Heilungsz¨ ahlers |Systemkonstante FET-Endstufe f¨ ur Sondenheizung hinter Kat vorhanden |Systemkonstante HMM- Betrieb vorhanden |HOM+AGR-Betrieb m¨ oglich (AGR-abh. Klopfgrenzenverschiebung) |Systemkonstante: HW-Konfiguration bei Mehr-SG-System (siehe GGEGAS 9.40) |Systemkonstante : Maximalwert Einlesepuffer |Systemkonstante: Gr¨ oße Ringspeicher f¨ ur Berechnung Drehzahlgradient |Systemkonstante: Anz. d. gemerkten Monitore b. fehlerh. Berech. v. Inhibit |Systemkonstante: Dynamikkorrektur HFM |Systemkonstante K¨ uhlmitteltemperaturregelung vorhanden |Systemkonstante: Umschaltung f¨ ur S_ko und S_ac |Klimakompressor mit bidirektionnalen Leitung ¨ |Koordination Ev-Abschaltung uber Funktion KOEVAB |Koordination Nockenwelle und Drosselklappe vorhanden |Systemkonstante KR-Dauerlauf¨ uberwachung |Systemkonstante: LZF vorhanden |Kupplungsschalter f¨ ur FGR vorhanden |Systemkonstante: Kupplungspotentiometer verbaut |Systemkonstante Bauteileschutz vorhanden |Systemkonstante Servolenkung vorhanden |Systemkonstante LFS Konfiguration |Anforderung Drehzahlerh¨ ohung durch Generator m¨ oglich |Systemkonstante Bedingung :" Low range" vorhanden




SY_LR2PAR SY_LRFKEF SY_LRSEZ SY_LS SY_LSFHV SY_LSFNVK SY_LSFNVK2 SY_LSFVVK SY_LSFVVK2 SY_LSUIKR SY_LSUIKR2 SY_LSUMRS SY_LUART SY_LUEKONF SY_M1I00A SY_M1I00B SY_M1I00C SY_M1I00D SY_M1I20A SY_M1I20B SY_M1I20C SY_M1I20D SY_M2I00A SY_M2I00B SY_M2I00C SY_M2I00D SY_M6I00A SY_M6I00B SY_M6I00C SY_M6I00D SY_M8I00A SY_M8I00B SY_M8I00C SY_M8I00D SY_M8I00E SY_M9I00A SY_M9I00B SY_M9I00C SY_M9I00D SY_MAGER SY_MODMASK SY_MSGRED SY_NLDG SY_NOHK SY_NOXKAT SY_NWACED1 SY_NWACED2 SY_NWACED3 SY_NWACED4 SY_NWGA SY_NWGA2 SY_NWGE SY_NWGE2 SY_NWRA SY_NWRDE SY_NWRE SY_NWSA SY_NWSE SY_OVERSIZ SY_PBRPW SY_PGRAD2 SY_PGRAD3 SY_PGRAD4 SY_PGTPO SY_PREDRV SY_PRIOHKS SY_PRIOHMM SY_PRIOHOM SY_PRIOHOS SY_PRIOMOD SY_PRIOSCH SY_PRIOSKH SY_RASFAKM SY_RASNMAX SY_RASNMIN SY_RDE SY_RLAPP SY_SAACC SY_SALSU SY_SCHICHT SY_SDFP SY_SL SY_SLS SY_STA SY_STADAP SY_STATIST

|0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |1056 |0xBE |0x3E |0xA8 |0x11 |0x80 |0x00 |0x10 |0x00 |0x7E |0x38 |0x00 |0x00 |0x88 |0x00 |0x00 |0x00 |0x00 |0x00 |0x00 |0x00 |0x00 |0x30 |0x00 |0x00 |0x00 |1 |223 |0 |1 |1 |1 |1 |0 |0 |0 |0 |0 |1 |0 |0 |0 |1 |0 |2 |2 |1 |0 |0 |0 |1 |0 |8 |40 |32 |48 |64 |56 |26 |160 |164 |100 |1 |0 |0 |1 |1 |0 |0 |0 |0 |1 |1

SYSKON 27.40.1


|Separate Lambdaregelungsparameter f¨ ur Bank 2 |Systemkonstante Funktion %LRFKEF vorhanden |Systemkonstante: Einzelzylinderlambdaregelung integriert |Systemkonstante Lambda-Split |Funktionalit¨ at: Vertauschungserkennung Sonde hinter Front / Hauptkat |Systemkonstante: Lambdasonde hinter dem Frontkatalysator vorhanden |Systemkonstante: Lambdasonde hinter dem Frontkatalysator vorhanden, Bank 2 |Systemkonstante LSF vor Vorkatalysator |Systemkonstante LSF vor Vorkatalysator, Bank2 |Systemkonstante LSU im Abgaskr¨ ummer vorhanden |Systemkonstante LSU im Abgaskr¨ ummer vorhanden, Bank2 |Tempor¨ ar-CSD(chemical shift down) - Unterdr¨ uckung aktiv |Systemkosntante L¨ ufterart ( gesteuert/geschaltet) |Systemkonstante L¨ ufteransteuerung ( L¨ ufter 1 / L¨ ufter 2 ) |Systemkonstante Codierung von DATA A in Mode 1 PID $00 nach SAE J1979 |Systemkonstante Codierung von DATA B in Mode 1 PID $00 nach SAE J1979 |Systemkonstante Codierung von DATA C in Mode 1 PID $00 nach SAE J1979 |Systemkonstante Codierung von DATA D in Mode 1 PID $00 nach SAE J1979 |Systemkonstante Codierung von DATA A in Mode 1 PID $20 nach SAE J1979 |Systemkonstante Codierung von DATA B in Mode 1 PID $20 nach SAE J1979 |Systemkonstante Codierung von DATA C in Mode 1 PID $20 nach SAE J1979 |Systemkonstante Codierung von DATA D in Mode 1 PID $20 nach SAE J1979 |Systemkonstante:Codierung von DATA A in Mode 2 PID $00 nach SAE J1979 |Systemkonstante Codierung von DATA B in Mode 2 PID $00 nach SAE J1979 |Systemkonstante Codierung von DATA C in Mode 2 PID $00 nach SAE J1979 |Systemkonstante Codierung von DATA D in Mode 2 PID $00 nach SAE J1979 |Systemkonstante Codierung von DATA A in Mode 6 PID $00 nach SAE J1979 |Systemkonstante Codierung von DATA B in Mode 6 PID $00 nach SAE J1979 |Systemkonstante Codierung von DATA C in Mode 6 PID $00 nach SAE J1979 |Systemkonstante Codierung von DATA D in Mode 6 PID $00 nach SAE J1979 |Systemkonstante Codierung von DATA A in Mode 8 PID $00 nach SAE J1979 |Systemkonstante Codierung von DATA B in Mode 8 PID $00 nach SAE J1979 |Systemkonstante Codierung von DATA C in Mode 8 PID $00 nach SAE J1979 |Systemkonstante Codierung von DATA D in Mode 8 PID $00 nach SAE J1979 |Systemkonstante Codierung von DATA E in Mode 8 PID $00 nach SAE J1979 |Systemkonstante Codierung von DATA A in Mode $09 VIT $00 nach SAE J1979 |Systemkonstante Codierung von DATA B in Mode $09 VIT $00 nach SAE J1979 |Systemkonstante Codierung von DATA C in Mode $09 VIT $00 nach SAE J1979 |Systemkonstante Codierung von DATA D in Mode $09 VIT $00 nach SAE J1979 |Systemkonstante Magerbetrieb |Systemkonstante Zul¨ assige Betriebsarten |Systemkonstante Mehrsteuerger¨ atekonzept einseitiges Potinotfahren erlaubt |Systemkonstante: Drehzahlgeber-Notlauf vorhanden (1) oder nicht vorhanden (0) |Systemkonstante Bedingung NOx-Sensor hinter Kat |Systemkonstante: NOx-Speicherkat in Abgassystem verbaut |Definition der aktiven Flanke von PG (steigende oder fallende Flanke) |Definition der aktiven Flanke von PG2 (steigende oder fallende Flanke) |Definition der aktiven Flanke von PG3 (steigende oder fallende Flanke) |Definition der aktiven Flanke von PG4 (steigende oder fallende Flanke) |Systemkonstante Nockenwelle Phasengeber Auslass |Systemkonstante Nockenwelle Phasengeber (Auslaß, Bank 2) |Systemkonstante Nockenwelle Phasengeber Einlass |Systemkonstante Nockenwelle Phasengeber Einlass 2 |Systemkonstante f¨ ur Referenzposition Auslassnockenwelle ( fr¨ uh/sp¨ at) |Systemkonstante: bei Null gleich NWSIGNAL, bei gr¨ oßer Null gleich NWSIGRDE |Systemkonstante f¨ ur Referenzposition Einlassnockenwelle ( fr¨ uh/sp¨ at) |Systemkonstante Nockenwellensteuerung Auslaßseite: keine,2.Pkt.,kont. |Systemkonstante Nockenwellensteuerung Einlaßseite: keine,2Pkt.,stetig |Ringspeicher¨ ubergr¨ oße |Systemkonstante Plausibilit¨ atspr¨ ufung Bremse/PWG |Systemkonstante: Art des 2. Phasengebersignals |Systemkonstante: Art des 3. Phasengebersignals |Systemkonstante: Art des 4. Phasengebersignals |Systemkonstante: Verhalten des Phasengebers bei power on |Predrive-Funktionalit¨ at m¨ oglich |Systemkonstante Betriebsartenpriorit¨ at Homogen-Klopfschutz |Systemkonstante Betriebsartenpriorit¨ at Homogen-Mager |Systemkonstante Betriebsartenpriorit¨ at Homogen |Systemkonstante Betriebsartenpriorit¨ at Homogen-Schicht |SYstemkonstante: Prio.-erh¨ ohung in DSM von bdemodfa |Systemkonstante Betriebsartenpriorit¨ at Schicht |Systemkonstante Betriebsartenpriorit¨ at Schicht-Katheizen |Systemkonstante maximaler Faktor f¨ ur Rasteraufweitung |Systemkonstante obere Drehzahlschwelle f¨ ur Rasteraufweitung |Systemkonstante untere Drehzahlschwelle f¨ ur Rasteraufweitung |R¨ uckdreherkennung des Motors in Project vorhanden |rlsol-Regelung in Applikationsphase m¨ oglich |Schaltaufforderung ACC vorhanden |Systemkonstante Schubabgleichsfunktion vorhanden |Systemkonstante BDE-System mit Schichtbetrieb (=1: mit Schicht, =0: nur homogen) |Systemkonstante Startverz¨ ogerung Kraftstoffpumpe |Systemkonstante hydraulische Servopumpe |Systemkonstante Sekund¨ arluftpumpe vorhanden |Systemkonstante Automatikstart |Systemkonstante Startmengenadaption vorhanden |Systemkonstante Berechnung Betriebsarten-Statistik




SY_STERFK SY_SU SY_SWE_B SY_SWE_C SY_SWE_S SY_TABST SY_TAGR SY_TEBF SY_TFAHFMP SY_TFBA SY_TFMHST SY_TFNS SY_TFRK SY_TFVA SY_TFWL SY_THYDRO SY_TKA SY_TKAT SY_TLDR SY_TLR SY_TRLX SY_TSFSIZE SY_TTEV SY_TUM SY_TVVR SY_TWAN SY_TWDKS SY_TZW SY_UBKL15 SY_UBRSQ_W SY_VSA SY_WESES SY_WSM SY_WTTLEN SY_ZHOMS SY_ZKANZ SY_ZSHOM SY_ZWCALC SY_ZYLOFFH SY_ZYLOFFS SY_ZYLZA_F SY_ZYLZG SY_ZYLZG_F SY_ZZBANKB SY_ZZLAM

SYSKON 27.40.1


|0 |Systemkonstante Bedingung : Stereo hinter Frontkatalysator |0 |Systemkonstante Variante Saugrohrumschaltung |0 |Systemkonstante f¨ ur Schlechtwegerkennung mittels PWM Signal vom ABS |1 |Systemkonstante f¨ ur Schlechtwegerkennung mittels CAN |0 |Systemkonstante f¨ ur Schlechtwegerkennung ¨ uber Laufunruhe Statistik |1 |Systemkonstante: Abstellzeit vorhanden (Initial. GGTFM-Ersatzwert) |1 |Systemkonstante Testereingriff AGR-Rate |1 |Systemkonstante Kraftstofferstbef¨ ullung Anforderung ¨ uber Tester |1 |Systemkonstante: TANS-Sensor im HFM, Beschaltung mit Parallel-Widerstand |1 |Systemkonstante Testereingriff BA |1 |Systemkonstante: Tmot-Max-Diagnose auch bei Heißstart |1 |Systemkonstante Testereingriff Nachstartfaktor |1 |Systemkonstante Testereingriff Korrekturfaktor relative Kraftstoffmasse rk |1 |Systemkonstante Testereingriff VA |1 |Systemkonstante Testereingriff Warmlauffaktor |0 |Systemkosntante Temperatursensor f¨ ur Hydro¨ oltemperatur vorhanden |1 |Systemkonstante K¨ uhlwassertemperatursensor verbaut |1 |Temperaturf¨ uhler Kat vorhanden 0=kein, 1=1 pro SG, 2=2 pro SG |0 |Systemkonstante Tester Ladedruckregelung |1 |Systemkonstante Testereingriff LR-Regelung, Verstellung tv-Zeit |1 |Systemkonstante :Eingriff f¨ ur Werkstattester auf rlmax vorhanden |1 |Systemkonstante: Anzahl der TSF-Werte je Fehlerpfad |0 |Systemkonstante Stellglieddiagnose TEV m¨ oglich |0 |Systemkonstante: Signal Umgebungstemperatur vorhanden |1 |Systemkonstante Freigabe der Testeranbindung an VMAX-Regelung |0 |Systemkonstante Temperatursensor Drehmomentenwandler |0 |Systemkonstante: Vorgabe Sollwinkel DVE ¨ uber Tester m¨ oglich |0 |Systemkonstante Testervorgabe Z¨ undwinkel eingebaut |0 |Systemkonstante UB-Abgriff von Eingang Klemme15 (Z¨ undung ein) |965 |Systemkonstante Umr.-Faktor ubr-Erfassung Hauptrelais auf Standard-Quantisierung |0 |Systemkonstante Ventilhubsteuerung Auslass: keine, 2-Pkt. |1 |Systemkonstante: Vorgabe Winkel Einspritzende Schichtbetrieb |1 |Systemkonstante W¨ armestrommodell |50 |Systemkonstante: L¨ ange der Window Time Tabelle |2 |Anzahl der zus¨ atzlich zum aktuellen Zylinder gerechneten ZW bei HOM -> SCH |4 |Systemkonstante Z¨ undkreisanzahl |2 |Anzahl der zus¨ atzlich zum aktuellen Zylinder gerechneten ZW bei SCH -> HOM |1 |Systemkonstante zylinderspez. Z¨ undwinkelarrays statt chronologische Arrays |2 |Offset Zylinderz¨ ahler f¨ ur Berechnung ti, wesbh bei Homogeneinspritzung |0 |Offset Zylinderz¨ ahler f¨ ur Berechnung ti, wesbs bei Schichteinspritzung |4.0 |Systemkonstante Zylinderanzahl, float |(SY_ZYLZA * SY_SGANZ)|Systemkonstante Gesamt-Zylinderanzahl bei Mehr-SG-System (SY_SGANZ*SY_ZYLZA) |SY_ZYLZA * SY_SGANZ |Systemkonstante Gesamt-Zylinderanzahl bei Mehr-SG-System (SY_SGANZ*SY_ZYLZA) |0 |Systemkonst. Zyl.-zuordnung AbgasBank1/2 f¨ ur Slave1/SGB, 0 B1, 1 B2 bin¨ are Darst |0 |Systemkonst. zylinderindividuelle Lambdaregelung vorhanden



SYSKON 27.40.1



HARDWARE ======== Label |Wert |Long Name ------------------------------------------------------------------------------------SY_ADCMUX |0 | SY_ADRLAY |2 |Adresslayout SY_C95ANZ |1 |Systemkonstante: Anzahl KR Auswerte-IC (1 = 1*CC195; 2 = 2*CC195) SY_CC195 |0 |Systemkonstante: Anzahl Klopfregel-Baustein CC195 vorhanden SY_CC196 |1 |Systemkonstante: Anzahl Klopfregel-Baustein CC196 vorhanden SY_CJ110 |0 |Systemkonstante: LSU-Betriebselektronik CJ110 vorhanden SY_CJ120 |0 |Systemkonstante: LSU-Betriebselektronik CJ120 vorhanden SY_CJ125 |1 |Systemkonstante: LSU-Betriebselektronik CJ125 vorhanden SY_CJ230 |0 |Anzahl CJ230 Bausteine SY_CJ830 |0 |Systemkonstante: Anzahl CJ830 Bausteine SY_CJ840 |1 |Systemkonstante: Anzahl CJ840 Bausteine SY_CJ940 |0 |Systemkonstante: Anzahl CJ940 Endstufen-Bausteine SY_CJ945 |1 |Systemkonstante: Anzahl CJ945 Endstufen-Bausteine SY_CK110 |1 |Anzahl CK110 Endstufen-Bausteine SY_CPUPM |0 |Anzahl der CPU’s im peripheral Mode SY_CY310 |0 |Systemkonstante: Spannungsregler CY310 vorhanden SY_CY315 |1 |Systemkonstante: Spannungsregler CY315 vorhanden SY_DATIO |0 |Datenbus f¨ ur I/O Funktionalit¨ at verwendbar SY_DGIND |0 |Systemkonstante : Drehzahlgeber ist Induktiv-Geber SY_ETKTYP |2 |Systemkonstante ETK-TYP (1 = ETKP1; 2 = ETKP2 / uETKP1) SY_EXHDEVE |0 |Systemkonstante: externe HDEV-Endstufe vorhanden SY_GAP |2 |Systemkonstante: Anzahl fehlender Z¨ ahne in L¨ ucke SY_KS1 |0 |Systemkonstante: Eingang des CC195, an den Klopfsensor 1 angeschlossen ist SY_KS2 |1 |Systemkonstante: Eingang des CC195, an den Klopfsensor 2 angeschlossen ist SY_KS3 |2 |Systemkonstante: Eingang des CC195, an den Klopfsensor 3 angeschlossen ist SY_KS4 |3 |Systemkonstante: Eingang des CC195, an den Klopfsensor 4 angeschlossen ist SY_KSZA |1 |Systemkonstante: Anzahl Klopfsensoren SY_NVRAMBK |0 |Systemkonstante NVRAM-Backup verwendet SY_NWZUHW1 |1 |Systemkonstante: Zuordnung TPU Kanal 1 zu NW-Sensor SY_NWZUHW2 |0 |Systemkonstante: Zuordnung TPU Kanal 2 zu NW-Sensor SY_NWZUHW3 |0 |Systemkonstante: Zuordnung TPU Kanal 3 zu NW-Sensor SY_NWZUHW4 |0 |Systemkonstante: Zuordnung TPU Kanal 4 zu NW-Sensor SY_PORTERW |0 |Porterweiterung vorhanden SY_QSMCMIO |0 |Chipselect Ausg¨ ange f¨ ur DIO Konfiguration aktiv SY_SGALAD |1 |Systemkonstante Lastabfall SG-Codierpin detektierbar (Mehr-SG-Konzepte) SY_TLE6232 |0 |Systemkonstante: Anzahl TLE6232 Endstufen-Bausteine SY_USBUS |0 |Microsekundenbuskonfiguration SY_USBUSIC |0 |Anzahl und Typ der an den Mircosekundenbus angeschlossenen Bausteine

HW-INTERFACE ============ Label |Wert |Long Name ------------------------------------------------------------------------------------SY_ATSPWM |0 |Systemkonstante Abgastemperatursensor mit PWM-Signal SY_EOLT |1 |Bandendetest Klopfsensordiagnose SY_KDS |0 |Systemkonstante: externer KD-Schalter vorhanden SY_UHR |0 |Systemkonstante Uhr

PERFORMANCE =========== Label |Wert |Long Name ------------------------------------------------------------------------------------SY_DMDVAR |0 |Systemkonstante Variante der Aussetzererkennung, 0=ohne DMD, 1=DMD-Ass., 2=DMD-C SY_DSL10MS |0 |Systemkonstante: DS-Ladedruck Erfassung im 10 ms Raster SY_DSL2MS |0 |Systemkonstante: DS-Ladedruck Erfassung im 2 ms Raster SY_KORRZ |1.33333333333333333 |Zylinderzahlabh¨ angige Systemkonstante: f¨ ur umrechnungsformeln wie tseg_w SY_OVLLIM |3 |Maximale Anzahl der Synchroraster innerhalb eines Ladeintervalls SY_TIQUANT |2000 |Systemkonstante Umrechnungsfaktor f¨ ur ti-Timerquantisierung

SW-INTERFACE ============ Label |Wert |Long Name ------------------------------------------------------------------------------------SY_KMTREG |0 |Systemkonstante Hochdruckschalter f¨ ur Klimaanlage vorhanden

TEST ==== Label |Wert |Long Name ------------------------------------------------------------------------------------SY_ETKBYP |0 |Systemkonstante ETK-Bypass freigeben SY_MOROM |0 |Systemkonstante: Speichertests (ROM) k¨ onnen nicht ¨ uber CW deaktiviert werden SY_RTMESS |0 |Systemkonstante Laufzeitmessung



SYSKON 27.40.1


Unbekannte Kategorie =====================


Label |Wert |Long Name ------------------------------------------------------------------------------------SY_BIOS |400 |integrierte BIOS-Version SY_BIRE |0 |Systemkonstante Bilanzregelung vorhanden SY_DAGRFC |0 |Systemkonstante Auswahl Diagnoseverfahren AGR-System SY_DDYLSU |0 |Systemkonstante DDYLSU SY_DFPANZ |255 |Anzahl von Fehlerpfaden im System SY_DLSFHV |0 |Systemkonstante Bedingung %DLSFHV (LSF-Vertauschung h.F-Kat/h.H-Kat) vorhanden SY_DNWKW |1 |Systemkonstante: Diagnose NW-KW Zuordnung aktiv SY_DSKNO |1 |Systemkonstante: Statusinformation ¨ uber Katdiagnose mittels NOx-Sensor SY_FACLADP |0 |Adaptionswerte L¨ oschen ¨ uber Diagnosetester SY_HLSFFET |0 |Systemkonstante FET-Endstufe f¨ ur Sondenheizung hinter Front-Kat vorhanden SY_HSP |1 |Systemkonstante BDE-Betriebsart Homogen-Split (HSP) SY_KLH |0 |Heizung Kurbelgeh¨ auseentl¨ uftung vorhanden SY_KNWS |1 |Systemkonstante Kontinuierliche Nockenwellenverstellung SY_KONZTM |0 |Konfiguration Kriterium Zyklusflag TMOT bei Ref.-Modell-Endwert SY_KTIGNBI |1 |Zuendhardwaretreiber im (0)sync / (1)bisync SY_LBKGSTA |0 |Geregelter Stellgliedtest f¨ ur Ladungsbewegungsklappen SY_LBKKOMP |1 |Komponententyp Ladungsbewegungsklappe SY_LBKSTA |1 |Stellgliedtest Ladungsbewegungsklappe aktiv SY_LLNSTCU |0 |Anforderung Drehzahlerh¨ ohung durch Getriebe m¨ oglich SY_MKAT |0 |Systemkonstante Mittelkatalystor vorhanden SY_MKAT2 |0 |Systemkonstante Mittelkatalystor Bank 2 vorhanden SY_SCHWL |0 |Systemkonstante: Warmlaufkorrektur im BDE Schichtbetrieb SY_SGANZ |1 |Systemkonstante Anzahl Steuerger¨ ate Motormanagement SY_SPRSTRT |0 |Start mit Drehzahlregelung im Hochlauf SY_SWE_K |0 |Systemkonstante: SWE ¨ uber Karosserie-Beschleunigungssensor via %DSWEB SY_TFOL |0 |Systemkonstante zur Umschaltung zw. Sensorsingal und CAN SY_TKAA |0 |automatisierter Bandende- bzw. Werkstatttest ¨ uber Tester SY_TUN |2 |Systemkonstante Tuningschutzart SY_TUNKEY |1 |Systemkonstante Schl¨ usselerkennung f¨ ur Tuningschutz ¨ uber Hashwert-Bildung SY_VARCODE |0 |Variantencodierungs-Schnittstelle in diversen Funktionen freigegeben SY_WGUD |0 |Systemkonstante Druckdose Wastegate mit Unterdruckanschluß SY_ZYLZA |4 |Systemkonstante Zylinderanzahl

ABK SYSKON 27.40.1 Abkurzungen ¨ FB SYSKON 27.40.1 Funktionsbeschreibung APP SYSKON 27.40.1 Applikationshinweise



BGLBZ 8.20.0


¨ FU BGLBZ 8.20.0 Berechnete Große Ladebilanz der Batterie FDEF BGLBZ 8.20.0 Funktionsdefinition ZKLBZ

0.0

LBZO1

lbz

reset 1/

compute 1/

DLBZ

B_nlbzanf B_nlbzanf2 CWLBZAPP 1.0

nstat

B_nlbzakt

information to vehicle electrical system management: Idle Speed increase not possible!

B_fs NSLBZLL

NSLBZLL2 B_nlbzakt2 NSLBZFS2

bglbz-main


NSLBZFS

B_nlbzanf2 bglbz-main

ABK BGLBZ 8.20.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Source-Y

CWLBZAPP DLBZ LBZO1 NSLBZFS NSLBZFS2 NSLBZLL NSLBZLL2 ZKLBZ

Art

Bezeichnung

FW FW FW (REF) FW (REF) FW (REF) FW (REF) FW (REF) FW

¨ Codewort zur Erhohung der Ladebilanz (Applikation) relative Schwelle der Ladebilanz uber ¨ LBZO1 Schwelle fur ¨ lbz zur Solldrehzahlanhebung beim Verlassen des LL Solldrehzahl bei entladener Batterie bei B_fs=1 Solldrehzahl vom Tester Stufe 2 bei B_fs=1 Solldrehzahl bei entladener Batterie Solldrehzahl vom Tester Stufe 2 Zeitkonstante des LBZ-Integrators

Art

Bezeichnung

Variable

Quelle

Referenziert von

B_FS

BBGANG

B_NLBZAKT B_NLBZAKT2 B_NLBZANF B_NLBZANF2 LBZ NSTAT

BGLBZ BGLBZ CANECUR CANECUR BGLBZ LLRNS

BBSAWE, BGLBZ,EIN BGNLLKH, CANECU,DTEV, ... CANECU AUS CANECU AUS BGLBZ EIN EIN BGLBZ, LLRNS BGLBZ, LLRMD, LLRNSAUS EIN BBSAWE, BGLBZ,CANECU, DDG,GGCANECU, ...

Bedingung Fahrstufe

Anhebung der Leerlaufdrehzahl fur ¨ Bordnetzspannung aktiv Anhebung der 2. Stufe Leerlaufdrehzahl fur ¨ Bordnetzspannung aktiv Anforderung von Bordnetzmangement zur Anhebung der Leerlaufdrehzahl Anforderung von Bordnetzmangement zur Anhebung der Leerlaufdrehzahl Stufe2 Ladebilanz der Batterie ¨ Solldrehzahl stationar

FB BGLBZ 8.20.0 Funktionsbeschreibung Es wird gepr¨ uft, ob eine Erh¨ ohung der Leerlaufdrehzahl m¨ oglich ist. Ist dies der Fall, so wird B_nlbzakt=TRUE an das Bordnetz Steuerger¨ at gesendet. ¨ Ahnlich wird die R¨ uckmeldung B_nlbzakt2 Solldrehzahl 2. Umdrehungstufe f¨ ur Lastmanagement erstellt. Das Bordnetz Steuerger¨ at sendet bei Bedarf nach einer Erh¨ ohung der Leerlaufdrehzahl B_nlbzanf=TRUE. Dadurch wird der Filter mit LBZO1+DLBZ initialisiert. In der Leerlaufregelung-Solldrehzahl, bei LBZO1


SYSYNC 4.40.2


APP BGLBZ 8.20.0 Applikationshinweise Wenn das Bits B_nlbzanf2 durch das Empfangen-CAN-Paket nicht erstellt wird, muß dieses Bit im SW-Adapter eingef¨ ugt werden. W¨ ahrend der Initialisierung des Steuerger¨ ats wird es zur¨ uckgesetzt (false).

FU SYSYNC 4.40.2 System-Synchronisation FDEF SYSYNC 4.40.2 Funktionsdefinition 1. PreDrive 10ms-Raster (sysync_10msPreDrive) SY_GRDWOF

SY_PREDRV

0

0

ask B_wakeup only if SY_PREDRV > 0 B_wakeup

1/

1/

B_stprel 1/ true

2. Drive 10ms-Raster (sysync_10ms)

B_toothDebPreDrive /NC

synchroIrqHandler 1/

1/

synchroIrqHandler B_multiR10ms /NC

B_multiR10ms /NC

PreDriveDebouncing sysync_10ms

call of ActivateTask(Task_inisyn)

sync_level

B_nachl

B_nachl

symbolic variable for new synchronization B_newsyn /NC caused by various hardware drivers

sysync_ini

sync_level

sysync_10msSwOff

B_newsyn B_nmin_syn

C_waitsync

B_nmin_nl

C_nmotnorm

B_nmin synstate

synstate

C_stalled SYNC_STATE

C_waitsync /NC C_nmotnorm /NC C_stalled /NC sysync-main

3. Synchro-Raster (synchroIrqHandler)


synchro2IrqHandler

1/ true

B_nmin

synchro2IrqHandler 1/

sysync-main



SYSYNC 4.40.2


sysync_10ms [PreDrive Debouncing -> only if SY_PREDRV>0] /ActivateTask(Task_inisyn)

End of System S Initialization 4 sysync_10msSwOff [B_nmin_nl && !B_nminold] /ActivateTask(Task_inisyn)

3 A_waitsync/ Entry: drrev_sta = WAIT_SYNC;

synchroIrqHandler [sync_level >= SYNC_ALE <1>] /ActivateTask(Task_firstsyn);

1

sysync_10msSwOff [B_nmin_nl && !B_nminold] /ActivateTask(Task_inisyn)

2

4 Komponententreiber [B_newsyn && !B_nachl] /ActivateTask(Task_inisyn) synchroIrqHandler [!B_nmin_syn] /ActivateTask(Task_inisyn)

A_nmotnormal/ Entry: drrev_sta = NMOTNORMAL; 1

sysync_10ms [B_nmin && !B_nminold] /ActivateTask( Task_resetsyn ); ActivateTask( Task_inisyn );

Static: Activate crank angle synchronous tasks

SynchroIrqHandler (syn, syns) 2

1 sysync_10ms [B_nmin && !B_nminold] /ActivateTask( Task_resetsyn ); ActivateTask( Task_inisyn );

sysync_10msSwOff [B_nmin_nl && !B_nminold] /ActivateTask(Task_resetsyn) ActivateTask(Task_inisyn);

sysync-sync-state


A_stalled/ sysync_10ms 3 Entry: drrev_sta = STALLED; [B_nmin && !B_nminold] /ActivateTask( Task_resetsyn ); ActivateTask( Task_inisyn ); 2

3 Komponententreiber [B_newsyn && B_nachl] /ActivateTask(Task_inisyn)

sysync-sync-state Die Sektion %SYSYNC beschreibt die Zust¨ ande der Systemsynchronisation. Die Zustandsmaschine SYNC_STATE steuert die Initialisierung der Synchroprozesse und die Synchrozust¨ ande. Die Bezugsmarkensuche und die Bezugsmarken¨ uberpr¨ ufung erfolgt im Hardwaretreiber. Eine Neusynchronisation wird durch Setzen von B_newsyn oder B_nmin erzwungen, wenn sich das System nicht im Nachlauf befindet.

ABK SYSYNC 4.40.2 Abkurzungen ¨ F¨ ur die verschiedenen Zust¨ ande (drrev_sta) sind folgende Konstanten vereinbart:

Konstante ---------NMOTNORMAL WAIT_SYNC STALLED

Wert ------------1 2 3

Bedeutung --------synchronisiert nicht synchronisiert, Versuch der Neusynchronisation nicht synchronisiert, Motor abgew¨ urgt

Systemkonstante

Art

SY_GRDWOF SY_PREDRV

SYS (REF) Systemkonstante Grundwertoffset, Abstand 1. zu 2. SW-Bezugsmarke in ◦ KW ¨ moglich ¨ SYS (REF) Predrive-Funktionalitat

Bezeichnung

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_NACHL

MOTAUS

EIN


B_NEWSYN B_NMIN

BBFEWNE BGWNE

EIN EIN

Anforderung einer Neusynchronisation Bedingung Unterdrehzahl: n < NMIN

B_STPREL B_WAKEUP C_NMOTNORM C_STALLED C_WAITSYNC SYNC_LEVEL SYNSTATE

HT2KTWNE BBSYSCON SYSYNC SYSYNC SYSYNC HT2KTWNE BGWNE

ADVE, BBSYSCON,BGTPABG, CONCJ,ESSTT, ... SYSYNC ADVE, BBNWS,BDEMUM, BGDSAD,BGNMOT, ... CONCJ, SYSYNC SYSYNC

EIN EIN AUS AUS AUS EIN EIN

Bedingung Entprellung von Drehzahlgebersignal gestartet SG-Bedingung: wake up Betrieb SG-Bedingung Winkelsynchronisation vorhanden SG-Bedingung Motor abgewurgt ¨ SG-Bedingung keine Winkelsynchronisation vorhanden Meldung Synchronisations-Level des HWT Aktueller Synchronisierzustand

BGWNE, SYSYNC BGNMOT, BGWNWVFE, BISYNC, DPH, ESAUSG, ...



BISYNC 3.10.3


FB SYSYNC 4.40.2 Funktionsbeschreibung In diesen Zustandsautomaten werden Zust¨ ande und deren ¨ Ubergangsaktionen definiert, die bez¨ uglich der Winkelsynchronisation des Systems eingenommen werden k¨ onnen. Jedem Zustand ist eine Bedingung C_* zugeordnet. Beschreibung der einzelnen Zust¨ ande: WAIT_SYNC:

Neusynchronisation (Warten auf Synchronisation). Abh¨ angig vom Anforderungsgrund f¨ ur die Neusynchronisation werden nur Teile der Funktionalit¨ at abgearbeitet. Der Zustand dient der Initialisierung der winkelrelevanten Funktionen wie z.B. Drehzahlerfassung, Bezugsmarkensuche, Synchronisation aufgrund von Auslauferkennung und Phasensynchronisation sowie Diagnosefunktionen %DDG, %DPH ... Der Zustand wird bei der Systeminitialisierung (C_ini), bei Synchronisationsverlust (Setzen von B_newsyn und B_nachl=FALSE) oder bei Unterdrehzahlausstieg (B_nmin und B_nachl=FALSE) erreicht. Die Initialisierung der Synchro-Prozesse (Einspritzung, Z¨ undung, Klopferkennung, Aussetzererkennung ...), welche fr¨ uher dem Zustand A_firstsyn zugeordnet war, ist jetzt einer ¨ Ubergangsaktion zugeordnet. Beim ¨ Ubergang nach NMOTNORMAL wird der Containertask (container_firstsyn) aufgerufen.

NMOTNORMAL:

Synchronisierter Zustand. Der Zustand wird erreicht durch Synchronisierung ¨ uber Auslauferkennung, Schnellstart bzw. ¨ uber Phasensynchronisation. Solange das System noch nicht ¨ uber die Phase synchronisiert ist wird ¨ uberpr¨ uft ob sich die Synchronisierung ge¨ andert hat (z.B. Auslauferkennung -> Schnellstart). Die ¨ Anderung des Synchronisationszustands wird durch den Hardwaretreiber ausgel¨ ost. Innerhalb des synchronisierten Zustands wird je nach Art der Synchronisation zwischen verschiedenen Synchronisationsstufen unterschieden: niedrigste Priorit¨ at | | | | V h¨ ochste Priorit¨ at

1. Synchronisation ¨ uber Auslauferkennung ¨ber Schnellstartgeberrad 2. Synchronisation u (Schnellstartstufe II L¨ ucke noch nicht detektiert) 3. Synchronisation ¨ uber Schnellstartgeberrad (Schnellstartstufe II L¨ ucke bereits detektiert) 4. Synchronisation ¨ uber Phasenpegelabfrage am zweiten Zahn nach der L¨ ucke 5. Synchronisation ¨ uber Erkennung der Phasensegmentmuster nach BM (Phasensynchronisation)

Im synchronisierten Betrieb werden an der vom Hardware-Treiber gemeldeten Synchropositionen die Synchro Prozesse gestartet. Im SynchroIrqHandler wird die Task syn aufgerufen wenn B_nachl nicht gesetzt ist. Bei B_nachl = true wird die Task swoffsyn aufgerufen. Im Synchro2IrqHandler wird die Task syns aufgerufen wenn synstate > 1 und B_nachl = false. Damit wird die Task syns nur aufgerufen wenn zuvor eine Synchro Task ab der Synchronisationsmethode 2 (Schnellstart ¨ uber NW-Muster ohne L¨ ucke) durchlaufen wurde. Im Nachlauf wird keine Task f¨ ur das zweite Synchro aufgerufen, auch wenn sich der Motor noch dreht.

STALLED:

Unsynchronisierter Zustand. Der Zustand wird erreicht durch Abw¨ urgen des Motors (Unterdrehzahl w¨ ahrend KL15 eingeschaltet ist). Der Zustand bleibt so lange erhalten, bis die Unterdrehzahlbedingung (B_nmin) aufgehoben wird und eine neue Synchronisation gefunden wurde (d.h. synchroIrqHandler wird wieder aufgerufen).

APP SYSYNC 4.40.2 Applikationshinweise

¨ FU BISYNC 3.10.3 Drehzahl und Zylinderzahler im 2. Synchro FDEF BISYNC 3.10.3 Funktionsdefinition BISYNC

BISYNC_SYN

BISYNC_SYNS

INISYN

calculation of initialisation calculation of nmotbi_w and zzylbi nmotbi_w and zzylbi in syns in syn

bisync-main


Nach ¨ Ubergang in den Nachlauf wird dieser Zustand nicht mehr verlassen. Bei Unterdrehzahl wird die Initialisierung (Task_inisyn) in diesem Fall durchlaufen aber keine Neusynchronisation der Winkelbasis ausgel¨ ost.

bisync-main MAIN ---Die Funktion BISYNC wird f¨ ur BDE Systeme verwendet und berechnet zus¨ atzliche Drehzahl und Zylinderz¨ ahler. Dies wird mit Hilfe der syn- und im syns- Interrupts durchgef¨ uhrt und ist in den Hierachien BISYNC_SYN und BISYNC_SYNS beschrieben. In der Hierarchie INISYN wird die Gr¨ oße nmotbi_w zur¨ uckgesetzt.



BISYNC 3.10.3


BISYNC_SYN with 2nd synchro

SY_GRDWOF 0

1/ zzylbi 1/

2/ nmot_w

0

nmotbi_w

without 2nd synchro

Return

arg_1

1/

SegTimeStamp

normal synchro

tbsyn_l

dr_rev_GetSegTimeStamp

Get timestamp in synchro Interrupt

bisync-bisync-syn

zzyl

bisync-bisync-syn SYN --Die Systemkonstante SY_GRDWOF beschreibt den Winkel zwischen syns- und nachfolgendem syn-Interrupt. Ist SY_GRDWOF =0 dann gibt es keine Funktionalit¨ at mit 2. Synchrointerrupt (syns). Abh¨ angig von der Systemkonstanten SY_GRDWOF wird in syn-Interrupt die aktuelle Systemzeit vom Hardwaretreiber dr_rev in die Variable tbsyn_l gespeichert. Wenn kein 2. synchro vorhanden ist wird der Wert von Zylinderz¨ ahler und Drehzahl von zzyl und nmot_w in zzylbi / nmotbi_w kopiert.

BISYNC_SYNS SY_GRDWOF

1/

0

zzyl synstate

2/

3

1

SY_ZYLZA

2/ 1/ tbsyn_l

1

Return

arg_1

nmot_w

nmotbi_w

use nmot_w if not synced

SegTimeStamp

2nd synchro

1/ tbsyns_l

1/

dr_rev_GetSegTimeStamp tbsyns_l

tbsyns_l

handle overflow of timer SegTimeStampMax

3/

dr_rev_GetSegTimeStampMax tbsyns_l

tbsegbi_l

calc delta time [100ns] from syn to syns

tbsyn_l

4/

720 SY_ZYLZA

600000000

SY_GRDWOF

segment length

360

part of rotation from syn to syns

tbsegbi_l

[100ns] -->[min]

time [100ns] from syn to syns

calc nmotbi

10000

max speed

bisync-bisync-syns

nmotbi_w

bisync-bisync-syns SYNS ---Ist die Systemkonstante SY_GRDWOF>0 dann werden in dieser Hierarchie der Zylinderz¨ ahler zzylbi und die Drehzahl nmotbi_w berechnet. Der Zylinderz¨ ahler zzylbi ist zum Zeitpunkt des syns-Interrupt Z¨ ahler zzyl. Vom Hardwaretreiber dr_rev wird die aktuelle Systemzeit in die tbsyns_l und der aus dem syn-Interrupt stammenden Zeit tbsyn_l Diese wird in eine Motordrehzahl nmotbi_w umgerechnet. Ist keine Systemzeit verf¨ ugbar so wird die Drehzahl nmot_w aus Systemtimers wird abgefangen.

immer eins weiter als der im syn-Interrupt gebildete Variable tbsyns_l gelesen. Die Differenz zwischen ist die Zeit tbsegbi_l zwischen syn- und syns-Interrupt. dem syn-Interrupt ¨ ubernommen. Ein evtl. ¨ Uberlauf des

Inisyn -------0

nmotbi_w

bisync-inisyn


only use function ref mark found and not low speed B_nmin

zzylbi

zzylbi is always one ahead

bisync-inisyn INISYN -----Die Variable nmotbi_w wird zur¨ uckgesetzt.



MOTAUS 13.20.0


ABK BISYNC 3.10.3 Abkurzungen ¨ Systemkonstante

Art

SY_GRDWOF SY_ZYLZA

SYS (REF) Systemkonstante Grundwertoffset, Abstand 1. zu 2. SW-Bezugsmarke in ◦ KW SYS (REF) Zylinderanzahl Art

Variable

Quelle

Referenziert von

B_NMIN

BGWNE

NMOTBI_W NMOT_W

BISYNC BGNMOT

SYNSTATE

BGWNE

TBSEGBI_L TBSYNS_L TBSYN_L ZZYL

BISYNC BISYNC BISYNC HT2KTWNE

ZZYLBI

BISYNC

EIN ADVE, BBNWS,BDEMUM, BGDSAD,BGNMOT, ... ARMD, LLRRM AUS AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... EIN BGNMOT, BGWNWVFE, BISYNC, DPH, ESAUSG, ... LOK LOK LOK AEVAB, BBFEWNE,- EIN BGWNE, BISYNC,DPH, ... AEVAB, KT_ZUEN,AUS RKTI, SYNTIZW

Bezeichnung

Bezeichnung Bedingung Unterdrehzahl: n < NMIN

Motordrehzahl, berechnet im 2. Synchro Motordrehzahl Aktueller Synchronisierzustand

Zeitdifferenz zwischen syns und syn Interrupts Zeitstempel fur ¨ syns Interrupt Zeitstempel fur ¨ syn Interrupt ¨ SW-Zylinderzahler


FB BISYNC 3.10.3 Funktionsbeschreibung

Die Funktion berechnet einen Zylinderz¨ ahler zzylbi und eine Drehzahl nmotbi_w. Die Drehzahl wird aufgrund der Zeitdifferenz zwischen syn und syns Interrupt berechnet, in der sich der Motor um [(720 ◦ KW/SY_ZYLZA)-SY_GRDWOF ◦ KW] dreht. Bei SY_GRDWOF=0 gibt es das 2. Synchro nicht, die herk¨ ommlichen Werte f¨ ur Drehzahl und zzyl werden unver¨ andert in die neuen Gr¨ oßen umkopiert.

APP BISYNC 3.10.3 Applikationshinweise Die Messung der im 2. Synchro gebildeten Gr¨ oßen kann nur im syn Interrupt erfolgen. Dabei ist zu beachten, dass die Gr¨ oßen aus dem 2. Synchro um SY_GRDWOF veraltet sind.

FU MOTAUS 13.20.0 Motor-Abstellen FDEF MOTAUS 13.20.0 Funktionsdefinition

ini

motaus

nachlstp

swoff100ms

motaus-main

Die Funktion %MOTAUS beschreibt das Abschaltverhalten des Motorsteuerger¨ ates, das mit der Erkennung des Abschaltwunsches des Fahrers ¨ uber S_KL15 (siehe %SYSCON) ausgel¨ ost wird und mit Setzen der Bedingung B_kl15 initiiert wird:

motaus-main

B_pwf

2/ 0.0

tnachl_w /NV

2/ false

B_nachlend /NV

motaus-ini


Die Systemkonstante SY_GRDWOF wird f¨ ur die Erzeugung eines 2. Synchros, welches um SY_GRDWOF ◦ KW vor dem eingentlichen Synchro liegt verwendet. Die Lage der synchro-Ereignisse f¨ ur einem 4 Zylinder Motor ist in der Abbildung synchros schematisch dargestellt.

motaus-ini



MOTAUS 13.20.0


B_kl15 2/ false

B_nachl 2/

false

motaus-motaus

B_nachlend /NV 2/

true

B_nachl

motaus-motaus

motaus-nachlstp

B_stend 2/ false

B_nachlstp /NV

motaus-nachlstp

B_tnlini 2/ true

B_tnlini

3/

2/

tnachl_w /NV

tnachl_w /NV

TNLSGMX

B_nlale B_nlwst

0.0

B_nmin

B_nlobd

7/

TOD_MX TNLSGMN

false

B_nleepr TOD_MN

B_nlsgls

ub

B_nlsiko

B_nachl 7/

true

UBNLMN

B_nachlstp /NV

B_nldve B_nlel

B_nachlend /NV

B_nletm B_nlubr B_nlwfs B_nlcan

motaus-swoff100ms


0.1

SY_CANLHV 26 motaus-swoff100ms

ABK MOTAUS 13.20.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

TNLSGMN TNLSGMX UBNLMN

FW FW FW

Minimale Zeit fur ¨ SG-Nachlauf Maximale Zeit fur ¨ SG-Nachlauf Minimale Batterie-Sollspannung

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_CANLHV

SYS (REF) CAN-Lastenheft Version

Source-X

Source-Y




MOTAUS 13.20.0


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_KL15

BBSYSCON

EIN

Bedingung Klemme 15

B_NACHL

MOTAUS

AUS


B_NACHLEND B_NACHLSTP B_NLALE B_NLCAN B_NLDVE B_NLEEPR B_NLEL B_NLETM B_NLOBD B_NLSGLS B_NLSIKO B_NLUBR B_NLWFS B_NLWST B_NMIN

MOTAUS MOTAUS MOTAUS MOTAUS MOTAUS MOTAUS KMTR MOTAUS MOTAUS MOTAUS MOTAUS MOTAUS

ADVE, BGLBK, BKS,CANECU, CANECUR, ... ADVE, BBSYSCON,BGTPABG, CONCJ,ESSTT, ... AEKP BGTABST MOTAUS CANECU ADVE, GGUBR

AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN AUS AUS AUS AUS AUS EIN AUS EIN

¨ beendet Bedingung SG-Nachlauf regular Bedingung SG-Nachlauf beendet ¨ Anforderung Steuergeratenachlauf von Funktion ALE Bedingung fur ¨ SG-Nachlauf von CAN ¨ Anforderung Steuergeratenachlauf von DVE Bedingung Nachlauf EEPROM schreiben Bedingung Nachlauf Zusatz-Elektrolufter ¨ Bedingung Nachlauf tmot-Fehler ¨ Anforderung Steuergeratenachlauf von OBD ¨ ¨ Anforderung Steuergeratenachlauf von Steuergerate-L uftersteuerung ¨ ¨ Bedingung Nachlauf EGAS-Uberwachung ¨ Bedingung Anforderung Steuergeratenachlauf fur ¨ UBR-Diagnose ¨ SG-Bedingung SG-Nachlauf durch Wegfahrsperrensteuergerat ¨ Anforderung Steuergeratenachlauf fur ¨ Wiederholstarterkennung Bedingung Unterdrehzahl: n < NMIN

B_PWF

BBHWONOF

EIN

Bedingung Powerfail

B_STEND

BBSTT

EIN


B_TNLINI TNACHL_W UB

MOTAUS MOTAUS GGUB

MOTAUS BGWNE

MOTAUS MOTAUS MOTAUS GGUBR, MOTAUS MOTAUS MOTAUS MOTAUS ADVE, BBNWS,BDEMUM, BGDSAD,BGNMOT, ... ABKVP, ADAGRLS,BBBO, BBKH,BDEMUM, ... ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ...

LOK AEKP, DFFTCNV AUS ADVE, ATEV, BGDVE,- EIN CANECUR, CANSEN, ...

¨ Initialisierung Nachlaufzeitzahler SG-Nachlaufzeit Batteriespannung

FB MOTAUS 13.20.0 Funktionsbeschreibung Nachdem das Abschalten der KL15 (B_kl15=0) wird im Nomalbetrieb die Bedingung B_nachl f¨ ur den ¨ Ubergang in den SG-Nachlauf gesetzt. Nach Ablauf des SG-Nachlaufs wird die Bedingung B_nachl zur¨ uckgesetzt. Hier¨ uber wird in der Systemzustandskontrolle das Ende des SG-Nachlaufs eingeleitet. Mit dem Nachlauf und erkannter Unterdrehzahl B_nmin wird die Nachlaufzeit tnachl_w gestartet, die die aktuelle Zeit des SG-Nachlaufs wiedergibt. Das Abschalten des SG-Nachlaufs wird ausgel¨ ost, wenn von den verschiedenen Funktionen im Nachlauf keine Anforderung mehr kommt, d.h alle B_nl* = false, und wenn die minimale Nachlaufzeit (TNLSGMN) abgelaufen ist oder wenn die minimale Batteriespannung UBNLMN unterschritten wurde oder wenn die maximale Nachlaufzeit (TNLSGMX) erreicht wurde. Wird der SG-Nachlauf regul¨ ar abgearbeitet, d. h. das SG wird erst abgeschaltet, nachdem alle Anforderungen zur¨ uckgenommen wurden, so wird dies in der Bedingung B_nachlend (Dauer-Ram) mit true dokumentiert. Ist die Bedingung B_nachlend false, wurde der Nachlauf vor Zur¨ ucksetzen der Nachlaufanforderungen beendet. Mit R¨ ucksetzen des Bits B_nachl wird das Bit B_nachlstp ins Dauerram geschrieben. Dieses Bit gibt an, ob der Nachlauf regul¨ ar beendet wurde. Ist B_nachlstp = FALSE, deutet dies auf einen Abbruch des NAchlaufs, z.B. durch Wiedereinschalten von KL15, hin.

APP MOTAUS 13.20.0 Applikationshinweise Zu bedaten sind die minimale und die maximale Nachlaufzeit Daten f¨ ur Erstapplikation: TNLSGMN = 90 sec TNLSGMX = 1200 sec



BGTABST 11.60.0


¨ FU BGTABST 11.60.0 Berechnete Große Abstellzeit FDEF BGTABST 11.60.0 Funktionsdefinition CWBGTABST 1

ABSTUHR tabsuhr_w B_uhrnpl B_tabuhrovf

B_abstuhrg

Time from clock not available or ECU was running at soak phase

ABSTNL tabsnl_w

Soak time has the same accuracy as the used clock information

B_abstnlgp

B_abstgp

Soak time is accurate

tabst_w ABSTTM tabstm_w B_abstmnpl

B_abstnpl

Soak time is calculated from model with set error at a sensor

bgtabst-main

tmotab B_nmin

1 increment 2/

3/

xqtm_w

tabstm_w

tabstm_w

LNXQTM tmst

0.75

4/ 2.77

tumg E_TUM

B_pltab

ZKTABTU

1/ B_etumloc/_50ms 1/

SY_TFUMG 1 1/ SY_TFUMG

1/

1 B_tumnpl

E_TM

B_etumloc/_50ms 1/ true

B_etumloc/_50ms

5/ B_etumloc/_50ms

B_abstmnpl

B_abstmnpl

bgtabst-absttm


bgtabst-main

STOP

bgtabst-absttm



BGTABST 11.60.0


Teilfunktion ABSTTM: Abstellzeitermittlung aus der Abk¨ uhlung des Motors

E_tum DFP_TUM

out

bgtabst-e-tum

dfpgetErf

bgtabst-e-tum

E_tmot out

bgtabst-e-tm

DFP_TM

dfpgetErf

bgtabst-e-tm

Soak time determination with ECU-afterrunning

Initialize counter

B_abstnlgp = true: tabsnl_w is exact, not only minimum value

1/ 0.0

3/

tabsnl0_w /NV 2/

true

1/

B_nachlstp /NV false

B_abstnlg0 /NV

B_stend

1/ 1.0

B_abstnlg0 /NV

4/ B_abstnlgp

B_abstnlgp

2/

tabsnl0_w /NV

tabsnl_w

tabsnl_w

Request for ECU-afterrun tmotab

B_nlwst

TNLSGM

1.0

tabsnl0_w /NV

Count soak time in ECU-afterrunning

bgtabst-abstnl


Count soak time

bgtabst-abstnl



BGTABST 11.60.0


Teilfunktion ABSTNL: Abstellzeitermittlung mit Hilfe eines SG-Nachlaufs

1/

SY_UHR = 0

true

B_uhrnpl 2/

true

B_tabuhrof 3/

0.0

tabsuhr_w

SY_UHR 0

CHECK SY_UHR>0_50 SY_UHR>0_1000 B_uhrexte trsec_l tengon_l B_uhrnpl tabsuhr_w

B_uhrexte

1/

OVERFLOW SY_UHR >0_50

B_uhrdelay /NC 1/

trsec_l

B_uhrnpl

2/

tengon_l

1/

1/

3/ tabsuhr0_w tabsuhr_w

trsectmp_l tabsuhr0_w

tengoff0_l /NV

tabsuhr_w

B_tabuhrovf

2/

B_stend

6/ tabsuhr_w B_tabuhrovf

tengoff_l

bgtabst-abstuhr

9/

8/ B_uhrnpl

bgtabst-abstuhr

SY_UHR>0_1000

2/ B_stend B_uhrexte UHRMXDEV

6553.5

1/

TVUHRDEV UHRMNDEV 2/

trsec_l tnseuhr_w tengon_l

uhrdev

compute 3/

Compare operation time Clock <-> ECU Deactivation: UHRMXDEV = max. value UHRMNDEV = 0

TurnOnDelay

tnse_w 0.1

TNSEUHRCMP

TVUHR 4/

3/

255

old /NC

INI2:

Check change of signal: Deactivation: TVUHR = 255

start 1/

compute 1/

false

B_uhrnpl1 B_uhrnpl1 = B_uhrnpl0 6/ compute 5/

B_uhrnpl0 /NV B_uhrnpl

SY_UHR>0_50 B_nmin

7/

B_uhrexte tabsuhr_w tabstm_w

DTABUNPL

B_pltab B_abstmnpl

Extern clock information not available B_uhrexte

Compare soak time clock <-> engine cooling

1/ B_tabunpl

Caution: Plausibility check can be incorrect in case of active independent car heater or block heater Deavtivation: DTABUNPL=max. value bgtabst-check


Teilfunktion ABSTUHR: Abstellzeitermittlung mit Hilfe einer Uhrinformation

bgtabst-check



BGTABST 11.60.0


Teilfunktion CHECK: Plausibilisierung der Uhrinformation

Overflow check SY_UHR >0_50 B_uhrextof tengoff_l 4/

tengon_l

B_tabuhrovf

B_tabuhrof B_uhrexte

tabstm_w DTABOVF

Deactivation: DTABOVF = 65535

counter without overflow: CWBGTABST[0] = false counter with overflow: CWBGTABST 0 CWBGTABST[0] = true tabsuhr0_w

tabsuhr_w 5/ bgtabst-overflow

trsectmp_l

bgtabst-overflow Teilfunktion OVERFLOW: ¨ Uberlauferkennung und -behandlung

Stop fast part of function

SY_UHR 0 1/ Break 1/ B_stend

1/ B_stend 1/ 0.05

tabststp

2/

3/

Break 1/

B_tabststp

TVABST

SY_UHR 0

1/ 1/ 0

tabststp

bgtabst-stop


TRSECMX

bgtabst-stop Teilfunktion STOP: Abschaltung schnelle Prozesse



BGTABST 11.60.0


Initialisierung der Funktion ----------------------------

Initialize counter

SY_UHR 1/

0

B_pwf

1/ 65535

tengoff0_l /NV

2/

2/ false

tengoff_l

tabsnl0_w /NV B_uhrnpl0 /NV

B_uhrnpl1

B_abstnlg0 /NV TVUHR

true

B_nlwst

start 3/

TimerRetrigger compute 4/ false true RSFlipFlop

INIABSTNL

ECU was running at soak phase

tabsnl_w B_abstnlgp

B_abstgp

INIABSTTM

bgtabst-initialize

B_abstnpl

Soak time is calculated from model with set error at a sensor bgtabst-initialize Initialisierung: ¨ Uberblick

tmotab

1 increment xqtm_w

tabstm_w

tabstm_w

LNXQTM tmst

0.75

tumg E_TUMINI

1/

ZKTABTU

B_etumloc/ini2 SY_TFUMG 1 1/ SY_TFUMG 1/

1 B_tumnpl

B_etumloc/ini2 1/

E_TMINI

true

B_etumloc/ini2

B_etumloc/ini2

B_abstmnpl

B_abstmnpl bgtabst-iniabsttm


tabst_w tabstm_w B_abstmnpl

bgtabst-iniabsttm



BGTABST 11.60.0


dfpgetErf

DFP_TUM

E_tum

bgtabst-e-tumini

Initialisierung: Abstellzeitermittlung aus der Abk¨ uhlung des Motors

out

DFP_TM

dfpgetErf

E_tmot

bgtabst-e-tmini

bgtabst-e-tumini

out

bgtabst-e-tmini

Soak time determination with ECU-afterrunning B_abstnlgp = true: tabsnl_w is exact, not only minimum value 1/ false

B_abstnlg0 /NV

tabsnl0_w /NV

B_abstnlgp

tabsnl_w

B_abstnlgp

bgtabst-iniabstnl

B_nachlstp /NV

tabsnl_w

bgtabst-iniabstnl Initialisierung: Abstellzeitermittlung mit Hilfe eines SG-Nachlaufs


ABK BGTABST 11.60.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

FW FW FW KL KL FW FW FW FW FW FW FW KL

Codewort fur ¨ Abstellzeitermittlung ¨ Schwelle delta Abstellzeit fur ¨ Uberlauferkennung Schwelle Abstellzeit unplausibel Naturlicher ¨ Logarithmus aus Temperaturquotient Nachlaufzeit fur ¨ SG abschalten Schwelle Abweichung Vergleich Zeit nach Start ¨ Max. Wert fur ¨ relativen Sekundenzahler Verzugszeit Funktionsabschaltung nach Startende Maximale Wartezeit fur ¨ neue Uhrinformation Entprellung Zeitabweichung Uhrinformation Schwelle Min. Abweichung Abstellzeit Schwelle Max. Abweichung Abstellzeit Zeitkonstante fur ¨ Motorabkuhlung ¨

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_TFUMG SY_UHR

SYS (REF) Systemkonstante: Umgebungstemperatur_Sensor vorhanden SYS (REF) Systemkonstante Uhr

CWBGTABST DTABOVF DTABUNPL LNXQTM TNLSGM TNSEUHRCMP TRSECMX TVABST TVUHR TVUHRDEV UHRMNDEV UHRMXDEV ZKTABTU

Source-X

Source-Y

XQTM_W TMOTAB

TUMG

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_ABSTGP

BGTABST

AEKP, BGTUMG,GGTFM, LRSKA

AUS

Bedingung Abstellzeitermittlung gultig und plausibel ¨

B_ABSTMNPL B_ABSTNLGP B_ABSTNPL B_ABSTUHRG B_NACHLSTP B_NLWST B_NMIN

BGTABST BGTABST BGTABST BGTABST MOTAUS BGTABST BGWNE

LOK AUS AUS LOK EIN AUS EIN

Bedingung Abstellzeit aus Motorabkuhlung ¨ nicht plausibel Bedingung Abstellzeitermittlung uber ¨ SG-Nachlauf ist gultig ¨ und plausibel Bedingung Abstellzeitermittlung nicht plausibel Bedingung Abstellzeitermittlung aus Uhr gultig und plausibel ¨ Bedingung SG-Nachlauf beendet ¨ Anforderung Steuergeratenachlauf fur ¨ Wiederholstarterkennung Bedingung Unterdrehzahl: n < NMIN

B_PLTAB B_PWF

BGTABST BBHWONOF

LOK EIN

¨ ¨ Bedingung Plausibilitatspr ufung ¨ Abstellzeit moglich Bedingung Powerfail

B_STEND

BBSTT

EIN


B_TABSTSTP B_TABUHROF B_TABUNPL B_TUMNPL B_UHREXTE B_UHREXTOF B_UHRNPL B_UHRNPL0

BGTABST BGTABST BGTABST BGTUMG

AUS LOK LOK EIN EIN EIN LOK LOK

Bedingung schnelle Prozesse Abgeschaltet ¨ Bedingung Uberlauf der Uhrinformation Bedingung Abstellzeit unplausibel Bedingung Umgebungstemperatur nicht plausibel Bedingung Fehler in externer Uhrinformation ¨ Bedingung Uberlauf an externer Uhrinformation Bedingung Uhrinformation nicht plausibel Bedingung Uhrinformation nicht plausibel

BGTABST BGTABST

GGTFM

BGTABST MOTAUS ADVE, BBNWS,BDEMUM, BGDSAD,BGNMOT, ... ABKVP, ADAGRLS,BBBO, BBKH,BDEMUM, ... ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ...

BGTABST BGTABST BGTABST




Variable

Quelle

B_UHRNPL1 DFP_TM

BGTABST BGTABST

DFP_TUM

BGTABST

E_TM

GGTFM

E_TUM TABSNL0_W TABSNL_W TABSTM_W TABSTSTP TABST_W

BGTUMG BGTABST BGTABST BGTABST BGTABST BGTABST

TABSUHR0_W TABSUHR_W TENGOFF0_L TENGOFF_L TENGON_L TMOTAB

BGTABST BGTABST BGTABST BGTABST BGTABST GGTFM

TMST

GGTFM

TNSEUHR_W TNSE_W

BGTABST BBSTT

TRSEC_L TUMG

BGTUMG

UHRDEV XQTM_W

BGTABST BGTABST

Referenziert von

BGTABST 11.60.0

Art

Bezeichnung

LOK DOK

Bedingung Uhrinformation nicht plausibel Interne Fehlerpfadnummer: Motortemperatur

ATM, ATR, BBAGR,BBKH, BGTABST, ... BGTUMG, DTEV, GGC- DOK TUM ATM, ATR, BBAGR,- EIN BBKH, BBKW, ... EIN BGTABST AUS AUS AUS LOK AEKP, BBKH,AUS BDEMUM, BGTOL,BGTPABG, ... LOK AUS LOK AUS LOK AEKP, BBKH,EIN BGTABST, BGTOL,DLSF, ... BAKH, BBAGR, BBBO, EIN BBKH, BBSAWE, ... LOK BAKH, BBAGR, BBKW, EIN BDEMKO, BGAGR, ... EIN BGTABST BDEMHA, BGTABST,- EIN BKS, DFFT, DTEV, ... LOK LOK


Interne Fehlerpfadnummer: Umgebungstemperatur Errorflag: TMOT Errorflag: Umgebungstemperatur tumg Abstellzeit aus SG-Nachlauf Abstellzeit aus SG-Nachlauf Abstellzeit aus Abkuhlung ¨ des Motors ¨ Zeitzahler fur ¨ Funktionsabschaltung Abstellzeit

¨ Abstellzeit aus Uhrinformation vor Uberlaufkorrektur Abstellzeit aus Uhrinformation Zeitpunkt des Motorausschaltens Zeitpunkt des Motorausschaltens Zeitpunkt des Motorstarts Motortemperatur beim Abstellen

Motorstarttemperatur ¨ Zeitzahler ab Startende aus Uhrinformation ¨ Zeitzahler ab Startende (16bit) Echtzeit in Sekunden Umgebungstemperatur Abweichung Zeit nach Start aus Uhrinformation Temperaturquotient

FB BGTABST 11.60.0 Funktionsbeschreibung Die Abstellzeit tabst_w kann je nach gegebener Umgebung auf unterschiedliche Arten bestimmt werden. ¨ Uber die Systemkonstante SY_UHR kann die jeweils verf¨ ugbare Umgebung definiert werden. Unterschieden werden folgende Arten der Abstellzeitermittlung, die je nach Konfiguration in Kombination zum Einsatz kommen k¨ onnen:

1. Abstellzeitermittlung ¨ uber SG-Nachlauf: -----------------------------------------Hierbei l¨ auft im Prinzip immer ein Zeitz¨ ahler wenn der Motor steht. Dabei ist es gleichg¨ ultig, ob der Motor durch Ausschalten, Abw¨ urgen oder Absterben abgestellt wurde. Immer wenn der Motor l¨ auft, wird dieser Zeitz¨ ahler resetiert. Somit kann auf einfache Art sehr zuverl¨ assig eine sekundengenaue Abstellzeit ermittelt werden. Nachteil hierbei ist, daß dies nur m¨ oglich ist, solange das SG zwischen Abstellzeitpunkt und Startzeitpunkt nicht deaktiviert war. Dies zeigt das Bit B_abstnlgp an. Im Fall, daß das SG w¨ ahrend der Abstellphase deaktiviert war, ist die Abstellzeit aus dem SG Nachlauf nur noch eine "minimale" Abstellzeit, da die Zeit w¨ ahrend der das SG inaktiv war nicht bekannt ist. Doch auch diese Information kann in Verbindung mit der Abstellzeit aus der Motorabk¨ uhlung oder einer Uhrinformation mit grober Aufl¨ osung noch wertvolle Information sein. Die erforderliche (zul¨ assige) Nachlaufzeit f¨ ur die Wiederholstarterkennung wird abh¨ angig von der Motorabstelltemperatur in der Kennlinie TNLSGM vorgegeben.

2. Abstellzeitermittlung aus der Abk¨ uhlung des Motors w¨ ahrend der Abstellphase: ------------------------------------------------------------------------------L¨ angere Abstellzeiten k¨ onnen in grober N¨ aherung aus der Abk¨ uhlung des Motors nach dem Abstellen bestimmt werden. Hierbei wird davon ausgegangen, daß sich die Motortemperatur in der Abstellphase logarithmisch an die Umgebungstemperatur ann¨ ahert. Zur Berechnung wird aus der Motorabstelltemperatur tmotab und der -starttemperatur tmst, sowie der Umgebungstemperatur tumg die Gr¨ oße xqtm_w aus xqtm_w = (tmotab - tumta) / (tmst - tumta) berechnet. Die Kennlinie LNXQTM enth¨ alt die Werte des nat¨ urlichen Logarithmus ln(xqtm_w). Durch Multiplikation des ln(xqtm_w) mit der Zeitkonstante ZKTABTU = f(tumg) erh¨ alt man die Abstellzeit tabstm_w. Die hierzu ben¨ otigte Umgebungstemperatur tumg kann dabei gemessen, bzw. mittels Modell bestimmt sein (s.%BGTUMG).



BGTABST 11.60.0


3. Abstellzeitermittlung ¨ uber eine zus¨ atzliche Zeitinformation: --------------------------------------------------------------Voraussetzung hierf¨ ur ist eine Zeitinformation die SG intern (zus¨ atzlicher Uhrbaustein) oder auch SG extern (z.B. im Kombiinstrument) gebildet und der Funktion BGTABST zur Verf¨ ugung gestellt wird. Hier kann die Abstellzeit im einfachsten Fall direkt aus der Differenz zwischen Abstellzeitpunkt und Startzeitpunkt berechnet werden. Jedoch m¨ ussen einige Randbedingungen ber¨ ucksichtigt werden: Aufl¨ osung:

Die Genauigkeit der Abstellzeitinformation ist direkt von der Aufl¨ osung der Uhrinformation abh¨ angig. Bei einer Aufl¨ osung von 30 sec. ergibt sich eine Unsch¨ arfe in der Abstellzeit von ca. 2* 30 sec.

¨ Uberlauf :

Sollte prinzipiell in der Quelle vermieden bzw. erkannt und an BGTABST gemeldet (B_uhrextof) werden. Falls dies nicht der Fall ist, gibt es in BGTABST eine ¨ Uberlauferkennung, die die typischen F¨ alle abdeckt.

Plausibilisierung:

Zumindest eine externe Uhrinformation sollte plausibilisiert werden, falls die Quelle sich nicht selbst diagnostiziert. Dies ist in Form von drei Kriterien m¨ oglich: - Pr¨ ufung ob sich die Uhrinformation ver¨ andert (Schnellpr¨ ufung) - Vergleich der Uhrinformation mit einer SG intern berechneten Zeit (Pr¨ ufung auf Abweichung) - Vergleioch der Uhrinformation mit der Abstellzeit aus der Motorabk¨ uhlung

CAN Kommunikation:

Bei einer externen Uhrinformation, die ¨ uber CAN Kommunikation zur Verf¨ ugung gestellt wird, kann die genaue Abstellzeit fr¨ uhestens berechnet werden, wenn die erste Zeitinformation nach dem Kommunikationsaufbau empfangen wurde.

Somit kann in vielen F¨ allen auch bei Einsatz einer Uhrinformation nicht auf eine Kombination der Methoden verzichtet werden. Bildung der Abstellzeit aus den 3 genannten Methoden


In BGTABST findet je nach Konfiguration eine Auswahl der als "korrekt" angesehenen Abstellzeit statt. Dabei wird davon ausgegangen, daß die Abstellzeit aus dem SG Nachlauf immer korrekt ist, falls das SG in der Abstellphase nicht deaktiviert war (B_abstnlgp = true). In diesem Fall hat die Abstellzeit aus dem SG Nachlauf tabsnl_w die h¨ ochste Priorit¨ at. Bei B_abstnlg = false dient tabsnl_w bei allen weiteren Berechnungen als ein Minimalwert. Falls vorhanden wird f¨ ur Abstellzeiten die l¨ anger als die Nachlaufzeit sind die Uhrinformation verwendet, solange diese plausibel ist. Solange die Abstellzeit rein auf Uhrinformationen (incl. Abstellzeit aus SG Nachlauf) beruht, ist B_abstgp = true. D.h. die ausgegebene Abstellzeit tabst_w ist so genau, wie es die vorgeschaltete Uhrinformation zul¨ aßt. Bei Erkennung eines ¨ Uberlaufes in der Uhrinformation wird eine Maximalauswahl zwischen Abstellzeit aus Uhrinformation und der Abstellzeit aus der Motorabk¨ uhlung gebildet (B_abstgp = false). Ist keine Uhrinformation vorhanden oder die Uhrinformation ist nicht plausibel, wird f¨ ur l¨ angere Abstellzeiten als der SG Nachlauf die Abstellzeit aus der Motorabk¨ uhlung verwendet. Diese wird auch dann ausgegeben, wenn bekannt ist, daß genutzte Sensorinformationen (tmot, tumg etc.) fehlerhaft sind. Dann wird jedoch zus¨ atzlich das Statusbit B_abstnpl gesetzt, das anzeigt, daß die Abstellzeit nicht plausibel ist. (Eine einheitliche Fehlerbehandlung ist hier nicht m¨ oglich, da verschiedene Empf¨ anger der Abstellzeit einen kurzen bzw.langen Abstellzeitwert als unkritischen Ersatzwert ben¨ otigen).

APP BGTABST 11.60.0 Applikationshinweise M¨ ogliche Konfigurationen von BGTABST abh¨ angig von der Umgebung: --------------------------------------------------------------1. Abstellzeit ohne zus¨ atzliche Uhrinformationen aus SG Nachlauf und Motorabk¨ uhlung (Minimalkonfiguration) ---------------------------------------------------------------------------------------------------------Hierzu kann BGTABST ohne Zusatzumf¨ ange (%BGTABSA - Adapter) verwendet werden. SY_UHR muß dann auf 0 gesetzt sein. Eine Applikation der Teilfunktionen Abstellzeit aus SG Nachlauf und Motorabk¨ uhlung ist notwendig (s.u.)

2. Abstellzeit mit Uhrinformation in Kombination mit Abstellzeitermittlung aus SG Nachlauf und Motorabk¨ uhlung ------------------------------------------------------------------------------------------------------------Hierzu ist i.A. eine kundenspezifische Adapterfunktion %BGTABSA notwendig, die im wesentlichen die Uhrinformation auf ein einheitliches Format bringt und evtl. verf¨ ugbare Zusatzinformationen (¨ Uberlauf, Fehler etc.) weitergibt. Informationen zu von BGTABST erwarteten Eing¨ angen bei Verwendung von Uhrinformationen: - Sekundenz¨ ahler als long word "trsec_l" - Bitinformation f¨ ur ¨ Uberlauf "B_uhrextof" - Bitinformation ¨ uber Fehler "B_uhrexte" Die Bitinformationen m¨ ussen zumindest existent sein. Die genannten Gr¨ oßen werden i.A. in %BGTABSA gebildet. Die weitere Konfiguration erfolgt ¨ uber SY_UHR. Hier sollte die Aufl¨ osung der Uhr in Sekunden angegeben werden. Beispiele: Aufl¨ osung in sec: 1 --> SY_UHR = 1 60--> SY_UHR = 60

Bedeutung: SW f¨ ur Abstellzeitberechnung aus Uhrinformation wird integriert. SW f¨ ur Abstellzeitberechnung aus Uhrinformation wird integriert. SY_UHR wird u.U. in %BGTABSA als Umrechnungskonstente f¨ ur die Vereinheitlichung der Zeitinformation genutzt.



BGTABST 11.60.0


Applikation der 3 Methoden zur Abstellzeitermittllung: ------------------------------------------------------

1. Abstellzeit aus SG Nachlauf -----------------------------In die Kennlinie TNLSGM in Teilfunktion ABSTNL sind abh¨ angig von der Motorabstelltemperatur die f¨ ur eine Erkennung von Wiederholstartverh¨ altnissen erforderlichen bzw. maximal zugelassenen SG-Nachlaufzeiten in Sekunden einzutragen. Innerhalb des Nachlaufs bleibt B_nlwst so lange gesetzt, wie die geforderte Nachlaufzeit gr¨ oßer ist als die bisher tats¨ achlich abgelaufene Nachlaufzeit (tabsnl0_w). Mit Erreichen der Abstellzeitforderung wird B_nlwst zur¨ uckgesetzt. Wird der Nachlauf unterbrochen (B_nachlstp = true) ist tabsnl_w eine minimale Zeit die der Motor stand. Erfolgt w¨ ahrend des Nachlaufs ein Neustart (B_nachlstp = false) ist tabsnl_w absolut richtig (B_abstnlgp).

Erstdaten f¨ ur TNLSGM: +--------+------+------+------+------+------+------+ | TMOTAB | 0 | 20 | 40 | 60 | 75 | 90 | +--------+------+------+------+------+------+------+ | TNLSGM | 600 | 300 | 100 | 50 | 10 | 10 | +--------+------+------+------+------+------+------+

2. Abstellzeit aus Mororabk¨ uhlung ---------------------------------


Diese Methode ist von einer geringeren Genauigkeit als die zuvor beschriebenen. Die Abstellzeit wird aus dem Produkt der von der Umgebungstemperatur abh¨ angigen Zeitkonstante, abgelegt in der Kennlinie ZKTABTU, und dem nat¨ urlichen Logarithmus aus dem Quotienten der Temperaturdifferenzen xqtm_w bestimmt. Die Logarithmierung von xqtm_w erfolgt mit Hilfe der Kennlinie LNXQTM.

Feste Daten f¨ ur LNXQTM: -------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+ xqtm_w | 1,000 | 1,102 | 1,199 | 1,352 | 1,551 | 1,750 | 2,000 | 2,801 | 4,200 | 6,000 | 9,999 | 16,00 | -------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+ LNXQTM | 0,0000 | 0,0967 | 0,1816 | 0,3012 | 0,4387 | 0,5596 | 0,6931 | 1,0298 | 1,4348 | 1,7917 | 2,3025 | 2,7725 | -------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+ Die Zeitkonstante ZKTABTU ist f¨ ur vier Umgebungstemperaturen zu applizieren, z.B. Tu = -20 ◦ C, 0 ◦ C, 20 ◦ C und 40 ◦ C. Hierzu sind Messungen der Motortemperatur nach Abstellen des Motors bei T1 = tmotab = 80 ◦ C und obigen Umgebungstemperaturen durchzuf¨ uhren. Die erforderliche zweite Temperatur T2 = tmot ist nach der Abstellzeit dt zu bestimmen, f¨ ur die die h¨ ochste Genauigkeit gew¨ unscht wird (z.B. 1800 s). Die Zeitkonstante errechnet sich dann aus ZKTABTU = dt / ln((T1 - Tu)/(T2 - Tu)) . Die Umgebungstemperatur tumg wird aus %BGTUMG empfangen. Diese wird je nach Konfiguration entweder mit einem Sensor gemessen, oder wird mittels eines Modells (im wesentlichen aus der Ansauglufttemperatur - Offset) gewonnen. Ist einer der benutzten Sensoren als Fehlerhaft erkannt, wird tumg trotzdem verwendet und B_abstmnpl gesetzt. In dem Fall, das die letztendlich ausgegebene Abstellzeit tabst_w bei B_abstmnpl =true aus der Abstellzeit tabstm_w gebildet wird, wird ebenfalls B_abstnpl = true gesetzt und somit angezeigt, daß die Abstellzeit jetzt Fehlerhaft sein kann. (Eine einheitliche Fehlerbehandlung ist hier nicht m¨ oglich, da f¨ ur unterschiedliche Empf¨ anger der Abstellzeit eine kurze bzw. lange Abstellzeit im Fehlerfall der unkritische Wert ist.

Erstdaten f¨ ur ZKTABTU: +---------+------+------+------+------+ | tumta | -20 | 0 | 20 | 40 | +---------+------+------+------+------+ | ZKTABTU | 7856 | 9400 | 10396| 10901| +---------+------+------+------+------+

3. Abstellzeitermittlung ¨ uber Uhrinformation -------------------------------------------Plausibilit¨ atspr¨ ufung: ---------------------Es gibt 4 Kriterien f¨ ur die Plausibilisierung der Uhrinformation a) Pr¨ ufung auf Ver¨ anderung der Uhrinformation Hier wird gepr¨ uft, ob sich die Uhrinformation in bestimmten Zeitabst¨ anden ver¨ andert - also l¨ auft. Diese Pr¨ ufung kann relativ schnell nach KL15 ein erfolgen. TVUHR sollte etwas l¨ anger sein, als der Aufbau der CAN Kommunikation dauert bzw. als die Aufl¨ osung der Uhrinformation ist. Bei Uhrinformationen, die sich bei aktivem SG (KL15 ein) nicht ver¨ andern, muß diese Pr¨ ufung deaktiviert werden. Erstdaten: Aufl¨ osung der Uhrinformation 1 sec. --> TVUHR = 2 sec Aufl¨ osung der Uhrinformation 90 sec. --> TVUHR = 92 sec Deaktivierung dieses Pfades: TVUHR = 255 sec b) Vergleich der Zeit nach Start tnse_w mit der aus Uhrinformation berechneten Zeit nach Start Hier wird aus der Uhrinformation die Zeit nach Start berechnet und mit der SG Gr¨ oße tnse_w verglichen. Ist die Abweichung gr¨ oßer als die Schwelle UHRMXDEV, wird die Uhrinformation als nicht plausibel erkannt.



BGTABST 11.60.0


Da tnse_w die Aufl¨ osung 1 sec hat, darf dieser Vergleich erst stattfinden, wenn die Uhrinformation entsprechend ihrer Aufl¨ osung vergleichbar ist. Dies kann in TNSEUHRCMP abgelegt werden. Je "gr¨ ober" die Aufl¨ osung, je h¨ oher muß TNSEUHRCMP sein. Damit die sich durch die evtl. unterschiedliche Aufl¨ osung ergebenden Abweichungen nicht zu einer Fehlerkennung f¨ uhren, kann ¨ uber die Entprellzeit TVUHRDEV (= minimal Aufl¨ osung der Uhrinformation in Sekunden+1) sichergestellt werden, daß nur die minimale Abweichung in einem "Takt" entscheidend ist. Bei Uhrinformationen, die sich bei aktivem SG (KL15 ein) bzw. laufendem Motor nicht ver¨ andern, muß diese Pr¨ ufung deaktiviert werden. Deaktivierung dieses Pfades: UHRMXDEV = max.Wert (1.99) UHRMNDEV = min.Wert (0) c) Vergleich der Abstellzeit aus Uhrinformation mit der Abstellzeit aus Motorabk¨ uhlung Vorteil dieser Pr¨ ufung ist, daß sie sofort beim Start erfolgen kann. Ist der Betrag der Differenz zwischen Abstellzeit aus Uhrinformation und Abstellzeit aus Motorabk¨ uhlung gr¨ oßer als DTABUNPL, wird die Abstellzeit aus Uhrinformation als unplausibel erkannt. F¨ ur die Applikation der Schwelle DTABUNPL ist zu beachten, daß die Abstellzeit aus der Motorabk¨ uhlung insgesamt nur mit m¨ aßiger Genauigkeit bestimmt werden kann, wobei besonders kurze Abstellzeiten Schwierigkeiten bereiten. ACHTUNG: Diese Pr¨ ufung kann Fehlerhaft sein, falls eine Standheizung bzw. ein Blockheizer aktiv war/ist. Ebenso ergeben sich Abweichungen, wenn das Fzg keinen Sensor f¨ ur die Umgebungstemperatur besitzt und das Modell eine schnelle Umgebungstemperaturver¨ anderung nicht registriert (z.B. in der Garage abstellen) oder das K¨ uhlsystem schneller als gew¨ ohnlich abgek¨ uhlt wird (Motorw¨ asche etc.). Erstdaten: DTABUNPL = 14400 sec Deaktivierung dieses Pfades: DTABUNPL = 65535 sec d) Fehlermeldung des Adaptermoduls BGTABSA wird eingelesen ¨ Uber B_uhrexte k¨ onnen spezifisch auf die jeweilig verwendete Uhrinformationsquelle angepaßte Plausibilisierungskriterien eingelesen werden. Hier ist z.B. bei Eigendiagnose der Informationsquelle eine Weiterleitung des Fehlers m¨ oglich.


¨ Uberlauferkenung: ----------------Bei Uhrinformationen, die auf einem Zeitz¨ ahler beruhen, der selbst keine ¨ Uberlauferkennung hat, kann in begrenztem Umfang in BGTABST eine ¨ Uberlauferkennung und Behandlung erfolgen. Daf¨ ur gibt es folgende Kriterien: a) Der Zeitpunkt des Abstellens liegt "sp¨ ater" als der Zeitpunkt des Starts (tengoff_l > tengon_l). Dieses sichere Kriterium reicht in der Regel aus, wenn der Wertebereich des externen Zeitz¨ ahlers im Vergleich zu ¨ ublichen Abstellzeiten sehr groß ist. b) Die Abstellzeit aus Motorabk¨ uhlung ist um DTABOVF Sekunden gr¨ oßer als die berechnete Abstellzeit aus der Uhrinformation. Dieses Kriterium wird dann ben¨ otigt, wenn nach ¨ Uberlauf des Zeitz¨ ahlers der Startzeitpunkt schon wieder "sp¨ ater" liegt als der Abstellzeitpunkt, also bei Zeitz¨ ahlern, die einen relativ kleinen Wertebereich haben. Deaktivierung und Erstbedatung dieses Kriteriums: DTABOVF = 65535 c) Sollte in der Quelle ein ¨ Uberlauf erkennbar sein, kann dies %BGTABST ¨ uber B_uhrextof gemeldet werden.

¨ Uberlaufbehandlung: ------------------Nach erkanntem ¨ Uberlauf ist es sinnvoll die Abstellzeit nicht aus STARTZEITPUNKT - ABSTELLZEITPUNKT zu berechnen, sondern aus MAXWERT ZEITZ¨ AHLER - ABSTELLZEITPUNKT + STARTZEITPUNKT. ¨ MAXWERT ZEITZAHLER ist hier TRSECMX. Bei ¨ uberlaufbegrenzten Z¨ ahlern muß dagegen immer STARTZEITPUNKT - ABSTELLZEITPUNKT gerechnet werden. Die Information einer Begrenzung (bei Z¨ ahlern die nicht ¨ uberlaufen) wird ben¨ otigt, damit tabsuhr_w dann nur noch als minimale Abstellzeit angesehen wird (B_tabuhrof = true). Die Konfiguration wird hier ¨ uber das Bit Nr. 0 von CWBGTABST get¨ atigt. Daten f¨ ur CWBGTABST[0]: ¨ Zeitz¨ ahler mit Uberlauf CWBGTABST[0]= false Zeitz¨ ahler ohne ¨ Uberlauf CWBGTABST[0]= true Ist ein ¨ Uberlauf erkannt (B_tabuhrof = true), so kann es, je nach Wertebereich der externen Uhrinformation sinnvoll sein, bei ¨ Uberlauf die Abstellzeit aus dem Maximum aus der Zeit aus Steuerger¨ atenachlauf (tabsnl_w), der Abstellzeit aus der Uhr und der Abstellzeit aus der Motorabk¨ uhlung zu berechnen. Ob in diesem Fall die Zeit aus der Motorabk¨ uhlung mit einbezogen wird, kann ¨ uber das 2. Bit in CWBGTABST definiert werden: Daten f¨ ur CWBGTABST[1]: tabst_w = max (tabsnl_w, tabsuhr_w, tabstm_w) CWBGTABST[1] = true tabst_w = max (tabsnl_w, tabsuhr_w) CWBGTABST[1] = false

Abschaltung Berechnung schnelle Raster: --------------------------------------Im Block "STOP" ist die Funktionsabschaltung der schnellen Berechnungen dargestellt. Bei Konfigurationen ohne externe Zeitinformation (SY_UHR = 0) werden die schnellen Berechnungen bei B_stend abgebrochen. Bei Konfigurationen mit externer Zeitinformation (SY_UHR > 0) wird die Berechnung der schnellen Raster bis zu einer applizierbaren Zeit nach Startende (TVABST) durchgef¨ uhrt. Dies ist dann erforderlich, falls die Information der externen Zeitinformation nicht sicher vor Startende (B_stend) zur Verf¨ ugung steht. Somit ist es m¨ oglich, daß die Abstellzeit innerhalb dieser applizierbaren Zeitspanne noch einmal ver¨ andert wird (wenn die externe Zeitinformation) eingetroffen ist. Die Auswirkungen auf Funktionen, die tabst_w empfangen m¨ ussen dabei beachtet werden.



UFUE 17.10.0


¨ ¨ FU UFUE 17.10.0 EGAS Uberwachungskonzept: Ubersicht Funktionsuberwachung ¨ FDEF UFUE 17.10.0 Funktionsdefinition Betriebssystem Funktionen

CAN_T*

UFACCC

UFMER*

UFEING

UFMET*

UFNC

* nur bei 2SG-Konzept

UFFGRE

UFSPSC

UFSGSC

UFFGRC

UFMSRC

UFNSC

UFMZUL

UFRLC

UFZWC

UFMIST

UFREAC

Fehlerreaktion B_i_ska_um aus den Modulen UFSPSC, UFNC, UFRLC, UFZWC, UFMVER und UFREAC Fehlerreaktion Endstufenabschaltung

ufue-main


UFMVER

ufue-main



UMAUSC 4.10.0


ABK UFUE 17.10.0 Abkurzungen ¨ FB UFUE 17.10.0 Funktionsbeschreibung Diese Sektion ist eine ¨ Ubersicht der Funktions¨ uberwachung (Ebene 2). Die Sektionen sind im 10ms, 20ms oder 40ms-Raster aktiv. Die Zuordnung zum g¨ ultigen Raster wird modulspezifisch durchgef¨ uhrt.


Dabei werden sie im 10ms-Raster in folgender Reihenfolge aufgerufen:

%UFEING

EGAS ¨ Uberwachungskonzept: Eingangssignal¨ ubernahme f¨ ur Funktions¨ uberwachung

%UFMER

EGAS ¨ Uberwachungskonzept: Empfangsinfo der Funktions¨ uberwachung bei 2-SG-Betrieb

%UFACCC

EGAS ¨ Uberwachungskonzept: ACC Eingangssignal¨ uberwachung der Funktion¨ uberwachung

%UFFGRE

EGAS ¨ Uberwachungskonzept: FGR-Eingangsinfos f¨ ur die Funktions¨ uberwachung

%UFNC

EGAS ¨ Uberwachungskonzept: N-¨ Uberwachung f¨ ur die Funktions¨ uberwachung

%UFNSC

EGAS ¨ Uberwachungskonzept: Nachstart¨ uberwachung f¨ ur die Funktions¨ uberwachung

%UFZWC

EGAS ¨ Uberwachungskonzept: ZW-¨ Uberwachung f¨ ur Funktions¨ uberwachung

%UFRLC

EGAS ¨ Uberwachungskonzept: Lastsignal¨ uberw. f¨ ur Funktions¨ uberwachung

%UFSPSC

EGAS ¨ Uberwachungskonzept: Pedal-Sollwert-¨ U. f¨ ur Funktions¨ uberwachung

%UFFGRC

EGAS ¨ Uberwachungskonzept: FGR-¨ Uberwachung der Funktions¨ uberwachung

%UFMSRC

EGAS ¨ Uberwachungskonzept: MSR-Eingriff-¨ Uberwachung f¨ ur die Funktions¨ uberwachung

%UFSGSC

EGAS ¨ Uberwachungskonzept: SGS-Eingriff-¨ Uberwachung f¨ ur die Funktions¨ ubersicht

%UFMIST

EGAS ¨ Uberwachungskonzept: Ist-Moment der Funktions¨ uberwachung

%UFMZUL

EGAS ¨ Uberwachungskonzept: zul¨ assiges Moment der Funktions¨ uberwachung

%UFMZF

EGAS ¨ Uberwachungskonzept: Momentenfilter f¨ ur die Funktions¨ uberwachung

%UFMVER

EGAS ¨ Uberwachungskonzept: Momentenvergleich der Funktions¨ uberwachung

%UFREAC

EGAS ¨ Uberwachungskonzept: Fehlerreaktions¨ uberw.d.Funktions¨ uberwachung

%UFMET

EGAS ¨ Uberwachungskonzept: Sendeinfo der Funktions¨ uberwachung bei 2-SG-Betrieb

APP UFUE 17.10.0 Applikationshinweise

¨ ¨ FU UMAUSC 4.10.0 EGAS Uberwachungskonzept: Abschaltpfadtest Uberwachungsmodul FDEF UMAUSC 4.10.0 Funktionsdefinition ABK UMAUSC 4.10.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

FW

¨ zulassige Anzahl von Prufungen ¨ auf nicht angezogenes Hauptrelais in %UMAUSC

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

AUSCH_T_UM

SYS

Maximale Anzahl von Antworten an das UM zur Heilung des FZ im Abschaltpfadtest

Art

Bezeichnung

Source-X

Source-Y

AUSC_A_UM

Variable

Quelle

Referenziert von

AUSCF_C_UM AUSCH_C_UM AUSC_C_UM B_AUSC_ACT B_AUSC_UM B_AUSC_WDA B_DCDIS_UM B_I_SKA_UM

UMAUSC UMAUSC UMAUSC UMAUSC UMAUSC UMAUSC UMAUSC UMAUSC

B_NORM B_UBDVE

BBSYSCON ADVE

EI_UBR_UM E_MEM_UM

UMAUSC UMAUSC

FRERR_C_UM FRTAR_C_UM UMERR_C_UM

UMKOM UMKOM UMAUSC

LOK LOK LOK DHR, KOEVAB AUS GGKR, UMKOM AUS AUS AUS ADVE, BGDVE, DUF,- AUS FUEDKSA, KT_ES, ... UMAUSC EIN BGDVE, SREAKT, UM- EIN AUSC DUF, GGUBR AUS URMEM, URRAM,AUS URROM, URTPU EIN UMAUSC EIN UMAUSC UMKOM AUS

¨ Fehlerzahler im DauerRAM fur ¨ nicht angezogenes Hauptrelais (Diagnose) in %UMAUSC ¨ Heilungszahler fur ¨ Anzahl von Antworten an das UM im Abschaltpfadtest ¨ Prufungsz ahler im DauerRAM fur ¨ ¨ nicht angezogenes Hauptrelais im Abschaltpfadtest Bedingung fur ¨ Abschaltpfadtest aktiv Bedingung fur ¨ Abschaltpfadtest abgeschlossen in der Funktionsuberwachung ¨ Bedingung Abschaltpfadtest aktiv fur ¨ WDA-Flankenauswertung Fehlerreaktions-Info der Funktionsuberwachung ¨ (Abschaltung der DK-Steller-ES) ¨ Fehlerreaktion irrev. SKA (Sicherheitskraftstoffabschaltung) aus Fkt-Uberwachung SG-Bedingung normaler Motorsteuerungsbetrieb Bedingung: Batteriespannung fur ¨ DV-E-Ansteuerung i.O. irrev. Fehlerbit zur Anforderung Fehlereintrag Hauptrelais-Diagnose aus %UMAUSC Errorflag im DauerRAM fur ¨ Fehler im zyklischen Speichertest in der FU ¨ FR-Fehlerzahler fur ¨ Differenz FZ-Ruckmeldung/FZ-Erwartungswert ¨ in der Fkt.uberw. ¨ ¨ Funktionsrechner Fehlerzahler-Erwartungswert der Funktionsuberwachung ¨ ¨ Fehlerzahler-R uckmeldung ¨ des UM in der Funktionsuberwachung ¨



UMAUSC 4.10.0


FB UMAUSC 4.10.0 Funktionsbeschreibung Pr¨ ufung des Abschaltpfads vom ¨ Uberwachungsmodul ----------------------------------------------Inhalt: Diese FDEF beschreibt den Ablauf, durch den der Funktionsrechner (FR) den Abschaltpfad zur Drosselklappen-Endstufe (DVE-ES) und den redundanten Abschaltpfad des ¨ Uberwachungsmoduls (UM) zur DVE-ES und zur HDEV-ES und die Abschaltfunktionalit¨ at des UM testet. Durch die Pr¨ ufung wird der Signalpfad: FR (Antwort¨ ubertragung/SPI-SS), UM, Fehlererkennung des UM, Fehlerreaktion des UM, WDA-Leitung, DVE-Endstufenabschaltung, R¨ uckmeldung DVE-ES-Abschaltung ¨ uber Statusr¨ uckmeldung (Pin), HDEV-Endstufenabschaltung, R¨ uckmeldung HDEV-ES-Abschaltung ¨ uber SPI-SS verwendet und dadurch diese Funktionalit¨ aten mitgepr¨ uft.

Grundvoraussetzung: Vorraussetzung f¨ ur diese Funktion ist die Verwendung des ¨ Uberwachungsmoduls CY31x und der DVE-ES CJ220 oder CJ230 mit Konfiguration Statusr¨ uckmeldung ¨ uber Pin (Konfiguration durch CJ230 Harware-Pin DMS auf Masse) sowie der HDEV-Endstufe CJ840. Desweiteren wird vorausgesetzt, daß zum Zeitpunkt des Abschaltpfadtests die Versorgungsspannung UB an der DVE-Endstufe anliegt. Notwendigkeit: Der Abschaltpfadtest ist notwendig, um die Abschaltfunktion des UM im Fehlerfall sicherzustellen. H¨ aufigkeit: Der Abschaltpfadtest wird einmal pro Fahrzyklus ausgef¨ uhrt. Dies ist zur Erkennung eines schlafenden Fehlers im Abschaltpfad bzw. bei einem Ausfall einer Redundanz ausreichend. Zeitpunkt Abschaltpfadtest: Der Abschaltpfadtest wird am Anfang des Fahrprogramms abgearbeitet.


Timing: Der Aufruf des Abschaltpfadtests erfolgt zyklisch durch dynamische Timertasks. Der zeitliche Abstand der einzelnen Aufrufe ist abgestimmt auf die minimal eingestellte Responsezeit des ¨ Uberwachungsmoduls und die SPI-Schnittstelle. Die Frage/AntwortKommunikation im Abschaltpfadtest muss die Antworten an das UM im festen Zeitfenster ¨ ubertragen, das sich nach Ablauf der Responsezeit (1,6ms) anschliesst. Bei zu fr¨ uhen Antwortzeitpunkten w¨ urde das UM die Antworten fehlerhaft erkennen und der Abschaltpfadtest w¨ urde einen Fehler erkennen. SPI-Schnittstelle: Die Kommunikation mit dem UM CY31x und dem Endstufenbaustein CJ840 ist in der SPI-Schnittstelle jeweils in einem Knoten der middle-Priorit¨ at definiert. Dies ist notwendig, da im Abschaltpfadtest ein genaues Timing f¨ ur die Frage/Antwort-Kommunikation mit dem UM eingehalten werden muss und damit der Abschaltpfadtest in einer m¨ oglichst kurzen Zeit abgearbeitet werden kann. Das UM CY315 wird z.B. im 1. Knoten und der CJ840 z.B. im 2.Knoten definiert. Die Knoten werden in aufsteigender Reihenfolge bearbeitet. Funktionsbeschreibung: Der FR stimmuliert das UM durch die Frage/Antwort-Kommunikation in der Weise, daß das UM die Endstufen ein und wieder aus schaltet und pr¨ uft dabei die Abschaltfunktion der Endstufen (siehe hierzu Darstellung Signalverl¨ aufe). Hat das UM zu Beginn des Abschaltpfadtests die Endstufe bereits abgeschaltet (WDA low, FZ >4), so muß der FR durch eine korrekte Frage/Antwort-Kommunikation den Fehlerz¨ ahlerstand des UM zuerst auf < 5 dekrementieren um die Endstufen UM-seitig freizugeben. Danach wird die DVE-Endstufe zus¨ atzlich vom FR aus freigeben und die R¨ uckmeldungen der DVE- und HDEV-Endstufenbausteine gepr¨ uft. Dabei wird zuerst die R¨ uckmeldung der DVE-ES (CJ220) ¨ uber einen Rechner Port und danach die R¨ uckmeldung der HDEV-ES (CJ840) ¨ uber SPI-Schnittstelle eingelesen. Die R¨ uckmeldungen m¨ ussen jeweils dem Zustand "ES EIN" entsprechen. Anschließend wird durch falsche Antworten oder durch Schreibzugriffe auf das Register RESPZEIT der Fehlerz¨ ahler wieder ¨ uber die Schwelle von 4 inkrementiert, damit das UM ¨ uber den WDA-Abschaltpfad die Endstufen abschaltet. Dieser Zustand wird wiederum ¨ uber die R¨ uckmeldungen der Endstufenbausteine gepr¨ uft. Bei korrekter Funktion der Abschaltpfade vom UM zu den Endstufen, m¨ ussen die R¨ uckmeldungen der Endstufenbausteine jetzt dem Status der Abschaltung "ES AUS" entsprechen. Unmittelbar nach dieser Abfrage sperrt der FR die DVE-Endstufe und gibt richtige Antworten an das UM, bis die vollst¨ andige Heilung des Fehlerz¨ ahlerstands auf null erfolgt ist. Erreicht der FZ-Stand einen Wert <=4, gibt das UM die Endstufe frei, der FR h¨ alt die DVE-Endstufe jedoch noch gesperrt. Dieser Zustand wird bei einer weiteren Abfrage des DVE-Endstufenstatus gepr¨ uft, der "ES AUS" sein muss. Dadurch ist auch der Abschaltpfad des FR an die DVE-Endstufe ¨ uberpr¨ uft. Der Abschaltpfadtest ist in Ordnung, wenn alle Abfragen der Endstufenr¨ uckmeldungen der DVE- und HDEV-Endstufen den erwarteten Zust¨ anden entsprechen und der Fehlerz¨ ahlerstand des UM innerhalb einer definierten Zeitdauer (Timeout) auf null geheilt werden konnte. Die endg¨ ultige Freigabe der DK-Endstufe erfolgt erst beim Fehlerz¨ ahlerstand von null, da erst mit dem FZ-Stand null das periodische Einsteuen von Fehlern des FR zur Plausibilisierung des UM beginnt.



UMAUSC 4.10.0


Fehlerreaktion: Der Abschaltpfad wird als defekt erkannt wenn mindestens eine R¨ uckmeldung nicht dem erwarteten Zustand entspricht, oder das Timeout uberschritten wurde. In diesem Fall wird zus¨ ¨ atzlich noch die Spannung nach dem HR (UBR) ausgewertet, um Fehldiagnosen zu vermeiden oder um bei einem HR-Defekt noch ein limp-home zu erm¨ oglichen. Ist die HR-Spannung i.O. erfolgt die Fehlerreaktion: setzen eines Fehlermerkers im Reset-Monitor und Software-Reset. Entspricht die HR-Spannung nicht dem gew¨ unschten Wert, wird desweiteren die HR-Auswertung durchgef¨ uhrt: HR-Auswertung: Die Auswertung der R¨ uckmeldung des Endstufenbausteins kann nur dann korrekt durchgef¨ uhrt werden, wenn die Versorgung am Endstufenbaustein anliegt. Bei dauerversorgten Systemen mit Hauptrelais (HR), bei denen die Versorgung des Endstufenbausteins nach dem Hauptrelais-Kontakt angeschlossen ist, wird zus¨ atzlich der angezogene Hauptrelais-Kontakt mithilfe der Bedingung ’Batteriespannung f¨ ur DV-E-Ansteuerung i.O.’ (b_ubdve = 1) gepr¨ uft, falls der Abschaltpfadtest fehlerhaft ist. Bei nicht angezogenem Hauptrelais wird ein Software-Reset ausgel¨ ost, der ¨ uber die Initialisierung zur erneuten Pr¨ ufung f¨ uhrt. Dies kann mehrfach durchlaufen werden und wird mithilfe des Pr¨ ufungsz¨ ahlers ausc_c_um gez¨ ahlt. Nach ¨ Uberschreiten der applizierbaren Pr¨ ufungsanzahl AUSC_A_UM (Entprellung f¨ ur ein schlechtes Anlasser-Startverhalten oder f¨ ur einen nicht angezogenen Hauptrelais-Kontakt und einen fehlerhaften Abschaltpfadtest) wird die Drosselklappe abgeschaltet durch Setzen der ’Fehlerreaktion irreversible Sicherheits-Kraftstoff-Abschaltung’ (b_i_ska_um = 1), es werden die ’Fehlerreaktions-Info der Funktions¨ uberwachung’ (b_dcdis_um = 1) und das ’irreversible Fehlerbit zur Anforderung Fehlereintrag Hauptrelais-Diagnose’ (ei_ubr_um = 1) aufgrund des nicht angezogenen Hauptrelais-Kontakts gesetzt. Damit ist ein limp-home Fahrbetrieb mit abgeschalteter Drosselklappe m¨ oglich (sofern die Einspritzventile und Z¨ undung weiterhin spannungsversorgt sind) und es kann der Fehlerspeicher ausgelesen werden. Die applizerbare Pr¨ ufungsanzahl AUSC_A_UM ist auf das Anlasser-Startverhalten abzustimmen. Denn es kann bei tiefer Temperatur, bei geringer Ladekapazit¨ at oder erh¨ ohtem Innenwiderstand einer Autobatterie vorkommen, daß das Hauptrelais w¨ ahrend des AnlasserStartvorgangs aufgrund der einbrechenden Batteriespannung wieder abf¨ allt und abgefallen bleibt bis der Anlasser wieder schneller dreht und die Batteriespannung erneut ansteigt. Diese Zeit darf nicht zur Fehlerreaktion irreversible SKA (b_i_ska_um) und Anforderung Fehlereintrag Hauptrelais-Diagnose (ei_ubr_um) f¨ uhren.


Nach erfolgreichem Abschaltpfadtest (Normalbetrieb) oder nach ¨ Uberschreiten der applizierbaren Pr¨ ufungsanzahl AUSC_A_UM wird der Pr¨ ufungsz¨ ahler ausc_c_um gel¨ oscht. Der Pr¨ ufungsz¨ ahler f¨ ur die Software-Resets muß im Dauer-RAM liegen. Außerdem wird ein Fehlerz¨ ahler auscf_c_um im Dauer-RAM immer dann inkrementiert, wenn bei fehlerhaftem Abschaltpfadtest die Bedingung ’Batteriespannnung f¨ ur DV-E-Ansteuerung i.O.’ nicht gesetzt (b_ubdve = 0) ist. Der Fehlerz¨ ahler auscf_c_um hat reine Diagnose-Funktion und wird bis zu seinem maximal darstellbaren Wert inkrementiert und nicht gel¨ oscht. Damit kann eine Verschlechterung der Hauptrelais-Anzugszeit (solange AUSC_A_UM noch nicht erreicht wird) ¨ uber den Vergleich mit einem Z¨ ahler f¨ ur Kl.15-Einschaltungen diagnostiziert werden. Dies macht jedoch nur Sinn, wenn ein schlechtes Anlasser-Startverhalten bei tiefer Temperatur, bei geringer Ladekapazit¨ at oder erh¨ ohtem Innenwiderstand der Autobatterie ausgeschlossen werden kann. In der Diagnose f¨ ur das Hauptrelais wird die Anforderung des Fehlereintrags (ei_ubr_um) weiterverarbeitet. Anmerkung f¨ ur nicht-dauerversorgte Systeme mit Hauptrelais: Die Pr¨ ufung des angezogenen Hauptrelais-Kontakts muß nicht durchgef¨ uhrt werden, weil das Steuerger¨ at und damit die 5V-Spannunngsversorgung f¨ ur den FR nach dem Hauptrelais angeschlossen sind und damit der FR bei nicht angezogenem Hauptrelais auch nicht l¨ auft. Timeout: F¨ ur einen m¨ oglichst schnellen Ablauf des Abschaltpfadtest, sollte die Heilung des FZ-Stands auf 0 bei einer minimalen Responsezeit erfolgen. Nach einer festgelegten Anzahl von Antworten AUSCH_T_UM (Erstbedatung 30, entspricht Timeout von 30 * ca. 2ms = ca. 60ms), die im Fehlerz¨ ahler ausch_c_um gez¨ ahlt werden, muß ein FZ-Stand von 0 erreicht worden sein. Ist der FZ-Stand dann nicht 0, erfolgt die Fehlerreaktion: setzen eines Fehlermerkers im Reset-Monitor und Software-Reset. Die Heilung des FZ-Stands des UMs ist nur durch die ¨ Ubertragung von richtigen Antworten vom FR, auf die quasizuf¨ allig gestellten Fragen des UM, m¨ oglich. Nach erfolgter Heilung des FZ-Stands auf null, wird die Responsezeit wieder auf den definierten Normalwert gesetzt (z.B.75ms, bei einem zykl.Antwortabstand von 80ms). Antwortgenerierung w¨ ahrend des Abschaltpfadtests: Die Antwortgenerierung ¨ uber dieses Verfahren ist nur w¨ ahrend des Abschaltpfadtests und nur dann, wenn kein Motorbetrieb vorhanden ist, m¨ oglich. In der Ini werden aus dem FLASH aus Konstanten zwei Tabellen mit jeweils 16 Wort-Gr¨ oßen im RAM aufgebaut. Die Antwortgenerierung im Abschaltpfadtest erfolgt ¨ uber einen Berechnungsalgorithmus, der das Einspritzausblendmuster einliest, dieses um 3 Stellen nach links shiftet und diesen Wert jeweils mit dem Wert aus der ersten Tabelle addiert und mit dem Wert aus der zweiten Tabelle subtrahiert. Beide Ergebnisse (Wort-Gr¨ oßen) bilden zusammen die Antwort (32-Bit-Gr¨ oße) an das UM. Am Ende des Abschaltpfads werden die Tabellen gel¨ oscht. Reset: Der Abschaltpfadtest wird auch nach einem internen Reset ausgef¨ uhrt. Das UM wird ¨ uber RST5 vom FR resetiert und hat danach einen default eingestellten Fehlerz¨ ahlerstand von 6 (bzw. 7 nach setzen der Responsezeit). Dauer: Der Abschaltpfadtest hat eine Ablaufdauer von ca. 40ms. Neustart der Frage/Antwort-Kommunikation: Nach dem Abschaltpfadtest wird die Frage/Antwort-Kommunikation (%UMKOM) mit dem Setzen einer definierten Responsezeit gestartet. Dadurch wird ein neuer ¨ Uberwachungszyklus gestartet, der Zeitstempel wird neu gesetzt, die erste Frage kann geholt und im Zeitfenster geantwortet werden.



UMAUSC 4.10.0


Zusammenfassung Ablauf Abschaltpfadtest:


1. FR setzt minimale Responsezeit des UM in der Ini 2.a)FZ>4: FR bedient Frage/Antwort-Kommunikation mit UM und gibt richtige Antworten Das UM dekrementiert den Fehlerz¨ ahler und gibt bei FZ<5 die Endstufen frei oder 2.b)FZ<5: Die Endstufen sind vom UM bereits freigegeben 3. FR gibt die DVE-Endstufe frei und pr¨ uft die Zust¨ ande der DVE- und HDEV-Endstufen: "EIN" 4. Der FR sendet falsche Antworten und bewirkt dadurch die Abschaltung der Endstufen durch das UM 5. Der FR pr¨ uft die Endstufenabschaltung durch das UM anhand den Zust¨ anden der DVE- und HDEV-Endstufen: "AUS" 6. Der FR nimmt die DVE-ES-Freigabe zur¨ uck und sendet richtige Antworten ans UM 7. Das UM dekrementiert den Fehlerz¨ ahler und gibt die Endstufen bei FZ<5 frei 8. Der FR pr¨ uft die FR-Abschaltung an der DVE-Endstufe durch die R¨ uckmeldung des Zustands:"AUS" 9. Der FR gibt die DVE-Endstufe bei vollst¨ andiger Heilung des FZ-Stands auf null und erfolgreichem Abschaltpfadtest frei und setzt die Responsezeit auf den Normalwert 10. Die Frage/Antwort-Kommunikation beginnt



UMAUSC 4.10.0


Darstellung Signalverl¨ aufe: 1.Beispiel f¨ ur Hochlauf:

UB an SG

+---------------//----------------------------------------------------------------------------------------.. ---+

HR

+---------------//----------------------------------------------------------------------------------------.. ---+ |-tHR-| HR-Kontakt +---------//----------------------------------------------------------------------------------------.. (b_ubdve) -----+

POR

ESENFR

|--- tPOR ---| +--//---------------------------------------------------------------------------------------.. -------------+ |-- t3 -| t5 -------------+ +-------+ +----------------------------------------.. -------------+--//------------------+ +--------------------+ |t4 |

|-t1-|-t2| -------------+ +----+ +------------------------------------------------------------.. ESENUM/WDA -------------+--//-----------------+ +----+ t6 +---+ +----------------------------------------.. DVE-Endstufenstatus: ------//------------------+ +------------------------+ ˆ ˆ ˆ | | | Pr¨ ufung DVE-Endstufe: EIN AUS AUS


+---+ +------------------------------------------------------------.. HDEV-Endstufenstatus: -----//------------------+ +----+ ˆ ˆ | | Pr¨ ufung HDEV-Endstufe: EIN AUS

UM-Fehlerz¨ ahlerstand

SPI Antworten

7 6 +----+ 6 -//--+ +----+ 5 5 +----+ 4 +----+ 4 +----+ +----+ 3 +----+ 2 +----+ 1 1 1 +----+ 0 +---------+ 0 0 +-----.. +----+ +---------+---------+ Frage/Antwort-Kommunikation -------------+--//-+ +--+ +--+ +--+ +--+ +--+ +--+ +--+ +--+ +--+ +--+ +-------+ +-------+ +-------+ +----.. -------------+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ r r r f r r r r r r r zf ||<------------------------------- Fahrprogramm ----------------------------------------.. |<------------------%UMAUSC ----------->|<---------%UMKOM -----------.. ˆ ˆ | | setzen der Responsezeit (minimal, ca.1,6ms) setzen der Responsezeit (normal, ca.75ms)

Bei Power on beginnt das UM mit einem FZ-Stand von 6, bei dem die Endstufen vom UM gesperrt sind. Durch setzen der Responsezeit wird auf 7 inkrementiert. Bei einem FZ-Stand von < 5 werden die Endstufen vom UM wieder freigegeben. Der FR initialisiert bei Power on den internen FZ-Stand (frerr_c_um) auf 6, bei dem die Endstufen ebenfalls gesperrt sind. Mit der ersten ¨ Ubertragung der Frage wird vom FR der FZ-Stand des UM in umerr_c_um ¨ ubernommen, der hier den Wert von 7 hat.



UMAUSC 4.10.0


Definitionen: Signale sind in logischen Pegeln (nicht als Spannungspegel) dargestellt. = = = = = = = =

Anzugszeit f¨ ur Hauptrelais Power on Zeit Zeitdauer der Freigabe der Endstufe vom UM Zeitfenster f¨ ur die Abfrage der Endstufenabschaltung durch das UM Zeitdauer der Freigabe der Endstufe vom FR Zeitfenster f¨ ur die Abfrage der Endstufenaktivierung Zeitpunkt der Endstufenfreigabe des FR aufgrund erfolgreicher Heilung des FZ-Stands auf null Zeitpunkt der Endstufenfreigabe des UM aufgrund erfolgter Heilung des FZ-Stands < 5

POR ESENFR ESENUM/WDA SPI r f zf

= = = = = = =

Power-on-Reset Endstufenfreigabe des Funktionsrechners Endstufenfreigabe des ¨ Uberwachungsmoduls synchrone serielle Schnittstelle zwischen Funktionsrechner und ¨ Uberwachungsmodul ¨ Ubertragung richtiger Antworten ¨ Ubertragung falscher Antworten ¨ Ubertragung richtiger Antworten zu fr¨ uh


tHR tPOR t1 t2 t3 t4 t5 t6



UMAUSC 4.10.0

G:\ESK4\alt eam2\User\HO\AFG\umausc005.flo17.11.00


12:25

Abschaltpfadtest UMAUSC KL.15Start

weitere Reset-Anforderungen

RESET

Rechner initialisieren Fehlereintrag für Rechnerüberwachung %DUR anfordern

Abschaltpfad testen

Prüfungszähler inkrementieren

nein

ja

Abschaltpfadtest i.O.?

nein

UBRRelais i.O.? b_ubdve = 1?

nein

Fehlerzähler inkrementieren

Prüfungszähler Endwert ?

ja Fehlereintrag für UBR-Relais anfordern ei_ubr_um = 1

Drosselklappe stromlos schalten b_i_ska_um = 1

Prüfungszähler rücksetzen

weiterer Ablauf wie bisher

Diagnose UBR-Hauptrelais Diagnose Rechnerüberwachung %DUR

weiterer Ablauf wie bisher

Spannung UBR am Hauptrelaiskontakt versorgt den DVE: b_ubdve=1 für UBR > Hysterese-Ein-Schwelle (z.B. 7.5V) b_ubdve=0 für UBR < Hysterese-Aus-Schwelle (z.B. 6.5V)

Prüfungszähler und Fehlerzähler im Dauer-RAM inkrementieren bei fehlerhaftem Abschaltpfadtest und zu geringer Spannung UBR

Fehlerzähler steht für Diagnosezwecke zur Verfügung

umausc-um42


ja

umausc-um42



UMKOM 4.10.0


APP UMAUSC 4.10.0 Applikationshinweise Die applizierbare Pr¨ ufungsanzahl AUSC_A_UM ist auf das Anlasser-Startverhalten abzustimmen. Denn es kann bei tiefer Temperatur, bei geringer Ladekapazit¨ at oder erh¨ ohtem Innenwiderstand einer Autobatterie vorkommen, daß das Hauptrelais w¨ ahrend des AnlasserStartvorgangs aufgrund der einbrechenden Batteriespannung wieder abf¨ allt und abgefallen bleibt bis der Anlasser wieder schneller dreht und die Batteriespannung erneut ansteigt. Diese Zeit darf nicht zur Fehlerreaktion irreversible SKA (b_i_ska_um) und Anforderung Fehlereintrag Hauptrelais-Diagnose (ei_ubr_um) f¨ uhren. Andererseits sollte AUSC_A_UM nicht zu groß gew¨ ahlt werden f¨ ur den Fall des problemlosen Anlasser-Startvorgangs. Denn damit wird auch bei einem Kabelbaumfehler aufgrund einer unterbrochenen Leitung zwischen Hauptrelais-Kontakt und Steuerger¨ at erst nach dieser Zeit der Fehlereintrag f¨ ur die Hauptrelais-Diagnose (ei_ubr_um) angefordert. D.h. das Steuerger¨ at muß mindestens f¨ ur diese Zeit uber Kl.15 eingeschaltet bleiben, damit ein Diagnose-Eintrag erfolgt. ¨ Diese Zeit ist abh¨ angig vom Fahrzeug (Anlasser, Motorhubraum, Getriebe¨ ol-Viskosit¨ at, Innenwiderstand und Ladekapazit¨ at der Autobatterie, Temperatur, ...) und sollte gemeinsam mit dem Kunden abgestimmt werden. Da die Initialisierungszeit in jedem Projekt (eventuell auch bei verschiedenen Programmst¨ anden) unterschiedlich sein kann, ist der Pr¨ ufungsanzahl AUSC_A_UM keine feste zeitliche Quantisierung zuzuordnen. Typische Werte f¨ ur eine ¨ aquivalente zeitliche Quantisierung liegen zwischen 60ms bis 90ms. Damit ergibt sich die Zeit, in der das Hauptrelais abgefallen bleiben darf und noch nicht die Fehlerreaktion irreversible SKA (b_i_ska_um) mit abgeschalteter Drosselklappe und mit Fehlereintrag Hauptrelais-Diagnose (ei_ubr_um) erfolgt, von T = AUSC_A_UM * (60 ... 90) ms.

Verifizierung der mit dem Kunden abgestimmten Zeit: --------------------------------------------------Leitung vom Hauptrelais-Kontakt zum Steuerger¨ at unterbrechen. Die mit dem Kunden abgestimmte Zeit beginnt mit Kl.15 einschalten und endet mit dem Setzen des ’irreversiblen Fehlerbits zur Anforderung Fehlereintrag Hauptrelais-Diagnose’ (ei_ubr_um = 1). Die f¨ ur den Programmstand spezifische Zykluszeit Tzyk kann aus den folgenden Signalen ermittelt werden. Die Pr¨ ufungsanzahl AUSC_A_UM f¨ ur die einzustellende Zeit T wird berechnet aus: AUSC_A_UM = T / Tzyk


Kl.15, UBATT

+---------------\ -+

\------------------------------

ausc_c_um

-->|Tzyk|<-| | | +--\ +----+ +----+ ----+

+----+ +----+ | \--+ | | | | | | +-----------------

b_i_ska_um

-----------------\

+----------------\------------+

ei_ubr_um

-----------------\

+----------------\------------+

|<------------------- T ------------------->|

¨ FU UMKOM 4.10.0 EGAS Uberwachungskonzept: Frage/Antwort-Kommunikation zw. UM und FR FDEF UMKOM 4.10.0 Funktionsdefinition ABK UMKOM 4.10.0 Abkurzungen ¨ Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

ABTRES_UM APAKRES_UM B_AUSC_UM B_NEWQR_UM B_NXTRP_UM FRERR_C_UM FRTAR_C_UM NEWANSW_UM NEWQUE_UM NEWQU_UM PLSTATE_UM UMERR_C_UM

URCPU URPAK UMAUSC UMKOM UMKOM UMKOM UMKOM UMKOM UMKOM UMKOM UMKOM UMAUSC

UMKOM UMKOM GGKR, UMKOM URPAK

EIN EIN EIN AUS LOK AUS AUS AUS AUS AUS LOK EIN

Antwortbeitrag des Befehlstests in der Funktionsuberwachung ¨ Antwortbeitrag der Programmablaufkontrolle in der Funktionsuberwachung ¨ Bedingung fur ¨ Abschaltpfadtest abgeschlossen in der Funktionsuberwachung ¨ Bedingung fur ¨ neue Frage vom UM empfangen in der Funktionsuberwachung ¨ ¨ ¨ Bedingung fur ¨ nachste Antwort korrekt an das UM ausgeben in der FU ¨ FR-Fehlerzahler fur in der Fkt.uberw. ¨ Differenz FZ-Ruckmeldung/FZ-Erwartungswert ¨ ¨ ¨ Funktionsrechner Fehlerzahler-Erwartungswert der Funktionsuberwachung ¨ Neue Antwort an das UM in der Funktionsuberwachung ¨ Neue Frage vom UM, expandiert in der Funktionsuberwachung ¨ Neue Frage vom UM in der Funktionsuberwachung ¨ Zustand zur Plausibilisierung des UM in der Funktionsuberwachung ¨ ¨ Fehlerzahler-R uckmeldung ¨ des UM in der Funktionsuberwachung ¨

UMAUSC UMAUSC URPAK

UMKOM



UMKOM 4.10.0


FB UMKOM 4.10.0 Funktionsbeschreibung Frage/Antwort-Kommunikation zwischen ¨ Uberwachungsmodul und Funktionsrechner --------------------------------------------------------------------------Grundvoraussetzung: Diese FDEF ist ausgelegt auf die Frage/Antwort Kommunikation mit dem ¨ Uberwachungsmodul CY310. Die technischen Daten zum CY310 sind dem Datenblatt zu entnehmen. Der Funktionsrechner kommuniziert mit dem ¨ Uberwachungsmodul ¨ uber eine SPI-Schnittstelle.

Inhalt: Der f¨ ur die ¨ Uberwachungsfunktion betreffende Informationsfluß zwischen Funktionsrechner und ¨ Uberwachungsmodul ist in dieser FDEF dargestellt und umfaßt: ¨berwachungsmoduls an den Funktionsrechner, - die Fragestellung des U - die R¨ uckmeldung des Fehlerz¨ ahlerstands vom ¨ Uberwachungsmodul an den Funktionsrechner und - die Antwort des Funktionsrechners an das ¨ Uberwachungsmodul ¨ Uberwachungsprinzip: Gegenseitige ¨ Uberwachung von Funktionsrechner (FR) und ¨ Uberwachungsmodul (UM) im Zeit- und Wertebereich. Das UM ¨ uberwacht die Funktionalit¨ at des FR, indem es dem FR eine von 16 unvorhersehbaren Fragen stellt, und innerhalb eines definierten Zeitbereichs genau eine richtige Antwort erwartet. Der FR ¨ uberwacht die Funktionalit¨ at des UM, indem absichtlich falsche Antworten bzw. richtige Antworten zu falschen Zeitpunkten an das UM gegeben werden. Dabei wird die Fehlerz¨ ahlerr¨ uckmeldung des UM mit dem vom FR erwarteten Wert verglichen.


¨berwachungsprinzip: Allgemeine Anforderungen an das U Die Fragen sollen sich von den erwarteten Antworten unterscheiden. Dies ist hier grunds¨ atzlich bereits durch die unterschiedliche Datenbreite von Frage und Antwort der Fall. Frage vom UM: 4 Bit , Antwort 32 Bit. Außerdem ist es sinnvoll, die Antwort auf einer gr¨ oßeren Bit-Ebene zu bilden, um außer den 16 m¨ oglichen auch eine gr¨ oßere Anzahl unm¨ ogliche, d.h. unabh¨ angig von der Frage falsche Antworten zu erhalten. Die erwarteten Antworten auf die gestellten Fragen sollen definiert sein, d.h. sie sollten nicht von der Anzahl der in die Programmablaufkontrolle im FR eingebundenen Module abh¨ angen. Das bedeutet, daß eine Umsetzung der Programmablaufkontroll-Inhalte in definierte Antworten sinnvollerweise im FR erfolgt. ¨ Daf¨ ur muß auf der Schnittstelle an das Uberwachungsmodul außer den 16 g¨ ultigen Antworten auch eine 17. definiert ung¨ ultige Antwort festgelegt sein. Die Erwartung einer korrekten, der gestellten Frage zugeordneten Antwort l¨ aßt einen Selbstl¨ aufer, der ohne passende Bearbeitung im Funktionsrechner zyklisch die Bedienung des ¨ Uberwachungsmoduls durchf¨ uhrt, nicht zu. Die f¨ ur die Frage/Antwort Kommunikation relevanten Informationen von Frage und Fehlerz¨ ahler k¨ onnen vom FR aus dem ¨berwachungsmodul-Register REQULO ausgelesen werden. U Registerbelegung REQULO: Bit 6-4 = Fehlerz¨ ahlerstand (Wertebereich 0 bis 7) Bit 3-0 = Frage (Wertebereich 0 bis 0Fh) Durch die ¨ Ubertragung in einem gemeinsamen Byte ist mit der Auswertung der Fehlerz¨ ahlerinformation auch die RAM-Zelle f¨ ur die Fragestellung abgesichert. Expandierung der Frage: Die Frage wird als 4 Bit Wert vom ¨ Uberwachungsmodul ¨ ubernommen und wird zur besseren Abdeckung des Datenbereichs sowie zur Anpassung an das Datenformat der Antwortberechnung auf 32 Bit Wortbreite expandiert. Dies erfolgt ¨ uber einen speziellen Rechen-Algorithmus, der ein Bitmuster erzeugt, das dem Wechsel von urspr¨ unglicher Frage (4 Bit) und Komplement der Frage (4 Bit) entspricht. Bsp: Frage (NEWQU_UM) (4 Bit): E expandiert auf Frage (NEWQUE_UM) (32 Bit): 1E1E 1E1E Antwortbildung: Aus der gestellten Frage wird im FR eine Antwort durch Berechnungen im Befehlstest (siehe %URCPU) und der Programmablaufkontrolle (siehe %URPAK) gebildet und an das UM ¨ ubertragen.

Informationsfluß zwischen FR und UM: Die Frage/Antwort-Kommunikation wird zyklisch bearbeitet. Eine Verschachtelung von Fragestellung und Antwortausgabe findet nicht statt, auf eine gestellte Frage wird darauffolgend die dazugeh¨ orige Antwort erwartet, erst danach folgt die n¨ achste Fragestellung. Bei der Frage/Antwort-Kommunikation ist der FR als Master, das UM immer als Slave Baustein definiert. Der FR schickt ¨ uber die SPI-Schnittstelle die Antwort an das UM. Dabei wird mit Hilfe des dynamischen Timers des Betriebssystems funktionsrechnerintern die Zeitinformation ("Zeitstempel") festgehalten, die den exakten Zeitpunkt beinhaltet, zu dem die letzte Antwort von der SPI-Schnittstelle abgeschickt wurde. Das UM stellt kurze Zeit (ca. 0,01 ms) nach dem Empfangen der FR-Antwort eine neue Frage, den neuen Fehlerz¨ ahlerstand und weitere Statusinformationen in den UM-Registern, zur Verf¨ ugung. Die ¨ Uberwachungstask des FR liest nach einer gewissen Zeitdauer nach dem Senden der Antwort ¨ uber die SPI-Schnittstelle die Informationen aus den UM-Registern ein. Das UM beginnt mit dem Empfang der Antwort automatisch einen neuen ¨ Uberwachungszyklus, d.h. es beginnt eine definierte Zeit (Response-Zeit) abzulaufen, nach deren Ablauf die n¨ achste Antwort des FR in einem festen Zeitfenster vom UM erwartet wird.



UMKOM 4.10.0


¨ Uberwachungszyklus:

FR: UM:

An-1 | ˆ V | Fn

An An+1 | ˆ | ˆ V | Fn+1 V | Fn+2 |---------------------------------|-------| |<--------------------------------------------->|<------>| |--------------.... Responsezeit Zeitfenster

¨berwachungszyklus zur Verf¨ Mit der Zeitinformation ("Zeitstempel") hat der FR den exakten Start-Zeitpunkt des neuen U ugung und kann dadurch die Lage des Zeitfensters bzw. den Zeitpunkt f¨ ur die n¨ achste Antwortausgabe bestimmen. Da UM und FR keine gemeinsame Zeitbasis besitzen, muß funktionsrechnerseitig bei der Berechnung des Ausgabezeitpunkts ein Jitter bzw. Taktdifferenzen ber¨ ucksichtigt werden. Die Verwendung eines festen Ausgabezeitpunkts aus dem 10ms-Raster heraus w¨ are durch Rasterschwankungen und Belastungs¨ anderungen zu ungenau. Deshalb wird hier eine dynamische TimerTask verwendet und somit die Zeitbasis jeweils auf den Beginn der Responsezeit des UM synchronisiert. Die ¨ Uberwachungstask des FR berechnet den Ausgabezeitpunkt der Antwort und gibt diese Zeitinfo an die SPI-Task, zur ¨ Ubertragung der Antwort entsprechend der vorgegebenen Zeitinfo, weiter. Der Zeitpunkt der Antwortausgabe ist also nicht fest in einem Raster vorgegeben, sondern wird variabel in jedem ¨ Uberwachungszyklus neu bestimmt. Dadurch besteht keine feste zeitliche Kopplung zwischen der Programmablaufkontrolle sowie dem Befehlstest, die einen Beitrag zur Antwortberechnung liefern, und der Frage/Antwort-Kommunikation. Eine kontinuierliche ¨ Uberwachung ist durch ein spezielles Verfahren der Antwortberechnung (siehe %URPAK) gew¨ ahrleistet. Zwischen dem Zeitpunkt f¨ ur Frage holen und f¨ ur Antwort berechnen ist ein Zeitabstand einzuhalten, der gr¨ oßer ist als ein Zyklus der Programmablaufkontrolle.


¨ Uberwachung des FR: Wird eine Frage vom FR falsch beantwortet (d.h. im Werte- oder Zeitbereich falsch), so wiederholt das UM unmittelbar dieselbe Frage. Somit wirkt sich das permanente Falschbeantworten einer bestimmten Frage wie eine Endlosschleife aus, in der mit jedem Zyklus der Fehlerz¨ ahler um 1 bis zum Endstand hochz¨ ahlt. Dadurch wird gew¨ ahrleistet, daß auch fragespezifische Fehler zur Fehlerreaktion f¨ uhren und der FR sich nicht durch korrektes Beantworten anderer Fragen selbst heilen kann. ¨ Uberwachung des UM: Die Funktionalit¨ at des UM wird ¨ uberpr¨ uft, indem vom FR anstatt richtiger Antworten, absichtlich falsche Antworten oder richtige Antworten zu fr¨ uh oder richtige Antworten zu sp¨ at ¨ ubertragen werden. Dies f¨ uhrt zu einem alternierenden Wahrheitsgehalt, der sich im Fehlerz¨ ahlerstand des UM wiederspiegelt. Dieser wird an den FR ¨ ubertragen und als Fehlerz¨ ahlerr¨ uckmeldung des UM (UmErr_c_um) im FR abgespeichert und mit dem Fehlerz¨ ahlererwartungswert des FR (FrTar_c_um) plausibilisiert und ausgewertet. Sind Fehlerz¨ ahlererwartungswert und Fehlerz¨ ahlerr¨ uckmeldung deckungsgleich, ist der Schluß zul¨ assig, daß das UM korrekt arbeitet. Der interne Fehlerz¨ ahler (FrErr_c_um) wird dann jeweils in 1er Schritten bis auf 0 dekrementiert, sofern der Fehlerz¨ ahlerstand >0 ist. Stimmen Fehlerz¨ ahlerr¨ uckmeldung und Fehlerz¨ ahlererwartungswert nicht ¨ uberein, wird der interne Fehlerz¨ ahler, der zur Fehlerentprellung verwendet wird, um 1 inkrementiert. Der n¨ achste FZ-Erwartungswert wird gebildet, indem der aktuelle Wert der FZ-R¨ uckmeldung des UM ¨ ubernommen wird und daraus der n¨ achste Wert berechnet wird. In Abh¨ angigkeit vom Wert der FZ-R¨ uckmeldung des UM sowie der Antwortklasse wird die Antwortklasse wiederholt, oder zuerst durch die Antwortklasse "richtig, rechtzeitig" den FZ-Stand auf 0 geheilt: Bei den Antwortklassen "zu fr¨ uh" und "falsch, rechtzeitig" wird bei einer falschen FZ-R¨ uckmeldung von 0, 2 und 3 die Antwortklasse wiederholt, bei einem FZ-Stand >=4 wird durch "richtig, rechtzeitig" zuerst auf null geheilt. Bei der Antwortklasse "zu sp¨ at" wird bei einer falschen FZ-R¨ uckmeldung von 0 und 1 die Antwortklasse wiederholt, bei einem FZ-Stand >2 wird durch "richtig, rechtzeitig" auf 0 geheilt. Durch diesen Vorgang wird die Einhaltung der Fehlerentprellung gew¨ ahrleistet. Das Einstreuen von Fehlern ist nur dann erlaubt, wenn der Fehlerz¨ ahlerstand des UM auf "0" steht, oder wenn durch falsche FZ-R¨ uckmeldung eine Wiederholung der Antwortklasse ansteht. Das Einstreuen von Fehlern erfolgt nach einer festgelegten, zustandsabh¨ angigen Gesetzm¨ aßigkeit bzw. Reihenfolge, und ist der folgenden Tabelle 1 zu entnehmen. Die Realisierung erfolgt mit einem Zustandsautomaten.



UMKOM 4.10.0


Tabelle 1: Gesetzm¨ aßigkeit der Fehlereinstreuung +--------------+----------------------+-------------------------------+-------------------------------------+ | Fehlerz¨ ahler | Antwortklasse | resultierender Fehlerz¨ ahler | Beantwortung bei n¨ achstem FZ = 0 | | | (Beantwortung) | CY310 | | +--------------+----------------------+-------------------------------+-------------------------------------+ | 0 | richtig, rechtzeitig | 0 | zu fr¨ uh | +--------------+----------------------+-------------------------------+-------------------------------------+ | 0 | zu fr¨ uh | 1 | zu sp¨ at | +--------------+----------------------+-------------------------------+-------------------------------------+ | 0 | zu sp¨ at | 2 | falsch, rechtzeitig | +--------------+----------------------+-------------------------------+-------------------------------------+ | 0 | falsch, rechtzeitig | 1 | richtig, rechtzeitig | +--------------+----------------------+-------------------------------+-------------------------------------+ | 1 | richtig, rechtzeitig | 0 | richtig, rechtzeitig | +--------------+----------------------+-------------------------------+-------------------------------------+ | 2 | richtig, rechtzeitig | 1 | richtig, rechtzeitig | +--------------+----------------------+-------------------------------+-------------------------------------+ | 3 | richtig, rechtzeitig | 2 | richtig, rechtzeitig | +--------------+----------------------+-------------------------------+-------------------------------------+ | 4 | richtig, rechtzeitig | 3 | richtig, rechtzeitig | +--------------+----------------------+-------------------------------+-------------------------------------+ | 5 | richtig, rechtzeitig | 4 | richtig, rechtzeitig | +--------------+----------------------+-------------------------------+-------------------------------------+ | 6 | richtig, rechtzeitig | 5 | richtig, rechtzeitig | +--------------+----------------------+-------------------------------+-------------------------------------+ | 7 | richtig, rechtzeitig | 6 | richtig, rechtzeitig | +--------------+----------------------+-------------------------------+-------------------------------------+


Entsprechend der Antwortklasse des eingestreuten Fehlers reagiert der Fehlerz¨ ahlerstand des UM mit einem um +1 oder +2 erh¨ ohten Wert, der FR erwartet f¨ ur die n¨ achste FZ-R¨ uckmeldung ebenso einen um diesen Betrag erh¨ ohten Wert. Der Fehlerz¨ ahlerstand wird bei einer Antwort "zu sp¨ at" um +2 erh¨ oht (siehe Bild "ME9:Frage/Antwort-Kommunikation, Antwort zu sp¨ at"), weil zum Einen der Timeout bei der Responsezeit im UM anspricht und die Responsezeit neu startet und zum Anderen die zu sp¨ ate Antwort als zu fr¨ uh durch die neu gestartete Responsezeit erkannt wird. Ein Sonderfall ist zu betrachten, falls die zu sp¨ ate Antwort rechtzeitig f¨ ur die neu gestartete Responsezeit eintrifft. Dann wird der Fehlerz¨ ahler wieder von 1 auf 0 dekrementiert, ohne daß der FR den Fehlerz¨ ahler ausgelesen hat und damit einen unver¨ anderten Fehlerz¨ ahlerstand feststellt. Dieser Sonderfall wird jedoch erkannt, da FZ und FZ-Erwartungswert nicht ¨ ubereinstimmen, der interne Fehlerz¨ ahler wird dabei um +1 inkrementiert. Stimmen Fehlerz¨ ahler des ¨ UM und eigener FZ-Erwartungswert ¨ uberein, wird der n¨ achste FZ-Erwartungswert gebildet, indem um 1 dekrementiert wird. Daraus ergibt sich f¨ ur den Fehlerz¨ ahler im ¨ UM und den FZ-Erwartungswert im FR bei fehlerfreiem Betrieb ein periodisches Muster des Fehlerz¨ ahlerstands:

FZ

ˆ | 2 | +-----+ | | | 1 |-//---+ +-----+ | +-----+ +-----+ +-| | | | | | | | | ... +-//---+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+------------> rr rr zf rr zs rr rr fr rr rr zf t |<--------------- Periode -------------------->| 8 x 80ms = 640ms rr zf zs fr

: : : :

richtig, rechtzeitig zu fr¨ uh zu sp¨ at falsch, rechtzeitig

Desweiteren wird die Statusinformation Responsezeit aus dem UM-Register "RESPZEIT" zyklisch mit der FZ-R¨ uckmeldung bzw. mit jeder neuen Frage eingelesen und anschließend ausgewertet. Stimmt die r¨ uckgelesene Responsezeit aus dem UM nicht mit dem gew¨ unschten Wert uberein, wird der interne FZ des Fr (FrErr_c_um) um 1 inkrementiert und die Responsezeit erneut gesetzt. ¨ Fehlerreaktion FR: Erreicht der interne Fehlerz¨ ahler des FR im Fahrbetrieb einen Wert von >= 5, wird eine Fehlerreaktion ausgel¨ ost, bei der die Endstufen stromlos geschaltet werden. Der Fehlerz¨ ahler wird auf einen Endstand von 7 begrenzt. Sollte der Fehler nicht mehr anliegen und die FZ-R¨ uckmeldung des UM wieder plausibel sein, wird der FZ wieder dekrementiert und schaltet die Endstufen bei einem Wert < 5 wieder aktiv. Liegt der Fehler dauerhaft an, ist ein Neustart nur ¨ uber Kl.15 aus/ ein m¨ oglich. Fehlerreaktion Uberwachungsmodul: Die Fehlerreaktion des ¨ Uberwachungsmoduls schaltet bei einem Fehlerz¨ ahlerstand von >= 5 alle Endstufen ¨ uber einen redundanten Abschaltpfad (WDA) stromlos, und f¨ uhrt somit in den sicheren Zustand ¨ uber. Der Fehlerz¨ ahler wird auf einen Endstand von 7 begrenzt. Tritt bei FZ-Stand 7 ein weiterer Fehler auf, wird zus¨ atzlich das AB1 Signal (siehe Datenblatt CY310) gesetzt, durch das im Nachlauf das Hauptrelais, die Spannungsregler, der Ubatt-Schalter und die Geberversorgungen abschaltet. Liegt der Fehler dauerhaft an, ist ein Neustart nur ¨ uber Kl.15 aus / ein m¨ oglich. Tritt ein fehlerfreier Zustand wieder ein, werden die Endstufen bei einem Wert < 5 wieder aktiviert. Initialisierung: Die Initialisierung erfolgt in %UMAUSC. Erst wenn der Fehlerz¨ ahler in der Initialisierung auf 0 geheilt wurde und der Abschaltpfadtest fehlerfrei war, beginnt die Bearbeitung von %UMKOM.



UMKOM 4.10.0


ME9: Frage/ Antwort- Kommunikation, Antwort zu früh PAK Module

40ms Raster

...

20ms Raster

...

10ms Raster

...

Überwachungstask ( 10ms )

1

2

3

4

5

7

6

1

8

A An

PAK

2

3

4

PAK BT

BT Zeitinfo tr tr

Fn

6

1

A A n+1

A An

2

3

PAK BT

Zeitinfo tzf

Fn+1

An-1

5

5

4

6

7

A A n+2

Fn+3

...

An+1

dt = tr

2

PAK

Zeitinfo tr

Fn+2

1

8

An+2

dt = tzf

dt = tr

...

SPI

FR Überwachungsmodul CY310

An-1

Fn

An

Fn+1

An+1

Fn+2

An+2

Fn+3

... Responsezeit Responsezeit

ca. 80ms ¨ c Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fur ¨ den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Veroffentlichungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

Zeitfenster

Zeitfenster ca. 60ms

Zeitfenster ca. 80ms 1

Fehlerzählerstand (ÜM)

0

0

...

umkom-timingzf-1

Responsezeit Zeitfenster

umkom-timingzf-1



URROM 4.30.0


ME9: Frage/ Antwort- Kommunikation, Antwort zu spät PAK Module

40ms Raster

...

20ms Raster

...

10ms Raster

...

Überwachungstask ( 10ms )

5

7

6

1

8

A A n+2

2

3

4

6

7

8

9

10

A A n+3

PAK BT

Zeitinfo tr tr

5

1

2

3

4

BT

Fn+3

1

8

2

3

PAK

... Zeitinfo tr

Fn+4

A An+2

7

A A n+4

PAK

Zeitinfo tzs

6

5

An+3

Fn+5

An+4 dt = tr

dt = tzs

...

SPI

FR Überwachungsmodul CY310

An+2

Fn+3

An+3

An+4

Fn+4

Fn+5

... Responsezeit

ca. 80ms

Zeitfenster

Zeitfenster ca. 100ms

ca. 80ms 2

1

Fehlerzählerstand (ÜM)

1

1 0

...

umkom-timingzs-1


Responsezeit

Responsezeit Zeitfenster

umkom-timingzs-1

APP UMKOM 4.10.0 Applikationshinweise

¨ FU URROM 4.30.0 EGAS Uberwachungskonzept: ROM-Test FDEF URROM 4.30.0 Funktionsdefinition ABK URROM 4.30.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

FW

maximale Anzahl Resets bei Fehlererkennung im ROM-Check in der Initialisierung

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_MOROM

¨ SYS (REF) Systemkonstante: Speichertests (ROM) konnen nicht uber ¨ CW deaktiviert werden

Source-X

Source-Y

ROMRSTA_UM

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

E_MEM_UM

URTPU

EIN

Errorflag im DauerRAM fur ¨ Fehler im zyklischen Speichertest in der FU

E_ROM1_UM E_ROMX_UM ROMPAGE_UM ROMRSTC_UM

URROM URROM URROM URROM

URMEM, URRAM,URROM, URTPU URRAM URRAM URRAM

AUS AUS AUS LOK

Errorflag im DauerRAM fur ¨ Fehler nur in einer ROM-Page in der Fkt.uberwachung ¨ Errorflag im DauerRAM fur ¨ Fehler in mehreren ROM-Pages in der Fkt.uberwachung ¨ Adresse im DauerRAM der einzelnen fehlerhaften ROM-Page in der Fkt.uberw. ¨ ¨ Zahler im DauerRAM fur ¨ Resets bei ROM-Check-Fehler in der Init. in der FU



URROM 4.30.0


FB URROM 4.30.0 Funktionsbeschreibung ROM-Test -------Verfahren: * wortweise Checksumme ¨ uber kompletten ROM-Bereich in Bl¨ ocken mit zugeordnetem Pr¨ ufwort H¨ aufigkeit: * in jedem Fahrzyklus Erkennbare Fehler: * Datenverluste/-verf¨ alschungen in Speicherzellen * Lesbarkeit der Speicherzellen * Fehler auf Adress-/Datenleitungen * Busfehler

ROM-Test im Funktionsrechner ---------------------------Randbedingung: * Dauer-RAM vorhanden * Rechner-Nachlauf definiert * zeitlicher Aufwand f¨ ur ROM-Test in der Initialisierung nicht akzeptabel Zeitpunkt: * in der Standard-Initialisierung: * Komplementpr¨ ufung * Wiederholungspr¨ ufung des fehlerhaften Blocks oder aller Bl¨ ocke bei mehreren fehlerhaften Bl¨ ocken, falls die entsprechenden Bit-Informationen im Dauer-RAM f¨ ur - ROM-Fehler in einer ROM-Page (e_rom1_um), oder - ROM-Fehler in mehreren ROM-Pages (e_romx_um) gesetzt sind.


* Pr¨ ufung aller Bl¨ ocke, wenn das Errorflag e_mem_um im Dauer-RAM f¨ ur Fehler im zyklischen Speichertest gesetzt ist.

* im Rechner-Nachlauf * alle Bl¨ ocke des kompletten ROM-Bereichs Weitere Pr¨ ufungen: * Doppelablage und Komplementpr¨ ufung: In der Initialisierung wird im ROM-Check ¨ uber die Variablen, die zur Entscheidung f¨ ur die Ausf¨ uhrung des ROM-Checks f¨ uhren k¨ onnen, eine Komplementpr¨ ufung durchgef¨ uhrt. Byteinformationen werden in Wert und Komplement abgelegt und vor der Weiterverwendung auf Konsistenz gepr¨ uft. Bit-Informationen werden mithilfe einer Bytegr¨ oße abgesichert, wobei die Bitinformationen 0 und 1 bei der Generierung definierten Konstanten zugeordnet werden. Vor der Abfrage bzw. Auswertung dieser Bit-Informationen werden diese auf Konsistenz mit dem zugeordneten Wert gepr¨ uft. Wird eine Konsistenz festgestellt wird der Programmablauf fortgesetzt. Wird eine Inkonsistenz erkannt, so wird die Konsistenz wieder hergestellt, indem auf den Fehlerfall geheilt wird (d.h. das entsprechende Errorbit und die dazugeh¨ orige Doppelablage werden gesetzt). Anschließend wird ein Reset ausgel¨ ost, der einen erneuten Systemhochlauf mit entsprechenden Pr¨ ufungen in der Initialisierung ausl¨ ost. Die Heilung ist notwendig, da ansonsten bei einer Inkonsistenz (z.B. durch kurze St¨ orung) die Endlosschleife mit Reset nicht mehr verlassen werden k¨ onnte, da die Dauer-RAM-Zellen in der Initialisierung nicht zur¨ uckgesetzt werden. Bei einem dauerhaften Fehler wird die Fehlerreaktion nicht mehr verlassen. Fehlerreaktion aus m¨ oglicher Wiederholungspr¨ ufung: * Endstufen werden oder bleiben abgeschaltet, ¨ * Software-Reset mit Ubergabe des Resetpfades ’SUPERVISOR_RESET_ROM’, * Wiederholung des ROM-Tests (n-mal, danach Neustart nur ¨ uber Kl.15 aus/ein), * keine Bedienung des Datentransfers zwischen Funktionsrechner und ¨ Uberwachungsmodul, * Motorstart m¨ oglich, wenn ROM als fehlerfrei erkannt wird Falls innerhalb des ROM-Tests in der Initialisierung ein Checksummenfehler erkannt wird, wird ein im Dauer-RAM befindlicher Fehlerz¨ ahler (romrstc_um) inkrementiert, bevor ein Software-Reset ausgel¨ ost wird. Die Wiederholung des ROM-Test ist bis zum Erreichen des Fehlerz¨ ahler-Endstands (ROMRSTA_UM) in dieser Schleife n-mal m¨ oglich. Der Fehlerz¨ ahler wird wieder gel¨ oscht, wenn im ROM-Test auf fehlerfrei erkannt wird oder der Fehlerz¨ ahler-Endstand erreicht ist. Das L¨ oschen des Fehlerz¨ ahlers auch beim Endstand soll dazu dienen, daß die vorgesehene Anzahl ROM-Tests ¨ bei ’Z¨ undung aus/ein’ nochmals durchgef¨ uhrt wird. Dies ist sinnvoll, um einen Ubergang in den Normalbetrieb zu erm¨ oglichen, falls der Fehler beim n¨ achsten Einschalten der Z¨ undung nicht mehr vorliegt. Beim Endstand des Fehlerz¨ ahlers wird in den Kundenbootblock gesprungen. Im Kundenbootblock besteht die M¨ oglichkeit, den FLASH-Inhalt neu zu programmieren. (bei einem Sprung in den Startup-Bootblock w¨ are eine FLASH-Programmierung nicht m¨ oglich) Dies ist vor allem dann wichtig, wenn versehentlich ein Stand programmiert wurde, der durch Fehler in der Checksumme sonst in der Reset-ROM-Test-Schleife verbleiben w¨ urde. Bei falsch eingetragenen Checksummen ist durch Ausl¨ osen eines Powerfails einmalig der ¨ Ubergang in den Normalbetrieb m¨ oglich, bis dann im Nachlauf der Checksummenfehler erkannt wird. Dies gilt jedoch nicht f¨ ur Checksummenfehler im zyklisch zu pr¨ ufenden Bereich. Hier f¨ uhrt ein Checksummenfehler unverz¨ uglich zu einem Reset (siehe %URMEM). Im anschließenden Hochlauf wird dann im ROM-Test der Checksummenfehler erkannt und f¨ uhrt letztendlich zum Sprung in den Kundenbootblock (siehe oben).



URRAM 4.20.0


Fehlerreaktion aus Rechner-Nachlauf: * setzen der Errorflags e_rom1_um oder e_romx_um und der dazugeh¨ origen Kennungen in den entsprechenden Doppelablagebytes f¨ ur Fehler in einer oder mehrerer ROM-Pages, und Speicherung der defekten ROM-Page mit entsprechendem Doppelablagebyte bei Fehler in einer Page. ¨ Ubergabe der Informationen an den n¨ achsten Fahrzyklus durch Ablage im Dauer-RAM. * Wiederholungspr¨ ufung in der n¨ achsten Standard-Initialisierung

APP URROM 4.30.0 Applikationshinweise

¨ FU URRAM 4.20.0 EGAS Uberwachungskonzept: RAM-Test FDEF URRAM 4.20.0 Funktionsdefinition ABK URRAM 4.20.0 Abkurzungen ¨ Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

E_MEM_UM

URTPU

URMEM, URRAM,URROM, URTPU

EIN

Errorflag im DauerRAM fur ¨ Fehler im zyklischen Speichertest in der FU

E_RAM_UM E_ROM1_UM E_ROMX_UM ROMPAGE_UM

URRAM URROM URROM URROM

LOK EIN EIN EIN

Errorflag im DauerRAM fur ¨ RAM-Fehler in der Funktionsuberwachung ¨ Errorflag im DauerRAM fur ¨ Fehler nur in einer ROM-Page in der Fkt.uberwachung ¨ Errorflag im DauerRAM fur ¨ Fehler in mehreren ROM-Pages in der Fkt.uberwachung ¨ Adresse im DauerRAM der einzelnen fehlerhaften ROM-Page in der Fkt.uberw. ¨

URRAM URRAM URRAM

FB URRAM 4.20.0 Funktionsbeschreibung RAM-Test -------Inhalt: In dieser FDEF wird der Test des internen SRAM und des externen RAM beschrieben. Der Test der Speicherbereiche der TPU sind in %URTPU beschrieben.


Verfahren: IFA9 (Induktive Fault Analysis) Algorithmus: 1. Testmuster in RAM-Zellen schreiben in aufsteigender Adressierung ¨ uber gesamten RAM-Bereich 2. Inhalt der RAM-Zellen pr¨ ufen und invertiertes Testmuster schreiben in aufsteigender Adressierung ¨ uber gesamten RAM-Bereich 3. Inhalt der RAM-Zelle (inv. Testmuster) pr¨ ufen und Testmuster schreiben in aufsteigender Adressierung ¨ uber gesamten RAM-Bereich 4. Inhalt der RAM-Zellen pr¨ ufen und invertiertes Testmuster schreiben in fallender Adressierung ¨ uber gesamten RAM-Bereich 5. Inhalt der RAM-Zelle (invertiertes Testmuster) pr¨ ufen und Testmuster schreiben und pr¨ ufen in fallender Reihenfolge ¨ uber gesamten RAM-Bereich. Der gesamte Algorithmus wird mit Durchlauf 1 und 2 mit den in der folgenden Tabelle aufgef¨ uhrten Testmustern abgearbeitet. +-----------+------------------------------+-------------------------------------+ | Durchlauf | Testmuster | invertiertes Testmuster | +-----------+------------------------------+-------------------------------------+ | | f¨ ur gerade Adressen: | f¨ ur gerade Adressen: | | 1 | AAAA AAAA | 5555 5555 | | | f¨ ur ungerade Adressen: | f¨ ur ungerade Adressen: | | | 5555 5555 | AAAA AAAA | +-----------+------------------------------+-------------------------------------+ | 2 | 0000 0000 | FFFF FFFF | +-----------+------------------------------+-------------------------------------+ Am Ende des Tests sind die getesteten RAM-Bereiche mit 0 vorinitialisiert. H¨ aufigkeit: * in jedem Fahrzyklus Erkennbare Fehler: Folgende f¨ ur SRAM relevanten Fehlertypen werden von dem Verfahren erkannt: * Stuck at fault (SAF): Speicherzelle ist immer im Zustand 0 (stuck-at-0) oder 1 (stuck-at-1) und kann nicht invertiert werden. * Address decoder fault (AF): Durch Fehler im Adressdecoder treten Fehler in der Zuordnung von Adresse zu RAM-Zelle auf. * Transition fault (TF): Speicherzelle macht keine ¨ Uberg¨ ange von 0 -> 1 oder 1 -> 0 mit. * Stuck open fault (SOF): Leitung bzw. Knoten befindet sich in einem undefinierten Zustand. * Coupling fault (CF): Schreib- oder Leseoperationen auf eine Speicherzelle k¨ onnen den Inhalt einer anderen Zelle verf¨ alschen. Erkannt werden die Fehlertypen bei denen einer der Zust¨ ande benachbarter Zellen (0,0), (0,1), (1,0), (1,1) nicht g¨ ultig ist. Randbedingung: * Dauer-RAM vorhanden * Rechner-Nachlauf definiert * zeitlicher Aufwand f¨ ur RAM-Test in der Initialisierung nicht akzeptabel (z.B. f¨ ur externes RAM) Zu testende RAM-Zellen: * internes RAM * externes RAM (sofern vorhanden)



URRAM 4.20.0


Zeitpunkt: * im Urstart, in der Initialisierung vor Freigabe der Interrupts (vor der ersten Verwendung des RAM) * internes RAM inclusive Dauer-RAM-Bereich * externes RAM (sofern vorhanden) * bei * * *

Power on, in der Standard-Initialisierung vor Freigabe der Interrupts Komplementpr¨ ufung internes RAM ohne Dauer-RAM-Bereich Wiederholungspr¨ ufung f¨ ur externes RAM, falls die Bit-Information im Dauer-RAM: - Errorflag e_mem_um f¨ ur Fehler im zyklischen Speichertest, oder - Errorflag e_ram_um f¨ ur RAM-Fehler gesetzt ist.

* im Rechner-Nachlauf nach Herunterfahren des Betriebssystems und Sperren der Interrupts * externes RAM (sofern vorhanden) Weitere Pr¨ ufungen: * Beschreibbarkeitspr¨ ufung: Zur Absicherung wichtiger Variablen im Dauer-RAM wird eine Beschreibbarkeitspr¨ ufung durchgef¨ uhrt. Die Pr¨ ufung wird vor dem RAM-Test in jeder Initialisierung durchgef¨ uhrt. Beschreibbarkeitspr¨ ufung der Dauer-RAM-Zellen, die die Statusinformationen (Errorbits) von RAM- (e_ram_um), ROM- (e_rom1_um, e_romx_um, rompage_um) und zyklischem Speichertest (e_mem_um) enthalten.


Pr¨ ufung durch Schachbrettmuster mit folgendem Ablauf: Inhalt retten, 55H schreiben, auf 55H pr¨ ufen, AAH schreiben, auf AAH pr¨ ufen, Inhalt zur¨ uckspeichern. * Doppelablage und Komplementpr¨ ufung: In der Initialisierung wird im RAM-Check ¨ uber die Variablen, die zur Entscheidung f¨ ur die Ausf¨ uhrung des RAM-Checks f¨ uhren k¨ onnen, eine Komplementpr¨ ufung durchgef¨ uhrt. Byteinformationen werden in Wert und Komplement abgelegt und vor der Weiterverwendung auf Konsistenz gepr¨ uft. Bit-Informationen werden mithilfe einer Bytegr¨ oße abgesichert, wobei die Bit-Informationen 0 und 1 bei der Generierung definierten Konstanten zugeordnet werden. Vor der Abfrage bzw. Auswertung dieser Bit-Informationen werden diese auf Konsistenz mit dem zugeordneten Wert gepr¨ uft. Wird eine Konsistenz festgestellt wird der Programmablauf fortgesetzt. Wird eine Inkonsistenz erkannt, so wird die Konsistenz wieder hergestellt, indem auf den Fehlerfall geheilt wird (d.h. das entsprechende Errorbit und die dazugeh¨ orige Doppelablage werden gesetzt). Anschließend wird ein Reset ausgel¨ ost, der einen erneuten Systemhochlauf mit entsprechenden Pr¨ ufungen in der Initialisierung ausl¨ ost. Die Heilung ist notwendig, da ansonsten bei einer Inkonsistenz (z.B. durch kurze St¨ orung) die Endlosschleife mit Reset nicht mehr verlassen werden k¨ onnte, da die Dauer-RAM-Zellen in der Initialisierung nicht zur¨ uckgesetzt werden. Bei einem dauerhaften Fehler wird die Fehlerreaktion nicht mehr verlassen. Fehlerreaktion aus RAM-Test in der Ur- oder Standard-Initialisierung oder der Wiederholungspr¨ ufung oder der Beschreibbarkeitspr¨ ufung: * Endstufen werden oder bleiben abgeschaltet, * Setzen des Errorflags e_ram_um f¨ ur RAM-Fehler und der entsprechenden Doppelablage im Dauer-RAM * Software-Reset, mit ¨ Ubergabe des Resetpfades "Supervisor-Reset-RAM" * Wiederholung von Beschreibbarkeitspr¨ ufung, Komplementpr¨ ufung und RAM-Test im n¨ achsten Hochlauf * keine Bedienung des Datentransfers zum ¨ Uberwachungsmodul, * Motorstart m¨ oglich, wenn RAM als fehlerfrei erkannt wird Fehlerreaktion aus Rechner-Nachlauf: * Setzen des Errorflag e_ram_um f¨ ur RAM-Fehler und der entsprechenden Doppelablage im Dauer-RAM zur Auswertung im folgenden Fahrzyklus. * Wiederholungspr¨ ufung in der n¨ achsten Standard-Initialisierung

Weitere Funktionalit¨ aten: Im Nachlauf wird nach Ablauf des RAM-Tests das Steuerger¨ at ¨ uber SPI ordnungsgem¨ aß abgeschaltet. Im Modul urram.c erfolgt hierzu ein hardwareunabh¨ angiger Funktionsaufruf SWOff_ECU (). Die Zuweisung des hardware- oder systemabh¨ angigen BIOS-Dienstes (z.B. MCy310_SwitchOff_ECU oder MCy315_SwitchOff_ECU) erfolgt mittels Systemkonstante in dem Header (z.B.mosw_conf.h, mohw_conf.h). Diese Realisierung hat den Vorteil, daß bei ¨ Anderung der Hardware oder der Abschaltfunktion, die ¨ Uberwachungsfunktion urram nicht beeinflußt wird. Als redundante Abschaltung ist die Stabiabschaltung durch die Bedingung Kl.15 aus und Fehlerz¨ ahler des ¨ Uberwachungsmoduls 7+ vorgesehen. Dabei wird der Fehlerz¨ ahler in einer Schleife jeweils durch Setzen der Responsezeit erh¨ oht. F¨ ur die Gew¨ ahrleistung der vollst¨ andigen Abarbeitung des RAM-Tests im Nachlauf muß der RAM-Test beendet sein bevor das ¨ Uberwachungsmodul durch ausbleibende Antworten den Fehlerz¨ ahlerstand 7+ erreicht hat (w¨ ahrend des RAM-Tests erfolgt keine Frage/Antwortbedienung). Eine maximal zul¨ assige Zeitdauer des RAM-Tests errechnet sich folgenderweise: z.B. tmax (w.c.) = 6 * 80ms - 8 * 2ms = 464ms (6 = Anzahl Inkr. von Fz=2 bis 7+, 80ms = Responsezeit ¨ Uberwachungsmodul, 8 = Anzahl Inkr. von 0 bis 7+ zur redundanten Stabiabschaltung, 2ms = delay in Schleife)

APP URRAM 4.20.0 Applikationshinweise



URMEM 4.20.1


¨ FU URMEM 4.20.1 EGAS Uberwachungskonzept: Zyklischer Speichertest FDEF URMEM 4.20.1 Funktionsdefinition


Zyklischer Speichertest: Auswertung der Fehlerreaktionsanforderungen im Modul URAUSG -----------------------------------------------------------------------------------b_srst_um --------------+-------------------------------------------------------------------+ | | | +------------+ o\v | +-----+ + AUSGH_T_UM + 0 -->o \o---------------------> b_srst_um | +->+ > 0 +-------->+ +---- +-------+--------------------------+ | | +-----+ + -----+ + | | | | +------------+ | | | | Reset ˆ | | | | | | | ausg_c_um --+-------->o\v | +-------------+ v +--->o--->o \o----+-+--------------------------------------------------+------------>o--o--------------> ausg_c_um + ˆ+ | +--------------+ +---->o------>o 1 -->o\ | +--->+ >= AUSG_T_UM +---+ + ˆ0 -->oˆ\o----+ +--------------+ | | | | +---+ 1 --+ +--+-----+ +-------------------------------------------+-----+ v +---------------------------------+--->| S| Flip|---> e_mem_um + + Wiederholungspr¨ ufung f¨ ur | +--+-----+ +-----+ + RAM u. ROM ohne Fehler------|--->| R| Flop| | +---+ | +--+-----+ | | | srst_c_um ---+----------->o\v | +---->o----->o \o---------------> srst_c_um | + ˆ+ | +-------------------------------------------+ | | | | 1 --+ o\v 1 -->o\v | Fehlerreaktion ----------->o \o----------> Software-Reset 0 -->o \o----+ +--------------+ | | +--->+ >= AUSZ_T_UM +---+ + v+ | +--------------+ +-->o---->o /o----+-+--------------------------------------------------+----------->o--o---------------> ausz_c_um ausz_c_um --+-------->o/ˆ | +------------+ +---->o----->o ˆ | | +-----+ + AUSZH_T_UM + + ˆ| | +->+ > 0 +-------->+ +---- +-------+ | | | +-----+ + -----+ + | 1 --+ | | +------------+ | | | | | +---+ | | +-------------+----------------->+ + | b_srstz_um -------------+--------------------------------------------------------+ + & +--+ | +-->+ + +-------------+ +---+ o\v | +---+ + AUSZH_T_UM +------------------------------->+ + 0 -->o \o-------------------------------> b_srstz_um +-------------+ + + | + = +----------------------+ +-------------+ +--------------+ + + + #AUSZH_T_UR +-------+1er-Komplement+-------->+ + +-------------+ +--------------+ +---+

#AUSZH_T_UR ist lokale Konstante

ABK URMEM 4.20.1 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW

Heilungszeit fur ¨ Fehler in der zyklischen RAM-Prufung ¨ der Funktionsuberwachung ¨ Fehlertoleranzschwelle fur ¨ zyklische RAM-Prufung ¨ in der Funktionsuberwachung ¨ Heilungszeit fur ¨ Fehler in der zyklischen ROM-Prufung ¨ der Funktionsuberwachung ¨ Fehlertoleranzschwelle fur in der Funktionsuberwachung ¨ zyklische ROM-Prufung ¨ ¨

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_MOROM

¨ SYS (REF) Systemkonstante: Speichertests (ROM) konnen nicht uber CW deaktiviert werden ¨

Source-X

Source-Y

AUSGH_T_UM AUSG_T_UM AUSZH_T_UM AUSZ_T_UM

Variable

Quelle

AUSGH_C_UM AUSGH_C_UR AUSG_C_UM AUSG_C_UR AUSZH_C_UM AUSZH_C_UR AUSZ_C_UM AUSZ_C_UR B_SRSTZ_UM B_SRST_UM E_MEM_UM

URMEM URMEM URMEM URMEM URMEM URMEM URMEM URMEM URMEM URMEM URMEM

MEM_UR RAM_C_UM ROMZ_C_UM

URMEM URMEM URMEM

Referenziert von

URMEM, URRAM,URROM, URTPU URTPU

Art

Bezeichnung

LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS

¨ Heilungszahler fur der Funktionsuberwachung ¨ Fehler in der zyklischen RAM-Prufung ¨ ¨ Doppelablage (DA) fur ¨ AUSGH_C_UM ¨ Fehlerzahler fur ¨ zyklische RAM-Prufung ¨ in der Funktionsuberwachung ¨ Doppelablage (DA) fur ¨ AUSG_C_UM ¨ Heilungszahler fur ¨ Fehler in der zyklischen ROM-Prufung ¨ der Funktionsuberwachung ¨ Doppelablage (DA) fur ¨ AUSZH_C_UM ¨ Fehlerzahler fur ¨ zyklische ROM-Prufung ¨ in der Funktionsuberwachung ¨ Doppelablage (DA) fur ¨ AUSZ_C_UM ¨ Software-Reset-Anforderung aus der zyklischen ROM-Absicherung der Fkt-Uberwach. ¨ Software-Reset-Anforderung aus der zyklischen RAM-Absicherung der Fkt-Uberwach. Errorflag im DauerRAM fur ¨ Fehler im zyklischen Speichertest in der FU

AUS LOK LOK

Doppelablage (DA) im DauerRAM fur ¨ Bit E_MEM_UM ¨ ¨ Fehlerzahler im Dauer-RAM fur ¨ RAM-Konsistenz-Prufung ¨ (Diagnose) in der Fkt-Uberw ¨ Fehlerzahler im Dauer-RAM fur ¨ ROM-Prufung ¨ (Diagnose) in der Funktionsuberwachung ¨



Variable

Quelle

SRSTZ_UR SRST_C_UM SRST_UR

URMEM URMEM URMEM

URMCKSCO URMCKSDA URMPATCO WRI_C_UM

URMEM URMEM URMEM URMEM

Referenziert von

UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ...

URMEM 4.20.1


Art

Bezeichnung

LOK LOK LOK

Doppelablage (DA) fur ¨ Bit B_SRSTZ_UM ¨ Zahler im Dauer-RAM fur ¨ Software-Reset (Diagnose) aus der Funktionsuberwachung ¨ Doppelablage (DA) fur ¨ Bit B_SRST_UM

LOK LOK LOK LOK

Checksumme uber ¨ Code der Funktionsuberwachung ¨ im zyklischen ROM-Test Checksumme uber ¨ Daten der Funktionsuberwachung ¨ im zyklischen ROM-Test ¨ Patch-Adresse im Code der Funktionsuberwachung ¨ fur ¨ Uberpr ufung ¨ zykl. ROM-Test ¨ Fehlerzahler im Dauer-RAM fur ¨ RAM-Beschreibbarkeits-Prufung ¨ (Diagnose) in der FU

FB URMEM 4.20.1 Funktionsbeschreibung Zyklischer Speichertest ----------------------Das Modul muß zur Programm-Ablauf-Kontrolle (siehe %URPAK) beitragen! Innerhalb dieser Funktion d¨ urfen f¨ ur Zwischengr¨ oßen nur die Tempor¨ arvariablen verwendet werden. Diese werden im Befehlstests (siehe %URCPU) ebenso verwendet und sind somit auf Beschreibbarkeit gepr¨ uft. Die Funktion soll im 40ms-Raster abgearbeitet werden.

Zyklische RAM-Absicherung ------------------------F¨ ur die Absicherung der ¨ Uberwachungs-Funktionalit¨ at muß eine zyklische Absicherung im RAM erfolgen.


¨berwachungsmodul (UM)-Funktionalit¨ Deshalb muß ein zyklischer partieller RAM-Test im Funktionsrechner ¨ uber U at, d.h. die RAM-Zellen, die in der ¨ Uberwachung außerhalb ihrer Generierung genutzt werden, stattfinden. Ausgenommen werden k¨ onnen RAM-Zellen, die aufgrund ihrer Auswertung im UM als fehlerhaft erkannt werden oder durch andere eigene Pr¨ ufmechanismen abgesichert sind. Ein Beispiel hierf¨ ur ist die Antwort des Funktionsrechners an das ¨ Uberwachungsmodul. Unabh¨ angig davon, ob der Inhalt der RAM-Zelle f¨ ur die Antwort im Funktionsrechner oder im ¨ Uberwachungsmodul falsch ist, die Antwortpr¨ ufung im ¨ Uberwachungsmodul stellt den Fehler fest. F¨ ur die zyklische RAM-Absicherung werden die RAM-Inhalte bei ihrer Generierung als Wert und 1-er Komplement abgelegt und einer der beiden Werte auf Beschreibbarkeit gepr¨ uft. Die Beschreibbarkeitspr¨ ufung l¨ auft in einem zyklischen RAM-Test mit Schachbrettmuster in 32 Bit Breite folgendermaßen ab: - Inhalt retten, - 55555555h schreiben, auf 55555555h pr¨ ufen, - AAAAAAAAh schreiben, auf AAAAAAAAh pr¨ ufen, - Inhalt zur¨ uckspeichern. Stimmen die Pr¨ ufwerte nicht ¨ uberein, so wird ein System-Reset angefordert. Die Doppelablage in Wert und Komplement wird vor der Weiterverwendung auf Konsistenz gepr¨ uft. Deshalb m¨ ussen die betroffenen RAM-Zellen auch als Wert und Komplement initialisiert werden, sofern sie schon im ersten Durchlauf verwendet und damit zuvor gepr¨ uft werden. Bitinformationen werden dabei mithilfe einer Bytegr¨ oße abgesichert, wobei die Bitinformationen 0 und 1 definierten Konstanten entsprechen, deren Wert vor der Verwendung des Bits auf Konsistenz zum Bit abgefragt wird. Die Variablen f¨ ur das 1-er Komplement sind unsichtbar, d.h. sie werden nicht ¨ uber DAMOS bekannt gemacht. Sie tauchen deshalb auch nicht in anderen FDEFs f¨ ur die Funktions¨ uberwachung auf. Die Fehlerreaktion ist in allen Pfaden der RAM-Absicherung als System-Reset definiert, d.h. Endstufen stromlos und Software-Reset (Funktionsrechner). Sie erm¨ oglicht bei St¨ orungen einen Restart des Systems. Die Ausl¨ osung eines Software-Resets im Funktionsrechner erfolgt im Modul URAUSG mithilfe einer ¨ uber die Doppelablage abgesicherten Software-Reset-Anforderung aus der zyklischen RAM-Absicherung. Diese Software-Reset-Anforderung erm¨ oglicht die Einstellung einer Entprellung und einer zeitlich auf die Fehlererkennung abgestimmten Heilung. Vor der entprellten Ausl¨ osung eines Software-Resets wird das Errorflag e_mem_um im Dauer-RAM gesetzt und mit der dazugeh¨ origen Doppelablage abgesichert. Das Errorflag wird in der folgenden Initialisierung abgefragt und der (normalerweise im Nachlauf ablaufende) ROM- und RAM-Check vor Endstufenfreigabe bzw. Ende der Initialisierung aktiviert. Bei dauerhaften Defekten im RAM, die ein Beschreiben nicht mehr zulassen, oder die eine Konsistenz der betroffenen Daten verhindern, wird immer wieder neu ein System-Reset ausgel¨ ost und dar¨ uber in der Fehlerreaktion verblieben. Der System-Reset wird n-mal zugelassen, danach ist ein Neustart nur ¨ uber Kl.15 aus/ein m¨ oglich. Bei einer kurzzeitigen St¨ orung und fehlerfreiem RAM- und ROM-Test ist ein Neustart m¨ oglich. Bei jeder Erkennung eines Beschreibbarkeits-Fehlers wird im Dauer-RAM ein Fehlerz¨ ahler (wri_c_um) inkrementiert. Bei jeder Erkennung eines Konsistenz-Fehlers wird im Dauer-RAM ein Fehlerz¨ ahler (ram_c_um) inkrementiert. Diese beiden Fehlerz¨ ahler im Dauer-RAM werden nur in dieser FDEF genannt, sie sind jedoch Ausgangsgr¨ oße f¨ ur jedes Modul der Funktions¨ uberwachung, welches der zyklischen RAM-Absicherung unterliegt.



URMEM 4.20.1


Normalbetrieb Initialisierung

Betrieb

Nachlauf

Aus

Kl. 15 Zykl. RAM-Test int. RAM-Test / Dauer RAM-Test ext. RAM-Test Fehlerfall a) sporadischer Fehler im zyklischen RAM-Test Initialisierung

Betrieb

Betrieb

Initialisierung

Kl. 15 Zykl. RAM-Test Fehlerreaktion: Reset

int. RAM-Test / Dauer RAM-Test ext. RAM-Test fehlerfrei

Fehlerfall b) Fehler im zyklischen RAM-Test Initialisierung

Betrieb

Initialisierung Initialisierung Initialisierung Initialisierung Initialisierung

Kl. 15 Zykl. RAM-Test

int. RAM-Test / Dauer RAM-Test ext. RAM-Test Fehlerreaktion: Reset

Fehlerreaktion: Reset



urmem-folie-2190



urmem-folie-2190 Zyklische ROM-Absicherung ------------------------F¨ ur die Absicherung der ¨ Uberwachungs-Funktionalit¨ at muß eine zyklische Absicherung im ROM erfolgen. Deshalb muß ein zyklischer partieller ROM-Test im Funktionsrechner ¨ uber ¨ Uberwachungsfunktionen, d.h. den ROM-Bereich, der von der ¨ Uberwachung genutzt und nicht anderweitig abgesichert wird, stattfinden. Ausgenommen werden kann also die Bedienung der Schnittstelle sowie das Zusammenstellen der Information f¨ ur das UM, da ein Fehler darin ohnehin im UM gefunden wird. Ausserdem k¨ onnen ROM-Bereiche ausgenommen werden, die ausschließlich zur ¨ Uberwachung des UM genutzt werden. Die Pr¨ ufung dieser ROM-Inhalte zur Vermeidung schlafender Fehler in der ¨ Uberwachung reicht einmalig im Fahrzyklus aus. F¨ ur den zyklischen partiellen ROM-Test wird der betroffene ROM-Bereich in Code und Daten mit jeweils einer Checksumme abgelegt. Der ROM-Bereich wird zyklisch wortweise aufsummiert und mit der zugeh¨ origen Checksumme verglichen. Ist die Checksumme fehlerhaft, so wird der betroffene ROM-Bereich wiederholt gepr¨ uft, damit eine Entprellung der Fehlerreaktion uber den fehlerhaften ROM-Bereich erfolgt und nicht durch den anderen eventuell fehlerfreien Bereich zeitlich verl¨ ¨ angert wird. Bei der Bildung der Checksummen wird der betroffene ROM-Bereich unterteilt, so daß im Raster der ¨ Uberwachungssoftware (40ms) jeweils ein Teil abgearbeitet wird. Hierbei ist zu beachten daß bei einer Fehlererkennung die Drosselklappe nach sp¨ atestens 3s (einschließlich Entprellzeit und R¨ ucklaufzeit der Drosselklappe) geschlossen sein muß. Bei einer Drosselklappen-Schließzeit von ◦ 0.4s bei -40 C und einer Entprellung in URAUSG mit 2 muß deshalb ein einzelner ROM-Bereich innerhalb von 1.3s gepr¨ uft sein. Verf¨ alschungen der verwendeten RAM-Inhalte (speziell des ROM-Pointers) f¨ uhren dazu, daß ein Fehler nicht sicher erkannt wird und m¨ ussen damit gesondert im RAM abgesichert werden (siehe zyklische RAM-Absicherung). Zur ¨ Uberpr¨ ufung des zyklischen ROM-Tests kann folgendermaßen Code innerhalb der Funktions¨ uberwachung abge¨ andert werden : Die durch den zyklischen ROM-Test berechnete Checksumme ¨ uber die Daten der Funktions¨ uberwachung wird in der RAM-Zelle urmcksda und die Checksumme ¨ uber das Programm der Funktions¨ uberwachung in der RAM-Zelle urmcksco angezeigt. Ferner wird die Adresse eines sog. Dummy-Codes im Programm der Funktions¨ uberwachung in der RAM-Zelle urmpatco angegeben. Der an dieser Adresse stehende Befehl darf in einen anderen festgelegten Befehl abge¨ andert werden. Dieser abge¨ anderte Befehl ist so festzulegen, daß der normale Programmablauf dadurch nicht gest¨ ort wird, sondern dieser sich nur auf eine ver¨ anderte Checksumme auswirkt. Die ver¨ anderte Checksumme wird in urmcksco angezeigt und kann kontrolliert werden, bevor dann die Fehlereaktion ausgel¨ ost wird. Durch ¨ Anderungen an Daten der Funktions¨ uberwachung kann ebenfalls ein Ansprechen des zyklischen ROM-Tests erzwungen werden. Die Fehlerreaktion ist - anders als beim kompletten ROM-Test im Nachlauf - als Endstufen stromlos und Software-Reset definiert. Sie erm¨ oglicht bei etwaigen St¨ orungen einen Restart des Systems. Die Ausl¨ osung eines Software-Resets im Funktionsrechner erfolgt im Modul URAUSG mithilfe einer ¨ uber die Doppelablage abgesicherten Software-Reset-Anforderung aus der zyklischen ROM-Absicherung. Diese Software-Reset-Anforderung erm¨ oglicht die Einstellung einer Entprellung und einer zeitlich auf die Fehlererkennung abgestimmten Heilung. Zus¨ atzlich wird im Dauer-RAM bei jedem erkannten Fehler ein Fehlerz¨ ahler (romz_c_um) inkrementiert.



URMEM 4.20.1


Vor der entprellten Ausl¨ osung eines Software-Resets wird das Errorflag e_mem_um im Dauer-RAM gesetzt und mit der dazugeh¨ orige Doppelablage abgesichert. Das Errorflag wird in der folgenden Initialisierung abgefragt und der (normalerweise im Nachlauf ablaufende) ROM- und RAM-Check vor Endstufenfreigabe bzw. Ende der Initialisierung aktiviert. Bei einem bleibenden Defekt im ROM der ¨ Uberwachungsfunktion wird immer wieder ein Software-Reset ausgel¨ ost und versucht, den ROM-Test erfolgreich abzuschließen, um wieder den normalen Fahrbetrieb aufnehmen zu k¨ onnen. Der System-Reset wird n-mal zugelassen, danach ist ein Neustart nur ¨ uber Kl.15 aus/ein m¨ oglich. Bei einer kurzzeitigen St¨ orung und fehlerfreiem RAM- und ROM-Test ist ein Neustart m¨ oglich. Das Errorflag e_mem_um im Dauer-RAM wird erst wieder zur¨ uckgesetzt, wenn die Wiederholungspr¨ ufung von RAM- und ROM-Test in der Initialisierung fehlerfrei ist.

Zyklischer ROM-Test:

Checksumme über Ebene 2 mit Beitrag zur Programmablaufkontrolle (PAK). Block 1: Programm ; Block 2: Daten

Vollständiger ROM-Test: Normalfall:

Checksumme über Programm und Daten in 16K - Blöcken Initialisierung

Betrieb

Nachlauf

Aus

Kl. 15 Zykl. ROM-Test Vollst. ROM-Test

Fehlerfall 1a:

Sporadischer Fehler im zyklischen ROM-Test Initialisierung

Betrieb

Kl. 15

Betrieb

Nachlauf

Aus

Initialisierung

Ini.

Fehlerreaktion Reset

Zykl. ROM-Test

fehlerfrei

Vollst. ROM-Test

Fehlerfall 1b: Fehler im zyklischen ROM-Test Initialisierung Kl. 15 Zykl. ROM-Test

Betrieb

Initialisierung

Initialisierung


Vollst. ROM-Test Fehlerreaktion Reset


Fehlerr. Reset

urmem-folie-2189


Initialisierung

urmem-folie-2189

APP URMEM 4.20.1 Applikationshinweise Die Daten der Funktions¨ uberwachung sind Bestandteil des ¨ Uberwachungskonzepts und d¨ urfen nicht beliebig ver¨ andert werden. Die Start-, Endadressen und Checksummen des zyklischen RAM- bzw. ROM-Tests m¨ ussen zur Serie festgeschrieben und dokumentiert werden. Bei Folge-Programmst¨ anden m¨ ussen die Start-, Endadressen und Checksummen kontrolliert bzw. angepaßt werden. Bei ver¨ anderter Checksumme m¨ ussen die ¨ Anderungen in der Funktions¨ uberwachung bekannt sein - bei gleicher Checksumme gegen¨ uber dem Vorg¨ angerProgrammstand wird die Codegleichheit der Funktions¨ uberwachung sichergestellt.



URPAK 2.20.0


¨ FU URPAK 2.20.0 EGAS Uberwachungskonzept: Programmablaufkontrolle FDEF URPAK 2.20.0 Funktionsdefinition Frage

Antwort ˆ | | ------------------------------------------------------------------------------------------------|---------------|-----------------Funktionsrechner | | | | Beginn PAK-Zyklus V | | NEWQU_UM NEWANSW_UM V ˆ +---------------------+ | | Modul UM |Modulaufrufz¨ ahler = 0| +------|--------------------------------+ +---------------------+ +-+ | | | | | | | | | | Modul 001 v ... Modul n v | NEWQUE_UM | | +---------------------+ +---------------------+ +------------------+ | | | |Pr¨ ufwortbildung PW1: | |Pr¨ ufwortbildung PWn: | | if < B_NEWQR_UM> | | | +---------------+ | |Modulaufrufz¨ ahler+1 | |Modulaufrufz¨ ahler+1 | | then | | | | Antwort| | |&& Modulkonstante 1 | |&& Modulkonstante n | +------------------+ | | | Decoder | | +---------------------+ +---------------------+ | PWz = NEWQUE_UM |<-----|------+ +---------------+ | | | | | +------------------+ | ˆ ˆ | | | | | | else | | | | | | | ... | | +------------------+ | | | | | | | | | PWz = Konstante | | | | | | | | | +------------------+ | | | | | | | | | | | | | | +---------------------+ +---------------------+ +------------------+ | +--------------+ | | | Pr¨ ufsummen| | Pr¨ ufsummen| |Pr¨ ufsummen| | | Teilantwort- | | | | berechnung mit PW1 |--+ | berechnung mit PWn |--+ |berechnung mit PWz| | | Register | | | +---------------------+ | +---------------------+ | +------------------+ | +--------------+ | | | | | | | | | | | +->n¨ achstes | +->n¨ achstes | | +---------------------------------------+ Modul | Modul | | ˆ ˆ | | | B_NEWQR_UM | | V V V | | +------------+ +------------------------------------------------------------------------------+ V APAKRES_UM | | ABTRES_UM | | Anfangswert PW1 - - - - - - - - - -> PWn PWz |------o o---------------+ | aus %URCPU | | | \ | +------------+ | MISR Pr¨ ufsummenverfahren | o V +------------------------------------------------------------------------------+ | +-------------+ | | Anfangswert | Beginn n¨ achster PAK-Zyklus <-----+---<-----| setzen | +-------------+


Ueberwachungsmodul

ABK URPAK 2.20.0 Abkurzungen ¨ Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

APAKRES_UM B_NEWQR_UM NEWQUE_UM

URPAK UMKOM UMKOM

UMKOM URPAK URPAK

AUS EIN EIN

Antwortbeitrag der Programmablaufkontrolle in der Funktionsuberwachung ¨ Bedingung fur ¨ neue Frage vom UM empfangen in der Funktionsuberwachung ¨ Neue Frage vom UM, expandiert in der Funktionsuberwachung ¨

FB URPAK 2.20.0 Funktionsbeschreibung Programm-Ablaufkontrolle -----------------------Funktion Die Ablaufkontrolle stellt sicher, daß wichtige Programmteile zyklisch in definiertem Zeitraster und in definierter Reihenfolge durchlaufen werden.

Ein Programmodul wird als abgearbeitet erkannt, wenn es korrekt begonnen und beendet wird. Dieser Modulrahmen in Form einer Anfangs- und Endebearbeitung muß folgenden Bedingungen gen¨ ugen: a) Jedes betroffene Modul muß im vorgegebenen Zeitraster abgearbeitet werden. Die Abarbeitung der Programmablaufkontrolle muß st¨ andig aktiv sein, um keine Fehler im Bearbeitungsraster zu erlauben. b) Die fehlende Abarbeitung eines der Module darf durch die ein- oder mehrfache Abarbeitung eines anderen Moduls nicht ersetzt werden k¨ onnen. c) Fehler im Programmablauf dieser wichtigen Programmteile m¨ ussen zu einer definierten Fehlerreaktion f¨ uhren. d) Die Programmablaufkontrolle muß bei unterschiedlichen Fragen zu unterschiedlichen Antworten f¨ uhren, um zu verhindern, daß eine einmalig korrekt durchlaufene Ablaufkontrolle st¨ andig zur richtigen Antwort f¨ uhrt. e) Die Absicherung des ROMs im festgelegten Bereich muß gesondert erfolgen, um zu gew¨ ahrleisten, daß der Programmcode zwischen Anfangs- und Endebearbeitung von Programmodulen richtig ist (siehe %URMEM). f) Der Programmteil der Frage/Antwort-Kommunikation (%UMKOM) muß nicht im abzusichernden ROM-Bereich liegen, weil eine fehlerhafte oder keine Abarbeitung zu einer falschen Antwort f¨ uhrt, die vom separaten HW-¨ Uberwachungsmodul erkannt wird. Durch die modulspezifische Festlegung von individuellen Modulkennungen und deren st¨ andige, zyklische Verarbeitung zur Bildung einer Antwort auf eine Frage des separaten HW-¨ Uberwachungsmoduls k¨ onnen die Forderungen a), b) und c) erf¨ ullt werden. Das Einbinden der gestellten Frage in die Programmablaufkontrolle zur Antwortbildung erf¨ ullt die Forderung d).



URPAK 2.20.0


Realisierungsbeispiel Die Aufbereitung von Frage, Antwort und die Programm-Ablauf-Kontrolle sind in Nachlauf und Normalbetrieb aktiv, weil das ¨ Uberwachungsmodul (UM) den Nachlauf nicht vom Normalbetrieb unterscheiden kann. Das gilt in gleicher Weise f¨ ur die Module, die zyklisch ihren Beitrag zur Programmablaufkontrolle leisten. Es besteht keine feste zeitliche Kopplung zwischen der Frage/Antwort-Kommunikation und der Programmablaufkontrolle (PAK). Die Module der PAK werden nach einer festen Reihenfolge im 10ms-Raster zyklisch bearbeitet. Nach 40ms ist ein PAK-Zyklus beendet und alle Module der PAK sind mindestens einmal durchlaufen. Die Frage/Antwort-Kommunikation wird zwar auch im 10ms-Raster bearbeitet. Das Modul enth¨ alt jedoch eine Zustandssteuerung zur ¨ Uberwachung des UM durch unterschiedliche Ausgabezeitpunkte wie z.B. zu fr¨ uh, zu sp¨ at. Mit dem Ausgabezeitpunkt beginnt ein neuer ¨ Uberwachungszyklus des UM, auf den sich die Frage/Antwort-Kommunikation jeweils neu synchronisieren muß, um das feste Zeitfenster zu treffen. Dadurch floatet der Frage/Antwort-Ein/Ausgabezeitpunkt relativ zur PAK. In der hier vorliegenden asynchronen Kopplung und unterschiedlichen Zeitrastern von Frage/Antwort Kommunikation und PAK wird eine kontinuierliche ¨ Uberwachung des Programmablaufs durch folgendes Verfahren realisiert: Die PAK-Module werden der Reihe nach bearbeitet. In jedem Modul wird eine Anfangs- und eine Schlußoperation durchgef¨ uhrt, dadurch wird ein vollst¨ andiger Modulablauf ¨ uberwacht. In der Anfangsoperation wird das Pr¨ ufwort gebildet. Dieses Pr¨ ufwort setzt sich aus einem Modulaufrufz¨ ahler, der die Anzahl der Modulaufrufe je PAK-Zyklus (40ms) erfaßt, und einer modulspezifischen Konstanten zusammen. Pr¨ ufwortformat: Datenbreite 32 Bit Bit 31-27: Modulaufrufz¨ ahler je PAK-Zyklus Bit 26- 0: Modulspezifische Konstante In der Schlußoperation wird mit dem in der Anfangsoperation gebildeten Pr¨ ufwort die Pr¨ ufsummenberechnung durchgef¨ uhrt. Diese Pr¨ ufsummenberechnung erfolgt mit einem speziellen Verfahren, dem MISR (multiple input signature register) - Pr¨ ufsummenverfahren. Nach dem Ablauf des kompletten PAK-Zyklus steht als Ergebnis die CRC-Checksumme im Signaturregister.


Ist w¨ ahrend des PAK-Zyklus keine neue Frage eingetroffen, wird auf diese Checksumme mit dem MISR-Verfahren eine weitere Konstante aufsummiert, die so definiert ist, daß bei fehlerfreiem Durchlauf das Ergebnis dem Anfangswert entspricht. Mit diesem Ergebnis wird der n¨ achste PAK-Zyklus mit dem MISR-Verfahren aufsummiert. Bei einem fehlerhaften Programmablauf entspricht das Ergebnis nicht dem urspr¨ unglichen Anfangswert, sodaß selbst bei nachfolgenden korrekten Programmabl¨ aufen der Fehler in der n¨ achsten Antwortberechnung eingeht. Trifft w¨ ahrend einem PAK-Zyklus eine neue Frage ein, wird mit dem MISR-Verfahren anstatt der Konstante die Frage (NEWQUE_UM) aufsummiert und das Ergebnis (APAKRES_UM) im Teilantwort-Register abgelegt. Gleichzeitig wird das Signaturregister auf den Anfangswert zur¨ uckgesetzt sowie die Frage (NEWQUE_UM) bzw. die Bedingung f¨ ur eingetroffene Frage (B_NEWQR_UM) zur¨ uckgesetzt und mit dem n¨ achsten PAK-Zyklus fortgesetzt. Man erh¨ alt dadurch ein fragespezifisches Ergebnis der PAK. Das Ergebnis der PAK (APAKRES_UM) wird zusammen mit dem Ergebnis des Befehltests (ABTRES_UM) (aus %URCPU) einem Antwort-Decoder zugef¨ uhrt, der daraus die Antwort (NEWANSW_UM) f¨ ur das UM bildet. Bei g¨ ultigen Teilergebnisen von PAK und Befehlstest wird die richtige Antwort, ansonsten die als falsch definierte Antwort in NEWANSW_UM bereitgestellt, die dann von der Frage/Antwort-Kommunikation (%UMKOM) an das UM ¨ ubertragen wird. Die Antwort an das UM ist ein 32 Bit Wort, das byteweise ¨ uber die SPI-Schnittstelle ¨ ubertragen wird. Folgende Antworten werden bei fehlerfreier Funktion vom UM erwartet: Frage

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

Antwort NEWANSW_UM (32Bit) Byte3 Byte2 Byte1 Byte0 FF B0 E9 A6 75 3A 63 2C D2 9D C4 8B 58 17 4E 01

0F 40 19 56 85 CA 93 DC 22 6D 34 7B A8 E7 BE F1

F0 BF E6 A9 7A 35 6C 23 DD 92 CB 84 57 18 41 0E

00 4F 16 59 8A C5 9C D3 2D 62 3B 74 A7 E8 B1 FE

MISR (multiple input signature register) - Verfahren: Das MISR-Verfahren ist ein spezielles CRC-Pr¨ ufsummenverfahren mit einem bestimmten Rechenalgorithmus, der durch einfache Rechenoperationen mit relativ geringem Resourcenverbrauch zu realisieren ist. Dieses Verfahren zeichnet sich besonders durch einen hohen Fehlerentdeckungsgrad aus und erkennt, im Vergleich zu einem Additionsverfahren, zus¨ atzlich die Abarbeitung der Module in einer falschen Reihenfolge ab. Doppelte Ausf¨ uhrung von Modulen bzw. ein ¨ Uberspringen von Modulen werden ebenso erkannt. MISR-Algorithmus: 1. Signatur-Register mit Anfangswert (Konstante, oder erstes Pr¨ ufwort des 1.Moduls, oder Teilsumme des letzten Durchlaufs) laden 2. Signatur-Register um eine Stelle nach links schieben (ins Carryflag) 3. XOR-Verkn¨ upfung vom Signatur-Register mit aktuellem Pr¨ ufwort (modulspezifischer Konstante und Modulaufrufz¨ ahler) 4. wenn Carryflag == 1, XOR-Verkn¨ upfung mit Generatorpolynom 5. ist letzte Speicheradresse erreicht ? (dann weiter mit 8.) 6. n¨ achstes Pr¨ ufwort laden 7. weiter mit 2. 8. Signaturregister enth¨ alt als Ergebnis die CRC-Pr¨ ufsumme 9. exit



URADCC 17.20.0


Anwendung der PAK bei unterschiedlichen Zeitrastern: Besteht die PAK aus Modulen, die in unterschiedlichen Zeitrastern bearbeitet werden, so wird das Ergebnis entsprechend der Reihenfolge und H¨ aufigkeit der Modulaufrufe ermittelt. Beispiel: 1Modul (10ms-Raster) Pr¨ ufwort: PW1 1Modul (40ms-Raster) Pr¨ ufwort: PW2 Pr¨ ufsummenbildung nach MISR: PW1PW2 PW1 PW1 PW1

Die Auslegung der PAK wird um Dummy-Modulen erweitert, damit bei unterschiedlicher Modulanzahl oder verschiedenen Kundenprojekten keine ¨ Anderung am Antwortdecoder erforderlich wird. Systemvoraussetzungen: Die Einbindung der PAK muß auf das Timing der Frage/Antwort-Kommunikation (%UMKOM) abgestimmt sein. Die Zeitdauer zwischen Frage holen und Antwort ausgeben muß gr¨ oßer sein als ein PAK-Zyklus (hier z.B. 40ms).

APP URPAK 2.20.0 Applikationshinweise

¨ FU URADCC 17.20.0 EGAS Uberwachungskonzept: AD-Wandler-Test FDEF URADCC 17.20.0 Funktionsdefinition true

1/ modul_c_um

2/

modul_c_um ADCC_SIGN /NC

1

mod_si_um

10ms

10ms

10ms

Komplementpruefung

ADC_Test

ADC_Testspannung

ADC_Queue_Ueberwachung 10ms

M_CARRY_UM /NC

11/ misr_si_um 1

mod_si_um

misr_si_um

MISR_PO_UM /NC

uradcc-main


CTRSHIF_UM /NC

uradcc-main



URADCC 17.20.0


10ms 3/ 1/

adcc_c_um r_flags_um

r_flags_um

adcc_c_ur M_SRST_UM /NC

2/

adcq_c_um SRST1_UR /NC

srst_ur uradcc-komplementpruefung

adcq_c_ur

adcts_c_um

adcts_c_ur uradcc-komplementpruefung

10ms

4/

5/

Lokal_URADCC_2

upwg2_um

GET_ADC_FW2 BMASK10_UM /NC

1

raster_um MASKADC_UM /NC

6/ 1/

M_ADCAC_UM /NC

true

2/ 1

1/

3/

adcc_c_um

adcc_c_ur

adcc_c_um 0

calc calc 4/ Adc_ForceLow

raster_um M_ADCHK_UM /NC

1/ ADC_Wert_Pruefung aktiv

0

2/ false calc calc 3/

B_adcc_um

Adc_Release 1/ true calc calc 2/ Adc_ForceLow

B_adcc_um

uradcc-adc-test


B_adcc_um

uradcc-adc-test



URADCC 17.20.0


aktiv 1/ Lokal_URADCC_2 ADCC_MX_UM 1/ 1/

adcc_c_um ADCC_T_UM

true

ei_adcc_um 2/

true

B_i_ska_um 3/

2/

adcc_c_um

adcc_c_ur

true

1

B_pwgnotum 4/ r_flags_um

r_flags_um 1/ 0

2/

adcc_c_um

M_DCDIS_UM /NC

5/

adcc_c_ur DCDIS1_UR /NC

dcdis_ur 6/ z_flags_um

z_flags_um M_PWGNOTUM /NC

7/ pwgnot_ur

PWGNOT1_UR /NC

uradcc-adc-wert-pruefung

1/

10ms 7/

8/

GET_ADC_UTEST Lokal_URADCC_1

uadcts_um

BMASK10_UM /NC

Lokal_URADCC_1

3/

ADCTSMX_UM 1/ Lokal_URADCC_1

1/

adcts_c_um

ADCTSMN_UM

true

ADCTS_T_UM

ei_adts_um 2/

true

1

B_i_ska_um 3/

1/

2/

adcts_c_um

adcts_c_ur

true

B_pwgnotum 4/ r_flags_um

r_flags_um

0

1/

2/

adcts_c_um

adcts_c_ur

M_DCDIS_UM /NC DCDIS1_UR /NC

5/ dcdis_ur 6/ z_flags_um


7/ pwgnot_ur

PWGNOT1_UR /NC

uradcc-adc-testspannung


uradcc-adc-wert-pruefung

uradcc-adc-testspannung



10ms

URADCC 17.20.0


9/ 10/

adcq_um Adc_GetQueueStat M_ADCQ_UM /NC

0x05

0

1/

2/

adcq_c_um

adcq_c_ur

1/ 1/

adcq_c_um ADCQ_T_UM

true

ei_adcq_um 2/

true

B_i_ska_um 3/

true 2/

adcq_c_um

adcq_c_ur

B_pwgnotum 4/

r_flags_um M_DCDIS_UM /NC

r_flags_um 5/

DCDIS1_UR /NC

dcdis_ur 6/


7/ pwgnot_ur

uradcc-adc-queue-ueberwachung

0

adcc_c_ur

0

adcq_c_ur

0

adcts_c_ur

uradcc-init


PWGNOT1_UR /NC

z_flags_um

uradcc-adc-queue-ueberwachung

1

1/

uradcc-init

ABK URADCC 17.20.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Source-Y

ADCC_MX_UM ADCC_T_UM ADCQ_T_UM ADCTSMN_UM ADCTSMX_UM ADCTS_T_UM

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW

Maximaler ADC-Wert bei nach low verzogenem ADC-Kanal bei der ADC-Prufung ¨ Fehlerzeit bei zueinander unplausiblen ADC-Werten fur ¨ sp1s Fehlerzeit bei defekter ADC-Queue in der Queueuberwachung ¨ Minimale Testspannung im ADC-Test Maximale Testspannung im ADC-Test Fehlerzeit bei fehlerhafter Testspannung im ADC-Test

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

ADCC_SIGN BMASK10_UM CTRSHIF_UM DCDIS1_UR MISR_PO_UM M_CARRY_UM M_DCDIS_UM M_PWGNOTUM M_SRST_UM PWGNOT1_UR SRST1_UR


Modulzpezifische Signatur f. Modul %URADCC (s.% URPAK) der Funktionsuberwachung ¨ 10-Bit-Maske fur ¨ Funktionsuberwachung ¨ Anzahl der Stellen in der Bitschiebeoperation in der PAK in der Funktionsuberw. ¨ Kennung fur ¨ Doppelablage Bit B_DCDIS_UM = 1 MISR-Generator-Polynom der MISR-Prufsummenbildung der PAK in der FU ¨ Maske zur Carry-Abfrage innerhalb der MISR-Prufsummenbildung ¨ der PAK in der FU Maske B_DCDIS_UM - Fehlerreaktions-Info der FU (Abschaltung der DK-Steller-ES) Maske B_PWGNOTUM - Info PWG-Notfahren in FU Maske B_srst_um - Info SW-Reset-Anforderung aus zykl. RAM-Absicherung der FU Kennung fur ¨ Doppelablage Bit B_PWGNOTUM = 1 Kennung fur ¨ Doppelablage Bit B_SRST_UM = 1

Variable

Quelle

ADCC_C_UM ADCC_C_UR ADCQ_C_UM ADCQ_C_UR ADCQ_UM

URADCC URADCC URADCC URADCC URADCC

Referenziert von

Art

Bezeichnung

LOK LOK LOK LOK AUS

¨ Fehlerzahler bei zueinander unplausiblen ADC-Werten fur ¨ sp1s Doppelablage (DA) fur ¨ ADCC_C_UM ¨ ¨ Fehlerzahler in der ADC-Queue-Uberwachung Doppelablage (DA) fur ¨ ADCQ_C_UM Info aus dem ADC-Queue-Status Register




Art

Variable

Quelle

Referenziert von

ADCTS_C_UM ADCTS_C_UR B_ADCC_UM B_I_SKA_UM

URADCC URADCC URADCC URADCC

B_PWGNOTUM DCDIS_UR

URADCC URADCC

EI_ADCC_UM EI_ADCQ_UM EI_ADTS_UM MISR_SI_UM

URADCC URADCC URADCC URADCC

MODUL_C_UM

URADCC

MOD_SI_UM

URADCC

PWGNOT_UR RASTER_UM

URADCC

R_FLAGS_UM

URADCC

SRST_UR

URADCC

UADCTS_UM UPWG2_UM Z_FLAGS_UM

URADCC URADCC URADCC

LOK LOK AUS ADVE, BGDVE, DUF,- AUS FUEDKSA, KT_ES, ... GGPED, URADCC AUS UFGKC, UFMVER,AUS UFREAC, UFRKTI,UFRLC, ... DUF AUS DUF AUS DUF AUS UFACCC, UFFGRC,- AUS UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFACCC, UFFGRC,- AUS UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFACCC, UFFGRC,- AUS UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... URADCC AUS EIN UFACCC, UFEING,UFFGRC, UFFGRE,UFGKC, ... UFACCC, UFFGRC,- AUS UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFACCC, UFFGRC,- AUS UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... LOK LOK UFMZUL, UFSPSC, U- AUS RADCC

URADCC 17.20.0


Bezeichnung ¨ Fehlerzahler bei fehlerhafter ADC-Testspannung Doppelablage fur ¨ ADCTS_C_UM Bedingung ADC-Test aktiv ¨ Fehlerreaktion irrev. SKA (Sicherheitskraftstoffabschaltung) aus Fkt-Uberwachung = b_pwgnot_um Funktionsuberwachungs-Fehlerreaktion ¨ PWG-Leerlauf (= b_pwgnot_sr) Doppelablage (DA) fur ¨ Bit B_DCDIS_UM

¨ irreversibles Fehlerbit bei der AD-Wandler-Uberwachung ¨ irreversibles Fehlerbit bei der AD-Wandler-Queue-Uberwachung ¨ irreversibles Fehlerbit bei ADC-Testspannung ausserhalb zulassigem Bereich Aktuelles Signatur-Register der MISR-Prufsummenbildung ¨ der PAK in der FU

¨ Modulaufrufzahler fur ¨ Programm-Ablauf-Kontrolle (%URPAK)in der FU

Modulspezifische Signatur zur Prufsummenbildung ¨ der PAK in der FU

Doppelablage (DA) fur ¨ Bit B_PWGNOT_UM ¨ Allgemeiner Zahler des 10ms Raster der Funktionsuberwachung ¨

Byte fur ¨ Fehlerreaktions-Bits der Funktionsuberwachung ¨

Doppelablage (DA) fur ¨ Bit B_SRST_UM

Testspannung im ADC-Test Spannung PWG-Poti2 im ADC-Test in der Funktionsuberwachung ¨ Byte fur ¨ Status-Bits beim 2-SG-Konzept in der Funktionsuberwachung ¨

FB URADCC 17.20.0 Funktionsbeschreibung AD-Wandler-Test ---------------

Das Modul muß zur Programm-Ablauf-Kontrolle (siehe %URPAK) beitragen. Die von dieser Funktion betroffenen RAM- und ROM-Bereiche m¨ ussen zyklisch abgesichert werden (siehe %URMEM). Innerhalb dieser Funktion d¨ urfen f¨ ur Zwischengr¨ oßen nur die Tempor¨ arvariablen verwendet werden. Diese werden im Befehlstest (siehe %URCPU) ebenso verwendet und sind somit auf Beschreibbarkeit gepr¨ uft. Innerhalb dieser Funktion m¨ ussen f¨ ur Interpolationen und andere Rechenoperationen die eigenen Routinen der Funktions¨ uberwachung des Software-Moduls UFIUP (keine FDEF) verwendet werden. Diese Funktion soll im 10ms-Raster abgearbeitet werden. Der AD-Wandler-Test (LL-Testimpuls-Verfahren) wird eng gekoppelt an das Betriebssystem ausgef¨ uhrt. Er wird zyklisch alle 320 ms aus diesem Modul gestartet. Im Fehlerfall erfolgt eine Wiederholung des Testvorgangs alle 20ms, um eine Entprellung innerhalb einer akzeptablen Fehlerreaktionszeit zu erm¨ oglichen: Kurzbeschreibung: Der AD-Wandler-Test beinhaltet den ADC-Test mit dem Leerlauftestimpulsverfahren, die ADC-Testspannungpr¨ ufung und die ADC-Queue¨ uberwachung: Beim ADC-Test mit Leerlauftestimpulsverfahren wird eine zyklische Wert- und Aktualit¨ atspr¨ ufung durchgef¨ uhrt. Dabei wird in zyklischem Abstand die Spannung am AD-Kanal vom Sollwert2 auf low getastet und dabei kontrolliert, ob der AD-Wandler diese Spannung wandeln kann. Im vorliegenden Fall wird f¨ ur den Tastvorgang des AD-Kanals die interne Rechner-Hardware am ADC-Eingang verwendet. Die ADC-Testspannungpr¨ ufung liest eine fest vorgegebene Testspannung ein und pr¨ uft den gewandelten Wert auf g¨ ultige Werte. Durch diese Pr¨ ufung werden vor allem Referenzfehler des ADCs erkannt. Die ADC-Queue¨ uberwachung ¨ uberpr¨ uft ob die ADC-Queue zyklisch durchl¨ auft und alle ADC-Kan¨ ale der Queue gewandelt werden. Fehlererkennung: Der AD-Wandler-Test mit Leerlauftestimpulsverfahren erkennt Fehler, durch die keine Aktualisierung der gewandelten Werte mehr stattfindet. Diese Fehler sind durch eine Plausibilisierung zweier AD-Kan¨ ale nicht erkennbar, da bei diesem Fehlerbild beide AD-Kan¨ ale zueinander plausibel sind. Desweiteren wird erkannt, ob der AD-Wandler imstande ist Spannungswerte unterhalb einer definierten Schwelle zu wandeln. Damit wird gepr¨ uft, ob ein Fahrerwunsch Leerlauf gewandelt werden kann. Anwendungsgebiete: Ein AD-Wandler-Test entsprechend dem Leerlauftestimpulsverfahren ist bei Egas-Systemen notwendig, bei denen nur ein unabh¨ angiger AD-Wandler zur Verf¨ ugung steht und dadurch keine Plausibilisierungsm¨ oglichkeit bez¨ uglich der Aktualisierung des Fahrerwunsches mit einem redundanten AD-Wandler vorhanden ist. Insbesondere bei ¨ Uberwachungskonzepten, bei denen eine aktive Fahrerreaktion im Fehlerfall erwartet wird (Fahrer geht vom Gas) ist es wichtig, daß ein LL-Wunsch gewandelt werden kann.



URADCC 17.20.0


Funktionsbeschreibung Leerlauftestimpulsverfahren: Der AD-Wandler-Test wird zyklisch am AD-Wandler-Eingang Sollwertpoti2 durchgef¨ uhrt. Das Verziehen des AD-Kanals wirkt sich im fehlerfreien Fall nicht in der Funktion aus, da das Sollwertpoti2 hier nur zur Plausibilisierung verwendet wird. Die zyklische Wiederholung des AD-Wandler-Tests wird aus einem im 10ms-Raster inkrementierten Z¨ ahler (raster_um) abgeleitet und erfolgt alle 320ms. Der AD-Wandler-Test wird aus dem URADCC-Modul heraus gestartet, indem der AD-Wandler-Eingang am Sollwertpoti2 nach low verzogen wird. Dies geschieht durch Ver¨ anderung der Konfiguration des AD-Eingangs, bei dem durch die interne Rechnerhardware ein Low-Pegel am AD-Eingang aufgepr¨ agt wird. Ausgef¨ uhrt wird dies durch den Aufruf des Komponententreibers Adc_ForceLow. Gleichzeitig wird die Bedingung b_adcc_um f¨ ur ADC-Test aktiv gesetzt und der Fehlerz¨ ahler adcc_c_um inkrementiert. Dieses Bit wird im Komponententreiber der AD-Wandlung ausgewertet und bewirkt, daß w¨ ahrend des ADC-Tests die alten g¨ ultigen Werte von Sollwertpoti1 und 2 der Funktion bereitgestellt werden. Im n¨ achsten Modulaufruf von URADCC (10ms sp¨ ater) erfolgt der AD-Wandler-Test sofern der Fehlerz¨ ahler gr¨ oßer null ist. Hierzu wird direkt aus der ADC-Queue der zuletzt gewandelte AD-Spannungswert von Sollwertpoti2 (Rohwerte) genommen und ausgewertet. Dabei wird das Ergebnis mit einer Schwelle verglichen. Liegt das Ergebnis unterhalb einer Schwelle, so ist der AD-Wandler funktionsf¨ ahig und der Fehlerz¨ ahler und b_adcc_um wird gel¨ oscht und damit der AD-Wandler-Test inaktiv geschaltet und mit Adc_Release das Verziehen des AD-Kanals zur¨ uckgenommen. Liegt das Ergebnis oberhalb einer Schwelle, so liegt ein Fehler vor. Solange die Fehlerzeit ADCC_T_UM noch nicht abgelaufen ist, wird der Fehlerz¨ ahler inkrementiert und der AD-Kanal mit Adc_Release freigegeben. Im n¨ achsten 10ms-Raster wird die AD-Wandler-Pr¨ ufung wiederholt und mit Adc_ForceLow der AD-Wandler-Eingangs Sollwertpoti 2 erneut nach low aktiviert. Damit wird im 20ms-Raster das Ergebnis des AD-Wandler-Eingangs Sollwertpoti 2 gepr¨ uft und nach Ablauf der Fehlerzeit erfolgt die Fehlerreaktion (siehe unten).


Timing: Voraussetzung f¨ ur die korrekte Funktion ist eine abgestimmte zeitliche Abfolge des ADCC-Moduls und der AD-Wandlung. Es muß ein ausreichender zeitlicher Abstand zwischen dem ADCC-Modul und den AD-Wandlungen der Sollwertpotis, die vom Komponententreiber im 10ms-Raster gewandelt werden, vorhanden sein, damit nach dem Freigeben des AD-Kanals (Adc_Release) Zeit f¨ ur das Einschwingen der Spannung zur Verf¨ ugung steht. Funktionsbeschreibung ADC-Testspannung: Bei der ADC-Testspannung wird eine fest vorgegebene Spannung, die steuerger¨ ateintern vorliegt, zyklisch gewandelt. Der gewandelte Wert (uadcts_um) wird gepr¨ uft, ob dieser innerhalb den applizierbaren Min- und Max-Grenzen (ADCTSMN_UM, ADCTSMX_UM) liegt. Liegt der gewandelte Wert nicht innerhalb dieser Grenzen, erfolgt nach einer Fehlerentprellung die Fehlerreaktion (siehe unten). Bei Steuerger¨ aten, die eine Nutzung einer weiteren Referenz (z.B. AltRef bei Silver/Green Oak) vorgesehen haben, muss eine Absicherung des Rechner-Modes (Legacy/ Enhanced) erfolgen. Der Rechnermode wird f¨ ur die AD-Wandler-Bank (16Kan¨ ale), die zu ¨ uberwachende Signale enth¨ alt, in den Legacy Mode konfiguriert. In diesem Mode sind keine Wandlungen mit der alternativen Referenz m¨ oglich. Die Absicherung des Modes erfolgt, indem die ADC-Wandlung der Testspannung mit der Konfiguration AltRef = 1 (Bit 7 im CCW) gewandelt wird. Eine falsche Modeeinstellung f¨ ur die zu ¨ uberwachende AD-Wandler-Bank wird somit anhand dem Testspannungswert erkannt. Die Konfiguration AltRef=1 wird mithilfe einer Pr¨ aprozessor-Anweisung gepr¨ uft. Funktionsbeschreibung ADC-Queue¨ uberwachung: Die interne Queue¨ uberwachung des Prozessors pr¨ uft, ob innerhalb einer gewissen Zeit alle ADC-Kan¨ ale gewandelt wurden. Dies wird anhand der Completion Flags angezeigt. In %URADCC werden zyklisch im 10ms-Raster die Completion Flags ausgewertet. Bei Erkennung einer fehlenden Aktualisierung der Completion Flags, erfolgt nach einer Fehlerentprellung die Fehlerreaktion (siehe unten). Fehlerreaktion: Setzen der Fehlerinformationen ei_adcc_um bei Fehlererkennung aus dem LL-Testimpuls-Verfahren bzw. ei_adts_um bei Fehlererkennung aus der ADC-Testspannung bzw. ei_adcq_um bei Fehlererkennung aus der ADC-Queue¨ uberwachung sowie jeweils setzen der Fehlerreaktionen "irreversible SKA (b_i_ska_um)" und "PWG-Ersatzfunktion (b_pwgnotum)" und der Fehlerreaktionsinfo b_dcdis_um.

APP URADCC 17.20.0 Applikationshinweise Die Daten der Funktions¨ uberwachung sind Bestandteil des ¨ Uberwachungskonzepts und d¨ urfen deshalb nicht beliebig ver¨ andert werden. Die Fehlerreaktionszeit (Fehlerz¨ ahler adcc_c_um) darf nicht gr¨ oßer als der Zeitabstand der ADC-Pr¨ ufung (MASKADC_UM) (320ms) bedatet werden, da sonst der Fehlerz¨ ahler im Fehlerfall nie den Endstand erreichen und somit keine Fehlerreaktion erfolgen kann! F¨ ur die Pr¨ ufung der Fehlerreaktion des LL-Testimpuls Verfahrens im ADC-Test kann die Gr¨ osse ADCC_MX_UM auf 0 gesetzt werden.



URCPU 23.11.0


¨ FU URCPU 23.11.0 EGAS Uberwachungskonzept: Befehlstest mit Ebene 2’ FDEF URCPU 23.11.0 Funktionsdefinition 40ms

raster_um

Ermittlung_des_Antwortbeitrages_aus_Befehlstest urcpu-main

MASK_40MS /NC

MASK_BTA /NC

urcpu-main

urcpu-ermittlung-des-antwortbeitrages


40ms

urcpu-ermittlung-des-antwortbeitrages

ABK URCPU 23.11.0 Abkurzungen ¨ Systemkonstante

Art

MASK_40MS MASK_BTA

¨ Funktionsuberwachung ¨ SYS (REF) 40ms-Maske fur ¨ Rastersplittung der Funktionsuberwachung ¨ (Teil 3: Befehlstest) SYS (REF) Maske fur

Bezeichnung

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

ABFGRC_UC ABGKC_UC ABMIST_UC ABMSRC_UC ABMVER_UC ABMZF_UC ABMZUL_UC ABREAC_UC ABRKC_UC ABSGSC_UC ABTRES_UM RASTER_UM

UFFGRC UFGKC UFMIST UFMSRC UFMVER UFMZF UFMZUL UFREAC UFRKC UFSGSC URCPU

URCPU URCPU URCPU URCPU URCPU URCPU URCPU URCPU URCPU URCPU UMKOM UFACCC, UFEING,UFFGRC, UFFGRE,UFGKC, ...

EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN AUS EIN

Befehlstest: Modulspezifischer Antwortbeitrag aus %UFFGRC Befehlstest: Modulspezifischer Antwortbeitrag aus %UFGKC Befehlstest: Modulspezifischer Antwortbeitrag aus %UFMIST Befehlstest: Modulspezifischer Antwortbeitrag aus %UFMSRC Befehlstest: Modulspezifischer Antwortbeitrag aus %UFMVER Befehlstest: Modulspezifischer Antwortbeitrag aus %UFMZF Befehlstest: Modulspezifischer Antwortbeitrag aus %UFMZUL Befehlstest: Modulspezifischer Antwortbeitrag aus %UFREAC Befehlstest: Modulspezifischer Antwortbeitrag aus %UFRKC Befehlstest: Modulspezifischer Antwortbeitrag aus %UFSGSC Antwortbeitrag des Befehlstests in der Funktionsuberwachung ¨ ¨ Allgemeiner Zahler des 10ms Raster der Funktionsuberwachung ¨



DUR 4.20.0


FB URCPU 23.11.0 Funktionsbeschreibung Befehlstest mit Ebene2’ -----------------------Diese Sektion beschreibt den Befehlstest mithilfe von Ebene2’, die als Abbild ausgew¨ ahlter Ebene2 Funktionen mit eigenen Variablen und Daten (Endung _um durch _uc ersetzt) definiert ist. Der Befehlstest l¨ auft unbeeinflußt von der Funktions¨ uberwachung, weil der Befehlstest seinen eigenen RAM-Bereich und seinen eigenen ROM-Bereich verwendet. Die Programm-Ablauf-Kontrolle (siehe %URPAK) und die zyklische Absicherung (siehe %URMEM) sind nicht Bestandteil des Befehlstests. Der Befehlstest soll im 40ms-Raster abgearbeitet werden. Der Grund f¨ ur die Einf¨ uhrung dieses transparenten Befehlstests mit den ausgew¨ ahlten Ebene2 Funktionen ist, eine fehlerhafte Abarbeitung der Ebene2 zu erkennen. Ohne den Befehlstest mithilfe von Ebene2’ k¨ onnte eine fehlerhafte Abarbeitung der Ebene2 nicht zuverl¨ assig erkannt werden. Dabei w¨ are es problematisch, wenn die Funktions¨ uberwachung unerkannt inaktiv ist. Eine fehlerhaft aktive Funktions¨ uberwachung ¨ außert sich in der Fehlerreaktion und wird damit erkannt. Der Befehlstest mit den ausgew¨ ahlten Ebene2 Funktionen und den dort verwendeten Unterprogrammen (Interpolationsroutinen) stellt sicher, daß die dort verwendeten Befehle korrekt ablaufen. Zus¨ atzlich werden die in der Ebene2 verwendeten Tempor¨ ar-Variablen auch im Befehlstest verwendet und sind mit diesem auf Beschreibbarkeit gepr¨ uft. ¨berwachungsmodul gestellten Frage wird als Eingangsgr¨ Abh¨ angig von der vom U oße f¨ ur die Ebene2’-Anteile ein festgelegter Testdatensatz spezifiziert. Diese Testdaten werden so gew¨ ahlt, daß die unterschiedlichen Momenteneingriffe wirksam und in der Regel Fehlerpfade durchlaufen werden. Jeder Ebene2’-Anteil resultiert in einem modulspezifischen Antwortbeitrag. Diese modulspezifischen Antwortbeitr¨ age, die auch die Sollmomente einschließen, werden hier (%URCPU) zu einem gemeinsamen Antwortbeitrag aus dem Befehlstest (abtres_um) zusammengesetzt. Dieser Antwortbeitrag aus dem Befehlstest ist innerhalb der Frage-Antwort-Kommunikation (siehe %UMKOM, %URPAK) in die Antwortbildung an das ¨ Uberwachungsmodul eingebunden. Das ¨ Uberwachungsmodul pr¨ uft die korrekte Antwort auf verschiedene Fragen. Damit pr¨ uft es auch den korrekt ablaufenden Befehlstest. Damit werden die Befehle des Funktionsrechners durch ein separates Bauelement gepr¨ uft. Die Antwortbeitr¨ age m¨ ussen fragespezifisch unterschiedlich sein. Der 32-Bit-Beitrag der Programm-Ablauf-Kontrolle apakres_um (aus %URPAK) und der 32-Bit-Beitrag des Befehlstests abtres_um (aus %URCPU) sind als 64-Bit Wert bitgenau f¨ ur die Decodierung in eine korrekte Antwort erforderlich.

APP URCPU 23.11.0 Applikationshinweise


Die Daten von Ebene2’ sind synthetisch, d.h. sie sind unabh¨ angig von den aktuellen Daten der Ebene2.

FU DUR 4.20.0 Diagnose aus der Rechneruberwachung ¨ FDEF DUR 4.20.0 Funktionsdefinition



DUR 4.20.0


letzter Reset-Grund oder, falls dieser SUPERVISOR_RESET_TV, letzter Reset-Grund vor SUPERVISOR_RESET_TV ---------------------------------> rstpfad


+-------------------------+ +---+ rstpfad --+---->+ = SUPERVISOR_RESET_ROM +-->+ + (*1) | +-------------------------+ + v +--------+ +---+---+ +---->+ = SUPERVISOR_RESET_ROMZ +-->+ + +-------->+ S + +----> E_urrom +-------------------------+ +---+ +---+---+ B_npurrom +------->+ R + + | +---+---+ +---+ | (*1) (*2) C_fcmclr --->+ + +---+ | +---+---+ + & +---->+ + | +---->+ S + +----> Z_urrom B_clurrom -->+ + + + | | +---+---+ +---+ + v +---------------------------+------->+ R + + (*2) C_pwf ---------------->+ + | +---+---+ (*2) C_ini -------------+-->+ + | | +---+ | +--------------------------------------+

+-------------------------+ +---+ rstpfad --+---->+ = SUPERVISOR_RESET_RAME +-->+ + | +-------------------------+ + + +---->+ = SUPERVISOR_RESET_RAM +-->+ + (*1) | +-------------------------+ + v +-----+ +---+---+ +---->+ = SUPERVISOR_RESET_RAMI +-->+ + +----------->+ S + +----> E_urram | +-------------------------+ + + +---+---+ B_npurram +---->+ = SUPERVISOR_RESET_RAMZ +-->+ + +------->+ R + + +-------------------------+ +---+ | +---+---+ +---+ | (*1) (*2) C_fcmclr --->+ + +---+ | +---+---+ + & +---->+ + | +---->+ S + +----> Z_urram B_clurram -->+ + + + | | +---+---+ +---+ + v +---------------------------+------->+ R + + (*2) C_pwf ---------------->+ + | +---+---+ (*2) C_ini -------------+-->+ + | | +---+ | +--------------------------------------+

(*1) +----------------------------+ +---+---+ rstpfad --+---->+ = SUPERVISOR_RESET_TPURAM +---------------------->+ S + +----> | +----------------------------+ +---+---+ | +------->+ R + + | | +---+---+ | | (*1) | +----------------------------+ | +---+---+ +---->+ = SUPERVISOR_RESET_TPU +---------------------->+ S + +----> | +----------------------------+ | +---+---+ | +------->+ R + + | | +---+---+ | | (*1) | +----------------------------+ | +---+---+ +---->+ = SUPERVISOR_RESET_AUSC +---------------------->+ S + +----> +----------------------------+ | +---+---+ +------->+ R + + | +---+---+ +---+ | (*1) (*2) C_fcmclr --->+ + +---+ | +---+---+ + & +---->+ + | +---->+ S + +----> B_clurrst -->+ + + + | | +---+---+ +---+ + v +---------------------------+------->+ R + + (*2) C_pwf ---------------->+ + | +---+---+ (*2) C_ini -------------+-->+ + | | +---+ | +--------------------------------------+

(*1): (*2):

E_urrst B_mnurrst

E_urrst B_siurrst

E_urrst B_npurrst

Z_urrst

abweichend zur Beschreibung wird dieser Teil im Modul %DFPM realisiert Die durch C_(*) ausgel¨ osten Aktionen werden in der SW in eigenen Prozessen implementiert



DUR 4.20.0


E_urrom: Umweltbedingung 1 : rstpfad

Umweltbedingung 2 : -

E_urram: Umweltbedingung 1 : rstpfad


E_urrst: Umweltbedingung 1 : rstpfad



ABK DUR 4.20.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

CDCURRAM CDCURROM CDCURRST CDKURRAM CDKURROM CDKURRST CDTURRAM CDTURROM CDTURRST CLAURRAM CLAURROM CLAURRST FFTURRAM FFTURROM FFTURRST TSFURRAM TSFURROM TSFURRST


Variable

Quelle

B_CLURRAM B_CLURROM B_CLURRST B_NPURRAM B_NPURROM B_NPURRST E_URRAM E_URROM E_URRST RSTPFAD SFPURRAM SFPURROM SFPURRST Z_URRAM Z_URROM Z_URRST

Art

Bezeichnung

KL KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL KL FW FW FW

Codewort CARB: Rechneruberwachung: ¨ RAM Codewort CARB: Rechneruberwachung: ¨ ROM Codewort CARB: Rechneruberwachung: Reset ¨ Codewort Kunde: Rechneruberwachung: ¨ RAM Codewort Kunde: Rechneruberwachung: ¨ ROM Codewort Kunde: Rechneruberwachung: ¨ Reset Codewort Tester: Rechneruberwachung: ¨ RAM Codewort Tester: Rechneruberwachung: ¨ ROM Codewort Tester: Rechneruberwachung: ¨ Reset Fehlerklasse: Rechneruberwachung: ¨ RAM Fehlerklasse: Rechneruberwachung: ¨ ROM Fehlerklasse: Rechneruberwachung: Reset ¨ Freeze Frame Tabelle: Rechneruberwachung: ¨ RAM Freeze Frame Tabelle: Rechneruberwachung: ¨ ROM Freeze Frame Tabelle: Rechneruberwachung: ¨ Reset Fehlersummenzeit: Rechneruberwachung: ¨ RAM Fehlersummenzeit: Rechneruberwachung: ¨ ROM Fehlersummenzeit: Rechneruberwachung: ¨ Reset

Referenziert von

Art

Bezeichnung

DUR DUR DUR

EIN EIN EIN AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS

¨ Flag fur ¨ Loschung: Rechneruberwachung: ¨ RAM ¨ Flag fur ¨ Loschung: Rechneruberwachung: ¨ ROM ¨ Flag fur ¨ Loschung: Rechneruberwachung: ¨ Reset Fehlertyp unplaus: Rechneruberwachung: ¨ RAM Fehlertyp unplaus.: Rechneruberwachung: ROM ¨ Fehlertyp unplaus: Rechneruberwachung: ¨ Reset Errorflag: Rechneruberwachung: ¨ RAM Errorflag: Rechneruberwachung: ¨ ROM Errorflag: Rechneruberwachung: ¨ Reset Reset-Pfad als Umweltbedingung fur ¨ Rechneruberwachungs-Diagnoseeintrag ¨ Statuswort: Rechneruberwachung: ¨ RAM Statuswort: Rechneruberwachung: ROM ¨ Statuswort: Rechneruberwachung: ¨ Reset Zyklusflag: Rechneruberwachung: ¨ RAM Zyklusflag: Rechneruberwachung: ¨ ROM Zyklusflag: Rechneruberwachung: ¨ Reset

Source-Y


DUR DUR DUR DUR DUR DUR DUR DUR DUR DUR DUR DUR DUR

DFFT

FB DUR 4.20.0 Funktionsbeschreibung



DUR 4.20.0


Diagnose aus der Rechner¨ uberwachung -----------------------------------

Die Diagnose-Funktion muß in der Initialisierung nach der Initialisierungssektion f¨ urs Reset-Tastverh¨ altnis und nach der DFPM-Initialisierung ablaufen, da in der DFPM-Initialisierung alle Zyklusbits gel¨ oscht werden. Auch eine zyklische Abarbeitung im Betrieb ist m¨ oglich, z. B. im 100ms-Raster, falls die Einarbeitung in die Initialisierung Schwierigkeiten bereitet. Die Trennung erfolgt in Fehler aus den RAM-Tests, den ROM-Tests und in andere Fehler mit der definierten Fehlerreaktion Reset. Dabei gilt folgende Zuordnung: SUPERVISOR_RESET_TV

= Reset zur Erzeugung eines Tastverh¨ altnisses zwischen Reset und Betrieb (siehe %URMEM, %UFREAC)

SUPERVISOR_RESET_ROM => rstpfad = 01 SUPERVISOR_RESET_ROMZ => rstpfad = 02

= Reset aus dem ROM-Test in der Initialisierung (siehe %URROM)

SUPERVISOR_RESET_RAM => rstpfad = 03 SUPERVISOR_RESET_RAME => rstpfad = 04 SUPERVISOR_RESET_RAMI => rstpfad = 05 SUPERVISOR_RESET_RAMZ => rstpfad = 06

= Reset aus dem RAM-Test in der Initialisierung ¨ ubers interne RAM (ohne Dauer-RAM) (siehe %URRAM)

= Reset aus dem zyklischen, partiellen ROM-Test ¨ uber die ¨ Uberwachungsanteile (siehe %URMEM)

= Reset aus dem RAM-Test in der Initialisierung ¨ ubers externe RAM (siehe %URRAM) = Reset aus dem RAM-Test in der Initialisierung ¨ ubers gesamte interne RAM (siehe %URRAM) = Reset aus der zyklischen, partiellen RAM-Absicherung der ¨ Uberwachungsgr¨ oßen (siehe %URMEM)


SUPERVISOR_RESET_TPURAM = Reset aus dem TPU-Code-RAM-Test (siehe %URTPU) => rstpfad = 07 SUPERVISOR_RESET_TPU = Reset aus der TPU-¨ Uberwachung (siehe %URTPU) => rstpfad = 08 SUPERVISOR_RESET_AUSC = Reset aus dem Abschaltpfadtest (siehe %UMAUSC) => rstpfad = 09

Die Zuordnung der Kennung rstpfad ist f¨ ur die Auswertung in der Diagnose fest. Bei symbolischer Abfrage auf eine einzutragende Reset-Ursache muß diese Zuordnung dann nach obiger Liste korrigiert werden. Die Eintragung in den Fehlerspeicher kann allerdings nur erfolgen, wenn kein statischer Fehler vorliegt, der mit seiner Fehlerreaktion Reset verhindert, daß die Eintragung durchgef¨ uhrt bzw. ausgelesen werden kann. Damit sind oben definierte Eintragungen in den Fehlerspeicher f¨ ur Fehler m¨ oglich, die zum Zeitpunkt der Eintragung nicht mehr vorliegen. Es ist also ein Ablauf denkbar, in dem z.B. in der Initialisierung ein Speicherfehler erkannt wird, was zum Reset f¨ uhrt. Wenn dieser Speicherfehler in einem der n¨ achsten Pr¨ ufabl¨ aufe innerhalb der Initialisierung nicht mehr vorliegt, so wird ohne Funktionseinschr¨ ankung in den Normalbetrieb ¨ ubergegangen und der nicht mehr vorhandene Fehler in den Fehlerspeicher eingetragen. In Blockdiagrammen werden Fehlertyp-Informationen ebenso wie Zyklus- und Error-Flags als Ausg¨ ange dargestellt. Die Ausgabe erfolgt aber nicht durch das ¨ Ubertragen einzelner Bits, sondern durch Zur¨ uckschreiben des gesamten Statusworts sfpxyz des Fehlerpfades XYZ in die zentrale Diagnoseverwaltung DFPM. Die Bits E_xyz, Z_xyz, B_mnxyz usw. sind Inhalt dieses Statusworts. F¨ ur Error- und Zyklusflag fremder Fehlerpfade, die als Eing¨ ange auftreten, stehen Zugriffsmethoden zur Verf¨ ugung, die diese Informationen direkt aus dem DFPM verwalteten Fehlerpfad-Status einlesen. F¨ ur jeden Fehlerpfad XYZ dieser Diagnosefunktion sind folgende Gr¨ oßen definiert: Status Fehlerpfad XYZ: Fehlerflag xyz: Zyklusflag xyz: Fehlertyp xyz: L¨ oschen Fehlerpfad: Ersatzwert aktiv: Fehlerpfadcode xyz: Fehlerklasse xyz: Fehlerschwere xyz: CARB Code xyz: Tabelle der Umweltbed. xyz:

sfpxyz E_xyz Z_xyz TYP_xyz: (B_mxxyz, B_mnxyz, B_sixyz, B_npxyz) B_clxyz B_bkxyz (optional) CDTXYZ CLAXYZ TSFXYZ CDCXYZ FFTXYZ

In dieser FDEF sind folgende Fehlerpfade xyz behandelt: Fehlerpfadname Rechner¨ uberwachung: ROM Rechner¨ uberwachung: RAM Rechner¨ uberwachung: Reset

verwendetes K¨ urzel (ersetzt "xyz") URROM URRAM URRST



UFEING 12.30.0


APP DUR 4.20.0 Applikationshinweise

¨ FU UFEING 12.30.0 EGAS Uberwachungskonzept: Eingangssignalubernahme ¨ fur ¨ Funktionsuberwachung ¨ (Fehler in einigen Konfigurationen bekannt)

ufeing-main

FDEF UFEING 12.30.0 Funktionsdefinition Ebene2_Anteil

ufeing-main

raster_um 1/

2/

MASK_40MS /NC 1

modul_c_um 1

modul_c_um EING_SIGN /NC

mod_si_um

CTRSHIF_UM /NC EING_ANZ /NC 1

40ms Komplementpruefung

MASK_FUAE /NC

UFEING

M_CARRY_UM /NC

7/ misr_si_um misr_si_um

1

mod_si_um

MISR_PO_UM /NC

ufeing-ebene2-anteil


40ms

ufeing-ebene2-anteil



UFEING 12.30.0


40ms

r_flags_um M_UBSKA_UM /NC 3/

ubska_ur UBSKA0_UR /NC

1/

r_flags_um

ubska_ur UBSKA1_UR /NC

r_flags_um

M_SRST_UM /NC 2/

r_flags_um SRST1_UR /NC

M_I_SKA_UM /NC

srst_ur

i_ska_ur I_SKA0_UR /NC

i_ska_ur I_SKA1_UR /NC

r_flags_um M_NOTLU_UM /NC ufeing-komplementpruefung

notlu_ur NOTLU1_UR /NC

ufeing-komplementpruefung

40ms

Uebernahme B_ub_ok

40ms

Uebernahme B_i_ska_fr

40ms

ufeing-ufeing

40ms

Uebernahme B_notlu_fr

ufeing-ufeing 4/

40ms

1/

B_ub_ok r_flags_um

r_flags_um

M_UBSKA_UM /NC 2/ UBSKA1_UR /NC

ubska_ur 1/

r_flags_um

r_flags_um

M_UBSKA_UM /NC 2/ UBSKA0_UR /NC

ubska_ur

ufeing-uebernahme-b-ub-ok


notlu_ur NOTLU0_UR /NC

ufeing-uebernahme-b-ub-ok



UFEING 12.30.0


5/

40ms

1/

B_i_ska_fr r_flags_um

r_flags_um

M_I_SKA_UM /NC 2/ i_ska_ur 1/ r_flags_um

r_flags_um

M_I_SKA_UM /NC 2/ I_SKA0_UR /NC

i_ska_ur

ufeing-uebernahme-b-i-ska-fr

I_SKA1_UR /NC

ufeing-uebernahme-b-i-ska-fr 6/

40ms

1/

B_notlu_fr r_flags_um

r_flags_um

M_NOTLU_UM /NC 2/ notlu_ur 1/ r_flags_um

r_flags_um

M_NOTLU_UM /NC 2/ NOTLU0_UR /NC

notlu_ur

ufeing-uebernahme-b-notlu-fr

NOTLU1_UR /NC

UBSKA0_UR /NC

ubska_ur

I_SKA0_UR /NC

i_ska_ur

NOTLU0_UR /NC

notlu_ur

ufeing-init


ufeing-uebernahme-b-notlu-fr

ufeing-init

ABK UFEING 12.30.0 Abkurzungen ¨ Systemkonstante

Art

Bezeichnung

CTRSHIF_UM EING_ANZ EING_SIGN I_SKA0_UR I_SKA1_UR MASK_40MS MASK_FUAE MISR_PO_UM M_CARRY_UM M_I_SKA_UM M_NOTLU_UM M_SRST_UM M_UBSKA_UM NOTLU0_UR NOTLU1_UR SRST1_UR UBSKA0_UR UBSKA1_UR

SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF)

Anzahl der Stellen in der Bitschiebeoperation in der PAK in der Funktionsuberw. ¨ Anzahl der Modulaufrufe von %UFEING (s. %URPAK) der Funktionsuberwachung ¨ Modulzpezifische Signatur f. Modul %UFEING (s.% URPAK) der Funktionsuberwachung ¨ Kennung fur ¨ Doppelablage Bit B_I_SKA = 0 Kennung fur ¨ Doppelablage Bit B_I_SKA = 1 40ms-Maske fur ¨ Funktionsuberwachung ¨ ¨ Maske fur ¨ Rastersplittung der Funktionsuberwachung ¨ (Teil 1: Eingange) MISR-Generator-Polynom der MISR-Prufsummenbildung ¨ der PAK in der FU Maske zur Carry-Abfrage innerhalb der MISR-Prufsummenbildung ¨ der PAK in der FU Maske B_I_SKA - Info irrev Sicherheits-Kraftstoff-Abschaltung aus Funktion in FU Maske B_NOTLU - Info Notluftfahren aus der Funktion in der Funktionsuberwachung ¨ Maske B_srst_um - Info SW-Reset-Anforderung aus zykl. RAM-Absicherung der FU Maske B_UB_SKA - Info Unterspannungs-Abschaltung aus der Funktion in FU aktiv Kennung fur ¨ Doppelablage Bit B_NOTLU = 0 Kennung fur ¨ Doppelablage Bit B_NOTLU = 1 Kennung fur ¨ Doppelablage Bit B_SRST_UM = 1 Kennung fur ¨ Doppelablage Bit B_UB_SKA = 0 Kennung fur ¨ Doppelablage Bit B_UB_SKA = 1

Art

Variable

Quelle

Referenziert von

B_I_SKA_FR

SREAKT

B_NOTLU_FR B_UB_OK

SREAKT ADVE

I_SKA_UR

UFEING

DSELHFS, KT_ES, UF- EIN EING DUF, KT_ES, UFEING EIN DUF, KT_ES, SREAKT, EIN UFEING AUS

Bezeichnung FR-Fehlerreaktion irreversible SKA (Sicherheits-Kraftstoff-Abschaltung) Anforderung Notluftfahren vom Funktionsrechner Batteriespannung o.k. Doppelablage (DA) fur ¨ Bit B_I_SKA



UFACCC 8.10.0


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

MISR_SI_UM

UFEING

AUS

Aktuelles Signatur-Register der MISR-Prufsummenbildung der PAK in der FU ¨

MODUL_C_UM

UFEING

AUS


MOD_SI_UM

UFEING

UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ...

AUS


NOTLU_UR RASTER_UM

UFEING

AUS EIN

Doppelablage (DA) fur ¨ Bit B_NOTLU ¨ Allgemeiner Zahler des 10ms Raster der Funktionsuberwachung ¨

R_FLAGS_UM

UFEING

AUS


SRST_UR

UFEING

AUS


UBSKA_UR

UFEING

AUS

Doppelablage (DA) fur ¨ Bit B_UB_SKA

UFACCC, UFEING,UFFGRC, UFFGRE,UFGKC, ... UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ...

FB UFEING 12.30.0 Funktionsbeschreibung Eingangssignal¨ ubernahme f¨ ur Funktions¨ uberwachung -----------------------------------------------Ebene2-Anteil -------------

* Globale ¨ Uberwachungselemente Ebene2-Anteil Der Ebene2-Anteil muß zur Programm-Ablauf-Kontrolle (siehe %URPAK) beitragen.

In diesem Ebene2-Anteil d¨ urfen f¨ ur Zwischengr¨ oßen nur die Tempor¨ arvariablen der Funktions¨ uberwachung verwendet werden. Diese werden im Befehlstest-Anteil ebenso verwendet und sind somit auf Beschreibbarkeit gepr¨ uft. In diesem Ebene2-Anteil m¨ ussen f¨ ur Interpolationen und andere Rechenoperationen die eigenen Routinen der Funktions¨ uberwachung des Software-Moduls UFIUP verwendet werden. Diese Routinen werden im Befehlstest-Anteil ebenso verwendet und sind somit auf Funktionalit¨ at gepr¨ uft. Der Ebene2-Anteil soll im 40ms-Raster abgearbeitet werden.

* Funktionsbeschreibung Ebene2-Anteil: Die f¨ ur die Funktions¨ uberwachung erforderlichen Eingangssignale m¨ ussen zyklisch von der Funktions¨ uberwachung ¨ ubernommen werden. Die ¨ Ubernahme eines Eingangssignals bei einmaliger Verwendung innerhalb eines Bearbeitungszyklus erfolgt im betroffenen Modul. Bei mehrfacher Verwendung wird das Eingangssignal in diesem Modul ¨ ubernommen, damit das Eingangssignal f¨ ur alle Module in der Funktions¨ uberwachung konsistent vorliegt.

APP UFEING 12.30.0 Applikationshinweise Die Daten der Funktions¨ uberwachung sind Bestandteil des ¨ Uberwachungskonzepts und d¨ urfen deshalb nicht beliebig ver¨ andert werden.

¨ FU UFACCC 8.10.0 EGAS Uberwachungskonzept: ACC Eingangssignaluberwachung ¨ der Funktionuberwa¨ chung FDEF UFACCC 8.10.0 Funktionsdefinition Ebene2_Anteil

ufaccc-main


Die vom Ebene2-Anteil betroffenen RAM- und ROM-Bereiche m¨ ussen zyklisch abgesichert werden (siehe %URMEM).

ufaccc-main


UFACCC 8.10.0

40ms


UFACCC

ufaccc-ebene2-anteil


ufaccc-ebene2-anteil

40ms

4/ s_flags_um

s_flags_um

M_ACCEN_UM /NC

5/ ACCEN0_UR /NC

accen_ur

6/ B_noacc_um ufaccc-ufaccc

true

7/ false

B_accen_um

true

B_noacc_um

ACCEN0_UR /NC

ufaccc-init


ufaccc-ufaccc

accen_ur

ufaccc-init

ABK UFACCC 8.10.0 Abkurzungen ¨ Systemkonstante

Art

Bezeichnung

ACCC_ANZ ACCC_SIGN ACCEN0_UR ACCEN1_UR CTRSHIF_UM MASK_40MS MASK_FUAE MISR_PO_UM M_ACCEN_UM M_CARRY_UM M_SRST_UM SRST1_UR


Anzahl der Modulaufrufe von %UFACCC (s. %URPAK) der Funktionsuberwachung ¨ Modulzpezifische Signatur f. Modul %UFACCC (s.% URPAK) der Funktionsuberwachung ¨ Kennung fur ¨ Doppelablage Bit B_ACCEN_UM = 0 Kennung fur ¨ Doppelablage Bit B_ACCEN_UM = 1 Anzahl der Stellen in der Bitschiebeoperation in der PAK in der Funktionsuberw. ¨ 40ms-Maske fur ¨ Funktionsuberwachung ¨ ¨ Maske fur ¨ Rastersplittung der Funktionsuberwachung ¨ (Teil 1: Eingange) MISR-Generator-Polynom der MISR-Prufsummenbildung ¨ der PAK in der FU Maske B_ACCEN_UM - Info ACC-Eingriff innerhalb Funktionsuberwachung ¨ erlaubt Maske zur Carry-Abfrage innerhalb der MISR-Prufsummenbildung der PAK in der FU ¨ Maske B_srst_um - Info SW-Reset-Anforderung aus zykl. RAM-Absicherung der FU Kennung fur ¨ Doppelablage Bit B_SRST_UM = 1

Variable

Quelle

ACCEN_UR B_ACCEN_UM B_NOACC_UM MISR_SI_UM

UFACCC UFACCC UFACCC UFACCC

MODUL_C_UM

UFACCC

MOD_SI_UM

UFACCC

RASTER_UM

Referenziert von

UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFACCC, UFEING,UFFGRC, UFFGRE,UFGKC, ...

Art

Bezeichnung

AUS AUS AUS AUS

Doppelablage (DA) fur ¨ Bit B_ACCEN_UM ACC-Einschaltung gultig ¨ in der Funktionsuberwachung ¨ ¨ Bedingung keine Ubernahme des ACC-Momentes Aktuelles Signatur-Register der MISR-Prufsummenbildung der PAK in der FU ¨

AUS


AUS


EIN

¨ Allgemeiner Zahler des 10ms Raster der Funktionsuberwachung ¨



Art

Variable

Quelle

Referenziert von

R_FLAGS_UM

UFACCC

SRST_UR

UFACCC

S_FLAGS_UM

UFACCC

UFACCC, UFFGRC,- AUS UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFACCC, UFFGRC,- AUS UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFFGRC, UFFGRE, UF-AUS SPSC

UFSPSC 19.10.0


Bezeichnung Byte fur ¨ Fehlerreaktions-Bits der Funktionsuberwachung ¨


Byte fur ¨ Status-Bits der Funktionsuberwachung ¨

FB UFACCC 8.10.0 Funktionsbeschreibung ACC Eingangssignal¨ uberwachung der Funktions¨ uberwachung ------------------------------------------------------Ebene2-Anteil -------------

* Globale ¨ Uberwachungselemente Ebene2-Anteil Der Ebene2-Anteil muß zur Programm-Ablauf-Kontrolle (siehe %URPAK) beitragen. Die vom Ebene2-Anteil betroffenen RAM- und ROM-Bereiche m¨ ussen zyklisch abgesichert werden (siehe %URMEM). In diesem Ebene2-Anteil d¨ urfen f¨ ur Zwischengr¨ oßen nur die Tempor¨ arvariablen der Funktions¨ uberwachung verwendet werden. Diese werden im Befehlstest-Anteil ebenso verwendet und sind somit auf Beschreibbarkeit gepr¨ uft. In diesem Ebene2-Anteil m¨ ussen f¨ ur Interpolationen und andere Rechenoperationen die eigenen Routinen der Funktions¨ uberwachung des Software-Moduls UFIUP verwendet werden. Diese Routinen werden im Befehlstest-Anteil ebenso verwendet und sind somit auf Funktionalit¨ at gepr¨ uft. Der Ebene2-Anteil soll im 40ms-Raster abgearbeitet werden.

F¨ ur Fahrzeuge ohne ACC darf in der Ebene 2 kein ACC-Eingriff erlaubt werden. Deswegen wird dauerhaft B_accen_um = 0 gesetzt.

APP UFACCC 8.10.0 Applikationshinweise Die Daten der Funktions¨ uberwachung sind Bestandteil des ¨ Uberwachungskonzepts und d¨ urfen deshalb nicht beliebig ver¨ andert werden.

¨ ¨ fur FU UFSPSC 19.10.0 EGAS Uberwachungskonzept: Pedal-Sollwert-U. ¨ Funktionsuberwachung ¨ FDEF UFSPSC 19.10.0 Funktionsdefinition

40ms

UFSPSC

ufspsc-main


* Funktionsbeschreibung Ebene2-Anteil:

ufspsc-main



UFSPSC 19.10.0


40ms 5/

r_flags_um

B_ub_ska Ausgabe_externe_LL_Anforderung

M_UBSKA_UM /NC z_flags_um M_PWGNOTUM /NC

40ms ADC_Wert_Uebernahme

!B_ub_ska Ausgabe_UFSPSC 40ms Plausibilisierung_Signale

iuspoti1_w iuspoti2_w

iuspoti1_w iuspoti2_w

sp1s_um sp2ds_um

sp1s_um sp2ds_um sp1s_um sp2ds_um

ufspsc-ufspsc

spsn_um SPSNV08_UM ufspsc-ufspsc

40ms

6/ sp1s_um iuspoti1_w BMASK10_UM /NC

sp1s_um 2

iuspoti2_w BMASK10_UM /NC

7/ 1

255

sp2ds_um sp2ds_um

ufspsc-adc-wert-uebernahme


10/

ufspsc-adc-wert-uebernahme



UFSPSC 19.10.0


40ms sp1s_um SPSC_MINUM sp2ds_um SPSVG_UM

8/

SPSVG_UM SP12VG_UM

1/ true

SP12LL_UM

B_sp12e_um

2/ spsc_c_um

1/ true

SPSC_T_UM

1/

1/ B_sp12e_um

1

2/

spsc_c_um

spsc_c_ur

spsc_c_um 3/ spsc_c_ur 4/

false

lokal_spsc_1

3/ false

lokal_spsc_1

ufspsc-plausibilisierung-signale

B_ub_ska 1/ SPSC_MINUM

spsn_um 2/ spsn_ur

ufspsc-ausgabe-externe-ll-anforderung


2/ 0

ufspsc-plausibilisierung-signale

false

lokal_spsc_1

ufspsc-ausgabe-externe-ll-anforderung



!B_ub_ska

UFSPSC 19.10.0


1/

B_pwgnotfr s_flags_um M_BREMS_UM /NC B_spsmin B_sp1s B_sp2s sp1s_um

255

sp2ds_um 1/ spsn_um 2/

SPSC_MINUM 1/

spsn_ur

lokal_spsc_1 1/ true true

1/ spsc_c_um

0

true 3/ spsn_um 4/

B_i_ska_um 3/ B_pwgnotum 4/

r_flags_um M_DCDIS_UM /NC DCDIS1_UR /NC

r_flags_um 5/ dcdis_ur 6/

z_flags_um z_flags_um 7/ M_PWGNOTUM /NC

SPSC_MINUM

pwgnot_ur 8/ spsn_um 9/ spsn_ur

ufspsc-ausgabe-ufspsc

PWGNOT1_UR /NC

ufspsc-ausgabe-ufspsc

0

spsn_ur

0

spsc_c_ur

0

spnst08_ur

PWGNOT0_UR /NC

ufspsc-init


spsn_ur

ei_spsc_um 2/

pwgnot_ur

ufspsc-init

ABK UFSPSC 19.10.0 Abkurzungen ¨ Parameter SP12LL_UM SP12VG_UM SPSC_MINUM SPSC_T_UM SPSNV08_UM SPSVG_UM

Source-X

SPSN_UM

Source-Y

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW SV FW

maximale Differenz zwischen SP1S und SP2S unterhalb der Vollgas-Schwelle maximale Differenz zwischen SP1S und SP2S oberhalb der Vollgas-Schwelle = SPSC_MIN_UM Pedal-Leergas-Grenze fur ¨ die Funktionsuberwachung ¨ Fehlerzeit bei zueinander unplausiblen Sollwerten in der Funktionsuberwachung ¨ Stutzstellenverteilung fur ¨ ¨ Pedalwert in der Funktionsuberwachung ¨ Vollgas-Sollwert-Schwelle zur Umschaltung der maximalen Differenz SP1S-SP2S




UFSPSC 19.10.0


Systemkonstante

Art

Bezeichnung

BMASK10_UM CTRSHIF_UM DCDIS1_UR MASK_40MS MASK_FUAE MISR_PO_UM M_BREMS_UM M_CARRY_UM M_DCDIS_UM M_PWGNOTUM M_SRST_UM M_UBSKA_UM PWGNOT0_UR PWGNOT1_UR SPSC_ANZ SPSC_SIGN SRST1_UR

SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF)

10-Bit-Maske fur ¨ Funktionsuberwachung ¨ Anzahl der Stellen in der Bitschiebeoperation in der PAK in der Funktionsuberw. ¨ Kennung fur ¨ Doppelablage Bit B_DCDIS_UM = 1 40ms-Maske fur ¨ Funktionsuberwachung ¨ ¨ Maske fur ¨ Rastersplittung der Funktionsuberwachung ¨ (Teil 1: Eingange) MISR-Generator-Polynom der MISR-Prufsummenbildung ¨ der PAK in der FU ¨ Maske B_BREMS_UM - Info Bremse innerhalb Funktionsuberwachung ¨ betatigt Maske zur Carry-Abfrage innerhalb der MISR-Prufsummenbildung der PAK in der FU ¨ Maske B_DCDIS_UM - Fehlerreaktions-Info der FU (Abschaltung der DK-Steller-ES) Maske B_PWGNOTUM - Info PWG-Notfahren in FU Maske B_srst_um - Info SW-Reset-Anforderung aus zykl. RAM-Absicherung der FU Maske B_UB_SKA - Info Unterspannungs-Abschaltung aus der Funktion in FU aktiv Kennung fur ¨ Doppelablage Bit B_PWGNOTUM = 0 Kennung fur ¨ Doppelablage Bit B_PWGNOTUM = 1 Anzahl der Modulaufrufe von %UFSPSC (s. %URPAK) der Funktionsuberwachung ¨ Modulzpezifische Signatur f. Modul %UFSPSC (s.% URPAK) der Funktionsuberwachung ¨ Kennung fur ¨ Doppelablage Bit B_SRST_UM = 1

Art

Bezeichnung

Variable

Quelle

Referenziert von

B_I_SKA_UM

UFSPSC

B_PWGNOTFR

GGPED

B_PWGNOTUM B_SP12E_UM B_SP1S B_SP2S B_SPSMIN DCDIS_UR

UFSPSC UFSPSC GGPED GGPED GGPED UFSPSC

EI_SPSC_UM IUSPOTI1_W IUSPOTI2_W MISR_SI_UM

UFSPSC

UFSPSC

MODUL_C_UM

UFSPSC

MOD_SI_UM

UFSPSC

PWGNOT_UR RASTER_UM

UFSPSC

R_FLAGS_UM

UFSPSC

SP1S_UM SP2DS_UM SPNST08_UM SPNST08_UR SPSC_C_UM SPSC_C_UR SPSN_UM SPSN_UR SRST_UR

UFSPSC UFSPSC UFSPSC UFSPSC UFSPSC UFSPSC UFSPSC UFSPSC UFSPSC

S_FLAGS_UM

UFSPSC

Z_FLAGS_UM

UFSPSC

ADVE, BGDVE, DUF,- AUS FUEDKSA, KT_ES, ... BBKD, DUF, FGRABED, EIN NLKO, UFSPSC GGPED, URADCC AUS LOK DUF, UFSPSC EIN EIN DUF, UFSPSC DUF, LLRNS, UFSPSC EIN UFGKC, UFMVER,AUS UFREAC, UFRKTI,UFRLC, ... DUF AUS UFSPSC EIN EIN UFSPSC UFACCC, UFFGRC,- AUS UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFACCC, UFFGRC,- AUS UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFACCC, UFFGRC,- AUS UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... URADCC AUS EIN UFACCC, UFEING,UFFGRC, UFFGRE,UFGKC, ... UFACCC, UFFGRC,- AUS UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... LOK LOK UFMZUL AUS LOK LOK LOK UFMZUL, UFREAC AUS AUS UFACCC, UFFGRC,- AUS UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFFGRC, UFFGRE, UF-AUS SPSC UFMZUL, UFSPSC, U- AUS RADCC

¨ Fehlerreaktion irrev. SKA (Sicherheitskraftstoffabschaltung) aus Fkt-Uberwachung FR-Fehlerreaktion PWG-Notfahren = b_pwgnot_um Funktionsuberwachungs-Fehlerreaktion ¨ PWG-Leerlauf (= b_pwgnot_sr) ¨ bei Vergleich PWG-Signal1 und PWG-Signal2 in der Funktionsuberw. Unplausibilitat ¨ ¨ Mitteilung an SR: SP1S ist Fuhrungsgr ¨ oße. ¨ Mitteilung an SR:Poti2 SP2S Fuhrungsgr ¨ oße,Poti1 Ober-oder Untergrenze uberschr. ¨ Mitteilung an SR: ’1’= PWG-Notfahren mit SPSMIN Doppelablage (DA) fur ¨ Bit B_DCDIS_UM

irreversibles Fehlerbit bei d. Sollwertplausibilisierung d. Funktionsuberwachung ¨ ADC-Wert incl. Kanalnummer, Sollwertpoti 1 ADC-Wert incl. Kanalnummer, Sollwertpoti 2 Aktuelles Signatur-Register der MISR-Prufsummenbildung ¨ der PAK in der FU



Doppelablage (DA) fur ¨ Bit B_PWGNOT_UM ¨ Allgemeiner Zahler des 10ms Raster der Funktionsuberwachung ¨


aktueller Wert fur ¨ Sollwert-Poti 1 (PWG) fur ¨ die Funktionsuberwachung ¨ Verdoppelte aktueller Wert fur ¨ Sollwert-Poti 2 (PWG) fur ¨ die Fktuberwachung ¨ Stutzstelle ¨ fur ¨ aktive Sollwertpoti-Info (SPSN_UM) in FU Doppelablage der Stutzstelle ¨ fur ¨ aktive Sollwertpoti-Info in FU ¨ Fehlerzahler bei zueinander unplausiblen Sollwerten in der Funktionsuberwachung ¨ Doppelablage (DA) fur ¨ SPSC_C_UM Pedalsollwert (8 Bit) in der Funktionsuberwachung ¨ Doppelablage (DA) fur ¨ SPSN_UM Doppelablage (DA) fur ¨ Bit B_SRST_UM

Byte fur ¨ Status-Bits der Funktionsuberwachung ¨ Byte fur ¨ Status-Bits beim 2-SG-Konzept in der Funktionsuberwachung ¨



UFSPSC 19.10.0


FB UFSPSC 19.10.0 Funktionsbeschreibung Pedalsollwert¨ uberwachung f¨ ur die Funktions¨ uberwachung -----------------------------------------------------

Ebene2-Anteil ------------* Globale ¨ Uberwachungselemente Ebene2-Anteil: Der Ebene2-Anteil muß zur Programm-Ablauf-Kontrolle (siehe %URPAK) beitragen. Die vom Ebene2-Anteil betroffenen RAM- und ROM-Bereiche m¨ ussen zyklisch abgesichert werden (siehe %URMEM). In diesem Ebene2-Anteil d¨ urfen f¨ ur Zwischengr¨ oßen nur die Tempor¨ arvariablen der Funktions¨ uberwachung verwendet werden. Diese werden im Befehlstest-Anteil ebenso verwendet und sind somit auf Beschreibbarkeit gepr¨ uft. In diesem Ebene2-Anteil m¨ ussen f¨ ur Interpolationen und andere Rechenoperationen die eigenen Routinen der Funktions¨ uberwachung des Software-Moduls UFIUP verwendet werden. Diese Routinen werden im Befehlstest-Anteil ebenso verwendet und sind somit auf Funktionalit¨ at gepr¨ uft. Der Ebene2-Anteil soll im < 40 >ms-Raster abgearbeitet werden.


Der Pedalsollwert muß auf Basis redundanter Informationen ¨ uberwacht werden.


Zun¨ achst werden die beiden Eingangsinformationen nach unten auf den Leerlaufwert begrenzt. Anschließend werden beide nach unten begrenzten Pedal-Sollwert auf ein zul¨ assiges Toleranzband verglichen. Diese Toleranz wird aufgeweitet , wenn beide Pedal-Sollwerte sich im Vollgasbereich befinden. Falls beide Pedal-Sollwerte zueinander passen, wird der Fehlerz¨ ahler der Pedalsollwert¨ uberwachung gel¨ oscht (spsc_c_um) Zeigt Pedalsollwert¨ uberwachung einen fehlerfreien Zustand, wird das Minimum der beiden Signalspannungen sp1s_um und sp2ds_um f¨ ur die weitere Verarbeitung als g¨ ultiger Pedal-Sollwert spsn_um ¨ ubernommen. Falls im Fehlerfall (fehlerhafte PWG-Signale) nicht auf PWG-Ersatzfunktion umgeschaltet wurde (B_pwgnotfr), wird der g¨ ultige Pedal-Sollwert spsn_um nicht aktualisiert und nach Ablauf einer Fehlerzeit, die l¨ anger ist als die in der Funktion, eine Fehlerinformation, die Fehlerreaktion und die Fehlerreaktionsinformation gesetzt. Außerdem wird der Pedal-Sollwert dann auf Leerlaufvorgabe gesetzt. Wenn die PWG-Ersatzfunktion aktiv ist, wird bei bet¨ atigter Bremse der g¨ ultige Pedal-Sollwert spsn_um auf Leerlaufvorgabe gesetzt. Falls die Bremse nicht bet¨ atigt ist, wird der g¨ ultige Pedal-Sollwert bei aktiver PWG-Ersatzfunktion mithilfe der Information ¨ uber die F¨ uhrungsgr¨ oße aus der Komponenten¨ uberwachung der Funktion aktualisiert. Falls weder Leerlaufvorgabe noch eine definierte F¨ uhrungsgr¨ oße (sp1s_um oder sp2ds_um) gemeldet wird, so wird die Minimalwertauswahl aus sp1s_um und sp2ds_um als Pedal-Sollwertvorgabe weiterverwendet. Bei fehlerhafter Geberversorgung wird kein Pedalwert aus den Rohspannung berechnet. D.h. bei Unterspannungsabschaltung der DK-Steller-Endstufen (B_ubska_um) erfolgt eine Leerlaufvorgabe (spsn_um=SPSC_MINUM). Wird in der AD-Wandler-¨ Uberwachung (%URADCC) oder der Pedal-Sollwert¨ uberwachung (%UFSPSC) der Funktions¨ uberwachung ein Fehler erkannt, so wird mit Hilfe der Info b_pwgnotum = 1 in Funktion und Funktions¨ uberwachung Leerlauf als Pedalsollwert vorgegeben. In der Fehlerreaktions¨ uberwachung der Funktions¨ uberwachung (%UFREAC) wird in beiden F¨ allen gepr¨ uft, ob die Leerlaufvorgabe auch ausgef¨ uhrt und nicht nur angezeigt wird.



UFNC 4.40.0


APP UFSPSC 19.10.0 Applikationshinweise Die Daten der Funktions¨ uberwachung sind Bestandteil des ¨ Uberwachungskonzepts und d¨ urfen deshalb nicht beliebig ver¨ andert werden.

Hinweise zur Bedatung (Anmerkung (1)): SP12LL_UM >= KLDUPW12(SPSVG_UM) + 1 Inc. SP12VG_UM >= KLDUPW12(max(UPWG1O,UPWG2O)) + 1 Inc. SPSC_MINUM >= UPWGU + 1 Inc. (Anmerkung (2)) SPSC_T_UM

SPSVG_UM

(1) (2)

* 40ms >

(siehe %GGPED) (siehe %GGPED) (siehe %GGPED)

TUPWG12 * 10ms + MAX( TUPWG1U * 10ms, TUPWG1O * 10ms, TUPWG2U * 10ms, TUPWG2O * 10ms ) + 1 * 40ms (siehe %GGPED)

<= UPWGVG

(siehe %GGPED)

Alle Basisparameter aus der Funktion %GGPED m¨ ussen 8Bit-Gr¨ oßen sein oder in solche umgerechnet werden, damit die Bedatungsvorschriften passen. In der Funktion %GGPED wird der PWG-Spannungswert ¨ uber UPWGO und UPWGU umgerechnet in einen normierten Pedalwert.

¨ ¨ FU UFNC 4.40.0 EGAS Uberwachungskonzept: N- Uberwachung fur ¨ die Funktionsuberwachung ¨ FDEF UFNC 4.40.0 Funktionsdefinition

ufnc-main

ufnc-main

40ms

UFNC

ufnc-ebene2-anteil


Ebene2_Anteil

ufnc-ebene2-anteil



UFNC 4.40.0


40ms 4/ zsync_um ZSYNC_I_UM /NC

aktiv

Drehzahlueberwachung_durchfuehren

zsync_ur ZSYNC_I_UM /NC

1/ nmot_um

nmot 6/

2/ nmot_ur 3/

nmot_um NMV08_UM

0

nc_c_um 4/

0

nc_c_ur

5/ 1/

raster_um

zsync_um ZSYNC_I_UM /NC

MASK_80MS /NC

2/

1

zsync_ur ZSYNC_I_UM /NC NC_ANZ /NC 1

ufnc-ufnc

1

MASK_FUAE /NC

ufnc-ufnc aktiv

aktiv Drehzahl_berechnen nseg_um

aktiv

nseg_um

Differenz

Maximalauswahl_und_Differenzbildung Maximum

aktiv

Maximum

Differenz

nseg_um

Ueberwachung_und_Fehlerreaktion

ufnc-drehzahlueberwachung-durchfu0


MASK_40MS /NC

ufnc-drehzahlueberwachung-durchfu0



UFNC 4.40.0


3/

aktiv Lokal_NC_1

nseg_um

1/ nseg_um tsm_um

tseg_um

tsm_alt_um

2/

ACHTUNG: Die Übernahme von tsm_um und tsm_alt_um darf nicht unterbrochen werden! (Interrupt-Verbot!)

1/ TSEGMIN_UM

NSEGMAX_UM

Lokal_NC_1

1/ 1/ 255 NSEGMAX_UM

Lokal_NC_1

1/ Lokal_NC_1 ufnc-drehzahl-berechnen

USZN_UM /NC

ZYLANZ_UM

4/

aktiv nseg_um

Lokal_NC_2

Differenz

Lokal_NC_3

Maximum

nmot 1/ Lokal_NC_2 nmot

2/ Lokal_NC_3

1/ nmot

Lokal_NC_2

2/ nmot

Lokal_NC_3

ufnc-maximalauswahl-und-differenz0


ufnc-drehzahl-berechnen

ufnc-maximalauswahl-und-differenz0



UFNC 4.40.0


5/

aktiv Differenz

1/ 0

nc_c_um 2/

nseg_um

0

nc_c_ur

NTSCHW_UM 3/ NDIFFU_UM NDIFFO_UM

nmot

nmot_um 4/ nmot_ur

1/ 1/ NMIN_UM

0

nc_c_um 2/

0

nc_c_ur 3/

Maximum

nmot_um

nmot_ur

Maximum Fehler

Fehlerreaktion

ufnc-ueberwachung-und-fehlerreaktion

4/

2/

Fehler Maximum

nmot_um 3/ nmot_ur

1/ nc_c_um NC_T_UM

1/ true

ei_nc_um 2/

true

B_i_ska_um 3/

r_flags_um

r_flags_um

M_DCDIS_UM /NC

4/

DCDIS1_UR /NC

dcdis_ur

2/ nc_c_ur

nc_c_um

ufnc-fehlerreaktion

1/ 1

ufnc-fehlerreaktion

0

zsync_um

0

zsync_ur

ufnc-synchro


ufnc-ueberwachung-und-fehlerreaktion

ufnc-synchro


UFNC 4.40.0

0

nmot_ur

0

nc_c_ur

0

nmst08_ur

ZSYNC_I_UM /NC

zsync_um

ZSYNC_I_UM /NC

zsync_ur


ufnc-init


ufnc-init

ABK UFNC 4.40.0 Abkurzungen ¨ Parameter


NC_T_UM NDIFFO_UM NDIFFU_UM NMIN_UM NMV08_UM NSEGMAX_UM NTSCHW_UM TSEGMIN_UM ZYLANZ_UM

Source-X

Source-Y

NMOT_UM

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW SV FW FW FW FW (REF)

Fehlertoleranzzeit fur ¨ Motordrehzahluberwachung ¨ fur ¨ Funktionsuberwachung ¨ obere erlaubte Differenz zwischen nmot und nseg_um in der Funktionsuberwachung ¨ untere erlaubte Differenz zwischen nmot und nseg_um in der Funktionsuberwachung ¨ minimale Drehzahl fur ¨ Motordrehzahluberwachung ¨ der Funktionsuberwachung ¨ Stutzstellenverteilung ¨ fur ¨ Motordrehzahl in der Funktionsuberwachung ¨ Maximaldrehzahl in der Funktionsuberwachung ¨ Drehzahlschwelle zur Umschaltung der erlaubten Toleranz in %UFNC der FU Minimale Segmentzeit in der Drehzahlberechnung mit Segmentzeiten in der FU Zylinderzahl fur ¨ die Zundwinkel ¨ uberwachung ¨ in der Funktionsuberw. ¨

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

CTRSHIF_UM DCDIS1_UR MASK_40MS MASK_80MS MASK_FUAE MISR_PO_UM M_CARRY_UM M_DCDIS_UM M_SRST_UM NC_ANZ NC_SIGN SRST1_UR


Anzahl der Stellen in der Bitschiebeoperation in der PAK in der Funktionsuberw. ¨ Kennung fur ¨ Doppelablage Bit B_DCDIS_UM = 1 40ms-Maske fur ¨ Funktionsuberwachung ¨ Maske 80ms in der Funktionsuberwachung ¨ ¨ Maske fur (Teil 1: Eingange) ¨ Rastersplittung der Funktionsuberwachung ¨ MISR-Generator-Polynom der MISR-Prufsummenbildung ¨ der PAK in der FU Maske zur Carry-Abfrage innerhalb der MISR-Prufsummenbildung ¨ der PAK in der FU Maske B_DCDIS_UM - Fehlerreaktions-Info der FU (Abschaltung der DK-Steller-ES) Maske B_srst_um - Info SW-Reset-Anforderung aus zykl. RAM-Absicherung der FU Anzahl der Modulaufrufe von %UFNC (s. %URPAK) der Funktionsuberwachung ¨ Modulzpezifische Signatur f. Modul %UFNC (s.% URPAK) der Funktionsuberwachung ¨ Kennung fur ¨ Doppelablage Bit B_SRST_UM = 1

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_I_SKA_UM

UFNC

AUS

¨ Fehlerreaktion irrev. SKA (Sicherheitskraftstoffabschaltung) aus Fkt-Uberwachung

DCDIS_UR

UFNC

AUS

Doppelablage (DA) fur ¨ Bit B_DCDIS_UM

EI_NC_UM MISR_SI_UM

UFNC UFNC

AUS AUS

irreversibles Fehlerbit beim Drehzahlvergleich der Funktionsuberwachung ¨ Aktuelles Signatur-Register der MISR-Prufsummenbildung ¨ der PAK in der FU

MODUL_C_UM

UFNC

AUS


MOD_SI_UM

UFNC

ADVE, BGDVE, DUF,FUEDKSA, KT_ES, ... UFGKC, UFMVER,UFREAC, UFRKTI,UFRLC, ... DUF UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ...

AUS


NC_C_UM NC_C_UR NMOT

UFNC UFNC BGNMOT

NMOT_UM

UFNC

NMOT_UR NMST08_UM NMST08_UR NSEG_UM RASTER_UM

UFNC UFNC UFNC UFNC

R_FLAGS_UM

UFNC

LOK LOK AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... DUF, UFGKC, UFMIST, AUS UFMZUL, UFNSC, ... LOK UFMZUL AUS LOK AUS UFACCC, UFEING,EIN UFFGRC, UFFGRE,UFGKC, ... UFACCC, UFFGRC,- AUS UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ...

¨ Fehlerzahler fur ¨ Motordrehzahlvergleich fur ¨ die Funktionsuberwachung ¨ ¨ Doppelablage Fehlerzahler fur ¨ Motordrehzahlvergleich fur ¨ die Funktionsuberwachug ¨ Motordrehzahl Motordrehzahl in der Funktionsuberwachung ¨ Doppelablage Motordrehzahl in der Funktionsuberwachung ¨ Stutzstelle ¨ fur ¨ Motordrehzahl in der Funktionsuberwachung ¨ (NMOT_UM) Doppelablage der Stutzstelle ¨ fur ¨ Motordrehzahl in der Funktionsuberwachung ¨ Motordrehzahl aus Segmentzeit in der Funktionsuberwachung ¨ ¨ Allgemeiner Zahler des 10ms Raster der Funktionsuberwachung ¨




UFNC 4.40.0


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

SRST_UR

UFNC


AUS


TSEG_UM TSM_ALT_UM TSM_UM ZSYNC_UM ZSYNC_UR

UFNC URTPU URTPU UFNC UFNC

AUS EIN EIN LOK LOK

¨ Segmentzeit aus Differenz der Timerstande aus dem Sync in der FU Timerwert des Sys.timers an vorhergeher Synchronmarke aus Sync-Raster in der FU Timerwert des Systemtimers an Synchronmarke aus Sync-Raster in der FU Kennung fur ¨ Synchronisation in der Funktionsuberwachung ¨ 1-er Komplement zur Kennung fur ¨ Synchronisation in der Funktionsuberwachung ¨

UFNC UFNC

FB UFNC 4.40.0 Funktionsbeschreibung Pedalsollwert¨ uberwachung f¨ ur die Funktions¨ uberwachung ----------------------------------------------------Ebene2-Anteil -------------



* Funktionsbeschreibung Ebene2-Anteil: Die Motordrehzahl muß auf Basis redundanter Informationen ¨ uberwacht werden. Zu diesem Zweck wird die Motordrehzahl f¨ ur die Funktions¨ uberwachung ¨ uber einen von der Funktionsebene (Ebene1) unabh¨ angigen Pfad gebildet. Auf diesem Pfad werden die Interrupts, die an den Synchronmarken (Segmentgrenzen) von der TPU ausgel¨ ost werden und in der CPU die Synchrontask startet, ausgewertet. Am Anfang jeder Synchrontask wird die aktuelle Systemzeit (tsm_um zum Zeitpunkt (n)) aus dem durchlaufenden Betriebssystem-Timer erfasst und die in der letzten Synchrontask ermittelte Systemzeit in der Variablen tsm_alt_um abgespeichert. Damit liegt in jeder Synchrontask ein Wertepaar vor, das den Zeitpunkten der letzen beiden Synchronmarken (Anfang und Ende eines Segments), entspricht. In der Motordrehzahl¨ uberwachung %UFNC, die im 40ms l¨ auft, wird das jeweils aktuelle Wertepaar in tempor¨ aren Registern ¨ ubernommen. Um die Konsistenz des Wertepaares zu gew¨ ahrleisten und um zu verhindern, daß ein h¨ oher priorer Synchrointerrupt die Zusammengeh¨ origkeit der Werte verhindert, m¨ ussen vor der ¨ Ubernahme des Wertepaares die Synchroninterrupts gesperrt und nach der ¨ Ubernahme wieder freigegeben werden. Aus der Differenz des Wertepaares wird die Segmentzeit tseg_um f¨ ur die Drehzahl¨ uberwachung ermittelt. Mithilfe einer Umrechnungsformel wird daraus die Drehzahl nseg_um berechnet. Die Drehzahl nseg_um wird zur ¨ Uberwachung der Drehzahl nmot der Funktionsebene verwendet. Ablauf: A) Synchro Prozess (Syncro-Raster): 1) Timerstand aus letztem Synchroraster als vorhergegangenen abspeichern tsm_alt_um = tsm_um 2) aktuellen Timerstand aus durchlaufendem Betriebssystem-Timer erfassen tsm_um = (SYSTEM_TIME_LOW) B) ¨ Uberwachungsfunktion UFNC (40ms): 1) Synchrointerrupts sperren 2) Timerst¨ ande (Wertepaar) aus Synchrotask in Temp-Registern ¨ ubernehmen z.B. temp_01_um = tsm_alt_um temp_02_um = tsm_um 3) Synchrointerrupts freigeben 4) Segmentzeit tseg_um aus der Differenz des Wertepaares ermitteln tseg_um = |tsm_um - tsm_alt_um | 5) Berechnung der Motordrehzahl nseg_um mit folgender Umrechnungsformel, falls tseg_um >= Schwelle (TSEGMIN_UM):



nseg_um =

UFNC 4.40.0


USZN_UM -------------------ZYLANZ_UM * tseg_um

wenn tseg_um < Schwelle (TSEGMIN_UM): ¨ Ubernahme NSEGMAX_UM in nseg_um ¨berwachung der Drehzahl nmot: 6) U Berechnete und Funktions-Motordrehzahl auf maximal erlaubten Versatz pr¨ ufen: |nseg_um - nmot| > NDIFFU_UM bzw. NDIFFO_UM bedeutet zu große Abweichung Falls die Motordrehzahlwerte zueinander passen (|nseg_um - nmot| < NDIFFU_UM bzw. NDIFFO_UM), wird der Fehlerz¨ ahler gel¨ oscht und nmot in nmot_um zur Weiterverwendung ¨ ubernommen. Differieren die Drehzahlen zueinander wird als g¨ ultiger Drehzahlwert in nmot_um der Maximalwert aus nmot und nseg_um ¨ ubernommen. Ist auch noch mit der berechneten Drehzahl nseg_um die Minimaldrehzahl f¨ ur die Funktions¨ uberwachung NMIN_UM ¨ uberschritten, so wird der Fehlerz¨ ahler nc_c_um bis auf seinen Endstand von NC_T_UM inkrementiert, anderenfalls wird der Fehlerz¨ ahler nc_c_um gel¨ oscht. Falls der Endstand erreicht wird, wird eine Fehlerinformation ei_nc_um gesetzt und die Fehlerreaktion irreversible SKA ausgel¨ ost (b_i_ska_um=1, b_dcdis_um=1). Der Fehlerz¨ ahler nc_c_um kann beim Start, w¨ ahrend der Zahnl¨ uckensuche bzw. vor dem Ausl¨ osen des ersten Synchrointerrupts kurz anz¨ ahlen, da alle RAM-Zellen nach der Initialisierung noch mit null vorbelegt sind. Dies f¨ uhrt jedoch nicht zu einer Fehlerreaktion, da der Fehlerz¨ ahler aufgrund ausbleibendem Synchroraster zur¨ uckgesetzt wird. Dynamische Abl¨ aufe k¨ onnen zu unterschiedlichen Drehzahlinformationen in nmot und nseg_um f¨ uhren, da unter Umst¨ anden die einzelnen Drehzahlberechnungen, die in unterschiedlichen Zeitrastern ablaufen, auf unterschiedliche Segmentzeiten zur¨ uckgreifen. Dies muß durch die Fehlertoleranzzeit NC_T_UM und die Toleranz NDIFFU_UM bzw. NDIFFO_UM beim Vergleich erlaubt sein.


Ber¨ ucksichtigung ausbleibender Synchroraster: Eine St¨ orung am Drehzahlgeber-Eingang kann zum Synchronisationsverlust mit dem Phasengebersignal f¨ uhren. Damit wird kein SYNC-Raster abgearbeitet, in dem die Z¨ undung und Einspritzung bedient werden. Eine solche St¨ orung kann l¨ anger andauern als die Fehlertoleranzzeit NC_T_UM und darf nicht zur Fehlererkennung der Drehzahl¨ uberwachung f¨ uhren. Deshalb werden die Drehzahlaufbereitung und -¨ uberwachung w¨ ahrend dieser Zeit ausgeblendet, d.h. der Fehlerz¨ ahler nc_c_um wird gel¨ oscht und nmot in nmot_um zur Weiterverwendung ¨ ubernommen, damit f¨ ur diesen Fall die Drehzahl in der Funktions¨ uberwachung mit der in der Funktion konsistent ist. Die Erkennung auf ausbleibende Synchro-Raster erfolgt in der Funktions¨ uberwachung durch den Vergleich der Kennungen in zsync_um und zsync_ur mit den dazugeh¨ origen Initialisierungswerten (ZSYNC_I_UM) und (˜ZSYNC_I_UM (entspricht dem 1-er Komplement von ZSYNC_I_UM)). Die Kennungen zsync_um und zsync_ur werden alle 80 ms mit dem Initialisierungswert beschrieben. Sobald eine Synchronisation erfolgt und das SYNC-Raster abgearbeitet wird, werden beide Kennungen zerst¨ ort (zsync_um = 0 und zsync_ur = ˜0). Dann setzen auch Einspritzung und Z¨ undung wieder ein. Damit erfolgen die Drehzahlaufbereitung und -¨ uberwachung, sobald die Kennungen zsync_um und zsync_ur zerst¨ ort werden. Hierbei muß garantiert werden, daß innerhalb 80 ms mindestens ein SYNC-Raster abgearbeitet wird. Bei einer Zylinderanzahl von minimal 3 und einem Inkrementgeber mit 60 Z¨ ahnen entspricht das einer Drehzahl von maximal 500 U/min. Die Drehzahl¨ uberwachung kann deshalb erst bei einer Drehzahl > 500 U/min aktiviert werden. F¨ ur eine Erstbedatung wird deshalb ein Wert von 13 * 40 = 520 U/min f¨ ur NMIN_UM festgelegt. Eine h¨ ohere Zylinderanzahl ist unkritischer, da die entsprechende Segmentzeit bei gleicher Drehzahl bzw. die entsprechende Drehzahl bei gleicher Segmentzeit kleiner werden.

Durch die Abfrage zweier Bedingungen wird vermieden, daß "eine" Fehlinformation den Zustand "nicht synchronisiert" simuliert. Eine Beschreibbarkeitspr¨ ufung (siehe %URMEM) darf f¨ ur beide Kennungen nicht erfolgen, weil diese ungerechtfertigt einen Fehler erkennen kann, wenn im h¨ oherpriorisierten SYNC-Raster die Kennungen zerst¨ ort werden. Aus dem gleichen Grund darf keine Komplementpr¨ ufung durchgef¨ uhrt werden. Das ist zul¨ assig, weil ein schlafender Fehler in der Beschreibbarkeit oder im richtigen Wert einmal pro Fahrzyklus in der RAM-Pr¨ ufung (%URRAM) erkannt wird.

APP UFNC 4.40.0 Applikationshinweise Die Daten der Funktions¨ uberwachung sind Bestandteil des ¨ Uberwachungskonzepts und d¨ urfen deshalb nicht beliebig ver¨ andert werden. Hinweise zur Bedatung: ZYLANZ_UM ist in %UFZWC zu bedaten und wird auch dort wirksam. Die Ermittlung der Motordrehzahl erfolgt mithilfe folgender Umrechnung aus der Segmentzeit und der Zylinderanzahl:

NSEG_UM [ U/min]

60 000 * 2 * 1000 * FQUARZ_UM [1] [1/min] 1 = ------------------------------------------- * ------- * ------tseg_um[1] * PRESCAL_UM [1] * ZYLANZ_UM [1] [1/Seg] [Seg/U]

* Umrechnung physikalischer Wert in Integerwert:

nseg_um [1] =

NSEG_UM [U/min] --------------En [U/min]

* Herleitung der Formel:



Tum

=

Zeitdauer eines Segments [min/Seg]

*

UFNSC 5.40.2

Anzahl Segmente


[Seg/U]

* Definition: 2 KW-Umdrehungen 1 Segment = ---------------Zylinderanzahl

Anzahl Segmente [Seg/ U] =

Tum [min/U] =

720 [ ◦ ] ------ZYLANZ_UM [1]

360 [ ◦ / U] ---------720 [ ◦ /Seg] --------------ZYLANZ_UM [1]

TSEG_UM [min/Seg]

*

=

ZYLANZ_UM [1] ------------2

ZYLANZ_UM [1] ------------2

[Seg /U]

[Seg/U]

tum [1] =

tseg_um[1] PRESCAL_UM [1] [1/Seg] --------- * --------------- * --------FQUARZ_UM [1] [MHz]

*

ZYLANZ_UM [1] ------------- * [Seg /U] * En [U/min] 2

=

tum [1] =

tseg_um[1] PRESCAL_UM [1] [1/Seg] --------- * --------------- * --------FQUARZ_UM [1] [1/µs]

*


=

tum [1] =

tseg_um[1] PRESCAL_UM [1] [1/Seg] ----------- * --------------- * ------60 000 * 1000 FQUARZ_UM [1] [1/min]

*


=

*

2 1 1 ------------- * -------- * ---------ZYLANZ_UM [1] [Seg /U] En [U/min]

=

nseg_um =

1 ----tum

nseg_um [1]

nseg_um 60 000 1 000 ZYLANZ_UM tseg_um Tum tum PRESCAL_UM FQUARZ_UM En

=

= = = = = = = = = =

60 000 * 1000 FQUARZ_UM [1] [1/min] ------------- * -------------- * ------tseg_um[1] PRESCAL_UM [1] [1/Seg]

Motordrehzahl berechnet aus der Segmentzeit in U/min Umrechnung der Einheit von ms in min Umrechnung der Einheit von µs in ms Zylinderanzahl Segmentzeit (Integerwert) berechnet in UFNC aus Differenz von Systemtimerst¨ anden Zeitdauer einer Kurbelwellenumdrehung (physikalisch) Zeitdauer einer Kurbelwellenumdrehung (integer) Prescaler f¨ ur Time-Base-Register Quarzfrequenz Aufl¨ osung (Quantisierung) der Motordrehzahl in [U/min]

Als Zeitinformation wird das Low-Byte der ERCOS-Systemzeit mit verwendet. Der Timerwert ist durch den Hardwaretreiber dr_reg_getSystimeLow als 32bit-Gr¨ oße lesbar. Die Quarzfrequenz (FQUARZ_UM), der PreScaler (PRESCAL_UM) sowie die Umrechung in physikalischen Wert (40 U/min) sind in einer Konstanten USZN_UM zusammengefaßt. Diese ist nicht bedatbar und Systemab¨ angig.

USZN_UM [1]

2 * 60 * Quarzfrequenz [MHz] * 1 000 000 = ---------------------------------------PreScaler * 40 [1/min]

Die Aufl¨ osung betr¨ agt z.B. bei einem 40MHz System: PreScaler / Quarzfrequenz[MHz] = 16 / 40[MHz] = 0,4[µs] Daraus ergibt sich ein ¨ Uberlauf nach 28,6 min.

¨ FU UFNSC 5.40.2 EGAS Uberwachungskonzept: Nachstartuberwachung ¨ fur ¨ die Funktionsuberwachung ¨ FDEF UFNSC 5.40.2 Funktionsdefinition

Ebene2_Anteil ufnsc-main


=

ufnsc-main


UFNSC 5.40.2

40ms


ufnsc-ebene2-anteil


UFNSC

ufnsc-ebene2-anteil

5/

40ms

tmot_um

tmot 6/

tmot_ur

Nachstartaufweitung

40ms

Nachstartueberwachungszeit

40ms

Nachstart_Aktivierung_in_FU

Unterdrehzahlausstieg

40ms 12/

1/

n_flags_um n_flags_um

M_NSEND_UM /NC

n_flags_um

M_MZNS_UM /NC 2/ mzns_ur 3/ false

B_mzns_um

ufnsc-ufnsc

MZNS0_UR /NC

ufnsc-ufnsc

40ms

7/

tmot TMNSMN_UM

aktiv

Entprellzeit

tans TANSMN_UM 1/ 0

nsof_c_um 2/

0

nsof_c_ur

3/ 1/

n_flags_um M_NSEND_UM /NC

n_flags_um

n_flags_um

M_MZNS_UM /NC 2/ MZNS1_UR /NC

mzns_ur 3/ true

B_mzns_um

ufnsc-nachstartaufweitung


40ms

ufnsc-nachstartaufweitung



aktiv

UFNSC 5.40.2


1/ 1/

n_flags_um M_NSEND_UM /NC

1/

nsof_c_um NSOF_T_UM

n_flags_um

n_flags_um

M_NSEND_UM /NC

2/

NSEND1_UR /NC

nsend_ur

1/

2/

1

nsof_c_ur nsof_c_um

1/ 0 0

nsof_c_ur

ufnsc-entprellzeit

nsof_c_um 2/

ufnsc-entprellzeit

40ms

8/ n_flags_um 1/ n_flags_um n_flags_um

n_flags_um

M_NSEND_UM /NC 2/

M_NSEND_UM /NC NSEND1_UR /NC

nsend_ur

nsc_c_um NSC_T_UM

n_flags_um

nsc_c_um

1/

2/

nsc_c_um

nsc_c_ur

1

65535

FFFFh

ufnsc-nachstartueberwachungszeit

9/

M_NSAKT_UM /NC

ufnsc-nachstartueberwachungszeit

40ms

10/ 1/

n_flags_um M_NSAKT_UM /NC

n_flags_um

n_flags_um

M_NSAKT_UM /NC nmot_um N_STEND_UM

2/ NSAKT1_UR /NC

nsakt_ur

ufnsc-nachstart-aktivierung-in-fu


M_NSAKT_UM /NC

ufnsc-nachstart-aktivierung-in-fu



UFNSC 5.40.2


40ms 11/ 1/

nmot_um N_START_UM

n_flags_um

n_flags_um

M_NSAKT_UM /NC 2/ NSAKT0_UR /NC

nsakt_ur 3/

n_flags_um

n_flags_um

M_NSEND_UM /NC 4/ NSEND0_UR /NC

nsend_ur 5/ 0

nsof_c_um 6/

0

nsof_c_ur

nsc_c_um 8/

0

nsc_c_ur

ufnsc-unterdrehzahlausstieg

7/ 0

0

nsof_c_ur

0

nsc_c_ur

0

tmot_ur

nsend_ur NSEND0_UR /NC mzns_ur MZNS0_UR /NC nsakt_ur NSAKT0_UR /NC

ufnsc-init


ufnsc-unterdrehzahlausstieg

ufnsc-init

ABK UFNSC 5.40.2 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

NSC_T_UM NSOF_T_UM N_START_UM N_STEND_UM TANSMN_UM TMNSMN_UM

FW FW FW FW FW FW

Nachstartuberwachungszeit ¨ fur ¨ die Funktionsuberwachung ¨ Entprellzeit fur ¨ Abschaltung der Nachstartaufweitung ¨ Motordrehzahlschwelle fur ¨ Unterdrehzahl-Ausstieg fur ¨ die Fkt.-Uberwachung ¨ Motordrehzahlschwelle fur ¨ Startende in der Fkt.-Uberwachung ¨ Ansauglufttemperaturschwelle zur Nachstartaufweitung in der Fkt.-Uberwachung ¨ Motortemperaturschwelle fur ¨ die Nachstartaufweitung in der FKT.-Uberwachung

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

CTRSHIF_UM MASK_40MS MASK_FUAE MISR_PO_UM MZNS0_UR MZNS1_UR M_CARRY_UM M_MZNS_UM M_NSAKT_UM M_NSEND_UM


Anzahl der Stellen in der Bitschiebeoperation in der PAK in der Funktionsuberw. ¨ 40ms-Maske fur ¨ Funktionsuberwachung ¨ ¨ Maske fur ¨ Rastersplittung der Funktionsuberwachung ¨ (Teil 1: Eingange) MISR-Generator-Polynom der MISR-Prufsummenbildung ¨ der PAK in der FU Doppelablagebyte fur ¨ Konsistenzprufung ¨ von B_mzns_um = false Doppelablagebyte fur ¨ Konsistenzprufung ¨ von B_mzns_um = true Maske zur Carry-Abfrage innerhalb der MISR-Prufsummenbildung ¨ der PAK in der FU Maske B_MZNS_UM - Info Nachstart in Funktionsuberwachung aktiv ¨ Maske B_NSAKT_UM - Nachstart in Funktionsuberwachung ¨ aktiv Maske B_NSEND_UM - Nachstartuberwachungszeit ¨ in FU abgelaufen

Source-X

Source-Y




UFNSC 5.40.2


Systemkonstante

Art

Bezeichnung

M_SRST_UM NSAKT0_UR NSAKT1_UR NSC_ANZ NSC_SIGN NSEND0_UR NSEND1_UR SRST1_UR


Maske B_srst_um - Info SW-Reset-Anforderung aus zykl. RAM-Absicherung der FU Kennung fur ¨ Doppelablage Bit B_NSAKT_UM = 0 Kennung fur ¨ Doppelablage Bit B_NSAKT_UM = 1 Anzahl der Modulaufrufe von %UFNSC (s. %URPAK) der Funktionsuberwachung ¨ Modulzpezifische Signatur f. Modul %UFNSC (s.% URPAK) der Funktionsuberwachung ¨ Kennung fur ¨ Doppelablage Bit B_NSEND_UM = 0 Kennung fur ¨ Doppelablage Bit B_NSEND_UM = 1 Kennung fur ¨ Doppelablage Bit B_SRST_UM = 1

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_MZNS_UM MISR_SI_UM

UFNSC UFNSC

AUS AUS

¨ Nachstartaufweitung des zulasigen Moments in der Funktonsuberwachung ¨ aktiv Aktuelles Signatur-Register der MISR-Prufsummenbildung ¨ der PAK in der FU

MODUL_C_UM

UFNSC

AUS


MOD_SI_UM

UFNSC

MDZUL UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ...

AUS


MZNS_UR NMOT_UM

UFNSC UFNC

NSAKT_UR NSC_C_UM NSC_C_UR NSEND_UR NSOF_C_UM NSOF_C_UR N_FLAGS_UM RASTER_UM

UFNSC UFNSC UFNSC UFNSC UFNSC UFNSC UFNSC

R_FLAGS_UM

UFNSC

SRST_UR

UFNSC

TANS

GGTFA

TMOT

GGTFM

TMOT_UM TMOT_UR

UFNSC UFNSC

AUS DUF, UFGKC, UFMIST, EIN UFMZUL, UFNSC, ... AUS UFMIST AUS LOK AUS LOK LOK UFMZUL AUS UFACCC, UFEING,EIN UFFGRC, UFFGRE,UFGKC, ... UFACCC, UFFGRC,- AUS UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFACCC, UFFGRC,- AUS UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... EIN ADAGRLS, ADVE,ATEV, ATR, BBKH, ... ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... UFMIST, UFMZUL AUS LOK

Doppelablage (DA) fur ¨ Bit B_MZNS_UM Motordrehzahl in der Funktionsuberwachung ¨ Doppelablage (DA) fur ¨ Bit B_NSAKT_UM ¨ Nachstart-Zeitzahler Nachstartaufweitung der FU ¨ Komplement:Nachstartuberwachungszeitz ¨ ahler fur ¨ die Funktionsuberwachung ¨ Doppelablage (DA) fur ¨ Bit B_NSEND_UM ¨ Zahler Entprellzeit fur ¨ Abschaltung der Nachstartaufweitung ¨ Komplement:Zahler Entprellzeit Fur ¨ Abschaltung Nachstartaufweitung Byte fur ¨ Nachstart-Bits der Funktionsuberwachung ¨ ¨ Allgemeiner Zahler des 10ms Raster der Funktionsuberwachung ¨



Ansaugluft - Temperatur Motor-Temperatur Motor-Temperatur in der Funktionsuberwachung ¨ Doppelablage (DA) fur ¨ TMOT_UM



UFFGRE 30.10.0


FB UFNSC 5.40.2 Funktionsbeschreibung Pedalsollwert¨ uberwachung f¨ ur die Funktions¨ uberwachung ----------------------------------------------------Ebene2-Anteil -------------



Die Nachstart-Aufweitung wird aktiv, sobald die Bedingungen f¨ ur B_mzns_um erf¨ ullt sind: * die Kennung Nachstart¨ uberwachungszeit abgelaufen B_nsend_um nicht gesetzt(B_nsakt_um gesetzt) * die Motor- Temperatur kleiner als die Schwelle TMNSMN_UM ist * die Luft- Temperatur kleiner als die Schwelle TANSMN_UM ist Die Nachstart¨ uberwachungszeit (NSC_T_UM) wird gestartet, wenn die Kennung f¨ ur Nachstart-Aktiv (B_nsakt_um) gesetzt ist, d.h. die Motordrehzahl(nmot_um) ¨ uber die Schwelle N_STEND_UM gestiegen ist. Nach erreichen der Nachstartzeit (NSC_T_UM) wird die Kennung Nachstart-Ende (B_nsend_um) gesetzt. F¨ ur die Umsetzung von NSC_T_UM verschiedener Nachstartzeiten (%UFMIST) und verschiedener Temperaturschwellen (f¨ ur tmot in %UFMIST) ist es notwendig, dass der Nachstartzeit-Z¨ ahler (nsc_c_um) bis zum Endstand (FFFFh) inkrementiert wird und auch nicht durch Erreichen einer Temperaturschwelle in %UFNSC (f¨ ur tmot,tans) gestoppt werden kann. Die Umschaltung von Nachstart- auf Normal-Betrieb erfolgt mit R¨ ucksetzen der Bedingung B_mzns_um nach einer Entprellzeit NSOF_T_UM irreversibel, wenn * die Motor- Temperatur gr¨ oßer als die Schwelle TMNSMN_UM ist oder * die Luft- Temperatur gr¨ oßer als die Schwelle TANSMN_UM ist. Außerdem erfolgt die Umschaltung zwangsweise nach dem Setzen der Kennung Nachstart¨ uberwachungszeit abgelaufen (B_nsend_um). Der ¨ Ubergang bei Nachstartende erfolgt gefiltert (siehe %UFMZF). Bei -

einem Unterdrehzahl-Ausstieg, d.h. Motordrehzahl < Schwelle f¨ ur Start N_START_UM, werden folgende Aktionen ausgef¨ uhrt: L¨ oschen der Entprellzeit L¨ oschen des Nachstartzeit-Z¨ ahlers (nsc_c_um) L¨ oschen der Kennung Nachstart¨ uberwachungszeit abgelaufen L¨ oschen der Kennung Nachstart aktiv

APP UFNSC 5.40.2 Applikationshinweise Die Daten der Funktions¨ uberwachung sind Bestandteil des ¨ Uberwachungskonzepts und d¨ urfen deshalb nicht beliebig ver¨ andert werden. Hinweise zur Bedatung: Diese Funktion der Funktions¨ uberwachung entspricht der Nachstart-Erkennung in der Funktionsebene in %MDZUL. NSOF_T_UM NSC_T_UM N_START_UM N_STEND_UM TANSMN_UM TMNSMN_UM

* * * * * *

40ms 40ms 40U/min 40U/min 0.75 ◦ C + 48 ◦ C 0.75 ◦ C + 48 ◦ C

>= > >= <= < <

(TNSOF (TNSC (NSTART (NSTEND (TANSMN (TMNSMN

* * * = * *

20ms) + 80ms 20ms) + 80ms 40U/min) + 40U/min f(TMOT-Start) * 40U/min) + 40U/min 0.75 ◦ C) + 48 ◦ C - 0.75 ◦ C 0.75 ◦ C) + 48 ◦ C - 0.75 ◦ C

¨ FU UFFGRE 30.10.0 EGAS Uberwachungskonzept: FGR-Eingangsinfos fur ¨ die Funktionsuberwachung ¨ FDEF UFFGRE 30.10.0 Funktionsdefinition Ebene2_Anteil

uffgre-main


Zur Verbesserung der ¨ Uberwachungsg¨ ute kann im Nachstart abh¨ angig von der Motor- und der Ansaugluft-Temperatur auf ein erh¨ ohtes zul¨ assiges Moment (siehe %UFMZUL) umgeschaltet werden. Dazu wird hier die Bedingung "Nachstartaufweitung aktiv" f¨ ur %UFMZUL bzw. %MDZUL berechnet.

uffgre-main


UFFGRE 30.10.0

40ms


uffgre-ebene2-anteil


UFFGRE

uffgre-ebene2-anteil

B_acc

B_acc

Bremsinfo 40ms

40ms 9/

calc_acc

FGR_Betrieb

uffgre-uffgre

calc_fgr

ACC-Betrieb

uffgre-uffgre

5/

S_brs

bresp_c_um

1/ 1/ true

BRESP_T_UM

Lokal_FGRE_2

1/ 1/ 0 false

2/

bresp_c_um

2/

bresp_c_um 1

bresp_c_ur 3/

3/ false

Lokal_FGRE_2

40ms

bresp_c_ur

Lokal_FGRE_2

40ms

Brake

B_brems_um

B_bkvv 40ms

B_bkva B_acc

B_fabr

B_acc Brake

Lokal_FGRE_2

B_brfgr_um

uffgre-bremsinfo


S_bls

uffgre-bremsinfo



UFFGRE 30.10.0


6/

40ms Brake

1/ s_flags_um

s_flags_um

M_BREMS_UM /NC BREMS1_UR /NC

2/ brems_ur 1/ s_flags_um

M_BREMS_UM /NC BREMS0_UR /NC

uffgre-b-brems-um

s_flags_um

2/ brems_ur

uffgre-b-brems-um

40ms 7/ 1/ 1/

bracc_c_um true

BRACC_T_UM

Lokal_FGRE_3

1/ 1/ 0

2/

bracc_c_um

bracc_c_ur

2/

bracc_c_um 1

bracc_c_ur 3/ Lokal_FGRE_3

B_acc

8/

Brake 1/ Lokal_FGRE_3

s_flags_um M_BRFGR_UM /NC

s_flags_um 2/

BRFGR1_UR /NC

brfgr_ur

1/

M_BRFGR_UM /NC BRFGR0_UR /NC

s_flags_um 2/ brfgr_ur

uffgre-b-brfgr-um

s_flags_um

uffgre-b-brfgr-um

calc_fgr

calc_fgr

FGR_Abschaltung_Bremse 2/ CWGRABH 0

true

calc_portpin

PortPin-Anbindung

calc_can

CAN-Anbindung

uffgre-fgr-betrieb


false

uffgre-fgr-betrieb



calc_fgr

UFFGRE 30.10.0


1/ 1/

s_flags_um brems_c_um BREMS_T_UM

1/ true

1/ 1/ 0

brems_c_um

brems_c_ur

1

brems_c_ur

3/

3/ false

2/

brems_c_um

2/

Lokal_FGRE_0

false

Lokal_FGRE_0

Lokal_FGRE_0

uffgre-fgr-abschaltung-bremse

M_BREMS_UM /NC

uffgre-fgr-abschaltung-bremse

S_fgrhs S_fgrat in out calc_pp PosEdge_WB_PP

S_fgrwb

in out calc_pp PosEdge_SV_PP

B_fgrab

Lokal_FGRE_0 calc_pp B_FGREN_PP calc_portpin

uffgre-portpin-anbindung

Set_B_fgren Reset_B_fgren

uffgre-portpin-anbindung

1/

calc_pp in

1/ t_flags_um M_BSL_UM /NC BSL0_UR /NC

t_flags_um 2/ bsl_ur



out t_flags_um M_BSL_UM /NC

uffgre-posedge-wb-pp


S_fgrsv

uffgre-posedge-wb-pp



calc_pp

UFFGRE 30.10.0


2/

in 1/ t_flags_um

t_flags_um

M_VZL_UM /NC 2/ VZL0_UR /NC

vzl_ur

1/ t_flags_um

t_flags_um

M_VZL_UM /NC

2/ vzl_ur uffgre-posedge-sv-pp

VZL1_UR /NC

out t_flags_um M_VZL_UM /NC uffgre-posedge-sv-pp

calc_pp

3/

Reset_B_fgren

1/

M_FGREN_UM /NC 1/ FGREN0_UR /NC

3/

s_flags_um

false

B_fgren_um

2/ fgren_ur

Set_B_fgren 1/ s_flags_um M_FGREN_UM /NC FGREN1_UR /NC

3/

s_flags_um 2/ fgren_ur

true

B_fgren_um uffgre-b-fgren-pp


s_flags_um

uffgre-b-fgren-pp



UFFGRE 30.10.0


calc_can

calc_can B_grahs_um B_graat_um

S_fgrhs

calc_can

CAN-Zugriff

Freigabe B_gratu_um B_graen_um B_gratd_um B_grase_um B_grawa_um B_grahe_um

B_gratu_um B_gratd_um B_grase_um B_grawa_um B_grahe_um

calc_can bzgra_um b1gra Plausibilisierung b2gra b3gra b4gra B_bgrae_um

calc_can Set_B_fgren Reset_B_fgren

B_fgrab

uffgre-can-anbindung

bzgra_um b1gra b2gra b3gra b4gra

B_FGREN_CAN Lokal_FGRE_0

calc_can b1gra_y /NC

b3gra_y /NC

1/

b1gra

msg_data_r

b3gra

8/ msg_data_r

b1gra_x /NC

9/

b3gra_x /NC

b2gra_y /NC

0

2/

3/

msg_data_r b2gra_x /NC

B_grase_um

B_grahs_um

b2gra

B_grase_um

10/

B_grahs_um

B_grawa_um

B_grawa_um

1

0 4/ B_graat_um

B_graat_um

bzgra_um

240

1 16

5/ B_gratd_um

B_gratd_um

2 6/ B_gratu_um

B_gratu_um

3 7/ B_grahe_um

b4gra_y /NC B_grahe_um

11/

b4gra

6 msg_data_r b4gra_x /NC

uffgre-can-zugriff


uffgre-can-anbindung

uffgre-can-zugriff



UFFGRE 30.10.0


calc_can DBGRA_T_UM calc_canDBGRA_T_UM in out DBGRA_ToDelay

0

bzgra_um

13/ bz_graa_um 15 14/

15/

DBGRAMX_UM

bz_graa_ur

B_bgrae_um

Lokal_FGRE_1

B_bgrae_um

b1gra b2gra b3gra

16/

b4gra

0 1/ bgra_c_um 0

1/

bgra_c_um

1/ 1/ true

bgra_c_um

Lokal_FGRE_1

2/ bgra_c_ur

1 3/

1/

false

2/

bgra_c_um

Lokal_FGRE_1

bgra_c_ur uffgre-plausibilisierung

1 3/ false

Lokal_FGRE_1

uffgre-plausibilisierung

calc_can

12/

in

1/ 0

dbgra_c_um

dbgra_c_um

2/ dbgra_c_ur

1/

DBGRA_T_UM

1/ true

Lokal_FGRE_4 1/

2/

dbgra_c_um 1.0

dbgra_c_ur 3/

false

Lokal_FGRE_4

Lokal_FGRE_4

out

uffgre-dbgra-todelay


BGRA_T_UM

uffgre-dbgra-todelay



UFFGRE 30.10.0


calc_can B_grahe_um

in out calc_can PosEdge_TU_CAN

B_gratu_um

in out calc_can PosEdge_TD_CAN

B_gratd_um

21/ B_graen_um in out calc_can PosEdge_SE_CAN

B_grase_um

in out calc_can PosEdge_WA_CAN uffgre-freigabe

B_grawa_um

uffgre-freigabe

out t_flags_um M_UPL_UM /NC calc_can

17/

in 1/ t_flags_um

t_flags_um

M_UPL_UM /NC 2/ UPL0_UR /NC

upl_ur

1/ t_flags_um

t_flags_um

M_UPL_UM /NC 2/ UPL1_UR /NC

upl_ur

uffgre-posedge-tu-can


B_graen_um

uffgre-posedge-tu-can



calc_can

UFFGRE 30.10.0


18/

in 1/ t_flags_um

t_flags_um

M_DOWNL_UM /NC 2/ DOWNL0_UR /NC

vzl_ur

1/

M_DOWNL_UM /NC

t_flags_um

2/

DOWNL1_UR /NC

vzl_ur uffgre-posedge-td-can

t_flags_um

out t_flags_um M_VZL_UM /NC uffgre-posedge-td-can

19/

calc_can in

1/ t_flags_um

M_BSL_UM /NC 2/ BSL0_UR /NC

bsl_ur



out t_flags_um M_KKL_UM /NC

uffgre-posedge-se-can


t_flags_um

uffgre-posedge-se-can



UFFGRE 30.10.0


20/

calc_can in

1/ t_flags_um

t_flags_um

M_WAL_UM /NC 2/ WAL0_UR /NC

wal_ur

1/ t_flags_um

t_flags_um

M_WAL_UM /NC

2/ wal_ur

uffgre-posedge-wa-can

WAL1_UR /NC

out t_flags_um M_WAL_UM /NC uffgre-posedge-wa-can

calc_can

22/

Reset_B_fgren

1/ s_flags_um

M_FGREN_UM /NC 1/ FGREN0_UR /NC

B_fgren_um

2/ fgren_ur

Set_B_fgren 1/ s_flags_um M_FGREN_UM /NC FGREN1_UR /NC

3/

s_flags_um 2/ fgren_ur

true

B_fgren_um uffgre-b-fgren-can


s_flags_um

3/ false

uffgre-b-fgren-can



UFFGRE 30.10.0


calc_acc

1/ 1/

s_flags_um s_flags_um

3/

s_flags_um

true

B_fgren_um

M_ACCEN_UM /NC M_FGREN_UM /NC

2/

FGREN1_UR /NC

fgren_ur

1/ s_flags_um

M_FGREN_UM /NC

B_fgren_um uffgre-acc-betrieb

s_flags_um

3/ false

2/

FGREN0_UR /NC

fgren_ur

0

0 0 0 0 0

bracc_c_ur BREMS0_UR /NC

brems_ur

BRFGR0_UR /NC

brfgr_ur

BSL0_UR /NC

bsl_ur

DOWNL0_UR /NC

downl_ur

FGREN0_UR /NC

fgren_ur

UPL0_UR /NC

upl_ur

VZL0_UR /NC

vzl_ur

WAL0_UR /NC

wal_ur

bresp_c_ur brems_c_ur bz_graa_ur dbgra_c_ur bgra_c_ur

uffgre-init


uffgre-acc-betrieb

uffgre-init

ABK UFFGRE 30.10.0 Abkurzungen ¨ Art

Bezeichnung

BGRA_T_UM BRACC_T_UM BREMS_T_UM BRESP_T_UM CWGRABH DBGRAMX_UM DBGRA_T_UM

Parameter

FW FW FW FW FW (REF) FW FW

Fehlerentprellung: Botschaftsfehler GRA ¨ Entprellzeit fur ¨ betatigte Bremse in der Funktionsuberwachung ¨ fur ¨ ACC ¨ Entprellzeit fur ¨ betatigte Bremse in der Funktionsuberwachung ¨ ¨ Entprellzeit fur ¨ betatigte Bremse in der Funktionsuberw. ¨ (ext. Bremseingriff) Codewort fur ¨ GRA-Bedienhebel ¨ Fehlerschwelle Botschaftszahler in GRA-Botschaft ¨ Fehlerentprellung Botschaftszahler in GRA-Botschaft

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

BREMS0_UR BREMS1_UR BRFGR0_UR BRFGR1_UR BSL0_UR BSL1_UR CTRSHIF_UM DOWNL0_UR DOWNL1_UR FGREN0_UR


Kennung fur ¨ Doppelablage Bit B_BREMS_UM = 0 Kennung fur ¨ Doppelablage Bit B_BREMS_UM = 1 Kennung fur ¨ Doppelablage Bit B_BRFGR_UM = 0 Kennung fur ¨ Doppelablage Bit B_BRFGR_UM = 1 Kennung fur ¨ Doppelablage Bit B_BSL_UM = 0 Kennung fur ¨ Doppelablage Bit B_BSL_UM = 1 Anzahl der Stellen in der Bitschiebeoperation in der PAK in der Funktionsuberw. ¨ Kennung fur ¨ Doppelablage Bit B_DOWNL_UM = 0 Kennung fur ¨ Doppelablage Bit B_DOWNL_UM = 1 Kennung fur ¨ Doppelablage Bit B_FGREN_UM = 0

Source-X

Source-Y




UFFGRE 30.10.0


Systemkonstante

Art

Bezeichnung

FGREN1_UR FGRE_ANZ FGRE_SIGN MASK_40MS MASK_FUAE MISR_PO_UM M_ACCEN_UM M_BREMS_UM M_BRFGR_UM M_BSL_UM M_CARRY_UM M_DOWNL_UM M_FGREN_UM M_KKL_UM M_SRST_UM M_UPL_UM M_VZL_UM M_WAL_UM SRST1_UR UPL0_UR UPL1_UR VZL0_UR VZL1_UR WAL0_UR WAL1_UR

SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF)

Kennung fur ¨ Doppelablage Bit B_FGREN_UM = 1 Anzahl der Modulaufrufe von %UFFGRE (s. %URPAK) der Funktionsuberwachung ¨ Modulzpezifische Signatur f. Modul %UFFGRE (s.% URPAK) der Funktionsuberwachung ¨ 40ms-Maske fur ¨ Funktionsuberwachung ¨ ¨ Maske fur ¨ Rastersplittung der Funktionsuberwachung ¨ (Teil 1: Eingange) MISR-Generator-Polynom der MISR-Prufsummenbildung ¨ der PAK in der FU Maske B_ACCEN_UM - Info ACC-Eingriff innerhalb Funktionsuberwachung ¨ erlaubt ¨ Maske B_BREMS_UM - Info Bremse innerhalb Funktionsuberwachung betatigt ¨ ¨ Maske B_BRFGR_UM - Info Bremse bei FGR-Betrieb innerhalb FU betatigt Maske B_BSL_UM - Info FGR-Hebel Beschleunigung gesetzt Maske zur Carry-Abfrage innerhalb der MISR-Prufsummenbildung ¨ der PAK in der FU Maske B_DOWNL_UM - Info FGR-Hebel Beschleunigung gesetzt Maske B_FGREN_UM - Info FGR-Eingriff innerhalb Funktionsuberwachung erlaubt ¨ Maske B_KKL_UM - Info KSK-Erkennung innerhalb Funktionsuberwachung ¨ Maske B_srst_um - Info SW-Reset-Anforderung aus zykl. RAM-Absicherung der FU Maske B_UPL_UM - Info FGR-Hebel Beschleunigung gesetzt ¨ Maske B_VZL_UM - Info FGR-Hebel Verzogerung gesetzt Maske B_WAL_UM - Info WA-Erkennung innerhalb Funktionsuberwachung ¨ Kennung fur ¨ Doppelablage Bit B_SRST_UM = 1 Kennung fur ¨ Doppelablage Bit B_UPL_UM = 0 Kennung fur ¨ Doppelablage Bit B_UPL_UM = 1 Kennung fur ¨ Doppelablage Bit B_VZL_UM = 0 Kennung fur ¨ Doppelablage Bit B_VZL_UM = 1 Kennung fur ¨ Doppelablage Bit B_WAL_UM = 0 Kennung fur ¨ Doppelablage Bit B_WAL_UM = 1

Art

Bezeichnung

LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS LOK LOK EIN

¨ Fehlerzahler: Botschaftsabsicherung GRA-Botschaft ¨ ¨ Entprellzahler fur ¨ betatigte Bremse in der Funktionsuberwachung ¨ Doppelablage (DA) fur ¨ BRACC_C_UM ¨ ¨ Entprellzahler fur ¨ betatigte Bremse in der Funktionsuberwachung ¨ Doppelablage (DA) fur ¨ BREMS_C_UM Doppelablage (DA) fur ¨ Bit B_BREMS_UM Doppelablage (DA) fur ¨ Bit B_BRFGR_UM Doppelablage (DA) fur ¨ Bit B_BSL_UM ¨ ¨ Botschaftszahler (alter Wert) der GRA-Canbotschaft in der Uberwachung Doppelablage (DA) fur ¨ BZGRA_A_UM ¨ vorhanden Bedingung: ACC-Steuergerat

LOK EIN

Fehler in GRA-Botschaft in der Funktionsuberwachung ¨ Bedingung BKV angesteuert

EIN


EIN

Bedingung Fahrer bremst aus CAN-Botschaft

EIN AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS

FGR-/ACC-Abschaltung aus der Funktion FGR-/ACC-Einschaltung aus Bedienhebel gultig ¨ in der Funktionsuberwachung ¨ ¨ Bedingung GRA-Tipschalter Aus betatigt in Funktionsuberwachung ¨ ¨ Freigabe des FGR uber ¨ GRA-Bedienhebel in der Uberwachung Bedingung GRA-Bedienhebelfehler in Funktionsuberwachung ¨ ¨ Bedingung GRA-Hauptschalter betatigt in Funktionsuberwachung ¨ ¨ Bedingung GRA-Tipschalter Setzen betatigt in Funktionsuberwachung ¨ ¨ Bedingung GRA-Tipschalter Tip-DOWN betatigt in Funktionsuberwachung ¨ ¨ Bedingung GRA-Tipschalter Tip-UP betatigt in Funktionsuberwachung ¨ ¨ Bedingung GRA-Tipschalter Wiederaufnahme betatigt in Funktionsuberwachung ¨ Doppelablage (DA) fur ¨ Bit B_DOWNL_UM Doppelablage (DA) fur ¨ Bit B_FGREN_UM Aktuelles Signatur-Register der MISR-Prufsummenbildung ¨ der PAK in der FU

AUS


AUS


EIN

CAN - Message Zwischenbuffer

EIN


AUS


AUS


Variable

Quelle

BGRA_C_UM BRACC_C_UM BRACC_C_UR BREMS_C_UM BREMS_C_UR BREMS_UR BRFGR_UR BSL_UR BZ_GRAA_UM BZ_GRAA_UR B_ACC

UFFGRE UFFGRE UFFGRE UFFGRE UFFGRE UFFGRE UFFGRE UFFGRE UFFGRE UFFGRE T2LID

B_BGRAE_UM B_BKVA

UFFGRE CANECUR

B_BKVV

GGCASR

B_FABR

CANECUR

B_FGRAB B_FGREN_UM B_GRAAT_UM B_GRAEN_UM B_GRAHE_UM B_GRAHS_UM B_GRASE_UM B_GRATD_UM B_GRATU_UM B_GRAWA_UM DOWNL_UR FGREN_UR MISR_SI_UM

FGRREGL UFFGRE UFFGRE UFFGRE UFFGRE UFFGRE UFFGRE UFFGRE UFFGRE UFFGRE UFFGRE UFFGRE UFFGRE

MODUL_C_UM

UFFGRE

MOD_SI_UM

UFFGRE

MSG_DATA_R RASTER_UM

R_FLAGS_UM

UFFGRE

SRST_UR

UFFGRE

Referenziert von

BGWPFGR, FGRABED, FGRBESI,FGRFULO, FGRREGL, ... DDSBKV, GGEGAS,GGPED, UFFGRE GGEGAS, GGPED,UFFGRE GGEGAS, GGPED,UFFGRE UFFGRE

UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... CANSEN, UFFGRE,UFMSRC UFACCC, UFEING,UFFGRC, UFFGRE,UFGKC, ... UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ...



Variable

Quelle

S_BLS S_BRS S_FGRAT S_FGRHS S_FGRSV S_FGRWB S_FLAGS_UM

UFFGRE

T_FLAGS_UM UPL_UR VZL_UR WAL_UR

UFFGRE UFFGRE UFFGRE UFFGRE

Referenziert von

Art

EGEG, GGEGAS, UFF- EIN GRE EGEG, GGEGAS, UFF- EIN GRE EIN GGFGRH, TKMWL,UFFGRE EIN GGFGRH, TKMWL,UFFGRE EIN GGFGRH, TKMWL,UFFGRE EIN GGFGRH, TKMWL,UFFGRE UFFGRC, UFFGRE, UF-AUS SPSC AUS AUS AUS AUS

UFFGRE 30.10.0


Bezeichnung Schalter Bremslicht Schalter Bremstest Schalter Aus-Tip am FGR-Bedienhebelschalter Hauptschalter am FGR-Bedienhebel ¨ Schalter Setzen/Verzogern am FGR-Bedienhebel Schalter Wiederaufnahme/Beschleunigen am FGR-Bedienhebel Byte fur ¨ Status-Bits der Funktionsuberwachung ¨ Byte fur ¨ Tempomat-Bits der Funktionsuberwachung ¨ Doppelablage (DA) fur ¨ Bit B_UPL_UM Doppelablage (DA) fur ¨ Bit B_VZL_UM Doppelablage (DA) fur ¨ Bit B_WAL_UM

FB UFFGRE 30.10.0 Funktionsbeschreibung UFFGRE 30.10 -----------Ebene2-Anteil -------------

* Globale ¨ Uberwachungselemente Ebene2-Anteil Der Ebene2-Anteil muß zur Programm-Ablauf-Kontrolle (siehe %URPAK) beitragen.


Die vom Ebene2-Anteil betroffenen RAM- und ROM-Bereiche m¨ ussen zyklisch abgesichert werden (siehe %URMEM). In diesem Ebene2-Anteil d¨ urfen f¨ ur Zwischengr¨ oßen nur die Tempor¨ arvariablen der Funktions¨ uberwachung verwendet werden. Diese werden im Befehlstest-Anteil ebenso verwendet und sind somit auf Beschreibbarkeit gepr¨ uft. In diesem Ebene2-Anteil m¨ ussen f¨ ur Interpolationen und andere Rechenoperationen die eigenen Routinen der Funktions¨ uberwachung des Software-Moduls UFIUP verwendet werden. Diese Routinen werden im Befehlstest-Anteil ebenso verwendet und sind somit auf Funktionalit¨ at gepr¨ uft. Der Ebene2-Anteil soll im 40ms-Raster abgearbeitet werden.


FGR-Eingangsinformationen f¨ ur die Funktions¨ uberwachung ------------------------------------------------------

¨ber die aktuelle Schalterpositionen am Bedienhebel f¨ Die Funktion stellt Informationen u ur die Fahrgeschwindigkeitsregelung bereit. ¨ Uber eine Kodierung mit Hilfe der Variantenkodierung CWGRABH kann dabei zwischen zwei Konfigurationen unterschieden werden. Konfiguration 1: CWGRABH (Bit 0) = 0 FGR-Bedienhebelinformationen werden direkt ¨ uber Port Pin am Motorsteuerger¨ at eingelesen. (nur m¨ oglich mit 4-Positionen Bedienhebel) Konfiguration 2: CWGRABH (Bit 0) = 1 FGR-Bedienhebelinformationen werden ¨ uber CAN an das Motorsteuerger¨ at ¨ ubermittelt. (m¨ oglich mit 4- und 6-Positionen Bedienhebel) Zus¨ atzlich wird in der Funktion zwischen ACC-Betrieb (B_acc = 1) und FGR-Betrieb (B_acc = 0) unterschieden.

Konfiguration 1: ================ Die Freigabe eines erh¨ ohenden Momenteneingriff setzt die Erkennung g¨ ultiger Einschaltsignale voraus. Ein g¨ ultiges Einschaltsignal ist definiert durch eine g¨ ultige Tastenkombination, die zum Setzen oder Wiederaufnahme des FGRs f¨ uhrt. Dabei muß eine aktive Bet¨ atigung (positive Flanke) erkannt worden sein.

Die Erlaubnis f¨ ur einen erh¨ ohenden Momenteneingriff (B_fgren_um=1) wird zur¨ uckgenommen, wenn - eine FGR-/ ACC-Abschaltbedingung (B_frab=1) vorliegt, - oder die Bremse l¨ anger als die Zeitdauer BREMS_T_UM bet¨ atigt wird. Im ACC-Betrieb (B_acc = 1) wird die Freigabe des Momenteneingriffs aus der ACC-¨ Uberwachung (%UFACCC) ¨ ubernommen.



UFFGRE 30.10.0


Außerdem wird aus den beiden HW-Bremssignalen eine resultiernde Bremsinformation (B_brfgr_um und B_brems_um) erzeugt; die Information B_brfgr_um verhindert in der FGR-/ACC-Eingriff-¨ Uberwachung eine ¨ Ubernahme des FGR-/ACC-Momentenwertes. Dabei wird die Bremsinformation B_brfgr_um im ACC-Betrieb ¨ uber die Zeitkonstante BRACC_T_UM zus¨ atzlich entprellt, um ein regul¨ ares Abschalten der ACC-Funktionalit¨ at durch das ACC-Steuerger¨ at zu erm¨ oglichen. Die Bremsinformation B_brems_um enth¨ allt diese Entprellung nicht. Im FGR-Fall sind die Bremsinformationen B_brems_um und B_brfgr_um identisch. Zus¨ atzlich werden bei erkanntem, externem Bremseingriff (B_bkva) die Bremsinformation S_bls und S_brs nur entprellt ausgewertet (BRESP_T_UM). Diese Entprellung wirkt nur, wenn keine zus¨ atzliche Bremsung durch den Fahrer (B_fabr) vorliegt.

Konfiguration 2: ================ Die Freigabe eines erh¨ ohenden Momenteneingriff setzt auch hier die Erkennung g¨ ultiger Einschaltsignale voraus. Ein g¨ ultiges Einschaltsignal ist definiert durch eine g¨ ultige Tastenkombination, die zum Setzen oder Wiederaufnahme des FGRs f¨ uhrt. Dabei muß eine aktive Bet¨ atigung (positive Flanke) in den GRA-Informationen erkannt worden sein. Die Erlaubnis f¨ ur einen erh¨ ohenden Momenteneingriff wird sofort zur¨ uckgenommen, wenn - eine FGR-/ ACC-Abschaltbedingung (B_frab=1) vorliegt, - die Bremse l¨ anger als die Zeitdauer BREMS_T_UM bet¨ atigt wird, - eine Fehlerinformation ¨ uber CAN (B_grahe_um=1) vorliegt, - oder ein Fehler in der Botschaftabsicherung (B_bgrae_um=1) erkannt wurde. Eine Fehlererkennung (B_ufgrhe) erfolgt, wenn bereits durch das SendeSteuerger¨ at eine Fehlererkennung vorliegt (B_grahe_um = 1) oder in der Botschaftabsicherung mit Hilfe des Botschaftz¨ ahlers bzgra_um (Aktualit¨ at) bzw. in der Wertabsicherung ¨ uber die gesamte GRA-Botschaft (Konsistenz) ein Fehler erkannt wurde. Die Fehlererkennung auf Aktualit¨ at kann ¨ uber die Festwerte DBGRA_T_UM und DBGRAMX_UM entprellt werden. Die Fehlererkennung auf Konsistenz kann ¨ uber die BGRA_T_UM entprellt werden. Außerdem wird aus den beiden HW-Bremssignalen eine resultiernde Bremsinformation (B_brfgr_um und B_brems_um) erzeugt; die Information B_brfgr_um verhindert in der FGR-/ACC-Eingriff-¨ Uberwachung eine ¨ Ubernahme des FGR-/ACC-Momentenwertes. Dabei wird die Bremsinformation B_brfgr_um im ACC-Betrieb ¨ uber die Zeitkonstante BRACC_T_UM zus¨ atzlich entprellt, um ein regul¨ ares Abschalten der ACC-Funktionalit¨ at durch das ACC-Steuerger¨ at zu erm¨ oglichen. Die Bremsinformation B_brems_um enth¨ allt diese Entprellung nicht. Im FGR-Fall sind die Bremsinformationen B_brems_um und B_brfgr_um identisch.


Zus¨ atzlich werden bei erkanntem, externem Bremseingriff (B_bkva) die Bremsinformation S_bls und S_brs nur entprellt ausgewertet (BRESP_T_UM). Diese Entprellung wirkt nur, wenn keine zus¨ atzliche Bremsung durch den Fahrer (B_fabr) vorliegt. Befehlstest-Anteil (Ebene2’) ----------------------------

* Globale ¨ Uberwachungselemente Befehlstest-Anteil Dieses Modul ist nicht Bestandteil des Befehlstests.

APP UFFGRE 30.10.0 Applikationshinweise Die Daten der Funktions¨ uberwachung sind Bestandteil des ¨ Uberwachungskonzepts und d¨ urfen deshalb nicht beliebig ver¨ andert werden.

¨ Uberwachung auf Aktualit¨ at ========================== Der 4-Bit Botschaftz¨ ahler bzgra_um wird vom Sendesteuerger¨ at zyklisch inkrementiert. Wird vom sendenden Steuerger¨ at der Botschaftsz¨ ahler alle 20 ms inkrementiert und die Botschaft entsprechend versendet, so unterscheidet sich im 40ms Pr¨ ufzyklus der alte und der neue Botschaftz¨ ahler um mindestens 1 und h¨ ochstens um 3 Inkremente (DBGRAMX_UM=3). Ein sich nicht ¨ andernder Botschaftz¨ ahler f¨ uhrt nach der Fehlerentprellung DBGRA_T_UM ebenfalls zu einer Abschaltung des GRA-Eingriffs (B_bgrae_um=1).

¨ Uberwachung auf Konsistenz ========================== Zur Absicherung der Botschaftskonsistenz wird durch das Sendesteuerger¨ at im Byte 1 der GRA-Botschaft ein Konsistenzwert verschickt. Dieser wird mit Hilfe eine XOR-Verkn¨ upfung ¨ uber alle andere 3 Bytes der CAN-Botschaft und der zus¨ atzlichen Pr¨ ufsumme 00hex gebildet. In der Funktion¨ uberwachung wird die Konsistenz r¨ uckgerechnet und ¨ uberpr¨ uft. Nach der Fehlerentprellung BGRA_T_UM wird auf unplausible Botschaft erkannt und der GRA-Eingriff wird verboten (B_bgrae_um=1).



UFFGRC 7.20.0


¨ ¨ FU UFFGRC 7.20.0 EGAS Uberwachungskonzept: FGR- Uberwachung der Funktionsuberwachung ¨ FDEF UFFGRC 7.20.0 Funktionsdefinition

uffgrc-main

Ebene2_Anteil

40ms

uffgrc-ebene2-anteil

uffgrc-main

UFFGRC

uffgrc-ebene2-anteil

5/

40ms vfzg_w VMIN_UM

1/ B_fgr_um 2/

s_flags_um z_flags_um M_FGREN_UM /NC

z_flags_um

M_FGR_UM /NC 3/

s_flags_um

FGR1_UR /NC

fgr_ur 1/

M_BRFGR_UM /NC false

B_fgr_um 2/

z_flags_um

z_flags_um

M_FGR_UM /NC 3/ FGR0_UR /NC

B_fgr

fgr_ur

6/ 0

mfgr_um

mifa

mfgr_ur

uffgrc-uffgrc

7/

uffgrc-uffgrc

0

uffgrc-init


true

mfgr_ur uffgrc-init

ABK UFFGRC 7.20.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

FW FW

Minimalgeschwindigkeit fur ¨ FGR-Betrieb im Befehlstest Minimalgeschwindigkeit fur ¨ FGR-Betrieb in der Funktionsuberwachung ¨

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

CTRSHIF_UM FGR0_UR

SYS (REF) Anzahl der Stellen in der Bitschiebeoperation in der PAK in der Funktionsuberw. ¨ SYS (REF) Kennung fur ¨ Doppelablage Bit B_FGR_UM = 0

VMIN_UC VMIN_UM

Source-X

Source-Y




UFFGRC 7.20.0


Systemkonstante

Art

Bezeichnung

FGR1_UR FGRC_ANZ FGRC_SIGN MASK_40MS MASK_BTA MASK_FUAE MISR_PO_UM M_BRFGR_UM M_CARRY_UM M_FGREN_UM M_FGR_UM M_SRST_UM SRST1_UR


Kennung fur ¨ Doppelablage Bit B_FGR_UM = 1 Anzahl der Modulaufrufe von %UFFGRC (s. %URPAK) der Funktionsuberwachung ¨ Modulzpezifische Signatur f. Modul %UFFGRC (s.% URPAK) der Funktionsuberwachung ¨ 40ms-Maske fur ¨ Funktionsuberwachung ¨ Maske fur ¨ Rastersplittung der Funktionsuberwachung ¨ (Teil 3: Befehlstest) ¨ Maske fur ¨ Rastersplittung der Funktionsuberwachung ¨ (Teil 1: Eingange) MISR-Generator-Polynom der MISR-Prufsummenbildung ¨ der PAK in der FU ¨ Maske B_BRFGR_UM - Info Bremse bei FGR-Betrieb innerhalb FU betatigt Maske zur Carry-Abfrage innerhalb der MISR-Prufsummenbildung ¨ der PAK in der FU Maske B_FGREN_UM - Info FGR-Eingriff innerhalb Funktionsuberwachung ¨ erlaubt Maske B_FGR_UM - Info FGR-Eingriff aus Funktionsuberwachung ¨ erlaubt Maske B_srst_um - Info SW-Reset-Anforderung aus zykl. RAM-Absicherung der FU Kennung fur ¨ Doppelablage Bit B_SRST_UM = 1

Variable

Quelle

Referenziert von

ABFGRC_UC AKTQU_UC

UFFGRC

B_FGR

MDFAW

B_FGR_UC B_FGR_UM FGR_UR MFGR_UC MFGR_UM MFGR_UR MIFA

UFFGRC UFFGRC UFFGRC UFFGRC UFFGRC UFFGRC MDFAW

MISR_SI_UM

UFFGRC

MODUL_C_UM

UFFGRC

MOD_SI_UM

UFFGRC

URCPU AUS UFFGRC, UFGKC,EIN UFMIST, UFMSRC,UFMVER, ... ARMD, DUF,EIN FGRABED, FGRFULO, FGRREGL, ... AUS DUF, FGRABED AUS AUS UFFGRC AUS UFMZUL AUS AUS BGFAWU, DFFT, NLKO, EIN UFFGRC UFACCC, UFFGRC,- AUS UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFACCC, UFFGRC,- AUS UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFACCC, UFFGRC,- AUS UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... EIN UFACCC, UFEING,UFFGRC, UFFGRE,UFGKC, ... UFACCC, UFFGRC,- AUS UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFACCC, UFFGRC,- AUS UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... AUS UFFGRC, UFFGRE, UF-AUS SPSC ARMD, ATM, ATMHEX, EIN BAKH, BBGANG, ... UFFGRC AUS UFMZUL, UFSPSC, U- AUS RADCC

RASTER_UM

R_FLAGS_UM

UFFGRC

SRST_UR

UFFGRC

S_FLAGS_UC S_FLAGS_UM

UFFGRC UFFGRC

VFZG_W

GGVFZG

Z_FLAGS_UC Z_FLAGS_UM

UFFGRC UFFGRC

Art

Bezeichnung Befehlstest: Modulspezifischer Antwortbeitrag aus %UFFGRC Aktuell im Befehlstest verwendete Frage


FGR-/ACC-Momenteneingriff im Befehlstest erlaubt FGR-/ACC-Momenteneingriff in der Funktionsuberwachung ¨ erlaubt Doppelablage (DA) fur ¨ Bit B_FGR_UM Momentenwunsch aus der Fahrgeschwindigkeitsregelung im Befehlstest Momentenwunsch aus der Fahrgeschwindigkeitsregelung fur ¨ die Funktionsuberwachung ¨ Doppelablage (DA) fur ¨ MFGR_UM indiziertes Motormoment Fahrerwunsch Aktuelles Signatur-Register der MISR-Prufsummenbildung ¨ der PAK in der FU






Byte fur ¨ Status-Bits des Befehlstests Byte fur ¨ Status-Bits der Funktionsuberwachung ¨ Fahrzeuggeschwindigkeit Byte fur ¨ Status-Bits beim 2-SG-Konzept im Befehlstestes Byte fur ¨ Status-Bits beim 2-SG-Konzept in der Funktionsuberwachung ¨



UFMSRC 28.10.2


FB UFFGRC 7.20.0 Funktionsbeschreibung ¨ Uberwachung eines erh¨ ohenden Eingriffs in der Funktions¨ uberwachung -----------------------------------------------------------------Ebene2-Anteil -------------


* Funktionsbeschreibung Ebene2-Anteil: Der erh¨ ohende Momenteneingriff wird aus der Funktion nur dann ¨ ubernommen, wenn er auf Basis eigener Auswertung als zul¨ assig erkannt wird. Um einen FGR-/ACC-Eingriff zuzulassen, wird gepr¨ uft, ob eine g¨ ultige Einschaltbedingung vorlag und keine Abschaltung ansteht. Außerdem wird gepr¨ uft, ob die Bremsinformation inaktiv ist und die Minimalgeschwindigkeit ¨ uberschritten ist. Dar¨ uber hinaus wird der FGR-/ACC-Momentenwunsch nur dann in die Momentenkoordination der Funktions¨ uberwachung ubernommen, wenn der FGR-/ACC-Momenteneingriff in der Funktion aktiv ist. ¨

* Globale ¨ Uberwachungselemente Befehlstest-Anteil Der Befehlstest-Anteil ist ein Abbild des Ebene2-Anteiles mit eigenen Variablen und Daten (Endung _um durch _uc ersetzt). Die Programm-Ablauf-Kontrolle und die zyklische Absicherung sind im Befehlstest-Anteil nicht enthalten. Dieser Befehlstest-Anteil soll im 40ms-Raster abgearbeitet werden.

* Funktionsbeschreibung Befehlstest-Anteil: Die Eingangsvariablen des Befehlstests werden fragespezifisch mit Testdaten gef¨ ullt. Diese Eingangswerte f¨ uhren zu einer modulspezifischen Antwort (s. auch %URCPU) aus diesem Befehlstest-Anteil.

APP UFFGRC 7.20.0 Applikationshinweise Die Daten der Funktions¨ uberwachung sind Bestandteil des ¨ Uberwachungskonzepts und d¨ urfen deshalb nicht beliebig ver¨ andert werden. Hinweise zur Bedatung: VMIN_UM muß an die Geschwindigkeitsschwellen der Ebene 1 f¨ ur FGR bzw. ACC angepaßt werden.

¨ ¨ FU UFMSRC 28.10.2 EGAS Uberwachungskonzept: MSR-Eingriff- Uberwachung fur ¨ die Funktionsuberwa¨ chung FDEF UFMSRC 28.10.2 Funktionsdefinition Ebene2_Anteil

ufmsrc-main


Befehlstest-Anteil (Ebene2’) ----------------------------

ufmsrc-main



UFMSRC 28.10.2


40ms

ufmsrc-ebene2-anteil

Komplementpruefung

40ms

UFMSRC

ufmsrc-ebene2-anteil

40ms

3/ 1/

msrc_c_ur r_flags_um

r_flags_um

msrc_c_um M_SRST_UM /NC bz_msra_ur

2/

SRST1_UR /NC

srst_ur

ufmsrc-komplementpruefung

bz_msra_um mmsr_ur

ufmsrc-komplementpruefung

40ms 4/ msrc_c_um

1/ true

ei_msrc_um 2/

MSRC_T_UM Fehlerzaehler Enable in

9/

true

B_nomsr_um 3/

0

bz_msra_um 10/

mmsr_um 4/

bz_msra_ur

mmsr_ur

Botschaftszaehler auswerten bz_msr

bz_msr

6/

out1 out2

B_nomsr_um

3/ 4/ B_asrex_um 40ms CAN-Zugriff B_asrext B_msrext mdind_asrl mdind_asrs mdind_msr

B_msrex_um MSR-Plausibilisierung B_asrext B_msrext out1 mdind_asrl mdind_asrs out2 mdind_msr

B_nomsr_fr 7/ 0

mmsr_um 8/ mmsr_ur

ufmsrc-ufmsrc


mmsr_um

ufmsrc-ufmsrc



UFMSRC 28.10.2


40ms B0MSR_Y /NC 1/ 1/

msg_data_r B0MSR_X /NC

true

M_BASR_UM /NC

Lokal_MSRC_1

1/ false

Lokal_MSRC_1

Lokal_MSRC_1

B_asrext

2/ 1/ M_BMSR_UM /NC

1/ false

true

Lokal_MSRC_2

Lokal_MSRC_2

B4MSR_Y /NC

Lokal_MSRC_2

B_msrext

mdind_asrl msg_data_r B4MSR_X /NC B5MSR_Y /NC mdind_asrs msg_data_r B5MSR_X /NC

msg_data_r B6MSR_X /NC ufmsrc-can-zugriff

B_asrext B_msrext

out1

mdind_asrs NOASR_UM mdind_asrl NOASR_UM

255 255

out2 mdind_msr 255

ufmsrc-msr-plausibilisierung


mdind_msr

ufmsrc-can-zugriff

B6MSR_Y /V /NC

ufmsrc-msr-plausibilisierung



UFMSRC 28.10.2


bz_msr ufmsrc-botschaftszaehler-auswerten

out1

0

bz_msra_um BZ_MSRM_UM

DBMSRMN_UM

out2

DBMSRMX_UM ufmsrc-botschaftszaehler-auswerten

5/

Enable in

1/

2/

1

msrc_c_ur msrc_c_um 1/

0 2/

msrc_c_ur

ufmsrc-fehlerzaehler

msrc_c_um

ufmsrc-fehlerzaehler

0 0

bz_msra_ur mmsr_ur ufmsrc-init


0

msrc_c_ur

ufmsrc-init

ABK UFMSRC 28.10.2 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Source-Y

BZ_MSRM_UM DBMSRMN_UC DBMSRMN_UM DBMSRMX_UC DBMSRMX_UM MSRC_T_UC MSRC_T_UM NOASR_UM

Art

Bezeichnung


¨ ¨ MSR-Botschaftszahler-Maske (0Fh fur ¨ 4-Bit-Botschaftszahler) ¨ ¨ kleinstes zulassiges Delta des MSR-Botschaftszahlers im Befehlstest ¨ ¨ kleinstes zulassiges Delta des MSR-Botschaftszahlers ¨ ¨ ¨ großtes zulassiges Delta des MSR-Botschaftszahlers im Befehlstest ¨ ¨ ¨ großtes zulassiges Delta des MSR-Botschaftszahlers ¨ Fehlerzeit fur ¨ MSR-Eingriff-Uberwachung des Befehlstests ¨ Fehlerzeit fur ¨ MSR-Eingriff-Uberwachung der Funktionsuberwachung ¨ Inaktivmaske fur ¨ ASR

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

CTRSHIF_UM MASK_40MS MASK_BTA MASK_FUAE MISR_PO_UM MSRC_ANZ MSRC_SIGN M_CARRY_UM M_SRST_UM SRST1_UR


Anzahl der Stellen in der Bitschiebeoperation in der PAK in der Funktionsuberw. ¨ 40ms-Maske fur ¨ Funktionsuberwachung ¨ Maske fur ¨ Rastersplittung der Funktionsuberwachung ¨ (Teil 3: Befehlstest) ¨ Maske fur ¨ Rastersplittung der Funktionsuberwachung ¨ (Teil 1: Eingange) MISR-Generator-Polynom der MISR-Prufsummenbildung ¨ der PAK in der FU Anzahl der Modulaufrufe von %UFMSRC (s. %URPAK) der Funktionsuberwachung ¨ Modulzpezifische Signatur f. Modul %UFMSRC (s.% URPAK) der Funktionsuberwachung ¨ Maske zur Carry-Abfrage innerhalb der MISR-Prufsummenbildung ¨ der PAK in der FU Maske B_srst_um - Info SW-Reset-Anforderung aus zykl. RAM-Absicherung der FU Kennung fur ¨ Doppelablage Bit B_SRST_UM = 1

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

ABMSRC_UC AKTQU_UC

UFMSRC

URCPU UFFGRC, UFGKC,UFMIST, UFMSRC,UFMVER, ... UFMSRC

AUS EIN

Befehlstest: Modulspezifischer Antwortbeitrag aus %UFMSRC Aktuell im Befehlstest verwendete Frage

EIN LOK LOK LOK AUS AUS AUS

¨ MSR-Botschaftszahler ¨ Alter Botschaftwert fur ¨ MSR-Uberwachung des Befehlstestes ¨ MSR-Botschaftszahler aus vorheriger Berechnung Doppelablage (DA) fur ¨ BZ_MSRA_UM ¨ MSR-Botschaftszahler im Befehlstest Bedingung externer ASR Eingriff angefordert im Befehlstest ¨ Bedingung externer ASR Eingriff angefordert in d. Uberwachung

BZ_MSR BZ_MSRA_UC BZ_MSRA_UM BZ_MSRA_UR BZ_MSR_BT B_ASREX_UC B_ASREX_UM

UFMSRC UFMSRC UFMSRC UFMSRC UFMSRC UFMSRC



Variable

Quelle

B_MSREX_UC B_MSREX_UM B_NOMSR_BT B_NOMSR_FR B_NOMSR_UC B_NOMSR_UM EI_MSRC_UC EI_MSRC_UM MISR_SI_UM

UFMSRC UFMSRC UFMSRC GGCASR UFMSRC UFMSRC UFMSRC UFMSRC UFMSRC

MMSR_UC MMSR_UM MMSR_UR MODUL_C_UM

UFMSRC UFMSRC UFMSRC UFMSRC

MOD_SI_UM

UFMSRC


MSG_DATA_R MSRC_C_UC MSRC_C_UM MSRC_C_UR RASTER_UM

UFMSRC UFMSRC UFMSRC

R_FLAGS_UM

UFMSRC

SRST_UR

UFMSRC

Referenziert von

UFMSRC DUF, GGCASR

UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFMSRC UFMZUL UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... CANSEN, UFFGRE,UFMSRC

UFACCC, UFEING,UFFGRC, UFFGRE,UFGKC, ... UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ...

UFMSRC 28.10.2


Art

Bezeichnung

AUS AUS AUS EIN AUS AUS AUS AUS AUS

Bedingung MSR externe Anforderung im Befehlstest ¨ Bedingung MSR externe Anforderung in Uberwachung erkannt MSR-Momentenvorgabe in der Funktionsuberwachung ¨ nicht ubernommen ¨ im Befehlstest kein ASR-/MSR-Eingriff vom FR MSR-Momentenvorgabe im Befehlstest nicht ubernommen ¨ MSR-Momentenvorgabe in der Funktionsuberwachung nicht ubernommen ¨ ¨ ¨ irreversibles Fehlerbit bei der MSR-Uberwachung im Befehlstest ¨ irreversibles Fehlerbit bei der MSR-Uberwachung der Funktionsuberwachung ¨ Aktuelles Signatur-Register der MISR-Prufsummenbildung ¨ der PAK in der FU

AUS AUS AUS AUS

¨ zulassiger MSR-Momentenwunsch fur ¨ die Funktionsuberwachung ¨ ¨ zulassiger MSR-Momentenwunsch fur ¨ die Funktionsuberwachung ¨ DA (Doppelablage) fur ¨ MMSR_UM ¨ Modulaufrufzahler fur ¨ Programm-Ablauf-Kontrolle (%URPAK)in der FU

AUS


EIN

CAN - Message Zwischenbuffer

LOK LOK LOK EIN

¨ ¨ Fehlerzahler fur ¨ MSR-Uberwachung des Befehlstestes ¨ ¨ Fehlerzahler fur ¨ MSR-Eingriff-Uberwachung der Funktionsuberwachung ¨ Doppelablage (DA) fur ¨ MSRC_C_UM ¨ Allgemeiner Zahler des 10ms Raster der Funktionsuberwachung ¨

AUS


AUS


FB UFMSRC 28.10.2 Funktionsbeschreibung MSR-Eingriff-¨ Uberwachung der Funktions¨ uberwachung ------------------------------------------------Ebene2-Anteil -------------

* Globale ¨ Uberwachungselemente Ebene2-Anteil Der Ebene2-Anteil muß zur Programm-Ablauf-Kontrolle (siehe %URPAK) beitragen. Die vom Ebene2-Anteil betroffenen RAM- und ROM-Bereiche m¨ ussen zyklisch abgesichert werden (siehe %URMEM). In diesem Ebene2-Anteil d¨ urfen f¨ ur Zwischengr¨ oßen nur die Tempor¨ arvariablen der Funktions¨ uberwachung verwendet werden. Diese werden im Befehlstest-Anteil ebenso verwendet und sind somit auf Beschreibbarkeit gepr¨ uft. In diesem Ebene2-Anteil m¨ ussen f¨ ur Interpolationen und andere Rechenoperationen die eigenen Routinen der Funktions¨ uberwachung des Software-Moduls UFIUP verwendet werden. Diese Routinen werden im Befehlstest-Anteil ebenso verwendet und sind somit auf Funktionalit¨ at gepr¨ uft. Der Ebene2-Anteil soll im 40 ms-Raster abgearbeitet werden. * Funktionsbeschreibung Ebene2-Anteil: Die ASR/MSR-Daten kommen ¨ uber CAN im Funktionsrechner an und werden unverarbeitet f¨ ur die Funktions¨ uberwachung bereitgestellt. Die Daten werden direkt aus dem CAN-Buffer gelesen. Nach Ablauf der Fehlertoleranzzeit wird die Kennung ei_msrc_um gesetzt. Dies f¨ uhrt dazu, daß im aktuellen Fahrzyklus b_nomsr_um nicht mehr 0 werden kann und kein MSR-Wunsch mehr ¨ ubernommen wird. Sind die ASR/MSR-Daten in Ordnung (Aktualit¨ ats- und Plausibilit¨ atspr¨ ufung), so wird das Bit b_nomsr_um gel¨ oscht und bei ’MSR Eingriff plausibel’, wenn auch kein Fehler von der Funktion erkannt wurde (b_nomsr_fr = 0), der MSR-Momentenvorgabe-Wert md_ind_msr in den Erh¨ ohungswert mmsr_um ¨ ubernommen. Anderenfalls wird der MSR-Momentenerh¨ ohungswunsch mmsr_um auf 0 gesetzt. Die Fehlerreaktionskopplung erfolgt bei Bedarf ¨ uber die Funktion und befindet sich deshalb in der Information b_nomsr_fr.



UFMZUL 16.20.0


¨ Uberwachung auf Aktualit¨ at --------------------------

- Der 4 Bit-Botschaftsz¨ ahler bz_msr wird vom sendenden Steuerger¨ at inkrementiert. Wird vom sendenden Steuereger¨ at der Botschaftsz¨ ahler alle 10 ms inkrementiert, so unterscheiden sich in jedem 40ms -Pr¨ ufzyklus der alte und der neue Botschaftsz¨ ahler um mindestens drei und h¨ ochstens um f¨ unf. Wird vom sendenden Steuergr¨ at der Botschaftsz¨ ahler alle 20ms inkrementiert, so unterscheiden sich in jedem 40ms Pr¨ ufzyklus der alte und der neue Botschaftsz¨ ahler um mindestens eins und h¨ ochstens um drei. Bei Erkennung auf mangelnde Aktualisierung, d.h. falls sich der alte und der neue Botschaftsz¨ ahler nicht unterscheiden, wird nur eine reversible Fehlerreaktion aktiv, da eine CAN-Nachrichtenunterbrechung nicht zum Verbot der Funktion bis ’Z¨ undung aus’ f¨ uhren soll. In diesem Fall l¨ auft die Fehlertoleranzzeit, nach der der Eingriff im aktuellen Fahrzyklus irreversibel abeschaltet wird, nicht ab. ¨ Uberwachung auf Plausibilit¨ at und Botschaftskonsistenz -----------------------------------------------------1) ASR-aktiv-Botschaft (b_asrext=1) - MSR inaktiv (b_msrext=0) - miasrl_can <> 255 - miasrs_can <> 255 2) MSR-aktiv-Botschaft (b_msrext=1) - ASR inaktiv (b_asrext=0) - ASR-Momentenvorgabe f¨ ur schnellen Eingriff zur MSR-Wertabsicherung mdind_asrs = CPL (mdind_msr) - mimsr_can <> 255 3) Inaktiv-Botschaft (b_asrext=0 und b_msrext=0) - ASR-Momentenvorgabe f¨ ur schnellen Eingriff inaktiv, d.h. mdind_asrs = NOASR_UM - ASR-Momentenvorgabe f¨ ur Eingriff ¨ uber Luftpfad inaktiv, d.h. mdind_asrl = NOASR_UM



APP UFMSRC 28.10.2 Applikationshinweise Die Daten der Funktions¨ uberwachung sind Bestandteil des ¨ Uberwachungskonzepts und d¨ urfen deshalb nicht beliebig ver¨ andert werden. Befehlstest-Gr¨ oßen sind hier nicht aufgelistet

¨ ¨ FU UFMZUL 16.20.0 EGAS Uberwachungskonzept: zul assiges Moment der Funktionsuberwachung ¨ FDEF UFMZUL 16.20.0 Funktionsdefinition Ebene2_Anteil

ufmzul-main



ufmzul-main


40ms

UFMZUL 16.20.0

UFMZUL


ufmzul-ebene2-anteil


ufmzul-ebene2-anteil

40ms 9/

40ms

mped_um

MPED mped

10/ mz_um mfgr_um

11/

mmsr_um

mz_ur

msgs_um mrlini_um

14/

mz_um

mzo_um

KFMOF_UM (MDV08_UM,NMV08_UM)

15/ mzo_ur

ufmzul-ufmzul

40ms 12/ 7/

n_flags_um

tmotmn_ur

mz_um MDV08_UM

M_MZNS_UM /NC 8/ TMOMIN_UM tmot_um

6/ tmotmn_um TMOV08_UM 4/

ACHTUNG: Stützstelleninterpolationen für NMV08_UM und SPSNV08_UM finden nicht in diesem Modul statt !

nmot_um NMV08_UM 5/ spsn_um SPSNV08_UM

ufmzul-ssv


SSV

ufmzul-ufmzul

40ms

ufmzul-ssv



UFMZUL 16.20.0


40ms

nmot_um KLLLRZU_UM (NMV08_UM) vkpedch_um 1

spsn_um nmot_um KFPZU1_UM (SPSNV08_UM,NMV08_UM)

mped

spsn_um nmot_um

0.01

KFPZU2_UM (SPSNV08_UM,NMV08_UM)

1/%

0

nmot_um KLMIMAX_UM (NMV08_UM)

nmot_um KLMIMIN_UM (NMV08_UM)

tmotmn_um nmot_um KFDMT1_UM (TMOV08_UM,NMV08_UM)

tmotmn_um nmot_um KFDMT2_UM (TMOV08_UM,NMV08_UM)

z_flags_um

spsn_um nmot_um

13/

M_FGR_UM /NC

B_klmzu_um

KFDMP1_UM (SPSNV08_UM,NMV08_UM)

spsn_um nmot_um

spsn_um SPSNLL_UM 0 ufmzul-mped

nmot_um KLMZUMN_UM (NMV08_UM) ufmzul-mped

0

tmost08_ur

tmotmn_ur

mdst08_ur

mz_ur ufmzul-init


KFDMP2_UM (SPSNV08_UM,NMV08_UM)

mzo_ur ufmzul-init

ABK UFMZUL 16.20.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Source-Y

Art

Bezeichnung

KFDMP1_UC KFDMP1_UM KFDMP2_UC KFDMP2_UM KFDMT1_UC KFDMT1_UM KFDMT2_UC KFDMT2_UM KFMOF_UC KFMOF_UM KFPZU1_UC KFPZU1_UM KFPZU2_UC KFPZU2_UM KLLLRZU_UC

SPSN_UC SPSN_UM SPSN_UC SPSN_UM TMOTMN_UC TMOTMN_UM TMOTMN_UC TMOTMN_UM MZ_UC MZ_UM SPSN_UC SPSN_UM SPSN_UC SPSN_UM NMOT_UC

NMOT_UC NMOT_UM NMOT_UC NMOT_UM NMOT_UC NMOT_UM NMOT_UC NMOT_UM NMOT_UC NMOT_UM NMOT_UC NMOT_UM NMOT_UC NMOT_UM

KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KL

¨ Kennfeld 1 fur ¨ pedalabhangigen Teil der Verlustmomente im Befehlstest ¨ Kennfeld 1 fur ¨ pedalabhangigen Teil der Verlustmomente ¨ Kennfeld 2 fur ¨ pedalabhangigen Teil der Verlustmomente im Befehlstest ¨ Kennfeld 2 fur ¨ pedalabhangigen Teil der Verlustmomente ¨ Kennfeld 1 zur Berucksichtigung ¨ temperaturabhangiger Momente im Befehlstest ¨ Kennfeld 1 zur Berucksichtigung ¨ temperaturabhangiger Momente ¨ Kennfeld 2 zur Berucksichtigung ¨ temperaturabhangiger Momente im Befehlstest ¨ Kennfeld 2 zur Berucksichtigung ¨ temperaturabhangiger Momente ¨ ¨ Kennfeld fur ¨ Offset-Toleranz abhangig vom zulassigen Moment im Befehlstest ¨ ¨ Kennfeld fur ¨ Offset-Toleranz in Abhangigkeit vom zulassigen Moment Kennfeld 1 fur ¨ rel. zul. Moment aus der Pedalstellung im Befehlstest Kennfeld 1 fur ¨ rel. zul. Moment aus der Pedalstellung in der Momentenuberwachung ¨ Kennfeld 2 fur ¨ rel. zul. Moment aus der Pedalstellung im Befehlstest Kennfeld 2 fur ¨ rel. zul. Moment aus der Pedalstellung in der Momentenuberwachung ¨ ¨ Kennlinie zulassiges Moment der Leerlaufregelung im Befehlstest




Parameter

Source-X

KLLLRZU_UM KLMIMAX_UC KLMIMAX_UM KLMIMIN_UC KLMIMIN_UM KLMZUMN_UC KLMZUMN_UM MDV08_UM NMV08_UM SPSNLL_UC SPSNLL_UM SPSNV08_UM TMOMIN_UC TMOMIN_UM TMOV08_UM

NMOT_UM NMOT_UC NMOT_UM NMOT_UC NMOT_UM NMOT_UC NMOT_UM MZ_UM NMOT_UM

Source-Y

SPSN_UM

TMOTMN_UM

UFMZUL 16.20.0


Art

Bezeichnung

KL KL KL KL KL KL KL SV SV FW FW SV FW FW SV

¨ Kennlinie zulassiges Moment der Leerlaufregelung Kennlinie maximales indiziertes Moment im Befehlstest Kennlinie maximales indiziertes Moment Kennlinie minimales indiziertes Moment im Befehlstest Kennlinie minimales indiziertes Moment ¨ Kenlinie fur ¨ drehzahlabhangiges zul. Moment im Befehlstest ¨ Kenlinie fur ¨ drehzahlabhangiges zul. Moment Stutzstellenverteilung ¨ fur ¨ Moment in der Funktionsuberwachung ¨ Stutzstellenverteilung ¨ fur ¨ Motordrehzahl in der Funktionsuberwachung ¨ Maximale Spannung fur ¨ Leergas im Befehlstest Maximale Spannung fur ¨ Leergas in Ebene II Stutzstellenverteilung ¨ fur ¨ Pedalwert in der Funktionsuberwachung ¨ Minimal plausible Motortemperatur im Befehlstest Minimal plausible Motortemperatur Stutzstellenverteilung ¨ fur ¨ Motortemperatur

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

CTRSHIF_UM MASK_40MS MASK_BTA MASK_FUAM MISR_PO_UM MZUL_ANZ MZUL_SIGN M_CARRY_UM M_FGR_UM M_MZNS_UM M_SRST_UM SRST1_UR


Anzahl der Stellen in der Bitschiebeoperation in der PAK in der Funktionsuberw. ¨ 40ms-Maske fur ¨ Funktionsuberwachung ¨ Maske fur ¨ Rastersplittung der Funktionsuberwachung ¨ (Teil 3: Befehlstest) Maske fur ¨ Rastersplittung der Funktionsuberwachung ¨ (Teil 2: Momentenberechnung) MISR-Generator-Polynom der MISR-Prufsummenbildung ¨ der PAK in der FU Anzahl der Modulaufrufe von %UFMZUL (s. %URPAK) der Funktionsuberwachung ¨ Modulzpezifische Signatur f. Modul %UFMZUL (s.% URPAK) der Funktionsuberwachung ¨ Maske zur Carry-Abfrage innerhalb der MISR-Prufsummenbildung ¨ der PAK in der FU Maske B_FGR_UM - Info FGR-Eingriff aus Funktionsuberwachung ¨ erlaubt Maske B_MZNS_UM - Info Nachstart in Funktionsuberwachung ¨ aktiv Maske B_srst_um - Info SW-Reset-Anforderung aus zykl. RAM-Absicherung der FU Kennung fur ¨ Doppelablage Bit B_SRST_UM = 1

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

ABMZUL_UC AKTQU_UC

UFMZUL

URCPU UFFGRC, UFGKC,UFMIST, UFMSRC,UFMVER, ...

AUS EIN

Befehlstest: Modulspezifischer Antwortbeitrag aus %UFMZUL Aktuell im Befehlstest verwendete Frage

B_KLMZU_UC B_KLMZU_UM MDST08_UM MDST08_UR MFGR_UC MFGR_UM MISR_SI_UM

UFMZUL UFMZUL UFMZUL UFMZUL UFMZUL UFFGRC UFMZUL

AUS AUS AUS AUS AUS EIN AUS

Bedingung KLMZUMN im Befehlstest Bedingung KLMZUMN wird im Tempomatbetrieb berucksichtigt ¨ Stutzstelle fur ¨ ¨ Momenten-Info (MZ_UM) zur Ermittlung des Momenten-Offsets in FU Doppelablage der Stutzstelle ¨ fur ¨ Momenten-Info zur Ermittlung des Offsets in FU Momentenwunsch aus der Fahrgeschwindigkeitsregelung im Befehlstest Momentenwunsch aus der Fahrgeschwindigkeitsregelung fur ¨ die Funktionsuberwachung ¨ Aktuelles Signatur-Register der MISR-Prufsummenbildung ¨ der PAK in der FU

MMSR_UC MMSR_UM MODUL_C_UM

UFMZUL UFMSRC UFMZUL

AUS EIN AUS

¨ zulassiger MSR-Momentenwunsch fur ¨ die Funktionsuberwachung ¨ ¨ zulassiger MSR-Momentenwunsch fur ¨ die Funktionsuberwachung ¨ ¨ Modulaufrufzahler fur ¨ Programm-Ablauf-Kontrolle (%URPAK)in der FU

MOD_SI_UM

UFMZUL

AUS


MPED_UC MPED_UM MRLINI_UC MRLINI_UM MSGS_UC MSGS_UM MZO_UC MZO_UM MZO_UR MZ_UC MZ_UM MZ_UR NMOT_UC

UFMZUL UFMZUL UFMZUL UFRKC UFMZUL UFSGSC UFMZUL UFMZUL UFMZUL UFMZUL UFMZUL UFMZUL UFMZUL

AUS AUS AUS EIN AUS EIN AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS

¨ zulassiges indiziertes Moment aus Fahrpedal im Befehlstest ¨ zulassiges indiziertes Moment aus Fahrpedal in der Funktionsuberwachung ¨ ¨ zul. Momentes bei Umschaltung der Uberw. auf Luftmasse zur Initialsierung im BT ¨ zul. Momentes bei Umschaltung der Uberwachung auf Luftmasse zur Initialsierung Soll- Motormoment aus Getriebeuberwachung ¨ im Befehlstest Soll- Motormoment aus Getriebeuberwachung ¨ in der Funktionsuberwachung ¨ ¨ Toleranz-Offset fur ¨ das zulassige Moment im Befehlstest ¨ Toleranz-Offset furs Moment in der Funktionsuberwachung ¨ zulassige ¨ Doppelablage (DA) fur ¨ MZO_UM ¨ resultierendes zulassiges Moment im Befehlstest ¨ resultierendes zulassiges Moment aus der Koordination der Funktionsuberwachung ¨ Doppelablage (DA) fur ¨ MZ_UM Motordrehzahl im Befehlstest

NMOT_UM

UFNC

NMST08_UM N_FLAGS_UC N_FLAGS_UM RASTER_UM

UFNC UFMZUL UFNSC

R_FLAGS_UM

UFMZUL

SPNST08_UM SPSN_UC SPSN_UM

UFSPSC UFMZUL UFSPSC

MDZUL

UFFGRC UFMZUL UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFMSRC UFMZUL UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ...

UFRKC UFMZUL UFSGSC UFMZUL UFMZUL UFMVER UFMZUL, UFSGSC UFMZF, UFSGSC

UFGKC, UFMIST,UFMZUL, UFRKC DUF, UFGKC, UFMIST, EIN UFMZUL, UFNSC, ... UFMZUL EIN AUS UFMZUL EIN UFACCC, UFEING,EIN UFFGRC, UFFGRE,UFGKC, ... UFACCC, UFFGRC,- AUS UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFMZUL EIN UFMZUL AUS EIN UFMZUL, UFREAC

Motordrehzahl in der Funktionsuberwachung ¨ Stutzstelle ¨ fur ¨ Motordrehzahl in der Funktionsuberwachung ¨ (NMOT_UM) Byte fur ¨ Nachstart-Bits des Befehlstestes Byte fur ¨ Nachstart-Bits der Funktionsuberwachung ¨ ¨ Allgemeiner Zahler des 10ms Raster der Funktionsuberwachung ¨


Stutzstelle ¨ fur ¨ aktive Sollwertpoti-Info (SPSN_UM) in FU Pedalwert (8 Bit) im Befehlstest Pedalsollwert (8 Bit) in der Funktionsuberwachung ¨



UFMZUL 16.20.0

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

SRST_UR

UFMZUL


AUS


TMOST08_UM TMOST08_UR TMOTMN_UC TMOTMN_UM TMOTMN_UR TMOT_UC TMOT_UM VKPEDCH_UC VKPEDCH_UM Z_FLAGS_UC Z_FLAGS_UM

UFMZUL UFMZUL UFMZUL UFMZUL UFMZUL UFMZUL UFNSC UFMZUL UFVARC UFMZUL URADCC

AUS AUS LOK LOK LOK UFMIST AUS UFMIST, UFMZUL EIN AUS UFMZUL EIN UFFGRC AUS UFMZUL, UFSPSC, U- EIN RADCC



Stutzstelle ¨ fur ¨ Motortemperatur DA fur ¨ tmost08_um Minimal plausible Motortemperatur im Befehlstest Minimal plausible Motortemperatur DA TMOTMN_UM Motor-Temperatur im Befehlstest Motor-Temperatur in der Funktionsuberwachung ¨ Variantenkriterium fur ¨ Pedal-Charakteristik im Befehlstest Variantenkriterium fur ¨ Pedal-Charakteristik in der Funktionsuberwachung ¨ Byte fur ¨ Status-Bits beim 2-SG-Konzept im Befehlstestes Byte fur ¨ Status-Bits beim 2-SG-Konzept in der Funktionsuberwachung ¨



UFMZUL 16.20.0


FB UFMZUL 16.20.0 Funktionsbeschreibung Zul¨ assiges Moment der Funktions¨ uberwachung -----------------------------------------Ebene2-Anteil -------------

* Globale ¨ Uberwachungselemente Ebene2-Anteil Der Ebene2-Anteil muß zur Programm-Ablauf-Kontrolle (siehe %URPAK) beitragen. Die vom Ebene2-Anteil betroffenen RAM- und ROM-Bereiche m¨ ussen zyklisch abgesichert werden (siehe %URMEM). In diesem Ebene2-Anteil d¨ urfen f¨ ur Zwischengr¨ oßen nur die Tempor¨ arvariablen der Funktions¨ uberwachung verwendet werden. Diese werden im Befehlstest-Anteil ebenso verwendet und sind somit auf Beschreibbarkeit gepr¨ uft. In diesem Ebene2-Anteil m¨ ussen f¨ ur Interpolationen und andere Rechenoperationen die eigenen Routinen der Funktions¨ uberwachung des Software-Moduls UFIUP verwendet werden. Diese Routinen werden im Befehlstest-Anteil ebenso verwendet und sind somit auf Funktionalit¨ at gepr¨ uft. Der Ebene2-Anteil soll im < 40 >ms-Raster abgearbeitet werden.

* Funktionsbeschreibung Ebene2-Anteil: Strukturell muß die hier beschriebene Momenten¨ uberwachung (%UFMZUL) zur Momentenbegrenzung (%MDZUL) in der Ebene 1 passen.


Allgemeines: -----------Das zul¨ assige Moment mz_um ergibt sich aus dem Maximum des pedalwertabh¨ angigen zul¨ assigen Moments mped_um und den externen momentenerh¨ ohenden Eingriffen. Bei aktiven, momenterh¨ ohenden Eingriffen oder aktivem Tempomateingriff ergibt sich das Moment mz_um also aus den jeweils in separaten Funktionen abgesicherten Momenten, sofern diese Momente das aus dem Pedal berechnete Fahrerwunschmoment mped_um ¨ uberschreiten. Als externe erh¨ ohende Momenteneingriffe sind der Fahrgeschwindigkeitsregler mfgr_um aus %UFFGRC, die Schleppmomentregelung MSR mmsr_um, und die Drehzahlregelung des automatischen Schaltgetriebes msgs_um ber¨ ucksichtigt. Zus¨ atzlich wird f¨ ur ein BDE-System die Gr¨ oße mrlini_um aus UFRKC ber¨ ucksichtigt. Bei der Umschaltung der ¨ Uberwachung von Basis Kraftstoff- auf Luftmasse wird mrlini_um w¨ ahrend eines Rechnenrasters entsprechend der vorhandenen Luftmasse gesetzt und damit das Filter in UFMZF initialisiert. Zuk¨ unftige externe Eingriffe, die zus¨ atzlich abgesichert werden m¨ ussen, k¨ onnen in gleicher Weise in die Maximalauswahl eingerechnet werden. Das zul¨ assige Moment mz_um wird in der Funktion UFMZF gefiltert und dient außerdem zur Adressierung der St¨ utzstellenverteilung (Block SSV) f¨ ur den Offset des zul¨ assigen Moments mzo_um. Querverweis: Diese Funktion der Funktions¨ uberwachung entspricht der Funktion %MDZUL in der Funktionsebene. Block MPED: ----------Einige der vorhandenen Kennfelder k¨ onnen per Variantencodierung zwischen einer Handschalter- und einer Automatbedatung umgeschaltet werden. Das entsprechende Variantenkriterium vkpedch_um wird in der Funktion UFVARC gebildet. Das pedalwertabh¨ angige zul¨ assige Moment mped_um berechnet sich aus der Summe von Verlustmoment, Leerlaufregelanteil (KLLLRZU_UM) und dem pedal- und drehzahlabh¨ angigen Anteil des Kennfeldes KFPZU_UM multipliziert mit dem zur Verf¨ ugung stehenden Moment. Dabei bildet die Differenz des maximal m¨ oglichen Moments und des Verlustmoments das dem Fahrer zur Verf¨ ugung stehende Moment. Der temperaturabh¨ angige Anteil des Verlustmoments berechnet sich aus dem Kennfeld KFDMT_UM, der pedalabh¨ angige Anteil aus dem Kennfeld KFDMP_UM. Das Verlustmoment ergibt sich aus dem Vergleich der Summe dieser Verlustmomente mit dem drehzahlabh¨ angigen minimalen Moment. Um das der kleinstm¨ oglichen F¨ ullung rlmin entsprechende Moment nicht pauschal f¨ ur alle Betriebspunkte in das Kennfeld KFPZU_UM applizieren zu m¨ ussen, kann bei getretenem Pedal das in der drehzahlabh¨ angigen Kennlinie KLMZUMN abgelegte Moment ¨ uber eine Maximalauswahl in das zul¨ assige Moment mz_um eingehen. Dies gilt auch f¨ ur Tempomatbetrieb. Block SSV: ---------In der Funktion UFNSC wird eine Nachstartbedingung generiert. Ist die Nachstartbedingung B_mzns_um nicht mehr gesetzt (B_mzns_um = false), so wird die zur Beschreibung der Temperaturabh¨ angigkeit verwendete Motortemperatur tmotmn_um auf TMOMIN_UM nach unten begrenzt.



UFMZUL 16.20.0





APP UFMZUL 16.20.0 Applikationshinweise 1. Allgemeines -------------Die Daten der Funktions¨ uberwachung sind Bestandteil des ¨ Uberwachungskonzepts und d¨ urfen deshalb nicht beliebig ver¨ andert werden. Die Momentenbegrenzung in Ebene 1 und die Momenten¨ uberwachung in Ebene 2 wird durch die folgenden Funktionen dargestellt: %MDZUL (Ebene 1), %UFMIST (Ebene 2), %UFMZUL (Ebene 2), %UFMZF (Ebene 2), %UFMVER (Ebene 2), %UFNSC (Ebene 2). F¨ ur das ordnungsgem¨ aße Zusammenspiel dieser Funktionen muß die Bedatung der Funktionen in der Ebene 1 und die Funktionen in der Ebene 2 aufeinander abgestimmt sein. Eine Bedatung des Momentenvergleichs ist nur dann vollst¨ andig, wenn die Momentenbegrenzung in Ebene 1 und die Momenten¨ uberwachung in Ebene 2 ordnungsgem¨ aß bedatet sind. Die Momenten¨ uberwachung in Ebene 2 gliedert sich in die Bestimmung des zul¨ assigen Moments und in die Berechnung des Istmoments.


¨berwachung des Istmoments. Das in der Ebene 2 berechnete Aufgabe der Momenten¨ uberwachung in der Ebene 2 (%UFMZUL) ist eine U Istmoment wird mit dem zul¨ assigen Istmoment verglichen. ¨ Uberschreitet das Istmoment das zul¨ assige Moment, wird nach einer Entprellzeit in der Funktion %UFMVER SKA ausgel¨ ost.

2. Voraussetzungen f¨ ur die Bedatung des Momentenvergleichs und der Momentenbegrenzung ------------------------------------------------------------------------------------1) Die Daten f¨ ur das Istmoment, die Schleppmomente und die minimal m¨ ogliche F¨ ullung sind appliziert und werden nicht mehr ver¨ andert. 2) Die Wirkungsgradkennlinien f¨ ur den Z¨ undwinkel und das Gemisch sowie die Kennlinien f¨ ur die Deltaz¨ undwinkel (temperaturabh¨ angiger Offset, Offset im AGR-Betrieb, Lambdaabh¨ angiger Offset) liegen vor und werden nicht mehr ver¨ andert. 3) Die Pedalkennfelder stehen fest und werden nach der Applikation nicht mehr ver¨ andert. 4) Die Fahrbarkeitsfunktionen (Dashpot und Lastschlagd¨ ampfung) sind appliziert und werden nicht mehr ver¨ andert. 5) Die Leerlaufregelung ist appliziert, insbesondere die Leerlaufdrehzahlen stehen fest. (max. Leerlaufdrehzahl, Leerlaufdrehzahl im Katheizen, etc) ¨ Andern sich die hier beschriebenen Voraussetzungen, so muß die Applikation erneut durchgef¨ uhrt werden. Applikations¨ anderungen in Funktionen, die unmittelbar (z.B. Sollmomentbestimmung) oder mittelbar (z.B in der F¨ ullungserfassung) das Moment und die Drehzahl beeinflussen, k¨ onnen eine Neuapplikation der Momenten¨ uberwachung zur Folge haben.

3. Applikationsreihenfolge -------------------------1) 2) 3) 4)

Bestimmung der St¨ utzstellenverteilungen in %UFMIST und %UFMZUL f¨ ur Motordrehzahl, Last, Pedal und Z¨ undwinkel in der Ebene 2 Bedatung der Funktion %UFMIST zur Berechnung des Istmoments in der Ebene 2 Bedatung der Momentenbegrenzung %MDZUL Bedatung der Momenten¨ uberwachung %UFMZUL

4. Applikation der Momentenbegrenzung und der Momenten¨ uberwachung ----------------------------------------------------------------4.1 Bestimmung der St¨ utzstellenverteilungen 4.1.1 Bestimmung der Drehzahlst¨ utzstellen (f¨ ur %MDZUL und %UFMZUL) Eine erste Drehzahlst¨ utzstelle soll noch im Leerlaufbereich des Motors liegen. Bew¨ ahrt hat sich hier eine Drehzahlst¨ utzstelle von 1000 1/min. F¨ ur diese St¨ utzstelle werden die zul¨ assigen Momente so appliziert, daß nicht begrenzend eingegriffen wird. Eine zweite Drehzahlst¨ utzstelle sollte im Bereich der maximalen, statischen Leerlaufdrehzahl liegen (in der Regel 1200 1/min). Eine weitere Drehzahlst¨ utzstelle sollte im Bereich der sp¨ ateren Reaktionsdrehzahl liegen (siehe Pr¨ ufvorgaben). Bei der maximalen Motordrehzahl sollte eine weitere St¨ utzstelle liegen. Die ¨ ubrigen St¨ utzstellen sind so zu w¨ ahlen, daß die Kennfelder zur Bestimmung des Istmoments in der Ebene 2 m¨ oglichst gut approximiert werden. 4.1.2 Bestimmung der Lastst¨ utzstellen (f¨ ur %UFMZUL) In der kleinsten und der gr¨ oßten Lastst¨ utzstelle werden die maximal und minimal vom Steuerger¨ at ber¨ ucksichtigten F¨ ullungen ber¨ ucksichtigt. Die ¨ ubrigen Lastst¨ utzstellen sind so zu w¨ ahlen, daß die Kennfelder zur Bestimmung des Istmoments in der Ebene 2 m¨ oglichst gut approximiert werden. 4.1.3 Bestimmung der Pedalst¨ utzstellen (f¨ ur %MDZUL und %UFMZUL) Die Pedalst¨ utzstellen sind in der Ebene 2 und in der Ebene 1 unterschiedlich. In der Ebene 2 werden die pedal-



UFMZUL 16.20.0


abh¨ angigen Kennfelder mit Spannungen adressiert, in der Ebene 1 werden diese Kennfelder mit dem normierten Pedalwinkel wped adressiert. Die Pedalst¨ utzstellen in der Ebene 1 sind so zu applizieren, daß das Pedalkennfeld (KFPED) durch das Kennfeld KFPZU m¨ oglichst gut wiedergegeben wird. Als kleinste St¨ utzstelle hat sich hier wped = 0% bew¨ ahrt. Die gr¨ oßte St¨ utzstelle sollte bei dem Punkt liegen, bis zu dem ¨ uberwacht werden kann. Eine Momentenbegrenzung, die einen Abstand zur Momenten¨ uberwachung darstellt, macht nur bis in den ungedrosselten Bereich Sinn, da im ungedrosselten Betrieb des Motors station¨ are Abweichungen zwischen Sollf¨ ullung und Istf¨ ullung aufteten k¨ onnen und damit eine Momentenbegrenzung nicht vor ungerechtfertigem Ansprechen der Momenten¨ uberwachung sch¨ utzt. Dieser Beginn des ungedrosselten Betriebs ist in einen Pedalwinkel umzurechnen. Bei bisherigen Applikationen lag dieser Pedalwinkel bei 50-60%. Eine weitere St¨ utzstelle ist im Bereich der Anfahrdrehmomentbegrenzung zu legen (wped = 7%). Die Pedalst¨ utzstellen in der Ebene 2 sind aus den Pedalst¨ utzstellen der Ebene 1 abzuleiten. Dazu werden die aus der Toleranzrechnung des Pedalwertgebers kommenden Spannungen UPWGO und UPWGUR ben¨ otigt, die zu Normierung des Pedalwinkels verwendet werden. Der Spannung UPWGUR enstpricht ein Pedalwinkel von wped = 0%, der Spannung UPWGO entspricht ein normierter Pedalwinkel von 100%. Die erste Pedalst¨ utzstelle in der Ebene 2 sollte um ein Inkrement vergr¨ oßert, die letzte Pedalst¨ utzstelle um ein Inkrement verkleinert werden. 4.1.4 Bestimmung der St¨ utzstellen f¨ ur den Z¨ undwinkelwirkungsgrad (%UFMZUL) Die St¨ utzstellen f¨ ur den Z¨ undwinkelwirkungsgrad sind so zu w¨ ahlen, daß der in der Ebene 2 berechnete Z¨ undwinkelwirkungsgrad stets kleiner als in der Funktion ist. 4.1.4 Bestimmung der Momentenst¨ utzstellen (%MDZUL und %UFZUL) Als kleinste Momentenst¨ utzstelle wird das kleinste in KFPZU verwendete Moment verwendet.


Im ungedroselten Betrieb k¨ onnen station¨ are Abweichungen zwischen Sollf¨ ullung und Istf¨ ullung auftreten. Eine Momenten¨ uberwachung in Ebene 2 ist dann nicht mehr sinnvoll. Daher wird die letze Momentst¨ utzstelle mmax kurz den Beginn des ungedrosselten Bereichs gelegt. Es gilt: Sauger: ungedrosselter Betrieb: (ps/pvdk) = 0,95 > 0,7 rlugd = ( (0,7 * 1013mbar) - pirg) * fupsrl Turbo: ungedrosselter Betrieb: (ps/pvdk) = 0,95 > 0,7 Grundladedruck: ca. 1300 mbar rlugd = ( (0,7 * 1300mbar) - pirg) * fupsrl Das zugeh¨ orige Moment, ab dem nicht mehr ¨ uberwacht werden kann, ergibt sich dann aus: mmax = KFMIOP(nmot, rlugd)

4.2 Bedatung der Funktion %UFMIST Die Bedatung der Kennfelder zur Bestimmung des Istmoments in der Ebene 2 ergeben sich aus den entsprechenden Kennfeldern in der Ebene 1: KFMI_UM ergibt sich aus KFMIOP KFZW_UM ergibt sich aus KFZWOP oder KFZWOP2 KLETAZW ergibt sich aus ETADZW Die Bedatung sollte so erfolgen, daß die in der Ebene 2 berechneten Istmomente stets kleiner als die in der Ebene 1 berechneten Istmomente sind.

4.3 Bedatung der Momentenbegrenzung %MDZUL 4.3.1 Bedatung der zul¨ assigen Momente Das zul¨ assige Moment wird in den Kennfeldern KFPZU, KLMZUMN, KFMOF, KFDMT, KFDMP abgelegt. Die zul¨ assigen Momente werden durch die Leerlaufregelung sowie durch die Anteile der minimalen F¨ ullung bestimmt. Damit die Brennbarkeit des Motors bei einer bestimmten Drehzahl gew¨ ahrleistet werden kann, wird die minimal ¨ m¨ ogliche F¨ ullung in einem Kennfeld abgelegt. Uber die minimale m¨ ogliche F¨ ullung wird auch bei einer Schubabschaltung sichergestellt, daß der Unterdruck im Saugrohr einen bestimmten Wert nicht unterschreitet um damit ein Einstr¨ omen ¨ ¨ von Ol und Old¨ ampfen aus der Kurbelgeh¨ auseentl¨ uftung in das Saugrohr zu vermeiden. Die Anteile der minimalen F¨ ullung k¨ onnen den Fahrerwunsch ¨ ubersteigen. Bei bet¨ atigtem Fahrpedal werden in der Kennlinie KLMZUMN die sich aus der minimalen F¨ ullung ergebenden Motormomente ber¨ ucksichtigt und gehen in eine Minimalauswahl mit dem Fahrerwunsch ein. KLMZUMN = MAX(Optimales Moment(nmot, rlmin(nmot)) ) Die Bedatung der zul¨ assigen Moment wird f¨ ur eine Bestimmt Motortemperatur durchgef¨ uhrt, bei der die Fahrzeugreaktion noch vertretbar ist. Diese Motortemperatur muß unterhalb der Ersatztemperatur des Motortemperaturmodells liegen. Hier hat sich eine Temperatur TMOMIN von 45 C bew¨ ahrt. F¨ ur die Bedatung des zul¨ assigen Moments KFPZU werden folgende Abk¨ urzungen vereinbart: MDSMMIN = Temperaturabh¨ angiges Motorschleppmoment bei TMOMIN LLDZMX = Maximal m¨ ogliche, station¨ are LL-Drehzahl bei Motortemperatur oberhalb TMOMIN LLMMX = Maximaler Leerlaufbedarf MFAMX = Maximal m¨ oglicher relativer Fahrerwunsch (vor Dashpot) MMMAX = Maximales Moment Das Kennfeld KFPZU berechnet sich dann aus: LLDZ KFPZU(wped,nmot)=(MMMAX - MDSMIN * FNSTABNV(------) ) * MFAMX + LLMMX nmot das Maxiamle Moment MMMAX ergibt sich aus Sauger: MMMAX = KFMIOP(nmot, Maxwert im RL aus RLVMXN) Turbo: MMMAX = KFMIOP(nmot, Maxwert im RL aus LDRXN) Das Kennfeld KFMOF wird f¨ ur alle Drehzahlst¨ utzstellen oberhalb der zweiten Drehzahlst¨ utzstelle und unterhalb der gr¨ oßten Momentenst¨ utzstelle mit 0 bedatet. f¨ ur die kleinste Drehzahlst¨ utzstelle gilt f¨ ur alle Momente: KFMOF(nmot = erste Drehzahlst¨ utzstelle, mizuvfil) = 100% - (Momentenwert der St¨ utzstelle(mizuvfil) ) F¨ ur die gr¨ oßte Momentenst¨ utzstelle gilt: KFMOF(nmot, mizuvfil = gr¨ oßte Momentenst¨ utzstelle) = 100% - Momentenwert der St¨ utzstelle(mizuvfil)



UFMVER 4.12.0


Das Kennfeld KFDMT ergibt sich aus mdsm -(Wert(mdsmgrenz)). Zur Reduktion der Fahrzeugreaktionen kann drehzahlabh¨ angig das Moment reduziert werden. 4.3.2 Bedatung des Momentenfilters Der Momentenfilter gliedert sich in eine Totzeitglied und ein PT1-Glied. Diese Filterkombination hat unter anderem die Aufgabe, den Dashpot zu ber¨ uchsichtigen, der zur Vermeidung von negativen Lastwechselschl¨ agen das Motormoment bei einer Reduktion durch den Fahrer eine gewisse Zeit noch auf seinem hohen Wert anstehen l¨ aßt. Die Zeitkonstante f¨ ur den Dashpot wird im weiteren mit ZDASHG bezeichnet. Ergibt sich das Motorsollmoment aus dem optimalen Motormoment, das sich bei der aktuell vorhanden F¨ ullung realisieren l¨ aßt, so f¨ uhrt eine Reduktion des Fahrerwunsches sofort zu einem Schließen der Drosselklappe. Die Motoristf¨ ullung und damit in diesem Fall das Motorsollmoment folgt diesem Faherwunsch bedingt durch die Saugrohrzeitkonstante nur verz¨ ogert. Die Filterkombination aus Totzeitglied und PT1-Glied soll auch diesen Fall abdecken. Eine weitere Aufgabe des Filters ist die Ber¨ ucksichtigung der Solldrehzahlnachf¨ uhrung der Leerlaufregelung. Geht der Fahrer vom Gas, so wird die Leerlaufdrehzahl nach einer Zeit (ZNSM) auf die statische Leerlaufdrehzahl zur¨ uckgef¨ uhrt. Die Zeitverz¨ ogerung MZFTV orientiert sich an der Saugrohrzeitkonstanten. MZFTV + MZFFIL >= MAX(MAX(ZDASHG),ZNSM) MZFTV = Saugrohrzeitverz¨ ogerung Die Zeiten MZFTV_UM und MZFFIL_UM sollen in Ebene 2 um 40ms l¨ anger als in Ebene 1 appliziert werden.

4.3.4 Bedatung der Begrenzung f¨ ur den Luftpfad. Die Kennlinie KLDMMX ergibt sich aus der maximalen Momentenreserve der Leerlaufregelung und des Katheizens. KLDMMX = MAX (maximale Momentenreserve aus der Leerlaufregelung, Momentenreserve beim Katheizen) Im Falle einer unzul¨ assig hohen Fahrzeugreaktion sind die bei einer Momentenbegrenzung zul¨ assigen Momentenreserven zu begrenzen. Um Rundungsfehler bei der R¨ uckrechnung des auf miszull_w begrenzten Sollmoments milsol_w in der Funktion %MDFUE zu umgehen (Division durch etazwbm), kann eine Bedatung des Kennfeldes KLDMMX (ungleich 0) f¨ ur alle Drehzahlst¨ utzstellen notwendig sein.

4.4 Bedatung der Momenten¨ uberwachung %UFMZUL Die Bedatung der Momenten¨ uberwachung in der Ebene 2 leitet sich aus der Momentenbegrenzung in der Ebene 1 ab. Die Kennfelder KFPZU, KFMOF, KFDMP und KFDMT werden in die Ebene 2 ¨ ubertragen. Lediglich der Offset wird in der Ebene 2 um die Systemtoleranzen vergr¨ oßert.

5. Wichtige Hinweise -------------------Eine totale Deakivierung der Funktion kann durch das Kennfeld KFMOF_UM durchgef¨ uhrt werden (KFMOF_UM = 99,6% f¨ ur alle St¨ utzstellen). Eine Deaktivierung der Funktion %MDZUL kann bei aktiver Momenten¨ uberwachung in der Ebene 2 zu einem Ansprechen der Momenten¨ uberwachung (%UFMZUL) mit der Fehlerreaktion SKA f¨ uhren. Die Kennfelder KFPZU, KLMZUMN, KFDMT und KFDMP werden in %UFMZUL und %MDZUL gleich bedatet.

¨ FU UFMVER 4.12.0 EGAS Uberwachungskonzept: Momentenvergleich der Funktionsuberwachung ¨ FDEF UFMVER 4.12.0 Funktionsdefinition Ebene2_Anteil

ufmver-main


4.3.3 Bedatung der Nachstartaufweitung Die Bedatung der Temperaturschwellen TANSMN und TMNSMN gibt es folgende Regel: TANSMN < TMDMMER-DTMDMA TMNSMN < TMDMMER-DTMDMA F¨ ur die Bedatung der Drehzahlschwelle NSTART hat sich eine Drehzahl von 80 1/min bew¨ ahrt, die Startendedrehzahl orientiert sich an der Starterdrehzahl und sollte mindestens 100 1/min unter der station¨ aren minimalen Leerlaufdrehzahl liegen. Bisher hat sich hier eine Drehzahl von 520 1/min bew¨ ahrt. NSTART = 80 1/min NSTEND = 520 1/min Die Entprellzeit TNSOF erfahrungsgem¨ aß mit 520 ms bedatet werden. TNSOF = 520 ms Die maximale Nachstart¨ uberwachungszeit TNSC ergibt sich aus: TNSC = (TMOMIN - minimale Starttemperatur) / (Minimale Motorerw¨ armung pro Minute)

ufmver-main


UFMVER 4.12.0

40ms


ufmver-ebene2-anteil


UFMVER

ufmver-ebene2-anteil

40ms

1/ mver_c_um

true 1/

r_flags_um

ei_mver_um 2/

MVER_T_UM true

M_DCDIS_UM /NC

B_i_ska_um 3/

r_flags_um r_flags_um

M_I_SKA_UM /NC

r_flags_um

M_DCDIS_UM /NC

r_flags_um

4/

6/ M_UBSKA_UM /NC

2/

DCDIS1_UR /NC

r_flags_um

1/

dcdis_ur

2/

M_NOTLU_UM /NC

mver_c_um

5/ mzf_um

mver_c_ur

1/

255

0 mzfo_um

1/

mver_c_um 2/

mzo_um mdif_w_um

ufmver-ufmver

mver_c_ur

mi_um

ufmver-ufmver

0 mver_c_ur

DCDIS0_UR /NC

ufmver-init


1

dcdis_ur

ufmver-init

ABK UFMVER 4.12.0 Abkurzungen ¨ Parameter MVER_T_UC MVER_T_UM

Source-X

Source-Y

Art

Bezeichnung

FW FW

Fehlerzeit beim Momentenvergleich im Befehlstest Fehlerzeit beim Momentenvergleich in der Funktionsuberwachung ¨

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

CTRSHIF_UM DCDIS0_UR DCDIS1_UR MASK_40MS MASK_BTA MASK_FUAM MISR_PO_UM MVER_ANZ MVER_SIGN M_CARRY_UM M_DCDIS_UM


Anzahl der Stellen in der Bitschiebeoperation in der PAK in der Funktionsuberw. ¨ Kennung fur ¨ Doppelablage Bit B_DCDIS_UM = 0 Kennung fur ¨ Doppelablage Bit B_DCDIS_UM = 1 40ms-Maske fur ¨ Funktionsuberwachung ¨ Maske fur ¨ Rastersplittung der Funktionsuberwachung ¨ (Teil 3: Befehlstest) Maske fur ¨ Rastersplittung der Funktionsuberwachung ¨ (Teil 2: Momentenberechnung) MISR-Generator-Polynom der MISR-Prufsummenbildung der PAK in der FU ¨ Anzahl der Modulaufrufe von %UFMVER (s. %URPAK) der Funktionsuberwachung ¨ Modulzpezifische Signatur f. Modul %UFMVER (s.% URPAK) der Funktionsuberwachung ¨ Maske zur Carry-Abfrage innerhalb der MISR-Prufsummenbildung ¨ der PAK in der FU Maske B_DCDIS_UM - Fehlerreaktions-Info der FU (Abschaltung der DK-Steller-ES)




UFMVER 4.12.0


Systemkonstante

Art

Bezeichnung

M_I_SKA_UM M_NOTLU_UM M_SRST_UM M_UBSKA_UM SRST1_UR


Maske B_I_SKA - Info irrev Sicherheits-Kraftstoff-Abschaltung aus Funktion in FU Maske B_NOTLU - Info Notluftfahren aus der Funktion in der Funktionsuberwachung ¨ Maske B_srst_um - Info SW-Reset-Anforderung aus zykl. RAM-Absicherung der FU Maske B_UB_SKA - Info Unterspannungs-Abschaltung aus der Funktion in FU aktiv Kennung fur ¨ Doppelablage Bit B_SRST_UM = 1

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

ABMVER_UC AKTQU_UC

UFMVER

AUS EIN

Befehlstest: Modulspezifischer Antwortbeitrag aus %UFMVER Aktuell im Befehlstest verwendete Frage

B_I_SKA_UC B_I_SKA_UM

UFMVER UFMVER

AUS AUS

Ebene 3 irreversibles Fehlerbit fuer BT ¨ Fehlerreaktion irrev. SKA (Sicherheitskraftstoffabschaltung) aus Fkt-Uberwachung

DCDIS_UR

UFMVER

URCPU UFFGRC, UFGKC,UFMIST, UFMSRC,UFMVER, ... UFGKC ADVE, BGDVE, DUF,FUEDKSA, KT_ES, ... UFGKC, UFMVER,UFREAC, UFRKTI,UFRLC, ...

AUS


EI_MVER_UC EI_MVER_UM MDIF_W_UC MDIF_W_UM MISR_SI_UM

UFMVER UFMVER UFMVER UFMVER UFMVER

AUS AUS AUS AUS AUS

Ebene 3 irreversibles Fehlerbit fuer URCMVER aus BT irreversibles Fehlerbit beim Momentenvergleich der Funktionsuberwachung ¨ ¨ Differenz zwischen zulassigem und Ist-Moment im Befehlstest ¨ Differenz zwischen zulassigem und Ist-Moment in der Funktionsuberwachung ¨ Aktuelles Signatur-Register der MISR-Prufsummenbildung ¨ der PAK in der FU

MI_UC MI_UM MODUL_C_UM

UFMVER UFMIST UFMVER

AUS EIN AUS

Berechnetes Ist-Moment im Befehlstest Berechnetes Ist-Moment in der Funktionsuberwachung ¨ ¨ Modulaufrufzahler fur ¨ Programm-Ablauf-Kontrolle (%URPAK)in der FU

MOD_SI_UM

UFMVER

AUS


MVER_C_UC MVER_C_UM MVER_C_UR MZFO_UC MZFO_UM MZF_UC MZF_UM MZO_UC MZO_UM RASTER_UM

UFMVER UFMVER UFMVER UFMVER UFMVER UFMVER UFMZF UFMVER UFMZUL

LOK LOK LOK AUS AUS AUS EIN AUS EIN EIN

¨ Fehlerzahler fur ¨ Momentenvergleich im Befehlstest ¨ Fehlerzahler fur ¨ Momentenvergleich der Funktionsuberwachung ¨ Doppelablage (DA) fur ¨ MVER_C_UM ¨ Gefiltertes zulassiges Moment inclusive Offset im Befehlstest ¨ gefiltertes zulassiges Moment inclusive Offset in der Funktionsuberwachung ¨ ¨ gefiltertes zulassiges Moment im Befehlstest ¨ gefiltertes zulassiges Moment der Funktionsuberwachung ¨ ¨ Toleranz-Offset fur ¨ das zulassige Moment im Befehlstest ¨ Toleranz-Offset furs Moment in der Funktionsuberwachung ¨ zulassige ¨ ¨ Allgemeiner Zahler des 10ms Raster der Funktionsuberwachung ¨

R_FLAGS_UC R_FLAGS_UM

UFMVER UFMVER

AUS AUS

Byte fur ¨ Fehlerreaktions-Bits des Befehlstest Byte fur ¨ Fehlerreaktions-Bits der Funktionsuberwachung ¨

SRST_UR

UFMVER

AUS


DUF

UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFMIST DFFT, DUF, UFMVER UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ...

UFMZF UFMVER UFMZUL UFMVER UFACCC, UFEING,UFFGRC, UFFGRE,UFGKC, ... UFGKC, UFREAC UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ...



UFMIST 12.20.1


FB UFMVER 4.12.0 Funktionsbeschreibung Momentenvergleich der Funktions¨ uberwachung -----------------------------------------Ebene2-Anteil -------------



¨ Uberschreitet das Ist-Moment das zul¨ assige Moment l¨ anger als eine applizierbare Fehlerzeit MVER_T_UM, werden das Fehlerbit ei_mver_um, die Fehler-Reaktions-Information B_dcdis_um (Abschaltung der DK-Steller-Endstufe) und die Funktions¨ uberwachungs-Fehlerreaktion B_i_ska_um (irreversible SKA) gesetzt. Ist das Ist-Moment mi_um nicht gr¨ oßer als das zul¨ assige Moment mzfo_um, das aus der Addition vom gefilterten zul¨ assigen Moment mzf_um und dem Toleranzoffset mzo_um berechnet wird, so wird der Fehlerz¨ ahler mver_c_um gel¨ oscht. Befehlstest-Anteil (Ebene2’) ----------------------------



APP UFMVER 4.12.0 Applikationshinweise Die Daten der Funktions¨ uberwachung sind Bestandteil des ¨ Uberwachungskonzepts und d¨ urfen deshalb nicht beliebig ver¨ andert werden.

¨ FU UFMIST 12.20.1 EGAS Uberwachungskonzept: Ist-Moment der Funktionsuberwachung ¨ FDEF UFMIST 12.20.1 Funktionsdefinition Ebene2_Anteil

ufmist-main


¨berschreitung des zul¨ Im Momentenvergleich wird das Ist-Moment (siehe %UFMIST) auf U assigen Momentes (siehe %UFMZUL) gepr¨ uft. Dabei kann der Momentenvergleich nicht durchgef¨ uhrt werden, wenn der Pedalsollwert nicht aktualisiert wird, weil die Geberversorgung nicht mehr gew¨ ahrleistet ist. Deshalb wird der Momentenvergleich bei Unterspannungsabschaltung der DK-StellerEndstufe nicht durchgef¨ uhrt. Wird die Fehlerreaktion ’DK-Steller-Endstufe stromlos’ aufgrund anderer Fehler wirksam, so soll nicht zus¨ atzlich auf Fehler im Momentenvergleich erkannt werden. Deshalb wird auch in diesem Fall der Momentenvergleich nicht mehr durchgef¨ uhrt. In der Fehlerreaktions¨ uberwachung der Funktions¨ uberwachung (%UFREAC) wird dann gepr¨ uft, ob die Unterspannungsabschaltung oder die Fehlerreaktion ’DK-Steller-Endstufe stromlos’ auch ausgef¨ uhrt und nicht nur angezeigt wird.

ufmist-main


UFMIST 12.20.1

40ms


ufmist-ebene2-anteil


UFMIST

ufmist-ebene2-anteil

40ms 7/ zwopt_um

0

rl_um nmot_um

11/ dzw_um

KFZW_UM (RLV08_UM,NMV08_UM)

12/ dzw_ur

dzwopt

40ms

correction of optimal ignition angle

40ms

zwout_um

ignition angle corrections

4/ 15/ mi_um

KFMI_UM (RLV08_UM,NMV08_UM) 13/

0.01

0.01

1/%

1/%

etazw_um dzw_um

16/ mi_ur

KLETAZW_UM 100

%

0 14/

KLFAKSP_UM (NMV08_UM)

ufmist-ufmist

etafrks_um

frksch_um ufmist-ufmist

40ms

nsc_c_um NSC_T2_UM 5/ tmot_um TMISTMN_UM

dzwopt

tmnist_um 6/ tmnist_ur

KLDZWOM_UM

ufmist-correction-of-optimal-ignition-angle


miopt_um

rl_um nmot_um

ufmist-correction-of-optimal-ignition-angle



40ms

UFMIST 12.20.1


10/

˚KW

zwout_um

-96

zwout_um zw1_um 8/

2

dzw1_um lamb1_um KLZL1_UM

˚KW

-96

ufmist-ignition-angle-corrections

zw2_um 9/ dzw2_um lamb2_um KLZL2_UM ufmist-ignition-angle-corrections

mi_ur

dzw_ur ufmist-init


0

tmnist_ur ufmist-init

ABK UFMIST 12.20.1 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Source-Y

Art

Bezeichnung

KFMI_UC KFMI_UM KFZW_UC KFZW_UM KLDZWOM_UC KLDZWOM_UM KLETAZW_UC KLETAZW_UM KLFAKSP_UC KLFAKSP_UM KLZL1_UC KLZL1_UM KLZL2_UC KLZL2_UM NMV08_UC NMV08_UM NSC_T2_UC NSC_T2_UM RLV08_UC RLV08_UM TMISTMN_UC TMISTMN_UM

RL_UC RL_UM RL_UC RL_UM TMNIST_UC TMNIST_UM DZW_UC DZW_UM NMOT_UC NMOT_UM LAMB1_UC LAMB1_UM LAMB2_UC LAMB2_UM NMOT_UC NMOT_UM

NMOT_UC NMOT_UM NMOT_UC NMOT_UM

KF KF KF KF KL KL KL KL KL KL KL KL (REF) KL KL (REF) SV SV FW FW SV SV FW FW

Kennfeld optimales Motormoment im Befehlstest Kennfeld optimales Motormoment in der Funktionsuberwachung ¨ Kennfeld fur ¨ optimalen Zündwinkel im Befehlstest Kennfeld fur ¨ optimalen Zündwinkel in der Funktionsuberwachung ¨ ¨ temperaturabhangiger Offset des optimalen ZW im Befehlstest ¨ temperaturabhangiger Offset des optimalen ZW in der FU ¨ ZW-Wirkungsgrad in Abhangigkeit von delta ZW im Befehlstest ¨ ZW-Wirkungsgrad in Abhangigkeit von delta ZW in der Funktionsuberwachung ¨ ¨ Kennlinie fur von Aufteilung im Befehlstest ¨ Wirkungsgrad abhangig ¨ Kennlinie fur von Aufteilung in der Funktionsuberwachung ¨ Wirkungsgrad abhangig ¨ ¨ Kennlinie zur lambdaabhangigen Zundwinkelkorrekturen 1.Bank im Befehlstest ¨ ¨ Kennlinie zur lambdaabhangigen Zundwinkelkorrekturen ¨ 1.Bank in der Fktuko ¨ ¨ Kennlinie zur lambdaabhangigen Zundwinkelkorrekturen ¨ 2.Bank im Befhelstest ¨ Kennlinie zur lambdaabhangigen Zundwinkelkorrekturen ¨ 2.Bank in der Fktuko ¨ Stutzstellenverteilung ¨ fur ¨ Motordrehzahl im Befehlstest Stutzstellenverteilung fur ¨ ¨ Motordrehzahl in der Funktionsuberwachung ¨ Nachstartuberwachungszeit ¨ 2 im Befehlstest Nachstartuberwachungszeit ¨ 2 fur ¨ die Funktionsuberwachung ¨ Stutzstellenverteilung fur ¨ Lastinfo im Befehlstest Stutzstellenverteilung fur ¨ Lastinfo in der Funktionsuberwachung ¨ Minimale Motortemperatur fur ¨ die Istmoment Berechnung im BT Minimale Motortemperatur fur ¨ die Istmoment Berechnung in der FU

RL_UC RL_UM

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

CTRSHIF_UM MASK_40MS MASK_BTA MASK_FUAM MISR_PO_UM MIST_ANZ MIST_SIGN M_CARRY_UM M_SRST_UM SRST1_UR


Anzahl der Stellen in der Bitschiebeoperation in der PAK in der Funktionsuberw. ¨ 40ms-Maske fur ¨ Funktionsuberwachung ¨ Maske fur ¨ Rastersplittung der Funktionsuberwachung ¨ (Teil 3: Befehlstest) Maske fur ¨ Rastersplittung der Funktionsuberwachung ¨ (Teil 2: Momentenberechnung) MISR-Generator-Polynom der MISR-Prufsummenbildung ¨ der PAK in der FU Anzahl der Modulaufrufe von %UFMIST (s. %URPAK) der Funktionsuberwachung ¨ Modulzpezifische Signatur f. Modul %UFMIST (s.% URPAK) der Funktionsuberwachung ¨ Maske zur Carry-Abfrage innerhalb der MISR-Prufsummenbildung der PAK in der FU ¨ Maske B_srst_um - Info SW-Reset-Anforderung aus zykl. RAM-Absicherung der FU Kennung fur ¨ Doppelablage Bit B_SRST_UM = 1




UFMIST 12.20.1


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

ABMIST_UC AKTQU_UC

UFMIST

URCPU UFFGRC, UFGKC,UFMIST, UFMSRC,UFMVER, ...

AUS EIN

Befehlstest: Modulspezifischer Antwortbeitrag aus %UFMIST Aktuell im Befehlstest verwendete Frage

DZW1_UC DZW1_UM DZW2_UC DZW2_UM DZW_UC DZW_UM DZW_UR ETAFRKS_UC ETAFRKS_UM ETAZW_UC ETAZW_UM FRKSCH_UC FRKSCH_UM LAMB1_UC LAMB1_UM LAMB2_UC LAMB2_UM MIOPT_UC MIOPT_UM MISR_SI_UM

UFMIST UFMIST UFMIST UFMIST UFMIST UFMIST UFMIST UFMIST UFMIST UFMIST UFMIST UFMIST UFRKTI UFMIST UFRKTI UFMIST UFRKTI UFMIST UFMIST UFMIST

LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN LOK EIN LOK EIN AUS AUS AUS

¨ Delta Zundwinkel ¨ lambdaabhangig (1. Bank) im Befehlstest ¨ Delta Zundwinkel ¨ lambdaabhangig (1. Bank) in der Funktionsuberwachung ¨ ¨ Delta Zundwinkel ¨ lambdaabhangig (2. Bank) im Befehlstest ¨ Delta Zundwinkel ¨ lambdaabhangig (2.Bank) in der Funktionsuberwachung ¨ Delta Zundwinkel ¨ zwischen zwopt und zwout im Befehlstest Delta Zundwinkel ¨ zwischen zwopt und zwout in der Funktionsuberwachung ¨ Doppelablage (DA) fur ¨ DZW_UM Wirkungsgrad wegen Aufteilungsfaktor zw. 1. und 2. Einspritzung im BT Wirkungsgrad wegen Aufteilungsfaktor zw. 1. und 2. Einspritzung Ist-Zundwinkelwirkungsgrad ¨ im Befehlstest Ist-Zundwinkelwirkungsgrad in der Funktionsuberwachung ¨ ¨ FRKSCH_UM im Befehlstest rk Aufteilungsfaktor bei HOSP Lambdawert im Brennraum bei Lambdasplit (1.Bank) im Befehlstest Lambdawert im Brennraum bei Lambdasplit (1.Bank) in der Funktionsuberwachung ¨ Lambdawert im Brennraum bei Lambdasplit (2.Bank) im Befehlstest Lambdawert im Brennraum bei Lambdasplit (2.Bank) in der Funktionsuberwachung ¨ optimales indiziertes Moment im Befehlstest optimales indiziertes Moment in der Funktionsuberwachung ¨ Aktuelles Signatur-Register der MISR-Prufsummenbildung ¨ der PAK in der FU

MI_UC MI_UM MI_UR MODUL_C_UM

UFMIST UFMIST UFMIST UFMIST

LOK AUS AUS AUS

Berechnetes Ist-Moment im Befehlstest Berechnetes Ist-Moment in der Funktionsuberwachung ¨ DA (Doppelablage) fur ¨ MI_UM ¨ Modulaufrufzahler fur ¨ Programm-Ablauf-Kontrolle (%URPAK)in der FU

MOD_SI_UM

UFMIST

NMOT_UC

UFMIST

NMOT_UM

UFNC

NSC_C_UC NSC_C_UM RASTER_UM

UFMIST UFNSC

RL_UC RL_UM R_FLAGS_UM

UFMIST UFGKC UFMIST

SRST_UR

UFMIST

TMNIST_UC TMNIST_UM TMNIST_UR TMOT_UC TMOT_UM ZW1_UC ZW1_UM ZW2_UC ZW2_UM ZWOPT_UC ZWOPT_UM ZWOUT_UC ZWOUT_UM

UFMIST UFMIST UFMIST UFMIST UFNSC UFMIST UFZWC UFMIST UFZWC UFMIST UFMIST UFMIST UFMIST

UFMIST UFGKC, UFMIST UFMIST UFMIST

UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFMIST DFFT, DUF, UFMVER

UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFACCC, UFFGRC,- AUS UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFGKC, UFMIST,AUS UFMZUL, UFRKC DUF, UFGKC, UFMIST, EIN UFMZUL, UFNSC, ... AUS EIN UFMIST EIN UFACCC, UFEING,UFFGRC, UFFGRE,UFGKC, ... UFMIST AUS EIN UFMIST UFACCC, UFFGRC,- AUS UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFACCC, UFFGRC,- AUS UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... AUS AUS AUS UFMIST AUS EIN UFMIST, UFMZUL LOK UFMIST EIN LOK UFMIST EIN LOK AUS LOK AUS


Motordrehzahl im Befehlstest Motordrehzahl in der Funktionsuberwachung ¨ ¨ Nachstart-Zeitzahler Nachstartaufweitung im Befehlstest ¨ Nachstart-Zeitzahler Nachstartaufweitung der FU ¨ Allgemeiner Zahler des 10ms Raster der Funktionsuberwachung ¨

relative Luftfullung ¨ im Befehlstest relative Luftfullung ¨ in der Funktionsuberwachung ¨ Byte fur ¨ Fehlerreaktions-Bits der Funktionsuberwachung ¨


Motortemperatur fur ¨ Istmoment Berechnung im Befehlstest Motortemperatur fur ¨ Istmoment Berechnung in der FU Doppelablage von TMNIST_UM Motor-Temperatur im Befehlstest Motor-Temperatur in der Funktionsuberwachung ¨ Ausgabe-Zundwinkel ¨ ohne Lambakorrekturen (1.Bank) im Befehlstest Ausgabe-Zundwinkel ¨ ohne Lambakorrekturen (1.Bank) in der Funktionsuberwachung ¨ Ausgabe-Zundwinkel ¨ (2.Bank) ohne Lambakorrekturen im Befehlstest Ausgabe-Zundwinkel ¨ (2.Bank) ohne Lambakorrekturen in der Funktionsuberwachung ¨ optimaler Zundwinkel ¨ im Befehlstest optimaler Zundwinkel in der Funktionsuberwachung ¨ ¨ Ausgabe-Zundwinkel ¨ im Befehlstest Ausgabe-Zundwinkel ¨ fur ¨ die Funktionsuberwachung ¨



UFMIST 12.20.1


FB UFMIST 12.20.1 Funktionsbeschreibung Ist-Moment der Funktions¨ uberwachung ----------------------------------Ebene2-Anteil -------------

* Globale ¨ Uberwachungselemente Ebene2-Anteil -------------------------------------------Der Ebene2-Anteil muß zur Programm-Ablauf-Kontrolle (siehe %URPAK) beitragen. Die vom Ebene2-Anteil betroffenen RAM- und ROM-Bereiche m¨ ussen zyklisch abgesichert werden (siehe %URMEM). In diesem Ebene2-Anteil d¨ urfen f¨ ur Zwischengr¨ oßen nur die Tempor¨ arvariablen der Funktions¨ uberwachung verwendet werden. Diese werden im Befehlstest-Anteil ebenso verwendet und sind somit auf Beschreibbarkeit gepr¨ uft. In diesem Ebene2-Anteil m¨ ussen f¨ ur Interpolationen und andere Rechenoperationen die eigenen Routinen der Funktions¨ uberwachung des Software-Moduls UFIUP verwendet werden. Diese Routinen werden im Befehlstest-Anteil ebenso verwendet und sind somit auf Funktionalit¨ at gepr¨ uft. Der Ebene2-Anteil soll im 40ms-Raster abgearbeitet werden.

* Funktionsbeschreibung Ebene2-Anteil: -------------------------------------Das Ist-Moment wird abh¨ angig von Motordrehzahl, Luftmasse und Z¨ undwinkel berechnet. Dabei ist der Z¨ undwinkel vor OT positiv und nach OT negativ definiert.


Bei der Ermittlung des optimalen Z¨ undwinkels wird neben Luftmasse und Motordrehzahl auch die Verschiebung aufgrund geringer Motortemperatur ber¨ ucksichtigt. Zur Absicherung gegen eine st¨ andige Aufweitung des Momentenvergleichs bei fehlerhafter Motortemperatur, wird letztere nach der Zeit NSC_T2_UM nach Start auf den Minimalwert TMISTMN_UM begrenzt. Bei 2-Bank-Motoren werden 2 Z¨ undwinkel verwendet. Bei 1-Bank-Systemen wird zw2_um = zw1_um gesetzt (siehe %UFZWC). Die Verwendung von 2 Z¨ undwinkeln ist wegen der lambdaabh¨ angigen ZW-Korrektur bei Lambdasplitbetrieb (LSP) notwendig, da die B¨ anke mit unterschiedlichem Gemisch betrieben werden. Der optimale Z¨ undwinkel wird bei magerem Gemisch in Richtung fr¨ uh (pos. Werte) verschoben. In der Betriebsart Homogenen-Split (HSP) wird das Istmoment zus¨ atzlich mit dem Aufteilungswirkungsgrad etafrks_um multipliziert, der von Drehzahl und Einspritzungsaufteilung abh¨ angt. Die Berechnung entspricht der Berechnung in der Funktionsebene %MDBAS (ab Version 22.60)

Befehlstest-Anteil (Ebene2’) ---------------------------* Globale ¨ Uberwachungselemente Befehlstest-Anteil Der Befehlstest-Anteil ist ein Abbild des Ebene2-Anteiles mit eigenen Variablen und Daten (Endung _um durch _uc ersetzt). Die Programm-Ablauf-Kontrolle und die zyklische Absicherung sind im Befehlstest-Anteil nicht enthalten. Dieser Befehlstest-Anteil soll im 40ms-Raster abgearbeitet werden.

* Funktionsbeschreibung Befehlstest-Anteil: Die Eingangsvariablen des Befehlstests werden fragespezifisch mit Testdaten gef¨ ullt. Diese Eingangswerte f¨ uhren zu einer modulspezifischen Antwort (s.auch %URCPU) aus diesem Befehlstest-Anteil.

APP UFMIST 12.20.1 Applikationshinweise F¨ ur Projekte ohne LSP: F¨ ur Projekte mit LSP: WOLA.

KLZL1_UM = 0 KLZL1_UM = 0

f¨ ur alle Lambda (lamb1_um < 1) und (1,7 < lamb1_um).

F¨ ur (1 <= lamb1 <= 1,7) KLZL1_UM = DZ-

KLZL2_UM = KLZL1_UM F¨ ur Projekte mit HSP: F¨ ur Projekte ohne HSP:

KLFAKSP_UM = KLFAKSP KLFAKSP_UM = 0

Die Daten der Funktions¨ uberwachung sind Bestandteil des ¨ Uberwachungskonzepts und d¨ urfen deshalb nicht beliebig ver¨ andert werden. Die Bedatung ist durch einen Fahrzeugreaktionstest zu pr¨ ufen.



UFMZF 2.12.0


¨ FU UFMZF 2.12.0 EGAS Uberwachungskonzept: Momentenfilter fur ¨ die Funktionsuberwachung ¨ FDEF UFMZF 2.12.0 Funktionsdefinition

ufmzf-main

Ebene2_Anteil

40ms

ufmzf-ebene2-anteil

ufmzf-main

UFMZF

ufmzf-ebene2-anteil 6/ aktiv

inaktiv

Filter_in_FU_aktiv

Filter_in_FU_inaktiv

ufmzf-ufmzf 1/

aktiv mzf_p_um MZFTV_UM

1/ 1

2/

mzf_p_um

mzf_p_ur 1

mzf_p_um

6/ 1/

mz_um mzf_r_um

0

mzf_p_um

mzf_p_um 2/

7/

0

mzf_p_ur

mz_um mzf_r_ur mzf_p_um

2/ mzf_um

mzf_um 8

8

4/ mzf_ur

mzf_l_um 3/ mzf_r_um mzf_l_um

255

0xFF mzf_p_um mzf_um MZFFIL_UM

5/ mzf_l_ur

ufmzf-filter-in-fu-aktiv


mz_um mzf_um

ufmzf-ufmzf

40ms

ufmzf-filter-in-fu-aktiv



UFMZF 2.12.0


5/

inaktiv 0

1/

Lokal_MZF_1 mz_um

mzf_r_um 6/

Lokal_MZF_1

Lokal_MZF_1 MZFTV_UM

2/ mz_um mzf_r_ur Lokal_MZF_1 3/ Lokal_MZF_1 Lokal_MZF_1 1

1/ mz_um

mzf_um 3/ mzf_ur

2/ 0 4/

ufmzf-filter-in-fu-inaktiv

0

mzf_ur

0

mzf_l_ur

0

mzf_p_ur

0

Lokal_MZF_1

Lokal_MZF_1 MZFTV_UM

1/ 0

mzf_r_ur

Lokal_MZF_1

2/

Lokal_MZF_1

Lokal_MZF_1

1

ufmzf-ini


mzf_l_ur

ufmzf-filter-in-fu-inaktiv

mzf_l_um

ufmzf-ini

ABK UFMZF 2.12.0 Abkurzungen ¨ Parameter MZFFIL_UC MZFFIL_UM MZFTV_UC MZFTV_UM

Source-X

Source-Y

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW

¨ Filter-Zeitkonstante fur ¨ verzogertes Moment im Befehlstest ¨ Filter-Zeitkonstante fur ¨ verzogertes Moment in der Funktionsuberwachung ¨ ¨ Verzugszeit fur ¨ zulassiges Moment mz_um im Befehlstest ¨ Verzugszeit fur ¨ zulassiges Moment mz_um in der Funktionsuberwachg ¨




UFMZF 2.12.0


Systemkonstante

Art

Bezeichnung

CTRSHIF_UM MASK_40MS MASK_BTA MASK_FUAM MISR_PO_UM MZF_ANZ MZF_SIGN M_CARRY_UM M_SRST_UM SRST1_UR


Anzahl der Stellen in der Bitschiebeoperation in der PAK in der Funktionsuberw. ¨ 40ms-Maske fur ¨ Funktionsuberwachung ¨ Maske fur ¨ Rastersplittung der Funktionsuberwachung ¨ (Teil 3: Befehlstest) Maske fur ¨ Rastersplittung der Funktionsuberwachung ¨ (Teil 2: Momentenberechnung) MISR-Generator-Polynom der MISR-Prufsummenbildung ¨ der PAK in der FU Anzahl der Modulaufrufe von %UFMZF fur ¨ Programm-Ablauf-Kontrolle Modulzpezifische Signatur f. Modul %UFMZF (s.% URPAK) der Funktionsuberwachung ¨ Maske zur Carry-Abfrage innerhalb der MISR-Prufsummenbildung ¨ der PAK in der FU Maske B_srst_um - Info SW-Reset-Anforderung aus zykl. RAM-Absicherung der FU Kennung fur ¨ Doppelablage Bit B_SRST_UM = 1

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

ABMZF_UC AKTQU_UC

UFMZF

AUS EIN

Befehlstest: Modulspezifischer Antwortbeitrag aus %UFMZF Aktuell im Befehlstest verwendete Frage

MISR_SI_UM

UFMZF

AUS

Aktuelles Signatur-Register der MISR-Prufsummenbildung der PAK in der FU ¨

MODUL_C_UM

UFMZF

AUS


MOD_SI_UM

UFMZF

URCPU UFFGRC, UFGKC,UFMIST, UFMSRC,UFMVER, ... UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ...

AUS


MZF_L_UC MZF_L_UM MZF_L_UR MZF_P_UC MZF_P_UM MZF_P_UR MZF_R_UC MZF_R_UM MZF_R_UR MZF_UC MZF_UM MZF_UR MZ_UC MZ_UM RASTER_UM

UFMZF UFMZF UFMZF UFMZF UFMZF UFMZF UFMZF UFMZF UFMZF UFMZF UFMZF UFMZF UFMZF UFMZUL

LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS EIN EIN

¨ Nachkommastellen fur ¨ gefiltertes zulassiges Moment des Befehlstestes ¨ Nachkommastellen fur ¨ gefiltertes zulassiges Moment der Funktionsuberwachung ¨ Doppelablage (DA) fur ¨ MZF_L_UM Zeiger des Schieberegisters fur ¨ Verzugszeit mzf_r_ur im Momentenfilter des BT Zeiger des Schieberegisters fur ¨ Verzugszeit mzf_r_um im Momentenfilter der FU Doppelablage (DA) fur ¨ MZF_P_UM Schieberegister fur ¨ Verzugszeit im Momentenfilter des Befehlstestes Schieberegister fur ¨ Verzugszeit im Momentenfilter der Funktionsuberwachung ¨ Doppelablage (DA) fur ¨ MZF_R_UM ¨ gefiltertes zulassiges Moment im Befehlstest ¨ gefiltertes zulassiges Moment der Funktionsuberwachung ¨ Doppelablage (DA) fur ¨ MZF_UM ¨ resultierendes zulassiges Moment im Befehlstest ¨ resultierendes zulassiges Moment aus der Koordination der Funktionsuberwachung ¨ ¨ Allgemeiner Zahler des 10ms Raster der Funktionsuberwachung ¨

R_FLAGS_UM

UFMZF

AUS


SRST_UR

UFMZF

AUS


UFMZF UFMVER UFMZUL, UFSGSC UFMZF, UFSGSC UFACCC, UFEING,UFFGRC, UFFGRE,UFGKC, ... UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ...



UFMZF 2.12.0


FB UFMZF 2.12.0 Funktionsbeschreibung Momentenfilter f¨ ur die Funktions¨ uberwachung ------------------------------------------Ebene2-Anteil -------------


* Funktionsbeschreibung Ebene2-Anteil: Bei Spr¨ ungen von Vollast nach Leerlauf treten Verz¨ ogerungen f¨ ur die im Saugrohr gemessene - und als Lastsignal umgerechnete - Luftmasse auf. Das bedeutet f¨ ur das zul¨ assige Moment einen niedrigen Wert. Das im wesentlichen vom Lastsignal und der Motordrehzahl abh¨ angige Ist-Moment liefert jedoch w¨ ahrend der Verz¨ ogerung noch h¨ ohere Werte. Damit die Funktions¨ uberwachung aufgrund des zu hohen Ist-Momentes verglichen mit dem zul¨ assigen Moment nicht anspricht, wird das zul¨ assige Moment ¨ uber eine Totzeit verz¨ ogert und ¨ uber ein Tiefpaß-Filter 1.Ordnung gefiltert, d.h. die Saugrohr-Entleerung wird damit bei sinkendem Fahrerwunschmoment nachgebildet.


Die Totzeit und das Tiefpaß-Filter wirken nicht bei Momentenspr¨ ungen von Leerlauf nach Vollast, weil die Funktions¨ uberwachung ein zu niedriges Ist-Moment verglichen mit dem zul¨ assigen Moment zul¨ aßt. Befehlstest-Anteil (Ebene2’) ----------------------------



APP UFMZF 2.12.0 Applikationshinweise Die Daten der Funktions¨ uberwachung sind Bestandteil des ¨ Uberwachungskonzepts und d¨ urfen deshalb nicht beliebig ver¨ andert werden. Der Momentenfilter gliedert sich in eine Totzeitglied und ein PT1-Glied. Diese Filterkombination hat unter anderem die Aufgabe, den Dashpot zu ber¨ uchsichtigen, der zur Vermeidung von negativen Lastwechselschl¨ agen das Motormoment bei einer Reduktion durch den Fahrer eine gewisse Zeit noch auf seinem hohen Wert anstehen l¨ aßt. Die Zeitkonstante f¨ ur den Dashpot wird im weiteren mit ZDASHG bezeichnet. Ergibt sich das Motorsollmoment aus dem optimalen Motormoment, das sich bei der aktuell vorhanden F¨ ullung realisieren l¨ aßt, so f¨ uhrt eine Reduktion des Fahrerwunsches sofort zu einem Schließen der Drosselklappe. Die Motoristf¨ ullung und damit in diesem Fall das Motorsollmoment folgt diesem Faherwunsch bedingt durch die Saugrohrzeitkonstante nur verz¨ ogert. Die Filterkombination aus Totzeitglied und PT1-Glied soll auch diesen Fall abdecken. Eine weitere Aufgabe des Filters ist die Ber¨ ucksichtigung der Solldrehzahlnachf¨ uhrung der Leerlaufregelung. Geht der Fahrer vom Gas, so wird die Leerlaufdrehzahl nach einer Zeit (ZNSM) auf die statische Leerlaufdrehzahl zur¨ uckgef¨ uhrt. Die Zeitverz¨ ogerung MZFTV orientiert sich an der Saugrohrzeitkonstanten. MZFTV + MZFFIL >= MAX(MAX(ZDASHG),ZNSM) MZFTV = Saugrohrzeitverz¨ ogerung Die Zeiten MZFTV_UM und MZFFIL_UM sollen in Ebene 2 um 40ms l¨ anger als in Ebene 1 appliziert werden.



UFRKTI 2.30.0


FU UFRKTI 2.30.0 Kraftstoffsignaluberw. ¨ auf Basis ti fur ¨ Funktionsuberwachung ¨ FDEF UFRKTI 2.30.0 Funktionsdefinition

ufrkti-main

level2_part

ufrkti-main

UFRKTI

ufrkti-level2-part

40ms

ufrkti-level2-part

40ms 40ms B_calc

b_flags_um

prist_Check

nmot_um NRKTI_UM

40ms

40ms B_calc

input

40ms B_calc rk_calculation

prist tix tiy wesby

RKTI_Check

prist tix tiy wesby rk_loc

rksi fzg

rk_loc rksi fzg ufrkti-ufrkti


M_RLUF_UM /NC

ufrkti-ufrkti



UFRKTI 2.30.0


40ms 40ms

rksi_um

rksi 11/

191.25 rks_loc

rks_um 12/

rk_loop

ZYLANZ_UM

rks_ur 13/

0.996 zev_loc

etaaus_um 14/

ZYLANZ_UM

etaaus_ur rks_um

15/ 7.969

1.0

lamb1_um 16/

rk1_loc

lamb1_ur SY_ZZBANK /NC 0 rks_um

7.969

rk2_loc

17/ 1.0

lamb2_um 18/ lamb2_ur


191.25

ti_input

rkkh_um 5/ rkkh_ur 40ms

tix tiy prist wesby fzg

tix tiy prist wesby fzg

ufrkti-input

4/ rkkh_w

ufrkti-input



40ms

B_basch

rks_loc 7/ zzylnr_loc 8/

9/

zzyls


6/ 0

zzylh

UFRKTI 2.30.0

zev_loc

zzyl_loc

3/

zzylnr_loc

1/ 191.25

rksi_um

rksi_um

10/ rksa_w

ZYLANZ_UM

1/

2/

rksa_loc

rks_loc

rks_loc

6/ rks_loc

zzylnr_loc 1 4/

1/ SY_ZZBANK /NC

rk1_loc

rk1_loc

1/ rk2_loc

rk2_loc

1/ 1

zev_loc

zev_loc

ufrkti-rk-loop

0.0

ufrkti-rk-loop

40ms prista_w prist w2esb_w zzyl_loc

wesby fzg_w fzg

tiy_l

0 tiy TVESDEL_UM 19/ 32.767

21/

tiyw_loc

0.996

ms

ti_ges_loc

frksch_um 0.0

20/ 0.0

22/ frksch_ur

32.767

ms tix_l

0 tix TVESDEL_UM

ufrkti-ti-input


5/ rksa_loc

ufrkti-ti-input



40ms

UFRKTI 2.30.0


23/

B_calc

32.767

0

ms 4/

tix

0

tix_loc

191.25

0

TVTSO_UM

1/

6/

12/

rkx_um

rk_loc

rk_loc

3/

prist_um

tvts_um KLTVTS_UM

2/ prist_ur 5/ tikrpr_um KLTIPR_UM

B_calc rky

wesby

wesby

ufrkti-rk-calculation

tiy1 rkye

ufrkti-rk-calculation

B_calc

0

32.767

ms

7/

tiy1

0 tvts_um

TVTSO_UM

wesby 0

tiy_loc

8/ 191.25

0.0

rky_um

rkye

tikrpr_um

9/

10/

wesby_loc 382.5

KLEWEB_UM

wesby_um 11/ wesby_ur

ufrkti-rky


tiy

ufrkti-rky



UFRKTI 2.30.0


40ms

B_calc

24/

prist_um

1/

PRMIN_UM

dpr_c_um DPR_T_UM

1/ r_flags_um

r_flags_um

M_DCDIS_UM /NC 2/ 1/ 0

DCDIS1_UR /NC

dcdis_ur

dpr_c_um 3/ true

2/

B_i_ska_um

dpr_c_ur

4/ ei_pr_um

1/ dpr_c_um

dpr_c_um

dpr_c_ur

ufrkti-prist-check

40ms 25/ B_calc

rk_loc

3/ rk_um

191.25 1/ fzg

2/ fzg_loc

0

fzg_um

FZGMX_UM

4/ rksi

191.25

rkmx_loc FRKMX_UM

reaction 40ms B_erkti

RKTO_UM

5/ rkmn_loc 0 FRKMN_UM

191.25

RKTO_UM

ufrkti-rkti-check


ufrkti-prist-check

2/ 1

ufrkti-rkti-check



UFRKTI 2.30.0


40ms 26/ 1/

B_erkti rkti_c_um RKTI_T_UM

1/ rkti_c_um

rkti_c_um 2/

ZYLANZ_UM

rkti_c_ur

1/ r_flags_um

r_flags_um

M_DCDIS_UM /NC rkti_c_um

2/

rkti_c_um

2/

rkti_c_um

1

DCDIS1_UR /NC

3/

0

dcdis_ur 3/

true

rkti_c_ur

ei_rkti_um 4/ B_i_ska_um

ufrkti-reaction

1/

0

frksch_ur rkti_c_ur prist_ur dpr_c_ur wesby_ur rks_ur rkkh_ur lamb1_ur lamb2_ur ufrkti-ini


ufrkti-reaction

etaaus_ur ufrkti-ini

ABK UFRKTI 2.30.0 Abkurzungen ¨ Parameter DPR_T_UM FRKMN_UM FRKMX_UM FZGMX_UM KLEWEB_UM KLTIPR_UM KLTVTS_UM NRKTI_UM PRMIN_UM RKTI_T_UM RKTO_UM TVESDEL_UM TVTSO_UM ZYLANZ_UM

Source-X

WESBY_UM PRIST_UM PRIST_UM

Source-Y

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW KL KL KL FW FW FW FW FW FW FW

¨ Verzogerungszeit Kraftstoff-check Min. Toleranz von rel. Kraftstoffmasse aus Einspritzzeit Max. Toleranz von rel. Kraftstoffmasse aus Einspritzzeit Max Zylinderabweichung Wirkungsgrad Einspritzwinkel ¨ von rel. Kraftstoffmasse und Einspritzdruck Proportionalitat ¨ ¨ Anzugzeitverzogerung abhangig vom Kraftstoffdruck untere Drehzahlschwelle fur ¨ rkti-Plausibilisierung ¨ ¨ minimal zulassiger Druck fur ¨ Uberwachung auf Basis Kraftstoffmasse Fehlertoleranzzeit von rk-ti check additive Toleranz fur ¨ rk-ti check Zeit HDEV Vormagnetisierung Negativer Offset fur ¨ KLTVTS_UM Zylinderzahl fur ¨ die Zundwinkel ¨ uberwachung ¨ in der Funktionsuberw. ¨




UFRKTI 2.30.0


Systemkonstante

Art

Bezeichnung

CTRSHIF_UM DCDIS1_UR MASK_40MS MASK_FUAM MISR_PO_UM M_CARRY_UM M_DCDIS_UM M_RLUF_UM M_SRST_UM RKTI_ANZ RKTI_SIGN SRST1_UR SY_ZZBANK


Anzahl der Stellen in der Bitschiebeoperation in der PAK in der Funktionsuberw. ¨ Kennung fur ¨ Doppelablage Bit B_DCDIS_UM = 1 40ms-Maske fur ¨ Funktionsuberwachung ¨ Maske fur ¨ Rastersplittung der Funktionsuberwachung ¨ (Teil 2: Momentenberechnung) MISR-Generator-Polynom der MISR-Prufsummenbildung ¨ der PAK in der FU Maske zur Carry-Abfrage innerhalb der MISR-Prufsummenbildung ¨ der PAK in der FU Maske B_DCDIS_UM - Fehlerreaktions-Info der FU (Abschaltung der DK-Steller-ES) ¨ MASKE fur ¨ Bedingung zur Uberwachung auf Basis Luftmasse Maske B_srst_um - Info SW-Reset-Anforderung aus zykl. RAM-Absicherung der FU Anzahl der Modulaufrufe von %UFRKTI der Funktionsuberwachung ¨ Modulzpezifische Signatur f. Modul %UFRKTI (s.% URPAK) der Funktionsuberwachung ¨ Kennung fur ¨ Doppelablage Bit B_SRST_UM = 1 ¨ Systemkonstante Zylinderzuordnung Bank1 u. B.2, 0 B.1, 1 fur ¨ B.2, als Binarzahl

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_BASCH

BDEMUM

EIN

Bedingung Schicht-Betriebsart (Schicht, Schicht-Katheizen) aktiv

B_FLAGS_UM

UFRKC

EIN

Flag fur ¨ Bitinformationen in der Funktionsuberwachung ¨

B_I_SKA_UM

UFRKTI

AUS


DCDIS_UR

UFRKTI

AWEA, BBKR,ESAUSG, GK, RKTI, ... DUF, UFGKC, UFRKC, UFRKTI ADVE, BGDVE, DUF,FUEDKSA, KT_ES, ... UFGKC, UFMVER,UFREAC, UFRKTI,UFRLC, ...

AUS


DPR_C_UM DPR_C_UR EI_PR_UM EI_RKTI_UM ETAAUS_UM ETAAUS_UR FRKSCH_UM FRKSCH_UR FZG_UM FZG_W LAMB1_UM LAMB1_UR LAMB2_UM LAMB2_UR MISR_SI_UM

UFRKTI UFRKTI UFRKTI UFRKTI UFRKTI UFRKTI UFRKTI UFRKTI UFRKTI ZGST UFRKTI UFRKTI UFRKTI UFRKTI UFRKTI

AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN AUS AUS AUS AUS AUS

¨ Fehlerzahler fur ¨ Kraftstoffdruck Check Doppelablage (DA) fur ¨ DPR_C_UM irreversibles Fehlerbit aus Kraftstoffdruck check der Funktionsuberwachung ¨ irreversibles Fehlerbit der rk - ti Plausibilisierung Wirkungsgrad aus Einspritzausblendung in der Funktionsuberwachung ¨ Wirkungsgrad aus Einspritzausblendung im Befehlstest rk Aufteilungsfaktor bei HOSP Doppelablage von frksch_um Faktor Zylindergleichstellung Eingriffsfaktor Zylindergleichstellung, Array uber ¨ alle Zylinder Lambdawert im Brennraum bei Lambdasplit (1.Bank) in der Funktionsuberwachung ¨ Doppelablage Lamb1_um in der Funktionsuberwachung ¨ Lambdawert im Brennraum bei Lambdasplit (2.Bank) in der Funktionsuberwachung ¨ Doppelablage Lamb2_um in der Funktionsuberwachung ¨ Aktuelles Signatur-Register der MISR-Prufsummenbildung ¨ der PAK in der FU

MODUL_C_UM

UFRKTI

AUS


MOD_SI_UM

UFRKTI

AUS


NMOT_UM

UFNC

EIN

Motordrehzahl in der Funktionsuberwachung ¨

PRISTA_W PRIST_UM PRIST_UR RASTER_UM

RKTI UFRKTI UFRKTI

EIN AUS AUS EIN

array des gepeicherten Kraftstoffdruckes des letzten Arbeitsspieles Kraftstoffdruck in Funktionsuberwachung ¨ Doppelablage von prist_um ¨ Allgemeiner Zahler des 10ms Raster der Funktionsuberwachung ¨

RKKH_UM RKKH_UR RKKH_W RKSA_W RKSI_UM RKS_UM RKS_UR RKTI_C_UM RKTI_C_UR RKX_UM RKY_UM RK_UM R_FLAGS_UM

UFRKTI UFRKTI KODOH GK UFRKTI UFRKTI UFRKTI UFRKTI UFRKTI UFRKTI UFRKTI UFRKTI UFRKTI

AUS AUS EIN EIN LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS

rel. Krst.-masse der Nacheinspritzung zum Katheizen in Funktionsuberwachung ¨ Doppelablage von rkkh_um in Funktionsuberwachung ¨ relative Kraftstoffmasse zum Katheizen, Bank 1 Array der relativen zylinderindividuellen Kraftstoffmasse Einzelwert der rel. Kraftstoffmasse zur Plausiblisierung durch Einspritzzeit relative Kraftstoffmasse Sollwert in Funktionsuberwachung ¨ Doppelablage von rks_um ¨ Fehlerzahler fur ¨ rk-ti Plausibilisierung Doppelablage von rkti_c_um relative Kraftsoffmasse der Haupteinspritzung Mittelwert relative Kraftstoff masse der Nacheinspritzung Mittelwert rel. Kraftstoffmasse mit Wirkungsgrad Nacheinspritzung Byte fur ¨ Fehlerreaktions-Bits der Funktionsuberwachung ¨

SRST_UR

UFRKTI

AUS


TIKRPR_UM TIX_L TIY_L TVTS_UM W2ESB_W WESBY_UM WESBY_UR

UFRKTI ESAUSG ESAUSG UFRKTI ESAUSG UFRKTI UFRKTI

AUS EIN EIN AUS EIN AUS AUS

¨ von ti zu rk durch Einspritzdruck Proportionalitat 1. Einspritzzeit bei Doppeleinspritzung BDE 2. Einspritzzeit bei Doppeleinspritzung BDE ¨ Anzugzeitverzogerung HDEV durch Kraftstoffdruck 2. Winkel Einspritzbeginn bei Doppeleinspritzung BDE Winkel Einspritzbeginn der letzten Nacheinspritzung Doppelablage von wesby_um

DUF DUF

UFGKC, UFMIST

RKTI, UFRKTI UFMIST UFMIST UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... DUF, UFGKC, UFMIST, UFMZUL, UFNSC, ... UFRKTI

UFACCC, UFEING,UFFGRC, UFFGRE,UFGKC, ... UFGKC RKTI, UFRKTI UFRKTI UFGKC

UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... KT_ES, UFRKTI KT_ES, UFRKTI KT_ES, UFRKTI



Art

Variable

Quelle

Referenziert von

ZZYLH

SYNTIZW

ZZYLS

SYNTIZW

ESAUSG, GK, KT_ES, EIN MDZW, RKTI, ... ESAUSG, GK, KT_ES, EIN RKTI, UFRKTI

UFRKTI 2.30.0


Bezeichnung ¨ Zylinderzahler fur ¨ Homogeneinspritzung ¨ Zylinderzahler fur ¨ Schichteinspritzung

FB UFRKTI 2.30.0 Funktionsbeschreibung rk - ti Plausibilisierung der Funktions¨ uberwachung -------------------------------------------------Ebene2-Anteil -------------




Die Funktion plausibilisiert Einspritzzeit, Kraftstoffdruck und die relative Kraftstoffmasse. Die Berechnung der Eingangssignale erfolgt immer. Die Berechnung des RKTI-Vergleiches (Block RKTI-Check) und der Kraftstoffdruck-Plausibilisierung (Block prist-Check) erfolgt nur wenn auf Basis Kraftstoffmasse ¨ uberwacht wird (B_rluf_um=0). ¨ndern kann, wird der Mittelwert der Kraftstoffmasse ¨ Da sich die Kraftstoffmasse umittelbar stark a uber zwei Kurbelwellenumdrehungen rks_um berechnet. F¨ ur Lambda-Split-Betrieb bei Zwei-Bank-Systemen werden die Lambda-Werte lamb1_um und lamb2_um berechnet. F¨ ur den Homogen-Split-Betrieb wird der Kraftstoff-Aufteilungsfaktor frksch_um ermittelt. Die aus der Funktionsebene ¨ ubernommenen Werte der relativen Kraftstoffmasse wird jeweils zylinder-individuell mit Einspritzzeiten, Kraftstoffdruck und Wirkungsgrad der Nacheinspritzung plausibilisiert. Der Kraftstoffdruck wird durch einen Vergleich mit dem Minimalwert f¨ ur den Schichtbetrieb plausibilisiert. Von der Einspritzzeit wird die HDEV-Vormagnetisierung und die kraftstoffdruckabh¨ angige Anzugverz¨ ogerungszeit abgezogen. Anschließend wird eine kraftstoffdruckabh¨ angige Mengenkorrektur der HDEV vorgenommen. Mit diesem Verfahren werden die Kraftstoffmassen f¨ ur die Haupt- (rkx_um) und die Nacheinspritzung (rky_um) getrennt berechnet. Die Nacheinspritzung wird zus¨ atzlich mit dem Wirkungsgrad des Einspritzwinkels gewichtet. Die berechnete relative Kraftstoffmasse rk_um soll in einem Toleranzband um die liegen. Liegt rk_um außerhalb des berechneten Toleranzbandes, werden nach einer abgeschaltet. Weil in einem Rechnenraster jeweils der Wert f¨ ur die einspritzten plausibilisiert wird, wird im Fehlerfall der Pr¨ ufungsz¨ ahler um die Zylinderzahl

eingespritzte Kraftstoffmasse rksi_um Fehlerzeit RKTI_T_UM die Endstufen Kraftstoffmasse eines Zylinders rksi_um erh¨ oht und im i.O. Fall um 1 erniedrigt.

APP UFRKTI 2.30.0 Applikationshinweise PRMIN_UM muß kleiner als PRNSCH bedatet werden. Die Wurzel aus dem Verh¨ altnis von max. m¨ oglichen Kraftstoffdruck zu PRMIN_UM gibt den max. m¨ oglichen Kraftstoffehler, bzw. die Momenterh¨ ohung, an. Als Richtwert sollte der Faktor kleiner als 1,6 sein, der durch einen motorischen Wirkungsgrad nicht vollst¨ andig in Moment umgesetzt wird. Der Wert ist durch Pr¨ ufung der Fahrzeugreaktion mit verstelltem Kraftstoffdruck abzusichern. Der Wert TVESDEL_UM ist gleich dem Wert tvesdel (HDEVTVORM) zu bedaten.

Die Daten der Funktions¨ uberwachung sind Bestandteil des ¨ Uberwachungskonzepts und d¨ urfen deshalb nicht beliebig ver¨ andert werden. Die Bedatung ist durch eine Pr¨ ufung der Fahrzeugreaktion abzusichern.



UFRKC 10.10.0


FU UFRKC 10.10.0 Funktionsuberwachung: ¨ Prufung ¨ der Kraftstoffmasse gegen das LSU-Signal FDEF UFRKC 10.10.0 Funktionsdefinition

ufrkc-main

level2_part

ufrkc-main

UFRKC

ufrkc-level2-part

40ms

ufrkc-level2-part

40ms

40ms

conditions

B_calc_l

air-fuel-ratio check

B_calc_l

e_rkc

40ms

e_rkc

fault reaction

40ms monitoring mode ufrkc-ufrkc


40ms

ufrkc-ufrkc



UFRKC 10.10.0


40ms lsu_c_um LSU_T_UM B_sbblsu B_sbblsu2 6/ b_flags_um

B_calc_loc /NC

B_calc_l

M_RLUF_UM /NC

nmot_um NRKC_UM

7/ 1/

lsu_c_um LSU_T_UM lsu_c_um lsu_c_um

lsu_c_um

40

0

2/

ms

8/

lsu_c_ur 1/

40

ms

lsu_c_um ufrkc-conditions

2/ lsu_c_ur ufrkc-conditions

B_calc_l 40ms 23/ O2 concentration from LSU 40ms

o2vk_um

o2vk_um

40ms LowPass MIN - AFR klammn

klams_um delay of inverted AFR 40ms klams_um klamt_um

AFR: = air-fuel-ratio

24/ o2mx_um

klamnf_um

Maximum Tolerance of LSU KLO2MX_UM e_rkc 40ms LowPass MAX - AFR klammx

25/ o2mn_um

klamxf_um

Minimum Tolerance of LSU KLO2MN_UM

ufrkc-air-fuel-ratio-check


nmot_um NRKCS_UM

ufrkc-air-fuel-ratio-check



UFRKC 10.10.0


40ms klamt_r_um

19/ klams_um

klamt_um

1/AFR

klamt_p_um 20/ klamt_r_ur

klamt_p_um

KLAMTTV_UM 0

21/ ufrkc-delay-of-inverted-afr

1

klamt_p_um

klamt_p_um

22/

1

klamt_p_ur ufrkc-delay-of-inverted-afr

40ms

KLAMNFL_UM

10/

klammn

klamnf_um reset 1/ 9/

klamnf_um

11/ klamnf_ur

true

klamnf_um 12/ klamn_l_um ufrkc-lowpass-min—afr

0.0077775

13/ klamn_l_ur ufrkc-lowpass-min—afr

40ms KLAMXFL_UM compute 1/ 15/ klammx reset 1/ 14/

klamxf_um

klamxf_um

16/ klamxf_ur

true klamxf_um

17/ 0.0077775

klamx_l_um 18/ klamx_l_ur

ufrkc-lowpass-max—afr


compute 1/

ufrkc-lowpass-max—afr



UFRKC 10.10.0


40ms 26/ o2vk_w

o2vk_loc

o2vk_um

32

% 27/ CW_BDE_UM o2vk2_w

ufrkc-o2-concentration-from-lsu

1/ M_2BANK_UM /NC

o2vk_loc

32

2

% o2vk_loc ufrkc-o2-concentration-from-lsu

40ms

32/ 1/

e_rkc

1/

rkc_c_um true

ei_rkc_um

2/ 1/ 0

rkc_c_um

1/ rkc_c_um

2/ rkc_c_ur

rkc_c_um

b_flags_um

2/ 40

ms

rkc_c_ur

b_flags_um

M_NLH_UM /NC 3/ NLH1_UR /NC

nlh_ur

ufrkc-fault-reaction


RKC_T_UM

ufrkc-fault-reaction



UFRKC 10.10.0


40ms

CW_BDE_UM M_BLSU_UM /NC

40ms delay B_nlhf in

B_sbblsu

29/ B_nlhf_um

B_sbblsu2 30/ 1/ b_flags_um

b_flags_um

M_NLH_UM /NC

b_flags_um

M_RLUF_UM /NC

2/

RLUF1_UR /NC

rluf_ur

1/

CW_BDE_UM M_BHOM_UM /NC

b_flags_um

b_flags_um 2/

M_RLUF_UM /NC B_hom

RLUF0_UR /NC

rluf_ur

B_nlh ufrkc-monitoring-mode

0 31/

bdemodst

bdemod_um

MODRLUF_UM ufrkc-monitoring-mode

40ms in

B_nlhf urluf_c_um

0

28/ 1/

b_flags_um M_RLUF_UM /NC

URLUF_T_UM

urluf_c_um 2/ urluf_c_ur 3/

0.996

mrlini_um 4/

rlfg_um

mrlini_ur

MZRL_UM

1/ urluf_c_um

0

1/ urluf_c_um 2/

40

ms

urluf_c_ur 2/

0.0

mrlini_um 3/ mrlini_ur

ufrkc-delay


255

ufrkc-delay



0

UFRKC 10.10.0


klamn_l_ur

klamnf_ur

klamt_p_ur

klamt_r_um 1/ 1.0

klamx_l_ur

klamt_r_ur

klamxf_ur

2/

lsu_c_ur 0

zylnr_loc

mrlini_ur zylnr_loc KLAMTTV_UM

rkc_c_ur

1 3/ urluf_c_ur

zylnr_loc

NLH0_UR /NC

nlh_ur

RLUF0_UR /NC

rluf_ur

ufrkc-init


1

ufrkc-init

ABK UFRKC 10.10.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

FW FW (REF) FW FW FW FW KL KL KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

Codewort fur ¨ Benzindirekteinspritzung im Befehlstest Codewort fur ¨ Benzindirekteinspritzung in Funktionsuberwachung ¨ Filter-Zeitkostante fur ¨ Lambda-Sollwert im Befehlstest Filter-Zeitkostante fur ¨ Lambda-Sollwert (Lambdawert-Senkung) Filter-Zeitkostante fur ¨ Lambda-Sollwert im Befehlstest Filter-Zeitkostante fur ¨ Lambda-Sollwert (Lambdawert steigend) Min-Grenze fur ¨ O2-Konzentration mit 32 % Offset im Befehlstest Min-Grenze fur ¨ O2-Konzentration mit 32 % Offset in der Funktionsuberwachung ¨ Max-Grenze fur ¨ O2-Konzentration mit 32 % Offset im Befehlstest Max-Grenze fur ¨ O2-Konzentration mit 32 % Offset in der Funktionsuberwachung ¨ ¨ Verzogerungszeit Betriebsbereitschaft LSU im Befehlstest ¨ Verzogerungszeit Betriebsbereitschaft LSU ¨ ¨ zulassige Betriebsmodi fur ¨ Uberwachung auf Basis Luftmasse im Befehlstest ¨ ¨ zulassige Betriebsmodi fur ¨ Uberwachung auf Basis Luftmasse Maximaler Umrechungungsfaktor von Luftmasse auf Moment im Befehlstest Maximaler Umrechungungsfaktor von Luftmasse auf Moment in der Funktionsuberwachu ¨ Drehzahlschwelle zur Starterkennung im Befehlstest Drehzahlschwelle zur Starterkennung in Funktionsuberwachung ¨ Drehzahlschwelle fur ¨ Lambda-Check im Befehlstest Drehzahlschwelle fur ¨ Lambda-Check Fehlertoleranzzeit von rk-lambda-check im Befehlstest Fehlertoleranzzeit von rk-lambda-check ¨ ¨ Verzogerung fur von Uberwachung auf Basis Luftmasse im Befehlstest ¨ Ruckschaltung ¨ ¨ ¨ Verzogerung fur ¨ Ruckschaltung ¨ von Uberwachung auf Basis Luftmasse

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

CTRSHIF_UM KLAMTTV_UM MASK_40MS MASK_BTA MASK_FUAM MISR_PO_UM M_2BANK_UM M_BHOM_UM M_BLSU_UM M_CARRY_UM M_NLH_UM M_RLUF_UM M_SRST_UM

SYS (REF) SYS SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF)

Anzahl der Stellen in der Bitschiebeoperation in der PAK in der Funktionsuberw. ¨ ¨ Register Große von klamt_r_um 40ms-Maske fur ¨ Funktionsuberwachung ¨ Maske fur ¨ Rastersplittung der Funktionsuberwachung ¨ (Teil 3: Befehlstest) Maske fur ¨ Rastersplittung der Funktionsuberwachung ¨ (Teil 2: Momentenberechnung) MISR-Generator-Polynom der MISR-Prufsummenbildung ¨ der PAK in der FU Maske fur ¨ 2 Bank-System in der Funktionsuberwachung ¨ Maske fur ¨ Betriebsart homogen in der Funktionsuberwachung ¨ Maske fur ¨ Bereitschaft der Lambdasonde LSU in der Funktionsuberwachung ¨ Maske zur Carry-Abfrage innerhalb der MISR-Prufsummenbildung ¨ der PAK in der FU Maske fur ¨ Bedingung Notlauf Homogen aus b-flags_um in Funktionsuberwachung ¨ ¨ MASKE fur ¨ Bedingung zur Uberwachung auf Basis Luftmasse Maske B_srst_um - Info SW-Reset-Anforderung aus zykl. RAM-Absicherung der FU

CW_BDE_UC CW_BDE_UM KLAMNFL_UC KLAMNFL_UM KLAMXFL_UC KLAMXFL_UM KLO2MN_UC KLO2MN_UM KLO2MX_UC KLO2MX_UM LSU_T_UC LSU_T_UM MODRLUF_UC MODRLUF_UM MZRL_UC MZRL_UM NRKCS_UC NRKCS_UM NRKC_UC NRKC_UM RKC_T_UC RKC_T_UM URLUF_T_UC URLUF_T_UM

Source-X

KLAMXF_UC KLAMXF_UM KLAMNF_UC KLAMNF_UM

Source-Y




UFRKC 10.10.0


Systemkonstante

Art

Bezeichnung

NLH0_UR NLH1_UR RKC_ANZ RKC_SIGN RLUF0_UR RLUF1_UR SRST1_UR


Kennung fur ¨ kein Kraftstoff-Lambda-Check Fehler Kennung fur ¨ Kraftstoff-Lambda-Check Fehler erkannt Anzahl der Modulaufrufe von %UFRKC fur ¨ Programm-Ablauf-Kontrolle Modulzpezifische Signatur f. Modul %UFRKC (s.% URPAK) der Funktionsuberwachung ¨ ¨ Kennung fur ¨ Komplement der Bedingung Uberwachung nicht auf Luftmasse ¨ Kennung fur auf Luftmasse ¨ Komplement der Bedingung Uberwachung Kennung fur ¨ Doppelablage Bit B_SRST_UM = 1

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

ABRKC_UC AKTQU_UC

UFRKC

AUS EIN

Befehlstest: Modulspezifischer Antwortbeitrag aus %UFRKC Aktuell im Befehlstest verwendete Frage

BDEMODST

BDEMST

URCPU UFFGRC, UFGKC,UFMIST, UFMSRC,UFMVER, ... BDEMKO, BDEMUE,SKR, UFRKC

EIN

BDE-Betriebsartenwunsch Start

BDEMOD_UC BDEMOD_UM B_FLAGS_UC B_FLAGS_UM

UFRKC UFRKC UFRKC UFRKC

AUS AUS AUS AUS

Betriebsartenforderung in der Funktionsuberwachung ¨ im Befehlstest BDE-Betriebsartenwunsch Funktionsuberwachung ¨ Ebene 3 Byte fur ¨ Botschaftuberwachung ¨ (alte Toggle Bits) Flag fur ¨ Bitinformationen in der Funktionsuberwachung ¨

B_HOM

BDEMUM

EIN


B_HOM_BT B_NLH B_NLHF_UC B_NLHF_UM B_NLH_BT B_SBBL2_BT B_SBBLSU

UFRKC NLKO UFRKC UFRKC UFRKC UFRKC FLSUBB

AUS EIN AUS AUS AUS AUS EIN

BDE-Betriebsart homogen im Befehlstest Notlaufanforderung Homogen aus Funktionsebene Anforderung Notlauf mit Lambda 1 fur ¨ Funktionsebene im Befehlstest Anforderung Notlauf mit Lambda 1 fur ¨ Funktionsebene Notlaufanforderung Homogen aus Funktionsebene im Befehlstest Bedingung LSU 2 betriebsbereit vor Kat f(lamsons_w) im Befehlstest Bedingung LSU betriebsbereit vor Kat f(lamsons_w)

B_SBBLSU2

FLSUBB

EIN


B_SBBLS_BT EI_RKC_UM KLAMNF_UC KLAMNF_UM KLAMNF_UR KLAMN_L_UC KLAMN_L_UM KLAMN_L_UR KLAMS_UC KLAMS_UM KLAMT_P_UC KLAMT_P_UM KLAMT_P_UR KLAMT_R_UM KLAMT_R_UR KLAMXF_UC KLAMXF_UM KLAMXF_UR KLAMX_L_UC KLAMX_L_UM KLAMX_L_UR LSU_C_UC LSU_C_UM LSU_C_UR MISR_SI_UM

UFRKC UFRKC UFRKC UFRKC UFRKC UFRKC UFRKC UFRKC UFRKC UFGKC UFRKC UFRKC UFRKC UFRKC UFRKC UFRKC UFRKC UFRKC UFRKC UFRKC UFRKC UFRKC UFRKC UFRKC UFRKC

AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK EIN AUS LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK AUS AUS

Bedingung LSU betriebsbereit vor Kat f(lamsons_w) im Befehlstest irreversibles Fehlerbit der Lambda Plausibilisierung in der Funktionsuberwachung ¨ ¨ zeitverzogerter Kehrwert von Lambda nach Lowpassfilter (Senkung) im Befehlstest ¨ zeitverzogerter Kehrwert von Lambda nach Lowpassfilter (Senkung) Doppelablage des klamnf_um Low Byte von klamnf_um aus Lowpassfilter im Befehlstest Low Byte von klamnf_um aus Lowpassfilter Doppelablage von klamn_l_um Kehrwert von Lambdasoll im Befehlstest Kehrwert von Lambdasoll in der Funktionsuberwachung ¨ Zeiger des Register klamt_r_um in der Funktionsuberwachung ¨ im Befehlstest Zeiger des Register klamt_r_um in der Funktionsuberwachung ¨ Doppelablage des Zeigers klamt_p_um in der Funktionsuberwachung ¨ ¨ Register fur ¨ zeitverzogerte Kehrwerte von Lambdasoll Doppelablage des registers klamt_r_um ¨ zeitverzogerter Kehrwert von Lambda nach Lowpassfilter (Anstieg) im Befehlstest ¨ zeitverzogerter Kehrwert von Lambda nach Lowpassfilter (Anstieg) Doppelablage des klamxf_um Low Byte von klamxf_um aus Lowpassfilter im Befehlstest Low Byte von klamxf_um aus Lowpassfilter Doppelablage von klamx_l_um ¨ Zeitzahler zur Festlegung der LSU Betriebsbereitschaft im Befehlstest ¨ Zeitzahler zur Festlegung der LSU Betriebsbereitschaft Doppelablage von lsu_c_um Aktuelles Signatur-Register der MISR-Prufsummenbildung ¨ der PAK in der FU

MODST_BT MODUL_C_UM

UFRKC UFRKC

AUS AUS

BDE-Betriebsartenwunsch Start/Warmlauf im Befehlstest ¨ Modulaufrufzahler fur ¨ Programm-Ablauf-Kontrolle (%URPAK)in der FU

MOD_SI_UM

UFRKC

AUS


MRLINI_UC MRLINI_UM MRLINI_UR NLH_UR NMOT_UC

UFRKC UFRKC UFRKC UFRKC UFRKC

LOK AUS AUS AUS LOK

¨ zul. Momentes bei Umschaltung der Uberw. auf Luftmasse zur Initialsierung im BT ¨ zul. Momentes bei Umschaltung der Uberwachung auf Luftmasse zur Initialsierung ¨ Doppelablage der Große mrlini_um Doppelablage (DA) fur ¨ B_NLH_UM in der Funktionsuberwachung ¨ Motordrehzahl im Befehlstest

NMOT_UM

UFNC

O2MN_UC O2MN_UM O2MX_UC

UFRKC UFRKC UFRKC

BDEMKO UFRKC DUF, UFGKC, UFRKC, UFRKTI ATR, BAKH, BBAGR,BBKR, BDEMKO, ... KOLASPH, UFRKC NLKO

BGLAMABM, BGLAMBDA, BGMNOREG, DCFFLR, DDYLSU, ... BGLAMABM, BGLAMBDA, BGMNOREG, DCFFLR, DDYLSU, ... DUF

UFRKC UFRKC

UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFRKC UFMZUL

UFGKC, UFMIST,UFMZUL, UFRKC DUF, UFGKC, UFMIST, EIN UFMZUL, UFNSC, ... AUS AUS AUS

Motordrehzahl in der Funktionsuberwachung ¨ Min-Grenze fur ¨ O2-Konzentration mit 32 % Offset im Befehlstest Min-Grenze fur ¨ O2-Konzentration mit 32 % Offset in der Funktionsuberwachung ¨ Max-Grenze fur ¨ O2-Konzentration mit 32 % Offset im Befehlstest



Art

Variable

Quelle

Referenziert von

O2MX_UM O2VK2_BT O2VK2_W O2VK_BT O2VK_UC O2VK_UM O2VK_W RASTER_UM

UFRKC UFRKC GGO2LSU UFRKC UFRKC UFRKC GGO2LSU

RKC_C_UC RKC_C_UM RKC_C_UR RLFG_UC RLFG_UM RLUF_UR R_FLAGS_UM

UFRKC UFRKC UFRKC UFRKC UFRLC UFRKC UFRKC

SRST_UR

UFRKC

URLUF_C_UC URLUF_C_UM URLUF_C_UR ZYLNR_LOC

UFRKC UFRKC UFRKC UFRKC

AUS AUS BBBO, SALSU, UFRKC EIN AUS AUS AUS BBBO, SALSU, UFRKC EIN EIN UFACCC, UFEING,UFFGRC, UFFGRE,UFGKC, ... AUS LOK LOK UFRKC LOK EIN UFGKC, UFRKC AUS UFACCC, UFFGRC,- AUS UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFACCC, UFFGRC,- AUS UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... AUS AUS AUS LOK

UFRKC 10.10.0


Bezeichnung Max-Grenze fur ¨ O2-Konzentration mit 32 % Offset in der Funktionsuberwachung ¨ O2-Konzentration im Abgas auf Bank 2 im Befehlstest ¨ O2- Uberschuss bzw. _O2- Mangel der LSU 2 im Abgas bezogen auf Lambda = 1 O2-Konzentration im Abgas im Befehlstest O2-Konzentration im Abgas mit 32 % Offset im Befehlstest O2-Konzentration im Abgas mit 32 % Offset in der Funktionsuberwachung ¨ ¨ O2- Uberschuss bzw. _O2- Mangel der LSU im Abgas bezogen auf Lambda = 1 ¨ Allgemeiner Zahler des 10ms Raster der Funktionsuberwachung ¨

¨ Fehlerzahler fur ¨ Krst.-Plausibilisierung mit Lambda und Luftmasse im Befehlstest ¨ Fehlerzahler fur Lambda und Luftmasse ¨ Krst.-Plausibilisierung uber ¨ Wertabsicherung von rkc_c_um rel. Luftfullung ¨ aus Fullungssensor ¨ im Befehlstest rel. Luftfullung ¨ aus Fullungssensor ¨ in Funktionsuberwachung ¨ ¨ Komplement der Bitinformation fur ¨ Uberwachung auf Basis Luftmasse Byte fur ¨ Fehlerreaktions-Bits der Funktionsuberwachung ¨


¨ ¨ der UFUE auf Basis Kraftstoff im Befehlstest Zeitzahler fur ¨ Ruckschaltverz ¨ og. ¨ ¨ ¨ Zeitzahler fur ¨ Ruckschaltverz ¨ ogerung der Uberwachung auf Basis Kraftstoff Doppelablage von urluf_c_um ¨ Zylinder- Schleifenzahler

FB UFRKC 10.10.0 Funktionsbeschreibung Kraftstoffsignal¨ uberwachung auf Basis Lambda f¨ ur Funktions¨ uberwachung ---------------------------------------------------------------------


Ebene2-Anteil -------------


* Funktionsbeschreibung Ebene2-Anteil: Die Funktion ¨ uberwacht das Kraftstoffsignal durch Vergleich zwischen gerechnetem Lambdasollwert und dem LSU-Meßwert (Breitband-Sonde). Die Plausibilisierung erfolgt auf Basis der O2-Konzentration.

Block: conditions Die Funktion vergleicht das berechnete Soll-Lambda und den LSU-Meßwert nur unter folgenden Umst¨ anden : 1) Die ¨ Uberwachung erfolgt auf Basis der Kraftstoffmasse (B_rluf_um=0) und 2) oberhalb einer Drehzahlschwelle (NRKC_UM) und 3) die LSU ist betriebsbereit bzw. wenn sie nach Auslegung betriebsbereit sein muß. Ab dem Zeitpunkt des erstmaligen ¨ Uberschreitens einer Drehzahlschwelle NRKCS_UM, wird eine Verz¨ ogerungszeit LSU_T_UM abgewartet, nach der die LSU betriebsbereit sein muß.

Block: air-fuel-ratio check Der Lambdawert ist umgekehrt proportional zur gemessen Spannung der LSU. Deswegen wird statt des Lambdawertes der Kehrwert des Lambdasoll-Wertes in der Funktion %UFGKC ermittelt. Dieses reziproke Sollambda wird, zur Nachbildung der Gaslaufzeit zwischen Einspritzung und Meßzeitpunkt am Ort der LSU um eine feste Zeit verz¨ ogert, und zur Ber¨ ucksichtigung der Durchmischung und der LSU-Ansprechzeit w¨ ahrend der Gaslaufzeit gefiltert. Durch Verz¨ ogerung und Filterung werden die maximalen Betriebsbedingungen und Toleranzen abgedeckt. Zur Aufspannung eines Toleranzbandes in dem der LSU-Meßwert liegen muß, wird das verz¨ ogerte reziproke Sollambda ¨ uber jeweils einen Filter f¨ ur den Min- und dem Max-Wert gefiltert: -klamxf_um f¨ ur den Maximalen Lambdawert -klamnf_um f¨ ur den Minimalen Lambdawert



UFRKC 10.10.0


Das Toleranzband wird in O2-Konzentration umgerechnet, um einen Vergleich mit der in der Funktionsebene aus dem LSU-Messwert ermittelten O2-Konzentration zu erm¨ oglichen.

Block: lambda check bank 2 Der aus dem LSU-Signal ermittelte Wert f¨ ur die O2-Konzentration wird aus der Funktionsebene ¨ ubernommen und gegen das aufgespannte Toleranzband gepr¨ uft. Beim 2-Bank-System wird der Mittelwert der ermittelteten O2-Konzentrationen auf beiden B¨ anken herangezogen.

Block: fault reaction Liegt die Ist-O2-Konzentration außerhalb des aufgespannten zul¨ assigen Bereiches, kommt es nach einer Verz¨ ogerungszeit zu einer irreversiblen Fehlermeldung und dem Verbot des Magerbetriebes.

Block: monitoring mode ¨berwachungstyp (auf Basis Kraftstoffmasse oder auf Basis Luftmasse) festgelegt. Auch %UFRKTI und %UFGKC In diesem Teil wird der U werden davon beeinflusst. Die ¨ Uberwachung ist auf Basis Luftmasse (b_rluf_um=1) wenn: 1) 2) 3) 4) 5)

LSU ist nicht bereit Notluftanforderung aus Ebene 2 (B_nlh_um=1) Notluftanforderung aus Ebene 1 (B_nlh=1) Die BDE-Betriebsart homogen vorliegt Der BDE-Betriebsartenwunsch im Start/Warmlauf (bdemodst) ein zul¨ assiger Betriebsmodus f¨ ur die ¨ Uberwachung auf Basis Luftmasse ist (MODRLUF_UM; Codierung der Bitpositionen entsprechend bdemodst aus Ebene 1).

Block: delay


¨berwachung auf Basis Kraftstoff nach ¨ Die Umschaltung von U Uberwachung auf Basis Luftmasse ist direkt, die R¨ uckschaltung erfolgt aber verz¨ ogert (URLUF_T_UM). Bei Umschaltung von ¨ Uberwachung auf Basis Kraftstoff nach ¨ Uberwachung auf Basis Luftmasse wird zudem das zul¨ assige Moment mrlini_um w¨ ahrend eines Rechnenrasters entsprechend der vorhandenen Luftmasse gesetzt. Dadurch wird ¨ uber die Maximal-Auswahl in UFMZUL gegebenenfalls der Filter in UFMZF initialisiert (vgl. UFMZUL).




APP UFRKC 10.10.0 Applikationshinweise 1) Der Lambda-Grenzwert f¨ ur den Schubbetrieb ist entprechend der TKU der LSU zu bedaten. Die applizierte Verz¨ ogerungszeit ist auf eine akzeptierbare Fahrzeugreaktion zu pr¨ ufen. 2) Durch die Kennlinien KLO2MN_UM und KLO2MX_UM erfolgt die Umrechnung von zul¨ assigem (invertiertem) Lambdawert auf zul¨ assige O2-Konzentration. Zur Umrechnung ist die Kennlinie LALIO in %BGLAMBDA zu verwenden. Zus¨ atzlich sind die erforderlichen Toleranzen zu ermitteln. Aufgrund der aus softwaretechnischen Gr¨ unden erforderlichen vorzeichenlosen Rechnung muss zus¨ atzlich ein Offset von 32% ber¨ ucksichtigt werden. 3) Die Verz¨ ogerungzeit der R¨ uckschaltung von ¨ Uberwachung auf Basis Luftmasse auf Basis Kraftstoffmasse muss auf die Verz¨ ogerungzeit in %UFMZF angepasst sein. URLUF_T_UM muß gr¨ oßer sein als die maximale Saugrohr-Verz¨ ogerungszeit plus Ansprechzeit des Momentvergleiches, damit bei bei st¨ andig wechselndem ¨ Uberwachungsmodus bei bestehender ¨ Uberpr¨ ufungszeit ein Fehler erkannt werden kann.



UFGKC 2.70.0


¨ FU UFGKC 2.70.0 Uberwachung Gemischkorrekturfaktoren fur ¨ Funktionsuberwachung ¨ FDEF UFGKC 2.70.0 Funktionsdefinition

ufgkc-main

level2_part

40ms

ufgkc-level2-part

ufgkc-main

UFGKC

ufgkc-level2-part

40ms 40ms

17/ klams_um 18/ klams_ur

22/

19/ B_rluf_um

b_flags_um

rl_um

rl_um 20/

M_RLUF_UM /NC

RLV08_UM

rl_ur

GK-Check 40ms range check B_rluf_um rkte_loc frkvst

frkvst

frg_loc

frg_loc

rka_loc

rka_loc

b_rkas

b_rkas

lamsb_loc

B_egkc

40ms

rkte_loc

Reaction

nmot_um NGKC_UM

lamsb_loc B_egkc

ufgkc-ufgkc


klams_um

ufgkc-ufgkc



UFGKC 2.70.0

40ms


4/

fvst_w

fvst_um

fvst_loc 5/

CW_BDE_UM M_2BANK_UM /NC 1/ fra_w

fra_loc

fra_loc 1/ fra_loc

2

fra2_w

2/ frm_w

frm_loc

frm_loc 2/ frm_loc 2

frm2_w

3/ rka_w

rka_loc

rka_loc 3/ rka_loc 2

5/ 0.0

B_rluf_um 1


lamsbg2_ur

4/

2

lamsbg_loc

lamsbg_w

lamsbg_loc 4/

5/

lamsbg_loc lamsbg2_w

2 7.97

lamsbg2_um 6/

lamsbg2_um 6/ lamsbg2_ur

ufgkc-input

rka2_w

ufgkc-input



UFGKC 2.70.0


40ms 40ms

rkte_w

6/ 0

1.9125

input

rkte_loc 7/

1

fvst_um

rkte_loc

frkvst_um

frkvst

8/ FVSTMX_UM

frkvst_ur

fra_loc

9/ 1.9922

FR_MX_UM

frg_loc

frg_loc

frm_loc 0

B_egkc b_rkas 10/

rka_loc

rka_loc

rka1_loc 11/

RKAMX_UM B_rluf_um

1/ frksch_um

2/

0

1

lamsbg_loc

2/ 1

1/


LAMS_MX_UM

LAMS_MN_UM

false

1/ lamsb_loc B_elamb_l lamsb_loc

2/

B_elamb_l

1/

lamsb_loc B_elamb_l

lamsb_loc

ufgkc-range-check

B_rluf_um

ufgkc-range-check



UFGKC 2.70.0


12/

40ms

FFh 1.9125

1/ rks2_loc

b_rkas 0 rks_um

FFh

1.9125

1/

rkte_loc

frg_loc

rka_loc

2/ rks2_loc

rks1_loc

1.9125

lamsb_loc

1.9125

frkvst

0

40ms desired_fuel_air_ratio rlfg_um

rlfg_um

rkges

rkkh_um rks2_loc

15/ klams_um

klams1_loc

klams_um

1.9125

16/

rks2_loc

rl_um

1.9125

ufgkc-gk-check

1/ rlfg_um

rks2_loc

ufgkc-gk-check

40ms 13/

rkges 1.9125

rkg_loc

rlfg_um 0.75

%

14/ 1.9125

klams_loc

klams_um ufgkc-desired-fuel-air-ratio


B_rluf_um

ufgkc-desired-fuel-air-ratio



UFGKC 2.70.0


40ms

21/ B_egkc 1/ gkc_c_um GKC_T_UM 1/ 0

1/

gkc_c_um 2/

gkc_c_um 1

gkc_c_ur

gkc_c_um 2/ gkc_c_ur

1/ r_flags_um

r_flags_um

M_DCDIS_UM /NC 2/ DCDIS1_UR /NC

dcdis_ur 3/ B_i_ska_um 4/

ufgkc-reaction

0

gkc_c_ur

rl_ur

klams_ur

rlst08_ur

frkvst_ur ufgkc-init


ei_gkc_um

ufgkc-reaction

true

lamsbg2_ur ufgkc-init

ABK UFGKC 2.70.0 Abkurzungen ¨ Parameter CW_BDE_UC CW_BDE_UM FR_MX_UC FR_MX_UM FVSTMX_UC FVSTMX_UM GKC_T_UC GKC_T_UM LAMS_MN_UC LAMS_MN_UM LAMS_MX_UC LAMS_MX_UM NGKC_UC NGKC_UM RKAMX_UC RKAMX_UM RLV08_UC RLV08_UM

Source-X

RL_UC RL_UM

Source-Y

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW SV SV

Codewort fur ¨ Benzindirekteinspritzung im Befehlstest Codewort fur ¨ Benzindirekteinspritzung in Funktionsuberwachung ¨ FR_MX_UM im Befehlstest ¨ Max zulassige Lambda Adaption in Funktionsuberwachung ¨ FVSTMX_UC im Befehlstest ¨ ¨ max. zulassiger Nachstartfaktor fur ¨ Uberwachung auf Basis Kraftstoffmasse Zeit zur Fehlererkennung beim Gemischuberwachung ¨ im Befehlstest Fehlertoleranzzeit fur ¨ Gemischkorrektur check in Funktionsuberwachung ¨ LAMS_MN_UM im Befehlstest ¨ Min zulassige Lambdakorrektur in Funktionsuberwachung ¨ LAMS_MX_UM im Befehlstest ¨ Max zulassige Lambdakorrektur in Funktionsuberwachung ¨ Drehzahlschwelle fur ¨ UFGKC im Befehlstest Drehzahlschwelle fur ¨ UFGKC RKAMX_UM im Befehlstest ¨ max. zulassiger Wert der additiven Lambdaadaption in Funktionsuberwachung ¨ Stutzstellenverteilung fur ¨ Lastinfo im Befehlstest Stutzstellenverteilung fur ¨ Lastinfo in der Funktionsuberwachung ¨




UFGKC 2.70.0


Systemkonstante

Art

Bezeichnung

CTRSHIF_UM DCDIS1_UR GKC_ANZ GKC_SIGN MASK_40MS MASK_BTA MASK_FUAE MISR_PO_UM M_2BANK_UM M_CARRY_UM M_DCDIS_UM M_RLUF_UM M_SRST_UM SRST1_UR


Anzahl der Stellen in der Bitschiebeoperation in der PAK in der Funktionsuberw. ¨ Kennung fur ¨ Doppelablage Bit B_DCDIS_UM = 1 Anzahl der Modulaufrufe von %UFGKC fur ¨ Programm-Ablauf-Kontrolle Modulzpezifische Signatur f. Modul %UFGKC (s.% URPAK) der Funktionsuberwachung ¨ 40ms-Maske fur ¨ Funktionsuberwachung ¨ Maske fur ¨ Rastersplittung der Funktionsuberwachung ¨ (Teil 3: Befehlstest) ¨ Maske fur ¨ Rastersplittung der Funktionsuberwachung ¨ (Teil 1: Eingange) MISR-Generator-Polynom der MISR-Prufsummenbildung der PAK in der FU ¨ Maske fur ¨ 2 Bank-System in der Funktionsuberwachung ¨ Maske zur Carry-Abfrage innerhalb der MISR-Prufsummenbildung ¨ der PAK in der FU Maske B_DCDIS_UM - Fehlerreaktions-Info der FU (Abschaltung der DK-Steller-ES) ¨ MASKE fur ¨ Bedingung zur Uberwachung auf Basis Luftmasse Maske B_srst_um - Info SW-Reset-Anforderung aus zykl. RAM-Absicherung der FU Kennung fur ¨ Doppelablage Bit B_SRST_UM = 1

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

ABGKC_UC AKTQU_UC

UFGKC

AUS EIN

Befehlstest: Modulspezifischer Antwortbeitrag aus %UFGKC Aktuell im Befehlstest verwendete Frage

B_FLAGS_UC B_FLAGS_UM

UFGKC UFRKC

AUS EIN

Ebene 3 Byte fur (alte Toggle Bits) ¨ Botschaftuberwachung ¨ Flag fur ¨ Bitinformationen in der Funktionsuberwachung ¨

B_I_SKA_UC B_I_SKA_UM

UFGKC UFGKC

AUS AUS

Ebene 3 irreversibles Fehlerbit fuer BT ¨ Fehlerreaktion irrev. SKA (Sicherheitskraftstoffabschaltung) aus Fkt-Uberwachung

DCDIS_UR

UFGKC

URCPU UFFGRC, UFGKC,UFMIST, UFMSRC,UFMVER, ... UFRKC DUF, UFGKC, UFRKC, UFRKTI UFGKC ADVE, BGDVE, DUF,FUEDKSA, KT_ES, ... UFGKC, UFMVER,UFREAC, UFRKTI,UFRLC, ...

AUS


EI_GKC_UC EI_GKC_UM FRA2_BT FRA2_W

UFGKC UFGKC UFGKC LRA

AUS AUS AUS EIN

irreversibles Fehlerbit aus Kraftstoffkorrektur im Befehlstest irreversibles Fehlerbit aus Kraftstoffkorrektur der Funktionsuberwachung ¨ multiplikative Gemischkorrektur der Gemischadaption im Befehlstest multiplikative Gemischkorrektur der Gemischadaption (Word)

FRA_BT FRA_W

UFGKC LRA

AUS EIN

multiplikative Gemischkorrektur der Gemischadaption im Befehlstest multiplikative Gemischkorrektur der Gemischadaption (Word)

FRKSCH_UC FRKSCH_UM FRKVST_UC FRKVST_UM FRKVST_UR FRM2_BT FRM2_W

UFGKC UFRKTI UFGKC UFGKC UFGKC UFGKC LRS

AUS EIN AUS LOK LOK AUS EIN

FRKSCH_UM im Befehlstest rk Aufteilungsfaktor bei HOSP Faktor Vorsteuerung im Befehlstest Faktor Vorsteuerung in der Funktionsuberwachung ¨ Doppelablage (DA) fur ¨ FRKVST_UM schneller Mittelwert des Lambdaregelfaktors Bank 2 im Befehlstest schneller Mittelwert des Lambdaregelfaktors Bank 2(Word)

FRM_BT FRM_W

UFGKC LRS

FVST_BT FVST_W GKC_C_UC GKC_C_UM GKC_C_UR KLAMS_UC KLAMS_UM KLAMS_UR LAMSBG2_BT LAMSBG2_UC LAMSBG2_UM LAMSBG2_UR LAMSBG2_W

UFGKC GK UFGKC UFGKC UFGKC UFGKC UFGKC UFGKC UFGKC UFGKC UFGKC UFGKC LAMKO

LAMSBG_BT LAMSBG_W

UFGKC LAMKO

MISR_SI_UM

UFGKC

MODUL_C_UM

UFGKC

MOD_SI_UM

UFGKC

NMOT_UC

UFGKC

DUF DFFTCNV, GK,TC1MOD, TKMWL,UFGKC DFFTCNV, GK,TC1MOD, TKMWL,UFGKC UFMIST UFGKC, UFMIST

DFRST, DICLSU,DLSFV, DLSUV, LRA, ...

AUS EIN DFRST, DICLSU,DLSFV, DLSUV, LRA, ... AUS EIN UFGKC AUS AUS AUS UFRKC AUS UFRKC AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN ATM, BGLAMOD,BGLASO, BGMSNOVK, DKATFKEB, ... AUS ATM, BDEMEN,EIN BGLAMOD, BGLASO, BGMSNOVK, ... UFACCC, UFFGRC,- AUS UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFACCC, UFFGRC,- AUS UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFACCC, UFFGRC,- AUS UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFGKC, UFMIST,AUS UFMZUL, UFRKC

schneller Mittelwert des Lambdaregelfaktors im Befehlstest schneller Mittelwert des Lambdaregelfaktors (Word)

Faktor Vorsteuerung im Befehlstest Faktor Vorsteuerung ¨ Fehlerzahler fur ¨ Gemischkorrekturen außerhalb der Toleranz im Befehlstest ¨ Fehlerzahler fur ¨ Gemischkorrekturen außerhalb der Toleranz Wertabsicherung von GKC_C_UM Kehrwert von Lambdasoll im Befehlstest Kehrwert von Lambdasoll in der Funktionsuberwachung ¨ Doppelablage des Kehrwertes von lambdasoll Lambdasoll Begrenzung Bank2 im Befehlstest Lambdasoll Begrenzung fur ¨ Bank2 im Befehlstest Lambdasollwert Bank2 in der Funktionsuberwachung ¨ Doppelablage von lamsbg2_um Lambdasoll Begrenzung (word) Bank2

Lambdasoll Begrenzung im Befehlstest Lambdasoll Begrenzung (word)

Aktuelles Signatur-Register der MISR-Prufsummenbildung ¨ der PAK in der FU



Motordrehzahl im Befehlstest



Art

Variable

Quelle

Referenziert von

NMOT_UM

UFNC

DUF, UFGKC, UFMIST, EIN UFMZUL, UFNSC, ... EIN UFACCC, UFEING,UFFGRC, UFFGRE,UFGKC, ... AUS EIN DTEV, GK, UFGKC AUS DTEV, GK, UFGKC EIN AUS EIN UFGKC AUS EIN UFGKC AUS BGKV, GK, UFGKC,- EIN ZUESCH UFRKC AUS EIN UFGKC, UFRKC AUS AUS UFMIST AUS UFMIST AUS AUS UFGKC, UFREAC AUS UFACCC, UFFGRC,- AUS UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFACCC, UFFGRC,- AUS UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ...

RASTER_UM

UFGKC LRA UFGKC LRA UFGKC UFRKTI UFGKC UFRKTI UFGKC TEB

RLFG_UC RLFG_UM RLST08_UM RLST08_UR RL_UC RL_UM RL_UR R_FLAGS_UC R_FLAGS_UM

UFGKC UFRLC UFGKC UFGKC UFGKC UFGKC UFGKC UFGKC UFGKC

SRST_UR

UFGKC


Bezeichnung Motordrehzahl in der Funktionsuberwachung ¨ ¨ Allgemeiner Zahler des 10ms Raster der Funktionsuberwachung ¨

Additive adaptive Korr. der rel. Kraftstoffmasse Bank 2 im Befehlstest Additive adaptive Korrektur der relativen Kraftstoffmasse Additive adaptive Korrektur der relativen Kraftstoffmasse im Befehlstest Additive adaptive Korrektur der relativen Kraftstoffmasse Nachgespritzte Kraftstoffmasse bei Schicht-Katheizen im Befehlstest rel. Krst.-masse der Nacheinspritzung zum Katheizen in Funktionsuberwachung ¨ relative Kraftstoffmasse Sollwert im Befehlstest relative Kraftstoffmasse Sollwert in Funktionsuberwachung ¨ Relativer Gemischanteil Tankentluftung im Befehlstest ¨ Relativer Gemischanteil Tankentluftung ¨ rel. Luftfullung ¨ aus Fullungssensor ¨ im Befehlstest rel. Luftfullung ¨ aus Fullungssensor ¨ in Funktionsuberwachung ¨ Stutzstelle ¨ der SSV RLV08_UM Doppelablage von rlst08_um relative Luftfullung ¨ im Befehlstest relative Luftfullung ¨ in der Funktionsuberwachung ¨ Doppelablage relative Luftfullung ¨ in der Funktionsuberwachung ¨ Byte fur ¨ Fehlerreaktions-Bits des Befehlstest Byte fur ¨ Fehlerreaktions-Bits der Funktionsuberwachung ¨



RKA2_BT RKA2_W RKA_BT RKA_W RKKH_UC RKKH_UM RKS_UC RKS_UM RKTE_BT RKTE_W

UFGKC 2.70.0



UFGKC 2.70.0


FB UFGKC 2.70.0 Funktionsbeschreibung ¨ Uberwachung Gemischkorrekturfaktoren f¨ ur Funktions¨ uberwachung ------------------------------------------------------------Ebene2-Anteil -------------


* Funktionsbeschreibung Ebene2-Anteil: Die Funktion berechnet die momentwirksame Luftmasse rl_um und das Solllambda klams_um zur Berechnung des Istmomentes. Auf Basis der Information, welche der Gr¨ oße von Kraftstoffmasse oder Luftmasse momentbestimmend ist, wird die Basisgr¨ oße gew¨ ahlt und die entsprechenden Korrekturfaktoren ber¨ ucksichtigt.


Wenn der Kraftstoff momentbestimmend ist, wird, zu der zuvor plausibilisierten eingespritzten Kraftstoffmasse, der Beitrag der Tankentl¨ uftung addiert. Zus¨ atzlich werden die Gemischadaptionswerte fr_w, fra_w, rka_w und der Lambdasollwert lamsbg_w aus der Funktionsebene ¨ ubernommen und auf spezifische Grenzwerte plausibilisiert. Bei Verletzung eines Grenzwertes wird der entsprechende Wert auf den Grenzwert korrigiert und es erfolgt die Abschaltung der Endstufen. Die Fehlerreaktion wird erst beim Neustart zur¨ uckgesetzt. Der Lambdawunsch ist nur bei Lambda<=1 wirksam, damit die eingespritzte Kraftstoffmasse auf die momentwirksame Kraftstoffmasse reduziert wird. Zur Plausibilisierung der Kraftstoffmasse im Brennraum wird ein Sollambda aus der in den Brennraum eingebrachten Kraftstoffmasse und der Luftmasse berechnet. Bei 2-Bank-Systemen wird ¨ uber Codewort der Mittelwert, der aus der Ebene 1 ¨ ubernommenen Werte, gebildet. Da die LambdaSollwert Korrektur nur in der N¨ ahe von 1 erfolgt, wird zur einfachen Ber¨ ucksichtigung ebenfalls der Mittelwert der Lambdawerte verwendet.

Befehlstest-Anteil (Ebene2’) ---------------------------* Globale ¨ Uberwachungselemente Befehlstest-Anteil Der Befehlstest-Anteil ist ein Abbild des Ebene2-Anteiles mit eigenen Variablen und Daten (Endung _um durch _uc ersetzt). Die Programm-Ablauf-Kontrolle und die zyklische Absicherung sind im Befehlstest-Anteil nicht enthalten. Dieser Befehlstest-Anteil soll im 40ms-Raster abgearbeitet werden.


APP UFGKC 2.70.0 Applikationshinweise Die Daten der Funktions¨ uberwachung sind Bestandteil des ¨ Uberwachungskonzepts und d¨ urfen deshalb nicht beliebig ver¨ andert werden. Die Bedatung der Kennfelder zur Bestimmung des Istmoments in der Ebene 2 ergeben sich aus den entsprechenden Kennfeldern in der Ebene 1: CW_BDE_UM:

bit 0 = 1 bit 1 = 1

Betriebsbereitschaft LSU f¨ ur Magerbetrieb erforderlich Mittelwertbildung f¨ ur 2-Bank-System

Die Applikation der Grenzwerte darf nur mit maximal 25% erfolgen, d.h. f¨ ur die max. Werte: 1.25 und f¨ ur die min. Werte: 0.75. Die Bedatung ist zu pr¨ ufen, durch einen Fahrzeugreaktionstest mit einem simulierten Fehler.



UFREAC 11.10.0


¨ FU UFREAC 11.10.0 EGAS Uberwachungskonzept: Fehlerreaktionsuberw.d.Funktions ¨ uberwachung ¨ FDEF UFREAC 11.10.0 Funktionsdefinition

ufreac-main

Ebene2_Anteil

40ms

ufreac-ebene2-anteil

ufreac-main

UFREAC

ufreac-ebene2-anteil

40ms

5/

r_flags_um M_DCDIS_UM /NC

r_flags_um M_UBSKA_UM /NC r_flags_um M_NOTLU_UM /NC

(Hardware-Treiber)

40ms

Pruefung_der_Zuendausblendung

nmot limits B_nzoff B_nska

SKA B_nzoff

Pruefung_der_Einspritzausblendung SKA nB_nska fuel_co 7/ GET_EINSPRITZZEIT

fuel_co_um 8/ fuel_co_ur

ufreac-ufreac


r_flags_um M_I_SKA_UM /NC

ufreac-ufreac



r_flags_um MR_NSKA_UM /NC

B_dcdis_um B_ubska B_i_ska

UFREAC 11.10.0


0

spsn_um

nska_um

KLNPED_UM

NMXSKA_UM

nmot_um B_nska

ufreac-nmot-limits

B_nzoff

NSKAZO_UM ufreac-nmot-limits

SKA

1/

nB_nska

evz_austot M_EVAA_UM /NC

1/

reac_c2_um r_flags_um

REAC_T2_UM

r_flags_um

M_REACI_UM /NC 2/ fuel_co_um REACI1_UR /NC

reaci_ur

fuel_co

1/ 40

reac_c2_um 2/

ms reac_c2_um

reac_c2_ur 1/

0 reac_c2_um 2/ 0 reac_c2_ur

ufreac-pruefung-der-einspritzausble1


0xFF

1/

ufreac-pruefung-der-einspritzausble1



UFREAC 11.10.0


6/

40ms SKA

1/

B_nzoff

1/

reac_c3_um r_flags_um

azoffmsk_w

r_flags_um

REAC_T3_UM

0xFF

M_REACI_UM /NC

M_ZUAA_UM /NC

2/ REACI1_UR /NC

reaci_ur 1/

ms

2/

reac_c3_um

reac_c3_um

reac_c3_ur

1/ 0 reac_c3_um 2/ 0 reac_c3_ur

ufreac-pruefung-der-zuendausblendung

40

0

reac_c3_ur

0

reac_c2_ur

0

fuel_co_ur

reaci_ur REACI0_UR /NC

1/ SY_EGAS /NC

1

true

RESET

SUPERVISOR_RESET_FU

ufreac-ini


ufreac-pruefung-der-zuendausblendung

ufreac-ini

ABK UFREAC 11.10.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

KLNPED_UC KLNPED_UM NMXSKA_UC NMXSKA_UM NSKAZO_UC NSKAZO_UM REAC_T2_UC REAC_T2_UM REAC_T3_UC REAC_T3_UM

SPSN_UC SPSN_UM

Source-Y

Art

Bezeichnung

KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW

pedalsollwertabh. Drehzahlbegr. in der DK-Antrieb-Ersatzfunktion; Befehlstest pedalsollwertabh. Drehzahlbegrenzung in der DK-Antrieb-Ersatzfunktion, Fktsuberw ¨ Motorgrenzdrehzahl fur ¨ komplette Einspritzausblendung bei SKA Motorgrenzdrehzahl fur ¨ komplette Einspritzausblendung bei SKA Offset fur ¨ Drehzahlschelle zur Zundabschaltung ¨ bei SKA im Befehlstest Offset fur ¨ Drehzahlschelle zur Abschaltung Zundung ¨ bei SKA in FU Fehlerzeit bei der Funktionsuberwachungs-Fehlerreaktions ¨ uberw. ¨ im Befehlstest Fehlerzeit bei der Funktionsuberwachungs-Fehlerreaktions ¨ uberwachung ¨ Fehlerzeit bei Prufung ¨ der Zundausblendung ¨ im Befehlstest Fehlerzeit bei Prufung ¨ der Zundausblendung ¨ in der Fehlerreaktionsuberwachung ¨

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

CTRSHIF_UM DCDIS0_UR DCDIS1_UR MASK_40MS MASK_BTA MASK_FUAM MISR_PO_UM


Anzahl der Stellen in der Bitschiebeoperation in der PAK in der Funktionsuberw. ¨ Kennung fur ¨ Doppelablage Bit B_DCDIS_UM = 0 Kennung fur ¨ Doppelablage Bit B_DCDIS_UM = 1 40ms-Maske fur ¨ Funktionsuberwachung ¨ Maske fur ¨ Rastersplittung der Funktionsuberwachung ¨ (Teil 3: Befehlstest) Maske fur ¨ Rastersplittung der Funktionsuberwachung ¨ (Teil 2: Momentenberechnung) MISR-Generator-Polynom der MISR-Prufsummenbildung ¨ der PAK in der FU




UFREAC 11.10.0


Systemkonstante

Art

Bezeichnung

MR_NSKA_UM M_CARRY_UM M_DCDIS_UM M_I_SKA_UM M_NOTLU_UM M_REACI_UM M_SRST_UM M_UBSKA_UM REACI0_UR REACI1_UR REAC_ANZ REAC_SIGN SRST1_UR SY_EGAS


Bit-Maske von B_dcdis_um. B_ub_ska, B_i_ska in r_flags_um Maske zur Carry-Abfrage innerhalb der MISR-Prufsummenbildung ¨ der PAK in der FU Maske B_DCDIS_UM - Fehlerreaktions-Info der FU (Abschaltung der DK-Steller-ES) Maske B_I_SKA - Info irrev Sicherheits-Kraftstoff-Abschaltung aus Funktion in FU Maske B_NOTLU - Info Notluftfahren aus der Funktion in der Funktionsuberwachung ¨ Maske B_REACI_UM - Irreversible SG-Abschaltung uber ¨ falsche Antworten aus PAK Maske B_srst_um - Info SW-Reset-Anforderung aus zykl. RAM-Absicherung der FU Maske B_UB_SKA - Info Unterspannungs-Abschaltung aus der Funktion in FU aktiv Kennung fur ¨ Doppelablage Bit B_REACI_UM = 0 Kennung fur ¨ Doppelablage Bit B_REACI_UM = 1 Anzahl der Modulaufrufe %UFREAC Modulzpezifische Signatur f. Modul %UFREAC (s.% URPAK) der Funktionsuberwachung ¨ Kennung fur ¨ Doppelablage Bit B_SRST_UM = 1 Systemkonstante E-GAS vorhanden

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

ABREAC_UC AKTQU_UC

UFREAC

URCPU UFFGRC, UFGKC,UFMIST, UFMSRC,UFMVER, ... KT_ZUEN, UFREAC UFGKC, UFMVER,UFREAC, UFRKTI,UFRLC, ... BGEVAB, DHDEVE,EVABUE, GK, UFREAC

AUS EIN

Befehlstest: Modulspezifischer Antwortbeitrag aus %UFREAC Aktuell im Befehlstest verwendete Frage

EIN AUS

Ausblendmaske Zundausgane ¨ Doppelablage (DA) fur ¨ Bit B_DCDIS_UM

EIN

Einspritzausblendmuster total

LOK LOK LOK AUS

¨ Um ein Abarbeitungsraster verzogerte (alte) Einspritzzeit im Befehlstest ¨ Um ein Abarbeitungsraster verzogerte (alte) Einspritzzeit in der Funktionsuberw. ¨ Doppelablage (DA) fur ¨ FUEL_CO_UM Aktuelles Signatur-Register der MISR-Prufsummenbildung ¨ der PAK in der FU

AUS


AUS


AUS

Motordrehzahl im Befehlstest

EIN


LOK AUS EIN

Grenzdrehzahl bei aktiver Fehlerreaktion im Befehlstest Grenzdrehzahl bei aktiver Fehlerreaktion in der Funktionsuberwachung ¨ ¨ Allgemeiner Zahler des 10ms Raster der Funktionsuberwachung ¨

AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS

Doppelablage (DA) fur ¨ Bit B_REACI_UM ¨ Fehlerzahler 2 fur im Befehlstest ¨ Fehlerreaktionsuberwachung ¨ ¨ Fehlerzahler 2 fur in Funktionsuberwachung ¨ Fehlerreaktionsuberwachung ¨ ¨ Doppelablage (DA) fur ¨ REAC_C2_UM ¨ Fehlerzahler 3 fur ¨ Fehlerreaktionsuberwachung ¨ im Befehlstest ¨ Fehlerzahler 3 fur ¨ Fehlerreaktionsuberwachung ¨ in Funktionsuberwachung ¨ Doppelablage (DA) fur ¨ REAC_C3_UM Byte fur ¨ Fehlerreaktions-Bits des Befehlstest Byte fur ¨ Fehlerreaktions-Bits der Funktionsuberwachung ¨

AUS EIN AUS

Pedalwert (8 Bit) im Befehlstest Pedalsollwert (8 Bit) in der Funktionsuberwachung ¨ Doppelablage (DA) fur ¨ Bit B_SRST_UM

AZOFFMSK_W DCDIS_UR

UFREAC

EVZ_AUSTOT

AEVABZK

FUEL_CO_UC FUEL_CO_UM FUEL_CO_UR MISR_SI_UM

UFREAC UFREAC UFREAC UFREAC

MODUL_C_UM

UFREAC

MOD_SI_UM

UFREAC

NMOT_UC

UFREAC

NMOT_UM

UFNC

NSKA_UC NSKA_UM RASTER_UM

UFREAC UFREAC

REACI_UR REAC_C2_UC REAC_C2_UM REAC_C2_UR REAC_C3_UC REAC_C3_UM REAC_C3_UR R_FLAGS_UC R_FLAGS_UM

UFREAC UFREAC UFREAC UFREAC UFREAC UFREAC UFREAC UFREAC UFREAC

SPSN_UC SPSN_UM SRST_UR

UFREAC UFSPSC UFREAC

UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFGKC, UFMIST,UFMZUL, UFRKC DUF, UFGKC, UFMIST, UFMZUL, UFNSC, ...

UFACCC, UFEING,UFFGRC, UFFGRE,UFGKC, ...

UFGKC, UFREAC UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFMZUL UFMZUL, UFREAC UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ...



UFREAC 11.10.0


FB UFREAC 11.10.0 Funktionsbeschreibung Fehlerreaktions¨ uberwachung der Funktions¨ uberwachung --------------------------------------------------Ebene2-Anteil -------------


* Funktionsbeschreibung Ebene2-Anteil: Der Ebene2-Anteil der Fehlerreaktionen muß ¨ uberwacht werden. Dies ist wichtig, da f¨ ur die Funktions¨ uberwachung die Ausf¨ uhrung der Fehlerreaktion sicher erfolgen muß. Dies gilt f¨ ur Fehlerreaktionen aus der Funktion, auf Basis derer der Momentenvergleich als zentrale ¨ Uberwachungsfunktion ausgeblendet wird und auch f¨ ur die Fehlerreaktion aus der Funktions¨ uberwachung, ohne die diese ihr Ziel der Leistungsreduzierung im Fehlerfall nicht erreicht.


Die die die die

Fehlerreaktion aus der Funktions¨ uberwachung oder der Komponenten¨ uberwachung ist Abschaltung der DK-Steller-Endstufe, Einspritzausblendung oberhalb einer ersten Drehzahlschwelle und Z¨ undausblendung oberhalb einer zweiten Drehzahlschwelle.

Es werden folgende Fehlerreaktionen ¨ uberwacht: -oberhalb einer ersten Drehzahlbegrenzung die Sicherheitskraftstoffabschaltung SKA durch Einspritzausblendung -oberhalb einer zweiten Drehzahlbegrenzung die Abschaltung der Z¨ undung durch Z¨ undungsausblendung Die Drehzahlgrenze wird abh¨ angig vom erkannten Fehler entweder fest oder fahrpedalabh¨ angig gesetzt. Erfolgt eine gew¨ unschte Einspritzausblendung oberhalb der ersten Drehzahlgrenze (innerhalb der Fehlertoleranzzeit REAC_T2_UM) nicht, oder erfolgt die gew¨ unschte Z¨ undungsausblendung oberhalb der zweiten Drehzahlgrenze (innerhalb der Fehlertoleranzzeit REAC_T3_UM) nicht, so wird das Bit B_reaci_um irreversibel gesetzt. Diese Info hat zur Folge, daß f¨ ur diesen Fahrzyklus ¨ uber einen falschen Beitrag zur Programm-Ablauf-Kontrolle (%URPAK) dem ¨ Uberwachungsmodul definiert falsche Antworten ¨ ubermittelt werden und dieses die Drosselklappen- und Einspritzendstufen abschaltet. Die Funktionalit¨ at des UM-Abschaltpfads der hier verwendet wird, ist seinerseits abgesichert durch den Abschaltpfadtest in der Initialisierung (%UMAUSC). ¨ber der Zeit Die Einspritzausblendung wird erfaßt bei der Einspritzausgabe in der CPU und zus¨ atzlich durch die R¨ uckmeldung der u aufsummierten Einspritzzeiten der TPU. Bei irreversiber SKA werden in jedem Modulaufruf von %UFREAC aktueller und alter Wert verglichen. Weichen die Werte voneinander ab bedeutet dies, daß im Zeitraum zwischen dem letzten und dem aktuellen Aufruf mindestens eine Einspritzung von der TPU ausgef¨ uhrt wurde und keine Einspritzausblendung vorlag. Durch diese Auswertung wird auch das Fehlerbild abgedeckt, bei dem der Signalpfad von der CPU zur TPU bez¨ uglich des Einspritzsignals defekt ist und damit die CPU eine Einspritzausblendung erkennt, die im Signalpfad dahinterliegende TPU jedoch weiterhin Einspritzungen ausf¨ uhrt. ¨berwachungsmodul werden durch zweimaliges Abarbeiten des MISR-Verfahrens generiert. Falsche Antworten an das U Dieses Verfahren stellt sicher, daß trotz Fehler im Programmablauf das MISR-Verfahren nicht einmalig (und damit richtig) abgearbeiter wird. Dies ist notwendig, weil die Elemente der Programm-Ablauf-Kontrolle nicht Bestandteil des Befehlstestes und damit nicht pr¨ ufbar sind. Die Systemkonstante SY_EGAS wird ben¨ otigt, um in Plattformfunktionen das Vorhandensein einer Drosselklappe mit den dazugeh¨ origen Schnittstellen zu ber¨ ucksichtigen. Dazu werden in der Funktion %AEVAB bei SY_EGAS = TRUE die EGAS-relevanten und damit auch die zur irreversiblen SKA notwendigen Anteile mitcompiliert. Damit bei falsch gesetzter Systemkonstante (SY_EGAS = FALSE) die f¨ ur EGAS-Systeme falsch compilierte Funktion %AEVAB ohne die Fehlerreaktion irreversible SKA nicht zu einem link- und lauff¨ ahigen Programmstand f¨ uhrt, wird ¨ uberpr¨ uft, ob die Systemkonstante SY_EGAS vorhanden ist. Ist sie nicht definiert, so erfolgt bei EGAS-Systemen die Fehlermeldung, daß sie definiert sein muß und es wird kein Code erzeugt. Ist sie vorhanden, aber auf FALSE gesetzt, so erfolgt ebenfalls eine Fehlermeldung, daß sie gesetzt sein muß. Diese Fehlermeldung k¨ onnte jedoch ignoriert werden und es wird fehlerhaft lauff¨ ahiger Code erzeugt. In diesem Fall wird schon in der SG Initialisierung ein Reset ausgel¨ oßt und ein Fahrbetrieb verhindert. Die Funktionalit¨ at bez¨ uglich der Fehlermeldungen aus der Entwicklungsumgebung sind im Bild nicht dargestellt !!!



UFRLC 10.10.1





APP UFREAC 11.10.0 Applikationshinweise Die Daten der Funktions¨ uberwachung sind Bestandteil des ¨ Uberwachungskonzepts und d¨ urfen deshalb nicht beliebig ver¨ andert werden. Hinweise zur Bedatung: NMXDAE-Werte KLNPED_UM-Werte * 40U/min NSKAZO_UM SKADRHZ_UM * 40U/min REAC_T3_UM * 40ms

<= >= >= >= >=

=0 f¨ ur PWG Poti2 LL-Bereich (NMXDAE-Werte * NMOTKORR) + DNMAXH) * 40U/min (NMXMDSKA + DNMAXH + 200) (NMXMDSKA + DNMAXH) * 40U/min (REAC_T2_UM + TNLZOFF) * 40ms

¨ FU UFRLC 10.10.1 EGAS Uberwachungskonzept: Lastsignaluberw. ¨ fur ¨ Funktionsuberwachung ¨ FDEF UFRLC 10.10.1 Funktionsdefinition

ufrlc-main

ufrlc-main

40ms

UFRLC ufrlc-ebene2-anteil


Ebene2_Anteil

ufrlc-ebene2-anteil



UFRLC 10.10.1


40ms 112/

255

rlfg_um

rlfg_um

rlfg_w 32 299/

40ms plaus DK

b_flags_um

rl - DK check

M_RLUF_UM ipsn_um

ipsn_um

300/

nmot_um NRLIP_UM

condition ok

r_flags_um M_NOTLU_UM /V r_flags_um M_UBSKA_UM /V r_flags_um M_I_SKA_UM /V

ufrlc-ufrlc

M_DCDIS_UM /V ufrlc-ufrlc

40ms bitwiseAND 201/

200/

iuipoti1

0

220/

lok_01

BMASK10_UM /V

ipsn_um

ipsn_um

4 202/ lok_01

udkp1a IP1A_MX_UM 230/ B_dkp2e

reset counter delay time udkp2a

231/

IP2A_MN_UM

delay time elapsed

210/ bitwiseAND iuipoti2 BMASK10_UM /V

0

211/

ipa_c_um

lok_02

IPA_T_UM

0

ipa_c_um

240/

4 212/

shut-off power-stage

lok_02 241/ 1

ipa_c_um

243/

Increment counter delay time

r_flags_um M_DCDIS_UM /V 244/ DCDIS1_UR /V

dcdis_ur

245/ true

B_i_ska_um 246/ ei_ipa_um

ufrlc-plaus-dk


r_flags_um

ufrlc-plaus-dk



UFRLC 10.10.1


condition ok 550/

Reset delay time counter

Upper limit

551/

500/

255 rlfg_um

0

rlzo_um

rlip_c_um

64

RL_MO_UM

delay time elapsed

RL_BO_UM

560/

rlip_c_um RLIP_T_UM setBit 520/

TV_UM

RLIPTV_UM

out

561/

rlipf_um 1

out_low

Filter on

DCDIS1_UR /V

Increment delay time counter

out_ur

501/ rlip_um

nmot_um

564/

rlip_c_um

FIL_UM

RLIPFIL_UM

ipsn_um

M_DCDIS_UM /V

in

dcdis_ur 565/

true

out_low_ur

B_i_ska_um 566/ ei_rlip_um

KFRLIP_UM

ufrlc-rl—dk-check

40msFilter rlip

563/ r_flags_um

ufrlc-rl—dk-check

510/

Filter on FIL_UM compute 513/

Delay

Lowpass 16-Bit Value

in

TV_UM

init 511/

reset 512/

High-byte

out

256

ufrlc-filter-rlip


40ms

ufrlc-filter-rlip



0.0

UFRLC 10.10.1


ipa_c_ur

rlip_c_ur

rlipf_ur

rlipf_l_ur

rlipf_p_ur

rlfg_ur

ipsn_ur

lokal_1 1/ 1.0

lokal_1 RLIPTV_UM

ufrlc-init


2/

rlipf_r_ur ufrlc-init

ABK UFRLC 10.10.1 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

FW FW FW KF FW FW FW FW FW FW

max. Spannung fur ¨ DK-Istwert-Poti 1 am unteren Anschlag fur ¨ die Funktionsuberw. ¨ min. Spannung fur ¨ DK-Istwert-Poti 2 am unteren Anschlag fur ¨ die Funktionsuberw. ¨ Fehlertoleranzzeit fur ¨ unteren DK-Anschlag im ungultigen ¨ Bereich f. d. Fktuberw. ¨ Kennfeld fur ¨ rl - Berechnung aus Drosselklappenwinkel in der Funktionsuberwachg ¨ Motordrehzahl-Schwelle fur ¨ den rl/rlip-Vergleich in der Funktionsuberwachg ¨ ¨ Filter-Zeitkonstante fur ¨ verzogerte Lastinfo rlipt_um in d. Funktionsuberwachung ¨ Verzugszeit fur ¨ Lastinformation rlip_um in der Funktionsuberwachung ¨ Fehlertoleranzzeit fur ¨ den rl/rlip-Vergleich in der Funktionsuberwachg ¨ Offset fur ¨ Toleranzgerade f(rl_um) fur ¨ rlipf_um in der Funktionsuberwachung ¨ Steigung fur ¨ Toleranzgerade f(rl_um) fur ¨ rlipf_um in der Funktionsuberwachung ¨

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

BMASK10_UM CTRSHIF_UM DCDIS0_UR DCDIS1_UR MASK_40MS MASK_FUAE MISR_PO_UM M_CARRY_UM M_DCDIS_UM M_I_SKA_UM M_NOTLU_UM M_RLUF_UM M_SRST_UM M_UBSKA_UM RLC_ANZ SRST1_UR

SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF)

10-Bit-Maske fur ¨ Funktionsuberwachung ¨ Anzahl der Stellen in der Bitschiebeoperation in der PAK in der Funktionsuberw. ¨ Kennung fur ¨ Doppelablage Bit B_DCDIS_UM = 0 Kennung fur ¨ Doppelablage Bit B_DCDIS_UM = 1 40ms-Maske fur ¨ Funktionsuberwachung ¨ ¨ Maske fur ¨ Rastersplittung der Funktionsuberwachung ¨ (Teil 1: Eingange) MISR-Generator-Polynom der MISR-Prufsummenbildung ¨ der PAK in der FU Maske zur Carry-Abfrage innerhalb der MISR-Prufsummenbildung ¨ der PAK in der FU Maske B_DCDIS_UM - Fehlerreaktions-Info der FU (Abschaltung der DK-Steller-ES) Maske B_I_SKA - Info irrev Sicherheits-Kraftstoff-Abschaltung aus Funktion in FU Maske B_NOTLU - Info Notluftfahren aus der Funktion in der Funktionsuberwachung ¨ ¨ MASKE fur ¨ Bedingung zur Uberwachung auf Basis Luftmasse Maske B_srst_um - Info SW-Reset-Anforderung aus zykl. RAM-Absicherung der FU Maske B_UB_SKA - Info Unterspannungs-Abschaltung aus der Funktion in FU aktiv Anzahl der Modulaufrufe von %UFRLC (s. URPAK) der Funktionsuberwachung ¨ Kennung fur ¨ Doppelablage Bit B_SRST_UM = 1

IP1A_MX_UM IP2A_MN_UM IPA_T_UM KFRLIP_UM NRLIP_UM RLIPFIL_UM RLIPTV_UM RLIP_T_UM RL_BO_UM RL_MO_UM

Source-X

IPSN_UM

Source-Y

NMOT_UM

Art

Variable

Quelle

Referenziert von

B_DKP2E

GGDVE

B_FLAGS_UM

UFRLC

B_I_SKA_UM

UFRLC

ADVE, BGDVE, DDVE, EIN SREAKT, UFRLC DUF, UFGKC, UFRKC, AUS UFRKTI ADVE, BGDVE, DUF,- AUS FUEDKSA, KT_ES, ...

Bezeichnung Bedingung Fehler DK-Poti 2 Flag fur ¨ Bitinformationen in der Funktionsuberwachung ¨ ¨ Fehlerreaktion irrev. SKA (Sicherheitskraftstoffabschaltung) aus Fkt-Uberwachung




UFRLC 10.10.1


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

DCDIS_UR

UFRLC

AUS


EI_IPA_UM EI_RLIP_UM IPA_C_UM IPA_C_UR IPSN_UM IPSN_UR IUIPOTI1 IUIPOTI2 MISR_SI_UM

UFRLC UFRLC UFRLC UFRLC UFRLC UFRLC

UFGKC, UFMVER,UFREAC, UFRKTI,UFRLC, ... DUF DUF

UFRLC

AUS AUS LOK LOK AUS AUS EIN EIN AUS

¨ irrev. Fehlerbit fur ¨ unterer DK-Anschlag im ungultigen ¨ Bereich in der Fkt-Uberw. irreversibles Fehlerbit beim rl/rlip-Vergleich der Funktionsuberwachung ¨ ¨ Fehlerzahler fur Bereich f. d. Funktionsuberw. ¨ unterer DK-Anschlag im ungultigen ¨ ¨ Doppelablage (DA) fur ¨ IPA_C_UM aktive DK-Istwertpoti-Info ohne unteren Anschlag fur ¨ die Funktionsuberwachung ¨ Doppelablage (DA) fur ¨ IPSN_UM ADC-Wert incl. Kanalnummer Drosselklappen-Istwert-Poti 1 Schleifer ADC-Wert incl. Kanalnummer Drosselklappen-Istwert-Poti 2 Schleifer Aktuelles Signatur-Register der MISR-Prufsummenbildung ¨ der PAK in der FU

MODUL_C_UM

UFRLC

AUS


MOD_SI_UM

UFRLC

AUS


NMOT_UM

UFNC

EIN


R10MSCTR RLFG_UM RLFG_UR RLFG_W

UFRLC UFRLC SRMSEL

EIN AUS AUS EIN

¨ 10ms-Raster-Zahler der Funktion rel. Luftfullung aus Fullungssensor in Funktionsuberwachung ¨ ¨ ¨ ¨ Doppelablage der rel. Luftfullung ¨ aus Fullungssensor ¨ in F.-Uberwachung relative Frischluft (Luft, die uber ¨ DK und TEV fließt)

RLIPF_L_UM RLIPF_L_UR RLIPF_P_UM RLIPF_P_UR RLIPF_R_UM RLIPF_R_UR RLIPF_UM RLIPF_UR RLIP_C_UM RLIP_C_UR RLIP_UM RLZO_UM R_FLAGS_UM

UFRLC UFRLC UFRLC UFRLC UFRLC UFRLC UFRLC UFRLC UFRLC UFRLC UFRLC UFRLC UFRLC

LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS

= rlipf_low_um Nachkommastelle von rlipf_um in der Funktionsuberwachung ¨ Komplement: relative Luftfullung ¨ aus Nebenlastsignal hinter Tiefpaß Zeiger des register rlipf_r_um in der Funktionsuberwachung ¨ Doppelablage des Zeigers rlipf_p_um in der Funktionsuberwachung ¨ ¨ Register fur ¨ zeitverzogerten Wert von rlip_um in der Funktionsuberwachung ¨ Doppelablage des Registers rlipf_r_um in der Funktionsuberwachung ¨ relative Luftfullung ¨ aus Nebenlastsignal hinter Tiefpaß in der Funktionsuberw. ¨ Doppelablage relative Luftfullung ¨ aus Nebenlastsignal hinter Tiefpaß in der FU ¨ Fehlerzahler fur ¨ rl/rlip-Vergleich in der Funktionsuberwachung ¨ ¨ Doppelablage Fehlerzahler fur ¨ rl/rlip-Vergleich in der Funktionsuberwachung ¨ relative Luftfullung ¨ aus Nebenlastsignal fur ¨ die Funktionsuberwachung ¨ obere Toleranzgrenze fur ¨ rl aus Nebenlastsignal in der Funktionsuberwachung ¨ Byte fur ¨ Fehlerreaktions-Bits der Funktionsuberwachung ¨

SRST_UR

UFMIST

EIN


UDKP1A UDKP2A

BGDVE BGDVE

EIN EIN

Spannung Drosselklappen-Poti 1 am (unteren) Anschlag Spannung Drosselklappen-Poti 2 am (unteren) Anschlag

UFRLC UFRLC UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... DUF, UFGKC, UFMIST, UFMZUL, UFNSC, ... UFRLC UFGKC, UFRKC KODOH, SRMSEL,UFRLC

UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFRLC UFRLC



UFRLC 10.10.1


FB UFRLC 10.10.1 Funktionsbeschreibung Lastsignal¨ uberwachung f¨ ur die Funktions¨ uberwachung --------------------------------------------------



Lastsignal¨ uberwachung durch Plausibilisierung mit der Drosselklappen-Information -------------------------------------------------------------------------------¨bernahme in die ¨ Die aus dem Hauptf¨ ullungsensor gemessene Luftmasse rlfg_w wird, zur U Uberwachungsebene, umquantisiert und in der Byte-Gr¨ oße rlfg_um gespeichert. Die folgende Plausibilisierung von rlfg_um mit der Drosselklappenposition(DK) wird nur bei gesetzter Information b_rluf_um (¨ Uberwachung auf Basis Luftmasse, siehe %UFRKC) durchgef¨ uhrt. Teilmodul plaus-dk


F¨ ur die ¨ Ubernahme der Eingangssignale zur Ermittlung der Lastinformation aus der DK wird der g¨ ultige Spannungsbereich am unteren Anschlag des ausgew¨ ahlten DK-Sensors gepr¨ uft. Eine ¨ Uberschreitung der Schwelle f¨ ur den unteren Anschlag des DK-Sensors 1 bei nicht ausgew¨ ahltem DK-Sensor 2 oder eine Unterschreitung der Schwelle f¨ ur den unteren Anschlag des DK-Sensors 2 bei ausgew¨ ahltem DK-Sensor 2 f¨ uhren zum Anlaufen einer Fehlertoleranzzeit. Die Fehlertoleranzzeit wird gel¨ oscht, wenn keine Schwellenverletzung vorliegt. Beim Endstand der Fehlertoleranzzeit werden die Fehlerinformation, die Fehlerreaktion und auch die Fehlerreaktionsinformation gesetzt. Wenn DK-Sensor 2 nicht defekt (B_dkp2e=0) ist, wird dieses Signal immer zur Plausibilisierung der F¨ ullung verwendet. Teilmodul rl_dk check Die Drosselklappen-Position kann mithilfe der Drehzahl in eine rl-Information umgerechnet werden. Da die Drosselklappen-Information schneller als die Lastinformation aus dem HFM ist, wird die aus der DK-Position ermittelte Lastinformation f¨ ur die Pr¨ ufung auf eine obere Toleranzgrenze bei steigender Lastinformation aus der DK ¨ uber ein Totzeitglied und einen Tiefpaß verz¨ ogert (Teilmodul filter-rlip) Wird das Filter aktiv, muß der Trommelspeicher f¨ ur die Totzeit sowie der Anfangswert f¨ ur das Tiefpaß-Filter mit dem aktuell ermittelten Lastwert aus dem Kennfeld vorbelegt sein. Der Vergleich der beiden Lastinformationen erfolgt mithilfe einer oberen Grenzgerade f¨ ur die Lastinformation aus der DK, die in Abh¨ angigkeit von der aktuell wirksamen Lastinformation berechnet wird. Ist die Abweichung gr¨ oßer als die zul¨ assige Toleranz, die durch m¨ ogliche, nicht eliminierte Einfl¨ usse bestimmt ist, so l¨ auft eine Fehlertoleranzzeit an. Ist die Lastinformation aus der DK innerhalb der zul¨ assigen Toleranz, so wird die Fehlertoleranzzeit gel¨ oscht. Eine Beschr¨ ankung auf die obere Grenzgerade rlzo_um = f(rl_um) f¨ ur rlipf_um, d.h. das rl aus der DK-Istwert-Information, ist zul¨ assig, da ein fehlerhaft hohes Lastsignal zum Ansprechen des Momentenvergleichs f¨ uhrt und deshalb hier nicht betrachtet werden muß. Zudem w¨ aren f¨ ur einen Vergleich nach unten die Filtereinstellungen kritisch. Beim Endstand der Fehlertoleranzzeit werden die Fehlerinformation, die Fehlerreaktion und auch die Fehlerreaktionsinformation gesetzt. Bei Unterschreiten einer fest definierten Schwelle f¨ ur die Motordrehzahl wird der Fehlerz¨ ahler angehalten, bis die Schwelle wieder ¨ uberschritten wird. Unterhalb dieser Drehzahlschwelle ist die Lastinformation sicherheitstechnisch nicht von Bedeutung und die Berechnung aus der Drosselklappeninformation u.U. stark fehlerbehaftet. Ausserdem wird der Fehlerz¨ ahler bei aktiver Unterspannungsabschaltung angehalten, weil dann die DK-Information nicht mehr zuverl¨ assig ausgewertet werden kann. Der Fehlerz¨ ahler wird ebenso bei den Fehlerreaktionen ’Notluftfahren’ oder ’irrev. SKA’ aus der Funktion oder ’DK-Endstufe stromlos’ aus der Funktions¨ uberwachung angehalten, um eine Folgefehler-Verriegelung zu gew¨ ahrleisten.



UFSGSC 20.10.1


APP UFRLC 10.10.1 Applikationshinweise Die Daten der Funktions¨ uberwachung sind Bestandteil des ¨ Uberwachungskonzepts und d¨ urfen nicht beliebig ver¨ andert werden.

Label Abh¨ angigkeit Art Bezeichnung ----------------------------------------------------------IPA_T_UM FW Fehlertoleranzzeit f¨ ur unteren DK-Anschlag im ung¨ ultigen Bereich f¨ ur die Fkt-¨ Uberw. IP1A_MX_UM FW max. Spannung f¨ ur DK-Istwert-Poti 1 am unteren Anschlag f¨ ur die Funktions¨ uberw. IP2A_MN_UM FW min. Spannung f¨ ur DK-Istwert-Poti 2 am unteren Anschlag f¨ ur die Funktions¨ uberw. KFRLIP_UM ipsn_um, nmot_um KF Kennfeld f¨ ur rl-Information NRLIP_UM FW Motordrehzahlschwelle f¨ ur den rl-Vergleich RLC_T_UM FW Fehlertoleranzzeit f¨ ur rl-Vergleich mit der Funktion RLIP_T_UM FW Fehlertoleranzzeit f¨ ur Plausibilisierung zwischen rl_um und rlipf_um RLIPTV_UM FW Verzugszeit f¨ ur Lastinformation rlip_um RLIPFIL_UM FW Filter-Zeitkonstante f¨ ur verz¨ ogerte Lastinformation rlipt_um RL_MO_UM FW Steigung f¨ ur Toleranzgerade f¨ ur rlipf_um in Abh¨ angigkeit von rl_um RL_BO_UM FW Offset f¨ ur Toleranzgerade f¨ ur rlipf_um in Abh¨ angigkeit von rl_um

¨ ¨ FU UFSGSC 20.10.1 EGAS Uberwachungskonzept: SGS-Eingriff-Uberwachung fur ¨ die Funktionsubersicht ¨ FDEF UFSGSC 20.10.1 Funktionsdefinition

ufsgsc-main

Ebene2_Anteil

ufsgsc-main

40ms

UFSGSC

ufsgsc-ebene2-anteil


Label Quelle Art Bezeichnung ----------------------------------------------------------b_dcdis_um VAR/AUS Fehlerreaktions-Info (Abschaltung der DK-Steller-Endstufe) der Funktions¨ uberwachung b_ehfs VAR/EIN Bedingung Ersatzwert Hauptf¨ ullungssensor b_i_ska VAR/EIN Funktions-Fehlerreaktion irrev SKA (Sicherheitskraftstoffabschaltung) b_i_ska_um VAR/AUS Funktions¨ uberwachungs-Fehlerreaktion irrev. SKA (Sicherheits-Kraftstoff-Abschaltung) b_notlu VAR/EIN Funktions-Fehlerreaktion DK-Steller-ES stromlos b_ub_ska VAR/EIN Batteriespannung nicht o.k., Unterspannungsabschaltung der DK-Steller-Endstufe aktiv b_wdk2sel VAR/EIN Fehler an DK-Poti 1, DK-Sensor-Ersatzfunktion mit DK-Poti 2 ei_ipa_um VAR/AUS irrev. Fehlerbit f¨ ur unteren DK-Anschlag im ung¨ ultigen Bereich in der Fkt-¨ Uberw. ei_rlc_um VAR/AUS irreversibles Fehlerbit beim rl-Vergleich mit der Funktion ei_rlip_um VAR/AUS irreversibles Fehlerbit beim rl/rlip-Vergleich ipa_c_um VAR/LOK Fehlerz¨ ahler f¨ ur unteren DK-Anschlag im ung¨ ultigen Bereich f¨ ur die Fkt-¨ Uberwachung ipsn_um VAR/LOK aktive DK-Istwert-Poti-Info umgerechnet auf steigende Gerade ohne unteren Anschlag iuipoti1 VAR/EIN ADC-Wert incl. Kanalnummer f¨ ur Drosselklappen-Poti 1 iuipoti2 VAR/EIN ADC-Wert incl. Kanalnummer f¨ ur Drosselklappen-Poti 2 nmot_um VAR/EIN Motordrehzahl f¨ ur die Funktions¨ uberwachung rlc_c_um VAR/LOK Fehlerz¨ ahler f¨ ur rl-Vergleich mit der Funktion rlip_um VAR/LOK rl-Information aus der DK-Istwert-Poti-Information f¨ ur die Funktions¨ uberwachung rlip_c_um VAR/LOK Fehlerz¨ ahler f¨ ur Plausibilisierung zwischen rl_um und rlipf_um rlipf_um VAR/LOK rl aus DK-Istwert-Poti hinter Tiefpaß-Filter f¨ ur die Funktions¨ uberwachung rlipf_low_um VAR/LOK Nachkommastelle von rl aus DK-Istwert-Poti hinter TP f¨ ur die Funktions¨ uberwachung rlzo_um VAR/LOK Toleranzgrenze f¨ ur rl aus DK-Istwert-Poti in Abh¨ angigkeit von g¨ ultigem rl_um rlfg_w VAR/EIN relative Luftf¨ ullung, d.h. Lastinformation rl_w aus der Funktion rl_um VAR/LOK Lastinformation rl aus der Funktion f¨ ur die Funktions¨ uberwachung udkp1a VAR/EIN Spannung Drosselklappen-Poti 1 am (unteren) Anschlag udkp2a VAR/EIN Spannung Drosselklappen-Poti 2 am (unteren) Anschlag

ufsgsc-ebene2-anteil



40ms

UFSGSC 20.10.1


4/

sgsc_c_um 1/ true

SGSC_T_UM

5/

ei_sgsc_um 2/

true 3/ 0 4/

false

B_sgspl_um

B_nosgs_um msgs_um msgs_ur enable

ufsgsc-core msgs_um mz_um 11/ momint_w

momi_a1_um

B_emint 9/ momi_a2_um

12/

10/

momi_a1_ur

misgs_w

B_emintmx

0 misgs_w

ufsgsc-ufsgsc


MSGSMX_UM

momi_a2_ur

ufsgsc-ufsgsc



UFSGSC 20.10.1


enable 7/

B_wkr

B_asgpli

B_wkauf B_zges

B_sgspl_um 8/ B_nosgs_um

0 misgs_w

5/ msgs_um

6/ B_emint

misgscpl_w

msgs_ur

B_emintmx nsyw

enable B_sgsc Error Debouncing

6375

/min

nsywin

ASGPL0_UM ASGPL1_UM asgphnpl B_asgphnpl DBSGS_T_UM

bz_sgsa_um 2/ bz_sgsa_ur

ufsgsc-ufsgsc-core

enable

4/

B_sgsc 1/ sgsc_c_um

0

2/

sgsc_c_um

sgsc_c_ur

ufsgsc-error-debouncing

1/ sgsc_c_um 2/

1

sgsc_c_ur ufsgsc-error-debouncing

enable

3/

in

1/ 0.0

dbsgs_c_um

2/ dbsgs_c_ur 1/ dbsgs_c_um

count 1/

2/

dbsgs_c_um dbsgs_c_um

dbsgs_c_ur

1

out

ufsgsc-todelay-bz


1/ bz_cange

ufsgsc-ufsgsc-core

count enable out in TODelay_bz

ufsgsc-todelay-bz



0

UFSGSC 20.10.1


momi_a1_ur

momi_a2_ur

msgs_ur

sgsc_c_ur

ufsgsc-init

bz_sgsa_ur

dbsgs_c_ur ufsgsc-init

ABK UFSGSC 20.10.1 Abkurzungen ¨


Parameter

Art

Bezeichnung

ASGPL0_UC ASGPL0_UM ASGPL1_UC ASGPL1_UM DBSGS_T_UC DBSGS_T_UM MSGSMX_UC MSGSMX_UM SGSC_T_UC SGSC_T_UM


Kennwert fur ¨ Freigabebit B_asgphnpl=0 f. Befehlstest Kennwert fur ¨ Freigabebit B_asgphnpl=0 Kennwert fur ¨ Freigabebit B_asgphnpl=1 f. Befehlstest Kennwert fur ¨ Freigabebit B_asgphnpl=1 ¨ ¨ Entprellzeit bei Rasterversatzen im Botschaftszahler f. Befehlstest ¨ ¨ Entprellzeit zur Berucksichtigung von Rasterversatzen im Botschaftszahler ¨ Obereste Schwelle des Moments f. Befehlstest Obereste Schwelle des Moments ¨ Fehlerzeit fur ¨ SGS-Eingriff-Uberwachung des Befehlstestes ¨ Fehlerzeit fur ¨ SGS-Eingriff-Uberwachung der Funktionsuberwachung ¨

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

CTRSHIF_UM MASK_40MS MASK_BTA MASK_FUAE MISR_PO_UM M_CARRY_UM M_SRST_UM SGSC_ANZ SGSC_SIGN SRST1_UR


Anzahl der Stellen in der Bitschiebeoperation in der PAK in der Funktionsuberw. ¨ 40ms-Maske fur ¨ Funktionsuberwachung ¨ Maske fur ¨ Rastersplittung der Funktionsuberwachung ¨ (Teil 3: Befehlstest) ¨ Maske fur ¨ Rastersplittung der Funktionsuberwachung ¨ (Teil 1: Eingange) MISR-Generator-Polynom der MISR-Prufsummenbildung der PAK in der FU ¨ Maske zur Carry-Abfrage innerhalb der MISR-Prufsummenbildung ¨ der PAK in der FU Maske B_srst_um - Info SW-Reset-Anforderung aus zykl. RAM-Absicherung der FU Anzahl der Modulaufrufe von %UFSGSC (s. %URPAK) der Funktionsuberwachung ¨ Modulzpezifische Signatur f. Modul %UFSGSC (s.% URPAK) der Funktionsuberwachung ¨ Kennung fur ¨ Doppelablage Bit B_SRST_UM = 1

Source-X

Source-Y

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

ABSGSC_UC AKTQU_UC

UFSGSC

AUS EIN

Befehlstest: Modulspezifischer Antwortbeitrag aus %UFSGSC Aktuell im Befehlstest verwendete Frage

ASGPHNPL ASGPHNP_BT BZ_CANGE BZ_CANG_BT BZ_SGSA_UC BZ_SGSA_UM BZ_SGSA_UR B_ASGNP_BT B_ASGPHNPL B_ASGPI_BT B_ASGPLI B_NOSGS_UC B_NOSGS_UM B_SGSPL_UC B_SGSPL_UM B_WKAUF

MDASGPH UFSGSC CANECUR UFSGSC UFSGSC UFSGSC UFSGSC UFSGSC MDASGPH UFSGSC MDASG UFSGSC UFSGSC UFSGSC UFSGSC GGCEGS

URCPU UFFGRC, UFGKC,UFMIST, UFMSRC,UFMVER, ... UFSGSC

EIN AUS EIN AUS AUS AUS AUS AUS EIN AUS EIN AUS AUS AUS AUS EIN

Kennwert fur ¨ Bit - Plausibilisierung aus MDASGPH Bedingung ASG-Eingriff physikal. unplausibel im Befehlstest ¨ Botschaftszahler aus Getriebe 2 ¨ Botschaftszahler aus Getriebe 2 im Befehlstest ¨ Alter Botschaftwert fur ¨ SGS-Uberwachung des Befehlstestes ¨ SGS-Botschaftszahler aus vorheriger Berechnung Doppelablage (DA) fur ¨ BZ_SGSA_UM ASG-Eingriff physikalisch unplausibel im Befehlstest ASG-Eingriff physikalisch unplausibel Bedingung : ASG-Eingriff plausibel intern im Befehlstest Bedingung : ASG-Eingriff plausibel intern SGS-Momentenvorgabe im Befehlstest nicht ubernommen ¨ SGS-Momentenvorgabe in der Funktionsuberwachung ¨ nicht ubernommen ¨ Freigabe der externen Momentanforderung aus Befehlstest ¨ Freigabe der externen Momentanforderung aus Uberwachung Bedingung Wandlerkupplung offen

B_WKAUF_BT B_WKR

UFSGSC GGCEGS

B_WKR_BT B_ZGES B_ZGES_BT EI_SGSC_UC

UFSGSC CANECUR UFSGSC UFSGSC

MDASG, UFSGSC

MDASG, UFSGSC UFSGSC DUF MDASG ARMD, DLGHMM,LLRBB, LLRNS,MDASG, ...

AUS DLGHMM, DMDDLU,- EIN DMDLU, DMDLUA,DMDSTP, ... AUS EIN MDASG, UFSGSC AUS AUS

Bedingung Wandlerkupplung offen im Befehlstest Bedingung fur ¨ Wandlerkupplung geregelt

Bedingung fur ¨ Wandlerkupplung geregelt im Befehlstest Bedingung Zwischengasanforderung vom Getriebe-SG Bedingung Zwischengasanforderung vom Getriebe-SG im Befehlstest ¨ irreversibles Fehlerbit bei der SGS-Uberwachung im Befehlstest




Variable

Quelle

EI_SGSC_UM MISGSCPL_W MISGSCP_BT MISGS_BT MISGS_W MISR_SI_UM

UFSGSC MDASG UFSGSC UFSGSC MDASG UFSGSC

MODUL_C_UM

UFSGSC

MOD_SI_UM

UFSGSC

MOMINT_BT MOMINT_W

UFSGSC

MOMI_A1_UC MOMI_A1_UM MOMI_A1_UR MOMI_A2_UC MOMI_A2_UM MOMI_A2_UR MSGS_UC MSGS_UM MSGS_UR MZ_UC MZ_UM NSYW

UFSGSC UFSGSC UFSGSC UFSGSC UFSGSC UFSGSC UFSGSC UFSGSC UFSGSC UFSGSC UFMZUL CANECUR

NSYWIN NSYWIN_BT NSYW_BT RASTER_UM

CANECUR UFSGSC UFSGSC

R_FLAGS_UM

UFSGSC

SGSC_C_UC SGSC_C_UM SGSC_C_UR SRST_UR

UFSGSC UFSGSC UFSGSC UFSGSC

Referenziert von

UFSGSC

MDKOG, UFSGSC UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ...

UFSGSC 20.10.1


Art

Bezeichnung

AUS EIN AUS AUS EIN AUS

¨ irreversibles Fehlerbit bei der SGS-Uberwachung der Funktionsuberwachung ¨ ¨ Komplement zu miasg_w fur ¨ Uberwachung Komplement zu miasg_w fur ¨ Befehlstest Indiziertes Sollmoment von SGS im Befehelstest Inneres Soll-Motormoment fur ¨ Drehzahlsynchronisation bei Getriebeschaltung Aktuelles Signatur-Register der MISR-Prufsummenbildung der PAK in der FU ¨

AUS


AUS


AUS DFFTCNV, MDASGPH, EIN UFSGSC AUS AUS AUS AUS AUS AUS UFSGSC AUS UFMZUL AUS AUS UFMZUL, UFSGSC AUS EIN UFMZF, UFSGSC EIN BDEMEN, MDASG,UFSGSC EIN MDASG, UFSGSC AUS AUS EIN UFACCC, UFEING,UFFGRC, UFFGRE,UFGKC, ... UFACCC, UFFGRC,- AUS UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... AUS AUS AUS UFACCC, UFFGRC,- AUS UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ...

Momentenintegral fur ¨ Befehlstest aufintegriertes physikalisches Istmoment ¨ Verzogerter Integralwert der SGS-Anforderung (Zeitraster -1) im Befehlstes ¨ Verzogerter Integralwert der SGS-Anforderung (Zeitraster -1) ¨ Doppelablage des verzogerten Integralwert (Zeitraster-1) ¨ Verzogerter Integralwert der SGS-Anfordeung (Zeitraster -2) im Befehlstest ¨ Verzogerter Integralwert der SGS-Anfordeung (Zeitraster -2) ¨ Doppelablage des verzogerten Integralwertes (Zeitraster -2) Soll- Motormoment aus Getriebeuberwachung ¨ im Befehlstest Soll- Motormoment aus Getriebeuberwachung ¨ in der Funktionsuberwachung ¨ Doppelablage (DA) fur ¨ MSGS_UM ¨ resultierendes zulassiges Moment im Befehlstest ¨ resultierendes zulassiges Moment aus der Koordination der Funktionsuberwachung ¨ Getriebesynchronisationswunschdrehzahl inverierte Getriebesynchronisationswunschdrehzahl inverierte Getriebesynchronisationswunschdrehzahl f. Befehlstest Getriebesynchronisationswunschdrehzahl fur ¨ ASG f. Befehlstest ¨ Allgemeiner Zahler des 10ms Raster der Funktionsuberwachung ¨


¨ Fehlerzahler fur ¨ Getriebeuberwachung ¨ des Befehlstestes ¨ Fehlerzahler fur ¨ Getriebeuberwachung ¨ der Funktionsuberwachung ¨ ¨ Doppelablage Fehlerzahler fur ¨ Momentenvergleich der Funktionsuberwachung ¨ Doppelablage (DA) fur ¨ Bit B_SRST_UM

FB UFSGSC 20.10.1 Funktionsbeschreibung ¨ Uberwachung des SGS-Eingriffes der Funktions¨ uberwachung ------------------------------------------------------Ebene2-Anteil -------------


* Funktionsbeschreibung Ebene2-Anteil: ¨ber CAN im Funktionsrechner an und werden f¨ Die Getriebe-Anforderungen kommen als Wunschdrehzahl (nsyw) und Freigababits u ur die Funktions¨ uberwachung bereitgestellt. Sie werden direkt aus dem CAN-Buffer gelesen. Das einzustellende Moment (misgs_w) wird in der Ebene I aus der Drehzahlanforderung berechnet und mit Wert und Komplement der Ebene II ¨ ubergeben. Da die Getriebe-Anforderungen urspr¨ unglich aus einem "nicht eigensicheren" Ger¨ at kommen, ist in Ebene 1 ein so genanntem Momentintegrator erforderlich, der eine ¨ Uberprufung des Wertebereiches durchf¨ uhrt (momint_w). Die richtige Bearbeitung des Integrators (%MDASGPH) wird hier ¨ uberpruft (im Teil momint-check). Ein Getriebe-Eingriff wird in der Funktions¨ uberwachung zugelassen wenn (und-verkn¨ upft): 1. keiner der folgenden Fehler vorliegt:



UFSGSC 20.10.1


a) das Moment-Integral hat den zul¨ assigen Max.Wert ¨ uberschritten und das SGS-Moment ist gr¨ oßer Null b) das Momentenintegral kleiner wird und das SGS-Moment das Zul¨ assige Moment ¨ ubersteigt c) SGS-Momentenanforderung und der dazugeh¨ orige Komplementwert sind bei Pr¨ ufung ungleich und es wird Zwischengas angefordert d) Drehzahlanforderung und der dazugeh¨ orige Komplementwert sind bei Pr¨ ufung ungleich und es wird Zwischengas angefordert e) das Plausibilit¨ atsbyte stimmt mit einer der beiden Konstanten nicht ¨ uberein f) Ebene 1 hat eine physikal. Unplausibilit¨ at entdeckt (B_asgphnpl=1) g) der Botschaftsz¨ ahler bleibt stehen. 2. Zwischengas wird angefordert 3. die Kupplung offen oder geregelt ist (B_wkr oder B_wkauf=1) Der Momenteneingriff wird reversibel unterbunden, wenn (oder-verkn¨ upft): 1. der Botschaftsz¨ ahler f¨ ur die Zeit DBSGS_T_UM nicht aktualisiert wurde 2. die Entprellzeit f¨ ur das Eingriffsverbot ncoh nicht abgelaufen ist.

Eingriffsverbot erfolgt nach Ablauf eines Fehlerz¨ ahlers (SGSC_T_UM) in folgenden Fehlerf¨ allen (oder-verkn¨ upft): 1. Zwischengas wird angefordert und die Momenten- oder Drehzahlanforderung ist nicht stimmig 2. das Plausibilit¨ atsbyte stimmt mit einer der beiden Konstanten nicht ¨ uberein 3. eine der beiden Momentenintegralpr¨ ufungen sind nicht positiv abgeschlossen. Falls msgs_um >= mz_um ist, ist damit msgs_um die bestimmende Gr¨ oße in der MAX-Auswahl f¨ ur die momentenerh¨ ohenden Eingriffe bei der Berechnung von mz_um in der %UFMZUL (bzw. ist ebenso groß wie ein anderer Eingriff). Dieser Vergleich dient als Bedingung ob das Momenten-Integral in der Ebene 1 steigen muss. Da das zul¨ assige Moment mz_um in %UFMZUL gerechnet wird und die %UFSGSC vor %UFMZUL abgearbeitet wird, ist die Benutzung von lokalen Gr¨ oßen n¨ otig. Diese halten die Werte der vorherigen Zeitraster (momi_a1_um und momi_a2_um). Auf diese Weise ist der Vergleich konsistent.


Das folgende Schema stellt die Reihenfolge der Aufrufe dar: (Zeitraster ist zwischen Klammern dargestellt)

+-----------------------------------------------------------------------------------> Zeitraster | (-1) (0) (1) (2) (3) | | %UFSGSC %UFSGSC | ...... msgs_um(0) msgs_um(1) ...... | mz_um(0) mz_um(1) | momi_a1:=momint (0) momi_a1:=momint(1) | momi_a2:=momint (-1) momi_a2:=momint(0) | msgs_um(1) msgs_um(2) | | %UFMZUL %UFMZUL | msgs_um(1) msgs_um(2) V mz_um(1) mz_um(2) Aufrufreihenfolge

¨ Uberwachung auf Aktualit¨ at -------------------------- Der Botschaftsz¨ ahler bz_cange wird vom sendenden Steuerger¨ at alle 20 ms inkrementiert. Der Botschaftsz¨ ahler unterscheidet sich dann in jedem 40ms -Pr¨ ufzyklus mindestens um eins (alter und neuer Wert).




APP UFSGSC 20.10.1 Applikationshinweise Die Daten der Funktions¨ uberwachung sind Bestandteil des ¨ Uberwachungskonzepts und d¨ urfen deshalb nicht beliebig ver¨ andert werden. ¨berwachung in der Funktion (MDASG und MDASGPH) und die ¨ Wichtig ist, daß die U Uberwachung in der Funktions¨ uberwachung aufeinander abgestimmt sind. Damit wird sichergestellt, daß die Funktion den SGS-Momentenwunsch nicht ausf¨ uhrt, wenn in der Funktions¨ uberwachung ein Plausibilisierungsfehler erkannt wurde.



UFVARC 3.10.0


¨ FU UFVARC 3.10.0 EGAS Uberwachungskonzept: Variantencodierungsuberwachung ¨ der Funktionsuber¨ wachg. FDEF UFVARC 3.10.0 Funktionsdefinition

ufvarc-main

Ebene2_Anteil

40ms

UFVARC

ufvarc-ebene2-anteil

ufvarc-main

ufvarc-ebene2-anteil

4/

40ms

ei_varc_um

5/ 0

vkpedch_um

vkpedch_ur

ufvarc-ufvarc

6/

ufvarc-ufvarc

0

vkpedch_ur

ufvarc-init


false

ufvarc-init

ABK UFVARC 3.10.0 Abkurzungen ¨ Systemkonstante

Art

Bezeichnung

CTRSHIF_UM MASK_40MS MASK_FUAE MISR_PO_UM M_CARRY_UM M_SRST_UM SRST1_UR VARC_ANZ VARC_SIGN


Anzahl der Stellen in der Bitschiebeoperation in der PAK in der Funktionsuberw. ¨ 40ms-Maske fur ¨ Funktionsuberwachung ¨ ¨ Maske fur ¨ Rastersplittung der Funktionsuberwachung ¨ (Teil 1: Eingange) MISR-Generator-Polynom der MISR-Prufsummenbildung ¨ der PAK in der FU Maske zur Carry-Abfrage innerhalb der MISR-Prufsummenbildung der PAK in der FU ¨ Maske B_srst_um - Info SW-Reset-Anforderung aus zykl. RAM-Absicherung der FU Kennung fur ¨ Doppelablage Bit B_SRST_UM = 1 Anzahl der Modulaufrufe von %UFVARC (s. %URPAK) der Funktionsuberwachung ¨ Modulzpezifische Signatur f. Modul %UFVARC (s.% URPAK) der Funktionsuberwachung ¨

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

EI_VARC_UM MISR_SI_UM

UFVARC UFVARC

AUS AUS

irreversibles Fehlerbit bei d. VarCodierungsuberwachung ¨ d. Funktionsuberwachung ¨ Aktuelles Signatur-Register der MISR-Prufsummenbildung ¨ der PAK in der FU

MODUL_C_UM

UFVARC

AUS


MOD_SI_UM

UFVARC

DUF UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ...

AUS




Variable

Quelle

RASTER_UM

R_FLAGS_UM

UFVARC

SRST_UR

UFVARC

VKPEDCH_UM VKPEDCH_UR

UFVARC UFVARC

UFZWC 12.10.1


Referenziert von

Art

Bezeichnung

UFACCC, UFEING,UFFGRC, UFFGRE,UFGKC, ... UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFMZUL

EIN


AUS


AUS


AUS LOK

Variantenkriterium fur ¨ Pedal-Charakteristik in der Funktionsuberwachung ¨ Doppelablage (DA) fur ¨ VKPEDCH_UM

FB UFVARC 3.10.0 Funktionsbeschreibung Variantencodierungs¨ uberwachung der Funktions¨ uberwachung ------------------------------------------------------Ebene2-Anteil -------------

* Globale ¨ Uberwachungselemente Ebene2-Anteil Der Ebene2-Anteil muß zur Programm-Ablauf-Kontrolle (siehe %URPAK) beitragen. Die vom Ebene2-Anteil betroffenen RAM- und ROM-Bereiche m¨ ussen zyklisch abgesichert werden (siehe %URMEM). In diesem Ebene2-Anteil d¨ urfen f¨ ur Zwischengr¨ oßen nur die Tempor¨ arvariablen der Funktions¨ uberwachung verwendet werden. Diese werden im Befehlstest-Anteil ebenso verwendet und sind somit auf Beschreibbarkeit gepr¨ uft. In diesem Ebene2-Anteil m¨ ussen f¨ ur Interpolationen und andere Rechenoperationen die eigenen Routinen der Funktions¨ uberwachung des Software-Moduls UFIUP verwendet werden. Diese Routinen werden im Befehlstest-Anteil ebenso verwendet und sind somit auf Funktionalit¨ at gepr¨ uft.

* Funktionsbeschreibung Ebene2-Anteil: F¨ ur Systeme ohne das Variantenkriterium Pedal-Charakteristik vkpedch wird die abgesicherte Gr¨ oße vkpedch_um mit dem Defaultwert 0 geladen, um in der Berechnung des zul¨ assigen Moments (%UFMZUL) auf das nur einfach vorhandene Pedal-Kennfeld zuzugreifen. Außerdem wird das irreversible Fehlerbit ei_varc_um gel¨ oscht.

APP UFVARC 3.10.0 Applikationshinweise Die Daten der Funktions¨ uberwachung sind Bestandteil des ¨ Uberwachungskonzepts und d¨ urfen deshalb nicht beliebig ver¨ andert werden.

¨ ¨ FU UFZWC 12.10.1 EGAS Uberwachungskonzept: ZW-Uberwachung fur ¨ Funktionsuberwachung ¨ FDEF UFZWC 12.10.1 Funktionsdefinition

ufzwc-main

Ebene2_Anteil

ufzwc-main

40ms

UFZWC

ufzwc-ebene2-anteil


Der Ebene2-Anteil soll im 40ms-Raster abgearbeitet werden.

ufzwc-ebene2-anteil



40ms

UFZWC 12.10.1


4/

zwout

Lokal_ZWC_1

9/ fault fault reaction OK

5/ zwoutcpl

Lokal_ZWC_2

WARNING!!! zwout, zwout2 and zwoutcpl,zwoutcpl2 are generated from Function level in Sync-Raster. Values must be consistent (No Interrupt is allowed during the Inport of the values) 6/ zwout2

Lokal_ZWC_3

zwoutcpl2

Lokal_ZWC_4

ufzwc-ufzwc

7/

fault counter is increased by a constant value fault

fault reaction

1/

1/

zwc_c_um ZWC_T_UM

true

ei_zwc_um 2/

true

B_i_ska_um 3/

r_flags_um

r_flags_um

M_DCDIS_UM /NC

4/

DCDIS1_UR /NC

dcdis_ur

1/ 1/

zwc_c_um ZWC_T_UM

ZYLANZ_UM

zwc_c_um 2/

ZWC_T_UM

zwc_c_ur

1/

2/

zwc_c_um

zwc_c_ur zwc_c_um

ZYLANZ_UM

fault counter is decreased by 1 1/

OK zwc_c_um

1/

2/

0 2/ Lokal_ZWC_1

zw1_um 3/ zw1_ur

4/ Lokal_ZWC_3

zw2_um 5/ zw2_ur

zwc_c_um

zwc_c_um

1

zwc_c_ur ufzwc-fault-reaction


ufzwc-ufzwc

ufzwc-fault-reaction



0

UFZWC 12.10.1


zw1_ur

0

0

ufzwc-init

zw2_ur

zwc_c_ur

ufzwc-init

ABK UFZWC 12.10.1 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Source-Y


ZWC_T_UM ZYLANZ_UM

Art

Bezeichnung

FW FW

Fehlertoleranzzeit der Zundwinkel ¨ uberwachung ¨ in der Funktionsuberw. ¨ Zylinderzahl fur ¨ die Zundwinkel ¨ uberwachung ¨ in der Funktionsuberw. ¨

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

CTRSHIF_UM DCDIS1_UR MASK_40MS MASK_FUAE MISR_PO_UM M_CARRY_UM M_DCDIS_UM M_SRST_UM SRST1_UR ZWC_ANZ ZWC_SIGN


Anzahl der Stellen in der Bitschiebeoperation in der PAK in der Funktionsuberw. ¨ Kennung fur ¨ Doppelablage Bit B_DCDIS_UM = 1 40ms-Maske fur ¨ Funktionsuberwachung ¨ ¨ Maske fur ¨ Rastersplittung der Funktionsuberwachung ¨ (Teil 1: Eingange) MISR-Generator-Polynom der MISR-Prufsummenbildung ¨ der PAK in der FU Maske zur Carry-Abfrage innerhalb der MISR-Prufsummenbildung ¨ der PAK in der FU Maske B_DCDIS_UM - Fehlerreaktions-Info der FU (Abschaltung der DK-Steller-ES) Maske B_srst_um - Info SW-Reset-Anforderung aus zykl. RAM-Absicherung der FU Kennung fur ¨ Doppelablage Bit B_SRST_UM = 1 Anzahl der Modulaufrufe von %UFZWC (s. %URPAK) der Funktionsuberwachung ¨ Modulzpezifische Signatur f. Modul %UFZWC (s.% URPAK) der Funktionsuberwachung ¨

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_I_SKA_UM

UFZWC

AUS


DCDIS_UR

UFZWC

AUS


EI_ZWC_UM MISR_SI_UM

UFZWC UFZWC

AUS AUS

irreversibles Fehlerbit bei der Zundwinkel ¨ uberwachung ¨ der Funktionsuberwachung ¨ Aktuelles Signatur-Register der MISR-Prufsummenbildung ¨ der PAK in der FU

MODUL_C_UM

UFZWC

AUS


MOD_SI_UM

UFZWC

ADVE, BGDVE, DUF,FUEDKSA, KT_ES, ... UFGKC, UFMVER,UFREAC, UFRKTI,UFRLC, ... DUF UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFACCC, UFEING,UFFGRC, UFFGRE,UFGKC, ... UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFMIST

AUS


EIN


AUS


AUS


AUS AUS AUS AUS LOK LOK EIN EIN EIN EIN

Ausgabe-Zundwinkel ¨ ohne Lambakorrekturen (1.Bank) in der Funktionsuberwachung ¨ Doppelablage von ZW1_UM in der Funktionsuberwachung ¨ Ausgabe-Zundwinkel ¨ (2.Bank) ohne Lambakorrekturen in der Funktionsuberwachung ¨ Doppelablage von zw2_um in der Funktionsuberwachung ¨ ¨ Fehlerzahler fur ¨ Zundwinkel ¨ uberwachung ¨ in der Funktionsuberwachung ¨ ¨ Doppelablage des Fehlerzahlers for ignition angle monitoring Zundwinkel-Ausgabe ¨ Ausgabezundwinkel ¨ Bank2 Einerkomplement des Zundwinkels ¨ fur ¨ die Funktionsuberwachung ¨ Komplement des Ausgabezundwinkels ¨ (Bank2)

RASTER_UM

R_FLAGS_UM

UFZWC

SRST_UR

UFZWC

ZW1_UM ZW1_UR ZW2_UM ZW2_UR ZWC_C_UM ZWC_C_UR ZWOUT ZWOUT2 ZWOUTCPL ZWOUTCPL2

UFZWC UFZWC UFZWC UFZWC UFZWC UFZWC ZUE ZWOUT ZUE ZWOUT

UFMIST

UFZWC, ZUE UFZWC UFZWC, ZUE UFZWC



UFZWC 12.10.1


FB UFZWC 12.10.1 Funktionsbeschreibung Z¨ undwinkel¨ uberwachung f¨ ur Funktions¨ uberwachung ---------------------------------------------Ebene2-Anteil -------------


* Funktionsbeschreibung Ebene2-Anteil: In bestimmten Betriebszust¨ anden erfolgt statisch eine Z¨ undwinkelverstellung nach sp¨ at. Solche Z¨ undwinkelsp¨ atverstellungen reduzieren das abgegebene Motormoment mit einem Wirkungsgrad von 100% auf z.B. 70%.


Weil die Funktions¨ uberwachung einen Momentenvergleich durchf¨ uhrt, muß auch der Wirkungsgrad bzw. der Z¨ undwinkel als Eingangsgr¨ oße der Funktions¨ uberwachung ber¨ ucksichtigt werden. Falls der Z¨ undwinkel in der Funktion mit einem Wirkungsgrad von z.B. 70% wirkt und in der Funktions¨ uberwachung ein fehlerhafter Z¨ undwinkel (Wertverf¨ alschung durch ¨ Uberschreiben von anderer Stelle) f¨ ur einen Wirkungsgrad von z.B. 50% ¨ ubernommen wird, so l¨ age ein schlafender Fehler vor. Dieser bedeutet f¨ ur die Funktions¨ uberwachung ein zu gering erkanntes Istmoment f¨ ur den Momentenvergleich. Beim Auftreten eines zus¨ atzlichen Fehlers in der Funktion, der zu einer Leistungserh¨ ohung f¨ uhrt, w¨ urde die Funktions¨ uberwachung diesen Fehler nicht erkennen. Deshalb ist die Z¨ undwinkel¨ uberwachung notwendig. Von einem Doppelfehler kann hier nicht gesprochen werden, weil ohne Erkennung des schlafenden Fehlers f¨ ur den Z¨ undwinkel, der ¨ uber mehrere Fahrzyklen bestehen kann, der leistungserh¨ ohende Fehler in der Funktion als Erstfehler gilt. Bei Motoren mit 2 B¨ anke, m¨ ussen die Z¨ undwinkel beider B¨ anke ber¨ ucksichticht werden, da unterschiedliche Z¨ undwinkelumstellung und unterschiedliche Wirkungsgrade n¨ otig sein k¨ onnen. Bei "lambdasplit" Betrieb werden n¨ amlich die 2 B¨ anke mit unterschiedlicher Mischung versorgt, die lambdaabh¨ angige Korrekturen in Z¨ undwinkel ben¨ otigt.

Anforderung ----------Im SYNC-Raster ist die Doppelablage des Z¨ undwinkels umgesetzt, indem das Komplement des aktuellen Z¨ undwinkels zwout (siehe %ZUE) zus¨ atzlich abgespeichert wird nach zwoutcpl. Eine Beschreibbarkeitspr¨ ufung (gem¨ aß %URMEM) ist nicht erforderlich, weil der Z¨ undwinkel direkt als Ausgangsgr¨ oße wirkt und eine fehlende Beschreibbarkeit den Z¨ undwinkel nicht aktualisiert.

Z¨ undwinkel¨ uberwachung durch Plausibilisierung der Doppelablage -------------------------------------------------------------Konsistenzpr¨ ufung: -----------------Die Konsistenz der im SYNC-Raster generierten Werte (zwout,zwout2) und Komplementen (zwoutcpl, zwout2cpl) wird gew¨ ahrleistet, indem Interrupts sind in dieser Zeit verboten, damit werden die Werte nicht aktualisiert w¨ ahrend der ¨ Ubernahme. Doppelablagepr¨ ufung: -------------------Die beiden aktuellen Gr¨ oßen werden miteinander verglichen, wobei die eine Gr¨ oße das Komplement der anderen sein muß. Im Fehlerfall wird der Z¨ undwinkel zwout_um f¨ ur die Funktions¨ uberwachung nicht aktualisiert und der Fehlerz¨ ahler um ZYLANZ_UM (Zylinderanzahl) inkrementiert. Das Inkrementieren um ZYLANZ_UM ist notwendig, damit ein zylinderabh¨ angiger Fehler zur Fehlererkennung f¨ uhrt. Andernfalls werden die Z¨ undwinkel zw_um und zw2_um f¨ ur die Funktions¨ uberwachung aus der aktuellen Gr¨ oße zwout und zwout2 ¨ ubernommen und der Fehlerz¨ ahler bis zum Fehlerz¨ ahlerstand von 0 um 1 dekrementiert.

APP UFZWC 12.10.1 Applikationshinweise Die Daten der Funktions¨ uberwachung sind Bestandteil des ¨ Uberwachungskonzepts und d¨ urfen deshalb nicht beliebig ver¨ andert werden. Hinweise zur Bedatung: ZWC_T_UM ist abh¨ angig von der Zylinderanzahl ZYLANZ_UM und kann deshalb in der Umrechnungsformel nicht ber¨ ucksichtigt werden. Deshalb ist die Bedatung unter Ber¨ ucksichtigung der Zylinderanzahl ZYLANZ_UM vorzunehmen: F¨ ur 160ms muß die Funktion 4 mal alle 40ms aufgerufen werden und der Z¨ ahler jeweils um z.B. ZYLANZ_UM = 6 inkrementiert werden, d.h. die Schwelle muß auf ZWC_T_UM = 4 * 6 = 24 Inkrementebedatet werden.



URTPU 1.60.1


¨ ¨ FU URTPU 1.60.1 EGAS Uberwachungskonzept: TPU- Uberwachung fur ¨ Funktionsuberwachung ¨ FDEF URTPU 1.60.1 Funktionsdefinition

urtpu-main

Ebene3_Anteil

10ms

TPU_Ueberwachung

10ms

TPU_CODE_RAM_Test

urtpu-ebene3-anteil

urtpu-main

10ms 5/ synstate SYNSTAT_UM /NC

h02 0

1/

2/

tpust_c_um

tpust_c_ur

1/ tpust_c_um

Aktiv

TPU_Test

TPUST_T_UM 1/ tpust_c_um

2/ tpust_c_ur

1

3/ * 0

ZSYTP_I_UM <60.0>/NC

4/ *

tdifs1_um

tdifs1_ur

5/ *

6/ *

zsytp1_um

zsytp2_um

* unter Interruptverbot

urtpu-tpu-ueberwachung


urtpu-ebene3-anteil

urtpu-tpu-ueberwachung



Aktiv

Aktiv

URTPU 1.60.1


Daten_fuer_Pruef_Interrupt_Pfad 3/

tpuca_c_um 0

TPUCA_T_UM 1/

2/

tpuca_c_um

tpuca_c_ur

1/

2/

tpuca_c_um

tpuca_c_ur

1

1/

tdifs1_um

Abweichung Segmentzeiten zu groß

TDIFMX_UM

1/ tdifs1_um

1/

tpu_c_um

0

true

TPU_T_UM 1/

in Pruef_Interrupt_Pfad

true

2/

tpu_c_um

tpu_c_ur

4/ *

6/ *

tdifs1_ur


* unter Interruptverbot

zsytp1_um

7/ * zsytp2_um

urtpu-tpu-test

Aktiv 1/ ZAHNCOUNTER_MASTER_TPU Lokal_TPU_1 2/ GetSystemTimeLow

Lokal_TPU_2

4/ Lokal_TPU_1

c720alt_um 6/

Lokal_TPU_2

tc72alt_um

5/ c720alt_ur 7/ tc72alt_ur

urtpu-daten-fuer-pruef-interrupt-pfad


5/ *

tdifs1_um

SUPERVISOR_RESET_TPU


1

0

e_tpu_um /NV 2/

urtpu-tpu-test

TDIFMX_UM

urtpu-daten-fuer-pruef-interrupt-pfad



URTPU 1.60.1


in

1/ Keine_Interrupts_vorhanden out

in TPU_aktiv_Check

2/

tpu_c_um

urtpu-pruef-interrupt-pfad

1/ 0

tpu_c_ur

urtpu-pruef-interrupt-pfad

zsytp1_um

urtpu-keine-interrupts-vorhanden

ZSYTP_I_UM <60.0>/NC out

in 2/ nz_um c720_um c720alt_um NZFAK_UM <0.0>/NC

Berechnung siehe Anmerkungen tc72_um

Inkonsistenz: Keine Interrupts vorhanden, und Drehzahl vorhanden

1/

tc72alt_um NZMAX_UM 1/ 0

2/ 1/

tpu_c_um

tpu_c_ur

1/

tpu_c_um true

TPU_T_UM

e_tpu_um /NV 2/

1/ tpu_c_um 1

2/ tpu_c_ur

true SUPERVISOR_RESET_TPU

urtpu-tpu-aktiv-check


zsytp2_um urtpu-keine-interrupts-vorhanden

urtpu-tpu-aktiv-check



URTPU 1.60.1


10ms

6/ tpura_c_um TPURA_T_UM 1/

2/

tpura_c_um

tpura_c_ur

0

1/

2/

tpura_c_um

tpura_c_ur

urtpu-tpu-code-ram-test

1

Auswertung_DPTRAM_Test in

urtpu-tpu-code-ram-test

in

3/ dr_tpu_Check_Checksum

0

1/

2/

tpucr_c_um

tpucr_c_ur 1/ 1/

tpucr_c_um true

TPUCR_T_UM

e_mem_um /NV 2/

2/ MEM1_UR /NC mem_ur

tpucr_c_um

tpucr_c_ur

1

3/ true SUPERVISOR_RESET_TPURAM


urtpu-auswertung-dptram-test

1/

urtpu-auswertung-dptram-test

tsm_um

GetSystemTimeLow

tsm_alt_um

tsm_um

urtpu-hw2


TPUCROK_UM /NC

DR_TPU_CHECKSUM_OK

urtpu-hw2



tsm_um

URTPU 1.60.1


tdifs1_um

tsm_alt_um

tdifs1_um tdifs1_ur

SEGMENTZEIT_MASTER_TPU_LESEN

0

urtpu-syn

zsytp1_um

zsytp2_um

0

tdifs1_ur

0

tpu_c_ur

0

tpuca_c_ur

0

tpucr_c_ur

0

tpura_c_ur

0

c720alt_ur

0

tc72alt_ur

0

tpust_c_ur


zsytp1_um

zsytp2_um

e_tpu_um /NV 1/ 1/ 0

false

e_tpu_um /NV 2/

tpurstc_um /NV

1/

tpurstc_um /NV true

TPURSTA_UM

Bootblock

1/ tpurstc_um /NV urtpu-ini

1 urtpu-ini

error 1/ true DR_TPU_CHECKSUM_ERROR /NC

SUPERVISOR_RESET_TPURAM

Fehlerreaktion Reset Code RAM Test im Startup

urtpu-sg-startup


urtpu-syn

urtpu-sg-startup



URTPU 1.60.1


1/

dr_tputest /NC

urtpu-ini-main-2

true SUPERVISOR_RESET_TPURAM


Parameter RAM-Test urtpu-ini-main-2

ABK URTPU 1.60.1 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Source-Y


NZMAX_UM TDIFMX_UM TPUCA_T_UM TPUCR_T_UM TPURA_T_UM TPURSTA_UM TPUST_T_UM TPU_T_UM

Art

Bezeichnung


¨ Maximale Drehzahl aus Zahnzahlerberechnung bei fehlendem Synchro in der FU Maximale Abweichung der Summe von Zeitdifferenzen zw. TPU u. CPU in der FU Zeitlicher Abstand der zyklischen Aktivierung der TPU-Prufung ¨ in der FU Fehlerzeit des TPU-Code-RAM-Tests in der Funktionsuberwachung ¨ Zeitlicher Abstand der zyklischen Aktivierung des TPU-Code-RAM-Tests in der FU ¨ Maximale Anzahl von Resets aus der TPU-Uberwachung ¨ ¨ Zeitverzogerung nach Synchro zur Aktivierung der TPU-Uberwachung ¨ Fehlerzeit der TPU-Uberwachung in der Funktionsuberwachung ¨

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

CTRSHIF_UM MEM1_UR MISR_PO_UM M_CARRY_UM M_SRST_UM SRST1_UR TPU_SIGN


Anzahl der Stellen in der Bitschiebeoperation in der PAK in der Funktionsuberw. ¨ Kennung fur ¨ Doppelablage Bit E_MEM_UM = 1 MISR-Generator-Polynom der MISR-Prufsummenbildung ¨ der PAK in der FU Maske zur Carry-Abfrage innerhalb der MISR-Prufsummenbildung ¨ der PAK in der FU Maske B_srst_um - Info SW-Reset-Anforderung aus zykl. RAM-Absicherung der FU Kennung fur ¨ Doppelablage Bit B_SRST_UM = 1 Modulzpezifische Signatur f. Modul %URTPU (s.% URPAK) der Funktionsuberwachung ¨

Art

Bezeichnung

LOK LOK LOK AUS

◦ ¨ des vorhergehenden Berechnungszeitpunkts im 10ms-Raster Zahnzahler720 Doppelablage (DA) fur ¨ C720ALT_UM ◦ ¨ Zahnzahler720 des aktuellen Berechnungszeitpunkts im 10ms-Raster Errorflag im DauerRAM fur ¨ Fehler im zyklischen Speichertest in der FU

LOK AUS AUS

Fehlerflag im DauerRAM fur ¨ TPU-Fehler in der Funktionsuberwachung ¨ Doppelablage (DA) im DauerRAM fur ¨ Bit E_MEM_UM Aktuelles Signatur-Register der MISR-Prufsummenbildung der PAK in der FU ¨

AUS


AUS


Variable

Quelle

C720ALT_UM C720ALT_UR C720_UM E_MEM_UM

URTPU URTPU URTPU URTPU

E_TPU_UM MEM_UR MISR_SI_UM

URTPU URTPU URTPU

MODUL_C_UM

URTPU

MOD_SI_UM

URTPU

NZ_UM R_FLAGS_UM

URTPU URTPU

SRST_UR

URTPU

SYNSTATE

BGWNE

TC72ALT_UM TC72ALT_UR TC72_UM TDIFS1_UM TDIFS1_UR TPUCA_C_UM TPUCA_C_UR TPUCR_C_UM TPUCR_C_UR TPURA_C_UM TPURA_C_UR TPURSTC_UM TPUST_C_UM TPUST_C_UR TPU_C_UM TPU_C_UR TSM_ALT_UM TSM_UM ZSYTP1_UM ZSYTP2_UM

URTPU URTPU URTPU URTPU URTPU URTPU URTPU URTPU URTPU URTPU URTPU URTPU URTPU URTPU URTPU URTPU URTPU URTPU URTPU URTPU

Referenziert von

URMEM, URRAM,URROM, URTPU URTPU UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFACCC, UFFGRC,UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ...

LOK UFACCC, UFFGRC,- AUS UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... UFACCC, UFFGRC,- AUS UFFGRE, UFGKC,UFMIST, ... BGNMOT, EIN BGWNWVFE, BISYNC, DPH, ESAUSG, ... LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK UFNC AUS UFNC AUS LOK LOK

¨ Motordrehzahl aus Zahnzahlerdifferenz pro Zeit in der Funktionsuberwachung ¨ Byte fur ¨ Fehlerreaktions-Bits der Funktionsuberwachung ¨


Aktueller Synchronisierzustand ¨ in FU System-Timerwert zum vorhergehen Berechnungszeitpunkt des 720◦ Zahnzahlers Doppelablage (DA) furTC72ALT_UM ¨ ¨ System-Timerwert zum aktuellen Berechnungszeitpunkt des 720◦ Zahnzahlers in FU Summe der Zeitdifferenzen zwischen der TPU- und der CPU-Segmentzeit in der FU Doppelablagebyte fur ¨ tdifs1_um in der Funktionsuberwachung ¨ ¨ Zahler fur ¨ TPU-Prufung ¨ aktiv in der Funktionsuberwachung ¨ Doppelablagebyte fur ¨ tpuca_c_um in der Funktionsuberwachung ¨ ¨ Fehlerzahler des TPU-Code-RAM-Tests in der Funktionsuberwachung ¨ Doppelablagebyte fur ¨ tpucr_c_um in der Funktionsuberwachung ¨ ¨ Zahler fur ¨ TPU-Code-RAM-Test aktiv in der Funktionsuberwachung ¨ Doppelablagebyte fur ¨ tpura_c_um in der Funktionsuberwachung ¨ ¨ ¨ Zahler im DauerRAM fur ¨ Resets aus der TPU-Uberwachung ¨ ¨ TPU-Start-Zeitzahler zur Aktivierung TPU-Uberwachung nach Synchronisation Doppelablage (DA) fur ¨ TPUST_C_UM ¨ ¨ Fehlerzahler der TPU-Uberwachung in der Funktionsuberwachung ¨ Doppelablagebyte fur ¨ tpu_c_um in der Funktionsuberwachung ¨ Timerwert des Sys.timers an vorhergeher Synchronmarke aus Sync-Raster in der FU Timerwert des Systemtimers an Synchronmarke aus Sync-Raster in der FU Kennung1 fur ¨ fehlendes Synchro Kennung2 fur ¨ fehlendes Synchro



URTPU 1.60.1


FB URTPU 1.60.1 Funktionsbeschreibung TPU - ¨ Uberwachung f¨ ur Funktions¨ uberwachung ------------------------------------------

Allgemeine Grunds¨ atze: Das Modul muß zur Programm-Ablauf-Kontrolle (siehe %URPAK) beitragen. Die von dieser Funktion betroffenen RAM- und ROM-Bereiche m¨ ussen zyklisch abgesichert werden (siehe %URMEM). Innerhalb dieser Funktion d¨ urfen f¨ ur Zwischengr¨ oßen nur die Tempor¨ arvariablen der Funktions¨ uberwachung verwendet werden. Diese werden im Befehlstest (siehe %URCPU) ebenso verwendet und sind somit auf Beschreibbarkeit gepr¨ uft. In diesem Modul m¨ ussen f¨ ur Interpolationen und andere Rechenoperationen die eigenen Routinen der Funktions¨ uberwachung des Software-Moduls UFIUP verwendet werden. Diese Routinen werden im Befehlstest-Anteil ebenso verwendet und sind somit auf Funktionalit¨ at gepr¨ uft. Diese Funktion soll im 10ms-Raster abgearbeitet werden.

Begriffserkl¨ arung: Die TPU (Time Processor Unit) ist ein Co-Prozessor auf dem Chip des Funktionsrechners MPC555 bei der ME9.

¨ Uberwachungsrelevanz: Von der TPU werden f¨ ur die Funktion und f¨ ur die ¨ Uberwachung wichtige Signale wie z.B. Drehzahl, Z¨ undung und Einspritzung bereitgestellt und mit einer weitgehend selbstst¨ andigen zeitlichen Ablaufsteuerung ausgegeben. Deshalb muß die TPU auf ihre Funktionsf¨ ahigkeit hin ¨ uberwacht werden.


Funktionale ¨ Uberwachung der TPU (Uhrenvergleich TPU-CPU) -------------------------------------------------------Kurzbeschreibung: Zu diesem Zweck wird eine Art von Uhrenvergleich zwischen der TPU-Zeit und der CPU-Systemzeit zyklisch im Fahrbetrieb durchgef¨ uhrt. Dabei wird die von der TPU bei jedem Drehzahlinterrupt bereitgestellte Segmentzeit mit der seit dem letzten Interrupt verstrichenen Systemzeit der CPU verglichen. Die Abweichung der Zeiten wird ¨ uber eine festgelegte Zeitdauer TPUCA_T_UM (z.B.100ms) aufsummiert und der Betrag davon mit einem Grenzwert (TDIFMX_UM) verglichen. Wurde der maximal zul¨ assige Grenzwert ¨ uberschritten, erfolgt nach einer Fehlerentprellung die Fehlerreaktion (siehe unten). Realisierung: Die TPU-¨ Uberwachung besteht aus einem Teil in der HW2-Task, einem Teil in der Synchro-Task und einem Teil im 10ms-Raster mit Einbindung in die Programmablaufkontrolle. In der HW2-Task wird der Zeitstempel (Timerstand des SystemTimers der CPU) zum Zeitpunkt der Interrupts an den Segmentmarken ubernommen. ¨ In der Synchro-Task werden die TPU- und CPU-Segmentzeiten ermittelt und die Abweichung voneinander aufsummiert. F¨ ur die Ermittlung der Segmentzeiten werden zwei unterschiedliche Pfade der TPU verwendet. Zum Einen wird die Segmentzeit, die in der TPU auf Basis der TPU-Zeit ermittelt wird und als Zahlenwert ¨ uber das Parameterram an die CPU weitergegeben wird, verwendet. Zum Anderen werden die Interrupts, die bei jeder Segmentgrenze von der TPU ausgel¨ ost werden und die uber eine Hardwareleitung in der HW2-Task die Synchro-Task auf der CPU ausl¨ ¨ osen, ausgewertet. In der ¨ Uberwachung im 10ms-Raster wird nach einer festgelegten Zeitdauer TPUCA_T_UM (z.B. 100ms) die im Synchroprozess aufsummierte Zeitabweichung tdifs1_um mit dem maximal zul¨ assigen Grenzwert verglichen. Wurde der maximal zul¨ assige Grenzwert ¨ uberschritten, erfolgt nach einer Fehlerentprellung die Fehlerreaktion (siehe unten): ¨berschritten, wird der Interruptpfad gepr¨ Wurde der maximal zul¨ assige Grenzwert nicht u uft, bzw. der TPU aktiv Check durchgef¨ uhrt. Dies ist notwendig, da bei dem zul¨ assigen Zustand Drehzahl null (bzw.n


DUF 6.70.1


TPU - Speichertests ------------------1. TPU-Code-RAM-Test (DPTRAM) Der TPU-Code-RAM Bereich wird zyklisch alle 100ms getestet. Die Checksumme wird ¨ uber den gesamten Code-RAM-Bereich anhand einer CRC-Checksumme ermittelt. Die Checksummenberechnung wird von einer µC internen Hardware ausgef¨ uhrt. Das Checksummenergebnis wird mit einem im FLASH abgelegten Checksummenergebnis verglichen. Außerdem erfolgt eine ¨ Uberpr¨ ufung der Steuerbits des DPTRAMTests. Diese Pr¨ ufungen erfolgen in einer BIOS-Routine, die eine Information bereitstellt. Entspricht diese Information nicht dem erwarteten Wert (TPUCROK_UM), wird nach einer Entprellung das Errorflag (e_mem_um) gesetzt und ein Reset ausgel¨ ost, mit ¨ Ubergabe des Resetpfads "SUPERVISOR_RESET_TPURAM". 2. TPU-Parameter-RAM-Test Das Parameter-RAM der TPU wird einmal im Fahrzyklus in der Initialisierung auf Beschreibbarkeit getestet. Der Test wird vor der ersten Verwendung der TPU durchgef¨ uhrt. Dabei wird von der CPU ein Testmuster in jede Parameterramzelle geschrieben, von der TPU wird dieses Testmuster ver¨ andert. Die CPU pr¨ uft anschliessend, ob das ver¨ anderte Testmuster in der Parameterramzelle steht. Mit diesem Verfahren wird auch erkannt, ob die TPU und die CPU jeweils die RAM-Zellen richtig adressieren, lesen und beschreiben k¨ onnen. Ist eine oder sind mehrere RAM-Zellen defekt, wird ein Reset ausgel¨ ost, mit ¨ Ubergabe des Resetpfads "SUPERVISOR_RESET_TPURAM".

APP URTPU 1.60.1 Applikationshinweise Die Daten der Funktions¨ uberwachung sind Bestandteil des ¨ Uberwachungskonzepts und d¨ urfen deshalb nicht beliebig ver¨ andert werden.

FU DUF 6.70.1 Diagnose aus der Funktionsuberwachung ¨ FDEF DUF 6.70.1 Funktionsdefinition Function’s parts are run only according to specific conditions ECU or Component Failure Path (separated)

Air_fuel_ratio_plaus_failure_path

ECU or Component Failure Path (summarized)

Failure path -summarized-

Two ECUs failure path

duf-main

threshold for cycle flags duf-main

Definitions: SY_ME7=1: is a local constant, all parts are only present in the project ME7. ei_dufska = 1: Safety fuel cut off has been already stored into diagnose manager.

ei_dufska

In

out

in

ufmv-Path

out

in

ufpr-Path

out ufrlip-Path

in ufnc-Path out

in

out ufspsc-Path

in

out ufsgc-Path

in

out ufsgb-Path

in ufsga-Path

duf-failure-path–separated-


Failure path -separated-

duf-failure-path–separated-



DUF 6.70.1


In in ufmv DFPM maxError minError sigError nplError

ei_mver_um

healing

2/ ei_dufska

out duf-ufmv-path

in ufmv environment condition ei_mver_um duf-ufmv-path

in

3/

ei_mver_um

1/

6/

1/

b_fgr mpfad

1/

b_nomsr_um

mpfad

2/

5 1/

7/

b_msr mpfad

1/

b_nosgs_um

mpfad

1 6

3/ 1/

b_mibeg

8/

mpfad 2

4/

1/ SY_2SG /NC

1/

b_sgs

mpfad

B_nome_um

mpfad 7

3 5/ mpfad 4/

4 1/

mi_um

mi_duf

duf-ufmv-environment-condition

1/

b_fgr_um

duf-ufmv-environment-condition

in in ufpr DFPM maxError minError sigError SY_BDE /NC

nplError

ei_pr_um

healing

2/ ei_dufska

out

duf-ufpr-path


0

duf-ufpr-path



DUF 6.70.1


in

1/ ei_rlip_um

SY_VVT /NC 1 1/ ei_vvt_um

in maxError in_rlip nplError ufrlip DFPM sigError in_vvt

SY_VVT /NC 1 1/

in_dps minError

ei_dps_um

3/ out

duf-ufrlip-path

in in ufnc DFPM maxError minError sigError nplError

ei_nc_um

2/ ei_dufska

out

duf-ufnc-path

healing

duf-ufnc-path

in in ufspsc DFPM maxError minError sigError ei_spsc_um

nplError healing

2/ ei_dufska

out

duf-ufspsc-path


ei_dufska

duf-ufrlip-path

healing

duf-ufspsc-path



DUF 6.70.1


in in ufsgc DFPM in_adcq

1/

maxError

SY_ME7 /NC 1/

ei_adcq_um SY_ME7 /NC

minError

ei_adts_um

sigError nplError healing duf-ufsgc-path

in_adts

3/ ei_dufska

out

duf-ufsgc-path

in

1/ ei_ipa_um

SY_ME7 /NC in in_ipa nplError in_varc sigError ufsgb DFPM in_rkti minError

SY_VAR /NC 0.0 1/ ei_rkti_um SY_BDE /NC

1/ healing in_gkc maxError

ei_gkc_um 3/ SY_BDE /NC

ei_dufska

out

duf-ufsgb-path


1/ ei_varc_um

duf-ufsgb-path



DUF 6.70.1


in

1/

ei_reac_um 1/ in_reac in nplError in_adcc sigError ufsga DFPM in_zwc minError

ei_adcc_um

1/ ei_zwc_um

healing in_rlc maxError

1/ ei_rlc_um

3/ ei_dufska

duf-ufsga-path

SY_BDE /NC

SY_BDE /NC compute 1/

true

2/ 1/

B_stend

EdgeRising

B_ufrkc /NV /NC

B_ufrkcalt 2/

false

B_ufrkc /NV /NC

The requirement to have a repeated fault-occurance before storing into Diagnose Manager can be defined in the application through CW_DUF. getBit CW_DUF 0

3/

ufrkc DFPM maxError minError sigError

1/

true

B_ufrkloc

B_ufrkcalt

nplError in

ei_rkc_um

healing

3/ true

B_ufrkc /NV /NC

duf-air-fuel-ratio-plaus-failure-path


duf-ufsga-path

duf-air-fuel-ratio-plaus-failure-path



DUF 6.70.1


SY_ME7 /NC SY_UBR /NC ei_ubr_um 1/

ei_mver_um dufskaflag /NC b_i_ska_um

255

true

ufska DFPM maxError minError sigError in_ska nplError healing

2/ 255

dufskaflag /NC

in

in environment egaspfad

duf-failure-path–summarized-

environment skapfad

duf-failure-path–summarized-

in

7/

3/ ei_rlip_um

ei_nc_um

1/

1/ skapfad

0

4

4/ 8/

ei_zwc_um

ei_spsc_um

1/

1/

skapfad

skapfad

1

5 9/

5/ ei_reac_um

ei_rlc_um

1/

1/

skapfad

skapfad 6

2

10/ 6/

ei_adcc_um 1/

ei_ipa_um

1/

skapfad 3

skapfad 7

duf-environment-skapfad


skapfad

duf-environment-skapfad



DUF 6.70.1


in

1/

6/ 1/

b_ehfs

egaspfad

1/

b_sp2s

egaspfad

0

5

2/ 1/

b_wdk2sel

egaspfad

7/ 1/ b_notlu_fr

egaspfad

1 6

3/ 1/

b_pwgnotfr

8/

egaspfad 4/

2

egaspfad 1/

b_spsmin

1/

b_ub_ok 7

egaspfad 5/ 1/

b_sp1s

egaspfad 4

duf-environment-egaspfad

3

NOME_T

SY_2SG /NC B_nome_um B_esgcan

uf2sg DFPM maxError minError sigError nplError

nome_c

healing

duf-two-ecus-failure-path


duf-environment-egaspfad

duf-two-ecus-failure-path



DUF 6.70.1


nmot_um NMN_DUF

Basic condition for cycle flag setting

1/ 1/

duf_c true

DUF_T

b_dufzok 1/

1

duf_c Cycle flags setting

SY_BDE /NC true nmot_um

Additional condition for cycle flag setting

1/

NMN_BDE 1/ getBit_1 b_flags_um

true

DUFBDE_T

M_RLUF_UM /NC 1

dufbde_c

duf-threshold-for-cycle-flags

b_dufzok

SY_BDE /NC true b_bdezok

main condition Ok flag setting by main condition

flag setting by addi condition Additional condition Ok

duf-cycle-flags-setting


b_bdezok

1/

duf-threshold-for-cycle-flags

1/

dufbde_c

duf-cycle-flags-setting



DUF 6.70.1

main condition Ok DFP_ufsgb repSfp 31/ getSfp 1/ sfpSetCycle 2/ dfp dfp sfp locSfp_ufmv

sfpSetCycle 8/ dfp dfp sfp repSfp locSfp_ufrlip 9/ getSfp sfpSetCycle 10/ sfpSetCycle DFP_ufnc 11/ dfp dfp repSfp sfp locSfp_ufnc 12/ getSfp sfpSetCycle 23/ DFP_ufspsc sfpSetCycle dfp dfp 24/ repSfp sfp 25/ locSfp_ufspsc sfpSetCycle 26/

SY_ME7 /NC

getSfp 1/

sfp sfpSetCycle

42/ SY_ME7 /NC

getSfp 1/

DFP_ufska

dfp dfp locSfp_ufska repSfp 3/


44/ SY_2SG /NC

getSfp 1/

DFP_uf2sg

sfpSetCycle 2/

dfp dfp sfp repSfp locSfp_uf2sg 3/ sfpSetCycle


duf-flag-setting-by-main-condition

Additional condition Ok getSfp 1/ DFP_ufrkc repSfp 3/

DFP_ufpr

dfp dfp locSfp_ufrkc


getSfp 4/ dfp dfp repSfp locSfp_ufpr 6/


duf-flag-setting-by-addi-condition


DFP_ufsgc repSfp dfp dfp 3/ locSfp_ufsgc

sfpSetCycle 33/

dfp repSfp dfp 34/ locSfp_ufsga

sfpSetCycle DFP_ufrlip

sfpSetCycle

getSfp 32/

DFP_ufsga

getSfp 7/

sfpSetCycle 30/ sfp

dfp dfp locSfp_ufsgb

duf-flag-setting-by-main-condition

DFP_ufmv repSfp 3/

getSfp 29/


duf-flag-setting-by-addi-condition



DUF 6.70.1


Init ECU or comp failure path

SY_BDE /NC

getSfp 1/

DFP_ufrkc

sfpClrError 2/

dfp dfp repSfp 3/

sfp sfpClrError

locSfp_ufrkc

SY_ME7 /NC getSfp 1/

DFP_ufska

dfp dfp repSfp locSfp_ufska 3/

sfpClrError 1/ sfp sfpClrError

SY_2SG /NC getSfp 1/ sfpClrError 2/ sfp sfpClrError

duf-init

DFP_ufmv dfp dfp locSfp_ufmv

SY_ME7 /NC sfp sfpClrError

DFP_ufsgc

SY_BDE /NC

getSfp 1/

DFP_ufpr dfp dfp

repSfp locSfp_ufpr 3/

DFP_ufsgb sfpClrError 2/

DFP_ufnc

DFP_ufspsc

dfp dfp locSfp_ufnc

dfp dfp locSfp_ufspsc

dfp dfp repSfplocSfp_ufsgc 3/ dfp dfp locSfp_ufsgb

sfp sfpClrError

sfp

sfpClrError 2/ sfp sfpClrError

sfp sfpClrError

dfp dfp locSfp_ufsga

DFP_ufrlip dfp dfp locSfp_ufrlip

getSfp 1/

sfp sfpClrError

sfpClrError

sfp sfpClrError

sfp sfpClrError

duf-init–ecu-or-comp-failure-path


dfp dfp repSfp locSfp_uf2sg 3/

duf-init

DFP_uf2sg

duf-init–ecu-or-comp-failure-path



DUF 6.70.1


ABK DUF 6.70.1 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

CW_DUF DUFBDE_T DUF_T NMN_BDE NMN_DUF NOME_T

FW FW FW FW FW FW

¨ Codewort zur Verzogerung der Fehlerspeicherung in Diagnose Manager Entprellzeit zum Setzen der Zyklusflags BDEbedingt in der Diagnose der Fktuko ¨ Zeit furs ¨ Setzen der Zyklusflags der Funktionsuberwachungs-Diagnose ¨ ¨ Drehzahl-Schwelle furs ¨ Setzen der Zyklusflags BDEbedingt in der Uko-Diagnosis Drehzahl-Schwelle furs ¨ Setzen der Zyklusflags der Funktionsuberwachungs-Diagnose ¨ Zeit fur ¨ Fehlererkennung UF2SG

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

M_RLUF_UM SY_BDE SY_UBR SY_VAR SY_VVT


¨ MASKE fur ¨ Bedingung zur Uberwachung auf Basis Luftmasse Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung Systemkonstante: Spannung hinter Hauptrelais ubr existiert Systemkonstante: FDEF-Variante der Variantencodierung %VAR Systemkonstante variabler Ventiltrieb VVT

Referenziert von

Art

Bezeichnung


EIN


Variable

Source-X

Quelle


BLOKNR

B_BDEZOK B_BEUF2SG B_BEUFMV B_BEUFNC B_BEUFPR B_BEUFRKC B_BEUFRLIP B_BEUFSGA B_BEUFSGB B_BEUFSGC B_BEUFSKA B_BEUFSPSC B_BKUF2SG B_BKUFMV B_BKUFNC B_BKUFPR B_BKUFRKC B_BKUFRLIP B_BKUFSGA B_BKUFSGB B_BKUFSGC B_BKUFSKA B_BKUFSPSC B_DUFZOK B_EHFS B_ESGCAN

DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF DSELHFS

B_FGR

MDFAW

B_FGR_UM B_FLAGS_UM

UFFGRC UFRKC

B_FTUF2SG B_FTUFMV B_FTUFNC B_FTUFPR B_FTUFRKC B_FTUFRLIP B_FTUFSGA B_FTUFSGB B_FTUFSGC B_FTUFSKA B_FTUFSPSC B_I_SKA_UM

DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF UFSPSC

B_MIBEG

MDKOG

B_MNUF2SG B_MNUFMV B_MNUFNC B_MNUFPR B_MNUFRKC B_MNUFRLIP B_MNUFSGA B_MNUFSGB B_MNUFSGC B_MNUFSKA B_MNUFSPSC B_MSR

DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF MDKOG

B_MXUF2SG

DUF

Source-Y

LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK DUF EIN AEVABZK, DUF, SRE- EIN AKT ARMD, DUF,EIN FGRABED, FGRFULO, FGRREGL, ... DUF, FGRABED EIN DUF, UFGKC, UFRKC, EIN UFRKTI AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS ADVE, BGDVE, DUF,- EIN FUEDKSA, KT_ES, ... DMBEG, DUF,EIN MDAUTG, MDKOL AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN DMDSTP, DUF,MDRED, MDZUL AUS

Bedingung zum Setzen des Zyklus Flags BDEbedingt in der Diagnose der Fktuko ¨ Bedingung Bandende:Fktuberwachung-Anforderung ¨ Bedingung Bandende:Fktuberwachung-Anforderung ¨ Bedingung Bandende:Fktuberwachung-Anforderung ¨ Bedingung Bandende:Fktuberwachung-Anforderung ¨ Bedingung Bandende:Fktuberwachung-Anforderung ¨ Bedingung Bandende:Fktuberwachung-Anforderung ¨ Bedingung Bandende:Fktuberwachung-Anforderung ¨ Bedingung Bandende:Fktuberwachung-Anforderung ¨ Bedingung Bandende:Fktuberwachung-Anforderung ¨ Bedingung Bandende:Fktuberwachung-Anforderung ¨ Bedingung Bandende:Fktuberwachung-Anforderung ¨ Bedingung Ersatzwert aktiv:Funktionsuberwachung ¨ Bedingung: Funktiosuberwachung ¨ Momentanvergleich aktiv Bedingung Ersatzwert aktiv:Funktionsuberwachung ¨ Bedingung Ersatzwert aktiv:Funktionsuberwachung ¨ Bedingung Ersatzwert aktiv:Funktionsuberwachung ¨ Bedingung Ersatzwert aktiv:Funktionsuberwachung ¨ Bedingung Ersatzwert aktiv:Funktionsuberwachung ¨ Bedingung Ersatzwert aktiv:Funktionsuberwachung ¨ Bedingung Ersatzwert aktiv:Funktionsuberwachung ¨ Bedingung: Funktionsuberwachung: ¨ Sicherheits-Kraftstoff-Abschaltung aktiv Bedingung Ersatzwert aktiv:Funktionsuberwachung ¨ Allgemeine Bedingung zum Setzen des Zyklus Flags in der Diagnose der Fktuko ¨ Bedingung Ersatzwert Hauptfullungssensor ¨ ¨ Bedingung Fehler SG-CAN bei 2 ME-Steuergeraten Bedingung FGR (Tempomat) aktiv

FGR-/ACC-Momenteneingriff in der Funktionsuberwachung ¨ erlaubt Flag fur ¨ Bitinformationen in der Funktionsuberwachung ¨ Bedingung: Fehlereintrag durch Tester Bedingung: Fehlereintrag durch Tester: Momentvergleich Bedingung: Fehlereintrag durch Tester:Drehzahlgeber-,Zuleitung oder SG-Fehler Bedingung: Fehlereintrag durch Tester:Drucksensor-, Zuleitung-, oder SG-Fehler Bedingung: Fehlereintrag durch Tester: Lambda-Plausibilisierung Bedingung: Fehlereintrag durch Tester: Lastsensor-,Zuleitung- oder SG-Fehler Bedingung: Fehlereintrag durch Tester: SG-Fehler Gruppe a Bedingung: Fehlereintrag durch Tester: SG-Fehler Gruppe b Bedingung: Fehlereintrag durch Tester: SG-Fehler Gruppe c Bedingung: Fehlereintrag durch Tester:Sicherheits-Kraftstoff-Abschaltung Bedingung: Fehlereintrag durch Tester:Pedalwertgeber-,Zuleitung oder SG-Fehler ¨ Fehlerreaktion irrev. SKA (Sicherheitskraftstoffabschaltung) aus Fkt-Uberwachung Bedingung Momentenbegrenzung ist aktiv Fehlertyp min.: Funktionsuberwachung: ¨ Daten der anderen ME Fehlertyp min.: Funktionsuberwachung: Momentenvergleich ¨ Fehlertyp min.:Fktuberwachung:Drehzahlgeber-,Zuleitung¨ oder SG-Fehler Fehlertyp min.:Fktuberwachung:Drucksensor-,Zuleitung¨ oder SG-Fehler Fehlertyp min.:Fktuberwachung: ¨ Lambda-Plausibilisierung Fehlertyp min.: Fktuberw: Lastsensor-, Zuleitung- oder SG-Fehler (ei_dps_um) ¨ ¨ Fehlertyp min.: Funktionsuberwachung: ¨ Steuergerate-Fehler Gruppe a (ei_zwc_um) ¨ Fehlertyp min.: Funktionsuberwachung: ¨ Steuergerate-Fehler Gruppe b (ei_rkti_um) Fehlertyp min.:Fktuberwachung:SG-Fehler ¨ Gruppe c Fehlertyp min.: Funktionsuberwachung: ¨ Sicherheits-Kraftstoff-Abschaltung Fehlertyp min.:Fktuberwachung:Pedalwertgeber-,Zuleitung¨ oder SG-Fehler Bedingung fur ¨ Momentenschlupfregelung Fehlertyp max.: Funktionsuberwachung: ¨ Daten der anderen ME




Art

Variable

Quelle

Referenziert von

B_MXUFMV B_MXUFNC B_MXUFPR B_MXUFRKC B_MXUFRLIP B_MXUFSGA B_MXUFSGB B_MXUFSGC B_MXUFSKA B_MXUFSPSC B_NOME_UM B_NOMSR_UM B_NOSGS_UM B_NOTLU_FR B_NPUF2SG B_NPUFMV B_NPUFNC B_NPUFPR B_NPUFRKC B_NPUFRLIP B_NPUFSGA B_NPUFSGB B_NPUFSGC B_NPUFSKA B_NPUFSPSC B_PWGNOTFR

DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF UFMSRC UFSGSC SREAKT DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF GGPED

B_SGS

MDKOG

B_SIUF2SG B_SIUFMV B_SIUFNC B_SIUFPR B_SIUFRKC B_SIUFRLIP B_SIUFSGA B_SIUFSGB B_SIUFSGC B_SIUFSKA B_SIUFSPSC B_SP1S B_SP2S B_SPSMIN B_STEND

DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF GGPED GGPED GGPED BBSTT

B_UB_OK

ADVE

B_UFRKC B_UFRKCALT B_WDK2SEL DFP_UF2SG DFP_UFMV DFP_UFNC DFP_UFPR DFP_UFRKC DFP_UFRLIP DFP_UFSGA DFP_UFSGB DFP_UFSGC DFP_UFSKA DFP_UFSPSC DUFBDE_C DUF_C EGASPFAD EI_ADCC_UM EI_ADCQ_UM EI_ADTS_UM EI_DPS_UM EI_DUFSKA EI_GKC_UM EI_IPA_UM EI_MVER_UM EI_NC_UM EI_PR_UM EI_REAC_UM EI_RKC_UM EI_RKTI_UM EI_RLC_UM EI_RLIP_UM EI_SPSC_UM EI_UBR_UM

DUF DUF GGDVE DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF URADCC URADCC URADCC

AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN DUF, SREAKT EIN DUF, GGCASR DUF EIN DUF, KT_ES, UFEING EIN AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS BBKD, DUF, FGRABED, EIN NLKO, UFSPSC BGBVG, DUF, MDRED, EIN MDZUL AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN DUF, UFSPSC EIN DUF, UFSPSC DUF, LLRNS, UFSPSC EIN EIN ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ... DUF, KT_ES, SREAKT, EIN UFEING AUS LOK EIN ADVE, BGDVE, DUF DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK LOK LOK DFFT, DUF LOK DUF EIN DUF EIN DUF EIN DUF EIN LOK DUF EIN DUF EIN DUF EIN DUF EIN DUF EIN DUF EIN DUF EIN DUF EIN DUF EIN DUF EIN DUF EIN EIN DUF, GGUBR

DUF UFGKC UFRLC UFMVER UFNC UFRKTI UFRKC UFRKTI UFRLC UFSPSC UMAUSC

DUF 6.70.1


Bezeichnung Fehlertyp max.: Funktionsuberwachung: ¨ Momentenvergleich Fehlertyp max.:Fktuberwachung:Drehzahlgeber-,Zuleitung¨ oder SG-Fehler Fehlertyp max.:Fktuberwachung:Drucksensor-,Zuleitung¨ oder SG-Fehler Fehlertyp max.:Fktuberwachung:Lambda-Plausibilisierung ¨ Fehlertyp max.:Fktuberwachung:Lastsensor-,Zuleitung ¨ oder SG-Fehler ¨ Fehlertyp max.: Funktionsuberwachung: ¨ Steuergerate-Fehler Gruppe a (ei_rlc_um) ¨ Fehlertyp max.: Funktionsuberwachung: Steuergerate-Fehler Gruppe b (ei_gkc_um) ¨ ¨ Fehlertyp max.: Funktionsuberwachung: ¨ Steuergerate-Fehler Gruppe c (ei_tpu_um) Fehlertyp max.: Funktionsuberwachung: ¨ Sicherheits-Kraftstoff-Abschaltung Fehlertyp max.:Fktuberwachung:Pedalwergeber-,Zuleitung-oder ¨ SG-Fehler Bedingung Ersatzwerte in Funktionsuberwachung ¨ wegen Fehler in Empfangsbotschaft MSR-Momentenvorgabe in der Funktionsuberwachung ¨ nicht ubernommen ¨ SGS-Momentenvorgabe in der Funktionsuberwachung nicht ubernommen ¨ ¨ Anforderung Notluftfahren vom Funktionsrechner Fehlertyp unplaus.: Funktionsuberwachung: ¨ Daten der anderen ME Fehlertyp unplaus.: Funktionsuberwachung: ¨ Momentenvergleich Fehlertyp unplaus.: Fktuberwachung: ¨ Drehzahlgeber-, Zuleitung- oder SG-Fehler Fehlertyp unplaus.: Fktuberw: ¨ Kraftstoffdrucksensor-, Zuleitung- oder SG-Fehler Fehlertyp unplaus.: Funktionsuberwachung: ¨ Lambda-Plausibilisierung Fehlertyp unplaus.: Fktuberw: ¨ Lastsensor-, Zuleitung-oder SG-Fehler (ei_rlip_um) ¨ Fehlertyp unplaus.: Funktionsuberwach: ¨ Steuergerate-Fehler Gruppe a (ei_reac_um) ¨ Fehlertyp unplaus.: Funktionsuberwach: ¨ Steuergerate-Fehler Gruppe b (ei_ipa_um) Fehlertyp unplaus.:Funktionsuberwachung:SG-Fehler ¨ Gruppe c Fehlertyp unplaus.: Funktionsuberwachung: ¨ Sicherheits-Kraftstoff-Abschaltung Fehlertyp unplaus.: Fktuberwachung: ¨ Pedalwertgeber-, Zuleitung- oder SG-Fehler FR-Fehlerreaktion PWG-Notfahren Bedingung: Momenteingriff zur Drehzahlsynchronisation bei Getriebeschaltung Fehlertyp sig.: Funktionsuberwachung: ¨ Daten der anderen ME Fehlertyp sig.: Funktionsuberwachung: Momentenvergleich ¨ Fehlertyp signal:Fktuberwachung:Drehzahlgeber-,Zuleitung ¨ oder SG-Fehler Fehlertyp signal:Fktuberwachung:Drucksensor-,Zuleitung¨ oder SG-Fehler Fehlertyp signal:Fktuberwachung:Lambda-Plausibilisierung ¨ Fehlertyp sig.: Fktuberw: Lastsensor-, Zuleitung- oder SG-Fehler (ei_vvt_um) ¨ ¨ Fehlertyp sig.: Funktionsuberwachung: ¨ Steuergerate-Fehler Gruppe a (ei_adcc_um) ¨ Fehlertyp sig.: Funktionsuberwachung: ¨ Steuergerate-Fehler Gruppe b (ei_varc_um) Fehlertyp signal:Fktuberwachung:SG-Fehler ¨ Gruppe c Fehlertyp sig.: Funktionsuberwachung: ¨ Sicherheits-Kraftstoff-Abschaltung Fehlertyp signal:Fktuberwachung:Pedalwertgeber-,Zuleitung ¨ oder SG-Fehler ¨ Mitteilung an SR: SP1S ist Fuhrungsgr ¨ oße. ¨ Mitteilung an SR:Poti2 SP2S Fuhrungsgr ¨ oße,Poti1 Ober-oder Untergrenze uberschr. ¨ Mitteilung an SR: ’1’= PWG-Notfahren mit SPSMIN Bedingung Startende erreicht Batteriespannung o.k. ¨ Speicherung von ei_rkc_um fur ¨ den nachsten Fahrzyklus ei_rkc_um des lezten Fahrzyklus Bedingung DK-Winkel-Berechnung fur ¨ Lageregler aus Poti 2 ¨ interne Fehlerpfadnummer: Fktuberwachung: ¨ bei 2 Steuergeraten interne Fehlerpfadnummer: Funktionsuberwachung: ¨ Momentenvergleich interne Fehlerpfadnummer: Fktuberwachung: ¨ Drehzahlgeber-Zuleitung oder SG-Fehler ¨ interne Fehlerpfadnummer: FktUberwachung: Drucksensor-Zuleitung oder SG-Fehler interne Fehlerpfadnummer: Fktuberwachung: ¨ Lambda-Plausibilisierung interne Fehlerpfadnummer: Fktuberwachung: ¨ Lastsensor-,Zuleitung oder SG-Fehler interne Fehlerpfadnummer: Fktuberwachung: ¨ SG-Fehler Gruppe a interne Fehlerpfadnummer: Fktuberwachung: ¨ SG-Fehler Gruppe b interne Fehlerpfadnummer: Fktuberwachung: ¨ SG-Fehler Gruppe c interne Fehlerpfadnummer: Funktionsuberwachung: ¨ Sicherheits-Kraftstoff-Abschaltg interne Fehlerpfadnummer: Fktuberwachung: PWG-,Zuleitung oder SG-Fehler ¨ ¨ ¨ Zeitzahler zum Setzen der Zyklusflags der Uko-Diagnose bei BDE ¨ Zeitzahler furs ¨ Setzen der Zyklusflags der Funktionsuberwachungs-Diagnose ¨ EGAS-Pfad als Umweltbedingung fur ¨ Funktionsuberwachungs-Diagnoseeintrag ¨ ¨ irreversibles Fehlerbit bei der AD-Wandler-Uberwachung ¨ irreversibles Fehlerbit bei der AD-Wandler-Queue-Uberwachung ¨ irreversibles Fehlerbit bei ADC-Testspannung ausserhalb zulassigem Bereich irreversibles Fehlerbit aus der Drucksensorplausibilisierung in der Funktionsube ¨ ¨ Diagnose Uberwachungsfunktion hat den 1. Fehler irreversible SKA gespeichert irreversibles Fehlerbit aus Kraftstoffkorrektur der Funktionsuberwachung ¨ ¨ irrev. Fehlerbit fur ¨ unterer DK-Anschlag im ungultigen ¨ Bereich in der Fkt-Uberw. irreversibles Fehlerbit beim Momentenvergleich der Funktionsuberwachung ¨ irreversibles Fehlerbit beim Drehzahlvergleich der Funktionsuberwachung ¨ irreversibles Fehlerbit aus Kraftstoffdruck check der Funktionsuberwachung ¨ irreversibles Fehlerbit der Fehlerreaktionsuberwachung ¨ der Funktionsuberwachung ¨ irreversibles Fehlerbit der Lambda Plausibilisierung in der Funktionsuberwachung ¨ irreversibles Fehlerbit der rk - ti Plausibilisierung irreversibles Fehlerbit beim rl-Vergleich mit der Funktion in der Funktionsuberw ¨ irreversibles Fehlerbit beim rl/rlip-Vergleich der Funktionsuberwachung ¨ irreversibles Fehlerbit bei d. Sollwertplausibilisierung d. Funktionsuberwachung ¨ irrev. Fehlerbit zur Anforderung Fehlereintrag Hauptrelais-Diagnose aus %UMAUSC




Variable

Quelle

Referenziert von

EI_VARC_UM EI_VVT_UM EI_ZWC_UM E_UF2SG E_UFMV E_UFNC E_UFPR E_UFRKC E_UFRLIP E_UFSGA E_UFSGB E_UFSGC E_UFSKA E_UFSPSC MI_DUF MI_UM MPFAD NMOT_UM

UFVARC UFZWC DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF UFMIST DUF UFNC

DUF DUF DUF

SFPUF2SG SFPUFMV SFPUFNC SFPUFPR SFPUFRKC SFPUFRLIP SFPUFSGA SFPUFSGB SFPUFSGC SFPUFSKA SFPUFSPSC SKAPFAD Z_UF2SG Z_UFMV Z_UFNC Z_UFPR Z_UFRKC Z_UFRLIP Z_UFSGA Z_UFSGB Z_UFSGC Z_UFSKA Z_UFSPSC

DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF DUF

Art

EIN EIN EIN AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS DFFT, DUF LOK DFFT, DUF, UFMVER EIN DFFT, DUF LOK DUF, UFGKC, UFMIST, EIN UFMZUL, UFNSC, ... AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS DFFT, DUF LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS

DUF 6.70.1


Bezeichnung irreversibles Fehlerbit bei d. VarCodierungsuberwachung d. Funktionsuberwachung ¨ ¨ Irreversibles Fehlerbit aus der VVT-Ventilhubplausibilisierung irreversibles Fehlerbit bei der Zundwinkel ¨ uberwachung ¨ der Funktionsuberwachung ¨ Errorflag: Funktionsuberwachung: ¨ Daten der anderen ME Errorflag: Funktionsuberwachung: ¨ Momentenvergleich ¨ Errorflag: Fktuberwachung: ¨ Drehzahlgeber-, Zuleitung- oder Steuergerate-Fehler ¨ Errorflag: Fktuberw: ¨ Kraftstoffdrucksensor-, Zuleitung- oder Steuergerate-Fehler Errorflag: Funktionsuberwachung: ¨ Lambda-Plausibilisierung ¨ Errorflag: Fktuberwachung: ¨ Lastsensor-, Zuleitung- oder Steuergerate-Fehler ¨ Errorflag: Funktionsuberwachung: Steuergerate-Fehler Gruppe a ¨ ¨ Errorflag: Funktionsuberwachung: ¨ Steuergerate-Fehler Gruppe b ¨ Errorflag: Funktionsuberwachung: ¨ Steuergerate-Fehler Gruppe c Errorflag: Funktionsuberwachung: ¨ Sicherheits-Kraftstoff-Abschaltung ¨ Errorflag: Fktuberwachung: ¨ Pedalwertgeber-, Zuleitung- oder Steuergerate-Fehler Istmoment beim Ansprechen des Momentenvergleichs in der Funktionsuberwachung ¨ Berechnetes Ist-Moment in der Funktionsuberwachung ¨ Momenten-Pfad in Funktion und Funktionsuberwachung als Umweltbedingung fur ¨ ¨ Diag. Motordrehzahl in der Funktionsuberwachung ¨ Statuswort: Funktionsuberwachung: ¨ Daten der anderen ME Statuswort: Funktionsuberwachung: Momentenvergleich ¨ Statuswort: Funktionsuberwachung:Drehzahlgeber-,Zuleitung¨ oder SG-Fehler Statuswort: Funktionsuberwachung:Drucksensor-,Zuleitung¨ oder SG-Fehler Statuswort: Funktionsuberwachung:Lambda-Plausibilisierung ¨ Statuswort: Funktionsuberwachung:Lastsensor-,Zuleitung ¨ oder SG-Fehler Statuswort: Funktionsuberwachung:SG-Fehler ¨ Gruppe a Statuswort: Funktionsuberwachung:SG-Fehler ¨ Gruppe b Statuswort: Funktionsuberwachung:SG-Fehler ¨ Gruppe c Statuswort: Funktionsuberwachung: Sicherheits-Kraftstoff-Abschaltung ¨ Statuswort: Funktionsuberwachung:Pedalwergeber-,Zuleitung-oder ¨ SG-Fehler SKA-Pfad als Umweltbedingung fur ¨ Funktionsuberwachungs-Diagnoseeintrag ¨ Zyklusflag: Funktionsuberwachung: ¨ Daten der anderen ME Zyklusflag: Funktionsuberwachung: ¨ Momentenvergleich Zyklusflag: Funktionsuberwachung: ¨ Drehzahlgeber-, Zuleitung- oder SG-Fehler Zyklusflag: Fktuberwachung: ¨ Kraftstoffdrucksensor-, Zuleitung- oder SG-Fehler Zyklusflag: Funktionsuberwachung: ¨ Lambda-Plausibilisierung Zyklusflag: Funktionsuberwachung: Lastsensor-, Zuleitung- oder SG-Fehler ¨ ¨ Zyklusflag: Funktionsuberwachung: ¨ Steuergerate-Fehler Gruppe a ¨ Zyklusflag: Funktionsuberwachung: ¨ Steuergerate-Fehler Gruppe b ¨ Zyklusflag: Funktionsuberwachung: ¨ Steuergerate-Fehler Gruppe c Zyklusflag: Funktionsuberwachung: ¨ Sicherheits-Kraftstoff-Abschaltung Zyklusflag: Funktionsuberwachung: Pedalwertgeber-, Zuleitung- oder SG-Fehler ¨

FB DUF 6.70.1 Funktionsbeschreibung



DUF 6.70.1


Diagnose aus der Funktions¨ uberwachung -------------------------------------

Die Diagnose-Funktion soll mindestens im 100ms-Raster abgearbeitet werden. Sie ist im Nachlauf nicht aktiv.


¨berwachungsfunktionen (Funktionsgruppe UFUE) bedient: Es werden in dieser Funktion die Fehlerpfade aus den U - Fehler aus dem Momentenvergleich, denen auch ein Lastsignalfehler zugrunde liegen kann (UFMV). - Fehler aus den anderen ¨ Uberwachungsfunktionen mit der Fehlerreaktion SKA, die in e i n e m Fehlerpfad (UFSKA) zusammengefasst sind. Dieser Fehlerpfad wird f¨ ur k¨ unftige Systeme wegen der fehlenden Zuordnung auf periphere Fehler und der fehlenden Abspeicherung der Umweltbedingungen skapfad und egaspfad im EEPROM nicht mehr unterst¨ utzt und wird ersetzt durch die beiden folgenden Fehlergruppen aus den anderen ¨ Uberwachungsfunktionen. - Fehler aus den anderen ¨ Uberwachungsfunktionen mit der Fehlerreaktion SKA, die nur aufgrund von internen Fehlfunktionen im Rechner bzw. steuerger¨ ate-internen Fehlern zustande kommen k¨ onnen (UFSGA, UFSGB, UFSGC). - Fehler aus den anderen ¨ Uberwachungsfunktionen mit der Fehlerreaktion SKA, die aufgrund von peripheren oder steuerger¨ ate-internen Fehlern zustande kommen k¨ onnen (UFSPSC, UFNC, UFRLIP, UFPR). - Fehler aus der Kraftstoffsignal¨ uberwachung (Lambda-Plausibilisierung) bei BDE-Systemen (UFRKC). Der Fehler kann entweder im aktuellen oder im n¨ achsten Fahrzyklus in dem Fehlerspeicher eingetragen werden. - Fehler aus der Kommunikation bei einem 2-SG-Konzept (UF2SG). ¨berwachungsfunktionen Es wird der zuerst aufgetretene Fehler aus dem Momentenvergleich oder aus einer der anderen U mit der Fehlerreaktion SKA abgespeichert. Das ist sinnvoll, um den Ausl¨ oser der Fehlfunktion zu diagnostizieren, wenn die Komponenten¨ uberwachung in der Funktion (Ebene 1) einen statischen oder dynamischen Fehler nicht erkennt. Bei einem derartigen Defekt in der Funktion (Ebene 1) ist es nicht notwendig, noch alle weiteren auftretenden Fehler durch die ¨ Uberwachungsfunktionen zu erkennen. Dabei wird in der angegebenen Reihenfolge gepr¨ uft, ob ein Fehler mit der Fehlerreaktion SKA aus den ¨ Uberwachungsfunktionen aufgetreten ist: ei_mver_um, ei_pr_um, ei_rlip_um, ei_vvt_um, ei_dps_um, ei_nc_um, ei_spsc_um, ei_adcq_um, ei_adts_um, ei_ipa_um, ei_varc_um, ei_rkti/ms_um, ei_gkc_um, ei_reac_um, ei_adcc_um, ei_zwc_um, ei_rlc_um. Der zusammengefasste Fehlerpfad E_ufska wird in ¨ ahnlicher Weise abgespeichert. Ein zuerst aufgetretener Fehler aus dem Momentenvergleich oder aus einer der anderen ¨ Uberwachungsfunktionen mit der Fehlerreaktion SKA wird abgespeichert. Ein Fehler im zusammengefassten Fehlerpfad E_ufska wird deshalb ¨ uber eine Verriegelung verhindert, d.h. wenn ein Fehler aus dem Momentenvergleich zuerst auftritt oder wenn bei einem verbauten Hauptrelais (SY_UBR = true) das ’irrev. Fehlerbit zur Anforderung Fehlerspeichereintrag Hauptrelais-Diagnose aus %UMAUSC’ (ei_ubr_um = 1) zu einem Fehlerspeichereintrag an anderer Stelle (%GGUBR) f¨ uhrt. Ein Fehler aus dem Momentenvergleich UFMVER ist nicht mehr m¨ oglich, wenn ein Fehler aus den anderen ¨ Uberwachungsfunktionen mit der Fehlerreaktion SKA zuerst auftritt, der den Momentenvergleich UFMVER verriegelt. Die Fehler aus der Kraftstoffsignal¨ uberwachung (Lambda-Plausibilisierung) bei BDE-Systemen und aus der Kommunikation bei 2-SG Konzepten werden separat abgespeichert, weil sie nicht zur Fehlerreaktion SKA f¨ uhren. Im fehlerfreien Fall wird das Zyklusflag gesetzt erst wenn die M¨ oglichkeit zur Erkennzng eines Fehlers entsteht. Bei nicht-BDE erfolgt es wenn eine definierte Motordrehzahl-schwelle ¨ uberschritten ist. Bei BDE muss eine andere definierte Motordrehzahlschwelle uberschritten werden, zusammen mit der Bedingung "¨ ¨ Uberwachung auf Basis Kraftstoffmasse" (b_rluf_um=0), um das Zyklusflag der entsprechenden Fehlerpfade zu setzen (Z_ufpr und Z_ufrkc). Zyklusflags sind erst im Nachlauf gesetzt. Die folgenden Umweltbedingungen zur genaueren Fehlerlokalisierung m¨ ussen hier bereitgestellt werden, weil die Bit-Informationen zusammengefaßt werden m¨ ussen. Die RAM-Zelle skapfad wird nur im Fehlerfall, d.h. mit einer positiven Flanke an E_ufska gef¨ ullt. Die RAM-Zelle egaspfad wird sobald auf Fehler, d.h. E_ufska, erkannt wurde nicht mehr gef¨ ullt. Die RAM-Zelle mpfad wird sobald auf Fehler, d.h. E_ufmv, erkannt wurde nicht mehr gef¨ ullt. Die folgende Umweltbedingung wird hier bereitgestellt, damit in der Fehlerverwaltung nicht zu sp¨ at ein bereits ver¨ andertes mi_um aufgrund der Fehlerreaktion b_i_ska_um abgespeichert wird. Diese Fehlerreaktion f¨ uhrt zur Abschaltung der Drosselklappe und einem ver¨ anderten Lastsignal zur Ermittlung des Istmoments. Die RAM-Zelle mi_duf wird sobald auf Fehler, d.h. E_ufmv, erkannt wurde nicht mehr gef¨ ullt. Die folgenden Umweltbedingungen m¨ ussen hier nicht abgespeichert werden, da diese in der Fehlerverwaltung abgespeichert werden. Die RAM-Zelle mer_c1_um Die RAM-Zelle mer_c2_um



DUF 6.70.1


In Blockdiagrammen werden Fehlertyp-Informationen ebenso wie Zyklus- und Error-Flags als Ausg¨ ange dargestellt. Die Ausgabe erfolgt aber nicht durch das ¨ Ubertragen einzelner Bits, sondern durch Zur¨ uckschreiben des gesamten Statusworts sfpxyz des Fehlerpfades XYZ in die zentrale Diagnoseverwaltung DFPM. Die Bits E_xyz, Z_xyz, B_mnxyz usw. sind Inhalt dieses Statusworts. F¨ ur Error- und Zyklusflag fremder Fehlerpfade, die als Eing¨ ange auftreten, stehen Zugriffsmethoden zur Verf¨ ugung, die diese Informationen direkt aus dem DFPM verwalteten Fehlerpfad-Status einlesen. F¨ ur jeden Fehlerpfad XYZ dieser Diagnosefunktion sind folgende Gr¨ oßen definiert: Status Fehlerpfad XYZ: Fehlerflag xyz: Zyklusflag xyz: Fehlertyp xyz: L¨ oschen Fehlerpfad: Ersatzwert aktiv: Fehlerpfadcode xyz: Fehlerklasse xyz: Fehlerschwere xyz: CARB Code xyz: Tabelle der Umweltbed. xyz:

sfpxyz E_xyz Z_xyz TYP_xyz: (B_mxxyz, B_mnxyz, B_sixyz, B_npxyz) B_clxyz B_bkxyz (optional) CDTXYZ CLAXYZ TSFXYZ CDCXYZ FFTXYZ

In dieser FDEF sind folgende Fehlerpfade xyz behandelt: Fehlerpfadname


Funktions¨ uberwachung: Funktions¨ uberwachung: Funktions¨ uberwachung: Funktions¨ uberwachung: Funktions¨ uberwachung: Funktions¨ uberwachung: Funktions¨ uberwachung: Funktions¨ uberwachung: Funktions¨ uberwachung: Funktions¨ uberwachung: Funktions¨ uberwachung:

verwendetes K¨ urzel (ersetzt "xyz") Momentenvergleich SKA Steuerger¨ ate-Fehler Gruppe a Steuerger¨ ate-Fehler Gruppe b Steuerger¨ ate-Fehler Gruppe c Pedalwertgeber-, Zuleitung- oder Steuerger¨ ate-Fehler Drehzahlgeber-, Zuleitung- oder Steuerger¨ ate-Fehler Lastsensor-, Zuleitung- oder Steuerger¨ ate-Fehler Kraftstoffdrucksensor-, Zuleitung- oder Steuerger¨ ate-Fehler Lambda-Plausibilisierung Kommunikationsfehler

UFMV UFSKA UFSGA UFSGB UFSGC UFSPSC UFNC UFRLIP UFPR UFRKC UF2SG

APP DUF 6.70.1 Applikationshinweise In ME7-Systemen konnte ab %DUF6.40 der Fehler E_ufska wegen Schnittstellenproblemen nicht entfallen; er wurde ersetzt durch verschiedene Fehler mit Komponentenzuordnung und sollte deshalb nicht mehr in den Fehlerspeicher eingetragen werden, indem die Fehlerklasse 0 mit CLAUFSKA = 0 bedatet wird. In BDE-Systemen kann der Fehler E_ufrkc entweder im aktuellen oder im folgenden Fahrzyklus bei vorhandenem Fehler in den Fehlerspeicher eingetragen werden. Diese Speicherung erfolgt mittels CW_DUF. CW_DUF=0 bedeutet, daß E_ufrkc am Ende desselben Fahrzyklus gespeichert wird, in dem der Fehler aufgetreten ist. CW_DUF=1 bedeutet, daß E_ufrkc erst am Ende des folgenden Fahrzyklus gespeichert wird ( nur bei st¨ andigem Fehler ei_rkc_um=1).



TCKOMUE 2.10.1, TCSORT 3.40.0


¨ FU TCKOMUE 2.10.1 Testerkommunikation CARB; Kommunikationsaufbau Ubersicht FDEF TCKOMUE 2.10.1 Funktionsdefinition F¨ ur die Kommunikation mit einem Generic Scan Tool sind mehrere Reizungsarten freigegeben. Die Steuerger¨ ate von RB unterst¨ utzen die Kommunikation entsprechend den Normen ISO 9141-2 und ISO 14230-4. ISO 9141-2: ist seit Einf¨ uhrung der OBDII - Bestimmungen bei RB - Steuerger¨ aten im Einsatz, ISO 14230-4 per WUP (fast Ini.) bzw. per 5Baud (slow Ini.): Scan Tool Kommunikation ¨ uber KWP2000

Ein Generic Scan Tool darf mit verschiedenen Reizungsarten versuchen, eine Kommunikation mit den im Fahrzeug verbauten Steuerger¨ aten aufzubauen. Die beh¨ ordenrelevanten Steuerger¨ ate m¨ ussen mindestens auf eine Reizungsart (Kommunikationsprotokoll) antworten.

Abh¨ angig von der Systemkonstante SY_INI_OBD kann die jeweilige Reizungsart in die SG - Software implementiert werden. +-----------+---------------------------------------------------------+ |SY_INI_OBD | unterst¨ utzte Reizungsarten (Protokolle) | +-----------+---------------------------------------------------------+ | 0 | ISO 14230-4 per WUP (fast Ini) und ISO 9141-2 per 5Baud | +-----------+---------------------------------------------------------+ | 1 | ISO 14230-4 per 5Baud | +-----------+---------------------------------------------------------+ | 2 | ISO 9141-2 per 5Baud | +-----------+---------------------------------------------------------+ | 3 | ISO 14230-4 per WUP (fast Ini.) | +-----------+---------------------------------------------------------+ | 4 | kein CARB-Protokoll | +-----------+---------------------------------------------------------+


Mit dem Codewort CWNOSCAT kann eine implemetierte Reizungsart via Daten¨ anderung abgeschaltet werden. +-----------+---------------------------------------------------------+ | CWNOSCAT | Reizungsarten (Protokolle) mit Adresse 33 hex | +-----------+---------------------------------------------------------+ | Bit x = 0 | keine CARB Kommunikation m¨ oglich | +-----------+---------------------------------------------------------+ | Bit 0 = 1 | 5Baud nach ISO 9141-2 oder ISO 14230-4 | +-----------+---------------------------------------------------------+ | Bit 1 = 1 | WUP (fast Ini.) nach ISO 14230-4 | +-----------+---------------------------------------------------------+ Ein Kommunikation mit einem Scan Tool ist nur m¨ oglich, wenn CWNOSCAT auf einen Wert > 0 datiert ist. CWNOSCAT wird nur zu Beginn der Kommunikation abgefragt. Nach einer Daten¨ anderung wirkt sich CWNOSCAT nur aus, wenn die Testerkommunikation neu gestartet wird! Wichtiger Hinweis: -----------------Antwortet ein Steuerger¨ at eine bestimmte Reizungsart, so m¨ ussen alle beh¨ ordenrelevanten Steuerger¨ ate in diesem Fahrzeug dieses Protokoll unterst¨ utzen!

ABK TCKOMUE 2.10.1 Abkurzungen ¨ Art

Bezeichnung

CWNOSCAT

Parameter

FW

Codewort zum Abschalten der Scan Tool Kommunikation

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_INI_OBD

SYS

Systemkonstante zur Auswahl der Kommunikationsprotokolle fur ¨ Scan Tool Betrieb

Source-X

Source-Y

FB TCKOMUE 2.10.1 Funktionsbeschreibung APP TCKOMUE 2.10.1 Applikationshinweise

FU TCSORT 3.40.0 Testerkommunikation CARB; Sortierfunktion FDEF TCSORT 3.40.0 Funktionsdefinition Der Fehlerspeicher (FCM) beinhaltet aufgrund von funktionsspezifischen Besonderheiten f¨ ur den Benutzer eines OBD SCAN TOOL zu viel Informationen. Als Beispiel kann hier die Methode der Verbrennungsaussetzererkennung herangezogen werden: Aufgrund der Erkennungsstategie werden in der Regel Summenfehler (dfpmd) und Einzelfehler (dfpmd0x, x = Z¨ undereignisnummer (ZEN)) gespeichert. ¨ Uber die ZEN und die Z¨ undfolge kann auf den jeweiligen Zylinder geschlossen werden. Die Beh¨ orde untersagt aber ausdr¨ ucklich, bei Verbrennungsaussetzer an nur einem Zylinder einen Summenfehler (multiple misfire) an das OBD SCAN TOOL auszugeben. Die Ausgabe von Fehlercodes an das OBD SCAN TOOL kann daher im Falle der Aussetzererkennung nicht 1:1 aus dem Fehlerspeicher erfolgen.



TCSORT 3.40.0


¨ Uber das Codewort CWERFIL kann man 1 von 2 Sortiervarianten ausw¨ ahlen. Das Ergebnis der Sortierung ist aus der nachstehenden Tabelle (Beispiel f¨ ur 3 Zylinder) ersichtlich. CWERFIL = 0 dez; Variante A: Zeigt bei Aussetzern an mehreren Zylindern nur den multiple Code und bei 1 Zyl. mit Aussetzern nur den Code f¨ ur diesen Zyl. an. CWERFIL = 1 dez; Variante B: Zeigt bei Aussetzern an mehreren Zylindern den multiple Code und zus¨ atzlich den Code f¨ ur die einzelnen Zylinder an. Bei 1 Zyl. mit Aussetzern wird nur der Code f¨ ur diesen Zyl. angezeigt. F¨ ur die Fehlerausgabe gilt generell f¨ ur beide Varianten: Wenn nur ein einzelner Zylinder Aussetzer hat, dann darf bzgl. Aussetzerfehlercode nur der Code f¨ ur diesen Zylinder an das OBD Scan Tool ausgegeben werden. Im Weiteren wird zwischen Variante A und B differenziert. Variante A (CWERFIL = 0): Sobald bei mehr als 1 Zylinder Aussetzer erkannt wurden und diese als Fehlerpfade im FCM gespeichert sind, muß abh¨ angig vom Fehlereintragsstatus fes.dauer nach Mode $03 und Mode $07 differenziert werden. Beispiel: (dfpmd: (fes.dauer = 1)) & (dfpmd0a: (fes.dauer = 0)) & (dfpmd0b: (fes.dauer = 0)) Das entspricht dem Fall 3 in der nachfolgenden Tabelle: In der 1. Fahrt hat Zyl. a und in der 2. Fahrt hat Zyl.b Aussetzer, ohne daß zwischendurch eine Fehlerheilungserkennung erfolgt. ==> Mode $03 und Mode $01 PID $01 weisen auf dfpmd hin. Im Mode $07 erfolgt keine Anzeige. Sonst gilt bei Variante A: Wenn auf die einzelnen Modes mehr als 1 Aussetzerfehler kommen, so ist Anstelle der SAE-Codes (CDCMD00 - CDCMDnn) f¨ ur die Einzelzylinder nur der SAE-Code (CDCMD) f¨ ur den Summenfehler in dem jeweiligen Mode auszugeben. Variante B (CWERFIL = 1): Die Variante B gibt im Unterschied zur Variante A bei Aussetzern an mehreren Zylindern den mutiple (CDCMD) und die Codes der aussetzenden Einzelzylinder (CDCMD00 - CDCMDnn)aus.

Zugriff auf den DFCM : if SY_FCMIRD = 0: Der Zugriff auf die FCM-Eintr¨ age erfolgt direkt (wie bei TCSORT 3.30).


endif

if SY_FCMIRD = 1: Auf die FCM-Eintr¨ age wird indirekt ¨ uber Lese-Methoden zugegriffen. F¨ ur Test- und Messzwecke kann weiterhin auf die Bedingungen fes.scatt und fes.dauer zugegriffen werden. Die zugeh¨ orige Adresse ist der jeweiligen Beschreibung %DFCM zu entnehmen. endif

Tabelle: Beispiel f¨ ur 3 Zylinder (Zyl. a = ZEN. a, Zyl. b = ZEN. b, Zyl. c = ZEN. c) +------+------------------------------------------------------+--------------------+------------------------------------------+ | | Aussetzerfehler im FCM gespeichert | Variante A | Variante B | | | | CWERFIL = 0 | CWERFIL = 1 | | Fall | mult. | ZEN. a | ZEN. b | ZEN. c | GST_M7 | GST_M3 | GST_M7 | GST_M3 | +------+------------+-------------+-------------+-------------+---------+----------+-----------------+------------------------+ | 1 | dfpmd_u | dfpmd0a_u | --| --| 30a | --| 30a | --| +------+------------+-------------+-------------+-------------+---------+----------+-----------------+------------------------+ | 2 | dfpmd_u | dfpmd0a_u | dfpmd0b_u | --| 300 | --| 300, 30a, 30b | --| +------+------------+-------------+-------------+-------------+---------+----------+-----------------+------------------------+ | 3 | dfpmd_e | dfpmd0a_u | dfpmd0b_u | --| --| 300_f | 30a, 30b | 300_f | +------+------------+-------------+-------------+-------------+---------+----------+-----------------+------------------------+ | 4 | dfpmd_e | dfpmd0a_e | dfpmd0b_u | --| --| 300_f | 30b | 300_f, 30a | +------+------------+-------------+-------------+-------------+---------+----------+-----------------+------------------------+ | 5 | dfpmd_e | dfpmd0a_e | --| --| --| 30a_f | --| 30a_f | +------+------------+-------------+-------------+-------------+---------+----------+-----------------+------------------------+ | 6 | dfpmd_e | dfpmd0a_e | dfpmd0b_e | --| --| 300_f | --| 300_f, 30a, 30b | +------+------------+-------------+-------------+-------------+---------+----------+-----------------+------------------------+ | 7 | dfpmd_u | --| --| --| 300 | --| 300 | --| +------+------------+-------------+-------------+-------------+---------+----------+-----------------+------------------------+ | 8 | dfpmd_e | --| --| --| --| 300_f | --| 300_f | +------+------------+-------------+-------------+-------------+---------+----------+-----------------+------------------------+ | 9 | dfpmd_e | dfpmd0a_u | dfpmd0b_u | dfpmd0c_e | --| 300_f | 30a, 30b | 300_f, 30c | +------+------------+-------------+-------------+-------------+---------+----------+-----------------+------------------------+ Erl¨ auterungen: GST_M7 = Anzeige OBD Scan Tool Mode $07 GST_M3 = Anzeige OBD Scan Tool Mode $03 dfpmd_u = Aussetzer unentprellt erkannt (pending) dfpmd_e = Aussetzer entprellt erkannt (MIL on) dfpmda/b/c = Aussetzer an Zyl. a, b oder c erkannt 300 = multiple Code 30a = Code f¨ ur Zylinder a 30b = Code f¨ ur Zylinder b ***_f = code zum freeze frame 00 (z.B. 30b_f)



TC1MOD 20.140.1


Auswirkungen auf andere Funktionen Das Ergebnis dieser Sortierfunktion wirkt sich bei der Ausgabe zum OBD SCAN TOOL in folgenden Modes aus: Mode Mode Mode Mode

$01 $02 $03 $07

PID $01 DATA A: Ausgabe Ausgabe Ausgabe Ausgabe

der Fehleranzahl ’Freeze frame’ der entprellten Fehler der unentprellten Fehler

-->%TC1MODx.y -->%TC2MODx.y -->%SCATTx.y -->%SCATTx.y

ABK TCSORT 3.40.0 Abkurzungen ¨ fes.dauer = 1: Fehler hat bzw. hatte die MIL eingeschaltet fes.scatt = 1: Fehlereintrag ist f¨ ur OBD Scan Tool sichtbar fes.dauer und fes.scatt sind im DFPM x.y n¨ aher beschrieben. Art

Bezeichnung

CWERFIL

Parameter

FW

Codewort zur Auswahl Filtervar. fur ¨ die Ausgabe von AS.-Fehler an das Scan Tool

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_FCMIRD

SYS

Systemkonstante: Indirekter read-Zugriff auf Fehlerspeicher

Variable

Source-X

Quelle

CW_ERFIL

Source-Y

Referenziert von

Art

Bezeichnung

TCSORT

EIN

Status Codewort Filtervariante fur ¨ Ausgabe der AS-Fehler an GST

FB TCSORT 3.40.0 Funktionsbeschreibung APP TCSORT 3.40.0 Applikationshinweise


Appl.- Werzeuge: VS100 und OBD Scan tool Variantenauswahl ¨ Uber das Codewort CWERFIL (siehe %PROKONx.y) kann man eine Sortiervariante ausw¨ ahlen. CWERFIL = 0 dez: Variante A CWERFIL = 1 dez: Variante B ¨ Uber die RAM-Zelle cw_erfil ist die aktive Variante ersichtlich. Eine Daten¨ anderung von CWERFIL wird mit nur ¨ uber B_ini = 1 ¨ ubernommen, d.h. ein Variantenwechsel geht nur ¨ uber Kl.15 aus/ein (INI). Achtung! Nach einer ¨ Anderung von Variante A auf B, und umgekehrt, muß der Fehlerspeicher gel¨ oscht und der oder die Aussetzerfehler neu erzeugt werden.

FU TC1MOD 20.140.1 Testerkommunikation CARB; Mode 1 FDEF TC1MOD 20.140.1 Funktionsdefinition Allgemein: Grundlage dieser Beschreibung ist SAE J1979 Mode $01 und ISO 15031-5 Service $01: Nachfolgend wird der Begriff "Mode" auch stellvertretend f¨ ur den Begriff "Service" verwendet! Mode $01 soll Zugriff auf die momentanen bzw. aktuellsten, abgasrelevanten Daten erm¨ oglichen. Hierbei sind ausschließlich die Originalmeßwerte (also z.B. keine Ersatzwerte) zugelassen. ¨bertragungsprotokolls: Der Protokolldriver erkennt die Art des U Kommunikation nach ISO 9141-2: Es werden nur die von PID $00 als unterst¨ utzt gemeldeten PID’s beantwortet. Kommunikation nach ISO 14230-4: Bei Anforderung eines nicht unterst¨ utzten PID wird folgende Meldung (negative response) erzeugt: Nr. --12h

Mnemonic -------SFNS-IF

Beschreibung -----------subFunctionNotSupported-invalidFormat

PID $00: Bitcodierte ¨ Ubertragung der vom SG unterst¨ utzten PIDs. (Muß im Mode $01 zwingend enthalten sein.)



Die Inhalte f¨ ur

m1i00c

(DATA Byte C) und

m1i00d

TC1MOD 20.140.1


(DATA Byte D) sind auf Testeranfrage (Mode $01 PID $00) zu berechnen:

Mode $01 PID $00 Data C m1i00c /NC 1/ 0 getBit

1/

clrBit

B_slsfz m1i00c /NC 6

6

m1i00c /NC

3/

getBit

1/ 3

1/

SY_LSFNVK 0

clrBit

B_lsf m1i00c /NC 3 1/

4/

m1i00c /NC

m1i00c /NC 3

2

m1i00c.Bit 3 = 1: PID $15 on

1/

clrBit

B_lsh getBit

m1i00c.Bit 6 = 1: PID $12 on

1/

1/ m1i00c /NC

1/ 1/

SY_LSFNHK 0

clrBit

B_lsh SY_NOHK 0.0

m1i00c /NC 2

m1i00c.Bit 2 = 1: PID $16 on

1/

m1i00c /NC

tc1mod-pid0x00-c

SY_M1I00C

Mode $01 PID $00 Data D SY_M1I00D

m1i00d /NC 1/

0

1/

getBit

SY_LSFNVK2 0

1/

SY_STERFK 0

7

clrBit

B_lsf2 m1i00d /NC 7 1/

1/ SY_STERHK 0 2/

getBit

m1i00d /NC

clrBit

B_lsh2

m1i00d.Bit 7 = 1: PID $19 on

1/

m1i00d /NC 7

1/ m1i00d /NC

1/

6

1/

SY_LSFNHK2 0 SY_NOHK2 0

m1i00d /NC 6

1/

m1i00d.Bit 6 = 1: PID $1A on

m1i00d /NC

3/

getBit getBit

0 7 128 SY_M1I20A

clrBit

B_lsh2

B_kmmilsct 1/

m1i00d.Bit 0 = 1:

0

SY_M1I20B

0

SY_M1I20C

0

SY_M1I20D

0

clrBit m1i00d /NC 0

1/PID $20 on m1i00d /NC tc1mod-pid0x00-d


tc1mod-pid0x00-c

tc1mod-pid0x00-d



TC1MOD 20.140.1


Die nachfolgende Tabelle zeigt den Zusammenhang zwischen BITs und PIDs: +-------------+--------------------------+--------------------------+--------------------------+-------------------------+ | | SY_M1I00A | SY_M1I00B | m1i00c | m1i00d | +-------------+--------------------------+--------------------------+--------------------------+-------------------------+ |DATA: | A | B | C | D | +-------------+--------------------------+--------------------------+--------------------------+-------------------------+ |DATA Byte #: | 3 | 4 | 5 | 6 | +-------------+--------------------------+--------------------------+--------------------------+-------------------------+ |Bit: | 7 6 5 4 3 2 1 0 | 7 6 5 4 3 2 1 0 | 7 6 5 4 3 2 1 0 | 7 6 5 4 3 2 1 0 | +-------------+--------------------------+--------------------------+--------------------------+-------------------------+ |PID in hex: | 01 02 03 04 05 06 07 08 | 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 10 | 11 12 13 14 15 16 17 18 | 19 1A 1B 1C 1D 1E 1F 20 | +-------------+--------------------------+--------------------------+--------------------------+-------------------------+ Mit den PIDs $20; $40; $60; $80; $A0; $C0 und $E0 wird bei Bedarf analog verfahren. DATA A - D (SY_M1I00A - SY_M1I00D) werden vom SW-Entwickler bedatet. Bit = 0: PID n wird im Mode $01 nicht unterst¨ utzt (not supported) Bit = 1: PID n wird im Mode $01 unterst¨ utzt (supported) --> --> --> -->

if

Ausgabe Ausgabe Ausgabe Ausgabe

DATA DATA DATA DATA

A B C D

= = = =

SY_M1I00A SY_M1I00B m1i00c m1i00d

(SY_M1I00A.Bit 7 = 1)


PID $01: Statusinformationen DATA A: Anzahl entprellter und emissionsrelevanter Fehler und MIL-Status Bit 0 bis 6: Anzahl entprellter, emissionsrelevanter Fehler: Der Fehlerspeicher wird auf eingetragene, entprellte und emissionsrelevante Fehler durchsucht. Gespeicherte Aussetzerfehler werden ¨ uber die Funktion %TCSORTx.y gefiltert, danach erfolgt die Anpassung der Fehleranzahl. Diese Anzahl wird in DATA A Bit 0 bis 6 (das entspricht 0 ... 127 dez) eingetragen. Bit 7: MIL Status mit 1 = MIL ein, 0 = MIL aus): Der MIL - Status wird in der Funktion %DMIL gebildet und wird mit dem Bit B_milstat angezeigt. --> Ausgabe B_milstat DATA B: Bitcodierte Kennzeichnung der unterst¨ utzten kontinuierlich laufenden Diagnoseroutinen und deren Status: (0 = nicht unterst¨ utzt, 1 = unterst¨ utzt) Bit 0 = Aussetzererkennung (kommt von B_cdmd %PROKONx.y) Bit 1 = Kraftstoffsystem (kommt von B_cdkvs aus %PROKONx.y) Bit 2 = Comprehensive Component (hart auf 1 setzen, da immer vorhanden) Bit 3 bis 7 auf hart 0 gesetzt, da unbenutzt bzw. in dieser Konstellation nicht erforderlich --> AKKU - Inhalt bei Anforderung ausgeben (AKKU-Inhalt ist nur im Request-Buffer vorhanden und deshalb nicht mit VS100 auslesbar) DATA C: Bitcodierte Kennzeichnung der unterst¨ utzten sporadisch laufenden Diagnoseroutinen: (0 = nicht unterst¨ utzt, 1 = unterst¨ utzt) Bit 0 = Katalysator Bit 1 = Beheizter Katalysator Bit 2 = Tankentl¨ uftung Bit 3 = Sekund¨ arluft Bit 4 = Klima-K¨ uhlmittel Bit 5 = Lambdasonde Bit 6 = Lambdasondenheizung Bit 7 = Abgasr¨ uckf¨ uhrung --> evsup1 (kommt aus DIMC) ausgeben DATA D: Bitcodierte Kennzeichnung des Pr¨ ufstatus der jeweiligen Funktion. (0 = nicht unterst¨ utzt oder Pr¨ ufung erfolgt, 1 = Pr¨ ufung noch nicht erfolgt). Zuordnung wie bei DATA C. --> Ausgabe der RAM-Zelle ready aus --> %DIMCx.y endif

PID $02: Wird in Mode $01 nicht unterst¨ utzt.

if

(SY_M1I00A.Bit 5 = 1)

PID $03: Ausgabe Status Kraftstoffversorgungssystem Bank 1 + 2 DATA A: Bitcodierte Ausgabe Status Kraftstoffversorgungssystem Bank 1: Es darf jeweils nur eines der folgenden Bits auf 1 gesetzt sein: Bit 0 = Regelbereitschaft noch nicht erreicht Bit 1 = Regelung uneingeschr¨ ankt aktiv Bit 2 = Open loop wegen Fahrbedingung (Schub etc.) Bit 3 = Open loop wegen Fehler Bit 4 = Regelung mit Einschr¨ ankungen aktiv Bit 5 bis 7 = nicht benutzt (sind auf 0 gesetzt) --> Ausgabe flglrs, entspricht SAE-Quantisierung



TC1MOD 20.140.1


DATA B: Bitcodierte Ausgabe Status Kraftstoffversorgungssystem Bank 2: Codierung wie beim 1-Bank-System (DATA A) Bei 1-Bank-Systemen (SY_STERVK = 0) muß 00 hex gesendet werden.

SY_STERVK ------------+ | v 00 hex ------------o ---- o---------------------------------------> output flglrs2 -----------o (output entspricht SAE-Quantisierung) endif

if

(SY_M1I00A.Bit 4 = 1)

PID $04 DATA A: Berechnete Last in Prozent der max. Last Die berechnete Last (ab MJ 2003- Anforderungen) wird in der Funktion %BGRLMXS bereitgestellt. SAE-Quantisierung: (Quant = 100%/256) --> Ausgabe rml, entspricht SAE-Quantisierung endif

if

(SY_M1I00A.Bit 3 = 1)

PID $05 DATA A: Motortemperatur SAE-Quantisierung: ( $00 = -40grdC, $FF = 215 grdC, Quant = 1grdC) --> tmotlin auf die SAE-Quantisierung umrechnen und ausgeben endif


if

(SY_M1I00A.Bit 2 = 1)

PID $06 DATA A: Reglerwert der Lambdaregelung Bank 1 SAE-Quantisierung: ( $00 = -100%, $80 = 0%, $FF = +99,22%, Quant = 100%/128, 0% bei 128)

Ausgabewert berechnen: +-------------+-----------+ +-->| = xxxx xxxx 1xxx xxxx |------+ | +-------------+-----------+ | | (MSB) (LSB) v +-----------+ fr_w ----+----------------------------------o-----o------->| : 100 hex |----------> DATA A | +-----------+ +------o +-----------+ +---------->| + 100 hex |---+ +-----------+ --> DATA A ausgeben endif

if

(SY_M1I00A.Bit 1 = 1)

PID $07 DATA A: Adaptionswert der Lambdaregelung Bank 1 SAE-Quantisierung: ( $00 = -100%, $80 = 0%, $FF = +99,22%, Quant = 100%/128 )

Ausgabewert berechnen: +-------------+-----------+ +-->| = xxxx xxxx 1xxx xxxx |------+ | +-------------+-----------+ | | (MSB) (LSB) v +-----------+ fra_w ---+----------------------------------o-----o------->| : 100 hex |----------> DATA A | +-----------+ +------o +-----------+ +---------->| + 100 hex |---+ +-----------+ --> DATA A ausgeben endif

if

(SY_M1I00A.Bit 0 = 1)

PID $08 DATA A: Reglerwert der Lambdaregelung Bank 2 SAE-Quantisierung: ( $00 = -100%, $80 = 0%, $FF = +99,22%, Quant = 100%/128 )



TC1MOD 20.140.1


Ausgabewert berechnen: +-------------+-----------+ +-->| = xxxx xxxx 1xxx xxxx |------+ | +-------------+-----------+ | | (MSB) (LSB) v +-----------+ fr2_w ---+----------------------------------o-----o------->| : 100 hex |----------> DATA A | +-----------+ +------o +-----------+ +---------->| + 100 hex |---+ +-----------+ --> DATA A ausgeben endif

if

(SY_M1I00B.Bit 7 = 1)

PID $09 DATA A: Adaptionswert der Lambdaregelung Bank 2 SAE-Quantisierung: ( $00 = -100%, $80 = 0%, $FF = +99,22%, Quant = 100%/128 )

Ausgabewert berechnen: +-------------+-----------+ +-->| = xxxx xxxx 1xxx xxxx |------+ | +-------------+-----------+ | | (MSB) (LSB) v +-----------+ fra2_w --+----------------------------------o-----o------->| : 100 hex |----------> DATA A | +-----------+ +------o +-----------+ +---------->| + 100 hex |---+ +-----------+ --> DATA A ausgeben endif


if

(SY_M1I00B.Bit 5 = 1)

PID $0B DATA A: Saugrohrdruck absolut SAE-Quantisierung: ( 0 ... 255 kPa, Inkr = 1 kPa ) --> psdss_u ausgeben, entspricht der SAE-Quantisierung endif

if

(SY_M1I00B.Bit 4 = 1)

PID $0C DATA A: Motordrehzahl high-Byte DATA B: Motordrehzahl low-Byte SAE-Quantisierung: ($0000 ... $FFFF = 0 ... 16383,75 U/min; 1 Inkr = 0,25 U/min) --> nmot_w ausgeben, entspricht der SAE-Quantisierung endif

if

(SY_M1I00B.Bit 3 = 1)

PID $0D DATA A: Fahrzeuggeschwindigkeit SAE-Quantisierung: ( $00 = 0 km/h, $FF = 255 km/h, Quant = 1 km/h) vfzg kommt aus %GGVFZG mit der Quantisierung: 0 ... 318,75 kmh, 1 Inkr. = 1,25 km/h if ( vfzg >= 0xCC ) DATA A = 0xFF (255 km/h) else DATA A = (vfzg * 5/4) --> Ausgabe DATA A endif endif

if

(SY_M1I00B.Bit 2 = 1)

PID $0E DATA A: Z¨ undwinkel von Zylinder 1 SAE-Quantisierung: ($00 = -64,0 grd, $80 = 0 grd, $FF = +63,5 grd, Quant = 0,5 grd) --> zwzyl1 (kommt aus %ZUE mit der Quantisierung: 0,75grdKW/Inkr, -96 - +95,25 grdKW), nach Umrechnung auf SAE-Quantisierung ausgeben. endif



if

TC1MOD 20.140.1


(SY_M1I00B.Bit 1 = 1)

PID $0F DATA A: Ansauglufttemperatur SAE-Quantisierung: ( $00 = -40 grdC, $FF = 215 grdC, Quant = 1 grdC ) --> tanslin auf SAE-Quantisierung umrechnen und ausgeben endif

if

(SY_M1I00B.Bit 0 = 1)

PID $10 DATA A: Luftmasse high-Byte DATA B: Luftmasse low-Byte SAE-Quantisierung: ( $0000 = 0 g/sec, $FFFF = 655.35 g/sec, Quant = 0,01 g/sec ) --> mshfm_w (kommt aus BGSRMx.y mit der Quantisierung: 0 ... 6553,5 kg/h, 0,1 kg/h pro Inkr.) nach Umrechnung auf SAE-Quantisierung ausgeben. endif

if

(SY_M1I00C.Bit 7 = 1)

PID $11 DATA A: Drosselklappenwinkel absolut SAE-Quantisierung: ( $00 = 0 %, $FF = 100 %, Quant = 100%/255 ) if (SY_EGAS > 0) F¨ ur Projekte mit EGAS wird die Geberspannung udkp1_w vor der Ausgabe in eine 8 Bit Gr¨ oße umgewandelt. --> DATA A = (udkp1_w>>4) DATA A entspricht den ISO/SAE-Anforderungen f¨ ur MJ 2003 else f¨ ur Projekte ohne EGAS (SY_EGAS = 0) wird die Groesse wdk_w vor der Ausgabe in eine 8 Bit Gr¨ oße umgewandelt --> DATA A = (wdk_w/256) DATA A entspricht den ISO/SAE-Anforderungen f¨ ur MJ 2003 endif


endif

if

(SY_M1I00C.Bit 6 = 1)

PID $12 DATA A: Status Sekund¨ arluftsteuerung Zur Zeit ist nur diese Konstellation bekannt: Wenn SLS vorhanden dann Einblasung vor 1. Katalysator jeder Bank. B_slsfz = 0; keine Antwort (ISO 9141-2) bzw. SFNS-IF = $12 (ISO 14230-4) (B_slsfz = 1) & (B_sls = 1) entspricht im AKKU Bit 0 = 1, (B_slsfz = 1) & (B_sls = 0) entspricht im AKKU Bit 2 = 1, restliche Bits sind auf 0 setzen. --> AKKU - Inhalt bei Anforderung ausgeben (AKKU-Inhalt ist nur im Request-Buffer vorhanden und deshalb nicht mit VS100 auslesbar) endif

if

(SY_M1I00C.Bit 5 = 1)

PID $13 DATA A: Platzierung von Lambdasonden (Bit = 1: Sensor verbaut ) Data A Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7

Bank 1 1 1 1 2 2 2 2

(alternativ zu PID $1D)

Sensor 1 2 3 4 1 2 3 4



TC1MOD 20.140.1


O2 sensor locations Bank 1 1

output /NC

1/

SY_LSFNVK 0

setBit

B_lsf

setBit

B_lsh SY_LSFNHK 0

2/

output /NC 1

1/ SY_NOHK 0

1/

1/ output /NC

setBit

B_lsh

output.Bit 1 = 1:

output /NC Sensor 2 supported

output /NC 1

1/

output.Bit 0 = 1: Sensor 1 is (always) supported

output /NC 2

1/

output.Bit 2 = 1: Sensor 3 supported

output /NC

Bank 2 SY_STERVK 0

setBit output /NC

2/

SY_STERFK 0

output /NC 4

output.Bit 4 = 1: for a 2 bank system Sensor 1 is (allways) supported

1/ setBit

B_lsf2 1/

output /NC

setBit

B_lsh2 output /NC

3/

1/ output /NC

5 1/

SY_LSFNHK2 0

setBit B_lsh2

SY_NOHK2 0

output.Bit 5 = 1: Sensor 2 supported

output /NC

5

1/

SY_STERHK 0

1/

1/

output.Bit 6 = 1:

output /NC

output /NC Sensor 3 supported

6

tc1mod-pid0x13

SY_LSFNVK2 0


1/

tc1mod-pid0x13 --> Ausgabe DATA A = output (output entspricht SAE-Quantisierung) endif

if

(SY_M1I00C.Bit 4 = 1) & (SY_STETLR = 0)

PID $14 Spannungs - und Reglerwert der Sonde 1 Bank 1 (vor dem ersten Katalysator) DATA A: Spannungswert Wird nur bei Systeme mit 2-Punkt-Lambdaregelung unterst¨ utzt! SAE-Quantisierung: $00 = 0 V, $FF = 1,275 V, Quant = 0,005 V usvkj kommt aus %DLSSA und ist mit 5,2 mV / Inkr. quantisiert --> DATA A = (usvkj[dez] * 1,04) DATA B: Reglerwert der Sonde vor Katalysator, Bank 1 ( $00 = -100%, Wird nur bei Systeme mit 2-Punkt-Lambdaregelung unterst¨ utzt!

$80 = 0%, %FF = +99,22%, Quant = 100%/128, 0% bei 128)

Ausgabewert berechnen: +-------------+-----------+ +-->| = xxxx xxxx 1xxx xxxx |------+ | +-------------+-----------+ | | (MSB) (LSB) v +-----------+ fr_w ----+----------------------------------o-----o------->| : 100 hex |----------> DATA B | +-----------+ +------o +-----------+ +---------->| + 100 hex |---+ +-----------+ --> DATA A ausgeben endif



if

TC1MOD 20.140.1


(SY_M1I00C.Bit 3 = 1)

PID $15 Spannungs - und Reglerwert der Sonde 2 von Bank 1 if

(SY_LSFNVK > 0)

if (B_lsf = true) Entspricht Sensor 2, Platzierung nach Vorkatalysator DATA A: Spannungswert der Sonde 2 nach Vorkatalysator SAE-Quantisierung: $00 = 0 V, $FF = 1,275 V, Quant = 0,005 V usfkj kommt aus %DLSSA und ist mit 5,2 mV / Inkr. quantisiert --> Ausgabe DATA A = (usfkj[dez] * 1,04) DATA B: Reglerwert SAE-Quantisierung: $00 = -100%, --> Ausgabe DATA B = 0xFF,

$80 = 0%, %FF = +99,22%, Quant = 100%/128, 0% bei 128

da Sonde nicht zur Regelung benutzt wird.

else if Kommunikation nach ISO 14230-4 negative Response SFNS-IF (0x12) else keine Antwort endif endif


else if

(B_lsh = true)

Entspricht Sensor 2, Platzierung nach Hauptkatalysator DATA A: Spannungswert der Sonde hinter Hauptkatalysator SAE-Quantisierung: $00 = 0 V, $FF = 1,275 V, Quant = 0,005 V ushkj kommt aus %DLSSA und ist mit 5,2 mV / Inkr. quantisiert --> Ausgabe DATA A = (ushkj[dez] * 1,04) DATA B: Reglerwert der Sonde hinter Hauptkatalysator SAE-Quantisierung: $00 = -100%, $80 = 0%, %FF = +99,22%, Quant = 100%/128, 0% bei 128 --> Ausgabe DATA B = 0xFF,


else if Kommunikation nach ISO 14230-4 negative Response SFNS-IF (0x12) else keine Antwort endif endif endif endif



if

TC1MOD 20.140.1


(SY_M1I00C.Bit 2 = 1) & (SY_LSFNVK > 0) & ((SY_LSFNHK > 0) or (SY_NOHK > 0))

PID $16 Spannung und Reglerwert der Sonde 3 von Bank 1 if

(B_lsh = true) Entspricht Sensor 3, Platzierung nach Hauptkatalysator

DATA A: Spannungswert SAE-Quantisierung: $00 = 0 V, $FF = 1,275 V, Quant = 0,005 V ushkj kommt aus %DLSSA und ist mit 5,2 mV / Inkr. quantisiert --> Ausgabe DATA A = (ushkj[dez] * 1,04) DATA B: Reglerwert SAE-Quantisierung: $00 = -100%, $80 = 0%, %FF = +99,22%, Quant = 100%/128, 0% bei 128 bzw. 0xFF wenn Regelung nicht vorhanden ist --> Ausgabe DATA B = 0xFF,


else if Kommunikation nach ISO 14230-4 negative Response SFNS-IF (0x12) else keine Antwort endif endif endif


PID $17: Sensor 4 von Bank 1;

if

nicht verbaut!

(SY_M1I00C.Bit 0 = 1) & (SY_STERVK > 0) & (SY_STETLR = 0)

PID $18 DATA A: Spannungswert der Sonde vor Katalysator von Bank 2 Wird nur bei 2-Bank-Systeme mit 2-Punkt-Lambdaregelung unterst¨ utzt! SAE-Quantisierung: $00 = 0 V, $FF = 1,275 V, Quant = 0,005 V usvkj2 kommt aus %DLSSA und ist mit 5,2 mV / Inkr. quantisiert --> DATA A = (usvkj2[dez] * 1,04) DATA B: Reglerwert der Sonde vor Katalysator, Bank 2 ( $00 = -100%, $80 = 0%, %FF = +99,22%, Quant = 100%/128, 0% bei 128) Wird nur bei 2-Bank-Systeme mit 2-Punkt-Lambdaregelung unterst¨ utzt!

Ausgabewert berechnen: +-------------+-----------+ +-->| = xxxx xxxx 1xxx xxxx |------+ | +-------------+-----------+ | | (MSB) (LSB) v +-----------+ fr2_w ---+----------------------------------o-----o------->| : 100 hex |----------> DATA B | +-----------+ +------o +-----------+ +---------->| + 100 hex |---+ +-----------+ --> DATA B ausgeben endif



if

TC1MOD 20.140.1


(SY_M1I00D.Bit 7 = 1) & (((SY_STERFK > 0) & (SY_LSFNVK2 > 0)) or (SY_STERHK > 0))

PID $19 Spannungs - und Reglerwert der Sonde 2 Bank 2 if

((SY_LSFNVK2 > 0) & (SY_STERFK > 0)) if (B_lsf2 = true) Entspricht Sensor 2, Platzierung nach Vorkatalysator DATA A: Spannungswert der Sonde 2 nach Vorkatalysator SAE-Quantisierung: $00 = 0 V, $FF = 1,275 V, Quant = 0,005 V usfkj2 kommt aus %DLSSA und ist mit 5,2 mV / Inkr. quantisiert --> DATA A = (usfkj2[dez] * 1,04)

DATA B: Reglerwert SAE-Quantisierung: $00 = -100%, --> Ausgabe DATA B = 0xFF,

$80 = 0%, %FF = +99,22%, Quant = 100%/128, 0% bei 128


else if Kommunikation nach ISO 14230-4 negative Response SFNS-IF (0x12) else keine Antwort


endif endif else if (B_lsh2 = true) Entspricht Sensor 2, Platzierung nach Hauptkatalysator DATA A: Spannungswert der Sonde hinter Hauptkatalysator SAE-Quantisierung: $00 = 0 V, $FF = 1,275 V, Quant = 0,005 V ushkj2 kommt aus %DLSSA und ist mit 5,2 mV / Inkr. quantisiert --> Ausgabe DATA A = (ushkj2[dez] * 1,04) DATA B: Reglerwert der Sonde hinter Hauptkatalysator SAE-Quantisierung: $00 = -100%, $80 = 0%, %FF = +99,22%, Quant = 100%/128, 0% bei 128 --> Ausgabe DATA B = 0xFF,


else if Kommunikation nach ISO 14230-4 negative Response SFNS-IF (0x12) else keine Antwort endif endif endif endif



if

TC1MOD 20.140.1


(SY_M1I00D.Bit 6 = 1) & (SY_LSFNVK2 > 0) & (SY_STERFK > 0) & (SY_STERHK > 0) & ((SY_LSFNHK2 > 0) or (SY_NOHK2 > 0))

PID $1A Spannung und Reglerwert der Sonde 3 Bank 2 if

(B_lsh2 = true) Entspricht Sensor 3, Platzierung nach Hauptkatalysator

DATA A: Spannungswert der Sonde 3 von Bank 2 SAE-Quantisierung: $00 = 0 V, $FF = 1,275 V, Quant = 0,005 V ushkj2 kommt aus %DLSSA und ist mit 5,2 mV / Inkr. quantisiert --> Ausgabe DATA A = (ushkj2[dez] * 1,04) DATA B: Reglerwert der Sonde 3 von Bank 2 SAE-Quantisierung: $00 = -100%, $80 = 0%, %FF = +99,22%, Quant = 100%/128, 0% bei 128 bzw. 0xFF wenn Regelung nicht vorhanden ist --> Ausgabe DATA B = 0xFF, else


if Kommunikation nach ISO 14230-4 negative Response SFNS-IF (0x12) else keine Antwort endif endif endif PID $1B:


if

Sensor 4 von Bank 2; hier unbenutzt.

(SY_M1I00D.Bit 4 = 1)

PID $1C DATA A: Dezimal codierter Zertifikationsnachweis. --> CWOBD ausgeben CWOBD in dez: Zertifizierung nach: 01 OBDII-CARB 02 OBD-EPA 03 OBDII-CARB + OBD-EPA 04 OBDI 05 keine OBD-requirements 06 EOBD 07 EOBD + OBDII 08 EOBD + OBD 09 EOBD + OBD + OBDII CWOBD wird nach Recherche der projektspezifisch verwendeten Zertifikation mit Daten beschrieben. endif

if

(SY_M1I00D.Bit 3 = 1)

PID $1D DATA A: Platzierung von Lambdasonden (Bit = 1: Sensor verbaut) PID $1D ist nur freigegeben wenn PID $13 nicht aktiviert ist. B_lsv B_lsh B_lsv2 B_lsh2 0 0 0 0

--> --> --> --> --> --> --> -->


0: 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7:

Bank Bank Bank Bank Bank Bank Bank Bank

1, 1, 2, 2, 3, 3, 4, 4,

Sonde Sonde Sonde Sonde Sonde Sonde Sonde Sonde

1 2 1 2 1 2 1 2

--> AKKU - Inhalt bei Anforderung ausgeben (AKKU-Inhalt ist nur im Request-Buffer vorhanden und deshalb nicht mit VS100 auslesbar) endif

if

(SY_M1I00D.Bit 0 = 1)

PID $20 Bitcodierte ¨ Ubertragung der vom SG unterst¨ utzten PID’s >$20 Bei einer Aktivierung von PID’s >$20 muß PID $20 immer enthalten sein. Die Inhalte f¨ ur

m1i20a

(DATA Byte A) und

m1i20d

(DATA Byte D) sind auf Testeranfrage (Mode $01 PID $20) zu berechnen:



TC1MOD 20.140.1


Mode $01 PID $20 Data A to D getBit SY_M1I00D 0 1/ SY_M1I20A

m1i20a /NC getBit

2/ clrBit

7 B_kmmilsct

m1i20a /NC

1/

PID $21 on/off?

m1i20a /NC 7

3/ m1i20d /NC 4/

getBit SY_M1I20D

0 1/

SY_WUBISO 0

setBit m1i20d /NC

1/

PID $40 on/off

m1i20d /NC 0

m1i20d /NC

1/

tc1mod-pid0x20

clrBit

m1i20d /NC 0


tc1mod-pid0x20 Die nachfolgende Tabelle zeigt den Zusammenhang zwischen BITs und PIDs:

+-------------+--------------------------+--------------------------+--------------------------+-------------------------+ | | m1i20a | SY_M1I20B | SY_M1I20C | m1i20d | +-------------+--------------------------+--------------------------+--------------------------+-------------------------+ |DATA: | A | B | C | D | +-------------+--------------------------+--------------------------+--------------------------+-------------------------+ |DATA Byte #: | 3 | 4 | 5 | 6 | +-------------+--------------------------+--------------------------+--------------------------+-------------------------+ |Bit: | 7 6 5 4 3 2 1 0 | 7 6 5 4 3 2 1 0 | 7 6 5 4 3 2 1 0 | 7 6 5 4 3 2 1 0 | +-------------+--------------------------+--------------------------+--------------------------+-------------------------+ |PID in hex: | 21 22 23 24 25 26 27 28 | 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F 30 | 31 32 33 34 35 36 37 38 | 39 3A 3B 3C 3D 3E 3F 40 | +-------------+--------------------------+--------------------------+--------------------------+-------------------------+ Der Aufbau von PID $20 gleicht PID $00, jedoch f¨ ur die PIDs $21 - $40 usw.. Weiteres siehe bei PID $00. --> --> --> -->

if


DATA DATA DATA DATA

A B C D

= = = =

m1i20a SY_M2I20B SY_M2I20C m1i20d

(SY_M1I20A.Bit 7 = 1)

PID $21 Fahrstrecke mit "MIL on" if B_kmstmil = 1 (true) Der Ausgabewert kmstmil_w entspricht der SAE-Quantisierung (1 Inkr. = 1km, Bereich: 0 ... 65535 km), DATA A: kmstmil_w high-Byte DATA B: kmstmil_w low-Byte SAE-quantization: ( Quant = 1km / incr, 0 ... 65535) else if Kommunikation nach ISO 14230-4 negative Response SFNS-IF (0x12) else no response endif endif endif



if

TC1MOD 20.140.1


(SY_M1I20A.Bit 4 = 1)

PID $24 Lambda und Spannung von Lambdasonde vor Kat der Bank 1 (Bank 1 - Sensor 1) Nur f¨ ur Projekte mit LSU - Sonden. DATA A: Lambda high-Byte DATA B: Lambda low-Byte SAE-Quantisierung: ( 1 Inkr. = 0,0000305 / Inkr; Bereich: 0 ... 1,999) --> lalsuvj_w ausgeben, entspricht der SAE-Quantisierung DATA C: Sondenspannung high-Byte DATA D: Sondenspannung low-Byte SAE-Quantisierung: ( 1 Inkr. = 0,00012207 V; Bereich: 0 - 7,9999 V) --> usvkvj_w ausgeben, entspricht der SAE-Quantisierung endif

if

(SY_M1I20A.Bit 0 = 1)

PID $28 Lambda und Spannung von Lambdasonde vor Kat der Bank 2 (Bank 2 - Sensor 1) Nur f¨ ur Projekte mit LSU - Sonden. DATA A: Lambda high-Byte DATA B: Lambda low-Byte SAE-Quantisierung: ( 1 Inkr. = 0,0000305 / Inkr; Bereich: 0 ... 1,999) --> lalsuvj2_w ausgeben, entspricht der SAE-Quantisierung DATA C: Sondenspannung high-Byte DATA D: Sondenspannung low-Byte SAE-Quantisierung: ( 1 Inkr. = 0,00012207 V; Bereich: 0 - 7,9999 V) --> usvkvj2_w ausgeben, entspricht der SAE-Quantisierung endif


if

(SY_M1I20C.Bit 4 = 1)

PID $34 Lambda und Pumpstrom von Lambdasonde vor Kat der Bank 1 (Bank 1 - Sensor 1) Nur f¨ ur Projekte mit LSU - Sonden. DATA A: Lambda high-Byte DATA B: Lambda low-Byte SAE-Quantisierung: ( 1 Inkr. = 0,0000305 / Inkr; Bereich: 0 ... 1,999) --> lalsuvj_w ausgeben, entspricht der SAE-Quantisierung DATA C: Pumpstrom high-Byte DATA D: Pumpstrom low-Byte SAE-Quantisierung: ( 1 Inkr. = 0,00390625 mA; Bereich: -128 mA - 127,996 mA; $8000 = 0 mA) --> iplsuvj_w ausgeben, entspricht der SAE-Quantisierung endif

if

(SY_M1I20C.Bit 0 = 1)

PID $38 Pumpstrom und Lambda von Lambdasonde vor Kat der Bank 2 (Bank 2 - Sensor 1) Nur f¨ ur Projekte mit LSU - Sonden. DATA A: Lambda high-Byte DATA B: Lambda low-Byte SAE-Quantisierung: ( 1 Inkr. = 0,0000305 / Inkr; Bereich: 0 ... 1,999) --> lalsuvj2_w ausgeben, entspricht der SAE-Quantisierung DATA C: Pumpstrom high-Byte DATA D: Pumpstrom low-Byte SAE-Quantisierung: ( 1 Inkr. = 0,00390625 mA; Bereich: -128 mA - 127,996 mA; $8000 = 0 mA) --> iplsuvj2_w ausgeben, entspricht der SAE-Quantisierung endif

if

(SY_M1I20D.Bit 0 = 1)

PID $40 Bitcodierte ¨ Ubertragung der vom SG unterst¨ utzten PID’s $40 ... $60 Bei einer Aktivierung von PID’s >$40 muß PID $40 immer enthalten sein. Die nachfolgende Tabelle zeigt den Zusammenhang zwischen BITs und PIDs:



TC1MOD 20.140.1


Mode $01 PID $40 Data A to D 0

m1i40a /NC

getBit SY_M1I00D

0 2/

getBit SY_M1I20D

0 1/

SY_WUBISO 0

setBit m1i40a /NC 6

1/

PID $42 on/off?

m1i40a /NC

3/ 0

m1i40b /NC 4/

0

tc1mod-pid0x40

m1i40c /NC 5/

0

m1i40d /NC


tc1mod-pid0x40

+-------------+--------------------------+--------------------------+--------------------------+-------------------------+ | | m1i40a | m1i40b | m1i40c | m1i40d | +-------------+--------------------------+--------------------------+--------------------------+-------------------------+ |DATA: | A | B | C | D | +-------------+--------------------------+--------------------------+--------------------------+-------------------------+ |DATA Byte #: | 3 | 4 | 5 | 6 | +-------------+--------------------------+--------------------------+--------------------------+-------------------------+ |Bit: | 7 6 5 4 3 2 1 0 | 7 6 5 4 3 2 1 0 | 7 6 5 4 3 2 1 0 | 7 6 5 4 3 2 1 0 | +-------------+--------------------------+--------------------------+--------------------------+-------------------------+ |PID in hex: | 41 42 43 44 45 46 47 48 | 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F 50 | 51 52 53 54 55 56 57 58 | 59 5A 5B 5C 5D 5E 5F 60 | +-------------+--------------------------+--------------------------+--------------------------+-------------------------+ Der Aufbau von PID $40 gleicht PID $00, jedoch f¨ ur die PIDs $41 - $60 usw.. Weiteres siehe bei PID $00. --> --> --> -->

if


DATA DATA DATA DATA

A B C D

= = = =

m1i40a m1i40b m1i40c m1i40d

(SY_WUBISO > 0)

PID $42 SG - Versorgungsspannung SAE-Quantisierung: ( 1 Inkr. = 0,001 V / Inkr; Bereich: 0 ... 65,535 V) DATA A: wubiso_w high-Byte DATA B: wubiso_w low-Byte --> wubiso_w ausgeben, entspricht der SAE-Quantisierung endif

ABK TC1MOD 20.140.1 Abkurzungen ¨ ISO: SAE: PID: MIL: LSU: SLS: MSB: LSB: Parameter

International Organisation for Standardization Society of Automotive Engineers, Inc. Parameter Identification Malfunction Indication Light (Fehlerlampe) Breitband Lambdasonde Sekund¨ arluft System Most Significant Byte/Bit Least Significant Byte/Bit Art

Bezeichnung

CWOBD

FW (REF)

Codewort fur ¨ Konfiguration OBD Zertifikationsnachweis

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_LSFNHK SY_LSFNHK2 SY_LSFNVK

SYS (REF) Systemkonstante LSF nach Hauptkatalysator SYS (REF) Systemkonstante LSF nach Hauptkatalysator, Bank2 SYS (REF) Systemkonstante: Lambdasonde hinter dem Frontkatalysator vorhanden

Source-X

Source-Y




Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_LSFNVK2 SY_M1I00A SY_M1I00B SY_M1I00C SY_M1I00D SY_M1I20A SY_M1I20B SY_M1I20C SY_M1I20D SY_NOHK SY_NOHK2 SY_STERFK SY_STERHK SY_STERVK SY_STETLR SY_WUBISO

SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF)

Systemkonstante: Lambdasonde hinter dem Frontkatalysator vorhanden, Bank 2 Systemkonstante Codierung von DATA A in Mode 1 PID $00 nach SAE J1979 Systemkonstante Codierung von DATA B in Mode 1 PID $00 nach SAE J1979 Systemkonstante Codierung von DATA C in Mode 1 PID $00 nach SAE J1979 Systemkonstante Codierung von DATA D in Mode 1 PID $00 nach SAE J1979 Systemkonstante Codierung von DATA A in Mode 1 PID $20 nach SAE J1979 Systemkonstante Codierung von DATA B in Mode 1 PID $20 nach SAE J1979 Systemkonstante Codierung von DATA C in Mode 1 PID $20 nach SAE J1979 Systemkonstante Codierung von DATA D in Mode 1 PID $20 nach SAE J1979 Systemkonstante Bedingung NOx-Sensor hinter Kat Systemkonstante Bedingung NOx-Sensor hinter Kat, Bank2 Systemkonstante Bedingung : Stereo hinter Frontkatalysator Systemkonstante Bedingung Stereo hinter Kat Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat Systemkonstante Bedingung stetige Lambda-Regelung vorhanden S.-Konst. erlaubt Ausgabe der SG - Vers.-spannung (PID $42) an OBD Scan Tool

Art

Bezeichnung

Variable

Quelle

B_CDKVS B_CDMD B_KMMILSCT B_LSF

B_LSF2

B_LSH B_LSH2 B_LSV ¨ c Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fur ¨ den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Veroffentlichungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

TC1MOD 20.140.1

B_LSV2 B_MILSTAT B_SLS

DMIL

B_SLSFZ EVSUP1 FLGLRS FLGLRS2 FR2_W

DCFFLR DCFFLR LRS

FRA2_W

LRA

FRA_W

LRA

FR_W

LRS

IPLSUVJ2_W IPLSUVJ_W KMSTMIL_W LALSUVJ2_W LALSUVJ_W MSHFM_W

GGO2LSU GGO2LSU BGKMST BGLAMBDA BGLAMBDA

NMOT_W

BGNMOT

PSDSS_U READY RML TANSLIN TMOTLIN

DFFTCNV DIMCA BGRLMXS GGTFA GGTFM

USHKJ USHKJ2 USVKJ USVKJ2 USVKVJ2_W USVKVJ_W VFZG

DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA GGO2LSU GGO2LSU GGVFZG

Referenziert von

EIN DKVS, TC1MOD DMDSTP, TC1MOD EIN EIN TC1MOD EIN DHLSFK, DLSAFK,DLSF, DLSSA, GGLSF, ... EIN DHLSFK, DLSAFK,DLSF, DLSSA, GGLSF, ... DLSSA, GGLSVFH,- EIN TC1MOD, TC5MOD DLSSA, GGLSVFH,- EIN TC1MOD, TC5MOD DLSSA, GGLSVFH, T- EIN C1MOD DLSSA, GGLSVFH, T- EIN C1MOD EIN TC1MOD EIN ATM, BBAGR,BBKH, BGLAMBDA,DKATFKEB, ... TC1MOD EIN EIN DIMCA, TC1MOD EIN DFFT, TC1MOD EIN DFFT, TC1MOD DDYLSU, DFFTCNV,- EIN GK, TC1MOD, TKMWL EIN DFFTCNV, GK,TC1MOD, TKMWL,UFGKC DFFTCNV, GK,EIN TC1MOD, TKMWL,UFGKC DDYLSU, DFFTCNV,- EIN GK, TC1MOD, TKMWL EIN TC1MOD EIN TC1MOD TC1MOD, TKMWL EIN EIN TC1MOD EIN TC1MOD EIN BGTEV, TC1MOD,TKMWL AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... EIN DFFT, TC1MOD TC1MOD, TKMWL EIN EIN DFFT, TC1MOD EIN TC1MOD, TKMWL EIN DFFT, DFFTCNV,TC1MOD, TKMWL EIN TC1MOD EIN TC1MOD TC1MOD EIN EIN TC1MOD EIN TC1MOD EIN TC1MOD EIN ARMD, BBAGR,BBSAWE, BDEMHA,BGDVE, ...

Funktion uber ¨ Codewort CDKVS freigegeben Funktion uber Codewort CDMD freigegeben ¨ Ausgabe ”km bei MIL on” fur ¨ Scan Tool abschalten (0 = keine Ausgabe in PID $21) Bedingung Lambda-Sonde hinter Front-Kat verbaut


Bedingung Lambda-Sonde hinter Kat verbaut Bedingung Lambda-Sonde hinter Kat verbaut (Bank2) Bedingung Lambda-Sonde vor Kat verbaut, 1. Sonde nach Auslaß (Bank1) Bedingung Lambda-Sonde vor Kat verbaut, 1. Sonde nach Auslaß (Bank2) MIL - Status fur ¨ Scan Tool Mode $01 PID $01 ¨ Bedingung Sekundarluft aktiv

Bedingung SLS in Fahrzeug eingebaut Funktionskennungsbyte fur ¨ Ausgabe SAE J1979 Mode2 CARB FREEZE FRAME Byte, Bank 1, fur ¨ LR CARB FREEZE FRAME Byte, Bank 2, fur ¨ LR Lambda-Regler-Ausgang; Bank2 (Word) multiplikative Gemischkorrektur der Gemischadaption (Word)


Lambda-Regler-Ausgang (Word) Pumpstrom IP LSU2 Pumpstrom IP LSU Zuruckgelegte ¨ Fahrstrecke mit MIL on Lambda-Istwert Bank2 fur ¨ Scan Tool Lambda-Istwert fur ¨ Scan TOOL ¨ Massenstrom HFM 16-Bit Große Motordrehzahl Saugrohrdruck gemessen mit Drucksensor am Saugrohr (DS-S) mit SAE-Quantisierung readiness-Byte fur ¨ Ausgabe SAE J1979 Mode2 relative Luftmasse (calc. load value) nach SAE J1979 Ansauglufttemperatur, linearisiert und umgerechnet Motortemperatur, linearisiert und umgerechnet Spannung Lambdasonde hinter Kat, ohne Offset, DLSSA, Bank 1 Spannung Lambdasonde hinter Kat, ohne Offset, DLSSA, Bank 2 Spannung Lambdasonde vor Kat, ohne Offset, DLSSA Spannung Lambdasonde vor Kat, ohne Offset, DLSSA (Bank2) Sondenspannung vor Kat einer Breitbandlambdasonde Bank2 fur ¨ Scan Tool Sondenspannung vor Kat einer Breitbandlambdasonde fur ¨ Scan Tool Fahrzeuggeschwindigkeit



TC2MOD 20.71.0

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

WDKBA

GGDVE

EIN


ZWZYL1

ZWOUT

CANECU, DFFT,DMDSTP, LRAEB,TC1MOD, ... TC1MOD

EIN

Zundwinkel ¨ Zylinder 1


FB TC1MOD 20.140.1 Funktionsbeschreibung Diese Funktion unterst¨ utzt den Mode $01 nach SAE J1979 bzw. nach ISO 15031-5 den Service $01. Nachfolgend ersetzt der Begriff "Mode" den Begriff "Service". ¨ Uber den Mode $01 k¨ onnen aktuelle Messwerte und Statis vom Motorsteuerger¨ at angefordert werden. Die Ausgabeparameter sind in den o.g. Normen standardisiert. Der Mode $01 ist in Parameter Identifier (PID) unterteilt. Jeder PID steht f¨ ur eine oder mehrere Informationen, je nach Festlegung in den Normen. Besondere Aufgaben haben die PIDs $00, $20, $40 ... $E0. Der PID $00 zeigt die unterst¨ utzten PIDs von PID $01 ... PID $20, der PID $20 zeigt die unterst¨ utzten PIDs von $21 ... $40, der PID $40 zeigt die PIDs von $41 ... $$60 und so weiter. Die Aufgaben der einzelnen PIDs sind im Block FDEF ausf¨ uhrlich beschrieben.

APP TC1MOD 20.140.1 Applikationshinweise Erforderlich Applik. - Werkzeuge: VS100 oder INCA PC, OBD Scan Tool oder alternativ VS23 mit "CARB" - EPROM oder DIAS. Verf¨ ugbarkeit der Applik. - Werkzeuge: VS100 oder INCA PC geh¨ oren zur Standardausr¨ ustung, OBD Scan Tools sind auf dem freien Markt erh¨ altlich und etl. bei den Kollegen der Applikation ausleihbar.


Daten festlegen: Die Gr¨ oße CWOBD ist unbedingt nach der untenstehenden Tabelle entsprechend dem Zertifizierungsgrad zu applizieren: --> output CWOBD Zertifizierung nach: OBDII-CARB OBD-EPA OBDII-CARB + OBD-EPA OBDI keine OBD-requirements EOBD EOBD + OBDII EOBD + OBD EOBD + OBD + OBDII

CWOBD in dez: 01 02 03 04 05 06 07 08 09

PID $21 u ¨ber Codewort abschalten: CWKMMILSCT.Bit 0: B_kmmilsct

FU TC2MOD 20.71.0 Testerkommunikation CARB; Mode 2 FDEF TC2MOD 20.71.0 Funktionsdefinition M o d e

$ 0 2

Allgemein: Grundlage dieser Beschreibung ist SAE J1979 Mode 2: Mode 2 soll Zugriff auf die bei einer Fehlerentdeckung gespeicherten freeze frame - Daten erm¨ oglichen. Hierbei sind ausschließlich die Originalmeßwerte (also z.B. keine Ersatzwerte) zugelassen.

Kommunikationsprotokoll: if M(E)(D)7 Der Protokolldriver erkennt die Art des ¨ Ubertragungsprotokolls und setzt das Bit B_isoprot: B_isoprot = 0 Kommunikation nach ISO 9141-2 B_isoprot = 1 Kommunikation nach ISO 14230-4 endif if M(E)(D)9 SY_CARBPROT = 1 SY_CARBPROT != 1 endif

Kommunikation nach ISO 9141-2 Kommunikation nach ISO 14230-4

Kommunikation nach ISO 9141-2: Es werden nur die von PID $00 als unterst¨ utzt gemeldeten PIDs beantwortet. Wenn kein Freeze Frame freigegeben ist (ffzdfp = 00), wird die Anfrage nach Mode $02 Freeze Frame "00" beantwortet, die im PID $00 als supported gekennzeichnet sind.

mit den PIDs



TC2MOD 20.71.0


Kommunikation nach ISO 14230-4: Bei Anforderung eines nicht unterst¨ utzten PID oder Freeze Frame wird folgende Meldung (negative response) erzeugt: Nr. --12h 22h

Mnemonic -------SFNS-IF CNCORSE

Beschreibung -----------angeforderter PID/TID wird nicht unterst¨ utzt (subFunctionNotSupported-invalidFormat) kein Freeze Frame #00 f¨ ur Mode $02 gespeichert (conditionsNotCorrect or requestSequenceError)

Freeze Frame: Beschreibung freeze frame siehe --->%DFFT, %DTIP und %DFPM x.y. Der von CARB vorgeschriebene freeze frame mit Nummer 00 wird nur nach erfolgter Best¨ atigung des Fehlers gebildet und zur Ausgabe freigegeben. Der Inhalt der RAM-Zelle ffzdfp zeigt auf den dfp mit dem Freeze Frame 00. Im dieser Beschreibung wird die Speicherzelle aus der Freeze Frame Tabelle im FCM f¨ ur den Freeze Frame 00 mit dem K¨ urzel frzx_ffzdfp bezeichnet (x steht f¨ ur 0 bis n; n ist eine interne FCM-Nr.).

PID $00: Bitcodierte ¨ Ubertragung der vom SG unterst¨ utzten PIDs (PID $00 muß im Mode $02 zwingend enthalten sein). DATA Bytes #4 - #7 Abh¨ angig von den Systemkonstanten SY_M2I00A, SY_M2I00B, SY_M2I00C und SY_M2I00D werden die SW - Module des jeweiligen PID in das Programm eingebunden. Der Support von den PID’s > PID $02 erfolgt nur wenn ein Freeze Frame 0 bereitsteht, d.h. wenn ffzdfp > 00 ist. Die zu unterst¨ utzenden PID’s werden bei Anforderung von PID $00 ermittelt und angezeigt.


Support ermitteln Der Bufferinhalt f¨ ur DATA Byte #4 bis #7 (DATA A bis DATA D) ist auf Testeranfrage (Mode $02 PID $00) abh¨ angig von dem Inhalt der RAM - Zelle ffzdfp zu berechnen:

+-------+ ffzdfp ----->| > 00h +-----------+ +-------+ | +------+ v | 40 h +------------------o --+------+ +---------o | SY_ M2I00A ----------+ | +------+ v | 00 h +------------------o --+------+ +---------o | SY_ M2I00B ----------+ | +------+ v | 00 h +------------------o --+------+ +---------o | SY_ M2I00C ----------+ | +------+ v | 00 h +------------------o --+------+ +---------o SY_ M2I00D ----------+

o--------------------> Buffer.DATA A

o--------------------> Buffer.DATA B

o--------------------> Buffer.DATA C

o--------------------> Buffer.DATA D

Der Support erfolgt abh¨ angig von den Bufferinhalten f¨ ur DATA A bis DATA D. DATA A - D: +--------------+--------------------------+--------------------------+--------------------------+-------------------------+ | | Buffer | Buffer | Buffer | Buffer | +--------------+--------------------------+--------------------------+--------------------------+-------------------------+ | DATA: | A | B | C | D | +--------------+--------------------------+--------------------------+--------------------------+-------------------------+ | DATA Byte #: | 4 | 5 | 6 | 7 | +--------------+--------------------------+--------------------------+--------------------------+-------------------------+ | Bit: | 7 6 5 4 3 2 1 0 | 7 6 5 4 3 2 1 0 | 7 6 5 4 3 2 1 0 | 7 6 5 4 3 2 1 0 | +--------------+--------------------------+--------------------------+--------------------------+-------------------------+ | PID in hex: | 01 02 03 04 05 06 07 08 | 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 10 | 11 12 13 14 15 16 17 18 | 19 1A 1B 1C 1D 1E 1F 20 | +--------------+--------------------------+--------------------------+--------------------------+-------------------------+ 0 = PID n wird im Mode 2 nicht unterst¨ utzt (not supported) 1 = PID n wird im Mode 2 unterst¨ utzt (supported)

PID $01: nichtbenutzt in Mode 2



TC2MOD 20.71.0


PID $02 Ausgabe des Fehlercode, der zum freeze frame 00 geh¨ ort Bei Fehlererkennungen ¨ uber die Verbrennungsaussetzererkennung werden die ausgegebenen Fehlerpfade mit der Funktion %TCSORT f¨ ur die Ausgabe an den Tester gefiltert. Ein Fehlercode besteht aus 2 Bytes, Data A setzt sich aus den BCD-codierten Data B setzt sich aus den BCD-codierten Falls kein freeze frame gespeichert

¨bertragen werden. die in Data A und Data B u aus dem high-Byte des SAE-Code incl. des Buchstaben P zusammen, z.B. aus dem low-Byte des SAE-Code zusammen, z.B. Pxx37. ist, wird DATA A = 00 und DATA B = 00 ausgegeben.

P01xx.

PID $03: Ausgabe Status Kraftstoffversorgungssystem Bank 1 + 2 DATA A: Bitcodierte Ausgabe Status Kraftstoffversorgungssystem Bank 1 Es darf jeweils nur eines der folgenden Bits auf 1 gesetzt sein: Bit 0 = Regelbereitschaft noch nicht erreicht Bit 1 = Regelung uneingeschr¨ ankt aktiv Bit 2 = Open loop wegen Fahrbedingung (Schub etc.) Bit 3 = Open loop wegen Fehler Bit 4 = Regelung mit Einschr¨ ankungen aktiv Bit 5 bis 7 = nicht benutzt (m¨ ussen zu 0 gesetzt sein) --> Ausgabe frz0_ffzdfp DATA B: Bitcodierte Ausgabe Status Kraftstoffversorgungssystem Bank 2 Die Codierung ist wie bei DATA A. Bei 1-Bank-Systemen (SY_STERVK = false) muß 00 hex gesendet werden.


SY_STERVK ------------+ | v 00 hex ------------o ---- o---------------------------------------> output frz1_ffzdfp -------o

PID $04 DATA A: Berechnete Last in Prozent der max. Last. --> Ausgabe frz2_ffzdfp Der Inhalt von frz2_ffzdfp entspricht der SAE-Quantisierung.

PID $05 DATA A: Motortemperatur Der Inhalt von frz3_ffzdfp entspricht der SAE-Quantisierung.

PID $06 DATA A: Reglerwert der Lambdaregelung Bank 1 --> Ausgabe frz4_ffzdfp In frz4_ffzdfp steht der Wert vom Highbyte von fr_w. Der Inhalt entspricht der SAE-Quantisierung SAE-Quantisierung: ( $00 = -100%, $80 = 0%, $FF = +99,22%, Quant = 100%/128, 0% bei 128)

PID $07 DATA A: Adaptionswert der Lambdaregelung Bank 1 --> Ausgabe frz5_ffzdfp In frz5_ffzdfp steht der Wert vom Highbyte von fra_w. Der Inhalt entspricht der SAE-Quantisierung SAE-Quantisierung: ( $00 = -100%, $80 = 0%, $FF = +99,22%, Quant = 100%/128, 0% bei 128)

PID $08 DATA A: Reglerwert der Lambdaregelung Bank 2 --> Ausgabe frz6_ffzdfp In frz6_ffzdfp steht der Wert vom Highbyte von fr2_w. Der Inhalt entspricht der SAE-Quantisierung SAE-Quantisierung: ( $00 = -100%, $80 = 0%, $FF = +99,22%, Quant = 100%/128, 0% bei 128)

PID $09 DATA A: Adaptionswert der Lambdaregelung Bank 2 --> Ausgabe frz7_ffzdfp In frz7_ffzdfp steht der Wert vom Highbyte von fra2_w. Der Inhalt entspricht der SAE-Quantisierung SAE-Quantisierung: ( $00 = -100%, $80 = 0%, $FF = +99,22%, Quant = 100%/128, 0% bei 128)

PID $0B DATA A: Saugrohrdruck (absolut) --> Ausgabe frz8_ffzdfp

PID $0C DATA A: Motordrehzahl high-Byte DATA B: Motordrehzahl low-Byte frz9_ffzdfp auf SAE-Quantisierung umrechnen. Die RAM-Zelle frz9_ffzdfp beinhaltet die Motordrehzahl als 8 Bit-Wert mit der Quantisierung von 40 1/min je Inkrement. F¨ ur die Ausgabe ist diese Gr¨ oße auf einen 2-Byte-Wert mit der SAE-Quantisierung umzurechnen. SAE-Quantisierung: ($0000 ... $FFFF = 0 ... 16383,75 U/min; 1 Inkr = 0,25 U/min) Umrechnung: frz9_ffzdfp * 160 --> Resultat ausgeben.



TC3MOD 4.10.0


PID $0D DATA A: Fahrzeuggeschwindigkeit Der Inhalt von frz10_ffzdfp entspricht der SAE-Quantisierung.

ABK TC2MOD 20.71.0 Abkurzungen ¨ frz0_ffzdfp ... frz10_ffzdfp: Name der Zellen, in denen die freeze frame Daten f¨ ur den Freeze Frame 00 stehen ISO: International Organisation for Standardization SAE: Society of Automotive Engineers, Inc. Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_M2I00A SY_M2I00B SY_M2I00C SY_M2I00D SY_STERVK


Systemkonstante:Codierung von DATA A in Mode 2 PID $00 nach SAE J1979 Systemkonstante Codierung von DATA B in Mode 2 PID $00 nach SAE J1979 Systemkonstante Codierung von DATA C in Mode 2 PID $00 nach SAE J1979 Systemkonstante Codierung von DATA D in Mode 2 PID $00 nach SAE J1979 Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat

Art

Bezeichnung

Variable

Quelle

B_ISOPROT FFZDFP

Referenziert von

TC2MOD, TC8MOD, T- EIN C9MOD CANECU, DFPMEEP,- EIN TC2MOD

Prot.-handling nach ISO 14230-4 Fehlerpfadidentifikationsnummer (dfp) zum Freeze-Frame Zero

FB TC2MOD 20.71.0 Funktionsbeschreibung APP TC2MOD 20.71.0 Applikationshinweise Achtung: frz0_ffzdfp ... frz10_ffzdfp kann keine fixe Adresse zugeordnet werden, da alle Fehler chronologisch eingetragen werden und die Zuweisung zum Freeze Frame 00 abh¨ angig von der Priorit¨ atensteuerung auf eine Fehlerspeicherzeile erfolgt.

FU TC3MOD 4.10.0 Testerkommunikation CARB; Mode 3, Ausgabe Fehlercode entprellt FDEF TC3MOD 4.10.0 Funktionsdefinition ¨ c Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fur ¨ den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Veroffentlichungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

Mode $03 Grundlage dieser Beschreibung ist SAE J1979 Mode $03 und ISO 15031-5 Service $03. Nachfolgend wird auch anstelle des Begriffes "Service" nur der Begriff Mode verwendet. Der Mode $03 erm¨ oglicht den Zugriff auf die gespeicherten abgasrelevanten entprellten Fehlercodes. Ausgabe der Fehlercodes Nur OBDII - relevante Fehler und MIL - entprellte Fehler werden ausgegeben. Zudem k¨ onnen Fehlerpfade von der Aussetzererkennung ¨ uber %TCSORT gefiltert werden. Jeder Eintrag im Fehlerspeicher %DFCM wird auf die Bedingungen (fes.scatt = 1) & (fes.dauer = 1) abgepr¨ uft. Sind diese Bedingungen erf¨ ullt, wird der dem Fehlertyp zugeh¨ orige CDC (siehe %DCDC) in den Ausgabebuffer geschrieben. Nachdem alle auszugebenden CDCs ermittelt sind erfolgt die Ausgabe zum Tester. Bei mehreren Fehlereintr¨ agen so erfolgt die Ausgabe chronologisch, d.h. in der Reihenfolge ihres Eintrages. Die Ausgabe erfolgt in 3er-Bl¨ ocken, d.h. je Antwortblock werden immer drei Words ¨ ubertragen. Bei mehr als 3 Fehlern erfolgt die Ausgabe in mehreren Botschaften. Ist die Fehleranzahl nicht durch 3 teilbar, so werden die restlichen Bytes mit $00 ausgegeben. Bei leerem Fehlerspeicher wird 3-mal 0000 ausgegeben.

ABK TC3MOD 4.10.0 Abkurzungen ¨ ISO: International Organisation for Standardization SAE: Society of Automotive Engineers, Inc. fes.scatt und fes.dauer: siehe %DFPM

FB TC3MOD 4.10.0 Funktionsbeschreibung In den Standards SAE J1979 und ISO 15031-5 ist die Art und Weise der Fehlercodeausgabe im Mode $03 definiert. Die Ermittlung der auszugebenden Fehlercodes erfolgt ¨ uber einen Filter.

APP TC3MOD 4.10.0 Applikationshinweise In Staaten, in denen die standardisierte Testerkommunikation mit einem OBD Scan Tool gesetzlich vorgeschrieben ist, muss auch der Mode $03 immer unterst¨ utzt werden! Mit jedem neuen Modelljahr ist zu pr¨ ufen, ob diese Funktion den aktuellen gesetzlichen Anforderungen entspricht! Die Funktionskenntnis der Funktion %DFPM und ist f¨ ur die Arbeit mit dieser Funktion hilfreich! Notwendige Tools: Generic Scan Tool oder andere Tester mit Scan Tool Support.



TC4MOD 3.20.0


¨ FU TC4MOD 3.20.0 Testerkommunikation CARB; Mode 4, Fehlerspeicher loschen FDEF TC4MOD 3.20.0 Funktionsdefinition Mode $04 Mit dem Mode $04 wird der Fehlerspeicher gel¨ oscht. Basis dieser Beschreibung sind die Standards SAE J1979 Mode $04 und ISO 15031-5 Service $04. Nachfolgend wird auch anstelle des Begriffes "Service" nur der Begriff "Mode" verwendet. Ausf¨ uhrung der L¨ oschanforderung abh¨ angig von SY_FCMCLRN: SY_FCMCLRN = 0: -> L¨ oschen des Fehlerspeichers ist immer bei (B_kl15 = true) erlaubt SY_FCMCLRN = 1: -> Fehlerspeicher l¨ oschen ist nur bei ((B_kl15 = true) & (nmot_w = 0)) erlaubt. Ist eine der beiden Bedingungen nicht erf¨ ullt, so erfolgt abh¨ angig von der Art der Kommunikation entweder keine Antwort oder es wird die "Negative Response" CNCORSE (0x22) erzeugt.

Bestimmung der L¨ oschroutinen: SY_DELFCMS = 0 Methodenaufruf -> Der Mode $04 l¨ oscht alle Fehlerspeichereintr¨ age. SY_DELFCMS = 1 Methodenaufruf -> Der Mode $04 erlaubt nur die L¨ oschung von Scan Tool - relevanten Fehlerspeichereintr¨ agen (s. %DCLA).

ABK TC4MOD 3.20.0 Abkurzungen ¨ ISO: SAE:

International Organisation for Standardization Society of Automotive Engineers, Inc


CNCORSE (ConditionsNotCorrectOrRequestSequenceError): Ausf¨ uhrungsbedingungen nicht erf¨ ullt Systemkonstante

Art

SY_DELFCMS SY_FCMCLRN

SYS (REF) Systemkonstante: Anzahl Loschroutine ¨ fur ¨ die Mode $04 SCAN TOOL ¨ SYS (REF) Fehlerspeicher (FCM) loschen nur wenn Motor steht

Variable

Quelle

Referenziert von

B_KL15

BBSYSCON

NMOT_W

BGNMOT

ADVE, BGLBK, BKS,- EIN CANECU, CANECUR, ... AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ...

Art

Bezeichnung

Bezeichnung Bedingung Klemme 15

Motordrehzahl

FB TC4MOD 3.20.0 Funktionsbeschreibung M o d e $ 0 4 Basis dieser Beschreibung sind die Standards SAE J1979 Mode $04 und ISO 15031-5 Service $04. Nachfolgend wird auch anstelle des Begriffes "Service" nur der Begriff Mode verwendet. Mit den Systemkonstanten SY_FCMCLRN und SY_DELFCMS wird vorgegeben, wie und wann eine L¨ oschanforderung (Mode $04) ausgef¨ uhrt wird. SY_FCMCLRN = 0 (false): -> L¨ oschen des Fehlerspeichers ist immer bei (B_kl15 = true) erlaubt. SY_FCMCLRN = 1 (true) : -> L¨ oschen des Fehlerspeichers nur bei ((B_kl15 = true) & (nmot_w = 0)) erlaubt Im Steuerger¨ atenachlauf (B_kl15 = false) wird die Anforderung von Mode $04 (Fehlerspeicher l¨ oschen) nicht ausgef¨ uhrt. Ist die L¨ oschanforderung auf Grund einer fehlenden Bedingung nicht ausf¨ uhrbar, so erfolgt abh¨ angig von der Art der Testerkommunikation entweder keine Antwort oder es wird die "Negative Response" CNCORSE (0x22) erzeugt.

Die L¨ oschroutinen werden mit der Systemkonstante

SY_DELFCMS

bestimmt.

¨ber die Systemkonstante SY_DELFCMS. Die Auswahl der L¨ oschroutine erfolgt u SY_DELFCMS = 0 (=Default): -> Mode $04 l¨ oscht alle Fehlerspeichereintr¨ age SY_DELFCMS = 1: -> Mode $04 l¨ oscht nur die Scan Tool-relevanten Fehlerspeichereintr¨ age (s. %DCLA)

Fehlerspeicherl¨ oschung Mit der Anforderung "Mode $04" werden, abh¨ angig von SY_DELFCM, entweder alle oder nur die Scan Tool relevanten Fehler gel¨ oscht.



TC5MOD 20.40.0


APP TC4MOD 3.20.0 Applikationshinweise Tools: Generic Scan Tool oder andere Tester mit OBD Scan Tool Support.

FU TC5MOD 20.40.0 Testerkommunikation CARB; Mode 5, Ausgabe Sondenmeßwerte FDEF TC5MOD 20.40.0 Funktionsdefinition Mode $05 Grundlage dieser Beschreibung sind die Standards SAE J1979 Mode $05 und ISO 15031-5 Service $05. Diese Beschreibung gilt nicht f¨ ur die Kommunikation on CAN (ISO 15765-4). Nachfolgend wird der Begriff "Mode" auch stellvertretend f¨ ur den Begriff "Service" verwendet! Mode $05 soll die Ausgabe von Lambdasonden-Werten erm¨ oglichen. Die ¨ Ubergabewerte werden von der Funktion "Signalausgabe Lambdasonden" (%DLSSA) bereitgestellt. Schnittstelle und Protokoll Die Testeranforderung erfolgt mit den Angaben zum Mode, TID und zur Sondenkennung (siehe Mode $01 PID $13). Das SG-Antwort mit Mode + $40, TID, Sondenkennung sowie DATA #4 und je nach TID zus¨ atzlich DATA #5 - #7. Pro Testeranforderung kann immer nur 1 TID f¨ ur 1 Sensor angefordert werden! Tester -> SG: Service ID Test ID Sensor Nummer (o2sn) (nur 1 Bit darf gesetzt sein) SG -> Tester: Service ID + $40 Offset Test ID Sensor Nummer (o2sn) (nur 1 Bit darf gesetzt sein) Nutzbytes (1 oder 3 Bytes)

Eine Antwort ist also nur m¨ oglich, wenn die angeforderte Sensornummer (o2sn) in dem Berechnungsergebnis (o2sloc) enth¨ alten ist. Dies erfolgt durch ein bitweises UND der beiden Variablen o2sn mit o2sloc. (o2sn & o2sloc !=0)

O2 sensor locations Bank 1 1 1/

SY_LSFNVK 0

setBit

B_lsf

setBit

B_lsh SY_LSFNHK 0

2/

o2sloc /NC 1

1/ SY_NOHK 0

1/

1/ o2sloc /NC

setBit

B_lsh

o2sloc.Bit 1 = 1:

o2sloc /NC Sensor 2 supported

o2sloc /NC 1

1/

o2sloc.Bit 0 = 1: Sensor 1 is (always) supported

o2sloc /NC

o2sloc /NC 2

1/

o2sloc.Bit 2 = 1: Sensor 3 supported

o2sloc /NC

Bank 2 SY_STERVK 0 SY_STERFK 0

setBit

Sensor 1 is (allways) supported

4 1/

SY_LSFNVK2 0

setBit

B_lsf2 1/

o2sloc /NC

setBit

B_lsh2 o2sloc /NC

3/

1/

o2sloc.Bit 5 = 1: Sensor 2 supported

o2sloc /NC

5

1/

SY_STERHK 0

1/ o2sloc /NC

5 1/

SY_LSFNHK2 0

setBit B_lsh2

SY_NOHK2 0

o2sloc.Bit 4 = 1:

o2sloc /NC for a 2 bank system

o2sloc /NC

2/

1/

1/

o2sloc.Bit 6 = 1:

o2sloc /NC 6

o2sloc /NC Sensor 3 supported

tc5mod-pid0x13


Ermittlung der unterst¨ utzten Lambdasonden Vor der Beantwortung einer Testeranfrage muß gepr¨ uft werden, ob die angeforderte Sondennummer (o2sn) unterst¨ utzt wird. Es werden nur Werte derjenigen Lambdasonden unterst¨ utzt, die im Mode $01 bei PID $13 gemeldet werden. Wenn mehr als eine Lamdasonde in einer Anforderung ausgew¨ ahlt sind, wird diese als ung¨ ultige Anforderung eingestuft. Es erfolgt je nach Art der Kommunikation keine oder eine negative Antwort!

tc5mod-pid0x13



TC5MOD 20.40.0


Sensor Nummer nach Mode $01 PID $13 (f¨ ur bis zu 2 B¨ anke mit bis zu 4 Sonden pro Bank) Bank Sensor Bit o2sloc [hex] Bemerkungen 1 1 0 0x01 1 2 1 0x02 1 3 2 0x04 1 4 3 0x08 nicht verwendet 2 1 4 0x10 2 2 5 0x20 2 3 6 0x40 2 4 7 0x80 nicht verwendet

Der Protokolldriver erkennt die Art des ¨ Ubertragungsprotokolls: Kommunikation nach ISO 9141-2: Auf eine unplausible Anforderung erfolgt keine Antwort vom Steuerger¨ at. Eine unplausible Anforderung ist z.B. eine Anforderung von einem nicht unterst¨ utzten TID oder eine falsche Sensornummer (o2sn). Kommunikation nach ISO 14230-4: Bei Anforderung eines nicht unterst¨ utzten TID’s oder einer falschen Sensornummer wird eine Meldung (negative response) erzeugt: Nr. --12h


Beschreibung -----------angeforderter TID oder falsche Sensornummer wird nicht unterst¨ utzt (subFunctionNotSupported-invalidFormat)

Hinweise f¨ ur die TIDs $00, $20, $40, $60 und $80: Die Variablen m5i... sind lokal und nicht meßbar (NC). Sie werden bankunabh¨ angig und spezifisch f¨ ur alle verbauten Lambda Sonden verwendet. F¨ ur jede verbaute Lambda - Sonde m¨ ussen ein TID $00 und bei Bedarf auch die TIDs $20, $40, $60 und $80 unterst¨ utzt werden.

Lambdasonde (LSF oder LSU) vor Katatalysator Die Unterscheidung erfolgt mit der Systemkonstante SY_STETLR: SY_STETLR = 0: 2-Punkt - Lambdasonde (LSF) SY_STETLR > 0: Breitband - Lambdasonde (LSU) TID $00: Bitcodierte ¨ Ubertragung der vom SG unterst¨ utzten TID s. Erfolgt eine Tester Anforderung f¨ ur TID $00 mit (o2sn = 0x01) oder (o2sn = 0x10), so wird der zugeh¨ orige TID $00 gerechnet und das Ergebnis an den Tester ¨ ubertragen. Welche der nachfolgenden TIDs unterst¨ utzt werden ist von dem Typ der Lambdasonden abh¨ angig.

TID $00 02Sensor upstream catalyst TID0x00SU1

SY_STETLR 0

wide range O2S

TID0x00S1

2 point O2S do0x00s1

tc5mod-tid0x00

do0x00su1

tc5mod-tid0x00 if (SY_STETLR = 0)

TID $00 for Sensor 1

2 point O2S

do0x00s1

1/ 195 128

m5iv00a /NC 2/ m5iv00b /NC

m5iv00a = 195 dec (1100 0011 bin) m5iv00b = 128 dec (1000 0000 bin)

3/ 0 1/ B_cdlatp B_cdlatv

m5iv00c /NC 4/

1

m5iv00d /NC 1/

0

m5iv00d /NC

m5iv00d = 1 dec (0000 0001 bin) tc5mod-tid0x00s1


Sensor 1 von Bank 1 (o2sn = 0x01) oder Bank 2 (o2sn = 0x10)

tc5mod-tid0x00s1



TC5MOD 20.40.0


else


Wide range O2S

do0x00su1

1/ 0

m5iv00a /NC 2/ m5iv00b /NC

tc5mod-tid0x00su1

3/ m5iv00c /NC 4/ 1

m5iv00d = 1 dec (0000 0001 bin)

m5iv00d /NC

tc5mod-tid0x00su1 endif Tester Anforderung Sensor 1 von Bank 1 oder 2: (o2sn = 0x01) oder (o2sn = 0x10)) --> --> --> -->


DATA DATA DATA DATA

#4 #5 #6 #7

= = = =

m5iv00a m5iv00b m5iv00c m5iv00d


+---------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+ |f¨ ur LS vor Kat | m5iv00a | m5iv00b | m5iv00c | m5iv00d | +---------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+ |DATA Byte | A bzw. #4 | B bzw. #5 | C bzw. #6 | D bzw. #7 | +---------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+ |Bit: | 7 6 5 4 3 2 1 0 | 7 6 5 4 3 2 1 0 | 7 6 5 4 3 2 1 0 | 7 6 5 4 3 2 1 0 | +---------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+ |TID in hex: | 01 02 03 04 05 06 07 08 | 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 10 | 11 12 13 14 15 16 17 18 | 19 1A 1B 1C 1D 1E 1F 20 | +---------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+ Bit n = 0: TID n wird im Mode $05 nicht unterst¨ utzt (not supported) Bit n = 1: TID n wird im Mode $05 unterst¨ utzt (supported)

if (SY_STETLR = 0)

Nur f¨ ur Nernst- Sensor vor Kat (LSF)

Nernst- Sensor vor Kat Sensor 1 von Bank 1 oder Bank 2 TID $01 DATA #4: Regelschwelle "rich to lean" SAE-Quantisierung: $00 = 0 V, $FF = 1,275 V, Quant = 0,005 V Die Variable usrj kommt aus %DLSSA und ist mit 5,2 mV pro Inkr. quantisiert Tester Anforderung Sensor 1 von Bank 1 oder 2: (o2sn = 0x01) oder (o2sn = 0x10)) --> DATA #4 = (usrj * 1,04)

TID $02 DATA #4: Regelschwelle "lean to rich" SAE-Quantisierung: $00 = 0 V, $FF = 1,275 V, Quant = 0,005 V Die Variable usrj kommt aus %DLSSA und ist mit 5,2 mV / Inkr. quantisiert Tester Anforderung Sensor 1 von Bank 1 oder 2: (o2sn = 0x01) oder (o2sn = 0x10)) --> DATA #4 = (usrj * 1,04)

TID $07 DATA #4 - #6: Minimale Sensorspannung SAE-Quantisierung: $00 = 0 V, $FF = 1,275 V, Quant = 0,005 V Der Messwert usmnsan/2 und die Schwellen USMNSAMN und USMNSAMX Sie sind mit 5,2 mV pro Inkr. quantisiert

kommen aus

der Funktion %DLSSA.

Tester Anforderung Sensor 1 von Bank 1: (o2sn = 0x01) --> DATA #4 = (usmnsan * 1,04) --> DATA #5 = (USMNSAMN * 1,04) --> DATA #6 = (USMNSAMX * 1,04)



TC5MOD 20.40.0


if (SY_STERVK > 0) Tester Anforderung Sensor 1 von Bank 2: (o2sn = 0x10) --> DATA #4 = (usmnsan2 * 1,04) --> DATA #5 = (USMNSAMN * 1,04) --> DATA #6 = (USMNSAMX * 1,04) endif

TID $08 DATA #4 - #6: Maximale Sensorspannung SAE-Quantisierung: $00 = 0 V, $FF = 1,275 V, Quant = 0,005 V Der Messwert usmxsan/2 und die Schwellen USMXSAMN und USMXSAMX Sie sind mit 5,2 mV pro Inkr. quantisiert

kommen aus


Tester Anforderung Sensor 1 von Bank 1: (o2sn = 0x01) --> DATA #4 = (usmxsan * 1,04) --> DATA #5 = (USMXSAMN * 1,04) --> DATA #6 = (USMXSAMX * 1,04)

if (SY_STERVK > 0) Tester Anforderung Sensor 1 von Bank 2: (o2sn = 0x10) --> DATA #4 = (usmxsan2 * 1,04) --> DATA #5 = (USMXSAMN * 1,04) --> DATA #6 = (USMXSAMX * 1,04)

TID $09 DATA #4 - #6: Halbperiode SAE-Quantisierung: $00 = 0 s, $FF = 10,2 s, Quant = 0,04 s Der Messwert tuspnf/2 und die Schwellen TUSPNMN und TUSPNMX Sie sind mit 40 ms pro Inkr. quantisiert

kommen aus


Tester Anforderung Sensor 1 von Bank 1: (o2sn = 0x01) --> DATA #4 = tuspnf --> DATA #5 = TUSPNMN --> DATA #6 = TUSPNMX

if (SY_STERVK > 0) Tester Anforderung Sensor 1 von Bank 2: (o2sn = 0x10) --> DATA #4 = tuspnf2 --> DATA #5 = TUSPNMN --> DATA #6 = TUSPNMX endif endif

Lambdasonde (LSF oder LSU) vor Katatalysator Sensor 1 von Bank 1 (o2sn = 0x01) oder Bank 2 (o2sn = 0x10) TID $20: Bitcodierte ¨ Ubertragung der vom SG unterst¨ utzten TID s.

TID $20 O2Sensor upstream catalyst

SY_STETLR 0

TID0x20SU1

wide range O2S do0x20su1 TID0x20SF1

2 point O2S do0x20sf1

tc5mod-tid0x20


endif

tc5mod-tid0x20



TC5MOD 20.40.0


if (SY_STETLR = 0)


2 point O2S

do0x20sf1

1/ 0 2/

m5iv20a /NC 1/

B_cdlatv

1 128

m5iv20b /NC 2/ m5iv20c /NC

m5iv20b = 1 dec (0000 0001 bin) m5iv20c = 128 dec (1000 0000)

1/ 0 0

m5iv20b /NC 2/ m5iv20c /NC

3/ 3/ m5iv20c /NC 64

m5iv20c = 64 dec (0100 0000 bin)

m5iv20c /NC m5iv20c = 192 dec (1100 0000 bin) tc5mod-tid0x20sf1

B_cdlatp

4/ 0

m5iv20d /NC

tc5mod-tid0x20sf1

TID $20 for Sensor 1 Wide range O2S do0x20su1

1/ 0

m5iv20a /NC 2/ m5iv20b /NC 3/ tc5mod-tid0x20su1


else

m5iv20c /NC 4/ 1

m5iv20d /NC

m5iv20d = 1 dec (0000 0001 bin)

tc5mod-tid0x20su1 endif Tester Anforderung Sensor 1 von Bank 1 oder 2: (o2sn = 0x01) oder (o2sn = 0x10)) --> --> --> -->


DATA DATA DATA DATA

#4 #5 #6 #7

= = = =


+---------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+ |f¨ ur LS vor Kat | m5iv20a | m5iv20b | m5iv20c | m5iv20d | +---------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+ |DATA Byte | A bzw. #4 | B bzw. #5 | C bzw. #6 | D bzw. #7 | +---------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+ |Bit #: | 7 6 5 4 3 2 1 0 | 7 6 5 4 3 2 1 0 | 7 6 5 4 3 2 1 0 | 7 6 5 4 3 2 1 0 | +---------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+ |TID in hex: | 21 22 23 24 25 26 27 28 | 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F 30 | 31 32 33 34 35 36 37 38 | 39 3A 3B 3C 3D 3E 3F 40 | +---------------+--------------------------+------------------------+-------------------------+-------------------------+ Bit n = 0: TID n wird im Mode $05 nicht unterst¨ utzt (not supported) Bit n = 1: TID n wird im Mode $05 unterst¨ utzt (supported)



if (SY_STETLR = 0)

Sensor 1 von Bank 1 oder Bank 2

TC5MOD 20.40.0


Nernst- Sensor vor Kat (LSF)

TID $30 DATA #4 - #6: TV - Verschiebung nach fett SAE-Quantisierung: $00 = 0 s, $FF = 10,2 s, Quant = 0,04 s Der Messwert atvfett/2 und die Schwellen ATVFETTU und ATVFETTO Sie sind mit 40 ms pro Inkr. quantisiert

kommen aus


if B_cdlatv = true) Tester Anforderung Sensor 1 von Bank 1: (o2sn = 0x01) --> DATA #4 = atvfett --> DATA #5 = ATVFETTU --> DATA #6 = ATVFETTO endif

if (SY_STERVK > 0) if B_cdlatv = true) Tester Anforderung Sensor 1 von Bank 2: (o2sn = 0x10) --> DATA #4 = atvfett2 --> DATA #5 = ATVFETTU --> DATA #6 = ATVFETTO endif endif


TID $31 DATA #4 - #6: TV - Verschiebung nach mager SAE-Quantisierung: $00 = 0 s, $FF = 10,2 s, Quant = 0,04 s Der Messwert atvmager/2 und die Schwellen ATVMAGU und ATVMAGO Sie sind mit 40 ms pro Inkr. quantisiert

kommen aus


kommen aus


if B_cdlatv = true) Tester Anforderung Sensor 1 von Bank 1: (o2sn = 0x01) --> DATA #4 = atvmager --> DATA #5 = ATVMAGU --> DATA #6 = ATVMAGO endif

if (SY_STERVK > 0) if B_cdlatv = true) Tester Anforderung Sensor 1 von Bank 2: (o2sn = 0x10) --> DATA #4 = atvmager2 --> DATA #5 = ATVMAGU --> DATA #6 = ATVMAGO endif endif

TID $32 DATA #4 - #6: Mittlere Periodendauer SAE-Quantisierung: $00 = 0 s, $FF = 10,2 s, Quant = 0,04 s Der Messwert tpsvlssa/2 und die Schwellen TPSVKMN und TPSVKMX Sie sind mit 40 ms / Inkr. quantisiert if (B_cdlatp = true) Tester Anforderung Sensor 1 von Bank 1: (o2sn = 0x01) --> DATA #4 = tpsvlssa --> DATA #5 = TPSVKMN --> DATA #6 = TPSVKMX endif



TC5MOD 20.40.0


if (SY_STERVK > 0) if (B_cdlatp = true) Tester Anforderung Sensor 1 von Bank 2: (o2sn = 0x10) --> DATA #4 = tpsvlssa2 --> DATA #5 = TPSVKMN --> DATA #6 = TPSVKMX endif endif

else Breitband Lambdasonde (LSU) vor Kat Sensor 1 von Bank 1 oder Bank 2 TID $40: Bitcodierte ¨ Ubertragung der vom SG unterst¨ utzten TID s.


SY_STETLR 0

tc5mod-tid0x40

TID0x40S1 do0x40s1

wide range O2S

tc5mod-tid0x40


Wide range O2S

do0x40s1

1/ m5iv40a /NC 2/ m5iv40b /NC 3/ tc5mod-tid0x40s1

m5iv40c /NC 4/ 1

m5iv40d /NC

m5iv40d = 1 dec (0000 0001 bin)

tc5mod-tid0x40s1 Tester Anforderung Sensor 1 von Bank 1 oder 2: (o2sn = 0x01) oder (o2sn = 0x10)) --> --> --> -->


DATA DATA DATA DATA

#4 #5 #6 #7

= = = =


+---------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+ |f¨ ur LS vor Kat | m5iv40a | m5iv40b | m5iv40c | m5iv40d | +---------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+ |DATA Byte | A bzw. #4 | B bzw. #5 | C bzw. #6 | D bzw. #7 | +---------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+ |Bit #: | 7 6 5 4 3 2 1 0 | 7 6 5 4 3 2 1 0 | 7 6 5 4 3 2 1 0 | 7 6 5 4 3 2 1 0 | +---------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+ |TID in hex: | 41 42 43 44 45 46 47 48 | 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F 50 | 51 52 53 54 55 56 57 58 | 59 5A 5B 5C 5D 5E 5F 60 | +---------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+ Bit n = 0: TID n wird im Mode $05 nicht unterst¨ utzt (not supported) Bit n = 1: TID n wird im Mode $05 unterst¨ utzt (supported)

TID $60: Bitcodierte ¨ Ubertragung der vom SG unterst¨ utzten TID s.

TID $60 O2Sensor upstream catalyst TID0x60S1 SY_STETLR 0

do0x60s1

wide range O2S

tc5mod-tid0x60


0

tc5mod-tid0x60




TC5MOD 20.40.0


Wide range O2S

do0x60s1

1/ 0

m5iv60a /NC 2/ m5iv60b /NC 3/ tc5mod-tid0x60s1

m5iv60c /NC 4/ 1

m5iv60d = 1 dec (0000 0001 bin)

m5iv60d /NC

tc5mod-tid0x60s1 Tester Anforderung Sensor 1 von Bank 1 oder 2: (o2sn = 0x01) oder (o2sn = 0x10)) --> Ausgabe DATA #4 = m5iv60a --> Ausgabe DATA #5 = m5iv60b --> Ausgabe DATA #6 = m5iv60c --> Ausgabe DATA #7 = m5iv60d +---------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+ |f¨ ur LS vor Kat | m5iv60a | m5iv60b | m5iv60c | m5iv60d | +---------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+ |DATA Byte | A bzw. #4 | B bzw. #5 | C bzw. #6 | D bzw. #7 | +---------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+ |Bit #: | 7 6 5 4 3 2 1 0 | 7 6 5 4 3 2 1 0 | 7 6 5 4 3 2 1 0 | 7 6 5 4 3 2 1 0 | +---------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+ |TID in hex: | 61 62 63 64 65 66 67 68 | 69 6A 6B 6C 6D 6E 6F 70 | 71 72 73 74 75 76 77 78 | 79 7A 7B 7C 7D 7E 7F 80 | +---------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+

TID $80: Bitcodierte ¨ Ubertragung der vom SG unterst¨ utzten TID s.

TID0x80S1

wide range O2S do0x80s1

SY_STETLR 0

tc5mod-tid0x80


tc5mod-tid0x80


Wide range O2S

do0x80s1

1/ 240

m5iv80a /NC

m5iv60d = 240 dec (1111 0000 bin)

2/ 0

m5iv80b /NC 3/ m5iv80c /NC 4/ m5iv80d /NC

tc5mod-tid0x80s1


Bit n = 0: TID n wird im Mode $05 nicht unterst¨ utzt (not supported) Bit n = 1: TID n wird im Mode $05 unterst¨ utzt (supported)

tc5mod-tid0x80s1



TC5MOD 20.40.0


Tester Anforderung Sensor 1 von Bank 1 oder 2: (o2sn = 0x01) oder (o2sn = 0x10)) --> --> --> -->


DATA DATA DATA DATA

#4 #5 #6 #7

= = = =


+---------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+ |f¨ ur LS vor Kat | m5iv80a | m5iv80b | m5iv80c | m5iv80d | +---------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+ |DATA Byte | A bzw. #4 | B bzw. #5 | C bzw. #6 | D bzw. #7 | +---------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+ |Bit #: | 7 6 5 4 3 2 1 0 | 7 6 5 4 3 2 1 0 | 7 6 5 4 3 2 1 0 | 7 6 5 4 3 2 1 0 | +---------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+ |TID in hex: | 81 82 83 84 85 86 87 88 | 89 8A 8B 8C 8D 8E 8F 90 | 91 92 93 94 95 96 97 98 | 99 9A 9B 9C 9D 9E 9F A0 | +---------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+ Bit n = 0: TID n wird im Mode $05 nicht unterst¨ utzt (not supported) Bit n = 1: TID n wird im Mode $05 unterst¨ utzt (supported)

LSU- Sensor vor Kat

(Bank 1 Sensor 1)

TID $81 DATA #4 - #6: Lambda Ist - Wert Der Messwert lamsisa/2 und die Schwellen LAMSSAMN Quantisierung: 0 ... <2; 2,0 / 256 = 0,00781 / Inkr.

und

LAMSSAMX

kommen aus


und

LAMSSAMX

kommen aus der Funktion %DLSSA.

Tester Anforderung Sensor 1 von Bank 1: (o2sn = 0x01)


--> DATA #4 = lamsisa --> DATA #5 = LAMSSAMN --> DATA #6 = LAMSSAMX

if (SY_STERVK > 0) Tester Anforderung Sensor 1 von Bank 2: (o2sn = 0x10) --> DATA #4 = lamsisa2 --> DATA #5 = LAMSSAMN --> DATA #6 = LAMSSAMX endif

TID $82 DATA #4 - #6: Lambda Soll - Wert Der Messwert lamsosa/2 und die Schwellen LAMSSAMN Quantisierung: 0 ... <2; 2,0 / 256 = 0,00781 / Inkr. Tester Anforderung Sensor 1 von Bank 1: (o2sn = 0x01) --> DATA #4 = lamsosa --> DATA #5 = LAMSSAMN --> DATA #6 = LAMSSAMX

if (SY_STERVK > 0) Tester Anforderung Sensor 1 von Bank 2: (o2sn = 0x10) --> DATA #4 = lamsosa2 --> DATA #5 = LAMSSAMN --> DATA #6 = LAMSSAMX endif

TID $83 DATA #4 - #6: Dynamikwert der LSU Der Messwert dynlsusa/2 und die Schwellen DYNLSUTU Quantisierung: 0 ... <5; 5 / 256 = 0,0195 pro Inkr.

und

DYNLSUTO

kommen aus


Tester Anforderung Sensor 1 von Bank 1: (o2sn = 0x01) --> DATA #4 = dynlsusa --> DATA #5 = DYNLSUTU --> DATA #6 = DYNLSUTO



TC5MOD 20.40.0


if (SY_STERVK > 0) Tester Anforderung Sensor 1 von Bank 2: (o2sn = 0x10) --> DATA #4 = dynlsusa2 --> DATA #5 = DYNLSUTU --> DATA #6 = DYNLSUTO endif

TID $84 DATA #4 - #6: I - Anteil der LRSHK Der Messwert dlahisa/2 und die Schwellen DLAHISATU und DLAHISATO Quantisierung: -0,05 ... <0,05; 0,1 / 256 = 0,00039 pro Inkr.

kommen aus


Tester Anforderung Sensor 1 von Bank 1: (o2sn = 0x01) --> DATA #4 = dlahisa --> DATA #5 = DLAHISATU --> DATA #6 = DLAHISATO

if (SY_STERVK > 0) Tester Anforderung Sensor 1 von Bank 2: (o2sn = 0x10) --> DATA #4 = dlahisa2 --> DATA #5 = DLAHISATU --> DATA #6 = DLAHISATO endif endif

Sensor 2 und Sensor 3

02Sensor downstream catalyst Sensor 2 02Sensor downstream front catalyst

SY_LSFNVK 0

TID0x00SF2 do0x00s2f

SY_LSFNVK2 0

SY_LSFNHK2 0 SY_LSFNHK 0

2/

Sensor 3 02Sensor downstream main catalyst TID0x00SH3 do0x00s3h

Sensor 2 02Sensor downstream main catalyst 1/

SY_NOHK 0

TID0x00SH2 do0x00S2h tc5mod-tid0x00h


Nernst Sensor hinter Front- und/oder Hauptkatalysator

SY_NOHK2 0 tc5mod-tid0x00h Nernst Sensor hinter Frontkatylysator Sensor 2 von Bank 1 oder Bank 2 if (SY_LSFNVK > 0) or (SY_LSFNVK2 > 0) TID $00: Bitcodierte ¨ Ubertragung der vom SG unterst¨ utzten TID s f¨ ur die Sonden hinter Front Katalysator.



TC5MOD 20.40.0


TID $00 for Sensor 2 downstream front catalyst 2 point O2S do0x00s2f

1/ 1/

B_lsf 195

B_lsf2

m5if00a /NC

m5if00a = 195 dec (1100 0011 bin)

2/ 0

m5if00b /NC 3/ m5if00c /NC 4/

1/ 0

2/

3/

tc5mod-tid0x00sf2

m5if00d /NC 4/

m5if00a /NC m5if00b /NC m5if00c /NC m5if00d /NC

tc5mod-tid0x00sf2 if (B_lsf = true) or (B_lsf2 = true) Tester Anforderung Sensor 2 von Bank 1 oder Bank 2: (o2sn = 0x02) oder (o2sn = 0x20)


--> --> --> -->


DATA DATA DATA DATA

#4 #5 #6 #7

= = = =

m5if00a m5if00b m5if00c m5if00d

+-----------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+ |f¨ ur LS h. F. Kat | m5if00a | m5if00b | m5if00c | m5if00d | +-----------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+ |DATA Byte | A bzw. #4 | B bzw. #5 | C bzw. #6 | D bzw. #7 | +-----------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+ |Bit: | 7 6 5 4 3 2 1 0 | 7 6 5 4 3 2 1 0 | 7 6 5 4 3 2 1 0 | 7 6 5 4 3 2 1 0 | +-----------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+ |TID in hex: | 01 02 03 04 05 06 07 08 | 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 10 | 11 12 13 14 15 16 17 18 | 19 1A 1B 1C 1D 1E 1F 20 | +-----------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+ Bit n = 0: TID n wird im Mode $05 nicht unterst¨ utzt (not supported) Bit n = 1: TID n wird im Mode $05 unterst¨ utzt (supported)

Sensor 2 von Bank 1 oder Bank 2 TID $01 DATA #4: Regelschwelle "rich to lean" SAE-Quantisierung: $00 = 0 V, $FF = 1,275 V, Quant = 0,005 V Der Parameter USRFKSFJ kommt aus %DLSSA und ist mit 5,2 mV pro Inkr. quantisiert Tester Anforderung Sensor 2 von Bank 1 oder 2: (o2sn = 0x02) oder (o2sn = 0x20)) --> DATA #4 = (USRFKSFJ * 1,04)

TID $02 DATA #4: Regelschwelle "lean to rich" SAE-Quantisierung: $00 = 0 V, $FF = 1,275 V, Quant = 0,005 V Die Variable USRFKSFJ kommt aus %DLSSA und ist mit 5,2 mV / Inkr. quantisiert Tester Anforderung Sensor 2 von Bank 1 oder 2: (o2sn = 0x02) oder (o2sn = 0x20)) --> DATA #4 = (USRFKSFJ * 1,04) endif



TC5MOD 20.40.0


TID $07 DATA #4 - #6: Minimale Sensorspannung SAE-Quantisierung: $00 = 0 V, $FF = 1,275 V, Quant = 0,005 V Der Messwert usmnsfn/2 und die Schwellen USMNSFMN und USMNSFMX Sie sind mit 5,2 mV pro Inkr. quantisiert

kommen aus


kommen aus


if (B_lsf = true) or (B_lsf2 = true) Tester Anforderung Sensor 2 von Bank 1: (o2sn = 0x02) --> DATA #4 = (usmnsfn * 1,04) --> DATA #5 = (USMNSFMN * 1,04) --> DATA #6 = (USMNSFMX * 1,04) endif

if (SY_LSFNVK2) if (B_lsf2 = true) Tester Anforderung Sensor 2 von Bank 2: (o2sn = 0x20) --> DATA #4 = (usmnsfn2 * 1,04) --> DATA #5 = (USMNSFMN * 1,04) --> DATA #6 = (USMNSFMX * 1,04) endif endif

TID $08 DATA #4 - #6: Maximale Sensorspannung


SAE-Quantisierung: $00 = 0 V, $FF = 1,275 V, Quant = 0,005 V Der Messwert usmxsfn/2 und die Schwellen USMXSFMN und USMXSFMX Sie sind mit 5,2 mV pro Inkr. quantisiert if (B_lsf = true) Tester Anforderung Sensor 2 von Bank 1: (o2sn = 0x02) --> DATA #4 = (usmxsfn * 1,04) --> DATA #5 = (USMXSFMN * 1,04) --> DATA #6 = (USMXSFMX * 1,04) endif

if (SY_LSFNVK2) if (B_lsf2 = true) Tester Anforderung Sensor 2 von Bank 2: (o2sn = 0x20) --> DATA #4 = (usmxsfn2 * 1,04) --> DATA #5 = (USMXSFMN * 1,04) --> DATA #6 = (USMXSFMX * 1,04) endif endif endif

Nernst Sensor hinter Hauptkatalysator if ((SY_LSFNHK > 0) or (SY_NOHK > 0) or (SY_LSFNHK2 > 0) or (SY_NOHK2 > 0)) & ((SY_LSFNVK = 0) & (SY_LSFNVK2 = 0)) TID $00: Bitcodierte ¨ Ubertragung der vom SG unterst¨ utzten TID s f¨ ur die Sonden hinter Hauptkatalysator. Sensor 2

Nernst Sensor hinter Hauptkatalysator



TID $00 for Sensor 2 2 point O2S do0x00S2h

TC5MOD 20.40.0


downstream main catalyst

1/

B_lsh 1/

B_lsh2

195

m5ih00a /NC

m5ih00a = 195 dec (1100 0011 bin)

2/ 0

m5ih00b /NC 3/ m5ih00c /NC 4/

1/ 0

2/

m5ih00a /NC

m5ih00b /NC

3/

tc5mod-tid0x00sh2

m5ih00d /NC 4/

m5ih00c /NC m5ih00d /NC

tc5mod-tid0x00sh2 if (B_lsh = true) or (B_lsh2 = true) Tester Anforderung Sensor 2 von Bank 1 oder Bank 2: (o2sn = 0x02) oder (o2sn = 0x20)


--> --> --> -->


DATA DATA DATA DATA

#4 #5 #6 #7

= = = =

m5ih00a m5ih00b m5ih00c m5ih00d

+-----------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+ |f¨ ur LS h. H. Kat | m5ih00a | m5ih00b | m5ih00c | m5ih00d | +-----------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+ |DATA Byte | A bzw. #4 | B bzw. #5 | C bzw. #6 | D bzw. #7 | +-----------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+ |Bit: | 7 6 5 4 3 2 1 0 | 7 6 5 4 3 2 1 0 | 7 6 5 4 3 2 1 0 | 7 6 5 4 3 2 1 0 | +-----------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+ |TID in hex: | 01 02 03 04 05 06 07 08 | 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 10 | 11 12 13 14 15 16 17 18 | 19 1A 1B 1C 1D 1E 1F 20 | +-----------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+ Bit n = 0: TID n wird im Mode $05 nicht unterst¨ utzt (not supported) Bit n = 1: TID n wird im Mode $05 unterst¨ utzt (supported)

Sensor 2 von Bank 1 oder Bank 2 TID $01 DATA #4: Regelschwelle "rich to lean" SAE-Quantisierung: $00 = 0 V, $FF = 1,275 V, Quant = 0,005 V Der Parameter USRHKSHJ kommt aus %DLSSA und ist mit 5,2 mV pro Inkr. quantisiert Tester Anforderung Sensor 2 von Bank 1 oder 2: (o2sn = 0x02) oder (o2sn = 0x20)) --> DATA #4 = (USRHKSHJ * 1,04)

TID $02 DATA #4: Regelschwelle "lean to rich" SAE-Quantisierung: $00 = 0 V, $FF = 1,275 V, Quant = 0,005 V Die Variable USRHKSHJ kommt aus %DLSSA und ist mit 5,2 mV / Inkr. quantisiert Tester Anforderung Sensor 2 von Bank 1 oder 2: (o2sn = 0x02) oder (o2sn = 0x20)) --> DATA #4 = (USRHKSHJ * 1,04) endif



TC5MOD 20.40.0


TID $07 DATA #4 - #6: Minimale Sensorspannung SAE-Quantisierung: $00 = 0 V, $FF = 1,275 V, Quant = 0,005 V Der Messwert usmnshn/2 und die Schwellen USMNSHMN und USMNSHMX Sie sind mit 5,2 mV pro Inkr. quantisiert

kommen aus


kommen aus


if (B_lsh = true) Tester Anforderung Sensor 2 von Bank 1: (o2sn = 0x02) --> DATA #4 = (usmnshn * 1,04) --> DATA #5 = (USMNSHMN * 1,04) --> DATA #6 = (USMNSHMX * 1,04) endif

if (SY_LSFNHK2 > 0) or (SY_NOHK2 > 0) if (B_lsh2 = true) Tester Anforderung Sensor 2 von Bank 2: (o2sn = 0x20) --> DATA #4 = (usmnshn2 * 1,04) --> DATA #5 = (USMNSHMN * 1,04) --> DATA #6 = (USMNSHMX * 1,04) endif endif



SAE-Quantisierung: $00 = 0 V, $FF = 1,275 V, Quant = 0,005 V Der Messwert usmxshn/2 und die Schwellen USMXSHMN und USMXSHMX Sie sind mit 5,2 mV pro Inkr. quantisiert if (B_lsh = true) Tester Anforderung Sensor 2 von Bank 1: (o2sn = 0x02) --> DATA #4 = (usmxshn * 1,04) --> DATA #5 = (USMXSHMN * 1,04) --> DATA #6 = (USMXSHMX * 1,04) endif

if (SY_LSFNHK2 > 0) or (SY_NOHK2 > 0) if (B_lsh2 = true) Tester Anforderung Sensor 2 von Bank 2: (o2sn = 0x20) --> DATA #4 = (usmxshn2 * 1,04) --> DATA #5 = (USMXSHMN * 1,04) --> DATA #6 = (USMXSHMX * 1,04) endif endif endif

Sensor 3 von Bank 1 oder Bank 2 if ((SY_LSFNHK > 0) or (SY_NOHK > 0) or (SY_LSFNHK2 > 0) or (SY_NOHK2 > 0)) & ((SY_LSFNVK > 0) or (SY_LSFNVK2 > 0)) TID $00: Bitcodierte ¨ Ubertragung der vom SG unterst¨ utzten TID s f¨ ur die Sonden hinter Front Katalysator.



TID $00 for Sensor 3 2 point O2S

TC5MOD 20.40.0


downstream main catalyst

do0x00s3h

1/ 1/

B_lsh 195

B_lsh2

m5ih00a /NC

m5ih00a = 195 dec (1100 0011 bin)

2/ 0

m5ih00b /NC 3/ m5ih00c /NC 4/

1/ 0

m5ih00a /NC

2/ m5ih00b /NC

3/ m5ih00c /NC

tc5mod-tid0x00sh3

m5ih00d /NC

4/ m5ih00d /NC

tc5mod-tid0x00sh3 if (B_lsh = true) or (B_lsh2 = true) Tester Anforderung Sensor 3 von Bank 1 oder 2: (o2sn = 0x04) oder (o2sn = 0x40))


--> --> --> -->


DATA DATA DATA DATA

#4 #5 #6 #7

= = = =

m5ih00a m5ih00b m5ih00c m5ih00d

+-----------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+ |f¨ ur LS h. F. Kat | m5ih00a | m5ih00b | m5ih00c | m5ih00d | +-----------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+ |DATA Byte | A bzw. #4 | B bzw. #5 | C bzw. #6 | D bzw. #7 | +-----------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+ |Bit: | 7 6 5 4 3 2 1 0 | 7 6 5 4 3 2 1 0 | 7 6 5 4 3 2 1 0 | 7 6 5 4 3 2 1 0 | +-----------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+ |TID in hex: | 01 02 03 04 05 06 07 08 | 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 10 | 11 12 13 14 15 16 17 18 | 19 1A 1B 1C 1D 1E 1F 20 | +-----------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+ Bit n = 0: TID n wird im Mode $05 nicht unterst¨ utzt (not supported) Bit n = 1: TID n wird im Mode $05 unterst¨ utzt (supported) endif Sensor 2 von Bank 1 oder Bank 2 TID $01 DATA #4: Regelschwelle "rich to lean" SAE-Quantisierung: $00 = 0 V, $FF = 1,275 V, Quant = 0,005 V Der Parameter USRHKSHJ kommt aus %DLSSA und ist mit 5,2 mV pro Inkr. quantisiert if (B_lsh = true) or (B_lsh2 = true) Tester Anforderung Sensor 3 von Bank 1 oder 2: (o2sn = 0x04) oder (o2sn = 0x40)) --> DATA #4 = (USRHKSHJ * 1,04)

TID $02 DATA #4: Regelschwelle "lean to rich" SAE-Quantisierung: $00 = 0 V, $FF = 1,275 V, Quant = 0,005 V Die Variable USRHKSHJ kommt aus %DLSSA und ist mit 5,2 mV / Inkr. quantisiert Tester Anforderung Sensor 3 von Bank 1 oder 2: (o2sn = 0x04) oder (o2sn = 0x40)) --> DATA #4 = (USRHKSHJ * 1,04) endif



TC5MOD 20.40.0


TID $07 DATA #4 - #6: Minimale Sensorspannung SAE-Quantisierung: $00 = 0 V, $FF = 1,275 V, Quant = 0,005 V Der Messwert usmnshn/2 und die Schwellen USMNSHMN und USMNSHMX Sie sind mit 5,2 mV pro Inkr. quantisiert

kommen aus


kommen aus


if (B_lsh = true) Tester Anforderung Sensor 3 von Bank 1: (o2sn = 0x04) --> DATA #4 = (usmnshn * 1,04) --> DATA #5 = (USMNSHMN * 1,04) --> DATA #6 = (USMNSHMX * 1,04) endif

if (SY_LSFNHK2 > 0) or (SY_NOHK2 > 0) if (B_lsh2 = true) Tester Anforderung Sensor 3 von Bank 2: (o2sn = 0x40) --> DATA #4 = (usmnshn2 * 1,04) --> DATA #5 = (USMNSHMN * 1,04) --> DATA #6 = (USMNSHMX * 1,04) endif endif



SAE-Quantisierung: $00 = 0 V, $FF = 1,275 V, Quant = 0,005 V Der Messwert usmxshn/2 und die Schwellen USMXSHMN und USMXSHMX Sie sind mit 5,2 mV pro Inkr. quantisiert if (B_lsh = true) Tester Anforderung Sensor 3 von Bank 1: (o2sn = 0x04) --> DATA #4 = (usmxshn * 1,04) --> DATA #5 = (USMXSHMN * 1,04) --> DATA #6 = (USMXSHMX * 1,04) endif

if (SY_LSFNHK2 > 0) or (SY_NOHK2 > 0) if (B_lsh2 = true) Tester Anforderung Sensor 3 von Bank 2: (o2sn = 0x40) --> DATA #4 = (usmxshn2 * 1,04) --> DATA #5 = (USMXSHMN * 1,04) --> DATA #6 = (USMXSHMX * 1,04) endif endif

ABK TC5MOD 20.40.0 Abkurzungen ¨ ISO: SAE: Parameter ATVFETTO ATVFETTU ATVMAGO ATVMAGU DLAHISATO DLAHISATU DYNLSUTO DYNLSUTU LAMSSAMN LAMSSAMX TPSVKMN TPSVKMX TUSPNMN TUSPNMX USMNSAMN USMNSAMX

International Organisation for Standardization Society of Automotive Engineers, Inc. Source-X

Source-Y

Art

Bezeichnung

FW (REF) FW (REF) FW (REF) FW (REF) FW (REF) FW (REF) FW (REF) FW (REF) FW (REF) FW (REF) FW (REF) FW (REF) FW (REF) FW (REF) FW (REF) FW (REF)

obere Grenze fur ¨ atvfett, CARB-Tester, DLSSA untere Grenze fur ¨ atvfett, CARB-Tester, DLSSA obere Grenze fur ¨ atvmager, CARB-Tester, DLSSA untere Grenze fur ¨ atvmager, CARB-Tester, DLSSA obere Grenze fur ¨ dlahisa, CARB-Tester, DLSSALRS untere Grenze fur ¨ dlahisa, CARB-Tester, DLSSALRS obere Grenze fur ¨ dynlsusa, CARB-Tester, DLSSALRS untere Grenze fur ¨ dynlsusa, CARB-Tester, DLSSALRS untere Grenze fur ¨ lamsosa und lamsisa, CARB-Tester, DLSSALRS obere Grenze fur ¨ lamsosa und lamsisa, CARB-Tester, DLSSALRS minimale Periodendauer der Lambdasonde vor Kat, DLSSA maximale Periodendauer der Lambdasonde vor Kat, DLSSA min. Zeit der Sondenspannung zwischen pos. und neg. Flanke max. Zeit der Sondenspannung zwischen pos. und neg. Flanke min. erkannte Sondenspannung fur ¨ Signalausgabe (min. plaus. Wert) min. erkannte Sondenspannung fur ¨ Signalausgabe (max. plaus. Wert)



Parameter


Art

Bezeichnung

USMNSHMN USMNSHMX USMXSAMN USMXSAMX USMXSHMN USMXSHMX USRFKSFJ USRHKSHJ

FW (REF) FW (REF) FW (REF) FW (REF) FW (REF) FW (REF) FW (REF) FW (REF)

min. erkannte Sondenspannung hinter Kat fur ¨ Signalausgabe (min. plaus. Wert) min. erkannte Sondenspannung hinter Kat fur ¨ Signalausgabe (max. plaus. Wert) max. erkannte Sondenspannung fur ¨ Signalausgabe (min. plaus. Wert) max. erkannte Sondenspannung fur ¨ Signalausgabe (max. plaus. Wert) max. erkannte Sondenspannung hinter Kat fur ¨ Signalausgabe (min. plaus. Wert) max. erkannte Sondenspannung hinter Kat fur ¨ Signalausgabe (max. plaus. Wert) Regelschwelle fur ¨ Regelung hinter Front Kat, DLSSA-Ausgabe Regelschwelle fur ¨ Regelung hinter Kat, DLSSA-Ausgabe umgerechn. Wert

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_LSFNHK SY_LSFNHK2 SY_LSFNVK SY_LSFNVK2 SY_NOHK SY_NOHK2 SY_STERFK SY_STERHK SY_STERVK SY_STETLR


Systemkonstante LSF nach Hauptkatalysator Systemkonstante LSF nach Hauptkatalysator, Bank2 Systemkonstante: Lambdasonde hinter dem Frontkatalysator vorhanden Systemkonstante: Lambdasonde hinter dem Frontkatalysator vorhanden, Bank 2 Systemkonstante Bedingung NOx-Sensor hinter Kat Systemkonstante Bedingung NOx-Sensor hinter Kat, Bank2 Systemkonstante Bedingung : Stereo hinter Frontkatalysator Systemkonstante Bedingung Stereo hinter Kat Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat Systemkonstante Bedingung stetige Lambda-Regelung vorhanden

Source-X

Source-Y

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

ATVFETT ATVFETT2 ATVMAGER ATVMAGER2 B_CDLATP B_CDLATV B_LSF

DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA

TC5MOD TC5MOD TC5MOD TC5MOD DLSSA, TC5MOD DLSSA, TC5MOD DHLSFK, DLSAFK,DLSF, DLSSA, GGLSF, ... DHLSFK, DLSAFK,DLSF, DLSSA, GGLSF, ... DLSSA, GGLSVFH,TC1MOD, TC5MOD DLSSA, GGLSVFH,TC1MOD, TC5MOD TC5MOD TC5MOD TC5MOD TC5MOD TC5MOD TC5MOD TC5MOD TC5MOD

EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN

atv-Verschiebung nach FETT, DLSSA atv-Verschiebung nach FETT, DLSSA (Bank2) atv-Verschiebung nach MAGER, DLSSA atv-Verschiebung nach MAGER, DLSSA (Bank2) Funktion uber ¨ Codewort CDLATP freigegeben Funktion uber ¨ Codewort CDLATV freigeben Bedingung Lambda-Sonde hinter Front-Kat verbaut

EIN


EIN

Bedingung Lambda-Sonde hinter Kat verbaut

EIN

Bedingung Lambda-Sonde hinter Kat verbaut (Bank2)

EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK EIN EIN EIN EIN

I-Anteil LRSHK Signalausgabe DLSSA (SY_STETLR := TRUE), Bank 1 I-Anteil LRSHK Signalausgabe DLSSA (SY_STETLR := TRUE), Bank 2 Dynamikwert der LSU, DLSSA Dynamikwert der LSU, DLSSA Bank 2 Lambda Ist an Sonde Signalausgabe DLSSA, Bank 1 Lambda Ist an Sonde Signalausgabe DLSSA, Bank 2 Lambda Soll an Sonde Signalausgabe DLSSA, Bank 1 Lambda Soll an Sonde Signalausgabe DLSSA, Bank 2 Codierung von DATA A in Mode $05 TID $00 fur ¨ S. h. Front - Kat Codierung von DATA B in Mode $05 TID $00 fur ¨ S. h. Front - Kat Codierung von DATA C in Mode $05 TID $00 fur ¨ S. h. Front - Kat Codierung von DATA D in Mode $05 TID $00 fur ¨ S. h. Front - Kat Codierung von DATA A in Mode $05 TID $00 fur ¨ S.h. Haupt - Kat Codierung von DATA B in Mode $05 TID $00 fur ¨ S. h. Haupt - Kat Codierung von DATA C in Mode $05 TID $00 fur ¨ S. h. Haupt - Kat Codierung von DATA D in Mode $05 TID $00 fur ¨ S. h. Haupt - Kat Codierung von DATA A in Mode $05 TID $00 fur ¨ Sensor vor Katalysator Codierung von DATA B in Mode $05 TID $00 fur ¨ Sensor vor Katalysator Codierung von DATA C in Mode $05 TID $00 fur ¨ Sensor vor Katalysator Codierung von DATA D in Mode $05 TID $00 fur ¨ Sensor vor Katalysator Codierung von DATA A in Mode $05 TID $20 fur ¨ Sensor vor Katalysator Codierung von DATA B in Mode $05 TID $20 fur ¨ Sensor vor Katalysator Codierung von DATA C in Mode $05 TID $20 fur ¨ Sensor vor Katalysator Codierung von DATA D in Mode $05 TID $20 fur ¨ Sensor vor Katalysator Codierung von DATA A in Mode $05 TID $40 fur ¨ Sensor vor Katalysator Codierung von DATA B in Mode $05 TID $40 fur ¨ Sensor vor Katalysator Codierung von DATA C in Mode $05 TID $40 fur ¨ Sensor vor Katalysator Codierung von DATA D in Mode $05 TID $40 fur ¨ Sensor vor Katalysator Codierung von DATA A in Mode $05 TID $60 fur ¨ Sensor vor Katalysator Codierung von DATA B in Mode $05 TID $60 fur ¨ Sensor vor Katalysator Codierung von DATA C in Mode $05 TID $60 fur ¨ Sensor vor Katalysator Codierung von DATA D in Mode $05 TID $60 fur ¨ Sensor vor Katalysator Codierung von DATA A in Mode $05 TID $80 fur ¨ Sensor vor Katalysator Codierung von DATA B in Mode $05 TID $80 fur ¨ Sensor vor Katalysator Codierung von DATA C in Mode $05 TID $80 fur ¨ Sensor vor Katalysator Codierung von DATA D in Mode $05 TID $80 fur ¨ Sensor vor Katalysator verbaute Lambdasonden fur ¨ Mode $05, bitcodiert nach ISO bitcodierte Sensornummer fur ¨ Mode $05 Periodendauer (Sondensignal vor Kat) fur ¨ DLSSA Periodendauer (Sondensignal vor Kat) fur ¨ DLSSA (Bank2) gefilterte Zeit zw. pos. und neg. usvk-Flanke, DLSSA gefilterte Zeit zw. pos. und neg. usvk-Flanke, DLSSA (Bank2)

B_LSF2 ¨ c Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fur ¨ den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Veroffentlichungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

TC5MOD 20.40.0

B_LSH B_LSH2 DLAHISA DLAHISA2 DYNLSUSA DYNLSUSA2 LAMSISA LAMSISA2 LAMSOSA LAMSOSA2 M5IF00A M5IF00B M5IF00C M5IF00D M5IH00A M5IH00B M5IH00C M5IH00D M5IV00A M5IV00B M5IV00C M5IV00D M5IV20A M5IV20B M5IV20C M5IV20D M5IV40A M5IV40B M5IV40C M5IV40D M5IV60A M5IV60B M5IV60C M5IV60D M5IV80A M5IV80B M5IV80C M5IV80D O2SLOC O2SN TPSVLSSA TPSVLSSA2 TUSPNF TUSPNF2

DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA TC5MOD TC5MOD TC5MOD TC5MOD TC5MOD TC5MOD TC5MOD TC5MOD TC5MOD TC5MOD TC5MOD TC5MOD TC5MOD TC5MOD TC5MOD TC5MOD TC5MOD TC5MOD TC5MOD TC5MOD TC5MOD TC5MOD TC5MOD TC5MOD TC5MOD TC5MOD TC5MOD TC5MOD TC5MOD TC5MOD DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA

TC5MOD TC5MOD TC5MOD TC5MOD



TC6MOD 28.30.1


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

USMNSAN USMNSAN2 USMNSHN USMNSHN2 USMXSAN USMXSAN2 USMXSHN USMXSHN2 USRJ

DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA

TC5MOD TC5MOD TC5MOD TC5MOD TC5MOD TC5MOD TC5MOD TC5MOD TC5MOD


minimal erkannter Sondenspannungswert v.K. (neu), DLSSA minimal erkannter Sondenspannungswert v.K. (neu), DLSSA (Bank2) minimal erkannter Sondenspannungswert h.K. (neu), DLSSA minimal erkannter Sondenspannungswert h.K. (neu), DLSSA (Bank2) maximal erkannter Sondenspannungswert v.K. (neu), DLSSA maximal erkannter Sondenspannungswert v.K. (neu), DLSSA (Bank2) maximal erkannter Sondenspannungswert h.K. (neu), DLSSA maximal erkannter Sondenspannungswert h.K. (neu), DLSSA (Bank2) Regelschwelle der Lambdaregelung, ohne Offset, DLSSA

FB TC5MOD 20.40.0 Funktionsbeschreibung Mode $05 Grundlage dieser Beschreibung sind die Standards SAE J1979 Mode $05 und ISO 15031-5 Service $05. Diese Beschreibung gilt nicht f¨ ur die Kommunikation on CAN (ISO 15765-4). Nachfolgend wird der Begriff "Mode" auch stellvertretend f¨ ur den Begriff "Service" verwendet! Mode $05 soll die Ausgabe von Lambdasonden-Werten erm¨ oglichen. ¨ Die Ubergabewerte werden von der Funktion "Signalausgabe Lambdasonden" (%DLSSA) bereitgestellt. Die von TID $00 evtl. $20, $40, $60 und $80 gemeldeten TIDs werden unterst¨ utzt.

APP TC5MOD 20.40.0 Applikationshinweise Die Applikation der Diagnoseschwellen erfolgt in der Funktion %DLSSA!

FU TC6MOD 28.30.1 Testerkommunikation CARB/EOBD; Mode/Service 6, Ausgabe Prufschwellen ¨ FDEF TC6MOD 28.30.1 Funktionsdefinition TID $00: Support for TID $01 - $20

TID0x00_KAT

TID0x00_TE

TID0x00_EGR

TEMPM6I00A_INI

TID $00 DATA Byte A to D

tc6mod-main

Output

tc6mod-main

initialisation of tempm6i00a with 0x00 0

tempm6i00a /NC

tempm6i00b /NC

tempm6i00c /NC

tempm6i00d /NC

tc6mod-tempm6i00a-ini


TID $00 DATA Byte A

tc6mod-tempm6i00a-ini



TC6MOD 28.30.1


support of Catalyst monitoring by Mode $06

SY_DKATSP

0

1/ B_cdkatsp B_cdkatspf

1/

setBit tempm6i00a /NC

tempm6i00a /NC 7

SY_DKATTH

1/

0 B_cdvkt


1/ tempm6i00a /NC

7 SY_BDE

0 1/

SY_NOXKAT

0 1/

SY_NOHK

0

1/


1/ tempm6i00a /NC

tc6mod-tid0x00-kat

support of EGR system monitoring by Mode $06

SY_AGR

0 1/

SY_AGRKOMP

0

B_cdagrs setBit tempm6i00a /NC

1/ tempm6i00a /NC

4

tc6mod-tid0x00-egr

1/

tc6mod-tid0x00-egr

support of evap system monitoring by Mode $06 getBit SY_DTES

1

1/ B_cdtes

setBit

tempm6i00a /NC

1/ tempm6i00a /NC

3

tc6mod-tid0x00-te


7

tc6mod-tid0x00-kat

B_cdskno

tc6mod-tid0x00-te



TC6MOD 28.30.1


Response "Mode $06 TID $00"

buff2 /NC

tempm6i00a /NC

buff3 /NC

tempm6i00b /NC

buff4 /NC

tempm6i00c /NC

buff5 /NC

tempm6i00d /NC

buff6 /NC

tc6mod-output

255

tc6mod-output Zuordnung der einzelnen Bits zu den TID’s ========================================== ¨ Uber die nachfolgende Tabelle ist die Zuordnung der einzelnen Bits zu den nachfolgenden TID’s ersichtlich: +-------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+ | | tempm6i00a | tempm6i00b | tempm6i00c | tempm6i00d | +-------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+ |DATA Byte #: | 4 | 5 | 6 | 7 | +-------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+ | Bit: | 7 6 5 4 3 2 1 0 | 7 6 5 4 3 2 1 0 | 7 6 5 4 3 2 1 0 | 7 6 5 4 3 2 1 0 | +-------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+ | TID in hex: | 01 02 03 04 05 06 07 08 | 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 10 | 11 12 13 14 15 16 17 18 | 19 1A 1B 1C 1D 1E 1F 20 | +-------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+


Jedes Bit ist einem bestimmten TID zugeordnet. Hat ein Bit den Wert "0", so wird der zugeh¨ orige TID im Mode $06 nicht unterst¨ utzt (not supported). Bei einem Bitwert von "1" wird der zugeh¨ orige TID im Mode $06 unterst¨ utzt (supported).

TID $01: Katalysatorkonvertierung --------------------------------Die Funktion(en) %DKATSPFK und %DKATTH stellen Component ID Meßwert und Schwelle bereit. Diese Daten werden von der Funktion %DM6VAL nach der Validierung zur Ausgabe ¨ uber den Mode $06 aufbereitet. Die Daten m¨ ussen f¨ ur die ¨ Ubertragung folgende Struktur haben: | Component ID | Meßwert *) | Schwelle *) | | DATA Byte #3 | Data Byte #4 | Data Byte #5 | Data Byte #6 | Data Byte #7 | | | MSB | LSB | MSB | LSB | +------------------+--------------+--------------+--------------+--------------+ Bei (((SY_BDE > 0) & SY_NOXKAT > 0) & (SY_NOHK > 0) & (B_cdskno = 1)) oder ((SY_DKATSP > 0) & (B_cdkatsp = 1) & (B_cdkatspf = 1))) ist der nachfolgende Werteblock zu ¨ ubertragen: | m6vckat | m6vwkat_w | m6vskat_w | +------------------+--------------+--------------+--------------+--------------+

%DKATSPFK

und bei 2.Bank Systemen (SY_STERVK > 0) & (((SY_BDE > 0) & SY_NOXKAT > 0) & (SY_NOHK > 0) & (B_cdskno = 1)) oder ((SY_DKATSP > 0) & (B_cdkatsp = 1) & (B_cdkatspf = 1))) | m6vckat2 | m6vwkat2_w | m6vskat2_w | +------------------+--------------+--------------+--------------+--------------+

%DKATSPFK

Bei ((SY_DKATTH > 0) & (B_cdvkt = 1)) ist der nachfolgende Werteblock zu ¨ ubertragen: | m6vckth | m6vwkth_w | m6vskth_w | +------------------+--------------+--------------+--------------+--------------+

%DKATTH

und bei 2.Bank Systemen (SY_STERVK > 0) & (((SY_BDE > 0) & SY_NOXKAT > 0) & (SY_NOHK > 0) & (B_cdskno = 1)) oder ((SY_DKATSP > 0) & (B_cdkatsp = 1) & (B_cdkatspf = 1))) | m6vckth2 | m6vwkth2_w | m6vskth2_w | +------------------+--------------+--------------+--------------+--------------+

%DKATTH

TID $04 Abgasr¨ uckf¨ uhrungssystem ------------------------------Die Werte f¨ ur m6*agrf* werden in der projektspezifische Funktion %DAGRS* bereitgestellt. Die Daten m¨ ussen f¨ ur die ¨ Ubertragung folgende Struktur haben: | Component ID | DATA Byte #3 |

| Meßwert *) | Schwelle *) | | Data Byte #4 | Data Byte #5 | Data Byte #6 | Data Byte #7 | | MSB | LSB | MSB | LSB |



TC6MOD 28.30.1


+------------------+--------------+--------------+--------------+--------------+ Bei ((SY_AGR > 0) & (SY_AGRKOMP > 0) &

(B_cdagrs = 1) ist der nachfolgende Werteblock zu ¨ ubertragen:

| m6vcagrf | m6vwagrf_w | m6vsagrf_w | +------------------+-----------------------------+-----------------------------+

%DAGRS

*) Die Gr¨ oßen m6wagrf_w und m6sagrf_w werden als 16 Bit Gr¨ oßen bereitgestellt. ¨bergabe zum Tester muß die Reihenfolge MSB LSB (siehe Tabelle) unbedingt eingehalten werden! Bei der U

TID $05 Tankentl¨ uftungssystem ----------------------------Die Werte tc6vtes* kommen von der Funktion %DM6VAL. Die Daten m¨ ussen f¨ ur die ¨ Ubertragung folgende Struktur haben: | Component ID | Meßwert *) | Schwelle *) | | DATA Byte #3 | Data Byte #4 | Data Byte #5 | Data Byte #6 | Data Byte #7 | | | MSB | LSB | MSB | LSB | +------------------+--------------+--------------+--------------+--------------+ Bei ((SY_DTES.Bit 1 = 1) & (B_cdtes = 1)) ist der nachfolgende Werteblock zu ¨ ubertragen: | tc6vtesc | tc6vtesw_w | tc6vtess_w | +------------------+-----------------------------+-----------------------------+

%DTEV

*) Bei der ¨ Ubergabe zum Tester muß die Reihenfolge MSB LSB (siehe Tabelle) unbedingt eingehalten werden!


ABK TC6MOD 28.30.1 Abkurzungen ¨ Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_AGR SY_AGRKOMP SY_BDE SY_DKATSP SY_DKATTH SY_DTES SY_NOHK SY_NOXKAT


Systemkonstante AGR vorhanden Systemkonstante Komponententyp AGR-Ventil Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung Systemkonstante: Statusinformation uber ¨ vorhandene aktive Katalysatordiagnose Systemkonstante: Statusinformation uber ¨ vorhandene Katalysatordiagnose %DKATTH Systemkonstante Diagnose Tankenluftungssystem ¨ Systemkonstante Bedingung NOx-Sensor hinter Kat Systemkonstante: NOx-Speicherkat in Abgassystem verbaut

Variable B_CDAGRS B_CDKATSP B_CDKATSPF B_CDSKNO B_CDTES B_CDVKT

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

DAGRS, DIMCA, TC6MOD DKATSPFK, DM6VAL, TC6MOD DKATFKEB, TC6MOD DSKNO, TC6MOD DIMCA, DTEV, TC6MOD TC6MOD

EIN

Freigabe Diagnose Diagnose AGR System |ber Codewort

EIN

Funktion uber Codewort CDKATSP freigegeben ¨

EIN EIN EIN

Funktion DKATSP fur ¨ Feld- bzw. Strassenbetrieb freigegeben Eurocodewort fur ¨ Funktion %DSKNO Funktion uber ¨ Codewort CDTES freigegeben

EIN

Funktion DKATTH mit Euroschalter freigeben

FB TC6MOD 28.30.1 Funktionsbeschreibung ISO: SAE: TID: MSB: LSB:

International Organisation for Standardization Society of Automotive Engineers, Inc. Test ID Most Significant Byte Least Significant Byte

¨bertr¨ Die Funktion TC6MOD u agt auf Testeranforderung die von den Diagnosefunktionen bereitgestellten und von der Funktion DM6VAL nach der Validierung freigegebenen Diagnosedaten.

Mode $06 ============== Grundlage dieser Beschreibung ist SAE J1979 Mode $06: Mode $06 erm¨ oglicht Zugriff auf die aktuellsten Pr¨ ufresultate und Pr¨ ufschwellen von bereits gepr¨ uften Einmaldiagnosefunktionen. Nicht ber¨ ucksichtigt werden die Aussetzererkennung, Diagnose Kraftstoffversorgung (DKVS) u. comprehensive components. Im Mode $06 d¨ urfen nur die validierten Mode $06 - Daten ausgegeben werden.

Kommunikationsprotokoll -----------------------Der Protokolldriver erkennt den Protokolltyp: Kommunikation nach ISO 9141-2: Es werden nur die von TID $00 als unterst¨ utzt gemeldeten TID’s beantwortet. Kommunikation nach ISO 14230-4: Bei Anforderung eines nicht unterst¨ utzten TID’s wird eine Meldung (negative response) erzeugt: Nr. Mnemonic Beschreibung ---------------------



12h

SFNS-IF

TC6MOD 28.30.1


angeforderter TID wird nicht unterst¨ utzt (subFunctionNotSupported-invalidFormat)

Datenbereitstellung ------------------Die zu ¨ ubertragenden Daten werden von Diagnosefunktionen bereitgestellt und in der %DM6VAL zur Ausgabe freigegeben. Die Funktionsbezeichnungen dieser Diagnosefunktionen sind in den jeweiligen TID’s erw¨ ahnt.

Anforderungen an die Mode $06 - relevanten Diagnosefunktionen ------------------------------------------------------------Die Mode $06 - Werte aus der letzten Pr¨ ufung m¨ ussen von den Diagnosefunktionen im Dauer - RAM gespeichert werden! Bei Urstart, nach Power-fail oder Fehlerspeicher l¨ oschen m¨ ussen in den Mode $06 - relevanten Diagnosefunktionen die Gr¨ ossen CID, Messwert und Schwelle mit "0" initialisiert werden.

Daten¨ ubertragung ----------------Bei einer Anforderung eines von Mode $06 unterst¨ utzten TID’s wird mit 7 DATA Bytes geantwortet. DATA #1: 46 hex (= Mode $06) DATA #2: Test ID (TID) DATA #3: FF hex nur bei TID $00, sonst Component ID DATA #4: MSB vom Meßwert DATA #5: LSB vom Meßwert DATA #6: MSB vom Schwellenwert (Limit) DATA #7: LSB vom Schwellenwert (Limit)


Component ID (CID): CID: identifiziert die einzelnen Wertebl¨ ocke, a) CID Bit 7 = 0: Fehler wenn Wert > Schwelle;

Beispiel:

########### Fehlerbereich ---------------- Schwelle xxxxxxxxxxx i.O. Bereich

CID Bit 7 = 1: Fehler wenn Wert < Schwelle;

Beispiel:

xxxxxxxxxxx i.O. Bereich ---------------- Schwelle ########### Fehlerbereich

b) CID Bit 0 ..6: Nummer des Werteblocks (max 127 m¨ oglich)

TID $00: Bitcodierte ¨ Ubertragung der vom SG unterst¨ utzten TID s. TID $00 muß im Mode $06 immer enthalten sein. DATA Byte #3: --> $FF DATA Bytes #4 - #7 Die Diagnosefunktionen haben eine Abschaltm¨ oglichkeit ¨ uber das Bit B_cdxyz aus CDXYZ. Deshalb kann nur ¨ uber die Abfrage der Systemkonstanten und dem betreffenden Bit (B_cd...) entschieden werden ob ein TID unterst¨ utzt wird. Der Inhalt f¨ ur DATA Byte #4 (DATA A) ist auf Testeranfrage (Mode $06 TID $00) zu berechnen: Das tempor¨ are Byte "tempm6i00a" wird zuerst mit 0x00 initialisiert. Anschließend werden wie nachfolgend gezeigt, die Bits f¨ ur die unterst¨ utzten TIDs auf "1" gesetzt.

APP TC6MOD 28.30.1 Applikationshinweise Die Applikation der Diagnoseschwellen erfolgt in den jeweiligen Diagnosefunktionen.



TC7MOD 9.10.0, TC8MOD 23.11.0


FU TC7MOD 9.10.0 Testerkommunikation CARB; Mode 7, Ausgabe Fehlercode unentprellt FDEF TC7MOD 9.10.0 Funktionsdefinition Mode $07 Grundlage dieser Beschreibung ist SAE J1979 Mode $07 und ISO 15031-5 Service $07. Nachfolgend wird, auch anstelle des Begriffes "Service" nur der Begriff Mode verwendet. Der Mode $07 erm¨ oglicht den Zugriff auf die gespeicherte Fehlercodes mit dem Status: OBD-relevant & aktuell vorhanden & noch nicht entprellt Ausgabe der Fehlercodes Nur Fehlerpfade, die OBD-relevant & aktuell vorhanden & noch nicht entprellt sind, werden angezeigt. Zudem k¨ onnen Fehlerpfade von der Aussetzererkennung ¨ uber %TCSORT gefiltert werden. Jeder Eintrag im Fehlerspeicher %DFCM wird auf die folgenden Bedingungen abgepr¨ uft: ((fes.scatt = 1) & (fes.dauer = 0) & (Fehler vorh. (E_dfp = 1))) Sind diese Bedingungen erf¨ ullt, wird der dem Fehlertyp zugeh¨ orige CDC (siehe %DCDC) in den Ausgabebuffer geschrieben. Nachdem alle auszugebenden CDCs ermittelt sind erfolgt die Ausgabe zum Tester. Bei mehreren Fehlereintr¨ agen so erfolgt die Ausgabe chronologisch, d.h. in der Reihenfolge ihres Eintrages. Die Ausgabe erfolgt in 3er-Bl¨ ocken, d.h. je Antwortblock werden immer drei Words ¨ ubertragen. Bei mehr als 3 Fehlern erfolgt die Ausgabe in mehreren Botschaften. Ist die Fehleranzahl nicht durch 3 teilbar, so werden die restlichen Bytes mit $00 ausgegeben. Bei leerem Fehlerspeicher wird 3-mal 0000 ausgegeben.

ABK TC7MOD 9.10.0 Abkurzungen ¨ ISO: International Organisation for Standardization SAE: Society of Automotive Engineers, Inc. fes.scatt und fes.dauer: siehe %DFPM


FB TC7MOD 9.10.0 Funktionsbeschreibung In den Standards SAE J1979 und ISO 15031-5 ist die Art und Weise der Fehlercodeausgabe im Mode $07 definiert. Die Ermittlung der auszugebenden Fehlercodes erfolgt ¨ uber einen Filter.

APP TC7MOD 9.10.0 Applikationshinweise In Staaten, in denen die standardisierte Testerkommunikation mit einem OBD Scan Tool gesetzlich vorgeschrieben ist, muss auch der Mode $07 immer unterst¨ utzt werden! Mit jedem neuen Modelljahr ist zu pr¨ ufen, ob diese Funktion den aktuellen gesetzlichen Anforderungen entspricht! Die Funktionskenntnis der Funktion %DFPM und ist f¨ ur die Arbeit mit dieser Funktion hilfreich! Notwendige Tools: Generic Scan Tool oder andere Tester mit Scan Tool Support.

FU TC8MOD 23.11.0 Testerkommunikation CARB; Mode 8, Funktionsaktivierungen FDEF TC8MOD 23.11.0 Funktionsdefinition Mode $08 Grundlage dieser Sektion sind SAE J1979 Mode $08 und ISO 15031-5 Service $08. F¨ ur die Bezeichnungen "Mode" (SAE) und "Service" (ISO) wird in dieser Beschreibung der Name "Mode" verwendet. Der Mode $08 bietet die M¨ oglichkeit bestimmte Komponenten- und Systemtests zu aktivieren. Nach einer Anforderung durch den Tester werden der verschiedenen Aktionen (z.B. Ventile schließen u. ¨ offnen usw.) in den zust¨ andigen Grund- bzw. Diagnosefunktionen ausgel¨ ost.

Support if ME(D)9 (dieser Teil wird bei (ME(D)7 - Systeme in der Funktion %SCATT ausgef¨ uhrt)



TC8MOD 23.11.0


+----+ SY_M8I00B --->| >0 +-----+ +----+ | +---+ +----+ +---------->| | +---+ SY_M8I00C ---->| >0 +--------------->| V +---------->| & +---+-------------> Mode $08 unterst¨ utzen +----+ +----------->| | +-------->| | | +----+ | +--------->| | | +---+ | SY_M8I00D --->| >0 +----+ | +---+ | | +----+ | | | +----+ | | | SY_M8I00E ---->| >0 +-----+ | | +----+ | | B_mde8e -----------------------------------+ | +---+ +---->o| & +--> neg. Response (SNS) Kommunikation nach ISO 14230-4 ------------------------------------>| | +---+ endif

Kommunikationsprotokoll: Der Protokolldriver erkennt die Art des ¨ Ubertragungsprotokolls und beschreibt das Bit B_isoprot: B_isoprot = 0 Kommunikation nach ISO 9141-2 B_isoprot = 1 Kommunikation nach ISO 14230-4

B_isoprot = 0 (Kommunikation nach ISO 9141-2): Es werden nur die von TID $00 als unterst¨ utzt gemeldeten TID’s beantwortet. B_isoprot = 1 (Kommunikation nach ISO 14230-4): Bei Anforderung eines nicht unterst¨ utzten TID’s wird eine Meldung (negative response) erzeugt:


Nr. --12h


Beschreibung -----------angeforderter TID wird nicht unterst¨ utzt (subFunctionNotSupported-invalidFormat)

Daten¨ ubertragung Bei einer Anforderung eines von Mode $08 unterst¨ utzten TID’s wird mit 7 DATA Bytes geantwortet. DATA #1: 48 hex (= Mode $08) DATA #2: Test ID (TID) DATA #3 bis DATA #7: siehe jeweiligen TID

TID $00: Bitcodierte ¨ Ubertragung der vom SG unterst¨ utzten TID’s. TID $00 muß im Mode $08 immer enthalten sein. Die DATA - Bytes #3 - #7 werden auch DATA A - E genannt. DATA A, muß auf $00 hex datiert sein DATA B - E entsprechen den Systemkonstanten SY_M8I00B - SY_M1I00E. Aufteilung der Systemkonstanten SY_M8I00B, SY_M8I00C, SY_M8I00D u. SY_M8I00E: | SY_M8I00B | SY_M8I00C | SY_M8I00D | SY_M8I00E ----------------+--------------------------+--------------------------+--------------------------+-----------------------DATA: | B | C | D | E ----------------+--------------------------+--------------------------+--------------------------+-----------------------DATA Byte #: | 4 | 5 | 6 | 7 ----------------+--------------------------+--------------------------+--------------------------+-----------------------Bit: | 7 6 5 4 3 2 1 0 | 7 6 5 4 3 2 1 0 | 7 6 5 4 3 2 1 0 | 7 6 5 4 3 2 1 0 ----------------+--------------------------+--------------------------+--------------------------+-----------------------TID in hex: | 01 02 03 04 05 06 07 08 | 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 10 | 11 12 13 14 15 16 17 18 | 19 1A 1B 1C 1D 1E 1F 20 ----------------+--------------------------+--------------------------+--------------------------+-----------------------Bit = 0: TID n wird im Mode $08 nicht unterst¨ utzt Bit = 1: TID n wird im Mode $08 unterst¨ utzt



TID Mit Mit Zur f¨ ur

TC8MOD 23.11.0


$01: Tankentl¨ uftungssystem; Dichtheitspr¨ ufung der Anforderung von Mode $08 TID $01 vom Tester wird in der Motronic das Bit B_m8te auf ’1’ (true) gesetzt. B_m8te = 1 k¨ onnen Diagnosefunktionen zur Tankdichtheitpr¨ ufung gestartet werden. Freigabe dieser Funktionen muß das Bit B_m8te mindestens einmal den Wert "true" haben. Nach der Freigabe hat das Bit B_m8te die Diagnosefunktionen keine Bedeutung mehr.

if M(E)(D)7 (dieser Teil ist (if ... endif) nur f¨ ur (ME(D)7 - Systeme) Das Bit B_m8te wird von true auf false gesetzt, wenn ein anderer Mode (Abfrage wird in %SCATT gemacht) oder TID angefordert wird. endif Ausgabe: Das SG sendet nach jeder Anforderung den momentanen Status im DATA Byte# 3 (DATA A) an den Tester zur¨ uck. Der Status (sta) wird aus dem Wert von stpdmtlm8 ermittelt: if stpdmtlm8 < 5: 10 < stpdmtlm8 29 < stpdmtlm8 else 19 < stpdmtlm8

Funktion aktive < 16: Funktion kann nicht gestartet werden < 35: Funktion fertig

--> sta = 0x02 --> sta = 0x01 --> sta = 0x00

< 24 (oder andere Werte): Funktion abgebrochen

--> sta = 0x03

Der Tester fordert Mode $08 TID $01 +-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ | #1 | #2 | #3 | #4 | #5 | #6 | #7 | +-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ | $08 | $01 | $00 | $00 | $00 | $00 | $00 | +-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+


Das Steuerger¨ at antwort: +-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ | #1 | #2 | #3 | #4 | #5 | #6 | #7 | +-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ | $48 | $01 | sta | $00 | $00 | $00 | $00 | +-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+

ABK TC8MOD 23.11.0 Abkurzungen ¨ ISO: SAE: Parameter

International Organisation for Standardization Society of Automotive Engineers, Inc. Art

Bezeichnung

FW (REF)

Codewort zum abschalten bestimmter Scan Tool Modes/Services (Bit=0 -> Mode aus)

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_M8I00B SY_M8I00C SY_M8I00D SY_M8I00E


Systemkonstante Codierung von DATA B in Mode 8 PID $00 nach SAE J1979 Systemkonstante Codierung von DATA C in Mode 8 PID $00 nach SAE J1979 Systemkonstante Codierung von DATA D in Mode 8 PID $00 nach SAE J1979 Systemkonstante Codierung von DATA E in Mode 8 PID $00 nach SAE J1979

Art

Bezeichnung

Source-X

Source-Y

CWSCTMDE

Variable

Quelle

B_ISOPROT B_M8TE STPDMTLM8

TC8MOD

Referenziert von

TC2MOD, TC8MOD, T- EIN C9MOD AUS EIN TC8MOD

Prot.-handling nach ISO 14230-4 Bedingung Fkt-Anforderung Tankentluftung ¨ nach SAE J1979 Mode 8 TID $01 ¨ Funktionsstatus-Zahler DM-TL fur ¨ Scan-Tool Mode 8

FB TC8MOD 23.11.0 Funktionsbeschreibung APP TC8MOD 23.11.0 Applikationshinweise Mode $08 ¨ uber CWSCTMDE ein- und ausschalten: CWSCTMDE.Bit 0 --> B_mde8e: false = aus, true = ein



TC9MOD 8.30.1


FU TC9MOD 8.30.1 Testerkommunikation CARB; Mode 9, Request Vehicle Information FDEF TC9MOD 8.30.1 Funktionsdefinition Die Grundlagen dieser Beschreibung sind die Normen SAE J1979 Mode $09 und ISO 15031-5 Service $09. Diese Beschreibung gilt nicht f¨ ur die Kommunikation ¨ uber CAN! if (B_mde9e = 0) negative Response 11h ausgeben else VIT $00: Bitcodierte ¨ Ubertragung der vom SG unterst¨ utzten VIT’s. (Muß im Mode 9 zwingend enthalten sein.) Abh¨ angig von der Datierung der Systemkonstanten SY_M9I00A, SY_M9I00B, SY_M9I00C u. SY_M9I00D werden die VIT’s in den jeweiligen Programmstand implementiert. Der Support von VIT $05 und VIT $06 ist ¨ uber das Codewort CWM9CVNSUP abschaltbar, vorausgesetzt diese Programmteile wurden abh¨ angig von der Systemkonstante SY_M9I00A implementiert. Der Registerinhalt f¨ ur DATA Byte #4 (DATA A) ist auf Testeranfrage (Mode $09 VIT $00) ¨ uber SY_M9I00A und CWM9CVNSUP zu berechnen:

SY_M9I00A.Bit 0 ------------------------------------------> m9i00atemp.Bit 0 SY_M9I00A.Bit 1 ------------------------------------------> m9i00atemp.Bit 1


CVN - Ausgabe (VIT $05 und $06) unterst¨ utzen (ja / nein) +-----+ CWM9CVNSUP --->| > 0 +-----------+ +-----+ | +---+ | | 0 +----------------+ v +---+ +---------o --- o--------------------> m9i00atemp.Bit 2 SY_M9I00A.Bit 2 ---------------o | +---+ | | 0 +----------------+ v +---+ +---------o --- o--------------------> m9i00atemp.Bit 3 SY_M9I00A.Bit 3 ---------------o SY_M9I00A.Bit SY_M9I00A.Bit SY_M9I00A.Bit SY_M9I00A.Bit

4 5 6 7

------------------------------------------> ------------------------------------------> ------------------------------------------> ------------------------------------------>

m9i00atemp.Bit m9i00atemp.Bit m9i00atemp.Bit m9i00atemp.Bit

4 5 6 7

DATA Byte # 3 beinhaltet den "Message Count" ($01)

DATA Bytes A - D (SY_M9I00A - SY_M9I00D): +-------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+ | | m9i00atemp (SY_M9I00A) | SY_M9I00B | SY_M9I00C | SY_M9I00D | +-------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+ |DATA: | A | B | C | D | +-------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+ |DATA Byte #: | 4 | 5 | 6 | 7 | +-------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+ |Bit: | 7 6 5 4 3 2 1 0 | 7 6 5 4 3 2 1 0 | 7 6 5 4 3 2 1 0 | 7 6 5 4 3 2 1 0 | +-------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+ |VIT in hex: | 01 02 03 04 05 06 07 08 | 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 10 | 11 12 13 14 15 16 17 18 | 19 1A 1B 1C 1D 1E 1F 20| +-------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+-------------------------+ ¨ Uber die Datierung der Systemkonstanten SY_M9I00A - SY_M9I00D f¨ ur Data A - D werden die erforderlichen VITs zum compilieren freigegeben. Jedes Bit in den Systemkonstanten SY_M9I00A - SY_M9I00D ist einem bestimmten VIT zugeordnet. Bei einem Bit - Wert ’0’ wird der zugeh¨ orige VIT nicht compiliert. Mit dem Bit - Wert ’1’ wird angezeigt, daß der zugeh¨ orige VIT compiliert ist und, wenn er nicht ¨ uber ein applizierbares Codewort abgeschaltet ist, auch unterst¨ utzt wird. Ausgabe: $01 und die Inhalte von m9i00atemp, SY_M9I00B, SY_M9I00C und SY_M9I00D.

Ausgabe Beispiel f¨ ur OBDII (VIT $03 - $06 unterst¨ utzt, VIT $01 u. $02 nicht unterst¨ utzt): +-----------------------------------------+ | DATA Bytes | | #1 | #2 | #3 | #4 | #5 | #6 | #7 | +-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ | $49 | $00 | $01 | $3C | $00 | $00 | $00 | +-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+

if SY_M9I00A.Bit 5 = 1 VIT $03: Anzahl der Antwortbl¨ ocke f¨ ur die ¨ Ubertragung der Programmstand Identifikation (Calibration ID) Mit DATA Byte #3 wird die Anzahl der Antwortbl¨ ocke ¨ ubertragen. DATA Byte #4 bis einschließlich DATA Byte #7 werden nicht benutzt. Ausgabe: 04 hex



TC9MOD 8.30.1


Ausgabe Beispiel: +-----------------+ | DATA Bytes | | #1 | #2 | #3 | +-----+-----+-----+ | $49 | $03 | $04 | +-----+-----+-----+ endif

if SY_M9I00A.Bit 4 = 1 ¨bertragung der Steuerger¨ VIT $04: U ate - und Programmstands - Identifikation (Calibration ID) Die Calibration ID besteht aus mindestens 16 ASCII - Zeichen. Die ¨ Ubertragung der Calibration ID erfordert 4 Antwortbl¨ ocke. Die Anzahl der Antwortbl¨ ocke wird ¨ uber VIT $03 angezeigt. Jeder Antwortblock besteht aus dem Header und 7 DATA-Bytes. In den DATA-Bytes #1 und 2 wird der angeforderte Mode und VIT ¨ ubertragen. ¨bertragung ermittelt werden. Im DATA-Byte #3 steht die Nummer des Antwortblocks. Die jeweilige Nummer muß vor der U


Ausgabe: 1. 2. 3. 4.

Antwortblock: Antwortblock: Antwortblock: Antwortblock:

SGIDB1 SGIDB1 SGIDB1 SGIDB3

(Textstring (Textstring (Textstring (Textstring

die die die mit

Ausgabe Beispiel wenn SGIDB1 = ABCDEFGHIJKL +-----------------------------------------+ | DATA Bytes | | #1 | #2 | #3 | #4 | #5 | #6 | #7 | +-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ | $49 | $04 | $01 | $41 | $42 | $43 | $44 | +-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ | $49 | $04 | $02 | $45 | $46 | $47 | $48 | +-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ | $49 | $04 | $03 | $49 | $4A | $4B | $4C | +-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ | $49 | $04 | $04 | $31 | $32 | $33 | $34 | +-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+

ersten 4 Zeichen in DATA-Bytes #4 bis #7) zweiten 4 Zeichen in DATA-Bytes #4 bis #7) dritten 4 Zeichen in DATA-Bytes #4 bis #7) 4 Zeichen in DATA-Bytes #4 bis #7)

und SGIDB3 = 1234:

die ersten 4 Zeichen von SGIDB1: ABCD die n¨ achsten 4 Zeichen von SGIDB1: EFGH die letzten 4 Zeichen von SGIDB1: IJKL 4 Zeichen von SGIDB3: 1234

endif

if SY_M9I00A.Bit 3 = 1 if CWM9CVNSUP > 0 VIT $05: Anzahl der Antwortbl¨ ocke f¨ ur die ¨ Ubertragung der SG-Checksumme (Calibration Verification Number (CVN)) Ausgabe: 01 hex

Ausgabe Beispiel: +-----------------+ | DATA Bytes | | #1 | #2 | #3 | +-----+-----+-----+ | $49 | $05 | $01 | +-----+-----+-----+ endif endif

if SY_M9I00A.Bit 2 = 1 if CWM9CVNSUP > 0 VIT $06: ¨ Ubertragung der SG-Checksumme (Calibration Verification Number (CVN)) Die Checksummenberechnung und die Ausgabe durch die Testeranforderung "Mode $09 VIT $06" ist nur bei stehendem Motor (nmot_w = 0 1/min) und "Kl. 15 ein" zugelassen.

Checksummenberechnung ausl¨ osen: Mit der Anforderung "Mode $09 VIT $06" wird bei nmot_w = 0 das Bit B_m9cvn auf "1" gesetzt. Die Checksummenberechnung erfolgt in der Funktion %BGCVN. B_m9cvn wird bei (C_ini = 1) zur¨ uckgesetzt.



TC9MOD 8.30.1


+---+ Mode $09 VIT $06 angefordert ----->| | +---+-----+ +-----+ | & +------------>| S | +---------------------------> B_m9cvn nmot_w --->| = 0 +----------------->| | +---+-----+ +-----+ +---+ +------>| R | | C_ini ----------------------------------------+ +---+-----+

if (B_isoprot = 0) Kommunikation nach ISO 9141-2:

+---+ B_isoprot ---------------------->o| | +-----+ | | nmot_w ---->| = 0 +-------------->| | +-----+ | & +-----------------------------+ x B_cksbrdy ----------------------->| | | +---+ v +-------------------------------------+ | x = 0: keine Antwort zum Tester | Testerkommunikation cvn* ----------------------------------------->| x = 1: cvnh_w und cvnl_w ¨ ubertragen +---------------------> +-------------------------------------+ endif if (B_isoprot = 1) Kommunikation nach ISO 14230-4: Solange Motordrehzahl (nmot_w) ungleich 0 ist: Das SG sendet den negative response code $22 (Conditions not correct) Sonst: Wenn Checksummenberechnung noch nicht fertig ist (B_cksbrdy = 0): Das SG sendet den negative response code $78 (Response Pending)


Wenn Checksummenberechnung fertig ist (B_cksbrdy = 1): Das SG ¨ ubertr¨ agt die berechnete Checksumme cvnh_w und cvnl_w. endif

Ausgabe: cvnh_w, cvnl_w (unbedingt die Reihenfolge von MSB und LSB beachten, siehe Beispiel) Ausgabe Beispiel (pos. response): +-----------------------------------------+ | DATA Bytes | | #1 | #2 | #3 | #4 | #5 | #6 | #7 | +-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ | $49 | $06 | $01 | cvnh_w | cvnl_w | | | | | MSB | LSB | MSB | LSB | +-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+

Nach erfolgter CVN - Ausgabe wird das Bit B_m9cvnout auf 1 gesetzt. endif endif endif

ABK TC9MOD 8.30.1 Abkurzungen ¨ ISO: SAE: VIT: Cal-ID:

International Organisation for Standardization Society of Automotive Engineers, Inc. Vehicle Identification Type Calibration ID (Software Identifikation)

Zeit P2: geh¨ ort zur Testerkommunikation und benennt ein Pausenzeit Parameter

Art

Bezeichnung

CWM9CVNSUP CWSCTMDE

FW FW (REF)

Codewort Support der VITs $05 und $06 (CVN-Ausgabe) im Mode/Service $09 Codewort zum abschalten bestimmter Scan Tool Modes/Services (Bit=0 -> Mode aus)

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_M9I00A SY_M9I00B SY_M9I00C SY_M9I00D


Systemkonstante Codierung von DATA A in Mode $09 VIT $00 nach SAE J1979 Systemkonstante Codierung von DATA B in Mode $09 VIT $00 nach SAE J1979 Systemkonstante Codierung von DATA C in Mode $09 VIT $00 nach SAE J1979 Systemkonstante Codierung von DATA D in Mode $09 VIT $00 nach SAE J1979

Art

Bezeichnung

Variable

Source-X

Quelle

Referenziert von

TC9MOD

EIN TC9MOD TC2MOD, TC8MOD, T- EIN C9MOD AUS

B_CKSBRDY B_ISOPROT B_M9CVN

Source-Y

Checksummemberechnung ist fertig (ready) Prot.-handling nach ISO 14230-4 Bedingung zur Berechnung der Checksumme (CVN) nach SAE/ISO Mode/Service $09



Variable

Quelle

B_M9CVNOUT B_MDE9E CVNH_W CVNL_W C_INI

TC9MOD

M9I00ATEMP NMOT_W

TC9MOD BGNMOT

Referenziert von

TC9MOD TC9MOD TC9MOD BBZMS, BGKMST,BGRBS, DDCY,DIMCA, ...

TC9MOD 8.30.1


Art

Bezeichnung

AUS EIN EIN EIN EIN

Bedingung; Checksumme (CVN) im Mode/Service $09 mind. 1-mal ausgegeben Bedingung Mode $09 erlaubt High-Word der CVN entsprechend SAE J1979 Mode $09 VIT $06 Low-Word der CVN entsprechend SAE J1979 Mode $09 VIT $06 SG-Bedingung Initialisierung

LOK AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ...

¨ DATA Byte A von Mode $09 VIT $00, temporar Motordrehzahl

FB TC9MOD 8.30.1 Funktionsbeschreibung Die Grundlagen dieser Beschreibung sind die Normen SAE J1979 Mode $09 und ISO 15031-5 Service $09. Der Mode $09 soll den Zugriff auf fahrzeugspezifische Informationen wie "Calibration ID" und "Calibration Verification Number" (CVN) erm¨ oglichen. Diese Funktion ist f¨ ur die VITs $03 bis $06 (jeweils einschließlich) ausgelegt.

Kommunikationsprotokoll: Der Protokolldriver erkennt die Art des ¨ Ubertragungsprotokolls und beschreibt das Bit B_isoprot: B_isoprot = 0 Kommunikation nach ISO 9141-2 B_isoprot = 1 Kommunikation nach ISO 14230-4 B_isoprot = 0 (Kommunikation nach ISO 9141-2): Es werden nur die von VIT $00 als unterst¨ utzt gemeldeten VITs beantwortet. Sind die zu ¨ ubertragenden Daten nicht innerhalb der Zeit P2 verf¨ ugbar, oder sind die notwendigen Voraussetzungen nicht erf¨ ullt (z.B. n > 0 bei VIT $06), so erfolgt keine Antwort.


B_isoprot = 1 (Kommunikation nach ISO 14230-4): Kann nicht sofort geantwortet, wird eine der folgenden Meldung (negative response) erzeugt: Nr. --12h 22h 78h

Mnemonic -------SFNSIF CNCORSE RCR-RP

11h

SNS

Beschreibung -----------angeforderter VIT wird nicht unterst¨ utzt (subFunctionNotSupported-invalidFormat) Anforderung nicht ausf¨ uhrbar, da z.B. n > 0 (conditionsNotCorrectOrRequestSequenceError) Testeranforderung richtig empfangen, Antwort ist noch nicht verf¨ ugbar (requestCorrectlyReceived-ResponsePending) Die neg. response $78 wird innerhalb P2 ohne timing exceptions (Aufweitung auf 5 sec) zwischen 25 ... 50 ms wiederholt, solange bis eine pos. response m¨ oglich ist! nur f¨ ur ME(D)9: angeforderter Mode (Service) wird nicht unterst¨ utzt (ServiceNotSupported)

Die unterst¨ utzten VITs werden den ISO bzw. SAE - Normen entsprechend ¨ ubertragen.

APP TC9MOD 8.30.1 Applikationshinweise Mit dem globalen Codewort CWSCTMDE kann der Mode $09 komplett abgeschaltet werden. Das Codewort CWSCTMDE ist in der projektspezifischen KONCW oder PROKON definiert. CWSCTMDE.Bit 1 -> B_mde9e B_mde9e = 0: Mode $09 ist ausgeschaltet



DM6VAL 3.20.2


¨ FU DM6VAL 3.20.2 Diagnosedaten fur ¨ Mode $06 abhangig vom Validierstatus aufbereiten FDEF DM6VAL 3.20.2 Funktionsdefinition %DKATSPFK - Support for %TC6MOD and %DVAL 1st Bank SY_DKATSP

0

1/

B_cdkatsp

1/

E_katf

m6cdfk /NV

m6vckat /NV 2/

m6wdfk_w /NV

m6vwkat_w /NV 3/

m6sdfk_w /NV

m6vskat_w /NV

Val_katf

2nd Bank SY_STERVK

0

SY_DKATSP

1/

0

1/

B_cdkatsp m6cdfk2 /NV m6wdfk2_w /NV

m6vwkat2_w /NV 3/

m6sdfk2_w /NV

m6vskat2_w /NV

Val_katf2

dm6val-dkatspfk-support

%DKATTH - Support for %TC6MOD and %DVAL 1st Bank SY_DKATTH

1/ 0

1/ m6ckth /NV

m6vckth /NV 2/

m6wkth_w /NV

m6vwkth_w /NV 3/

m6skth_w /NV

m6vskth_w /NV

E_vtk

Val_vtk

2nd Bank SY_STERVK

0 2/

SY_DKATTH

1/ 0 1/ m6ckth2 /NV

E_vtk2

m6vckth2 /NV 2/

m6wkth2_w /NV

m6vwkth_w /NV 3/

m6skth2_w /NV

m6vskth2_w /NV

Val_vtk2

dm6val-dkatth-support


m6vckat2 /NV 2/

dm6val-dkatspfk-support

1/

E_katf2

dm6val-dkatth-support



DM6VAL 3.20.2


%DTEV - Support for %TC6MOD and %DVAL getBit

1/

SY_DTES tc6tesc /NV

tc6vtesc /NV 2/

tc6tesw /NV

tc6vtesw_w /NV 3/

tc6tess /NV

tc6vtess_w /NV

E_tes

VAL_tes

dm6val-dtev-support

1/

1

dm6val-dtev-support

%DAGRS - Support for %TC6MOD and %DVAL

SY_AGR

0 1/

SY_AGRKOMP

0 1/

E_agrs

1/ VAL_agrs

m6cagrf

m6vcagrf /NV

m6wagrf_w

m6vwagrf_w /NV

dm6val-dagrs-support


2/

3/ m6sagrf_w

m6vsagrf_w /NV

dm6val-dagrs-support

ABK DM6VAL 3.20.2 Abkurzungen ¨ Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_AGR SY_AGRKOMP SY_DKATSP SY_DKATTH SY_DTES SY_STERVK


Systemkonstante AGR vorhanden Systemkonstante Komponententyp AGR-Ventil Systemkonstante: Statusinformation uber ¨ vorhandene aktive Katalysatordiagnose Systemkonstante: Statusinformation uber ¨ vorhandene Katalysatordiagnose %DKATTH Systemkonstante Diagnose Tankenluftungssystem ¨ Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat

Referenziert von

Art

Bezeichnung

DKATSPFK, DM6VAL, TC6MOD BBAGR, BGAGRA,BGPNOS, DAGRS,DDYLSU, ... DIMCKAT, DKATSPFK, DM6VAL DIMCKAT, DKATSPFK, DM6VAL DDYLSU, DIMCTES,DKATFKEB, DLSAFK, DLSAHKBD, ... TVWNO

EIN

Funktion uber ¨ Codewort CDKATSP freigegeben

DOK


DOK

Interne Fehlerpfadnummer: Katalysatordiagnose Frontkatalysator

DOK

Interne Fehlerpfadnummer: Katalysatordiagnose Frontkatalysator, Bank2

DOK


DOK DOK EIN

SG int. Fehlerpfadnr.: thermische Katlysatordiagnose SG int. Fehlerpfadnr.: thermische Katlysatordiagnose Bank 2 Errorflag: Diagnose AGR-System

EIN

Errorflag: Frontkatalysator-Konvertierung

EIN

Errorflag: Frontkatalysator-Konvertierung, Bank2

EIN


EIN EIN EIN EIN EIN

Errorflag: Thermische Katalysatordiagnose Errorflag: Thermische Katalysatordiagnose Bank 2 Mode 6 - Speicher: Component ID aus Durchflußdiagnose AGR-System Ausgabe-Code SCAN-Tool Mode 6 aus Frontkat-Diagnose Ausgabe-Code SCAN-Tool Mode 6 aus Frontkat-Diagnose, Bank2

Variable

Quelle

B_CDKATSP DFP_AGRS

DM6VAL

DFP_KATF

DM6VAL

DFP_KATF2

DM6VAL

DFP_TES

DM6VAL

DFP_VTK DFP_VTK2 E_AGRS

DM6VAL DM6VAL DAGRS

E_KATF

DKATSPFK

E_KATF2

DKATSPFK

E_TES

DTEV

E_VTK E_VTK2 M6CAGRF M6CDFK M6CDFK2

DAGRS DKATSPFK DKATSPFK

BBAGR, BGAGRA,BGPNOS, DAGRS,DDYLSU, ... DIMCKAT, DM6VAL, LRFKEB DIMCKAT, DM6VAL, LRFKEB DDYLSU, DIMCTES,DKATFKEB, DLSAFK, DLSAHKBD, ... DM6VAL, TVWNO DM6VAL DM6VAL DM6VAL DM6VAL



Variable


M6CKTH M6CKTH2 M6SAGRF_W M6SDFK2_W M6SDFK_W M6SKTH2_W M6SKTH_W M6VCAGRF M6VCKAT M6VCKAT2 M6VCKTH M6VCKTH2 M6VSAGRF_W M6VSKAT2_W M6VSKAT_W M6VSKTH2_W M6VSKTH_W M6VWAGRF_W M6VWKAT2_W M6VWKAT_W M6VWKTH2_W M6VWKTH_W M6WAGRF_W M6WDFK2_W M6WDFK_W M6WKTH2_W M6WKTH_W TC6TESC TC6TESS TC6TESW TC6VTESC TC6VTESS_W TC6VTESW_W

DM6VAL 3.20.2


Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

DAGRS DKATSPFK DKATSPFK

DM6VAL DM6VAL DM6VAL DM6VAL DM6VAL DM6VAL DM6VAL

EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN AUS AUS AUS

Mode 6 - Speicher: Component ID fur ¨ thermische Katalysatordiagnose Mode 6 - Speicher: Component ID fur ¨ thermische Katalysatordiagnose Bank 2 Mode 6 - Speicher: Schwellwert aus Durchflußdiagnose AGR-System Ausgabe Schwellwert SCAN-Tool Mode 6 aus Frontkat-Diagnose, Bank2 Ausgabe Schwellwert SCAN-Tool Mode 6 aus Frontkat-Diagnose Mode 6 - Speicher: Schwellwert bei Prufung thermische Katalysatordiagnose Bank 2 ¨ Mode 6 - Speicher: Schwellwert bei Prufung ¨ thermische Katalysatordiagnose Mode 6 - Speicher: Component ID aus Durchflußdiagnose AGR-System validiert Mode 6 - Speicher: validierter Component ID fur ¨ %DSKNO oder %DKATSP Mode 6 - Speicher: validierter Component ID fur ¨ %DSKNO oder %DKATSP (Bank2) Mode 6 - Speicher: Component ID fur ¨ thermische Katalysatordiagnose validiert Mode 6 - Speicher: Component ID fur ¨ thermische Katalysatordiagnose Bank 2 validi Mode 6 - Speicher: Schwellwert aus Durchflußdiagnose AGR-System validiert Mode 6 - Speicher: validierte Schwelle der %DSKNO oder %DKATSP (Bank2) Mode 6 - Speicher: validierte Schwelle der %DSKNO oder %DKATSP Mode 6 - Speicher: Schwellwert bei Prufung ¨ thermische Katalysatordiagnose Bank 2 Mode 6 - Speicher: Schwellwert bei Prufung ¨ thermische Katalysatordiagnose validi Mode 6 - Speicher: Messwert aus Durchflußdiagnose AGR-System validiert Mode 6 - Speicher: validierter Meßwert der %DSKNO oder %DKATSP (Bank2) Mode 6 - Speicher: validierter Meßwert der %DSKNO oder %DKATSP Mode 6 - Speicher: Messwert rel Fehler thermische Katalysatordiagnose Bank2 vali Mode 6 - Speicher: Messwert relativer Fehler thermische Katalysatordiagnose vali Mode 6 - Speicher: Messwert aus Durchflußdiagnose AGR-System Ausgabe Prufwert SCAN-Tool Mode 6 aus Frontkat-Diagnose, Bank2 ¨ Ausgabe Prufwert ¨ SCAN-Tool Mode 6 aus Frontkat-Diagnose Mode 6 - Speicher: Messwert relativer Fehler thermische Katalysatordiagnose Ban2 Mode 6 - Speicher: Messwert relativer Fehler thermische Katalysatordiagnose Ausgabe-Code SCAN-Tool Mode 6 aus TES-Diagnose Ausgabe Schwellwert SCAN-Tool Mode 6 aus TES-Diagnose Ausgabe Prufwert ¨ SCAN-Tool Mode 6 aus TES-Diagnose validierte Ausgabe-Code SCAN-Tool Mode 6 aus TES-Diagnose validierte Ausgabe Schwellwert SCAN-Tool Mode 6 aus TES-Diagnose validierte Ausgabe Prufwert ¨ SCAN-Tool Mode 6 aus TES-Diagnose

DM6VAL DM6VAL DM6VAL DM6VAL DM6VAL DM6VAL DM6VAL DM6VAL DM6VAL DM6VAL DM6VAL DM6VAL DM6VAL DM6VAL DM6VAL DAGRS DKATSPFK DKATSPFK

DTEV DTEV DTEV DM6VAL DM6VAL DM6VAL

DM6VAL DM6VAL DM6VAL DM6VAL DM6VAL DM6VAL DM6VAL DM6VAL

FB DM6VAL 3.20.2 Funktionsbeschreibung Die Funktion %DM6VAL wirkt als Koppler zwischen den nicht kontinuierlichen Diagnosefunktionen und der Testerfunktion TC6MOD. Die %DM6VAL gibt die Mode $06 - Daten (Wertetripel) von den nicht kontinierlichen Diagnosefunktionen abh¨ angig von deren Validierstatus zur Ausgabe an den Mode $06 frei. Somit ist immer sichergestellt, daß im Mode $06 nur die aktuellsten validierten Diagnosewerte ausgegeben werden. Im Falle einer Validierung wird der alte Wertetripel durch den neuen Wertetripel ¨ uberschrieben. Im i.O. - Fall erfolgt die Validierung sofort, d.h. mit einem Rechenraster verz¨ ogert. Hat die Mode $06 - pflichtige Diagnosefunktion jedoch einen Fehler erkannt, so darf der alte Wertetripel erst durch den aktuellen uberschrieben werden, wenn die Masterfunktion(en) gepr¨ ¨ uft und fehlerfrei sind.

APP DM6VAL 3.20.2 Applikationshinweise



TKSTA 8.21.1


FU TKSTA 8.21.1 Testerkommunikation; Stellgliedansteuerung FDEF TKSTA 8.21.1 Funktionsdefinition Mit der Stellglieddiagnose kann die Ansteuerung der im System verbauten Stellglieder ¨ uberpr¨ uft werden. Die Aktivierung erfolgt mittels Tester ¨ uber die Funktion 03. ¨bertragungsprotokoll wird mit der "->" -Taste weitergeschaltet (Anzeige: Stellglieddiagnose Bei Verwendung von KWP2000 als U + Stellglied) und bei nochmaliger Bet¨ atigung aktiviert (Anzeige: Stellglied im Test + Stellglied). Dieser Ablauf gilt f¨ ur alle Stellglieder. Zur Textausgabe wird aus den Labeln CDCx die P-Codedaten f¨ ur Fehler mit dem Fehlertyp B_mn... verwendet. Bei aktivem Stellgliedtest wird das Bit B_sttakt gesetzt, damit ggf. in anderen Funktionen darauf reagiert werden kann. Außerdem muß das EKP-Relais w¨ ahrend des Stellgliedtests permanent angesteuert werden, da die meisten Stellglieder ¨ uber dieses Relais mit Batteriespannung versorgt werden. Die Freigabe und Reihenfolge der jeweiligen Stellglieder zur Stellgliedansteuerung erfolgt in Abh¨ angigkeit von den vorhandenen Systemkonstanten SY_xyz, den Bedingungen B_xyz und der Bedatung des Festwertblocks CWSTAKDA (Array) Stellglieder die zur Stellgliedansteuerung nicht freigegeben sind, werden ¨ ubersprungen. Jedem Stellglied ist eine Nummer > 0 zugeordnet, die als Datum in den Festwerteblock CWSTAKDA eingetragen werden kann. Damit ist automatisch die Reihenfolge der Stellglieder im Test festgelegt. Um f¨ ur alle Stellglieder eine Ansteuerung zu erm¨ oglichen, wird die Gr¨ oße des Festwerteblocks CWSTAKDA auf 50 Byte festgelegt. Nach dem letzten zu testenden Stellglied m¨ ussen die nachfolgenden Daten im Festwerteblock CWSTAKDA = 0 sein, damit das Programm gezielt beendet wird. Die letzte Ausgabe besteht aus " Ende ". Die Stellglieddiagnose bricht ab, wenn: - 60 s lang kein Stellglied weitergeschaltet oder aktiviert wurde - die "C" Taste bet¨ atigt wird - nmot>0 Regul¨ ar werden Stellglieder im 1Hz-Takt (#) angesteuert. Die Ansteuerfunktionen der einzelnen Stellglieder werden in folgender Liste mit angegeben.


Wenn alle Stellglieder angesteuert wurden oder der Stellgliedtest abgebrochen wurde (s.o.), muss der Motor gestartet werden, um einen neuen Stellgliedtest durchf¨ uhren zu k¨ onnen.




+--- Art der Ansteuerung des Stellglieds | v ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------12: TEV CDCTEVE erlaubt wenn: CWSTAKDA[x] = 12 # = Ansteuerung des Stellglieds mit f = 1 Hz, B_rqttev = 1 und arqttev_w = 0/100%


Liste der Stellglieder:

TKSTA 8.21.1

Testercode CDC..._mn*

13: AGR

CDCAGRE

erlaubt wenn: CWSTAKDA[x] = 13 & SY_AGR = 1 & SY_AGRGSTA = 1 # = Ansteuerung des Stellglieds mit f = 1 Hz, B_rqtagr = 1 und arqtagr_w = ARQTAGRMN/ARQTAGRMX

28: LBK

CDCLBKE

erlaubt wenn: CWSTAKDA[x] = 28 & SY_LBK = 2 v 6 # = Ansteuerung des Stellglieds mit f = 1 Hz, B_rqtlbk = 1 und arqtlbk_w = ARQTLBKMN/ARQTLBKMX

30: ENWS

CDCENWSE

erlaubt wenn: CWSTAKDA[x] = 30 & SY_NWS > 0 # = Ansteuerung des Stellglieds mit f = 1 Hz, B_rqtnws = 1 und arqtnwe_w = 0/100%

31: ENWS2

CDCENWSE2

erlaubt wenn: CWSTAKDA[x] = 31 & SY_NWS > 0 & SY_NWGE2 > 0 # = Ansteuerung des Stellglieds mit f = 1 Hz, B_rqtnws = 1 und arqtnwe2_w = 0/100%

32: ANWS

CDCANWSE

erlaubt wenn: CWSTAKDA[x] = 32 & SY_NWSA > 0 # = Ansteuerung des Stellglieds mit f = 1 Hz, B_rqtnws = 1 und arqtnwa_w = 0/100%

33: ANWS2

CDCANWSE2

erlaubt wenn: CWSTAKDA[x] = 33 & SY_NWSA > 0 & SY_NWGA2 > 0 # = Ansteuerung des Stellglieds mit f = 1 Hz, B_rqtnws = 1 und arqtnwa2_w = 0/100%

35: LUES1

CDCLUES1E

35: LUES1

CDCLUES1E

erlaubt wenn: CWSTAKDA[x] = 35 & SY_KMTR=1 & SY_LUEKONF Bit5=1 & SY_LUART=0 ! PWM-Ausgabe Rampe von TVLU1MN bis 100% in 10 s, 5 s PWM 100%, dann abschalten ! W¨ ahrend die anderen Stellglieder aktiviert werden, muß der Ausgang f¨ ur LUES1 mit einem ! Tastverh¨ altnis von TVLU1MN angesteuert werden. Dadurch wird der L¨ ufter nicht ! angesteuert, um die anderen Stellgieder akustisch pr¨ ufen zu k¨ onnen. B_rqtkmtr = 1 und arqtlue1_w = TVLU1MN/100% erlaubt wenn: CWSTAKDA[x] = 35 & SY_KMTR=1 & SY_LUEKONF Bit5=1 & SY_LUART=1 ! Ansteuerung f¨ ur 10 s, dann abschalten B_rqtkmtr = 1 und arqtlue1_w = 0/100%

36: LUES2

CDCLUES2E

36: HYLU

CDCLUES2E

36: LUES2

CDCLUES2E

erlaubt wenn: CWSTAKDA[x] = 36 & SY_KMTR=1 & SY_LUEKONF Bit6=1 & SY_LUART=0 & SY_THYDRO=0 ! PWM-Ausgabe Rampe von TVLU2MN bis 100% in 10 s, 5 s PWM 100%, dann abschalten ! W¨ ahrend die anderen Stellglieder aktiviert werden, muß der Ausgang f¨ ur LUES2 mit einem ! Tastverh¨ altnis von TVLU2MN angesteuert werden. Dadurch wird der L¨ ufter nicht ! angesteuert, um die anderen Stellgieder akustisch pr¨ ufen zu k¨ onnen. B_rqtkmtr = 1 und arqzlue2_w = TVLU2MN/100% erlaubt wenn: CWSTAKDA[x] = 36 & SY_KMTR=1 & SY_LUEKONF Bit6=1 & SY_LUART=0 & SY_THYDRO=1 # = Ansteuerung des Stellglieds mit f = 1 Hz B_rqtkmtr = 1 und arqtlue2_w = 0/100% erlaubt wenn: CWSTAKDA[x] = 36 & SY_KMTR=1 & SY_LUEKONF Bit6=1 & SY_LUART=1 ! Ansteuerung f¨ ur 10 s, dann abschalten B_rqtkmtr = 1 und arqtlue2_w = 0/100%

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------



TKSTA 8.21.1



ABK TKSTA 8.21.1 Abkurzungen ¨ EKP2: TEV: AGR: SLV: SLP: LDR: ULT: SU: SU2: LUKL: LDP: AAV: MOST: MOST2: GLST: GLST2: AGA: LBK: ASV: ENWS: ENWS2: ANWS: ANWS2: BKVP: HYLU: NLEL: LUES1: LUES2: ZWP: ICF: ICP: ICV: EV1: EV2: EV3: EV4: EV5: EV6: EV7: EV8:

EKP2-Relais Tankentl¨ uftungsventil Abgasr¨ uckf¨ uhrung Sekund¨ arluftventil Sekund¨ arluftpumpe Ladedruckregelung Umluftventil Turbo Saugrohrumschaltung Saugrohrumschaltung2 Luftfilterklappe Leckdiagnosepumpe Absperrventil Aktivkohlefilter Motorlagersteuerung Motorlagersteuerung 2 Getriebelagersteuerung Getriebelagersteuerung 2 Abgasklappe Ladungsbewegungsklappe Absperrventil Druckregler Nockenwellensteuerung Einlaß Nockenwellensteuerung Einlaß Bank 2 Nockenwellensteuerung Auslaß Nockenwellensteuerung Auslaß Bank 2 Bremskraftverst¨ arker Unterdruckpumpe Taktventil f¨ ur Hydrol¨ ufter Nachlaufrelais f¨ ur E-L¨ ufter E-L¨ uftermodul stufenlos / L¨ ufterrelais Stufe 1 E-L¨ uftermodul 2 stufenlos / L¨ ufterrelais Stufe 2 Zusatzwasserpumpe Ladeluftk¨ uhler L¨ ufter Ladeluftk¨ uhler Pumpe Ladeluftk¨ uhler Ventil Einspritzventil 1 Einspritzventil 2 Einspritzventil 3 Einspritzventil 4 Einspritzventil 5 Einspritzventil 6 Einspritzventil 7 Einspritzventil 8

Parameter

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW KL (REF) KL (REF) KL (REF) KL (REF) KL (REF) KL (REF) KL (REF) KL (REF) KWB FW (REF) FW (REF)

Min. Sollwert fur ¨ AGR-Lageregler bei Stellgliedtest Max. Sollwert fur ¨ AGR-Lageregler bei Stellgliedtest Min. Sollwert fur ¨ LBK-Lageregler bei Stellgliedtest Max. Sollwert fur ¨ LBK-Lageregler bei Stellgliedtest ¨ Codewort CARB: Uberwachung AGR-Endstufe Codewort CARB: Auslaßnockenwelle- Endstufe Codewort CARB: Auslaßnockenwelle- Endstufe Bank2 Codewort CARB: Einlaßnockenwelle- Endstufe Codewort CARB: Einlaßnockenwelle- Endstufe Codewort CARB: EKP- Endstufe Bank 2 Codewort CARB: Ladungsbewegungsklappe-Endstufe Codewort CARB: Tankentluftungsventil ¨ Endstufe Codewort-Array zur Konfiguration der Stellglieddiagnose ¨ Festwert minimales Tastverhaltnis Lufter ¨ 1 ¨ Festwert minimales Tastverhaltnis Lufter ¨ 2

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_AEKPBI SY_AGR SY_AGRGSTA SY_BDE SY_LBK SY_LUART SY_NWGA2 SY_NWGE2 SY_NWS SY_NWSA SY_THYDRO


Systemkonstante zweite EKP Systemkonstante AGR vorhanden Geregelter Stellgliedtest fur ¨ AGR-Ventile Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung Systemkonstante fur ¨ die LBK Systemkosntante Lufterart ¨ ( gesteuert/geschaltet) Systemkonstante Nockenwelle Phasengeber (Auslaß, Bank 2) Systemkonstante Nockenwelle Phasengeber Einlass 2 Systemkonstante Nockenwellensteuerung: keine, 2-Pkt. oder stetig Systemkonstante Nockenwellensteuerung Auslaßseite: keine,2.Pkt.,kont. ¨ Systemkosntante Temperatursensor fur ¨ Hydrooltemperatur vorhanden

ARQTAGRMN ARQTAGRMX ARQTLBKMN ARQTLBKMX CDCAGRE CDCANWSE CDCANWSE2 CDCENWSE CDCENWSE2 CDCKPE2 CDCLBKE CDCTEVE CWSTAKDA TVLU1MN TVLU2MN

Source-X

Source-Y

BLOKNR BLOKNR BLOKNR BLOKNR BLOKNR BLOKNR BLOKNR BLOKNR

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

ARQTAGR_W ARQTLBK_W ARQTLUE1_W ARQTLUE2_W ARQTNWA2_W ARQTNWA_W ARQTNWE2_W

TKSTA TKSTA TKSTA TKSTA TKSTA TKSTA TKSTA

AAGRDC ALBK HT2KTKMTR HT2KTKMTR HT2KTNWS HT2KTNWS HT2KTNWS

AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS

Ansteuerwert AGR-Ventil uber ¨ Tester Ansteuerwert Ladungsbewegungsklappe uber Tester ¨ Ansteuerungswert fur ¨ Lufter ¨ 1 bei Testeranforderung Ansteuerungswert fur ¨ Lufter ¨ 2 bei Testeranforderung Ansteuerungswert fur ¨ Nockenwellensteuerung (Auslass2) bei Testeranforderung Ansteuerungswert fur ¨ Nockenwellensteuerung (Auslass) bei Testeranforderung Ansteuerungswert fur ¨ Nockenwellensteuerung (Einlass2) bei Testeranforderung



Variable

Quelle

Referenziert von

ARQTNWE_W ARQTTEV_W B_RQTAGR B_RQTKMTR B_RQTLBK B_RQTNWS B_RQTTEV B_STTAKT NMOT_W

TKSTA TKSTA TKSTA TKSTA TKSTA TKSTA TKSTA TKSTA BGNMOT

HT2KTNWS HT2KTTEV AAGRDC HT2KTKMTR ALBK HT2KTNWS HT2KTTEV

Art

AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ...

TKMWL 29.120.0


Bezeichnung Ansteuerungswert fur ¨ Nockenwellensteuerung (Einlass) bei Testeranforderung Ansteuerwert Tankentluftungsventil ¨ uber ¨ Tester Bedingung Freigabe Ansteuerwert AGR-Ventil uber ¨ Tester Bedingung Lufteransteuerung ¨ uber ¨ Testeranforderung Bedingung Freigabe Ansteuerwert Ladungsbewegungsklappe uber ¨ Tester Bedingung Nockenwellensteuerung uber ¨ Testeranforderung Bedingung Tankentluftungsventilansteuerung uber Testeranforderung ¨ ¨ Bedingung Stellgliedtest aktiv Motordrehzahl

FB TKSTA 8.21.1 Funktionsbeschreibung APP TKSTA 8.21.1 Applikationshinweise

FU TKMWL 29.120.0 Testerkommunikation; Meßwerte lesen FDEF TKMWL 29.120.0 Funktionsdefinition Allgemeines: Bei der Meßwertausgabe nach normiertem Verfahren werden Meßwerte des Steuerger¨ ates physikalisch umgerechnet auf dem Werkstatt-Tester VAG1551, VAG1552, VAS5051, VAS5052 und VAS5163 (Entwickler-Tool) ausgegeben. "Meßwerte" sind entweder direkt die RAM-Inhalte oder f¨ ur die Testerausgabe aufbereiteten RAM-Inhalte. Bei dieser Funktion (08) ist die gleichzeitige Darstellung von max. 4 Kan¨ alen m¨ oglich. Alle Meßwerte die gleichzeitig angezeigt werden sollen, werden in einer Gruppe zusammengefaßt und mit einer lfd. Nr. (=> Anzeigegruppennummer) gekennzeichnet.


F¨ ur jeden Meßwert, der auf dem Tester dargestellt werden soll, muß eine sogenannte Normanzeigennummer (NA) festgelegt werden, die die Information enth¨ alt, wie der Tester die u ¨bermittelten Meßwerte aufbereiten und anzeigen soll (Rechenformel, Ausgabeformat). Die derzeit festgelegten Normanzeigenummern k¨ onnen dem Diagnose-Lastenheft, die f¨ ur die pysikalische Ausgabe vorgesehenen Meßwerte der Tabelle 1 entnommen werden. Der Normierwert (NW) legt im Zusammenhang mit der Normanzeigenummer die Quantisierung der Meßwertausgabe fest. Er kann aber auch als Offset, Bitmaske, zur Umschaltung des Textbereichs oder als High/Low-Byte bei 16-Bit-Formeln dienen. Momentan sind die die Anzeigengruppen von 001 ... 255 belegt. Die Anzeigengruppen > 200 sind f¨ ur eingewiesene Personen in der Entwicklung und im Kundendienst vorgesehen. Bei KWP2000 werden die 10er-Bl¨ ocke mit dezimaler Ausgabe nicht unterst¨ utzt. Dadurch entf¨ allt der Block 000 ersatzlos. Bei Flagregistern entspricht die Angabe der Bitnummer (z.B. Bit0, Bit1) direkt der Bitposition im AusgangsByte. Bei Textausgabe entspricht die Angabe der Bitposition einer Priorisierung der Abfrage, d.h. h¨ oherwertiges Bit wird fr¨ uher abgefragt (Bit2 h¨ oherwertig als Bit1). M¨ oglich ist f¨ ur die Textausgabe auch die Angabe von Text1, Text2, Text3... wobei die h¨ ochste Priorit¨ at Text1 besitzt.

F¨ ur alle Anzeigengruppen existiert ein Festwertearray KFMWNTK mit 256 (0 bis 255 = Anzeigengruppe) St¨ utzstellen und 4 Spalten (= 4 Kan¨ ale). Dieses Label ist in der Funktion %T2KRLI2.10 definiert. Jede zur Ausgabe auf dem Tester vereinbarte Gr¨ oße erh¨ alt eine lfd. Kanalnummer. Zur Zusammenstellung der Kan¨ ale, die in einer Anzeigengruppe gemeinsam angezeigt werden sollen, wird nun die Kanalnummer der gew¨ unschten Gr¨ oße an der entsprechenden Stelle des Festwertearrays eingetragen. Sollen weniger als 4 Gr¨ oßen dargestellt werden, so ist f¨ ur die entsprechende Stelle als Kanal eine "0" einzutragen.

Tabelle 1: Zusammenfassung der f¨ ur die pysikalische Ausgabe vorgesehenen Meßwerte --------Abh¨ angig vom Wert einiger Systemkonstanten (SY_..., siehe %PROKON) und Bedingungen B_... wird unter derselben Kanalnummer eine alternative Anzeige erzeugt oder die Anzeige ausgeblendet, da die ben¨ otigte Source im Projekt nicht existiert. Bei einem Multi-Steuerger¨ ate-System (SY_2SG =1) wird durch eine Erweiterung der Variantenkodierung bei B_masterhw = 1 auf das Label KFMWNTK_0_A bzw. bei B_masterhw = 0 auf KFMWNTK_1_A zugegriffen.

+------ ˜: Variable ist als lokal definiert und kann zur Zeit ¨ uber die TKMWL29.80 nicht angezeigt werden | V V Nr RAM-Zelle Bezeichnung Einheit NA-Nr Normwert Anzeigebereich (Tester) (Tester) -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------0 Leeranzeige 16 00h 1 nmot Motordrehzahl U/min 1 200 0 ... 9960 U/min 2 rl relative Luftf¨ ullung % 33 133 0 ... 192 % 3 rk_w relative Kraftstoffmasse Bank 1 % 33 17 0 ... 999.9 % 4 rk2_w relative Kraftstoffmasse Bank 2 SY_STERVK=1 % 33 17 0 ... 999.9 % 5 te_w effektive Einspritzzeit Bank 1 SY_BDE=0 ms 15 41 0 ... 100 ms, = 0 bei B_sa 6 te2_w eff. Einspritzz. Bank2 SY_BDE=0 & SY_STERVK=1 ms 15 41 0 ... 100 ms, = 0 bei B_sa 7 wdkba Drosselklappenwinkel % 33 255 0 ... 100 %



8 9 10 13

wped_w zwout mshfm_w XXXXXXXX

14 15 16 17 18 19 20

nmotll nsol mds_w mdverb mdverl_w dmvad_w 000XXXXX

21 22 23 25 28 29

mifab_w misol_w miext_w vfzg fr_w fr2_w

31

33 34

rkat_w rkaz_w ora_w rkat2_w rkaz2_w ora2_w fra_w fra2_w

39 40 43 44 45 46 47

ushk_w ushk2_w lamsbg_w lamsbg2_w lamsoni_w lamsoni2_w 000XXXXX

48

0000XXXX

49

000XXXXX

50

0000XXXX

51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 64 66


32

TKMWL 29.120.0


Normierter Fahrpedalwinkel % ◦ Z¨ undwinkel KW Luftmassenfluß SY_HFM>0 g/s Flagregister: Bits ◦ Bit 0: tmotlin > 80 C Bit 1: nmot < 2000 U/min Bit 2: wdkba < 5% Bit 3: B_lr=1 Bit 4: B_ll=1 Bit 5: B_koe=0 Bit 6: tkatm > 350 ◦ C tkatm > 350 ◦ C & tkatm2 > 350 ◦ C SY_STERVK=1 Bit 7: B_syserrk Motordrehzahl U/min Solldrehzahl U/min Motorschleppmoment * MDNORM Nm Momentenbedarf der Nebenaggregate % Verlustmoment % Delta-Motormoment aus Verlustmomentadapt % Flagregister: Bits Bit 0: B_koe Bit 1: B_fs Bit 2: B_nac Bit 3: B_sksc SY_CANAC=1 Bit 4: Bit 5: B_sfsc SY_CANAC=1 begrenztes induziertes Fahrerwunschmoment % induziertes resultierendes Sollmoment % von extern angefordertes ind. Mom. SY_BDE = 0 % Geschwindigkeit km/h Lambda-Regelfaktor[0 ... 2] % Lambda-Regelfaktor (Bank 2)[0 ... 2] SY_STERVK=1 %

33 27 25 16

255 75 var FFh

0 ... 100 % -96 ... +95.25 0 ... 364 g/s

1 1 52 33 33 20 16

50 50

0 ... 2550 U/min 0 ... 2550 U/min 0 ... MDNORM/4 0 ... 100 % 0 ... 100 % +/-25.0%

33 33 33 7 20 20

255 255 255 125 50 50

0 ... 0 ... 0 ... 0 ... +/-50 +/-50

20 20 20 20 20 20 20 20

24 12 12 24 12 12 50 50

+/-25 % +/-12 % +/-12 % +/-25 % +/-12 % +/-12 % -50 ... <50 % -50 ... <50 %

66 66 11 11 31 31 16

10 10 78 78 160 160 1Fh

0 ... 3.98 V 0 ... 3.98 V 0.00 ... 1.99 0.00 ... 1.99 0.00 ... 15.99 0.00 ... 15.99

16

0Fh

16

1Fh

16

0Fh

wkrdya_0_A rkrn_w_0 wkrdya_1_A rkrn_w_1 wkrdya_2_A rkrn_w_2 wkrdya_3_A rkrn_w_3 wkrdya_4_A rkrn_w_4

Lambda-Adaption SY_BDE=0 & B_plra=0 % Lambda-Adaption SY_BDE=0 & B_plra=1 % Lambda-Adaption SY_BDE=1 % Lam.-Ad.(Bank2) SY_BDE=0 & SY_STERVK=1 & B_plra=0 % Lam.-Ad.(Bank2) SY_BDE=0 & SY_STERVK=1 & B_plra=1 % Lam.-Ad.(Bank2) SY_BDE=1 & SY_STERVK=1 % Lambda-Adaption fra[0.5 ... 1.5] % Lambda-Adaption fra (Bank 2)[0.5 ... 1.5] % SY_STERVK=1 Sondenspannung 1 hinter Kat Volt Sondenspannung 2 hinter Kat SY_STERHK=1 Volt Lambda-Soll (LSU) Bank 1 Lambda-Soll (LSU) Bank 2 SY_STERVK=1 Lambda-Ist (LSU) Bank 1 Lambda-Ist (LSU) Bank 2 SY_STERVK=1 Flagregister: Bits Bit 0: B_lr = 1 Bit 1: B_sbbvk = 1 Bit 2: B_hsve = 1 Bit 3: B_lrka = 1 Bit 4: B_lrsez = 1 SY_ZZLAM=1 Flagregister: Bits Bit 0: B_lrhk = 1 Bit 1: B_sbbhk = 1 Bit 2: B_hshe = 1 SY_NOHK = 0 Bit 2: B_noh = 1 SY_NOHK = 1 Bit 3: B_lrhkp = 1 Flagregister: SY_STERVK=1 Bits Bit 0: B_lr2 = 1 Bit 1: B_sbbvk2 = 1 Bit 2: B_hsve2 = 1 Bit 3: B_lrka2 = 1 Bit 4: B_lrsez2 = 1 SY_ZZLAM=1 Flagregister: SY_STERHK=1 Bits Bit 0: B_lrhk2 = 1 Bit 1: B_sbbhk2 = 1 Bit 2: B_hshe2 = 1 SY_NOHK = 0 Bit 2: B_noh2 = 1 SY_NOHK = 1 Bit 3: B_lrhkp2 = 1 adaptierter Z¨ undwinkel bei Dynamik n-Bereich 0 ◦ KW normierter Referenzpegel Zyl.1 Volt adaptierter Z¨ undwinkel bei Dynamik n-Bereich 1 ◦ KW normierter Referenzpegel Zyl.2 Volt adaptierter Z¨ undwinkel bei Dynamik n-Bereich 2 ◦ KW normierter Referenzpegel Zyl.3 Volt adaptierter Z¨ undwinkel bei Dynamik n-Bereich 3 ◦ KW normierter Referenzpegel Zyl.4 Volt adaptierter Z¨ undwinkel bei Dynamik n-Bereich 4 ◦ KW normierter Referenzpegel Zyl.5 Volt

34 21 34 21 34 21 34 21 34 21

75 117 75 117 75 117 75 117 75 117

rkrn_w_5 rkrn_w_6 rkrn_w_7

normierter Referenzpegel Zyl.6 normierter Referenzpegel Zyl.7 normierter Referenzpegel Zyl.8

21 21 21

117 117 117

˜

˜

Volt Volt Volt

255 255 25 1Fh

100 100 100 318 % %

◦

KW

% % % km/h

0 ... 30 Volt 0 ... 30 Volt 0 ... 30 Volt 0 ... 30 Volt 0 ... 30 Volt 0 ... 30 Volt 0 ... 30 Volt 0 ... 30 Volt



67 68 71 77 80 81 84 85 86 87

88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105

fpvdk fho_w rlsol_w pvdks tmotlin wub_w ps_w tanslin vfil_w 000XXXXX

dwkrz_0 dwkrz_1 dwkrz_2 dwkrz_3 dwkrz_4 dwkrz_5 dwkrz_6 dwkrz_7 afnmn afnmx afmimn afmimx zwist fzabgs etazwbm fkmsdks_w msndko_w

TKMWL 29.120.0

Korrekturfaktor Druck (Sauger)[0 ... 2] % Korrekturfaktor Druck (Turbo)[0 ... 2] % Sollf¨ ullung % Druck vor Drosselklappe SY_DSVDK>0 hPa ◦ Motortemperatur C Batteriespannung Volt Saugrohrdruck absolut hPa ◦ Ansauglufttemperatur C Geschwindigkeit gefiltert [0 ... 255 km/h] km/h Flagregister: Text Bit 0: B_ll Bit 1: not (B_ll V B_vl) Bit 2: B_vl Bit 3: B_sa Bit 4: B_ba SY_BDE=0 Bit 4: B_bag SY_BDE=1 ◦ zylinderindividuelle Z¨ undwinkelsp¨ atverst KW ◦ zylinderindividuelle Z¨ undwinkelsp¨ atverst KW ◦ KW zylinderindividuelle Z¨ undwinkelsp¨ atverst ◦ zylinderindividuelle Z¨ undwinkelsp¨ atverst KW ◦ KW zylinderindividuelle Z¨ undwinkelsp¨ atverst ◦ zylinderindividuelle Z¨ undwinkelsp¨ atverst KW ◦ zylinderindividuelle Z¨ undwinkelsp¨ atverst KW ◦ KW zylinderindividuelle Z¨ undwinkelsp¨ atverst Bereichsfenster Aussetzer, min. Drehzahl U/min Bereichsfenster Aussetzer, max. Drehzahl U/min Bereichsfenster Aussetzer, min. Last % Bereichsfenster Aussetzer, max. Last % ◦ Ist-Z¨ undwinkel KW Aussetzerz¨ ahler Summe gemittelter Z¨ undwinkelwirkungsgrad % Korrekturfaktor schneller Massenstromabgleich normierter Leckluftmassenstrom ¨ uber DK g/s Flagregister: SY_NWGE2 > 0 Text Bit 0: = B_dnwse2 & not (Z_enws2 & Z_enwse2)

20 20 33 18 5 21 18 5 7 37

100 100 67 250 10 94 250 10 100 0


tkatm

˜

◦ C Text

Katalysatortemperatur aus Modell Flagregister:

34 34 34 34 34 34 34 34 1 1 33 33 27 54 33 31 25 37

75 75 75 75 75 75 75 75 200 200 255 255 75 var 200 40 var 0

97 37

10 0

Bit 1: = E_lsv & Z_lsv Flagregister: SY_STERVK=1

˜

Text

37

Bit 1: = E_lsv2 & Z_lsv2 Flagregister: Bit 0: = B_sbbhk & not Z_lsh Bit 0: = B_sbbhk & not Z_nohk Bit 1: = E_lsh & Z_lsh Bit 1: = E_nohk & Z_nohk

114

Text

115

0 0 0 0 3 3 Text

SY_NOHK SY_NOHK SY_NOHK SY_NOHK

= = = =

37

Text

37

Bit 1: = E_lsv & Z_lsv Flagregister:

SY_STERVK=1 & SY_STERHK=1

Bit 0: = (B_falsv

v B_lrhk2) & not Z_lsv2

Text

37

tkatm2

120

rinh_w

rino_w

Katalysatortemperatur aus Modell, Bank 2 SY_STERVK=1 & SY_STERHK=1 Innenwiderstand Sonde hinter Kat SY_NOHK=0 B_rinh = 1 B_rinh = 0 Innenwiderstand NOx-Sonde h. Kat SY_NOHK=1 B_noris = 1 B_noris = 0

◦

C

0 0 0 0

... ... ... ...

E_md E_md E_md E_md

5 6 7 9 8

= = = =

Leerlauf Teillast Vollast Schub Anreich.

0 0 0 0

65535 127.5 4 364 : : : :

MW MW MW MW

= = = =

235 234 228 227 ◦

-50 ... 1225

Test AUS Test EIN Syst. iO Syst.niO

C

Bit0=0 Bit0=1 Bit1=0 Bit1=1

: : : :

MW MW MW MW

= = = =

235 Test AUS 234 Test EIN 237 B1-S1 iO 236 B1-S1 niO


: : : :

MW MW MW MW

= = = =


Bit0=0 Bit0=1 Bit1=0 Bit1=1 Bit1=0 Bit1=1

: : : : : :

MW MW MW MW MW MW

= = = = = =

235 Test AUS 234 Test EIN 209 B1-S2 iO 208 B1-S2 niO 186 B1-S3 iO 185 B1-S3 niO


: : : :

MW MW MW MW

= = = =



: : : :

MW MW MW MW

= = = =

235 234 228 227



: : : :

MW MW MW MW

= = = =

235 234 228 227


0

Bit 1: = E_lsv2 & Z_lsv2 117

bei bei bei bei

= = = = =

0

Bit 0: = (B_falsv v B_lrhk) & not Z_lsv

116

0 0 0 0

MW MW MW MW MW

0

0 1 0 1

Flagregister:

= = = =

: : : : :

37

SY_NOHK = 0 SY_NOHK = 1 SY_NOHK = 0 SY_NOHK = 1 & SY_LSFNVK>0 & SY_LSFNVK>0

Flagregister: SY_STERHK=1 Bit 0: = B_sbbhk2 & not Z_lsh2 Bit 0: = B_sbbhk2 & not Z_nohk2 Bit 1: = E_lsh2 & Z_lsh2 Bit 1: = E_nohk2 & Z_nohk2

0 ... 255 km/h

0

Bit 0: = B_dylsuav2 & not Z_lsv2

113

0 ... 23.970 V


Bit 0: = B_dylsuav & not Z_lsv

112

-100 ... 100% -100 ... 100%

Bit0=1 Bit1=1 Bit2=1 Bit3=1 Bit4=1

Bit 1: = (E_enws2 v E_enwse2) & Z_enws2 & Z_enwse2

106 111


97 95

10

-50... 1225

kOhm

88

13

0 ... 33.15 kOhm

Text Ohm

37 64

0 var

MW : 0 (blank) 0 ... 510 Ohm

Text

37

0

MW : 0 (blank)



121

rinh2_w

rino2_w

122

123

124

125

130 131

gangi


132

Innenwiderstand Sonde 2 hinter Kat, Bank 2 SY_NOHK=0 & SY_STERHK=1 & B_rinh2 =1 SY_NOHK=0 & B_rinh2 = 0 Innenwiderstand NOx-Sonde hinter Kat, Bank 2 SY_NOHK=1 & SY_STERHK=1 & B_noris2 =1 SY_NOHK=1 & B_noris2 = 0 Flagregister: Bit 0: B_hsve

lbz wdks dmllri_w ml_w XXXXXXXX

138

XXXXXXXX

139

XXXXXXXX

140

88

13

Text Ohm

37 64

0 var

MW : 0 (blank) 0 ... 510 Ohm

Text Text

37 37

0 0

MW : 0 (blank)

Text

Flagregister: SY_STERHK=1 Bit 0: B_hshe2 SY_NOHK2=0 Bit 0: B_noh2 SY_NOHK2=1 Gang vom CAN bei AT oder aus n/v bei HS Flagregister: Bit 0: B_nac

Text

37

0 Bit0=0 : MW = 217 Hzg.nK.AUS Bit0=1 : MW = 216 Hzg.nK.EIN

Text

37

0 Bit0=0 : MW = 215 Hzg.vK.AUS Bit0=1 : MW = 214 Hzg.vK.EIN

37

0 Bit0=0 : MW = 217 Hzg.nK.AUS Bit0=1 : MW = 216 Hzg.nK.EIN

Text

Text

54 37

0 0

37

Text

37

Bit0=0 : MW = 14 Bit0=1 : MW = 13

A/C-Low A/C-High

Bit0=0 : MW = 15 Bit0=1 : MW = 16 Bit1=1 : MW = 59 0 ... 100% 0 ... 100% +/-25% 0 ...364

Kompr.AUS Kompr.EIN absenken

0

Bit 1: B_kosrc SY_CANAC = 1 Ladebilanz der Batterie % 33 Drosselklappenwinkel Soll % 33 Drehmoment¨ anderung von der LLR % 20 Luftmassenfluß g/s 25 Flagregister: Bits 16 Bit 0: = not Z_anws2 SY_NWSA>0 & SY_NWGA2>0 Bit 1: = not Z_anws SY_NWSA>0 & SY_NWGA>0 Bit 2: = not Z_enws2 SY_NWS>0 & SY_NWGE2>0 Bit 3: = not Z_enws SY_NWS>0 & SY_NWGE>0 Bit 4: = not Z_ks4 SY_KSZA>3 Bit 5: = not Z_ks3 SY_KSZA>2 Bit 6: = not Z_ks2 SY_KSZA>1 Bit 7: = not Z_ks1 SY_KSZA>0 Flagregister: Bits 16 Bit 0: = not Z_brems Bit 1: = not Z_kuppl Bit 2: = not Z_llr SY_BDE = 0 Bit 2: = not (Z_llrh v Z_llrm) SY_BDE = 1 Bit 3: = not Z_vfz Bit 4: = frei (Leerlaufschalter) Bit 5: = not Z_tm Bit 6: = not Z_dk Bit 7: = not Z_lm Flagregister: Bits 16 Bit 0: = frei Bit 1: = frei Bit 2: = frei Bit 3: = not Z_thm Bit 4: = not Z_ldra Bit 5: = not Z_grbh Bit 6: = not (Z_frau2 & Z_rkat2) SY_BDE=0 & SY_STERVK=1 & B_plra=0 Bit 6: = not (Z_frau2 & Z_rkaz2) SY_BDE=0 & SY_STERVK=1 & B_plra=1 Bit 6: = not (Z_fra2 & Z_ora2) SY_BDE=1 & SY_STERVK=1 Bit 7: = not (Z_frau & Z_rkat) SY_BDE=0 & B_plra=0 Bit 7: = not (Z_frau & Z_rkaz) SY_BDE=0 & B_plra=1 Bit 7: = not (Z_fra & Z_ora) SY_BDE=1 Flagregister: SY_NWGE > 0 Text 37 Bit 0: = B_dnwse & not (Z_enws & Z_enwse)

Flagregister Bit 0: B_nws

0 ... 33.15 kOhm

Bit0=0 : MW = 215 Hzg.vK.AUS Bit0=1 : MW = 214 Hzg.vK.EIN

1 255 255 25 var FFh

FFh

FFh

0 Bit0=0 Bit0=1 Bit1=0 Bit1=1

Bit 1: = (E_enws v E_enwse) & Z_enws & Z_enwse

141


Ohm

Flagregister: Bit 0: B_hshe SY_NOHK=0 Bit 0: B_noh SY_NOHK=1 Flagregister: SY_STERVK=1 Bit 0: B_hsve2

Flagregister: Bit 0: B_koe

133 134 135 136 137

TKMWL 29.120.0

: : : :

MW MW MW MW

= = = =

235 234 228 227


0 Bit0=0 : MW = 251 NW-St.AUS Bit0=1 : MW = 250 NW-St.EIN

142

XXXXXXXX

Flagregister: OBD-Status Bits 16 Bit 0: = B_nowuc Bit 1: = B_wuc Bit 2: = frei Bit 3: = frei Bit 4: = getErrCnt() mindestens ein Fehler im Fehlerspeicher Bit 5: = B_trip Bit 6: = B_dcy Bit 7: = B_mil

143

sumode

Flagregister: sumode = 0 : sumode = 1 : sumode = 2 :

SY_SU>0 Text

FFh

37 NW = 0 NW = 1 NW = 1

MW = 24 MW = 171 MW = 172

SU-V AUS Stufe 1 Stufe 2



TKMWL 29.120.0

sumode = 3 : sumode = 4 : sumode > 4 : 144

145

Flagregister: Bit0: B_su migs_w

146 147 148

149

150

151 154 155 156 157 164 165


166

167 168 169 170 171 172

173

174

pus_w udkp1_w udkp2_w upwg1_w upwg2_w lrnstep_c

NW = 1 NW = 1 NW = 0 SY_SU>0 Text

vom Getriebe angefordertes induziertes Moment Nm * MDNORM Register: min (miasrl_w,miasrs_w) * MDNORM Nm Register: (miist_w - mdverl_w) * MDNORM Nm Flagregister: Text Bit0: miasrl_w = milsol_w V miasrs_w = misol_w Flagregister: Bit0: miges_w = milsol_w V migs_w = misol_w

Text

Flagregister: Bit0: B_bevab (v B_bevab2 SY_STERVK=1)

Text

37


MW = 173 MW = 174 MW = 23

Stufe 3 Stufe 4 SU-V EIN

0

52

var

Bit0=0 : MW = 24 Bit0=1 : MW = 23 0 ... 999

52

var

0 ...999

52 37

var NW = 0

-999 ...999

SU-V AUS SU-V EIN

Bit0=0 : MW = 119 ASRn.aktiv Bit0=1 : MW = 116 ASR aktiv 37

NW = 0 Bit0=0 : MW = 120 kein Eingr Bit0=1 : MW = 12 Motoreingr

Umgebungsdruck Sensor SY_DSU>0 hPa Spannung Drosselklappenpoti 1 bezogen auf Uref % Spannung Drosselklappenpoti 2 bezogen auf Uref % Spannung PWG Poti 1 bezogen auf Uref % Spannung PWG Poti 2 bezogen auf Uref % Adaptionszustand Flagregister: abh¨ angig von SY_KSZA Text Bit 0: = B_ds & not (Z_ks1 & Z_ks2 & Z_ks3 & Z_ks4)

37

NW = 0

18 23 23 23 23 54 37

125 100 100 100 100 0 0

Bit 1: = (E_ks1 v E_ks2 v E_ks3 v E_ks4) & (Z_ks1 & Z_ks2 & Z_ks3 & Z_ks4) lrnstat DVE-Adap. mit Urkoordinatenabsp. SY_DVEKOOR>0 Text 37 B_lrnws (B_lrnws = 0 v B_lrndiaur = 1) = 1 B_lrndiaur Text1 : lrnstat high-nibble = 1 Text2 : lrnstat high-nibble = 2v3v4v5v6v7v8v10v11v12v13v14v15 B_lrnwsur Text3 : (lrnstat high-nibble = 0 v 9) & B_lrnwsur = 1 Text4 : sonst (B_lrnws = 0 & B_lrndiaur = 1) = 0 B_dkwepur Text1 : B_dkwepur = 0 Text2 : B_dkwepur = 1 avdtev Anzahl der nicht erfolgreichen DTEV-Pr¨ ufungen 8 ftead_w Beladung des Aktivkohlefilters[-50 ... 50] % 20 ftefva_w Sp¨ ulrate Tankentl¨ uftung[0 ... 0.5] % 33 tateist Tastverh¨ altnis f¨ ur Tankentl¨ uftungsventil % 33 rkte_w relativer Gemischanteil Tankentl¨ uftung % 20 XXXXXXXX Flagregister: ready Bits 16 Bit 0: = B_katrdy Bit 1: = 0 Bit 2: = B_tesrdy Bit 3: = B_slsrdy Bit 4: = 0 Bit 5: = B_lsrdy Bit 6: = B_hsrdy Bit 7: = B_agrrdy SY_AGR>0 XXXXXXXX Flagregister: Bits 16 Bit 0: = not Z_kat Bit 0: = not (Z_kat v Z_katsp) SY_DKATLRS=1 & SY_DKATSP=1 Bit 0: = not Z_katf SY_FKAT=1 & SY_LSFNVK=1 & SY_LSFNHK=0 Bit 1: = not Z_kat2 Bit 1: = not (Z_kat2 v Z_katsp2) SY_DKATLRS=1 & SY_DKATSP=1 Bit 1: = not Z_katf2 SY_FKAT2=1 & SY_LSFNVK2=1 & SY_LSFNHK=0 Bit 2: = not (Z_ldp & Z_tesf & Z_tesg) SY_DLDP>0 Bit 3: = not Z_tes Bit 4: = not Z_hsv Bit 4: = not (Z_hsv & Z_hsvsa) Bit 5: = not Z_hsh SY_NOHK = 0 Bit 5: = not Z_hnohk SY_NOHK = 1 Bit 5: = not Z_hsf SY_FKAT=1 & SY_LSFNVK=1 & SY_LSFNHK=0 Bit 6: = not Z_hsv2 Bit 6: = not (Z_hsv2 & Z_hsvsa2) Bit 7: = not Z_hsh2 SY_NOHK = 0 Bit 7: = not Z_hnohk2 SY_NOHK = 1 Bit 7: = not Z_hsf2 SY_FKAT2=1 & SY_LSFNVK2=1 & SY_LSFNHK=0 XXXXXXXX Flagregister: Bits 16 Bit 0: = E_kat Bit 0: = E_kat v E_katsp SY_DKATLRS=1 & SY_DKATSP=1 Bit 0: = E_kat v E_katf SY_FKAT=1 & SY_LSFNVK=1 Bit 0: = E_katf SY_FKAT=1 & SY_LSFNVK=1 & SY_LSFNHK=0 Bit 1: = E_kat2 SY_STERVK=1 Bit 1: = E_kat2 v E_katsp2 SY_STERVK=1 & SY_DKATLRS=1 & SY_DKATSP=1 Bit 1: = E_kat2 v E_katf2 SY_STERVK=1 & SY_FKAT2=1 & SY_LSFNVK2=1 Bit 1: = E_katf2 SY_FKAT2=1 & SY_LSFNVK2=1 & SY_LSFNHK=1 Bit 2: = E_ldp v E_tesf v E_tesg SY_DLDP>0 Bit 3: = E_tes

Bit0=0 : MW = 136 Bit0=1 : MW = 135 0 ... 1275 hPa 0 ... 100 % 0 ... 100 % 0 ... 100 % 0 ... 100 % 0 ... 255

aus ein



: : : :

MW MW MW MW

= = = =

235 234 228 227

0 Text1 Text2 Text3 Text4

10 64 255 255 24 FFh

: : : :

MW MW MW MW

= = = =

1 90 2 0

ADP.l¨ auft ERROR ADP. i.O. (blank)

Text1 : MW = 2 ADP. i.O. Text2 : MW = 90 ERROR 0 ...255 -50 ... 50% 0 ... 50% 0 ... 100% +/-24%

FFh

FFh




175

XXXXXXXX

176

XXXXXXXX

177

XXXXXXXX

178

XXXXXXXX

TKMWL 29.120.0


Bit 4: = E_hsv (v E_hsvsa ifdef DFP_HSVSA)(v E_hsve ifdef DFP_HSVE) Bit 5: = E_hsh SY_NOHK = 0 Bit 5: = E_hnohk SY_NOHK = 1 Bit 5: = E_hsf SY_FKAT=1 & SY_LSFNVK=1 & SY_LSFNHK=0 Bit 6: = E_hsv2 (v E_hsvsa2 ifdef DFP_HSVSA2)(v E_hsve2 ifdef DFP_HSVE2) Bit 7: = E_hsh2 SY_NOHK = 0 Bit 7: = E_hnohk2 SY_NOHK = 1 Bit 7: = E_hsf2 SY_FKAT2=1 & SY_LSFNVK2=1 & SY_LSFNHK=0 Flagregister: Bits 16 FFh Bit 0: = not Z_lsv Bit 0: = not(Z_helsu & Z_ulsu & (Z_lsuia v CWBGELSV[2]=0) & Z_lsuip & Z_lsuun & Z_lsuvm & Z_lsuks & Z_iclsu) SY_CJ125>0 Bit 1: = not Z_lsh SY_NOHK = 0 Bit 1: = not Z_nohk SY_NOHK = 1 Bit 1: = not Z_lsf SY_FKAT=1 & SY_LSFNVK=1 & SY_LSFNHK=0 Bit 2: = not Z_pllsu Bit 3: = not Z_lash Bit 3: = not Z_lasf SY_FKAT=1 & SY_LSFNVK=1 & SY_LSFNHK=0 Bit 4: = not Z_dylsu Bit 5: = not Z_sls SY_SLS>0 Bit 6: = not Z_sls2 SY_STERVK=1 & SY_SLS>0 Bit 7: = not Z_salsu SY_CJ125>0 Flagregister: Bits 16 FFh Bit 0: = not Z_lsv2 SY_STERVK = 1 Bit 0: = not(Z_helsu2 & Z_ulsu2 &(Z_lsuia2 v CWBGESLV[2]=0) & Z_lsuip2 & Z_lsuun2 & Z_lsuvm2 & Z_lsuks2 & Z_iclsu2) SY_STERVK= Bit 1: = not Z_lsh2 SY_STERHK = 1 & SY_NOHK = 0 Bit 1: = not Z_nohk2 SY_STERHK = 1 & SY_NOHK = 1 Bit 2: = not Z_pllsu2 SY_STERVK = 1 Bit 3: = not Z_lasf2 SY_FKAT2=1 & SY_LSFNVK2=1 & SY_LSFNHK=0 Bit 4: = not Z_dylsu2 SY_STERVK = 1 Bit 5: = not Z_agre SY_AGR = 1 Bit 6: = 0 Bit 7: = not Z_salsu2 SY_STERVK = 1 & SY_CJ125>0 Flagregister: Bits 16 FFh Bit 0: = E_lsv Bit 0: = E_helsu v E_ulsu v E_lsuia v E_lsuip v E_lsuun v E_lsuvm v E_lsuks v E_iclsu SY_CJ125>0 Bit 1: = E_lsh SY_NOHK = 0 Bit 1: = E_nohk SY_NOHK = 1 Bit 1: = E_lsf SY_FKAT=1 & SY_LSFNVK=1 & SY_LSFNHK=0 Bit 2: = E_pllsu Bit 3: = E_lash Bit 3: = E_lasf SY_FKAT=1 & SY_LSFNVK=1 & SY_LSFNHK=0 Bit 4: = E_dylsu Bit 5: = E_sls v E_slv SY_SLS>0 Bit 6: = E_sls2 v E_slv2 SY_STERVK=1 & SY_SLS>0 Bit 7: = E_salsu SY_CJ125>0 Flagregister: Bits 16 FFh Bit 0: = E_lsv2 SY_STERVK =1 Bit 0: = E_helsu2 v E_ulsu2 v E_lsuia2 v E_lsuip2 v E_lsuun2 v E_lsuvm2 v E_lsuks2 v E_iclsu2 SY_CJ125>0 Bit 1: = E_lsh2 SY_STERHK = 1 & SY_NOHK = 0 Bit 1: = E_lnohk2 SY_STERHK = 1 & SY_NOHK = 1 Bit 1: = E_lsf2 SY_FKAT2=1 & SY_LSFNVK2=1 & SY_LSFNHK=0 Bit 2: = E_pllsu2 SY_STERVK = 1 Bit 3: = E_lash2 SY_STERHK = 1 Bit 3: = E_lasf2 SY_FKAT2=1 & SY_LSFNVK2=1 & SY_LSFNHK=0 Bit 4: = E_dylsu2 SY_STERVK = 1 Bit 5: = E_agre SY_AGR = 1 Bit 6: = 0 Bit 7: = E_salsu2 SY_STERVK = 1 & SY_CJ125>0

181 dwnwspe_2

Abw. Adaptionsw. Einl.1 SY_NWGE>0 & B_phade=1

◦

KW

34

100

+/-100 ◦ KW

182 dwnwspe2_w

Abw. Adaptionsw. Ei.2 SY_NWGE2>0 & B_phade2=1

◦

KW

34

100

+/-100 ◦ KW

◦ KW Text

34 37

100 0

+/-100 ◦ KW

183 wnwsfae_w 184

185

SY_NWGE>0 Flagregister: SY_ATR=1 Bit 0: B_atr Flagregister: SY_ATR=1 & SY_STERVK=1 Bit 0: B_atr2

187 188 192

tmki drlfue_w vziel_w

193

XXXXXXXX

194

XXXXXXXX

genaues Temperatursignal SY_GGGTS=1 Lastkorrektur des F¨ ullungsreglers Geschwindigkeit soll [0 ... 255] B_fgrte=1 B_fgrte=0 Flagregister: Bit 0: B_bl Bit 1: B_br Bit 2: B_kuppl Bit 3: B_fgrte Bit 4: B_acc Bit 5: CWGGFGRH(2) Bit 6: statgra(0) Bit 7: statgra(1) Flagregister: CWGRABH = 1 Bit 0: B_fgrhsc

Text

◦

C

37

Bit 0=0 : MW = 136 Bit 0=1 : MW = 135

aus ein

Bit 0=0 : MW = 136 Bit 0=1 : MW = 135

aus ein

0

km/h

5 20 7

10 128 100

Bits

16

FFh

Bits

16

FFh

+/-100% 0 ... 255 (blank)



Bit 1: not B_fgratc Bit 2: B_fgrtdc Bit 3: B_fgrtuc Bit 4: 0 Bit 5: 0 Bit 6: 0 Bit 7: S_fgrhs CWGRABH = 3 Bit 0: B_fgrhsc Bit 1: B_fgratc Bit 2: B_fgrtdc Bit 3: B_fgrtuc Bit 4: B_fgrsec Bit 5: B_fgrwac Bit 6: 0 Bit 7: S_fgrhs Flagregister: Bit 0: = B_dtes & not Z_tes

195

TKMWL 29.120.0

Text

37

0

Anfettung Abgastemperaturregelung % - dlamatr[0 ... -0.5] * 100% SY_ATR=1 Anfettung Abgastemperaturregelung Bank 2 % - dlamatr2[0 ... -0.5] * 100% SY_ATR=1 & SY_STERVK=1

33

255

Bit 0=0 : Bit 0=1 : Bit 1=0 : Bit 1=1 : 0 ... 50%

33

255

0 ... 50%

Massenstrom ¨ uber DK g/s Korrekturfaktor Massenstrom DK Faktor Kraftstoffanteil Tankentl¨ uftung[-1 ... 1] % Zeit nach Startende s Flagregister: Text Bit 0: B_lr

25 31 20 60 37

var 40 100 var 0

0 ... 364 0 ... 4 -100 ... 100% 0 ...655.35

Flagregister: Text SY_BDE=0 & SY_STERVK=0 Bit 0: = (B_fakvs & B_lr & not B_te) & not Z_frst

37

Bit 1: = E_tes & Z_tes 196

dlamatr_w

197

dlamatr2_

205 206 210 211 212

msdk_w fkmsdk_w fkatei tnst_w


213


MW MW MW MW

= = = =

235 234 223 222

Bit 0=0 : MW = 3 Bit 0=1 : MW = 4

Test AUS Test EIN TEV iO TEV niO

l-Reg. AUS l-Reg. EIN

0 Bit 0=0 : MW = 235 Test AUS Bit 0=1 : MW = 234 Test EIN

SY_BDE=0 & SY_STERVK=1 Bit 0: = (B_fakvs & B_lr & B_lr2 & not B_te) & not (Z_frst & Z_frst2) SY_BDE=1 & SY_STERVK=0 Bit 0: = B_frsteb & not Z_frst SY_BDE=1 & SY_STERVK=1 Bit 0: = (B_frsteb & B_frsteb2) & not (Z_frst & Z_frst2) SY_STERVK=0 Bit 1: = E_frst & Z_frst

Bit 1=0 : MW = 228 Syst. iO Bit 1=1 : MW = 227 Syst.niO

SY_STERVK=1 Bit 1: = (E_frst v E_frst2) & (Z_frst & Z_frst2)

214

Flagregister: Text 37 SY_BDE=0 & SY_STERVK=0 & B_plra=0 Bit 0: = (B_rkat & B_lra) & not Z_rkat SY_BDE=0 & SY_STERVK=0 & B_plra=1 Bit 0: = (B_rkaz & B_lra) & not Z_rkaz SY_BDE=0 & SY_STERVK=1 & B_plra=0 Bit 0: = (B_rkat & B_lra & B_lra2) & not (Z_rkat & Z_rkat2) SY_BDE=0 & SY_STERVK=1 & B_plra=1 Bit 0: = (B_rkaz & B_lra & B_lra2) & not (Z_rkaz & Z_rkaz2) SY_BDE=1 & SY_STERVK=0 Bit 0: = B_lraora & not Z_ora SY_BDE=1 & SY_STERVK=1 Bit 0: = (B_lraora & B_lraora2) & not (Z_ora & Z_ora2) SY_BDE=0 Bit 1: = SY_BDE=0 Bit 1: = SY_BDE=0 Bit 1: = SY_BDE=0 Bit 1: = SY_BDE=1 Bit 1: = SY_BDE=1 Bit 1: =

215

0 Bit 0=0 : MW = 235 Test AUS Bit 0=1 : MW = 234 Test EIN

& SY_STERVK=0 & B_plra=0 E_rkat & Z_rkat & SY_STERVK=0 & B_plra=1 E_rkaz & Z_rkaz & SY_STERVK=1 & B_plra=0 (E_rkat v E_rkat2) & (Z_rkat & Z_rkat2) & SY_STERVK=1 & B_plra=1 (E_rkaz v E_rkaz2) & (Z_rkaz & Z_rkaz2) & SY_STERVK=0 E_ora & Z_ora & SY_STERVK=1 (E_ora v E_ora2) & (Z_ora & Z_ora2)

Flagregister: SY_BDE=0 & SY_STERVK=0 Bit 0: = (B_frau & B_lra) & not Z_frau

Text


37

0 Bit 0=0 : MW = 235 Test AUS



218

& SY_STERVK=1 (B_frau & B_lra & B_lra2) & not (Z_frau & Z_frau2) & SY_STERVK=0 B_lrafra & not Z_fra & SY_STERVK=1 (B_lrafra & B_lrafra2) & not (Z_fra & Z_fra2)

SY_BDE=0 Bit 1: = SY_BDE=0 Bit 1: = SY_BDE=1 Bit 1: = SY_BDE=1 Bit 1: =

& SY_STERVK=0 E_frau & Z_frau & SY_STERVK=1 (E_frau v E_frau2) & (Z_frau & Z_frau2) & SY_STERVK=0 E_fra & Z_fra & SY_STERVK=1 (E_fra v E_fra2) & (Z_fra & Z_fra2)

Text

CW_CAN_R(0) = 0 Flagregister SY_CAN_CONFIG = (1 v 2 v 4 v 6 v 7 v 12 ) & SY_ADR = 1 Bit 0: = (E_cadr v E_cif) & B_accen = 1

Text

B_accen = 0 Flagregister SY_CAN_CONFIG = (2 v 5 v 7 v 9 v 12 v 13 v 14) & SY_LWS = 1 Bit 0: = (E_clws v E_cif) & CW_CAN_R(4) = 1

221

CW_CAN_R(4) = 0 dlahi_w Delta-Lambda hinter Kat Bank 1 dlahi2_w Delta-Lambda hinter Kat Bank 2 fzabgzyl_w_0_A Aussetzer-Z¨ ahler fzabgzyl_w_1_A Aussetzer-Z¨ ahler fzabgzyl_w_2_A Aussetzer-Z¨ ahler fzabgzyl_w_3_A Aussetzer-Z¨ ahler fzabgzyl_w_4_A Aussetzer-Z¨ ahler fzabgzyl_w_5_A Aussetzer-Z¨ ahler fzabgzyl_w_6_A Aussetzer-Z¨ ahler fzabgzyl_w_7_A Aussetzer-Z¨ ahler Flagregister Bit 0: = B_milstp

235

Meßwert (MW) aus %DLDP "Reed auf "Reed zu Meßwert (MW) aus %DLDP ---"Feinleck "Grobleck "Abbruch Meßwert (MW) aus %DLDP ---"System-Check "Messung l¨ auft "Messung Ende Meßwert (MW) aus %DLDP "Test l¨ auft "Test aus "System n.i.O. "System i.O. Flagregister %DSLSLR

236

237

238

239

Bit0: =

240 241 242 243 249 250 251 252 253 254 255 256 257

Text

CW_CAN_R(2) = 0 Flagregister Bit 0: = (E_cge v E_cif) & CW_CAN_R(0) = 1

220


SY_BDE=0 Bit 0: = SY_BDE=1 Bit 0: = SY_BDE=1 Bit 0: =

Flagregister Bit 0: = (E_cat v E_cif) & CW_CAN_R(2) = 1

219

222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232

TKMWL 29.120.0

rmsl rmsl2 rmslt rmslt2 rrext_w psdss_w pvdkds_w psdmx_w psdmn_w wdkfmx_w wdkfmn_w frm_w frm2_w

SY_STERHK=1

Text

Bit 0=1 : MW = 234 Test EIN


37

37

37

37

61 61 54 54 54 54 54 54 54 54 37

1

0 1

0 1

0 1

0 255 255 var var var var var var var var 0

Bit 0=0 : MW = 117 ABS 1 Bit 0=1 : MW = 116 ABS 0 : MW = 0 (blank) Bit 0=0 : MW = 119 Getr. 1 Bit 0=1 : MW = 118 Getr. 0 : MW = 0 (blank)

Bit 0=0 : MW = 127 Abstand 1 Bit 0=1 : MW = 126 Abstand 0 : MW = 0 (blank)

Bit 0=0 : MW = 125 Lenkw. 1 Bit 0=1 : MW = 124 Lenkw. 0 : MW = 0 (blank) -0.5 ... 0.5 -0.5 ... 0.5 0 ... 65535 0 ... 65535 0 ... 65535 0 ... 65535 0 ... 65535 0 ... 65535 0 ... 65535 0 ... 65535 Bit 0=0 : MW = 103 aktiviert Bit 0=1 : MW = 104 gesperrt

SY_DLDP=1

SY_DLDP=1

SY_DLDP=1

SY_DLDP=1

SY_SLS>0

Text


Text

Text

Text

Text

Text

37

37

37

37

37

1 : MW = 41 : MW = 42

Reed auf Reed zu

: : : :

MW MW MW MW

= = = =

0 229 230 231

(blank) Feinleck Grobleck Abbruch

: : : :

MW MW MW MW

= = = =

0 (blank) 226 Syst.Test 224 Messung 225 Messg.ENDE

: : : :

MW MW MW MW

= = = =

234 235 227 228

0

0

0 Test EIN Test AUS Syst. iO Syst.niO

0

B_dsls & not Z_sls & not (Z_sls & Z_sls2) SY_STERVK = 1 Bit1: = (E_sls v E_slv) & Z_sls Bit1: = (E_sls v E_slv v E_sls2 v E_slv2)&(Z_sls & Z_sls2) SY_STERVK =1 Bit2: = (B_dslmab & not B_mslmin) v B_dsloab v B_dfrmoff ( v B_dfrmoff2 SY_STERVK = 1) [0 ... 2] SY_SLS>0 % 20 100 [0 ... 2] SY_SLS>0 & SY_STERVK>0 % 20 100 [0 ... 2] SY_SLS>0 % 20 100 [0 ... 2] SY_SLS>0 & SY_STERVK>0 % 20 100 Abgasr¨ uckf¨ uhrrate SY_AGR=1 & SY_AGRKOMP=3 % 33 255 Saugrohrdruck gemessen SY_DSS>0 hPa 18 250 Druck vor Drosselklappe von Drucks. SY_DSVDK>0 hPa 18 250 Kennf.ausgangsw. f¨ ur max. Druckplaus. SY_DSS>0 hPa 18 250 Kennf.ausgangsw. f¨ ur min. Druckplaus. SY_DSS>0 hPa 18 250 Maximalwert DK-Winkel von Max-Auswahl SY_DSS>0 % 33 255 Minimalwert DK-Winkel von Min-Auswahl SY_DSS>0 % 33 255 Mittelwert Lambda-Regelfaktor[0 ... 2] % 20 100 Mittelwert Lambda-Regelfaktor (Bank 2)[0 ... 2] % 20 100 SY_STERVK=1

Bit 0=0 : MW Bit 0=1 : MW Bit 1=0 : MW Bit 1=1 : MW Bit 2=1 : MW +/- 100 +/- 100 +/- 100 +/- 100 0 ... 100%

= = = = =

235 234 228 227 231

Test AUS Test EIN Syst. iO Syst.niO Abbruch

0 ... 100% 0 ... 100% +/-100% +/-100%



276 277 278 279 ˜280

fmsla fmsla2 mslt_w mslt2_w mslift

282 psrext_w 283

TKMWL 29.120.0

Korrekturf. Sekund¨ arluftm. adapt. SY_SLS>0 SY_SLS>0 & SY_STERVK=1 tempor¨ are SL-Masse SY_SLS>0 g/s temp. SL-Masse Bank2 SY_SLS>0 & SY_STERVK=1 g/s Istwert SL-Masse, gef., temp. (0 ...102 kg/h) g/s SY_SLS>0 Partialdruck AGR SY_BDE=1 hPa Flagregister %DAGRS Text SY_AGR=1 & SY_EGFE[0]=1 & SY_EGFE[1]=1 & SY_BDE=1 Bit0: = B_tkktagra & not Z_agrs

11 11 25 25 25

78 78 var var var

18 37

250 0

285 zlkd

Text

Flagregister %GGPED B_autget = 0 B_autget = 1

Text

37

0=0 0=1 1=0 1=1

: : : :

MW MW MW MW

= = = =

235 234 228 227

0 Bit 0=0 : MW = 0 Bit 0=1 : MW = 59

37

Test AUS Test EIN Syst. iO Syst.niO (blank) Kick Down

0 zlkd = x : MW = 0 (blank) zlkd = 0 : MW = 90 ERROR zlkd = 1 : MW = 2 ADP. i.O. zlkd = 2 : MW = 74 bet¨ atigen; zlkd = 3 : MW = 1 ADP.l¨ auft zlkd > 3 : MW = 90 ERROR 0.0 ... 364 0.0 ... 364 0.0 ... 28.3 g/s 0.0 ... 5.588 g/s 0.0 ... 28.3 g/s

296 297

ERROR ADP. i.O. bet¨ atigen; ADP.l¨ auft ERROR mslvt_w tempor¨ are Ventilleckage SY_SLS>0 g/s mslvt2_w temp. Ventilleck. Bank2 SY_SLS>0 & SY_STERVK=1 g/s mslv SL-Masse Ventildicht.(0...102 kg/h) SY_SLS>0 g/s mslv_w SY_BDE=0 (0 ... 20,48 kg/h) SY_SLS>0 g/s mslv2 SL-Masse Ventildicht. Bank2 (0...102 kg/h) g/s SY_STERVK=1 & SY_SLS>0 mslv2_w (0...20,48 kg/h) g/s SY_BDE=0 & SY_STERVK=1 & SY_SLS>0 dmletan_w +/- 16 kg/h g/s ikakreff_w ikakormf_w ftefsoll_w Sollwert Sp¨ ulrate Tankentl¨ uftung [0 ... 0.5] % mstedtef_w [0 ... 32 kg/h] g/s rmstev_w & B_rmsval = 1 % & B_rmsval = 0 Text dlahp_w P-Anteil der stetigen LRHK dlahp2_w p-Anteil der stetigen LRHK Bank2 SY_STERHK>0

53 31 31 33 25 33 37 61 61

var 160 160 255 var 128 0 255 255

-4.44 ... 4.44 0 ... 16 0 ... 16 0.0 ... 50.0 0.0 ... 8.88 0.0 ... 199.2 MW: 0 (blank) -0.5 ... 0.5 -0.5 ... 0.5

300 301 302 303 304 305 308 309

ladiff_w ladiff2_w msabg_w msabg2_w zhklsu zhklsu2 tabgm tabgm2

11 11 25 25 54 54 97 97

78 78 var var 0 0 10 10

0.00 ... 1.99 0.00 ... 1.99 0.0 ... 364 0.0 ... 364 0 ... 255 0 ... 255 -50 ... 1225 -50 ... 1225

88 88

10 10

0 ... 25,5 kOhm 0 ... 25,5 kOhm

31 31

26 26

0.00 ... 2.55 0.00 ... 2.55

% % % %

31 31 33 11 11 54 36 54 54 54 53 33 61 33 25 31 20 20 20 20

160 160 255 78 78 var var var var var var 128 16 255 var 40 25 25 25 25

0.00 ... 15.99 0.00 ... 15.99 0.00 ... 100.0 % 0.00 ... 1.99 0.00 ... 1.99 0 ... 65535 ohne Einheit 0 ... 65535 km 0 ... 65535 0 ... 65535 0 ... 65535 -4.44 ... 4.44 0.0 ... 199.2 +/- 8 0.0 ... 100.0 % 0 ... 28.3 0.00 ... 3.98 0 ... 25 % 0 ... 25 % 0 ... 25 % 0 ... 25 %

g/s g/s Text

25 25 37

var var 0

0 ... 364 0 ... 364

286 287 288 289

290 291 ˜292 293 294 295 ¨ c Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fur ¨ den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Veroffentlichungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

Flagregister Bit0: = B_autget & (B_fakd v B_kd)

0.00 ... 1.99 0.00 ... 1.99 0.0 ... 364 0.0 ... 364 0.0 ... 28.3 g/s

Bit Bit Bit Bit

Bit1: = E_agrs & Z_agrs 284


310 311 312 313 316 rinsh_w 317 rinsh2_w 318 phlsnh 319 phlsnh2

SY_STERVK>0 SY_STERVK>0 Z¨ ahler Heizerkopplung LSU Z¨ ahler Heizerkopplung LSU (Bank2)SY_STERVK>0 Abgastemperatur vor Kat aus Modell Abgastemperatur vor Kat aus Modell Bank2 SY_STERVK=1 & SY_STERHK=1

g/s g/s

◦ ◦

C C

Grenzwert Sondeninnenw. h. Kat Bank1 SY_NOHK=0 Ohm Grenzwert Sondeninnenw. h. Kat Bank2 Ohm SY_NOHK=0 & SY_STERHK=1 normierte Heizleistung LS hinter Kat SY_NOHK=0 normierte Heizleistung LS 2 hinter Kat SY_NOHK=0 & SY_STERHK=1 Lambda-Soll am Sondeneinbau Lambda-Soll am Sondeneinbau Bank2 SY_STERVK=1 Momentenreserve DLSAHK % Lambda-Soll f¨ ur Schwingungspr¨ ufung Lambda-Soll f. Schwingungsp. Bank2 SY_STERHK>0 0 ... 15.5 kg km SY_SLS>0 SY_SLS>0 SY_SLS>0 +/- 16 kg/h g/s % -8 ... 8 SY_BDE=1 % [0 ... 102 kg/h] SY_SLS>0 g/s

320 lamsons_w 321 lamsons2_w 322 dmrlash_w 323 lamlash_w 324 lamlash2_w 350 imkkvs_w 353 kmstmil_w 354 m6wmsl_w 355 m6smsl_w 356 m6wmslv_w 357 dmletanf_w 358 rmstevuf_w 359 ikakdiff_w 360 tadtea 362 msl 364 fkpvdk_w 365 dmvadll_w 366 dmvadko_w 367 dmvadfs_w SY_BDE = 0 ?? 368 dmvadfk_w SY_BDE = 0 ?? 369 370(mldnm_w) 371(mldmx_w) 372 Flagregister: Bit 0: = B_tal

25 25 25 25 25

var var var var var

25

var

0.0 ... 5.588 g/s

Bit0=0 : MW = 194 i.O.



373 374 375 376 377 378

fprstep_c miszul_w mrfa_w lamfa_w lambts_w

TKMWL 29.120.0

% %

Flagregister: Bit 0: = B_lamlash & not Z_lash

Text

54 33 33 11 11 37

Bit 1: = E_lash & Z_lash

379

SY_2SG=1 & B_masterhw=0 SY_2SG=1 & B_masterhw=0 Flagregister: SY_STERHK=1 Text Bit 0: = B_lamlash2 & not Z_lash2

37

0 255 128 78 78 0 0 0 0 2 2 0

Bit 1: = E_lash2 & Z_lash2 SY_2SG=1 & B_masterhw=0 SY_2SG=1 & B_masterhw=0 381 XXXXXXXX


382 XXXXXXXX

383 XXXXXXXX

˜ 384(forbits1)

385(forbits1)

386(forbits3)

399 XXXXXXXX

Flagregister: Bit 0: = B_gasp Bit 1: = B_gaeing Bit 2: = B_gaefra Bit 3: = B_dkvsf Bit 4: = E_frau Bit 4: = E_fra Bit 5: = E_rkat Bit 5: = E_ora Bit 6: = Z_frau Bit 6: = Z_fra Bit 7: = Z_rkat Bit 7: = Z_ora Flagregister: Bit 0: = E_md1 Bit 1: = E_md2 Bit 2: = E_md3 Bit 3: = E_md4 Bit 4: = E_md5 Bit 5: = E_md6 Bit 6: = B_mdstop Bit 7: = B_mdarv Flagregister: Bit 0: = Z_md1 Bit 1: = Z_md2 Bit 2: = Z_md3 Bit 3: = Z_md4 Bit 4: = Z_md5 Bit 5: = Z_md6 Bit 6: = B_mdkat Bit 7: = B_forn Flagregister: Bit 0: = B_for00 Bit 1: = B_for03 Bit 2: = B_for06 Bit 3: = B_for09 Bit 4: = B_for12 Bit 5: = B_for15 Bit 6: = B_for18 Bit 7: = B_for21 Flagregister: Bit 0: = B_for01 Bit 1: = B_for04 Bit 2: = B_for07 Bit 3: = B_for10 Bit 4: = B_for13 Bit 5: = B_for16 Bit 6: = B_for19 Bit 7: = B_for22 Flagregister: Bit 0: = B_for02 Bit 1: = B_for05 Bit 2: = B_for08 Bit 3: = B_for11 Bit 4: = B_for14 Bit 5: = B_for17 Bit 6: = B_for20 Bit 7: = B_for23 Flagregister: Bit 0: = B_dteaam Bit 1: = B_dtest Bit 2: = B_dtelnm Bit 3: = B_dteendl Bit 4: = B_tevnio Bit 5: = B_teviol Bit 6: = E_tes

Bits

16

2 2 FFh

Bits

16

FFh

Bits

16

FFh

Bits

16

FFh

Bits

16

FFh

Bits

16

FFh

Bits

16

FFh


Bit0=1 : MW = 91 0 ... 255 0.0 ... 100.0 0.0 ... 199.2 0.00 ... 1.99 0.00 ... 1.99

zu klein


: : : : : :

MW MW MW MW MW MW

= = = = = =



: : : : : :

MW MW MW MW MW MW

= = = = = =


SY_BDE=0

SY_BDE=0 SY_BDE=1 SY_BDE=0 SY_BDE=1 SY_BDE=0 SY_BDE=1 SY_BDE=0 SY_BDE=1



TKMWL 29.120.0


Bit 7: = Z_tes

400 XXXXXXXX

405 XXXXXXXX

406 XXXXXXXX


407 XXXXXXXX

408 XXXXXXXX

409 XXXXXXXX

410 XXXXXXXX ˜

412 uagrvpo_w 414 uuagrvp_w 415

417 418 424 425 426 427 430

pkodrc uulsuv_w ctrzyf0 ctrzyf1 ctrerf1 anzdyn

Flagregister: Bits Bit 0: = B_dteaa Bit 1: = B_dteres Bit 2: = B_dternm SY_BDE=0 Bit 2: = B_dteabum SY_BDE=1 Bit 3: = B_tevior SY_BDE=0 Bit 4: = B_dtest Bit 5: = B_dteabu Bit 6: = E_tes Bit 7: = Z_tes Flagregister: Bits Bit 0: = B_fkmsmx Bit 1: = B_fkmsmn Bit 2: = B_fkpvmx Bit 3: = B_fkpvmn Bit 4: = E_lm Bit 5: = E_dk Bit 6: = B_fkpvdk Bit 7: = Flagregister: Bits Bit 0: = B_madll Bit 1: = B_madko Bit 2: = B_madfs Bit 3: = B_madfk Bit 4: = B_dtes Bit 5: = B_dllr Bit 6: = E_llr SY_BDE = 0 Bit 6: = E_llrh v E_llrm SY_BDE = 1 Bit 7: = Z_llr SY_BDE = 0 Bit 7: = Z_llrh v Z_llrm SY_BDE = 1 Flagregister: Bits Bit 0: = B_ehfs Bit 1: = Bit 2: = E_lm Bit 3: = Z_lm Bit 4: = Bit 5: = Bit 6: = Bit 7: = Flagregister: Bits Bit 0: = B_lrnws Bit 1: = B_lrnerf Bit 2: = B_nlperf Bit 3: = B_fprzok Bit 4: = B_fprrdy Bit 5: = B_fprzab Bit 6: = Z_dvef Bit 7: = Z_dvev Flagregister: Bits Bit 0: = Z_dven Bit 1: = Z_dveu Bit 2: = E_dvef Bit 3: = E_dvev Bit 4: = E_dven Bit 5: = E_dveu Bit 6: = B_mibeg Bit 7: = Flagregister: LAMKO Bank 1 Bits Bit 0: = B_falsh Bit 1: = B_lamlash Bit 2: = B_kh Bit 3: = B_fasla SY_SLS>0 Bit 4: = B_lamka Bit 5: = B_lamnswl Bit 6: = B_lambts Bit 7: = B_lamfas Offset AGR-Ventil SY_AGR=1 & SY_AGRKOMP=3 V AGR-Ventilposition SY_AGR=1 & SY_AGRKOMP=3 V Flagregister Text Bit 0: = B_agraden SY_BDE=1 & SY_AGR=1 Bit 1: = B_adlrnerf SY_BDE=1 & SY_AGR=1 Bit 2: = B_umaabr SY_BDE=1 & SY_AGR=1 Klimadrucksignal Sondenspannung v.Kat

SY_CANAC=1

bar V

16

FFh

16

FFh

16

FFh

16

FFh

16

FFh

16

FFh

16

FFh

21 21 37

20 20 0

0 ... 5 V 0 ... 5 V Bit0=1 : MW = 1 Bit1=1 : MW = 2 Bit2=1 : MW = 90

14 66 54 54 54 54 37

40 10 0 0 0 0

Anzahl der Dynamikmessungen Flagregister Text CW_CAN_R(5) = 0 v 0 (CW_CAN_R(5) = 1 & CWCANKBI(0) = 1 & B_cankbi = 0) Bit 0:= (CW_CAN_R(5)=1 & CWCANKBI(0)=1 & B_cankbi=1 & (E_cins v E_cif)) 1

0 0 0 0 0 0

... ... ... ... ... ...

ADP.l¨ auft ADP. i.O. ERROR

51 bar 5 V 255 255 255 255 : MW = 0

(blank)

Bit 0=0 : MW = 121 Kombi 1



431 432 433 434 ˜436

dlashkm_w ksta0 ksta1 ksta2 mslift2

442 tmst 443

˜444 445 446 447 448

idxfob fukabaw_w fukavak_w fukavaw_w

449

450

˜451

˜452

v (CW_CAN_R(5)=1 & CWCANKBI(0)=0 & (E_cins v E_cif)) Delta-Lambda aus LRSHK gemittelt Kaltstartanreicherung Bereich 0[0...2]SY_STADAP>0 % Kaltstartanreicherung Bereich 1[0...2]SY_STADAP>0 % Kaltstartanreicherung Bereich 2[0...2]SY_STADAP>0 % Istwert SL-Masse, gef., temp. (0 ...102 kg/h) g/s SY_SLS>0 ◦ Motortemperatur im Start C Flagregister: Text Bit0: B_afwrm Statusbyte n/rl-Bereich ¨ UK-Adaptionsfaktor (warmer Motor) BA SY_BDE=0 ¨ UK-Adaptionsfaktor (kalter Motor) VA SY_BDE=0 ¨ UK-Adaptionsfaktor (warmer Motor) VA SY_BDE=0 Flagregister Bit 0: = B_mdstop

dez

Text

Text

Flagregister Bit 0: = B_fonstp

Text

Flagregister Bit 0: = B_forun

Text

Flagregister Bit 0: = B_for

Text

54 31 31 31 37

0 40 40 40 0

37

Bit 0=0 : MW = 0 Bit 0=1 : MW = 255 n=1...8/rl=1...3 0 ... 4 0 ... 4 0 ... 4

kalt warm

0

37

0

37

0

37 0 1

Text

Bit 0=0 : MW = 1 Bit 0=1 : MW = 57

& (E_cair v E_cif)) v E_cif)) s 55 s 62 dez 54 Text 37

SY_DKATEF=1 SY_STERHK=1 Text

Bit 1: = E_kat2 & Z_kat2 Bit 1: = (E_kat2 v E_katf2) & Z_kat2 SY_DKATEF=1 SY_SLS>0 (0 ... 12.75 kg/h) dez SY_STERVK=1 & SY_SLS>0 (0 ... 12.75 kg/h) dez ◦ ¨ Oltemperatur aus Sensor SY_TFMO=1 C Fahrzeuggeschwindigkeit Rohwert km/h Sondenspannung vor Kat Bank2 SY_STERVK=1 V

ADP.l¨ auft gelernt

37 0

482 wnwadmne_w minimaler Adaptionswinkel Einlaß KW SY_NWS=2 & (SY_NWGE>0 v SY_NWGE2>0) ◦ KW 483 wnwadmna_w minimaler Adaptionswinkel Auslaß SY_NWSA=2 & (SY_NWGA>0 v SY_NWGA2>0) ˜484 oscdktn_w SY_DKATSP=1 ˜485 oscdktn2_w SY_DKATSP=1 & SY_STERHK=1 486 Flagregister: Text Bit 0: = B_dktb & not Z_kat

mslv_w mslv2_w toellin vfzroh_w uulsuv2_w

10 128

Bit 0=0 : MW = 104 gesperrt Bit 0=1 : MW = 1 ADP.l¨ auft

◦

488 489 490 491 492

5 10

Bit 0=1 : MW = 120 Kombi 0 -0.5 ... 0.5 +/-100% +/-100% +/-100% 0.0 ... 28.3 g/s

Bit 0=0 : MW = 103 aktiviert Bit 0=1 : MW = 104 gesperrt

459(fuagrkko_w) SY_AGR = 1 & SY_DSS>0 [0 ... 8] % 460(fuagrkku_w) SY_AGR = 1 & SY_DSS>0 [0 ... 8] % ◦ 461 wnweos Sollwert Nockenwellenverstellung Einlaß KW SY_NWS > 0 ◦ 462 wnwass Sollwert Nockenwellenverstellung Auslaß KW SY_NWSA > 0 463 ◦ KW 464 wnwisa_w Istwert Nockenwellenverstellung Auslaß SY_NWSA > 0 465 upwkd_w gelernte Sp.ng Poti1 in KD[0 ...5V] B_autget=1 % B_autget=0 472 udkp1asr_w Spannung DK-Poti1 am unteren DK-Anschlag V 473 udkp2asr_w Spannung DK-Poti2 am unteren Dk-Anschlag V 474 udknlp1r Spannung DK-Poti1 im Notlaufpunkt V 475 udknlp2r Spannung DK-Poti2 im Notlaufpunkt V 476 tvlues1 Tastverh¨ altnis L¨ ufter 1 SY_KMTR=1 % 477 tvlues2 Tastverh¨ altnis L¨ ufter 2 SY_KMTR=1 % 478 tvkmtr Tastverh¨ altnis elektrischer Themostat SY_KMTR=1 % ◦ 479 tmotsoll Motortemperatur Sollwert aus KMTR SY_KMTR=1 C ◦ C 480 tkalin Temperatur Motork¨ uhleraustritt SY_TKA=1 481 Flagregister: Text Bit 0: B_nlsgls

487

255 100 100 100


Flagregister SY_CAN_CONFIG=not2 & not3 & not5 & not6 CW_CAN_R(3) = 0 v (CW_CAN_R(3) = 1 & CWCSER(0) = 1 & cserk <> 2) Bit 0:= (CW_CAN_R(3)=1 & CWCSER(0)=1 & cserk=2 v (CW_CAN_R(3)=1 & CWCSER(0)=0 & (E_cair 454(dmdlfmb) l¨ angste Fahrzeit mit blink. MIL 455(dmdsfmb_w) Summe Fahrzeiten mit blink. MIL 456(dmdafmb) Anzahl Fahrzeiten mit blink. MIL 458 Flagregister: SY_MOST = 1 Bit 0: B_mola

Bit 1: = E_kat & Z_kat Bit 1: = (E_kat v E_katf) & Z_kat Flagregister: Bit 0: = B_dktb2 & not Z_kat2

61 20 20 20 25



Flagregister Bit 0: = B_lustop

453


TKMWL 29.120.0

1 200 125 0 0

: MW = 0

Bit 0=0 : MW = 158 Airbag 1 Bit 0=1 : MW = 157 Airbag 0 0 ... 255 s 0 ... 8160 s 0 ... 255

20 20 34

100 100 50

Bit 0=0 : MW = 136 Bit 0=1 : MW = 135 +/-100% = 0 ... 2 +/-100% = 0 ... 2 0 ... 63.5 ◦ KW

34

50

0 ... 63.5

34

50

-64.0 ... 63.5

23

100

21 21 21 21 33 33 33 5 5 37

20 20 20 20 255 255 255 10 10

0 ... 100% (blank) 0 ... 5 V 0 ... 5 V 0 ... 5 V 0 ... 5 V 0 ... 100% 0 ... 100% 0 ... 100%

◦

◦

KW

34

Bit 0=0 : MW = 136 Bit 0=1 : MW = 31 -64.0 ... 63.5 ◦ KW

34

50

-64.0 ... 63.5

31 31 37

160 160 0

0 ... 15.99 0 ... 15.99 Bit0=0 Bit0=1 Bit1=0 Bit1=1

31 31 26 7 66

: : : :

MW MW MW MW

aus ein

KW

0 1 50

37

(blank)

= = = =

◦

aus Nachlauf

KW

235 Test AUS 234 Test EIN 219 KatB1 iO 218 KatB1 niO

0

128 128 60 100 10

Bit0=0 : MW = 235 Test AUS Bit0=1 : MW = 234 Test EIN Bit1=0 : MW = 221 KatB2 iO Bit1=1 : MW = 220 KatB2 niO 0 ... 12.75 0 ... 12.75 -60 ... +195 ◦ C 0 ... 255 0 ... 5 V



493 494 495 496

dwnwfde_w wnwspae_w dgafram_w XXXXXXXX

497 XXXXXXXX

498 XXXXXXXX


499 XXXXXXXX

500 prist_w 501 prsoll_w 503 bdemod_w

B_misfire

Delta-Winkel gefiltert f¨ ur Diagnose Adaptionwinkel Einl.-NW in RefPos

SY_NWS=2 SY_NWGE>0 SY_DEGFE>0

TKMWL 29.120.0

◦

KW


34 54 61 16

50 var 255 FFh

-64.0 ... 63.5 0 ... 1023 -0.5 ... 0.5

14 14 16

128 128 FFh

0 ... 163 bar 0 ... 163 bar

◦

KW

Flagregister: DKRS/NT/OF Bits Bit 0: = B_syserrk Bit 1: = (E_krof v E_krnt v E_krtp SY_CC195>0) v E_ks1 v E_ks2 v E_ks3 v E_ks4 abh. von SY_KSZA Bit 2: = Z_ks1 & Z_ks2 & Z_ks3 & Z_ks4 abh. von SY_KSZA Bit 3: = B_kr Bit 4: = B_synph Bit 5: = B_krndy Bit 6: = B_krldy Bit 7: = Flagregister: DVFZ Bits 16 FFh Bit 0: = B_syserrk Bit 1: = E_vfz Bit 2: = Z_vfz Bit 3: = B_sa Bit 4: = Bit 5: = Bit 6: = Bit 7: = Flagregister: DHLSU Bank 1 Bits 16 FFh Bit 0: = B_syserrk Bit 1: = E_hsv v E_hsvsa Bit 2: = Z_hsv & Z_hsvsa Bit 3: = B_sbbvk Bit 4: = B_nphsv Bit 5: = B_nphsvsa Bit 6: = Bit 7: = Flagregister: DHLSU Bank 2 SY_STERVK=1 Bits 16 FFh Bit 0: = B_syserrk Bit 1: = E_hsv2 v E_hsvsa2 Bit 2: = Z_hsv2 & Z_hsvsa2 Bit 3: = B_sbbvk2 Bit 4: = B_nphsv2 Bit 5: = B_nphsvsa2 Bit 6: = Bit 7: = [0 ... 16.38 MPa] SY_BDE = 1 [0 ... 16.38 MPa] SY_BDE = 1 Flagregister SY_BDE = 1 Bit 0: => homogen, Lambda = 1 Bit 1: => homogen, mager Bit 2: => homogen/Schicht Bit 3: => Schicht Bit 4: => Schicht/Katheizen Bit 5: => Bit 6: => Bit 7: => Klopfschutz SY_BDE=1 Flagregister %DKATTH Bit0: = (B_fakth & B_tkpda) & not Z_vtk

bar bar Bits

Bit=1 : NW = 83, MW = 86 SV 0 Bit 0=0 : MW = 235 Test AUS Bit 0=1 : MW = 234 Test EIN Bit1: = E_vtk & Z_vtk SY_DKATTH = 1 Bit 1=0 : MW = 228 Syst. iO Bit 1=1 : MW = 227 Syst.niO ◦ 505 extk_w SY_DKATTH = 1 C 26 50 -50 ... 205 ◦ C 506 ntkdt SY_DKATTH = 1 dez 54 0 0 ... 255 ◦ C 5 60 0 ... 930 ◦ C 507 tanvkd_w 508 Flagregister %DSKNO SY_DSKNO = 1 Text 37 0 Bit0: = B_aktskr & not Z_skno Bit 0=0 : MW = 235 Test AUS Bit 0=1 : MW = 234 Test EIN Bit1: = E_skno & Z_skno Bit 1=0 : MW = 228 Syst. iO Bit 1=1 : MW = 227 Syst.niO Bit2: = B_deserf ASCII 17 Bit 2=1 : NW=75, MW=86 KV 510 fspad_w SY_DSKNO = 1 31 20 0 ... 2 511 ulbkoffs_w SY_LBK = 2 V 21 20 0 ... 5 V 512 lbkist_w SY_LBK > 1 % 33 255 0 ... 100% 513 lbksol_w SY_LBK > 1 % 33 255 0 ... 100% 514 Flagregister: SY_LBK = 2 Text 37 0 Bit 0: = B_lbklvb = 0 & B_lbklrnef = 0 Bit0=0 : MW = 1 ADP.l¨ auft B_lbklvb = 0 & B_lbklrnef = 1 Bit0=1 : MW = 2 ADP. i.O. Bit 1: = B_lbklvb = 1 & B_lbklrnef = 0 Bit1=0 : MW = 104 gesperrt (B_elbkfa = 1 & B_lbklrnef = 1) v E_lbke v E_lbko v E_lbkp v E_lbk Bit1=1 : MW = 90 ERROR 504

515 516 517 519 520

pbkv prdr_w hdrerrf_w dkvbde_s

ASCII Text SY_DKATTH = 1

SY_BKV = 2 SY_BDE = 1 SY_BDE = 1 SY_BDE = 1 Flagregister %DDSV SY_BDE=1 & SY_HDP=1 Bit0: = B_ddsv & not Z_dsv

mbar % % dez Text

17 37

18 20 20 54 37

125 100 100 0 0

Bit1: = E_dsv & Z_dsv 521 tkihkm_w

◦

C

5

var

0 ... 1275 mbar -100 ... 100 % -100 ... 100 % 0 ... 255 Bit Bit Bit Bit -50

0=0 0=1 1=0 1=1 ...

: MW : MW : MW : MW 999

= = = =

235 234 228 227




523 XXXXXXXX

524 wnwsenp_w 525 XXXXXXXX

526 XXXXXXXX

˜

527 XXXXXXXX


˜

528 XXXXXXXX

529 XXXXXXXX

530 XXXXXXXX

541 XXXXXXXX

˜ ˜ 542 XXXXXXXX

Flagregister: DLDP SY_DLDP = 1 Bits Bit 0: = B_syserrk Bit 1: = E_tesf v E_tesg v E_ldp v E_ldpe Bit 2: = Z_tesf v Z_tesg Bit 3: = B_dldp Bit 4: = B_bxf1 v B_bxf2 v ... v B_bxf9 Bit 5: = B_fev1 v B_fev2 v ... v B_fev12 Bit 6: = B_ldpi Bit 7: = B_ldp ◦ Sollwinkel Einlaß bei np-Fehler SY_NWS=2 KW Flagregister: DNWKW Einl. SY_NWSE>0 & SY_NWGE>0 Bits Bit 0: = B_syserrk Bit 1: = E_nwkwe v E_ph Bit 2: = Z_nwkwe & Z_ph Bit 3: = B_spsae Bit 4: = B_nwflade Bit 5: = B_phade1 Bit 6: = B_mxnwkwe Bit 7: = B_mnnwkwe Flagregister: DLSU Bank 1 Bits Bit 0: = B_syserrk Bit 1: = E_lsv Bit 2: = Z_lsv Bit 3: = B_falsv Bit 4: = B_dylsuav Bit 5: = Bit 6: = B_frmax Bit 7: = B_frmin Flagregister: DLSU Bank 2 SY_STERVK = 1 Bits Bit 0: = B_syserrk Bit 1: = E_lsv2 Bit 2: = Z_lsv2 Bit 3: = B_falsv Bit 4: = B_dylsuav2 Bit 5: = Bit 6: = B_frmax2 Bit 7: = B_frmin2 Flagregister: DKVS Bank 1 Bits SY_BDE = 0 Bit 0: = B_syserrk Bit 1: = E_frau v E_rkat Bit 2: = Z_frau Bit 3: = Z_rkat Bit 4: = B_lra Bit 5: = B_lrar Bit 6: = B_rkat Bit 7: = B_frau Flagregister: DKVS Bank 2 Bits SY_BDE = 0 & SY_STERVK = 1 Bit 0: = B_syserrk Bit 1: = E_frau2 v E_rkat2 Bit 2: = Z_frau2 Bit 3: = Z_rkat2 Bit 4: = B_lra2 Bit 5: = B_lrar Bit 6: = B_rkat Bit 7: = B_frau Flagregister: DEGFE Bits SY_DEGFE>0 Bit 0: = B_syserrk Bit 1: = E_egfe v E_lm Bit 2: = Z_egfe Bit 3: = Bit 4: = B_gafraos Bit 5: = B_gafraus Bit 6: = B_fempos Bit 7: = B_fempus Flagregister: DTEV Bits Bit 0: = B_syserrk Bit 1: = E_tes Bit 2: = Z_tes Bit 3: = B_dtest Bit 4: = B_dternm SY_BDE=0 Bit 5: = B_dteaab SY_BDE=0 Bit 6: = B_dteabu Bit 7: = B_dteanfl Flagregister: DKVSST Bank 1 Bits Bit 0: = B_syserrk Bit 1: = E_frst Bit 2: = Z_frst Bit 3: = B_fakvs SY_BDE=0 Bit 3: = B_fafrst SY_BDE=1 Bit 4: = B_edkvs Bit 5: = Bit 6: = Bit 7: = B_lr

TKMWL 29.120.0

16

FFh

34 16

50 FFh

16

FFh

16

FFh

16

FFh

16

FFh

16

FFh

16

FFh

16

FFh


0 ... 63.5

◦

KW



543 XXXXXXXX

545 kmst_w 546 top_w ˜547 XXXXXXX

548

Flagregister: DKVSST Bank 2 Bit 0: = B_syserrk Bit 1: = E_frst2 Bit 2: = Z_frst2 Bit 3: = B_fakvs SY_BDE=0 Bit 3: = B_fafrst SY_BDE=1 Bit 4: = B_edkvs2 Bit 5: = Bit 6: = Bit 7: = B_lr2

TKMWL 29.120.0

SY_STERVK=1 Bits

16

FFh

km h Bits

36 44 16

var var FFh

Text

37

1

Flagregister: B_forn Bit 0: = B_forn[0] Bit 1: = B_forn[1] Bit 2: = B_forn[2] Bit 3: = B_forn[3] Bit 4: = B_forn[4] Bit 5: = B_forn[5] Bit 6: = B_forn[6] Bit 7: = B_forn[7] Flagregister Bit 0: = (E_ckla v E_cif) & CW_CAN_R(9) = 1 CW_CAN_R(9) = 0

549

XX

551

0

Flagregister: SY_SLS>0 Bit 0: B_khoab Bit 1: B_slsoab Flagregister SY_CAN_CONFIG = 3 v 8 Bit 0: = (E_call v E_cif) & CW_CAN_R(6) = 1 CW_CAN_R(6) = 0 Flagregister SY_CAN_CONFIG = 3 v 7 v 8 Bit 0: = (E_cniv v E_cif) & CW_CAN_R(8) = 1

552

Bits

16

03h

Text

37

1

Text

37


CW_CAN_R(8) = 0 553 554 555 556 557 558 559 562 563

564 565 566 567 568 569 570 571 573 574 575 576 577 578 579 580 581 582 583 584 585 586 587 588 589

¨ tolc Oltemperatur Kombi tumc Umgebungstemperatur Kombi fzabgzyl_w_8_A Aussetzer-Z¨ ahler fzabgzyl_w_9_A Aussetzer-Z¨ ahler fzabgzyl_w_10_A Aussetzer-Z¨ ahler fzabgzyl_w_11_A Aussetzer-Z¨ ahler

CW_CAN_R(5)=1 CW_CAN_R(5)=1

◦

0 2

Bit 0=0 : MW = 162 Klima 1 Bit 0=1 : MW = 161 Klima 0 : MW = 0 (blank)

Bit 0=0 : MW = 166 Allrad 1 Bit 0=1 : MW = 165 Allrad 0 : MW = 0 (blank)

0

-60 ... +195 -50 ... 77,5 0 ... 65535 0 ... 65535 0 ... 65535 0 ... 65535

26 5 54 54 54 54

60 5 var var var var

Flagregister: DLSHV SY_DLSHV>0 Bits Bit 0: = B_syserrk Bit 1: = E_lshv Bit 2: = Z_lshv Bit 3: = Bit 4: = B_telshv2 Bit 5: = B_telshv Bit 6: = B_lamlshv2 Bit 7: = B_lamlshv ◦ wnwis2e_w??Istwert Nockenwellenverstellung Einlaß Bank2 KW SY_NWS > 0 & SY_NWGE2 > 0 ◦ KW wnwis2a_w??Istwert Nockenwellenverstellung Auslaß Bank 2 SY_NWSA > 0 & SY_NWGA2 > 0 ◦ wnweos2 Sollwert Nockenwellenverstellung Einlaß Bank 2 KW SY_NWS > 0 & SY_NWGE2>0 ctr_phade Adaptionsz¨ ahler Einlaß SY_NWGE>0 ctr_phada Adaptionsz¨ ahler Außlaß SY_NWGA>0 tanwre_w Tastverh¨ altnis Nockenwellenregelung % SY_NWS = 2 tanwre2_w Tastverh¨ altnis Nockenwellenregelung Bank 2 % SY_NWS = 2 & SY_NWGE2 > 0 wubr_w Batteriespannung ¨ uber Hauptrelais SY_UBR=1 V psdssi_w Saugrohrdruck gemessen SY_DSS>0 hPa kstaa Kaltstartanreich. adapt. [0...2] SY_STADAP>0 % tmadb Temperaturbereich Startmengenada. SY_STADAP>0 dez ¨ abo Anzahl Starts mit Bezin im Ol dez nllkh Solldrehzahl bei Katheizen U/min flakh Faktor Lambda-Steuerung bei Katheizen fmdkh Faktor Steuerung Drehmomentres. bei KH SY_BDE=0 imlatm_w integrierter Luftmassenfluß ab Startende [kg] imlbbo integr. Luftmassenfl. f¨ ur Erk. Benzin im ¨ Ol [kg] mspcv Massenstrom ¨ uber PCV-Ventil [0 ... 25,5 kg/h] g/s agrvpf_w AGR-Ventilposition SY_AGR=1 & SY_AGRKOMP=3 % taagr_w + Ansteuerung AGR-Ventil (H-Br¨ ucke) [0 ... 100%] % B_taagr = Vorzeichen v. taagr_w SY_AGR=1 & SY_AGRKOMP=3 fkblagr_w SY_AGR=1 & SY_BDE=1 ofvpagr_w Offset Ventilposition SY_AGR=1 & SY_BDE=1 % lamnohk_w Signal Breitbandlambdasonde(NOx-Sensor) SY_NOHK=1 uuvsnohk_w Pumpspannung NOx-Sensor Rohwert SY_NOHK=1 V Flagregister SY_NOHK=1 Bits Bit 0: = B_nohnoh

16

FFh

34

50

XXXXXXXX

0 ... 399210 km 00:00 ... 255:54 h

Bit 0=0 : MW = 7 Bit 0=1 : MW = 6 : MW = 0

C C

◦


◦ ◦

C C

-64 ... 63.5

◦

KW

50

-64 ... 63.5

◦

KW

34

50

0 ... 63.5

◦

KW

54 54 33

0 0 255

0 ... 255 0 ... 255 0 ... 100%

33

255

0 ... 100%

21 18 20 54 54 1 31 31 31 31 25 33 20

94 250 100 0 0 50 10 10 233 233 var 255 100

0 ... 23,970 V

31 20 31 21 16

20 50 160 20 FFh

34

Niveau 1 Niveau 0 (blank)

+/-100% 0 ... 255 0 ... 255 0 ... 2550 U/min 0 ... 0.99 0 ... 0.99 0 ... 23.21 0 ... 23.21 0 ... 7,08 g/s 0 ... 100 % -100 ... 100 % 0 ... 1,99 -50 ... 50 % 0 ... 16 0 ... 5 V



590

591 avnohkk_w 592

593 tskmx_w 594

TKMWL 29.120.0

Bit 1: = 0 Bit 2: = B_hnovalid Bit 3: = B_nosppf Bit 4: = B_nodfr Bit 5: = B_nosbb Bit 6: = 0 Bit 7: = 0 Flagregister SY_NOHK=1 Bits Bit 0: = B_enohkmx Bit 1: = B_enohkmn Bit 2: = B_enosig Bit 3: = B_nohkh Bit 4: = B_nonohk Bit 5: = B_phnohk Bit 6: = B_nonohh Bit 7: = SY_NOHK=1 Flagregister: SY_KMTR=1 Text Bit 0: B_lues1 SY_LUART=1 Bit 0: tvlues1 < 50% SY_LUART=0 & CWDEZWO(6)=1 ◦ SY_NOHK=1 C Flagregister: SY_NOHK=1 ASCII Bit0: B_deserf


595 tiout_l 596 dtmtka 597 uhepoti 598

16

FFh

28 37

var 0

5 60 17 Bit0=0 : NW = 32, MW = 32 Bit0=1 : NW = 75, MW = 86 22 255 5 10 33 255 16 FFh

Einspritzzeit SY_BDE=1 ms ◦ K¨ uhlmittel - K¨ uhleraustritt SY_KMTR=1 C Heizungspoti SY_KMTR=1 % Flagregister SY_KMTR=1 Bits Bit 0: = not B_kmtre Bit 1: = tvkmtr > TVETRMN SY_LUART=0 Bit 2: = (tvlues1>TVLU1MN & CWDEZWO(6)=0) v (tvlues2>TVLU2MN & CWDEZWO(7)=0) v (tvlues1<50% & CWDEZWO(6)=1) v (tvlues2<50% & CWDEZWO(7)=1) SY_LUART=1 Bit 2: = B_lues1 v B_lues2 Bit 3: = dkmts > 0 Bit 4: = B_lues2 SY_LUART=1 Bit 4: = tvlues2 < 50 % SY_LUART=0 & CWDEZWO(7)=1 Bit 5: = B_lues1 SY_LUART=1 Bit 5: = tvlues1 < 50 % SY_LUART=0 & CWDEZWO(6)=1 Bit 6: = B_zwp Bit 7: = B_hlon 599 Flagregister: SY_KMTR = 1 Text 37 Bit 0: B_nlel 0 1 600

601

Flagregister: Bit 0: B_br2k

Text

Flagregister: SY_BKVP>1 & SY_BKV=2 & B_cdbkvp = 1 Text Bit 0: B_bkvp

603

Absolutdruck BKV Modelldruck BKV

SY_BKV=2 & B_cddsbkv = 1 mbar SY_BKV=2 & B_cddsbkv = 0 v SY_BKV=0 Flagregister: DBKVP SY_BKVP>1 & SY_BKV=2 & B_cdbkvp=1 Text Bit 0: = (B_fabkv & B_bkvp) & not Z_bkvp

605 tanwra2_W 606 wnwass2 607

608

609

610

619

0 ... 100 %

0

Bit0=0 : MW = 112 Bit0=1 : MW = 111 : MW = 0

Pumpe AUS Pumpe EIN [blank]

18

125

0 ... 1275 mbar

37

0

37

0

0


SY_NWGE2>0 & SY_NWSE>0 SY_NWSE=1 Text SY_NWSE=2

37

SY_NWSA>0 SY_NWSA=1 Text SY_NWSA=2

37

SY_NWGA2>0 & SY_NWSA>0 SY_NWSA=1 Text SY_NWSA=2

37

Flagregister: SY_NWSA>0 & SY_NWGA>0 Text Bit 0: = B_dnwsa & not (Z_anws & Z_anwse)

(blank) KV (Kat verschwefelt) 0 ... 65,53 ms

unbet¨ at. bet¨ atigt

Flagregister Bit 0: B_nws2e Bit 0: not B_wnws02e

Flagregister Bit 0: B_nws2a Bit 0: not B_wnws02a

aus ein

Bit0=0 : MW = 167 Bit0=1 : MW = 193

37

Tastverh¨ altnis Nockenwellenregelung % SY_NWSA = 2 & SY_NWGA > 0 Tastverh¨ altnis Nockenwellenregelung Bank 2 % SY_NWSA = 2 & SY_NWGA2 > 0 ◦ Sollwert Nockenwellenverstellung Auslaß Bank2 KW SY_NWSA > 0 & SY_NWGA2 > 0 Flagregister SY_NWSE>0 Bit 0: B_nwse SY_NWSE=1 Text Bit 0: not B_wnws0e SY_NWSE=2

Flagregister Bit 0: B_nwsa Bit 0: not B_wnws0a

Bit 0=0 : MW = 136 Bit 0=1 : MW = 135 0 ... 930 ◦ C

aus Nachlauf

Bit 1: = E_bkvp & Z_bkvp

604 tanwra_w

-255 ... 255

Bit0=0 : MW = 136 Bit0=1 : MW = 31

SY_BKVP>1 & B_cdbkvp = 0 602 pbkv_w pbkvmod_w


: : : :

MW MW MW MW

33

255

0 ... 100%

33

255

0 ... 100%

34

50

0 ... 63.5

37

0

37

= = = =

◦

235 234 228 227


KW

Bit0=0 : MW = 136 Bit0=1 : MW = 135

aus ein

Bit0=0 : MW = 136 Bit0=1 : MW = 135

aus ein

Bit0=0 : MW = 136 Bit0=1 : MW = 135

aus ein

Bit0=0 : MW = 136 Bit0=1 : MW = 135

aus ein

Bit0=0 : MW = 235 Bit0=1 : MW = 234

Test AUS Test EIN

0

0

0

0



TKMWL 29.120.0

Bit 1: = (E_anws v E_anwse) & (Z_anws & Z_anwse)

620

Flagregister: SY_NWSA>0 & SY_NWGA2>0 Text Bit 0: = B_dnwsa2 & not (Z_anws2 & Z_anwse2)

37

624

625 XXXXXXXX


626 XXXXXXXX

˜

627 XXXXXXXX

628

◦ Temperatur K¨ uhleraustritt Sollwert SY_WSM = 1 C Adaptionswinkel Ausl.-NW in RefPos SY_NWGA>0 Flagregister: DNWKW E1 SY_NWSE=2 & SY_NWGE>0 Bits Bit 0: = B_syserrk Bit 1: = E_nwkwe Bit 2: = Z_nwkwe Bit 3: = B_spsae Bit 4: = B_bm Bit 5: = B_phade1 Bit 6: = B_wnws0e Bit 7: = B_nws Flagregister: SY_KMTREG = 1 Text Bit 0: S_hds

Flagregister: DNWKW A1 SY_NWSA=2 & SY_NWGA>0 Bit 0: = B_syserrk Bit 1: = E_nwkwa Bit 2: = Z_nwkwa Bit 3: = B_spsaa Bit 4: = B_bm Bit 5: = B_phada1 Bit 6: = B_wnws0a Bit 7: = B_nws Flagregister: DNWSEIN SY_NWGE > 0 Bit 0: = B_syserrk Bit 1: = E_enws v E_enwse Bit 2: = Z_enws & Z_enwse Bit 3: = B_dnwse Bit 4: = B_dnws Bit 5: = B_nwnpoke Bit 6: = B_lcnpenw (SW-Adapter) Bit 7: = B_hlenws Flagregister: DNWSAUS SY_NWGA > 0 Bit 0: = B_syserrk Bit 1: = E_anws v E_anwse Bit 2: = Z_anws & Z_anwse Bit 3: = B_dnwsa Bit 4: = B_nwsa SY_NWSA=1 Bit 5: = B_lcmxanw (SW-Adapter) Bit 6: = B_lcmnanw (SW-Adapter) Bit 7: = B_hlanws Flagregister: DLSHV SY_DLSHV>0

5 54 16

10 var FFh

37

0

Bits

16

FFh

Bits

16

FFh

Bits

16

FFh

Text

37

0

630 631 632 633 634 ˜635 636 637 638 639 640 641 642 643 644 645 646 647 ˜649 650 651 ˜652 ˜653 ˜654

Flagregister:

tvluessc tvluesic mkolsc rinlsu_w prhrlsu_w prhlsub_w krivk_w kusvk_w kusvkft_w palsu_w lam1_w lam2_w lam3_w lam4_w frez0_w frez1_w frez2_w frez3_w oscdktr_w oscdktf_w lamzak_w apdkt oscdkt_w oscdktt_w

SY_KMTR=1 & SY_LUEKONF(0)=1 Text v SY_KMTR=1 & SY_LUEKONF(8)=1 & B_hlon=1 Text1: B_zwp = 0 Text2: B_zwp = 1 SY_KMTR=1 & sonstige F¨ alle L¨ ufteransteuerung ¨ uber Klimabotschaft % Istzustand L¨ ufteransteuerung SY_KMTR=1 % Kompressorlastsignal CW_CAN_R(9)=1 Nm % %

mbar SY_ZZLAM=1 SY_ZZLAM=1 SY_ZZLAM=1 SY_ZZLAM=1 SY_ZZLAM=1 SY_ZZLAM=1 SY_ZZLAM=1 SY_ZZLAM=1

% % % %

Syst. iO Syst.niO



: : : :

MW MW MW MW

= = = =

235 234 228 227

0 ... 1023

Bit 0=0 : MW = 136 Bit 0=1 : MW = 135

Bit 0: = ((B_fa & B_lamlshv & B_lamlshv2) v (not B_fa & B_lrhk & B_lrhk2)) & not Z_lshv Bit 1: = E_lshv & Z_lshv 629

Bit1=0 : MW = 228 Bit1=1 : MW = 227 0

Bit 1: = (E_anws2 v E_anwse2) & Z_anws2 & Z_anwse2 621 tkasoll 622 wnwspaa_w 623 XXXXXXXX



: : : :

MW MW MW MW

= = = =

235 234 228 227

aus ein


37 0 0 33 33 52 64 33 33 28 61 61 18 11 11 11 11 20 20 20 20 31 31 11 54 8 8

255 255 12 var 128 128 128 128 128 125 78 78 78 78 100 100 100 100 80 80 78 0 20 20

Text1 : MW = 112 Pumpe AUS Text2 : MW = 111 Pumpe EIN : MW = 0 [blank] 0 ... 100% 0 ... 100% 0 ... 49,2 Nm 0 ..510 Ohm 0,0 ... 199,2 0,0 ... 199,2 -80 ... 80 -1 ... +1 -1 ... +1 0 ... 1275 mbar 0.00 ... 1.99 0.00 ... 1.99 0.00 ... 1.99 0.00 ... 1.99 -100 ... +100 % -100 ... +100 % -100 ... +100 % -100 ... +100 % 0 ... 8 0 ... 8 0 ... 1,99 0 ... 255 0 ... 510 0 ... 510



˜655 656 657 659

fgdkt_w imllaka_w lamdkt_w XXXXXXXXX

˜ 660 XXXXXXXX

661 XXXXXXXX


662 XXXXXXXX

663 XXXXXXXX

˜

664 XXXXXXXX

665 XXXXXXXX

666 XXXXXXXX

667 XXXXXXXXX

˜ ˜ ˜ 668 669 670 671 672

tavso_w tahrlsu_w frezw_0 frezw_1 frezw_2

Flagregister: HRLSU Bit 0: = B_atmtpa Bit 1: = B_eshlsu Bit 2: = B_henrin Bit 3: = B_hlsumx Bit 4: = B_hrlsaus Bit 5: = B_hsv Bit 6: = Bit 7: = B_vhlsu Flagregister: GGLSU Bit 0: = B_fklanf Bit 1: = Bit 2: = Bit 3: = B_pusab Bit 4: = B_rinabg Bit 5: = B_rineza Bit 6: = B_sbblsu Bit 7: = B_sbbvk Flagregister: GGEZLA Bit 0: = B_enez Bit 1: = B_enezoff Bit 2: = B_evloc Bit 3: = B_lrsez Bit 4: = B_lrsezh Bit 5: = B_rineza Bit 6: = B_sa Bit 7: = B_sbblsu Flagregister: DKATSP Bank1 Bit 0: = B_syserrk Bit 1: = E_kat Bit 2: = Z_kat Bit 3: = B_fakat Bit 4: = B_dktsbs Bit 5: = B_dktsps Bit 6: = B_dktm Bit 7: = B_vekat Flagregister: DKATSP+ Bank1 Bit 0: = B_syserrk Bit 1: = E_kat Bit 2: = Z_kat Bit 3: = B_fakat Bit 4: = B_ildkt Bit 5: = B_dktens Bit 6: Bit 7: Flagregister: DLDP Bit 0: = B_bxf1 v B_bxf2 Bit 1: = B_bxf3 Bit 2: = B_bxf4 Bit 3: = B_bxf5 Bit 4: = B_bxf6 Bit 5: = B_bxf7 Bit 6: = B_bxf8 Bit 7: = B_bxf9 Flagregister: DLDP2 Bit 0: = B_fev1 v B_fev2 v B_fev3 v Bit 1: = B_fev6 Bit 2: = B_fev7 Bit 3: = B_fev8 Bit 4: = B_fev9 Bit 5: = B_fev10 Bit 6: = B_fev11 Bit 7: = B_fev12

TKMWL 29.120.0

Bits

8 8 11 16

20 11 78 FFh

Bits

16

FFh

SY_LRSEZ>0 Bits

16

FFh

Bits

16

FFh

Bits

16

FFh

Bits

16

FFh

SY_DLDP=1 Bits B_fev4 v B_fev5

16

FFh

37

0

SY_DLDP=1

Flagregister SY_CANAC = 1 Bit 0: = (B_sksc v B_sfsc) & CW_CAN_R(9) = 1

Text


0 ... 510 0 ... 280,5 0 ... 1.99

Bit0=0 : MW = 136 aus Bit0=1 : MW = 135 ein : MW 0 [blank]

CW_CAN_R(9) = 0 Flagregister: DHRLSU Bit 0: = B_syserrk Bit 1: = E_hsv Bit 2: = Z_hsv Bit 3: = Bit 4: = B_tahrmx Bit 5: = B_tahrmn Bit 6: = B_ricalf Bit 7: = B_rinnp

Bits

◦

SY_ZZLAM=1 SY_ZZLAM=1 SY_ZZLAM=1

C % % % %

16

FFh

5 33 20 20 20

60 128 100 100 100

0 ... 930 ◦ C 0 ... 199.2 % -100 ... +100 % -100 ... +100 % -100 ... +100 %




673 ˜674 ˜675 677 678

frezw_3 SY_ZZLAM=1 % oscdkta_w oscdktm_w ◦ tavvkm_w C ◦ KW wnwadmxe_w maximaler Adaptionswinkel Einlaß SY_NWS>0 & (SY_NWGE>0 v SY_NWGE2>0) 679 XXXXXXXX Flagregister: GGNW SY_NWS>0 Bits Bit 0: = B_syserrk Bit 1: = E_nwkw v E_ph Bit 2: = Z_nwkw & Z_ph Bit 3: = B_nwflada SY_NWGA>0 Bit 4: = B_nwrposa SY_NWGA>0 Bit 5: = B_nwrpose SY_NWGE>0 Bit 6: = B_phada SY_NWGA>0 v SY_NWGA2>0 Bit 7: = B_phade SY_NWGE>0 v SY_NWGE2>0 680 681 682 683 XXXXXXXX Flagregister: DLSU-Offset Bits Bit 0: = B_syserrk Bit 1: = E_lsv Bit 2: = Z_lsv Bit 3: = B_falsv Bit 4: = B_lrhk Bit 5: = B_elaof Bit 6: = Z_lash Bit 7: = Z_lshv SY_DLSHV>=1 684 XXXXXXXX Flagregister: DLSU-Dynamik Bits Bit 0: = B_syserrk Bit 1: = E_lsv Bit 2: = Z_lsv Bit 3: = B_falsv ˜ Bit 4: = B_dylsuav Bit 5: = B_drlmx Bit 6: = B_minflsu Bit 7: = B_vekat 685 XXXXXXXX Flagregister: DLSU-H. koppl. Bits Bit 0: = B_syserrk Bit 1: = E_lsv Bit 2: = Z_lsv Bit 3: = B_helsu Bit 4: = B_heatf Bit 5: = B_hsve ˜ Bit 6: = B_sigflsu Bit 7: = 686 XXXXXXXX Flagregister: DLSU-Plaus1 Bits Bit 0: = B_syserrk Bit 1: = E_lsv Bit 2: = Z_lsv ˜ Bit 3: = B_lsuabgl Bit 4: = B_luft Bit 5: = Bit 6: = B_atmtpa Bit 7: = B_evloc 687 XXXXXXXX Flagregister: DLSU-Plaus2 Bits Bit 0: = B_syserrk Bit 1: = E_lsv Bit 2: = Z_lsv ˜ Bit 3: = B_plenvh Bit 4: = Bit 5: = B_lrasp SY_BDE=0 Bit 6: = Bit 7: = B_sbbvk 688 XXXXXXXX Flagregister: DLSU-Plaus3 Bits Bit 0: = B_frmax ˜ Bit 1: = B_lshkpft ˜ Bit 2: = B_lsupmr ˜ Bit 3: = B_lsumra ˜ Bit 4: = B_lsumrb ˜ Bit 5: = B_plenvh ˜ Bit 6: = B_lrhkp Bit 7: = B_lshswok 689 XXXXXXXX Flagregister: DLSU-Plaus4 Bits Bit 0: = B_frmin ˜ Bit 1: = B_lshkpmr ˜ Bit 2: = B_lsupft ˜ Bit 3: = B_lsufta ˜ Bit 4: = B_lsuftb Bit 5: = B_lsulone Bit 6: = Z_lsh Bit 7: = Z_lash 690 XXXXXXXX Flagregister: DLSU-Plaus5 Bits Bit 0: = B_nphsv Bit 1: = B_nplsv ˜ Bit 2: = B_npsna Bit 3: =

TKMWL 29.120.0

20 8 31 5 34

100 20 80 60 50

16

FFh

16

FFh

16

FFh

16

FFh

16

FFh

16

FFh

16

FFh

16

FFh

16

FFh


-100 ... +100 % 0 ... 510 0 ... 8 0 ... 930 ◦ C -64.0 ... 63.5



˜

691 XXXXXXXX

692 tabgbts_w 693 rmslf 694 anzmsls_w 695

Bit 4: = B_lsuna Bit 5: = Bit 6: = Bit 7: = Flagregister: DLSU-Wire Bit 0: = E_lsuia Bit 1: = Z_lsuia Bit 2: = E_lsuun Bit 3: = Z_lsuun Bit 4: = E_lsuvm Bit 5: = Z_lsuvm Bit 6: = E_iclsu Bit 7: = Z_iclsu

TKMWL 29.120.0

Bits

SY_BDE=0 SY_SLS>0 SY_SLS>0

[0 ... 2] Flagregister SY_LUFIKL>0 Bit 0: = B_lukl

16

FFh

C % dez

5 20 54

var 100 var

Text

37

0

◦


-50 ... 995 +/- 100 0 ... 65535

◦

C

Bit0=0 : MW = 136 Bit0=1 : MW = 135 696 lrnstat 697 lrnstat 698 lrnstat


699

˜700 ˜701 ˜702 ˜703 ˜704 ˜705 ˜706 ˜707 ˜708 ˜709 ˜710 ˜711 714 715 716 717

˜ ˜ ˜

/ upwg2_w (Umschaltung bei "ERROR") !Test! DVE-Adaption (Status) !Test! DVE-Adaption (Text) 37 0 Text1 : lrnstat high-nibble = 1 Text1 : MW = Text2 : lrnstat high-nibble = 0v4v8v9 Text2 : MW = Text3 : sonst Text3 : MW = reserviert F¨ ur Messwerte-Lesen (Funktion 08) wird der Messwerteblock 254 an der vierten Stelle (rechts) mit dem uberblendet. Die Bedatung von MWNTKB25 an dieser Stelle wird ignoriert. ¨ F¨ ur Grundeinstellung (Funktion 04) wird der bedatete Wert regul¨ ar ausgegeben.

fzmdzyl_w_0 Aussetzer-Z¨ ahler 0 fzmdzyl_w_1 Aussetzer-Z¨ ahler 1 fzmdzyl_w_2 Aussetzer-Z¨ ahler 2 fzmdzyl_w_3 Aussetzer-Z¨ ahler 3 fzmdzyl_w_4 Aussetzer-Z¨ ahler 4 fzmdzyl_w_5 Aussetzer-Z¨ ahler 5 fzmdzyl_w_6 Aussetzer-Z¨ ahler 6 fzmdzyl_w_7 Aussetzer-Z¨ ahler 7 fzmdzyl_w_8 Aussetzer-Z¨ ahler 8 fzmdzyl_w_9 Aussetzer-Z¨ ahler 9 fzmdzyl_w_10 Aussetzer-Z¨ ahler 10 fzmdzyl_w_11 Aussetzer-Z¨ ahler 11 timx_w maximale Einspritzzeit timxth_w theoretische maximale Einspritzzeit tvhnohk_w Tastverh¨ altnis Heizer NOx-Sensor XXXXXXXX Flagregister: Bit 0: = B_nooffen Bit 1: = B_noofacn Bit 2: = B_nohpomn Bit 3: = B_noppomn Bit 4: = B_nooffex Bit 5: = B_noofacx Bit 6: = B_nohpomx Bit 7: = B_noppomx

718 dpbkvae_w 719 dpbkvpa_w 720 XXXXXXXX

721 XXXXXXXX

722 wnwsfaa_w

723 lws_w

Messkanal 699

54 54 54 54 54 54 54 54 54 54 54 54 15 15 33 16

var var var var var var var var var var var var 68 68 255 FFh

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

mbar

50

20

-640 ... 635 mbar

mbar

18

125

0 ... 1275 mbar

Bits

16

FFh

SY_NOHK=1 Bits

16

FFh

KW

34

100

+/-100 ◦ KW

◦

67

var

-1280 ... 1280

Diff. des Drucks bei nicht bet¨ at. Bremse SY_BKV=2 & SY_BKVP>1 & B_cddsbkv = 1 Delta zw. akt. BKV-Dr. u. BKV-Dr. b. E. d. P. SY_BKV=2 & SY_BKVP>1 & B_cddsbkv = 1 Flagregister: SY_BKV=2 & SY_BKVP>1 & B_cddsbkv = 1 Bit 0: = B_syserrk Bit 1: = E_bkvp v E_bkvpe v E_dsbkv Bit 2: = Z_bkvp & Z_bkvpe & Z_dsbkv Bit 3: = B_bkvpa Bit 4: = B_fdbkvp Bit 5: = B_ebkvl Bit 6: = B_bkvnpler Bit 7: = B_brems Flagregister: Bit 0: = B_nonohh Bit 1: = B_nohdfr Bit 2: = B_erimsmn Bit 3: = B_eiansch Bit 4: = B_erimxoe Bit 5: = B_eritboe Bit 6: = B_erimn Bit 7: = B_erinohtb

1 ADP.l¨ auft 2 ADP. i.O. 90 ERROR

dez dez dez dez dez dez dez dez dez dez dez dez ms ms % Bits

SY_BDE=0 SY_BDE=0 SY_NOHK=1 SY_NOHK=1

SY_NWSA=2

Lenkwinkel SY_CAN_CONFIG= (2 v 5 v 7 v 9 v 12

◦

... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...

aus ein

65535 65535 65535 65535 65535 65535 65535 65535 65535 65535 65535 65535 173,4 ms 173,4 ms 100%

◦



TKMWL 29.120.0


v 13 v 14) & CW_CAN_R(4)=1

726

727 XXXXXXXX

728 msab_w 730 msnagr_w 731 XXXXXXXX


732 XXXXXXXX

733 734 735 736 737 738 739

dwnwspa_w dwnwspa2_w zgst_w_0_A zgst_w_1_A zgst_w_2_A zgst_w_3_A m6wktsp_w

Flagregister: SY_KMTR=1 Text Bit 0: B_lues2 SY_LUART=1 Bit 0: tvlues2 < 50% SY_LUART=0 & CWDEZWO(7)=1 Flagregister: DNWKW Einlaß Bank2 SY_NWGE2>0 Bits Bit 0: = B_syserrk Bit 1: = E_nwkwe2 v E_ph3 Bit 2: = Z_nwkwe2 & Z_ph3 Bit 3: = B_spsae2 Bit 4: = B_nwflade Bit 5: = B_phade2 Bit 6: = B_mxnwkwe2 Bit 7: = B_mnnwkwe2 Abgasmassenstrom SY_BDE = 1 g/s AGR-Massenstrom norm. SY_AGR=1 & SY_AGRKOMP=3 g/s Flagregister: AGR-Adapt. SY_AGR=1 & SY_BDE = 1 Bits Bit 0: = Bit 1: = E_agrs Bit 2: = Z_agrs Bit 3: = B_enofagr Bit 4: = B_enkbagr Bit 5: = B_fkagreg Bit 6: = B_ofagreg Bit 7: = Flagregister: Saugrohrdruckabgl. SY_BDE = 1 Bits Bit 0: = Bit 1: = Bit 2: = Bit 3: = Bit 4: = B_apbrinte Bit 5: = Bit 6: = B_afupsrle Bit 7: = B_apslmdse ◦ Abw. Adaptionsw. Ausl.1 SY_NWGA>0 & B_phada=1 KW ◦ KW Abw. Adaptionsw. Au.2 SY_NWGA2>0 & B_phada2=1 Faktor Zylindergleichstellung ?? SY_BDE = 1 Faktor Zylindergleichstellung ?? SY_BDE = 1 Faktor Zylindergleichstellung ?? SY_BDE = 1 Faktor Zylindergleichstellung ?? SY_BDE = 1 = oscdktf_w (650)

37

0 Bit 0=0 : MW = 136 Bit 0=1 : MW = 135

16

FFh

25

var

0 ... 364 g/s

25 16

var FFh

0 ... 364 g/s

16

FFh

34 34 11 11 11 11 31

100 100 78 78 78 78 80

740 XXXXXXXX

Flagregister: Bits SY_NWGE>0 & SY_NWGE2>0 & SY_NWGA>0 & NWGA2>0 Bit 0: = B_wnws02e Bit 1: = B_wnws0e Bit 2: = B_wnws02a Bit 3: = B_wnws0a Bit 4: = Bit 5: = Bit 6: = Bit 7: =

16

FFh

741 XXXXXXXX

Flagregister: Bits SY_NWGE>0 & SY_NWGE2>0 & SY_NWGA>0 & NWGA2>0 Bit 0: = E_ph2 Bit 1: = E_ph Bit 2: = E_ph4 Bit 3: = E_ph3 Bit 4: = E_tm Bit 5: = E_bm Bit 6: = E_n Bit 7: =

16

FFh

742 XXXXXXXX

Flagregister: Bits SY_NWGE>0 & SY_NWGE2>0 & SY_NWGA>0 & NWGA2>0 Bit 0: = B_phade2 Bit 1: = B_phade1 Bit 2: = B_phada2 Bit 3: = B_phada1 Bit 4: = B_nwrpose Bit 5: = B_nwrposa Bit 6: = Bit 7: =

16

FFh

743 744 745 746

Adaptionswinkel Einl.-NW2 in RefPos SY_NWGE2>0 Adaptionswinkel Ausl.-NW2 in RefPos SY_NWGA2>0 Nachlaufzeit KMTR SY_KMTR=1 s Flagregister: BDE-ASG SY_BDE=1 & SY_ASG=1 Bits Bit 0: = B_wkauf Bit 1: = B_wkr Bit 2: = B_gsaf Bit 3: = B_zges Bit 4: = B_geco

54 54 62 16

var var 16 FFh

wnwspae2_w wnwspaa2_w tnlkmtr_w XXXXXXXX

aus ein

+/-100 ◦ KW +/-100 ◦ KW 0 ... 1,99 0 ... 1,99 0 ... 1,99 0 ... 1,99 0 ... 8

0 ... 1023 0 ... 1023 0 ... 1020 (1044) s



TKMWL 29.120.0


Bit 5: = B_asgphnpl Bit 6: = B_asgpl Bit 7: = B_sgspl_um 747 XXXXXXXX

Flagregister: BDE-ASG Bit 0: = B_wkauf Bit 1: = B_wkr Bit 2: = B_aakuppl Bit 3: = B_aakupst Bit 4: = Bit 5: = Bit 6: = Bit 7: =

748 prioko 749

SY_BDE=1 Flagregister: Bit0: B_motaus

750

SY_BDE=1 & SY_ASG=1 Bits

54

SY_BDE=1 & SY_ASG=1 ASCII

Flagregister: SY_CAN_CONFIG = 7 v 8 v 11 v 15 Bit 0: = (E_cbsg v E_cif) & CW_CAN_R(12) = 1

16

Text


752 755 756 757 758 759

Flagregister Bit 0: = B_kfzk

kmdp1km_w talsuf talsuf2 tahsomf_w tahsomf2_w XXXXXXXX

760

761 wnwe_w 762 wnwe2_w 763 wnwse_w 764 wnwse2_w 765 wnwa_w 766 wnwa2_w 767 wnwsa_w 768 wnwsa2_w 773 XXXXXXXX

774 XXXXXXXX

775 XXXXXXXX

0

17 Bit0=0 : NW = 32, MW = 32 Bit0=1 : NW = 77, MW = 65

37

CW_CAN_R(12) = 0 751

FFh

0 ... 255

(blank) MA (Motor aus )

1

0

Bit 0=0 : MW = 251 el. ZE 1 Bit 0=1 : MW = 250 el. ZE 0 : MW = 0 (blank)

SY_BDE = 0 Text

37

Kilometerst. seit Fehlersp. l¨ oschen oder PWF gefilterte Abgastemperatur aus Modell SY_BDE=0 g. A.temp. aus Mod. B2 SY_BDE=0 & SY_STERVK=1 gefilterte Kat-Temperatur SY_BDE=0 gef. Kat-Temp. Bank2 SY_BDE=0 & SY_STERVK=1 Flagregister: DAGRFC SY_DAGRFC = 4 Bit 0: = B_syserrk Bit 1: = E_agrf Bit 2: = Z_agrf Bit 3: = B_dagerre SY_AGRKOMP=0 Bit 4: = B_dage Bit 5: = B_dagra Bit 6: = B_dagrm Bit 7: = Z_agrl

km ◦ C ◦ C ◦ C ◦ C Bits

36 5 5 5 5 16

Flagregister: SY_CAN_CONFIG = not(5 v 10) Bit 0: = (E_cgra v E_cif) & CWGRABH(0) = 1

Text

37

CWGRABH(0) = 0 Istwert Nockenwelle bez. auf LWOT Einlaß Bank1 ◦ KW SY_NWS > 0 & SY_NWGE > 0 Istwert Nockenwelle bez. auf LWOT Einlaß Bank2 ◦ KW SY_NWS > 0 & SY_NWGE2 > 0 Sollwert Nockenwelle bez. auf LWOT Einlaß Bank1 ◦ KW SY_NWS > 0 & SY_NWGE > 0 Sollwert Nockenwelle bez. auf LWOT Einlaß Bank2 ◦ KW SY_NWS > 0 & SY_NWGE2 > 0 Istwert Nockenwelle bez. auf LWOT Auslaß Bank1 ◦ KW SY_NWSA > 0 & SY_NWGA >0 Istwert Nockenwelle bez. auf LWOT Auslaß Bank2 ◦ KW SY_NWSA > 0 & SY_NWGA2 >0 Sollwert Nockenwelle bez. auf LWOT Auslaß Bank1 ◦ KW SY_NWSA > 0 & SY_NWGA > 0 Sollwert Nockenwelle bez. auf LWOT Auslaß Bank2 ◦ KW SY_NWSA > 0 & SY_NWGA2 > 0 Flagregister: DKATSP Bank2 Bits SY_STERHK = 1 Bit 0: = B_syserrk Bit 1: = E_kat2 Bit 2: = Z_kat2 Bit 3: = B_fakat2 Bit 4: = B_dktsbs2 Bit 5: = B_dktsps2 Bit 6: = B_dktm2 Bit 7: = B_vekat2 Flagregister: DKATSP+ Bank2 Bits SY_STERHK = 1 Bit 0: = B_syserrk Bit 1: = E_kat2 Bit 2: = Z_kat2 Bit 3: = B_fakat2 Bit 4: = B_ildkt2 Bit 5: = B_dktens2 Bit 6: Bit 7: Flagregister: DMBV SY_2SG = 1 Bits

1

var var var 60 60 FFh

Bit0=0 : MW = 15 1.Kennfeld Bit0=1 : MW = 16 2.Kennfeld 0 ... 65535 km -50 ... 995 ◦ C -50 ... 995 ◦ C 0 ... 930 ◦ C 0 ... 930 ◦ C

2

34

0 50

Bit 0=0 : MW = 1 Bit 0=1 : MW = 0 : MW = 0 -64 ... 63.5 ◦ KW

34

50

-64 ... 63.5

◦

KW

-64 ... 63.5

◦

KW

-64 ... 63.5

◦

KW

-64 ... 63.5

◦

KW

-64 ... 63.5

◦

KW

-64 ... 63.5

◦

KW

-64 ... 63.5

◦

KW

34 34 34 34 34

50 50 50 50 50

34

50

16

FFh

16

FFh

16

FFh

Lenkrad 1 Lenkrad 0 (blank)



Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit 776 777 778 779 780 781 782 783 785 786 787 789


790

791

792

793

˜

794

795

0: 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7:

TKMWL 29.120.0


= B_syserrk = = = = = = B_dmbv =

rinlsu2_w prhrlsu2_w prhlsub2_w tavso2_w tahrlsu2_w krivk2_w kusvkft2_w tavvkm2_w nlsuunf2 nlsuiaf2 nlsuvmf2 XXXXXXXXX Flagregister: HRLSU Bit 0: = B_atmtpa2 Bit 1: = B_eshlsu2 Bit 2: = B_henrin2 Bit 3: = B_hlsumx2 Bit 4: = B_hrlsaus Bit 5: = B_hsv2 Bit 6: = B_rineza2 Bit 7: = B_vhlsu2 XXXXXXXX Flagregister: GGLSU SY_STERVK=1 Bit 0: = B_fklanf2 Bit 1: = Bit 2: = Bit 3: = B_pusab2 Bit 4: = B_rinabg2 Bit 5: = B_rineza2 Bit 6: = B_sbblsu2 Bit 7: = B_sbbvk2 XXXXXXXXX Flagregister: DHRLSU SY_STERVK=1 Bit 0: = B_syserrk Bit 1: = E_hsv2 Bit 2: = Z_hsv2 Bit 3: = Bit 4: = B_tahrmx2 Bit 5: = B_tahrmn2 Bit 6: = B_ricalf2 Bit 7: = B_rinnp2 XXXXXXXX Flagregister: DLSU-Offset SY_STERVK=1 Bit 0: = B_syserrk Bit 1: = E_lsv2 Bit 2: = Z_lsv2 Bit 3: = B_falsv Bit 4: = B_lrhk2 Bit 5: = B_elaof2 Bit 6: = Z_lash2 Bit 7: = Z_lshv XXXXXXXX Flagregister: DLSU-Dynamik SY_STERVK=1 Bit 0: = B_syserrk Bit 1: = E_lsv2 Bit 2: = Z_lsv2 Bit 3: = B_falsv Bit 4: = B_dylsuav2 Bit 5: = B_drlmx Bit 6: = B_minflsu2 Bit 7: = B_vekat2 XXXXXXXX Flagregister: DLSU-H. koppl. SY_STERVK=1 Bit 0: = B_syserrk Bit 1: = E_lsv2 Bit 2: = Z_lsv2 Bit 3: = B_helsu2 Bit 4: = B_heatf Bit 5: = B_hsve2 Bit 6: = B_sigflsu2 Bit 7: = XXXXXXXX Flagregister: DLSU-Plaus1 SY_STERVK=1 Bit 0: = B_syserrk Bit 1: = E_lsv2 Bit 2: = Z_lsv2 Bit 3: = B_lsuabgl2 Bit 4: = B_luft2 Bit 5: =

SY_STERVK=1 SY_STERVK=1 % SY_STERVK=1 % ◦ SY_STERVK=1 C SY_STERVK=1 % SY_STERVK=1 SY_STERVK=1 ◦ SY_STERVK=1 C SY_STERVK=1 dez SY_STERVK=1 dez SY_STERVK=1 dez SY_STERVK=1 Bits

64 33 33 5 33 28 61 5 54 54 54 16

var 128 128 60 128 128 128 60 0 0 0 FFh

Bits

16

FFh

Bits

16

FFh

Bits

16

FFh

Bits

16

FFh

Bits

16

FFh

Bits

16

FFh

0 ..510 Ohm 0,0 ... 199,2 0,0 ... 199,2 0 ... 930 ◦ C 0 ... 199.2 % -80 ... 80 -1 ... +1 0 ... 930 ◦ C 0 ... 255 0 ... 255 0 ... 255

SY_STERHK=1

SY_DLSHV>=1



796 XXXXXXXX

797 XXXXXXXX

798 XXXXXXXX


799 XXXXXXXX

Bit 6: = B_atmtpa2 Bit 7: = B_evloc Flagregister: DLSU-Plaus2 SY_STERVK=1 Bit 0: = B_syserrk Bit 1: = E_lsv2 Bit 2: = Z_lsv2 Bit 3: = B_plenvh2 Bit 4: = Bit 5: = B_lrasp2 SY_BDE=0 Bit 6: = Bit 7: = B_sbbvk2 Flagregister: DLSU-Plaus3 SY_STERVK=1 Bit 0: = B_frmax2 Bit 1: = B_lshkpft2 Bit 2: = B_lsupmr2 Bit 3: = B_lsumra2 Bit 4: = B_lsumrb2 Bit 5: = B_plenvh2 Bit 6: = B_lrhkp2 SY_STERHK=1 Bit 7: = B_lshswok2 SY_STERHK=1 Flagregister: DLSU-Plaus4 Bank 2 SY_STERVK=1 Bit 0: = B_frmin2 Bit 1: = B_lshkpmr2 Bit 2: = B_lsupft2 Bit 3: = B_lsufta2 Bit 4: = B_lsuftb2 Bit 5: = B_lsulone2 Bit 6: = Z_lsh2 Bit 7: = Z_lash2 Flagregister: DLSU-Plaus5 Bank 2 SY_STERVK=1 Bit 0: = B_nphsv2 Bit 1: = B_nplsv2 Bit 2: = B_npsna2 Bit 3: = Bit 4: = B_lsuna2 Bit 5: = Bit 6: = Bit 7: =

TKMWL 29.120.0

Bits

16

FFh

Bits

16

FFh

Bits

16

FFh

Bits

16

FFh

Bits

16

FFh

Bits

16

FFh

SY_NWGA>0

Bits

16

FFh

SY_NWGA2>0

Bits

16

FFh


800 802 803 804 XXXXXXXX

805 XXXXXXXX

806 XXXXXXXX

807 XXXXXXXX

809 XXXXXXXX

Flagregister: DNWSEIN Bank2 SY_NWGE2 > 0 Bit 0: = B_syserrk Bit 1: = E_enws2 v E_enwse2 Bit 2: = Z_enws2 & Z_enwse2 Bit 3: = B_dnwse2 Bit 4: = B_dnws Bit 5: = B_nwnpoke2 Bit 6: = B_lcnpenw2 (SW-Adapter) Bit 7: = B_hlenws2 Flagregister: DNWSAUS Bank2 SY_NWGA2 > 0 Bit 0: = B_syserrk Bit 1: = E_anws2 v E_anwse2 Bit 2: = Z_anws2 & Z_anwse2 Bit 3: = B_dnwsa2 Bit 4: = B_nws2a SY_NWSA=1 Bit 5: = B_lcmxanw2 (SW-Adapter) Bit 6: = B_lcmnanw2 (SW-Adapter) Bit 7: = B_hlanws2 Flagregister: DNWKW Auslaß Bank1 Bit 0: = B_syserrk Bit 1: = E_nwkwa v E_ph2 Bit 2: = Z_nwkwa & Z_ph2 Bit 3: = B_spsaa Bit 4: = B_nwflada Bit 5: = B_phada1 Bit 6: = B_mxnwkwa Bit 7: = B_mnnwkwa Flagregister: DNWKW Auslaß Bank2 Bit 0: = B_syserrk Bit 1: = E_nwkwa2 v E_ph4 Bit 2: = Z_nwkwa2 & Z_ph4 Bit 3: = B_spsaa2 Bit 4: = B_nwflada Bit 5: = B_phada2 Bit 6: = B_mxnwkwa2 Bit 7: = B_mnnwkwa2 Flagregister: DSLSLRS Bank2

Bits

16

FFh



810 XXXXXXXX

811 XXXXXXXX

812 thydrolin 813


814 XXXXXXXX

815 816 817 818 819 820 821 822 823 824 825

abez0t_w abez1t_w abez2t_w abez3t_w dfrezd0_w dfrezd1_w dfrezd2_w dfrezd3_w dynlsu_w dynlsu2_w

826

827

TKMWL 29.120.0

SY_SLS>0 & SY_STERVK=1 Bit 0: = B_mnsls2 Bit 1: = B_mslmin2 Bit 2: = B_dsloe Bit 3: = B_dslme Bit 4: = B_dslo Bit 5: = B_sla Bit 6: = B_slar Bit 7: = B_slas Flagregister: LAMKO Bank2 Bits SY_STERVK=1 Bit 0: = B_falsh2 Bit 1: = B_lamlash2 SY_STERHK=1 Bit 2: = B_kh Bit 3: = B_fasla SY_SLS>0 Bit 4: = B_lamka2 Bit 5: = B_lamnswl Bit 6: = B_lambts Bit 7: = B_lamfas Flagregister: Bits Bit 0: = E_md7 (SY_SGANZ * SY_ZYLZA)>6 Bit 1: = E_md8 (SY_SGANZ * SY_ZYLZA)>7 Bit 2: = Z_md7 (SY_SGANZ * SY_ZYLZA)>6 Bit 3: = Z_md8 (SY_SGANZ * SY_ZYLZA)>7 Bit 4: = Bit 5: = Bit 6: = B_mdstop Bit 7: = B_mdarv ◦ Hydraulik¨ oltemperatur SY_THDRO=1 C Flagregister SY_CAN_CONFIG = 5 v 7 v 8 v 12 Text CW_CAN_R(11) = 0 Bit 0:= CW_CAN_R(11)=1 & (E_czas v E_cif) Flagregister: DEZLA Bit 0: = B_syserrk Bit 1: = E_ezla Bit 2: = Z_ezla Bit 3: = B_faezla Bit 4: = B_dezla Bit 5: = B_lrsez Bit 6: = B_dlamez Bit 7: = Z_lsv Abbildungsziel f. frez Abbildungsziel f. frez Abbildungsziel f. frez Abbildungsziel f. frez Testausgang DEZLA Testausgang DEZLA Testausgang DEZLA Testausgang DEZLA Dynamikwert der LSU Dynamikwert der LSU Bank2 Flagregister: SY_ABGKL = 1 Bit 0: B_abkl

16

FFh

16

FFh

26 37

60

-60 ... +195

0 2

: MW = 0 Bit 0=0 : MW = 76 Bit 0=1 : MW = 75

SY_ZZLAM=1 Bits

16

FFh

SY_ZZLAM=1 SY_ZZLAM=1 SY_ZZLAM=1 SY_ZZLAM=1 SY_ZZLAM=1 SY_ZZLAM=1 SY_ZZLAM=1 SY_ZZLAM=1

31 31 31 31 61 61 61 61 31 31 37

20 20 20 20 128 128 128 128 40 40 0

SY_STERVK=1 Text

Flagregister SY_CAN_CONFIG = 13 & SY_BDE = 1 CW_CAN_R(13) = 0 Bit 0:= CW_CAN_R(13)=1 & (E_cnox v E_cif)

Text

Flagregister SY_2SG = 1 B_masterhw = 1 Bit 0:=(B_esgcan v E_cif)

Text

˜

829 830 831 832 833 834 835 836 837

nohknr nohkpnr nohkper_w nohkerr_w nohksroh_w nohks_w mnno_w avnohkk_w nohkpof_w

Flagregister: Bit 0: = Bit 1: = Bit 2: = Bit 3: = Bit 4: = B_atmtpa Bit 5: = B_hnoenpi Bit 6: = B_atmtpk Bit 7: = B_nok Fehlernummer aus %DHOHK Fehlernummer aus %DHOHKP Fehlerwert aus %DHOHKP Fehlerwert aus %DHOHK NOx-Konzentration, unkorr. NOx-Konzentration 1. Pufferwert NOx-Sensor Offsetkorrektur NOx-Sensor

◦

C

SY_NOHK = 1

SY_NOHK SY_NOHK SY_NOHK SY_NOHK SY_NOHK SY_NOHK SY_NOHK SY_NOHK SY_NOHK

= = = = = = = = =

Bits

1 1 1 1 1 1 1 1 1

(blank) el.Z¨ und.1 el.Z¨ und.0

0 ... 1.99 0 ... 1.99 0 ... 1.99 0 ... 1.99 -1 ... 0.99 -1 ... 0.99 -1 ... 0.99 -1 ... 0.99 0.00 ... 3.99 0.00 ... 3.99 Bit 0=0 : MW = 136 Bit 0=1 : MW = 135

aus ein

37 0 3

: MW = 0 Bit 0=0 : MW = 33 Bit 0=1 : MW = 32

(blank) NOx-Sen.1 NOx-Sen.0

2

Bit 0=0 : MW = 118 Slave_1 1 Bit 0=1 : MW = 117 Slave_1 0

1

Bit 0=0 : MW = 115 Motor 1 Bit 0=1 : MW = 114 Motor 0

37

B_masterhw = 0 Bit 0:=(B_esgcan v E_cif)

828 XXX_____


16

F0h

54 54 54 54 28 28 28 28 28

0 0 var var var var var var var

0 ... 255 0 ... 255 0 ... 65535 0 ... 65535 -255 ... 255 -255 ... 255 -255 ... 255 -255 ... 255 -255 ... 255



838

Flagregister: SY_NOHK = 1

TKMWL 29.120.0

Text

Bit 0: = B_nooffex Bit 1: = B_noofacx Bit 2: = B_nohpomx Bit 3: = B_noppomx 839 ofpbrint_w Offs.korr. HFM/DSS-Adapt. SY_HFM=1 & SY_DSS=1 840 fkfupsrl_w Multipl. Korr. v. fupsrl SY_HFM=1 & SY_DSS=1 841 Flagregister: Bit 0: B_apslmdse SY_BDE = 1

mbar Text

B_lbkgrlef = 0 SY_LBK = 6 V B_lbkgrlef = 1 B_lbkoflef = 0 SY_LBK = 6 V B_lbkoflef = 1 Lernschrittz¨ ahler LBK SY_LBK = 6 dez Lernschrittz¨ ahler LBK SY_LBK = 6 Text lbklrnctr = 0 20 <= lbklrnctr <= 60 0 < lbklrnctr < 20 v lbklrnctr > 60 846 fkblagrs_w SY_AGR=1 & SY_BDE=1 847 848 849 850 ˜851 erpslm_w rel. Fehler mod. Saugrohrdruck % 852 nohkterr_w SY_NOHK=1 dez 853 nohkpter_w SY_NOHK=1 dez 854 anzdyn2 Anzahl der Dynamikmessungen SY_STERVK=1 ◦ 855 tmew Motortemperatur-Ersatzwert aus Modell C ◦ C 856 tmrw Motortemperatur-Referenzwert aus Modell ◦ 857 tmrwend Endwert f¨ ur Referenzwert tmot-Modell C 858 zlshver_w Zeitz¨ ahler f¨ ur Fehler Sondenvert. SY_DLSHV>0 s 859 zlshvok_w Zeitz¨ ahler f¨ ur keine Sondenvert. SY_DLSHV>0 s 860 Flagregister: Text Bit 0: = B_atmtpk (& B_atmtpk2 SY_STERHK=1) ¨ c Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fur ¨ den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Veroffentlichungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

842 ulbkist_w ulbkpoa_w 843 ulbkist_w ulbkisto_w 844 lbklrnctr 845 lbklrnctr

861 862 863 864 865 866

tkivkm_w tkivkm2_w tkihkm2_w oscdfkn_w oscdfkn2_w

◦

C SY_FKAT>0 ◦ SY_FKAT2>0 & SY_STERVK!=0 C ◦ C SY_STERVK=1 & SY_DKATEF>0 SY_DKATEF>0 SY_STERVK=1 & SY_DKATEF>0 Flagregister: SY_FKAT>0 & SY_LSFNVK!=0 Text Bit 0: = B_dfkb & not Z_katf

37

50 11 37

0

50 78 0

Flagregister: SY_FKAT2>0 Bit 0: = B_dfkb2 & not Z_katf2

& SY_LSFNVK2!=0 Text

21

20

21

20

0 ... 5 V

54 37

0 0

0 ... 255

31

20 54 54 54 5 5 5 55 55 37

5 5 5 31 31 37

20

100 var var 0 10 10 10 160 160 0

var var var 80 80 0

37

869 XXXXXXXX

870 XXXXXXXX

871 XXXXXXXX

Flagregister: DKATEFK Bank1 SY_DKATEF>0 & SY_LSFNVK!=0 Bits 16 Bit 0: = B_syserrk Bit 1: = E_katf Bit 2: = Z_katf Bit 3: = B_fakat Bit 4: = B_dfksb Bit 5: = B_dfksp Bit 6: = B_dfkb Bit 7: = B_vefkat Flagregister: DKATEFK Bank2 Bits 16 SY_STERVK=1 & SY_DKATEF>0 & SY_LSFNVK2!=0 Bit 0: = B_syserrk Bit 1: = E_katf2 Bit 2: = Z_katf2 Bit 3: = B_fakat2 Bit 4: = B_dfksb2 Bit 5: = B_dfksp2 Bit 6: = B_dfkb2 Bit 7: = B_vefkat2 Flagregister: DLDP SY_DLDP=1 Bits 16 Bit 0: = B_bxf1 Bit 1: = B_bxf2 Bit 2: = B_bxf3 Bit 3: = B_bxf4 Bit 4: = B_bxf5 Bit 5: = B_bxf6 Bit 6: = B_bxf7 Bit 7: = B_bxf8 Flagregister: DLDP SY_DLDP=1 Bits 16 Bit 0: = B_bxf9 Bit 1: = 0 Bit 2: = 0 Bit 3: = 0 Bit 4: = 0

: MW = 2 : MW = 1 : MW = 90 0 ... 1,99

-100% 0 ... 0 ... 0 ...

Test AUS aktiviert Test EIN Syst. iO Syst.niO

ADP.l¨ auft ADP. i.O.

ADP. i.O. ADP.l¨ auft ERROR

... 99,2% 65535 65535 255

0 ... 204 s 0 ... 204 s Bit0=0 : MW = 1 Bit0=1 : MW = 2 -50 ... 999 ◦ C -50 ... 999 ◦ C -50 ... 999 ◦ C 0 ... 8 0 ... 8

ADP.l¨ auft ADP. i.O.


: : : :

MW MW MW MW

= = = =



: : : :

MW MW MW MW

= = = =


0

Bit 1: = E_katf2 & Z_katf2 868 XXXXXXXX

Bit0=0 : MW = 235 Bit0=1 : MW = 103 Bit1=1 : MW = 234 Bit2=1 : MW = 228 Bit3=1 : MW = 227 -256 ... 254 mbar 0 ... 1,99 Bit0=0 : MW = 1 Bit0=1 : MW = 2 0 ... 5 V

Bit 1: = E_katf & Z_katf 867


FFh

FFh

FFh

FFh



872 XXXXXXXX

873 XXXXXXXX

874 875 876 877 879

taikrd_w taikrm_w usfk usfk2 rinf_w

880 rinf2_w


881 XXXXXXXX

882

Bit 5: = 0 Bit 6: = 0 Bit 7: = 0 Flagregister: DLDP Bit 0: = B_fev1 Bit 1: = B_fev2 Bit 2: = B_fev3 Bit 3: = B_fev4 Bit 4: = B_fev5 Bit 5: = B_fev6 Bit 6: = B_fev7 Bit 7: = B_fev8 Flagregister: DLDP Bit 0: = B_fev9 Bit 1: = B_fev10 Bit 2: = B_fev11 Bit 3: = B_fev12 Bit 4: = 0 Bit 5: = 0 Bit 6: = 0 Bit 7: = 0

TKMWL 29.120.0

SY_DLDP=1 Bits

16

FFh

SY_DLDP=1 Bits

16

FFh

C C Volt Volt Ohm

5 5 21 21 88

var var 5 5 10

-50 ... 999 ◦ C -50 ... 999 ◦ C 0 ... 1.081 V 0 ... 1.081 V 0 ... 25,5 kOhm

Text Ohm

37 88

0 10

MW : 0 (blank) 0 ... 25,5 kOhm

Text Bits

37 16

0 FFh

MW : 0 (blank)

Text

37

0

Abgastemperatur im Kr¨ ummer SY_ASTIKR>0 Abgastemperatur im Kr¨ ummer, Mod. SY_ASTIKR>0 Sondenspannung hinter Front-Kat SY_LSFNVK>0 Sondenspannung h. Front-Kat,Bank2 SY_LSFNVK2>0 Innenwiderst. LSF1 nach Front-Kat SY_LSFNVK>0 B_rinf = 1 B_rinf = 0 Innenw. LSF1 nach Front-Kat, B2 SY_LSFNVK2>0 B_rinf2 = 1 B_rinf2 = 0 Flagregister: DKHZ SY_ASTIKR>0 Bit 0: = B_syserrk Bit 1: = E_khz Bit 2: = Z_khz Bit 3: = B_kh Bit 4: = B_estdkh Bit 5: = B_eeoc Bit 6: = B_ewivkdkh Bit 7: = B_etaikdkh Flagregister: SY_ASTIKR>0 Bit 0: = (B_eopst v B_eopkh) & not B_zfdkh

◦ ◦

Bit 1: = B_ekh & B_zfdkh 883 884 885 886 887

prtaikmg_w dftaikmg_w wistvk_w wistvks_w

proz. Abw. zw. mod. u. gem. Abg.t. Diff. zw. mod. u. gem. Abgastemp. ¨ Uber Abgas erzeugte Heizw¨ arme Sollwert ¨ u. Abgas erzeugte Heizw. Flagregister: DLSF Bit 0: = (B_sbbfk v B_dsfen) & not

SY_ASTIKR>0 % ◦ SY_ASTIKR>0 C SY_ASTIKR>0 dez SY_ASTIKR>0 dez SY_LSFNVK>0 Text Z_lsf

20 5 54 54 37

Flagregister: DLSF, Bank2 SY_LSFNVK2>0 Text Bit 0: = (B_sbbfk2 v B_dsfen2) & not Z_lsf2

37

100 var|MW=130 var var 0

Bit 1: = E_lsf & Z_lsf

888

891

Flagregister: Bit 0: B_ekp Flagregister: Bit 0: B_ekp2

Text

SY_AEKPBI=1

Abstellzeit Flagregister: SY_LSFNVK>0 Bit 0: B_lrfk = 1 Bit 1: B_sbbfk = 1 Bit 2: B_hsfe = 1 Bit 3: B_lrfkp = 1 894 0000XXXX Flagregister: SY_LSFNVK2>0 Bit 0: B_lrfk2 = 1 Bit 1: B_sbbfk2 = 1 Bit 2: B_hsfe2 = 1 Bit 3: B_lrfkp2 = 1 895 dlahpco_w P-Anteil der LRHKC 896 dlahpco2_w P-Anteil der LRHKC, Bank2 897 dlahico_w I-Anteil der LRHKC 898 dlahico2_w I-Anteil der LRHKC, Bank2

Text

892 tabst_w 893 0000XXXX

899 XXXXXXXX ˜

Flagregister: BGSIK Bit 0: = B_deserf Bit 1: = B_tsuzwm

37

37

125 0Fh

Bits

16

0Fh

61 61 61 61

255 255 255 255

16

FFh

SY_BDE=1 Bits


: : : :

MW MW MW MW

= = = =



: : : :

MW MW MW MW

= = = =


Bit 0=0 : MW = 136 Bit 0=1 : MW = 135

aus ein

Bit 0=0 : MW = 136 Bit 0=1 : MW = 135 0 ... 8160 s

aus ein

0

62 16

SY_STERHK>0


0

s Bits

SY_STERHK>0

Bit0=0 : MW = 235 Bit0=1 : MW = 234 Bit1=0 : MW = 228 Bit1=1 : MW = 227 -100% ... 99,2% 0 ... 765 ◦ C 0 ... 65535 0 ... 65535

0

Bit 1: = E_lsf2 & Z_lsf2 890


-0.5 -0.5 -0.5 -0.5

... ... ... ...

0.5 0.5 0.5 0.5



Bit Bit Bit Bit Bit Bit

˜

900

2: 3: 4: 5: 6: 7:

= = = = = =

TKMWL 29.120.0

B_adesuf B_fkahsu B_suaus B_desenfa

Flagregister: Bit 0: = B_suaus

SY_BDE=1 Text

37

0 Bit0=0 : MW = 104 gesperrt Bit0=1 : MW = 103 aktiviert Bit1=1 : MW = 194 i.O.

Bit 1: = B_desenfa 901 XXXXXXXX

˜

902

Flagregister: DSALSU Bit 0: = B_syserrk Bit 1: = E_salsu Bit 2: = Z_salsu Bit 3: = B_salsu Bit 4: = B_salb Bit 5: = B_sav Bit 6: = B_ko2vke Bit 7: = B_salsums

Bits

16

FFh

Flagregister: SY_BDE=1 & (SY_CJ120>0 v SY_CJ125>0) Bit 0: = B_salb & not Z_salsu

Text

37

0 Bit0=0 : MW = Bit0=1 : MW = Bit1=1 : MW = Bit2=0 : MW = Bit2=1 : MW = -32 ... 31,75 0 ... 255 0 ... 8 0 ... 8 -50 ... 999 0 ... 255 0 ... 255 0 ... 255

235 234 1 228 227 %

Test aus Test ein ADP.l¨ auft Syst. iO Syst.niO

0 1 1 0 0

Bit0=1 Bit1=1 Bit2=1 Bit3=1 Bit4=1

: : : : :

MW MW MW MW MW

= = = = =

235 3 4 228 227

Test AUS Grundwert1 Grundwert2 Syst. iO Syst.niO

0 0 0 0 0 0


: : : : : :

MW MW MW MW MW MW

= = = = = =

235 1 2 90 228 227

Test AUS ADP.l¨ auft ADP. i.O. ERROR Syst. iO Syst.niO

0 0 0 0 0 0 0 0 0

Bit0=1 Bit1=1 Bit2=1 Bit3=1 Bit5=1 Bit6=1 Bit4=1 Bit7=1 Bit8=1

: : : : : : : : :

MW MW MW MW MW MW MW MW MW

= = = = = = = = =

235 1 2 234 7 9 234 228 227

Test AUS ADP. l¨ auft ADP. i.O. Test EIN Vollast Schub Test EIN Syst. iO Syst.niO


Bit 1: = B_salsu & not Z_salsu

903 904 905 ˜906 907 908 909 910 911

o2vk_w ndsalsu ko2vkin_w ko2vki_w thxlsum_w anzstdkh anztaikdkh anzwivkdkh XXXXXXXX

912

913

Bit 2: = E_salsu & Z_salsu O2-¨ Ubersch. od. Mangel % Anz. g¨ ultiger Sch¨ ube dez Korrekturf. Pumpstrom Korrekturf. Pumpstrom ◦ Sechskanttemperatur LSU C Anzahl Starts außerh. Vorgabe SY_ASTIKR>0 dez Anzahl Fahrz. Abgast. a. Vorgabe SY_ASTIKR>0 dez Anzahl Fahrz. Abgase. a. Vorgabe SY_ASTIKR>0 dez Flagregister: DKHZ SY_ASTIKR>0 Bits Bit 0: = B_estdkh Bit 1: = B_enmdkh Bit 2: = B_emrdkh Bit 3: = B_efmsldkh Bit 4: = B_elamdkh Bit 5: = B_estgdkh Bit 6: = B_ewivkdkh Bit 7: = B_etaikdkh Flagregister: SY_AGR>0 Text Bit 0: = not B_apbrint & not B_afupsrl Bit 1: = B_apbrint Bit 2: = B_afupsrl Bit 3: = B_apslmdse Bit 4: = B_elzsr Flagregister: SY_AGR>0 Text SY_EGFE = 10 Bit 0: = not B_apsmldse Bit 1: = B_apslmdse & B_enofagr Bit 2: = B_ofagreg & not B_ofagrmx & not B_ofagrmn Bit 3: = B_ofagreg & (B_ofagrmx v B_ofagrmn) Bit 4: = not E_agrs & Z_agrs Bit 5: = E_agrs & Z_agrs

20 54 31 31 5 54 54 54 16

32 0 80 80 var 0 0 0 FFh

37

37

SY_EGFE <> 10 Bit 0: = not B_apsmlds Bit 1: = B_apsmlds Bit 2: = B_apslmdse Bit 3: = B_enofagr v B_ofagreg Bit 4: = statagrkts(4) Bit 5: = statagrkts(5) Bit 6: = B_fgblagrs Bit 7: = not E_agrs & Z_agrs Bit 8: = E_agrs & Z_agrs 914 915 916 917 921 922 923 ˜924 925 926 927 928


statagrkts ubsq mshfm1_w mshfm2_w aeqkv_w kvakbi_w

Statusflag %DAGRKTST SY_AGR>0 Bits Batteriespannung in Standardquantisierung V Luftmassenfluß 1. HFM SY_2HFM=1 g/s Luftmassenfluß 2. HFM SY_2HFM=1 g/s Verbrauchs¨ aquivalent (aeqkv_w *2) SY_CANTOG>0 aufsummierter Kraftstoffverbrauch dez

16 6 25 25 54 54

FFh 100 var var var var

0,0 ... 25,5 V 0 ... 364 g/s 0 ... 364 g/s 0 ... 65535 0 ... 32767 (µl)

imlplhe_w ua10mo_w tbdbkvp_w aebkvpl_w

integrierte Luftmasse Heilung LSU offsetkorr. Sondenspannung Betriebsdauer der BKV-Pumpe Anzahl Einschaltungen der BKV-Pumpe

31 66 54 54

18 8 var var

1,79 (kg) 0 ... 3,98 V 0 ... 44738 (min) 0 ... 65535

SY_BKVP=3 SY_BKVP=3

V dez dez



929 tmotlinst 930 931 XXXXXXXX

932 XXXXXXXX

933 XXXXXXXX


934 XXXXXXXX

935 XXXXXXXX

936 937 938 939 940 941 942 943 944 945 946 947 948 ˜949 950 951

dlafi_w dlafi2_w tavhk_w tavhkm_w

hoscfkm_w lamhhk_w

Motortemp. im Start SY_CANAC>0 & CW_CAN_R(9)=1

TKMWL 29.120.0

◦

C

Flagregister: DHSF Bank 1 SY_LSFNVK>0 Bits Bit 0: = B_syserrk Bit 1: = E_hsf v E_hsfe Bit 2: = Z_hsf & Z_hsfe Bit 3: = B_rinf Bit 4: = B_atmtpfk Bit 5: = Bit 6: = Bit 7: = Flagregister: Bank 2 SY_LSFNVK2>0 Bits Bit 0: = B_syserrk Bit 1: = E_hsf2 v E_hsfe2 Bit 2: = Z_hsf2 & Z_hsfe2 Bit 3: = B_rinf2 Bit 4: = B_atmtpfk2 Bit 5: = Bit 6: = Bit 7: = Flagregister: DLSF Bank 1 SY_LSFNVK>0 Bits Bit 0: = B_syserrk Bit 1: = E_lsf Bit 2: = Z_lsf Bit 3: = B_falsf Bit 4: = B_sbbfk Bit 5: = B_risigf Bit 6: = B_nplflsf Bit 7: = B_sigflsf Flagregister: DLSF Bank 2 SY_LSFNVK2>0 Bits Bit 0: = B_syserrk Bit 1: = E_lsf2 Bit 2: = Z_lsf2 Bit 3: = B_falsf2 Bit 4: = B_sbbfk2 Bit 5: = B_risigf2 Bit 6: = B_nplflsf2 Bit 7: = B_sigflsf2 Flagregister: DLSFHV SY_LSFNVK>0 & SY_LSFNHK>0 Bits Bit 0: = B_syserrk Bit 1: = E_lsfhv Bit 2: = Z_lsfhv Bit 3: = B_sbbfk Bit 4: = B_sbbhk Bit 5: = B_dsfk Bit 6: = B_dshk Bit 7: = I-Anteil der LRFK SY_LSFNVK>0 I-Anteil der LRFK , Bank2 SY_LSFNVK2>0 ◦ Abgastemp. vor Hauptkat C ◦ Abgastemp. vor Hauptkat, Modell C

halb. O2-Speicherf. aus Mod.[0...408mg]SY_BDE=1 Lambda hinter Hauptkat SY_CANNOHK=1 Flagregister: Text Bit 0: = B_dylsuav & not Z_dylsu

5

10

16

FFh

16

FFh

16

FFh

16

FFh

16

FFh

61 61 5 5

255 255 60 60

-0.5 ... 0.5 -0.5 ... 0.5 0 ... 930 ◦ C 0 ... 930 ◦ C

8 11 37

16 78 0

0 ... 408 0.00 ... 1.99

Bit 1: = E_dylsu & Z_dylsu 952

Flagregister: Bit 0: = B_fapllsu & not Z_pllsu

Text

37

Flagregister: SY_LSFHV>0 Text Bit 0: = (B_falshv & B_phmfhv) & not Z_lsfhv

37

SY_LSFNVK>0 & SY_LSFNHK>0 dez ◦ Temperatur Frontkat-Sonde C Flagregister: SY_LSFNVK>0 Text Bit 0: = B_lamlasf & not Z_lasfk

54 5 37

0 60 0

Bit 1: = E_lasfk & Z_lasfk 957 tahsom_w 958 rinsf_w

Temperatur Hinterkat-Sonde Grenzwert Sondeninnenw. Frontkat

SY_LSFNHK>0 SY_LSFNVK>0

◦ C Ohm

5 88

: : : :

MW MW MW MW

= = = =



: : : :

MW MW MW MW

= = = =


0

Bit 1: = E_lsfhv & Z_lsfhv 954 npmfhv 955 tafso_w 956

Bit0=0 Bit0=1 Bit1=0 Bit1=1 0

Bit 1: = E_pllsu & Z_pllsu 953


60 10

Bit0=0 : MW = Bit0=1 : MW = Bit1=0 : MW = Bit1=1 : MW = 0 ... 255 0 ... 930 ◦ C

235 234 228 227


Bit0=0 : MW = 235 Test AUS Bit0=1 : MW = 234 Test EIN Bit1=0 : MW = 209 B1-S2 iO Bit1=1 : MW = 208 B1-S2 niO 0 ... 930 ◦ C 0 ... 25,5 kOhm



959 ˜960 961 962 963 964 965 966 967 968 969 970

TKMWL 29.120.0

apfhvff_w apfhvhf_w fspamw_w msusp_w

Gef. Phase d. Front-Kat Sondensign. SY_LSFNVK>0 Gef. Phase d. Hint.-Kat Sondensign. SY_LSFNHK>0 Faktor NOx-Speichergr¨ oße SY_DSKNO=1 Schwefelmasse SY_DSKNO=1

s s

55 55 31 31

160 160 20 190

0 0 0 0

... ... ... ...

204 s 204 s 2 18.92 [g]

nofmx_w msnovkf_w watlb_w uatlb_w uatlb2_w ofuatlb_w

max. Schwefelmassenfluß SY_DSKNO=1 mg/H fiktiver Schwefelmassenfluß SY_DSKNO=1 mg/H ¨ Offnungswinkel ATL-Bypass SY_ATLB=1 % Spannung ATL-Bypass Poti SY_ATLB=1 V Spannung ATL-Bypass Poti 2 SY_ATLB=1 V Offset ATL-Bypass Poti SY_ATLB=1 V Flagregister: SY_ATLB=1 Text Bit 0: = B_atlbos & not(Z_watlb & Z_atlbl)

49 49 33 21 21 21 37

69 69 255 20 20 20 0

0 0 0 0 0 0

... ... ... ... ... ...

439 mg/H [mg/s] 439 mg/H [mg/s] 100 % 5 V 5 V 5 V


Bit 1: = (E_watlb v E_atlbl) & (Z_watlb & Z_atlbl)


971

Flagregister: Bit 0: = B_falbken

SY_LBK=5 Text

Bit 1: = B_mnlbke v B_mxlbke v B_silbke v B_enplbk v B_esilbk v B_emxlbk v B_emnlbkf v B_emnlbkp v B_emxlbkp v B_esilbkp v B_enplbkp 972 XXXXXXXX Flagregister: SY_LBK=5 Bits Bit 0: = frei Bit 1: = frei Bit 2: = frei Bit 3: = frei Bit 4: = B_kh Bit 5: = B_llrein Bit 6: = B_falbkr Bit 7: = talbk > 70% 973 talbk_w Tastverh¨ altnis LBK Sollwert SY_LBK=5 % 974 talbkist_w Tastverh¨ altnis LBK Istwer SY_LBK=5 % 975 XXXXXXXX Flagregister: Startverz¨ ogerung SY_STVR>0 Bits Bit 0: = B_syserrk Bit 1: = E_stvr Bit 2: = Z_stvr Bit 3: = B_bestvr Bit 4: = B_mnstvr Bit 5: = B_mxstvr Bit 6: = B_npstvr Bit 7: = B_sistvr 976 Flagregister: Text Bit 0: = B_fapllsu & not Z_pllsu

37

977

Flagregister: SY_STERVK=1 Text Bit 0: = B_fapllsu2 & not Z_pllsu2

16

FFh

33 33 16

255 255 FFh

37

0

37

var

var

lamsoni_w Lambda-Istwert Bereich 0 ...4 lamsbg_w Lambda-Sollwert Bereich 0 ... 4 nofist_w Ist-Wert NOx-Rohmassenstrom fiktiv SY_DSKNO>0 mg/H wsist_w tats¨ achlicher Abgasenergiestrom SY_BDE>0 kW wistr_w Rel. Heizfortschr. f. Kat. seit Start SY_BDE>0 ◦ dwmsvs_w Winkel Schließen MSV inkl. Ansteuerv. SY_BDE>0 ◦ dwmsvo_w Deltawinkel ¨ Offnen MSV SY_BDE>0 ◦ dwmsvvst_w Vorsteuerwert MSV SY_BDE>0 ukdsbks_w Spannung des Kraftsftoffdrucksensors SY_BKS>0 V pksbksr_w Kraftstoffdruck EKP roh SY_BKS>0 dez pbksia_w I-Anteil Reglers SY_BKS>0 dez pbkist_w ist-Druck Kraftstoffsystem gefiltert SY_BKS>0 dez pbksoll_w Solldruck Kraftstoff EKP SY_BKS>0 dez

pbksadr_w Adaptionswert f¨ ur EKP roh SY_BKS>0 dez pbksadg_w SY_BKS>0 dez ◦ C tskmn_w SY_NOHK=1 & SY_CAN_CONFIG<>13 XXXXXXXX Flagregister: BKS SY_BKS>0 Bits Bit 0: = Bit 1: = B_ekponbks Bit 2: = E_bks Bit 3: = Z_bks Bit 4: = B_iagbks Bit 5: = B_igsbks Bit 6: = B_msvact Bit 7: = 1019 XXXXXXXX Flagregister: BKS SY_BKS>0 Bits Bit 0: = Bit 1: =

1015 1016 1017 1018

NA = TKMWLNA, NW = TKMWLNW, MW = TKMWLMW

MW MW MW MW

= = = =

235 234 228 227


Bit0=0 : MW = 2 Bit0=1 : MW = 1

ADP. i.O. ADP.l¨ auft

Bit1=1 : MW = 90

ERROR

0 ... 100 % 0 ... 100 %


: : : :

MW MW MW MW

= = = =



: : : :

MW MW MW MW

= = = =


0

Bit 1: = E_pllsu2 & Z_pllsu2

999 TESTKANAL

: : : :

0

Bit 1: = E_pllsu & Z_pllsu

1000 1001 1002 1003 1004 1005 1006 1007 1008 1009 1010 1011 1012


var

var

31 31 39 42 31 91 91 91 66 54 99 54 54

40 40 55 var 10 var, MW=144 16 16 10 var var var var

0 ... 3.98 0 ... 3.98 0 ... 55 mg/H (ms/s) 0 ... 131,0 kW 0 ... 0.99 0 ... 408 ◦ -204.8 ... 203.2 ◦ -204.8 ... 203.2 ◦ 0 ... 4.98 V 0 ... 65535 (mbar) -32768 ... 32767 (mbar) 0 ... 65535 (mbar) 0 ... 65535 (mbar)

99 99 5 16

var var 60 FFh

-32768 ... 32767 (mbar) -32768 ... 32767 (mbar) 0 ... 930 ◦ C

16

FFh



Bit 2: = B_erdbksx Bit 3: = B_erdbksy Bit 4: = Bit 5: = Bit 6: = B_tal Bit 7: = E_hdr Flagregister: BKS Bit 0: = B_fa Bit 1: = B_fabks Bit 2: = E_bks Bit 3: = Z_bks Bit 4: = B_adbks Bit 5: = B_aabks Bit 6: = B_ktaabks Bit 7: = B_zadbks Flagregister: DBKS Bit 0: = B_adbks & not B_zadbks

1020 XXXXXXXX

1021

TKMWL 29.120.0

SY_BKS>0 Bits

16

FFh

SY_BKS>0 Text

37

0

Bit 1: = B_npbks & B_zadbks

1022

Flagregister: SY_CJ125>0 & SY_STERVK=1 Bit 0: = B_dylsuav2 & not Z_dylsu2

Text

37


Zeitz¨ ahler ab Startende (Highbyte)

1104 tkaaktz

Kurztestz¨ ahler aus %TKAA

SY_TKAA>0

1105 tkaakts

Status aus %TKAA tkaakts = 0 tkaakts = 1 tkaakts = 2 tkaakts = 3 tkaakts = 4 tkaakts = 5 tkaakts = 6 tkaakts = 7 tkaakts = 8 tkaakts = 9 tkaakts = 10 tkaakts > 10

1106 tkaakts

tkkta

tkkta

1107 tkaakts

1108

MW MW MW MW

= = = =

235 1 2 90

Test AUS ADP l¨ auft ADP i.O. ERROR


: : : :

MW MW MW MW

= = = =

235 234 239 238

Test AUS Test EIN B2-S1 iO B2-S1 niO

62

100

0 ... 6528 s

dez

54

0

0 ... 255

SY_TKAA>0 Text

37 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

MW MW MW MW MW MW MW MW MW MW MW MW

= = = = = = = = = = = =

26: 90: 90: 64: 58: 58: 90: 228: 231: 231: 231: 90:

autom. ERROR ERROR PN deaktiv Bremse Bremse ERROR Syst. iO Abbruch Abbruch Abbruch ERROR

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

MW MW MW MW MW MW MW MW MW MW MW MW

= = = = = = = = = = = =

235: 227: 1: 0: 7: 7: tkkta 0: 48 64: tkkta 90:

Test AUS Syst.niO ADP. l¨ auft [blank] Vollast Vollast 0 ... 255 [blank] Losfahrsch PN deaktiv 0 ... 255 ERROR

0 0 0 0

MW MW MW MW

= = = =

0: 74: 67: 0:

[blank] bet¨ atigen halten [blank]

0 1 1 0


0

Bit4=1 : MW = 227 Syst.niO

SY_TKAA>0 Text

Flagregister: SY_BDE=1 & SY_DSS>0 & SY_HFM=0 Text Bit 0: = not B_amsndkoe & not B_afkpvdke Bit 1: = B_amsndkoe Bit 2: = B_afkpvdke Bit 3: = not E_lzsr & Z_lzsr & B_afkpvdke & not B_fkpvmx & not B_fkpvmn Bit 4: = (E_lzsr & Z_lzsr) v B_fkpvmx v B_fkpvmn

1138 olfst1_w ¨ Olf¨ ullstand_1 1139 swolfst_w kompensierte ¨ Olwarnschwelle

: : : :

s

Status aus %TKAA +tkkta(Kurztripanf.) SY_TKAA>0 tkaakts = 0 Text tkaakts = 1 Text tkaakts = 2 Text tkaakts = 3 Text tkaakts = 4 Text tkaakts = 5 Text tkaakts = 6 dez tkaakts = 7 Text tkaakts = 8 Text tkaakts = 9 Text tkaakts = 10 dez tkaakts > 10 Text Status aus %TKAA tkaakts < 4 tkaakts = 4 tkaakts = 5 tkaakts > 5

Bit0=0 Bit0=1 Bit1=0 Bit1=1 0

Bit 1: = E_dylsu2 & Z_dylsu2

1027 tnse_w


SY_CANTOG>0 SY_CANTOG>0

37 37 37 37 37 37 54 37 37 37 54 37 37

37 : : : :

MW MW MW MW

= = = =

235 3 4 228

Test AUS Grundwert1 Grundwert2 Syst. iO

mm mm

102 102

5 5

0 ... 127.5 mm 0 ... 127.5 mm

1151 lrnstepa Z¨ ahler f¨ ur Lerndauer eines Lernsteps SY_AGR=1 & SY_AGRKOMP=3 & SY_BDE=1

dez

54

0

0 ... 255

1420 ofmsndk_w

g/s

53

var

-99.99 ... 99.99 g/s

Bits

16

FFh

SY_BDE=1 & SY_DSS>0 & SY_HFM=0

1421 XXXXXXXX Flagregister: Bit 0: = B_avfra Bit 1: = B_lrafra2 Bit 2: = B_gaeing2 Bit 3: = B_gaefra2

SY_STERVK>0



Bit Bit Bit Bit

4: 5: 6: 7:

= = = =


B_mnfra2 B_mxfra2 E_fra2 Z_fra2

1422 XXXXXXXX Flagregister: Bit 0: = Z_katf Bit 1: = E_katf Bit 2: = B_vefkat Bit 3: = B_dfkm Bit 4: = B_dfksp Bit 5: = B_dfksb Bit 6: = B_dfktks Bit 7: = B_dfkb


TKMWL 29.120.0

Bits

16

FFh

1423 XXXXXXXX Flagregister: SY_STERVK=1 & SY_DKATEF>0 & SY_LSFNVK2!=0 Bit 0: = Z_katf2 Bit 1: = E_katf2 Bit 2: = B_vefkat2 Bit 3: = B_dfkm2 Bit 4: = B_dfksp2 Bit 5: = B_dfksb2 Bit 6: = B_dfktks2 Bit 7: = B_dfkb2

Bits

16

FFh

1424 XXXXXXXX Flagregister: Bit 0: = B_adagren Bit 1: = B_adlrnfg Bit 2: = B_adagrvk Bit 3: = B_adagrvko Bit 4: = B_eagrof Bit 5: = B_npagrv Bit 6: = E_agrl Bit 7: = E_agrv

Bits

16

FFh

Bits

16

FFh

Bits

16

FFh

1425 XXXXXXXX Flagregister: Bit 0: = B_lbklrnws Bit 1: = B_lbkaden Bit 2: = B_lbkdarfl Bit 3: = B_lbklernb Bit 4: = B_lbknlpab Bit 5: = B_lbkomaab Bit 6: = B_lbkumaab Bit 7: = B_lbkpe

SY_DKATEF>0 & SY_LSFNVK!=0

SY_AGR>0

SY_LBK=6

1426 XXXXXXXX Flagregister: Bit 0: = B_madll Bit 1: = B_madko Bit 2: = B_dtes Bit 3: = B_dllr 1427 00XXXXXX Flagregister: Bit 0: = Z_nohk Bit 1: = Z_lsh Bit 2: = Z_nolsu Bit 3: = Z_lash Bit 4: = Z_cnox Bit 5: = Z_hnohk

SY_NOHK>0

Bits

16

FFh

1428 00XXXXXX Flagregister: Bit 0: = E_nohk Bit 1: = E_lsh Bit 2: = E_nolsu Bit 3: = E_lash Bit 4: = E_cnox Bit 5: = E_hnohk

SY_NOHK>0

Bits

16

FFh

1429 0XXXXXXX Flagregister: Bit 0: = B_atmtpk Bit 1: = B_hnotf Bit 2: = B_nohtse Bit 3: = B_nolshg Bit 4: = B_sbbhk Bit 5: = B_nohkge Bit 6: = B_nosbb

SY_NOHK>0

Bits

16

FFh

1430 XXXXXXXX Flagregister: Bit 0: = B_hnotf Bit 1: = B_dihnofr Bit 2: = B_nohts Bit 3: = B_tmaxhts Bit 4: = B_mnfhnoh Bit 5: = B_npfhnoh Bit 6: = B_unocug Bit 7: = B_hnphnoh

SY_NOHK>0

Bits

16

FFh



1431 XXXXXXXX Flagregister: Bit 0: = B_dianofr Bit 1: = B_hnprchk Bit 2: = B_hnpoffs Bit 3: = B_hnpnos Bit 5: = B_hsinohk Bit 6: = B_hmxnohk Bit 7: = B_henohk

SY_NOHK>0

Bits

16

FFh

1432 0XXXXXXX Flagregister: Bit 0: = B_dianofr Bit 1: = B_nomg Bit 2: = B_npfrchk Bit 3: = B_npfoffs Bit 4: = B_npfnos Bit 5: = B_mnfnohk Bit 6: = B_mnfushk

SY_NOHK>0

Bits

16

FFh

Bits

16

FFh

1434 XXXXXXXX Flagregister: Bit 0: = B_fanwftve Bit 1: = B_dnwse Bit 2: = B_bkenws Bit 3: = B_mxenws Bit 4: = B_mnenws Bit 5: = B_npenws Bit 6: = B_sienws Bit 7: = Z_enws

Bits

16

FFh

1435 XXXXXXXX Flagregister: Bit 0: = E_bm v E_n v E_ph Bit 1: = B_nwkv Bit 2: = B_bknwkwe Bit 3: = B_mxnwkwe Bit 4: = B_mnnwkwe Bit 5: = B_npnwkwe Bit 6: = B_sinwkwe Bit 7: = Z_nwkwe

Bits

16

FFh

V

21

255

Flagregister: DLSFV SY_DLSFV>0 Text Bit 0: = ((B_fa & B_lamlsfv & B_lamlsfv2) v (not B_fa & B_lrfk & B_lrfk2)) & not Z_lsfv Bit 1: = E_lsfv & Z_lsfv

37

0

1433 XXXXXXXX Flagregister: Bit 0: = E_ph v E_bm Bit 1: = E_nwkwe Bit 2: = B_nwflae Bit 3: = B_spsae Bit 4: = B_phade1 Bit 5: = B_wnwinle Bit 6: = E_nwkwe Bit 7: = B_synnldg


TKMWL 29.120.0

1436 ushknoc_w 1437

SY_NLDG=1

Lambda-Sprungsignal hinter Kat

1438 XXXXXXXX Flagregister: Bit 0: = B_frnossa Bit 1: = B_ofsprf Bit 2: = B_o2hkmgv Bit 3: = B_hnpoffs Bit 4: = B_hmnnohk Bit 5: = B_mnfnohk Bit 6: = B_npoffs Bit 7:

SY_NOHK=1 & SY_CANNOHK=1

1439 XXXXXXXX Flagregister: Bit 0: = B_frnossa Bit 1: = B_ofsprf Bit 2: = B_o2hkmgv Bit 3: = B_hnpoffs Bit 4: = B_hmnnohk Bit 5: = B_mnfnohk Bit 6: = B_npoffs Bit 7:

SY_NOHK=1 & SY_CANNOHK=1

1443 nohknoc_w 1444 tavhkg_w 1445

1446

1447

NOx-Konzentration hinter Kat Abgastemperatur vor Hauptkat gemessen SY_ASTVHK!=0 Flagregister: Bit 0: = B_sacc Flagregister: Bit 0: = B_skoc Flagregister:


Text

Bits

◦

C

Text

Text

SY_LSFNVK>0

Text

37

FFh

48 ´ 5

var var

37

0

37


: : : :

MW MW MW MW

= = = =

235 234 228 227


Bit0=0 Bit0=1 Bit1=1 v Bit2=1 Bit3=1 & Bit4=1 Bit5=1 v Bit6=1

: : : : :

MW MW MW MW MW

= = = = =

235 103 234 228 227

Test AUS aktiviert Test EIN Syst. iO Syst.niO

0

16

37

0 ... 65,35 V

0 ... 65535 ppm -50 ... 999 ◦ C

Bit0=0 : MW = 136 Bit0=1 : MW = 135

AUS EIN

Bit0=0 : MW = 136 Bit0=1 : MW = 135

AUS EIN

0

0



TKMWL 29.120.0

Bit 0: = B_hsfe 1448

Flagregister: Bit 0: = B_hsfe2

1449

SY_LSFNVK2>0

Flagregister: SY_LSFNVK2>0 Bit 0: = B_lamlasf2 & not Z_lasfk2

Text

Text

37

37

Hzg.nK.AUS Hzg.nK.EIN

Bit0=0 : MW = 217 Bit0=1 : MW = 216

Hzg.nK.AUS Hzg.nK.EIN

Bit0=0 : Bit0=1 : Bit1=0 : Bit1=1 : -32 ... 0 ... -50 ...

Test AUS Test EIN B2-S2 iO B2-S2 niO

0 MW = 235 MW = 234 MW = 209 MW = 208 31,75 % 8 999 ◦ C

1451 o2vk2_w 1452 ko2vkin2_w 1453 thxlsum2_w

20 31 5

32 80 var

1454 1455 1456

31 11 54

40 78 0

0 ... 3.98 0 ... 2 0 ... 255

54 54 54

0 0 0

0 ... 255 0 ... 255 0 ... 255

54

0

0 ... 255

54

0

0 ... 255

54 54

var var

0 ... 65535 0 ... 65535

54 54 54 54 54

0 0 0 var var

0 0 0 0 0

54

var

0 ... 65535

54

var

0 ... 65535

54 113 113 113 113

var var var var var

0 0 0 0 0

113

var

0 ... 15.999

113

var

0 ... 15.999

34 34 54 54 26 113

50 50 var var 20 var

55 37

20 0

1457 1458 1459 1460 1461 1462 1464 1465 1466 1467 1468 1469 1470 ¨ c Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fur ¨ den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Veroffentlichungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

Bit0=0 : MW = 217 Bit0=1 : MW = 216 0

Bit 1: = E_lasfk2 & Z_lasfk2 O2-¨ Uberschuss bzw. Mangel der LSU 2 im Abgas % Korrekturf. Pumpstrom Bank2 SY_STERVK>0 ◦ Sondensechskanttemperatur der LSU, Bank2 C SY_STERVK>0 lamsbg2_w Lambdasoll Begrenzung (word) Bank2 SY_STERVK>0 lambts2_w Lambda f¨ ur Bauteileschutz Bank2 SY_STERVK>0 andifnp Anzahl nicht plausibler NOx-Signal Differenzmessungen SY_NOHK > 0 anhtv Anzahl der Gutpr¨ ufungen nach BA-Umschaltung SY_NOHK>0 anofspr Anzahl der NOx-Signal Offsetpr¨ ufungen SY_NOHK>0 antvf Anzahl der ¨ Uberschreitungen der max. Verzugszeit SY_NOHK>0 apdfki Interner Pr¨ ufungsanzahlz¨ ahler, Frontkatdiagnose SY_LSFNVK!=0 apdfki2 Interner Pr¨ ufungsanzahlz¨ ahler, Frontkatdiagnose, Bank2 SY_STERFK!=0 & SY_LSFNVK2!=0 difnomg_w Differenzwert aus NOx-Messung im Magerbetrieb SY_NOHK>0 difnosz_w Differenzwert aus NOx-Messung im Speicher/Reg.-Zyklus SY_NOHK>0 gxbhmm FID, das Freig. v. BDE-Mode Homogen-Mager verhindert gxbhom FID, das Freig. v. BDE-Mode Homogen verhindert gxbsch FID, das Freig. v. BDE-Mode Schicht verhindert nohhk_w NOx-Konzentration hinter Haup-Kat, gemessen SY_NOHK > 0 nohkarg_w NOx-Konzentration hinter Speicherkat. bei Regenerieranforderung SY_NOHK > 0 nohkbmg_w NOx-Konzentration hinter Speicherkat. zu Beginn des Magerzyklus SY_NOHK > 0 nohkreg_w NOx-Konzentration hinter Speicherkat. w¨ ahrend der Regenerierung SY_NOHK > 0 ofsnosm_w Offsetwert NOx-Signal, gemittelt SY_NOHK > 0 lamelsf_w Lambdasoll hinter F-KAT (Kurztrip) SY_LSFNVK > 0 lamelsf2_w Lambdasoll hinter F-KAT (Kurztrip) Bank2 SY_LSFNVK2 > 0 oscdfkf_w Gefiltertes O2-speicherverm¨ ogen Front KAT SY_LSFNVK > 0 oscdfkf2_w Gefiltertes O2-speicherverm¨ ogen Front KAT Bank2 SY_LSFNVK2 > 0 oscdfkr_w Normierte Sauerstoffspeicherf¨ ahigkeit, Referenzwert Frontkatdiagnose SY_LSFNVK!=0 oscdfkr2_w Normierte Sauerstoffspeicherf¨ ahigkeit, Referenzwert Frontkatdiagnose Bank2 SY_STERFK!=0) & SY_LSFNVK2!=0 wnwfde_w Winkel Nockenwelle gefiltert Einlass KW wnwsfde_w Sollwinkel Nockenwelle gefiltert Einlass KW wnwspde_w ???? KW wnwspe_w[0] Adap-Winkel Nockenwellenflanken Einlass Bank1 KW ◦ toelk_w (Motor-) ¨ Oltemperatur C fkmsagr_w Faktor Korrektur Massenstrom ueber AGR-Ventil SY_AGR > 0 thts_w Aufheizdauer NOx-Sensor SY_NOHK > 0 s Flagregister: Text Bit 0: = B_sbbhk


1471 1472 1473 1474 1475 1476 1477 1478 1479 1480 1481 1482 1486 1488 1489 1490

-64 -64 0 0 -20 0

... ... ... ... ...

... ... ... ... ...

... ... ... ... ... ...

255 255 255 65535 65535

65535 2 2 15.999 15.999

63.5 KW 63.5 KW 1023 KW 1023 KW 235 ◦ C 1.99

0 ... 25,5 s Bit0=0 : MW = 136 Bit0=1 : MW = 135

1491 XXXXXXXX Flagregister: SY_STERVK > 0 Bit 0: = B_syserrk Bit 1: = E_salsu2 Bit 2: = Z_salsu2 Bit 3: = B_salsu2 Bit 4: = B_salb Bit 6: = B_ko2vke2 Bit 7: = B_salsums2

Bits

16

FFh

1492 XXXXXXXX Flagregister: SY_DLSUV > 0 Bit 0: = B_bklsvv Bit 1: = Z_lsvv Bit 2: = E_lsvv Bit 4: = B_mnlsvv Bit 5: = B_mxlsvv Bit 6: = B_npllsvv Bit 7: = B_silsvv

Bits

16

FFh

1493 XXXXXXXX Flagregister: Bit 0: = B_dylsuav Bit 1: = Z_dylsu Bit 2: = E_dylsu Bit 3: = B_minflsu Bit 4: = B_minslsu Bit 5: = B_mndylsu Bit 6: = B_mxdylsu

Bits

16

FFh

AUS EIN



TKMWL 29.120.0



Bit 7: = B_npdylsu 1494 XXXXXXXX Flagregister: SY_STERVK > 0 Bit 0: = B_dylsuav2 Bit 1: = Z_dylsu2 Bit 2: = E_dylsu2 Bit 3: = B_minflsu2 Bit 4: = B_minslsu2 Bit 5: = B_mndylsu2 Bit 6: = B_mxdylsu2 Bit 7: = B_npdylsu2

Bits

16

FFh

1495 XXXXXXXX Flagregister: SY_LSFNVK > 0 Bit 0: = B_lsafksp Bit 1: = B_sbbfk Bit 2: = B_hsftpfk Bit 3: = B_lamlasf Bit 4: = B_mnlasfk Bit 5: = B_mxlasfk Bit 6: = E_lasfk Bit 7: = Z_lasfk

Bits

16

FFh

1496 XXXXXXXX Flagregister: SY_LSFNVK2 > 0 Bit 0: = B_lsafksp2 Bit 1: = B_sbbfk2 Bit 2: = B_hsftpfk2 Bit 3: = B_lamlasf2 Bit 4: = B_mnlasfk2 Bit 5: = B_mxlasfk2 Bit 6: = E_lasfk2 Bit 7: = Z_lasfk2

Bits

16

FFh

1497 XXXX0XXX Flagregister: Bit 0: = B_avora Bit 1: = B_lraora Bit 2: = B_gaeing Bit 4: = B_mnora Bit 5: = B_mxora Bit 6: = E_ora Bit 7: = Z_ora

Bits

16

FFh

1498 XXXX0XXX Flagregister: SY_STERVK > 0 Bit 0: = B_avora Bit 1: = B_lraora2 Bit 2: = B_gaeing2 Bit 4: = B_mnora2 Bit 5: = B_mxora2 Bit 6: = E_ora2 Bit 7: = Z_ora2

Bits

16

FFh

1499 XXXXXXXX Flagregister: Bit 0: = B_avfra Bit 1: = B_lrafra Bit 2: = B_gaeing Bit 3: = B_gaefra Bit 4: = B_mnfra Bit 5: = B_mxfra Bit 6: = E_fra Bit 7: = Z_fra

Bits

16

FFh

ABK TKMWL 29.120.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

CWGGFGRH CWGRABH

FW FW

Codewort GGFGRH Codewort fur ¨ GRA-Bedienhebel

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_ABGKL SY_AGR SY_AGRKOMP SY_BDE SY_BKV SY_BKVP SY_CANAC SY_DKATLRS SY_DKATSP SY_DLDP SY_DLSHV SY_EGFE SY_KLDF SY_MOST SY_SL

SYS SYS SYS SYS (REF) SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS (REF) SYS (REF) SYS SYS SYS

Systemkonstante: Funktion ABGKL zur Ansteuerung einer Abgasklappe vorhanden Systemkonstante AGR vorhanden Systemkonstante Komponententyp AGR-Ventil Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung ¨ Systemkonstante: Bremskraftverstarker (Sensor) ¨ Systemkonstante: Bremskraftverstarker-Paket Systemkonstante: Klimakompressorsignal von CAN Systemkonstante: Statusinformation uber ¨ vorhandene passive Katalysatordiagnose Systemkonstante: Statusinformation uber vorhandene aktive Katalysatordiagnose ¨ SY_DLDP = 1 Es gibt eine DLDP in System Systemkonstante Bedingung %DLSHV (Sonde-Vertauschung h.KAT) vorhanden ¨ Systemkonstante Eingangsgroße Fullungserfassung ¨ Systemkonstante fur ¨ Generator DF-Signal Motorlagersteuerung: Anzahl Motorlager Systemkonstante hydraulische Servopumpe

Source-X

Source-Y



Systemkonstante

Art

SY_STERHK SY_STERVK

SYS (REF) Systemkonstante Bedingung Stereo hinter Kat SYS (REF) Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat

Variable

Quelle

Referenziert von

AFNMN AFNMX AFRLMN AFRLMX AGRVPF_W AHKAT AHKAT2 BDEMOD_W B_ABKL B_ACC

DMDMIL DMDMIL

TKMWL EIN TKMWL EIN TKMWL EIN TKMWL EIN DAGRLS, TKMWL EIN TKMWL EIN TKMWL EIN TKMWL EIN TKMWL EIN EIN BGWPFGR, FGRABED, FGRBESI,FGRFULO, FGRREGL, ... EIN ADAGRLS, TKMWL AAGRDC, DAGRLS,- EIN TKMWL TKMWL EIN EIN ARMD, BBGANG,BBKD, CANECU,DKUPPL, ... LRSEB, TKMWL EIN BKV, DBKVP, DBKVPE, EIN GGPBKV, TKMWL GGEGAS, GGPED,EIN TKMWL EIN GGEGAS, GGPED,TKMWL EIN GGPED, LLRNS,TKMWL ABKVP, BKV, DBKVP,- EIN TKMWL EIN DBKVP, DDSBKV,GGPBKV, TKMWL TKMWL EIN TKMWL EIN EIN BBAGR, TKMWL BBAGR, TKMWL EIN TKMWL EIN TKMWL EIN TKMWL EIN EIN ATEV, DKATFKEB,DLSAHKBD, DLSF,LLRRM, ... EIN DDYLSU, TKMWL EIN DDYLSU, TKMWL ADAGRLS, BBHTRIP,- EIN BBSAWE, BKS,DDYLSU, ... ABKVP, DBKVP, TKMW- EIN L BBKD, TKMWL EIN TKMWL EIN EIN GGFGRH, TKMWL EIN GGFGRH, TKMWL EIN GGFGRH, TKMWL GGFGRH, TKMWL EIN CANECUR, GGCGRA, EIN GGFGRH, TKMWL EIN GGFGRH, TKMWL GGFGRH, TKMWL EIN EIN BBSAWE, BGLBZ,BGNLLKH, CANECU,DTEV, ... TKMWL EIN TKMWL EIN TKMWL EIN TKMWL EIN TKMWL EIN TKMWL EIN EIN CANECU, TKMWL BBSAWE, CANECU,- EIN DMDSTP, DTEV,LLRMD, ... EIN CANECU, TKMWL ARMD, BBKR,EIN BBSAWE, BDEMAB,BDEMKO, ... LAMKOD, TKMWL EIN

B_ADLRNERF B_AGRADEN

BDEMUM T2LID

ADAGRLS

B_AGRRDY B_AUTGET

DIMCA

B_BAG B_BKVP

ESUK ABKVP

B_BL B_BR B_BR2K ¨ c Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fur ¨ den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Veroffentlichungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

TKMWL 29.120.0

GGEGAS

B_CDBKVP B_CDDSBKV B_DKTAKT B_DKTAKT2 B_DKTB B_DKTB2 B_DS B_DSHEN B_DSHEN2 B_DTES

DKATSPFK DKATSPFK DKRS

DTEV

B_DYLSUAV B_DYLSUAV2 B_FA

TKDFA

B_FABKV

TKDFA

B_FAKD B_FALSU B_FGRATC B_FGRHSC B_FGRSEC B_FGRTDC B_FGRTE

TKDFA CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR T2LID

B_FGRTUC B_FGRWAC B_FS

CANECUR CANECUR BBGANG

B_HSHE B_HSHE2 B_HSRDY B_HSVE B_HSVE2 B_KATRDY B_KD B_KOE

DIMCA

DIMCA BBKD KOS

B_KOSRC B_KUPPL

KOS GGEGAS

B_LAMLASH

DLSAHKBD

Art


Bezeichnung

Bezeichnung Bereichsfenster Aussetzer, minimale Drehzahl Bereichsfenster Aussetzer, maximale Drehzahl Bereichsfenster Aussetzer, minimale Last Bereichsfenster Aussetzer, maximale Last Ventilposition AGR gefiltert Mittelwert der Amplitude Sondensignal hinter Kat. korrigiert mit KB Mittelwert der Amplitude Sondensignal hinter Kat. korrigiert mit KB (2.Bank) ¨ BDE-Betriebsart einschließlich abgeleiteter Zustande Bedingung: Abgasklappe ansteuern ¨ vorhanden Bedingung: ACC-Steuergerat

Bedingung Lernerfolg Bit Bedingung: AGR-Sollwert aus AGR-Ventiladaption verwenden Bedingung AGR gepruft ¨ fur ¨ ’ready-Byte’ Bedingung Automatikgetriebe

Bedingung starke Beschleunigungsanreicherung ¨ Bedingung: Bremskraftverstarker-Pumpe ansteuern ¨ Bedingung Bremslichtschalter betatigt ¨ Bedingung Bremstestschalter betatigt ¨ Bedingung Bremse betatigt 2-kanalig erkannt Funktion uber ¨ Codewort CDBKVP freigegeben Funktion uber ¨ Codewort CDDSBKV freigegeben DKAT-Funktion aktiv DKAT-Funktion aktiv (Bank2) Bedingung: Beginn der Katdiagnose Bedingung: Beginn der Katdiagnose KR: Sensordiagnose aktiv Bedingung Freigabe Sondendiagnose hinter KAT Bedingung Freigabe Sondendiagnose hinter KAT Bank2 Aktive Diagnose: Tankentluftungssystem ¨

Dynamikuberwachung ¨ LSU aktiv Dynamikuberwachung ¨ LSU2 aktiv Bedingung Funktionsanforderung allgemein

¨ Bedingung: Funktionsanforderung Bremskraftverstarker Bedingung Funktionsanforderung Kick-Down-Adaption Bedingung Funktionsanforderung Lambda-Sonde vor KAT ¨ Bedingung FGR-Tipschalter Aus betatigt (vom CAN) Bedingung FGR-Hauptschalter ein (vom CAN) ¨ Bedingung FGR-Tipschalter Setzen betatigt (vom CAN) ¨ ¨ Bedingung FGR-Tipschalter Verzogern betatigt (vom CAN) Bedingung FGR vom Tester freigegeben ¨ Bedingung FGR-Tipschalter Beschleunigen betatigt (vom CAN) ¨ Bedingung FGR-Tipschalter Wiederaufnahme betatigt (vom CAN) Bedingung Fahrstufe

Bedingung Endstufe Sondenheizung hinter Kat angesteuert Bedingung Endstufe Sondenheizung2 hinter Kat angesteuert Bedingung Sondenheizung gepruft ¨ fur ¨ ’ready-Byte’ Bedingung Endstufe Sondenheizung vor Kat angesteuert Bedingung Endstufe Sondenheizung2 vor Kat angesteuert Bedingung Katalysatoren gepruft ¨ fur ¨ ’ready-Byte’ Bedingung Kick-Down Bedingung fur ¨ Kompressoreinschalten

Bedingung fur ¨ Klimakompressors-Leistungsreduzierung ¨ Bedingung Kupplungspedal betatigt

Bedingung fur ¨ Abmagern/Anfetten in %LAMKO




Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_LAMLASH2 B_LAMLSHV B_LAMLSHV2 B_LL

DLSAHKBD

EIN EIN EIN EIN

Bedingung fur ¨ Abmagern in %LAMKO Bank2 Bedingung fur ¨ Abmagern oder Anfettung in %LAMKO Bedingung fur ¨ Abmagern oder Anfettung in %LAMKO Bank2 Bedingung Leerlauf

B_LR

LRSEB

EIN


B_LR2

LRSEB

EIN


B_LRHK

LRHKEB

LAMKOD, TKMWL TKMWL TKMWL ARMD, BAKH, BBAGR, BBAGRMW, BBKH, ... BGLAMOD, DCFFLR,DFRST, DKATFKEB,DLSAFK, ... BGLAMOD, DCFFLR,DFRST, DKATFKEB,DLSAFK, ... DLSAFK, DLSAHKBD, DLSSA, DPLLSU,TKMWL DLSAFK, DLSAHKBD, DLSSA, DPLLSU,TKMWL BGFKMS, TKMWL TKMWL DMDDLU, DMDFON,DMDLAD, DMDLFB,DMDLU, ... AEVABZK, BGDVE,BGLAMOD, DMDMIL,DMDSTP, ... DMDDLU, DMDFON,DMDLAD, DMDLFK,DMDLU, ... TKMWL LLRNS, TKMWL TKMWL DLSSA, TKMWL DLSSA, TKMWL AMSV, ARMD, ATM,BBAGR, BBBO, ... BBREGNO, BGLAMABM, BGMNOREG, BGSIK,DLSAHKBD, ... BBREGNO, BGLAMABM, BGMNOREG, BGSIK,DLSAHKBD, ... BBBO, DCFFLR,DPLLSU, LRAEB, TEB, ... BBBO, DCFFLR,DPLLSU, LRAEB,TEBEB, ... TKMWL LLRMD, LLRMR,LLRNS, MDVERB,TKMWL TKMWL TKMWL AAGRDC, ADAGRLS,HT2KTAGR, TKMWL DBKS, DICLSU, DKVS, DLSAFK, DLSF, ... TKMWL TKMWL TKMWL BGFAWU, LRAEB,TKMWL DPLLSU, TKMWL DPLLSU, TKMWL BGDVE, HT2KTDVE,TKMWL DTEV, TKMWL DLLR, DTEV, LLRRM, MDFAW, MDVERAD, ... DTEV, MDASG,MDMIN, MDVER, MSF, ... BGLAMABM, DLSSA,TKMWL BGLAMABM, DLSSA,TKMWL BBAGR, BGAGRA,BGPNOS, DAGRS,DDYLSU, ... TKMWL

EIN


EIN


EIN EIN EIN

¨ Bed.: Speichern der DV-E-Lernwerte ins Ursystem erfolgreich (RAM-Große) Bedingung Lambda-Sonden gepruft ¨ fur ¨ ’ready-Byte’ Laufunruhe-Berechnung gesperrt

EIN


EIN



Motorlagersteuerung aktiv ¨ Bedingung fur ¨ erhohte LL-Drehzahl bei Klimaanlage Bedingung fur ¨ Umschaltung DKVS von HFM- auf P-System Bedingung Innenwiderstand Ri-Messung der Nernstsonde aktiv hinter Kat Bedingung Innenwiderstand Ri-Messung der Nernstsonde aktiv hinter KAT Bank2 Bedingung Schubabschalten

EIN


EIN


EIN


EIN


EIN EIN

Bedingung Heckscheibe ein aus CAN-Botschaft Clima 1 Bedingung Servo-Lenkung

EIN EIN EIN

Bedingung SLS gepruft ¨ fur ¨ ’ready-Byte’ Bedingung fur ¨ mind. 1 Fehler (E_abc) im System erkannt (unmaskiert) Bedingung: Vorzeichen der Summe der PID-Anteile

EIN


EIN EIN EIN EIN

Bedingung TES gepruft ¨ fur ¨ ’ready-Byte’ Bedingung fur ¨ Testerkommunikation Kurztest AGR aktiv Bedingung: Abbruch beim UMA-Lernen Bedingung Vollast

EIN EIN EIN

I-Anteil der stetigen LRHK2 I-Anteil der stetigen LRHK DLR fur ¨ DV-E: Summe der PID-Anteile

EIN EIN

¨ gefilterter Wert fur DTEV ¨ Abweichung Leerlaufenergiebedarf wahrend ¨ geforderte Drehmomentanderung von der LLR (I-Anteil)

EIN

Delta-Motordrehmoment aus Verlustmoment-Adaption

EIN

Dynamikwert der LSU, Bank 2

EIN

Dynamikwert der LSU

EIN


EIN

Fehlerflag: BKV-Pumpe

MDFAW

B_LRHK2

B_LRNWSUR B_LSRDY B_LUSTOP

BGWDKBA DIMCA DMDSTP

B_MASTERHW

DMDMIL

B_MDSTOP

DMDSTP

B_MOLA B_NAC B_PLRA B_RINH B_RINH2 B_SA ¨ c Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fur ¨ den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Veroffentlichungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

TKMWL 29.120.0

KOS

MDRED

B_SBBHK

GGLSHNO

B_SBBHK2

GGLSHNO

B_SBBVK

BGLAMBDA

B_SBBVK2

BGLAMBDA

B_SHSC B_SL

B_SLSRDY B_SYSERRK B_TAAGR

DIMCA D2CTR AAGRDC

B_TAL

GGFST

B_TESRDY B_TKKTAGRA B_UMAABR B_VL

DIMCA BGAGRA MDFAW

DLAHI2_W DLAHI_W DLRSPID_W

ADVE

DMLETANF_W DMLLRI_W

LLRRM

DMVAD_W

MDVERAD

DYNLSU2_W

DDYLSU

DYNLSU_W

DDYLSU

E_AGRS

DAGRS

E_BKVP

DBKVP



Variable

Quelle


E_KAT E_KAT2 E_KS1 E_KS2 E_KS3 E_KS4 E_LASH

DKRS DKRS DKRS DKRS DLSAHKBD

E_LASH2

DLSAHKBD

E_LSH

DNOHK

E_LSH2

DNOHK

E_LSV

BGELSV

E_LSV2

BGELSV

E_TES

DTEV

FHO_W

GGDSU

FKBLAGR_W

BGAGRA

FKMSAGR_W

BGAGRA

FR2_W

LRS

FRA2_W

LRA

FRA_W

LRA

FR_W

LRS

FZABGS_W FZABGZYL_W GANGI

DMDMIL DMDMIL BBGANG

IKAKORMF_W KLDFPWM

MDGEN

KMSTMIL_W LAMSONI2_W

BGKMST BGLAMBDA

LAMSONI_W

BGLAMBDA

LAMSONS2_W

BGLASO

LAMSONS_W

BGLASO

LRNSTAT MSHFM_W NMOT

BGNMOT

NMOTLL

BGNMOT

NSOL

LLRNS

OSCDKTN2_W OSCDKTN_W PBKVMOD_W PBKV_W

GGPBKV

Referenziert von

Art

DSKNO, LRHKEB,EIN TKMWL TKMWL EIN BBKR, TKMWL EIN BBKR, TKMWL EIN BBKR, TKMWL EIN BBKR, TKMWL EIN EIN DCFFLR, DLSAFK,DPLLSU, GGLSHNO,LRHKEB, ... DCFFLR, DLSAFK,EIN DPLLSU, GGLSHNO,NLKO, ... DCFFLR, DLSAHKBD, EIN DPLLSU, DTANKL,GGLSHNO, ... DCFFLR, DLSAHKBD, EIN DPLLSU, DTANKL,GGLSHNO, ... EIN BBBO, DCFFLR,DIMCLS, DKATFKEB,DKATSPFK, ... EIN BBBO, DCFFLR,DIMCLS, DKATFKEB,DKATSPFK, ... DDYLSU, DIMCTES,- EIN DKATFKEB, DLSAFK, DLSAHKBD, ... EIN BBKH, BBNWS,BGNLLKH, BGRLMXS, BGRLSOL, ... AGRUE, BGAGR,EIN DAGRS, DFFTCNV,TKMWL AGRPSOL, AGRUE,- EIN BGAGR, DAGRS,TKMWL DDYLSU, DFFTCNV,- EIN GK, TC1MOD, TKMWL EIN DFFTCNV, GK,TC1MOD, TKMWL,UFGKC EIN DFFTCNV, GK,TC1MOD, TKMWL,UFGKC DDYLSU, DFFTCNV,- EIN GK, TC1MOD, TKMWL EIN DMDFON, TKMWL TKMWL EIN ARMD, BBKR,EIN BBSAWE, BDEMEN,BDEMKO, ... DTEV, TKMWL EIN EIN CANECU, DTEV,LLRNS, TKMWL TC1MOD, TKMWL EIN BGLAMABM, DDYLSU, EIN DFFTCNV, DLSAHKBD, DLSSA, ... BGLAMABM, DDYLSU, EIN DFFTCNV, DLSAHKBD, DLSSA, ... EIN BGLAMABM, BGLAMBDA, DDYLSU, DICLSU, DKATFKEB, ... EIN BGLAMABM, BGLAMBDA, DDYLSU, DFFTCNV, DICLSU, ... TKMWL EIN EIN BGTEV, TC1MOD,TKMWL AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... BGDVE, DTEV, LLRBB, EIN LLRNS, RDE, ... EIN BBNWS, CANECU,DFFTK, DTEV,LBUESYN, ... TKMWL EIN TKMWL EIN EIN GGPBKV, TKMWL EIN DBKVP, DDSBKV,TKMWL

TKMWL 29.120.0


Bezeichnung Errorflag: Katalysator-Konvertierung Errorflag: Katalysator-Konvertierung (Bank 2) Errorflag: Klopfsensor 1 Errorflag: Klopfsensor 2 Errorflag: Klopfsensor 3 Errorflag: Klopfsensor 4 Errorflag: Lambda-Sondenalterung hinter Katalysator










Lambda-Regler-Ausgang; Bank2 (Word) multiplikative Gemischkorrektur der Gemischadaption (Word)


Lambda-Regler-Ausgang (Word) ¨ ¨ abgasrelevante Aussetzer uber Fehlerzahler Summe, zahlt ¨ alle Zylinder ¨ Aussetzerzahler Ist-Gang

Invertierter, gefilterter Wert des Faktors Gemischkorrektur Generatorsignal (Kl. DFM) als PWM-Signal filtriert Zuruckgelegte ¨ Fahrstrecke mit MIL on Lambda-Istwert Bank2

Lambda-Istwert



Statusbyte DV-E-Adaption fur ¨ Testerkommunikation ¨ Massenstrom HFM 16-Bit Große Motordrehzahl Motordrehzahl im Leerlaufbereich Leerlaufsolldrehzahl

¨ Normierte Sauerstoffspeicherfahigkeit, Katdiagnose ¨ Normierte Sauerstoffspeicherfahigkeit, Katdiagnose ¨ Bremskraftverstarkerdruck modelliert ¨ Bremskraftverstarker-Druck von DS



Quelle

Referenziert von

PKODRC

CANECUR

PSDSS_W

GGDSS

READY RINH2_W

DIMCA

KMTR, KOS, MDFAW, EIN MDVERB, TKMWL EIN AGRUE, BGADAP,BGAGRA, BGRPS,DFFTCNV, ... EIN TC1MOD, TKMWL EIN DFFTCNV, DLSSA,TKMWL EIN DFFTCNV, DLSSA,TKMWL EIN DFFTCNV, DLSSA,TKMWL EIN DFFTCNV, DLSSA,TKMWL TKMWL EIN TKMWL EIN TKMWL EIN TKMWL EIN ARMD, AWEA, BBKR, EIN BGLAMBDA, DFFT, ... BGWPFGR, CANECU, EIN TKMWL EIN GGFGRH, TKMWL,UFFGRE EIN GGFGRH, TKMWL,UFFGRE EIN GGFGRH, TKMWL,UFFGRE GGFGRH, TKMWL,EIN UFFGRE AAGRDC, ADAGRLS,- EIN DAGRE, HT2KTAGR,TKMWL DFFT, TKMWL EIN DFFT, TKMWL EIN DHRLSU, DHRLSUE,- EIN DLSSA, TKMWL DHRLSU, DHRLSUE,- EIN DLSSA, TKMWL EIN TC1MOD, TKMWL DTEV, TKMWL EIN TKMWL EIN DFFT, TKMWL EIN DFFT, TKMWL EIN EIN DFFT, DFFTCNV,TC1MOD, TKMWL EIN AGRUE, DAGRLS,GGAGRV, TKMWL EIN BGDVE, TKMWL EIN BGDVE, TKMWL BGDVE, BGWDKBA,- EIN TKMWL EIN ADVE, BGDVE,DFFTCNV, GGDVE,TKMWL BGDVE, BGWDKBA,- EIN TKMWL EIN ADVE, BGDVE,DFFTCNV, GGDVE,TKMWL BBKD, DFFTCNV,EIN EGEG, GGPED, TKMWL EIN DFFTCNV, EGEG,GGPED, TKMWL BBKD, TKMWL EIN BBREGNO, EIN BGLAMABM, BGMNOREG, DLSAHKBD, DNOHK,... EIN BBREGNO, BGLAMABM, BGMNOREG, DLSAHKBD, DNOHK,... EIN GGO2LSU, TKMWL DFFTCNV, GGO2LSU, EIN TKMWL EIN GGVFZG, TKMWL EIN ARMD, BBAGR,BBSAWE, BDEMHA,BGDVE, ...

RINH_W RINV2_W RINV_W RKAT2_W RKAT_W RKAZ2_W RKAZ_W RL

SRMSEL

STATGRA

GGCANECU

S_FGRAT S_FGRHS S_FGRSV S_FGRWB


Art

Variable

TAAGR_W

AAGRDC

TABGM TABGM2 TAHRLSU2_W

TEMPKON TEMPKON ALSU

TAHRLSU_W

ALSU

TANSLIN TATEIST TE_W TKATM TKATM2 TMOTLIN

GGTFA ATEV TEMPKON TEMPKON GGTFM

UAGRVPO_W

ADAGRLS

UDKNLP1R UDKNLP2R UDKP1ASR_W UDKP1_W

UDKP2ASR_W UDKP2_W

UPWG1_W

UPWG2_W UPWKD_W USHK2_W

GGLSHNO

USHK_W

GGLSHNO

UULSUV2_W UULSUV_W VFIL_W VFZG

GGVFZG

TKMWL 29.120.0


Bezeichnung Kompressordrucksignal Saugrohrdruck gemessen mit Drucksensor am Saugrohr (DS-S)

readiness-Byte fur ¨ Ausgabe SAE J1979 Mode2 Istwert (word) Innenwiderstand Ri-Nernstzelle der Lambdasonde hinter KAT Bank2 Istwert (word) Innenwiderstand Ri-Nernstzelle der Lambdasonde hinter KAT Istwert (word) Innenwiderstand Ri-Nernstzelle der Lambdasonde vor KAT Bank2 Istwert (word) Innenwiderstand Ri-Nernstzelle der Lambdasonde vor KAT additive Gemischkorrektur (pro Zeit) der Gemischadaption Bank 2 (Word) additive Gemischkorrektur (pro Zeit) der Gemischdaption (Word) additive Gemischkorrektur (pro Zundung) ¨ der Gemischadaption Bank2 (Word) additive Gemischkorrektur (pro Zundung) ¨ der Gemischadaption relative Luftfullung ¨ Status GRA fur ¨ Ausgabe auf CAN Schalter Aus-Tip am FGR-Bedienhebelschalter Hauptschalter am FGR-Bedienhebel ¨ Schalter Setzen/Verzogern am FGR-Bedienhebel Schalter Wiederaufnahme/Beschleunigen am FGR-Bedienhebel ¨ ausgegebenes Tastverhaltnis an AGR-Ventil (word)

Abgastemperatur vor Kat aus Modell Abgastemperatur vor Kat aus Modell Bank2 ¨ Tastverhaltnis fur ¨ Lambdasondenheizung, Bank 2 ¨ Tastverhaltnis fur ¨ Lambdasondenheizung Ansauglufttemperatur, linearisiert und umgerechnet ¨ aktuelles Ist-Tastverhaltnis Tankentluftungsventil ¨ effektive Einspritzzeit (word) Katalysatortemperatur aus Modell Katalysatortemperatur aus Modell, Bank2 Motortemperatur, linearisiert und umgerechnet Spannungsoffset der AGR-Ventil-Lageruckmeldung ¨ Dauer-RAM: Spannung DK-Poti 1 im NLP Dauer-RAM: Spannung DK-Poti 2 im NLP ¨ Dauer-RAM: Spannung DK-Poti 1 am unteren DK-Anschlag, stationarer Anteil Spannung DK-Poti 1

¨ Dauer-RAM: Spannung DK-Poti 2 am unteren DK-Anschlag, stationarer Anteil Spannung DK-Poti 2

Spannung PWG-Poti 1 (Word)

Spannung PWG-Poti 2 (Word) Gelernte Spannung von PWG-Poti 1 in der Kick-Down-Position Spannung Lambdasonde (4.88mV/LSB) hinter Katalysator 2


Sondenspannung vor Kat einer Breitbandlambdasonde Bank2 (ADC-Wert) Sondenspannung vor Kat einer Breitbandlambdasonde (ADC-Wert) gefilterte Geschwindigkeit (16-Bit) Fahrzeuggeschwindigkeit




TKDFA 17.50.0

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

VZIEL_W

FGRFULO

EIN

Zielgeschwindigkeit FGR

WDKBA

GGDVE

EIN


WUB ZLKD ZWIST

BBKD ZUE

EIN EIN EIN

Batteriespannung; vom AD-Wandler erfaßter Wert Zustand Kick-Down-Lernen Ist-Zundwinkel ¨

Z_AGRS

DAGRS

EIN

Zyklusflag: Diagnose AGR-System

Z_BKVP Z_KAT Z_KAT2 Z_KS1 Z_KS2 Z_KS3 Z_KS4 Z_LASH

DBKVP

DKRS DKRS DKRS DKRS DLSAHKBD

EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN

¨ Zyklusflag: Bremskraftverstarker-Pumpe Zyklusflag: Katalysator-Konvertierung Zyklusflag: Katalysator-Konvertierung (Bank 2) Zyklusflag: Klopfsensor 1 Zyklusflag: Klopfsensor 2 Zyklusflag: Klopfsensor 3 Zyklusflag: Klopfsensor 4 Zyklusflag:Lambda-Sondenalterung hinter Kat.

Z_LASH2

DLSAHKBD

EIN


Z_LSH

DNOHK

EIN


Z_LSH2

DNOHK

EIN


Z_LSV

BGELSV

EIN


Z_LSV2

BGELSV

EIN


Z_TES

DTEV

CANECU, FGRABED,FGRREGL, TKMWL CANECU, DFFT,DMDSTP, LRAEB,TC1MOD, ... EGAG, GGUB, TKMWL TKMWL AWEA, DFFT, MDIST, MSF, TKMWL, ... BBAGR, DIMCAGR,TKMWL ABKVP, TKMWL DSKNO, TKMWL TKMWL TKMWL TKMWL TKMWL TKMWL DLSAFK, DPLLSU,GGLSHNO, LRHKEB,NLKO, ... DLSAFK, DPLLSU,GGLSHNO, NLKO,TKMWL DLSAHKBD, DLSSA,DPLLSU, DTANKL,GGLSHNO, ... DLSAHKBD, DLSSA,DPLLSU, DTANKL,GGLSHNO, ... BBBO, DCFFLR,DIMCLS, DKATFKEB,DLSSA, ... BBBO, DCFFLR,DIMCLS, DKATFKEB,DLSSA, ... DIMCTES, GKEB,TKMWL

EIN

Zyklusflag: Tankentluftungssystem ¨


FB TKMWL 29.120.0 Funktionsbeschreibung APP TKMWL 29.120.0 Applikationshinweise

FU TKDFA 17.50.0 Testerkommunikation; Diagnosefunktion aktivieren FDEF TKDFA 17.50.0 Funktionsdefinition ¨ Uber den Werkstatt-Tester VAG1551, VAG1552, VAS5051, VAS5052 und VAS5163 (Entwickler-Tool)besteht die M¨ oglichkeit, das Steuerger¨ at in einen Grundeinstellmodus (Funktion 04) zu versetzen. In diesem Modus k¨ onnen jeweils 4 Gr¨ oßen in physikalischer Darstellung (Anzeigengruppen 001 ... 255) angezeigt werden. Welche Meßgr¨ oßen angezeigt werden, wird in der Funktion %TKMWL29.xyz und T2KRLI2.10 durch Bedatung von KFMWNTK festgelegt. Zus¨ atzlich werden je nach angew¨ ahlter Anzeigegruppe eine hier definierte Anzahl von Bits gesetzt, um in der Motorsteuerung bestimmte Funktionen auszul¨ osen (Adaptionen, Diagnosen im "Kurztrip"-Modus, usw.). Bei Aktivierung der Grundeinstellung (Funktion 04) und Anwahl einer Anzeigegruppe (001 ... 255) wird das Bit B_grdst gesetzt, was folgende Reaktionen in der Motorsteuerung ausl¨ ost: TE-Ventil wird geschlossen. Es findet keine Spuelphase statt. Lambda-Regler l¨ auft Klimakompressor wird abgeschaltet Der Grundeinstellmodus (B_grdst = 1) soll nicht verlassen werden, wenn die Anzeigegruppennummer gewechselt wird (Tester: Taste "C" und Eingabe der neuen Nummer 001 ... 255). Erst bei Aktivierung einer neuen Funktion (z.B. 06 Ausgabe beenden, 08 Meßwerte lesen) soll B_grdst zur¨ uckgesetzt werden. Die genauen Bedingungen, die den Grundeinstellmodus aktivieren oder deaktivieren, sind in der Funktion %T2STRL beschrieben. Bei Anwahl nachfolgend definierter Anzeigegruppen wird bei Grundeinstellung (Funktion 04) immer das Bit B_fa gesetzt und zus¨ atzlich hier festgelegte oder ¨ uber CWFAxyz, CWFAxyzA und CWFAxyzB frei w¨ ahlbare Bits -----------------------+ V 8

Kurztripaktivierung f¨ ur Diagnose BKV-Pumpe (DBKVP) Bei n > 0 wird B_fabkv zur¨ uckgesetzt und auf dem Tester erscheint die Anzeige " Funktion ist unbekannt oder kann im Moment nicht ausgef¨ uhrt werden"

B_fabkv

28

Kurztripaktivierung f¨ ur Klopfsensordiagnose (DKRS)

CWFA28, CWFA28A

34

Kurztripaktivierung f¨ ur Lambdasondenalterung vor Kat: (DLSU) Dynamik Bank1

CWFA34,(A),(B)

35

Kurztripaktivierung f¨ ur Lambdasondenalterung vor Kat: (DLSU) Dynamik Bank2(DLSA)

CWFA35,(A),(B)

36

Kurztripaktivierung f¨ ur Lambdasondenbetriebsbereitschaft hinter Kat: (DLSH)

CWFA36,(A),(B)




TKDFA 17.50.0


37

Kurztripaktivierung f¨ ur Lambdasondenalterungsdiagnose: (DLSU) Lambda-Offset Bank1

CWFA37,(A),(B)

38

Kurztripaktivierung f¨ ur Lambdasondenalterungsdiagnose: (DLSU) Lambda-Offset Bank2(DLSA)

CWFA38,(A),(B)

39

Kurztripaktivierung f¨ ur Sondenvertauschungsdiagnose hinter Kat ( DLSHV)

CWFA39,(A),(B)

43

Kurztripaktivierung f¨ ur Lambdasondenalterungsdiagnose hinter Kat (DLSAHK) Bank 1

CWFA43,(A),(B)

44

Kurztripaktivierung f¨ ur Lambdasondenalterungsdiagnose hinter Kat (DLSAHK) Bank 2

CWFA44,(A),(B)

46

Kurztripaktivierung f¨ ur Katalysatordiagnose: (DKAT) Bank 1

CWFA46,(A),(B)

47

Kurztripaktivierung f¨ ur Katalysatordiagnose: (DKAT) Bank 2

CWFA47,(A),(B)

48

Kurztripaktivierung f¨ ur Katalysatordiagnose thermisch: (DKATTH) Bank 1

CWFA48, CWFA48A

49

Kurztripaktivierung f¨ ur Katalysatordiagnose thermisch: (DKATTH) Bank 2

CWFA49, CWFA49A

60

Einleiten einer DV-E-Adaption (BGDVE) Bei n > 0 wird B_lrndia zur¨ uckgesetzt und auf dem Tester erscheint die Anzeige " Funktion ist unbekannt oder kann im Moment nicht ausgef¨ uhrt werden"

B_lrndia

63

Einleiten einer Kick-Down-Adaption (BBKD) Bei n > 0 wird B_fakd zur¨ uckgesetzt und auf dem Tester erscheint die Anzeige " Funktion ist unbekannt oder kann im Moment nicht ausgef¨ uhrt werden"

B_fakd

65

Einleiten einer DV-E-Adaption (BGWDKBA) Urkoordinatensystem Bei n > 0 wird B_lrndia und B_lrndiaur zur¨ uckgesetzt und auf dem Tester erscheint die Anzeige " Funktion ist unbekannt oder kann im Moment nicht ausgef¨ uhrt werden"

B_lrndia, B_lrndiaur

70

Kurztripaktivierung f¨ ur TEV-Diagnose (DTEV)

CWFA70, CWFA70A

71

Kurztripaktivierung f¨ ur Tankdichtigkeitspr¨ ufung (DLDP)

CWFA71, CWFA71A

74

Einleiten einer Adaption des AGR-Ventils Bei n > 0 wird B_faadagl zur¨ uckgesetzt und auf dem Tester erscheint die Anzeige " Funktion ist unbekannt oder kann im Moment nicht ausgef¨ uhrt werden"

B_faadagl

75

Kurztripaktivierung f¨ ur AGR (DAGRFC)

CWFA75, CWFA75A

77

Kurztripaktivierung f¨ ur SLS (DSLSLR) Bank 1

CWFA77, CWFA77A

78

Kurztripaktivierung f¨ ur SLS (DSLSLR) Bank 2

CWFA78, CWFA78A

94

Kurztripaktivierung f¨ ur NWS Einlaß (DNWSEIN)

CWFA94, CWFA94A

96

Kurztripaktivierung f¨ ur NWS Auslaß (DNWSAUS)

CWFA96, CWFA96A

99

Kurztripaktivierung zum Abschalten der Lambdaregelung (LRS)

B_craus

107

Kurztripaktivierung f¨ ur Diagnose Kraftstoffversorgung Short Test (DKVS)

CWFA107, CWFA107A

108

Kurztripaktivierung f¨ ur Diagnose Kraftstoffversorgung Leerlauf (DKVS)

CWFA108, CWFA108A

109

Kurztripaktivierung f¨ ur Diagnose Kraftstoffversorgung Teillast (DKVS)

CWFA109, CWFA109A

130

Kurztripaktivierung f¨ ur K¨ uhlmitteltemperaturregelung Systembef¨ ullung (KMTR)

CWFA130, CWFA130A

140

Kurztripaktivierung f¨ ur Diagnose Drucksteuerventil

CWFA140, CWFA140A

142

Einleiten einer Adaption der Ladungsbewegungsklappe

B_falbk

145

Kurztripaktivierung f¨ ur Diagnose Temperaturf¨ uhler nach Vorkat

CWFA145, CWFA145A

146

Kurztripaktivierung f¨ ur Katalysatordiagnose NOx: (DSKNO) Bank 1

CWFA146,(A),(B)

147

Kurztripaktivierung f¨ ur Katalysatordiagnose NOx: (DSKNO) Bank 2

CWFA147,(A),(B)

148

Kurztripaktivierung f¨ ur Entschwefelung NOx-Kat

Bank 1

CWFA148,(A),(B)

149

Kurztripaktivierung f¨ ur Entschwefelung NOx-Kat

Bank 2

CWFA149,(A),(B)

152

Kurztripaktivierung NOx-Sensor Offset

CWFA152,(A),(B)

162

Kurztripaktivierung f¨ ur %DEZLA Bank 1

CWFA162, CWFA162A

163

Kurztripaktivierung f¨ ur %DEZLA Bank 2

CWFA163, CWFA163A

166

Kurztripaktivierung f¨ ur %DPLLSU Bank 1

CWFA166,(A),(B)

167

Kurztripaktivierung f¨ ur %SALSU Bank 1

CWFA167,(A),(B)

168

Kurztripaktivierung f¨ ur ATL-Bypass

CWFA168,(A),(B)

190 bis

verk¨ urzter Bandendetest, Aktivierung mehrerer Diagnosefunktionen ¨ uber Codewort

CWFA190,(A),(B) bis



TKDFA 17.50.0


199

verk¨ urzter Bandendetest, Aktivierung mehrerer Diagnosefunktionen ¨ uber Codewort

CWFA199,(A),(B)

200

automatischer Testablauf

B_faa

201 bis 255

projektspezifisch konfigurierbarer Kurztrip

CWFA201,(A),(B) bis CWFA255,(A),(B)

projektspezifisch konfigurierbarer Kurztrip

Bitzuordnung f¨ ur die Codew¨ orter CWFAxyz: Bit 0: B_lrndia, B_lrndiaur Bit 1: B_faatm Bit 2: B_falra Bit 3: B_fabkv Bit Bit Bit Bit

4: 5: 6: 7:

B_fakvs, B_fafrst B_faldp B_fates B_fasls

Bit 8: B_faagr Bit 9: B_faezla Bit 10: B_falsh, B_falsh2 Bit 11: B_fakat, B_fakat2 Bit Bit Bit Bit

12: 13: 14: 15:

B_falsv, B_falsv2 B_falrshk, B_falrshk2 B_fash, B_fash2 B_faadagl


Bitzuordnung f¨ ur die Codew¨ orter CWFAxyzA: Bit 0: B_fadsv (SY_HDP=1), B_faomsv (SY_HDP=2) Bit 1: B_faobv (SY_TURBO=1), B_fanwkwe (SY_NWS>0) Bit 2: B_fakmtr Bit 3: B_fakd Bit Bit Bit Bit

#

4: 5: 6: 7:

B_fan B_fakth, B_fakth2 B_faskno, B_faskno2 (SY_DSKNO=1), B_fakatno, B_fakatno2 (SY_DKATNO=1) B_fatnv, B_fatnv2

Bit 8: B_falbk Bit 9: B_falshv, B_falsfv (SY_LSFV=1 oder SY_DLSFV=1) Bit 10: B_fanwse Bit 11: B_fanwsa Bit Bit Bit Bit

12: 13: 14: 15:

f¨ ur %DLSFV

B_faan B_faam B_faadkl, B_faatlb (SY_TURBO=1), B_fanwkwa (SY_NWSA>0) B_fakrs

Bitzuordnung f¨ ur die Codew¨ orter CWFAxyzB: Bit 0: B_fatkr (SY_ASTIKR=1), B_fatvh (SY_ASTVHK=1) Bit 1: B_fasalsu Bit 2: B_fapllsu, B_fapllsu2 Bit 3: B_fadylsu, B_fadylsu2 Bit Bit Bit Bit

#

4: 5: 6: 7:

f¨ ur f¨ ur f¨ ur f¨ ur

B_falsf, B_falsf2 B_faevz B_fadesu B_fasf, B_fasf2

12: 13: 14: 15:

%DGGTIKR bzw. %DGGTVHK %SALSU %DPLLSU %DDYLSU

f¨ ur %DLSF f¨ ur %AEVAB f¨ ur %DLSAFK

Bit 8: B_falsfhv Bit 9: B_fabks Bit 10: B_fahsh , B_fahsf (SY_LSFNVK=1) Bit 11: B_fanwkw Bit Bit Bit Bit

f¨ ur %DSKNO bzw. %DKATNO


B_falzsr B_fanohk B_falrsfk B_falues

%DLSFHV %DBKS %DHLSHK und %DHLSFK %DNWKW

f¨ ur Drosselklappenadapt. (Leck z. Saugrohr) f¨ ur %DNOHK3.x f¨ ur %LRSFKEB f¨ ur %KMTR, L¨ ufteranforderung bei Kurztrip

Hinweis: Diese Kurztripaktivierungen haben nur dann eine Reaktion in der Motorsteuerung zur Folge, wenn die entsprechenden Funktionsmodule, z.B. %DKATLRS, in der Software eingebunden und per Daten freigegeben sind (siehe auch %PROKON).

ABK TKDFA 17.50.0 Abkurzungen ¨ Parameter CWFA107 CWFA107A CWFA108 CWFA108A CWFA109 CWFA109A

Source-X

Source-Y

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW

Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 107 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 107 Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 108 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 108 Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 109 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 109




Parameter CWFA130 CWFA130A CWFA140 CWFA140A CWFA145 CWFA145A CWFA146 CWFA146A CWFA146B CWFA147 CWFA147A CWFA147B CWFA148 CWFA148A CWFA148B CWFA149 CWFA149A CWFA149B CWFA152 CWFA152A CWFA152B CWFA162 CWFA162A CWFA163 CWFA163A CWFA166 CWFA166A CWFA166B CWFA167 CWFA167A CWFA167B CWFA168 CWFA168A CWFA168B CWFA190 CWFA190A CWFA190B CWFA191 CWFA191A CWFA191B CWFA192 CWFA192A CWFA192B CWFA193 CWFA193A CWFA193B CWFA194 CWFA194A CWFA194B CWFA195 CWFA195A CWFA195B CWFA196 CWFA196A CWFA196B CWFA197 CWFA197A CWFA197B CWFA198 CWFA198A CWFA198B CWFA199 CWFA199A CWFA199B CWFA201 CWFA201A CWFA201B CWFA202 CWFA202A CWFA202B CWFA203 CWFA203A CWFA203B CWFA204 CWFA204A CWFA204B CWFA205 CWFA205A CWFA205B CWFA206 CWFA206A

Source-X

Source-Y

TKDFA 17.50.0

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 130 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 130 Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 140 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 140 Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 145 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 145 Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 146 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 146 ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 146 Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 147 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 147 ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 147 Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 148 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 148 ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 148 Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 149 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 149 ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 149 Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 152 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 152 ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 152 Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 162 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 162 Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 163 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 163 Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 166 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 166 ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 166 Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 167 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 167 ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 167 Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 168 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 168 ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 168 Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 190 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 190 ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 190 Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 191 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 191 ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 191 Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 192 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 192 ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 192 Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 193 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 193 ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 193 Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 194 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 194 ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 194 Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 195 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 195 ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 195 Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 196 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 196 ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 196 Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 197 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 197 ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 197 Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 198 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 198 ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 198 Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 199 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 199 ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 199 Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 201 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 201 ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 201 Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 202 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 202 ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 202 Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 203 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 203 ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 203 Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 204 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 204 ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 204 Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 205 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 205 ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 205 Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 206 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 206





Parameter CWFA206B CWFA207 CWFA207A CWFA207B CWFA208 CWFA208A CWFA208B CWFA209 CWFA209A CWFA209B CWFA210 CWFA210A CWFA210B CWFA211 CWFA211A CWFA211B CWFA212 CWFA212A CWFA212B CWFA213 CWFA213A CWFA213B CWFA214 CWFA214A CWFA214B CWFA215 CWFA215A CWFA215B CWFA216 CWFA216A CWFA216B CWFA217 CWFA217A CWFA217B CWFA218 CWFA218A CWFA218B CWFA219 CWFA219A CWFA219B CWFA220 CWFA220A CWFA220B CWFA221 CWFA221A CWFA221B CWFA222 CWFA222A CWFA222B CWFA223 CWFA223A CWFA223B CWFA224 CWFA224A CWFA224B CWFA225 CWFA225A CWFA225B CWFA226 CWFA226A CWFA226B CWFA227 CWFA227A CWFA227B CWFA228 CWFA228A CWFA228B CWFA229 CWFA229A CWFA229B CWFA230 CWFA230A CWFA230B CWFA231 CWFA231A CWFA231B CWFA232 CWFA232A CWFA232B CWFA233 CWFA233A

Source-X

Source-Y

TKDFA 17.50.0

Art

Bezeichnung


¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 206 Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 207 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 207 ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 207 Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 208 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 208 ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 208 Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 209 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 209 ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 209 Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 210 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 210 ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 210 Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 211 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 211 ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 211 Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 212 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 212 ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 212 Codewort Kurtripanforderung Anzeigegruppe 213 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 213 ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 213 Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 214 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 214 ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 214 Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 215 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 215 ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 215 Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 216 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 216 ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 216 Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 217 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 217 ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 217 Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 218 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 218 ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 218 Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 219 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 219 ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 219 Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 220 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 220A ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 220 Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 221 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 2221A ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 221 Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 222 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 222A ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 222 Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 223 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 223A ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 223 Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 224 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 224A ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 224 Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 225 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 225A ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 225 Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 226 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 226A ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 226 Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 227 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 227A ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 227 Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 228 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 228A ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 228 Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 229 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 229A ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 229 Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 230 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 230A ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 230 Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 231 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 231A ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 231 Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 232 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 232A ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 232 Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 233 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 233A





Parameter CWFA233B CWFA234 CWFA234A CWFA234B CWFA235 CWFA235A CWFA235B CWFA236 CWFA236A CWFA236B CWFA237 CWFA237A CWFA237B CWFA238 CWFA238A CWFA238B CWFA239 CWFA239A CWFA239B CWFA240 CWFA240A CWFA240B CWFA241 CWFA241A CWFA241B CWFA242 CWFA242A CWFA242B CWFA243 CWFA243A CWFA243B CWFA244 CWFA244A CWFA244B CWFA245 CWFA245A CWFA245B CWFA246 CWFA246A CWFA246B CWFA247 CWFA247A CWFA247B CWFA248 CWFA248A CWFA248B CWFA249 CWFA249A CWFA249B CWFA250 CWFA250A CWFA250B CWFA251 CWFA251A CWFA251B CWFA252 CWFA252A CWFA252B CWFA253 CWFA253A CWFA253B CWFA254 CWFA254A CWFA254B CWFA255 CWFA255A CWFA255B CWFA28 CWFA28A CWFA34 CWFA34A CWFA34B CWFA35 CWFA35A CWFA35B CWFA36 CWFA36A CWFA36B CWFA37 CWFA37A CWFA37B

Source-X

Source-Y

TKDFA 17.50.0

Art

Bezeichnung


¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 233 Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 234 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 234A ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 234 Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 235 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 235A ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 235 Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 236 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 236A ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 236 Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 237 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 237A ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 237 Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 238 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 238A ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 238 Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 239 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 239A ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 239 Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 240 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 240A ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 240 Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 241 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 241A ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 241 Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 242 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 242A ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 242 Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 243 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 243A ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 243 Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 244 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 244A ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 244 Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 245 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 245A ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 245 Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 246 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 246A ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 246 Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 247 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 247A ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 247 Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 248 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 248A ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 248 Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 249 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 249A ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 249 Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 250 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 250A ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 250 Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 251 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 251A ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 251 Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 252 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 252A ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 252 Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 253 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 253A ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 253 Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 254 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 254A ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 254 Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 255 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderung Anzeigegruppe 255A ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 255 Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 28 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 28 Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 34 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 34 ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 34 Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 35 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 35 ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 35 Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 36 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 36 ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 36 Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 37 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 37 ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 37





Parameter

Source-X

Source-Y

CWFA38 CWFA38A CWFA38B CWFA39 CWFA39A CWFA39B CWFA43 CWFA43A CWFA43B CWFA44 CWFA44A CWFA44B CWFA46 CWFA46A CWFA46B CWFA47 CWFA47A CWFA47B CWFA48 CWFA48A CWFA49 CWFA49A CWFA70 CWFA70A CWFA71 CWFA71A CWFA75 CWFA75A CWFA77 CWFA77A CWFA78 CWFA78A CWFA94 CWFA94A CWFA96 CWFA96A

TKDFA 17.50.0

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 38 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 38 ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 38 Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 39 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 39 ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 39 Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 43 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 43 ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 43 Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 44 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 44 ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 44 Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 46 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 46 ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 46 Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 47 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 47 ¨ Erganzung Codewort B Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 47 Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 48 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 48 Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 49 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 49 Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 70 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 70 Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 71 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 71 Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 75 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 75 Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 77 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 77 Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 78 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 78 Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 94 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 94 Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 96 ¨ Erganzung Codewort Kurztripanforderungen Anzeigegruppe 96


Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_ASTIKR SY_ASTVHK SY_DKATNO SY_DSKNO SY_HDP SY_NWS SY_NWSA SY_TURBO


Systemkonstante: Temperatursensor im Krummer ¨ verbaut Systemkonstante: Temperatursensor vor Hauptkat verbaut Systemkonstante: Statusinformation uber ¨ vorhandene NOx-Katalysatordiagnose Systemkonstante: Statusinformation uber ¨ Katdiagnose mittels NOx-Sensor Systemkonstante HDP Systemkonstante Nockenwellensteuerung: keine, 2-Pkt. oder stetig Systemkonstante Nockenwellensteuerung Auslaßseite: keine,2.Pkt.,kont. Systemkonstante Turbolader

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_CRAUS B_FA

TKDFA TKDFA

AUS AUS

Ausgewertet durch LREB: Werkstattbit zum Stillegen LR Bedingung Funktionsanforderung allgemein

B_FAA B_FAADAGL B_FAADKL B_FAAGR

TKDFA TKDFA TKDFA TKDFA

LRSEB ADAGRLS, BBHTRIP,BBSAWE, BKS,DDYLSU, ... LLRNFA ADAGRLS

AUS AUS AUS AUS

Bedingung Funktionsanforderung automatischer Testablauf Bedingung externe Anforderung der Adaption Lagesensor Bedingung Funktionsanforderung Adaption AGR-Drosselklappe Bedingung Funktionsanforderung AGR und Diagnose fur ¨ Kurztest

B_FAAM B_FAAN B_FAATLB B_FAATM

TKDFA TKDFA TKDFA TKDFA

B_FABKS B_FABKV

TKDFA TKDFA

B_FADESU B_FADSV B_FADYLSU B_FADYLSU2 B_FAEVZ B_FAEZLA B_FAFRST B_FAHSF B_FAHSH B_FAKAT

TKDFA TKDFA TKDFA TKDFA TKDFA TKDFA TKDFA TKDFA TKDFA TKDFA

B_FAKAT2 B_FAKATNO B_FAKATNO2

TKDFA TKDFA TKDFA

BBAGR, BGADAP,BGAGRA, BGAGRSOL, BGMNOREG, ... MDTRIP AUS LLRNFA, MDFAW AUS AUS BBHTRIP, BDEMKO,- AUS BGTPABG, LLRNFA BKS AUS ABKVP, DBKVP, TKMW- AUS L BGSIK AUS AUS DDYLSU, LLRNFA AUS AUS AEVAB AUS LLRNFA AUS DFRST, DKVS, LRA AUS DHLSFK AUS AUS DKATFKEB, AUS DKATSPFK, LLRNFA DKATFKEB, DKATSPFKAUS LLRNFA AUS AUS

Anforderung allgemeine Momentenreserve Kurztrip ¨ Bedingung Funktionsanforderung Allgemeine Drehzahlerhohung Bedingung Funktionsanforderung ATL-Bypass Bedingung Funktionsanforderung kurze Taupunktendezeiten aus %TKMWL: Bedingung Funktionsanforderung BKS ¨ Bedingung: Funktionsanforderung Bremskraftverstarker Bedingung Funktionsanforderung NOx-Kat Desulfatierung Bedingung Funktionsanforderung Diagnose Drucksteuerventil BDE Bedingung Funktionsanforderung Dynamikdiagnose der LSU Bedingung Funktionsanforderung Dynamikdiagnose der LSU, Bank2 Bedingung Zylinderausblendung durch Tester Bedingung : Funktionsanforderung DEZLA Funktionsanforderung Kurztest Bedingung Funktionsanforderung Diagnose Heizung vor Hauptkat-Lambdasonde Bedingung Funktionsanforderung Diagnose Heizung Hinterkat-Lambdasonde Bedingung Funktionsanforderung Katalysatoruberwachung ¨ Bedingung Funktionanforderung Katalysatoruberwachung ¨ (Stereo 2.Bank) ¨ Bedingung Funktionsanforderung NOx-Kat-Uberwachung ¨ Bedingung Funktionsanforderung NOx-Kat-Uberwachung Bank 2




TKDFA 17.50.0


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_FAKD B_FAKMTR B_FAKRS B_FAKTH B_FAKTH2 B_FAKVS B_FALBK B_FALDP B_FALRA B_FALRSFK B_FALRSHK B_FALRSHK2 B_FALSF

TKDFA TKDFA TKDFA TKDFA TKDFA TKDFA TKDFA TKDFA TKDFA TKDFA TKDFA TKDFA TKDFA

BBKD, TKMWL KMTR DKRS, LLRNFA

AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS

Bedingung Funktionsanforderung Kick-Down-Adaption Bedingung Funktionsanforderung Kuhlmitteltemperaturreglung ¨ Bedingung Funktionsanforderung Klopfsensordiagnose Bedingung Funktionsanforderung thermische Katalysatordiagnose Bedingung Funktionsanforderung thermische Katalysatordiagnose, Bank 2 Funktionsaufforderung Diagnose Kraftstoffsystem fur ¨ Schnelltest Funktionsaufforderung Offsetlernen der LBK Bedingung Funktionsanforderung Leckdiagnosepumpe Bedingung: Funktionsanforderung Lambdaregelung-Adaption Bedingung Funktionsanforderung LRFKEB Bedingung Funktionsanforderung LRSHK Bedingung Funktionsanforderung LRSHK Bank 2 Bedingung Funktionsanforderung Lambda-Sonde hinter Front KAT

B_FALSF2

TKDFA

B_FALSFHV B_FALSFV B_FALSH

TKDFA TKDFA TKDFA

B_FALSH2 B_FALSHV B_FALSV B_FALSV2 B_FALUES B_FALZSR B_FAN B_FANOHK B_FANWKW B_FANWKWA B_FANWKWE B_FANWSA

TKDFA TKDFA TKDFA TKDFA TKDFA TKDFA TKDFA TKDFA TKDFA TKDFA TKDFA TKDFA

B_FANWSE

TKDFA

B_FAOBV B_FAOMSV B_FAPLLSU B_FAPLLSU2 B_FASALSU B_FASF B_FASF2 B_FASH B_FASH2 B_FASKNO


B_FASKNO2 B_FASLS B_FATES B_FATKR B_FATNV B_FATNV2 B_FATVH B_GRDST B_LRNDIA B_LRNDIAUR


LLRNFA BGLBK LLRNFA DKVS, LRA, LRAEB LRFKEB

DLSF, LAMKOD,LLRNFA, LRFKEB DLSF, LAMKOD, LRF- AUS KEB AUS DLSFV AUS LAMKOD, LLRNFA, LR- AUS HKEB LAMKOD AUS LLRNFA AUS LLRNFA AUS AUS KMTR AUS BGADAP, BGFKMS AUS BBSAWE AUS DNOHK, GGNOC, SKR AUS LLRNFA AUS AUS AUS BBDNWS, BBNWS,AUS LLRNFA, NWSFAT BBDNWS, BBNWS,AUS LLRNFA, NWSFAT AUS DKVBDE AUS DPLLSU AUS AUS DSALSU, SALSU AUS DLSAFK, LLRNFA AUS DLSAFK AUS DLSAHKBD, LLRNFA AUS DLSAHKBD AUS BDEMKO, LLRNFA, S- AUS KR AUS LLRNFA AUS DTEV, LLRNFA AUS AUS AUS AUS DGGTVHK AUS KOS AUS BGDVE, BGWDKBA AUS BGWDKBA AUS

Bedingung Funktionsanforderung Lambda-Sonde hinter Front KAT Bank2 Bedingung-Funktionsanforderung Front/Hinter Hauptkat. LS Vertauschung diagnose Bedingung Funktionsanforderung fur ¨ Kurztrip Vertauschung LS hinter Frontkat Bedingung Funktionsanforderung Lambda-Sonde hinter KAT Bedingung Funktionsanforderung Lambda-Sonde hinter KAT Bank2 Bedingung Funktionsanforderung fur ¨ Kurztrip Vertauschung Lambda-Sonde hinter KAT Bedingung Funktionsanforderung Lambda-Sonde vor KAT Bedingung Funktionsanforderung Lambda-Sonde vor KAT Bank2 Bedingung Funktionsanforderung Lufteransteuerung ¨ Bedingung Funktionsanforderung Diagnose Leck zum Saugrohr fur ¨ Kurztest ¨ Bedingung Funktionsanforderung Drehzahlerhohung fur ¨ Kurztrip Bedingung Funktionsanforderung Diagnose NOx-Sensor Bedingung Funktionsanforderung Nockenwellenstellung Bedingung Funktionsanforderung Nockenwellenstellung Auslaß Bedingung Funktionsanforderung Nockenwellenstellung Einlaß Bedingung Funktionsanforderung Diagnose Nockenwellensteuerung (Auslaß) Bedingung Funktionsanforderung Diagnose Nockenwellensteuerung (Einlaßseitig) Bedingung Funktionsanforderung Overboost-Verbot ¨ Bedingung Funktionsanforderung Offnen MSV ¨ Bedingung Funktionsanforderung Plausibilitatsdiagnose der LSU ¨ Bedingung Funktionsanforderung Plausibilitatsdiagnose der LSU (Bank2) Bedingung: Funktionsanforderung Schubabgleich Bedingung Funktionsanforderung Schwingungsprufung ¨ hinter Front KAT Bedingung Funktionsanforderung Schwingungsprufung ¨ hinter Front KAT Bank2 Bedingung Funktionsanforderung Schwingungsprufung ¨ Bedingung Funktionsanforderung Schwingungsprufung ¨ Bank2 Bedingung Funktionsanforderung Speicherkatdiagnose Bedingung Funktionsanforderung Speicherkatdiagnose Bank 2 ¨ Bedingung Funktionsanforderung Sekundarluftsystem Bedingung Funktionsanforderung Tankentluftungssystem ¨ Bedingung: Funktionsanforderung %DGGTIKR Bedingung: Funktionsanforderung %DGGTNVK Bedingung: Funktionsanforderung %DGGTNVK Bank 2 Bedingung: Funktionsanforderung %DGGTVHK Bedingung Grundeinstellung Bedingung: DV-E-Adaption und Prufungen ¨ per Diagnose-Tester aktivieren Bedingung: Testeranforderung DV-E Lernwerte als Urlernwerte festlegen

FB TKDFA 17.50.0 Funktionsbeschreibung APP TKDFA 17.50.0 Applikationshinweise



TKSWL 1.50.0


FU TKSWL 1.50.0 Tester Kommunikation System-Werte Lesen FDEF TKSWL 1.50.0 Funktionsdefinition Diese Sektion beschreibt in Erg¨ anzung zur %TKMWL den Aufbau der Messwertebl¨ ocke 80-85. Implementierung: ================ In der gew¨ ahlten Beschreibungsform werden die Daten zwischen den "" auf dem Tester angezeigt. Die "" dienen lediglich der Dokumentation, um Leerzeichen darstellen zu k¨ onnen. Zwischen den einzelnen Daten wird zus¨ atzlich jeweils ein Leerzeichen als Trennzeichen ausgegeben. Weitere Regeln sind der Beschreibung am Ende der FDEF zu entnehmen.


Block 80: SG-Identifikation (Anzeige erfolgt ¨ uber Normanzeige-Nr. 0x5F) ----------------------------------------------------------------------+-------+--------+--------+----+----+ Dargestellter Text: |hhh-kkk dd.mm.yy < > pppp nnnn| +-------+--------+--------+----+----+ +-------+--------+--------+----+----+ Interpretation: | A | B | C | D | E | +-------+--------+--------+----+----+ A: Herstellerwerkskennzahl und -Kennzeichnung Format : "hhh-kkk", 7-stellig Anzeigetext: "< >", Wert nicht unterst¨ utzt B: Tages-Fertigungsdatum Format : "dd.mm.yy", 8-stellig Anzeigetext: "< >", Wert nicht unterst¨ utzt C: Hersteller¨ anderungsstand Format : "12345678", 8-stellig Anzeigetext: "< >", Wert nicht unterst¨ utzt D: Hersteller-Pr¨ ufstand-Nr. Format : "pppp", 4-stellig Anzeigetext: "< >", Wert nicht unterst¨ utzt E: Laufende Hersteller-Nr. Format : "nnnn", 4-stellig Anzeigetext: "< >", Wert nicht unterst¨ utzt

Block 81: SG-Identifikation (Anzeige erfolgt ¨ uber Normanzeige-Nr. 0x5F) ----------------------------------------------------------------------SY_WFS>=4: +----------------------------------------+ Dargestellter Text: |WVWZZZ1JZWW123456 12345678901234 < >| +----------------------------------------+ SY_WFS<4: +----------------------------------------+ Dargestellter Text: |< > < > < >| +----------------------------------------+

Interpretation:

+-----------------+--------------+-------+ | A | B | C | +-----------------+--------------+-------+

A: Fahrgestellnummer Format : "WVWZZZ1JZWW123456", 17-stellig, alphanumerisch SY_WFS>=4: (VIN) Anzeigetext: "WVWZZZ1JZWW123456", Wert unterst¨ utzt (aus EEPROM) SY_WFS<4: Anzeigetext: "<

>", Wert nicht unterst¨ utzt

B: Baugruppennr. oder Seriennr. Format : "12345678901234", 14-stellig, alphanumerisch SY_WFS>=4: (Immo-Id) Anzeigetext: "12345678901234", Wert unterst¨ utzt (aus EEPROM) SY_WFS<4: Anzeigetext: "<

>", Wert nicht unterst¨ utzt

C: Typpr¨ ufnummer Format : "1234567", 7-stellig, alphanumerisch Anzeigetext: "< >", Wert nicht unterst¨ utzt



TKSWL 1.50.0


Block 82: SG-Identifikation (Anzeige erfolgt ¨ uber Normanzeige-Nr. 0x5F) ----------------------------------------------------------------------+-------------+--------+---+--+---+--+ Dargestellter Text: |1234567890123 < > < > <> < > <>| +-------------+--------+---+--+---+--+ +-------------+--------+---+--+---+--+ Interpretation: | A | B | C | D| E | F| +-------------+--------+---+--+---+--+ A: Flash-Tool-Code (FTC/FPC) Format : "1234567890123", 13-stellig, alphanumerisch Anzeigetext: "BBBBBIIIGGGGG", Wert unterst¨ utzt (aus EEPROM) FTC[0] FTC[1] FTC[2] FTC[2] FTC[3] FTC[3] FTC[4] FTC[5]

: : : : : : : :


7-0: 7-0: 7-3: 2-0: 7-1: 0 : 7-0: 7-0:


Betriebsnummer: Importeursnummer: Ger¨ atenummer:

Ger¨ atenummer Ger¨ atenummer Ger¨ atenummer Importeursnummer Importeursnummer Betriebsnummer Betriebsnummer Betriebsnummer BBBBB (00000-99999) III ( 000- 999) GGGGG (00000-30000)

B: Flash-Datum Format : "dd.mm.yy", 8-stellig, alphanumerisch Anzeigetext: "< >", Wert nicht unterst¨ utzt C: Baugruppe Hardware (SGIDB8) Format : "123", 3-stellig, alphanumerisch Anzeigetext: "SG8", Wert unterst¨ utzt (aus EEPROM) D: Sortenschl¨ ussel Hardware (SGIDB9) Format : "12", 2-stellig, alphanumerisch Anzeigetext: "S9", Wert unterst¨ utzt (aus EEPROM) E: Baugruppe Software Format : "123", 3-stellig, alphanumerisch Anzeigetext: "< >", Wert nicht unterst¨ utzt F: Sortenschl¨ ussel Software Format : "12", 2-stellig, alphanumerisch Anzeigetext: "<>", Wert nicht unterst¨ utzt

Block 83 - 85: noch undefiniert (Anzeige erfolgt ¨ uber Normanzeige-Nr. 0x5F) --------------------------------------------------------------------------+----+ Dargestellter Text: |< >| +----+ +----+ Interpretation: | A | +----+ A: Inhalt noch unspezifiziert Format : "1234", 4-stellig, alphanumerisch Anzeigetext: "< >", Wert nicht unterst¨ utzt DEFINITION: a) Die Funktion ESG-IDENT ist eine spezielle Anwendung der Funktion "08: Meßwerteblock lesen" entsprechend der Normanzeigenummer 0x5F. b) F¨ ur die Ausgabe dienen steuerger¨ ate¨ ubergreifend einheitlich die Meßwertebl¨ ocke 80-85. c) Die Meßwertebl¨ ocke 80-85 d¨ urfen nicht f¨ ur andere Anwendungen verwendet werden.

REGELN: a) Das erste Zeichen der ersten Variablen im Meßwerteblock muß an der Anzeigestelle 1 stehen. b) Variable innerhalb eines Meßwerteblocks sind durch ein Leerzeichen (Hexcode: 0x20) voneinander zu trennen und d¨ urfen selbst kein Leerzeichen enthalten. c) Die Formatvorgaben der Meßwertebl¨ ocke sind einzuhalten. Abweichungen sind nur durch VW-Spezifikationen erlaubt. d) Die L¨ ange eines Meßwerteblocks (Variable + Leerzeichen) darf 40 Zeichen nicht ¨ uberschreiten. e) Die Reihenfolge der Variablen innerhalb der Meßwertebl¨ ocke ist einzuhalten. f) Eine nicht angezeigte Variable wird durch die Zeichen <> (Hexcode: 0x3C, 0x3E) ersetzt. g) Eine nichtleere Variable darf nicht mit dem Zeichen < beginnen.

ABK TKSWL 1.50.0 Abkurzungen ¨ Systemkonstante

Art

SY_WFS

SYS (REF) Systemkonst. Wegfahrsperre

Bezeichnung



TKAP 1.30.0


FB TKSWL 1.50.0 Funktionsbeschreibung Unterst¨ utzung der Wegfahrsperrenidentifikation "Fahrgestellnummer" und "Baugruppennummer" ¨ uber Bl¨ ock 81.

APP TKSWL 1.50.0 Applikationshinweise

¨ bearbeiten FU TKAP 1.30.0 Testerkommunikation; Anpassungkanale FDEF TKAP 1.30.0 Funktionsdefinition Allgemeines: Mit den Werkstatt-Testern VAG1551, VAG1552, VAS5051, VAS5052 und VAS5163 (Entwickler-Tool) besteht die M¨ oglichkeit ¨ber die Funktion 10 (Anpassung) bestimmte Anpassungswerte zu lesen und zu ¨ u andern. Diese Werte werden bei Freigabe ¨ uber entsprechende Systemkonstanten additiv oder multiplikativ in den zugeh¨ origen Motorfunktionen eingerechnet. Durch Eingabe der Kanalnummer >0 wird der Anpassungswert angezeigt und kann dann ¨ uber die Pfeiltasten inkrementweise verstellt werden. Bei Bet¨ atigen der Taste "Q" wird abgefragt, ob der Wert ¨ ubernommen werden soll. Bei nochmaliger Bet¨ atigung wird der Wert in das EEPROM geschrieben. Bei Anwahl der Kanalnummer 00 werden alle Anpassungswerte auf die definierten Neutralwerte gesetzt. Eine Besonderheit stellt der Kanal 13 vstcns dar, dessen Neutralwert ¨ uber den Festwert CNSDEF appliziert werden kann.

Anpassungsfaktoren und Login Bestimmte Funktionen des Testers k¨ onnen nur ausgef¨ uhrt werden, wenn der Login-Code der entsprechenden Funktion mit der im SG abgelegten Nummer ¨ ubereinstimmt und vor der Anwendung an das SG ¨ ubertragen wurde. Dazu geh¨ ort u.a. das Ver¨ andern der Anpassungskan¨ ale. Prinzipieller Ablauf : 1. Reizen 2. Login 3. Codeeingabe 4. Identifizierungscode


Codezahlen KLOGIN SLOGIN

01 Motronic Funktion 11 Codezahl xxxxx

Login-Request (genaue Beschreibung s. Audi/VW-Lastenheft)

Zugriffsrecht eingeschr¨ ankter Zugriff auf Anpassungskan¨ ale (weitere Eingaben notwendig) uneingeschr¨ ankter Zugriff auf Anpassungskan¨ ale (weitere Eingaben notwendig)

Folgende Faktoren sind im Anpassungsblock des EEPROMs abgelegt und k¨ onnen ¨ uber die Testerschnittstelle verstellt werden: Kanal 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14

Name

Funktion

Bedeutung alle (ggf. durch K- oder S-Login freigegebenen) Anpassungswerte auf Neutralwerte setzen

vstnls vstfba vstfva vstfns vstfwl vstlr vstvvr vstfst vstdzw vstfrk vstagr vstrlx vstcns vstmdr

%LLRNS %ESUK %ESUK %ESNST %ESWL %LR %VMAXMD %ESSTT %ZUE %ESGRU %AGR %LDRLMX %LLRNS %LLRMR

Anpassung Anpassung Anpassung Anpassung Anpassung Anpassung Anpassung Anpassung Anpassung Anpassung Anpassung Anpassung Anpassung Anpassung

LL-Solldrehzahl (MW-Block 50 wird Faktor BA Faktor VA Faktor Nachstart Faktor Warmlauf Faktor Lambdaregelung-TV-Verschiebung V-Verriegelung Faktor Start Z¨ undwinkel additiv Faktor Grundanpassung AGR-Rate maximaler Ladedruck Codewort LL-Solldrehzahl-Umschaltung Momentenreseve Leerlauregelung

dabei angezeigt)



TKAP 1.30.0


Die Verstellung bzw. das Neutralisieren eines Anpassungswerts ist nur m¨ oglich, wenn der entsprechende Kanal entweder a) generell f¨ ur die Verstellung freigegeben ist oder b) f¨ ur die Kundendienstverstellung freigegeben ist und vor der Anpassung der Kundendienst-Login-Code eingegeben wurde (s. Login-Prozedur) oder c) f¨ ur die Spezialisten-Verstellung freigegeben ist und vor der Anpassung der Spezialisten-Login-Code eingegeben wurde (s. Login-Prozedur) Die generelle Freigabe bzw. die Freigabe eines Kanals durch Kundendienst-Login-Code oder durch Spezialisten-Login-Code wird durch drei applizierbare Codew¨ orter festgelegt: Mit dem Codewort CWTAF wird festgelegt, welche Kan¨ ale generell ¨ uber die Testerschnittstelle angepaßt werden k¨ onnen (ohne vorherige Login-Prozedur). Das Bit 0 repr¨ asentiert die Kanal-Nr. 01, das Bit 1 die Kanal-Nr. 02 usw. Wenn das dem entsprechenden Kanal zugeordnete Bit mit dem Wert 1 appliziert wird, dann wird dieser Kanal generell zur Verstellung freigegeben. Mit dem Codewort CWTAK wird festgelegt, welche Kan¨ ale nach Eingabe des Kundendienst-Login-Codes ¨ uber die Testerschnittstelle angepaßt werden k¨ onnen. Das Bit 0 repr¨ asentiert die Kanal-Nr. 01, das Bit 1 die Kanal-Nr. 02 usw. Wenn das dem entsprechenden Kanal zugeordnete Bit mit dem Wert 1 appliziert wird, dann wird dieser Kanal nach Eingabe des Kundendienst-Login-Codes zur Verstellung freigegeben. Mit dem Codewort CWTAS wird festgelegt, welche Kan¨ ale nach Eingabe des Spezialisten-Login-Codes ¨ uber die Testerschnittstelle angepaßt werden k¨ onnen. Das Bit 0 repr¨ asentiert die Kanal-Nr. 01, das Bit 1 die Kanal-Nr. 02 usw. Wenn das dem entsprechenden Kanal zugeordnete Bit mit dem Wert 1 appliziert wird, dann wird dieser Kanal nach Eingabe des Spezialisten-Login-Codes zur Verstellung freigegeben. Applikation der Codew¨ orter (Grundlage: Vereinbarung VW/Audi-Motronic-Team): CWTAF = CWTAK = CWTAS =

0001 0000 0000 0001 bin 0001 0000 1000 1011 bin 0011 1111 1111 1111 bin

= 4097 dez = 4235 dez = 16383 dez

Damit ergeben sich folgende Zugriffsm¨ oglichkeiten:


Kanal

01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14

Name

vstnls vstfba vstfva vstfns vstfwl vstlr vstvvr vstfst vstdzw vstfrk vstagr vstrlx vstcns vstmdr

berechtigter Code Wertebereich |Ein- | Grenzwerte |Initial- | System| K | S | 0 ... 255 dez |rech.| unterer | oberer |wert *** | konstante --------------------------------------------------------------------------------------|ohne Login-Code| -1280 ... 1270 1/min | add | NLS_AUG | NLS_AOG | 128 | SY_TNLS | x | x | 0 ... 1.9922 | mul | FBA_AUG | FBA_AOG | 128 | SY_TFBA | | x | 0 ... 1.9922 | mul | FVA_AUG | FVA_AOG | 128 | SY_TFVA | x | x | 0 ... 1.9922 | mul | FNS_AUG | FNS_AOG | 128 | SY_TFNS | | x | 0 ... 1.9922 | mul | FWL_AUG | FWL_AOG | 128 | SY_TFWL | | x | -128 ... 127 | add | FLR_AUG | FLR_AOG | 128 | SY_TLR | | x | -128 ... 127 km/h | add | VVR_AUG | VVR_AOG | 128 | SY_TVVR | x | x | 0 ... 1.9922 | mul | FST_AUG | FST_AOG | 128 | SY_TFST ◦ | | x | -96 ... 95.25 KW | add | DZW_AUG | DZW_AOG | 128 | SY_TDZW | | x | 0.75 ... 1.248 | mul | FRK_AUG | FRK_AOG | 128 | SY_TFRK | | x | 0 ... 1.9922 | mul | AGR_AUG | AGR_AOG | 128 | SY_TAGR | | x | 0 ... 1.0000 | mul | RLX_AUG | RLX_AOG | 255 | SY_TRLX |ohne Login-Code| 0 ... 255 | --- | CNS_AUG | CNS_AOG | CNSDEF | SY_TCNS | | x | 0 ... 24.9 % | add | MDR_AUG | MDR_AOG | 0 | SY_TMDR

*** Der Initialwert ist ohne Anpassung oder nach L¨ oschen der Anpassung auf den Tester zu sehen und gibt damit einen Hinweis, daß der Neutralwert aktiv ist. Bei additiven vorzeichenbehafteten Verstellwerten ist der tats¨ achlich im EEPROM abgespeicherte Wert gleich 0 (bedingt durch die verwendete Umrechnungsformel). Die Grenzwerte sind applizierbare Gr¨ oßen. Bei Unter- bzw. ¨ Uberschreiten wird der Anpassungskanal auf den entsprechenden Wert begrenzt. Der Initialwert wird bei der Initialisierung des EEPROMs verwendet. Wenn im Projekt die jeweilige Systemkonstante SY_Txyz = true ist, werden die Ramzellen vstxyz, die mit den Werten aus dem EEPROM beschrieben sind, in der jeweiligen Funktion eingerechnet. Anpassungsdokumentation Eine durchgef¨ uhrte Anpassung wird bei der Ausgabe der Steuerger¨ ateidentifikation angezeigt. 1. Identifikationsblock 2 Im 6. und 7. Byte wird dezimal die Anzahl der angepaßten Kan¨ ale angezeigt. Die Anzahl ist die Summe der f¨ ur jeden Anpassungskanal reservierten Bits. 1 -> Anpassung wurde vorgenommen, 0 -> keine Anpassung Beispiel: -------------+----------------------+----111 | 11111112222222222333 | 3333 123456789012 | 34567890123456789012 | 3456 -------------+----------------_-----+----4D0907401___ | 2,5l_R5_TDI_____xyz_ | D00_<-----+ -------------+----------------------+----| SGIDB1 SGIDB2 ˆˆˆ SGIDB3 | (L¨ ange 12) (L¨ ange 20) ||| (L¨ ange 4) Die letzte Stelle von SGIDB3 muß mit einem Leerzeichen bedatet werden. |++- Anzahl der angepaßten Kan¨ ale > wird ¨ uberschrieben +-- ’G’ f¨ ur GRA-Freischaltung, ’A’ f¨ ur ADR-Freischaltung > wird ¨ uberschrieben Hinweis: Das Auslesen des WFS-Anpassungszustandes (Kanal 91) ist auch bei n > 0 m¨ oglich. Hinweis: Bei der Flashprogrammierung m¨ ussen alle angepaßten Kan¨ ale auf die Defaultwerte zur¨ uckgesetzt werden.



TKAP 1.30.0


ABK TKAP 1.30.0 Abkurzungen ¨


Parameter

Art

Bezeichnung

AGR_AOG AGR_AUG CNSDEF CNS_AOG CNS_AUG CWTAF CWTAK CWTAS DZW_AOG DZW_AUG FBA_AOG FBA_AUG FLR_AOG FLR_AUG FNS_AOG FNS_AUG FRK_AOG FRK_AUG FST_AOG FST_AUG FVA_AOG FVA_AUG FWL_AOG FWL_AUG MDR_AOG MDR_AUG NLS_AOG NLS_AUG RLX_AOG RLX_AUG VVR_AOG VVR_AUG

FW FW FW (REF) FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

oberer Grenzwert Anpassung AGR-Rate unterer Grenzwert Anpassung AGR-Rate Codewort fur ¨ Solldrehzahlumschaltung (Defaultwert) oberer Grenzwert Anpassung Codewort LL-Solldrehzahl-Umsch. unterer Grenzwert Anpassung Codewort LL-Solldrehzahl-Umsch. Codewort fur ¨ Testeranpassung: Anpassung frei Codewort fur ¨ Testeranpassung: Anpassung fur ¨ Kundendienst Codewort fur ¨ Testeranpassung: Anpassung fur ¨ Entwicklung oberer Grenzwert Anpassung Zundwinkel ¨ additiv unterer Grenzwert Anpassung Zundwinkel ¨ additiv oberer Grenzwert Anpassung Faktor BA unterer Grenzwert Anpassung Faktor BA oberer Grenzwert Anpassung Lambdaregelung-TV-Verschiebung unterer Grenzwert Anpassung Lambdaregelung-TV-Verschiebung oberer Grenzwert Anpassung Faktor Nachstart unterer Grenzwert Anpassung Faktor Nachstart oberer Grenzwert Anpassung Faktor Grundanpassung unterer Grenzwert Anpassung Faktor Grundanpassung oberer Grenzwert Anpassung Faktor Start unterer Grenzwert Anpassung Faktor Start oberer Grenzwert Anpassung Faktor VA unterer Grenzwert Anpassung Faktor VA oberer Grenzwert Anpassung Faktor Warmlauf unterer Grenzwert Anpassung Faktor Warmlauf oberer Grenzwert Anpassung Momentenreserve Leerlaufregelung unterer Grenzwert Anpassung Momentenreserve Leerlaufregelung oberer Grenzwert Anpassung LL-Solldrehzahl unterer Grenzwert Anpassung LL-Solldrehzahl oberer Grenzwert Anpassung maximaler Ladedruck unterer Grenzwert Anpassung maximaler Ladedruck oberer Grenzwert Anpassung V-Verriegelung unterer Grenzwert Anpassung V-Verriegelung

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_TAGR SY_TCNS SY_TDZW SY_TFBA SY_TFNS SY_TFRK SY_TFST SY_TFVA SY_TFWL SY_TLR SY_TMDR SY_TNLS SY_TRLX SY_TVVR


Systemkonstante Testereingriff AGR-Rate Systemkonstante Testereingriff LL-Solldrehzahlumschaltung Systemkonstante Anpassung Zundwinkel ¨ additiv aktiv Systemkonstante Testereingriff BA Systemkonstante Testereingriff Nachstartfaktor Systemkonstante Testereingriff Korrekturfaktor relative Kraftstoffmasse rk Systemkonstante Testereingriff Startfaktor Systemkonstante Testereingriff VA Systemkonstante Testereingriff Warmlauffaktor Systemkonstante Testereingriff LR-Regelung, Verstellung tv-Zeit Systemkonstante Testereingriff Momentenreserve LL Systemkonstante Testereingriff LL-Solldrehzahl Systemkonstante :Eingriff fur ¨ Werkstattester auf rlmax vorhanden Systemkonstante Freigabe der Testeranbindung an VMAX-Regelung

Source-X

Source-Y

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

VSTAGR VSTCNS VSTDZW VSTFBA VSTFNS VSTFRK VSTFST VSTFVA VSTFWL VSTLR VSTMDR VSTNLS VSTRLX VSTVVR

TKAP TKAP TKAP TKAP TKAP TKAP TKAP TKAP TKAP TKAP TKAP TKAP TKAP TKAP

BBAGR LLRNS

AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS

Anpassung AGR-Rate (Testerschnittstelle) Anpassung Codewort LL-Solldrehzahl-Umschaltung Anpassung Zundwinkel ¨ additiv Faktor Beschleunigungsanreicherung (Testerschnittstelle) Anpassung Faktor Nachstart (Testerschnittstelle) Korrektur der relativen Kraftstoffmasse uber ¨ Tester Anpassung Faktor Start (Testerschnittstelle) Faktor Verzoegerungsabmagerung (Testerschnittstelle) Anpassung Faktor Warmlauf (Testerschnittstelle) Anpassung tv-Zeit (Testerschnittstelle) Anpassung Momentenreserve Leerlaufregelung (Testerschnitst.) Anpassung LL-Solldrehzahl (Testerschittstelle) ¨ Verstellgroße Maximalfullung ¨ vom Tester ¨ Erhohung des Sollwerts der VMAX-Regelung uber ¨ Werkstatt-Tester

ESUK ESGRU ESSTT ESUK

LLRMR LLRNS VMAXMD

FB TKAP 1.30.0 Funktionsbeschreibung APP TKAP 1.30.0 Applikationshinweise Erstbedatung: ============= siehe FDEF



DCDACC 2.10.0


FU DCDACC 2.10.0 Diagnose; Zugriff auf Testerdaten FDEF DCDACC 2.10.0 Funktionsdefinition In dieser Funktion werden der Datenumfang je Fehlerpfad und der Testerzugriff auf die Ausgabedaten ¨ uber Systemkonstanten eingestellt. Folgende Daten sind eingestellt: CDTdfp: SY_CDTSIZE = SY_SGANZ,

je Fehlerpfad dfp steht entweder ein CDT-Kennwert (bei SY_SGANZ=1) oder ein CDT-Kennwerteblock (mit L¨ ange = SY_SGANZ) Datierung: Wert in Blocknr. 0 geh¨ ort hierbei zu SG-Nr.1 und Wert im Blocknr. 1 zu SG-Nr.2 etc.

zur Verf¨ ugung.

CDCdfp: SY_CDCSIZE = 4 * SY_SGANZ, je Fehlerpfad dfp steht entweder ein CDC-Kennwerteblock mit L¨ ange 4 (bei SY_SGANZ=1) oder ein CDC-Kennwerteblock mit L¨ ange 8 (bei SY_SGANZ=2) etc. zur Verf¨ ugung. Datierung: Werte in Blocknr. 0 - 3 geh¨ oren hierbei zu SG-Nr.1 und Werte in Blocknr. 4 - 7 zu SG-Nr.2 etc. CDKdfp: SY_CDKSIZE = 4 * SY_SGANZ,

je Fehlerpfad dfp steht entweder ein CDK-Kennwerteblock mit L¨ ange 4 (bei SY_SGANZ=1) oder ein CDK-Kennwerteblock mit L¨ ange 8 (bei SY_SGANZ=2) etc. zur Verf¨ ugung. Datierung: Werte in Blocknr. 0 - 3 geh¨ oren hierbei zu SG-Nr.1 und Werte in Blocknr. 4 - 7 zu SG-Nr.2 etc.

CLAdfp: SY_CLASIZE = SY_SGANZ, je Fehlerpfad dfp steht entweder ein CLA-Kennwert (bei SY_SGANZ=1) oder ein CLA-Kennwerteblock (mit L¨ ange = SY_SGANZ) Datierung: Wert in Blocknr. 0 geh¨ ort hierbei zu SG-Nr.1 und Wert im Blocknr. 1 zu SG-Nr.2 etc.

## ## ## ## ##

zur Verf¨ ugung.

TSFdfp: SY_TSFSIZE = 1, je Fehlerpfad steht ein TSF-Kennwert zur Verf¨ ugung. Variation ¨ uber z.B. SY_SGANZ ist hier nicht gefordert.


FFTdfp: SY_FFTSIZE = SY_DFPMENV, je Fehlerpfad steht ein FFT-Kennwertebl¨ ock der L¨ ange SY_DFPMENV zur Verf¨ ugung. Variation ¨ uber z.B. SY_SGANZ ist hier nicht gefordert. CWCDCUM: Hier wird bestimmt, auf welchen Datenbereich der Beh¨ orden-Tester zugreift. (Dies ist n¨ otig, da bei sonst identischer Testerkommunikation f¨ ur OBDII und EOBD unterschiedliche Datenauswahl f¨ ur die P-Codes gefordert ist.) Datierung: CWCDCUM = 1 --> Beh¨ ordentester greift auf CDCdfp-Daten zu. CWCDCUM = 2 --> Beh¨ ordentester greift auf CDKdfp-Daten zu.

## ## ## ## ##

ABK DCDACC 2.10.0 Abkurzungen ¨ Art

Bezeichnung

CWCDCUM

Parameter

FW

Codewort zur Umschaltung der CDC’s auf den jeweiligen Markt

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_CDCSIZE SY_CDKSIZE SY_CDTSIZE SY_CLASIZE SY_DFPMENV SY_FFTSIZE SY_SGANZ SY_TSFSIZE


Systemkonstante: Anzahl der CDC-Werte je Fehlerpfad Systemkonstante: Anzahl der CDK-Werte je Fehlerpfad Systemkonstante: Anzahl der CDT-Werte je Fehlerpfad Systemkonstante: Anzahl der CLA-Werte je Fehlerpfad Systemkonstante: Umweltbedingungen im Fehlerspeicher Systemkonstante: Anzahl der FFT-Werte je Fehlerpfad ¨ Motormanagement Systemkonstante Anzahl Steuergerate Systemkonstante: Anzahl der TSF-Werte je Fehlerpfad

Source-X

Source-Y

FB DCDACC 2.10.0 Funktionsbeschreibung APP DCDACC 2.10.0 Applikationshinweise



KOS 113.220.0


FU KOS 113.220.0 Klimakompressor - Steuerung FDEF KOS 113.220.0 Funktionsdefinition

1 2

- ¨ UBERSICHT DER KLIMAKOMPRESSORSTEUERUNG - BESCHREIBUNG DER SCHNITTSTELLE KLIMAANLAGE / MOTRONIC: 2.1 System mit geschaltetem Klimakompressoren und bi-direktionalen Schnittstellen (1xDraht) 2.2 System mit geschaltetem Klimakompressoren und CAN-Schnittstellen 2.3 System mit geregeltem Klimakompressoren und CAN-Schnittstellen 2.4 System mit geschaltetem Klimakompressoren und Schnittstellen 2 x Dr¨ ahte

3. - LEERLAUFDREHZAHLERH¨ OHUNG


4

- ABSCHALTUNG ODER LEISTUNGSREDUZIERUNG ¨ UBER DEN FAHRERWUNSCH (mifal_w) 4.1 Bedingungen f¨ ur Kompressorabschaltung oder Leistungreduzierung 4.2 Timer f¨ ur Abschaltung oder Leistungsreduzierung ¨ uber mifal_w

uber ¨

mifal_w

5

- BEDINGUNGEN F¨ UR KOMPRESSORABSCHALTUNG ¨ UBER E-GAS-FEHLER, MOMENTADAPTION, MOTORTEMPERATUR... 5.1 Abschaltbedingungen f¨ ur den Klimakompressor ¨ uber E-Gas-Fehler, Verlustadaption, Motortemperatur, Bremsverst¨ arker..... 5.2 Timer zur Kompressorabschaltung ¨ uber E-Gas-Fehler, Verlustadaption, Motortemperatur.

6

- ABSCHALTUNG oder LEISTUNGSREDUZIERUNG DES KOMPRESSORS ¨ UBER PEDALWINKEL (wped) ODER PEDALWINKELGRADIENT (dwped) 6.1 Abschaltbedingungen ¨ uber Gradient des Fahrpedalwinkels dwped ( Bit: B_kobped) 6.2 Timer f¨ ur minimale und maximale Abschaltzeit bei Abschaltung ¨ uber dwped 6.3 Abschaltbedingungen ¨ uber Fahrpedalwinkel wped (Bit : B_kobwped) 6.4 Timer f¨ ur minimale/maximale Abschaltzeit bei Abschaltung ¨ uber wped 6.5 Timer f¨ ur maximale Einschaltzeit bei Beschleunigung ¨ uber wped und dwped

7

- KOMPRESSOREINSCHALTBEDINGUNGEN BEIM GANGWECHSEL 7.1 Kompressoreinschalten beim Gangwechsel 7.2 Verz¨ ogerung des Kompressorwiedereinschaltens

8

- EINSCHALTBEDINGUNGEN BEI H¨ OHER DREHZAHL

9

- EIN-/AUSCHALTBEDINGUNGEN ODER LEISTUNGSREDUZIERUNG DES KLIMAKOMPRESSORS ¨ UBER MOTRONIC 9.1 Abschaltbedingungen 9.2 Einschaltbedindungen

(B_koint,B_kosrc)

10 - ERMITTLUNG DES ZUSTANDS DER KLIMATASTE (B_kotmsk) 10.1 Kongiguration unidirektionale Schnittstelle ( CAN oder 2 x Dr¨ ahte-Schnittstelle) 10.2 Bidirektionale Leitung 10.3 Minimale Ausschaltzeit nach Ausschalten der Klimataste (B_kotmsko) 11 - AUFBAU DER KOMPRESSORVERBOT UND DER MOMENTRESERVE 11.1 Bedingung zur Momentreserve (B_acres) 11.2 Kompressorverbot (B_kov) 11.3 Bedingung "Kompressor eingeschaltet" (B_koe) 12 - INITIALISIERUNG 13 - SIGNALVERHALTEN 13.1 Bidirektionale Leitung 13.2 - 2-Dr¨ ahte Leitung 14 - KONFIGURATION DER KLIMAKOMPRESSORSTEUERUNG



KOS 113.220.0


1- ¨ UBERSICHT DER KLIMAKOMPRESSORSTEUERUNG: ------------------------------------------

conditions and timer for AC dis-/engagement due to... ..engine load

for CAN --> B_ko = B_kow condition for increased idle

KOMIFA mifal_w

mifal_w

B_cwkocan /NC B_st

vfzg

vfzg

S_ac B_koenat

mdko_w

mdko_w

S_ko

... diagnostics, torque adaption, engine temperature

S_acw

S_acw

B_sacc

B_ll

B_ko B_kow

B_skoc

KOS_AC_INT B_st B_nac

B_ll

B_nac

B_kow

KOOF B_koofft

... pedal angle (wped) or gradient (dwped) KOBPED nmot

nmot

vfzg

vfzg mdko_w mifal_w

B_kobpedt

B_KOINT B_koenat

B_koganped

mifal_w

B_gsch B_gwhs

B_gsch

Elaboration of B_kov B_acres B_koe

KOS_KOTMSK

KOS_KOV

B_kow B_kotmsk

B_kotmsk

B_koofft

... gear shift B_kuppl

detection of A/C clutch permission for bidirect. line

B_kobwpedt

mdko_w

KOGANG B_kuppl

A/C Compressor dis/-engagement requirement

B_kotmsko

B_kobpedt

B_kovdown B_koint

B_kobwpedt B_koint B_kogandel B_kondel B_kosrc

B_koganped B_kogandel

B_koe B_kotmsko B_acres B_kovdown B_kov B_koint

B_gwhs KOSPEED nmot

nmot

B_kondel

B_kosrc getBit_2 CWKOCAN

B_cwkocan /NC 0

nmot SNM08KOUB

kos-kos


..engine speed

kos-kos Die Klimakompressorsteuerung unterteilt sich in vier Teilfunktionen. Diese sind im einzelnen: BILD: - KOS_AC_INT : Leerlaufdrehzahlerh¨ ohung - KOSMIFA : Abschaltung/Leistungsreduzierung des Kompressors ¨ uber Fahrerwunsch (mifal_w) KOS_ON_OFF : Abschaltbedingungen TIMERKOENA : Timer - KOOF : Kompressorabschaltung ¨ uber E-Gas-Fehler, Verlustadaption, Motortemperatur KOS_AUS : Ausschaltbedingungen TIMERKOOF : Timer - KOBPED : Abschaltung oder Leistungreduzierung ¨ uber Pedalwinkel (wped) und/oder Pedalwinkelgradient(dwped) KOS_AUS_BES : Abschaltbedingungen TIMERDWPED : Timer (f¨ ur dwped) minimale und maximale Ausschaltzeit TIMERWPED : Timer (f¨ ur wped) minimale und maximale Ausschaltzeit TMOBEMNN : Timer (f¨ ur wped und dwped) Einschaltzeit - KOGANG : Einschaltbedingungen beim Gangwechsel - KOSPEED : Einschaltbedingungen bei h¨ oher Drehzahl - B_KOINT : Aufbau der Ein-/Abschaltbedingung zur Klimakompressorverbot ¨ uber Motronic - KOS_KOTMSK : Aufbau der Ein-/Abschaltbedingung ¨ uber Klimaanlage und erkennung des Klimaanlagezustandes f¨ ur die bidirektionale Leitung - KOS_KOV : Aufbau der Kompressorverbot und der Bedingungen f¨ ur die Momentreserve B_KOV : Bedingung Kompressorverbot B_KOE : Bedingung Kompressor EIN/AUS B_ACRES : Bedingung zur Momentreserve Eine Leistungsreduzierung kann nur ¨ uber CAN und geregelten Kompressoren erfolgen.

2. - Beschreibung der Schnittstelle Klimaanlage / Motronic: ------------------------------------------------------------Die Funktion %KOS kann f¨ ur mehrere Systeme konfiguriert werden: -

System System System System

mit mit mit mit

geschaltetem Klimakompressoren und bi-direktionalen Schnittstellen (1xDraht) - (Konfiguration A) geschaltetem Klimakompressoren und CAN-Schnittstellen -- (Konfiguration B) geregeltem Klimakompressoren (PWM-Signal) und CAN-Schnittstellen -- (Konfiuration C) geschaltetem Klimakompressoren und Schnittstellen 2 x Dr¨ ahte --(Konfiguration D)



KOS 113.220.0


2.1- System mit geschaltetem Klimakompressoren und bi-direktionalen Schnittstellen (1xDraht) (Konfiguration A) ------------------------------------------------------------------------------------------

K o n fig u r a tio n A ( V a r ia n te ) +

S _ a c

S _ a c

K lim a -S te u e r g e r ä t o d e r K lim a r e la is

M o tr o n ic S _ k o

S _ k o ( B id ir e k tio n a l)

B _ k o v

kos-konfiga

K K lim a k o m p r e s s o r m it M a g n e tk u p p lu n g kos-konfiga Eingangsignale: S_ac Klimabereitschaft S_ko Kompressorfreigabe

(B_kov ¨ uber Hardware)

Die Klimaanlage ¨ ubermittelt die Information ¨ uber den Wunsch und den Zustand des Kompressors ¨ uber eine bidirektionale Leitung. - Falls ein Kompressoreinschlaten angefordet wird, wird die Leitung auf "high" gesetzt (S_ko=true). - Wird eine Kompressorabschaltung von der Motronic angefordet (¨ uber B_kov = 1), wird die Leitung auf "low" gesetzt (S_ko = false).

+----------------+--------------------------+-----------------------+ | Klimaanlage | Motronic | Zustand von .. | | Zustand | B_kov | S_ko,B_kow | +----------------+--------------------------+-----------------------+ | EIN | false (2) | true | | | true (1) | false (3) | +----------------+--------------------------+-----------------------+ | AUS | false (2) | false | | | true (1) | false | +----------------+--------------------------+-----------------------+ (1) Kompressorverbot aktiv (2) Kompressorverbot nicht aktiv (3) ¨ uber Endstufe

2.2 - System mit geschaltetem Klimakompressoren und CAN-Schnittstellen -------------------------------------------------------------------

K o n fig u r a tio n B

C A N B _ s a c c B _ s k o c

K lim a -S te u e r g e r ä t

(Konfiguration B)

B _ k o v

M o tr o n ic

K K lim a k o m p r e s s o r m it M a g n e tk u p p lu n g

kos-konfigb


Ausgang : S_ko kompressorverbot

kos-konfigb



KOS 113.220.0


Unidirektionnelle Schnittstelle Der Kompressor wird von der Klimaanlage angesteuert Die Motronic ¨ ubermittelt ¨ uber CAN die Anforderung zur Kompressorverbot.

Eingangsignale ¨ uber CAN : B_sacc Klimabereitschaft B_skoc kompressorfreigabe

()

Ausgangsignale : B_kov Kompressorverbot (¨ uber CAN)

2.3 - System mit geregeltem Klimakompressoren und CAN-Schnittstellen (Konfiguration C) -------------------------------------------------------------------

K o n fig u r a tio n C

C A N B _ s a c c B _ s k o c


B _ k o v B _ k o rc

M o tr o n ic

P W M _ s ig n a l

kos-konfigc

g e r e g e lte r K lim a k o m p r e s s o r kos-konfigc

(Unidirektionnelle Schnittstelle) Der Kompressor wird von der Klimaanlage ¨ uber einen PWM-Signal angesteuert Die Motronic ¨ ubermittelt ¨ uber CAN die Anforderung zur Kompressorverbot oder Kompressorleistungsreduzierung. Eingangsignale ¨ uber CAN : B_sacc Klimabereitschaft B_skoc kompressorfreigabe Ausgangsignale : B_kov Kompressorverbot (¨ uber CAN) B_kosrc Kompressorleistungsreduzierung

2.4 - System mit geschaltetem Klimakompressoren und Schnittstellen 2 x Dr¨ ahte ------------------------------------------------------------------------------

(Konfiguration D)

K o n fig u r a tio n D +

S _ a c

S _ a c


S _ k o

M o tr o n ic

K K lim a k o m p r e s s o r m it M a g n e tk u p p lu n g

kos-konfigd


K

kos-konfigd



KOS 113.220.0


- unidirektionnelle Leitung (2 Dr¨ ahte) - Bei dieser Konfiguration wird der Klimakompressor von der Motronic angesteuert Eingangsignale: S_ac : Klimabereitschaft S_ko : Kompressorfreigabe Ausgangsignal: B_koe : Ansteuerung des Kompressors ¨ uber Hardware

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

3. - LEERLAUFDREHZAHLERH¨ OHUNG -----------------------------

Condition for increased idle-speed

bei SY_KOAC = 0

SY_KOAC

B_kow B_ll

S_ac = B_nac

0

s q r RSFlipFlop1 B_nac

TVKOSSIM CounterEnabled tvkossimw /NC true kos-kos-ac-int


S_acw

B_st

kos-kos-ac-int Eine Leerlaufdrehzahlanhebung kann S_ac , bzw S_ko oder ¨ uber B_nac erfolgen (siehe auch %LLRNS): - ¨ uber S_ac oder ¨ uber CAN S_acc (Klimabereitshaft) Die LL-Drehzahlanhebung bleibt aktiv, solange die Klimaanlage eingeschaltet ist. - ¨ uber S_ko oder ¨ uber CAN S_koc) die LL-Drehzahlanhebung bleibt aktiv solange der Klimakompressor eingeschaltet ist. - ¨ uber B_nac Die Leerlaufdrehzahlerh¨ ohung (B_nac = true) erfolgt entweder u ¨ber S_acw (S_ac oder S_acc) oder B_kow (Projektabh¨ angig) Falls B_kow als Eingang verwendet wird: B_nac wird zur¨ uck gesetzt nachdem der Fahrer Gas gibt (B_ll = 0 ) Sonderfall: Falls die LL-Solldrehzahlerh¨ ohung nur nach einem Gasstoß erlaubt ist (siehe %LLRNS) und der Klimakompressor nach einem Start ohne Gasgeben eingeschaltet wird , wird dann die Drehzahlerh¨ ohung nicht aktiv. Um dieses Problem zu vermeiden, kann das Bit B_nac bei jedem Start trotzdem gesetzt werden, obwohl die Klimaanlage eventuel noch nicht eingeschaltet ist. Falls die Klimaanlage nicht eingeschaltet wird, wird das Bit B_nac nach der Zeit TVKOSSIM zur¨ uckgesetzt. Die Funktionnalit¨ at kann per Bedatung gesperrt werden (TVKOSSIM = 0) Projekte ohne Eingang S_ac: Bei Fahrzeug ohne Eingang S_ac , wird S_ac von B_nach nachgebildet (S_ac = B_nac) ( S_ac erforderlich f¨ ur andere Funktionen) ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------



KOS 113.220.0


4 - ¨ UBERSICHT : ABSCHALTUNG ODER LEISTUNGSREDUZIERUNG ¨ UBER FAHRERWUNSCH (MIFAL_W) -------------------------------------------------------------------------------------

Conditions and timer for AC disengagement due to torque (mifal_w)

timer for AC disengagement due to mifal_w TKOAMNN TKOAMXN TKOEMNN

conditions for AC disengagement due to torque KOS_ON_OFF mifal_w

vfzg

vfzg

mdko_w

mdko_w

TIMERKOENA

B_koena

B_koena B_koenat

B_koenat

kos-komifa

mifal_w

kos-komifa 4.1 Bedingungen f¨ ur Kompressorabschaltung oder Leistungreduzierung ¨ uber mifal_w ---------------------------------------------------------------------------------

(Bild KOS_ON_OFF)

Conditions for A/C Clutch disengagement due to torque

mifal_w mdko_w

B_koena

nmot

B_koena

RSFlipFlop51

nmot MDKOAN (SNM08KOUB) kos-kos-on-off


MDKOEN (SNM08KOUB)

vfzg VKOAO kos-kos-on-off Im Fahrzeugbetrieb wird der Klimakompressor nur dann gesperrt bzw. abgeschaltet, falls er die Ursache f¨ ur ein unzureichendes Drehmoment an der Kupplung ist. Dies ist dann der Fall wenn die Summe aus Fahrerwunsch mifal und Kompressorlastmoment mdko gr¨ oßer als das maximale Drehmoment des Motors f¨ ur die aktuelle Drehzahl ist (MDKOAN), und die Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner als VKOAO. Der Kompressor kann wieder eingeschaltet werden, falls der Momentenbedarf (mifal + mdko) unterhalb einer Schwelle MDKOEN liegt.



KOS 113.220.0

4.2 Timer f¨ ur Abschaltung oder Leistungsreduzierung ¨ uber mifal_w -----------------------------------------------------------------


(Bild TIMERKOENA)

Timer for AC disengagement due to torque B_koenat B_koena

minimum time off EdgeFalling4 B_komnon

RSFlipFlop2

B_koenat

nmot

tkoamnw1 /NC 1/

B_komnoff

TKOAMNN (SNM08KOUB)

B_komnon EdgeRising1

EdgeFalling8

maximum time off nmot

tkoamxnw /NC TKOAMXN (SNM08KOUB) 1/

B_komnoff

B_komxoff

Counter B_komxoff EdgeRising4

reset 1/

minimum time on tkoemnw /NC

nmot

B_koenat

B_koe

EdgeRising18

EdgeRising10

start 2/ CountDown4 compute 1/

B_komnon kos-timerkoena


TKOEMNN (SNM08KOUB) 1/

kos-timerkoena B_koena

= false

--> Anforderung zur Kompressorabschaltung

----+ +---------------------------------| | B_koena +-------------------------------------------------------------------------------+ ----+ +-----------------------------+ +--------------------------| | | | B_koenat +---------------+---------------------+ +------------------+ mini AUS | mini EIN <......TKOAMN...> <..... TKOAMNN ....> <............ TKOAMXN................><........ TKOEMNN ...........> Kompressor aus ein aus ein

- Wird die Abschaltbedingung B_koena auf FALSE zur¨ uckgesetz, wird der Klimakompressor sofort mindenstens TKOAMNN sek abgeschaltet. - Falls B_koena l¨ anger als TKOAMXN sek. auf FALSE bleibt, wird der Klimakompressor wiedererzugeschaltet. - Falls nach der Zeit TKOEMNN B_koena immer noch auf false liegt, wird der Klimakompressor mindentens TKOAMNN sek wiederausgeschaltet.

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------



KOS 113.220.0


5 - BEDINGUNGEN F¨ UR KOMPRESSORABSCHALTUNG ¨ UBER E-GAS-FEHLER, MOMENTADAPTION, MOTORTEMPERATUR... ------------------------------------------------------------------------------------------------

Conditions and timer for AC disengagement due to diagnostic, torque adaptiaton, engine temperature

timer for AC disengagement TKOAMNN

Conditions for AC disengagement

TIMERKOOF B_kooff

B_kooff

B_koofft

B_koofft

kos-koof

KOS_AUS

kos-koof 5.1 Abschaltbedingungen f¨ ur den Klimakompressor ¨ uber E-Gas-Fehler, Verlustadaption, Motortemperatur, Bremsverst¨ arker..... --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

conditions for A/C Clutch disengagement due to diagnostic / torque adaption /engine temperature/ Brake booster... SY_BDE 0

time for torque adaption

TKOAMAD

B_madll B_madko B_madfs

false

B_madfk

RSFlipFlop12

tmst

B_madsko

Throttle actuator

CWKOC 2

TMSTMAD

B_dknolu false

getBit_12 SY_BKV 1

CWKOC false false

B_bkvkomab

B_dkpu

false

basic setting

0

Brake booster

B_koa EdgeRising5 TurnOffDelay1

B_grdst B_gekoa

transmission action

B_kooff

B_kooff

Coolant temperature B_cwkocan /NC false

tmot TMKOAO

pkodrc

TMKOAU

PKODRCMX

SY_GGGTS TKOMBKOA 0 TKOMBKOE

Coolant temperature from instrument panel

tmki HysteresisLSPRSP

false kos-kos-aus


B_madsll

kos-kos-aus



KOS 113.220.0


E-Gas-Fehler: Der Klimakompressor wird ausgeschaltet falls das EGas sich im Notluftbetrieb befindet (B_dknolu, B_dkpu). Verlustadation: Einmalig nach einem Start kann der Klimakompressor f¨ ur eine begrenzte Zeit (TKOAMAD) abgeschaltet werden, damit die Momentenbedarfsadaption erfolgen kann (B_mad...). Tester: Der Kompressor kann ebenso von einem Tester (B_grst) oder beim Getriebeeingriff (B_gekoa) abgeschaltet werden kann. Motortemperatur: Falls die Motortemperatur gr¨ oßer als die Schwelle TMKOAO ist oder unterhalb der Schwelle TMKOAU liegt, wird der Kompressor gesperrt (B_gekoa) Statt tmot wird bei manche Projekte tmki verwendet( Motortemperatur aus Kombiinstrument). Bremsunterdruck: Zur Optimierung der Bremsunterdruckversorgung, kann der Kompressor ausgeschaltet werden (B_bkvkomab).

Der Ausgang B_kooff erzwingt eine dauernde Sperre des Kompressors unabh¨ angig von einer maximalen Abschaltzeit. (s. $ Timer) B_kooff = false B_kooff = true

===> ===>

keine Anforderung f¨ ur Klimakompressorausschalten Klimakompressorabschaltung angefordet

5.2 Timer zur Kompressorabschaltung ¨ uber E-Gas-Fehler, Verlustadaption, Motortemperatur. -----------------------------------------------------------------------------------------

Timer for A/C disengagement due to diagnostic /torque adaption / brake booster / engine temperature ..

minimum time off tkoamnn_w /NC B_koofft

TKOAMNN (SNM08KOUB) 1/

B_koofft

Counter1

reset 2/

B_kooff

kos-timerkoof


nmot

EdgeRising B_stend kos-timerkoof B_koofft = true

B_kooff

--> Anforderung zur Klimakompressorabschaltung

+-----------------------+ - - - - - - - - - - - - - - - - - - (2) | (1) | ------+ +-------------------------------------------------

+-----------------------------------+ - - - - - - - - - - - - - (2) | (1) | B_koofft ------+ +-------------------------------------<. . . . . TKOAMNN . . . . . . . .> Kompressor AUS min.

Falls B_koof gesetzt wird, wird der Klimakompressor mindentens TKOAMNN sek. ausgeschaltet (B_kooft = TRUE). Der Kompressor bleibt ausgeschaltet, solange B_koof = TRUE (keine maximale Ausschaltzeit). Siehe auch Tabelle im Block " Applikationhinweise" -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------



KOS 113.220.0


6 - ABSCHALTUNG oder LEISTUNGSREDUZIERUNG DES KOMPRESSORS ¨ UBER PEDALWINKEL (wped) ODER PEDALWINKELGRADIENT (dwped) -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Conditions for AC desengagement due to pedal angle (wped) or gradient (dwped)

Conditions for disengagement pedal angle (wped) gradient (dwped) KOS_AUS_BES B_kobped nmot

nmot

vfzg

vfzg

mdko_w

mdko_w

mifal_w

mifal_w

timer for AC disengagement due to dwped TKODPAMNN TKODPAMXN TIMERDWPED B_kobped B_koganped B_kobpedt B_kobmnon

B_kobpedt

timer for AC disengagement due to wped TKOWPAMNN TKOWPAMXN TIMERWPED B_kobwped

B_kobwped B_koganped

gear shift

B_kobwpedt B_koganped

B_kobwpedt

B_kobmnon

Timer for minimum engagement TKOBEMNN

kos-kobped

TMOBEMNN B_kobmnon B_kobwpedt


B_kobpedt kos-kobped Bei Motoren mit kleinem Hubraum, kann der Klimakompressor bei Beschleunigung abgeschaltet werden, um dem Motor eine zureichende Leistung zu gew¨ ahrleisten. Die Abschaltung kann ¨ uber Fahrpedalwinkel (wped) oder Fahrpedalwinkelgardient (dwped) erfolgen.



KOS 113.220.0


6.1 Abschaltbedingungen ¨ uber Gradient des Fahrpedalwinkels dwped (B_kobped) ----------------------------------------------------------------------------------

A/C Clutch disengagement due to pedal angle (wped) or pedal gradient (dwped) due to dwped dwped DWPEDKOB vfzg

B_kobped VKOB

B_kobped

nmot vfzg

VNVKOB getBit3

CDWGANGB

B_kobaus

gangi

tans TANSKOB

due to wped

CDWKOB 0

fho

Configuration : gangi or nmot/vfzg

wped

FHOKOB

nmot WPEDKO (SNM08KOUB) mdko_w mifal_w

B_kobwped

nmot

nmot

wmdkoab /NC MDKOAB (SNM08KOUB)

vfzg

VNVKO

vfzg

kos-kos-aus-bes


B_kobwped

CDWGANG VKO

gangi

kos-kos-aus-bes

+ Bedingungen : - Gradient des Pedalwinkels dwped gr¨ oßer als DWPEDKOB - und Fahrzeuggeschwingdigkeit kleiner als VKOB. - und Lufttemperatur tans gr¨ oßer als TANSKOB - und Korrekturfaktor H¨ ohe kleiner als FHOKOB - und bei programmierbaren G¨ ange (¨ uber das Codewort CDWGANGB = 2 --> 1.Gang, ... = 4 --> 2.Gang, .... = 6 --> 1 und 2.Gang ) (s. Applikationhinweis) Statt gangi kann das Quotient nmot/vfgz verwendet werden(Codewort CDWKOB Bit 0)



KOS 113.220.0


6.2 Timer f¨ ur minimale und maximale Abschaltzeit bei Abschaltung ¨ uber dwped ----------------------------------------------------------------------------

Timer for A/C disengagement due to wped

B_kobmnon B_kobped EdgeRising23

B_kobpedt

B_kobpedt RSFlipFlop15

B_sa

CDWKOB 1

EdgeRising24

B_koganped

gear shift

EdgeRising26

maximum time off TKODPAMXN (SNM08KOUB)

nmot

minimum time off

EdgeFalling_14

TKODPAMNN (SNM08KOUB)

TurnOnDelay4

nmot

CountDown1 start 1/

kos-timerdwped


tkodpamxnw /NC 1/

kos-timerdwped B_kobped = false

B_kobped

--> Klimakompressorabschaltung aktiv

+----+ | | ----+ +---------------------------------------------------------

----+ +----------------------------------| | . B_kobpedt +-------------------------+ . . mini <......TKODPAMNN.........>|(1) . maxi <.................TKODPAMXN ....................>. <..............TKOBEMNN...............> AUS Ausl¨ osung: B_kobped = true

EIN

---> Anforderung f¨ ur Kompressorabschaltung

Minimale Ausschaltzeit: Der Kompressor wird mindentens TKODPAMNN abgeschaltet. Diese Zeit wird beim neuen Impulse von B_kobped verl¨ angert (Z¨ ahler retriggert) aber der maximale Ausschaltzeit wird eingehalten. Maximale Ausschaltzeit: Der Kompressor wird h¨ ochstens TKODPAMXN ausgeschaltet.

Falls das Bit B_koganped auf false gesetzt ist ( siehe $ Kompressorwiedereinschalten beim gangwechsel), kann das Wiedereinschalten des Kompressors erfolgen, wenn B_koganped 0-->1 oder nach TKODPAMXN. Siehe auch Tabelle im Block " Applikationhinweise"



KOS 113.220.0


6.3 Abschaltbedingungen ¨ uber Fahrpedalwinkel wped (Bit : B_kobwped) ----> BILD KOS-AUS-BES ---------------------------------------------------------------------Abschalbedingungen : - Pedalwinkel gr¨ oßer als WPEDKO - und Summe aus Fahrerwunsch mifal und Kompressorlastmoment mdko gr¨ oßer als das Moment MDKOAB oder - und Fahrzeuggeschwingdigkeit kleiner als VKO - und Lufttemperatur tans gr¨ oßer als TANSKOB - und Korrekturfaktor H¨ ohe kleiner als FHOKOB - und bei programmierbaren G¨ ange (¨ uber das Codewort CDWGANG = 2 --> 1. Gang, = 4 --> 2. Gang, = 6 --> 1 und 2. Gang, = 4 --> 3.Gang u.s.w ) Statt gangi kann das Quotient nmot/vfgz verwendet werden(Codewort CDWKOB Bit 0)

6.4 Timer f¨ ur minimale und maximale Abschaltzeit bei Abschaltung ¨ uber wped --------------------------------------------------------------------------

Timer for A/C disengagement due to wped

B_kobmnon EdgeRising20

B_sa

getBit5

CDWKOB

EdgeRising22 2 B_koganped

gear shift

EdgeRising21

time maxi off TKOWPAMXN (SNM08KOUB) tkowpamxnw /NC

nmot 1/

minimum time off TKOWPAMNN (SNM08KOUB)

EdgeFalling25

nmot TurnOnDelay3 CountDown start 1/ EdgeFalling

kos-timerwped


B_kobwpedt

B_kobwpedt RSFlipFlop14

B_kobwped

kos-timerwped



B_kobwpedt = False

B_kobwped

KOS 113.220.0


--> Klimakompressorabschlatung aktiv

+----+ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - (2) | |(1) -----+ +------------------------------------------------------------

----+ +----------------------+---------------| | . B_kobwpedt +-------------------------+ - - - - - - - - - - -+ (2) . mini <......TKOWPAMNN.........>| . maxi <............. TKOWPAMXN ........................> <........TKOEBEMN........................>| aus ein (Abschaltung unm¨ oglich)

Minimale und maximale Ausschaltzeit: Wenn die Abschalbedingung gesetzt wird, wird der Klimakompressor mindentens TKOWPAMNN sek Um die Funktion zu ausl¨ osen zu k¨ onne, muß die minimale Einschaltzeit abgelaufen sein.

ausgeschaltet und h¨ ochstens

TKOWPAMXN.

Das Kompressorwiedereinschalten kann auch beim Gangwechsel erfolgen ( siehe $ Kompressorwiedereinschalten beim Gangwechsel), Falls das Bit B_koganped auf FALSE zugesetzt ist kann das Wiedereinschalten des Kompressors erfolgen, erst wenn B_koganped 0-->1 oder nach der maximal Zeit TKOWDPAMXN.

Siehe auch Tabelle im Block " Applikationhinweise"

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Timer for minimum A/C engagement maxi time on nmot TKOBEMNN (SNM08KOUB) B_kobpedt EdgeRising19

start 1/ CountDown3

B_kobmnon

B_kobmnon

B_kobwpedt kos-tmobemnn


6.5 TIMER - maximale Einschaltzeit bei Beschleunigung ¨ uber wped und dwped -----------------------------------------------------------------------------

EdgeRising17

kos-tmobemnn Diese Timer wird ausgel¨ ost, nach ein Wiedereinschalten des Kompressors ¨ uber wped oder dwped. Solange die Zeit TKOBEMNN nicht abgelaufen ist, ist eine Kompressorabschaltung unm¨ oglich. B_kobmnon = false

--> Z¨ ahler l¨ auft :

Kompressorabschaltung ¨ uber wped oder dwped

unm¨ oglich

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------



KOS 113.220.0


7 - KOMPRESSOREINSCHALTBEDINGUNGEN BEIM GANGWECHSEL --------------------------------------------------

1/ true getBit getBit6

5

B_koganped 2/ B_kogandel

CDWKOB B_autget

6

A/C clutch engagement request 1/ true

B_koganped TVKOGANDEL

false

B_koganped

2/ B_kogandel

B_kogandel

TurnOffDelay_2

AC Clutch engagement delayed

kos-kogang

7 B_kuppl B_gwhs B_gsch

CDWKOB

getBit_5

CDWKOB

false

kos-kogang Diese Funtionalit¨ at wird durch CDWKOB Bit5 aktiviert.

Nach einem Kompressorausschalten ¨ uber dwped oder wped(s.$ 6), erfolgt meistens ein Gangwechsel. Um die Fahrbarkeit so gering wie m¨ oglich zu st¨ oren, besteht die M¨ oglichkeit entweder : - den Klimakompressor gleichzeitig beim Gangechsel

einzuschalten (z.B. beim Handschalter, wenn der Motor ausgekoppelt wird)

oder


- das Kompressorwiedereinschalten TVKOGANDEL sek nach dem Gangwechsel zu verz¨ ogern (z.B beim Automatik-Getriebe), damit die zwei Ereignisse nicht gleichzeitig erfolgen. Bei beiden Funktionnalit¨ aten werden bei Automatikgetriede B_gsch oder B_gwhs ber¨ ucksichtigt (umschaltbar ¨ uber CDWKOB Bit 7)

und beim Handschalter entweder B_kuppl

7.1 Kompressoreinschalten beim Gangwechsel ------------------------------------------------Funktionalit¨ at aktiv wenn CDWKOB /Bit6 = true und Bit 5 = false Wiedereinschalten m¨ oglich wenn B_koganped = true Falls Funktion inaktiviert ==> B_koganped = true Nach einem Kompressorausschalten ¨ uber dwped oder wped (B_kobpedt bzw. B_kowped = false), wird der Kompressor w¨ ahrend TKODPAMNN bzw. TKOWPAMNN sek. ausgeschaltet. Falls nach dieser Zeit ein Gangwechsel erfolgt (B_kuppl, B_gwhs, B_gsch = true), wird der Kompressor sofort zugeschaltet. Andersfalls wird der Kompressor erst nach TKODPAMXN oder TKOWPAMXN sek. zugeschalten. (siehe auch Timer TIMERDWPED und TIMERWPED)

Beispiel beim Ausschalten ¨ uber dwped (gleich f¨ ur wped) und B_kuppl: +---+ | | B_kobped ---------+ +-------------------------------------------------------------------------------------------------------+ +-----------------------------------------+--------------| (1)| |(2) B_kobpedt +-----------------------------------------+ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -+ . (1)+-----------------+ . | | . B_kuppl-----------------------------------------------------+ - - -(2) - - - -+--------------------------------------. |.......TKODPAMNN.........>. . . . . . . . . . . . . . . . . .....TKODPAMXN ........><...Kompressor EIN (Kompressor AUS) (1) EIN (2) EIN

Siehe auch Tabelle im Block " Applikationhinweise"



KOS 113.220.0


7.2 Verz¨ ogerung des Kompressorwiedereinschaltens -----------------------------------------------Funktionalit¨ at aktiv wenn CDWKOB /Bit6 = true und Bit 5 = true Wiedereinschalten m¨ oglich wenn B_kogandel = false Falls funktion inaktiviert ==> B_kogandel Beim Gangwechsel wird B_kogandel w¨ ahrend mindestens TVKOGANDEL sek. gesetzt. Das Wiedereinschalten des Kompressor ist unm¨ oglich solange das Bit B_kogandel auf true bleibt. +----------------------+ | | -----------+ +--------------------------------------------------------------------------

B_gsch

+--------------------------------------------------------+ | . | B_kogandel -----------+ . +----------------------------------------. .<.... TVKOGANDEL................> +-----------------------------------------| B_koint ---------------------------------------------------------------------+ Kompressor

AUS...............Einschalten gesperrt............................>

EIN

Siehe auch Tabelle im Block " Applikationhinweise" ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

8 EINSCHALTBEDINGUNGEN BEI H¨ OHER DREHZAHL -----------------------------------------

DNKOACC nmot

B_kondel Hysteresis_Delta_RSP

B_kondel

kos-kospeed


NKOACC

kos-kospeed



Ziel der Fonktionnalit¨ at Wirkung

KOS 113.220.0


: Sch¨ utzung des Kompressors : Bei h¨ oher Drehzahl (nmot > NKOACC) wird ein Kompressoreinschalten verboten (B_kondel= true) der Kompressor wird erst bei nmot < NKOACC - DNKOACC wiedereingeschaltet Falls der Kompressor schon eingeschaltet ist, hat B_kondel keine Wirkung.

1. nmot ˆ | | * * * | NKOACC * * | - - - - * - - - - - - - - - - - -*- - - - - - - - - - - - - - ˆ | * . * DNKOACC | * . * - - - - - - - v | * . . * |* . . * | . . | . . | . . | . . | . . | . . +------------------------------------------------------------------------------------------------------------->t . . . . . +--------------------------------------------------------------------------------------Anforder. Kompr Ein | . -----------------------+ . +------------------------------------+ B_kondel |<.. Kompressoreinschal. verz¨ ogert..>| ----------+ +---------------------------------------------------------------


+--------------------------------------------------------------Kompressorzustand (B_koe) | Kompressor Ein -----------------------------------------------+

nmot ˆ | | * * * | NKOACC * * | - - - - * *- - - - - - - - - - - - - | * . * DNKOACC | * . * - - - - - - | * . . * |* . . * | . . | . . | . . | . . | . . | . . +-------------------------------------------------------------------------------------------------------------> . . . . +------------------------------------------------------------------------------------------------------| -------+ +------------------------------------+ B_kondel |<.. Kompressoreinschal. verz¨ ogert..>| (ohne Wirkung) ----------+ +----------------------------------------------------------------+---------------------------------------------------------------------------------------------------------| Kompressor Ein -------+

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------



KOS 113.220.0


9 - EIN-/AUSCHALTBEDINGUNGEN ODER LEISTUNGSREDUZIERUNG DES KLIMAKOMPRESSORS ¨ UBER MOTRONIC ------------------------------------------------------------------------------------------

AC engagement or disengagment requirement

B_kogandel B_kondel

diag,adapt,tmot,brake B_koofft

B_koondel

dIsengagement

fho_w

start

AC Clutch engagement delayed

tmst KFTNSTKO

B_koint B_stend

B_koint

RSFlipFlop6

TurnOnDelay

CAN B_cwkocan /NC

CWKOR 0

true

power reduction

true

B_kooffc

elektric system

B_kosrc CWKOR

CAN

1

mifal_w B_koenat true

CWKOR 2

wped

B_kobpedt true getBit_11

1 3

dwped

CWKOR

B_kobwpedt

true true

gangi

7

4 true

return run

kos-b-koint


CWKOC CWKOR

kos-b-koint In diesem Block werden die verschiedene Anforderungen zur Kompressorabschaltung ( Beschleunigung, Moment, Motortemperatur u.s.w) ermittelt.

9.1 Abschaltbedingungen -----------------------B_koint = false ---> Kompressor abgeschaltet B_koint = true ---> Abschaltbedingungen ¨ uber B_koof, B_koena, B_kobped, B_kobwped, B_kooffc und Start nicht aktiv (Bemerkung : eine Kompressorverbot kann auch ¨ uber die Klimataste erfolgen -> siehe Bild kos-kotmsk) Bedingungen zur Kompressorabscchaltung oder Leistungsreduzierung: - Diagnose, Motortemperatur, Verlustmoment, adaption.... (B_koofft = true) - Schlechter Ladebilanz (B_koofc = false) ¨ uber CAN - KFTNSTKO sek. nach dem Start (Abh¨ angig von der Motorstartemperatur (tmst)und der H¨ ohe (fho). - ¨ uber Fahrerwunschmoment mifal_w (B_kpenat =n false) - ¨ uber Pedalwinkel (B_kobpedt = false) oder Peadlwinkelgradient (B_kobwpedt= false) - beim R¨ uckw¨ artsfahrt (Fahrbarkeit) Die Abschaltbedingungen k¨ onnen per Codewort (CWKOC) eine Abschaltung (B_koint) oder eine Leistungsreduzierung (B_kosrc --nur ¨ uber CAN mit geregeltem Kompressoren) des Klimakompressors hervorbringen. B_korc = true ---> Leistungreduzierung des Kompressors angefordet.

9.2 Einschaltbedindungen -----------------------Ein Kompressoreinschalten ist m¨ oglich, nur wenn B_kogandel =false oder B_kondel = true, d.h wenn keine Verz¨ ogerung oder Sperrung wegen Gangwechsel oder H¨ oher Drehzahl vorhanden ist. B_kogandel und B_kondel haben keine Wirkung auf die Leistungsreduzierung. ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------



KOS 113.220.0


10 - ERMITTLUNG DES ZUSTANDS DER KLIMATASTE -------------------------------------------

Detection of A/C Clutch permission Clutch permission delayed SY_KOBIDIR 0

B_koondel

A/C on request

B_kow

B_kotmsk B_kotmsk RSFlipFlop_1

detection of A/C permission only for bidirectional line

EdgeRising12 EdgeFalling2 TKOTMSK RSFlipFlop

B_kov

A/C locked after A/C cut off

getBit_1 CDWKOB CountDown_1

3 B_kovdown

compute 3/ kos-kos-kotmsk


EdgeFalling5 1/

EdgeFalling6 B_koint

B_kotmsko

start 1/

false EdgeFalling10

B_kotmsko

kos-kos-kotmsk



KOS 113.220.0


10.1 Kongiguration unidirekrionale Schittstelle ( CAN oder 2 x Draht-Schnittstelle) --------------------------------------------------------------------------------B_kow

= Anforderung "Kompressor EIN" ¨ uber Klimaanlage

(S_ko oder B_skoc)

Falls die Funktionnalit¨ at "Gangwechsel" oder "h¨ oher Drehzahl" verwendet wird: Da der Klimakompressor in diesem all nicht eingeschaltet werden darf (), wird das Setzen von B_kotmsk verz¨ ogert, solange B_koondel = true.

+-------------------------------+ | | B_kow -------+ +----------------------------------------------+------------------------+ | | B_kotmsk------------+ +----------------------------------------------+------>

Verz¨ ogerung, falls B_koondel = true ( beim Gangwechsel oder h¨ oher Drehzahl)

10.2 Bidirektionale Leitung --------------------------Gleiche Funktion wie im Abs 10.1 beschrieben


Außerdem, wenn die KOS f¨ ur eine bidirektionale Leitung konfiguriert ist, muß es ermittelt werden, ob die Klimaanlage ein/ausgeschaltet wird. Da die Leitung S-ko entweder ¨ uber die Klimaanlage oder ¨ uber B_kov (Motronic) zur¨ uckgesetzt werden kann(wegen Hardware), reicht die Ermittlung des S_ko-Zustandes nicht. ( Z.B: B_kov =0-->1 , dann S_ko=1-->0 , die negative Flanke von S_ko k¨ onnte als "Klimakompressor AUS" intepretiert werden.

B_kotmsk wird auf true gesetzt : --> bei jeder positiven Flanke von B_ko. D.h - wenn die Klimaanlage eingeschaltet wird oder nach einer Kompressorverbot, falls die Klimaanlage immer noch eingeschaltet. B_kotmsk wird zur¨ uckgesetzt: --> wenn die Klimaanlage ausgeschaltet wird ( B_kow = 1->0) Da B_kow auch wegen B_kov auf false zur¨ uckgesetzt kann, wird ein Reset von B_kotmsk m¨ oglich nur bei B_kov=0 --> bei jeder Kompressorverbotanforderung von der Motronic(B_koint = 1->0). Grund: Solange die Kompressorverbot aktiv ist, kann der Fahrer jeder Zeit die Klimaanlage ein-/ausgeschalten. In diesem kann die Motronic den Zustand des Kompressor nicht erkennen ( S_ko immer = false) Nur nachdem B_kov zur¨ uckgesetzt ist, kann die Motronic ermitteln, ob die Klimaanlage immer noch eingeschaltet ist. am Ende jeder Kompressorverbot wird S_ko abgefragt (B_kov = 1->0) - Falls B_ko= 0->1 , bedeutet es daß die Klimaanlage immer noch eingeschaltet ist(Aufbau der Momentreserve). - Falls B_kow auf 0 bleibt, bedeutet es, daß die Klimaanlage ausgeschaltet geworden ist. In diesem Fall wird B_kotmsk von der negativen Flanke von B_kovdown zur¨ ucksetzt.(40 ms nach B_kov_1->0)

10.3 B_kotmsko minimale Ausschaltzeit nach Ausschalten der Klimataste ----------------------------------------------------------------------¨ber B_kotmsk gesetzt, aber wird erst nach TKOAMNN sek. zur¨ B_kotmsko wird u uckgesetzt(Miminimale Ausschaltzeit nach Klimataste AUS) Die negative Flanke von B_kotmsko setzt B_kov zur¨ uck. Diese Funktionnalit¨ at ist per Codewort abschaltbar (CDWKOB)



KOS 113.220.0


1. Beispiel : Klimataste wird EIN und wieder AUS ---------------------------------------------------(Darstellung f¨ ur eine bidirekt.Schnittstelle) Klima

1

Klimataste

0

+-------------------------------------------+ |<- - - - - Klimataste EIN - - - - - -> | ------------------------+ +-------------------------------------

1 B_kotmsk

+-------------------------------------------+ | | -------------------------+ +------------------------------------

0 1

B_kotmsko

+-----------------------------+ | TKOTMSK | ---------------------------------------------------------------------+ +-------

0 1

B_kow

0

Kompressor

+-+ (wegen +------------------------------+ | | B_kov) | | ------------------------+ +----------+ +------------------------------------

...............AUS..................>

EIN

<...... AUS ......................... <.....Einsch. unm¨ oglich.....>

2.Beispiel Klimataste ist EIN, Klimakompressor wird ausgechaltet und wieder eingeschaltet (B_koint = 1-->0-->1) ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------(Darstellung f¨ ur eine bidirekt-Schnittstelle)

1 Klimatste


1 B_koint

0 1

B_kotmsk

B_kotmsko

----------------------+ +--------------------------------------| | +-----------------------------------------+

0

----------------------+ +---------------------------------------| | +-----------------------------------------+

1

--------------------------------------------------------------------------------------------------------

0 1

B_kow

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

0

0

----------------------+ +-+(wegen +---------------------------| | |B_kov) | +-----------------------------------------+ +---------+

Komp. EIN .........>

AUS

<.......... EIN

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------



KOS 113.220.0


11. Aufbau der Kompressorverbot und der Momentreserve -----------------------------------------------------

Elaboration of B_kov compressor forbidden B_acres for torque reserve B_koe A/C clutch state

condition compressor forbidden B_KOV B_koint

B_koint

B_kotmsko

B_kotmsko

B_kov

B_kov

B_tvkoe1 B_kovdown

B_kovdown

condition for Torque reserve B_ACRES B_tvkoe1 B_koint B_kotmsko B_acres B_kotmsk

B_acres

B_kotmsk

A/C clutch state

B_KOE

B_koe

kos-kos-kov

B_koe

B_kotmsk kos-kos-kov 11.1 Bedingung zur Momentreserve (B_acres) -------------------------------------------

condition for torque reserve

SY_CANAC 0

B_tvkoe1 /NC

B_tvkoe1

TVKOEV TVKOE1

time for torque reserve CounterEnabled2 pkodrc

tvkoe1pko /NC TVKOEP

CAN

B_acres

1/ true getBit_4 CDWKOB

SY_KOBIDIR

B_acres

true reset 2/

compute 1/

4

0 B_koint

false

true EdgeRising16

kos-b-acres


B_kov B_acres

B_kotmsk B_kotmsko kos-b-acres Das Bit zur Momenreserve (B_acres) wird bei jeder positiven Flanke von B_kotmsk gesetzt. Nach der Zeit TVKOE1 wird B_acres zur¨ uckgesetzt. Da die Momentreserve beim Kompressor mit variablem Hubraum nicht immer n¨ otig ist, ist B_acres abschaltbar ¨ uber Codewort (CDWKOB)



KOS 113.220.0


11.2 Kompressorverbot (B_kov) ------------------------------

Elaboration of B_kov B_koint B_kotmsko EdgeFalling3 EdgeRising8 RSFlipFlop4

B_kov

B_kov

A/C compressor forbidden

B_tvkoe1 EdgeFalling11 B_kotmsko B_koint B_tvkoe1 /NC

TKOVKO

kos-b-kov

B_kovdown B_kovdown for bidirec.line TurnOffDelay2

kos-b-kov


B_kov wird auf true gesetzt (Kompressorverbot aktiv), - solange B_koint = false - bei der Momentreserveaufbau (nurbei bidirek. Leitung) (abschaltbar per Bedatung --> TVKOEV) - wenn die Klimaanlage ausgeschaltet wird (B_kotmsk=1->0) w¨ ahrend TKOAMNN (abschaltbar --> CWKOB)

B_kov wird auf false gesetzt: (keine Kompressorverbot) - wenn B_koint 0-->1 - nach der Momentreserve - bei B_kotmsko = 1->0 - Kompressoreinschalten gesperrt nach Ausschalten der Klimaanlage

11.2.1 B_kov f¨ ur bidirekt. Leitung : ------------------------------------- B_KOV w¨ ahrend der Momentreserveaufbau (B_acres = true) Da eine Verz¨ ogerungzeit zwischen dem B_kov-R¨ ucksetzen und dem tats¨ achlichen Kompressoreinschalten vorhanden sein, kann das R¨ ucksetzen von B_kov fr¨ uher ausgel¨ ost werden, damit das Kompressoreinschalten wirklich mit dem R¨ ucksetzen von B_acres entspricht.

B_acres

Momentreserve avtiv +---------------------------------+ | | -----------+ +----------------------------

B_kov

+-------------------+ | | -----------+ +-----------------------------------------<...TVKOEV....> <.........TVKOE1 .................>

B_koe

TVKOEV = Verz¨ ogerungzeit des Klimakompressors TVKOE1 = Momentreserve

+----------------------------| ----------------------------------------------+ <...140 ms....>

Falls TVKOEV > TVKOE1 bedatet ist, wird B_kov nicht gesetzt. Siehe auch Tabelle im Block " Applikationhinweise"



KOS 113.220.0


11.3 Bedingung "Kompressor eingeschaltet" (B_koe) --------------------------------------------------

A/C clutch state TVKOEOF B_kov B_koe

B_acres

B_koe kos-b-koe

B_kotmsk TurnOffDelay

kos-b-koe B_koe B_koe

= true ----> = false ---->

Klimakompressor EIN Klimakompressor AUS

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------12 - INITIALISIERUNG ---------------------

true

B_kov

B_kovdown

kos-init


B_kobpedt

B_kobwpedt kos-init

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------



KOS 113.220.0


13 SIGNALVERHALTEN ------------------13.1 Bidirektionale Leitung ---------------------------13.1.1 - Klimakompressor ¨ uber die Klimataste ein-/ausgeschaltet -------------------------------------------------------------Einschaltvorgang: -Klimataste EIN ---> B_kow = 0--> 1 -B_kov und B_acres werden w¨ ahrend der Zeit TVKOE1 auf true gesetzt. - nach der Zeit TVKOE1 werden B_acres wieder auf 0 und B_kov auf 0 - Der Kompressor wird dann eingeschaltet.

Ausschaltvorgang: - Klimataste AUS -->S_ko = 1--> 0 - B_kov wird zuerst auf true gesetzt, solange die minimale Auschaltzeit TKOAMNN W¨ ahrend dieser Zeit kann der Kompressor nicht eingeschaltet werden.

1 Klimataste

0 1

B_kow

0 1

B_kotmsk

0 1

B_kotmsko

0

noch nicht abgelaufen ist.

+-------------------------------------------+ | <- Klimataste EIN -> | ------------------------+ +-----------------------------------+-+ +-------------------------------+ | | | | ------------------------+ +----------+ +-----------------------------------+-------------------------------------------+ | | -------------------------+ +-----------------------------------+-----------------------------+ | | ---------------------------------------------------------------------+ +--------


1 B_acres

+----------+ | TVKOE1 | 0 ---------------------------+ +--------------------------------------------------------------------

B_kov

+----------+ +-------------------------------+ | (1) | | <--TKOAMNN --> | ---------------------------+ +------------------------------+ +------

B_koe

+------------------------------+ | | --------------------------------------+ +----------------------------------------

Klimakompressor

AUS

|

AUS

|

EIN

|

AUS

(1) Beim Wiedereinschalten kann B_kov per Bedatung abgeschaltet werden (s. § 11.1) TVKOKO : ¨ Uberwachungzeit nach dem B_kov = 1-->0 Falls der Klimataster bei B_kov=1 ausgeschaltet wird,bleibt Im diesem Fall wird B_kotmsk resetiert (¨ uber B_kovdown)

B_kow nach der negative Flanke von B_kov auf false.



KOS 113.220.0


13.1.2 Klimataste = EIN und Kompressorausschalten ¨ uber B_koint --------------------------------------------------------------Ein-/ Ausschaltvorgang: B_kov wird auf true gesetzt ---> die mini und maxi Ausschaltzeiten (s. Tabelle Abs. TIMER)

B_acres wird auf TRUE gesetzt (Momentreserve) nach der Zeit TVKOE1 werden B_acres und B_kov 1

resertiert, und kann der Kompressor wieder eingeschaltet werden

------------------+ +---------------------------------------| | +-----------------------------------------+

B_koint

0

B_kow

1 -------------------+ +-+ +-------------------------------| | | | 0 +-----------------------------------------+ +--------+

B_kotmsk

B_acres

1 -------------------+ +--------------------------------------| | 0 +-----------------------------------------+ 1 TVKOE1 +----------+ | | 0 -------------------------------------------------------------+ +-------------------------------

B_kov

+-----------------------------------------+ +--------+ | | | (1) | -------------------+ +-+ +----------------------------------

B_koe

-------------------+ +---------------------------------| | +----------------------------------------------------+

Klimakompressor

EIN

AUS

EIN


(1) Beim Wiedereinschalten kann B_kov per Bedatung abgeschaltet werden (s. § 11.1)

13.2 2-Dr¨ ahte Leitung ---------------------------13.2.1 Ein-/Ausschalten des Kompressors -----------------------------------------1 B_kow

0 1

B_kotmsk

0

+--------------------------------------------+ | | ------------------------+ +-----------------------------------+-------------------------------------------+ | | -------------------------+ +--------------------------------------

1 B_kotmsko

0

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------

1 B_acres

+----------+ | TVKOE1 | 0 ---------------------------+ +--------------------------------------------------------------------

B_kov

+----------+ | (1) | ---------------------------+ +------------------------------------------------------------------------

B_koe

+------------------------------+ | | --------------------------------------+ +----------------------------------------

Klimakompressor

AUS

|

AUS

|

EIN

|

AUS

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------



KOS 113.220.0


ABK KOS 113.220.0 Abkurzungen ¨


Parameter CDWGANG CDWGANGB CDWKOB CWKOC CWKOCAN CWKOR DNKOACC DWPEDKOB FHOKOB KFTNSTKO MDKOAB MDKOAN MDKOEN NKOACC PKODRCMX SNM08KOUB TANSKOB TKOAMAD TKOAMNN TKOAMXN TKOBEMNN TKODPAMNN TKODPAMXN TKOEMNN TKOMBKOA TKOMBKOE TKOTMSK TKOVKO TKOWPAMNN TKOWPAMXN TMKOAO TMKOAU TMSTMAD TVKOE1 TVKOEOF TVKOEP TVKOEV TVKOGANDEL TVKOSSIM VKO VKOAO VKOB VNVKO VNVKOB WPEDKO

Source-X

FHO_W NMOT NMOT NMOT

Source-Y

TMST

NMOT

NMOT NMOT NMOT NMOT NMOT NMOT

NMOT NMOT

PKODRC

NMOT

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW FW FW FW KF KL KL KL FW FW SV FW FW KL KL KL KL KL KL FW FW FW FW KL KL FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW KL

Gangerkennung fur ¨ Kompressorabschalten bei Vollgas Gangerkennung bei Beschleunigung Codewort : Auswahl zur Gangerkennung fur ¨ KO-Auschalten ( gangi oder nmot/vfzw) Codewort: Konfiguration der Klimakompressorsteuerung Konfiguration fur ¨ CAN und Klimakompressor Konfiguration zur Leistungsreduzierung des Klimakompressors Drehzahlhysterese bei der A/C an Anfrage akzeptiert wird Gradient des norm. Fahrpedalwinkels fur ¨ KOS-Auschalten ¨ Hohenschwelle fur ¨ Kompressorabschaltung bei Beschleunigung Kennfeld Unterdruckungszeit ¨ des Kompressors nach dem Start Drehmomentschwelle um den Kompressor in Beschleunigung abzuschalten Drehmomentschwelle um den Klimakompressor abzuschalten Drehmomentschwelle um den Klimakompressor einzuschalten Obere Drehzahlschwelle bei der A/C an Anfrage akzeptiert wird ¨ Kaltemitteldruckschwelle zur Kompressorabschaltung Stutzstellenverteilung ¨ fur ¨ Klimakompressorsteuerung 8 nmot Ansauglufttemperaturschwelle fur ¨ Kompressorabschaltung Kompressorsperrzeit fur ¨ Bedarfsadaption Minimale Abschaltzeit des Klimakompressors Maximale Abschaltzeit des Klimakompressors ¨ Minimale Einschaltzeit des Kompres. nach Auslosung uber ¨ B_kobped oder B_kobwped minimale Abschaltzeit des Klimakompressors bei Beschleunigung ( dwped ) Maximale Ausschaltzeit bei Kompressorausschalten uber ¨ dwped Minimale Einschaltzeit des Klimakompressors Motortemperaturschwelle aus Kombiinstrument fur ¨ Kompressorabschaltung Motortemperaturschwelle aus Kombiinstrument fur ¨ Kompressoreinschaltung Minimale Abschaltzeit des Klimakompressors nach Klima aus ¨ Uberwachungzeit zur Klimatasteerken. nach Reset von B_kov (bidrekt. Schnittst.) Minimale Abschaltzeit bei Vollast (uber ¨ wped) maximale Ausschaltzeit bei Vollast (uber wped) ¨ Obere Motortemperaturschwelle fur ¨ Kompressorabschaltung Untere Motortemperaturschwelle fur ¨ Kompressorabschaltung Schwelle fur ¨ tmot im Start fur ¨ Bedarfsadaption ¨ Verzogerungszeit fur ¨ Kompressor EIN ( zur Momentreserve) ¨ Verzogerungszeit fur ¨ B_koe AUS ¨ Verzogerungszeit fur ¨ Kompressor EIN ( zur Momentreserve) ¨ Verzogerungszeit fur ¨ Kompressoreinschalten (totzeit) ¨ Verzogerungszeit fur ¨ Kompressor EIN ( zur Momentreserve) ¨ Verzogerungszeit fur ¨ Simulation einer eingeschalteten Klimaanlage im Start Geschwindigkeitsschwelle fur ¨ AC-Steuerung Obere Geschwindigkeitsschwelle fur ¨ Kompressorabschaltung Geschwindingkeitsschwelle fur ¨ Ko-Steuerung in Beschleunigung Gangerkennungschwelle fur ¨ KO-Auschalten bei Vollast Gangerkennungschwelle fur ¨ KO-Abschaltung bei Vollast Pedalwinkelschwelle fur ¨ KO-Ausschaltung

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_BDE SY_BKV SY_CANAC SY_GGGTS SY_KOAC SY_KOBIDIR


Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung ¨ Systemkonstante: Bremskraftverstarker (Sensor) Systemkonstante: Klimakompressorsignal von CAN ¨ Systemkonstante Gebergroße genaues Temperatursignal Systemkonstante: Umschaltung fur ¨ S_ko und S_ac Klimakompressor mit bidirektionnalen Leitung

Art

Bezeichnung

Variable

Quelle

Referenziert von

B_ACRES B_AUTGET

KOS

B_BKVKOMAB B_DKNOLU

BKV SREAKT

B_DKPU

SREAKT

B_GEKOA B_GRDST B_GSCH

CANECUR TKDFA CANECUR

B_GWHS

BBGANG

B_KO

KOS

B_KOA B_KOBAUS B_KOBMNON B_KOBPED B_KOBPEDT B_KOBWPED

KOS KOS KOS KOS KOS KOS

MDVERB AUS EIN ARMD, BBGANG,BBKD, CANECU,DKUPPL, ... EIN KOS ADVE, AEVABU,EIN BBAGR, BBNWS,BGDVE, ... AEVABU, BBAGR,EIN BBNWS, DLLR,DMDSTP, ... EIN KOS KOS EIN EIN ARMD, BBNWS,BBSAWE, KOS, MDFAW EIN ARMD, FGRABED,KOS, MDFAW BGFAWU, LLRNS, MD- AUS FAW LOK LOK LOK LOK LOK LOK

Bedingung fur ¨ Aufbau einer Drehmomentenreserve bei Klimabereitschaft Bedingung Automatikgetriebe

Bedingung: (Klima-) Kompressor abschalten, da nicht genugend ¨ Unterdruck in BKV Bedingung Drosselklappensteller stromlos


Bedingung Kompressor wegen Getriebeeingriff abschalten Bedingung Grundeinstellung Bedingung Getriebeschaltung aktiv Bedingung Gangwechsel bei Handschalter Bedingung Kompressor freigegeben Bedingung fur ¨ Kompressorausschalten Bedingung fur ¨ Kompressor bei Beschleunigung oder Last Minimale Einschaltzeit nach Ausschalten bei Beschleunigung oder Vollast Bedingung fur ¨ Kompressor aus bei Beschleunigung uber ¨ dwped Bedingung fur ¨ Kompressorausschalten uber ¨ dwped nach timer Bedingung : fur ¨ Kompressorausschalten uber ¨ wped




Variable

Quelle

B_KOBWPEDT B_KOE

KOS KOS

B_KOENA B_KOENAT B_KOGANDEL B_KOGANPED B_KOINT B_KOMNOFF B_KOMNON B_KOMXOFF B_KONDEL B_KOOFF B_KOOFFC B_KOOFFT B_KOONDEL B_KOSRC B_KOTMSK B_KOTMSKO B_KOV B_KOVDOWN B_KOW B_KUPPL

KOS KOS KOS KOS KOS KOS KOS KOS KOS KOS CANECUR KOS KOS KOS KOS KOS KOS KOS KOS GGEGAS

B_LL

MDFAW

B_MADFK B_MADFS B_MADKO B_MADLL B_MADSKO B_MADSLL B_NAC B_SA

KOS MDRED

B_SACC B_SKOC B_ST

CANECUR CANECUR BBSTT

B_STEND

BBSTT

DWPED FHO

GGPED GGDSU

FHO_W

GGDSU

GANGI

BBGANG

MDKO_W MIFAL_W

MDVERB MDFAW

NMOT

BGNMOT

PKODRC

CANECUR

S_AC S_ACW S_KO TANS

KOS GGTFA

TMKI

GGGTS

TMOT

GGTFM

TMST

GGTFM

VFZG

GGVFZG

WPED

GGPED

Referenziert von BBSAWE, CANECU,DMDSTP, DTEV,LLRMD, ...

KOS

CANECU, TKMWL

CANECU

KOS 113.220.0


Art

Bezeichnung

LOK AUS

Bedingung : fur ¨ Kompressorausschalten uber ¨ wped nach timer Bedingung fur ¨ Kompressoreinschalten

LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN LOK LOK AUS LOK LOK AUS LOK LOK EIN

Bedingung Kompressor freigegeben Bedingung Kompressor freigegeben nach Timer ¨ Bedingung: verzogerung des Kompressoreinschaltens nach Gangwechsel Bedingung fur ¨ Kompressorabschalten beim Gangwechsel Bedingung fur ¨ Kompressorausschalten aus Motormanagement Bedingung Kompresszor-Mindestabschaltzeit abgelaufen Bedingung Kompresszor-Mindesteinschaltzeit abgelaufen ¨ Bedingung Kompresszor-Hochstabschaltzeit abgelaufen ¨ ¨ Bedingung: verzogerung des Kompressoreinschaltens bei hoher Drehzahl Bedingung fur ¨ hartes Kompressorabschalten Bedingung fur ¨ hartes Kompressorabschalten aus Bordnetz uber ¨ CAN Bedingung fur ¨ hartes Kompressorabschalten nach Timer ¨ ¨ Bedingung: Verzogerung des Kompressoreinsch. bei hoher Drehzahl & bei Gangwech Bedingung fur ¨ Klimakompressors-Leistungsreduzierung Bedingung fur ¨ Klimataste ein Bedingung fur ¨ Klimataste ein nach Timer Bedingung Klimakompressor verboten ¨ Uberwachungszeit von B_ko nach Reset B_kov zum B_kotmsko(bidirek. Schnitst.) Bedingung Kompressor freigegeben ¨ Bedingung Kupplungspedal betatigt

ARMD, BBKR,BBSAWE, BDEMAB,BDEMKO, ... ARMD, BAKH, BBAGR, EIN BBAGRMW, BBKH, ... EIN KOS EIN KOS EIN KOS, MDVERAD EIN KOS, MDVERAD KOS, MDVERAD EIN EIN KOS, MDVERAD LLRNS, TKMWL AUS AMSV, ARMD, ATM,- EIN BBAGR, BBBO, ... KMTR, KOS, LLRNS EIN EIN KMTR, KOS, LLRNS EIN AAGRDC, ADVE,ALBK, BGPIRG,BGTOL, ... EIN ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ... KMTR, KOS, MDGEN EIN BGFAWU, CANECU,- EIN DLLR, ESNSWL,ESSTT, ... EIN BBKH, BBNWS,BGNLLKH, BGRLMXS, BGRLSOL, ... ARMD, BBKR,EIN BBSAWE, BDEMEN,BDEMKO, ... KOS EIN BBKH, BDEMEN,EIN KOMRH, KOS, MDKOL, ... AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... KMTR, KOS, MDFAW, EIN MDVERB, TKMWL EIN KMTR, KOS, LLRNS LOK EIN KMTR, KOS, LLRNS EIN ADAGRLS, ADVE,ATEV, ATR, BBKH, ... GGTFM, KMTR, KOS, EIN MDBGRG ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... BAKH, BBAGR, BBBO, EIN BBKH, BBSAWE, ... ARMD, BBAGR,EIN BBSAWE, BDEMHA,BGDVE, ... ADVE, AEVABU, ALBK, EIN BGDVE, DBKS, ...

Bedingung Leerlauf Bedingung Momentenadaption Fahrstufe und Klimakompressor ein Bedingung Momentenadaption Fahrstufe ein Bedingung Momentenadaption Klimakompressor ein Bedingung Momentenadaption ohne Last Freigabe: Adaption bei eingeschalteten Klimakompressor im Schichtbetrieb Freigabe: Verlustmomentadaption in Schichtbetrieb ¨ Bedingung fur ¨ erhohte LL-Drehzahl bei Klimaanlage Bedingung Schubabschalten Bedingung Klima-Anforderung aktiv aus CAN-Botschaft Clima1 Bedingung Kompressoranforderung aktiv aus CAN-Botschaft Clima 1 Bedingung Start

Bedingung Startende erreicht Gradient des normierten Fahrpedalwinkels ¨ Korrekturfaktor Hohe


Ist-Gang

Momentenaufnahme Klimakompressor Indiziertes Fahrerwunschmoment fur ¨ Momentenkoordination Fullung ¨

Motordrehzahl Kompressordrucksignal Klima-Anforderung aktiv Klima-Anforderung aktiv uber ¨ Schalter oder CAN ( nach Konfiguration) Kompressoranforderung aktiv Ansaugluft - Temperatur Motortemperatur aus Kombiinstrument Motor-Temperatur Motorstarttemperatur Fahrzeuggeschwindigkeit




KOS 113.220.0


FB KOS 113.220.0 Funktionsbeschreibung APP KOS 113.220.0 Applikationshinweise 14 - KONFIGURATION DER KLIMAKOMPRESSORSTEUERUNG -----------------------------------------------

Konfiguration A : bidirektionnale Leitung (1 x Draht) Konfiguration B : ¨ uber CAN f¨ ur Kompressor mit Magnetkupplungen


¨ber CAN mit geregeltem Kompressor Konfiguration C : u (CAN: Eing¨ ange=B_sacc,B_skoc Ausgang: B_kov) Konfiguration D : Schnittstelle 2 x Dr¨ ahte f¨ ur Klimakompressor mit Magnetkupplungen




KOS 113.220.0


+------------------------------------------------------------+---------------+-------------+-------------+------------+ | Tabelle f¨ ur die Konfiguration der %KOS | Konfig. A | Konfig. B | Konfig. C | Konfig. D | +------------------------------------------------------------+---------------+-------------+-------------+------------+ | Label / Funktion | bidirek.Leit. | CAN | CAN | 2 x Dr¨ ahte| | | 1x Draht |+geschalKompr|+gereg. Kompr| | +------------------------------------------------------------+---------------+-------------+-------------+------------+ +------------------------------------------------------------+---------------+-------------+-------------+------------+ | | | | | | |SY_KOBIDIR 1 = f¨ ur bidirektion. Leitung | 1 | 0 | 0 | 0 | | 0 = CAN oder 2xDr¨ ahte | | | | | +------------------------------------------------------------+---------------+-------------+-------------+------------+ |SY_KOAC 1 = mit Eingang S_ac | (*) | 1 | 1 | 1 | | 0 = ohne Eingang S_ac | | | | | +------------------------------------------------------------+---------------+-------------+-------------+------------+ |SY_GGGTS 0 = Motortemperatur ¨ uber tmot | (*) | (*) | (*) | (*) | | 1 = Motortemperatur aus Bordbrett (tmki) | | | | | +------------------------------------------------------------+---------------+-------------+-------------+------------+ |CWKOCAN Bit 0 Eingangsignale S_acc B_skoc ¨ uber CAN | | | | | | 0 = ohne 1= ¨ uber CAN | 0 | 1 | 1 | 0 | +------------------------------------------------------------+---------------+-------------+-------------+------------+ |CDWKOB Bit 0 Gangerkennung zur Absch. ¨ uber wped,dwped | (*) | (*) | (*) | (*) | | 0 = ¨ uber nmot/vfzg 1= ¨ uber gangi | | | | | | | | | | | | Bit 1 Kompressoreinschalten gesperrt bei B_sa | (*) | (*) | (*) | (*) | | (¨ uber wped) | | | | | | 0 = nicht aktiv 1= aktiv | | | | | | | | | | | | Bit 2 Kompressoreinschalten gesperrt bei B_sa | (*) | (*) | (*) | (*) | | (¨ uber dwped) | | | | | | 0 = nicht aktiv 1= aktiv | | | | | | | | | | | | Bit 3 Kompressorverbot nach Klimataste AUS | | | | | | 0 = nicht aktiv 1 = aktiv | 1 | 1 | 1 | 0 | | | | | | | | Bit 4 Momentreserve (B_acres) | | | | | | 0 = ohne 1 = mit | 1 | 1 | (**) | 1 | | | | | | | | Bit 5 Kompressoreinschalten beim Gangwechsel | | | | | | (nach Abschaltung ¨ uber wped oder dwped) | | | | | | 0 = aktiviert 1 = nicht aktiviert | (*) | (*) | (*) | (*) | | | | | | | | Bit 6 Kompressoreinschalten beim Gangwechsel | | | | | | oder verz¨ ogert | | | | | | 0 = beim Gangwechsel 1 = verz¨ ogert | (*) | (*) | (*) | (*) | | | | | | | | | | | | | | Bit 7 Auswahl B_kuppl /B_gwhs f¨ ur | | | | | | Kompressoreinschalten beim Gangwechsel | | | | | | 0 = B_kuppl 1 = B_gwhs | (*) | (*) | (*) | (*) | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | standard Bedatung f¨ ur CDWKOB dez.| 31 | 15 | 15 | 23 | | bin.| (00011111) | (00001111) | (00001111) | (00010111) | +------------------------------------------------------------+---------------+-------------+-------------+------------+ |CWKOC Bit 0 Kompressorabsch. bei nicht gen¨ ugend Unter| 0 | 0 | 0 | 0 | | -druck in Bremskraftverst.(B_bkvkomad) | | | | | | 0=aktiv 1 = nicht aktiv | | | | | | Bit 1 Kompressorabsch. beim R¨ uckw¨ artsfahren | (*) | (*) | (*) | (*) | | 0 = nicht aktiv 1= aktiv | | | | | | Bit 2 Kompressorabsch. beim DK-Notlauf | (*) | (*) | (*) | (*) | | 0 = Abschalt. 1= keine Abschalt. | | | | | +------------------------------------------------------------+---------------+-------------+-------------+------------+ |TVKOE1 Zeit zur Aufbau der Momentreserve | 100...400ms | 100...400ms | |100..400 ms | |oder ¨ uber CAN : TVKOEP f(pkodrc) | (*) | | | (*) | +------------------------------------------------------------+---------------+-------------+-------------+------------+ |TVKOEV Verz¨ ogerungzeit f¨ ur die Ansteuertung des Kompr. | 0,140 s | 0,140s | | 0 | +------------------------------------------------------------+---------------+-------------+-------------+------------+ |TVKOVKO nur f¨ ur bidirekt.Leitung zur Klimatasterekennung| 0,040 s | 0,040s | | | +------------------------------------------------------------+---------------+-------------+-------------+------------+ |TVKOEOF nur f¨ ur mit PWM-Signal angesteuerte Kompressor | 0 | (*) | (*) | 0 | +------------------------------------------------------------+---------------+-------------+-------------+------------+ (*) Projektabh¨ angig (**) die Momentreserve ist nicht unbedingt erforderlich bei geregelten Kompressoren (variabler Hub) (kleinere Steigung des Verlustmomentes) kein Einfluß



KOS 113.220.0


Konfiguration der %KOS f¨ ur die Auswahl Abschaltung/ Leistungsreduzierung ------------------------------------------------------------------------ohne CAN-Schnittstellen : CWKOR = 0 dez. (Leistungsreduzierung unm¨ oglich) Mit CAN-Schnittstellen : siehe folgende Tabelle +------------------------------------------------------------+---------------+-------------+ | Codewort CWKOR Abschaltung oder Leistungsreduzierung | false | true | ¨ | uber.. | (1) | (2) | +------------------------------------------------------------+---------------+-------------+ | CWKOR Bit 0 ...Bordnetz B_koofc (CAN) | Absch. | Leist.reduz.| | Bit 1 ...Fahrerwunschmoment mifa_w | Absch. | Leist.reduz.| | Bit 2 ...Pedalwinkel wped | Absch. | Leist.reduz.| | Bit 3 ...Pedalwinkelgradient dwped | Absch. | Leist.reduz.| | Bit 4 ...R¨ uckw¨ artsfahren | Absch. | Leist.reduz.| | Bit 5 nicht verwendet | | | | Bit 6 nicht verwendet | | | | Bit 7 nicht verwendet | | | +------------------------------------------------------------+---------------+-------------+ (1) Kompressorabschaltung ¨ uber B_kov (2) Kompressorleistungsreduzierung ¨ uber B_kosrc (CAN)

TIMER --- ¨ UBERSICHT -------------------


Folgende Tabelle zeigt

Wartezeiten ber¨ ucksichtigt werden.

+----------------------+--------------------+-------------------+-----------------+--------------+-------------+---------------+ | Funktionalit¨ at : | TIMER |Ein/Ausschalt| minimale | maximale | minimale | maximale | | Abschaltung ¨ uber .. | Bild.... | bedingung | Ausschaltzeit | Ausschaltzeit|Einschaltzeit|Einschaltzeit | | | | | (1) | (2) | (3) | (4) | +----------------------+--------------------+-------------------+-----------------+--------------+-------------+---------------+ | DK-Fehler,tmot,tmki | timerkoof | B_koof | TKOAMNN | N | N | N | | Adaption, tmot | | | | | | | | Bremsunterdruck... | | | | | | | +----------------------+--------------------+-------------------+-----------------+--------------+-------------+---------------+ | Fahrerwunschmoment | timerkoena | B_koena | TKOAMNN | TKOAMXN | TKOEMNN | N | | (mifal_w) | | | | | | | ++---------------------+--------------------+-------------------+-----------------+--------------+-------------+---------------+ | Gasgeben | timerdwped | B_kobped | TKODPAMNN | TKODPAMXN | N | TKOBEMNN | | (dwped) | (+tmboemn) | | (5) | | | | +----------------------+--------------------+-------------------+-----------------+--------------+-------------+---------------+ | Vollgas | timerwped | B_kobwped | TKOWPAMNN | TKOWPAMXN | N | TKOBEMNN | | (wped) | (+TMOBEMNN) | | | | | | +----------------------+--------------------+-------------------+-----------------+--------------+-------------+---------------+ | Start | b_koint | | KFTNSTKO | | | | +----------------------+--------------------+-------------------+-----------------+--------------+-------------+---------------+ | Ausschalten | kos_kotmsk | B_kow | TKOTMSK | N | N | N | | ¨ uber Klimataste | | | (6) | | | | |(nur bidirek. Schnitt.| | | | | | | +----------------------+--------------------+-------------------+-----------------+--------------+-------------+---------------+

N (1) (2) (3) (4) (5)

nicht aktiv w¨ ahrend dieser Zeit bleibt der Kompressor mindestens ausgeschaltet falls die Abschaltbedingung immer noch vorhanden ist, wird der Kompressor nach dieser Zeit wieder zugeschaltet. falls die Abschaltbedingung immer noch vorhanden ist, wird der Kompressor nach dieser Zeit wieder ausgeschaltet. nach einem Abschaltungvorgang bleibt der Kompressor mindenstens w¨ ahrend dieser Zeit zugeschaltet. der Z¨ ahler wird bei jeder Abschaltung ¨ uber dwped neu gestartet. Die maximale Ausschaltzeit wird mit TKODPAMXN begrenzt. (dh. nach nachfolgende Gasgeben, bleibt der Kompressor h¨ ochstens TKODPAMX ausgeschaltet.) (6) abschaltbar ¨ uber Codewort CDWKOB Bit 3(s.Bild kos-kos-kotmsk) --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Bedatung BILD KOS_AC_INT ----------------------TVKOSSIM : = 0 Option f¨ ur Projekte, wo die Leerlaufdrehzahlanhebung gesperrt wird, solange der Motor im Leerlauf bleibt. Falls der Motor im Leerlauf nach dem Start bleibt(ohne Gasgeben) und die Klimaanlage eingeschaltet ist, kann dadurch eine Leerlaufdrehzahlanhebung erfolgen. -- Wenn TVKOSSIM > 0, wird die Drehzahlerh¨ ohung sofort nach dem Start aktiviert, sogar wenn die Klimaanlageńicht eingeschaltet ist. Falls die Klimaanlage nicht eingeschaltet ist, wird die Drehzahlanhebung zur¨ uckgesetzt wenn der Z¨ ahler > TVKOSSIM.



KOS 113.220.0


Bedatung BILD KOS-ON-OFF -----------------------MDKOAN :Deutlich unterhalb der Leerlaufdrehzahl liegt die Ausswchaltschwelle auf Null. Dadurch wird erm¨ oglicht, daß sobald die Drehzahl zu tief liegt, der Kompresssor abgeschaltet wird. Die Mindesteinschaltzeit TKOEMNN ist auf Null gesetzt, dadurch wird unabh¨ angig davon, wie lange der Kompressor bereits gelaufen ist, dieser in diesem Drehzahlbereich abgeschaltet. Die maximale Ausschaltschwelle TKOAMXN ist gr¨ oßer als LIMTKOA und f¨ uhrt daher nie wieder zu einem Kompressoreinschalten solange dieser Drehzahlbereich nicht verlassen wird. Bei steigender Drehzahl n¨ ahert sich MDKOAN so schnell wie m¨ oglich der Kurve des maximalen Motormomentes, damit die Verf¨ ugbarkeit des Kompresors m¨ oglichst hoch ist. Bei hohen Drehzahlen kann es notwendig sein, den Kompressor vor ¨ Uberdrehzahlen zu sch¨ utzen, daf¨ ur wird ¨ uber MDKOAN=0 in diesem Drehzahlbereich der Kompressor wieder abgeschaltet. Es gelten hier die gelichen Zeitbedingungen wie bei Unterdrehzahl.

MDKOEN

:Die Einschaltschwelle verl¨ auft typischer Weise etwas unterhalb der Ausschaltschwelle, um bei konstanter Drehzahl eine Hysterese bez¨ uglich des Drehmomentes beim Aus- und Einschalten des Kompressors zu erreichen. Im Bereich hoher Drehzahlen verlaufen die beiden Kennlinien MDKOAN und MDKOEN drehzahlverschoben zu einander. So wird bem Abschalten und Wiedereinschalten eine starke Drehzahlhysterese erzielt.

VKOAO

: die Kompressorabschaltung ¨ uber mifal_w erfolgt nur wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit gr¨ oßer als VKOAO


Bedatung Bild KOS-AUS ----------------------TKOAMAD : TMSTMAD : TMKOAO : 118 ◦ C TMKOAU : -24 ◦ C TKOMBKOA : 118 ◦ C TKOMBKOE : 110 ◦ C

Bedatung Bild KOS-AUS-BES -------------------------DWPEDKOB : ...% VKOB : 15...20 km/h VNVKOB : CDWGANG & CDWGANB wenn gangi = 2 (dez) wird das Bit nr 1 abgefragt--> Ausgang = true --> Abschaltung in 1. Gang m¨ oglich. Beispiel Bit nr 7 6 5 4 3 2 1 0 CDWGANG.. = 2 (dez)---> bin: 0 0 0 0 0 0 1 0 = 2 --> Abschaltung bei Beschleunigung aktiv im 1. Gang = 4 --> " " " " 2. Gang = 6 --> " " " " im 1. und 2. Gang CDWKOB : siehe Tabelle 1 WPEDKO : MDKOAB : VKO : TANSKOB : FHOKOB :

Bedatung Bild TIMERKOOF,TIMERKOENA,TIMERDWPED, TIMERWPED,TMOBEMNN ----------------------------------------------------------------TKOAMNN TKOAMXN TKOEMNN TKODPAMNN TKODPAMXN TKOWPAMNN Mindestabschaltzeit beim Vollgas TKOWPAMXN H¨ ochsabschaltzeit beim Vollgas TKOWBEMNN H¨ ochseinschaltzeit beim Vollgas oder schnellemGasgeben

: ca. 3 sek : ca. 10 sek : ca. 5 sek



KOS 113.220.0


Bild B_KOINT ------------CDWKOB CWKOGANG TNSTKO Bild KOTMSKO -----------CDWKOB TKOTMSK


Bild KOSKOV ----------CDWKOB TVKOEOF TVKOE1

:

Verz¨ ogerungzeit bei Momentreserve damit rl sein Soll-Wert erreicht = 100 ms...200 ms abh¨ angig vom Motor(Saugrohrvolume) TVKOE1 <= 40 ms ist nicht zul¨ assig

(B_acres)

TVKOEV

: Verz¨ ogerungzeit zwischen R¨ ucksetzen der Kompressorverbot (B_kov) und tats¨ achlichen Kompressoreinschalten. (TVKOE1 ist in TVKOEV nicht eingeschlossen) ca. 140 ms ahbh¨ angig von Kompressor, Relais... Falls TVKOEV gr¨ oßer als TVKOE1 ist wird B_kov automatisch abgeschaltet (aber Momentreserve immer aktiv)

TKOVKO

: 40 ms

Tabelle 2 +----------------------------------------------------------------+ | ¨ Ubersicht der Ein-/ausschaltbedingungen | +----------------------+----------+-----------+----------+-------+ | Funktionalit¨ at : |Einschalt.|Einschalt |Beding. | | | |bedingung |beding. |nach Timer| | | | |f¨ ur Timer | | | +----------------------+----------+-----------+----------+-------+ | Adaption(%MDVERAD) |B_mad.. | B_kooff | B_koofft | | | tmot |tmot | | | | | DK-Fehler |B_dkpu, | | | | | ungen¨ ugend |B_dknolu | | | | | Bremsunterdruck |B_bkvkomab| | | | +----------------------+----------+-----------+----------+ | | Fahrerwunschmoment |mifal_w |B_koena |B_koenat | | | (mifal_w) | | | | | +----------------------+----------+-----------+----------+B_koint| | Gasgeben |dwped |B_kobped |B_kobpedt | | +----------------------+----------+-----------+----------+ | | Vollgas |wped |B_kobwped |B_kopwpedt| | +----------------------+----------+-----------+----------+ | | Abschaltung ¨ uber |B_kooffc | ---> | -----> | | | Bordnetz | | | | | +----------------------+----------+-----------+----------+ | | Nachstart |B_stend | ----> | -----> | | +----------------------+----------+-----------+----------+ | | Gangwechsel | B_kuppl |B_koganped | | | | | B_gwhs | | | | | | B_gsch | |B_kogandel| | +----------------------+----------+-----------+----------+-------+ | nach Ausschalten | B_kow | ----> |B_kotmsko | | | der Klimataste | | | | | |(nur f¨ ur Konfig 1 & 2 | | | | | +----------------------+----------+-----------+----------+-------+ - = entf¨ allt Falls B_kov bei der Applikation immer auf true bleibt....( Kompressorverbot aktiv), ================================================================================= m¨ ussen folgende Bits beobachtet werden: - B_koint -

soll

=

B_koenat B_kooff B_kobpedt B_kobwpedt KFTNSKO B_kooffc TMSKO

true, soll " " " "

wenn nicht ---> true : keine Kompressorverbot ¨ uber mifa_l false : keine Kompressorverbot ¨ uber tmot oder tmki, E-Gas-Fehler...... true : keine Kompressorverbot ¨ uber dwped true : keine Kompressorverbot ¨ uber wped abgelaufen (nach Start) = false ( falls CAN) abgelaufen (Sperrzeit nach Klimataste aus) = = = =



GGHLA 1.40.0


¨ FU GGHLA 1.40.0 Gebergroße Heizleistungsanforderung FDEF GGHLA 1.40.0 Funktionsdefinition getBit CWBEMHA

TFUHPOTI

1 B_kl15

Die Schwelle muß mit SRC vom analogen Signal übereinstimmen

B_kllok

UPWMHI uhepoti

ZPWMDMX 127 -128

-1

ZPWMDMN

TDHLA

B_klimpl 0

reset 5/

zpwmd

0

rstrauf_w 255 0

ZPWMPMX

NHLANPMX 3/

ZPWMPMN

B_high

zpwm

HLA_DIAG

reset 4/

UPOTLO ZPPWMX

upotpwm

UPOTHI

uhepoti B_klimpl B_klimex

maxError minError healing

gghla-main


0.0

B_kllok

nplError healing

nmot

655

B_klimpl

HLA_DFPM maxError minError

1/

100

uhepoti

B_klimex

false

gghla-main



GGHLA 1.40.0


TDUHPOTI

B_kl15

TurnOnDelay

B_kllok TEEUHE

compute 1/

UPWMHI maxError TurnOnDelay1 compute 3/

UPWMLO

minError

uhepoti

TurnOnDelay2

compute 1/

Heilung analog THUHPOTI B_klimex

healing

gghla-hla-diag

B_klimpl

Heilung digital gghla-hla-diag

sfpSetCycle 1/ sfp sfpSetCycle sfpMaxError 1/

maxError


minError


nplError


healing

sfp sfpHealing dfp dfp locSfp_HLA

gghla-hla-dfpm


TurnOnDelay3

gghla-hla-dfpm

ABK GGHLA 1.40.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

CDCHLA CDKHLA CDTHLA CLAHLA

BLOKNR

Source-Y

Art

Bezeichnung

KL FW FW FW

Codewort CARB: Heizleistungsanforderung Codeword Kunde: Heizleistungsanforderung Codeword Tester: Heizleistungsanforderung Fehlerklasse: Heizleistungsanforderung



Parameter CWBEMHA FFTHLA NHLANPMX TDHLA TDUHPOTI TEEUHE TFUHPOTI THUHPOTI TSFHLA UPOTHI UPOTLO UPWMHI UPWMLO ZPPWMX ZPWMDMN ZPWMDMX ZPWMPMN ZPWMPMX Variable

Source-X


Art

Bezeichnung

FW (REF) KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

Codewort fur ¨ Spannungssignal v. Heizungspoti Freeze Frame Tabelle: Heizleistungsanforderung ¨ Maximale Motordrehzahl fur ¨ Erkennung Plausibilitatsfehler Entprellzeit fur ¨ Klimatronik-Fehler Entprellzeit nach Klemme15_ein fur ¨ Analogdiagnos Entprellzeit fur ¨ analogem Fenster Entprellzeit nach Klemme15_ein Entprellzeit Fehlerheilung Fehlersummenzeit: Heizleistungsanforderung ¨ Tastverhaltnis Heizleistung=1 ¨ Tastverhaltnis Heizleistung=0 Obere Spannungsquelle Untere Spannungsquelle Reset-Schwelle fur ¨ Fehleraktualisierung aus Periodencheck Plaus.-Schwelle-Min fur ¨ Dekodierung Plaus.-Schwelle-Max fur ¨ Dekodierung Plaus.-Schwelle-Min fur ¨ Periodenmessung Plaus.-Schwelle-Max fur ¨ Periodenmessung

Referenziert von

Art

Bezeichnung


EIN


Source-Y

BLOKNR

Quelle

BLOKNR

B_BEHLA B_BKHLA B_FTHLA B_KL15

GGHLA GGHLA GGHLA BBSYSCON

B_KLIMEX B_MNHLA B_MXHLA B_NPHLA B_SIHLA DFP_HLA E_HLA NMOT

GGHLA GGHLA GGHLA GGHLA GGHLA GGHLA GGHLA BGNMOT

RSTRAUF_W SFPHLA UHEPOTI

GGHLA

UPOTPWM ZPWM ZPWMD Z_HLA

GGHLA GGHLA GGHLA GGHLA

GGHLA 1.40.0

AUS AUS AUS ADVE, BGLBK, BKS,- EIN CANECU, CANECUR, ... BDEMHA, KMTR AUS AUS AUS AUS AUS KMTR DOK BDEMHA, KMTR AUS AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... EIN GGHLA AUS BDEMHA, GGHLA, KM- EIN TR BDEMHA, KMTR AUS LOK LOK AUS


¨ Bedingung: Bandende Funktionsanforderung Gebergroße Heizleistungsanforderung ¨ Bedingung: Ersatzwert aktiv: Gebergroße Heizleistungsanforderung ¨ Bedingung: Fehlereintrag Gebergroße Heizleistungsanforderung Bedingung Klemme 15

Bedingung Bit Klimaanlage existiert ¨ Bedingung: Min-Fehler Gebergroße Heizleistungsanforderung ¨ Bedingung: Max-Fehler Gebergroße Heizleistungsanforderung ¨ Bedingung: Unplausible Gebergroße Heizleistungsanforderung ¨ Bedingung: Signalfehler Gebergroße Heizleistungsanforderung SG-int. Fehlerpfadnr.: Heizleistungsanforderung Errorflag: Heizleistungsanforderung Motordrehzahl Prozentuale Rasteraufweitung ”20ms”-task ¨ Status Fehlerpfad: Gebergroße Heizleistungsanforderung Spannung Heizungspoti PWM-Signal Heizungsanforderung ¨ ¨ Zahler Plausibilitatspr ufung ¨ PWM-Signal Periodendauer ¨ ¨ ¨ Zahler Plausibilitatspr ufung ¨ PWM-Signal Tastverhatnis ¨ Zyklusflag: Gebergroße Heizleistungsanforderung



GGHLA 1.40.0


FB GGHLA 1.40.0 Funktionsbeschreibung Zuerst pr¨ uft die Funktion auf ein Vorhandensein einer Klimatronik. Dazu wird das Signal uhepoti auf die typischen Merkmale der Klimatronik-Klima-Kodierung untersucht. Die Klimatronik sendet typischerweise ein PWM-Signal mit einer Periodendauer von 900ms aus. Das Tastverh¨ altnis betr¨ agt 600ms:300ms bei Heizleistungsanforderung (HLA) und 300ms:600ms bei ausgeschalteter Heizung. Das Spannungssignal wird als ´high´ interpretiert wenn es eine ¨ uber UPWMHI applizierbare Schwelle ¨ ubersteigt (typisch 4,8V). Voraussetzung f¨ ur den Beginn der Signalinterpretation ist das Abwarten einer Zeit TFUHPOTI nach Klemme 15_ein. Das Signal wird im 100ms Raster abgetastet. Wird im Singal uhepoti eine steigende Flanke erkannt, werden die beiden Akkumulatoren resettet und von nun an im 100ms-Raster gerechnet. Der eine Akkumulator dient dabei der ¨ Uberpr¨ ufung der typischen Periodendauer. Liegt der gemessene Wert im ¨ uber ZPWMMX und ZPWMMN applizierbaren Bereich, ist der Periodentest positiv ausgefallen, anderfalls wird ein Fehlerbit gesetzt. Der andere Akkumulator dekodiert die Signalinformation und pr¨ uft ebenfalls auf Plausibilit¨ at. Zur Dekodierung werden abgetastete Spannungswerte ¨ uber 4.8V als ´high´ interpretiert und mit "+1" bewertet. Spannungswerte, die nicht ¨ uber der Schwelle von UPWMHI liegen, werden als ´low´ interpretiert mit einer Bewertung von "-1". Die Summe im Akkumulator ¨ uber eine Periode nimmt je nach Klimawahl einen charakteristischen Wert an. Aufgrund von Abtastjitter-Effekten kann dieser in einem bestimmten, charakteristischen Bereich liegen der ¨ uber ZPWMDMX und ZPWMDMN aplizierbar ist. Das Vorzeichen dieses Wertes bestimmt letztendlich, ob Heizleistung angefordert wurde oder nicht (Vorzeichen positiv = Heizleistung angefordert). Um die m¨ ogliche Rasteraufweitung bei h¨ oheren Drehzahlen zu ber¨ ucksichtigen, werden in den Akkumulatoren nicht die Wichtungen "+/-1" aufaddiert, sondern zun¨ achst Gr¨ ossen der Form +/-(100ms + Anteil aus Rasteraufweitung in ms). Die aktuellen Summen werden dann intern auf die Summe der Wichtungen zur¨ uckgerechnet (inkl. Rundung), sodass die Inhalte der Variablen zpwmd/zpwm um den Einfluss der Rasteraufweitung korrigiert sind. Tritt ein Fehler (B_klimpl=0) auf, so wird dieser ¨ uber die Zeit TDHLA entprellt. Tritt ein Fehler beider Vermessung der Perioldendauer auf, so wird das Bit B_klimpl aktualisiert. Ist die Zeit TDUHPOTI abgelaufen und das Bit B_klimex=0, so wird geschlußfolgert, daß keine Klimatronik verbaut wurde. Daher beginnt nun die Plausibilit¨ atspr¨ ufung des analogen uhepoti. Dazu wird ¨ uberpr¨ uft, ob das Signal im Spannungsband, welches durch UPWMHI und UPWMLO definiert wird, liegt. Ist dies nicht der Fall, werden entsprechend der Spannungs¨ uberschreitung die Fehler maxError oder min Error gesetzt. Das setzen der Fehler geschieht erst nach einer Entprellzeit, wlche ¨ uber TEEUHE appliziert wird. Damit garantiert werden kann, daß die Klimaerkennung abgeschlossen ist bevor die Analogsignalpr¨ ufung einsetzt, muß TDUHPOTI mindestens um 2 Sekunden gr¨ oßer appliziert werden als TFUHPOTI. Abschließend ist noch zu erw¨ ahnen, daß Analogsignal-Fehler wie auch Klimatronik-Fehler geheilt werden k¨ onnen, wenn die zur Diagnose herangezogenen Gr¨ oßen ¨ uber die applizierbare Zeit THUHPOTI, entsprechend der Auswertelogik einen i.O.-Betriebszustand annehmen.


¨ber PWM-Signal Bei Variantenkodierung f¨ ur Projekte, bei denen sowohl Klimaanlagen mit HLA CAN-SG als auch Klimaanlagen mit HLA u bzw. Heizungen mit HLA ¨ uber Poti-Spannung des Heizungsreglers verbaut werden, muß %GGHLA integriert, bei CAN-SG aber die Diagnose des diskreten Signals abgeschaltet werden. Dies geschieht ¨ uber CWBEMHA.Bit1. CWBEMHA.Bit1 wird aus %BDEMHA ab 1.40 referenziert; mit diesem Bit wird dort auf HLA ¨ uber CAN umgeschaltet.



GGHLA 1.40.0


PWM-Verlauf bei B_high=0

z.B. 4.8V

z.B. 0.2V

600ms

Zeit

gghla-pmw-ve


300ms

gghla-pmw-ve

APP GGHLA 1.40.0 Applikationshinweise



KMTR 3.330.2


FU KMTR 3.330.2 Kuhlmitteltemperaturregelung ¨ FDEF KMTR 3.330.2 Funktionsdefinition Main: ¨ Ubersicht K¨ uhlmitteltemperaturregelung ============================================

BBZWP NACHLAUF

QGETRIEBE

tmotkmtr tmotkmtr

klahtmsmx SOLLTEMP

klahc

B_klahmx

klahc

klah

tumgkmtr

tumgkmtr

tumgkmtr

tumgkmtr tmotkmtr

B_zwp

B_nlel

tmotkmtr

klahtmsmx

B_zwp

B_nlsgls

B_nlel

vsksmlf_w

B_nlsgls

vsksmlf_w

nmot nmot

QMOTOR

rl

tmotkmtr

rl tumgkmtr toelkmtr

B_klahmx

tkakmtr

tumgkmtr toelkmtr

1/

LUESPWM

tmotkmtr

tmotsoll

tmotsoll

nmot

B_nlsgls

tumgkmtr

tvlues2 3/

tvluesic

qmaxl2

nmot

wkrma wkrma

tvlues2

qmaxl1 dqueber

tvlues1 2/

tvlues1

tkakmtr

tvluesic

calcpwm1 calcpwm2

tumgkmtr

uhepoti

rl

uhepoti

rl rk_w rk_w 1/

QMAX klah

EGKMTR QMOTORRAUM vsksmlf_w vsksmlf_w

qmotra

dqueber qmotra qklima

LUESSW qmaxl1

qmaxl1

B_lues1

qmaxl2

qmaxl2

B_lues2

B_lues2 3/

tvluesic

B_nlsgls

tumgkmtr

B_lues1 2/

tvluesic

calcsw

QKLIMA KMTRERR

B_nlsgls

takols takols

B_kmtre B_kmtre

pkodrc pkodrc

B_hlonkmtr

S_ko B_hlonkmtr

S_ko S_ac

B_kovkmtr B_kovkmtr

S_ac

ETR

tmotkmtr qklima

tmotkmtr

tvkmtr tvkmtr

tkakmtr tkakmtr tmotsoll

B_etb B_etb kmtr-main


tumgkmtr

kmtr-main



KMTR 3.330.2


EGKMTR: Eingangsgr¨ oßen ---------------------FILTVERB

MOTABW B_motabw

vsksml_w vsksmlf_w vsksml_w

B_motabw

vsksmlf_w

TMOT

TVLUESSC

vsksmlf_w

tmvsks

tvluessc

tmvsks

tvlueskmtr

tvluessc

B_tmkmtr

tmot

tvlueskmtr

B_tmkmtr

tmot

tmotkmtr tmotkmtr

TOEL

TKA 1/

B_toelkmtr

tmotkmtr 2/

toel

B_toelkmtr

tkakmtr

tka

toelkmtr

toel

toelkmtr

tkakmtr

tka

CWKMTR2 7 VFZG B_nlsgls vfzg vfzg

vfzgkmtr vfzgkmtr

TUMG

tumg tumg

4/ B_tumkmtr tumgkmtr tumgkmtr

kmtr-egkmtr

3/ B_tumkmtr

kmtr-egkmtr FILTVERB: Filterung des aktuellen Kraftstoffverbrauchs f¨ ur KMTR ---------------------------------------------------------------

nmot NSTNMKMTR

ZVSKS

vsksml_w

compute 1/

vsksmlf_w LowpassT_3

kmtr-filtverb


Öl- und Umgebungstemperatur werden im Nachlauf nicht aktualisiert.

kmtr-filtverb



KMTR 3.330.2


TMOT: Auswahl Motortemperatur -----------------------------

E_tm dfp

getErf

DFP_TM

B_tmkmtr B_bktmki CWKMTR 0

B_kl15 TMEWKMTR

tmot

tmotkmtr

tmki

tmvsks kmtr-tmot

tmotkmtr KFTMOTKR vsksmlf_w

kmtr-tmot TOEL: Auswahl ¨ Oltemperatur --------------------------

SY_TFMO

getErf

E_tol

B_toelkmtr

B_etoltm B_ctol TOLEWKMTR toelkmtr

Modell f(tmot,tans) toltm

CAN kmtr-toel

ctol

Sensor

toel

kmtr-toel TUMG: Auswahl Umgebungstemperatur ---------------------------------

dfp

getErf

E_ta B_tumkmtr

DFP_TA B_ctum

TUMEWKMTR

tumg

tumgkmtr

CAN oder Modell f(tans) CAN

ctum

kmtr-tumg


dfp DFP_TOL

kmtr-tumg



KMTR 3.330.2


TKA: Auswahl K¨ uhlerausgangstemperatur -------------------------------------

CWDEZWO 0

dfp

E_tka

getErf

DFP_TKA

CWKMTR 14

SY_TKA tka

kmtr-tka

tkakmtr

tmotkmtr

kmtr-tka VFZG: Auswahl Fahrzeuggeschwindigkeit -------------------------------------

E_vfz dfp

getErf

vfzg

kmtr-vfzg

DFP_VFZ

vfzgkmtr

kmtr-vfzg MOTABW: Erkennung Motor Abw¨ urgen --------------------------------

B_stend

CWKMTR false

13 RSFlipFlop_8

B_motabw B_kl15

RSFlipFlop_6

false

B_stend kmtr-motabw

B_nmot RSFlipFlop_7 false

kmtr-motabw TVLUESSC: L¨ ufteransteuerung aus Klimabotschaft (CAN) ----------------------------------------------------

B_luesscb

255

CWKMTR

B_kl15 6

tvluessc

EdgeRising_8

TVLUESSEW 0.0

tvlueskmtr

kmtr-tvluessc


VFZGEW

kmtr-tvluessc



KMTR 3.330.2


SOLLTEMP: Berechnung der Motor-Solltemperatur --------------------------------------------TMSO1 nmot

nmot

rl

rl

tmso1

rlshk rlshk rk_w rk_w

TMSO2 vfzgkmtr vfzgkmtr

B_toelkmtr

tumgkmtr

tumgkmtr

tmso2 B_tumkmtr

TMSO3 toelkmtr

dfp

getErf

DFP_VFZ

tmso3

toelkmtr

E_vfz

TMSO4 uhepoti

uhepoti tmso4

upotpwm upotpwm B_klimex B_klimex

ZKTMSN TMSO5 wkrma

wkrma

ZKTMSP tmso5 tmotsoll TMSOLLEW

tmotsoll

Initial value: TMSOINI uhepoti upotpwm

tmso6 kmtr-solltemp

B_klimex

klahtmsmx

kmtr-solltemp

CWKMTR 10

SY_BDE

rl

tmso1

rlshk

rltmso1

KFKTRLN

tmso1

nmot kmtr-tmso1

rk_w KFKTRKN

kmtr-tmso1

vfzgkmtr

tmso2 kmtr-tmso2

tmso2 KFKTRV tumgkmtr

kmtr-tmso2

toelkmtr

tmso3 tmso3 TMSOTOEL

kmtr-tmso3


TMSO6

kmtr-tmso3



KMTR 3.330.2


CWKMTR 4

SY_HLA

E_hla false dfp

getErf

DFP_HLA

B_klimex

uhepoti TUHEMX

tmso4

140.0

tmso4

kmtr-tmso4

upotpwm TUPOTMX

kmtr-tmso4 5.0

wkrma

tmso5 krtmso

tmso5 kmtr-tmso5

KLTMSKR

CWKMTR 4

SY_HLA

E_hla false dfp

getErf

DFP_HLA B_klimex

uhepoti TUHEMN

0.0

tmso6 tmso6

upotpwm TUPOTMN

kmtr-tmso6


kmtr-tmso5

kmtr-tmso6



KMTR 3.330.2


QGETRIEBE: Anforderung K¨ uhlleistungsanforderung von Getriebe ---------------------------------------------------------

CWKMTR 11 B_ge1bot 255

KLAHEW

false

klahc

3

B_klahmx

B_klahmx

2 143

143

KLAHTMSMX2

0.0

0.0

klah klah

KLAH1

KLAH2

kmtr-qgetriebe

1

klahtmsmx klahtmsmx

KLAHTMSMX1

kmtr-qgetriebe QMOTOR: ¨ Ubersicht zus¨ atzlicher K¨ uhlleistungsanforderung von Motor -----------------------------------------------------------------

CWKMTR WSM tmotsoll

tmotsoll

tmotkmtr

tmotkmtr

15 dqueber

dqueber

tumgkmtr tkakmtr

tumgkmtr tkakmtr

nmot

nmot

rk_w

rk_w

rl

rl vfzgkmtr

vfzgkmtr

LST tmotkmtr

dqueber

tumgkmtr tkakmtr vfzgkmtr kmtr-qmotor


dqueber

kmtr-qmotor



KMTR 3.330.2


WSM: W¨ armestrommodell - ¨ Ubersicht Berechnung ¨ ubersch¨ ussiger W¨ armestrom ----------------------------------------------------------------------

DQUEBERMX DQUEBERMN

TKWASOLL tmotsoll

tmotsoll

tmotkmtr

tmotkmtr

tumgkmtr

tkasoll tkasoll

dtka

dqueber

vfzgkmtr KFQTKWP

tumgkmtr

nmot

nmot

rl

rl

rk_w

rk_w

DTKAMX DTKAMN

QTKWAIMX QTKWAIK IntegratorTLimited

QTKWAIMN

dtkaint reset 1/

dtmtka


tkakmtr

compute 1/

kmtr-wsm

0.0

kmtr-wsm



KMTR 3.330.2


TKWASOLL: W¨ armestrommodell - Berechung Solltemperatur K¨ uhlwasserausgang -----------------------------------------------------------------------

CWKMTR

ZKTKASO

8 tmotkmtr tkastmot

tmotsoll

tkasoll

tkasolgru KFTKASO

TKAEW

Initial value: TKAINI

ZKTKASNRLN SY_BDE

ZKTKASNRLP

nmot tkasnrl

rl

tkasnrlf

KFTKANRL

rk_w

tkasnrk KFTKANRK

FTKANMO

TKORON

tvkmtr TVKMTRMX

tumgkmtr dkmts

KFTKATU

DKMTSMN TKOROFF TVKMTRMN SY_TKA B_tmkmtr dfp DFP_TKA

DKMTSMX getErf

E_tka

false 0.0 STS05DTKA

CWDEZWO 5

KFTKAOFF (STS05DTKA,STS05DTTS)

STS05DTTS

Gruppenstützstellen für dtmtka und dkmts

kmtr-tkwasoll


B_tumkmtr

kmtr-tkwasoll



KMTR 3.330.2


LST: ¨ Ubersicht Berechnung ¨ ubersch¨ ussiger W¨ armestrom ----------------------------------------------------

dfp

getErf

DFP_TKA B_tumkmtr SY_TKA

B_tmkmtr

TMOTDQMX

DQUEBERMX DQUEBERMN 0.0 dqueber DQUEBEW

KFDQUEBER (STS05DTKA,STS05DTTS)

Gruppenstützstellen für dtmtka und dkmts

STS05DTKA

STS05DTTS

tmotkmtr KFDQTMTU dtmtka tkakmtr

vfzgkmtr kmtr-lst

KLFDQV

kmtr-lst QMOTORRAUM: K¨ uhlleistungsanforderung des Motorraums ---------------------------------------------------

QMRAHO QMRAHU vsksmlf_w KFQMRA vfzgkmtr CWGANGLA TFQMRA

gangi

0.0 tumgkmtr

qmotra qmotra

QMRATUMG

kmtr-qmotorraum


tumgkmtr

kmtr-qmotorraum



KMTR 3.330.2


QKLIMA: K¨ uhlleistungsanforderung des Klimakondensators ------------------------------------------------------

DPPOS

CWKMTR 1

CWDEZWO 1

DPNEG dpneg dppos QUANTIZER

takols

pklima

KLQKAUS

pklimaq

pklimakmtr

PKLIMA

QKLIMAMX 0.0

B_nukla pkodrc

qklima

KLQKLIMA

qklima

255 tvlueskmtr KLMLFT PKODR

vfzgkmtr KLFQKV CWKMTR 2 S_ko B_skoc

0.0 tmotkmtr tumgkmtr

CWKMTR

KFQVKOM

3 S_ac 0.0

KLIHDV

tmotkmtr SY_KMTREG

tumgkmtr

0

KFQVAC

qklima

B_klihdv B_klihdv

S_hds 0.0 tumgkmtr KLQVHDS

kmtr-qklima


B_sacc

kmtr-qklima



KMTR 3.330.2


QUANTIZER: Quantisierung des Klimadrucks ----------------------------------------

CWKMTR2 0

1/ pklima pklimaq

1/

pklimaq pklimaq pklimaq 1/

1/ dppos pklimaq

1/

1/

kmtr-quantizer

pklimaq

kmtr-quantizer KLIHDV: Vorsteuerung des L¨ ufters bei Kompressor ein --------------------------------------------------qklima QKLIHDV

SY_LUART

pklimakmtr PKLIHDV false

B_klihdv

tumgkmtr TUMKLIHDV

TKLIHDV

CWKMTR 2

S_ko B_skoc

start 1/

Timer

kmtr-klihdv


dpneg

kmtr-klihdv



KMTR 3.330.2


QMAX: Maximalauswahl zwischen L¨ ufteranforderungen ------------------------------------------------qklima

CWLUEKO 0 ZKQMAXL1

QKLILU1

LowpassT_6

QMAXDTEV1 qklima qmax1 qmaxdtev1

dqueber

qmaxl1 qmaxl1

Initial value: QMAXL1INI

qmotra

ZKQMAXL2 QMAXDTEV2 CWLUEKO

LowpassT_7

qklima

1

qmax2 qmaxdtev2

qmaxl2 qmaxl2

Initial value: QMAXL2INI

klah

kmtr-qmax

QKLILU2

kmtr-qmax QMAXDTEV1: Einfrieren des L¨ uftertastverh¨ altnisses bei aktiver DTEV ------------------------------------------------------------------

CWLUEKO

tmotkmtr TMOTDTEV B_dtest

1/ qklima qkl1dtev DKL1DTEV

2/ qmax1 qmax1dtev

qmaxdtev1 qmaxdtev1

kmtr-qmaxdtev1


11

kmtr-qmaxdtev1



KMTR 3.330.2


QMAXDTEV2: Einfrieren des L¨ uftertastverh¨ altnisses bei aktiver DTEV ------------------------------------------------------------------

CWLUEKO 11

tmotkmtr TMOTDTEV B_dtest

1/ qklima qkl2dtev DKL2DTEV

2/ qmax2 kmtr-qmaxdtev2

qmax2dtev

qmaxdtev2 qmaxdtev2

LUESPWM: L¨ uftersteuerung f¨ ur steuerbare L¨ ufter - ¨ Ubersicht ---------------------------------------------------------B_klahmx B_nlsgls

BBLUES

NLUEZ1 qmaxl1

B_nlsgls nlue1 nmot

nluez1

nlue1

tvlues1r

tvlu1r

KFQNLUE1

tvlues1r

KFTVLU1

tvlues1

tvlues1

tvlues2

tvlues2

tvlues2r KLAHTVLUE1 ub

NLUEZ2 nlue2

qmaxl2

nluez2

nlue2

tvlu2r

KFQNLUE2

tvlu2k

tvlues2r

KFTVLU2 KLAHTVLUE2 ub

CALCPWM HYDROKORR

CWKMTR2 2

ftempk

tvlues2

calcpwm1

calcpwm1

calcpwm2

calcpwm2

fdynk

tumgkmtr 1 pu

KFHOEHK

1.0

CAN1

fhoehk 1.0 vfzgkmtr KLANFVFZ

tvluesic

tvluesic kmtr-luespwm


kmtr-qmaxdtev2

kmtr-luespwm



KMTR 3.330.2


NLUEZ1: L¨ ufterdrehzahl 1 Bereichsausblendungen ----------------------------------------------

NM1MX3 7

NM1MN3 nlue1 NM1MX2

6

NM1MN2

NM1MX1

luelogin 5

NM1MN1

NLUE1MIN vfzgkmtr vfzgkmtr

nlue1mn

nlue1

NM1MX1 NM1MN1

NM1MX2

NM1MX3 nluez1 nluez1

kmtr-nluez1

NM1MN3

kmtr-nluez1 NLUE1MIN: Minimale Drehzahl L¨ ufter 1 ------------------------------------

nlue1mn nlue1mn 0.0 vfzgkmtr NM1VMN

NM1VP

NM1VN nlue1

kmtr-nlue1min


NM1MN2

kmtr-nlue1min



KMTR 3.330.2


NLUEZ2: L¨ ufterdrehzahl 2 Bereichsausblendungen ----------------------------------------------

NM2MX3 10

NM2MN3 nlue2 NM2MX2

9

NM2MN2

NM2MX1

luelogin 8

NM2MN1

NLUE2MIN vfzgkmtr vfzgkmtr

nlue2mn

nlue2

NM2MX1 NM2MN1

NM2MX2

NM2MX3 nluez2 nluez2

kmtr-nluez2

NM2MN3

kmtr-nluez2 NLUE2MIN: Minimale Drehzahl L¨ ufter 2 ------------------------------------

CWKMTR vfzgkmtr

12 NM2VMN

0.0

nlue2mn nlue2mn

NM2VP

NM2VN nlue2

kmtr-nlue2min


NM2MN2

kmtr-nlue2min



KMTR 3.330.2


HYDROKORR: Korrektur f¨ ur Hydrol¨ ufter ------------------------------------

Nur für Projekte mit Hydrolüfter

SY_THYDRO

CWLUEKO

TEMPKORR

12

1.0

ftempk

ftempk

DYNKORR

1.0

kmtr-hydrokorr

B_dtest

fdynk

fdyn

kmtr-hydrokorr DYNKORR: Dynamische Korrektur des Ansteuertastverh¨ altnises ----------------------------------------------------------

tmotkmtr TMOTDYNK

NMOTDYNK ZKTDYN LowpassT_10

vfzgkmtr

1.0

VFZDYNK

fdyn fdyn

compute 1/ reset 1/

dwped EdgeRising_6

nmot

kmtr-dynkorr

KLDWPED

KFDYNNM

kmtr-dynkorr TEMPKORR: Korrektur des Ansteuertastverh¨ altnises ¨ uber Hydro¨ oltemp -----------------------------------------------------------------

tmotkmtr TMOTDYNK tvlu2r

1.0

ftempk ftempk

thydro

KFTVLHYD

nmot KFNMHYD

kmtr-tempkorr


1.0

kmtr-tempkorr



KMTR 3.330.2


BBLUES: L¨ uftersteuerung - Betriebsbedingungen,Nachlauf,Notlauf -------------------------------------------------------------B_nlsgls 1.0

B_nlsgls2

[s] FLASH

B_kl15

TMOTKRMX CWKVHR

TMOTKRMN

6

tmvsks TFADELAY

B_falues

7 TKATVLSMX B_kdhre

TKATVLSMN

CWKMTR2 3

TLUEST

tkakmtr B_st

B_klihdv

tvlues2r

TVLU2MX vfzgkmtr

TVLU2MN

TVSTL2 KLTVLU2EW

TV2NACHLAUF tvlu2old

TVNLT2

tvnll2r

TVKLIHDV2

Bordnetz

tvlues2 TVNL2OFF

TVKT2

tvluesbsg

tvluekt2

TVLU1MX TVLU1MN

TVSTL1 tvlu1old

TVNLT1

tvnll1r

TVKLIHDV1

tvlues1 TVNL1OFF

TVKT1 tvluekt1

kmtr-bblues

TV1NACHLAUF

KLTVLU1EW

kmtr-bblues BORDNETZ: l¨ ufteranforderung vom Bordnetz-Steuerger¨ at ----------------------------------------------------

CAN message "BSG_Last", Byte 5, Bit 2. B_bsglue

TVMXBSG 1/

reset 1/

TVRAMPBS 0.0

compute 1/

0.0 1.0

tvlues1r tvlues2r

tvluesbsg tvluesbsg

kmtr-bordnetz


tvlues1r

kmtr-bordnetz



KMTR 3.330.2


TV1NACHLAUF: Ansteuerung L¨ ufter 1 im Nachlauf ---------------------------------------------

B_nlsgls B_nlsgls2

1/

tmotkmtr tumgkmtr

2/

tvnl1soll

ktvlue1

KFTVNL1 0.0

tvlu1old

100.0

TUMST1 tvnl1soll

tnlkmtr_w /NV

tvnl1soll 0.0

TNLARAMP

reset 3/

1/ B_nlphase2 /NV

TVNL1OFF

ktvlue1 1.0

2/ CWKMTR2

tvnll1r tvnll1r

tvnl1soll 4

tnlkmtr_w /NV kmtr-tv1nachlauf

tvnll1r

kmtr-tv1nachlauf

B_nlsgls B_nlsgls2

1/

tmotkmtr tumgkmtr

2/

tvnl2soll

ktvlue2

KFTVNL2 0.0

tvlu2old

100.0

TUMST2 tvnl2soll

tnlkmtr_w /NV

tvnl2soll 0.0

reset 3/

TNLARAMP 1/ B_nlphase2 /NV

TVNL2OFF

ktvlue2

tvnl2soll

CWKMTR2 4

tvnll2r

1.0

tvnll2r tvnll2r

2/

IntegratorKLimited tnlkmtr_w /NV kmtr-tv2nachlauf


TV2NACHLAUF: Ansteuerung L¨ ufter 2 im Nachlauf ---------------------------------------------

kmtr-tv2nachlauf



KMTR 3.330.2


TVKT1: L¨ ufteranforderung bei Bandende f¨ ur L¨ ufter 1 --------------------------------------------------

SY_BELA

TLUEKT1

0

compute 1/ 0.0

tvluesfa

tvluekt1

tvluekt1

kmtr-tvkt1

reset 1/

kmtr-tvkt1 TVKT2: L¨ ufteranforderung bei Bandende f¨ ur L¨ ufter 2 --------------------------------------------------

TLUEKT2

0

compute 1/ 0.0

tvluesfa

tvluekt2

tvluekt2 reset 1/

kmtr-tvkt2


SY_BELA

kmtr-tvkt2



KMTR 3.330.2


FLASH: L¨ ufterdeaktivierung vor Flash-Programmierung ---------------------------------------------------

flashzlr

B_fpwld

17

1/ 0

1/

tvluesfl

16

B_fpwld_ok

12

1/

2/

1/

true B_deaklue

1/

3/

100

17

12

flashzlr

1/

tvluesfl

true

8

B_fpwld_ok

1/ 1/ 0

1/ CWLUEKO

tvluesfl

8

B_deaklue1

4

1/

1/

13 tvluesfl

tvlues1 1/ 100

2/

tvluesfl

4 B_deaklue2 1/

0

14 tvluesfl

1/

tvlues2 1/ 0 tvluesfl

TFLZLR

1/ 0 flashzlr

0

tvluesfl

0 1/

B_deaklue

1/ 100

1/

true B_fpwld_ok

flashzlr 0 kmtr-flash

1

kmtr-flash CAN1: Berechnung Istzustand L¨ uftersteuerung (f¨ ur CAN) -----------------------------------------------------

SY_LUEKONF 5

6

B_elues1

B_elues2

tvlues1

tvluesic

KFLUESIC tvlues2

TVLUESICEW

0

kmtr-can1


flashzlr

kmtr-can1



KMTR 3.330.2


CALCPWM: Berechnung L¨ ufter-Tastverh¨ altnis -----------------------------------------

calcpwm1

SY_LUART

B_deaklue1

calcpwm2

B_nlsgls B_nlsgls2

kmtr-calcpwm

B_deaklue2

1/ tvlues2 tvlues2

kmtr-calcpwm LUESSW: L¨ uftersteuerung f¨ ur geschaltete L¨ ufter- ¨ Ubersicht --------------------------------------------------------

TKALS1E

B_bsglue

CWKVHR

CWKMTR2

TKALS1A

6

5

SY_LUEKONF

tkakmtr

5

B_kdhre 6

B_nlsgls

false B_elues1

nmot QMAXL1E

NMLUE1

QMAXL1A

false

qmaxl1

true

true

B_lues1

false

TKALS2E TKALS2A CWLUEKO 2

tkakmtr

nmot QMAXL2E

NMLUE2

QMAXL2A

CWKVHR

false

7

qmaxl2

true

true

B_lues2

false

TMOTKRMX TMOTKRMN

CWLUEKO 3

CAN2

tmotkmtr KFTMOTKR 1.0

vsksmlf_w

B_lues1 B_lues2

TLUESTSV

tvluesic

tvluesic

B_kl15 calcsw

B_st

SY_LUART

kmtr-luessw


B_nlsgls2

kmtr-luessw



KMTR 3.330.2


CAN2: Berechnung Istzustand L¨ uftersteuerung (f¨ ur CAN) -----------------------------------------------------

B_lues1

1/

SY_LUEKONF true

5

1/ TVLUESICEW

tvluesicb

B_elues1 1/ TVLUESIC1

tvluesicb

B_lues2

tvluesic tvluesicb

1/

SY_LUEKONF true

6

1/ TVLUESICEW

tvluesicb

kmtr-can2

B_elues2 1/ TVLUESIC2

tvluesicb

kmtr-can2

BBETR tkakmtr

tkakmtr

B_nlsgls

B_nlsgls

tvkmtr

tvkmtr

tvetrr

tvetrr KFTVETR

DMTSMX DMTSMN

BETAN ETRIMX

SY_ETRART

BETAUS false

ZKETR ETRIMN

B_etb

tvkmtr

Geschaltetes Thermostat tmotsoll dkmts tmotkmtr

tvetrint

reset 1/ 0.0

compute 1/

kmtr-etr


ETR: Elektrischer Thermostat - Berechnung Tastverh¨ altnis --------------------------------------------------------

kmtr-etr



KMTR 3.330.2


BBETR: Elektrischer Thermostat - Freigabe, Begrenzung und Ersatzwerte ---------------------------------------------------------------------

CWKVHR 9

B_kdhre

B_nlsgls B_nlsgls2 1.0

B_kl15 CWKMTR 7

SY_LUEKONF 5

false B_elues1

SY_LUEKONF 6

false B_elues2

TETRST B_st B_fakmtr

TKAETRO TKAETRU

nmot 0.0

tvetrr

TVETRMX TVETREW

TVSTETR

TVETRMN TVLUESETR

TVETROFF

TVNLETR

TVNLTETR

100

[%]

tvkmtr kmtr-bbetr


tkakmtr

kmtr-bbetr



KMTR 3.330.2


BBZWP: Betriebsbedingung Zusatzwasserpumpe ------------------------------------------

TZWPST

TZWPSV

B_stend

compute 1/ SY_LUEKONF 0

TMOTZPSTMX

RSFlipFlop_5

8 TMOTZPEIN

false true

TMOTZPAUS tmotkmtr

B_hlon NMOTZPAUS NMOTZPEIN false

nmot

B_zwp

tumgkmtr TUMGZWP TZWPSTH B_kl15

B_nlsgls B_nlsgls2

CWDEZWO 2

CWKVHR 8 B_kdhre

kmtr-bbzwp


B_stend

kmtr-bbzwp



KMTR 3.330.2


NACHLAUF: Nachlaufberechnung f¨ ur KMTR -------------------------------------

B_stend B_motabw

B_kl15

NL_Pruef B_nlphase2 B_nlphase2 /NV

NL_Startwert tnlkmtr_w /NV tmotkmtr

tmotkmtr

vsksmlf_w

vsksmlf_w

tumgkmtr

tumgkmtr

1/ calctnl

tnlstktr_w

tnlstktr_w /NV

tnlstktr_w

1/

toelkmtr

NL_tnlSelect

tnlst2kt_w

tnlst2kt_w

1/ tnlkmtr_w tnlkmtr_w /NV

tnlst2kt_w

toelkmtr

NL_Control NL_tnlReset

B_nlel

NL_Timer kmtr-nachlauf

B_kl15

B_nlsgls B_nlel

B_kl15

kmtr-nachlauf NL_PRUEF: Wiederholpr¨ ufung Nachlaufzeitberechnung -------------------------------------------------

B_nlsgls

B_nlphase2

tnlkmtr_w /NV

RSFlipFlop

0.0

tnlkmtr_w /NV FNLPRUEF tnlstktr_w /NV

0.0

kmtr-nl-pruef


B_nlsgls

kmtr-nl-pruef



KMTR 3.330.2


NL_STARTWERT: Berechnung Startwert f¨ ur Nachlaufzeit KMTR --------------------------------------------------------

tmotkmtr vsksmlf_w KFNLTKV

tumgkmtr KLNLTUM

KFNLTUM

ZKNLST /V

tnlstktr_w

toelkmtr KLNLOEL reset 1/

tnlst2kt_w KFNL2TUM

kmtr-nl-startwert

B_kl15

NL_TNLSELECT: Auswahl der erforderlichen Nachlaufzeit -----------------------------------------------------

tmotkmtr

1/ calctnl

B_nlphase2 /NV

tmotnl2 /NV KLNLSTP RSFlipFlop_1 B_nlphase2 /NV

B_nlphase2 /NV

B_kl15

B_nlphase2 /NV

tnlkmtr_w /NV

tnlstktr_w

tnlst2kt_w

tnlkmtr_w TNLSTP

kmtr-nl-tnlselect


kmtr-nl-startwert

kmtr-nl-tnlselect



KMTR 3.330.2


NL_CONTROL: Berechnung der Nachlaufzeitanforderung --------------------------------------------------

SY_LUEKONF 10

1/

true false

11

B_nlsgls B_nlsgls

RSFlipFlop_4

false true

1/ true

B_hlon

B_nlsgls

In the Software the bit B_nlsgls is defined as a referenced bit

false tnlkmtr_w /NV 0.0 B_kl15

tnlstktr_w /NV CWKVHR TNLKMTRMN

SY_LUEKONF 12

B_kdhre

3

false

false

B_nlsgls

B_nlsgls2 CWDEZWO

B_nlel

true

4

tnlkmtr_w /NV

kmtr-nl-control

0.0

B_stend

NL_TIMER: Timer Nachlaufzeit ----------------------------

B_nlsgls B_nlsgls2

kmtr-nl-timer

1/ 0.0

tnlkmtr_w /NV

dT

kmtr-nl-timer NL_TNLRESET: Zur¨ ucksetzen der Nachlaufzeit ------------------------------------------

tnse_w TNLSTMX 1/ 0.0 tnlkmtr_w /NV

tnlkmtr_w /NV

0.0

B_nlsgls B_nlsgls2 B_motabw

kmtr-nl-tnlreset


kmtr-nl-control

kmtr-nl-tnlreset



KMTR 3.330.2


KMTRERR: Fehlermeldungen von KMTR ---------------------------------

KMTRE B_kmtre

B_kmtre

Send Message for CAN: "Kennfeldkühlung" (Motor 5, Byte 2, Bit 6)

TMHLEON TMHLEOFF B_hlonkmtr tmvsks

Over heat lamp on

TMKOVOFF TMKOVON

kmtr-kmtrerr

B_kovkmtr

AC Compressor shut off kmtr-kmtrerr KMTRE: Fehlerfreie Ansteuerung KMTR -----------------------------------

SY_LUEKONF

false dfp

getErf

DFP_ETRE

SY_LUEKONF 5

E_lues1e dfp

getErf

dfp

getErf

DFP_LUES1E false

E_lue1

B_elues1

DFP_LUE1

SY_LUEKONF false

6

B_kmtre

E_lues2e dfp

getErf

DFP_LUES2E false

E_lue2 dfp

B_elues2

getErf

DFP_LUE2

dfp

getErf

DFP_VFZ

B_tmkmtr

B_toelkmtr

B_tumkmtr

kmtr-kmtre


4

kmtr-kmtre



KMTR 3.330.2


INIT: Initialiserung --------------------

LowpassT

LowpassT_2

LowpassT_6 1/ B_pwf

0.0 tnlkmtr_w /NV

TKAINI

TMSOINI

QMAXL1INI 2/

LowpassT_7

0.0

LowpassT_10

tnlstktr_w /NV

3/ false B_nlphase2 /NV

1.0 QMAXL2INI

4/ true

tmot

tmotnl2 /NV

false RSFlipFlop_4

false true

TMSO5INI

RSFlipFlop_5

tmso5

false true

B_luef3

RSFlipFlop_6

B_luef1

false true RSFlipFlop_7

CWLUEKO LUEKO1 LUEKO2

false true RSFlipFlop_8

LUEKO3

luelogin kmtr-init


B_luef2

kmtr-init

ABK KMTR 3.330.2 Abkurzungen ¨ Parameter BETAN BETAUS CWDEZWO CWGANGLA CWKMTR CWKMTR2 CWKVHR CWLUEKO DKL1DTEV DKL2DTEV DKMTSMN DKMTSMX DMTSMN DMTSMX DPNEG DPPOS DQUEBERMN DQUEBERMX DQUEBEW DTKAMN DTKAMX ETRIMN ETRIMX FNLPRUEF FTKANMO KFDQTMTU KFDQUEBER KFDYNNM KFHOEHK KFKTRKN KFKTRLN KFKTRV

Source-X

NMOT TMOTKMTR DTMTKA DWPED TUMGKMTR NMOT NMOT VFZGKMTR

Source-Y

Art

Bezeichnung

TUMGKMTR DKMTS NMOT PU RK_W RLTMSO1 TUMGKMTR

FW FW FW FW FW FW FW (REF) FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KF KF KF KF KF KF KF

Obere Hysterese-Grenze des Thermostatschalters Untere Hysterese-Grenze des Thermostatschalters Konfiguration fur ¨ AU621 ¨ Codewort Lufteranforderung ¨ Motorraum abhangig vom Gang Codewort zur Konfiguration der Kuhlmitteltemperaturregelung ¨ Codewort zur Konfiguration der Kuhlmitteltemperaturregelung ¨ Codewort fur ¨ Komponenten-Versorgungsspannung uber ¨ Hauptrelais Codewort Lufterkonfiguration ¨ ¨ ¨ Zusatzliche Klimaanforderung fur 1 wahrend Tankentluftungsdiagnose ¨ Lufter ¨ ¨ ¨ ¨ Zusatzliche Klimaanforderung fur ¨ Lufter ¨ 2 wahrend Tankentluftungsdiagnose ¨ Minimale Regelabweichung tmotsoll-tmotkmtr Maximale Regelabweichung tmotsoll-tmotkmtr Untere Regelschwelle Differenz Soll-Ist Motortemperatur Obere Regelschwelle Differenz Soll-Ist Motortemperatur ¨ Quantisierungsschritt bei negativer Klimadruckanderung ¨ Quantisierungsschritt bei positiverKlimadruckanderung ¨ Minimaler ubersch ¨ ussiger ¨ Warmestrom ¨ Maximaler ubersch ¨ ussiger ¨ Warmestrom ¨ Ersatzwert ubersch ¨ ussiger ¨ Warmestrom Untere Regelschwelle Differenz Soll-Ist Kuhlwasseraustrittstemperatur ¨ Obere Regelschwelle Differenz Soll-Ist Kuhlwasseraustrittstemperatur ¨ ¨ Minimaler I-Anteil Tastverhaltnis zur Ansteuerung elektr. Thermostatventil ¨ Maximaler I-Anteil Tastverhaltnis zur Ansteuerung elektr. Thermostatventil Faktor Wiederholprüfung Nachlaufzeitberechnung Faktor tkasoll-Wichtung uber Drehzahl ¨ ¨ ¨ Zusatzlicher Kuhlbedarf ¨ abhangig von tmot, tum ¨ Kennfeld Warme uberschuss ¨ zur Ansteuerung der Lufter ¨ Kennfeld dyn. Korrektur Lufteransteuerung ¨ 2 ¨ Kennfeld Hohenkorrektur Kennfeld Motor-Solltemperatur BDE Kennfeld Motor-Solltemperatur ¨ Motorsolltemperatur fur ¨ Kuhlmitteltemperaturregelung ¨ geschwindigkeitsabhangg




KMTR 3.330.2


Parameter

Source-X

Source-Y

Art

Bezeichnung

KFLUESIC KFNL2TUM KFNLTKV KFNLTUM KFNMHYD KFQMRA KFQNLUE1 KFQNLUE2 KFQTKWP KFQVAC KFQVKOM KFTKANRK KFTKANRL KFTKAOFF KFTKASO KFTKATU KFTMOTKR KFTVETR KFTVLHYD KFTVLU1 KFTVLU2 KFTVNL1 KFTVNL2 KLAH1 KLAH2 KLAHEW KLAHTMSMX1 KLAHTMSMX2 KLAHTVLUE1 KLAHTVLUE2 KLANFVFZ KLDWPED KLFDQV KLFQKV KLMLFT KLNLOEL KLNLSTP KLNLTUM KLQKAUS KLQKLIMA KLQVHDS KLTMSKR KLTVLU1EW KLTVLU2EW LUEKO1 LUEKO2 LUEKO3 NM1MN1 NM1MN2 NM1MN3 NM1MX1 NM1MX2 NM1MX3 NM1VMN NM1VN NM1VP NM2MN1 NM2MN2 NM2MN3 NM2MX1 NM2MX2 NM2MX3 NM2VMN NM2VN NM2VP NMLUE1 NMLUE2 NMOTDYNK NMOTZPAUS NMOTZPEIN NSTNMKMTR PKLIHDV PKLIMA PKODR QKLIHDV QKLILU1 QKLILU2 QKLIMAMX QMAXL1A QMAXL1E QMAXL1INI QMAXL2A

TVLUES1 TMOTKMTR TMOTKMTR TMOTKMTR NMOT VSKSMLF_W QMAXL1 QMAXL2 DTKA TMOTKMTR TMOTKMTR NMOT NMOT DTMTKA TKASTMOT TUMGKMTR TMOTKMTR DKMTS TVLU2R NLUEZ1 NLUEZ2 TMOTKMTR TMOTKMTR

TVLUES2 TUMGKMTR VSKSMLF_W TUMGKMTR THYDRO VFZGKMTR NMOT NMOT VFZGKMTR TUMGKMTR TUMGKMTR RK_W RL DKMTS TKASNRLF TMOTKMTR VSKSMLF_W TMOTSOLL THYDRO UB UB TUMGKMTR TUMGKMTR

KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF FW FW FW FW FW FW FW KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL KL FW FW FW FW FW FW KL KL KL FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW

¨ Umrechnung Tastverhaltnis Lufteransteuerung ¨ in Istzustand Luftersteuerung ¨ Kennfeld Nachlaufzeit bei Nachtriggerung Kennfeld Nachlaufzeit Kennfeld Nachlaufzeit aus TUM / TMOT ¨ Kennfeld Korrekturfaktor Lufter ¨ 2 in Abhangigkeit (NMOT, THYDRO) Kuhlleistungsanforderung ¨ vom Motorraum ¨ Kennfeld Lufterdrehzahl ¨ zur Abfuhr des Warme uberschusses ¨ Lufter ¨ 1 ¨ Kennfeld Lufterdrehzahl ¨ zur Abfuhr des Warme uberschusses ¨ Lufter ¨ 2 Kennfeld P-Anteil Regler Lufteransteuerung ¨ ¨ Kennfeld Warmestrom ECC in ◦ C ¨ ¨ ¨ Kennfeld Warmestrom erhohter Kaltebedarf Kennfeld Solltemperatur KW-Ausgang abh. von nmot und rk_w Kennfeld Solltemperatur KW-Ausgang abh. von nmot und rl Korrekturkennfeld fur ¨ die Kuhleraustritt-Solltemperatur-Berechnung ¨ Kennfeld fur ¨ Solltemperatur Kuhlwasserausgang ¨ Kennfeld zur Bewertung der TKA-Solltemp. Kennfeld ¨ ¨ Kennfeld benotigtes Tastverhaltnis fur ¨ ETR ¨ Kennfeld Korrekturfaktor Lufter ¨ 2 in Abhangigkeit (TVLU2R,THYDRO) ¨ Umsetzung Lufterdrehzahl ¨ in Tastverhaltnis Lufter ¨ 1 ¨ Umsetzung Lufterdrehzahl ¨ in Tastverhaltnis Lufter ¨ 1 ¨ Tastverhaltnis Lufter ¨ 1 im Nachlauf ¨ Tastverhaltnis Lufter ¨ 2 im Nachlauf Kuhlleistungsanhebung ¨ Stufe 1 Kuhlleistungsanhebung Stufe 2 ¨ Ersatzwert Kuhlleistungsanhebung ¨ Kuhlleistungsanhebung ¨ bei 1. max. Motorsolltemperatur Kuhlleistungsanhebung ¨ bei 2. max. Motorsolltemperatur ¨ Tastverhaltnis Lufteransteuerung 1 bei max. Kuhlleistungsanhebung ¨ ¨ ¨ Tastverhaltnis Lufteransteuerung ¨ 2 bei max. Kuhlleistungsanhebung ¨ ¨ Korrekturkennlinie Lufteransteuerung ¨ in Abhangigkeit vom Anfahrverhalten Kennlinie max. Fahrpedalgradient fur ¨ Korrektur Ansteuertastverh. Lufter ¨ ¨ ¨ Geschwindigkeitsabhangiger Absteuerfaktor des Warme uberschusses ¨ ¨ ¨ Geschwindigkeitsabhangiger Absteuerfaktor des Warmestroms Klimakondensator ¨ ¨ Umrechnung Tastverhaltnis Lufteransteuerung in abzufuhrende Warmemenge ¨ ¨ ¨ ¨ Nachlaufzeitanforderung in Abhangigkreit der Oltemperatur ¨ Abbruchbedingung Nachlaufzeit abhangig von Umgebungstemp. Korrektrufaktor Nachlaufzeit uber ¨ Umgebungstemperatur ¨ Abzufuhrende ¨ Warme fur ¨ Klimakondensator bei Ausgeschaltetem Kllimakompressor ¨ Abzufuhrende ¨ Warme f. Klimakondensator ¨ Klimahochdruckanforderung in Abhangigkeit der Umgebungstemperatur ¨ Kennfeld Motor-Soll-Temperatur in Abh. von der KR-Spatverstellung ¨ ¨ Ersatzwert Tastverhaltnis Lufter ¨ 1 geschwindigkeitsabhangig ¨ ¨ Ersatzwert Tastverhaltnis Lufter ¨ 2 geschwindigkeitsabhangig Alternative Lufterkonfiguration ¨ 1 zu CWLUEKO uber ¨ Login Code Alternative Lufterkonfiguration ¨ 2 zu CWLUEKO uber ¨ Login Code Alternative Lufterkonfiguration ¨ 3 zu CWLUEKO uber ¨ Login Code untere Grenze Ausblendbereich 1 fur 1 ¨ Solldrehzahl Lufter ¨ untere Grenze Ausblendbereich 2 fur ¨ Solldrehzahl Lufter ¨ 1 untere Grenze Ausblendbereich 3 fur ¨ Solldrehzahl Lufter ¨ 1 obere Grenze Ausblendbereich 1 fur ¨ Solldrehzahl Lufter ¨ 1 obere Grenze Ausblendbereich 2 fur ¨ Solldrehzahl Lufter ¨ 1 obere Grenze Ausblendbereich 3 fur ¨ Solldrehzahl Lufter ¨ 1 ¨ Kennlinie minimale Lufterdrehzahl 1 abhangig von Fahrzeuggeschwindigkeit ¨ Untere kleinste Lufterdrehzahlschwelle geschwindigkeitsabhangig ¨ ¨ ¨ Obere kleinste Lufterdrehzahlschwelle ¨ geschwindigkeitsabhangig untere Grenze Ausblendbereich 1 fur ¨ Solldrehzahl Lufter ¨ 2 untere Grenze Ausblendbereich 2 fur ¨ Solldrehzahl Lufter ¨ 2 untere Grenze Ausblendbereich 3 fur ¨ Solldrehzahl Lufter ¨ 2 obere Grenze Ausblendbereich 1 fur 2 ¨ Solldrehzahl Lufter ¨ obere Grenze Ausblendbereich 2 fur ¨ Solldrehzahl Lufter ¨ 2 obere Grenze Ausblendbereich 3 fur ¨ Solldrehzahl Lufter ¨ 2 ¨ Kennlinie minimale Lufterdrehzahl ¨ 2 abhangig von Fahrzeuggeschwindigkeit ¨ Untere kleinste Lufterdrehzahlschwelle ¨ geschwindigkeitsabhangig ¨ Obere kleinste Lufterdrehzahlschwelle ¨ geschwindigkeitsabhangig Motordrehzahlschwelle fur ¨ Lufter ¨ 1 Motordrehzahlschwelle fur ¨ Lufter ¨ 2 ¨ Drehzahlschwelle fur ¨ dyn. Korrekturfaktor Anst.tastverhaltnis Lufter ¨ 2 Ausschaltdrehzahlschwelle fur ¨ Zusatzwasserpumpe Einschaltdrehzahlschwelle fur ¨ Zusatzwasserpumpe Schwelle fur ¨ Mindestdrehzahl zur Berechnung gefilterter Kraftstoffverbrauch Klimadruck-Schwelle fur schnell-Hochlauf ¨ Lufter ¨ Kennlinie Systemdruck Klimaanlage Ersatzwert Druck Klimaanlage fur ¨ KMTR ¨ Warmestrom-Schwelle fur ¨ Lufter ¨ schnell-Hochlauf ¨ Festwert Warmestrom Klima f. Lufter ¨ 1 ¨ Festwert Warmestrom Klima f. Lufter ¨ 2 ¨ ¨ Maximaler Ubersch ussiger ¨ Warmestrom von Klimaanlage Ausschaltschwelle Lufter ¨ 2 Einschaltschwelle Lufter ¨ 1 Initialisierungswert Einschaltschwelle Lufter ¨ 1 Ausschaltschwelle Lufter 2 ¨

VFZGKMTR NMOT VFZGKMTR VFZGKMTR TVLUESKMTR TOELKMTR TMOTNL2 TUMGKMTR PKLIMAQ PKLIMAQ TUMGKMTR KRTMSO VFZGKMTR VFZGKMTR

VFZGKMTR VFZGKMTR VFZGKMTR

VFZGKMTR VFZGKMTR VFZGKMTR

TAKOLS




Parameter QMAXL2E QMAXL2INI QMRAHO QMRAHU QMRATUMG QTKWAIK QTKWAIMN QTKWAIMX STS05DTKA STS05DTTS TETRST TFADELAY TFLZLR TFQMRA TKAETRO TKAETRU TKAEW TKAINI TKALS1A TKALS1E TKALS2A TKALS2E TKATVLSMN TKATVLSMX TKLIHDV TKOROFF TKORON TLUEKT1 TLUEKT2 TLUEST TLUESTSV TMEWKMTR TMHLEOFF TMHLEON TMKOVOFF TMKOVON TMOTDQMX TMOTDTEV TMOTDYNK TMOTKRMN TMOTKRMX TMOTZPAUS TMOTZPEIN TMOTZPSTMX TMSO5INI TMSOINI TMSOLLEW TMSOTOEL TNLARAMP TNLKMTRMN TNLSTMX TNLSTP TOLEWKMTR TUHEMN TUHEMX TUMEWKMTR TUMGZWP TUMKLIHDV TUMST1 TUMST2 TUPOTMN TUPOTMX TVETREW TVETRMN TVETRMX TVETROFF TVKLIHDV1 TVKLIHDV2 TVKMTRMN TVKMTRMX TVLU1MN TVLU1MX TVLU2MN TVLU2MX TVLUESETR TVLUESIC1 TVLUESIC2 TVLUESICEW TVLUESSEW TVMXBSG TVNL1OFF TVNL2OFF

Source-X

TUMGKMTR

DTMTKA DKMTS

TOELKMTR

UHEPOTI UHEPOTI

UPOTPWM UPOTPWM

Source-Y

KMTR 3.330.2


Art

Bezeichnung

FW FW FW FW KL FW FW FW SV (REF) SV (REF) FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW KL KL FW FW FW FW FW KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

Einschaltschwelle Lufter ¨ 2 Initialisierungswert Einschaltschwelle Lufter ¨ 2 Obere Hysterese-Schwelle bei Lufteranforderung ¨ Motorraum Untere Hysterese-Schwelle bei Lufteranforderung ¨ Motorraum Kuhlleistungsanforderung ¨ vom Motorraum Faktor Regleranteil Lufteransteuerung ¨ Minimaler Regleranteil Lufteransteuerung ¨ Minimaler Regleranteil Lufteransteuerung ¨ ¨ Stutzstellenverteilung ¨ in Abhangigkeit von Differenztemp. Motor/ Kuhleraustritt ¨ ¨ Stutzstellenverteilung ¨ in Abhangigkeit von Differenztemp. Motor-Soll/Isttemp. Beginn Regelung Thermostat nach Start ¨ Verzogerungszeit nach Zur ¨ ucksetzen ¨ von B_fa ¨ ¨ Verzogerung des B_fpld_ok wahrend Lufterdeaktivierung ¨ Filterkonstane fur ¨ Lufteranforderung ¨ Motorraum Obere Kuhleraustrittstemp.-Schwelle bei Thermostatansteuerung ¨ Untere Kuhleraustrittstemp.-Schwelle ¨ bei Thermostatansteuerung KMTR Ersatzwert Temperatur Kuhlerausgang ¨ Initilaisierungswert Tiefpaß Soll-Temperatur Kuhlerausgang ¨ Minimalwert TKA zur Ausschaltung Lufter ¨ 1 Maximalwert TKA zur Einschaltung Lufter ¨ 1 Minimalwert TKA zur Ausschaltung Lufter ¨ 2 Maximalwert TKA zur Einschaltung Lufter ¨ 2 Minimalwert-Soll-TKA Maximalwert-Soll-Tka Totzeit fur schnell-Hochlauf ¨ Lufter ¨ ¨ Ausschaltschwelle Korrektur Tastverhaltnis Lufteransteuerung ¨ ¨ Einschaltschwelle Korrektur Tastverhaltnis Lufteransteuerung ¨ Filterkonstante fur ¨ Lufteranforderung ¨ bei Bandende Filterkonstante fur ¨ Lufteranforderung ¨ bei Bandende Beginn Regelung Lufter ¨ nach Start Beginn Regelung schaltbare Lufter ¨ nach Start KMTR Ersatzwert Motortemperatur Motortemperatur-Schwelle fur ¨ Heißleuchte aus Motortemperatur-Schwelle fur ¨ Heißleuchte an Motortemperatur-Schwelle fur ¨ Klimakompressor freigeben Motortemperatur-Schwelle fur ¨ Klimakompressor ausschalten Max. Kuhlmitteltemperaturschwelle ¨ zur Ansteuerung Lufter ¨ uber ¨ TKA Maximale Temperatur fur ¨ Lufter ¨ nicht anschalten beim TEV-Diagnose ¨ Motortemp.schwelle fur ¨ dyn. Korrekturfaktor Anst.tastverhaltnis Lufter ¨ 2 Minimale Motortemperatur fur ¨ Maximale Motortemperatur fur ¨ Ausschalttemperaturschwelle fur ¨ Zusatzwasserpumpe Einschalttemperauturschwelle fur ¨ Zusatzwasserpumpe ¨ Max. zulassige Motorstarttemperatur fur ¨ Ansteuerung ZWP Initialisierungswert Sollwert Motortemperatur 5 Initilaisierungswert Tiefpaß Motor-Soll-Temperatur KMTR Ersatzwert Motor-Solltemperatur ¨ ¨ Solltemperatur abhangig von Oltemperatur ¨ Minimale SG-Nachlaufzeit fur ¨ rampenformige Lufterabsteuerung ¨ Minimal notwendige SG-Nachlaufzeit zur Freigabe der Lufteransteuerung ¨ Max. SG-Laufzeit nach Startende fur ¨ Reset Lufternachlauftimer ¨ Abbruchbedingung Nachlaufzeit fur ¨ Lufteransteuerung ¨ ¨ Ersatzwert Oltemperatur in KMTR ¨ Minimale Solltemperatur abhangig vom Heizungspoti ¨ Maximale Solltemperatur abhangig vom Heizungspoti Ersatzwert Umgebungstemperatur in KMTR Umgebungstemp.-Schwelle fur ¨ Ansteuerung Zusatzwasserpumpe Umgebgungstemperatur-Schwelle fur ¨ Lufter ¨ schnell-Hochlauf ¨ Umstellzeit von altem zu neuem Luftertastverh ¨ altnis im Nachlauf ¨ Umstellzeit von altem zu neuem Luftertastverh ¨ altnis im Nachlauf ¨ Minimale Solltemperatur abhangig von Climatronic ¨ Maximale Solltemperatur abhangig von Climatronic ¨ Ersatzwert Tastverhaltnis Thermostat ¨ Minimales Tastverhaltnis Thermostat ¨ Maximales Tastverhaltnis Thermostat ¨ Tastverhaltnis Thermostat wenn Zundung ¨ aus und kein Lufter-Nachlauf ¨ ¨ Tastverhaltnis fur ¨ Lufter ¨ schnell-Hochlauf ¨ Tastverhaltnis fur schnell-Hochlauf ¨ Lufter ¨ ¨ minimales Tastverhaltnis Thermostat ¨ maximales Tastverhaltnis Thermostat ¨ Festwert minimales Tastverhaltnis Lufter ¨ 1 ¨ Festwert Maximales Tastverhaltnis Lufter ¨ 1 ¨ Festwert minimales Tastverhaltnis Lufter ¨ 2 ¨ Festwert Maximales Tastverhaltnis Lufter ¨ 2 ¨ Tastverhaltnis Ansteuerung elektr. Thermostatventil bei Lufterausfall ¨ Istzustand Ansteuerung Lufter ¨ 1 Istzustand Ansteuerung Lufter 2 ¨ Ersatzwert Istzustand Lufteransteuerung bei Endstufenfehler ¨ Ersatzwert Lufteransteuerung bei schaltbaren Luftern ¨ ¨ ¨ Maximale angefordertes Tastverhaltnis von BSG ¨ Ansteuertastverhaltnis Lufter ¨ 1 bei Ende Nachlaufzeit KMTR ¨ Ansteuertastverhaltnis Lufter ¨ 2 bei Ende Nachlaufzeit KMTR



Parameter


TVNLETR TVNLT1 TVNLT2 TVNLTETR TVRAMPBS TVSTETR TVSTL1 TVSTL2 TZWPST TZWPSTH TZWPSV VFZDYNK VFZGEW ZKETR ZKNLST ZKQMAXL1 ZKQMAXL2 ZKTDYN ZKTKASNRLN ZKTKASNRLP ZKTKASO ZKTMSN ZKTMSP ZVSKS

Source-X

Source-Y

FDYN

KMTR 3.330.2


Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW

¨ Tastverhaltnis Thermostat im Nachlauf Ansteuerung Lufter ¨ 1 im Nachlauf fur ¨ Hauptrelaisprufung ¨ Ansteuerung Lufter ¨ 2 im Nachlauf fur ¨ Hauptrelaisprufung ¨ Ansteuerung elektr. Thermostatventil im Nachlauf fur ¨ Hauptrelaisprufung ¨ Rampensteigung Lufteranforderung ¨ von BSG ¨ Tastverhaltnis Thermostat im Startbereich ¨ Festwert Tastverhaltnis Lufter ¨ 1 Zeitspanne nach Start ¨ Festwert Tastverhaltnis Lufter ¨ 2 Zeitspanne nach Start Wartezeit nach Motorstart fur ¨ Ansteuerung Zusatzwasserpumpe Wartezeit nach Motorstart fur ¨ Ansteuerung Zusatzwasserpumpe Ansteuerdauer der Zusatzwasserpumpe Fzg. Geschwindigkeitsschwelle fur ¨ dyn. Korrekturfaktor Anst.tastverh. Lufter ¨ 2 KMTR-Ersatzwert f. Fahrzeuggeschwindigkeit Zeitkonstante I-Regler Thermostatregelung Filterzeitkonstante Nachlaufzeitberechnung Zeitkonstante fur ¨ Rampenabsteuerung Lufter ¨ 1 im Nachlauf Zeitkonstante fur ¨ Rampenabsteuerung Lufter ¨ 2 im Nachlauf Filterzeitkonstante fur ¨ Korrekturfaktor fdyn Filterzeitkonstante Soll-Kuhleraustrittstemperatur ¨ bei neg. Gradient Filterzeitkonstante Soll-Kuhleraustrittstemperatur ¨ bei pos. Gradient Zeitkonstante Filter tkasoll Filterzeitkonstante Soll-Motortemperatur bei neg. Gradient Filterzeitkonstante Soll-Motortemperatur bei pos. Gradient Zeitkonstante Tiefpaßfilter fur ¨ Kraftstoffverbrauch

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_BDE SY_BELA SY_ETRART SY_HLA SY_KMTREG SY_LUART SY_LUEKONF SY_TFMO SY_THYDRO SY_TKA


Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung ¨ Systemkonstante: Bandende-Lufteransteuerung ¨ mit Tastverhaltnis vom Tester Systemkonstante ETR-Ausgang-Art (gesteuert/geschaltet) Systemkonstante Heizleistungsanforderung Systemkonstante Hochdruckschalter fur ¨ Klimaanlage vorhanden Systemkosntante Lufterart ¨ ( gesteuert/geschaltet) Systemkonstante Lufteransteuerung ( Lufter 1 / Lufter 2) ¨ ¨ ¨ Systemkonstante: TOEL-Sensor vorhanden (Initial. GGTFM-Ersatzwert) ¨ Systemkosntante Temperatursensor fur ¨ Hydrooltemperatur vorhanden Systemkonstante Kuhlwassertemperatursensor ¨ verbaut

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_BKTMKI B_BSGLUE B_CTOL B_CTUM B_DEAKLUE B_DEAKLUE1 B_DEAKLUE2 B_DTEST

GGGTS CANECUR GGCTOL GGCTUM KMTR KMTR KMTR DTEV

GGTFM, KMTR KMTR BGTOL, KMTR BGTUMG, KMTR

EIN EIN EIN EIN LOK LOK LOK EIN

Bedingung Ersatzwert fur ¨ Motortemperatur aus Kombiinstrument Lufteranforderung ¨ vom Bordnetzsteuergerät uber ¨ CAN (BSG_Last) ¨ Bedingung: CAN-Singal fur ¨ Oltemperatur verwendbar Bedingung: CAN-Singal fur ¨ Umgebungstemperatur verwendbar Lufterdeaktivierung ¨ beim Flash-Programmierung Deaktivierung Lufter ¨ 1 beim Flash-Programmierung Deaktivierung Lufter ¨ 2 beim Flash-Programmierung Start fur ¨ TEV-Ansteuerung

B_ELUES1 B_ELUES2 B_ETB B_ETOLTM B_FAKMTR B_FALUES B_FPWLD B_FPWLD_OK B_GE1BOT B_HLON B_HLONKMTR B_KDHRE B_KL15

KMTR KMTR KMTR BGTOL TKDFA TKDFA

B_KLAHMX B_KLIHDV B_KLIMEX B_KMTRE B_KOVKMTR B_LUEF1 B_LUEF2 B_LUEF3 B_LUES1

KMTR KMTR GGHLA KMTR KMTR T2LID T2LID T2LID KMTR

B_LUES2 B_LUESSCB B_MOTABW B_NLEL B_NLPHASE2 B_NLSGLS B_NLSGLS2

KMTR GGCKLA KMTR KMTR KMTR KMTR KMTR

LOK LOK DETRE, HT2KTKMTR AUS KMTR EIN KMTR EIN KMTR EIN KMTR EIN AUS EIN CANECUR, KMTR KMTR EIN GGCANECU AUS KMTR, WNWRE EIN ADVE, BGLBK, BKS,- EIN CANECU, CANECUR, ... LOK LOK BDEMHA, KMTR EIN CANECU AUS CANECU AUS KMTR EIN KMTR EIN KMTR EIN DLUES1E, DTEV,AUS HT2KTKMTR DTEV, HT2KTKMTR AUS KMTR EIN LOK MOTAUS AUS LOK GGUBR, MOTAUS AUS LOK

KMTR T2LID KMTR GGUBR BBSYSCON

BGADAP, BGAGRA,BGFKMS, BGRPS,DLSAFK, ...

Fehler Endstufe Motorlufter ¨ 1 Fehler Endstufe Motorlufter ¨ 2 Elektrischer Thermostat bestromt ¨ Umschaltbit fur ¨ Oltemperatur: tans oder tmot fehlerhaft Bedingung Funktionsanforderung Kuhlmitteltemperaturreglung ¨ Bedingung Funktionsanforderung Lufteransteuerung ¨ Flashprogrammierungswunsch Lufter ¨ deaktivieren Flashprogrammierungswunsch Lufter ¨ deaktivieren durchgefuhrt ¨ Bedingung Getriebe1-Botschaft empfangen Bedingung Heißland aktiv Bedingung Heißleuchte an Bedingung Komponenten an Hauptrelais zur Diagnose UBR einschalten Bedingung Klemme 15

Bedingung max. Kuhlleistungsanhebung ¨ angefordert Bedingung schneller Lufterhochlauf ¨ wegen Klima-Hochdruck Bedingung Bit Klimaanlage existiert Bedingung fehlerfreie KMTR Ansteuerung Bedingung Klimakompressor Ausschalten (Kompressorverbot) aus KMTR Bedingung zur Aktivierung Drehzahlfenster 1 fur ¨ Luftersteuerung ¨ Bedingung zur Aktivierung Drehzahlfenster 2 fur ¨ Luftersteuerung ¨ Bedingung zur Aktivierung Drehzahlfenster 3 fur ¨ Luftersteuerung ¨ Bedingung Einschalten Lufterstufe 1 Bedingung Einschalten Lufterstufe 2 Bedingung Luftersteuerung ¨ aus Klimabotschaft auswertbar Bedingung: Motor abgewurgt ¨ Bedingung Nachlauf Zusatz-Elektrolufter ¨ Bedingung Nachlaufphase 2 aktiv ¨ Anforderung Steuergerätenachlauf von Steuergerate-L uftersteuerung ¨ Anforderung Lufternachlaufsteuerung ¨ aktiv




KMTR 3.330.2


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_NMOT

BGWNE

EIN


B_NUKLA B_PWF

BBHWONOF

EIN EIN

Bedingung Nachrichtenunterbrechung Klima-Botschaft Bedingung Powerfail

B_SACC B_SKOC B_ST

CANECUR CANECUR BBSTT

EIN EIN EIN

Bedingung Klima-Anforderung aktiv aus CAN-Botschaft Clima1 Bedingung Kompressoranforderung aktiv aus CAN-Botschaft Clima 1 Bedingung Start

B_STEND

BBSTT

ADVE, AEKP, ALE,ALSU, BAKH, ... KMTR ABKVP, ADAGRLS,BBBO, BBKH,BDEMUM, ... KMTR, KOS, LLRNS KMTR, KOS, LLRNS AAGRDC, ADVE,ALBK, BGPIRG,BGTOL, ... ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ...

EIN


B_TMKMTR B_TOELKMTR B_TUMKMTR B_ZWP CTOL CTUM DFP_ETRE DFP_HLA DFP_LUE1 DFP_LUE2 DFP_LUES1E DFP_LUES2E DFP_TA

KMTR KMTR KMTR KMTR GGCTOL GGCTUM KMTR KMTR KMTR KMTR KMTR KMTR KMTR

DFP_TKA DFP_TM

KMTR KMTR

DFP_TOL DFP_VFZ

KMTR KMTR

DKMTS DQUEBER DTKA DTKAINT DTMTKA DWPED E_ETRE E_HLA E_LUE1 E_LUE2 E_LUES1E E_LUES2E E_TA

KMTR KMTR KMTR KMTR KMTR GGPED DETRE GGHLA

E_TKA E_TM

GGTKA GGTFM

E_TOL E_VFZ

BGTOL DVFZ

FDYN FHOEHK FLASHZLR FTEMPK GANGI

KMTR KMTR KMTR KMTR BBGANG

KLAH KLAHC KLAHTMSMX KRTMSO KTVLUE1 KTVLUE2 LUELOGIN NLUE1 NLUE1MN NLUE2 NLUE2MN NLUEZ1 NLUEZ2 NMOT

KMTR CANECUR KMTR KMTR KMTR KMTR KMTR KMTR KMTR KMTR KMTR KMTR KMTR BGNMOT

PKLIMAKMTR PKLIMAQ PKODRC

KMTR KMTR CANECUR

PU

GGDSU

DLUES1E GGTFA

LOK LOK LOK AUS BGTOL, KMTR EIN EIN BGTUMG, KMTR KMTR DOK KMTR DOK DOK DOK KMTR DOK DOK ATR, BBAGR, BBKH,- DOK BGAGRTS, BGTMPK, ... DOK ATM, ATR, BBAGR,- DOK BBKH, BGTABST, ... GGCTOL, KMTR DOK ATM, CANECU, DDG, DOK DMDLU, DMDSTP, ... AUS LOK LOK LOK AUS KMTR, KOS, MDGEN EIN KMTR EIN BDEMHA, KMTR EIN KMTR EIN KMTR EIN KMTR EIN KMTR EIN ATR, BBAGR, BBKH,- EIN BBKW, BGAGRTS, ... KMTR EIN ATM, ATR, BBAGR,- EIN BBKH, BBKW, ... EIN GGTFM, KMTR ATM, BDEMHA,EIN CANECU, DDG,DMDLU, ... LOK LOK LOK LOK ARMD, BBKR,EIN BBSAWE, BDEMEN,BDEMKO, ... AUS KMTR EIN AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... LOK LOK KMTR, KOS, MDFAW, EIN MDVERB, TKMWL DFFT, DTEV, KMTR, TE-EIN B

Bedingung Wassertemperatur am Zylinderkopfaustritt verfugbar ¨ ¨ ¨ Bedingung: Ausgewahlte Motoroltemperatur in der KMTR verwendbar Bedingung Umgebungstemperatur verfugbar ¨ Bedingung Zusatzwasserpumpe ein ¨ uberpr ¨ ufte ¨ Oltemperatur vom CAN-Kombi uberpr ¨ ufte ¨ Umgebungstemperatur vom CAN-Kombi Interne Fehlerpfadnummer: Elektro Thermostat-Regelung Endstufe SG-int. Fehlerpfadnr.: Heizleistungsanforderung SG int. Fehlerpfadnr.: Kuhlerl ¨ ufter-SG ¨ Lufter ¨ 1 SG int. Fehlerpfadnr.: Kuhlerl ¨ ufter-SG ¨ Lufter ¨ 2 SG int. Fehlerpfadnr.: Luftersteuerung ¨ 1 Endstufe SG int. Fehlerpfadnr.: Luftersteuerung ¨ 2 Endstufe SG-int. Fehlerpfadnr.: Ansauglufttemperatur TANS (-Ladeluft) SG-int. Fehlerpfad-Nr.: Temperatur Kuhler ¨ Auslass Interne Fehlerpfadnummer: Motortemperatur ¨ Interne Fehlerpfadnummer: Oltemperatur SG-int. Fehlerpfadnr.: Fahrzeuggeschwindigkeitssignal Delta Kuhlmitteltemperatur ¨ ¨ Warme uberschuß ¨ Differenz zwischen Soll- und Ist-Temperatur am Kuhlwasserausgang ¨ I-Anteil Delta-Temperatur Kuhler ¨ aus Ist-Soll Delta Kuhlmitteltemperatur ¨ zu Kuhleraustrittstemperatur ¨ Gradient des normierten Fahrpedalwinkels Errorflag: El. Thermostat (Endstufe) Errorflag: Heizleistungsanforderung Fehler Endstufe Lufter ¨ 1 Fehler Endstufe Lufter ¨ 2 Errorflag: Luftersteuerung ¨ 1 (Endstufe) Errorflag: Luftersteuerung ¨ 2 (Endstufe) Errorflag: Ansauglufttemperatur Errorflag: Temperatur Kuhlerausgang ¨ Errorflag: TMOT ¨ Errorflag: Oltemperatur Errorflag: Fahrzeug-Geschwindigkeit

Korrekturfaktor Lufteransteuerung ¨ dynamisch uber ¨ nmot,tvlu2r ¨ Hohenkorrekturfaktor fur ¨ Lufter-Solldrehzahl ¨ ¨ ¨ Interner Zahler wahrend Lufterdeaktivierung (Flash-Programmierung) ¨ ¨ Korrekturfaktor Lufteransteuerung ¨ uber ¨ Oltemperatur Ist-Gang

Kuhlleistungsanhebung ¨ Angeforderte Kuhlleistungsanhebung ¨ uber ¨ CAN ¨ Kuhlleistungsanhebung ¨ bei Uberschreitung der Motortemperaturschwellen Gefilterte Klopfregeltiefe fur ¨ Temperatur-Sollwertberechnung ¨ ¨ Rampen-Steigung bei Veranderung des Luftertastverh ¨ altnises im Nachlauf ¨ ¨ Rampen-Steigung bei Veranderung des Luftertastverh ¨ altnises im Nachlauf Login fur uber VAG-Tester ¨ Luftersteuerung ¨ ¨ Solldrehzahl Lufter ¨ 1 Minimale Drehzahl Lufter ¨ 1 Solldrehzahl Lufter ¨ 2 Minimale Drehzahl Lufter ¨ 2 Lufterdrehzahl 1 aus NLUEZ1 ¨ Lufterdrehzahl ¨ 2 aus NLUEZ2 Motordrehzahl Druck Klimaanlage fur ¨ KMTR Klimadruck fur ¨ KMTR nach Quantisierung Kompressordrucksignal Umgebungsdruck




Art

Variable

Quelle

Referenziert von

QKL1DTEV QKL2DTEV QKLIMA QMAX1DTEV QMAX2DTEV QMAXDTEV1 QMAXDTEV2 QMAXL1 QMAXL2 QMOTRA RK_W

KMTR KMTR KMTR KMTR KMTR KMTR KMTR KMTR KMTR KMTR GK

RL

SRMSEL

RLSHK RLTMSO1 S_AC S_HDS S_KO TAKOLS THYDRO TKA TKAKMTR TKASNRK TKASNRL TKASNRLF TKASOLGRU TKASOLL TKASTMOT TMKI

BGRLSOL KMTR

GGTKA KMTR KMTR KMTR KMTR KMTR KMTR KMTR GGGTS

TMOT

GGTFM

TMOTKMTR TMOTNL2 TMOTSOLL TMSO1 TMSO2 TMSO3 TMSO4 TMSO5 TMSO6 TMVSKS TNLKMTR_W TNLST2KT_W TNLSTKTR_W TNSE_W

KMTR KMTR KMTR KMTR KMTR KMTR KMTR KMTR KMTR KMTR KMTR KMTR KMTR BBSTT

TOEL TOELKMTR TOLTM TUMG

BGTOL KMTR BGTOL BGTUMG

TUMGKMTR TVETRINT TVETRR TVKMTR TVLU1R TVLU2K TVLU2R TVLUEKT1 TVLUEKT2 TVLUES1

KMTR KMTR KMTR KMTR KMTR KMTR KMTR KMTR KMTR KMTR

TVLUES1R TVLUES2 TVLUES2R TVLUESBSG TVLUESFA TVLUESFL TVLUESIC TVLUESICB TVLUESKMTR TVLUESSC TVNL1SOLL TVNL2SOLL TVNLL1R TVNLL2R UB

KMTR KMTR KMTR KMTR

LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK KMTR, MDVERB LOK LOK ATR, BGKV, BGLASO, EIN DKVBDE, DKVBDEPL, ... ARMD, AWEA, BBKR, EIN BGLAMBDA, DFFT, ... EIN KMTR, SU LOK KMTR, KOS, LLRNS EIN KMTR EIN EIN KMTR, KOS, LLRNS KMTR, MDVERB EIN KMTR EIN BKS, KMTR EIN LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK GGTFM, KMTR, KOS, EIN MDBGRG ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... LOK LOK BDEMHA, KMTR LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK BAKH, BBAGR, BBKW, EIN BDEMKO, BGAGR, ... EIN GGTFM, KMTR LOK EIN COWIV, KMTR BDEMHA, BGTABST,- EIN BKS, DFFT, DTEV, ... LOK LOK LOK DETRE, HT2KTKMTR AUS LOK LOK LOK LOK LOK DLUES1E, AUS HT2KTKMTR, MDVERB LOK HT2KTKMTR AUS LOK LOK KMTR EIN LOK CANECU AUS LOK LOK EIN GGCKLA, KMTR LOK LOK LOK LOK ADVE, ATEV, BGDVE,- EIN CANECUR, CANSEN, ...

KMTR KMTR KMTR KMTR CANECUR KMTR KMTR KMTR KMTR GGUB

KMTR 3.330.2


Bezeichnung ¨ Klimaanforderung fur ¨ Lufter ¨ 1 wahrend Tankentlufungsdiagnose ¨ ¨ Klimaanforderung fur ¨ Lufter ¨ 2 wahrend Tankentlufungsdiagnose ¨ ¨ Warmestrom des Klimakondensators ¨ ¨ abzufuhrender ¨ Warmestrom von Lufter ¨ 1 wahrend der TEV-Diagnose ¨ ¨ abzufuhrender ¨ Warmestrom von Lufter ¨ 2 wahrend der TEV-Diagnose ¨ abzufuhrender ¨ Warmestrom von Lufter ¨ 1 ¨ abzufuhrender ¨ Warmestrom von Lufter ¨ 2 ¨ abzufuhrender Warmestrom von Lufter 1 ¨ ¨ ¨ abzufuhrender ¨ Warmestrom von Lufter ¨ 2 Kuhlleistungsanforderung ¨ von Motorraum relative Kraftstoffmasse

relative Luftfullung ¨ ¨ Soll-Fullung ¨ hohenkorrigiert ¨ Motorsolltempertur 1 betriebspunktabhangig Klima-Anforderung aktiv P54 Kompressoranforderung aktiv Klimakompressor-Signal als PWM-Signal ¨ Hydrooltemperatur Temperatur Motorkuhlerausgang ¨ (Kuhlmittel) ¨ Temperatur Kuhleraustritt ¨ in KMTR Solltemperatur KW-Ausgang aus n-rk-Kennfeld Solltemperatur KW-Ausgang aus n-rl-Kennfeld Gefilterte Solltemperatur KW-Ausgang Maximale Solltemperatur Kuhlerausgang ¨ Grundwert Maximale Soll-Temperatur am Kuhlerausgang ¨ (korrigiert) Temperatur Kuhleraustritt ¨ Motortemperatur aus Kombiinstrument Motor-Temperatur Motottemperatur in KMTR Motortemperatur im Nachlauf bei Nachtriggerung Soll-Wassertemperatur fur ¨ Kuhlmitteltemperaturregelung ¨ ¨ Motor-Solltemperatur 1 (RL/VFZG-abhangig) ¨ Motor-Solltemperatur 2 (TUM / VFZG abhangig) ¨ Motor-Solltemperatur 3 (TOEL-abhangig) ¨ Motor-Solltemperatur 4 (abhangig v. Heizungsanforderung) ¨ Motor-Solltemperatur 5 (abhangig v.d. Klopfregeltiefe) ¨ Motor-Solltemperatur 6 (abhangig v. Heizungsanforderung) ¨ Gewichtete Motortemperatur abhangig von Kraftstoffvolumenstrom Nachlaufzeit aus KMTR 16-bit ¨ Nachlaufzeitverlangerung nach Wiederholprufung ¨ Startwert Nachlaufzeit aus KMTR 16-bit ¨ Zeitzahler ab Startende (16bit) ¨ Oltemperatur ¨ ¨ Ausgewahlte Oltemperatur in der KMTR ¨ Oltemperatur, modelliert aus Motortemperatur TMOT Umgebungstemperatur Umgebungstemperatur in KMTR ¨ I-Anteil- Tastverhaltnis Thermostat ¨ Tastverhaltnis Thermostat P-Regler-Anteil ¨ Tastverhaltnis elektrischer Thermostat ¨ Regelanteil Tastverhaltnis Lufter 1 ¨ ¨ Korrigiertes Ansteuerungstastverhaltnis fur ¨ Lufter ¨ 2 ¨ Regelanteil Tastverhaltnis Lufter ¨ 2 ¨ Tastverhaltnis fur ¨ Luftersteuerung ¨ bei Bandende ¨ Tastverhaltnis fur ¨ Luftersteuerung ¨ bei Bandende ¨ Tastverhaltnis Lufter ¨ 1 ¨ Res. Ansteuerungstastverhaltnis Lufter ¨ 1 nach max. Kuhlleistungsanhebung ¨ ¨ Tastverhaltnis Lufter ¨ 2 ¨ Res. Ansteuerungstastverhaltnis Lufter ¨ 2 nach max. Kuhlleistungsanhebung ¨ ¨ ¨ Lufter-Tastverh ¨ altnis angefordert vom Bordnetzsteuergerat ¨ Lufter-Tastverh ¨ altnis bei Kurztrip (Bandende) ¨ Tastverhaltnis zu Deaktivierung der Lufter ¨ vor Flash-Programmierung Istzustand Lufteransteuerung ¨ Basis Istzustand Luftersteuerung ¨ Lufteransteuerwert ¨ uber ¨ CAN in der KMTR Lufteransteuerung ¨ uber ¨ Klimabotschaft ( CAN ) ¨ Soll-Tastverhaltnis fur ¨ Lufter ¨ 2 im Nachlauf ¨ Soll-Tastverhaltnis fur ¨ Lufter ¨ 2 im Nachlauf ¨ Regelanteil Tastverhaltnis Lufter ¨ 1 im Nachlauf uber ¨ Rampe abgesteuert ¨ Regelanteil Tastverhaltnis Lufter ¨ 2 im Nachlauf uber ¨ Rampe abgesteuert Batteriespannung



Variable

Quelle

UHEPOTI UPOTPWM VFZG

GGHLA GGVFZG

VFZGKMTR VSKSMLF_W VSKSML_W WKRMA

KMTR KMTR BGKV

Referenziert von

Art

BDEMHA, GGHLA, KM- EIN TR BDEMHA, KMTR EIN EIN ARMD, BBAGR,BBSAWE, BDEMHA,BGDVE, ... LOK LOK KMTR, KVA EIN EIN KMTR, NWSOLLE

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Bezeichnung Spannung Heizungspoti PWM-Signal Heizungsanforderung Fahrzeuggeschwindigkeit

Resultierende Fahrzeuggeschwindigkeit in der KMTR Volumenstrom Kraftstoff in Milliliter gefiltert Volumenstrom Kraftstoff in ml/s ¨ Mittelwert der ZW-Spatverstellungen KR, allgemein (im Notlauf mit Sicherheit)

FB KMTR 3.330.2 Funktionsbeschreibung - KMTR Funktionsbeschreibung -

1 ¨ Ubersicht =========== 1.1 Allgemein ------------Durch die Steuerung verschiedener L¨ ufter, Pumpen und eines elektrisch beheizten Thermostats wird die Temperatur des K¨ uhlmittels f¨ ur die jeweiligen Betriebszust¨ ande auf dem gew¨ unschten Niveau gehalten.Die Funktion ist so ausgelegt, dass durch Datenanpassung und selektives Einbinden bestimmter Unterfunktionen s¨ amtliche zuk¨ unftigen Fahrzeugkonzepte im VWKonzern betrieben werden k¨ onnen. Die Definitionen von Systemkonstanten und die Belegung der Codew¨ orter spielen daher eine entscheidende Rolle bei der Wirkungsweise der Funktion.


1.2 Thermostat-Regelung ----------------------Durch eine h¨ ohere Betriebstemperatur soll ein verbesserter Wirkungsgrads des Motors, sowie geringere Reibungsverluste und dadurch eine Verbrauchsreduktion erzielt werden. F¨ ur einen betriebswarmen Motor wird die Temperatur je nach Betriebspunkt zwischen typ. 90 und 110 ◦ C geregelt. Allerdings wird bei einigen Motorkonzepten auf diese M¨ oglichkeiten verzichtet, d.h. ein herk¨ ommlicher Thermostat wird eingesetzt und die Betriebstemperatur steigt wie bisher auf typisch ◦ 90 C. 1.3 L¨ uftersteuerung ------------------Ein Großteil der Funktion dient der L¨ uftersteuerung. Wegen der variierenden Solltemperatur muss auch die Ansteuerung der K¨ uhlerl¨ ufter durch Kennfelder bestimmt werden. Der Vielfalt an L¨ ufterkonzepten im VW-Konzern f¨ uhrte dazu, dass die Funktion sehr umfangreich geworden ist; die Ansteuerung der stufenlosen L¨ ufter wird z.B. doppelt ausgelegt. Vor allen bei stufenlosen L¨ uftern m¨ ussen akustische Aspekte ber¨ ucksichtigt werden (absoluter L¨ armpegel, Schwebungen, Ein- und Ausschalth¨ aufigkeit, Auslaufger¨ ausche, Vibrationen usw.) und die entsprechende Funktionalit¨ at ist in dieser Funktion enthalten. 1.4 Klimatisierung -----------------Die L¨ ufter werden nicht nur wegen der Motorw¨ arme angesteuert, auch der L¨ ufterbedarf der Klimaanlage wird abgedeckt. Einige Klimaanlagen sind in der Lage einen L¨ ufterbedarf direkt ¨ uber CAN dem Motor-SG mitzuteilen. Bei anderen muss das Motor-SG den Klimadruck selbst erfassen und entsprechend darauf reagieren. Die Funktion muss folglich auch in dieser Teilfunktion m¨ oglichst viele M¨ oglichkeiten bereitstellen, damit alle Fahrzeugkonzepte bedient werden k¨ onnen. 1.5 Nachlaufsteuerung --------------------Eine wichtige Aufgabe der Funktion ist die Ansteuerung der L¨ ufter nach dem Abstellen des Motors (Nachlaufsteuerung). Bei manchen Motoren wird auch eine zus¨ atzliche elektrische Wasserpumpe verbaut, die parallel zu den L¨ uftern im Nachlauf angesteuert wird. 1.6 Sicherheit -------------Bei Ausfall eines relevanten Sensors oder Signals wird mit Ersatzwerten weitergearbeitet, d.h. die Motortemperatur wird durch eine entsprechende Ansteuerung der L¨ ufter und ggf. des Thermostats auf einen ungef¨ ahrlichen Niveau gehalten. ¨ Ahnliches gilt f¨ ur den Druck in der Klimaanlage falls der L¨ ufterbedarf nicht mehr ermittelt werden kann.

2 Unterfunktion EGKMTR - Eingangsgr¨ oßen ======================================= 2.1 Filterung des aktuellen Kraftstoffverbrauchs f¨ ur KMTR -------------------------------------------------------------------------------------------Ein Verz¨ ogerungsglied (Filter) soll die Tr¨ agheit der W¨ armeauf- und Abbau nachbilden. Der Filter wird bei jedem Einschalten der Z¨ undung zur¨ uckgesetzt und l¨ auft erst ab einer Motordrehzahl gr¨ oßer NSTNKMTR wieder los. 2.2 Isttemperatur K¨ uhlmittel am Motoraustritt, tmotkmtr ------------------------------------------------------Es wird f¨ ur die komplette Funktion eine Isttemperatur tmotkmtr aufbereitet. Diese kann wahlweise vom eigenen Geber (tmot) oder vom Kombi ¨ uber CAN eingelesen werden. Der Wert vom Kombi wird in einem anderen Modul plausibilisiert und im Fehlerfall auf einen Ersatzwert gesetzt. Solange dieser Ersatzwert auf tmot basiert (=tmot + Delta) wird tmki weiterhin verwendet. Falls nur ein Modellwert zur Verf¨ ugung steht, wird f¨ ur die KMTR ein eigener - sicherer - Ersatzwert TMEWKMTR verwendet (typisch 140 ◦ C). ¨ Uber das Kennfeld KFTMOTKR wir eine Motor-Vergleichstemperatur berechnet, die von dem normalen Motortemperatur und dem Kraftstoffvolumenstrom abh¨ angt. Dadurch kann Temperaturkritische Zust¨ ande erkannt werden, wenn tmot noch nicht so hoch ist.



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2.3 Isttemperatur K¨ uhlmittel am K¨ uhleraustritt, tkakmtr ------------------------------------------------------Es wird f¨ ur die komplette Funktion eine Isttemperatur aufbereitet. Bei Konzepten ohne Geber am K¨ uhleraustritt wird diese Temperatur gleich tmotkmtr gesetzt. Bei einem Ausfall des Gebers wird die Reaktion durch ein Codewort definiert. 2.4 Fahrgeschwindigkeit, ¨ Oltemperatur, Umgebungstemperatur ---------------------------------------------------------F¨ ur diese Messwerte werden funktionsinterne Werte gebildet. Im Fehlerfall werden funktionseigene Ersatzwerte verwendet, z.B. Fahrgeschwindigkeit wird auf VFZGEW (0 kmh) gesetzt, weil dieser f¨ ur die K¨ uhlung der kritischste Fall ist. Als Ersatzwert f¨ ur Umgebungstemperatur wird 50 ◦ C empfohlen. 2.5 Erkennung abgew¨ urgten Motor ------------------------------F¨ ur die Nachlaufsteuerung wird das Bit B_motabw bereitgestellt. Wird der Motor abgew¨ urgt, so verh¨ alt sich die Nachlaufsteuerung wie bei einem abgestellten Motor. Falls dies nicht erw¨ unscht wird kann ¨ uber ein Codewort das Bit dauernd auf false gesetzt werden. 2.6 L¨ ufteranforderung vom Klimabedienteil ¨ uber CAN -------------------------------------------------In der Clima 1 Botschaft wird eine L¨ ufteranforderung ¨ ubertragen. Ein Wert von 0 (%) bedeutet keine L¨ ufterleistung wird gefordert, ein Wert von 100 (%) bedeutet maximale L¨ ufterleistung wird gefordert. Bei einer fehlerhaften ¨ Ubertragung wird ein Ersatzwert genommen (typisch 80%). ¨ Uber ein Codewort kann die L¨ ufterforderung auf einen Konstantwert gesetzt werden.

3. Unterfunktion SOLLTEMP - Berechnung der Motor-Solltemperatur ================================================================ Als erste erfolgt eine Minauswahl von f¨ unf Werte: 1. Solltemperatur abh¨ angig von Motorbetriebstpunkt (Last, Drehzahl) Kleinere Saugmotoren erreichen in der H¨ ohe geringere Lastwerte, was die Bedatung des Kennfeldes KFKTRLN erschwert. Deshalb kann ¨ uber eine Bit-Codierung (im Codewort CWKMTR) die Adressierung des Kennfelds KFKTRLN von rl auf ein h¨ ohenkorrigiertes rlshk umgeschalten werden. F¨ ur Turbomotoren und großvolumige Saugmotoren verwendet man rl als Lastgr¨ oße f¨ ur die Adressierung. Direkteinspritzer verwenden rk_w als Lastgr¨ oße (Umschaltung erfolgt ¨ uber SY_BDE). Siehe UF tms01.


Hinweis: Der Wert rlshk ist eigentlich ein Sollwert - ist aber f¨ ur diese Adressierung geeignet. 2. Solltemperatur abh¨ angig von Fahrtwind Siehe UF tms02. 3. Solltemperatur abh¨ angig von Motor¨ oltemperatur Siehe UF tms03. 4. Solltemperatur abh¨ angig von Heizungspotistellung Hier wird die Solltemperatur abgesenkt wenn die Heizung aufgedreht wird (Verbrennungsgefahr f¨ ur Insassen). Siehe UF tmso4. 5. Solltemperatur abh¨ angig von mittlerer Klopfregeltiefe Siehe UF tms05. Unter Umst¨ anden reicht das Ergebnis dieser Auswahl f¨ ur die Erw¨ armung des Innenraums nicht aus. In diesem Falle kann ¨ uber die Heizungspotistellung (falls eingelesen) die Solltemperatur wieder angehoben werden. Siehe UF tms06. Bei hoher Getriebetemperaturen wird bei manchen Konzepten die Solltemperatur auf klahtmsmx reduziert (siehe auch UF QGETRIEBE). Die Solltemperatur wird anschließend - richtungsabh¨ angig - gefiltert und im Normalfall als tmotsoll f¨ ur die Thermostatregelung und ggf. die L¨ uftersteuerung verwendet. Bei einem erkannten Fehler am ¨ Oltemperaturwert, am Umgebungstemperaturwert oder an der Fahrgeschwindigkeit wird auf eine Ersatzsolltemperatur TMSOLLEW umgeschaltet (typisch 90 ◦ C).

4. Unterfunktion QGETRIEBE - Zus¨ atzlicher K¨ uhlbedarf der Getriebe ================================================================= Wenn die Getriebe zu heiß ist, kann sie K¨ uhlleistung ¨ uber CAN anfordern. Abh¨ angig vom Zustand der Eingangsgr¨ oße klahc, werden K¨ uhlleistungsanhebung (klah) und maximale Solltemperatur (klahtmsmx) ermittelt. Bei sehr hohem K¨ uhlbedarf wird zus¨ atlich das Bit B_klahmx gesetzt.

5 Unterfunktion QMOTOR - K¨ uhlbedarf des Motors ============================================== ¨ Uber Codewort wird zwischen der modellbasierte Steuerung (W¨ armestrommodell) und der sensorgest¨ utzte Steuerung (LST) umgeschaltet. 5.1 Unterfunktion wsm --------------------Geh¨ ort zur modellbasierte Steuerung - wird nicht n¨ aher beschrieben. 5.2 Unterfunktion tkwasoll -------------------------Geh¨ ort zur modellbasierte Steuerung - wird nicht n¨ aher beschrieben. 5.3 Unterfunktion lst - Berechnung ¨ ubersch¨ ussiger W¨ armestrom



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------------------------------------------------------------In dieser UF wird der L¨ ufterbedarf wegen Motorw¨ arme ermittelt. Die Regelabweichung aus der Temperatur-Regelung dkmts ist der Differenz zwischen tmotkmtr und tmotsoll (sh. UF etr). Bei negativen Werten soll ein Herunterk¨ uhlen des Motors durch den/die L¨ ufter unterst¨ utzt werden. Die L¨ ufterunterst¨ utzung wird auch in Abh¨ angigkeit der Temperaturgef¨ alle ¨ uber den K¨ uhler dtmtka bestimmt, d.h. tmotkmtr minus tkakmtr. Bei defektem Geber am K¨ uhleraustritt liegt dtmtka deshalb bei Null (vorausgesetzt das Codewort entsprechend gesetzt wurde siehe UF egkmtr). ¨ Uber das Kennfeld KFDQUEBER wird - abh¨ angig von dtmtka und dkmts - der dynamische K¨ uhlbedarf bestimmt. Falls kein Geber am K¨ uhleraustritt verbaut ist, wird ¨ uber eine Bitcodierung dieser Bedarf auf Null gesetzt. Abh¨ angig von der Wassertemperatur am Zylinderkopfaustritt tmotkmtr und der Umgebungstemperatur tume wird ¨ uber das Kennfeld KFDQTMTU der K¨ uhlbedarf wegen erh¨ ohter Wassertemperatur am Zylinderkopfaustritt bestimmt. Hinweis: Bei Konzepten mit Thermostatansteuerung (und einem Geber am K¨ uhleraustritt) wird dieses Kennfeld verwendet, um den/die L¨ ufter bei Temperaturen oberhalb der maximalen Solltemperatur (Zylinderkopfaustritt) anzusteuern. Bei Konzepten ohne Thermostatansteuerung wird allein anhand dieses Kennfelds die L¨ uftersteuerung wegen Motorw¨ arme bestimmt. Der dynamische K¨ uhlbedarf und der K¨ uhlbedarf wegen erh¨ ohter Wassertemperatur am Zylinderkopfaustritt werden summiert, nach oben und unten begrenzt und anschließend mit einem Faktor aus der Kennlinie KLFDQV multipliziert. Diese Kennlinie nimmt Fahrgeschwindigkeit als Eingangswert. Dadurch kann der K¨ uhlbedarf mit zunehmender Geschwindigkeit reduziert werden. Der resultierende zus¨ atzliche K¨ uhlbedarf dqueber wird als Eingangswert f¨ ur die Maxauswahl verwendet (sh. UF qmax). Hinweis: Es wird empfohlen alle K¨ uhlbedarfswerte als Prozentwerte zu betrachten. Dadurch wird es sp¨ ater transparent welche L¨ ufterdrehzahl in etwa erreicht wird bei einer bestimmten Motortemperatur.


6 Unterfunktion QMOTORRAUM - K¨ uhlbedarf des Motorraums ====================================================== Bei niedriger Geschwindigkeit und hoher Motorlast kann es vorkommen, dass es im Motorraum zu heiß wird, was zu besch¨ adigungen von Kabelb¨ aumen oder andere Komponenten f¨ uhren kann. Um dies zu vermeiden, wird in diesem Betriebszustand ein K¨ uhlbedarf des Motorraums ermittelt, die von der Umgebungstemperatur ¨ uber die Kennlinie QMRATUMG abh¨ angt.

7 Unterfunktion QKLIMA ====================== In dieser UF wird der L¨ ufterbedarf wegen der Klimaanlage ermittelt. Hierzu gibt es verschiedene M¨ oglichkeiten. Diese werden im Folgenden beschrieben. 7.1 L¨ ufterbedarf direkt ¨ uber CAN -------------------------------Der Eingangswert tvlueskmtr wird ¨ uber eine Kennlinie in einen K¨ uhlbedarf umgesetzt. 7.2 K¨ uhlbedarf aus dem K¨ altemitteldruck ¨ uber CAN -----------------------------------------------Als funktionsinterner Druckwert pklimakmtr wird der Wert aus der Clima 1 Botschaft genommen. Im Fehlerfall wird ein Ersatzwert PKODR genommen. pklimakmtr wird ¨ uber die Kennlinie KLQKLIMA in einen K¨ uhlbedarf umgesetzt. Wenn der Klimakompressor nicht eingeschaltet ist, wird der K¨ uhlbedarf stattdessen ¨ uber KLQKAUS berechnet. 7.3 K¨ uhlbedarf aus der Kompressorlast takols --------------------------------------------Der K¨ altemitteldruck pklimakmtr wird ¨ uber die Kennlinie KLQKLIMA aus Kompressorlast takols ermittelt. Anschließend wird wie der K¨ uhlbedarf bestimmt, wie in 5.2 beschrieben. 7.4 K¨ uhlbedarf in Abh¨ angigkeit der Schalterstellung Kompressor, AC, Hochdruck -----------------------------------------------------------------------------Bei einigen Motorkonzepte steht kein analoger Wert zur Ermittelung des K¨ uhlbedarfs zur Verf¨ ugung, z.B. Audi D2. Stattdessen wird der K¨ uhlbedarf bei eingeschalteter Klimaanlage, bei eingeschalten Klimakompressor oder beim Schließen des Hochdruckschalters gesch¨ atzt und in Kennfeldern bzw. Kennlinien abgelegt (KFQVAC, KFQVKOM bzw. KLQVHDS). Der gr¨ oßte Wert aus diesen wird verwendet. Als zus¨ atzliche Verfeinerung wird die Umgebungstemperatur herangezogen. Anhand des Codewortes CWKMTR kann zwischen den diskreten Eing¨ angen und den Signalen aus der Clima 1 (S_ac, S_ko bzw. B_sacc, B_skoc) gew¨ ahlt werden. 7.5 Abregelung ¨ uber Fahrgeschwindigkeit und Begrenzung -----------------------------------------------------Der K¨ uhlbedarf - egal wie ermittelt - wird anhand einer v-abh¨ angigen Kennlinie reduziert, d.h. ab typisch 120 km/h kann der Luftstrom aus den L¨ uftern im Vergleich zum Fahrtwind vernachl¨ assigt werden. Anschließend wird nach oben begrenzt. 7.6 Erkennung der Notwendigkeit eines schnellen Hochlaufs --------------------------------------------------------In der UF QMAX wird ein Tiefpass-Filter verwendet, um die L¨ ufter m¨ oglichst r¨ uhig zu halten. Diese Filterung - kombiniert mit der Verz¨ ogerung im L¨ ufter oder K¨ uhlerl¨ uftersteuerger¨ at - f¨ uhrt bei einigen Konzepten zu einem sehr langsamen Hochlauf des K¨ uhlerl¨ ufters nach dem Motorstart. Der K¨ altemitteldruck in der Klimaanlage kann dagegen sehr schnell ansteigen und unter Heißlandbedingungen zu einer Sicherheitsbschaltung der Klimaanlage f¨ uhren. Um diese Verz¨ ogerung zu eliminieren wird unter bestimmten Bedingung das PWM-TVH am L¨ ufterausgang sofort auf einen h¨ ohen Wert hochgesetzt. Wenn der Klimakompressor zuschaltet, wird einmal gepr¨ uft ob der K¨ altemitteldruck pklimkmtr ¨ uber PKLIHDV (typisch 7 Bar) liegt oder ob die Umgebungstemperatur tumgkmtr sehr hoch ist (gr¨ oßer TUMKLIHDV). Falls ja, wird danach gewartet bis die geforderte K¨ uhlerleistung wegen Klima qklima eine bestimmte Schwelle ¨ uberschreitet. Wird innerhalb einer applizierbaren Zeit (TKLIHDV) die Schwelle ¨ uberschritten, dann wird das Bit B_klihdv auf true gesetzt. Das Bit wird sp¨ atestens nach Ablauf der Wartezeit wieder auf false zur¨ uckgesetzt. Dieses Bit wird in der UF BBLUES abgefragt um das TVH umzuschalten.



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8 Unterfunktion QMAX - L¨ uftersteuerung - Begrenzung W¨ armestrom ============================================================== Hier findet eine Maxauswahl zwischen den L¨ ufterbedarfen der Getriebe, des Motors, des Motorraums und der Klimaanlage qklima statt. ¨ Uber das Codewort CWLUEKO (bzw. LUEKO1 bis 3) kann der Bedarf der Klima auf einen Konstantwert gehalten werden. Der gesamte L¨ ufterbedarf wird hier in zwei verschiedene L¨ ufterpfade aufgeteilt, die unterschiedlich bedatet werden k¨ onnen. Danach wird der Bedarf w¨ ahrend der Tankentl¨ uftungsdiagnose eingefroren - falls n¨ otig (sh. UF qmaxdtev1 u. 2). Anschließend wird anhand Lowpassglieder der Bedarf gefiltert. Ergebnisse werden als qmax1 und qmax2 (L¨ ufterbedarf) f¨ ur bereitgestellt. 8.1 Unterfunktionen QMAXDTEV1/2 - Einfrieren des L¨ uftertastverh¨ altnisses bei aktiver DTEV. -----------------------------------------------------------------------------------------W¨ ahrend der TE-Diagnose (B_dtest gesetzt) wird der L¨ ufterbedarf - und damit auch die L¨ ufterdrehzahl - eingefroren. Damit wird sichergestellt, dass keine Lastschwankungen auftreten, die zu einem Abbruch der Diagnose f¨ uhren k¨ onnten. Die L¨ ufter werden wieder freigegeben wenn die Diagnose fertig ist, aber auch vorzeitig wenn die Motortemperatur ¨ uber einen sicheren Wert steigt (TMOTDTEV) oder der Bedarf von der Klimaanlage um mehr als DKL1DTEV/DKL2DTEV ¨ uber den Einstiegswert qkl1dtev/qkl2dtev steigt. Das Einfrieren kann ¨ uber das Codewort CWLUEKO (bzw. LUEKO1 bis 3) untersagt werden.

9 Unterfunktion LUESPWM - L¨ uftersteuerung f¨ ur steuerbare L¨ ufter - ¨ Ubersicht =========================================================================== Aus den L¨ ufterbedarf (typisch Prozent Nennleistung) wird ein Steuertastverh¨ altnis erzeugt. Wegen der M¨ oglichkeit zwei getrennte L¨ ufterausg¨ ange zu bedienen, werden auch hier zwei unanh¨ angige Pfade dargestellt. Der zweite Pfad wird ggf. f¨ ur die Ansteuerung eines Hydrol¨ ufters verwendet und ber¨ ucksichtigt deshalb Eingriffe f¨ ur eine dynamische und eine temperaturabh¨ angige Korrektur.


Der L¨ ufterbedarf wird ¨ uber das Kennfeld KFQNLUE1/2 in eine Soll-L¨ ufterdrehzahl nlue1/2 ¨ ubersetzt. Strikt gesehen ist die nmot-Abh¨ angigkeit bei Elektrol¨ uftern unn¨ otig. Allerdings kann sie benutzt werden, um die L¨ ufter bei nmot=0 eindeutig auszuschalten (falls keine Nachlaufsteuerung) oder, z.B. im Leerlauf die maximale L¨ ufterleistung zu begrenzen. Danach wird der Soll-L¨ ufterdrehzahl mit einem H¨ ohenfaktor korrigiert, die aus dem Kennfeld KFHOEHK und der Kennlinie KLANFVFZ berechnet wird. ¨ Uber das Codewort CWKMTR2 kann diese Funktionalit¨ at f¨ ur einen bzw. beide L¨ ufter ausgeblendet werden. Die Soll-L¨ ufterdrehzahl wird unter Einfluss von Hysteresen und Ausblendungsfenster modifiziert (sh. UF nluez1/2) und anschließend anhand KFTVLU1/2 in ein TVH umgerechnet. Bei hoher Getriebetemperaturen wird bei manchen Konzepte einen Ersatz-TVH (KLAHTVLUE1 bzw. KLAHTVLUE2). Diese beiden TVH werden an eine weitere UF (bblues) ¨ ubergeben und - im Normalfall - ohne ¨ Anderungen ausgegeben. Die UF bblues schaltet unter bestimmten Bedingungen auf anderen TVH, z.B. w¨ ahrend Nachlauf oder im Notbetrieb. Das tats¨ achlich ausgegebene TVH wird f¨ ur die R¨ uckmeldung an das Klimabedienteil ¨ uber CAN in Prozent L¨ ufterleistung zur¨ uckgerechnet. Dieses Zur¨ uckrechnen erfolgt in der UF CAN1. 9.1 Unterfunktionen NLUEZ1/2 - Bereichsausblendung -------------------------------------------------F¨ ur jeden der beiden L¨ ufterausg¨ ange stehen drei Ausblendungsfenster zur Verf¨ ugung. Anhand luelogin (siehe Hinweis unter Applikationshinweise) kann definiert werden welche der Fenster aktiv ist. Beim Audi B6, z.B., wurden ¨ uberlappende Fenster definiert, die durch eine entsprechende Applikation der Labels LUEKO1,2 und 3 nur einzeln aktiv sind. Damit ist es m¨ oglich das Fenster zu verschieben anhand Logins am KD-Tester. 9.2 Unterfunktionen NLUE1MIN/NLUE2MIN - Ein-/Ausschalthysterese --------------------------------------------------------------Es wird eine minimale Drehzahl f¨ ur die/den L¨ ufter festgelegt. Es wird eine Drehzahlschwelle festgelegt unter der ein L¨ ufter nicht laufen darf (z.B. wegen Schmierungsproblemen). Diese ist in einer v-abh¨ angiger Kennlinie NM1VMN bzw. NM2VMN abgelegt, wobei die Fahrgeschwindigkeit nur f¨ ur einen Hydrol¨ ufter von Bedeutung ist. Eine zweite Schwelle wird definiert und in der Kennlinie NM1VP bzw. NM2VP abgelegt. Steigt die erw¨ unschte L¨ ufterdrehzahl erstmals ¨ uber diese Schwelle, dann soll die Drehzahl von 0 auf die minimale Drehzahl springen. Eine dritte - tiefere - Schwelle wird definiert und in der Kennlinie NM1VN bzw. NM2VN abgelegt. F¨ allt die erw¨ unschte L¨ ufterdrehzahl wieder unter diese Schwelle, dann soll die Drehzahl von der minimalen Drehzahl auf 0 springen. In der UF NLUE2MIN kann außerdem verhindert werden, dass nlue2mn unter die minimale Drehzahl f¨ allt. Diese M¨ oglichkeit wird ¨ uber das Codewort CWKMTR aktiviert und ist f¨ ur den Betrieb des Hydrol¨ ufters erforderlich. 9.3 Unterfunktion DYNKORR - Dynamische Korrektur des Ansteuertastverh¨ altnisses ------------------------------------------------------------------------------Das Ansteuer-TVH f¨ ur den Hydrol¨ ufter wird abh¨ angig von Motordrehzahl and Gaspedal-Bewegung korrigiert um die Tr¨ agheit der Hydraulik zu kompensieren. 9.4 Unterfunktion TEMPKORR -Korrektur des Ansteuertastverh¨ altnisses ¨ uber Hydraulik¨ oltemperatur ----------------------------------------------------------------------------------------------Das Ansteuer-TVH f¨ ur den Hydrol¨ ufter wird abh¨ angig von der Temperatur im Hydrauliksystem kompensiert. 9.5 Unterfunktion BBLUES - L¨ uftersteuerung - Betriebsbedingungen, Nachlauf, Notlauf -----------------------------------------------------------------------------------Die auszugebenen Ansteuertastverh¨ altnisse f¨ ur die L¨ ufterausg¨ ange k¨ onnen verschiedene Ausl¨ oser/Quellen haben: 1. aus dem normalen L¨ ufterbedarf wegen Motorw¨ arme, Klima, Getriebetemperatur. Solltastverh¨ altnis ist tvlues1/2r. Siehe UF LUESPWM. 2. aus der Nachlaufsteuerung In der UF Nachlauf wird entschieden ob ein L¨ ufternachlauf durchgef¨ uhrt werden soll (B_nlsgls) und die Dauer des Nachlaufs (tnlkmtr) bestimmt. Im Nachlauf wird das Tastverh¨ altnis tvnll1/2 ausgegeben, das im Block TV1/2NACHLAUF berechnet wird. Nach Beendigung des L¨ ufternachlaufs wird ein festes TVH TVNL1/2OFF ausgegeben..



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3. als Test-TVH w¨ ahrend der HR-Pr¨ ufung Sind die entsprechenden Bits im Codewort CWKVHR gesetzt, dann wird TVNLT1 bzw. TVNLT2 ausgegeben (typisch 0%) 4. Sonder-TVH f¨ ur ein Abschalten des/der L¨ ufter w¨ ahrend eines Flashvorgangs Siehe UF flash. 5. L¨ ufterunterdr¨ uckung w¨ ahrend Motorstart Der/die L¨ ufter werden ausgeschaltet (TVSTL1 bzw. TVLST2 ausgegeben) w¨ ahrend eines Motorstarts und f¨ ur eine Zeit TLUEST danach. 6. Notlauf wegen hoher Temperatur am K¨ uhleraustritt Steigt die Temperatur am K¨ uhleraustritt ¨ uber die Schwelle TKATVLSMX, dann wird auf ein Not-TVH umgeschaltet. Dieses TVH ist wegen des Hydrol¨ ufters in einer Kennlinie abgelegt, die ¨ uber Fahrgeschwindigkeit aufgespannt ist. F¨ allt die Temperatur wieder unter eine zweite Schwelle, dann wird auf das urspr¨ ungliche TVH zur¨ uckgeschaltet (Hysterese). 7. Notlauf wegen hoher Temperatur am Motoraustritt Analog zum Notlauf wegen hoher K¨ uhleraustrittstemperatur kann die L¨ ufterleistung bei gef¨ ahrlich hoher Motoraustrittstemperatur angehoben werden. Die Schwellen werden in Abh¨ angigkeit des Motorbetriebpunkts festgelegt. Dadurch kann, z.B. der Notlauf nur bei sehr hohen Temperaturen ausgel¨ ost werden wenn der Motor im Leerlauf ist. Das gleiche Prinzip wird verwendet um den Notlauf ganz zu sperren, wenn der Motor steht aber die Z¨ undung eingeschaltet ist (z.B. w¨ ahrend der Nachhitze). Der Motorbetriebpunkt wird durch einen gefilterten Kraftstoffverbrauch dargestellt. Dieser Gr¨ oße vsksmlf wird in der Nachlaufsteuerung aufbereitet, siehe UF filterverbrauch. 8. Erh¨ ohung wegen Klimahochdruck Das Bit B_klihdv wird in der UF QKLIMA generiert und fordert eine sofortige Erh¨ ohung der L¨ ufterleistung zum Schutz der Klimaanlage an. Anhand dieses Bit wird auf ein festes TVH umgeschalten (TVKLHDV1 bzw TVKLHDV2).


9. Erh¨ ohung wegen Anforderung vom Bordnetzsteuerger¨ at Durch das Bit B_bsglue wird Lufterleistung vom BSG gefordert 10. Erh¨ ohung im Kurztrip Wenn das Bandende-Test f¨ ur den L¨ ufter aktiv ist (B_falues), wird ein minimales Tastverh¨ altnis tvluekt1/2 gebildet. Das maximalauswahl bleibt aktiv f¨ ur die Zeit TFADELAY nachdem B_falues zur¨ uckgesetzt geworden ist. Die Tastverh¨ altnisse werden anschließend zwischen TVLU1MN und TVLU1MX bzw. TVLU2MN und TVLU2MX begrenzt (typisch 10 bis 86%). 9.6 Unterfunktion FLASH - L¨ ufterdeaktivierung vor Flash-Programmierung ----------------------------------------------------------------------Das MSG f¨ uhrt unmittelbar vor einer Flash-Programmierung einen Reset durch, d.h. alle Endstufen werden deaktiviert. Dies hat zur Folge, dass das K¨ uhlerl¨ ufter-SG bzw. der L¨ ufter kein PWM-Signal mehr sieht und damit in den eigenen Notlauf (L¨ ufteransteuerung 100%) geht und somit w¨ ahrend des gesamten Programmiervorganges die Fahrzeugbatterie unn¨ otig belastet. Aus diesem Grund wird die Schnittstelle f¨ ur diesen Betriebszustand erweitert. Bei Einleitung eines Programmiervorganges mittels des KD-Testers f¨ uhrt das MSG alle notwendigen Aktionen (z.B. HW initialisieren, FSP l¨ oschen usw.) zur Vorbereitung durch. In Rahmen dieser Aktionen wird nun am L¨ ufterausgang eine Pulsreihenfolge (2 x 400ms high/low) ausgegeben, die eine Deaktivierung der Signalschnittstelle ank¨ undigt. ¨ Uber das Codewort CWLUEKO (bzw. LUEKO1, 2 und 3) wird definiert ob, bzw. welche Ausg¨ ange diese Pulsreihenfolge ausgeben werden. Das MSG warte eine Zeit TFLZLR ab, bevor der Programmiervorgang fortgesetzt wird. 9.7 Unterfunktion CAN1 - Berechnung Istzustand L¨ uftersteuerung -------------------------------------------------------------¨ Uber das Kennfeld KFLUESIC wird bestimmt, welche Ausgabe-TVH (tvlues1, tvlues2 oder beide) f¨ ur die L¨ ufterwirkung am Klimakondensator repr¨ asentativ ist. Aus dem Kennfeld wird eine Prozent Nennleistung errechnet. Im Falle eines erkannten Fehlers am L¨ ufterausgang oder im L¨ ufter (B_elues1 bzw. B_elues2) wird auf einen Ersatzwert umgeschalten (typisch 0%). 9.8 Unterfunktion CALCPWM ------------------------Wird nicht n¨ aher beschrieben. 9.9 Unterfunktionen LUESSW und CAN2 -----------------------------------Nur f¨ ur geschaltete L¨ ufter relevant - werden nicht n¨ aher beschrieben.

10 Unterfunktion etr Elektrischer Thermostat - Berechnung Tastverh¨ altnis ======================================================================= In der UF SOLLTEMP wird die Soll-Motoraustrittstemperatur tmotsoll berechnet. Diese und die Regelabweichung dkmts (tmotsoll-tmotkmtr) sind Eingangsgr¨ oßen f¨ ur das Kennfeld KFTVETR aus dem as Steuertastverh¨ altnis genommen wird. 10.1 Unterfunktion BBETR - Elektrischer Thermostat - Freigabe Begrenzung und Ersatzwerte ----------------------------------------------------------------------------------------Das auszugebene Ansteuertastverh¨ altnis f¨ ur den elektrischen Thermostat kann verschiedene Ausl¨ oser/Quellen haben: 1. aus der Berechnung auf Basis Soll-Isttemperatur Siehe UF ETR. 2. aus der Nachlaufsteuerung



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W¨ ahrend des L¨ ufternachlaufs (Bit B_nlsgls oder Bit B_nlsgls2 gesetzt) wird das Thermostat voll beheizt (Festwert TVNLETR = 100%). Damit wird die Wirkung des L¨ ufters bzw. einer Nachlaufpumpe unterst¨ utzt. 3. als Test-TVH w¨ ahrend der HR-Pr¨ ufung Ist das entsprechende Bit im Codewort CWKVHR gesetzt, dann wird TVNLTETR ausgegeben (typisch 100%, d.h. voll beheizt) 4. Notlauf wegen Fehler im L¨ ufter bzw. L¨ ufterausgang Im Falle eines erkannten Fehlers am L¨ ufterausgang oder im L¨ ufter (B_elues1 bzw. B_elues2) wird das Thermostat voll beheizt (TVLUESETR = 100%). 5. Unterdr¨ uckung w¨ ahrend Motorstart Das Thermostat wird w¨ ahrend eines Motorstarts und f¨ ur eine Zeit TETRST nachher nicht bestr¨ omt (TVSTETR = 0%). 6. Notlauf wegen hoher Temperatur am K¨ uhleraustritt Steigt die Temperatur am K¨ uhleraustritt ¨ uber die Schwelle TKAETRO, dann wird das Thermostat voll beheizt (TVETREW = 100%). Falls kein Sensor am K¨ uhleraustritt verbaut wird, muss auf die Bedatung der UF egkmtr geachtet werden, d.h. tka darf keinen hohen Ersatzwert nehmen. 7. w¨ ahrend der Grundeinstellung (Bef¨ ullung des K¨ uhlsystems) Bei Auswahl des MWB 130 in der Grundeinstellung wird das elektrisch beheizte Thermostat voll beheizt (100%) wenn nmot > 0. Damit kann w¨ ahrend des Entl¨ uftungsvorganges, d.h. mit laufendem Motor nach dem statischen Bef¨ ullen, die Zeit bis zum ¨ Offnen des Thermostaten wird deutlich verk¨ urzt, wodurch sich letztendlich die Zeit f¨ ur den Bef¨ ullvorgang enorm reduziert.

11 Unterfunktion BBZWP - Betriebsbedingungen Zusatzwasserpumpe ============================================================== Bei einigen Motorkonzepten wird eine elektrische Zusatzwasserpumpe verbaut. Diese Pumpe wird ¨ uber ein Relais aus vier verschiedenen Gr¨ unden eingeschaltet:


1. aus der Nachlaufsteuerung Die h¨ aufigste Anwendung ist als Umw¨ alzpumpe w¨ ahrend des SG-Nachlaufs. Hierzu wird die Pumpe zeitgleich mit dem L¨ ufter angesteuert (L¨ ufternachlauf wird in UF NACHLAUF berechnet). 2. zur Unterst¨ utzung der mechanischen Pumpe bei geringer Leerlaufdrehzahl Wenn die Motortemperatur tmotkmtr die Schwelle TMOTZPEIN ¨ uberschreitet, dann wird die Pumpe angesteuert sobald die Motordrehzahl unter NMOTZPEIN f¨ allt. Die Pumpe wird weiterhin angesteuert bis die Temperatur unter eine zweite Schwelle f¨ allt (Hysterese). Steigt zwischendrin die Motordrehzahl ¨ uber NMOTZPAUS, dann wird die Pumpe ausgeschaltet bis die Drehzahl wieder unter MOTZPEIN f¨ allt. Die Zusatzbedingungen B_kl15 und B_stend werden herangezogen, um eine Ansteuerung bei stehendem Motor zu verhindern. (Diese soll - falls notwendig - aus der Nachlaufsteuerung entstehen.) 3. nach kaltem Motorstart (Verhinderung eines Festsetzens der Pumpe) Wenn die Pumpe ¨ uber mehrere Betriebszyklen nicht bet¨ atigt wird, z.B. im Winter, erh¨ oht sich die Gefahr, dass sie festsitzt. Es muss gew¨ ahrleistet werden, dass die Pumpe regelm¨ aßig angesteuert wird. Ab einer Zeit TZWPST nach Startende (typ. 30s) wird die Pumpe angesteuert - vorausgesetzt die Motortemperatur kleiner TMOTZPSTMX (typ. 30 ◦ C) ist. TZWPSV ist die Dauer der Ansteuerung (typisch 60s). 4. als Test-Ansteuerung w¨ ahrend der HR-Pr¨ ufung Nur wenn das entsprechende Bit im Codewort CWKVHR gesetzt ist. 11.1 Heißland-Login, Systemkonstante SY_LUEKONF und Codewort CWDEZWO ------------------------------------------------------------------Bei einigen Motorkonzepten wird ein K¨ uhlungsnachlauf nur f¨ ur Heißlandvarianten gefordert (L¨ ufter und Zusatzwasserpumpe). Dadurch entsteht eine unterschiedliche Endstufenbelegung und verschiedene Bedatungen. Um unterschiedliche SG-Teilenummer zu vermeiden wurde ein Heißland-Login am KD-Tester eingef¨ uhrt. Bei der Pumpenansteuerung ist die Belegung der Bits 0 und 8 in der Systemkonstante SY_LUEKONF zu beachten. Wenn Bit 8 gesetzt ist (Bit 0 darf dann nicht gesetzt sein), dann findet eine ZWP nur bei Heißland-Fahrzeuge Einsatz, d.h. die Pumpenansteuerung wird ¨ uber das Login aktiviert oder deaktiviert. Wenn Bit 0 gesetzt ist (Bit 8 darf dann nicht gesetzt sein), dann wird eine ZWP immer verbaut. Sind beide Bits nicht gesetzt, dann wird nie eine ZWP verbaut. Der Defaultzustand (SG-Auslieferung) h¨ angt von der Belegung der SY_LUEKONF ab. Bei Konzepten wo zwischen der HeißlandVariante und der Normal-Variante unterschieden werden muss (d.h. L¨ ufternachlauf und/oder Zusatzwasserpumpe nur bei Heißland-Variante), wird defaultm¨ aßig die Heißland-Variante aktiviert. Ansonsten ist die Normal-Variante defaultm¨ aßig aktiv.

12 Unterfunktion NACHLAUF - Nachlaufberechnung f¨ ur KMTR ======================================================== 12.1 Allgemeines ---------------Die Nachlaufsteuerung muss sicherstellen, dass der Motor nach dem Abstellen nicht ¨ uberhitzt. Bei manchen Fahrzeugkonzepten ist das K¨ uhlsystem so dimensioniert, dass keine Gefahr einer ¨ Uberhitzung besteht, aber zum Schutz einiger im Motorraum befindlichen Bauteile der/die L¨ ufter im Nachlauf angesteuert werden. Eine Abk¨ uhlung wird durch den Einsatz des/der K¨ uhlerl¨ ufter und ggf. einer Zusatzwasserpumpe erreicht. Die Dauer der L¨ ufternachlauf tnlstktr wird w¨ ahrend der Motor l¨ auft in der UF NL-STARTWERT berechnet und beim Abstellen als Startwert f¨ ur einen Timer verwendet. Der Timerinhalt tnlkmtr wird somit einmal initialisiert und danach in der UF NL-TIMER heruntergez¨ ahlt. Von diesem einfachen Ablauf wird aber unter folgenden Umst¨ anden abgewichen: 1. Der Motor wurde w¨ ahrend eines L¨ ufternachlaufs wieder gestartet und zum zweiten Mal abgestellt.



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In diesem Falle findet eine Maxauswahl zwischen dem neu berechneten Startwert und dem Restwert aus dem vorherigen L¨ ufternachlauf statt. In vielen F¨ allen ist der neuer Wert kleiner als der Restwert und hierdurch wird gew¨ ahrleistet, dass die Restw¨ arme aus dem vorherigen Motorlauf ber¨ ucksichtigt wird. Hinweis: Der Restwert wird zu Null gesetzt, sobald der Motor l¨ anger als TNLSTMX gelaufen ist. Nach dieser Zeit (typisch 600s) wird davon ausgegangen, dass die Restw¨ arme aus dem vorherigen Motorlauf schon abgeleitet wurde und somit nicht mehr relevant ist. 2. Der L¨ ufternachlauf tritt in die sog. Phase 2 ein ¨ Uber eine entsprechende Bedatung kann eine sog. Nachtriggerung des Timers erzeugt werden. Hierzu wird nach einer bestimmten Zeit (proport. zum tnlstktr, sh. UF nl-pruef) eine neue Nachlaufzeit anhand Umgebungstemperatur und der aktuellen Motoraustrittstemperatur berechnet (sh. Kennfeld KFNL2TUM in der UF nl-startwert). Ist diese gr¨ oßer als der Timerinhalt, dann wird der Timer mit dem neuen Wert reinitialisiert. Damit ist es m¨ oglich den L¨ ufternachlauf - falls n¨ otig - zu verl¨ angern. 12.2 Bedingungen K¨ uhlungsnachlauf aktiv --------------------------------------Der K¨ uhlungsnachlauf ist nicht nur bei ausgeschalteter Z¨ undung aktiv. Die L¨ ufter m¨ ussen weiterhin mit der Nachlaufdrehzahl drehen und der Timerinhalt muss weiterhin heruntergez¨ ahlt werden, wenn w¨ ahrend des Nachlaufs die Z¨ undung wieder eingeschaltet wird. Auch bei einem abgew¨ urgten Motor (B_motabw, siehe UF EGKMTR) muss der K¨ uhlungsnachlauf eingeleitet werden. Das Bit B_nlsgls2 fasst alle relevanten Bedingungen zusammen (sh. UF NL-CONTROL). 12.3 Abbruch des Nachlaufs w¨ ahrend Phase 2 -----------------------------------------W¨ ahrend der Phase 2 kann ein temperaturabh¨ angiger Abbruch des Nachlaufs definiert werden. Die Motortemperatur beim Eintritt der Phase 2 wird eingefroren (tmotnl2). Abh¨ angig von diesem Wert wird eine Schwelle aus der Kennlinie KLNLSTP genommen und verwendet, um den Abbruch einzuleiten sobald die aktuelle Motortemperatur darunter f¨ allt. Der Abbruch erfolgt dann nicht sofort, sondern nach Ablauf der Zeit TNLSTP. 12.4 Hinweis -----------Falls f¨ ur die KMTR - wie ¨ ublich - die Motortemperatur ¨ uber CAN verwendet wird, dann steht diese in der Phase 2 nicht mehr zur Verf¨ ugung (Antriebs-CAN inaktiv). Es wird automatisch den Ersatzwert verwendet, der in der Regel auf den eigenen Geberwert basiert (sh. UF egkmtr).


12.5 Unterfunktion NL-CONTROL - Logik der Nachlaufsteuerung -----------------------------------------------------------Bedingungen K¨ uhlungsnachlauf aktiv ---------------------------------In der Regel gilt das Bit B_nlsgls als Information ¨ uber den aktuellen Status des K¨ uhlungsnachlaufs. Dieses Bit wird gesetzt, wenn der Motor abgestellt oder abgew¨ urgt wird und ein Startwert f¨ ur den Nachlauftimer gr¨ oßer als eine Minimalzeit berechnet wurde. Das Bit wird zur¨ uckgesetzt sobald der Timerinhalt auf Null heruntergez¨ ahlt wird. Wird die Z¨ undung w¨ ahrend des K¨ uhlungsnachlaufs eingeschaltet, dann wird ein zweites Bit B_nlsgls2 gesetzt, solange der Timer noch nicht abgelaufen ist und der Motor nicht gestartet wurde (B_stend auf false). In der restlichen Funktion wird dieses Bit immer parallel zum B_nlsgls abgefragt und bewirkt, dass das Verhalten durch Ein- und Ausschalten der Z¨ undung nicht beeinflusst wird (sh. Unterfunktionen nl-timer, nachlauf, bbzwp, bbetr, bblues). Heißland-Login, Systemkonstante SY_LUEKONF und Codewort CWDEZWO -------------------------------------------------------------------Bei einigen Motorkonzepten wird ein K¨ uhlungsnachlauf nur f¨ ur Heißlandvarianten gefordert (L¨ ufter und Zusatzwasserpumpe sh. auch UF bbzwp). Dadurch entsteht eine unterschiedliche Endstufenbelegung und verschiedene Bedatungen. Um unterschiedliche SG-Teilenummer zu vermeiden wurde ein Heißland-Login am KD-Tester eingef¨ uhrt. Bei der L¨ uftersteuerung ist die Belegung der Bits 12 und 11 in der Systemkonstante SY_LUEKONF zu beachten. Wenn Bit 11 gesetzt ist (Bit 12 darf dann nicht gesetzt sein), dann findet ein L¨ ufternachlauf nur bei Heißland-Fahrzeuge statt, d.h. die L¨ uftersteuerung im Nachlauf wird ¨ uber das Login aktiviert oder deaktiviert. Wenn Bit 12 gesetzt ist (Bit 11 darf dann nicht gesetzt sein), dann findet ein L¨ ufternachlauf immer statt. Sind beide Bits nicht gesetzt, dann findet ein L¨ ufternachlauf nie statt. Der Defaultzustand (SG-Auslieferung) h¨ angt von der Belegung der SY_LUEKONF ab. Bei Konzepten wo zwischen der HeißlandVariante und der Normal-Variante unterschieden werden muss (d.h. L¨ ufternachlauf und/oder Zusatzwasserpumpe nur bei Heißland-Variante), wird defaultm¨ aßig die Heißland-Variante aktiviert. Ansonsten ist die Normal-Variante defaultm¨ aßig aktiv. Bei manchen Konzepte, z.B. Audi D2, wird ein Stufenl¨ ufter f¨ ur die Abk¨ uhlung in Nachlauf verwendet (Hydrol¨ ufter kann ohne laufenden Motor nicht drehen). Das Bit B_nlel wird nach Bedarf gesetzt und f¨ uhrt zur Ansteuerung eines Nachlaufrelais. Dazu m¨ ussen aber die entsprechenden Bits im Codewort CWDEZWO und SY_LUEKONF gesetzt werden. Auch w¨ ahrend der HR-Pr¨ ufung wird B_nlel gesetzt - vorausgesetzt das entsprechende Bit im Codewort CWKVHR gesetzt ist. 12.6 Unterfunktion NL-STARTWERT - Berechnung Startwert f¨ ur Nachlaufzeit KMTR -----------------------------------------------------------------------------Als erste erfolgt eine Maxauswahl von drei Werte: 1. Nachlaufdauer abh¨ angig von Motorbetrieb vor dem Abstellen (Motoraustrittstemperatur, gefilterter Kraftstoffverbrauch, Umgebungstemperatur). Hier wird versucht die Nachlaufdauer an die gesch¨ atzte abgespeicherte W¨ arme anzupassen. ¨ Uber die Kennlinie KLNLTUM kann die Dauer bei geringeren Außentemperaturen reduziert werden. 2. Nachlaufdauer abh¨ angig von Motoraustrittstemperatur und Umgebungstemperatur beim Abstellen Hier werden die zum Zeitpunkt des Abstellens herrschenden Temperaturen betrachtet. 3. Nachlaufdauer abh¨ angig von Motor¨ oltemperatur Hier wird zum Zeitpunkt des Abstellens die herrschende ¨ Oltemperatur betrachtet.



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Der gr¨ oßte Wert wird anschließend gefiltert. 12.7 Unterfunktion nl-pruef - Wiederholpr¨ ufung Nachlaufzeitberechnung ----------------------------------------------------------------------Aus dem Startwert f¨ ur den Nachlauftimer tnlstktr wird eine Restzeit berechnet, ab die eine Nachtriggerung’ des K¨ uhlungsnachlaufs stattfinden soll. Sobald der Nachlauftimer auf diesen Wert heruntergez¨ ahlt hat, wird die Bedingung B_nlphase2 gesetzt. Eine zus¨ atzliche Logik verhindert, dass dieses Bit mehrmals gesetzt wird. Bei Eintritt in der Phase 2 wird die Dauer anhand der Motoraustritts- und Umgebungstemperatur neu berechnet (Kennfeld KFNL2TUM).

11 Unterfunktion KMTRERR - Fehlerfreie Ansteuerung =================================================== Bei einigen stufenlosen L¨ uftertypen bzw. K¨ uhlerl¨ uftersteuerger¨ aten wird bei bestimmten Fehlern (z.B. blockierter L¨ ufter) eine Fehlerr¨ uckmeldung ausgel¨ ost, die ¨ uber die Endstufendiagnose erfasst wird. Der Fehlerpfad LUE1 bzw. LUE2 liefert das entsprechende Errorbit. Ein einfacher elektrischer Fehler wird ebenfalls ¨ uber die Endstufendiagnose erfasst; hierzu gilt der Pfad LUES1E bzw. LUES2E. Die Reaktion in der KMTR ist aber in beiden F¨ allen gleich (sh. sp¨ ater), daher wird ein Fehlerbit pro L¨ ufterausgang gebildet (B_elues11 bzw. B_elues2). Falls nur ein einziger L¨ ufterausgang verwendet wird, soll ¨ uber ein Codewort dass andere dauernd auf false gesetzt werden. Das Bit B_kmtre (Bedingung Endstufen f¨ ur KMTR fehlerfrei) wird gesetzt wenn keine Endstufenfehler bei der L¨ ufteransteuerung (PWM- oder Stufenansteuerung) und kein Endstufenfehler bei der Thermostat -Ansteuerung vorliegen. Konzepten ohne Thermostat-Ansteuerung wird das Bit immer auf false gesetzt.

Bei

Das Bit wird in der Motor 5 Botschaft ausgegeben in Byte 2, Bit 6. Bei hoher Motor-Vergleichstemperatur tmvsks wird die Heißleuchte eingeschaltet und der Klimakompressor abgeschaltet, alles um den Motor zu sch¨ utzen.


APP KMTR 3.330.2 Applikationshinweise 1. Konfigurationsm¨ oglichkeit ¨ uber Codewort CWDEZWO : ---------------------------------------------------Bit 0 Ausblendung der Umschaltung Temperatureingang tka auf Ersatzwert tmotkmtr Bit 1 Umschaltung der Berechnung qklima zwischen takols und Schaltereing¨ angen Bit 2 Nachlauf Zusatzwasserpumpe gew¨ unscht Bit 3 NT-Pumpennachlauf gew¨ unscht Bit 4 Nachlauf Zusatz-Elektrol¨ ufter gew¨ unscht Bit 5 Ausblendung Fehler TKA f¨ ur Umschaltung auf Ersatzwert Bit 6 Ausgang tvlues1 schaltet ein Relais (Funktionsumschaltung in %TKSTA3.>160 und %TKMWL22.>370) Bit 7 Ausgang tvlues2 schaltet ein Relais (Funktionsumschaltung in %TKSTA3.>160 und %TKMWL22.>370) "Konfiguration f¨ ur AU621 -----------------------Bit 0 Umschaltung Temperatureingang tka auf tmkic Bit 1 Umschaltung der Berechnung qklima zwischen takols und Schaltereing¨ angen Bit 2 Nachlauf Zusatzwasserpumpe gew¨ unscht Bit 3 NT-Pumpennachlauf gew¨ unscht Bit 4 Nachlauf Elektrol¨ ufter gew¨ unscht" 2. Konfigurationsm¨ oglichkeit ¨ uber Codewort CWKMTR : --------------------------------------------------Bit 0 Umschaltung auf Motortemperatur ¨ uber Kombiinstrument ( CAN ) Bit 1 Umschaltung auf K¨ altemitteldruck ¨ uber CAN ( pkodrc ) Bit 2 Umschaltung Kompressoranforderung aktiv ¨ uber CAN ( S_ko auf B_skoc ) Bit 3 Umschaltung Klimaanforderung aktiv ¨ uber CAN ( S_ac auf B_sacc ) Bit 4 Minimale Heizungsanforderung f¨ ur tmotsoll-Vorgabe freigeben Bit 5 Freigabe rampenf¨ ormige L¨ ufterabsteuerung im Nachlauf Bit 6 Freigabe Ansteuerung L¨ ufter ¨ uber Klima1-Botschaft ( CAN ) Bit 7 Freigabe max. Bestromung ETR im Fehlerfall L¨ ufteransteuerung Bit 8 Umschaltung tmotsoll und tmotkmtr f¨ ur Sollwertbildung K¨ uhleraustrittstemperatur Bit 9 Umschaltung L¨ ufteransteuerung ¨ uber CAN (Climatronic) Bit 10 Umschaltung rl auf rlshk Bit 11 K¨ uhlleistungsanhebung aktiv Bit 12 Min. L¨ ufterdrehzahl (L¨ ufter 2) Null nicht zul¨ assig Bit 13 L¨ ufternachlauf bei abgew¨ urgtem Motor deaktivieren Bit 14 Umschaltung tka auf tmotkmtr Bit 15 Umschaltung WSM (W¨ armestrommodell) auf LST (fr¨ uher ¨ uber SY_WSM) 3. Konfigurationsm¨ oglichkeit ¨ uber Codewort CWKMTR2 : --------------------------------------------------Bit 0 Freigabe Klimadruck-Quantisierung Bit 1 Aktivierung H¨ ohenkorrektur f¨ ur L¨ ufter 1 Bit 2 Aktivierung H¨ ohenkorrektur f¨ ur L¨ ufter 2 Bit 3 Freigabe L¨ ufteranforderung bei Bandende Bit 4 Ausblendung L¨ ufterabschaltung bei Nachlaufende nur in phase 2 Bit 5 Freigabe L¨ ufteranforderung vom Bordnetzsteuerger¨ at f¨ ur geschalteter L¨ ufter Stufe 1 Bit 6 Freigabe L¨ ufteranforderung vom Bordnetzsteuerger¨ at f¨ ur geschalteter L¨ ufter Stufe 2 Bit 7 Freigabe Einfrieren von tumgkmtr und toelkmtr im Nachlauf 3. Konfigurationsm¨ oglichkeit ¨ uber Codewort CWLUEKO :



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---------------------------------------------------Bit 0 Umschaltung auf Festwert Klimaw¨ armestrom L¨ ufter 1 Bit 1 Umschaltung auf Festwert Klimaw¨ armestrom L¨ ufter 2 Bit 2 L¨ ufter 1 ( nur schaltbar ) im Nachlauf ausgeschaltet Bit 3 L¨ ufter 2 ( nur schaltbar ) im Nachlauf ausgeschaltet Bit 4 Bit 5 Aktivierung Ausblendfenster 1 L¨ ufter 1 Bit 6 Aktivierung Ausblendfenster 2 L¨ ufter 1 Bit 7 Aktivierung Ausblendfenster 3 L¨ ufter 1 Bit 8 Aktivierung Ausblendfenster 1 L¨ ufter 2 Bit 9 Aktivierung Ausblendfenster 2 L¨ ufter 2 Bit 10 Aktivierung Ausblendfenster 3 L¨ ufter 3 Bit 11 Anhebung L¨ ufterdrehzahl bei aktiver TEV-Diagnose Bit 12 Korrektur Ansteuertastverh¨ altnis f¨ ur Hydrol¨ ufter aktiv Bit 13 L¨ ufterdeaktivierung bei Flash-Programmierung aktiv f¨ ur L¨ ufter 1 Bit 14 L¨ ufterdeaktivierung bei Flash-Programmierung aktiv f¨ ur L¨ ufter 2 Bit 15 -


4. Konfigurationsm¨ oglichkeit ¨ uber Codewort CWKVHR : --------------------------------------------------Bit 0 x Bit 1 x Bit 2 x Bit 3 x Bit 4 x Bit 5 x Bit 6 Ansteuerung L¨ ufter 1 bei HR-Pr¨ ufung im Nachlauf Bit 7 Ansteuerung L¨ ufter 2 bei HR-Pr¨ ufung im Nachlauf Bit 8 Ansteuerung elektr. Zusatzwasserpumpe bei HR-Pr¨ ufung im Nachlauf Bit 9 Ansteuerung ETR bei HR-Pr¨ ufung im Nachlauf Bit 10 x Bit 11 x Bit 12 Ansteuerung elektr. Zusatzl¨ ufter im Nachlauf bei HR-Pr¨ ufung Bit 13 x Bit 14 x Bit 15 x Konfigurationsm¨ oglichkeit ¨ uber Codewort CWGANGLA: ------------------------------------------------Bit 0 K¨ uhlleistungsanforderung qmotra m¨ oglich f¨ ur Bit 1 K¨ uhlleistungsanforderung qmotra m¨ oglich f¨ ur Bit 2 K¨ uhlleistungsanforderung qmotra m¨ oglich f¨ ur Bit 3 K¨ uhlleistungsanforderung qmotra m¨ oglich f¨ ur Bit 4 K¨ uhlleistungsanforderung qmotra m¨ oglich f¨ ur Bit 5 K¨ uhlleistungsanforderung qmotra m¨ oglich f¨ ur Bit 6 K¨ uhlleistungsanforderung qmotra m¨ oglich f¨ ur Bit 7 K¨ uhlleistungsanforderung qmotra m¨ oglich f¨ ur

Gang Gang Gang Gang Gang Gang Gang Gang

N 1 2 3 4 5 6 R

Hinweis: Das Codewort CWDEZWO wurde urspr¨ unglich f¨ ur den Audi D2 definiert - es ist aber auch f¨ ur andere Konzepte von Bedeutung. Das Codewort CWLUEKO ist eigentlich ein Pseudocodewort. Bei der SG-Initialisierung wird die Gr¨ oße luelogin im Urzustand mit dem Inhalt vom CWLUEKO belegt. Alle Zugriffe auf CWLUEKO in der KMTR sind in Wirklichkeit auf luelogin. Per Login (drei Codes definiert) am KD-Tester kann luelogin dauerhaft mit einem anderen Inhalt belegt werden. Dazu stehen drei Labels zur Verf¨ ugung (LUEKO1, LUEKO2 und LUEKO3).

5. Verwendung der Systemkonstanten SY_LUART in der KMTR: -------------------------------------------------------SY_LUART = 0 geregelte L¨ ufter ( PWM ) SY_LUART = 1 geschaltete L¨ ufter 6. Verwendung der Systemkonstanten SY_ETRART in der KMTR: -------------------------------------------------------SY_ETRART = 0 geregeltes Thermostat( PWM ) SY_ETRART = 1 geschaltetes Thermostat 7. Verwendung der Systemkonstanten SY_TKA in der KMTR: -------------------------------------------------------SY_TKA = 0 Temperaturf¨ uhler K¨ uhleraustritt nicht vorhanden SY_TKA = 1 Temperaturf¨ uhler K¨ uhleraustritt vorhanden 8. Verwendung der Systemkonstanten SY_THYDRO in der KMTR: -------------------------------------------------------SY_THYDRO = 0 Temperaturf¨ uhler Hydro-¨ Ol nicht vorhanden SY_THYDRO = 1 Temperaturf¨ uhler Hydro-¨ Ol vorhanden 9. Verwendung der Systemkonstanten SY_HLA in der KMTR: -----------------------------------------------------------SY_HLA = 0 Heizleistungsanforderung nicht vorhanden SY_HLA = 1 Heizleistungsanforderung vorhanden 10. Verwendung der Systemkonstanten SY_LUEKONF in der KMTR: -----------------------------------------------------------Mit der Systemkonstanten SY_LUEKONF werden die Ausg¨ ange der KMTR den einzelnen Aktoren zugewiesen. Da jedoch nicht alle



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Systeme s¨ amtliche bzw. die gleichen Ausg¨ ange verwenden, muß eine flexible Konfiguration gew¨ ahrleistet werden. Dies wird ¨ uber die Systemkonstante in der Hardwarekapselung erm¨ oglicht.


Um den Einheitsprogrammstand zu erm¨ oglichen, wird in der Systemkonstanten SY_LUEKONF folgende Belegung gelten: Bit 0: 1 Bit 0: 0

Zusatzwasserpumpe immer verbaut Kein Aktor verbunden, falls Bit 8 ebenfalls "0"

Bit 1: 1 Bit 1: 0

B_icf kein Aktor verbunden

Bit 2: 1 Bit 2: 0

B_icp kein Aktor verbunden

Bit 3: 1 Bit 3: 0

B_nlel kein Aktor verbunden

Bit 4: 1 Bit 4: 0

tvkmtr steuert el. Thermostaten an kein Aktor verbunden

Bit 5: 1 Bit 5: 0

lues1 steuert L¨ ufter 1 kein Aktor verbunden

Bit 6: 1 Bit 6: 0


Bit 7: 1 Bit 7: 0

gesteuertes Entl¨ uftungsventil f¨ ur Haupt- und NT-Kreis verbaut (K¨ uhlkreissperrventil) kein Aktor verbunden

Bit 8: 1 Bit 8: 0

Zusatzwasserpumpe nur bei Heißland-Variante verbaut (Bit 0 muss "0" sein) (Default) Kein Aktor verbunden, falls Bit 0 ebenfalls "0"

Bit 9: 1 Bit 9: 0

nicht belegt nicht belegt

Bit 10: 1 Bit 10: 0

L¨ ufternachlauf immer - wenn B_nlsgls gesetzt und Bit 11 nicht gesetzt ist L¨ ufternachlauf nie - B_nlsgls hat keine Wirkung ( Bit 11 muss ebenfalls "0" sein)

Bit 11: 1 Bit 11: 0

L¨ ufternachlauf nur bei Heißland-Variante (Bit 10 darf nicht gesetzt sein) (Default) L¨ ufternachlauf nie - B_nlsgls hat keine Wirkung ( Bit 10 muss ebenfalls "0" sein)

Bit 12: 1 Bit 12: 0

L¨ ufter 1 alternative Frequenz L¨ ufter 1 5 Hz

Bit 13: 1 Bit 13: 0

L¨ ufter 1 High-Side Schalter L¨ ufter 1 Low-Side Schalter

Bit 14: 1 Bit 14: 0

L¨ ufter 2 500 Hz L¨ ufter 2 5 Hz

Bit 15: 1 Bit 15: 0

L¨ ufter 2 High-Side Schalter L¨ ufter 2 Low-Side Schalter

Erstbedatung: ============= Labels, die unten nicht aufgelistet sind, haben die Erstbedatung gleich Null. CWDEZWO CWKMTR CWKMTR2 CWLUEKO DMTSMN DMTSMX DQMAX1DTEV DQMAX2DTEV DQUEBERMN DQUEBERMX DTKAMN DTKAMX ETRIMN ETRIMX FNLPRUEF FTKANMO KLAH1 KLAH2 KLAHEW KLDWPED KFDYNMN KFKTRKN KFKTRV KFNMHYD KFNL2TUM KFNLTKV

= 2 = 0 = 8 = 9 =-3 = 3 = 20 ◦ C = 20 ◦ C = 0 = 20 =-10 = 10 =-10 = 10 = 0.2 = 1 = 20 = 40 = 2 = 20 = 0.75 = 85 = 90 = 1 = 800 = 500

Konfiguration f¨ ur AU621

Untere Regelschwelle Differenz Soll-Ist Motortemperatur Obere Regelschwelle Differenz Soll-Ist Motortemperatur L¨ ufter1-Drehzahlanhebung wegen DTEV L¨ ufter2-Drehzahlanhebung wegen DTEV Minimaler ¨ ubersch¨ ussiger W¨ armestrom Maximaler ¨ ubersch¨ ussiger W¨ armestrom Untere Regelschwelle Differenz Soll-Ist K¨ uhlwasseraustrittstemperatur Obere Regelschwelle Differenz Soll-Ist K¨ uhlwasseraustrittstemperatur Minimaler I-Anteil Tastverh¨ altnis zur Ansteuerung elektr. Thermostatventil Maximaler I-Anteil Tastverh¨ altnis zur Ansteuerung elektr. Thermostatventil Faktor Wiederholpr¨ ufung Nachlaufzeitberechnung ¨ Faktor tkasoll-Wichtung uber Drehzahl K¨ uhlleistungsanhebung Stufe 1 in Prozent K¨ uhlleistungsanhebung Stufe 2 in Prozent Ersatzwert K¨ uhlleistungsanhebung Gradient Fahrpedalwinkel Kennfeld Motor-Solltemperatur Motorsolltemperatur f¨ ur K¨ uhlmitteltemperaturregelung geschwindigkeitsabh¨ angg Kennfeld Nachlaufzeit bei Nachtriggerung Kennfeld Nachlaufzeit



KFNLTUM KFQTKWP KFTKANRK

= 300 = 5 = 3

KFTKASO

= 85

KFTKATU KLFQKV

= 0 = 1

KLFDQV KLAHTVLUE1 KLAHTVLUE2 KFQVAC KFQVKOM KFTVLHYD KFDQUEBER KLQVHDS KLNLSTP

= = = = = = = = =

1 100 50 1 1 1 5 20 100


KLQKLIMA

KLTMSKR KFTVETR

= 100

LUEKO1 LUEKO2 LUEKO3 NM1VM NM1VP NM2VM NM2VP NMLUE1 NMLUE2 NMOTDYNK NMOTZPAUS NMOTZPEIN NSTNMKMTR PKLIHDV PKLIMA

= = = = = = = = = = = = = =

9 9 9 10 100 10 100 0 500 4000 1000 1000 200 7 bar

PKODR QKLIHDV QKLILU1 QKLILU2 QKLIMAMX QMAXL1A QMAXL1E QMAXL1INI QMAXL2A QMAXL2INI QTKWAIK QTKWAIMN QTKWAIMX QVAC QVKOM TETRST TFADELAY TFALUE1

= = = = = = = = = = = = = = = = =

0 40 ◦ C(%) 0 0 20 10 10 30 15 10 1 0 0 10 10 2 300 s

TFQMRA TKAEW TKAINI TKALS1A TKALS1E TKALS2A TKALS2E TKATVLS TKLIHDV

= = = = = = = = =

1 90 90 90 100 90 100 110 10 s


Kennfeld Nachlaufzeit aus TUM TMOT Kennfeld P-Anteil Regler L¨ ufteransteuerung Kennfeld Solltemperatur KW-Ausgang abh. von nmot und rk_w ST X 600.0 2000.0 3520.0 5000.0 6000.0 ST Y 30.0000 40.0000 50.0000 60.0000 70.0000 Kennfeld fuer Solltemperatur K¨ uhlwasserausgang ST X 90.00 99.75 105.00 110.25 114.75 ST Y 0.00 2.25 3.00 3.75 6.00 Kennfeld zur Bewertung der TKA-Solltemp. Geschwindigkeitsabh¨ angiger Absteuerfaktor des W¨ armestroms Klimakondensator ST X 0.00 40 100.00 120.00

Kennlinie Klimahochdruckanforderung in ◦ C Abbruchbedingung Nachlaufzeit abh¨ angig von Umgebungstemp. ST X -48.00 -30.00 -10.00 30.00 40.00 Abzuf¨ uhrende W¨ arme f. Klimakondensator ST X 0.000 0.200 0.500 1.000 1.500 WERT -48.00 -20.00 -10.00 20.00 40.00 Kennfeld Motor-Soll-Temperatur in Abh. von der KR-Sp¨ atverstellung Kennfeld ben¨ otigtes Tastverh¨ altnis f¨ ur ETR ST X -30.00 -20.00 -10.00 0 10.000 20.000 ST Y 85.00 WERT 0.000 100 50 0 0.000 0.000 ST Y 90.00 WERT 0.000 100 50 0 0.000 0.000 ST Y 95.00 WERT 99.609 100 50 0 0.000 0.000 ST Y 100.00 WERT 99.609 100 50 0 0.000 0.000 ST Y 110.00 WERT 99.609 100 50 0 0.000 0.000 ST Y 115.00 WERT 99.609 100 100 100 100 100

60.00

Ausschaltdrehzahlschwelle f¨ ur Zusatzwasserpumpe Einschaltdrehzahlschwelle f¨ ur Zusatzwasserpumpe Schwelle f¨ ur Mindestdrehzahl zur Berechnung gefilterter Kraftstoffverbrauch Klimadruck-Schwelle f¨ ur L¨ ufter Schnell-Hochfahren Kennlinie Systemdruck Klimaanlage ST X 0 10 20 40 60 WERT 0 0.2 0.5 1.0 1.2 Ersatzwert Druck Klimaanlage f¨ ur KMTR W¨ armestrom-Schwelle f¨ ur L¨ ufter Schnell-Hochfahren Festwert W¨ armestrom Klima f. L¨ ufter 1 Festwert W¨ armestrom Klima f. L¨ ufter 2 Ausschaltschwelle L¨ ufter 2 Einschaltschwelle L¨ ufter 1 Initialisierungswert Einschaltschwelle L¨ ufter 1 Ausschaltschwelle L¨ ufter 2 Initialisierungswert Einschaltschwelle L¨ ufter 2 Faktor Regleranteil L¨ ufteransteuerung Minimaler Regleranteil L¨ ufteransteuerung Minimaler Regleranteil L¨ ufteransteuerung ◦ W¨ armestrom ECC in C W¨ armestrom erh¨ ohter K¨ altebedarf Beginn Regelung Thermostat nach Start ST X WERT ST X WERT

TFALUE2

KMTR 3.330.2

500 20 500 20

1000 40 1000 40

2000 70 2000 70

3000 80 3000 80

KMTR Ersatzwert Temperatur K¨ uhlerausgang Initilaisierungswert Tiefpass Soll-Temperatur K¨ uhlerausgang Minimalwert TKA zur Ausschaltung L¨ ufter 1 Maximalwert TKA zur Einschaltung L¨ ufter 1 Minimalwert TKA zur Ausschaltung L¨ ufter 2 Maximalwert TKA zur Einschaltung L¨ ufter 2 Maximalwert-Soll-TKA Totzeit bei L¨ ufter Schnell-Hochfahren




TLUEKT1 TLUEKT2 TLUEST TLUESTSV TMEWKMTR TMOTDTEV TMOTDYNK TMOTZPAUS TMOTZPEIN TMOTZPSTMX TMSOINI TMSOLLEW TMSOTOEL TNLKMTRMN TNLSTMX TNLSTP TOECKMTR TUHEMN TUHEMX TUMKLIHDV TUPOTMN TUPOTMX TVETREW TVETRMN TVETRMX TVKLIHDV1 TVKLIHDV2 TVMXBSG TVNLETR TVNLL1 TVNLL2 TVRAMPBS TVSTETR TZWPST TZWPSV VFZDYNK VFZGEW ZKETR ZKQMAXL1 ZKQMAXL2 ZKTDYN ZKTKASNRLN ZKTKASNRLP ZKTKASO ZKTMSN ZKTMSP ZKNLST ZVSKS

= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =

300 s 300 s 10 2 100 0 90 20 30 70 100 90 90 10 120 10 140 80 110 35 ◦ C 80 110 0 0 100 100 % 100 % 100 % 100 100 50 5 0 30 60 70 0 1 1 1 1 1 1 1 1 5 1 200

KMTR 3.330.2


Beginn Regelung L¨ ufter nach Start Beginn Regelung schaltbare L¨ ufter nach Start KMTR Ersatzwert Motortemperatur Temp.-Schwelle, unter der L¨ ufter nicht w¨ ahrend DTEV angesteuert wird Temperaturschwelle f¨ ur L¨ ufterkorrektur Ausschalttemperaturschwelle f¨ ur Zusatzwasserpumpe Einschalttemperauturschwelle f¨ ur Zusatzwasserpumpe Max. zul¨ assige Motorstarttemperatur f¨ ur Ansteuerung ZWP Initilaisierungswert Tiefpass Motor-Soll-Temperatur KMTR Ersatzwert Motor-Solltemperatur Solltemperatur abh¨ angig von Oeltemperatur Minimal notwendige SG-Nachlaufzeit zur Freigabe der L¨ ufteransteuerung Max. Zeit nach Startende zur L¨ oschung der Nachlaufzeit Abbruchbedingung Nachlaufzeit f¨ ur L¨ ufteransteuerung Ersatzwert Oeltemperatur aus Kombibotschaft in KMTR Minimale Solltemperatur abh¨ angig vom Heizungspoti Maximale Solltemperatur abh¨ angig vom Heizungspoti Umgebungstemperatur-Schwelle f¨ ur L¨ ufter Schnell-Hochfahren Minimale Solltemperatur abh¨ angig von der Climatronic Maximale Solltemperatur abh¨ angig von der Climatronic Ersatzwert Tastverh¨ altnis Thermostat Minimales Tastverh¨ altnis Thermostat Maximales Tastverh¨ altnis Thermostat Tastverh¨ altnis f¨ ur L¨ ufter Schnell-Hochfahren Tastverh¨ altnis f¨ ur L¨ ufter Schnell-Hochfahren Tastverh¨ altnis Thermostat im Nachlauf Festwert Tastverh¨ altnis L¨ ufter 1 im Nachlauf Festwert Tastverh¨ altnis L¨ ufter 2 im Nachlauf Tastverh¨ altnis Thermostat im Startbereich Zeitdauer nach Start bis Ansteuerung ZWP freigegeben Max. Ansteuerdauer ZWP nach Start KMTR-Ersatzwert f. Fahrzeuggeschwindigkeit Zeitkonstante I-Regler Thermostatregelung Zeitkonstante f¨ ur Rampenabsteuerung L¨ ufter 1 im Nachlauf Zeitkonstante f¨ ur Rampenabsteuerung L¨ ufter 2 im Nachlauf Zeitkonstante f¨ ur dyn. Korrektur Ansteuerungstastverh¨ altnis L¨ ufter Filterzeitkonstante Soll-K¨ uhleraustrittstemperatur bei neg. Gradient Filterzeitkonstante Soll-K¨ uhleraustrittstemperatur bei pos. Gradient Zeitkonstante Filter tkasoll Filterzeitkonstante Soll-Motortemperatur bei neg. Gradient Filterzeitkonstante Soll-Motortemperatur bei pos. Gradient Filterzeitkonstante Nachlaufzeitberechnung Zeitkonstante Tiefpassfilter f¨ ur Kraftstoffverbrauch



DETRE 3.10.0


FU DETRE 3.10.0 Diagnose Endstufenprufung ¨ elektrische Thermostatregelung FDEF DETRE 3.10.0 Funktionsdefinition

dfp locSfp_ETRE

GB_sgidloc CWPSETRE ETRE_OFF

sgid

ps_not_used

powerstage is not used; diagnosis is switched off B_desee

1/ ETRE_CALC calc tvkmtr

tvkmtr

B_etb

B_etb

detre-main

detre-main

SY_SGANZ

1/ 1

0

sgidloc/_100ms

sgid

one ECU: sgidloc = 0

sgid

sgidloc/_100ms

multiple ECUs: sgidloc = sgid

detre-sgid

1/

detre-sgid

ps_not_used

repSfp 2/ dfp locSfp_ETRE

sfpHealing 1/ sfp

detre-etre-off


powerstage diagnosis is performed

detre-etre-off



DETRE 3.10.0


calc

compute 1/

3/ locSfp_ETRE

DE_StdDiag Sfp DPS_

locSfp_ETRE DPS_ETRE

sfp getSfpZyf

standard diagnosis

repSfp 1/

DFP_ETRE

dfp locSfp_ETRE

2/ Z_etre

SY_ETRART

TVP /NC

compute 1/

2/

1.0

passed through all states cycle reached

tvkmtr TVETRMN

locSfp_ETRE

sfpSetCycle 1/ sfp

TVETRMX

B_etb false

detre-etre-calc

false

RSFlipFlop_off

detre-etre-calc

dfpgetZyf

Z_etre

detre-z-etre

DFP_ETRE

detre-z-etre

compute 1/ DPS_ETRE CWPSETRE

DE_ClrErr DPS_ CWPS

clear error

TVP /NC false

compute 2/ detre-fcmclr

B_cletre

dfpgetClf

B_cletre

detre-b-cletre

detre-fcmclr

detre-b-cletre

TVP /NC false detre-ini


RSFlipFlop_on

detre-ini



DETRE 3.10.0


Die Kommunikation mit dem Fehlerspeicher-Management (%DFPM) erfolgt durch Lesen und R¨ uckschreiben des Statuswortes sfpxyz. Inhalt dieses Statusworts sind Zyklus- und Error-Flags sowie Fehlertyp-Information (Z_xyz, E_xyz, B_mnxyz, ...). F¨ ur den Fehlerpfad dieser Diagnosefunktion sind folgende Gr¨ oßen definiert : Status Fehlerpfad: Fehlerflag: Zyklusflag: Fehlertyp: L¨ oschen Fehlerpfad: Ersatzwert aktiv: Fehlerpfadcode: Fehlerklasse: Fehlerschwere: CARB Code: Tabelle der Umwelbed.:

sfpetre E_etre Z_etre B_mxetre, B_mnetre, B_sietre, B_npetre B_cletre B_bketre (optional) CDTETRE CLAETRE TSFETRE CDCETRE FFTETRE

ABK DETRE 3.10.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

CWPSETRE TVETRMN TVETRMX TVP

FW FW FW FW (REF)

Kodewort zum Abschalten der Endstufediagnose Elektrothermostat-Regelung ¨ Minimales Tastverhaltnis Thermostat ¨ Maximales Tastverhaltnis Thermostat ¨ Verzogerungszeit Fehlerverifizierung Endstufendiagnose ME(D) 9

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_ETRART SY_SGANZ

SYS (REF) Systemkonstante ETR-Ausgang-Art (gesteuert/geschaltet) ¨ Motormanagement SYS (REF) Systemkonstante Anzahl Steuergerate

Variable

Source-X

Quelle


BLOKNR

B_BEETRE B_BKETRE B_CLETRE B_DESEE

DETRE DETRE

B_ETB B_FTETRE B_MNETRE B_MXETRE B_NPETRE B_SIETRE DFP_ETRE DPS_ETRE E_ETRE SFPETRE SGID

KMTR DETRE DETRE DETRE DETRE DETRE DETRE DETRE DETRE DETRE

TVKMTR Z_ETRE

KMTR DETRE

DECJ

Source-Y

Referenziert von

Art

Bezeichnung


EIN


AUS AUS EIN EIN

Bedingung Bandendeanford. fur ¨ Fehler Elektro Thermostat Regelung Endstufe Bedingung: Elektro Thermostat Regelung Endstufe aktiv ¨ Bedingung: Fehlerpfad Endstufe el. Thermostat loschen Diagnose Endstufe: Eingangsbedingungen erfullt ¨

EIN AUS AUS AUS AUS AUS DOK DOK AUS AUS EIN

Elektrischer Thermostat bestromt Bedingung Fehlereintrag durch Tester Elektro Thermostat Regelung Endstufe Fehlertype: Kurzschluß nach Masse Endstufe el. Thermostat Fehlertype: Kurzschluß nach Ubatt Endstufe el. Thermostat Nicht plausibler Fehler: Elektro Thermostat Regelung Endstufe Fehlertype: Leitungsabfall Endstufe el. Thermostat Interne Fehlerpfadnummer: Elektro Thermostat-Regelung Endstufe Endstufeindex Elektro Thermostat Regelung Errorflag: El. Thermostat (Endstufe) Status Fehlerpfad: Elektro Thermostat Regelung Endstufe ¨ Steuergerate-ID

EIN AUS

¨ Tastverhaltnis elektrischer Thermostat Zyklusflag: El. Thermostat (Endstufe)

DETRE DBKSE, DBKVPE,DETRE, DHLSFKE,DLUES1E, ... DETRE, HT2KTKMTR

KMTR KMTR AEVAB, DBKVPE,DETRE, DHLSFKE,DLUES1E, ... DETRE, HT2KTKMTR



DETRE 3.10.0


FB DETRE 3.10.0 Funktionsbeschreibung ME(D)9-Endstufendiagnose -----------------------Die Fehlererkennung, das Auslesen und die Speicherung der Endstufenfehlerinformation im Error-Trace-Buffer erfolgt innerhalb der Hardware-Kapsel. Die Verifikation der Fehler, die Heilungspr¨ ufung sowie die OBD-Fehlerspeicherung mittels DFPM-Methoden ist nicht Bestandteil der Hardwarekapsel. Dies erfolgt durch eine Standard-Endstufen-Diagnose, die die pro Endstufe abgelegte Fehlerstatus-Informatione im Error-Trace-Buffer beobachtet und zur Fehlerbehandlung im DFPM auswertet. Mittels des Codeworts CWPSETRE kann die Standard-Diagnose abgeschaltet werden. Dann erfolgt zyklisch das L¨ oschen des Error-Flags und der Fehlerarten-Flags sowie das Setzen des Zyklus-Flags.

Standard-Endstufen-Diagnose --------------------------Ist die Endstufen-Diagnose bereit (B_desee = true), werden w¨ ahrend des Standardablaufs (powerstage diagnosis s.u.) folgende drei Zust¨ ande unterschieden: - Fehlerfreier Betrieb (i.o.cycle completed) Wird die funktionsspezifische Zyklus-Bedingung (sicher gepr¨ ufter nicht anstehender Fehler) erreicht, erfolgt das Setzen des Zyklus-Flags im DFPM. Weiterhin wird der Error-Trace-Buffer beobachtet.


- Verifikation (new error detected or error verified) Ein Fehler wurde gemeldet. Dadurch startet ein Z¨ ahler, der f¨ ur jede Endstufe mit einer "nicht applizierbaren" Zeit TVP=300ms eingestellt ist. Nach Ablauf dieser Zeit wird ein Testimpuls ausgel¨ ost,um den vorher gemeldeten Fehler zu best¨ atigen. Ein Rechenraster (100ms) sp¨ ater erfolgt die Verifikationspr¨ ufung. Wird in der Verifikationspr¨ ufung die gleiche Fehlerart nochmals erkannt, gilt der Fehler als verifiziert. Im DFPM erfolgt das Setzen von Zyklus-Flag und Error-Flag. ¨ Ubertemperatur oder Lastabfall werden nur als Fehler abgelegt, wenn die Fehlerart eindeutig erkennbar ist. Nicht eindeutig erkannte Fehler werden verworfen. - Heilungspr¨ ufung (error healed) Liegt f¨ ur eine bestimmte Endstufe ein verifizierter Fehler im DFPM vor , wird ein periodisch ablaufender Heilungszyklus gestartet. Die Zyklusdauer wird ebenfalls ¨ uber eine "nicht applizierbare" Zeit THP=1s eingestellt. Nach Ablauf der Zyklusdauer wird auch hier ein Testpuls ausgel¨ ost. Die jetzt beobachtete Fehlerart muß dann mit der verifizierten Fehlerart ¨ ubereinstimmen. Wird nach der Heilungspr¨ ufung kein Fehler mehr gemeldet, oder hat sich die Fehlerart ge¨ andert, gilt der Fehler als geheilt. Im DFPM wird das Zyklus-Flag gesetzt sowie das Error-Flag gel¨ oscht. Ge¨ anderte Fehlerarten m¨ ussen in einem neuen Verifikationszyklus best¨ atitgt werden. - Mehr-Steuerger¨ ate-Systeme Durch Auswertung der Steuerger¨ ate-ID (sgid) und Anwahl des zugeh¨ origen Bits im Codewort CWPSETRE wird die f¨ ur jedes Steuerger¨ at separat vorgebbare Endstufenkonfiguration ber¨ ucksichtigt.

Funktionsablauf --------------Die Standard-Diagnose kann nur dann zu einem gesicherten Ergebnis kommen, wenn alle m¨ oglichen Zust¨ ande durchlaufen wurden. Hierzu wird f¨ ur einen geschalteten ETR-Ausgang die Bedingung B_etb = 0 und B_etb = 1, f¨ ur einen PWM-Ausgang die Bedingung TVETRMN <= tvkmtr <= TVETRMX gepr¨ uft. Damit wird sichergestellt, dass die Zust¨ ande "ETR eingeschaltet" und "ETR nicht eingeschaltet" je f¨ ur eine Zeit von mindestens TVP (=300 us) vorliegen bzw. das Tastverh¨ altnis f¨ ur mindestens TVP im Betriebsbereich lag.

APP DETRE 3.10.0 Applikationshinweise Codewort zum Abschalten der Diagnose:

CWPSETRE CWPSETRE CWPSETRE CWPSETRE

= = = =

0 1 2 3

Diagnose Diagnose Diagnose Diagnose

ist ist ist ist

abgeschaltet f¨ ur alle SGs aktiv f¨ ur MASTER, abgeschaltet f¨ ur SLAVE abgeschaltet f¨ ur MASTER, aktiv f¨ ur SLAVE aktiv f¨ ur alle SGs



DSM 2.10.0, DSCHED 2.90.2


FU DSM 2.10.0 Diagnosesystem Manager FDEF DSM 2.10.0 Funktionsdefinition +-%BDEMKO----+ +-------%DSM-----------------------------------------------------------+ | GDI-Mode | | Diagnose System Manager | | coordi| | | | nation | | +---%DSCHED-------------+ +---%DVAL---------------+ | | | | | Scheduler | | Validator | | | o------|-----> | | | | +----------o-+ | | | | | | | | | +--%DINH--------+ | | | | | | | | Inhibit | | +-----------------------+ | +-%DSMBDEP-v-+ | | | Handler | | | | GDI-Mode | | | | | | +---%DFPM---------------+ | | priority o------|-----> | | | | Diagnostic Fault | | | for DSM | | | +---------------+ | | Path Manager o----- |------> Tester, MIL +------------+ | | | | | | | +--ˆ--------------------+ +-----------------------+ | +-%BDEMUM----+ | | | | GDI-Mode o------|--------+ | | change | +------------ˆ-----ˆ--------------------------------ˆ---ˆ--------------+ +------------+ | | | | | | | | +----|-----o--------+ +-----|---o---------+ | | | | | | +--------o---------+ | +---------o---------+ | | engine | | | diagnostic | | | functions |----+ | functions |---+ | | | | +------------------+ +-------------------+

Diagnose Fehlerpfad Manager Diagnose-Scheduler Inhibit-Handler Validator

%DFPM %DSCHED %DINH %DVAL

Speicherung von Diagnoseergebnissen, Schnittstelle zu Tester und MIL Ablaufsteurung von Diagnosefunktionen und einigen Motorfunktionen Sperren von Diagnosefunktionen bei Fehlermeldungen anderer Diagnosefunktionen Validierung von Fehlermeldungen

Die Funktion %DSMBDEP stellt f¨ ur die Schnittstelle der Betriebsarten zum DSM (vor allem Priorit¨ aten) zur Verf¨ ugung.

ABK DSM 2.10.0 Abkurzungen ¨ Alle Labels des DSM sind den einzelnen Modulen zugeordnet und werden dort aufgef¨ uhrt.

FB DSM 2.10.0 Funktionsbeschreibung Die Module sind ¨ uber Methoden verbunden. Die Methoden sind den einzelnen Modulen zugeordnet und werden dort beschrieben. Die gesamte Funktionalit¨ at des Diagnosesystem Managers ist in den Modulen, eine eigene Funktionalit¨ at besitzt er nicht.

APP DSM 2.10.0 Applikationshinweise Applikationshinweise der einzelnen Module beachten.

FU DSCHED 2.90.2 Diagnose-Scheduler FDEF DSCHED 2.90.2 Funktionsdefinition Schnittstelle zwischen dem Scheduler und den an ihn angebundenen Funktionen

dsched-main

¨ ¨ Die folgenden Namen fur ¨ Ein- oder Ausgange aus Hierarchieblocken enthalten als Platzhalter die Buchstabenfolge muvw. muvw ist durch den fid-Name (mit Scheduler-Mode) zu ersetzen, der in den angebundenen Funktionen genannt werden.

B_pymuvw

DSCHED-B–PY

Hierarchieblock mit Eingang B_pymuvw Der Hierarchieblock mit Eingang B_pymuvw bedient den Scheduler mit der Information ”physikalisch laufbereit”. Methoden setDscReady resetDscReady

B_scmuvw

Verhalten Argumente Ruckgabewert ¨ ¨ Falls B_pymuvw TRUE ist, meldet die Methode an den Scheduler, daß das B_pymuvw:: TRUE oder FALSE entfallt FID muvw physikalisch laufbereit ist. Andernfalls wirkt die andere Methode. ¨ Falls B_pymuvw FALSE ist, meldet die Methode an den Scheduler, daß das B_pymuvw:: TRUE oder FALSE entfallt FID muvw nicht physik. laufbereit ist. Andernfalls wirkt die andere Methode. dsched-b-sc


Der Diagnosesystem Manager besteht aus den folgenden Modulen:

DSCHED-B-SC



DSCHED 2.90.2


Hierarchieblock mit Ausgang B_scmuvw Der Hierarchieblock mit Ausgang B_scmuvw bedient die angebundene Funktion mit der Information ”Freigabe durch den Scheduler”. Verhalten Meldet die Freigabe des Schedulers fur ¨ das FID muvw

Argumente ¨ entfallt

Ruckgabewert ¨ B_scmuvw:: TRUE oder FALSE

dsched-b-av

Methoden getDscPermission

B_avmuvw

DSCHED-B-AV

Hierarchieblock mit Eingang B_avmuvw Der Hierarchieblock mit Eingang B_avmuvw bedient den Scheduler mit der Information ”Funktion ist aktiv”. Methoden setDscActive

Verhalten Argumente Ruckgabewert ¨ ¨ Falls B_avmuvw TRUE ist, meldet die Methode an den Scheduler, daß das B_avmuvw:: TRUE oder FALSE entfallt FID muvw aktiv ist. Andernfalls wirkt die andere Methode. ¨ Falls B_avmuvw FALSE ist, meldet die Methode an den Scheduler, daß das B_avmuvw:: TRUE oder FALSE entfallt FID muvw nicht akiv ist.

resetDscActive

dsched-b-lc

Andernfalls wirkt die andere Methode.

B_lcmuvw DSCHED-B-LC

Hierarchieblock mit Eingang B_lcmuvw ¨ (soll nicht mehr laufen)”. Der Hierarchieblock mit Eingang B_lcmuvw bedient den Scheduler mit der Information ”Funktion schlaft Verhalten Argumente Ruckgabewert ¨ ¨ Falls B_lcmuvw TRUE ist, meldet die Methode an den Scheduler, daß das FID B_lcmuvw:: TRUE oder FALSE entfallt ¨ (nicht mehr laufen soll). Diese Information wird bei Motorstart muvw schlaft zuruckgesetzt. ¨ dsched-phu


Methoden setDscSleep

phumuvw DSCHED-PHU

Hierarchieblock mit Eingang phumuvw ¨ (soll nicht mehr laufen)”. Der Hierarchieblock mit Eingang B_lcmuvw bedient den Scheduler mit der Information ”Funktion schlaft Methoden setDscUrgency

Verhalten Argumente Der Wert von phumuvw wird dem Scheduler als die Dringlichkeit mitgeteilt, mit phumuvw:: der die Funktion aus ihrer physikalischen Sicht laufen will. positiv ganzzahlig

Ruckgabewert ¨ ¨ entfallt

ABK DSCHED 2.90.2 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

FW KL FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW KL KL FW FW

Codewort zur Verstellung DSM-Betriebsartenwahl Tabelle der Funktionsanforderungen vom Tester ¨ wenn Funktion in aktueller Betriebsart laufen kann Zunahme der dyn. Prioritat, ¨ wenn E-Flag gesetzt Zunahme der dyn. Prioritat, ¨ wenn Z-Flag nicht gesetzt Zunahme der dynamischen Prioritat, ¨ wenn Z-Flag in letzter Fahrt nicht gesetzt Zunahme der dyn. Prioritat, ¨ (Index)Liste unvertraglicher Funktionen zu Funktion Beispiel ¨ Aktivzeit nach der auf kleinere Prioritatsschranke umgeschaltet wird ¨ Passivzeit nach der auf obere Prioritatsschranke umgeschaltet wird ¨ RPRmUVW von Funktion Beispiel Initialisierungswert der Rampenprioritat ¨ Prioritatsanhebung von Funktion Beispiel im Zustand aktiviert ¨ (zu wenig aktiv) von Beispiel obere maximale Prioritat ¨ (ausreichend aktiv) von Beispiel kleinere maximale Prioritat Wunsch-Betriebsart des DSM nur zur Applikation ¨ Maske moglicher Betriebsarten in denen Funktion Beispiel laufen kann ¨ der Funktion mUVW (Beispiel) Basisprioritat Relation dfp -> fid fur ¨ Beispiel-Fehlerpfad ¨ Fehlerpfadindex (DFP) zu dem Funktion Beispiel beitragt ¨ RPRmUVW der Funktion Beispiel obere Schranke der Rampenprioritat ¨ der Funktion Beispiel in passiv Zeiten (negative) Steigung der Rampenprioritat ¨ der Funktion Beispiel eingeht Skalierungsfaktor mit der PHUmUVW in die Prioritat ¨ der Funktion Beispiel in aktiv Zeiten (positive) Steigung der Rampenprioritat Sleeping Update-Tabelle fur ¨ fids die nie schlafen Window Time Table ¨ Window Time Table, offset zum Ende der gelesenen Eintrage ¨ Window Time Table, offset zum Start der gelesenen Eintrage

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_BDE SY_DSMEX

SYS (REF) Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung SYS Systemkonstante: Maximale Anzahl von Exklusionsbeziehungen je fid

CWDSMMOD DSMFATAB DSMINCBA DSMINCRE DSMINCRZ DSMINCRZOL EXMUVW IAMUVW IIMUVW IRMUVW JAMUVW LHMUVW LOMUVW MODDSMAP MPMUVW PRMUVW RDFXYZ RFMUVW RGMUVW SAMUVW SFMUVW SIMUVW SLPUPD WTT WTTEND WTTSTART

Source-X BLOKNR

BLOKNR

BLOKNR

BLOKNR BLOKNR

Source-Y




DSCHED 2.90.2


Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_DSMFA SY_DSMRDF SY_DSMSLP SY_DSMVINH SY_DSMZOL SY_WTTLEN

SYS SYS SYS SYS SYS SYS

Systemkonstante: Maximale Anzahl der vom Tester angeforderten fids Systemkonstante: Maximale Anzahl fids je Fehlerpfad Systemkonstante: Maximale Anzahl der fids, die nie schlafen Systemkonstante: Validieranforderung uberstimmt ¨ Inhibit/Sperrwirkung ¨ Prioanhebung abhangig von vorigen driving cycle (DSMINCRZOL) ¨ Systemkonstante: Lange der Window Time Tabelle

Art

Bezeichnung

AUS EIN

¨ Aktivzeiten-Zahler der Funktion Beispiel BDE-Betriebsart

AUS EIN

BDE-Betriebsartenwunsch Diagnosemanager ¨ BDE-Betriebsartenwunsch noch moglich vor Diagnosemanager

EIN EIN

¨ BDE-Sollbetriebsart einschließlich abgeleiteter Zustande DAMOS-Source fur ¨ Blocknummer

EIN EIN

Aktiv-Meldung der Funktion Beispiel ¨ Bedingung Instationarbetrieb bei Betriebsarten-Umschaltung

AUS EIN

Kurztest laufbereit; Prioanhebung fur ¨ DSM Betriebsart Bedingung Funktionsanforderung allgemein

EIN AUS EIN

Rucknahme ¨ Laufwunsch von Funktion Beispiel (Locked) Laufbereitschaft der Funktion Beispiel Bedingung Startende erreicht

AUS LOK AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK

¨ von Funktion Beispiel Gesamtprioritat Liste von FIDs, die in der vorhergen Fahrt nicht gepruft ¨ wurden Funktionsindex, der Freigabe von Beispiel verhindert ¨ Inaktivzeiten-Zahler (oder Prio-Beitrag bei Diagnosefunktionen) von Beispiel ¨ Prioritatsbeitrag aus Funktionssicht von Beispiel ¨ von Funktion Beispiel aktuelle Rampenprioritat Statusflags der Funktion Beispiel Zeit seit Fahrtbeginn fur ¨ time windows aktuelle Position in der Window Time Tabelle

Variable

Quelle

ACTMUVW BDEMOD

DSCHED BDEMUM

BDEMODDM BDEMODNM

DSCHED BDEMKO

BDEMODS_W BLOKNR

BDEMKO

B_AVMUVW B_BDEMINST

BDEMUM

B_DSMFAUSE B_FA

DSCHED TKDFA

B_LCMUVW B_SCMUVW B_STEND

DSCHED BBSTT

DPRMUVW FIDZOLINC GXMUVW INAMUVW PHUMUVW RPRMUVW SFGMUVW WTTDCYCT WTTPOS

DSCHED DSCHED DSCHED DSCHED DSCHED DSCHED DSCHED DSCHED DSCHED

Referenziert von BDEMAB, BDEMKO,BDEMUE, DSCHED,DTEV, ... BDEMKO, BDEMUE DSCHED, DTEV, LRA, TEB BDEMUM, DSCHED ADAGRLS, ADVE,ALBK, BGADAP,BGDSAD, ... DSCHED BBKR, DMDSTP,DSCHED, ESUK,HDRPSOL, ... BDEMKO ADAGRLS, BBHTRIP,BBSAWE, BKS,DDYLSU, ... DSCHED ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ...

FB DSCHED 2.90.2 Funktionsbeschreibung 1 Abschaltung des Schedulers Wenn Codewort CWDSMMOD = 0: CWDSMMOD = 1:

alle an den DSM angebundenen Funktionen werden gesperrt, als Wunschbetriebsart bdemoddm liefert der Scheduler MODDSMAP. ¨ DSM lauft ab, wie im folgenden beschrieben.

2 Die Aufgabe des Schedulers Der Scheduler gibt die Funktionen oder Teilfunktionen frei, die an ihn angebunden sind. In dieser Funktion sind Besonderheiten bei Benzindirekteinspritzung (BDE) durch System¨ konstante SY_BDE zu- und abschaltbar. In der folgenden Beschreibung wird auf diese Unterschiede nicht explizit eingegangen. Die Label, Messgroßen und Eigenschaften, die im Zusammenhang mit Betriebsarten beschrieben werden, fallen bei Saugrohreinspritzern einfach weg. Dazu betrachtet er: • Sperrung von Funktionen bei Fehlern (Error-Flags) –> Inhibit Handler %DINH • Auswahl unter Funktionen, die nicht gleichzeitig laufen durfen. ¨ Diese Funktionen werden ”exklusiv” genannt • Auswahl von Funktionen, die in einer gleichen Betriebsart laufen durfen. ¨ Meldung dieser Betriebsart an %BDEMKO Der Scheduler kann entsprechend seinen Aufgaben in verschiedene Blocks eingeteilt werden: • • • •

Status Flag Array: Speicherung der fur ¨ den Scheduler relevanten Informationen (Kapitel 3) Inhibit Handler: Sperrung bei Fehler (FDEF %DINH) ¨ (Kapitel 6) Prio-Scheduler: Auswahl aus exklusiven Funktionen nach Prioritat ¨ als Auswahlkriterium (Kapitel 5) Prio-Handler: Bereitstellung der Prioritat +--------------------------+ | %DVAL, %DFPM | +-------+---------------+--+ |sfgmuvw.Bit5 |sfgmuvw.Bit1(nur Diagnosefunktionen) +----------------------------------------------------------------------------+ | %DSCHED | | | | +---------v---------------v-----+ +--------------------+ | | | | sfgmuvw.Bit4 | %DINH | | | | |<-------------+ | | | | | B_sccuvw | | | | | |<-------------+ | | | | |versch. Bits | | | | | +------------->| | | | | | +--------------------+ | +-----------------+ | | Status | | B_dsmfause | | | | Flag | +--------------------+------|------------->| | | | Array | B_scauvw | | | bdemodnm | %BDEMKO |



DSCHED 2.90.2



| | |<-------------+ |<-----|--------------+ | | | | B_scbuvw | Prio| | bdemoddm | | | | +--+--+--+--+--+--+--+--+ |<-------------+ Scheduler +------|------------->| | | | |py|sc| V| I|lc|av| Z| T| | versch. Bits | | | +-----------------+ | | +--+--+--+--+--+--+--+--+ +------------->| | | bdemod +-----------------+ | | Bit:7 6 5 4 3 2 1 0 | | |<-----|--------------+ %BDEMUM | | | | +--ˆˆ----------------+ | | | | | V(Bit5): Validator request | ||dprauvw, dprbuvw | +-----------------+ | | I(Bit4): Inhibit | +--++----------------+ | | | Z(Bit1): internal release | sfgmuvw.Bit1 | | | | | T(Bit0): temporary +------------->| Prio| | | | | versch. Bits | Handler | | | | +------------->| | | | +--------ˆ+ˆˆ-ˆ+ˆ-+ˆ------------+ +---ˆˆˆ--------------+ | | |||| ||| || ||| | +----------------------------------------------------------------------------+ +-------+ |||| ||| || ||| Mode A +-|B_pya..+-+||| ||| || ||| | |B_sca..|<-+|| ||| || ||| (nur Motor| |B_ava..+---+| ||| || ||| funktionen) | |B_lca..+---+| ||| || ||| | |phua.. +-------------------------------------------+|| | +-----+-+ ||| || || +-------+ ||| || || +-------+ ||| || || Mode B, +-|B_pyb..+------+|| || || da| |B_scb..|<------+| || || runter | |B_lcb..+--------+ || || BAs aus | |phub.. +--------------------------------------------+| %DSMBDEP| +-----+-+ || | +-------+ || | +-------+ || | Mode C +-|B_scc..|<---------+| | | |B_lcc..+-----------+ | | |phuc.. +---------------------------------------------+ | +-----+-+ +-------+

3 Einfuhrung ¨ 3.1 Die Verwaltungseinheit fid des Schedulers Um einer Funktion oder Teilfunktion die Freigabe zu erteilen, braucht der Scheduler einen Namen, unter dem er die Funktion oder Teilfunktion ansprechen kann. Dieser Name ist der Function Identifier fid. ¨ Ein fid kann eine Diagnosefunktion oder eine Motorfunktion oder einen Teil einer Diagnose- oder Motorfunktion benennen. Es konnen auch mehrere Funktionen zu einem fid zusammengefaßt werden. Diagnosefunktionen haben außerdem (mindestens) einen Diagnose Fehlerpfad (dfp) XYZ, unter dem sie das Ergebnis der Diagnoseprufung ¨ an den %DFPM melden. Auch der Validator %DVAL arbeitet mit den dfps. ¨ Die fids der Diagnosefunktionen mussen ¨ den dfps nicht entsprechen. Fur ¨ die Schnittstellen zwischen %DFPM, Validator %DVAL und Scheduler %DSCHED stehen Ubersetzungstabellen fid->dfp und dfp->fid zur Verfugung ¨ (vergleiche auch Kapitel 9.2.3 und 9.3.1). ¨ Es gilt: Einem fid kann ein oder kein dfp zugeordnet sein. (siehe RFMUVW) Einem dfp XYZ konnen ein, kein oder mehrere fids zugeordnet sein. (siehe RDFXYZ)

3.2 Die Scheduler-Modes Die fids werden in die Scheduler Modes A, B und C eingeteilt: Mode A: fids, die 1. nicht gleichzeitig laufen durfen mit mindestens einem anderen fid und ¨ ¨ ¨ ¨ ist(z. B. Zeit zur Absteuerung des Tankentluftungsventils) 2. nach dem Abschalten noch eine Auslaufzeit benotigen, wahrend der mindestens ein anderer fid noch gestort ¨ Mode B: fids, die Punkt 1.) von oben erfullen, ¨ aber nicht Punkt 2.) Mode C: fids, die gesperrt werden, wenn in einer Diagnosefunktion ein Fehler entdeckt wurde Der Scheduler Mode wird vor den fid-Namen gesetzt, also muvw, wobei m die Werte A, B und C annehmen kann und uvw durch den Namen des fid zu ersetzen ist (z.B. fid der Kat-Diagnose heißt kat und hat Scheduler Mode B -> bkat). Werden die fids alphabetisch sortiert, so sind sie automatisch nach ihrem Scheduler Mode sortiert. Es werden noch ”Pseudo-fids” mit Namen aaaa, baaa, caaa und czzz definiert, ¨ die jeweils den Beginn des nachsten Scheduler Modes bzw. das Ende der fid-Liste anzeigen.

3.3 Namenskonventionen Die Namen der Labels und Festwerte, die sich auf einen fid beziehen, beinhalten den fid-Namen (mit Scheduler Mode) nach dem Muster ”BEGINNER”MUVW. Beispiel: sfgbkat Die Namen der Labels und Festwerte, die sich auf einen dfp XYZ beziehen, beinhalten den dfp-Namen nach dem Muster ”BEGINNER”XYZ. Beispiel: RDFKAT (der dfp der KatDiagnose heißt KAT) Siehe auch Abkurzungsliste ¨ ABK und Kapitel 7.

¨ 4 Erlauterung der Datenformate der Scheduler-Variablen 4.1 Das Statusflag-Array sfg Das Statusflag-Array sfg ist die zentrale Speichereinheit des Schedulers, auf die der Scheduler selber, aber auch anderer Funktionen (%DVAL, %DINH, %DFPM, geschedulte ¨ Funktionen) zugreifen konnen. Das Statusflag-Array besteht aus einem Byte je fid, das sfgmuvw heißt.(m wird durch den Scheduler-Mode A, B oder C ersetzt, uvw durch den Namen des fid). Den einzelnen Bits sind die folgenden Bedeutungen zugeordnet:



Bitnummer

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in VS100 und den FDEFs der Beschreibung ¨ fids zusatzlich unter dem Namen B_pymuvw physikalische Freigabe

Bit 7

¨ ¨ Die Funktion konnte aufgrund der Motorzustande laufen.

Bit 6

B_scmuvw

Setzen und Rucksetzen ¨ durch Fids von Scheduler Mode A oder B (m = a oder b). Fids vom Scheduler Mode C (m = c) bedienen dieses Bit nicht. Schedulerfreigabe Der Scheduler startet den Fid muvw.

Bit 5

Fur ¨ Fids vom Mode A oder B (m = a oder b): Setzen und Rucksetzen ¨ durch Prio-Scheduler (Bit 1 und Fid muvw kann in eingestellter Betriebsart laufen) Fur vom Inhibit Handler %DINH ¨ Fids vom Mode C (m = c): Setzen und Rucksetzen ¨ Validatoranforderung

Bit 4

¨ Der Validator benotigt ein neues Ergebnis fur ¨ die Validierung. Setzen durch den Validator %DVAL, Rucksetzen ¨ durch Validator und durch %DFPM Inhibit Die Funktion soll aufgrund eines Fehlers im System nicht mehr ablaufen, um Folgefehler zu verhindern.

Bit 3

Bit 2

B_lcmuvw

Setzen und Rucksetzen ¨ durch den Inhibit Handler %DINH Sleep-/Locked-Mode

B_avmuvw

Die Funktion wurde ausreichend aktiviert und will in dieser Fahrt nicht mehr laufen. Setzen durch Fid muvw (fakultativ), Rucksetzen ¨ durch Scheduler bei Initialisierung Aktiv

Bit 1

¨ Fur ¨ Fids des Modes A (m = a): Funktion lauft (eventuell auch im Nachlauf) Setzen und Rucksetzen ¨ durch Fid muvw vom Scheduler Mode A (m = a). Fids vom Scheduler Mode B und C (m = b oder c) bedienen dieses Bit nicht. BDE: interne Scheduler-Freigabe

Bit 0

¨ Die Funktion kann in der angeforderten Betriebsart und aufgrund ihrer Exklusionen laufen. Die tatsachlich eingestellte Betriebsart ist noch nicht gepruft im Scheduler ¨ Setzen und Rucksetzen ¨ Hilfsbit

¨ sfgmuvw wird zu Beginn der Fahrt mit Null initialisiert und wahrend der Fahrt gespeichert.

4.2 Grund fur ¨ Exklusion gx ¨ c Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fur ¨ den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Veroffentlichungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

gxmuvw Grund fur ¨ Exklusion, zeigt an, aufgrund welcher Exklusion oder anderen Begrundung ¨ Fid muvw nicht freigegeben wird. gxmuvw = 255:

gxmuvw = 254: gxmuvw = 253: gxmuvw = X mit 0
Fid muvw kann aus physikalischen Grunden ¨ oder wegen eines Fehlers nicht laufen: Fid muvw ist nicht laufbereit (sfgmuvw.bit 7 = 0) oder es gibt keine Validatoranforderung ¨ (sfg.bit3 = 1) oder fid ist inhibited (sfgmuvw-bit4 = 1)) (sfgmuvw.bit5 = 0) und (fid schlaft ¨ Fid muvw kann nur in Betriebsarten laufen, die momentan nicht moglich sind. ¨ zu niedrig ist. Fid muvw kann nicht laufen, da die Prioritat ¨ Fid muvw kann nicht laufen, weil das Fid mit der Nummer X gerade lauft.

4.3 Betriebsartenwunsch des Schedulers bdemoddm bdemoddm: Meldung an die Betriebsartenkoordination, welche Betriebsart fur ¨ die vom Scheduler verwalteten Funktionen eingestellt werden soll. bdemoddm

hom hmm, ...

+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ | hks | hsp | | skh | sch | hos | hmm | hom | +-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 = 1, wenn die Betriebsart hom eingestellt werden soll = 0, wenn die Betriebsart hom nicht eingestellt werden soll entsprechend

¨ Es ist immer nur eines der Bits 0 bis 4 bzw. 6 und 7 gesetzt. Die Maske der Betriebsarten, in denen ein FID laufen kann (MPmuvw), hat eine ahnliche Struktur wie bdemod. ¨ Bei aktivem Kurztest (B_fa = true) wird die Priorisierung des Betriebsartenwunschs des DSM in der BDEMKO hoher gewichtet. Um ein Blockieren zu vermeiden wird eine Bedingung ¨ B_dsmfause berechnet, die angibt, ob aktuell ein Kurztest laufen kann. Nur wenn diese Bedingung gesetzt ist wird die Betriebsartanforderung bdemoddm hoher priorisiert (ab BDEMKO 4.40). B_dsmfause wird nur gesetzt wenn eine Funktionsanforderung vorliegt (B_fa = true) und mindestens ein B_pyxyz eines Kurztests (siehe DSMFATAB) gesetzt ist.

5 Die Kommunikation der Fids mit dem Scheduler %DSCHED Das Kommunikationsprotokoll ist fur ¨ die Fids der unterschiedlichen Modes verschieden: Mode C: Der Fid cuvw ¨ liest die Scheduler-Freigabe B_sccuvw (= sfgcuvw.Bit6) ein. Wenn das Bit gesetzt ist und die physikalischen Bedingungen fur ¨ den Fid cuvw erfullt ¨ sind, lauft der Fid cuvw. Mode B: Der Fid buvw meldet an den Scheduler, ob er physikalisch laufbereit ist (B_pybuvw = sfgbuvw.Bit7). Er liest die Scheduler-Freigabe B_scbuvw (= sfgbuvw.Bit6) ein. Wenn ¨ das Bit gesetzt ist, lauft der Fid buvw. Mode A: Der Fid auvw meldet an den Scheduler, ob er physikalisch laufbereit ist (B_pyauvw = sfgauvw.Bit7). Er liest die Scheduler-Freigabe B_scauvw (= sfgauvw.Bit6) ein. Wenn ¨ ¨ das Bit gesetzt ist, lauft der Fid auvw. Solange auvw lauft oder noch im Auslauf aktiv ist, meldet er dies an den Scheduler (B_avauvw = sfgauvw.Bit2). ¨ Unabhangig vom Mode kann jeder fid an den Scheduler melden, daß er zur Schonung der Komponenten nicht mehr aktiviert werden soll (B_lcmuvw = sfgmuvw.Bit3). Diese Information fur ¨ den Scheduler ist freiwillig! Viele Fids sollen unbegrenzt oft laufen. ¨ Fids, die einer Motorsteuerfunktion zugeordnet sind, konnen außerdem an den Scheduler melden, wie dringend die Aktivierung aus physikalischer Sicht ist. Die physikalische ¨ Dringlichkeit phumuvw ist eine Byte-Große. Die Kommunikation der Fids mit dem Scheduler geschieht uber ¨ Methoden. Sie sind im Block FDEF genauer dargestellt.

6 Der Prio-Handler ¨ berechnet. Diese Prioritat ¨ wird im Prio-Scheduler als Auswahlkriterium verwendet. Im Prio-Handler wird fur ¨ die fids vom Scheduler Mode A und B eine dynamische Prioritat



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¨ 6.1 Aufbau der dynamischen Prioritat ¨ dprmuvw beinhaltet mehrere Anteile, die zu einer Word-Große ¨ Die dynamische Prioritat verknupft ¨ werden. +-------+-------+-------+----------------------------------+ dprmuvw | mrk | swt | win | Priorit¨ at f¨ ur Alltagsfahrt | +-------+-------+-------+----------------------------------+ bit 15 bit 14 bit 13 bits 12 to 0 mrk: swt: win:

Markierung, Bit 15 ¨ werden vom Scheduler nicht freigegeben. Die Markierung wird im Prio-Scheduler berechnet. entspricht einem Minuszeichen. Fids mit negativer Prioritat swift test bit, Bit 14 ¨ wird bei Testeranforderung fur ¨ alle fids gesetzt, die uber ¨ den Tester angefordert werden konnen. Window-Flag, Bit 13 ¨ uber ¨ ¨ wird in einem Zeitfenster gesetzt, um die dynamische Prioritat ¨ die Prioritaten aller anderen fids anzuheben und außerdem zur Prio-Erhohung bei Validieranforderung (sfgmuvw.bit5 = TRUE).

¨ fur 6.2 Berechnung der Prioritat ¨ Alltagsfahrten ¨ ¨ Die Prioritatsberechnung fur ¨ Alltagsfahrten hangt davon ab, ob das Fid muvw einer Diagnosefunktion (RFMUVW > 0) oder einer Motorfunktion (RFMUVW =0) zugeordnet ist:

6.2.1 Prioritat ¨ fur ¨ fids von Diagnosefunktionen: dprmuvw

=

Basispriorit¨ at + Betriebsartzuschlag + "geradeLaufend"-Zuschlag + Prio (Fehlerpfad-Zustand) + (1/8 *) Rampenpriorit¨ at + "physicalUrgency"

PRMUVW DSMINCBA falls bdemod nutzbar (MPMUVW) d.h. + JAMUVW wenn Fid muvw gerade l¨ auft siehe Fehlerpfadzustand siehe Rampe phumuvw (aus Funktion) * SFMUVW (Skalierung)

dprmuvw wird durch LOMUVW bzw. durch LHMUVW nach oben begrenzt, siehe Ratenanforderung

¨ Motorfunktionen: 6.2.2 Prioritat dprmuvw =

Basispriorit¨ at + Betriebsartzuschlag + "gerade laufend"-Zuschlag + (1/8 *) Rampenpriorit¨ at + "physicalUrgency"

PRMUVW DSMINCBA falls bdemod nutzbar (MPMUVW) JAMUVW wenn Fid muvw gerade l¨ auft siehe Rampe phumuvw (aus Funktion) * SFMUVW (Skalierung)

dprmuvw wird durch LOMUVW bzw. durch LHMUVW nach oben begrenzt, siehe Ratenanforderung


6.2.3 Rampe: Solange Fid muvw aktiv ist (B_scmuvw = 1): rprmuvw = rprmuvw_alt - SAMUVW fallende Rampe Solange Fid muvw inaktiv ist (B_scmuvw = 0 UND B_avmuvw = 0): rprmuvw = rprmuvw_alt + SIMUVW steigende Rampe rprmuvw wird nach unten auf 0 und nach oben auf RGMUVW begrenzt. Wenn ein Diagnoseergebnis vorliegt (nur Diagnosefkt + repSfp() an DFPM) wird die Rampe auf 0 gesetzt!

6.2.4 Fehlerpfadzustand Es wird der Zustand des zugeordneten Fehlerpfads RF<> ausgewertet: • DSMINCRZ wenn Z-Flag (noch) nicht gesetzt • DSMINCRZOL wenn Z-Flag im letzten driving cycle nicht gesetzt wurde • DSMINCRE wenn E-Flag gesetzt

6.2.5 Ratenanforderung ¨ Fur ¨ jeden Fid muvw werden Zahler uber ¨ Aktiv- und Passivzeiten (Inaktivzeiten) gefuhrt: ¨ actmuvw und inamuvw. actmuvw: Initialisierung mit IAMUVW. F¨ ur fids vom Mode A: Herunterz¨ ahlen, solange B_scmuvw&B_avmuvw = sfgmuvw.bit6&sfgmuvw.bit2 = 1 F¨ ur fids vom Mode B: Herunterz¨ ahlen, solange B_scmuvw = sfgmuvw.bit6 = 1 inamuvw: Initialisierung mit IIMUVW. Herunterz¨ ahlen, solange B_scmuvw = sfgmuvw.bit6 = 0 und B_avmuvw = sfgmuvw.bit2 = 0 ¨ Ist der Aktivzahler auf 0, dann ist die Funktion lange genug gelaufen und soll anderen eine Chance geben: dprmuvw wird nun durch LOMUVW (lower priority) begrenzt. Ist der ¨ ¨ ¨ Passivzahler herunter gelaufen, dann will die Funktion wieder drankommen: beide Zahler werden neu geladen und damit gilt wieder die obere Prioritatsschranke LHMUVW fur ¨ dprmuvw. Es gilt actmuvw actmuvw inamuvw

also: > 0 = 0 = 0

-> -> ->

Begrenzung von dprmuvw auf LHMUVW Begrenzung von dprmuvw auf LOMUVW neue Initialisierung

6.3 Berechnung des Windowflags Das Flag wird innerhalb eines Zeitfensters gesetzt. Startzeit und Stopzeit des Zeitfensters sind in WTT_X_A applizierbar. Siehe weiter unten. Das Flag wird außerdem gesetzt, solange eine Validatoranforderung (sfgmuvw.bit5 = TRUE) fur ¨ diese Funktion vorliegt. Liegen Validator- anforderung und Zeitfenster gleichzeitig vor, so wird das Winowflag mit dem Verschwinden der Validatoranforderung (sfgmuvw.bit5 = FALSE) zuruckgesetzt, ¨ auch wenn die Stopzeit noch nicht erreicht ist. (Die Validatoranforderung wird zuruckgesetzt, wenn die Funktion ein Prufergebnis gemeldet hat, die Funktion hat dann also auch ihr Z-Flag gesetzt.) ¨ ¨

6.4 Berechnung des Swift-Test-Bits Das Swift-Test-Bit wird gesetzt, wenn B_fa = 1 ist und die Nummer des fids in der Kennlinie DSMFATAB enthalten ist. In DSMFATAB mussen ¨ alle fids eingetragen sein, die vom Tester aus aktivierbar sein sollen. Mit gesetztem B_fa wird auch die Bedingung B_dsmfause berechnet - wenn ein FID aus der Tabelle DSMFATAB physikalisch bereit ist wird B_dsmfause gesetzt.

7 Prio-Scheduler sfgmuvw.bit1 (interne Schedulerfreigabe) Die interne Schedulerfreigabe kann nur erfolgen, wenn 1. der Fid muvw ”selbst” laufen kann (sonst meldet gxmuvw = 255), d.h: • B_pymuvw gesetzt und (B_valmuvw oder (nicht B_lcmuvw und nicht sfgmuvw.bit4)) [or in other words: ¨ der Fid muvw konnte aus physikalischer Sicht laufen, er wird vom Validator angefordert (das wurde ¨ die folgenden Sperrbedingungen uberstimmen, ¨ NUR wenn SY_DSMVINH = 1) bzw. kein Fehler sperrt die Funktion und die Funktion hat sich nicht abgemeldet. (sfgmuvw.bit4 gesetzt => gimuvw sperrender dfp)]



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¨ darf zutreffen: 2. kein exklusiver fid oder Betriebsart dagegen ist, d.h. keiner der folgenenden Falle • • • •

¨ unzulassige Betriebsart (angezeigt durch gxmuvw = 254) andere exklusive Funktion in Absteuerung (angezeigt durch gxmuvw = FID-Nummer der ”anderen” Funktion) ¨ andere exklusive Funktion hat hohere Prio (dprmuvw) (angezeigt durch gxmuvw = FID der ”anderen” Funktion) ¨ uberschreitet die Funktion eine Mindest-Prioritat ¨ (dprmuvw > DSMINCBA bzw. 0, sonst gxmuvw = 253)

B_scmuvw = sfgmuvw.bit6 (Scheduler-Freigabe) ist nur gesetzt, wenn B_pymuvw (FID-Freigabe) und sfgmuvw.bit1 (Scheduler-Freigabe) gesetzt sind und die richtige Betriebsart vorliegt: (MPMUVW und bdemod) oder (MPMUVW.bit5 und B_bdeminst)

¨ 8 Erlauterung der Datenformate der Scheduler-Parameter 8.1 Zentrale Parameter 8.1.1 ¨ dpr) in festgelegten Zeitintervallen (”windows”) und setzt die Flags WTT Window Time Table Der Time-Window-Mechanismus setzt die W-Flags (.win in der dynamischen Prioritat ¨ außerhalb dieser Fenster zuruck. ¨ Als Vergleich wird die Variable wttdcyct herangezogen, welches lediglich ein Zeitzahler des momentanen Fahrzykluses darstellt. Die Start-bzw. ¨ Endzeiten der Zeitintervalle sind jeweils in der Window Time Table WTT gespeichert. Die allgemeine Struktur der WTT, ist als Array von Zeiteintragen realisiert und wird in der folgenden Abbildung gezeigt. +----------------+--------+--------+ | Time | Action | Fid | +----------------+--------+--------+ | Time | Action | Fid | +----------------+--------+--------+ | Time | Action | Fid | +----------------+--------+--------+ . . . . . . . . . +----------------+--------+--------+ | Time | Action | Fid | +----------------+--------+--------+ high word low word high byte low byte

WTT_0_A WTT_1_A WTT_2_A

WTT_(SY_WTTLEN-1)_A

SY_WTTLEN (Systemkonstante): ¨ c Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fur ¨ den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Veroffentlichungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

Anzahl der Window Time Table Arrays. ¨ Time: gemessen in Einheit 100ms (Diese Zahl stimmt nicht genau, um mit der exakten Einheit applizieren zu konnen, sollte die Einheit fur ¨ jeden Programmstand gemessen werden.) Action: Action = 1 -> Beginn eines Time-Windows, W-Flag setzen Action = 0 -> Ende eines Time-Windows, W-Flag zurucksetzen ¨ Fid: Nummer des fid

8.1.2 WTTSTART, WTTEND Start- und Endpointer auf Window Time Table ¨ ¨ Gelesen werden nur die Eintrage in WTT ab der Adresse WTTSTART bis einschließlich der Adresse WTTEND. Ist WTTSTART großer als WTTEND, so wird kein Eintrag in WTT berucksichtigt. ¨ Die eingetragenen Zeiten mussen ¨ angefangen von WTTSTART bis WTTEND monoton steigen.

8.1.3 DSMINCRZ, DSMINCRZOL, DSMINCRE, DSMINCBA ¨ von geschedulten DFs zur Verfugung: Die folgenden globalen Parameter stehen fur ¨ die interne Berechnung einer ”physikalischen Prioritat” ¨ DSMINCRZ DSMINCRZOL DSMINCRE DSMINCBA

¨ ¨ dprmuvw wenn Z-flag nicht gesetzt ist Erhohung der dynamischen Prioritat ¨ ¨ dprmuvw wenn Z-flag in letzter Fahrt nicht gesetzt wurde (nur wenn SY_DSMZOL gesetzt) Erhohung der dynamischen Prioritat ¨ ¨ wenn E-flag gesetzt ist Erhohung der dynamischen Prioritat ¨ ¨ wenn fid in der aktuellen Betriebsart ablaufen kann. Erhohung der dynamischen Prioritat,

8.1.4 SLPUPD Sleeping-Update-Table ¨ diejenigen fids, welche ein Sleeping- oder Locked-Flag setzen konnen ¨ Diese Tabelle enthalt (status flag array, bit3). Sie muß in numerisch aufsteigender Reihenfolge der fid-Werte geordnet sein. Fur ¨ alle fids, die nicht in dieser Liste enthalten sind, wird das Sleeping- oder Locked-Flag periodisch auf ”Null” gesetzt. SLPUPD

+-------------+------------+------------+ | slpupd_fid | slpupd_fid | slpupd_fid | +-------------+------------+------------+ 1st byte 2nd byte 3rd byte

...

+------------+ | slpupd_fid | +------------+ (SY_DSMSLP-1)th byte

SY_DSMSLP: ¨ (Systemkonstante) maximale Anzahl von fids, welche das Sleeping- oder Locked-Flag setzen konnen slpupd_fid: ¨ das fid mit der kleinsten Nummer eines fid in alphabetischer Reihenfolge, welches das Sleeping- oder Locked-Flag setzen kann (status flag array bit 3).Das erste Byte enthalt ¨ das fid mit der nachst ¨ ¨ Nummer, das zweite Byte enthalt hoheren Nummer und so weiter. Ist kein fid mehr ubrig, welches das Sleeping-Flag setzen kann, dann wird der Wert ¨ slpupd_fid=0 geschrieben. Vorsicht! Die Zeile wird von links her bis zu einem Eintrag gelesen, der keinem fid mehr entspricht (z.B. 0) oder der kleiner ist als der vorhergehende. Alle Bytes rechts davon werden nicht mehr gelesen.

8.1.5 fidzolinc, FIDs, die im letzten DCY nicht gepruft ¨ haben ¨ (Die Liste fidzolinc der Lange SY_DSMEX existiert nur wenn SY_DSMZOL gesetzt ist [SY_DSMZOL=1].) ¨ fur ¨ Diese, in der Initialisierung aufgebaute, Tabelle enthalt ¨ alle fids, deren zugehoriges Z-Flag in der letzten Fahrt nicht gesetzt wurde einen Eintrag != 0 (genauer die Fehlerpfad¨ nummer). Mit der dem Setzen des Z-Flags in der aktuellen Fahrt wird der Eintrag wieder zu 0 gesetzt und damit die Prioritatsanhebung um DSMINCRZOL wieder aufgehoben. ¨ (Als Beispiel fur ¨ die interne Darstellung: Wenn das FID BLSU der 14. FID ist und der zugehorige Fehlerpfad LSV der 90. DFP ist, wird bei fehlender Prufung ¨ im 14. Feld der Liste fidzolinc die Fehlerpfadnummer 90 stehen.) fidzolinc

+---------------+---------------+---------------+ | fidzolinc_fid | fidzolinc_fid | fidzolinc_fid | +---------------+---------------+---------------+ 1. byte 2. byte 3. byte

+---------------+ | fidzolinc_fid | +---------------+ (SY_DSMEX-1)th byte

...

SY_DSMZOL:



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¨ angehoben werden? (Systemkonstante) soll bei fehlender Prufung ¨ in der letzten Fahrt die Prioritat

8.1.6 DSMFATAB ¨ diejenigen fids, welche vom Tester aus aktivierbar sein sollen. Sie muß in numerisch aufsteigender Reihenfolge der fid-Werte geordnet sein. Diese Tabelle enthalt +------------+-----------+-----------+ | fatab_fid | fatab_fid | fatab_fid | +------------+-----------+-----------+ 1st byte 2nd byte 3rd byte

DSMFATAB

...

+-----------+ | fatab_fid | +-----------+ (SY_DSMFA-1)th byte

SY_DSMFA: ¨ (Systemkonstante) maximale Anzahl von fids, welche vom Tester aktiviert werden konnen fatab_fid: ¨ das fid mit der kleinsten Nummer, das zweite Byte enthalt ¨ das fid Nummer eines fid in alphabetischer Reihenfolge, welches vom Tester aktiviert werden kann. Das erste Byte enthalt ¨ ¨ mit der nachst hoheren Nummer und so weiter. Ist kein fid mehr ubrig, ¨ welches das Sleeping-Flag setzen kann, dann wird der Wert slpupd_fid=0 geschrieben. Vorsicht! Die Zeile wird von links her bis zu einem Eintrag gelesen, der keinem fid mehr entspricht (z.B. 0) oder der kleiner ist als der vorhergehende. Alle Bytes rechts davon werden nicht mehr gelesen.

8.2 fid-bezogene Parameter ¨ 8.2.1 Parameter fur ¨ dynamische Priorit atenberechnung PRMUVW ¨ der dynamischen Prioritat ¨ dprmuvw Basisprioritat SFMUVW Skalierungsfaktor der physikalischen Dringlichkeit phumuvw RGMUVW ¨ rprmuvw obere Begrenzung der Rampenprioritat ¨ rprmuvw IRMUVW Initialwert der Rampenprioritat ¨ rprmuvw wahrend ¨ SAMUVW Steigung zur Dekrementierung der Rampenprioritat einer Aktivphase [Prio-Erniedrigung/Sekunde] ¨ rprmuvw wahrend ¨ SIMUVW Steigung zur Inkrementierung der Rampenprioritat einer Inaktivphase [Prio-Erniedrigung/Sekunde] ¨ ¨ dprmuvw solange die Funktion freigegeben ist JAMUVW Erhohung der dynamischen Prioritat ¨ IIMUVW Initialwert fur Fid muvw ist inaktiv ¨ den Zeitzahler ¨ IAMUVW Initialwert fur ¨ den Zeitzahler Fid muvw ist aktiv ¨ solange Fid muvw inaktiv sein soll, diese Begrenzung ist relativ niedrig LOMUVW obere Begrenzung der dyn. Prioritat, ¨ solange Fid muvw aktiv sein soll, diese Begrenzung ist relativ hoch LHMUVW obere Begrenzung der dyn. Prioritat,

8.2.2 EX Exklusionstabelle Die Exclusionstabelle fur ¨ jedes fid ist wie folgt gespeichert:


EXMUVW1 EXMUVW2 EXMVUW3

EXMUVW(SY_DSMEX-1)

+---------+---------+---------+ | EX_fid1 | EX_fid2 | EX_fid3 | +---------+---------+---------+ | EX_fid1 | EX_fid2 | EX_fid3 | +---------+---------+---------+ | EX_fid1 | EX_fid2 | EX_fid3 | +---------+---------+---------+ . . . . . . . . . +---------+---------+---------+ | EX_fid1 | EX_fid2 | EX_fid3 | +---------+---------+---------+

... ... ...

...

+-------------+ | EX_fid_last | +-------------+ | EX_fid_last | +-------------+ | EX_fid_last | +-------------+ . . . +-------------+ | EX_fid_last | +-------------+

SY_DSMEX: (Systemkonstante), Anzahl der geschedulten fids. EX_fidX: EX_fidX = X, wenn X die Nummer eines fid ist, das exklusiv zum fid der Zeile ist. EX_fidX = 0 sonst

8.2.3 RF Relation fid zu dfp ¨ Fur ¨ die resource-geschedulten fids, d.h. fur ¨ die Klassen A und B, ist die Ubersetzung fid -> dfp erforderlich. Sie wird in erster Linie fur ¨ die Berechnung eines ”physikalischen” ¨ einer geschedulten Diagnosefunktion in DSCHED verwendet (dazu wird das ”Z-Flag” eines fids gelesen). Daher muß der DF-Scheduler den Beitrags zur dynamischen Prioritat ¨ Diese Information ist gespeichert in den Parametern Relation fid zu dfp: korrespondierenden dfp zu einem geschedulten fid kennen, der zu einer DF gehort. RFMUVW

+-------------------+ | corresponding dfp | +-------------------+

korrespondierendes dfp: im Fall einer DF: korrespondierendes dfp = Nummer des dfps XYZ welches mit dem Fid muvw verbunden werden soll. Falls mehrere dfps vorhanden sind, die mit dem Fid muvw in Verbindung stehen, muß eines von diesen als Vertreter ausgewählt werden. im Fall einer Mf: korrespondierendes dfp = 0 (spezieller Wert, um zu zeigen, daß das Fid muvw nicht in Verbindung steht zu einem dfp)

¨ 8.2.4 MP Mogliche Betriebsarten Fur ¨ die fids der Schedulermodes A und B werden die Betriebsarten angegeben, in denen das fid laufen kann: MPMUVW

+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ | hks | hsp |trans| skh | sch | hos | hmm | hom | +-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

hom

= 1, wenn Fid muvw im Homogenbetrieb laufen kann = 0, wenn Fid muvw nicht im Homogenbetrieb laufen kann. hmm, ... entsprechend ¨ trans = 1, wenn fid laufen soll, wahrend zwischen 2 Betriebsarten umgeschaltet wird ¨ = 0, wenn fid wahrend der Betriebsartenumschaltung nicht laufen soll. ¨ ¨ ¨ werden in der Funktion Allerdings wird zunachst erlaubt, wenn zusammen bei der Betriebsart HSP oder HKS zusatzlich noch B_hom (=bdemod.Bit0) gesetzt wird. Diese Sonderfalle ¨ abgefangen: Fur ¨ bdemod_w und bdemods_w werden Bit6 und Bit7 abgefragt. Bei Vorhandensein wird in der lokalen Kopie Bit0 geloscht, um eine reine ”1 aus n”-Codierung zu haben.



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8.3 dfp-bezogene Parameter ¨ 8.3.1 RDF Ubersetzungstabelle Relation dfp zu fid ¨ ¨ Eine Ubersetzung von dfps in fids wird fur Jeder dfp XYZ kann in Beziehung stehen ¨ die Schnittstelle Validator - Scheduler (zur Bildung des V-Flag ) und DFPM - Scheduler benotigt. mit keinem, einem oder mehreren fids. RDFXYZ1 RDFXYZ2 RDFXYZ3

RDFXYZ_last

+-----------+-----------+-----------+ | corr. fid | corr. fid | corr. fid | +-----------+-----------+-----------+ | corr. fid | corr. fid | corr. fid | +-----------+-----------+-----------+ | corr. fid | corr. fid | corr. fid | +-----------+-----------+-----------+ . . . . . . . . . +-----------+-----------+-----------+ | corr. fid | corr. fid | corr. fid | +-----------+-----------+-----------+ 1st byte 2nd byte 3rd byte

... ... ...

...

+-----------+ | corr. fid | +-----------+ | corr. fid | +-----------+ | corr. fid | +-----------+ . . . +-----------+ | corr. fid | +-----------+ (SY_DSMRDF-1)th byte

SY_DSMRDF: ¨ (Systemkonstante) maximale Anzahl der zu einem dfp XYZ gehorenden fids corr. fid: ¨ Die Zeilen werden von links her mit fid-Nummern gefullt. ¨ kein weiteres fid mehr zum dfp XYZ, so Nummer des fid in alphabetischer Reihenfolge, das zum dfp XYZ gehort. ¨ Gehort wird geschrieben: corr.fid = 0. Vorsicht! Eine RDF-Zeile wird von links her bis zu einem Eintrag gelesen, der keinem fid mehr entspricht (z.B. 0). Alle Bytes rechts davon werden nicht mehr gelesen.

APP DSCHED 2.90.2 Applikationshinweise CWDSMMOD = 1 sonst ist der Scheduler abgeschaltet


¨ Bedatung MPMUVW: M ogliche Betriebsarten ¨ ¨ MPMUVW = 63 bedeutet, daß fid MUVW unabhangig von Betriebsarten (auch wahrend einer Betriebsartenumschaltung) laufen kann. MPMUVE = 33...62 bedeutet, daß fid MUVW nicht in allen Betriebsarten ablaufen kann, jedoch immer bei einer Betriebsartenumschaltung. Diese Bedatung ist nur im Ausnahmefall sinnvoll! MPMUVW = 32 macht keinen Sinn, denn fid MUVW wurde nie ablaufen. (die interne Schedulerfreigabe kommt nie). ¨ Diese Bedatung ist zu vermeiden!!! ¨ MPMUVW = 31 bedeutet, daß MUVW in allen Betriebsarten, jedoch nicht wahrend der Umschaltung laufen kann. ¨ MPMUVW = 1...30 bedeutet, daß MUVW nur in bestimmten Betriebsarten ablaufen kann. In diesem Bereich konnen alle Werte sinnvoll sein. MPMUVW = 0 macht keinen Sinn, denn fid MUVW wurde ¨ dann nie ablaufen. Diese Bedatung ist zu vermeiden!!!

Bedatung der Prioritaten: ¨ vgl dazu den Applikationsleitfaden dkd_dsc. Als einziger Parameter wird dort DSMINCBA nicht behandelt. Fur ¨ DSMINCBA wird folgende Bedatung vorgeschlagen: • • • •

¨ ¨ großer ¨ uberlegen, ¨ wieviele Zustande es gibt, deren Einfluß auf die Prioritat sein soll als der Einfluß der eingestellten Betriebsart. ¨ gesamten Wertebereich durch die Anzahl der Zustande teilen nach unten runden ergibt DSMINCBA fur ¨ eine erste Strategie wird DSMINCBA = 999 empfohlen

1 ANMERKUNGEN 1.1 Die Refresh-Prozesse des Schedulers 1.1.1 Refresh Sleeping-Flag, Prozeß dsm_refresh_sleep Zurucksetzen ¨ der Sleeping-/Locked-Flags der fids, die es nie setzen. Dieser Prozeß ist implementiert, weil ein EMV induziertes irrtumliches ¨ Setzen des Schlafzustandes fur ¨ manche Funktionen kritisch sein kann. Die fids, die kein Sleeping-Flag setzen, erscheinen NICHT in der SLPUPD-Liste. Fur ¨ diese Fids wird das Sleeping-Flag sfgmuvw.bit3 periodisch auf Null gesetzt. Wird ein fid in SDPUPD gefunden, wird keine Aktion augefuhrt. ¨ Damit der Algorithmus einfach bleibt, werden die fids in der Liste in numerischer Reihenfolge sortiert wobei mindestens einmal der Wert ”Null” am Ende stehen muß. ¨ Bemerkung: Ein Sleeping-/Locked-Flag kann auch wahrend eines Zeitfensters zuruckgesetzt werden (siehe Kapitel 6.2). ¨

1.2 Die Initialisierung des Schedulers Die Scheduler-Initialisierung wird vor der DFPM-Initialisierung durchgefuhrt. ¨ Sie umfaßt die folgenden Aktionen: (nur wenn SY_DSMZOL gesetzt ist) Aus RFxyz und dem (noch verfugbaren!) ¨ Z-Flag der vorherigen Fahrt wird die Liste fidzolinc aufgebaut. Zurucksetzen ¨ der Bits des Status Flag Arrays sfgmuvw Zurucksetzen ¨ der physikalischen Dringlichkeit ¨ rprmuvw auf den Initialwert der Rampe IRMUVW Initialisierung der Rampenprioritat Initialisierung des Inaktiv Counters inamuvw auf den Initialwert des Inaktiv Counters IIMUVW Initialisierung des Aktiv Counters actmuvw auf den Initialwert des Aktiv Counters IIMUVW reset dynamic priority dprmuvw ¨ dprmuvw Zurucksetzen ¨ der dynamischen Prioritat Wenn WTTSTART < WTTEND Initialisierung von wttpos auf WTTSTART, sonst Initialisierung von wttpos auf (WTTEND + 1) Zurucksetzen ¨ der Zeit seit Motorstart wttdcyct

1.3 Sonstiges 1.3.1 Berechnung der Scheduler-Freigabe B_scmuvw Um zu prufen, ¨ ob die richtige Betriebsart vorliegt, soll nach folgendem Schema vorgegangen werden falls B_bdeminst = TRUE //Umschaltvorgang Vergleichsbyte = 32 //nur Bit 5 gesetzt fur ¨ einfachen Vergleich mit MPMUVW sonst Vergleichsbyte = bdemod //nur aktuell eingestellte Betriebsart gesetzt. Wenn (Vergleichsbyte&MPMUVW) //bitweise Verundung richtige Betriebsart liegt vor



DVAL 3.20.0


1.4 Variablen, Parameter Variablen Ram-Zelle

physikalische Bereich 0 ... < 8192 0 ... < 13107.2s 0 ... < 13107.2s 0...255 0...65535 0...255 0...255

rprmuvw actmuvw inamuvw sfgmuvw dprmuvw phumuvw gxmuvw

Quantisierung 16 bit, 0.125 16 bit, 0.2 16 bit, 0.2 8 bit, 1 16 bit, 1 8 bit, 1 8 bit, 1

Init Wert IRMUVW IAMUVW IIMUVW 0 0 0 0

¨ Ber. Haufigkeit 200ms 200ms 200ms 200ms 200ms 200ms 200ms

Anmerkung Umrechnung: *1/8 Umrechnung: *1/5 Umrechnung: *1/5 Status; kein physik. Wert

Werte 253-255 mit bes. Bedeutung

Parameter Parameter

physikalischer Bereich 0 ... < 65535 0 ... < 65535 0...255 0 ... < 8192 0 ... < 8192 0 ... < 160 Prio/s 0 ... < 160 Prio/s 0 ... < 13107.2s 0 ... < 13107.2s 0 ... < 8192 0 ... < 8192 0...255 0...255 0...255 0...255 0...255


PRMUVW JAMUVW SFMUVW RGMUVW IRMUVW SAMUVW SIMUVW IAMUVW IIMUVW LOMUVW LHMUVW EXMUVW RFMUVW MPMUVW SLPUPD DSMFATAB WTT_X_A RDFdfp

0...255

Quantisierung 16 bit, 1 16 bit, 1 8 bit, 1 16 bit, 0.125 16 bit, 0.125 8 bit, 0.625 8 bit, 0.625 16 bit, 0.2 16 bit, 0.2 16 bit*, 1 16 bit*, 1 KW: 8 bit x SY_DSMEX, 1 8 bit, 1 8 bit, 1 KL: 8 bit x #SY_DSMSLP, 1 KL: 8 bit x #SY_DSMFA, 1 SY_WTTLEN x KW: 32 bit KL: 8 bit x SY_DSMRDF x #dfp

Anmerkungen

Umrechnung: *1/8 Umrechnung: *1/8 Umrechnung: *5/8 Umrechnung: *5/8 Umrechnung: *1/5 Umrechnung: *1/5 * nur 13 bits verwendet * nur 13 bits verwendet ¨ FID-Nummer enthalt ¨ DFP-Nummer enthalt

FU DVAL 3.20.0 Diagnose-Validator FDEF DVAL 3.20.0 Funktionsdefinition ¨ Ubersicht:

Anbindung des Diagnose-Validators im System +--------------------------------------------------------+ | Diagnose-Validator | | ================== | | Methoden, die von anderen Modulen bereitzustellen sind | | setDfpRequest() in DSCHED | | resetDfpRequest() in DSCHED | | repValRes() in DFPM | | getValInfoFpms() in DFPM | | setValInfoFpms() in DFPM | | clrValInfoFpms() in DFPM | | getErrCnt() in DFPM | | getErf() in DFPM | | getTlc() in DFPM | | getEcuTime() in DFPM | | | | | | | +--------------------------------------------------------+ ˆ ˆ ˆ | | | | | +--dval_bgSwOff | +--dval_1000ms +--dval_ini Eigene Prozesse

Abk. ---DSCHED DFPM FCM TLC sfp dfp fpms

Art --Modul Modul Modul Array Platzhalter Platzhalter Speicher

Beschreibung -----------Diagnose-Scheduler Diagnose, FehlerPfad-Management Fehlerspeicher, Fault Code Memory Time Last Check Status Fehler Pfad Diagnose FehlerPfad Fehlerpfad Master Status



DVAL 3.20.0


ABK DVAL 3.20.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

DSMRES DTO MSD

BLOKNR

Variable

Quelle

SFG TCAN1S_L

Art

Bezeichnung

FW FW KL

¨ Deadlock-Auflosungs-Tabelle allg. Kurzel: ¨ Time-Out-Zeit fur ¨ Validierung eines Fehlerpfads allg. Kurzel: ¨ Master/Slave und Deadlock Beziehungen eines dfp

Referenziert von

Art

Bezeichnung

DVAL DVAL

EIN EIN

allgemeines Kurzel ¨ fur ¨ Statusflags des Schedulers!! Globale Zeit von CAN

Source-Y

FB DVAL 3.20.0 Funktionsbeschreibung ¨ Ubersicht --------1 Einleitung 1.1 Die Aufgabe des Validators: Fehlerbewertung 1.2 Die Verwaltungseinheit dfp des DFPM und des Validators 1.3 Namenskonvention 1.4 Definitionen 2 Datenbereitstellung 2.1 Master/Slave und Deadlock Beziehungen MSD 2.2 Deadlock-Resolution-Table DSMRES 2.3 Time-Out-Time Table DTO [Variante] 3 Speicherbereiche 3.1 Speicherbereich im FCM des DFPM 3.2 Speicherbereich im Statusflag-Array des Schedulers


4 Methoden 4.1 Methoden des DFPM f¨ ur den Validator 4.2 Methoden des Schedulers f¨ ur den Validator 5 Prozesse 5.1 dval_ini 5.2 dval_1000ms 5.3 dval_bgSwOff 6 Funktionsbeschreibung 6.1 Aktionen zur Initialisierung (Prozeß dval_ini) 6.2 Aktionen im Zeitraster (Prozeß dval_1000ms) 6.3 Aktionen im Nachlauf (Prozeß dval_bgSwOff) 7

Referenzen

1 Einleitung -------------1.1 Die Aufgabe des Validators: Fehlerbewertung Das On-Board-Diagnose-System detektiert Fehler ¨ uber Fehlersymptome, die einem bestimmten Fehlerpfad zugeordnet sind. Wenn f¨ ur einen bestimmten Fehlerpfad ein Fehler gemeldet wird, muß der Validator entscheiden, ob die Komponente, die zu diesem Fehlerpfad geh¨ ort, tats¨ achlich das Fehlersymptom ausgel¨ ost hat. -

Wenn eine Entscheidung getroffen werden kann, wird das Ergebnis an den DFPM gemeldet. Wenn momentan keine Entscheidung getroffen werden kann, wird sp¨ ater eine erneute Validierung versucht. Keine Meldung an den DFPM. Wenn aus bestimmten Gr¨ unden eine Validierung grunds¨ atzlich unm¨ oglich ist, wird dies an den DFPM gemeldet.

Eine Fehlermeldung, die nicht als "Ursache" (root cause) gewertet werden kann, wird Folgefehler (secondary fault) genannt. Der Validator kann beim DF-Scheduler Diagnosefunktionen anfordern, deren Ergebnisse f¨ ur die Validierung ben¨ otigt werden. Dadurch kann der Validator die Ablaufreihenfolge der Diagnosefunktionen beeinflussen. 1.2 Die Verwaltungseinheit dfp des DFPM und des Validators Fehlermeldungen werden im DFPM je Diagnosefehlerpfad dfp gespeichert und verarbeitet. Der Validator liest diese Fehlereintr¨ age und gibt an den DFPM eine Bewertung des Fehlers (root cause, secondary fault) zur¨ uck. Falls der Validator zur Bewertung der Fehlereintr¨ age Ergebnisse anderer Funktionen braucht, bestellt er diesen Fehlerpfad beim Scheduler. Der Scheduler rechnet die Bestellung von der Verwaltungseinheit dfp in die scheduler-interne Verwaltungseinheit fid (function identifier) um. Die Verwaltungseinheit des Validators ist somit wie im DFPM der Diagnose Fehlerpfad dfp. Mit der Version 3.10 ist die Validierung eine Vorausetzung f¨ ur die MIL-Entprellung geworden. 1.3 Namenskonvention Die Namen der Labels und Festwerte, die sich auf einen Fehlerpfad beziehen, beinhalten den dfp-Namen DFP nach dem Muster: sind bei den Validator-Daten beispielsweise MSD und DTO (siehe Abk¨ urzungsliste) 1.4

Definitionen

1.4.1 Master-Slave-Beziehungen Ein Fehlerpfad wird "Slave" genannt, wenn seine Fehlermeldung auch dadurch entstehen kann, daß ein andere Fehlerpfad (der "Master") einen Fehler hat. Das bedeutet, daß ein Fehler, der von einem Slave entdeckt wird, nur dann zu "Ursache" validiert werden kann, wenn ein Fehler der Master (oder aller Master, wenn es mehrere gibt) ausgeschlossen ist. Wenn die Diagnosepr¨ ufung eines Slave durch einen fehlerhaften Master gest¨ ort wird (so daß ein Folgefehler entsteht), dann wird der Fehler des Slaves zu "Folgefehler" validiert.



DVAL 3.20.0


1.4.2 Deadlocks Ein Problem entsteht in der speziellen Situation , daß ein erster Fehlerpfad dfp_A Master eines zweiten Fehlerpfades dfp_B ist und umgekehrt. Wenn beide Fehlerpfade gleichzeitig einen Fehler melden, kann nicht entschieden werden, welcher der beiden nun eine "echten" Fehler im System erkannt hat und welcher nur einen Folgefehler meldet.Im folgenden wird diese spezielle Situation "Deadlock" genannt und die betroffenen Funktionen heißen "Deadlock-Funktionen". Noch komplizierter Situationen entstehen, wenn mehr als zwei Fehlerpfade zyklische Master-Slave-Zusammenh¨ ange oder - in anderen Worten - geschlossene Ketten von Master-Slave-Beziehungen bilden. Da diese komplizierten Deadlocks jedoch nur mit sehr geringer Wahrscheinlichkeit auftreten, werden sie im Validator nicht ber¨ ucksichtigt. 1.4.3 Entscheidungsfunktion (resolution function) Eine resolution function ist ein Fehlerpfad, der Slave von einer der beiden Deadlockfunktionen ist und zur anderen nicht. Wenn die resolution function einen Fehler meldet, ist dies ein Hinweis darauf, daß diejenige Deadlockfunktion Ursache f¨ ur alle Fehlereintr¨ age ist, die Master zur resolution function ist. Die andere Deadlockfunktion hingegen meldet wahrscheinlich nur einen Folgefehler. Auf diese Weise ist die Aufl¨ osung eines Deadlocks m¨ oglich. F¨ ur Deadlocks, die keine resolution functions besitzen ist die Validierung nicht m¨ oglich. Das gilt auch f¨ ur Deadlocks mit mehreren resolution functions, wenn die resolution functions widerspr¨ uchliche Hinweise zur Deadlockl¨ osung geben. 2 Datenbereitstellung ----------------------2.1

Master/Slave und Deadlock Beziehungen MSD

F¨ ur jeden Fehlerpfad gibt es eine Liste der Master/Slave- und Deadlockbeziehungen nach dem folgenden Muster:

MSDdfp1 MSDdfp2


MSDdfp3

MSDdfp_last

SY_DSMMAST: master_dfp:

dl-offset:

2.2

+------------+------------+ | dl-offset | master_dfp | +------------+------------+ | dl-offset | master_dfp | +------------+------------+ | dl-offset | master_dfp | +------------+------------+ . . . . . . +------------+------------+ | dl-offset | master_dfp | +------------+------------+ 1. word high byte low byte

+------------+------------+ | dl-offset | master_dfp | +------------+------------+ | dl-offset | master_dfp | +------------+------------+ | dl-offset | master_dfp | +------------+------------+ . . . . . . +------------+------------+ | dl-offset | master_dfp | +------------+------------+ 2. word

. . . . . . . . .

. . .

+------------+------------+ | dl-offset | master_dfp | +------------+------------+ | dl-offset | master_dfp | +------------+------------+ | dl-offset | master_dfp | +------------+------------+ . . . . . . +------------+------------+ | dl-offset | master_dfp | +------------+------------+ (SY_DSMMAST)-tes word

(Systemkonstante), Maximale Anzahl der Master je Fehlerpfad dfp Nummer des Fehlerpfades (durchnumeriert in alphabetischer Reihenfolge), der Master ist zum dfp der Zeile. Die Zeilen werden von links her mit Fehlerpfad-Nummern gef¨ ullt. Ist kein weiterer Master mehr vorhanden, so wird geschrieben: master_dfp = 0. Vorsicht! Eine MSD-Zeile wird von links her bis zu einem Eintrag = 0 gelesen. Alle words rechts davon werden nicht mehr gelesen. Jede MSD-Zeile muß mit mindestens einer Null abschließen! Offset in der Deadlock-Resolution-Table DSMRES Wenn master_dfp mit dem dfp der Zeile NICHT in einem Deadlock-Verh¨ altnis steht: dl-offset = 0 Wenn master_dfp mit dem dfp der Zeile ein Deadlock bilden kann dl-offset = (Zeile in DSMRES - 1) mit Zeile > 1, dl-offset ist dann > 0

Deadlock-Resolution-Table DSMRES

Im Array DSMRES werden die resolution functions f¨ ur die Deadlocks gespeichert.



dl-offset +---| v DSMRES_0_A

+-----------+-----------+-----------+ | slave_dfp | slave_dfp | slave_dfp | +-----------+-----------+-----------+ DSMRES_1_A | slave_dfp | slave_dfp | slave_dfp | +-----------+-----------+-----------+ DSMRES_2_A | slave_dfp | slave_dfp | slave_dfp | +-----------+-----------+-----------+ . . . . . . . . . +-----------+-----------+-----------+ DSMRES_(SY_DSMRESL-1)_A | slave_dfp | slave_dfp | slave_dfp | +-----------+-----------+-----------+ 1. byte 2. byte 3. byte SY_DSMRESL: SY_DSMRESW: slave_dfp:

DVAL 3.20.0


+-----------+ | slave_dfp | +-----------+ . . . | slave_dfp | +-----------+ . . . | slave_dfp | +-----------+ . . . +-----------+ . . . | slave_dfp | +-----------+ (SY_DSMRESW)tes byte . . .

L¨ ange der Deadlock-Resolution-Table DSMRES. Maximale Anzahl der Deadlock-Funktionen im System. Breite der Deadlock-Resolution-Table DSMRES. Maximale Anzahl der Slaves einer Deadlock-Funktion. Nummer eines Fehlerpfades, der Slave ist zu derjenigen deadlock-function master_dfp, deren dl-offset auf die Zeile in DSMRES zeigt. Zus¨ atzlich darf der Fehlerpfad nicht auch Slave der anderen deadlock-function sein. Es handelt sich dann um eine resolution function. Ist kein weiterer solcher Fehlerpfad mehr vorhanden, so wird geschrieben: master_dfp = 0. Vorsicht! Eine DSMRES-Zeile wird von links her bis zum Byte SY_DSMRESW oder bis zu einem Eintrag = 0 gelesen. Alle bytes rechts des Wertes Null werden nicht mehr gelesen.

Die erste Zeile DSMRES_0_A wird nie gelesen. Ein dl_offset = 0 bedeutet n¨ amlich, daß keine Deadlock-Beziehung vorliegt. DSMRES_0_A wird deshalb vollst¨ andig mit Eintr¨ agen = 0 gef¨ ullt. 2.3 Time-Out-Time Table DTO [Variante] Die Time-Out-Zeit eines Fehlerpfades definiert, wie lange das Ergebnis des Fehlerpfades vertrauensw¨ urdig ist. Das bedeutet, daß das Ergebnis nicht mehr f¨ ur eine Validierung verwendet wird, wenn die Time-Out-Zeit ausgelaufen ist. Alternativ dazu kann auch ein gesetztes Z-Flag als "vertrauendw¨ urdig" Kriterium benutzt werden (SY_DVALCRT = 1).


Die Time-Out-Zeit eines Fehlerpfades dfp wird in der Konstanten DTOdfp gespeichert. Sie hat das gleiche Foramt wie die Zeit, die die real time clock ausgibt, also 4 Bytes (in umgekehrter Reihenfolge!) Die Aufl¨ osung von DTOdfp ist 1 s.

DTOdfp1 DTOdfp2 DTOdfp3

DTOdfp_last

+------------------------+----------------------+----------------------+-----------------------+ | least significant byte | 3rd significant byte | 2nd significant byte | most significant byte | +------------------------+----------------------+----------------------+-----------------------+ | least significant byte | 3rd significant byte | 2nd significant byte | most significant byte | +------------------------+----------------------+----------------------+-----------------------+ | least significant byte | 3rd significant byte | 2nd significant byte | most significant byte | +------------------------+----------------------+----------------------+-----------------------+ . . . . . . . . . . . . +------------------------+----------------------+----------------------+-----------------------+ | least significant byte | 3rd significant byte | 2nd significant byte | most significant byte | +------------------------+----------------------+----------------------+-----------------------+

3 Speicherbereiche -------------------3.1

Speicherbereich im FCM des DFPM

3.1.1 Fault Path Master Status fpms Ein Fehlerpfad darf nur dann zu "Ursache" validiert werden , wenn alle seine Master OK gepr¨ uft sind (wenn sie also alle innerhalb der Time-Out-Zeit DTO das Ergebnis "fehlerfrei" geliefert haben). Im FCM wird f¨ ur jeden gespeicherten Fehler der Status "OK gepr¨ uft" aller Master gespeichert (Fault Path Master Status fpms). Dazu stellt der FCM gen¨ ugend Bytes pro FCM-Zeile zur Verf¨ ugung, um f¨ ur jeden m¨ oglichen Fehlereintrag ein bit je Master zu diesem Fehler speichern zu k¨ onnen. bit Nr. x = 0 bit Nr. x = 1

: :

master_dfp an Stelle x (x-tes Byte) in MSDdfp ist noch nicht OK gepr¨ uft. master_dfp an Stelle x (x-tes Byte) in MSDdfp ist OK gepr¨ uft.

Genaueres dazu in %DFPM2.x 3.1.2 Status und Ursache Der Validator schreibt das Validierergebnis in das FCM des DFPM. Im FCM sind 2 bytes f¨ ur das Validierergebnis reserviert.



DVAL 3.20.0


+-------------------------------+-------------------------------+ | V . R . Q . . . . . | . . . . . . . | +-------------------------------+-------------------------------+ 1 byte: Status 1 byte: Ursache

Validierergebnis

Status: Validierstatus, die drei Bits V, R und Q haben die folgende Bedeutung V (Validierstatus): V = 1: Validierung erfolgt V = 0: Validierung nicht erfolgt R (Ergebnis/result): R = 1: Validierung zu Ursache (nur wenn V = 1) R = 0: Validierung zu nicht Ursache (nur wenn V = 1) Q (Qualification) Q = 0: kann momentan nicht validiert werden (nur wenn V = 0) Q = 1: kann prinzipiell nicht validiert werden (nur wenn V = 0) Urasche: Ursache (root cause), die dfp-Nummer der Ursache (durch numeriert in alphabetischer Reihenfolge) Genaueres dazu in %DFPM2.x 3.2

Speicherbereich im Statusflag-Array des Schedulers

Der Validator kann im Scheduler eine Funktion anfordern, deren Ergebnis f¨ ur die Validierung ben¨ otigt wird. Er schreibt dazu den "Validator-Request" in das Statusflag-Byte sfg desjenigen fid (function identifier, cf %DSCHED), das den ben¨ otigten Fehlerpfad dfp liefert. Die Zuweisung zum richtigen fid geschieht im Scheduler. Der Validator-Request wird im bit 5 des Statusflag-Bytes sfg#fid abgelegt. Genaueres dazu in &DSCHED1.x 4 Methoden -----------4.1

Methoden des DFPM f¨ ur den Validator

4.1.1 Byte getErrCnt (void) Gibt die Anzahl der Fehlereintr¨ age im FCM zur¨ uck.


4.1.2 bit getErf (DfpType dfp) Gibt den Status des Fehlerflags von dfp zur¨ uck. 4.1.3 TlcType getTlc (DfpType dfp) Gibt den Zeitstempel (timestamp) der letzten Fehlerpfadpr¨ ufung von dfp zur¨ uck, wie er im TLC ist. Zur Generierung der Zeitstempel wird eine Real Time Clock verwendet.

Array (siehe DFPM2.x) gespeichert

4.1.4 RtcType getEcuTime () Gibt die aktuelle Zeit zur¨ uck. Diese Zeit wird von der Real Time Clock berechnet und nur bei Powerfail resetiert 4.1.5 bit getValInfoFpms (Byte lineNumber, Byte position) Diese Methode liest den Fault Path Master Status fpms aus dem FCM in der Zeile lineNumber. Der Master wird ¨ uber seine Position in der Master/Slave- und Deadlock-Liste MSD adressiert. Der R¨ uckgabewert ist eins, wenn der Master bereits OK gepr¨ uft ist, andernfalls ist der R¨ uckgabewert null. 4.1.6 void setValInfoFpms (Byte lineNumber, Byte position) Setzt den Fault Path Master Status an der angegebenen Position in der FCM-Zeile lineNumberauf eins, wenn der Master Ok gepr¨ uft wurde. 4.1.7 void clrValInfoFpms (Byte lineNumber) Setzt den Fault Path Master Status aller Master in der FCM-Zeile lineNumber auf null. 4.1.8 void repValRes (Byte lineNumber, ValStatusType vstat) Diese Methode dient dazu, dem DFPM das Validierergebnis mitzuteilen. Das Ergebnis "Validierung ist unm¨ oglich" wird nur geschrieben, wenn nicht schon ein vorhergehendes Validierergebnis gespeichert ist. 4.1.9 void fault (Byte lineNumber) Diese Methode st¨ oßt die MIL-Entprellung an und wird beim Eintritt in den Zustand "zu Ursache validiert" ausgel¨ ost. 4.2

Methoden des Schedulers f¨ ur den Validator

4.2.1 void setDfpRequest (DfpType dfp) Mitteilung an der DF-Scheduler, daß f¨ ur die Validierung ein neues Ergebnis f¨ ur den Fehlerpfad dfp ben¨ otigt wird. 4.2.2 void resetDfpRequest (DfpType dfp) Mitteilung and den DF-Scheduler, daß f¨ ur die Validierung kein neues Ergebnis f¨ ur den Fehlerpfad dfp mehr ben¨ otgt wird. Die Auswirkung der ersten Methode wird entweder durch den Aufruf der zweiten Methode r¨ uckg¨ angig gemacht oder ¨ uber eine spezielle Schnittstellenmethode des DF-Schedulers, die vom DFPM aufgerufen wird, wenn ein neues Ergebnis des Fehlerpfades dfp gemeldet wird. Die Fehlerpfad-Ergebnismeldung erfolgt ¨ uber den entsprechenden Aufruf von repSfp (siehe %DFPM2.x). 5 Prozesse -----------5.1

dval_ini

f¨ uhrt alle f¨ ur Initialisierung definierten Aktionen aus;

5.2

dval_1000ms

f¨ uhrt alle f¨ ur das Zeitraster (1000ms) definierten Aktionen aus;

5.3

dval_bgSwOff

f¨ uhrt alle im Nachlauf definierten Aktionen aus;



DVAL 3.20.0


6 Funktionsbeschreibung ------------------------Aufgabe des Validators ist es, einen Fehlereintrag (Errorflag) im DFPM daraufhin zu pr¨ ufen, ob die Ursache, die ihm zugeordnet ist, tats¨ achlich f¨ ur den Fehler verantwortlich ist, oder ob die Ursache an einer anderen Stelle zu suchen und der Fehlereintrag als Folgefehler zu interpretieren ist. Dazu pr¨ uft der Validator f¨ ur jeden Fehler die Master. In einem einfachen Master-Slave-Verh¨ altnis kann man daraus die Entscheidung zwischen Validierung zu Ursache (root cause) und Validierung zu Folgefehler (=nicht Ursache) ableiten. In Master-Slave-Beziehungen, die zur Deadlocksituation f¨ uhren (ein Fehler ist Master eines anderen und umgekehrt), ist eine besondere Berechung unter Einbeziehung von weiteren Errorflags notwendig. 6.1

Aktionen zur Initialisierung (Prozeß dval_ini)

In dieser Version sind keine besonderen Aktionen zur Initialisierung notwendig. 6.2

Aktionen im Zeitraster (Prozeß dval_1000ms)

Bei jedem Prozeßdurchlauf, also alle 1000ms, bearbeitet der Validator einen Eintrag im Fehlerspeicher FCM des Diagnose Fehlerpfad Managers DFPM. Bei einer Fehlerspeicherl¨ ange von 30 Eintr¨ agen und einem vollst¨ andig gef¨ ullten Fehlerspeicher (worst case) sind also 30 Durchl¨ aufe notwendig f¨ ur einen gesamten Fehlerspeicherdurchlauf. Anschließend beginnt der Validator wieder mit dem ersten Eintrag im Fehlerspeicher. F¨ ur jeden Fehlerspeichereintrag arbeitet der Validator den folgenden Validier-Algorithmus ab.


Validieralgorithmus: -------------------Lies die anstehende Zeile im FCM Falls kein Fehlereintrag W¨ ahle n¨ achste Zeile im FCM, wenn letzte Zeile, w¨ ahle erste Zeile Stop (siehe Begriffserkl¨ arung) Ende Falls Im FCM sind Fehler eingetragen. dfp = Fehlerpfad der anstehenden Zeile im FCM Schleife ¨ uber alle Eintr¨ age in MSDdfp Falls Eintrag = 0 (kein weiterer Master) Falls alle Master entlastet (siehe Begriffserkl¨ arung) Validierung kann erfolgen, dfp ist Ursache internes Validierergebnisses: Validierung f¨ ur dfp erfolgt (V = 1) dfp validiert zu "root cause" (R = 1) Valdierung ist m¨ oglich (Q = 0) Ursache ist dfp (cause = dfp) Die Entlastung aller Master von dfp zur¨ ucknehmen, damit neue Validierung m¨ oglich wird. Ende Falls W¨ ahle n¨ achste Zeile im FCM, wenn letzte Zeile, w¨ ahle erste Zeile Stop Ende Falls In MSDdfp wurde ein weiterer Master gefunden Falls Master bereits entlastet (siehe Begriffserkl¨ arung) weiter mit n¨ achstem Eintrag in der Schleife Ende Falls Master ist noch nicht entlastet Falls Ergebnis des Masters ung¨ ultig (siehe Begriffserkl¨ arung) setDfpRequest(Master) (Anforderung an Scheduler, den Master zu pr¨ ufen) weiter mit n¨ achstem Eintrag in der Schleife Ende Falls Ergebnis des Masters ist g¨ ultig. resetDfpRequest(Master) (R¨ ucknahme, falls eine Anforderung an den Scheduler vorliegt) Falls Master fehlerfrei entlaste Master weiter mit n¨ achstem Eintrag in der Schleife Ende Falls Master hat einen g¨ ultigen Fehler Falls kein Deadlock zwischen dfp und Master vorliegt Validierung kann erfolgen, Master ist Ursache und dfp ist nur Folgefehler internes Validierergebnisses: Validierung f¨ ur dfp erfolgt (V = 1) dfp validiert zu "not root cause" (R = 0) Validierung ist m¨ oglich (Q = 0) Ursache ist Master (cause = Master) Die Entlastung aller Master von dfp zur¨ ucknehmen, damit neue Validierung m¨ oglich wird. W¨ ahle n¨ achste Zeile im FCM, wenn letzte Zeile, w¨ ahle erste Zeile Stop Ende Falls



Deadlock zwischen dfp und Master -> Deadlockalgorithmus pr¨ ufe die resolution functions, die Slaves des Masters sind

DVAL 3.20.0


(siehe Begriffserkl¨ arung)

Falls resolution functions teilweise Fehler und teilweise fehlerfrei melden Widerspruch, Deadlock nicht l¨ osbar internes Validierergebnisses: Validierung f¨ ur dfp nicht erfolgt (V = 0) Validierergebnis auf Default-Wert (R = 0) Validierung ist prinzipiell unm¨ oglich (Q = 1) Ursache kann keine bestimmt werden (cause = 0) weiter mit n¨ achstem Eintrag in der Schleife Ende Falls Bisher kein Widerspruch gefunden Suche in DSMRES die resolution functions, die Slaves von dfp sind. Falls dfp in DSMRES nicht gefunden (Daten in DSMRES/MSDdfp sind inkonsistent!!!) internes Validierergebnisses: Validierung f¨ ur dfp nicht erfolgt (V = 0) Validierergebnis auf Default-Wert (R = 0) Validierung ist prinzipiell unm¨ oglich (Q = 1) Ursache kann keine bestimmt werden (cause = 0) weiter mit n¨ achstem Eintrag in der Schleife Ende Falls pr¨ ufe die resolution functions, die Slaves von dfp sind.


Falls ( alle resolution functions des Masters Fehler melden UND keine resolution functions von dfp vorhanden sind ODER alle resolution functions des Masters Fehler melden UND alle resolution functions von dfp fehlerfrei melden ODER keine resolution functions des Master vorhanden sind UND alle resolution functions von dfp fehlerfrei melden ) Deadlock kann gel¨ ost werden, Master ist Ursache und dfp ist Folgefehler. internes Validierergebnis: Validierung f¨ ur dfp erfolgt (V = 1) dfp validiert zu "not root cause" (R = 0) Validierung ist m¨ oglich (Q = 0) Ursache ist Master (cause = Master) Die Entlastung aller Master von dfp zur¨ ucknehmen, damit neue Validierung m¨ oglich wird. W¨ ahle n¨ achste Zeile im FCM, wenn letzte Zeile, w¨ ahle erste Zeile Stop Ende Falls Falls ( alle resolution functions von dfp Fehler melden UND alle resolution functions von dfp Fehler melden UND keine resolution functions von dfp vorhanden sind UND Deadlock kann gel¨ ost werden, dfp ist Ursache und Master Master entlasten weiter mit n¨ achstem Eintrag in der Schleife Ende Falls

keine resolution functions des Masters vorhanden sind ODER alle resolution functions des Masters fehlerfrei melden ODER alle resolution functions des Masters fehlerfrei melden ) ist Folgefehler.

Falls ( keine resolution functions von dfp vorhanden UND keine resolution functions des Masters vorhanden sind ODER alle resolution functions von dfp Fehler melden UND alle resolution functions des Masters Fehler melden ODER alle resolution functions von dfp fehlerfrei melden UND alle resolution functions des Masters fehlerfrei melden ODER die resolution functions melden teilweise Fehler und teilweise fehlerfrei.) Der Deadlock kann nicht gel¨ ost werden, entweder keine resolution functions vorhanden sind oder die resolution functions widerspr¨ uchliche Aussagen machen. Validierung ist prinzipiell unm¨ oglich. internes Validierergebnisses: Validierung f¨ ur dfp nicht erfolgt (V = 0) Validierergebnis auf Default-Wert (R = 0) Validierung ist prinzipiell unm¨ oglich (Q = 1) Ursache kann keine bestimmt werden (cause = 0) weiter mit n¨ achstem Eintrag in der Schleife Ende Falls Es sind nicht alle resolution functions g¨ ultig. Deadlock kann momentan nicht gel¨ ost werden. weiter mit n¨ achstem Eintrag in der Schleife Ende Schleife Meldung des Validierergebnisses an das FCM im DFPM Falls (V = 1 im internen Validierergebnis) Validierung hat stattgefunden Schreibe das interne Validierergebnis in das FCM des DFPM Ende Falls Falls (Q = 1 im internen Valdidierergebnis UND V = 0 im FCM) Validierung ist unm¨ oglich und es wurde noch kein Validierergebnis gespeichert. (V = 1 sollte nicht ¨ uberschrieben werden) Schreibe das interne Validierergebnis in das FCM des DFPM Ende Falls (Falls kein internes Validierergebnis geschrieben wurde, erfolgt keine Meldung an das FCM des DFPM, damit kein fr¨ uheres Validierergebnis ¨ uberschrieben wird.) W¨ ahle n¨ achste Zeile im FCM, wenn letzte Zeile, w¨ ahle erste Zeile Stop Ende Validier-Algorithmus

Begriffserkl¨ arung zum Algorithmus --------------------------------Stop Ende des Prozessdurchlaufs in diesem Zeitraster.



DVAL 3.20.0


Entlasten Ein Master wird entlastet, wenn er g¨ ultig und fehlerfrei gepr¨ uft wurde. ¨ Uber die Methode setValInfoFpms() wird dies im FCM gespeichert. Wurde ein Master einmal entlastet, so bleibt er entlastet, d.h., daß er nicht mehr die Verantwortung f¨ ur die Fehlermeldung ¨ ubernehmen kann. Erst wenn die Validierung vollst¨ andig abgeschlossen ist, wird bei allen Mastern die Entlastung zur¨ uckgenommen mit Hilfe der Methode resetValInfoFpms(). Es kann eine Validierung ¨ uber mehrere Fahrten durchgef¨ uhrt werden, d. h. eine Teilvalidierung am Ende einer Fahrt kann in der folgenden Fahrt fortgesetzt werden. W¨ are das nicht gew¨ unscht, so w¨ are im Rahmen der Initialisierung die Entlastung alle Master zur¨ uckzunehmen.

G¨ ultig/ung¨ ultig Ein Master ist g¨ ultig, wenn seine letzte vollst¨ andige Pr¨ ufung nicht l¨ anger her ist als die in der Timeout-Time-Table DTO gespeicherte Zeit. Um auf G¨ ultigkeit zu pr¨ ufen, liest der Validator mit Hilfe der Methode getTlc() den zum Master geh¨ orenden Zeitstempel dsmts aus dem DFPM und vergleicht ihn mit der aktuellen Zeit, die ¨ uber die Methode getEcuTime() gelesen wird. Ist die Differenz gr¨ oßer als die Timeout-Zeit, so ist der Master ung¨ ultig, andernfalls ist er g¨ ultig. Bei Powerfail wird der Zeitstempel dsmts auf den Maximalwert 2ˆ16 - 1 gesetzt zum Zeichen, daß das Ergebnis des Fehlerpfades ung¨ ultig ist. Resolution functions pr¨ ufen Es werden die Fehlermeldungen aller resolution functions gepr¨ uft, die Slaves zu einer der beiden deadlock-functions sind. Dabei sind vier F¨ alle m¨ oglich: 1.) Es sind keine resolution functions vorhanden 2.) Eine Fehlermeldung ist ung¨ ultig. Beim Scheduler wird eine neue Pr¨ ufung angefordert (setDfpRequest). 3.) Alle resolution functions melden einen Fehler 4.) Alle resolution functions melden fehlerfrei 5.) Die resolution functions melden teilweise Fehler und teilweise fehlerfrei. 6.3

Aktionen im Nachlauf (Prozeß dval_bgSwOff)

Noch einmal f¨ ur jede Zeile im FCM kompletten Validieralgorithmus wie in dval_1000s durchlaufen. 7. Referenzen -------------Zur vollst¨ andigen Beschreibung der kompletten Fehlerverwaltung m¨ ussen folgende Sektionen mitbetrachtet werden:


Diagnose System Manager Diagnose-Fehlerpfad-Manager Diagnose-Scheduler Inhibit-Handler

-->%DSM -->%DFPM -->%DSCHED -->%DINH

(hier:DSM2.10) (hier:DFPM9.10) (hier:DSCHED2.60) (hier:DINH1.20)

APP DVAL 3.20.0 Applikationshinweise Zu Applizieren sind die Tabellen MSD, DSMRES und DTO [DTO optional] MSD und DSMRES ============== Systematische Bedatung ---------------------Zur Applikation der Tabellen MSD und DSMRES stehen systematische Berechnungsmethoden zur Verf¨ ugung, die einem sparaten Dokument beschrieben werden. Der beschriebenen Berechnungsmethode steht eine Tabelle MST zu Grunde, die die Informationen ¨ uber die Querkopplungen der einzelnen Fehlerpfade beinhaltet. Diese Informationen sind dem Block Querkopplungen der einzelnen Funktionen zu entnehmen. Anpassung vorhandener Daten auf einen neuen Programmstand --------------------------------------------------------Zur Anpassung der Tabellen MSD und DSMRES auf einen neuen Programmstand (ge¨ anderte Anzahl von Fehlerpfaden) steht ein Tool zu Verf¨ ugung DTO === Die Werte der Time-Out-Zeiten in DTO haben einen Einfluß auf das Verhalten des Validators. Im folgenden werden zwei Extrempositionen beschrieben. Es sind auch alle Zwischenpositionen m¨ oglich. Lange Time-Out-Times DTO -----------------------DTODFP_X wird ein Wert in der Gr¨ oßenordnung der Zeit zugeordnet, die typischerweise zwischen zwei Aktivierungen der Diagnosefunktion vergeht, die dem Fehlerpfad DFP_X beinhaltet Dies bedeutet, daß zumindest selten laufende Diagnosefunktionen sehr lange Time-Out-Zeiten haben. Die Wahrscheinlichkeit ist dann hoch, daß alle Master eines neu entdeckten Masters als vertrauensw¨ urdig eingestuft werden. Die Validierung findet dann sofort statt. Die erster Fehlerentdeckung im System wird zu einer sofortigen Validierung zu "Ursache" f¨ uhren, da die anderen Master zuvor OK gepr¨ uft worden sind. Es ist jedoch sehr fragw¨ urdig, ob ein Fehlerpfad noch vertrauensw¨ urdig ist, wenn ein Fehler im System auftritt. Short Time-Out-Times DTO -----------------------Die andere Position bedeutet, DTODFP_X eine Time-Out-Zeit zuzuweisen , die gerade lange genug ist, daß der Validator das Ergebnis des Fehlerpfades DFP_X noch lesen kann (d.h. wenige Minuten). Dies wirkt sich dann so aus, daß nach einer Fehlerentdeckung zuerst alle Master vom Validator angefordert werden m¨ ussen. Erst wenn alle Master nach der Fehlerentdeckung gepr¨ uft wurden, kann die Validierung dieses ersten Fehlers erfolgen. Dies bedeutet, daß eine Validierung seltener vorkommt, daf¨ ur aber mit h¨ oherer Wahrscheinlichkeit ein richtiges Validierergebnis ermittelt wird. Recommendation for DTO application ---------------------------------Die Entwickler des Validators raten zu kurzen Time-Out-Zeiten DTI. Dadurch wird sichergestellt, daß in der Werkstatt keine falsche Information ausgelesen wird.



DINH 2.10.0


FU DINH 2.10.0 Inhibit-Handler FDEF DINH 2.10.0 Funktionsdefinition

+---%DINH-------------------------------------------------------+ | Inhibit Handler | | =============== | | Methoden, die von anderen Modulen bereitzustellen sind | | | | setDscInhib() in %DSCHED | | resetDscInhib() in %DSCHED | | setInhCause() in %DSCHED | | resetInhCause() in %DSCHED | | setDscSched() in %DSCHED | | resetDscSched() in %DSCHED | | setDscPermission() in %DSCHED | | resetDscPermission() in %DSCHED | | getDscVal() in %DSCHED | | resetDscVal() in %DSCHED | | resetPrioCounters() in %DSCHED | | getSfp() in %DFPM | | | +---------------------------------------------------------------+ ˆ | +------- dsc_inhibit_bg Eigener Prozess


ABK DINH 2.10.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Art

Bezeichnung

INH_TPDFP INH_T_DFP INH_T_FID INH_T_MSK


KL KL KL KL

Zeiger auf fehlertyp-spez. Inhibit-Records DFP in fehlertyp-spez. Inhibit-Beziehung FID in fehlertyp-spez. Inhibit-Beziehung Typ-Maske der fehlertyp-spez. Inhibit-Beziehung

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_DFPANZ SY_INHTRC

SYS (REF) Anzahl von Fehlerpfaden im System SYS (REF) Systemkonstante maximale Anzahl der fehlertyp-spez. Inhibit-Beziehungen

Variable

Quelle

GIMUVW GNIMUVW

DINH DINH

Source-Y

Referenziert von

Art

Bezeichnung

AUS AUS

Fehlerindex (DFP), der Funktion Beispiel sperrt Anzahl der sperrenden DFPs von FID muvw

FB DINH 2.10.0 Funktionsbeschreibung 1 Einleitung Der Inhibit Handler ist ein Teil des Schedulers %DSCHED. Er sperrt alle FIDs, die auf Grund eines Fehlereintrages im FCM (s. %DFPM) nicht mehr aktiviert werden durfen, ¨ da sonst ¨ Folgefehler entstehen. Diese Sperrung kann aber von einer Anforderung durch den Validator uberstimmt ¨ werden. (Feature ist abhangig von SY_DSMVINH, siehe weiter unten und auch %DVAL)

Die Verwaltungseinheiten DFP und FID Der Inhibit-Handler liegt in der Schnittstelle zwischen dem Diagnose System Manager %DFPM und dem Scheduler %DSCHED. Er kennt daher die Verwaltungseinheiten DFP und FID dieser beiden Module: %DSCHED: %DFPM:

FID DFP

function indentifier diagnostic fault path

Kennung einer geschedulten Funktion oder Teilfunktion Kennung eines Diagnose Fehlerpfades

Die Aufgabe des Inhibit-Handlers Aufgabe des Inhibit-Handlers ist es, diejenigen FIDs zu markieren, die aufgrund einer Fehlermeldung eines Fehlerpfades nicht mehr laufen sollen. Die markierten FIDs werden von ¨ ¨ Scheduler gesperrt, um Folgefehlereintrage im Fault Code Memory FCM des %DFPM zu verhindern. Die Sperrung erfolgt in Abhangigkeit konfigurierbarer Fehlertypen.

Namenskonventionen Die Namen der Labels und Festwerte, die sich auf ein FID beziehen, beinhalten den sogenannten Scheduler Mode # (vgl. %DSCHED) und den FID-Namen FID nach dem Muster: BEGINNER#FID, wie z.B. sfg#fid oder wenn ”m” ein Mode ist und das FID uvw heisst, ergibt sich sfgmuvw. An diesem Beispiel ist das Statusflagarray ”sfg” die Vorsilbe. Fur ¨ die Verwaltung der fehlertyp-spezifischen Inhibit-Beziehungen werden folgende Arrays angelegt: INH_T_MSK Maske, die Fehlertypen spezifiziert INH_T_DFP Fehlerpfad, der Inhibit auslöst INH_T_FID Funktion(FID), das gesperrt wird. ¨ Die Lange der Arrays, d.h. die Anzahl der Inhibit-Beziehunge, ist durch SY_INHTRC definiert. INH_TPDFP ¨ Zugriff auf Inhibit-Beziehungen(Records) uber ¨ (bekannten) DFP. Die Lange des Arrays INH_TPDFP ergibt sich aus Anzahl der DFPs. (Hier wird INH_T mit ”_” als Labelanfang verwendet (INHibit_Typspezifisch), damit kein Namensproblem mit den bisherigen DFP Inhibit-Labels INH”dfp _name” entsteht. Die Attribute des ”Records”, d.h. einer Inhibit-Beziehung, bestimmen die Endung.)



DINH 2.10.0


Statusflag-Array sfg ¨ Der Inhibit-Handler schreibt die Markierung der FIDs in das Statuswort sfg#fid des Schedulers in das bit 4. Er setzt die Scheduler-Freigabe (sfg#fid, bit 6) in Abhangigkeit des InhibitZustandes (sfg#fid, bit 4), des Sleeping- oder Locked-Zustandes (sfg#fid, bit 3) und eines Validator-Requests (sfg#fid, bit 5) zuruck. ¨ Fur ¨ Funktionen, die nur uber ¨ den Inhibit-Handler laufen (Mode C, vergleiche %DSCHED), kann er die Scheduler-Freigabe auch setzen.

Bitnummer Bit6

Beschreibung Schedulerfreigabe

Bit5

Der Scheduler startet die Funktion. Validatoranforderung

Bit4

¨ Der Validator benotigt ein neues Ergebnis fur ¨ die Validierung. Setzen durch den Validator %DVAL, Rucksetzen ¨ durch den Validator und durch den %DFPM Inhibit

Bit3

Die Funktion soll aufgrund eines Fehlers im System nicht mehr ablaufen, um Folgefehler zu verhindern. Setzen und Rucksetzen ¨ durch den Inhibit Handler %DINH. Sleep-/Locked-Mode Die Funktion wurde ausreichend aktiviert und will in dieser Fahrt nicht mehr laufen. Setzen durch geschedulte Funktion, Rucksetzen ¨ durch Scheduler

Inhibit-Beziehungen


¨ ¨ Es werden nur die relevanten und tatsachlich benotigten DFP-FID-Beziehungen gespeichert. Dazu wird eine Struktur aus drei Arrays aufgebaut, damit die Inhibit-Beziehungen ¨ nachvollziehbar bleiben. Ein ”Record”, d.h. eine Inhibit-Beziehung, wird durch den gleichen Index in den Arrays angesprochen: Die Fehlertypabhangigkeit wird in einem Maskenarray abgebildet und das zuordnete FID steht unter dem gleichen Index.

lfd. Nr.

Fehlertyp

DFP

FID

”Inhibit-Beziehungen” 0 1 2 3 ...

INH_T_MSK ... ... ... Max,Min ...

INH_T_DFP ... ... ... BCD ...

INH_T_FID ... ... ... fid3 ...

ein ”Record”

¨ Die Eintrage sind nach den im Programmstand vorliegenden DFP-Nummern sortiert. Um aus einem Fehlereintrag eines DFP, z.B. BCD, auf die zu sperrenden FIDs zu schließen, ¨ ¨ ¨ die Pointer auf die Startadresse in den INH_T_xxx-Arrays. wird eine zusatzliche Abbildung von der numerisch sortierten DFP-Gesamtliste benotigt. Diese Zuordnung enthalt

lfd. Nr.

Startadresse in INH_T_xxx Arrays

0 1 (=BCD) 2 3 ...

INH_TPDFP ... 3 ... ... ...

¨ ¨ Die Anzahl der (moglicherweise - in Abhangigkeit vom Fehlertyp) zu sperrenden FIDs ergibt sich aus der Differenz zum nachfolgenden Eintrag

Grund fur ¨ Inhibit gi Fur ¨ jeden Function Identifier der Scheduler Modi A und B gibt es einen Messwert giafid bzw. gibfid (oder allgemein gimuvw). In diesem Messwert wird der Fehlerpfad DFP abgelegt, fur ¨ den gilt: • der Fehlerpfad hat einen Fehler E_dfp an den DFPM gemeldet und • aufgrund des gemeldeten Fehlertyps muss das FID gesperrt werden. Wenn mehrere Fehler im DFPM vorliegen, die den FID sperren, so wird nur einer von ihnen in gi#fid gespeichert.

Anzahl der sperrenden DFPs gni ¨ In der Messgroße gni#fid oder gnimuvw steht die aktuelle Anzahl der sperrenden Fehler. Dies kann allerdings nur als Mindestanzahl interpretiert werden, da im Falle einer Korrektur ¨ ¨ ¨ ¨ nach einer Plausibilitatspr ufung ¨ der Eintrage gni nur auf 1 gesetzt wird. Die Berechnung des tatsachlichen Wertes ist zu aufwendig. Der Wertebereich ist eingeschrankt auf 0 - 127.

2 Funktionsbeschreibung ¨ Funktionalität wahrend der Initialisierung ¨ ¨ Zu Beginn der Fahrt wird bei der Initialisierung eine vollstandige Berechnung der sperrenden Fehlertypen fur ¨ jeden FID durchgefuhrt. ¨ Dazu werden alle Fehlerspeichereintrage ¨ ¨ und ausgewertet und ggf. den FIDs zugeordnet, d.h. die FIDs werden gesperrt. Dazu erfolgen Eintrage in sfg#fid, gni#fid und gi#fid, wobei gni#fid den korrekten Zahlenwert enthalt nicht nur die Mindestanzahl.

¨ Funktionalität wahrend der Fahrt Bei einem Fehlereintrag erfolgt die (schnelle) Sperrung der FIDs innerhalb des Methodenaufrufes repSfp der Diagnosefunktion (Setzen des Inh-Bits im sfg#fid). Ferner wird der Counter gni#fid inkrementiert, der die Anzahl der sperrenden DFPs pro FID speichert. Bei jedem neuen Fehlereintrag, der zu einer Sperrung des betrachteten FID’s fuhrt, ¨ wird ¨ ¨ ¨ gni#fid hochgezahlt. Neben dem Inhibit-Flag und Zahler wird auch gi#fid beschrieben (d.h. dort steht zunachst der zuletzt aufgetretene Fehler). Bei Wegfall eines Fehlers wird direkt in repSfp der Counter dekrementiert. Sofern gni#fid = 0 wird, kann die Inhibit-Rucknahme ¨ erfolgen (Inh-Bit = false) - zusammen mit dem Update von gi#fid (auf 0=”no_dfp” setzen). Bei einem Mode C-FID gibt es sogar die sofortige, endgultige Freigabe. ¨ Fur ¨ FIDs vom Mode A und B gilt: Wenn sfg#fid.bit4 = 1 (Inhibit Statut gesetzt) und sfg#fid.bit5 = 0 (kein Validator-Request) dann: sfg#fid.bit6 = 0 (keine Scheduler-Freigabe) Fur ¨ FIDs vom Mode C gilt: +---+ -------->| | | v +--------------+ +---+ sfg#fid.bit3 (Sleeping) ------->| | +---->| | sfg#fid.bit4 (Inhibit)



DFPM 15.10.0


+---+ +-----+ | | +-----+ ------>| NOT +--------->| & +------>| NOT +---------> sfg#fid.bit6 +-----+ +-----+ | | +-----+ (Scheduler-Freigabe) Scheduler Mode des FID -------->| = C +------------------>| | +-----+ +---+ sfg#fid.bit5 (Validator-Request)

Das Feature, dass ein Inhibit von einer Validierungsanforderung uberstimmt ¨ wird, gilt nur bei SY_DSMVINH = 1 aber nicht bei SY_DSMVINH = 0. ¨ im Hintergrund. Wenn ein DFP einen Fehlereintrag hat, werden die betroffenen Fur ¨ die Plausibilisierung gibt es ein Refresh mit einer Schleife uber ¨ alle DFPs. Dieser Prozess lauft ¨ ¨ FIDs (je nach Maske) mit einem Hilfsbit (Bit7 des Zahlers gni#fid) markiert. Die tatsachliche Anzahl der sperrenden DFPs ergibt sich somit aus den unteren 7 Bits. Anschließend erfolgt eine Schleife uber ¨ alle FIDs. 1. Ist das Hilfsbit gesetzt, wird das B_inh gesetzt und das B_sc resetiert. ¨ ¨ • Ist der Zahler großer 0, dann erscheint das Ergebnis plausibel. ¨ ¨ ¨ • Falls jedoch gni#fid = 0 ist, muss dieser Wert falsch sein. Als einfachste Annaherung an den tatsachlichen Wert wird gni#fid = 1 und Monitoreintrage werden zur Markierung gesetzt. 2. Ist das Hilfsbit nicht gesetzt, wird B_inh resetiert und gni#fid = 0 gesetzt. (Das FID nimmt dann wieder an der Auswahl des Schedulers teil bzw. wird als Mode C FID wieder freigegeben.) ¨ ¨ Danach erfolgt der Reset des Hilfsbits nach der Plausibilisierung. Die Verwendung von Bit7 des Zahlers gni#fid als Hilfsbit beschrankt die Anzahl der sperrenden DFPs auf 127 pro FID.

Referenzen ¨ Zur Vollstandigen Beschreibung der kompletten Fehlerverwaltung mussen ¨ folgende Sektionen mitbetrachtet werden: Diagnose Diagnose Diagnose Diagnose

System Manager Scheduler Validator Fehlerpfad Manager

%DSM %DSCHED %DVAL %DFPM

APP DINH 2.10.0 Applikationshinweise Die Bedatung der Inhibit-Beziehungen kann als Konfiguration bezeichnet werden, bei der Angaben aus den Funktionen in Form von Daten in den DSM fließen. Die FID- und DFPReihenfolge wird bei der Programmstandsgenerierung aufgebaut. Bei der Zuordnung in die drei Arrays muss lediglich die zeilenweise Gultigkeit ¨ beachtet werden. Danach muss die ¨ Zuordnung der Pointer uberpr uft Informationen zum Mechanimus des DSM befindet sich in den Applikationshinweisen zum DSM-Scheduler und DSM-Validator. ¨ ¨ werden. Nahere

FU DFPM 15.10.0 OBDII; Fehlerpfadmanager ¨ c Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fur ¨ den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Veroffentlichungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

FDEF DFPM 15.10.0 Funktionsdefinition ¨ Ubersicht:

Anbindung des Diagnose-Fehlerpfad-Managers im System

+--fcmTrig() Methode f¨ ur Ereignistriggerung | aus z.B. %DDCY, %DWUC, etc. v +--------+ +-----------------------------------------------------+ | DVAL +-------------->| Status| | | | Array (sfp) Fehlerspeicher FCM | +--------+ | +-------+ +-------------------------+ |<----------Methoden f¨ ur Methoden f¨ ur Validator | | +-fcmErr()-->| | | Testerschnittstelle | | +-fcmZyf()-->| | | z.B. %SCATT, KWP2000 etc. +--------+ | | +-fcmOk()--->| | | siehe -->%DTIPx.y | DSCHED +-------------->| | +-fcmTyp()-->| | | | | | | | +-------------------------+ | +--------+ | | | | Methoden f¨ ur Scheduler | | | |<-getDfpmMil()- Meth. f¨ ur MIL-Anst. ->%DMILx.y | | | | | +-------+ |<-getDfpmEpcl()- Meth. f¨ ur EPCL-Anst. ->%DEPCLx.y | | | | +-----------------------------------------------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | | | | | | | | +--getErf() | | | | +--Nachlauf-Aktivit¨ at siehe -->%DFPMNL | | | +--getZyf() | | | +--dfpm_clr | | +--repSfp() | | +--dfpm_ini | +--getSfp() | +--dfpm_time +--getClf() +--dfpm_check Methoden f¨ ur Aktionen der Diagnosefunktionen

Eigene Prozesse

ABK DFPM 15.10.0 Abkurzungen ¨ Abk. ---DFPM FCM sfp dfp EPCL

Art --Modul Modul Platzhalter Platzhalter K¨ urzel

Parameter

Beschreibung -----------Diagnose, FehlerPfad-Management Fehlerspeicher, Fault Code Memory Status FehlerPfad Diagnose FehlerPfad Electronic Powertrain Control Lamp Art

Bezeichnung

CWDFPM

FW

Codewort: Bitcodierte Aktivierung der DFPM-Teilfunktionen

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_DFPMENV SY_DFPMTIM

SYS (REF) Systemkonstante: Umweltbedingungen im Fehlerspeicher SYS (REF) Systemkonstante: Zeitinfo im Fehlerspeicher

Source-X

Source-Y



DFPM 15.10.0


Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_DFPMVAR SY_ENVBLOK SY_FCMSIZE SY_FFESIZE


Systemkonstante: DFPM-Version ¨ Systemkonstante; Anzahl Umweltblocke im Fehlerspeicher ¨ Systemkonstante: Maximale Anzahl von Fehlerspeichereintragen ¨ Systemkonstante: Lange der Freeze Frame-Erweiterung

Art

Bezeichnung

Variable

Quelle

Referenziert von

B_DCY

DDCY

B_WUC

DWUC

CANECU, D2CTR,EIN DCLA, DFPM, DTRIG, ... EIN CANECU, D2CTR,DCLA, DFPM, DTRIG

Bedingung ’driving cycle’ erkannt

Bedingung ’warm up cycle’ erkannt

FB DFPM 15.10.0 Funktionsbeschreibung ¨ Ubersicht: 1. Speicherbereiche des DFPM 1.1 Status-Array (sfp) 1.2 Fehlerspeicher (fcm)


2. Methoden 2.1 Methoden 2.2 Methoden 2.3 Methoden 2.4 Methoden 2.5 Methoden 2.6 Methoden 2.7 Methoden

f¨ ur f¨ ur f¨ ur f¨ ur f¨ ur f¨ ur f¨ ur

Aktionen der Diagnosefunktionen Aktionen innerhalb DFPM Ereignistriggerung MIL-Ansteuerung Testerschnittstelle Validator Scheduler

3.

DFPM-Prozesse

4.

Datenbereitstellung

5. Funktionsbeschreibung ¨ 5.1 Fehlererkennung; Anderung Errorflag E_abc 0->1; ¨ 5.2 Fehlererkennung; Anderung des Fehlertyps; 5.3 Heilungserkennung; ¨ Anderung Errorflag E_abc 1->0; ¨ 5.4 Pr¨ ufbest¨ atigung; Anderung im Zyklusflag Z_abc 0->1; 5.5 Triggerbest¨ atigung; z.B. ¨ Anderung B_dcy 0->1; 5.6 Bewertungs-Zeittakt f¨ ur Fehlerschwere 5.7 Ende des Betriebszyklus, Nachlauf, Haltephase ¨ 5.8 Ubersichtstabelle der MIL-Entprellung in Kurzform 6.

-->%DFPMNL

Referenzen

Beschreibung: 1.

Speicherbereiche des DFPM Die beiden Speicherbereiche Status-Array (sfp) und Fehlerspeicher (fcm) sind im dauerversorgten RAM abgelegt. Datenverlust bei power fail ist m¨ oglich.

1.1 Status-Array (sfpdfp); f¨ ur jeden Fehlerpfad dfp ist genau ein Statuswort sfpdfp (16bit) mit folgendem Inhalt abgelegt: ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1.1.0 1.1.1 1.1.2 1.1.3 1.1.4 1.1.5 1.1.6 1.1.7

Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7

E_dfp Z_dfp

Fehlerbit; Pr¨ ufresultat der aktuellsten Pr¨ ufung Zyklusbit; Best¨ atigung, ob in der aktuellen Fahrt der Pfad schon mindestens einmal gepr¨ uft wurde reserviert reserviert reserviert reserviert Ersatzwertbit; zeigt ggf. an, wenn in dfp ein Ersatzwert verwendet wird Clearbit; Schnittstelle f¨ ur fehlerpfadspezifisches L¨ oschen des Speichers

B_bkdfp B_cldfp

1.1.8 1.1.9 1.1.10 1.1.11 1.1.12 1.1.13 1.1.14 1.1.15

Bit8 Bit9 Bit10 Bit11 Bit12 Bit13 Bit14 Bit15

¨berschritten’ bei aktuellster Pr¨ B_mxdfp Fehlertypbit; ’Maximalwert u ufung B_mndfp Fehlertypbit; ’Minimalwert unterschritten’ bei aktuellster Pr¨ ufung B_sidfp Fehlertypbit; ’Signal fehlt’ bei aktuellster Pr¨ ufung B_npdfp Fehlertypbit; ’Ergebnis nicht plausibel’ bei aktuellster Pr¨ ufung sfpdfp.12 Fehler ist vorhanden und im FCM gespeichert sfpdfp.13 Fehlerpfad wurde seit powerfail / FCM l¨ oschen mindestens einmal gepr¨ uft (dfp-ready) sfpdfp.14 Run-bit; Funktion hat Z_bit im aktuellen repSfp gesetzt, run-bit wird sofort wieder resetiert ! sfpdfp.15 reserviert

1.1.16

Word

dsmtsdfp time stamp der aktuellsten Pr¨ ufung

(optional ¨ uber SY_dvalcrt)

1.2 Fehlerspeicher (fcm); enth¨ alt nur Informationen von fehlerhaft erkannten Pr¨ ufungen mit folgendem Inhalt (Bytes): ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Max. SY_fcmsize Fehlerpfadeintr¨ age sind m¨ oglich. 1.2.1

Byte0

dfp

Fehlerpfadidentifier; fortlaufende, programmstandspezifische Nummer von 1 .. n.




DFPM 15.10.0


1.2.2

Byte1

tsf

Fehlerschwerez¨ ahler; f¨ ur jeden gespeicherten Fehler wird ein Speicherwert tsf als Summenzeit f¨ ur vorhandenen Fehler gef¨ uhrt. Abgasrelevant, d.h. auf Entprellung mit FLC wirksam, ist ein Fehler u.A. dann, wenn am Fahrtende gilt: tsf > TSFdfp. Bei Fehlerneueintrag wird TSF mit 0 begonnen. Jeder gespeicherte tsf wird bei ¨ Ubergang n > nmin auf 0 gesetzt, d .h. nach Zdg. EIN ist jeweils noch bis Start der Wert aus der letzten Fahrt sichtbar. Ist der Maximalwert (255) des tsf erreicht, bleibt der Wert erhalten, es erfolgt kein Overflow.

1.2.3

Byte2 Bit2.0 Bit2.1 Bit2.2 Bit2.3 Bit2.4 Bit2.5 Bit2.6 Bit2.7

fps Fehlerpfadstatus bei aktuellstem Eintrag (E_dfp etc.) fps.erfact Abbild des aktuellen E_dfp aus Status sfpdfp fps.zyf Abbild des aktuellen Z_dfp aus Status sfpdfp fps.ekd reserviert, noch nicht genutzt fps.zkd reserviert, noch nicht genutzt fps.fa Fehlereintrag entstand unter KD-Testereinfluß fps.be Fehlereintrag entstand unter Bandende-Testereinfluß fps.6 Reserve fps.tsfr TSFdfp-Schwelle wurde in aktueller Fahrt ¨ uberschritten

1.2.4


typ Fehlerpfadtyp beim ersten und beim aktuellstem Eintrag. typ.actmax Pr¨ ufschwelle war bei aktuellster Erkennung ¨ uberschritten typ.actmin Pr¨ ufschwelle war bei aktuellster Erkennung unterschritten typ.actsig Pr¨ ufwert war bei aktuellster Erkennung inaktiv oder fehlte typ.actnpl Pr¨ ufwert war bei aktuellster Erkennung unplausibel typ.inimax Pr¨ ufschwelle war bei erster Erkennung ¨ uberschritten typ.inimin Pr¨ ufschwelle war bei erster Erkennung unterschritten typ.inisig Pr¨ ufwert war bei erster Erkennung inaktiv oder fehlte typ.ininpl Pr¨ ufwert war bei erster Erkennung unplausibel

1.2.5


fes Fehlerpfad-Eintragstatus; Dynamische Bewertung der Beh¨ ordenrelevanz fes.pend Fehlereintrag pending, flc war noch nicht 0 \ fes.dauer FLC war min. einmal auf Null, Delete nach Gesetz > DLC-state fes.st1 Fehlereintrag noch nicht geheilt / fes.scatt Fehlereintrag f¨ ur Scan Tool - Ausgabe freigegeben (dynamisch) siehe ->%TCSORT fes.4 fes.5 fes.hlcc hlc wurde in dieser Fahrt schon dekrementiert (HLC-state) fes.flcc flc wurde in dieser Fahrt schon dekrementiert (FLC-state)

1.2.6

Byte5

cla (fes.clas)

1.2.7


out Ausgabewerte je Eintrag out.epcl EPCL soll dauerleuchten out.epblk EPCL soll blinken out.2 out.3 out.mil MIL soll dauerleuchten out.blink MIL soll blinken out.6 out.7

1.2.8

Byte7

flc

MIL-ein - Z¨ ahler; Takt entsprechend Klasse

1.2.9

Byte8

hlc

MIL-aus - Z¨ ahler; Takt entsprechend Klasse

1.2.10

Byte9

dlc

L¨ oschz¨ ahler; bestimmt die Speicherdauer seines zugeh¨ origen Fehlers nach Heilung bzw. fehlender Best¨ atigung. Bei unentprellter Erkennung (’vermuteter Fehler’) wird der dlcdfp abh. von der Klasse auf z.B. DLCPRL (80) gesetzt. Wird der Fehler innerhalb von DLCPRL dcy/wuc weder best¨ atigt noch als geheilt erkannt, so wird er aus dem Fehlerspeicher gel¨ oscht. Sobald ein ’vermuteter’ Fehler als geheilt erkannt ist wird der dlcdfp auf den Wert ADSTKD gesetzt. Bei jedem Erkennen eines ’best¨ atigten Fehlers’ wird der DLCabc auf den Wert ADSTFD (40 dez) gesetzt. Diesen Wert beh¨ alt er bis zur erkannten Fehlerheilung. Solange ein ’vermuteter Fehler’ noch nicht ’best¨ atigt’ ist bzw. sobald ein Fehler als geheilt erkannt ist, wird der zugeh¨ orige DLCabc bei jedem Betriebszyklus in dem auf ’warm-up cycle’ erkannt wurde (B_wuc=1) in der Haltephase um 1 dekrementiert. ->%DWUC. Erreicht der DLCabc hierbei den Wert 0, so wird der Fehler (und ggf. der zugeh¨ orige Freeze frame) komplett aus dem Speicher gel¨ oscht.

1.2.11

Byte10

hz

H¨ aufigkeitsz¨ ahler; wird bei jeder Neuerkennung nach erkannter Fehlerheilung (z.B. bei Wackelkontakten) um 1 erh¨ oht. Der Maximalwert 255 begrenzt den HZ nach oben. Es erfolgt kein Overflow im Z¨ ahler.

1.2.12

Byte11 . Byte21

Erster FreezeFrame-Wert entsprechend -->%DFRZx.y . Letzter FreezeFrame-Wert entsprechend -->%DFRZx.y

1.2.13

Byte22

Hier folgt ggf. noch optional eine FreezeFrame-Erweiterung mir L¨ ange entsprechend SY_ffesize.

1.2.14

Byte22 + SY_ffesize Erster Eintrag der kundendienstspezifischen Umweltgr¨ oßen. Eintrag von SY_envblok Umweltbl¨ ocken aus FFTdfp und erweiterten Umweltwerten Struktur eines Umweltblocks: Erst Wert aus ->%DUMWEXx.y, dann FFTdfp mit L¨ ange SY_dfpmenv

Fehlerpfad-Klasse; ¨ Ubernahme aus der Klassentabelle

(siehe auch ->%DCLAx.y)

-->%DUMWEXx.y

1.2.15

Byte22 + SY_ffesize + SY_envblok * (SY_dfpmenv + SY_DFPMTIM):

1.2.16

Byte22 + SY_ffesize + SY_envblok * (SY_dfpmenv + SY_DFPMTIM) + 1: fpms-Array mit L¨ ange ((SY_dsmmast+7) / 8) Fault path master status mit 1 Bit je Master siehe ->%DVALx.y Bit = 1: Master ist bereits gepr¨ uft, Bit = 0: Master ist noch nicht gepr¨ uft

vstat Bytes;

Abh¨ angig von der Gesamtl¨ ange des Eintrags folgt hier evtl. noch ein F¨ ullbyte mit Inhalt 00 zur Word-entsprechenden Aufrundung.



DFPM 15.10.0


2. Methoden -----------2.1 2.1.1 2.1.2 2.1.3 2.1.4 2.1.5

Methoden f¨ ur Aktionen der Diagnosefunktionen getSfp() liest das Statuswort sfp eines Fehlerpfades dfp aus dem Status-Array repSfp() schreibt Statuswort sfp eines dfp in das Status-Array, meldet sfp mit repDfpResult an ->%DSCHEDx.y und setzt timestamp dsmtsdfp wenn sfpdfp.14 (run-bit) true, setzt danach sfpdfp.14 zur¨ uck. getErf() liest das Fehlerflag E_dfp eines Fehlerpfades dfp aus dem Status-Array getZyf() liest das Zyklusflag Z_dfp eines Fehlerpfades dfp aus dem Status-Array getClf() liest das Clear-Flag eines Fehlerpfades dfp aus dem Status-Array

2.2

Methoden f¨ ur Aktionen innerhalb DFPM

2.3 2.3.1

Methoden f¨ ur Ereignistriggerung fcmTrig() Aufruf eines Triggerereignisses (B_dcy, B_wuc etc.)

2.4 2.4.1 2.4.2

Methoden f¨ ur MIL, EPCL-Ansteuerung getDfpmMil() durchsucht Fehlerspeicher auf MIL-relevante Zust¨ ande getDfpmEpcl() durchsucht Fehlerspeicher auf EPCL-relevante Zust¨ ande

2.5 2.5.1 2.5.2

Methoden f¨ ur Testerschnittstelle Standard Plattform Methoden getValInfoStat(line)


2.6 2.6.1

siehe

-->%DTIPx.y

"

Methoden f¨ ur Validator repValRes() schreibt vstat in Fehlerspeicher fcm. Falls noch nicht validiert wurde, wird ggf. alternativ zu ’validiert zu Ursache’ oder ’validiert zu Folgefehler’ auch ’prinzipiell nicht validierbar’ im fcm eingetragen."

2.6.2 2.6.3 2.6.4 2.6.5 2.6.6 2.6.7

¨ber SY_dvalcrt) getTlc() liest time stamp dsmtsdfp aus Status (optional u getErrCnt() liefert die Anzahl der im Fehlerspeicher FCM eingetragenen Fehler getErf() liest das Fehlerflag E_dfp eines Fehlerpfades dfp aus dem Status-Array getValInfoFpms() liest den Fehlerpfad Master Status aus dem Fehlerspeicher FCM setValInfoFpms() setzt den Fehlerpfad Master Status im Fehlerspeicher FCM auf "Master entlastet" clrValInfoFpms() setzt alle Fehlerpfad Master Stati einer Fehlerspeicherzeile zur¨ uck

2.7 2.7.1 2.7.2

Methoden f¨ ur Scheduler getErf() liest das Fehlerflag E_dfp eines Fehlerpfades dfp aus dem Status-Array getZyf() liest das Zyklusflag Z_dfp eines Fehlerpfades dfp aus dem Status-Array

3. DFPM-Prozesse 3.1 3.2 dfpm_clr 3.3 dfpm_ini 3.4 dfpm_time 3.5 dfpm_check 4.

Datenbereitstellung

4.1

Zentrale Daten

alle im Nachlauf definierten Aktionen werden in %DFPMNL ausgef¨ uhrt startet L¨ oschprozess f¨ uhrt alle f¨ ur Initialisierung definierten Aktionen aus f¨ uhrt alle f¨ ur das definierte Zeitraster (0,5 s) definierten Aktionen aus durchsucht Fehlerspeicher auf unplausible Eintr¨ age und korrigiert diese

4.1.1

CLA

Tabelle mit Entprelldaten wie in %DCLAx.y beschrieben

4.1.2

FFT

Tabelle mit verf¨ ugbaren Umweltdaten wie in %DFFTx.y beschrieben

4.2

-->%DFPMNL

Fehlerpfadbezogene Daten

4.2.1

CLAdfp

Festwert; Verwaltungsklasse f¨ ur Auswahl aus CLA

4.2.2

TSFdfp

Festwert; Schwellwert f¨ ur Fehlerschwere-Entscheidung

4.2.3

FFTdfp

Festwertblock mit L¨ ange SY_dfpmenv; Werte aus FFT-Tabelle.

4.2.4

CDTdfp

Festwert(16bit); Fehlernummer f¨ ur Ausgabe an Kundendiensttester nach RB-Standard Vergabe der CDTdfp-Nummern f¨ ur neue Fehlerpfade erfolgt durch K3/EKS3-My, -Fk chronologisch fortlaufend. Besonderheiten: Nummer 00 ist verboten, da Kennzeichen f¨ ur leeren Speicher. Nummer >=65280 (FF00h) ist Sperrbedingung f¨ ur Fehlerabspeicherung.

4.2.5

CDCdfp

Festwerteblock (4*16bit); SAE-Fehlercode zur Ausgabe an Beh¨ ordentester -->%DCDCx.y Der Fehlerpfadidentifier muß bei der Ausgabe zum OBD-SCAN-TOOL (OST) in das Format der SAE-Norm J2012 umgesetzt werden. Hierbei gibt es f¨ ur jeden der 4 Fehlertypen einen eigenen Wert. Die Datierung ist ggf. projektspezifisch je nach Ausstattungsgrad und Kundenphilosophie auszuf¨ uhren.

5.

5.1

->%DFFTx.y

Funktionsbeschreibung Der Eintrag, Aktuallisierung und ¨ Uberpr¨ ufung der Fehlerspeicherwerte erfolgt in einer zentralen Logik jeweils nur nach Triggerung durch eines der folgenden Ereignisse: Fehlererkennung;

¨ Anderung Errorflag E_abc 0->1;

Sobald eine der Pr¨ uffunktionen das Fehlerflag E_dfp im Statuswort sfpdfp setzt, geschieht folgendes: Zuerst wird der Fehlerspeicher nach einem evtl. vorhandenen fr¨ uheren Eintrag des Fehlerpfads dfp durchsucht, - ist er noch nicht gespeichert, erfolgt ein Neueintrag ---> 5.1.1 - ist er schon gespeichert erfolgt ein Update ---> 5.1.2



5.1.1

Neueintrag:

dfp fps typ.ini typ.act fes cla flc tsf hlc dlc hz frz0.... ini_env... 5.1.2


Im Fehlerspeicher werden folgende Werte am aktuellen Fehlerspeicherende, falls dieser noch nicht voll ist, gespeichert (siehe auch %DFPMOVF): Fehlerpfadidentifier eintragen Fehlerpfadstatus (E_dfp etc.) Fehlerpfadtyp beim ersten Eintrag (B_mxdfp etc.) Fehlerpfadtyp beim aktuellen Eintrag (B_mxdfp etc.) Fehlerpfad-Eintragstatus; Dynamische Bewertung der Beh¨ ordenrelevanz Fehlerpfad-Klasse; CLAdfp MIL-ein - Z¨ ahler; wird entsprechend CLAdfp auf Startwert gesetzt und dabei nur wenn Entprelltrigger und Z_dfp auch schon erf¨ ullt sind, zus¨ atzlich um 1 dekrementiert. Fehlerschwerez¨ ahler; auf 0 setzen MIL-aus - Z¨ ahler; wird entsprechend CLAdfp auf Startwert gesetzt L¨ oschz¨ ahler; entsprechend fes auf Startwert setzen H¨ aufigkeitsz¨ ahler; auf 1 setzen Freeze frame; entsprechend FFT gespeichert, siehe -->%DFRZx.y Umweltwerte gem¨ aß FFTdfp und -->%DUMWEXx.y bei Ersterkennung

Fehlerpfadstatus (E_dfp etc.) neuen Wert ¨ ubernehmen Fehlerpfadtyp beim aktuellen Eintrag (B_mxdfp etc.) Fehlerpfad-Eintragstatus; Dynamische Bewertung der Beh¨ ordenrelevanz MIL-ein - Z¨ ahler; wird abh¨ angig von ...... MIL-aus - Z¨ ahler; wird entsprechend CLAdfp auf Startwert gesetzt L¨ oschz¨ ahler; entsprechend fes auf Startwert setzen H¨ aufigkeitsz¨ ahler; um 1 inkrementieren Umweltwerte gem¨ aß FFTdfp an die Stelle X bei aktuellster Erkennung (->%DUMWEXx.y) X ist Minimalwertauswahl aus H¨ aufigkeitsz¨ ahler HZ und SY_envblok Noch nicht benutzte Umweltbl¨ ocke werden mit FFhex bef¨ ullt.

Fehlererkennung; ¨ Anderung des Fehlertyps; Sobald eine der Pr¨ uffunktionen den Fehlertyp im Statuswort sfpdfp ¨ andert, werden folgende Eintr¨ age aktualisiert: typ.act

5.3


Update: Im FSP werden folgende Eintr¨ age aktualisiert: fps typ.act fes flc hlc dlc hz act_env(x)

5.2

DFPM 15.10.0

Fehlerpfadtyp beim aktuellen Eintrag (B_mxdfp etc.)

Heilungserkennung; ¨ Anderung Errorflag E_abc 1->0; Sobald eine der Pr¨ uffunktionen das Fehlerflag E_dfp im Statuswort sfpdfp r¨ ucksetzt, werden folgende Eintr¨ age aktualisiert: Bei tempor¨ arem, noch nicht CARB-entprelltem Fehlerstatus: fps fes dlc

Fehlerpfadstatus (E_dfp etc.) neuen Wert ¨ ubernehmen Fehlerpfad-Eintragstatus; Dynamische Bewertung der Beh¨ ordenrelevanz L¨ oschz¨ ahler; auf ADSTKD setzen

Bei CARB- best¨ atigtem Fehler: fps fes flc hlc 5.4

Fehlerpfadstatus (E_dfp etc.) neuen Wert ¨ ubernehmen Fehlerpfad-Eintragstatus; Dynamische Bewertung der Beh¨ ordenrelevanz MIL-ein - Z¨ ahler; wird abh¨ angig von ...... MIL-aus - Z¨ ahler; wird nur wenn Entprelltrigger und Z_dfp auch schon erf¨ ullt sind, um 1 dekrementiert.

¨nderung im Zyklusflag Z_abc 0->1; Pr¨ ufbest¨ atigung; A Sobald eine der Pr¨ uffunktionen das Zyklusflag Z_dfp im Statuswort sfpdfp setzt, werden, so ein entsprechender Fehler gespeichert ist, folgende Eintr¨ age aktualisiert: fps fes

Fehlerpfadstatus (E_dfp etc.) neuen Wert ¨ ubernehmen Fehlerpfad-Eintragstatus; Dynamische Bewertung der Beh¨ ordenrelevanz

zus¨ atzlich werden, falls aktueller Eintrag mit aktivem Fehler (E_dfp = 1) ist, folgende Eintr¨ age aktualisiert: flc hlc

MIL-ein - Z¨ ahler; wird abh¨ angig von ...... MIL-aus - Z¨ ahler; wird entsprechend CLAdfp auf Startwert gesetzt

oder, falls aktueller Eintrag mit geheiltem Fehler (E_dfp = 0) ist, folgende Eintr¨ age aktualisiert: hlc 5.5

fes flc hlc 5.6

MIL-aus - Z¨ ahler; wird nur wenn Entprelltrigger (z.B. B_dcy) auch schon erf¨ ullt sind, um 1 dekrementiert.

¨nderung B_dcy 0->1; Triggerbest¨ atigung; z.B. A Sobald eine der Triggerfunktionen den Trigger aktiviert, werden folgende Eintr¨ age aktualisiert: Fehlerpfad-Eintragstatus; Dynamische Bewertung der Beh¨ ordenrelevanz MIL-ein - Z¨ ahler; wird entsprechend CLAdfp auf Trigger gefiltert und dabei nur wenn Fehler validiert vorhanden aber unentprellt ist, um 1 dekrementiert. MIL-aus - Z¨ ahler; wird entsprechend CLAdfp auf Trigger gefiltert und dabei nur wenn Fehler aktuell geheilt aber unentprellt ist, um 1 dekrementiert.

Bewertungs-Zeittakt f¨ ur Fehlerschwere Im FSP werden, so ein entsprechender Fehler gespeichert ist, folgende Eintr¨ age aktualisiert: tsf

Fehlerschwerez¨ ahler; bei aktuell vorhanden Fehlern um 1 inkrementiert



5.7

6.


Ende des Betriebszyklus, Nachlauf, Haltephase flc dlc

5.8

DFPM 15.10.0

-->%DFPMNL

falls Fehler in dieser Fahrt als fehlerfrei gewertet, wird flc auf Maxwert entsprechend DCLA gesetzt L¨ oschz¨ ahler; falls B_wuc = 1 ist, werden die dlc aller geheilt erkannten Eintr¨ age um 1 dekrementiert.

¨ Ubersichtstabelle der MIL-Entprellung in Kurzform Aktionsorientierte Darstellung, nur in den nachfolgend beschriebenen 5 F¨ allen wird die Fehlerspeicherverwaltung aktiv: Referenzen Zur vollst¨ andigen Beschreibung der kompletten Fehlerverwaltung m¨ ussen folgende Sektionen mitbetrachtet werden: Beschreibung Beschreibung Beschreibung Beschreibung Beschreibung Beschreibung Beschreibung Beschreibung Beschreibung Beschreibung Beschreibung

profektspezifische Bef¨ ullung Fehlerspeicher der Aktivit¨ aten im Nachlauf der Klassentabelle CLA der verf¨ ugbaren Triggerwerte der zus¨ atzlichen 8bit - Umwelt / Freeze frame - Werte (Plattform) der bereitgestellten Umwelt / Freeze frame - Werte der bereitgestellten Umwelt / Freeze frame - Werte (kundenspezifisch) der verwendeten Freeze Frame - Werte der verwendeten erweiterten Umweltwerte /-strategie der SAE-Fehlercodes der verf¨ ugbaren Methoden f¨ ur Testerkommunikation

Erf¨ ullung Bedingung ’driving cycle’ ist beschrieben in Erf¨ ullung Bedingung ’warm up cycle ist beschrieben in MIL-Ansteuerung ist beschrieben in EPCL-Ansteuerung ist beschrieben in Bildung Inspection/Maintenance-Readinesscode ist beschrieben in Scheduler ist beschrieben in Validator ist beschrieben in Inhibithandler ist beschrieben in Auslesen des Fehlerspeichers erfolgt ¨ uber Tester (Generic scan tool) oder Kundendiensttester z.B. KTS300

-->%DFCMx.y -->%DFPMNLx.y -->%DCLAx.y -->%DTRIGx.y -->%DFFTCNVx.y -->%DFFTx.y -->%DFFTKx.y -->%DFRZx.y -->%DUMWEXx.y, -->%DTOPx.y -->%DCDCx.y -->%DTIPx.y -->%DDCYx.y -->%DWUCx.y -->%DMILx.y -->%DEPCLx.y -->%DIMCx.y -->%DSCHEDx.y -->%DVALx.y -->%DINHx.y -->%SCATTx.y -->%TK...x.y


APP DFPM 15.10.0 Applikationshinweise F¨ ur die funktionsspezifische Labelauswahl in VS100 etc. sind die DFPM-relevanten Fehlerpfad-Daten unter DFPM_ anw¨ ahlbar. Klassentabelle CLA: F¨ ur die Klassentabelle CLA f¨ uhren K3/ESK2-Mayer, -Frank eine ¨ ubergeordnete Default-Datierungstabelle. Die Speicherung eines Fehlers, nicht aber seine Erkennung mit Ausgabe der Ersatzmaßnahmen und Fehlerflags, kann unterdr¨ uckt werden, indem die zugeh¨ orige Klasse CLAdfp entsprechend datiert wird. Fehlerschwerez¨ ahler TSFdfp: Achtung ! Je kleiner TSFdfp gew¨ ahlt wird, umso wahrscheinlicher wird der FLC dekrementiert ! TSFdfp = 127,5 sec (255dez) schaltet Zeitbewertung aus, da Abfrage auf tsf > TSFdfp. Entprellung entspricht dann der Version vor Einf¨ uhrung des Schwerez¨ ahlers TSF.

-->MIL geht schneller an !

Fehlercodes CDTdfp: Die strenge Einhaltung der RB-Standardisierung bei CDTabc-Codes f¨ ordert den Einsatz von Applikationsger¨ aten mit nur einmal zu erstellender, kunden- und projektunabh¨ angiger Software. F¨ ur Meß- und Applikationszwecke existiert der Messwert dfp_ap. Bei jeder Fehlererkennung wird in dieser Zelle der Identifier (dfp) des ausl¨ osenden Fehlers abgelegt, es liegt also immer die Info des zuletzt erkannten Fehlers vor. Wird der aktuell in dfp_ap eingetragene Fehler geheilt erkannt oder gel¨ oscht, so wird dfp_ap auf 00h gesetzt. L¨ oschz¨ ahler dlc (Startwert kommt aus CLAdfp) Stand MAIL OUT 91-57: CARB-entprellt = 40 dez; Fehlercodes CDCdfp:

CARB-pending (Sonderfehler) = 80 dez.;

nur KD-relevant =

ca.10

Datierung siehe -->%DCDCx.y

Sicherheit: Zur Sicherstellung der ordnungsgem¨ aßen DFPM-Funktion und der CARB/EPA-Gesetzgebung ist insbesonders sicherzustellen, daß in den Diagnosefunktionen die Fehleraufpr¨ ufungen und damit die Bildung der Zyklusflags Z_dfp und ggf. Errorflags E_dfp korrekt (z.B. innerhalb eines FTP72) erfolgen.



DSMBDEP 1.40.0


FU DSMBDEP 1.40.0 Berechnung von BDE-Mode-Prioritäten FDEF DSMBDEP 1.40.0 Funktionsdefinition set_mode_fids_ready

compute and refresh priorities bdemodfa ModeHom_Prio

bdemodfa

SY_PRIOMOD

SY_PRIOMOD

bdemodfa ModeHmm_Prio SY_PRIOMOD

bdemodfa ModeHos_Prio SY_PRIOMOD

bdemodfa ModeSch_Prio SY_PRIOMOD

bdemodfa ModeHks_Prio SY_PRIOMOD

dsmbdep-main

SY_PRIOMOD

dsmbdep-main ¨ Ubersicht Setzen der Laufbereitschaft f¨ ur alle Betiebsarten

Setzen der Priorit¨ aten gem¨ aß Fahrerwunsch (Kennfeld) [und ASG bzw. HKS-Anforderung] f¨ ur alle Betriebsarten

true

B_pybskh

B_pybsch

B_pybhos

B_pybhmm

B_pybhom

B_pybhks

dsmbdep-set-mode-fids-ready


bdemodfa ModeSkh_Prio

dsmbdep-set-mode-fids-ready



DSMBDEP 1.40.0


Setzen der Laufbereitschaft f¨ ur alle Betriebsarten. (Unzul¨ assige Betriebsarten k¨ onnen trotzdem nicht ausgew¨ ahlt werden wird in Diagnosescheduler (DSCHED) sichergestellt.)

mode code should be #define constant 1 bdemodfa SY_PRIOMOD SY_PRIOHOM

temp

phubhom

1/ B_aakuppl

1/ temp dsmbdep-modehom-prio

PRIOMAKUPL /V

SY_ASG

1

raise priority if requested (adaption clutch) dsmbdep-modehom-prio Berechnung der physikalischen Priorit¨ at der Betriebsart "homogen". Falls im Betriebsartenkennfeld (nur) Homogen gefordert wird, erh¨ oht sich die Priorit¨ at auf den Wert SY_PRIOMOD - der Priorit¨ atswert f¨ ur die angestrebte Betriebsart. In Systemen mit ASG wird bei gesetzter Homogen-Anforderung (B_aakuppl) die Priorit¨ at auf den Wert PRIOMAKUPL gesetzt - h¨ oher als die Priorit¨ at aus dem Betriebsartenkennfeld.

SY_PRIOMOD SY_PRIOHMM

phubhmm

dsmbdep-modehmm-prio

2 bdemodfa

dsmbdep-modehmm-prio Berechnung der physikalischen Priorit¨ at der Betriebsart "homogen mager".

4 bdemodfa SY_PRIOMOD SY_PRIOHOS

phubhos

dsmbdep-modehos-prio

mode code should be #define constant

dsmbdep-modehos-prio Berechnung der physikalischen Priorit¨ at der Betriebsart "homogen schicht".

mode code should be #define constant 8 bdemodfa

SY_PRIOMOD

SY_PRIOSCH

phubsch

dsmbdep-modesch-prio


mode code should be #define constant

dsmbdep-modesch-prio Berechnung der physikalischen Priorit¨ at der Betriebsart "schicht".



DSMBDEP 1.40.0


mode code should be #define constant dsmbdep-modeskh-prio

16 bdemodfa phubshk

SY_PRIOMOD SY_PRIOSKH dsmbdep-modeskh-prio

Berechnung der physikalischen Priorit¨ at der Betriebsart "Kat-Heizen".

mode code should be #define constant 128 bdemodfa

SY_PRIOMOD

SY_PRIOHKS

temp_1

phubhks

SY_HKS 0 1/ B_hksskr

PRIOKR

dsmbdep-modehks-prio

1/ temp_1


raise priority if requested (knock protection) dsmbdep-modehks-prio Berechnung der physikalischen Priorit¨ at der Betriebsart "homogen-Klopfschutz". Falls im Betriebsartenkennfeld Homogen-Klopfschutz gefordert wird, erh¨ oht sich die Priorit¨ at auf den Wert SY_PRIOMOD - der Priorit¨ atswert f¨ ur die angestrebte Betriebsart. In Systemen mit Betriebsart HKS ¨ uber Anforderung B_hksskr wird die Priorit¨ at auf den Wert PRIOKR gesetzt - h¨ oher als die anderen Priorit¨ aten.

ABK DSMBDEP 1.40.0 Abkurzungen ¨ Art

Bezeichnung

PRIOKR PRIOMAKUPL

Parameter

FW FW (REF)

¨ phubhks (urgency Betriebsart HKS) bei Anford. der KR Prioritat ¨ phuhom (urgency Betriebsart homogen) bei Anf. (Kupplungsadaption) Prioroitat

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_ASG SY_HKS SY_PRIOHKS SY_PRIOHMM SY_PRIOHOM SY_PRIOHOS SY_PRIOMOD SY_PRIOSCH SY_PRIOSKH


Systemkonstante: Getriebe mit Drehzahlregelung vorhanden Systemkonstante BDE-Betriebsart Homogen-Klopfschutz (HKS) ¨ Homogen-Klopfschutz Systemkonstante Betriebsartenprioritat ¨ Homogen-Mager Systemkonstante Betriebsartenprioritat ¨ Homogen Systemkonstante Betriebsartenprioritat ¨ Homogen-Schicht Systemkonstante Betriebsartenprioritat ¨ SYstemkonstante: Prio.-erhohung in DSM von bdemodfa ¨ Schicht Systemkonstante Betriebsartenprioritat ¨ Schicht-Katheizen Systemkonstante Betriebsartenprioritat

Source-X

Source-Y

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

BDEMODFA

BGFAWU

EIN

BDE-Betriebsartenwunsch Fahrer

B_AAKUPPL B_HKSSKR B_PYBHKS B_PYBHMM B_PYBHOM B_PYBHOS B_PYBSCH B_PYBSKH FID_BHKS PHUBHKS PHUBHMM PHUBHOM PHUBHOS PHUBSCH PHUBSKH

CANECUR BBKR DSMBDEP DSMBDEP DSMBDEP DSMBDEP DSMBDEP DSMBDEP DSMBDEP DSMBDEP DSMBDEP DSMBDEP DSMBDEP DSMBDEP DSMBDEP

BDEMKO, BDEMUE,DSMBDEP, SKR DSMBDEP DSMBDEP

EIN EIN AUS AUS AUS AUS AUS AUS DOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS

Anforderung Adaption Kupplung Homogenbetrieb vom Getriebe BDE-Betriebsartensollwert homogen Klopfschutz aus KR Fkt phys. betriebsbereit (BDE-Mode Homogen-Klopfschutz) Fkt phys. betriebsbereit (BDE-Mode Homogen-Mager) Fkt phys. betriebsbereit (BDE-Mode Homogen) Fkt phys. betriebsbereit (BDE-Mode Homogen-Schicht) Fkt phys. betriebsbereit (BDE-Mode Schicht) Fkt phys. betriebsbereit (BDE-Mode Schicht-Kat-Heizen) Index Funktion BDE-Mode Homogen-Klopfschutz (FID) PrioBeitrag aus FktSicht (BDE-Mode Homogen-Klopfschutz) phys. Dringlichkeit: Mode B, Betriebsart homogen mager phys. Dringlichkeit: Mode B, Betriebsart homogen phys. Dringlichkeit: Mode B, Betriebsart homogen/schicht (Doppeleinspritzung) phys. Dringlichkeit: Mode B, Betriebsart schicht phys. Dringlichkeit: Mode B, Betriebsart schicht/Katheizen (Doppeleinspritzung)



Variable SFGBHKS SFGBHMM SFGBHOM SFGBHOS SFGBSCH SFGBSKH TEMP

Quelle

DSMBDEP 1.40.0

Referenziert von

Art

Bezeichnung

DSMBDEP DSMBDEP DSMBDEP DSMBDEP DSMBDEP DSMBDEP

EIN EIN EIN EIN EIN EIN LOK

Statuswort Fkt (BDE-Mode Homogen-Klopfschutz) Statuswort Fkt (BDE-Mode Homogen-Mager) Statuswort Fkt (BDE-Mode Homogen) Statuswort Fkt (BDE-Mode Homogen-Schicht) Statuswort Fkt (BDE-Mode Schicht) Statuswort Fkt (BDE-Mode Schicht-Kat-Heizen)

DSMBDEP


FB DSMBDEP 1.40.0 Funktionsbeschreibung Diese Funktion ¨ ubernimmt die notwendigen "FID"-Aufgaben der Betriebsarten. Wegen der anderen Art der Ansteuerung muß nur ein kleiner Umfang des DSM-Protokolls unterst¨ utzt werden (hier nur physikalische Laufbereitschaft und urgency). Damit keine Betriebsart ausgeschlossen ist, werden die B_py gesetzt. (xxx steht f¨ ur alle Betriebsarten) Die relative Priorit¨ atsreihenfolge der Betriebsarten im DSM ist die gleiche wie in der Betriebsartenkoordination (BDEMKO) im 20 ms Raster. Die Default-Priorisierung und das Betriebsartenkennfeld gehen ¨ uber die "physical urgency" in die Priorit¨ at ein.

Die Aufgrund des Betriebsartenkennfelds am besten geeignete Betriebsart (bdemodfa) erh¨ alt als urgency den Wert SY_PRIOMOD und damit einen h¨ oheren Wert als die anderen Betriebsarten. In Systemen mit ASG kann eine Homogen-Anforderung (zur Adaption der Kupplung) zu h¨ oheren Priorit¨ atswerten der Betriebsart HOM f¨ uhren (PRIOMAKUPL). In Systemen mit Betriebsart HKS, angefordert durch die Klopfregelung (B_hksskr), wird die Priorit¨ at von HKS entsprechend erh¨ oht (PRIOKR).


Die anderen Betriebsarten erhalten ihre Default-Priorit¨ at SY_PRIO.

APP DSMBDEP 1.40.0 Applikationshinweise Die Applikationsdaten m¨ ussen mit den DSM-Daten und BDEMKO-Daten abgestimmt sein. PRIOMAKUPL muß gr¨ oßer als SY_PRIOMOD sein, damit die Anforderung des ASG zur BetriebsartenUmschaltung f¨ uhren kann. Je nach Wichtigkeit von HKS im Vergleich zur HOM-Anforderung durch ASG ist PRIOKR mindestens h¨ oher als SY_PRIOMOD zu setzen, ggf. auch h¨ oher als PRIOMAKUPL. Falls die Kupplungsadaption auch mit der Betriebsart HKS auskommt, besteht hier keine Konkurrenzsituation. Aus Motorschutzgr¨ unden sollte PRIOKR > PRIOMAKUPL gelten.



LBUESYN 1.20.0


FU LBUESYN 1.20.0 Berechnung von Laufbereitschaftsuberbr ¨ uckungssignalen ¨ fur ¨ alle BDE-Betriebsarten FDEF LBUESYN 1.20.0 Funktionsdefinition compute timed signals

compute common special signals

lbuesynhom

lbuesynhos

lbuesynhmm

lbuesynsch

copy general signals to mode specific

lbuesynloc lbuesynskh

lbuesyn-main

compute mode specific signals

lbuesyn-main

1

i1

(not trigger)

50 0 1

1/ 0

i1

lbuesynloc

2/ 1

i2

3/

(10 sec trigger)

5

1

i2

lbuesynloc

2/ 1

i3

3/

(50 sec trigger)

4

3

i3

lbuesynloc

2/ 1

i4

3/

i4

(200 sec trigger)

5

1/ 0

1/

0 1

1/ 0

1/

0 1

1/ 0

1/

0

2/

1/

0 1

15 lbuesynloc

7 lbuesynloc

(1 000 sec trigger) "lbuesynloc" assigned literals should be changed to #define constant timing signal: OS-Timer or i*-counter compared to applicable parameter?

lbuesyn-compute-timed-signals


not current mode or next mode

lbuesyn-compute-timed-signals



LBUESYN 1.20.0


Die Parameter (hier Konstanten) gehen von einem 200ms Rechenraster aus. Aus diesem Raster werden einen Takt (200ms) lange Triggersignale erzeugt, die aus dem Rechenraster abgeleitet werden (10, 50, 200, 1000 s). Die gesamte Funktion wird nur in einem Raster gerechnet.

[s]

trigger signal after TTLBUEDL [s]

TTLBUEDL

(guess start of idle phase) B_ll

1

TurnOnDelay

[s]

nmot nsol

(rising edge)

TTLBUENO

[U/min] TurnOnDelay1

RSFlipFlop

prevents trigger within next TTLBUENO [s] 1/ 16

lbuesynloc

(lbuesynloc assigned literal should be changed to #define ...) lbuesyn-compute-common-special-signals Hier wird der Start einer Leerlaufphase vorhergesagt. Um ein Prellen zu verhindern wird der Triggerimpuls um TTLBUEDL [s] verz¨ ogert. Erst nach TTLBUENO [s] kann wieder ein Impuls ausgel¨ ost werden.

intentionally left blank intended for new requirements currently no content

lbuesyn-compute-mode-specific-signals


reset of signal (Bit 4) in next timestep (200ms)

lbuesyn-compute-common-special-signals

DNNLBUE

lbuesyn-compute-mode-specific-signals Nur vorgehalten - erst bei Bedarf gef¨ ullt.



LBUESYN 1.20.0


uses any scheduled gdi-mode change

bdemods

1

bdemods_old

bitwiseAND 1/ 1 2 4 8 16

31

239 1/

1/

1/

lbuesynskh

lbuesynsch

lbuesynhos

1/

1/

lbuesynhmm lbuesynhom

prevents trigger for current mode bdemod bitwiseAND

0 1/

1/

1/

lbuesynskh

lbuesynsch

lbuesynhos

1/

1/

lbuesynhmm lbuesynhom


(literals should be changed to #define-constant)

lbuesyn-not-current-mode-or-next-mode

1 2 4 8 16

lbuesyn-not-current-mode-or-next-mode Sobald feststeht, daß eine Umschaltung erfolgt (relevante Bits in bdemods ausgewertet) werden die Trigger der entsprechenden Betriebsart ausgel¨ ost (bis auf Leerlauferkennung). Ist bereits die richtige Betriebsart eingestellt, so wird der entsprechende "¨ Uberbr¨ uckungstrigger" unterdr¨ uckt.

ABK LBUESYN 1.20.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Source-Y

DNNLBUE TTLBUEDL TTLBUENO

Art

Bezeichnung

FW (REF) FW (REF) FW (REF)

Differenz zur Soll-Leerlaufdrehzahl; zur Vorhersage von Leerlaufphasen ¨ ¨ wird Verzogerung mit der Leerlauftrigger ausgelost Zeitraum, in dem kein neues Triggersignal Leerlauf erzeugt wird

Art

Bezeichnung

Variable

Quelle

Referenziert von

BDEMOD

BDEMUM

BDEMODS

BDEMKO

B_LL

MDFAW

LBUESYNHMM LBUESYNHOM LBUESYNHOS LBUESYNSCH LBUESYNSKH NMOT

LBUESYN LBUESYN LBUESYN LBUESYN LBUESYN BGNMOT

NSOL

LLRNS

BDEMAB, BDEMKO,- EIN BDEMUE, DSCHED,DTEV, ... BDEMUE, BDEMUM,- EIN DTEV, LBUESYN, LRA, ... ARMD, BAKH, BBAGR, EIN BBAGRMW, BBKH, ... AUS DTEV AUS AUS AUS AUS AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... BBNWS, CANECU,EIN DFFTK, DTEV,LBUESYN, ...

BDE-Betriebsart

BDE-Sollbetriebsart

Bedingung Leerlauf ¨ ¨ synchr. Uberbr uckungssignal ¨ wenn Laufbereitschaft von Mode homogen mager abhangt ¨ synchr. Uberbr uckungssignal ¨ fur ¨ homogenbetriebsabh. Laufbereitschaft ¨ ¨ synchr. Uberbr uckungssignal ¨ wenn Laufbereitschaft von Mode hos abhangt ¨ ¨ synchr. Uberbr uckungssignal wenn Laufbereitschaft von Mode schicht abhangt ¨ ¨ ¨ synchr. Uberbr uckungssignal ¨ wenn Laufbereitschaft von Mode shk abhangt Motordrehzahl Leerlaufsolldrehzahl



DTOP 1.0.0


FB LBUESYN 1.20.0 Funktionsbeschreibung Es werden zentrale Synchronisationssignale erzeugt, die eine sogenannte Verdachtsumschaltung ausl¨ osen k¨ onnen. (Funktionen, die erst in der "richtigen" Betriebsart ihre tats¨ achliche Einschaltbedingungen erkennen k¨ onnen, brauchen diese Umschaltung "auf Verdacht".) Um -

die Umschalth¨ aufigkeit zu verringern sollen Funktionen gemeinsam eine Umschaltung nutzen (zentrales Synchronisationssignal pro BDE-Mode), die Umschaltung selten erfolgen (mehrere Zeitsignale 10s, 50s, 200s, 1000s) Umschaltung erst versuchen wenn sich etwas im Fahrverhalten ¨ andert (Versuch "bald Leerlauf" zu erkennen durch B_ll und Drehzahl nahe Leerlaufdrehzahl) - Umschaltung, wenn die richtige Betriebsart angesteuert wird (sinnvoll, damit kein Konkurrent mit Absteuerphase vorher gestartet wird!).

Welche der hier erzeugten Signale (Bits) zur ¨ Uberbr¨ uckung der Freigabe benutzt werden entscheidet die entsprechende Funktion.

APP LBUESYN 1.20.0 Applikationshinweise Es ist die Differenzdrehzahl zum Leerlauf zu applizieren, bei der auf Leerlauf "erkannt" werden soll. [Erstbedatung DNNLBUE 400 U/min] Absteuerzeit des TEV = Zeit in der diese Drehzahl (ohne Fahrerwunsch B_ll) abf¨ allt. Es sind noch Entprellzeiten der Leerlauf-Vorhersage TTLBUEDL Verz¨ ogerung von Erkennung bis Trigger [Erstbedatung 3 s] TTLBUENO Verhindern eines weiteren Trigger [Erstbedatung 60s] zu applizieren.

FU DTOP 1.0.0 Diagnose; Betriebszeit


FDEF DTOP 1.0.0 Funktionsdefinition C_pwf ------------------------------------+ | | Reset auf 0 +------------+ 6min Takt +--v-------------+ Takt ------>| Teiler auf +------------>| Increment +------> top_w | 6 Minuten | topsec_w +----------------+ +------------+

ABK DTOP 1.0.0 Abkurzungen ¨ Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

EIN


DTOP

BGRBS, DDCY,DKUPPL, DMFB,DTOP, ... DUMWEX, STADAP

AUS

Operating time seit powerfail

C_PWF

TOP_W

FB DTOP 1.0.0 Funktionsbeschreibung W¨ ahrend Motorbetrieb z¨ ahlt top_w im 6-Minutentakt.

APP DTOP 1.0.0 Applikationshinweise



DCLA 4.20.0


FU DCLA 4.20.0 OBDII; Klassentabelle FDEF DCLA 4.20.0 Funktionsdefinition Mit der Klassendatierung CLAdfp k¨ onnen Kombinationen von folgenden Daten oder Aktionen ausgew¨ ahlt werden: Die Klassen 0 bis 29 sind vorbestimmt, die Klassen 30 bis 39 sind applizierbar. A c h t u n g !! Durch die M¨ oglichkeit der Applikation wurden aus den unteren Klassen einige Erprobungswerte entfernt. Beschreibung der ¨ uber CLAdfp bestimmten Daten / Aktionen: Spalte Bemerkung ============================================================================================ Klasse 0 bis 21 sind in dieser Version unterst¨ utzt, zus¨ atzlich 10 applizierbare


MIL

Zustand der MIL (nach entsprechender Entprellung) AUS = 0 dez = MIL bleibt aus; EIN = 1 dez = MIL voll an;

blink = 2 dez = MIL blinkt mit 1 Hz

FLC-Trigger

Trigger f¨ ur die Einschaltentprellung der MIL B_no = kein Trigger; B_spx = Sondertrigger x von zugeh¨ origer Funktion generiert; B_dcy = driving cycle entspr. CARB; B_tim = Zeit; B_wuc = warm up cycle entspr. CARB Auswahl der verf¨ ugbaren Trigger f¨ ur die applizierbaren Klassen siehe -->%DTRIGx.y

FLC-Wert

Anzahl FLC-Trigger-Ereignisse bis zum Einschalten der MIL, ¨ uber SY_flc zertifikationsabh¨ angig bestimmt.

HLC-Trigger

Trigger f¨ ur die Ausschaltentprellung der MIL

HLC-Wert

Anzahl HLC-Trigger, bzw. Zeit bis zum Ausschalten der MIL. In einigen Klassen ¨ uber SY_hlccarb w¨ ahlbar. Abh¨ angig von Herstellerstrategie ist mit SY_hlccarb der Wert 3 oder 4 zu verwenden ! In Ausnahmef¨ allen (M¨ arkte, die keiner entsprechenden OBD-Gesetzgebung unterliegen) k¨ onnen hier auch andere Werte verwendet werden.

Scan-Tool

Eingetragener Fehler ist f¨ ur OBD II - Scan Tool sichtbar

DLC-Trigger

L¨ oschz¨ ahler-Trigger f¨ ur pending Fehler, abh. ob CARB relevant oder nur Kundendienst-Status

DLC-pending

Anzahl L¨ oschz¨ ahler-Trigger zum L¨ oschen von pending Fehlern. In einigen Klassen ¨ uber SY_dlcpen w¨ ahlbar.

KD-Trigger

L¨ oschz¨ ahlertrigger f¨ ur Kundendienstrelevante Fehler

DLC-KD

Anzahl KD-Trigger bis zum L¨ oschen von Fehlern mit ausschließlich Kundendienst-Status. In einigen Klassen ¨ uber SY_dlckd w¨ ahlbar.

DLC-CARB

Anzahl warm up cycles bis zum L¨ oschen von CARB-entprellten und wieder geheilten Fehlern

Frz-Prio

Priorit¨ at des zum Fehler geh¨ orenden Freeze Frame bzgl. Scan Tool Mode 2 ( 0=sehr wichtig, 255=unwichtig)

EPCL

Zustand der Electronic Power Control Lampe;

(Beschreibung siehe FLC-Trigger)

(ja = 1 dez

/ nein = 0 dez)

off = 0 dez = EPCL bleibt aus,

on = 1 dez = EPCL voll an



DCLA 4.20.0


Beschreibung der benutzten Kombinationen: Klasse 0: Fehlerspeicher-Eintrag blockiert; Anwendung: F¨ ur z.B. st¨ orende Fehlerpfade bei Erprobung o.¨ A. (F¨ ur Serie nur bei komplett abgeschalteter Funktion) Klasse 1: Aussetzererkennung, MIL blinkt sofort; Anwendung: Nur f¨ ur Aussetzererkennung wg. Sonder-Trigger B_sp.. mit katalysatorsch¨ adigenden Aussetzern, ohne Ausblendung Klasse 2: Aussetzererkennung, nur Abgas relevant, MIL an nach SY_flc driving cycles Anwendung: Nur f¨ ur Aussetzererkennung wg. Sonder-Trigger B_sp.. mit abgassch¨ adigenden Aussetzern Klasse 3:

CARB allgemein; MIL an nach SY_flc driving cycles.

Klasse 4:

CARB allgemein; MIL an nach 5 sec.

##

Anwendung: Alle unkritischen abgasrelevanten Fehlerpfade Anwendung: Gut erprobte, sicher erkannte kritische Fehler

Klasse 5: MIL off, aber gespeicherte Fehler nach SY-flc driving cycles sichtbar f¨ ur Scan Tool Anwendung: Nur nach Erlaubnis durch Beh¨ orde, z.B. zur Felderprobung einer problematischen neuen Funktion Klasse 6:

MIL aus, L¨ oschung nach SY_dlckd warm up’s.

Anwendung: Alle kundendienstrelevanten Fehler ohne Abgasrelevanz

Klasse 7:

Kundendienst, Werkstatt-Einfluss.

Anwendung: Durch Werkstatt-Tester provozierte Fehler

Klasse 8:

Bandende-Einfluss.

Anwendung: Durch Bandende-Tester provozierte Fehler

Klasse 9:

Nur zus¨ atzlich zu weiterem Fehler, n¨ ahere Kennzeichnung.

Anwendung: z.B. Tank leer, zus. zu Aussetzerfehlern

Klasse 10: Aussetzererkennung, MIL sofort an, ohne blinken Anwendung: Nur f¨ ur Aussetzererkennung wg. Sonder-Trigger B_sp.. mit Katalysator-sch¨ adigenden Aussetzern, mit Ausblendung


Klasse 11: Kraftstoffversorgungsfehler entspr. CARB mit Bereichsauftrennung Anwendung: Nur f¨ ur Kraftstoffversorgungsfehler wegen 80 dcy pending-delete und h¨ oherer FreezeFrame Priorit¨ at Klasse 12:

Fahrverhaltensrelevante Fehler, nicht abgasrelevant.

Anwendung: wie Klasse 6, zus¨ atzlich EPCL an

Klasse 13:

Fahrverhaltensrelevante Fehler, abgasrelevant.

Anwendung: wie Klasse 3, zus¨ atzlich EPCL an

Klasse 14:

Erprobung; MIL und EPCL folgen direkt der Fehlerflagge

( kommt zu applizierbaren Klassen, NICHT VERWENDEN !)

Klasse 15:

Erprobung; MIL und EPCL folgen direkt der Fehlerflagge, kein FSP-l¨ oschen nach Heilung (NICHT VERWENDEN)

Klasse 16:

Erprobung; MIL sofort an mit Fehlerflagge, MIL bleibt auch nach Fehlerheilung konstant an. (NICHT VERWENDEN)

Klasse 17:

Spezialfall, nur f¨ ur Immobilizer !!

Klasse 18:

Spezialfall, Tank Grobleck, nach Heilung (Tankdeckel zu) geht MIL sofort aus, Fehler wird sofort gel¨ oscht

Klasse 19:

MIL aus, L¨ oschung nach SY_dlckd warm up’s.

Klasse 20:

Fahrverhaltensrelevante Fehler, nicht abgasrelevant. Anwendung: wie Klasse 6, zus¨ atzlich EPCL an, SY_dlckd wuc

Klasse 21:

CARB allgemein; MIL an nach 5 sec, mit EPCL

Klasse 22 - 29 Klasse 30 - 39:

Anwendung: Alle kundendienstrelevanten Fehler ohne Abgasrelevanz

Anwendung: Gut erprobte, sicher erkannte kritische Fehler

reserviert f¨ ur Plattform ¨ uber Kennlinien CL30LINE bis CL39LINE applizierbar. Siehe Applikationshinweis !!

Tabellarische Zusammenfassung der verwendeten Klassen: ====================================================== Werte in Klammern () sind in der jeweiligen Klasse ohne funktionalen Einfluß. Klasse| MIL | FLC: FLC- | HLC: HLC| Scan-| DLC- : DLC| KD| DLC| DLC- | Frz-| EPCL | | | Trigger : Wert | Trigger : Wert | Tool |Trigger: pend. |Trigger| KD | CARB | Prio| | ------+------+---------+-------+---------+------------+------+-------+-----------+-------+----------+------+-----+------+ 0 | (aus)| (B_no) : (255) | (B_tim) : (12) |(nein)|(B_dcy): (2) |(B_wuc)| (2) | (2) |(255)|(aus) | 1 | blink| B_sp1 : 0 | B_sp2 : SY_hlccarb | ja | B_dcy : 80 | B_wuc | SY_dlckd | 40 | 10 | aus | 2 | ein | B_sp1 : SY_flc| B_sp2 : SY_hlccarb | ja | B_dcy : 80 | B_wuc | SY_dlckd | 40 | 20 | aus | ## 3 | ein | B_dcy : SY_flc| B_dcy : SY_hlccarb | ja | B_wuc : SY_dlcpen | B_wuc | SY_dlckd | 40 | 30 | aus | 4 | ein | B_tim : 25 | B_dcy : SY_hlccarb | ja | B_wuc : SY_dlcpen | B_wuc | SY_dlckd | 40 | 30 | aus | 5 | aus | B_dcy : SY_flc| B_dcy : SY_hlccarb | ja | B_wuc : SY_dlcpen | B_wuc | SY_dlckd | 40 | 40 | aus | 6 | aus | (B_no) : (255) | (B_tim) : (12) | nein | B_wuc : SY_dlcpen | B_wuc | SY_dlckd | (40) | 50 | aus | 7 | aus | (B_no) : (255) | (B_tim) : (12) | nein | B_wuc : SY_dlcpen | B_wuc | 5 | (40) | 50 | aus | 8 | aus | (B_no) : (255) | (B_tim) : (12) | nein | B_wuc : SY_dlcpen | B_wuc | 2 | (40) | 50 | aus | 9 | aus | B_tim : 0 | B_tim : 0 | ja | B_dcy : 0 | B_wuc | 0 | 0 | 50 | aus | 10 | ein | B_sp1 : 0 | B_sp2 : SY_hlccarb | ja | B_dcy : 80 | B_wuc | SY_dlckd | 40 | 10 | aus | 11 | ein | B_dcy : SY_flc| B_dcy : SY_hlccarb | ja | B_dcy : 80 | B_wuc | SY_dlckd | 40 | 20 | aus | 12 | aus | B_no : (255) | (B_tim) : (12) | nein | B_wuc : SY_dlcpen | B_wuc | SY_dlckd | (40) | 50 | ein | 13 | ein | B_dcy : SY_flc| B_dcy : SY_hlccarb | ja | B_wuc : SY_dlcpen | B_wuc | SY_dlckd | 40 | 30 | ein | (14) | ein | B_tim : 0 | B_tim : 0 | nein | B_tim : 0 | B_wuc | 0 | 0 | 50 | ein | (15) | ein | B_tim : 0 | B_tim : 0 | nein | B_no : 255 | B_wuc | 255 | 255 | 50 | ein | (16) | ein | B_tim : 0 | B_no : 255 | nein | B_no : 255 | B_wuc | 255 | 255 | 50 | aus | 17 | ein | B_tim : 0 | B_tim : 0 | nein | B_tim : 0 | B_wuc | 0 | 0 | 50 | aus | 18 | ein | B_dcy : SY_flc| B_tim : 0 | ja | B_wuc : SY_dlcpen | B_wuc | 0 | 0 | 50 | aus | 19 | aus | (B_no) : (255) | (B_tim) : (12) | nein | B_wuc : SY_dlcpen | B_wuc | SY_dlckd | (40) | 50 | aus | 20 | aus | B_no : (255) | (B_tim) : (12) | nein | B_wuc : SY_dlcpen | B_wuc | SY_dlckd | (40) | 50 | ein | 21 | ein | B_tim : 25 | B_dcy : SY_hlccarb | ja | B_wuc : SY_dlcpen | B_wuc | SY_dlckd | 40 | 30 | ein | ------+------+---------+-------+---------+------------+------+-------+-----------+-------+----------+------+-----+------+ BLKNR | 0 | 1 : 2 | 3 : 4 | 5 | 6 : 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 |



DTRIG 1.20.0


ABK DCLA 4.20.0 Abkurzungen ¨ EPCL

Electronic Powertrain Control Lamp

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_DLCKD SY_DLCPEN SY_FLC SY_HLCCARB SY_OBDCERT

SYS SYS SYS SYS SYS

¨ ¨ DFPM: Initialwert des DFPM Loschz ahler im Zustand kundendienstrelevant ¨ ¨ DFPM: Initialwert des DFPM Loschz ahler Im Zustand pending ¨ Systemkonstante: FLC-Triggeranzahl driving cycles (Zertifikationsabhangig) ¨ DFPM: Initialwert des DFPM Heilungszahlers Systemkonstante: OBD-Zertifikation (CARB/EPA / EOBD etc. )

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_DCY

DDCY

EIN

Bedingung ’driving cycle’ erkannt

B_SP1 B_SP2 B_SP3 B_TIM B_WUC

DMDMIL DMDMIL

CANECU, D2CTR,DCLA, DFPM, DTRIG, ... DCLA, DTRIG DCLA, DTRIG DCLA, DTRIG DCLA, DTRIG CANECU, D2CTR,DCLA, DFPM, DTRIG

EIN EIN EIN EIN EIN

FLC-Trigger der Aussetzererkennung HLC-Trigger der Aussetzererkennung Spezial-Bereichs-Trigger der Diagnose Kraftstoffversorgungssystem Zeit-Trigger fur ¨ Fehlerpfadmanagement Bedingung ’warm up cycle’ erkannt

DWUC

FB DCLA 4.20.0 Funktionsbeschreibung APP DCLA 4.20.0 Applikationshinweise Die Kennlinien CL30LINE bis CL39LINE sind wie oben angegeben dezimal datierbar. Achtung, diese Klassen ben¨ otigen eine separate sorgf¨ altige Erprobung !!


SY_flc = 3 f¨ ur SY_obdcert = 2 (EOBD Stufe 3), sonst SY_flc = 2 In Ausnahmef¨ allen (M¨ arkte, die keiner entsprechenden OBD-Gesetzgebung unterliegen) k¨ onnen hier auch andere Werte verwendet werden.

¨ FU DTRIG 1.20.0 OBDII; Auswahlbare Trigger fur ¨ Fehlerpfad-Management FDEF DTRIG 1.20.0 Funktionsdefinition Folgende Trigger sind unter der angegebenen Nummer adressierbar:

siehe auch -->%DCLAx.y

Nummer Trigger Bemerkung -------------------------------------------------------------------------------------------------------------0 B_no Kein Trigger gew¨ unscht 1 B_tim Zeittrigger, Quantisierung entsprechend -->%DFPMx.y 2 B_dcy Driving Cycle, siehe -->%DDCYx.y 3 B_wuc Warm Up Cycle, siehe -->%DWUCx.y 4 B_sp1 Sonderentprellung 1 siehe -->%DMDMILx.y 5 B_sp2 Sonderentprellung 2 siehe -->%DMDMILx.y 6 B_sp3 Sonderentprellung 3 siehe -->%DKVSx.y 7 B_dcynl Driving cycle mit Nachlauf siehe -->%DDCYx.y

##

ABK DTRIG 1.20.0 Abkurzungen ¨ Variable

Quelle

Referenziert von

B_DCY

DDCY

EIN CANECU, D2CTR,DCLA, DFPM, DTRIG, ... DTRIG EIN LOK EIN DCLA, DTRIG EIN DCLA, DTRIG DCLA, DTRIG EIN DCLA, DTRIG LOK EIN CANECU, D2CTR,DCLA, DFPM, DTRIG

B_DCYNL B_NO B_SP1 B_SP2 B_SP3 B_TIM B_WUC

DTRIG DMDMIL DMDMIL DTRIG DWUC

Art

Bezeichnung Bedingung ’driving cycle’ erkannt

Bedingung ’driving cycle’ incl. Nachlauf erkannt unendlich-Trigger fur ¨ Fehlerpfadmanagement FLC-Trigger der Aussetzererkennung HLC-Trigger der Aussetzererkennung Spezial-Bereichs-Trigger der Diagnose Kraftstoffversorgungssystem Zeit-Trigger fur ¨ Fehlerpfadmanagement Bedingung ’warm up cycle’ erkannt

FB DTRIG 1.20.0 Funktionsbeschreibung APP DTRIG 1.20.0 Applikationshinweise



DFFT 6.30.0


FU DFFT 6.30.0 Diagnose; Freeze Frame Auswahltabelle FDEF DFFT 6.30.0 Funktionsdefinition Referenztabelle der in FFTdfp anw¨ ahlbaren Messwerte: ( max. 99 ! ) Quantisierung im Fehlerspeichereintrag entsprechend Label oder zus¨ atzlich angegebener Umrechnung Falls der Wert im System nicht vorhanden ist, wird ’not supported’ (FF) eingetragen (z.B. Bank2-Werte bei 1-Bank-Systemen) Werte mit xxx_u sind evtl. im System noch nicht als Byte vorhanden und werden in %DFFTCNVx.y als xxx_u bereitgestellt ! Struktur:

Nr. 0 Nr. 1 - 15 Nr. 16 - 99 Nr. 100 - 255

Platzhalter f¨ ur ’not_used’ Reserviert f¨ ur CARB-Freeze Frame (lt. SAE J1979) Reserviert f¨ ur allgemeing¨ ultige Werte aus Plattform Reserviert f¨ ur projekt- / kundenspezifische Erg¨ anzung;

siehe -->%DFFTKx.y


Nr. Wert Beschreibung / Bedingung ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------0 not_used Platzhalter 1 flglrs 2 flglrs2 nur bei 2-Bank-System (SY_stervk > 0) 3 rml 4 tmot_u 5 fr_u 6 fra_u 7 fr2_u nur bei 2-Bank-System (SY_stervk > 0) 8 fra2_u nur bei 2-Bank-System (SY_stervk > 0) 9 psdss_u (SY_M1I00B bit5=1 oder SY_egfe bit1=1) 10 nmot Quantisierung wird bei Ausgabe umgerechnet. ->%TC2MOD 11 vfzg_u 12-16

not used

17 18 19

ml tmot tans

20 21 22 23 24 25 26 27 28 29

ub wdkba usvk ushk usvk2 ushk2 rl upwg1_u upwg2_u upwg2d_u

30 31 32 33 34 35 36 37 38 39

skapfad egaspfad mpfad mi_duf rstpfad wped tumg tmew udkp1_u udkp2_u

40 41 42 43 44 45 46 47 48 49

wdks tabgm tabgm2 tkatm tkatm2 uhsv uhsv2 uhsh uhsh2 rinv_u

50 51 52 53 54 55 56 57 58 59

rinv2_u rinh_u rinh2_u pu tpsvkmf_u tpsvkmf2_u (fr_u) (fra_u) (fr2_u) (fra2_u)

60 61 62 63 64 65 66 67 68 69

tfst (rl) tmotlin tmrw mi_um gangi mizuvfil not used rinlsu_u rinlsu2_u

reserviert f¨ ur Erweiterung SAE

nur nur nur nur

bei bei bei bei

SY_bde = 0 SY_bde = 0 2-Bank-System (SY_stervk >0 && SY_bde =0 ) 2-Bank-System (SY_sterhk >0 )

nur wenn Wert existiert, sonst ist ’not_used’ eingetragen

nur bei 2-Bank-System (SY_stervk >0) nur nur nur nur nur nur

bei f¨ ur f¨ ur f¨ ur bei f¨ ur

2-Bank-System (SY_stervk >0) ( SY_stetlr >0 && ( !SY_cj120 / SY_cj120 =0 ) ( SY_stervk >0 && ( !SY_cj120 / SY_cj120 =0 ) && SY_stetlr >0 ) ( SY_stetlr >0 && SY_bde =0 ) 2-Bank-System (SY_stervk >0) (SY_stetlr =0)

nur bei 2-Bank-System (SY_stervk >0 && nur f¨ ur ( SY_nohk >0 ) nur f¨ ur ( SY_nohk >0 && SY_sterhk >0) nur f¨ ur nur f¨ ur ersetzt ersetzt ersetzt ersetzt

( SY_stetlr =0 ) ( SY_stervk >0 && durch Nr. 5 in SW durch Nr. 6 in SW durch Nr. 7 in SW durch Nr. 8 in SW

SY_stetlr =0 )

SY_stetlr =0 ) aber noch aktiv, aber noch aktiv, aber noch aktiv, aber noch aktiv,

bitte bitte bitte bitte

dringend dringend dringend dringend

¨ndern a ¨ andern andern ¨ andern ¨

! ! ! !

ersetzt durch Nr. 26 in SW aber noch aktiv, bitte dringend ¨ andern !

nur f¨ ur ( SY_cj120 >0 nur f¨ ur ( SY_cj120 >0

&& &&

SY_stetlr >0 ) SY_stetlr >0 &&

SY_stervk >0 )



70 71 72 73 74 75 76 77 78 79

ora_u lbksol_u lbkist mifa dynlsu rk3kd rk3kd2 psdssi mlhfmm_u zwist

80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90

fkmsdk_u fkblagr_u ofvpagr_u not used prist_u prsoll_u agrvpa_u momint_u miist_u uefktget gangauti

91-99 not used 100-255

DFFT 6.30.0


nur f¨ ur SY_LBK >0 nur f¨ ur SY_LBK >0 nur f¨ ur SY_bde =0 nur f¨ ur SY_stervk =1 nur f¨ ur ( SY_m1i00b & 0x20) =1

// SY_egfe & 0x02 =1 )

nur f¨ ur SY_agr >0 nur f¨ ur SY_agr >0

## ## ## ## Erg¨ anzung bis max. Nr.99 ausschließlich durch den Funktionsentwickler des %DFPM !! reserviert f¨ ur projekt- / kundenspezifische Werte in %DFFTK

##


ABK DFFT 6.30.0 Abkurzungen ¨ Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_AGR SY_BDE SY_EGFE SY_M1I00B SY_NOHK SY_STERHK SY_STERVK SY_STETLR


Systemkonstante AGR vorhanden Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung ¨ Systemkonstante Eingangsgroße Fullungserfassung ¨ Systemkonstante Codierung von DATA B in Mode 1 PID $00 nach SAE J1979 Systemkonstante Bedingung NOx-Sensor hinter Kat Systemkonstante Bedingung Stereo hinter Kat Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat Systemkonstante Bedingung stetige Lambda-Regelung vorhanden

Art

Variable

Quelle

Referenziert von

AGRVPA_U DYNLSU EGASPFAD FKBLAGR_U FKMSDK_U FLGLRS FLGLRS2 FR2_U FRA2_U FRA_U FR_U GANGAUTI

DFFTCNV

DFFTCNV DFFTCNV DCFFLR DCFFLR DFFTCNV DFFTCNV DFFTCNV DFFTCNV GGCEGS

GANGI

BBGANG

LBKIST LBKSOL_U MIFA

GGLBK DFFTCNV MDFAW

MIIST_U MIZUVFIL MI_DUF MI_UM ML

DFFTCNV

MLHFMM_U MOMINT_U MPFAD NMOT

DFFTCNV DFFTCNV

OFVPAGR_U ORA_U PRIST_U PRSOLL_U PSDSSI PSDSS_U PU

DFFTCNV DFFTCNV DFFTCNV DFFTCNV GGDSS DFFTCNV GGDSU

RINH2_U RINH_U RINLSU2_U RINLSU_U RINV2_U

DFFTCNV DFFTCNV DFFTCNV DFFTCNV DFFTCNV

DFFT EIN DFFT EIN DFFT, DUF EIN DFFT EIN DFFT EIN EIN DFFT, TC1MOD EIN DFFT, TC1MOD DFFT EIN DFFT EIN DFFT EIN DFFT EIN BBGANG, DFFT, MDAS-EIN G ARMD, BBKR,EIN BBSAWE, BDEMEN,BDEMKO, ... DFFT EIN DFFT EIN BGFAWU, DFFT, NLKO, EIN UFFGRC DFFT EIN DFFT, MDZUL EIN DFFT, DUF EIN DFFT, DUF, UFMVER EIN DFFT, DKVS, DTEV,- EIN EGTE, GGTFM, ... DFFT EIN DFFT EIN DFFT, DUF EIN AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... DFFT EIN DFFT EIN DFFT EIN DFFT EIN DFFT EIN DFFT, TC1MOD EIN DFFT, DTEV, KMTR, TE-EIN B DFFT EIN DFFT EIN DFFT EIN DFFT EIN DFFT EIN

UFMIST SRMSEL

BGNMOT

Bezeichnung Istwert AGR-Ventilpostion fur ¨ UMA-Adaption (8 bit) normierter Dynamikwert der LSU EGAS-Pfad als Umweltbedingung fur ¨ Funktionsuberwachungs-Diagnoseeintrag ¨ Faktor Korrektur Blendenquerschnitt AGR (8 bit) Korrekturfaktor Massenstrom Nebenfullungssignal ¨ (8bit) CARB FREEZE FRAME Byte, Bank 1, fur ¨ LR CARB FREEZE FRAME Byte, Bank 2, fur ¨ LR Lambda-Regler-Ausgang; Bank2 (Byte) multiplikative Gemischkorrektur der Gemischadaption (Byte) multiplikative Gemischkorrektur der Gemischadaption (Byte) Lambda-Regler-Ausgang (Byte) bei Automatikgetriebe uber ¨ CAN empfangener aktueller Gang Ist-Gang

Iststellung der Ladungsbewegungsklappenposition Sollwert fur ¨ die Ladungsbewegungsklappenposition (8 bit) indiziertes Motormoment Fahrerwunsch indiziertes Motormoment Hochdruckphase Istwert (Byte) ¨ Zulassiges indiziertes Moment vor Filter Istmoment beim Ansprechen des Momentenvergleichs in der Funktionsuberwachung ¨ Berechnetes Ist-Moment in der Funktionsuberwachung ¨ Luftmassenfluß Luftmassen HFM-Mittelwert 8Bit-Wert fur ¨ Tester 8 bit Wert zu MOMINT_W Momenten-Pfad in Funktion und Funktionsuberwachung ¨ als Umweltbedingung fur ¨ Diag. Motordrehzahl Offset Ventilposition AGR (8 bit) additive Gemischkorrektur der Gemischdaption (8 Bit, unsigned) Gefilterter Raildruck-Istwert (Absolutdruck) (8 bit) Sollwert Raildruckregelung (8 bit) Saugrohrdruck gemessen mit Drucksensor am Saugrohr (DS-S) intern Saugrohrdruck gemessen mit Drucksensor am Saugrohr (DS-S) mit SAE-Quantisierung Umgebungsdruck Istwert (Byte) Innenwiderstand Ri-Nernstzelle der Lambdasonde hinter KAT Bank2 Istwert (Byte) Innenwiderstand Ri-Nernstzelle der Lambdasonde hinter KAT Innenwiderstand der Nernstzelle der LSU mit 8bit-Quantisierung, (Bank2) Innenwiderstand der Nernstzelle der LSU mit 8bit-Quantisierung Istwert (Byte) Innenwiderstand Ri-Nernstzelle der Lambdasonde vor KAT Bank2




Art

Variable

Quelle

Referenziert von

RINV_U RK3KD RK3KD2 RL

DFFTCNV GK GK SRMSEL

RML RSTPFAD SKAPFAD TABGM TABGM2 TANS

BGRLMXS DUR TEMPKON TEMPKON GGTFA

TFST TKATM TKATM2 TMEW

CANECUR TEMPKON TEMPKON GGTFM

TMOT

GGTFM

TMOTLIN

GGTFM

TMOT_U TMRW TPSVKMF2_U TPSVKMF_U TUMG

DFFTCNV GGTFM DFFTCNV DFFTCNV BGTUMG

UB

GGUB

UDKP1_U UDKP2_U UEFKTGET UHSH UHSH2 UHSV UHSV2 UPWG1_U UPWG2D_U UPWG2_U USHK

DFFTCNV DFFTCNV CANECUR

DFFTCNV DFFTCNV DFFTCNV GGLSHNO

USHK2

GGLSHNO

DFFT EIN DFFT EIN DFFT EIN ARMD, AWEA, BBKR, EIN BGLAMBDA, DFFT, ... DFFT, TC1MOD EIN DFFT EIN DFFT, DUF EIN DFFT, TKMWL EIN DFFT, TKMWL EIN EIN ADAGRLS, ADVE,ATEV, ATR, BBKH, ... EIN DFFT, GGFST DFFT, TKMWL EIN DFFT, TKMWL EIN DFFT, DFRST, DTEV,- EIN GGGTS ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... EIN DFFT, DFFTCNV,TC1MOD, TKMWL DFFT EIN EIN DFFT, LRSEB DFFT EIN DFFT EIN BDEMHA, BGTABST,- EIN BKS, DFFT, DTEV, ... ADVE, ATEV, BGDVE,- EIN CANECUR, CANSEN, ... DFFT EIN DFFT EIN ARMD, BBGANG, DFFT EIN DFFT EIN DFFT EIN DFFT EIN DFFT EIN DFFT EIN DFFT EIN DFFT EIN EIN DFFT, DLSAHKBD,DLSSA DFFT, DLSAHKBD,EIN DLSSA EIN DFFT, DLSSA EIN DFFT, DLSSA BGKMST, DFFT EIN EIN CANECU, DFFT,DMDSTP, LRAEB,TC1MOD, ... DFFT EIN ADVE, AEVABU, ALBK, EIN BGDVE, DBKS, ... AWEA, DFFT, MDIST, EIN MSF, TKMWL, ...

USVK USVK2 VFZG_U WDKBA

DFFTCNV GGDVE

WDKS WPED

FUEDKSA GGPED

ZWIST

ZUE

DFFT 6.30.0


Bezeichnung Istwert (Byte) Innenwiderstand Ri-Nernstzelle der Lambdasonde vor KAT relative Kraftstoffmasse zur Speicherung fur ¨ KD-Anwendung relative Kraftstoffmasse zur Speicherung fur ¨ KD Anwendung relative Luftfullung ¨ relative Luftmasse (calc. load value) nach SAE J1979 Reset-Pfad als Umweltbedingung fur ¨ Rechneruberwachungs-Diagnoseeintrag ¨ SKA-Pfad als Umweltbedingung fur ¨ Funktionsuberwachungs-Diagnoseeintrag ¨ Abgastemperatur vor Kat aus Modell Abgastemperatur vor Kat aus Modell Bank2 Ansaugluft - Temperatur Tankfullstand ¨ Katalysatortemperatur aus Modell Katalysatortemperatur aus Modell, Bank2 Motortemperatur-Ersatzwert aus Modell Motor-Temperatur Motortemperatur, linearisiert und umgerechnet Motor-Temperatur mit def. Quantisierung fur ¨ FSP-Umwelten Motortemperatur-Referenzwert aus Modell gefilterter Periodendauerwert des Sondensignals vor Kat, Bank2 (Byte) gefilterter Periodendauerwert des Sondensignals vor Kat. (Byte) Umgebungstemperatur Batteriespannung

Spannung Drosselklappen-Poti 1 (Byte) Spannung Drosselklappen-Poti 2 (Byte) ¨ Ubertragungsfunktion (Mrad/Mkurbelwelle) von der Getriebesteuerung Spannung an der Heizerendstufe hinter Kat Spannung an der Heizerendstufe 2 hinter Kat Spannung an der Heizerendstufe vor Kat Spannung an der Heizerendstufe 2 vor Kat Spannung PWG-Poti 1 (Byte) Verdoppelte PWG-Poti-2-Spannung (Byte) Spannung PWG-Poti 2 (Byte) Spannung Lambdasonde hinter Katalysator Spannung Lambdasonde hinter Katalysator 2 Spannung Lambdasonde vor Kat Spannung Lambdasonde vor Kat 2 Fahrzeuggeschwindigkeit, mit def. Quantisierung fur ¨ Tester Drosselklappenwinkel bezogen auf unteren Anschlag

Sollwert DK-Winkel, bezogen auf unteren Anschlag Normierter Fahrpedalwinkel Ist-Zundwinkel ¨

FB DFFT 6.30.0 Funktionsbeschreibung Funktion stellt die Adressierbarkeit von vorbestimmten Plattform-Umweltbytes f¨ ur Anwendung wie z.B. Datierung in den fehlerpfadspezifischen Umweltbl¨ ocken FFTdfp bereit.

APP DFFT 6.30.0 Applikationshinweise Achtung, bei ¨ Anderung, Applikation von FFTdfp m¨ ussen zwingend auch die Testerservices entsprechend angepasst werden. Z.B. muß bei Anwendung von DIAS auf das neue .hex-File referenziert werden.



DFFTK 13.30.1


FU DFFTK 13.30.1 Diagnose; Kundenspezifische Auswahlliste fur ¨ Freeze Frame-Werte FDEF DFFTK 13.30.1 Funktionsdefinition Referenztabelle der in FFTdfp anw¨ ahlbaren kundenspezifischen Messwerte: ( max. 155 von Nr. 100 bis 255 ) Quantisierung im Fehlerspeichereintrag entsprechend Label oder zus¨ atzlich angegebener Umrechnung Falls der Wert im System nicht vorhanden ist, wird 00 eingetragen (z.B. Bank 2 - Werte bei 1-Bank - Systemen) Struktur:

Nr. 100 - 255

Projekt- / kundenspezifische Erg¨ anzung zu DFFT, ohne Struktur


Nr. Wert Bedingung ----------------------------------------------------------------100 lamsons_u 101 lsunpstat 102 usvkk_u 103 usvkk2_u SY_STERVK > 0 104 uulsuv_u SY_STETLR = 1 105 tanvkd_u 106 lamsoni2_u SY_STETLR = 1 & SY_STERVK > 0 107 wnwsp_u 108 wnwise_u SY_NWS = 2 109 wnwis2e_u SY_NWS = 2 110 111 112 113 114

bmlosctr_u udsbkv_u uprm_u ddssIntBits100ms ddssIntBits20ms

115 116 117 118 119 120

mshfms_w lbkgradl_u tnachl_u nsol fho_u dmletan_u

121 122 123 124 125

wtka tnst_u ubrsq_u krivk_u lsukorp_u

SY_DSS > 0 SY_DSS > 0

SY_BDE > 0

SY_STETLR = 1 SY_STETLR = 1

126-255 not used

ABK DFFTK 13.30.1 Abkurzungen ¨ Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_BDE SY_DSS SY_NWS SY_STERVK SY_STETLR


Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung Systemkonstante Saugrohrdrucksensor vorhanden Systemkonstante Nockenwellensteuerung: keine, 2-Pkt. oder stetig Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat Systemkonstante Bedingung stetige Lambda-Regelung vorhanden

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

BMLOSCTR_U DMLETAN_U FHO_U KRIVK_U LAMSONI2_U LAMSONS_U LBKGRADL_U LSUKORP_U LSUNPSTAT MSHFMS_W NSOL

DFFTCNV DFFTCNV DFFTCNV DFFTCNV DFFTCNV DFFTCNV DFFTCNV DFFTCNV

EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN

¨ Zahler (byte) Neusynchronisationen durch Luckenverlust ¨ Abweichung Produkt Luftmasse * ZW-Wirkungsgrad bei Prufung ¨ DTEV 16 Bits (byte) ¨ Korrekturfaktor Hohe (byte) Korrekturwert fur ¨ den Innenwiderstand der Nernstzelle der LSU (byte) Lambda-Istwert Bank2 (Byte) Lambda-Sollwert bezogen auf Einbauort Lambda-Sensor (1 Byte fur ¨ Tester) Steigung fur ¨ die Umr. Spannung von Poti in LBK-Position LBK adaptiert (byte) Faktor fur ¨ Druckkorrektur LSU (byte) ¨ Statusbyte: Teilprufungserkennung ¨ fur ¨ Plausibilitatsfehler ¨ Massenstrom HFM (signed Große) Leerlaufsolldrehzahl

TANVKD_U TNACHL_U TNST_U UBRSQ_U UDSBKV_U UPRM_U USVKK2_U USVKK_U UULSUV_U WNWIS2E_U WNWISE_U WNWSP_U WTKA

DFFTCNV DFFTCNV DFFTCNV DFFTCNV DFFTCNV DFFTCNV DFFTCNV DFFTCNV DFFTCNV DFFTCNV DFFTCNV

DFFTK DFFTK DFFTK DFFTK DFFTK DFFTK DFFTK DFFTK DFFTK BGRLFGZS, DFFTK BBNWS, CANECU,DFFTK, DTEV,LBUESYN, ... DFFTK DFFTK DFFTK DFFTK DFFTK DFFTK DFFTK DFFTK DFFTK DFFTK DFFTK DFFTK DFFTK, GGTKA

EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN

Abgastemp. aus Kennlinie KLATVHK zu Diagnose hinter d. Vorkat. (Byte fur ¨ Tester) SG-Nachlaufzeit (byte) Zeit nach Startende (byte) Bordnetzspannung uber Hauptrelais (byte), Standard-Quantisierung ¨ ¨ Spannung Drucksensor Bremskraftverstarker (byte) mittlere Spannung Raildrucksensor (byte) LSU-Spannung vor Kat, korrigiert Bank2 (Byte) LSU-Spannung vor Kat, korrigiert (Byte) Sondenspannung vor Kat einer Breitbandlambdasonde (ADC-Wert) (Byte) Istwinkel fur ¨ Einlaßnockenwelle2 (Byte) Istwinkel fur ¨ Einlaßnockenwelle (Byte) ¨ Adaptionswinkel Nockenwelle [Spatanschlag] (Umwelt) A/D-Wert fur ¨ TKA (Temperatur Kuhlerausgang) ¨

LLRNS



DFFTCNV 8.50.0


FB DFFTK 13.30.1 Funktionsbeschreibung Funktion stellt die Adressierbarkeit von vorbestimmten, herstellerspezifischen Umweltbytes f¨ ur Anwendung wie z.B. Datierung in den fehlerpfadspezifischen Umweltbl¨ ocken FFTdfp bereit

APP DFFTK 13.30.1 Applikationshinweise Achtung, bei ¨ Anderung und Applikation von FFTdfp m¨ ussen zwingend auch die Testerservices angepasst werden. Z.B. muss bei Anwendung von DIAS auf das neue .hex-File referenziert werden.

FU DFFTCNV 8.50.0 Diagnose; Freeze Frame Tabelle, Konvertierung zu Bytes FDEF DFFTCNV 8.50.0 Funktionsdefinition Umweltwerte, die nicht als Byte-Wert vorliegen, werden in dieser Funktion z.B. aus xxx_w

auf xxx_u umgerechnet.


Basiswert mit Umr. Byte-Wert Einschr¨ ankung / Bemerkung ======================================================================================================================= agrvpa_w / 256 (+128) agrvpa_u if (SY_agr >0) (signed word to unsigned byte) bmlosctr_w (lowbyte)

bmlosctr_u

dmletan_w / 16

dmletan_u

fho_w / 256 fkblagr_w / 128 fkmsdk_w / 256 fr_w / 256 fra_w / 256 fr2_w / 256 fra2_w / 256

fho_u fkblagr_u fkmsdk_u fr_u fra_u fr2_u fra2_u

if (SY_stervk =1) if (SY_stervk =1)

krivk_w / 256

krivk_u

if (SY_stetlr =1)

lamsoni_w / 64 lamsoni2_w / 64 lamsons_w / 256 lbkgradl_w / 256 lbksol_w / 256 lsukorp_w / 256

lamsoni_u lamsoni2_u lamsons_u lbkgradl_u lbksol_u lsukorp_u

if (SY_stetlr =1) if (SY_stetlr =1 &&

miist_w / 256 mlhfmm_w / 256 momint_w / 256

miist_u mlhfmm_u momint_u

ofvpagr_w / 64 ora + 128

(+128)

( fkblagr_w >= 8000h

-->

fkblagr_u = FFh )

SY_stervk >0)

if (SY_bde >0) if (SY_stetlr =1)

ofvpagr_u ora_u

signed word to unsigned byte signed to unsigned

prist_w / 256 prsoll_w / 256 psdss_w / 256

prist_u prsoll_u psdss_u

if (SY_M1I00B.bit5 != 0)

rl_w see-> rinh_w / 32 LTB rinh2_w / 32 LTB rinlsu_w / 256 rinlsu2_w / 256 rinv_w / 32 LTB rinv2_w / 32 LTB

rl_u rinh_u rinh2_u rinlsu_u rinlsu2_u rinv_u rinv2_u

( 255 * rl_w / rlugd_w) * ( nmot_w / NMAX ) if (SY_nohk > 0) if (SY_sterhk =1 && SY_nohk >0 ) if (SY_cj120 =def & SY_cj120 >0) && SY_stetlr >0 if (SY_cj120 =def & SY_cj120 >0) && SY_stervk =1 if (SY_stetlr =0) if (SY_stetlr =0 && SY_stervk =1)

tanvkd_w / 256 tmotlin tnachl_w / 64 LTB tnst_w / 256 tpsvkmf_w / 4 LTB tpsvkmf2_w / 4 LTB

tanvkd_u tmot_u tnachl_u tnst_u tpsvkmf_u tpsvkmf2_u

if (SY_stetlr =0) if (SY_stetlr =0 &&

ubrsq_w / 256 udkp1_w / 16 LTB udkp2_w / 16 LTB udsbkv_w / 4 LTB uprm_w / 64 LTB upwg1_w / 4 upwg2_w / 4 upwg2d_w / 4 LTB usvkk_w / 4 usvkk2_w / 4 uulsuv_w / 4

ubrsq_u udkp1_u udkp2_u udsbkv_u uprm_u upwg1_u upwg2_u upwg2d_u usvkk_u usvkk2_u uulsuv_u

if (SY_stervk >0) if (SY_stetlr =1)

vfzg

vfzg_u

entspr. SAE-Quant.

wnwsp_w / 128 LTB wnwise_w / 256 wnwis2e_w / 256

wnwsp_u wnwise_u wnwis2e_u

if (SY_nws =2) if (SY_nws =2)

&&

SY_stetlr >0

SY_stervk =1)

##



DFFTCNV 8.50.0


ABK DFFTCNV 8.50.0 Abkurzungen ¨ Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_AGR SY_EGFE SY_M1I00B SY_NOHK SY_NWS SY_STERHK SY_STERVK SY_STETLR


Systemkonstante AGR vorhanden ¨ Systemkonstante Eingangsgroße Fullungserfassung ¨ Systemkonstante Codierung von DATA B in Mode 1 PID $00 nach SAE J1979 Systemkonstante Bedingung NOx-Sensor hinter Kat Systemkonstante Nockenwellensteuerung: keine, 2-Pkt. oder stetig Systemkonstante Bedingung Stereo hinter Kat Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat Systemkonstante Bedingung stetige Lambda-Regelung vorhanden

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

AGRVPA_U AGRVPA_W BMLOSCTR_U BMLOSCTR_W DMLETAN_U DMLETAN_W FHO_U FHO_W

DFFTCNV GGAGRV DFFTCNV BBFEWNE DFFTCNV

AUS EIN AUS EIN AUS EIN AUS EIN

Istwert AGR-Ventilpostion fur ¨ UMA-Adaption (8 bit) Istwert AGR-Ventilpostion fur ¨ UMA-Adaption ¨ Zahler (byte) Neusynchronisationen durch Luckenverlust ¨ ¨ Zahler (Word) Neusynchronisationen durch Luckenverlust ¨ Abweichung Produkt Luftmasse * ZW-Wirkungsgrad bei Prufung ¨ DTEV 16 Bits (byte) Abweichung Produkt Luftmasse * Zundwinkelwirkungsgrad ¨ bei Prufung ¨ DTEV 16 Bits ¨ Korrekturfaktor Hohe (byte) ¨ Korrekturfaktor Hohe (word)

FKBLAGR_U FKBLAGR_W

DFFTCNV BGAGRA

AUS EIN

Faktor Korrektur Blendenquerschnitt AGR (8 bit) Faktor Korrektur Blendenquerschnitt AGR

FKMSDK_U FKMSDK_W

DFFTCNV BGFKMS

AUS EIN

Korrekturfaktor Massenstrom Nebenfullungssignal (8bit) ¨ Korrekturfaktor Massenstrom Nebenfullungssignal ¨

FR2_U FR2_W

DFFTCNV LRS

AUS EIN

Lambda-Regler-Ausgang; Bank2 (Byte) Lambda-Regler-Ausgang; Bank2 (Word)

FRA2_U FRA2_W

DFFTCNV LRA

AUS EIN

multiplikative Gemischkorrektur der Gemischadaption (Byte) multiplikative Gemischkorrektur der Gemischadaption (Word)

FRA_U FRA_W

DFFTCNV LRA

AUS EIN

multiplikative Gemischkorrektur der Gemischadaption (Byte) multiplikative Gemischkorrektur der Gemischadaption (Word)

FR_U FR_W

DFFTCNV LRS

AUS EIN

Lambda-Regler-Ausgang (Byte) Lambda-Regler-Ausgang (Word)

KRIVK_U KRIVK_W LAMSONI2_U LAMSONI2_W

DFFTCNV GGRTLSU DFFTCNV BGLAMBDA

DFFT AAGRDC, DFFTCNV DFFTK DDG, DFFTCNV DFFTK DFFTCNV, DTEV DFFTK BBKH, BBNWS,BGNLLKH, BGRLMXS, BGRLSOL, ... DFFT AGRUE, BGAGR,DAGRS, DFFTCNV,TKMWL DFFT BGMSDK, BGRLFGZS, DFFTCNV DFFT DDYLSU, DFFTCNV,GK, TC1MOD, TKMWL DFFT DFFTCNV, GK,TC1MOD, TKMWL,UFGKC DFFT DFFTCNV, GK,TC1MOD, TKMWL,UFGKC DFFT DDYLSU, DFFTCNV,GK, TC1MOD, TKMWL DFFTK DFFTCNV, DHRLSU DFFTK BGLAMABM, DDYLSU, DFFTCNV, DLSAHKBD, DLSSA, ...

AUS EIN AUS EIN

Korrekturwert fur ¨ den Innenwiderstand der Nernstzelle der LSU (byte) Korrekturwert fur ¨ den Innenwiderstand der Nernstzelle der LSU Lambda-Istwert Bank2 (Byte) Lambda-Istwert Bank2

LAMSONI_U LAMSONI_W

DFFTCNV BGLAMBDA

LAMSONS_U LAMSONS_W

DFFTCNV BGLASO

LBKGRADL_U LBKGRADL_W LBKSOL_U LBKSOL_W

DFFTCNV

LSUKORP_U LSUKORP_W MIIST_U MIIST_W

DFFTCNV GGO2LSU DFFTCNV MDIST

MLHFMM_U MLHFMM_W MOMINT_U MOMINT_W

DFFTCNV


Variable

DFFTCNV GGDSU

DFFTCNV LBKSOL

DFFTCNV

NMOT_W

BGNMOT

OFVPAGR_U OFVPAGR_W

DFFTCNV BGAGRA

ORA ORA_U PRIST_U

LRA DFFTCNV DFFTCNV

AUS BGLAMABM, DDYLSU, EIN DFFTCNV, DLSAHKBD, DLSSA, ... DFFTK AUS BGLAMABM, EIN BGLAMBDA, DDYLSU, DFFTCNV, DICLSU, ... DFFTK AUS DFFTCNV, LBKUE EIN DFFT AUS EIN ALBK, DFFTCNV,DLBK, LBKFGS, LBKUE DFFTK AUS EIN DFFTCNV DFFT AUS DFFTCNV, DLGHMM, EIN MDASGPH, MDIST,MSUDKSOM, ... DFFT AUS EIN DFFTCNV DFFT AUS DFFTCNV, MDASGPH, EIN UFSGSC AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... DFFT AUS AGRPSOL, AGRUE,- EIN BGAGR, DAGRS, DFFTCNV EIN DFFTCNV DFFT AUS DFFT AUS

Lambda-Istwert (Byte) Lambda-Istwert

Lambda-Sollwert bezogen auf Einbauort Lambda-Sensor (1 Byte fur ¨ Tester) Lambda-Sollwert bezogen auf Einbauort Lambda-Sensor

Steigung fur ¨ die Umr. Spannung von Poti in LBK-Position LBK adaptiert (byte) Steigung fur ¨ die Umrechnung Spannung von Poti in LBK-Position LBK adaptiert Sollwert fur ¨ die Ladungsbewegungsklappenposition (8 bit) Sollwert fur ¨ die Ladungsbewegungsklappenposition Faktor fur ¨ Druckkorrektur LSU (byte) Faktor fur ¨ Druckkorrektur LSU indiziertes Motormoment Hochdruckphase Istwert (Byte) indiziertes Motormoment Hochdruckphase Istwert

Luftmassen HFM-Mittelwert 8Bit-Wert fur ¨ Tester Luftmassen HFM-Mittelwert 16Bit-Wert 8 bit Wert zu MOMINT_W aufintegriertes physikalisches Istmoment Motordrehzahl Offset Ventilposition AGR (8 bit) Offset Ventilposition AGR

additive Gemischkorrektur der Gemischdaption (8 Bit) additive Gemischkorrektur der Gemischdaption (8 Bit, unsigned) Gefilterter Raildruck-Istwert (Absolutdruck) (8 bit)




Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

PRIST_W

HDRPIST

EIN

Gefilterter Raildruck-Istwert (Absolutdruck)

PRSOLL_U PRSOLL_W

DFFTCNV HDRPSOL

AUS EIN

Sollwert Raildruckregelung (8 bit) Sollwert Raildruckregelung

PSDSS_U PSDSS_W

DFFTCNV GGDSS

AUS EIN

Saugrohrdruck gemessen mit Drucksensor am Saugrohr (DS-S) mit SAE-Quantisierung Saugrohrdruck gemessen mit Drucksensor am Saugrohr (DS-S)

RINH2_U RINH2_W

DFFTCNV

AUS EIN

Istwert (Byte) Innenwiderstand Ri-Nernstzelle der Lambdasonde hinter KAT Bank2 Istwert (word) Innenwiderstand Ri-Nernstzelle der Lambdasonde hinter KAT Bank2

RINH_U RINH_W

DFFTCNV

AUS EIN

Istwert (Byte) Innenwiderstand Ri-Nernstzelle der Lambdasonde hinter KAT Istwert (word) Innenwiderstand Ri-Nernstzelle der Lambdasonde hinter KAT

RINLSU2_U RINLSU2_W

DFFTCNV GGRTLSU

AUS EIN

Innenwiderstand der Nernstzelle der LSU mit 8bit-Quantisierung, (Bank2) Innenwiderstand der Nernstzelle der LSU, Bank 2

RINLSU_U RINLSU_W

DFFTCNV GGRTLSU

AUS EIN

Innenwiderstand der Nernstzelle der LSU mit 8bit-Quantisierung Innenwiderstand der Nernstzelle der LSU

RINV2_U RINV2_W

DFFTCNV

AUS EIN

Istwert (Byte) Innenwiderstand Ri-Nernstzelle der Lambdasonde vor KAT Bank2 Istwert (word) Innenwiderstand Ri-Nernstzelle der Lambdasonde vor KAT Bank2

RINV_U RINV_W

DFFTCNV

AMSV, AWEA, BGBVG, BGPBR, BKS, ... DFFT DFFTCNV, HDR,VSTMSV DFFT, TC1MOD AGRUE, BGADAP,BGAGRA, BGRPS,DFFTCNV, ... DFFT DFFTCNV, DLSSA,TKMWL DFFT DFFTCNV, DLSSA,TKMWL DFFT DFFTCNV, DHRLSU,DICLSU DFFT DFFTCNV, DHRLSU,DICLSU DFFT DFFTCNV, DLSSA,TKMWL DFFT DFFTCNV, DLSSA,TKMWL DFFTCNV

AUS EIN

Istwert (Byte) Innenwiderstand Ri-Nernstzelle der Lambdasonde vor KAT Istwert (word) Innenwiderstand Ri-Nernstzelle der Lambdasonde vor KAT

RLUGD_W RL_U RL_W


DFFTCNV 8.50.0

DFFTCNV SRMSEL

TANVKD_U TANVKD_W TMOTLIN

GGTFM

TMOT_U TNACHL_U TNACHL_W TNST_U TNST_W

DFFTCNV DFFTCNV MOTAUS DFFTCNV BBSTT

TPSVKMF2_U TPSVKMF2_W TPSVKMF_U TPSVKMF_W UBRSQ_U UBRSQ_W

DFFTCNV

DFFTCNV

DFFTCNV DFFTCNV GGUBR

UDKP1_U UDKP1_W

DFFTCNV

UDKP2_U UDKP2_W

DFFTCNV

UDSBKV_U UDSBKV_W

DFFTCNV

UPRM_U UPRM_W UPWG1_U UPWG1_W

DFFTCNV GGDSKV DFFTCNV

UPWG2D_U UPWG2D_W UPWG2_U UPWG2_W

DFFTCNV GGPED DFFTCNV

USVKK2_U USVKK2_W USVKK_U USVKK_W UULSUV_U UULSUV_W

DFFTCNV DFFTCNV DFFTCNV

VFZG

GGVFZG

VFZG_U WNWIS2E_U

DFFTCNV DFFTCNV

EIN AUS BAKH, BBKR, BBNWS, EIN BDEMUM, BDEMUS, ... DFFTK AUS EIN DFFTCNV DFFT, DFFTCNV,EIN TC1MOD, TKMWL DFFT AUS DFFTK AUS EIN AEKP, DFFTCNV DFFTK AUS EIN ABKVP, BBDNWS,BBKH, BBNWS,BBSAWE, ... DFFT AUS EIN DFFTCNV, DLSSA DFFT AUS EIN DFFTCNV, DLSSA DFFTK AUS EIN DFFTCNV, DHR,DICLSU, GGUB DFFT AUS EIN ADVE, BGDVE,DFFTCNV, GGDVE,TKMWL DFFT AUS EIN ADVE, BGDVE,DFFTCNV, GGDVE,TKMWL DFFTK AUS DDSBKV, DFFTCNV,- EIN GGPBKV DFFTK AUS EIN DDSKV, DFFTCNV DFFT AUS BBKD, DFFTCNV,EIN EGEG, GGPED, TKMWL DFFT AUS BBKD, DFFTCNV EIN DFFT AUS EIN DFFTCNV, EGEG,GGPED, TKMWL DFFTK AUS EIN DFFTCNV DFFTK AUS DFFTCNV EIN DFFTK AUS DFFTCNV, GGO2LSU, EIN TKMWL ARMD, BBAGR,EIN BBSAWE, BDEMHA,BGDVE, ... BGKMST, DFFT AUS DFFTK AUS

Fullung ¨ im ungedrosselten Zustand relative Luftfullung ¨ (Byte) fur ¨ Fehlerspeicher-Umwelten relative Luftfullung ¨ (Word) Abgastemp. aus Kennlinie KLATVHK zu Diagnose hinter d. Vorkat. (Byte fur ¨ Tester) Abgastemperatur aus Kennlinie KLATVHK zu Diagnosezwecken hinter d. Vorkat. Motortemperatur, linearisiert und umgerechnet Motor-Temperatur mit def. Quantisierung fur ¨ FSP-Umwelten SG-Nachlaufzeit (byte) SG-Nachlaufzeit Zeit nach Startende (byte) Zeit nach Startende

gefilterter Periodendauerwert des Sondensignals vor Kat, Bank2 (Byte) gefilterter Periodendauerwert des Sondensignals vor Kat, Bank2 (Word) gefilterter Periodendauerwert des Sondensignals vor Kat. (Byte) gefilterter Periodendauerwert des Sondensignals vor Kat. (Word) Bordnetzspannung uber ¨ Hauptrelais (byte), Standard-Quantisierung Bordnetzspannung uber ¨ Hauptrelais (word), Standard-Quantisierung Spannung Drosselklappen-Poti 1 (Byte) Spannung DK-Poti 1

Spannung Drosselklappen-Poti 2 (Byte) Spannung DK-Poti 2

¨ Spannung Drucksensor Bremskraftverstarker (byte) ¨ Spannung Drucksensor Bremskraftverstarker mittlere Spannung Raildrucksensor (byte) mittlere Spannung Raildrucksensor Spannung PWG-Poti 1 (Byte) Spannung PWG-Poti 1 (Word)

Verdoppelte PWG-Poti-2-Spannung (Byte) Verdoppelte PWG-Poti-2-Spannung (Word) Spannung PWG-Poti 2 (Byte) Spannung PWG-Poti 2 (Word) LSU-Spannung vor Kat, korrigiert Bank2 (Byte) LSU-Spannung vor Kat, korrigiert Bank2 LSU-Spannung vor Kat, korrigiert (Byte) LSU-Spannung vor Kat, korrigiert Sondenspannung vor Kat einer Breitbandlambdasonde (ADC-Wert) (Byte) Sondenspannung vor Kat einer Breitbandlambdasonde (ADC-Wert) Fahrzeuggeschwindigkeit

Fahrzeuggeschwindigkeit, mit def. Quantisierung fur ¨ Tester Istwinkel fur ¨ Einlaßnockenwelle2 (Byte)



Variable WNWIS2E_W WNWISE_U WNWISE_W

DFRZ 20.20.0, DUMWEX 10.10.0

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

DFFTCNV

DFFTCNV DFFTK DFFTCNV

EIN AUS EIN

Istwinkel fur ¨ Einlaßnockenwelle (Bank2) Istwinkel fur ¨ Einlaßnockenwelle (Byte) Istwinkel fur ¨ Einlaßnockenwelle


FB DFFTCNV 8.50.0 Funktionsbeschreibung Funktion rechnet alle f¨ ur Umweltdaten im Fehlerspeicher ben¨ otigten word-Gr¨ ossen in byte-Gr¨ ossen um. Signum f¨ ur diese byte-Gr¨ ossen ist die Endung _u.

APP DFFTCNV 8.50.0 Applikationshinweise Die hier berechneten Umweltwerte sollten zunehmend von den Quell-Funktionen als Byte ohne Endung _u bereitgestellt werden. Eine zyklische Anpassung der Funktionen DFFT, DFFTK und DFFTCNV ist zu ber¨ ucksichtigen.

FU DFRZ 20.20.0 OBDII; Beschreibung ’freeze frame’ FDEF DFRZ 20.20.0 Funktionsdefinition Bei Fehlereintrag oder evtl. auch -update werden folgende Freeze Frame-Werte in den Fehlerspeicher ¨ ubernommen: CARB-Freeze Frame entsprechend der Werte 1 bis 11 aus der Freeze Frame - Basis-Tabelle Erweiterte Freeze Frame-Werte entspr. Kennlinie EFFDFPM mit L¨ ange SY_ffesize laut Basis-Tabelle

siehe -->%DFFTx.y

## ##


ABK DFRZ 20.20.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

EFFDFPM

BLOKNR

Art

Bezeichnung

KL

Zusammenstellung der Freeze Frame-Erweiterung aus Tabelle DFFT

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_FFESIZE

SYS

¨ Systemkonstante: Lange der Freeze Frame-Erweiterung

Source-Y

FB DFRZ 20.20.0 Funktionsbeschreibung APP DFRZ 20.20.0 Applikationshinweise Auswahl der erweiterten FreezeFrame-Werte erfolgt ¨ uber Kennlinie EFFDFPM aus ¨ ubergeordneter Tabelle FFT

-->%DFFTx.y

FU DUMWEX 10.10.0 Diagose; Erweiterte Umweltbedingumgen FDEF DUMWEX 10.10.0 Funktionsdefinition Bei Fehlerneueintrag oder -update werden folgende Umweltwerte zus¨ atzlich zu den FFTdfp in den Fehlerspeicher ¨ ubernommen: Mit Speicherbedarf SY_dfpmtim = 6 werden 6 Byte wie folgt bef¨ ullt:

##

Byte0: Byte1:

Operating time seit powerfail top_w Operating time seit powerfail top_w

(high byte) (low byte)

Byte2: Byte3:

Kilometerstand aus %CAN: Kilometerstand aus %CAN:

kmstand (high byte) kmstand (low byte)

Byte4:

BDE-Modus

bdemod

##

Byte5:

BDE-Priorit¨ atenkoordination

prioko

##

ABK DUMWEX 10.10.0 Abkurzungen ¨ Systemkonstante

Art

SY_DFPMTIM

SYS (REF) Systemkonstante: Zeitinfo im Fehlerspeicher

Bezeichnung

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

BDEMOD

BDEMUM

BDEMAB, BDEMKO,BDEMUE, DSCHED,DTEV, ... DUMWEX BDEMKO, DUMWEX DUMWEX, STADAP

EIN

BDE-Betriebsart

EIN EIN EIN

Fahrstrecke des Fahrzeugs als Information uber ¨ CAN ¨ BDE-Betriebsartenwunsch aus Koordination Prioritat Operating time seit powerfail

KMSTAND PRIOKO TOP_W

DTOP

FB DUMWEX 10.10.0 Funktionsbeschreibung APP DUMWEX 10.10.0 Applikationshinweise



DTIP 1.40.0, DDCY 15.10.0


FU DTIP 1.40.0 OBDII; Tester-Interface Package FDEF DTIP 1.40.0 Funktionsdefinition Folgende Methoden zur Interaktion mit einem externen Tester ¨ uber die entsprechende Schnittstelle werden unterst¨ utzt: getErrCnt

meldet die Anzahl der gespeicherten Fehlereintr¨ age zur¨ uck

getErrLine()

gibt den kompletten Inhalt der adressierten Zeile des Fehlerspeichers aus Inhalt der Ausgabe siehe -->%DFCMx.y

getErrDfp()

gibt den komletten Fehlerspeicher-Inhalt des adressierten Fehlers aus Inhalt der Ausgabe siehe -->%DFCMx.y

delFCM

l¨ oscht gesamten Fehlerspeicher FCM incl. aller Statuswords sfpdfp und ggf. Anteile in Diagnosefunktionen.

delErrDfp()

l¨ oscht den ausgew¨ ahlten Fehlerpfad dfp incl. Statusword sfpdfp und ggf. Anteile in der Diagnosefunktion.

getInfoLine()

gibt komprimierten Inhalt der adressierten Zeile des Fehlerspeichers aus

F¨ ur Systemkonstante (Bytes dfp, F¨ ur Systemkonstante (Bytes dfp, getInfoDfp()

= 0 gilt: fes und cla werden ¨ ubertragen) > 0 gilt: fes, cla und out werden ¨ ubertragen)

siehe -->%DFCMx.y siehe -->%DFCMx.y

gibt komprimierten Inhalt des ausgew¨ ahlten Fehlerpfades aus

F¨ ur Systemkonstante (Bytes dfp, F¨ ur Systemkonstante (Bytes dfp, delFcmScatt

SY_fcmird fps, typ, SY_fcmird fps, typ,

SY_fcmird fps, typ, SY_fcmird fps, typ,

= 0 gilt: fes und cla werden ¨ ubertragen) > 0 gilt: fes, cla und out werden ¨ ubertragen)

siehe -->%DFCMx.y siehe -->%DFCMx.y

l¨ oscht nur Scatt-relevante Fehler incl. ihrer Statuswords sfpdfp aus dem Speicher.

Auslesen des Fehlerspeichers erfolgt ¨ uber Tester (Generic scan tool) oder Kundendiensttester z.B. KTS500

-->%SCATTx.y -->%TK...x.y; %T2...x.y


Zus¨ atzlich ermittelt diese Funktion einmal je Sekunde den jeweils akt. Freeze Frame zur Ausgabe nach SAE J1979 Mode 2.

ABK DTIP 1.40.0 Abkurzungen ¨ FB DTIP 1.40.0 Funktionsbeschreibung APP DTIP 1.40.0 Applikationshinweise

FU DDCY 15.10.0 OBDII; Erfullung ¨ Bedingung ’driving cycle’ FDEF DDCY 15.10.0 Funktionsdefinition +-----+ | +- | +--->| | +----> fcmTrig (B_dcy) in %DFPM | | -+ | Reset +----------------+ | +-----+ | | | +--------v---+ | +-+---+ | B_stend --->| t > TWBDCY +----------- | ------->|S| +--+-----------------+------> B_dcy +------------+ +-+ | +-+---+ | C_ini ----------------------->|v+-----+-------->|R| | | C_fcmclr -+------------------>| | +-+---+ | | +-+ | | | | +-----------<----------------------<----------------+ | | | | +--------------+ | | +-------------+ | ˆ Z¨ ahler +-- | +----------+ | | | +--- 1 | | | +--+ | | ------ | | +-------------->| 0 ---+ +--------->| | +--+ +-------------->| / 65535 +-------> dcycnt | +-------------+ | +--+-------> | +----------+ | +-+ +--------------+ +---->| | ˆ |v| Reset | C_pwf --------->| +-------------------------------------------------+ +-+

## ## ## ## ## ## ## ## ## ## ## ## ##

ABK DDCY 15.10.0 Abkurzungen ¨ Parameter TWBDCY

Source-X

Source-Y

Art

Bezeichnung

FW

Wartezeit fur ¨ Erkennung Bedingung ’driving cycle’



DWUC 14.20.0

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

BBDCY B_DCY

DDCY DDCY

AUS AUS

Byte fur ¨ Bedingung B_dcy als Triggerevent in DCLA Bedingung ’driving cycle’ erkannt

B_STEND

BBSTT

DMDMIL CANECU, D2CTR,DCLA, DFPM, DTRIG, ... ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ... BGRBS, DDCY,DIMCA, DKUPPL,DMFB, ... BBZMS, BGKMST,BGRBS, DDCY,DIMCA, ... BGRBS, DDCY,DKUPPL, DMFB,DTOP, ...

EIN


EIN


EIN


EIN


AUS

Driving cycle - counter

C_FCMCLR

C_INI

C_PWF

DCYCNT

DDCY


FB DDCY 15.10.0 Funktionsbeschreibung Nach Motorstart und anschließend abgelaufener Wartezeit TWBDCY bekommt der Betriebszyklus den Status ’driving cycle’ mit B_dcy=1. B_dcy wird bis zum Fahrtende dauerhaft gespeichert zur Status-Abfrage durch z.B. %DFPM. Bei erster Erkennung B_dcy (0 -> 1) werden im Fehlerpfadmanagement ¨ uber ’fcmTrig (B_dcy)’ einmal je Betriebszyklus alle dcy-Maßnahmen aufgerufen. ---> %DFPM Bei Fehlerspeicherl¨ oschen ¨ uber C_fcmclr (auch z.B. bei laufendem Motor) wird die B_dcy-Erkennung resetiert und die Neuerkennung wie bei Motorneustart ¨ uber Wartezeit TWBDCY aktiviert.

APP DDCY 15.10.0 Applikationshinweise Vorschlag f¨ ur TWBDCY: 5 sec, damit sicherer Selbstlauf des Motors gew¨ ahrleistet ist bevor das System ’scharf’ wird. TWBDCY >> 5 sec erh¨ oht die Sicherheit gegen Fehlerkennungen (MIL), m¨ usste aber von CARB/EPA im Einzelfall genehmigt werden.


FU DWUC 14.20.0 OBDII; Erfullung ¨ Bedingung ’warm up cycle’ FDEF DWUC 14.20.0 Funktionsdefinition +-+ B_stend ----->o|V+------+ +---+ +--->| | | Trigger f¨ ur +----------------------->o| +---------------------------> B_nowuc | +-+ v Aktualisierung | +---+ | +-------------+ tmstem +----------+ | +-+ +-+---+ | +-->|tmstem = tmot+-+------->| |&+---->|S| +-+--------------------------------+----> B_wuc | | +-------------+ | +----------+ +--->| | +-+---+ | | | | | | +->| | +->|R| | | | | | -V dtmste+----------+ | | +-+ | +-+---+ | +-----+ | tmot -----|---+------------------>O------->| >=DTMWUC +-+ | | | | +- | | | | + +----------+ | | +->| | +-> fcmTrig(B_wuc) | | | | | | -+ | in %DFPM | | | +----------+ | | +-----+ | | +--------------------------->| >TMWUC +---+ | | | +----------+ +-+ | | C_fcmclr -+-------------------------------------------------->|v+-+ | C_ini --- | ------------------------------------------------->| | | | +-+ | | +-----------<----------------------<-------------------------<------------------<------+ | | | | +--------------+ | | +-------------+ | ˆ Z¨ ahler +-- | +----------+ | | | +--- 1 | | | +--+ | | ------ | | +-------------->| 0 ---+ +--------->| | +--+ +-------------->| / 255 +-----> wuccnt | +-------------+ | +--+-------> | +----------+ | +-+ +--------------+ +---->|v| Reset ˆ C_pwf --------->| +-------------------------------------------------+ +-+

## ## ##

ABK DWUC 14.20.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Source-Y

DTMWUC TMWUC TMWUCST Variable

Quelle

BBWUC B_NOWUC B_STEND

DWUC DWUC BBSTT

B_WUC

DWUC

Referenziert von

ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ... CANECU, D2CTR,DCLA, DFPM, DTRIG

Art

Bezeichnung

FW FW FW

Delta Motortemperaturschwelle fur ¨ Erfullung ¨ ’warm up cycle’ Motortemperaturschwelle fur ¨ Erfullung ¨ ’warm up cycle’ max. Motortemperatur im Start fur ¨ Erfullung ¨ ’warm up cycle’

Art

Bezeichnung

AUS AUS EIN

Byte fur ¨ Bedingung B_wuc als Triggerevent in DCLA Bedingung ’kein warm up cycle’ erkannt Bedingung Startende erreicht

AUS

Bedingung ’warm up cycle’ erkannt



Variable

Quelle

C_FCMCLR

C_INI

C_PWF

TMOT

GGTFM

TMSTEM WUCCNT

DWUC DWUC

Referenziert von

Art

BGRBS, DDCY,EIN DIMCA, DKUPPL,DMFB, ... EIN BBZMS, BGKMST,BGRBS, DDCY,DIMCA, ... EIN BGRBS, DDCY,DKUPPL, DMFB,DTOP, ... ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... LOK AUS

DIMCA 2.20.0


Bezeichnung ¨ Systemzustand: Fehlerspeicher loschen



Motor-Temperatur Motortemperatur bei Startende in Memory Warm-up cycle - counter

FB DWUC 14.20.0 Funktionsbeschreibung Nach Motorstart unterhalb der Starttemperatur TMWUCST mit anschließender Erw¨ armung um min. DTMWUC mit Erreichen der oberen Temperaturschwelle TMWUC bekommt der Betriebszyklus den Status ’warm up cycle’ mit B_wuc = 1. Falls Motorstart oberhalb der Starttemperatur TMWUCST erfolgt, wird ¨ uber B_nowuc gemeldet daß in dieser Fahrt kein B_wuc mehr erfolgen kann.

## ##

W¨ ahrend Start (B_st = 1) wird tmstem st¨ andig aktualisiert und bleibt am Startende (B_st 1->0) f¨ ur den Motorlauf gespeichert. Bei Fehlerspeicher l¨ oschen (z.B. auch bei laufendem Motor) wird tmstem einmalig aktualisiert. Mit dem Befehl ’Fehlerspeicher l¨ oschen’ in C_fcmclr wird u.A. auch B_wuc r¨ uckgesetzt. Bei Erf¨ ullung ’warm up cycle’ werden im Fehlerspeicher durch Aufruf mit fcmTrig(B_wuc) die zugeh¨ origen Entprellmaßnahmen ausgef¨ uhrt. --> %DFPM

APP DWUC 14.20.0 Applikationshinweise


Empfohlene Werte:

DTMWUC = 21.00 grdC TMWUC = 71.25 grdC TMWUCST = < 69.75 grdC

FU DIMCA 2.20.0 Diagnose; Inspection Maintenance Code, allgemein FDEF DIMCA 2.20.0 Funktionsdefinition Version ist hart eingestellt auf Erstanlauf BDE-EOBD 9/2000. Noch keine automatische Anpassung auf ¨ Anderung im Systemumfang. Rechenraster ist, falls nicht anders angegeben (z.B. C_ini etc.), 200 ms. Wenn der Fehlerspeicher gel¨ oscht wurde (¨ uber Testerbefehl oder power fail) muß auf Testeranfrage zuerst ein ’ready’-Code ausgegeben werden, der anzeigt daß noch nicht alle geforderten Fehlerpr¨ ufungen vom OBD-System durchgef¨ uhrt wurden. D.h. jede Fehlerpr¨ ufung der in ’evsup1’ angegebenen abgasrelevanten Fehler muß ein dauergespeichertes, vorgesetztes Bit r¨ ucksetzen, sobald die Pr¨ ufung ordnungsgem¨ aß vollendet wurde. Aufbau und bit-Position von ’evsup1’ und ’ready’ entsprechen der Vorgabe aus SAE J1979, Mode1, PID1, DataC+D: +--------+--------+--------+--------+--------+--------+---------+--------+ |B_cdagrs| | | | |B_cdtes | | | | oder | | | | | oder | | | |B_cdagr |B_cdhsv |B_cdlsv | 0 |B_cdsls |B_cdldp |B_kath |B_katfz | +---bit7-+---bit6-+---bit5-+---bit4-+---bit3-+---bit2-+----bit1-+---bit0-+ | | | | | | | | | | | | | | | | v v v v v v v v +--------+--------+--------+--------+--------+--------+---------+--------+ |B_agrrdy|B_hsrdy |B_lsrdy | B_kkrdy|B_slsrdy|B_tesrdy|B_kathrdy|B_katrdy| +---bit7-+---bit6-+---bit5-+---bit4-+---bit3-+---bit2-+----bit1-+---bit0-+

Byte ’evsup1’ enth¨ alt die Kennzeichnung der aktuell verbauten Pr¨ ufpfade wie in ## SAE J1979 Mode 1 PID 1 Data C verlangt. ##

Nach Fehlerspeicher l¨ oschen oder Powerfail wird ’ready’ mit ’evsup1’ ¨ uberschrieben. Byte ’ready’ enth¨ alt den momentanen Pr¨ ufzustand der verbauten Pr¨ ufpfade wie in SAE J1979 Mode 1 PID 1 Data D verlangt.

Die Bits der Fehler, die im jeweiligen System nicht vorhanden sind, werden schon bei Initialisierung auf ’0’ belassen. ( z.B. Bit 1: Katalysatorheizung; Bit 4: Klima-K¨ uhlmittel ) Jeweils im Nachlauf werden evsup1 und ready zur Restaurierung nach powerfail in das EEPROM geschrieben. Bildung ’evsup1’- Byte:



+-+ C_ini -----------+----->|&+----------------------------> B_katfz ---------| ---->| | | +-+ +-+ +---------->|&+-----------------------> B_kath ----------| --------->| | +-+ | +-+ +-+ B_cdtes ->| | +----->|&+----------------------------> B_cdldp ->|v+----| ---->| | +-+ | +-+ +-+ +---------->|&+-----------------------> B_cdsls ---------| --------->| | | +-+ 0 ---------------|-------------------------------------> | +-+ +----->|&+----------------------------> B_cdlsv ---------| ---->| | | +-+ +-+ +---------->|&+-----------------------> B_cdhsv ---------| --------->| | | +-+ +-+ +-+ +--------------->|&+------------------> B_cdagrs -->| | | | B_cdagr --->|v+------------------>| | +-+ | | SY_agr > 0 ---------------------->| | +-+

DIMCA 2.20.0

evsup1 bit 0

(B_katrdy)

evsup1 bit 1

(B_kathrdy)

evsup1 bit 2

(B_tesrdy)

evsup1 bit 3

(B_slsrdy)

evsup1 bit 4

(B_kkrdy)

evsup1 bit 5

(B_lsrdy)

evsup1 bit 6

(B_hsrdy)

evsup1 bit 7

(B_agrrdy)


## ## ## ##


Bildung ’ready’- Byte: +-+ +----------------------------+ B_pwf --------->|&+----------------+-------------------->| ready = refresh aus EEPROM | C_ini --------->| | | +----------------------------+ +-+ | +----------------+ C_fcmclr ---------------------+----|-------------------------------->| ready = evsup1 | | | +-+ +----------------+ | +--->|v+-----+ +-------->| | | +-+ | +-+---+ +-----+ B_rdykat ---------------------------------------|-->|S| +-->| NOT +----> B_katrdy | +-+---+ +-----+ +-->|R| | | +-+---+ +---+ | +-+---+ +-----+ | 1 +-------------------------------------------|-->|S| +-->| NOT +----> B_kathrdy +---+ | +-+---+ +-----+ +-->|R| | | +-+---+ | +-+---+ +-----+ B_rdytes ---------------------------------------|-->|S| +-->| NOT +----> B_tesrdy | +-+---+ +-----+ +-->|R| | | +-+---+ +---+ | +-+---+ +-----+ | 1 +-------------------------------------------|-->|S| +-->| NOT +----> B_slsrdy +---+ | +-+---+ +-----+ +-->|R| | | +-+---+ +---+ | +-+---+ +-----+ | 1 +-------------------------------------------|-->|S| +-->| NOT +----> B_kkrdy +---+ | +-+---+ +-----+ +-->|R| | | +-+---+ | +-+---+ +-----+ B_rdyls ----------------------------------------|-->|S| +-->| NOT +----> B_lsrdy | +-+---+ +-----+ +-->|R| | | +-+---+ | +-+---+ +-----+ B_rdyhs ----------------------------------------|-->|S| +-->| NOT +----> B_hsrdy | +-+---+ +-----+ +-->|R| | | +-+---+ | +-+---+ +-----+ B_rdyagr ---------------------------------------|-->|S| +-->| NOT +----> B_agrrdy | +-+---+ +-----+ +-->|R| | +-+---+

ABK DIMCA 2.20.0 Abkurzungen ¨ Systemkonstante

Art

SY_AGR

SYS (REF) Systemkonstante AGR vorhanden

Bezeichnung




Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_AGRRDY B_CDAGR B_CDAGRS

DIMCA

TKMWL DIMCA DAGRS, DIMCA, TC6MOD DIMCA, DLSSA DIMCA DIMCA DIMCA DIMCA, DTEV, TC6MOD TKMWL DIMCA, LRSEB DIMCA

AUS EIN EIN

Bedingung AGR gepruft ¨ fur ¨ ’ready-Byte’ Funktion uber ¨ Codewort CDAGR freigegeben Freigabe Diagnose Diagnose AGR System |ber Codewort

EIN EIN EIN EIN EIN

Funktion uber Codewort CDHSV freigegeben ¨ Funktion uber ¨ Codewort CDLDP freigegeben Funktion uber ¨ Codewort CDLSV freigegeben Funktion uber ¨ Codewort CDSLS freigegeben Funktion uber ¨ Codewort CDTES freigegeben

AUS EIN EIN AUS AUS AUS AUS EIN

Bedingung Sondenheizung gepruft ¨ fur ¨ ’ready-Byte’ Bedingung Kat in Fahrzeug eingebaut Bedingung Kat Heizung in Fahrzeug eingebaut Bedingung Katalysator-Heizungen gepruft ¨ fur ¨ ’ready-Byte’ Bedingung Katalysatoren gepruft ¨ fur ¨ ’ready-Byte’ Bedingung Klimakuhlmittel ¨ gepruft ¨ fur ¨ ’ready-Byte’ Bedingung Lambda-Sonden gepruft ¨ fur ¨ ’ready-Byte’ Bedingung Powerfail

EIN EIN EIN EIN EIN AUS AUS EIN

¨ Bedingung ready-Info der AGR zum Ubertrag ins ’ready-Byte’ ¨ Bedingung ready-Info der Lambdasondenheizung zum Ubertrag ins ’ready-Byte’ ¨ Bedingung ready-Info der Katalysatoruberwachung ¨ zum Ubertrag ins ’ready-Byte’ ¨ Bedingung ready-Info derLambdasonde zum Ubertrag ins ’ready-Byte’ ¨ Bedingung ready-Info des Tankentluftungssystems ¨ zum Ubertrag ins ’ready-Byte’ Bedingung SLS gepruft ¨ fur ¨ ’ready-Byte’ Bedingung TES gepruft ¨ fur ¨ ’ready-Byte’ ¨ Systemzustand: Fehlerspeicher loschen

EIN


LOK AUS

Funktionskennungsbyte fur ¨ Ausgabe SAE J1979 Mode2 readiness-Byte fur ¨ Ausgabe SAE J1979 Mode2

B_CDHSV B_CDLDP B_CDLSV B_CDSLS B_CDTES B_HSRDY B_KATFZ B_KATH B_KATHRDY B_KATRDY B_KKRDY B_LSRDY B_PWF

DIMCA

B_RDYAGR B_RDYHS B_RDYKAT B_RDYLS B_RDYTES B_SLSRDY B_TESRDY C_FCMCLR

DIMCAGR DIMCHLS DIMCKAT DIMCLS DIMCTES DIMCA DIMCA

DIMCA DIMCA DIMCA DIMCA BBHWONOF

C_INI


DIMCA 2.20.0

EVSUP1 READY

DIMCA DIMCA

TKMWL TKMWL ABKVP, ADAGRLS,BBBO, BBKH,BDEMUM, ... DIMCA DIMCA DIMCA DIMCA DIMCA TKMWL TKMWL BGRBS, DDCY,DIMCA, DKUPPL,DMFB, ... BBZMS, BGKMST,BGRBS, DDCY,DIMCA, ... DIMCA, TC1MOD TC1MOD, TKMWL

FB DIMCA 2.20.0 Funktionsbeschreibung APP DIMCA 2.20.0 Applikationshinweise



DIMCTES 4.80.2


FU DIMCTES 4.80.2 Diagnose; Inspection-Maintenance Code, Tankentluftungssystem ¨ FDEF DIMCTES 4.80.2 Funktionsdefinition Die Verkn¨ upfung der funktionsspezifischen Ready-Informationen zum beh¨ ordenspezifischen Ready-Byte erfolgt in %DIMCA. In dieser Sektion erfolgt die Ermittlung der Ready-Information f¨ ur das Tankentl¨ uftungssystem.

B_rdytes /NV getBit CWRDYTES 0

RDYTEV B_rdytev

B_etevprl

SY_DMTL 1/

0

1/ true B_rdytes /NV RDYDMTL B_rdydmtl

true

false B_edmtlprl

0

true dimctes-main

RDYDLDP B_rdydldp

false B_edldpprl

dimctes-main Setzt Readiness-Bit des Teilsystems Tankentl¨ uftungsventil

B_rdytev /NV

kein Fehler Z_tes

1/ E_tes 1/ true

B_rdytev B_rdytev /NV

B_fcm_tes E_tes_prl

B_etevprl entprellter Fehler

dimctes-rdytev


SY_DLDP

dimctes-rdytev



DIMCTES 4.80.2


Setzt Readiness-Bit des Teilsystems DM-TL Nachlauf

B_rdydmtl /NV kein Fehler Z_dmtk 1/ 1/ E_dmtk 1/ true

B_rdydmtl B_rdydmtl /NV

B_fcm_dmtk E_dmtk_prl entprellter Fehler E_DMTK B_edmtlprl dimctes-rdydmtl

B_fcm_dmtl E_dmtl_prl entprellter Fehler E_DMTL

dimctes-rdydmtl

B_rdydldpg /NV

Z_tesg 1/ 1/ E_tesg

true B_rdydldpg /NV

B_rdydldpf /NV 1/ Z_tesf

1/ true B_rdydldpf /NV

E_tesf

1/ B_rdydldp /NV

1/ true

B_rdydldp B_rdydldp /NV

B_fcm_tesg E_tesg_prl

B_fcm_tesf E_tesf_prl

B_fcm_ldp E_tesf_ldp

entprellte Fehler E_tesf, E_tesg und E_ldp

B_edldpprl

dimctes-rdydldp


Setzt Readiness-Bit des Teilsystems DLDP

dimctes-rdydldp



DIMCTES 4.80.2


ABK DIMCTES 4.80.2 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

FW

Codewort Readinessbildung mit entprelltem Fehler

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_DLDP SY_DMTL

SYS (REF) SY_DLDP = 1 Es gibt eine DLDP in System SYS (REF) Systemkonstante : DMTL Vorhanden

Source-X

Source-Y

CWRDYTES

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_PWF

BBHWONOF


EIN

Bedingung Powerfail

B_RDYDLDP B_RDYDLDPF B_RDYDLDPG B_RDYDMTL B_RDYTES B_RDYTEV DFP_DMTK DFP_DMTL DFP_LDP DFP_TES

DIMCTES DIMCTES DIMCTES DIMCTES DIMCTES DIMCTES DIMCTES DIMCTES DIMCTES DIMCTES

LOK LOK LOK LOK AUS LOK DOK DOK DOK DOK

ready-Info des Teilsystems DL-DP (lokal) ready-Info des Teilsystems DLDP, Feinleck ready-Info des Teilsystems DLDP, Grobleck ready-Info des Teilsystems DM-TL (lokal) ¨ Bedingung ready-Info des Tankentluftungssystems zum Ubertrag ins ’ready-Byte’ ¨ ready-Info des Teilsystems Tankentluftungsventil (lokal) ¨ Interne Fehlerpfadnummer DMTK Interne Fehlerpfadnummer DMTL SG int. Fehlerpfadnr.: Leckdiagnosemodul Interne Fehlernummer Tankdiagnose, TEV offen

DFP_TESF DFP_TESG E_DMTK E_TES

DIMCTES DIMCTES

DOK DOK EIN EIN

Interne Fehlerpfadnummer Tankdiagnose, Feinleck Interne Fehlerpfadnummer Tankdiagnose, Grobleck Errorflag: Tankentluftungssystem ¨ Grob- oder Feinleck Errorflag: Tankentluftungssystem ¨

EIN EIN EIN EIN

Errorflag: Tankentluftungssystem ¨ Feinleck Errorflag: Tankentluftungssystem ¨ Grobleck Zyklusflag: Tankentluftungssystem ¨ Kleinstleck Zyklusflag: Tankentluftungssystem ¨

EIN EIN

Zyklusflag: Tankentluftungssystem ¨ Feinleck Zyklusflag: Tankentluftungssystem ¨ Grobleck


E_TESF E_TESG Z_DMTK Z_TES Z_TESF Z_TESG

DTEV

DTEV

DIMCA

DDYLSU, DIMCTES,DKATFKEB, DLSAFK, DLSAHKBD, ...

DIMCTES DDYLSU, DIMCTES,DKATFKEB, DLSAFK, DLSAHKBD, ... DIMCTES DIMCTES DIMCTES DIMCTES, GKEB,TKMWL DIMCTES DIMCTES

FB DIMCTES 4.80.2 Funktionsbeschreibung Aufgabe der Funktion %DIMCTES ist es, das Readiness-Bit f¨ ur das Tankentl¨ uftungssystem B_rdytes zu setzen. Die Funktion beinhaltet zwei verschiedene Wege zur Bildung von Readiness, die ¨ uber CWRDYTES appliziert werden k¨ onnen. Im ersten Weg erfolgt das Setzen, wenn gleichzeitig B_rdytev und B_rdydmtl oder B_rdytev und B_rdydldp (je nachdem, ob DM-TL oder DLDP zum Einsatz kommt) gesetzt sind. In der zweiten M¨ oglichkeit wird das B_rdytes gesetzt, wenn entweder die Bedingungen aus Weg 1 erf¨ ullt sind oder wenn eine der sich im Einsatz befindlichen Diagnosen als Ergebnis einen entprellten Fehler liefert. B_rdyxyz wird gesetzt, falls eine der folgenden Bedingungen, die sich gegenseitig ausschliessen, erf¨ ullt ist: - Pr¨ ufung mit i.o.-Ergebnis (Z_xyz && !E_xyz) nach Powerfail oder L¨ oschen des Fehlerspeichers (B_rdyxyz wurde zur¨ uckgesetzt). - Vorliegen eines entprellten Fehlers (B_fcm_xyz && E_tes_xyz) nach Powerfail oder L¨ oschen des Fehlerspeichers (B_rdyxyz wurde zur¨ uckgesetzt). Die Tankleckdiagnose (DMTL) wird zum Teil nach Abschalten des Motors durchgef¨ uhrt. Das Teilreadinessbit der DMTL kann daher im Nachlauf gesetzt werden. Das Gesamtreadinessbit wird nach dem n¨ achsten Z¨ unden gesetzt. Im Fall eines entprellten Fehlers kann das Teilreadiness ¨ uber ein erkanntes Leck oder einem Modulfehler gesetzt werden, da der Modulfehler den weiteren Ablauf der %DDMTL sperrt. Die Tankleckdiagnose (DPDL) setzt sich aus zwei Teilen (Grobleck- und Feinleckpr¨ ufung) zusammen. Hier wird das Teilreadinessbit B_rdydldp gesetzt, wenn beide Pr¨ ufungen mit i.o.-Ergebnis (B_rdydldpg && B_rdydldpf) beendet wurden, eine mindestens mit entprelltem Fehler beendet wurde oder bei Auftreten einen entprellten Modulfehlers.

APP DIMCTES 4.80.2 Applikationshinweise CWRDYTES Bit 0 = 0 Readinessbildung, wenn alle Teilreadinessbits vorh. Bit 0 = 1 Readinessbildung, wenn alle Teilreadinessbits vorh. oder entprellter Fehler vorhanden Default : CWRDYTES = 1



DIMCAGR 2.30.0


¨ FU DIMCAGR 2.30.0 Diagnose; Inspection Maintenance Code, Abgasruckf ¨ uhrsystem¨ Uberwachung FDEF DIMCAGR 2.30.0 Funktionsdefinition zyfwatch enable

B_rdyagr /NV

setready enable

dimcagr-main

fcmclr

dimcagr-main

cycle information for readiness enable

compute 1/

cycle-bits Z_agrl Z_agrv Z_agrs

B_zagrlr /NV

EdgeRising false FF_zagrl compute 3/

4/ B_zagrvr /NV

EdgeRising false FF_zagrv

6/ dimcagr-zyfwatch

compute 5/

B_zagrsr /NV

EdgeRising false FF_zagrs dimcagr-zyfwatch

enable

7/

no failure

1/ Errorbits E_agrl E_agrv E_agrs

B_zagrlr /NV

true

B_rdyagr /NV

B_zagrvr /NV B_zagrsr /NV

prell B_agrlprl B_agrvprl B_agrsprl

position sensor failure

valve failure B_zagrlr /NV

system failure B_zagrlr /NV

dimcagr-setready


2/

dimcagr-setready



DFP_AGRL

dfpgetInfoDfp

DIMCAGR 2.30.0


B_agrlprl getInfoErfPrl

DFP_AGRV

dfpgetInfoDfp

B_agrvprl getInfoErfPrl

DFP_AGRS

dfpgetInfoDfp

B_agrsprl

dimcagr-prell

getInfoErfPrl

dimcagr-prell


ABK DIMCAGR 2.30.0 Abkurzungen ¨ Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_RDYAGR B_ZAGRLR B_ZAGRSR B_ZAGRVR DFP_AGRL

DIMCAGR DIMCAGR DIMCAGR DIMCAGR DIMCAGR

DIMCA

AUS LOK LOK LOK DOK

¨ Bedingung ready-Info der AGR zum Ubertrag ins ’ready-Byte’ Zyklusinformation fur ¨ Readiness-Bildung Diagnose AGR-Lagesensor Zyklusinformation fur ¨ Readiness-Bildung AGR-System-Diagnose Zyklusinformation fur ¨ Readiness-Bildung Diagnose AGR-Steller SG.-int. Fehlerpfadnr.: AGR-Ventil Lagesensor

DFP_AGRS

DIMCAGR

DOK


DFP_AGRV

DIMCAGR

DOK

SG.-int. Fehlerpfadnr.: Diagnose AGR-Ventil

E_AGRL

DAGRLS

EIN


E_AGRS

DAGRS

EIN


E_AGRV

DAGRLS

EIN

Errorflag: Diagnose AGR-Ventil

Z_AGRL

DAGRLS

EIN

Zyklusflag: AGR-Ventil Lagesensor

Z_AGRS

DAGRS

EIN

Zyklusflag: Diagnose AGR-System

Z_AGRV

DAGRLS

EIN

Zyklusflag: Diagnose AGR-Ventil

ADAGRLS, BBAGR,BGAGR, BGPNOS,DAGRLS, ... BBAGR, BGAGRA,BGPNOS, DAGRS,DDYLSU, ... ADAGRLS, DAGRLS,DKATFKEB ADAGRLS, BBAGR,BGAGR, BGPNOS,DAGRLS, ... BBAGR, BGAGRA,BGPNOS, DAGRS,DDYLSU, ... ADAGRLS, DAGRLS,DIMCAGR, DKATFKEB BBAGR, BGAGR,DIMCAGR, GGAGRV BBAGR, DIMCAGR,TKMWL DIMCAGR

FB DIMCAGR 2.30.0 Funktionsbeschreibung Die Verkn¨ upfung der funktionsspezifischen Ready-Informationen erfolgt in der DIMCA. In dieser Funktion erfolgt die Bildung der Ready-Information des gesamten AGR-Systems. Dazu geh¨ oren die Fehlerpfade AGRL (Lagesensor), AGRV (AGR-Ventil) sowie AGRS (System).

APP DIMCAGR 2.30.0 Applikationshinweise



DIMCKAT 5.10.1


FU DIMCKAT 5.10.1 Diagnose; Inspection maintenance Code, Katalysatoruberwachung ¨ FDEF DIMCKAT 5.10.1 Funktionsdefinition DIMCKAT_5_10 DIMCKAT1

fcmclr DIMCKAT2

header neccessary for FCM-access dimckat-main

DFPM_TIP_H

dimckat-main

SY_STERVK 0 false

SY_ASTNVK2 1/

0

B_rdykat /NV

SY_LSFNVK2 1/

0

false

B_zkatfr2 /NV

SY_ASTNVK

B_rdkti2 /NV

0

0

dimckat-fcmclr

SY_LSFNVK 1/ B_zkatfr /NV dimckat-fcmclr

dimckat-dimckat1

zyfwatch enable

B_rdykat /NV

setready enable

dimckat-dimckat1

cycle bit information for readiness enable SY_ASTNVK

1/

0 SY_LSFNVK cycle bits

0

1/

Z_katf

1/ true

B_zkatfr /NV

dimckat-zyfwatch


2/ false

dimckat-zyfwatch



enable

SY_ASTNVK

DIMCKAT 5.10.1


2/

0 SY_LSFNVK

Pre Catalyst

0

1/ true

Precat E_katf

1/

B_katf_tmp/_1000ms

B_zkatfr /NV

3/

B_katf_tmp/_1000ms

1/

B_katfpr

B_rdykat /NV dimckat-setready

true

B_rdkti2 /NV

bank2 readiness dimckat-setready

SY_STERVK

0 1/ B_rdkti2 /NV 1/

zyfwatch2 enable

B_rdykat /NV

dimckat-dimckat2

true

dimckat-dimckat2

cycle bit information for readiness enable SY_ASTNVK2

1/

0 SY_LSFNVK2 1/

0

Z_katf2

dimckat-zyfwatch2

cycle_bits2

1/ true

B_zkatfr2 /NV

dimckat-zyfwatch2

enable SY_ASTNVK2 2/

0 SY_LSFNVK2 0 Precat2 E_katf2

1/ true

Pre Catalyst

B_katf2_tmp/_1000ms 1/

B_zkatfr2 /NV

3/ 1/

B_katf2_tmp/_1000ms true

B_katfpr2

B_rdkti2 /NV

dimckat-setready2


setready2 enable

dimckat-setready2

ABK DIMCKAT 5.10.1 Abkurzungen ¨ Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_ASTNVK SY_ASTNVK2 SY_LSFNVK SY_LSFNVK2 SY_STERVK


Systemkonstante: Temperatursensor hinter Vorkat verbaut Systemkonstante: Temperatursensor hinter Vorkat in Bank2 verbaut Systemkonstante: Lambdasonde hinter dem Frontkatalysator vorhanden Systemkonstante: Lambdasonde hinter dem Frontkatalysator vorhanden, Bank 2 Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat



Art

Variable

Quelle

Referenziert von

B_RDKTI2 B_RDYKAT B_ZKATFR B_ZKATFR2 DFP_KATF

DIMCKAT DIMCKAT DIMCKAT DIMCKAT DIMCKAT

DFP_KATF2

DIMCKAT

E_KATF

DKATSPFK

E_KATF2

DKATSPFK

Z_KATF Z_KATF2

DKATSPFK DKATSPFK

LOK DIMCA AUS LOK LOK DIMCKAT, DKATSPFK, DOK DM6VAL DIMCKAT, DKATSPFK, DOK DM6VAL DIMCKAT, DM6VAL, L- EIN RFKEB DIMCKAT, DM6VAL, L- EIN RFKEB EIN DIMCKAT EIN DIMCKAT

DIMCLS 4.10.0


Bezeichnung Bedingung interne ready-Information der Katalysatoruberwachung, ¨ Bank2 ¨ Bedingung ready-Info der Katalysatoruberwachung ¨ zum Ubertrag ins ’ready-Byte’ Zyklusinformation fur ¨ Readiness-Bildung Frontkatdiagnose Zyklusinformation fur ¨ Readiness-Bildung Frontkatdiagnose, Bank2 Interne Fehlerpfadnummer: Katalysatordiagnose Frontkatalysator Interne Fehlerpfadnummer: Katalysatordiagnose Frontkatalysator, Bank2 Errorflag: Frontkatalysator-Konvertierung Errorflag: Frontkatalysator-Konvertierung, Bank2 Zyklusflag: Katalysator-Konvertierung Frontkatalysator Zyklusflag: Katalysator-Konvertierung Frontkatalysator, Bank2

FB DIMCKAT 5.10.1 Funktionsbeschreibung Die Verkn¨ upfung der funktionsspezifischen Ready-Informationen erfolgt in der DIMCA. In dieser Funktion erfolgt die Bildung der Ready-Information des gesamten Katalysator-Systems. Dazu geh¨ ort bei dieser Version nur KATF (Vorkatalysatordiagnose) Beschreibung der Teilfunktionsbl¨ ocke Teilfunktionsblock FCMCLR ========================= Bei Fehlerspeicher l¨ oschen werden alle angegebenen Gr¨ oßen gel¨ oscht.

Teilfunktionsblock ZYFWATCH =========================== Die Zyklusflags der Katalysatordiagnosen werden in nichtfl¨ uchtigen Speicherzellen abgelegt.

Teilfunktionsblock SETREADY =========================== Das Readybit wird gesetzt, wenn von allen Katalysatordiagnosen gemeldet wird, daß entweder kein Fehler vorliegt oder ein entprellter Fehler vorliegt.

APP DIMCKAT 5.10.1 Applikationshinweise

FU DIMCLS 4.10.0 Diagnose; Inspection maintenance Code, Lambdasondenuberwachung ¨ FDEF DIMCLS 4.10.0 Funktionsdefinition Die beiden B¨ anke sind identisch. Deshalb beschr¨ ankt sich die Dokumentation auf die Wiedergabe der Bank1.

DIMCLS_4_10 DFPM_TIP_H

DIMCLS1

fcmclr

DIMCLS2 dimcls-main


Teilfunktionsblock DIMCKAT1 =========================== Die Diagnose ist unterteilt in ¨ Uberwachung der Zyklusflags ("zyfwatch") und weitere Verarbeitung zum Readibit ("setready").

dimcls-main



DIMCLS 4.10.0


SY_LSFNVK false

0

B_rdyls /NV

1/ false

B_zlsfr /NV 2/

SY_STETLR 0

1/ false

B_zlasfkr /NV SY_LSVV

B_zlsvr /NV 2/

1/ false

B_zlatpr /NV 3/ SY_CJ110

SY_LSFHV

0

0

SY_LSFV 0

1/ false

SY_CJ120

false

B_zlsvr /NV

1/

0

B_zlsfvr /NV

SY_LSFNVK 1/ 0

0

false

3/ false

1/ false

B_zlshvr /NV

SY_LSHV

B_zlatvr /NV

0

1/ false

B_zlsvvr /NV

B_zlsuunr /NV 4/

B_zlsvr /NV 2/

B_zlsuvmr /NV 5/

B_ziclsur /NV

SY_SALSU

6/ false

B_zlsuiar /NV

B_zlsfhvr /NV

0

B_zlsuipr /NV 7/

1/ false

B_zlsuksr /NV

B_zsalsur /NV

SY_LRSEZ

SY_CJ125 0 1/ B_zdylsur /NV 2/

false

B_ziclsur /NV 6/

B_zpllsur /NV 3/

B_zlsuunr /NV 7/

B_zulsur /NV 4/

B_zlsuvmr /NV 8/

B_zhelsur /NV

B_zlsuiar /NV

false

1/ false

9/

B_zezlar /NV

B_zlsuksr /NV 10/ B_zlsuipr /NV fcmclr2

dimcls-fcmclr

enable

B_rdyls /NV

setready enable

dimcls-dimcls1

zyfwatch

dimcls-dimcls1

eng_LSF enable

enable

front_LSF enable eng_SALSU enable

eng_CJ110 enable

eng_EZLA enable

eng_CJ120 enable eng_CHANGED eng_CJ125

enable

enable

engine sensor

front catalyst sensor

other features

dimcls-zyfwatch


false

5/

dimcls-fcmclr

0

dimcls-zyfwatch



1/

SY_STETLR

cyclebits_LSF


1/

0

Z_lsv

1/ true

2/

B_zlsvr /NV

Z_latp

1/ 3/

B_zlatpr /NV

Z_latv

1/ B_zlatvr /NV

dimcls-eng-lsf

enable

DIMCLS 4.10.0

dimcls-eng-lsf

enable SY_CJ110

2/

cyclebits_110 0

1/ true

B_zlsvr /NV

dimcls-eng-cj110

1/

Z_lsv

dimcls-eng-cj110

enable

SY_CJ120

cyclebits_120

3/

0 1/

Z_lsv

1/

Z_iclsu

B_zlsvr /NV 1/

3/

B_ziclsur /NV

4/

B_zlsuunr /NV

Z_lsuun

1/

Z_lsuvm

1/ 5/

B_zlsuvmr /NV

6/

B_zlsuiar /NV

Z_lsuia

1/

Z_lsuip

1/ 7/

Z_lsuks

true

B_zlsuipr /NV 1/ B_zlsuksr /NV

dimcls-eng-cj120


2/

dimcls-eng-cj120



DIMCLS 4.10.0


enable 4/

SY_CJ125 cyclebits_125

0

1/

Z_dylsu

1/ true

2/

B_zdylsur /NV

Z_pllsu

1/ 3/

B_zpllsur /NV

4/

B_zulsur /NV

Z_ulsu

1/

Z_helsu

1/ 5/

B_zhelsur /NV

6/

B_ziclsur /NV

Z_iclsu

1/

Z_lsuun

1/ 7/

B_zlsuunr /NV

8/

B_zlsuvmr /NV

Z_lsuvm

1/

Z_lsuia

1/ 9/

B_zlsuiar /NV

10/

B_zlsuipr /NV

Z_lsuip

Z_lsuks

1/

dimcls-eng-cj125

enable 7/

SY_LRSEZ 0

DFP_EZLA

1/ true

B_zezlar /NV

dimcls-eng-ezla

1/ dfpgetZyf

dimcls-eng-ezla

enable 6/

SY_SALSU 0 DFP_SALSU

1/ dfpgetZyf

1/ true

B_zsalsur /NV

dimcls-eng-salsu


B_zlsuksr /NV

dimcls-eng-cj125

1/

dimcls-eng-salsu



DIMCLS 4.10.0


enable SY_LSFNVK 8/

0 SY_LSFHV 0

1/ dfpgetZyf

DFP_LSFHV

1/ true 9/

SY_LSVV

B_zlsfhvr /NV

sensor downstream front catalyst and sensor downstream main catalyst changed

0 1/ dfpgetZyf

DFP_LSVV

1/ true

10/

SY_LSFV

sensors upstream front catalyst changed

B_zlsvvr /NV

0 1/ dfpgetZyf

DFP_LSFV

1/ true

11/

SY_LSHV

B_zlsfvr /NV

sensors downstream front catalyst changed

1/ dfpgetZyf

DFP_LSHV

1/ true

B_zlshvr /NV

sensors downstream main catalyst changed

dimcls-eng-changed

0

dimcls-eng-changed

SY_LSFNVK

5/

0 cyclebits_front

1/

Z_lsf

1/ true 2/

Z_lasfk

B_zlsfr /NV 1/ B_zlasfkr /NV

dimcls-front-lsf


enable

dimcls-front-lsf



DIMCLS 4.10.0


enable SY_STETLR

engine sensor

0

rdyeng_LSF

12/

true

B_rdelsfi

B_rdelsfi_tmp/_1000ms

37/ 1/

SY_CJ110

engine sensor

true 0

rdyeng_CJ110 B_rde110i

B_rdyls /NV

13/

true

B_rde110i_tmp/_1000ms SY_CJ120

engine sensor

0

rdyeng_CJ120

20/

true

B_rde120i enable

engine sensor

B_rde120i_tmp/_1000ms SY_CJ125 0

rdyeng_CJ125

22/

true

B_rde125i enable

front catalyst sensor rdyfront_LSF

B_rde125i_tmp/_1000ms SY_LSFNVK 0 23/

true B_rdflsfi

B_rdflsfi_tmp/_1000ms 36/

enable B_rdlsi2 /NV sensors bank2

dimcls-setready

B_rdychanged_FH_tmp/_1000ms

dimcls-setready

E_lsv E_latp E_latv B_zlsvr /NV err_lsf

B_rdelsfi

B_zlatpr /NV B_zlatvr /NV dimcls-rdyeng-lsf

B_lsvpr B_latppr B_latvpr dimcls-rdyeng-lsf

err_CJ110 E_lsv B_zlsvr /NV

B_lsvpr

B_rde110i dimcls-rdyeng-cj110


rdychanged_FH B_rdychanged_FH

dimcls-rdyeng-cj110



DIMCLS 4.10.0


enable E_lsv E_iclsu E_lsuun E_lsuvm E_lsuia E_lsuip E_lsuks

B_zlsvr /NV SY_LRSEZ

B_ziclsur /NV 0 true

E_ezla

14/

B_zlsuunr /NV

B_rde120i

E_notezla/_1000ms B_zlsuvmr /NV SY_SALSU

B_zlsuiar /NV 0

15/

E_salsu

B_zlsuksr /NV

E_notsalsu/_1000ms B_zlsuipr /NV

err_CJ120 16/ B_zezlar /NV

B_zezlar_tmp/_1000ms 17/

B_zsalsur /NV

B_zsalsur_tmp/_1000ms

B_lsvpr B_iclsupr B_lsuunpr B_lsuvmpr B_lsuiapr B_lsukspr B_lsuippr false

B_ezlapr

B_ezlapr_tmp/_1000ms 0

false

19/ B_salsupr_tmp/_1000ms

CWDIMCLS 1

dimcls-rdyeng-cj120


B_salsupr

18/

dimcls-rdyeng-cj120



enable

DIMCLS 4.10.0

21/

SY_CJ125

E_dylsu E_pllsu E_ulsu E_helsu E_iclsu E_lsuun E_lsuvm E_lsuia E_lsuip E_lsuks


0

B_zdylsur /NV B_zpllsur /NV B_zulsur /NV

1/ B_tmp/_1000ms

B_zhelsur /NV

calculated in blockE_notezla/_1000ms rdyeng_CJ120 E_notsalsu/_1000ms

B_ziclsur /NV B_rde125i

B_zlsuunr /NV B_zlsuvmr /NV B_zlsuiar /NV

err_CJ125

B_zlsuipr /NV B_zlsuksr /NV

calculated in block B_zezlar_tmp/_1000ms rdyeng_CJ120 B_zsalsur_tmp/_1000ms 2/ B_tmp1/_1000ms

3/

calculated in block B_ezlapr_tmp/_1000ms rdyeng_CJ120

B_salsupr_tmp/_1000ms

dimcls-rdyeng-cj125

B_tmp2/_1000ms

dimcls-rdyeng-cj125

err_front E_lsf E_lasfk B_zlasfkr /NV B_zlsfr /NV B_lsfpr B_lasfkpr

B_rdflsfi

dimcls-rdyfront-lsf


B_dylsupr B_pllsupr B_ulsupr B_helsupr B_iclsupr B_lsuunpr B_lsuvmpr B_lsuiapr B_lsukspr B_lsuippr

dimcls-rdyfront-lsf



DIMCLS 4.10.0


enable SY_LSVV err_changed 0

24/

true

E_lsvv

E_notlsvv/_1000ms

SY_LSFV 0

E_notlsfv/_1000ms

SY_LSHV 0

26/

E_lshv

E_notlshv/_1000ms SY out

27/

E_lsfhv

E_notlsfhv/_1000ms 28/

true B_zlsvvr /NV

B_zlsvvr_tmp/_1000ms 29/

B_zlsfvr /NV

30/ B_zlsfvr_tmp/_1000ms

B_zlshvr /NV

B_zlshvr_tmp/_1000ms 31/

B_zlsfhvr /NV

32/

false

B_lsvvpr

B_zlsfhvr_tmp/_1000ms

B_lsvvpr_tmp/_1000ms

B_lsfvpr

33/

34/ B_lsfvpr_tmp/_1000ms

B_lshvpr

B_lsfhvpr_tmp/_1000ms

CWDIMCLS 2

dimcls-rdychanged-fh

B_lshvpr_tmp/_1000ms 35/

B_lsfhvpr

dimcls-rdychanged-fh

SY_LSFHV 0 SY_LSFNVK out

0 SY_LSFNVK2

dimcls-sy


B_rdychanged_FH

25/

E_lsfv

0 dimcls-sy

ABK DIMCLS 4.10.0 Abkurzungen ¨ Folgende Gr¨ oßen stehen nicht als RAM-Zelle zur Verf¨ ugung: B_lsvpr B_iclsupr B_lsuunpr B_lsuvmpr B_lsuiapr B_dylsupr B_pllsupr B_ulsupr B_helsupr B_lshvpr B_lsfvpr B_lasfkpr

... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...

Parameter

E_lsv entprellt vorhanden E_iclsu entprellt vorhanden E_lsuun entprellt vorhanden E_lsuvm entprellt vorhanden E_lsuia entprellt vorhanden E_dylsu entprellt vorhanden E_pllsu entprellt vorhanden E_ulsu entprellt vorhanden E_helsu entprellt vorhanden E_lshv entprellt vorhanden E_lsfv entprellt vorhanden E_lasfk entprellt vorhanden

B_ezlapr B_latppr B_lstvpr B_lsuippr B_lsukspr B_salsupr B_lsfhvpr B_lsvvpr B_lsfvpr B_lshvpr B_lashpr

... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...

E_ezla entprellt vorhanden E_latp entprellt vorhanden E_latv entprellt vorhanden E_lsuip entprellt vorhanden E_lsuks entprellt vorhanden E_salsu entprellt vorhanden E_lsfhv entprellt vorhanden E_lsvv entprellt vorhanden E_lsfv entprellt vorhanden E_lshv entprellt vorhanden E_lash entprellt vorhanden

Art

Bezeichnung

CWDIMCLS

FW

Konfigurationscodewort Funktion DIMCLS

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_CJ110 SY_CJ120 SY_CJ125 SY_LRSEZ SY_LSFHV SY_LSFNVK


Systemkonstante: LSU-Betriebselektronik CJ110 vorhanden Systemkonstante: LSU-Betriebselektronik CJ120 vorhanden Systemkonstante: LSU-Betriebselektronik CJ125 vorhanden Systemkonstante: Einzelzylinderlambdaregelung integriert ¨ Vertauschungserkennung Sonde hinter Front / Hauptkat Funktionalitat: Systemkonstante: Lambdasonde hinter dem Frontkatalysator vorhanden

Source-X

Source-Y




DIMCLS 4.10.0


Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_LSFNVK2 SY_LSFV SY_LSHV SY_LSVV SY_SALSU SY_STERVK SY_STETLR


Systemkonstante: Lambdasonde hinter dem Frontkatalysator vorhanden, Bank 2 Systemkonstante: Diag. ”Vertauschte Sonde hinter Front KAT” im System vorhanden Systemkonstante: Diagnose ”Vertauschte Sonde hinter KAT” im System vorhanden ¨ Vertauschungserkennung Sonden vor Vorkat Funktionalitat: Systemkonstante Schubabgleichsfunktion vorhanden Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat Systemkonstante Bedingung stetige Lambda-Regelung vorhanden

Art

Bezeichnung

LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK DOK

Bedingung interne ready-Information der Lambdasondenuberwachung, ¨ Bank2 ¨ Bedingung ready-Info derLambdasonde zum Ubertrag ins ’ready-Byte’ Zyklusinformation fur ¨ Readiness-Bildung Dynamikprufung ¨ Lambdasonde Zyklusinformation fur ¨ Readiness-Bildung Dynamikprufung ¨ Lambdasonde, Bank2 Zyklusinformation fur ¨ Readiness-Bildung Sonde vor Kat Zyklusinformation fur ¨ Readiness-Bildung Sonde vor Kat Zyklusinformation fur ¨ Readiness-Bildung Heizung Lambdasonde Zyklusinformation fur ¨ Readiness-Bildung Heizung Lambdasonde, Bank2 Zyklusinformation fur ¨ Readiness-Bildung Auswerte-IC Lambdasonde Zyklusinformation fur ¨ Readiness-Bildung Auswerte-IC Lambdasonde, Bank2 Zyklusinformation fur ¨ Readiness-Bildung Alterung Lambdasonde h. Frontkat. Zyklusinformation fur ¨ Readiness-Bildung Alterung Lambdasonde h. Frontkat., Bank2 Zyklusinformation fur ¨ Readiness-Bildung Alterung Lambdasonde Zyklusinformation fur ¨ Readiness-Bildung Alterung Lambdasonde, Bank2 Zyklusinformation fur ¨ Readiness-Bildung Alterung Lambdasonde Zyklusinformation fur ¨ Readiness-Bildung Alterung Lambdasonde, Bank2 Zyklusinformation fur ¨ Readiness-Bildung Sonde vor Kat Zyklusinformation fur ¨ Readiness-Bildung Sonde vor Kat Zyklusinformation fur ¨ Readiness-Bildung Alterung Lambdasonde h. Frontkat. Zyklusinformation fur ¨ Readiness-Bildung Alterung Lambdasonde h. Frontkat., Bank2 Zyklusinformation fur ¨ Readiness-Bildung Sonde vor Kat Zyklusinformation fur ¨ Readiness-Bildung Sonde vor Kat Zyklusinformation fur ¨ Readiness-Bildung Leitung Lambdasonde Zyklusinformation fur ¨ Readiness-Bildung Leitung Lambdasonde, Bank2 Zyklusinformation fur ¨ Readiness-Bildung Sonde vor Kat Zyklusinformation fur ¨ Readiness-Bildung Sonde vor Kat Zyklusinformation fur ¨ Readiness-Bildung Sonde vor Kat Zyklusinformation fur ¨ Readiness-Bildung Sonde vor Kat Zyklusinformation fur ¨ Readiness-Bildung Leitung Lambdasonde Zyklusinformation fur ¨ Readiness-Bildung Leitung Lambdasonde, Bank2 Zyklusinformation fur ¨ Readiness-Bildung Leitung Lambdasonde Zyklusinformation fur ¨ Readiness-Bildung Leitung Lambdasonde, Bank2 Zyklusinformation fur ¨ Readiness-Bildung Sonde vor Kat Zyklusinformation fur ¨ Readiness-Bildung Sonde vor Kat, Bank2 Zyklusinformation fur ¨ Readiness-Bildung Sonde vor Kat ¨ Lambdasonde Zyklusinformation fur ¨ Readiness-Bildung Plausibilitat ¨ Lambdasonde, Bank2 Zyklusinformation fur ¨ Readiness-Bildung Plausibilitat Zyklusinformation fur ¨ Readiness-Bildung Sonde vor Kat Zyklusinformation fur ¨ Readiness-Bildung Sonde vor Kat Zyklusinformation fur ¨ Readiness-Bildung Spannungswert Lambdasonde Zyklusinformation fur ¨ Readiness-Bildung Spannungswert Lambdasonde, Bank2 SG.-int. Fehlerpfadnr.: Diagnose Dynamik der LSU

Variable

Quelle

B_RDLSI2 B_RDYLS B_ZDYLSUR B_ZDYLSUR2 B_ZEZLAR B_ZEZLAR2 B_ZHELSUR B_ZHELSUR2 B_ZICLSUR B_ZICLSUR2 B_ZLASFKR B_ZLASFKR2 B_ZLATPR B_ZLATPR2 B_ZLATVR B_ZLATVR2 B_ZLSFHVR B_ZLSFHVR2 B_ZLSFR B_ZLSFR2 B_ZLSFVR B_ZLSHVR B_ZLSUIAR B_ZLSUIAR2 B_ZLSUIPR B_ZLSUIPR2 B_ZLSUKSR B_ZLSUKSR2 B_ZLSUUNR B_ZLSUUNR2 B_ZLSUVMR B_ZLSUVMR2 B_ZLSVR B_ZLSVR2 B_ZLSVVR B_ZPLLSUR B_ZPLLSUR2 B_ZSALSUR B_ZSALSUR2 B_ZULSUR B_ZULSUR2 DFP_DYLSU

DIMCLS DIMCLS DIMCLS DIMCLS DIMCLS DIMCLS DIMCLS DIMCLS DIMCLS DIMCLS DIMCLS DIMCLS DIMCLS DIMCLS DIMCLS DIMCLS DIMCLS DIMCLS DIMCLS DIMCLS DIMCLS DIMCLS DIMCLS DIMCLS DIMCLS DIMCLS DIMCLS DIMCLS DIMCLS DIMCLS DIMCLS DIMCLS DIMCLS DIMCLS DIMCLS DIMCLS DIMCLS DIMCLS DIMCLS DIMCLS DIMCLS DIMCLS

DFP_DYLSU2

DIMCLS

DFP_EZLA DFP_EZLA2 DFP_HELSU

DIMCLS DIMCLS DIMCLS

DFP_HELSU2

DIMCLS

DFP_ICLSU

DIMCLS

DFP_ICLSU2

DIMCLS

DFP_LASFK

DIMCLS

DFP_LASFK2

DIMCLS

DFP_LATP DFP_LATP2 DFP_LATV DFP_LATV2 DFP_LSF

DIMCLS DIMCLS DIMCLS DIMCLS DIMCLS

Referenziert von DIMCA

BGELSV, DDYLSU,DICLSU, DIMCLS, FLSUBB BGELSV, DDYLSU,DOK DICLSU, DIMCLS, FLSUBB DOK DOK BGELSV, DHELSU,DOK DIMCLS, FLSUBB BGELSV, DHELSU,DOK DIMCLS, FLSUBB BGELSV, DCFFLR,DOK DICLSU, DIMCLS,DLSSA, ... DOK BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCLS,DLSSA, ... DIMCLS, DKATFKEB,- DOK DLSAFK, DLSF, DPLLSU DIMCLS, DKATFKEB,- DOK DLSAFK, DLSF, DPLLSU DLSSA DOK DLSSA DOK DLSSA DOK DLSSA DOK DCFFLR, DIMCLS,DOK DKATFKEB, DLSAFK, DLSF, ...


interne Fehlerpfadnummer SG.-int. Fehlerpfadnr.: Diagnose Einzelzylinderlambdaregelung LSU SG.-int. Fehlerpfadnr.: Diagnose Heizereinkopplung der LSU SG.-int. Fehlerpfadnr.: Diagnose Heizereinkopplung der LSU, Bank2 SG.-int. Fehlerpfadnr.: Diagnose Auswerte-IC der LSU




SG.-int. Fehlerpfadnr.: Lambdasonden-Alterung vor KAT SG.-int. Fehlerpfadnr.: Lambdasonden-Alterung vor KAT Bank2 SG.-int. Fehlerpfadnr.: Lambdasonden-Alterung vor cat SG.-int. Fehlerpfadnr.: Lambdasonden-Alterung vor cat Bank2 SG int. Fehlerpfadnr.: Lambdasonde hinter Frontkatalysator




DIMCLS 4.10.0


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

DFP_LSF2

DIMCLS

DOK


DFP_LSFHV

DIMCLS

DOK


DFP_LSFHV2 DFP_LSFV

DIMCLS DIMCLS

DOK DOK

SG.-int. Fehlerpfadnr.: Diagnose Vertauschung Frontkat- mit Hinterkat.-Sonde SG int. Fehlerpfadnr.: Lambdasonden-Vertauschung hinter Frontkat.

DFP_LSHV

DIMCLS

DOK


DFP_LSUIA

DIMCLS

DOK


DFP_LSUIA2

DIMCLS

DOK


DFP_LSUIP

DIMCLS

DOK


DFP_LSUIP2

DIMCLS

DOK


DFP_LSUKS

DIMCLS

DOK


DFP_LSUKS2

DIMCLS

DOK


DFP_LSUUN

DIMCLS

DOK


DFP_LSUUN2

DIMCLS

DOK


DFP_LSUVM

DIMCLS

DOK


DFP_LSUVM2

DIMCLS

DOK


DFP_LSV

DIMCLS

DOK


DFP_LSV2

DIMCLS

DOK


DFP_LSVV DFP_PLLSU

DIMCLS DIMCLS

DOK DOK

SG.-int. Fehlerpfadnr.: Diagnose Vertauschung Sonde vor Vorkat ¨ der LSU SG.-int. Fehlerpfadnr.: Diagnose Plausibilitat

DFP_PLLSU2

DIMCLS

DOK


DFP_SALSU

DIMCLS

DOK


DFP_SALSU2

DIMCLS

DOK


DFP_ULSU

DIMCLS

DOK


DFP_ULSU2

DIMCLS

DOK


E_DYLSU

DDYLSU

EIN


E_DYLSU2

DDYLSU

DCFFLR, DIMCLS,DKATFKEB, DLSAFK, DLSF, ... DIMCLS, DKATFKEB,DLSF DIMCLS, DLSF DIMCLS, DLSAFK,DLSF, DLSFV, DPLLSU DIMCLS, DKATFKEB,DKATSPFK, DPLLSU BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCLS,DLSSA, ... BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCLS,DLSSA, ... BGELSV, DICLSU,DIMCLS, DLSSA, FLSUBB BGELSV, DICLSU,DIMCLS, DLSSA, FLSUBB BGELSV, DICLSU,DIMCLS, DLSSA, FLSUBB BGELSV, DICLSU,DIMCLS, DLSSA, FLSUBB BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCLS,DLSSA, ... BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCLS,DLSSA, ... BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCLS,DLSSA, ... BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCLS,DLSSA, ... BBBO, BGELSV,DCFFLR, DIMCLS,DKATFKEB, ... BBBO, BGELSV,DCFFLR, DIMCLS,DKATFKEB, ... DLSUV, FLSUBB BGELSV, DIMCLS,DPLLSU, FLSUBB BGELSV, DIMCLS,DPLLSU, FLSUBB DCFFLR, DIMCLS,DLSSA, DSALSU,FLSUBB, ... DCFFLR, DIMCLS,DLSSA, DSALSU,FLSUBB, ... BGELSV, DIMCLS,DPLLSU, DULSU, FLSUBB BGELSV, DIMCLS,DPLLSU, DULSU, FLSUBB BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, FLSUBB BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, FLSUBB DIMCLS DIMCLS BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, FLSUBB BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, FLSUBB BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, DULSU,FLSUBB, ... BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, DULSU,FLSUBB, ... DCFFLR, DIMCLS,DKATFKEB, DLSF, DPLLSU

EIN


EIN EIN EIN

Error Einzelzylinderdynamikprufung ¨ Errorflag: Einzelzylinderlambdaregelung Errorflag: Heizung LSU

EIN


EIN


EIN


EIN


E_EZLA E_EZLA2 E_HELSU

DHELSU

E_HELSU2

DHELSU

E_ICLSU

DICLSU

E_ICLSU2

DICLSU

E_LASFK

DLSAFK



Quelle

Referenziert von

E_LASFK2

DLSAFK

DCFFLR, DIMCLS,EIN DKATFKEB, DLSF, DPLLSU EIN DIMCLS DIMCLS EIN EIN DIMCLS EIN DIMCLS EIN DCFFLR, DIMCLS,DKATFKEB, DLSAFK, DPLLSU, ... EIN DCFFLR, DIMCLS,DKATFKEB, DLSAFK, DPLLSU, ... EIN DCFFLR, DIMCLS,DKATFKEB, DLSF EIN DCFFLR, DIMCLS,DLSF EIN DCFFLR, DIMCLS,DLSAFK, DLSF, DPLLSU EIN DCFFLR, DIMCLS, DKATFKEB,DKATSPFK, DPLLSU EIN BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, FLSUBB,NLKO EIN BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, FLSUBB,NLKO BGELSV, DCFFLR,EIN DIMCLS, FLSUBB BGELSV, DCFFLR,EIN DIMCLS, FLSUBB EIN BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, FLSUBB EIN BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, FLSUBB EIN BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, FLSUBB,NLKO EIN BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, FLSUBB,NLKO EIN BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, FLSUBB,NLKO EIN BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, FLSUBB,NLKO EIN BBBO, DCFFLR,DIMCLS, DKATFKEB,DKATSPFK, ... EIN BBBO, DCFFLR,DIMCLS, DKATFKEB,DKATSPFK, ... DIMCLS, FLSUBB EIN EIN BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, FLSUBB EIN BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, FLSUBB EIN DCFFLR, DIMCLS,FLSUBB, NLKO, SALSU EIN DCFFLR, DIMCLS,FLSUBB, NLKO, SALSU BGELSV, DCFFLR,EIN DIMCLS, DPLLSU, FLSUBB EIN BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, DPLLSU, FLSUBB BGELSV, DIMCLS, FL- EIN SUBB BGELSV, DIMCLS, FL- EIN SUBB EIN DIMCLS EIN DIMCLS BGELSV, DIMCLS, FL- EIN SUBB BGELSV, DIMCLS, FL- EIN SUBB EIN BGELSV, DIMCLS,DULSU, FLSUBB

E_LATP E_LATP2 E_LATV E_LATV2 E_LSF

DLSF

E_LSF2

DLSF


DLSFV

E_LSHV


Art

Variable

E_LSUIA

DICLSU

E_LSUIA2

DICLSU

E_LSUIP

DICLSU

E_LSUIP2

DICLSU

E_LSUKS

DICLSU

E_LSUKS2

DICLSU

E_LSUUN

DICLSU

E_LSUUN2

DICLSU

E_LSUVM

DICLSU

E_LSUVM2

DICLSU

E_LSV

BGELSV

E_LSV2

BGELSV

E_LSVV E_PLLSU

DLSUV DPLLSU

E_PLLSU2

DPLLSU

E_SALSU

DSALSU

E_SALSU2

DSALSU

E_ULSU

DULSU

E_ULSU2

DULSU

Z_DYLSU

DDYLSU

Z_DYLSU2

DDYLSU

Z_EZLA Z_EZLA2 Z_HELSU

DHELSU

Z_HELSU2

DHELSU

Z_ICLSU

DICLSU

DIMCLS 4.10.0


Bezeichnung Errorflag: Lambda-Sondenalterung hinter Front Katalysator, Bank2

Errorflag: Lambda-Sondenalterung TP Errorflag: Lambda-Sondenalterung TP (Bank 2) Errorflag: Lambda-Sondenalterung TV Errorflag: Lambda-Sondenalterung TV (Bank 2) Errorflag: Lambda-Sonde hinter Frontkatalysator


Error flag: Fehler aus Diagnose Front/Hinter Hauptkat. Vertauschung Errorflag: Vertauschte Sonden hinter Frontkat und hinter Hauptkat Errorflag: Lambda-Sonden-Vertauschung hinter Front-Katalysator










Errorflag: Vertauschte Lambda-Sonden vor Kat ¨ der LSU Errorflag: Plausibilitat ¨ der LSU, Bank 2 Errorflag: Plausibilitat Errorflag: Schubabgleich LSU Errorflag: Schubabgleich LSU, Bank 2 Errorflag: Spannungsuberwachung ¨ LSU


Zyklusflag: Dynamikdiagnose der LSU Zyklusflag: Dynamikdiagnose der LSU, Bank 2 Zyklus Einzelzylinderdynamikprufung ¨ Zyklus Einzelzylinderdynamikprufung, Bank 2 ¨ Zyklusflag Fehlerpfad HELSU Zyklusflag Fehlerpfad HELSU, Bank 2 Zyklusflag: Auswerte-IC fur ¨ die LSU



Quelle

Referenziert von

Z_ICLSU2

DICLSU

Z_LASFK

DLSAFK

Z_LASFK2

DLSAFK

BGELSV, DIMCLS,EIN DULSU, FLSUBB DIMCLS, DLSF, DPLL- EIN SU DIMCLS, DLSF, DPLL- EIN SU EIN DIMCLS DIMCLS EIN EIN DIMCLS EIN DIMCLS EIN DIMCLS, DLSAFK,DLSSA, DPLLSU, DTANKL EIN DIMCLS, DLSAFK,DLSSA, DPLLSU, DTANKL EIN DIMCLS, DLSF EIN DIMCLS, DLSF DIMCLS, DLSAFK,EIN DLSF, DPLLSU DIMCLS, DKATFKEB,- EIN DPLLSU BGELSV, DIMCLS, FL- EIN SUBB BGELSV, DIMCLS, FL- EIN SUBB BGELSV, DIMCLS, FL- EIN SUBB BGELSV, DIMCLS, FL- EIN SUBB BGELSV, DIMCLS, FL- EIN SUBB BGELSV, DIMCLS, FL- EIN SUBB BGELSV, DIMCLS, FL- EIN SUBB BGELSV, DIMCLS, FL- EIN SUBB BGELSV, DIMCLS, FL- EIN SUBB BGELSV, DIMCLS, FL- EIN SUBB EIN BBBO, DCFFLR,DIMCLS, DKATFKEB,DLSSA, ... EIN BBBO, DCFFLR,DIMCLS, DKATFKEB,DLSSA, ... DIMCLS, FLSUBB EIN BGELSV, DIMCLS, FL- EIN SUBB BGELSV, DIMCLS, FL- EIN SUBB DIMCLS, FLSUBB, SAL-EIN SU EIN BGELSV, DIMCLS,DPLLSU, FLSUBB BGELSV, DIMCLS,EIN DPLLSU, FLSUBB

Z_LATP Z_LATP2 Z_LATV Z_LATV2 Z_LSF

DLSF

Z_LSF2

DLSF

Z_LSFHV Z_LSFHV2 Z_LSFV

DLSFV

Z_LSHV


Art

Variable

Z_LSUIA

DICLSU

Z_LSUIA2

DICLSU

Z_LSUIP

DICLSU

Z_LSUIP2

DICLSU

Z_LSUKS

DICLSU

Z_LSUKS2

DICLSU

Z_LSUUN

DICLSU

Z_LSUUN2

DICLSU

Z_LSUVM

DICLSU

Z_LSUVM2

DICLSU

Z_LSV

BGELSV

Z_LSV2

BGELSV

Z_LSVV Z_PLLSU

DLSUV DPLLSU

Z_PLLSU2

DPLLSU

Z_SALSU

DSALSU

Z_ULSU

DULSU

Z_ULSU2

DULSU

DIMCLS 4.10.0


Bezeichnung Zyklusflag: Auswerte-IC fur ¨ die LSU, Bank 2 Zyklusflag: Lambda-Sondenalterung hinter Front Katalysator Zyklusflag: Lambda-Sondenalterung hinter Front Katalysator, Bank2 Zyklusflag: Lambda-Sondenalterung TP Zyklusflag: Lambda-Sondenalterung TP (Bank 2) Zyklusflag: Lambda-Sondenalterung TV Zyklusflag: Lambda-Sondenalterung TV (Bank 2) Zyklusflag: Lambda-Sonde hinter Frontkatalysator


zyklusflag: Diagnose Front/Hinter Hauptkat. Vertauschung Zyklusflag: Vertauschte Sonden hinter Frontkat und hinter Hauptkat Zyklusflag: Lambda-Sonden-Vertauschung hinter Front-Katalysator Zyklusflag: Lambda-Sonden-Vertauschung hinter Kat. Zyklusflag: Diagnose Lambdasondenleitung an Bond IA Zyklusflag: Diagnose Lambdasondenleitung an Bond IA, Bank 2 Zyklusflag: Leitungsunterbrechung an ip Zyklusflag: Leitungsunterbrechung an ip, Bank 2 Zyklusflag: Kurzschluß Sondenleitung Zyklusflag: Kurzschluß Sondenleitung, Bank 2 Zyklusflag: Diagnose Lambdasondenleitung an Bond UN Zyklusflag: Diagnose Lambdasondenleitung an Bond UN, Bank 2 Zyklusflag: Diagnose Lambdasondenleitung an Bond VM Zyklusflag: Diagnose Lambdasondenleitung an Bond VM, Bank 2 Zyklusflag: Lambda-Sonde vor Kat


Zyklusflag: Vertauschte Lambda-Sonden vor Kat ¨ der LSU Zyklusflag: Plausibilitat ¨ der LSU, Bank 2 Zyklusflag: Plausibilitat Zyklusflag: Schubabgleich LSU Zyklusflag: Spannungsdiagnose der LSU Zyklusflag: Spannungsdiagnose der LSU, Bank 2

FB DIMCLS 4.10.0 Funktionsbeschreibung Die Verkn¨ upfung der funktionsspezifischen Ready-Informationen erfolgt in der DIMCA. In dieser Funktion erfolgt die Bildung der Ready-Information der gesamten Lambdasonden-Diagnose. Dazu geh¨ oren die Fehlerpfade LSV (Sonde vor Vor-Kat) und LSF (Sonde hinter Vor-Kat).



DIMCHLS 4.10.0


APP DIMCLS 4.10.0 Applikationshinweise ¨ Uber das Codewort CWDIMCLS kann entschieden werden, ob die Diagnosefunktionen DSALSU DEZLA und die Vertauschungsdiagnosefunktionen: DLSVV DLSFV DLSHV und DLSFHV am Readiness teilnehmen. Dabei gilt: CWDIMCLS[0] = 1 CWDIMCLS[1] = 1 CWDIMCLS[2] = 1

: : :

Diagnoseergebnis aus DEZLA nimmt am Readiness teil Diagnoseergebnis aus DSALSU nimmt am Readiness teil Diagnoseergebnis der Vertauschungsfunktionen, falls Diagnosefunktion vorhanden ist, nimmt am Readiness teil

alle anderen Bits aus dem Codewort werden nicht ausgewertet.

FU DIMCHLS 4.10.0 Diagnose; Inspection Maintenance Code, LS-Heizungsuberwachung ¨ FDEF DIMCHLS 4.10.0 Funktionsdefinition DIMCHLS_4_10 DIMCHLS1

DIMCHLS2

dimchls-main

DFPM_TIP_H

include Header for FCM-Access dimchls-main

false

SY_STERVK B_rdyhs /NV 0 B_zhsvsar /NV

B_zhsvr /NV

1/ false

B_zhsvsar2 /NV 2/ B_zhsvr2 /NV 3/

B_zhsver /NV

B_zhsver2 /NV 4/ B_zhsfr2 /NV

B_zhsfr /NV

5/ B_zhsfer2 /NV

B_zhsfer /NV

6/ B_zhshr2 /NV

B_zhshr /NV

7/ B_zhsher2 /NV

B_zhsher /NV

B_rdhsi2 /NV

dimchls-fcmclr


fcmclr

dimchls-fcmclr



DIMCHLS 4.10.0


dimchls-dimchls1

zyfwatch enable

B_rdyhs /NV

setready enable

dimchls-dimchls1

enable

cycle bits

cycle bit information for readiness

1/

SY_CJ110 0

1/ true

B_zhsvsar /NV

1/

Z_hsvsa

1/ 2/

true

Z_hsv

1/ 3/

Z_hsve

B_zhsvr /NV

true

B_zhsver /NV

1/ true

B_zhsfr /NV

Z_hsf

1/ 1/

2/ B_zhsfer /NV

2/

B_zhsfr /NV 1/

5/

SY_LSFNHK

true

true

B_zhsfer /NV

0 1/ true Z_hsh

B_zhshr /NV

1/ 1/

2/ B_zhsher /NV

2/

true

Z_hshe

B_zhshr /NV 1/

true

B_zhsher /NV

dimchls-zyfwatch


true

1/

4/

SY_LSFNVK 0

Z_hsfe

B_zhsvsar /NV

dimchls-zyfwatch



DIMCHLS 4.10.0


enable B_zhsvr /NV B_zhsver /NV

Front O2 Sensor front_sensor E_hsv enable E_hsve E_hsvsa

B_zhsvsar /NV

9/

B_hsvpr B_hsvepr B_hsvsapr

1/ true 7/

SY_LSFNVK

Middle O2 Sensor

B_zhsfr /NV

middle_sensor

0 1/

B_zhsfer /NV

E_hsf E_hsfe

true

B_hsfe/_1000ms 1/

B_hsfpr B_hsfepr

B_hsfe/_1000ms

8/

SY_LSFNHK

rear_sensor

0

B_zhshr /NV

1/

B_zhsher /NV true

E_hsh E_hshe B_hshpr B_hshepr

B_hshe/_1000ms

1/

B_hshe/_1000ms

bank2 readiness B_rdhsi2 /NV

dimchls-setready

Rear O2 Sensor

dimchls-setready

dfpgetErf

DFP_HSV

E_hsv

dfpgetInfoDfp locInfoDfp_HLS

B_hsvpr getInfoErfPrl

dfpgetErf

DFP_HSVE

E_hsve


B_hsvepr getInfoErfPrl

enable 6/

SY_CJ110 0

1/ false DFP_HSVSA

E_hsvsa_tmp/_1000ms

dfpgetErf

1/ E_hsvsa_tmp/_1000ms

E_hsvsa

2/ false dfpgetInfoDfp locInfoDfp_HLS

B_hsvsapr_tmp/_1000ms 2/ getInfoErfPrl

B_hsvsapr_tmp/_1000ms

B_hsvsapr

dimchls-front-sensor


B_rdyhs /NV

dimchls-front-sensor



DIMCHLS 4.10.0

dfpgetErf

E_hsh


B_hshpr getInfoErfPrl

dfpgetErf

DFP_HSHE

E_hshe


B_hshepr getInfoErfPrl

dimchls-rear-sensor

DFP_HSH


dimchls-rear-sensor

dfpgetErf

E_hsf


dfpgetErf

DFP_HSFE

E_hsfe


B_hsfepr getInfoErfPrl

dimchls-middle-sensor Bank2-Gr¨ oßen: =============

SY_STERVK

0 1/ true

B_rdyhs /NV

B_rdhsi2 /NV

1/

zyfwatch2 enable

setready2 enable

dimchls-dimchls2


B_hsfpr getInfoErfPrl

dimchls-middle-sensor

DFP_HSF

dimchls-dimchls2




cycle bit information for readiness

1/

SY_CJ110

DIMCHLS 4.10.0

enable 0 cycle_bits2

1/ true

B_zhsvsar2 /NV

1/

Z_hsvsa2

1/ true 2/

Z_hsv2

1/ 3/

true

Z_hsve2

0

B_zhsvr2 /NV 1/

4/

SY_LSFNVK2

true

B_zhsver2 /NV

1/ true

B_zhsfr2 /NV

Z_hsf2

1/ 1/

2/ B_zhsfer2 /NV

Z_hsfe2

B_zhsvsar2 /NV

2/

B_zhsfr2 /NV 1/

5/

SY_LSFNHK2

true

true

B_zhsfer2 /NV

0 1/ true Z_hsh2

B_zhshr2 /NV

1/ 1/

2/ B_zhsher2 /NV

2/

true

Z_hshe2

1/ B_zhsher2 /NV dimchls-zyfwatch2

true ¨ c Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fur ¨ den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Veroffentlichungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

B_zhshr2 /NV

dimchls-zyfwatch2



DIMCHLS 4.10.0


enable B_zhsvr2 /NV

Front O2 Sensor front_sensor2

B_zhsver2 /NV B_zhsvsar2 /NV

enable

E_hsv2 E_hsve2 E_hsvsa2

B_hsvpr2 B_hsvepr2 B_hsvsapr2 7/

SY_LSFNVK2 B_zhsfr2 /NV Middle O2 Sensor

0

middle_sensor2 B_zhsfer2 /NV E_hsf2

1/ true

B_hsfe2/_1000ms

E_hsfe2

1/

9/

B_hsfe2/_1000ms

1/

B_hsfpr2 B_hsfepr2

true 8/

SY_LSFNHK2

Rear O2 Sensor

0

B_zhshr2 /NV

rear_sensor2

B_rdhsi2 /NV

1/ true

B_zhsher2 /NV

B_hshe2/_1000ms

E_hsh2

1/

E_hshe2

B_hshe2/_1000ms

dimchls-setready2

dimchls-setready2

dfpgetErf

DFP_HSV2

E_hsv2


B_hsvpr2 getInfoErfPrl

dfpgetErf

DFP_HSVE2

E_hsve2


B_hsvepr2 getInfoErfPrl

enable SY_CJ110

6/

0 1/ false DFP_HSVSA2

E_hsvsa2_tmp/_1000ms

1/

2/

E_hsvsa2_tmp/_1000ms

dfpgetErf

E_hsvsa2 false

B_hsvsapr2_tmp/_1000ms 2/


B_hsvsapr2_tmp/_1000ms getInfoErfPrl

B_hsvsapr2 dimchls-front-sensor2


B_hshpr2 B_hshepr2

dimchls-front-sensor2



dfpgetErf

E_hsh2


B_hshpr2 getInfoErfPrl

dfpgetErf

DFP_HSHE2

E_hshe2



B_hshepr2

dimchls-rear-sensor2

DFP_HSH2

DIMCHLS 4.10.0

getInfoErfPrl

dimchls-rear-sensor2

dfpgetErf

E_hsf2

dfpgetInfoDfp


locInfoDfp_HLS

B_hsfpr2 getInfoErfPrl

dfpgetErf

DFP_HSFE2


E_hsfe2 B_hsfepr2

dimchls-middle-sensor2

DFP_HSF2

getInfoErfPrl

dimchls-middle-sensor2

ABK DIMCHLS 4.10.0 Abkurzungen ¨ Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_CJ110 SY_LSFNHK SY_LSFNHK2 SY_LSFNVK SY_LSFNVK2 SY_STERVK


Systemkonstante: LSU-Betriebselektronik CJ110 vorhanden Systemkonstante LSF nach Hauptkatalysator Systemkonstante LSF nach Hauptkatalysator, Bank2 Systemkonstante: Lambdasonde hinter dem Frontkatalysator vorhanden Systemkonstante: Lambdasonde hinter dem Frontkatalysator vorhanden, Bank 2 Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat

Variable

Quelle

B_RDHSI2 B_RDYHS B_ZHSFER B_ZHSFER2 B_ZHSFR B_ZHSFR2 B_ZHSHER B_ZHSHER2 B_ZHSHR B_ZHSHR2 B_ZHSVER B_ZHSVER2 B_ZHSVR B_ZHSVR2 B_ZHSVSAR B_ZHSVSAR2 DFP_HSF

DIMCHLS DIMCHLS DIMCHLS DIMCHLS DIMCHLS DIMCHLS DIMCHLS DIMCHLS DIMCHLS DIMCHLS DIMCHLS DIMCHLS DIMCHLS DIMCHLS DIMCHLS DIMCHLS DIMCHLS

DFP_HSF2

DIMCHLS

DFP_HSFE

DIMCHLS

Referenziert von DIMCA

Art

Bezeichnung

LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK DOK

Bedingung interne ready-Information der Sonden-Heizungsuberwachung, ¨ Bank2 ¨ Bedingung ready-Info der Lambdasondenheizung zum Ubertrag ins ’ready-Byte’ Zyklusinformation fur ¨ Readiness-Bildung Frontkatdiagnose Zyklusinformation fur ¨ Readiness-Bildung Frontkatdiagnose, Bank2 Zyklusinformation fur ¨ Readiness-Bildung Frontkatdiagnose Zyklusinformation fur ¨ Readiness-Bildung Frontkatdiagnose, Bank2 Zyklusinformation fur ¨ Readiness-Bildung Hauptkatdiagnose Zyklusinformation fur ¨ Readiness-Bildung Hauptkatdiagnose, Bank2 Zyklusinformation fur ¨ Readiness-Bildung Hauptkatdiagnose Zyklusinformation fur ¨ Readiness-Bildung Hauptkatdiagnose, Bank2 Zyklusinformation fur ¨ Readiness-Bildung Hauptkatdiagnose Zyklusinformation fur ¨ Readiness-Bildung Hauptkatdiagnose, Bank2 Zyklusinformation fur ¨ Readiness-Bildung LSU-Heizung Zyklusinformation fur ¨ Readiness-Bildung Hauptkatdiagnose, Bank2 Zyklusinformation fur ¨ Readiness-Bildung LSU-Heizung Schubprufung ¨ Zyklusinformation fur ¨ Readiness-Bildung LSU-Heizung Schubprufung, ¨ Bank2 SG int. Fehlerpfadnr.: Lambdasondenheizung hinter Frontkat.

DHLSFK, DIMCHLS,DKATFKEB, DLSAFK, DLSF, ... DHLSFK, DIMCHLS,- DOK DKATFKEB, DLSAFK, DLSF, ... DHLSFK, DHLSFKE,- DOK DIMCHLS, DKATFKEB, DLSAFK, ...






Art

Variable

Quelle

Referenziert von

DFP_HSFE2

DIMCHLS

DFP_HSH

DIMCHLS

DFP_HSH2

DIMCHLS

DFP_HSHE

DIMCHLS

DFP_HSHE2

DIMCHLS

DFP_HSV

DIMCHLS

DFP_HSV2

DIMCHLS

DFP_HSVE

DIMCHLS

DFP_HSVE2

DIMCHLS

DFP_HSVSA DFP_HSVSA2 E_HSF

DIMCHLS DIMCHLS DHLSFK

E_HSF2

DHLSFK

E_HSFE

DHLSFKE

E_HSFE2

DHLSFKE

DHLSFK, DHLSFKE,- DOK DIMCHLS, DKATFKEB, DLSAFK, ... DIMCHLS, DLSAHKBD, DOK DLSSA, NLKO DIMCHLS, DLSAHKBD, DOK DLSSA, NLKO DIMCHLS, DLSAHKBD, DOK NLKO DIMCHLS, DLSAHKBD, DOK NLKO BGELSV, DCFFLR,DOK DHRLSU, DICLSU,DIMCHLS, ... BGELSV, DCFFLR,DOK DHRLSU, DICLSU,DIMCHLS, ... BGELSV, DCFFLR,DOK DHRLSUE, DIMCHLS, DLSSA, ... BGELSV, DCFFLR,DOK DHRLSUE, DIMCHLS, DLSSA, ... DIMCHLS, NLKO DOK DIMCHLS, NLKO DOK DIMCHLS, DKATFKEB, EIN DLSAFK, DLSF, LRFKEB DIMCHLS, DKATFKEB, EIN DLSAFK, DLSF, LRFKEB DHLSFKE, DIMCHLS,- EIN DKATFKEB, DLSAFK, DLSF, ... DHLSFKE, DIMCHLS,- EIN DKATFKEB, DLSAFK, DLSF, ... DIMCHLS, DLSAHKBD, EIN NLKO DIMCHLS, DLSAHKBD, EIN NLKO DIMCHLS, DLSAHKBD, EIN NLKO DIMCHLS, DLSAHKBD, EIN NLKO EIN BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCHLS,DKATFKEB, ... EIN BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCHLS,DKATFKEB, ... EIN BGELSV, DCFFLR,DIMCHLS, FLSUBB,NLKO BGELSV, DCFFLR,EIN DIMCHLS, FLSUBB,NLKO EIN DIMCHLS, NLKO EIN DIMCHLS, NLKO EIN DIMCHLS, DLSF EIN DIMCHLS, DLSF DHLSFKE, DIMCHLS, EIN DLSAFK, DLSF, HLSFK DHLSFKE, DIMCHLS, EIN DLSAFK, DLSF, HLSFK EIN DIMCHLS EIN DIMCHLS DIMCHLS, DLSAHKBD EIN DIMCHLS, DLSAHKBD EIN BGELSV, DIMCHLS,- EIN FLSUBB, GGRTLSU BGELSV, DIMCHLS,- EIN FLSUBB, GGRTLSU BGELSV, DIMCHLS, FL-EIN SUBB BGELSV, DIMCHLS, FL-EIN SUBB EIN DIMCHLS EIN DIMCHLS

E_HSH E_HSH2 E_HSHE E_HSHE2 E_HSV

DHRLSU

E_HSV2

DHRLSU

E_HSVE

DHRLSUE

E_HSVE2

DHRLSUE

E_HSVSA E_HSVSA2 Z_HSF Z_HSF2 Z_HSFE

DHLSFK DHLSFK DHLSFKE

Z_HSFE2

DHLSFKE

Z_HSH Z_HSH2 Z_HSHE Z_HSHE2 Z_HSV

DHRLSU

Z_HSV2

DHRLSU

Z_HSVE

DHRLSUE

Z_HSVE2

DHRLSUE

Z_HSVSA Z_HSVSA2

DIMCHLS 4.10.0


Bezeichnung SG int. Fehlerpfadnr.: Lambdasondenheizung hinter Front-Kat. Bank 2 Endstufe

SG int. Fehlerpfadnr.: Lambdasondenheizung hinter Kat. SG int. Fehlerpfadnr.: Lambdasondenheizung hinter Kat. Bank2 SG int. Fehlerpfadnr.: Lambdasondenheizung hinter Kat. Endstufe SG int. Fehlerpfadnr.: Lambdasondenheizung hinter Kat. Bank 2 Endstufe SG int. Fehlerpfadnr.: Lambdasondenheizung vor Kat.




SG-int. Fehlerpfadnr.: Heizung Sonde vor Kat Schub SG-int. Fehlerpfadnr.: Heizung Sonde 2 vor Kat Schub Errorflag: Lambdasonden-Heizung hinter Frontkatalysator




Errorflag: Lambdasonden-Heizung hinter Katalysator Errorflag: Lambdasonden-Heizung hinter Katalysator Bank 2 Errorflag: Lambdasonden-Heizung hinter Katalysator (Endstufe) Errorflag: Lambdasonden-Heizung hinter Katalysator Bank 2 (Endstufe) Errorflag: Lambdasonden-Heizung vor Katalysator




Errorflag: reduzierte LSU-Heizung oder LSU-Kennlinie abgeflacht Errorflag: reduzierte LSU_2-Heizung oder LSU_2-Kennlinie abgeflacht Zyklusflag:Lambdasonden-Heizung hinter Front-Katalysator Zyklusflag:Lambdasonden-Heizung hinter Front-Katalysator, Bank2 Zyklusflag:Lambdasonden-Heizung hinter Front- Katalysator (Endstufe) Zyklusflag:Lambdasonden-Heizung hinter Front- Katalysator, Bank2 (Endstufe) Zyklusflag:Lambdasonden-Heizung hinter Katalysator Zyklusflag:Lambdasonden-Heizung hinter Katalysator, Bank2 Zyklusflag:Lambdasonden-Heizung hinter Katalysator (Endstufe) Zyklusflag:Lambdasonden-Heizung hinter Katalysator, Bank2 (Endstufe) Zyklusflag:Lambdasonden-Heizung vor Katalysator Zyklusflag:Lambdasonden-Heizung vor Katalysator, Bank2 Zyklusflag:Lambdasonden-Heizung vor Katalysator (Endstufe) Zyklusflag:Lambdasonden-Heizung vor Katalysator, Bank2 (Endstufe) Zyklusflag: reduzierte LSU-Heizung oder LSU-Kennlinie abgeflacht Zyklusflag: reduzierte LSU_2-Heizung oder LSU_2-Kennlinie abgeflacht



DCDC 2.10.0


FB DIMCHLS 4.10.0 Funktionsbeschreibung Die Verkn¨ upfung der funktionsspezifischen Ready-Informationen erfolgt in der DIMCA. In dieser Funktion erfolgt die Bildung der Ready-Information der gesamten Lambdasonden-Heizungs-Diagnose. (Der NOx-Sensor wird nicht ber¨ ucksichtigt) Teilfunktionsblock FCMCLR ========================= Bei Fehlerspeicher l¨ oschen werden alle angegebenen Gr¨ oßen gel¨ oscht.

Teilfunktionsblock DIMCHLS1 =========================== Die Diagnose ist unterteilt in ¨ Uberwachung der Zyklusflags ("zyfwatch") und weitere Verarbeitung zum Readibit ("setready").

Teilfunktionsblock ZYFWATCH =========================== Die Zyklusflags der Sondenheizungsdiagnosen werden in nichtfl¨ uchtigen Speicherzellen abgelegt.

Teilfunktionsblock SETREADY =========================== Das Readybit wird gesetzt, wenn von allen Sondenheizungsdiagnosen gemeldet wird, daß entweder kein Fehler vorliegt oder ein entprellter Fehler vorliegt.

APP DIMCHLS 4.10.0 Applikationshinweise

FU DCDC 2.10.0 OBDII; Testercode CARB FDEF DCDC 2.10.0 Funktionsdefinition


Der Fehlerpfad-Identifier dfp muß bei der Ausgabe zum OBD-ScanTool (OST) in den Modes 3 und 7 in das Format der SAE-Norm J2012 umgesetzt werden. Hierbei gibt es f¨ ur jeden der 4 Fehlertypen einen eigenen Wert. Diese Umsetzung ist ggf. projektspezifisch je nach Ausstattungsgrad und Kundenphilosophie auszuf¨ uhren.

ABK DCDC 2.10.0 Abkurzungen ¨ FB DCDC 2.10.0 Funktionsbeschreibung APP DCDC 2.10.0 Applikationshinweise CDCdfp ist ein Festwerteblock mit 4 word’s. Folgende Vorgaben sind zu beachten: Schl¨ ussel f¨ ur Code-Aufbau bei SAE J2012 ( 2 Bytes in 16 bit-Struktur ): hierbei ist lt. SAE J2012:

aa aa aa aa

= = = =

00 01 10 11


mit aa = 00 f¨ ur P entsteht mit:

bb bb bb bb

= = = =

00 01 10 11

-> -> -> ->

mit aabb = 0000 -> P0

oder

0001 -> P1 cccc cccc cccc cccc cccc cccc cccc cccc cccc cccc cccc

P.... C.... B.... U.... P0... P1... P2... P3...

wie wie wie wie

MSB

aabb cccc

dddd dddd

LSB

Powertrain (f¨ ur unsere Anwendung, Motor + Getriebe, g¨ ultig) Chassis Body Network Communications

Powertrain Powertrain Powertrain Powertrain

codes codes codes codes

SAE controlled manufacturer controlled Reserved Reserved

wird von SAE noch wie folgt eingeteilt: = = = = = = = = = = >

0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1001

= 0 dez -> P00.. oder = 1 dez -> P01.. oder = 2 dez -> P02.. oder = 3 dez -> P03.. oder = 4 dez -> P04.. oder = 5 dez -> P05.. oder = 6 dez -> P06.. oder = 7 dez -> P07.. oder = 8 dez -> P08.. oder = 9 dez -> P09.. oder -> Nicht freigegeben,

P10.. Reserved P11.. Fuel and Air Metering P12.. Fuel and Air Metering P13.. Ignition System or Misfire P14.. Auxiliary Emission Controls P15.. Vehicle Speed, Idle Control, and Auxiliary Inputs P16.. Computer and Auxiliary Outputs P17.. Transmission P18.. Transmission P19.. Reserved da Umrechnung laut SAE nur BCD-Format !

Die weitere Unterteilung ( dddd dddd ) erfolgt f¨ ur die SAE Controlled Codes (P0xxx) direkt in SAE J2012, f¨ ur die Manufacturer controlled Codes m¨ ussen kundenspezifische Listen gef¨ uhrt werden, da f¨ ur eine Harmonisierung ¨ uber alle Projekte nicht gen¨ ugend Codes zur Verf¨ ugung stehen. Durch die Fehlertypunterscheidung sind f¨ ur jeden Fehlerpfad 4 * 2 Byte = 8 Byte CDC-Daten n¨ otig. Hierdurch entsteht folgende Struktur der CDC...-Festkennlinien: St¨ utzstelle Zuordnung zum Fehlertyp

0 B_mxdfp

1 B_mndfp

2 B_sidfp

3 B_npdfp



DMIL 26.50.0


FU DMIL 26.50.0 OBDII; MIL-Ansteuerung


FDEF DMIL 26.50.0 Funktionsdefinition +-+-+-+-+-+-+-+-+ CWNOMIL |7|6|5|4|3|2|1|0| +-+ +-+-+-+-+-+-+-+++ B_kl15 ------------>| | +------------+------------------------------------- B_nomil ------------------------>o| | | +-+----+ +-+ | | C_inisyn ---------------------------|------>|S| +--------------------------------------- B_milst ->|v+--->|&+--->B_mil +----------+ | +-+----+ +->| | +-+ | TLAED +- +-----------|-+---->|R| | | +-+ B_nmot ----->| ------+ | | | +-+----+ | +----------+ | | | | | +-+ | +-----+ | | +-+----+ | | | getDfpmMil() -->| on+-------+-----|-|----------------------------->|S| +-B_mileb ->| | | von %DFPM | off+-------|-----|-|-----------+ +-+ +-+ +-+----+ | | | (auch bei INI) |blink+-------|-+---|-|--------+ +-->|&+---->|v+--->|R| | |v+-+--O-O-+ +-----+ | | | | | | | +->| | +-+----+ | | | ˆ C_nachl ----------------------|-|---|-|--------|----->| | | +-+ | | | | | | | | | +-+ | | | +-------------- -->B_milact C_fcmclr ---------------------|-|---|-|--------|-----------+ | | | B_milmd --------------------+-|-|---|-|--------|--------------------------------------->| | | B_milfb --------------------|-|-|---|-|--------|--------------------------------------->| | | | | | | | | | | | | | | | | | +-+ | | | | | | | | +--- B_blkeb-->|v+-- B_milblk ---+------>| | | B_blkfb --------------------|-|-|---|-|---------------------->| | | +-+ | B_blkmd --------------------|-|-|-+-|-|---------------------->| | v | | | | | | | +-+ +-------+ | | | | | | | +-+ | 1 Hz +-----------+ | | | | | +--------------------------->| | +-------+ | | | | +---------------------+------>o| | | | | | +-+ | | | | | | +------------>|v+--+----|------->|&+---------------------> B_kmmil | | +-------------->| | | | +-+ +-+ | +---------------->| | | +->o| | +------------------>| | +------->|&+---------------> B_milstat B_mileb ----------------->| | +-+ +-+

## ## ## ##

Fehler, welche die MIL nicht ansteuern sollen, k¨ onnen entsprechend datiert werden (--> Klassentabelle %DFPM)

ABK DMIL 26.50.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Source-Y

CWNOMIL

Art

Bezeichnung

FW

Codewort MIL-Ansteuerung nicht aktiv

Art

Variable

Quelle

Referenziert von

B_BLKEB B_BLKFB B_BLKMD B_KL15

DMIL DMDMIL BBSYSCON

B_KMMIL B_MILACT B_MILBLK B_MILEB B_MILFB B_MILST B_MILSTAT B_NMOT

DMIL DMIL DMIL DMIL GGCEGS DMIL DMIL BGWNE

B_NOMIL C_FCMCLR

DMIL

LOK DMIL EIN DMIL EIN ADVE, BGLBK, BKS,- EIN CANECU, CANECUR, ... BGKMST AUS AUS LOK LOK DMFB, DMIL EIN LOK TC1MOD AUS ADVE, AEKP, ALE,EIN ALSU, BAKH, ... LOK BGRBS, DDCY,EIN DIMCA, DKUPPL,DMFB, ... BGRLG, DEPCL, DMIL EIN DMIL, GGTFA,EIN GGTFM, GGUB

C_INISYN C_NACHL

Bezeichnung MIL-Ansteuerung blinkend eigenbestimmt MIL-Ansteuerung blinkend fremdbestimmt durch externes SG MIL-Ansteuerung blinkend durch Aussetzererkennung Bedingung Klemme 15

MIL-Ansteuerung mit Relevanz zu Kilometererfassung MIL-Ansteuerung aktiv MIL-Ansteuerung blinkend MIL-Ansteuerung eigenbestimmt MIL-Ansteuerung fremdbestimmt durch externes SG MIL-Ansteuerung Prueffunktion bei Start MIL - Status fur ¨ Scan Tool Mode $01 PID $01 Bedingung Motordrehzahl: n > NMIN MIL-Ansteuerung verriegelt ¨ Systemzustand: Fehlerspeicher loschen

SG-Bedingung Initialisierung Winkelsynchronisation SG-Bedingung SG-Nachlauf



DEPCL 4.10.0


FB DMIL 26.50.0 Funktionsbeschreibung ¨ber eine Fehlerlampe (MIL) im Instrumententr¨ Gesetz fordert die Anzeige von erkannten abgasrelevanten Fehlern u ager. Die Fehlerlampe darf nicht f¨ ur andere Zwecke verwendet werden. Sie soll bei Ansteuerung eine der folgenden Aufschriften zeigen: -Check Engine-; -Service Engine Soon-; -Check Powertrainoder -Service Powertrain SoonDie MIL muß bei Zdg. EIN

und stehendem Motor zur Funktionskontrolle leuchten.

Bei erkannten abgasrelevanten Fehlern muß die MIL sp¨ atestens nach der gesetzlich erlaubten Fehlererkennungsentprellung leuchten. Bei Sonderfehlern (z.B. Erkennung Aussetzerrate mit Kat.-Sch¨ adigung) muß die MIL sofort mit 1Hz blinken. Nach erkannter Heilung aller Fehler darf die MIL fr¨ uhestens nach der gesetzlich erlaubten Heilungsentprellung gel¨ oscht werden. Bedingt durch die Aufpr¨ uffunktion bei Zdg. EIN und die Endstufendiagnose darf die MIL nur von einem Master-SG angesteuert werden. Andere SG senden diesem Master-SG ¨ uber z.B. CAN die Aufforderung zur Lampensteuerung.

APP DMIL 26.50.0 Applikationshinweise TLAED auf 3 sec setzen.

FU DEPCL 4.10.0 Diagnose; Elektronik Powertrain Control Lampe


FDEF DEPCL 4.10.0 Funktionsdefinition " / " 1Hz ----------------------------------------------------------o o-------------+ +-+ ˆ +-+ +---->| | +-+----+ C_inisyn ------+---------------------------------------------- | ---->|v+---- | --->|&+------>|S| +----->B_epcl | +----->| | | +-+ +-+----+ | +-----+ | +-->| | | +-->|R| | getDfpmEpcl() | / |blink+----+ | +-+ | +-+ | +-+----+ von %DFPM -----|------------------------------o o-->| on+-------+ +-+ +--->o|v+---+ | ˆ | off+----------->|&+--------->| | | | +-----+ +-------->| | +-+ | | | +-+ | +---------------+ +-+ | | +->|TEPCLI/-F +--- +---->|v+----+-------------+ getErrCnt ---+--->| ---------+ | +->| | Bei Datierung TEPCLI/-F auf Maximalwert ist TEPCLI/-F unwirksam, von %DFPM | +---------------+ | +-+ es wirkt dann TEPCL/-F | | Falls Ergebnis von getErrCnt >0 (min. 1Fehler im Speicher) werden die | +---------------+ | Werte TEPCLF und TEPCLIF verwendet. +--->|TEPCL/-F +---- +--+ B_nmot ---------->| --------+ | +---------------+

In der Klassentabelle kann ¨ uber CLAdfp definiert werden, welche Fehlerpfade die EPCL ansteuern sollen. (--> %DCLA)

ABK DEPCL 4.10.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Source-Y

TEPCL TEPCLF TEPCLI TEPCLIF

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW

Zeit ab Motorlauf bis EPCL-Testansteuerung Ende Zeit ab Motorlauf bis EPCL-Testansteuerung Ende bei Fehler Zeit ab INI bis EPCL-Testansteuerung Ende Zeit ab INI bis EPCL-Testansteuerung Ende bei Fehler

Art

Variable

Quelle

Referenziert von

B_EPCL B_NMOT

DEPCL BGWNE

CANECU AUS ADVE, AEKP, ALE,EIN ALSU, BAKH, ... BGRLG, DEPCL, DMIL EIN

C_INISYN

Bezeichnung Bedingung fur ¨ Ansteuerung EGAS-Fehlerlampe Bedingung Motordrehzahl: n > NMIN SG-Bedingung Initialisierung Winkelsynchronisation

FB DEPCL 4.10.0 Funktionsbeschreibung Die EPCL muß bei Zdg. EIN

und stehendem Motor zumindest zeitweise zur Funktionskontrolle leuchten.

Nach Erkennung von schwer fahrverhaltensst¨ orenden Fehlern muß die EPCL sofort leuchten oder blinken. ->%DCLAx.y Nach erkannter Heilung aller relevanter Fehler darf die EPCL sofort gel¨ oscht werden. Zur Sicherstellung der Endstufendiagnose darf die EPCL nur von einem SG angesteuert werden. Andere SG senden diesem Master-SG ¨ uber z.B. CAN die Aufforderung zur Lampensteuerung.

APP DEPCL 4.10.0 Applikationshinweise F¨ ur Abschaltung nach Wartezeit (z.B. 3sec) ab INI: TEPCLI auf z.B. 3 sec setzen; TEPCL >= TEPCLI setzen, sonst ¨ uberwiegt TEPCL bei Schnellstart. F¨ ur Abschaltung erst ab (z.B 3 sec) nach Motorstart: TEPCLI auf Maximalwert setzen; TEPCL auf 3 sec setzen.



DMFB 11.30.0, DFPMEEP 9.10.0


FU DMFB 11.30.0 OBDII; MIL fremdbestimmt FDEF DMFB 11.30.0 Funktionsdefinition MIL fremdbestimmt (TCM/ITCM)

RS-FF

B milfb ->

&

S R

&

S R

>- E mfa

RS-FF

NOT

B stend ->

Q Q

>1

Q Q

>- B npmfa

RS-FF

TDMFB

S R

&

Z cge -> NOT

Q Q

>- Z mfa

E cge ->

C pwf -> >1 C ini ->

C fcmclr ->

>1 dmfb-dmfb

&

B clmfa ->

dmfb-dmfb

ABK DMFB 11.30.0 Abkurzungen ¨ ¨ c Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fur ¨ den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Veroffentlichungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

Parameter

Source-X

Art

Bezeichnung

FW

Zeit Diagnose fur ¨ Erkennung Fehler in MIL-Fremdbestimmung

Referenziert von

Art

Bezeichnung

DMFB DMFB, DMIL

EIN EIN AUS EIN

¨ Bedingung Fehlerflag ”MIL-Fremdanforderung” loschen MIL-Ansteuerung fremdbestimmt durch externes SG Fehlerart: MIL angesteuert von anderem SG Bedingung Startende erreicht

EIN


EIN


EIN


EIN

Errorflag: CAN-Schnittstelle, Timeout EGS

Source-Y

TDMFB Variable B_CLMFA B_MILFB B_NPMFA B_STEND

Quelle GGCEGS DMFB BBSTT

C_FCMCLR

C_INI

C_PWF

E_CGE

GGCANECU

E_MFA Z_CGE

DMFB CANECUR

Z_MFA

DMFB

ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ... BGRBS, DDCY,DIMCA, DKUPPL,DMFB, ... BBZMS, BGKMST,BGRBS, DDCY,DIMCA, ... BGRBS, DDCY,DKUPPL, DMFB,DTOP, ... CANECUR, DMFB,GGCANECU, LLRNS,MDASG

AUS CANECUR, DMFB, GG- EIN CANECU AUS

Errorflag: MIL-fremdbestimmt Zyklusflag: CAN-Schnittstelle, Timeout EGS Zyklusflag: MIL-fremdbestimmt

FB DMFB 11.30.0 Funktionsbeschreibung APP DMFB 11.30.0 Applikationshinweise



DFPMEEP 9.10.0


FU DFPMEEP 9.10.0 Diagnose; Fehlerpfadmanager, EEPROM-Speicherung FDEF DFPMEEP 9.10.0 Funktionsdefinition Im EEPROM werden folgende Fehlerspeicherinhalte speichers nach Powerfail bereitgehalten: Fehlerpfadstatus Fehlerpfadtyp Fehlerpfad-Testercode Fehlerpfadidentifier Fehlereintragsstatus

gesichert und f¨ ur eine Restaurierung von max. 10 Eintr¨ agen des Fehlerfps typ CDTdfp dfp fes

(byte) (byte) (word) (byte) (byte)

Zus¨ atzlich wird der ¨ uber ffzdfp adressierte Fehlerpfad incl. FreezeFrame wie folgt gespeichert: Fehlerpfadstatus fps (byte) Fehlerpfadtyp typ (byte) Fehlerpfad-Testercode CDTdfp (word) Fehlerpfadidentifier dfp (byte) Fehlereintragsstatus fes (byte) kompletter FreezeFrame frz Eine Speicherung eines Eintrags soll nur erfolgen, wenn das Bit vstat.valEver gesetzt ist, d.h. der Eintrag jemals validiert wurde. Zus¨ atzlich die Ready-Information ’ready’ (byte). Nach Powerfail wird wie folgt restauriert: (Nur dann, wenn dfp und CDTdfp im aktuell vorliegenden Programmstand noch mit den gespeicherten Werten ¨ ubereinstimmen.)


1. Zuerst werden alle (ohne FreezeFrame) gespeicherten Fehler wie folgt restauriert: dfp tsf fps typ fes cla out flc hlc dlc hz fpms vstat frz (alle) initim inikm iniBDE-Modus iniBDE-Prioko inifft (alle) acttim actkm actBDE-Modus actBDE-Prioko actfft (alle)

aus EEPROM ¨ ubernehmen auf 00 dez setzen auf 00 dez setzen aus EEPROM ¨ ubernehmen auf 00 dez setzen entsprechend CLAdfp setzen Byte komplett auf 00hex setzen entsprechend Class und CWFLC auf INI-Wert setzen entsprechend Class auf Kundendienstwert setzen entsprechend Class auf dlc_kd - INI-Wert setzen auf 1 dez setzen auf 00 dez setzen auf 0x01 setzen (nur vstat.valEver setzen) auf FF hex setzen auf 0 setzen, da top_w nach powerfail auch 0 ist auf 0 setzen auf 0 setzen auf 0 setzen auf FF hex setzen auf 0 setzen, da top_w nach powerfail auch 0 ist auf 0 setzen auf 0 setzen auf 0 setzen auf FF hex setzen



DFPMOVF 3.20.0


2. Danach wird der incl. FreezeFrame gespeicherte Fehler wie folgt restauriert: (Sofern der Fehlerpfad schon in den oben gespeicherten Werten enthalten ist, wird dieser ¨ uberschrieben, ansonsten wird er als zus¨ atzlicher 11. restaurierter Fehlerpfad ans Ende des Speichers geschrieben. dfp tsf fps typ fes.pend fes.dauer fes.st1 fes.scatt fes.nn4 fes.nn5 fes.hlcc fes.flcc cla out flc hlc dlc hz fpms vstat frz (alle) initim inikm iniBDE-Modus iniBDE-Prioko inifft (alle) acttim actkm actBDE-Modus actBDE-Prioko actfft (alle)

aus EEPROM ¨ ubernehmen auf 00 dez setzen auf 00 dez setzen aus EEPROM ¨ ubernehmen auf 0 setzen auf 1 setzen auf 0 setzen entsprechend CLAdfp setzen auf 0 setzen auf 0 setzen auf 0 setzen auf 0 setzen entsprechend CLAdfp setzen auf 00 dez setzen entsprechend Class und CWFLC auf INI-Wert setzen auf 00 dez setzen entsprechend Class auf dlc(CARB)-INI-Wert setzen auf 1 dez setzen auf 00 dez setzen auf 0x01 setzen (nur vstat.valEver setzen) aus EEPROM ¨ ubernehmen auf 0 setzen, da top_w nach powerfail auch 0 ist auf 0 setzen auf 0 setzen auf 0 setzen auf FF hex setzen auf 0 setzen, da top_w nach powerfail auch 0 ist auf 0 setzen auf 0 setzen auf 0 setzen auf FF hex setzen


3. Zuletzt wird nun auch die Ready-Information mit der Info aus dem EEPROM ¨ uberschrieben. ->%DIMCx.y Weitere Info z.B. auch zur Ablagesystematik im EEPROM: siehe ->%EEPROMx.y und %EEDATx.y

ABK DFPMEEP 9.10.0 Abkurzungen ¨ Abk. ---Variable

Art ---

Beschreibung -----------Quelle

FFZDFP

Referenziert von

Art

CANECU, DFPMEEP,- EIN TC2MOD

Bezeichnung Fehlerpfadidentifikationsnummer (dfp) zum Freeze-Frame Zero

FB DFPMEEP 9.10.0 Funktionsbeschreibung Der Fehlerspeicher wird im Nachlauf auf aktuelle Fehlereintr¨ age durchsucht und ¨ uber den EEPROM-Spiegel aktualisiert. Auch ein evtl. L¨ oschen des Fehlerspeichers wird erst im Nachlauf in das EEPROM ¨ ubernommen. -->%EEPROMx.y Falls >10 Eintr¨ age im Fehlerspeicher eingetragen sind, werden nur die ersten 10 Eintr¨ age im EEPROM gespeichert. Nach Powerfail wird der Fehlerspeicher aus dem EEPROM heraus restauriert. Hierbei wird jeder betroffene Fehlerpfad auf den Zustand -geheilt nach einmaligem, nicht CARB-entprelltem Erkennen- gesetzt. Zus¨ atzlich wird der mit FreezeFrame gespeicherte ’wichtige’ Fehlerpfad auf den Zustand -geheilt und MIL off-Entprellung abgelaufen-; gesetzt und ist somit noch sichtbar in ScanTool-Mode3 !) Stimmt hierbei der EEPROM-CDTdfp nicht mit dem ROM-CDTdfp ¨ uberein, so wird dieser Fehlerpfadeintrag nicht restauriert. (Datenkonsistenz nach z.B. Flash-Programmierung) Zus¨ atzlich erfolgt nach Powerfail danach auch noch ein refresh der Ready-Information ’ready’ aus dem EEPROM.

APP DFPMEEP 9.10.0 Applikationshinweise

FU DFPMOVF 3.20.0 Diagnose Fehlerpfadmanagement, Memory Overflow FDEF DFPMOVF 3.20.0 Funktionsdefinition Diese Funktion bestimmt die Priorit¨ at bzw. Verdr¨ angbarkeit von Fehlerspeichereintr¨ agen wenn Speicher voll ist.

ABK DFPMOVF 3.20.0 Abkurzungen ¨ FB DFPMOVF 3.20.0 Funktionsbeschreibung APP DFPMOVF 3.20.0 Applikationshinweise



DFPMNL 10.20.0, DLSSA 19.40.1


FU DFPMNL 10.20.0 Diagnose Fehlerpfadmanagement im Nachlauf FDEF DFPMNL 10.20.0 Funktionsdefinition Funktion l¨ auft, wenn nicht anders angegeben (z.B. C_ini), in der Nachlauf-Hintergrund-Task. +-+---+ C_ini ---------------------------------------------------------------------------------->|S| +----> B_nlobd +------------------------------+ +-+---+ Nachlauf-Task DFPM aktiv -+------------------->| Zykl. Nachlaufbearbeitung | +---->|R| | | +---+ +- - - - - - - - - - - - - - - + | +-+---+ +---->| & +--------->| Nachlauf-Behandlung | | B_nldpupsr -------------------->| | | des betroffenen | | DFP_dpupsr -------------------->| | | Fehlerspeichereintrags | | +---+ | gesperrt. | | +- - - - - - - - - - - - - - - + | | Alle eingetragenen Fehler +----+ | mit Validierung bearbeitet ? | +------------------------------+

##

ABK DFPMNL 10.20.0 Abkurzungen ¨ Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_DFPNL

SYS

Systemkonstante fur ¨ Fehlerspeicher-Nachlauf-Array

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_NLDPUPSR B_NLOBD E_DPUPSR FCMVALNL

BGDSAD DFPMNL BGDSAD DFPMNL

DFPMNL MOTAUS DFPMNL

EIN AUS EIN LOK

Adaption Umgebungsdruck zum Saugrohrdruck ist eingeschwungen Anforderung Steuergerätenachlauf von OBD Errorflag: Differenz zwischen Umgebungsdruck und Saugrohrdruck ¨ Fehlerspeichereintrage, im Nachlauf noch zu validieren

FB DFPMNL 10.20.0 Funktionsbeschreibung In dieser Funktion werden die Fahrtende-Bewertungen der Fehlereintr¨ age im Fehlerspeicher durchgef¨ uhrt.


Zur Anforderung der Nachlauffunktion wird B_nlobd an %MOTAUS ¨ ubergeben bis alle Fehlerspeichereintr¨ age bearbeitet sind. Zur Kennzeichnung von Diagnosefunktionen mit Pr¨ ufung im Nachlauf wird in dieser Funktion das Array ’dfpnlarray’ angelegt und mit der Funktion DFP_dpupsr (vorerst) hart, also nicht applizierbar, best¨ uckt. Diese evtl. im Fehlerspeicher gespeicherten Fehler werden im Nachlauf somit erst bewertet, wenn ihre zugeh¨ orige Nachlauf-Anforderung B_nldpupsr abgeschlossen ist, also ein aktuelles Pr¨ ufergebnis vorliegt. ¨ Uber tsf-Bewertung wird hierbei auch der Fehlerverlauf innerhalb der beendeten Fahrt einbezogen. Die anderen Fehlerspeichereintr¨ age werden unmittelbar zu Beginn des Nachlaufs bewertet, sofern sie schon validiert sind.## Nachdem die im Nachlauf aktiven Diagnosefunktionen fertig sind, werden jeweils alle noch nicht validierten ## Fehlerspeicher-Eintr¨ age validiert und abschliessend bewertet. ##

APP DFPMNL 10.20.0 Applikationshinweise Aufbau des Steuerarrays dfpnlarray mit SY_DFPNL = 1 --> 1 Word !!: Word-Nr. Funktion High-Byte Low-Byte_bit1 Low-Byte_bit0 -------------------------------------------------------------------------------------1 DFP_dpupsr dfp-Nr. 1 = Fkt. noch aktiv 1 = Fkt. bearbeitet



DLSSA 19.40.1


FU DLSSA 19.40.1 Signalausgabe Lambdasonden FDEF DLSSA 19.40.1 Funktionsdefinition DLSSA 19.40 DLSSA_Bank1

output_CAN.

DLSSA_Bank2

fcmclr

dlssa-main

fcmclr_CAN.

dlssa-main

USR/usrj are used as control threshold for VK and as hardware determined basis value for VK, FK and HK .

SY_STETLR 0

LSUVKVALUE_1 do dynlsu dlatrmi lamsons lamsoni

dynlsu_w dlatrmi_w lamsons_w lamsoni_w

450

usrj

USR

usvk Z_lsv SY_LSFNVK

[mV]

LSNEVKVALUE_1 do do_100ms usmxsan usvk usmnsan Z_lsv

0 do

Z_lsf

LSNEFKVALUE_1

B_dlatp

usfk B_lrfk

B_lrfk

atvmager atvfett

Z_lsf

usfk

B_dlatp

usmxsfn

atv tpsvkmf_w

atv tpsvkmf_w

tpsvlssa

usmnsfn

SY_LSFNHK SY_NOHK

HALBPERLSVK_1

0

Z_lsh ushk B_lrhk

do do LSNEHKVALUE_1 Z_lsh ushk

usmxshn

B_lrhk

usmnshn

tuspnf

do_10ms B_dlatp B_lrtpp tfrn_w

B_dlatp B_lrtpp tfrn_w

dlssa-dlssa-bank1


DLSSABank_1

dlssa-dlssa-bank1



LSUVKVALUE_1

DLSSA 19.40.1


read by tester value

do

limits

dynlsu dlatrmi lamsons

2/ dynlsusa

DYNLSUTO

DYNLSUTU

3/ dlahisa

DLAHISATO

DLAHISATU

4/ lamsosa

LAMSSAMN

LAMSSAMX

lamsisa

LAMSSAMN

LAMSSAMX

lamsoni

dlssa-lsuvkvalue-1

1/

dlssa-lsuvkvalue-1

dfpgetZyf getZyf

Z_lsv

dlssa-z-lsv

DFP_LSV

dlssa-z-lsv

LSNEVKVALUE_1 determination of min and max voltage of LSF sensor upstream catalyst

value

lean/rich and rich/lean threshold

TWDLSSA

do SAFT1

compute 2/

1/ usvk

usvkj Note: Quantisation offsetSAFT1_VK_LT

usrj

3/

usrj

usrj

compute 2/

usvkjf_w 5/

3/

Z_lsv

hysteresis to value given by hardware voltage divider with high sensor resistance.

min / max sensor voltage 1/

new maximum

1/ usrj

USMXSAMN USMXSAMX

1/

[mV]

1/

41.6

1/

usmxsaa

usmxsan /NV

new minimum

1/

1/ usmnsaa

do_100ms

atv

lean/rich shift

atvfett

3/

atvfett

USMNSAMN USMNSAMX 2/ usmnsan usmnsan /NV

atvfett and atvmager are unsigned values

2/

atvmager

atvmager

4/

tpsvkmf_w

usmxsan

ATVFETTO

ATVFETTU

ATVMAGO

ATVMAGU

cycle duration

tpsvlssa tpsvlssa

TPSVKMN

TPSVKMX

dlssa-lsnevkvalue-1

HALBPERLSVK_1

only with LSF VK event received (10ms)

do_10ms B_lrtpp B_dlatp

do

2/ 1/ true

read by tester B_tuspn

value 8/

event processed (50ms)

limits

time between sensor transitions

3/ SAFK2

compute 1/

false

TUSPNMN

B_tuspn

TUSPNMX

2/ tfrn_w

tuspnf /NV

tuspnf

dlssa-halbperlsvk-1


limits

dlssa-lsnevkvalue-1

B_dlatp

read by tester

Release bit for cycle duration supervision is used for release of DLSSA

dlssa-halbperlsvk-1




Z_lsf dlssa-z-lsf

dfpgetZyf getZyf

DFP_LSF

DLSSA 19.40.1

dlssa-z-lsf

LSNEFKVALUE_1 determination of min and max voltage of sensor downstream front catalyst B_lrfk do 1/ usfk

usfkj Note: Quantisation offset

TWDLSSA

3/

lean/rich and rich/lean threshold 5/

usfkjf_w TWDLSSAFK_TOD compute 2/

4/

SAFT1_FK_LT Z_lsf

usrfk

usrfkj

usrfkj

usrfkj

3/


min and max sensor voltage

1/ 1/

usrj

new maximum 1/

[mV]

USMXSFMN USMXSFMX 1/

usmxsfa

10.4

usmxsfn /NV

usmxsfn

new minimum 1/

USMNSFMN USMNSFMX 2/

usmnsfa

usmnsfn /NV

usmnsfn

dlssa-lsnefkvalue-1

1/ 1/

dlssa-lsnefkvalue-1

Z_lsh

dlssa-z-lsh

dfpgetZyf getZyf

DFP_LSH

dlssa-z-lsh

LSNEHKVALUE_1 determination of min and max voltage of sensor downstream catalyst

read by tester value limits

B_lrhk do SAFT1 1/ ushk

ushkj

compute 2/

3/


TWDLSSA

5/

ushkjf_w

Note: Quantisation offset SAFT1_HK_LT

compute 2/

4/

Z_lsh

usrhk

usrhkj

usrhkj

usrhkj

3/


min / max sensor voltage

1/ 1/

usrj

new maximum 1/

[mV] 10.4

usmxsha

USMXSHMN USMXSHMX 1/ usmxshn /NV

usmxshn

1/ 1/

new minimum 1/ usmnsha

USMNSHMN USMNSHMX 2/ usmnshn /NV

usmnshn

dlssa-lsnehkvalue-1


limits

value

compute 2/

SAFT1

read by tester

dlssa-lsnehkvalue-1



DLSSA 19.40.1


DLSSABank_2 1/

SY_STERVK 0

LSNEVKVALUE_2

SY_STETLR 0

do do100ms LSUVKVALUE_2 do dynlsu2 dlatrmi2 lamsons2 lamsoni2

dynlsu2_w dlatrmi2_w lamsons2_w lamsoni2_w

usvk2 Z_lsv2

B_dlatp2 tpsvkmf2_w atv2

usmxsan2

usvk2 Z_lsv2

usmnsan2

B_dlatp2 tpsvkmf2_w

LSNEFKVALUE_2

SY_LSFNVK2 0

atvmager2

atv2 atvfett2

do usfk2

usfk2

tpsvlssa2 usmxsfn2

Z_lsf2

Z_lsf2 usmnsfn2

HALBPERLSVK_2

B_lrfk2

B_lrfk2

tuspnf2 do do_10ms

SY_NOHK2

do

LSNEHKVALUE_2

B_dlatp2

ushk2

ushk2

usmxshn2_ Z_lsh2

Z_lsh2 usmnshn2_ B_lrhk2

B_lrhk2

tfrn2_w

B_lrtpp2

tfrn2_w B_dlatp2 B_lrtpp2

dlssa-dlssa-bank2

LSUVKVALUE_2

read by tester value

do

limits

dynlsu2 dlatrmi2 lamsons2 lamsoni2

2/ dynlsusa2

DYNLSUTO

DYNLSUTU

3/ dlahisa2

DLAHISATO

DLAHISATU

4/ lamsosa2

LAMSSAMN

LAMSSAMX

lamsisa2

LAMSSAMN

LAMSSAMX

dlssa-lsuvkvalue-2

1/

dlssa-lsuvkvalue-2

DFP_LSV2

dfpgetZyf getZyf

Z_lsv2

dlssa-z-lsv2


0

dlssa-dlssa-bank2

SY_LSFNHK2

dlssa-z-lsv2



DLSSA 19.40.1


LSNEVKVALUE_2 determination of min and max voltage of LSF sensor upstream catalyst read by tester

B_dlatp2 do

value compute 2/

SAFT1 1/ usvk2

usvkj2 Note: Quantisation offset SAFT1_VK2_LT

TWDLSSA 3/


usvkjf2_w compute 2/

4/

usrj

usrj

usrj

3/

Z_lsv2


min and max sensor voltage

1/

new maximum

1/

usrj

USMXSAMN USMXSAMX

1/

6/

usmxsaa2

1/

[mV] 41.6

1/

new minimum

USMNSAMN USMNSAMX 7/

usmnsaa2

atvfett2

2/ atvmager2

tpsvkmf2_w

atvmager2

3/

ATVFETTO

ATVFETTU

ATVMAGO

ATVMAGU

cycle duration

tpsvlssa2 tpsvlssa2

TPSVKMN

TPSVKMX

dlssa-lsnevkvalue-2

lean/rich shift

1/ atvfett2

usmnsan2

usmnsan2 /NV

do100ms atv2

usmxsan2

usmxsan2 /NV

1/

dlssa-lsnevkvalue-2

HALBPERLSVK_2

only with LSF VK event received (10ms)

do_10ms 2/

1/ true

read by tester value limits

B_tuspn2 8/

do

SAFK2

event processed (50ms) compute 1/

time between sensor transitions

3/ false

TUSPNMN 2/

tfrn2_w

TUSPNMX

B_tuspn2 tuspnf2 /NV

tuspnf2

dlssa-halbperlsvk-2

B_lrtpp2 B_dlatp2

dlssa-halbperlsvk-2

DFP_LSF2

dfpgetZyf getZyf

Z_lsf2

dlssa-z-lsf2


limits

dlssa-z-lsf2



DLSSA 19.40.1


LSNEFKVALUE_2 determination of min and max voltage of sensor downstream front catalyst

read by tester

B_lrfk2

value

limits

do SAFT1

compute 2/

1/ usfk2

usfkj2

lean/rich and rich/lean threshold 3/

5/

TWDLSSA usrfk2

usfkjf2_w

Note: Quantisation offset

SAFT1_FK2_LT

usrfkj2

usrfkj2

usrfkj2

TWDLSSAFK2_TOD compute 2/

4/

Z_lsf2 3/


min and max sensor voltage new maximum

1/

USMXSFMN 1/

1/

usrj

[mV]

usmxsfa2

1/ 1/

usmxsfn2

usmxsfn2 /NV

new minimum

10.4

USMXSFMX

USMNSFMN USMNSFMX

1/

2/

usmnsfa2

usmnsfn2 /NV

usmnsfn2

dlssa-lsnefkvalue-2

1/

dlssa-lsnefkvalue-2

dlssa-z-lsh2

LSNEHKVALUE_2 determination of min and max voltage of sensor downstream catalyst

read by tester limits

value B_lrhk2


do SAFT1 1/ ushk2

ushkj2

compute 2/

5/ TWDLSSA

3/

usrhk2

usrhkj2

usrhkj2

usrhkj2

ushkjf2_w

Note: Quantisation offset SAFT1_HK2_LT

compute 2/

4/

Z_lsh2 3/

hysteresis to value given by hardware voltage divider at high sensor resistance.

min and max sensor voltage 1/ 1/

usrj

new maximum 1/

[mV] 10.4

usmxsha2

1/ 1/

USMXSHMN USMXSHMX 1/ usmxshn2 /NV

new minimum 1/ usmnsha2

usmxshn2_

USMNSHMN USMNSHMX 2/ usmnshn2 /NV

usmnshn2_

dlssa-lsnehkvalue-2


Z_lsh2

dlssa-z-lsh2

dfpgetZyf getZyf

DFP_LSH2

dlssa-lsnehkvalue-2


Init

LSF VK


DLSSA 19.40.1

LSF VK 2

LSF FK 2

LSF FK


LSF HK

LSF HK 2 5/

B_pwf

SY_STERVK

SY_LSFNVK

SY_STETLR

0

1/ USIVMINV USIVMAXV

usmxsan /NV reset 4/

0.0

2/

0.0 tuspnf /NV SAFT1_VK_LT

1/

2/

usmnsan2 /NV USIVMINF usmnsfn /NV 2/ 3/

usmnsfn2 /NV USIVMINH 2/

usmxsan2 /NV

usmxsfn2 /NV USIVMAXH

USIVMAXF usmxsfn /NV

reset 4/ tuspnf2_LP 3/

tuspnf_LP 3/

SY_NOHK2 0 4/

0

1/

usmnsan /NV 2/

SY_NOHK 0 3/

2/

0

0

SY_LSFNHK2

SY_LSFNVK2

5/

1/

SY_LSFNHK

usmnshn /NV 3/ usmxshn /NV

Init of lowpass is not neccessary if output of lowpass is used as memory of lowpass and is initialised

tuspnf2 /NV SAFT1_VK2_LT

1/

usmxshn2 /NV

RI_SUPPORT

SAFT1_HK_LT SAFT1_FK2_LT

usmnshn2 /NV 2/

SAFT1_HK2_LT

SAFT1_FK2_LT

[mV]

450 USR

1/ usrj

usvkjf_w

reset 2/

reset 2/

1/ usvkjf2_w

1/ usrj

reset 2/

reset 2/

1/

usfkjf_w

usrj

usfkjf2_w

reset 2/ usrj

1/ usrj

ushkjf_w

reset 2/

1/ ushkjf2_w

usrj SY_STERVK

SY_LSFNVK

SY_LSFNVK2

5/

usrj

0

3/

3/

usmxsaa 4/

usmnsaa2 4/

usmnsaa

usmxsaa2

3/

usmxsfa 4/ usmnsfa

3/

3/

usmxsfa2 4/

usmxsha 4/

usmnsha2 4/

usmnsfa2

usmnsha

usmxsha2

dlssa-init

3/

0

dlssa-init

RI_SUPPORT SY_INI_OBD 5

1/

B_lsv 1/

0 1

B_cdhsv

SY_STETLR 0

s6v4181 /NV

3 2/

1/

B_lsv2 SY_STERVK

0 1

B_cdhsv

s6v4581 /NV

3

3/ SY_LSFNVK

1/

f

SY_LSFNHK B_lsh

SY_NOHK 4/

B_cdhsh

SY_LSFNVK2

0 1

B_lsf

1/

f SY_LSFNHK2 SY_NOHK2

B_lsh2 5/

B_cdhsh

0 1

B_lsf2 1/

0

1/ 0 1

B_lsh 6/

s6v4681 /NV

3

B_cdhsf

0 SY_NOHK

s6v4281 /NV

3

B_cdhsf

s6v4381 /NV

3

B_cdhsh 1/ SY_NOHK2 B_lsh2 B_cdhsh

1/ 0 0 1 3

s6v4781 /NV

dlssa-ri-support


0

dlssa-ri-support



DLSSA 19.40.1


FCMCLR clear fault path memory (LSV and HSV are also LSU fault paths) B_cllsv B_clhsv

SY_STETLR

B_lclmod1_2 /NC 0

B_cllatp

false

B_cllatv B_cllsf B_clhsf B_cllsh

SY_LSFNVK

0

false

SY_LSFNHK SY_NOHK

0

SY_STERVK

0

FDLSSACLR B_lclmod1_2

false

B_clhsh

DFP HSF: heater sensor downstream front catalyst HSH: heater sensor downstream catalyst HSV: heater sensor upstream catalyst LATP: lambda sensor time, period (only LSF upstream catalyst) LATV: lambda sensor time, delay (only LSF upsteam catalyst) LSF: electr. diagnose lambda sensor downstream front catalyst LSH: electr. diagnose lambda sensor downstream catalyst LSV: electr. diagnose lambda sensor upstream catalyst

false

B_cllsv2 B_clhsv2 SY_STETLR B_cllatp2 B_cllatv2

0 false

SY_LSFNVK2

0

false

B_cllsf2 B_clhsf2

SY_LSFNHK2 SY_NOHK2

false dlssa-fcmclr

0

B_clhsh2 dlssa-fcmclr

DFP_LSV

dfpgetClf getClf

Other blocks B_cl accordingly

B_cllsv dlssa-b-cllsv


B_cllsh2

dlssa-b-cllsv



LSF VK

LSF VK 2

LSF FK

LSF FK 2

B_lclmod1_2

LSF HK 3/

SY_STERVK

SY_LSFNVK

SY_LSFNVK2 0

10/

1/

SY_STETLR

0

0

1/

2/

1/

LSF HK 2

SY_LSFNHK2 SY_NOHK2 0

SY_LSFNHK

0

4/

5/

SY_NOHK 0 1/

1/

1/

1/

USIVMINV usmnsan /NV 2/

usmnsan2 /NV USIVMINF 2/

usmnsfn /NV 2/

usmnsfn2 /NV USIVMINH 2/

usmnshn /NV 2/

usmnshn2 /NV 2/

USIVMAXV usmxsan /NV

usmxsan2 /NV USIVMAXF

usmxsfn /NV

usmxsfn2 /NV USIVMAXH

usmxshn /NV

usmxshn2 /NV

reset 4/ tuspnf_LP 3/ 0.0

reset 4/ tuspnf2_LP 3/ 0.0

tuspnf /NV

5/

usrj

Init of lowpass is not neccessary if output of lowpass is used as memory of lowpass and is initialised

tuspnf2 /NV

5/

3/

3/

3/

3/

usmxsaa 6/

usmnsaa2 6/

usmxsfa 4/

usmxsfa2 4/

usmxsha 4/

usmnsha2 4/

usmnsaa

usmxsaa2

usmnsfa

usmnsfa2

usmnsha

usmxsha2

7/ 0.0



atvfett 8/ atvmager 9/ tpsvlssa

7/ 0.0

atvfett2 8/ atvmager2 9/ tpsvlssa2

No reset for LSU values since they are refreshed continuously

dlssa-fdlssaclr

FDLSSACLR

DLSSA 19.40.1

dlssa-fdlssaclr


output_CAN OBDMID 0x01 ... 0x10:

SY_INI_OBD 5

1/

B1S1T1 B1S1T2 B1S1T7 B1S1T8 B1S1T9 in in in in in

2/

B2S1T1 in

3/

B1S2T1 B1S2T2 B1S2T7 B1S2T8 in f in f in f in f

4/

B2S2T1 B2S2T2 B2S2T7 B2S2T8 in f in f in f in f

5/

B1S3T1 B1S3T2 in in

SY_LSFNHK

SY_LSFNHK2

B1S1T88 B1S1T89 in in

B2S1T2 B2S1T7 B2S1T8 B2S1T9 in in in in

OBDMID 45 B2S1O45T81 in

OBDMID 42 B1S2O42T81 in f

LSF O2Sensor Bank 2 Sensor 2, OBDMID 6 NO as 2nd sensor is not supported

OBDMID 46

LSF O2Sensor Bank 1 Sensor 3, OBDMID 3

OBDMID 43

B1S3T7 B1S3T8 in in

SY_NOHK


6/

SY_NOHK2

TID81: Actual lambda used by %LRS, lamsoni TID82: set point for lambda by %LRS, lamsons TID83: Dynamic value calculated by%DLSU, dynlsu TID84: Lambda shift by %LRHK, dlahi LSU O2Sensor Bank 1 Sensor 1, OBDMID 1

811/ 0

7/

B1S1T81 in

8/


SY_STETLR 0

B1S1T82 B1S1T83 B1S1T84 in in in

LSU O2Sensor Bank 2 Sensor 1, OBDMID 5

811/ 0

B2S2O46T81 in f

B1S3O43T81 in


OBDMID 0x41 .. 0x46: TID82: Heater power OBDMID 41 B1S1O41T82 in


dlssa-output-can

O2 sensor Bank 1 Sensor 1 TID $01: rich to lean threshold voltage RAM s6v0101

in UaSID_0A_w /NC

Instead of 42.56 factor 42.5 is used in quantisation change B_lsv

S6M0101

do

11/ usrj

ROM

val low up sup

S6D0101 dlssa-b1s1t1


B1S1O41T81 in

B2S1T88 B2S1T89 in in


SY_NOHK2

SY_STERVK 0

Heater OBDMID 41


SY_LSFNVK

0

OBDMID 0x41 ... 0x46: TID81: Resistance of ceramic


SY_STERVK

SY_LSFNVK2


TID1: Rich to lean sensor threshold voltage (const) TID88: cycle duration TID2: Lean to rich sensor threshold voltage (const) TID89: adapted lean/rich shift TID7: Minimum sensor voltage for test cycle (calc) TID8: Maximum sensor voltage for test cycle (calc) TID9: Time between sensor transitions(calc) LSF O2Sensor Bank 1 Sensor 1, OBDMID 1

SY_STETLR 0

SY_NOHK

DLSSA 19.40.1

dlssa-output-can


dlssa-b1s1t1



do

DLSSA 19.40.1


12/

store last measured value

val

s6v0101 /NV

0 14/ low

matching lower limit s6v0101 /NV

1 16/

matching upper limit s6v0101 /NV

2 sup

18/

TID currently supported?

0 1

s6v0101 /NV

3

dlssa-s6v0101

up

Other blocks s6v accordingly. If additional input val_en exists it enables writing of "val", "low" and "up". "sup" is written unconditionally. dlssa-s6v0101

necessary calibration data

S6M0101 /V /NC dlssa-s6m0101

Byte-Position Content 0 OBDMID: 0x01 1 TID: 0x01 2 UaSID: 0x0A

Other blocks S6M accordingly dlssa-s6m0101

separate Byte fault path index (dfp-name) S6D0101 /V

dlssa-s6d0101

No validation necessary

Other blocks s6D accordingly If validation is necessary: DFP_ dlssa-s6d0101

O2 sensor Bank 1 Sensor 1 TID $02: lean to rich threshold voltage s6v0102

in

S6M0102 do

21/ usrj

UaSID_0A_w /NC

val low


up sup

B_lsv dlssa-b1s1t2

O2 sensor Bank 1 Sensor 1 TID $07: minimum sensor voltage for test cycle

s6v0107

in 0 S6M0107

usmxsan /NV

71/ 73/

usmnsan /NV USMNSAMN USMNSAMX B_lsv

75/

UaSID_0A_w /NC

UaSID_0A_w /NC

UaSID_0A_w /NC

val_en val low

S6D0107

up sup

max. val. > 0 used as flag for valid actual value

do

dlssa-b1s1t7


S6Mxxyy is a ROM - Array with 3 Bytes | | | +--------------- yy = TID [hex] +------------------ xx = OBDMID [hex]

dlssa-b1s1t7



DLSSA 19.40.1

O2 sensor Bank 1 Sensor 1 TID $08: maximum sensor voltage for test cycle

s6v0108

in 0

S6M0108 val_en val

81/ 83/

usmxsan /NV 85/

USMXSAMX B_lsv

UaSID_0A_w /NC

low

UaSID_0A_w /NC

do

S6D0108

up

UaSID_0A_w /NC

dlssa-b1s1t8

USMXSAMN


sup

max. val. > 0 used as flag for valid actual value

dlssa-b1s1t8

O2 sensor Bank 1 Sensor 1 TID $09: time between sensor transitions in

s6v0109

0

S6M0109 91/

93/

tuspnf /NV 95/

TUSPNMN TUSPNMX

UaSID_10_w /NC

val_en do val low

UaSID_10_w /NC

S6D0109

up

UaSID_10_w /NC

dlssa-b1s1t9

sup

B_lsv

Instead of 39.875 factor 40 is used in quantisation change dlssa-b1s1t9

O2 sensor Bank 1 Sensor 1 TID $88: cycle duration

0 s6v0188

881/

in

S6M0188 881/

TPSVKMX

UaSID_10_w /NC

UaSID_10_w /NC

low

S6D0188

up

UaSID_10_w /NC

sup

B_lsv B_cdlatp defined in PROKON as CDLATP.Bit0 dlssa-b1s1t88

O2 sensor Bank 1 Sensor 1 TID $89: adapted lean/rich shift 891/

s6v0189

atv

893/

ATVMAGO

895/ UaSID_90_w /NC

ATVFETTO

UaSID_90_w /NC

S6M0189

do

891/ val low

S6D0189

up

UaSID_90_w /NC

dlssa-b1s1t89

in

sup

B_lsv B_cdlatv dlssa-b1s1t89

O2 sensor Bank 1 Sensor 1 TID $81: resistance of ceramic s6v4181

in

S6M4181

B_rinv 811/ rinv_w [Ohm] 0 rinsv_w

813/

UaSID_14_w /NC

815/ UaSID_14_w /NC UaSID_14_w /NC

val_en val low up sup

B_lsv B_cdhsv

do

S6D4181 dlssa-b1s1o41t81


885/

TPSVKMN

do

dlssa-b1s1t88

883/

tpsvkmf_w

val_en val

dlssa-b1s1o41t81



DLSSA 19.40.1


O2 sensor Bank 2 Sensor 1 TID $01: rich to lean threshold voltage s6v0501

in usrj

S6M0501

do

11/ val

UaSID_0A_w /NC

low


up sup

B_lsv2 dlssa-b2s1t1

O2 sensor Bank 2 Sensor 1 TID $02: lean to rich threshold voltage s6v0502 in

S6M0502 do

21/ usrj

val

UaSID_0A_w /NC

low


up sup

B_lsv2 dlssa-b2s1t2

O2 sensor Bank 2 Sensor 1 TID $07: minimum sensor voltage for test cycle in

s6v0507 0

75/

USMNSAMN USMNSAMX

UaSID_0A_w /NC

low

UaSID_0A_w /NC

S6D0507

up

UaSID_0A_w /NC

dlssa-b2s1t7

73/

usmnsan2 /NV

do

sup

B_lsv2 dlssa-b2s1t7

O2 sensor Bank 2 Sensor 1 TID $08: maximum sensor voltage for test cycle in

s6v0508 0 S6M0508 83/

usmxsan2 /NV 85/

USMXSAMN USMXSAMX

UaSID_0A_w /NC

val_en val

do

low

UaSID_0A_w /NC

up

UaSID_0A_w /NC

sup

B_lsv2


81/

dlssa-b2s1t8

O2 sensor Bank 2 Sensor 1 TID $09: time between sensor transitions s6v0509

in 0

S6M0509 91/

93/

tuspnf2 /NV TUSPNMN TUSPNMX B_lsv2

95/

UaSID_10_w /NC

UaSID_10_w /NC

UaSID_10_w /NC

val_en val low up sup

do



S6M0507 val_en val

71/

usmxsan2 /NV

dlssa-b2s1t9



O2 sensor Bank 2 Sensor 1 TID $88: cycle duration

0

881/

in

DLSSA 19.40.1


s6v0588 S6M0588 val_en val

881/

885/

TPSVKMN TPSVKMX

UaSID_10_w /NC

low

UaSID_10_w /NC

S6D0588

up

UaSID_10_w /NC

dlssa-b2s1t88

883/

tpsvkmf2_w

do

sup

B_lsv2 B_cdlatp dlssa-b2s1t88

O2 sensor Bank 2 Sensor 1 TID $89: adapted lean/rich shift 891/

in

s6v0589

atv2

893/

ATVMAGO

895/ UaSID_90_w /NC

val

UaSID_90_w /NC

low

S6D0589

up

UaSID_90_w /NC

dlssa-b2s1t89

ATVFETTO

S6M0589

do

891/

sup

B_lsv2 B_cdlatv dlssa-b2s1t89

O2 sensor Bank 2 Sensor 1 TID$81: resistance of ceramic s6v4581

in

S6M4581

B_rinv2

rinsv2_w

UaSID_14_w /NC

low

815/ UaSID_14_w /NC

S6D4581 dlssa-b2s1o45t81

813/

rinv2_w 0.0

val_en do val

up

UaSID_14_w /NC

sup

B_lsv2 B_cdhsv dlssa-b2s1o45t81

O2 sensor Bank 1 Sensor 2 TID $01: rich to lean threshold voltage f s6v0201

in usrhk usrfk

S6M0201

do

11/ UaSID_0A_w /NC

val low

S6D0201

up sup

B_lsh

dlssa-b1s2t1

B_lsf

Values of NOX sensor are transmitted in the values of the corresponding LSF (usxk, B_lsx, USUSMNSxMN ..). dlssa-b1s2t1

O2 sensor Bank 1 Sensor 2 TID $02: lean to rich threshold voltage f in

s6v0202 S6M0202 do

21/ usrhk usrfk

UaSID_0A_w /NC

val low

S6D0202

up sup

B_lsh B_lsf

dlssa-b1s2t2


811/

dlssa-b1s2t2



DLSSA 19.40.1



s6v0207

in f 0

S6M0207

usmxsfn /NV val_en do val

71/ usmnshn /NV

usmnsfn /NV

USMNSHMN

USMNSFMN

USMNSHMX

73/ UaSID_0A_w /NC 75/

USMNSFMX

low

UaSID_0A_w /NC

S6D0207

up

UaSID_0A_w /NC

dlssa-b1s2t7

usmxshn /NV

sup

B_lsh B_lsf dlssa-b1s2t7


s6v0208

in 0

S6M0208 81/

usmxshn /NV

usmxsfn /NV

USMXSHMN

USMXSFMN

USMXSHMX

USMXSFMX

83/ 85/

UaSID_0A_w /NC

UaSID_0A_w /NC

val_en do val low

S6D0208

up

UaSID_0A_w /NC

dlssa-b1s2t8

f

sup

B_lsh B_lsf dlssa-b1s2t8

O2 sensor Bank 1 Sensor 2 TID$81: resistance of ceramic in f s6v4281 B_rinf

811/

rinh_w

813/

rinf_w rinsh_w

0.0

rinsf_w

815/

UaSID_14_w /NC

UaSID_14_w /NC

val_en val low

S6D4281

up

UaSID_14_w /NC

sup

f dlssa-b1s2o42t81

B_lsh B_cdhsh

S6M4281

do

B_lsf B_cdhsf

dlssa-b1s2o42t81


in f

S6M0601 do

11/ usrhk2 usrfk2

UaSID_0A_w /NC

val low


up sup

B_lsh2 B_lsf2 dlssa-b2s2t1


in f

S6M0602 do

21/ usrhk2 usrfk2

UaSID_0A_w /NC

val low

S6D0602

up sup

B_lsh2 B_lsf2

dlssa-b2s2t2


B_rinh

dlssa-b2s2t2



DLSSA 19.40.1



s6v0607

in f 0

S6M0607

usmxsfn2 /NV

usmnshn2 /NV

71/

usmnsfn2 /NV

USMNSHMN

USMNSFMN

USMNSHMX

USMXSFMX

73/ 75/

UaSID_0A_w /NC

val_en val

do

low

UaSID_0A_w /NC

S6D0607

up

UaSID_0A_w /NC

dlssa-b2s2t7

usmxshn2 /NV

sup



s6v0608

in 0

S6M0608

f

81/ usmxsfn2 /NV

USMXSHMN

USMXSFMN

USMXSHMX

USMXSFMX

83/ 85/

UaSID_0A_w /NC

low

UaSID_0A_w /NC

S6D0608

up

UaSID_0A_w /NC

dlssa-b2s2t8

usmxshn2 /NV

val_en do val

sup


O2 sensor Bank 2 Sensor 2 TID $81: resistance of ceramic in f s6v4681 S6M4681 811/

rinh2_w

813/

rinf2_w rinsh2_w

0.0

rinsf2_w

815/

UaSID_14_w /NC

UaSID_14_w /NC

low up

UaSID_14_w /NC

sup

B_lsh2 B_cdhsh

val_en do val

B_lsf2 B_cdhsf

S6D4681 f dlssa-b2s2o46t81

B_rinf2

dlssa-b2s2o46t81


in

S6M0301 do

11/ usrhk

UaSID_0A_w /NC

val low


up sup

B_lsh dlssa-b1s3t1


in

S6M0302 do

21/ usrhk

UaSID_0A_w /NC

val low up

B_lsh

sup



B_rinh2

dlssa-b1s3t2



DLSSA 19.40.1



s6v0307

in 0

S6M0307 val_en val

71/

usmxshn /NV

75/

USMNSHMN USMNSHMX

UaSID_0A_w /NC

low

UaSID_0A_w /NC

S6D0307

up

UaSID_0A_w /NC

dlssa-b1s3t7

73/

usmnshn /NV

do

sup

B_lsh dlssa-b1s3t7


s6v0308

in 0

S6M0308 val_en val

81/ 83/

usmxshn /NV

USMXSHMX

UaSID_0A_w /NC

low

UaSID_0A_w /NC

S6D0308

up

UaSID_0A_w /NC

dlssa-b1s3t8

USMXSHMN

85/

do

sup

B_lsh dlssa-b1s3t8

O2 sensor Bank 1 Sensor 3 TID$81: resistance of ceramic s6v4381

in

S6M4381

rinsh_w

813/ 815/

UaSID_14_w /NC

val_en do val low

UaSID_14_w /NC

S6D4381

up

UaSID_14_w /NC

sup

B_lsh B_cdhsh dlssa-b1s3o43t81


in usrhk2

S6M0701

do

11/ val

UaSID_0A_w /NC

low


up sup

B_lsh2 dlssa-b2s3t1

O2 sensor Bank 2 Sensor 3 TID $02: lean to rich threshold voltage s6v0702 in

S6M0702 do

21/ usrhk2

UaSID_0A_w /NC

val low up

B_lsh2

sup



rinh_w 0.0

811/

dlssa-b1s3o43t81

B_rinh

dlssa-b2s3t2



DLSSA 19.40.1

O2 sensor Bank 3 Sensor 2 TID $07: minimum sensor voltage for test cycle in

s6v0707

0

S6M0707 71/

usmxshn2 /NV 73/

usmnshn2 /NV

UaSID_0A_w /NC

val_en val

do

low

UaSID_0A_w /NC

S6D0707

up

UaSID_0A_w /NC

dlssa-b2s3t7

75/

USMNSHMN USMNSHMX


sup

B_lsh2 dlssa-b2s3t7


s6v0708

in 0

S6M0708 val_en val

81/ 83/

usmxshn2 /NV

USMXSHMX

UaSID_0A_w /NC

low

UaSID_0A_w /NC

S6D0708

up

UaSID_0A_w /NC

dlssa-b2s3t8

85/

USMXSHMN

do

sup

B_lsh2 dlssa-b2s3t8

O2 sensor Bank 2 Sensor 3 TID $81: resistance of ceramic s6v4781

in

S6M4781

B_rinh2

rinsh2_w

813/ 815/

UaSID_14_w /NC

low

UaSID_14_w /NC

S6D4781

up

UaSID_14_w /NC

dlssa-b2s3o47t81

rinh2_w 0

val_en do val

sup

B_lsh2 B_cdhsh dlssa-b2s3o47t81

LSU O2 sensor Bank 1 Sensor 1 TID $81: lamsoni s6v0181

in 13/

LAMSSAMN LAMSSAMX

15/

UaSID_1E_w /NC

UaSID_1E_w /NC

val low

S6D0181

up

UaSID_1E_w /NC

dlssa-b1s1t81

lamsoni_w

S6M0181

do

11/

sup

B_lsv dlssa-b1s1t81

LSU O2 sensor Bank 1 Sensor 1 TID $82: lamsons s6v0182 in

S6M0182 do

21/ 23/

lamsons_w LAMSSAMN LAMSSAMX B_lsv

25/

UaSID_1E_w /NC

UaSID_1E_w /NC

UaSID_1E_w /NC

val low up sup



811/

dlssa-b1s1t82



DLSSA 19.40.1


LSU O2 sensor Bank 1 Sensor 1 TID $83: dynlsu s6v0183

in 33/ 35/

DYNLSUTU DYNLSUTO

UaSID_2F_w /NC

val low

UaSID_2F_w /NC

S6D0183

up

UaSID_2F_w /NC

dlssa-b1s1t83

dynlsu_w

S6M0183

do

31/

sup

B_lsv dlssa-b1s1t83

LSU O2 sensor Bank 1 Sensor 1 TID $84: dlahi s6v0184

in 43/ 45/

DLAHISATU DLAHISATO

val

UaSID_85_w /NC

low

UaSID_85_w /NC

S6D0184

up

UaSID_85_w /NC

dlssa-b1s1t84

dlatrmi_w

S6M0184

do

41/

sup

B_lsv

Instead of 12.8 factor 12.75 is used in quantisation change

dlssa-b1s1t84

LSU O2 sensor Bank 1 Sensor 1 TID $82: heater power s6v4182

in 823/

[%] 825/

TAHRLSUMX

val

UaSID_2F_w /NC

low

UaSID_2F_w /NC

S6D4182

up

UaSID_2F_w /NC

sup

B_lsv B_cdhsv dlssa-b1s1o41t82

LSU O2 sensor Bank 2 Sensor 1 TID $81: lamsoni s6v0581

in 13/

LAMSSAMN LAMSSAMX

15/

UaSID_1E_w /NC

val low

UaSID_1E_w /NC

S6D0581

up

UaSID_1E_w /NC

dlssa-b2s1t81

lamsoni2_w

S6M0581

do

11/

sup

B_lsv2 dlssa-b2s1t81

LSU O2 sensor Bank 2 Sensor 1 TID $82: lamsons s6v0582 in

S6M0582 do

21/ 23/

lamsons2_w LAMSSAMN LAMSSAMX B_lsv2

25/

UaSID_1E_w /NC

UaSID_1E_w /NC

UaSID_1E_w /NC

val low up sup



2

dlssa-b1s1o41t82

tahrlsu_w

S6M4182

do

821/

dlssa-b2s1t82



DLSSA 19.40.1


LSU O2 sensor Bank 2 Sensor 1 TID $83: dynlsu s6v0583

in 33/ 35/

DYNLSUTU DYNLSUTO

UaSID_2F_w /NC

val low

UaSID_2F_w /NC

S6D0583

up

UaSID_2F_w /NC

dlssa-b2s1t83

dynlsu2_w

S6M0583

do

31/

sup


O2 sensor Bank 2 Sensor 1 TID $84: dlahi s6v0584

in 43/ 45/

DLAHISATU DLAHISATO

UaSID_85_w /NC

UaSID_85_w /NC

val low

S6D0584

up

UaSID_85_w /NC

dlssa-b2s1t84

dlatrmi2_w

S6M0584

do

41/

sup


LSU O2 sensor Bank 2 Sensor 1 TID $82: heater power s6v4582

tahrlsu2_w 2

823/

[%] 825/

UaSID_2F_w /NC

UaSID_2F_w /NC

val low

S6D4582

up

TAHRLSUMX UaSID_2F_w /NC

sup

B_lsv2 B_cdhsv dlssa-b2s1o45t82

FCMCLR clear fault path memory for CAN

Description of TIDs see Output_CAN Heater

B_lclmod1_2 /NC


OBDMID 41

1/

CB1S1T1 CB1S1T2 CB1S1T7 CB1S1T8 CB1S1T9 CB1S1T88 CB1S1T89 in in in in in in in

CB1S1O41T81 in

2/

CB2S1T1 CB2S1T2 CB2S1T7 CB2S1T8 CB2S1T9 CB2S1T88 CB2S1T89 in in in in in in in


OBDMID 42

3/

CB1S2T1 CB1S2T2 CB1S2T7 CB1S2T8 in in in in

CB1S2O42T81 in

SY_NOHK


OBDMID 46

SY_LSFNVK2

4/


CB2S2O46T81 in

5/


SY_INI_OBD 5 SY_STETLR 0

OBDMID 45


CB2S1O45T81 in

SY_STERVK SY_LSFNVK

SY_LSFNHK

LSF O2Sensor Bank 1 Sensor 3, OBDMID 3 SY_NOHK

SY_LSFNHK2

6/

B_lclmod6 dfplsu


SY_NOHK2

LSU O2Sensor Bank 1 Sensor 1, OBDMID 1 7/


8/


SY_STETLR

LSU O2Sensor Bank 2 Sensor 1, OBDMID 5

0 SY_STERVK 0

0


SY_NOHK2 0

81/

81/ 0

OBDMID 43 CB1S3O43T81 in




dlssa-fcmclr-can


S6M4582

do

821/

dlssa-b2s1o45t82

in

dlssa-fcmclr-can



DLSSA 19.40.1


on Error clear: explicit reset of all stored values ("TID supported" Information will be refreshed) 1/

in true

2/

0

0

0

1 s6v0101 /NV

3/ 0 2

s6v0101 /NV

s6v0101 /NV

Other blocks CBST accordingly If an array has a DFP specific reset "true" true has to be replaced by B_cl

dlssa-cb1s1t1

1/

B_clxyz

dlssa-cb1s1t1

DFPLSU Fault Path for LSU SY_INI_OBD

DFP_HSV DFP_HSVE

DFP_LSUIA

0

dfpgetClf getClf dfpgetClf getClf dfpgetClf getClf dfpgetClf getClf dfpgetClf getClf

DFP_LSUUN

dfpgetClf getClf

DFP_LSUVM

dfpgetClf getClf

DFP_LSUKS

dfpgetClf getClf

DFP_ICLSU

dfpgetClf getClf

DFP_LSV2

dfpgetClf getClf

DFP_HSV2

dfpgetClf getClf

DFP_HSVE2

dfpgetClf getClf

DFP_LSUIP2

dfpgetClf getClf

DFP_LSUIA2

dfpgetClf getClf

DFP_LSUUN2

dfpgetClf getClf

DFP_LSUVM2

dfpgetClf getClf

DFP_LSUKS2

dfpgetClf getClf

DFP_ICLSU2

dfpgetClf getClf

SY_SALSU 0 DFP_SALSU

dfpgetClf getClf

DFP_SALSU2

false

1/ B_lclmod6 B_lclmod6 /NC

SY_STERVK 0 false

SY_SALSU 0 dfpgetClf false getClf

dlssa-dfplsu

DFP_XYZ

dfpgetClf

dlssa-b-clxyz-13


DFP_LSUIP

SY_STETLR

dlssa-dfplsu

DFP_LSV

5

B_clxyz

dlssa-b-clxyz-13

ABK DLSSA 19.40.1 Abkurzungen ¨ Parameter ATVFETTO ATVFETTU ATVMAGO ATVMAGU DLAHISATO DLAHISATU DYNLSUTO DYNLSUTU LAMSSAMN LAMSSAMX S6D0101 S6D0102 S6D0107

Source-X

Source-Y

Art

Bezeichnung


obere Grenze fur ¨ atvfett, CARB-Tester, DLSSA untere Grenze fur ¨ atvfett, CARB-Tester, DLSSA obere Grenze fur ¨ atvmager, CARB-Tester, DLSSA untere Grenze fur ¨ atvmager, CARB-Tester, DLSSA obere Grenze fur ¨ dlahisa, CARB-Tester, DLSSALRS untere Grenze fur ¨ dlahisa, CARB-Tester, DLSSALRS obere Grenze fur ¨ dynlsusa, CARB-Tester, DLSSALRS untere Grenze fur ¨ dynlsusa, CARB-Tester, DLSSALRS untere Grenze fur ¨ lamsosa und lamsisa, CARB-Tester, DLSSALRS obere Grenze fur ¨ lamsosa und lamsisa, CARB-Tester, DLSSALRS DFP_XYZ fur ¨ OBDMID 01 TID 01 fur ¨ Service $06 uber ¨ CAN; DFP_XYZ fur ¨ OBDMID 01 TID 02 fur ¨ Service $06 uber ¨ CAN; DFP_XYZ fur ¨ OBDMID 01 TID 07 fur ¨ Service $06 uber ¨ CAN;




Parameter S6D0108 S6D0109 S6D0181 S6D0182 S6D0183 S6D0184 S6D0188 S6D0189 S6D0201 S6D0202 S6D0207 S6D0208 S6D0301 S6D0302 S6D0307 S6D0308 S6D0501 S6D0502 S6D0507 S6D0508 S6D0509 S6D0581 S6D0582 S6D0583 S6D0584 S6D0588 S6D0589 S6D0601 S6D0602 S6D0607 S6D0608 S6D0701 S6D0702 S6D0707 S6D0708 S6D4181 S6D4182 S6D4281 S6D4381 S6D4581 S6D4582 S6D4681 S6D4781 S6M0101 S6M0102 S6M0107 S6M0108 S6M0109 S6M0181 S6M0182 S6M0183 S6M0184 S6M0188 S6M0189 S6M0201 S6M0202 S6M0207 S6M0208 S6M0301 S6M0302 S6M0307 S6M0308 S6M0501 S6M0502 S6M0507 S6M0508 S6M0509 S6M0581 S6M0582 S6M0583 S6M0584 S6M0588 S6M0589 S6M0601 S6M0602 S6M0607 S6M0608 S6M0701 S6M0702

Source-X

Source-Y

DLSSA 19.40.1


Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB

DFP_XYZ fur ¨ OBDMID 01 TID 08 fur ¨ Service $06 uber ¨ CAN; DFP_XYZ fur ¨ OBDMID 01 TID 09 fur ¨ Service $06 uber ¨ CAN; DFP_XYZ fur ¨ OBDMID 01 TID 81 fur ¨ Service $06 uber ¨ CAN; DFP_XYZ fur ¨ OBDMID 01 TID 82 fur ¨ Service $06 uber ¨ CAN; DFP_XYZ fur ¨ OBDMID 01 TID 83 fur ¨ Service $06 uber ¨ CAN; DFP_XYZ fur CAN; ¨ OBDMID 01 TID 84 fur ¨ Service $06 uber ¨ DFP_XYZ fur ¨ OBDMID 01 TID 88 fur ¨ Service $06 uber ¨ CAN; DFP_XYZ fur ¨ OBDMID 01 TID 89 fur ¨ Service $06 uber ¨ CAN; DFP_XYZ fur ¨ OBDMID 02 TID 01 fur ¨ Service $06 uber ¨ CAN; DFP_XYZ fur ¨ OBDMID 02 TID 02 fur ¨ Service $06 uber ¨ CAN; DFP_XYZ fur CAN; ¨ OBDMID 02 TID 07 fur ¨ Service $06 uber ¨ DFP_XYZ fur ¨ OBDMID 02 TID 08 fur ¨ Service $06 uber ¨ CAN; DFP_XYZ fur ¨ OBDMID 03 TID 01 fur ¨ Service $06 uber ¨ CAN; DFP_XYZ fur ¨ OBDMID 03 TID 02 fur ¨ Service $06 uber ¨ CAN; DFP_XYZ fur ¨ OBDMID 03 TID 07 fur ¨ Service $06 uber ¨ CAN; DFP_XYZ fur ¨ OBDMID 03 TID 08 fur ¨ Service $06 uber ¨ CAN; DFP_XYZ fur ¨ OBDMID 05 TID 01 fur ¨ Service $06 uber ¨ CAN; DFP_XYZ fur ¨ OBDMID 05 TID 02 fur ¨ Service $06 uber ¨ CAN; DFP_XYZ fur ¨ OBDMID 05 TID 07 fur ¨ Service $06 uber ¨ CAN; DFP_XYZ fur CAN; ¨ OBDMID 05 TID 08 fur ¨ Service $06 uber ¨ DFP_XYZ fur ¨ OBDMID 05 TID 09 fur ¨ Service $06 uber ¨ CAN; DFP_XYZ fur ¨ OBDMID 05 TID 81 fur ¨ Service $06 uber ¨ CAN; DFP_XYZ fur ¨ OBDMID 05 TID 82 fur ¨ Service $06 uber ¨ CAN; DFP_XYZ fur ¨ OBDMID 05 TID 83 fur ¨ Service $06 uber ¨ CAN; DFP_XYZ fur CAN; ¨ OBDMID 05 TID 84 fur ¨ Service $06 uber ¨ DFP_XYZ fur ¨ OBDMID 05 TID 88 fur ¨ Service $06 uber ¨ CAN; DFP_XYZ fur ¨ OBDMID 05 TID 89 fur ¨ Service $06 uber ¨ CAN; DFP_XYZ fur ¨ OBDMID 06 TID 01 fur ¨ Service $06 uber ¨ CAN; DFP_XYZ fur ¨ OBDMID 06 TID 02 fur ¨ Service $06 uber ¨ CAN; DFP_XYZ fur ¨ OBDMID 06 TID 07 fur ¨ Service $06 uber ¨ CAN; DFP_XYZ fur ¨ OBDMID 06 TID 08 fur ¨ Service $06 uber ¨ CAN; DFP_XYZ fur ¨ OBDMID 07 TID 01 fur ¨ Service $06 uber ¨ CAN; DFP_XYZ fur ¨ OBDMID 07 TID 02 fur ¨ Service $06 uber ¨ CAN; DFP_XYZ fur CAN; ¨ OBDMID 07 TID 07 fur ¨ Service $06 uber ¨ DFP_XYZ fur ¨ OBDMID 07 TID 08 fur ¨ Service $06 uber ¨ CAN; DFP_XYZ fur ¨ OBDMID 41 TID 81 fur ¨ Service $06 uber ¨ CAN; DFP_XYZ fur ¨ OBDMID 41 TID 82 fur ¨ Service $06 uber ¨ CAN; DFP_XYZ fur ¨ OBDMID 42 TID 81 fur ¨ Service $06 uber ¨ CAN; DFP_XYZ fur CAN; ¨ OBDMID 43 TID 81 fur ¨ Service $06 uber ¨ DFP_XYZ fur ¨ OBDMID 45 TID 81 fur ¨ Service $06 uber ¨ CAN; DFP_XYZ fur ¨ OBDMID 45 TID 82 fur ¨ Service $06 uber ¨ CAN; DFP_XYZ fur ¨ OBDMID 46 TID 81 fur ¨ Service $06 uber ¨ CAN; DFP_XYZ fur ¨ OBDMID 47 TID 81 fur ¨ Service $06 uber ¨ CAN; OBDMID $01 fur ¨ LS-Diagnose B1 S1 Test ID $01; Regelschwelle rich to lean OBDMID $01 fur ¨ LS-Diagnose B1 S1 Test ID $02; Regelschwelle lean to rich OBDMID $01 fur ¨ LS-Diagnose B1 S1 Test ID $07; Minimum sensor voltage OBDMID $01 fur ¨ LS-Diagnose B1 S1 Test ID $07; Maximum sensor voltage OBDMID $01 fur ¨ LS-Diagnose B1 S1 Test ID $07; Sensor transition time OBDMID $01 fur ¨ LS-Diagnose B1 S1 Test ID $81; actual lambda OBDMID $01 fur ¨ LS-Diagnose B1 S1 Test ID $82; set point lambda OBDMID $01 fur ¨ LS-Diagnose B1 S1 Test ID $83; dynlsu OBDMID $01 fur ¨ LS-Diagnose B1 S1 Test ID $84; dlahi OBDMID $01 fur ¨ LS-Diagnose B1 S1 Test ID $88; Periodendauer OBDMID $01 fur ¨ LS-Diagnose B1 S1 Test ID $89; Fett/Mager Verschiebung, atv OBDMID $02 fur ¨ LS-Diagnose B1 S2 Test ID $01; Regelschwelle rich to lean OBDMID $02 fur ¨ LS-Diagnose B1 S2 Test ID $02; Regelschwelle lean to rich OBDMID $02 fur ¨ LS-Diagnose B1 S2 Test ID $07; Minimum sensor voltage OBDMID $02 fur ¨ LS-Diagnose B1 S2 Test ID $07; Maximum sensor voltage OBDMID $01 fur ¨ LS-Diagnose B1 S3 Test ID $01; Regelschwelle rich to lean OBDMID $01 fur ¨ LS-Diagnose B1 S3 Test ID $02; Regelschwelle lean to rich OBDMID $01 fur ¨ LS-Diagnose B1 S3 Test ID $07; Minimum sensor voltage OBDMID $01 fur ¨ LS-Diagnose B1 S3 Test ID $07; Maximum sensor voltage OBDMID $05 fur ¨ LS-Diagnose B2 S1 Test ID $01; Regelschwelle rich to lean OBDMID $05 fur ¨ LS-Diagnose B2 S1 Test ID $02; Regelschwelle lean to rich OBDMID $05 fur ¨ LS-Diagnose B2 S1 Test ID $07; Minimum sensor voltage OBDMID $05 fur ¨ LS-Diagnose B2 S1 Test ID $07; Maximum sensor voltage OBDMID $05 fur ¨ LS-Diagnose B2 S1 Test ID $07; Sensor transition time OBDMID $05 fur ¨ LS-Diagnose B2 S1 Test ID $81; actual lambda OBDMID $05 fur ¨ LS-Diagnose B2 S1 Test ID $82; set point lambda OBDMID $05 fur ¨ LS-Diagnose B2 S1 Test ID $83; dynlsu OBDMID $05 fur ¨ LS-Diagnose B2 S1 Test ID $84; dlahi OBDMID $01 fur ¨ LS-Diagnose B2 S1 Test ID $88; Periodendauer OBDMID $01 fur ¨ LS-Diagnose B2 S1 Test ID $89; Fett/Mager Verschiebung, atv OBDMID $06 fur ¨ LS-Diagnose B2 S2 Test ID $01; Regelschwelle rich to lean OBDMID $06 fur ¨ LS-Diagnose B2 S6 Test ID $02; Regelschwelle lean to rich OBDMID $06 fur ¨ LS-Diagnose B2 S2 Test ID $07; Minimum sensor voltage OBDMID $06 fur ¨ LS-Diagnose B2 S2 Test ID $07; Maximum sensor voltage OBDMID $01 fur ¨ LS-Diagnose B2 S3 Test ID $01; Regelschwelle rich to lean OBDMID $01 fur ¨ LS-Diagnose B2 S3 Test ID $02; Regelschwelle lean to rich




Parameter

DLSSA 19.40.1


Art

Bezeichnung

S6M0707 S6M0708 S6M4181 S6M4182 S6M4281 S6M4381 S6M4581 S6M4582 S6M4681 S6M4781 SAFK2 SAFT1 TAHRLSUMX TPSVKMN TPSVKMX TUSPNMN TUSPNMX TWDLSSA USIVMAXF USIVMAXH USIVMAXV USIVMINF USIVMINH USIVMINV USMNSAMN USMNSAMX USMNSFMN USMNSFMX USMNSHMN USMNSHMX USMXSAMN USMXSAMX USMXSFMN USMXSFMX USMXSHMN USMXSHMX USR

KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB FW FW FW (REF) FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW (REF)

OBDMID $01 fur ¨ LS-Diagnose B2 S3 Test ID $07; Minimum sensor voltage OBDMID $01 fur ¨ LS-Diagnose B2 S3 Test ID $07; Maximum sensor voltage OBDMID $41 fur ¨ LS-Diagnose B1 S1 Test ID $81; Ri OBDMID $41 fur ¨ LS-Diagnose B1 S1 Test ID $82; Heater Power OBDMID $42 fur ¨ LS-Diagnose B1 S2 Test ID $81; Ri OBDMID $42 fur ¨ LS-Diagnose B1 S3 Test ID $81; Ri OBDMID $45 fur ¨ LS-Diagnose B2 S1 Test ID $81; Ri OBDMID $45 fur ¨ LS-Diagnose B2 S1 Test ID $82; Heater Power OBDMID $46 fur ¨ LS-Diagnose B2 S2 Test ID $81; Ri OBDMID $42 fur ¨ LS-Diagnose B1 S3 Test ID $81; Ri Filterkonstante 2 fur ¨ Lambdasonden-Signalausgabe Filterzeitkonstante 1 fur ¨ Lambdasonden-Signalausgabe ¨ Max. Tastverhaltnis zur Ansteuerung der Sondenheizung der LSU minimale Periodendauer der Lambdasonde vor Kat, DLSSA maximale Periodendauer der Lambdasonde vor Kat, DLSSA min. Zeit der Sondenspannung zwischen pos. und neg. Flanke max. Zeit der Sondenspannung zwischen pos. und neg. Flanke Mindestprufzeit ¨ fur ¨ DLSSA-Extremwertbestimmung ¨ Init value fur ¨ max.Sondenspg. hinter FrontKat nach Powerfail, Fehlersp. loschen ¨ Init value fur ¨ max.Sondenspg. hinter Kat nach Powerfail u. Fehlersp. loschen ¨ Init value fur ¨ max. Sondenspg. vor Kat nach Powerfail u. Fehlersp. loschen ¨ Init value fur ¨ min.Sondenspg. hinter FrontKat nach Powerfail, Fehlersp. loschen ¨ Init value fur ¨ min.Sondenspg. hinter Kat nach Powerfail u. Fehlersp. loschen ¨ Init value fur ¨ min. Sondenspg. vor Kat nach Powerfail u. Fehlersp. loschen min. erkannte Sondenspannung fur ¨ Signalausgabe (min. plaus. Wert) min. erkannte Sondenspannung fur ¨ Signalausgabe (max. plaus. Wert) min. erkannte Sondenspannung hinter FrontKat fur ¨ Signalausg. (min. plaus. Wert) min. erkannte Sondenspannung hinter Front Kat fur ¨ Signalausg. (max. plaus. Wert) min. erkannte Sondenspannung hinter Kat fur ¨ Signalausgabe (min. plaus. Wert) min. erkannte Sondenspannung hinter Kat fur ¨ Signalausgabe (max. plaus. Wert) max. erkannte Sondenspannung fur ¨ Signalausgabe (min. plaus. Wert) max. erkannte Sondenspannung fur ¨ Signalausgabe (max. plaus. Wert) max. erkannte Sondensp. hinter FrontKat fur ¨ Signalausgabe (min. plaus. Wert) max. erkannte Sondensp. hinter FrontKat fur ¨ Signalausgabe (max. plaus. Wert) max. erkannte Sondenspannung hinter Kat fur ¨ Signalausgabe (min. plaus. Wert) max. erkannte Sondenspannung hinter Kat fur ¨ Signalausgabe (max. plaus. Wert) Regelschwelle fur ¨ Regelung vor Kat

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_INI_OBD SY_LSFNHK SY_LSFNHK2 SY_LSFNVK SY_LSFNVK2 SY_NOHK SY_NOHK2 SY_SALSU SY_STERVK SY_STETLR


Systemkonstante zur Auswahl der Kommunikationsprotokolle fur ¨ Scan Tool Betrieb Systemkonstante LSF nach Hauptkatalysator Systemkonstante LSF nach Hauptkatalysator, Bank2 Systemkonstante: Lambdasonde hinter dem Frontkatalysator vorhanden Systemkonstante: Lambdasonde hinter dem Frontkatalysator vorhanden, Bank 2 Systemkonstante Bedingung NOx-Sensor hinter Kat Systemkonstante Bedingung NOx-Sensor hinter Kat, Bank2 Systemkonstante Schubabgleichsfunktion vorhanden Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat Systemkonstante Bedingung stetige Lambda-Regelung vorhanden

Referenziert von

Art

Bezeichnung

DLSSA DLSSA TC5MOD TC5MOD TC5MOD TC5MOD DHLSFK, DLSSA DLSSA DIMCA, DLSSA DLSSA, TC5MOD DLSSA, TC5MOD DHLSFK, DLSSA DHLSFK, DLSSA DLSSA DLSSA DHRLSU, DLSSA,GGRTLSU, SALSU DHRLSU, DLSSA,GGRTLSU, SALSU DHRLSUE, DLSSA DHRLSUE, DLSSA DICLSU, DLSSA, SALSU DICLSU, DLSSA, SALSU DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA

EIN EIN AUS AUS AUS AUS EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN

aktueller Lernkennfeld-Integratorwert der Regelung hinter Kat aktueller Lernkennfeld-Integratorwert der Regelung hinter Kat Bank2 atv-Verschiebung nach FETT, DLSSA atv-Verschiebung nach FETT, DLSSA (Bank2) atv-Verschiebung nach MAGER, DLSSA atv-Verschiebung nach MAGER, DLSSA (Bank2) Funktion uber ¨ Codewort CDHSF freigegeben Funktion uber ¨ Codewort CDHSH freigegeben Funktion uber ¨ Codewort CDHSV freigegeben Funktion uber ¨ Codewort CDLATP freigegeben Funktion uber Codewort CDLATV freigeben ¨ ¨ Bedingung Fehlerpfad DHLSFK loschen ¨ Bedingung Fehlerpfad DHLSFK2 loschen ¨ Bedingung Fehlerpfad DHLSHK loschen ¨ Bedingung Fehlerpfad DHLSHK2 loschen ¨ Bedingung Fehlerpfad DHLSVK loschen

EIN


EIN EIN EIN

¨ Bedingung Fehlerpfad DHLSVK loschen (Endstufe) ¨ Bedingung Fehlerpfad DHLSVK2 loschen (Endstufe) ¨ Bedingung Fehler E_iclsu loschen

EIN

¨ Bedingung Fehler E_iclsu loschen, Bank 2

EIN EIN EIN EIN

¨ Fehlerpfad in DLSA loschen. ¨ Fehlerpfad in DLSA loschen. Bank2 ¨ Fehlerpfad in DLSA loschen. ¨ Fehlerpfad in DLSA loschen. Bank2

Variable ATV ATV2 ATVFETT ATVFETT2 ATVMAGER ATVMAGER2 B_CDHSF B_CDHSH B_CDHSV B_CDLATP B_CDLATV B_CLHSF B_CLHSF2 B_CLHSH B_CLHSH2 B_CLHSV B_CLHSV2 B_CLHSVE B_CLHSVE2 B_CLICLSU B_CLICLSU2 B_CLLATP B_CLLATP2 B_CLLATV B_CLLATV2

Source-X

Quelle

DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA

Source-Y



Variable

Quelle

B_CLLSF B_CLLSF2 B_CLLSH B_CLLSH2 B_CLLSUIA B_CLLSUIA2 B_CLLSUIP B_CLLSUIP2 B_CLLSUKS B_CLLSUKS2 B_CLLSUUN B_CLLSUUN2 B_CLLSUVM B_CLLSUVM2 B_CLLSV B_CLLSV2 B_CLSALSU B_CLSALSU2 B_CLXYZ B_DLATP B_DLATP2 B_LRFK

LRFKEB

B_LRFK2

LRFKEB

B_LRHK

LRHKEB


B_LRHK2

B_LRTPP B_LRTPP2 B_LSF

B_LSF2

B_LSH B_LSH2 B_LSV B_LSV2 B_PWF

BBHWONOF

B_RINF B_RINF2 B_RINH B_RINH2 B_RINV B_RINV2 B_TUSPN B_TUSPN2 DFP_HSF

GGLSF GGLSF

DLSSA DLSSA DLSSA

DFP_HSF2

DLSSA

DFP_HSH

DLSSA

DFP_HSH2

DLSSA

DFP_HSV

DLSSA

DFP_HSV2

DLSSA

DFP_HSVE

DLSSA

Referenziert von

Art

DLSF, DLSSA EIN EIN DLSF, DLSSA EIN DLSSA, DNOHK EIN DLSSA, DNOHK DICLSU, DLSSA EIN EIN DICLSU, DLSSA EIN DICLSU, DLSSA EIN DICLSU, DLSSA DICLSU, DLSSA EIN EIN DICLSU, DLSSA EIN DICLSU, DLSSA EIN DICLSU, DLSSA DICLSU, DLSSA EIN EIN DICLSU, DLSSA DLSSA, LRFKC, SALSUEIN DLSSA, LRFKC, SALSUEIN DLSSA, DSALSU, SAL- EIN SU DLSSA, DSALSU, SAL- EIN SU EIN DLSSA EIN DLSSA EIN DLSSA DLSAFK, DLSF,EIN DLSSA, DPLLSU,LRFKC, ... EIN DLSAFK, DLSF,DLSSA, DPLLSU, LRFKC DLSAFK, DLSAHKBD, EIN DLSSA, DPLLSU,TKMWL DLSAFK, DLSAHKBD, EIN DLSSA, DPLLSU,TKMWL EIN DLSSA EIN DLSSA DHLSFK, DLSAFK,EIN DLSF, DLSSA, GGLSF, ... EIN DHLSFK, DLSAFK,DLSF, DLSSA, GGLSF, ... DLSSA, GGLSVFH,- EIN TC1MOD, TC5MOD DLSSA, GGLSVFH,- EIN TC1MOD, TC5MOD DLSSA, GGLSVFH, T- EIN C1MOD DLSSA, GGLSVFH, T- EIN C1MOD EIN ABKVP, ADAGRLS,BBBO, BBKH,BDEMUM, ... EIN DHLSFK, DLSSA DHLSFK, DLSSA EIN EIN DLSSA, TKMWL EIN DLSSA, TKMWL EIN DLSSA DLSSA EIN LOK LOK DHLSFK, DIMCHLS,- DOK DKATFKEB, DLSAFK, DLSF, ... DHLSFK, DIMCHLS,- DOK DKATFKEB, DLSAFK, DLSF, ... DIMCHLS, DLSAHKBD, DOK DLSSA, NLKO DIMCHLS, DLSAHKBD, DOK DLSSA, NLKO BGELSV, DCFFLR,DOK DHRLSU, DICLSU,DIMCHLS, ... BGELSV, DCFFLR,DOK DHRLSU, DICLSU,DIMCHLS, ... DOK BGELSV, DCFFLR,DHRLSUE, DIMCHLS, DLSSA, ...

DLSSA 19.40.1


Bezeichnung ¨ Fehlerpfad in DLSF loschen ¨ Fehlerpfad in DLSF loschen. Bank 2 ¨ Fehlerpfad in DLSH loschen ¨ Fehlerpfad in DLSH loschen. Bank 2 ¨ Bedingung Fehler E_lsuia loschen, ¨ Bedingung Fehler E_lsuia2 loschen, Bank 2 ¨ Bedingung Fehler E_lsuip loschen, ¨ Bedingung Fehler E_lsuip2 loschen, ¨ Bedingung Fehler E_lsuks loschen, ¨ Bedingung Fehler E_lsuks2 loschen, ¨ Bedingung Fehler E_lsuun loschen, ¨ Bedingung Fehler E_lsuun2 loschen, Bank 2 ¨ Bedingung Fehler E_lsuvm loschen ¨ Bedingung Fehler E_lsuvm2 loschen, Bank 2 ¨ Fehlerpfad in DLSV loschen. ¨ Fehlerpfad in DLSV loschen. Bank2 ¨ Bedingung Fehlerspeicher loschen DSALSU ¨ Bedingung Fehlerspeicher loschen DSALSU, Bank 2 ¨ Bedingung Fehlerpfad xyz loschen Aktive Diagnose:Lambda-Sondenalterung TP Aktive Diagnose: Lambda-Sondenalterung TP (Bank 2) Bedingung Lambdaregelung hinter Front Kat




¨ (Amplitude/Periode) erfullt Periodendauer gultig, ¨ Bed. LR arbeitet stationar ¨ ¨ (Amplitude/Periode) Bank2 Bedingung Lambdaregler arbeitet stationar Bedingung Lambda-Sonde hinter Front-Kat verbaut


Bedingung Lambda-Sonde hinter Kat verbaut Bedingung Lambda-Sonde hinter Kat verbaut (Bank2) Bedingung Lambda-Sonde vor Kat verbaut, 1. Sonde nach Auslaß (Bank1) Bedingung Lambda-Sonde vor Kat verbaut, 1. Sonde nach Auslaß (Bank2) Bedingung Powerfail

Bedingung Innenwiderstand Ri-Messung der Nernstsonde aktiv hinter Front-Kat Bedingung Innenwiderstand Ri-Messung der Nernstsonde aktiv h. Front-KAT Bank2 Bedingung Innenwiderstand Ri-Messung der Nernstsonde aktiv hinter Kat Bedingung Innenwiderstand Ri-Messung der Nernstsonde aktiv hinter KAT Bank2 Bedingung Innenwiderstand Ri-Messung der Nernstsonde aktiv vor Kat Bedingung Innenwiderstand Ri-Messung der Nernstsonde aktiv vor Kat Bank2 ¨ Bedingung fur ¨ Ubernahme der Halbperiode (Zeit zw. pos. und neg. Flanke) ¨ Bedingung fur ¨ Ubernahme der Halbperiode (Zeit zw. pos. und neg. Flanke) Bank2 SG int. Fehlerpfadnr.: Lambdasondenheizung hinter Frontkat.


SG int. Fehlerpfadnr.: Lambdasondenheizung hinter Kat. SG int. Fehlerpfadnr.: Lambdasondenheizung hinter Kat. Bank2 SG int. Fehlerpfadnr.: Lambdasondenheizung vor Kat.






DLSSA 19.40.1


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

DFP_HSVE2

DLSSA

DOK


DFP_ICLSU

DLSSA

DOK


DFP_ICLSU2

DLSSA

DOK


DFP_LATP DFP_LATP2 DFP_LATV DFP_LATV2 DFP_LSF

DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA

DOK DOK DOK DOK DOK

SG.-int. Fehlerpfadnr.: Lambdasonden-Alterung vor KAT SG.-int. Fehlerpfadnr.: Lambdasonden-Alterung vor KAT Bank2 SG.-int. Fehlerpfadnr.: Lambdasonden-Alterung vor cat SG.-int. Fehlerpfadnr.: Lambdasonden-Alterung vor cat Bank2 SG int. Fehlerpfadnr.: Lambdasonde hinter Frontkatalysator

DFP_LSF2

DLSSA

DOK


DFP_LSH

DLSSA

DOK


DFP_LSH2

DLSSA

DOK


DFP_LSUIA

DLSSA

DOK


DFP_LSUIA2

DLSSA

DOK


DFP_LSUIP

DLSSA

DOK


DFP_LSUIP2

DLSSA

DOK


DFP_LSUKS

DLSSA

DOK


DFP_LSUKS2

DLSSA

DOK


DFP_LSUUN

DLSSA

DOK


DFP_LSUUN2

DLSSA

DOK


DFP_LSUVM

DLSSA

DOK


DFP_LSUVM2

DLSSA

DOK


DFP_LSV

DLSSA

DOK


DFP_LSV2

DLSSA

DOK


DFP_SALSU

DLSSA

DOK


DFP_SALSU2

DLSSA

DOK


DLAHISA DLAHISA2 DLATRMI2_W

DLSSA DLSSA LRSHKOUT

AUS AUS EIN

I-Anteil LRSHK Signalausgabe DLSSA (SY_STETLR := TRUE), Bank 1 I-Anteil LRSHK Signalausgabe DLSSA (SY_STETLR := TRUE), Bank 2 Delta Lambda aus I Anteil Fuhrungsregelung, ¨ Bank 2

DLATRMI_W

LRSHKOUT

EIN

Delta Lambda aus I Anteil Fuhrungsregelung ¨

DYNLSU2_W

DDYLSU

EIN

Dynamikwert der LSU, Bank 2

DYNLSUSA DYNLSUSA2 DYNLSU_W

DLSSA DLSSA DDYLSU

AUS AUS EIN

Dynamikwert der LSU, DLSSA Dynamikwert der LSU, DLSSA Bank 2 Dynamikwert der LSU

LAMSISA LAMSISA2

DLSSA DLSSA

BGELSV, DCFFLR,DHRLSUE, DIMCHLS, DLSSA, ... BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCLS,DLSSA, ... BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCLS,DLSSA, ... DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DCFFLR, DIMCLS,DKATFKEB, DLSAFK, DLSF, ... DCFFLR, DIMCLS,DKATFKEB, DLSAFK, DLSF, ... DCFFLR, DLSAHKBD, DLSSA, DNOHK,DPLLSU, ... DCFFLR, DLSAHKBD, DLSSA, DNOHK,DPLLSU, ... BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCLS,DLSSA, ... BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCLS,DLSSA, ... BGELSV, DICLSU,DIMCLS, DLSSA, FLSUBB BGELSV, DICLSU,DIMCLS, DLSSA, FLSUBB BGELSV, DICLSU,DIMCLS, DLSSA, FLSUBB BGELSV, DICLSU,DIMCLS, DLSSA, FLSUBB BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCLS,DLSSA, ... BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCLS,DLSSA, ... BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCLS,DLSSA, ... BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCLS,DLSSA, ... BBBO, BGELSV,DCFFLR, DIMCLS,DKATFKEB, ... BBBO, BGELSV,DCFFLR, DIMCLS,DKATFKEB, ... DCFFLR, DIMCLS,DLSSA, DSALSU,FLSUBB, ... DCFFLR, DIMCLS,DLSSA, DSALSU,FLSUBB, ... TC5MOD TC5MOD BGLAMABM, DLSSA,LRS BGLAMABM, DLSSA,LRS BGLAMABM, DLSSA,TKMWL TC5MOD TC5MOD BGLAMABM, DLSSA,TKMWL TC5MOD TC5MOD

AUS AUS

Lambda Ist an Sonde Signalausgabe DLSSA, Bank 1 Lambda Ist an Sonde Signalausgabe DLSSA, Bank 2



Quelle

Referenziert von

LAMSONI2_W

BGLAMBDA

LAMSONI_W

BGLAMBDA

LAMSONS2_W

BGLASO

LAMSONS_W

BGLASO

LAMSOSA LAMSOSA2 RINF2_W RINF_W RINH2_W

DLSSA DLSSA GGLSF GGLSF

BGLAMABM, DDYLSU, EIN DFFTCNV, DLSAHKBD, DLSSA, ... BGLAMABM, DDYLSU, EIN DFFTCNV, DLSAHKBD, DLSSA, ... EIN BGLAMABM, BGLAMBDA, DDYLSU, DICLSU, DKATFKEB, ... EIN BGLAMABM, BGLAMBDA, DDYLSU, DFFTCNV, DICLSU, ... TC5MOD AUS TC5MOD AUS DHLSFK, DLSF, DLSSA EIN DHLSFK, DLSF, DLSSA EIN EIN DFFTCNV, DLSSA,TKMWL EIN DFFTCNV, DLSSA,TKMWL DLSSA EIN EIN DLSSA EIN DLSSA EIN DLSSA EIN DLSSA EIN DLSSA EIN DFFTCNV, DLSSA,TKMWL EIN DFFTCNV, DLSSA,TKMWL AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS DHRLSU, DHRLSUE,- EIN DLSSA, TKMWL DHRLSU, DHRLSUE,- EIN DLSSA, TKMWL EIN DLSSA

RINH_W RINSF2_W RINSF_W RINSH2_W RINSH_W RINSV2_W RINSV_W RINV2_W

DHLSFK DHLSFK

RINV_W


Art

Variable

S6V0101 S6V0102 S6V0107 S6V0108 S6V0109 S6V0181 S6V0182 S6V0183 S6V0184 S6V0188 S6V0189 S6V0201 S6V0202 S6V0207 S6V0208 S6V0301 S6V0302 S6V0307 S6V0308 S6V0501 S6V0502 S6V0507 S6V0508 S6V0509 S6V0581 S6V0582 S6V0583 S6V0584 S6V0588 S6V0589 S6V0601 S6V0602 S6V0607 S6V0608 S6V0701 S6V0702 S6V0707 S6V0708 S6V4181 S6V4182 S6V4281 S6V4381 S6V4581 S6V4582 S6V4681 S6V4781 TAHRLSU2_W

DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA ALSU

TAHRLSU_W

ALSU

TFRN2_W

DLSSA 19.40.1


Bezeichnung Lambda-Istwert Bank2

Lambda-Istwert



Lambda Soll an Sonde Signalausgabe DLSSA, Bank 1 Lambda Soll an Sonde Signalausgabe DLSSA, Bank 2 Istwert (word) Innenwid. Ri-Nernstzelle der Lambdasonde hinter Front KAT Bank2 Istwert (word) Innenwiderstand Ri-Nernstzelle der Lambdasonde hinter Front KAT Istwert (word) Innenwiderstand Ri-Nernstzelle der Lambdasonde hinter KAT Bank2 Istwert (word) Innenwiderstand Ri-Nernstzelle der Lambdasonde hinter KAT Grenzwert Innenwiderstand Nernstzelle der Lambdasonde 2 hinter Front-Kat Grenzwert Innenwiderstand Nernstzelle der Lambdasonde hinter Front-Kat Grenzwert Innenwiderstand Nernstzelle der Lambdasonde 2 hinter Kat Grenzwert Innenwiderstand Nernstzelle der Lambdasonde hinter Kat Grenzwert Innenwiderstand Nernstzelle der Lambdasonde 2 vor Kat Grenzwert Innenwiderstand Nernstzelle der Lambdasonde vor Kat Istwert (word) Innenwiderstand Ri-Nernstzelle der Lambdasonde vor KAT Bank2 Istwert (word) Innenwiderstand Ri-Nernstzelle der Lambdasonde vor KAT Array fur ¨ values der LS-Diagnose B1 S1 ”Regelschw. rich to lean” in Service $06 Array fur ¨ LS-Diagnose B1 S1 ”Regelschw. lean to rich” in Service $06 Array fur ¨ values der LS-Diagnose B1 S1 ”Minimum sensor voltage” in Service $06 Array fur ¨ values der LS-Diagnose B1 S1 ”Maximum sensor voltage” in Service $06 Array fur ¨ values der LS-Diagnose B1 S1 ”Transition Time” in Service $06 Array fur ¨ values der LS-Diagnose B1 S1 ”actual lambda” in Service $06 Array fur ¨ values der LS-Diagnose B1 S1 ”set point lambda” in Service $06 Array fur ¨ values der LS-Diagnose B1 S1 ”dynlsu” in Service $06 Array fur ¨ values der LS-Diagnose B1 S1 ”dlahi” in Service $06 Array fur ¨ Werte der LS-Diagnose B1 S1 ”Periodendauer” in Service $06 Array fur ¨ Werte der LS-Diagnose B1 S1 ”Mager/Fett Adaption” in Service $06 Array fur ¨ values der LS-Diagnose B1 S2 ”Regelschw. rich to lean” in Service $06 Array fur ¨ LS-Diagnose B1 S2 ”Regelschw. lean to rich” in Service $06 Array fur ¨ values der LS-Diagnose B1 S2 ”Minimum sensor voltage” in Service $06 Array fur ¨ values der LS-Diagnose B1 S2 ”Maximum sensor voltage” in Service $06 Array fur ¨ values der LS-Diagnose B1 S3 ”Regelschw. rich to lean” in Service $06 Array fur ¨ LS-Diagnose B1 S3 ”Regelschw. lean to rich” in Service $06 Array fur ¨ values der LS-Diagnose B1 S3 ”Minimum sensor voltage” in Service $06 Array fur ¨ values der LS-Diagnose B1 S3 ”Maximum sensor voltage” in Service $06 Array fur ¨ values der LS-Diagnose B2 S1 ”Regelschw. rich to lean” in Service $06 Array fur ¨ LS-Diagnose B2 S1 ”Regelschw. lean to rich” in Service $06 Array fur ¨ values der LS-Diagnose B2 S1 ”Minimum sensor voltage” in Service $06 Array fur ¨ values der LS-Diagnose B2 S1 ”Maximum sensor voltage” in Service $06 Array fur ¨ values der LS-Diagnose B2 S1 ”Transition Time” in Service $06 Array fur ¨ values der LS-Diagnose B2 S1 ”actual lambda” in Service $06 Array fur ¨ values der LS-Diagnose B2 S1 ”set point lambda” in Service $06 Array fur ¨ values der LS-Diagnose B5 S1 ”dynlsu” in Service $06 Array fur ¨ values der LS-Diagnose B5 S1 ”dlahi” in Service $06 Array fur ¨ Werte der LS-Diagnose B2 S1 ”Periodendauer” in Service $06 Array fur ¨ Werte der LS-Diagnose B2 S1 ”Mager/Fett Adaption” in Service $06 Array fur ¨ values der LS-Diagnose B2 S2 ”Regelschw. rich to lean” in Service $06 Array fur ¨ LS-Diagnose B2 S2 ”Regelschw. lean to rich” in Service $06 Array fur ¨ values der LS-Diagnose B2 S2 ”Minimum sensor voltage” in Service $06 Array fur ¨ values der LS-Diagnose B2 S2 ”Maximum sensor voltage” in Service $06 Array fur ¨ values der LS-Diagnose B2 S3 ”Regelschw. rich to lean” in Service $06 Array fur ¨ LS-Diagnose B2 S3 ”Regelschw. lean to rich” in Service $06 Array fur ¨ values der LS-Diagnose B2 S3 ”Minimum sensor voltage” in Service $06 Array fur ¨ values der LS-Diagnose B2 S3 ”Maximum sensor voltage” in Service $06 Array fur ¨ values der LS-Diagnose B1 S1 ”Heater Ri” in Service $06 Array fur ¨ values der LS-Diagnose B1 S1 ”Heater Power” in Service $06 Array fur ¨ values der LS-Diagnose B1 S2 ”Heater Ri” in Service $06 Array fur ¨ values der LS-Diagnose B1 S3 ”Heater Ri” in Service $06 Array fur ¨ values der LS-Diagnose B2 S1 ”Heater Ri” in Service $06 Array fur ¨ values der LS-Diagnose B2 S1 ”Heater Power” in Service $06 Array fur ¨ values der LS-Diagnose B2 S2 ”Heater Ri” in Service $06 Array fur ¨ values der LS-Diagnose B2 S3 ”Heater Ri” in Service $06 ¨ Tastverhaltnis fur ¨ Lambdasondenheizung, Bank 2 ¨ Tastverhaltnis fur ¨ Lambdasondenheizung Zeitdauer Lambdaregler I-Anteil negative Steigung, Bank 2




Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

TFRN_W TPSVKMF2_W TPSVKMF_W TPSVLSSA TPSVLSSA2 TUSPNF TUSPNF2 USFK

DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA GGLSF

EIN EIN EIN AUS AUS AUS AUS EIN

Zeitdauer Lambdaregler I-Anteil negative Steigung gefilterter Periodendauerwert des Sondensignals vor Kat, Bank2 (Word) gefilterter Periodendauerwert des Sondensignals vor Kat. (Word) Periodendauer (Sondensignal vor Kat) fur ¨ DLSSA Periodendauer (Sondensignal vor Kat) fur ¨ DLSSA (Bank2) gefilterte Zeit zw. pos. und neg. usvk-Flanke, DLSSA gefilterte Zeit zw. pos. und neg. usvk-Flanke, DLSSA (Bank2) Spannung Lambdasonde hinter Front-Katalysator

USFK2

GGLSF

DLSSA DFFTCNV, DLSSA DFFTCNV, DLSSA TC5MOD TC5MOD TC5MOD TC5MOD DKATSPFK, DLSAFK, DLSSA DKATSPFK, DLSAFK, DLSSA

EIN

Spannung Lambdasonde hinter Front-Katalysator, Bank2

USFKJ USFKJ2 USFKJF2_W USFKJF_W USHK

DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA GGLSHNO

AUS AUS LOK LOK EIN

Spannung Lambdasonde hinter VorKat, ohne Offset, DLSSA, Bank 1 Spannung Lambdasonde hinter VorKat, ohne Offset, DLSSA, Bank 2 Gefilterte Spannung Lambdasonde hinter VorKat, ohne Offset, DLSSA (Bank2) Gefilterte Spannung Lambdasonde hinter VorKat, ohne Offset, DLSSA Spannung Lambdasonde hinter Katalysator

USHK2

GGLSHNO

EIN

Spannung Lambdasonde hinter Katalysator 2

USHKJ USHKJ2 USHKJF2_W USHKJF_W USMNSAA USMNSAA2 USMNSAN USMNSAN2 USMNSFA USMNSFA2 USMNSFN USMNSFN2 USMNSHA USMNSHA2 USMNSHN USMNSHN2 USMXSAA USMXSAA2 USMXSAN USMXSAN2 USMXSFA USMXSFA2 USMXSFN USMXSFN2 USMXSHA USMXSHA2 USMXSHN USMXSHN2 USRFK USRFK2 USRFKJ USRFKJ2 USRHK USRHK2 USRHKJ USRHKJ2 USRJ USVK USVK2 USVKJ USVKJ2 USVKJF2_W USVKJF_W Z_LSF

DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA LRFKC LRFKC DLSSA DLSSA

AUS AUS LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK AUS AUS LOK LOK AUS AUS LOK LOK AUS AUS LOK LOK AUS AUS LOK LOK AUS AUS EIN EIN AUS AUS EIN EIN AUS AUS AUS EIN EIN AUS AUS LOK LOK EIN

Spannung Lambdasonde hinter Kat, ohne Offset, DLSSA, Bank 1 Spannung Lambdasonde hinter Kat, ohne Offset, DLSSA, Bank 2 Gefilterte Spannung Lambdasonde hinter Kat, ohne Offset, DLSSA (Bank2) Gefilterte Spannung Lambdasonde hinter Kat, ohne Offset, DLSSA minimal erkannter Sondenspannungswert v.K. (alt), DLSSA, Bank 1 minimal erkannter Sondenspannungswert v.K. (alt), DLSSA, Bank 2 minimal erkannter Sondenspannungswert v.K. (neu), DLSSA minimal erkannter Sondenspannungswert v.K. (neu), DLSSA (Bank2) minimal erkannter Sondenspannungswert hinter Vorkat, DLSSA, Bank 1 minimal erkannter Sondenspannungswert hinter Vorkat, DLSSA, Bank 2 minimal erkannter Sondenspannungswert h.VorK. (neu), DLSSA minimal erkannter Sondenspannungswert h.VorK. (neu), DLSSA (Bank2) minimal erkannter Sondenspannungswert h.K. (alt), DLSSA, Bank 1 minimal erkannter Sondenspannungswert h.K. (alt), DLSSA, Bank 2 minimal erkannter Sondenspannungswert h.K. (neu), DLSSA minimal erkannter Sondenspannungswert h.K. (neu), DLSSA (Bank2) maximal erkannter Sondenspannungswert v.K. (alt), DLSSA, Bank1 maximal erkannter Sondenspannungswert v.K. (alt), DLSSA, Bank2 maximal erkannter Sondenspannungswert v.K. (neu), DLSSA maximal erkannter Sondenspannungswert v.K. (neu), DLSSA (Bank2) maximal erkannter Sondenspannungswert hinter Vorkat, DLSSA, Bank 1 maximal erkannter Sondenspannungswert hinter Vorkat, DLSSA, Bank 2 maximal erkannter Sondenspannungswert h.VorK. (neu), DLSSA maximal erkannter Sondenspannungswert h.VorK. (neu), DLSSA (Bank2) maximal erkannter Sondenspannungswert h.K. (alt), DLSSA, Bank 1 maximal erkannter Sondenspannungswert h.K. (alt), DLSSA, Bank 2 maximal erkannter Sondenspannungswert h.K. (neu), DLSSA maximal erkannter Sondenspannungswert h.K. (neu), DLSSA (Bank2) aktuelle Regelschwelle Lambdasignal hinter Front Kat aktuelle Regelschwelle Lambdasignal hinter Front Kat Bank 2 aktuelle Regelschwelle Lambdasignal hinter Front Kat, Signalausgabe aktuelle Regelschwelle Lambdasignal hinter Front Kat Bank 2, Signalausgabe aktuelle Regelschwelle Lambdasignal h.K. aktuelle Regelschwelle Lambdasignal h.K., Bank 2 aktuelle Regelschwelle Lambdasignal h.K., SIgnalausgabe aktuelle Regelschwelle Lambdasignal h.K., Bank 2, Signalausgabe Regelschwelle der Lambdaregelung, ohne Offset, DLSSA Spannung Lambdasonde vor Kat Spannung Lambdasonde vor Kat 2 Spannung Lambdasonde vor Kat, ohne Offset, DLSSA Spannung Lambdasonde vor Kat, ohne Offset, DLSSA (Bank2) Gefilterte Spannung Lambdasonde vor Kat, ohne Offset, DLSSA (Bank2) Gefilterte Spannung Lambdasonde vor Kat, ohne Offset, DLSSA Zyklusflag: Lambda-Sonde hinter Frontkatalysator

Z_LSF2

DLSF

EIN


Z_LSH

DNOHK

EIN


Z_LSH2

DNOHK

EIN


Z_LSV

BGELSV

EIN


Z_LSV2

BGELSV

EIN


Variable


DLSSA 19.40.1

DFFT, DLSAHKBD,DLSSA DFFT, DLSAHKBD,DLSSA TC1MOD TC1MOD

TC5MOD TC5MOD

TC5MOD TC5MOD

TC5MOD TC5MOD

TC5MOD TC5MOD DLSAFK, DLSSA DLSAFK, DLSSA

DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA

DLSSA DLSSA DLSSA DLSSA DLSF

TC5MOD DFFT, DLSSA DFFT, DLSSA TC1MOD TC1MOD

DIMCLS, DLSAFK,DLSSA, DPLLSU, DTANKL DIMCLS, DLSAFK,DLSSA, DPLLSU, DTANKL DLSAHKBD, DLSSA,DPLLSU, DTANKL,GGLSHNO, ... DLSAHKBD, DLSSA,DPLLSU, DTANKL,GGLSHNO, ... BBBO, DCFFLR,DIMCLS, DKATFKEB,DLSSA, ... BBBO, DCFFLR,DIMCLS, DKATFKEB,DLSSA, ...



DLSSA 19.40.1


FB DLSSA 19.40.1 Funktionsbeschreibung ¨bermittlung an den CARB Tester. Es gibt dabei zwei M¨ Diese Funktion sammelt und bildet Werte zur U oglichkeiten: Die ¨ Ubertragung erfolgt ¨ uber K-Line oder ¨ uber CAN. Welche Werte wie zu ¨ ubergeben sind wird f¨ ur K-Line in der SAE-Norm J1979 festgelegt und f¨ ur CAN in der ISO 15031-5. Die Aufteilung zwischen der Funktion zur Testerkommunikation und dieser Funtion ist dabei unterschiedlich: F¨ ur K-Line werden nur die Werte in der vorgeschriebenen Quantisierung gebildet. F¨ ur CAN werden die Werte und Grenzwerte schon in Arrays geschrieben. Signalausgabe f¨ ur Sonde vor KAT bei Zwei-Punkt-Regelung (SY_STETLR := FALSE) ============================================================================= W¨ ahrend die Lambdasonden-Alterungsdiagnose (%DLSA) aktiv ist, kann das Lambdasondensignal vor KAT in Form und Frequenz als charakteristisch f¨ ur die G¨ ute der eingebauten Lambdasonde vor KAT angesehen werden. Durch die vorliegende Lambdasonden-Signalausgabe werden kontinuierlich, wie bei der Periodendauer¨ uberwachung f¨ ur die Lambdasonde vor Kat, Parameter berechnet, die die Form des Lambdasondensignals vor Kat beschreiben. Die berechneten Parameter werden dann zusammen mit der Stellgr¨ oße des F¨ uhrungsreglers, der Periodendauer der Lambdasonde vor Kat und verschiedenen Konstanten ¨ uber eine Testerschnittstelle ausgegeben. F¨ ur die Sondenspannung hinter KAT werden die min. und max.-Werte sowie die mittl. Regelschwelle ausgegeben. Signalausgabe f¨ ur Sonde vor KAT bei stetiger Regelung (SY_STETLR := TRUE) ========================================================================== W¨ ahrend die Werte der Breitbandsonde LSU erfaßt werden (GGLSU), die stetige Regelung (LRS) im Eingriff ist und die Diagnose der Breitbandsonde (%DLSU) aktiv ist kann das Lambdasondensignal vor KAT in Form und Frequenz als charakteristisch f¨ ur die G¨ ute der eingebauten Lambdasonde vor KAT angesehen werden. Durch die vorliegende Lambdasonden-Signalausgabe DLSSALRS werden kontinuierlich Parameter von den vorgenannten Funktionen ¨ ubernommen. Die ¨ ubernommenen Parameter werden dann zusammen mit der Stellgr¨ oße des F¨ uhrungsreglers LRSHK ¨ uber den Mode 5 Pfad der Testerschnittstelle ausgegeben. F¨ ur die Sondenspannung hinter KAT werden die min. und max.-Werte sowie die mittl. Regelschwelle ausgegeben (gem. die SAE-Norm J1979). Die zu berechnenden Parameter und deren Wertebereiche f¨ ur die LSU, sind im benutzerspezifischen Bereich des Mode 5 abgelegt (ab Test-ID 81H). Die Eingangsgr¨ oßen sind f¨ ur die Zwei-Punkt-Lambda-Regelung in den Sektionen LR, %LRHK und %DLSA definiert. Die entsprechenden Gr¨ oßen f¨ ur die stetige Lambda-Regelung sind in den Sektionen %LRS, %LRSHK, %GGLSU und %DLSU definiert. Die lokalen Gr¨ oßen und die Ausgangsgr¨ oßen m¨ ussen f¨ ur die Lambdasonden-Signalausgabe neu definiert werden.


Werte ===== Zu berechnende Daten f¨ ur die Lambdasonden-Signalausgabe bei Zwei-Punkt-Regelung vor Kat: usmxsan: usmnsan: atvfett: atvmager: tuspnf: tpsvlssa: usrj: usvkj:

maximal erkannter Sondenspannungswert f¨ ur Signalausgabe vor KAT minimal erkannter Sondenspannungswert f¨ ur Signalausgabe vor KAT Integrator-Stellgr¨ oße der F¨ uhrungsregelung nach FETT Integrator-Stellgr¨ oße der F¨ uhrungsregelung nach MAGER Zeit der Sondenspannung zwischen positiver und negativer Flanke (Halbperiode) vor KAT Periodendauer des Sondensignal vor Kat f¨ ur Signalausgabe Regelschwelle der Lambdaregelung (ohne Offset) Sondenspannung vor Kat ohne negativen Spannungsoffset

Zu berechnende Daten f¨ ur die Lambdasonden-Signalausgabe bei stetiger Regelung: dlahisa: dynlsusa: lamsosa: lamsisa:

Integrator-Stellgr¨ oße der F¨ uhrungsregelung Dynamik-Wert aus DLSU Soll-Lamda Ist-Lambda

Zu berechnende Daten f¨ ur die Lambdasonden-Signalausgabe Sonden hinter Front-Kat: usmxsfn: usmnsfn: usfkj: usrfkj:

maximal erkannter Sondenspannungswert f¨ ur Signalausgabe hinter Front KAT minimal erkannter Sondenspannungswert f¨ ur Signalausgabe hinter Front KAT Sondenspannung hinter Front Kat (ohne Offset) Regelschwelle der F¨ uhrungsregelung hinter Front KAT (ohne Offset)

Zu berechnende Daten f¨ ur die Lambdasonden-Signalausgabe Sonden hinter Kat: usmxshn: usmnshn: ushkj: usrhkj:

maximal erkannter Sondenspannungswert f¨ ur Signalausgabe hinter KAT minimal erkannter Sondenspannungswert f¨ ur Signalausgabe hinter KAT Sondenspannung hinter KAT (ohne Offset) Regelschwelle der F¨ uhrungsregelung hinter KAT (ohne Offset)

1. Bestimmung der minimalen und der maximalen Sondenspannung: Bei Initialisierung C_ini werden die RAM-Zellen f¨ ur das alte Maximum (usmxsaa bzw. usmxsfa, usmxsha) und das alte Minimum (usmnsaa bzw. usmnsfa, usmnsha) auf Startwert USR gesetzt. Die RAM-Zellen f¨ ur das neue Maximum (usmxsan bzw. usmxsfn, usmxshn) und das neue Minimum (usmnsan bzw. usmnsfn, usmnshn) werden mit "Powerfail" und Fehlerspeicher l¨ oschen auf einen Festwert USIVMAXV bzw. USIVMAXF, USIVMAXH sowie USIVMINV bzw. USIVMINF, USIVMINH resetiert. ¨ Uber die Testerschnittstelle werden die neuen Extremwerte (Minimum bzw. Maximum der Lambdasonden-Spannung vor und hinter Kat) ausgegeben. Gebildet werden die Extremwerte nach folgendem Prinzip: Zur Gl¨ attung des Eingangssignals usvkj, usfkj und ushkj dienen die Filter SAFT1/SAFK2. Ist die Sondenspannung usvkjf_w bzw. usfkjf, ushkjf_w gr¨ oßer als der momentan gespeicherte positive Spitzenwert usmxsaa bzw. usmxsfa, usmxsha, so wird dieser durch die aktuelle gefilterte Sondenspannung usvkj bzw. usfkj, ushkj ¨ uberschrieben, aber erst wenn das Zyklusbit Z_lsv bzw. Z_lsf, Z_lsh gesetzt ist, d.h. die Sonde ausreichend warm ist. Ist die Sondenspannung usvkj bzw. usfkj, ushkj kleiner als der momentan gespeicherte negative Spitzenwert usmnsaa bzw. usmnsfa,



DLSSA 19.40.1


usmnsha, so wird dieser durch die aktuelle gefilterte Sondenspannung usvkj bzw. usfkj, ushkj ¨ uberschrieben. Solange das Freigabeflag der %DLSA-Periodendauer¨ uberwachung (B_dlatp) oder die aktive Regelung B_lrhk l¨ anger gesetzt bleibt als die Zeit TWDLSSA (Motor in einem definierten nmot-, rl-Bereich), wird der neue Extremwert stets durch den aktuellen alten Extremwert ¨ uberschrieben und damit der Testerschnittstelle zur Verf¨ ugung gestellt. Das Ausgangssignal (usmnsan bzw. usmnsfn, usmnshn sowie usmxsan bzw usmxsfn, usmxshn) bleibt aber lebendig, d.h. es bleibt nicht f¨ ur alle Zeiten auf einem extremen Wert eingefroren. 2. Berechnung der Zeit zwischen positiver und negativer Sonden-Flanke (Halbperiode) (nur f¨ ur LSF vor Kat (SY_STETLR := FALSE)) In der %LR wird die Periodendauer tpsvkmf_w aus der Summe von der positiven Integratorzeit tfrp_w und negativen Integratorzeit tfrn_w berechnet. Mit tfrn_w steht damit die Zeit zwischen positiver und negativer Sonden-Flanke (Halbperiode) exakt zur Verf¨ ugung. Mit B_dlatp = 1 und B_lrtpp = 1 wird die ermittelte Halbperiode in das Ereignisfilter ¨ ubernommen. Die ¨ Ubernahme der Bedingung B_lrtpp aus dem 10 ms-Raster in das 50 ms-Raster erfolgt durch Zwischenspeicherung mit dem Flip-Flop B_tuspn. Dieses Flip-Flop wird nach Ende der Filterberechnung zur¨ uckgesetzt. Das Ereignisfilter tuspnf steht im DauerRAM und hat die Filterkonstante SAFK2. 3. Integratorstellgr¨ oße

(nur f¨ ur LSF vor Kat (SY_STETLR = FALSE))

In atvfett und atvmager steht betragsm¨ aßig die Ausgangsgr¨ oße des Integrators atv in 40ms-Inkrementen. Diese Umsetzung ist notwendig, da atv eine Mehrbytegr¨ oße ist, wobei je nach Steuerger¨ at das High-Byte nicht voll ausgenutzt wird. Dar¨ uberhinaus kann atv sowohl positive als auch negative Werte beinhalten, die CARB-Testerschnittstelle l¨ aßt aber nur positive Zeiten zu. Aus diesem Grund wird, wenn atv einen positiven Wert beinhaltet, dieser Wert in atvfett eingetragen, atvmager ist in diesem Fall Null. Bei einem negativen Wert von atv wird dieser Wert als Betrag in atvmager eingetragen, wobei atvfett den Wert Null annimmt. Die Quantisierung zwischen atv (siehe %LRHK) und atvfett bzw. atvmager (40ms) ist unterschiedlich! Die Grenzwerte f¨ ur atvfett sind ATVFETTO und ATVFETTU bzw. bei atvmager die Grenzwerte ATVMAGO und ATVMAGU. 4. Periodendauer

(nur f¨ ur LSF vor Kat (SY_STETLR = FALSE))

Die Periodendauer des Lambda-Sondensignals vor Kat (tpsvkmf_w) ist mit 10 ms quantisiert, f¨ ur die DLSSA muß die Periodendauer (tpsvlssa) mit 40ms quantisiert sein. Der in der %LR ermittelte Wert tpsvkmf muß daher f¨ ur die DLSSA entsprechend umgesetzt werden. Die Grenzwerte f¨ ur tpsvkmf_w sind TPSVKMN und TPSVKMX.


5. Regelschwelle, Sondenspannung (nur f¨ ur LSF) Die Regelschwellen USR, usrfk und usrhk und die Sondenspannungen usvh, usfk und ushk m¨ ussen f¨ ur die Ausgabe an den CARB-Tester umgerechnet werden. In den internen Gr¨ oßen ist ein 200 mV Offset vorhanden. Es ergeben sich dann die Regelschwellen usrj, USRFKJ und USRHKJ und die Spannungen usvkj, usfkj und ushkj. Die Regelschwellen in der Regelung und der Diagnose werden aus Kennfeld KFUSFK bzw KFUSHK bestimmt. 6. Integratorstellgr¨ oße aus Regelung hinter Kat (%LRSHK) (nur f¨ ur LSU (SY_STETLR = TRUE)) In dlahisa steht die Ausgangsgr¨ oße des Integrators der Hinterkatregelung dlatrmi_w in 0.00039 /Inkrement. Dies kann, koordiniert von der LRSHKOUT, der Stelleingriff der 2. oder 3. Sonde sein. Die Umsetzung ist notwendig, da dlatrmi_w eine 2-Bytegr¨ oße ist. Die Grenzwerte f¨ ur dlahisa sind DLAHISATO und DLAHISATU. Da der K-Line Tester keine vorzeichenbehafteten Gr¨ oßen verarbeiten kann, werden die Gr¨ oßen mit einem Offset von +0.05=80H ausgegeben. Die Darstellung in dlahisa erfolgt nicht als 2er Komplement sondern mit 0.05 Offset, so dass der Wert 0.0 auf 80 abgebildet wird. Die Grenzwerte sind auch so dargestellt. 7. Kennwert DYNAMIK LSU dynlsu

(nur f¨ ur LSU (SY_STETLR := TRUE)

Der Dynamikwert der Lambda-Sonde vor Kat (dynlsu_w) wird von der Sektion DLSU ¨ ubernommen und f¨ ur K-Line auf den Byte-Wert dynlsusa umgesetzt. Die Grenzwerte f¨ ur dynlsusa sind DYNLSUTU und DYNLSUTO. 8. Lambda Ist-Wert LSU lamsoni


Der Ist-Wert der Lambda-Sonde vor Kat (lamsoni) wird ¨ ubernommen und auf den Byte-Wert lamsisa umgesetzt. Die Grenzwerte f¨ ur lamsoni sind LAMSSAMN und LAMSSAMX. 9. Lambda Soll-Wert LSU lamsons


Der Soll-Wert der Lambda-Sonde vor Kat (lamsons) wird ¨ ubernommen und auf den Byte-Wert lamsosa umgesetzt. Die Grenzwerte f¨ ur lamsons sind LAMSSAMN und LAMSSAMX.

10. DLSSA-Ausgaberoutine: ¨ Uber die Testerschnittstelle werden folgende Werte ausgegeben: Daten f¨ ur die Lambdasonden-Signalausgabe bei Zwei-Punkt-Regelung tuspnf: usmxsan: usmnsan: atvfett: atvmager: tpsvlssa: usrj: USMNSAMN: USMNSAMX: USMXSAMN: USMXSAMX: TUSPNMN: TUSPNMX: ATVFETTO: ATVFETTU:

(SY_STETLR := FALSE)

gefilterte Zeit der Sondenspannung zwischen positiver und negativer Flanke maximal erkannter Sondenspannungswert f¨ ur Signalausgabe minimal erkannter Sondenspannungswert f¨ ur Signalausgabe TV-Verschiebung nach FETT TV-Verschiebung nach MAGER gemittelte Periodendauer des Sondensignals vor Kat Regelschwelle aus %LR (ohne Offset) minimal erkannte Sondenspannung f¨ ur Signalausgabe (min. plaus. Wert) minimal erkannte Sondenspannung f¨ ur Signalausgabe (max. plaus. Wert) maximal erkannte Sondenspannung f¨ ur Signalausgabe (min. plaus. Wert) maximal erkannte Sondenspannung f¨ ur Signalausgabe (max. plaus. Wert) minimale Zeit der Sondenspannung zwischen positiver und negativer Flanke maximale Zeit der Sondenspannung zwischen positiver und negativer Flanke oberer Grenzwert f¨ ur atvfett unterer Grenzwert f¨ ur atvfett



ATVMAGO: ATVMAGU: TPSVKMN: TPSVKMX:


oberer Grenzwert f¨ ur atvmager unterer Grenzwert f¨ ur atvmager unterer Grenzwert f¨ ur die Periodendauer oberer Grenzwert f¨ ur die Periodendauer

Daten f¨ ur die Lambdasonden-Signalausgabe bei stetiger Regelung dlahisa: dynlsusa: lamsosa: lamsisa: LAMSSAMN: LAMSSAMX: DLAHISATO: DLAHISATU: DYNLSUTO: DYNLSUTU:


DLSSA 19.40.1

(SY_STETLR := TRUE)

Delta Lambda-Verschiebung durch Hintere Regelung Dynamikwert aus Sektion DLSU Regelschwelle aus %LRS Ist-Wert Lambda aus %LRS minimales Lambda f¨ ur Signalausgabe (min. plaus. Wert) maximales Lambda f¨ ur Signalausgabe (max. plaus. Wert) oberer Grenzwert f¨ ur dlahisa unterer Grenzwert f¨ ur dalhisa oberer Grenzwert f¨ ur Dynamikwert LSU unterer Grenzwert f¨ ur Dynamikwert LSU

Daten f¨ ur usmxsfn: usmnsfn: USMNSFMN: USMNSFMX: USMXSFMN: USMXSFMX: USRFKJ:

die Lambdasonden-Signalausgabe hinter Front Kat maximal erkannter Sondenspannungswert hinter KAT f¨ ur Signalausgabe minimal erkannter Sondenspannungswert hinter KAT f¨ ur Signalausgabe minimal erkannte Sondenspannung f¨ ur Signalausgabe (min. plaus. Wert) minimal erkannte Sondenspannung hinter Front KAT f¨ ur Signalausgabe (max. plaus. Wert) maximal erkannte Sondenspannung hinter Front KAT f¨ ur Signalausgabe (min. plaus. Wert) maximal erkannte Sondenspannung hinter Front KAT f¨ ur Signalausgabe (max. plaus. Wert) Regelschwelle hinter Front KAT

Daten f¨ ur usmxshn: usmnshn: USMNSHMN: USMNSHMX: USMXSHMN: USMXSHMX: USRHKJ:

die Lambdasonden-Signalausgabe hinter Kat maximal erkannter Sondenspannungswert hinter KAT f¨ ur Signalausgabe minimal erkannter Sondenspannungswert hinter KAT f¨ ur Signalausgabe minimal erkannte Sondenspannung f¨ ur Signalausgabe (min. plaus. Wert) minimal erkannte Sondenspannung hinter KAT f¨ ur Signalausgabe (max. plaus. Wert) maximal erkannte Sondenspannung hinter KAT f¨ ur Signalausgabe (min. plaus. Wert) maximal erkannte Sondenspannung hinter KAT f¨ ur Signalausgabe (max. plaus. Wert) Regelschwelle hinter KAT

Der folgende Abschnitt dient nur der Dokumentation. Die hier beschriebene Funktionalit¨ at wird in der K-Line Tester Funktion dagestellt. Die K-Line CARB-Testerschnittstelle ben¨ otigt die Information unter welchen Test-ID’s auszugebende Daten stehen. Dies wird ¨ uber die Test-ID’s $00, $20, $40, $60, $80, $A0, $C0 und $E0, die als Bit-Leisten zu verstehen sind, bekannt gegeben. Die logische "1" in der Bit-Leiste bedeutet, daß der dementsprechende Wert ausgegeben wird, die "0" signalisiert, daß unter dieser Test-ID kein Wert ausgegeben wird. Test-ID $00: Ausgabe Sonde vor KAT f¨ ur NERNST-TYP Mit Zwei-Punkt-Regelung (SY_STETLR := FALSE): angew¨ ahlt mit Date3/Bit 0 (Bank 1 /Sensor 1) angew¨ ahlt mit Date3/Bit 4 (Bank 2 /Sensor 1)=====> Stereo



TEST-ID Ausgabe ja/nein

DLSSA 19.40.1


DATA-A DATA-B DATA-C DATA-D +--------------------------------------------------------------------------------------------------+ |01|02|03|04|05|06|07|08||09|0A|0B|0C|0D|0E|0F|10||11|12|13|14|15|16|17|18||19|1A|1B|1C|1D|1E|1F|20| |1 |1 |0 |0 |0 |0 |1 |1 ||1 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 ||0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 ||0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |1 | +--------------------------------------------------------------------------------------------------+ U U U U T B S S S S U E R R M M S L J J N X P E S S N G A A F T N N !

Test-ID $20:


DATA-A DATA-B DATA-C DATA-D +--------------------------------------------------------------------------------------------------+ |21|22|23|24|25|26|27|28||29|2A|2B|2C|2D|2E|2F|30||31|32|33|34|35|36|37|38||39|3A|3B|3C|3D|3E|3F|40| |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 ||0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |1 ||1 |1 |0 |0 |0 |0 |0 |0 ||0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 | +--------------------------------------------------------------------------------------------------+ A A T T T P V V S F M V E A L T G S T E S R A

Test-ID $40, Test-ID $60, Test-ID $80, Test-ID $A0, Test-ID $C0 und Test-ID $E0:



DATA-A DATA-B DATA-C DATA-D +--------------------------------------------------------------------------------------------------+ |x1|x2|x3|x4|x5|x6|x7|x8||x9|xA|xB|xC|xD|xE|xF|x0||x1|x2|x3|x4|x5|x6|x7|x8||x9|xA|xB|xC|xD|xE|xF|x0| |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 ||0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 ||0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 ||0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 | +--------------------------------------------------------------------------------------------------+

Test-ID $00: Ausgabe Sonde vor KAT f¨ ur LSU-TYP mit stetiger Regelung (SY_STETLR := TRUE): angew¨ ahlt mit Data Byte 3/Bit 0 (Bank 1 /Sensor 1) angew¨ ahlt mit Data Byte 3/Bit 4 (Bank 2 /Sensor 1)=====> Stereo


DATA-A DATA-B DATA-C DATA-D +--------------------------------------------------------------------------------------------------+ |01|02|03|04|05|06|07|08||09|0A|0B|0C|0D|0E|0F|10||11|12|13|14|15|16|17|18||19|1A|1B|1C|1D|1E|1F|20| |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 ||0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 ||0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 ||0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |1 | +--------------------------------------------------------------------------------------------------+ ˆ | F O L G E I D s B E L E G T ------------+

Test-ID $20:








DLSSA 19.40.1



Durch Benutzer definierbarer Bereich DATA-A DATA-B DATA-C DATA-D +--------------------------------------------------------------------------------------------------+ TEST-ID |81|82|83|84|85|86|87|88||89|8A|8B|8C|8D|8E|8F|90||91|92|93|94|95|96|97|98||99|9A|9B|9C|9D|9E|9F|A0| Ausgabe ja/nein |1 |1 |1 |1 |0 |0 |0 |0 ||0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 ||0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 ||0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 | +--------------------------------------------------------------------------------------------------+ L L D D ˆ A A Y L | M M N A K E I N E F O L G E I D s -------------+ S S L H I O S I S S U S A A S A J J A J J Test-ID $A0, Test-ID $C0 und Test-ID $E0:






DLSSA 19.40.1


Test-ID $00: Ausgabe Sonde hinter Front KAT angew¨ ahlt mit Date3/Bit 1 (Bank 1 /Sensor 2) angew¨ ahlt mit Date3/Bit 5 (Bank 2 /Sensor 2) =====> Stereo


DATA-A DATA-B DATA-C DATA-D +--------------------------------------------------------------------------------------------------+ |01|02|03|04|05|06|07|08||09|0A|0B|0C|0D|0E|0F|10||11|12|13|14|15|16|17|18||19|1A|1B|1C|1D|1E|1F|20| |1 |1 |0 |0 |0 |0 |1 |1 ||0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 ||0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 ||0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 | +--------------------------------------------------------------------------------------------------+ U U U U S S S S R R M M F F N X K K S S S S F F F F N N J J

Test-ID $20:


DATA-A DATA-B DATA-C DATA-D +--------------------------------------------------------------------------------------------------+ |21|22|23|24|25|26|27|28||29|2A|2B|2C|2D|2E|2F|30||31|32|33|34|35|36|37|38||39|3A|3B|3C|3D|3E|3F|40| |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 ||0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 ||0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 ||0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 | +--------------------------------------------------------------------------------------------------+





Test-ID $00: Ausgabe Sonde hinter KAT


(SY_STETLR := TRUE/FALSE)

DATA-A DATA-B DATA-C DATA-D +--------------------------------------------------------------------------------------------------+ |01|02|03|04|05|06|07|08||09|0A|0B|0C|0D|0E|0F|10||11|12|13|14|15|16|17|18||19|1A|1B|1C|1D|1E|1F|20| |1 |1 |0 |0 |0 |0 |1 |1 ||0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 ||0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 ||0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 | +--------------------------------------------------------------------------------------------------+ U U U U S S S S R R M M H H N X K K S S S S H H H H N N J J

Test-ID $20:


DATA-A DATA-B DATA-C DATA-D +--------------------------------------------------------------------------------------------------+ |21|22|23|24|25|26|27|28||29|2A|2B|2C|2D|2E|2F|30||31|32|33|34|35|36|37|38||39|3A|3B|3C|3D|3E|3F|40| |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 ||0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 ||0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 ||0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 | +--------------------------------------------------------------------------------------------------+






DLSSA 19.40.1


APP DLSSA 19.40.1 Applikationshinweise


FW-Name

typischer Wert

ATVFETTO ATVFETTU ATVMAGO ATVMAGU DLAHISATO DLAHISATU DYNLSUTU DYNLSUTO LAMSSAMN LAMSSAMX SAFT1 SAFK2 TAHRLSUMX TPSVKMN TPSVKMX TUSPNMN TUSPNMX TWDLSSA USIVMAXF USIVMAXH USIVMAXV USIVMINF USIVMINH USIVMINV USMNSAMN USMNSAMX USMNSFMN USMNSFMX USMNSHMN USMNSHMX USMXSAMN USMXSAMX USMXSFMN USMXSFMX USMXSHMN USMXSHMX USR

1.2 s 0 s 1.2 s 0 s 0.05 Achtung Offset in K-Line Tester Darstellung 0.05, Anzeige dort 0.1 -0.05 Achtung Offset in K-Line Tester Darstellung 0.05, Anzeige dort 0.0 0.3 4.0 0.7 2.0 0.2 s 0.1 referenziert aus ALSU, dort 97% 0.3 s Schwelle in %DLSA ist TSVKU bzw. TSVKKTU 3 s Schwelle in %DLSA ist TSVKO bzw. TSVKKTO 0.1 s 1.5 s 10 s 0.7 V 0.7 V 0.7 V 0.2 V 0.2 V 0.2 V 0.00 V 0.4 V 0.00 V 0.4 V 0.00 V 0.4 V 0.5 V 1.05V 0.5 V 1.05V 0.5 V 1.05V referenziert aus LR, dort 0.45V

Zuordnung DLSSA-Parameter - Testerschnittstelle Nernst- Sensor vor Kat Test ID | test value | min. Limit | max. Limit ---------------------------------------------------$01 | usrj | | $02 | usrj | | $07 | usmnsan | USMNSAMN | USMNSAMX $08 | usmxsan | USMXSAMN | USMXSAMX $09 | tuspnf | TUSPNMN | TUSPNMX $30 | atvfett | ATVFETTU | ATVFETTO $31 | atvmager | ATVMAGU | ATVMAGO $32 | tpsvlssa | TPSVKMN | TPSVKMX

LSU- Sensor vor Kat

$81 $82 $83 $84

| | | | | |

lamsisa lamsosa dynlsusa dlahisa

| | | | | |

LAMSSAMN LAMSSAMN DYNLSUTU DLAHISATU

| | | | | |

LAMSSAMX LAMSSAMX DYNLSUTO DLAHISATO

Nernst- Sensor hinter Front Kat Test ID | test value | min. Limit | max. Limit ---------------------------------------------------$01 | usrfkj | | $02 | usrfkj | | $07 | usmnsfn | USMNSFMN | USMNSFMX $08 | usmxsfn | USMXSFMN | USMXSFMX

Nernst- Sensor hinter Kat



BGBN 1.10.2


Test ID | test value | min. Limit | max. Limit ---------------------------------------------------$01 | usrhkj | | $02 | usrhkj | | $07 | usmnshn | USMNSHMN | USMNSHMX $08 | usmxshn | USMXSHMN | USMXSHMX

Die Test-ID’s $00, $20, $40, $60, $80, $A0, $C0 und $E0 werden f¨ ur die Ausgabe-Verwaltung benutzt.

¨ FU BGBN 1.10.2 Berechnete Große Bordnetzversorgung FDEF BGBN 1.10.2 Funktionsdefinition SY_AIRBAG bgbn-main

B_bvhfm

true

B_bvhls

B_airbag bgbn-main


ABK BGBN 1.10.2 Abkurzungen ¨ Systemkonstante

Art

SY_AIRBAG

SYS (REF) Airbagsignal vorhanden

Bezeichnung

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_AIRBAG

GGCS

AEKP, BGBN,DKVBDE, ESAUSG,FGRABED, ...

EIN


B_BVHFM B_BVHLS

BGBN BGBN

AUS AUS

Bedingung: Bordnetzversorgung HFM Bedingung: Bordnetzversorgung Lambdasondenheizung

DHLSFK

FB BGBN 1.10.2 Funktionsbeschreibung Bei elektrischen Verbrauchern, deren Bordnetzversorgung ¨ uber das EKP-Relais erfolgt, m¨ ussen im Falle einer Airbagausl¨ osung mit Abschaltung der Kraftstoffpumpe die zugeh¨ origen Diagnosen zur Vermeidung von Fehlereintr¨ agen deaktiviert werden. Konfigurationen ohne Airbag werden ¨ uber Systemkonstante (SY_AIRBAG=0) geklammert.

APP BGBN 1.10.2 Applikationshinweise



BGKMST 2.30.0


¨ FU BGKMST 2.30.0 Berechnete Große: Kilometerstand FDEF BGKMST 2.30.0 Funktionsdefinition vfzg_u

65535 0

65535 0

0

3600

1

kmdp1km_w /NV

0

B_nmot 0.0 C_ini 6

1 Inkr. von vfzg_u = 1km / h = 1km / 3600sec. Bei Aufsummierung von vfzg_u im 1000ms-Raster entsprechen 3600 Inkr. = 1km.

0 1

kmst_w is old description, please use kmp6km_w. 0

65535 0

B_pwf 1

kmp6km_w /NV 0

C_fcmclr /NC

kmst_w /NV

dfp_all /NC

65535

1 B_kmmil

kmstmil_w /NV

0 bgkmst-main


0

fes_dauer /NC bgkmst-main

ABK BGKMST 2.30.0 Abkurzungen ¨ Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_KMMIL B_NMOT

DMIL BGWNE

EIN EIN

MIL-Ansteuerung mit Relevanz zu Kilometererfassung Bedingung Motordrehzahl: n > NMIN

B_PWF

BBHWONOF

BGKMST ADVE, AEKP, ALE,ALSU, BAKH, ... ABKVP, ADAGRLS,BBBO, BBKH,BDEMUM, ... BBZMS, BGKMST,BGRBS, DDCY,DIMCA, ...

EIN

Bedingung Powerfail

EIN


AUS AUS AUS AUS EIN

¨ Zuruckgelegte ¨ Fahrstrecke seit Fehlerspeicher Loschen oder Powerfail (1km/Ink.) Zuruckgelegte ¨ Fahrstrecke seit powerfail (6km/Ink.) Zuruckgelegte ¨ Fahrstrecke mit MIL on Zuruckgelegte Fahrstrecke seit Powerfail ¨ Fahrzeuggeschwindigkeit, mit def. Quantisierung fur ¨ Tester

C_INI

KMDP1KM_W KMP6KM_W KMSTMIL_W KMST_W VFZG_U

BGKMST BGKMST BGKMST BGKMST DFFTCNV

TC1MOD, TKMWL BGKMST, DFFT

FB BGKMST 2.30.0 Funktionsbeschreibung EOBD fordert die Erfassung der mit aktivierter MI zur¨ uckgelegten Fahrstrecke. Diese wird in kmstmil_w aus der Fahrgeschwindigkeit vfzg_u aufintegriert, solange B_kmmil = true. Sobald MI ausgeschaltet wird, bleibt kmstmil_w auf letztem Stand. Mit erneuter Aktivierung der MI wird kmstmil_w wieder bei Null gestartet. Wenn alle MIL-relevanten Fehlereintr¨ age aus dem Fehlerspeicher gel¨ oscht sind, (m¨ oglich durch Heilung, Testerbefehl oder Powerfail) wird kmstmil_w auf Null gesetzt. Die Quantisierung und Ausgabe von kmstmil_w erfolgt gem¨ aß SAE J1979, Mode 1, PID$21. ->%TC1MODx.y F¨ ur Kundendiensttester wird zus¨ atzlich die Fahrstrecke kmp6km_w (alt: kmst_w) seit powerfail und f¨ ur Dauerlaufuberwachung die Fahrstrecke kmdp1km_w seit Fehlerspeicher l¨ ¨ oschen oder Powerfail ermittelt.



D2CTR 3.20.0


APP BGKMST 2.30.0 Applikationshinweise

FU D2CTR 3.20.0 Diagnose; Ereigniscounter fur ¨ Systembeobachtung FDEF D2CTR 3.20.0 Funktionsdefinition Aktionen alle 1000ms: +----------+ sfpaaa bis sfpzzz -+--->| Z¨ ahl+-| | routine +-| | mit | | | Filter | | | ¨ uber | | | Steuer- +-| | Bit in | | | DFPSLBIT | | | = 1 | | | | | | +-| | | | | | | | | | | +-| +----------+ +--->| Z¨ ahl+-| routine | | komplett,| | ohne | | Filter | +----------+

## ## Anzahl sfpdfp --------------------------------------------------------> ctrsfp Anzahl Z_dfp = 1 ----------------+-------------------------------------> ctrzyf1 | +-------------+ +--->| ctrzyf1 > 0 +---+ +-------------+ | Anzahl Z_dfp = 0 ----------------+----------------------|--------------> ctrzyf0 | | +-+ | +-------------+ +-->|&+--------> B_trip +--->| ctrzyf0 = 0 +------>| | +-------------+ +-+ Anzahl E_dfp = 1 ----------------+-------------------------------------> ctrerf1 | +-------------+ +--->| ctrerf1 > 0 +------------------> B_syserr +-------------+ Anzahl ready sfpdfp.13 = 1 --------------------------------------------> ctrrdy1 Anzahl E_dfp = 1 ----------------+-------------------------------------> ctrerfk1 | +-------------+ +--->| ctrerf1 > 0 +------------------> B_syserrk +-------------+


Aktionen im Nachlauf: +-+ Clear-Befehl von Tester (tbd) ---------------->| | Powerfail ------------------------------------>| | +------------+ | | cwdcyc --------------------->| cwdcyc = 0 +--->|v+----+ Reset alle Werte auf 0 +------------+ +-+ | +-----------+ +---v------------------+ B_dcy ---------------------->| B_dcy = 1 +------->| Increment dcycrefa_w | +-----------+ +----------------------+ : +-----------+ +---v------------------+ B_wuc ---------------------->| B_wuc = 1 +------->| Increment dcycrefb_w | +-----------+ +----------------------+ : +---------+ +-----v------------------+ dcyctab ist ein Array mit einem Word F¨ ur dfp = aaa bis zzz --+->| Z_dfp=1 +-+------->| Increment dcyctab(dfp) | je Fehlerpfad (dfp) | +---------+ | +------------------------+ | | +-+ : | +---------+ +->| | +-----v------------------+ dcyetab ist ein Array mit einem Word +->| E_dfp=1 +--->|&+-->| Increment dcyetab(dfp) | je Fehlerpfad (dfp) +---------+ +-+ +------------------------+ Die Counter dcycrefa_w und dcycrefb_w, sowie die Arrays dcyctab(dfp) und dcyetab(dfp) sind Word-Gr¨ ossen und werden bei $FFFF ohne ¨ Uberlauf begrenzt.

ABK D2CTR 3.20.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Source-Y

CWDCYC DFPSLBIT

Art

Bezeichnung

FW KWB

Codewort: Driving Cycle Counter Selektionsbits fur ¨ Kennzeichnung der aktivierten Fehlerpfade

Art

Variable

Quelle

Referenziert von

B_DCY

DDCY

B_SYSERR B_SYSERRK B_TRIP B_WUC

D2CTR D2CTR D2CTR DWUC

CTRERF1 CTRERFK1 CTRRDY1 CTRSFP CTRZYF0 CTRZYF1 DCYCREFA_W DCYCREFB_W DCYCTAB DCYETAB

D2CTR D2CTR D2CTR D2CTR D2CTR D2CTR D2CTR D2CTR D2CTR D2CTR

EIN CANECU, D2CTR,DCLA, DFPM, DTRIG, ... AUS TKMWL AUS AUS EIN CANECU, D2CTR,DCLA, DFPM, DTRIG AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS

Bezeichnung Bedingung ’driving cycle’ erkannt

Bedingung fur ¨ mind. 1 Fehler (E_abc) im System erkannt (maskiert) Bedingung fur ¨ mind. 1 Fehler (E_abc) im System erkannt (unmaskiert) Flag fur ¨ erfullten ¨ ’trip’ Bedingung ’warm up cycle’ erkannt ¨ Zahler fur ¨ Anzahl Fehlerflags E_dfp = 1 im System seit powerfail (gefiltert) ¨ Zahler fur ¨ Anzahl Fehlerflags E_dfp = 1 im System seit powerfail (ungefiltert) ¨ Zahler fur ¨ Anzahl geprufter ¨ Fehlerpfade im System seit powerfail ¨ Zahler fur ¨ Anzahl Fehlerpfade im System ¨ Zahler fur ¨ Anzahl ungeprufter ¨ Fehlerpfade im System seit Start ¨ Zahler fur ¨ Anzahl geprufter ¨ Fehlerpfade im System seit Start Referenzwert A (alle B_dcy) zu ’Driving Cycle Counter Tabelle’ Referenzwert B (alle B_wuc) zu ’Driving Cycle Counter Tabelle’ Startadresse der ’Driving Cycle - Cycle Flag Counter Tabelle’ Startadresse der ’Driving Cycle - Error Flag Counter Tabelle’



DECJ 26.10.0


FB D2CTR 3.20.0 Funktionsbeschreibung Die Fehlerspeicherstati sfpdfp werden anhand der Selektion ¨ uber die Steuerbits aus DFPSLBIT von sfpaaa bis sfpzzz (jeweils ausschließlich) auf folgende Zust¨ ande durchsucht: 1. 2. 3. 4. 5.

Anzahl Anzahl Anzahl Anzahl Anzahl

vorhandener sfpdfp gesetzter Zyklusflags (Z_dfp = 1) nicht gesetzter Zyklusflags (Z_dfp = 0) gesetzter Errorflags (E_dfp = 1) gesetzter Status-ready-bits (sfpdfp.13 = 1)

wird wird wird wird wird

nach nach nach nach nach

’ctrsfp’ geschrieben. ’ctrzyf1’ geschrieben. ’ctrzyf0’ geschrieben. ’ctrerf1’ geschrieben. ’ctrrdy1’ geschrieben.

Zus¨ atzlich wird aus der Anzahl ungepr¨ ufter (Z_dfp = 0) Pfade f¨ ur ctrzyf0 > 0 das Bit B_trip abgeleitet. Aus der Anzahl gespeicheter Fehler (E_dfp = 1) Pfade f¨ ur ctrerf1 > 0 das Bit B_syserr abgeleitet. Da speziell die weggefilterten Fehlerpfade nicht fehlerhaft sein d¨ urfen, wird zur Kontrolle das Bit B_syserrk ¨ uber den komletten Umfang gebildet. Die Z¨ ahlroutine muß in jeder Initialisierung (C_ini) Danach im 1000ms Raster oder ¨ ofter.

nach Initialisierung der sfpdfp einmal ablaufen. ##

Aktionen im Nachlauf: ===================== 1. Falls Powerfail oder Clear-Befehl von Tester ansteht oder CWDCYC = 0 ist, werden alle Counter auf $0000 gesetzt. 2. Wenn auf ’driving cycle’ erkannt wurde (B_dcy = 1) wird dcycrefa_w um 1 erh¨ oht. 3. Wenn auf ’warm up cycle’ erkannt wurde (B_wuc = 1) wird dcycrefb_w um 1 erh¨ oht. 4. F¨ ur jeden Fehlerpfad (dfp) der in der vergangenen Fahrt gepr¨ uft wurde (Z_dfp = 1) wird der zugeh¨ orige Counter im Array dcyctab(dfp) um 1 erh¨ oht. 5. F¨ ur jeden Fehlerpfad (dfp) der in der vergangenen Fahrt mit Fehler gepr¨ uft wurde (Z_dfp = 1 wird der zugeh¨ orige Counter im Array dcyetab(dfp) um 1 erh¨ oht.

&& E_dfp = 1)

APP D2CTR 3.20.0 Applikationshinweise Die Nummer des zu- oder abzuschaltenden sfpdfp muß aus VS100 programmstandsabh¨ angig ermittelt werden. Diese Nummer wird durch 16 geteilt. Die Ganzzahl aus der Division deklariert den zu ¨ andernden Block, der Divisionsrest deklariert das zu a ¨ndernde Bit. Beispiel:

Nummer des sfptm sei 87, begonnen bei sfpaaa = 0; --> 87 wird um 1 reduziert = 86, da sfpaaa nicht mitz¨ ahlt: Berechnung: 86/16 = 5 Rest 6, -> es muß im DFPSLBIT-Block Nr.5 das Bit 6 (dez = 2exp6 = 64) ge¨ andert werden.

FU DECJ 26.10.0 Diagnose; Endstufe CJ4x/9x FDEF DECJ 26.10.0 Funktionsdefinition DECJ

ub

B_desee

decj-main

nmot

nmot ub

decj-main

compute 1/

nmot EdgeRising

NDECJ

DE_ClrErrTrace

ub B_desee

UBCJMX

DE_ClrErrTrace

UBCJMN B_desee

decj-decj


Applikation der selektierten Fehlerpfade wie folgt:

decj-decj

ABK DECJ 26.10.0 Abkurzungen ¨ Parameter NDECJ UBCJMN UBCJMX

Source-X

Source-Y

Art

Bezeichnung

FW FW FW

Drehzahl-Schwelle fur ¨ CJ400-Endstufendiagnose Minimale UBat-Schwelle fur ¨ Freigabe der CJ400-Endstufendiagnose Maximale UBat-Schwelle fur ¨ Freigabe der CJ400-Endstufendiagnose



Art

Variable

Quelle

Referenziert von

B_DESEE

DECJ

NMOT

BGNMOT

UB

GGUB

DBKSE, DBKVPE,AUS DETRE, DHLSFKE,DLUES1E, ... AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... ADVE, ATEV, BGDVE,- EIN CANECUR, CANSEN, ...

DECJ 26.10.0


Bezeichnung Diagnose Endstufe: Eingangsbedingungen erfullt ¨

Motordrehzahl Batteriespannung

FB DECJ 26.10.0 Funktionsbeschreibung ME(D)9 Endstufendiagnose ======================== Die Fehlererkennung, das Auslesen und die Speicherung der Endstufenfehlerinformation im Error-Trace-Buffer erfolgt innerhalb der Hardware-Kapsel. Die Verifikation der Fehler, die Heilungspr¨ ufung sowie die OBD-Fehlerspeicherung mittels DFPM-Methoden ist nicht Bestandteil der Hardwarekapsel. Dies erfolgt durch eine Standard-Endstufen-Diagnose, die die pro Endstufe abgelegten Fehlerstatus-Informationen im Error-Trace-Buffer beobachtet und zur Fehlerbehandlung im DFPM auswertet. Mittels Methoden (ASCET-SD-Klassen / vgl. a) wird ein Standard-Diagnose-Ablauf bereitgestellt und pro Endstufe in einem zugeh¨ origen komponentenspezifischen Modul DxxxxE eingesetzt. Jedes komponentenspezifische Modul DxxxxE kann ¨ uber ein individuelles Konfigurations-Byte CWPSxxxxE diesen Standard-Diagnose-Ablauf abschalten . Es erfolgt zyklisch das L¨ oschen des Error-Flag´s und der Fehlerarten-Flag´s sowie das Setzen des Zyklus-Flag´s (powerstage not used).


Standard-Endstufen-Diagnose: ---------------------------Ist die Endstufen-Diagnose bereit (B_desee = true) werden w¨ ahrend des Standardablaufs (powerstage diagnostic / vgl. b) folgende drei Zust¨ ande unterschieden: - Fehlerfreier Betrieb (i.o.cycle completed) Es wird der Error-Trace-Buffer beobachtet, wird ein Fehler im Error-Trace-Buffer angezeigt startet die Verifikation. Das Zyklusflag wird nicht manipuliert und kann 0 oder 1 sein !!! - Verifikation (new error detected or error verified) Ein Fehler wurde gemeldet. Dadurch startet ein Timer, der f¨ ur jede Endstufe mit einer "nicht applizierbaren" Zeit (TVP-300ms) eingestellt ist. Nach Ablauf dieser Zeit wird ein Testimpuls ausgel¨ ost,um den vorher gemeldeten Fehler zu best¨ atigen. Ein Rechenraster (100ms) sp¨ ater erfolgt die Verifikationspr¨ ufung. Wird in der Verifikationspr¨ ufung die gleiche Fehlerart nochmals erkannt, gilt der Fehler als verifiziert. Im DFPM erfolgt das Setzen von Zyklus-Flag und Error-Flag. ¨ Ubertemperatur oder Lastabfall werden nur als Fehler abgelegt, wenn die Fehlerart eindeutig erkennbar ist. Nicht eindeutig erkannte Fehler werden verworfen, aufgrund des Testimpulses wird das Zyklusflag gesetzt. - Heilungspr¨ ufung (error healed) Liegt f¨ ur eine bestimmte Endstufe ein verifizierter Fehler im DFPM vor, wird ein periodisch ablaufender Heilungszyklus gestartet. Die Zyklusdauer wird ebenfalls ¨ uber eine "nicht applizierbare" Zeit THP=1s eingestellt. Nach Ablauf der Zyklusdauer wird auch hier ein Testimpuls ausgel¨ ost. Wird die Fehlerart best¨ atigt oder die Fehlerart hat sich ge¨ andert bleibt das Zyklus- und Errorflag gesetzt und es wird ein neuer Heilungszyklus gestartet.( M¨ oglicher Fehlerartenwechsel k¨ onnte von KSM --> LA sein Bsp.: gequetschtes Kabel auf Fzg.Karosserie ). Wird nach der Heilungspr¨ ufung kein Fehler mehr gemeldet, gilt der Fehler als geheilt. Im DFPM wird das Zyklus-Flag gesetzt sowie das Error-Flag gel¨ oscht.

a) ASCET-SD-Klassen -

getSfp: repSfp: locSfp: getZyf: getClf: sfpHealing: sfpSetCycle DE_ClrErr: DE_StdDiag:

erstellt lokale Kopie aus DFPM schreibt lokale Kopie zur¨ uck in den DFPM lokale Kopie aus DFPM liest Zyklus-Flag aus DFPM liest Information "Fehlerspeicher-L¨ oschen ausl¨ osen" setzt Zyklus-Flag, l¨ oscht Error-flag sowie Fehlerart-Flag´s setzt das Zyklusflag l¨ oscht den zugeh¨ origen Fehlereintrag im Error-Trace-Buffer steuert Standard-Diagnose-Ablauf (setzt Zyklus-Flag, Error-Flag sowie Fehlerarten-Flag in lokaler Kopie)

b) Powerstage Diagnostic: Action Table for fault path* in locSfp / DFPM



DDVE 7.30.0


+------------------------------+------------------+-----------+-----------------++-----------------+ |result of standard-diagnostic | locSfp(act.value)| | DFPM(act.value) || DFPM(old value) | +------------------------------+------------------+-----------+-----------------++-----------------+ | | E_* Z_* | | E_* Z_* || E_* Z_* | | +------------------+-----------+-----------------++-----------------+ |new error detected | 1 1 | report -> | 1 1 || 0 x | |error verified | 1 1 | report -> | 1 1 || 1 1 | |error healed | 0 1 | report -> | 0 1 || 1 1 | |no error detected | | | || | |(cycle not completed) | 0 0 | no report | no action || 0 0 | |no error detected | | | || | |(cycle completed) | 0 1 | report -> | 0 1 || 0 0 | +------------------------------+------------------+-----------+-----------------++-----------------+ x = don’t care

APP DECJ 26.10.0 Applikationshinweise

FU DDVE 7.30.0 Diagnose: EGAS-Steller DV-E FDEF DDVE 7.30.0 Funktionsdefinition 1. Einf¨ uhrung ============== In Blockdiagrammen werden Fehlertyp-Informationen ebenso wie Zyklus- und Error-Flags als Ausg¨ ange dargestellt. Die Ausgabe erfolgt aber nicht durch das ¨ Ubertragen einzelner Bits, sondern durch Zur¨ uckschreiben des gesamten Statusworts sfpxyz des Fehlerpfades XYZ in die zentrale Diagnoseverwaltung DFPM. Die Bits E_xyz, Z_xyz, B_mnxyz usw. sind Inhalt dieses Statusworts. F¨ ur Error- und Zyklusflag fremder Fehlerpfade, die als Eing¨ ange auftreten, stehen Zugriffsmethoden zur Verf¨ ugung, die diese Informationen direkt aus dem DFPM verwalteten Fehlerpfad-Status einlesen.

bgdve diagnosis

ggdve diagnosis

adve diagnosis ddve-main


2. Fehlerpfade ===============

ddve-main 2.1 Funktion GGDVE ================== F¨ ur jeden Fehlerpfad x = DK, DK1P oder DK2P Gr¨ oßen definiert: Status Fehlerpfad x: Fehlerflag x: Zyklusflag x: Fehlertyp x: L¨ oschen Fehlerpfad: Ersatzwert aktiv: Fehlerpfadcode x: Fehlerklasse x: Fehlerschwere x: CARB Code x: Tabelle der Umweltbed. x:

dieser Diagnosefunktion sind folgende

sfpx E_x Z_x TYP_x: (B_mxx, B_mnx, B_six, B_npx) B_clx B_bkx (optional) CDTX CLAX TSFX CDCX FFTX



DDVE 7.30.0


B_dkp1e DK1P B_dkp1mx B_dkp1mn B_dkp1np DK

B_dkp2e DK2P

ddve-ggdve-diag

B_dkp2mx B_dkp2mn B_dkp2np ddve-ggdve-diag

9/100ms/2 B_dkp1e

1

sfpNplError 1/ sfp

B_dkp2e

10/100ms/2

B_stend

1

sfpHealing 1/ sfp

B_dkp1e B_dkp2e repSfp 11/100ms/2 DFP_DK dfp getSfp 8/100ms/2

dfp

locSfpDK

ddve-dk


TPNSE

ddve-dk



2/100ms/2 1

B_dkp1mx

DDVE 7.30.0


sfpMaxError 1/ sfp

3/100ms/2 1

B_dkp1mn

sfpMinError 1/ sfp

4/100ms/2 1

B_dkp1np

sfpNplError 1/ sfp

TPNSE

compute 5/100ms/2 6/100ms/2

B_stend

1

sfpHealing 1/ sfp

B_dkp1e

repSfp 7/100ms/2 DFP_DK1P dfp ddve-dk1p

dfp getSfp 1/100ms/2

locSfpDK1P

13/100ms/2 1

B_dkp2mx

sfpMaxError 1/ sfp

14/100ms/2 1

B_dkp2mn

sfpMinError 1/ sfp

15/100ms/2 1

B_dkp2np

sfpNplError 1/ sfp

TPNSE 16/100ms/2 B_stend

1

sfpHealing 1/ sfp

B_dkp2e

repSfp 17/100ms/2 DFP_DK2P getSfp 12/100ms/2

dfp

dfp

locSfpDK2P

ddve-dk2p


ddve-dk1p

ddve-dk2p



DDVE 7.30.0


2.2 Funktion BGDVE ================== F¨ ur jeden Fehlerpfad x = DVEF, DVEFO, DVEN, DVET, DVEV, DVEU, DVEUW oder DVEUB Diagnosefunktion sind folgende Gr¨ oßen definiert: Status Fehlerpfad x: Fehlerflag x: Zyklusflag x: Fehlertyp x: L¨ oschen Fehlerpfad: Ersatzwert aktiv: Fehlerpfadcode x: Fehlerklasse x: Fehlerschwere x: CARB Code x: Tabelle der Umweltbed. x:

B_abgle B_fproab

B_umae

dieser


return spring check

amplifier adjustment

B_umauab

B_fproe fprstep_c B_fprook dveadchst B_fprordy B_fprrdy

lrnstep_c opening spring check

limp home air position

B_fprzab B_fprze

B_lrnrdy B_lrnerf B_lrnvb

first UMA learning

exchange detection

B_lrnws B_nlpe B_nlperf B_nlpnew

repetition UMA learning

bad check ambient

B_pwf ddve-bgdve-diag


B_lrnakt

ddve-bgdve-diag



DDVE 7.30.0


4/200ms/1

sfpMaxError 1/

1

sfp sfpMaxError B_lrnerf B_lrnvb 3/200ms/1

sfpMinError 1/

1 dveadchst 0

sfp sfpMinError 2/200ms/1

sfpClrError 1/

1

27

sfp sfpClrError 0

5/200ms/1

sfpSetCycle 1/

1 getSfp 1/200ms/1

B_fprordy

sfp sfpSetCycle

dfp

dfp locSfp_DVEUB

DFP_DVEUB

ddve-bad-check-

repSfp 6/200ms/1

ddve-bad-check-

2/100ms/1

B_pwf

1

sfpNplError 1/

B_lrnerf sfp sfpNplError

B_nlperf compute 0/-

Tauscherkennung

3/100ms/1 1


B_lrnrdy B_nlpnew 4/100ms/1 getSfp 1/100ms/1 DFP_DVET repSfp 5/100ms/1

dfp dfp locSfp_dvet

exchange detection

1


ddve-exchange-d


bad check ambient

ddve-exchange-d



DDVE 7.30.0


4/200ms/6 1

sfpSetBackup 1/

sfp

B_abgle

sfpSetBackup 0/-

sfpClrBackup 1/

1

B_lrnakt

sfp 3/200ms/6 1

sfpClrBackup sfpNplError 1/

B_lrnvb sfp sfpNplError lrnstep_c 9

2/200ms/6 1 sfpClrError 1/

B_lrnrdy

sfp sfpClrError

5/200ms/6 getSfp 1/200ms/6 dfp dfp locSfp_dvev

sfpSetCycle 1/

sfp sfpSetCycle ddve-amplifier-

repSfp 6/200ms/6

amplifier adjustment ddve-amplifier-

3/200ms/5 sfpNplError 1/

1

B_nlpe

sfp sfpNplError

B_lrnrdy lrnstep_c 6

2/200ms/5 sfpClrError 1/ 1 sfp sfpClrError

getSfp 1/200ms/5 dfp

DFP_DVEN repSfp 5/200ms/5

dfp locSfp_dven

4/200ms/5 1

sfpSetCycle 1/

sfp sfpSetCycle

limp home air position

ddve-limp-home-


DFP_DVEV

1

ddve-limp-home-



DDVE 7.30.0


2/200ms/2 1

B_fprzab

sfpMaxError 1/

sfp sfpMaxError B_fprze 3/200ms/2 sfpMinError 1/

1

fprstep_c 3

sfp sfpMinError

B_fprrdy

4/200ms/2 1

sfpHealing 1/

sfp sfpHealing

5/200ms/2


sfpSetCycle 8/

sfp sfpSetCycle

ddve-return-spr

repSfp locSfp_dvef 6/200ms/2

return spring check ddve-return-spr

4/200ms/4

B_umae

sfpSetBackup 1/

1

B_lrnws

sfp sfpSetBackup 3/200ms/4 1

lrnstep_c 4

sfpNplError 1/

sfp sfpNplError

B_lrnrdy 2/200ms/4 sfpClrError 1/

1 sfp sfpClrError


DFP_DVEUW repSfp 6/200ms/4

dfp

locSfp_dveuw

repetition UMA learning

5/200ms/4 1

sfpSetCycle 1/

sfp sfpSetCycle ddve-repetition


DFP_DVEF

1

dfp

ddve-repetition



DDVE 7.30.0


3/200ms/7 B_fproab

sfpMaxError 1/

1

sfp sfpMaxError

B_fproe

4/200ms/7 sfpMinError 1/

B_fprook

1

B_fprordy

sfp sfpMinError

2/200ms/7

sfpClrError 1/

1 sfp sfpClrError

getSfp 1/200ms/7

repSfp 6/200ms/7

sfp sfpSetCycle

opening spring check ddve-opening-sp

2/200ms/3 1

B_umauab

sfpNplError 1/

sfp sfpNplError

lrnstep_c 4 B_lrnrdy 3/200ms/3 1

sfpHealing 1/

sfp sfpHealing

getSfp 1/200ms/3 DFP_DVEU repSfp 5/200ms/3

dfp dfp locSfp_dveu

4/200ms/3 1

sfpSetCycle 1/

sfp sfpSetCycle

first UMA learning

ddve-first-uma-


dfp

locSfp_dvefo

sfpSetCycle 1/

1

ddve-opening-sp

dfp

DFP_DVEFO

5/200ms/7

ddve-first-uma-



DDVE 7.30.0


2.3 Funktion ADVE ================= F¨ ur jeden Fehlerpfad x = DVEL, DVEE oder DVER Gr¨ oßen definiert: Status Fehlerpfad x: Fehlerflag x: Zyklusflag x: Fehlertyp x: L¨ oschen Fehlerpfad: Ersatzwert aktiv: Fehlerpfadcode x: Fehlerklasse x: Fehlerschwere x: CARB Code x: Tabelle der Umweltbed. x:

B_dlrbe

dieser Diagnosefunktion sind folgende


monitoring of position from throttle blade

B_dlrpide Cycle B_dveese

B_wdksive 0.5 compute 1/200ms/11 TurnOnDelay500ms

Cycle

B_stend

set CycleFlag PID setting range Cycle ddve-adve-diagn


B_dkaden

power stage status

ddve-adve-diagn



DDVE 7.30.0


2/200ms/8 sfpNplError 1/ 1

B_wdksive

sfp sfpNplError

B_dlrbe

3/200ms/8 Cycle 1

sfpHealing 1/

sfp sfpHealing 4/200ms/8 getSfp 1/200ms/8 repSfp 5/200ms/8

dfp

sfpSetCycle 1/

sfp sfpSetCycle

locSfp_DVEL

ddve-monitoring

DFP_DVEL

dfp

1

monitoring of position from throttle blade

3/200ms/10 sfpNplError 1/ 1

B_dveese

sfp sfpNplError

2/200ms/10 sfpClrError 1 1/

Cycle

sfp sfpClrError 4/200ms/10 getSfp 1/200ms/10 DFP_DVEE repSfp 5/200ms/10

dfp dfp locSfp_DVEE

power stage status

1

sfpSetCycle 1/

sfp sfpSetCycle

ddve-power-stag


ddve-monitoring

ddve-power-stag



DDVE 7.30.0


2/200ms/9 sfpMaxError 1/

1

B_dlrpide

sfp sfpMaxError 3/200ms/9 sfpMinError 1 1/

B_dlrbe

sfp sfpMinError 4/200ms/9 sfpHealing 1/ 1 sfp sfpHealing

Cycle

5/200ms/9 1


DFP_DVER

dfp

sfpSetCycle 1/

sfp sfpSetCycle

locSfp_DVER

ddve-pid-settin

repSfp 6/200ms/9

ddve-pid-settin 3. Initialisierung =================== 3.1 Funktion GGDVE ==================

TPNSE false ddve-init


PID setting range

compute 1/ini1 ddve-init

ABK DDVE 7.30.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Art

Bezeichnung

FW

Prufzeit ¨ nach Startende fur ¨ DVE-Diagnose

Referenziert von

Art

Bezeichnung

ADAGRLS, ADVE,ALBK, BGADAP,BGDSAD, ... DDVE

EIN


Source-Y

TPNSE Variable

Quelle

BLOKNR

B_ABGLE B_BKDVEN B_BKDVEU B_BKDVEUW B_BKDVEV B_CLDVEF B_CLDVEFO B_CLDVEN B_CLDVEU B_CLDVEUW B_CLDVEV B_DKADEN B_DKP1E

BGDVE DDVE DDVE DDVE DDVE

B_DKP1MN B_DKP1MX B_DKP1NP B_DKP2E

GGDVE GGDVE GGDVE GGDVE

B_DKP2MN B_DKP2MX

GGDVE GGDVE

BGDVE GGDVE

EIN LOK LOK AUS AUS EIN BGDVE, DDVE EIN BGDVE, DDVE EIN BGDVE, DDVE EIN BGDVE, DDVE EIN BGDVE, DDVE BGDVE, DDVE, GGDVE EIN ADVE, DDVE EIN ADVE, BGDVE, DDVE, EIN SREAKT DDVE EIN DDVE EIN DDVE EIN ADVE, BGDVE, DDVE, EIN SREAKT, UFRLC DDVE EIN DDVE EIN

¨ Bedingung: Fehler beim Verstarkerabgleich Ersatzwert aktiv: DV-E Notluftposition Ersatzwert aktiv: DV-E UMA-Lernen Bedingung Ersatzwert aktiv: Fehler bei UMA-Wiederlernen ¨ Ersatzwert aktiv: DV-E Verstarkerabgleich ¨ Flag fur ¨ Loschung: DV-E Fehler bei Federprufung ¨ ¨ ¨ Flag fur ¨ Loschung: Fehler bei Federprufung ¨ ”Offnen” ¨ Flag fur ¨ Loschung: DV-E Fehler bei Prufung ¨ Notluftposition ¨ Flag fur ¨ Loschung: DV-E Fehler beim UMA-Lernen ¨ Flag fur ¨ Loschung: Fehler bei UMA-Wiederlernen ¨ ¨ Flag fur ¨ Loschung: DV-E Fehler bei Verstarkerabgleich Bedingung: DK-Sollwert aus DK-Adaption und -Prufung ¨ verwenden Bedingung Fehler DK-Poti 1 Bedingung Bereichsverletzung DK-Poti 1 nach unten Bedingung Bereichsverletzung DK-Poti 1 nach oben Bedingung DK-Poti 1 unplausibel zu Ersatzwert aus Fullung ¨ Bedingung Fehler DK-Poti 2 Bedingung Bereichsverletzung DK-Poti 2 nach unten Bedingung Bereichsverletzung DK-Poti 2 nach oben




DDVE 7.30.0


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_DKP2NP B_DLRBE B_DLRPIDE B_DVEESE B_FPROAB B_FPROE B_FPROOK B_FPRORDY B_FPRRDY B_FPRZAB B_FPRZE B_LRNAKT B_LRNERF B_LRNRDY B_LRNVB B_LRNWS B_MNDK B_MNDK1P B_MNDK2P B_MNDVEE B_MNDVEF B_MNDVEFO B_MNDVEL B_MNDVEN B_MNDVER B_MNDVEU B_MNDVEUB B_MNDVEV B_MXDK B_MXDK1P B_MXDK2P B_MXDVEE B_MXDVEF B_MXDVEFO B_MXDVEL B_MXDVEN B_MXDVER B_MXDVEU B_MXDVEUB B_MXDVEV B_NLPE B_NLPERF B_NLPNEW B_NPDK B_NPDK1P B_NPDK2P B_NPDVEE B_NPDVEF B_NPDVEL B_NPDVEN B_NPDVER B_NPDVET B_NPDVEU B_NPDVEUW B_NPDVEV B_PWF

GGDVE ADVE ADVE ADVE BGDVE BGDVE BGDVE BGDVE BGDVE BGDVE BGDVE BGDVE BGDVE BGDVE BGDVE BGDVE DDVE DDVE DDVE DDVE DDVE DDVE DDVE DDVE DDVE DDVE DDVE DDVE DDVE DDVE DDVE DDVE DDVE DDVE DDVE DDVE DDVE DDVE DDVE DDVE BGDVE

DDVE DDVE, SREAKT DDVE, SREAKT DDVE DDVE, SREAKT DDVE DDVE DDVE DDVE DDVE, SREAKT DDVE DDVE ADVE, DDVE DDVE DDVE BGWDKBA, DDVE

EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN EIN EIN LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK AUS AUS AUS EIN

Bedingung DK-Poti 2 unplausibel zu Ersatzwert aus Fullung ¨ Bedingung: DLR-Stellbereich wurde uberschritten ¨ Bedingung: Fehler, DLR-Stellbereich am Anschlag Bedingung: DV-E-Endstufen-Fehler ¨ ¨ Bedingung: DV-E-Prufung ¨ offnende Feder Abbruch, Feder offnet nicht ¨ Bedingung: Offnende Federprufung ¨ Fehler ¨ Bedingung: offnende Federprufung ¨ i.O. ¨ Bedingung: Offnende Federprufung fertig ¨ DK-Ruckstellfeder-Pr ufung beendet ¨ ¨ Bedingung: DV-E-Ruckstellfederpr ufung Abbruch, Feder schließt nicht ¨ ¨ Bedingung: Fehler in der DV-E-Ruckstellfederpr ¨ ufung ¨ Lernaktiv Bit Lernerfolg Bit Lernen ist beendet Lernverbot Bit Lernwertspeicherung Bit Fehlertype: Kurzschluß nach Masse Drosselklappenpoti Fehlertyp min.: Drosselklappe 1. Poti Fehlertyp min.: Drosselklappe 2. Poti Fehlerzyp min.: DV-E Endstufe ¨ Fehlertyp min.: DV-E Fehler bei Prufung der offnenden Feder ¨ ¨ Fehlertyp min.: Fehler bei Federprufung ¨ ”Offnen” Fehlertyp min.: DV-E Lageabweichung Fehlertyp min.: DV-E Fehler bei Prufung Notluftposition ¨ Fehlerzyp min.: DV-E Regelbereich, kurzfristig uberschritten ¨ Fehlertyp min.: DV-E Fehler beim UMA-Lernen Fehlertyp min.: DV-E-Adaption Abbruch wg. Umweltbed/Unterspng ¨ Fehlertyp min.: DV-E Fehler bei Verstarkerabgleich Fehlertype: Kurzschluß nach Ubat Drosselklappenpoti Fehlertyp max.: Drosselklappe 1. Poti Fehlertyp max.: Drosselklappe 2. Poti Fehlertyp max.: DV-E Endstufe Fehlertyp max.: DV-E Fehler bei Prufung ¨ der Ruckstellfeder ¨ ¨ Fehlertyp max.: Fehler bei Federprufung ”Offnen” ¨ Fehlerzyp max.: DV-E Lageabweichung Fehlertyp max.: DV-E Fehler bei Prufung ¨ Notluftposition Fehlertyp max.: DV-E Regelbereich, langfristig verletzt Fehlertyp max.: DV-E Fehler beim UMA-Lernen Fehlertyp max.: DV-E-Adaption Abbruch wg. Umweltbedingung ¨ Fehlertyp max.: DV-E Fehler bei Verstarkerabgleich Bedingung: Fehler in NLP-Prufung u. -Lernen ¨ Dauer-RAM, Bedingung: NLP-Erfassung erfolgreich Bedingung: NLP-Position ist noch nicht bekannt Bedingung unplausible Potisignale von der Drosselklappe Fehlertyp unplaus.: Drosselklappe 1. Poti Fehlertyp unplaus.: Drosselklappe 2. Poti Fehlerzyp unplaus.: DV-E Endstufe Fehlertyp unplaus.: DV-E Fehler bei Federprufung ¨ Fehlerzyp unplaus.: DV-E Lageabweichung Fehlertyp unplaus.: DV-E Fehler bei Prufung ¨ Notluftposition Fehlerzyp unplaus.: DV-E Regelbereich Fehlertyp ”unplausibel”: DV-E-Tauscherkennung ohne Adaption Fehlertyp unplaus.: DV-E Fehler beim UMA-Lernen Fehlertyp ”unplausibel” bei UMA-Wiederlernen ¨ Fehlertyp unplaus.: DV-E Fehler bei Verstarkerabgleich Bedingung Powerfail

B_SIDK1P B_SIDVEE B_SIDVEF B_SIDVEL B_SIDVEN B_SIDVER B_SIDVEU B_SIDVEV B_STEND

DDVE DDVE DDVE DDVE DDVE DDVE DDVE DDVE BBSTT

LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN

Fehlendes Signal: Drosselklappe 1. Poti Fehlertyp sig.: DV-E Endstufe Fehlertyp sig.: DV-E Fehler bei Federprufung ¨ Fehlertyp sig.: DV-E Lageabweichung Fehlertyp sig.: DV-E Fehler bei Prufung Notluftposition ¨ Fehlertyp sig.: DV-E Regelbereich Fehlertyp sig.: DV-E Fehler beim UMA-Lernen ¨ Fehlertyp sig.: DV-E Fehler bei Verstarkerabgleich Bedingung Startende erreicht

B_UMAE B_UMAUAB

BGDVE

B_WDKSIVE DFP_DVEE DFP_DVEF DFP_DVEFO DFP_DVEL DFP_DVEN DFP_DVER DFP_DVET DFP_DVEU DFP_DVEUB

ADVE DDVE DDVE DDVE DDVE DDVE DDVE DDVE DDVE DDVE

BGDVE DDVE DDVE DDVE DDVE DDVE DDVE DDVE DDVE DDVE DDVE DDVE DDVE BBHWONOF

DDVE DDVE DDVE

GGDVE ABKVP, ADAGRLS,BBBO, BBKH,BDEMUM, ...

ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ... DDVE EIN BGDVE, DDVE, SREAK-EIN T EIN DDVE, SREAKT ADVE DOK DOK DOK ADVE DOK DOK ADVE DOK DOK DOK DOK

Bedingung: Fehler beim UMA-Lernen ¨ Bedingung: UMA-Lernen wahrend Urinitialisierung abgebrochen (SKA) Bedingung: Fehler im Vergleich DK-Winkel-Sollwert/-Istwert SG-int. Fehlerpfadnr.: DV-E Endstufe SG-int. Fehlerpfadnr.: DV-E Fehler bei Federprufung ¨ ¨ Fehlerpfad: DV-E-Fehler bei Federprufung ¨ ”Offnen” SG-int. Fehlerpfadnr.: DV-E Lageabweichung SG-int. Fehlerpfadnr.: DV-E Fehler bei Prufung ¨ Notluftposition SG-int. Fehlerpfadnr.: DV-E Regelbereich Fehlerpfad: DV-E-Tauscherkennung ohne Adaption SG-int. Fehlerpfadnr.: DV-E Fehler beim UMA-Lernen Fehlerpfad: DV-E-Adaption Abbruch wg. Umweltbedingung




Art

Variable

Quelle

Referenziert von

DFP_DVEUW DFP_DVEV DVEADCHST E_DK

DDVE DDVE BGDVE DDVE

E_DK1P E_DK2P E_DVEE E_DVEF E_DVEFO E_DVEL E_DVEN E_DVER E_DVET E_DVEU E_DVEUB E_DVEUW E_DVEV FPRSTEP_C LRNSTEP_C

DDVE DDVE DDVE DDVE DDVE DDVE DDVE DDVE DDVE DDVE DDVE DDVE DDVE BGDVE

DOK GGDVE DOK DDVE EIN BGFKMS, BGRLFGZS, AUS BGWPR, CANECU,DKATFKEB, ... CANECU AUS CANECU AUS AUS BGDVE AUS BGDVE AUS AUS BGDVE AUS AUS AUS AUS AUS AUS BGDVE AUS DDVE EIN BGDVE, BGWDKBA,- EIN DDVE DDVE EIN DDVE EIN DDVE EIN DDVE EIN DDVE EIN DDVE EIN DDVE EIN DDVE EIN DDVE EIN DDVE EIN DDVE EIN DDVE EIN DDVE EIN EIN DDVE, GGDVE AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS

SFPDK SFPDK1P SFPDK2P SFPDVEE SFPDVEF SFPDVEFO SFPDVEL SFPDVEN SFPDVER SFPDVET SFPDVEU SFPDVEUB SFPDVEUW SFPDVEV Z_DK Z_DK1P Z_DK2P Z_DVEE Z_DVEF Z_DVEFO Z_DVEL Z_DVEN Z_DVER Z_DVET Z_DVEU Z_DVEUB Z_DVEUW Z_DVEV

DDVE DDVE DDVE DDVE DDVE DDVE DDVE DDVE DDVE DDVE DDVE DDVE DDVE DDVE

DDVE 7.30.0


Bezeichnung Fehlerpfad: UMA-Wiederlernen ¨ SG-int. Fehlerpfadnr.: DV-E Fehler bei Verstarkerabgleich DV-E-Adaption: Status Prufbedingungen ¨ Errorflag: DK - Potentiometer

Errorflag: Drosselklappe 1. Poti Errorflag: Drosselklappe 2. Poti Errorflag: DV-E Endstufe Errorflag: DV-E Fehler bei Federprufung ¨ ¨ Errorflag: DV-E-Fehler bei Federprufung ”Offnen” ¨ Errorflag: DV-E Lageabweichung Errorflag: DV-E Fehler bei Prufung ¨ Notluftposition Errorflag: DV-E Regelbereich Errorflag: DV-E-Tauscherkennung ohne Adaption Errorflag: DV-E Fehler beim UMA-Lernen Errorflag: DV-E-Adaption Abbruch wg. Umweltbedingung Errorflag: Fehler bei UMA-Wiederlernen ¨ Errorflag: DV-E Fehler bei Verstarkerabgleich ¨ Schrittzahler DK-Ruckstellfeder-Pr ¨ ufung ¨ ¨ Zahler fur ¨ Lerndauer eines Lernsteps Status Fehlerpfad DK: Drosselklappe Status Fehlerpfad DK1P: Drosselklappe 1. Poti Status Fehlerpfad DK2P: Drosselklappe 2. Poti Statuswort: DV-E Endstufe Statuswort: DV-E Fehler bei Federprufung ¨ ¨ Status Fehlerpfad: DV-E-Fehler bei Federprufung ¨ ”Offnen” Statuswort: DV-E Lageabweichung Statuswort: DV-E Fehler bei Prufung ¨ Notluftposition Statuswort: DV-E Regelbereich Status Fehlerpfad: DV-E-Tauchserkennung ohne Adaption Statuswort: DV-E Fehler beim UMA-Lernen Status Fehlerpfad: DV-E-Adaption Abbruch wg. Umweltbedingung Status Fehlerpfad: UMA-Wiederlernen ¨ Statuswort: DV-E Fehler bei Verstarkerabgleich Zyklusflag: DK - Potentiometer Zyklusflag: Drosselklappe 1. Poti Zyklusflag: Drosselklappe 2. Poti Zyklusflag: DV-E Endstufe Zyklusflag: DV-E Fehler bei Federprufung ¨ ¨ Zyklusflag: DV-E-Fehler bei Federprufung ¨ ”Offnen” Zyklusflag: DV-E Lageabweichung Zyklusflag: DV-E Fehler bei Prufung ¨ Notluftposition Zyklusflag: DV-E Regelbereich Zyklusflag: DV-E-Tauscherkennung ohne Adaption Zyklusflag: DV-E Fehler beim UMA-Lernen Zyklusflag: DV-E-Adaption Abbruch wg. Umweltbedingung Zyklusflag: Fehler bei UMA-Wiederlernen ¨ Zyklusflag: DV-E Fehler bei Verstarkerabgleich



DTEVE 13.20.0


FB DDVE 7.30.0 Funktionsbeschreibung 1. Diagnose ============ 1.1 Funktion GGDVE ================== Zur Werkstatt- und CARB-Diagnose sind 3 Fehlerpfade definiert worden. - Pfad ’DK’:

- Pfad ’DK1P: - Pfad ’DK2P:

zeigt an, daß ein Poti fehlerhaft und das andere Poti plausibel zum Ersatzsignal aus Last und Drehzahl ist, oder daß beide Poti unplausibel sind. zeigt an, daß Poti 1 fehlerhaft ist. zeigt an, daß Poti 2 fehlerhaft ist.

1.2 Funktion BGDVE ================== Zur Werkstatt- und CARB-Diagnose sind 8 Fehlerpfade definiert worden. -

Pfad Pfad Pfad Pfad Pfad Pfad Pfad Pfad

’DVEF’: ’DVEFO’: ’DVEN’: ’DVET’: ’DVEV’: ’DVEU’: ’DVEUW’: ’DVEUB’:

zeigt zeigt zeigt zeigt zeigt zeigt zeigt zeigt

an, an, an, an, an, an, an, an,

daß daß daß daß daß daß daß daß

die DV-E-R¨ uckstellfederpr¨ ufung fehlerhaft ablief. die Pr¨ ufung der ¨ offnenden DV-E-Feder fehlerhaft ablief. die erkannte Notluftposition falsch ist. bei erkanntem DV-E-Tausch keine Neuadaption durchgef¨ uhrt wurde. der Verst¨ arkerabgleich fehlerhaft ablief. das UMA-Lernen w¨ ahrend der Urinitialisierung fehlerhaft durchgef¨ uhrt wurde. das UMA-Lernen im Wiederholfall fehlerhaft durchgef¨ uhrt wurde. das UMA-Lernen wegen verletzter Eingangsbedingungen abgebrochen worde.

1.3 Funktion ADVE =================

- Pfad ’DVEL’: zeigt an, daß die DK des DV-E die Sollage nicht mehr erreicht - Pfad ’DVEE’: zeigt an, daß die DV-E-Endstufe z.B. wegen ¨ Ubertemperatur, ¨ Uberstrom oder Unterspannung abgeschaltet hat - Pfad ’DVER’: zeigt an, daß der DLR außerhalb des g¨ ultigen Regelbereiches liegt.

APP DDVE 7.30.0 Applikationshinweise

FU DTEVE 13.20.0 Diagnose; Tankentluftungsventil ¨ - Endstufe FDEF DTEVE 13.20.0 Funktionsdefinition

dfp locSfp_TEVE

GB_sgidloc CWPSTEVE sgid

TEVE_OFF ps_not_used

powerstage is not used; diagnosis is switched off

1/

TEVE_CALC calc

B_desee tateist_w tateist_w powerstage diagnosis is performed

dteve-main


Zur Werkstatt- und CARB-Diagnose sind 3 Fehlerpfade definiert worden.

dteve-main



DTEVE 13.20.0


1/

SY_SGANZ

1

0


sgid sgidloc/_100ms

dteve-sgid

1/ multiple ECUs: sgidloc = sgid sgid

sgidloc/_100ms

dteve-sgid calc

compute 1/

3/ locSfp_TEVE

DE_StdDiag Sfp DPS_

locSfp_TEVE

sfp

getSfpZyf

repSfp 1/

DPS_TEVE standard diagnosis

dfp DFP_TEVE

locSfp_TEVE

2/ Z_teve

tateist_w

TVP /NC

compute 1/

2/


locSfp_TEVE

sfpSetCycle 1/ sfp

dteve-teve-calc

80.0 [%]

dteve-teve-calc ps_not_used

repSfp 2/ dfp locSfp_TEVE

sfpHealing 1/ sfp

dteve-teve-off


2.0 [%]

dteve-teve-off Die Kommunikation mit dem Fehlerspeicher-Management (%DFPM) erfolgt durch Lesen und R¨ uckschreiben des Statuswortes sfpxyz. Inhalt dieses Statusworts sind Zyklus- und Error-Flags sowie Fehlertyp-Information (Z_xyz, E_xyz, B_mnxyz, ...). F¨ ur den Fehlerpfad dieser Diagnosefunktion sind folgende Gr¨ oßen definiert : Status Fehlerpfad: Fehlerflag: Zyklusflag: Fehlertyp: L¨ oschen Fehlerpfad: Ersatzwert aktiv: Fehlerpfadcode: Fehlerklasse: Fehlerschwere: CARB Code: Tabelle der Umwelbed.:

sfpteve E_teve Z_teve B_mxteve, B_mnteve, B_siteve, B_npteve B_clteve B_bkteve (optional) CDTTEVE CLATEVE TSFTEVE CDCTEVE FFTTEVE

ABK DTEVE 13.20.0 Abkurzungen ¨ Parameter CWPSTEVE TVP

Source-X

Source-Y

Art

Bezeichnung

FW FW (REF)

Kodewort zum Abschalten der Endstufediagnose ¨ Verzogerungszeit Fehlerverifizierung Endstufendiagnose ME(D) 9



DTEVE 13.20.0

Systemkonstante

Art

SY_SGANZ


Variable

Quelle

BLOKNR

DECJ

B_FTTEVE B_MNTEVE B_MXTEVE B_NPTEVE B_SITEVE DFP_TEVE

DTEVE DTEVE DTEVE DTEVE DTEVE DTEVE

DPS_TEVE E_TEVE

DTEVE DTEVE

SFPTEVE SGID

DTEVE

TATEIST_W

ATEV

Z_TEVE

DTEVE

Bezeichnung

Referenziert von

Art

Bezeichnung


EIN


AUS AUS EIN EIN

Bedingung Bandendeanford. fur ¨ Fehler Tanentluftungsventil ¨ Endstufe Bedingung: Tankentluftungsventil ¨ Endstufe aktiv ¨ Bedingung Fehlerphad TEVE loschen Diagnose Endstufe: Eingangsbedingungen erfullt ¨

AUS AUS AUS AUS AUS DDYLSU, DKATFKEB,- DOK DLSAFK, DLSAHKBD, DLSF, ... DOK DDYLSU, DKATFKEB,- AUS DLSAFK, DLSAHKBD, DLSF, ... AUS AEVAB, DBKVPE,EIN DETRE, DHLSFKE,DLUES1E, ... BGTEV, DTEV, DTEVE, EIN TEBEB AUS

Bedingung Fehlereintrag durch Tester Tankentluftungsventil ¨ Endstufe Fehlertyp: Kurzschluß Masse Tankentluftungsventil ¨ Endstufe Fehlertyp: Kurzschluß Ubat Tankentluftungsventil ¨ Endstufe Nicht plausibler Fehler: Tankentluftungsventil ¨ Endstufe Fehlertyp: Leitungsabfall Tankentluftungsventil ¨ Endstufe Interne Fehlerpfadnummer: Tankluftungsventil ¨ Endstufe

DTEVE DTEVE DTEVE DBKSE, DBKVPE,DETRE, DHLSFKE,DLUES1E, ...

Endstufeindex Tankentluftungsventil ¨ Errorflag: Tankentluftungsventil ¨ Endstufe

Status Fehlerpfad: Tankluftungsventil ¨ Endstufe ¨ Steuergerate-ID

¨ aktuelles Ist-Tastverhaltnis Tankentluftungsventil ¨ (16 Bit) Zyklusflag: Tankentluftungsventil ¨ Endstufe


B_BETEVE B_BKTEVE B_CLTEVE B_DESEE




DTEVE 13.20.0


FB DTEVE 13.20.0 Funktionsbeschreibung ME(D)9-Endstufendiagnose -----------------------Die Fehlererkennung, das Auslesen und die Speicherung der Endstufenfehlerinformation im Error-Trace-Buffer erfolgt innerhalb der Hardware-Kapsel. Die Verifikation der Fehler, die Heilungspr¨ ufung sowie die OBD-Fehlerspeicherung mittels DFPM-Methoden ist nicht Bestandteil der Hardwarekapsel. Dies erfolgt durch eine Standard-Endstufen-Diagnose, die die pro Endstufe abgelegte Fehlerstatus-Informatione im Error-Trace-Buffer beobachtet und zur Fehlerbehandlung im DFPM auswertet. Mittels des Codeworts CWPSTEVE ("ps_not_used") kann die Standard-Diagnose abgeschaltet werden. Dann erfolgt zyklisch das "L¨ oschen" des Error-Flags und der Fehlerarten-Flags sowie das Setzen des Zyklus-Flags.

Standard-Endstufen-Diagnose --------------------------Ist die Endstufen-Diagnose bereit (B_desee = true) werden w¨ ahrend des Standardablaufs (powerstage diagnosis s.u.) folgende drei Zust¨ ande unterschieden: - Fehlerfreier Betrieb (i.o.cycle completed) Wird die funktionsspezifische Zyklus-Bedingung (sicher gepr¨ ufter nicht anstehender Fehler) erreicht, erfolgt das Setzen des Zyklus-Flags im DFPM. Weiterhin wird der Error-Trace-Buffer beobachtet.


- Verifikation (new error detected or error verified) Ein Fehler wurde gemeldet. Dadurch startet ein Z¨ ahler, der f¨ ur jede Endstufe mit einer "nicht applizierbaren" Zeit TVP=300ms eingestellt ist. Nach Ablauf dieser Zeit wird ein Testimpuls ausgel¨ ost,um den vorher gemeldeten Fehler zu best¨ atigen. Ein Rechenraster (100ms) sp¨ ater erfolgt die Verifikationspr¨ ufung. Wird in der Verifikationspr¨ ufung die gleiche Fehlerart nochmals erkannt, gilt der Fehler als verifiziert. Im DFPM erfolgt das Setzen von Zyklus-Flag und Error-Flag. ¨ Ubertemperatur oder Lastabfall werden nur als Fehler abgelegt, wenn die Fehlerart eindeutig erkennbar ist. Nicht eindeutig erkannte Fehler werden verworfen. - Heilungspr¨ ufung (error healed) Liegt f¨ ur eine bestimmte Endstufe ein verifizierter Fehler im DFPM vor , wird ein periodisch ablaufender Heilungszyklus gestartet. Die Zyklusdauer wird ebenfalls ¨ uber eine "nicht applizierbare" Zeit THP=1s eingestellt. Nach Ablauf der Zyklusdauer wird auch hier ein Testpuls ausgel¨ ost. Die jetzt beobachtete Fehlerart muß dann mit der verifizierten Fehlerart ¨ ubereinstimmen. Wird nach der Heilungspr¨ ufung kein Fehler mehr gemeldet, oder hat sich die Fehlerart ge¨ andert, gilt der Fehler als geheilt. Im DFPM wird das Zyklus-Flag gesetzt sowie das Error-Flag gel¨ oscht. Ge¨ anderte Fehlerarten m¨ ussen in einem neuen Verifikationszyklus best¨ atitgt werden. - Mehr-Steuerger¨ ate-Systeme Durch Auswertung der Steuerger¨ ate-ID (sgid) und Anwahl des zugeh¨ origen Bits im Codewort CWDTEVE wird die f¨ ur jedes Steuerger¨ at separat vorgebbare Endstufenkonfiguration ber¨ ucksichtigt.

Funktionsablauf --------------Die Standard-Diagnose kann nur dann zu einem gesicherten Ergebnis kommen, wenn alle m¨ oglichen Zust¨ ande durchlaufen wurden. Hierzu wird die Bedingung 2% <= tateist_w <= 80% gepr¨ uft. Damit wird sichergestellt, dass die Zust¨ ande "TEV angesteuert" und "TEV nicht angesteuert" f¨ ur je mindestens 230 us vorliegen (das TEV wird getaktet mit Periodendauern > 30 ms angesteuert).

APP DTEVE 13.20.0 Applikationshinweise Codewort zum Abschalten der Diagnose:

CWPSTEVE = 0 CWPSTEVE = 1

Diagnose ist abgeschaltet Diagnose ist aktiv



DAGRE 16.10.2


¨ FU DAGRE 16.10.2 Diagnose; Plausibilitatspr ufung ¨ Abgasruckf ¨ uhrungsventil ¨ - Endstufe FDEF DAGRE 16.10.2 Funktionsdefinition MAIN: ¨ Ubersicht

set error path

monitoring of controller output

DFPM_AGRE

TAAMON B_agreson taagr_w

ubrsq

B_agreson B_emxagre B_zagre taagr_w

Set_Max_Error Healing

ubrsq

clear error path dagre-main

FCMCLR

dagre-main TAAMON: ¨ Uberwachung Tastverh¨ altnis

SY_UBR 0.0

UBSQAGRMX UBSQAGRMN

ubrsq B_agr B_agrsch taagr_w TEDAGRE

compute 3/

4/

B_agreson

B_eagre RSFlipFlop

TurnOnDelay

compute 1/

TZDAGRE

compute 5/

6/ B_emxagre

B_emxagre

2/ B_zagre

TurnOnDelay_1

B_zagre

dagre-taamon

TAAGRDMX

dagre-taamon FCMCLR: Fehlerspeicher l¨ oschen

DFP_AGRE

dfpgetClf compute 1/ false true

TEDAGRE

compute 2/

false TurnOnDelay

RSFlipFlop

TZDAGRE

compute 4/

false TurnOnDelay_1

dagre-fcmclr


ubsq

dagre-fcmclr



DAGRE 16.10.2


DFPM_AGRE: Fehlerspeicher schreiben

sfpMaxError 1/ sfp

Set_Max_Error

sfpMaxError sfpHealing 1/ sfp

Healing

sfpHealing

Action Table for fault path * in DFPM: -------------- E_* Z_* B_mx* B_mn* B_si* maxError: S S S R R minError: S S R S R sigError: S S R R S nplError: S S R R R Healing: R S R R R S: set R: reset

DFP_AGRE dfp dfp locSfpAGRV Break 3/ sfpHealing 1/ repSfp 2/ DFP_AGRE

sfp sfpHealing_1

dagre-dfpm-agre

B_cdagre

dfp

dagre-dfpm-agre

ABK DAGRE 16.10.2 Abkurzungen ¨


Parameter

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW

¨ max. Tastverhaltnis AGR-Steller um Endstufendiagnose auszufuhren ¨ Fehlerentprellzeit DAGRE Zyklus- (Heilungs-) Entprellzeit DAGRE Minimale Hauptrelaisspannung fuer AGR-Endstufendiagnose Maximale Hauptrelaisspannung fuer AGR-Endstufendiagnose

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_UBR

SYS (REF) Systemkonstante: Spannung hinter Hauptrelais ubr existiert

Source-X

Source-Y

TAAGRDMX TEDAGRE TZDAGRE UBSQAGRMN UBSQAGRMX

Variable

Quelle

BLOKNR

B_AGR

BBAGR

B_AGRESON B_AGRSCH B_BEAGRE B_BKAGRE B_CDAGRE B_CLAGRE B_EAGRE B_EMXAGRE B_FTAGRE B_MNAGRE B_MXAGRE B_NPAGRE B_SIAGRE B_ZAGRE DFP_AGRE

DAGRE DAGRE DAGRE DAGRE DAGRE DAGRE DAGRE DAGRE DAGRE

E_AGRE

DAGRE

SFPAGRE TAAGR_W

DAGRE AAGRDC

UBRSQ

GGUBR

UBSQ

GGUB

Z_AGRE

DAGRE

Referenziert von

Art

Bezeichnung

ADAGRLS, ADVE,ALBK, BGADAP,BGDSAD, ... AAGRDC, ADAGRLS,BBAGR, BGLAMBDA, DAGRE, ... DAGRE DAGRE

EIN


EIN

Bedingung AGR ein

EIN EIN AUS AUS EIN EIN LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS LOK DOK

Bedingung: AGR-Endstufe (CJ220) ist aktiv Bedingung AGR ein ( geschichtete Betriebsmodi ) Bedingung Bandende-Funktionsanforderung AGR-Endstufendiagnose Bedingung: Abgasruckf ¨ uhrungsventil ¨ Endstufe Bedingung Endstufendiagnose AGR ein ¨ Bedingung Fehlerpfad AGR-Endstufe loschen Einstufenfehler AGR erkannt Endstufenfehler AGR (internes flag) Bedingung: Fehlereintrag durch Tester Fehlertype: Kurzschluß nach Masse Endstufe AGR-Ventil Fehlertype: Kurzschluß nach Ubat Endstufe AGR-Ventil Fehlerart: Abgasruckf ¨ uhrungsventil ¨ Endstufe Fehlertype: Leitungsabfall Endstufe AGR-Ventil Bedingung Endstufendiagnose: AGR-Ventil zu SG-int. Fehlerpfadnr.: Abgasruckf ¨ uhrungsventil ¨ Endstufe

AUS


AUS EIN

Status Fehlerpfad: AGR-Ventil Endstufe ¨ ausgegebenes Tastverhaltnis an AGR-Ventil (word)

EIN

Bordnetzspannung uber ¨ Hauptrelais, Standard-Quantisierung

EIN


AUS

Zyklusflag: Abgasruckf Endstufe ¨ uhrungsventil ¨

DAGRE DAGRE DAGRE DAGRE

BBAGR, DAGRE,DAGRLS, DDYLSU,DKATFKEB, ... BBAGR, BGPNOS,DAGRE, DAGRLS,DDYLSU, ... AAGRDC, ADAGRLS,DAGRE, HT2KTAGR,TKMWL ADVE, ALBK, BGDVE, DAGRE, DHDEVE, ... ABKVP, AEKP, ALBK,ALSU, BGLBK, ... BBAGR



DSUE 11.20.0


FB DAGRE 16.10.2 Funktionsbeschreibung Die Endstufendiagnose %DAGRE 16.x diagnostiziert eine CJ220 Endstufe (H-Br¨ ucke f¨ ur DC-Motor). Endsprechend der DVE-Endstufendiagnose wird ein Statusflag (B_agreson) abgefragt, welches den Betrieb der Endstufe kennzeichnet. Wird ein Tastverh¨ altnis (taagr_w) ¨ uber einer bestimmten Schwelle ausgegeben, so ist im i.O.-Betrieb der Status der Endstufe B_agreson = "true". Im Fehlerfall wird (zur Entprellung ¨ uber ein Flipflop) nach einer Fehlerzeit TEDAGRE der Endstufenfehler gesetzt. F¨ ur die Heilung des Fehlers bzw. Setzen des Zyklus-Bit muß f¨ ur die Zeit TZDAGRE ununterbrochen ein i.O. Zustand vorliegen. Schaltungstechnisch bedingt k¨ onnen nur folgende Fehler erkannt werden: Kurzschluß zwischen M+ und M-, Kurzschluß von M+ oder M- nach UBatt.

Heilung mit Bit B_agreson: ========================== Bei vorliegendem Fehler der Endstufe kann - selbst wenn sich die Enstufe in dem gleichen Fahrzyklus wieder erholt - das Bit B_agreson erst bei deem folgenden Fahrzyklus wieder den Wert "true" annehmen. Da bei erkanntem Endstufenfehler E_agre&&Z_agre die AGR-Funktionalit¨ at gesperrt wird ist damit auch die Voraussetzung f¨ ur die Heilung von E_agre (Tastverh¨ altnis am Ventil) nicht gegeben. Eine Heilung eines gesetzen Endstufenfehlers kann demnach nur in der Folgefahrt erfolgen.

APP DAGRE 16.10.2 Applikationshinweise

FU DSUE 11.20.0 Diagnose; Saugrohrumschaltung Endstufe FDEF DSUE 11.20.0 Funktionsdefinition

CWPSSUE

0

healing

SUE_CALC

1/ B_desee B_su

only calculated if SY_SU > 1 CWPSSUE2

2/

calc B_su

SUE2_OFF

set Z_sue2 0

healing

SUE2_CALC

1/ B_desee B_su2

calc B_su2

dsue-main


SUE_OFF

set Z_sue

dsue-main



compute 1/

DSUE 11.20.0

TVP /NC


compute 3/

4/

set Z_dsue=true

B_su false RSF_sua compute 2/

sfpSetCycle 1/

B_cyclesu


locSfp_SUE

sfp sfpSetCycle

false

dsue-sue-calc

RSF_suna

compute 1/

TVP /NC

compute 3/

4/

set Z_dsue2=true

B_su2 false

RSF_su2a compute 2/

false

B_cyclesu2


sfpSetCycle 1/ locSfp_SUE2

sfp sfpSetCycle

RSF_su2na

dsue-sue2-calc


dsue-sue-calc

dsue-sue2-calc Fehlerspeicherverwaltung: ------------------------Status Fehlerpfad SUE: Errorflag SUE: Zyklusflag SUE: Fehlerart SUE:

L¨ oschen Fehlerpfad: Fehlerpfad SUE: Fehlerklasse SUE: Fehlerschwere SUE: Carb-Code SUE: Umweltbedingungen SUE:

sfpsue E_sue Z_sue B_mxsue B_mnsue B_sisue

C_fcmclr & B_clsue CDTSUE CLASUE TSFSUE CDCSUE FFTSUE



DSUE 11.20.0


ABK DSUE 11.20.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Art

Bezeichnung

CDCSUE CDCSUE2 CDKSUE CDKSUE2 CDTSUE CDTSUE2 CLASUE CLASUE2 CWPSSUE CWPSSUE2 FFTSUE FFTSUE2 TSFSUE TSFSUE2 TVP

BLOKNR BLOKNR

KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL FW FW FW (REF)

Codewort Carb: Endstufe Saugrohrumschaltung Codewort CARB: Stromkreis Saugrohrverst. Bank 2 Codewort Kunde: Endstufe Saugrohrumschaltung Codewort Kunde: Stromkreis Saugrohrverst. Bank 2 Codewort Tester: Endstufe Saugrohrumschaltung Codewort Tester: Stromkreis Saugrohrverst. Bank 2 Fehlerklasse: Saugrohrumschaltung Endstufe Fehlerklasse: Stromkreis Saugrohrverst. Bank 2 Codewort fur ¨ Endstufendiagnose Saugrohrumschaltung Codewort fur ¨ Endstufendiagnose Saugrohrumschaltung 2 Freeze Frame Tabelle: Saugrohrumschaltung Endstufe Freeze Frame Tabelle: Stromkreis Saugrohrverst. Bank 2 Fehlersummenzeit: Endstufe Saugrohrumschaltung Fehlersummenzeit: Stromkreis Saugrohrverst. Bank 2 ¨ Verzogerungszeit Fehlerverifizierung Endstufendiagnose ME(D) 9

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_SU

SYS (REF) Systemkonstante Variante Saugrohrumschaltung

Variable

BLOKNR BLOKNR

Quelle

BLOKNR


Source-Y

B_BESUE B_BESUE2 B_BKSUE B_BKSUE2 B_CLSUE B_CLSUE2 B_DESEE

DSUE DSUE DSUE DSUE

B_FTSUE B_FTSUE2 B_MNSUE B_MNSUE2 B_MXSUE B_MXSUE2 B_NPSUE B_NPSUE2 B_SISUE B_SISUE2 B_SU

DSUE DSUE DSUE DSUE DSUE DSUE DSUE DSUE DSUE DSUE SU

B_SU2

SU

DFP_SUE DFP_SUE2 DPS_SUE DPS_SUE2 E_SUE E_SUE2 SFPSUE SFPSUE2 Z_SUE Z_SUE2

DSUE DSUE DSUE DSUE DSUE DSUE DSUE DSUE DSUE DSUE

DECJ

Referenziert von

Art

Bezeichnung


EIN



Bedingung Bandendeanforderung fur ¨ Endstufe Saugrohrumschaltung Bedingung Bandende-Funktionsanforderung Endstufe Saugrohrumschaltung Stufe 2 Bedingung: Ersatzwert Saugrohrumschaltung Endstufe aktiv Bedingung: Ersatzwert Saugrohrumschaltung 2 Endstufe aktiv ¨ Bedingung Fehlerpfad Saugrohrumschaltung-Endstufe loschen ¨ Bedingung Fehlerpfad Saugrohrumschaltung-Endstufe 2 loschen Diagnose Endstufe: Eingangsbedingungen erfullt ¨

AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN

Bedingung: Fehlereintrag durch Tester fur ¨ Endstufe Saugrohrumschaltung Bedingung: Fehlereintrag durch Tester fur ¨ Endstufe Saugrohrumschaltung 2 Fehlerart: Kurzschluß Masse an Endstufe fur ¨ Saugrohrumschaltung Fehlerart: Kurzschluß Masse an Endstufe fur ¨ Saugrohrumschaltung 2 Fehlerart: Kurzschluß Ubat an Endstufe fur ¨ Saugrohrumschaltung Fehlerart: Kurzschluß Ubat an Endstufe fur ¨ Saugrohrumschaltung 2 Nicht plausibler Fehler: Saugrohrumschaltung Endstufe Nicht plausibler Fehler: Saugrohrumschaltung 2 Endstufe Fehlerart: Leitungsabfall an Endstufe fur ¨ Saugrohrumschaltung Fehlerart: Leitungsabfall an Endstufe fur ¨ Saugrohrumschaltung 2 Bedingung Saugrohrumschaltung

DSUE DSUE DBKSE, DBKVPE,DETRE, DHLSFKE,DLUES1E, ...

BGPIRG, DMDSTP,DSUE, NWSOLLE BGPIRG, DMDSTP, D- EIN SUE DMDSTP DOK DMDSTP DOK DOK DOK DMDSTP AUS DMDSTP AUS AUS AUS AUS AUS

Bedingung Saugrohrumschaltung, 2. Klappe SG-int. Fehlerpfad-Nr.: Endstufe Saugrohrumschaltung SG-int. Fehlerpfad-Nr.: Endstufe Saugrohrumschaltung 2 Endstufeindex Saugrohrumschaltung Endstufeindex Saugrohrumschaltung Bank2 Errorflag: Endstufe Saugrohrumschaltung Errorflag: Endstufe Saugrohrumschaltung (Bank2) Status Fehlerpfad: Endstufe Saugrohrumschaltung Status Fehlerpfad: Endstufe Saugrohrumschaltung 2 Zyklusflag: Endstufe Saugrohrumschaltung Zyklusflag: Enstufe Saugrohrumschaltung (Bank2)

FB DSUE 11.20.0 Funktionsbeschreibung Die Voraussetzung f¨ ur die Diagnose der SU-Endstufe ist die Verwendung einer Endstufe vom Typ CJ94x. Die Erkennung unplausibler Zust¨ ande an der Endstufe und das Auslesen der Fehlerart ist in der Sektion %DECJ beschrieben. Setzen des Zyklusflag: Das Setzen des Zyklusflag erfolgt zum einen ¨ uber einen Fehlereintrag oder wenn die Endstufe ¨ uberpr¨ uft wurde. Diese sichere Pr¨ ufung liegt vor, wenn beide Schaltzust¨ ande der Endstufe, also eingeschaltet und ausgeschaltet, einmal erreicht wurden. Wird in einem der Zust¨ ande ein Fehler detektiert, wird in ¨ uber das Modul DE_StdDiag der Fehler verifiziert und im entsprechenden Fehlerpfad DFP_SUEx eingetragen. Dieses Modul ist auch f¨ ur die Fehlerheilung verantwortlich (ausf¨ uhrliche Beschreibung in %DECJ).

APP DSUE 11.20.0 Applikationshinweise



DLUES1E 2.10.0


FU DLUES1E 2.10.0 Endstufendiagnose Luftersteuerung ¨ 1 FDEF DLUES1E 2.10.0 Funktionsdefinition

copy of the global error path in a local error path variable

dfp locSfp_LUES1E

GB_sgidloc CWPSLUES1E LUES1E_OFF

sgid

ps_not_used

powerstage is not used; diagnosis is switched off

1/

LUES1E_CALC calc

B_desee

B_lues1

B_lues1

tvlues1

tvlues1

dlues1e-main

dlues1e-main

Selecting the ECU ID for multiple ECU concepts 1/ 1

0

sgidloc/_100ms

sgid


1/ sgid

sgidloc/_100ms

multiple ECUs: sgidloc = sgid

dlues1e-sgid

SY_SGANZ

dlues1e-sgid

ps_not_used

repSfp 2/ dfp locSfp_LUES1E

sfpHealing 1/ sfp

setting cycle flag deleting error flag

dlues1e-lues1e-off



dlues1e-lues1e-off



DLUES1E 2.10.0


calc

compute 1/

3/ locSfp_LUES1E

DE_StdDiag Sfp DPS_

locSfp_LUES1E DPS_LUES1E

sfp getSfpZyf

standard diagnosis

repSfp 1/

dfp DFP_LUES1E locSfp_LUES1E 2/

writing back local error path to global error path

Z_lues1e

SY_LUART /V 0

TVP /NC

false

compute 1/

2/


LUES_ON

B_lues1 locSfp_LUES1E

sfpSetCycle 1/ sfp

false

dlues1e-lues1e-calc

TVLU1MN

TVLU1MX dlues1e-lues1e-calc

DFP_LUES1E

dfpgetZyf

dlues1e-z-lues1e

reading cycle flag Z_lues1e

dlues1e-z-lues1e

compute 1/ DPS_LUES1E CWPSLUES1E

DE_ClrErr DPS_ CWPS

clear error

TVP /NC false

compute 2/ dlues1e-fcmclr

B_cllues1e

dfpgetClf

B_cllues1e

dlues1e-b-cllues1e

dlues1e-fcmclr

dlues1e-b-cllues1e

TVP /NC false

dlues1e-ini


tvlues1

LUES_OFF

dlues1e-ini



DLUES1E 2.10.0


Die Kommunikation mit dem Fehlerspeicher-Management (%DFPM) erfolgt durch Lesen und R¨ uckschreiben des Statuswortes sfpxyz. Inhalt dieses Statusworts sind Zyklus- und Error-Flags sowie Fehlertyp-Information (Z_xyz, E_xyz, B_mnxyz, ...). F¨ ur den Fehlerpfad dieser Diagnosefunktion sind folgende Gr¨ oßen definiert : Status Fehlerpfad: Fehlerflag: Zyklusflag: Fehlertyp: L¨ oschen Fehlerpfad: Ersatzwert aktiv: Fehlerpfadcode: Fehlerklasse: Fehlerschwere: CARB Code: Tabelle der Umwelbed.:

sfplues1e E_lues1e Z_lues1e B_mxlues1e, B_mnlues1e, B_silues1e, B_nplues1e B_cllues1e B_bklues1e (optional) CDTLUES1E CLALUES1E TSFLUES1E CDCLUES1E FFTLUES1E

ABK DLUES1E 2.10.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

CWPSLUES1E TVLU1MN TVLU1MX TVP

FW FW (REF) FW (REF) FW (REF)

Kodewort zum Abschalten der Endstufediagnose Luftersteuerung ¨ 1 ¨ Festwert minimales Tastverhaltnis Lufter ¨ 1 ¨ Festwert Maximales Tastverhaltnis Lufter ¨ 1 ¨ Verzogerungszeit Fehlerverifizierung Endstufendiagnose ME(D) 9

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_LUART SY_SGANZ

SYS (REF) Systemkosntante Lufterart ¨ ( gesteuert/geschaltet) ¨ Motormanagement SYS (REF) Systemkonstante Anzahl Steuergerate

Variable

Source-X

Quelle


BLOKNR

B_BELUES1E B_BKLUES1E B_CLLUES1E B_DESEE

DLUES1E DLUES1E

B_FTLUES1E B_LUES1

DLUES1E KMTR

B_MNLUES1E B_MXLUES1E B_NPLUES1E B_SILUES1E DFP_LUES1E DPS_LUES1E E_LUES1E SFPLUES1E SGID

DLUES1E DLUES1E DLUES1E DLUES1E DLUES1E DLUES1E DLUES1E DLUES1E

TVLUES1

KMTR

Z_LUES1E

DLUES1E

DECJ

Source-Y

Referenziert von

Art

Bezeichnung


EIN


AUS AUS EIN EIN

Bedingung Bandende-Funktionsanforderung allgemein Bedingung Ersatzwert aktiv: Luftersteuerung ¨ 1 ¨ Bedingung: Fehlerpfad Endstufe Luftersteuerung ¨ 1 loschen Diagnose Endstufe: Eingangsbedingungen erfullt ¨

AUS EIN

Bedingung: Fehlereintrag durch Tester Bedingung Einschalten Lufterstufe 1

AUS AUS AUS AUS DOK DOK AUS AUS EIN

Fehlertype: Kurzschluß nach Masse Endstufe Luftersteuerung 1 ¨ Fehlertype: Kurzschluß nach Ubatt Endstufe Luftersteuerung 1 ¨ Bedingung Ansteuerungssignal Lufter ¨ 1 nicht plausibel Fehlertype: Leitungsabfall Endstufe Luftersteuerung ¨ 1 SG int. Fehlerpfadnr.: Luftersteuerung ¨ 1 Endstufe Endstufeindex Lueftersteuerung 1 Errorflag: Luftersteuerung ¨ 1 (Endstufe) Status Fehlerpfad: Luftersteuerung 1 ¨ ¨ Steuergerate-ID

DLUES1E DBKSE, DBKVPE,DETRE, DHLSFKE,DLUES1E, ... DLUES1E, DTEV,HT2KTKMTR

KMTR KMTR

AEVAB, DBKVPE,DETRE, DHLSFKE,DLUES1E, ... EIN DLUES1E, HT2KTKMTR, MDVERB AUS

¨ Tastverhaltnis Lufter ¨ 1 Zyklusflag: Luftersteuerung ¨ 1 (Endstufe)



KONCW 4.140.0


FB DLUES1E 2.10.0 Funktionsbeschreibung ME(D)9-Endstufendiagnose -----------------------Die Fehlererkennung, das Auslesen und die Speicherung der Endstufenfehlerinformation im Error-Trace-Buffer erfolgt innerhalb der Hardware-Kapsel. Die Verifikation der Fehler, die Heilungspr¨ ufung sowie die OBD-Fehlerspeicherung mittels DFPM-Methoden ist nicht Bestandteil der Hardwarekapsel. Dies erfolgt durch eine Standard-Endstufen-Diagnose, die die pro Endstufe abgelegte Fehlerstatus-Informatione im Error-Trace-Buffer beobachtet und zur Fehlerbehandlung im DFPM auswertet. Mittels des Codeworts CWPSLUES1E kann die Standard-Diagnose abgeschaltet werden. Dann erfolgt zyklisch das L¨ oschen des Error-Flags und der Fehlerarten-Flags sowie das Setzen des Zyklus-Flags.

Standard-Endstufen-Diagnose --------------------------Ist die Endstufen-Diagnose bereit (B_desee = true), werden w¨ ahrend des Standardablaufs (powerstage diagnosis s.u.) folgende drei Zust¨ ande unterschieden: - Fehlerfreier Betrieb (i.o.cycle completed) Wird die funktionsspezifische Zyklus-Bedingung (sicher gepr¨ ufter nicht anstehender Fehler) erreicht, erfolgt das Setzen des Zyklus-Flags im DFPM. Weiterhin wird der Error-Trace-Buffer beobachtet.


- Verifikation (new error detected or error verified) Ein Fehler wurde gemeldet. Dadurch startet ein Z¨ ahler, der f¨ ur jede Endstufe mit einer "nicht applizierbaren" Zeit TVP=300ms eingestellt ist. Nach Ablauf dieser Zeit wird ein Testimpuls ausgel¨ ost,um den vorher gemeldeten Fehler zu best¨ atigen. Ein Rechenraster (100ms) sp¨ ater erfolgt die Verifikationspr¨ ufung. Wird in der Verifikationspr¨ ufung die gleiche Fehlerart nochmals erkannt, gilt der Fehler als verifiziert. Im DFPM erfolgt das Setzen von Zyklus-Flag und Error-Flag. ¨ Ubertemperatur oder Lastabfall werden nur als Fehler abgelegt, wenn die Fehlerart eindeutig erkennbar ist. Nicht eindeutig erkannte Fehler werden verworfen. - Heilungspr¨ ufung (error healed) Liegt f¨ ur eine bestimmte Endstufe ein verifizierter Fehler im DFPM vor , wird ein periodisch ablaufender Heilungszyklus gestartet. Die Zyklusdauer wird ebenfalls ¨ uber eine "nicht applizierbare" Zeit THP=1s eingestellt. Nach Ablauf der Zyklusdauer wird auch hier ein Testpuls ausgel¨ ost. Die jetzt beobachtete Fehlerart muß dann mit der verifizierten Fehlerart ¨ ubereinstimmen. Wird nach der Heilungspr¨ ufung kein Fehler mehr gemeldet, oder hat sich die Fehlerart ge¨ andert, gilt der Fehler als geheilt. Im DFPM wird das Zyklus-Flag gesetzt sowie das Error-Flag gel¨ oscht. Ge¨ anderte Fehlerarten m¨ ussen in einem neuen Verifikationszyklus best¨ atitgt werden. - Mehr-Steuerger¨ ate-Systeme Durch Auswertung der Steuerger¨ ate-ID (sgid) und Anwahl des zugeh¨ origen Bits im Codewort CWPSLUES1E wird die f¨ ur jedes Steuerger¨ at separat vorgebbare Endstufenkonfiguration ber¨ ucksichtigt.

Funktionsablauf --------------Die Standard-Diagnose kann nur dann zu einem gesicherten Ergebnis kommen, wenn alle m¨ oglichen Zust¨ ande durchlaufen wurden. Hierzu wird f¨ ur einen geschalteten L¨ ufter-Ausgang die Bedingung B_lues1 = 0 und B_lues1 = 1, f¨ ur einen PWM-Ausgang die Bedingung TVLU1MN <= tvlues1 <= TVLU1MX gepr¨ uft. Damit wird sichergestellt, dass die Zust¨ ande "L¨ ufter eingeschaltet" und "L¨ ufter nicht eingeschaltet" je f¨ ur eine Zeit von mindestens TVP (=300 us) vorliegen bzw. das Tastverh¨ altnis f¨ ur mindestens TVP im Betriebsbereich lag.

APP DLUES1E 2.10.0 Applikationshinweise Codewort zum Abschalten der Diagnose:

CWPSLUES1E CWPSLUES1E CWPSLUES1E CWPSLUES1E

= = = =

0 1 2 3

Diagnose Diagnose Diagnose Diagnose

ist ist ist ist

abgeschaltet f¨ ur alle SGs aktiv f¨ ur MASTER, abgeschaltet f¨ ur SLAVE abgeschaltet f¨ ur MASTER, aktiv f¨ ur SLAVE aktiv f¨ ur alle SGs

FU KONCW 4.140.0 Konfiguration durch Code Words FDEF KONCW 4.140.0 Funktionsdefinition 1. Project configuration via data or tester interface (runtime configuration): The following ram-cells were set at C_ini and every 1 sec:



bit

7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ CWKONFZ1 |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-| | | | | | +---| | | | | +-----| | | | +-------| | | +---------| | +-----------| +-------------+----------------

bit CWKONLS

bit CWOBD


bit CWERFIL

7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-| | | | | | +---| | | | | +-----| | | | +-------| | | +---------| | +-----------| +-------------+----------------

bit

KONCW 4.140.0

7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_tfu | | | | | | +---| | | | | +-----| | | | +-------| | | +---------| | +-----------| +-------------+----------------

CWTF

B_autget B_mt B_cvt B_asm B_dkg B_asrfz B_4wd

bit

B_lsv B_lsh B_lsf B_lsv2 B_lsh2 B_lsf2

7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ |x x x x x x x x|--> cw_obd +---------------+

7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ CWKONABG |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_katfz | | | | | | +---- B_kath | | | | | +------ B_slsfz | | | | +-------| | | +---------| | +-----------| +-------------+----------------

7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ CWDKATNO |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ 7 6 5 4 3 2 1 0 | | | | | | | +-- B_cdkatno +---------------+ | | | | | | +---|x x x x x x x x|--> cw_erfil | | | | | +-----+---------------+ | | | | +-------| | | +---------| | +-----------| +-------------+----------------

bit

7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ CWLSFA |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_cwlsfsch | | | | | | +---- B_cwlsfdyn | | | | | +------ B_cwlsfvl | | | | +-------| | | +---------| | +-----------| +-------------+----------------

bit

7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ SY_DSVDK |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_dslvh ( SY_EGFE Bit(2) )

bit

bit

7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_hfmv

SY_HFM

( SY_EGFE Bit(0) )

bit SY_DSU

bit CWUHR


7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_uhrrmin | | | | | | +---- B_uhrrsec | | | | | +------ B_abstnl | | | | +-------| | | +---------| | +-----------| +-------------+----------------

bit

7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ CWKLIMA |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_klima | | | | | | +---| | | | | +-----| | | | +-------| | | +---------| | +-----------| +-------------+----------------

bit

7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ CWLSHA |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_cwlshsch | | | | | | +---- B_cwlshdyn | | | | | +------ B_cwsnosch | | | | +-------- B_cwsnodyn | | | +---------- B_cwlshvl | | +------------ B_cwsnslow | +--------------.B_cwslow +----------------

bit SY_DSS

7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_dssv ( SY_EGFE Bit(1) )

7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_dsuv ( SY_EGFE Bit(3) )



bit CWMDAPP


bit CWBDE1

B_zwappl B_fpwdkap B_wdksap *) B_ldsafw B_plsolap

KONCW 4.140.0


bit CWBDE1

B_rkapp B_rlsschap B_wdkschap B_wdkhomap B_zwschap B_psmxrkap

151413121110 9 8 +---------------+ |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-| | | | | | +---| | | | | +-----| | | | +-------| | | +---------| | +-----------| +-------------+----------------


B_esbkhap B_esbsap B_esbhap B_prsolap B_dsvap B_lamhap B_esesap

*) B_ldsapp = B_zwappl or B_fpwdkap or B_wdksap or CWMDAPP.Bit3

bit CWBDEMD


bit


CWAGR

CWAGREO: = = = = =

0 1 2 3 4

: : : : :

bit CWFRST

B_fgzwhmmc B_hmmlb B_fglahmm B_mdvur B_hspmd


bit CWRR

B_cwagrh B_cwagrs

B_cwagrap B_cwagrhap

7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_cdfrst | | | | | | +---| | | | | +-----| | | | +-------| | | +---------| | +-----------| +-------------+----------------

CWADRES


B_adrsta B_adrldra B_adrkra B_adrlra B_adrmdver B_adrmsdk

7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_rrisolap | | | | | | +---- B_rriesap | | | | | +-----| | | | +-------| | | +---------| | +-----------| +-------------+----------------

(Codewort AGR Entnahmeort (Bank1))

keine AGR Entnahme AGR-Entnahme vor Kr¨ ummer AGR-Entnahme vor Vorkat AGR-Entnahme hinter Vorkat AGR-Entnahme im Y-Rohr (2Bank-System)

bit

CWAGREO2 (Codewort AGR Entnahmeort (Bank2)) = = = =

0 1 2 3

: : : :

keine AGR Entnahme AGR-Entnahme vor Kr¨ ummer AGR-Entnahme vor Vorkat AGR-Entnahme hinter Vorkat



KONCW 4.140.0


bit

7 6 5 4 3 2 1 0 bit 7 6 5 4 3 2 1 0 bit 7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ +---------------+ +---------------+ CWGRABH |x x x x x x x x| CWSCTMDE |x x x x x x x x| CWKMMILSCT |x x x x x x x x| +---------------+ +---------------+ +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_gracan | | | | | | | +-- B_mde8e | | | | | | | +-- B_kmmilsct | | | | | | +---- B_gra6p | | | | | | +---- B_mde9e | | | | | | +---| | | | | +-----| | | | | +-----| | | | | +-----| | | | +-------| | | | +-------| | | | +-------| | | +---------| | | +---------| | | +---------| | +-----------| | +-----------| | +-----------| +-------------| +-------------| +-------------+---------------+---------------+----------------

bit

7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ CWPWF |x x x x x x x x| +---------------+

bit

7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ CWAGRVBP |x x x x x x x x| +---------------+

bit

7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ CWALE |x x x x x x x x| +---------------+

bit

7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ CWHRLSU |x x x x x x x x| +---------------+

bit

7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ CWKTAGRA |x x x x x x x x| +---------------+

#if ( SY_STERVK > 0 ) or ( SY_FKAT2 > 0 ) or ( SY_HKAT2 > 0 ) bit

7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ CWAGRVBP2 |x x x x x x x x| +---------------+


#endif

bit

7 6 5 4 3 2 1 0 bit 7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ +---------------+ CWZGST |x x x x x x x x| CW_HWVAR |x x x x x x x x| +---------------+ +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_cwzgst

7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ CWKONFGR |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-| | +---| +-----+----------------

bit

7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ CWBRCFG |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ | +-- B_brport +---- B_etsport

bit

B_canfgr=TRUE; B_ainfgr=FALSE; B_dinfgr=FALSE B_canfgr=FALSE; B_ainfgr=TRUE; B_dinfgr=FALSE B_canfgr=FALSE; B_ainfgr=FALSE; B_dinfgr=TRUE B_varfgr=TRUE

wessbm = WESBM

2. Speed dependent function deactivation: The following ram-cells were calculated every 100 ms: +--------+ nmot ------------>| | nmot > NSWO1 +-------+ | <> +--------------------> B_nswo1 | NSWO1 +---------->| | +-------+ +--------+

+--------+ nmot ------------>| | nmot > NSWO2 +-------+ | <> +--------------------> B_nswo2 | NSWO2 +---------->| | +-------+ +--------+

3. Configuration of OBDII diagnostic functions, Euro switches (runtime configuration): The following ram-cells were set once at C_ini and every 1s:



bit CDMD

7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_cdmd

bit

7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ CDSALSU|x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_cdsalsu bit CDLSV

bit CDHSF

7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_cdlsv 7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_cdhsf

bit

7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ CDLASH |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_cdlash


bit

7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ CDHSVSA |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_cdhsvsa bit CDDST

7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_cddst

bit CDSWE

bit CDEGFE

bit CDLSH

bit CDHSFE

bit CDLATV

bit CDKVS

bit CDTES

7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_cdswe 7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_cdegfe 7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_cdlsh 7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_cdhsfe 7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_cdlatv 7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_cdkvs 7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_cdtes

KONCW 4.140.0

bit CDLSF

bit CDHSV


7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_cdlsf 7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_cdhsv

bit

7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ CDLASF |x x x x x x x x| +---------------+ | | | | | | | +-- B_cdlasf

bit

7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ CDLSVST |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_cdlsvst bit CDLATP

bit CDDSBKV

bit CDLDP

7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_cdlatp 7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_cddsbkv 7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_cdldp



CDAGR

bit CDHSH

+---------------+ |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_cdagr 7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_cdhsh

bit

7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ CDATNV |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_cdatnv bit CDAGRV

bit


CDAGRE

bit CDAGRL

7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_cdagrv

7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_cdagre

7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_cdagrl

bit

7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ CDHNOHK |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_cdhnohk bit CDSKNO

7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_cdskno

CDSLS

bit CDKAT

bit CDVKT

bit CDLLR

bit CDATVV

bit CDAGRS

7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ CDULSU |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_cdulsu

7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_cdkat

7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_cdvkt 7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_cdllr

7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_cdatvv

7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_cdagrs

7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ CDHNOHKE |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_cdhnohke bit CDEDSS

7 6 5 4 3 2 1 0 bit +---------------+ CDKATSP |x x x x x x x x| CDGGGTS +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_cdkatsp | | | | | | +---- B_cdkatspt | | | | | +------ B_cdkatspf

bit

+---------------+ |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_cdsls

bit

bit

bit 7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ CDDYLSU |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_cddylsu

KONCW 4.140.0

7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_cdedss 7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_cdgts

bit 7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ CDHELSU |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_cdhelsu

CDSLSE

bit CDNWS


+---------------+ |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_cdslse 7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_cdnws | | | | | | +---- B_cdenws | | | | | +-------B_cdanws

bit

7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ CDATVH |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_cdatvh bit CDLBK

bit CDTANKL

bit CDHSHE

bit CDNOHK

bit CDEHFM

7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-| | | | | | +---| | | | | +-----+--------

B_cdlbk B_cdlbko B_cdlbkp B_cdlbkf

7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_cdtankl

7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_cdhshe 7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_cdnohk 7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_cdehfm

bit

7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ CDNOHKP |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_cdnohkp

bit CDPLLSU

7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_cdpllsu

bit

7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ CDICLSU |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_cdiclsu

#if ( SY_CJ120 > 0 ) OR ( SY_CJ125 >0 )



bit

7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ CDHRLSU |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_cdhrlsu #endif

KONCW 4.140.0


bit

7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ CDHRLSUE|x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_cdhrlsue

#if ( SY_STETLR == 1 ) bit CDLSVV

7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_cdlsvv

#endif #if ( SY_DLSHV == 1 ) bit CDLSHV

7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_cdlshv

#if ( SY_DKATSP == 1 ) && ( SY_LSFNVK == 1 ) bit CDKATF

7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_cdkatf

#endif 7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ CDDMTL |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_cddmtl ¨ c Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fur ¨ den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Veroffentlichungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

bit

bit

7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ CDEONV |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_cdeonv

bit

7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ CWNSABG |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_ndsav

bit

7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ CDDTESK |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_cddtesk

#if ( SY_ATR > 0 ) bit CDATS

7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_cdats

bit CDATR

7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_cdatr

#endif #if ( SY_BKVP > 0) bit CDBKVP

7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_cdbkvp

#endif #if ( SY_LSFV == 1 ) bit CDLSFV

7 6 5 4 3 2 1 0 +---------------+ |x x x x x x x x| +---------------+ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ | | | | | | | +-- B_cdlsfv

#endif



KONCW 4.140.0


Designed for a System with 1, 2 or 3 ECUs

SY_SGANZ 1 sgid 1 SY_SGANZ 2 sgid 2

Master

SY_ZZBANK

Slave 2

SY_ZZBANKC

Master

SY_GRDWRT

Slave 2

SY_GRDWRTC

Slave 1

SY_ZZBANKB

zzbank

grundwert

Slave 1

SY_GRDWOF

koncw-main

SY_GRDWRTB

grdwof

koncw-main


ABK KONCW 4.140.0 Abkurzungen ¨ Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_GRDWOF SY_GRDWRT SY_GRDWRTB SY_GRDWRTC SY_SGANZ SY_ZZBANK SY_ZZBANKB SY_ZZBANKC


Systemkonstante Grundwertoffset, Abstand 1. zu 2. SW-Bezugsmarke in ◦ KW Systemkonstante Grundwert, Abstand SW-Bezugsmarke zu OT in ◦ KW ¨ Abstand SW-Bezugsmarke zu OT in ◦ KW Systemkonstante Grundwert 2. Steuergerat; ¨ Abstand SW-Bezugsmarke zu OT in ◦ KW Systemkonstante Grundwert 3. Steuergerat; ¨ Motormanagement Systemkonstante Anzahl Steuergerate ¨ Systemkonstante Zylinderzuordnung Bank1 u. B.2, 0 B.1, 1 fur ¨ B.2, als Binarzahl ¨ Darst Systemkonst. Zyl.-zuordnung AbgasBank1/2 fur ¨ Slave1/SGB, 0 B1, 1 B2 binare ¨ Darst Systemkonst. Zyl.-zuordnung AbgasBank1/2 fur ¨ Slave2/SGC, 0 B1, 1 B2 binare

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

GRDWOF GRUNDWERT SGID

KONCW KONCW

AUS AUS EIN

Abstand 1. zu 2. SW-Bezugsmarke in ◦ KW Abstand SW-Bezugsmarke zu OT in ◦ KW ¨ Steuergerate-ID

ZZBANK

KONCW

AWEA AWEA AEVAB, DBKVPE,DETRE, DHLSFKE,DLUES1E, ... AEVAB, BGEVAB,BGLASO, GK

AUS

¨ Zylinderzuordnung zu Einspritzbanken

FB KONCW 4.140.0 Funktionsbeschreibung 1. Einleitung: Die Funktion beschreibt die Projektkonfiguration durch Code words. Alle globalen (mehrere Funktionen betreffende) Codew¨ orter und alle Euroschalter sind hier aufgef¨ uhrt.

2.1. Softwarekonfiguration mittels Systemkonstanten SY_...: Systemkonstanten werden in %PROKON definiert. 2.2. Projektkonfiguration mittels Codew¨ orter CW..: Codew¨ orter sind als Festwerte applizierbar. Es wird bei ¨ Anderung der Codew¨ ortern immer das gleiche Programm verwendet. Bsp.: CWKONFZ1 Die Schnittstelle zwischen %PROKON und den Funktionen, die die globalen Codew¨ orter benutzen, erfolgt ¨ uber Status-Bits bzw. Bytes. Diese Bits werden in %PROKON aus den Codew¨ ortern ausgewertet (Send-Connector) und in den entsprechenden Funktionen eingelesen (Receive-Connector). Damit wird eine sp¨ atere Projektkonfiguration am Bandende mittels Tester m¨ oglich. 2.2.1. Deaktivierung von Diagnosefunktionen mittels Euroschalter CD..: Codew¨ orter, die ein Abschalten von Diagnosefunktionen bewirken (Euroschalter), werden mit CD... bezeichnet. Bsp.: CDSLS



SYABK 8.2.0


APP KONCW 4.140.0 Applikationshinweise Default-Bedatung:

CWKMMILSCT = 0xFF

[ Ausgabe PID $21 (Km bei MIL on) ist erlaubt]

CWSCTMDE = 0xFF CWSCTMDE.Bit 0 (B_mde8e) = 1 CWSCTMDE.Bit 1 (B_mde9e) = 1

[Mode $08 ist erlaubt] [Mode $09 ist erlaubt]

FU SYABK 8.2.0 Symbole und Abkurzungen ¨ FDEF SYABK 8.2.0 Funktionsdefinition


SYMBOLE: | | | -----+ | --------+----------> | -----|-----------> | | | | | +----------> | +-----------> | Verzweigung von Signalleitungen | Kreuzen von Signalleitungen | | | | | +-+ F1 ->o--- Additionspunkt F1 + F2 | F1 ->o Subtraktionspunkt F1 - F2 | --->|&|--> UND-Glied + ˆ F2 | -ˆ F2 | --->| | | | | | +-+ | | +-+ | | ---->|V|----> ODER-Glied | +-+ | +-+ ---->| | (in Beschreibungen | -->o| |----> Negierung am Eingang | --->| |o---> Negierung am Ausgang +-+ wird auch "/" ver| +-+ (in Beschreibungen wird | +-+ wendet) | auch "!" verwendet) | | | B_lr Schalter; sie sind in | Blindstecker | " / Ruhestellung gezeichnet | +-+ (ersetzt Ausgang von |" --o o-Text beschreibt Umschalt-| |0|-* * * ---- im Fkt-Rahmen n. vor-| bedingung | +-+ handener Sektion) | | | +-+ | | +-+ a ---->|*|--> a*b Multiplikation |tl +-----+ | a --->|:|--> a / b Division zweier b ---->| | zweier Gr¨ oßen | ->| Fns |- Multiplikation tl * Fns | b --->| | Gr¨ oßen (b kann auch +-+ (b kann auch von | +-----+ | +-+ von unten kommmen) unten kommen) | | | | +--------+ Totzeitglied | +-+------+ | +-----------+ Zweipunktglied xe | Tt+----| xa | B_s --->|S| Flip |---> R/S -Flip | xe | +-- 1 | xa ---->| | |--> xa um Tt verz¨ ogert | +-+------+ Flop | --->| ----+---- |---> xe kontinuierlich |---+ | | B_r --->|R| Flop | | | -1--+ | xa entweder -1 oder 1 +--------+ | +-+------+ | +-----------+ | | +-------------+ Einschalt- | +------+ Komplexe Funktion siehe | e +-----+ a Betragsbildung B_lr| TBLRH +-| B_lrhk verz¨ ogerer | | %ZWB | Blatt %ZWB | -->| |x| |---> -->| ------+-->t |--> | +------+ | +-----+ a = |e| +-------------+ | | wenn B_lr f¨ ur t= TBLRH ununterbrochen | | danach B_lrhk=1 / B_lr=0 => B_lrhk=0 | | | |



+--------+ |WMAX +--| obere Begrenzung auf WMAX | / | und untere Begrenzung auf |--+ WMIN| WMIN +--------+

ASCETBLK 1.1.0

| +--------+ | | +----- | obere Begrenzung auf | -->|/ TLMX |---> TLMX | +--------+ | | | | +-----+ | +-----+ | MIN | Kleinstwertauswahl | | MAX | Gr¨ oßtwertauswahl +-----+ | +-----+ | | | +------------+ Integrator +-----+ B_lr Vergleicher | e | ˆ / | a Tmot ->|>TMLR|------> wenn Tmot > TMLR |-->| | / ZLRHK |--> mit Zeitkonstan+-----+ dann B_lr = 1 | | +-------->t| ten ZLRHK | +------------+ |

| | | | | | | | | | | | | | | | | | |


+--------+ | TLMIN /| untere Begrenzung auf -->| -----+ |---> TLMIN +--------+

+--<--+---- LR ein ->|DTMR |<- Hysterese, LR V ˆ zuschalten,wenn aus | | Tmot > TMRE ----+-->--+ Abschalten wenn TMRE | Tmot < TMRE - DTMR +--------------+ e | ˆ . * |em ->| | * ZKFRM |--> | *---------->t| +--------------+

Tiefpass mit Zeitkonstanten ZKFRM

Symbolische Kurzschreibweise in Plausibilit¨ atspr¨ ufungen: -------------------------------------------------------SB1, SB2... Spezifikationsbedingung 1 bzw. 2 F1, F2.... Fehler 1 bzw. 2 SB1 & SB2 Bedingung 1 und Bedingung 2 erf¨ ullt --SB1 \ SB2 Bedingung 1 oder Bedingung 2 erf¨ ullt ---!SB1 Bedingung 1 nicht erf¨ ullt ----F1: SB1 Fehler 1 wird gesetzt, wenn Bedingung 1 erf¨ ullt ist F2: SB1 & !SB2 Fehler 2 wird gesetzt, wenn Bedingung 1 erf¨ ullt und Bedingung 2 nicht erf¨ ullt ist

FDEF ASCETBLK 1.1.0 Funktionsdefinition

Funktionsdarstellung: Bei der Darstellung von Funktionen wird zwischen physikalischen Informationen (Datenfluß) und digitaler Steuerinformation (Kontrollfluß) unterschieden. Datenfluß: Lastsignal, Drehzahl, Regelfaktor Kontrollfluß: Bedingung Leerlauf, Schalter Fahrstufe, Fehler Kat Durchgezogene Linien markieren den Datenfluß, gestrichelte Linien den Kontrollfluß. Grundblöcke (allgemeines): - Bei Blöcken mit der Kennzeichnung "NOV" am Ausgang wird der Zustandswert des Blockes (Integratorinhalt, Flag, RAM-Zelle, etc.) im Dauer-RAM gespeichert (ansonsten im flüchtigen RAM). Im übrigen verhalten sich die Blöcke wie ihre Pendants ohne "NOV". - Die Haupteingangs- und Hauptausgangswerte ("in" und "out") weisen im Block-Icon kein Symbol auf; sie sind mit 0.0 (float) bzw. FALSE (bool) vorbelegt, sofern nichts anderes angegeben ist. - Nichtbeschaltete Eingänge sind mit 0.0 (float) bzw. FALSE (bool) vorbelegt, sofern nichts anderes angegeben ist. - Bei einigen Blöcken kann an der linken oberen Ecke ein "Rastereingang" (default TRUE) angeschlossen werden, durch den die Berechnungshäufigkeit explizit festgelegt wird. Im folgenden bezeichnet "rasterZeit" den Abtand zwischen zwei Berechnungen. - Eine Abweichung von der nachfolgenden Standardbelegung der Ein- und Ausgängen wird in der Beschreibung des Blockes angegeben. Kürzel im Icon Default-Wert Bezeichnung EINGÄNGE: E TRUE Berechnung des Blocks freigeben I FALSE Initialisierung auslösen IV 0.0 Initialisierungswert K 0.0 hier: Integrationsfaktor K MX 1E35 obere Begrenzung der Ausgangsgröße MN -1E35 untere Begrenzung der Ausgangsgröße

ascetblk-teil0


FU ASCETBLK 1.1.0 Beschreibung der ASCET-Blockbibliothek

ascetblk-teil0



MN

MX

K

K E

ASCETBLK 1.1.0


Integrator K neuer Integratorwert := alter Integratorwert + K * rasterZeit * in EINGÄNGE: K Integrationsfaktor

IV I

MN

MX

T

T E

IV I

m

m E

IV I

T

T E

IV I

Integrator T neuer Integratorwert := alter Integratorwert + (rasterZeit / T) * in Der Minimalwert von T wird auf rasterZeit begrenzt. EINGÄNGE: T Integrationszeitkonstante Rekursion neuer Wert := alter Wert + m * (in - alter Wert) EINGÄNGE: m Rekursionskonstante

Tiefpass neuer Tiefpasswert := alter Tiefpasswert + (rasterZeit / T) * (in - alter Tiefpasswert) Der Minimalwert von T wird auf rasterZeit begrenzt. EINGÄNGE: T Zeitkonstante Eingangs-UmschalterUnten Das Icon zeigt die Ruhestellung des Schalters, nichtbeschaltete Eingänge sind mit 0.0 vorbelegt.

Exklusiv-ODER Der Ausgang wird TRUE, wenn genau ein Eingang TRUE ist.

=1

MA X

Maximum2 Am Ausgang liegt das Maximum der Eingangswerte an. Der Ausgang i zeigt den Index des ersten Eingangs an, dessen Wert gleich dem ermittelten Maximum ist.

i

ascetblk-teil1

FlankeBi Bei negativer oder positiver Flanke am Eingang, wird während dieses Simulationsschrittes am Ausgang TRUE ausgegeben. Sonst ist der Ausgang FALSE.

i

ascetblk-teil1 Begrenzer Am Ausgang wird der auf den Bereich [MN, MX] begrenzte Eingangswert ausgegeben. Ist eine Begrenzung aktiv, so wird der Ausgang B := TRUE gesetzt; ansonsten ist dieser Ausgang FALSE.

MX B

Betrag Am Ausgang liegt der Betrag des Eingangswertes an.

|X| LSP

RSP

1 -1

MN MX E

IV I

E

F L AG IV I

E

R AM IV I

Hystrese Der rechte und der linke Schaltpunkt der Hysterese ergibt sich aus der Beschaltung: beschaltet linker Schaltpkt rechter Schaltpkt ------------------------------------------------------LSP und delta LSP LSP + delta LSP und RSP LSP RSP delta und RSP RSP - delta RSP Bei allen anderen Beschaltungen der Eingänge wird am Ausgang FALSE ausgegeben (fehlerhafte Beschaltung). Signum Ist der Eingangswert < 0.0, liegt am Ausgang der Wert -1.0, ansonsten der Wert 1.0 .

Akkumulator Der Akkumulator wird um den Eingangswert additiv verändert und auf den Bereich [MN, MX] begrenzt.

FLAG Nachbildung einer flüchtigen 1 Bit-Speicherzelle. RAM Nachbildung einer flüchtigen Speicherzelle.

ascetblk-teil2


MN

ascetblk-teil2



i-1

IV

I

Einschalt-Verzögerung Der Ausgang folgt dem Schalten des Eingangs von FALSE nach TRUE nach der Verzögerungszeit, die am Eingang DELAY anliegt. Schaltet während der Verzögerung der Eingang wieder nach FALSE, liegt auch am Ausgang sofort FALSE an.

DELAY

B

E

SV

VerzögerungRaster Verzögerung des Signals um ein Raster, d.h. out(i) := in(i-1). Am Ausgang liegt der jeweils um einen Rastertakt verzögerte Wert an. Wenn der Rastereingang offen ist, wird um einen Simulationstakt verzögert. Ausschalt-Verzögerung Der Ausgang folgt dem Schalten des Eingangs von TRUE nach FALSE nach der Verzögerungszeit, die am Eingang DELAY anliegt. Schaltet während der Verzögerung der Eingang wieder nach TRUE, liegt auch am Ausgang sofort TRUE an.

DELAY

SV


RS-FlipFlop Das RS-FlipFlop hat einen Set-Eingang S und einen Reset-Eingang R. Am Ausgang !Q liegt immer der zu Q invertierte Wert. Reset ist gegenüber Set dominant.

RS - F F Q Q

S R

E

ASCETBLK 1.1.0

B

Timer Eine positive Flanke am Eingang bewirkt, daß der Timer gestartet wird, d.h. - der interne Timer wird auf den Wert (in Sekunden) gesetzt, der am Eingang SV anliegt, - der Ausgang wird TRUE und bleibt TRUE bis der Timer abgelaufen ist. Eine erneute positive Taktflanke am Eingang hat keine Auswirkung, solange der Timer noch nicht abgelaufen ist. Liegt an E FALSE, wird der Timer gestoppt, bis E wieder TRUE ist. EINGÄNGE: in Starten des Timers SV Timerzeit AUSGÄNGE: B Timer läuft Timer-Retrigger Grundfunktion wie "Timer", jedoch: Eine erneute positive Taktflanke am Eingang bewirkt stets Neustart des Timers.

ascetblk-teil3

E

ascetblk-teil3 ZeitZähler TRUE am Eingang R setzt den Zeitzähler auf 0.0 zurück. Wird R = FALSE, beginnt der ZeitZähler zu laufen. Liegt an E FALSE, so wird der Zeitzähler gestoppt. Der Zeitzähler zeigt die abgelaufene Zeit in Sekunden an. EINGÄNGE: R Rücksetzen des ZeitZählers

R

SV EV E

I

B

Zähler Dieser Block zählt in jedem Simulationsschritt um eins aufwärts bzw. abwärts. Startwert, Endwert und damit die Zählrichtung werden festgelegt, wenn am Eingang I TRUE anliegt. Wenn der Wert von SV größer als der Wert von EV ist, dann wird abwärts (ansonsten aufwärts) gezählt, bis der Endwert erreicht ist. Das Erreichen des Endwertes wird durch ein TRUE am Ausgang B angezeigt. Der Zähler kann mit dem Eingang E gestoppt werden. EINGÄNGE: SV Startwert des Zählers EV Endwert des Zählers I Zähler starten AUSGÄNGE: B Endwert erreicht Zustandsautomat Der Kontrollfluß wird durch logische Gatter und Zustandsautomaten dargestellt. In Zustandsautomaten wird der Funktionsablauf in graphischer Form mit Hilfe von "Zuständen" und "Übergängen" abgebildet. Zustand: Innerhalb eines Zustandsautomaten ist jeweils genau ein Zustand aktiv, d.h. die zu diesem Zustand (Ellipse) gehörenden Aktionen werden ausgeführt. Der Name des Zustandes ist innerhalb der Ellipse dargestellt. Übergang: (Pfeil)

Der Übergang von einem Zustand zum anderen erfolgt, wenn die Übergangsbedingung erfüllt ist. Dabei werden diesem Übergang zugeordnete Aktionen ausgeführt. Die Bedingung, die erfült sein muß, damit ein Übergang stattfindet, steht neben dem jeweiligen Pfeil; ggf. steht nur ein logischer Name für die Bedingung und die ausfürliche Beschreibung ist dem nachfolgenden Text zu entnehmen. Bevorzugt wird die Bedingung mit der niedrigsten Nummer. Für jeden Zustandsautomaten ist festgelegt, welcher Zustand beim Start des Automaten angenommen werden soll (S) und welcher Zustand bei erfüllter RESET-Bedingung (R).

ascetblk-teil4


E

ascetblk-teil4

ABK ASCETBLK 1.1.0 Abkurzungen ¨ FB ASCETBLK 1.1.0 Funktionsbeschreibung APP ASCETBLK 1.1.0 Applikationshinweise



ASCETSDBE 3.12.0


¨ FU ASCETSDBE 3.12.0 ASCET-SD Beschreibung der ETAS-Systemlib-Blocke

ascetsdbe-f1-dummy-language

FDEF ASCETSDBE 3.12.0 Funktionsdefinition

ABK ASCETSDBE 3.12.0 Abkurzungen ¨ FB ASCETSDBE 3.12.0 Funktionsbeschreibung 1 Vergleicher

ascetsdbe-f2

ClosedInterval ClosedInterval ergibt TRUE, falls der Wert x in dem abgeschlossen Intervall liegt, das durch die Grenzen A und B gegeben ist.

Verhalten TRUE wird zuruckgegeben, falls A <= x <= B. ¨

Argumente x::Float

Andernfalls wird FALSE zuruckgegeben. ¨

A::Float

Ruckgabewert ¨ TRUE oder FALSE

B::Float

ascetsdbe-f3

LeftOpenInterval LeftOpenInterval ergibt TRUE, falls der Wert x in dem links offenen Intervall liegt, das durch die Grenzen A und B gegeben ist.

Methoden out

Verhalten TRUE wird zuruckgegeben, falls A< x <= B. ¨

Argumente x::Float


A::Float


B::Float

ascetsdbe-f4

OpenInterval OpenInterval ergibt TRUE, falls der Wert x in dem offenen Intervall liegt, das durch die Grenzen A und B gegeben ist.

Methoden out

Verhalten TRUE wird zuruckgegeben, ¨ falls A < x < B.

Argumente x::Float


A::Float


B::Float

RightOpenInterval RightOpenInterval ergibt TRUE, falls der WERT x in dem rechts offenen Intervall liegt, das durch die Grenzen A und B gegeben ist. ascetsdbe-f5


Methoden out

Methoden out

Verhalten TRUE wird zuruckgegeben, ¨ falls A <= x < B.

Argumente x::Float


A::Float


B::Float



ASCETSDBE 3.12.0


ascetsdbe-f6

GreaterZero ¨ GreaterZero ergibt TRUE, falls der Wert x großer 0 ist.

Methoden out

Verhalten Es wird TRUE zuruckgegeben, ¨ falls x > 0.0.

Argumente x::Float


Argumente startValue::positiv ganzzahlig ¨ entfallt ¨ entfallt

Ruckgabewert ¨ ¨ entfallt ¨ entfallt TRUE oder FALSE


¨ 2 Zahler & Timer

ascetsdbe-f7

CountDown ¨ ¨ CountDown vermindert den Zahler und meldet, wenn der Zahler 0 erreicht.

Methoden start compute out

Verhalten ¨ Der Zahler wird auf den Startwert gesetzt. ¨ Der Zahler wird um 1 vermindert. ¨ ¨ TRUE wird zuruckgegeben, falls der Zahler großer als 0 ist. ¨

ascetsdbe-f8

CountDownEnabled ¨ ¨ ¨ CountDownEnabled vermindert den Zahler und meldet, wenn der Zahler 0 erreicht. Dieser Zahler muß explizit freigegeben werden.


Verhalten ¨ Der Zahler wird auf den Startwert gesetzt. ¨ Falls enable TRUE ist, wird der Zahler um 1 vermindert. ¨ ¨ TRUE wird zuruckgegeben, falls der Zahler großer als 0 ist. ¨

Argumente startValue::positiv ganzzahlig enable:: TRUE oder FALSE ¨ entfallt


Argumente ¨ entfallt ¨ entfallt ¨ entfallt

Ruckgabewert ¨ ¨ entfallt ¨ entfallt positiv ganzzahlig


ascetsdbe-f9

Counter ¨ den Zahler ¨ Counter erhoht um 1.

Methoden reset compute out

Verhalten ¨ Der Zahler wird auf 0 gesetzt. ¨ ¨ Der Zahler wird um 1 erhoht. ¨ Der Wert des Zahlers wird zuruckgegeben. ¨

CounterEnabled ¨ den Zahler ¨ ¨ CounterEnabled erhoht um 1. Dieser Zahler muß explizit freigegeben werden.

ascetsdbe-f10



Methoden reset

Verhalten ¨ Falls initEnable TRUE ist, wird der Zahler auf 0 gesetzt.

Argumente initEnable::TRUE oder FALSE




ASCETSDBE 3.12.0

¨ ¨ falls enable TRUE, wird der Zahler um 1 erhoht. ¨ Der Wert des Zahlers wird zuruckgegeben. ¨

compute out


enable::TRUE oder FALSE ¨ entfallt

¨ entfallt positiv ganzzahlig

Argumente ¨ entfallt ¨ entfallt ¨ entfallt

Ruckgabewert ¨ ¨ entfallt ¨ entfallt Float

ascetsdbe-f11

StopWatch ¨ den Zeitzahler ¨ StopWatch erhoht um dT.


Verhalten ¨ Der Zeitzahler wird auf 0 gesetzt. ¨ ¨ Der Zeitzahler wird um dT erhoht. ¨ Der Wert des Zeitzahlers, d.h. die verstrichene Zeit seit dem letzten Start wird zuruckgegeben. ¨

ascetsdbe-f12

StopWatchEnabled ¨ den Zeitzahler ¨ ¨ StopWatchEnabled erhoht um dT. Dieser Zahler muß explizit freigegeben werden.

Verhalten ¨ Falls initEnable TRUE ist, wird der interne Zeitzahler auf 0 gesetzt. ¨ ¨ Falls enable TRUE ist, wird der Zeitzahler um dT erhoht. ¨ Der Wert des Zeitzahlers, d.h. die verstrichene Zeit seit dem letzten Start und seit enabled = TRUE, wird zuruckgegeben. ¨

Argumente initEnable::TRUE oder FALSE enable::TRUE oder FALSE ¨ entfallt

Ruckgabewert ¨ ¨ entfallt ¨ entfallt Float

ascetsdbe-f13

Timer ¨ ¨ Timer vermindert den Zeitzahler um dT und meldet, wenn der Zeitzahler 0 erreicht. Der Timer kann nach Start NICHT umkonfiguriert werden.

Methoden start

Verhalten ¨ ¨ Setzen des Zeitzahlers auf den Startwert. Der Zeitzahler wird auf startTime ¨ gesetzt, falls der Wert des Zeitzahlers zuvor kleiner oder gleich 0 war. ¨ Der Zeitzahler wird um dT vermindert. ¨ ¨ Es wird TRUE zuruckgegeben, ¨ falls der Wert des Zeitzahlers großer als 0 ist.

compute out

Argumente startTime::Float


¨ entfallt ¨ entfallt

¨ entfallt Float


TimerEnabled ¨ ¨ ¨ TimerEnabled vermindert den Zeitzahler um dT und meldet, falls der Zeitzahler den Wert 0 erreicht. Dieser Zahler muß explizit freigegeben werden. ascetsdbe-f14



Methoden compute

out

Verhalten Argumente Falls enable TRUE ist, in eine steigende Flanke hat und der Wert des enable::TRUE oder FALSE ¨ Zeitzahlers kleiner oder gleich 0 ist, wird der Timer gestartet, d.h. der Wert in::TRUE oder FALSE ¨ des Zahlers wird auf die Startzeit gesetzt. startTime::Float Ist enable TRUE, hat in keine steigende Flanke und ist der Wert des ¨ ¨ Zeitzahlers kleiner oder gleich 0, wird der Zeitzahler um dT vermindert. Falls enable FALSE ist, passiert nichts. ¨ ¨ Es wird TRUE zuruckgegeben, ¨ falls der Zeitzahler großer als 0 ist.

¨ entfallt


TRUE oder FALSE




ASCETSDBE 3.12.0


ascetsdbe-f15

TimerRetrigger ¨ ¨ TimerRetrigger vermindert den Zeitzahler um dT und meldet, wenn der Zeitzahler 0 erreicht. Dieser Timer kann nach Start umkonfiguriert werden.


Verhalten ¨ Der Zeitzahler wird auf den Wert startTime gesetzt. ¨ Der Zeitzahler wird um dT vermindert. ¨ ¨ Es wird TRUE zuruckgegeben, ¨ falls der Wert des Zeitzahlers großer als 0 ist.

Argumente startTime::Float ¨ entfallt ¨ entfallt



ascetsdbe-f16

TimerRetriggerEnabled ¨ ¨ TimerRetriggerEnabled vermindert den Zeitzahler um dT und meldet, wenn der Zeitzahler 0 erreicht. Dieser Timer kann nach Start umkonfiguriert werden und muß explizit freigegeben werden.

Verhalten Argumente Falls enable TRUE ist und in eine steigende Flanke besitzt, wird der Timer enable::TRUE oder FALSE ¨ gestartet, d.h. der Wert des Zeitzahlers wird auf den Startwert gesetzt. in::TRUE oder FALSE ¨ Andernfalls wird der Zeitzahler um dT vermindert. startTime::Flaot Falls enable FALSE ist, passiert nichts. ¨ ¨ Es wird TRUE zuruckgegeben, ¨ falls der Zeitzahler großer als 0 ist.

out

¨ entfallt


TRUE oder FALSE


¨ 3 Verzogerungen

ascetsdbe-f17

DelaySignal ¨ DelaySignal verzogert das Eingangssignal um einen Ausfuhrungsschritt. ¨

Methoden compute out

Verhalten Argumente Das Eingangssignal wird in einem internen Puffer gespeichert. signal::TRUE oder FALSE ¨ Das gespeicherte Signal wird zuruckgegeben, ¨ so daß das Eingangssignal um entfallt ¨ einen Schritt verzogert ist.

Ruckgabewert ¨ ¨ entfallt TRUE oder FALSE

DelaySignalEnabled ¨ DelaySignalEnabled verzogert das Eingangssignal um einen Ausfuhrungsschritt. ¨ Es muß explizit freigegeben werden.

ascetsdbe-f18


Methoden compute


Verhalten Argumente Falls initEnable TRUE ist, wird initValue in einem internen Puffer ge- initEnable::TRUE oder FALSE speichert. initValue::TRUE oder FALSE Falls enable TRUE ist, wird das Eingangssignal in einem internen Puffer signal::TRUE oder FALSE gespeichert. enable::TRUE oder FALSE


¨ Das gespeicherte Signal wird zuruckgegeben, ¨ so daß das Eingangssignal um entfallt ¨ einen Schritt verzogert ist.

TRUE oder FALSE

¨ entfallt



ASCETSDBE 3.12.0


ascetsdbe-f19

DelayValue ¨ DelayValue verzogert das Eingangssignal um einen Ausfuhrungsschritt. ¨ Der Unterschied zu DelaySignal liegt im Datentyp des Eingangssignals (hier: Float, dort: TRUE oder FALSE).


Verhalten Argumente value::Float Das Eingangssignal wird in einem internen Puffer gespeichert. ¨ Das gespeicherte Signal wird zuruckgegeben, ¨ so daß das Eingangssignal um entfallt ¨ einen Schritt verzogert ist.

Ruckgabewert ¨ ¨ entfallt Float

ascetsdbe-f20

DelayValueEnabled ¨ DelayValueEnabled verzogert das Eingangssignal um einen Ausfuhrungsschritt. Es muß explizit freigegeben werden. Der Unterschied zu ¨ DelaySignalEnabled liegt im Datentyp des Eingangssignals (hier Float, dort TRUE oder FALSE).

Methoden reset compute


¨ Das gespeicherte Signal wird zuruckgegeben, ¨ so daß das Eingangssignal um entfallt ¨ einen Schritt verzogert ist.

Float

¨ entfallt

ascetsdbe-f21

TurnOffDelay ¨ TurnOffDelay verzogert eine fallende Flanke im Eingangssignal.

Methoden compute

Verhalten ¨ Eine fallende Flanke im Eingangssignal wird verzogert. Falls signal von TRUE ¨ nach FALSE springt, wird ein Zeitzahler mit delayTime initialisiert. Solange ¨ signal auf FALSE bleibt, wird der Zeitzahler um dT vermindert. FALSE wird zuruckgegeben, ¨ falls das Eingangssignal FALSE ist und der ¨ Zeitzahler < 0 ist.

out

Argumente signal::TRUE oder FALSE


delayTime::Float ¨ entfallt

TRUE oder FALSE

Andernfalls wird TRUE zuruckgegeben. ¨

1 A 1 0 S ta rt

S ta rt

ascetsdbe-f22

E

0

TurnOnDelay ¨ TurnOnDelay verzogert eine steigende Flanke im Eingangssignal.

ascetsdbe-f23


out

Verhalten Argumente falls initEnable TRUE ist, wird initValue in einem internen Puffer gespei- initEnable::TRUE oder FALSE chert. initValue::Float Falls enable TRUE ist, wird das Eingangssignal in einem internen Puffer value::Float gespeichert. enable::TRUE oder FALSE

Methoden compute

Verhalten Argumente ¨ Eine steigende Flanke im Eingangssignal wird verzogert. Falls signal von signal:: TRUE oder FALSE ¨ FALSE nach TRUE springt, wird ein Zeitzahler mit delayTime initialisiert. delayTime::Float ¨ Solange signal auf TRUE bleibt, wird der Zeitzahler um dT vermindert.




out

ASCETSDBE 3.12.0

TRUE wird zuruckgegeben, ¨ falls das Eingangssignal TRUE ist und der ¨ Zeitzahler < 0 ist.


¨ entfallt

TRUE oder FALSE


1 A 1 0 S ta rt

S ta rt

ascetsdbe-f24

E

0

4 Speicherzellen


Verhalten Der Accumulator wird auf initValue gesetzt. ¨ Der Accumulator wird um den Eingangswert erhoht, d.h.

Argumente initValue::Float value::Float

Ruckgabewert ¨ ¨ entfallt ¨ entfallt

out

accumulator (new) = accumulator (old) + input value Der Wert des Accumulators wird zuruckgesetzt. ¨

¨ entfallt

Float

ascetsdbe-f26

AccumulatorEnabled AccumulatorEnabled summiert das Eingangssignal. Er muß explizit freigegeben werden und sein Wert wird begrenzt.

Methoden reset

Verhalten Argumente Falls initEnable TRUE ist, wird der Wert des Accumulator auf initValue initValue::Float gesetzt. initEnable::TRUE oder FALSE ¨ Falls enable TRUE ist, wird der Accumulator um den Eingangswert erhoht, value::Float d.h. mn::Float

compute

out

accumulator (new) = accumulator (old) + input value.

mx::Float

¨ Zusatzlich wird der Wert des Accumulators durch mn und mn begrenzt.


Der Wert des Accumulators wird zuruckgegeben. ¨


Float

AccumulatorLimited AccumulatorLimited summiert das Eingangssignal. Sein Wert wird begrenzt.

ascetsdbe-f27


ascetsdbe-f25

Accumulator Accumulator summiert das Eingangssignal.


out

Verhalten Der Wert des Accumulators wird auf initValue gesetzt. ¨ Der Accumulator wird um den Eingangswert erhoht, d.h.

Argumente initValue::Float value::Float

accumulator (new) = accumulator (old) + input value

mn::Float

¨ Zusatzlich wird der Wert des Accumulators durch mn und mx begrenzt. Der Wert des Accumulators wird zuruckgegeben. ¨

mx::Float ¨ entfallt


Float



ASCETSDBE 3.12.0


ascetsdbe-f28

RSFlipFlop ¨ RSFlipFlop ist ein FlipFlop mit Eingangen zum Setzen und Zurucksetzen, ¨ wobei das Zurucksetzen ¨ dominiert.

Methoden compute

Verhalten Falls R TRUE ist, wird der innere Zustand des FlipFlop auf FALSE gesetzt. Andernfalls wird, falls S true ist, der innere Zustand des FlipFlop TRUE. Falls ¨ ¨ beide Eingange R und S FALSE sind, bleibt der innere Zustand ungeandert. Der innere Zustand des FlipFlop wird zuruckgegeben. ¨ Der innere Zustand des FlipFlop wird negiert zuruckgegeben. ¨

q nq

Argumente R::TRUE oder FALSE


S::TRUE oder FALSE ¨ entfallt ¨ entfallt

TRUE oder FALSE TRUE oder FALSE

5 Spezialfunktionen

ascetsdbe-f29

DeltaOneStep DeltaOneStep ergibt die Differenz zwischen dem aktuellen Eingangswert und dem vorherigen Eingangswert.

Verhalten Vom aktuellen Eingangssignal wird der vorherige Eingangswert abgezogen. Die Differenz wird zuruckgegeben. ¨

Argumente value::Float ¨ entfallt


ascetsdbe-f30

DifferenceQuotient DifferenceQuotient berechnet den Differenzenquotient des Eingangssignals.

Methoden compute

Verhalten Argumente Der Differenzenquotient (value - previous value) / dT wird berech- value::Float net. ¨ Der Differenzenquotient wird zuruckgegeben. ¨ entfallt

out


ascetsdbe-f31

EdgeBi EdgeBi erkennt eine bidirektionale Flanke im Eingangssignal.


Verhalten Argumente Der Eingangswert wird mit dem vorherigen Eingangswert verglichen. signal::TRUE oder FALSE ¨ Es wird TRUE zuruckgegeben, ¨ falls der aktuelle und der vorherige Eingangs- entfallt wert sich unterscheiden. Andernfalls wird FALSE zuruckgegeben. ¨


EdgeFalling EdgeFalling erkennt eine fallende Flanke im Eingangssignal.

ascetsdbe-f32




Verhalten Der Eingangswert wird mit dem vorherigen Eingangswert verglichen. Es wird TRUE zuruckgegeben, ¨ falls der Eingangswert FALSE ist und der vorherige Eingangswert TRUE war. Andernfalls wird FALSE zuruckgegeben. ¨

Argumente signal::TRUE oder FALSE ¨ entfallt




ASCETSDBE 3.12.0


ascetsdbe-f33

EdgeRising EdgeRising erkennt eine steigende Flanke im Eingangssignal.


Verhalten Argumente Der Eingangswert wird mit dem vorherigen Eingangswert verglichen. signal::TRUE oder FALSE ¨ Es wird TRUE zuruckgegeben, falls der Eingangswert TRUE ist und der vorhe- entfallt ¨ rige Eingangswert FALSE war. Andernfalls wird FALSE zuruckgegeben. ¨


ascetsdbe-f34

Mux1of4 ¨ der logischen (binaren) ¨ ¨ Mux1of4 (Multiplexer) schaltet zwischen den 4 Eingangswerten sIndex = s0...s3 gemaß Darstellung des zugehorigen Index.

Methoden out

Verhalten Das Eingangssignal si (index i) wird durchgereicht, falls

Argumente b0::TRUE oder FALSE

i = b0 + 2 * b1

b1::TRUE oder FALSE

b0 FALSE TRUE FALSE TRUE

b1 FALSE FALSE TRUE TRUE

s0...s3::Float

out s0 s1 s2 s3

ascetsdbe-f35

Mux1of8 ¨ der logischen (binaren) ¨ ¨ Mux1of8 (Multiplexer) schaltet zwischen den acht Eingangswerten sIndex = s0...s7 gemaß Darstellung des zugehorigen Index.

Methoden out

Verhalten Das Eingangssignal si (index i=) wird durchgereicht, falls

Argumente b0::TRUE oder FALSE

i = b0 + 2 * b1 + 4 * b2

b1::TRUE oder FALSE

mit der Interpretation FALSE als 0 und TRUE als 1 (vgl. Mux1of4).

b2::TRUE oder FALSE

Ruckgabewert ¨ Float

s0...s7::Float

6 Nichtlineare Funktionen Hysteresis_Delta_RSP Hysteresis_Delta_RSP stellt eine Hysterese mit Umkehrpunkt rechts und vorgebbarer Breite dar.

ascetsdbe-f36


mit der Interpretation FALSE als 0 und TRUE als 1, d.h. es gilt die Tabelle:


Methoden out

Verhalten Es wird TRUE zuruckgegeben, ¨ falls x > rsp.

Argumente x::Float


FALSE wir zuruckgegeben, ¨ falls x < (rsp - delta). Der Ruckgabewert ¨ delta::Float ¨ bleibt ungeandert, falls x im geschlossenen Intervall zwischen (rsp-delta) rsp::Float und rsp liegt.



ASCETSDBE 3.12.0


ascetsdbe-f37

Hysteresis_LSP_Delta Hysteresis_LSP_Delta stelt eine Hysterese mit Umkehrpunkt links und vorgebbarer Breite dar.

Methoden out

Verhalten Es wird TRUE zuruckgegeben, ¨ falls x > (lsp + delta).

Argumente x::Float

FALSE wird zuruckgegeben, ¨ falls x < lsp.

lsp::Float


¨ Der Ruckgabewert ¨ bleibt ungeandert, falls x im geschlossenen Intervall zwi- rsp::Float schen lsp und (lsp + delta) liegt.

ascetsdbe-f38

Hysteresis_LSP_RSP Hysteresis_LSP_RSP stellt eine Hysterese mit linkem und rechtem Umkehrpunkt dar.

Methoden out

Verhalten Es wird TRUE zuruckgegeben, ¨ falls x > rsp.

Argumente x::Float

FALSE wird zuruckgegeben, ¨ falls x < lsp.

lsp::Float


ascetsdbe-f39

Hysteresis_MSP_DeltaHalf Hysteresis_MSP_DeltaHalf stellt eine Hysterese mit Umkehrpunkt in der Mitte dar. Die halbe Breite ist vorgebbar.

Methoden out

Verhalten Es wird TRUE zuruckgegeben, ¨ falls x > (msp + deltahalf).

Argumente x::Float

FALSE wird zuruckgegeben, ¨ falls x < (msp - deltahalf).

msp::Float


¨ Der Ruckgabewert ¨ bleibt ungeandert, falls x im geschlossenen Intervall zwi- deltahalf::Float schen (msp - deltahalf) und (msp + deltahalf) liegt.

ascetsdbe-f40

Limiter Limiter begrenzt den Eingang.

Methoden out

Verhalten Argumente Der Eingangswert x wird begrenzt auf Werte zwischen mn und mx, d.h. es wird x::Float berechnet: mn::Float max(min(x,mx), mn) mx::Float


Die Bedingung mn <= mx wird nicht gepruft. ¨

Signum Signum ergibt das Vorzeichen des Eingangswertes. ascetsdbe-f41


¨ Der Ruckgabewert ¨ bleibt ungeandert, falls x im geschlossenen Intervall zwi- rsp::Float schen lsp und rsp liegt

Methoden out

Verhalten Argumente x::Float Es wird 1.0 zuruckgegeben, ¨ falls x >= 0.0, andernfalls wird -1.0 zuruckgege¨ ben.




ASCETSDBE 3.12.0


¨ 7 Ubertragungsfunktionen

ascetsdbe-f42

DT1 ¨ ¨ DT1 stellt eine zeitdiskrete Differenz-Ubertragungsfunktion mit Zeitkonstante T und Verstarkungsfaktor K dar.

Methoden compute

Verhalten Der Differenzwert wird uber ¨ eine P-Funktion und eine ruckgekoppelte ¨ IFunktion berechnet.

out

Der Differenzwert wird zuruckgegeben. ¨

Argumente in::Float


T::Float K::Float ¨ entfallt

Float

ascetsdbe-f43

P ¨ ¨ P stellt eine zeitdiskrete Proportional-Ubertragungsfunktion mit Verstarkungsfaktor K dar.

Verhalten Der Ruckgabewert ¨ wird berechnet mit

Argumente in::Float

out = in * K

K::Float


ascetsdbe-f44

PI ¨ PI stellt einen zeitdiskreten Proportional-Integrator mit Zeitkonstante T und Verstarkungsfaktor K dar.


Verhalten Der Integrator wird auf den Wert initValue gesetzt. Der Wert der PI-Funktion wird als Summe einer P-Funktion und einer I-Funktion berechnet.

out

Der Wert der PI-Funktion wird zuruckgegeben. ¨

Argumente initValue::Float in::Float



Float

PID ¨ PID stellt einen zeitdiskreten Proportional-Integrator mit differentiellem Teil mit Zeitkonstanten Tv und Tn und Verstarkungsfaktor K dar.

ascetsdbe-f45


Methoden out

Methoden Reset compute

Verhalten Argumente Der Integrator wird auf den Wert initValue gesetzt. InitValue::Float Der Wert der PI-Funktion wird als Summe einer P-Funktion, einer D-Funktion in::Float und einer I-Funktion berechnet. Tv::Float


Tn::Float out

Der Wert der PID-Funktion wird zuruckgegeben. ¨

K::Float ¨ entfallt

Float



ASCETSDBE 3.12.0


ascetsdbe-f46

PIDLimited ¨ PIDLimited stellt einen zeitdiskreten Proportional-Integrator mit differentiellem Teil mit Zeitkonstanten Tv und Tn und Verstarkungsfaktor K dar. Der Wert des Integrators ist begrenzt.


Verhalten Der Integrator wird auf den Wert initValue gesetzt. Der Wert der PI-Funktion wird als Summe einer P-Funktion, einer D-Funktion und einer I-Funktion berechnet, wobei der Wert des Integrators in der I-Funktion durch mn und mx begrenzt wird.



Tv::Float Tn::Float K::Float mn::Float

out

Der Wert der PID-Funktion wird zuruckgegeben. ¨


Float


Verhalten Der Integrator wird auf den Wert initValue gesetzt. Der Wert der PI-Funktion wird als Summe einer P-Funktion, einer D-Funktion und einer I-Funktion berechnet, wobei der Wert des Integrators in der I-Funktion durch mn und mx begrenzt wird.



T::Float K::Float mn::Float

out

Der Wert der PI-Funktion wird zuruckgegeben. ¨


Float

ascetsdbe-f48

PT1 ¨ PT1 stellt einen zeitdiskreten Tiefpass mit Zeitkonstante T und Verstarkungsfaktor K dar.


Verhalten Der Integrator wird auf den Wert initValue gesetzt. Der Wert der PT1-Funktion wird durch eine I-Funktion und eine ruckgekoppelte ¨ P-Funktioin berechnet.

out

Der Wert der PT1-Funktion wird zuruckgegeben. ¨




Float

PT2 ¨ ¨ ¨ PT2 stellt eine zeitdiskrete Verzogerungsfunktion mit Zeitkonstante T, Verstarkungsfaktor K und Dampfung d dar.

ascetsdbe-f49


ascetsdbe-f47

PILimited ¨ PILimited stellt einen zeitdiskreten Proportional-Integrator mit Zeitkonstante T und Verstarkungsfaktor K dar. Der Wert des Integrators ist begrenzt.

Methoden reset

Verhalten Die beiden Integratorwerte werden auf initValue gesetzt.

Argumente initValue::Float




ASCETSDBE 3.12.0

compute

Der Wert der PT2-Funktion wird durch zwei hintereinandergeschaltete Iin::Float Funktionen berechnet, die uber ¨ eine Folge zweier P-Funktionen ruckgekoppelt ¨ T::Float sind. K::Float

out

Der Wert der PT2-Funktion wird zuruckgegeben. ¨

d::Float ¨ entfallt


¨ entfallt

Float

8 Integratoren

ascetsdbe-f50

IntegratorK ¨ IntegratorK stellt einen zeitdiskreten Integrator mit Verstarkungsfaktor K dar.


Verhalten Der Integrator wird auf den Wert initValue gesetzt Der Wert des Integrators wird durch



out

integrator (new) = integrator (old) + in * dT * K Der Integratorwert wird zuruckgegeben. ¨


Float

ascetsdbe-f51

Methoden reset

Verhalten Argumente Falls initEnable TRUE ist, wird der Wert des Integrators auf initValue initValue::Float gesetzt. initEnable::TRUE oder FALSE Falls enable TRUE ist, wird der Integrator wie folgt (begrenzt durch mn und in::Float mx) berechnet: K::Float

compute

Integrator (new) = Integrator (old) + in * dT * K


mn::Float mx::Float

out

Der Wert des Integrators wird zuruckgegeben. ¨


Float

ascetsdbe-f52

IntegratorKLimited IntegratorKLimited stellet einen zeitdiskreten Integrator K dar. Sein Wert wird begrenzt.


Verhalten Der Integrator wird auf den Wert initValue gesetzt. Der Integrator wird wie folgt (begrenzt durch mn und mx) berechnet:


Integrator (new) = Integrator (old) + in * dT * K

K::Float

Ruckgabewert ¨ ¨ enfallt ¨ entfallt

mn::Float out



Float

IntegratorT IntegratorT stellt einen zeitdiskreten Integrator mit Zeitkonstante T dar.

ascetsdbe-f53


IntegratorKEnabled ¨ IntegratorKEnabled stellt einen zeitdiskreten Integrator mit Verstarkungsfaktor K dar. Er muß explizit freigegeben werden und sein Wert wird begrenzt.



ASCETSDBE 3.12.0



Verhalten Der Wert des Integrators wird auf initValue gesetzt. Der Wert des Integrators wird wie folgt berechnet:



out

Integrator (new) = Integrator (old) + in * dT / T Der Wert des Integrators wird zuruckgegeben. ¨

T::Float ¨ entfallt

Float

ascetsdbe-f54

IntegratorTEnabled IntegratorTEnabled stellt einen zeitdiskreten Integrator mit Zeitkonstante T dar. Er muß explizit freigegeben werden und sein Wert ist begrenzt.

Methoden reset

Verhalten Argumente Falls initEnable TRUE ist, wird der Wert des Integrators auf initValue initValue::Float gesetzt. initEnable::TRUE oder FALSE Falls enable TRUE ist, wird der Integrator wie folgt (begrenzt durch mn und in::Float mx) berechnet: T::Float

compute

Integrator (new) = Integrator (old) + in * dT / T


mn::Float mx::Float

out

Der Wert des Integrators wir zuruckgegeben. ¨


Float

ascetsdbe-f55


Verhalten Der Integrator wird auf den Wert initValue gesetzt. Der Integrator wird wie folgt (begrenzt durch mn und mx ) berechnet:


Integrator (new) = Integrator (old) + in * dT / T

T::Float


mn::Float out



Float

¨ 9 Tiefpasse

ascetsdbe-f56

DigitalLowpass DigitalLowpass berechnet rekursiv den Mittelwert des Eingangssignals.


Verhalten Der Mittelwert wird auf initValue gesetzt. Der Mittelwert wird wie folgt berechnet:



out

mean(new) = mean (old) + m * (in - mean (old)) Der Mittelwert mean wird zuruckgegeben. ¨

m::Float ¨ entfallt

Float

LowpassK ¨ LowPassK stellt eine zeitdiskrete PT1-Funktion mit Verstarkungsfaktor K (Tiefpassfilter) dar.

ascetsdbe-f57


IntegratorTLimited IntegratorTLimited stellt einen zeitdiskreten Integrator mit Zeitkonstante T dar. Sein Wert ist begrenzt.

Methoden

Verhalten

Argumente

Ruckgabewert ¨



ASCETSDBE 3.12.0


reset compute

Der Tiefpassfilter wird auf initValue gesetzt. Der Tiefpasswert wird wie folgt berechnet:

initValue::Float in::Float

¨ entfallt ¨ entfallt

out

val (new) = val (old) + (in - val (old)) * dT * K Der Tiefpasswert val wird zuruckgegeben. ¨


Float

ascetsdbe-f58

LowpassKEnabled ¨ LowpassKEnabled stellt eine zeitdiskrete PT1-Funktion mit Verstarkungsfaktor K (Tiefpassfilter) dar. Diese muß explizit freigegeben werden.

Methoden reset

Verhalten Falls initEnable TRUE ist, wird der Tiefpasswert auf initValue gesetzt.



compute

Falls initEnable TRUE ist, wird der Tiefpasswert wie folgt berechnet:

initEnable::TRUE oder FALSE in::Float

¨ entfallt

val (new) = val (old) + (in - val(old)) * dT * K

K::Float

Der Tiefpasswert val wird zuruckgegeben. ¨


out

Float

ascetsdbe-f59


Verhalten Der Tiefpasswert wird auf initValue gesetzt. Der Tiefpasswert wird wie folgt berechnet:



out

val (new) = val (old) + (in - val (old)) * dT / T Der Tiefpasswert val wird zuruckgegeben. ¨

T::Float ¨ entfallt

Float

LowpassTEnabled LowpassTEnabled stellt eine zeitdiskrete PT1-Funktion mit Zeitkonstante T (Tiefpassfilter) dar. Diese muß explizit freigegeben werden.

ascetsdbe-f60


LowpassT LowpassT stellt eine zeitdiskrete PT1-Funktion mit Zeitkonstante T (Tiefpassfilter) dar.

Methoden reset

Verhalten Falls initEnable TRUE ist, wird der Tiefpassfilter auf initValue gesetzt.



compute

Falls enable TRUE ist, wird der Tiefpasswert wie folgt berechnet:

initEnable::TRUE oder FALSE in::Float

¨ entfallt

val (new) = val (old) + (in - val (old)) * dT / T

T::Float

Der Tiefpasswert val wird zuruckgegeben. ¨


out

Float

APP ASCETSDBE 3.12.0 Applikationshinweise



ASCETSDBP 3.13.0


FU ASCETSDBP 3.13.0 ASCET-SD Beschreibung Primitivoperatoren

ascetsdbp-f1-dummy-language

FDEF ASCETSDBP 3.13.0 Funktionsdefinition

ABK ASCETSDBP 3.13.0 Abkurzungen ¨ FB ASCETSDBP 3.13.0 Funktionsbeschreibung 1 Graphische Darstellung der Grundelemente ¨ Die Grundelemente werden im Diagramm durch rechteckige Blocke dargestellt. Die Kommunikation der Grundelemente wird durch Verbindungslinien dargestellt. ¨ Die Schnittstellen der Grundelemente sind die Pins am Rand der Blocke. Jeder Block besitzt einen Returnpin, der das Ergebnis des Blocks ausgibt. Der Returnpin befindet sich am rechten Rand. Weiterhin gibt es Argumentpins, die Eingaben in den Block bereitstellen. Die Argumentpins befinden sich am linken und/oder oberen Rand. Methodenpins, die bei Methoden ohne Eingabeargumente und Ruckgabewert ¨ verwendet werden, befinden sich am unteren Rand. Die Methoden rufen Funktionen im Block auf. Die Angabe des Prozesses und der Rechenreihenfolge erfolgt in der Form: ”/Rechenreihenfolge/Prozess”, z.B. /10/_100ms bedeutet den 10. Aufruf im 100ms-Rechenraster dieser Funktion.

Methoden Argumente Rückgabewert --------------------------------------------------------------m1: out Float m2: compute in, inmn, inmx m3: reset -

100 0

Aufruf der Methode m2: compute

5/_10ms

Argumentpins: in, inmn, inmx Variable: in_x

inmn inmx in

in_x

Returnpin der Methode m1: out

out

reset Blockname

Aufruf der Methode m3:

2/_10ms

reset 1/

B_reset

10/_100ms out_y

Variable: out_y

ascetsdbp-f2


Konstanten:

Obiges Beispiel zeigt einen Block mit 3 Methoden: out

Die Methode m1 ”out” hat einen Ruckgabewert. ¨ Die Methode ”out” wird durch die Anforderung des Ruckgabewerts ¨ vom nachfolgenden Block out_y, der im Rechenraster 100ms in der Rechenreihenfolge an zehnter Position steht, aufgerufen. compute Die Methode m2 ”compute” hat drei Argumente (in, inmn, inmx), jedoch keinen Ruckgabewert. ¨ Die Methode ”compute” wird im Rechenraster 10ms in der Rechenreihenfolge an funfter ¨ Position aufgerufen. reset Die Methode m3 ”reset” hat weder Argumente noch Ruckgabewert. ¨ Deshalb ist diese durch den ”Methodenpin” dargestellt. Wenn B_reset TRUE ist, wird die Methode ”reset” als erstes (1/) in der Reihenfolge aufgerufen.

2 Arithmetische Operationen Nachfolgend die Beschreibung der arithmetischen Grundoperationen:



b

b

c

ascetsdbp-f4

a

c

(a * b) + c


¨ Mit Hilfe der arithmetischen Operationen (Addition, Subtraktion, Multiplikation und Division) konnen Gleichungen beschrieben werden. Gleichungen werden graphisch so dargestellt, daß der Ruckga¨ bewert der einen Operation das Argument der nachfolgenden ist.

ascetsdbp-f3

a

ASCETSDBP 3.13.0

a * (b + c)

Nachfolgend werden die Argumente der Primitivoperationen und deren Rechenreihenfolge dargestellt:

c a

a b

a

a

a

c b

a+b

a+b+c

d

a+b+c+d

b

b

a-b

ascetsdbp-f5

b

a/b

a

b

ascetsdbp-f6

Negation: b = -a

a

b

ascetsdbp-f7

Betrag: b = |a|

a

c

b

ascetsdbp-f8

Maximum der Eingangswerte: c = MAX(a,b)

a

c

b

ascetsdbp-f9

Minimum der Eingangswerte: c = MIN(a,b)

3 Variablen

receive_message

send_receive_messsage

ascetsdbp-f10

Es folgt die Beschreibung der verschiedenen Variablenarten:

ascetsdbp-f11


Weitere arithmetische Operationen sind:

Receive Messages sind Eingangsvariablen der Funktion, die von einer anderen Funktion bereitgestellt werden.

Send/Receive Messages sind Ausgangsvariablen der Funktion, die sowohl innerhalb als auch außerhalb der Funktion verwendet werden.




Send Messages sind Ausgangsvariablen der Funktion und stehen den ubrigen ¨ Funktionen zur Verfugung. ¨

ascetsdbp-f12

send_message

ASCETSDBP 3.13.0

ascetsdbp-f13

Lokale Variablen werden nur innerhalb der Funktion bereitgestellt und verwendet.

lokale_Variable

4 Konstanten

1

-1.3

ascetsdbp-f14

Konstanten

false

Beispiel: SY_ZYLZA: Zylinderzahl SY_TURBO: Motor mit bzw. ohne Turbolader

ascetsdbp-f17

SY_ZYLZA

SY_TURBO

5 Arrays und Matrizen ¨ Arrays und Matrizen haben zwei Methoden, um auf die Elemente schreibend und lesend zuzugreifen. Das Schreiben und Lesen kann unabhangig voneinander erfolgen.

Array:

Schreiben

Lesen

InValue

¨ • Der zu schreibende Wert wird an den linken Pin, der zugehorige Index an den linken unteren Pin angeschlossen. ¨ • Der zu lesende Wert wird an den rechten Pin, der zugehorige Index an den rechten unteren Pin angeschlossen.

OutValue array ascetsdbp-f18

array IndexIn IndexOut

Matrix: Matrizen verhalten sich wie Arrays, jedoch haben hier die Methoden zwei Indexargumente (x,y): • um schreibend zuzugreifen, wird der Index x unten links, der Index y oben links angeschlossen • um lesend zuzugreifen, wird der Index x unten rechts, der Index y oben rechts angeschlossen.

IndexOutY

Schreiben

Lesen IndexInY

InValue

OutValue

matrix

matrix IndexInX IndexOutX

ascetsdbp-f19


Systemkonstanten sind Konstanten, die fest im Programm verankert sind. Diese sind nicht applizier¨ bar. Die Systemkonstanten konnen Funktionsteile bedingt ein- oder ausschalten.

ascetsdbp-f16

true

ascetsdbp-f15

Boolsche Konstanten

6 Parameter ¨ Nachfolgend die Beschreibung der Parameter, zu denen Festwerte,, Kennlinien, Kennfelder, Gruppenkennlinien und Gruppenkennfelder sowie Stutzstellenverteilungen ¨ zahlen.



ASCETSDBP 3.13.0


Festwerte sind applizierbare Parameter.

ascetsdbp-f20

Festwert nmot

cont

NMAX

Kennlinien haben ein Argument.

nmot One_D

ascetsdbp-f21

Kennlinie memory KLXYZN

Kennfelder haben zwei Argumente als Eingang. Beide haben einen Ruckgabewert. ¨

rl nmot

memory KFXYZ

Stützstellenverteilung nmot SNM07LRNM

memory KLXYZN_1 (SNM07LRNM)

Gruppenkennfeld

rl SRL04LRRL

memory KFXYZ_1 (SNM07LRNM,SRL04LRRL)

7 Bitoperationen Folgende Bitoperationen stehen als Primitivoperationen zur Verfugung. ¨ Weitere Bitoperationen sind in der Systemlib K3 zu finden.

E1

A

E2

E1 0 1 0 1

E2 0 0 1 1

A 0 0 0 1

ascetsdbp-f24

UND-Glied

E1

A

E2

E1 0 1 0 1

E2 0 0 1 1

A 0 1 1 1

ascetsdbp-f25

ODER-Glied

Negation

E

A

E 0 1

A 1 0

ascetsdbp-f26


distrib

• Bei Gruppenkennlinien und Gruppenkennfeldern greifen mehrere Kennlinien bzw. Kennfelder auf die gleiche Stutzstellenverteilung zu. ¨ ¨ ¨ • Hierzu muß zuerst aus der abhangigen Große, z.B. nmot, die aktuelle Stutzstelle ¨ aus der Stutz¨ stellenverteilung, z.B. SNM07LRNM berechnet. • Mit dieser aktuellen Stutzstelle ¨ erfolgt die Berechnung des Ausgabewertes der Gruppenkennlinie bzw. des -kennfeldes.

Gruppenkennlinie

ascetsdbp-f23

Two_D

ascetsdbp-f22

Kennfeld

7.1 Vergleicher Die Vergleicher liefern am Ausgang TRUE, wenn der Vergleich zutrifft. Ist der Vergleich nicht erfullt, ¨ liefert der Ausgang FALSE.



ASCETSDBP 3.13.0

¨ ¨ Großer, Großer gleich


ascetsdbp-f27

Der Vergleich wird immer von oben nach unten gelesen (Ausnahme: Intervall)

ascetsdbp-f28

Kleiner, Kleiner gleich

ascetsdbp-f29

vfz

B_toofast

VMAX Geschlossenes Intervall:

ascetsdbp-f30

¨ Wenn vfz großer ist als VMAX, ist die Bedingung B_toofast TRUE

Gleich, Ungleich

Wenn UBMN <= ub <= UBMX ist, dann ist die Bedingung B_ubok TRUE

a <= x <= b ascetsdbp-f31

b

ub UBMN

B_ubok

UBMX

ascetsdbp-f32

x a

8 Multiplex Operator ”Muxer”, ”Schalter”

¨ Ein Muxer schaltet abhangig von Eingangsbedingungen einen Wert zum Ausgang durch. Das Icon des Muxers ist in Ruhestellung dargestellt, d.h. wenn die Eingangsbedingungen FALSE sind.

B_stend ascetsdbp-f33

800 1100

Beispiel ”Einfach-Muxer”:

nsoll

• wenn B_stend = FALSE: nsoll = 800 • wenn B_stend = TRUE: nsoll = 1100

Bei kaskadierten Muxern ist jedem Wert eine Eingangsbedingung zugeordnet. Der unterste Wert, dessen Eingangsbedingung TRUE ist, wird durchgeschaltet. Ist keine Eingangsbedingung TRUE, wird der oberste Wert durchgeschaltet.

B_2

Beispiel: ”Mehrfach-Muxer” wenn B_1 = FALSE & B_2 = FALSE : ausgang = wert1 wenn B_1 = FALSE & B_2 = TRUE : ausgang = wert2 wenn B_1 = TRUE : ausgang = wert3

B_1

wert2

ausgang

wert3

ascetsdbp-f34

wert1

9 CASE Operator ¨ Der CASE Operator schaltet abhangig von einem oben anliegenden diskreten Steuerwert (1,2,3...) ¨ einen der linken Eingange auf den Ausgang durch. Ist der Steuerwert 1, wird der erste, ist der Steuerwert 2, wird der zweite Wert sofort durchgeschaltet.

zzyl

Ist der Wert außerhalb des Bereiches oder 0, wird der unterste Eingang (default) durchgeschaltet. Beispiel:

zzyl = 1 a

zzyl = 2 b

zzyl = 3 c

zzyl = 0 d

• • • •

wenn zzyl=1: zzylmot=a wenn zzyl=2: zzylmot=b wenn zzyl=3: zzylmot=c wenn zzyl=0 oder zzyl > 3: zzylmot=d

zzylmot ascetsdbp-f35


Der Multiplexoperator wird in der 1. Dimension auch als ”Schalter” bezeichnet.



ASCETSDBP 3.13.0


10 Kontrollflußelemente ¨ sich der Ablauf der Funktion steuern. Mit Kontrollflußelementen laßt ¨ Der SWITCH Operator aktiviert abhangig von einem oben anliegenden diskreten Steuerwert ¨ (0,1,2,3,...) die passenden Kontrollflusse ¨ uber ¨ die rechten Ausgange. Existiert kein passender Ausgang, wird der Kontrollfluss am unteren Ausgang aktiviert.

SY_ZYLZA

1 2

3 4 5 6 8

1/ 1/ 1/ 1/ 1/ 1/

¨ Beispiel: Abhangig von SY_ZYLZA wird eine der folgenden Operationen ausgefuhrt: ¨

a

c d

e

error memory

wenn SY_ZYLZA = 3: a = memory wenn SY_ZYLZA = 4: b = memory wenn SY_ZYLZA = 5: c = memory wenn SY_ZYLZA = 6: d = memory wenn SY_ZYLZA = 8: e = memory sonst: error = memory

Die If...Then-Operation wertet eine logische Bedingung aus und aktiviert bei TRUE alle Rechenfolgen, die an den Kontrollfluß angeschlossen sind. Die Rechenreihenfolge ist durch die Numerierung festgelegt. B_stend

ascetsdbp-f37

If ... then EdgeRising 1/ 0.0

If ... then ... else

tnst

else

tnst

1/

0.0

tnst

Wenn B_stend nach TRUE wechselt, wird tnst = 0 gesetzt.

ascetsdbp-f38

1/ 0.01

Beispiel:

Die If...Then...Else-Operation wertet eine logische Bedingung aus und aktiviert bei TRUE alle Rechenfolgen des Then-Kontrollzweiges und bei FALSE alle Rechenfolgen des ELSE-Kontrollzweiges. Die Rechenreihenfolge am jeweiligen Kontrollzweig ist durch die Numerierung festgelegt.

then B_stend

Beispiel: ¨ Wenn B_stend = TRUE, wird tnst um 0.01 erhoht. Sonst (B_stend = FALSE) wird tnst = 0 gesetzt.

Die Rechenreihenfolge innerhalb des Kontrollflusses der while-Schleife wird solange ausgefuhrt, ¨ wie die Eingangsbedingung erfullt, ¨ also TRUE ist.

while izzyl 2/ 1

izzyl

0.0 wkr izzyl

ascetsdbp-f39

1/

SY_ZYLZA

Die Schleife wird abgebrochen, wenn die Eingangsbedingung FALSE ist. Der Wert fur ¨ das Beenden der While-Schleife wird normalerweise innerhalb der Schleife gebildet. Meistens handelt es sich ¨ ¨ hierbei um einen Zahler, der bis zu einem bestimmten Wert zahlen soll. Beispiel: ¨ Das Array wkr[i] wird solange mit 0 beschrieben, wie izzyl < SY_ZYLZA ist. Mit der Zahlvariablen izzyl am Indexeingang des Arrays wird jedes Element des Arrays mit 0 initialisiert. ¨ In der Schleife wird izzyl um 1 erhoht.

11 Break Die BREAK-Operation bricht einen Prozeß, z.B. den Funktionsanteil in einem Rechenraster, vor¨ zeitig ab. Alle nachfolgenden Berechnungen der Funktion in dem Prozeß mit hoherer Nummer der Rechenreihenfolge werden nicht ausgefuhrt. ¨

1/_100ms a

b 2/_100ms

Beispiel: Break 1/ ascetsdbp-f40

B_stend 3/_100ms memory

c

Entsprechend der Rechenreihenfolge wird nach der Operation b = a genau dann ein Break aus¨ gelost, wenn B_stend = TRUE ist. Tritt ein Break ein, wird er Prozeß 100ms abgebrochen. Die nachfolgende Operation c = memory wird nicht mehr ausgefuhrt. ¨

12 Hierarchie ¨ Die Hierarchie ist eine graphische Moglichkeit, Funktionen zu strukturieren. Hierarchy B_1 B_2

UND-Verknüpfung B_out B_in1 B_in2

B_3

ascetsdbp-f41


• • • • • •

b ascetsdbp-f36

Switch

Der Hierarchieblock ist durch einen doppelten Rand gekennzeichnet. ¨ Mit dem Namen, hier ”UND-Verknupfung”, ¨ wird die zugehorige Hierarchieebene identifiziert. ¨ Die Ubergabeelemente sind lediglich Bezeichner fur ¨ die Verbindungen der beiden Ebenen.

Funktion in der graphischen Hierarchie ”UND-Verknupfung” ¨



ABKON 1.10.0


B_in1

B_out

B_in2

Bezeichner für Rückgabeverbindungen

ascetsdbp-f42

Bezeichner für Eingangsverbindungen

FU ABKON 1.10.0 Konfiguration des Abgasstrangs FDEF ABKON 1.10.0 Funktionsdefinition Diese FDEF beschreibt die m¨ oglichen Systemkonstanten des Abgasstrangs und ist daher nicht coderelevant. Die Konfiguration aller m¨ oglichen Bauteile des Abgasstrangs ist durch Systemkonstanten beschrieben. Bauteile sind sowohl Sensoren als auch Katalysatoren, Sekund¨ arluftpumpe, Turbolader etc. Wenn das entsprechende Bauteil nicht vorhanden ist, besitzt die Systemkonstante den Wert "0". Ist das Bauteil vorhanden, enth¨ alt sie den Wert "1". Folgende Systemkonstanten sind verf¨ ugbar:


Systemkonstanten f¨ ur Sensoren ============================= SY_LSUIKR,2 ... LSU im Kr¨ ummer verbaut SY_LSUNTL,2 ... LSU nach Abgasturbolader verbaut SY_LSUVVK,2 ... LSU vor Vorkatalysator verbaut SY_LSUNVK,2 ... LSU nach Vorkatalysator verbaut SY_LSUVHK,2 ... LSU vor Hauptkatalysator verbaut SY_LSUNHK,2 ... LSU nach Hauptkatalysator verbaut SY_LSFIKR,2 SY_LSFNTL,2 SY_LSFVVK,2 SY_LSFNVK,2 SY_LSFVHK,2 SY_LSFNHK,2

... ... ... ... ... ...

LSF LSF LSF LSF LSF LSF

im Kr¨ ummer verbaut nach Abgasturbolader verbaut vor Vorkatalysator verbaut nach Vorkatalysator verbaut vor Hauptkatalysator verbaut nach Hauptkatalysator verbaut

SY_ASTIKR,2 SY_ASTNTL,2 SY_ASTVVK,2 SY_ASTNVK,2 SY_ASTVHK,2 SY_ASTNHK,2

... ... ... ... ... ...

Abgastemperatursensor Abgastemperatursensor Abgastemperatursensor Abgastemperatursensor Abgastemperatursensor Abgastemperatursensor

im Kr¨ ummer verbaut nach Abgasturbolader verbaut vor Vorkatalysator verbaut nach Vorkatalysator verbaut vor Hauptkatalysator verbaut nach Hauptkatalysator verbaut

SY_NOHK,2 ... NOx-Sensor nach Hauptkatalysator verbaut

Systemkonstanten f¨ ur Katalysatoren ================================== SY_FKAT,2 ... Frontkatalysator verbaut SY_HKAT,2 ... Hauptkatalysator verbaut SY_NOXKAT,2 ... NOx-Speicherkatalysator vorhanden

Systemkonstanten f¨ ur sonstige Bauteile ====================================== SY_TURBO ... Abgasturbolader verbaut SY_SLS ... Sekund¨ arluftsystem verbaut SY_AGR ... Abgasr¨ uckf¨ uhrung verbaut SY_AGRVBP ... AGR-Entnahmestelle vor Bauteileposition (diese Systemkonstante hat fortlaufende Zahlenwerte)

Sonstige Systemkonstanten ========================= SY_STERSY ... Symmetrisches Stereosystem SY_STERVK ... Stereo-Lambdasondenanordnung vor Frontkatalysator SY_STERFK ... Stereo-Lambdasondenanordnung nach Frontkatalysator SY_STERHK ... Stereo-Lambdasondenanordnung nach Hauptkatalysator SY_ABGY ... Y-Abgaszusammenf¨ uhrung vor dem Hauptkatalysator SY_ABGYVBP ... Y-Abgaszusammenf¨ uhrung vor Bauteileposition (diese Systemkonstante hat forlaufende Zahlenwerte)



BBFEWNE 1.20.0


ABK ABKON 1.10.0 Abkurzungen ¨ FB ABKON 1.10.0 Funktionsbeschreibung APP ABKON 1.10.0 Applikationshinweise

FU BBFEWNE 1.20.0 Aufbereitung der Fehlermeldungen des Hardwaretreibers von KW u. NW FDEF BBFEWNE 1.20.0 Funktionsdefinition Fehlerreaktionen aufgrund von Fehlermeldungen des Hardware-Treibers von Kurbel-, Nockenwelle und Synchronisation ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------Die Sektion %BBFEWNE beschreibt die Reaktion des Komponententreibers Kurbelwelle und Nockenwelle auf Fehlermeldungen von der Hardware Schale (dr_rev, dr_cam und dr_sync). Die Fehler werden von der Hardware Schale per Interrupt gemeldet. Eine Fehlermeldung ist dabei wie folgt aufgebaut: -

ERROR_ID ERROR ERROR_INFO_HIGH ERROR_INFO_LOW

Gibt an ob Fehler vom Nockenwellentreiber, Kurbelwellentreiber oder Synchronisationstreiber generiert wurde Gibt den Fehlergrund an Falls vorhanden wird eine Zusatzinformation zum Fehler ¨ ubermittelt (high word) Falls vorhanden wird eine Zusatzinformation zum Fehler ¨ ubermittelt (low word)

%BBFEWNE

Cam_Error

Sync_Error

B_bm

CO_ZYLBM0

false

0

B_bmold

B_timeout /NC

zzyl

SY_ZYLZA

CO_ZYLBM1

2

2/

1

B_fbm

1

2

2 1

1/ 1/

B_fbm_temp /NC false

uzkw_w

odd

B_fbm

3/

even 1

bbfewne-main


Crank_Error

bbfewne-main Funktions¨ ubersicht: -------------------

Hierarchy f¨ ur Reaktion auf Fehlermeldungen des Kurbelwellentreibers Hierarchy f¨ ur Reaktion auf Fehlermeldungen des Nockenwellentreibers Hierarchy f¨ ur Reaktion auf Fehlermeldungen des Synchronisationstreiber R¨ ucksetzbedingung f¨ ur Fehler Bezugsmarke im Synchro Bildung des Umdrehungsz¨ ahlers



BBFEWNE 1.20.0


Crank_Error

3

Error_Handler_Crank_Camshaft1 error_id error error_info_high error_info_low

1/ 2/

erdrrevctr 1

true

B_newsyn /NC 1/

1/

bmlosctr_w /NV 1

56 4/ false HWT1 GetPosition

1/

1/

2/

336

true

[˚KW]

360

2/ true

B_fbm_temp /NC

tmcorctr_w 1

B_fbm 3/

[˚KW]

1/

B_timeout /NC 1/

B_fbm_temp /NC

new-synchronization is forced via B_newsyn

1

2/ true

B_bmold 1/ 1/

B_timeout /NC

bmlosctr_w /NV

tpcorctr_w

1/

B_newsyn /NC

1/ 1

1

1/ 1/ true

B_newsyn /NC

B_newsyn /NC 1/

true

true

B_newsyn /NC

1/ true

B_newsyn /NC

bbfewne-crank-error

1 2 3 4 5 6 7 8 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61

1/

bbfewne-crank-error Fehlermeldungen vom Kurbelwellentreibers ---------------------------------------Fehlermeldungen vom Kurbelwellentreiber haben die ERROR_ID 3 Bei jedem Fehlerinterrupt vom Kurbelwellentreiber wird der Fehlerz¨ ahler erdrrevctr inkremntiert. Wird ein schwerwiegender Fehler bei der Erfassung des Kurbelwellensignals festgestellt, so wird die Synchronisation abgebrochen und eine Neusynchronisation angefordert. Wird festgestellt, daß die Winkelbasis an der L¨ ucke um +/- einen Zahn korrigiert werden muß, so wird das Bit B_fbm (Fehler Bezusgmarke) gesetzt. Das Bit bleibt f¨ ur eine Kurbelwellenumdrehung gesetzt, wenn an der n¨ achsten Bezugsmarke kein weiterer Fehler auftritt.

Cam_Error Error_Handler_Crank_Camshaft2 error_id error error_info_high error_info_low

4 1/ erdrcamctr 1

2/ 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70

bbfewne-cam-error


1/

false

tpcorctr_w

1/

B_fbm

bbfewne-cam-error Fehlermeldungen des Nockenwellentreibers ---------------------------------------Fehlermeldungen des Nockenwellentreibers haben die ERROR_ID 4 Bei jedem Fehlerinterrupt vom Nockenwellentreiber wird der Fehlerz¨ ahler erdrcamctr inkrementiert.



BBFEWNE 1.20.0


13 Error_Handler_Crank_Camshaft3 error_id error error_info_high error_info_low

Sync_Error

1/ erdrsynctr 1

1/


45

1/ true

360 2/

1000 0 compute 1/

SY_TEETH

1 2 10 11 50 60 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83

1/ true

200

B_newsyn /NC

Count_10 1000 0

1000 0 compute 1/

compute 1/ B_nmot

200

1000 0 compute 1/

B_nocampos Count_60

Count_60

201 bbfewne-sync-error

B_nmot ¨ c Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fur ¨ den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Veroffentlichungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

B_newsyn /NC

uzkw_w B_outofsyn

Count_10 uzkw_old /NC

201

bbfewne-sync-error Fehlermeldungen des Synchronisationstreiber ------------------------------------------Fehlermeldungen des Synchronisationstreibers haben die ERROR_ID 13 Bei jedem Fehlerinterrupt vom Synchronisationstreiber wird der Fehlerz¨ ahler erdrsynctr inkremntiert. Wird ein schwerwiegender Fehler bei der Synchronisation festgestellt (z.B. Motor um 360 ◦ KW falsch synchronisiert), so wird die Synchronisation abgebrochen und eine Neusynchronisation angefordert.

ABK BBFEWNE 1.20.0 Abkurzungen ¨ Systemkonstante

Art

SY_TEETH SY_ZYLZA

SYS (REF) Systemkonstante: Teilung auf Kurbelwellengeberrad SYS (REF) Zylinderanzahl

Variable

Quelle

Referenziert von

BMLOSCTR_W B_BM

BBFEWNE HT2KTWNE

B_FBM

BBFEWNE

B_NEWSYN B_NMOT

BBFEWNE BGWNE

B_NOCAMPOS B_OUTOFSYN ERDRCAMCTR ERDRREVCTR ERDRSYNCTR INISYNMON

BBFEWNE BBFEWNE BBFEWNE BBFEWNE BBFEWNE

TMCORCTR_W TPCORCTR_W UZKW_W ZZYL

BBFEWNE BBFEWNE BBFEWNE HT2KTWNE

DDG, DFFTCNV AUS ALE, BBFEWNE,EIN BGWNE, DDG, NLPH DDG, DLGHMM,AUS DMDSTP, RDE, ZGST SYSYNC AUS ADVE, AEKP, ALE,EIN ALSU, BAKH, ... AUS AUS AUS AUS AUS EIN BBFEWNE, BGNG,BGWNE, DPH,HT2KTWNE DDG AUS DDG AUS DDG, DPH AUS AEVAB, BBFEWNE,- EIN BGWNE, BISYNC,DPH, ...

Art

Bezeichnung

Bezeichnung ¨ Zahler (Word) Neusynchronisationen durch Luckenverlust ¨ Bedingung Bezugsmarke erkannt Bedingung Bezugsmarkenfehler => mindestens 1 Zahn zuviel oder zuwenig erkannt Anforderung einer Neusynchronisation Bedingung Motordrehzahl: n > NMIN Position der Nockenwelle konnte nicht ermittelt werden ¨ Nockenwellenposition ausserhalb des zulassigen Synchronisationsbereichs Anzahl der Fehlermeldungen die vom Hardware Treiber der NW gemeldet wurden Anzahl der Fehlermeldungen die vom Hardware Treiber der KW gemeldet wurden Anzahl der Fehlermeldungen die vom HWT fur ¨ Synchronisation gemeldet werden Monitor-Array mit Grunden ¨ der letzten Anforderung einer Neusynchronisation

¨ Zahler Luckenkorrektur ¨ bei fehlendem Zahn ¨ ¨ Zahler Luckenkorrektur ¨ bei einem zusatzlichen Zahn ¨ Kurbelwellen-Umdrehungszahler ¨ SW-Zylinderzahler



BBFEWNE 1.20.0


FB BBFEWNE 1.20.0 Funktionsbeschreibung Auswertung der Fehlermeldungen des Kurbelwellentreibers ------------------------------------------------------Der Fehler und die Fehler ID wird im folgenden zu einer Fehlerzahl zusammengefasst: ERROR_ID * 1000 + ERROR Es k¨ onnen derzeit folgende Fehlermeldungen erzeugt werden: Fehlerzahl: 3001 3002 3003 3004 3006 3007 3050 3052 3053 3054 3055 3056

Ursache: Zahnereigniss in L¨ ucke des Kurbelwellensignals L¨ ucke an unerwarteter Stelle des Kurbelwellensignals Winkelbasis hat den Wert 360 ◦ KW erreicht ohne L¨ ucke zu detektieren Timeout f¨ ur die n¨ achste fallende Kurbelwellenflanke ist aufgetreten Timeout im Zustand virtuell synchronisiert (vor der L¨ ucke) Zahnz¨ ahler bleibt bei virtueller Synchronisation aufgrund fehlender L¨ ucke stehen St¨ orung bei Fehler¨ ubergabe zwischen TPZ und HWT Abweichung der Winkelinformation zwischen den TPUs Zahncounter der TPUs weichen im Start voneinander ab unzul¨ assiger TPU Interrupt unzul¨ assiger TPU Interrupt Treiber nicht initialisiert

¨ Uber die Fehlermeldungen 1 bis 4 wird bestimmt ob die Position der L¨ ucke korrekt gefunden wurde. Diese ¨ Uberwachung der L¨ ucke wird nur dann durchgef¨ uhrt, wenn die L¨ ucke bereits gefunden wurde (B_bm). Wird eine L¨ ucke zu fr¨ uh erkannt (Fehler 2), so wird anhand der zus¨ atzlichen Info gepr¨ uft, ob die L¨ ucke ein Zahn zu fr¨ uh ist (Info: Zahn vor finden der L¨ ucke ist 56). In diesem Fall wird das Bit B_fbm (Fehler Bezugsmarke) gesetzt. Zus¨ atzlich wird der Z¨ ahler tmcorctr um eins erh¨ oht. Das Bit B_fbm wird nach einer Umdrehung wieder zur¨ uckgesetzt, wenn nicht erneut um einen Zahn korrigiert werden musste. Ist die L¨ ucke um mehr als ein Zahn zu fr¨ uh (Info: Zahn vor finden der L¨ ucke ist ungleich 56), so wird ¨ uber B_newsyn eine Neusynchronisation angefordert.


Bei als der Bit

der Fehlermeldung Timeout (Fehler 4) wird die aktuelle Winkelposition vom Hardware Treibers ausgelesen. Ist der Winkel gr¨ oßer 336 ◦ KW pro Umdrehung, so deutet dies darauf hin, dass die L¨ ucke zu sp¨ at kommt. In diesem Fall wird das Bit B_fbm gesetzt und Z¨ ahler tpcorctr_w inkrementiert. Ferner wird B_fbm_temp zur¨ uckgesetzt, um ein R¨ ucksetzen von B_fbm zu verhindern, wenn dieses schon vorher gesetzt war.

Kommt die L¨ ucke sp¨ ater als erwartet, so wird ebenfalls eine Neusynchronisation ausgel¨ ost, wenn die L¨ ucke um mehr als einen Zahn zu sp¨ at kommt. Bei einer Abweichung gr¨ oßer 1 Zahn (Fehler 3) wird der Z¨ ahler bmlosctr_w inkrementiert und ¨ uber B_newsyn eine Neusynchronisation angefordert. Zus¨ atzlich wird der Z¨ ahler tpcorctr_w dekrementiert wenn die Bedingung B_timeout zuvor gesetzt wurde (keine L¨ uckenkorrektur sondern Neusynchronisation). Bei den Fehlern 52, 53, 54, 55 wird ¨ uber B_newsyn direkt eine Neusynchronisation angefordert.

Auswertung der Fehlermeldungen des Nockenwellentreibers ------------------------------------------------------Der Fehler und die Fehler ID wird im folgenden zu einer Fehlerzahl zusammengefasst: ERROR_ID * 1000 + ERROR Es k¨ onnen derzeit folgende Fehlermeldungen erzeugt werden: Fehlerzahl: 4052 4054 4055 4056 4057 4058 4059 4060

Ursache: Nockenwellenl¨ ucke kleiner als kleinste vorgegebene L¨ ucke minus der Toleranz Nockenwellenmuster kann nicht identifiziert werden Nockenwellenl¨ ucke ist gr¨ oßer als gr¨ oßte vorgegebene L¨ ucke plus der Toleranz Info hat falsche ID Kanal wurde nicht gestartet Treiber nicht bereit Kanal nicht verbunden Kanal nicht angehalten

Auswertung der Fehlermeldungen des Synchronisationstreibers ----------------------------------------------------------Der Fehler und die Fehler ID wird im folgenden zu einer Fehlerzahl zusammengefasst: ERROR_ID * 1000 + ERROR Es k¨ onnen derzeit folgende Fehlermeldungen erzeugt werden: Fehlerzahl: 13001 13002 13010 13011 13050 13060 13070 13071 13072 13073 13074 13075 13076

Ursache: Treiber nicht bereit Methode nicht zul¨ assig Nockenwellenposition ist ausserhalb des Synchronisationsbereiches Timeout bei R¨ uckmeldung der Synchronisation Nockenwellentreiber bei Pegelabfrage durch Methode 4 nicht bereit Keine Positionserkennung m¨ oglich Position ¨ uber NW-Muster konnte nicht ermittelt werden Nockenwellenzahn ist gr¨ oßer als gr¨ oßter vorgegebener Zahn plus der Toleranz Nockenwellenzahn kleiner als kleinster vorgegebener Zahn minus der Toleranz Nockenwellenl¨ ucke ist gr¨ oßer als gr¨ oßte vorgegebene L¨ ucke plus der Toleranz Nockenwellenl¨ ucke kleiner als kleinste vorgegebene L¨ ucke minus der Toleranz Es konnte keine Zuordnung f¨ ur schnelle Synchronisation gefunden werden Es konnte keine Zuordnung f¨ ur schnelle Synchronisation gefunden werden



13077 13078 13079 13080 13081

BBHTRIP 1.10.1


Es konnte keine Zuordnung f¨ ur schnelle Synchronisation gefunden werden (unter Beachtung der Bezugsmarke) Positionserkennung ist schon aktiv Drehzahltreiber arbeitet nicht Alle NW-Kan¨ ale f¨ ur schnelle Synchronisation deaktiviert Methode 2 und 3 gestartet aber keiner Priorit¨ at

Tritt der Fehler 60 h¨ aufiger auf, so deutet dies darauf hin, daß das Nockenwellensignal ausserhalb der Toleranz des charakterisierten Signals liegt. Dies wird mit der Bedingung B_nocampos angezeigt. Bei jeder Fehlermeldung 60 wird der Summierer um 200 erh¨ oht. In der 100ms Task wird dann gepr¨ uft ob der Summierer eine Schwelle ¨ uberschritten hat. Bei ¨ Uberschreiten der Schwelle wird die Bedingung B_nocampos gesetzt. Anschliesend wird der Summierer um die Anzahl der Umdrehungen dekrementiert. Bei der Fehlermeldung 10 wird gepr¨ uft ob die Abweichung von der Idealposition (von Fehler Info) in einem verbotenen Bereich liegt (evtl. falsche Applikation der NW-Geberradposition NWOFFSET) oder die Abweichung im Bereich einer um 360 ◦ KW falschen Synchronisation liegt. Wird festgestellt, daß die Synchronisation um 360 ◦ KW falsch ist, so wird ¨ uber B_newsyn eine Neusynchronisation ausgel¨ ost. Liegt die Abweichung im verbotenen Bereich, so ist keine Aussage m¨ oglich, ob die Synchronisation richtig oder um 360 ◦ KW faslch ist. In diesem Fall wird ein Summierer um den Wert 200 erh¨ oht. In der 100ms Task wird gepr¨ uft ob der Summierer gr¨ oßer einer Schwelle ist und ggf. die Bedingung B_outofsyn gesetzt. Der Summierer wird jeweils um die Anzahl der Umdrehungen dekrementiert. Tritt der Fehler 11 auf, so wird direkt eine Neusynchronisation ausgel¨ ost.

APP BBFEWNE 1.20.0 Applikationshinweise Funktion ist nicht applikationsrelevant.

FU BBHTRIP 1.10.1 Betriebsbedingung Heizanforderung Abgas fur ¨ Kurztest FDEF BBHTRIP 1.10.1 Funktionsdefinition B_fa

B_atmtpk

[W]

1/

0.0

CWBBHTRIP 0

wsanfkt_w

WSANFKTNOX

[K]

B_ktwsanf

2/

0.0

tanfkt_w

treal_w

B_kttanf

FTANFKTNOX

bbhtrip-main


B_faatm

¨ Ubersicht

ABK BBHTRIP 1.10.1 Abkurzungen ¨ Art

Bezeichnung

CWBBHTRIP FTANFKTNOX WSANFKTNOX

Parameter

FW FW FW

Codewort fur ¨ BBHTRIP ¨ Faktor Temperaturanforderung f. schnelles Uberschreiten Taupunkt NOx-S. (K-Trip) ¨ ¨ Warmestromanforderung zum schnellen Uberschreiten Taupunkt NOx-Sensor fur ¨ K-Trip

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_NOHK

SYS (REF) Systemkonstante Bedingung NOx-Sensor hinter Kat

Source-X

Source-Y

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_ATMTPK

BGTPABG

EIN


B_FA

TKDFA

EIN


B_FAATM

TKDFA

EIN

Bedingung Funktionsanforderung kurze Taupunktendezeiten

B_KTTANF B_KTWSANF TANFKT_W TREAL_W

BBHTRIP BBHTRIP BBHTRIP BAKH

AUS AUS AUS EIN

Bedingung Abgastemperatur angefordert zum Heizen fur ¨ Kurztrip ¨ Bedingung Abgaswarmestrom angefordert zum Heizen durch Kurztrip ¨ geforderte Abgastemperatur im Krummer wahrend Katalysatorheizen fur ¨ ¨ Kurztrip realisierbare Abgastemperatur in momentaner BDE Betriebsart

WSANFKT_W

BBHTRIP

BBHTRIP, CANSEN,DHNOHK, DLSAHKBD, TVWNO ADAGRLS, BBHTRIP,BBSAWE, BKS,DDYLSU, ... BBHTRIP, BDEMKO,BGTPABG, LLRNFA BAKH BAKH KOMRH BBHTRIP, BBKH,BBKW, BGSIK KOMRH

AUS

¨ gesamter thermischer Abgasenergiestrom wahrend Katalysatorheizen fur ¨ Kurztest



BBHWONOF 1.60.1


FB BBHTRIP 1.10.1 Funktionsbeschreibung ¨ Die Funktion wird uber ¨ einen externen Werkstatt-Tester aktiviert (Bandende-Test, Kurztrip). Die Funktion setzt eine Warmestromanforderung zum Aufheizen des Abgastrakts fur ¨ Diagnosefunktionen, die ebenso uber ¨ einen Werkstatt-Tester angereizt werden. ¨ ¨ Die derzeit einzige Anwendung ist die Anforderung eines Warmestroms fur ¨ schnelles Uberschreiten des Taupunkts am NOx-Sensor hinter Kat. Dadurch kann die Diagnose des NOx-Sensors schneller durchgefuhrt ¨ werden.

APP BBHTRIP 1.10.1 Applikationshinweise ¨ Es gibt noch keine Applikationserfahrung fur ¨ diese Funktionalitat. Applikationsreihenfolge: Vor Bedatung muß die Applikation von Abgastemperaturmodell (%ATM) und den Katheizfunktionen (%KOMRH, %KODOH, %BAKH) abgeschlossen sein. ¨ Eine Zusatzliche Drehzahlanhebung wird uber ¨ die Funktion %LLRNFA gestellt. Codewort CWBBHTRIP nicht gesetzt (0) B_atmtpk sperrt Heizanforderung

Bit 0

gesetzt (1) ¨ Heizanforderung unabhangig von B_atmtpk

¨ Vorschlage zur Erstbedatung CWBBHTRIP WSANFKTNOX FTANFKTNOX

0 9000 W 0.0

FU BBHWONOF 1.60.1 Betriebsbereich SG HW Startup und abschalten FDEF BBHWONOF 1.60.1 Funktionsdefinition Startup (powerfail check) 1. part (eeeStartup ) SY_NVRAMBK CWNVRAMBK

1/

B_wdapwf

B_restore B_hwpwf

eeeStartup out in

(BIOS)

2/ B_restoreok

invalidate RAM Backup invalidateEeeFlashData B_pwf BIOS

(from BIOS) 1/ B_restoreok CWPWF

B_pwf

0

2. part (eeeStartup finished, NVRAM restored if possible) pwfPattern

1/

B_eepwf B_pwfPat

false

B_rqnvrbup /NV

PWF_AKTIV /NC

initialization of NONBACKUP-NVRAM with 0 3. part (post flash programming detection) programID /NC refprogid /NV

initialize_NONBACKUP_NV_RAM B_eepwf

bbhwonof-main


0

bbhwonof-main



BBHWONOF 1.60.1


STARTUP: -------Vor dem Starten des Betriebssystems wird die Bedingung B_pwf (Neuinitialisierung des NVRAM erforderlich gebildet). Ist B_pwf gesetzt, so wird bei der anschließenden Initialisierung das komplette NVRAM gel¨ oscht und neu initialisiert. Dies ist unabh¨ angig davon, ob das NVRAM zuvor aus dem Backup (Flash) zur¨ uckgelesen wurde oder nicht. B_pwf hat grunds¨ atzlich h¨ ohere Priorit¨ at. Wenn die Systemkonstante SY_NVRAMBK oder das Codewort CWNVRAMBK nicht gesetzt ist steht keine Backupfunktionalit¨ at f¨ ur das NVRAM zur Verf¨ ugung. Die zugeh¨ origen Routinen d¨ urfen dann auch nicht aufgerufen werden. Teil 1: Dazu wird zun¨ achst gepr¨ uft, ob ein Spannungsverlust vorgelegen hat (B_hwpwf) oder das System ein Recovery nach einer WDA-Abschaltung durchlaufen hat (B_wdapwf). Ist dies der Fall, so wird das NVRAM aus dem Backup (Flash) zur¨ uckgelesen, falls die Systemkonstante SY_NVRAMBK gesetzt ist. Andernfalls wird B_pwf sofort gesetzt. Bei erfolgreichem Zur¨ ucklesen wird B_pwf zur¨ uckgesetzt. War das Zur¨ ucklesen nicht erfolgreich, so wird B_pwf gesetzt. Durch Setzen des Codeworts CWPWF kann das Setzen von B_pwf erzwungen werden (z.B. um Adaptionen und Fehlereintr¨ age zu l¨ oschen). ACHTUNG: Die Routine eeeStartup muss bei Verwendung der Backupfunktionalit¨ at IMMER ausgef¨ uhrt werden, um die EEPROMbzw. NVRAM-Emulation korrekt zu initialisieren. Dies darf aber nicht geschehen, wenn die Funktionalit¨ at ¨ uber Systemkonstante oder Codewort deaktiviert ist! Teil 2: Durch Setzen der RAM-Gr¨ oße pwfPattern auf PWF_AKTIV kann das Setzen von B_pwf durch die Software erzwungen werden (z.B. bei gravienden St¨ orungen oder w¨ ahrend der kundenspezifischen Flashprogrammierung). Dies wird ignoriert, wenn zwischenzeitlich ein Spannungsverlust vorgelegen hat, da in diesem Fall der Inhalt des RAM nicht verl¨ asslich ist. Teil 3: Zus¨ atzlich wird die w¨ ahrend des letzten Programmlaufs ins NVRAM abgespeicherte Referenz-Programmstands-ID gegen die aktuelle Programmstands-ID gepr¨ uft. Bei Verschiedenheit wird ebenfalls B_pwf gesetzt. Nach der Pr¨ ufung der Referenz-Programmstands-ID wird diese stets durch die aktuelle Programmstands-ID ersetzt.

Das Bit B_eepwf (Bedingung Powerfail EEPROM) wird grunds¨ atzlich gesetzt, wenn eine der PWF-Anforderungen aktiv ist. Dadurch wird der NVRAM-Bereich neu initialisiert, in welchem sich die Gr¨ oßen derjenigen Funktionen befinden, welche ihre Daten selbst¨ andig ins EEPROM speichern und von dort zur¨ ucklesen. Das Zur¨ ucklesen der Daten in diesen Funktionen muß ¨ uber B_eepwf angefordert werden! Dadurch kann erreicht werden, daß auch bei Problemen mit dem Flash-Backup stets die aktuellen Werte f¨ ur diese Funktionen aus dem EEPROM gelesen werden. Wenn dieser NVRAM-Bereich neu initialisiert wird, muß auch die Anforderung f¨ ur das Abspeichern des NVRAM-Backup (B_rqnvrbup) zur¨ uckgesetzt werden, da kein Backup der Anforderung ins Flash erfolgen soll. Daher muß B_rqnvrbup im NonBackup NV RAM Bereich liegen.

Save PST ID (for post flash programming detection)

programID /NC

refprogid /NV

90

bbhwonof–100ms

RAM cell signature

eeeExSt

bbhwonof–100ms 100ms Raster: ------------Im 100ms Raster wird zyklisch die aktuelle ID des Programmstands ins NVRAM kopiert, damit sie beim n¨ achsten Systemstart zum Vergleich zur Verf¨ ugung steht. Außerdem wird zyklisch die RAM Zelle eeeExSt beschrieben. Diese Information wird von der Diagnosefunktion %DNVRBUP ben¨ otigt.

true

B_rqnvrbup /NV

bbhwonof-setnvrambackuprequest


ACHTUNG: Solange eine der Bedingungen aktiv bleibt, wird bei jeder Neuinitialisierung das NVRAM ebenfalls neu initialisiert. Dies geschieht auch bei einem Reset (z.B. bei BN2000-Systemen beim R¨ ucksprung in den Zustand A_wakeup nach dem Nachlauf!).

bbhwonof-setnvrambackuprequest SetBackupReq: ------------Die Anforderung f¨ ur das Abspeichern des NVRAM-Backup wird explizit gesetzt.


false

BBHWONOF 1.60.1


bbhwonof-resetnvrambackuprequest


B_rqnvrbup /NV

bbhwonof-resetnvrambackuprequest ResetBackupReq: --------------Die Anforderung f¨ ur das Abspeichern des NVRAM-Backup wird explizit gel¨ oscht.

Switchoff (NVRAM backup and HW test) dr_reg_DI_all out in

off /NC

WD_Emu_Hook_Init out in

(BIOS)

(BIOS)

eeeExit in

(BIOS) out eeeExitStatus

urram_10msSwOff in

(ECU switchoff)

SY_NVRAMBK B_rqnvrbup /NV

0 B_rqnvrbup /NV

eeeExSt

bbhwonof-switchoff

1/ false

CWNVRAMBK


bbhwonof-switchoff SWITCHOFF: ---------Vor dem Abschalten des Steuerger¨ ats wird zun¨ achst das NVRAM gesichert, wenn die zugeh¨ orige Anforderung gesetzt ist. Dazu werden alle Interrupts gesperrt. Ist die Backupfunktionalit¨ at f¨ ur das NVRAM vorhanden, so wird danach eine Hook-Routine f¨ ur die Bedienung des ¨ Uberwachungsmoduls im CY310 (bzw. CY315) initialisiert. Diese Routine muß w¨ ahrend der NVRAM-Sicherung zyklisch aufgerufen werden, da sonst der CY310 das Steuerger¨ at nach ¨ Uberlauf des Fehlerz¨ ahlers abschalten w¨ urde. Danach kann die eigentliche Backuproutine aufgerufen werden. Auch dieser Aufruf muss bei nicht vorhandener bzw. deaktivierter Backupfunktionalit¨ at umgangen werden. Nachdem das Backup durchgef¨ uhrt wurde wird die Anforderung zur¨ uckgesetzt. Abschließend kann der abschließende RAM-Test der ¨ Uberwachung durchgef¨ uhrt werden und das Steuerger¨ at abgeschaltet werden.

ABK BBHWONOF 1.60.1 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

FW FW

Codewort NVRAM-Backup aktiviert Codewort Powerfail

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_NVRAMBK

SYS (REF) Systemkonstante NVRAM-Backup verwendet

Source-X

Source-Y

CWNVRAMBK CWPWF

Variable

Quelle

B_EEPWF B_PWF

BBHWONOF BBHWONOF

B_PWFPAT B_RESTORE B_RQNVRBUP B_WDAPWF EEEEXST PWFPATTERN

BBHWONOF BBHWONOF BBHWONOF BBRCVRY BBHWONOF

Referenziert von ABKVP, ADAGRLS,BBBO, BBKH,BDEMUM, ...

BBHWONOF BBHWONOF

Art

Bezeichnung

AUS AUS

Bedingung Powerfail EEPROM Bedingung Powerfail

LOK LOK LOK EIN AUS EIN

Bedingung Neuinitialisierung NVRAM angefordert durch SW Bedingung NVRAM-Backup-Request Bedingung Neuinitialisierung NVRAM angefordert nach WDA-Abschaltung Status Bios Funktion eeeExit SW-Anforderung fur ¨ NVRAM-Initialisierung

FB BBHWONOF 1.60.1 Funktionsbeschreibung APP BBHWONOF 1.60.1 Applikationshinweise Solange eine der Bedingungen aktiv bleibt, wird bei jeder Neuinitialisierung das NVRAM ebenfalls neu initialisiert. Dies geschieht auch bei einem Reset (z.B. bei BN2000-Systemen beim R¨ ucksprung in den Zustand A_wakeup nach dem Nachlauf!). Andererseits ist zu beachten, dass sich das Steuerger¨ at bei BN2000-Systemen nach abgeschlossenem Nachlauf wieder im Zustand A_wakeup befindet (bis zum endg¨ ultigen Abschalten ¨ uber CAN). Ein Setzen von CWPWF und nachfolgendes Starten f¨ uhrt daher nicht zu einer sofortigen Neuinitialisierung sondern direkt zum Motorstart. Erst nach Einschlafen des Steuerger¨ ats oder nach Reset wird die Initialisierungssequenz durchlaufen!



BBLOWBAT 1.30.1


FU BBLOWBAT 1.30.1 Betriebsbereich Spannungseinbruch unter 5V FDEF BBLOWBAT 1.30.1 Funktionsdefinition

TIME_IRQ1_OFFDB /NC

B_IRQ1

B_IRQ1 /NC

in

res5vsts_l /NV

res5vsta_l B_stares5v

B_stares5v

BIOS

1/

res5vsts_l

tirq1ofd_w

(from BIOS)

dr_reg_SysReset()

SY_STA trigger dr_reg_SysReset IRQ1_STATE_1_30 Target_SoftReset

0

STATUS_SR /NC systemStatus /NC

res5vsta_l /NV

res5vctr_w

res5vctr_w /NV

IRQ1_STATE

systemStatus is equivalent to startup block label at address 0x3FFFF0h Target_SoftReset() in

BIOS

bblowbat-irq1-isr

SY_STA

bblowbat-irq1-isr

S INACTIVE

1 trigger/

ENTRY

RESET

1

trigger/ 1 trigger/

trigger/

ILLEGAL

trigger/

trigger/ TIME_RES5V_MX> 1

1 EXIT

trigger/

trigger/

2

3

1

CHECK_ENTRY 2

trigger/

ACTIVE

bblowbat-irq1-state


SOFT_RESET

bblowbat-irq1-state Bei Auftreten des IRQ1 (Spannungseinbruch auf der 5V-Versorgung) darf das externe RAM nicht mehr verwendet werden. Daher muß das SW-System beim Verlassen der ISR neu initialisiert werden (z.B. durch einen Controller-Reset). Nach der Neuinitialisierung muß der aktuelle Status des Systems wiederhergestellt werden (Recovery). Zun¨ acht muß der Status des Startes in das interne RAM gesichert werden. Danach wird in die Hauptschleife verzweigt. Beim Einsprung sowie w¨ ahrend die Schleife aktiv ist, muss die Statusvariable abgefragt werden, um eine unerw¨ unschte Ausf¨ uhrung der Schleife sofort zu beenden. Es existieren drei m¨ ogliche Bedingungen f¨ ur das Verlassen der Schleife: - Die Versorgungsspannung steigt wieder auf 5V an (-> Soft-Reset) - Der Spannungseinbruch dauert l¨ anger als 2000 ms (-> HReset) - Es wird ein unerlaubter Status festgestellt (-> HReset) Dauert der Spannungseinbruch l¨ anger als 200 ms, so wird der Starter abgeschaltet, sofern er beim Eintritt in die Schleife aktiv war.



res5vsts_l /NV

BBLOWBAT 1.30.1

1/

statetmp_l /NC RES5V_ENTRY_STATE /NC

0


BBLOWBAT_ENTRY /NC statetmp_l /NC 1/

res5vsts_l /NV

1/ RES5V_ACTIVE_STATE /NC

BBLOWBAT_ACTIVE /NC statetmp_l /NC 1/ 1/

RES5V_EXIT_STATE /NC

BBLOWBAT_EXIT /NC

statetmp_l /NC

1/ 1/ RES5V_ILLEGAL_STATE /NC

BBLOWBAT_ILLEGAL /NC statetmp_l /NC

statetmp_l /NC

GetRes5vState /NC

bblowbat-getres5vstate

1/ BBLOWBAT_NOACTIVITY /NC statetmp_l /NC

bblowbat-getres5vstate

SY_STA

1/ res5vsta_l /NV 0

3/

statetmp_l /NC 2/

bblowbat-getstarterstate


0

RES5V_START_ACTIVE /NC

GetStarterState /NC

res5vsta_l /NV

bblowbat-getstarterstate Um den Starter nach Ende des Spannungseinbruch wieder zu aktivieren bzw. weiter anzusteuern (Recovery) sind zwei Services notwendig. GetRes5vState() liefert den letzen Status der ISR zur¨ uck; GetStarterState() liefert den Zustand des Starters vor dem letzen (Soft-)Reset.

ABK BBLOWBAT 1.30.1 Abkurzungen ¨ Systemkonstante

Art

SY_STA

SYS (REF) Systemkonstante Automatikstart

Variable B_STARES5V

Quelle

Bezeichnung

Referenziert von

Art

Bezeichnung

BBLOWBAT

EIN

Bedingung 5V-Reset im Start

FB BBLOWBAT 1.30.1 Funktionsbeschreibung APP BBLOWBAT 1.30.1 Applikationshinweise



BBRCVRY 1.40.1


FU BBRCVRY 1.40.1 System Recovery nach Reset FDEF BBRCVRY 1.40.1 Funktionsdefinition Check 5V-Reset bblowbat_GetRes5VState /NC recRes5vSt /NV

B_recRes5v /NV

0

systemStatus /NC STATUS_SR /NC

systemStatus is equivalent to startup block label at address 0x3FFFF0h

SY_STA 0

condition AS_start_NOW(in) in

1/ bblowbat_GetStarterState /NC

recRes5vSr /NV 0

STATUS_FP /NC

B_recSta /NV

systemStatus /NC

bbwda_GetWDAState /NC

recWDASt /NV

bbrcvry-main

Check WDA

B_wdapwf /NV


0 bbrcvry-main Bei Auftreten des IRQ1 (Spannungseinbruch auf der 5V-Versorgung) darf das externe RAM nicht mehr verwendet werden. Daher muß das SW-System beim Verlassen der ISR neu initialisiert werden (z.B. durch einen Controller-Reset). Nach der Neuinitialisierung muß der aktuelle Status des Systems wiederhergestellt werden (Recovery). Um den Starter nach Ende des Spannungseinbruch wieder zu aktivieren bzw. weiter anzusteuern (Recovery) sind zwei Services notwendig. GetRes5vState() liefert den letzten Status der ISR zur¨ uck; GetStarterState() liefert den Zustand des Starters vor dem letzen Reset. Die letzten Stati werden im NVRAM gespeichert. Die aktuellen Stati werden (intern in %BBLOWBAT) zur¨ uckgesetzt. Um den unterbrechungsfreien Ablauf der Neuinitialisierung nach Verlassen der ISR zu plausibilisieren wird die Variable systemStatus ¨ uberpr¨ uft. Eine Neuinitialisierung nach Hardwarereset f¨ uhrt zu einem ver¨ anderten Inhalt von systemStatus. War der Starter vor dem Reset aktiv und die Plausibilisierung erfolgreich, so wird der Starter erneut als aktiv initialisiert. Um auf eine vorangegangene WDA-Abschaltung w¨ ahrend des Recovery reagieren zu k¨ onnen wird der Service GetWDAState() verwendet. Der letzte Status wird im NVRAM gespeichert. Der aktuelle Status wird (intern in %BBWDA) zur¨ uckgesetzt. Die Stati bez¨ uglich 5V-Reset werden f¨ ur weitere Funktionen (z.B. %STA) durch Statusbits zur Verf¨ ugung gestellt. Ist eine WDA-Abschaltung aufgetreten, so wird B_wdapwf gesetzt. Dadurch wird beim weiteren Systemhochlauf in der Funktion %BBHWONOF ein HW-PWF simuliert, d.h. es wird versucht, alle gesicherten Daten aus Festspeichern zur¨ uckzulesen. Damit wird das ggf. w¨ ahrend der WDA-Abschaltung zerst¨ orte NVRAM neu initialisiert. HINWEIS: -------Die letzten Stati m¨ ussen im system RAM Bereich liegen, damit sie von jeglicher RAM-Initialisierung ausgenommen sind, aber nicht im Flash gesichert werden. Nur nach HW-PWF werden die Stati durch den RAM-Test mit 0 initialisiert.

ABK BBRCVRY 1.40.1 Abkurzungen ¨ Systemkonstante

Art

SY_STA

SYS (REF) Systemkonstante Automatikstart

Variable

Quelle

B_RECRES5V B_RECSTA B_WDAPWF

BBRCVRY BBRCVRY BBRCVRY

Bezeichnung

Referenziert von

Art

Bezeichnung

BBHWONOF

AUS AUS AUS

Bedingung Recovery nach vorangegangenem 5V-Reset Bedingung Starter ansteuern nach vorangegangenem 5V-Reset Bedingung Neuinitialisierung NVRAM angefordert nach WDA-Abschaltung



BBSYSCON 9.10.0


FB BBRCVRY 1.40.1 Funktionsbeschreibung APP BBRCVRY 1.40.1 Applikationshinweise

FU BBSYSCON 9.10.0 Betriebsbereich Systemzustandssteuerung FDEF BBSYSCON 9.10.0 Funktionsdefinition Der Initialisierungsprozeß setzt grunds¨ atzlich den Zustand B_norm und schaltet das Hauptrelais ein. Die Klemme15-Information B_kl15 wird ebenfalls immer mit TRUE initialisiert.

Initialize KL15

true

false

false

true

true true false

B_norm

B_nachlauf

B_wakeup

B_hr AS_hr BIOS (ini) AS_nl AS_psoff

also immediately!

bbsyscon-ini

B_kl15

B_kl15

B_kl15

bbsyscon-initialize-kl15

true

bbsyscon-initialize-kl15

S_kl15 Ini2 KL15

B_kl15

bbsyscon-ini2

S_kl15

bbsyscon-ini2

S_kl15

B_kl15

B_kl15

bbsyscon-ini2-kl15


bbsyscon-ini

bbsyscon-ini2-kl15



BBSYSCON 9.10.0


W¨ ahrend des Fahrbetriebs wird das Hauptrelais stets aktiv gehalten. Abh¨ angig von der Klemme15-Information wird in den Zustand C_nachlauf geschaltet. Ein HW-Reset ¨ uber den CY31x ist immer m¨ oglich.

EdgeRising_S_kl15_CY310

Done in CY310

HW-Reset HW

S_kl15

(Done at last)

KL15 S_kl15

B_kl15

B_norm

B_nachlauf

true

true true false

B_wakeup

B_hr AS_hr BIOS (10ms) AS_nl AS_psoff

bbsyscon–10ms

false

S_kl15

B_kl15

bbsyscon-kl15

bbsyscon–10ms

B_kl15

HW-Reset

bbsyscon-hw


bbsyscon-kl15

Done by HW, no code necessary!

bbsyscon-hw W¨ ahrend des Nachlaufs wird das Hauptrelais aktiv gehalten. Am Ende des Nachlaufs wird das Bit B_dhrstart gesetzt, um die Hauptrelaisdiagnose (LA,KSM) zu starten und wird solange gewartet bis die Diagnose beendet ist oder die maximale Zeit f¨ ur die Diagnose abgelaufen ist. Danach wird das Hauptrelais abgeworfen. Im n¨ achsten 10ms-Raster wird der HW-Test gestartet. Ein HW-Reset ¨ uber den CY31x ist immer m¨ oglich.



BBSYSCON 9.10.0


EdgeRising_S_kl15_CY310

Done in CY310

HW-Reset HW_SwOff

S_kl15

HW-Test false

true

B_nachlauf

false B_nachl

Triggers HW-Test

B_norm

B_wakeup

1/

B_nloff 1/

SY_DHR 1

1/ true

B_dhrstart

1/ true

B_nloff 2/

false

1/

B_hr true

false

B_nloff Triggers switch to 2/ HW test in

next 10ms process;

B_hr

compute 2/

Set to false * Anmerkungen TDHRMX /V true sehen.

AS_hr AS_nl BIOS (10ms swoff)

also immediately!

3/

TurnOnDelay B_dhrend

1/ AS_nl BIOS__ (10ms swoff)

AS_nl BIOS- (10ms swoff)

bbsyscon–10msswoff

B_dhroff

bbsyscon–10msswoff

HW-Reset

Done by HW, no code necessary!

bbhwonof_off() HW-Test

in

BIOS true

AS_psoff

(Switch off CY31x, if returned from bbhwonof_off)

bbsyscon-hw-swoff


AS_hr AS_nl BIOS_ (10ms swoff)

bbsyscon-hw-swoff



BBWDA 1.40.1


ABK BBSYSCON 9.10.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

FW

maximale Bearbeitungszeit fur ¨ die Hauptrelaisdiagnose

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_DHR

SYS (REF) Systemkonstante Hauptrelaisdiagnose

Source-X

Source-Y

TDHRMX

Art

Variable

Quelle

Referenziert von

B_DHREND B_DHROFF B_DHRSTART B_HR B_KL15

DHR DHR BBSYSCON BBSYSCON BBSYSCON

B_NACHL

MOTAUS

B_NACHLAUF

BBSYSCON

B_NLOFF B_NORM B_WAKEUP S_KL15

BBSYSCON BBSYSCON BBSYSCON

EIN EIN AUS AUS ADVE, BGLBK, BKS,- AUS CANECU, CANECUR, ... ADVE, BBSYSCON,- EIN BGTPABG, CONCJ,ESSTT, ... BBSTT, AUS BGWNE, HT2KTPH,HT2KTWNE, T2STRL LOK UMAUSC AUS SYSYNC AUS EIN BBSYSCON

Bezeichnung Bedingung Ende der Hauptrelais_Diagnose Bedingung Hauptrelais Abschalten Bedingung Start HR-Diagnose Bedingung Hauptrelais ein Bedingung Klemme 15

BBSYSCON BBSYSCON DHR



Bedingung: Schalter SG aus SG-Bedingung normaler Motorsteuerungsbetrieb SG-Bedingung: wake up Betrieb Schalter Klemme 15

FB BBSYSCON 9.10.0 Funktionsbeschreibung APP BBSYSCON 9.10.0 Applikationshinweise TDDHRMX -----> Maximale Bearbeitungszeit der Hauptrelaisdiagnose.

TDHRMX = 5 sec

FU BBWDA 1.40.1 Betriebsbereich WDA-Abschaltung FDEF BBWDA 1.40.1 Funktionsdefinition

trigger B_ausc_act

B_ausc_act /NC B_IRQ1 /NC (from BIOS) TIME_WDA_ONDB /NC

B_IRQ1

dr_reg_SysReset

WDA_STATE

B_WDA_ON

B_WDA /NC (from BIOS)

wdastate_l

wdaondeb_u16

B_wdaactiv

TIME_WDA_OFFDB /NC B_WDA_OFF

wdaactpat_l

wdaoffdeb_u16 umerr_c_um /NC

Function call to BIOS forcing system reset

B_UMERR

wdaovpat_l

WDA_UMERR_ACTIVE /NC WDA_STATE

wdastate_l /NV

B_wdaactiv wdaacpat_l /NV wdaovpat_l /NV bbwda–10ms


Test Wert:

bbwda–10ms



BBWDA 1.40.1


S INACTIVE/ Entry: wdastate_l = WDA_NOT_ACTIVE; Exit: wdaactpat_l = WDA_ACTIVE; wdastate_l = WDA_ACTIVE; /* kt_zuen_fadeOutIgnPattern(...); */ if (B_UMERR) wdaovpat_l = WDA_NO_OVERVOLTAGE; if (!B_UMERR) wdaovpat_l = WDA_OVERVOLTAGE;

1 trigger [B_WDA_ON && !B_IRQ1 && !B_ausc_act] state transitions delayed by debouncing ACTIVE/ Static: kt_zuen_fadeOutIgnPattern(...); Exit: wdastate_l = WDA_NOT_ACTIVE;

1

RESET/ Entry: dr_reg_SysReset(...);

bbwda-wda-state

trigger [B_WDA_OFF]


bbwda-wda-state



BEGRIFFSDEFINITIONEN: --------------------WDA

BBWDA 1.40.1


= WatchDog-Ausgang (des CY31x).

WDA-Abschaltung

= Abschaltung der Endstufen durch den ¨ Uberwachungsrechner CY31x ¨ uber den WDA aufgrund fehlerhafter Antworten des Funktionsrechners

5V-Reset

= Ausl¨ osen des IRQ1 am Funktionsrechner durch den RST5 am CY31x aufgrund Unterspannung auf der 5V-Versorgung. D.h. VDD5 < 4,5 V (Siehe Datenblatt CY31x, Seite 80). In diesem Fall werden die Endstufen ebenfalls vom CY31x ¨ uber den WDA abgeschaltet.

3V-Reset

= Ausl¨ osen des NMI am Funktionsrechner durch den RST3 am CY31x aufgrund Unterspannung auf der 3V-Versorgung. D.h. VDD3 < 2,9 V (Siehe Datenblatt CY31x, Seite 81).

¨ Uberspannungs-Abschaltung

= Abschaltung der Endstufen durch CJ940 ¨ uber den WDA aufgrund ¨ Uberspannung auf der 5V-Versorgung. D.h. VDD5 > 5,4 V (Siehe Datenblatt CJ940, Seite 51).

PWF

= PoWerFail-Bedingung liegt nach einem Spannungseinbruch auf der Dauerversorgung vor. Bei Vorliegen dieser Bedingung wird nach dem Reset eine NVRAM-Initialisierung durchgef¨ uhrt.

Reset mit NVRAM-Initialisierung

= Durchf¨ uhrung einer Initialisierung der gesamten SG-HW und -SW mit Ausnahme des EEPROM und des Flash. Diese Initialisierung wird bei der ME9 nach PWF, ¨ UberspannungsAbschaltung und WDA-Abschaltung durchgef¨ uhrt.

Redundanter Abschaltpfadtest

= Die Frage-Antwort-Kommunikation wird bei aktivierter Drosselklappen-Endstufe absichtlich falsch bedient, um die Abschaltung zu aktivieren und zu pr¨ ufen (Siehe auch %UMAUSC).

VERHALTEN: ----------


Die Funktion %BBWDA Definiert die Reaktion der CPU auf das Signal WDA-Abschaltung durch den CY31x. Die WDA-Leitung wird unter folgenden Bedingungen nach Low gezogen: a) Fehlerhaftes/fehlendes Antworten der CPU auf Fragen des CY310/315 im Rahmen der Sicherheitskommunikation. b) Erkennen von Unterspannung auf der 5V-Versorgung durch den CY310/315. c) Erkennen von Unterspannung/¨ Uberspannung auf der 5V-Versorgung durch den CJ940/CJ945. Hierzu muss dieser Baustein entsprechend konfiguriert sein.

Grunds¨ atzlich darf die SW-Reaktion auf die Aktivierung der WDA-Leitung nicht ausgel¨ ost werden, wenn der Test des redundanten Abschaltpfads aktiv ist. Bei diesem Test wird die WDA-Leitung ebenfalls aktiviert, indem die Sicherheitskommunikation absichtlich unterbrochen wird. Ein folgender Reset durch die Systemsteuerung ist in diesem Fall nicht erw¨ unscht. Das Abschalten der Z¨ undendstufen ¨ uber die Systemsteuerung ist w¨ ahrend dieses Testfalls ebenfalls nicht erforderlich, da der Test nicht bei aktiver Z¨ undung durchgef¨ uhrt wird bzw. werden darf. Bei Auftreten der WDA-Abschaltung aufgrund von falschen Antworten der CPU bei der ¨ Uberwachungskommunikation oder aufgrund von ¨ Uberspannung auf der 5V-Versorgung muss zun¨ achst der Status wda_state gebildet werden. Diese Information kann von anderen Funktionen zur Erkennung der Abschaltung genutzt werden. Die Kennungen wda_actpat und wda_ovpat dienen der Unterscheidung zwischen Abschaltung ¨ uber das ¨ Uberwachungsmodul oder aufgrund von ¨ Uberspannung. Diese Kennungen werden im Gegensatz zu wda_state nicht zur¨ uckgesetzt und verbleiben im NVRAM. Somit k¨ onnen diese Kennungen bei der n¨ achsten Initialisierung ausgewertet werden. Die aktuelle L¨ osung sieht nach Weggang der WDA-Abschaltung eine Neuinitialisierung des NVRAM vor, da das Verhalten der CPU bzw. der Fahrsoftware (v.a. der Diagnosen) w¨ ahrend dieses Zustands nicht vorhersagbar ist. Ausgenommen hiervon ist die Abschaltung wegen Unterspannung auf der 5V-Versorgung. Dieser Zustand wird getrennt ¨ uber den IRQ1 behandelt (%BBLOWBAT). Diese Neuinitialisierung muß w¨ ahrend des Recovery nach Reset (%BBRCVRY) eingeleitet werden. Die Neuinitialisierung des NVRAM wird ¨ uber das Setzen von pwfPattern angefordert und wird in der n¨ achsten Initialisierung durchgef¨ uhrt. Nach Weggang der WDA-Abschaltung wird ein Reset ausgel¨ ost, um die Neuinitialisierung des NVRAM sofort auszuf¨ uhren und die Fahrsoftware wieder neu zu starten.



wdaovpat_l /NV

ECUDEV 1.10.0


1/

ovtmp_l /NC WDA_OVERVOLTAGE /NC

BBWDA_OVERVOLTAGE /NCstatetmp_l /NC 1/

wdaacpat_l /NV

1/

statetmp_l /NC WDA_ACTIVE /NC

0

BBWDA_ACTIVE /NC

statetmp_l /NC

wdaovpat_l /NV 1/ wdaacpat_l /NV

BBWDA_NOACTIVITY /NC statetmp_l /NC

statetmp_l /NC

GetWDAState /NC

bbwda-getwdastate

0

bbwda-getwdastate Um eine korrekte Fehlerreaktion nach Weggang der WDA-Abschaltung zu erm¨ oglichen ist der Service GetWDAState() notwendig. Dieser liefert den Zustand des Zustandsautomaten und setzt den internen Zustand zur¨ uck.

ABK BBWDA 1.40.1 Abkurzungen ¨ Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_WDAACTIV

BBWDA

BBWDA, KOEVAB

LOK

Bedingung WDA-Abschaltung aktiv

FB BBWDA 1.40.1 Funktionsbeschreibung


APP BBWDA 1.40.1 Applikationshinweise

¨ FU ECUDEV 1.10.0 Erkennung von Applikationssteuergeraten FDEF ECUDEV 1.10.0 Funktionsdefinition ************************************************************************************** ** Erkennung eines VW Applikationssteuerger¨ ates ** ************************************************************************************** Anhand eines Kunden- und/oder Projektspezifischem Vorgang wird erkannt, ob es sich um ein Seriensteuerger¨ at oder ein Muster- bzw. Applikationssteuerger¨ at handelt. Als Ausgangsgr¨ osse wird das Bit B_ecudev beeinflußt: B_ecudev = 0 ---> Seriensteuerger¨ at B_ecudev = 1 ---> Muster- bzw. Applikationssteuerger¨ at. Das Vorgehen, wie man erkennt, ob es sich um ein Serien- bzw. Mustersteuerger¨ at handelt, wird mit dem Kunden individuell festgelegt. F¨ ur den Kunden VW/Audi wird die Kennung ¨ uber einen bestimmter Wert im EEPROM festgelegt. Dieser Wert wird am Bandeende ins SG programmiert. Da das Ausgangsbit f¨ ur sicherheitskritische Funktionen ben¨ otigt wird, wird aus Geheimhaltungsgr¨ unden hier nicht n¨ aher auf die Funktion eingegangen.

ABK ECUDEV 1.10.0 Abkurzungen ¨ Variable

Quelle

B_ECUDEV

ECUDEV

Referenziert von

Art

Bezeichnung

AUS

¨ Kennung fur ¨ Applikationssteuergerat

FB ECUDEV 1.10.0 Funktionsbeschreibung APP ECUDEV 1.10.0 Applikationshinweise



BGDSAD 3.10.0


¨ FU BGDSAD 3.10.0 Berechnete Großen fur ¨ Drucksensoren-Abgleich FDEF BGDSAD 3.10.0 Funktionsdefinition SY_DSS

0

SY_DSU

0

Break 1/

Integrator_DSSU

B_pug B_nmin pu_w psdssr_w

B_edss B_pug B_nmin pu_w

evaluation compute

compute

dpupsrof_w

psdssr_w

dpupsrof_w

ofdssi_w

ofdssi_w

bgdsad-bgdsad

B_edss

bgdsad-bgdsad

B_pug B_edss compute TDIDSSU

1/ 5/

B_nmin_TON

B_eplpupsr /NV

OFIPSRMX

1/

ZIDSSU OFIPSRMN compute 2/

1/ pu_w

OFDSSMX

dpupsrof_w

ofdss_w /NV

OFDSSMN 4/ ofdssi_w

ofdssi_IT

psdssr_w

0.0

1/ ofdss_w /NV

reset 1/

0 3/

ofdssi_w

B_pug B_edss B_pwf dpupsrof_w

bgdsad-integrator-dssu


B_nmin

bgdsad-integrator-dssu



BGDSAD 3.10.0


TDDPUPSR

DPUPSR_DFPM

compute

compute 6/

ofdssi_w

compute 8/

ofpsrabs_w 7/

OFPSRMX

B_eplpupsr /NV

nplError

TDDPUPSRE

dpupsrof_w compute 9/ healing

compute 13/ TDAPUPSRE

14/ B_nldpupsr

bgdsad-evaluation

TDDPUPSRH

bgdsad-evaluation

compute 11/

sfpHealing 1/

healing

Action Table for fault path * in DFPM: -------------- E_* Z_* B_mx* B_mn* B_si* B_np* nplError: S S R R R S Healing: R S R R R R

1/

sfpNplError 1/

nplError

S: set

R: reset

sfp sfpNplError getSfp 10/

bgdsad-dpupsr-dfpm


sfp sfpHealing

dfp repSfp dfp 12/ locSfp_DPUPSR bgdsad-dpupsr-dfpm

ABK BGDSAD 3.10.0 Abkurzungen ¨ Art

Bezeichnung

OFDSSMN OFDSSMX OFIPSRMN OFIPSRMX OFPSRMX TDDPUPSR TDIDSSU ZIDSSU

Parameter


Minimaler Offsetwert fur ¨ Saugrohrdrucksensor Maximaler Offsetwert fur ¨ Saugrohrdrucksensor Untere Grenze fur ¨ Integrator: Saugrohrdruck-Offset Obere Grenze fur ¨ Integrator: Saugrohrdruck-Offset Obere Grenze fur ¨ Saugrohrdruck- Diagnose Entprellzeit fur ¨ Fehlereintrag Differenz zwischen Umgebungs- und Saugrohrdruck ¨ Verzogerungszeit bis zur Initalisierung des Umgebungsdruck mit ge. Saugrohrdruck Zeitkonstante Integrator Drucksensorabgleich DSS DSU

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_DSS SY_DSU

SYS (REF) Systemkonstante Saugrohrdrucksensor vorhanden SYS (REF) Systemkonstante Umgebungsdrucksensor vorhanden

Variable

Source-X

Quelle

BLOKNR

B_BEDPUPSR B_BKDPUPSR B_CLDPUPSR B_EDSS

BGDSAD BGDSAD

B_EPLPUPSR B_FTDPUPSR

BGDSAD BGDSAD

DDSS

Source-Y

Referenziert von

Art

Bezeichnung


EIN


AUS AUS EIN EIN

Bedingung: Bandende-Funktionsanforderung Differenz zwischen pu_w und psr_w Bedingung: Differenz zwischen Umgebungsdruck und Saugrohrdruck ¨ Bedingung: Fehlerpfad Differenz zwischen pu_w und psr_w loschen Bedingung Fehler DSS (ohne Entprellung)

AUS AUS

Bedingung fur ¨ Differenz zwischen Umgebungs- und Saugrohrdruck unplausibel Bedingung: Fehlereintrag durch Tester fur ¨ Differenz zwischen pu_w und psr_w

BGDSAD BGADAP, BGAGRA,BGDSAD, BGFKMS,BGMSDK, ...



Variable

Quelle

Referenziert von

B_MNDPUPSR B_MXDPUPSR B_NLDPUPSR B_NMIN

BGDSAD BGDSAD BGDSAD BGWNE

B_NPDPUPSR B_PUG

BGDSAD GGDSU

B_PWF

BBHWONOF

B_SIDPUPSR DFP_DPUPSR DPUPSROF_W E_DPUPSR OFDSSI_W OFDSS_W OFPSRABS_W PSDSSR_W PU_W

BGDSAD BGDSAD BGDSAD BGDSAD BGDSAD BGDSAD BGDSAD GGDSS GGDSU

SFPDPUPSR Z_DPUPSR

BGDSAD BGDSAD

DFPMNL ADVE, BBNWS,BDEMUM, BGDSAD,BGNMOT, ...

BGDSAD 3.10.0


Art

Bezeichnung

AUS AUS AUS EIN

Bedingung: Min-Fehler Differenz zwischen Umgebungsdruck und Saugrohrdruck Bedingung: Max-Fehler Differenz zwischen Umgebungsdruck und Saugrohrdruck Adaption Umgebungsdruck zum Saugrohrdruck ist eingeschwungen Bedingung Unterdrehzahl: n < NMIN

AUS BBKH, BGDSAD, TVW- EIN NO EIN ABKVP, ADAGRLS,BBBO, BBKH,BDEMUM, ... AUS DOK LOK DFPMNL AUS LOK GGDSS AUS LOK EIN BGDSAD, DDSS BBBO, BGDSAD,EIN BGPABG, BGPIRG,BGTEV, ... AUS AUS

Bedingung: Differenz zwischen Umgebungsdruck und Saugrohrdruck nicht plausibel Bedingung Umgebungsdruck gultig ¨ Bedingung Powerfail

Fehlerart: Differenz zwischen Umgebungsdruck und Saugrohrdruck SG int. Fehlerpfadnr.: Differenz zwischen Umgebungsdruck und Saugrohrdruck Differenz Umgebungsdruck und mit Offset korrigiertem Saugrohrdruck Errorflag: Differenz zwischen Umgebungsdruck und Saugrohrdruck Offset-Spannung Drucksensor Saugrohr intern (word) Offset-Spannung Drucksensor Saugrohr (word) Offset-Spannung Drucksensor Saugrohr (word) Betrag Saugrohr-Absolutdruck Rohwert Umgebungsdruck

Status Fehlerpfad: Differenz zwischen Umgebungsdruck und Saugrohrdruck Zyklusflag: Differenz zwischen Umgebungsdruck und Saugrohrdruck

FB BGDSAD 3.10.0 Funktionsbeschreibung In dieser Funktion erfolgt der Abgleich zwischen dem Umgebungsdruck und dem Saugrohrdrucksensor. Der Abgleich der Sensoren erfolgt im Nachlauf, wenn der Motor f¨ ur eine bestimmte Zeit steht.


Der Offset wird durch einen Integratoren bestimmt und als ofdss zur Verf¨ ugung gestellt. ¨berschreitet dieser die Schwelle Im weiteren erfolgt eine Plausibilisierung des gelernten Offsets. U OFPSRMX und ist die Summe aus Eingang und Ausgang des Integrators gr¨ oßer als die Schwelle OFPSRMX wird der Fehler E_DPUPSR nach der Entprellzeit TDDPUPSR gesetzt und der ausgegebene Offset wird auf Null gesetzt w¨ ahrend der Offset intern weiter berechnet wird um eine Fehler-Heilung ggf. zu erkennen. Die Heilung erfolgt, wenn der Betrag des gelernten Offsets kleiner als eine Schelle ist, die Summe aus Eingang und Ausgang des Integrators kleiner als die Schwelle OFPSRMX ist und die Zeitentprellung abgelaufen ist. Die Bedingungen, dass die Summe von Ein- und Ausgang und der Ausgang gr¨ oßer bzw. kleiner als die Schwelle OFPSRMX ist gew¨ ahrleistet, dass der Integrator eingeschwungen ist.

APP BGDSAD 3.10.0 Applikationshinweise Basiswerte f¨ ur Erstapplikation: Die unten aufgef¨ uhrten Werte sind ungef¨ ahre Werte die bei jedem Projekt entsprechend appliziert werden m¨ ussen.

OFIPSRMN OFIPSRMX OFDSSMN OFDSSMX OFPSRMX

: : : : :

TDIDSSU : TDDPUPSR: ZIDSSU : NDSAD :

5 sek 0,1 sek 0,5 sek 300 1/min

-80 80 -30 30 60

hPa hPa hPa hPa hPa



BGELSV 1.40.2


¨ FU BGELSV 1.40.2 Berechnete Große Fehler LSV FDEF BGELSV 1.40.2 Funktionsdefinition BGELSV_B1 SY_STERVK Break 1/

1

bgelsv-main

BGELSV_B2

bgelsv-main

DFPM_LSV

nplError

E_pllsu E_ulsu E_dylsu E_iclsu E_hsv E_hsve E_lsuip E_lsuvm E_lsuun E_lsuia E_lsuks E_helsu Z_helsu Z_pllsu Z_ulsu Z_dylsu Z_iclsu Z_hsv Z_hsve Z_lsuip Z_lsuvm Z_lsuun Z_lsuia Z_lsuks

E_helsu E_lsuksE_lsuiaE_lsuun E_lsuvm E_lsuipE_hsve E_hsv E_iclsuE_dylsuE_ulsuE_pllsu Z_helsu Z_pllsu Z_ulsu Healing-Cond healing Z_dylsu Z_iclsu Z_hsv clrErrCycle Z_hsve Z_lsuip Z_lsuvm Z_lsuun Z_lsuia Z_lsuks

healing

clrErrCycle

bgelsv-bgelsv-b1


ERROR

Z_helsu Z_pllsu Z_ulsu Error-Cond Z_dylsu Z_iclsu Z_hsv nplError Z_hsve Z_lsuip Z_lsuvm Z_lsuun Z_lsuia Z_lsuks E_helsu E_lsuksE_lsuiaE_lsuun E_lsuvm E_lsuipE_hsve E_hsv E_iclsuE_dylsuE_ulsuE_pllsu

bgelsv-bgelsv-b1



BGELSV 1.40.2


E_helsu E_pllsu E_ulsu E_dylsu E_iclsu E_lsuun E_lsuvm E_lsuip E_lsuks

clrErrCycle

E_hsv B_cwbgelsv0 /NC Z_hsv E_hsve B_cwbgelsv1 /NC

healing

Z_hsve E_lsuia CWBGELSV

B_cwbgelsv2 /NC

B_cwbgelsv7 /NC 7

Z_lsuia

bgelsv-healing-cond

Z_helsu Z_pllsu Z_ulsu Z_dylsu Z_iclsu Z_lsuun Z_lsuvm Z_lsuip Z_lsuks

DFP_HELSU DFP_PLLSU DFP_ULSU DFP_DYLSU DFP_ICLSU DFP_HSV DFP_HSVE DFP_LSUIP DFP_LSUVM DFP_LSUUN DFP_LSUIA DFP_LSUKS

dfpgetErf

E_helsu

dfpgetErf

E_pllsu

dfpgetErf

E_ulsu

dfpgetErf

E_dylsu

dfpgetErf

E_iclsu

dfpgetErf

E_hsv

dfpgetErf

E_hsve

dfpgetErf

E_lsuip

dfpgetErf

E_lsuvm

dfpgetErf

E_lsuun

dfpgetErf

E_lsuia

dfpgetErf

E_lsuks

dfpgetZyf

Z_helsu

dfpgetZyf

Z_pllsu

dfpgetZyf

Z_ulsu

dfpgetZyf

Z_dylsu

dfpgetZyf

Z_iclsu

dfpgetZyf dfpgetZyf

Z_hsv Z_hsve

dfpgetZyf

Z_lsuip

dfpgetZyf

Z_lsuvm

dfpgetZyf

Z_lsuun

dfpgetZyf

Z_lsuia

dfpgetZyf

Z_lsuks

bgelsv-error


bgelsv-healing-cond

bgelsv-error



BGELSV 1.40.2


E_helsu Z_helsu E_pllsu Z_pllsu E_ulsu Z_ulsu E_dylsu Z_dylsu nplError

E_lsuks Z_lsuks E_iclsu Z_iclsu E_lsuip Z_lsuip E_lsuvm Z_lsuvm E_lsuun Z_lsuun E_hsv CWBGELSV

B_cwbgelsv0 /NC

0

Z_hsv E_hsve B_cwbgelsv1 /NC 1 Z_hsve

bgelsv-error-cond


E_lsuia B_cwbgelsv2 /NC 2 Z_lsuia bgelsv-error-cond

ABK BGELSV 1.40.2 Abkurzungen ¨ Art

Bezeichnung

CWBGELSV

Parameter

FW

¨ Codewort fur ¨ berechnete Große Fehler LSV

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_STERVK


Variable

Source-X

Quelle

BLOKNR

B_BELSV B_BELSV2 B_BKLSV B_BKLSV2 B_FTLSV B_FTLSV2 B_MNLSV B_MNLSV2 B_MXLSV B_MXLSV2 B_NPLSV B_NPLSV2 B_SILSV B_SILSV2 DFP_DYLSU

BGELSV BGELSV BGELSV BGELSV BGELSV BGELSV BGELSV BGELSV BGELSV BGELSV BGELSV BGELSV BGELSV BGELSV BGELSV

DFP_DYLSU2

BGELSV

DFP_HELSU

BGELSV

DFP_HELSU2

BGELSV

Source-Y

Referenziert von

Art

Bezeichnung


EIN


AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS DOK

Bedingung Bandende-Funktionsanforderung elktr. Diag. Lambda-Sonde vor KAT Bedingung Bandende-Funktionsanforderung elktr. Diag. Lambda-Sonde vor KAT Bank2 Bedingung: Lambdasonde vor Kat. aktiv Bedingung: Lambdasonde vor Kat. aktiv Bank2 Bedingung Fehlereintrag durch Tester Lambda Sonde vor KAT Bedingung Fehlereintrag durch Tester Lambda Sonde vor KAT Bank2 Fehlertyp ’Minimalwert’ vor KAT erkannt Fehlertyp ’Minimalwert’ vor KAT erkannt Bank2 Fehlertyp ’Maximalwert’ vor KAT erkannt Fehlertyp ’Maximalwert’ vor KAT erkannt Bank2 Fehlertyp ’Wert unplausibel’ erkannt Fehlertyp ’Wert unplausibel’ erkannt Bank2 Fehlertyp ’Signal fehlt’ vor KAT erkannt Fehlertyp ’Signal fehlt’ vor KAT erkannt Bank2 SG.-int. Fehlerpfadnr.: Diagnose Dynamik der LSU

BGELSV, DDYLSU,DICLSU, DIMCLS, FLSUBB BGELSV, DDYLSU,DOK DICLSU, DIMCLS, FLSUBB BGELSV, DHELSU,DOK DIMCLS, FLSUBB BGELSV, DHELSU,DOK DIMCLS, FLSUBB


SG.-int. Fehlerpfadnr.: Diagnose Heizereinkopplung der LSU SG.-int. Fehlerpfadnr.: Diagnose Heizereinkopplung der LSU, Bank2




BGELSV 1.40.2


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

DFP_HSV

BGELSV

DOK


DFP_HSV2

BGELSV

DOK


DFP_HSVE

BGELSV

DOK


DFP_HSVE2

BGELSV

DOK


DFP_ICLSU

BGELSV

DOK


DFP_ICLSU2

BGELSV

DOK


DFP_LSUIA

BGELSV

DOK


DFP_LSUIA2

BGELSV

DOK


DFP_LSUIP

BGELSV

DOK


DFP_LSUIP2

BGELSV

DOK


DFP_LSUKS

BGELSV

DOK


DFP_LSUKS2

BGELSV

DOK


DFP_LSUUN

BGELSV

DOK


DFP_LSUUN2

BGELSV

DOK


DFP_LSUVM

BGELSV

DOK


DFP_LSUVM2

BGELSV

DOK


DFP_LSV

BGELSV

DOK


DFP_LSV2

BGELSV

DOK


DFP_PLLSU

BGELSV

DOK


DFP_PLLSU2

BGELSV

DOK


DFP_ULSU

BGELSV

DOK


DFP_ULSU2

BGELSV

DOK


E_DYLSU

DDYLSU

EIN


E_DYLSU2

DDYLSU

EIN


E_HELSU

DHELSU

EIN


E_HELSU2

DHELSU

EIN


E_HSV

DHRLSU

EIN


E_HSV2

DHRLSU

EIN


E_HSVE

DHRLSUE

BGELSV, DCFFLR,DHRLSU, DICLSU,DIMCHLS, ... BGELSV, DCFFLR,DHRLSU, DICLSU,DIMCHLS, ... BGELSV, DCFFLR,DHRLSUE, DIMCHLS, DLSSA, ... BGELSV, DCFFLR,DHRLSUE, DIMCHLS, DLSSA, ... BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCLS,DLSSA, ... BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCLS,DLSSA, ... BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCLS,DLSSA, ... BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCLS,DLSSA, ... BGELSV, DICLSU,DIMCLS, DLSSA, FLSUBB BGELSV, DICLSU,DIMCLS, DLSSA, FLSUBB BGELSV, DICLSU,DIMCLS, DLSSA, FLSUBB BGELSV, DICLSU,DIMCLS, DLSSA, FLSUBB BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCLS,DLSSA, ... BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCLS,DLSSA, ... BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCLS,DLSSA, ... BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCLS,DLSSA, ... BBBO, BGELSV,DCFFLR, DIMCLS,DKATFKEB, ... BBBO, BGELSV,DCFFLR, DIMCLS,DKATFKEB, ... BGELSV, DIMCLS,DPLLSU, FLSUBB BGELSV, DIMCLS,DPLLSU, FLSUBB BGELSV, DIMCLS,DPLLSU, DULSU, FLSUBB BGELSV, DIMCLS,DPLLSU, DULSU, FLSUBB BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, FLSUBB BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, FLSUBB BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, FLSUBB BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, FLSUBB BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCHLS,DKATFKEB, ... BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCHLS,DKATFKEB, ... BGELSV, DCFFLR,DIMCHLS, FLSUBB,NLKO

EIN





BGELSV 1.40.2


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

E_HSVE2

DHRLSUE

EIN


E_ICLSU

DICLSU

EIN


E_ICLSU2

DICLSU

EIN


E_LSUIA

DICLSU

EIN


E_LSUIA2

DICLSU

EIN


E_LSUIP

DICLSU

EIN

Errorflag: Fehler Leitungsunterbrechung an IP

E_LSUIP2

DICLSU

EIN

Errorflag: Fehler Leitungsunterbrechung an IP, Bank 2

E_LSUKS

DICLSU

EIN

Errorflag: Kurzschluß Sondenleitung

E_LSUKS2

DICLSU

EIN

Errorflag: Kurzschluß Sondenleitung, Bank 2

E_LSUUN

DICLSU

EIN

Errorflag: Diagnose Lambdasondenleitung an Bond UN

E_LSUUN2

DICLSU

EIN


E_LSUVM

DICLSU

EIN


E_LSUVM2

DICLSU

EIN


E_LSV

BGELSV

AUS


E_LSV2

BGELSV

AUS


E_PLLSU

DPLLSU

EIN

¨ der LSU Errorflag: Plausibilitat

E_PLLSU2

DPLLSU

EIN

¨ der LSU, Bank 2 Errorflag: Plausibilitat

E_ULSU

DULSU

EIN


E_ULSU2

DULSU

BGELSV, DCFFLR,DIMCHLS, FLSUBB,NLKO BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, DULSU,FLSUBB, ... BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, DULSU,FLSUBB, ... BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, FLSUBB,NLKO BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, FLSUBB,NLKO BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, FLSUBB BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, FLSUBB BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, FLSUBB BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, FLSUBB BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, FLSUBB,NLKO BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, FLSUBB,NLKO BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, FLSUBB,NLKO BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, FLSUBB,NLKO BBBO, DCFFLR,DIMCLS, DKATFKEB,DKATSPFK, ... BBBO, DCFFLR,DIMCLS, DKATFKEB,DKATSPFK, ... BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, FLSUBB BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, FLSUBB BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, DPLLSU, FLSUBB BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, DPLLSU, FLSUBB

EIN


SFPLSV SFPLSV2 Z_DYLSU

BGELSV BGELSV DDYLSU

Z_DYLSU2

DDYLSU

Z_HELSU

DHELSU

Z_HELSU2

DHELSU

Z_HSV

DHRLSU

Z_HSV2

DHRLSU

Z_HSVE

DHRLSUE

Z_HSVE2

DHRLSUE

Z_ICLSU

DICLSU

Z_ICLSU2

DICLSU

Z_LSUIA

DICLSU

Z_LSUIA2

DICLSU

Z_LSUIP

DICLSU

Z_LSUIP2

DICLSU

Z_LSUKS

DICLSU

AUS AUS BGELSV, DIMCLS, FL- EIN SUBB BGELSV, DIMCLS, FL- EIN SUBB BGELSV, DIMCLS, FL- EIN SUBB BGELSV, DIMCLS, FL- EIN SUBB BGELSV, DIMCHLS,- EIN FLSUBB, GGRTLSU BGELSV, DIMCHLS,- EIN FLSUBB, GGRTLSU BGELSV, DIMCHLS, FL-EIN SUBB BGELSV, DIMCHLS, FL-EIN SUBB EIN BGELSV, DIMCLS,DULSU, FLSUBB EIN BGELSV, DIMCLS,DULSU, FLSUBB BGELSV, DIMCLS, FL- EIN SUBB BGELSV, DIMCLS, FL- EIN SUBB BGELSV, DIMCLS, FL- EIN SUBB BGELSV, DIMCLS, FL- EIN SUBB BGELSV, DIMCLS, FL- EIN SUBB

Status Fehlerpfad: Diagnose Lambdasonde vor Kat Status Fehlerpfad: Diagnose Lambdasonde vor Kat Bank2 Zyklusflag: Dynamikdiagnose der LSU Zyklusflag: Dynamikdiagnose der LSU, Bank 2 Zyklusflag Fehlerpfad HELSU Zyklusflag Fehlerpfad HELSU, Bank 2 Zyklusflag:Lambdasonden-Heizung vor Katalysator Zyklusflag:Lambdasonden-Heizung vor Katalysator, Bank2 Zyklusflag:Lambdasonden-Heizung vor Katalysator (Endstufe) Zyklusflag:Lambdasonden-Heizung vor Katalysator, Bank2 (Endstufe) Zyklusflag: Auswerte-IC fur ¨ die LSU Zyklusflag: Auswerte-IC fur ¨ die LSU, Bank 2 Zyklusflag: Diagnose Lambdasondenleitung an Bond IA Zyklusflag: Diagnose Lambdasondenleitung an Bond IA, Bank 2 Zyklusflag: Leitungsunterbrechung an ip Zyklusflag: Leitungsunterbrechung an ip, Bank 2 Zyklusflag: Kurzschluß Sondenleitung



BGELSV 1.40.2

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

Z_LSUKS2

DICLSU

EIN

Zyklusflag: Kurzschluß Sondenleitung, Bank 2

Z_LSUUN

DICLSU

EIN

Zyklusflag: Diagnose Lambdasondenleitung an Bond UN

Z_LSUUN2

DICLSU

EIN

Zyklusflag: Diagnose Lambdasondenleitung an Bond UN, Bank 2

Z_LSUVM

DICLSU

EIN

Zyklusflag: Diagnose Lambdasondenleitung an Bond VM

Z_LSUVM2

DICLSU

EIN

Zyklusflag: Diagnose Lambdasondenleitung an Bond VM, Bank 2

Z_LSV

BGELSV

AUS


Z_LSV2

BGELSV

AUS


Z_PLLSU

DPLLSU

EIN

¨ der LSU Zyklusflag: Plausibilitat

Z_PLLSU2

DPLLSU

EIN

¨ der LSU, Bank 2 Zyklusflag: Plausibilitat

Z_ULSU

DULSU

EIN

Zyklusflag: Spannungsdiagnose der LSU

Z_ULSU2

DULSU

BGELSV, DIMCLS, FLSUBB BGELSV, DIMCLS, FLSUBB BGELSV, DIMCLS, FLSUBB BGELSV, DIMCLS, FLSUBB BGELSV, DIMCLS, FLSUBB BBBO, DCFFLR,DIMCLS, DKATFKEB,DLSSA, ... BBBO, DCFFLR,DIMCLS, DKATFKEB,DLSSA, ... BGELSV, DIMCLS, FLSUBB BGELSV, DIMCLS, FLSUBB BGELSV, DIMCLS,DPLLSU, FLSUBB BGELSV, DIMCLS,DPLLSU, FLSUBB

EIN

Zyklusflag: Spannungsdiagnose der LSU, Bank 2


FB BGELSV 1.40.2 Funktionsbeschreibung


Motivation: =========== In bestehenden Funktionen wurde das Errorbit E_lsv verwendet. Damit nicht jede Funktion, die dieses Bit verarbeitet neu bearbeitet werden muß, wurde diese Adapterfunktion entwickelt. Blockbeschreibung: ================== Ist ein Fehler erkannt worden (E_helsu, E_pllsu, E_ulsu, E_dylsu, E_hsv, E_hsve, E_iclu, E_lsuip, E_lsuia, E_lsuvm, E_lsuun, E_lsuks), wird das Fehlerbit E_lsv gesetzt. Um den Fehler E_lsv zu heilen, darf keiner der zuvor genannten Fehler vorhanden sein. Das Zyklusflag wird gesetzt wenn entweder ein Fehler vorliegt oder alle Z-Flags der o.g. Fehler gesetzt und gleichzeitig keiner dieser Fehler vorhanden ist. ¨ Uber das Codewort CWBGELSV kann man die Errorflags E_hsv, E_hsve und E_lsuia aus dem Gesamtfehler LSV ausklammern. CWBGELSV[0]=0 bedeutet E_hsv ohne Ber¨ ucksichtigung CWBGELSV[1]=0 bedeutet E_hsve ohne Ber¨ ucksichtigung CWBGELSV[2]=0 bedeutet E_lsuia ohne Ber¨ ucksichtigung CWBGELSV[7]=1 bedeutet E_lsv=0 und Z_lsv=1 (zu Applikationszwecken) Bit 3 bis Bit 6 des Codewortes sind ohne Relevanz.

Der Fehlerpfad LSV ist nicht MIL-relevant.

APP BGELSV 1.40.2 Applikationshinweise Diese Funktion ist lediglich eine Adapterfunktion. Der Fehlerpfad LSV darf nicht auf die MIL gehen. Aus diesem Grund ist in jedem Fall CLALSV=0 zu setzen. Die MIL-relevanten Funktionen sind diejenigen die die o.g. Fehler setzen.

Erstbedatung ============ CWBGELSV = 0 CLALSV

= 0

andere Werte sind nicht zul¨ assig!



BGLAMBDA 3.20.2


¨ FU BGLAMBDA 3.20.2 Berechnete Große Lambda aus Sauerstoffsignal LSU FDEF BGLAMBDA 3.20.2 Funktionsdefinition BGLAMBDA lamsoni_w

o2adap_w

lamsoni_w

B_fksol B_sbblsu

B_sbblsu

B_sbbvk

o2adap2_w

o2adap2_w

B_fklsol B_sbbvk

lamsoni2_w

lamsoni2_w

B_fklsol2 B_sbblsu2

B_sbblsu2

B_fklsol2

B_sbbvk2

bglambda-main

o2adap_w

B_sbbvk2

bglambda-main

FKLANF lamsbrs_w B_fklsol

lamsbrs_w

B_fksol

BGLAMBDASUM1 B_sbblsu

B_sbbvk

B_sbblsu

B_sbbvk LAMKORLSU

o2adap_w

B_sbbvk lamsonb_w

o2adap2_w

BGLAMBDASUM2 lamsonb2_w o2adap2_w

B_sbblsu2

B_sbblsu2

lamsonb_w lamsoni_w

lamsoni_w

lamsoni2_w

lamsoni2_w

lamsonb2_w B_sbbvk2

B_sbbvk2

B_sbbvk2

FKLANF2 lamsbrs2_w B_fklsol2

B_fklsol2 bglambda-bglambda

lamsbrs2_w

TURN_OFF_B2 SY_STERVK

SY_STERVK /NC bglambda-bglambda

BGLAMBDASUM1 LAMBDA1 o2adap_w

o2adap_w

lamsonb_w

B_sbblsu

B_sbbvk

lamsonb_w

B_sbbvk

bglambda-bglambdasum1


o2adap_w

bglambda-bglambdasum1



BGLAMBDA 3.20.2


LAMBDA1

lamsonb_w

lamsonb_w

bglambda-lambda1

o2adap_w LALIO

lalsuvj_w bglambda-lambda1

FKLANF lamsbrs_w B_fklsol

LAMGAINMX TVGAIN

B_fklsol_RSFlipFlop bglambda-fklanf

LAMGAINMN GAIN_TON bglambda-fklanf

LAMKORLSU lamsonb_w

KORABGL lamsobk_w lamsoni_w

lamsobk_w

lamsoni_w

SLSKORLSU B_sbbvk B_sbbvk2

flamsls flamsls2

B_sbbvk B_sbbvk2

B_sbbvk2

flamagr flamagr2

KORABGL2 lamsobk2_w lamsoni2_w

lamsobk2_w

lamsonb2_w

lamsoni2_w

bglambda-lamkorlsu

AGRKORLSU

bglambda-lamkorlsu

B_sbbvk

SLSKORLSU KFLAMSLS nmot

1/

1.0 flamsls

flamslsi

flamsls

rl

SY_SLS

0 false

B_sls B_sbbvk2 1.0 flamsls2

flamsls2

bglambda-slskorlsu


B_sbbvk

bglambda-slskorlsu



BGLAMBDA 3.20.2


B_sbbvk

AGRKORLSU KFLAMAGR nmot

1.0

1/

flamagr

flamagri

flamagr

rl

SY_AGR 0 false

bglambda-agrkorlsu

B_agr B_sbbvk2 1.0 flamagr2

flamagr2

bglambda-agrkorlsu

zseglsumt TUMTOE start 1/

B_iclsabg B_fklanf

Umschalt_EB

Umschalt_T


lamsoni_w diffbks_w

lamsons_w

bglambda-korabgl

1/ lamsobk_w

bglambda-korabgl

ABK BGLAMBDA 3.20.2 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Source-Y

Art

Bezeichnung

KFLAMAGR KFLAMSLS LALIO LALIO LAMGAINMN LAMGAINMX TUMTOE TVGAIN

NMOT NMOT O2ADAP2_W O2ADAP_W

RL RL

KF KF KL KL FW FW FW (REF) FW

Kennfeld Lambda-Korrektur bei Abgasruckf ¨ uhrung ¨ ¨ Kennfeld Lambda-Korrektur bei Sekundarluft Kennlinie lambda = f(O2) Kennlinie lambda = f(O2) ¨ Lambda Untergrenze fur ¨ Verstarkung = 17 im CJ125 ¨ Lambda Obergrenze fur ¨ Verstarkung = 17 im CJ125 Totzeit fur ¨ Umschaltung CJ120/CJ125 fur ¨ elektrischen Abgleich ¨ ¨ Verzogerungszeit fur ¨ die Verstarkungsumschaltung von 8 nach 17

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_AGR SY_SLS SY_STERVK

SYS (REF) Systemkonstante AGR vorhanden ¨ SYS (REF) Systemkonstante Sekundarluftpumpe vorhanden SYS (REF) Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_AGR

BBAGR

EIN

Bedingung AGR ein

B_FKLANF

GGO2LSU

EIN

¨ Bedingung Anforderung Verstarkungsumschaltung Fettkennlinie LSU/CJ120

B_FKLANF2

GGO2LSU

EIN

¨ Bedingung Anforderung Verstarkungsumschaltung Fettkennlinie LSU2/CJ120

B_FKLSOL B_FKLSOL2 B_ICLSABG

BGLAMBDA BGLAMBDA GGO2LSU

AUS AUS EIN

¨ Bedingung Anforderung Verstarkungsumschaltung Fettkennlinie LSU/CJ125 ¨ Bedingung Anforderung Verstarkungsumschaltung Fettkennlinie LSU2/CJ125 Bedingung: Anforderung/Durchfuhrung ¨ des elektrischen Abgleiches der LSU

B_ICLSABG2

GGO2LSU

EIN

Bedingung: Anforderung/Durchfuhrung ¨ des elektrischen Abgleiches der LSU, Bank 2

B_SBBLSU

FLSUBB

EIN


B_SBBLSU2

FLSUBB

AAGRDC, ADAGRLS,BBAGR, BGLAMBDA, DAGRE, ... BGLAMBDA, DICLSU, DULSU BGLAMBDA, DICLSU, DULSU GGO2LSU GGO2LSU BGLAMBDA, DICLSU, GGRTLSU BGLAMBDA, DICLSU, GGRTLSU BGLAMABM, BGLAMBDA, BGMNOREG, DCFFLR, DDYLSU, ... BGLAMABM, BGLAMBDA, BGMNOREG, DCFFLR, DDYLSU, ...

EIN




Quelle

Referenziert von

B_SBBVK

BGLAMBDA

B_SBBVK2

BGLAMBDA

BBBO, DCFFLR,AUS DPLLSU, LRAEB, TEB, ... AUS BBBO, DCFFLR,DPLLSU, LRAEB,TEBEB, ... EIN ATM, BBAGR,BBKH, BGLAMBDA,DKATFKEB, ... LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK TC1MOD AUS TC1MOD AUS BGAGR, BGLAMBDA, EIN LRFKEB, LRSKA BGAGR, BGLAMBDA, EIN LRFKEB, LRSKA LOK LOK AUS AUS BGLAMABM, DDYLSU, AUS DFFTCNV, DLSAHKBD, DLSSA, ... BGLAMABM, DDYLSU, AUS DFFTCNV, DLSAHKBD, DLSSA, ... EIN BGLAMABM, BGLAMBDA, DDYLSU, DICLSU, DKATFKEB, ... BGLAMABM, EIN BGLAMBDA, DDYLSU, DFFTCNV, DICLSU, ... AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... EIN BGLAMBDA BGLAMBDA EIN ARMD, AWEA, BBKR, EIN BGLAMBDA, DFFT, ... EIN BGLAMBDA

B_SLS


Art

Variable

DIFFBKS2_W DIFFBKS_W FLAMAGR FLAMAGR2 FLAMAGRI FLAMSLS FLAMSLS2 FLAMSLSI LALSUVJ2_W LALSUVJ_W LAMSBRS2_W

BGLAMBDA BGLAMBDA BGLAMBDA BGLAMBDA BGLAMBDA BGLAMBDA BGLAMBDA BGLAMBDA BGLAMBDA BGLAMBDA BGLASO

LAMSBRS_W

BGLASO

LAMSOBK2_W LAMSOBK_W LAMSONB2_W LAMSONB_W LAMSONI2_W

BGLAMBDA BGLAMBDA BGLAMBDA BGLAMBDA BGLAMBDA

LAMSONI_W

BGLAMBDA

LAMSONS2_W

BGLASO

LAMSONS_W

BGLASO

NMOT

BGNMOT

O2ADAP2_W O2ADAP_W RL

SALSU SALSU SRMSEL

ZSEGLSUMT

GGO2LSU

BGLAMBDA 3.20.2


Bezeichnung Bedingung Sonde betriebsbereit vor Kat



Differenz zwischen lamsobk_w und lamsons_w Bank2 Differenz zwischen lamsobk_w und lamsons_w ¨ Faktor Lambdaanderung durch Abgasruckf ¨ uhrung ¨ ¨ Faktor Lambdaanderung durch Abgasruckf ¨ uhrung, ¨ Bank2 ¨ Faktor Lambdaanderung durch Abgasruckf (intern) ¨ uhrung ¨ ¨ ¨ Faktor Lambdaanderung durch Sekundarluft ¨ ¨ Faktor Lambdaanderung durch Sekundarluft, Bank2 ¨ ¨ Faktor Lambdaanderung durch Sekundarluft (intern) Lambda-Istwert Bank2 fur ¨ Scan Tool Lambda-Istwert fur ¨ Scan TOOL Soll-Lambda-Brennraum bezogen auf die Einbauort der Sonde (Bank 2) Soll-Lambda-Brennraum bezogen auf die Einbauort der Sonde Basis-Lambda Istwert Bank2 korrigiert Basis-Lambda Istwert korrigiert Basis-Lambda Istwert Bank2 Basis-Lambda Istwert Lambda-Istwert Bank2

Lambda-Istwert



Motordrehzahl Adaptiertes O2-Konzentration-Signal nach erfolgreichem Schubabgleich, Bank2 Adaptiertes O2-Konzentration-Signal nach erfolgreichem Schubabgleich relative Luftfullung ¨ Mittelungszeit in s

FB BGLAMBDA 3.20.2 Funktionsbeschreibung ¨ber die Kennlinie LALIO Die Funktion BGLAMBDA berechnet die Luftzahl lamsoni_w aus der gemessenen Sauerstoffkonzentration o2adap u und den multiplikativen Korrekturen bez¨ uglich Abgasr¨ uckf¨ uhrung und Sekund¨ arlufteinsatz. Dar¨ uber hinaus fordert die Funktion die Kennlinienumschaltung im CJ125 bei fetten und mageren Betriebspunkten an, d.h. die Verst¨ arkung f¨ ur die Bildung von uulsuv_w wird von 17 auf 8 umgeschaltet. Die Anforderung B_fklsol wird dann abgesetzt, wenn der Sollwert von Lambda folgende Bedingungen erf¨ ullt: LAMGAINMN > lamsbrs_w > LAMGAINMX. Ist lamsbrs_w l¨ anger als die Zeit TVGAIN innerhalb der Schwellwerte wird wieder auf die Verst¨ arkung 17 umgeschaltet. W¨ ahrend der Kennlinienumschaltung oder w¨ ahrend des Abgleichs des CJ125 ist lamsoni_w nicht aktuell. Deshalb wird w¨ ahrend der Zeit TUMTOE + TLSUMIT statt lamsoni_w der korrigierte Wert von lamsons_w ausgegeben.

APP BGLAMBDA 3.20.2 Applikationshinweise zu applizieren ist: KFLAMAGR Lambdakorrektur f¨ ur Abgasr¨ uckf¨ uhrung ----------------------------------------------rl 0 20 40 60 80 100 120 140 nmot 7000 1 1 1 1 1 1 1 1 6000 1 1 1 1 1 1 1 1 5000 1 1 1 1 1 1 1 1 4000 1 1 1 1 1 1 1 1 3000 1 1 1 1 1 1 1 1 2000 1 1 1 1 1 1 1 1 1000 1 1 1 1 1 1 1 1 500 1 1 1 1 1 1 1 1

KFLAMSLS Lambdakorrektur f¨ ur Sekund¨ arluft ------------------------------------------rl 0 20 40 60 80 100 120 140 nmot 7000 1 1 1 1 1 1 1 1 6000 1 1 1 1 1 1 1 1 5000 1 1 1 1 1 1 1 1



4000 3000 2000 1000 500

1 1 1 1 1

1 1 1 1 1

1 1 1 1 1

1 1 1 1 1

1 1 1 1 1

1 1 1 1 1

1 1 1 1 1

BGLAMBDA 3.20.2


1 1 1 1 1

Bei ung¨ unstiger Einbaulage der Lambdasonde kann bei Sekund¨ arluftbetrieb ein falscher Lambdawert angezeigt werden. Dieser Fehler kann minimiert werden durch Anpassen von KFLAMSLS. Mit einer zweiten Lambdasonde (LA3) durchmischtes Abgas messen und KFLAMSLS so ¨ andern, dass lamsoni_w = Lambda LA3 LAMGAINMX LAMGAINMN TLSUMIT TVGAIN

= = = =

1,05 0,95 0,03 s 10 s

Lambdalinearisierung f¨ ur LSU 4.2 mit 80 Ohm Innenwiderstand ----------------------------------------------------------o2adap_w |-18,054|-10,624|-7,23|-3,98|-2,547|-1,559|-0,652|-0,094|0,198|0,690|1,102|1,943|3,00 |4,409|5,85|8,282|12,000|13,353| ---------+-------+-------+-----+-----+------+------+------+------+-----+-----+-----+-----+-----+-----+----+-----+------+------+ LALIO | 0,60 | 0,73 |0,80 |0,88 | 0,92 | 0,95 | 0,98 | 1,00 |1,01 |1,03 |1,05 |1,096|1,162|1,268|1,40|1,68 | 2,379| 2,80 | o2adap_w |14,588|15,647|16,715|18,946|19,638|20,95 |24,62| ---------+------+------+------+------+------+-------+-----+ LALIO | 3,339| 4,00 | 5,00 | 10,52| 15,8 | 15,8 |15,8 |

vorl¨ aufige Lambdalinearisierung f¨ ur LSU 4.9 ------------------------------------------200 Ohm abgeglichen 300 Ohm abgeglichen 300 Ohm geregelt 300 Ohm geregelt


o2adap_w -19,430 -15,570 -12,160 -9,226 -6,553 -4,059 -1,836 -0,686 -0,334 -0,034 0,000 0,125 0,614 1,911 3,000 4,931 6,000 8,290 10,294 12,000 13,858 15,644 16,713 18,311 19,635

LALIO 0,600 0,650 0,700 0,761 0,817 0,875 0,935 0,971 0,982 0,993 0,995 1,000 1,024 1,095 1,161 1,299 1,389 1,610 1,900 2,210 2,710 3,540 4,330 8,000 15,999

o2adap_w

LALIO

tbd

tbd



BGLAMOD 1.40.2


FU BGLAMOD 1.40.2 Modulation stetige Lambdaregelung FDEF BGLAMOD 1.40.2 Funktionsdefinition BGLAMOD 1.40 Calculation of forced lambda modulation enable conditions

plant: injection change to lambda change

BGLAMODEB tmot B_lamdkt B_lamdkt2

B_lamdkt2

lamsbg_w

B_lasostc B_lasostc2 B_za B_lr B_za2 B_lr2 B_za1or2

B_lasostc B_lasostc2 B_lr B_lr2

MOD_GEN B_za B_za2 B_za1or2

dfrfke2_w

0

LRSTPZA tzlrdkt_w msabvvk_w azlrdkt

lamsbg2_w

T_A

lrstza_w msabvvk_w azlrdkt lrsza

5/ dfrza2_w

time and amplitude B_za1or2 LRSTPZA tzlrdkt_w

dfrza_w lrstza_w

dfrzaf_w

SY_STERVK

dfrfke_w dfrfke2_w

dfrfke_w

dlamza_w

FR_TO_LAMBDA dfrzalok lamsbglok dfrzaflok

generation of modulation

dfrza2_w

MOD_FILT tlrs_w zlrs_w dfrza_w dfrzaff_w dfrzaff2_w dfrza2_w

lrsza


calc 1/


calc 3/

2/ dlamza2_w 4/ dfrzaf2_w

bglamod-bglamod

tmot B_lamdkt

dfrza_w


bglamod-bglamod

BGLAMODEB: enable conditions controller active B_lr lambda set point =1 SY_DKATSP

SY_LRFKEF 0

0

no cat. diagnosis

true

B_lamdkt

B_za

B_za

SY_FKAT

0

B_lrfkp

tkihkm_w

cat. warm

tkivkm_w

SY_STERVK

TKATSZA

engine warm

tmot

CLRS

0

B_za1or2

2

TMLRZAMN B_lr2 B_lasostc2

1/

SY_DKATSP

0

B_lrfkp2

true

B_za2

B_za2

B_lamdkt2 SY_FKAT2

0

SY_STERSY 0

tkihkm2_w tkivkm2_w

TKATSZA2

TKATSZA

bglamod-bglamodeb


B_lasostc

natural frequency controller active

bglamod-bglamodeb



BGLAMOD 1.40.2


if natural frequency control is active modulation is given directly by dfrfke so that this values are without effect

T_A: determine time and amplitude of modulation B_za1or2 B_dktlp

modulation for cat. diagnosis

fixed time

SY_DKATLRS 0

tzlrdkt_w

2/ lrstza_w

LRSTPZA

lrstza_w

azlrdkt SY_FKAT

SY_STERVK

0

0

mass flow in catalyst downstream sensor

msabvhk_w

3/ lrsza

1/

msabvvk_w

mass flow lrsza dependent amplitude

msabmod_w LRSMODMS

SY_FKAT2

bglamod-t-a

0 msabvhk2_w msabvvk2_w bglamod-t-a

MOD_GEN Generation of forced lambda modulation. Selection between open-loop modulation and control output of %LRFKEF.

B_lrfkp SY_LRFKEF

0

compute 1/ false

0.0

B_lrssp

0.0

dfrfke_w

dfrza_w

dfrza_w

SY_STERVK 0 B_za2 B_za1or2

RE_GEN B_za1or2

lrstza_w

lrstza_w

lrsza

lrsza

2/ B_lrfkp2

dfrzapr_w

0.0 CWLRFZA 0

dfrfke2_w

0.0

compute 1/ false

3/ B_lrssp2

1/ dfrza2_w

dfrza2_w

bglamod-mod-gen


B_za

bglamod-mod-gen



BGLAMOD 1.40.2


RE_GEN: generation of square wave synchronisation of modulation at systems with 2 ECUs

positive half-wave

negative half-wave

B_za1or2 B_masterhw SY_SGANZ 2 1/

B_lrzatrgc

B_trigger

slave :read CAN master: use trigger 1ECU: use trigger

start 1/

4/

start 2/

1/

master:write CAN

3/

1/ B_lrzatrg

compute 1/

compute 2/

cycle time

slave: antiphase

0.5

1/ modulation 1/

amplitude

lrsza

dfrzapr_w

2/

CWLRFZA 1

1/

dfrzapr_w

dfrzapr_w dfrzapr_w

bglamod-re-gen

lrstza_w

2/

bglamod-re-gen

MOD_FILT: filtering of forced lambda modulation zlrs_w

zlrs_w KFLRSZ

used in %BGLASO

zlrs tlrs_w

tlrs_w

rl_w

KFLRST g1korr SY_AGR 0

CWLRFZA 2

dfrza_w

dfrzaff_w

SY_LR2PAR

0 0 compute 2/

1/ nmot_w

3/

zlrs2_w KFLRSZ2

dfrza2_w

dfrzaff2_w

[%]

2/

100

tlrs2_w

rl_w

dfrzaff2_w

KFLRST2 g1korr

rriext_w

damping of modulation by egr if egr is stoichiometric

bglamod-mod-filt

SY_STERVK

dfrzaff_w

bglamod-mod-filt

FR_TO_LAMBDA la calc/lamsbglok

dla dfrzaflok

dfr

fr

calc/dfrzalok 1.0

d lambda=(lambda=lambda_soll/(fr=dfr+1))-lambda_soll note: dfrzaf2_w is lambda (not fr) deviation

bglamod-fr-to-lambda


used in %BGLASO nmot_w

bglamod-fr-to-lambda



BGLAMOD 1.40.2


dfrza_DelayTime 0.08

zlrs_w 0.0

SY_STERVK

0.0

bglamod-initialize

dfrza2_DelayTime

init 1/

0 bglamod-initialize

ABK BGLAMOD 1.40.2 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

FW (REF) FW KF KF KF KF KL FW FW FW FW

Codewort fur ¨ Betriebsmodi LRS Codewort Phasenlage Zwangsamplitude Kennfeld Streckentotzeit Kennfeld Streckentotzeit, Bank 2 Kennfeld Streckenzeitkonstante der LRS, 16-Bit Kennfeld Streckenzeitkonstante der LRS, 16-Bit, Bank 2 Kennlinie Amplitude der LRS-Zwangsamplitude Periodendauer der LRS-Zwangsamplitude Kat-Temperaturschwelle fur ¨ Freigabe der Zwangsamplitude Kat-Temperaturschwelle fur ¨ Freigabe der Zwangsamplitude, Bank 2 Minimale Motortemperatur fur ¨ Zusatzamplitude

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_AGR SY_DKATLRS SY_DKATSP SY_FKAT SY_FKAT2 SY_LR2PAR SY_LRFKEF SY_SGANZ SY_STERSY SY_STERVK


Systemkonstante AGR vorhanden Systemkonstante: Statusinformation uber ¨ vorhandene passive Katalysatordiagnose Systemkonstante: Statusinformation uber ¨ vorhandene aktive Katalysatordiagnose Systemkonstante Frontkatalystor vorhanden Systemkonstante Frontkatalystor Bank 2 vorhanden Separate Lambdaregelungsparameter fur ¨ Bank 2 Systemkonstante Funktion %LRFKEF vorhanden ¨ Motormanagement Systemkonstante Anzahl Steuergerate Systemkonstante Bedingung Stereolambdaregelung symmetrisch Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat

Referenziert von

Art

Bezeichnung

BGLAMOD BGLAMOD BGLAMOD, DKATFKEB, LAMKOD, LRSKA BGLAMOD, DKATFKEB, LAMKOD, LRSKA BGLAMOD, LRHKEB,LRS BGLAMOD, LRHKEB,LRS BGLAMOD, DCFFLR,DFRST, DKATFKEB,DLSAFK, ... BGLAMOD, DCFFLR,DFRST, DKATFKEB,DLSAFK, ... BGLAMABM, BGLAMOD, DDYLSU,DICLSU, DLSAFK, ... BGLAMABM, BGLAMOD, DDYLSU,DICLSU, DLSAFK, ... LRFKC

EIN EIN EIN

Lambdaregler-Zwangsamplitude aus Kat-Diagnose Umschaltung der Lambdaregelungsparameter angefordert Lambdasoll Eingriff fur ¨ Katdiagnose aktiv

EIN


EIN

Bit Sonden-Soll-Lambda gleich 1

EIN

Bit Sonden-Soll-Lambda gleich 1, Bank 2

EIN


EIN


EIN


EIN


AUS AUS AUS EIN EIN

Lamda-Regelung setzt Bit, wenn Zusatzamplitude Vorzeichenwechsel Lambda-Regelung setzt Bit bei Vorzeichenwechsel Zusatzamplitude Bank 2 Triggersignal fur ¨ Zwangsamplitude bei 2 SG CAN Sender ¨ Triggersignal fur ¨ Zwangsamplitude bei 2 SG, CAN Empfanger ¨ Codier-Pin (plausibilisiert) Bedingung Master-SG gemaß

LOK AUS AUS EIN EIN AUS

Start Signal im Oszillator fur ¨ Zwangsamplitude Bedingung Zwangsamplitude Bedingung Zwangsamplitude, Bank2 Zwangsamplituden-Eingriff der Eigenfrequenz-Regelung hinter Frontkat, Bank 2 Zwangsamplituden-Eingriff der Eigenfrequenz-Regelung hinter Frontkat LRS-Zwangsamplitude, Bank 2


CLRS CWLRFZA KFLRST KFLRST2 KFLRSZ KFLRSZ2 LRSMODMS LRSTPZA TKATSZA TKATSZA2 TMLRZAMN

Variable

Source-X

NMOT_W NMOT_W NMOT_W NMOT_W MSABMOD_W

Quelle

AZLRDKT B_DKTLP B_LAMDKT

DKATSPFK

B_LAMDKT2

DKATSPFK

B_LASOSTC

BGLASO

B_LASOSTC2

BGLASO

B_LR

LRSEB

B_LR2

LRSEB

B_LRFKP

LRFKEB

B_LRFKP2

LRFKEB

B_LRSSP B_LRSSP2 B_LRZATRG B_LRZATRGC B_MASTERHW

BGLAMOD BGLAMOD BGLAMOD

B_TRIGGER B_ZA B_ZA2 DFRFKE2_W DFRFKE_W DFRZA2_W


DMDMIL

BGLAMOD

Source-Y

RL_W RL_W RL_W RL_W

BGLAMOD AEVABZK, BGDVE,BGLAMOD, DMDMIL,DMDSTP, ... DDYLSU, DICLSU DDYLSU, DICLSU BGLAMOD BGLAMOD DDYLSU, DICLSU, LRS




Variable

Quelle

Referenziert von

DFRZAF2_W DFRZAFF2_W DFRZAFF_W DFRZAF_W DFRZAPR_W DFRZA_W DLAMZA2_W DLAMZA_W G1KORR LAMSBG2_W

BGLAMOD BGLAMOD BGLAMOD BGLAMOD BGLAMOD BGLAMOD BGLAMOD BGLAMOD LRS LAMKO

LRS

LAMSBG_W

LAMKO

LRSTZA_W LRSZA MSABMOD_W MSABVHK2_W

BGLAMOD BGLAMOD BGLAMOD BGMSABG

MSABVHK_W

BGMSABG

MSABVVK2_W

BGMSABG

MSABVVK_W

BGMSABG

NMOT_W

BGNMOT

RL_W

SRMSEL

RRIEXT_W

BGPEXT

TKIHKM2_W

ATM

TKIHKM_W

ATM

TKIVKM2_W

ATM

TKIVKM_W

ATM

TLRS2_W TLRS_W TMOT

BGLAMOD BGLAMOD GGTFM

TZLRDKT_W ZLRS ZLRS2_W ZLRS_W


Art

AUS LOK LOK LRS AUS LOK DDYLSU, DICLSU, LRS AUS AUS AUS EIN BGLAMOD EIN ATM, BGLAMOD,BGLASO, BGMSNOVK, DKATFKEB, ... ATM, BDEMEN,EIN BGLAMOD, BGLASO, BGMSNOVK, ... LOK LOK LOK EIN ATM, BGLAMABM,BGLAMOD, BGMSNOVK, BGPABG ATM, BGLAMABM,EIN BGLAMOD, BGMSNOVK, BGPABG, ... ATM, BGLAMABM,EIN BGLAMOD, BGPABG, DKATFKEB, ... EIN ATM, BGLAMABM,BGLAMOD, BGPABG, DKATFKEB, ... AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... BAKH, BBKR, BBNWS, EIN BDEMUM, BDEMUS, ... EIN BAKH, BBAGR,BGBVG, BGLAMOD,LRS, ... EIN ATR, BGLAMABM,BGLAMOD, BGMNOREG, BGSIK,... ATR, BBKW, BGFAWU, EIN BGLAMABM, BGLAMOD, ... EIN ATR, BGLAMABM,BGLAMOD, BTKAT,DKATFKEB, ... ATR, BBKW, BGFAWU, EIN BGLAMABM, BGLAMOD, ... DDYLSU AUS BGLASO, DDYLSU AUS ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... EIN BGLAMOD AUS DDYLSU AUS BGLASO, DDYLSU AUS

BGLAMOD 1.40.2


Bezeichnung LRS-Zwangsamplitude, gefiltert, Bank 2 Zusatzamplitude gefiltert auf fr-Ebene, Bank 2 Zusatzamplitude gefiltert auf fr-Ebene LRS-Zwangsamplitude, gefiltert Gesteuerte Rechteckschwingung fur ¨ Zwangsamplitude LRS-Zwangsamplitude LRS-Zwangsamplitude als Lambdaabweichnung, Bank2 LRS-Zwangsamplitude als Lambdaabweichnung Korrekturfaktor fur ¨ Reglerparameter G1 Lambdasoll Begrenzung (word) Bank2


Periodendauer Zwangsamplitude Amplitude erzwungener Lambdamodulation Massenstrom fur ¨ Lambda Modulation (Kat nach LSU) Massenstrom Abgas vor Hauptkat Bank 2




Motordrehzahl relative Luftfullung ¨ (Word) Restgas-Inertgasrate uber externes AGR

Temperatur Katalysator im Hauptkat aus Modell, Bank2




Totzeit der Lambdaregelstrecke, Bank 2 Totzeit der Lambdaregelstrecke Motor-Temperatur Lambdaregler-Periodendauer aus Katdiagnose ¨ Verzogerungszeitkonstante der Lambdaregelstrecke ¨ Verzogerungszeitkonstante der Lambdaregelstrecke, 16 bit, Bank 2 ¨ Verzogerungszeitkonstante der Lambdaregelstrecke, 16 bit



BGLAMOD 1.40.2


FB BGLAMOD 1.40.2 Funktionsbeschreibung 1. Funktionsbeschreibung -----------------------1.1. Lambdamodulation, Schnittstelle zur Eigenfrequenzregelung %LRFKEF ---------------------------------------------------------------------Die Lambdamodulation ist eine Rechteckschwingung, die auf den Ausgang des Regelalgorithmusses als Zusatzanregung dfrza_w bzw. dfrza2_w aufgeschaltet wird. Die gefilterte Modulation wird ausserdem vom Lambda-Messwert subtrahiert, so dass die Modulation ohne Wechselwirkung dem Regler ¨ uberlagert wird. Die Freigabe-Flags f¨ ur die Modulation haben die Bezeichnung B_za und B_za2 und werden im Block BGLAMODEB gebildet. Die Modulation dient Diagnosezwecken (%DKATLRS, %DLSU/%DDYLSU) sowie der Verbesserung der Abgasemissionen oder stellt den Stelleingriff der Eigenfrequenz-F¨ uhrungsregelung %LRFKEF dar, wenn diese eingebunden ist (SY_LRFKEF>0). Die Modulation auf Bank 1 und Bank 2 ist in den Variablen dfrza_w und dfrza2_w beinhaltet. Diese werden wie folgt gebildet: Ist die Funktion %LRFKEF eingebunden (SY_LRFKEF>0) und der P-Anteil aktiv (B_lrfkp=true), so wird in dfrza(2)_w der Zweipunkt-Stelleingriff dieser Funktion, dfrfke(2)_w, ¨ ubernommen. Ist die %LRFKEF nicht eingebunden, oder nicht aktiv, so wird im Block RE_GEN eine Rechteckschwingung mit Periodendauer lrstza_w und Amplitude lrsza gebildet. Diese werden aus dem Festwert LRSTPZA und der Kennlinie LRSMODMS(msabmod_w) gebildet, außer wenn die Katdiagnose %DKATLRS aktiv ist und die Umschaltung auf die Periodendauer tzlrdkt_w und die Amplitude azlrdkt anfordert. Die Rechteckschwingung tr¨ agt die Bezeichnung dfrzapr_w. Die Parameter LRSTPZA und LRSMODMS sind unter Ber¨ ucksichtigung des Abgasergebnisses und der Anforderungen durch die LSU-Diagnosefunktion %DLSU/%DDYLSU zu applizieren. Bei zwei Steuerger¨ aten werden die Modulation zur Vermeidung von Momentenschwankungen ¨ uber B_lrzatrg bzw B_lrzatrgc synchronisiert. Die Modulation auf Bank 1, dfrza_w, ist gleich dfrzapr_w. Die Modulation auf Bank 2, dfrza2_w, kann mit CWLRFZA.Bit0 = TRUE gegenphasig eingestellt werden. Mit CWLRFZA.Bit1 = TRUE kann die Modulation der Bank 1 des Slave-Steuerger¨ ates gegenphasig zum Master-Steuerger¨ at eingestellt werden. Insbesondere f¨ uhrt CWFLRZA=0 zu identischen Modulationen an allen Zylindern.


Das Freigabe-Flag B_za wird gesetzt, wenn ... Fall 1: die folgenden Bedingungen gleichzeitig erf¨ ullt sind: (i) %LRS uneigeschr¨ ankt aktiv, d.h. B_lr=true (ii) Lambda-Sollwert st¨ ochiometrisch (=1) (B_lasostc). (iii) Die modellierte Kat-Temperatur ist gr¨ oßer als oder gleich TKATSZA. Diese Einschaltbedingung ist dann relevant, wenn die Lambdaregelung sehr fr¨ uh nach Motorstart freigegeben wird. Ohne die Einschaltbedingung ¨ uber TKATSZA(2) k¨ onnte es dann passieren, dass der noch kalte Katalysator, der eine entsprechend niedrige Sauerstoffspeicherf¨ ahigkeit besitzt, von der Modulation ¨ uberritten wird, was sich negativ auf das Abgas auswirkt. Wenn die Freigabe der Modulation nicht an die Kat-Temperatur gebunden werden soll, kann die Bedingung totbedatet werden, indem TKATSZA auf den Minimalwert gesetzt wird. (iv) Keine Katalysator-Sprung-Diagnose durch %DKATSP angefordert ist. (v) Die Motortemperatur tmot ist gr¨ oßer als oder gleich TMLRZAMN. Auch diese Bedingung kann totbedatet werden, indem TLRZAMN auf Minimalwert gesetzt wird. oder Fall 2: SY_LRFKEF>0 und B_lrfkp=true (Proportionalteil der Eigenfrequenzregelung aktiv). Entsprechendes gilt f¨ ur Bank 2. Der Rechteckgenerator wird aus Gr¨ unden der Laufzeit nur berechnet, wenn die Modulation aktiv ist. Wenn die Modulation nicht gerechnet wird, wird dfrza_w auf 0 gesetzt. Wenn eine Abgasr¨ uckf¨ uhrung st¨ ochiometrisches Abgas zur¨ uckf¨ uhrt wird der Einfluss von dfr auf Lambda ged¨ ampft. Dies kann durch CWLRFZA.Bit2=TRUE ber¨ ucksichtigt werden.

1.2. Konfiguration ¨ uber Codewort CLRS ------------------------------------Das Codewort CLRS wird auch in Funktion %LRS und %LRSEB ausgewertet. Die Beschreibung der anderen Bits kann der Beschreibung in diesen Funktionen entnommen werden. Bit 2: Zwangsaktivierung der Lambdamodulation (f¨ ur die Identifikation der Streckenparameter). Siehe auch Applikationsanleitung 2.1. f¨ ur sicherheitsrelevante Hinweise. Im Einzelnen: +----------+------------+---------------------------------------------------+---------------------------------------------------+ | CLRS.Bit | Abfrage in | wenn true | wenn false | +----------+------------+---------------------------------------------------+---------------------------------------------------+ | 2 | %BGLAMOD | Lambdamodulation auf beiden B¨ anken aktiv, | Die Lambdamodulation wird nur aktiviert, wenn die | | | | unabh¨ angig von den ¨ ublichen Einschaltbedingungen. | Einschaltbedingungen erf¨ ullt sind. Insbesondere | | | | Dies wird f¨ ur die Identifikationsmessungen | muss die Regelung aktiv sein (B_lrs=true bzw. | | | | gebraucht, siehe 2.1. | B_lrs2=true). | +----------+------------+---------------------------------------------------+---------------------------------------------------+



DCFFLR 1.10.2


APP BGLAMOD 1.40.2 Applikationshinweise 2. Applikationsanleitung -----------------------Zu applizieren sind die Periodendauer LRSPZA, die Amplituden LRSMODMS und die Temperaturschwelle TKATSZA. Bei ZweibankSystemen ist zu entscheiden, ob die Modulation auf Bank 1 und Bank 2 gleichphasig (CWLSFZA.Bit0=FALSE) oder gegenphasig (CWLRFZA.Bit0=TRUE) laufen soll. Bei Zwei-Steuerger¨ ate Systemen ist zu entscheiden, ob die Modulation auf Steuerger¨ at 1 und Steuerger¨ at 2 gleichphasig (CWLSFZA.Bit1=FALSE) oder gegenphasig (CWLRFZA.Bit1=TRUE) laufen soll. Es ist zu beachten, dass bei einem Y-System hinter der Zusammenf¨ uhrung die Modulation ihren Zweck nicht mehr erf¨ ullt, es ist insbesondere damit keine Sonden- oder Katalysatordiagnose (%DKATLRS) mehr m¨ oglich. Falls ein Katalysator hinter der Zusammenf¨ uhrung mit der %DKATLRS ¨ uberwacht werden soll, muss die Modulation gleichphasig eingestellt werden. Die Kriterien f¨ ur die Applikation der Lambdamodulation sind des weiteren die Anforderungen der Funktion %DLSU/%DDYLSU, die Fahrbarkeit und die Abgasemissionen. Des weiteren ist f¨ ur CWLRFZA.Bit2 zu pr¨ ufen ob bei einem AGR System das r¨ uckgef¨ uhrte Gas st¨ ochiometrisch ist. St¨ ochiometrisches Abgas wird bei hoher Modulationsfrequenz und großen Volumen der AGR Leitungen erwartet, weil sich die positiven und negativen Halbwellen der Modulation in der AGR mischen. Die Anzahl der Halbwellen n= 2*(AGR-Volumen/AGR-Volumenstrom)/LRSTPZA sollte gr¨ oßer als 2 sein. Eine AGR Entnahme hinter einem Katalysator hat durch die Speicherf¨ ahigkeit des Katalysators in der Regel ebenfalls st¨ ochiometrisches Abgas in der R¨ uckf¨ uhrung zur Folge.

2.1. Typische Anfangsbedatung ----------------------------CLRS: 0 f¨ ur Motorinbetriebnahme (LRS gesperrt) 4 f¨ ur Identifikationsmessungen (LRS gesperrt, aber Zwangsamplitude aktiv) 3 nach Bedatung von KFLRST, KFLRSZ, KFLRSG1, ... , KFLRSP4 (LRS angefordert auf beiden B¨ anken) CWLRFZA: 0 KFLRST: 0.3 s im gesamten Kennfeld; Bedatung durch Identifkations Messungen (siehe LRS); Anf.-St¨ utzstellen wie KFLRSG1 KFLRST2: 0.3 s im gesamten KF ; Bedatung durch Id. Messung; Anf.-St¨ utzstellen wie KFLRSG1: SNM07LSUW, SRL08LSUW KFLRSZ: 0.08 s im gesamten Kennfeld; Bedatung durch Identifkations Messungen (siehe LRS); Anf.-St¨ utzstellen wie KFLRSG1 KFLRSZ2: 0.08 s im gesamten KF ; Bedatung durch Id. Messung; Anf.-St¨ utzstellen wie KFLRSG1: SNM07LSUW, SRL08LSUW LRSTPZA: 0.8 s LRSMODMS: s.u. TKATSZA: 100.0 ◦ C TKATSZA2: 100.0 ◦ C TMLRZAMN: -48.0 ◦ C LRSMODMS: msabmod_w [kg/h] | 20.0 | 40.0 | 60.0 | 80.0 | 100.0 | 140.0 | ------------------+---------+---------+---------+---------+---------+---------+ LRSMODMS | 0.01 | 0.015 | 0.015 | 0.015 | 0.01 | 0.0 |

FU DCFFLR 1.10.2 Ausgabe Zustand Lambdaregelug fur ¨ Mode $01, Mode $02, Carb Freeze Frame FDEF DCFFLR 1.10.2 Funktionsdefinition DCFFLR 1.10 Carb Freeze Frame for Lambda Control LRSEBFRZ B_eobdlr

B_eobdlr

B_lr

B_lr

B_lrnd

B_lrnd SY_STERVK

Break 1/

0 LRSEBFRZ2 B_eobdlr2 B_lr2 B_lrnd2

B_eobdlr2 B_lr2 B_lrnd2

dcfflr-main


Hinweis: (i) Ist die Amplitude (LRSMODMS) zu hoch, k¨ onnen die folgenden negativen Effekte auftreten: - verminderte Fahrbarkeit wegen Momentenschwankung - Zunahme der Abgasemissionen wegen unzureichender Sauerstoffspeicherf¨ ahigkeit des Katalysators oder Kopplung mit Funktionen wie %TEB (ii) Ist die Modulationsamplitude (LRSMODMS) zu niedrig, kann der folgende negativen Effekt auftreten: - Die Funktion %DLSU/%DDYLSU kann keine defekte LSU (bei langsamer Sondendynamik) erkennen. Dadurch werden gesetzliche Bestimmungen verletzt. (iii) Bei der Bedatung der Temperaturschwelle TKATSZA ist zu ber¨ ucksichtigen, dass die Modulation in der Dynamikpr¨ ufung der %DLSU/%DDYLSU verwandt wird. Ein zu hoher Wert von TKATSZA f¨ uhrt dazu, dass die Dynamikpr¨ ufung zu selten l¨ auft und das Zyklusflag Z_lsv (Z_lsv2 f¨ ur Bank 2) nicht gesetzt wird.

dcfflr-main



DCFFLR 1.10.2


LRSEBFRZ: generation of error management byte SY_STETLR 0

CWDCFFLR 0

B_lrnd B_lr

prio1 flglrs bit4

B_tmp/_100ms false

ELSXNB

prio2 flglrs Bit1

B_lelsxnb ELSFBB

prio3 flglrs Bit3

B_lelsfbb

prio4 flglrs Bit0

ELSHBB

prio 5, default: flglrs Bit2

B_lelshbb

4 ELSXBB

1 8

B_lelsxbb

2 16

flglrs

B_eobdlr B_tmlr B_pspwl

SY_STETLR 1/

0

false

B_sbbvk B_tmp1/_100ms

B_sbblsu

dcfflr-lrsebfrz

Bit 0: Open loop - has not yet satisfied to go closed loop Bit 1: Closed loop - using oxygen sensor(s) as feedback for fuel control Bit 2: Open loop due to driving conditions (e.g. power enrichment, deceleration enleanment) Bit 3: Open loop - due to detected system fault Bit 4: Closed loop, but fault with at least one oxygen sensor - may be using single oxygen sensor for fuel control dcfflr-lrsebfrz

ELSXNB: Error at sensor not reseting operational readiness SY_STETLR 0 1/ E_lsv SY_SALSU 0 E_salsu E_dylsu

SY_CJ120 1/

0

B_tmp1/_100ms

SY_CJ125

false

B_lelsxnb

B_lelsxnb

0

E_hsv E_helsu E_hsve

CJ110 CJ120

2/ B_lelsxnb

E_pllsu E_ulsu

CJ125

E_lsuvm E_lsuun E_lsuia E_iclsu E_lsuks E_lsuip

dcfflr-elsxnb


B_lrebwl

dcfflr-elsxnb



DCFFLR 1.10.2


ELSFBB: Error at trim sensor downstream front-catalyst SY_LSFNVK 0 SY_DLSFHV 0 false E_lsfhv

SY_DLSFV 0 false

E_lsfv

1/ B_tmp1/_100ms

2/ B_lsfv/_100ms

E_lasfk

3/

E_lsf

1/ false

B_lelsfbb

B_lelsfbb

dcfflr-elsfbb

B_lelsfbb

dcfflr-elsfbb

ELSHBB: Error at trim sensor downstream main-catalyst SY_LSFNHK 0 SY_DLSFHV

false E_lsfhv

1/ B_tmp1/_100ms

SY_DLSHV 0 false E_lshv

2/ B_lshv/_100ms

E_lash

3/

E_lsh

B_lelshbb

1/ false

B_lelshbb

B_lelshbb

dcfflr-elshbb


0

dcfflr-elshbb



DCFFLR 1.10.2


LSV error present resetting operational readiness SY_STETLR 0

E_lsv

1/

Z_lsv

B_lelsxbb

LSU error present resetting operational readiness SY_DLSUV 0

Default: CJ110 B_elsuv

false

1/ B_tmp1/_100ms

B_elsu B_ehlsu

CJ120: B_elsu B_elsuwi B_ehsve B_eiclsu

SY_CJ120

B_lsuickf

CJ125: ¨ c Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fur ¨ den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Veroffentlichungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

E_lsv Z_lsv

SY_CJ125 0 2/ B_tmp1/_100ms B_sbblsu

3/ B_lelsxbb

B_lelsxbb dcfflr-elsxbb

B_lsuicif

dcfflr-elsxbb



DCFFLR 1.10.2


LRSEBFRZ2: generation of error management byte, bank 2 SY_STETLR

CWDCFFLR

0

B_lrnd2 B_lr2

0

prio 1 flglrs2 bit4

B_tmp/_100ms false

ELSXNB2 B_lelsxnb2

SY_ABGYVBP SY_LSFNVK

ELSFBB2

prio 2 flglrs2 bit1 5

prio 3 flglrs2 bit3

0

B_lelsfbb2 B_lelsfbb SY_ABGYVBP

5

SY_LSFNHK

9

prio 4 flglrs2 bit0

B_tmp1/_100ms

prio 5, default: flglrs2 Bit2 4 1 8

0

2 16

ELSHBB2

flglrs2

B_lelshbb2 B_lelshbb

B_tmp2/_100ms

ELSXBB2 B_lelsubb2 B_eobdlr2

SY_STETLR 0

B_sbbvk2 B_sbblsu2

1/ false B_tmp3/_100ms

B_lrebwl2

dcfflr-lrsebfrz2


B_tmlr B_pspwl

dcfflr-lrsebfrz2



DCFFLR 1.10.2


ELSXNB2: Error at sensor not reseting operational readiness

SY_STETLR 0

1/ E_lsv2 SY_SALSU

SY_CJ120

0

B_lelsxnb2

0

1/ false

E_salsu2

B_lelsxnb2

SY_CJ125

B_tmp1/_100ms

0

E_dylsu2

CJ110

E_hsv2

2/

CJ120

E_helsu2

B_lelsxnb2

E_hsve2 E_pllsu2

CJ125

E_ulsu2 E_lsuvm2 E_lsuun2 E_lsuia2 E_iclsu2

dcfflr-elsxnb2

E_lsuip2 dcfflr-elsxnb2

ELSFBB2: Error at trim sensor downstream front-catalyst, bank2 SY_LSFNVK2 0 SY_DLSFHV 0

1/ false

E_lsfhv2

B_tmp1/_100ms

no separate exchange error on bank 2

2/

B_lsfv/_100ms E_lasfk2

B_lelsfbb2

E_lsf2

1/ false

B_lelsfbb2

B_lelsfbb2

dcfflr-elsfbb2


E_lsuks2

dcfflr-elsfbb2



DCFFLR 1.10.2


ELSHBB2: Error at trim sensor downstream main catalyst, bank 2 SY_LSFNHK2 0 SY_DLSFHV 0

1/ false

E_lsfhv2

B_tmp2/_100ms


2/

E_lsh2

B_lelshbb2

1/ false

B_lelshbb2

B_lelshbb2

dcfflr-elshbb2

B_lshv/_100ms E_lash2

dcfflr-elshbb2

LSV2 error present resetting operational readiness, bank 2 SY_STETLR 0

Z_lsv2

1/ B_lelsxbb2

LSU2 error present resetting operational readiness, bank 2 Default: CJ110 SY_DLSUV 0 1/

false

B_tmp3/_100ms

B_elsuv


B_elsu2 B_ehlsu2

CJ120: B_elsu2 B_elsuwi2

SY_CJ120

B_ehsve2 0

B_eiclsu2

SY_CJ125

B_lsuickf2

0

B_lsuicif2

CJ125: B_tmp3/_100ms

Z_lsv2

B_sbblsu2

3/ B_lelsxbb2

B_lelsubb2

dcfflr-elsxbb2

2/ E_lsv2

dcfflr-elsxbb2

true SY_STERVK 0

B_lrebwl 1/ B_lrebwl2

dcfflr-initialize


E_lsv2

dcfflr-initialize



DCFFLR 1.10.2


ABK DCFFLR 1.10.2 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Source-Y


CWDCFFLR

Art

Bezeichnung

FW

Codewort Ausgabeoption %DCFFLR

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_ABGYVBP SY_CJ120 SY_CJ125 SY_DLSFHV SY_DLSFV SY_DLSHV SY_DLSUV SY_LSFNHK SY_LSFNHK2 SY_LSFNVK SY_LSFNVK2 SY_SALSU SY_STERVK SY_STETLR


Systemkonstante Y-Zusammenfuhrung ¨ vor Bauteileposition Systemkonstante: LSU-Betriebselektronik CJ120 vorhanden Systemkonstante: LSU-Betriebselektronik CJ125 vorhanden Systemkonstante Bedingung %DLSFHV (LSF-Vertauschung h.F-Kat/h.H-Kat) vorhanden Systemkonstante Bedingung %DLSFV (Sonde-Vertauschung h.F-KAT) vorhanden Systemkonstante Bedingung %DLSHV (Sonde-Vertauschung h.KAT) vorhanden Systemkonstante Funktion DLSUV vorhanden Systemkonstante LSF nach Hauptkatalysator Systemkonstante LSF nach Hauptkatalysator, Bank2 Systemkonstante: Lambdasonde hinter dem Frontkatalysator vorhanden Systemkonstante: Lambdasonde hinter dem Frontkatalysator vorhanden, Bank 2 Systemkonstante Schubabgleichsfunktion vorhanden Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat Systemkonstante Bedingung stetige Lambda-Regelung vorhanden

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung



EIN EIN EIN

Bedingung Fehler Heizung LSU Bedingung Fehler Heizung LSU Bank2 Bedingung Endstufenfehler an der Heizung

B_EHSVE2

DHRLSUE

EIN


B_EICLSU

DICLSU

EIN


B_EICLSU2

DICLSU

DCFFLR, HRLSU DCFFLR, HRLSU DCFFLR, DHRLSU,DICLSU, GGRTLSU,HRLSU DCFFLR, DHRLSU,DICLSU, GGRTLSU,HRLSU DCFFLR, DHRLSU,GGO2LSU, GGRTLSU, HRLSU DCFFLR, DHRLSU,GGO2LSU, GGRTLSU, HRLSU DCFFLR DCFFLR DCFFLR DCFFLR, DHRLSU,GGO2LSU, GGRTLSU, HRLSU DCFFLR, DHRLSU,GGO2LSU, GGRTLSU, HRLSU DCFFLR, DFRST,DTEV, LRAEB DCFFLR

EIN


EIN EIN EIN EIN

Bedingung Fehler oder Fehler-Vormerkung LSU (keine Betriebsbereitschaft) Bedingung Fehler oder Fehler-Vormerkung LSU Bank2 (keine Betriebsbereitschaft) Bedingung Fehler LSU vertauscht rechts/links (keine Betriebsbereitschaft) Bedingung Leitungsfehler LSU ( intern)

EIN


EIN


B_ELSU B_ELSU2 B_ELSUV B_ELSUWI

DLSUV DICLSU

B_ELSUWI2

DICLSU

B_EOBDLR

LRSEB

B_EOBDLR2 B_LELSFBB B_LELSFBB2 B_LELSHBB B_LELSHBB2 B_LELSXBB B_LELSXBB2 B_LELSXNB B_LELSXNB2 B_LR

LRSEB DCFFLR DCFFLR DCFFLR DCFFLR DCFFLR DCFFLR DCFFLR DCFFLR LRSEB

B_LR2

LRSEB

B_LREBWL B_LREBWL2 B_LRND B_LRND2 B_LSUICIF B_LSUICIF2 B_LSUICKF B_LSUICKF2 B_PSPWL B_SBBLSU

DCFFLR DCFFLR

FLSUBB

B_SBBLSU2

FLSUBB

B_SBBVK

BGLAMBDA

EIN LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK BGLAMOD, DCFFLR,- EIN DFRST, DKATFKEB,DLSAFK, ... BGLAMOD, DCFFLR,- EIN DFRST, DKATFKEB,DLSAFK, ... LOK LOK EIN DCFFLR EIN DCFFLR EIN DCFFLR, DICLSU EIN DCFFLR, DICLSU DCFFLR, DICLSU EIN EIN DCFFLR, DICLSU EIN DCFFLR, LRSEB EIN BGLAMABM, BGLAMBDA, BGMNOREG, DCFFLR, DDYLSU, ... EIN BGLAMABM, BGLAMBDA, BGMNOREG, DCFFLR, DDYLSU, ... EIN BBBO, DCFFLR,DPLLSU, LRAEB, TEB, ...

OBDII-Summenfehler. sperrt die LR, Bank 2 Fehler LS hinter Front Kat, der Betriebsbereitschaft zurucksetzt ¨ (lokal) Fehler LS hinter Front Kat, der Betriebsbereitschaft zurucksetzt ¨ (lokal), Bank 2 Fehler LS hinter Haupt Kat, der Betriebsbereitschaft zurucksetzt ¨ (lokal) Fehler LS hinter Haupt Kat, der Betriebsbereitschaft zurucksetzt ¨ (lokal), Bank 2 Fehler LS vor Kat, der Betriebsbereitschaft zurucksetzt ¨ (lokal) Fehler LS vor Kat, der Betriebsbereitschaft zurucksetzt (lokal), Bank2 ¨ Fehler LS vorne, der Betriebsbereitschaft nicht zurucksetzt ¨ (lokal) Fehler LS vorne, der Betriebsbereitschaft nicht zurucksetzt ¨ (lokal), Bank 2 LREB: Bedingung Lambdaregelung (vor Kat); (Bank 1)


Bedingung Warmlauf aktiv Bedingung Warmlauf aktiv, Bank 2 Steuerbit LR aktiv setzen; Anforderung ”NORMAL-” oder ”DIAGNOSE-Betrieb” Steuerbit LR aktiv setzen; Anforderung ”NORMAL-” oder ”DIAGNOSE” z.B. bei SLS Bedingung Schreibfehler auf INIT-Register des Auswerte IC der LSU Bedingung Schreibfehler auf INIT-Register des Auswerte IC der LSU, Bank 2 Bedingung Kommunikationsfehler der SPI Schnittstelle zum Auswerte IC Bedingung Kommunikationsfehler der SPI Schnittstelle zum Auswerte IC, Bank 2 Bedingung LR inaktiv bei projektspez. Warmlauf-Bedingungen Bedingung LSU betriebsbereit vor Kat f(lamsons_w)






DCFFLR 1.10.2


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_SBBVK2

BGLAMBDA

EIN


B_TMLR DFP_DYLSU

LRSEB DCFFLR

EIN DOK

¨ LREB: Von Motortemp. abhangige Bedingungen Lambdaregelung (vor Kat) SG.-int. Fehlerpfadnr.: Diagnose Dynamik der LSU

DFP_DYLSU2

DCFFLR

DOK


DFP_HELSU

DCFFLR

DOK

SG.-int. Fehlerpfadnr.: Diagnose Heizereinkopplung der LSU

DFP_HELSU2

DCFFLR

DOK


DFP_HSV

DCFFLR

DOK


DFP_HSV2

DCFFLR

DOK


DFP_HSVE

DCFFLR

DOK


DFP_HSVE2

DCFFLR

DOK


DFP_ICLSU

DCFFLR

DOK


DFP_ICLSU2

DCFFLR

DOK


DFP_LASFK

DCFFLR

DOK


DFP_LASFK2

DCFFLR

DOK


DFP_LASH

DCFFLR

DOK


DFP_LASH2

DCFFLR

DOK


DFP_LSF

DCFFLR

DOK


DFP_LSF2

DCFFLR

DOK


DFP_LSFHV

DCFFLR

DOK


DFP_LSFHV2 DFP_LSFV

DCFFLR DCFFLR

DOK DOK

SG.-int. Fehlerpfadnr.: Diagnose Vertauschung Frontkat- mit Hinterkat.-Sonde SG int. Fehlerpfadnr.: Lambdasonden-Vertauschung hinter Frontkat.

DFP_LSH

DCFFLR

DOK


DFP_LSH2

DCFFLR

DOK


DFP_LSHV

DCFFLR

DOK


DFP_LSUIA

DCFFLR

DOK


DFP_LSUIA2

DCFFLR

DOK


DFP_LSUIP

DCFFLR

DOK


DFP_LSUIP2

DCFFLR

DOK


DFP_LSUKS

DCFFLR

DOK


DFP_LSUKS2

DCFFLR

BBBO, DCFFLR,DPLLSU, LRAEB,TEBEB, ... DCFFLR BGELSV, DDYLSU,DICLSU, DIMCLS, FLSUBB BGELSV, DDYLSU,DICLSU, DIMCLS, FLSUBB BGELSV, DHELSU,DIMCLS, FLSUBB BGELSV, DHELSU,DIMCLS, FLSUBB BGELSV, DCFFLR,DHRLSU, DICLSU,DIMCHLS, ... BGELSV, DCFFLR,DHRLSU, DICLSU,DIMCHLS, ... BGELSV, DCFFLR,DHRLSUE, DIMCHLS, DLSSA, ... BGELSV, DCFFLR,DHRLSUE, DIMCHLS, DLSSA, ... BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCLS,DLSSA, ... BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCLS,DLSSA, ... DIMCLS, DKATFKEB,DLSAFK, DLSF, DPLLSU DIMCLS, DKATFKEB,DLSAFK, DLSF, DPLLSU DCFFLR, DLSAFK,DLSAHKBD, DPLLSU, GGLSHNO, ... DCFFLR, DLSAFK,DLSAHKBD, DPLLSU, GGLSHNO, ... DCFFLR, DIMCLS,DKATFKEB, DLSAFK, DLSF, ... DCFFLR, DIMCLS,DKATFKEB, DLSAFK, DLSF, ... DIMCLS, DKATFKEB,DLSF DIMCLS, DLSF DIMCLS, DLSAFK,DLSF, DLSFV, DPLLSU DCFFLR, DLSAHKBD, DLSSA, DNOHK,DPLLSU, ... DCFFLR, DLSAHKBD, DLSSA, DNOHK,DPLLSU, ... DIMCLS, DKATFKEB,DKATSPFK, DPLLSU BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCLS,DLSSA, ... BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCLS,DLSSA, ... BGELSV, DICLSU,DIMCLS, DLSSA, FLSUBB BGELSV, DICLSU,DIMCLS, DLSSA, FLSUBB BGELSV, DICLSU,DIMCLS, DLSSA, FLSUBB BGELSV, DICLSU,DIMCLS, DLSSA, FLSUBB

DOK





DCFFLR 1.10.2


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

DFP_LSUUN

DCFFLR

DOK


DFP_LSUUN2

DCFFLR

DOK


DFP_LSUVM

DCFFLR

DOK


DFP_LSUVM2

DCFFLR

DOK


DFP_LSV

DCFFLR

DOK


DFP_LSV2

DCFFLR

DOK


DFP_PLLSU

DCFFLR

DOK


DFP_PLLSU2

DCFFLR

DOK


DFP_SALSU

DCFFLR

DOK


DFP_SALSU2

DCFFLR

DOK


DFP_ULSU

DCFFLR

DOK


DFP_ULSU2

DCFFLR

DOK


E_DYLSU

DDYLSU

EIN


E_DYLSU2

DDYLSU

EIN


E_HELSU

DHELSU

EIN


E_HELSU2

DHELSU

EIN


E_HSV

DHRLSU

EIN


E_HSV2

DHRLSU

EIN


E_HSVE

DHRLSUE

EIN


E_HSVE2

DHRLSUE

EIN


E_ICLSU

DICLSU

EIN


E_ICLSU2

DICLSU

EIN


E_LASFK

DLSAFK

EIN


E_LASFK2

DLSAFK

EIN


E_LASH

DLSAHKBD

EIN


E_LASH2

DLSAHKBD

EIN


E_LSF

DLSF

EIN


E_LSF2

DLSF

BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCLS,DLSSA, ... BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCLS,DLSSA, ... BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCLS,DLSSA, ... BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCLS,DLSSA, ... BBBO, BGELSV,DCFFLR, DIMCLS,DKATFKEB, ... BBBO, BGELSV,DCFFLR, DIMCLS,DKATFKEB, ... BGELSV, DIMCLS,DPLLSU, FLSUBB BGELSV, DIMCLS,DPLLSU, FLSUBB DCFFLR, DIMCLS,DLSSA, DSALSU,FLSUBB, ... DCFFLR, DIMCLS,DLSSA, DSALSU,FLSUBB, ... BGELSV, DIMCLS,DPLLSU, DULSU, FLSUBB BGELSV, DIMCLS,DPLLSU, DULSU, FLSUBB BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, FLSUBB BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, FLSUBB BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, FLSUBB BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, FLSUBB BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCHLS,DKATFKEB, ... BGELSV, DCFFLR,DICLSU, DIMCHLS,DKATFKEB, ... BGELSV, DCFFLR,DIMCHLS, FLSUBB,NLKO BGELSV, DCFFLR,DIMCHLS, FLSUBB,NLKO BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, DULSU,FLSUBB, ... BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, DULSU,FLSUBB, ... DCFFLR, DIMCLS,DKATFKEB, DLSF, DPLLSU DCFFLR, DIMCLS,DKATFKEB, DLSF, DPLLSU DCFFLR, DLSAFK,DPLLSU, GGLSHNO,LRHKEB, ... DCFFLR, DLSAFK,DPLLSU, GGLSHNO,NLKO, ... DCFFLR, DIMCLS,DKATFKEB, DLSAFK, DPLLSU, ... DCFFLR, DIMCLS,DKATFKEB, DLSAFK, DPLLSU, ... DCFFLR, DIMCLS,DKATFKEB, DLSF DCFFLR, DIMCLS,DLSF

EIN


EIN

Error flag: Fehler aus Diagnose Front/Hinter Hauptkat. Vertauschung

EIN

Errorflag: Vertauschte Sonden hinter Frontkat und hinter Hauptkat

E_LSFHV E_LSFHV2



Quelle

Referenziert von

E_LSFV

DLSFV

E_LSH

DNOHK

E_LSH2

DNOHK

DCFFLR, DIMCLS,EIN DLSAFK, DLSF, DPLLSU DCFFLR, DLSAHKBD, EIN DPLLSU, DTANKL,GGLSHNO, ... DCFFLR, DLSAHKBD, EIN DPLLSU, DTANKL,GGLSHNO, ... EIN DCFFLR, DIMCLS, DKATFKEB,DKATSPFK, DPLLSU EIN BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, FLSUBB,NLKO BGELSV, DCFFLR,EIN DIMCLS, FLSUBB,NLKO EIN BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, FLSUBB EIN BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, FLSUBB EIN BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, FLSUBB BGELSV, DCFFLR,EIN DIMCLS, FLSUBB EIN BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, FLSUBB,NLKO EIN BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, FLSUBB,NLKO EIN BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, FLSUBB,NLKO EIN BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, FLSUBB,NLKO EIN BBBO, DCFFLR,DIMCLS, DKATFKEB,DKATSPFK, ... BBBO, DCFFLR,EIN DIMCLS, DKATFKEB,DKATSPFK, ... EIN BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, FLSUBB EIN BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, FLSUBB EIN DCFFLR, DIMCLS,FLSUBB, NLKO, SALSU DCFFLR, DIMCLS,EIN FLSUBB, NLKO, SALSU EIN BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, DPLLSU, FLSUBB EIN BGELSV, DCFFLR,DIMCLS, DPLLSU, FLSUBB DFFT, TC1MOD AUS DFFT, TC1MOD AUS EIN BBBO, DCFFLR,DIMCLS, DKATFKEB,DLSSA, ... EIN BBBO, DCFFLR,DIMCLS, DKATFKEB,DLSSA, ...

E_LSHV


Art

Variable

E_LSUIA

DICLSU

E_LSUIA2

DICLSU

E_LSUIP

DICLSU

E_LSUIP2

DICLSU

E_LSUKS

DICLSU

E_LSUKS2

DICLSU

E_LSUUN

DICLSU

E_LSUUN2

DICLSU

E_LSUVM

DICLSU

E_LSUVM2

DICLSU

E_LSV

BGELSV

E_LSV2

BGELSV

E_PLLSU

DPLLSU

E_PLLSU2

DPLLSU

E_SALSU

DSALSU

E_SALSU2

DSALSU

E_ULSU

DULSU

E_ULSU2

DULSU

FLGLRS FLGLRS2 Z_LSV

DCFFLR DCFFLR BGELSV

Z_LSV2

BGELSV

DCFFLR 1.10.2


Bezeichnung Errorflag: Lambda-Sonden-Vertauschung hinter Front-Katalysator












¨ der LSU Errorflag: Plausibilitat ¨ der LSU, Bank 2 Errorflag: Plausibilitat Errorflag: Schubabgleich LSU Errorflag: Schubabgleich LSU, Bank 2 Errorflag: Spannungsuberwachung ¨ LSU


CARB FREEZE FRAME Byte, Bank 1, fur ¨ LR CARB FREEZE FRAME Byte, Bank 2, fur ¨ LR Zyklusflag: Lambda-Sonde vor Kat




BGMSDSS 1.10.2


FB DCFFLR 1.10.2 Funktionsbeschreibung CARB Freeze Frame --------------------Der CARB-Freeze-Frame wird in der SAE-Norm J1979 beziehungsweise ISO 15031-5 beschrieben und wird dort f¨ ur Mode 1 und Mode 2 im PID $03 verlangt. F¨ ur Mode 2 wird im Fehlerfall die Fehlerverwaltung durch flglrs/flglrs2 ¨ ubernommen. Die Bit Bit Bit Bit Bit

Beschreibung lautet (29.11.01): 0: Open loop - has not yet satisfied conditions to go closed loop 1: Closed loop - using oxygen sensor(s) as feedback for fuel control 2: Open loop due to driving conditions (e.g. power enrichment, deceleration enleanment) 3: Open loop - due to detected system fault 4: Closed loop, but fault with at least one oxygen sensor - may be using single oxygen sensor for fuel control

Es wird genau eines der Bits 0..4 gesetzt. Bei Bit 3 ist die Umschaltung auf Steuerung bei OBDII - Fehlererkennung eingeschlossen. Dies tritt auf bei Fehler EV-Endstufe, Fehler katsch¨ adigender Aussetzer und Fehler Sekund¨ arluftsystem. Das Setzen von Bit 4 kann mit CWDCFFLR.Bit0 verhindert werden. Dies ist nach Bosch Interpretation der Vorschrift nicht zul¨ assig.

APP DCFFLR 1.10.2 Applikationshinweise Typische Bedatung CWDCFFLR

0

FU BGMSDSS 1.10.2 Berechnung Luftmassenstrom aus Signal DS-S als Hautfullungssensor ¨ FDEF BGMSDSS 1.10.2 Funktionsdefinition Main:

Vers 1.10 msdkds_w

fvisrm_w rlfgds_w

umsrln_w

mste bgmsdss-main


dpsfgds_w

Delay_rlfgds

bgmsdss-main

ABK BGMSDSS 1.10.2 Abkurzungen ¨ Art

Variable

Quelle

Referenziert von

DPSFGDS_W

SRMDSS

FVISRM_W

BGPIRG

MSDKDS_W MSTE

BGMSDSS BGTEV

RLFGDS_W

SRMDSS

UMSRLN_W

BGRLFGZS

BGMSDSS, SRMDSS, EIN SRMSEL BGAGRDS, EIN BGMSDSS, BGPEXT,BGPIRG, BGRLP, ... BGWDKHF AUS BGMSDKS, EIN BGMSDSS, BGMSUGD, BGRLFGZS, TEB BGFKMS, BGMSDSS, EIN DTEV, SRMSEL, SRMUE EIN BGAGRDS, BGMSABG, BGMSDKS, BGMSDSS, BGMSUGD, ...

Bezeichnung Delta Frischluftpartialdruck im Saugrohr zwischen zwei Rechenrastern beim DSS ¨ Faktor Verstarkung Integrator Saugrohrmodell

Massenstrom an der Drosselklappe berechnet aus dem Sensorsignal des DSS Massenstrom Tankentluftung ¨ ins Saugrohr

relative Frischluft (Luft uber ¨ DK und TEV) DSS-basiert


FB BGMSDSS 1.10.2 Funktionsbeschreibung Ist ein Drucksensor Saugrohr als Hauptf¨ ullungssensor verbaut, wird mit dem Sensorsignal des DSS der Massenstrom an der Drosselklappe in der Sektion BGMSDSS berechnet. Der Massenstrom wird hergeleitet aus der relativen Frischluft ¨ uber der Drosselklappe umgerechnet mit dem Faktor umsrln_w in einen Massenstrom und korrigiert um den Massenstrom der Tankentl¨ uftung ins Saugrohr.

APP BGMSDSS 1.10.2 Applikationshinweise



BGTPABG 1.50.1


¨ FU BGTPABG 1.50.1 Berechnete Große Taupunkt im Abgasstrang FDEF BGTPABG 1.50.1 Funktionsdefinition ¨ Ubersicht Abgastemperaturmodell ===============================

IML

BGTPABG_B1 tavso_w

tavso_w

tafso_w

tafso_w

tahso_w

tahso_w

tumgk_w

tumgk_w tabst_w B_nachl

tabst_w

MST tabstatm_w

B_nachl B_stend

B_stndnl

tabstatm_w B_stndnl

iwmatm_w iwmatmf_w iwmatmk_w B_atmtpa B_atmtpfk B_atmtpk

B_st B_stend

BGTPABG_B2 tavso2_w tafso2_w

tafso2_w

tahso2_w tumgk_w tabstatm_w B_stndnl B_st

B_st

B_stend

B_stend

B_atmtpa2 B_atmtpfk2 B_atmtpk2

bgtpabg-main IML: Berechnung der integrierten W¨ armemenge ===========================================

IML 23.3 1 0.0 Imlatm_Int

ml_w

imlatm_w

B_stend

0.0

bgtpabg-iml


tahso2_w

iwmatm2_w iwmatmf2_w iwmatmk2_w

bgtpabg-main

tavso2_w

bgtpabg-iml



BGTPABG 1.50.1


MST: Motorstop ==============

MST

Switching-off

B_nachl

B_stndnl

B_stndnl B_stend

reset 0.0

1/

tabstatm_w /NV

B_stndnl

Stalling of the engine reset 0.0

1/

tabstatm_w /NV

1/

compute 1/ tabst_w

tabstatm_w bgtpabg-mst

tabstatm_w /NV

bgtpabg-mst

tavso_w tafso_w tahso_w TPE_LOGIK

B_st B_stend

tavsost_w tafsost_w tahsost_w B_atmtpa tavso_w B_atmtpfk tafso_w B_atmtpk tahso_w B_st B_stend iwmatm_w B_atmtpal iwmatmf_w B_atmtpfl iwmatmk_w B_atmtpkl

B_stndnl

tavso_w tafso_w tahso_w B_atmtpa B_atmtpfk B_atmtpk B_stndnl

TMP_AB tavsoab_w tafsoab_w tahsoab_w B_atmtpal B_atmtpfl B_atmtpkl

tumgk_w tabstatm_w

TMP_START tumgk_w tabstatm_w tavsost_w tafsost_w tavsoab_w tahsost_w tafsoab_w tahsoab_w B_atmtpal B_atmtpfl B_atmtpkl iwmatm_w iwmatmf_w iwmatmk_w B_atmtpa B_atmtpfk B_atmtpk

bgtpabg-bgtpabg-b1


BGTPABG_B1: Bank1 =================

bgtpabg-bgtpabg-b1



BGTPABG 1.50.1


TPE_LOGIK: Berechnung f¨ ur Taupunktende Sonde vor Kat und Sonde hinter Front- und hinter Hauptkat ================================================================================================

TPE_LOGIK heat flow upstream front catalyst TPE_A mabikrs_w

mabikrs_w tavso_w

tavso_w

tavsost_w

tavsost_w

B_stend

iwmatm_w

iwmatm_w

B_atmtpa

B_atmtpa

B_stend zwmatma

heat flow downstream front catalyst TPE_F mabnvks_w

mabnvks_w tafso_w

tafso_w

tafsost_w

tafsost_w B_stend

iwmatmf_w

iwmatmf_w

B_atmtpfk

B_atmtpfk

zwmatmf

heat flow downstream main catalyst TPE_K mabnhks_w

mabnhks_w tahso_w

tahso_w

tahsost_w

tahsost_w WHS

B_stend

B_atmwha

B_atmtpal

B_atmtpk

B_atmtpk

zwmatmk

B_atmtpal B_atmwhf B_atmtpfl B_atmwhk

B_atmtpkl

B_atmtpkl

zwmatma bgtpabg-tpe-logik

B_atmtpfl

zwmatmf zwmatmk

bgtpabg-tpe-logik

TPE_A: heat flow upstream catalyst 29826 0.0

1.0

mabikrs_w

iwmatm_w

iwmatm_w

tavso_w TATMWMK

1.066

cp_Abg [kJ/kgK]

B_stend

0.0

[kJ] 29826

tavsost_w

B_atmtpa

B_atmtpa

B_stndnl

tmst KFWMABG (STV07TMUW,STM05TMUB) FWMABGW 1.0 B_trkonz 1.0 WMABGKH zwmatma

bgtpabg-tpe-a


B_st

iwmatmk_w

iwmatmk_w

bgtpabg-tpe-a



BGTPABG 1.50.1


TPE_F: heat flow downstream front catalyst 29826 1.0 0.0 mabnvks_w

iwmatmf_w

iwmatmf_w

tafso_w

1.066 TATMWMFK cp_Abg [kJ/kgK] B_stend

0.0

[kJ]

B_atmtpa

29826

tafsost_w

B_atmtpfk

B_atmtpfk

B_stndnl

tmst KFWMFK (STF07TMUW,STM05TMUB) FWMFKW 1.0

1.0 SY_DKHZ

1.0 SY_ASTIKR B_trkonz B_trerf

bgtpabg-tpe-f

1.0 WMFKKH bgtpabg-tpe-f

TPE_K: heat flow downstream catalyst 29826 1.0 0.0 mabnhks_w

iwmatmk_w

iwmatmk_w

tahso_w

1.066 TATMWMKK cp_Abg [kJ/kgK] 0.0

B_stend

B_atmtpfk

[kJ] 29826

tahsost_w tmst KFWMKAT (STH07TMUW,STM05TMUB)

B_atmtpk

B_atmtpk

B_stndnl

FWMKATW 1.0

TPE_RS B_atmrtpk CWATM

1

1.0 SY_DKHZ 1.0 SY_ASTIKR B_trkonz B_trerf

1.0 WMKATKH

zwmatmk

bgtpabg-tpe-k


zwmatmf

bgtpabg-tpe-k



BGTPABG 1.50.1


TPE_RS: Verz¨ ogerung von Taupunktende hinter Hauptkat ====================================================

TATMRTPK

B_sa

nmot_w

nrkatm_w

rkg_w

B_msmntpk

TOD_atmrtpk

B_atmrtpk

B_atmrtpk

tumgk_w

bgtpabg-tpe-rs

NRKTPKTU

tahso_w TANHKMN bgtpabg-tpe-rs WHS: Wiederholstartz¨ ahler =========================

compute 1/

B_atmwha 6.0

zwmatma /NV reset 1/

B_atmtpal

compute 1/

B_atmwhf

zwmatmf /NV

zwmatmf

reset 1/

B_atmtpfl

compute 1/

B_atmwhk 6.0

zwmatmk /NV reset 1/

zwmatmk bgtpabg-whs


6.0

B_atmtpkl

zwmatma

bgtpabg-whs



BGTPABG 1.50.1


TMP_AB: Speicherung der Taupunktende-Bedingungen und Abgastemperaturen bei Motorstop ====================================================================================

TMP_AB

B_stndnl 1/ B_atmtpa

B_atmtpal /NV

1/ B_atmtpal /NV

B_atmtpal

2/ tavso_w

tavsoab_w /NV

2/ tavsoab_w /NV

tavsoab_w

3/ B_atmtpfk

B_atmtpfl /NV

3/ B_atmtpfl /NV

B_atmtpfl

4/ tafso_w

tafsoab_w /NV

4/ tafsoab_w /NV

tafsoab_w

1/ B_atmtpkl /NV

5/ B_atmtpkl /NV

B_atmtpkl

2/ tahso_w

tahsoab_w /NV

6/ tahsoab_w /NV

tahsoab_w

bgtpabg-tmp-ab


B_atmtpk

bgtpabg-tmp-ab



BGTPABG 1.50.1


TMP_START: Berechnung der Abgastemperatur bei Motorstart ========================================================

TMP_START

1/

B_stend true

B_atmst

B_faatm B_atmtpal 2/ tavsoab_w tabstatm_w

tavsost_w

tavsost_w

TASTBFA

tabstatm_w ATMABKA (STS06TMUW)

B_atmtpfl 3/ tafsoab_w

tafsost_w

tafsost_w

TFSTBFA

6/

tabstatm_w ATMABKF (STS06TMUW) STF07TMUW B_atmtpkl 4/ tahsoab_w

tahsost_w

TKSTBFA

tabstatm_w

bgtpabg-tmp-start

atmabkhk ATMABKK (STS06TMUW)

tumgk_w

bgtpabg-tmp-start INIT: Initialisierung =====================

INIT_B1

INIT_B2

Block MST 1/ B_pwf

65535 tabstatm_w /NV 1/ 1/

tabst_w

tabstatm_w /NV

atmabkhk ATMABKK (STS06TMUW)

bgtpabg-init


tahsost_w

bgtpabg-init



BGTPABG 1.50.1


INIT_B1: Initialisierung ini von Bank1 ======================================

Block TPE_LOGIK

Block TMP_AB

B_pwf

1/ false

B_atmtpal /NV 2/ B_atmtpkl /NV

B_atmtpfk_FF

3/ B_atmtpfl /NV

1/

B_pwf

4/

FWMZAPWF

zwmatma /NV 2/

FWMZKPWF

zwmatmk /NV 3/

FWMZFPWF

zwmatmf /NV

TATMSTI

tavsoab_w /NV 5/ tahsoab_w /NV 6/ tafsoab_w /NV

bgtpabg-init-b1

TATMRTPK false TOD_atmrtpk


bgtpabg-init-b1

ABK BGTPABG 1.50.1 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

ATMABKA ATMABKF ATMABKK CWATM FWMABGW FWMABGW2 FWMFKW FWMFKW2 FWMKATW FWMKATW2 FWMZAPWF FWMZAPWF2 FWMZFPWF FWMZFPWF2 FWMZKPWF FWMZKPWF2 KFWMABG KFWMABG2 KFWMFK KFWMFK2 KFWMKAT KFWMKAT2 NRKTPKTU STF07TMUW STH07TMUW STM05TMUB STS06TMUW STV07TMUW STX07TMUW STY07TMUW STZ07TMUW TANHKMN TASTBFA TATMRTPK TATMRTPK2 TATMSTI TATMWMFK TATMWMK TATMWMKK TFSTBFA TKSTBFA WMABGKH WMABGKH2 WMFKKH

TABSTATM_W TABSTATM_W TABSTATM_W

TAVSOST_W TAVSOST2_W TAFSOST_W TAFSOST2_W TAHSOST_W TAHSOST2_W TUMGK_W TAFSOST_W TAHSOST_W TMST TABSTATM_W TAVSOST_W TAVSOST2_W TAHSOST2_W TAFSOST2_W

Source-Y

TMST TMST TMST TMST TMST TMST

Art

Bezeichnung

KL KL KL FW (REF) FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KF KF KF KF KF KF KL SV SV SV (REF) SV SV SV SV SV FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

Faktor fur ¨ Abgastemperaturabnahme = f(Abstellzeit) Faktor fur ¨ Abnahme der Katalysatortemperatur hinter Vorkat= f(Abstellzeit) Faktor fur ¨ Abnahme der Katalysatortemperatur = f(Abstellzeit) Codewort fur ¨ Abgastemperaturmodell ¨ Faktor fur ¨ Warmemengen bei Wiederholstart fur ¨ Taupunktende Abgas vor Vorkat ¨ Faktor fur ¨ Warmemengen bei Wiederholstart Abgas Bank2 ¨ Faktor fur ¨ Warmemengen bei Wiederholstart fur ¨ Taupunktende hinter Vorkat ¨ Faktor fur ¨ Warmemengen bei Wiederholstart fur ¨ Taupunktende hinter Vorkat Bank2 ¨ Faktor fur ¨ Warmemengen bei Wiederholstart fur ¨ Taupunktende hinter Hauptkat ¨ Faktor fur ¨ Warmemengen bei Wiederholstart fur ¨ Taupunktende hinter Hauptkat Bank2 ¨ Wiederholstart-Zahlerstand fur ¨ Abgas bei Powerfail ¨ Wiederholstart-Zahlerstand fur ¨ Abgas bei Powerfail Bank 2 ¨ Wiederholstart-Zahlerstand fur ¨ Taupunktende hinter Vorkat bei Powerfail ¨ Wiederholstart-Zahlerstand fur ¨ Taupunktende hinter Vorkat bei Powerfail, Bank2 ¨ Wiederholstart-Zahlerstand fur ¨ Kat bei Powerfail ¨ Wiederholstart-Zahlerstand fur ¨ Kat bei Powerfail Bank 2 ¨ Kennfeld fur ¨ Warmemengen-Schwellwert Taupunktende Abgas ¨ Kennfeld fur ¨ Warmemengen-Schwellwert Taupunktende Abgas Bank2 ¨ Kennfeld fur ¨ Warmemengen-Schwellwert Taupunktende hinter Vorkat ¨ Kennfeld fur ¨ Warmemengen-Schwellwert Taupunktende hinter Vorkat Bank2 ¨ Kennfeld fur Taupunktende hinter Kat ¨ Warmemengen-Schwellwert ¨ Kennfeld fur ¨ Warmemengen-Schwellwert Taupunktende hinter Kat Bank2 ¨ Schwelle fur ¨ Verzogerung Taupunktende hinter Kat Stutzstellenverteilung, ¨ Starttemperatur an Sonde hinter Vorkatalysator Stutzstellenverteilung, ¨ Starttemperatur an Sonde hinter Hauptkatalysator Stutzstellenverteilung, ¨ Motorstarttemperatur Stutzstellenverteilung, ¨ Abgasmassenfluß Stutzstellenverteilung, ¨ Starttemperatur an Sonde vor Vorkatalysator Stutzstellenverteilung, Starttemperatur an Sonde vor Vorkatalysator, Bank2 ¨ Stutzstellenverteilung, ¨ Starttemperatur an Sonde hinter Hauptkatalysator, Bank2 Stutzstellenverteilung, ¨ Starttemperatur an Sonde hinter Vorkatalysator, Bank2 minimale Abgastemperatur hinter HK, bei der Wasser im Leerlauf noch verdampft Modell-Temperatur vor Vorkatalysator Startwert bei B_faatm Anforderung ¨ ¨ Zeitverzogerung zum Rucksetzten ¨ des Warmemengen Integrators iwmatmk ¨ ¨ Zeitverzogerung zum Rucksetzten ¨ des Warmemengen Integrators iwmatmk, Bank2 Initialisierungswert fur ¨ tabgm, tkatm Startwert bei Powerfail ¨ Temperaturoffset fur ¨ Warmemengenberechnung hinter Vorkat ¨ Temperaturoffset fur ¨ Warmemengenberechnung ¨ Temperaturoffset fur hinter Kat ¨ Warmemengenberechnung Modell-Temp. hinter Vorkat Startwert bei B_faatm Anforderung Modell-Temperatur hinter Hauptkat Startwert bei B_faatm Anforderun ¨ Faktor fur ¨ Warmemengenkorrektur bei Katheizen fur ¨ Taupunktende ¨ Faktor fur ¨ Warmemengenkorrektur bei Katheizen fur ¨ Taupunktende Bank2 ¨ Faktor fur ¨ Warmemengenkorrektur bei Katheizen fur ¨ Taupunktende hinter Frontkat




Parameter

BGTPABG 1.50.1


Art

Bezeichnung

WMFKKH2 WMKATKH WMKATKH2

FW FW FW

¨ Faktor fur ¨ Warmemengenkorrektur bei B_trkh fur ¨ Taupunktende hinter Frontkat, B2 ¨ Faktor fur ¨ Warmemengenkorrektur bei Katheizen fur ¨ Taupunktende hinter Kat ¨ Faktor fur ¨ Warmemengenkorrektur bei Katheizen fur ¨ Taupunktende hinter Kat, Bank2

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_ASTIKR SY_DKHZ SY_STERHK SY_STERVK


Systemkonstante: Temperatursensor im Krummer ¨ verbaut Systemkonstante fur ¨ Diagnose des Katheizens Systemkonstante Bedingung Stereo hinter Kat Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat

Source-X

Source-Y

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

ATMABKHK B_ATMRTPK B_ATMRTPK2 B_ATMST B_ATMST2 B_ATMTPA

BGTPABG BGTPABG BGTPABG BGTPABG BGTPABG BGTPABG

ATM

AUS LOK LOK AUS AUS AUS

Faktor fur ¨ Abnahme der Katalysatortemperatur tahsoab_w Bedingung Integrator iwmatmk fur ¨ Taupunkt hinter Kat wird zuruckgesetzt ¨ Bedingung Integrator iwmatmk fur ¨ Taupunkt hinter Kat wird zuruckgesetzt, ¨ Bank2 Bedingung Startwert tabgmst,tkatmst berechnet Bedingung Startwert tabgmst, tkatmst berechnet Bank2 Bedingung Taupunkt vor Kat ueberschritten

B_ATMTPA2 B_ATMTPAL B_ATMTPAL2 B_ATMTPFK

BGTPABG BGTPABG BGTPABG BGTPABG

AUS AUS AUS AUS

Bedingung Taupunkt2 vor Kat ueberschritten Bedingung Taupunkt vor Kat uberschritten ¨ (last trip) Bedingung Taupunkt vor Kat uberschritten ¨ (last trip) Bank2 Bedingung Taupunkt hinter Vorkat ueberschritten

B_ATMTPFK2

BGTPABG

AUS


B_ATMTPFL B_ATMTPFL2 B_ATMTPK

BGTPABG BGTPABG BGTPABG

AUS AUS AUS

Bedingung Taupunkt hinter Vorkat uberschritten ¨ (last trip) Bedingung Taupunkt hinter Vorkat uberschritten ¨ (last trip), Bank2 Bedingung Taupunkt hinter Kat ueberschritten

B_ATMTPK2 B_ATMTPKL B_ATMTPKL2 B_FAATM

BGTPABG BGTPABG BGTPABG TKDFA

B_MSMNTPK B_MSMNTPK2 B_NACHL

BGTPABG BGTPABG MOTAUS

B_PWF

BBHWONOF

B_SA

MDRED

B_ST

BBSTT

B_STEND

BBSTT

B_STNDNL B_TRERF B_TRKONZ IMLATM_W IWMATM2_W IWMATMF2_W IWMATMF_W IWMATMK2_W IWMATMK_W IWMATM_W MABIKRS2_W

BGTPABG

MABIKRS_W

BGMSABG

MABNHKS2_W MABNHKS_W MABNVKS2_W MABNVKS_W ML_W

BGMSABG BGMSABG BGMSABG BGMSABG SRMSEL

NMOT_W

BGNMOT

NRKATM2_W NRKATM_W RKG2_W

BGTPABG BGTPABG GK

RKG_W

GK

BBKH BGTPABG BGTPABG BGTPABG BGTPABG BGTPABG BGTPABG BGTPABG BGMSABG

DHLSFK, DHRLSU DHLSFK DFRST, DHRLSU,HRLSU, TEBEB DHRLSU, HRLSU

DHLSFKE, DLSAFK,DLSF, HLSFK DHLSFKE, DLSAFK,DLSF, HLSFK

BBHTRIP, CANSEN,DHNOHK, DLSAHKBD, TVWNO DHNOHK, DLSAHKBD AUS AUS AUS BBHTRIP, BDEMKO,- EIN BGTPABG, LLRNFA LOK LOK ADVE, BBSYSCON,- EIN BGTPABG, CONCJ,ESSTT, ... ABKVP, ADAGRLS,EIN BBBO, BBKH,BDEMUM, ... AMSV, ARMD, ATM,- EIN BBAGR, BBBO, ... EIN AAGRDC, ADVE,ALBK, BGPIRG,BGTOL, ... EIN ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ... LOK EIN BGTPABG EIN BGTPABG BGTUMG, ESNSWL AUS AUS AUS AUS AUS AUS BGSIK AUS ATM, ATMHEX, BGT- EIN PABG ATM, ATMHEX, BGT- EIN PABG BGTPABG EIN EIN BGTPABG EIN ATM, BGTPABG ATM, BGTPABG EIN EIN BBBO, BGTPABG,DLSAFK, DLSFV,DTEV, ... AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... LOK LOK EIN ATM, BGMSABG,BGMSNOVK, BGTPABG, TEB EIN ATM, BGMSABG,BGMSNOVK, BGTPABG, TEB

Bedingung Taupunkt2 hinter Kat ueberschritten Bedingung Taupunkt hinter Kat uberschritten ¨ (last trip) Bedingung Taupunkt hinter Kat uberschritten ¨ (last trip), Bank2 Bedingung Funktionsanforderung kurze Taupunktendezeiten ¨ Massenstrom kleiner als Schwellwert NRKTPKTU, Verzogerung von B_atmtpk ¨ Massenstrom kleiner als Schwellwert NRKTPKTU, Verzogerung von B_atmtpk, Bank2 Steuerung SG-Nachlauf

Bedingung Powerfail

Bedingung Schubabschalten Bedingung Start

Bedingung Startende erreicht Bedingung Beginn SG-Nachlauf oder Startende (1->0) Bed. Thermoreaktor hat gezundet und notwendigen Energieeintrag bereitgestellt ¨ Bedingung das Katheizen mit Thermoreaktorkonzept realisiert wird integr. Luftmassenfluss ab Startende bis max. Wert, (Word) ¨ Warmemenge fur ¨ Kondenswasser-Taupunktende Abgas/Kat (word) bank2 ¨ Warmemenge fur ¨ Kondenswasser-Taupunktende hinter Vorkat, Bank2 ¨ Warmemenge fur ¨ Kondenswasser-Taupunktende hinter Vorkat ¨ Warmemenge fur ¨ Kondenswasser-Taupunktende Kat (word), Bank2 ¨ Warmemenge fur ¨ Kondenswasser-Taupunktende Kat (word) ¨ Warmemenge fur ¨ Kondenswasser-Taupunktende Abgas/Kat (word) Massenstrom Abgas im Krummer ¨ in kg/s, Bank2 Massenstrom Abgas im Krummer ¨ in kg/s Massenstrom Abgas nach Hauptkatalysator in kg/s, Bank 2 Massenstrom Abgas nach Hauptkatalysator in kg/s Massenstrom Abgas nach Vorkatalysator in kg/s, Bank 2 Massenstrom Abgas nach Vorkatalysator in kg/s Luftmassenfluß gefiltert (Word)

Motordrehzahl ¨ nmot*rkg fur ¨ Taupunktende-Verzogerung, Bank2 ¨ nmot*rkg fur ¨ Taupunktende-Verzogerung relative Kraftstoffmasse gesamt, Bank2





Variable

Quelle

TABSTATM_W TABST_W

BGTPABG BGTABST

TAFSO2_W

ATM

TAFSOAB2_W TAFSOAB_W TAFSOST2_W TAFSOST_W TAFSO_W

BGTPABG BGTPABG BGTPABG BGTPABG ATM

TAHSO2_W

ATM

TAHSOAB2_W TAHSOAB_W TAHSOST2_W TAHSOST_W TAHSO_W


TAVSO2_W

ATM

TAVSOAB2_W TAVSOAB_W TAVSOST2_W TAVSOST_W TAVSO_W


TMST

GGTFM

TUMGK_W

BGTUMG

ZWMATMA ZWMATMA2 ZWMATMF ZWMATMF2 ZWMATMK ZWMATMK2

BGTPABG BGTPABG BGTPABG BGTPABG BGTPABG BGTPABG

Referenziert von

BGTPABG 1.50.1

Art

Bezeichnung

AUS EIN

Abstellzeit im SG-Nachlauf fur ¨ ATM Abstellzeit

AEKP, BBKH,BDEMUM, BGTOL,BGTPABG, ... BGTPABG, DHLSFK,- EIN DLSAFK, HLSFK AUS AUS AUS AUS BGTPABG, DHLSFK,- EIN DLSAFK, HLSFK EIN BGTPABG, DLSAHKBD, TEMPKON ATM, GGTVHK AUS ATM, GGTVHK AUS AUS AUS EIN BGTPABG, DLSAHKBD, TEMPKON BGTPABG, DHRLSU,- EIN TEMPKON AUS AUS AUS AUS BGTPABG, DHRLSU,- EIN TEMPKON BAKH, BBAGR, BBBO, EIN BBKH, BBSAWE, ... ATM, ATMHEX, ATR,- EIN BGTPABG, KTMHK, ... AUS AUS AUS AUS TVWNO AUS AUS


Abgastemperatur an mittlerer Lambda Sonde, Bank 2 Abgastemp. beim Abstellen des Motors an Sonde hinter Vorkat, Bank2 Abgastemperatur beim Abstellen des Motors an Sonde hinter Vorkat Abgastemperatur beim Starten des Motors an Sonde hinter Vorkat aus Modell, Bank2 Abgastemperatur beim Starten des Motors an Sonde hinter Vorkat aus Modell Abgastemperatur an mittlerer Lambda Sonde Abgastemperatur an Sonde hinter Kat aus Modell, Bank 2 Abgastemperatur beim Abstellen des Motors an Sonde hinter Kat aus Modell, Bank2 Abgastemperatur beim Abstellen des Motors an Sonde hinter Kat aus Modell Abgastemperatur beim Starten des Motors an Sonde hinter Kat aus Modell, Bank2 Abgastemperatur beim Starten des Motors an Sonde hinter Kat aus Modell Abgastemperatur an Sonde hinter Kat aus Modell Abgastemperatur an Sonde vor Kat aus Modell, Bank 2 Abgastemperatur beim Abstellen des Motors an Sonde vor Kat aus Modell, Bank2 Abgastemperatur beim Abstellen des Motors an Sonde vor Kat aus Modell Abgastemperatur beim Starten des Motors an Sonde vor Kat aus Modell, Bank2 Abgastemperatur beim Starten des Motors an Sonde vor Kat aus Modell Abgastemperatur an Sonde vor Kat aus Modell Motorstarttemperatur Umgebungstemperatur in Kelvin, Ausgabe in Grad C, intern in Kelvin ¨ Zahler fur ¨ Wiederholstart ohne Taupunktende erreicht fur ¨ Sonde vor Kat ¨ Zahler fur ¨ Wiederholstart ohne Taupunktende erreicht fur ¨ Sonde vor Kat, Bank 2 ¨ ¨ Zahler fur ¨ ATM-Wiederholstart und Faktor fur ¨ Warmemengen-Schwellwert upstream ¨ ¨ Zahler fur ¨ ATM-Wiederholst.und Faktor fur ¨ Warmemengen-Schwellw. upstream Bank2 ¨ Zahler fur ¨ Wiederholstart ohne Taupunktende erreicht fur ¨ Sonde hinter Kat ¨ Zahler fur ¨ Wiederholstart ohne Taupunktende erreicht fur ¨ Sonde hinter Kat, Bank2



BGTPABG 1.50.1


FB BGTPABG 1.50.1 Funktionsbeschreibung Teilfunktion %IML ================= Aufgabe von %IML ist die Berechnung der integrierten W¨ armemenge ab Motorstart (B_stend=1) bis Motorstop. Teilfunktion %MST ================= Wird der Motor ¨ uber den Z¨ undschl¨ ussel diesem Zeitpunkt m¨ ussen die aktuellen noch bevor falsche Temperaturen durch gesetzt, nur beim Abw¨ urgen kommt kein

regul¨ ar abgestellt (B_kl15 1->0) oder das Auto abgew¨ urgt, wird das Bit B_stndnl gesetzt. Zu Temperaturen an den Sonden und die Taupunktende-Bedingungen ins Dauerram abgespeichert werden, unplausible Eingangswerte berechnet werden. Beim regul¨ aren Motorabstellen wird B_nachl Nachlauf, B_nachl bleibt null.

Teilfunktion %TPE_LOGIK mit %WHS ================================ Um Keramikbr¨ uche der Lambdasonde zu vermeiden, wird die Sonde w¨ ahrend der Phase in der Kondenswasser im Abgasstrang auftreten kann (B_atmtpa=0, B_atmtpfk=0, B_atmtpk=0) mit reduzierter Heizleistung betrieben. Befinden sich keine "Wasserspeicher" wie Flexrohre, Turbolader,... stromaufw¨ arts der Sonde, kann man davon ausgehen, daß sich ab einer Wandtemperatur an der Sondeneinbaustelle von ca. 52 ◦ C bis 60 ◦ C kein Kondenswasser mehr im Rohr befindet. Der Zeitpunkt an dem kein Kondenswasser mehr vorhanden ist, d.h. Taupunktende, ist ungef¨ ahr proportional zur integrierten W¨ armemenge vom Motorstart an. F¨ ur die Sonde vor Vorkat kann man die W¨ armemenge berechnen aus iwmatm_w = int ( mabikrs_w*cp_Abg*tavsom_w)

[kJ]

mit mabikrs_w tavsom_w cp_Abg

Abgasmassenstrom [kg/s] Abgastemperatur an der vorderen Sonde [K] spezifische W¨ armekapazit¨ at des Abgas betr¨ agt ca. 1.066 kJ/(kgK) bei T_bez=400 ◦ C,

f¨ ur die Sonde hinter Kat wird die Abgastemperatur tahsom_w verwendet, f¨ ur die Sonde hinter Frontkat die Abgastemperatur tafsom_w. ¨ Uberschreitet diese W¨ armemenge den Wert aus dem jeweiligen Kennfeld KFWMABG (vor Katalysator), KFWMFK (hinter Frontkatalysator), KFWMKAT (hinter Haupt-Katalysator), so werden die Taupunktende-Bits B_atmtpa, B_atmtpfk, B_atmtpk freigegeben. Ab diesem Zeitpunkt darf die Sondenheizung voll eingeschaltet werden.


Um bei aktiven Katheizmaßnahmen (B_trkh = 1) ein schnelleres Taupunktende erreichen zu k¨ onnen, wird die W¨ armemengenschwelle aus dem Kennfeld KFWMABG noch mit dem Faktor WMABGKH (0...<1) multipliziert. Ist beim letzten Motorlauf Taupunktende nicht erreicht worden, ist das Wasser im Abgasstrang nicht verdampft. Deshalb muß beim n¨ achsten Start (Wiederholstart) mit gr¨ oßeren Mengen an Kondenswasser gerechnet werden. Die Wiederholstartz¨ ahler zwmatma, zwmatmf, zwmatmk werden bei jedem nicht erreichten Taupunktende w¨ ahrend eines Fahrzyklus (Sonde vor Kat: B_atmtpa=0 -> B_atmtpal, Sonde nach Frontkat: B_atmtpfk=0 -> B_atmtpfl, Sonde nach Hauptkat:B_atmtpk=0 -> B_atmtpkl=0) hoch gez¨ ahlt und erst wieder zur¨ uckgesetzt, wenn w¨ ahrend einer Fahrt das gesamte Wasser verdampft ist. Bei Powerfail werden die Z¨ ahler mit den Festwerten FWMZAPWF, FWMZFPWF, FWMZKPWF beschrieben. ¨ Uber die Wiederholstartz¨ ahler multipiziert mit den Festwerten FWMABGW, FWMFKW, FWMKATW werden die Schwellwerte zum Erreichen vom Taupunktende hoch gesetzt.

Teilfunktionen %TMP_AB und %TMP_START ===================================== Beim Motorstop, d.h. beim Abstellen oder Abw¨ urgen des Motors werden die Abgastemperaturen an den Sondeneinbaustellen tavsom_w, tafsom_w und tahsom_w in die Dauerram-Zellen tavsoab_w, tafsoab_w und tahsoab_w abgespeichert. Genauso werden die Bits f¨ ur Taupunktende ins Dauerram geschrieben (B_atmtpa -> B_atmtpal, B_atmtpfk -> B_atmtpfl, B_atmtpk -> B_atmtpkl), um beim n¨ achsten Start festzustellen, ob es sich um einen Wiederholstart mit schon mehrfach gesammelten Wasser handelt. Bei Powerfail werden die Abstelltemperaturen auf den Festwert TATMSTI und die Bits auf false gesetzt. Die Startwerte f¨ ur die Temperaturen an den Sondeneinbaustellen tavsost_w, tafsost_w und tahsost_w werden bei Motorstart aus den Abstelltemperaturen tavsoab_w, tafsoab_w und tahsoab_w und der Abstellzeit tabstatm_w berechnet. Die Starttemperatur sollten nach einigen Minuten Abstellzeit etwa den Rohrwandtemperaturen bei den Sondeneinbaustellen entsprechen. Die Abk¨ uhlung wird mit den von der Abstellzeit abh¨ angigen Abk¨ uhlkennlinien ATMABKA, ATMABKF und ATMABKK beschrieben. F¨ ur einen Kurztest k¨ onnen die Starttemperaturen auf den Festwert TASTBFA, TFSTBFA und TKSTBFA gesetzt werden, damit Taupunktende fr¨ uher gesetzt wird. !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! Achtung: Ist beim Kurztest noch Wasser im Rohr vorhanden und wird die Starttemperatur zu niedrig gew¨ ahlt, besteht die Gefahr von Sondenbruch! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

APP BGTPABG 1.50.1 Applikationshinweise Voraussetzungen: ================ Die Bestimmung des Endes der Kondenswasserphasen kann nur am seriennahen Fahrzeug geschehen. Die zur Applikation eingebauten Thermoelemente d¨ urfen keine wesentlich gr¨ oßere Zeitkonstante besitzen als die Dynamik des Abgassystems (Empfehlung: 1.5mm Thermoelemente).

Die Taupunktendezeiten sind f¨ ur Abgastemperaturen (Abgasrohrmitte) und Rohrwandtemperaturen stark unterschiedlich. F¨ ur Taupunktendezeiten sollten die Rohrwandtemperaturen vor Kat (Temperaturmeßstelle 11) bzw. hinter Kat (Temperaturmeßstelle 13) verwendet werden. Sind diese Zeiten wegen versp¨ ateter Regelbereitschaft zu lange, dann m¨ ussen die Temperaturverl¨ aufe an der Sondeneinbaustelle genauer untersucht werden. Um Sondensch¨ adigung durch "Wasserschlag" zu vermeiden, darf die volle Sondenheizung erst eingeschaltet werden, wenn die Taupunkttemperatur ¨ uberschritten oder die Taupunktendezeit erkannt ist und damit kein Kondenswasser mehr auftritt.

Typische Werte: =============== Applikation des Endes von Kondenswasserphasen (Taupunktende-Bestimmung)



BGTPABG 1.50.1


======================================================================= Teilfunktion ATM_B1, entsprechendes gilt f¨ ur ATM_B2: ---------------------------------------------------TATMSTI

20

◦

C

Block TPE_LOGIK: ---------------KFWMABG [kJ] -40 tmst [ ◦ C] 0 15 25 60 KFWMFK Werte entsprechen KFWMKAT Werte entsprechen

tavsost_w -40 200 180 160 140 120 KFWMABG * KFWMABG *

[ ◦ C] 0 160 150 140 120 30 3 5

15 150 120 60 30 20

25 140 110 55 30 15

30 100 80 30 15 10

55 60 50 40 10 5

60 30 20 5 5 2

Der Wert 0 ist im Kennfeld KFWMABG nie notwendig, da ansonsten der Wiederholtstartfaktor (FWMABGW) nicht zum Wirken kommt! Bis die Sonden betriebsbereit sind verstreichen immer mindestens 1-2 sec im Leerlauf (Zwei-Punkt-Sonde: 10 sec, stetige Sonde: 2 sec). Als Schwellwerte kann also als Minimalgrenze die integrierte W¨ armemenge eingetragen werden, die in 2 sec im Leerlauf durchgesetzt wird. F¨ ur die Sonden hinter Kat gelten noch l¨ angere Zeiten bis zur Regelbereitschaft, d.h. f¨ ur KFWMKAT gilt obige Aussage erst recht! Es muß darauf geachtet werden, dass die Kennfeldwerte KFWMABG und KFWMKAT ohne Kat-Heizmaßnahmen ermittelt werden.


Prinzipiell ist auch bei motornahen Sondeneinbaulagen (Definition s. Y258E00003) die klassische Taupunkt-Ende Bedatung durchzuf¨ uhren. Nur wenn durch entsprechende konstruktive Abagsanlagen-Auslegung und/oder motorische Maßnahmen die "Schnellstartbedingungen" lt. Y258E00003 erf¨ ullt sind, darf unter Vorherrschung dieser(!) Randbedingungen die Taupunkt-Ende Bedatung vernachl¨ assigt und die Lambdasonden-Heizung sofort ab Motorstart gem¨ aß Standard-Kennlinie oder, falls applikationsseitig notwendig, gem¨ aß Schnellstart-Kennlinie betrieben werden (s.a. FDEF HLSU).

FWMABGW FWMFKW FWMKATW FWMZAPWF FWMZFPWF FWMZKPWF TATMWMK TATMWMFK TATMWMKK WMABGKH WMFKKH WMKATKH

0.25 0.25 0.25 6 6 6 190 K 190 K 190 K 0.05 1.0 1.0

CWATM 0 ¨ Ubersicht Codewort CWATM

Bit-Nr.:

+---+---+---+---+---+---+---+---+ | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | +---+---+---+---+---+---+---+---+ | | | | | | | | | | | +-------------> | | | | | +-----------------> | +---------------------> +------------------------->

NRKTPKTU

tumgk_w [ ◦ C] NRKTPKTU [%/min]

TANHKMN TATMRTPK

200 ◦ C 500 s

-40 37100

1 = R¨ ucksetzen von B_atmtpk mit gleichen Bedingungen, wie Verz¨ ogerung Abfrage in %BGTPABG 1 = Einrechung von tkivkcm_w und tanvkcm_w in %ATM, Abfrage in %KTMVK 1 = Einrechung von tkihkcm_w und tanhkcm_w in %ATM, Abfrage in %KTMHK 1 = Initialisierung von tkihkm_w und tanhkm_w mit tsabg_w Abfrage in %ATM

0 27800

15 18500

20 9300

Block TMP_START: ---------------ATMABKA

tabstatm_w [s] ATMABKA [-]

10 0.95

50 0.7

180 0.5

360 0.3

600 0.15

1000 0

ATMABKF

tabstatm_w [s] ATMABKF [-]

10 0.90

50 0.6

180 0.4

360 0.25

600 0.15

1000 0

ATMABKK

tabstatm_w [s] ATMABKK [-]

10 0.90

50 0.6

180 0.4

360 0.25

600 0.15

1000 0



TASTBFA TFSTBFA TKSTBFA

◦

40 40 40

◦ ◦

BGWNE 1.90.1


C C C

Die Funktionsdaten f¨ ur die Bank2 entsprechen den Funktionsdaten von Bank1

¨ FU BGWNE 1.90.1 Berechnete Basis-Großen fur ¨ Winkel- und Drehzahlerfassung FDEF BGWNE 1.90.1 Funktionsdefinition %BGWNE synstate

5 1/

2

1/

sync_level

3

B_bm B_nlph

synstate

SY_BDE B_phsnlok 2/

RSFlipFlop phsnlinv reset at new synchronization

synstate

synstate_old 0 1/

B_phsnlinv 70 71

3

zzyl

zylvirt

72 false

B_startini

B_zprel

NMIN_Handler

zzvirt

MIN_SPEED B_zprel NMIN_Handler zzvirt B_newsyn

B_nmot

zzkwas_w

zzkwas_w B_bm B_tprel tseg_l

B_bm B_tprel tseg_l

B_nmot B_nmin B_nmin

bgwne-main


phsnlinv

bgwne-main Berechnetete Basisgr¨ oßen der Winkel- und Drehzahlerfassung ----------------------------------------------------------Der Hardwaretreiber meldet nach einer Umsynchronisation den aktuellen Synchronisationsstatus (sync_level). Dieser wird in der Variablen synstate abgespeichert. Wird ¨ uber Auslauferkennung synchronisiert, so wird der Synchronisationsstatus am ersten g¨ ultigen Zahn nach der Zahnentprellung gemeldet. Bei Notlauf Phasengeber (NLPH) ¨ ubernimmt die Gr¨ oße synstate nicht die Werte aus dem Hardwaretreiber, sondern spezifische Werte: 70 71 und 72. Bei aktivem NLPH und der ersten Bezugsmarke (B_nlph = true) wird synstate auf 70 gesetzt. Falls eine invertierte Phasenlage detektiert wird (B_phsnlinv = true), wird eine Umsynchronisation ausgel¨ ost und synstate auf 71 gesetzt. Bei Saugrohreinspritzung wird synstate auf 72 gesetzt, wenn die Synchronisation erfolgreich abgeschlossen ist (B_phsnlok = true). Wird vom Hardwaretreiber Unterdrehzahl erkannt (NMIN_Handler), so wird in der Hierarchie MIN_SPEED die Bedingung B_nmin gesetzt und B_nmot zur¨ uckgesetzt. ¨bergang Ferner werden die Gr¨ oßen zylvirt und B_startini gebildet. In der Gr¨ oße zylvirt wird der Wert des Zylinderz¨ ahlers zzyl beim U von der virtuellen Synchronisation vor der L¨ ucke in den normalen synchronisierten Betrieb nach erkannter L¨ ucke abgespeichert. Die Bedingung B_startini gibt an ob das System im Zustand C_inisyn und ¨ uber C_ini in den entsprechenden Zustand gekommmen ist.



BGWNE 1.90.1


B_zprel

MIN_SPEED B_wtinisyn /NC B_nmot

tseg_l

min -> sec 60

B_nmin speed

NMIN 2 SY_ZYLZA 1000

sec -> ms 1/ B_bm

0

B_bmold_10ms /NC

nmn10msctr

zzvirt zzkwas_w

Edge1

B_wtinisyn /NC

zz_old Edge1

1/ nmn10msctr

nmn10msctr 1

2

min -> sec 60 TOOTH_MON


SY_TEETH

B_bmold_10ms /NC 100

ms -> ctr.

B_bm NMIN_Handler

RST_SPEED B_bm

B_tprel

nmn10msctr B_tprel B_newsyn

B_newsyn

NMIN_Handler

bgwne-min-speed

20

U/min

bgwne-min-speed Unterdrehzahlerkennung ----------------------Die Bedingung B_nmin verh¨ alt sich komplement¨ ar zu B_nmot. In der Initialisierung (C_inisyn) wird B_nmot auf false gesetzt. Sobald die Zahnentprellung abgelaufen und die Drehzahl gr¨ oßer der Schwelle NMIN ist wird die Bedingung B_nmot gesetzt (tseg_l wird im nicht synchronisiertem Betrieb ¨ uber die Zahnzeiten bestimmt). Die Bildung von B_nmot und B_nmin erfolgt in jedem Betriebsbereich. Damit B_nmin nicht ¨ uber tseg_l zur¨ uckgesetzt wird bevor C_inisyn durchlaufen wurde, wird die Bedingung B_wtinisyn gesetzt. B_wtinisyn wird in C_inisyn zur¨ uckgesetzt. Das R¨ ucksetzen von B_nmot erfolgt ¨ uber zwei Pfade. Erkennt der Hardwaretreiber aufgrund der Zahnzeiten auf Unterdrehzahl, so wird die Bedingung B_nmot im n¨ achsten 10ms Raster zur¨ uckgesetzt und B_nmin gesetzt (Hierarchy RST_SPEED). Somit wird im Normalbetrieb eine Neusynchronisation im n¨ achsten 10ms Raster ausgel¨ ost, nachdem die Unterdrehzahl vom Hardwaretreiber erkannt wurde. In bestimmten F¨ allen wird die Unterdrehzahl im Hardwaretreiber jedoch nicht erkannt. Daher werden im 10ms Raster die Zahnz¨ ahler zzvirt (Zahnz¨ ahler vor L¨ ucke) und zzkwas_w (Zahnz¨ ahler nach L¨ ucke) ¨ uberwacht. Bei konstantem Wert der Zahnz¨ ahler wird der Z¨ ahler nmn10msctr in jedem 10ms Raster erh¨ oht. Nach 50ms (60-2 Z¨ ahne Geberrad) ohne Winkel¨ anderung wird B_nmin ebenfalls zur¨ uckgesetzt, wenn die Position der Bezugsmarke bekannt ist. Ist die Position der Bezugsmarke noch nicht bekannt, so erfolgt die Unterdrehzahl¨ uberwachung in der Hierarchy TOOTH_MON. Beim Erkennen von Unterdrehzahl im synchronisierten Betrieb wird die Synchronisation beendet und die Gr¨ oßen der Winkelbasis initialisiert (C_inisyn).



BGWNE 1.90.1


TOOTH_MON

nmn10msctr

sec./min 60.0

B_newsyn

B_newsyn /NC


SY_TEETH 100 5.0

ms -> number of R_t10

rpm

compute 1/ false true speed

B_tprel bgwne-tooth-mon

Edge_tprel 1/ 0

nmn10msctr

bgwne-tooth-mon Zahn¨ uberwachung ---------------


Hat der Z¨ ahler nmn10msctr den Wert 200ms (bei 60-2 Geberrad 5 Upm) erreicht, so wird eine Neuinitialisierung der Winkelbasis durch B_newsyn vorgenommen. Die Bedingung B_nmin wird gesetzt. Die ¨ Uberwachung der Zahnzeiten findet im Normalbetrieb nach der Zeitentprellung (B_tprel) statt. Ein Abw¨ urgen bei dem das System in der Entprellphase stehenbleibt wird somit auch erkannt und durch die Neusynchronisation die Zahnentprellung neu gestartet.

ABK BGWNE 1.90.1 Abkurzungen ¨ Art

Bezeichnung

NMIN

Parameter

FW

Minimal Drehzahl

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_BDE SY_TEETH SY_ZYLZA

SYS (REF) Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung SYS (REF) Systemkonstante: Teilung auf Kurbelwellengeberrad SYS (REF) Zylinderanzahl

Source-X

Source-Y

Art

Variable

Quelle

Referenziert von

B_BM

HT2KTWNE

B_NACHLAUF

BBSYSCON

B_NLPH B_NMIN

NLPH BGWNE

B_NMOT

BGWNE

B_PHSNLINV B_PHSNLOK B_STARTINI B_TPREL B_ZPREL INISYNMON

NLPH

ALE, BBFEWNE,EIN BGWNE, DDG, NLPH EIN BBSTT, BGWNE, HT2KTPH,HT2KTWNE, T2STRL BGWNE, HT2KTWNE EIN AUS ADVE, BBNWS,BDEMUM, BGDSAD,BGNMOT, ... ADVE, AEKP, ALE,AUS ALSU, BAKH, ... EIN ALE, BGWNE EIN BGWNE AUS BGWNE EIN EIN ALE, BGWNE, DDG EIN BBFEWNE, BGNG,BGWNE, DPH,HT2KTWNE LOK EIN BGWNE, SYSYNC BGNMOT, AUS BGWNWVFE, BISYNC, DPH, ESAUSG, ... EIN BGNG, BGNMOT,BGWNE, GGKR, ZUESZ AUS EIN AEKP, BGWNE

BGWNE HT2KTWNE HT2KTWNE

NMN10MSCTR SYNC_LEVEL SYNSTATE

BGWNE HT2KTWNE BGWNE

TSEG_L

HT2KTWNE

ZYLVIRT ZZKWAS_W

BGWNE HT2KTWNE

Bezeichnung Bedingung Bezugsmarke erkannt Steuerung SG-Nachlauf

Bedingung kein Phasensignal von den Phasengebern Bedingung Unterdrehzahl: n < NMIN

Bedingung Motordrehzahl: n > NMIN Bedingung Phaselage invertieren ¨ Bedingung Phasensuche wahrend PG-Notlauf erfolgreich Startbit fur ¨ Erkennung der ersten Synchronisation nach KL15 ein Bedingung Zeitentprellung abgeschlossen Bedingung Zahnentprellung erfolgt Monitor-Array mit Grunden ¨ der letzten Anforderung einer Neusynchronisation

¨ Zahler 10 ms Raster ohne Zahninterrupt Meldung Synchronisations-Level des HWT Aktueller Synchronisierzustand

Winkel-Segmentzeit

¨ Stand Zylinderzahler vor Umsynchronisation aus Schnellstart ¨ Zahnzahler Kurbelwelle im Arbeitsspiel



BGWNE 1.90.1

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

ZZVIRT ZZYL

HT2KTWNE HT2KTWNE

BGWNE, DDG AEVAB, BBFEWNE,BGWNE, BISYNC,DPH, ...

EIN EIN

¨ virtueller Zahnzahler im Start bis zur Synchronisation ¨ SW-Zylinderzahler


FB BGWNE 1.90.1 Funktionsbeschreibung Die Sektion %BGWNE beschreibt berechnete Basisgr¨ oßen f¨ ur die Winkel- und Drehzahlerfassung. Die Funktion greift dabei direkt auf Gr¨ oßen des Hardwaretreibers zu. Folgende Gr¨ oßen werden in dieser Funktion berechnet: +---------------+-----------------------+---------------------------------------------------------------------------------------+ | RAM-Zelle | Zeitraster | Kommentar | +---------------+-----------------------+---------------------------------------------------------------------------------------+ | synstate | R_syn, C_ini | Aktueller Status der Synchronisation | | zylvirt | R_syn | Stand Zylinderz¨ ahler bei Umsynchronisation | | B_nmin | R_t10, Interrupt | Unterdrehzahl erkannt | | B_nmot | R_t10, Interrupt | Drehzahl erkannt | | B_startini | C_ini | Unterscheidung f¨ ur C_inisyn ob Start oder Betrieb | +---------------+-----------------------+---------------------------------------------------------------------------------------+

Status der Synchronisation (synstate) --------------------------------------¨ber welche Methode aktuell synchronisiert ist. Die Gr¨ Die Gr¨ oße synstate gibt an u oße bleibt auf dem Wert stehen, mit welchem die letzte Synchronisation durchgef¨ uhrt wurde. Die Methode welche zuletzt angezeigt wird hat im System die h¨ ochste Priorit¨ at f¨ ur die Synchronisation.


synstate kann folgende Werte annehmen (Abh¨ angig ob jeweilige Synchronisationsmethode im System zugelassen): 0 1 2 3 4 5

System System System System System System

ist ist ist ist ist ist

nicht synchronisiert ¨ber Auslauferkennung (Motorabstellposition) synchronisiert u ¨ uber Schnellstartstufe II synchronisiert (Mustererkennung ¨ uber KW + NW-Signal ohne L¨ ucke) uber Schnellstartstufe II synchronisiert (Mustererkennung ¨ ¨ uber KW + NW-Signal mit L¨ ucke) ¨ uber Bezugsmarke und Phasenpegelabfrage synchronisiert uber Bezugsmarke und Phasenmustererkennung synchronisiert ¨

-Beim Notlauf Drehzahlgeber nimmt synstate folgende Werte an: 50

System ist ¨ uber im Notlauf-Drehzahlgeber synchronisiert. -Beim Notlauf Phasengeber ¨ ubernimmt synstate folgende Sonderwerte -bei BDE:

70 71

Notlauf ist aktiv (keine Phasengeber vorhanden) und die erste Bezugsmarke ist erkannt. Bei richtiger Phasenlage ist das System synchronisiert und synstate bleibt auf diesem Wert. Eine invertierte Phasenlage wurde detektiert. Es erfolgt eine Umsynchronisation. Das System ist jetzt richtig synchronisiert. -Bei SRE:

70 71 72

Notlauf ist aktiv (keine Phasengeber vorhanden) und die erste Bezugsmarke ist erkannt. Die Phasenlage kann entweder richtig oder falsch sein. Durch die aktive Doppelz¨ undung l¨ auft der Motor in beiden F¨ allen. Eine invertierte Phasenlage wurde detektiert. Es erfolgt eine Umsynchronisation. Das System ist jetzt richtig synchronisiert. Die Phasenlage wurde ¨ uberpr¨ uft und gefunden. Die Doppelz¨ undung wurde abgeschaltet (keine Z¨ undung im LWOT).

Die Gr¨ oße synstate wird in ini-Prozess und inisyn-Prozess mit 0 initialisiert.

Virtuelle Zylindernummer bei Umsynchronisation (zylvirt) --------------------------------------------------------In zylvirt wird die Zylindernummer zzyl vor der Umsynchronisation in den regul¨ aren Betrieb abgespeichert.



BGWNWVFE 3.20.0


Unterdrehzahlerkennung (B_nmin, B_nmot) ---------------------------------------Der HWT meldet, wenn eine Zahnperiodenzeit gr¨ oßer der Schwelle ist. Diese Schwelle liegt bei 20 Upm und entspricht bei einem 60-2 Geberrad einer Zahnperiodenzeit von 50ms. Die L¨ ucke wird dabei ensprechend ber¨ ucksichtigt (L¨ uckenzeit 150ms). Bsp. f¨ ur Unterdrehzahlerkennung: Zahninterrupts: Zahnzeiten:

| | | | | | |

|

|

|

|

| | | 20ms 25ms

| 33ms

| 56ms

| 50ms

| 47ms

B_nmin

+------------------------------------------------------------------------------------------+

B_nmot

-------------------------------------------------------------------+ +------------------------

Kommt nach dem Zahn mit der Periodendauer <50ms kein weiterer Zahninterrupt, so gibt der Hardwaretreiber keine Meldung f¨ ur Unterdrehzahl aus. In diesem Fall ¨ uberwacht der Komponententreiber im 10ms Raster (auch im SG-Nachlauf) die Zeit vom letzten Ereignis am Kurbelwellentreiber. Ist die Zeit vom letzten Zahninterrupt >= 50ms (60-2 Geberrad), so wird ebenfalls B_nmin gesetzt und B_nmot zur¨ uckgesetzt. Durch die Auswertung im 10ms Raster wird die Unterdrehzahl in einem Bereich von 50 bis 60ms (bei 60-2 Geberrad) nach dem letzten Zahninterrupt detektiert. In der Initialisierung und in der Entprellung der KW-Z¨ ahne sind die Drehzahl, B_nmot zur¨ uckgesetzt und B_nmin gesetzt. Dadurch kann es einen Unterschied zwischen diesen Werten und dem tats¨ achlichen Motorstand geben.


Neusynchronisation: ------------------Die beiden letzten Gr¨ unde einer Neusynchronisation k¨ onnen ¨ uber den Monitor inisynmon verfolgt werden. inisynmon | Grund f¨ ur Neusynchronisation ----------+-----------------------------------------------------------------------------0 | Start ¨ uber C_ini 1 | Neusynchronisation aufgrund verz¨ ogertem ¨ Ubergang von C_wakeup nach C_norm 2 | Neusynchronisation ¨ uber B_newsyn (nmn10msctr = 20 bei 60-2 Geberrad) 10 | Neusynchronisation durch Bedingung B_synfalse (NLDG) Notlauf-Synchonisations¨ uberwachung 11 | Neusynchronisation durch Bedingung B_wnwinlx (NLDG) Abweichung Winkelbasis zur Istposition zu groß 12 | Neusynchronisation durch Bedingung B_ph500ms (NLDG) NW-Flanke fehlt mehr als 500ms (Notlauf-Unterdrehzahl) 40 | Neusynchronisation durch B_nmin, wenn Position der KW L¨ ucke bekannt 49 | Neusynchronisation an erstem Synchro nach Zustand Abgew¨ urgt 500 | Unterdrehzahlerkennung im Nachlauf (C_inisyn wird durchlaufen, keine Initialisierung der Winkelbasis) Ferner k¨ onnen Fehler vom Hardware-Treiber wie in %BBFEWNE beschrieben zu einer Neusynchronisation f¨ uhren. In inisynmon steht dann der entsprechende Fehlergrund: 3000+Nr 4000+Nr 13000+Nr

von dr_rev von dr_cam von dr_sync

APP BGWNE 1.90.1 Applikationshinweise Der Parameter NMIN wurde in der Beschreibung zur Funktion HT2KTWNE erkl¨ art.

FU BGWNWVFE 3.20.0 Istwerterfassung Nockenwellenposition Einlaßnockenwelle(n) FDEF BGWNWVFE 3.20.0 Funktionsdefinition ¨ Ubersicht ---------



BGWNWVFE 3.20.0


prediction_inlet_cam_1 SYS_TIME tsynwe_l

tsynwe_l

tsynwe_l

nmot_w

nmot_w tnwie_l

tnwietp_l /NC

wnwe_w

wnwetp_w /NC

wnwvfe_w

wnwvfe_w

tnwietp_l

wnwetp_w

prediction_inlet_cam_2 SY_NWGE2 SY_NWGE2

tsynwe_l

0

1/

1/ tnwie2_l

0

tnwi2etp_l /NC

tnwi2etp_l

wnwvfe2_w

wnwvfe2_w

2/ wnwe2tp_w

bgwnwvfe-main

wnwe2tp_w /NC

bgwnwvfe-main

shiftreinl1 systime

tsynwe_l

bgwnwvfe-sys-time


wnwe2_w

dr_reg_getSystime 10 bgwnwvfe-sys-time Istwertverfeinerung NW-Winkel Einlass Bank 1 und Adaption des Haltetastverh¨ altnisses -----------------------------------------------------------------------------------In diesem Teil der Funktion wird die Verfeinerung gerechnet. Sie basiert auf einer liniearen Extrapolation nach folgender Gleichung: gesch¨ atzter Winkel wnwvfe_w

= IstWinkel = wnwe_w

+ Verstellgeschwindigkeit * ( aktuelle Zeit - Zeitpunkt der letzten NW-Flanke ) + vnwe_w * ( tsynwe_l - tnwie_l)



BGWNWVFE 3.20.0


determine in advance of actual value new ramp tnwietp_l 1/

tnwiel_v /NC

dtnwie_l tnwiel_v /NC

2/

wnwetp_w

vnwe_w wnwe_v /NC

dtnwie_l

nmot_w

fkvnwe_w SNM06NWUW KLFKVNWENM (SNM06NWUW) 3/ tnwiel_v /NC

4/ wnwe_v /NC

wnwvfe_w tsynwe_l

synstate

5

CWBGWNWVFE


0 0.0 vnwe_w

0.0

prediction of the active value wnwe_w only at valid phase flanks

bgwnwvfe-prediction-inlet-cam-1

dtsynwe_l

bgwnwvfe-prediction-inlet-cam-1 Istwertverfeinerung NW-Winkel Einlass Bank 2 und Adaption des Haltetastverh¨ altnisses -----------------------------------------------------------------------------------Die Funktion f¨ ur Bank 2 ist identisch zu Bank 1



BGWNWVFE 3.20.0


determine in advance of actual value new ramp

tnwi2etp_l 1/

tnwie2l_v /NC

dtnwie2_l 2/

tnwie2l_v /NC

vnwe2_w wnwe2_v /NC

dtnwie2_l

fkvnwe_w

3/ tnwie2l_v /NC wnwe2tp_w

4/ wnwe2_v /NC wnwvfe2_w

tsynwe_l

dtsynwe2_l

only calculated if SY_NWGE2 > 0

5

CWBGWNWVFE 0


0.0 0.0

vnwe2_w

prediction of the active value wnwe2_w only at valid phase flanks


synstate


ABK BGWNWVFE 3.20.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Art

Bezeichnung

CWBGWNWVFE KLFKVNWENM SNM06NWUW

NMOT_W NMOT_W

FW KL SV

Codewort Nockenwellen-Istwertverfeinerung (%BGWNWVFE) Korrekturfaktor fur ¨ berechnete Verstellgeschwindigkeit der NW Einlaß Drehzahl Stutzstellenverteilung ¨ fur ¨ NW-Regler Einlaß

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_NWGE2

SYS (REF) Systemkonstante Nockenwelle Phasengeber Einlass 2

Source-Y

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

DTNWIE2_L DTNWIE_L DTSYNWE2_L DTSYNWE_L FKVNWE_W NMOT_W

BGWNWVFE BGWNWVFE BGWNWVFE BGWNWVFE BGWNWVFE BGNMOT

SYNSTATE

BGWNE

TNWIE2_L TNWIE_L TSYNWE_L VNWE2_W VNWE_W WNWE2_W

HT2KTPH HT2KTPH BGWNWVFE BGWNWVFE BGWNWVFE WANWKW

WNWE_W

WANWKW

WNWVFE2_W WNWVFE_W

BGWNWVFE BGWNWVFE

LOK LOK LOK LOK LOK AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... EIN BGNMOT, BGWNWVFE, BISYNC, DPH, ESAUSG, ... EIN BGWNWVFE EIN BGWNWVFE LOK AUS AUS BGWGWV, EIN BGWNWVFE,DNWSEIN, NWEVO,NWSOLLE, ... BGWGWV, EIN BGWNWVFE,DNWSEIN, NWEVO,NWSOLLE, ... WNWRE AUS HT2KTMSV, WNWRE AUS

Bezeichnung Zeitdelta zwischen Eintreffen zweier genutzter Phasenflanken (Bank2) Zeitdelta zwischen Eintreffen zweier genutzter Phasenflanken Zeitdelta zwischen tsynwe2_l und tnwie2_l Zeitdelta zwischen tsynwe_l und tnwie_l Korrekturfaktor fur ¨ berechnete Verstellgeschwindigkeit der NW Einlaß Motordrehzahl Aktueller Synchronisierzustand

Zeit eines Systemtimers bei Eintreffen einer genutzten Ph.-flanke (Einlaß,Bank2) Zeit eines Systemtimers bei Eintreffen einer genutzten Phasenflanke Systemzeit zur Berechnung der verfeinerten Istposition NW_Verstellung Einlaß 1 berechnete Verstellgeschwindigkeit der NW Einlaß 2 berechnete Verstellgeschwindigkeit der NW Einlaß Winkel Einlassventil oeffnet bezogen auf LWOT Einlass 2


Verfeinerter NW-Winkel Einlaß-NW2 Verfeinerter NW-Winkel Einlaß-NW1



NLPH 10.30.1


FB BGWNWVFE 3.20.0 Funktionsbeschreibung Aufgrund der drehzahlabh¨ angigen NW-Positionserfassung liegen im ung¨ unstigsten Fall, bei einer Drehzahl von 600 min-1, nur etwa alle 50 ms aktuelle NW-Positionen f¨ ur den Regler vor. Diese relativ große Totzeit in der Istpositionserfassung wirkt sich negativ auf die Regelbarkeit des Systems aus. Um nun auch bei diesen geringen Drehzahlen die Position gut regeln zu k¨ onnen, wird f¨ ur die Ermittlung von Zwischenpositionen ein einfaches Modell von dem System gerechnet. Bei diesem Modell wird davon ausgegangen, daß sich die NW-Einheiten mit der gleichen Verstellgeschwindigkeit, die zuvor zwischen den letzten beiden Flanken gemessen wurde, weiter bewegt.

Die Istwertverfeinerung kann ¨ uber das Codewort CWBGWNWVFE komplett abgeschaltet werden CWBGWNWVFE =| Beschreibung ------------+-------------------------------------------------------------1 (BIT0) | = true: Istwertverfeinerung aus --> wnwvfe_w = wnwe_w 2 (BIT1) | FREI 4 (BIT2) | FREI 8 (BIT3) | FREI 16 (BIT4) | FREI 32 (BIT5) | FREI 64 (BIT6) | FREI 128 (BIT7) | FREI

APP BGWNWVFE 3.20.0 Applikationshinweise Anhaltswerte f¨ ur Erst-Bedatung: KLFKVNWENM

komplett 0.7

FU NLPH 10.30.1 Notlauf Phasengeber


FDEF NLPH 10.30.1 Funktionsdefinition Die Sektion NLPH beschreibt das Synchronisationsverfahren, wenn keine Phasengeber korrekt arbeiten. Ihr Betriebzustand wird in NLPHANF gepr¨ uft. Wenn alle Phasengeber defekt sind, wird B_nlph gesetzt und damit der Notlauf aktiviert. In diesem Fall kann die Phasenlage nicht mehr ¨ uber das Phasensignal bestimmt werden. Zwei Ersatzl¨ osungen werden daf¨ ur ben¨ utzt : die Raildruck¨ uberwachung in der Startphase (SYNPRSTT) oder die Auswertung des Drehzahlgradienten bei einer Neusynchronisation im laufenden Betrieb (SYNDASH). ◦ Wird eine invertierte Phasenlage detektiert (B_phsnlinv = true), so wird sofort eine Umsynchronisation um 360 KW ausgel¨ ost (UMSYNST in der Startphase oder UMSYNBE im laufenden Betrieb). Dann ist der Motor richtig synchronisiert.



NLPH 10.30.1


NLPH dashdetection B_umsynok misol_w misol_w dnmot_w

new synchronization during current operation

B_synnot

dnmot_w B_bm B_bm

1/

!B_nldg

B_phsinvbe

B_nldg

limp home activation

!B_st B_phsnlinv

B_phsnlinv B_nlph

B_umsynok

SYNDASH

UMSYNBE

B_phflok B_phflok B_ph2flok B_ph2flok B_ph3flok B_ph3flok B_ph4flok B_ph4flok B_nldg

B_nlph

B_nldg

railpressure at start

E_phm

B_umsynst

B_st NLPHANF

new synchronization at start

B_nlph !B_nldg

dfp getErf

E_phm

B_st

E_phm

1/

DFP_PHM B_st

B_phsinvst B_phsnlinv

B_st B_prnl

B_synnot

B_prnl

UMSYNST

prist_w prist_w prroh_w prroh_w

SYNPRSTT

nlph-main


B_umsynst B_phsnlinv

nlph-main

Subfunctionblock NLPHANF -----------------------In der Hierarchie NLPHANF wird gepr¨ uft, ob wenigstens ein vorhandener Phasengeber ein zuverl¨ assiges Signal liefert (Abfrage der Bits B_phflok, B_ph2flok...). Ist dies nicht der Fall, so wird B_nlph unter der Bedingung gesetzt, daß der Notlauf Drehzahlgeber nicht aktiv ist (B_nldg = False). Diese Abfrage erfolgt im Synchro Raster in der Startphase und im 200 ms Raster im laufenden Betrieb, wenn B_nlph und der Fehler E_phm unterschiedlich sind.



NLPH 10.30.1


NLPHANF B_nldg

B_st

B_phflok E_phm SY_PGRAD2 1/

0.0

B_nlph B_nlph

B_ph2flok

1/ true

B_nlph

SY_PGRAD3 0.0 B_ph3flok

SY_PGRAD4 nlph-nlphanf

0.0 B_ph4flok nlph-nlphanf Subfunctionblock SYNPRSTT -------------------------

SYNPRSTT

B_st !B_nldg B_nlph compute 2/

B_prnl

compute 1/ 3/ prist_delay1_w

anzsynfail /NV ANZSYNMX

prist_w

[sec.] B_umsynst

TPRPREL

prist_delay2_w

B_umsynst prist_w

compute 1/

B_nlph

2/

B_st

B_prok PRGRENZ

compute 2/

1/ B_nlphwe

B_synnot

B_synnot

B_nlphwe prist_w prroh_w

prroh_w

E_phm

E_phm

B_phsinvst PRDEC

railpressure detection

B_phsinvst

nlph-synprstt


Ist im Startfall kein Phasengeber verf¨ ugbar (B_nlph = true), so bewirkt die Aktivierung von SYNPRSTT, daß eine Sondereinspritzung ahrend der Kompressionsphase eingespritzt. bei ca. 360 ◦ KW vOT erfolgt. Ist der Motor falsch synchronisiert, so wird der Kraftstoff w¨ Dies zeigt sich durch ein deutliches R¨ uckblasen von Luft in das Fuel-Rail.

nlph-synprstt Subfunctionblock PRDEC ---------------------PRDEC ¨ uberwacht den Raildruck ¨ uber einen Vergleich mit den applizierbaren Schwellen PGRENZ, PDIFFMAX und PDIFFMIN. Wird eine Druckspitze detektiert, wird sofort ¨ uber UMSYNST eine Umsynchronisation ausgel¨ ost. Die Einspritzung wird dauerhaft unterbunden, wenn nach einer bestimmten Anzahl Einspritzungen und Starts kein Hochlauf erfolgt.Sie kann auch kurzzeitig unterbunden werden, w¨ ahrend eine Raildruckauswertung nicht m¨ oglich ist (B_nlphwe = false und B_nlph = true).



NLPH 10.30.1


[120ms]

B_st

PRDEC

12

B_nlphwe

compute 1/

3/

5/

4/

PDIFFMAX

compute 1/

1/

start 1/

prroh_w

compute 2/

false B_prhigh 2/ PDIFFMIN

2/

prist_w

B_prhigh

prist_delay1_w prist_delay2_w

prhigh_w

1/

true prroh_w

1/

prhigh_w

6/

prroh_w

prhigh_w

B_prhigh 1/ true

prroh_w

B_phsinvst B_phsinvst

B_umsynst

1/

prhigh_w

false B_phsinvst

PDIFFMIN compute 3/

2/ E_phm

compute 1/

4/ B_synnot

false

1/

B_synnot

1 anzsynfail /NV

anzti

B_nlph

MAXANZTI B_nlphwe

1/

anztib_w 0

10000

anzsynfail /NV

nlph-prdec

ANZSYNMX

nlph-prdec Subfunctionblock UMSYNST -----------------------Eine Umsynchronisation wird ausgel¨ ost, nachdem eine invertierte Phasenlage detektiert wird (steigende Flanke von B_phsnlinv). Sie erfolt mit dem Aufruf der Funktionen dr_sync_SetCurrentPrio und dr_sync_CheckandSync. Die erste Funktion setzt das Priorit¨ atsniveau auf 70 zur¨ uck, damit eine weitere Umsynchronisation m¨ oglich ist. Ein solcher Funktionsaufruf erfolgt nur, wenn das Priorit¨ atsniveau gr¨ oßer als das vorherige ist. Die Funktion dr_sync_CheckandSync f¨ uhrt eine Umsynchronisation um 360 ◦ KW durch.

Raster 10 ms

UMSYNST

B_st 3/

synstate 71

1/ 70 compute 2/

prio

dr_sync_SetCurrentPrio B_setprio /NC

4/

B_phsnlinv 0

SY_TEETH 71

ist_pos 1/ soll_pos dr_sync_CheckandSync level B_umsynchrost /NC method_id true

1/ B_umsynst B_umsynst

USER_DEFINED <5>/NC

2/ false B_umsynchrost /NC

nlph-umsynst


anzsynfail /NV

nlph-umsynst



NLPH 10.30.1


Subfunctionblock SYNDASH -----------------------Kommt es zu einer Neusynchronisation w¨ ahrend des laufenden Betriebes ohne daß ein Phasengebersignal vorliegt, so wird gepr¨ uft, ob der Betriebszustand des Motors eine sichere Detektion der korrekten Phasenlage zul¨ aßt. Desweiteren ist eine gesicherte Detektion erst nach Ablauf der Wartezeit TERDASH m¨ oglich. Ist eine Detektion nicht m¨ oglich, so wird die Einspritzung unterbunden. Das Fahrzeug muß dann neu gestartet und ¨ uber SYNPRSTT synchronisiert werden.

!B_nldg 2/

[sec.]

B_bm Edge_B_bm

TERDASH 1/

nmot_w

3/

true

[rpm]

SYNDASH

znlphnsyn 0

compute 1/

/3/

0.2

dnmot_w

dnmot_w

B_neusynbe

400

B_phsinvbe td_temp /NC

B_umsynok

MIPHERMN

B_phinvmx

1/

B_syndash

1/

[%]

B_phsinvbe

true

B_phinvmx

B_umsynbe

B_syndash DASHDEC

1/

[%] 2.0

false B_phsinvbe

misol_w

2/ B_synnot

[rpm] NDIFFLL 4/ nsol B_nlph

1/

CWNLPH

true

B_synnot B_synnot

4

B_umsynbe B_neusynbe

1/ false

B_stend

B_synnot

nlph-syndash


nmot_w

nlph-syndash

Subfunctionblock DASHDEC -----------------------Mit Aktivierung von DASHDEC wird die Einspritzung wieder freigegeben und nach Ablauf von zsynph ¨ uberpr¨ uft, ob ein positiver Drehzahlgradient vorliegt. Ist dies nicht der Fall, wird ¨ uber UMSYNBE eine sofortige Umsynchronisation ausgel¨ ost. W¨ ahrend des Betriebes sind maximal 4 Umsynchronisationen zul¨ assig. Wird diese Anzahl ¨ uberschritten, wird die Einspritzung unterbunden.



/3/

NLPH 10.30.1


DASHDEC

3/

B_syndash 1/

B_koevab

ZSYNPHST zsynph

1/

zsynph 2/

0

false B_syndash 1/

3/ false

B_sa

B_neusynbe 1/

4/ false

zsynph

B_umsynok

1

5/ false B_umsynbe 1/

dnmot_w

DNDASH

1/ true

B_phsinvbe B_phsinvbe 5/

false td_temp /NC compute 2/ 4/ B_phinvmx B_phinvmx nlph-dashdec

reset 3/

4.0

nlph-dashdec Subfunctionblock UMSYNBE -----------------------Die Funktionalit¨ aten in UMSYNST und in UMSYMBE sind ¨ ahnlich.

Raster synchro

UMSYNBE

!B_st 3/

synstate 71

1/ 70

prio

dr_sync_SetCurrentPrio B_setprio /NC

compute 2/

4/

B_phsnlinv 0

SY_TEETH

ist_pos 1/ soll_pos dr_sync_CheckandSync level B_umsynchrobe /NC method_id

71

1/ true

B_umsynok B_umsynok 2/

USER_DEFINED <5>/NC false

B_umsynchrobe /NC

nlph-umsynbe


3/ znlphnsyn

nlph-umsynbe

ABK NLPH 10.30.1 Abkurzungen ¨ Parameter ANZSYNMX CWNLPH DNDASH MAXANZTI MIPHERMN

Source-X

Source-Y

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW

Maximale Anzahl von erfolglosen Startversuchen bei NLPH Freigabe der jeweiligen Phasengebernotlauffunktion Schwelle der Drehzahldifferenz fur ¨ Lastschlagerkennung Maximale Anzahl von Einspritzungen bis Start abgebrochen wird Minimales Sollmoment fur ¨ Aktivierung der Lastschlagdetektion




Parameter

NLPH 10.30.1


Art

Bezeichnung

NDIFFLL PDIFFMAX PDIFFMIN PRGRENZ TERDASH TPRPREL ZSYNPHST


Differenz zur Leerlaufdrehzahl fur ¨ Freigabe der Phasenerkennung Erforderlicher Druckanstieg im Rail um B_prhigh zu setzen Erforderliche Druckabfall im Rail um auf Ruckblasen ¨ zu erkennen Maximalwert fur ¨ Raildruck uber ¨ EKP ¨ Zeitverzogerung fur ¨ Lastschlagerkennung Zeitentprellung fur ¨ Raildruck bei Notlauf Phasengeber Anzahl Umdrehungen von Freigabe Einspritzung bis Lastschlagabfrage

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_PGRAD2 SY_PGRAD3 SY_PGRAD4 SY_TEETH


Systemkonstante: Art des 2. Phasengebersignals Systemkonstante: Art des 3. Phasengebersignals Systemkonstante: Art des 4. Phasengebersignals Systemkonstante: Teilung auf Kurbelwellengeberrad

Source-X

Variable

Quelle

ANZSYNFAIL ANZTI ANZTIB_W

NLPH ESAUSG ESAUSG

B_BM

HT2KTWNE

B_KOEVAB

KOEVAB

B_NEUSYNBE B_NLDG

NLPH DDG

B_NLPH B_NLPHWE B_PH2FLOK B_PH3FLOK B_PH4FLOK B_PHFLOK B_PHINVMX B_PHSINVBE B_PHSINVST B_PHSNLINV B_PRHIGH B_PRNL B_PROK B_SA

NLPH NLPH DPH DPH DPH DPH NLPH NLPH NLPH NLPH NLPH DKVBDE NLPH MDRED

B_ST

BBSTT

B_STEND

BBSTT

B_SYNDASH B_SYNNOT B_UMSYNBE B_UMSYNOK B_UMSYNST DFP_PHM DNMOT_W

NLPH NLPH NLPH NLPH NLPH NLPH BGNG

E_PHM MISOL_W

DPH MDKOG

NMOT_W

BGNMOT

NSOL

LLRNS

PRHIGH_W PRIST_W

NLPH HDRPIST

PRROH_W SYNSTATE

GGDSKV BGWNE

ZNLPHNSYN ZSYNPH

NLPH NLPH

Source-Y

Referenziert von ESWE, NLPH LAKH, LANSWL,NLPH, RKSPLITS ALE, BBFEWNE,BGWNE, DDG, NLPH AEVABZK, EVABUE,NLPH

Art

Bezeichnung

AUS EIN EIN

Anzahl fehlgeschlagener Synchronizationsversuche im Start ¨ ti-Einspritzzahler ¨ ti-Einspritzzahler mit Begrenzung

EIN

Bedingung Bezugsmarke erkannt

EIN

Ev-Abschaltung durch Funktion KOEVAB aktiv

LOK ALE, BBKR, BBNWS,- EIN BGARNW, DLGHMM, ... BGWNE, HT2KTWNE AUS ESAUSG AUS NLPH EIN NLPH EIN NLPH EIN NLPH EIN LOK AUS AUS ALE, BGWNE AUS LOK HDRPIST, NLKO, NLPH EIN AUS AMSV, ARMD, ATM,- EIN BBAGR, BBBO, ... AAGRDC, ADVE,EIN ALBK, BGPIRG,BGTOL, ... EIN ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ... LOK KOEVAB AUS LOK LOK LOK DPH, HT2KTWNE DOK ESSTT, MDANF, NLPH, EIN RDE, STADAP HT2KTWNE, NLPH EIN BGBVG, BGRLMIN,- EIN GGCANECU, MDRED, MDZW, ... AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... EIN BBNWS, CANECU,DFFTK, DTEV,LBUESYN, ... LOK AMSV, AWEA, BGBVG, EIN BGPBR, BKS, ... HDRPIST, NLPH EIN BGNMOT, EIN BGWNWVFE, BISYNC, DPH, ESAUSG, ... LOK LOK

Neusynchronisation im Betrieb Bedingung Drehzahlgeber-Notlauf ist aktiv. Bedingung kein Phasensignal von den Phasengebern Anforderung fur ¨ eine Einspritzung bei OT fur ¨ Ruckblaserkennung ¨ Keine Abweichung der Phasenflanken im Arbeitsspiel fur ¨ PG2 Keine Abweichung der Phasenflanken im Arbeitsspiel fur ¨ PG3 Keine Abweichung der Phasenflanken im Arbeitsspiel fur ¨ PG4 Keine Abweichung der Phasenflanken im Arbeitsspiel fur ¨ PG1 Maximale Anzahl von Umsynchronisationen im Betrieb erreicht Phasenlage im Betrieb invertieren Phasenlage im Start invertieren Bedingung Phaselage invertieren Anstieg im Raildruck bei Phasengeber-Notlauf detektiert Bedingung Istdruckvorgabe aus Diagnose Raildruck unter der Detektierungschwelle der Druckspitze Bedingung Schubabschalten Bedingung Start

Bedingung Startende erreicht Lastschlagerkennung fur ¨ Synchronisation im Betrieb aktiv Verbot der Einspritzung wenn Phasensynchronisation nicht gefunden werden kann Umsynchronisation um 360 KW im Betrieb Ruckmeldung des Hardwaretreibers nach einer Umsynchronisation ¨ Umsynchronisation um 360 KW in der Startphase SG int. Fehlerpfadnr.:Phasengeber MIL Differenzdrehzahl zwischen zwei folgenden Segmenten Master-Errorflag fur ¨ Phasensensoren Indiziertes resultierendes Sollmoment

Motordrehzahl Leerlaufsolldrehzahl

Maximalwert der Druckspitze bei Ruckblasen ¨ von Luft ins Rail Gefilterter Raildruck-Istwert (Absolutdruck) ungefilteter Raildruck Istwert (abs.) Aktueller Synchronisierzustand

Anzahl Umsynchronizationen bei Phasensuche im Betrieb ¨ Zahler fur wird ¨ Anzahl Umdrehungen bis Lastschlagabfrage durchgefuhrt ¨

FB NLPH 10.30.1 Funktionsbeschreibung



NLPH 10.30.1


Der Notlauf Phasengeber wird in der Hierarchie NLPHANF aktiviert (B_nlph). Im Notlauf erfolgt die Abschaltung aller Synchronisationsmethoden außer die Methode 1 ¨ uber Auslauferkennung (siehe %HT2KTWNE). In %BGWNE wird der Synchronisationszustand synstate auf 70 gesetzt. Dann wird die Raildruckauswertung im Start oder die Auswertung des Drehzahlgradientes im laufenden Betrieb bei einer Neusynchronisation aktiviert, um die Phasenlage zu bestimmen. Ist die Phasenlage richtig, bleibt synstate auf 70 bis die n¨ achste Initialisierung der Synchronisation (Raster inisyn) erfolgt oder bis eine invertierte Phasenlage detektiert wird. In diesem Fall wird synstate auf 71 gesetzt und eine Umsynchronisation wird sofort ausgel¨ ost. In der Hierarchie NLPHANF werden die Bits B_phflok, B_ph2flok, B_ph3flok, B_ph4flok im Start im Synchro-Raster abgefragt. Diese Bits melden, ob es keine Abweichung der Phasenflanken im Arbeitsspiel gibt (siehe %DPH). Im laufenden Betrieb werden sie im 200 ms Raster abgefragt, wenn B_nlph und der Fehler E_phm unterschiedlich sind. Liegt kein Phasensignal vor, so wird im Startfall die korrekte Synchronisation mittels Raildruck¨ uberwachung gepr¨ uft. Bei falscher Phasenlage wird der Kraftstoff w¨ ahrend der Kompressionsphase eingespritzt, so daß durch den Gegendruck im Zylinder Luft in das Fuel-Rail gelangt. Dies f¨ uhrt zu einer deutlichen Druckspitze im Raildrucksignal - vorausgesetzt der Raildruck liegt unter der Schwelle PRGRENZ und die Einspritzung erfolgt kurzzeitig bei 360 ◦ KW vOT. Diese Maßnahmen werden ¨ uber WESBHNLPH(%ESAUSG) und TIHNLPH (%ESAUSG) mit Setzen von B_nlphwe in SYNPRSTT getroffen.

In PRDEC findet die eigentliche Auswertung des Raildrucksignals ¨ uber einen Vergleich mit den applizierbaren Schwellen PDIFFMAX und PDIFFMIN statt. Die Detektion einer Druckspitze f¨ uhrt zu einer Umsynchronisation. Erfolgt nach mehrmaligen Startversuchen kein Hochlauf, wird die Einspritzung ¨ uber B_synnot dauerhaft unterbunden. Findet w¨ ahrend der Fahrt eine Neusynchronisation statt und liegt keine Phaseninformation vor, so kann - vorausgesetzt der Motor befindet sich in einem geeigneten Betriebszustand und die Funktionalit¨ at ist ¨ uber CWNLPH freigegeben - auf korrekte Phasenlage ¨ uberpr¨ uft werden (SYNDASH). ¨ Die Uberpr¨ ufung auf korrekte Synchronisation wird nach Ablauf der Zeit TERDASH (Wartezeit, um Schwingungen im Anstriebsstrang abklingen zu lassen) durch Setzen von B_syndash aktiviert. W¨ ahrend dieser Wartezeit wird die Einspritzung ¨ uber B_synnot unterbunden. Mit Aktivierung von DASHDEC wird die Einspritzung wieder freigegeben. Da auf eine korrekte Phasenlage anhand eines Drehzahlanstiegs erst nach einigen Motorumdrehungen geschlossen werden kann, findet ein Vergleich des Drehlzahlgradienten dnmot_w mit einem Schwellwert erst nach Ablauf des Z¨ ahlers zsynph statt. Liegt zu diesem Zeitpunkt kein positiver Drehzahlgradient vor, wird umsynchronisiert und eine neue Auswertung der Drehzahlgradienten zu ¨ uberpr¨ ufung der Phasenlage ¨ uber B_umsynok angefordert. Nach maximal 4 Synchronisationsversuchen ohne Detektierung eines Drehzahlanstiegs wird die Einspritzung gestoppt, um Katalysatorsch¨ aden zu vermeiden. F¨ ur diesen Fall kann eine erneute Synchronisierung nur im Start ¨ uber SYNPRSTT erfolgen.


Die Umsynchronisation erfolgt mit dem Aufruf folgender Funktionen des Hardwaretreibers: -

dr_sync_CheckAndSync dr_sync_SetCurrentPrio

APP NLPH 10.30.1 Applikationshinweise Belegung 0. Bit: 1. Bit: 2. Bit: 3. Bit: 4. Bit:

von CWNLPH (Bedingung: jeweiliges Bit = 1): bei SRE verwendet bei SRE verwendet bei SRE verwendet nicht belegt Umsynchronisation durch Drehzahlgradientenauswertung w¨ ahrend des laufenden Betriebes erlaubt

Die ¨ ubrigen Bits sind noch frei. Applikation der Raildruck¨ uberwachung im Start (SYNPRSTT/PRDEC) -------------------------------------------------------------Um bei einer Falschsynchronisation ein deutliches R¨ uckblasen von Luft in das Fuel-Rail und damit eine sicher zu detektierende Druckspitze im Raildrucksignal zu erhalten, m¨ ussen folgende Maßnahmen getroffen werden: - Wenn B_nlphwe = true soll eine Einspritzung zum Zeitpunkt maximaler Zylinderkompression erfolgen: Hierzu wird in %ESAUSG WESBHNLPH entsprechend auf ca. 360 ◦ KW vOT gesetzt. Die Dauer dieser einmaligen Einspritzung ist in %ESAUSG ¨ uber TIHNLPH vorzugeben. - Wenn der Druck im Rail noch hoch ist, ist keine Detektion m¨ oglich. Es ist der Fall, wenn man startet, nachdem der Motor hochgelaufen ist. Deswegen muß man abwarten, bis der Druck unter die Schwelle PRGRENZ sinkt. Diese Bedingung wird noch mit TPRPREL verz¨ ogert, bevor man B_nlphwe setzt, damit eventuelle Schwingungen im Drucksignal nicht st¨ oren. Bei der Schwellenbestimmung f¨ ur die eigentliche Raildruckauswertung ist folgendes zu beachten: Mit der Abfrage prist_w (k-2) <= PGRENZ (k) wird abgepr¨ uft, ob sich ein niedriges Druckniveau eingestellt hat. Die untere Schwelle PGRENZ ist daher so zu w¨ ahlen, daß sie mit ausreichendem St¨ orabstand oberhalb des Druckniveaus der Vorf¨ orderpumpe liegt. Die Abfrage prroh_w (k) >= PDIFFMAX (k) + prist_w (k-2) dient zur Erkennung der steigenden Flanke bei R¨ uckblasen. PDIFFMAX darf nicht zu klein gew¨ ahlt werden, um Fehldetektionen zu vermeiden (-> m¨ oglichst nicht kleiner als 0.3 MPa). Andererseits darf PDIFFMAX nicht zu groß sein, um noch sicher eine Druckspitze erkennen zu k¨ onnen. Die Schwelle PDIFFMIN dient zur Abfrage der fallenden Flanke einer Raildruckspitze. Bei PDIFFMIN sollte darauf geachtet werden, daß kein zu hoher Wert gew¨ ahlt wird, da sonst die Bedingung PDIFFMIN <= prhigh_w - prroh_w trotz Druckabfall nicht erf¨ ullt wird und damit eine Fehlsynchronisation unerkannt bleibt. Ist eine Detektion nicht m¨ oglich und erfolgt nach einer bestimmten Anzahl Einspritzungen (anzti >= MAXANZTI) kein Hochlauf, dann wird der Startvorgang abgebrochen und die Anzahl der Startversuche auf ANZSYNMX begrenzt. Mit dieser Maßnahme soll vermieden werden, daß bei einer Fehlsynchronisation unentwegt unverbrannter Kraftstoff in den Abgastrakt geschoben wird.



RDE 2.30.1


Applikation der Drehzahlgradientenauswertung w¨ ahrend des Betriebes (SYNDASH/DASHDEC) ----------------------------------------------------------------------------------Da zu geringe Motorlasten und zu niedrige Drehzahlen zu Fehlerkennungen f¨ uhren, sollten MIPHERMN und NDIFFLL ausreichend groß gew¨ ahlt werden. Genaue Werte hierzu sollten im Versuch ermittelt werden. Eine Neusynchronisation im laufenden Betrieb f¨ uhrt zu heftigen Schwingungen im Antriebsstrang. Die Drehzahlgradientenauswertung wird daher erst nach Ablauf der Wartezeit TERDASH gestartet. TERDASH muß einerseits so groß gew¨ ahlt werden, daß die Schwingungen im Antriebsstrang abgeklungen sind, um Fehldetektionen zu vermeiden. Andererseits f¨ uhrt eine zu lange Wartezeit zum Ausgehen des Motors, da w¨ ahrend dieser Zeit die Einspritzung unterbunden wird. Durch ZSYNPHST wird festgelegt, nach welcher Anzahl R_syn die Drehzahlauswertung erfolgt. Hier muß die Anzahl der Umdrehungen von der 1. Einspritzung bis zu einem detektierbaren Drehzahlanstieg angegeben werden. Mit DNDASH wird die Grenze f¨ ur die Erkennung eines Drehzahlanstiegs aufgrund korrekter Synchronisation festgelegt.

Typische Werte: --------------ANZSYNMX: DNDASH: MAXANZTI: MIPHERMN: NDIFFLL: PDIFFMAX: PDIFFMIN: PGRENZ: TERDASH: TPRPREL: ZSYNPHST:

4.0 10.0 17.0 33.0 200.0 0.3 0.2 0.8 0.6 20.0 3.0

U/min % U/min MPa MPa MPa s ms

WESBHNLPH: 366 ◦ KW vOT TIHNLPH 80 000 us

(%ESAUSG) (%ESAUSG)


FU RDE 2.30.1 Ruckdreherkennung ¨ FDEF RDE 2.30.1 Funktionsdefinition ¨ Uber die Systemkonstante SY_RDE kann entschieden werden, ob die Funktion in den Programmstand eingebunden wird. SY_RDE = 1 oder 3 SY_RDE > = 2 SY_RDE = 0

Funktion RDE aus Drehzahlgeber im Programmstand vorhanden (muß auf jeden Fall sorgf¨ altig appliziert werden) Funktion RDE aus Phasengeber im Programmstand vorhanden (muß auf jeden Fall sorgf¨ altig appliziert werden) Funktion nicht im Programmstand enthalten



RDE 2.30.1


RDE : DETECTION_OF_REVERSE_ROTATION ---------------------------------------------------------------------

DETECTION_VIA_CAMSHAFT_WHEEL

MOTSTOP

B_vwph

B_vwph

B_rdph

B_rdph

Fade out Ignition

only if (SY_RDE >= 2) B_motstop

ubsq B_nmin tmot synstate nmotll dnmot_w


B_motstop vfzg_w B_dopzue

B_kl50 ubsq

DETECTION_VIA_CRANKSHAFT_WHEEL

B_nmin tmot synstate nmotll dnmot_w

B_rdeplaus

B_rdeplaus

B_rdeundef

B_rdeundef

B_rdedtrig

B_rdedtrig

B_motstop vfzg_w B_dopzue

B_fbm

B_fbm

only if (SY_RDE = 1 || SY_RDE = 3)

rde-main

B_kl50

FOI B_motstop

rde-main DETECTION_OF_REVERSE_ROTATION: Funktions¨ ubersicht R¨ uckdreherkennung ------------------------------------------------------------------Ein R¨ uckdrehen kann ¨ uber die Kurbel- bzw. ¨ uber die Nockenwelle detektiert werden. ¨ Uber den Nockenwellengeber wird ein Vorw¨ artsbzw. R¨ uckw¨ artsdrehen erkannt. Mit dem Drehzahlgeber ist es m¨ oglich ein R¨ uckdrehen festzustellen und ¨ uber die Zahnzeiten eine Plausibilisierung der Lage des R¨ uckdrehpunktes vorzunehmen.



RDE 2.30.1

DETECTION_VIA_CRANKSHAFT_WHEEL ----------------------------------------------------------


SY_RDE

STARTER

ubsq

B_kl50

HWT_CONNECT

wkwrde2_w

wkwrde_w tnbmrde_l B_verrueck

B_verrueck

B_nmin

B_nmin

tmot

tmot B_enabrde2

nmotll

nmotll

dnmot_w B_motstop

dnmot_w B_ifenabtmp B_motstop

vfzg_w

vfzg_w

B_dopzue

B_dopzue

Break 1/ Break 1/

wkwrde2_w

B_ifint

wkwrde_w tnbmrde_l B_ifenabtmp

ENABLE synstate

Break 1/

TNMONITOR

B_ifint

synstate

3 RDE_PLAUS B_anlaus B_ifint

B_anlaus

ubsq

Break 1/

B_rdedtrig B_rdeplaus B_rdeundef

1/ false

B_verrueck 2/

0.1

B_rdeplaus


3/ B_rdeundef

B_enabrde

B_rdedtrig B_rdeplaus B_rdeundef

Break 1/

rde-detection-via-crankshaft-wheel

B_kl50

1

rde-detection-via-crankshaft-wheel DETECTION_VIA_CRANKSHAFT_WHEEL: Funktions¨ ubersicht R¨ uckdreherkennung ¨ uber das Kurbelwellensignal ------------------------------------------------------------------------------------------------

Freigabe der R¨ uckdreherkennung anhand verschiedener Gr¨ oßen und Schwellen ¨ Uberpr¨ ufung ob Anlasser ausger¨ uckt ist Schnittstelle zum Hardewaretreiber (Winkel und Zahnzeiten) ¨ Uberwachung der Zahnzeiten Plausibilisierung des gefundenen R¨ uckdrehpunktes Initialisierung von Grundwerten (zyklisches update aus Sicherheitsgr¨ unden)

(ENABLE) (STARTER) (HWT_CONNECT) (TNMONITOR) (RDE_PLAUS)



RDE 2.30.1


Hierarchy: ENABLE ---------------------------1100

[rpm] nmotll

1/ false

B_enabtmp /NC B_ifenabtmp

NMOTRDE

1/

dnmot_w

Edgerising

B_abw DNABW

synstate

2/

2

B_enabtmp /NC

B_enabrde

B_enabrde

vfzg_w 20

SY_ZYLZA

[km/h]

3 5

B_dopzue dfpgetErf

DFP_N

dfpgetErf

E_vfz rde-enable

dfpgetErf

DFP_VFZ

E_bm

B_motstop rde-enable ENABLE: Freigabe der R¨ uckdreherkennung -------------------------------------Die Funktion wird nur gerechnet, wenn die Drehzahl kleiner 1100 Upm ist, andernfalls wird das Bit B_enabrde auf FALSE gesetzt. F¨ ur das Setzen von B_enabrde muß eine weiter Drehzahlbedingung erf¨ ullt sein. Die Freigabe erfolgt, wenn die Drehzahl kleiner der Schwelle NMOTRDE (unterhalb Leerlaufdrehzahl) oder eine große negative Drehzahldynamik vorliegt (schnelles Abw¨ urgen des Motors). In dem Fall, dass dnmot_w kleiner der Schwelle DNABW ist, wird die Bedingung B_abw gesetzt. Die Funktion l¨ auft nur bei Klemme 15 ein und synchronisiertem Motor. Bei Motoren mit ungerader Zylinderzahl wird bei Doppelz¨ undung keine Freigabe erteilt. Ebenfalls wird keine Freigabe erteilt, wenn Drehzahl-, Bezugsmarken- oder Geschwindigkeitsfehler auftreten.

Hierarchy: STARTER ------------------------------

0 SY_KL50

1/

ubsq ubrde

B_anlaus

B_anlaus

1/ B_kl50

rde-starter


DFP_BM

E_n

B_anlaus

rde-starter STARTER: ¨ Uberwachung des Starters --------------------------------Bei vorhandener Klemme 50 (SY_KL50=1) wird dieses Signal invertiert als Signal Anlasser ausger¨ uckt ausgegeben. Ist Kl50 nicht vorhanden, wird anhand der in der Initialisierung berechnete Spannungsschwelle ubrde ¨ uberpr¨ uft, ob der Anlasser ausger¨ uckt ist. ubrde wird in der Initialisierung berechnet. ubrde bildet sich aus der Batteriespannung wub bei nicht aktivem Anlasser minus einem Wert UBDTRDE, ubrde-Minimum ist 10V.



RDE 2.30.1


Hierarchy: HWT_CONNECT --------------------------------------Reset of values at the beginning of monitoring B_ifenabtmp

3/ 0.0

compute 1/ 1

master


2/

tnbmrde_l 4/ tnbmrde1_l

ttstrde_l

5/

ttstrde_l

wkwrde0_w 6/

TTDELRDE

1


wkwrde1_w

master

B_ifint

ttrde_l 2/

tnbmrde_l

ttstrde_l 1/ ottstrde_l

0 0

wkwrdehw_w

ttstmxrd_l

wkwrde_w

wkwrde_w

dr_rev_GetPosition

rde-hwt-connect


angle and timestamp have to be from the same dataset

rde-hwt-connect

HWT_CONNECT: Schnittstelle zum Hardewaretreiber (Winkel und Zahnzeiten) ----------------------------------------------------------------------Die aktuelle Zahnzeit wird zyklisch alle 2ms ausgelesen. Bei ¨ Anderung der Zeitstempel um mindestens TTDELRDE wird die Zahnzeit berechnet. Alle folgenden zahnzeitenabh¨ angigen Berechnungen werden nur durchgef¨ uhrt, wenn eine ¨ Anderung der Zeitstempel vorliegt. Bei Freigabe der Zahnzeiten¨ uberwachung werden die Vergleichswerte initialisiert. Bei Freigabe der Zahnzeiten¨ uberwachung durch B_enabrde werden die beiden aktuellsten Werte des Schieberegisters f¨ ur Zahnzeiten und Winkel initialisiert. Zus¨ atzlich wird der aktuelle Zeitstempel ausgelesen. Diese Initialisierung wird auch bei Initialisierung des Synchro durchlaufen, da in diesem Fall der Zeitstempel zur¨ uckgesetzt wird. Die Zahnzeitstempel sind 30-Bitwerte, der ¨ Uberlauf des Zeitstempels wird mit ttstmxrd_l (=2ˆ30) abgefangen.



RDE 2.30.1


Hierarchy: TNMONITOR ---------------------------------B_nmin is reset and B_enabrde is set

B_nmin 1/

B_enabrde2

tnbmrde1_l

true

B_verrueck 2/ B_rdeundef

tnbmrde_l 19/ B_verrueck

tnbmrde2_l

tmot

B_verrueck

tnrde_l KLTNRDE

B_ifint


tnbmrde_l

wkwrde_w

old

old-old

18/

17/

16/

tnbmrde_l

tnbmrde1_l

tnbmrde2_l

12/

11/

10/

wkwrde0_w

wkwrde1_w

wkwrde2_w

wkwrde2_w

rde-tnmonitor

actual

rde-tnmonitor TNMONITOR: ¨ Uberwachung der Zahnzeiten ------------------------------------Die drei aktuellsten Werte und die entsprechenden Winkel werden in einem Schieberegister zwischengespeichert. ¨ Uberschreitet der Wert tnbmrde1_l einen Absolutwert, und ist zus¨ atzlich die Bedingung: tnbmrde_l < tnbmrde1_l >= tnbmrde2_l

erf¨ ullt, so wird die Bedingung Verdacht auf R¨ uckdrehen gesetzt.

Die Berechnung der Zahnzeiten erfolgt nur im synchronisiertem Betrieb (synstate > 2). Die R¨ uckdrehzahnzeit ist ¨ uber eine tmot abh¨ angige Kennlinie abgelegt. Aufgrund der gr¨ oßeren Reibung werden die Zahnzeiten in der Kompressionsphase bei tiefen Temperaturen gr¨ oßer. Wird B_nmin zur¨ uckgesetzt solange B_enabrde noch gesetzt wird, so wird ebenfalls die Bedingung B_verrueck gesetzt, d.h. im nichtsynchronisiertem Betrieb wird die Bedingung B_rdeundef ohne Plausibilisierung gesetzt.



RDE 2.30.1


Hierarchy: RDE_PLAUS ---------------------------------B_ifint 20/ B_verrueck B_anlaus 1/ false

6/ true

B_rdedtrig

B_rdedtrig

B_rdedtrig

0 5/

CRA

B_abw

360

1/ true

SY_ZYLZA SY_GRDWRT

B_rdeundef

temp3rde_w RDUNDEFR


CRA

2/

angle in wkwrdesg_w segment

3/ B_rdeplaus

720

B_rdeplaus

4/ B_rdeundef

B_rdeundef

SY_ZYLZA

rde-rde-plaus

Modulo wkwrde2_w

rde-rde-plaus RDE_PLAUS: Plausibilisierung des R¨ uckdrehpunktes -----------------------------------------------Wurde ein m¨ oglicher R¨ uckdrehpunkt gefunden (B_verrueck), so wird aufgrund von wkwrde2_w bestimmt, ob sich der Motor bei diesem Winkel in einer Kompressionsphase befindet oder kurz vor ZOT. Daraus werden zwei Bedingungen abgeleitet: B_rdeplaus: M¨ oglicher R¨ uckdreher liegt in einem plausiblen R¨ uckdrehbereich B_rdeundef: Es ist keine Aussage m¨ oglich, ob die Zahnzeiten von einem R¨ uckdreher kommen Liegt der m¨ ogliche R¨ uckdrehpunkt nicht im plausiblen Bereich, aber die Bedingung B_abw ist gesetzt, so wird die Bedingung B_rdeundef gesetzt. Die Plausibiliserung der Lage des R¨ uckdrehpunktes wird nur im synchronisiertem Betrieb durchgef¨ uhrt.



RDE 2.30.1


Hierarchy: DETECTION_VIA_CAMSHAFT_WHEEL -----------------------------------------------------------------------dr_cam_GetLastEdges fills array edges_w edges_w NMEDGEDT

pgmaster

numback

numback

dr_cam_GetLastEdges

COMPARE_PATTERN B_vwph B_rdph

B_vwph B_rdph

Break 1/

SY_RDE

2

Break 1/

nmot NRDEMAX rde-detection-via-camshaft-wheel DETECTION_VIA_CANSHAFT_WHEEL: Funktions¨ ubersicht R¨ uckdreherkennung ¨ uber das Nockenwellensignal ----------------------------------------------------------------------------------------------

Die aktuellen letzten Flanken des Nockenwellenrades werden mit der Funktion dr_cam_GetLastEdges in dem Array edges_w abgelegt. Aus dem Array edges_w wird das aktuelle Muster der Nockenwelle bestimmt und anschließend mit einem Vergleichsmuster auf Vorbzw. R¨ uckdrehen ¨ uberpr¨ uft.

Hierarchy: CALC_ACTUAL_PATTERN ------------------------------------------------------

1

0

pwhile

actpatt_l

Calculation of actual pattern

pwhile

while TOOTH_WINDOW

NMEDGEDT

diffin edges_w

pwhile

3/

diffout

actpatt_l 16

4

edges_w 0 720 4/ pwhile 1

1

rde-calc-actual-pattern


PATTERN_CALC_SWOFF

rde-detection-via-camshaft-wheel

CALC_ACTUAL_PATTERN

1

edges number wheel

rde-calc-actual-pattern



RDE 2.30.1


CALC_ACTUAL_PATTERN: Musterberechnung des Nockenwellenrades ----------------------------------------------------------Die Differenz zwischen zwei Flanken ergibt jeweils eine Zahn- oder L¨ uckenl¨ ange. In der While-Schleife werden alle zur Detektierung ben¨ otigten Zahn und L¨ uckenl¨ angen berechnet und als aktuelles Muster in actpatt_l abgelegt.

Hierarchy: TOOTH_WINDOW ----------------------------------------while 1/ 2

pwhile2 2/ pwhile2 numedgewhl seq_con nwsig_tmp NWSIGNAL1 readpointer

6/ pwhile2 2

CATCHDEG 360 pwhile 2

SY_TEETH 5/

1/ diffin

1/

diffin

diffout 2/

2/

10

diffout

pwhile2

0.0625

rde-tooth-window

3/

testin

:16 rde-tooth-window TOOTH_WINDOW: ¨ Uberpr¨ ufung und Weitergeben der Zahn- bzw. L¨ uckenl¨ ange --------------------------------------------------------------------

Die Zahn- oder L¨ uckenl¨ ange diffin wird mit den Zahn- oder L¨ uckenl¨ angen aus NWSIGNAL oder NWSIGRDE (siehe Funktionsbeschreibung 2.1) verglichen. Wenn die L¨ ange in dem entsprechenden Fangbereich liegt (TOOTH_WINDOW), wird der entsprechende Wert weitergegeben und in actpatt_l gespeichert. Das Array testin_w dient lediglich zur Funktions¨ uberpr¨ ufung. Ein ¨ ublicher Wert CATCHDEG (Fangbereich) ist 16 ◦ oder 32 ◦ , es darf dabei nur nicht zur ¨ Uberschreitung der Fangbereiche (siehe Funktionsbeschreibung 2.1) bei den L¨ ucken oder Z¨ ahnen kommen.

seq_con

Hierarchy: NWSIGNAL1 --------------------------------

4/ SY_NWRDE 0

1/ nwsig_tmp 1/

nwsig_tmp

NWSIGRDE

nwsig_tmp NWSIGNAL rde-nwsignal1


0

diffout

readpointer rde-nwsignal1 NWSIGNAL1 --------Abh¨ angig von SY_NWRDE werden die Daten f¨ ur die Mustererkennung aus NWSIGNAL oder NWSIGRDE benutzt.



RDE 2.30.1


Hierarchy: COMPARE_PATTERN -----------------------------------------------

false

B_vwph

B_rdph

0

pwhile

pwhile numteeth actpatt_l

1/ 1/

pattfor_l /NV

true

B_vwph

B_vwph

2/ numteeth

pwhile

2/ 1/ pattrev_l /NV

true

pwhile ¨ c Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fur ¨ den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Veroffentlichungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

1

B_rdph

B_rdph

2/ numteeth

pwhile

rde-compare-pattern

4/

rde-compare-pattern COMPARE_PATTERN: Setzen der Richtungsvariablen ---------------------------------------------Das aktuelle Muster actpatt_l wird mit den Mustern in pattfor_l und pattrev_l verglichen und bei ¨ Ubereinstimmung die entsprechende Richtungsvariable B_vwph oder B_rdph gesetzt. Die Drehrichtung wurde eindeutig erkannt, wenn nur eine Richtungsangabe gesetzt wurde.



RDE 2.30.1


Hierarchy: PATTERN_CALC_SWOFF ------------------------------------------------------

DEL_PATTERN

pattnum 3/ numteeth

1/ 0

pattnum 1

pwhile

2/

pwhile

2/

NMEDGEDT seq_con nwsig_tmp NWSIGNAL2 readpointer

pattfor_l /NV pattnum

4

CRA numedgewhl

W360 <360.0> SY_TEETH

16

Modulo8

5/ pwhile 1

1

numedgewhl 4/ seq_con nwsig_tmp NWSIGNAL3 readpointer

Modulo8

pattrev_l /NV pattnum

CRA

1

4

W360 <360.0>

numedgewhl

SY_TEETH

16

rde-pattern-calc-swoff PATTERN_CALC_SWOFF: Musterberechnung ------------------------------------F¨ ur die Mustererkennung der Nockenwelle werden s¨ amtliche m¨ ogliche Teilmuster berechnet und in pattfor_l und pattrev_l abgelegt. Die Anzahl der Muster ist von der Anzahl der NW-Z¨ ahne numteeth und den ben¨ otigten Flanken zur Mustererkennung numedgedet abh¨ angig. Die Muster werden jeweils f¨ ur beide Motordrehrichtung berechnet.

Break 1/

SY_RDE

Hierarchy: DEL_PATTERN --------------------------------------

2 0

pattnum

pwhile

pwhile 1/ numteeth 3/

0 pattfor_l /NV

pwhile 1

2/ 0 pattrev_l /NV

rde-del-pattern


2

rde-pattern-calc-swoff

pattnum

rde-del-pattern



RDE 2.30.1


DEL_PATTERN: Muster l¨ oschen --------------------------Vor der Neuberechnung der Muster m¨ ussen die Array’s pattfor_l und pattrev_l gel¨ oscht werden.

SY_RDE

Hierarchy: MOTSTOP ------------------------------

Break 1/

0

Break 1/

2/

B_motstop stoptrde

1/

10

false

1 sec.

B_motstop 2/

1/

0

stoptrde

stoptrde

1 SY_RDE

1 1/

B_rdph B_vwph

1/ true

B_rdeplaus B_rdeundef B_rdedtrig

1/

0

B_motstop 2/ stoptrde

1/

0

1/ true

B_motstop 2/

1/ false

stoptrde

B_waitgap 0 zzyl

0

false

1/

SY_ZYLZA 0.5

B_motstop 2/ stoptrde 3/ B_waitgap

KT_zuen_fadeInIgn 4/

B_fbm 2

KT_zuen_fadeInIgn

rde-motstop

true


B_motstop

rde-motstop MOTSTOP: Ausblendung von Einspritzung und Z¨ undung -------------------------------------------------

Die Anforderung zur Ausblendung von Einspritzung und Z¨ undung kann sowohl ¨ uber die Auswertung des Drehzahlgebers als auch ¨ uber die Auswertung des Phasengebers erfolgen. Erkennt die Phasengeberauswertung auf R¨ uckdrehen (B_rdph = 1 und B_vwph = 0), so wird die Ausblendung von Einspritzung und Z¨ undung B_motstop gesetzt. F¨ allt diese R¨ uckdrehbedingung weg, so wird die Ausblendung eine weitere Sekunde aufrecht erhalten. Wird auf R¨ uckdreher erkannt (B_verrueck und (B_rdeplaus oder B_rdeundef)) so wird die Bedingung B_motstop gesetzt und ein Timer (Counter) gestartet. Bei gesetzter Bedingung B_motstop wird keine weitere Einspritzung und Z¨ undung mehr ausgegeben. Hat der Timer einen Wert von 1000ms erreicht, so wird die Bedingung zur¨ uckgesetzt. Wurde B_motstop ¨ uber B_rdeundef gesetzt, so wird die Bedingung bei erfolgreichem L¨ uckencheck (B_waitgap) zur¨ uckgenommen, bevor die 1000ms abgelaufen sind. Da die Motorstopfunktion nur ben¨ otigt wird, wenn mindestens eine der RDE-Funktionen aktiviert ist, wird die Motorstopfunktion bei SY_RDE=0 nicht gerechnet.



FOI

RDE 2.30.1


fade out Ignition

B_motstop

KT_zuen_fadeOutIgn 1/

KT_zuen_fadeOutIgn KT_zuen_fadeInIgn 1/

KT_zuen_fadeInIgn

KT_zuen_PortOff 1/

rde-foi

KT_zuen_PortOff rde-foi FOI: Fade out Ignition ---------------------Bei B_motstop wird die Z¨ undung ¨ uber die Funktionen KT_zuen_fadeOutIgn und KT_zuen_PortOff ausgeblendet. Wird B_motstop zur¨ uckgenommen, dann wird mit KT_zuen_fadeInIgn die Z¨ undung wieder eingeblendet.


ABK RDE 2.30.1 Abkurzungen ¨ RDE:

R¨ uckdreherkennung

Parameter

Art

Bezeichnung

FW FW KL FW FW FW KL (REF) KWB FW FW FW

¨ Fangbereich fur ¨ Zahne bzw. Lucken ¨ der Nockenwelle Drehzahldifferenz bei Motor abwurgen ¨ Kennlinie fur ¨ Ruckdrehzahnzeiten ¨ Anzahl der Nockenwellenflanken zur Erkennung der Drehrichtung Drehzahlschwelle zur Freigabe der Funktion RDE ¨ max. Drehzahl, bei der die NW-DETECTION lauft Ablageschema der Nockenwelle Kopie von NWSIGNAL fur des Fangbereichs ¨ Bereichsuberschreitungen ¨ Undef. Winkelbereich in der Ruckdreherkennung ¨ ¨ Mindestdifferenz zwischen alter und neuer Zahnzeit (Entstorung) Batteriespannungsabfall fur ¨ Erkennung ’Starter eingeruckt’ ¨

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_GRDWRT SY_KL50 SY_NWRDE SY_RDE SY_TEETH SY_ZYLZA


Systemkonstante Grundwert, Abstand SW-Bezugsmarke zu OT in ◦ KW Systemkonstante: Information ob Anlasser eingeruckt ¨ im SG vorhanden ¨ Systemkonstante: bei Null gleich NWSIGNAL, bei großer Null gleich NWSIGRDE Ruckdreherkennung ¨ des Motors in Project vorhanden Systemkonstante: Teilung auf Kurbelwellengeberrad Zylinderanzahl

Art

Bezeichnung

CATCHDEG DNABW KLTNRDE NMEDGEDT NMOTRDE NRDEMAX NWSIGNAL NWSIGRDE RDUNDEFR TTDELRDE UBDTRDE

Source-X

Source-Y

TMOT

BLOKNR

Variable

Quelle

Referenziert von

ACTPATT_L B_ABW B_ANLAUS B_DOPZUE

RDE RDE RDE

B_ENABRDE B_FBM

RDE BBFEWNE

B_KL50 B_MOTSTOP B_NMIN

CANECUR RDE BGWNE

B_PWF

BBHWONOF

B_RDEDTRIG B_RDEPLAUS B_RDEUNDEF B_RDPH B_VERRUECK B_VWPH

RDE RDE RDE RDE RDE RDE

LOK LOK LOK DMDLAD, HT2KTIGNI, EIN NMAXMD, RDE LOK EIN DDG, DLGHMM,DMDSTP, RDE, ZGST GGCANECU, RDE EIN DDG, KOEVAB AUS EIN ADVE, BBNWS,BDEMUM, BGDSAD,BGNMOT, ... EIN ABKVP, ADAGRLS,BBBO, BBKH,BDEMUM, ... LOK LOK LOK LOK LOK LOK

Aktuelles Muster Bedingung Abwurgen Motor ¨ Bedingung fur ¨ Anlasser ausgeruckt ¨ Bedingung doppelte Zundausgabe(Phasengebernotlauf) ¨ Bedingung fur ¨ Freigabe der Ruckdreherkennung ¨ Bedingung Bezugsmarkenfehler => mindestens 1 Zahn zuviel oder zuwenig erkannt Bedingung Klemme 50 Bedingung fur ¨ Abruch von Einspritzung und Zundung ¨ Bedingung Unterdrehzahl: n < NMIN

Bedingung Powerfail

Bedingung Hilfsvariable fur ¨ Transfer Sequence calls Bedingung: Ruckdreher ¨ plausibel ¨ Bedingung: Ruckdreher undefiniert / keine Aussage moglich ¨ ¨ Bedingung: Motorruckw ¨ arts erkannt uber ¨ Nockenwellensignal Bedingung Verdacht Ruckdrehen ¨ ¨ Bedingung: Motorvorwarts erkannt uber Nockenwellensignal ¨




Variable

Quelle

B_WAITGAP DFP_BM

RDE RDE

DFP_N

RDE

DFP_VFZ

RDE

DIFFIN DIFFOUT DNMOT_W

RDE RDE BGNG

EDGES_W E_BM

RDE DDG

E_N

DDG

E_VFZ

DVFZ

NMOT

BGNMOT

NMOTLL

BGNMOT

NUMBACK NUMEDGEWHL NUMTEETH NWSIG_TMP OTTSTRDE_L PATTFOR_L PATTNUM PATTREV_L PGMASTER

RDE RDE RDE RDE RDE RDE RDE RDE DPH

PWHILE PWHILE2 STOPTRDE SYNSTATE

RDE RDE RDE BGWNE

TEMP3RDE_W TMOT

RDE GGTFM

TNBMRDE1_L TNBMRDE2_L TNBMRDE_L TNRDE_L TTRDE_L TTSTMXRD_L TTSTRDE_L UB

RDE RDE RDE RDE RDE RDE RDE GGUB

UBRDE UBSQ

RDE GGUB

VFZG_W

GGVFZG

WKWRDE0_W WKWRDE1_W WKWRDE2_W WKWRDESG_W WKWRDE_W ZZYL

RDE RDE RDE RDE RDE HT2KTWNE

Referenziert von

RDE 2.30.1

Art

Bezeichnung

LOK DOK

¨ Bedingung: Warten auf nachste Lucken ¨ uberpr ¨ ufung ¨ bei RDE SG-int. Fehlerpfadnr.: Bezugsmarke

DDG, DLGHMM,DMDSTP, DNWKW,RDE, ... DDG, DLGHMM,DOK DMDSTP, DNWKW,RDE, ... ATM, CANECU, DDG, DOK DMDLU, DMDSTP, ... LOK LOK ESSTT, MDANF, NLPH, EIN RDE, STADAP LOK DLGHMM, DMDSTP,- EIN DNWKW, RDE,WANWKW, ... DLGHMM, DMDSTP,- EIN DNWKW, MDANF,RDE, ... ATM, BDEMHA,EIN CANECU, DDG,DMDLU, ... AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... BGDVE, DTEV, LLRBB, EIN LLRNS, RDE, ... LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN DDG, HT2KTPH,HT2KTWNE, NLDG, RDE LOK LOK LOK EIN BGNMOT, BGWNWVFE, BISYNC, DPH, ESAUSG, ... LOK ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK ADVE, ATEV, BGDVE,- EIN CANECUR, CANSEN, ... LOK ABKVP, AEKP, ALBK,- EIN ALSU, BGLBK, ... ARMD, ATM, ATMHEX, EIN BAKH, BBGANG, ... LOK LOK LOK LOK LOK AEVAB, BBFEWNE,- EIN BGWNE, BISYNC,DPH, ...



SG-int. Fehlerpfadnr.: Fahrzeuggeschwindigkeitssignal ¨ unkorrigierte Differenz zwischen unterschiedlichen Flanken (Zahne bzw. Lucken) ¨ korrigierte Differenz zwischen unterschiedlichen Flanken (Zahne ¨ bzw. Lucken) ¨ Differenzdrehzahl zwischen zwei folgenden Segmenten Array, letzten x-Flanken der Nockenwelle (Cam_Get_LastEdges) Errorflag: Bezugsmarkengeber



Motordrehzahl Motordrehzahl im Leerlaufbereich In edges zuruckgegebene ¨ Flanken Anzahl der Nockenwellenflanken ¨ Anzahl der Nockenwellenzahne lokales Array mit NWSIGNAL oder NWSIGRDE ¨ Berechnungsgrosse letzte Zahnzeit ¨ Array, Erkennung aller Nockenwellenmuster fur ¨ Vorwartsdrehen ¨ Anzahl aller moglichen Nockenwellenmuster pro Drehrichtung ¨ Array, Erkennung aller Nockenwellenmuster fur ¨ Ruckw ¨ artsdrehen Nummer des Phasengebers welcher Master ist

¨ Zahler fur ¨ While-Schleife ¨ zweiter Zahler fur ¨ While-Schleife ¨ Zahler fur ¨ Motorstopp (eine Sekunde) Aktueller Synchronisierzustand

Zwischenwerte fur ¨ Plausibilisierung Motor-Temperatur Buffervariable, letzte Zahnzeit Buffervariable, vorletzte Zahnzeit Buffervariable, aktuelle Zahnzeit Zahnzeit aus KLTNRDE ¨ Berechnungsgrosse aktuelle Zahnzeit absolut ¨ Uberlauf Zahnzeit aus HW-Treiber ¨ Berechnungsgrosse letzte Zahnzeit absolut Batteriespannung

Batteriespannungsschwelle fur ¨ Anlasser ausgeruckt ¨ Bordnetzspannung, umgerechnet in Standard-Quantisierung Fahrzeuggeschwindigkeit Buffervariable, aktueller Kurbelwellenwinkel Buffervariable, letzter Kurbelwellenwinkel Buffervariable, vorletzter Kurbelwellenwinkel Kurbelwellenwinkel im Segment Kurbelwellenwinkel im Arbeitsspiel ¨ SW-Zylinderzahler

FB RDE 2.30.1 Funktionsbeschreibung 1 R¨ uckdrehen via Drehzahlgeber ==============================



RDE 2.30.1


Vor- und Nachteile des Verfahrens ---------------------------------

Erkennen des R¨ uckdrehens nach wenigen Grad m¨ oglich Erkennung nicht 100% zuverl¨ assig Deutlich h¨ ohere Rechenlast als Erkennung via Nockenwelle

1.1 Freigabe der R¨ uckdreherkennung ================================== Ein R¨ uckdrehen des Motors kann nur bei niedriger Drehzahl bzw. Stillstand erfolgen. Oberhalb von 1100 1/min ist die Berechnung der Funktion somit nicht mehr erforderlich. Ferner muß die Synchronisation ¨ uber Bezugsmarke erfolgt sein, da erst hier die L¨ uckeninformation zur Verf¨ ugung steht. Im nicht synchronisiertem Betrieb ist keine ¨ Uberwachung notwendig, da hier keine Einspritzungen und Z¨ undungen ausgegeben werden. Um jedoch einen R¨ uckdrehpunkt detektieren zu k¨ onnen bei dem ein Unterdrehzahlausstieg erfolgt, wird ein Teil der Funktion noch 100ms nach Abwurf der Synchronisation gerechnet. Im Normalfall ist es ausreichend, wenn die Funktion nur unterhalb der Leerlaufdrehzahl berechnet wird. Wird der Motor jedoch sehr schnell abgew¨ urgt, so wird die Drehzahl nicht schnell genug aktualisiert (Drehzahl gemittelt ¨ uber ein Segment). Daher wird die Funktion auch freigegeben, wenn unterhalb 1100 Upm ein großer negativer Drehzahlgradient auftritt. Um nicht bei einer St¨ orung auf dem DG Signal f¨ alschlicherweise einen R¨ uckdreher zu erkennen, muß die Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner als 20 km/h sein. Bei 3 und 5 Zylinder Motoren erfolgt ebenfalls keine R¨ uckdreherkennung, wenn die Phasenlage nicht bekannt ist (Motor l¨ auft mit doppelter Z¨ undausgabe). Bei nicht erkannter Phasenlage ist bei Motoren mit ungerader Zylinderzahl keine Plausibilisierung des R¨ uckdrehwinkels m¨ oglich. Liegt ein Fehler auf dem Drehzahlgebersignal vor, so wird ebenfalls keine R¨ uckdreherkennung durchgef¨ uhrt. Die Funktion ist ebenfalls gesperrt, wenn ein Fehler bei der Fahrzeuggeschwindigkeit festgestellt wird. 1.2 ¨ Uberwachung der Zahnzeiten bei der R¨ uckdreherkennung ¨ uber das Kurbelwellensignal ==================================================================================== Die Zahnzeiten werden anhand der Zeitstempel des HWT errechnet. Diese sind, wie auch die Winkel, bereits durch den HWT in der L¨ ucke korrigiert. Die drei aktuellsten Zahnzeiten werden in einem Schieberegister zwischengespeichert.


¨ Ublicher Signalverlauf (nbm) am R¨ uckdrehpunkt: +-----+ +-------+ +--------------+ +-----------+ +-------+ | | | | | | | | | | ----+ +----------+ +------------+ +-----------+ +---------+ +------|<---------------->|<------------------------->|<--------------------->| tnbmrde2_l tnbmrde1_l tnbmrde_l |---> B_verrueck = TRUE Die Bedingung Verdacht R¨ uckdrehen wird gesetzt, wenn folgende Voraussetzungen zutreffen: tnbmrde_l

< tnbmrde1_l >= tnbmrde2_l

und

tnbmrde1_l > KLTNRDE(tmot)

Ist die Zahnzeit im R¨ uckdrehpunkt gr¨ oßer 50ms, so erfolgt ein Unterdrehzahlausstieg (Synchronisation wird zur¨ uckgenommen). Wird die Bedingung B_nmin 100ms nach Abbruch der Synchronisation wieder zur¨ uckgesetzt, so wird ebenfalls die Bedingung B_verrueck gesetzt. 1.3 Plausibilisierung des R¨ uckdrehpunktes ========================================= Wird erkannt, daß der Anlasser einger¨ uckt ist, so wird keine Plausibilisierung des R¨ uckdrehbereichs vorgenommen. In diesem Fall wird davon ausgegangen, daß bei ausger¨ ucktem Anlasser kein R¨ uckdrehen des Motors erfolgen kann. Ist die Bedingung B_kl50 f¨ ur den Anlasser im System vorhanden, so wird diese abgefragt. Ist die Bedingung nicht vorhanden, so wird die Batteriespannung entsprechend ausgewertet, um zu detektieren, ob der Anlasser einger¨ uckt ist. Dabei ist in der Initialisierung eine Batteriespannungsschwelle festgelegt: ubrde = wub - UBDTRDE. Ist die Schwelle kleiner 10V, so wird eine Minimalauswahl durchgef¨ uhrt (Plausibilisierung) und ubrde = 10V gesetzt. Mit der Bedingung B_verrueck wird der vorletzte Kurbelwinkel wkwrde2_w (letzte Winkel vor dem R¨ uckdrehen) auf plausiblen R¨ uckdrehbereich ¨ uberpr¨ uft. Der Motor befindet sich in einem plausiblen Bereich, wenn sich der Kolben in dem in der Kompression befindlichen Zylinder innerhalb einem halben Segment vor ZOT befindet. Es ergibt sich daher die Bedingung f¨ ur den plausiblen R¨ uckdrehbereich: B_rdeplaus

untere Grenze < Winkel im Segment < obere Grenze mit:

untere Grenze = obere Grenze =

SY_GRDWRT SY_GRDWRT

- Segment/2 - RDUNDEF

==> tnbmrde1 bei Segment/2 vor ZOT ==> tnbmrde1 bei ZOT - Festwert

Treten die entsprechenden Zahnzeiten direkt vor oder am ZOT auf, so ist keine Aussage m¨ oglich, ob der Motor zur¨ uckdreht oder noch ¨ uber den OT l¨ auft und somit vorw¨ arts weiter dreht. In diesem Fall wird die Bedingung B_rdeundef gesetzt.

Da der Zahn im Segment immer >= 0 ist, ergeben sich f¨ ur die untere Grenze folgende 2 F¨ alle:



RDE 2.30.1


1. untere Grenze >= 0: ZOT Segmentbeginn | Segmentende | |RRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRR|UU| | ----------------+-----------------+--------------------------+--+----------------------------------+---------0 untere Grenze obere Grenze WiS

2. untere Grenze < 0: ZOT Segmentbeginn | Segmentende |RRRRRRRRRRRRRR|UU| |RRRRRRRRRRR| ----+-----------+--------------+--+----------------------------------------------------+-----------+---------untere Grenze 0 obere Grenze untere Grenze+ZPS WiS

RRRR = plausibler R¨ uckdrehbereich UU = Bereich undefiniert WiS = Winkel im Segment Bei schnellem Abw¨ urgen des Motors (B_abw=TRUE) kann es aufgrund der großen kinetischen Energie im Triebstrang zu einem R¨ uckdrehen an jeder beliebigen Motorposition kommen. Daher wird in diesem Fall immer die Bedingung B_rdeundef gesetzt. Im nicht synchronisiertem Betrieb wird ebenfalls die Bedingung B_rdeundef gesetzt, da keine Plausibilisierung m¨ oglich ist. 2 RDE via Nockenwellensignal ============================

Vor- und Nachteile des Verfahrens ---------------------------------


-

Wenn R¨ uckdrehen erkannt, dann zuverl¨ assig Geringere Rechenlast (nur phx-Prozess) erkennt R¨ uckdrehen erst nach ca. 150 ◦ - 720 ◦

2.1 Mustererkennung ¨ uber das Nockenwellensignal =============================================== Die Drehrichtung der Nockenwelle kann mit Hilfe einer Mustererkennung detektiert werden. Das Nockenwellenmuster ist durch NWSIGNAL definiert. Die Informationen vom Phasengeberrad kommen von der Funktion dr_cam_GetLastEdges (Hardware Treiber). Diese Funktion gibt die letzen N Flanken als Winkel der Motorposition zur¨ uck. Aus diesen Flanken l¨ aßt sich durch Differenzbildung das aktuelle Mustersegment der Nockenwelle ermitteln. Zur Erkennung der Drehrichtung wird nicht eine ganze Nockenwellenumdrehung, sondern nur eine bestimmte Anzahl von Flanken ben¨ otigt. Dieses Mustersegment wird mit den verschiedenen Bereichen des Nockenwellenmusters verglichen. Der Prozeß phx, in dem dieser Vergleich durchgef¨ uhrt wird, wird durch eine negative Flanke des Nockenwellenrades gestartet. Dadurch beginnt das aktuelle Muster immer mit einer negativen Flanke. Man muß also das aktuelle Muster lediglich mit den m¨ oglichen Referenzmustern vergleichen, die mit eine negativen Flanke beginnen. Bei einem Nockenwellenrad mit 4 Z¨ ahnen ben¨ otigt man also 4 Vergleiche pro Drehrichtung. Um je Vergleich nicht zwei Arrays miteinander vergleichen zu m¨ ussen, werden die m¨ oglichen Muster und das aktuelle Muster zu je einer 32-bit Zahl codiert. Bei einem Nockenwellenrad mit folgender Definition und einer Drehrichtungsdetektierung (NMEDGEDT) mit 5 Pattern (6 Flanken) ergeben sich die 8 aufgef¨ uhrten Muster.



RDE 2.30.1


NWSIGNAL (NWSIGRDE):

+--------++------+-------+------+-------+------+-------+------+-------+ | Anzahl || Zahn | L¨ ucke | Zahn | L¨ ucke | Zahn | L¨ ucke | Zahn | L¨ ucke | +--------++------+-------+------+-------+------+-------+------+-------+ | 4 || 10 | 6 | 24 | 6 | 24 | 20 | 10 | 20 | +--------++------+-------+------+-------+------+-------+------+-------+

Vorw¨ arts:

R¨ uckw¨ arts: +------+-------+------+-------+------+ | 10 | 20 | 24 | 6 | 24 | +------+-------+------+-------+------+ +------+-------+------+-------+------+ | 24 | 6 | 24 | 6 | 10 | +------+-------+------+-------+------+ +------+-------+------+-------+------+ | 24 | 6 | 10 | 20 | 10 | +------+-------+------+-------+------+ +------+-------+------+-------+------+ | 10 | 20 | 10 | 20 | 24 | +------+-------+------+-------+------+

NMEDGEDT = 5 -----------+------+-------+------+-------+------+ | 10 | 6 | 24 | 6 | 24 | +------+-------+------+-------+------+ +------+-------+------+-------+------+ | 24 | 6 | 24 | 20 | 10 | +------+-------+------+-------+------+ +------+-------+------+-------+------+ | 24 | 20 | 10 | 20 | 10 | +------+-------+------+-------+------+ +------+-------+------+-------+------+ | 10 | 20 | 10 | 6 | 24 | +------+-------+------+-------+------+

Die Werte in dem Array NWSIGNAL sind Zahn- und L¨ uckenl¨ angen in Kurbelwellenz¨ ahnen. F¨ ur den Vergleich werden die Werte in GradKurbelwelle umgerechnet und auf 16 ◦ quantisiert. Wenn man von einem maximalen Zahn oder einer maximalen L¨ ucke von 255 ◦ ausgeht, l¨ aßt sich jeder Wert in einer 4-bit Zahl ablegen. Die Werte aneinander gereiht ergeben eine 20-bit-Zahl.

F¨ ur das erste Vorw¨ artsmuster ergibt sich folgendes:


+------+-------+------+-------+------+-------------+ | 10 | 20 | 24 | 6 | 24 | Z¨ ahne | +------+-------+------+-------+------+-------------+ +------+-------+------+-------+------+-------------+ | 60 | 120 | 144 | 36 | 144 | Grad | +------+-------+------+-------+------+-------------+ +------+-------+------+-------+------+-------------+ | 3 | 7 | 9 | 2 | 9 | Quantisiert | +------+-------+------+-------+------+-------------+ 37929 hex

Die 8 Muster werden in der Initialisierung berechnet und sind in den Arrays pattfor_l bzw. pattrev_l abgelegt. In dem phx-Prozeß wird dann lediglich das aktuelle Muster actpatt berechnet und mit den 8 32-bit-Zahlen verglichen. Die aktuellen Z¨ ahne oder L¨ ucken werden mit den Z¨ ahnen oder L¨ ucken des Nockenwellenmusters verglichen und, falls sie innerhalb der eingestellten Toleranz (CATCHDEG) ◦ ◦ ¨ sind, auf den Musterwert korrigiert. Ein ¨ ublicher Wert f¨ ur CATCHDEG ist 16 oder 32 , es darf dabei nur nicht zur Uberschreitung der Fangbereiche bei den L¨ ucken oder Z¨ ahnen kommen. Im Falle einer ¨ Ubereinstimmung mit einem Muster wird der entsprechende Ausgang gesetzt. Die maximale Anzahl der Pattern zur Detektierung der Drehrichtung ist bei dieser Realisierung auf 7 beschr¨ ankt (28 Bit), da es bei 32-Bit-Werten zu ¨ Uberl¨ aufen bei der Addition kommen kann. Bei einer ¨ Uberschneidung der Fangbereiche , z. B. bei zwei langen NW-Z¨ ahnen mit 20 und 24 KW-Z¨ ahnenl¨ angen wird das Array NWSIGRDE ben¨ otigt. Der Applikateur ¨ ubertr¨ agt die Daten aus dem Array NWSIGNAL und tr¨ agt f¨ ur die beiden Zahnl¨ angen den Mittelwert 22 ein. Dadurch ist wieder eine eindeutige Mustererkennung m¨ oglich. 3 Verbot von Z¨ undung und Einspritzung ====================================== 3.1 via Drehzahlgeber ===================== Wurde die Bedingung B_verueck gesetzt und es liegt ein plausibler R¨ uckdrehbereich vor, so wird die Bedingung B_motstop gesetzt und damit die Einspritzung und Z¨ undung verboten. Nach Ablauf einer Zeit von 600ms wird das Verbot von Einspritzung und Z¨ undung wieder aufgehoben. Es wird zugrundegelegt, daß der r¨ uckdrehende Motor ohne weitere Z¨ undung nach einer Zeit von 1000ms zum Stillstand gekommen ist. Wurde die Bedingung B_verrueck gesetzt und es kann keine Aussage anhand des R¨ uckdrehbereichs gemacht werden (B_rdeundef), so wird ebenfalls die Einspritzung und Z¨ undung verboten aber zus¨ atzlich noch das Bit B_waitgap gesetzt. Ist der n¨ achste L¨ uckencheck erfolgreich (L¨ ucke gefunden, kein Fehler B_fbm Bezugsmarke), so wird davon ausgegangen, daß der Motor vorw¨ arts weitergedreht hat. Das Verbot von Einspritzung und Z¨ undung wird wieder aufgehoben. Das Bit B_motstop wird in der Initalisierung und in der Motstop-Funktion bei Timerwert >= 1000ms immer zur¨ uckgesetzt. 3.2 via Nockenwellensignal ========================== Erkennt die Phasengeberauswertung auf R¨ uckdrehen (B_rdph = 1 und B_vwph = 0), so wird die Ausblendung von Einspritzung und Z¨ undung B_motstop gesetzt. F¨ allt diese R¨ uckdrehbedingung weg, so wird die Ausblendung eine weitere Sekunde aufrecht erhalten.



RDE 2.30.1


4 Ablaufschema (R¨ uckdreher bei abgerochenem Startvorgang) ========================================================= ub > ubrde +--------------------------------------------------------------------------------------------ubrde - - - - - - | | ub --------------------------+ v NBM mit R¨ uckw¨ artsdrehen: BM BM BM BM |__||...||__||...||__||...||__||||||||||||||| |

|----> R¨ uckw¨ arts T

BM | ||||||||||||||||__|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||

Motorposition: 60 56 0 10 14 14 10 0 56 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Zahnz¨ ahler: 0 30 56 0 10 14 15 20 30 32 40 50 56BM Zylinderz¨ ahler: 2 3 4 1 2 3 4 1 |<---- Verbot Z¨ undung und Einspritzung ------------------>| |<--------------------- 1000 ms ------------------------->|

APP RDE 2.30.1 Applikationshinweise Die Funktion RDE muß auf jeden Fall gewissenhaft appliziert werden, da durch diese Funktion der Motor komplett abgeschaltet wird. Anhaltswerte f¨ ur die Erstapplikation:

NRDEMAX: NWSIGRDE: RDUNDEFR:

16 ◦ -75 1/min 4 600 1/min 550 1/min 500 1/min 500 1/min ... 12 ◦ KW

TTDELRDE: UBDTRDE: SY_RDE:

1ms 1.4 V 3

SY_NWRDE:

0


CATCHDEG: DNABW: NMEDGEDT: NMOTRDE:

Fangbereich f¨ ur Z¨ ahne bzw. L¨ ucken der Nockenwelle Drehzahldifferenz pro Synchro f¨ ur Abw¨ urgen Anzahl der Nockenwellenflanken zur Erkennung der Drehrichtung Drehzahlschwelle f¨ ur Berechnung der Funktion bei 3-Zylinder Drehzahlschwelle f¨ ur Berechnung der Funktion bei 4-Zylinder Drehzahlschwelle f¨ ur Berechnung der Funktion bei >4-Zylinder max. Drehzahl, bei der die NW-DETECTION l¨ auft ( <= 500 1/min) Kopie von NWSIGNAL f¨ ur Bereichs¨ uberschreitungen des Fangbereichs; nur ben¨ otigt bei SY_NWRDE=1 Undefinierter Winkelbereich vor ZOT f¨ ur Plausibilisierung des R¨ uckdrehpunktes (RDEUNDEF muß auf jeden Fall kleiner sein als der Winkel SY_GRDWRT, da ansonsten eine Bereichsgrenze ¨ uberschritten wird) Mindestdifferenz zwischen alter und neuer Zahnzeit (Entst¨ orung) Batteriespanungsabfall f¨ ur Erkennung Starter einger¨ uckt (bei SY_KL50=TRUE nicht vorhanden) R¨ uckdreherkennung des Motors in Projekt vorhanden SY_RDE=0: Funktion nicht im Programmstand enthalten SY_RDE=1 oder 3: Funktion RDE aus Drehzahlgeber im Programmstand vorhanden (muß auf jeden Fall sorgf¨ altig appliziert werden) SY_RDE>=2: Funktion RDE aus Phasengeber im Programmstand vorhanden (muß auf jeden Fall sorgf¨ altig appliziert werden) SY_NWRDE=0: Daten f¨ ur die Mustererkennung aus NWSIGNAL SY_NWRDE=1: Daten f¨ ur die Mustererkennung aus NWSIGRDE (siehe Funktionsbeschreibung 2.1)

KLTNRDE: Kennlinie f¨ ur Zahnperiodenzeiten der R¨ uckdrehzahnzeit in Abh¨ anigkeit der Motortemperatur (interpoliert) tmot | -48,0 ◦ C | 0 ◦ C | 142,5 ◦ C --------+------------+--------+------------Ausgang | 30ms | 25ms | 22ms

Die R¨ uckdrehzahnzeiten k¨ onnen von System zu System sehr unterschiedlich sein. Werden die Zeiten zu klein gew¨ ahlt, so kann dies zu Problemen beim Kaltstart f¨ uhren. Um die R¨ uckdrehzeiten bei dem jeweiligen Projekt zu bestimmen, muß das DG Signal analog mitgeschrieben werden (z.B. INCA-VADI). Durch einen unterbrochenen Startversuch (KL50 aus, bevor Motor hochgelaufen ist) kann ein R¨ uckdreher provoziert werden. Aufgrund des analogen Signalverlaufs kann dann die R¨ uckdrehzeit anhand des Zahnsignals bestimmt werden. Der Versuch ist mehrmals zu wiederholen um die kleinste R¨ uckdrehzeit zu bestimmen. Applikationshinweis zum Schnellstartgeberrad (Nockenwellenmuster): Das Schnellstartgeberrad darf nicht symmetrisch sein, da dann eine Drehrichtungsbestimmung nicht m¨ oglich ist. Die Musterl¨ ange zur Drehrichtungsdetektierung (NWEDGEDT) muß so groß gew¨ ahlt werden, daß sich s¨ amtliche Muster der einen Drehrichtung von den der anderen Drehrichtungen unterscheidet. Hierzu k¨ onnen die Muster in den ARRAYs pattfor_l und pattrev_l ¨ uberpr¨ uft. Die Anzahl der Muster pro Drehrichtung ist identisch mit der Anzahl der Z¨ ahne des Schnellstartgeberrads. Das Rad darf max. 5 Z¨ ahne haben (NWSIGNAL[0]=Anzahl). CATCHDEG sollte unvermeidlichen Zahnl¨ ange durch

nur so groß sein, daß sich die Fangbereiche von unterschiedlichen Z¨ ahnen oder L¨ ucken nicht ¨ uberschneiden . Bei ¨ Uberschneidungen wird SY_NWRDE=1 gesetzt, NWSIGNAL in NWSIGRDE kopiert (von Hand) und die beiden L¨ ucken- oder einen Mittelwert gleichgesetzt (z. B. zwei L¨ ucken, die 20 und 24 KW-Z¨ ahne lang sind => 22 Z¨ ahne in NWSIGRDE).

Hinweis: Die Funktion ist derzeit nur bei Systemen einsetzbar, bei denen die negative Signalflanke des NW-Signals die aktive Flanke darstellt.



CANSEN 1.50.3


FU CANSEN 1.50.3 Sensor-CAN Botschaften FDEF CANSEN 1.50.3 Funktionsdefinition Die Nutzung des Sensor-CAN-Controllers setzt die entsprechende Hardware voraus.

¨ Uber das Codewort CW_CAN_S wird festgelegt, ob die Botschaft MotorNox gesendet wird Mit CW_CAN_S werden in %CAN weitere Sendebotschaften f¨ ur den Antriebs-CAN definiert.

CW_CAN_S

Bit

+---------------------------------------------------------------+ | 15| 14| 13| 12| 11| 10| 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | +---------------------------------------------------------------+ | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | +---+---+---+---+---+---+---+------ %CAN | | | | | | | +-------------------------------------- Botschaft Motor Nox +---+---+---+---+---+---+------------------------------------------ %CAN

Bit = 1 -> Senden

Bit = 0 -> kein Senden

¨ Uber das Codewort CW_CAN_R wird der Empfang der Botschaft Nox aktiviert. Weitere Empfangsbotschaften werden ¨ uber CW_CAN_R in %CAN definiert.

CW_CAN_R

Bit

+---------------------------------------------------------------+ | 15| 14| 13| 12| 11| 10| 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | +---------------------------------------------------------------+ | | | | | | | | | | | | | | | | | | | +---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---------- %CAN | | +-------------------------------------------------------------- Nox +---+------------------------------------------------------------------ %CAN


Bit = 1 -> Empfang, Bit = 0 -> kein Empfang und keine Timeout-¨ Uberwachung



CANSEN 1.50.3



+---------------+-----------+ | Botschaft | Motor NOx | +---------------+-----------+ | Identifier | 704 h | | Wiederholrate | 100 ms | +---------------+-----------+ +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ | Signal| Signalname |Byte-|Start-B|Bit-|Init.-| Bereich | Umrechnung | Bemerkung | | bezeich. | in ME | Nr. |im Byte|Anz.| Wert | (phys.) | (HEX) ---> (PHY) | | +================+============+=====+=======+====+======+===========+========================+===================================+ |Abgasdruck NOx | puhknoc | 1 | 0 | 8 | 0 | 600..1870 | PHY = 5.INT + 600 | FFh ist Fehler | | | | | | | | mbar | | | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |Abgastemperatur | tahkmnoc | 2 | 0 | 8 | 0 | -40..1230 | PHY = 5.INT - 40 | FFh ist Fehler | |NOx | | | | | | ◦C | | | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |Betriebsbereich | B_gmbb | 3 | 0 | 1 | 0 | 0 / 1 | 0: nein | g¨ ultiger Betriebsbereich (Motor | | | | | | | | | 1: ja | l¨ auft oberhalb einer bestimmten | | | | | | | | | | Schwelle) | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |Offsetkorrektur | B_oksa | 3 | 1 | 1 | 0 | 0 / 1 | 0: nein | Eine Offsetkorrektur ist m¨ oglich | |m¨ oglich | | | | | | | 1: ja | (Schubabschaltung + Zeitmodell | | | | | | | | | | Abgasstrang) | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |Heizleistungs- | B_atmtpk | 3 | 2 | 1 | 0 | 0 / 1 | 0: Taupunkt noch nicht | [1] | |anforderung | | | | | | | erreicht | falls SY_FNOHTP > 0 | | | | | | | | | 1: Taupunkt erreicht | | | | | | | | | | hinter Kat (B_atmtpk) | | | +------------+ | | | | +------------------------+-----------------------------------+ | | B_hnotf | | | | | | NOx-Sensor (B_hnotf) | sonst | | | | | | | | | | | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |Steuerger¨ ate| B_noxsida | 3 | 3 | 1 | 0 | 0 / 1 | 0: Messdaten | Bei gesetztem Bit wird der NOx| |identifikation | | | | | | | 1: Identifikation | Sensor aufgefordert seine SG-Iden.| | | | | | | | | | zu senden, bis das Bit wieder | | | | | | | | | | zur¨ uck gesetzt wird. | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ | frei | | 3 | 4 | 4 | | | | | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ | frei | | 4 | 0 | 8 | | | | | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ | frei | | 5 | 0 | 8 | | | | | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ | frei | | 6 | 0 | 8 | | | | | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ | frei | | 7 | 0 | 8 | | | | | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ | frei | | 8 | 0 | 8 | | | | | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ [1] Das Motorsteuerger¨ at gibt die Information an den Sensor weiter, ob der Taupunkt erreicht ist. Bei Erkennung des Taupunktbits wird die Initialisierungswarteschleife verlassen (d.h. mit einer empfangenen 1). Es beginnt dann eine Aufheizrampe, die in Anlehnung an die Motorsteuerung verwendete Aufheizrampe aufgebaut ist.



CANSEN 1.50.3



+---------------+-----------+ | Botschaft | NOx 1 | +---------------+-----------+ | Identifier | 514 h | | Wiederholrate | 10 ms | +---------------+-----------+ +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ | Signal| Signalname |Byte-|Start-B|Bit-|Init.-| Bereich | Umrechnung | Bemerkung | | bezeich. | in ME | Nr. |im Byte|Anz.| Wert | (phys.) | (HEX) ---> (PHY) | | +================+============+=====+=======+====+======+===========+========================+===================================+ |NOx-Signal | nohknoc_w | 1 | 0 | 8 | 0 | 0..2047 | PHY = INT | ermittelte NOx Konzentration. Der | | | | 2 | 0 | 3 | | ppm | | Sensor ist bis 500 ppm kalibriert | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |frei | | 2 | 3 | 5 | 0 | | | | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |Sauerstoff | o2hknoc_w | 3 | 0 | 8 | 0 | 0..2047 | PHY = INT | Signal der linearen Sauerstoff| |linear | | 4 | 0 | 3 | |1000/Lambda| | funktion | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |frei | | 4 | 3 | 5 | 0 | | | | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |Sauerstoff bin¨ ar| ushknoc_w | 5 | 0 | 8 | 0 |-200..1847 | PHY = INT - 200 | Signal der bin¨ aren Sauerstoff| | | | 6 | 0 | 3 | | mV | | funktion. Es wird die Nernst| | | | | | | | | | spannung mit einem Offset von | | | | | | | | | | -200mV ¨ ubertragen. | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |frei | | 6 | 3 | 5 | 0 | | | | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |Offsetkorrektur | B_nooke | 7 | 0 | 1 | 0 | 0 / 1 | 0: nein | Offsetkorrektur erfolgreich | |NOx | | | | | | | 1: erfolgreich | | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |Sondenheizung | B_nohts | 7 | 1 | 1 | 0 | 0 / 1 | 0: nein | Sondenheizung auf Temperatur | |NOx | | | | | | | 1: ja | | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |Status O2 bin¨ ar | B_ushkg | 7 | 2 | 1 | 0 | 0 / 1 | 0: n.i.O. | | | | | | | | | | 1: i.O. | | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |Status O2 linear| B_lahhkg | 7 | 3 | 1 | 0 | 0 / 1 | 0: n.i.O. | | | | | | | | | | 1: i.O. | | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |NOx-Sondensignal| B_nohhkg | 7 | 4 | 1 | 0 | 0 / 1 | 0: n.i.O. | | | | | | | | | | 1: i.O. | | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |OBD-Multiplexer | mux | 7 | 5 | 2 | 0 | 0..3 | nur aktive Multiplexer, wenn Byte 7 Bit 7 auf "FALSE" steht| | | | | | | | | 0: OBD1, Byte 1 | | | | | | | | | | 1: OBD1, Byte 2 | Multiplex das 8. Byte der Bot., um| | | | | | | | | 2: reserve (frei) | verschiedene OBD Informationen zu | | | | | | | | | 3: reserve (frei) | ¨ ubertragen (insgesamt bis 32 Bits)| | | | | | | | +------------------------+-----------------------------------+ | | | | | | | | nur aktive Multiplexer, wenn Byte 7 Bit 7 auf "TRUE" steht | | | | | | | | | 0: Teilenummer 1 | 7 Byte Teilenummer in ASCII | | | | | | | | | 1: Teilenummer 2 + | 5 Byte Teilenummer + | | | | | | | | | PS | 2 Byte PST in ASCII | | | | | | | | | 2: SW + | 2 Byte Datenstand in ASCII + | | | | | | | | | ID_1 | 5 Byte Seriennummer in hex | | | | | | | | | 3: ID_2 + | 1 Byte Seriennummer in hex + | | | | | | | | | HW | 3 Byte Hardwarestand in ASCII | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ | Multiplexer | B_noxsid | 7 | 7 | 1 | 0 | 0 / 1 | 0: Messdaten | Dieses Bit schaltet die unteren 6 | | | | | | | | | 1: SG-Identifikation | Byte und das 8. Byte um zwischen | | | | | | | | | | Steuerger¨ ateidentifikation und | | | | | | | | | | Messdaten. | | | | | | | | | | Das Steuerger¨ at teilt bei Bedarf | | | | | | | | | | m.H. eines Bits ¨ uber die Bot. | | | | | | | | | | Motor_NOx dem NOx-Sensor mit, dass| | | | | | | | | | Identifikationsdaten zu ¨ ubertragen| | | | | | | | | | sind. | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+



CANSEN 1.50.3


if (mux = 1) +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+------------------------+-----------------------------------+ |Batteriespannung |B_unocug | 8 | 0 | 1 | 0 | 0 / 1 | | | |zu niedrig | | | | | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+------------------------+-----------------------------------+ |¨ Uberspannungs|B_uesnoha | 8 | 1 | 1 | 0 | 0 / 1 | | | |schutzfunktion der | | | | | | | | | |NOx-Sensor-Heizung | | | | | | | | | |ist aktiv | | | | | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+------------------------+-----------------------------------+ |frei | | 8 | 2 | 6 | 0 | | 0 | | | | | | | | | | 1 | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+------------------------+-----------------------------------+ if (mux >= 2 ) +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |frei | | 8 | 0 | 8 | 0 | | | | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+

Break 1/

SY_CANNOHK 0

E_cifs E_cifs

main_diag E_cifs

B_ctouts

DiagNox B_ctouts

E_cnox

Init_Values E_cnox E_cifs

Receive_Nox

Send_MotorNox cansen-main


if (mux = 0) +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |Unterbrechung |B_ubhnohk | 8 | 0 | 1 | 0 | 0 / 1 | | | |Heizer | | | | | | | | | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |Unterbrechung |B_ubnohk | 8 | 1 | 1 | 0 | 0 / 1 | | | |NOX | | | | | | | | | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |Unterbrechung |B_ubo2hk | 8 | 2 | 1 | 0 | 0 / 1 | | | |O2 lin | | | | | | | | | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |Unterbrechung |B_ubushk | 8 | 3 | 1 | 0 | 0 / 1 | | | |O2 bin | | | | | | | | | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |Kurzschluss |B_kshnohk | 8 | 4 | 1 | 0 | 0 / 1 | | | |Heizer | | | | | | | | | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |Kurzschluss |B_ksnohk | 8 | 5 | 1 | 0 | 0 / 1 | | | |NOX | | | | | | | | | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |Kurzschluss |B_kso2hk | 8 | 6 | 1 | 0 | 0 / 1 | | | |O2 lin | | | | | | | | | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |Kurzschluss |B_ksushk | 8 | 7 | 1 | 0 | 0 / 1 | | | |O2 bin | | | | | | | | | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+

cansen-main



CANSEN 1.50.3


CAN-Timeout Diagnose: =====================

Can_DetectBusError SENSOR_CAN_BUS

SENSOR_CAN_BUS

sensorstatus

sensorstatus = 0x00 : no error sensorstatus = 0x01 : Bus Off error sensorstatus = 0x04 : Passive error

BUSOFFCTR

B_busoff_s

0

CIFS_DFPM nplError

ub 10.8

BUSOFFTIME

[V]

DFP_CIFS

dfpgetErf

E_cifs

cansen-e-cifs

healing

cansen-e-cifs NOx-Botschaft Timeout Diagnose: ===============================

[ ms ] 500 B_kl15

B_ctouts

ub 10.8

E_cifs B_st

cansen-main-diag

B_busoff_s CWCAUVW 7 cansen-main-diag

receive Nox message B_noxbot

B_nenox T_NUNOX

--->"B_nunox" T_NOMNOX B_ctouts

CNOX_DFPM nplError

healing CW_CAN_R 13

DFP_CNOX

dfpgetErf

E_cnox

cansen-diagnox


[V]

cansen-diagnox



CANSEN 1.50.3


E_cnox E_cifs

1/ 0

nohknoc_w 2/ o2hknoc_w 3/ ushknoc_w

4/ false

9/

B_nooke

false

B_ubhnohk

5/

10/

B_nohts

B_ubnohk

6/

11/

B_ushkg

B_ubo2hk

7/

12/

B_lahhkg

B_ubushk

8/

13/

B_nohhkg

B_kshnohk 14/ B_ksnohk 15/ B_kso2hk


B_ksushk 17/ B_unocug

cansen-init-values

16/

cansen-init-values



CANSEN 1.50.3


Empfangen der NOx-Botschaft: ============================

NOXID

B_noxbot 7 1/ B_noxsid

msg_data_r

7

2/

mux 1/

mux /NC

nox_x /NC

bits 5&6 96 5

if B_noxsid

9/

OBDMUX if !B_noxsid mux

mux /NC

1

5 1/

msg_data_r

3/ msg_data_r ushknoc_w

nohknoc_w nox_x /NC

nox_x /NC

6

2

msg_data_r msg_data_r

7

7

8

nox_x /NC

8

nox_x /NC

7

3

4/ 2/

msg_data_r B_nook

msg_data_r

0

o2hknoc_w nox_x /NC

nox_x /NC

B_noht

nox_x /NC

1

6/ B_ushk

7

2 8

7/ B_lahhk

3

8/ B_nohh

4

cansen-receive-nox


4 msg_data_r

5/

cansen-receive-nox



CANSEN 1.50.3


Empfangen den OBD-Informationen: ================================

mux 0

8

1/ B_ubhnohk

msg_data_r 0 1

2/

nox_x /NC

B_ubnohk 1 3/ B_ubo2hk 2

4/ B_ubushk

8

3

5/

1/ B_unocug

msg_data_r nox_x /NC

B_kshnohk 4

0

6/

2/

B_ksnohk

B_uesnoha

5

7/

1

B_kso2hk 6 cansen-obdmux

B_ksushk 7 cansen-obdmux Steuerger¨ ateidentifikation NOx-Sensor: ======================================

CANBUF1 mux

Teilenummer_1

mux

teilnrnox[] = Teilenummer_1 + Teilenummer_2 CANBUF2 mux

CANBUF3 mux

Teilnummer_2 Programmstand Datenstand Seriennummer_1

pstnox[] = Programmstand dstnox[] = Datenstand serienrnox[] = Seriennummer_1 + Seriennummer_2

CANBUF4 mux

Seriennummer_2 Hardwarestand

hwstdnox[] = Hardwarestand

cansen-noxid


8/

cansen-noxid



CANSEN 1.50.3

teilnrnox

4/ 1/

read

0 teilnrnox

3

1/ 1/

read

teilnrnox_ctr /NC 0

0

Byte 1 msg_data_r

write

in ASCII

teilnrnox_ctr /NC 1

write

1/ teilnrnox

msg_data_r

teilnrnox

6/ 1/ teilnrnox_ctr /NC 5

5

3/ 1/ teilnrnox_ctr /NC 2

2

Byte

6

teilnrnox

write teilnrnox

write

1/

msg_data_r

1/

msg_data_r

in ASCII

teilnrnox

7/ 1/

read

teilnrnox_ctr /NC 6


6

msg_data_r nox_x /NC

in ASCII

5

nox_x /NC

Byte

in ASCII

4

nox_x /NC

read

read

nox_x /NC

in ASCII

1

2

teilnrnox_ctr /NC 4

write teilnrnox

Byte 3

1/

5

1/

msg_data_r

teilnrnox

3

teilnrnox

Byte

in ASCII

5/

4 1/

1

nox_x /NC

teilnrnox

nox_x /NC

2/

2

1/

msg_data_r

read

read Byte

4

write

0

teilnrnox

Byte

1/ teilnrnox

nox_x /NC

teilnrnox_ctr /NC 3

8

1/ teilnrnox

write 6

in ASCII

cansen-canbuf1

mux


cansen-canbuf1



CANSEN 1.50.3

teilnrnox

1/

read

1

teilnrnox_ctr /NC 10

10 teilnrnox

1/ 1/

read

teilnrnox_ctr /NC 7

7

Byte 1

1/

write nox_x /NC teilnrnox

1/ teilnrnox_ctr /NC 8 1/

msg_data_r

write

write 10

teilnrnox

Byte

1/ teilnrnox_ctr /NC 11

5

1/ teilnrnox

msg_data_r

write 11

pstnox

teilnrnox_ctr /NC 9

9 1/

1/ pstnox_ctr /NC 0

write

6

1/ pstnox

msg_data_r

write

in ASCII

pstnox

7/ 1/

read

pstnox_ctr /NC 1

1

Byte msg_data_r nox_x /NC

in ASCII

0

nox_x /NC teilnrnox

msg_data_r

Byte

in ASCII

6/

0 1/

in ASCII

5/

read

3/

read

nox_x /NC

in ASCII

8

9

teilnrnox

nox_x /NC teilnrnox

Byte 3

1/

msg_data_r

11

8

teilnrnox

4

read

2/

read

nox_x /NC

in ASCII

7

Byte 2

Byte

nox_x /NC teilnrnox

msg_data_r


4/

8

1/ pstnox

write 1

in ASCII

cansen-canbuf2

mux


cansen-canbuf2



CANSEN 1.50.3

serienrnox

1/ serienrnox_ctr /NC 1

1 dstnox

Byte

1/ 1/

read Byte 1

1/ dstnox

msg_data_r

write nox_x /NC dstnox

dstnox

write

in ASCII

1/ serienrnox

write

1/ serienrnox

in hex

in hex

write 2

nox_x /NC serienrnox

6/ 1/

read

serienrnox_ctr /NC 3

6

1/ serienrnox

msg_data_r


msg_data_r


5

Byte 1/

Byte 3

1/

3

3/

0

5/

read

1

read

nox_x /NC

serienrnox

msg_data_r

1/

msg_data_r

serienrnox

nox_x /NC

Byte

dstnox_ctr /NC 1

in hex

1

2

1/

Byte 2

nox_x /NC

in ASCII

2/

1

serienrnox

write

0

read

1/

msg_data_r

dstnox_ctr /NC 0

0

4

in hex

write 3

nox_x /NC serienrnox

7/ 1/

read


4

0

Byte msg_data_r nox_x /NC

8

1/ serienrnox

write 4

in hex

cansen-canbuf3

2


4/

read

mux


cansen-canbuf3



CANSEN 1.50.3

hwstdnox

4/ 1/

read Byte

3 1/

serienrnox

Byte 1

1/ hwstdnox

write


5

4

msg_data_r

1/

read

in ASCII

2

nox_x /NC

1/ serienrnox

msg_data_r

in hex

write 5

nox_x /NC

2/

hwstdnox

1/

read

hwstdnox_ctr /NC 0

0

Byte 2

1/ hwstdnox

msg_data_r

write

in ASCII

0

nox_x /NC

3/

hwstdnox

1/

read

hwstdnox_ctr /NC 1

1

Byte 3

1/

write

cansen-canbuf4

hwstdnox

msg_data_r

in ASCII

1

nox_x /NC cansen-canbuf4

Senden der Motor NOx-Botschaft: ===============================

Byte 1

0 B_gmbb

0

msg_data_r puhknoc

B_oksa 1

Byte 2

SY_FNOHTP 0

msg_data_r tahkmnoc

B_hnotf

Byte 3

B_atmtpk

2 msg_data_r

B_noxsida 3 teilnrnox_ctr /NC 4095

true

motornox /NC

B_1st100ms is set only by the first call of the 100ms-Raster B_1st100ms /NC

pstnox_ctr /NC 3 B_1st100ms /NC

B_noxsida

dstnox_ctr /NC 3 serienrnox_ctr /NC 63 hwstdnox_ctr /NC 7

TNOXSIDA start 1/

cansen-send-motornox


hwstdnox_ctr /NC 2

2

mux


cansen-send-motornox



CANSEN 1.50.3


Fehlerspeichereintr¨ age (Timeout): =================================

sfpNplError 1/

nplError

sfp sfpHealing 1/

healing

sfp

Action Table for fault path * in DFPM: -------------- E_* Z_* B_mx* B_mn* B_si* B_np* nplError: S S R R R S Healing: R S R R R R clrError: R R R R R setCycle: S -

DFP_CIFS

S: set

R: reset cansen-cifs-dfpm

dfp dfp locSfp_cif

cansen-cifs-dfpm

sfpNplError 1/

nplError

sfp

healing

sfp DFP_CNOX dfp dfp

Action Table for fault path * in DFPM: -------------- E_* Z_* B_mx* B_mn* B_si* B_np* nplError: S S R R R S Healing: R S R R R R clrError: R R R R R setCycle: S S: set

R: reset

cansen-cnox-dfpm

sfpHealing 1/


cansen-cnox-dfpm

ABK CANSEN 1.50.3 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

FW (REF) FW (REF) FW FW FW FW FW

¨ Zahler fur ¨ Bus-off-Flanken bis Fehlerspeichereintrag Entprellzeit zum Rucksetzen ¨ von Bus-off-Fehler Codewort fur ¨ Audi/VW CAN-Ausgabe Codewort fur ¨ CAN-Empfangskonfiguration Zeitraum fur ¨ die NOx-Sensor Identifikation Timeoutzeit Nox Botschaft Zeit fur ¨ Nachrichtenunterbrechung Nox-Botschaft

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_CANNOHK SY_FNOHTP

SYS (REF) Systemkonstante: NOX-Sensor hinter Kat uber ¨ CAN angeschlossen SYS (REF) Freigabe der NOx-Sensor-Heizung uber ¨ Taupunkt-Modellierung

Source-X

Source-Y

BUSOFFCTR BUSOFFTIME CWCAUVW CW_CAN_R TNOXSIDA T_NOMNOX T_NUNOX

Variable

Quelle

BLOKNR

B_ATMTPK

BGTPABG

B_BECIFS B_BECNOX B_BKCIFS B_BKCNOX B_BUSOFF_S B_FTCIFS B_FTCNOX B_GMBB B_HNOTF B_KL15

CANSEN CANSEN CANSEN CANSEN CANSEN CANSEN CANSEN GGNOC TVWNO BBSYSCON

B_KSHNOHK B_KSNOHK B_KSO2HK B_KSUSHK B_LAHHKG B_MNCIFS B_MNCNOX B_MXCIFS B_MXCNOX B_NENOX B_NOHHKG

CANSEN CANSEN CANSEN CANSEN CANSEN CANSEN CANSEN CANSEN CANSEN CANSEN CANSEN

Referenziert von

Art

EIN ADAGRLS, ADVE,ALBK, BGADAP,BGDSAD, ... BBHTRIP, CANSEN,- EIN DHNOHK, DLSAHKBD, TVWNO AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN CANSEN EIN CANSEN, DHNOHK ADVE, BGLBK, BKS,- EIN CANECU, CANECUR, ... DHNOHK AUS DNOHK AUS DNOHK AUS DNOHK AUS GGLSHNO AUS AUS AUS AUS AUS AUS GGNOC AUS



Bedingung Bandende Funktionsanforderung : Sensor-CAN interner Fehler Bedingung Bandende Funktionsanforderung : NOX-Botschaft Bedingung : Sensor-CAN interner Fehler Bedingung : NOX-Botschaft Bedingung Bus-Off (Sensor-CAN-Controller) Bedingung Fehlereintrag durch Tester : Sensor-CAN interner Fehler Bedingung Fehlereintrag durch Tester : NOX-Botschaft Bedingung gultiger ¨ Motorbetriebsbereich Bedingung: Heizung NOx-Sensor, Taupunktende Bedingung Klemme 15

Bedingung Kurzschluß Heizer Bedingung Kurzschluß NOx-Signal Bedingung Kurzschluß lineares O2-Signal ¨ Bedingung Kurzschluß binares O2-Signal Bedingung lineares O2-Signal gultig ¨ Fehlertyp min. : Sensor-CAN interner Fehler Fehlertyp min. : NOX-Botschaft Fehlertyp max. : Sensor-CAN interner Fehler Fehlertyp max. : NOX-Botschaft Bedingung Nachrichtenempfang Botschaft Nox NOx-Signal gultig ¨




Art

Variable

Quelle

Referenziert von

B_NOHTS

CANSEN

B_NOOKE B_NOXBOT B_NOXSID B_NOXSIDA B_NPCIFS B_NPCNOX B_OKSA B_SICIFS B_SICNOX B_ST

CANSEN CANSEN CANSEN CANSEN CANSEN GGNOC CANSEN CANSEN BBSTT

B_UBHNOHK B_UBNOHK B_UBO2HK B_UBUSHK B_UESNOHA B_UNOCUG B_USHKG DFP_CIFS DFP_CNOX

CANSEN CANSEN CANSEN CANSEN CANSEN CANSEN CANSEN CANSEN CANSEN

DSTNOX E_CIFS E_CNOX

CANSEN CANSEN CANSEN

HWSTDNOX MSG_DATA_R

CANSEN

NOHKNOC_W O2HKNOC_W PSTNOX PUHKNOC SERIENRNOX SFPCIFS SFPCNOX TAHKMNOC TEILNRNOX UB

CANSEN CANSEN CANSEN GGNOC CANSEN CANSEN CANSEN GGNOC CANSEN GGUB

USHKNOC_W Z_CIFS Z_CNOX

CANSEN CANSEN CANSEN

DHNOHK, DNOHK, G- AUS GLSHNO AUS EIN CANSEN AUS AUS AUS AUS EIN CANSEN AUS AUS EIN AAGRDC, ADVE,ALBK, BGPIRG,BGTOL, ... DHNOHK AUS DNOHK AUS DNOHK AUS DNOHK AUS DHNOHK AUS DHNOHK AUS GGLSHNO AUS DOK CANSEN, DHNOHK,- DOK GGLSHNO, NLKO T2ID AUS AUS DHNOHK, GGLSHNO, AUS NLKO T2ID AUS CANSEN, UFFGRE,- EIN UFMSRC GGNOC, TVWNO AUS GGLSHNO AUS T2ID AUS EIN CANSEN T2ID AUS AUS AUS CANSEN EIN T2ID AUS ADVE, ATEV, BGDVE,- EIN CANECUR, CANSEN, ... GGLSHNO, TVWNO AUS AUS DHNOHK, GGLSHNO AUS

CANSEN 1.50.3


Bezeichnung Bedingung Sondenheizung auf Temperatursollwert Bedingung Offsetkorrektur erfolgreich, Nox-Sensor-Controller Bedingung Botschaft Nox empfangen Bed.: NOx-Sensor Identifikationsdaten werden ubertragen ¨ Bed.: bei gesetztem Bit wird der NOx-Sensor aufgefordert seine SG-Id. zu senden Fehlertyp unplaus. : Sensor-CAN interner Fehler ¨ Bedingung Plausibilitatsfehler Nox-Botschaft ¨ Bedingung: NOx-Offset-Korrektur im Schub ist moglich Fehlertyp sig. : Sensor-CAN interner Fehler Fehlertyp sig. : NOX-Botschaft Bedingung Start

Bedingung Unterbrechung Heizung Bedingung Unterbrechung NOx-Signal Bedingung Unterbrechung lineares O2-Signal ¨ Bedingung Unterbrechung binares O2-Signal ¨ Bedingung: Uberspannungsschutzfunktion der NOx-Sensor-Heizung ist aktiv Bedingung Spannung am NOx-Controller unterhalb Grenzwert ¨ Bedingung binares O2-Signal gultig ¨ SG int. Fehlerpfad : Sensor-CAN interner Fehler Interne Fehlerpfadnummer: Timeout NOx-Botschaft Datenstand des NOx-Sensors (2 ASCII Zeichen) Errorflag : Sensor-CAN interner Fehler Fehlerflag : Timeout Nox-Botschaft Hardwarestand des NOx-Sensors (3 ASCII Zeichen) CAN - Message Zwischenbuffer NOx-Konzentration hinter Kat, NOx-Sensor-Controller lineares O2-Signal hinter Kat, NOx-Sensor-Controller Programmstand des NOx-Sensors (2 ASCII Zeichen) Abgasdruck hinter Speicherkat, angepasst fur ¨ CAN-NOx-Controller Seriennummer des NOx-Sensors (6 Byte) Status Fehlerpfad : Sensor-CAN interner Fehler Status Fehlerpfad : NOX-Botschaft Abgastemperatur hinter Speicherkat aus Modell, angepasst fur ¨ CAN-NOx-Controller Teilenummer des NOx-Sensors (12 ASCII Zeichen) Batteriespannung

Lambda-Sprungsignal hinter Kat, NOx-Sensor-Controller Zyklusflag : Sensor-CAN interner Fehler Zyklusflag : Timeout NOx-Botschaft

FB CANSEN 1.50.3 Funktionsbeschreibung Steuerger¨ ateidentifikation des NOx-Sensors: ===========================================




CANSEN 1.50.3


Wenn die Steuerger¨ ateidentifikation angefordert wird, wird eine Reihe von 4 x 7 Byte gesendet: +------+----------+-------------+----------------------------------+------------------------------------------------+ | Byte | Code hex | Beispiel | Bedeutung | Bemerkung | +======+==========+=============+==================================+================================================+ | 1 | 38 | 8 | 1. Teil der Teilenummer in ASCII | Teilenummer wird Zeichen f¨ ur Zeichen ¨ ubersetzt | | 2 | 45 | E | | und der Rest wird mit Blank gef¨ ullt | | 3 | 30 | 0 | | | | 4 | 39 | 9 | | | | 5 | 30 | 0 | | | | 6 | 37 | 7 | | | | 7 | 38 | 8 | | | +------+----------+-------------+----------------------------------+------------------------------------------------+ | 1 | 30 | 0 | 2. Teil der Teilenummer in ASCII | Teilenummer wird Zeichen f¨ ur Zeichen ¨ ubersetzt | | 2 | 37 | 7 | | und der Rest wird mit Blank gef¨ ullt | | 3 | 20 | Leerschritt | | | | 4 | 20 | Leerschritt | | | | 5 | 20 | Leerschritt | | | | | | +----------------------------------+------------------------------------------------+ | 6 | 32 | 2 | Programmstand in ASCII | Softwarestand Zeichen f¨ ur Zeichen ¨ ubersetzt | | 7 | 34 | 4 | "laufende Nummer" | | +------+----------+-------------+----------------------------------+------------------------------------------------+ | 1 | 78 | x | Datenstand in ASCII | Parameterliste Zeichen f¨ ur Zeichen ¨ ubersetzt | | 2 | 34 | 4 | "laufende Nummer" | | | | | +----------------------------------+------------------------------------------------+ | 3 | 02 | | 1. Teil der Seriennummer in BCD | z.B. ’10.01.02 00 46’ wird ’02 01 10 00 46’ | | 4 | 01 | | Jahr/Monat/Tag | ubersetzt ¨ | | 5 | 10 | | "laufende Nummer" | | | 6 | 00 | | | | | 7 | 46 | | | | +------+----------+-------------+----------------------------------+------------------------------------------------+ | 1 | 20 | Leerschritt | 2. Teil der Seriennummer in BCD | nicht genutzt | | | | +----------------------------------+------------------------------------------------+ | 2 | 78 | x | Hardwarestand in ASCII | Zeichen f¨ ur Zeichen ¨ ubersetzt | | 3 | 78 | x | "laufende Nummer" | | | 4 | 31 | 1 | | | | | | +----------------------------------+------------------------------------------------+ | 5 | 20 | Leerschritt | | nicht benutzt | | 6 | 20 | Leerschritt | | nicht benutzt | | 7 | 20 | Leerschritt | | nicht benutzt | +------+----------+-------------+----------------------------------+------------------------------------------------+

Der ASCII-Zeichensatz: +-----+----+------------------------------++-----+----+-------++-----+----+------++-----+----+------+ | Dec | Hx | Char || Dec | Hx | Char || Dec | Hx | Char || Dec | Hx | Char | +=====+====+==============================++=====+====+=======++=====+====+======++=====+====+======+ | 0 | 0 | NUL (null) || 32 | 20 | SPACE || 64 | 40 | @ || 96 | 60 | ‘ | | 1 | 1 | SOH (start of heading) || 33 | 21 | ! || 65 | 41 | A || 97 | 61 | a | | 2 | 2 | STX (start of text) || 34 | 22 | " || 66 | 42 | B || 98 | 62 | b | | 3 | 3 | ETX (end of text) || 35 | 23 | # || 67 | 43 | C || 99 | 63 | c | | 4 | 4 | EOT (end of transmission) || 36 | 24 | $ || 68 | 44 | D || 100 | 64 | d | | 5 | 5 | ENQ (enquiry) || 37 | 25 | % || 69 | 45 | E || 101 | 65 | e | | 6 | 6 | ACK (acknowledge) || 38 | 26 | & || 70 | 46 | F || 102 | 66 | f | | 7 | 7 | BEL (bell) || 39 | 27 | ’ || 71 | 47 | G || 103 | 67 | g | | 8 | 8 | BS (backspace) || 40 | 28 | ( || 72 | 48 | H || 104 | 68 | h | | 9 | 9 | TAB (horizontal tab) || 41 | 29 | ) || 73 | 49 | I || 105 | 69 | i | | 10 | A | LF (NL line feed / new line) || 42 | 2A | * || 74 | 4A | J || 106 | 6A | j | | 11 | B | VT (vertical tab) || 43 | 2B | + || 75 | 4B | K || 107 | 6B | k | | 12 | C | FF (NP form feed / new page) || 44 | 2C | , || 76 | 4C | L || 108 | 6C | l | | 13 | D | CR (carriage return) || 45 | 2D | || 77 | 4D | M || 109 | 6D | m | | 14 | E | SO (shift out) || 46 | 2E | . || 78 | 4E | N || 110 | 6E | n | | 15 | F | SI (shift in) || 47 | 2F | / || 79 | 4F | O || 111 | 6F | o | | 16 | 10 | DLE (data link escape) || 48 | 30 | 0 || 80 | 50 | P || 112 | 70 | p | | 17 | 11 | DC1 (device control 1) || 49 | 31 | 1 || 81 | 51 | Q || 113 | 71 | q | | 18 | 12 | DC2 (device control 2) || 50 | 32 | 2 || 82 | 52 | R || 114 | 72 | r | | 19 | 13 | DC3 (device control 3) || 51 | 33 | 3 || 83 | 53 | S || 115 | 73 | s | | 20 | 14 | DC4 (device control 4) || 52 | 34 | 4 || 84 | 54 | T || 116 | 74 | t | | 21 | 15 | NAK (negative acknowledge) || 53 | 35 | 5 || 85 | 55 | U || 117 | 75 | u | | 22 | 16 | SYN (synchronous idle) || 54 | 36 | 6 || 86 | 56 | V || 118 | 76 | v | | 23 | 17 | ETB (end of trans. block) || 55 | 37 | 7 || 87 | 57 | W || 119 | 77 | w | | 24 | 18 | CAN (cancel) || 56 | 38 | 8 || 88 | 58 | X || 120 | 78 | x | | 25 | 19 | EM (end of medium) || 57 | 39 | 9 || 89 | 59 | Y || 121 | 79 | y | | 26 | 1A | SUB (substitute) || 58 | 3A | : || 90 | 5A | Z || 122 | 7A | z | | 27 | 1B | ESC (escape) || 59 | 3B | ; || 91 | 5B | [ || 123 | 7B | { | | 28 | 1C | FS (file separator) || 60 | 3C | < || 92 | 5C | \ || 124 | 7C | | | | 29 | 1D | GS (group separator) || 61 | 3D | = || 93 | 5D | ] || 125 | 7D | } | | 30 | 1E | RS (record separator) || 62 | 3E | > || 94 | 5E | ˆ || 126 | 7E | ˜ | | 31 | 1F | US (unit separator) || 63 | 3F | ? || 95 | 5F | _ || 127 | 7F | DEL | +-----+----+------------------------------++-----+----+-------++-----+----+------++-----+----+------+



GGCASR 2.30.0


APP CANSEN 1.50.3 Applikationshinweise +------------+--------------+---------+---------------+ | PARAMETER | Erstbedatung | Einheit | Anmerkung | +============+==============+=========+===============+ | BUSOFFCTR | 0.06 | s | | | BUSOFFTIME | 0.2 | s | | | CWCAUVW | 0 | 1 | | | T_NOMNOX | 0.5 | s | | | T_NUNOX | 0.05 | s | | | TNOXSIDA | 1.2 | s | 0.8< TNOXSIDA | +------------+--------------+---------+---------------+

¨ FU GGCASR 2.30.0 Gebergoße CAN-Signale fur ¨ ASR/MSR FDEF GGCASR 2.30.0 Funktionsdefinition

miasrs_can

miasrl_can

mimsr_can B_asr_can B_msr_can

bz_can

ASRMSR

B_nomsr_fr

B_nomsr_fr

miasrs_can miasrs_w

miasrs_w

miasrl_can miasrl_w

miasrl_w

mimsr_can mimsr_w

mimsr_w

B_asr_can

ggcasr-main

bz_can

B_msr_can

Plausphys mimsr_can

mimsr_can B_msrphnpl

B_nomsr_fr Botcount

bz_can

bz_can mimsr_can B_amsrf

B_asr_can

B_asr_can

B_msr_can

B_msr_can

miasrs_can

miasrs_can

miasrl_can

miasrl_can

B_amsrinpl

B_amsrf Diag

Plauskon

B_amsrinpl

Ini

Bits Uebernahme mimsr_can miasrs_can miasrl_can miasrs_w miasrl_w mimsr_w

Bremse3

miasrs_w miasrl_w mimsr_w

ggcasr-asrmsr


ggcasr-main

ggcasr-asrmsr



GGCASR 2.30.0


B_amsrbot compute 1/

2/

bz_can

3/

bz_diff

0 1/

2/

bz_diff

bz_diff

16 compute 5/ 4/

TMSRCNU

bz_diff

8/

0

compute 9/ B_amsrinpl

B_amsrknpl compute 6/ TAMSRCMX

DBZ_MX

compute 7/ ggcasr-botcount

TMSRCERR B_amsrf

MSRMDTMX 1 0

B_nuamsr mimsr_can

msrmdt_w 0 MDNORM mdverl_w B_msrtnpl

B_msrphnpl

0

0

vamsr_w VMINAMSR

B_msrvnpl

ggcasr-plausphys


ggcasr-botcount

ggcasr-plausphys



GGCASR 2.30.0


Inactive operation

B_asr_can B_msr_can

B_amsrn

miasrs_can

Error B_amsrf

NOASR

B_amsrf

miasrl_can

ASR operation 255

B_asrakt

MSR operation

mimsr_can

B_msrakt

B_savmsr ggcasr-plauskon

B_nuamsr CW_CAN_R

ggcasr-plauskon

1/

B_amsrbot NOASR

CWMSRCAN

2/

B_asrakt

0

2

1/

0

miasrllk

nmot

miasrllk miasrl_w

KLDMASRL

miasrs_w

miasrl_can miasrs_w

2/ miasrs_can

miasrslk

miasrl_w

miasrslk ramp

B_amsren

B_amsren

B_msrdis B_msrakt B_nomsr_um

B_nomsr_fr 3/ mimsr_can

mimsrlk

0

mimsr_w

ggcasr-uebernahme


2

ggcasr-uebernahme



E_cat

GGCASR 2.30.0


E_cat B_amsren

E_cif

E_cif

B_nuamsr

B_amsrf B_statbr

ggcasr-amsren

B_statmd CWMSRCAN 3 ggcasr-amsren

B_amsren 65535 0

1/

miasrl_w

RAMPASR reset 2/

65535 miasrllk 65535 0

compute 2/

reset 3/

miasrslk

ggcasr-ramp

miasrs_w

ggcasr-ramp

B_amsrinpl

CAS_DFPM nplError

B_ctout CW_CAN_R 2

healing

B_amsrbot

FCMCLR_CAS

ggcasr-diag


B_asrakt

compute 1/

ggcasr-diag



GGCASR 2.30.0


sfpNplError 1/

nplError

sfp

sfpHealing 1/

healing

sfp DFP_CAS

dfp dfp locSfp_cas

S: set

R: reset

ggcasr-cas-dfpm


ggcasr-cas-dfpm

ggcasr-fcmclr-cas

B_clcas 1/ false

B_amsrinpl

ggcasr-fcmclr-cas

E_cat 1/ false

B_swe_b 2/ B_bkvv 3/ B_fdyfgr

1/ B_npcanswe B_swe_b

B_swecan

2/ B_bkvvc

B_bkvv

CWMSRCAN 7

B_asr_can B_msr_can

T_ASRFGR

compute 3/

4/ B_fdyfgr

B_edsfgr B_fgrabz

ggcasr-bits


E_cif

ggcasr-bits



GGCASR 2.30.0


CAN bus sensor error: 327,42 km/h corresponds to 1111 1111 1100 110x bin init: 327,08 km/h corresponds to 1111 1111 1000 100x bin E_cat

km/h

E_cif

km/h

327.42

327.42 vrad_hl_c

B_vabsff

vamsr_c

B_vradhlff

km/h km/h

327.08

32768 0

0

vrad_hl_w

vamsr_w

km/h

km/h

327.42

327.42 B_vradvrff

vrad_vr_c

B_vradhrff

vrad_hr_c

km/h

km/h

327.08

327.08 0

0

vrad_vr_w

vrad_hr_w

km/h 327.42 B_vradvlff

vrad_vl_c

ggcasr-bremse3

km/h 327.08 vrad_vl_w

ggcasr-bremse3

true 0

reset 1/ 1/ compute 2/

65535

miasrl_w

8/

false true

1/ NOASR

miasrllk miasrs_w

9/

compute 3/

miasrslk 10/

compute 7/

0

mimsrlk 11/

RSFlipFlop_2 compute 4/

CWMSRCAN

B_msrdis

0 TMSRCNU 12/ compute 5/

CW_CAN_R

B_br1en 2

TAMSRCMX

compute 6/ TMSRCERR ggcasr-ini


0

ggcasr-ini



GGCASR 2.30.0


ABK GGCASR 2.30.0 Abkurzungen ¨ Parameter CWMSRCAN CW_CAN_R DBZ_MX KLDMASRL MDNORM MSRMDTMX NOASR RAMPASR TAMSRCMX TMSRCERR TMSRCNU T_ASRFGR VMINAMSR Variable

Source-X

Bezeichnung

FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW

Codewort fur ¨ MSR/ASR uber ¨ CAN Codewort fur ¨ CAN-Empfangskonfiguration ¨ ¨ ¨ Großtes zulassiges Delta des Botschaftszahlers in der Funktion Stellreserve bei ASR-Eingriff Maximales indiziertes Motormoment fur ¨ Moment-Normierung ¨ ¨ ¨ Großte zulassige Momenten-Zeit-Flache bei der MSR-Topfplausibilisierung Wert fur ¨ inaktiver ASR-Botschaft Rampensteilheit bei Aufregelung des ASR-Moments ¨ ¨ Uberwachungszeit fur ¨ obere Grenze der Botschaftszahlerdifferenz Entprellzeit fur ¨ irreversible ASR/MSR-Abschaltung bei Botschaftsfehler ¨ ¨ Entprellzeit zur Berucksichtigung ¨ von Rasterversatzen im Botschaftszahler Zeit fur ¨ GRA-Abwurf bei ASR-Eingriff Geschwindigkeitschwelle fur ¨ plausiblen MSR-Eingriff

Referenziert von

Art

Bezeichnung

ADAGRLS, ADVE,ALBK, BGADAP,BGDSAD, ... GGCASR GGCASR GGCASR

EIN


EIN LOK EIN AUS AUS LOK AUS AUS EIN AUS AUS AUS

¨ Botschaftszahler bei ASR/MSR ¨ Botschaftszahlerdifferenz Botschaft Bremse 1 Bedingung Botschaft Bremse 1 wird empfangen Bedingung ASR-MSR Konsistenzfehler Bedingung ASR/MSR-Eingriff irreversibel verboten Bedingung unplausible Konsistenzprufung ¨ bei ASR/MSR Bedingung ASR-MSR nicht aktiv ASR-Funktion aktiviert Bedingung ASR-Anforderung uber ¨ CAN Bedingung Bandende-Funktionsanforderung: CAN-Schnittstelle ABS Bedingung: CAN-Schnittstelle, Timeout ASC Bedingung BKV verbaut (fur ¨ Auswertung Bremse)

EIN AUS EIN EIN

Bedingung BKV verbaut (Rohsignal) Bedingung Empfang Botschaft Bremse 1 ¨ Bedingung Fehlerpfad CAS loschen Bedingung: CAN-timeout Prufung ¨

NMOT

Quelle

BLOKNR


Art

Source-Y

BZ_CAN BZ_DIFF B_AMSRBOT B_AMSRF B_AMSRINPL B_AMSRKNPL B_AMSRN B_ASRAKT B_ASR_CAN B_BECAS B_BKCAS B_BKVV

CANECUR GGCASR CANECUR GGCASR GGCASR GGCASR GGCASR GGCASR CANECUR GGCASR GGCASR GGCASR

B_BKVVC B_BR1EN B_CLCAS B_CTOUT

CANECUR GGCASR CANECUR

B_EDSFGR B_FDYFGR B_FGRABZ B_FTCAS B_MNCAS B_MSRAKT B_MSRDIS B_MSRTNPL B_MSRVNPL B_MSR_CAN B_MXCAS B_NOMSR_FR B_NOMSR_UM B_NPCANSWE B_NPCAS B_NUAMSR B_SAVMSR B_SICAS B_STATBR B_STATMD B_SWECAN B_SWE_B B_VABSFF B_VRADHLFF B_VRADHRFF B_VRADVLFF B_VRADVRFF DFP_CAS DFP_CAT DFP_CIF

CANECUR GGCASR CANECUR GGCASR GGCASR GGCASR GGCASR GGCASR GGCASR CANECUR GGCASR GGCASR UFMSRC CANECUR GGCASR CANECUR GGCASR GGCASR

E_CAS E_CAT E_CIF

GGCASR CANECUR CANECUR

MDVERL_W

MDVER

MIASRLLK MIASRL_CAN

GGCASR CANECUR

CANECUR GGCASR GGCASR GGCASR GGCASR GGCASR GGCASR GGCASR GGCASR GGCASR

GGCASR

GGEGAS, GGPED,UFFGRE GGCASR

GGCASR GGCASR, GGCS,GGCTOL, GGCTUM,GGGTS, ... GGCASR EIN FGRABED AUS EIN GGCASR AUS AUS AUS AUS LOK LOK EIN GGCASR AUS UFMSRC AUS EIN DUF, GGCASR GGCASR EIN AUS EIN GGCASR BBSAWE AUS AUS EIN CANECU, GGCASR EIN GGCASR GGCASR EIN DMDSTP AUS DVFZ AUS DVFZ AUS DVFZ AUS DVFZ AUS DVFZ AUS DOK CANECUR, GGCASR DOK CANECUR, GGCASR, DOK GGCINS, GGCLWS, GGCTOL AUS EIN BGRBS, GGCASR EIN BGRBS, DVFZ,GGCASR, GGCINS,GGCKLA, ... EIN ARMD, DLGHMM,GGCASR, MDANF,MDASGPH, ... AUS EIN GGCASR

Bedingung EDS-Eingriff (als Abschaltbedingung fur ¨ FGR) Bedingung Eingriff Fahrdynamikfunktion (als Abschaltbedingung fur ¨ FGR) ¨ Bedingung zusatzliche FGR-Abschaltung Bedingung Fehlereintrag durch Tester: CAN-Schnittstelle ABS Fehlertyp min.: CAN-Schnittstelle, Timeout ASC MSR-Funktion aktiviert Bedingung MSR-Eingriff nicht zugelassen Bedingung MSR-Eingriff aufgrund Topffunktion nicht plausibel Bedingung MSR-Eingriff aufgrund Geschwindigkeitsschwelle nicht plausibel Bedingung MSR-Anforderung uber ¨ CAN Fehlertyp max.: CAN-Schnittstelle, Timeout Botschaft ASC kein ASR-/MSR-Eingriff vom FR MSR-Momentenvorgabe in der Funktionsuberwachung ¨ nicht ubernommen ¨ Bedingung Schlechtwegeinfo (CAN) nicht plausibel Fehlertyp: CAN-Schnittstelle, Timeout ASC Bedingung Nachrichtenunterbrechung bei ASR/MSR Bedingung Schubabschalteverbot bei MSR-Anforderung Signalfehler CAN-Timeout ASC-Botschaften Status Bremseneingriff uber ¨ CAN Status Momentensignale fur ¨ CAN Bedingung Schlechtwegstrecke CAN-Rohsignal Bedingung Schlechtwegstrecke erkannt duch Bit uber ¨ CAN (aus ABS-SG) Bedingung Geschwindigkeit aus Bremsenbotschaft ist fehlerhaft Bedingung Radgeschwindigkeit hinten links aus Bremsenbotschaft fehlerhaft Bedingung Radgeschwindigkeit hinten rechts aus Bremsenbotschaft fehlerhaft Bedingung Radgeschwindigkeit vorne links aus Bremsenbotschaft fehlerhaft Bedingung Radgeschwindigkeit vorne rechts aus Bremsenbotschaft fehlerhaft SG int. Fehlerpfadnr.: CAN-Schnittstelle, Timeout ASC SG int. Fehlerpfadnr.:CAN-Schnittstelle, Timeout ASR SG int. Fehlerpfadnr.:CAN-Schnittstelle, interner Fehler

Errorflag: CAN-Schnittstelle, Timeout ASC Errorflag: CAN-Schnittstelle, Timeout Bremsbotschaft setzen Errorflag: CAN-Schnittstelle, interner Fehler

Motor-Verlustmoment

indiziertes Soll-Motormoment fur ¨ langsamen ASR-Eingriff Anforderung ”langsamer ASR-Eingriff” uber ¨ CAN



Art

Quelle

Referenziert von

MIASRL_W

GGCASR

MIASRSLK MIASRS_CAN MIASRS_W

GGCASR CANECUR GGCASR

MIMSRLK MIMSR_CAN MIMSR_W

GGCASR CANECUR GGCASR

MSRMDT_W NMOT

GGCASR BGNMOT

SFPCAS VAMSR_C VAMSR_W VRAD_HL_C VRAD_HL_W VRAD_HR_C VRAD_HR_W VRAD_VL_C VRAD_VL_W VRAD_VR_C VRAD_VR_W Z_CAS

GGCASR CANECUR GGCASR CANECUR GGCASR CANECUR GGCASR CANECUR GGCASR CANECUR GGCASR GGCASR

MDASG, MDKOG, MD- AUS KOL AUS EIN GGCASR MDASG, MDAUTG,AUS MDFAW, MDKOG AUS EIN GGCASR BDEMEN, MDAUTG,- AUS MDKOG, MDKOL AUS AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... AUS EIN GGCASR GGVFZG AUS EIN GGCASR BGRBS, GGVFZG AUS EIN GGCASR BGRBS, GGVFZG AUS EIN GGCASR BGRBS, GGVFZG AUS EIN GGCASR BGRBS, GGVFZG AUS AUS


Bezeichnung Indiziertes Soll-Motormoment ASR fur ¨ langsamen Eingriff indiziertes Soll-Motormoment fur ¨ schnellen ASR-Eingriff Anforderung ”schneller ASR-Eingriff” uber ¨ CAN Indiziertes Soll-Motormoment ASR fur ¨ schnellen Eingriff MSR-Eingriffsmoment MSR-Wunsch uber ¨ CAN Indiziertes Soll-Motormoment MSR ¨ Inhalt des MSR-Plausibilitatstopfes Motordrehzahl Status Fehlerpfad: Diagnose CAN-Timeout ASC-Schnittstelle ¨ Rohwert Radgeschwindigkeit des AMSR gemittelt oder ausgewahlt ¨ Referenzgeschwindigkeit vom ASR/MSR-Steuergerat Rohwert Radgeschwindigkeit des AMSR hinten links gefiltert Radgeschwindigkeit hinten links Rohwert Radgeschwindigkeit des AMSR hinten rechts gefiltert Radgeschwindigkeit hinten rechts Rohwert Radgeschwindigkeit des AMSR vorne links gefiltert Radgeschwindigkeit vorne links Rohwert Radgeschwindigkeit des AMSR vorne rechts gefiltert Radgeschwindigkeit vorne rechts Zyklusflag: CAN-Schnittstelle, Timeout ASC


Variable

GGCASR 2.30.0



GGCASR 2.30.0


FB GGCASR 2.30.0 Funktionsbeschreibung Funktionsbeschreibung MSR/ASR -----------------------------1. Allgemeines: --------------ASR begrenzt beim Durchdrehen der Antriebsr¨ ader im gesammten Fahrgeschwindigkeitsbereich auf ein f¨ ur guten Vortrieb und zugleich bestm¨ ogliche Lenkbarkeit notwendiges Maß. MSR soll verhindern, daß die Antriebsr¨ ader beim Fahren und Bremsen im Schub (mit Motorbremswirkung) als auch bei heftigen R¨ uckschaltvorg¨ angen auf rutschiger Fahrbahn in zu großen Schlupf gehen. In der Funktion CAN wird ein ASR/MSR-Eingriff, der von einem externen Steuerger¨ at kommt, plausibilisiert. 2. Teilfunktion Plausphys: -------------------------In der Teilfunktion Plausphys wird die pysikalische Plausibilt¨ at der Botschaft ¨ uberpr¨ uft. Wird unterhalb einer Geschwindigkeitschwelle VMINAMSR ein MSR-Wunsch gefordert, so liegt ein Fehler im ASR/MSR-Steuerger¨ at vor,da das MSR-Steuerger¨ at nur oberhalb dieser Geschwindigkeitsschwelle ein MSR-Wunsch fordert. Bis zur n¨ achsten Steuerger¨ ateinitialisierung wird ein MSR-Eingriff nicht mehr zugelassen. Als Referenzgeschwindigkeit f¨ ur beide Steuerger¨ ate dient die Geschwindigkeit des MSR-Steruerger¨ ates. Der Momentenwunsche eines MSR-Eingriffes wird in einem Integrator aufsummiert. ¨ Uberschreitet die aufintegrierte Momentenzeitfl¨ ache ein bestimmtes Maß, so wird der MSR-Wunsch abgebrochen. Ein erneuter MSR-Wunsch wird erst dann akzeptiert, wenn der Integrator vollst¨ andig entleert und mitlerweile der MSR-Wunsch zur¨ uckgenommen wurde. Ausgangsgr¨ oße dieser Teilfunktion ist das Bit B_msrphnpl, mit dem MSR-W¨ unsche abgebrochen bzw. verboten werden.


3. Teilfunktion Botcount: ------------------------In der Teilfunktion Botcount wird der Botschaftsz¨ ahler generiert. ¨ Uber das Codewort CWMSRCAN kann festgelegt werden, ob der Botschaftsz¨ ahler ¨ uber CAN oder selbst generiert wird. Wird der Botschaftsz¨ ahler selbst generiert, so wird bei der Erkennung einer Nachrichenunterbrechung der Botschaftsz¨ ahler angehalten. Da das ASR/MSR-Steuerger¨ at und das Motorsteuerger¨ at im 10ms-Raster miteinander kommunizieren, ist das Ausfallen einer Botschaft duch Rastervers¨ atze (B_amsrnbot = true) in der Kommunikation immer m¨ oglich und muß in den nachfolgenden Funktionen ber¨ ucksichtigt werden. 4. Teilfunktion Diag -------------------Die Teilfunktion DIAG stellt die Schnittstelle zur Diagnose dar. Es werden nur solche Fehler in den Fehlerspeicher eingetragen, die ein irreversibles MSR-Verbot zur Folge haben. Kein Eintag erfolgt bei: - Deaktivierung des MSR-Eingriffes per Codewort, - ¨ Uberlaufen des Integrators in der Teilfunktion Plausphys - Unterschreiten der VMIN-Schwelle beim MSR-Eingriff. 5. Teilfunktion Plauskon -----------------------die ¨ Uberwachung in der Funktion Plauskon basiert auf den Prinzipien Konsistenzpr¨ ufung und Lebendkennung. Die ¨ Uberwachung auf Aktualit¨ at geschieht mit dem Botschaftsz¨ ahler. Werden keine neuen Botschaften mehr empfangen, so bleibt der Botschaftsz¨ ahler auf seinem alten Wert stehen. Der MSR-Eingriff muß beendet werden, es darf allerdings kein Fehlereintrag erfolgen. Bei gesetztem Bit B_amsknpl wird ein MSR-Wunsch abgebrochen bzw verboten, bei gesetztem Bit B_amsrinpl wird zus¨ atzlich ein Fehlereintrag generiert.

6. Teilfunktion Uebernahme -------------------------Die ¨ Ubernahme des ankommenden ASR/MSR-Wunsches in ein Sollmoment f¨ ur die Momentenkoordination kann nur unter bestimmten Umst¨ anden erfolgen. Wird ein ASR-Wunsch abgebrochen, so werden die Eingriffsmomente ¨ uner Rampen auf ihre Inaktivwerte gefahren. Insbesondere bei einem ASR-Eingriff ist eine solche Rampe unverzichtbar, damit nicht sofort auf den immer noch zu hohen Fahrerwunsch umgeschaltet wird. Wird ein MSR-Wunsch abgebrochen, so wird das Eingriffsmoment auf Null gesetzt. 7. Teilfunktion Bits -------------------F¨ ur das CAN-Lastenheft v4.3.6, muß das Bit 7 des Codeworts CWMSRCAN nicht gesetzt werden, damit die Plausibilit¨ atspr¨ ufung f¨ ur Bremse/PWG (%GGPED) stattfinden kann.



GGCGRA 2.20.0


APP GGCASR 2.30.0 Applikationshinweise Grenze/Quantisierung/Zeitraster/St¨ utzstelle

bz_diff bz_can miasrl_can miasrs_can mimsr_can miasrl_w miasrs_w mimsr_w vamsr_w msrmdt_w miasrllk miasrslk mimsrlk vrad_hl_w vrad_hr_w vrad_vl_w vrad_vr_w nmot vrad_hl_c vrad_hr_c vrad_vl_c vrad_vr_c vamsr_c

Byte Byte Byte Byte Byte Word Word Word Word Word Byte Byte Byte Word Word Word Word Byte Word Word Word Word Word

0 ... 255 0 ... 255 0 ... 99.6 % 0 ... 99.6 % 0 ... 99.6 % 0 ... 99.998 % 0 ... 99.998 % 0 ... 99.998 % 0 ... 325.12 km/h -2550 Nms ... +2550 Nms 0 ... 99.6 % 0 ... 99.6 % 0 ... 99.6 % 0 325.12 km/h 0 325.12 km/h 0 325.12 km/h 0 325.12 km/h 0 ... 10240 1/min 0 325.12 km/h 0 325.12 km/h 0 325.12 km/h 0 325.12 km/h 0 ...325.12 km/h

mdverl_w

Word

0 ... 99.998 %

1 1 0.39 % 0.39 % 0.39 % 0.00152 % 0.00152 % 0.00152 % 0.00496 km/h 0.07782 Nms 0.39 % 0.39 % 0.39 % 0.00496 km/h 0.00496 km/h 0.00496 km/h 0.00496 km/h 40 1/min 0.00496 km/h 0.00496 km/h 0.00496 km/h 0.00496 km/h 0.00496 km/h

10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10

ms ms ms ms ms ms ms ms ms ms ms ms ms ms ms ms ms ms ms ms ms ms ms

0.00152 %

10 ms

FFH ist Fehler FFH ist Fehler FFH ist Fehler

FFxxH ist

Fehler

FFH ist Fehler FFH ist Fehler FFH ist Fehler

FFxxH ist

Fehler

¨ FU GGCGRA 2.20.0 Gebergroße GRA-Bedienhebel mit CAN FDEF GGCGRA 2.20.0 Funktionsdefinition Die GRA-Bedienhebelsignale werden wahlweise ¨ uber HW-Signale oder CAN erfasst. aus PROKON : CWGRABH(Bit 0) = B_gracan false : Signale werden ¨ uber HW erfasst und m¨ ussen ¨ uber CAN gesendet werden true : Signale werden vom CAN empfangen Zum Aktivieren des CAN muß in CW_CAN_S bit 3 gesetzt werden. ¨ Uber B_gracan wird dann entschieden, ob die Botschaft gesendet oder empfangen werden soll. ¨ Ubersicht: ----------

Senden ggcgra-main

Empfang

ggcgra-main

Der Sendeteil wird nur ausgeführt, wenn CW_CAN_S Bit3 = true und B_gracan = false. B_gracan = CWGRABH Bit 0 Der Botschaftsaufbau, die Berechnung der Checksumme und des Botschaftszählers erfolgt in %CANECU.

ggcgra-senden


Label Gr¨ oße Bereich Quantisierung Zeitraster Bemerkung Erstbedatung --------------------------------------------------------------------------------------------------------DBZ_MX Byte 0 ... 255 1 10 ms 3 TMSRCNU Byte 0 ... 2.55 s 10 ms 10 ms 100 ms TMSRCERR Byte 0 ... 2.55 s 10 ms 10 ms 200 ms TAMSRCMX Byte 0 ... 2.55 s 10 ms 10 ms 60 ms CWMSRCAN BYTE 0 ... 255 1 10 ms 0 MSRMDTMX Word -2550 .. 2550 Nm*s 0.07782 Nm*s 10 ms 200 Nms VMINAMSR Word 0 ... 325.12 km/h 0.00496 km/h 10 ms 10 km/h RAMPASR Word 0 ... 99.998 % 0.00152 % 10 ms 5 % TVCAMSR Word 0 ... 655.35 s 10 ms 10 ms 2s (bei ITT) 0s sonst CW_CAN_R Word 0 ... 65535 1 10 ms s.o. NOASR Byte 0 ... 99.6 % 0.39 % 10 ms FE Hex KLDMASRL f (5 x nmot) 0 ... 99.6 % 0.39 % 10 ms 0 % T_ASRFGR Byte 0 ... 2.55 s 10 ms 10 ms 800 ms

ggcgra-senden



GGCGRA 2.20.0


Der Empfangsteil wird nur ausgeführt, wenn CW_CAN_S Bit3 = true und B_gracan = true. B_gracan = CWGRABH Bit 0 Der Botschaftsaufbau und die Prüfung der Checksumme erfolgt in %CANECUR

B_grabot

B_grabot

DIAGBZGRA

bz_gra

bz_gra

DIAGGRA B_grabz

B_grabz

B_csgra

B_csgra

T_NOMGRAD B_gracan

B_nugra B_cfgra

nomgrad_ton

B_fgrte E_cgra E_cgra_ff ggcgra-empfang

FCMCLRGRA

ggcgra-empfang

B_grabot 2/ bz_gra

bz_diff compute 1/

3/ 0 1/

2/

bz_diff DelaySignal

bz_diff

16 compute 5/

4/

compute 10/

TGRACNU

bz_diff

0

B_grabz

compute 6/ TGRACMX TGRACNU DBZ_GRA

TurnOnDelay_6

11/ B_grabz

compute 9/ ggcgra-diagbzgra


Botschaftsz¨ ahler¨ uberwachung: ----------------------------

ggcgra-diagbzgra



GGCGRA 2.20.0


Diagnose: ---------

GRA_DFPM

GRA timeout error

nplError

B_terrgra

setCycle

CW_CAN_S 3

checksum error

B_csgra

maxError

message counter error

B_grabz

minError ggcgra-diaggra

healing B_grabot ggcgra-diaggra

sfpMaxError 1/

maxError


minError

sfp sfpMinError sfpNplError 1/ sfp sfpNplError sfpHealing 1/

healing

S: set

R: reset

sfp sfpHealing sfpSetCycle 1/

setCycle

ggcgra-gra-dfpm

sfp sfpSetCycle dfp dfp locSfp_CGRA ggcgra-gra-dfpm Initialisierung: ----------------

false true

B_cfgra

ggcgra-init


nplError

Action Table for fault path * in DFPM: -------------- E_* Z_* B_mx* B_mn* B_si* B_np* maxError: S S S R R R minError: S S R S R R nplError: S S R R R S Healing: R S R R R R setCycle: S -

E_cgra_ff

ggcgra-init

ABK GGCGRA 2.20.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Art

Bezeichnung

FW (REF) FW FW FW FW

Codewort fur ¨ CAN-Sendekonfiguration ¨ oberer Grenzwert fur ¨ Botschaftszahlerdifferenz GRA ¨ ¨ ¨ Uberwachungsz ahler fur ¨ obere Grenze der Botschaftszahlerdifferenz GRA ¨ ¨ Uberwachungszeit fur ¨ untere Grenze der Botschaftszahlerdifferenz GRA Entprellzeit fur ¨ Botschaftsausfall bei Ub <10,8V

Referenziert von

Art

Bezeichnung

ADAGRLS, ADVE,ALBK, BGADAP,BGDSAD, ... GGCASR CANECU, GGCGRA

EIN


LOK EIN AUS AUS AUS EIN

¨ Botschaftszahlerdifferenz Botschaft Bremse 1 ¨ CAN-Botschaftszahler fur ¨ GRA Bedingung: Bandendefunktionanford. fur ¨ Signalfehler CAN-Timeout Botschaft GRA Bedingung: CAN-Schnittstelle, Timeout Botschaft GRA Bedingung fehlerhafte CAN-Botschaft GRA-Bediensignale ¨ Bedingung Fehlerpfad cgra loschen

Source-Y

CW_CAN_S DBZ_GRA TGRACMX TGRACNU T_NOMGRAD Variable

Quelle

BLOKNR

BZ_DIFF BZ_GRA B_BECGRA B_BKCGRA B_CFGRA B_CLCGRA

GGCGRA CANECU GGCGRA GGCGRA GGCGRA

GGFGRH CANECUR, GGCGRA



Art

Variable

Quelle

Referenziert von

B_CSGRA B_FGRTE

CANECUR T2LID

B_FTCGRA B_GRABOT B_GRABZ B_GRACAN

GGCGRA CANECUR GGCGRA

B_MNCGRA B_MXCGRA B_NPCGRA B_NUGRA B_SICGRA B_TERRGRA DFP_CGRA E_CGRA SFPCGRA Z_CGRA

GGCGRA GGCGRA GGCGRA CANECUR GGCGRA CANECUR GGCGRA GGCGRA GGCGRA GGCGRA

GGCGRA EIN CANECUR, GGCGRA, EIN GGFGRH, TKMWL AUS GGCGRA, GGFGRH EIN AUS CANECU, CANECUR, EIN GGCGRA, GGFGRH AUS AUS AUS EIN GGCGRA AUS EIN GGCGRA CANECUR DOK AUS AUS AUS

GGCGRA 2.20.0


Bezeichnung Bedingung Checksummenfehler GRA-Botschaft Bedingung FGR vom Tester freigegeben Bedingung Fehlereintrag durch Tester fur ¨ CAN-Timeout Botschaft GRA Bedingung GRA-Botschaft empfangen ¨ Bedingung unplausibler Botschaftszahler GRA-Botschaft Bedingung Empfang der GRA-Bediensignale uber ¨ CAN Fehlertyp : Min-Fehler GRA-Botschaft Fehlertyp : Max-Fehler GRA-Botschaft Fehlertyp : unplausibles Signal in der GRA-Botschaft Bedingung Nachrichtenunterbrechung GRA-Botschaft Bedingung Signalfehler GRA-Botschaft CAN-Schnittstelle, Timeout GRA-Bot. SG int. Fehlerpfadnr.:CAN-Schnittstelle, Timeout Botschaft GRA Errorflag : Timeout GRA-Botschaft Status Fehlerpfad: CAN-Schnittstelle, Timeout Botschaft GRA Zyklusflag : Timeout GRA-Botschaft

FB GGCGRA 2.20.0 Funktionsbeschreibung FB GGCGRA 2.20.0 Funktionsbeschreibung APP GGCGRA 2.20.0 Applikationshinweise Grenze/Quantisierung/Zeitraster/St¨ utzstelle


Label Gr¨ oße Bereich Quantisierung Zeitraster Bemerkung Erstbedatung ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------bz_gra Byte 0 ... 255 1 20 ms cs_gra Byte 0 ... 255 1 20 ms DBZ_GRA TGRACNU TGRACMX T_NOMGRAD

Byte Byte Byte Byte

0 0 0 0

... ... ... ...

255 5.12 s 255 5.12 s

1 20 ms 1 20 ms

20 20 20 20

ms ms ms ms

3 60 ms 1 60 ms



CANECU 1.90.0


FU CANECU 1.90.0 CAN Sendebotschaften und Signaldefinitionen FDEF CANECU 1.90.0 Funktionsdefinition MOT1 send

CW_CAN_S 0

MOT2 send 1 MOT3 send 2 MOT5 send 4 MOT6 send 5 MOT7 send 6 FLEXIA nosend

GRA_Neu send 3 canecu-main


7

CWGRABH.0 B_gracan canecu-main

CAN-Codierung : ¨ Uber das Codewort CW_CAN_S wird festgelegt, welche Motorbotschaft gesendet wird

CW_CAN_S

Bit

+---------------------------------------------------------------+ | 15| 14| 13| 12| 11| 10| 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | +---------------------------------------------------------------+ | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | +-----| | | | | | | | | | | | | | +---------| | | | | | | | | | | | | +-------------| | | | | | | | | | | | +-----------------| | | | | | | | | | | +---------------------| | | | | | | | | | +-------------------------| | | | | | | | | +-----------------------------| | | | | | | | +---------------------------------+---+---+---+---+---+---+---+--------------------------------------

Bit = 1 -> Senden

Botschaft Motor 1 Botschaft Motor 2 Botschaft Motor 3 Botschaft GRA_Neu Botschaft Motor 5 Botschaft Motor 6 Botschaft Motor 7 Botschaft Motor Flexia nicht belegt

Bit = 0 -> kein Senden

Die Botschaft GRA_Neu wird ¨ uber das CW_CAN_S aktiviert. Bei gesetztem Bit B_gracan (aus PROKON CWGRABH(Bit 0)) wird die Botschaft empfangen. Die Botschaften f¨ ur die Wegfahrsperre k¨ onnen nur ¨ uber Systemkonstante aktiviert werden.

Anmerkung zur Spalte Signalname in ME : --------------------------------------Bei Eintr¨ agen unter Signalbezeichnung, denen kein interner Signalname zugeordnet ist, wird der Initialisierungswert ausgegeben.



CANECU 1.90.0


+----------------------+ | Steuerger¨ atenachlauf | +----------------------+ Im SG-Nachlauf werden die Motor-Botschaften abh¨ angig vom Inhalt der Botchaft Gateway gesendet. Innerhalb dieser Zeit werden von den Botschaftsinhalten die folgende Gr¨ oßen berechnet und aktualisiert: - Checksumme - Botschaftz¨ ahler - Konstanten (applizierbare Werte und MUX-Codes) - Rechengr¨ oßen - Eingriffsbefehle - Fehlerspeichereintrag-Bits Nicht vorhandene oder nicht rechenbare Gr¨ oßen werden ¨ uber die G¨ ultigkeitsbits entsprechend gekennzeichnet oder der Initwert ausgegeben. Motor-SG erwartet im Nachlauf nur die Gateway-Botschaft. Es wird nur die Info "Sleep-Acknowledge" eingelesen. Wird die Botschaft Gateway nicht empfangen, erfolgt kein Fehlerspeichereintrag und Motor-SG stellt den Sendebetrieb ein.

MOT1SWOFF B_nlcan MOT2SWOFF B_nlcan MOT3SWOFF B_nlcan

26

v4.3.6

MOT6SWOFF B_nlcan

T_NOMGAT B_gatbot

B_nlcan

MOT7SWOFF B_nlcan

2/ B_kl15

B_sleepi

FLEXSWOFF B_nlcan canecu-swoff Senden der Motor 1 Botschaft im Nachlauf: -----------------------------------------

B_nlcan

Motor1 /NC

0

Can_SchedSendTab0_all /NC

Byte 2

Motor1 /NC

2/

0


Byte 3 nmot_w

Byte 5

1/


Byte 4

0

Byte 8

4/ Can_SchedSendTab0_all /NC

65280

0

Byte 7

3/

255

Byte 6

8

0

5/ Can_SchedSendTab0_all /NC 6/ Can_SchedSendTab0_all /NC 7/ Can_SchedSendTab0_all /NC 8/ Can_SchedSendTab0_all /NC

canecu-mot1swoff

Byte 1 MOT1BYT1SWOFF fsp

canecu-mot1swoff

DFP_FP1P DFP_FP2P

dfpgetErf dfpgetErf

E_fp1p

0 fsp

E_fp2p

1

canecu-mot1byt1swoff


MOT5SWOFF B_nlcan

1/

B_sleepa

canecu-swoff

SY_CANLHV




CANECU 1.90.0


Senden der Motor 2 Botschaft im Nachlauf: -----------------------------------------

B_nlcan

Motor2 /NC

Byte 5

9/

0


Byte 2

Motor2 /NC


tmot

Byte 3


Byte 4


Byte 6 0


Byte 7

11/

MOT2BYT3SWOFF errors

13/

254


Byte 8

12/

254 Can_SchedSendTab0_all /NC

0


vfzg

canecu-mot2swoff

Byte 1 MOT2BYT1SWOFF mul_info_code

canecu-mot2swoff

12

mul_info_code

mul_code_mot2 /NC

mul_code_mot2_ctr

2

6

01 mul_info 10 CWGC

B_cdma

63

MDNORM 1

00 CANVERS


11


0 DFP_TM

dfpgetErf getErf

E_tm 2

0.0 ffzdfp

errors 5



FMOTC




CANECU 1.90.0



B_nlcan

Motor3 /NC

Byte 5

17/

0


Byte 2

Motor3 /NC

18/

0

0


Byte 3

Byte 7

19/

0

0


Byte 4

Byte 8

20/

0

Byte 6

0



canecu-mot3swoff

Byte 1 MOT3BYT1SWOFF errors

canecu-mot3swoff

DFP_FP2P

DFP_DK1P DFP_DK2P DFP_TA

dfpgetErf dfpgetErf dfpgetErf dfpgetErf

E_fp2p

4

E_dk E_dk1p 5

E_dk2p E_ta

errors 7

canecu-mot3byt1swoff Senden der Motor 5 Botschaft im Nachlauf: -----------------------------------------

B_nlcan

Byte 1 MOT5BYT1SWOFF mul_info_code Motor5 /NC


Byte 2 0


Byte 7 MOT5BYT7SWOFF Anlasser


Byte 8 MOT5BYT8SWOFF cs_mot5

Byte 5

1/


tvluesic Motor5 /NC

Byte 6 0

Byte 4 0

Byte 3 0


canecu-mot5swoff


DFP_DK

dfpgetErf

0

E_fp1p


DFP_FP1P

dfpgetErf

canecu-mot5swoff



12

CANECU 1.90.0

mul_info_code

mul_code_mot5 /NC

mul_code_mot5_ctr

2


6

01 NMAXKBI

mul_info 10

MOTTYP 0.0

63

11 canecu-mot5byt1swoff

B_cdma

00

MDMAXKBI 1 canecu-mot5byt1swoff

0 canecu-mot5byt7swoff

B_anlfr 0 Anlasser

B_anlasc 1 canecu-mot5byt7swoff

Byte 1

Motor5 /NC

Byte 2 Can_SchedSendTab0_all /NC






0

cs_mot5

cs_mot5







CANECU 1.90.0



B_nlcan

Motor6 /NC

Byte 5

32/

166


Byte 2 254

25/

Motor6 /NC

0


Byte 3 254

Byte 7

26/

0


Byte 8 MOT6BYT8SWOFF bz_mot6

Byte 6

Byte 4

31/

128



canecu-mot6swoff

Byte 1 MOT6BYT1SWOFF cs_mot6

canecu-mot6swoff


Motor6 /NC

Byte 3





Byte 8

0

cs_mot6

cs_mot6




bz_mot6 reset 1/ 15

bz_mot6 canecu-mot6byt8swoff






CANECU 1.90.0



B_nlcan

Byte 1 0 Motor7 /NC

Byte 5

9/

0


Byte 2

Motor7 /NC

10/


Byte 6

14/


Byte 3 128

B_sleepi


6

Byte 7

11/

0


Byte 4 0


Byte 8

12/

1


15/


canecu-mot7swoff

0

canecu-mot7swoff Senden der Motor Flexia Botschaft im Nachlauf: ----------------------------------------------

B_nlcan FLEXBYT5SWOFF flexbyt5swoff


Byte 2 0

Flexia /NC

2/

0

Byte 6

Byte 4


Byte 7

3/ FLEXBYT7SWOFF flexbyt7swoff


FLEXBYT4SWOFF flexbyt4swoff


FLEXBYT6SWOFF flexbyt6swoff


Byte 3

5/


Byte 8

4/ FLEXBYT8SWOFF flexbyt8swoff



canecu-flexswoff

1

bz_cmf

15

[dez]

0

SY_CANTOG 1

0 false B_dcy

Bit

4

false B_wuc

Bit

5

true

flexbyt1swoff

Bit

7

canecu-flexbyt1swoff


Flexia /NC

Byte 5

1/

canecu-flexswoff

Byte 1 FLEXBYT1SWOFF flexbyt1swoff




CANECU 1.90.0


bz_cmf canecu-flexbyt4swoff

0 flexbyt4swoff

NMAXKBI 0 canecu-flexbyt4swoff


0 flexbyt5swoff

MDMAXKBI 0 canecu-flexbyt5swoff


0 255 flexbyt6swoff

PMAXKBI 0 canecu-flexbyt6swoff

bz_cmf

7 VANZKBI

1

15 MOTTYP

flexbyt7swoff

PMAXKBI 8

0 0


4


bz_cmf 0 127 CCMKBI flexbyt8swoff

MOTTYP 4

7 0



0




CANECU 1.90.0


+--------------------+-----------+-----+-------+----+------+--------+-----------+-------------------------+-----------------------+ | Signal| Signalname|Byte-|Start-B|Bit-|Init.-|Unplaus.| Bereich | Umrechnung | Bemerkung | | bezeich. | in ME | Nr. |im Byte|Anz.| Wert | Wert | (phys.) | | | +--------------------+-----------+-----+-------+----+------+--------+-----------+-------------------------+-----------------------+ |Leergasinformation | B_ll | 1 | 0 | 1 | 0 | | 0 | kein Leergas |Info aus Fahrpedal od. | | | | | | | | | 1 | Leergas |Schalter v. Drosselkl. | +--------------------+-----------+-----+-------+----+------+--------+-----------+-------------------------+-----------------------+ |Fahrpedalwert | E_fp1p V | 1 | 1 | 1 | 0 | | 0 | Fahrpedal i. O. |Leergas- oder KD-Info | |ungenau | E_fp2p | | | | | | 1 | Ersatzwert in Byte 6 |k¨ onnen betroffen sein | +--------------------+-----------+-----+-------+----+------+--------+-----------+-------------------------+-----------------------+ |Kickdownschalter | B_kd | 1 | 2 | 1 | 0 | | 0 | kein Kickdown | | | | | | | | | | 1 | Kickdown erkannt | | +--------------------+-----------+-----+-------+----+------+--------+-----------+-------------------------+-----------------------+ |Kupplungsschalter | not | 1 | 3 | 1 | 0 | | 0 | Pedal bet¨ atigt |nur bei Handschalter | | | (B_kuppl | | | | | | 1 | Pedal nicht bet¨ atigt |aktiv, sonst 0 gesetzt | | | v | | | | | | | | | | | B_autget) | | | | | | | | | +--------------------+-----------+-----+-------+----+------+--------+-----------+-------------------------+-----------------------+ |Time OUT Bremsen| B_stattoc | 1 | 4 | 1 | 0 | | 0 | Empfang i. O. | | |Botschaft 1 | | | | | | | 1 | Timeout erkannt | | +--------------------+-----------+-----+-------+----+------+--------+-----------+-------------------------+-----------------------+ |Fehlerstatus Brems- | B_statbr | 1 | 5 | 1 | 0 | | 0 | erf¨ ullbar |Eingriffswunsch kann | |Momenteneingriff | | | | | | | 1 | statisch nicht erf¨ ullbar|nicht ausgef¨ uhrt werden| +--------------------+-----------+-----+-------+----+------+--------+-----------+-------------------------+-----------------------+ |Fehlerstatus Getr.- | B_statgec | 1 | 6 | 1 | 0 | | 0 | erf¨ ullbar |Eingriffswunsch kann | |Momenteneingriff | | | | | | | 1 | dynam. nicht erf¨ ullbar |nicht ausgef¨ uhrt werden| +--------------------+-----------+-----+-------+----+------+--------+-----------+-------------------------+-----------------------+ |Momentenangaben | B_statmdc | 1 | 7 | 1 | 0 | | 0 | Wert i.O |Momentenersatzwert| |ungenau | | | | | | | 1 | Fehler |berechnung | +--------------------+-----------+-----+-------+----+------+--------+-----------+-------------------------+-----------------------+ |inneres Motor| miistc | 2 | 0 | 8 | 00 H | FF |0 ..99.06% |(PH) = 0.39 * (HEX) |indiziertes Moment mit | |Moment | | | | | | | MDNORM | |externen Eingriffen | +--------------------+-----------+-----+-------+----+------+--------+-----------+-------------------------+-----------------------+ |Motordrehzahl | nmot_c | 3 | 0 | 8 | 00 H | |0 ..16256 | (PH) = 0.25 * (HEX) |Low Byte 3 | | | | 4 | 0 | 8 | 00 H | FF |U/min | |High Byte 4 | +--------------------+-----------+-----+-------+----+------+--------+-----------+-------------------------+-----------------------+ |inneres Moment ohne | mifab_w | 5 | 0 | 8 | 00H | FF |0 ..99.06% |(PH) = 0.39 * (HEX) |Moment ohne ext. Eingr.| |externe Eingriffe | | | | | | | MDNORM | |(ASR, MSR, Getriebe) | | | | | | | | | | |mit GRA | +--------------------+-----------+-----+-------+----+------+--------+-----------+-------------------------+-----------------------+ |Fahrpedalwert | wpedc | 6 | 0 | 8 | 00 H | FF |0 ..100.0% | (PH) = 0.4 * (HEX) |Fahrpedal oder virtuell| | | | | | | | | | |ber. Wert (GRA) | +--------------------+-----------+-----+-------+----+------+--------+-----------+-------------------------+-----------------------+ |mechanisches Motor- | mdverlc | 7 | 0 | 8 | 00 H | FF |0 ..99.06% | (PH) = 0.39 * (HEX) |Adaption im Leerlauf | |Verlustmoment | | | | | | | MDNORM | | | +--------------------+-----------+-----+-------+----+------+--------+-----------+-------------------------+-----------------------+ |Fahrerwunschmoment | mivbeb_w | 8 | 0 | 8 | 00 H | FF |0 ..99.06% |(PH) = 0.39 * (HEX) |Moment vor Filter | | | | | | | | | MDNORM | | | +--------------------+-----------+-----+-------+----+------+--------+-----------+-------------------------+-----------------------+

send 1 MOT1BYT1 mot1byte1 Motor1 /NC

Byte 5

1/

5/

mifab_w Can_SchedSendTab0_all /NC 2

8

Byte 6


miistc 3


254


wpedc

Byte 7

3/

6/

7/

255 Can_SchedSendTab0_all /NC 4


mdverlc

nmot_c

Byte 8

4/

8/

mivbeb_w Can_SchedSendTab0_all /NC

65280 8

8

254


canecu-mot1


+--------------+---------+ | Botschaft | Motor 1 | +--------------+---------+ | Identifier | 280 h | | Widerholrate | 10 ms | | L¨ ange | 8 Bytes | +--------------+---------+

canecu-mot1



CANECU 1.90.0


0 B_ll DFP_FP1P

dfpgetErf getErf

DFP_FP2P

dfpgetErf getErf

E_fp1p

0

E_fp2p 1

B_kd 2 B_kuppl B_autget

3

B_stattoc 4 B_statbr 5 6 mot1byte1

B_statmdc 7

canecu-mot1byt1

B_statgec

canecu-mot1byt1


+--------------+---------+ | Botschaft | Motor 2 | +--------------+---------+ | Identifier | 288 h | | Widerholrate | 10 ms | | L¨ ange | 8 Bytes | +--------------+---------+ +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ | Signal| Signalname |Byte-|Start-B|Bit-|Init.-|Unplaus.| Bereich | Umrechnung | Bemerkung | | bezeich. | in ME | Nr. |im Byte|Anz.| Wert | Wert | (phys.) | (HEX) ---> (PHYS) | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |Mux-Signal | MUL_INFO | 1 | 0 | 6 | | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |Mux-Code | MUL_CODE | 1 | 6 | 2 | | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |Motor| tmot | 2 | 0 | 8 | 00 H | FF |-48 / 142.5 ◦ C |(PH)=0.75*(HEX)-48 |oder Ersatzwert | ◦ C | | |temperatur | | | | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |Bremslichtschalter | B_blc | 3 | 0 | 1 | 0 | | 0 | Bremse n. getret. | ungefiltertes | | | | | | | | | 1 | Bremse getret. | Eingangssignal | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |Bremstestschalter | B_brc | 3 | 1 | 1 | 0 | | 0 | kein Bremsen | ungefiltertes | | | | | | | | | 1 | Bremse bet¨ atigt | Eingangssignal | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |Fehlerstatus K¨ uhl- | E_tm | 3 | 2 | 1 | 0 | | 0 | Temperatur i. O. | | |mitteltemperatur | | | | | | | 1 | Ersatzwert in Byte 2 | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |Ansteuerung | B_koe | 3 | 3 | 1 | 0 | | 0 | Klima aus | | |Klima | | | | | | | 1 | Klima ein | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |Status Normalbetr. | B_statnb | 3 | 4 | 1 | 0 | | 0 | kein Normalbetrieb|1= KL15 ein, B_ini=0 | | | | | | | | | 1 | Normalbetrieb | und B_st=0 | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |OBDII freeze frame |!(ffzdfp==0)| 3 | 5 | 1 | 0 | | 0 | kein Freeze Frame |zeigt anderen SG, daß | | | | | | | | | 1 | Freeze Frame gesp.|freeze frame gespeichert| | | | | | | | | | |ist | | | | | | | | | | |(z.Z. noch keine Nutzer)| +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |GRA-Status |statgra | 3 | 6 | 2 | 00 H | | |00=aus; 01=regeln | | | | | | | | | | |10=ein,¨ ubersteuert | | | | | | | | | | |11=Fehler | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |Fahrzeugge| vfzg | 4 | 0 | 8 | 00 H | FF |0 ..325.12 km/h|(PH) = 1.28 *(HEX) | | |schwindigkeit | | | | | | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |Sollgeschwindigkeit| vziel_w | 5 | 0 | 8 | 00 H | FF |0 / 325.12 km/h|(PH) = 1.28 *(HEX) |eingestellte GRA-Soll- | |bei GRA | | | | | | | | |geschwindigkeit | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |Leerlaufdrehzahl | nstat | 6 | 0 | 8 | 00 H | FF |0 ..2540 /min |(PH) = 10 * (HEX) | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |Begrenzungsmoment | mimax_w | 7 | 0 | 8 | FE H | FF | 0 .. 99.06% |(PH)= 0.39 * (HEX) |inneres maximal | | | | | | | | | MDNORM | |m¨ ogliches Moment | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |minimal einstellb. | mizwmnc | 8 | 0 | 8 | 00 H | FF |0 ..99.06% |(PH) = 0.39 * (HEX)|minial ¨ uber ZW einstell-| |Moment | | | | | | | MDNORM | |bares Moment | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+



CANECU 1.90.0


Vorgabe aus Audi/VW-Lastenheft +-----+-----+---------------+-------------------------------+ | dec | hex | CAN-Stand | Getriebe-Kodierung | +=====+=====+===============+===============================+ | 0 | 0 | alter Stand | 5HP19 | | 1 | 1 | v 1.2 | 5HP24 | | 2 | 2 | v 2.1 | AG4 | | 3 | 3 | v 2.2 | VL30 | | 4 | 4 | v 2.2 mit WFS | VQ250 | | 5 | 5 | v 3.0 | VQ35 | | 6 | 6 | v 3.2.1 | AG4 (Jatco) | | 7 | 7 | v 3.2.2 | AG5 (Jatco) | | 8 | 8 | v 3.3.2 | automatisierte Kuppl. | | 9 | 9 | v 4.0.1 | automatisierte Kuppl. Mit ASG | | 10 | A | v 4.0.2 | AG6 (Jatco, ZF, AISIN) | | 11 | B | v 4.0.3 | | | 12 | C | v 4.1.1 | | | 13 | D | v 4.1.2 | | | 14 | E | v 4.1.3 | | | 15 | F | | Handschalter (konv.) | | 16 | 10 | | | | 17 | 11 | | | | 18 | 12 | v 4.2.3 | | | 19 | 13 | v 4.2.4 | | | 20 | 14 | v 4.2.5 | | | 21 | 15 | | | | 22 | 16 | | | | 23 | 17 | | | | 24 | 18 | | | | 25 | 19 | v 4.3.5 | | | 26 | 1A | v 4.3.6 | | | | | | | | 31 | 1F | v 4.4.5 | | | | | | | | 37 | 25 | v 4.5.6 | | | 38 | 26 | v 4.6.5 | | | 39 | 27 | v 4.6.6 | | +-----+-----+---------------+-------------------------------+

send

Byte 1 MOT2BYT1 mot2byte1

Byte 5

1/

5/


Can_SchedSendTab0_all /NC vziel_w

Motor2 /NC

Byte 2

8

2/ Motor2 /NC

254

Byte 6


6/

254

tmot


Byte 3 MOT2BYT3 mot2byt3

nstat

3/


7/


Byte 4

4/

mimax_w 8


Byte 8

vfzg mizwmnc


canecu-mot2


Multiplex-Informationen: +----------+---------------------------------+-----------------+--------------------------------------+--------------+------------+ | MUL_CODE | MUL_INFO | Ausgabewert | Anmerkung | Bereich | Umrechnung | +==========+=================================+=================+======================================+==============+============+ | 00 | CAN-Version | CANVERS | | | | +----------+---------------------------------+-----------------+--------------------------------------+--------------+------------+ | 01 | Motor-Kodierinfo | FMOTC | wird durch FZG-Hersteller festgelegt | | | +----------+---------------------------------+-----------------+--------------------------------------+--------------+------------+ | 10 | Getriebe-Kodierinfo | CWGC | | | | +----------+---------------------------------+-----------------+--------------------------------------+--------------+------------+ | 11 | MDNORM = MDI (Audi-Bezeichnung) | MDNORM / 10 | wenn B_cdma = false | 0 .. 630 Nm | PHY=10.INT | | | | od. MDNORM / 20 | wenn B_cdma = true | 0 .. 1260 Nm | PHY=20.INT | +----------+---------------------------------+-----------------+--------------------------------------+--------------+------------+ Die Multiplex-Info wird jeweils 4-mal hintereinander ausgegeben.

canecu-mot2



CANECU 1.90.0


2

3 63 CANVERS 63 6

CWGC

mot2byte1

63 7

FMOTC B_cdma 63

canecu-mot2byt1

MDNORM 127 1 canecu-mot2byt1

00hex

B_blc 0 B_brc 1 DFP_TM

dfpgetErf getErf

E_tm 2

B_koe 3 B_statnb 4 0.0 ffzdfp

5

statgra 0

6 mot2byt3

1

7

canecu-mot2byt3


0

canecu-mot2byt3



CANECU 1.90.0



+--------------+---------+ | Botschaft | Motor 3 | +--------------+---------+ | Identifier | 380 h | | Widerholrate | 10 ms | | L¨ ange | 8 Bytes | +--------------+---------+ +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ | Signal| Signalname |Byte-|Start-B|Bit-|Init.-|Unplaus.| Bereich | Umrechnung | Bemerkung | | bezeich. | in ME | Nr. |im Byte|Anz.| Wert | Wert | (phys.) | (HEX) ---> (PHYS) | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |Vorgl¨ uhmeldung | | 1 | 0 | 1 | 0 | | 0 |keine Anforderung |nur bei Diesel | | | | | | | | | 1 |Motor muß gestartet| | | | | | | | | | |werden | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |¨ Ubertemperatur| | 1 | 1 | 1 | 0 | | 0 | kein Schutz | wird nicht gesendet | |schutz | | | | | | | 1 | Schutz | PQ35 | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |Motor Wunschdreh- | B_nwprio | 1 | 2 | 1 | 0 | | 0 |kein Wunsch |wenn SY_ASG=1 | |zahl Priorit¨ at | | | | | | | 1 |Wunschdrehz. einst.| | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |frei | | 1 | 3 | 1 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |Fahrpedalwert | E_fp1p V | 1 | 4 | 1 | 0 | | 0 | Fahrpedal i. O. |Leergas- oder KD-Info | |ungenau | E_fp2p | | | | | | 1 | Ersatzwert in |k¨ onnen betroffen sein | | | | | | | | | | Byte 3 | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |DK-Winkel | E_dk V | 1 | 5 | 1 | 0 | | 0 | DK-Winkel i. O. |Leergas- oder KD-Info | |ungenau | E_dk1p V | | | | | | 1 | Ersatzwert in Byte|k¨ onnen betroffen sein | | | E_dk2p | | | | | | | Byte 8 | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ | frei | | 1 | 6 | 1 | | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |Fehler Ansaugluft- | E_ta | 1 | 7 | 1 | 0 | | 0 | kein Fehler | | |temperatur | | | | | | | 1 | Fehler | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |Außentemperatur | tans | 2 | 0 | 8 | 00H | |-48 ..142.5 ◦ C |(PH)=0.75*(HEX)-48 |oder Ansauglufttemp. | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |Fahrpedalwert | wpedv_w | 3 | 0 | 8 | 00H | FF |0 ..100.0% |(PH) = 0.4 * (HEX) |Fahrpedalwert | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |Rad-Wunschmoment | mdwrab_w | 4 | 0 | 8 | 00H | FFFH | 0..1597,44 % |(PH) = 0.39 * (HEX)| low Byte wenn SY_ASG=1 | | | | 5 | 0 | 4 | | | | | high Byte wenn SY_ASG=1| +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |Rad-Wunschmoment | B_mdrwvz | 5 | 4 | 1 | 00H | | 0 = positiv | | | | | | | | | | | 1 = negativ | | wenn SY_ASG=1 | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |Quittung f. Getr. | B_aakupst | 5 | 5 | 1 | 00H | | | | wenn SY_ASG=1 | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |kein E-Gas | | 5 | 6 | 1 | 0 | | 0 = E-Gas | |immer 0 | | | | | | | | | 1 = kein E-Gas| | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |kein Start Stop | | 5 | 7 | 1 | 0 | | 0 = erlaubt | |immer 1 | | | | | | | | | 1 = n. erlaubt| | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |Motordrehzahl| fgnsol | 6 | 0 | 8 | 00H | | 0 ..99.06% |(PH) = 0.39 * (HEX)|Beeinflussung der Soll- | |beeinflussung | | | | | | | | |bzw. Schaltdrehzahl in | | | | | | | | | | |der Getriebesteuerung | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |Motor Wunschdreh- | nmotemi | 7 | 0 | 8 | 0 | | 0..6350 U/min |(PH) = 25 * (HEX) |wenn SY_ASG=1 | |zahl | | | | | | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |DK-Winkel | wdkba | 8 | 0 | 8 | 00 H | FF |0 ..99.06 % |(PH) = 0.39 * (HEX)|Drosselklappenwinkel | | | | | | | | | | |adaptiertes Signal | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+



CANECU 1.90.0


send

Byte 1

Motor3 /NC

Byte 5

1/

MOT3BYT1 mot3byte1


Byte 2

MOT3BYT5 mot3byt5


tans

Byte 3


Byte 6

2/

5/


fgnsol

Byte 8

3/

8/

254

wpedv_w Can_SchedSendTab0_all /NC

254

8

Can_SchedSendTab0_all /NC wdkba

1

1

Byte 4

4/

7/

0.0

254

0.0

Byte 7

SY_ASG


Can_SchedSendTab0_all /NC nmotemi

mdwrab_w

canecu-mot3

SY_ASG

canecu-mot3

1

00hex 0

SY_ASG false

2 dfpgetErf getErf

DFP_FP2P

dfpgetErf getErf

DFP_DK

dfpgetErf getErf

DFP_DK1P

dfpgetErf getErf

DFP_DK2P

dfpgetErf getErf

DFP_TA

E_fp1p E_fp2p

4

E_dk E_dk1p 5

E_dk2p

dfpgetErf E_ta getErf

canecu-mot3byt1

DFP_FP1P

mot3byte1 7

canecu-mot3byt1

1 SY_ASG 0.0 mdwrab_w

8

15

false B_mdrwvz

4

false B_aakupst true

5

no start stop

mot3byt5 7

canecu-mot3byt5


B_nwprio

canecu-mot3byt5 +---------------+---------+ | Botschaft | Motor 5 | +---------------+---------+ | Identifier | 480 h | | Wiederholrate | 20 ms |



CANECU 1.90.0



| L¨ ange | 8 Bytes | +---------------+---------+ +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ | Signal| Signalname |Byte-|Start-B|Bit-|Init.-| Bereich | Umrechnung | Bemerkung | | bezeich. | in ME | Nr. |im Byte|Anz.| Wert | (phys.) | (HEX) ---> (PHY) | | +================+============+=====+=======+====+======+===========+========================+===================================+ |Motor Multiplex-| MDMAXKBI | 1 | 0 | 6 | 0 | 0..630Nm | Tab. Multiplex Info [1]| max. Drehmoment (Code 00) | |Info | NMAXKBI | | | | |0..6300U/mn| PHY = 100.INT | Drehzahl bei max. Drehmoment (01) | | | MOTTYP | | | | | 0..63 | Tabelle Motortyp [2] | Tabelle der Motortypen (10) | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |Motor Multiplex-| | 1 | 6 | 2 | 0 | | 00 max. Moment | Motor Multiplex-Code und Multiplex| |Code | | | | | | | 01 Drehzahl | Info sind verkettet; der Multiplex| | | | | | | | | 10 Motor-Typ | Code wird nach 4 ¨ Ubertragungen | | | | | | | | | 11 nicht belegt | weitergeschaltet; dieser Mechanis-| | | | | | | | | | mus wiederholt sich somit nach | | | | | | | | | | 4 x 4 = 16 Umlaufzeiten | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |Ladekontroll| | 2 | 0 | 1 | 0 | 0 / 1 | | Generator-Ladekontroll-Lampe | |Lampe | | | | | | | | | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |Vorgl¨ uhlampe | | 2 | 1 | 1 | 0 | 0 / 1 | | nicht geplannt (Diesel) | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |E-Gas-Lampe | B_epcl | 2 | 2 | 1 | 0 | 0 / 1 | 0: Lampe aus | E-Gas Systemlampe | | | | | | | | | 1: Lampe ein | (z.Zt. nur Otto-Motoren) | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |OBD 2 Lampe | B_mil | 2 | 3 | 1 | 0 | 0 / 1 | 0: Lampe aus | OBD bzw MIL Lampe wird vom Mot.-SG| | | | | | | | | 1: Lampe ein | angesteuert, die Information in | | | | | | | | | | der Getriebe 1 Botschaft (Byte 6, | | | | | | | | | | Bit 7) wird vom Mot.-SG an das | | | | | | | | | | Kombi weitergereicht | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |Heißleuchte | B_mshlom | 2 | 4 | 1 | 0 | 0 / 1 | 0: Lampe aus | Ansteuerung der K¨ uhlwassertempera-| | | | | | | | | 1: Lampe ein | tur-Heißleuchte (Sensor nur noch | | | | | | | | | | am Motorsteuerger¨ at): Temperatur- | | | | | | | | | | Schaltschwellen mit Hysterese (bei| | | | | | | | | | VW D1/Colorado Kombi derzeit noch | | | | | | | | | | nicht genutzt) | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |Klimakompressor | B_kov | 2 | 5 | 1 | 0 | 0 / 1 | 0: keine Anforderung | Mot.-SG schaltet Klimakompressor | |aus | | | | | | | 1: Klimakompr. aus | aus | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |Kennfeldk¨ uhlung | B_kmtre | 2 | 6 | 1 | 0 | 0 / 1 | 0: nein | Ausgabe B_kmtre, wenn SY_KMTR=true| | | | | | | | | 1: ja | sonst 0 | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |Klimakompressor | B_kosrc | 2 | 7 | 1 | 0 | 0 / 1 | 0: nein | Klimakompressor-Leistungsred. | |Leistungs| | | | | | | 1: ja | (im PQ35 z.Zt. nicht genutzt) | |reduzierung | | | | | | | | | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |Kraftstoff| kvakbi_w | 3 | 0 | 8 | 0 | 0.. | PHY = INT | Mot.-SG interner Verbrauchsz¨ ahler,| |verbrauchssignal| | 4 | 0 | 7 | | 32767 µL | | der vom Kombi zyklisch ausgelesen | | | | | | | | | | wird, um die Einspritzmenge zur | | | | | | | | | | Verbrauchsberechnung aufzu| | | | | | | | | | summieren; aus diesem Z¨ ahlerstand | | | | | | | | | | werden Momentan- und Durchschnitts| | | | | | | | | | verbrauch berechnet; das ¨ Uberlauf-| | | | | | | | | | Bit (Byte 4, Bit 7) ist zu | | | | | | | | | | ber¨ ucksichtigen | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ ¨ |Verbrauch| B_kvakbi | 4 | 7 | 1 | 0 | 0 / 1 | 0: kein Uberlauf | Der Mot.-SG interne Verbrauchs| |¨ uberlauf | | | | | | | 1: mindestens einmal | z¨ ahler ist mindestens einmal ¨ uber-| ¨ | | | | | | | | uberlaufen | gelaufen. Dieses Bit wird genutzt,| | | | | | | | | | um erkennen zu k¨ onnen, das das | | | | | | | | | | Mot.-SG aus dem Reset-Zustand | | | | | | | | | | hochl¨ auft | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |K¨ uhlerl¨ ufter| tvluesic | 5 | 0 | 8 | 0 | 0..101,6% | PHY = 0.4*INT | Istzustand der K¨ uhlerl¨ ufter| |ansteuerung | | | | | | | | ansteuerung ¨ uber die PWM Schnitt- | | | | | | | | | | stelle; L¨ ufterstufen (z.B. 14) | | | | | | | | | | werden in Prozente umgerechnet; | | | | | | | | | | Werte > 100% sind unzul¨ assig | | | | | | | | | | 00h, keine Anforderung | | | | | | | | | | FFh, unplaus. Wert | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |Heißleuchten| B_kovkmtr | 6 | 0 | 1 | | 0 / 1 | 0: keine Warnung | Klimaanlage mußte aufgrund einer | |vorwarnung | | | | | | | 1: Vorwarnung | ¨ Ubertemperaturerkennung | | | | | | | | | | abgeschaltet werden (Schwelle | | | | | | | | | | entspricht der Heißleuchten| | | | | | | | | | vorwarnschwelle) | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ | | | 6 | 1 | 1 | | 0 / 1 | 0: Lampe aus | Reserviert f¨ ur Partikelfilter| | | | | | | | | 1: Lampe ein | Lampe | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |Fehlerstatus | | 6 | 2 | 1 | | 0 / 1 | 0: iO od. nicht verbaut| Der Defekt der elektrischen Pumpe | |Bremskraftunter-| | | | | | | 1: nicht i.O. | zur Verbesserung der Unterdruck- | |st¨ utzungspumpe | | | | | | | | versorgung wird angezeigt (nur |



CANECU 1.90.0


[1] Motor Multiplex Info: +----------------+----------+--------------------------+-----------+-------------------+-------------------+ | Multiplex-Code | | Multiplex-Info | Bereich | Umrechnungsformel | | +================+==========+==========================+===========+===================+===================+ | 00 | MDMAXKBI | maximales Motormoment | 0..630Nm | PHY = 10.INT | if B_cdma = false | | | | | 0..1260Nm | PHY = 20.INT | if B_cdma = true | +----------------+----------+--------------------------+-----------+-------------------+-------------------+ | 01 | NMAXKBI | Drehzahl bei max. Moment | | | | +----------------+----------+--------------------------+-----------+-------------------+-------------------+ | 10 | MOTTYP | Motortyp | | | | +----------------+----------+--------------------------+-----------+-------------------+-------------------+ | 11 | | frei | | | | +----------------+----------+--------------------------+-----------+-------------------+-------------------+ [2] Tabelle Motortyp: +----------------+---------------+------------------------------------------------------------------------------------------+ | Bit 5 | Bit 4 | Bit 3..0 | +----------------+---------------+------------------------------------------------------------------------------------------+ | 0: Otto Motor | 0: Turbo Motor| 2: Zweizyl. 4: Vierzyl. 6: Sechszyl. 10: Zehnzyl. 13: F¨ unfzehnzyl. 15: Achtzehnzyl.| | 1: Diesel Motor| 1: Saug Motor | 3: Dreizyl. 5: F¨ unfzyl. 8: Achtzyl. 12: Zw¨ olfzyl. 14: Sechzehnzyl. | +----------------+---------------+------------------------------------------------------------------------------------------+

send


Byte 5

1/

5/


Can_SchedSendTab0_all /NC tvluesic

Motor5 /NC


2/

Motor5 /NC


Byte 3

Byte 4

B_kovkmtr

6/



0

Byte 7


MOT5BYT45 mot5byt3 mot5byt4

Byte 6 0

MOT5BYT7 mot5byt7

CSMOT5 cs_mot5


Byte 8


canecu-mot5


| | | | | | | | | Porsche Colorado) | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ | frei | | 6 | 3 | 5 | | | | | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |Anlasser | B_anlfr | 7 | 0 | 1 | 0 | 0 / 1 | 0: Start nicht zul¨ assig| Bit wird gesetzt, wenn der Motor | |Freigabe | | | | | | | 1: Startfreigabe | beim Automatikstart (nur im VW D1/| | | | | | | | | | Colorado Otto und PQ35; nicht bei | | | | | | | | | | sonstigen Audi) gestartet werden | | | | | | | | | | darf (Motorstillstand, Emissions- | | | | | | | | | | maßnahmen sind erf¨ ullt,..) | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |Anlasser | B_anlasc | 7 | 1 | 1 | 0 | 0 / 1 | 0: Motor l¨ auft nicht | Bit wird gesetzt, wenn der Motor- | |Ausspuren | | | | | | | stabil | hochlauf ohne Anlasserunterst¨ ut- | | | | | | | | | 1: Anlasser ausspuren | zung beendet werden kann oder ein | | | | | | | | | (Motor l¨ auft stabil)| Start-Time Out erreicht wurde (nur| | | | | | | | | | im VW D1/Colorado Otto und PQ35; | | | | | | | | | | nicht bei sonstigen Audi) | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |GRA Lampe | B_gralc | 7 | 2 | 1 | 0 | 0 / 1 | 0: Lampe aus | z.Zt. bei VW (nicht bei Audi): | | | | | | | | | 1: Lampe ein | Schalter gerastet ein (bei Taster | | | | | | | | | | der Ausgang des Status Flipflops) | | | | | | | | | | macht GRA Lampe an: GRA ist | | | | | | | | | | aktivierbar | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |Doppelte | B_cdma | 7 | 3 | 1 | 0 | 0 / 1 | 0: einfach | Normwert MDI wird verdoppelt | |Momente | | | | | | | 1: doppelt | | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |Motortext-Bits | | 7 | 4 | 4 | 0 | 0..15 | 0000 | keine Fehlertextanzeige im Kombi | | | | | | | | | xxx1 | Motorstrg Werkstatt | | | | | | | | | xx1x | Abgas Werkstatt | | | | | | | | | x1xx | Fehler im Kraftstoffsystem | | | | | | | | | 1xxx | | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |Checksumme | cs_mot5 | 8 | 0 | 8 | 0 | 0..255 | PHY = INT | Pr¨ ufsumme | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+

canecu-mot5



CANECU 1.90.0


2

3 B_cdma 63 MDMAXKBI 127 1 63 6

MOTTYP

7

NMAXKBI 0.0

canecu-mot5byt1

mot5byt1 63

canecu-mot5byt1

00hex 0 B_epcl

B_mil 3 B_mshlon 4 B_kov 5 0 SY_KMTR false B_kmtre

mot5byt2

B_kosrc 7

canecu-mot5byt2

6

canecu-mot5byt2

255

kvakbi_w 8

mot5byt3

127 mot5byt4

B_kvakbi 7

canecu-mot5byt45


2

canecu-mot5byt45



CANECU 1.90.0


00hex 0 B_anlfr 0 B_anlasc 1 B_gralc canecu-mot5byt7

2 mot5byt7

B_cdma 3 canecu-mot5byt7


Motor5 /NC



Byte 4




0

cs_mot5

cs_mot5

canecu-csmot5



canecu-csmot5



CANECU 1.90.0



+---------------+---------+ | Botschaft | Motor 6 | +---------------+---------+ | Identifier | 488 h | | Wiederholrate | 10 ms | | L¨ ange | 8 Bytes | +---------------+---------+ +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ | Signal| Signalname |Byte-|Start-B|Bit-|Init.-| Bereich | Umrechnung | Bemerkung | | bezeich. | in ME | Nr. |im Byte|Anz.| Wert | (phys.) | (HEX) ---> (PHY) | | +================+============+=====+=======+====+======+===========+========================+===================================+ | Checksumme | cs_mot6 | 1 | 0 | 8 | 0 | 0..255 | PHY = INT | Pr¨ ufsumme | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ | ind. Sollmoment| miautgsc | 2 | 0 | 8 | FEh | 0..99.06% | PHY = 0.39*INT | Sollmoment ohne P und D Anteil des| | ohne Getriebe- | | | | | | MDNORM | FF ist unplaus. | Leerlaufreglers, ohne Antiruckel- | | eingriff | | | | | | | | funktion und ohne Getriebeeingriff| +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ | ind. Istmoment | miautgetc | 3 | 0 | 8 | FEh | 0..99.06% | PHY = 0.39*INT | Istmoment ohne P und D Anteil des | | ohne Getriebe- | | | | | | MDNORM | FF ist unplaus. | Leerlaufreglers, ohne Antiruckel- | | eingriff | | | | | | | | funktion und ohne Getriebeeingriff| +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ | H¨ ohenfaktor | fho | 4 | 0 | 8 | 80h | 0..1.984 | PHY = INT/128 | H¨ oheninformation | | | | | | | | | FF ist unplaus. | | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ | GRA-Soll| bfgrsc | 5 | 0 | 8 | A6h | -3.984 .. | PHY = 0.024*(INT-166) | GRA-Sollbeschleunigung f¨ ur | | beschleunigung | | | | | | 2.112m/s 2 | FF ist unplaus. | Getriebe | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ | R¨ uckmeldung | 0 % | 6 | 0 | 8 | 0 | 0 .. 100% | PHY = 0.39*INT | % des applizierbaren Maximalwertes| | Momenten| | | | | | | FF ist g¨ ultiger Wert | [2] | | integral | | | | | | | | | | Getriebe| | | | | | | | | | eingriff | | | | | | | | | | | | | | | | | | | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ | frei | | 7 | 0 | 8 | 0 | | | | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ | GRA| | 8 | 0 | 1 | 0 | 0 / 1 | 0: nicht freigegeben | Sollbeschleunigung bzw. | | Bremseingriff- | | | | | | | 1: freigegeben | Bremseeingriff in Byte 5 | | Freigabe | | | | | | | | freigegeben | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ ¨ | Oltemperatur- | B_tolueb | 8 | 1 | 1 | 0 | 0 / 1 | 0: keine Anforderung | Getriebe RS-Anforderung [1] | | schutz | | | | | | | 1: Schalt-Anforderung | | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ | Luftpfad aktiv | B_gsala | 8 | 2 | 1 | 0 | 0 / 1 | 0: kein Eingriff oder | Getriebeeingriff wird zus¨ atzlich | | | | | | | | | nur ¨ uber Z¨ undpfad | zum Z¨ undungspfad auch ¨ uber den | | | | | | | | | 1: Eingriff ¨ uber | Luftpfad umgesetzt (nur im VW D1) | | | | | | | | | Luftpfad | | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ | | | 8 | 3 | 1 | 0 | | | | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |Botschaftsz¨ ahler| bz_mot6 | 8 | 4 | 4 | 0 | 0..15 | PHY = INT | Botschaftsz¨ ahler zur Erkennung | | | | | | | | | | fehlender und veraltetet Bot. | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ ¨bertemperaturschutz-bit dann gesetzt und das Getriebe schaltet vom 4.Gang in den 5.Gang bei [1] Bei einer T¨ ol > 150 ◦ C wird das U Vmax. Bei einer T¨ ol < 125 ◦ C wird dieses Bit zur¨ uck gesetzt und das Getriebe schaltet dann bei Vmax vom 5.Gang wieder in den 4.Gang zur¨ uck. (nur D2GP mit 2 MSG-Konzept) Bei einer ¨ Uberschreitung der K¨ uhlmitteltemperatur-schwelle wird das ¨ Ubertemperaturschutz-Bit als Hochschaltaufforderung an das Getriebe gesetzt (neu im D1/Colorado und PQ35) [2] Nur f¨ ur DQ-Getriebe mit alter Momentenschnittstelle: 100% entspricht volle Verf¨ ugbarkeit aktuell vorhanden 0% entspricht Integral bis Limit gef¨ ullt, erh¨ ohender Eingriff kann aktuell nicht ber¨ ucksichtigt werden oder erh¨ ohender Eingriff ist in diesem Projekt nicht m¨ oglich (applikativ deaktiviert) oder aufgrund eines Fehlers nicht verf¨ ugbar.



CANECU 1.90.0


send

Byte 1

cs_mot6 Motor6 /NC

Byte 5


Byte 2

1/

Byte 6 0


miautgsc

Byte 3

Byte 4


Byte 7

2/ 0


miautgetc


bfgrsc

Motor6 /NC

4/


Byte 8

3/

7/

254 Can_SchedSendTab0_all /NC fho

MOT6BYT8 mot6byt8


canecu-mot6

CSMOT6

canecu-mot6


Motor6 /NC

Byte 3






0

cs_mot6

cs_mot6

canecu-csmot6



canecu-csmot6



CANECU 1.90.0


bz_mot6 4

reset 1/

15

1 mot6byt8

B_gsala 2

canecu-mot6byt8

B_tolueb

canecu-mot6byt8


+---------------+---------+ | Botschaft | Motor 7 | +---------------+---------+ | Identifier | 588 h | | Wiederholrate | 20 ms | | L¨ ange | 8 Bytes | +---------------+---------+ +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ | Signal| Signalname |Byte-|Start-B|Bit-|Init.-| Bereich | Umrechnung | Bemerkung | | bezeich. | in ME | Nr. |im Byte|Anz.| Wert | (phys.) | (HEX) ---> (PHY) | | +================+============+=====+=======+====+======+===========+========================+===================================+ | R¨ uckmeldung | B_nlbzakt | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 / 1 | 0: keine Anforderung | LL-Solldrehzahl wurde angehoben, | | Leerlauf| | | | | | | einer erh¨ oten LL| weil BSG_Last, Byte 2, Bit 0 oder | | Solldrehzahl 1.| | | | | | | Drehzahl bzw. erste | Energiemananager 1, Byte 1, Bit 0 | | Umdrehungstufe | | | | | | | Stufe noch nicht | gesetzt war oder eine Klima| | f¨ ur | | | | | | | erreicht | anforderung vorlag | | Lastmanagement | | | | | | | 1: LL-Solldrehzahl hat | | | | | | | | | | den Wert der erste | | | | | | | | | | Stufe erreicht oder | | | | | | | | | | uberschritten ¨ | | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |Geschwindigkeits| B_vmaxakt | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 / 1 | 0: V-Begrenzung nicht | Fehlerbit wird vom Mot.-SG | |begrenzung | | | | | | | m¨ oglich | gesetzt, wenn dieses nicht in die | |aktivbar | | | | | | | 1: V-Begrenzung m¨ oglich| Geschwindigkeits-begrenzung gehen | | | | | | | | | | kann, ein Fehler w¨ ahrend der | | | | | | | | | | v-Begrenzung auftritt oder | | | | | | | | | | v > v(begr.) - v(delta) | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |Status | B_vmax | 1 | 2 | 1 | 0 | 0 / 1 | 0: inaktiv | Motor begrenzt aktuell die | |Geschwindigkeits| | | | | | | 1: aktiv | Geschwindigkeit des Fahrzeugs; | |begrenzung aktiv| | | | | | | | Reaktion auf externe oder interne | | | | | | | | | | Anforderung | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |Fehlerspeicher- | fcmEnd [3] | 1 | 3 | 1 | 0 | 0 / 1 | 0: kein Fehlerspeicher-| Bei gesetztem Bit ist mindestens | |eintrag | | | | | | | eintrag | ein Kundendienstfehler eingetragen| | | | | | | | | 1: Fehlerspeicherein. | | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |Fehlerstatus | !B_tolcb | 1 | 4 | 1 | [1] | 0 / 1 | 0: i.O. | n.i.O. steht f¨ ur Fehlerwert, | |¨ Oltemperatur | | | | | | | 1: nicht i.O. | außerhalb des Meßbereichs | | | | | | | | | | (ungenau), nicht verbaut oder noch| | | | | | | | | | kein aktueller Wert; Info aus | | | | | | | | | | Aufbereitung der TOG-Botschaft | | | | | | | | | | (nicht VW D1/Colorado) | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |PTC / Gl¨ uhstifte| | 1 | 5 | 3 | 7 | | | z. Zt nur beim Diesel gefordert | |ausgeschaltet | | | | | | | | | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |Klemme DFM | kldfpwm | 2 | 0 | 8 | 0 | 0..101.6% | PHY = 0.4*INT | Meßwert Tastverh¨ altnis DFM-Signal | | | | | | | | | FFh ist unplaus | | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |H¨ ohenfaktor | fho | 3 | 0 | 8 | 80h | 0..1.992 | PHY = INT/128 | Korrekturfaktor H¨ ohe (1 entspricht| | | | | | | | | FF ist unplausibel | 1013 mbar; 0,9 entspricht 1000m; | | | | | | | | | | 0,8 entspricht 2000m; 1,1 | | | | | | | | | | entspricht -1000m), verlegt aus | | | | | | | | | | Motor 6 Botschaft! | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |Motordrehzahl- | dnmcan | 4 | 0 | 7 | 0 | 0..126 | PHY = INT | Differenz der Motordrehzahlen | |gradient | | | | | | U/min | 7Fh ist >= 127 U/min | n(t)-n(t-20ms) aus der CAN-Bot. | | | | | | | | | | Motor 1 | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |Vorzeichen | B_dnmcan | 4 | 7 | 1 | 0 | 0 / 1 | 0: positiv | Positiv f¨ ur steigende Drehzahl | |Motordrehzahl- | | | | | | | 1: negativ | Negativ f¨ ur fallende Drehzahl | |gradient | | | | | | | | | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+


CANECU 1.90.0


|Ladedruck | | 5 | 0 | 8 | 0 | 0..2.54 | PHY = INT/100 | Zur Anzeige im Kombi | | | | | | | | bar | FF ist unplausibel | (z.Zt. nur Porsche Colorado) | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |Generator Load |Audi D3: | 6 | 0 | 2 | 0 | 0..9 s | PHY = 3.INT | Dient der Vermeidung der vom | |Response Motor | !B_genlrc | | | | | | | Generator erzeugten, mechanischen | | | | | | | | | | Lastspr¨ ungen und LL-schwankungen | | |VW PQ35 | | | | | | | durch tr¨ agere Ausregelung. Diese | | | 00 bin [2] | | | | | | | Massnahme darf nur kurzfristig bzw| | | | | | | | | | als Notlauf wirksam sein | | | | | | | | | | (nicht VW D1/Colorado und PQ35). | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |reserviert | | 6 | 2 | 4 | 0 | | | f¨ ur zuk¨ unftige Erweiterungen der | | | | | | | | | | Generator Load Response | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |sleep indication| B_sleepi | 6 | 6 | 1 | 0 | 0 / 1 | 0: CAN wird ben¨ otigt | Die Sleep-Bereitschaft wird nach | | | | | | | | | 1: sleep bereit | Kl.15 aus durch Setzen dieses | | | | | | | | | | Bits signalisiert | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ | R¨ uckmeldung |Audi D3: | 6 | 7 | 1 | 0 | 0 / 1 | 0: keine Anforderung | Leerlauf-Solldrehzahl wurde | | Leerlauf| B_nlebem | | | | | | einer erh¨ oten LL| aufgrund einer Lastmanagement| | Solldrehzahl 2.| | | | | | | Drehzahl bzw. 2. | Anforderung (BSG_Last Byte 1, Bit5| | Umdrehungstufe |VW PQ35 | | | | | | Stufe noch nicht | oder Energiemanager 1, Byte 1, Bit| | f¨ ur | B_nlbzakt2 | | | | | | erreicht | 1) auf die zweite Stufe angehoben | | Lastmanagement | | | | | | | 1: LL-Solldrehzahl hat | (nicht VW D1/Colorado) | | | | | | | | | den Wert der 2. | | | | | | | | | | Stufe erreicht oder | | | | | | | | | | uberschritten ¨ | | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |Lastabwurf | 00 bin [2] | 7 | 0 | 2 | 0 | | | nicht VW D1/Colorado, nicht PQ35 | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |Einschalten|Audi D3: | 7 | 2 | 1 | 0 | | | nicht VW D1/Colorado, nicht PQ35 | |Generator | B_genonc | | | | | | | | | |VW PQ35: | | | | | | | | | | 0 bin [2] | | | | | | | | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |Lastabwurf|Audi D3: | 7 | 3 | 1 | 0 | | | nicht VW D1/Colorado, nicht PQ35 | |Heizsysteme | true | | | | | | | | | |VW PQ35: | | | | | | | | | | false [2] | | | | | | | | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |Gl¨ uhkerzen | | 7 | 4 | 4 | 0 | | | Diesel Motoren | |Brennraum | | | | | | | | | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ ◦ ◦ ¨ |Oltemperatur | tolc | 8 | 0 | 8 | 01h | -59..194 C| PHY = INT - 60 | realer Meßbereich ca. -40..150 C | | | | | | | | | FF ist unplausibel | 0 f¨ ur nicht verbaut | | | | | | | | | | Info aus Aufbereitung der TOG-Bot.| | | | | | | | | | (nicht VW D1/Colorado) | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ [1] Initwert true bei nicht verbautem Sensor oder noch nicht verf¨ ugbarer Sensorinformation aus TOG-Botschaft; sonst false [2] f¨ ur die Generator Schnittstelle (gekennzeichnet mit nicht PQ35) werden Init-Werte gesendet [3] - fcmEnd liefert die Anzahl der physikalisch im Fehlerspeicher stehenden Eintr¨ age - getErrCntValEver() liefert die Anzahl der ¨ uber den Tester auslesbaren Fehler, also solche die bereits vom Validator best¨ atigt wurden.

send

Byte 1 MOT7BYT1 mot7byt1 Motor7 /NC

Byte 5


Byte 2

2/

0.0


Motor7 /NC


5/



kldfpwm

Byte 3

Byte 7

3/


MOT7BYT7 mot7byt7


fho

Byte 4

Byte 8

4/

8/

127 Can_SchedSendTab0_all /NC dnmcan B_dnmcan 7

tolc

Can_SchedSendTab0_all /NC canecu-mot7



canecu-mot7



CANECU 1.90.0


00hex 0 B_nlbzakt 0 VBEGMOT7 B_vmaxakt 1 B_vmax 2 0 SY_FCMIRD 0 fcmEnd 3 getErrCntValEver()

canecu-mot7byt1

numberOfValEver

mot7byt1

B_tolcb 4 canecu-mot7byt1

SY_CANNIV 1/ B_vmaxakt

B_vmaxakt canecu-vbegmot7

B_vmxniv

1/ E_vfz

B_vmaxakt

dfpgetErf getErf

DFP_vfz

canecu-n-errorbit

canecu-vbegmot7

E_vfz

canecu-n-errorbit

0

only AUDI D3

SY_CANBEM

0 false

tnst_w TGENLRC

B_genlrc

0 B_sleepi 6 mot7byt6

B_nlbzakt2 nsol

B_nlebem

7

B_fs NSLBZLL2 NSLBZFS2

canecu-mot7byt6


0

canecu-mot7byt6



0

CANECU 1.90.0


only AUDI D3

SY_CANBEM 0 false B_genonc

2 false true

mot7byt7 3

canecu-mot7byt7

tnst_w TGENONC

canecu-mot7byt7


+---------------+--------------+ | Botschaft | Motor Flexia | +---------------+--------------+ | Identifier | 580 h | | Wiederholrate | 1000 ms | | L¨ ange | 8 Bytes | +---------------+--------------+ >> if SY_CANTOG > 0 << +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ | Signal| Signalname |Byte-|Start-B|Bit-|Init.-| Bereich | Umrechnung | Bemerkung | | bezeich. | in ME | Nr. |im Byte|Anz.| Wert | (phys.) | (HEX) ---> (PHY) | | +================+============+=====+=======+====+======+===========+========================+===================================+ | Z¨ ahler | bz_cmf | 1 | 0 | 4 | 0 | 0 .. 15 | PHY = INT | ¨ uberlaufender Botschaftsz¨ ahler, | | | | | | | | | | die Bits 0 und 1 werden zum | | | | | | | | | | Multiplexen der Bytes 2 bis 8 | | | | | | | | | | benutzt | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ | Driving Cycle | B_dcy | 1 | 4 | 1 | 0 | 0 / 1 | 0: nicht erkannt | | | | | | | | | | 1: erkannt | | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ | Warm Up Cycle | B_wuc | 1 | 5 | 1 | 0 | 0 / 1 | 0: nicht erkannt | Mit dem Warm Up Cycle wird der | | | | | | | | | 1: erkannt | Verlernz¨ ahler im Gateway inkrem. | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ | | | 1 | 6 | 1 | | | | | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ | Verbrennungsart| | 1 | 7 | 1 | 0 | 0 / 1 | 0: Diesel | Unterscheidung otto und diesel| | | | | | | | | 1: Otto | spezifische Gr¨ oßen | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ Byte 1 Bit 0 = 0 Wiederholrate: 2s d.h. bei Z¨ ahlerstand 0, 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14 +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ | Ruß¨ aquivalent | | 2 | 0 | 8 | 0 | 0 .. | PHY = INT*2.10ˆ-8 | [1] | | | | 3 | 0 | 8 | | 0.0013107 | | | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ | Drehzahl_ | NMAXKBI | 4 | 0 | 8 | 0 | 0..25500 | PHY = 100.INT | Drehzahl f¨ ur maximales Moment | | MaxMom | | | | | | U/min | | | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ | Max_Drehmoment | MDMAXKBI | 5 | 0 | 8 | 0 | 0..2550Nm | PHY = 10.INT | maximales Drehmoment | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ | Motorleistung | PMAXKBI | 6 | 0 | 8 | 0 | 0..511 kW | PHY = INT | maximale Motorleistung | | | | 7 | 0 | 1 | | | | | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ | Anzahl Ventile | VANZKBI | 7 | 1 | 3 | 0 | 0..7 | PHY = INT | Anzahl der Ventile pro Zylinder | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ | Anzahl Zylinder| MOTTYP | 7 | 4 | 4 | 0 | | PHY = INT [2] | Anzahl der Zylinder [2] | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ | Hubraum | CCMKBI | 8 | 0 | 7 | 0 | 0..12.7 L | PHY = 0.1 INT | | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ | Ansaugsystem | MOTTYP.4 | 8 | 7 | 1 | | 0 / 1 | 0: Turbo | Ansaugsystem | | | | | | | | | 1: Sauger | | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ Byte 1 Bit 0 = 1 Wiederholrate: 2s d.h. bei Z¨ ahlerstand 1, 3, 5, 7, 9, 11, 13, 15 +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ | Verschleiß- bzw| wfv_w | 2 | 0 | 8 | 0 | 0 .. | PHY = INT*2.10ˆ-8 | [3] | | Verbrauchs| | 3 | 0 | 8 | | 0.0013107 | | | | ¨ aquivalent | | | | | | | | | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+



CANECU 1.90.0


Bit 0 = 1 Wiederholrate: 4s d.h. bei Z¨ ahlerstand 1, 5, 9, 13 und Bit 1 = 0 +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ | Kurzzeit| wdcan | 4 | 0 | 8 | 0 | -1890.. | PHY = 15.INT-1905 | [4] | | mittelwert | | | | | | 1905 mL | | | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ | ¨ Olstandsz¨ ahler | wzcan | 5 | 0 | 6 | 0 | 0 .. 63 | PHY = INT | Anzahl der in die gemittelte | | | | | | | | | | ¨ Olstandsdifferenz eingeflossenen | | | | | | | | | | Differenzen | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ | ¨ Olwarnung | B_wowarn | 5 | 6 | 1 | 0 | 0 / 1 | 0: keine Warnung | aktive Warnm¨ oglichkeit vom Motor | | | | | | | | | 1: Warnung | (Vorhalt) | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ | Sensorwarnung | B_wswarn | 5 | 7 | 1 | 0 | 0 / 1 | 0: keine Warnung | Sensorwarnung bei unplausiblen | | | | | | | | | 1: Warnung | oder fehlendem Signal | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ | Hersteller| | 6 | 0 | 4 | 0 | 0 .. 15 | 00: RB | Hersteller Code | | Code | | | | | | | 01: Siemens | 05 .. 15 reserviert | | | | | | | | | 02: Magneti Marelli | | | | | | | | | | 03: Hitachi | | | | | | | | | | 04: VDO | | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ | ¨ Olstand | woeldir | 6 | 4 | 4 | 0 | -1890.. | PHY = 15.INT-1905 | Aktueller ¨ Olstand f¨ ur | | Direktmessung | | 7 | 0 | 4 | | 1905 mL | | ¨ Olstandsanzeige (Vorhalt) | | | | | | | | | | 00h kein Wert, FFh ist Fehler | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |¨ Olwarnschwellen-| woeloff | 7 | 4 | 4 | 0 | 0..630mL | PHY = 10.INT | Offset f¨ ur Nachf¨ ullerkennung | | Offset | | 8 | 0 | 2 | | | | | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |¨ Olwarnschwellen-| woeltol | 8 | 2 | 6 | 0 | 0..630mL | PHY = 10.INT | Toleranz f¨ ur ¨ Olwarnschwelle bei | | Toleranz | | | | | | | | geringer Restlaufstrecke | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+


Byte 1

Byte 1 Bit 0 = 1 Wiederholrate: 4s d.h. bei Z¨ ahlerstand 3, 7, 11, 15 und Bit 1 = 1 +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ | Intervall Wmin | wwmin | 4 | 0 | 7 | 0 | 1 .. | PHY = 1000.INT | minimale Kilometeranzahl bis zum | | | | | | | | 127000 km | | Service | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ | frei | | 4 | 7 | 1 | 0 | | | | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ | Intervall Wmax | wwmax | 5 | 0 | 7 | 0 | 1 .. | PHY = 1000.INT | maximale Kilometeranzahl bis zum | | | | | | | | 127000 km | | Service | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ | frei | | 5 | 7 | 1 | 0 | | | | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ | Hersteller| | 6 | 0 | 4 | 0 | 0 .. 15 | 00: RB | Hersteller Code | | Code | | | | | | | 01: Siemens | 05 .. 15 reserviert | | | | | | | | | 02: Magneti Marelli | | | | | | | | | | 03: Hitachi | | | | | | | | | | 04: VDO | | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ | Anzahl | wwertmin | 6 | 4 | 4 | 0 | 500..7500 | PHY = 500.INT | minimale geforderte Anzahl der | | Mittelung | | | | | | | | ¨ Olstandsdifferenzen f¨ ur Auswertung| | | | | | | | | | 0h ist unplaus. Wert | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ | Intervall tmin | wtmin | 7 | 0 | 6 | 0 | 0..63 | PHY = INT | min. Zeitintervall bis zum | | | | | | | | Monaten | | Service | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ | Intervall tmax | wtmax | 7 | 6 | 2 | 0 | 0..63 | PHY = INT | max. Zeitintervall bis zum | | | | 8 | 0 | 4 | | Monaten | | Service | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ | Strecke | wsmit | 8 | 4 | 4 | 0 | 25..375km | PHY = 25.INT | minimal geforderte Fahrstrecke f¨ ur| | Mittelung | | | | | | | | ¨ Olstandsauswertung | | | | | | | | | | 0h ist unplaus. Wert | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ [1] Ist beim Dieselmotor ein von Motordrehzahl und der Einspritzmenge abh¨ angiger Rußwert, beim Ottomotor ist der Wert 0 0000H = Motor aus, FFFFH = unplausibler/fehlerhafter Wert [2] 1*Wert bis 12 Zyl., 13 = 15 Zyl., 14 = 16 Zyl., 15 = 18 Zyl. [3] Ist beim Dieselmotor ein von der Motordrehzahl und der ¨ Oltemperatur abh¨ angiger Verschleißwert, beim Ottomotor ein Verbrauchs¨ aquivalent, das von der ¨ Oltemperatur, dem F¨ ullstand und dem Verbrauch abh¨ angt 0000H = Motor aus, FFFFH = unplausibler/fehlerhafter Wert ¨ ¨ [4] gemittelte Olstandsdifferenz (Differenz aus aktuellen F¨ ullstandswerte und kompensierter Olniveauschwelle) bezogen auf ¨ Olwarnschwelle 00H = kein Wert, FFh = Fehler



CANECU 1.90.0


Break 1/

nosend 1

bz_cmf

15

0

[dez] SY_CANTOG

1

0 false B_dcy

Bit

4

false

Bit

Byte 1

5

true

Can_SchedSendTab0

Bit FLEXMUX00 counter

bz_cmf 0 SY_CANTOG

1/

FLEXBYT23 counter

0 4/ bz_cmf

FLEXMUX11 counter


1 FLEXMUX10 counter

7 Flexia /NC

bz_cmf Bit 0 = 0, counter state 0,2,4,6,8,10,12,14 bz_cmf Bit 0 = 1, Zählerstand 1,3,5,7,9,11,13,15 new WIV

bz_cmf Bit 0 = 1, Bit 1 = 1 counter state 3,7,11,15

bz_cmf Bit 0 = 1, Bit 1 = 1 counter state 1,5,9,13

canecu-flexia

B_wuc

canecu-flexia



CANECU 1.90.0


counter

Byte 2 0


Flexia /NC

Byte 3 0


Byte 4

VANZKBI


NMAXKBI

shiftLeft

2/

7

[dez]

Byte 5

1


MDMAXKBI PMAXKBI 8

0

Byte 6


255

[dez] Byte 7

6/

shiftLeft Can_SchedSendTab0_all /NC

[dez]

4

127

Byte 8

7/

CCMKBI Can_SchedSendTab0_all /NC 4

7

canecu-flexmux00

15

canecu-flexmux00

counter compute 1/ B_tverac

Byte 2

2/

0 wfv_w


255

[dez] Flexia /NC

Byte 3

3/


65280

[dez]

8 Flexia /NC

canecu-flexbyt23


MOTTYP

canecu-flexbyt23



CANECU 1.90.0


counter 4 wwmin

1/


127

[dez] 5 wwmax

2/


127

[dez] 6

3/

shiftLeft wwertmin


15 4

wtmin

7

63

4/

Can_SchedSendTab0_all /NC wtmax

3 6 8 60

5/


2

canecu-flexmux11

Flexia /NC wsmit

15 4

counter compute 2/ 1/

4

B_tolfstc 0


wdcan

wzcan 3/

5

B_wowarn 6


B_wswarn 7

4/

6 shiftLeft woeldir


15

[dez]

4

shiftRight

5/

7

4

Can_SchedSendTab0_all /NC shiftLeft

woeloff 4 8

shiftRight 48

[dez] shiftLeft woeltol 2

6/


4 Flexia /NC

canecu-flexmux10


canecu-flexmux11

canecu-flexmux10


CANECU 1.90.0


Botschaft GRA_Neu ($38A), 4Bytes, 20ms -------------------------------------+-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ | Signal| Signalname |Byte-|Start-B|Bit-|Init.-|Unplaus.| Bereich | Umrechnung | Bemerkung | | bezeich. | in ME | Nr. |im Byte|Anz.| Wert | Wert | (phys.) | (HEX) ---> (PHYS) | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |Checksumme | cs_gra | 1 | 0 | 8 | 0 | | 0 .. 255 | (Phys) = (Hex) | | +--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------| |GRA-Hauptschalter | (not) | 2 | 0 | 1 | 0 | | 0 | ausgeschaltet |gerastetes Aus/Ein | | | B_fgrhsa | | | | | | 1 | eingeschaltet | | +--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------| |Tip-Schalter aus | B_fgrat | 2 | 1 | 1 | 0 | | 0 |nicht bet¨ atigt |Aus mit Speichern | | | | | | | | | 1 |bet¨ atigt | | +--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------| |Tip-Schalter | B_fgrtve | 2 | 2 | 1 | 0 | | 0 |nicht bet¨ atigt | | |Verz¨ ogern | | | | | | | 1 |bet¨ atigt | | +--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------| |Tip-Schalter | B_fgrtbe | 2 | 3 | 1 | 0 | | 0 |nicht bet¨ atigt | | |Beschleunigen | | | | | | | 1 |bet¨ atigt | | +--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------| |GRA verz¨ ogern | B_fgrtvh | 2 | 4 | 1 | 0 | | 0 |nicht verz¨ ogern | | | | | | | | | | 1 |verz¨ ogern | | +--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------| |GRA beschleunigen | B_fgrtbh | 2 | 5 | 1 | 0 | | 0 |nicht beschleunigen| | | | | | | | | | 1 |beschleunigen | | +--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------| |Bedienteil-Fehler | E_grbh | 2 | 6 | 1 | 0 | | 0 | i.O. | | | | | | | | | | 1 |Fehler Bed.-Hebel | | +--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------| |frei | | 2 | 7 | 1 | 0 | | | | | +--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------| |Tip-Schalter | B_fgrtse | 3 | 0 | 1 | 0 | | 0 |nicht bet¨ atigt | | |Setzen | | | | | | | 1 |bet¨ atigt | | +--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------| |Tip-Schalter | B_fgrtwa | 3 | 1 | 1 | 0 | | 0 |nicht bet¨ atigt | | |Wiederaufnahme | | | | | | | 1 |bet¨ atigt | | +--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------| |Sender | 10 | 3 | 2 | 2 | 0 | | 00 |Bordnetz | | |Codierung | | | | | | | 01 |Lenks¨ aulenmodul | | | | | | | | | | 10 |Motor | | +--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------| |Botschaftsz¨ ahler | bz_gra | 3 | 4 | 4 | 00 H | | 0 .. 15 | (Phys) = (Hex) | | +--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------| |frei | | 4 | 0 | 8 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+

send CSGRA

Byte 1

cs_gra GRA_neu /NC GRABYT2


Byte 2

grabyt2

GRABYT3


Byte 3

grabyt3


Byte 4 0

4/


canecu-gra-neu



canecu-gra-neu



CANECU 1.90.0



GRA_neu /NC


Byte 4

0

cs_gra

cs_gra

canecu-csgra


canecu-csgra

00hex 0 B_fgrhsa 0 B_fgrat 1 B_fgrtve 2 B_fgrtbe

B_fgrtvh 4 B_fgrtbh

DFP_GRBH

E_grbh

canecu-grabyt2

5 dfpgetErf getErf

grabyt2 6

canecu-grabyt2

10bin Sender Codierung 2 2

bz_gra 4

reset 1/

15

B_fgrtse 0 canecu-grabyt3


3

grabyt3

B_fgrtwa 1 canecu-grabyt3

ABK CANECU 1.90.0 Abkurzungen ¨ Parameter CANVERS CCMKBI CWGC CW_CAN_S FMOTC MDMAXKBI MDNORM

Source-X

Source-Y

Art

Bezeichnung


CAN-Versionsbezeichnung Kombiausgabe Hubraum Getriebe-Codierung (CAN) Codewort fur ¨ CAN-Sendekonfiguration Motor-Codierung (CAN) maximales Drehmoment fur ¨ Ausgabe an Kombi Maximales indiziertes Motormoment fur ¨ Moment-Normierung



Parameter

Source-X

Source-Y


MOTTYP NMAXKBI NSLBZFS2 NSLBZLL2 PMAXKBI TGENLRC TGENONC T_NOMGAT VANZKBI

CANECU 1.90.0


Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW FW FW (REF) FW

Motortyp fur ¨ Ausgabe an Kombi Drehzahl bei maximalem Moment fur ¨ Ausgabe an Kombi Solldrehzahl vom Tester Stufe 2 bei B_fs=1 Solldrehzahl vom Tester Stufe 2 Kombiausgabe maximale Leistung ¨ Zeit nach Startende zum Andern der Generator load-response-time Zeit nach Startende bis Einschalten Generator (CAN) Timeoutzeit Gateway-Botschaft Kombiausgabe Anzahl Ventil

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_ASG SY_CANBEM SY_CANLHV SY_CANNIV SY_CANTOG SY_FCMIRD SY_KMTR

SYS (REF) SYS (REF) SYS SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF)

Systemkonstante: Getriebe mit Drehzahlregelung vorhanden Systemkonstante CAN-Botschaft Energiemanager 1 CAN-Lastenheft Version Systemkonstante : Niveau-Konfiguration fur ¨ CAN-Kommunikation Systemkonstante CAN-Botschaft TOG Systemkonstante: Indirekter read-Zugriff auf Fehlerspeicher Systemkonstante Kuhlmitteltemperaturregelung ¨ vorhanden

Referenziert von

Art

Bezeichnung

CANECU

EIN AUS AUS AUS EIN EIN EIN EIN

FGR-Sollbeschleunigung fur ¨ CAN-Ausgabe ¨ Botschaftszahler fur ¨ Botschaft Motor Flexia ¨ CAN-Botschaftszahler fur ¨ GRA ¨ Botschaftszahler Motor6 Statusbit Anforderung Adaption Kupplung Homogenbetrieb vom Getriebe Bedingung Anlasser Ausspuren (CAN) Bedingung Anlasser Freigabe (CAN) Bedingung Automatikgetriebe

EIN EIN EIN EIN

¨ Bedingung Bremslichtschalter betatigt fur ¨ CAN-Ausgabe ¨ Bedingung Bremstestschalter betatigt fur ¨ CAN-Ausgabe Bedingung Ausgabe doppelte Momente auf CAN Bedingung ’driving cycle’ erkannt

EIN EIN EIN EIN

Vorzeichen Drehzahlgradient fur ¨ CAN-Ausgabe Bedingung fur ¨ Ansteuerung EGAS-Fehlerlampe ¨ Bedingung: Tip-Schalter Aus am FGR-Bedienteil betatigt Bedingung: FGR-Hauptschalter aus

EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN

Bedingung FGR-Taste Beschleunigen Bedingung FGR-Taste Beschleunigen wird gehalten (kein Tip) Bedingung FGR-Taste Setzen ¨ Bedingung FGR-Taste Verzogern ¨ Bedingung FGR-Taste Verzogern wird gehalten (kein Tip) Bedingung FGR-Taste Wiederaufnahme Bedingung Fahrstufe

Variable

Quelle

BFGRSC BZ_CMF BZ_GRA BZ_MOT6 B_AAKUPST B_ANLASC B_ANLFR B_AUTGET

CANECU CANECU CANECU MDASG GGCANECU GGCANECU

B_BLC B_BRC B_CDMA B_DCY

DDCY

B_DNMCAN B_EPCL B_FGRAT B_FGRHSA

GGCANECU DEPCL GGFGRH GGFGRH

B_FGRTBE B_FGRTBH B_FGRTSE B_FGRTVE B_FGRTVH B_FGRTWA B_FS

GGFGRH GGFGRH GGFGRH GGFGRH GGFGRH GGFGRH BBGANG

B_GATBOT B_GENLRC B_GENONC B_GRACAN

CANECU CANECU

B_GRALC B_GSALA B_KD B_KL15

GGCANECU GGCANECU BBKD BBSYSCON

B_KMTRE B_KOE

KMTR KOS

B_KOSRC B_KOV B_KOVKMTR B_KUPPL

KOS KOS KMTR GGEGAS

B_KVAKBI B_LL

KVA MDFAW

B_MDRWVZ B_MIL B_MSHLON B_NLBZAKT B_NLBZAKT2 B_NLCAN B_NLEBEM

GGCANECU BGLBZ BGLBZ CANECU CANECU

CANECU, GGCGRA CANECU CANECU CANECU ARMD, BBGANG,BBKD, CANECU,DKUPPL, ... CANECU CANECU CANECU CANECU, D2CTR,DCLA, DFPM, DTRIG, ... CANECU CANECU CANECU, FGRABED CANECU, FGRABED,GGCANECU CANECU, FGRBESI CANECU, FGRBESI CANECU, FGRBESI CANECU, FGRBESI CANECU, FGRBESI CANECU, FGRBESI BBSAWE, BGLBZ,BGNLLKH, CANECU,DTEV, ... CANECU, CANECUR

EIN AUS AUS CANECU, CANECUR, EIN GGCGRA, GGFGRH EIN CANECU EIN CANECU CANECU, TKMWL EIN ADVE, BGLBK, BKS,- EIN CANECU, CANECUR, ... EIN CANECU BBSAWE, CANECU,- EIN DMDSTP, DTEV,LLRMD, ... EIN CANECU, TKMWL EIN CANECU EIN CANECU ARMD, BBKR,EIN BBSAWE, BDEMAB,BDEMKO, ... EIN CANECU ARMD, BAKH, BBAGR, EIN BBAGRMW, BBKH, ... EIN CANECU EIN CANECU CANECU EIN EIN CANECU EIN CANECU CANECU AUS AUS

Bedingung Gateway-Botschaft empfangen Bedingung Generator Load Response (CAN) Bedingung Generator ein (CAN) Bedingung Empfang der GRA-Bediensignale uber CAN ¨ Bedingung GRA-Lampenansteuerung uber ¨ CAN Bed.: Getriebeeingriff uber ¨ Luftpfad Bedingung Kick-Down Bedingung Klemme 15

Bedingung fehlerfreie KMTR Ansteuerung Bedingung fur ¨ Kompressoreinschalten

Bedingung fur ¨ Klimakompressors-Leistungsreduzierung Bedingung Klimakompressor verboten Bedingung Klimakompressor Ausschalten (Kompressorverbot) aus KMTR ¨ Bedingung Kupplungspedal betatigt

Bedingung aufsummierter Kraftstoffverbrauch ist ubergelaufen ¨ Bedingung Leerlauf Vorzeichenbit Radwunschmomoment MIL-Ansteuerung Bedingung Heißleuchte an (fur ¨ CAN-Ausgabe) Anhebung der Leerlaufdrehzahl fur ¨ Bordnetzspannung aktiv Anhebung der 2. Stufe Leerlaufdrehzahl fur ¨ Bordnetzspannung aktiv Bedingung fur ¨ SG-Nachlauf von CAN ¨ Bedingung Leerlaufsolldrehzahlerhohunh fur ¨ Energiemanagement



Variable


B_NWPRIO B_SLEEPA B_SLEEPI B_STATBR B_STATGEC B_STATMDC B_STATNB B_STATTOC B_TOLCB

Quelle CANECUR CANECU

COWIV

B_TOLFSTC B_TOLUEB B_TVERAC B_VMAX B_VMAXAKT B_VMXNIV B_WOWARN B_WSWARN B_WUC

COWIV GGCANECU COWIV VMAXMD CANECU COWIV COWIV DWUC

CS_GRA CS_MOT5 CS_MOT6 DFP_DK

CANECU CANECU CANECU CANECU

DFP_DK1P DFP_DK2P DFP_FP1P DFP_FP2P DFP_GRBH DFP_TA

CANECU CANECU CANECU CANECU CANECU CANECU

DFP_TM

CANECU

DFP_VFZ

CANECU

DNMCAN E_DK

GGCANECU DDVE

E_DK1P E_DK2P E_FP1P E_FP2P E_GRBH E_TA

DDVE DDVE GGPED GGPED GGFGRH GGTFA

E_TM

GGTFM

E_VFZ

DVFZ

FCMEND FFZDFP FGNSOL FHO

BGGNSOL GGDSU

KLDFPWM

MDGEN

KVAKBI_W MDVERLC MDWRAB_W MIAUTGETC MIAUTGSC MIFAB_W

KVA

MDKOG

MIISTC MIMAX_W

MDMAX

MIVBEB_W

MDFAW

MIZWMNC NMOTEMI NMOT_C NMOT_W

GGCANECU GGCANECU BGNMOT

CANECU 1.90.0


Referenziert von

Art

Bezeichnung

CANECU CANECU

EIN EIN AUS EIN EIN EIN EIN EIN EIN

Bedingung Getriebewunschdrehzahl einstellen Bedingung Sleep Acknowledge aus Gateway-Botschaft Bedingung Sleep Indication fur ¨ Gateway Status Bremseneingriff uber ¨ CAN Bedingung Getriebestatus fur ¨ CAN-Ausgabe Bedingung Momentenstatus fur ¨ CAN-Ausgabe Bedingung Normalbetrieb (fur ¨ CAN-Ausgabe) Status Bremsen-SG fur ¨ CAN-Ausgabe ¨ ¨ Bed. Fehlerstatus Oltemperatur aus Kombibotschaft od. aus COWIV abhangig von LH

EIN EIN EIN EIN LOK EIN EIN EIN EIN

¨ ullstand Status Toggle-Bit Olf ¨ fur ¨ CAN ¨ Bedingung Oltemperaturschutz ¨ Status Toggle-Bit fur ¨ das Verbrauchsaquivalent (CAN) Bedingung VMAX-Regelung aktiv Geschwindigkeitsbegrenzung aktivierbar Bedingung Geschwindigkeitsbegrenzung durch Niveauregelung aktiv ¨ Bedingung WIV Olwarnung Bedingung WIV Sensorwarnung Bedingung ’warm up cycle’ erkannt

CANECU, GGCASR CANECU CANECU CANECU CANECU CANECU, GGCTOL,LLRNS CANECU CANECU, GGCANECU CANECU CANECU, MDFAW CANECU, FGRFULO CANECU CANECU CANECU, D2CTR,DCLA, DFPM, DTRIG CANECU

AUS AUS AUS BGFKMS, BGRLFGZS, DOK BGWPR, CANECU,DKATFKEB, ... CANECU DOK CANECU DOK CANECU DOK CANECU DOK CANECU DOK ATR, BBAGR, BBKH,- DOK BGAGRTS, BGTMPK, ... ATM, ATR, BBAGR,- DOK BBKH, BGTABST, ... ATM, CANECU, DDG, DOK DMDLU, DMDSTP, ... EIN CANECU BGFKMS, BGRLFGZS, EIN BGWPR, CANECU,DKATFKEB, ... EIN CANECU EIN CANECU EIN CANECU EIN CANECU EIN CANECU ATR, BBAGR, BBKH,- EIN BBKW, BGAGRTS, ... ATM, ATR, BBAGR,- EIN BBKH, BBKW, ... EIN ATM, BDEMHA,CANECU, DDG,DMDLU, ... EIN CANECU CANECU, DFPMEEP,- EIN TC2MOD EIN CANECU BGFAWU, CANECU,- EIN DLLR, ESNSWL,ESSTT, ... EIN CANECU, DTEV,LLRNS, TKMWL EIN CANECU, COWIV EIN CANECU EIN CANECU EIN CANECU EIN CANECU CANECU, NMAXMD, V- EIN MAXMD EIN CANECU EIN CANECU, MDASG,MDBGRG, MDFAW,MDKOG, ... BGBVG, CANECU, M- EIN DAUTG CANECU EIN EIN CANECU CANECU EIN AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ...

berechnte Checksumme der GRA-Botschaft Checksumme der Botschaft Motor 5 Checksumme Motor6 ¨ SG-int. Fehlerpfadnr.: Fehler Drosselklappenpoti loschen

SG-int. Fehlerpfadnr.: Drosselklappe 1.Poti SG-int. Fehlerpfadnr.: Drosselklappe 2.Poti SG int. Fehlerpfadnr.: Fahrpedal 1.Potentiometer SG int. Fehlerpfadnr.: Fahrpedal 2.Potentiometer SG int. Fehlerpfadnr.:GRA-Bedienhebel SG-int. Fehlerpfadnr.: Ansauglufttemperatur TANS (-Ladeluft) Interne Fehlerpfadnummer: Motortemperatur SG-int. Fehlerpfadnr.: Fahrzeuggeschwindigkeitssignal Drehzahlgradient fur ¨ CAN-Ausgabe Errorflag: DK - Potentiometer

Errorflag: Drosselklappe 1. Poti Errorflag: Drosselklappe 2. Poti Errorflag: Fahrpedal 1. Poti Errorflag: Fahrpedal 2. Poti Errorflag: GRA Bedienhebel Errorflag: Ansauglufttemperatur Errorflag: TMOT Errorflag: Fahrzeug-Geschwindigkeit

¨ Anzahl Eintrage im Fehlerspeicher Fehlerpfadidentifikationsnummer (dfp) zum Freeze-Frame Zero Faktor zur Beeinflussung der Getriebesolldrehzahl ¨ Korrekturfaktor Hohe

Generatorsignal (Kl. DFM) als PWM-Signal filtriert aufsummierter Kraftstoffverbrauch fur ¨ Kombiausgabe Verlustmoment fur ¨ CAN-Ausgabe Betrag des Radwunschmomentes Istmoment fur ¨ Getriebe (CAN-Ausgabe) Sollmoment Fur ¨ Getriebe (CAN-Ausgbae) Begrenztes indiziertes Fahrerwunschmoment indiziertes Motormoment Hochdruckphase Istwert fur ¨ Ausgabe auf CAN-Bus maximal erreichbares indiziertes Moment

¨ Indiziertes Moment vor Anderungsbegrenzung, nach oben auf mimax_w begrenzt ¨ indiziertes Motormoment beim spatesten Zundwinkel ¨ fur ¨ CAN-Ausgabe Motorwunschdrehzahl an Getriebe Motordrehzahl (CAN-Wert) Motordrehzahl




Art

Variable

Quelle

Referenziert von

NSOL

LLRNS

NSTAT

LLRNS

STATGRA

GGCANECU

TANS

GGTFA

TMOT

GGTFM

TNST_W

BBSTT

TOLC TVLUESIC VFZG

COWIV KMTR GGVFZG

VZIEL_W

FGRFULO

WDCAN WDKBA

COWIV GGDVE

WFV_W WOELDIR WOELOFF WOELTOL WPEDC WPEDV_W WSMIT WTMAX WTMIN WWERTMIN WWMAX WWMIN WZCAN

COWIV COWIV COWIV COWIV

BBNWS, CANECU,EIN DFFTK, DTEV,LBUESYN, ... EIN BBSAWE, BGLBZ,CANECU, DDG,GGCANECU, ... BGWPFGR, CANECU, EIN TKMWL EIN ADAGRLS, ADVE,ATEV, ATR, BBKH, ... ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... EIN ABKVP, BBDNWS,BBKH, BBNWS,BBSAWE, ... EIN CANECU, GGCTOL EIN CANECU EIN ARMD, BBAGR,BBSAWE, BDEMHA,BGDVE, ... CANECU, FGRABED,- EIN FGRREGL, TKMWL EIN CANECU CANECU, DFFT,EIN DMDSTP, LRAEB,TC1MOD, ... EIN CANECU EIN CANECU EIN CANECU CANECU EIN EIN CANECU EIN CANECU, GGPED CANECU EIN CANECU EIN EIN CANECU EIN CANECU EIN CANECU EIN CANECU EIN CANECU

COWIV COWIV COWIV COWIV COWIV COWIV COWIV

CANECU 1.90.0


Bezeichnung Leerlaufsolldrehzahl


Status GRA fur ¨ Ausgabe auf CAN Ansaugluft - Temperatur Motor-Temperatur Zeit nach Startende

¨ ¨ Oltemperatur aus Kombibotschaft od. aus COWIV abhangig von LH Istzustand Lufteransteuerung ¨ Fahrzeuggeschwindigkeit

Zielgeschwindigkeit FGR WIV Kurzzeitmittelwert Drosselklappenwinkel bezogen auf unteren Anschlag

¨ WIV Verbrauchsaquivalent ¨ WIV Olstand Direktmessung fur ¨ CAN ¨ WIV Olwarnschwellen-Offset fur ¨ CAN ¨ WIV Olwarnschwellen-Toleranz fur ¨ CAN normierter Fahrpedalwinkel fur ¨ CAN-Ausgabe Normierter Fahrpedalwinkel vor Berucksichtigung ¨ der Begrenzungen im Notfahren ¨ ullstand WIV: min. Strecke zur Mittelwertbildung Olf ¨ fur ¨ CAN WIV Intervall tmax fur ¨ CAN WIV Intervall tmin fur ¨ CAN ¨ ullstandsdifferenzen WIV: min. Anzahl der Olf ¨ zur Mittelwerbildung fur ¨ CAN WIV Interwall Wmax fur ¨ CAN WIV Intervall Wmin fur ¨ CAN ¨ ¨ WIV Olstandsz ahler

FB CANECU 1.90.0 Funktionsbeschreibung Die Matrix Can_SchedSendTab0_all ist eine Darstellung des CAN-Senden-Puffers, der im wesentlichen aus 8 Bytes-Botschaften besteht. Die Botschaften werden in diesen internen RAM-Bereich Can_SchedSendTab0_all[x,y] gespiegelt. Die Laufvariable x bestimmt den Adressbereich der entspr. Botschaft, die Laufvariable y das entspr. Byte aus der Botschaft.

APP CANECU 1.90.0 Applikationshinweise Bedatung f¨ ur Lastenheftversion 4.1.x Version 4.1.1 4.1.2 4.1.3

PQ24 ohne Lenks¨ aulenmodul mit Lenks¨ aulenmodul

Empfang GRA_neu Senden GRA_neu Empfang GRA_neu

CWGRABH 1 0 1

CW_CAN_S.3 1 1 1

CANVERS 12 13 14



CANECUR 1.60.1


FU CANECUR 1.60.1 CAN Empfangsbotschaften FDEF CANECUR 1.60.1 Funktionsdefinition ¨ Uber die Codew¨ orter CW_CAN_R und CW_CAN_RA wird festgelegt, welche Botschaft empfangen werden soll.

CW_CAN_R

CW_CAN_RA

Bit

Bit

+---------------------------------------------------------------+ | 15| 14| 13| 12| 11| 10| 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | +---------------------------------------------------------------+ | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | +---------| | | | | | | | | | | | | | +-------------| | | | | | | | | | | | | +-----------------| | | | | | | | | | | | +---------------------| | | | | | | | | | | +-------------------------| | | | | | | | | | +-----------------------------| | | | | | | | | +---------------------------------| | | | | | | | +-------------------------------------| | | | | | | +-----------------------------------------| | | | | | +---------------------------------------------| | | | | +-------------------------------------------------| | | | +-----------------------------------------------------| | | +---------------------------------------------------------| | +-------------------------------------------------------------| +-----------------------------------------------------------------+---------------------------------------------------------------------+-------------------------------+ | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | +-------------------------------+ | | | | | | | | | | | | | | | +---------| | | | | | +-------------| | | | | +-----------------+---+---+---+---+----------------------

Botschaft Getriebe 1 Botschaft Getriebe 2 Botschaft Bremse 1 Botschaft Airbag Botschaft LWS Kombi 1, 2 ,3 nicht belegt Botschaft Bremse 3 nicht belegt Botschaft Clima 1 nicht belegt nicht belegt BSG_Last s. %CANSEN nicht belegt TOG

nicht belegt Botschaft Gateway Komfort Botschaft Bremse 2 nicht belegt


Bit = 1 -> Empfang, Bit = 0 -> kein Empfang und keine Timeout-¨ Uberwachung Die Botschaften f¨ ur die Wegfahrsperre k¨ onnen nur ¨ uber Systemkonstante aktiviert werden. Die Botschaften Bremse1, Getriebe1 werden f¨ ur die Bearbeitung der Codierfehler empfangen, wenn in CW_CAN_C das entsprechende Bit gesetzt ist. Die Timeout¨ uberwachung wird nur durchgef¨ uhrt, wenn das Empfangscodewort mit 1 bedatet ist.

CW_CAN_C

Bit

+-------------------------------+ | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | +-------------------------------+ | | | | | | | | | | | | | | | +-----| | | | | | +---------| | | | | +-------------+---+---+---+---+------------------

Bit = 1 -> Codierfehler¨ uberwachung

Botschaft Getriebe 1 nicht belegt Botschaft Bremse 1 nicht belegt

Bit = 0 -> keine Codierfehler¨ uberwachung

Im Fehlerfall (erkannter Timeout, oder Busoff) oder bei abgeschalteter Botschaft werden die Initwerte verwendet. Beim Botschaftsausfall bleiben bis zum Fehlerspeichereintrag die Werte der zuletzt empfangenen Botschaft erhalten.




CANECUR 1.60.1


Getriebe 1 ($440, 10ms-Raster, 8 Byte) -------------------------------------+-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ | Signal| Signalname |Byte-|Start-B|Bit-|Init.-|Unplaus.| Bereich | Umrechnung |Bemerkung | | bezeich. | in ME | Nr. |im Byte|Anz.| Wert | Wert | (phys.) | (HEX) ---> (PHYS) | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Schaltung aktiv | B_gsch | 1 | 0 | 1 | 0 | | 0 | keine Schaltung |w¨ ahrend Schaltungen| | | | | | | | | 1 | Schaltung l¨ auft |wird AR verboten | +---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------| |Status Getriebe | B_ges | 1 | 1 | 1 | 0 | | 0 | Keine Schutzfkt. |permanente Reduz. | |und Wandlerschutz | | | | | | | 1 | Schutzfkt. angef. |aus Byte 4; bei EDC| | | | | | | | | | |Anfahr-Md-Kennlinie| +---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ |Klimakompressor aus| B_gekoa | 1 | 2 | 1 | 0 | | 0 | Keine Anforderung | | | | | | | | | | 1 | Kompressor aus | | +---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ |Wandler| statwkc | 1 | 3 | 2 | 0 | | 0 | WK ge¨ offnet | | |kupplung | | | | | | | 1 | WK geregelt | | | | | | | | | | 2 | WK geschlossen | | | | | | | | | | 3 | Fehler | | +---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ |LL-Solldreh. Anheb.| | 1 | 5 | 1 | 0 | | 0 | nein | | | | | | | | | | 1 | ja | | +---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ |Status Kodierung | | 1 | 6 | 1 | 0 | | 0 | Kodierung i.O. | | |in Motorsg. | | | | | | | 1 | Kodierung nicht i.O. | | +---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ |EGS-Anforderung |B_gsaf | 1 | 7 | 1 | 0 | | 0 | keine Anforderung | Byte 4 wird damit | | | | | | | | | 1 | EGS-Anforderung | g¨ ultig | +---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ |Zielgang oder ein- | gangauti_c | 2 | 0 | 4 | 0 | | | | | |gelegter Gang | | | | | | | | | | +---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ |W¨ ahlhebelposition | gwhpos | 2 | 4 | 4 | 00 H | | 0..15 | (PH) = (HEX) | | +---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ |¨ Ubertr. Fkt. | uefktget | 3 | 0 | 8 | 00 H | FF | 0 ..25.4 |(PH) = 0.1 * (HEX) |Mrad / Mkurbelwelle| +---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ |inneres Soll| migs_can | 4 | 0 | 8 | FE H | FF | 0 ..99.06 % |(PH) = 0.39 * (HEX) |Getriebeeingriff | |Motormoment | | | | | | | MDI | | | +---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ |Fahrwiderstands| fawifgrc | 5 | 0 | 8 | 7F H | FF | -31.6 ..31.6 |(PH) = 0.249 * |auf % Steigung am | |index | | | | | | | | ( (HEX) - 127 ) |Berg normiert | +---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ |Getriebe Notlauf | | 6 | 0 | 3 | 00 H | | | | | | | B_genot | 6 | 3 | 1 | | | 0 / 1 | reduziertes Anfahrmoment|Fehler muß im Ge-SG| | | | | | | | | | gefordert |abgelegt sein | +---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ |K¨ uhlleistung | klahc | 6 | 4 | 2 | 0 | | 00 | aus |keine zus. K¨ uhll. | | | | | | | | | 01 | Stufe 1 |20 % erh¨ ohen | | | | | | | | | 10 | Stufe 2 |40 % erh¨ ohen | | | | | | | | | 11 | Stufe 3 |max. K¨ uhlleistung | +---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------| |OBD-Status | B_milfbg | 6 | 7 | 1 | | | | | | +---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | Motor aus | B_motaus | 7 | 0 | 1 | 0 | | 0 | Motor startbereit |nur bei ASG | | | | | | | | | 1 | Motor aus | | +---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ |Getriebeinfobit | | 7 | 1 | 1 | | | 0 / 1 | 0: Stufenautomat | | | | | | | | | | | 1: CVT | | +---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ |Gang eingelegt | | 7 | 2 | 1 | | | | | | +---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ |Botschaftsz¨ ahler | bz_cang1 | 7 | 3 | 4 | 0 | | 0 .. 15 | (PH) = (HEX) |keine Botschafts- | | | | | | | | | | |z¨ ahler¨ uberwachung, | | | | | | | | | | |da keine Bot.| | | | | | | | | | |Synchronisation | | | | | | | | | | |erforderlich | +---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ |FSP-Eintrag | | 7 | 7 | 1 | | | | | | +---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | Wandlerverlust| mdwancan | 8 | 0 | 8 | 00 H | FF | 0 .. 99.06% |(PH)= 0.39 * (HEX) |Getriebeaufnahme- | | moment | | | | | | | MDI | |moment | +---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+




CANECUR 1.60.1


Getriebe 2 ($540, 10ms-Raster, 8 Byte) -------------------------------------+-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ | Signal| Signalname |Byte-|Start-B|Bit-|Init.-|Unplaus.| Bereich | Umrechnung |Bemerkung | | bezeich. | in ME | Nr. |im Byte|Anz.| Wert | Wert | (phys.) | (HEX) ---> (PHYS) | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |LFR-Adaption | B_cvtad | 1 | 0 | 1 | 0 | | 0 | Adaption erlaubt |Bei ¨ Anderungen des | |Freigabe | | | | | | | 1 | Adaption gesperrt |Kupplungsmoments | | | | | | | | | | |wird Adapt. gesp. | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Schubabschalt| B_sacvt | 1 | 1 | 1 | 0 | | 0 | Keine Anforderung |1 : Kupplung wird | |unterst¨ utzung | | | | | | | 1 | Anforderung SA | nicht schlag- | | | | | | | | | | | artig ge¨ offnet | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Ecomatic | B_geco | 1 | 2 | 1 | 0 | | 0 | nein | | | | | | | | | | 1 | ja | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Zwischengasflag | B_zges | 1 | 3 | 1 | 0 | | 0 | inaktiv | | | | | | | | | | 1 | aktiv | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Botschaftsz¨ ahler | bz_cange | 1 | 4 | 4 | 0 | | 0 .. 15 | |keine Botschafts- | | | | | | | | | | |z¨ ahler¨ uberwachung, | | | | | | | | | | |da keine Bot.| | | | | | | | | | |Synchronisation | | | | | | | | | | |erforderlich | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Leerlaufsoll| nllcvt1 | 2 | 0 | 8 | 00 H | FF |0 ..2540 /min |(PH) = 10 * (HEX) | | |drehzahl | | | | | | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Gradientenbe| mdgbeg | 3 | 0 | 8 | FF H | |0 .. 2540 Nm/s |(PH)= 10 * (HEX) |Drehmomentgrad| |grenzung | | | | | | | | |ientenbegrenzung | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Synchronisations- | nsyw | 4 | 0 | 8 | 0 | FF |0..6350 U/min |(PH) = 25 * (HEX) | | |Wunschdrehzahl | | | | | | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |invertierte | nsywin | 5 | 0 | 8 | 0 | FF | | | | |Synchronisations- | | | | | | | | | | |Wunschdrehzahl | | | | | | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Synchronisations- | tsyn | 6 | 0 | 8 | 0 | FF |0..5080 ms |(PH) = 20 * (HEX) | | |zeit | | | | | | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Drehzahlmesser| | 7 | 0 | 1 | 0 | | 0 / 1 | 0: normal | Beim DQ-Getriebe | |d¨ ampfung | | | | | | | | 1: dynamisch | kann die Anzeige- | | | | | | | | | | | d¨ ampfung des nmot-| | | | | | | | | | | Messers beim | | | | | | | | | | | Schalten ge¨ andert | | | | | | | | | | | werden | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Startet wird angest| | 7 | 1 | 1 | | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Gong | | 7 | 2 | 1 | | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Unterdr. v. Warn. | | 7 | 3 | 1 | | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Shiftlocklampe | | 7 | 4 | 1 | | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Motordurchlauf | | 7 | 5 | 1 | | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Anforderung Kriech-| B_aakuppl | 7 | 6 | 1 | 0 | | 0 | nein | | |adaption | | | | | | | 1 | ja | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Fehlerlampe | B_fku | 7 | 7 | 1 | 0 | | 0 | Lampe aus | | | | | | | | | | 1 | Lampe ein | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Ganganzeige | | 8 | 0 | 4 | | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Fahrstufe | | 8 | 4 | 4 | | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+

Bremse 1 ($1A0, 10ms-Raster, 8 Byte) -----------------------------------+-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ | Signal| Signalname |Byte-|Start-B|Bit-|Init.-|Unplaus.| Bereich | Sonstige | Umrechnungsfaktor | | bezeich. | in ME | Nr. |im Byte|Anz.| Wert | Wert | (phys.) | Bedingungen | (HEX) ---> (PHYS) | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |ASR-Anforderung | B_asr_can | 1 | 0 | 1 | 0 | | | 0 : keine Anforderung |Anforderung in | | | | | | | | | | 1 : Anforderung ASR |Byte 5 oder 6 | +---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------| |MSR-Anforderung | B_msr_can | 1 | 1 | 1 | 0 | | | 0 : keine Anforderung |Anforderung in | | | | | | | | | | 1 : Anforderung MSR |Byte 7 | | | | | | | | | | |Byte 6 neue Info | +---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ |ABS-Bremsung | B_absfgr | 1 | 2 | 1 | 0 | | | 1: ABS-Bremsung aktiv | |




CANECUR 1.60.1


+---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------| |EDS-Eingriff | B_edsfgr | 1 | 3 | 1 | 0 | | | 1: EDS-Eingriff aktiv | | +---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------| |FDR-Eingriff | B_fgrabz | 1 | 4 | 1 | 0 | | | 1: FDR-Eingriff aktiv | | +---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------| |ASR-Schalt-Beeinfl.| | 1 | 5 | 2 | 00H | | |00: keine Anford. | | | | | | | | | | |01: ASR-Schaltkennfeld | | | | | | | | | | |02: R¨ uckschaltung | | | | | | | | | | |03: Schaltverbot | | +---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------| |EBV Eingriff | | 1 | 7 | 1 | 0 | | | 1: EBV-Eingriff aktiv |Elektr. Bremskraft-| | | | | | | | | | |verteilung | +---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------| |Lampe ABS | | 2 | 0 | 1 | 0 | | | 1: Lampe ein | | +---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------| |Lampe ASR/FDR | | 2 | 1 | 1 | 0 | | | 1: Lampe ein | | +---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------| |Bremskontrollampe | | 2 | 2 | 1 | 0 | | | 1: Lampe ein | | +---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------| |Fahrer bremst | B_fabr | 2 | 3 | 1 | 0 | | | 1: Bremse getreten | | +---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------| |Bremstestschalter | [2] | 2 | 4 | 1 | 0 | | | 1: Bremse getreten | | +---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------| |Schlecht|B_swecan | 2 | 5 | 1 | 0 | | 0 | keine Ausblendung | | |wegeausblendung | | | | | | | 1 | Ausblendung | | +---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------| |Status Schlecht|B_npcanswe | 2 | 6 | 1 | 0 | | | 0: g¨ ultig | | |wegeausblendung | | | | | | | | 1: ung¨ ultig | | +---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------| |ABS in Diagnose |B_absdia | 2 | 7 | 1 | 0 | | 0 | keine Diagnose | | | | | | | | | | 1 | Diagnose | | +---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ |aktiver BKV |B_bkvvc | 3 | 0 | 1 | 0 | | | | | +---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------| |Geschwindigkeit low| vamsr_c | 3 | 1 | 7 | [1] | [1] | 0 / 1.27 km/h | (PH) = 0.01 * (HEX) | | | | | | | | | | | | | +---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------| |Geschwindigk. high | vamsr_c | 4 | 0 | 8 | [1] | [1] | 0 / 325.12km/h| (PH) = 1.28 * (HEX) | | +---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ |ASR Eingriffsmoment| miasrl_can | 5 | 0 | 8 | FE H | FF | 0 / 99.06% |(PH) = 0.39 * (HEX) | | |langsam | | | | | | | | | | +---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------| |ASR Eingriffsmoment| miasrs_can | 6 | 0 | 8 | FE H | FF | 0 / 99.06% |(PH) = 0.39 * (HEX) |bitinvertiertes | |schnell | | | | | | | | |MSR Moment bei | | | | | | | | | | |MSR Anforderung | +---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------| |MSR Eingriffsmoment| mimsr_can | 7 | 0 | 8 | 00 H | FF | 0 / 99.06% |(PH) = 0.39 * (HEX) | | +---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ |Botschaftsz¨ ahler | bz_can | 8 | 0 | 4 | 00 H | | 0 .. 15 |(PH) = (HEX) | | +---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ |ASR-Steuerger¨ at | B_asresp | 8 | 4 | 1 | 0 | | 0 | ABS | | | | | | | | | | 1 | ASR | | +---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------| |ESP Passiv getastet| | 8 | 5 | 1 | 0 | | | 0: ESP aktiviert | ESP vom Fahrer | | | | | | | | | | 1: Passiv getastet | passiv getastet | +---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | ESP Systemstatus | | 8 | 6 | 1 | 0 | | | 0: i.O. | Fehler steht f¨ ur | | | | | | | | | | 1: Fehler | Stillegung ESP mit| | | | | | | | | | | Fehlereintrag | +---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | Geschwindigkeits- | | 8 | 7 | 1 | 0 | | | 0: i.O. | | | Ersatzwert | | | | | | | | 1: Ersatzwert | | +---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ [1] Konstanten: V_INIT = FF88h oder FF89h V_Uspg = FFAAh oder FFABh V_Fehler = FFCCh oder FFCDh die Darstellung entspricht den gesamten

= 1111 1111 1000 100x bin = 1111 1111 1010 101x bin = 1111 1111 1100 110x bin Bytes 3 & 4.

Die Auswertung erfolgt in %GGCASR. [2] ab CAN-Datenfestlegung v4.3.6 ist B_bkva immer false.


CANECUR 1.60.1


canecur-ggcasr-bremse2



canecur-ggcasr-bremse2



CANECUR 1.60.1



+---------------+----------+ | Botschaft | Bremse 3 | +---------------+----------+ | Identifier | 4A0 h | | Wiederholrate | 10 ms | | L¨ ange | 8 Bytes | +---------------+----------+ +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ | Signal| Signalname |Byte-|Start-B|Bit-|Init.-| Bereich | Umrechnung | Bemerkung | | bezeich. | in ME | Nr. |im Byte|Anz.| Wert | (phys.) | (HEX) ---> (PHY) | | +================+============+=====+=======+====+======+===========+========================+===================================+ |Fahrtrichtung VL| | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 / 1 | 0: Vorw¨ arts | Fahrrichtungserkennung | | | | | | | | | 1: R¨ uckw¨ arts | (im Audi D3) | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ | Radgeschw. VL | vrad_vl_c | 1 | 1 | 7 | [1] | 0..326 | PHY = INT / 100 | low Byte 1, high Byte 2 (Aufl¨ osung| | | | 2 | 0 | 8 | | km/h | | 1.28 km/h); Radgeschwindigkeit | | | | | | | | | | bezieht sich auf den ’Kombi 3’ | | | | | | | | | | Reifenumfang | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |Fahrtrichtung VR| | 3 | 0 | 1 | 0 | 0 / 1 | 0: Vorw¨ arts | Fahrrichtungserkennung | | | | | | | | | 1: R¨ uckw¨ arts | (im Audi D3) | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ | Radgeschw. VL | vrad_vr_c | 3 | 1 | 7 | [1] | 0..326 | PHY = INT / 100 | low Byte 3, high Byte 4 (Aufl¨ osung| | | | 4 | 0 | 8 | | km/h | | 1.28 km/h); Radgeschwindigkeit | | | | | | | | | | bezieht sich auf den ’Kombi 3’ | | | | | | | | | | Reifenumfang | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |Fahrtrichtung HL| | 5 | 0 | 1 | 0 | 0 / 1 | 0: Vorw¨ arts | Fahrrichtungserkennung | | | | | | | | | 1: R¨ uckw¨ arts | (im Audi D3) | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ | Radgeschw. HL | vrad_hl_c | 5 | 1 | 7 | [1] | 0..326 | PHY = INT / 100 | low Byte 5, high Byte 6 (Aufl¨ osung| | | | 6 | 0 | 8 | | km/h | | 1.28 km/h); Radgeschwindigkeit | | | | | | | | | | bezieht sich auf den ’Kombi 3’ | | | | | | | | | | Reifenumfang | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |Fahrtrichtung HR| | 7 | 0 | 1 | 0 | 0 / 1 | 0: Vorw¨ arts | Fahrrichtungserkennung | | | | | | | | | 1: R¨ uckw¨ arts | (im Audi D3) | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ | Radgeschw. HR | vrad_hr_c | 7 | 1 | 7 | [1] | 0..326 | PHY = INT / 100 | low Byte 7, high Byte 8 (Aufl¨ osung| | | | 8 | 0 | 8 | | km/h | | 1.28 km/h); Radgeschwindigkeit | | | | | | | | | | bezieht sich auf den ’Kombi 3’ | | | | | | | | | | Reifenumfang | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ [1] Konstanten: V_INIT = FF88h oder FF89h V_Uspg = FFAAh oder FFABh V_Fehler = FFCCh oder FFCDh die Darstellung entspricht den gesamten

= 1111 1111 = 1111 1111 = 1111 1111 Bytes 1 & 2

1000 100x bin 1010 101x bin 1100 110x bin (bzw. 3&4, 5&6 und 7&8)

Die Auswertung erfolgt in %GGCASR.




CANECUR 1.60.1


Airbag 1 ($050, 20ms-Raster, 4 Byte) -----------------------------------+-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ | Signal| Signalname |Byte-|Start-B|Bit-|Init.-|Unplaus.| Bereich | Umrechnung |Bemerkung | | bezeich. | in ME | Nr. |im Byte|Anz.| Wert | Wert | (phys.) | (HEX) ---> (PHYS) | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Front-Crash | | 1 | 0 | 1 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Heck-Crash | | 1 | 1 | 1 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Seiten-Crash Fahrer| | 1 | 2 | 1 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Seiten-Crash Beif. | | 1 | 3 | 1 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Rollover | | 1 | 4 | 1 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Crash-Intensit¨ at | | 1 | 5 | 2 | 0 | | | |Crash-Info <011 | | | | | | | | | | |wird nicht | | | | | | | | | | |ausgewertet | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Crash-Intensit¨ at |B_aircan | 1 | 7 | 1 | 0 | | | |Crash-Info >= 100 | | | | | | | | | | |wird ausgewertet | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Airbag-Lampe | | 2 | 0 | 1 | 1 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Airbag deaktiviert | | 2 | 1 | 1 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Kindersitzerkennung| | 2 | 2 | 1 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Airbag-Syst. Fehler| | 2 | 3 | 1 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Gurtschalter Fahrer| | 2 | 4 | 1 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Gurtwarnung Fahrer| | 2 | 5 | 1 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Gurtschalter Beif. | | 2 | 6 | 1 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Gurtwarnung Beif. | | 2 | 7 | 1 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Airbag in diag. | | 3 | 0 | 1 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Airbag im | | 3 | 1 | 1 | 0 | | | | | |Stellgliedtest | | | | | | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ | | | 3 | 2 | 1 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Fehlerspeichereintr| | 3 | 3 | 1 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Botschaftsz¨ ahler | bz_air | 3 | 4 | 4 | 00H | | 00H..0FH | (Phys) = (Hex) |Botschaftsz¨ ahler | +---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------| |Checksumme | cs_air | 4 | 0 | 8 | 0 | | 0 .. 255 | (Phys) = (Hex) | | +---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+



CANECUR 1.60.1



+--------------+--------------+ | Botschaft | Lenkwinkel 1 | muß f¨ ur PQ35 nicht empfangen werden (CW_CAN_R.4 = false) +--------------+--------------+ | Identifier | 0C2 h | | Widerholrate | 10 ms | | L¨ ange | 8 Bytes | +--------------+--------------+ +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ | Signal| Signalname |Byte-|Start-B|Bit-|Init.-|Unplaus.| Bereich | Umrechnung |Bemerkung | | bezeich. | in ME | Nr. |im Byte|Anz.| Wert | Wert | (phys.) | (HEX) ---> (PHYS) | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |LWS_LRW | lws_w | 1 | 0 | 15 | 00 | | 0 ◦ ... | (Phys) = (Hex) | | |LWS-Lenkradwinkel | | | | | | | 1433.6 ◦ | * 0.04375 | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Vorzeichen LWS | | 2 | 7 | 1 | 1 | | 0 | positiv |LW nach links | | | | | | | | | 1 | negativ |LW nach rechts | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |LWS_LRWPKT | dlws_w | 3 | 0 | 15 | 00 | | 0 ◦ /s ...| (Phys) = (Hex) | | | * 0.04375 | | |LWS-Lenkwinkel| | | | | | | -1433.6 ◦ /s |geschwindigkeit | | | | | | | | | | |-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Vorzeichen LWS-Ges.| | 4 | 7 | 1 | 1 | | 0 | positiv | | | | | | | | | | 1 | negativ | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |LWS-ID | | 5 | 0 | 8 | | | | | | |ID des LWS-Sensors/| | | | | | | | | | |LWS kalibriert | | | | | | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ | Quelle f¨ ur Init | | 6 | 0 | 1 | | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |LWS-STAT | B_lwsok | 6 | 1 | 2 | 0 | | | | | |interner Status | | | | | | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Status kl30 Ausfall| | 6 | 3 | 1 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |LWS-CNT | | 6 | 4 | 4 | | | | | | |Telegrammz¨ ahler | | | | | | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |LWS-KODIER | | 7 | 0 | 8 | | | | | | |Kodierdaten | | | | | | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |LWS-CRC | | 8 | 0 | 8 | | | | | | |Pr¨ ufsumme | | | | | | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+

+---------------+---------+ | Botschaft | Kombi 1 | +---------------+---------+ | Identifier | 320 h | | Wiederholrate | 20 ms | | L¨ ange | 8 Bytes | +---------------+---------+




CANECUR 1.60.1


+-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ | Signal| Signalname |Byte-|Start-B|Bit-|Init.-|Unplaus.| Bereich | Umrechnung |Bemerkung | | bezeich. | in ME | Nr. |im Byte|Anz.| Wert | Wert | (phys.) | (HEX) ---> (PHYS) | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Fahrert¨ ur | | 1 | 0 | 1 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Fehlerstatus | not | 1 | 1 | 1 | 0 | | 0 = i.O. | | | |Tank | B_tfstok | | | | | | 1 = n.i.O. | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |¨ Oldruck | | 1 | 2 | 1 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |¨ Oldruck | | 1 | 3 | 1 | 0 | | | | | |dynamisch | | | | | | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |K¨ uhlmittelmangel | | 1 | 4 | 1 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Heißleuchte | | 1 | 5 | 1 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Tankwarnlampe | | 1 | 6 | 1 | 0 | |0 = Lampe aus | | | | | | | | | | |1 = Lampe ein | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Vorgl¨ uhlampe | | 1 | 7 | 1 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Bremsinfo | | 2 | 0 | 2 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Ladekontroll-Lampe | | 2 | 2 | 1 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Kombi im Stell| | 2 | 3 | 1 | 0 | | | | | |gliedtest | | | | | | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |ACC Zusatzanzeige/ | | 2 | 4 | 3 | 0 | | | | | |angezeigte Zeitl¨ uck| | | | | | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Tankstop | | 2 | 7 | 1 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Tankinhalt | tfst | 3 | 0 | 7 | 0 | 7FH | 0..126 ltr | (Phys) = (Hex) | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Tankwarnung | B_talkbi | 3 | 7 | 1 | 0 | | 0 | i.O. | | | | | | | | | | 1 | Tankwarn. | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Signalquelle | | 4 | 0 | 1 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Geschwindigkeit | vfzgkbc | 4 | 1 | 7 | 0 | | 0..326 km/h | (Phys) = 0,01 * (Hex) | low Byte | | | | 5 | 0 | 8 | 0 | FF | | high Byte | high Byte | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Botschaftsz¨ ahler | | 6 | 0 | 4 | 0 | | | | Plausibilisierung | | | | | | | | | | | erfolgt im ACC- / | | | | | | | | | | | ADR-System | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |ACC Bot. inkonsist.| | 6 | 4 | 1 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |ACC Anzeige Fehler | | 6 | 5 | 1 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |angezeigte Geschw. | | 7,6 | 6 | 10 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Einheit Geschw | | 8 | 0 | 1 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |ABS Lampe ein | | 8 | 1 | 1 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |ASR/ESP Lampe ein | | 8 | 2 | 1 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Bremskontroll Lampe| | 8 | 3 | 1 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Airbag Lampe ein | | 8 | 4 | 1 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Lenkhilfe Lampe ein| | 8 | 5 | 1 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ | | | 8 | 6 | 1 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |SILA g¨ ultig | | 8 | 7 | 1 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+




CANECUR 1.60.1


Kombi 2 ($420, 200ms-Raster, 8 Byte) -----------------------------------+-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ | Signal| Signalname |Byte-|Start-B|Bit-|Init.-|Unplaus.| Bereich | Umrechnung |Bemerkung | | bezeich. | in ME | Nr. |im Byte|Anz.| Wert | Wert | (phys.) | (HEX) ---> (PHYS) | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Fehlerstatus | not | 1 | 0 | 1 | 0 | | 0 |i.O. | | |Außentemperatur |(B_tumcb) | | | | | | 1 |n.i.O. | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Fehlerstatus | | 1 | 1 | 1 | 0 | | 0 |i.O. | if SY_CANLHV < 25 | |¨ Oltemperatur | | | | | | | 1 |n.i.O. | or SY_CANTOG = 0 | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Fehlerstatus | | 1 | 2 | 1 | 0 | | 0 |i.O. | if SY_CANLHV < 25 | |K¨ uhlmitteltemp. | | | | | | | 1 |n.i.O. | or SY_CANTOG = 0 | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ | | | 1 | 3 | 1 | | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Temperatureinheit | | 1 | 4 | 1 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ | frei | | 1 | 5 | 2 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Fehlerspeichereintr| | 1 | 7 | 1 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ ◦ |Außentemperatur | tumc | 2 | 0 | 8 | 0 | FFH |-50 .. 77 C |(PH) = 0,5 * (HEX) - 50 | | |gefiltert | | | | | | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Außentemperatur | | 3 | 0 | 8 | 0 | | | | | |ungefiltert | | | | | | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ ◦ |¨ Oltemperatur | | 4 | 0 | 8 | 0 | FFH |-60 .. 194 C |(PH) = (HEX) - 60 | if SY_CANLHV < 25 | | | | | | | | | | | or SY_CANTOG = 0 | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |K¨ uhlmitteltemp. | | 5 | 0 | 8 | 0 | FFH |-48 .. 142,5 |(PH) = 0,75 * (HEX) - 48 | if SY_CANLHV < 25 | ◦ C | 0 = nicht verbaut | or SY_CANTOG = 0 | | | | | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Klemme 58d | | 6 | 0 | 7 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Fehler Klemme 58d | | 6 | 7 | 1 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Klemme 58s | | 7 | 0 | 7 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Fehler Klemme 58s | | 7 | 7 | 1 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |frei | | 8 | 0 | 8 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+

Kombi 3 ($520, 200ms-Raster, 8 Byte) -----------------------------------+-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ | Signal| Signalname |Byte-|Start-B|Bit-|Init.-|Unplaus.| Bereich | Umrechnung |Bemerkung | | bezeich. | in ME | Nr. |im Byte|Anz.| Wert | Wert | (phys.) | (HEX) ---> (PHYS) | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Multiplex Info | | 1 | 0 | 8 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Multiplex Info | | 2 | 0 | 6 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Multiplex Code | | 2 | 6 | 2 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Schl¨ usselinfo | | 3 | 0 | 4 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |frei | | 3 | 4 | 4 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Standzeit | tabcan_w | 4 | 0 | 8 | 0 | | 0..131068 | (Phys) = 4 * (Hex) | low Byte | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Standzeit | tabcan_w | 5 | 0 | 7 | 0 | | | | high Byte | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Fehlerstatus |B_tabcan | 5 | 7 | 1 | 0 | | 0 | Standzeit i.O. | | |Standzeit | | | | | | | 1 | Kl 30 war weg | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Kilometerstand |km01tr | 6 | 0 | 8 | 0 | |0..2(exp(20))-1| (Phys) = (Hex) | | | | | | | | | | km | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Kilometerstand |km01tr1 | 7 | 0 | 8 | 0 | |0..2(exp(20))-1| (Phys) = (Hex) | | | | | | | | | | km | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |Kilometerstand |km01tr2 | 8 | 0 | 4 | 0 | |0..2(exp(20))-1| (Phys) = (Hex) | | | | | | | | | | km | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ |frei | | 8 | 4 | 4 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------------+-------------------+ Der kilometerstand wird zus¨ atzlich noch in kmstand_w mit einer Quantisierung

von 6 km abgelegt. s. Block Anmerkungen




CANECUR 1.60.1


Clima 1 ($5E0, 100ms-Raster, 8 Byte) -----------------------------------+-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ | Signal| Signalname |Byte-|Start-B|Bit-|Init.-|Unplaus.| Bereich | Umrechnung | Bemerkung | | bezeich. | in ME | Nr. |im Byte|Anz.| Wert | Wert | (phys.) | (HEX) ---> (PHYS) | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |Klimabereitschaft | B_sacc | 1 | 0 | 1 | 0 | | 0 |keine Anhebung | | |*(X)* | | | | | | | 1 |Anhebung | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |Zuheizer | | 1 | 1 | 1 | 0 | | | | | |*NG* | | | | | | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |heizb. Heckscheibe | B_sksc | 1 | 2 | 1 | 0 | | 0 |aus | | |*(X)* | | | | | | | 1 |ein | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |heizb. Frontscheibe| B_sfsc | 1 | 3 | 1 | 0 | | 0 |aus | | |*X* | | | | | | | 1 |ein | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |Kompressorzustand | B_skoc | 1 | 4 | 1 | 0 | | 0 |aus | | |*(X)* | | | | | | | 1 |ein | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |keine Heizleistung | B_hlacan | 1 | 5 | 1 | 0 | | 0 |Heizleistung | | |gew¨ unscht | | | | | | | 1 |keine Heizleistung | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ | Kompressormoment | | 1 | 6 | 1 | 0 | | | | | | veraltet | | | | | | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ | K¨ altemitteldruck | | 1 | 7 | 1 | 0 | | | | | | veraltet | | | | | | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ | Außentemperatur | | 2 | 0 | 8 | 0 | | | | | | ungefiltert | | | | | | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |Klimadrucksignal | pkodrc | 3 | 0 | 8 | 0 | FF | 0..50,8 bar |(Phys) = 0,2*(Hex) | | |*(X)* | | | | | | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |Kompressorlast | mkolsc | 4 | 0 | 8 | 0 | FF | 0..63,5 Nm |(Phys) = 0,25*(Hex)| | |*(X)* | | | | | | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |Gebl¨ aseslast | mkllsc | 5 | 0 | 8 | 0 | FF | 0..101,6 % |(Phys) = 0,4*(Hex) | | |*(X)* | | | | | | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |K¨ uhlerl¨ ufteran| tvluessc | 6 | 0 | 8 | 0 | FF | 0..101,6 % |(Phys) = 0,4*(Hex) | Sollzustand der | |steuerung | | | | | | | | | Ansteuerung | |*X* | | | | | | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ | Temperatureinheit | | 7 | 0 | 1 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ | AC-Schalter oder | | 7 | 1 | 1 | 0 | | | | | | Zustand | | | | | | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ | Heizung | | 7 | 2 | 1 | 0 | | | | | | Wischerablage | | | | | | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ | Restw¨ armefunktion | | 7 | 3 | 1 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |Standheizung | B_sh_act | 7 | 4 | 1 | 0 | | 0 |aus | if SY_CANLHV < 12 dec | |*X* | | | | | | | 1 |ein | v4.1.1 | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |Standheizung | B_sh_mvw | 7 | 5 | 1 | 0 | | 0 |aus | if SY_CANLHV < 12 dec | |*X* | | | | | | | 1 |ein | v4.1.1 | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ | | | 7 | 6 | 1 | 0 | | | | | | | | | | | | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |Fehlerspeichereintr| | 7 | 7 | 1 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ | Außentemperatur | | 8 | 0 | 8 | 0 | | | | | | ungefiltert | | | | | | | | | | | Stoßf¨ anger | | | | | | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+

BSG_Last ($570), 5 Byte, 100ms -----------------------------+-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ | Signal| Signalname |Byte-|Start-B|Bit-|Init.-|Unplaus.| Bereich | Umrechnung | Bemerkung | | bezeich. | in ME | Nr. |im Byte|Anz.| Wert | Wert | (phys.) | (HEX) ---> (PHYS) | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |ZAS Kl S | | 1 | 0 | 1 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |ZAS Kl 15 | | 1 | 1 | 1 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |ZAS Kl X | | 1 | 2 | 1 | 0 | | | | |




CANECUR 1.60.1


+-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |ZAS Kl 50 | B_kl50 | 1 | 3 | 1 | 0 | | 0 | Grundzustand | | | | | | | | | | 1 | Kl 50 aktiv | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |ZAS Parklicht | | 1 | 4 | 1 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |LL-Drehzahlanhebung| B_nlanbsg2 | 1 | 5 | 1 | 0 | | 0 | Grundzustand | Das Bit wird gesetzt, | |Stufe 2 | | | | | | | 1 | Drehzahlanhebung | wenn Lastmanagement im | | | | | | | | | | gefordert | BSG Leerlauf-Drehzahl- | | | | | | | | | | | anhebung auf Stufe 2 | | | | | | | | | | | fordert: nmot Stufe 2 | | | | | | | | | | | > nmot Stufe 1 | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |Kl 15 Motorraum | | 1 | 6 | 1 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |Kl L | | 1 | 7 | 1 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |LL-Drehzahlanhebung| B_nlbzanf | 2 | 0 | 1 | 0 | | 0 |Drehzahlanhebung | Stufe 1 | |Stufe 1 | | | | | | | 1 |gefordert | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |Zustand der Bord- | | 2 | 1 | 2 | 0 | | | | | |netzbatterie | | | | | | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |Zustand der | | 2 | 3 | 2 | 0 | | | | | |Starterbatterie | | | | | | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |Fehlerspeichereintr| | 2 | 5 | 1 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |Leuchtweitenregulir| | 2 | 6 | 1 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |Motorhaubenkontakt | | 2 | 7 | 1 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |Batteriespannung | | 3 | 0 | 8 | 0 | | | | | |Bordnetzbatterie | | | | | | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |Heizbare Heck| | 4 | 0 | 1 | 0 | | | | | |scheibe abschalten | | | | | | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |Heizbare Front| | 4 | 1 | 1 | 0 | | | | | |scheibe abschalten | | | | | | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |Heizbare Aussen| | 4 | 2 | 1 | 0 | | | | | |spiegel abschalten | | | | | | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |Heizbare Sitze | | 4 | 3 | 1 | 0 | | | | | |abschalten | | | | | | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |Lenkradheizung | | 4 | 4 | 1 | 0 | | | | | |abschalten | | | | | | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |Wischwasserheizung | | 4 | 5 | 1 | 0 | | | | | |abschalten | | | | | | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |Sitzbel¨ uftung | | 4 | 6 | 1 | 0 | | | | | |abschalten | | | | | | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |Klimaanlage absch. | B_kooffc | 4 | 7 | 1 | 0 | | 0 | | | |*X* | | | | | | | 1 |Verbraucher absch. | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |BSG 2 veraltet | | 5 | 0 | 1 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |BSG 3 veraltet | | 5 | 1 | 1 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |K¨ uhlerl¨ ufter | B_bsglue | 5 | 2 | 1 | 0 | | 0 / 1 | 0: keine Anforder.| zur Spannungsstabili- | |einschalten | | | | | | | | 1: einschalten | sierung f¨ ur Hochstrom- | | | | | | | | | | | verbraucher bei | | | | | | | | | | | Batteriedeffekt | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ | | | 5 | 3 | 1 | 0 | | 0 / 1 | 0: Batterie am | | | | | | | | | | | Bordnetz | | | | | | | | | | | 1: Batterie ab | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ | | | 5 | 4 | 4 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+



CANECUR 1.60.1



Gateway Komfort ($390), 8 Byte, 100ms ------------------------------------+-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ | Signal| Signalname |Byte-|Start-B|Bit-|Init.-|Unplaus.| Bereich | Umrechnung | Bemerkung | | bezeich. | in ME | Nr. |im Byte|Anz.| Wert | Wert | (phys.) | (HEX) ---> (PHYS) | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |frei | | 1 | 0 | 7 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |Sleep Acknowledge | B_sleepa | 1 | 7 | 1 | 0 | | 0 / 1 | 0: CAN-Kom. | | | | | | | | | | | erforderlich | | | | | | | | | | | 1: sleep mode | | | | | | | | | | | Befehl | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |frei | | 2 | 0 | 8 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |frei | | 3 | 0 | 8 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |frei | | 4 | 0 | 8 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |frei | | 5 | 0 | 8 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |frei | | 6 | 0 | 8 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |frei | | 7 | 0 | 8 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ |frei | | 8 | 0 | 8 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+



CANECUR 1.60.1



+---------------+---------+ | Botschaft | TOG | +---------------+---------+ | Identifier | 51A h | | Wiederholrate | 500 ms | | L¨ ange | 8 Bytes | +---------------+---------+ +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ | Signal| Signalname |Byte-|Start-B|Bit-|Init.-|Unplaus.| Bereich | Umrechnung | Bemerkung | | bezeich. | in ME | Nr. |im Byte|Anz.| Wert | Wert | (phys.) | (HEX) ---> (PHYS) | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ | Botschaftsz¨ ahler | bz_tog | 1 | 0 | 2 | 0 | | 0...3 | (HEX) = (PHYS) |Wird nach jeder | |*X* | | | | | | | | |Botschaft inkr | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ | F¨ ullstandszeit 1 | fst1tog_w | 1 | 2 | 6 | 0 | | 100-1123 ms |(PHYS) = 0,5*(HEX) |F¨ ullstand im ersten | |*X* | | 2 | 0 | 5 | | | | + 100 |Zeitfenster | | | | | | | | | | |000h ... kein Wert | | | | | | | | | | |001h ... Kombi bei Ini | | | | | | | | | | |7FFh .. Bereichs¨ uberlauf| +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ | F¨ ullstandszeit 2 | fst2tog_w | 2 | 5 | 3 | 0 | | 100-1123 ms |(PHYS) = 0,5*(HEX) |F¨ ullstand im zweiten | |*X* | | 3 | 0 | 8 | | | | + 100 |Zeitfenster | | | | | | | | | | |000h ... kein Wert | | | | | | | | | | |001h ... Kombi bei Ini | | | | | | | | | | |7FFh .. Bereichs¨ uberlauf| +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ | F¨ ullstandszeit 3 | fst3tog_w | 4 | 0 | 8 | 0 | | 100-1123 ms |(PHYS) = 0,5*(HEX) |F¨ ullstand im ersten | |*X* | | 5 | 0 | 3 | | | | + 100 |Zeitfenster | | | | | | | | | | |000h ... kein Wert | | | | | | | | | | |001h ... Kombi bei Ini | | | | | | | | | | |7FFh .. Bereichs¨ uberlauf| +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ | F¨ ullstandszeit 4 | fst4tog_w | 5 | 3 | 5 | 0 | | 100-1123 ms |(PHYS) = 0,5*(HEX) |F¨ ullstand im ersten | |*X* | | 6 | 0 | 6 | | | | + 100 |Zeitfenster | | | | | | | | | | |000h ... kein Wert | | | | | | | | | | |001h ... Kombi bei Ini | | | | | | | | | | |7FFh .. Bereichs¨ uberlauf| +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ | Oeltemperaturzeit | togtime_w | 6 | 6 | 2 | 0 | | 0 - 127 ms |(PHYS)=0,125*(HEX) |Oeltemperatur aus max 4 | |*X* | | 7 | 0 | 8 | | | | |Zeitfenstern | | | | | | | | | | |000h ... kein Wert | | | | | | | | | | |001h ... Kombi bei Ini | | | | | | | | | | |3FFh .. Bereichs¨ uberlauf| +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ | Sensorfehler | B_togerr | 8 | 0 | 1 | 0 | | 0 |i.O | | |*X* | | | | | | | 1 |Fehler | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ | Oelwarnschwelle | B_togpu | 8 | 1 | 1 | 0 | | 0 |Schwelle nicht | | | plus Offset | | | | | | | |¨ uberschritten | | |*X* | | | | | | | 1 |Schwelle ¨ uberschr. | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ | Oelwarnschwelle | B_togmu | 8 | 2 | 1 | 0 | | 0 |Schwelle nicht | | | minus Toleranz | | | | | | | |unterschritten | | |*X* | | | | | | | 1 |Schwelle unterschr.| | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+ | frei | | 8 | 3 | 5 | 0 | | | | | +-------------------+------------+-----+-------+----+------+--------+---------------+-------------------+------------------------+

+---------------+---------+ | Botschaft | GRA_Neu | Empfang, d.h. CW_CAN_S.3 = true und CWGRABH.0 = B_gracan = true +---------------+---------+ | Identifier | 38A h | | Wiederholrate | 20 ms | | L¨ ange | 4 Bytes | +---------------+---------+ +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ | Signal| Signalname |Byte-|Start-B|Bit-|Init.-| Bereich | Umrechnung | Bemerkung | | bezeich. | in ME | Nr. |im Byte|Anz.| Wert | (phys.) | (HEX) ---> (PHY) | | +================+============+=====+=======+====+======+===========+========================+===================================+ | Checksumme | cs_gra | 1 | 0 | 8 | 0 | 0 .. 255 | PHY = INT | Pr¨ ufsumme | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |GRA-Haupschalter| B_fgrhsc | 2 | 0 | 1 | 0 | 0 / 1 | 0: gerastet aus | GRA Gerastetes Aus/Ein (Ein steht | | | | | | | | | 1: ein / | f¨ ur aktivierbar); | | | | | | | | | nicht gerastet aus | ADR ACC | | | | | | | | | --------------------+ [1] | | | | | | | | | Tastsignal ein | 4 Positionen LSM (Sender-Codierung| | | | | | | | | | ’11’) ¨ ubertr¨ agt Tastsignal | | | | | | | | | | (Byte 4 Bit 5 gesetzt) | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ | Abbrechen | B_fgratc | 2 | 1 | 1 | 0 | 0 / 1 | 0: Tipschalter nicht | GRA: ’GRA Aus mit Speichern’ bzw. | | | | | | | | | bet¨ atigt | ADR/ACC: ’Soft AUS’ | | | | | | | | | 1: Tipschalter bet¨ atigt| [1] |




CANECUR 1.60.1


+----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ | Kurz Tip-down | B_fgrtdc | 2 | 2 | 1 | 0 | 0 / 1 | 0: Tipschalter nicht | GRA-Tipschalter Verz¨ ogern/Tip Down| | | | | | | | | bet¨ atigt | ADR/ACC-Tipschalter Kurz Tip Down | | | | | | | | | 1: Tipschalter bet¨ atigt| Bei Sender-Codierung 00 wird hier | | | | | | | | | | "Setzen/Verz¨ ogern" ¨ ubertragen [1]| +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ | Kurz Tip-up | B_fgrtdc | 2 | 3 | 1 | 0 | 0 / 1 | 0: Tipschalter nicht | GRA-Tipschal. Beschleunigen/Tip up| | | | | | | | | bet¨ atigt | ADR/ACC-Tipschalter Kurz Tip Down | | | | | | | | | 1: Tipschalter bet¨ atigt| Bei Sender-Codierung 00 wird hier | | | | | | | | | | "Wiederaufnahme/Beschleunigung" | | | | | | | | | | ¨ ubertragen [1] | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ | Lang Tip-down | B_fgrvec | 2 | 4 | 1 | 0 | 0 / 1 | 0: Tipschalter nicht | Bet¨ atigung des Tipschalters Kurz | | | | | | | | | bet¨ atigt | Tip Down f¨ ur t > 0.5 sec bedeutet | | | | | | | | | 1: Tipschalter lang | bei GRA "Verz¨ ogern" bzw. bei | | | | | | | | | bet¨ atigt | ADR/ACC Lang Tip Down | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ | Lang Tip-up | B_fgrbec | 2 | 5 | 1 | 0 | 0 / 1 | 0: Tipschalter nicht | Bet¨ atigung des Tipschalters Kurz | | | | | | | | | bet¨ atigt | Tip Down f¨ ur t > 0.5 sec bedeutet | | | | | | | | | 1: Tipschalter lang | bei GRA "Beschleunigen" bzw. bei | | | | | | | | | bet¨ atigt | ADR/ACC Lang Tip Down | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ | Bedienteil | B_fgrhec | 2 | 6 | 1 | 0 | 0 / 1 | 0: i.O. | Im Bedienteil selbst wurde ein | | Fehler | | | | | | | 1: Fehler Bedienhebel | Fehler erkannt und im sendenden | | | | | | | | | | Steuerger¨ at abgelegt | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ | Kodierinfo | B_adrgra | 2 | 7 | 1 | 0 | 0 / 1 | 0: GRA | Wird zur Verbaukontrolle verwendet| | SLMS | | | | | | | 1: ACC | | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ | Setzen | B_fgrsec | 3 | 0 | 1 | 0 | 0 / 1 | 0: Tipschalter nicht | F¨ ur ADR/ACC: Tipschalter ’SET’ | | | | | | | | | bet¨ atigt | Bei Sender-Codierung 00 und 11 | | | | | | | | | 1: Tipschalter bet¨ atigt| wird hier immer 0 ¨ ubertragen [1] | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ | Wiederaufnahme | B_fgrwac | 3 | 1 | 1 | 0 | 0 / 1 | 0: Tipschalter nicht | F¨ ur ADR/ACC: Tipschalter ’RESUME’ | | | | | | | | | bet¨ atigt | Bei Sender-Codierung 00 und 11 | | | | | | | | | 1: Tipschalter bet¨ atigt| wird hier immer 0 ¨ ubertragen [1] | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ | Sender | fgrscodc | 3 | 2 | 2 | 0 | 0 .. 3 | 00b Bordnetz-SG | Sender der Original-Information | | Codierung | | | | | | | 01b Lenks¨ aulenmodul | wird hier eingetragen; die Bot. | | | | | | | | | (6 Positionen) | wird in einigen Fahrzeugen vom | | | | | | | | | 10b Motor-SG | Gateway gespiegelt (z.B. LSM in | | | | | | | | | 11b Lenks¨ aulenmodul | der D-Klasse) | | | | | | | | | (4 Positionen) | | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |Botschaftsz¨ ahler| bz_gra | 3 | 4 | 4 | 0 | 0 .. 15 | PHY = INT | Botschaftsz¨ ahler zur Erkennung | | | | | | | | | | fehlender und veraltetet Bot., | | | | | | | | | | Definition im CAN-Lastenheft | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |Tiptronik| | 4 | 0 | 1 | 0 | 0 / 1 | 0: Tipschalter nicht | Wird nur gesendet bei Codierung 01| |Tip-Down | | | | | | | bet¨ atigt | (PQ35 nur bei Audi) ¨ Ubertragungs- | | | | | | | | | 1: Tip down | zeit Tastenbet¨ atigung bis CAN| | | | | | | | | | Signal im Eingangspuffer des | | | | | | | | | | Getriebesteuerger¨ ates max. 100ms | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |Tiptronik| | 4 | 1 | 1 | 0 | 0 / 1 | 0: Tipschalter nicht | Wird nur gesendet bei Codierung 01| |Tip-Up | | | | | | | bet¨ atigt | (PQ35 nur bei Audi) ¨ Ubertragungs- | | | | | | | | | 1: Tip down | zeit Tastenbet¨ atigung bis CAN| | | | | | | | | | Signal im Eingangspuffer des | | | | | | | | | | Getriebesteuerger¨ ates max. 100ms | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |Zeitl¨ ucken| | 4 | 2 | 2 | 0 | 0 .. 3 | 00 Taste nicht bet¨ atigt| Wird nur gesendet bei Codierung 01| |verstellung | | | | | | | 01 DIST -1 | <- Zeitl¨ ucke um 1 Stufe kleiner | | | | | | | | | 10 DIST +1 | <- Zeitl¨ ucke um 1 Stufe gr¨ oßer | | | | | | | | | 11 nicht belegt | | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |Limiter ein | | 4 | 4 | 1 | 0 | 0 / 1 | 0: Limiter aus | Variable Geschwindigleits| | | | | | | | | 1: Limiter ein | begrenzung ist eingeschaltet | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |Typ | B_fgrthsc | 4 | 5 | 1 | 0 | 0 / 1 | 0: gerastet | Hauptschalter (Byte 2, Bit 0) ist | |Hauptschalter | | | | | | | 1: getastet | gerastet Schalter oder getastet | | | | | | | | | | ausgef¨ uhrt | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ | | | 4 | 6 | 1 | 0 | | | | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+ |Tiptronik| | 4 | 7 | 1 | 0 | 0 / 1 | 0: i.O. | Hauptschalter (Byte 2, Bit 0) ist | |Bedienteil | | | | | | | 1: Fehler erkannt | gerastet Schalter oder getastet | |Fehler | | | | | | | | ausgef¨ uhrt | +----------------+------------+-----+-------+----+------+-----------+------------------------+-----------------------------------+



CANECUR 1.60.1


[1] Bei Sender-Codierung "01 u. 10" sind Tipsignale entprellt.

MAIN_DIAG E_cif

E_cif B_ctout

B_ctout Getriebe

BSG_Last

B_ctout

B_ctout

Bremse B_ctout

TOG B_ctout

Airbag B_ctout

Gateway B_ctout

LWS B_ctout

the information sleep acknowledge have to be received during power latch (no fault path management)

GRA B_ctout

KOMBI

canecur-uebersicht

B_ctout

Klima

canecur-uebersicht CAN Bus Fehler: =============== M¨ ogliche Fehlerquellen : Leitungskurzschluß nach ub (Batteriespannung) oder Masse, sowie einen Kurzschluß zwischen den Leitungen Der Fehler wird vom CAN-Controller durch die Information ’Bus off’ signalisiert. Wird Bus off = true erkannt, wird nach 200ms ein erneuter Sendeversuch gestartet. Dadurch wechselt der Bus off Zustand kurzzeitig auf false. Bei noch vorhandenem Fehler wechselt der Bus off Zustand anschließend wieder auf true, bei nicht mehr vorhandenem Fehler bleibt der Zustand false.

error es

nd se

t

t t

nd se

no error es

t

es

t t

nd se

CAN bus off time 200ms

200ms

canecur-canbuserr


B_ctout

canecur-canbuserr B_busoff wird nach einer false-true-Flanke gesetzt, B_busoffsd wird r¨ uckgesetzt, wenn kein ’Bus off’ mehr erkannt wird (ohne Filterung).

Der Fehler E_cif wird gesetzt, wenn die Anzahl der false-true-Flanken den Wert BUSOFFCTR erreicht haben. Der Fehler E_cif wird r¨ uckgesetzt, wenn innerhalb der Zeit BOSOFFTIME kein Flankenwechsel false-true erkannt wird.



CANECUR 1.60.1


[ ms ] 500 B_kl15

B_ctout

ub 10.8

[V] E_cif B_st

canecur-main-diag

B_busoffsd CWCAUVW 7 canecur-main-diag

BUSOFFCTR

CIF_DFPM nplError

BUSOFFTIME

ub

healing

10.8

dfpgetErf getErf

DFP_CIF

E_cif

canecur-e-cif

[V]

canecur-e-cif

sfpNplError 1/

nplError


healing

Action Table for fault path * in DFPM: -------------- E_* Z_* B_mx* B_mn* B_si* B_np* nplError: S S R R R S Healing: R S R R R R

sfp sfpHealing

S: set

DFP_CIF

canecur-cif-dfpm

dfp dfp locSfp_cif

R: reset

canecur-cif-dfpm +----------------------+ | Getriebe Botschaften | +----------------------+

receive Getriebe1 message B_ge1bot B_ctout

receive Getriebe2 message B_ge2bot

B_ge1bot B_ctout Timeout_ge B_ge2bot

B_nege1

gecod B_nege1 B_ge1bot B_ctout

canecur-getriebe


B_busoffsd

canecur-getriebe



CANECUR 1.60.1



B_nege1

B_nege1

T_NUEGS

T_NOMEGS

CGE_DFPM

B_ctout

nplError

CW_CAN_R 0

healing

1 T_NOMEGS


B_nege2 canecur-timeout-ge

canecur-timeout-ge

nplError

sfpNplError 1/ sfp

healing

sfpNplError sfpHealing 1/ sfp

Action Table for fault path * in DFPM: -------------- E_* Z_* B_mx* B_mn* B_si* B_np* nplError: S S R R R S Healing: R S R R R R S: set

R: reset

sfpHealing

canecur-cge-dfpm

DFP_CGE dfp dfp

canecur-cge-dfpm

B_ge1bot

GECOD_DFPM maxError

CW_CAN_C 0

healing

CW_CAN_R 0

B_ctout B_nege1

canecur-gecod


T_NUEGS

canecur-gecod



CANECUR 1.60.1


sfpMaxError 1/

maxError

sfp sfpHealing 1/

healing

sfp

Action Table for fault path * in DFPM: -------------- E_* Z_* B_mx* B_mn* B_si* B_np* maxError: S S S R R R Healing: R S R R R R S: set

R: reset canecur-gecod-dfpm

DFP_GECOD dfp dfp

canecur-gecod-dfpm +--------------------+ | Bremse Botschaften | +--------------------+

CW_CAN_R 2 CW_CAN_C 2

receive message Bremse 1

false

0 nbr_no_receiv_msg

B_amsrbot

B_neamsr T_NOMASR

Zahl, der nicht empfangenen Botschaften

B_nuamsr

CW_CAN_RA


false

0 nbr_no_receiv_msg

B_br2bot

B_nebr2 T_NOMASR


B_nubr2

CW_CAN_R 7


false

0 nbr_no_receiv_msg

B_br3bot

B_nebr3 T_NOMASR


DIAGBR B_neamsr B_amsrbot B_nebr2 B_br2bot B_nebr3 B_br3bot B_ctout

B_nubr3 B_ctout

READBR1 B_amsrbot

B_amsrbot

READBR2 B_br2bot

B_br2bot

READBR3 B_br3bot

B_br3bot

canecur-bremse


2

canecur-bremse



CANECUR 1.60.1


T_NOMASRTA

B_amsrbot B_ctout

CAT_DFPM

CW_CAN_R

Timeout Überwachung

2

nplError

T_NOMBR2

B_br2bot

sigError

CW_CAN_RA 2

healing T_NOMBR3

B_br3bot CW_CAN_R 7

Codierfehler für Bremse 1 CW_CAN_C

2

B_neamsr

B_nebr2

B_nebr3

B_nebr3

canecur-diagbr

B_nebr2

healing

canecur-diagbr

CW_CAN_R 2

7

CW_CAN_C 2

B_neamsr

B_nebr3

healing B_nebr2 CW_CAN_RA 2 canecur-cat-heal


CAT_HEAL B_neamsr

canecur-cat-heal



CANECUR 1.60.1


sfpNplError 1/

nplError

sfp sfpSigError 1/

sigError

sfp

Action Table for fault path * in DFPM: -------------- E_* Z_* B_mx* B_mn* B_si* B_np* sigError: S S R R S R nplError: S S R R R S Healing: R S R R R R S: set

R: reset

sfpHealing 1/

healing

sfp sfpHealing

canecur-cat-dfpm

DFP_CAT dfp dfp

canecur-cat-dfpm

BR1BYT12 B_amsrbot B_absdia B_asr_can B_msr_can B_absfgr B_edsfgr B_fgrabz B_fabr B_bkva B_swecan B_npcanswe BR1BYT34567 B_amsrbot B_bkvvc vamsr_c miasrl_can miasrs_can mimsr_can

Byte

8 16/

Can_Rx_Msg_buffer /NC

B_asresp 4 Bremse1 /NC 15

18/ bz_can

canecur-readbr1


B_amsrbot

canecur-readbr1



CANECUR 1.60.1


B_amsrbot

Byte

1 1/


B_asr_can 0

B_asr_can

2/

Bremse1 /NC

B_msr_can 1

B_msr_can

3/ B_absfgr

2

B_absfgr

4/ B_edsfgr

3

B_edsfgr

5/ B_fgrabz

B_fgrabz

4

Byte

2 6/


B_fabr 3

B_fabr

7/

Bremse1 /NC

false

B_bkva

B_bkva

8/ B_swecan 5

9/

6

B_npcanswe canecur-br1byt12

B_npcanswe 10/ B_absdia

B_absdia

7 canecur-br1byt12

B_amsrbot

Byte

3 11/


B_bkvvc

B_bkvvc

0 Bremse1 /NC

Byte

4

12/

Can_Rx_Msg_buffer /NC vamsr_c 8

vamsr_c

1

Bremse1 /NC

Byte

5


13/ miasrl_can

miasrl_can

Bremse1 /NC

Byte

6


14/ miasrs_can

miasrs_can

Bremse1 /NC

Byte

7


15/ mimsr_can

Bremse1 /NC

mimsr_can

canecur-br1byt34567


B_swecan

canecur-br1byt34567



CANECUR 1.60.1


B_br2bot

Byte

2 2/

1/


B_aquer 0

Byte

1 1/


canecur-readbr2

Bremse_2 /NC

aquer

canecur-readbr2

Byte

1

B_br3bot


1/ vrad_vl_c 1

Bremse3 /NC

Byte

Byte

7


4/

2

vrad_hr_c


1

Bremse3 /NC

Byte

8 Bremse3 /NC

Byte

3

8


2/

Bremse3 /NC

vrad_vr_c 1

Bremse3 /NC

Byte

4

Can_Rx_Msg_buffer /NC 8 Bremse3 /NC

Byte

5


3/ vrad_hl_c 1

Bremse3 /NC

Byte

6

Can_Rx_Msg_buffer /NC 8 Bremse3 /NC

canecur-readbr3


8


canecur-readbr3 +------------------+ | Airbag Botschaft | +------------------+



B_airbot

CANECUR 1.60.1


B_neair T_NUAIR B_nuair

T_NOMAIR CAIR_DFPM nplError

B_ctout CW_CAN_R

healing

3

CSAIR B_airbot B_csair B_csairio

B_csair B_csairio

canecur-airbag

READAIR B_airbot

nplError

healing

sfpNplError 1/ sfp sfpNplError sfpHealing 1/ sfp sfpHealing


R: reset

DFP_CAIR dfp dfp

canecur-cair-dfpm


canecur-airbag

canecur-cair-dfpm



CANECUR 1.60.1


B_airbot

0

1/


Airbag /NC 1

2/


2

3/


cs_air

CS n. i. O.

csfail

0

CSAIR

csairctr

B_airbot B_csair

B_csairio canecur-csair

B_airbot 1/ csfail 1/

1 3

1/

csctr_air

2/

csctr_air 0

1/

2/

csctr_air

csctr_air 1

compute 3/

2/

B_csair

csctr_air 3

0

canecur-csairctr


CS i.O.

canecur-csair

B_csair

canecur-csairctr



CANECUR 1.60.1


B_airbot

Byte

1 1/


B_aircan 7 Airbag /NC

Byte

3 2/


bz_air 4 Airbag /NC 4 3/ canecur-readair

Byte


cs_air Airbag /NC canecur-readair +----------------------+ | Lenkwinkel Botschaft | muß f¨ ur PQ35 nicht empfangen werden (CW_CAN_R.4 = false) +----------------------+

receive LWS message (if SY_CAN_R.4 = true) B_lwsbot

B_nelws

1/

CWCANLWS

true

B_canlws /NV

0 B_canlws /NV

T_NOMLWS CWLS_DFPM nplError

B_ctout

4

healing

canecur-lws

CW_CAN_R

canecur-lws

nplError


healing


DFP_CLWS dfp dfp


R: reset

canecur-cwls-dfpm


T_NULWS

canecur-cwls-dfpm



CANECUR 1.60.1



IF B_clclws = True then B_canlws = false B_clclws 1/ false

B_canlws /NV

canecur-clws-fcmclr

During "Clear fault code memory" (fcmclr):

dfpgetClf

DFP_CLWS

canecur-bclclws

canecur-clws-fcmclr

B_clclws

canecur-bclclws +-------------------+ | Kombi Botschaften | +-------------------+

DIAGKOMBI B_ctout

B_ctout READKO3 tabcan_w B_tabcan km01tr kmstand_w CHECKKO2 B_tumcb tumc

B_tumcb tumc

DFP_CIF

dfpgetErf getErf

error

E_cins READKO1 B_tfstok B_talkbi tfst vfzgkbc

canecur-kombi


READKO2

canecur-kombi



CANECUR 1.60.1


CW_CAN_R 5

receive message Kombi 1

false 0 nbr_no_receiv_msg

B_cins1bot

B_necins1 T_NUCINS1

Zahl der nicht empfangenen Botschaften aus Hardwarekapsel der CAN-Übertragung Kombi 1

CINSDETECT B_necins1 B_necins2 B_epcden B_necins3 B_cankbi

nucins1_ton

CW_CAN_R 5


false 0 nbr_no_receiv_msg

B_cins2bot

B_necins2 T_NUCINS23


B_cins1bot nucins23_ton

B_cins2bot

CW_CAN_R

DIAGCINS B_cankbi B_necins1 B_necins2 B_necins3 B_cins1bot B_cins2bot B_cins3bot B_ctout

B_cins3bot 5 B_cins3bot

B_necins3 T_NUCINS23


canecur-diagkombi

0 nbr_no_receiv_msg

B_ctout


false

nucins23_ton

canecur-diagkombi

B_necins2 B_necins3

1/ true

B_cankbi

B_cankbi

CW_CAN_R 5

B_epcden

B_epcden

T_NOMKBI

CWCANKBI

nomkbi_ton 0

canecur-cinsdetect


B_necins1

canecur-cinsdetect



CANECUR 1.60.1


B_cankbi CWCANKBI 0 B_ctout

T_NOMKBI1

CW_CAN_R nomkbi1_ton

5 B_cins1bot

T_NOMKBI23

CINS_DFPM

B_cins2bot

nplError nomkbi23_ton

CWCANKBI

healing

T_NOMKBI23 1

setCycle

nomkbi23_ton

2 B_cins3bot

B_necins2 B_necins3

canecur-diagcins

B_necins1

0 canecur-diagcins

sfpNplError 1/

nplError


healing

sfp sfpHealing sfpSetCycle 1/

setCycle

Action Table for fault path * in DFPM: -------------- E_* Z_* B_mx* B_mn* B_si* B_np* nplError: S S R R R S Healing: R S R R R R setCycle: S S: set

R: reset

sfp sfpSetCycle canecur-cins-dfpm

DFP_CINS dfp dfp locSfp_cins canecur-cins-dfpm

B_clcins 1/ B_cankbi

T_NOMKBI

compute 2/

nomkbi_ton

canecur-cins-fcmclr

false

canecur-cins-fcmclr

DFP_CINS

dfpgetClf getClf

B_clcins

canecur-bclcins


CWCANKBI

canecur-bclcins



CANECUR 1.60.1


Byte 1 Can_Rx_Msg_buffer /NC

B_tfstok

B_tfstok 1 Kombi_1 /NC


B_talkbi

B_talkbi 7 127

tfst

tfst

Byte 4 Can_Rx_Msg_buffer /NC vfzgkbc

vfzgkbc 1

Byte 5 canecur-readko1

Can_Rx_Msg_buffer /NC 8 canecur-readko1


B_tumcb

B_tumcblok /NC 0

FFh143.25


tumclok /NC 2

3

64

00h -48

canecur-readko2

error

tumc

signal from bus tumc

B_tumcb

signal from bus B_tumcb

canecur-checkko2


100

CAN: -50..77˚C, q=1/2, offset=-50˚C Motronic: -48..143.25˚C, q=3/4, offset=-48˚C

tumc canecur-readko2

Kombi_2 /NC

canecur-checkko2



CANECUR 1.60.1


Byte 4 Can_Rx_Msg_buffer /NC tabcan_w Kombi_3 /NC

tabcan_w

Byte 5 Can_Rx_Msg_buffer /NC 127 8 B_tabcan

B_tabcan

7

Byte 6 Can_Rx_Msg_buffer /NC km01tr

km01tr


km01tr1

393210 km 65535 8 kmstand_w

Byte 8 6

km01tr2

CAN: 1 inc = 1 km Motronic: 1 inc = 6 km

15 16

canecur-readko3


kmstand_w

dfpgetErf getErf_3

E_cins

canecur-cins-errorbit +-----------------+ | Klima Botschaft | +-----------------+

receive Klima message B_klabot

B_nekla

T_NUKLA CKLA_DFPM T_NOMKLA nplError

B_ctout

canecur-klima

healing CW_CAN_R 9 canecur-klima

nplError

sfpNplError 1/ sfp

healing

sfpHealing 1/ sfp


R: reset

DFP_CKLA dfp dfp

canecur-ckla-dfpm


DFP_CINS

canecur-cins-errorbit

canecur-readko3

canecur-ckla-dfpm



CANECUR 1.60.1


+--------------------+ | BSG_Last Botschaft | +--------------------+

receive BSG_Last message Identifier 570 Length 5 Byte Raster 100ms B_bsgbot

Diag_BSG B_bsgbot B_ctout

B_ctout

receive BSG B_bsgbot

E_cbsg

error BSG error

dfpgetErf

E_cif

canecur-bsg-last

B_bsgbot

B_nebsg

T_NUBSG B_nubsg

CBSG_DFPM T_NOMBSG B_ctout

nplError

healing CW_CAN_R 12

canecur-diag-bsg


DFP_CIF

dfpgetErf

canecur-bsg-last

DFP_CBSG

canecur-diag-bsg



CANECUR 1.60.1


sfpNplError 1/

nplError


sfp

sfpHealing 1/

healing

sfp

DFP_CBSG

R: reset canecur-cbsg-dfpm

S: set dfp dfp

canecur-cbsg-dfpm

B_bsgbot 4/

Byte 1

B_kl50 3

1/


B_nlanbsg2 5 BSG_Last /NC

Byte 2 2/


Byte 4 3/


B_kooffc 7

5/


B_bsglue 2

canecur-receive-bsg

Byte 5

canecur-receive-bsg

error 1/ false

B_nlanbsg2 2/ B_nlbzanf 3/ B_kooffc 4/ B_kl50

canecur-error-bsg


B_nlbzanf 0

canecur-error-bsg +---------------+ | TOG Botschaft | +---------------+



CANECUR 1.60.1


receive TOG message Identifier 51A Length 8 Byte Raster 500ms B_ctout

Diag_TOG

CW_CAN_R

15

receive TOG false

0 nbr_noreceiv_msg

B_togbot


DFP_CTOG

dfpgetErf

DFP_CIF

error TOG

E_ctog

E_cif canecur-tog

dfpgetErf

At the moment this message is only used in %COWIV, where the diagnosis of the message counter bz_tog is made. canecur-tog

B_netog

T_NUTOG B_nutog

CTOG_DFPM T_NOMTOG nplError

healing CW_CAN_R 15

canecur-diag-tog

timeout

B_ctout

canecur-diag-tog

nplError

sfpNplError 1/ sfp

healing

sfpHealing 1/ sfp


R: reset

DFP_CTOG dfp dfp

canecur-ctog-dfpm


B_togbot

canecur-ctog-dfpm



CANECUR 1.60.1


B_togbot

1

receive TOG(2)


1/ 3

bz_tog

TOG

2/ 2

252

fst1tog_w


2 31 8 3/ 224

3

fst2tog_w


5 8

4 Can_Rx_Msg_buffer /NC

4/ fst3tog_w

5 Can_Rx_Msg_buffer /NC 7 8 5/ 6

248

fst4tog_w


3 canecur-receive-tog

8

TOG /NC canecur-receive-tog

B_togbot 6 Can_Rx_Msg_buffer /NC

1/ 192

togtime_w 6

7 Can_Rx_Msg_buffer /NC 8

8 2/


B_togerr TOG

0 3/ B_togpu 1 4/ B_togmu 2

canecur-receive-tog-2-


63

canecur-receive-tog-2-



CANECUR 1.60.1


in 1/ false

B_togerr 2/ B_togpu

4/ 0

fst1tog_w 5/ fst2tog_w 6/

3/

fst3tog_w

B_togmu

8/ togtime_w

canecur-error-tog

7/ fst4tog_w

canecur-error-tog +-------------------+ | Gateway Botschaft | +-------------------+

receive Gateway Komfort message Identifier 390 Length 8 Byte Raster 100ms

Diag_GAT B_ctout

receive GAT

E_cgat DFP_CGAT

DFP_CIF

error GAT

dfpgetErf

dfpgetErf

E_cif

canecur-gateway


B_gatbot

canecur-gateway



CANECUR 1.60.1

B_gatbot


B_negat

T_NUGAT B_nugat

CGAT_DFPM T_NOMGAT B_ctout

canecur-diag-gat

nplError

healing CW_CAN_RA 1 canecur-diag-gat

sfpNplError 1/

nplError

sfp

sfpHealing 1/

healing

DFP_CGAT

R: reset canecur-cgat-dfpm

S: set dfp dfp

canecur-cgat-dfpm

B_gatbot

1/


B_sleepa 7

Gateway /NC

canecur-receive-gat

Byte 1

canecur-receive-gat

in 1/ false

B_sleepa

canecur-error-gat


sfp


canecur-error-gat +-------------------------+ | GRA-Botschaft (Empfang) | +-------------------------+



CANECUR 1.60.1

Break 1/

CW_CAN_S


für GRA Diagnose

3 B_gracan false B_grabot

0 nbr_noreceiv_msg

DIAGTOGRA B_negra


B_grabot

B_nugra B_ctout

B_ctout

B_negra B_nugra

B_terrgra

B_terrgra

READGRA cs_gra

cs_gra

B_fgratc B_fgrtdc

B_fgratc B_fgrtdc

B_fgrtuc B_fgrvec

B_fgrtuc

B_fgrhec B_adrgra

B_fgrwac fgrscodc bz_gra B_fgrthsc

canecur-gra

B_grabot

B_negra

T_NOMGRA B_nugra

B_fgrte

T_NOMGRATA

B_ctout B_gracan

B_terrgra terrgra_ff

CW_CAN_S 3 B_gracan B_fgrte

canecur-diagtogra


bz_gra B_fgrthsc

receive GRA_Neu message Identifier: 38Ah Length: 4 Bytes Raster: 20 ms

B_fgrsec

B_fgrwac fgrscodc

CSCTRLGRA B_csgra

checksum not ok csfail

B_fgrbec

B_adrgra B_fgrsec

CSGRA cs_gra B_csgranio

1/ B_csgraio

B_fgrvec

B_fgrbec B_fgrhec

checksum calculation

B_fgrhsc

canecur-gra

B_fgrhsc

canecur-diagtogra



CANECUR 1.60.1



GRA_Neu /NC

Byte

2

if the message is not received, the variables keep their old values

cs_gra B_fgrhsc 0


B_fgratc 1 B_fgrtdc 2 B_fgrtuc 3 B_fgrvec 4 B_fgrbec 5 B_fgrhec 6 B_adrgra 7


B_fgrsec 0 B_fgrwac 1 fgrscodc bz_gra

240

4


canecur-readgra

Byte 4

2

B_fgrthsc 5

canecur-readgra



CSGRA


GRA_Neu /NC

cs_gra

B_csgranio 0 canecur-csgra


12

canecur-csgra



csfail

CANECUR 1.60.1


1/ 1

3

csctrlgra /NC

0

csctrlgra /NC

1/ 1

3

1/ true

B_csgra

B_csgra

canecur-csctrlgra

csctrlgra /NC 1/

0

false

B_csgra

canecur-csctrlgra

true

canecur-cgra-fcmclr

compute 1/

B_clcgra

terrgra_ff

dfpgetClf getClf

B_clcgra

canecur-bclcgra Nachlauf: =========

Byte 1 Can_Rx_Msg_buffer /NC canecur-swoff


DFP_CGRA

canecur-bclcgra

canecur-cgra-fcmclr

B_sleepa Gateway /NC

7

canecur-swoff

ABK CANECUR 1.60.1 Abkurzungen ¨ Parameter BUSOFFCTR BUSOFFTIME CSAIR CSGRA CWCANKBI CWCANLWS CWCAUVW CW_CAN_C CW_CAN_R CW_CAN_RA CW_CAN_S T_NOMAIR T_NOMASR T_NOMASRTA T_NOMBR2 T_NOMBR3 T_NOMBSG T_NOMEGS T_NOMGAT T_NOMGRA T_NOMGRATA T_NOMKBI T_NOMKBI1 T_NOMKBI23 T_NOMKLA T_NOMLWS T_NOMTOG T_NUAIR T_NUBSG T_NUCINS1

Source-X

Source-Y

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW (REF) FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

¨ Zahler fur ¨ Bus-off-Flanken bis Fehlerspeichereintrag Entprellzeit zum Rucksetzen von Bus-off-Fehler ¨ Soll-Checksumme der Airbagbotschaft Checksumme fur ¨ GRA-Can-Botschaft Codewort fur ¨ automatische Kombi-Botschafts-Erkennung Codewort fur ¨ automatische Erkennung LWS-Botschaft Codewort fur ¨ Audi/VW CAN-Ausgabe Codewort fur ¨ Kodierfehleruberwachung ¨ Codewort fur ¨ CAN-Empfangskonfiguration Codewort fur ¨ CAN-Empfangskonfiguration Codewort fur ¨ CAN-Sendekonfiguration Timeoutzeit fur ¨ Airbagbotschaft Filterzeit bis Erkennung der Kommunikationsunterbrechung zu Knoten ASR DCAN Timeoutzeit ASR Botschaft CAN : Timeoutzeit fur ¨ Botschaft Bremse 2 CAN : Timeoutzeit fur ¨ Botschaft Bremse 3 Timeoutzeit BSG-Botschaft Filterzeit bis Erkennung der Kommunikationsunterbrechung zu Knoten EGS Timeoutzeit Gateway-Botschaft Fehlerzeit GRA-Botschaft Timeoutzeit GRA-Botschaft DCAN Timeoutzeit Kombi Botschaft Timeoutzeit Botschaft Kombi1 Timeoutzeit Botschaft Kombi2 und 3 Timeoutzeit Botschaft Clima1 CAN Timeoutzeit Lenkwinkelsensor Botschaft Timeoutuberwachungszeit ¨ fur ¨ Botschaft TOG Erkennungszeit fur ¨ Nachrichtenunterbrechung Airbagbotschaft Nachrichtenunterbrechung: TOG-Botschaft Zeit fur ¨ Nachrichtenunterbrechung Kombi1-Botschaft




Parameter

CANECUR 1.60.1

Art

Bezeichnung

T_NUCINS23 T_NUEGS T_NUGAT T_NUKLA T_NULWS T_NUTOG

FW FW FW FW FW FW

Zeit fur ¨ Nachrichtenunterbrechung Kombi2- und Kombi3-Botschaft Erkennungszeit fur ¨ Nachrichtenunterbrechung Getriebebotschaft Nachrichtenunterbrechung: TOG-Botschaft Zeit fur ¨ Nachrichtenunterbrechung Klimabotschaft Zeit fur ¨ Nachrichtenunterbrechung LWS-Botschaft Nachrichtenunterbrechung: TOG-Botschaft

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_CANLHV

SYS (REF) CAN-Lastenheft Version

Source-X

Source-Y

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

AQUER BLOKNR

CANECUR

AUS EIN

Querbeschleunigung von der Bremse 2-Botschaft (CAN) DAMOS-Source fur ¨ Blocknummer

BZ_AIR BZ_CAN BZ_CANG1 BZ_CANGE BZ_GRA BZ_TOG B_AAKUPPL B_ABSDIA B_ABSFGR B_ADRGRA B_AIRBOT B_AIRCAN B_AMSRBOT B_AQUER B_ASRESP B_ASR_CAN B_BECAIR B_BECAT B_BECBSG B_BECGAT B_BECGE

CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR

COWIV ADAGRLS, ADVE,ALBK, BGADAP,BGDSAD, ... GGCS GGCASR


B_BECIF B_BECINS B_BECKLA B_BECLWS B_BECTOG B_BEGECOD B_BKCAIR B_BKCAT B_BKCBSG B_BKCGAT B_BKCGE

CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR

B_BKCIF B_BKCINS B_BKCKLA B_BKCLWS B_BKCTOG B_BKGECOD B_BKVA

CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR

B_BKVVC B_BR2BOT B_BR3BOT B_BSGBOT B_BSGLUE B_BUSOFFSD B_CANKBI B_CANLWS B_CINS1BOT B_CINS2BOT B_CINS3BOT B_CLCGRA B_CLCINS B_CLCLWS B_CSAIR B_CSAIRIO B_CSGRA B_CSGRAIO B_CTOUT

CANECUR CANECUR CANECUR

B_CVTAD B_EDSFGR B_EPCDEN


CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR

CANECUR CANECUR CANECUR

AUS AUS AUS MDASG, UFSGSC AUS CANECU, GGCGRA AUS COWIV AUS DSMBDEP AUS DDSBKV AUS FGRABED AUS AUS EIN CANECUR, GGCS GGCS AUS GGCASR AUS COWIV AUS AUS GGCASR AUS AUS AUS AUS AUS CANECUR, GGCANE- AUS CU AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS CANECUR, GGCANE- AUS CU AUS AUS AUS AUS AUS AUS DDSBKV, GGEGAS,- AUS GGPED, UFFGRE GGCASR AUS AUS AUS EIN CANECUR KMTR AUS AUS GGCINS, GGVFZG AUS AUS AUS AUS AUS CANECUR, GGCGRA EIN EIN CANECUR EIN CANECUR GGCS AUS GGCS AUS GGCGRA AUS AUS GGCASR, GGCS,AUS GGCTOL, GGCTUM,GGGTS, ... LLRNS AUS GGCASR AUS AUS


¨ Botschaftszahler der Airbag-Botschaft ¨ Botschaftszahler bei ASR/MSR ¨ Botschaftszahler der Botschaft Getriebe 1 ¨ Botschaftszahler aus Getriebe 2 ¨ CAN-Botschaftszahler fur ¨ GRA Botschaftszaehler TOG-Botschaft Anforderung Adaption Kupplung Homogenbetrieb vom Getriebe Bedingung ABS in Diagnose (CAN-Info) Bedingung ABS-Bremsung (als Abschaltbedingung fur ¨ FGR) Bedingung ADR/GRA-Codierung vom SMLS Bedingung Botschaft Airbag 1 empfangen Bedingung Crash vom Airbag-SG Bedingung Botschaft Bremse 1 wird empfangen Bit: Querbeschleunigung / Timer-Skalierung (Bremse 2-Botschaft) Bedingung ASR/ESP verbaut Bedingung ASR-Anforderung uber CAN ¨ Bedingung Bandende Funktionsanforderung : Airbag-Botschaft Bedingung Bandende Funktionsanforderung : CAN-Schnittstelle, Timeout ASR Bedingung Bandende Funktionsanforderung : BSG-Botschaft Bedingung Bandende Funktionsanforderung : Gateway-Botschaft Bedingung Bandende-Funktionsanforderung: CAN-Schnittstelle TCM Bedingung Bandende-Funktionsanforderung CAN-Schnittstelle interner Fehler Bedingung Bandende Funktionsanforderung : Botschaft Kombi Bedingung Bandende Funktionsanforderung : Botschaft Klima Bedingung Bandende Funktionsanforderung : Lenkwinkel-Botschaft Bedingung Bandende Funktionsanforderung : TOG-Botschaft Bedingung Bandende Funktionsanforderung : Getriebecodierung CAN Bedingung : Airbag-Botschaft Bedingung: CAN-Schnittstelle, Timeout ASR Bedingung : BSG-Botschaft Bedingung : Gateway-Botschaft Bedingung: CAN-Schnittstelle, Timeout EGS Bedingung: CAN-Schnittstelle, interner Fehler Bedingung: CAN-Schnittstelle, Timeout Instrument Bedingung : Botschaft Klima Bedingung: CAN-Schnittstelle, Timeout Botschaft Lenkwinkelsensor Bedingung : TOG-Botschaft Bedingung : Getriebecodierung CAN Bedingung BKV angesteuert Bedingung BKV verbaut (Rohsignal) Bedingung Botschaft Bremse 2 wurde empfangen Bedingung Botschaft Bremse 3 wurde empfangen Bedingung Nachrichtenempfang (aktuell) : TOG-Botschaft ¨ uber Lufteranforderung ¨ vom Bordnetzsteuergerat ¨ CAN (BSG_Last) Bedingung CAN Busoof erkannt (ungefiltert) Bedingung Kombi-Botschaft erkannt Bedingung LWS-Botschaft erkannt (bei autom. Erkennung) Bedingung Botschaft Kombi 1 empfangen Bedingung Botschaft Kombi 2 empfangen Bedingung Botschaft Kombi 3 empfangen ¨ Bedingung Fehlerpfad cgra loschen ¨ Bedingung Fehlerpfad CINS loschen ¨ Bedingung CAN-Schnittstelle, Timeout Botschaft Lenkwinkelsensor loschen Bedingung Checksummenfehler in der Airbag-Botschaft Bedinung Checksumme Airbag-Botschaft fehlerfrei Bedingung Checksummenfehler GRA-Botschaft Bedinung Checksumme GRA-Botschaft fehlerfrei Bedingung: CAN-timeout Prufung ¨

Bedingung Adaptionsfreigabe bei CVT-Getriebe Bedingung EDS-Eingriff (als Abschaltbedingung fur ¨ FGR) Bedingung Endtsufendiagnose EPCL erlaubt




CANECUR 1.60.1

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_FABR

CANECUR

AUS

Bedingung Fahrer bremst aus CAN-Botschaft

B_FGRABZ B_FGRATC B_FGRBEC B_FGRHEC B_FGRHSC B_FGRSEC B_FGRTDC B_FGRTE

CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR T2LID

AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN

¨ Bedingung zusatzliche FGR-Abschaltung ¨ Bedingung FGR-Tipschalter Aus betatigt (vom CAN) Bedingung FGR-Tipschalter Beschleunigen gehalten (vom CAN) Bedingung Fehler FGR-Bedienteil (vom CAN) Bedingung FGR-Hauptschalter ein (vom CAN) ¨ Bedingung FGR-Tipschalter Setzen betatigt (vom CAN) ¨ ¨ Bedingung FGR-Tipschalter Verzogern betatigt (vom CAN) Bedingung FGR vom Tester freigegeben

B_FGRTHSC B_FGRTUC B_FGRVEC B_FGRWAC B_FKU B_FTCAIR B_FTCAT B_FTCBSG B_FTCGAT B_FTCGE


GGEGAS, GGPED,UFFGRE GGCASR GGFGRH, TKMWL GGFGRH GGFGRH GGFGRH, TKMWL GGFGRH, TKMWL GGFGRH, TKMWL CANECUR, GGCGRA, GGFGRH, TKMWL GGFGRH GGFGRH, TKMWL GGFGRH GGFGRH, TKMWL MDASGPH

B_FTCIF B_FTCINS B_FTCKLA B_FTCLWS B_FTCTOG B_FTGECOD B_GATBOT B_GE1BOT B_GE2BOT B_GECO B_GEKOA B_GENOT B_GES B_GRABOT B_GRACAN

CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR

B_GSAF

CANECUR

B_GSCH

CANECUR

B_HLACAN B_KL15

CANECUR BBSYSCON

B_KL50 B_KLABOT B_KOOFFC B_LWSBOT B_LWSOK B_MILFBG B_MNCAIR B_MNCAT B_MNCBSG B_MNCGAT B_MNCGE

CANECUR


B_MNCIF B_MNCINS B_MNCKLA B_MNCLWS B_MNCTOG B_MNGECOD B_MOTAUS B_MSR_CAN B_MXCAIR B_MXCAT B_MXCBSG B_MXCGAT B_MXCGE

CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR

B_MXCIF B_MXCINS B_MXCKLA B_MXCLWS B_MXCTOG B_MXGECOD B_NEAIR B_NEAMSR B_NEBR2

CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR


CANECUR

AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS CANECUR, GGCANE- AUS CU AUS AUS AUS AUS AUS AUS CANECU, CANECUR EIN CANECUR, KMTR EIN EIN CANECUR, MDASG AUS KOS AUS GGCEGS AUS GGCEGS, MDASG AUS GGCGRA, GGFGRH AUS CANECU, CANECUR, EIN GGCGRA, GGFGRH GGCEGS, LAMBTS,- AUS MDASG, MDASGPH,TEB ARMD, BBNWS,AUS BBSAWE, KOS, MDFAW BDEMHA AUS ADVE, BGLBK, BKS,- EIN CANECU, CANECUR, ... GGCANECU, RDE AUS EIN CANECUR KOS AUS CANECUR EIN GGCLWS AUS GGCEGS AUS AUS AUS AUS AUS CANECUR, GGCANE- AUS CU AUS AUS AUS AUS AUS AUS MDASG AUS GGCASR AUS AUS AUS AUS AUS CANECUR, GGCANE- AUS CU AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS


Bedingung getasteter FGR-Hauptschalter uber CAN ¨ ¨ Bedingung FGR-Tipschalter Beschleunigen betatigt (vom CAN) ¨ Bedingung FGR-Tipschalter Verzogern gehalten (vom CAN) ¨ Bedingung FGR-Tipschalter Wiederaufnahme betatigt (vom CAN) Bedingung Kupplungsfehler aus Botschaft Getriebe 2 Bedingung Fehlereintrag durch Tester : Airbag-Botschaft Bedingung Fehlereintrag durch Tester : CAN-Schnittstelle, Timeout ASR Bedingung Fehlereintrag durch Tester : BSG-Botschaft Bedingung Fehlereintrag durch Tester : Gateway-Botschaft Bedingung Fehlereintrag durch Tester: CAN-Schnittstelle TCM Bedingung Fehlereintrag durch Tester : CAN im Zustand Bus-Off Bedingung Fehlereintrag durch Tester : Botschaft Kombi Bedingung Fehlereintrag durch Tester : Botschaft Klima Bedingung Fehlereintrag durch Tester : Lenkwinkel-Botschaft Bedingung Fehlereintrag durch Tester : TOG-Botschaft Bedingung Fehlereintrag durch Tester : Getriebecodierung CAN Bedingung Gateway-Botschaft empfangen Bedingung Getriebe1-Botschaft empfangen Bedingung Getriebe2-Botschaft empfangen Bedingung Ecomatic-Betrieb vom Getriebe Bedingung Kompressor wegen Getriebeeingriff abschalten Bedingung Getriebe-Notlauf Bedingung Getriebeschutz uber ¨ Zylinderausblendung Bedingung GRA-Botschaft empfangen Bedingung Empfang der GRA-Bediensignale uber ¨ CAN Bedingung Getriebe-Schalteingriff-Anforderung

Bedingung Getriebeschaltung aktiv Bedingung keine Heizleistungsanforderung aus Clima-Botschaft Bedingung Klemme 15

Bedingung Klemme 50 Bedingung Botschaft Clima 1 empfangen Bedingung fur ¨ hartes Kompressorabschalten aus Bordnetz uber ¨ CAN Bedingung LWS-Botschaft empfangen Bedingung LWS-Caninfo ist fehlerfrei Bedingung MIL-Ansteuerung vom Getriebe Fehlertyp min. : Airbag-Botschaft Fehlertyp min.: CAN-Schnittstelle, Timeout ASR Fehlertyp min. : BSG-Botschaft Fehlertyp min. : Gateway-Botschaft Fehlertyp min.: CAN-Schnittstelle, Timeout EGS Fehlertyp min.: CAN-Schnittstelle, interner Fehler Fehlertyp min.: CAN-Schnittstelle, Timeout Instrument Fehlertyp min. : Botschaft Klima Fehlertyp min.: CAN-Schnittstelle, Timeout Botschaft Lenkwinkelsensor Fehlertyp min. : TOG-Botschaft Fehlertyp: CVT-Getriebe falsch codiert CAN-Signal: ”Motor AUS”-Anforderung vom F1-Getriebe (KUP) Bedingung MSR-Anforderung uber ¨ CAN Fehlertyp max. : Airbag-Botschaft Fehlertyp max.: CAN-Schnittstelle, Timeout ASR Fehlertyp max. : BSG-Botschaft Fehlertyp max. : Gateway-Botschaft Fehlertyp max.: CAN-Schnittstelle, Timeout EGS Fehlertyp max.: CAN-Schnittstelle, interner Fehler 2 Fehlertyp max.: CAN-Schnittstelle, Timeout Instrument Fehlertyp max. : Botschaft Klima Fehlertyp max.: CAN-Schnittstelle, Timeout Botschaft Lenkwinkelsensor Fehlertyp max. : TOG-Botschaft Fehlertyp: AT-Getriebe falsch codiert Bedingung Nachrichtenempfang Botschaft Airbag Bedingung Nachrichtenempfang Botschaft Bremse 1 Bedingung Nachrichtenempfang : Botschaft Bremse 2




Art

Variable

Quelle

Referenziert von

B_NEBR3 B_NEBSG B_NECINS1 B_NECINS2 B_NECINS3 B_NEGAT B_NEGE1 B_NEGE2 B_NEGRA B_NEKLA B_NELWS B_NETOG B_NLANBSG2 B_NLBZANF B_NLBZANF2 B_NPCAIR B_NPCANSWE B_NPCAT B_NPCBSG B_NPCGAT B_NPCGE

CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR

B_NPCIF B_NPCINS B_NPCKLA B_NPCLWS B_NPCTOG B_NPGECOD B_NUAIR B_NUAMSR B_NUBR2 B_NUBR3 B_NUBSG B_NUGAT B_NUGRA B_NUTOG B_SACC B_SACVT B_SFSC B_SH_ACT B_SH_MVW B_SICAIR B_SICAT B_SICBSG B_SICGAT B_SICGE

CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR

B_SICIF B_SICINS B_SICKLA B_SICLWS B_SICTOG B_SIGECOD B_SKOC B_SKSC B_SLEEPA B_ST

CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR BBSTT

B_SWECAN B_TABCAN B_TALKBI B_TERRGRA B_TFSTOK B_TOGBOT B_TOGERR B_TOGMU B_TOGPU B_TUMCB B_ZGES CS_AIR CS_GRA DFP_CAIR DFP_CAT DFP_CBSG DFP_CGAT DFP_CGE

CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR

DFP_CGRA

CANECUR

AUS AUS AUS AUS AUS AUS GGCEGS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS BGLBZ AUS BGLBZ, LLRNS AUS AUS GGCASR AUS AUS AUS AUS CANECUR, GGCANE- AUS CU AUS AUS AUS AUS COWIV AUS AUS AUS GGCASR AUS COWIV AUS AUS AUS AUS GGCGRA AUS COWIV, GGCTOL AUS KMTR, KOS, LLRNS AUS BBSAWE AUS MDVERB AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS CANECUR, GGCANE- AUS CU AUS AUS AUS AUS AUS AUS KMTR, KOS, LLRNS AUS MDVERB AUS CANECU AUS EIN AAGRDC, ADVE,ALBK, BGPIRG,BGTOL, ... GGCASR AUS AUS GGCINS AUS GGCGRA AUS GGCINS AUS AUS COWIV AUS AUS COWIV AUS GGCTUM AUS MDASG, UFSGSC AUS AUS CANECU AUS CANECUR DOK CANECUR, GGCASR DOK DOK DOK CANECUR, DOK GGCANECU, GGCEGS, LLRNS CANECUR DOK

CANECUR 1.60.1


Bezeichnung Bedingung Nachrichtenempfang Botschaft Bremse 3 Bedingung Nachrichtenempfang : TOG-Botschaft Bedingung Nachrichtenempfang Botschaft Kombi 1 Bedingung Nachrichtenempfang Botschaft Kombi 2 Bedingung Nachrichtenempfang Botschaft Kombi 3 Bedingung Nachrichtenempfang Botschaft Gateway Bedingung Nachrichtenempfang Botschaft Getriebe 1 Bedingung Nachrichtenempfang Botschaft Getriebe 2 Bedingung Nachrichtenempfang Botschaft GRA Bedingung Nachrichtenempfang Botschaft Clima 1 Bedingung Nachrichtenempfang Botschaft LWS Bedingung Nachrichtenempfang : TOG-Botschaft Anforderung von Bordnetzmangement zur Anhebung der Leerlaufdrehzahl Stufe2 Anforderung von Bordnetzmangement zur Anhebung der Leerlaufdrehzahl Anforderung von Bordnetzmangement zur Anhebung der Leerlaufdrehzahl Stufe2 Fehlertyp : Airbag-Botschaft Bedingung Schlechtwegeinfo (CAN) nicht plausibel Fehlertyp: CAN-Schnittstelle Timeout ASR ¨ Bedingung Plausibilitatsfehler BSG-Botschaft ¨ Bedingung Plausibilitatsfehler der Gateway-Botschaft Fehlerart:CAN-Schnittstelle, Timeout EGS Fehlertyp: nicht plausibles Signal vom CAN (bus-off) Fehlerart:CAN-Schnittstelle, Timeout Instrument ¨ Bedingung Plausibilitatsfehler der Clima-CAN-Botschaft Fehlertyp: LWS-Botschaft ¨ Bedingung Plausibilitatsfehler TOG-Botschaft Fehlertyp: unplausible Getriebecodierung Bedingung Nachrichtenunterbrechung Airbag-Botschaft Bedingung Nachrichtenunterbrechung bei ASR/MSR Bedingung Nachrichtenunterbrechung : Botschaft Bremse 2 Bedingung Nachrichtenunterbrechung : Botschaft Bremse 3 Bedingung Nachrichtenunterbrechung : TOG-Botschaft Bedingung Nachrichtenunterbrechung : Gateway-Botschaft Bedingung Nachrichtenunterbrechung GRA-Botschaft Bedingung Nachrichtenunterbrechung : TOG-Botschaft Bedingung Klima-Anforderung aktiv aus CAN-Botschaft Clima1 Bedingung Schubabschaltunterstutzung ¨ fur ¨ CVT-Getriebe Bedingung heizb. Frontscheibe eingeschaltet aus CAN-Botschaft Clima1 Bedingung Standheizung eingeschaltet (aus Clima1) Bedingung Standheizung arbeitet im großen Kreis (aus Clima1) Fehlertyp : Airbag-Botschaft Fehlertyp: ASR/MSR Codierfehler Fehlertyp sig. : BSG-Botschaft Fehlertyp sig. : Gateway-Botschaft Signalfehler CAN-Timeout EGS-Botschaft Signalfehler CAN-Schnittstelle (Bus off) Signalfehler CAN-Timeout Botschaft Kombi-Instruments Fehlertyp sig. : Botschaft Klima Signalfehler CAN-Timeout Botschaft Lenkwinkelsensor Fehlertyp sig. : TOG-Botschaft Fehlertyp sig. : Getriebecodierung CAN Bedingung Kompressoranforderung aktiv aus CAN-Botschaft Clima 1 Bedingung heizb. Heckscheibe eingeschaltet aus CAN-Botschaft Clima1 Bedingung Sleep Acknowledge aus Gateway-Botschaft Bedingung Start

Bedingung Schlechtwegstrecke CAN-Rohsignal Fehlerstatus Standzeit Bedingung Tank leer vom Kombi CAN-Schnittstelle, Timeout GRA-Bot. CAN: Fuellstandssignal Geber 1 okay Bedingung TOG-Botschaft empfangen ¨ Fehlerzahler > TOG_CNTMAX Bedingung Oelwarnschwelle unterschritten ¨ Bedingung Olwarnschwelle plus Offset uberschritten ¨ Bedingung kein Fehler in CAN-Umgebungstemperaturinformation Bedingung Zwischengasanforderung vom Getriebe-SG Checksumme in der Botschaft Airbag berechnte Checksumme der GRA-Botschaft SG int. Fehlerpfad : Airbag-Botschaft SG int. Fehlerpfadnr.:CAN-Schnittstelle, Timeout ASR SG int. Fehlerpfad : BSG-Botschaft SG int. Fehlerpfad : Gateway-Botschaft SG int. Fehlerpfadnr.:CAN-Schnittstelle, Timeout EGS

SG int. Fehlerpfadnr.:CAN-Schnittstelle, Timeout Botschaft GRA




Art

Variable

Quelle

Referenziert von

DFP_CIF

CANECUR

DFP_CINS DFP_CKLA DFP_CLWS DFP_CTOG DFP_GECOD DLWS_W E_CAIR E_CAT E_CBSG E_CGAT E_CGE

CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR

E_CIF

CANECUR

E_CINS

CANECUR

E_CKLA E_CLWS E_CTOG E_GECOD FAWIFGRC FGRSCODC FST1TOG_W FST2TOG_W FST3TOG_W FST4TOG_W GANGAUTI_C GWHPOS KLAHC KM01TR KMSTAND_W LWS_W MDGBEG MDWANCAN MIASRL_CAN MIASRS_CAN MIGS_CAN MIMSR_CAN MKLLSC MKOLSC NLLCVT1 NSYW

CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR

NSYWIN PKODRC

CANECUR CANECUR

SFPCAIR SFPCAT SFPCBSG SFPCGAT SFPCGE


SFPCIF SFPCINS SFPCKLA SFPCLWS SFPCTOG SFPGECOD STATWKC TABCAN_W TFST TOGTIME_W TSYN TUMC TVLUESSC UB

CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR GGUB

UEFKTGET VAMSR_C VFZGKBC VRAD_HL_C VRAD_HR_C VRAD_VL_C VRAD_VR_C Z_CAIR

CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR

CANECUR, GGCASR, DOK GGCINS, GGCLWS, GGCTOL CANECUR, GGCTOL DOK DOK CANECUR DOK CANECUR DOK DOK LLRNS, MDVERB AUS GGCS AUS BGRBS, GGCASR AUS AUS AUS CANECUR, DMFB,AUS GGCANECU, LLRNS,MDASG AUS BGRBS, DVFZ,GGCASR, GGCINS,GGCKLA, ... GGCINS, GGCTOL,- AUS GGCTUM, GGGTS GGCKLA AUS GGCLWS AUS AUS AUS GGCEGS AUS GGFGRH AUS COWIV AUS COWIV AUS COWIV AUS COWIV AUS AUS BBSAWE, GGCEGS AUS KMTR AUS AUS AUS LLRMD, MDVERB AUS GGCEGS AUS GGCEGS, MDWAN AUS GGCASR AUS GGCASR AUS GGCEGS AUS GGCASR AUS MDVERB AUS MDVERB AUS LLRNS AUS BDEMEN, MDASG,AUS UFSGSC MDASG, UFSGSC AUS KMTR, KOS, MDFAW, AUS MDVERB, TKMWL AUS DVFZ AUS AUS AUS CANECUR, GGCANE- AUS CU AUS AUS AUS AUS AUS AUS GGCEGS AUS AUS DFFT, GGFST AUS COWIV AUS MDASG AUS GGCTUM AUS GGCKLA, KMTR AUS ADVE, ATEV, BGDVE,- EIN CANECUR, CANSEN, ... ARMD, BBGANG, DFFT AUS GGCASR AUS GGCINS AUS GGCASR AUS GGCASR AUS GGCASR AUS GGCASR AUS AUS

CANECUR 1.60.1


Bezeichnung SG int. Fehlerpfadnr.:CAN-Schnittstelle, interner Fehler

SG int. Fehlerpfadnr.:CAN-Schnittstelle, Timeout Instrument SG int. Fehlerpfad : Botschaft Klima (CAN) SG int. Fehlerpfadnr.:CAN-Schnittstelle, Timeout Botschaft Lenkwinkelsensor SG int. Fehlerpfad : TOG-Botschaft SG int. Fehlerpfad : Getriebecodierung CAN Lenkwinkelgeschwindigkeit uber CAN ¨ Fehlerflag : Timeout Airbag-Botschaft Errorflag: CAN-Schnittstelle, Timeout Bremsbotschaft setzen Errorflag : Botschaft BSG Fehlerflag : Timeout Gateway-Botschaft Errorflag: CAN-Schnittstelle, Timeout EGS

Errorflag: CAN-Schnittstelle, interner Fehler

Errorflag: CAN-Schnittstelle, Timeout Instrument ¨ Errorflag: CAN-Kommunikation zum KLA-SG gestort Errorflag: CAN-Schnittstelle, Timeout Botschaft Lenkwinkelsensor Fehlerflag: Timeout TOG-Botschaft Errorflag: Getriebe-Codierung Fahrwiderstand fur ¨ FGR (CAN-Info) CAN-Information Sender Codierung ¨ ullstand Olf ¨ im 1. Zeitfenster ¨ ullstand Olf ¨ im 2. Zeitfenster ¨ ullstand Olf ¨ im 3. Zeitfenster ¨ ullstand Olf ¨ im 4. Zeitfenster bei Automatikgetriebe uber ¨ CAN empfangener aktueller Gang ¨ Getriebe-Wahlhebelposition Angeforderte Kuhlleistungsanhebung ¨ uber ¨ CAN Triggersignal vom Kombi (Quantisierung 1km) Fahrstrecke des Fahrzeugs als Information uber ¨ CAN Lenkwinkel Momentengradientenbegrenzung durch Getriebe Drehmomentaufnahme des Wandlers uber CAN ¨ Anforderung ”langsamer ASR-Eingriff” uber ¨ CAN Anforderung ”schneller ASR-Eingriff” uber ¨ CAN Indiziertes Sollmoment fur ¨ Getriebeeingriff (CAN-Signal) MSR-Wunsch uber ¨ CAN Kompressorlufterlastsignal ¨ aus CAN-Botschaft Clima 1 Kompressorlastsignal aus CAN-Botschaft Clima1 Drehzahlvorgabe aus CVT-Getriebe Getriebesynchronisationswunschdrehzahl inverierte Getriebesynchronisationswunschdrehzahl Kompressordrucksignal Status Fehlerpfad : Airbag-Botschaft Status Fehlerpfad: CAN-Schnittstelle, Timeout ASC Status Fehlerpfad : BSG-Botschaft Status Fehlerpfad : Gateway-Botschaft Status Fehlerpfad: Diagnose CAN-Timeout EGS-Schnittstelle Status Fehlerpfad: CAN im Zustand Bus-Off Status Fehlerpfad: Diagnose CAN-Timeout Kombiinstr. Status Fehlerpfad: Diagnose CAN-Timeout Klima Status Fehlerpfad: CAN-Schnittstelle, Timeout Botschaft Lenkwinkelsensor Status Fehlerpfad : TOG-Botschaft Status Fehlerpfad : Getriebecodierung CAN WK-Status aus Getriebebotschaft Standzeit aus Kombi-Botschaft Tankfullstand ¨ Oeltemperaturzeit aus TOG-Botschaft Getriebesynchronisationswunschzeit Umgebungstemperatur aus CAN Botschaft Lufteransteuerung ¨ uber ¨ Klimabotschaft ( CAN ) Batteriespannung

¨ Ubertragungsfunktion (Mrad/Mkurbelwelle) von der Getriebesteuerung ¨ Rohwert Radgeschwindigkeit des AMSR gemittelt oder ausgewahlt Geschwindigkeitsinfo aus Kombibotschaft Rohwert Radgeschwindigkeit des AMSR hinten links gefiltert Rohwert Radgeschwindigkeit des AMSR hinten rechts gefiltert Rohwert Radgeschwindigkeit des AMSR vorne links gefiltert Rohwert Radgeschwindigkeit des AMSR vorne rechts gefiltert Zyklusflag : Timeout Airbag-Botschaft



Art

Variable

Quelle

Referenziert von

Z_CAT Z_CBSG Z_CGAT Z_CGE

CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR

Z_CIF Z_CINS Z_CKLA Z_CLWS Z_CTOG Z_GECOD

CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR

AUS AUS AUS CANECUR, DMFB, GG- AUS CANECU AUS AUS AUS AUS AUS AUS

GGCANECU 1.60.0


Bezeichnung Zyklusflag: CAN-Schnittstelle, Timeout Bremsbotschaft setzen Zyklusflag : Botschaft BSG Zyklusflag : Timeout Gateway-Botschaft Zyklusflag: CAN-Schnittstelle, Timeout EGS Zyklusflag: CAN-Schnittstelle, interner Fehler Zyklusflag: CAN-Schnittstelle, Timeout Instrument ¨ Zyklusflag: CAN-Kommunikation zum KLA-SG gestort Zyklusflag: CAN-Schnittstelle, Timeout Botschaft Lenkwinkelsensor Zyklusflag: Timeout TOG-Botschaft Zyklusflag Getriebe-Codierung

FB CANECUR 1.60.1 Funktionsbeschreibung Vereinfachte Darstellung des CAN-Puffers: Die Botschaften werden in einen internen RAM-Bereich Can_Rx_Msg_buffer[x,y] gespiegelt. Die Laufvariable x bestimmt den Adressbereich der entspr. Botschaft, die Laufvariable y das entspr. Byte aus der Botschaft.

APP CANECUR 1.60.1 Applikationshinweise

¨ FU GGCANECU 1.60.0 Gebergroßen CAN-Sendeinformation FDEF GGCANECU 1.60.0 Funktionsdefinition Motor 1 -------


Ausgabe miistc miist_w ---------+------------------+ | | V o +---+ +---+ \ miistslc ----->| + |----->| / |-----o o-----> miistc +---+ +---+ ˆ ˆ | | | 2 --+ | SY_2SG -------------------------------+

Ausgabe mdverlc mdverl_w ---------+------------------+ | | V o +---+ +---+ \ mdverlslc ----->| + |----->| / |-----o o-----> mdverlc +---+ +---+ ˆ ˆ | | | 2 --+ | SY_2SG --------------------------------+

Ausgabe der Fahrpedalinformation

- Auswahl zwischen tats¨ achlichem und virtuellem Fahrpedalwinkel

+---------+ +-----+ | wpfgr_w |---------->| | +---------+ | MAX |-------------> wpedc +----->| | | +-----+ +----+ | | FF |--------------------------o | +----+ | wpedv_w ------------------------o-----o------+ +---+ ˆ E_fp1p ------->| | | | & |-------------+ E_fp2p ------->| | +---+



GGCANECU 1.60.0


Bildung B_stattoc +-+-------+ +----------+ +---+ B_npcat --------------------------------->|S| Q|----->| B_statto |------->| | +---------+ +----------+ | V |---> B_stattoc C_ini ---------------------------------->|R| | +-->| | +---+ +---------+ | +---+ B_stattoslc ----->| | | | & |----------------------------------------------------+ SY_2SG ---------->| | +---+


Bildung B_statbr, B_statgec, B_stattoc, B_statmdc Wichtig : Damit die Abfrage auf Momentengleichheit funktioniert, m¨ ussen B_statbr und B_statgec unbedingt vor Aktualiseren der Momentenanforderungen migs, miges, miasrs und miasrl generiert werden.

B_sicat --------------------------------------------------------------------------------------+ +---+ | E_dvee -------------------------------->| | | E_dvef -------------------------------->| | | E_dvel -------------------------------->| | | +---+ E_dven -------------------------------->| | +------------+ +---+ +-->| | E_dver -------------------------------->| V |--->| B_statme_t |----->| | +----------+ | | E_dveu -------------------------------->| | +------------+ | V |---->| B_statme |----->| V |----> B_statbr E_ufmv -------------------------------->| | +->| | +----------+ | | E_ufska -------------------------------->| | | +---+ +-->| | E_dk -------------------------------->| | | | +---+ +---+ +------>| | | | B_esgcan ---------------->| | | +--->| | | | | & |--+ | +---+ | | SY_2SG ----------------->| | | | | +---+ | | | | | | +---+ | | | E_dk1p ----------------->| | | | | | & |-----+ | | E_dk2p ----------------->| | | | +---+ | | | | +---+ | | B_statme_c ------>| | | | | & |--------------------------------------------+ | SY_2SG ---------->| | | +---+ | | +----------+ +-----+ +-----+ | | CW_CAN_R |----->| Bit |---->| not |---------------------------------------------------------+ +----------+ +-----+ +-----+ ˆ +-----+ | | 2.0 |--------------+ +-----+

SY_ASG ------------------------------------------------------------------------------------+ +---+ | B_asgpl ------->| | | | V |------------------------------------------------------------------+ | B_asgge ------->| | | | +---+ | | | | +---+ | | | 0 |----------------------->o +----------+ +---+ o | +---+ o---->| B_statge |----->| | V +---+ / +----------+ | V |------o------o-----> B_statgec | 1 |------------------------>o ˆ +->| | +---+ | | +---+ +-------------+ +---+ | | migs_w ------->| >= misol_w |---------->| | | | +-------------+ | V |-----+ | +--->| | | +-------------+ | +---+ | miges_w ------->| >= milsol_w |------+ | +-------------+ | | +---+ | B_statgeslc ----->| | | | & |--------------------------------------------------+ SY_2SG ---------->| | +---+



GGCANECU 1.60.0


+----------+ +---+ | E_lkvdk |----------------->| | +----------+ | | | & |-------+ +----------+ +-----+ | | | | CWCANMD |----->| Bit |---->| | | +----------+ +-----+ +---+ | ˆ | +-----+ | | | 0.0 |--------------+ | +-----+ | +---+ +---->| | | | E_lm ---------------------------->| | +----------+ +---+ | V |----->| B_statmd |----->| | B_dknolu ---------------------------->| | +----------+ | V |------> B_statmdc | | +-->| | B_i_ska_fr ---------------------------->| | | +---+ +---+ | | +---+ | B_statmdslc ----->| | | | & |--------------------------------------------------+ SY_2SG ---------->| | +---+

CWCAUVW 4 0.0 vfzg

NLLMXCAN

Motor 1, Bytes 3&4 nmot_w

nmot_c

NLLMXCAUVW

nmot_c

DNLLCAUVW

DNLLCAUVW

ggcanecu-mot1byt34

NLLMNCAUVW

nstat

ggcanecu-mot1byt34 Motor 2 ------Ausgabe mizwmnc

SY_BDE 0 SY_2SG 0

mizwmn_w mibmn_w mizwmnslc /NC

2

mizwmnc

mizwmnc

ggcanecu-mizwmnc


B_ll

ggcanecu-mizwmnc



MDNORM 630.0

X Y

GGCANECU 1.60.0

XY


>- B cdma

>- Signalausgabe MDNORM

MDMAXKBI

>- Signalausgabe MDMAXKBI

ggcanecu-mdnorm

2.0

ggcanecu-mdnorm Bildung doppelte Momentenausgabe --------------------------------

2.0

3.0 >- statgra

1.0 0.0 mrped w -> mrfgr w ->

mrfamx w

X Y

XY

>1

->

E dvef -> E dvel -> E dven -> E dver -> E dveu

XY

>1 B adraus ->

>1

NOT

>1

->

E bwf -> E ufmv

->

B fgr -> >1

E ufska

>1

->

E dk1p

->

E dk2p

->

B fgren

&

>1

->

&

B fgrte ->

E fpp -> E fp1p -> E fp2p -> E grbh

->

SY ADR

->

>1

B adroff

->

>1 ggcanecu-statgra


E dvee

->

X Y

ggcanecu-statgra Bildung statgra ---------------



GGCANECU 1.60.0


Bildung B_statnb +-----+ +---+ ----->| not |------>| | +-----+ | & |------> B_statnb B_kl15 ------------------->| | +---+ B_st

S_bls --------------------------o---o-------------> B_blc B_bl --------------------------o ˆ | S_brs --------------------------o---o-------------> B_brc B_br --------------------------o ˆ | | +----------+ +-----+ | | CWCAUVW |----->| Bit |---------+ +----------+ +-----+ ˆ +-----+ | | 1.0 |--------------+ +-----+

+---------+ | Motor 5 | +---------+ HEISSLEUCHT: Heißleuchtenvorwarnung ===================================

SY_KMTR

1/

B_hlonkmtr

B_mshlon

B_mshlon

TMHLON TMHLDO tmot

1/ B_mshlon

ggcanecu-heissleucht


0

ggcanecu-heissleucht



GGCANECU 1.60.0


ANLASFR: Anlasser Freigabe ==========================

Verzögerungszeit zur Anlasserfreigabe nach Kl15 tnkl15_ctr

TVNKL15

CWCAUVW 0

1/ false

0

B_anlfr

0

SY_PGRAD2

0

SY_PGRAD3

SY_PGRAD4

zrph_l zrph2_l

geprüft, ob Motor im Stillstand während des Nachlaufs war

zrph3_l B_anlfrnl /NV zrph4_l

1/ B_anlfrloc

B_anlfr

B_nmin geprüft, ob der Motor sich dreht

1/

B_anlfr

false

nmot_w NEINSPUR

B_anlfrnl /NV

ggcanecu-anlasfr ANLASC: Anlasser Ausspuren ==========================

Verriegelungsanforderung Wegfahrsperre B_eculock tnkl50 nmot_w

B_kl50

Starterabwurfdrehzahl tmot

kl50_ff

nstaw_w

B_anlfrloc

NSTAW tnkl50 T_ANLEVFZ vfzg VFZANL

Fahrgeschwindigkeit E_vfz

tnkl50

B_anlasc

B_anlasc

max. Startzeit tmot

tstawk TSTAW

B_anlfrloc

B_kl15

KL15SPER B_kl15sp CWKL15SP 0

ggcanecu-anlasc


B_anlfr

ggcanecu-anlasfr

ANZ_ZRPH

ggcanecu-anlasc


dfpgetErf

DFP_VFZ

GGCANECU 1.60.0


ggcanecu-vfz-errorbit


E_vfz

getErf ggcanecu-vfz-errorbit

Start nicht erlauben B_anlasc

B_kl15sp

B_kl15sp

Start erlauben ggcanecu-kl15sper

B_pwf

B_kl15

ggcanecu-kl15sper GRASTATUS: Ansteuerung der GRA-Lampe ====================================

CWCAUVW 3 B_gralc

B_gralc

0 statgra

Ansteuerung der GRA-Lampe


3

ggcanecu-grastatus

B_fgrhsa

ggcanecu-grastatus +---------+ | Motor 6 | +---------+

Ausgabe miautgsc miautgs_w -------+------------------+ | | V o +---+ +---+ \ miautgsslc --->| + |----->| / |-----o o-----> miautgsc +---+ +---+ ˆ ˆ | | | 2 --+ | SY_2SG -------------------------------+

Ausgabe miautgetc miautget_w ------+------------------+ | | V o +---+ +---+ \ miautgetslc -->| + |----->| / |-----o o-----> miautgetc +---+ +---+ ˆ ˆ | | | 2 --+ | SY_2SG -------------------------------+

MOT6UM: Umnormierung von bfgrs_w f¨ ur Ausgabe --------------------------------------------



GGCANECU 1.60.0


PHY = 0,0004239 m/s**2 * DEZ 0 ... 27,78 m/s**2

PHY = 0,024 m/s**2 * (DEZ - 166 ) - 3,984 ... 2,112 m/s**2

unsigned word

unsigned byte

bfgrs w

->

+ +

+ +

MIN i

1157.0

>- bfgrsc

32768.0

ggcanecu-mot6um

65536.0 88.0 166.0 ggcanecu-mot6um PREP_MSG_MOTOR6: ¨ Oltemperaturschutz und Luftpfad aktiv ======================================================

B_npcge

toelk_w false

B_tolueb

FWTOUEBO

tmot FWTMUEBO

FWTMUEBU

ggcanecu-prep-msg-motor6

migsl_w B_gsala misol_w misgsl_w ggcanecu-prep-msg-motor6

DFP_CGE

dfp dfp locSfp_cge sfp getSfpNpl

B_npcge

ggcanecu-b-npcge


FWTOUEBU

ggcanecu-b-npcge +---------+ | Motor 7 | +---------+



GGCANECU 1.60.0


nmot_w

0.0

ggcanecu-prep-msg-motor7

PREP_MSG_MOTOR7: Berechnung Drehzahlgradient ============================================

B_dnmcan

Drehzahlgradientsberechnung 127.0

dnmcan

ggcanecu-prep-msg-motor7 SWOFF: Nachlauf ===============

CWCAUVW 0

1/ false

true

B_anlfr

1/

geprüft, ob der Motor sich dreht B_nmin

B_anlasc

B_anlfrloc

B_anlfr

nmot_w ggcanecu-swoff

NEINSPUR

INIT: Initialisierung =====================

B_anlfrnl /NV

B_anlfr

tnkl15_ctr

ggcanecu-init


B_anlfrnl /NV ggcanecu-swoff

true kl50_ff ggcanecu-init

ABK GGCANECU 1.60.0 Abkurzungen ¨ Parameter ANZ_ZRPH CWCAUVW CWKL15SP DNLLCAUVW FWTMUEBO FWTMUEBU FWTOUEBO FWTOUEBU NEINSPUR NLLMNCAUVW NLLMXCAN NLLMXCAUVW NSTAW TMHLDO TMHLON TSTAW TVNKL15 T_ANLEVFZ VFZANL

Source-X

TMOT

TMOT

Source-Y

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW KL FW FW FW

Anzahl Phasengeberraster zum Rucksetzen ¨ Anlasserfreigabe Codewort fur ¨ Audi/VW CAN-Ausgabe Aktivierung der Kl. 15 Ein/Aus Sperre ¨ Verzogerung der CAN-Drehzahl-Ausgabe mit Leerlaufsolldrehzahl Tmot-Schwelle zum Setzen Temperaturuberschutz ¨ Tmot-Schwelle zum Rucksetzen ¨ Temperaturüberschutz ¨ Tol-Schwelle zum Setzen Temperaturuberschutz ¨ ¨ Tol-Schwelle zum Rucksetzen ¨ Temperaturuberschutz ¨ Einspurdrehzahl Untere Grenze der CAN-Drehzahl-Ausgabe mit Leerlaufsolldrehzahl Max. Drehzahl der CAN-Drehzahl-Ausgabe mit Leerlaufsolldrehzahl Obere Grenze der CAN-Drehzahl-Ausgabe mit Leerlaufsolldrehzahl Motordrehzahlschwelle fur ¨ Anlasserfreigabe Tmot-delta fur ¨ Heißleuchte aus Tmot-Schwelle fur ¨ Heißleuchte an Zeit nach Kl50 ein fur ¨ Anlasserfreigabe ¨ Verzogerungszeit zur Anlasserfreigabe nach Kl15 ein Zeit bis Anlasser ausspuren bei Geschwindigkeitsgeberfehler Fahrgeschwindigkeit, ab der der Anlasser ausgeschaltet wird



Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_2SG SY_BDE SY_KMTR SY_PGRAD2 SY_PGRAD3 SY_PGRAD4


¨ vorhanden Systemkonstante 2 Steuergerate Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung Systemkonstante Kuhlmitteltemperaturregelung ¨ vorhanden Systemkonstante: Art des 2. Phasengebersignals Systemkonstante: Art des 3. Phasengebersignals Systemkonstante: Art des 4. Phasengebersignals

Referenziert von

Art

Bezeichnung

ADAGRLS, ADVE,ALBK, BGADAP,BGDSAD, ... CANECU CANECU

EIN


Variable

Quelle

BLOKNR


GGCANECU 1.60.0

B_ANLASC B_ANLFR B_ANLFRLOC B_ANLFRNL B_BECGE

GGCANECU GGCANECU GGCANECU GGCANECU GGCANECU

B_BKCGE

GGCANECU

B_DNMCAN B_ECULOCK B_FGRHSA

GGCANECU

B_FTCGE

GGCANECU

B_GRALC B_GSALA B_HLONKMTR B_KL15

GGCANECU GGCANECU KMTR BBSYSCON

B_KL15SP B_KL50 B_LL

GGCANECU CANECUR MDFAW

B_MNCGE

GGCANECU

B_MSHLON B_MXCGE

GGCANECU GGCANECU

B_NMIN

BGWNE

B_NPCGE

GGCANECU

B_PWF

BBHWONOF

B_SICGE

GGCANECU

B_TOLUEB DFP_CGE

GGCANECU GGCANECU

DFP_VFZ

GGCANECU

DNMCAN E_CGE

GGCANECU GGCANECU

E_VFZ

DVFZ

MIBMN_W

MDBAS

MIGSL_W

MDASG

MISGSL_W MISOL_W

MDASG MDKOG

MIZWMNC MIZWMN_W

GGCANECU MDBAS

NMOT_C NMOT_W

GGCANECU BGNMOT

GGFGRH

AUS AUS LOK AUS CANECUR, GGCANE- AUS CU CANECUR, GGCANE- AUS CU CANECU AUS AEVABZK, GGCANECUEIN CANECU, FGRABED,- EIN GGCANECU CANECUR, GGCANE- AUS CU CANECU AUS CANECU AUS EIN GGCANECU ADVE, BGLBK, BKS,- EIN CANECU, CANECUR, ... AUS GGCANECU, RDE EIN ARMD, BAKH, BBAGR, EIN BBAGRMW, BBKH, ... CANECUR, GGCANE- AUS CU CANECU AUS CANECUR, GGCANE- AUS CU EIN ADVE, BBNWS,BDEMUM, BGDSAD,BGNMOT, ... CANECUR, GGCANE- AUS CU EIN ABKVP, ADAGRLS,BBBO, BBKH,BDEMUM, ... CANECUR, GGCANE- AUS CU CANECU, GGCANECU AUS DOK CANECUR, GGCANECU, GGCEGS, LLRNS ATM, CANECU, DDG, DOK DMDLU, DMDSTP, ... CANECU AUS AUS CANECUR, DMFB,GGCANECU, LLRNS,MDASG ATM, BDEMHA,EIN CANECU, DDG,DMDLU, ... EIN BDEMUS, GGCANECU, MDAUTG, MDFAW,MDKOG, ... BDEMEN, EIN GGCANECU, MDKOL GGCANECU, MDKOL EIN BGBVG, BGRLMIN,- EIN GGCANECU, MDRED, MDZW, ... CANECU AUS EIN GGCANECU, MDAUTG, MDBAS,MDFAW, MDZW CANECU AUS AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ...


Bedingung Anlasser Ausspuren (CAN) Bedingung Anlasser Freigabe (CAN) ¨ Bed. Anlasser Freigabe ohne Kl15 Verzogerungszeit ¨ Bedingung Anlasser Freigabe beim nachsten KL15 ein Bedingung Bandende-Funktionsanforderung: CAN-Schnittstelle TCM Bedingung: CAN-Schnittstelle, Timeout EGS Vorzeichen Drehzahlgradient fur ¨ CAN-Ausgabe Verriegelungsanforderung Wegfahrsperre Bedingung: FGR-Hauptschalter aus Bedingung Fehlereintrag durch Tester: CAN-Schnittstelle TCM Bedingung GRA-Lampenansteuerung uber ¨ CAN Bed.: Getriebeeingriff uber ¨ Luftpfad Bedingung Heißleuchte an Bedingung Klemme 15

Klemme 15 Ein/Aus Sperre Bedingung Klemme 50 Bedingung Leerlauf Fehlertyp min.: CAN-Schnittstelle, Timeout EGS Bedingung Heißleuchte an (fur ¨ CAN-Ausgabe) Fehlertyp max.: CAN-Schnittstelle, Timeout EGS Bedingung Unterdrehzahl: n < NMIN

Fehlerart:CAN-Schnittstelle, Timeout EGS Bedingung Powerfail

Signalfehler CAN-Timeout EGS-Botschaft ¨ Bedingung Oltemperaturschutz SG int. Fehlerpfadnr.:CAN-Schnittstelle, Timeout EGS

SG-int. Fehlerpfadnr.: Fahrzeuggeschwindigkeitssignal Drehzahlgradient fur ¨ CAN-Ausgabe Errorflag: CAN-Schnittstelle, Timeout EGS



Inneres Soll-Motormoment zur Fullungsbegrenzung ¨ bei GSf Inneres Soll-Motormoment luftseitig fur ¨ Drehzahlsynchr. bei Getriebeschaltung Indiziertes resultierendes Sollmoment

¨ indiziertes Motormoment beim spatesten Zundwinkel ¨ fur ¨ CAN-Ausgabe ¨ indiziertes Motormoment beim spatesten Zundwinkel ¨

Motordrehzahl (CAN-Wert) Motordrehzahl



GGCANECU 1.60.0

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

NSTAT

LLRNS

BBSAWE, BGLBZ,CANECU, DDG,GGCANECU, ...

EIN


NSTAW_W SFPCGE

GGCANECU GGCANECU

STATGRA

GGCANECU

TMOT

GGTFM

TNKL50 TOELK_W

GGCANECU BGTOL

TSTAWK VFZG

GGCANECU GGVFZG

ZRPH2_L

HT2KTPH

ZRPH3_L

HT2KTPH

ZRPH4_L

HT2KTPH

ZRPH_L

HT2KTPH

Z_CGE

GGCANECU

LOK CANECUR, GGCANE- AUS CU BGWPFGR, CANECU, AUS TKMWL ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... LOK EIN BBDNWS, BBNWS,BGARNW, DNWSEIN, GGCANECU, ... LOK ARMD, BBAGR,EIN BBSAWE, BDEMHA,BGDVE, ... EIN DDG, DPH, GGCANECU, NLDG EIN DDG, DPH, GGCANECU, NLDG EIN DDG, DPH, GGCANECU, NLDG DDG, DPH, EIN GGCANECU, NLDG CANECUR, DMFB, GG- AUS CANECU


Drehzahl aus Kennlinie NSTAW Status Fehlerpfad: Diagnose CAN-Timeout EGS-Schnittstelle Status GRA fur ¨ Ausgabe auf CAN Motor-Temperatur Zeit nach Klemme 50 ein ¨ (Motor-) Oltemperatur, Ausgabe in Grad C, intern in Kelvin

Zeit aus Kennlinie TSTAW Fahrzeuggeschwindigkeit

¨ Zahler Raster Phasensignal 2 ¨ Zahler Raster Phasensignal 3 ¨ Zahler Raster Phasensignal 4 ¨ Zahler Raster Phasensignal Zyklusflag: CAN-Schnittstelle, Timeout EGS

FB GGCANECU 1.60.0 Funktionsbeschreibung


Startersteuerung: ================= In den neuen Softwareversionen f¨ ur Motorsteuerger¨ ate soll die Startersteuerung ¨ uber das Motorsteuerger¨ at m¨ oglich sein, um die Lebensdauer des Starters zu verl¨ angern, den Komfort zu erh¨ ohen und Sicherheitsabschaltungen durchzuf¨ uhren. Der Starter schaltet bei einem Einspurfehler ab, bei Motorselbstlauf und bei ¨ Uberschreiten einer bestimmten Startzeit. Der Start soll erm¨ oglicht werden, sobald der Startwunsch ¨ uber Kl.50 vom Fahrer gegeben wird. ¨ber KESSY / BSG stehen dem Motorsteuerger¨ F¨ ur die Startersteuerung u at f¨ ur die Kommunikation zwei Bits in der CAN-Botschaft 5 zur Verf¨ ugung. Anlasser Freigabe: CAN-Botschaft Motor 5 Byte 7 Bit 0 Bit = 0 --> Start nicht zul¨ assig Bit = 1 --> Startfreigabe Anlasser Ausspuren: CAN-Botschaft Motor 5 Byte 7 Bit 1 Bit = 0 --> Keine Aktion (Motor l¨ auft nicht stabil) Bit = 1 --> Anlasser Ausspuren F¨ ur die Startersteuerung ¨ uber das BSG wird nur das Startabbruchflag ben¨ otigt. Das BSG realisiert keine komplette Startersteuerung. Dies hat zur Folge, dass das MSG den Start nur abbrechen aber nicht verl¨ angern kann. Hierf¨ ur wird nur das Bit "Anlasser Ausspuren" verwendet. Nach der Initialisierung wird vom Motorsteuerger¨ at gepr¨ uft ob der Motor sich dreht. Ist der Motor im Stillstand wird das "Anlasser Freigabebit" gesendet. Dieses Bit wird erst wieder zur¨ uckgesetzt, wenn vom Motorsteuerger¨ at das Einspuren des Anlassers (Motordrehzahl) erkannt wird. ¨ber CAN gesendet, wenn eine der folgenden Bedingungen erf¨ Das Bit "Anlasser Ausspuren" wird vom Motorsteuerger¨ at gesetzt und u ullt ist. Bei Erkennung von Motordrehzahl = 0 wird das Bit "Anlasser Ausspuren" und der Timer f¨ ur die Zeit nach Einspuren zur¨ uckgesetzt. Bei Erkennung der Einspurdrehzahl wird ein Timer (tnkl50) gestartet, durch den bestimmte Abbruchbedingungen (Fahrgeschwindigkeit und max. Startzeit) abgefragt werden, welche dann den Startvorgang abbrechen. - Es existiert eine applizierbare, wassertemperaturabh¨ angige Schwelle der Drehzahl NSTAW, ab der, der Starter ausgeschaltet wird. - Liegt kein Defekt des Fahrgeschwindigkeit-Sensors vor und wird f¨ ur eine applizierbare Zeit T_ANLEVFZ eine Fahrgeschwindigkeitsschwelle VFZANL ¨ uberschritten (Intervallpr¨ ufung), so wird der Starter ausgeschaltet. - Der Starter wird bei Kl. 15 aus sofort ausgespurt (Bit "Anlasser ausspuren" wird gesetzt). - Wenn der Schalter CWKL15SP gesetzt ist, wird ein Start nur einmal nach Kl.15 ein erlaubt. F¨ ur einen erneuten Start nach einem Startabbruch muss erst wieder die Kl.15 aus- und eingeschaltet werden.

Leerlaufsolldrehzahlausgabe: ============================ Befindet sich bei einer Leerlaufsolldrehzahl von 700 U/min die Motor-Drehzahl innerhalb des Drehzahl-Fensters [NLMNCAUVW..NLLMXCAUVW] = [650..750 U/min], erfolgt als CAN-Drehzahlausgabe die Leerlaufsolldrehzahl. Beim Verlassen dieses Fensters wird ohne Filterung aus den n¨ achst g¨ ultigen Drehzahlwert umgeschaltet, der Eintritt ins Fenster wird mit einer Hysterese von DNLLCAUVW (40 U/min) verz¨ ogert: von unten bei 690 U/min, von oben bei 710 U/min. Nach Eintritt ist dann wieder das Fenster [NLMNCAUVW..NLLMXCAUVW] (±50 U/min) g¨ ultig.



GGCANECU 1.60.0


Motor 1 Bytes 3&4 nmot_w

600

650

700

750

800

NLLMNCAUVW

nstat

NLLMXCAUVW

NLLMXCAN

DNLLCAUVW

DNLLCAUVW

nmot_w [U/mi

ggcanecu-hystnll

nstat

ggcanecu-hystnll


APP GGCANECU 1.60.0 Applikationshinweise +-------------+--------------+---------+---------------------------------------+ | PARAMETER | Erstbedatung | Einheit | Anmerkung | +=============+==============+=========+=======================================+ | ANZ_ZRPH | 255 | 1 | | | CWCAUVW | 129 | 1 | Codewort f¨ ur Audi/VW CAN-Ausgabe | | CWKL15SP | 1 | 1 | Aktivierung der Kl. 15 Ein/Aus Sperre | | DNLLCAUVW | 40 | U/min | | | FWTMUEBO | 140 | ◦C | | | FWTMUEBU | 120 | ◦C | | | | | FWTOUEBO | 150 | ◦C | FWTOUEBU | 120 | ◦C | | | NEINSPUR | 200 | U/min | | | NLLMNCAUVW | 650 | U/min | | | NLLMXCAN | 850 | U/min | | | NLLMXCAUVW | 750 | U/min | | | T_ANLEVFZ | 10 | s | | | | | TMHLDO | 143.25 | ◦C | TMHLON | 143.25 | ◦C | | | TVNKL15 | 0.2 | s | | | VFZANL | 8 | km/h | | | NSTAW | 700 | U/min | f¨ ur die 7 St¨ utzstellen | | TSTAW | 1 | s | f¨ ur die 7 St¨ utzstellen | +-------------+--------------+---------+---------------------------------------+ +-----+------------------------------------------------------+ | Bit | Bedeutung | +---------+-----+------------------------------------------------------+ | CWCAUVW | 0 | Freigabe des Anlassers | | | 1 | Ausgabe Bremslichtinfo | | | 2 | low range Erkennung | | | 3 | Ansteuerung der GRA-Lampe | | | 4 | Freigabe der Leerlaufsolldrehzahlausgabe auf den CAN | | | 5 | | | | 6 | Ausgabe Fahrerwunschmoment | | | 7 | Diagnosefreigabe CAN Timeout | +---------+-----+------------------------------------------------------+



GGCEGS 1.60.0


FU GGCEGS 1.60.0 Auswertung der CAN-Botschaft Getriebe FDEF GGCEGS 1.60.0 Funktionsdefinition Auswertung und Aufbereitung der Botschaftsinhalte aus Getriebe 1 und Getriebe 2

S_fs B_npcge

umr E_cge B_npcge

migs

E_cge B_npcge

B_npcge

ggcegs-main

Ini

ggcegs-main

T_SFSEN

B_npcge getBit CWFS 0

gwhpos

false

6

S_fs

true

8 14

B_tippg

gangautic 0

gang_tab

0 3

gangauti

ggcegs-s-fs


tnst_w

ggcegs-s-fs



GGCEGS 1.60.0


gangautic in

1

gangautic = 2

2

gangautic = 3

3

gangautic = 4

4

gangautic = 5

5

gangautic = 6

1

gangautic = 7

7

gangautic = 8

6

gangautic = 9

6

gangauti out

ggcegs-gang-tab

gangautic = 1

gangautic = 0 oder > 9 0 ggcegs-gang-tab

B_milfbg

B_milfb

statwkc

0

B_wkauf

mdwancan B_mdwaner

3

255

254

1

B_wkr

2

B_wk

B_mgbget

1 mdgbeg E_cge B_genot

B_nmaxge

mdgrad_w

% MDNORM

fawifgrc

100

B_mdmxge

255

127

PHY = 0,249 % * (DEZ -127) - 31,623 % ... 31,623 % unsigned byte

0

fawifgr

PHY = 0,249 % * DEZ - 31,872 % ... 31,623 % signed byte

ggcegs-umr


B_npcge

ggcegs-umr



GGCEGS 1.60.0

B_npcge


E_egsbgr vfzg VGNL

SY_ASG 0

B_npcge

1/

B_geuew

0

migs_w

B_gsaf 65535

1/

migs_can

migs_w

tmot KLMIGENL

ggcegs-migs

B_ges 65535 miges_w

migs_can

CWCGE

1/

0.0

false

B_geuew

B_npcge

compute 2/

3/ B_geuew

T_GEUEW migs_can 254 B_gsaf B_ges

B_geuew

B_geuew

ggcegs-geuew


ggcegs-migs

ggcegs-geuew

ABK GGCEGS 1.60.0 Abkurzungen ¨ Parameter CWCGE CWFS FWTMUEBO FWTMUEBU FWTOUEBO FWTOUEBU KLMIGENL MDNORM

Source-X

TMOT

Source-Y

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW KL FW

¨ Codewort fur ¨ Uberwachung der Getriebeanforderung Codewort fur ¨ Bildung S_fs aus CAN-Information Tmot-Schwelle zum Setzen Temperaturuberschutz ¨ Tmot-Schwelle zum Rucksetzen ¨ Temperaturüberschutz Tol-Schwelle ¨ zum Setzen Temperaturuberschutz ¨ ¨ Tol-Schwelle zum Rucksetzen ¨ Temperaturuberschutz ¨ Kennlinie fur ¨ Getriebeeingriff bei Ausfall der Getriebe-Botschaft Maximales indiziertes Motormoment fur ¨ Moment-Normierung



Parameter


Art

Bezeichnung

T_GEUEW T_SFSEN VGNL

FW FW FW

¨ Uberwachungszeit fur ¨ Getriebeeingriff (nur ZW-Eingriff) Zeit nach Startende fur ¨ Auswertung Fahrstufe S_fs Geschwindigkeitsschwelle fur ¨ Momenteneingriff bei Ausfall der Getriebe-Botschaft

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_ASG

SYS

Systemkonstante: Getriebe mit Drehzahlregelung vorhanden

Referenziert von

Art

Bezeichnung

ADAGRLS, ADVE,ALBK, BGADAP,BGDSAD, ... CANECUR, GGCANECU CANECUR, GGCANECU CANECUR, GGCANECU GGCEGS GGCEGS, MDASG

EIN


AUS

Bedingung Bandende-Funktionsanforderung: CAN-Schnittstelle TCM

AUS

Bedingung: CAN-Schnittstelle, Timeout EGS

AUS

Bedingung Fehlereintrag durch Tester: CAN-Schnittstelle TCM

EIN EIN AUS EIN

Bedingung Getriebe-Notlauf Bedingung Getriebeschutz uber ¨ Zylinderausblendung Bedingung Zeituberwachung ¨ Getriebeeingriff (CAN) Bedingung Getriebe-Schalteingriff-Anforderung

Variable

Source-X

Quelle

BLOKNR


GGCEGS 1.60.0

B_BECGE

GGCEGS

B_BKCGE

GGCEGS

B_FTCGE

GGCEGS

B_GENOT B_GES B_GEUEW B_GSAF

CANECUR CANECUR GGCEGS CANECUR

B_MDMXGE B_MDWANER B_MGBGET B_MILFB B_MILFBG B_MNCGE

GGCEGS GGCEGS GGCEGS GGCEGS CANECUR GGCEGS

B_MXCGE

GGCEGS

B_NEGE1 B_NMAXGE B_NPCGE

CANECUR GGCEGS GGCEGS

B_SICGE

GGCEGS

B_TIPPG B_TOLUEB B_WK

GGCEGS GGCEGS GGCEGS

B_WKAUF

GGCEGS

B_WKR

GGCEGS

DFP_CGE

GGCEGS

DFP_EGSBGR E_CGE

GGCEGS GGCEGS

E_EGSBGR FAWIFGR FAWIFGRC GANGAUTI

MDASGPH GGCEGS CANECUR GGCEGS

GANGAUTIC GWHPOS MDGBEG MDGRAD_W MDWANCAN MIGES_W

CANECUR CANECUR GGCEGS CANECUR GGCEGS

MIGS_CAN MIGS_W

CANECUR GGCEGS

SFPCGE

GGCEGS

STATWKC S_FS TMOT

CANECUR GGCEGS GGTFM

TNST_W

BBSTT

Source-Y

GGCEGS, LAMBTS,MDASG, MDASGPH,TEB MDBGRG AUS MDWAN AUS MDFAW AUS DMFB, DMIL AUS EIN GGCEGS CANECUR, GGCANE- AUS CU CANECUR, GGCANE- AUS CU EIN GGCEGS NMAXMD AUS CANECUR, GGCANE- AUS CU CANECUR, GGCANE- AUS CU BBGANG, BBSAWE AUS CANECU, GGCANECU AUS ARMD, DMDDLU,AUS DMDLU, DMDLUA,DMDSTP, ... AUS ARMD, DLGHMM,LLRBB, LLRNS,MDASG, ... DLGHMM, DMDDLU,- AUS DMDLU, DMDLUA,DMDSTP, ... CANECUR, DOK GGCANECU, GGCEGS, LLRNS GGCEGS, MDASG DOK CANECUR, DMFB,AUS GGCANECU, LLRNS,MDASG GGCEGS, MDASG EIN FGRFULO, FGRREGL AUS GGCEGS EIN BBGANG, DFFT, MDAS-AUS G GGCEGS EIN EIN BBSAWE, GGCEGS GGCEGS EIN MDFAW AUS EIN GGCEGS, MDWAN MDAUTG, MDKOG, MD-AUS KOL EIN GGCEGS MDASG, MDKOG,AUS ZWMIN CANECUR, GGCANE- AUS CU EIN GGCEGS BBGANG AUS ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... ABKVP, BBDNWS,EIN BBKH, BBNWS,BBSAWE, ...

Bedingung maximales Moment bei dem Getriebenotlauf Bedingung Fehler auf mdwan_w Bedingung Momentengradientenbegrenzung aktiv MIL-Ansteuerung fremdbestimmt durch externes SG Bedingung MIL-Ansteuerung vom Getriebe Fehlertyp min.: CAN-Schnittstelle, Timeout EGS Fehlertyp max.: CAN-Schnittstelle, Timeout EGS Bedingung Nachrichtenempfang Botschaft Getriebe 1 Drehzahlbegrenzung durch Getriebe Fehlerart:CAN-Schnittstelle, Timeout EGS Signalfehler CAN-Timeout EGS-Botschaft ¨ Bedingung Wahlhebel in Stellung ”Tippgasse” ¨ Bedingung Oltemperaturschutz Bedingung: Wandlerkupplung uberbr ¨ uckt ¨



SG int. Fehlerpfadnr.:CAN-Schnittstelle, Timeout EGS

SG.-int. Fehlerpfadnr.: Getriebeeingriff Reduktionsmoment zu lang Errorflag: CAN-Schnittstelle, Timeout EGS

Zeitliche Begrenzung EGS-Eingriff Fahrwiderstand fur ¨ FGR Fahrwiderstand fur ¨ FGR (CAN-Info) bei Automatikgetriebe uber ¨ CAN empfangener aktueller Gang Ganginformation aus der CAN-Botschaft Getriebe ¨ Getriebe-Wahlhebelposition Momentengradientenbegrenzung durch Getriebe Momentengradientenbegrenzung durch Getriebe Drehmomentaufnahme des Wandlers uber ¨ CAN Indiziertes Soll-Motormoment fur ¨ Getriebeschutz Indiziertes Sollmoment fur ¨ Getriebeeingriff (CAN-Signal) Indiziertes Soll-Motormoment GS fur ¨ schnellen Eingriff Status Fehlerpfad: Diagnose CAN-Timeout EGS-Schnittstelle WK-Status aus Getriebebotschaft Schalter Fahrstufe Motor-Temperatur Zeit nach Startende



Art

Variable

Quelle

Referenziert von

TOELK_W

BGTOL

VFZG

GGVFZG

Z_CGE

GGCEGS

BBDNWS, BBNWS,EIN BGARNW, DNWSEIN, GGCANECU, ... EIN ARMD, BBAGR,BBSAWE, BDEMHA,BGDVE, ... CANECUR, DMFB, GG- AUS CANECU

GGCINS 1.10.0


Bezeichnung ¨ (Motor-) Oltemperatur, Ausgabe in Grad C, intern in Kelvin


Zyklusflag: CAN-Schnittstelle, Timeout EGS

FB GGCEGS 1.60.0 Funktionsbeschreibung FB GGCEGS 1.60.0 Funktionsbeschreibung APP GGCEGS 1.60.0 Applikationshinweise

FU GGCINS 1.10.0 Auswertung CAN-Botschaften vom Kombi FDEF GGCINS 1.10.0 Funktionsdefinition Auswertung und Aufbereitung der LWS-Botschaftsinhalte

CW_CAN_R B_ckien

5

CWCANKBI

B_cankbi

E_cins

E_cins TFS E_cif

E_cins ggcins-main

vfzg E_cif

E_cif

ggcins-main

E_cins E_cif

B_talkbi B_tfstok

B_fstcanok

B_talcan ggcins-tfs


0

ggcins-tfs



GGCKLA 1.10.0


E_cins E_cif

vfzgkbc

326.4

0

ggcins-vfzg

[km/h] vfzgkb_w

[km/h] ggcins-vfzg

ABK GGCINS 1.10.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Source-Y

Art

Bezeichnung

FW (REF) FW (REF)

Codewort fur ¨ automatische Kombi-Botschafts-Erkennung Codewort fur ¨ CAN-Empfangskonfiguration

Art

Variable

Quelle

Referenziert von

B_CANKBI B_CKIEN

CANECUR GGCINS

B_FSTCANOK B_TALCAN B_TALKBI B_TFSTOK DFP_CIF

GGCINS GGCINS CANECUR CANECUR GGCINS

DFP_CINS E_CIF

GGCINS CANECUR

E_CINS

CANECUR

VFZGKBC VFZGKB_W

CANECUR GGCINS

EIN GGCINS, GGVFZG GGCTOL, GGCTUM,- AUS GGGTS AUS GGFST AUS GGCINS EIN EIN GGCINS CANECUR, GGCASR, DOK GGCINS, GGCLWS, GGCTOL CANECUR, GGCTOL DOK EIN BGRBS, DVFZ,GGCASR, GGCINS,GGCKLA, ... GGCINS, GGCTOL,- EIN GGCTUM, GGGTS EIN GGCINS GGVFZG AUS

Bezeichnung Bedingung Kombi-Botschaft erkannt ¨ Bedingung CAN-Ubertragung vom Kombiinstrument enable CAN: Bedingung Tankfuellstands-Message okay Bedingung Tank leer aus Kombi-Botschaft Bedingung Tank leer vom Kombi CAN: Fuellstandssignal Geber 1 okay SG int. Fehlerpfadnr.:CAN-Schnittstelle, interner Fehler

SG int. Fehlerpfadnr.:CAN-Schnittstelle, Timeout Instrument Errorflag: CAN-Schnittstelle, interner Fehler

Errorflag: CAN-Schnittstelle, Timeout Instrument Geschwindigkeitsinfo aus Kombibotschaft Geschwindigkeit aus Kombi-Botschaft

FB GGCINS 1.10.0 Funktionsbeschreibung APP GGCINS 1.10.0 Applikationshinweise

FU GGCKLA 1.10.0 Auswertung CAN-Botschaft Klima FDEF GGCKLA 1.10.0 Funktionsdefinition Auswertung und Aufbereitung der LWS-Botschaftsinhalte

E_ckla

E_cif B_luesscb

tvluessc 254

ggckla-main


CWCANKBI CW_CAN_R

CW_CAN_R 9 ggckla-main

ABK GGCKLA 1.10.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Source-Y

CW_CAN_R

Art

Bezeichnung

FW (REF)

Codewort fur ¨ CAN-Empfangskonfiguration

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_LUESSCB E_CIF

GGCKLA CANECUR

KMTR BGRBS, DVFZ,GGCASR, GGCINS,GGCKLA, ...

AUS EIN

Bedingung Luftersteuerung ¨ aus Klimabotschaft auswertbar Errorflag: CAN-Schnittstelle, interner Fehler



GGCLWS 1.10.0

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

E_CKLA TVLUESSC

CANECUR CANECUR

GGCKLA GGCKLA, KMTR

EIN EIN

¨ Errorflag: CAN-Kommunikation zum KLA-SG gestort Lufteransteuerung ¨ uber ¨ Klimabotschaft ( CAN )


FB GGCKLA 1.10.0 Funktionsbeschreibung APP GGCKLA 1.10.0 Applikationshinweise Grenze/Quantisierung/Zeitraster/St¨ utzstelle Label Gr¨ oße Bereich Quantisierung Zeitraster Bemerkung Erstbedatung -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

FU GGCLWS 1.10.0 Auswertung CAN-Botschaft LWS FDEF GGCLWS 1.10.0 Funktionsdefinition Auswertung und Aufbereitung der LWS-Botschaftsinhalte

E_clws

B_lwsok

B_lwser

CW_CAN_R

ggclws-main


4

E_cif ggclws-main

ABK GGCLWS 1.10.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Source-Y

CW_CAN_R

Art

Bezeichnung

FW

Codewort fur ¨ CAN-Empfangskonfiguration

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_LWSER B_LWSOK DFP_CIF

GGCLWS CANECUR GGCLWS

AUS EIN DOK

Fehler im Lenkwinkelsensorpfad Bedingung LWS-Caninfo ist fehlerfrei SG int. Fehlerpfadnr.:CAN-Schnittstelle, interner Fehler

DFP_CLWS E_CIF

GGCLWS CANECUR

DOK EIN

SG int. Fehlerpfadnr.:CAN-Schnittstelle, Timeout Botschaft Lenkwinkelsensor Errorflag: CAN-Schnittstelle, interner Fehler

E_CLWS

CANECUR

LLRNS, MDVERB GGCLWS CANECUR, GGCASR, GGCINS, GGCLWS, GGCTOL CANECUR BGRBS, DVFZ,GGCASR, GGCINS,GGCKLA, ... GGCLWS

EIN

Errorflag: CAN-Schnittstelle, Timeout Botschaft Lenkwinkelsensor

FB GGCLWS 1.10.0 Funktionsbeschreibung APP GGCLWS 1.10.0 Applikationshinweise Grenze/Quantisierung/Zeitraster/St¨ utzstelle Label Gr¨ oße Bereich Quantisierung Zeitraster Bemerkung Erstbedatung -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------



GGCS 3.30.0


¨ FU GGCS 3.30.0 Gebergroße Crash-Sensor FDEF GGCS 3.30.0 Funktionsdefinition FSP

REAK CAN B_crcan_20ms

B_crcan_20ms B_airbag

B_airbag2

B_airbag2 B_airbag1

B_airbag2loc

FCMCLR_SCR

B_airbag2loc

B_airbag1

NACHL

ggcs-main

Ini

ggcs-main

Botcount Diag B_airbz

B_csair

B_airbz

B_csair

CWCS 0 Filter B_airbz B_csair

2/

B_crcan_20ms

B_crcan_20ms /NC

B_crcan_20ms

3/ B_crcan_20ms /NC

1/ true

B_crcan /NV

ggcs-can


B_airbag

Start

ggcs-can



bz_air

15

delta_bz_air /NC

0

B_airbz2 /NV

GGCS 3.30.0


delta_bz_air /NC

B_airbz2 B_tairmx BZ_fail

B_airbz

B_airbz

DBZ_AIR

ggcs-botcount

B_tairnu B_airbz1 /NV

B_airbz1

ggcs-botcount

1/

B_airbot B_airbz1

taircmxCtr /NC 1/

TAIRCMX 1

1/

1/

true

taircmxCtr /NC

B_tairmx /NC

2/ false

B_tairmx /NC

B_tairmx /NC B_airbz2 1/

B_tairnu /NC

B_tairmx B_tairnu

taircnuCtr /NC 1/

TAIRCNU

1

taircnuCtr /NC

1/ true

B_tairnu /NC

1/ 0

taircnuCtr /NC 2/

false

B_tairnu /NC

ggcs-bz-fail


0

taircmxCtr /NC

ggcs-bz-fail



GGCS 3.30.0


[s] 0.1 B_airbz B_csair

nplError TurnOffDelay

healing

CWCS 0

CAIRP DFPM

setCycle

B_ctout

R: reset

ggcs-diag

enable B_crcan_20ms /NC

B_crcan_20ms

1/ B_airbot B_aircan B_csairio

1/ tcrcanCtr /NC 1/

TCRCAN 1

tcrcanCtr /NC

Timeout Airbag message E_cair

1/ true

B_crcan_20ms /NC

B_csair B_airbz

1/

B_aircan 1/ B_airbot

0

tcrcanCtr /NC 2/

false

B_crcan_20ms /NC

ggcs-filter


S: set

ggcs-diag


ggcs-filter



GGCS 3.30.0


CWCS 0

compute 1/

2/

B_crcan_20ms 1/

B_crash true

B_airbag1 /NC

B_airbag1

2/ false

B_crnmn /NV 3/

false

B_crstio /NV

calc_airbag B_airbag1

B_airbag1 /NC

B_airbag

B_airbag2loc

B_airbag

B_airbag2

7/ B_stend ggcs-reak

B_crstend /NC

ggcs-reak

calc_airbag 5/ B_airbag_loc /NC

B_airbag 6/

3/ B_airbag1 B_airbag_loc /NC

1/ 165

B_airbag2

crashDetect /NC

Crashinfo in EEprom

4/ SY_SGANZ 1 1/ B_masterhw

1/ B_airbagmsc /NC

B_airbag_loc /NC

ggcs-b-airbag


1/ true

ggcs-b-airbag



GGCS 3.30.0


Drehzahl

B_crnmn /NV B_airbag1

B_airbag1

B_airbag2

B_airbag2

B_crnmn

B_crnmn /NV

1/ nmot_w 1/ false

B_airbag2 /NC

B_airbag2loc

1/

B_stend

B_crstio /NV

ggcs-start

in 1/

2/

B_airbag1 nmot_w

CWCS

B_crnmn

B_crnmn /NV

1/ B_crnmn /NV

U/min

5

30

B_crstend /NC 1/ B_stend B_airbag2 NMOTDELAY

compute 1/

2/

nmot_w 0 1/ CWCS

true 6

znbm_w

B_crnmn /NV

ACSZNBM

7

zrph ACSZRPH

ggcs-drehzahl


true

ggcs-start

30

U/min

ggcs-drehzahl



GGCS 3.30.0


SY_SGANZ 1 B_masterhw B_airbag2 /NC

1/ maxloc /NC

B_crcan /NV

maxError

maxloc /NC

SCR DFPM 1/ B_airbagmsc /NC 1/ maxloc /NC

setCycle

B_ctout

S: set

ggcs-fsp

Action Table for fault path * in DFPM: -------------- E_* Z_* B_mx* B_mn* B_si* B_np* maxError: S S S R R R minError: S S R S R R sigError: S S R R S R nplError: S S R R R S Healing: R S R R R R clrError: R R R R R setCycle: S R: reset

ggcs-fsp

B_crcan /NV B_airbag2 /NC

B_airbag2

Crashinfo aus EEprom crashDetect /NC

ggcs-ini

165

B_crstio /NV ggcs-ini

B_crcan /NV 1/ B_crnmn /NV 1/ B_nmin true

B_crnmn /NV

ggcs-nachl


true

ggcs-nachl



GGCS 3.30.0



B_clscr 1/ false

5/

B_crcan /NV

false

B_crstio /NV 6/

false

B_crnmn /NV

2/ false

B_airbag1 /NC 3/ B_airbag2 /NC 4/

0

ggcs-fcmclr-scr

false

Crashinfo in EEprom Reset

crashDetect /NC

ggcs-fcmclr-scr

ABK GGCS 3.30.0 Abkurzungen ¨


ABK GGCS 3.30.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Source-Y

ACSZNBM ACSZRPH CWCS DBZ_AIR NMOTDELAY TAIRCMX TAIRCNU TCRCAN

Art

Bezeichnung


¨ BM-Zahler fur ¨ Drehzahl=0 Erkennung nach Crashabschaltung ¨ PH-Zahler fur ¨ Drehzahl=0 Erkennung nach Crashabschaltung Codewort fur ¨ Auswertung der CAN-Crash-Info ¨ obere Grenze fur ¨ Botschaftszahlerdifferenz Wartezeit bis Motorstillstand erkannt ¨ ¨ Uberwachungszeit fur ¨ obere Grenze der Botschaftszahlerdifferenz ¨ ¨ Uberwachungszeit fur ¨ untere Grenze der Botschaftszahlerdifferenz Filterzeit fur ¨ Crash-CAN-Signal

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_SGANZ

SYS

¨ Motormanagement Systemkonstante Anzahl Steuergerate

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

EIN


CANECUR GGCS

ADAGRLS, ADVE,ALBK, BGADAP,BGDSAD, ... GGCS AEKP, BGBN,DKVBDE, ESAUSG,FGRABED, ... CANECUR, GGCS

EIN AUS

¨ Botschaftszahler der Airbag-Botschaft ¨ Bedingung Airbag ausgelost

EIN AUS LOK LOK EIN AUS AUS AUS AUS EIN AUS AUS AUS EIN EIN EIN

Bedingung Botschaft Airbag 1 empfangen ¨ Bedingung Botschaftszahler der Airbag-Botschaft unplausibel ¨ ¨ Bedingung Botschaftszahlerdifferenz großer Grenzwert ¨ Bedingung Botschaftszahlerdifferenz =0 Bedingung Crash vom Airbag-SG Bedingung Bandende Funktionsanforderung : unpl. Airbag-Botschaft Bedingung Bandende Funktionsanforderung : Crashabschaltung Bedingung : unpl. Airbag-Botschaft Bedingung: CRAS-Signal ¨ Bedingung CRAS-Signal loschen Bedingung Crash erkannt (aus plausibilisiertem CAN-Signal) Bedingung Drehzahl=0 nach Crashabschaltung erkannt Bedingung i.O.-Start nach Crashabschaltung erkannt Bedingung Checksummenfehler in der Airbag-Botschaft Bedinung Checksumme Airbag-Botschaft fehlerfrei Bedingung: CAN-timeout Prufung ¨

AUS AUS EIN

Bedingung Fehlereintrag durch Tester : unpl. Airbag-Botschaft Bedingung Fehlereintrag durch Tester : Crashabschaltung ¨ Codier-Pin (plausibilisiert) Bedingung Master-SG gemaß

AUS AUS

Fehlertyp min. : unpl. Airbag-Botschaft Fehlertyp min.: CRAS-Signal

BLOKNR

BZ_AIR B_AIRBAG

B_AIRBOT B_AIRBZ B_AIRBZ1 B_AIRBZ2 B_AIRCAN B_BECAIRP B_BESCR B_BKCAIRP B_BKSCR B_CLSCR B_CRCAN B_CRNMN B_CRSTIO B_CSAIR B_CSAIRIO B_CTOUT

GGCS GGCS GGCS CANECUR CANECUR CANECUR

B_FTCAIRP B_FTSCR B_MASTERHW

GGCS GGCS DMDMIL

B_MNCAIRP B_MNSCR

GGCS GGCS

GGCS GGCS GGCS CANECUR GGCS GGCS GGCS GGCS

GGCS

GGCS

GGCS GGCS GGCASR, GGCS,GGCTOL, GGCTUM,GGGTS, ...

AEVABZK, BGDVE,BGLAMOD, DMDMIL,DMDSTP, ...



Variable

Quelle

B_MXCAIRP B_MXSCR B_NMIN

GGCS GGCS BGWNE

B_NPCAIRP B_NPSCR B_SICAIRP B_SISCR B_STEND

GGCS GGCS GGCS GGCS BBSTT

DFP_CAIR DFP_CAIRP DFP_SCR E_CAIR E_CAIRP E_SCR NMOT_W

GGCS GGCS GGCS CANECUR GGCS GGCS BGNMOT

SFPCAIRP SFPSCR ZNBM_W ZRPH Z_CAIRP Z_SCR

GGCS GGCS

GGCS GGCS

Referenziert von

ADVE, BBNWS,BDEMUM, BGDSAD,BGNMOT, ...

ADAGRLS, ADVE,AEKP, ALE, AMSV, ... CANECUR

GGCS 3.30.0

Art

Bezeichnung

AUS AUS EIN

Fehlertyp max. : unpl. Airbag-Botschaft Bedingung max. Fehler Crash- Signal Bedingung Unterdrehzahl: n < NMIN

AUS AUS AUS AUS EIN

Fehlertyp : Airbag-Botschaft unplausibel Bedingung Crashsignal unplausibel Fehlertyp: Airbag-Botschaft unplausibel Fehlerart:CRAS-Signal Bedingung Startende erreicht

DOK DOK DOK EIN GGCS AUS AUS AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... AUS AUS EIN GGCS EIN GGCS AUS AUS


SG int. Fehlerpfad : Airbag-Botschaft SG int. Fehlerpfad : unpl. Airbag-Botschaft SG int. Fehlerpfad : Crashabschaltung Fehlerflag : Timeout Airbag-Botschaft Fehlerflag : Airbag-Botschaft unplausibel Errorflag: CRAS-Signal Motordrehzahl Status Fehlerpfad : unpl. Airbag-Botschaft Status Fehlerpfad: CRAS-Signal ¨ Zahler Zahninterrupt (word) ¨ Zahler Raster Phasensignal Zyklusflag : Airbag-Botschaft unplausibel Zyklusflag: CRAS-Signal

FB GGCS 3.30.0 Funktionsbeschreibung


Diese Funktion wertet die CAN-Botschaft Airbag1 aus, um im Crash-Fall die EKP abzuschalten; Die Funktion ist aktiv, wenn das Codewort CWCS > 0 gesetzt ist. CAN-Auswertung: CAN, DIAG, Filter, Botcount Die Berechnungen f¨ ur die CAN-Info erfolgen im 20ms-Raster. Die Anforderung aus der Botschaft Airbag f¨ uhrt zur EKP-Abschaltung (B_crcan_20ms), wenn f¨ ur TCRCAN-Botschaften die Anforderung in der Botschaft gesetzt war (B_aircan = true) und kein Checksummenfehler erkannt wurde (B_csairio = true) Bei fehlerhafter Checksumme wird die Botschaftsinformation nicht ausgewertet, SG-interne Gr¨ oßen behalten ihre alten Werte. Nach Ablauf der Filterung (3 falsche Checksummen in Folge) erfolgt ein FSP-Eintrag und die Funktionsabschaltung. Der Botschaftsz¨ ahler wird in der Teilfunktion Botcount ¨ uberwacht. Eine Botschaftsz¨ ahlerdifferenz gr¨ oßer DBZ_AIR f¨ uhrt nach TAIRCMXBotschaften, die Differenz Null nach TAIRCNU-Botschaften zur Funktionsabschaltung. Bei Checksummen- oder Botschaftsz¨ ahlerfehler erfolgt eine reversible Funktionsabschaltung. Reaktion und Verhalten nach g¨ ultig erkannter Abschaltanforderung: REAK, B-airbag Bei erkannter Abschaltanforderung (B_crcan_20ms) erfolgt ¨ uber B_airbag1 und B_airbag die Abschaltung der EKP im aktuellen Betriebszyklus. In der nachfolgenden Nachlauftask erfolgt ein FSP-Eintrag und im EEPROM wird die Kennung 0xA5 eingetragen. In nachfolgenden Betriebszyklen wird nach Kl15 aus/ein bei nmot =0 der EKP-Vorlauf solange verboten, bis ein i.O.- Start erfolgte. Um einen Motorstart dennoch zu erm¨ oglichen, wird nach erfolgreicher Drehzahlnullerkennung bei nmot > 30 U/min die EKP wieder angesteuert. Drehzahlnullerkennung und i.O-Start: Hierzu wird der Drehzahlverlauf bei abgeschalteter EKP (auch im Nachlauf) beobachtet und bei nmot_w < 30 U/min durch Setzen von B_crnmn f¨ ur den n¨ achsten Zyklus eine erfolgreiche Drehzahlnullerkennung bereitgestellt. Sollte diese Information beim Einschalten nicht zur Verf¨ ugung stehen (z.B. power-fail), kann dieses Bit auch ¨ uber die Bedingung nmot=0 f¨ ur die Zeit NMOTDELAY gebildet werden. ¨ Uber CWCS (Bit6 oder Bit7) kann die Qualit¨ at der Drehzahlnullerkennung durch Abfragen der Bezugsmarken- oder Phasenflankenz¨ ahler verbessert werden. Wird nach erfolgreicher Drehzahlnullerkennung die Startendedrehzahl (B_stend=true) ¨ uberschritten, wird dieser Einschaltvorgang als i.O.Start in B_crstio festgehalten. Alle weiteren Einschaltvorg¨ ange erfolgen jetzt wieder mit EKP-Vorlauf.

Beim L¨ oschen des Fehlerspeichers werden zus. die nichtfl¨ uchtigen Gr¨ oßen resettiert und die EEPROM-Kennung gel¨ oscht.



DBKS 1.70.0


APP GGCS 3.30.0 Applikationshinweise Grenze/Quantisierung/Zeitraster/St¨ utzstelle Label Gr¨ oße Bereich Quantisierung Zeitraster Bemerkung Erstbedatung ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------NMOTDELAY Byte 0 ... 2.55 s 10 ms 10 ms 100 ms DBZ_AIR Byte 0 ... 255 1 20 ms 3 TAIRCMX Byte 0 ... 255 1 20 ms 3 TAIRCNU Byte 0 ... 255 1 20 ms 3 CWCS Byte 0 ... 255 1 10 ms projektspez. TCRCAN Byte 0 ... 255 1 20 ms 3 ACSZNBM Word 0 ... 65535 1 10 ms 4 (projektspez.) ACSZRPH Byte 0 ... 255 1 10 ms 1 (projektspez.)

FU DBKS 1.70.0 Diagnose -Bedarfsgeregeltes Kraftstoffsystem FDEF DBKS 1.70.0 Funktionsdefinition MAIN: Gesamt¨ ubersicht =====================

SigError ukdsbksr_w

ukdsbksr_w sigError

B_sa

maxError nplError

ukdsmx20_w

ukdsmx20_w

pu_w B_frdbks pbksoll_w prlbks_w B_tal

pu_w pbksoll_w

BKS_DFPM sigError

B_savbks sigError maxError pbksdiff_w maxError B_sa

pbksdiff_w

pbksia_w pbksadr_w /NV B_ktaabks pbkist_w

Healing sigError maxError nplError healing

nplError sigError maxError pbksia_w

B_ekponbks minError

pbksadr_w B_ktaabks pbkist_w

nplError

B_tal B_frdbks

B_tal

healing minError

sigError minError maxError nplError B_frdbks minError prlbks_w

B_ekponbks reset

BKS_FCMCLR

dbks-main

reset_Calc

c alle Rechte, insbesondere für den Fall der Patentanmeldung, liegen bei der Volkswagen AG und deren angeschlossenen Unternehmen dbks-main SIGERROR: Bereichs¨ uberpr¨ ufung des Kraftstoffdrucksensorsignals ==============================================================

compute 1/ ukdsbksr_w

UKDSBKSMX

StopWatch zkdsebks_w

UKDSBKSMN

Signal Range Check

reset 1/

B_signalbks /NC

sigError

TVUKDSER

Diagnose Signal Kraftstoffdrucksensor

c alle Rechte, insbesondere für den Fall der Patentanmeldung, liegen bei der Volkswagen AG und deren angeschlossenen Unternehmen

dbks-sigerror


an %BBSAWE Motor soll in Schubabschaltung brennen und dadurch Kraftstoffmenge abbauen

B_savbks

dbks-sigerror



DBKS 1.70.0


MAXERROR: ¨ Uberwachung des Druckrohsignals auf Min- und Max-Grenzen ==================================================================

B_frdbks

tmot TMDBKSFR

B_frdbks

tnse_w

StopWatch_4

TSDBKSFR sigError

zmnbks_w

B_tal

reset TMNBKS 1/

B_erdbksx

[kPa] abs. pbksoll_w

[hPa]

compute 1/

pslrlbks_w /NC

Überwachung des Druckrohsignals auf min. zulässigen Grenzen. Druckschwingungsdämpfer legt den min. zuläsigen Relativdruck fest.

pmndbks_w

[kPa]

pu_w

DPMNDBKS PMNDDEBKS prlbks_w

0.1 ukdsmx20_w

maxError B_maxibks /NC

[kPa] relativ pmxbksr_w KLKDSBKS

prlbks_w PRDUDBKS pbksdiff_w PRADBKS

Erkennung kritischer Drucküberschwinger während Schubabschaltung B_savbks

B_dusdbks

B_sa

RSFlipFlop

0.0

B_durdbks

PRAADBKS c alle Rechte, insbesondere für den Fall der Patentanmeldung, liegen b

Volkswagen AG und deren angeschlossenen Unternehmen

dbks-maxerror


wped

[%]

dbks-maxerror



DBKS 1.70.0


NPLERROR: ¨ Uberwachung des Adaptionswertes (Plausibilit¨ at) =========================================================

sigError maxError B_frdbks KIUSEBKS compute 1/

B_igsbks

IntegratorK

PIFBKS pbkist_w

Überwachung Adaptionswert

0.0

ISWRABKS reset 1/

PAAMXBKS PAAMNBKS

B_nonplbks /NC

pbksadr_w

nplError

compute 1/

ClosedInterval_2

StopWatch_5

Überwachung I-Anteil B_iagbks

PIAMXBKS

znplbks_w reset 1/

PIAMNBKS pbksia_w

B_ktaabks

ClosedInterval_1

dbks-nplerror

TEKPLBKS

B_tal

c alle Rechte, insbesondere für den Fall der Patentanmeldung, liegen bei true der Volkswagen AG und deren angeschlossenen Unternehmen dbks-nplerror MINERROR: Schwingungs¨ uberwachung ================================

prlbks_w pslrlbks_w /NC

pmxdbks_w sigError nplError

DPMXDBKS

maxError B_frdbks

1 IntegratorT

nmot_w

izkwdbks_w 600

0

B_biadbks

reset 5/ KWBIDBKS

0

compute 1/ Accumulator 1

[Umdr.]

2/ anmxdbks_w 3/

reset 4/ StopWatch_1

B_andsdbks 1/ reset tizkdbks_w 6/

minError

2/ anmndbks_w KLADDBKS

dbks-minerror


TERPLBKS

dbks-minerror



DBKS 1.70.0


HEALING: Kein Fehler vorhanden ==============================

ZHBKSE minError nplError maxError healing

sigError

TurnOnDelay

dbks-healing

B_ekponbks

c alle Rechte, insbesondere für den Fall der Patentanmeldung, liegen bei der Volkswagen AG und deren angeschlossenen Unternehmen dbks-healing BKS_DFPM: Anbindung an den Fehlerspeicher =========================================

maxError

sfpMaxError 1/ sfp

minError


nplError

S: set

R: reset

sfp

sigError

sfpNplError sfpSigError 1/ sfp

healing


dfp dfp locSfp_BKS

dbks-bks-dfpm




dbks-bks-dfpm



DBKS 1.70.0


RESET: Initialisierung ¨ uber B_ekponbks ======================================

Accumulator

IntegratorK

StopWatch_4 zmnbks_w

reset 1/

reset 3/

0 IntegratorT

0.0

reset 5/

StopWatch_5 znplbks_w reset 4/

reset 0.0 2/

reset_Calc compute 6/ 0.0 false TurnOnDelay dbks-reset

7/ B_andsdbks dbks-reset

StopWatch

Accumulator

StopWatch_4 zmnbks_w

zkdsebks_w reset 1/

reset 2/

0

reset 6/

IntegratorT StopWatch_5 znplbks_w 0.0 reset 3/

BKS_ClearFlag

reset 7/

B_clbks compute 0.0 4/ false TurnOnDelay 5/ B_andsdbks

c alle Rechte, insbesondere für den Fall der Schutzrechtanmeldung, liegen bei Volkswagen AG und deren angebundenen Unternehmen

dbks-bks-fcmclr


BKS_FCMCLR: Initialisierung beim L¨ oschen des Fehlerspeichers ============================================================

dbks-bks-fcmclr



DBKS 1.70.0


DFP_BKS

dfpgetClf getClf

dbks-bks-clearflag

BKS_CLEARFLAG: Bedingung Fehlerpfad wird gel¨ oscht =================================================

B_clbks

dbks-bks-clearflag Error memory management: -----------------------Status error path bks: Error flag : Cycle flag : Error type :

Delete error path: Error path : Error class : Error intensity : Carb code : Environmental conditions : Customer specifiv error path :

SFPBKS E_bks Z_bks B_mnbks B_mxbks B_sibks C_fcmclr & B_clbks CDTBKS CLABKS TSFBKS CDCBKS FFTBKS CDKBKS

ABK DBKS 1.70.0 Abkurzungen ¨


Parameter DPMNDBKS DPMXDBKS ISWRABKS KIUSEBKS KLADDBKS KLKDSBKS KWBIDBKS PAAMNBKS PAAMXBKS PIAMNBKS PIAMXBKS PIFBKS PMNDDEBKS PRAADBKS PRADBKS PRDUDBKS TEKPLBKS TERPLBKS TMDBKSFR TMNBKS TSDBKSFR TVUKDSER UKDSBKSMN UKDSBKSMX ZHBKSE

Source-X

Source-Y

TIZKDBKS_W UKDSMX20_W

Variable

Quelle

ANMNDBKS_W ANMXDBKS_W BLOKNR

DBKS DBKS

B_ANDSDBKS B_BEBKS B_BIADBKS B_BKBKS B_CLBKS B_DURDBKS B_DUSDBKS B_EKPONBKS B_ERDBKSX B_FRDBKS B_FTBKS B_IAGBKS B_IGSBKS B_KTAABKS B_MNBKS B_MXBKS B_NPBKS B_SA

DBKS DBKS DBKS DBKS DBKS DBKS BKS BKS DBKS DBKS DBKS DBKS BKS DBKS DBKS DBKS MDRED

B_SAVBKS B_SIBKS B_TAL

DBKS DBKS GGFST

Referenziert von


BKS, DBKS

DBKS DBKS

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW KL KL (REF) FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

¨ zulassige Druckabweichung vom relativen Solldruck DBKS ¨ zulassige positive Druckabweichung vom relativen Solldruck DBKS Integratorschwellwert fur ¨ lange Regelabweichung K-Faktor fur ¨ Integrator Unterschwinger Bewertung ¨ Kennlinie maximal zulassige Anzahl Druckspitzen, die uber ¨ max. Grenze liegen Kalibrierungskennlinie des Kraftstoffdrucksensors Anzahl Kurbelwellenumdrehungen in einem Bewertungsintervall Adaptionswert BKS min-Grenze fur ¨ Fehlererkennung Adaptionswert BKS max-Grenze fur ¨ Fehlererkennung Min-Druckgrenze I-Anteil Niederdruckregler Max-Druckgrenze fur ¨ I-Anteil Niederdruckregeler Druckschwelle Integrator Freigabe ¨ Kraftstoffdruck untere Schwelle bei Betrieb mit defektem Druckdampfer relativ ¨ Regelabweichung wahrend B_sa durch Gegenmaßnahme ausgeglichen Regelabweichung fur ¨ kritischen Druckuberschwinger ¨ in DBKS Relativdruck Grenzwert ab dem kritischer Druckuberschwinger ¨ angezeigt wird ¨ Zeitgrenze Fehler Plausibilisierung Regler Parameter wahrend Kurztrip zu groß Zeitgrenze Fehler Plausibilierung Reglerparameter zu groß Motortemperaturschwelle fur ¨ Freigabe DBKS Zeitgrenze Min-Fehler BKS Zeit nach Startende Schwelle fur ¨ Freigabe DBKS ¨ Zeitverzogerung bis Fehler unplausibles Spannungssignal erkannt minimale Spannung des Kraftstoffdrucksensors maximale Spannung des Kraftstoffdrucksensors Zeitkonstante fur ¨ Heilung nach Fehler in BKS

Art

Bezeichnung

LOK LOK EIN

¨ maximal zulassige Anzahl Druckspitzen uber ¨ max Grenze Anzahl Druckspitzen uber ¨ der max-Grenze in DBKS DAMOS-Source fur ¨ Blocknummer

LOK AUS LOK AUS EIN LOK LOK EIN EIN LOK AUS LOK LOK EIN AUS AUS AUS EIN

Bedingung Anzahl der Druckspitzen bez. auf NMOT-Umdrehungen der Kurbelw. zu groß Bedingung Prufung ¨ am Bandende Bedingung Bewertungsintervall abgeschlossen in DBKS Bedingung Ersatzwert -Bedarfsgeregeltes Kraftstoffsystem Bedingung Fehlerpfad : Bedarfsgeregeltes Kraftstoffsystem Bed. Gegenmaßnahme kritischer Druckuberschwinger ¨ beenden Bed. Gegenmaßnahme kritischer Druckuberschwinger ¨ setzen Bedingung EKP ein Bed. Fehler aus DBKS Maßnahme X Bedingung Freigabe DBKS tmot und tnse Schwellen erreicht Bedingung Fehlereintrag durch Tester: Bedarfsgeregeltes Kraftstoffsystem Bed. I-Anteil oder Adaptionwerte der BKS außerhalb der Grenzen Bedingung Istdruck kleiner Solldruck Niederdruckseite Bedingung Anforderung schnelle Adaption BKS uber ¨ Tester Fehlertyp min.: Bedarfsgeregeltes Kraftstoffsystem Fehlertyp max.: Bedarfsgeregeltes Kraftstoffsystem Fehlertyp unplaus.: Bedarfsgeregeltes Kraftstoffsystem Bedingung Schubabschalten

DBKS BKS BKS BKS AMSV, ARMD, ATM,BBAGR, BBBO, ... BBSAWE AUS BKS AUS DBKS, DICLSU, DKVS, EIN DLSAFK, DLSF, ...

Bed. Schubabschaltung verboten durch %BKS wegen kritischen Druckuberschwinger ¨ Fehlertyp: Bedarfsgeregeltes Kraftstoffsystem Bedingung Tank leer bzw. Reserve



Variable

Quelle

Referenziert von

DFP_BKS E_BKS IZKWDBKS_W NMOT_W

DBKS DBKS DBKS BGNMOT

BKS, DBKS BKS, DTANKL

PBKIST_W PBKSADR_W PBKSDIFF_W PBKSIA_W PBKSOLL_W PMNDBKS_W PMXBKSR_W PMXDBKS_W PRLBKS_W PU_W

BKS BKS BKS BKS BKS DBKS DBKS DBKS DBKS GGDSU

SFPBKS TIZKDBKS_W TMOT

DBKS DBKS GGTFM

TNSE_W

BBSTT

UKDSBKSR_W UKDSMX20_W WPED

BKS BKS GGPED

ZKDSEBKS_W ZMNBKS_W ZNPLBKS_W Z_BKS

DBKS DBKS DBKS DBKS

Art

DOK AUS LOK AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... DBKS EIN DBKS EIN EIN DBKS EIN DBKS EIN DBKS LOK LOK LOK LOK EIN BBBO, BGDSAD,BGPABG, BGPIRG,BGTEV, ... BKS AUS LOK ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... BAKH, BBAGR, BBKW, EIN BDEMKO, BGAGR, ... EIN DBKS EIN DBKS ADVE, AEVABU, ALBK, EIN BGDVE, DBKS, ... LOK LOK LOK DTANKL AUS

DBKS 1.70.0


Bezeichnung SG-int. Fehlerpfadnr.: Bedarfsgeregeltes Kraftstoffsystem Errorflag: Bedarfsgeregeltes Kraftstoffsystem ¨ Integralzahler KW-Umdrehungen DBKS Motordrehzahl ist-Druck Kraftstoffsystem gefiltert Adaptionswert fur ¨ EKP roh Druckveraenderung EKP I-Anteil Reglers Solldruck Kraftstoff EKP ¨ minimal zulassiger Kraftstoffdruck Niederdruckseite Kraftstoffdruck Niederdruckseite max-gefiltert 20ms ¨ maximal zulassiger Kraftstoffdruck Niederdruckseite relativer Kraftstoffdruck in Niederdruckleitung Umgebungsdruck

Status Fehlerpfad: Zeitdauer Integral fur ¨ KWBIDBKS-Kurbelwellenumdrehungen Motor-Temperatur ¨ Zeitzahler ab Startende (16bit) Spannung des Kraftstoffdrucksensors arithmetisch gemittelt, Rohwert Spannung Drucksensor Maximum der letzten 20ms Normierter Fahrpedalwinkel Zeit statischer Fehlerzustand Kraftstoffdrucksensor Zeitgrenze Min-Fehler BKS Bedingung I-Anteil oder Adaptionswerte der BKS außerhalb der Grenzen Zyklusflag: Bedarfsgeregeltes Kraftstoffsystem


FB DBKS 1.70.0 Funktionsbeschreibung FB DBKS 1.70 Funktionsbeschreibung Stand: %DBKS1.70 (15.03.2002) . ¨berwachung des bedarfsgeregelten Kraftstoffsystems. Das System besteht aus einem Kraftstoffdrucksensor, Die Funktion dient der U dessen Spannung ukdsbks_w ¨ uber einen AD-Kanal in das MSG eingelesen wird. In der %BKS ist die Regelung des Systems, die Adaption der Toleranzlage sowie die Ausgabe an die Leistungsendstufe der EKP realisiert. ¨berwacht die Signale des Kraftstoffsensors, die Reglerparameter sowie die Adaptionsparameter aus der %BKS. Zus¨ Die %DBKS u atzlich ist es Aufgabe der %DBKS den Zustand des Druckschwingungsd¨ ampfers der HDP zu ¨ uberwachen. Ein defekter Druckschwingungsd¨ ampfer f¨ uhrt unter Umst¨ anden zu einer nicht mehr ausreichenden F¨ ullung des Kompressionsraums der HDP. Das Schwingungsverhalten des Kraftstoffdrucks auf der Niederdruckseite ist charakteristisch f¨ ur den Zustand des Schwingungsd¨ ampfers der HDP. Die %DBKS analysiert das Schwingungsverhalten und ¨ uberwacht somit den D¨ ampfer der HDP. Die Diagnose ist so gegliedert, daß zuerst der Sensor, danach das Druck-Roh-Signal, danach die Reglerparameter und als letztes die Schwingungscharakteristik abgepr¨ uft wird. Ist ein Fehlertyp gesetzt, verriegelt er Fehlertypen, die in der Gliederung darunter liegen. Der Spannungswert des Kraftstoffsensors wird in der Hierarchie SigError auf min und max-Grenzen ¨ uberwacht. Liegt der Spannungswert außerhalb dieser Grenzen, liegt ein Fehler im Drucksensor vor. Alle anderen Fehlertypen werden in diesem Fall verriegelt. In der Hierarchie maxError wird der Relativdruck auf min-Grenzen hin ¨ uberwacht. Tritt hier ein Fehler auf, werden die Fehlertypen nplError und minError verriegelt. In der Hierachie nplError wird der Ist-Druck, der I-Anteil des Reglers sowie der Adaptionswert beobachtet. Geht daraus ein Fehler hervor, wird die darunter liegende Hierarchie minError verriegelt. Die Hierarchie minError beinhaltet die Schwingungsanalyse des Drucksignals. Darin enthalten ist eine ¨ Uberwachung der Schwingungsamplituden auf max. Werte. Die Anzahl der Schwingungsspitzen ¨ uber einer applizierbaren Schwelle werden gez¨ ahlt und drehzahlabh¨ angig gewichtet.



DBKS 1.70.0


APP DBKS 1.70.0 Applikationshinweise Stand: %DBKS1.70 (15.03.2002) . In der Hierarchie SigError wird der Signal Range Check des Spannungswertes des Kraftstoffdrucksensors ukdsbksr_w durchgef¨ uhrt. Das Signal muß in den Grenzen UKDSBKSMN und UKDSBKSMX liegen. Hier sind die Kennwerte des Sensorherstellers zu beachten. Liegt das Signal außerhalb der Grenzen, kann mit TVUKDSER die Zeitschwelle bis zum Fehlereintrag eingestellt werden. In diesem Fall ist von einem Sensorfehler auszugehen. Als Richtwert k¨ onnen hier 5s angenommen werden. Der Fehlereintrag SigError f¨ uhrt zu einer Verriegelung der Fehlertypen nplError, maxError und minError. In der Hierarchie MaxError wird aus der Relativdruck im 20ms Raster auf Basis des max. gefilterten Sensorspannungswertes errechnet. Der Relativdruck wird ¨ uberwacht hinsichtlich minimaler Grenzen pmndbks_w. Die Grenze darf nach unten nicht ¨ uberschritten werden, weil ansonsten der Druckschwingungsd¨ ampfer zerst¨ ort werden kann. Bei Unterschreitung der min.- Grenze pmndbks_w ber¨ uhrt die Membran des D¨ ampfers mit halber Motorfrequenz den unteren mechanischen Anschlag. Ist aufgrund eines Fehlers die Gegenmaßnahme X geschaltet, angezeigt wird dies durch B_erdbksx, gilt f¨ ur die ¨ Uberwachung der unteren Druckschwelle die Grenze PMNDDEBKS. Die Membran kann nicht besonders lang unzul¨ assige Dr¨ ucke aushalten. Besonders kritisch ist in diesem Zusammenhang die Schubabschaltung zu sehen. Der Kraftstofffluss kommt zum Erliegen und es erfolgt ein Temperatureintrag aus dem HDP-Geh¨ ause. Dies f¨ uhrt zu einer Volumen- und somit zu einer Druckerh¨ ohung. Der Druck kann sich nicht nach hinten ¨ uber die EKP abbauen, weil der Weg durch ein R¨ uckschlagventil verschlossen ist. Daher wird eine Gegenmaßnahme angezeigt durch B_savbks zum Druckabbau in der %BBSAWE eingeleitet. Die Schubabschaltung wird abgebrochen und der Motor f¨ angt wieder an zu brennen. Kraftstoff wird entnommen und der Druck¨ uberschwinger baut sich ab.


In der Hierarchie nplError wird der Istdruck hinsichtlich seines Fl¨ achenintegrals ¨ uber der applizierbaren Schwelle PIFBKS bewertet. ¨ Ubersteigt dieses Fl¨ achenintegral den Wert ISWRABKS, kommt es zum Fehlereintrag nplError. Diesem Fehlertyp liegt der Gedanke zu Grunde, daß das Verschlauchungssystem kurzzeitig Spitzendr¨ ucke vertr¨ agt, jedoch bei statischer Druckbelastung bereits ab einer niedrigeren Druckbelastung versagt. Die Druckschwelle PIFBKS ist daher kleiner als PMXBKS zu applizieren. Zus¨ atzlich werden in dieser Hierarchie der Adaptionswert sowie der I-Anteil aus der %BKS auf minimale und maximale Grenzen ¨ uberpr¨ uft. Verliert eine EKP ¨ uber Lifetime langsam an F¨ orderleistung, ist davon auszugehen, daß der Adaptionswert die ¨ Uberwachungsgrenzen nach oben verletzt. Verliert eine EKP schnell an F¨ orderleistung, wird der I-Anteil des Reglers seine Grenzen ¨ uberschreiten. Liegt einer dieser beiden Fehler l¨ anger als TERPLBKS an, kommt es ebenfalls zu einem Fehlereintrag nplError. Es ist zu beachten das diese Zeitgrenze bei gesetzter Kurztripanforderung in dem Wert TEKPLBKS kleiner zu w¨ ahlen ist. Die hier applizierten Grenzwerte f¨ ur den Adaptionswert (PAAMXBKS, PAAMNBKS) als auch f¨ ur den I-Anteil (PIAMXBKS, PIAMNBKS) m¨ ussen in jedem Fall enger gefasst werden gegen¨ uber den Systemgrenzen aus der %BKS (PBKSMN, PBKSMX, PBKSAIMN, PBKSAIMX). Der Fehlereintrag nplError f¨ uhrt zu einer Verwicklung des Fehlertyps minError. In der Hierarchie minError wird die Druckschwingungscharakteristik auf der Niederdruckseite des Kraftstoffsystems analysiert. Sie ist charakteristisch f¨ ur den Zustand des Druckschwingungsd¨ ampfers der HDP 2. Die Diagnose ist nur dann freigegeben, wenn der Tankf¨ ullstand gr¨ oßer als 7l ist. Kommt es zu einem Defekt dieses D¨ ampfers, erreicht die Amplitude h¨ ohere Extremwerte und die Oberwelligkeit des Drucksensors ist st¨ arker ausgepr¨ agt. Beides wird in dieser Hierachie ¨ uberwacht. Es wird der Istdruck bez¨ uglich seiner Abweichung vom Solldruck uberwacht. ¨ Die Anzahl der Druckspitzen,die ¨ uber einer definierten Abweichung DPMXDBKS liegen, werden ¨ uber einem Drehzahlintervall, das von KWBIDBKS begrenzt ist, gez¨ ahlt. Liegt die Anzhal der Druckspitzen ¨ uber dem Wert aus anmndbks_w kommt es zum Fehlerspeichereintrag minError. anmndbks_w wird in Abh¨ angigkeit der Zeitdauer berechnet, die n¨ otig war bis das Drehzahlintervall KWBIDBKS durchgelaufen ist. Wichtig: Die Anzahl KW-Umdrehungen f¨ ur ein Bewertungsintervall KWBIDBKS sollte so appliziert werden, daß bei max. Drehzahl mehr Zeit als TERPLBKS vergeht. F¨ ur die Zeitgrenze TMNBKS gilt das gleiche. Dies ist zwingend erforderlich, damit ein Signalfehler nicht als Maxfehler interpretiert wird.



DBKSE 2.10.1


FU DBKSE 2.10.1 Diagnose Bedarfsgeregeltes Kraftstoffsystem Endstufe FDEF DBKSE 2.10.1 Funktionsdefinition

dfp locSfp_BKSE

CWPSBKSE BKSE_OFF ps_not_used


1/ BKSE_CALC calc

dbkse-main

ps_not_used

repSfp 2/ dfp locSfp_BKSE

sfpHealing 1/ sfp

dbkse-bkse-off



dbkse-main

lepwmbks_w

lepwmbks_w

dbkse-bkse-off



DBKSE 2.10.1


calc

compute 1/

3/ locSfp_BKSE

DE_StdDiag Sfp DPS_

locSfp_BKSE DPS_BKSE

sfp getSfpZyf

standard diagnosis

repSfp 1/

DFP_BKSE

dfp locSfp_BKSE

2/ Z_bkse

TVP /NC

compute 1/

2/

TABKSEMN

TABKSEMX


locSfp_BKSE

sfpSetCycle 1/ sfp

dbkse-bkse-calc

lepwmbks_w

dbkse-bkse-calc

Z_bkse

dbkse-z-bkse

dfpgetZyf

dbkse-z-bkse

compute 1/ DPS_BKSE CWPSBKSE

DE_ClrErr DPS_ CWPS

TVP /NC

compute 2/

false

dbkse-fcmclr

B_clbkse

clear error

dfpgetClf

dbkse-b-clbkse

dbkse-fcmclr

B_clbkse

dbkse-b-clbkse

TVP /NC false dbkse-ini


DFP_BKSE

dbkse-ini Die Kommunikation mit dem Fehlerspeicher-Management (%DFPM) erfolgt durch Lesen und R¨ uckschreiben des Statuswortes sfpxyz. Inhalt dieses Statusworts sind Zyklus- und Error-Flags sowie Fehlertyp-Information (Z_xyz, E_xyz, B_mnxyz, ...). F¨ ur den Fehlerpfad dieser Diagnosefunktion sind folgende Gr¨ oßen definiert : Status Fehlerpfad: Fehlerflag: Zyklusflag: Fehlertyp: L¨ oschen Fehlerpfad: Ersatzwert aktiv: Fehlerpfadcode: Fehlerklasse: Fehlerschwere: CARB Code: Tabelle der Umwelbed.:

sfpbkse E_bkse Z_bkse B_mxbkse, B_mnbkse, B_sibkse, B_npbkse B_clbkse B_bkbkse (optional) CDTBKSE CLABKSE TSFBKSE CDCBKSE FFTBKSE



DBKSE 2.10.1


ABK DBKSE 2.10.1 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW (REF)

Kodewort zum Abschalten der Endstufediagnose BKS ¨ min. Tastverhaltnis fur ¨ Setzen Zyklusflag Endstufendiagnose BKS ¨ max. Tastverhaltnis fur ¨ Setzen Zyklusflag Endstufendiagnose BKS ¨ Verzogerungszeit Fehlerverifizierung Endstufendiagnose ME(D) 9

Referenziert von

Art

Bezeichnung


EIN


AUS AUS EIN EIN

Bedingung Bandendeanford. fur ¨ Fehler BKS Endstufe Bedingung: BKS Endstufe aktiv ¨ Bedingung Fehler BKS-Endstufe loschen Diagnose Endstufe: Eingangsbedingungen erfullt ¨

AUS AUS AUS AUS AUS DOK DOK AUS EIN AUS AUS

Bedingung Fehlereintrag durch Tester BKS Endstufe Fehlertyp: Kurzschluß Masse BKS Endstufe Fehlertyp: Kurzschluß Ubat BKS Endstufe Nicht plausibler Fehler: BKS Endstufe Fehlertyp: Leitungsabfall BKS Endstufe Interne Fehlerpfadnummer: Diagnose Endstufe BKS Endstufenindex BKS Errorflag: Diagnose Endstufe BKS Tastverhaeltnis Leistungsendstufe EKP Status Fehlerpfad: Diagnose Endstufe BKS Zyklusflag: Diagnose Endstufe BKS

Source-Y

CWPSBKSE TABKSEMN TABKSEMX TVP Variable

Quelle

BLOKNR

B_BEBKSE B_BKBKSE B_CLBKSE B_DESEE

DBKSE DBKSE DECJ

B_FTBKSE B_MNBKSE B_MXBKSE B_NPBKSE B_SIBKSE DFP_BKSE DPS_BKSE E_BKSE LEPWMBKS_W SFPBKSE Z_BKSE

DBKSE DBKSE DBKSE DBKSE DBKSE DBKSE DBKSE DBKSE BKS DBKSE DBKSE

DBKSE DBKSE, DBKVPE,DETRE, DHLSFKE,DLUES1E, ...

DBKSE, HT2KTBKS

FB DBKSE 2.10.1 Funktionsbeschreibung


ME(D)9-Endstufendiagnose -----------------------Die Fehlererkennung, das Auslesen und die Speicherung der Endstufenfehlerinformation im Error-Trace-Buffer erfolgt innerhalb der Hardware-Kapsel. Die Verifikation der Fehler, die Heilungspr¨ ufung sowie die OBD-Fehlerspeicherung mittels DFPM-Methoden ist nicht Bestandteil der Hardwarekapsel. Dies erfolgt durch eine Standard-Endstufen-Diagnose, die die pro Endstufe abgelegte Fehlerstatus-Informatione im Error-Trace-Buffer beobachtet und zur Fehlerbehandlung im DFPM auswertet. Mittels des Codeworts CWPSBKSE kann die Standard-Diagnose abgeschaltet werden. Dann erfolgt zyklisch das L¨ oschen des Error-Flags und der Fehlerarten-Flags sowie das Setzen des Zyklus-Flags.

Standard-Endstufen-Diagnose --------------------------Ist die Endstufen-Diagnose bereit (B_desee = true), werden w¨ ahrend des Standardablaufs (powerstage diagnosis s.u.) folgende Zust¨ ande unterschieden: - Fehlerfreier Betrieb (i.o.cycle completed) Wird die funktionsspezifische Zyklus-Bedingung (sicher gepr¨ ufter nicht anstehender Fehler) erreicht, erfolgt das Setzen des Zyklus-Flags im DFPM. Weiterhin wird der Error-Trace-Buffer beobachtet.

*********** Die beiden folgenden Zust¨ ande gelten nicht bei Verwendung des CY315-Bausteins ******** *********** zur Ausgabe des PWM-Signals, da dieser keinen Test-Impuls ausgeben kann. ************* - Verifikation (new error detected or error verified) Ein Fehler wurde gemeldet. Dadurch startet ein Z¨ ahler, der f¨ ur jede Endstufe mit einer "nicht applizierbaren" Zeit TVP=300ms eingestellt ist. Nach Ablauf dieser Zeit wird ein Testimpuls ausgel¨ ost,um den vorher gemeldeten Fehler zu best¨ atigen. Ein Rechenraster (100ms) sp¨ ater erfolgt die Verifikationspr¨ ufung. Wird in der Verifikationspr¨ ufung die gleiche Fehlerart nochmals erkannt, gilt der Fehler als verifiziert. Im DFPM erfolgt das Setzen von Zyklus-Flag und Error-Flag. ¨ Ubertemperatur oder Lastabfall werden nur als Fehler abgelegt, wenn die Fehlerart eindeutig erkennbar ist. Nicht eindeutig erkannte Fehler werden verworfen. - Heilungspr¨ ufung (error healed) Liegt f¨ ur eine bestimmte Endstufe ein verifizierter Fehler im DFPM vor , wird ein periodisch ablaufender Heilungszyklus gestartet. Die Zyklusdauer wird ebenfalls ¨ uber eine "nicht applizierbare" Zeit THP=1s eingestellt. Nach Ablauf der Zyklusdauer wird auch hier ein Testpuls ausgel¨ ost. Die jetzt beobachtete Fehlerart muß dann mit der verifizierten Fehlerart ¨ ubereinstimmen. Wird nach der Heilungspr¨ ufung kein Fehler mehr gemeldet, oder hat sich die Fehlerart ge¨ andert, gilt der Fehler als geheilt. Im DFPM wird das Zyklus-Flag gesetzt sowie das Error-Flag gel¨ oscht. Ge¨ anderte Fehlerarten m¨ ussen in einem neuen Verifikationszyklus best¨ atitgt werden. **************************************************************************************************



EASTKO 1.10.0


APP DBKSE 2.10.1 Applikationshinweise Funktionsablauf --------------Die Standard-Diagnose kann nur dann zu einem gesicherten Ergebnis kommen, wenn alle m¨ oglichen Zust¨ ande durchlaufen wurden. Hierzu wird f¨ ur den PWM-Ausgang die Bedingung TABKSEMN <= lepwmbks_w TABKSEMX gepr¨ uft. Damit wird sichergestellt, dass das Tastverh¨ altnis f¨ ur mindestens TVP im Betriebsbereich liegt. Beide Pegel m¨ ussen f¨ ur eine Mindest-Zeit von ca 300 us anliegen. Entsprechend VW-Lastenheft BKS vom 29.03.2001 wird das PWM-Signal mit einer Frequenz von 20Hz ausgegeben. Das entspricht einem Signal-Zyklus von 50ms. Die Min- und Max-Schwellne f¨ ur die Diagnose ( TABKSEMN, TABKSEMX) sind so zu bedaten, daß die Mindest-Dauer eingehalten wird.

Bedatungsvorschlag: ------------------TABKSEMN 4% TABKSEMX 96% Codewort zum Abschalten der Diagnose: ------------------------------------CWPSBKSE = 0 Diagnose ist abgeschaltet CWPSBKSE = 1 Diagnose ist aktiv

FU EASTKO 1.10.0 Koordination Abgastemperatursensorfehler FDEF EASTKO 1.10.0 Funktionsdefinition EASTKO_BANK1 B_eatkr B_eatnv

B_ate

B_eatnv B_eatvh B_ate BREAK

EASTKO_BANK2 B_eatkr2 B_eatnv2 B_eatvh2 B_ate2

B_eatkr2 B_eatnv2 B_eatvh2 B_ate2

eastko-main


B_eatkr2 B_eatnv2

B_eatvh

B_eatkr

eastko-main



EASTKO 1.10.0


EASTKO_BANK1: Koordination Abgastemperatursensorfehler f¨ ur Bank 1 =================================================================

SY_ASTIKR CWASTKO 0

0

1/ false

1

1/

B_eatkr

E_atkr

2

B_eatkr

false

B_eatkr

1/

SY_ABGY B_eatkr2

0

B_eatkri2/_1000ms 1/

false

B_eatkri2/_1000ms 2/ B_eatnv2

B_ate B_eatnvi2/_1000ms 2/

false

SY_ASTNVK 0

B_ate

false

B_eatnvi2/_1000ms

1/ false

1/

B_eatnv

E_atnv

B_eatnv

B_eatnv

0 1/ false

B_eatvh

1/ B_eatvh

E_atvh

B_eatvh

eastko-eastko-bank1


false SY_ASTVHK

eastko-eastko-bank1

ABK EASTKO 1.10.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Source-Y

CWASTKO

Art

Bezeichnung

FW

Codewort fur ¨ Abgastemperatursensorfehlerkoordination

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_ABGY SY_ASTIKR SY_ASTIKR2 SY_ASTNVK SY_ASTNVK2 SY_ASTVHK SY_ASTVHK2 SY_STERVK


Systemkonstante: Y-Konfiguration des Abgassystems Systemkonstante: Temperatursensor im Krummer ¨ verbaut Systemkonstante: Temperatursensor im Krummer ¨ in Bank2 verbaut Systemkonstante: Temperatursensor hinter Vorkat verbaut Systemkonstante: Temperatursensor hinter Vorkat in Bank2 verbaut Systemkonstante: Temperatursensor vor Hauptkat verbaut Systemkonstante: Temperatursensor vor Hauptkat in Bank2 verbaut Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat

Art

Variable

Quelle

Referenziert von

B_ATE B_ATE2 B_EATKR B_EATKR2 B_EATNV B_EATNV2 B_EATVH B_EATVH2 DFP_ATKR DFP_ATKR2 DFP_ATNV

EASTKO EASTKO EASTKO EASTKO EASTKO EASTKO EASTKO EASTKO EASTKO EASTKO EASTKO

DFP_ATNV2 DFP_ATVH

EASTKO EASTKO

DFP_ATVH2

EASTKO

ATR, BGPNOS, BGSIK AUS ATR, BGPNOS, BGSIK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS EASTKO, NLKO DOK EASTKO, NLKO DOK EASTKO, LAMBTS,DOK NLKO, TVWNO EASTKO, NLKO DOK DGGTVHK, EASTKO,- DOK GGTVHK, NLKO DGGTVHK, EASTKO,- DOK GGTVHK, NLKO EIN EASTKO, NLKO EIN EASTKO, NLKO EIN EASTKO, LAMBTS,NLKO, TVWNO

E_ATKR E_ATKR2 E_ATNV

Bezeichnung Bedingung Abgastemperatursensorfehler im System Bedingung Abgastemperatursensorfehler im System, Bank 2 Bedingung Abgastemperatursensorfehler im Krummer ¨ Bedingung Abgastemperatursensorfehler im Krummer, ¨ Bank 2 Bedingung Abgastemperatursensorfehler nach Vorkatalysator Bedingung Abgastemperatursensorfehler nach Vorkatalysator, Bank2 Bedingung Abgastemperatursensorfehler vor Hauptkatalysator Bedingung Abgastemperatursensorfehler vor Hauptkatalysator, Bank 2 SG.-int. Fehlerpfadnr.: Diagnose Temp.-Sensor im Krummer ¨ SG.-int. Fehlerpfadnr.: Diagnose Temp.-Sensor im Krummer ¨ (Bank 2) SG.-int. Fehlerpfadnr.: Diagnose Temp.-Sensor hinter dem Vorkatalysator SG.-int. Fehlerpfadnr.: Diagnose Temp.-Sensor hinter dem Vorkatalysator, Bank 2 SG.-int. Fehlerpfadnr.: Diagnose Temp.-Sensor vor dem Hauptkatalysator SG.-int. Fehlerpfadnr.: Diagnose Temp.-Sensor hinter dem Vorkatalysator, Bank 2 Errorflag: Abgastemperatur im Krummer ¨ Errorflag: Abgastemperatur im Krummer ¨ (Bank 2) Errorflag: Abgastemperatur hinter dem Vorkatalysator



Variable

Quelle

E_ATNV2 E_ATVH

DGGTVHK

E_ATVH2

DGGTVHK

EASTKO 1.10.0

Referenziert von

Art

Bezeichnung

EASTKO, NLKO EASTKO, GGTVHK,NLKO EASTKO, GGTVHK,NLKO

EIN EIN

Errorflag: Abgastemperatur hinter dem Vorkatalysator, Bank 2 Errorflag: Abgastemperatur vor dem Hauptkatalysator

EIN

Errorflag: Abgastemperatur vor dem Hauptkatalysator (Bank 2)


FB EASTKO 1.10.0 Funktionsbeschreibung Die Funktion %EASTKO hat die Aufgabe, die Fehler der im System eingesetzten Abgastemperatursensoren auszulesen und eine Bedingung Summenfehler zu bilden. Im Abgastemperaturmodell %ATM st¨ utzt sich die Berechnung von Abgastemperaturen auf die eingesetzten Temperatursensoren. Werden durch Fehler der Abgastemperatursensoren die Berechnungen allein durch Modellwerte durchgef¨ uhrt, k¨ onnen die Berechnungen deutlich ungenauer werden. Funktionen, welche mit einer erh¨ ohten Ungenauigkeit der Abgastemperaturmodellierung durch Ersatzwerte nicht arbeiten k¨ onnen, k¨ onnen die Bedingung Summenfehler aus der Funktion %EASTKO verwenden, um entsprechend schalten bzw. sperren zu k¨ onnen. EASTKO_BANK1: Koordination Abgastemperatursensorfehler f¨ ur Bank 1 ================================================================= Im Abgassystem k¨ onnen Temperatursensoren a) im Kr¨ ummer b) nach Vorkatalysator c) vor Hauptkatalysator eingesetzt werden. ¨ Uber Codewort CWASTKO kann nun eingestellt werden, wie die Bedingung Summenfehler Abgastemperatursensor gebildet wird.


F¨ ur Mono-Systeme wird B_ate gebildet aus (Oder-Verkn¨ upfung): => Abgastemperatursensor im Kr¨ ummer (CWASTKOBit0=1) oder => Abgastemperatursensor nach dem Vorkatalysator (CWASTKOBit1=1) oder => Abgastemperatursensor vor dem Hauptkatalysator (CWASTKOBit2=1) F¨ ur Y-Systeme wird B_ate => Abgastemperatursensor => Abgastemperatursensor => Abgastemperatursensor => Abgastemperatursensor => Abgastemperatursensor

gebildet aus (Oder-Verkn¨ upfung): im Kr¨ ummer Bank 1 (CWASTKOBit0=1) oder im Kr¨ ummer Bank 2 (CWASTKOBit3=1) oder nach dem Vorkatalysator Bank 1 (CWASTKOBit1=1) oder nach dem Vorkatalysator Bank 2 (CWASTKOBit4=1) oder vor dem Hauptkatalysator (CWASTKOBit2=1)

APP EASTKO 1.10.0 Applikationshinweise Codewort CWASTKO: Bit0=1 Bit1=1 Bit2=1 Bit3=1 Bit4=1 Bit5=1

Fehler Abgastemperatursensor im Kr¨ ummer Bank 1 wird f¨ ur Summenfehlerbedingung B_ate ber¨ ucksichtigt. Fehler Abgastemperatursensor nach Vorkatalysator Bank 1 wird f¨ ur Summenfehlerbedingung B_ate ber¨ ucksichtigt. Fehler Abgastemperatursensor vor Hauptkatalysator Bank 1 wird f¨ ur Summenfehlerbedingung B_ate ber¨ ucksichtigt. Fehler Abgastemperatursensor im Kr¨ ummer Bank 2 f¨ ur Summenfehlerbedingung B_ate bei Y-Anordnung ber¨ ucksichtigt, bei Stereosystemen f¨ ur Summenfehlerbedingung B_ate2 ber¨ ucksichtigt. Fehler Abgastemperatursensor nach Vorkatalysator Bank 2 f¨ ur Summenfehlerbedingung B_ate bei Y-Anordnung ber¨ ucksichtigt, bei Stereosystemen f¨ ur Summenfehlerbedingung B_ate2 ber¨ ucksichtigt. Fehler Abgastemperatursensor vor Hauptkatalysator Bank 2 wird f¨ ur Summenfehlerbedingung B_ate2 ber¨ ucksichtigt.

Typische Werte f¨ ur die Erstbedatung im Mono-System: CWASTKO=6



EEP_CONF 5.50.0


FU EEP_CONF 5.50.0 EEPROM-Layout FDEF EEP_CONF 5.50.0 Funktionsdefinition

1 2 8

0 0 8 0

1 6 0

0 0 A 0

B lo c k R e s e r v ie r t1

R e s e r v ie r t

D a te n [2 5 (5 0 ) B y te ]

2 (4 )

0 x 0 1 0 3

D a te n [5 1 (1 0 2 ) B y te ]

8 (1 6 )

0 x 0 2 0 4

2 1

0 x 0 3 0 4

7

0 x 0 4 0 3

1 2

0 x 0 5 0 3

In E q R e p

1 3

B V N N o

R e p lV

0 0 6 0

R e s . [B y te ] 1 0

In itV

2

9 6

D e ta il

e x R e a d

1

0 0 4 0

B lo c k in h a lt im

e x W r ite

0 0 2 0

6 4

B lo c k in h a lt W e rk s d a te n

A fte r

3 2

B lo c k n a m e B lo c k F D

C S M IR

B lo c k -N r . 0

In M IR

A d d r .[h e x ]

P a g e -N r 0

A d d r .[d e z ]

0 0 0 0

0

C a llB a c k

1

1

1

0

0

0

0

0

0

In itT y p e

C A L _ C S

D o p p e l v o n B lo c k 1

4

2


R e s e r v ie r t

1

1

1

0

0

0

0

0

0

C A L _ C S

5

1 9 2

0 0 C 0

2 2 4

0 0 E 0

6

D o p p e l v o n B lo c k 2

2 5 6

0 1 0 0

2 8 8

0 1 2 0

9

3 2 0

0 1 4 0

1 0

3 5 2

0 1 6 0

1 1

3 8 4

0 1 8 0

1 2

4 1 6

0 1 A 0

1 3

4 4 8

0 1 C 0

1 4

4 8 0

0 1 E 0

1 5

5 1 2

0 2 0 0

1 6

5 4 4

0 2 2 0

1 7

5 7 6

0 2 4 0

1 8

6 0 8

0 2 6 0

6 4 0

0 2 8 0

6 7 2

0 2 A 0

2 1

7 0 4

0 2 C 0

2 2

1 2

B lo c k V E R

V e r s c h ie d e n e s

7 3 6

0 2 E 0

2 3

1 3

B lo c k 1 3

fre i

7 6 8

0 3 0 0

2 4

1 4

B lo c k 1 4

8 0 0

0 3 2 0

2 5

1 5

8 3 2

0 3 4 0

2 6

8 6 4

0 3 6 0

8 9 6

7 8

3 4 5 6 7

8


R e s e r v ie r t

D a te n [7 B y te ]

B lo c k F D C U S T

W e rk s d a te n K u n d e

B lo c k S G ID

S G - Id e n tifie r

B lo c k D V E

D K -L e rn w e rte

H a rd P rü fs H a rd S o rte % B G

B lo c k T E S T E R

W e rk s ta ttc o d e V a r ia n te n c o d ie r u n g D o p p e l v o n B lo c k 7

W e rk s ta ttc o d e W S C

B lo c k C A L IB

A n p a s s k a n ä le ü b e r T e s te r

* _ a p [1 4 (2 8 ) B y te ]

w a re -ID ta n d s -N w a re -T e -H a rd w D V E : D

[4 B r.[4 ile n a re K -L

y te B y u m = s e rn

], H e r s te lle r w e r k s k e n n z a h l[6 B y te ], T a g e s fe r tig u n g s d a tu m [3 B y te ] te ], L fd .- H e r s te lle r - N r .[4 B y te ] m e r = s g id b 7 [1 1 B y te ], B a u g r u p p e - H a r d w a r e = s g id b 8 [3 B y te ] g id b 9 [2 B y te ] w e rte [1 6 B y te ] 0 .. 5 , L o g in s , A d a p tio n s k a n ä le , P a r a m e te r c o d ie r u n g ( V a r ia n te n c o d ie r u n g ) [1 6 ( 3 2 ) B y te ]

1

1 1

1 1

1

1 1

0 0 0

1 2

0 x 0 6 0 1

1 1 (2 2 )

0 x 0 7 0 2

1

1 1

1 3 (2 6 )

0 x 0 8 0 1

1

1

1 5

0 x 0 9 0 1

1

0 0 0

1

0 0

1 0

1

0 1

0 1

1

1

0

1

0

0

0

1

1 1

1

0 0

1 0

0

0 1

1 1

1

C A L _ C S 0

C A L _ C S

e e p in ik w _ s g id

C O P Y _ B L

0

C O P Y _ B L

e e p in ik w _ te s te r

C O P Y _ B L

1

1

e e p in ik w _ c a lib

C O P Y _ B L

1

1

0

C O P Y _ B L

D o p p e l v o n B lo c k 8 9

B lo c k D F P M E E P

F e h le r p fa d s p e ic h e r u n g

% D F P M E E P : e rro r, frz [7 7 B y te ]

1 9

1 0

B lo c k P R G ID

1 1

B lo c k P R G

F la s h p r o g r a m m ie r u n g S G ID s F la s h p r o g r a m m ie r u n g

K u n d e n te ile n u m m e r = S G ID B 1 [1 2 B y te ], S o ftw a r e n u m m e r = S G ID B 3 [4 B y te ]

2 0

1

1 2

0 x 0 A 0 4

3 (6 )

0 x 0 B 0 2

1

1 2

0 x 0 C 0 2

1

2 8

0 x 0 D 0 2

1

fre i

2 8

0 x 0 E 0 2

B lo c k 1 5

fre i

2 8

0 x 0 F 0 2

1

1

1

0

1 6

B lo c k 1 6

fre i

2 8

0 x 1 0 0 2

1

1

1

0

2 7

1 7

B lo c k 1 7

fre i

2 8

0 x 1 1 0 2

1

1

1

0 3 8 0

2 8

1 8

B lo c k 1 8

fre i

2 8

0 x 1 2 0 2

1

1

9 2 8

0 3 A 0

2 9

1 9

B lo c k 1 9

fre i

2 8

0 x 1 3 0 2

1

9 6 0

0 3 C 0

3 0

2 0

B lo c k 2 0

fre i

2 8

0 x 1 4 0 2

1

9 9 2

0 3 E 0

3 1

2 1

B lo c k 2 1

fre i

2 8

0 x 1 5 0 2

W e rk s ta ttc o d e F T C [1 2 (2 4 ) B y te ]

0 .. 5 ( F la s h T o o l C o d e ) , P r o g r a m m ie r s ta tu s , - v e r s u c h e , A n z a h l P r o g r a m m ie r e r fo lg e , S p e r r z e it

1

1

1

0

1

0

1 0

1

1

1

0

1

1

1

0

0

1

1

1

0

0

C O P Y _ B L

1

1

0

C O P Y _ B L

0

1

1

0

C O P Y _ B L

0

1

1

0

D o p p e l v o n B lo c k 1 1 % A B K V P : B e tr e ib s d a u e r B K V , % A D A G R L S : A G R V - L e r n w e r te , % B B K D : K ic k - D o w n D K - W in k e l [8 B y te ] % G G C S : c ra s h D e te c t, % D IM C : (e v s u p 1 , re a d y -b y te ) [3 B y te ], % G G L B K /% B G L B K : L B K -L e rn w e rte [5 B y te ]

1

1

1

1

1 0

1

0 1

1

1

C O P Y _ B L 0

C O P Y _ B L

0

1

1

0

C O P Y _ B L

1

0

1

1

0

C O P Y _ B L

0

1

0

1

1

1

0

1

0

1

1

0

C O P Y _ B L

1

1

0

1

0

1

1

0

C O P Y _ B L

1

1

0

1

0

1

1

0

C O P Y _ B L

1

1

1

0

1

0

C O P Y _ B L

0

0

1

C O P Y _ B L

eep-conf-blockmain


EEPROM: Gesamt¨ ubersicht =======================

eep-conf-blockmain Beschreibung der Abk¨ urzungen: ============================= Res.[Byte]: Reserve im Block [Anzahl in Byte] BVN: Blockversionsnummer InMIR: 1=Block ist auch im Spiegel abgelegt CSMIR: 1=Block im Spiegel ist durch Checksumme gesichert After: 1=Block wird im Nachlauf (Afterrun) automatisch vom Spiegel ins EEPROM gesichert exWrite 1 = external write permission exRead 1 = external read permission InitV: 1=Es sind Initialisierungswerte konfiguriert ReplV: 1=Es sind Ersatzwerte konfiguriert InEqRep: 1=Initialisierungswerte sind gleich den Ersatzwerten CallBack: Name der vom Treiber bei der Erstinitialisierung aufgerufenen (Callback-)Funktion InitType: CAL_CS = F¨ ur diesen Block wird w¨ ahrend der Erstinitialisierung nur eine Checksumme berechnet COPY_BL = Die Initialisierungswerte f¨ ur diesen Block kommen aus dem Flash



EEP_CONF 5.50.0


A d d r .[d e z ] 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 2 0 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 2 9 3 0 3 1 3 2 3 3 3 4 3 5 3 6 3 7 3 8 3 9 4 0 4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 4 6 4 7 4 8 4 9 5 0 5 1 5 2 5 3 5 4 5 5 5 6 5 7 5 8 5 9 6 0 6 1 6 2 6 3

A d d r .[h e x ] 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 2 0 0 0 3 0 0 0 4 0 0 0 5 0 0 0 6 0 0 0 7 0 0 0 8 0 0 0 9 0 0 0 A 0 0 0 B 0 0 0 C 0 0 0 D 0 0 0 E 0 0 0 F 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 2 0 0 1 3 0 0 1 4 0 0 1 5 0 0 1 6 0 0 1 7 0 0 1 8 0 0 1 9 0 0 1 A 0 0 1 B 0 0 1 C 0 0 1 D 0 0 1 E 0 0 1 F 0 0 2 0 0 0 2 1 0 0 2 2 0 0 2 3 0 0 2 4 0 0 2 5 0 0 2 6 0 0 2 7 0 0 2 8 0 0 2 9 0 0 2 A 0 0 2 B 0 0 2 C 0 0 2 D 0 0 2 E 0 0 2 F 0 0 3 0 0 0 3 1 0 0 3 2 0 0 3 3 0 0 3 4 0 0 3 5 0 0 3 6 0 0 3 7 0 0 3 8 0 0 3 9 0 0 3 A 0 0 3 B 0 0 3 C 0 0 3 D 0 0 3 E 0 0 3 F

E le m e n t d P ro d u c tP ro g re s s _ u 8

d T s w C o n tV e r_ u 1 6 d P ro d D a te O n e _ u 8

d C s P d O n e _ u 8 d T s w C o n tV e rC p _ u 1 6

L ä n g e [B y te ] 5

B e s c h r e ib u n g F e r tig u n g s fo r ts c h r itt

In it W e r t

2 8

F e r tig u n g s d a tu m 1

1

C h e c k s u m m e F e r tig u n g s d a tu m 1 2

d P ro d D a te T w o _ u 8

8

F e r tig u n g s d a tu m 2

n u m S e r ia l_ u 8

1 2

S e r ie n n u m m e r

n u m D s w C o n t_ u 8

1 0

S W - C o n ta in e r n u m m e r

d H w L e v e l_ u 8 d L p L e v e l_ u 8 s tF s w M a rk e r_ u 8

1

H W -S ta n d L P -S ta n d F o o tp r in t d e r F a h r s o ftw a r e

d R e s e rv e d _ u 8

1 0

e e p C h e c k S u m

2

1 2

C h e c k s u m m e

eep-conf-blockfd


BlockFD: Werksdaten ===================

eep-conf-blockfd



EEP_CONF 5.50.0


A d d r 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3

.[ 8 8 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

d e z ] 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

A d d r .[h e x ] 0 1 2 0 0 1 2 1 0 1 2 2 0 1 2 3 0 1 2 4 0 1 2 5 0 1 2 6 0 1 2 7 0 1 2 8 0 1 2 9 0 1 2 A 0 1 2 B 0 1 2 C 0 1 2 D 0 1 2 E 0 1 2 F 0 1 3 0 0 1 3 1 0 1 3 2 0 1 3 3 0 1 3 4 0 1 3 5 0 1 3 6 0 1 3 7 0 1 3 8 0 1 3 9 0 1 3 A 0 1 3 B 0 1 3 C 0 1 3 D 0 1 3 E 0 1 3 F

E le m e n t e e p V e r s io n H W ID

H s tW rk K z

T g s F rtg D a t

H s tP rfs tN r

H s tL fd N r

R e s e rv e F D C U S T


L ä n g e [B y te ] 2 4

6

3

4

4

B e s c h r e ib u n g B lo c k v e r s io n s n u m m e r

In it V a lu e

H a rd w a re k e n n u n g fü r F a m ilie , V a r ia n te , V e r s io n

n o t u s e d

H e r s te lle r w e r k s k e n n z a h l u n d k e n n z e ic h n u n g

n o t u s e d

T a g e s - F e r tig u n g s d a tu m

n o t u s e d

H e r s te lle r - P r ü fs t.- N r .

n o t u s e d

L a u fe n d e H e r s te lle r - N r . ( R e s e t a lle 2 4 h )

n o t u s e d

7

2

n o t u s e d

C h e c k s u m m e

R e p la c e V a lu e

"H " "W " "I" "D " "h " "h " "h " "k " "k " "k " 0 0 0 "p " "p " "p " "p " "n " "n " "n " "n "

= 0 x 4 8 = 0 x 5 7 = 0 x 4 9 = 0 x 4 4 = 0 x 6 8 = 0 x 6 8 = 0 x 6 8 = 0 x 6 B = 0 x 6 B = 0 x 6 B x A A x A A x A A = 0 x 7 0 = 0 x 7 0 = 0 x 7 0 = 0 x 7 0 = 0 x 6 E = 0 x 6 E = 0 x 6 E = 0 x 6 E 0

eep-conf-blockfdcust


BlockFDCUST: Kundenspezifische Werksdaten =========================================

eep-conf-blockfdcust



EEP_CONF 5.50.0


A d d r 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3

.[ 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5

d e z ] 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1


E le m e n t e e p V e r s io n



In it V a lu e


s g id b 7

1 1

H a r d w a r e te ile n u m m e r S G ID B 7

n o t u s e d

"H a rd w a re N o "

s g id b 8

3

B a u g ru p p e H a rd w a re S G ID B 8

n o t u s e d

"0 0 0 "

S o rte H a rd w a re S G ID B 9

n o t u s e d

"0 0 "

n o t u s e d

0

s g id b 9

2

R e s e rv e S G ID

1 2


2

C h e c k s u m m e

eep-conf-blocksgid


BlockSGID: Steuerger¨ ate Identifier ==================================

eep-conf-blocksgid



EEP_CONF 5.50.0


A d d r 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3

.[ 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 8 8 8 8

d e z ] 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3


E le m e n t e e p V e r s io n b g d v e E e p B its u d k n lp 1 r u d k p 1 a r u d k p 1 v o r u d k p 1 v v r w d k n lp r u d k n lp 2 r



2 2

In it V a lu e


n o t u s e d

0

n o t u s e d 2

n o t u s e d 2

n o t u s e d 2

n o t u s e d 2

n o t u s e d 2

n o t u s e d

u d k p 2 a r

2

n o t u s e d

R e s e rv e D V E

1 2

n o t u s e d


2

C h e c k s u m m e

0 0 0 0 0 0 0 0

eep-conf-blockdve


BlockDVE: Lernwerte f¨ ur DVE ===========================

eep-conf-blockdve



EEP_CONF 5.50.0


A d d r 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4

.[ 8 8 8 8 8 8 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4

d e z ] 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7

A d d r .[h e x ] 0 1 8 0 0 1 8 1 0 1 8 2 0 1 8 3 0 1 8 4 0 1 8 5 0 1 8 6 0 1 8 7 0 1 8 8 0 1 8 9 0 1 8 A 0 1 8 B 0 1 8 C 0 1 8 D 0 1 8 E 0 1 8 F 0 1 9 0 0 1 9 1 0 1 9 2 0 1 9 3 0 1 9 4 0 1 9 5 0 1 9 6 0 1 9 7 0 1 9 8 0 1 9 9 0 1 9 A 0 1 9 B 0 1 9 C 0 1 9 D 0 1 9 E 0 1 9 F 0 1 A 0 0 1 A 1 0 1 A 2 0 1 A 3 0 1 A 4 0 1 A 5 0 1 A 6 0 1 A 7 0 1 A 8 0 1 A 9 0 1 A A 0 1 A B 0 1 A C 0 1 A D 0 1 A E 0 1 A F 0 1 B 0 0 1 B 1 0 1 B 2 0 1 B 3 0 1 B 4 0 1 B 5 0 1 B 6 0 1 B 7 0 1 B 8 0 1 B 9 0 1 B A 0 1 B B 0 1 B C 0 1 B D 0 1 B E 0 1 B F

E le m e n t e e p V e r s io n W S W S W S W S W S W S c o d c o d c o d c o d p m

C [0 C [1 C [2 C [3 C [4 C [5 in g in g in g in g c _ w

]

L ä n g e [B y te ] 2 6

W e rk s ta W e rk s ta W e rk s ta W e rk s ta W e rk s ta W e rk s ta C o d ie r u C o d ie r u C o d ie r u C o d ie r u V a r ia n te

] ] ] ] ] 2 _ 2 _ 2 _ 2 _

0

1 1

1 2

1 3

1 2

p m c

4

R e s e rv e T E S T E R

1 1

e e p C o u n te r e e p C h e c k S u m

1

e e p V e r s io n W S W S W S W S W S W S c o d c o d c o d c o d p m

C [0 C [1 C [2 C [3 C [4 C [5 in g in g in g in g c _ w

]

2

] ] 1 1 1 3

n o t u s e d

0

e

0 e

0 e

0 e

0 e

2 2 2 2 o d ie r u n g

n o n o n o n o n o

t u t u t u t u t u

s e s e s e s e s e

0 0 x 0 4 0 0 0 0

d d d d d

n o t u s e d

0

n o t u s e d

W e rk s ta W e rk s ta W e rk s ta W e rk s ta W e rk s ta W e rk s ta C o d ie r u C o d ie r u C o d ie r u C o d ie r u V a r ia n te

]

2

e


0

B lo c k v e r s io n s n u m m e r

]

1

o d o d o d o d o d o d

In it V a lu e

P la u s ib ilis ie r u n g D o p p e la b la g e C h e c k s u m m e 2

6

0

ttc ttc ttc ttc ttc ttc n g n g n g n g n c

V a r ia n te n c o d ie r u n g r e s e r v e

]

2 _ 2 _ 2 _ 2 _


1 2

p m c

4

R e s e rv e T E S T E R

1 1


1

ttc ttc ttc ttc ttc ttc n g n g n g n g n c

o d o d o d o d o d o d

e

n o t u s e d

0 e

0 e

0 e

0 e

2 2 2 2 o d ie r u n g

V a r ia n te n c o d ie r u n g r e s e r v e

2

0

e

n o n o n o n o n o

t u t u t u t u t u

s e s e s e s e s e

d d d d d

n o t u s e d

n o t u s e d

P la u s ib ilis ie r u n g D o p p e la b la g e C h e c k s u m m e

0 0 x 0 4 0 0 0 0 0

0

eep-conf-blocktester


BlockTESTER: Werte f¨ ur Tester =============================

eep-conf-blocktester



EEP_CONF 5.50.0


A d d r 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5

.[ 4 4 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1

d e z ] 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1

A d d r .[h e x ] 0 1 C 0 0 1 C 1 0 1 C 2 0 1 C 3 0 1 C 4 0 1 C 5 0 1 C 6 0 1 C 7 0 1 C 8 0 1 C 9 0 1 C A 0 1 C B 0 1 C C 0 1 C D 0 1 C E 0 1 C F 0 1 D 0 0 1 D 1 0 1 D 2 0 1 D 3 0 1 D 4 0 1 D 5 0 1 D 6 0 1 D 7 0 1 D 8 0 1 D 9 0 1 D A 0 1 D B 0 1 D C 0 1 D D 0 1 D E 0 1 D F 0 1 E 0 0 1 E 1 0 1 E 2 0 1 E 3 0 1 E 4 0 1 E 5 0 1 E 6 0 1 E 7 0 1 E 8 0 1 E 9 0 1 E A 0 1 E B 0 1 E C 0 1 E D 0 1 E E 0 1 E F 0 1 F 0 0 1 F 1 0 1 F 2 0 1 F 3 0 1 F 4 0 1 F 5 0 1 F 6 0 1 F 7 0 1 F 8 0 1 F 9 0 1 F A 0 1 F B 0 1 F C 0 1 F D 0 1 F E 0 1 F F

E le m e n t e e p V e r s io n n ls _ a p fb a _ a p fv a _ a p fn s _ a p fw l_ a p flr _ a p v v r_ a p fs t_ a p d z w _ a p frk _ a p a g r_ a p r lx _ a p c n s _ a p m d r_ a p R e s e rv e C A L IB

e e p C o u n te r e e p C h e c k S u m e e p V e r s io n n ls _ a p fb a _ a p fv a _ a p fn s _ a p fw l_ a p flr _ a p v v r_ a p fs t_ a p d z w _ a p frk _ a p a g r_ a p r lx _ a p c n s _ a p m d r_ a p R e s e rv e C A L IB


L ä n g e [B y te ] 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3

1

B e s c h r e ib u n g B lo c k v e r s io n s n u m m e r % L % E % E % E % E % L % V % E % Z % E % B % L % L % L

R R S U S U S N S N R M A S S U E S G B A D R L R L R

N S K K S W L S W L X M D T T R U G R L M X N S M R

In it V a lu e R e p la c e V a lu e

n o n o n o n o n o n o n o n o n o n o n o n o n o n o n o

t u t u t u t u t u t u t u t u t u t u t u t u t u t u t u

s e s e s e s e s e s e s e s e s e s e s e s e s e s e s e

n o n o n o n o n o n o n o n o n o n o n o n o n o n o n o

t u t u t u t u t u t u t u t u t u t u t u t u t u t u t u

s e s e s e s e s e s e s e s e s e s e s e s e s e s e s e

d

0 d

0 x 0 x 0 x 0 x

d d d d

8 0 8 0 8 0 8 0 0

d

0 0 x 8 0 0 x 8 0 x 8 0 x F 0 0 0

d d d d d d d d

0 0 0 F

P la u s ib ilis ie r u n g D o p p e la b la g e C h e c k s u m m e 2 2

B lo c k v e r s io n s n u m m e r 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

1 1 3

1 2

% L % E % E % E % E % L % V % E % Z % E % B % L % L % L

R R S U S U S N S N R M A S S U E S G B A D R L R L R

N S K K S W L S W L X M D T T R U G R L M X N S M R


d

0 d

0 x 0 x 0 x 0 x

d d d d

8 0 8 0 8 0 8 0 0

d d d d d d d d d

0 0 x 8 0 0 x 8 0 x 8 0 x F 0 0 0 0

0 0 F

eep-conf-blockcalib


BlockCALIB: Anpassungswerte ===========================

eep-conf-blockcalib



EEP_CONF 5.50.0


A d d r 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 6 6 6 6

.[ 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 0 0 0 0 0 0 0 0

d e z ] 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7

A d d r .[h e x ] 0 2 0 0 0 2 0 1 0 2 0 2 0 2 0 3 0 2 0 4 0 2 0 5 0 2 0 6 0 2 0 7 0 2 0 8 0 2 0 9 0 2 0 A 0 2 0 B 0 2 0 C 0 2 0 D 0 2 0 E 0 2 0 F 0 2 1 0 0 2 1 1 0 2 1 2 0 2 1 3 0 2 1 4 0 2 1 5 0 2 1 6 0 2 1 7 0 2 1 8 0 2 1 9 0 2 1 A 0 2 1 B 0 2 1 C 0 2 1 D 0 2 1 E 0 2 1 F 0 2 2 0 0 2 2 1 0 2 2 2 0 2 2 3 0 2 2 4 0 2 2 5 0 2 2 6 0 2 2 7 0 2 2 8 0 2 2 9 0 2 2 A 0 2 2 B 0 2 2 C 0 2 2 D 0 2 2 E 0 2 2 F 0 2 3 0 0 2 3 1 0 2 3 2 0 2 3 3 0 2 3 4 0 2 3 5 0 2 3 6 0 2 3 7 0 2 3 8 0 2 3 9 0 2 3 A 0 2 3 B 0 2 3 C 0 2 3 D 0 2 3 E 0 2 3 F 0 2 4 0 0 2 4 1 0 2 4 2 0 2 4 3 0 2 4 4 0 2 4 5 0 2 4 6 0 2 4 7 0 2 4 8 0 2 4 9 0 2 4 A 0 2 4 B 0 2 4 C 0 2 4 D 0 2 4 E 0 2 4 F 0 2 5 0 0 2 5 1 0 2 5 2 0 2 5 3 0 2 5 4 0 2 5 5 0 2 5 6 0 2 5 7 0 2 5 8 0 2 5 9 0 2 5 A 0 2 5 B 0 2 5 C 0 2 5 D 0 2 5 E 0 2 5 F



B e s c h r e ib u n g In it V a lu e B lo c k v e r s io n s n u m m e r

frz

1 1

n o t u s e d

e rro r

6 6

n o t u s e d

R e s e rv e D F P M E E P

1 5

n o t u s e d


2

C h e c k s u m m e


0

0

0

eep-conf-blockdfpmeep


BlockDFPMEEP: Fehlerspeicher-Sicherung ======================================

eep-conf-blockdfpmeep



EEP_CONF 5.50.0


A d d r 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6

.[ 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3

d e z ] 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9





In it V a lu e


0

K u n d e n T e ile N r

1 2

S G ID B 1

n o t u s e d

S o ftw a re N r

4

S G ID B 3

n o t u s e d

R e s e rv e P R G ID

1 2


2

n o t u s e d

C h e c k s u m m e

0

0

eep-conf-blockprgid


BlockPRGID: Identifier f¨ ur Flashprogrammierung ==============================================

eep-conf-blockprgid



EEP_CONF 5.50.0


A d d r 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 7 7 7 7

.[ 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 0 0 0 0

d e z ] 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3

A d d r .[h e x ] 0 2 8 0 0 2 8 1 0 2 8 2 0 2 8 3 0 2 8 4 0 2 8 5 0 2 8 6 0 2 8 7 0 2 8 8 0 2 8 9 0 2 8 A 0 2 8 B 0 2 8 C 0 2 8 D 0 2 8 E 0 2 8 F 0 2 9 0 0 2 9 1 0 2 9 2 0 2 9 3 0 2 9 4 0 2 9 5 0 2 9 6 0 2 9 7 0 2 9 8 0 2 9 9 0 2 9 A 0 2 9 B 0 2 9 C 0 2 9 D 0 2 9 E 0 2 9 F 0 2 A 0 0 2 A 1 0 2 A 2 0 2 A 3 0 2 A 4 0 2 A 5 0 2 A 6 0 2 A 7 0 2 A 8 0 2 A 9 0 2 A A 0 2 A B 0 2 A C 0 2 A D 0 2 A E 0 2 A F 0 2 B 0 0 2 B 1 0 2 B 2 0 2 B 3 0 2 B 4 0 2 B 5 0 2 B 6 0 2 B 7 0 2 B 8 0 2 B 9 0 2 B A 0 2 B B 0 2 B C 0 2 B D 0 2 B E 0 2 B F



fp c

s ta te a tte m p t s u c c e s s fla s h _ in fo d e la y c tr

1 1 1 1 2

n o t_ fp c

n o n o n o n o n o

t_ t_ t_ t_ t_


R e s e rv e P R G

e e p C o u n te r e e p C h e c k S u m e e p V e r s io n

1 1 1 1 2

t_ t_ t_ t_ t_


R e s e rv e P R G


F la s h p r o g r a m m in g c o d e

n o t u s e d

F la F la F la F la S p

n o n o n o n o n o

s h s h s h s h e rr

p ro g p ro g p ro g _ in fo z e it (

r a m m in g : s ta te o f p r o g r a m m in g r a m m in g : n u m b e r o f p r o g r a m m in g s e s s io n s r a m m in g : n u m b e r o f p r o g r a m m in g s e s s io n s w ith s u c c e s s L e v e l1 , 3 )

t u t u t u t u t u

s e s e s e s e s e

0

d

0 d

0 d

0 d

0 d

n e g . F la s h p r o g r a m m in g c o d e

n o t u s e d

n e n e n e n e n e

n o n o n o n o n o

g . g . g . g . g .





t u t u t u t u t u

s e s e s e s e s e

0 0

d

0 d

0 d

0 d

0 d

0

n o t u s e d

1

0

P la u s ib ilis ie r u n g D o p p e la b la g e C h e c k s u m m e 2 2

B lo c k v e r s io n s n u m m e r

1 1 1 1 2

n o t_ fp c

n o n o n o n o n o

In it V a lu e R e p la c e V a lu e

3

fp c



1 1 1 1 2

F la s h p r o g r a m m in g c o d e

n o t u s e d


n o n o n o n o n o




t u t u t u t u t u

s e s e s e s e s e

0

d

0 d

0 d

0 d

0 d

n e g . F la s h p r o g r a m m in g c o d e

n o t u s e d

n e n e n e n e n e

n o n o n o n o n o

g . g . g . g . g .





3

t u t u t u t u t u

s e s e s e s e s e

0 0

d

0 d

0 d

0 d

n o t u s e d

1 2


0 d

0 0 eep-conf-blockprg


BlockPRG: Flashprogrammierung =============================

eep-conf-blockprg



EEP_CONF 5.50.0


A d d r 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7

.[ 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3

d e z ] 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5

A d d r .[h 0 2 C 0 2 C 0 2 C 0 2 C 0 2 C 0 2 C 0 2 C 0 2 C 0 2 C 0 2 C 0 2 C 0 2 C 0 2 C 0 2 C 0 2 C 0 2 C 0 2 D 0 2 D 0 2 D 0 2 D 0 2 D 0 2 D 0 2 D 0 2 D 0 2 D 0 2 D 0 2 D 0 2 D 0 2 D 0 2 D 0 2 D 0 2 D

e x ] 0



tb d b k v p _ w

2


In it V a lu e


% A B K V P : B e tr ie b s d a u e r B K V - P u m p e

n o t u s e d

0

% B B K D : K ic k d o w n D K - W in k e l

n o t u s e d

% B % G % D % D % G % G

n o n o n o n o n o n o

1 2 3 4

u p w k d _ w

2

0

5 6

b b lk d e r f c rs h D e te c t re a d y e v s u p 1 lb k E e p B its lb k E e p O ffs _ w

7 8 9 A B

1 1 1 1 1 2

B K D G C S : C IM C A : r IM C A : K G L B K / G L B K /

ra s e a d o n % B % B

h s y fig G G

ig n a l B y te u r a tio n L B K : L B K - B its L B K : L B K -L e rn w e rt O ffs e t

t u t u t u t u t u t u

s e s e s e s e s e s e

d

0 d

0 d

0 d

0 d

0 d

0

C D

lb k E e p G r a d _ w

2

% G G L B K / % B G L B K : L B K - L e r n w e r t S te ig u n g

n o t u s e d

0

E F

u a g rv p o r_ w

2

% A D A G R S L : A G R V -L e rn w e rt

n o t u s e d

A d a g r ls E e p B its R e s e rv e V E R

1 1 2

% A D A G R L S : B its

n o t u s e d n o t u s e d


2

C h e c k s u m m e

0

0 1 2

0 0

3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

eep-conf-blockver


BlockVER: Verschiedenes =======================

eep-conf-blockver



EEP_CONF 5.50.0


ABK EEP_CONF 5.50.0 Abkurzungen ¨ FB EEP_CONF 5.50.0 Funktionsbeschreibung Allgemeines: ============ Dieses Dokument beschreibt die EEPROM-Konfiguration f¨ ur das Steuerger¨ at MED 9.5.10. Die SW-Implementierung erfolgt in einem projektspezifischen Headerfile eep_conf.h, der mit Hilfe des Tools "SCON" generiert wird. Die Ablage in Nestor erfolgt in einer FS: EEP_CONF/Variante;Revision.

EEPROM-Konfiguration: ===================== Die EEPROM-Konfiguration besteht aus mehren Teilen: 1. Konfiguration des Verhaltens des EEPROM-Treibers 2. Festlegung der abzulegenden Daten (EEPROM-Layout)


1. Konfiguration des Verhaltens des EEPROM-Treibers --------------------------------------------------In der Gesamt¨ ubersicht des EEPROMs sind f¨ ur jeden logischen Block folgende Daten angegeben: -

Adressen der einzelnen physikalischen EEPROM-Pages Pagenummern Logische Blocknummer Logische Blocknamen Blockinhalt Blockinhalt im Detail Res.[Byte]: Reserve im Block [Anzahl in Byte] BVN: Blockversionsnummer InMIR: 1=Block ist auch im Spiegel abgelegt CSMIR: 1=Block im Spiegel ist durch Checksumme gesichert After: 1=Block wird im Nachlauf (Afterrun) automatisch vom Spiegel ins EEPROM gesichert exWrite 1 = external write permission exRead 1 = external read permission InitV: 1=Es sind Initialisierungswerte konfiguriert ReplV: 1=Es sind Ersatzwerte konfiguriert InEqRep: 1=Initialisierungswerte sind gleich den Ersatzwerten CallBack: Name der vom Treiber bei der Erstinitialisierung aufgerufenen (Callback-)Funktion InitType: CAL_CS = F¨ ur diesen Block wird w¨ ahrend der Erstinitialisierung nur eine Checksumme berechnet COPY_BL = Die Initialisierungswerte f¨ ur diesen Block kommen aus dem Flash

2. Festlegung der abzulegenden Daten (EEPROM-Layout) ---------------------------------------------------In der Darstellung der einzelnen logischen Bl¨ ocken sind folgende Daten angegeben: -

Adressen der abzulegenden Elemente Elementnamen Elementl¨ ange Beschreibung der Elemente Initialisierungswerte ( werden bei der Erstinitialisierung ins EEPROM geschrieben. ) Ersatzwerte ( liefert der Treiber beim Lesezugriff, wenn die Checksumme des Blocks ung¨ ultig ist. Der Spiegel-Block wird im CS-Fehlerfall ebenfalls mit Ersatzwerten aufgebaut.)

EEPROM-Initialisierung: ======================= Die Initialisierung des EEPROMs in der ME9 erfolgt in drei Stufen: 1. Vorinitialisierung durch den Pr¨ ufautomat im Werk. An EEPROM-Adresse 0x32-0x33 wird die Kennung 0xD0D0 geschrieben. 2. Initialisierung durch den EEPROM-Treiber mit konfigurierten Initialisierungsdaten aus dem Flash. Diese Stufe findet statt, wenn das SG zum ersten Mal ins Fahrprogramm gelangt und der EEPROM-Treiber die Kennung 0xD0D0 erkennt. 3. Nachinitialisierung mittels Routinen, die duch den EEPROM-Treiber aufgerufen werden. Nach erfolgreicher EEPROM-Initialisierung wird die Kennung 0xD0D0 nach 0x2F2F ge¨ andert. Diese Stufe findet zeitlich direkt nach Stufe 2 statt.

APP EEP_CONF 5.50.0 Applikationshinweise



ESAUSG 1.30.1


FU ESAUSG 1.30.1 Ausgabe der Einspritzzeiten und -winkel zu den Treiber FDEF ESAUSG 1.30.1 Funktionsdefinition

B_basch

B_letztes B_basch B_baschdel

B_nlphwe

B_nlphwe B_nlphwef

B_letztes B_baschdel

B_nlphwef

B_enablti Injection_Conditions tisout_l tis2out_l tikhout_l tikh2out_l BANKSELEC B_bankh B_banks

tihout_l tih2out_l

B_enablti B_bankh B_banks tisout_l tis2out_l tikhout_l

anzti_w B_homfirst tikh2out_l B_schfirst tihout_l

anzti_w anzti B_homfirst anztib B_schfirst anztib_w Zuen_beg Anzti

tih2out_l Tioutput B_bankh B_banks B_baschdel B_nlphwef B_enablti

wesbs_w dwesbs2_w wesbkh_w dwesbkh2_w

dwesbh2_w wesbs_w dwesbs2_w wesbkh_w dwesbkh2_w Angleoutput

esausg-main

dwesbh2_w

wesbhout_w

esausg-main

B_banks

B_banks

SY_STERVK 0 B_bankh B_bankh

esausg-bankselec


wesbhout_w

esausg-bankselec



ESAUSG 1.30.1

B_letztes B_basch


B_letztes

B_basch

SCH,SKH B_baschdel

B_baschdel

SCH_TRANS

B_kl15 B_nmin B_enablti

B_enablti

synstate SYNAES B_airbag B_eahomb

SY_UBR 0

B_nlphwe ubsq

2/

B_nlphwef /NC EdgeRising

B_nlphwef

UBRESMIN PRESENOS PRESENUS

prist_w

esausg-injection-conditions


ubrsq

compute 1/

esausg-injection-conditions



ESAUSG 1.30.1


1/ false

B_pos /NC start 1/

EdgeFalling SY_ZYLOFFH

2/ SY_ZYLOFFS

B_letztes /NC

B_letztes

EdgeRising_2 1/ B_pos /NC

EdgeFalling_1

1/ B_baschdel

B_baschdel

Explaination B_baschdel : If stratified injections are requested the first compression phase with no pre injected homogenous injection of the engine occurs after SY_ZYLOFFH- SY_ZYLOFFS synchron grids. If stratified injections are no longer requested it needs SY_ZYLOFFH-SY_ZYLOFFS synchron grids till there is enough space for each cylinder for a homogeous injection. SY_ZYLOFFH-SYLOFFS synchron grids after activation till SY_ZYLOFFH-SY_ZYLOFFS synchron grids after deactivation stratified injections are needed.

Explaination B_letztes : If stratified injection mode is getting inaktiv for another SY_ZYLOFFH - SY_ZYLOFFS syncho grids stratified injections have to be put out. Because for this amount of cylinders there is not enough space for a homogenous injection. During that sequence both stratified and homogenous injections occur. On the other hand Lamko and GK function is calculating only one value per synronous grid. Homogenous injections are updated at each synchro. For that reason the last values (bank1 and bank2) for stratified injections must be stored during that period.

This is signalised by the delay signals B_baschdel

This is done by signal B_letztes. esausg-sch-trans

B_bankh

B_bankh

B_banks

B_banks tihout_l tih2out_l

tisout_l

B_bankh B_banks

tihout_l tih2out_l

tix_l

tisout_l

tis2out_l

tis2out_l B_nlphwef

B_nlphwef

B_letztes

B_letztes

B_baschdel B_enablti

B_baschdel

anzti_w

anzti_w

tikhout_l

tikhout_l

tikh2out_l

tikh2out_l tisout_l

tiy_l

tis2out_l B_homfirst

B_homfirst

B_schfirst

B_schfirst

B_enablti TI_First_Injection

Fuel injection is potentially always a double injection consisting of a first an a second injection. The two function blocks above are the calculation routines for such a first and a second injection.

B_enablti TI_Second_Injection

esausg-tioutput


B_basch

esausg-sch-trans

true

esausg-tioutput



B_bankh

B_bankh

B_nlphwef

B_nlphwef

tihout_l

tihout_l

tih2out_l

tih2out_l

ESAUSG 1.30.1


esanf B_homfirst anzti_w

esanf

Before new values for the injection timing are calculated injection request for fisrt injection has to be reset

tix_l B_enablti Homogenous

B_enablti

0

B_homfirst

B_letztes

B_banks

B_banks B_enablti

B_baschdel

B_baschdel

tisout_l

tisout_l

tis2out_l

tis2out_l

B_letztes

esanf B_schfirst

B_schfirst

anzti_w

anzti_w

tix_l

tix_l

Stratified

esausg-ti-first-injection

First injection is devided into separate calculation for homogenous injections (during air charge) and stratified injections (during compression) esausg-ti-first-injection

B_homfirst

0.0

esanf

B_eahomb

B_nlphwef

1/

B_enablti

B_bankh

esanf

tihout_l tih2out_l

1/

tix_l

esanf compute 2/

anzti_w

tix_l TIHNLPH

anzti_count zzylh

Write buffer for first homogeous injection is filled and an injection is requested by esanf

3/ anzti_w

esausg-homogenous


esanf : flag byte which is requesting a single shot injection by setting a clyinder corresponding bit B_schfirst : first injection is a stratified injection B_homfirst : first injection is a homogenous injection anzti : amount of injections since synchronisation tix_l : injection time tisused : injection time used for signal output (needed during operating mode switch from stratified to homogenous mode)

esausg-homogenous



ESAUSG 1.30.1


B_banks B_letztes B_schfirst 0.0 B_enablti

1/ esanf

B_baschdel

1/ tisout_l

tistmp_l

esanf

compute 2/

tix_l

2/ tis2out_l

esanf

1/ tix_l 3/ anzti_w

tistmp2_l

anzti_count

zzyls

anzti_w

Select correct injection time for stratified injection for SCH, HKS and HOS

This logic is only active if delayed B_basch (SCH,SKH) is active. Stratified injection for HOS and HKS is processed in tisused_l.

esausg-stratified

Write output buffer and send request for stratified injection

esausg-stratified

0

esanf2

tikhout_l tikh2out_l

tikhout_l esanf2

tikh2out_l

tiy_l B_banks

tiy_l

B_banks B_enablti SKH B_enablti

B_bankh

B_bankh

B_enablti esanf2

tisout_l

tisout_l

tis2out_l

tis2out_l

tiy_l HKSHSPHOS

Second injection is devided into separate calculations for homogenous split injection and stratified double injection for catalyst heating (SKH) including HOS injection

esausg-ti-second-injection


Before new values are calculated the request for 2nd injection has to be reset

esausg-ti-second-injection



ESAUSG 1.30.1


tiy_l

B_banks 1/

tiy_l

2/ 1/

0.0 B_enablti

esanf2

esanf2

zzyls

esanf2 esausg-skh

B_skh tikhout_l tikh2out_l

2nd injection for SKH esausg-skh

B_enablti B_eahomb

B_hos B_hks SY_HKS

1/ tiy_l

0

1/ 0.0

B_hsp

esanf2

esanf2

zzylh

SY_HSP

esanf2

0

esausg-hkshsphos

B_bankh tisout_l tis2out_l esausg-hkshsphos

B_bankh

B_bankh

B_banks

B_banks

B_nlphwef

B_nlphwef

B_baschdel

B_baschdel

wesbhout_w dwesbh2_w

wesbhout_w

B_bankh B_banks wesbkh_w

wesbkh_w

dwesbkh2_w

dwesbkh2_w w2esb_w

w1esb_w

dwesbh2_w wesbs_w

wesbs_w dwesbs2_w

wesbs_w dwesbs2_w

dwesbs2_w B_enablti Angle_Second_Injection

B_enablti Angle_First_Injection

B_enablti

esausg-angleoutput


tiy_l

0

esausg-angleoutput



B_bankh

ESAUSG 1.30.1


B_nlphwef

w1esb_w 1/

wesbhout_w

w1esb_w WESBHNLPH zzylh dwesbh2_w B_eahomb B_enablti

B_baschdel

Injection begin angle is given in degree crankshaft before upper turning point

wesbs_w

1/

w1esb_w 2/


difwkls_w /NC dwesbs2_w zzyls

esausg-angle-first-injection

B_banks

esausg-angle-first-injection



B_skh 1/

ESAUSG 1.30.1


w2esb_w B_hos

B_banks wesbkh_w

B_hks SY_HKS 0

dwesbkh2_w

zzyls

B_hsp

Angle 2nd injection for SKH

SY_HSP

special source for SKH

0

B_eahomb B_enablti 2/

B_bankh 1/

wesbs_w

w2esb_w w2esb_w

difwkls_w /NC dwesbs2_w zzylh

Angle for 2nd injection for HKS, HSP and HOS : esausg-angle-second-injection

Stratified components are always adressed by zzyls except of HOS, HSP and HKS. In HOS, HSP and HKS stratified injection belongs to cylinder zzylh. esausg-angle-second-injection

anzti_w

anzti

B_homfirst

anzti 1/ zuen_beg

zzylh

zuen_beg

zzyls

zuen_beg

255

255 1/ 255

anztib

anztib

B_schfirst 1/ Zuen_beg

65000 1/ 65000

anztib_w

anztib_w

esausg-anzti


stratified angle refers to 2nd injection

esausg-anzti



ESAUSG 1.30.1


anzti_count 255

nmot_w 0.0

zuen_beg

reset 1/ 2/ anzti_w 3/ 0

anzti 4/ anztib_w esausg-init

5/ anztib esausg-init

ABK ESAUSG 1.30.1 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Source-Y


PRESENOS PRESENUS SYNAES TIHNLPH UBRESMIN WESBHNLPH

Art

Bezeichnung

FW FW FW (REF) FW FW FW

Einspritzung Enable Raildruck obere Schwelle Einspritzung Enable Raildruck untere Schwelle Synchronisierzustand zur Einspritzfreigabe einmalige Einspritzdauer im Phasengeber-Notlauf untere Grenze Bordnetzspannung uber ¨ Hauptrelais fur ¨ Freigabe der Einspritzung Winkel Einspritzbeginn homogen im Start bei Phasengeber-Notlauf

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_HKS SY_HSP SY_STERVK SY_UBR SY_ZYLOFFH SY_ZYLOFFS


Systemkonstante BDE-Betriebsart Homogen-Klopfschutz (HKS) Systemkonstante BDE-Betriebsart Homogen-Split (HSP) Systemkonstante Bedingung : Stereo vor Kat Systemkonstante: Spannung hinter Hauptrelais ubr existiert ¨ Offset Zylinderzahler fur ¨ Berechnung ti, wesbh bei Homogeneinspritzung ¨ Offset Zylinderzahler fur ¨ Berechnung ti, wesbs bei Schichteinspritzung

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

ANZTI ANZTIB ANZTIB_W

ESAUSG ESAUSG ESAUSG

ESWE, NLPH AWEA, ESSTT LAKH, LANSWL,NLPH, RKSPLITS

AUS AUS AUS

¨ ti-Einspritzzahler ¨ Einspritzzahler begrenzt ¨ ti-Einspritzzahler mit Begrenzung

ANZTI_W B_AIRBAG

ESAUSG GGCS

AUS EIN

¨ ti-Einspritzzahler ¨ Bedingung Airbag ausgelost


GK GK BDEMUM

EIN EIN EIN


B_BASCHDEL B_EAHOMB B_ENABLTI B_HKS

ESAUSG GK ESAUSG BDEMUM

LOK EIN AUS EIN

¨ Betriebsart schicht fur ¨ Betriebsumschaltung verzogert BDE-Einspritzart homogen (B_hom, B_hmm, B_hos) gepuffert Allgemeine Bedingungen OK fur ¨ Einspritzung Bedingung Betriebsart Homogen-Klopfschutz

B_HOS

BDEMUM

B_HSP

BDEMUM

B_KL15

BBSYSCON

B_NLPHWE B_NMIN

NLPH BGWNE

B_SKH

BDEMUM

DWESBH2_W DWESBKH2_W DWESBS2_W ESANF ESANF2 NMOT_W

AWEA AWEA AWEA ESAUSG ESAUSG BGNMOT

PRIST_W

HDRPIST

AEKP, BGBN,DKVBDE, ESAUSG,FGRABED, ... AWEA, ESAUSG, RKTI AWEA, ESAUSG, RKTI AWEA, BBKR,ESAUSG, GK, RKTI, ... ESAUSG, RKTI

AWEA, BBKR,BDEMKO, BDEMUS,ESAUSG, ... ATM, BBKR,EIN BDEMEN, BDEMUE,BGAGRSOL, ... EIN AWEA, BDEMEN,BDEMKO, BDEMUS,ESAUSG, ... ADVE, BGLBK, BKS,- EIN CANECU, CANECUR, ... EIN ESAUSG EIN ADVE, BBNWS,BDEMUM, BGDSAD,BGNMOT, ... ATM, AWEA, BAKH,- EIN BDEMEN, BDEMKO, ... EIN ESAUSG EIN ESAUSG EIN ESAUSG KT_ES AUS KT_ES AUS AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... AMSV, AWEA, BGBVG, EIN BGPBR, BKS, ...



Bedingung Klemme 15

Anforderung fur ¨ eine Einspritzung bei OT fur ¨ Ruckblaserkennung ¨ Bedingung Unterdrehzahl: n < NMIN

Bedingung Betriebsart Schicht-Katheizen Deltawinkel Einspritzbeginn homogen fur ¨ 2. Bank Deltawinkel Einspritzbeginn fur ¨ Katheizen fur ¨ 2. Bank Deltawinkel Einspritzbeginn Schicht fur ¨ 2. Bank Bitmuster: Einspritzausgabe angefordert Bitmuster: Einspritzausgabe 2. ES mit Winkelbezug angefordert Motordrehzahl Gefilterter Raildruck-Istwert (Absolutdruck)



ESAUSG 1.30.1

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

SYNSTATE

BGWNE

EIN

Aktueller Synchronisierzustand

TIH2OUT_L TIHOUT_L TIKH2OUT_L TIKHOUT_L TIS2OUT_L TISOUT_L TISTMP2_L TISTMP_L TIX_L TIY_L UBRSQ

RKTI RKTI RKTI RKTI RKTI RKTI ESAUSG ESAUSG ESAUSG ESAUSG GGUBR

BGNMOT, BGWNWVFE, BISYNC, DPH, ESAUSG, ... ESAUSG ESAUSG ESAUSG ESAUSG ESAUSG ESAUSG

UBSQ

GGUB

W1ESB_W W2ESB_W WESBHOUT_W WESBKH_W WESBS_W ZUEN_BEG ZZYLH

ESAUSG ESAUSG AWEA AWEA AWEA ESAUSG SYNTIZW

ZZYLS

SYNTIZW

EIN EIN EIN EIN EIN EIN LOK LOK KT_ES, UFRKTI AUS KT_ES, UFRKTI AUS ADVE, ALBK, BGDVE, EIN DAGRE, DHDEVE, ... ABKVP, AEKP, ALBK,- EIN ALSU, BGLBK, ... KT_ES AUS KT_ES, UFRKTI AUS EIN ESAUSG EIN ESAUSG EIN ESAUSG AUS ESAUSG, GK, KT_ES, EIN MDZW, RKTI, ... ESAUSG, GK, KT_ES, EIN RKTI, UFRKTI


Einspritzzeit homogen, Bank 2 Einspritzzeit homogen Einspritzzeit fur ¨ Katheizen, Bank 2 Einspritzzeit fur ¨ Katheizen, Bank 1 Einspritzzeit fur ¨ Schichteinspritzung, Bank 2 Einspritzzeit fur ¨ Schichteinspritzung, Bank 1 Puffer Einspritzzeit fur ¨ Schichteinspritzung, Bank 2 Puffer Einspritzzeit fur ¨ Schichteinspritzung, Bank 1 1. Einspritzzeit bei Doppeleinspritzung BDE 2. Einspritzzeit bei Doppeleinspritzung BDE Bordnetzspannung uber ¨ Hauptrelais, Standard-Quantisierung Bordnetzspannung, umgerechnet in Standard-Quantisierung 1. Winkel Einspritzbeginn bei Doppeleinspritzung BDE 2. Winkel Einspritzbeginn bei Doppeleinspritzung BDE Winkel Einspritzbeginn homogen mit Berucks. ¨ der Vormagnetisierung Winkel Einspritzbeginn fur ¨ Katheizen Winkel Einspritzbeginn Schicht Zylinder, bei dem erste Einspritzung stattgefunden hat ¨ Zylinderzahler fur ¨ Homogeneinspritzung ¨ Zylinderzahler fur ¨ Schichteinspritzung


FB ESAUSG 1.30.1 Funktionsbeschreibung Die Funktion %ESAUSG ¨ ubernimmt bei der Benzin-Direkteinspritzung das Timing und die Zuordnung der in den Funktionen %RKTI und %AWEA berechneten Einspritzparameter. Sie bildet die Schnittstelle zur hardwarenahen Software (Komponententreiber %HT2KTINJ, Hardwaretreiber, TPU-Software). Aufgabe der Funktion ist es die Parameter der Einspritzung (Einspritzdauer, -winkel) abh¨ angig von der BDE-Betriebsart zu bestimmten Zeitpunkten den einzelnen Zylindern zuzuordnen. Im Besonderen ist dabei das Timing w¨ ahrend des ¨ Ubergangs zwischen den BDE-Betriebsarten von Bedeutung. Die wichtigsten Ausgangsgr¨ oßen der Funktion sind: tix_l und tiy_l: Es k¨ onnen pro Zylinder und Arbeitsspiel 2 Einspritzungen abgegeben werden. tix_l und tiy_l sind die Einspritzdauer-Arrays mit Dimension = SY_ZYLZA. Die Arrayelemente sind nach ihrer Numerierung den Zylindernummern in der SG-internen Z¨ ahlweise zugeordnet. w1esbot_w und w2esbot_w: Die Winkel Einspritzbeginn mit Bezug ZOT werden in die Winkel-Arrays w1esb_w und w2esb_w f¨ ur die erste und die zweite Einspritzung eingetragen. Die Zuordnung der Arrayelemente ist die gleiche wie f¨ ur tix_l und tiy_l. esanf1 und esanf2: Die Gr¨ oßen sind als udisc-Bytes angelegt und enthalten das Bitmuster f¨ ur die Anforderung von Einspritzungen mit Winkelbezug. Die Bitpositionen entsprechen dabei den Zylindernummern nach SG-interner Z¨ ahlweise. esanf1=00000001 bedeutet: Auf Zylinder 0 wird die erste Einspritzung mit den Parametern tix_l[1] und w1esb_w[1] angefordert. esanf2=00001000 bedeutet: Auf Zylinder 3 wird die zweite Einspritzung mit den Parametern tiy_l[3] und w2esb_w[3] angefordert. Der Begriff "Anforderung" bedeutet hier, dass die Funktion %ESAUSG das Absetzen einer Einspritzung mit bestimmten Parametern durch die hardwarenahe Software anfordert. anzti, anztib, anzti_w, anztib_w: Enthalten die Anzahl bereits abgegebener und angeforderten Einspritzungen. Die Gr¨ oßen anzti und anzti_w laufen bei 2ˆ8 bzw. bei 2ˆ16 ¨ uber, anztib ist begrenzt auf 255, anztib_w ist begrenzt auf 65000. zuen_beg: Enth¨ alt die Zylindernummer des Zylinders, f¨ ur den im Start die erste Einspritzung abgesetzt wurde.

Die Einspritzung erfolgt mit der Bedingung B_enablti=true. B_enablti wird gesetzt, wenn folgende Bedingungen vorliegen: *

Klemme 15 on,

*

Motordrehzahl ¨ uber Min-Schwelle,

*

Synchronisationsstatus ist gleich oder gr¨ oßer als SYNAES,

*

Die Batteriespannung ist gr¨ oßer als UBRESMIN,

*

Kein Airbag ist ausgel¨ ost,

¨berschreiten von PRESENOS kann er * Der Raildruck muss zur ersten Freigabe gr¨ oßer als die Obergrenze PRESENOS sein. Nach dem U sich oberhalb der Untergrenze PRESENUS bewegen. Darunter wird die Freigabe zur¨ uckgenommen. Die Hysteres wurde aufgrund des Druckverlaufs bei der Ausgabe der ersten Einspritzungen eingef¨ uhrt: W¨ ahrend die ersten Einspritzungen ausgegeben werden, f¨ allt der Raildruck wieder ab. Ist eine dieser Bedingungen im Betrieb verletzt, so wird die Einspritzung sofort gesperrt. Im Folgenden sind die Einzelfunktionen f¨ ur jede BDE-Betriebsart beschrieben.



ESAUSG 1.30.1


Homogenbetrieb (HOM) ==================== Im Homogenbetrieb wird eine Einspritzung im Ansaugtakt pro Zylinder und Arbeitsspiel abgesetzt. Der Zeitpunkt an dem die Einspritzung angefordert wird, h¨ angt von der Systemkonstante SY_ZYLOFFH ab, die angibt wieviele Segmente vor dem ZOT die Einspritzung berechnet werden muss, damit die Einspritzung im Einspritzfenster abgegeben werden kann. Beispiel: Der Einspritzbeginn einer Homogeneinspritzung bei einem 6-Zylinder Motor mit SY_GRUNDWERT=54 ◦ KW soll bis zu 360 ◦ vor ZOT liegen k¨ onnen. Der Winkel eines Segments berechnet sich zu ANG_SEG=720 ◦ /SY_ZYLZA=120 ◦ . W¨ ahlt man SY_ZYLOFFH=3 so liegt der Berechnungs- und Anforderungszeitpunkt bei SY_ZYLOFFH*ANG_SEG+SY_GRUNDWERT=414 ◦ . Es muss noch die Laufzeit der Berechnung mit ca. 40 ◦ ber¨ ucksichtigt werden, damit ergibt sich bei SY_ZYLOFFH=3 ein maximaler Beginnwinkel der Einspritzung von 374 ◦ , so dass die Forderung von 360 ◦ erf¨ ullt ist. F¨ ur die Einspritzung im Homogenbetrieb steht der Zylinderz¨ ahler zzylh zur Verf¨ ugung. Dieser wird an jeder Bezugsmarke mit zzylh = (zzyl + SY_ZYLOFFH) mod SY_ZYLZA berechnet. Er enth¨ alt die Zylindernummer in SG-interner Z¨ ahlweise auf der die an der aktuellen Bezugsmarke anzufordernde Einspritzung abgesetzt werden muss. Um eine Homogeneinspritzung anzufordern wird im Block TI_TIRST_INJECTION neben der generellen Einspritzfreiganbe B_enablti die Bedingung B_eahomb (Einspritzart homogen) abgepr¨ uft. Bei erf¨ ullter Bedingung wird, je nach dem welcher Abgasbank der Zylinder in zzylh zugeordnet ist, tihout_l oder tih2out_l nach tix_l[zzylh] kopiert. Ist der kopierte Wert >0 so wird das Bit in esanf1 an der Bitposition zzylh gesetzt, d.h. die Einspritzung wird angefordert und es findet eine Inkrementierung der Einspritzz¨ ahler anzti.. statt. Gleichzeitig wird in ANGLE_FIRST_INJECTION der Einspritzbeginnwinkel wesbhout_w bzw. wesbhout_w+dwesbh2_w nach w1esb_w[zzylh] kopiert, so dass mit Anforderungsbit, Einspritzdauer und Beginnwinkel ein vollst¨ andiger Parametersatz f¨ ur den Zylinder zzylh zur Verf¨ ugung steht.


Homogen-Klopfschutz-Betrieb (HKS), Homogen-Split-Betrieb (HSP) und Homogen-Schicht(HOS) ======================================================================================= Im HKS-, HSP- und HOS-Betrieb wird pro Zylinder und Arbeitsspiel eine Homogeneinspritzung im Ansaugtakt und eine Schichteinspritzung im Verdichtungstakt abgesetzt. Die Anforderung der Homogeneinspritzung ist analog zum Homogenbetrieb. Im Block TI_SECOND_INJECTION wird unter der Bedingung (B_hks oder B_hsp oder HOS) die Einspritzdauer tisused_l f¨ ur die zweite Einspritzung (aus TI_FIRST_INJECTION) nach tiy_l[zzylh] kopiert. Ist der kopierte Wert >0 so wird in esanf2 das Bit an der Bitposition zzylh gesetzt. Gleichzeitig wird in ANGLE_SECOND_INJECTION der Einspritzbeginnwinkel der 2. Einspritzung nach w2esbot_w[zzylh] kopiert.

Schichtbetrieb (SCH, station¨ ar) =============================== Im Schichtbetrieb wird Schichteinspritzung im Verdichtungstakt abgesetzt. Der Zeitpunkt an dem die Einspritzung angefordert wird, h¨ angt von der Systemkonstante SY_ZYLOFFS ab. Sie gibt an, wieviele Segmente vor dem ZOT die Einspritzung berechnet werden muss, damit diese im Einspritzfenster abgegeben werden kann. Beispiel: Der Einspritzbeginn der Schichteispritzung f¨ ur einen 6-Zylinder Motor mit SY_GRUNDWERT=54 ◦ soll bis zu 120 ◦ KW vor dem ur die Laufzeit der Berechnung mit den ZOT liegen k¨ onnen. W¨ ahlt man SY_ZYLOFFS = 1 ergibt sich unter Ber¨ ucksichtigung von 40 ◦ f¨ o.g. Formeln der maximale Beginnwinkel f¨ ur die erste Schichteinspritzung zu 134 ◦ . F¨ ur die Einspritzung im Schichtbetrieb steht der Zylinderz¨ ahler zzyls zur Verf¨ ugung. Dieser wird an jeder Bezugsmarke mit zzyls = (zzyl + SY_ZYLOFFS) mod SY_ZYLZA berechnet. Er enth¨ alt die Zylindernummer in SG-interner Z¨ ahlweise auf der die an der aktuellen Bezugsmarke anzufordernden Einspritzungen abgesetzt werden m¨ ussen. Die Schichteinspritzung wird mit Winkelbezug ausgegeben, d.h. der Parametersatz besteht aus einer Einspritzdauer tix_l[i], einem Anforderungsbit esanf1[i] und einem Beginnwinkel in w1esb[i]. Im station¨ aren Schichtbetrieb ist B_baschdel = B_basch = true, so dass, je nach Bankzuordung des Zylinders in zzyls, tisout_l oder tis2out_l nach tix_l[zzyls] kopiert wird. Ist tix_l[zzyls] ungleich Null, so wird das Bit esanf1[zzyls] auf true gesetzt und die Einspritzz¨ ahler inkrementiert(in TI_FIRST_INJECTION).

Wechsel der Betriebsart SCH --> HOM =================================== Beim ¨ Ubergang der Betriebsart von Schicht- nach Homogenbetrieb m¨ ussen die unterschiedlichen Einspritzlagen der beiden Betriebsarten ber¨ ucksichtigt werden. W¨ ahrend im Schichtbetrieb die Einspritzbeginnwinkel kleiner 100 ◦ sind, muss man im ◦ Homogenbetrieb von bis zu 360 ausgehen. W¨ urde man die Einspritzung direkt mit dem Betriebsartenbit B_sch bzw. B_basch umschalten, dann l¨ age der Zeitpunkt f¨ ur den Beginn der ersten Homogeneinspritzung in der Vergangenheit. Da das nicht m¨ oglich ist, werden nach der Umschaltung der Betriebsart noch SY_ZYLOFFH - SY_ZYLOFFS Schichteinspritzungen abgegeben. Im obigen Beispiel(SY_ZYLOFFHSY_ZYLOFFS=2) bedeutet das, dass nach der Umschaltung von Schicht- nach Homogenbetrieb noch 2 weitere Schichteinspritzungen abgegeben werden. Die Steuerung dieser Verz¨ ogerung wird im Block SCH_TRANS berechnet. Da der Kraftstoffpfad bereits die Einspritzdauern f¨ ur die Homogeneispritzung berechnet, muss auf das letzte Schicht-ti vor der Betriebsartenumschaltung zur¨ uckgegriffen werden. Die Schicht-Tis der letzten Berechnung werden in tistemp_l bzw- tistemp2_l gespeichert.

Wechsel der Betriebsart HOM --> SCH =================================== Beim ¨ Ubergang der Betriebsart von Schicht- nach Homogenbetrieb muss die ¨ Anderung der Einspritzbeginnwinkel in entgegengesetzter Richtung ber¨ ucksichtigt werden. Kopmlement¨ ar zum oben beschriebenen Fall m¨ ussen nach dem Beginn der Betriebsart Schicht die bereits abgesetzten, aber noch nicht gez¨ undeten Homogeneinspritzungen ber¨ ucksichtigt werden. Dies wird realisiert, in dem die SchichtEinspritzung um SY_ZYLOFFH - SY_ZYLOFFS Bezugsmarken verz¨ ogert abgesetzt wird.

Schicht-Katheizen (SKH) ======================= In der Betriebsart Schicht-Katheizen werden pro Zylinder und Arbeitsspiel eine Schichteinspritzung im Verdichtungstakt wie im Schichtbetrieb und eine Katheiz-Nacheinspritzung im Arbeitstakt abgesetzt wird. Die erste Einspritzung (pro Zylinder und



HT2KTAGR 1.30.0


Arbeitszyklus) wird analog zur Schichteinspritzung im Schichtbetrieb angefordert. F¨ ur die Katheiz-Nacheinspritzung wird in TI_SECOND_INJECTION durch B_skh=true tikh(2)out_l nach tiy_l[zzyls] kopiert und falls tiy_l[zzyls] ungleich Null ist, wird esanf2[zzyls] gesetzt. In ANGLE_SECOND_INJECTION wird durch B_SKH=true der Beginnwinkel der Katheiz-Nacheinspritzung nach w2esb_w[zzyls] kopiert.

Verwendete Abk¨ urzungen: ...s, ...s_w ...h, ...h_w ...kh, ...kh_w (i)

=> => => =>

Schicht Homogen Katheizen Zylinderz¨ ahler von 0...SY_ZYLZA-1

APP ESAUSG 1.30.1 Applikationshinweise SYNAES UBRESMIN TIHNLPH WESBHNLPH PRESENOS PRESENUS

= = = = = =

2 6.5 80 360 15 2

Freigabe der Einspritzung durch Synchronisation mit Schnellstartgeberrad V ms ◦ KW MPa MPa

FU HT2KTAGR 1.30.0 Schnittstelle Hardwaretreiber - Komponententreiber AGR FDEF HT2KTAGR 1.30.0 Funktionsdefinition Schematically pattern in case of SY_AGR = 1 and SY_AGRKOMP =3:

taagr_w

PWM

P_AGRDIR DIRECTION

uuagrvp_w

RESPONSE

Motronic

EGR valve

ht2ktagr-main


B_taagr

P_AGR

P_UUAGRVP ht2ktagr-main Dieser Komponententreiber definiert die Hardware-Anbindung f¨ ur ein AGR-Ventil mit Siemens DC-Motor. Der DC-Motor wird ¨ uber die H-Br¨ ucke CJ220 bzw. CJ230 angesteuert, d.h. ¨ uber eine Richtungsinformation und ¨ uber ein vorzeichenloses PWM-Signal. Der DC-Motor wird ¨ uber den projektunabh¨ angigen Port P_AGR (Port AbGasR¨ uckf¨ uhrung) angesteuert.

Bedeutung der Systemkonstanten SY_AGR und SY_AGRKOMP: SY_AGR Beschreibung -----------------------------------------------------------------------------------------------------SY_AGR = 0: Kein AGR-System vorhanden SY_AGR = 1: AGR-System vorhanden SY_AGRKOMP Beschreibung -----------------------------------------------------------------------------------------------------SY_AGRKOMP = 0: Keine AGR SY_AGRKOMP = 1: Ventil mit Hubankerantrieb SY_AGRKOMP = 2: Stepperantrieb ohne Lager¨ uckmeldung SY_AGRKOMP = 3: Ventil mit DC-Antrieb (H-Br¨ ucke) und Lager¨ uckmeldung Die einzelnen im Folgenden beschriebenen Prozesse sind nur vorhanden bei: SY_AGR = 1 (AGR-System generell vorhanden) und SY_AGRKOMP = 3 (AGR-Komponente mit DC-Motor)



HT2KTAGR 1.30.0


Die Portbezeichungen der Ein- und Ausgangssignale besitzen folgende Bedeutung: P_AGR P_AGRDIR

: :

Port f¨ ur Tastverh¨ altnis PWM (vorzeichenlos) Port f¨ ur die Bewegungsrichtung (Vorzeichen-Bit)

P_AGRESON P_UUAGRVP

: :

Port AGR-Endstufe (CJ220) ist aktiv Port f¨ ur Spannung der AGR-Ventil-Lager¨ uckmeldung

Die aktuelle Ist-Position des AGR-Ventils wird aus dem Spannungssignal der Lager¨ uckmeldung generiert. ***************************************************************************************************************** * !!! Wichtig !!! * * * * Die Initialisierung der Ausgangsports von den Endstufen m¨ ussen bereits in der Startup-Phase des Steuerger¨ ates * * (d.h. vor dem ersten Ini-Prozess) so angepasst werden, dass die AGR-Komponente stromlos ist !!! * *****************************************************************************************************************

Init-Prozess: ===================== Alle Ports stromlos schalten. 5ms-Prozess: ============ Ausgabe Tastverh¨ altnis taagr_w auf Port P_AGR in Abh¨ angigkeit des Richtungsbits B_taagr. Ausgabe von -taagr_w: --------------------P_AGRDIR = !B_taagr(=false); P_AGR = (100%-taagr_w)


Ausgabe von taagr_w: --------------------P_AGRDIR = !B_taagr(=true); P_AGR = taagr_w

(-->Gegebenenfalls Invertierung ¨ uber BIOS-Konfiguration)

(-->Gegebenenfalls Invertierung ¨ uber BIOS-Konfiguration)

100ms_SwOff-Prozess: ===================== Alle Ports stromlos schalten. Befindet sich das AGR-Ventil in Nullposition, ist der Port P_AGR stromlos zu schalten. Nullposition liegt dann vor, wenn taagr_w = 0 und B_taagr = false sind. Die Frequenz des PWM-Signals betr¨ agt konstant 1000Hz, dies entspricht einer Periodendauer von 1ms.



HT2KTAGR 1.30.0


ht2ktagr-taagr


Zusammenhang zw. Richtungsbit B_taagr und Tastverh¨ altnis taagr_w ================================================================

ht2ktagr-taagr

ABK HT2KTAGR 1.30.0 Abkurzungen ¨ Systemkonstante

Art

SY_AGR SY_AGRKOMP

SYS (REF) Systemkonstante AGR vorhanden SYS (REF) Systemkonstante Komponententyp AGR-Ventil Art

Variable

Quelle

Referenziert von

B_TAAGR

AAGRDC

TAAGR_W

AAGRDC

AAGRDC, ADAGRLS,- EIN HT2KTAGR, TKMWL AAGRDC, ADAGRLS,- EIN DAGRE, HT2KTAGR,TKMWL

Bezeichnung

Bezeichnung Bedingung: Vorzeichen der Summe der PID-Anteile ¨ ausgegebenes Tastverhaltnis an AGR-Ventil (word)

FB HT2KTAGR 1.30.0 Funktionsbeschreibung APP HT2KTAGR 1.30.0 Applikationshinweise Es ist keine Applikation notwendig.



HT2KTBKS 1.10.0, HT2KTCJ840 1.30.0


FU HT2KTBKS 1.10.0 Komponententreiber fur ¨ bedarfsgeregeltes Kraftstoffversorgungssystem FDEF HT2KTBKS 1.10.0 Funktionsdefinition ABK HT2KTBKS 1.10.0 Abkurzungen ¨ Systemkonstante

Art

SY_BKS

SYS (REF) Systemkonstante Bedingung bedarfsgeregeltes KVS

Bezeichnung

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

LEPWMBKS_W

BKS

DBKSE, HT2KTBKS

EIN

Tastverhaeltnis Leistungsendstufe EKP

FB HT2KTBKS 1.10.0 Funktionsbeschreibung Dieser Komponententreiber definiert die Hardware-Anbindung f¨ ur die bedarfsgeregelte Kraftstoffversorgung (%BKS). ¨ Uber eine Endstufe wird mit einem PWM-Signal (Periodendauer konstant 50ms) die elektrische Kraftstoffpumpe (EKP) angesteuert. Der EKP ist noch eine externe Leistungsendstufe vorgeschaltet. Die BKS wird ¨ uber den projektunabh¨ angigen Port P_BKS (Port bedarfsgeregeltes Kraftstoffversorgungssystem) angesteuert.

ini-Prozess: ============ Der Port P_BKS wird stromlos geschaltet 100ms_SwOff -Prozess: ===================== Im Nachlauf wird P_BKS stromlos geschaltet.

Die einzelnen Prozesse sind nur vorhanden wenn SY_BKS = 1

(BKS vorhanden)

APP HT2KTBKS 1.10.0 Applikationshinweise Es ist keine Applikation notwendig. Das PWM-Tastverh¨ altnis lepwmbks_w wird in der %BKS berechnet, Applikationsgr¨ oßen siehe dort; Periodendauer 50ms ist fest eingestellt.

FU HT2KTCJ840 1.30.0 Schnittstelle Hardwaretreiber - Komponententreiber CJ840 FDEF HT2KTCJ840 1.30.0 Funktionsdefinition Der Komponententreiber definiert die SPI Anbindung des CJ840 Bausteins. Mit dem Baustein k¨ onnen die HDEV II Ventile parametriert und diagnostiziert werden. Der Datenaustausch findet ¨ uber den SPI Bus statt !!!! Abh¨ angig von der Systemkonstante SY_CJ840 werden ein oder zwei in den jeweiligen Projekt verwendeten CJ840 angesprochen.

HT2KT_10ms

HT2KT_ini

HT2KT_100ms

HT2KT_100ms_SwOff

HT2KT_1000ms

ht2ktcj840-main


100ms-Prozess: ============== Ausgabe PWM-Signal (Periodendauer= 50ms = const., Tastverh¨ altnis lepwmbks_w) auf Port P_BKS.

ht2ktcj840-main



HT2KTCJ840 1.30.0


10-ms-Prozess: ==============

SY_DCSAVE 1

compute 1/

B_cj840on MCJ840_NR1 MCJ840_PARACON5 paracon5a err_stat

DeviceNr Register Data Error

2/

compute 1/

bool MCJ840_NR1

MCj840_SetRegister

DeviceNr

bool

MCj840_StartSpiCommunication

3/ SY_CJ840 2

compute 1/

paracon5b

compute

2/

compute 1/

bool MCJ840_NR2

MCj840_SetRegister

DeviceNr

bool


MCj840_proc is an 10ms cyclic process and must started in 10ms tasklist not in function HT2KT !!!

MCj840_Proc ht2ktcj840-ht2kt-10ms 100-ms-Prozess: ===============

SY_DCSAVE 1 B_cj840on

if send_parameter

if receive_parameter

if verify_config

if read_diagnosis_register

ht2ktcj840-ht2kt-100ms


err_stat



MCJ840_NR2 MCJ840_PARACON5




if MCJ840_NR1 MCJ840_PARACON1 paracon1


HT2KTCJ840 1.30.0

compute 1/


compute MCJ840_NR2 1/ MCJ840_PARACON1

bool

paracon1

err_stat

bool

err_stat MCj840_SetRegister

MCJ840_NR1 MCJ840_PARACON2 paracon2


7/

bool SY_CJ840 2

MCj840_SetRegister MCJ840_NR1 MCJ840_PARACON3 paracon3


MCj840_SetRegister

compute 2/

err_stat compute 3/ bool

compute MCJ840_NR2 2/ MCJ840_PARACON2 paracon2


bool

err_stat MCj840_SetRegister compute MCJ840_NR2 3/ MCJ840_PARACON3 paracon3

err_stat


bool


MCJ840_NR1 MCJ840_PARACON4 paracon4


MCj840_SetRegister compute 4/

bool

compute MCJ840_NR2 4/ MCJ840_PARACON4 paracon4

err_stat


bool


MCJ840_NR1 MCJ840_PARACON5 paracon5a



bool

compute MCJ840_NR2 5/ MCJ840_PARACON5 paracon5b


bool


MCJ840_NR1

DeviceNr

bool



compute 6/ MCJ840_NR2

DeviceNr

bool


ht2ktcj840-send-parameter

err_stat ¨ c Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fur ¨ den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Veroffentlichungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.


ht2ktcj840-send-parameter



HT2KTCJ840 1.30.0


14/

if SY_CJ840 DeviceNr Register Data Error

compute MCJ840_NR1 MCJ840_PARACON1 8/ para11_temp

2

compute 1/

bool

para12_temp

err_stat

bool

err_stat MCj840_GetRegister



para21_temp

MCj840_GetRegister compute 2/

bool


MCJ840_NR2 MCJ840_PARACON2 para22_temp

err_stat

bool

err_stat MCj840_GetRegister DeviceNr Register Data Error

compute MCJ840_NR1 MCJ840_PARACON3 10/ para31_temp


bool


MCJ840_NR2 MCJ840_PARACON3 para32_temp

err_stat

bool


compute MCJ840_NR1 MCJ840_PARACON4 11/


para41_temp


bool



para42_temp

err_stat

bool




para5a_temp


bool


MCJ840_NR2 MCJ840_PARACON5 para5b_temp

err_stat

bool

err_stat

compute MCJ840_NR1 13/ MCJ840_REVISION


cj840reva


bool


MCJ840_NR2 MCJ840_REVISION cj840revb

err_stat

bool


MCj840_GetRegister

ht2ktcj840-receive-parameter

MCj840_GetRegister

ht2ktcj840-receive-parameter

if paracon1 para11_temp paracon2

15/ 1/

para21_temp true

B_konfig

paracon3 para31_temp

1/ paracon4 para41_temp

SY_CJ840 2 1/ false

paracon1 para12_temp 1/

B_konfig paracon2

1/

para22_temp false

paracon3

1/

para32_temp true paracon4 para42_temp

B_konfig

B_konfig ht2ktcj840-verify-config




ht2ktcj840-verify-config



HT2KTCJ840 1.30.0

if

diaeve HDEV1 dummy

numSignal dTstMsk

dummy

dummy

26/ 1

dummy

numSignal dTstMsk

2


dummy

numSignal dTstMsk

diaeve numSignal dTstMsk

Pm_GetErr

errcj840b

3/ para5b_temp

hdeven2rd

4

error 4

4/ diaeve

numSignal dTstMsk

error

Pm_GetErr

2/

Pm_GetErr

dummy

PMD_CJ840_2_DIAGERROR

3

compute 3/ HDEV6

2/ 2/

error

Pm_GetErr

dummy

2 compute 1/

diaeve numSignal dTstMsk

SY_CJ840

error

compute 1/ HDEV5

2/ diaeve

Pm_GetErr

HDEV4

hdevenrd

4

error

compute 1/

4

para5a_temp

error 5

cylinder configuration HDEV1...HDEVx is solved in header Powerstage_conf.h

ht2ktcj840-read-diagnosis-register

dummy

HDEV3

22/

25/ diaeve

numSignal dTstMsk

compute 1/

3

errcj840a

Pm_GetErr

Pm_GetErr

21/

error

19/ HDEV2

2

24/

numSignal dTstMsk

0

compute 18/

SY_ZYLZA

PMD_CJ840_1_DIAGERROR

error

Pm_GetErr

20/

compute 23/

17/

compute 16/


ht2ktcj840-read-diagnosis-register 1000-ms-Prozess: ================




MCJ840_NR1 MCJ840_IDENT ident_cj840 err_stat

HT2KTCJ840 1.30.0


bool

1/ VALID ident_cj840 1/

MCj840_GetRegister

true

IDENTCJ840 <0>/NC

B_cj840err

1/ SY_CJ840 compute 1/

2 1/ false

MCJ840_NR2 MCJ840_IDENT

B_cj840err


ident_cj840 err_stat

2/ bool VALID

MCj840_GetRegister

1/ ident_cj840

false

1/ B_cj840err

ht2ktcj840-ht2kt-1000ms 100ms_SwOff-Prozess: ===================

SY_DCSAVE 1 compute 1/ MCJ840_NR1 MCJ840_paracon5


paracon5a err_stat

compute 2/

bool

MCJ840_NR1

DeviceNr

bool


MCj840_SetRegister

3/ SY_CJ840 2

compute 1/

MCJ840_NR2 MCJ840_paracon5 paracon5b err_stat


bool

MCj840_SetRegister

compute 2/ MCJ840_NR2

DeviceNr

bool


ht2ktcj840-ht2kt-100ms-swoff


true

B_cj840err


1/ IDENTCJ840 <0>/NC

ht2ktcj840-ht2kt-100ms-swoff



HT2KTCJ840 1.30.0


ini-Prozess: ============

global ramcells from MCj840 driver SY_CJ840 0

MCj840_RevisionRegister compute 1/

compute 2/

4/

cj840reva 3/

PMD_CJ840_1 MCj840_Proc_ini

dummy

numSignal dTstMsk

error

0 error_cj840_1/_ini

Pm_GetErr 5/ SY_CJ840 MCj840_RevisionRegister

2

compute 1/

3/ cj840revb

2/ PMD_CJ840_2 dummy

numSignal dTstMsk

error

error_cj840_2/_ini

1

global ramcells from MCj840 driver

Pm_GetErr

error_cj840_1/_ini B_cj840err ht2ktcj840-ht2kt-ini


CHIPTYP_ERROR error_cj840_2/_ini CHIPTYP_ERROR ht2ktcj840-ht2kt-ini Systemkonstante

Art

SY_CJ840 SY_DCSAVE SY_ZYLZA

SYS (REF) Systemkonstante: Anzahl CJ840 Bausteine SYS (REF) Systemkonstante BDE Energiesparmode SYS (REF) Zylinderanzahl

Bezeichnung

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_CJ840ERR B_CJ840ON B_KONFIG CJ840REVA CJ840REVB DIAEVE DUMMY ERRCJ840A ERRCJ840B HDEVEN2RD HDEVENRD PARACON1 PARACON2 PARACON3 PARACON4 PARACON5A PARACON5B

HT2KTCJ840

DHDEVE CONCJ, HT2KTCJ840 DHDEVE CONCJ CONCJ DHDEVE HT2KTCY315 DHDEVE DHDEVE

AUS EIN AUS AUS AUS AUS LOK AUS AUS AUS AUS EIN EIN EIN EIN EIN EIN

Bedingung CJ840 Error SPI Bus Bedingung CJ840 ein ¨ Bedingung Konfiguration CJ830/840 verandert Revisionsnummer CJ 840 (erster CJ840) Revisionsnummer CJ 840 (zweiter CJ840) Fehlerregisterinhalt fur ¨ HDEV-Endstufe — Errrorbyte CJ840 (1.ter Baustein) Errrorbyte CJ840 (2.ter Baustein) Freigabe Endstufen zweiter CJ840 Freigabe Endstufen erster CJ840 HDEV-Endstufe Parameterregister 1 HDEV-Endstufe Parameterregister 2 HDEV-Endstufe Parameterregister 3 HDEV-Endstufe Parameterregister 4 HDEV-Endstufe Parameterregister 5 (erster CJ840) HDEV-Endstufe Parameterregister 5 (zweiter CJ840)

HT2KTCJ840 HT2KTCJ840 HT2KTCJ840 HT2KTCJ840 HT2KTCJ840 HT2KTCJ840 HT2KTCJ840 HT2KTCJ840 HT2KTCJ840 CONCJ CONCJ CONCJ CONCJ CONCJ CONCJ

HT2KTCJ840 HT2KTCJ840 HT2KTCJ840 HT2KTCJ840 HT2KTCJ840 HT2KTCJ840

FB HT2KTCJ840 1.30.0 Funktionsbeschreibung APP HT2KTCJ840 1.30.0 Applikationshinweise Es ist keine Applikation notwendig.



HT2KTHNOH 1.20.0


FU HT2KTHNOH 1.20.0 Komponententreiber NOx-Sensorheizung hinter NOx-Kat FDEF HT2KTHNOH 1.20.0 Funktionsdefinition ABK HT2KTHNOH 1.20.0 Abkurzungen ¨ Systemkonstante

Art

SY_NOHK

SYS (REF) Systemkonstante Bedingung NOx-Sensor hinter Kat

Variable

Quelle

B_HNOHK B_HNOHKE TPHNOHK TVHNOHK_W

Bezeichnung

Referenziert von

Art

Bezeichnung

HT2KTHNOH

EIN AUS EIN EIN

Bedingung Heizerdiagnose aktiv Bedingung Heizerendstufe aktiv Periodendauer PWM-Signal NOx-Sensorheizung ¨ Tastverhaltnis NOx-PWM-Heizungssignal

HT2KTHNOH HT2KTHNOH HT2KTHNOH

FB HT2KTHNOH 1.20.0 Funktionsbeschreibung Dieser Komponententreiber definiert die Hardware-Anbindung f¨ ur die NOx-Sensorheizung. Die Heizerspule wird eine diskret aufgebaute Endstufe mit einem PWM-Signal angesteuert. Die NOx-Sensorheizung wird ¨ uber den projektunabh¨ angigen Port P_HNOH (Port Heizung NOx-Sensor hinter Kat) angesteuert.

Diskrete Endstufe f¨ ur NOx-Sensorheizung =======================================

+ 5 V

1 0 K

P W

N O x - S e n s o r h e iz u n g

u h n o h k

A D C

T p --> T v -->

2 2 K

M

1 0 K ht2kthnoh-nox-endstufe


u P

+ 1 2 V

B _ h n o h k e ht2kthnoh-nox-endstufe ini-Prozess: ============ Der Port P_HNOH wird stromlos geschaltet 100ms_SwOff -Prozess: ===================== Im Nachlauf wird P_HNOH stromlos geschaltet. 20ms-Prozess: ============ Ausgabe PWM-Signal (Periodendauer tphnohk, Tastverh¨ altnis tvhnohk_w) auf Port P_HNOH. Bereitstellung des Bits B_hnohke f¨ ur die Endstufendiagnose. Prinzip der Endstufendiagnose =============================



HT2KTKMTR 1.30.1


B _ h n o h k

B _ h n o h k e

+ 5 V

U H N O H E M N

0 V B _ m n h n o h k e = 1

B _ m x h n o h k e = 1

B _ s ih n o h k e = 1

ht2kthnoh-nox-diagnose

U H N O H E M X

u h n o h k

ht2kthnoh-nox-diagnose Die Endstufendiagnose %DHNOHKE f¨ ur die NOx-Sensorheizung beruht auf der Tatsache, dass die Spannung uhnohk am Ausgang der diskreten Endstufe ¨ uber einen L¨ angswiderstand und einen ADC-Kanal in die Motronic eingelesen wird. Erkannt werden drei Endstufenfehler: Kurzschluss nach Batteriespannung B_hnohke = TRUE, uhnohk >= UHNOHEMX Kurzschluss nach Masse B_hnohke = FALSE, uhnohk <= UHNOHEMN

Die einzelnen Prozesse sind nur vorhanden wenn SY_NOHK = 1

(NOx-Sensor vorhanden).

APP HT2KTHNOH 1.20.0 Applikationshinweise Es ist keine Applikation notwendig.

FU HT2KTKMTR 1.30.1 Schnittstelle Hardwaretreiber - Komponententreiber fur ¨ KMTR FDEF HT2KTKMTR 1.30.1 Funktionsdefinition MAIN: ¨ Ubersicht Hardwaretreiber - Komponententreiber f¨ ur KMTR -------------------------------------------------------------

LUES1

Lüfter 1

LUES2

Lüfter 2

ETR

Elektisch angesteuertes Thermostat

ht2ktkmtr-main


Lastabfall B_hnohke = FALSE, (uhnohk < UHNOHEMX) und (uhnohk > UHNOHEMN)

ht2ktkmtr-main



HT2KTKMTR 1.30.1


LUES1: L¨ ufter 1 ---------------

SY_LUEKONF 5

1/ SY_LUART

0

calc 3/

B_rqtkmtr

PwmSetOut

1/

tvloc

tvlues1 arqtlue1_w

tvlues1_w /NC period

Port: P_LUES1 SY_LUEKONF 12

2/ LUES1_PERIOD_1 LUES1_PERIOD_2

B_rqtkmtr

tplues1_w /NC

calc 1/

bitloc

B_lues1 arqtlue1_w

0.0

Port: P_LUES1

ht2ktkmtr-lues1


SetOutIm

ht2ktkmtr-lues1



HT2KTKMTR 1.30.1


LUES2: L¨ ufter 2 ---------------

SY_LUEKONF 6

1/ SY_LUART

0

calc 3/

B_rqtkmtr

PwmSetOut

1/

tvloc

tvlues2

tvlues2_w /NC

arqtlue2_w

period

Port: P_LUES2 SY_LUEKONF 14

2/ LUES2_PERIOD_1

tplues2_w /NC

LUES2_PERIOD_2

calc 1/ B_rqtkmtr

arqtlue2_w

Port: P_LUES2

0.0

ht2ktkmtr-lues2

bitloc

B_lues2

ht2ktkmtr-lues2 ETR: Elektrisch angesteuertes Thermostat ----------------------------------------

SY_LUEKONF 4 1/ SY_ETRART

calc 2/

0 PwmSetOut

1/

tvloc tvkmtr

tvkmtr_w /NC period ETR_PERIOD

Port: P_ETR calc 1/ SetOutIm bitloc B_etb ht2ktkmtr-etr


SetOutIm

Port: P_ETR ht2ktkmtr-etr

ABK HT2KTKMTR 1.30.1 Abkurzungen ¨ Systemkonstante

Art

SY_ETRART SY_LUART SY_LUEKONF

SYS (REF) Systemkonstante ETR-Ausgang-Art (gesteuert/geschaltet) SYS (REF) Systemkosntante Lufterart ¨ ( gesteuert/geschaltet) SYS (REF) Systemkonstante Lufteransteuerung ¨ ( Lufter ¨ 1 / Lufter ¨ 2)

Bezeichnung

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

ARQTLUE1_W ARQTLUE2_W B_ETB

TKSTA TKSTA KMTR

HT2KTKMTR HT2KTKMTR DETRE, HT2KTKMTR

EIN EIN EIN

Ansteuerungswert fur ¨ Lufter ¨ 1 bei Testeranforderung Ansteuerungswert fur ¨ Lufter ¨ 2 bei Testeranforderung Elektrischer Thermostat bestromt



Art

Variable

Quelle

Referenziert von

B_LUES1

KMTR

B_LUES2 B_RQTKMTR TVKMTR TVLUES1

KMTR TKSTA KMTR KMTR

TVLUES2

KMTR

DLUES1E, DTEV,EIN HT2KTKMTR DTEV, HT2KTKMTR EIN HT2KTKMTR EIN DETRE, HT2KTKMTR EIN EIN DLUES1E, HT2KTKMTR, MDVERB HT2KTKMTR EIN

HT2KTKMTR 1.30.1


Bezeichnung Bedingung Einschalten Lufterstufe 1 Bedingung Einschalten Lufterstufe 2 Bedingung Lufteransteuerung ¨ uber ¨ Testeranforderung ¨ Tastverhaltnis elektrischer Thermostat ¨ Tastverhaltnis Lufter ¨ 1 ¨ Tastverhaltnis Lufter 2 ¨

FB HT2KTKMTR 1.30.1 Funktionsbeschreibung Dieser Komponententreiber definiert die Hardware-Anbindung f¨ ur die K¨ uhlmitteltemperaturregelung (%KMTR). ¨ Uber Endstufen werden mit PWM-Signale oder Digitale I/O-Signale die elektrische L¨ ufter und das elektrische Thermostatventil angesteuert. Den L¨ uftern sind noch externe Leistungsendstufe vorgeschaltet. Die L¨ ufter werden ¨ uber die projektunabh¨ angigen Porte P_LUES1 P_LUES2 angesteuert und das Thermostat ¨ uber P_ETR.


Bedeutung der Systemkonstanten: SY_KMTR = 0 SY_KMTR = 1

Kein KMTR vorhanden KMTR vorhanden

SY_LUART = 0 SY_LUART = 1

geregelte L¨ ufter (PWM) geschaltete L¨ ufter

SY_ETRART = 0 SY_ETRART = 1

geregeltes Thermostat (PWM) geschaltetes Thermostat

SY_LUEKONF Bit 4 = 1 Bit 4 = 0

elektrisches Thermostat angesteuert kein Aktor verbunden

Bit 5 = 1 Bit 5 = 0


Bit 6 = 1 Bit 6 = 0


Bit 12 = 1 Bit 12 = 0

L¨ ufter 1 alternative Frequenz L¨ ufter 1 5 Hz

Bit 14 = 1 Bit 14 = 0

L¨ ufter 2 500 Hz L¨ ufter 2 5 Hz

Die beschriebenen Prozesse sind nur vorhanden bei SY_KMTR = 1

(KMTR vorhanden)

APP HT2KTKMTR 1.30.1 Applikationshinweise Es ist keine Applikation notwendig.



HT2KTLBK 1.30.0


FU HT2KTLBK 1.30.0 Schnittstelle Hardwaretreiber - Komponententreiber LBK FDEF HT2KTLBK 1.30.0 Funktionsdefinition SY_LBK

compute 2/ 5

talbk_w

Output_Port

P_LBK

1/

% 100

duty_cycle

kt_talbk_w

/* change of quantisation */

LBK_PERIOD

period Tio_PwmSetOut

compute 2/ 6

1/ talbks_w

Output_Port duty_cycle

P_LBK

kt_talbk_w

Tio_MDKSetOut


/* Desired polarity for P_LBKDIR in picture PWM */

ht2ktlbk-main

SY_LBK

ht2ktlbk-main

SY_LBK

compute 2/ 5 duty_cycle

kt_talbk_w LBK_PERIOD

period

talbk_w Tio_PwmSetOut

SY_LBK

compute 2/ 6

1/ talbks_w

kt_talbk_w


P_LBK

Output_Port duty_cycle Tio_MDKSetOut


ht2ktlbk-swoff


100

Output_Port

P_LBK

1/

%

ht2ktlbk-swoff ***************************************************************************************************** * !!! Wichtig !!! * * * * Die Initialisierung der Ausgangsports von der Endstufe m¨ ussen in der Init-Phase des Steuerger¨ ates * * so angepasst werden, dass die Komponente stromlos ist!!! * *************************************************************************************************+***



SY_LBK

HT2KTLBK 1.30.0


compute 1/ 5 P_LBK

Output_Port

DUTY_LBK_OFF

duty_cycle

TIO_PWM_PERSTOP


SY_LBK

compute 1/ 6 P_LBK

Output_Port duty_cycle

DUTY_LBK_OFF


ht2ktlbk-init

Tio_MDKSetOut

ht2ktlbk-init

ABK HT2KTLBK 1.30.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

FW

¨ Zeitverzogerung bis LBK freigegeben wird

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_LBK

SYS (REF) Systemkonstante fur ¨ die LBK

Source-X

Source-Y

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

TALBKS_W TALBK_W

ALBK ALBK

HT2KTLBK BGLBK, DLBK,HT2KTLBK

EIN EIN

¨ Vorzeichenbehaftetes Tastverhaltnis LBK ¨ Tastverhaltnis LBK

FB HT2KTLBK 1.30.0 Funktionsbeschreibung Schematically pattern in case of SY_LBK = 5:

talbk_w

P_LBK

PWM

ulbkist_w

ulbkist

Motronic

Swirl-valve P_ULBKIST

================================================================ Schematically pattern in case of SY_LBK = 6: talbks_w (P_LBK) talbks_w (P_LBKDIR)

P_LBK P_LBKDIR

ulbkist_w

PWM DIRECTION

ulbkist

Motronic

Swirl-valve P_ULBKIST

ht2ktlbk-overview


TDLBKEN

ht2ktlbk-overview



HT2KTMSV 2.20.2


Dieser Komponententreiber definiert die Hardwareanbindung einer kontinuierlich verstellbaren Ladungsbewegungsklappe (LBK). Bedeutung der Systemkonstanten SY_LBK: SY_LBK Beschreibung -------------------------------------------------------------------------------------------------5 kontinuierliche LBK mit Intelligenz vor Ort, Lager¨ uckmeldung und normaler Endstufe 6 kontinuierliche LBK mit DC-Motor und Lageregelung im SG und H-Br¨ ucken

¨ber die Funktion %ALBK ein PWM-Signal auf die Komponente ausgegeben. Bei der kontinuierlichen LBK wird u Die kontinuierlich verstellbare LBK mit DC-Motor ist ¨ uber die H-Br¨ ucke CJ220/230 mit dem Rechner verbunden. Im Fall SY_LBK = 5 wird das Tastverh¨ altnis ¨ uber eine nicht-invertierende CJ940/5 Endstufe auf die LBK-Komponente gegeben. Die aktuelle Ist-Position der kontinuierlichen LBK wird (falls vorhanden) aus dem Spannungssignal der Lager¨ uckmeldung in der Funktion %GGLBK generiert. Die Portbezeichnungen besitzen folgende Bedeutung: SY_LBK = 5: P_LBK : Port f¨ ur Tastverh¨ altnis PWM SY_LBK = 6: P_LBK P_LBKDIR

: :

Port f¨ ur Tastverh¨ altnis PWM Port Vorzeichen-Bit f¨ ur Bewegungsrichtung

APP HT2KTLBK 1.30.0 Applikationshinweise

FU HT2KTMSV 2.20.2 Hardwaretreiber zu Komponententreiber Mengensteuerventil FDEF HT2KTMSV 2.20.2 Funktionsdefinition Definitionen (Pr¨ aprozessor-Anweisungen) =======================================

[˚CA]

2

MSV_PERIOD is defined as 7200 / SY_CAMNMSV

720 ˚CA means ---------------------SY_CAMNMSV = angle between 2 cams

MSV_PERIOD /NC SY_CAMNMSV 3

2/

[˚CA]

MSV_PERIOD_LMC is defined as 7200

means 720 ˚CA = 1 revolution of camshaft

MSV_PERIOD_LMC /NC

1/

ERROR: actual value of SY_CAMNMSV is not supported 3/

[˚CA]

MSV_PERIOD_OFFS is defined as (SY_GRDWRT) + (360 / SY_CAMNMSV) + (720 / SY_SY_CAMNMSV)

MSV_PERIOD_OFFS /NC

720 ˚CA + 360 ˚CA means SY_GRDWRT + ----------------------------SY_CAMNMSV

SY_CAMNMSV 2 SY_ZYLZA 4

SY_CAMNMSV 3 SY_ZYLZA 6

4/

ERROR: SY_CAMNMSV and SY_ZYLZA do not match!!! name in FDEF name in SW ----------------------------------------------------------------dura_u16 duration_u16 starta_u16 start_angle_u16 AMSV_CHANN AMSV_CHANNEL INT_MODE_E DR_WND_INT_MODE_END ST_NO DR_WND_ST_NO (SW-variables are too long for FDEF and ARCUS)

ht2ktmsv-definitions


1/

ht2ktmsv-definitions



HT2KTMSV 2.20.2


MAIN: ¨ Ubersicht ===============

MASTERHW

MSVACT

HT2KTMSV_IrqHandler

ht2ktmsv-main

HT2KTMSV_resetsyn

ht2ktmsv-main

SY_2SG 1/

0 B_masterhw

[˚CA]

1/

[˚CA]

1/

DWOTZ1OTP

temp_s16/_20ms

DWOTZ1OTP2

temp_s16/_20ms

[˚CA] temp_s16/_20ms

temp_u16/_20ms

UTHDP2 /NC

MSV_PERIOD_OFFS /NC

the whole 20 ms task defines the function ht2ktmsv_20ms

ht2ktmsv-masterhw


MAIN: MASTERHW ===============

ht2ktmsv-masterhw



HT2KTMSV 2.20.2


MSV-Ansteuerung aktiv =====================

Duration

B_msvact 1/[˚CA]

[˚CA]

2/

dwmsvs_w

duration/_20ms

[˚CA]

0.0

duration > 0

dwmsvo_w calc 1/ dr_wnd_Stop CHANNEL

ht2ktmsv-msvact

AMSV_CHANN /NC

2/ false

B_wnd_started /NC

ht2ktmsv-msvact Duration ========

duration > 0

[˚CA]

5/

1/ [˚CA]

[˚CA]

camshaft_phasing

MSV_PERIOD /NC

duration > 0

duration/_20ms Modulo

MSVMINDIST start_angle/_20ms

6/ start_angle/_20ms

MSV_PERIOD /NC 8/

[˚CA] dr_reg_DI_all

B_msvkma

MSV_PERIOD_LMC /NC [˚CA] 1/

7/ calc

[˚CA]

di_irq_tmp/_20ms

MSV_PERIOD /NC

disable all interrupts 9/ [˚CA]

[˚CA] duration/_20ms calc 12/ di_irq_tmp/_20ms

dura_u16 /NC

11/ true

starta_u16 /NC

B_setmsvdata /NC

calc 1/ dr_wnd_SetData_IntMode dr_reg_EI_all

INT_MODE_E /NC

MODE boolean CHANNEL

true

boolean

AMSV_CHANN /NC

enable all interrupts

calc 2/

13/ B_wnd_started /NC

period_u16 /NC

10/ [˚CA]

[˚CA] start_angle/_20ms

1/ [˚CA] period_u16 /NC

calc

3/ false

B_setmsvdata /NC calc dr_wnd_Start 4/ CHANNEL

5/ true

ht2ktmsv_SetMSVData

B_wnd_started /NC AMSV_CHANN /NC

ht2ktmsv-duration


duration/_20ms

ht2ktmsv-duration



HT2KTMSV 2.20.2


Ber¨ ucksichtigung der verstellbaren Nockenwelle ==============================================

SY_NWMSV = 1 HDP mounted on camshaft with camshaft control by customer

duration > 0

2/ 1/

[˚CA] UTHDP2 /NC

SY_NWMSV

[˚CA]

1

start_angle/_20ms

1/

[˚CA] [˚CA]

dwmsvs_w

[˚CA]

start_angle/_20ms

wnwmsv_w

3/ SY_NWMSV 2

SY_NWMSV = 2 HDP mounted on inlet valve camshaft with camshaft control

1/ [˚CA] start_angle/_20ms

[˚CA] WNWREO

[˚CA] wnwvfe_w

4/ 3

1/ [˚CA]

[˚CA] WNWRAS

[˚CA] wnwvfa_w

SY_NWMSV = 0 HDP mounted on fixed camshaft

start_angle/_20ms ht2ktmsv-camshaft-phasing

SY_NWMSV = 3 HDP mounted on outlet valve camshaft with camshaft control

ht2ktmsv-camshaft-phasing HT2KTMSV_SetMSVData ===================

dr_wnd_SetData_Modulo

period_u16 /NC

Periode CHANNEL

dr_wnd_SetData_StartAngle

start_angle_u16 /NC

Angle CHANNEL

AMSV_CHANNEL /NC dr_wnd_SetData_Length

duration_u16 /NC

Duration CHANNEL

ht2ktmsv-ht2ktmsv-setmsvdata


SY_NWMSV

ht2ktmsv-ht2ktmsv-setmsvdata



HT2KTMSV 2.20.2


HT2KTMSV_IrqHandler ===================

B_setmsvdata /NC

calc 1/ ht2ktmsv-ht2ktmsv-irqhandler

ht2ktmsv_SetMSVData calc

2/ false

B_setmsvdata /NC

ht2ktmsv-ht2ktmsv-irqhandler

ht2ktmsv-ht2ktmsv-resetsyn

HT2KTMSV_resetsyn =================

dr_wnd_Stop

AMSV_CHANN /NC

CHANNEL

ht2ktmsv-ht2ktmsv-resetsyn

ht2ktmsv-swoff

Nachlauf ========

call 20ms task (= call function ht2ktmsv_20ms) ¨ c Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fur ¨ den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Veroffentlichungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

ht2ktmsv-swoff

ABK HT2KTMSV 2.20.2 Abkurzungen ¨ Art

Bezeichnung

AMSV_CHANN DWOTZ1OTP DWOTZ1OTP2 MSVMINDIST WNWRAS WNWREO

Parameter

FW (REF) FW FW FW FW (REF) FW (REF)

AMSV-Kanal fur ¨ Komponententreiber Deltawinkel zwischen OT-Zylinder1 und OT-Pumpe Deltawinkel 2 zwischen OT-Zylinder1 und OT-Pumpe Minimal-Distanz zwischen zwei MSV-Ansteuerungen [◦ KW] Winkel Auslassventil schlie in Referenzposition bezogen auf Ladungswechsel(LWOT) ¨ Winkel Einlassventil offnet in Referenzposition bezogen auf Ladungswechsel(LWOT)

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_2SG SY_CAMNMSV SY_NWMSV SY_ZYLZA


¨ vorhanden Systemkonstante 2 Steuergerate Systemkonstante Anzahl Nocken der Hochdruckpumpe HDP2 Systemkonstante HDP2 auf Verstellseite Nockenwelle Zylinderanzahl

Art

Bezeichnung

Source-X

Source-Y

Variable

Quelle

Referenziert von

B_MASTERHW

DMDMIL

B_MSVACT B_MSVKMA DR_STATUS DURA_U16 DWMSVO_W DWMSVS_W INT_MODE_E PERIOD_U16 STARTA_U16 ST_NO WNWMSV_W WNWVFA_W WNWVFE_W

AMSV VSTMSV HT2KTMSV HT2KTMSV AMSV AMSV

EIN AEVABZK, BGDVE,BGLAMOD, DMDMIL,DMDSTP, ... DMSVE, HT2KTMSV EIN EIN HT2KTMSV LOK LOK EIN DMSVE, HT2KTMSV EIN DMSVE, HT2KTMSV EIN HT2KTMSV LOK LOK EIN HT2KTMSV EIN HT2KTMSV EIN HT2KTMSV HT2KTMSV, WNWRE EIN

HT2KTMSV HT2KTMSV

BGWNWVFE


Bit Ansteuerung aktiv Bit Kleinmengenansteuerung MSV aktiv lokale NC-Variable lokale NC-Variable ¨ Deltawinkel Offnen MSV Winkel Schließen MSV inklusive Ansteuerverzug lokale NC-Variable lokale NC-Variable lokale NC-Variable lokale NC-Variable Istwinkel fur ¨ Nockenwelle Verfeinerter NW-Winkel Auslass-NW1 Verfeinerter NW-Winkel Einlaß-NW1



HT2KTMSV 2.20.2


FB HT2KTMSV 2.20.2 Funktionsbeschreibung Funktionsbeschreibung: ====================== Hintergrund zur Kraftstoffhochdruckpumpe HDP2, dem Mengensteuerventil MSV und dessen Ansteuerung -----------------------------------------------------------------------------------------------Die HDP2 ist eine Kraftstoffhochdruckpumpe mit einstellbarer F¨ ordermenge. Sie arbeitet nach dem Prinzip einer nockengetriebenen Einzylinder-Kolbenpumpe. Der Kolben verdichtet w¨ ahrend seiner Aufw¨ artstbewegung den im Zylinderraum eingeschlossenen Kraftstoff, solange ein ansteuerbares Ventil, Mengensteuerventil MSV genannt, welches den Pumpenraum mit dem Niederdruckraum verbindet, geschlossen ist. Sobald der Druck in der Pumpe den Druck im Hochdruckraum ¨ uberschreitet, wird der Kraftstoff gegen ein R¨ uckschlagventil zum Hochdruckraum hin ausgeschoben. Wird das MSV vor Beenden des F¨ orderhubs ge¨ offnet, bricht der Druck im Pumpenraum zusammen, das R¨ uckschlagventil zum Hochdruckraum schließt und der Kraftstoff fließt zur¨ uck in den Niederdruckraum. Zur Einstellung der F¨ ordermenge wird das MSV ab dem UT des Pumpennockens bis zu einem bestimmten Hub geschlossen. In der Funktion %AMSV wird der Schließzeitpunkt des MSV als Winkel dwmsvs_w in Grad Kurbelwelle vor UT Pumpe berechnet. ¨ffnungszeitpunkt des MSV wird in der Funktion %AMSV als Winkel dwmsvo_w nach UT Pumpe in Grad Kurbelwelle bereitgestellt. Der O In der Praxis f¨ ordert die Pumpe bei hohen Drehzahlen auch bei dwmsvo_w = 0 noch eine geringe Menge. Zur Darstellung der Kleinstmenge wird deshalb bei negativem dwmsvo_w die gesamte Ansteuerung um |dwmsvo_w| nach vorne verlegt. Zus¨ atzlich ist durch das Setzen des Bits B_msvkma eine Umschaltung der MSV-Ansteuerung m¨ oglich. Bei gesetztem Bit wird das MSV je nach Kleinmengenansteuerkonzept nur noch ein mal pro Nockenwellenumdrehung, das heißt jedes SY_CAMNMSV-te mal angesteuert. (SY_CAMNMSV kann die Werte 2 oder 3 annehmen, d.h. die Ansteuerung erfolgt nur jedes zweite oder dritte mal.)

Komponententreiber ------------------

Die genannten Winkel sind in der folgenden Grafik dargestellt.

E x a m p l e

f o r

S Y _ C A M N M S V

M S V _ P E R I O D _ L M C

=

=

7 2 0

2

° C A

M S V _ P E R I O D

S y n c Z y l 1

O T Z y l 1

S Y _ G R D W R T

U T P u m p e

O T P u m p e

D W O T Z 1 O T P

3 6 0 ° C A / S Y _ C A M N M S V

d w m s v s _ w

U T P u m p e

d w m s v o _ w

d w m s v s _ w

d u r a t i o n U T H D P 2 s t a r t _ a n g l e

ht2ktmsv-angles


Der hier vorliegende Komponententreiber HT2KTMSV generiert die Ansteuerimpulse f¨ ur das Massenstromventil (MSV) der Einzylinderpumpe HDP2 Konzept 2. Diese Pumpe wird durch auf der Nockenwelle befindliche Nocken angetrieben, deren Anzahl 2 oder 3 betragen kann (SY_CAMNMSV = 2 oder 3). F¨ ur die Ansteuerung der HDP2 nach Konzept 2 wird das MSV bei Erreichen des UT-Pumpe geschlossen und in Abh¨ angigkeit der F¨ ordermenge bei einem bestimmten Winkel nach UT-Pumpe wieder ge¨ offnet(dwmsvo_w). Da das MSV beim Schließen gegen den Vorf¨ orderdruck arbeiten muss und eine gewisse Vormagnetisierungszeit ebenfalls den Schließzeitpunkt verz¨ ogert, wird der Schließzeitpunkt f¨ ur eine in der %AMSV 5.x definierte Zeit vorverlegt. Diese Zeit wird ¨ uber die aktuelle Drehzahl in einen Winkel umgerechnet und ¨ uber die Gr¨ oße dwmsvs_w in der Ausgabe ber¨ ucksichtigt.

ht2ktmsv-angles



HT2KTMSV 2.20.2


Nockenwellenverstellung (Bild camshaft_phasing) ----------------------------------------------Die HDP wird durch Nocken auf der Nockenwelle angetrieben. Wenn nun die Nockenwelle durch Nockenwellenverstellung verschoben wird, wird auch der HDP-Antrieb verschoben. Um nun die MSV-Ansteuerung wieder synchron zur HDP zu betreiben, muss die Ansteuerung ebenfalls um den entsprechenden Betrag der Nockenwellenverstellung verschoben werden. ¨ Uber die Systemkonstante SY_NWMSV wird eingestellt, ob die HDP durch eine verstellbare Nockenwelle angetrieben wird: SY_NWMSV = 0 : Die HDP sitzt auf einer nicht verstellbaren Nockenwelle, keine Korrektur erforderlich. SY_NWMSV = 1 : Die HDP sitzt auf einer verstellbaren Nockenwelle, Nockenwellensteuerung durch Kundenfunktion. Das Signal wnwmsv_w gibt die (zur Ruheposition) relative NW-Verschiebung an. SY_NWMSV = 2 : Die HDP sitzt auf einer verstellbaren Nockenwelle f¨ ur die Einlass-Ventile. Das Signal (WNWREO - wnwvfe_w) gibt die (zur Ruheposition) relative NW-Verschiebung an. SY_NWMSV = 3 : Die HDP sitzt auf einer verstellbaren Nockenwelle f¨ ur die Auslass-Ventile. Das Signal (WNWRAS - wnwvfa_w) gibt die (zur Ruheposition) relative NW-Verschiebung an.

Aufgerufene Klassen bzw. Funktionen ----------------------------------Vor allem in der Hierarchie Duration sind etliche Klassen (= Funktionsaufrufe in der Software) dargestellt. Davon werden lediglich die Klassen HT2KTMSV_IrqHandler und HT2KTMSV_SetMSVData in diesem Modul definiert. Deshalb sind in dieser FDEF auch nur diese beiden Klassen mit Inhalt dargestellt.

APP HT2KTMSV 2.20.2 Applikationshinweise Berechnung der applizierten Einbaulage -------------------------------------¨ Uber den Kennwert DWOTZ1OTP kann die Einbaulage der HDP2 appliziert werden. Die Gr¨ oße ist dabei als Winkel zwischen OT-Zylinder1 und OT-Pumpenkolben definiert. Dieser Wert ist von der Konstruktion zu erfragen. Minimaler Abstand zwischen zwei Ansteuerungen --------------------------------------------Zwischen zwei Ansteuerungen muss je nach BIOS unter Umst¨ anden ein minimaler Abstand MSVMINDIST sein. Bei idealem BIOS ist dieser Wert 0, in Wirklichkeit sind f¨ ur MSVMINDIST aber Werte gr¨ oßer 0 erforderlich.


SW-Erstbedatung --------------DWOTZ1OTP: DWOTZ1OTP2: MSVMINDIST:

114.0 114.0 12.0

◦

KW KW ◦ KW ◦



HT2KTPH 1.100.0


FU HT2KTPH 1.100.0 Umsetzungsschicht Hardewaretreiber zu Komponententreiber Nockenwelle (Fehler in einigen Konfigurationen bekannt) FDEF HT2KTPH 1.100.0 Funktionsdefinition %HT2KTPH

camstate

HARDWAREDRIVER

Only code for up to 4 camshaft sensors if SY_PGRAD* >0

dr_cam_GetDriverState[0]

0...6 dr_cam_GetDriverState[1]

ZPHFLx

PGPOS2NUM wnwkwe_w wnwkwas_w wnwkwe2_w wnwkwas2_w wnwkwa_w wnwkwas3_w wnwkwa2_w wnwkwas4_w

wnwkwe_w wnwkwe2_w wnwkwa_w wnwkwa2_w dr_cam_GetLastEdges[0] dr_cam_GetLastEdges[1] dr_cam_GetLastEdges[2] dr_cam_GetLastEdges[3] tnwie_l

pgmaster

tnwie_l

tnwie2_l

wnwkwas_w wnwkwas2_w wnwkwas3_w wnwkwas4_w edge_id0 edge_id1 edge_id2 edge_id3 pgmaster

zphflct_w zphfl2ct_w zphfl3ct_w zphfl4ct_w

tnwie2_l

tnwia_l


tnwia_l

tnwia2_l

tnwia2_l MESSAGEHANDLERS MESSAGE

anzburst

anzburst tnphslin_w

tnphslin_w

B_phaactiv

zrph_l 1

zrph2_l 1

B_phaactiv

zrph3_l 1

zrph4_l 1

ht2ktph-main


DR_CAM_MESSAGE_X

ht2ktph-main Schematische Darstellung der Gr¨ oßen welche dem Hardware-Treiber f¨ ur die Erfassung der Nockenwellengr¨ oßen ¨ ubergeben werden. Die Hierarchie HARDWAREDRIVER beinhaltet Gr¨ oßen welche der Hardware-Treiber von den Nockenwellensensoren zur Verf¨ ugung stellt. Die Variablen zrphfl_l, zrphfl2_l, zrphfl3_l, zrphfl4_l sind kontinuierliche Z¨ ahler der aktiven Nockenwellenflanken. Die Z¨ ahler werden in dem entsprechenden Interrupt der Nockenwelle inkrementiert. In der Hierarchie PGPOS2NUM werden die Winkelwerte vom Sensoreinbauort der entsprechenden Sensornummer ¨ uber Systemkonstanten zugeordnet. In der Hierarchie MESSAGEHANDLERS werden die Nachrichten (Messages) des Hardwaretreibers dr_cam ausgewertet. Aufgrund dieser Messages werden die zum Phasengeber geh¨ orenden Prozesse ph1, ph2, ph3 und ph4 gestartet. Bei einem vorhandenen Drehzahlgeber-Notlauf werden die Gr¨ oßen anzburst, tnphslin_w und B_phaactiv gebildet. Sie werden in der Funktion %NLDG erkl¨ art. Die Hierarchie ZPHFLX bildet die Phasenflankenz¨ ahler im Arbeitsspiel (zphfl*) und die Phasenflankenfehlerz¨ ahler (zphflct_w).



HT2KTPH 1.100.0


MESSAGEHANDLERS if B_nldg is set then nldg_messagehandler is used B_nldg calc NLDG_MESSAGEHANDLER MESSAGE

DR_CAM_MESS_ nwacedmast

nwacedmast B_synnldg

B_synnldg

B_phaactiv

B_phaactiv

tnphslin_w

tnphslin_w

anzburst

tsegph_l

tsegph_l nlindex

anzburst

nlindex

normal messagehandler calc ht2ktph-messagehandlers

MESSAGEHANDLER DR_CAM_MESS_

MESSAGEHANDLERS --------------Abh¨ angig vom Zustand der Bedingung B_nldg wird eine Message des Hardwaretreibers entweder vom normalen Messagehandler oder vom speziellen Notlauf-Messagehandler bearbeitet. Der normale Messagehandler erwartet eine Nachricht von der aktiven NW-Flanke einer der Nockenwellensensoren. Je nach Nockenwelle wird der dazugeh¨ orige Prozess gestartet. Der Messagehandler f¨ ur den Drehzahlgeber-Notlauf reagiert auch auf die aktiven Flanken der Nockenwellen, startet aber zus¨ atzlich spezielle Aktionen f¨ ur den DG-Notlauf. Die Messagehandler sind in der Funktionsdefinition nicht weiter dargestellt da sie keine Verstellgr¨ oßen haben und nur die Funktionsaufrufe des Hardwaretreibers beinhalten.

ZPHFLx pgmaster pgmaster

pgmaster_old /NC ZPHFL

wnwkwas_w edge_id0

wnwkwas_w pgmaster edge_id0 zphfl

/1/ calc dr_cam_SetMaster zphfl

2/

channel

0 1 2 3

HWT wnwkwas2_w edge_id1

ZPHFL2

zphflct_w 1/

wnwkwas2_w pgmaster edge_id1 zphfl2

zphfl2ct_w 1/ zphfl2

3/ ZPHFL3 wnwkwas3_w edge_id2


0 1 2 3 zphfl3

edge_id3


zphflct_w zphfl2ct_w

zphfl3ct_w zphfl3ct_w 1/ zphfl4ct_w zphfl4ct_w 1/ zphflct_w 1/ zphfl2ct_w 1/ zphfl3ct_w 1/

ZPHFL4 wnwkwas4_w

1/ 0

zphfl4ct_w zphfl4

ht2ktph-zphflx


ht2ktph-messagehandlers

ht2ktph-zphflx



HT2KTPH 1.100.0


ZPHFLX -----Bestimmung der Phasenflankennummer im Arbeitsspiel (zphfl*) f¨ ur jeden Phasengeber. Dabei wird unterschieden ob der Phasengeber der sog. Master ist (Variable pgmaster=Nummer des Phasengebers-1). ¨ Andert sich die Variable pgmaster so wird durch einen Aufruf des Hardwaretreibers die Master-Nockenwelle umgeschaltet. Bei einem Wechsel der Master-Nockenwelle werden die betroffenen Fehlerz¨ ahler zphflct*_w auf 0 zur¨ uckgesetzt.

ZPHFL master

pgmaster 0

1/

normal operation slave

B_nldg

limp home nlindex

1/ zphfl 1/

edge_id0

zphfl

zphfl 2

ERROR

2/

0 1/ -1

zphfl

zphflct_w

1/

1 zphfl

B_nldg

0

1/

B_pg1limsw

2/

zphfl 1

pg1limsp_w

1/

SY_PGRAD 0

2/

pg1limfr_w 1

zphfl

1/

wnwkwas_w 1/ 0

B_checkpg nmot NMXPHPOS zphfl

3/

2/

-1

zphfl 2/

B_checkpg

1/

0 synstate

zphfl 1/

zphflct_w 1

zphflct_w 1

ht2ktph-zphfl


3/

2

SYNC_QUICK_CAM_WO_GAP ht2ktph-zphfl ZPHFL ----Bestimmung des Nockenwellenflankenz¨ ahlers im Arbeitsspiel (zphfl) abh¨ angig davon ob die Nockenwelle Master oder Slave ist. Master: Der Z¨ ahler der Phasenflanken zphfl wird aus edge_id/2 gebildet. Ist die edge_id im Fehlerfall -1 so bleibt zphfl = -1 und der Phasenfehlerz¨ ahler zphflct_w wird erh¨ oht. F¨ ur eine ¨ Uberpr¨ ufung der der Lage der Flanken wird der NW-Winkel wnwkwas_w mit einer "fr¨ uh"-Grenze (pg1limfr) und einer "sp¨ at"-Grenze (pg1limsp) verglichen. Liegt der Winkel außerhalb der Grenzen und ist die Bedingung f¨ ur die ¨ Uberpr¨ ufung B_checkpg gesetzt dann wird der Phasenfehlerz¨ ahler zphflct_w erh¨ oht. Ist der Drehzahlgebernotlauf aktiv (B_nldg=TRUE) so wird der Z¨ ahler der Phasenflanken (zphfl) aus der Gr¨ oße nlindex kopiert. In diesem Fall wird auch kein Fehlerz¨ ahler gebildet.

Slave: Der Phasenflankenz¨ ahler wird im Phaseninterrupt phx erh¨ oht (0..3) Dabei wird die Lage der Flanke 0 ¨ uberpr¨ uft. Der Z¨ ahler zphflct_w wird unabh¨ angig von der Bedingung B_checkpg gebildet, wenn die Flanke ausserhalb des erlaubten Bereiches liegt. Liegt zum Zeitpunkt der Abfrage von zphfl bei der Slave-Nockenwelle keine Information vor, so wird die Gr¨ oße zphfl mit -1 beschrieben. Im Drehzahlgebernotlauf (B_nldg=TRUE) gibt es nur Phaseninterrupts f¨ ur die Masternockenwelle, so dass bei Slavenockenwellen in der Hierarchie ZPHFL nichts berechnet wird. Die Gr¨ oße wnwkwas_w wird in der Hierarchie PGPOS2NUM aus den Eingangsgr¨ oßen wnwkwe_w, wnwkwe2_w, wnwkwa2_w und wnwkwa2_w bestimmt. Die Gr¨ oße stellt dabei nur eine Beschreibungsgr¨ oße dar, welche somit nicht gemessen werden kann. Bei SY_NWGE = 1 ist z.B. wnwkwas_w = wnwkwe_w. Die Hierarchien ZPHFL2,3,4 sind funktional identisch aufgebaut und daher nicht dargestellt.



HT2KTPH 1.100.0


Initialize

INI NWSIGTOL

NWSIGTOL

NWOFFSET

INISYN

NWOFFSET NWSIGNAL SY_NLDG

NWSIGNAL

SY_PGRAD2

WNWSPG2 DPHFLFR2 DPHFLSP2 WNWSPG3 DPHFLFR3 DPHFLSP3


WNWSPG4 DPHFLFR4 DPHFLSP4

INI_PGLIMIT WNWSPG1 DPHFLFR1 DPHFLSP1 WNWSPG2 DPHFLFR2 DPHFLSP2 WNWSPG3 DPHFLFR3 DPHFLSP3

SY_PGRAD3 SY_PGRAD4 SY_NWACED1 SY_NWACED2 SY_NWACED3 SY_NWACED4

SY_PGRAD2 SY_PGRAD3 SY_PGRAD4 SY_NWACED1 SY_NWACED2 SY_NWACED3 SY_NWACED4

WNWSPG4 DPHFLFR4 DPGFLSP4

ht2ktph-initialize

WNWSPG1 DPHFLFR1 DPHFLSP1

SY_NLDG

ht2ktph-initialize INITIALIZE ---------Die Signaltoleranz, der Offset des NW-Signals zur Bezugsmarke und der Verlauf des NW-Geberrades (NWSIGNAL) werden an den HWT ¨ ubergeben. In der Hierarchie INI_PGLIMIT werden die Fr¨ uh- und Sp¨ at-Grenzen f¨ ur die ¨ Uberpr¨ ufung der NW-Flankenposition ermittelt. Die Hierarchie INISYN setzt Bedingngen zur¨ uck und initialisiert den HWT dr_cam f¨ ur die Nockenwelle. Da in den Hierarchien INI und INISYN nur Aufrufe f¨ ur den HWT erfolgen sind sie nicht weiter dargestellt.



HT2KTPH 1.100.0


INI_PGLIMIT SY_PGRAD

SY_PGRAD3

0

WNWSPG1

0

WNWSPG3 0.0

0.0

DPHFLFR1

DPHFLFR3

2/

2/

pg1limfr_w 720.0

pg3limfr_w 720.0

1/ B_pg1limsw 3/

DPHFLSP1

1/ B_pg3limsw 3/

DPHFLSP3

pg1limsp_w

pg3limsp_w

720.0

SY_PGRAD2

720.0 SY_PGRAD4

0

0

WNWSPG4 0.0

0.0

DPHFLFR4

DPHFLFR2

2/

2/

pg4limfr_w

pg2limfr_w 720.0

720.0

1/

1/ B_pg2limsw 3/

DPHFLSP2

B_pg4limsw DPGFLSP4

3/ pg4limsp_w


pg2limsp_w 720.0

720.0

ht2ktph-ini-pglimit

WNWSPG2

ht2ktph-ini-pglimit INI_PGLIMIT: Initialisierung von Gr¨ oßen der Diagnose f¨ ur PG -----------------------------------------------------------Berechnung der Grenzen f¨ ur die erste Nockenwellenflanke (zphfl=0) in der Initialisierung (C_ini). Die Applikationswerte werden somit nur bei Kl15 ein ¨ ubernommen. Aus der Sollposition der ersten fallenden NW-Flanke (WNWSPG1) und den applizierten Maximaltoleranzen (DPHFLFR1 und DPHFLSP1) werden der obere und untere Grenzwert (pg1limfr_w und pg1limsp_w) f¨ ur die erste aktive Phasenflanke bestimmt. Um den Grenzwert in Richtung fr¨ uh zu bekommen wird die Toleranz DPHFLFR1 abgezogen (bei NW-Verstellung muß der Verstellwinkel in DPHFLFR1 ber¨ ucksichtigt sein). F¨ ur den Grenzwert nach sp¨ at wird der Wert DPHFLSP1 zur Sollposition hinzuaddiert. ¨ Uberschreitet ein Grenzwert (pg1limfr_w oder pg1limsp_w) den Bereich von 0 bis 720 und der Bereich entsprechend korrigiert.

◦

KW, so wird die Bedingung B_pg1limsw gesetzt

Beispiel f¨ ur Schnellstartgeberrad PG. Die Form und Position des Geberrades kann je nach Projekt hiervon abweichen und muss f¨ ur jedes Projekt ermittelt werden! WNWSPG pg1limfr_w | pg1limsp_w |-----------+----| DPHFLFR1 |DPHFLSP1

BM0| BM1| BM0| | | | |||| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||| ||||| +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ . | . . . . ◦ KW: 0 | 180 360 540 720 | Bsp.: PG-Schnellstartgeberrad SY_PGRAD = 4, Low-Aktiv: | +------+ +----------------------+ +----------------------+ +------+ | | | | | | | | ------------------+ +------+ +------+ +----------------------+ +-------------zphfl:

0

1

2

3



HT2KTPH 1.100.0


ABK HT2KTPH 1.100.0 Abkurzungen ¨ PG PG2 PG3 PG4 * NW HWT KT

Parameter


DPHFLFR1 DPHFLFR2 DPHFLFR3 DPHFLFR4 DPHFLSP1 DPHFLSP2 DPHFLSP3 DPHFLSP4 NMXPHPOS NWOFFSET NWSIGNAL NWSIGTOL WNWSPG1 WNWSPG2 WNWSPG3 WNWSPG4

erster Phasengeber zweiter Phasengeber dritter Phasengeber vierter Phasengeber Wildcard f¨ ur PG, PG2, PG3 bzw. PG4 Nockenwelle Hardwaretreiber Komponententreiber

Source-X

Source-Y

BLOKNR BLOKNR

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL FW FW FW FW FW

Maximale Abweichung der Phasenflanke von PG1 nach fruh ¨ Maximale Abweichung der Phasenflanke von PG2 nach fruh ¨ Maximale Abweichung der Phasenflanke von PG3 nach fruh ¨ Maximale Abweichung der Phasenflanke von PG4 nach fruh ¨ ¨ Maximale Abweichung der Phasenflanke von PG1 nach spat ¨ Maximale Abweichung der Phasenflanke von PG2 nach spat ¨ Maximale Abweichung der Phasenflanke von PG3 nach spat ¨ Maximale Abweichung der Phasenflanke von PG4 nach spat ¨ Drehzahlschwelle fur ufung Geberradeinbaus ¨ des Uberpr ¨ Offset der ersten positiven Flanke des NW-Signals zu SW-BM Zyl. 1 Ablageschema der Nockenwelle Toleranz der Nockenwellenflanken auf KW Zahnbasis Sollwinkel der 1. negativen Nockenwellenflanke von PG1 Sollwinkel der 1. negativen Nockenwellenflanke von PG2 Sollwinkel der 1. negativen Nockenwellenflanke von PG3 Sollwinkel der 1. negativen Nockenwellenflanke von PG4

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_NLDG SY_NWACED1 SY_NWACED2 SY_NWACED3 SY_NWACED4 SY_NWGA SY_NWGA2 SY_NWGE SY_NWGE2 SY_NWS SY_NWSA SY_NWZUHW1 SY_NWZUHW2 SY_NWZUHW3 SY_NWZUHW4 SY_PGRAD SY_PGRAD2 SY_PGRAD3 SY_PGRAD4 SY_RDE SY_TEETH

SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF) SYS (REF)

Systemkonstante: Drehzahlgeber-Notlauf vorhanden (1) oder nicht vorhanden (0) Definition der aktiven Flanke von PG (steigende oder fallende Flanke) Definition der aktiven Flanke von PG2 (steigende oder fallende Flanke) Definition der aktiven Flanke von PG3 (steigende oder fallende Flanke) Definition der aktiven Flanke von PG4 (steigende oder fallende Flanke) Systemkonstante Nockenwelle Phasengeber Auslass Systemkonstante Nockenwelle Phasengeber (Auslaß, Bank 2) Systemkonstante Nockenwelle Phasengeber Einlass Systemkonstante Nockenwelle Phasengeber Einlass 2 Systemkonstante Nockenwellensteuerung: keine, 2-Pkt. oder stetig Systemkonstante Nockenwellensteuerung Auslaßseite: keine,2.Pkt.,kont. Systemkonstante: Zuordnung TPU Kanal 1 zu NW-Sensor Systemkonstante: Zuordnung TPU Kanal 2 zu NW-Sensor Systemkonstante: Zuordnung TPU Kanal 3 zu NW-Sensor Systemkonstante: Zuordnung TPU Kanal 4 zu NW-Sensor Systemkonstante: Art des Phasengebersignals Systemkonstante: Art des 2. Phasengebersignals Systemkonstante: Art des 3. Phasengebersignals Systemkonstante: Art des 4. Phasengebersignals Ruckdreherkennung ¨ des Motors in Project vorhanden Systemkonstante: Teilung auf Kurbelwellengeberrad

Art

Bezeichnung

Variable

Quelle

Referenziert von

ANZBURST B_CHECKPG B_CHECKPG2 B_CHECKPG3 B_CHECKPG4 B_NACHLAUF

HT2KTPH HT2KTPH HT2KTPH HT2KTPH HT2KTPH BBSYSCON

B_NLDG

DDG

B_PG1LIMSW B_PG2LIMSW B_PG3LIMSW B_PG4LIMSW B_PHAACTIV B_SYNNLDG

HT2KTPH HT2KTPH HT2KTPH HT2KTPH HT2KTPH HT2KTWNE

CAMSTATE NLINDEX NMOT

HT2KTPH HT2KTWNE BGNMOT

NWACEDMAST NWSOLPOS_W PG1LIMFR_W PG1LIMSP_W PG2LIMFR_W PG2LIMSP_W PG3LIMFR_W PG3LIMSP_W

HT2KTPH HT2KTPH HT2KTPH HT2KTPH HT2KTPH HT2KTPH HT2KTPH HT2KTPH

NLDG AUS DPH AUS DPH AUS DPH AUS DPH AUS EIN BBSTT, BGWNE, HT2KTPH,HT2KTWNE, T2STRL ALE, BBKR, BBNWS,- EIN BGARNW, DLGHMM, ... LOK LOK LOK LOK AUS EIN HT2KTPH, NLDG,WANWKW LOK EIN HT2KTPH, NLDG AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... HT2KTWNE AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK

¨ Anzahl der Burst-Zahne ¨ Freigabe zur Uberpr ufung ¨ der Nockenwellenflankenposition von PG ¨ Freigabe zur Uberpr ufung ¨ der Nockenwellenflankenposition von PG2 ¨ Freigabe zur Uberpr ufung ¨ der Nockenwellenflankenposition von PG3 ¨ Freigabe zur Uberpr ufung ¨ der Nockenwellenflankenposition von PG4 Steuerung SG-Nachlauf

Bedingung Drehzahlgeber-Notlauf ist aktiv. Bereichsuberschreitung ¨ bei Grenzen fur ¨ Nockenwellenflanke von PG Bereichsuberschreitung ¨ bei Grenzen fur ¨ Nockenwellenflanke von PG2 Bereichsuberschreitung ¨ bei Grenzen fur ¨ Nockenwellenflanke von PG3 Bereichsuberschreitung ¨ bei Grenzen fur ¨ Nockenwellenflanke von PG4 Bedingung aktive Flanke der Master-Nockenwelle Bedingung: Motorposition im Notlauf DG aus PG-Signal erkannt Array mit Status des Nockenwelle-Treibers fur ¨ jede NW Flankenindex des Nockenwellensignals bei DG-Notlauf Motordrehzahl Aktive Flanke der Masternockenwelle Sollposition der folgenden NW-Flanke fur ¨ den DG-Notlauf Maximale Fruhposition ¨ der Nockenwellenflanke 0 von PG ¨ Maximale Spatposition der Nockenwellenflanke 0 von PG Maximale Fruhposition ¨ der Nockenwellenflanke 0 von PG2 ¨ Maximale Spatposition der Nockenwellenflanke 0 von PG2 Maximale Fruhposition ¨ der Nockenwellenflanke 0 von PG3 ¨ Maximale Spatposition der Nockenwellenflanke 0 von PG3




Variable

Quelle

PG4LIMFR_W PG4LIMSP_W PGMASTER

HT2KTPH HT2KTPH DPH

SYNSTATE

BGWNE

TNPHSLIN_W TNWIA2_L TNWIA_L TNWIE2_L TNWIE_L TSEGPH_L WNWKWA2_W WNWKWA_W WNWKWE2_W WNWKWE_W ZPHFL ZPHFL2 ZPHFL2CT_W ZPHFL3 ZPHFL3CT_W ZPHFL4 ZPHFL4CT_W ZPHFLCT_W ZRPH2_L

HT2KTPH HT2KTPH HT2KTPH HT2KTPH HT2KTPH HT2KTWNE HT2KTPH HT2KTPH HT2KTPH HT2KTPH HT2KTPH HT2KTPH HT2KTPH HT2KTPH HT2KTPH HT2KTPH HT2KTPH HT2KTPH HT2KTPH

ZRPH3_L

HT2KTPH

ZRPH4_L

HT2KTPH

ZRPH_L

HT2KTPH

Referenziert von

HT2KTPH 1.100.0

Art

Bezeichnung

LOK LOK EIN

Maximale Fruhposition der Nockenwellenflanke 0 von PG4 ¨ ¨ Maximale Spatposition der Nockenwellenflanke 0 von PG4 Nummer des Phasengebers welcher Master ist

DDG, HT2KTPH,HT2KTWNE, NLDG, RDE EIN BGNMOT, BGWNWVFE, BISYNC, DPH, ESAUSG, ... NLDG AUS AUS AUS BGWNWVFE AUS BGWNWVFE AUS EIN HT2KTPH, NLDG DNWKW, WANWKW AUS DNWKW, WANWKW AUS DNWKW, WANWKW AUS DNWKW, WANWKW AUS DNWKW, WANWKW AUS DNWKW, WANWKW AUS DPH AUS DNWKW, WANWKW AUS DPH AUS DNWKW, WANWKW AUS DPH AUS DPH AUS DDG, DPH, AUS GGCANECU, NLDG DDG, DPH, AUS GGCANECU, NLDG DDG, DPH, AUS GGCANECU, NLDG DDG, DPH, AUS GGCANECU, NLDG


Aktueller Synchronisierzustand

Zahnzeit fur ¨ Zahngenerierung im Notlauf mit linearer Extrapolation Zeit eines Systemtimers bei Eintreffen einer genutzten Ph.-flanke (Auslaß,Bank2) Zeit eines Systemtimers bei Eintreffen einer genutzten Ph.-flanke (Auslaß) Zeit eines Systemtimers bei Eintreffen einer genutzten Ph.-flanke (Einlaß,Bank2) Zeit eines Systemtimers bei Eintreffen einer genutzten Phasenflanke Periodendauer eines Phasensegments Winkel der Auslaß-NW-Flanken von Bank 2 relativ zur Kurbelwelle Winkel der Auslaß-NW-Flanken relativ zur Kurbelwelle Winkel der Einlaß-NW-Flanken von Bank 2relativ zur Kurbelwelle Winkel der Einlaß-NW-Flanken relativ zur Kurbelwelle ¨ ¨ Zahler aquidistante Phasenflanken ¨ ¨ Zahler aquidistante Phasenflanken 2 ¨ Zahler fur ¨ Fehler bei zphfl2 Bestimmung ¨ ¨ Zahler aquidistante Phasenflanken 3 ¨ Zahler fur ¨ Fehler bei zphfl3 Bestimmung ¨ ¨ Zahler aquidistante Phasenflanken 4 ¨ Zahler fur ¨ Fehler bei zphfl4 Bestimmung ¨ Zahler fur ¨ Fehler bei zphfl Bestimmung ¨ Zahler Raster Phasensignal 2 ¨ Zahler Raster Phasensignal 3 ¨ Zahler Raster Phasensignal 4 ¨ Zahler Raster Phasensignal

FB HT2KTPH 1.100.0 Funktionsbeschreibung In der Funktion werden Gr¨ oßen vom Nockenwellen Hardwaretreiber dr_cam Daten per Funktionsaufruf ausgelesen und in RAM Zellen abgespeichert. Der Funktionsaufruf erfolgt in einem bestimmten Prozess / Tasks (z.B. 10ms, R_syn, C_ini usw.). Ferner werden Gr¨ oßen vom Komponententreiber Drehzahl an den Hardwaretreiber ¨ ubergeben. Gr¨ oßen die vom Hardwaretreiber ausgelesen werden oder f¨ ur den Notlauf aus HWT-Daten gebildet werden (¨ Ubersicht): +---------------+-----------------------+---------------------------------------------------------------------------------------+ | RAM-Zelle | Zeitraster | Kommentar | +---------------+-----------------------+---------------------------------------------------------------------------------------+ | camstate[0..3]| R_t10 | Zustand des HWT f¨ ur PG,..PG2,..PG3,..PG4 | wnwkwe_w | R_ph* | Ist-Winkel an aktueller Phasenflanke von PG* an Einlaßnockenwelle Bank 1 | | wnwkwe2_w | R_ph* | Ist-Winkel an aktueller Phasenflanke von PG* an Einlaßnockenwelle Bank 2 | | wnwkwa_w | R_ph* | Ist-Winkel an aktueller Phasenflanke von PG* an Auslaßnockenwelle Bank 1 | | wnwkwa2_w | R_ph* | Ist-Winkel an aktueller Phasenflanke von PG* an Auslaßnockenwelle Bank 2 | | zphfl | R_ph | Phasenflankenz¨ ahler im Arbeitsspiel f¨ ur PG (nur wenn PG Master ist) | | zphfl2 | R_ph2 | Phasenflankenz¨ ahler im Arbeitsspiel f¨ ur PG2 (nur wenn PG2 Master ist) | | zphfl3 | R_ph3 | Phasenflankenz¨ ahler im Arbeitsspiel f¨ ur PG3 (nur wenn PG3 Master ist) | | zphfl4 | R_ph4 | Phasenflankenz¨ ahler im Arbeitsspiel f¨ ur PG4 (nur wenn PG4 Master ist) | | tnwie_l | R_ph* | Zeitstempel der aktuellen Nockenwellenflanke von PG* an Einlaßnockenwelle Bank 1 | | tnwie2_l | R_ph* | Zeitstempel der aktuellen Nockenwellenflanke von PG* an Einlaßnockenwelle Bank 2 | | tnwia_l | R_ph* | Zeitstempel der aktuellen Nockenwellenflanke von PG* an Auslaßnockenwelle Bank 1 | | tnwia2_l | R_ph* | Zeitstempel der aktuellen Nockenwellenflanke von PG* an Auslaßnockenwelle Bank 2 | | anzburst | Interrupt | DG-Notlauf: Anzahl der Burst-Z¨ ahne bei Drehzahldynamik | | tnphslin_w | Interrupt | DG-Notlauf: Nockenwellen-Segmentzeit von aktiver zu aktiver NW-Flanke | | B_phaactiv | Interrupt | DG-Notlauf: Aktiver(TRUE) oder Passiver(FALSE) Notlauf-Phasen-Prozess gestartet | +---------------+-----------------------+---------------------------------------------------------------------------------------+

Beschreibung der einzelnen Gr¨ oßen:

Idealer Signalverlauf: ----------------------



HT2KTPH 1.100.0


BM0| BM1| BM0| | | | |||| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||| ||||| +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ . . . . . ◦ KW: 0 180 360 540 720 Bsp.: PG-Schnellstartgeberrad SY_PGRAD = 4, Low-Aktiv: +------+ +----------------------+ +----------------------+ +------+ | | | | | | | | ------------------+ +------+ +------+ +----------------------+ +-------------Flanke: zphfl:

A

B 0

C

D 1

E

F 2

G

H 3

Bsp.: PG-Standardgeberrad SY_PGRAD=1, Low-Aktiv: +---------------------------------------------------------------------------------------------------------+ + | | | ----------+ +-------------+ Flanke: zphfl:

A

B 0

A

Status der Nockenwellen (camstate_*) -------------------------------------


Die Gr¨ oße camstate gibt an, in welchem Zustand sich der Nockenwellentreiber befindet. Es k¨ onnen dabei folgende Zust¨ ande angezeigt werden: 0: 1: 2: 3: 4: 5: 6:

Nockenwellentreiber wurde noch nicht gestartet Nockenwellentreiber befindet sich im RESET TPU Kan¨ ale gestoppt TPU Treiber ist gestartet TPU wartet auf die erste Nockenwellenflanke Treiber wartet auf g¨ ultige Daten vom Kurbelwellentreiber Treiber befindet sich im Normalbetrieb

Da die Gr¨ oße camstate nur im 10ms Raster vom HWT ausgelesen wird, kann es vorkommen, daß mehrere Ereignisse innerhalb eines 10ms Rasters liegen. Es k¨ onnen somit manche Zust¨ ande in der Gr¨ oße ¨ ubersprungen werden die dann nicht angezeigt werden.

Fortlaufender Phasenflankenz¨ ahler (zrph_l, zrph2_l, zrph3_l, zrph4_l) ---------------------------------------------------------------------Der Z¨ ahler zrph_l z¨ ahlt die aktiven Phasenflanken des Nockenwellensignals von PG und wird zu Beginn des Nockenwelleninterrupts R_ph inkrementiert. Bei einem Nockenwellengeberrad mit SY_PGRAD=4 werden 4 Flanken pro Arbeitsspiel gez¨ ahlt. Der Z¨ ahler wird in C_ini mit 0 initialisiert. F¨ ur zrph2_l bis zrph4_l gilt entsprechendes.

Phasenflankenz¨ ahler im Arbeitsspiel (zphfl, zphfl2, zphfl3, zphfl4) -------------------------------------------------------------------Der Phasenflankenz¨ ahler im Arbeitsspiel z¨ ahlt die aktiven Flanken des Nockenwellensignals und wird zu Beginn des Phaseninterrupts aus dem HWT ausgelesen (nur bei Master Nockenwelle). Die Nummer der Phasenflanke wird im HWT ¨ uber die Charakterisierung des NW-Signals bestimmt. Liegt keine Information ¨ uber die Phasenflankennummer im HWT vor, so wird zphfl* auf -1 gesetzt. Liegt der berechnete Istwert ausserhalb der zul¨ assigen Toleranz, so wird der Z¨ ahler zphflct*_w inkrementiert. Z¨ ahlweise zphfl*:

0 , 1 , 2 , .. , SY_PGRAD*-1

Bei einem System mit Standardgeberrad (SY_PGRAD=1) ist zphfl* immer Null. Bei den Slave Nockenwellen wird die Gr¨ oße zphfl* aufrund der Zuordnung der Nockenwellenflanke 0 zum Kurbelwellensignal bestimmt. Einmal im Arbeitsspiel wird gepr¨ uft, ob die Flanke 0 innerhalb des vorgegebenen Bereichs liegt. Wird ein Fehler festgestellt, so wird zphfl*=-1 gesetzt und der Z¨ ahler zphflct*_w inkrementiert. Im Drehzahlgeber-Notlauf wird zphfl* aus dem Wert nlindex kopiert. Nlindex ist im Notlauf der Flankenindex der Masternockenwelle und damit gleich dem Z¨ ahlerwert der Phasenflanke im Arbeitsspiel.



HT2KTPH 1.100.0


Umschaltung der Masternockenwelle ---------------------------------Wird in der Diagnose Phasengeber (%DPH) die Masternockenwelle als defekt diagnostiziert, so wird falls vorhanden eine andere Nockenwelle als Master deklariert (pgmaster bekommt einen entsprechend anderen Wert zugewiesen -> siehe DPH). Die Anforderung der Umschaltung an den HWT erfolgt jeweils im 200ms Raster, wenn sich der Wert von pgmaster ¨ andert. Erfolgt die Umschaltung im normalen Motorbetrieb (syn), so wird die Synchronisation beibehalten und anschließend mit der neuen Masternockenwelle ¨ uberpr¨ uft.

Schnittstelle zur R¨ uckdreherkennung ----------------------------------In der Task der Nockenwellenflanken (ph1, ph2, ph3, ph4) wird gepr¨ uft welches die Masternockenwelle (pgmaster) ist. In dieser Task wird dann die Unterfunktion phx aus der Funktion %RDE aufgerufen (Erkennung eines r¨ uckw¨ artsdrehenden Motors anhand der Musterabfolge des RB-Schnellstartgeberrades). Dieser Funktionsteil ist nur vorhanden, wenn SY_RDE >= 2 ist.

APP HT2KTPH 1.100.0 Applikationshinweise Charakterisierung des Nockenwellensignals in Z¨ ahnen f¨ ur HWT -----------------------------------------------------------Die Charakterisierung des Nockenwellensignals kann zur Laufzeit nicht ge¨ andert werden. Die Daten werden jeweils in der Initialisierung ini an den HWT ¨ ubergeben.

NWOFFSET:

Offset des in NWSIGNAL charakterisierten Nockenwellen Signals in KW-Z¨ ahnen. Gemessen von der Software Bezugsmarke Zylinder 1 (BM0) am zweiter Zahn nach L¨ ucke bis zum ersten Zahn (steigende Flanke) von NWSIGNAL (Array Position 1). Dieser Offset ber¨ ucksichtigt, wie das Geberrad an der Nockenwelle eingebaut ist.


Bsp. f¨ ur RB Schnellstartgeberr¨ ader in einem System mit 4 NW-Sensoren: +----------------+------+------+-----+-----+ | Array Position | 0 | 1 | 2 | 3 | +----------------+------+------+-----+-----+ | NWOFFSET | 16 | 16 | 64 | 64 | +----------------+------+------+-----+-----+

[KW-Z¨ ahne]

In dem Array ist die Eingabe des Offsets f¨ ur alle 4 Nockenwellen m¨ oglich. Gibt es bei dem Projekt weniger Nockenwellensensoren, so ist an der entsprechenden Array Position eine Null einzutragen.

NWSIGNAL: Anzahl der Z¨ ahne und Ablageschema. Es k¨ onnen Nockenwellengeberr¨ ader bis maximal 10 Z¨ ahnen eingesetzt werden. Das Array NWSIGNAL hat folgenden Aufbau: [Anzahl der Z¨ ahne; Zahnl¨ ange; L¨ uckenl¨ ange; Zahnl¨ ange; L¨ uckenl¨ ange... Die Summe der Zahnl¨ angen muß 2*SY_TEETH betragen. Es wird immer von den elektrischen Signalen ausgegangen. Diese Daten sind sorgf¨ altig zu applizieren, da eine falsche Bedatung zu Fehlsynchronisationen f¨ uhren kann. Bsp. f¨ ur RB Schnellstartgeberrad: +-------------------+-----++----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ | Array Position | 0 || 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | +-------------------+-----++----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ | Charakterisierung | 4 || 6 | 6 | 24 | 6 | 24 | 24 | 6 | 24 | ==> in Summe immer 120 Z¨ ahne +-------------------+-----++----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ bei 60-2 Geberrad ˆ ˆ | | | +- Erster Nockenwellenzahn mit Breite in ganzen Z¨ ahnen der Kurbelwelle +- Anzahl der Z¨ ahne des Nockenwellengeberrades

NWSIGTOL: Die Signaltoleranz gibt die maximal zul¨ assige Abweichung des Signals zu den abgelegten Daten an: Vorschlag f¨ ur die Erstbedatung = 3. =>Die Abweichung des in NWSIGNAL angegebenen Signalverlaufs vom gemessenen Signal ist +/- 3 KW-Z¨ ahne. !Eine entsprechende Toleranzberechnung muß f¨ ur das jeweilige System gesondert durchgef¨ uhrt werden! Siehe auch Applikationsleitfaden f¨ ur Phasengeber und Geberrad.

Beispiel f¨ ur einen m¨ oglichen Signalverlauf bei SY_TEETH = 60 und SY_GAP = 2:



HT2KTPH 1.100.0


BM0| BM1| BM0| | | | |||| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||| ||||| +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ . . . . . ◦ KW: 0 180 360 540 720 . PG-Schnellstartgeberrad SY_PGRAD = 4 und SY_PGRAD2 = 4: . . NWOFFSET |<-------->| . 16 +------+ +----------------------+ +----------------------+ +------+ . | | | | | | | | ------------------+ +------+ +------+ +----------------------+ +----------------------------->|<---->|<---->|<-------------------->|<---->|<-------------------->|<-------------------->|<---->|<-----------. 6 6 24 6 24 24 6 24 zphfl:

0 1 2 3 . PG-Schnellstartgeberrad SY_PGRAD3 = 4 und SY_PGRAD = 4: . . NWOFFSET 64 |<------------------------------------------------------------->| -----------------+ +------+ +------+ +----------------------+ +--------------. | | | | | | | | . +----------------------+ +----------------------+ +------+ +------+ ---------------->|<-------------------->|<---->|<-------------------->|<---->|<---->|<-------------------->|<---->|<-------------24 6 24 6 6 24 6 24 zphfl3:

2

3

0

1

Toleranzen Nockenwellensignal zu Kurbelwellensignal (z.B. Einbautoleranz Nockenwellengeberrad): -----------------------------------------------------------------------------------------------


DPHFLFR1: DPHFLSP1:

20 ◦ KW 20 ◦ KW

Toleranz f¨ ur PG in Richtung fr¨ uh bei starrer Nockenwelle Toleranz f¨ ur PG in Richtung sp¨ at bei starrer Nockenwelle

F¨ ur alle weiteren Nockenwellensensoren, die im System vorhanden, sind gilt entsprechendes (DPHFLFR2, DPHFLSP2, usw.). Handelt es sich um ein System mit Nockenwellenverstellung bzw. -regelung muß der Verstellwinkel zur Toleranz addiert werden. Bsp.: Nockenwelle kann um 40 ◦ KW nach fr¨ uh verstellt werden DPHFLFR1 = 60 ◦ KW wird gr¨ oßer und DPHFLSP1 = 20 ◦ KW bleibt gleich.

Sollposition des Nockenwellensignals -----------------------------------Die Sollposition der fallenden NW-Flanke des ersten NW-Zahnes (siehe NWSIGNAL) wird f¨ ur den jeweiligen Geber unter: WNWSPG1, WNWSPG2, WNWSPG3, WNWSPG4, abgelegt. Beispiel: WNWSPG1=108 ◦ WNWSPG2=108 ◦ WNWSPG3=430 ◦ WNWSPG4=430 ◦

KW KW KW KW

Erster Nockenwellenzahn: Zahn, welcher im Kennwerteblock NWSIGNAL an der Position 1 eingetragen ist.

Drehzahlschwelle f¨ ur Positions¨ uberpr¨ ufung der Nockenwellenflanken-Position -------------------------------------------------------------------------NMXPHPOS: 2500 Upm

Vorschlag zur Festlegung der Applikationsdaten: Die Daten m¨ ussen vor einer Inbetriebnahme des Motors festgelegt werden ! Die Charakterisierung des Nockenwellensignals sollte anhand der bei dem Projekt festgelegten Signalform des Nockenwellensignals appliziert werden (Geometrie des NW-Geberrades plus den Abbildungseigenschaften des Sensors). Sollte in der Anfangsphase des Projekts die Signallage eines Versuchstr¨ agers noch nicht bekannt sein, so k¨ onnen die Daten f¨ ur diesen speziellen Versuchstr¨ ager wie folgt ermittelt werden: - Verbindung zu Einspritzventilen unterbrechen - Sicherstellen, daß sich Nockenwelle in Referenzposition befindet (nur bei Systemen mit verstellbarer NW n¨ otig) - Motor ¨ uber Anlasser durchdrehen und die Signale von Drehzahlgeber und Nockenwellen-Geber aufzeichnen (INCA-VADI, Oszilloskop, Transientenrekorder). - Ausz¨ ahlen der Form des Nockenwellenmusters aufgrund der negativen Flanken des Drehzahlgebersignals (2 Flanken der fehlenden Z¨ ahne in der L¨ ucke m¨ ussen ber¨ ucksichtigt werden).



HT2KTTN 1.10.0


Systemkonstanten: Anzahl der aktiven Nockenwellenflanken f¨ ur PG - PG4 (SY_PGRAD, SY_PGRAD2, SY_PGRAD3, SY_PGRAD4) ----------------------------------------------------------------------------------------------SY_PGRAD* = 0: Sensor ist im System nicht vorhanden (nicht f¨ ur SY_PGRAD zul¨ assig) = 1: Sensor mit einer aktiven Phasenflanke = 4: Sensor mit vier aktiven Phasenflanken Die Werte 2 und 3 sind ebenfalls zul¨ assig.

Verbindung der SG-Eingangspins mit den entsprechenden TPU-Kan¨ alen f¨ ur die Nockenwellensensoren ---------------------------------------------------------------------------------------------SY_NWZUHW1: Systemkonstante f¨ ur TPU-Kanal 1 SY_NWZUHW2: Systemkonstante f¨ ur TPU-Kanal 2 SY_NWZUHW3: Systemkonstante f¨ ur TPU-Kanal 3 SY_NWZUHW4: Systemkonstante f¨ ur TPU-Kanal 4

Festlegung der aktiven Nockenwellenflanke pro Nockenwellensensor ---------------------------------------------------------------Je nach mechanischer Geberradauslegung und verwendetem Sensor muß festgelegt werden an welcher Nockenwellenflanke die Positionserfassung erfolgt (Positionserfassung bei RB-Schnellstartgeberrad muß bei ¨ aquidistanter Flanke erfolgen). Die entsprechende Flanke wird als aktive Nockenwellenflanke bezeichnet. ¨ Uber die Systemkonstante SY_NWACED1..4 wird festgelegt ob die positive oder negative Flanke die aktive Flanke im System darstellt. SY_NWACED1: SY_NWACED2: SY_NWACED3: SY_NWACED4:

Systemkonstante Systemkonstante Systemkonstante Systemkonstante


=0: =1: =2:


PG PG2 PG3 PG4

Keine Flanke / Sensor nicht vorhanden Negative Flanke ist als aktive Flanke definiert Positive Flanke ist als aktive Flanke definiert

FU HT2KTTN 1.10.0 Komponententreiber TN-Signal (Drehzahlsignal) FDEF HT2KTTN 1.10.0 Funktionsdefinition Das Das Die Die

TN-Signal ist ein getaktetes Signal, daß segmentsynchron zur Motordrehzahl l¨ auft. TN-Signal beginnt mit einer fallenden Flanke an der zweiten fallenden Flanke nach der L¨ ucke des Drehzahlsignals. negative Flanke an der Software Bezugsmarke muß genauestens eingehalten werden. Periodendauer des TN-Signals ist von der Anzahl der Zylinder abh¨ angig und entspricht genau einer Segmentl¨ ange:

Periodendauer = 720 ◦ KW / SY_ZYLZA Im folgenden sind TN-Signale f¨ ur unterschiedliche Zylinderanzahlen dargestellt: 4 - Zylinder: (SY_ZYLZA = 4) ============================ SW-BM Zyl.1 | 58 1 2| 3 17 32 +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | -+ +-+ +---------+ +-+ +-+ +- ... -+ +- .... -+ +- .... -+ +-+ +- ... -+ +- .... -+ +- .... -+ +-+ +- ... |

|

KW - Signal

|

-----------------------+ +-----------------------------------+ | | | +-----------------------------------+ +----- ...

TN - Signal

|<----------- 15 Z¨ ahne ------------>|<----------- 15 Z¨ ahne ------------>|



HT2KTTN 1.10.0


5 - Zylinder: (SY_ZYLZA = 5) ============================ SW-BM Zyl.1 | 58 1 2| 3 +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ | | | | | | | | | | | | | | -+ +-+ +---------+ +-+ +-+ +- ....-+ +-+ +-

14 +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ | | | | | | | | | | ... -+ +-+ +-+ +- ... -+ +-+ +- ...

|

|

26 +-+ +-+ +-+ | | | | | | -+ +-+ +-+ +- ...

KW - Signal

|

----------------------+ +--------------------------------+ | | | +--------------------------------+ +----------- ...

TN - Signal

|<---------- 12 Z¨ ahne ---------->|<---------- 12 Z¨ ahne ---------->| 6 - Zylinder: (SY_ZYLZA = 6) ============================ SW-BM Zyl.1 | 58 1 2| 3 12 22 +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | -+ +-+ +---------+ +-+ +-+ +- ..... -+ +- .... -+ +-+ +- .... -+ +- ..... -+ +-+ +- .. -+ +- .. -+ +- ... |

|

KW - Signal

|

----------------------+ +--------------------------+ | | | +--------------------------+ +----------------------- ...

TN - Signal


|<------- 10 Z¨ ahne ------->|<------- 10 Z¨ ahne ------->| 8 - Zylinder: (SY_ZYLZA = 8) ============================ SW-BM Zyl.1 | 58 1 2| 3 10 17 25 32 +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | -+ +-+ +---------+ +-+ +-+ +- ........ -+ +-+ +- ...... -+ +-+ +- ........ -+ +-+ +- ...... -+ +-+ +- ... |

|

|

|

KW - Signal

|

--------------+ +----------------+ +----------------+ | | | | | +------------------+ +------------------+ +----- ...

TN - Signal

|<---- 8 Z¨ ahne --->|<--- 7 Z¨ ahne -->|

ABK HT2KTTN 1.10.0 Abkurzungen ¨ Systemkonstante

Art

SY_ZYLZA


Bezeichnung

FB HT2KTTN 1.10.0 Funktionsbeschreibung APP HT2KTTN 1.10.0 Applikationshinweise



HT2KTDFM 2.10.1


FU HT2KTDFM 2.10.1 HT2KT fur ¨ DFM-Signal Generator FDEF HT2KTDFM 2.10.1 Funktionsdefinition In HT2KT werden zuerst Initialisierungsparameter, die von der Form des KLDF-Signals abhängen, an den Hardwaretreiber übergeben. Anschließend werden die Messungen angestoßen und die Werte abgeholt.

TDFPDMNI TDFPDMXI

(min. Periodendauer -10%) in ns für RB-Regler: (5000-500)[us]= 4500000 ns

TDFPDMNI B_dfpiniok

B_dfpiok

TDFPDMXI

(max. Periodendauer +10%) in ns für RB-Regler: (25000+2500)[us]= 27500000 ns

B_dftpustp B_dftpuer Re_Initialisierung tpddf_w

tpddf_w tpwdf_w

tpwdf_w

B_dfpcovfl B_dftpubsy

*)

B_dfpval B_dfpinmsr B_dfpiniok

B_dfpval B_dfpinmsr

B_dfpumin B_dfpomax

B_dfpumin B_dfpomax

B_dffewdat

B_dfmlevel

*)

B_dffewdat

zfldf_w B_dfmlevel

B_dftpustp B_dfptpuer

*) not yet used in the succeeding Function MDGEN. When used, adjust grid! B_dfptpuer & B_dftpustp müssen vor dem ersten HW-Treiberaufruf ’false’ sein! HW_Treiberaufruf

ht2ktdfm-main


zfldf_w

B_dfpcovfl

B_dftpubsy

ht2ktdfm-main



HT2KTDFM 2.10.1


Initialisierung PWM-Kanal für KLDF --------------------------------------------------

TDFPDMNI TDFPDMXI

TDFPDMNI TDFPDMXI

B_dftpustp B_dftpuer

pwminist 1/

0

B_dfpiniok

B_dfpiniok

Init_HWT

/* Dummy um den Aufruf der Hardwaretreiberinitialisierung /* Tio_Pwmin_Init (signal) /* nachzubilden. Folgender Code ist ohne Funktion, /* und soll lediglich den Aufruf und die Parameterübergabe darstellen.


Tio_Pwmin_Init_return = Tio_Pwmin_Init (signal); pwminist = Tio_Pwmin_Init_return; /* Tio_Pwmin_Init_return hat folgende Stati: TIO_PWMIN_TPU_SETMOD_ERROR, Konfig Fehler (nur Init.) TIO_PWMIN_SIGNAL_OUT_RANGE Konfig Fehler (nur Init.)

ht2ktdfm-re-initialisierung

signal.TIO_TPU_IN0_NAME = E_T_DFM; signal.TIO_TPU_IN0_MODULE = TIO_PWMIN_TPU; signal.TIO_TPU_IN0_CHANNEL = DFMCH; /* 13 signal.TIO_TPU_IN0_MODE = TIO_PWMIN_PULPER_H2L; signal.TIO_TPU_IN0_LOGCHAN = 0; signal.TIO_TPU_IN0_MAXPER = TDFPDMXI; signal.TIO_TPU_IN0_MINPER = TDFPDMNI;

ht2ktdfm-re-initialisierung



HT2KTDFM 2.10.1


Aufruf HWT mit Abholen PWM-Werte B_dfpiniok

zfldf_w

zfldf_w

tpddf_w

tpddf_w

tpwdf_w

tpwdf_w

B_dfmlevel

B_dfmlevel

signstat Read_Result

/* Dummy für den Aufruf der Funktion /* Tio_Pwmin_GetTime (uint8 signal, Tio_Pwmin_Result_t * result) /* um die gemessenen Werte abzuholen. /* Folgender Code ist ohne Funktion, /* und soll lediglich den Aufruf und die Parameterübergabe darstellen.

B_dfpval

0

B_dfpcovfl

1

B_dfptpuer

2

/* Übergabewert ’signal’ siehe Initialisierung tpddf_w = Tio_Pwmin_Result_t.period; tpwdf_w = Tio_Pwmin_Result_t.pulsewidth; zfldf_w = Tio_Pwmin_Result_t.edgecount; B_pwmlevel = Tio_Pwmin_Result_t.pinstate; signstat = Tio_Pwmin_Result_t.stErr_b8;

B_dffewdat

3

/* uint32 Period time in 100ns /* uint32 Pulsewidth time in 100ns 4 /* uint16 Edge counter /* bool Pin state 5 /* bit8 Error status

B_dftpubsy B_dfpinmsr B_dftpustp

6

B_dfpomax

7

B_dfpumin

8

TIO_PWMIN_VALID = 0, /*!< Values ok. */ TIO_PWMIN_ERR_COUNTOVFL = 1, /*!< DASM-PWMIn timer overflow, period not reliable */ TIO_PWMIN_TPU_ERR = DR_PWMIN_GETDATA_RETVAL_ERR = 2, /*! TPU-PWMIn internal driver error --> dr_pwmin.h */ TIO_PWMIN_TPU_FEWDATA = DR_PWMIN_GETDATA_RETVAL_FEWDATA = 3, /*! TPU-PWMIn too few edges (after driver start), retry */ TIO_PWMIN_TPU_BUSY = DR_PWMIN_GETDATA_RETVAL_BUSY = 4, /*! TPU-PWMIn interface locked, retry --> dr_pwmin.h */ TIO_PWMIN_IN_MEASUREMENT = DR_PWMIN_GETDATA_RETVAL_NOCHANGE = 5, /*! Measurement not yet finished, no new data */ TIO_PWMIN_TPU_STOP = DR_PWMIN_GETDATA_RETVAL_STOP = 6, /*! TPU-PWMIn driver not started --> dr_pwmin.h */ TIO_PWMIN_ERR_MAXPER = 7, /*!< Configured max. period exceeded */ TIO_PWMIN_ERR_MINPER = 8, /*!< Configured min. period underflow */ ht2ktdfm-hw-treiberaufruf

In HT2KT werden zuerst Initialisierungsparameter, die von der Form des KLDF-Signals abhängen, an den Hardwaretreiber übergeben. Anschließend werden die Messungen angestoßen und die Werte abgeholt.

TDFPDMNI TDFPDMXI

(min. Periodendauer -10%) in ns für RB-Regler: (5000-500)[us]= 4500000 ns

TDFPDMNI B_dfpiniok TDFPDMXI

B_dfpiok

(max. Periodendauer +10%) in ns für RB-Regler: (25000+2500)[us]= 27500000 ns

Initialisierung

ht2ktdfm-init


/* Folgende Stati sind in Tio_Pwmin_Result_t.stErr_b8 definiert:

ht2ktdfm-hw-treiberaufruf

1/

ht2ktdfm-init



HT2KTDFM 2.10.1


Initialisierung PWM-Kanal für KLDF -------------------------------------------------false

B_dfpiniok

TDFPDMNI TDFPDMXI

TDFPDMNI TDFPDMXI

pwminist 0

B_dfpiniok

B_dfpiniok

Init_HWT

/* Dummy um den Aufruf der Hardwaretreiberinitialisierung /* Tio_Pwmin_Init (signal) /* nachzubilden. Folgender Code ist ohne Funktion, /* und soll lediglich den Aufruf und die Parameterübergabe darstellen. signal.TIO_TPU_IN0_NAME = E_T_DFM; signal.TIO_TPU_IN0_MODULE = TIO_PWMIN_TPU; signal.TIO_TPU_IN0_CHANNEL = DFMCH; /* 13 signal.TIO_TPU_IN0_MODE = TIO_PWMIN_PULPER_H2L; signal.TIO_TPU_IN0_LOGCHAN = 0; signal.TIO_TPU_IN0_MAXPER = TDFPDMXI; signal.TIO_TPU_IN0_MINPER = TDFPDMNI;

/* Tio_Pwmin_Init_return hat folgende Stati: TIO_PWMIN_TPU_SETMOD_ERROR, Konfig Fehler (nur Init.) TIO_PWMIN_SIGNAL_OUT_RANGE Konfig Fehler (nur Init.)

ht2ktdfm-initialisierung


Tio_Pwmin_Init_return = Tio_Pwmin_Init (signal); pwminist = Tio_Pwmin_Init_return;

ht2ktdfm-initialisierung

ABK HT2KTDFM 2.10.1 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Source-Y

TDFPDMNI TDFPDMXI

Art

Bezeichnung

FW FW

Initialisierungswert min. Periodendauer in msec Initialisierungswert max. Periodendauer in msec

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_DFFEWDAT B_DFMLEVEL B_DFPCOVFL B_DFPINIOK B_DFPINMSR B_DFPIOK B_DFPOMAX B_DFPUMIN B_DFPVAL B_DFTPUBSY B_DFTPUER B_DFTPUSTP TPDDF_W TPWDF_W ZFLDF_W

HT2KTDFM HT2KTDFM HT2KTDFM HT2KTDFM HT2KTDFM HT2KTDFM HT2KTDFM HT2KTDFM HT2KTDFM HT2KTDFM HT2KTDFM HT2KTDFM HT2KTDFM HT2KTDFM HT2KTDFM

MDGEN MDGEN

AUS AUS AUS LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS

Bedingung ’zuwenig Flanken’ bei PW-Messung DFM-Signal Bedingung PWM-Signalpegel Bedingung PWM-Periodenuberlauf ¨ Bedingung Initialisierung DF-PWM erfolgreich Bedingung PWM-Signal wird noch gemessen Bedingung PWM-Initialisierung ok ¨ Bedingung PWM-Periode großer Maximum Bedingung PWM-Periode kleiner Minimum Bedingung PWM-Periode gultig ¨ Bedingung TPU busy Bedingung TPU-Fehler Bedingung TPU fur ¨ DF-Signal hat gestoppt Periodendauer DF-Signal Pulsweite DF-Signal ¨ Zahler Flanken des DF-Signals

MDGEN MDGEN MDGEN MDGEN

MDGEN MDGEN



HT2KTDFM 2.10.1


FB HT2KTDFM 2.10.1 Funktionsbeschreibung In diesem Bios stehen neben der alten Funktion Tio_Pwm_PerDGetTime noch eine neue Funktion Tio_Pwmin_Gettime f¨ ur die Erfassung von PWM Eingangssignalen zur Verf¨ ugung. Mit dieser Funktion ¨ andert sich die Schnittstelle wie folgt: Laufender Zugriff: bit8 Tio_Pwmin_Gettime (uint8 signal, Tio_Pwmin_Result_t *result) Initialisierung: bit8 Tio_Pwmin_Init (uint8 signal) Die Initialisierungstabellen mussten erweitert werden. Ich habe dazu eine neue Plattformkonfig gemacht (--> H. Franke) SWHDR : TIO_conf / SILVER_OAK_2; 9 SWSRC : TIO_conf / SILVER_OAK_2; 7 In dieser Init-Tabelle wird der TIO_PWMIN_PERIOD_H2L, TIO_PWMIN_PERIOD_L2H, TIO_PWMIN_PULPER_H2L, TIO_PWMIN_PULPER_L2H,

Erfassungsmodus konfiguriert: /*!< Capture period with HIGH to LOW transition. */ /*!< Capture period with LOW to HIGH transition. */ /*!< Capture period und leading pulsewidth with HIGH to LOW transition. */ /*!< Capture period und leading pulsewidth with LOW to HIGH transition. */

als Beispiele f¨ ur die Projektspezifischen Header: SWHDR : TioConf_Me9510 / 0; 5 SWHDR : TioConf_Me96B / 0; 3


/*! Tio_Pwmin result buffer type */ typedef struct { uint32 period; uint32 pulsewidth; uint16 edgecount; bool pinstate; bit8 stErr_b8; } Tio_Pwmin_Result_t;

/*!< /*!< /*!< /*!< /*!<

Period time [100ns] */ Pulsewidth time [100ns] */ Edge counter (for TPU only) */ Pin state */ Error status */

Die Zeiten sind jetzt fest in 100ns quantisiert und werden als 32bit-Werte ¨ ubergeben. Der Edge counter z¨ ahlt die Signalflanken laufend durch (kann z.B. benutzt werden, um festzustellen, ob man Periodenzyklen "verpasst" hat). Error status wird gleichzeitig auch als Returnwert ¨ ubergeben. Folgende Stati sind definiert: B_dfpval= B_dfpinmsr=

TIO_PWMIN_VALID TIO_PWMIN_IN_MEASUREMENT /*!< Measurement not yet finished, no new data */ Wie bisher B_dfptpuer= TIO_PWMIN_TPU_ERR /*!< TPU-PWMIn internal driver error --> dr_pwmin.h */ B_dftpubsy= TIO_PWMIN_TPU_BUSY /*!< TPU-PWMIn interface locked, retry --> dr_pwmin.h */ TPU DP-RAM wird gerade von der TPU beschrieben. B_dftpustp= TIO_PWMIN_TPU_STOP /*!< TPU-PWMIn driver not started --> dr_pwmin.h */ B_dffewdat= TIO_PWMIN_TPU_FEWDATA /*!< TPU-PWMIn too few edges (after driver start), retry */ Es sind noch nicht gen¨ ugend Flanken erfasst worden, um Periode+Pulsl¨ ange zu bestimmen. B_dfpomax= TIO_PWMIN_ERR_MAXPER, /*!< Configured max. period exceeded */ B_dfpumin= TIO_PWMIN_ERR_MINPER, /*!< Configured min. period underflow */ B_dfpovfl= TIO_PWMIN_ERR_COUNTOVFL, /*!< DASM-PWMIn timer overflow, period not reliable */ TIO_PWMIN_TPU_SETMOD_ERROR, Konfig Fehler (nur Init.) TIO_PWMIN_SIGNAL_OUT_RANGE Konfig Fehler (nur Init.) Die Erfassung eines DASM Timer¨ uberlaufs wurde vereinfacht: Wenn der Zeitabstand zwischen zwei Aufrufen der Schnittstellenfunktion gr¨ oßer als der konfigurierte Timerzyklus wird, wird jetzt der o.g. Fehler _ERR_COUNOVFL angezeigt. Dieser Fehler sollte aber im Normalfall nie auftreten, weil man das Aufrufraster schneller als die kleinstm¨ ogliche Signalperiode w¨ ahlen muß. (NUR F¨ UR DASM). Ein Signal, das dauernd LOW oder HIGH ist, kann erkannt werden, wenn man bei mehreren Aufrufen hintereinander (damit kann man sich eine eigene Timeout" Bedingung definieren) den Status "_IN_MEASUREMENT" erh¨ alt. In "pinstate" wird angezeigt, ob der Pin HIGH oder LOW war (f¨ ur DASM und TPU). Die zugeh¨ origen Module SWHDR : tio_pwmin / 0; 0 SWHDR : tio_pwmin_priv / 0; 0 SWSRC : tio_pwmin1 / 0; 0 SWSRC : tio_pwmin_dasm / 0; 0 SWSRC : tio_pwmin_tpu / 0; 0 sind im BI0370;0 schon enthalten



HT2KTTEV 1.40.2


APP HT2KTDFM 2.10.1 Applikationshinweise

FU HT2KTTEV 1.40.2 Schnittstelle Hardwaretreiber-Tankentluftungsventil ¨ FDEF HT2KTTEV 1.40.2 Funktionsdefinition P_TEV

P_TEV Tio_PwmCycleCompleted B_tevtini TIO_PwmCycleCompleted

calculation output high time of period

calculation output period

1/

B_rqttev arqttev_w

tevper

tevduty_w/_20ms_2

tevper_w/_20ms_2

1/ tateout_w

tevduty_w/_20ms_2

normal working condition set output duty and period

compute 1/

B_tatewi

P_TEV

P_TEV tevduty_w

here the new duty and period is only set when the old period is expired

tevduty_w/_20ms_2

compute 1/

P_TEV

tevper_w tevper_w/_20ms_2 TIO_PwmSetOutImmediate

P_TEV

here the new duty and period is immediately se

tevduty_w

ht2kttev-main

tevper_w TIO_PwmSetOut

tevper_w/_20ms_2

ht2kttev-main

P_TEV

P_TEV

DUTY_TEV_OFF TIO_PWM_PERSTOP

tevduty_w ht2kttev-swoff

[ 0 %]


ht2kttev-swoff

P_TEV [ 0 %]

P_TEV

DUTY_TEV_OFF

tevduty_w

TIO_PWM_PERSTOP


ht2kttev-portoff


tevduty_w/_20ms_2

ht2kttev-portoff

ABK HT2KTTEV 1.40.2 Abkurzungen ¨ Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

ARQTTEV_W B_RQTTEV B_TATEWI B_TEVTINI TATEOUT_W TEVPER

TKSTA TKSTA ATEV HT2KTTEV ATEV ATEV

HT2KTTEV HT2KTTEV HT2KTTEV ATEV HT2KTTEV HT2KTTEV

EIN EIN EIN AUS EIN EIN

Ansteuerwert Tankentluftungsventil ¨ uber ¨ Tester Bedingung Tankentluftungsventilansteuerung ¨ uber ¨ Testeranforderung ¨ Bedingung sofortige Ausgabe des Tastverhaltnisses TEV timer wurde neu initialisiert ¨ ausgegebenes Tastverhaltnis fur ¨ Tankentluftungsventil ¨ (16 Bit) Periodendauer bei Ansteuerung Tankentluftungsventil ¨



HT2KTNWS 2.30.3


FB HT2KTTEV 1.40.2 Funktionsbeschreibung Dieser Komponententreiber definiert die Hardwareanbindung f¨ ur das Tankentl¨ uftungsventil, die auf ATEV 10.x bzw. 12.x abgestimmt ist. Das Tankentl¨ uftungsventil wird ¨ uber ein PWM-Signal angesteuert. Zuerst wird das Bit B_tevtini in dem 20ms_1-Prozess berechnet. Dieses Bit wird anschließend in der ATEV Funktion weiterverwendet. Dann werden die folgenden Funktionen in dem Prozess 20ms_2-Prozess berechnet. Falls das vom Werkstatt-Tester geschickte Anforderungsbit B_rqttev TRUE ist, wird anstelle des Tastverh¨ altnisses tateout_w das Test-Tastverh¨ altnis arqttev_w ausgegeben. Die Periodendauer tevper und das Tastverh¨ altnis tateout_w oder arqttev_w werden durch die Periode tevper_w und das Tastverh¨ altnis tevduty_w f¨ ur die Bios-Routine "Tio_PwmSetOut" und "Tio_PwmSetOutImmediate" umquantisiert. Diese Gr¨ ossen werden als pulsweitenmodliertes Signal ausgegeben. Nunwird das Bit B_tatewi ¨ uberpr¨ uft. In Abh¨ angigkeit von diesem Bit wird das Tankentl¨ uftungsventil entweder sofort mit dem neuen Tastverh¨ altnis tev_duty und neuen Periode tev_period angesteuert oder erst nach Ablauf der vorherigen Periode. Im Nachlauf- und PortOff-Prozess wird das Tankentl¨ uftungsventil ganz geschlossen. D.h. das Tankentl¨ uftungsventil wird mit dem Tastverh¨ altnis 0%(DUTY_TEV_OFF) gesteuert.

APP HT2KTTEV 1.40.2 Applikationshinweise

FU HT2KTNWS 2.30.3 Schnittstelle Hardwaretreiber - Komponententreiber NWS FDEF HT2KTNWS 2.30.3 Funktionsdefinition

inlet site

outlet site

ht2ktnws-main


Main: =====

ht2ktnws-main



HT2KTNWS 2.30.3


inlet site: ===========

compute 2/ 1/

SY_NWS

2 SY_NWSSTA

P_NWSE

1/

port

0

dutycycle

tanwree_w kttanwree_w /NC NWS_PER


B_rqtnws arqtnwe_w tanwree_w

inlet bank1 calc B_rqtnws arqtnwe_w tanwree_w

3/ SY_NWGE2

compute 2/

1/ 0 SY_NWSSTA

P_NWSE2

1/ 0 tanwree2_w

port dutycycle

kttanwree2_w /NC NWS_PER

period

ht2ktnws-inlet-site

B_rqtnws arqtnwe2_w tanwree2_w

inlet bank2 calc B_rqtnws arqtnwe2_w tanwree2_w

ht2ktnws-inlet-site inlet bank1: ============

compute 2/ 1/

calc

/* no tester demand */

B_rqtnws tanwree_w

1/

P_NWSE

dutycycle

kttanwree_w /NC

/* change of quantization */

port

NWS_PER


/* tester demand */ inlet1 rqt calc arqtnwe_w

arqtnwe_w

ht2ktnws-inlet-bank1


Tio_PwmSetOut




HT2KTNWS 2.30.3


inlet1 rqt: ===========

calc 1/ arqtnwe_w

1/ ARQTNWEMIN

ARQTNWEMIN kttanwree_w /NC

2/ 1/ ARQTNWEMAX

ARQTNWEMAX kttanwree_w /NC

1/ kttanwree_w /NC

ht2ktnws-inlet1-rqt

3/

ht2ktnws-inlet1-rqt inlet bank2: ===========

compute 2/ 1/

calc


1/

tanwree2_w

P_NWSE2

dutycycle

kttanwree2_w /NC


port

NWS_PER



/* tester demand */ inlet2 rqt calc arqtnwe2_w

arqtnwe2_w

ht2ktnws-inlet-bank2 inlet2 rqt: ===========

calc 1/ arqtnwe2_w

1/ ARQTNWEMIN

ARQTNWEMIN kttanwree2_w /NC

2/ 1/ ARQTNWEMAX

ARQTNWEMAX kttanwree2_w /NC

3/ 1/ kttanwree2_w /NC

ht2ktnws-inlet2-rqt


B_rqtnws

ht2ktnws-inlet2-rqt



HT2KTNWS 2.30.3


outlet site: ============

compute 2/ 1/

SY_NWSA

2

P_NWSA

1/

SY_NWSSTA

port

0

dutycycle

tanwraa_w kttanwraa_w /NC NWS_PER


B_rqtnws arqtnwa_w tanwraa_w

outlet bank1 calc B_rqtnws arqtnwa_w tanwraa_w

3/ SY_NWGA2

compute 2/

1/ 0 SY_NWSSTA

P_NWSA2

1/

port

0

dutycycle

tanwraa2_w kttanwraa2_w /NC NWS_PER

period

ht2ktnws-outlet-site

B_rqtnws arqtnwa2_w tanwraa2_w

outlet bank2 calc B_rqtnws arqtnwa2_w tanwraa2_w

ht2ktnws-outlet-site outlet bank1: =============

compute 2/ 1/

calc


B_rqtnws tanwraa_w

1/

P_NWSA

port dutycycle

kttanwraa_w /NC NWS_PER

period

/* change of quantization */ Tio_PwmSetOut

/* tester demand */ outlet1 rqt calc arqtnwa_w

arqtnwa_w

ht2ktnws-outlet-bank1


Tio_PwmSetOut




HT2KTNWS 2.30.3


outlet1 rqt: ============

calc 1/ arqtnwa_w

1/ ARQTNWAMIN

ARQTNWAMIN kttanwraa_w /NC

2/ 1/ ARQTNWAMAX

ARQTNWAMAX kttanwraa_w /NC

1/ kttanwraa_w /NC

ht2ktnws-outlet1-rqt

3/

ht2ktnws-outlet1-rqt outlet bank2: =============

compute 2/ 1/

calc


1/

tanwraa2_w

P_NWSA2

port dutycycle

kttanwraa2_w /NC


NWS_PER



/* tester demand */ outlet2 rqt calc arqtnwa2_w

arqtnwa2_w

ht2ktnws-outlet-bank2 outlet2 rqt: ============

calc 1/ arqtnwa2_w

1/ ARQTNWAMIN

ARQTNWAMIN kttanwraa2_w /NC

2/ 1/ ARQTNWAMAX

ARQTNWAMAX kttanwraa2_w /NC

3/ 1/ kttanwraa2_w /NC

ht2ktnws-outlet2-rqt


B_rqtnws

ht2ktnws-outlet2-rqt 10ms_SwOff-Prozess: =================== In Abh¨ angigkeit vom Codeword CWHTNWS wird im 10ms_SwOff weiterhin geregelt oder die PortOff-Funktion aufgerufen, welche die Endstufen abschaltet.



HT2KTNWS 2.30.3

calc

CWHTNWS


inlet SwOff

0 calc

outlet SwOff

PortOff

ht2ktnws-swoff

calc

ht2ktnws-swoff inlet SwOff: ============

1/

calc SY_NWS

compute 2/

2 1/ tanwree_w

P_NWSE

dutycycle

kttanwree_w /NC


port

NWS_PER

period

3/ SY_NWGE2

compute 2/

0

tanwree2_w

P_NWSE2

port dutycycle

kttanwree2_w /NC NWS_PER

period


ht2ktnws-inlet-swoff

1/

ht2ktnws-inlet-swoff outlet SwOff: =============

2/

calc SY_NWSA

compute 2/

2 1/ tanwraa_w

P_NWSA

dutycycle

kttanwraa_w /NC


port

NWS_PER


3/ SY_NWGA2

compute 2/

0 1/ tanwraa2_w

P_NWSA2

port dutycycle

kttanwraa2_w /NC NWS_PER

period


ht2ktnws-outlet-swoff


Tio_PwmSetOut

ht2ktnws-outlet-swoff



HT2KTNWS 2.30.3


PortOff: ========

1/ SY_NWS

compute 1/

2 P_NWSE

port

DUTY_NWS_OFF

dutycycle

NWS_PER


2/ SY_NWGE2

calc

compute 1/

0 P_NWSE2

port

DUTY_NWS_OFF

dutycycle

NWS_PER


2/ 2 P_NWSA

port

DUTY_NWS_OFF

dutycycle

NWS_PER


2/


SY_NWGA2

compute 1/

0 P_NWSA2

port

DUTY_NWS_OFF

dutycycle

NWS_PER

period

/* Regulation inactive and all ports currentless during SwOff */

Tio_PwmSetOut

ht2ktnws-portoff

SY_NWSA

compute 1/

ht2ktnws-portoff Parameter

Source-X

Source-Y

ARQTNWAMAX ARQTNWAMIN ARQTNWEMAX ARQTNWEMIN CWHTNWS

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW

Max. Ansteuerungswert fur ¨ Nockenwellensteuerung (Auslass) bei Testeranforderung Min. Ansteuerungswert fur ¨ Nockenwellensteuerung (Auslass) bei Testeranforderung Max. Ansteuerungswert fur ¨ Nockenwellensteuerung (Einlass) bei Testeranforderung Min. Ansteuerungswert fur ¨ Nockenwellensteuerung (Einlass) bei Testeranforderung Codewort HT2KTNWS

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_NWGA2 SY_NWGE2 SY_NWS SY_NWSA SY_NWSSTA


Systemkonstante Nockenwelle Phasengeber (Auslaß, Bank 2) Systemkonstante Nockenwelle Phasengeber Einlass 2 Systemkonstante Nockenwellensteuerung: keine, 2-Pkt. oder stetig Systemkonstante Nockenwellensteuerung Auslaßseite: keine,2.Pkt.,kont. Stellgliedtest Nockenwelle(n) aktiv

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

ARQTNWA2_W ARQTNWA_W ARQTNWE2_W ARQTNWE_W B_RQTNWS TANWRAA2_W TANWRAA_W TANWREE2_W TANWREE_W

TKSTA TKSTA TKSTA TKSTA TKSTA

HT2KTNWS HT2KTNWS HT2KTNWS HT2KTNWS HT2KTNWS HT2KTNWS HT2KTNWS HT2KTNWS HT2KTNWS


Ansteuerungswert fur ¨ Nockenwellensteuerung (Auslass2) bei Testeranforderung Ansteuerungswert fur ¨ Nockenwellensteuerung (Auslass) bei Testeranforderung Ansteuerungswert fur ¨ Nockenwellensteuerung (Einlass2) bei Testeranforderung Ansteuerungswert fur ¨ Nockenwellensteuerung (Einlass) bei Testeranforderung Bedingung Nockenwellensteuerung uber ¨ Testeranforderung ¨ Tastverhaltnis Auslaßnockenwellenregelung 2 Ansteuerung Endstufe(word) ¨ Tastverhaltnis Auslaßnockenwellenregelung Ansteuerung Endstufe(word) ¨ Tastverhaltnis Einlaßnockenwellenregelung 2 Ansteuerung Endstufe(word) ¨ Tastverhaltnis Einlaßnockenwellenregelung Ansteuerung Endstufe(word)

WNWRE WNWRE



HT2KTCK110 1.20.1


FB HT2KTNWS 2.30.3 Funktionsbeschreibung Dieser Komponententreiber definiert die Hardwareanbindung f¨ ur die variable Nockenwellenverstellung und die Anbindung zur %TKSTA (Testerkommunikation/Stellgliedtest). Besitzt die Systemkonstante SY_NWSSTA den Zustand false, so kann damit die f¨ ur die %TKSTA-Anbindung erforderliche Funktionalit¨ at dauerhaft ausgeklammert werden. (Im Falle einer Anbindung zur Testerkommunikation ist die genaue Funktionsdefinition der FDEF %TKSTA zu entnehmen.) Die Nockenwellenverstellung steuert ¨ uber ein PWM-Signal jeweils f¨ ur die Ein- bzw. Auslassseite ein Magnetventil an, das ¨ uber eine CJ940/945 Endstufe mit dem Funktionsrechner verbunden ist. Der Hardwaretreiber enth¨ alt zus¨ atzlich eine Umrechnung/Umquantisierung des Tastverh¨ altnisses. Diese ist notwendig, da die PWM-Aufrufe f¨ ur ME(D)7 und ME(D)9 unterschiedliche Quantisierungen erwarten. Der hier dargestellte Hardwaretreiber bedient eine portierte ME7 Funktion (WNWRE/A 9.XX). Das umgerechnete Tastverh¨ altnis wird in die Ramzellen kttanwree_w, kttanwree2_w, kttanwraa_w, kttanwraa2_w geschrieben, welche dirket auf die PWM-Ports geschrieben werden. Ob im Nachlauf geregelt wird, wird in der Funktion %WNWRE(A) definiert. Ist dort die 10ms_SwOff-Funktion leer oder nicht vorhanden, so ist CWHTNWS Bit0 = false zu setzen. Ist der Nachlaufprozess vorhanden, so ist CWHTNWS Bit0 = true zu setzen.

APP HT2KTNWS 2.30.3 Applikationshinweise Erstbedatung: ============= ARQTNWEMIN = 10% ARQTNWEMAX = 90% ARQTNWAMIN = 10% ARQTNWAMAX = 90%

Aus Bauteilschutzgr¨ unden wird in Abh¨ angigkeit vom zul¨ assigen Strom f¨ ur die Endstufe das ausgegebene Tastverh¨ altnis bei Testeransteuerung nach unten und oben begrenzt.

CWHTNWS = 1

¨ FU HT2KTCK110 1.20.1 Komponententreiber CK110(diagnosefahiger Zundungstreiber) ¨

EN_DIA nmot B_dzenable ub

ub

CALC

ht2ktck110-main

nmot

B_dzenable

ht2ktck110-main

ab n >1200Upm wurden alle vorh.Zylinder mind. einmal im 100ms-Raster gezündet nmot

start 1/

NZDIAGH EdgeRising

MCk110_GetDiag

NZDIAGL

start MCk110_GetDiag

UBDZMN ub UBDZMX

1/ B_dzenable

B_dzenable

bei ersten Erfüllung(Flanke=1) der Bedingung wird die Kommunikation gestartet, aber noch keine Daten abgeholt(B_desee=0). Erst beim nächsten 100ms-Aufruf werden Daten geholt (Flanke=0; B_desee=1)

ht2ktck110-en-dia


FDEF HT2KTCK110 1.20.1 Funktionsdefinition %HT2KTCK110_1_10 (CK110 + SPI > ME9)

ht2ktck110-en-dia



HT2KTCK110 1.20.1


nach Abholung der letzten Daten neue anfordern B_dzenable

2/ 0

i/_100ms 1/

false 3/

SY_ZYLZA /NC

start 4/ MCk110_GetDiag

B_dzrts

start

B_dzrts

MCk110_GetDiag

i/_100ms

Sperrung des Fehlerpuffers (bei unterschiedl. Ein-/Ausleserastern notwendig)

calc 1/

3/ i/_100ms

5/ true

MCk110_GetDiagIgn

i/_100ms

1

chan

2/

err_byte

MCk110_GetDiagIgn SY_IGNCHN2 /NC

dzkflag

SY_IGNCHN3 /NC SY_IGNCHN4 /NC SY_IGNCHN5 /NC

Zuordnung: zzylzue > HW-Zündkanal (SY_IGNCHNx muß auf die Werte MCK110_IGN_CHx der angeschlossenen Zündkanäle gesetzt werden)

SY_IGNCHN7 /NC SY_IGNCHN8 /NC SY_IGNCHN1 /NC

ht2ktck110-calc

SY_IGNCHN6 /NC

ht2ktck110-calc

ABK HT2KTCK110 1.20.1 Abkurzungen ¨ Parameter ¨ c Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fur ¨ den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Veroffentlichungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

Art

Bezeichnung

NZDIAGH NZDIAGL UBDZMN UBDZMX

FW FW FW FW

Obere Drehzahlschwelle der Diagnosefreigabe Untere Drehzahlschwelle der Diagnosefreigabe Mindestschwelle fur ¨ die Berechnung der DZKU Maximalschwelle fur ¨ die Berechnung der DZKU

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_IGNCHN1 SY_IGNCHN2 SY_IGNCHN3 SY_IGNCHN4 SY_IGNCHN5 SY_IGNCHN6 SY_IGNCHN7 SY_IGNCHN8 SY_ZYLZA


Zuordnung zzylzue > HW-Zundkanal1 ¨ Zuordnung zzylzue > HW-Zundkanal2 ¨ Zuordnung zzylzue > HW-Zundkanal3 ¨ Zuordnung zzylzue > HW-Zundkanal4 ¨ Zuordnung zzylzue > HW-Zundkanal5 ¨ Zuordnung zzylzue > HW-Zundkanal6 ¨ Zuordnung zzylzue > HW-Zundkanal7 ¨ Zuordnung zzylzue > HW-Zundkanal8 ¨ Zylinderanzahl

Source-X

Source-Y

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_DZENABLE B_DZRTS DZKFLAG NMOT

HT2KTCK110 HT2KTCK110 HT2KTCK110 BGNMOT

AUS AUS AUS EIN

Bedingung fur ¨ aktive Zundkreisdiagnose ¨ Bedingung ready to send Flagbyte Diagnoseflags Motordrehzahl

UB

GGUB

DZUEET DZUEET DZUEET AAGRDC, ADAGRLS,ADVE, ALBK, AMSV, ... ADVE, ATEV, BGDVE,CANECUR, CANSEN, ...

EIN

Batteriespannung

FB HT2KTCK110 1.20.1 Funktionsbeschreibung Ablauf: ------1. 2. 3. 4.

einmalige Datenanforderung sobald Eingangsbedingungen erf¨ ullt Datenabholung im n¨ achsten 100ms-Raster mit zyl.sel. Abspeicherung / g¨ ultige Abholung wird angezeigt neue Datenanforderung zur¨ uck zu 2.falls Eingangsbedingung noch erf¨ ullt



HT2KTDVE 1.10.0


APP HT2KTCK110 1.20.1 Applikationshinweise empfohlene Parametereinstellung: UBDZMN = 9V UBDZMX =16V NZDIAGH = 5000Upm (Grenze, ¨ uber der SPI nur noch f¨ ur KR und ¨ Uberwachung funktioniert) NZDIAGL = 1400Upm (Abtastrate 100ms in welcher mind. 2 Umdrehungen stattgefunden haben m¨ ussen, sodaß alle Zylinder gez¨ undet haben und somit diagnostizierbar sind) Die Zuordnung zzylzue(von 0 bis SY_ZYLZA-1) und den tats¨ achlich angeschlossenen Z¨ undkan¨ alen muß projektabh¨ angig gekl¨ art werden (z.B. zzylzue0...3 ist beispielsweise den Kan¨ alen MCK110_IGN_CHN2,3,5,7 zugeordnet) und bei der Bedatung von SY_IGNCHx beachtet werden.

FU HT2KTDVE 1.10.0 Schnittstelle Hardwaretreiber - Komponententreiber DVE FDEF HT2KTDVE 1.10.0 Funktionsdefinition

B_dlrspid P_DVE dlrspid_w

OutputPort DutyCycle

/* change of quantisation */ dlrspids_w

Tio_MdkSetOut

P_DVEDIS

OutputPort

INV_P_DVEDIS

Inversion

Dio_SetOutIm

/* selection of component by positive logic */ ht2ktdve-main

B_dlrspid P_DVE dlrspid_w

/* change of quantisation */ dlrspids_w

OutputPort DutyCycle Tio_MdkSetOut

P_DVEDIS INV_P_DVEDIS B_dcdisfr

OutputPort Inversion LogicLevel ht2ktdve-swoff


ht2ktdve-main

LogicLevel

B_dcdisfr

Dio_SetOutIm

/* selection of component by positive logic */ ht2ktdve-swoff

ABK HT2KTDVE 1.10.0 Abkurzungen ¨ Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_DCDISFR B_DLRSPID DLRSPIDS_W DLRSPID_W

ADVE ADVE HT2KTDVE ADVE

BGDVE, HT2KTDVE BGDVE, HT2KTDVE

EIN EIN LOK EIN

Bedingung: Disable DV-E-Endstufe durch den Funktionsrechner Bedingung: DLR, Vorzeichen der Summe der PID-Anteile, =1: positiv, =0: negativ DLR fur ¨ DV-E: Summe der PID-Anteile (mit Vorzeichen) DLR fur ¨ DV-E: Summe der PID-Anteile

BGDVE, HT2KTDVE,TKMWL



HT2KTWNE 1.130.0


FB HT2KTDVE 1.10.0 Funktionsbeschreibung Dieser Komponententreiber definiert die Hardwareanbindung einer elektrisch verstellbaren Drosselklappe (DV-E). Bei der elektrisch verstellbaren Drosselklappe wird ¨ uber die Ansteuerungsfunktionalit¨ at %ADVE ein PWM-Signal f¨ ur die Komponente ausgegeben, welche ¨ uber eine H-Br¨ uckenschaltung mit dem Rechner verbunden ist. Das Tastverh¨ altnis setzt sich zusammen aus einem Richtungsbit B_dlrspid und dem Betrag der Ansteuerungsgr¨ oße dlrspid_w. F¨ ur die Umsetzung in der Biosroutine zu einem elektrischen Signal m¨ ussen diese beiden Werte zu einem vorzeichenbehafteten Tastverh¨ altnis dlrspids_w verkn¨ upft werden. Dieser Schritt ist n¨ otig, da in der ME(D)7-Welt die Ansteuerung der Komponenten nach einem anderen Verfahren erfolgt. ¨ Uber die f¨ ur ME(D)9 g¨ ultige Biosroutine Tio_MdkSetOut ist eine simultane Ausgabe von Richtungsbit und Betrag m¨ oglich, die somit nicht durch einen eventuell auftretenden Interrupt unterbrochen werden kann. Eine seperate De- bzw. Aktivierung der Endstufe erfolgt ¨ uber das Bit B_dcdisfr. Der Zustand dieser Variablen wird ¨ uber die Biosroutine Dio_SetOutIm in ein elektrisches Signal auf dem HW-Port umgesetzt.

APP HT2KTDVE 1.10.0 Applikationshinweise

FU HT2KTWNE 1.130.0 Umsetzungsschicht Hardwaretreiber zu Komponententreiber Kurbelwelle FDEF HT2KTWNE 1.130.0 Funktionsdefinition HT2KTWNE

synstate

HARDWAREDRIVERS

B_nldg dr_rev_GetSeg1Time dr_rev_GetSegNr

B_synnldg

ENABTSEG synstate B_nldg B_enabt2ms B_synnldg 1/ tseg_l

zzyl

dr_rev_GetPosition

wkwas_w

tseg_l

crankstate

tseg_l nmot

tseg_l nmot

dr_rev_GetCounter720

zzkwas_w 1/

dr_rev_GetTeethTillFirstGap

zzvirt MESSAGEHANDLER

B_bm

B_bm

sync_level B_zsynchro


B_stprel DR_REV_MESS_X DR_SYNC_MESS_X

Hardware Driver for -crankshaft (dr_rev) -synchronization (dr_sync)

REV_MESSAGE SYNC_MESSAGE

B_tprel

B_stprel B_tprel

B_zprel B_synnldg

B_zprel B_synnldg

tsegph_l nlindex synid

tsegph_l nlindex synid

ht2ktwne-main


1/ dr_rev_GetDriverState

TOOTH_TIME_AVERAGING

ht2ktwne-main MAIN ---Darstellung der Gr¨ oßen welche der Hardwaretreiber (HWT) zur Verf¨ ugung stellt. Die Hierarchie HARDWAREDRIVERS beinhaltet die Funktionsaufrufe des HWT dr_rev_*, mit denen wichtige Gr¨ oßen von dort in Variablen kopiert werden. Die Segmentzeit wird nur im Synchro-Zeitraster gelesen ausser im nicht synchronisierten Betrieb oder im Notlauf Drehzahlgeber. Mit dem Messagehandler werden die vom Kurbelwellentreiber dr_rev und vom Synchronisationstreiber dr_sync ankommenden Nachrichten (Messages) ausgewertet. Aufgrund der Messages werden Bits gesetzt, Prozesse gestartet und Variablen geschrieben.



HT2KTWNE 1.130.0


B_nldg

synstate SYNC_GAP_CAM_PATTERN <5>/NC

B_enabt2ms /NC

B_enabt2ms

If SY_NLDG>0

B_nldg B_synnldg

B_enabt2ms /NC ht2ktwne-enabtseg

DR_SYNC_LEVEL_NLDG_PRESET <50>/NC

1/ B_synnldgol /NC

ht2ktwne-enabtseg ENABTSEG -------Mit synstate, B_nldg und B_synnldg wird festgelegt ob die Segmentzeit im nicht synchronisierten Betrieb im 2ms-Zeitraster berechnet werden soll. Im Normalbetrieb ist dies bei synstate<5 der Fall. Im DG-Notlauf wird bei synstate!=50 und um 10ms verz¨ ogertem B_synnldg in 2ms Abst¨ anden die Segmentzeit ausgelesen.

NMOTFILHS

nmot

SetToothTimeON 1/ flag

Edge_exttpr B_exttper

enable SetToothTime


SetToothTime 1/ tseg_l SY_TEETH 2 SY_ZYLZA

GetSegTimeStamp timestamp arg_1 tooth_time GetSegTimeStampMax

do not use the tooth time generated by the TPU use instead the tooth time provided by the segment time

dr_rev

ht2ktwne-tooth-time-averaging

NMOTFIL

ht2ktwne-tooth-time-averaging TOOTH TIME AVERAGING -------------------Wenn die Drehzahl h¨ oher als die vom Hysteresis definierte Schwelle ist (B_exttper = True),wird man die Zahnzeit aus der Segmentzeit berechnen. Der Treiber dr_rev_SetToothTimeON erlaubt dass, die Zahnzeit aus einer externen Quelle kommt (tseg_l / (2*SY_TEETH/SY_ZYLZA)). Zus¨ atzliche Gr¨ oße wird in der TPU zur Verf¨ ugung gestellt. Abh¨ angig von B_exttper wird diese Gr¨ oße mit der Zahnzeit oder einer aus der Segmentzeit tseg_l berechneten Zahnzeit beschrieben.



HT2KTWNE 1.130.0


MESSAGEHANDLER REVMESS REV_MESSAGE

B_stprel

DR_REV_MESS_

B_stprel

B_tprel

B_tprel

B_zprel

B_zprel

B_bm

B_bm

messages from driver dr_rev B_nldg

SYNC_MESSAGE

calc SYNCNLDGMESS nlindex

nlindex

tsegph_l

tsegph_l

DR_SYNC_MESS_

synid

synid

B_synnldg sync_level

messages from dr_sync in crankshaft limp home

B_synnldg B_nldg

calc

SYNCMESS

DR_SYNC_MESS_


B_zsynchro


messages from dr_sync in normal operation

ht2ktwne-messagehandler

sync_level

ht2ktwne-messagehandler Messagehandler -------------Es gibt drei Messagehandler. Messages vom Kurbelwellentreiber werden in der Hierarchie revmess bearbeitet. Messages vom Synchronisationstreiber dr_sync werden in der Hierarchie syncmess behandelt. Im Drehzahlgebr Notlauf werden die Nachrichten von dr_sync in der Hierarchie syncnldgmess ausgewertet. Die Hierarchie revmess unterscheidet 8 Nachrichten (Messages) des Kurbelwellentreibers dr_rev. Mit dreien wird der Zustand der Zahnentprellung in den Bedingungen B_stprel (erste Flanke, Start der Entprellung), B_tprel (Zeitentprellung abgeschlossen), B_zprel (Zahnentprellung abgeschlossen) angezeigt. Eine Nachricht zeigt, dass die Bezugsmarke gefunden wurde (B_bm). Diese vier Bedingungen werden bei jeder Neusynchronisation zur¨ uckgesetzt. Eine Nachricht deutet auf Unterdrehzahl und startet den dazugeh¨ origen Funktionsteil in der %BGWNE. Eine Nachricht fordert den Zahninterrupt, der darauf eingeschaltet wird, und eine Nachricht zeigt, dass der richtige Winkel f¨ ur den Synchro-Prozess erreicht ist. Dies ist immer der Fall wenn ein Winkel um SY_GRDWRT[ ◦ KW] vor dem Z¨ undungs-OT des aktuellen Zylinders erreicht ist. Dann wird der Winkelsynchrone Prozess (syn) gestartet. Bei der Nachricht f¨ ur das 2te synchro wird der 2. winkelsynchrone Prozess (syns) gestartet. Dieses ist immer SY_GRDWOF ◦ KW vor dem syn Prozess der Fall, wenn SY_GRDWOFF>0. Die Hierarchie syncmess wertet eine Nachricht des Synchronisationstreibers dr_sync aus. Aus dieser Nachricht wird darauf der aktuelle Verlauf der Synchronisation in die Variable sync_level gelesen. Mit Hilfe des Parameters FSYNDEL wird die Bedingung f¨ ur das Zwangssynchro gebildet und dieses auch ausgel¨ ost.(siehe auch Text zur Hierarchie) Die Hierarchie syncnldgmess wertet zwei Nachrichten des Synchronisationstreibers aus. Zu der Nachricht die auch die Hierarchie syncmess auswertet kommt eine Nachricht zum Notlauf beim Ausfall des Drehzahlgebers. Mit dieser Nachricht wird die Startposition des Motors f¨ ur die Synchronisation im Notlauf bestimmt und eine solche Synchronisation vorbereitet. Die Hierarchien REVMESS und SYNCNLDGMESS verarbeiten nur Nachrichten des HW-Treibers und sind darum nicht weiter dargestellt



HT2KTWNE 1.130.0


SYNCMESS: Sync Message Handler calc DR_SYNC_MESS_ 1/ 1 2

SYNC_COMMAND_END 1/ info_1 /NC

sync_level

sync_level

2/

B_bm synstate NOSYNC <0>/NC

max 50% FSYNDEL

[˚CRA] 4

1/

0..720 ˚CRA GetPosition GetSegTimeStamp timestamp arg_1 GetSegTimeStampMax

1/ true

B_zsynchro

[˚CRA]

B_zsyn

calc 2/

720

dr_rev

synchroIrqHandler

ht2ktwne-syncmess DR_SYNC_MESSSAGEHANDLER ----------------------Im Normalbetrieb wird eine Nachricht des Synchronisationstreibers ausgewertet (SYNC_COMMAND_END). In diesem Fall wird der Verlauf der Synchronisation (sync_level) aus der Information zur Nachricht (info_1) bestimmt. Ist noch keine Bezugsmarke gefunden und noch nicht synchronisiert, wird die Bedingung f¨ ur das Ausl¨ osen eines Zwangssynchro gebildet (B_zsynchro). Dann kann einmal bis zu FSYNDEL%, maximal aber 50% nach dem richtigen Winkel der Synchro-Prozess als sog. Zwangssynchro gestartet werden.

Initialization: INI and INISYN INISYN SY_PGTPO

SY_ZYLZA NMIN TPREL DZZST TSEGMAX <429.5>/NC N_STALLED <20>/NC

INI SY_ZYLZA NMIN

SY_ANNWSYN

SY_ANNWSYN SY_NLDG

SY_NLDG

KNLSYN

KNLSYN CWALE

TPREL DZZST

CWPG1

TSEGMAX

CWPG3

N_STALLED

SY_PGTPO

CWPG2 CWPG4 OFQSYNADAP NMOTQSYN TNLPHWAIT

CWALE CWPG1 CWPG2 CWPG3 CWPG4 OFQSYNADAP NMOTQSYN TNLPHWAIT

ht2ktwne-initialize


FORCE SYNCHRO B_zsynchro is set and first Synchro is forced

ht2ktwne-syncmess

calc SY_ZYLZA

ht2ktwne-initialize INITIALIZE ---------Die Intitalisierung der HT2KTWNE geschieht in der Prozessen ini und inisyn und ist in den gleichlautenden Hierarchien dargestellt.



INISYN

HT2KTWNE 1.130.0


inisynmon Reset 1/

Reset

B_stini /NC

INISYN_LEV1 <20>/NC

0

QSYNC_STINI

B_nachlauf

GetSegTimeStamp timestamp arg_1 GetSegTimeStampMax

1/ false

B_bm 2/ 0

sync_level

3/ B_zprel

4/ 5/

dr_rev

B_stprel

B_tprel

6/

7/

B_zsynchro

SY_NLDG 1

calc_inisyn calc_inisyn NORMAL

false

TNLPHWAIT

B_synnldg selectSyncMethodes

2/ false

B_synnldgol /NC

B_exttper

SY_PGTPO SY_ANNWSYN CWPG1 CWPG3 CWPG4 CWALE NMOTQSYN OFQSYNADAP

TNLPHWAIT SelectSyncMethodes

calc_inisyn calc1_inisyn SY_PGTPO SY_ANNWSYN CWPG1 CWPG2 selectSyncMethodes CWPG3 CWPG4 CWALE NMOTQSYN OFQSYNADAP

ht2ktwne-inisyn INISYN -----Abh¨ angig von den Wert in inisynmon wird die Bedingung B_stini gesetzt. Bei einer Neuinitialisierung (nicht Nachlauf) werden die Bedingungen und der Kurbelwellentreiber zur¨ uckgesetzt. Die Bedingung f¨ ur die Synchronisation im Notlauf B_synnldg wird zur¨ uckgenommen. Je nach Zustand der Systemkonstante SY_NLDG existiert eine SW mit (LIMPHOME) oder ohne (NORMAL) Notlauffunktionalit¨ at. In der Hierarche SELECTSYNCMETHODES werden die HWTreiber und deren Methoden f¨ ur eine Neusynchronisation vorbereitet.

SELECTSYNCMETHODES: Initialize and start the sync methods calc1_inisyn calc_inisyn

3/ false false

B_activmeth2 /NC 4/ B_activmeth3 /NC

/5/

/8/

calc_inisyn CWPG1 CWPG2 CWPG3 CWPG4

METHOD1 CWALE wkwstop_w

/9/ calc_inisyn

calc_inisyn

CWALE

CWPG1 METHOD4 CWPG2 CWPG3 CWPG4

METHOD5 SY_ANNWSYN

SY_ANNWSYN

wkwstop_w

/7/ calc_inisyn METHOD2AND3

/6/ calc_inisyn PosDetectionINI B_activmeth2 B_activmeth3 qstartinf

SY_PGTPO OFQSYNADAP NMOTQSYN

SY_PGTPO OFQSYNADAP NMOTQSYN B_activmeth2 B_activmeth3

ht2ktwne-selectsyncmethodes


CWPG2 Edge_exttpr

LIMPHOME KNLSYN

KNLSYN

ht2ktwne-inisyn

1/

ht2ktwne-selectsyncmethodes



HT2KTWNE 1.130.0


Select sync methodes -------------------In den Hierarchien werden die Synchronisationsmethoden gestartet: Methode Methoden Methode Methode

Auslauferkennung. Sync ¨ uber die evtl. vorhandene Abstellposition des Motors. Mustererkennung vor bzw. nach der Bezugsmarke Pegelerfassung an der Bezugsmarke Mustererkennung mit applizierbarer Musterl¨ ange (SY_ANNWSYN)

1 2,3 4 5

PosDetection_ini ermittelt ob die Methoden 2 und 3 erlaubt sind. Die Hierarchien zu den Methoden 2, 3, 4 und 5 enthalten Treiberaufrufe des Hardwaretreibers und sind nicht weiter dargestellt.

3/

calc_inisyn

PosDetection_ini

2/ 1/

B_stini /NC SY_PGRAD

SY_PGRAD2

0

0

1/ 1/

CWPG1 6

2/

true

1/

CWPG2

1/

6

2/

true

B_activmeth2 /NC

B_activmeth2 /NC

1/

1/ 5

5

B_activmeth3 /NC

B_activmeth3 /NC

3/

3/

E_ph

DFP_PH

DFP_PH2

qstartinf

B_stini /NC

1/

E_ph2

1/

qstartinf 1

qstartinf

2/

1/ SY_PGRAD4

SY_PGRAD3 0

0 1/

1/ 1/

CWPG3 6

qstartinf

0


dfpgetErf

2/

1/ true B_activmeth2 B_activmeth2 /NC

CWPG4

true

6

2/

B_activmeth2 /NC 1/

1/ B_activmeth3 B_activmeth3 /NC

5

5

B_activmeth3 /NC

3/

3/ DFP_PH3

dfpgetErf

DFP_PH4 1/

E_ph3

dfpgetErf 1/

E_ph4 qstartinf

qstartinf 2

qstartinf

qstartinf

qstartinf

3

ht2ktwne-posdetectionini

dfpgetErf

ht2ktwne-posdetectionini Posdetection Ini ---------------In dieser Hierarchie wird bei einer Initialisierung im Start (B_stini) f¨ ur jede vorhandene Nockenwelle das zu dieser geh¨ orende Codewort CWPG* ausgewertet. Dabei werden die Bedingungen B_activmeth2 und B_activmeth3 gebildet wenn Bit6 bzw. Bit 5 im Codewort gesetzt ist. Bit 6 erlaubt eine schnelle Synchonisation ohne L¨ uckeninformation, Bit 5 erm¨ oglicht eine schnelle Synchronisation nur mit L¨ uckeninormation. Ist f¨ ur die jeweilige Nockenwelle kein Fehler eingetragen, so wird in der Variablen qstartinf je nach Nockenwellennummer das Bit 0...3 gesetzt.



METHOD1

calc_inisyn

1/

HT2KTWNE 1.130.0


ALE test

254

calc

WKWALETEST

B_ale

ALE_TEST

WKWALETEST

5/

B_stini /NC CWALE 1

LoadMethod 2/

B_nlph

ALE is used

StartStopMethod 3/ DR_SYNC_METHOD_PRESET /NC B_enable STARTPOS

wkwstop_w

B_nlph

wkwstop_w wkwalest_w

1/

SYN_ALE <1>/NC

B_ale

wkwalest_w NLPHDEF <0>/NC

method_id prio info_1 info2 method_id state dr_sync

START /NC

ht2ktwne-method1

NOT_USED <0>/NC

Synchronisationsmethode 1 ------------------------Mit CWALE=254 kann die Synchronisation ¨ uber ALE am Labcar getestet werden indem mit einem vorgegebenen Abstellwinkel WKWALETEST synchronisiert wird. Im Normalbetrieb wird ¨ uberpr¨ uft ob B_ale (Auslaufposition ist bekannt), B_stini, und CWALE, Bit 1 gesetzt sind. Dann wird aus dem Winkel wkwstop_w der Startwinkel wkwalest_w berechnet. Der Synchronisationstreiber wird mit diesem Winkel geladen und die Synchronisation gestartet. Alternativ kann im Notlauf Phasengeber mit dem Winkel=0 ◦ KW der Treiber gestartet werden, auch wenn der Start ¨ uber die Auslauferkennung eigentlich nicht m¨ oglich ist.

calc

LoadMethod 1/ StartStopMethod 2/ DR_SYNC_METHOD_PRESET /NC

WKWALETEST

SYN_ALE <1>/NC NOT_USED <0>/NC START /NC

method_id prio info_1 info2 method_id state

load synch method for synchronisation in ALE test mode with test angle dr_sync

ht2ktwne-ale-test


ht2ktwne-method1

ht2ktwne-ale-test ALE_TEST -------Zum Labcar-Test der Synchronisation ¨ uber die Auslaufposition wird die Synchronisationsmethode PRESET mit WKWALETEST als einstellbarem Startwinkel geladen.



HT2KTWNE 1.130.0


wkwalest_w

DZZST

[˚CA]

wkwstop_w

720

overflow correction

360

[˚CA]

ZTPREL

360

SY_TEETH 3

SY_GAP 2

[˚CA] 360

0

gap correction

5 SY_ZYLZA

[˚CA] 360

[˚CA] 360

B_enable

[˚CA] 720

360 720

SY_ZYLZA SY_ZYLZA

[%]

2 ht2ktwne-startpos

100

max. 50% FSYNDEL


ht2ktwne-startpos Berechnung des Startwinkels wkwalest_w -------------------------------------Start_Pos berechnet aus der Abstellposition den Startwinkel. Dieser Winkel ist die Summe der Motorabstellposition wkwstop_w, des Zahnentprellungswinkels, des Zeitentprellungswinkels und einer eventuellen L¨ uckenkorrektur. Die Addierung dieser Korrektur (360/SY_TEETH * SY_GAP) ist von folgenden Bedingungen abh¨ angig:

oder

A+B > C A+B > C+360

und und

B <= C B <= C+360

mit: A = 360/SY_TEETH * DZZST = 1 Zahn[ ◦ ] * Anzahl Z¨ ahne f¨ ur Zahnentprellung B = 360/SY_TEETH * ZTPREL + wkwstop_w = 1 Zahn[ ◦ ] * Zeitentprellung in Z¨ ahnen + Motorabstellposition ◦ ahne(60) - Zahn in der l¨ ucke(2) - 2) C = 360/SY_TEETH * (SY_TEETH - SY_GAP - 2) = 1 Zahn[ ] * (Anzahl Z¨ Initialisierung der Kurbelwellenfunktionen sowie Aktivierung der entsprechenden Synchronisationsmethoden.

ABK HT2KTWNE 1.130.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

FW (REF) FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

Auslauferkennung aktiv Codewort fur ¨ Eigenschaften des Nockenwellensignals PG1 Codewort fur ¨ Eigenschaften des Nockenwellensignals PG2 Codewort fur ¨ Eigenschaften des Nockenwellensignals PG3 Codewort fur ¨ Eigenschaften des Nockenwellensignals PG4 ¨ Anzahl Zahne bei Zahnunterdruckung ¨ im Start Prozentueller Segmentanteil fur ¨ erstes Zwangssynchro Sicherheitsfaktor fur ¨ Notlauf-Synchronisationsbedingung Minimal Drehzahl Drehzahlschwelle fur ¨ die Umschaltung nach Zahnzeitmittelung Hysteresis Deltawert fur ¨ die Umschaltung nach Zahnzeitmittelung Motordrehzahlschwelle zur Freigabe des Schnellstarts uber ¨ PG Schnellstart Offset zwischen adaptierter Phasenflanke und Phasenflanke im Start Zeit fur ¨ Zahnaufweitung bei B_rphsp Zahnentprellzeit in der Initialisierung Testwert fur ¨ Start uber ¨ Auslauferkennung ¨ ¨ Anzahl Zahne wahrend der Starterkennung

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_ANNWSYN SY_GAP SY_GRDWOF SY_NLDG SY_PGRAD SY_PGRAD2 SY_PGRAD3 SY_PGRAD4 SY_PGTPO


Anzahl der Nockenwellenmuster welche zur Mustererkennung verwendet werden ¨ Systemkonstante: Anzahl fehlender Zahne in Lucke ¨ Systemkonstante Grundwertoffset, Abstand 1. zu 2. SW-Bezugsmarke in ◦ KW Systemkonstante: Drehzahlgeber-Notlauf vorhanden (1) oder nicht vorhanden (0) Systemkonstante: Art des Phasengebersignals Systemkonstante: Art des 2. Phasengebersignals Systemkonstante: Art des 3. Phasengebersignals Systemkonstante: Art des 4. Phasengebersignals Systemkonstante: Verhalten des Phasengebers bei power on

CWALE CWPG1 CWPG2 CWPG3 CWPG4 DZZST FSYNDEL KNLSYN NMIN NMOTFIL NMOTFILHS NMOTQSYN OFQSYNADAP TNLPHWAIT TPREL WKWALETEST ZTPREL

Source-X

Source-Y




HT2KTWNE 1.130.0

Systemkonstante

Art

SY_TEETH SY_ZYLZA

SYS (REF) Systemkonstante: Teilung auf Kurbelwellengeberrad SYS (REF) Zylinderanzahl


Bezeichnung

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_ALE B_BM

ALE HT2KTWNE

HT2KTWNE ALE, BBFEWNE,BGWNE, DDG, NLPH

EIN AUS

Bedingung Motorabstellposition erkannt Bedingung Bezugsmarke erkannt

B_EXTTPER B_NACHLAUF

HT2KTWNE BBSYSCON

B_NLDG

DDG

B_NLPH B_STPREL B_SYNNLDG

NLPH HT2KTWNE HT2KTWNE

B_TPREL B_ZPREL B_ZSYNCHRO CRANKSTATE DFP_PH

HT2KTWNE HT2KTWNE HT2KTWNE HT2KTWNE HT2KTWNE

DFP_PH2

HT2KTWNE

DFP_PH3

HT2KTWNE

DFP_PH4

HT2KTWNE

DFP_PHM E_PH

HT2KTWNE DPH

E_PH2

DPH

E_PH3

DPH

E_PH4

DPH

E_PHM INISYNMON

DPH

NLINDEX NMOT

HT2KTWNE BGNMOT

NWACEDMAST PGMASTER

HT2KTPH DPH

QSTARTINF SOFTRES SYNC_LEVEL SYNID SYNSTATE

HT2KTWNE DDG HT2KTWNE HT2KTWNE BGWNE

TSEGPH_L TSEG_L

HT2KTWNE HT2KTWNE

WKWALEST_W WKWAS_W WKWSTOP_W ZZKWAS_W ZZVIRT ZZYL

HT2KTWNE HT2KTWNE ALE HT2KTWNE HT2KTWNE HT2KTWNE

LOK EIN BBSTT, BGWNE, HT2KTPH,HT2KTWNE, T2STRL ALE, BBKR, BBNWS,- EIN BGARNW, DLGHMM, ... BGWNE, HT2KTWNE EIN CONCJ, SYSYNC AUS HT2KTPH, NLDG,AUS WANWKW BGWNE AUS ALE, BGWNE, DDG AUS AUS AUS DDG, DLSAFK,DOK DLSAHKBD, DNWKW, DPH, ... DDG, DPH, DOK HT2KTWNE, WANWKW DDG, DPH, DOK HT2KTWNE, WANWKW DDG, DPH, DOK HT2KTWNE, WANWKW DPH, HT2KTWNE DOK EIN DDG, DLSAFK,DLSAHKBD, DNWKW, HT2KTWNE, ... DDG, DNWKW,EIN HT2KTWNE, WANWKW EIN DDG, DNWKW,HT2KTWNE, WANWKW EIN DDG, DNWKW,HT2KTWNE, WANWKW HT2KTWNE, NLPH EIN EIN BBFEWNE, BGNG,BGWNE, DPH,HT2KTWNE HT2KTPH, NLDG AUS AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... HT2KTWNE EIN EIN DDG, HT2KTPH,HT2KTWNE, NLDG, RDE LOK HT2KTWNE EIN BGWNE, SYSYNC AUS NLDG AUS EIN BGNMOT, BGWNWVFE, BISYNC, DPH, ESAUSG, ... HT2KTPH, NLDG AUS BGNG, BGNMOT,AUS BGWNE, GGKR, ZUESZ LOK AUS HT2KTWNE EIN AEKP, BGWNE AUS BGWNE, DDG AUS AEVAB, BBFEWNE,- AUS BGWNE, BISYNC,DPH, ...

Umschaltung nach Zahnzeitmittelung Steuerung SG-Nachlauf

Bedingung Drehzahlgeber-Notlauf ist aktiv. Bedingung kein Phasensignal von den Phasengebern Bedingung Entprellung von Drehzahlgebersignal gestartet Bedingung: Motorposition im Notlauf DG aus PG-Signal erkannt Bedingung Zeitentprellung abgeschlossen Bedingung Zahnentprellung erfolgt ¨ Bedingung fur ¨ einmaliges Auslosen eines virtuellen Zwangssynchros im Start Status des Kurbelwellentreibers SG int. Fehlerpfadnr.:Phasengeber




SG int. Fehlerpfadnr.:Phasengeber MIL Errorflag: Phasensensor

Errorflag: Phasensensor 2 Errorflag: Phasensensor 3 Errorflag: Phasensensor 4 Master-Errorflag fur ¨ Phasensensoren Monitor-Array mit Grunden ¨ der letzten Anforderung einer Neusynchronisation

Flankenindex des Nockenwellensignals bei DG-Notlauf Motordrehzahl Aktive Flanke der Masternockenwelle Nummer des Phasengebers welcher Master ist

Infomartionsbyte fur ¨ aktivierte Schnellstartmethoden Variable zum Anzeigen eines Soft Reset durch die Drehzahlgeber Diagnose Meldung Synchronisations-Level des HWT Synchronisationsindex des Nockenwellensignals bei DG-Notlauf Aktueller Synchronisierzustand

Periodendauer eines Phasensegments Winkel-Segmentzeit

Startwinkel aus Motor-Abstellposition berechnet Winkel Kurbelwelle im Arbeitsspiel Motorabstellposition im Arbeitsspiel mit Luckenkorrektur ¨ ¨ Zahnzahler Kurbelwelle im Arbeitsspiel ¨ virtueller Zahnzahler im Start bis zur Synchronisation ¨ SW-Zylinderzahler

FB HT2KTWNE 1.130.0 Funktionsbeschreibung In der Funktion werden Gr¨ oßen vom Kurbelwellen und Synchronisations Treiber (Hardware-Treiber) per Funktionsaufruf ausgelesen und in RAM Zellen abgespeichert. Der Funktionsaufruf erfolgt in einem bestimmten Prozess / Task (z.B. 10ms, synchro, ini usw.). In der Initialisierung werden Gr¨ oßen vom Komponententreiber Drehzahl an den Hardwaretreiber ¨ ubergeben. Gr¨ oßen die vom Hardwaretreiber ausgelesen werden (¨ Ubersicht):



HT2KTWNE 1.130.0


+---------------+-----------------------+---------------------------------------------------------------------------------------+ | RAM-Zelle | Zeitraster | Kommentar | +---------------+-----------------------+---------------------------------------------------------------------------------------+ | tseg_l | 2ms, syn | Segmentzeit des synchro Segments | | | wkwas_w | 10ms | Winkel der Kurbelwelle im Arbeitsspiel (0..719 ◦ KW). Auch im Nachlauf. | zzyl | syn | Zylinderz¨ ahler: z¨ ahlweise 0 / 1 / 2 /... / SY_ZYLZA-1 | | zzkwas_w | 10ms | Zahnz¨ ahler der Kurbelwellenz¨ ahne im Arbeitsspiel (0..2*SY_TEETH-1) | | zzvirt | 10ms | Zahnz¨ ahler vom Ende der Zeitentprellung bis zur ersten gefundenen Bezugsmarke | | B_bm | Interrupt | Bezugsmarke gefunden | | B_stprel | Interrupt | Entprellung gestartet | | B_tprel | Interrupt | Zeitentprellung beendet, Start der Zahnentprellung | | B_zprel | Interrupt | Zahnentprellung beendet (Entprellzeit + Entprellz¨ ahne) | | crankstate | 10ms | Status des Kurbelwellentreibers | | sync_level | Interrupt | Status der Synchronisation | | B_zsynchro | Interrupt | Im Start wurde einmalig ein Zwangssynchro ausgel¨ ost | | synid | Interrupt | DG-Notlauf: Index f¨ ur die Synchronisation im Notlauf | | nlindex | Interrupt | DG-Notlauf: Index f¨ ur die NW Daten | | tsegph_l | Interrupt | DG-Notlauf: Segmentzeit eines Nockenwellensegments | | B_synnldg | Interrupt | DG_Notlauf: Bedingung Notlauf-Synchronisation ist erfolgt | +---------------+-----------------------+---------------------------------------------------------------------------------------+

Beschreibung der einzelnen Gr¨ oßen: Segmentzeit (tseg_l) -------------------Im nicht synchronisiertem Betrieb, sowie am ersten Synchro wird die Segmentzeit tseg_l aufgrund der aktuellen Zahnzeit im HWT berechnet. Es wird dabei im HWT plausibilisiert, ob es sich um einen L¨ uckenzahn handelt und gegebenenfalls die vorherige Zahnzeit beibehalten. Somit wird sichergestellt, daß die Zeit immer auf einer Zahnzeit und nicht auf einer ’L¨ uckenzeit’ basiert. Im nicht synchronisiertem Betrieb wird die Segmentzeit tseg_l im 2ms-Raster vom HWT ausgelesen. Im synchronisiertem Betrieb erfolgt ein Auslesen jeweils im Synchro-Raster. Wenn das System ¨ uber Bezugsmarke synchronisiert ist, erfolgt die Berechnung von tseg_l (im HWT) ab dem zweiten Synchro folgendermaßen:


tseg_l = t(aktuelles Synchro) - t(vorheriges Synchro) Wird vom Hardewaretreiber keine Segmentzeit zur Verf¨ ugung gestellt, so wird die Gr¨ oße tseg_l mit dem Maximalwert beschrieben.

Zylinderz¨ ahler (zzyl) ---------------------Der Zylinderz¨ ahler zzyl gibt die SW-Zylindernummer des aktuellen Synchros wieder (0 .. SY_ZYLZA-1). Dabei wird zzyl zu Beginn des Synchro-Rasters aus dem HWT ausgelesen. Der Zylinderz¨ ahler hat somit ab dem ersten Synchro einen g¨ ultigen Wert.

Winkel im Arbeitsspiel (wkwas_w) --------------------------------Der Winkel im Arbeitsspiel wird im 10ms Raster vom Hardware-Treiber ausgelesen. Der Winkel gibt die aktuelle Position des Motors bezogen zum zweiten Zahn nach Bezugsmarke 0 an. Ist das System nicht synchronisiert, so wird der Wert 0 ausgegeben.

Zahnz¨ ahler im Arbeitsspiel (zzkwas_w) ------------------------------------Entspricht dem Wert wkwas_w, jedoch wird die aktuelle Position anhand des Zahnz¨ ahlers ausgegeben. In der L¨ ucke werden Zahnsignale per SW generiert, so daß der Z¨ ahler auch in der L¨ ucke entsprechend inkrementiert wird.

Virtueller Zahnz¨ ahler (zzvirt) -----------------------------Zahnz¨ ahler startet mit Ende der Zahnentprellung. Der Z¨ ahler bleibt mit Erkennen der ersten g¨ ultigen Bezugsmarke auf dem letzten Wert stehen. Es werden nur physikalische Kurbelwellenereignisse gez¨ ahlt.



HT2KTWNE 1.130.0


Status des Kurbelwellentreibers (crankstate) --------------------------------------------Die Gr¨ oße crankstate gibt an, in welchem Zustand sich der Kurbelwellentreiber befindet. Es k¨ onnen dabei folgende Zust¨ ande angezeigt werden: 0: 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 9: 10: 11: 12:

keine Statusinformation vom Kurbelwellentreiber verf¨ ugbar Kurbelwellentreiber befindet sich im RESET TPU wurde vom Kurbelwellentreiber gestoppt TPU wurde vom Kurbelwellentreiber gestartet TPU ist aktiv (R¨ uckmeldung) erste Flanke auf Kurbelwellensignal detektiert Zeitentprellung ist beendet Zahnentprellung ist beendet Drehzahltreiber ist Kurbelwellensynchron (z.B. L¨ ucke gefunden) Erste L¨ ucke detektiert (Segmentzeit ist auf Basis der Zahnzeit berechnet) erster Segmentinterrupt nach erster L¨ ucke wurde ausgel¨ ost (Segmentzeit ist auf Basis der Zahnzeit berechnet) Normalbetrieb ab dem zweiten Segmentinterrupt nach der L¨ ucke

Da die Gr¨ oße crankstate nur im 10ms Raster vom HWT ausgelesen wird, kann es vorkommen, daß mehrere Ereignisse innerhalb eines 10ms ¨bersprungen werden. Rasters liegen. Es k¨ onnen somit manche Zust¨ ande in der Gr¨ oße u

Zahnentprellung (B_stprel, B_tprel, B_zprel) ---------------------------------------------


Nach der Initialisierung befindet sich das System in der Drehzahlsuchphase C_nsuch. Bei der ersten Zahnflanke des Kurbelwellensignals wird die Entprellzeit TPREL gestartet. Alle Zahninterrupts, die in dieser Zeit eintreffen, werden von der TPU nicht ausgewertet. Im Anschluß daran werden DZZST Zahnflanken entprellt. Nach Ablauf der Entprellung mit B_zprel=TRUE werden die Zahnflanken ausgewertet. Achtung: F¨ ur die L¨ uckensuche werden TPU intern die letzten Zahninformationen schon w¨ ahrend DZZST ausgewertet. Ferner werden im HWT intern noch 3 Zahninformationen ben¨ otigt (Mindestwert f¨ ur DZZST ist daher 6 Zahnflanken).

Bei erster erkannter Zahnflanke wird die Bedingung B_stprel gesetzt. Nach Abschluß der Zeitentprellung wird B_tprel, nach Abschluß der Zahnentprellung die Bedingung B_zprel gesetzt. B_zprel, B_tprel und B_stprel werden in C_inisyn zur¨ uckgesetzt. +-------------------------------------------------------------------------------------------------------------S_kl15 --+ +------------------------------B_zprel---------------------------------------------------------------------------------+ +---------------------------------------------------------------------------B_tprel -----------------------------------+ +----------------------------------------------------------------------------------------------------B_stprel ---------+ --------++-+--+ +---+ +---+ +---+ +---+ +---+ +---+ +---+ +---+ +---+ +---+ +---+ +--|| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | || | +---+ +---+ +---+ +---+ +---+ +---+ +---+ +---+ +---+ +---+ +---+ +---+ |<---------------------->|<------------------------------------------>| TPREL DZZST |----> Beginn der Drehzahlauswertung



HT2KTWNE 1.130.0


Systemsynchronisation ---------------------Die Synchronisation kann aufgrund verschiedener Algorithmen erfolgen. Die Algorithmen zur Synchronisationssuche laufen parallel ab. Dabei gilt folgendes Vorgehen:

niedrigste Priorit¨ at | | V h¨ ochste Priorit¨ at

1. 2. 3. 4. 5.

Synchronisation Synchronisation Synchronisation Synchronisation Synchronisation

¨ber u uber ¨ uber ¨ ¨ uber uber ¨

Auslauferkennung Schnellstartgeberrad (Schnellstartstufe II L¨ ucke noch nicht detektiert) Schnellstartgeberrad (Schnellstartstufe II L¨ ucke bereits detektiert) Phasenpegelabfrage am zweiten Zahn nach der L¨ ucke Erkennung der Phasensegmentmuster nach BM

Je nach Systemanforderungen k¨ onnen Algorithmen zur Synchronisationssuche gesperrt werden. Das erste Synchro wird von demjenigen Algorithmus ausgel¨ ost, welcher die Synchronisation am schnellsten findet. Eine falsche Synchronisation wird von einem Algorithmus mit h¨ oherer Priorit¨ at korrigiert. Die endg¨ ultige Synchronisation wird somit durch den Algorithmus mit der h¨ ochsten Priorit¨ at festgelegt. H¨ ochste Priorit¨ at hat immer Methode 5. Der aktuelle Synchronisationsstatus kann aus der Gr¨ oße synstate ersehen werden (siehe %BGWNE). Wurde z.B. die Synchronisation ¨ uber Phasenpegelabfrage an BM (Algorithmus 4) gefunden, so sind damit alle Synchronisationsmethoden mit niedrigerer Priorit¨ at deaktiviert (Algorithmus 1 bis 3).


Synchronisation im Notlauf Phasengeber: Bei Notlauf Phasengeber werden alle Synchronisationsmethoden außer Methode 1 (¨ uber Auslauferkennung) abgeschaltet. In diesem Fall wird der Motor nur ¨ uber Kurbelwellesignal synchronisiert. Die Phasenlage wird durch die Detektierung charakteristischer physikalischen Ph¨ anomene bestimmt (bei BDE Raildruckauswertung im Start und Drehzahlgradienten im laufenden Betrieb; bei SRE Aussetzterkennung -> siehe %NLPH) Synchronisation im Notlauf Drehzahlgeber: Die Synchronisation im DG-Notlauf wird mit der Synchronisationsmethode PRESET erreicht. In der Initialisierung wird der Synchronisationstreiber dr_sync mit der Methode LIMP und dem Level 49 gestartet. Im Betrieb wird dann der Level 50 vorgegeben. Es wird zun¨ achst ein geeigneter Einsprungpunkt gesucht (synid). Mit diesem wird der Startwinkel berechnet dann und die Synchronisationsmethode vorbesetzt.

1) Synchronisation ¨ uber Auslauferkennung ----------------------------------------Wurde beim Motor-Auslauf in der Funktion %ALE eine g¨ ultige Abstellposition gefunden, so wird diese im Dauer-RAM als wkwstop_w abgespeichert und das G¨ ultigkeits-Flag B_ale = TRUE gesetzt. Bei Motorstart (C_inisyn && inisynct_w=0) wird der Startwinkel (wkwalest_w) an den HWT ¨ ubergeben, falls B_ale = TRUE und CWALE(Bit1) = TRUE. Im HWT wird die Winkelbasis entsprechend auf diesen Anfangswert gesetzt und Synchro Interrupts werden aufgrund dieser Positionsinformation ausgegeben. Aufgrund der Synchros ¨ uber Auslauferkennung wird nur die Einspritzung freigegeben (in %ACIFI ¨ uber Temperaturschwelle TMESP einstellbar). Die Z¨ undung ist aufgrund der Synchronisation ¨ uber Auslauferkennung noch nicht freigegeben. Zu der ermittelten Abstellposition wkwstop_w werden die Anzahl der entprellten Z¨ ahne w¨ ahrend der Entprellzeit TPREL und die Anzahl der entprellten Z¨ ahne DZZST aufaddiert. Die Anzahl der entprellten Z¨ ahne die typischerweise w¨ ahrend der Entprellzeit verstreichen werden ¨ uber das Label ZTPREL festgelegt. Startwinkel = wkwstop + Winkel(ZTPREL) + Winkel(DZZST) + L¨ uckenkorrektur Stellt der Motor kurz vor der L¨ ucke ab und die Entprellz¨ ahne DZZST liegen in dem Bereich der L¨ ucke, so wird der Startwinkel um die Anzahl der L¨ uckenz¨ ahne korrigiert (wkwstop + (ZTPREL + DZZST + SY_GAP) * Winkel pro Zahn). Befindet sich die Motor-Start-Position im Bereich kurz vor der L¨ ucke, so daß aufgrund dieser Position kein Synchro mehr ausgel¨ ost werden kann, so erfolgt keine Synchronisation ¨ uber Methode 1. Wird CWALE = 254 gesetzt, so wird nicht der Wert wkwstop_w sondern der applizierbare Wert WKWALETEST (ohne L¨ uckenkorrektur) zur Berechnung der Motor-Start Position verwendet. Sollte nur bei Test am Labcar verwendet werden. Bei Notlauf Phasengeber startet man immer mit der Methode 1, auch wenn keine g¨ ultige Abstellposition gefunden wurde. In diesem Fall wird dieser Wert mit dem Defaultwert(NLPHDEF = 0) beschrieben.



HT2KTWNE 1.130.0


2 u. 3)Schnellstartstufe II: Synchronisation ¨ uber Musterauswertung des Nockenwellensignals aufgrund des Kurbelwellensignals ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Bei dieser Synchronisationsmethode wird das Nockenwellenmuster im Zahninterrupt der Kurbelwelle abgetastet und der so ermittelte Nockenwellensignalverlauf entsprechend abgespeichert. Der ermittelte Signalverlauf wird entsprechend mit der Charakterisierung der Nockenwelle und einem Erwartungsfenster f¨ ur die Bezugsmarke verglichen. Diese Synchronisationsmethode wird im Zahninterrupt gerechnet und wird nur ausgef¨ uhrt, wenn die Drehzahl kleiner der applizierbaren Gr¨ oße NMOTQSYN ist. (Der Wert NMOTQSYN wird im HWT in eine Zahnzeit umgerechnet. Ist die erste Zahnzeit nach der Zahnentprellung gr¨ oßer dieser Schwelle, so wird die Funktion aktiviert). Die Schnellstartstufe II kann ¨ uber das Codewort CWPG* freigegeben werden. Der Schnellstartalgorithmus wird dann f¨ ur jedes Nockenwellensignal gerechnet, welches ¨ uber CWPG* freigegeben ist. Die Aktivierung der Funktion im Hardwaretreiber erfolgt dabei jeweils in C_inisyn. Es werden folgende zwei F¨ alle bei der Freigabe unterschieden: CWPG* CWPG*

Bit 5: Bit 6:

Synchronisation ¨ uber Schnellstartstufe II nur nach gefundener L¨ ucke auf Drehzahlgeberrad zul¨ assig (Methode 3) Synchronisation ¨ uber Schnellstartstufe II auch zul¨ assig wenn L¨ ucke auf Drehzahlgeberrad noch nicht detektiert (Methode 2. In diesem Fall ist automatisch Methode 3 aktiviert)

Ist zum Startzeitpunkt ein Phasengeberfehler (E_ph*) eingetragen, so erfolgt keine Freigabe des entsprechenden Sensorsignals f¨ ur die Schnellstartstufe II. Bei einem TRUE POWER ON (TPO) Nockenwellengeber kann das NW-Signal f¨ ur den Schnellstart sofort nach Ablauf der Zahnentprellung ausgewertet werden (SY_PGTPO = 1). Wird ein nicht TPO Geber eingesetzt, so erfolgt die Auswertung des NW-Signals ab der ersten Nockenwellenflanke (SY_PGTPO = 0). ucke gefunden, so wird nicht ¨ uber Methode 2 Wird die Motorposition ¨ uber Methode 2 innerhalb eines Bereiches von 50 ◦ KW vor der L¨ synchronisiert sondern auf die L¨ ucke gewartet.


4) Aktivierung der Phasenpegelsynchronisation an BM ---------------------------------------------------Zur Phasenpegelsynchronisation an der Bezugsmarke wird jeweils der Sensor der Masternockenwelle (pgmaster) verwendet. Aufgrund des Codeworts CWPG* wird entschieden, ob eine Synchronisation ¨ uber Phasenpegel bei dem entsprechenden Sensor zul¨ assig ist. Ferner wird uber das Codewort CWPG* entschieden welcher Pegel der entsprechenden Bezugsmarke zugeordnet wird. ¨ Die Phasenpegelsynchronisation wird nur an der ersten Bezugsmarke durchgef¨ uhrt (einmaliger Vorgang). Abh¨ angig vom Codewort CWPG* der Masternockenwelle ist diese Synchronisationsmethode in folgenden F¨ allen erlaubt. 1) Nur Synchronisation bei Motorstart ¨ uber Phasenpegelabfrage zul¨ assig: CWPG*_0 = 0 und CWPG*_1 = 1 2) Synchronisation ¨ uber Phasenpegelabfrage ist immer zul¨ assig: CWPG*_0 = 1 und CWPG*_1 = X Ist CWPG* der Masternockenwelle Bit 0 oder Bit 1 TRUE, so wird in C_inisyn die Synchronisationsmethode im Hardwaretreiber immer aktiviert. Bei CWPG* Bit 0 FALSE und Bit 1 TRUE wird die Methode nur aktiviert, wenn inisynct_w=0 (erster C_inisyn nach C_ini).

Ist die Synchronisation ¨ uber Phasenpegel durch das Codewort nicht erlaubt ( z.B. pgmaster = 0 -> CWPG1 Bit0 und Bit 1 gleich FALSE), so steht diese Synchronisationsmethode nicht zur Verf¨ ugung.



HT2KTWNE 1.130.0


5) Synchronisation ¨ uber Erkennung der Phasensegmentmuster und BM ----------------------------------------------------------------Diese Synchronisationsmethode hat die h¨ ochste Priorit¨ at. Aufgrund der L¨ uckeninformation wird zun¨ achst eine "Kurbelwellensynchronisation" vorgenommen. Das Nockenwellenmuster wird dann nur noch ben¨ otigt um festzulegen in welcher Umdrehung des Arbeitsspiels sich der Motor befindet (Information ist in der Nockenwellencharakterisierung NWSIGNAL / NWOFFSET festgelegt). Mittels dieser Methode erfolgt auch die ¨ Uberwachung der Synchronisation im Betrieb. Im normalen Betrieb ist diese Synchronisationsmethode immer aktiv, bei Notlauf Phasengeber (keine Phasengeber vorhanden) wird sie abgeschaltet.

Freigabe der L¨ uckendetektion f¨ ur erste Bezugsmarke --------------------------------------------------Nach Ablauf der Zahnentprellung wird im nicht synchronisiertem Betrieb im Drehzahlsignal die L¨ ucke nach folgendem Algorithmus gesucht: tnbm1 tnbm2 < ------- > tnbm 2

und tnbm1 < LIMIT

DG-Signal: +-----+ +------+ +------+ +-------+ +-------+ | | | | | | | | | | ----+ +------+ +------+ +---------------------------+ +-------+ +-----| | | | |<----------->|<--------------------------------->|<------------->| tnbm2 tnbm1 tnbm

B_bm

+-------------------------------------------------------------------------------------------+


Die Gr¨ oße Limit wird dabei aus dem Wert NMIN berechnet. Wurde die L¨ ucke ¨ uber obigen Algorithmus gefunden, so wird gepr¨ uft, ob die Zahnzeit tnbm1 kleiner einer Schwelle ist. Diese Schwelle kann ¨ uber das Label NMIN appliziert werden und muß gr¨ oßer / gleich der Mindestdrehzahl von 20 U/min sein. Die Drehzahlschwelle NMIN wird im HWT in eine Zahnzeit umgerechnet: 3 * 60 [sec./min] tnbm1 =< ------------------------NMIN [1/min] * SY_TEETH

Ist die Drehzahl an der L¨ ucke zu klein (tnbm1 gr¨ oßer Schwelle), so wird die L¨ uckeninformation verworfen und die Bedingung B_bm nicht gesetzt. Das System befindet sich weiter im Zustand nicht ¨ uber L¨ ucke synchronisiert.



HT2KTWNE 1.130.0


APP HT2KTWNE 1.130.0 Applikationshinweise TPREL

30 ms

DZZST

6

Zahnentprellung bei Motorstart. Nach der Zeitentprellung (TPREL) werden noch zus¨ atzlich DZZST Z¨ ahne entprellt. Nach dieser Entprellung wird die Bedingung B_zprel gesetzt. Systembedingt vom HWT m¨ ussen mindestens 6 Z¨ ahne entprellt werden.

ZTPREL

5

Zur Berechnung der Motor Start-Position werden die entprellten Z¨ ahne (DZZST und ZTPREL) auf die in der Sektion %ALE ermittelte Abstellposition wkwstop aufaddiert. Dabei stellen ZTPREL die vor bzw. w¨ ahrend der Zeitentprellung (TPREL) vergangenen Z¨ ahne dar.

NMOTFIL

2000 Upm

Drehzahlschwelle (Hysteresis Mittelwert) f¨ ur die Umschaltung nach Zahnzeitmittelung. Oberhalb dieser Schwelle wird die Drehzahl f¨ ur die Z¨ undung aus einer Segmentzeit berechnet, unterhalb dieser Schwelle aus der letzten Zahnzeit. Die Schwelle ist vom Geber (Induktiv/Aktiv), Geberrad, Motordynamik vom Grundwert und von den verwendeten Z¨ undspulen abh¨ angig. F¨ ur die genaue Festlegung der Schwellen sind zus¨ atzlich die Dokumente f¨ ur die Z¨ undungsapplikation heranzuziehen.

NMOTFILHS 100 Upm

Drehzahlschwelle (Hysteresis Deltawert) f¨ ur die Umschaltung nach Zahnzeitmittelung. Verhindert ein h¨ aufiges hin- und herschalten zwischen dem beiden Betriebsarten.

NMOTQSYN

Drehzahlschwelle f¨ ur Schnellstartstufe II. Wert darf nicht zu groß gew¨ ahlt werden, da Rechenzeitbelastung im Zahninterrupt sonst zu hoch.

500 Upm

NMIN

25 Upm

OFQSYNADAP


Zeitentprellung bei Motorstart. In der Drehzahlsuchphase (C_nsuch) wird beim ersten Zahninterrupt die Zeitentprellung TPREL gestartet. W¨ ahrend dieser Zeit werden keine Zahninterrupts ausgewertet.

0 ◦ KW

Drehzahlschwelle zur Freigabe der L¨ uckeninformation. Bei einem System mit hoher Drehzahldynamik im Start / Kaltstart muß das Label angehoben werden (z.B. 35 U/min), da es ansonsten zu einer falschen L¨ uckenerkennung kommen kann. Gefahr von Fehlsynchronisationen ! Offset bei Preset ¨ uber Schnellstart f¨ ur erkannte Winkel-Position ( -127 .. 128 ◦ KW)

FSYNDEL

20%

Das erste Synchro ¨ uber Schnellstart kann bis zu FSYNDEL Prozent nach der eigentlicher Position noch ausgel¨ ost werden (max. 50% zul¨ assig).

TNLPHWAIT

30ms

Zeit f¨ ur die Zahnaufweitung im DG-Notlauf

KNLSYN

3

(WKWALETEST

◦

0 KW

Sicherheitsfaktor f¨ ur Synchronisation beim Notlauf Drehzahlgeber Testwert f¨ ur Labcartest, f¨ ur den Start ¨ uber Auslauferkennung)



HT2KTSPIMO 1.10.0


Code-Wort f¨ ur Nockenwellensensor CWPG1 -------------------------------------Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit

0: 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8:

true true true true true true true true true

Pegelabfrage am zweiten Zahn nach der L¨ ucke ist immer zul¨ assig (Sync-Methode 4) Pegelabfrage am zweiten Zahn nach der L¨ ucke ist nur im Start zul¨ assig (Sync-Methode 4) Phasenpegel an BM0 ist high Sensor ist f¨ ur Notlauf-Drehzahlgeber zul¨ assig (derzeit nicht verwendet) nicht verwendet Schnellstart ¨ uber Nockenwellengeberrad zul¨ assig (nur in Verbindung mit erkannter L¨ ucke; Sync-Methode 3) Schnellstart ¨ uber Nockenwellengeberrad zul¨ assig (ohne L¨ uckeninformation; Sync-Methode 2) Bei nicht eindeutigem Pegel an BM (Bit 0,1 = true) erfolgt ein Fehlereintrag in %DPH Bei einem außerhalb der Toleranz eingebautem NW-Geberrad erfolgt ein Fehlereintrag

F¨ ur die Code-W¨ orter (CWPG2, CWPG3, CWPG4) von evtl. weiterer Nockenwellen-Sensoren welche im System vorhanden sind gilt entsprechendes wie f¨ ur CWPG1. Das System setzt voraus, daß alle verwendeten Nockenwellen-Sensoren identische Eigenschaften haben. Ist ein Sensor im System z.B. nicht TRUE POWER ON f¨ ahig, so muß die Systemkonstante SY_PGTPO = 0 gesetzt werden.


Beispiele f¨ ur CWPG1: CWPG1 = 0:

Keine Synchronisation ¨ uber NW-Schnellstartfunktionalit¨ at. Minimalumfang bei der Diagnose Phasengeber.

CWPG1 = 1:

Synchronisation erfolgt ¨ uber NW-Pegelabfrage an der ersten Bezugsmarke sowohl beim Start als auch bei Neusynchronisation im Betrieb (Methode 4) (nach Synchronisation: synstate = 4). Anschließend erfolgt die Synchronisation ¨ uber Methode 5. Minimalumfang bei der Diagnose Phasengeber.

CWPG1 = 3:

Synchronisation erfolgt ¨ uber NW-Pegelabfrage an der ersten Bezugsmarke nur beim Start und nicht bei Neusynchronisation im Betrieb (nach Synchronisation: synstate = 4). Anschließend erfolgt die Synchronisation ¨ uber Methode 5. Minimalumfang bei der Diagnose Phasengeber.

CWPG1 = 97:

Synchronisation erfolgt ¨ uber NW-Mustererkennung vor der 1.Bezugsmarke. Ist diese Methode bei allen NW aktiviert, so synchronisiert sich das System sobald auf einer der Nockenwellen die Position erkannt wurde (nach Synchronisation: synstate = 2). Aufgrund der Synchronisation ¨ uber diese Methode (2) ist nur die Einspritzung, aber nicht die Z¨ undung freigegeben. Wird vor der g¨ ultigen Mustererkennung eine L¨ ucke detektiert, so wird sofort mit Methode 4 synchronisiert, und damit Z¨ undung und Einspritzung freigegeben. Eine Einspritzung vor der ersten Bezugsmarke kann jedoch nur erfolgen, wenn die gefundene Position sich noch weit genug von der 1.Bezugsmarke entfernt befindet (siehe FSYNDEL). Minimalumfang bei der Diagnose Phasengeber.

CWPG1 = 96:

Synchronisation erfolgt ¨ uber NW-Mustererkennung vor der 1.L¨ ucke. Ist diese Methode bei allen NW aktiviert, so synchronisiert sich das System sobald auf einer der Nockenwellen die Position erkannt wurde (nach Synchronisation: synstate = 2). Aufgrund der Synchronisation ¨ uber diese Methode (2) ist nur die Einspritzung, aber nicht die Z¨ undung freigegeben. Wird eine L¨ ucke detektiert, so wird diese Information mitbenutzt zur Mustererkennung. Wird hierauf die Position erkannt so wird ¨ uber Methode 3 synchronisiert und damit Z¨ undung und Einspritzung freigegeben. Minimalumfang bei der Diagnose Phasengeber.

CWPG1 = 128:

Kombinierbar mit jedem der obigen Beispiele. Aktivierung weiterer Funktionalit¨ at in der Diagnose Phasengeber. ¨ Uberwachung des Wechsels des NW Pegels an der Bezugsmarke. Bei Fehlererkennung wird nach einer Entprellzeit (siehe %DPH) der Fehler Phasengeber ausgegeben.

CWPG1 = 256:

Kombinierbar mit jedem der obigen Beispiele. Aktivierung weiterer Funktionalit¨ at in der Diagnose Phasengeber. ¨ Uberwachung der Einbau-Toleranz (pg*limfr_w/pg*limsp_w) des NW Geberrads. Bei Fehlererkennung wird nach einer Entprellzeit (siehe %DPH) der Fehler Phasengeber ausgegeben. Nur wenn dieses Bit in CWPG* gesetzt ist, werden die NW-Positionsdaten in ph*edpos_w[] ausgelesen.

Code-Wort f¨ ur Auslauferkennung CWALE ------------------------------------Bit 0: Bit 1:

true true

Berechnung der Auslauferkennung ist freigegeben Synchronisation ¨ uber Auslaufposition ist zul¨ assig

Systemkonstante: SY_ANNWSYN = 4 : F¨ ur RB-Schnellstartgeberrad Anzahl der Nockenwellenmuster welche zur Mustererkennung verwendet werden (Mindestanzahl bei RB-Schnellstartgeberrad sind 3 Segmente plus 1 Segment um Systemrobustheit zu erh¨ ohen)

FU HT2KTSPIMO 1.10.0 Monitoring SPI masterblocked and node not sent FDEF HT2KTSPIMO 1.10.0 Funktionsdefinition ABK HT2KTSPIMO 1.10.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Source-Y

CWSPIMO Variable

Quelle

ANZMSTBL_W ANZNPRIO_W

HT2KTSPIMO HT2KTSPIMO

Referenziert von

Art

Bezeichnung

FW

Codewort: Fehlerreaktion SPI Monitor

Art

Bezeichnung

AUS AUS

Anzahl SPI Timeout Fehler Anzahl SPI Fehler im Normal prio Knoten



HT2KTIGNI 1.10.2


FB HT2KTSPIMO 1.10.0 Funktionsbeschreibung Die Funktion %HT2KTSPIMO ist eine Callbackfunktion, die aus dem 1ms SPI_ServiceCyle im Fehlerfall gestartet wird. ¨ Uber das Codewort CWSPIMO kann das Verhalten der Callbackfunktion bestimmt werden. Es gibt zwei Fehlerarten die von der Callbackfunktion unterschieden werden. 1. Normal Prio Queue wurde nach x-SPI Aufrufen nichtmehr bedient. 2. Timeout eines SPI Knoten d.h. Daten konnten nichtv vollst¨ andig gesendet werden. ¨ Uber einen Fehlerz¨ ahler anznprio_w bzw. anzmstbl_w werden die Auftretensereignisse mitgez¨ ahlt.

APP HT2KTSPIMO 1.10.0 Applikationshinweise ¨ Uber das Codewort CWSPIMO kann die Fehlerreaktion auf Fehlerart 1 oder 2 aktiviert werden. CWSPIMO Bit0=1

:= Neustart des ¨ Ubertragungsknotens bei Normal Prio Fehler

CWSPIMO Bit1=1

:= Neustart des ¨ Ubertragungsknotens bei Timeout Fehler

FU HT2KTIGNI 1.10.2 Komponententreiber Zundung ¨ ME(D)9 FDEF HT2KTIGNI 1.10.2 Funktionsdefinition HT2KTIGNI 1.10

INI

INISYN

MS10

Syns 1/

1

true

ht2ktigni_syns

>>>>>> SY_KTIGNBI

zzylzue

cyl ht2ktigni_syns

cyl /NC

en ht2ktigniSyns cyl

Syn 1/

zzyl

ht2ktigni_syn bi cyl

true

>>>>>>

en ht2ktigniSyn ht2ktigni-main


SY_BDE

ht2ktigni_syn

ht2ktigni-main Die Funktion HT2KTIGNI stellt die Schnittstelle zur HW-Schale der Z¨ undung dar (Komponententreiber Z¨ undung): Block INI: Konfiguration der Z¨ undfunktion. Erst nach der INI-Sequenz kann die Z¨ undung adressiert werden. Block INISYN: Neusynchronisation : Nach einem Synchronisationsverlust wird die Z¨ undung definiert wieder eingeschaltet. Block 10ms-Raster: Ber¨ ucksichtigung Airbag, B_nlzoff Bl¨ ocke SYN / SYNS(allg.Fahrprogramm): Die meisten Teilfunktionalit¨ aten des HT2KTIGNI laufen im Synchroprozeß ab. Hier werden die Daten der Anwendersoftware konvertiert und ¨ uber Schnittstellenfunktionen des Hardwaretreibers an die TPU weitergeleitet. ¨ Uber die Systemkonstanten SY_BDE und SY_KTIGNBI wird unterschieden, ob es sich um ein 1- oder 2-Syncro-System handelt. Entsprechend erfolgt der Aufruf der ASCET-Bl¨ ocke(ht2ktigniSyn, ht2ktigniSyns) in den nachfolgend beschriebenen C-Bl¨ ocken: C-Block ht2ktigni_syn: extern void ht2ktigiSyns(uint8 cyl), ht2ktigniSyn(void); if(bi) ht2ktigniSyn(); else { ht2ktigiSyns(cyl); ht2ktigniSyn(); } C-Block ht2ktigni_syns: extern void ht2ktigniSyns(uint8 cyl); ht2ktigniSyns(cyl);



HT2KTIGNI 1.10.2


SY_SGANZ 1/

1 B_masterhw

true

dr_igni 1/

dr_igni igniconstr_s1

dr_igni igniconstr

igni_constr

igniconstr_s1

igni_constr

IGN_ALL_STOPPED /NC ignStpStat /NC

ignipriomode

dr_igni 1/

dr_igni 1/ dr_igni igniconstr

false

dia_tim DIAG_TIMEOUT /NC ignidiagTCl

B_ff_started /NC

igni_rundata ignidata

Timeoutput igni_priomode igni_data DR_IGNI_CHAN_INPUT_DATA /NC

IGN_ZBG_STATE_INI /NC

ignSynStat /NC

ht2ktigni-ini

ignidiagTCl

(prio_mode_time)

ht2ktigni-ini


Im Initialisierungsteil werden folgende Aktionen in sequentieller Abfolge ausgef¨ uhrt : 1. Konstruktor dr_igni wird aufgerufen : Nach Aufruf des Konstruktors ist die Z¨ undung ¨ uberhaupt erst adressierbar und kann gestartet werden. 2. Internen Status der Z¨ undung auf "alle Kan¨ ale gestopt" setzen : ignStpStat enth¨ alt den Status. 3. Internen Funkenbandstatus auf inaktiv setzen 4. Zeitpriore Z¨ undsignalausgabe definieren 5. Z¨ undungsparameter vorinitialisieren : dr_igni_SetAllData auf 0 setzen, also selbst wenn die TPU Z¨ undausgabe ¨ uber Zahnlinks angestoßen wird wird ¨ uber Parametervorgabe kein Z¨ undimpuls ausgegeben, dies ist deshalb notwendig weil ab dr_igni die Z¨ undung grunds¨ atzlich arbeiten kann aber vom Synchronraster noch keine sinnvollen Werte gerechnet werden konnten. 6. dr_igni_Diag_SetToutClamp definiert die maximale Klammerzeit der Z¨ undungsdiagnose



HT2KTIGNI 1.10.2


dr_igni_StartAll 1/ dr_igni_StartAll igniStopAll

ChkIniSynId calc ChkIniSynId 2/ IGN_ALL_STOPPED /NC

igniStopAll

ignStpStat /NC


ignSynStat /NC

false

B_zesync dr_igni_SetIgnitionMode 1/

SY_ZNDAUS

ignisetmode

dr_igni_SetIgnitionMode 1/ MODE_360 /NC

TWIN_SPARK_COIL /NC

ignmode

ignisetmode 2/

ignmode

MODE_720 /NC

2/

ignisetmode

ignwmode /NC

ignisetmode

ignwmode /NC

0

zzaehl_w

dr_igni_Reset 1/ dr_igni_Reset igniReset

CW_XPROG 2/ IGN_ZBG_STATE_XPROG /NC

ignSynStat /NC

ht2ktigni-inisyn


zzaehl CWZUEAB

igniReset ht2ktigni-inisyn Wird INISYN nicht ¨ uber INI, sondern durch einen Abw¨ urgevorgang oder Reset erreicht werden alle Z¨ undkan¨ ale sofort gestopt. Diese L¨ osung ist nicht konform mit der ME7, da durch das Verfahren auch im ¨ Ubergang zum Nachlauf die Z¨ undung gestopt wird.



HT2KTIGNI 1.10.2


SY_BDE 0 1/

kt_zuen_FadeOutIgn 1/

B_nlzoff

ktFadeOutIgn

kt_zuen_FadeInIgn 1/

mode

IGN_FDOUT_NLZOFF /NC

ktFadeInIgn

ktFadeOutIgn

IGN_FDOUT_NLZOFF /NC mode ktFadeInIgn

ignStpStat /NC 1/

IGN_ALL_STOPPED /NC

IGN_FDOUT_ALL /NCazoffmsk_w /NC 1/

SY_AIRBAG

0

azoffmsk_w /NC

0 1/ B_airbag

kt_zuen_FadeOutIgn 1/ ktFadeOutIgn

kt_zuen_FadeInIgn 1/ ktFadeInIgn

IGN_FDOUT_AIRBAG /NC

mode ktFadeOutIgn ht2ktigni-ms10

mode ktFadeInIgn

ht2ktigni-ms10 Ber¨ ucksichtigung von B_nlzoff und Airbagfunktionen im 10ms-Raster

en

en cyl

PointerIniSyns cyl en

CopyArray

Initiate pointer on ignition circuit

Copy cylinder array into chronologic array

4/ B_ff

Enable

Enable

MultSpark

SingSpark

Define data either for normal ignition or multiple spark

ht2ktigni-ht2ktignisyns



ht2ktigni-ht2ktignisyns Dieser Programmteil wird im bisyn(syns) aufgerufen. Bei einen Einsyncro-System erfolgt der Aufruf im syn vor dem Programmteil HT2KTIGNISYN. Teilfunktionen: - Pointerini : Hier wird aus der Zylindernummer(zzylzue bei syns / zzyl bei syn) die Nummer des anzusteuernden Z¨ undkreises berechnet - CopyArray : Die Z¨ undausgabe aktualisiert grunds¨ atzlich immer nur 4 Ausgabekan¨ ale; den des sich aktuell auf OT zubewegenden Zylinders, den des sich als n¨ achsten auf OT zubewegenden Zylinders, das des ¨ ubern¨ achsten Zylinders der sich auf OT zubewegt. In CopyArray wird ein zylinderorientierter Array, der maximal 8 Elemente lang sein kann, auf den 4 elementigen Array umkopiert. - SingSpark, Mulspark : Hier werden ¨ uber die Schnittstellenfunktionen die Daten f¨ ur eine einmalige Z¨ undung oder f¨ ur eine Funkenbandz¨ undung an die TPU gegeben.



en

PointerIniSyn

en CIR_check

en


Initiate pointer on ignition circuit CIR abfragen und löschen Phasengebernotlauf

NLPH

en Dmdzagif

Interface for DMD application (special fade-out mode)

en FadeOutHS

Fade Out Handshake

en FadeOutMN

Execute Fade-Out

en ign_counter

ht2ktigni-ht2ktignisyn

en

HT2KTIGNI 1.10.2

Zähler

ht2ktigni-ht2ktignisyn Dieser Programmteil wird immer im syncro(syn) aufgerufen. Bei einen Einsyncro-System erfolgt der Aufruf in der Rasterabfolge nach HT2KTIGNISYNS. Teilfunktionen: - Pointerini : Hier wird aus der Zylindernummer(zzyl) die Nummer des anzusteuernden Z¨ undkreises berechnet - CIR-Flagcheck:Kanalspezif. Lesen (und L¨ oschen) des TPU-IR-Flags. Hier¨ uber wird angezeigt, ob eine Z¨ undung stattgefunden hat. - Phasengebernotlauf

- FadeOutHS : Handshake Mechanismus f¨ ur die Zylinderausblendung - FadeOutMn : Zylinderausblendung durchf¨ uhren - ign_counter: Zylinderz¨ ahler - Ausgabe von zwoutakt

en SY_ZNDAUS TWIN_SPARK_COIL /NC TABGETZKV /NC 2/ ht2ktigni_zkvek /NC

cyl

In case of twin spark ignition there is no direct relation between cylinder counter and ignition circuit number

ht2ktigni-pointerinisyns

1/ zkvek

ht2ktigni-pointerinisyns

en SY_ZNDAUS TWIN_SPARK_COIL /NC TABGETZKV /NC 1/ zkvek

2/ ht2ktigni_zkvek /NC

zzyl

In case of twin spark ignition there is no direct relation between cylinder counter and ignition circuit number

ht2ktigni-pointerinisyn


- Dmdzagif : Ausblendgenerator f¨ ur die Applikation der Aussetzererkennung. Die Funktion wird nur f¨ ur die Applikation in den Code eingebaut

ht2ktigni-pointerinisyn



HT2KTIGNI 1.10.2


In den Hierarchierbl¨ ocken Pointerinisynx wird f¨ ur die Doppelfunkenz¨ undung die Z¨ undkreisnummer aus der Zylindernummer r¨ uckgerechnet.

en

SY_DOPZW

5/

1 1/

SY_ZNDAUS SINGLE_SPARK_COIL /NC

B_dopzue

1/

ignwmode /NC

dr_igni_SetIgnitionMode 1/ ignisetmode

MODE_360 /NC 1/

ignwmode /NC

MODE_360 /NC ignmode

dr_igni_SetIgnitionMode 1/

MODE_720 /NC

ignisetmode 2/

ignisetmode

ignwmode /NC

ignmode 2/

ignisetmode

ht2ktigni-nlph

MODE_720 /NC

ignwmode /NC ht2ktigni-nlph

en 3/

SY_ZWCALC 1

calc 1/ calc igni_zwcalcSyn ht2ktigni-copyarray

ht2ktigni_zwcalcSyn ht2ktigni-copyarray Die Z¨ undausgabe ber¨ ucksichtigt grunds¨ atzlich immer 4 Sollwerte f¨ ur denjenigen Zylinder der sich nach dem aktuellen Synchronraster auf den Z¨ undungs OT zubewegt und die Zylinder der n¨ achstfolgenden drei Z¨ undungs OTs. Da die Z¨ undwinkelarrays aus Applikationssicht potentiell 8 Elemente f¨ ur 8 Zylinder besitzen k¨ onnen wird bei zylinderorientierten Z¨ undwinkelarrays der Anwendersoftware eine Kopierroutine ben¨ otigt die die 4 Z¨ undwinkel vom aktuellen Z¨ undwinkel bis zum drittn¨ achsten Z¨ undwinkel in den Ausgabearray kopiert.

en calc 3/ calc dr_igni_WasPulse vek WasPulse

4/

dr_igni_WasPulse 1/

ignStpStat /NC ht2ktigni_lastzzyl /NC

1/ 1

nocirctr 1/

igncirflg

igncirflg

ht2ktigni_lastzkvek /NC

ht2ktigni-cir-check


This function is needed to translate cylinder arrays into chronologic array

ht2ktigni-cir-check Kanalspezif. Lesen (und L¨ oschen) des TPU-IR-Flags. Hier¨ uber wird angezeigt, ob eine Z¨ undung stattgefunden hat. Spezialf¨ alle sind hierbei Z¨ undungen außerhalb des Segments, welches bei 6- und 8-Zylindermotoren vorkommen kann.



HT2KTIGNI 1.10.2


Enable 1/ B_ff_started /NC 1/ 0

2/

3/ false

n/enable

B_ff_started /NC dr_igni_SetData_Sparks 1/

ZKANZAHL /NC

ignimultspark

0

fubaanz dwelltime opentime channel

dr_igni_SetData n/enable

ht2ktigni-singspark

en

igni_multspark

Multiple spark ignition is deactivated one channel after the other ht2ktigni-singspark

en

2/ 0 TABNXTZKV /NC

0 5/ zkvek

dr_igni_GetAktiveFlag

en ovl SetData_OVL0 zkvek

ovlctr 3/

AktivFlg

ignactflg

Chronological output buffer is filled 7/

ZKANZAHL /NC 2

1

TABNXTZKV /NC

1/ zkvek

en ovl SetData_OVL123_0 zkvek

zkvek ZKANZAHL /NC

8/

3 2 1/

TABNXTZKV /NC

zkvek

3 zkvek

en ovl SetData_OVL123_1 zkvek ht2ktigni-dr-igni-setdata


dr_igni_GetAktiveFlag zkvek

en ovl SetData_OVL123_2 zkvek

ht2ktigni-dr-igni-setdata Auswertung der Kanalaktivit¨ at, des IR-Flags und des voraussichtlichen ¨ Uberlapps(ovlzue) zur Bildung des aktuellen ¨ Uberlapps. Danach Kanalaktualisierung der nicht aktiven Kan¨ ale.



HT2KTIGNI 1.10.2


en 4/

ignactflg

1/ 1

ovlctr

calc 1/

calc dr_igni_WasPulse vek WasPulse

2/ 1/

dr_igni_WasPulse igncirflg

igncirflg

zkvek

2/ 1/

ovlzue

zwoutar

1

ovlctr

2/

zwoutaktar

dr_igni_SetData 1/

ovl

zwangle dwelltime channel

szout_w

igni_setdata

ht2ktigni-setdata-ovl0

ignisetdata

en ignactflg

6/ 1/ 1 1/

ovlzue ovl

ovlctr

dr_igni_SetData 1/ 2/ zwoutaktar

ignisetdata

zwoutar

szout_w

zwangle dwelltime channel igni_setdata

ht2ktigni-setdata-ovl123-0

zkvek

ht2ktigni-setdata-ovl123-0

Enable 1/ true

B_ff_started /NC

en dr_igni_SetData_M

ht2ktigni-multspark


ht2ktigni-setdata-ovl0

ht2ktigni-multspark



HT2KTIGNI 1.10.2

en


2/ 0 en ovl SetData_OVL0_M zkvek

0

TABNXTZKV /NC

dr_igni_GetAktiveFlag

6/ zkvek

ovlctr 3/

AktivFlg

ignactflg

dr_igni_GetAktiveFlag zkvek

Chronological output buffer is filled 9/

ZKANZAHL /NC 2

1

TABNXTZKV /NC

1/ zkvek

en ovl SetData_OVL123_M0 zkvek

zkvek 10/

3 2 1/

TABNXTZKV /NC

zkvek

3 zkvek

en ovl SetData_OVL123_M1 zkvek ht2ktigni-dr-igni-setdata-m

ZKANZAHL /NC

en ovl SetData_OVL123_M2 zkvek

Auswertung der Kanalaktivit¨ at, des IR-Flags und des voraussichtlichen ¨ Uberlapps(ovlzue) zur Bildung des aktuellen ¨ Uberlapps. Danach Kanalaktualisierung der nicht aktiven Kan¨ ale.

en 4/

ignactflg

1/ 1

ovlctr

calc 1/

calc dr_igni_WasPulse vek WasPulse

2/ 1/

dr_igni_WasPulse igncirflg

igncirflg

zkvek

2/ 1/

ovlzue

1

ovlctr dr_igni_SetData 1/

zwoutar

dr_igni_SetData_Sparks 5/

2/ ignisetdata zwoutaktar

ovl szout_w

ignimultspark zwangle dwelltime channel

Standard ignition data and multiple spark data are updated igni_setdata

fubaanz szfuba_w offz_w

fubaanz dwelltime opentime channel igni_multspark

ht2ktigni-setdata-ovl0-m


ht2ktigni-dr-igni-setdata-m

ht2ktigni-setdata-ovl0-m



HT2KTIGNI 1.10.2


en 7/

ignactflg

1/ 1

ovlctr

1/

ovlzue

dr_igni_SetData 1/

ovl

2/ zwoutaktar

ignisetdata

zkvek zwangle dwelltime channel

szout_w

zwoutar

igni_setdata


ignimultspark

szfuba_w offz_w

Standard ignition data and multiple spark data are updated


ht2ktigni-setdata-ovl123-m0

fubaanz

ht2ktigni-setdata-ovl123-m0

IGN_FDOUT_DMDZAG /NC en 6/

1 1/ getBit flgstign_w

ht2ktigni_lastzzyl /NC

kt_zuen_fadeOutPattern 1/ mode igniFadeOut

kt_zuen_lastzzyl igniFadeOut mode igniFadeOutTest kt_zuen_testFadeOutSrc igniFadeOutTest

1/

kt_zuen_fadeInPattern 1/ mode igniFadeIn

kt_zuen_lastzzyl igniFadeIn

ht2ktigni-dmdzagif


SY_DMDZAG

ht2ktigni-dmdzagif Nur f¨ ur Aussetzergenerator der DMD Applikation !!! Abh¨ angig vom Flagbyte flgstign_w wird der zuletzt gez¨ undete Zylinder in der Z¨ undausgabe inaktiv geschaltet. Ist das mit der Z¨ undkanalnummer des letzten Zylinders korrespondierende Bit gesetzt so wird eine Ausblendung angestoßen. Die Ausblendung ab dem bereits vergangenen Zylinder f¨ uhrt dazu, daß die Zylinder gezielt ein Arbeitsspiel nach der z¨ undsynchronen Ausblendanforderung ausgeblendet werden. Wird nun ein Zylinder wieder eingeblendet, etwa weil nur eine einzige Z¨ undung unterdr¨ uckt werden sollte, so wird ¨ uber die Routine igniFadeOutTest ¨ uberpr¨ uft, ob evtl. eine Ausblendanforderung noch nicht abgearbeitet wurde. Ist dies der Fall so wird zun¨ achst der auszublendete Z¨ undkanal im inaktiven Zustand gelassen, bis dessen Z¨ undung h¨ atte stattfinden m¨ ussen. Ergo bis der Zylinder einmal ausgeblendet wurde. Erst danach kann der Kanal wieder aktiv geschaltet werden.



HT2KTIGNI 1.10.2


en 7/

getBit ignStpStat /NC

setBit ignfdostat /NC ignfdostat /NC

ignfdostat /NC

1/

ht2ktigni-fadeouths

clrBit

1/

ignfdostat /NC

ht2ktigni_lastzzyl /NC ht2ktigni-fadeouths Die Teilfunktionalit¨ at stellt einen Handshakemechanismus f¨ ur die Ausblendanforderung dar. Das heißt in einem Handshakebyte wird ein mit dem Kanalstatus korresponierendes Bit gesetzt wenn der Kanal ausgeblendet wurde und wieder gel¨ oscht wenn der Kanal aktiv ist. Wird das korrespondierende Bit des Handshakebyte vom Ausblendanforderer r¨ uckgesetzt, so erh¨ alt der Komponententreiber dadurch eine Best¨ atigung, daß der Anforderungsalgorithmus erneut gerechnet hat, die Ausblendanforderung also aktualisiert wurde.

en 8/

ht2ktigni_fdReq_u16 /NC

FadeOut Enable

FADE_OUT_IGN /NC ht2ktigni_zkvek /NC

FadeIn


Enable

10/ zzyl


ht2ktigni-fadeoutmn

9/

Aus den Schnittstellenfunktionen der Ausblendanforderungsfunktion resultiert das Flagbyte kt_zuen_fdReq_u16. Das Flagbyte zeigt an, ob Zylinder ausgeblendet werden sollen. Liegt keine Ausblendanforderung vor wird der Hierarchieblock FadeIn aktiv ansonsten wird nach FadeOut verzweigt.

Enable ht2ktigni_fdOutPattern_u8 /NC 1/

AllFadeOut Enable

IGN_FDOUT_ALL /NC SY_ZNDAUS

1/ 1/

SINGLE_SPARK_COIL /NC

ht2ktigni_fdOutPattern_u8 /NC

StopChannel Enable

ht2ktigni_lastzzyl /NC StartChSingle ht2ktigni_fdOutPattern_u8 /NC

1/

TwinSpark

Enable

Enable ht2ktigni_lastzzyl /NC StartChTwin Enable

StopCh360

ht2ktigni-fadeout


ht2ktigni-fadeoutmn

Enable ht2ktigni-fadeout ¨ Uber das ebenfalls durch die Schnittstellenfunktionen erzeugte interne Flagbyte kt_zuen_fdOutPattern_u8 wird entschieden, ob alle Kan¨ ale gestopt werden sollen, oder ob ¨ uber das Ausblendmuster ignFdReqStat ausgeblendet wird.



Enable

HT2KTIGNI 1.10.2


dr_igni_stop 1/ channel igniStop setBit

ignStpStat /NC

ht2ktigni-allfadeout

2/

ignStpStat /NC

ht2ktigni_lastzkvek /NC igniStop

ht2ktigni_lastzzyl /NC ht2ktigni-allfadeout Sollen alle Zylinder gestopt werden so wird wiederum ab dem bereits gez¨ undeten Zylinder der Z¨ undkanal gestopt. Das heißt eine Zwangsz¨ undung eines laufenden Ladevorganges wird somit verhindert und es wird 720 ◦ verz¨ ogert die Z¨ undung vom Port genommen. Die Ausblendung ist unabh¨ angig von Ausblendemasken.

Enable

setBit

ignStpStat /NC

2/ ht2ktigni-stopchannel

dr_igni_stop 1/ channel igniStop

ignStpStat /NC ht2ktigni_lastzkvek /NC

ht2ktigni_lastzzyl /NC igniStop

ht2ktigni-stopchannel

Enable getBit

1/

ht2ktigni_lastzzyl /NC 1/

synstate SYN_QUICK_CAM_WI_GAP /NC

dr_igni_Start 1/ igniStart

ignStpStat /NC

clrBit

channel


igniStart

2/ ignStpStat /NC


ht2ktigni-startchsingle

B_nmot

ht2ktigni-startchsingle

Enable setBit ignFdReqStat /NC

TABGETCZZYL /NC


1/ ignFdReqStat /NC

ht2ktigni-twinspark


ignStpStat /NC

ht2ktigni-twinspark



HT2KTIGNI 1.10.2


Enable ignStpStat /NC

2/

getBit

ht2ktigni_lastzzyl /NC 1/


dr_igni_Start 1/ clrBit

igniStart ignStpStat /NC

ignStpStat /NC

channel


igniStart

2/


ht2ktigni-startchtwin

B_nmot

ht2ktigni-startchtwin

Enable 3/ ignFdReqStat /NC

getBit ignFdReqStat /NC


clrBit

1/ ignFdReqStat /NC

ht2ktigni_lastzzyl /NC dr_igni_stop 2/ channel igniStop

igniStop ignSynStat /NC

setBit

3/ ignSynStat /NC

TABGETCZZYL /NC


ht2ktigni-stopch360



ht2ktigni-stopch360



HT2KTIGNI 1.10.2



1/

0 B_nmot

1/

synstate SYN_QUICK_CAM_WI_GAP /NC IGN_ZBG_STATE_INISYN /NC

wait_first_inj

1/

enable ignSynStat /NC start_chans_start

1/

enable IGN_ZBG_STATE_ZUENBEG /NC 1/ IGN_ZBG_STATE_XPROG /NC ignStpStat /NC

1/

AllFadeIn Enable

IndFadeIn


Enable

ht2ktigni-fadein

IGN_ALL_STOPPED /NC

ht2ktigni-fadein



enable zzyl

HT2KTIGNI 1.10.2


1/ 1/ 0

frstinjcyl

ignzbgctr /NC 2/

2/ true

ht2ktigni_zkvek /NC

B_zesync

zkvek_zbg /NC

kt_zuen_zbgStartChan 3/ ht2ktigni_zbgStartChan

zkvek_zbg /NC

vek ht2ktigni_zbgStartChan

TABNXTZKV /NC

4/ zkvek_zbg /NC

zkvek_zbg /NC kt_zuen_zbgStartChan 5/ ht2ktigni_zbgStartChan

zkvek_zbg /NC


6/

ZKANZAHL /NC 2

1/ zkvek_zbg /NC

zkvek_zbg /NC kt_zuen_zbgStartChan 2/ ht2ktigni_zbgStartChan

zkvek_zbg /NC 7/

ZKANZAHL /NC 3


TABNXTZKV /NC

1/ zkvek_zbg /NC

zkvek_zbg /NC

kt_zuen_zbgStartChan 2/

8/

IGN_ZBG_STATE_ZUENBEG /NC

ignSynStat /NC

zkvek_zbg /NC


ht2ktigni-wait-first-inj

ht2ktigni_zbgStartChan

ht2ktigni-wait-first-inj

Enable

dr_igni_StartAll 1/ dr_igni_StartAll igniStartAll 2/

IGN_ALL_STARTED /NC

ignStpStat /NC

igniStartAll

ht2ktigni-allfadein


TABNXTZKV /NC

ht2ktigni-allfadein



HT2KTIGNI 1.10.2


Enable getBit

ignStpStat /NC

1/ dr_igni_Start 1/

ht2ktigni_lastzzyl /NC 2/ ignStpStat /NC


channel igniStart


ht2ktigni-indfadein

igniStart clrBit

ignStpStat /NC

ht2ktigni-indfadein Wenn eindeutig auf das Kurbelwellenspiel synchronisiert wurde, dann kann die Einblendung von Z¨ undkan¨ alen erfolgen. Wurden alle Zylinder ausgeblendet so werden alle Zylinder gleichzeitig auch wieder aktiviert. Wurden nicht alle Zylinder ausgeblendet, so werden die Zylinder einzeln hintereinander eingeblendet.

enable 1/

ignzbgctr /NC

1/

ZKANZAHL /NC

IGN_ZBG_STATE_RUNNING /NC ignSynStat /NC TABNXTZKV /NC

1/ zkvek_zbg /NC kt_zuen_zbgStartChan 2/ ht2ktigni-start-chans-start

vek

zkvek_zbg /NC

ht2ktigni_zbgStartChan ht2ktigni-start-chans-start

en

11/

ignStpStat /NC

1/ zzaehl_w

zzaehl_w ht2ktigni-ign-counter


ht2ktigni_zbgStartChan

1

zzyl

2/ zzaehl_w

zzaehl

ht2ktigni-ign-counter Abh¨ angig davon, ob Funkenbandz¨ undung aktiv ist werden entweder vier Z¨ undkan¨ ale auf normale Funken oder auf Funkenb¨ ander parametriert.

ABK HT2KTIGNI 1.10.2 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung

CWZUEAB CW_XPROG

FW FW (REF)

Codewort zur Zundausblendung ¨ ¨ Erzeugung von X-Programmstanden fur ¨ Werkstests ohne Zundung/Einspritzung ¨

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_AIRBAG SY_BDE SY_DMDZAG SY_DOPZW SY_KTIGNBI SY_SGANZ SY_ZNDAUS SY_ZWCALC


Airbagsignal vorhanden Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung Systemkonstante Aussetzergenerator uber ¨ Zundausblendung ¨ Phasengebernotlauf mit doppelter Zundausgabe ¨ (Einzelfunkenspulen) Zuendhardwaretreiber im (0)sync / (1)bisync ¨ Motormanagement Systemkonstante Anzahl Steuergerate Zundausgabe ¨ fur ¨ (1)Einzel- oder (2)Doppelfunkenspule zylinderspez. Zundwinkelarrays(1) ¨ anstatt chronologische Arrays(0)

Source-X

Source-Y

Art

Variable

Quelle

Referenziert von

B_AIRBAG

GGCS

EIN AEKP, BGBN,DKVBDE, ESAUSG,FGRABED, ... DMDLAD, HT2KTIGNI, EIN NMAXMD, RDE

B_DOPZUE

Bezeichnung ¨ Bedingung Airbag ausgelost

Bedingung doppelte Zundausgabe(Phasengebernotlauf) ¨




HT2KTIGNI 1.10.2

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_FF B_MASTERHW

ZUESZ DMDMIL

EIN EIN

Bedingung Folgefunkenzundung ¨ ¨ Codier-Pin (plausibilisiert) Bedingung Master-SG gemaß

B_NLZOFF B_NMOT

AEVABU BGWNE

EIN EIN

¨ Bedingung Abschaltung der Zundung ¨ fur ¨ Uberwachungsfunktion Bedingung Motordrehzahl: n > NMIN

B_ZESYNC FLGSTIGN_W FRSTINJCYL FUBAANZ IGNACTFLG IGNCIRFLG NOCIRCTR OFFZ_W OVLCTR OVLZUE SYNSTATE

HT2KTIGNI DMDZAG KT_ES ZUESZ HT2KTIGNI HT2KTIGNI HT2KTIGNI ZUESZ HT2KTIGNI ZUESZ BGWNE

HT2KTIGNI, KT_ZUEN AEVABZK, BGDVE,BGLAMOD, DMDMIL,DMDSTP, ... HT2KTIGNI, KT_ZUEN ADVE, AEKP, ALE,ALSU, BAKH, ... ESSTT HT2KTIGNI, KT_ZUEN HT2KTIGNI, KT_ZUEN HT2KTIGNI, KT_ZUEN

SZFUBA_W SZOUT_W

ZUESZ ZUESZ

ZKVEK ZWOUTAKT ZWOUTAKTAR ZWOUTAR ZZAEHL ZZAEHL_W ZZYL

HT2KTIGNI HT2KTIGNI HT2KTIGNI HT2KTIGNI HT2KTIGNI HT2KTIGNI HT2KTWNE

ZZYLZUE

HT2KTIGNI

AUS EIN EIN EIN LOK LOK LOK HT2KTIGNI, KT_ZUEN EIN AUS EIN HT2KTIGNI BGNMOT, EIN BGWNWVFE, BISYNC, DPH, ESAUSG, ... HT2KTIGNI, KT_ZUEN EIN HT2KTIGNI, KT_ZUEN, EIN ZUESZ HT2KTIGNI LOK AUS LOK HT2KTIGNI LOK ZWSTT AUS AUS AEVAB, BBFEWNE,- EIN BGWNE, BISYNC,DPH, ... HT2KTIGNI, MDZW,- AUS SYNTIZW, ZUE,ZUESCH, ...


Bedingung Zundung ¨ synchronisiert flagword fur ¨ stimulierte Zundaussetzer ¨ Zylindernummer mit erster Einspritzung Anzahl der Funkenpakete Funkenbandzundung ¨ ¨ ¨ Aktivitatsflag der ME(D)9-Zundkan ¨ ale ¨ IR-Flag der ME(D)9-TPU-Zundkan ¨ ale ¨ Fehlerzahler falls kein IR-Flag vorhanden Offenzeit Funkenpakete Funkenbandzundung ¨ ¨ ¨ Schließzeit-Uberlappsungsz ahler ¨ ¨ Uberlappungsz ahler basierend auf Funktionsdaten(zw,sz,tseg) Aktueller Synchronisierzustand

Schließzeit Funkenband Schließzeitausgabe Shiftkonstante fur ¨ die Zundmaskenberechnung ¨ ¨ Zundwinkel-Ausgabe ¨ : tatsachlich im aktuellen Segment ausgegebener Winkel aktuell ausgebener Zundwinkelarray ¨ Zundwinkel-Ausgabe ¨ Array ¨ Zundungsz ¨ ahler ¨ Zundungsz ¨ ahler ¨ SW-Zylinderzahler

¨ SW-Zylinderzahler fur ¨ Zundungsberechnung ¨



HT2KTIGNI 1.10.2


FB HT2KTIGNI 1.10.2 Funktionsbeschreibung Resourcen : ht2ktigni_zkvek

Byte, Nummer des aktuellen Z¨ undkreis

ht2ktigni_lastzkvek

Byte, Nummer des vorangegangenen Z¨ undkreises.

kt2ktigni_lastzzyl

Byte, Zylinderz¨ ahler des letzten Synchronrasters.

ignStpStat

Status byte (zylinderspezifische Bits) stop Status der Z¨ undkan¨ ale 1: Stop Anforderung 0 : Keine Stop Anforderung

ignfdostat

Status byte (zylinderspezifische Bits) Ausblendestatus der Z¨ undkan¨ ale f¨ ur Handshakebetrieb.

ignFdReqStat

Status byte (zylinderspezifische Bits) Ausblendstatus der Z¨ undkan¨ ale f¨ ur Doppelfunkenz¨ undung.

ignFadeStatBits

Status byte (Anfordererspezifische Bits) Ausblendanforderung von bis zu 8 Ausblendanforderern.

kt_zuen_fdReq_u16

Codewort f¨ ur die Z¨ undungsanforderung

kt_zuen_fdPatArray_u8

Nummer eines vom Anforderer abh¨ angigen Ausblendmusters.

kt_zuen_fdOutPattern_u8 Resultierendes Ausblendmuster, wird aus kt_zuen_fdPatArray_u8 durch ODER Verkn¨ upfung. erzeugt. Services dr_igni_Was_Pulse: Lesen und L¨ oschen des IR-Flags f¨ ur einen Kanal dr_igni_Get_AktiveFlag: momentane Aktivit¨ at der Kan¨ ale


ht2ktigni_syns / ht2ktigni_syn: Aufruf der versch. Programmteile im syn oder syns void kt_zuen_fadeOutIgn (uint8 fdOutRequest) Fordert die Ausblendung aller Z¨ undkreise an. Die Nummer des Anforderers gibt fdOutRequest an. void kt_zuen_fadeInIgn (uint8 fdOutRequest) Fordert die Einblendung aller Z¨ undkreise an. Die Nummer des Anforderers gibt fdOutRequest an. void kt_zuen_fadeOutIgnPattern (uint8 fdOutRequest , uint8 fdOutPattern) Fordert die Ausblendung der durch fdOutPattern selektierten Z¨ undkreise an. Die Nummer des Anforderers gibt fdOutRequest an. void kt_zuen_fadeInIgnPattern (uint8 fdOutRequest , uint8 fdOutPattern) Fordert die Einblendung der durch fdOutPattern selektierten Z¨ undkreise an. Die Nummer des Anforderers gibt fdOutRequest an. bool kt_zuen_testFadeOutSrc(uint8 fdOutRequest) Gibt den Wert TRUE zur¨ uck, wenn die Ausblendanforderung ¨ uber fdOutRequest aktiv ist. Integration of fade out request of %DMDZAG Der Prozeß dmdzag_syn() muß hinter ht2ktigni_syn() im synchro container angeordnet werden. dmdzag_syn() setzt das zylinderspezifische Ausblendeanforderungsbit im Flagbyte flgstign_w gem¨ aß zzyl. HT2KTIGNI_syn untersucht das flag byte flgstign_w im folgenden synchro an der bit position ht2ktigni_lastzzyl. Dadurch wird die Ausblendeanforderung von DMDZAG an der Position zzyl durch HT2KTIGNI_syn gelesen und eine Nockenwellenumdrehung sp¨ ater umgesetzt.



HT2KTCY315 1.20.0


APP HT2KTIGNI 1.10.2 Applikationshinweise Drehzahlerfassung(Funktion %HT2KTWNE1.110ff): ============================================= Zur Verbesserung der Z¨ undwinkelgenauigkeit bei Geberradtoleranz bzw. Signalverz¨ ogerungen im L¨ uckenbereich bei induktiven Gebern, wurde eine Drehzahlschwelle(in %HT2KTWNE)eingef¨ uhrt, oberhalb welcher Schließbeginn und Z¨ undwinkel auf der Basis der Segmentzeit berechnet werden. Geberardtoleranzen werden hierdurch ausgemittelt, w¨ ahrend daf¨ ur ein Dynamikfehler(Z¨ undwinkelsp¨ atverzug bei standardm¨ aßiger Schließzeitausgabe ME9) auftritt. Da bei h¨ oheren Drehzahlen die Motordynamik immer kleiner wird und die Auswirkung der Geberradtoleranz immer gr¨ oßer, muß hier bei der Bedatung ein Kompromiß gefunden werden. Eine m¨ ogliche Erstbedatung w¨ are: - NMOTFIL = 2500 Upm (Umschaltschwelle) - NMOTFILHS = 150 Upm (Hysterese) Die Einfl¨ uße auf die Felherauswirkung sind recht vielf¨ altig, sodaß nur eine grobe Richtlinie angegeben werden kann: Die Umschaltschwelle kann erh¨ oht werden(z.B. auf 4000...4500Upm) wenn.. ...die Geberradtoleranz + Geber gut ist(z.B.Hallgeber oder konstruktive Kompensation des L¨ uckenfehlers beim Induktivgeber) Die Umschaltschwelle sollte verkleinert werden(z.B. auf 1500...2000Upm) wenn... ...die Geberradtoleranz + Geber schlecht ist(z.B. primitives gestanztes Geberrad mit Induktivgeber) ...die Motordynamik gering ist Der domimierende Fahler bei Induktivgebern ist die Signalverz¨ ogerung der ersten Z¨ ahne nach der L¨ ucke. Falls dieser Fehler nicht durch Hallgeber oder konstr. Geberradmodifikationen eliminiert wurde, kann hier¨ uber ein Bedatungsvorschlag abgeleitet werden. Es muß folgende Bedingung erf¨ ullt sein: NMOTFIL[Upm] + NMOTFILHS[Upm] < (Grundwert[ ◦ ] - ZW[ ◦ ] - 6 ◦ )/(0,006 * szout[ms]) Bei der Rechnung sollten ¨ ubliche Schließzeiten(außerhalb des Starts) und Z¨ undwinkel f¨ ur niedrige(noch fahrbare) Lasten verwendet werden. Zus¨ atzlich ist es vorteilhaft darauf zu achten, daß, im Drehzahlbereich der Umschaltung, der Schließbeginn nicht in den L¨ uckenbereich(+ 3 Z¨ ahne) f¨ allt. Eine ¨ Uberpr¨ ufung dieser Effekte sowie des Dynamikeinflusses(oberhalb der Drehzahlschwelle), kann nur unter direkter Oszimessung der Spulenansteuerung und des Geberradsignals erfolgen.

FDEF HT2KTCY315 1.20.0 Funktionsdefinition Der Koponententreiber definiert die SPI Anbindung des CY315 Bausteins. Mit dem Baustein wird der Hauptrelias diagnostiziert. Der Datenaustausch findet ¨ uber den SPI Bus statt.

HT2KTCY315_ini

HT2KTCY315_100ms_PreDriv HT2KTCY315_100ms HT2KTCY315_100ms_SwOff

ht2ktcy315-main

Abh¨ angig von der Systemkonstante SY_CY315 wird CY315 angesprochen.

ht2ktcy315-main 100ms PreDrive-Prozess ---------------------

ist Komponente CY315 vorhanden Send und Empfang vom Puffer werden in zwei Zyklustakt in Folge gearbeitet SY_CY315 1/

0 SY_PREDRV /V

B_spi

0

ist das System mit PreDrive

Sendepuffer_PreD then

Empfangspuffer_PreD else

ht2ktcy315-ht2ktcy315-100ms-predriv


FU HT2KTCY315 1.20.0 Komponenten Treiber CY315

ht2ktcy315-ht2ktcy315-100ms-predriv



HT2KTCY315 1.20.0


* Achtung , bitte sehen sie die Anmerkung then 2/

1/

MCY315_WR_LA

MCY315_RD_STATUS bitwiseOR

4/

5/ buffer

MCY315_RD_IDENT

3

buffer

MCY315_RD_DIA2 4

5

compute 6/

buffer

Sendbuffer

0 5

Numberoforder Error

dummy

Mcy315_Sendqueue ¨ c Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fur ¨ den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Veroffentlichungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

MCY315_RD_LA /NC

2

0

buffer

7/ false

B_spi

ht2ktcy315-sendepuffer-pred

cy315_la_e

3/

buffer

buffer

ht2ktcy315-sendepuffer-pred



else

HT2KTCY315 1.20.0


compute 1/ ZwSp

1

StartIndex

4

NumberofData queue PointerReceiveData

0

PointerError

dummy

Mcy315_GetQueue

2/ ZwSp

cy315_stat 0 3/ ZwSp

cy315_la 1 4/ ZwSp

cy315_iden 2 5/

ht2ktcy315-empfangspuffer-pred

ZwSp

cy315_dia2 6/ true

B_spi

ht2ktcy315-empfangspuffer-pred 100ms Prozess -------------

ist Komponente CY315 vorhanden

Send und Empfang vom Puffer werden in zwei Zyklustakt in Folge gearbeitet 1/

SY_CY315 0

B_spi

Sendepuffer then

Empfangspuffer else

ht2ktcy315-ht2ktcy315-100ms


3

ht2ktcy315-ht2ktcy315-100ms



HT2KTCY315 1.20.0



1/

MCY315_WR_LA

MCY315_RD_STATUS cy315_la_e

bitwiseOR

3/

buffer

buffer

MCY315_RD_LA /NC

2

0

4/

5/ buffer

MCY315_RD_IDENT

buffer

3

buffer

MCY315_RD_DIA2 4

5

compute 6/

buffer

Sendbuffer

0 5

Numberoforder Error

dummy

7/ false

B_spi

ht2ktcy315-sendepuffer


Mcy315_Sendqueue

ht2ktcy315-sendepuffer



else

HT2KTCY315 1.20.0


compute 1/ ZwSp

1

StartIndex

4


0

PointerError

dummy

Mcy315_GetQueue

2/ ZwSp


cy315_la 1 4/ ZwSp

cy315_iden 2 5/ ZwSp

ht2ktcy315-empfangspuffer

cy315_dia2 6/ true

B_spi

ht2ktcy315-empfangspuffer 100ms Nachlauf-Prozess ---------------------

ist Komponente CY315 vorhanden Send und Empfang vom Puffer werden in zwei Zyklustakt in Folge gearbeitet 1/

SY_CY315 0

B_spi

Sendepuffer_NL then

Empfangspuffer_NL else

ht2ktcy315-ht2ktcy315-100ms-swoff


3

ht2ktcy315-ht2ktcy315-100ms-swoff



HT2KTCY315 1.20.0



1/

MCY315_WR_LA

MCY315_RD_STATUS bitwiseOR

4/

5/ buffer

MCY315_RD_IDENT

3

buffer

MCY315_RD_DIA2 4

5

compute 6/

buffer

Sendbuffer

0 5

Numberoforder Error

dummy

Mcy315_Sendqueue ¨ c Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fur ¨ den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Veroffentlichungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

MCY315_RD_LA /NC

2

0

buffer

7/ false

B_spi

ht2ktcy315-sendepuffer-nl

cy315_la_e

3/

buffer

buffer

ht2ktcy315-sendepuffer-nl



else

HT2KTCY315 1.20.0


compute 1/ ZwSp

1

StartIndex

4


0

PointerError

dummy

Mcy315_GetQueue

2/ ZwSp


cy315_la 1 4/ ZwSp

cy315_iden 2 5/

ht2ktcy315-empfangspuffer-nl

ZwSp

cy315_dia2 6/ true

B_spi

ht2ktcy315-empfangspuffer-nl Ini-Prozess ----------ht2ktcy315-ht2ktcy315-ini


3

true B_spi ht2ktcy315-ht2ktcy315-ini

ABK HT2KTCY315 1.20.0 Abkurzungen ¨ Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_CY315 SY_PREDRV

SYS SYS

Systemkonstante: Spannungsregler CY315 vorhanden ¨ moglich ¨ Predrive-Funktionalitat

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

CY315_DIA2 CY315_IDEN CY315_LA CY315_LA_E CY315_STAT DUMMY

HT2KTCY315 HT2KTCY315 HT2KTCY315 DHR HT2KTCY315 HT2KTCY315

DHR

AUS AUS AUS EIN AUS LOK

Diagnose Register 2 CY315 ( DIA2 ) IC_Kennzahl CY315 ( IDENT ) LA_REG CY315 input in LA_REG CY315 Statusbyte CY315 —

HT2KTCY315 HT2KTCY315

FB HT2KTCY315 1.20.0 Funktionsbeschreibung Die Funktion HT2KTCY315 ist der Komponententreiber des CY315 Bausteins.Die Funktion wird im 100ms _Raster gerechnet. Der Komponententreiber HT2KTCY315 breitet die Daten vor, die f¨ ur die Hauptrelaisdiagnose ben¨ otigt sind. Die Funktion wird auch im Nachlauf im 100ms_Raster gerechnet.

APP HT2KTCY315 1.20.0 Applikationshinweise



KT_ES 6.20.0


FU KT_ES 6.20.0 Komponententreiber Einspritzung FDEF KT_ES 6.20.0 Funktionsdefinition

KT_ES_ERRORHANDLER

KT_ES_SYN

KT_ES_20ms

KT_ES_MESSAGEHANDLER

kt-es-main

KT_ES_SYNS

KT_ES_MonNumInj

cyl value

zzylh

CHECK_ANF1 0

compute 1/ zzylh

cyl value CHECK_ANF2

2/

HKS, HSP, HOS if Output_XY

0

HOM else Output_X

B_i_ska_um

B_i_ska_fr

StoreTimeStamps digIn

B_ub_ok B_notlu_fr

kt-es-kt-es-syn


kt-es-main

kt-es-kt-es-syn



KT_ES 6.20.0


digIn

1/ 0.0

ichan 2/ ichan SY_ZYLZA

compute 1/

3/ 1.0

2/ channel

ichan

TimeStamp

ichan

TimeStampNew

dr_bde_GetEventTimeStamp TimeStamp

3/

TimeStampNew

1/

ichan TimeStampNew TimeStamp

kt-es-storetimestamps

ichan 2/ monCountTi

monCountTi

1.0

if tix_l compute 1/ chan

zzylh

5/

2/

tix_ktes_u32/_syn 1/

bool 1

dr_bde_GetBDEStateIL

anzesab

tiy_l

6/ tiy_ktes_u32/_syn

I_TDC_ZK /NC

7/ w1esb_w

3/

wesbx_ktes_u16 /NC

compute 1/ 8/

B_noesab chan_index abbwevz

zzylh I_TDC_ZK /NC

4/

w2esb_w

wesby_ktes_u16 /NC

dr_bde_SetChannelData_NewAbort compute 9/

wesab_ktes_u16 /NC wesabr

zzylh

11/

abort1

B_noesab wesbx_ktes_u16 /NC

frstinjcyl

1/

tix_ktes_u32/_syn

angle1 time1

10/ zzylh SY_ZYLZA 1

temp/_syn

frstinjcyl

abort2

B_noesab wesby_ktes_u16 /NC tiy_ktes_u32/_syn

zzylh

angle2 time2

chan_index dr_bde_SetChannelData_Inj

kt-es-output-xy


kt-es-storetimestamps

kt-es-output-xy



KT_ES 6.20.0


else compute 1/

1/

bool

chan

zzylh

tix_l

2/

1


5/ tix_ktes_u32/_syn

anzesab

zzylh I_TDC_ZK /NC 6/ wesbx_ktes_u16 /NC

3/

w1esb_w

compute 1/

B_noesab chan_index abbwevz

zzylh I_TDC_ZK /NC

zzylh dr_bde_SetChannelData_NewAbort

4/

compute 7/

wesab_ktes_u16 /NC wesabr

9/

abort1

B_noesab wesbx_ktes_u16 /NC

frstinjcyl

angle1 time1

1/

tix_ktes_u32/_syn

frstinjcyl

false

abort2

0

angle2

0

time2

zzylh SY_ZYLZA

temp/_syn

chan_index

zzylh

dr_bde_SetChannelData_Inj kt-es-output-x

0

tix_ktes_u32/_syn zzyls tiy_ktes_u32/_syn

cyl value compute 1/

CHECK_ANF1 0 zzyls

no 1st injection at zzyls

compute 1/ zzyls

cyl value CHECK_ANF2 0

cyl value CHECK_ANF2 0

SKH

2/ if

OutputXY

SCH 2/

spontanous injection else if OutputY

OutputX

kt-es-kt-es-syns


1

kt-es-output-x

8/

kt-es-kt-es-syns



KT_ES 6.20.0

if


tix_l compute 1/

2/ 1/

bool

chan

zzyls


tiy_l

1


6/

anzesab

tiy_ktes_u32/_syn 3/ 7/ I_TDC_ZK /NC B_noesab I_TDC_ZK /NC

w1esb_w

wesbx_ktes_u16 /NC

w2esb_w

wesby_ktes_u16 /NC

compute 1/

8/

wesabr zzyls

chan_index abbwevz

4/

wesab_ktes_u16 /NC dr_bde_SetChannelData_NewAbort compute 9/

zzyls

11/

abort1

B_noesab frstinjcyl

1/ 10/ zzyls

time1

tix_ktes_u32/_syn

frstinjcyl

temp/_syn abort2

B_noesab

1

angle2

wesby_ktes_u16 /NC

time2

chan_index

zzyls

dr_bde_SetChannelData_Inj kt-es-outputxy

else compute 1/ zzyls

tix_l

2/ 1/

bool

chan

1



anzesab

zzyls I_TDC_ZK /NC

3/

6/ wesbx_ktes_u16 /NC w1esb_w

B_noesab

compute 1/ chan_index abbwevz

zzyls I_TDC_ZK /NC

zzyls

dr_bde_SetChannelData_NewAbort

4/

compute 7/

wesab_ktes_u16 /NC

abort1

B_noesab wesabr

wesbx_ktes_u16 /NC tix_ktes_u32/_syn

9/ frstinjcyl zzyls

1

time1

false

abort2

1/

0

angle2

frstinjcyl

0

time2

8/ SY_ZYLZA

angle1

temp/_syn zzyls


kt-es-outputx


tiy_ktes_u32/_syn

kt-es-outputxy

SY_ZYLZA

angle1

wesbx_ktes_u16 /NC

kt-es-outputx



KT_ES 6.20.0


if tiy_l

1/ compute 3/

tiy_ktes_u32/_syn

zzyls

I_TDC_ZK /NC

false

abort1

0

angle1

0

time1

2/ wesby_ktes_u16 /NC

abort2

B_noesab

w2esb_w wesby_ktes_u16 /NC tiy_ktes_u32/_syn zzyls

zzyls

angle2 time2


5/ frstinjcyl

1/ 4/ temp/_syn

1

frstinjcyl kt-es-outputy

zzyls SY_ZYLZA

dr_bde_SetCommonData_MinOffTime

kt-es-kt-es-20ms

min_time

tioffmn_w

kt-es-kt-es-20ms

1

eserhctr_w

ident err info dr_showErr

kt-es-kt-es-errorhandler


kt-es-outputy

kt-es-kt-es-errorhandler



1

KT_ES 6.20.0


esmshctr_w

value dr_bde_GetDriverState

1/

DR_BDE_STATE_STOP

info_1

1 2

DR_BDE_STATE_RESET

1/ true

B_injconn

Break 1/ compute 1/

dr_bde_StopAll 2/ false

B_injstop

kt-es-kt-es-messagehandler

DR_BDE_STATE_PRE_STOP

kt-es-kt-es-monnuminj

kt-es-kt-es-messagehandler

kt_es_MonNumInj kt-es-kt-es-monnuminj

Ini

Inisyn

Firstsyn

kt-es-init


monCountTi

kt-es-init



KT_ES 6.20.0


SY_SGANZ 1/

1.0 B_masterhw

compute 1/ DR_BDE_CONNECT_CHAN

both are pointers

chan_connect abort_angle dr_bde

DR_BDE_INI_DATATABLE_S1

compute 1/ DR_BDE_CONNECT_CHAN

both are pointers

chan_connect abort_angle dr_bde

DR_BDE_INI_DATATABLE

compute 1/ DR_BDE_CONNECT_CHAN chan_connect abort_angle

true

B_injstop

dr_bde

kt-es-ini

NO_CYLINDER

frstinjcyl

true

B_injstop

kt-es-inisyn

dr_bde_StopAll

kt-es-inisyn

dr_bde_StopAll

true

B_injstop

kt-es-firstsyn


DR_BDE_INI_DATATABLE

kt-es-ini

both are pointers

kt-es-firstsyn



KT_ES 6.20.0


Der Komponententreiber KT_ES dient haupts¨ achlich zur Schnittstellenanpassung zwischen seinen "Eingangs-"Funktionen %RKTI/%AWEA und dem Hardwaretreiber f¨ ur die Einspritzausgabe der MED9. Die Schnittstelle ist im folgenden beschrieben, dabei sind der KT_ES und alle Softwareschichten als Hardwarekapsel (HWK) zusammengefasst. Die HWK steuert die Ports der HDEV mit den von der Funktionsebene (FE) berechneten Einspritzzeiten und Vorlagerungswinkeln an. Die Kommunikation mit der FE erfolgt ¨ uber vom Zylinderz¨ ahler abh¨ angigen Arrays. Die HWK ist so ausgelegt, daß bei jedem Synchro theoretisch an jedem HDEV zwei Einspritzimpulse ausgegeben werden k¨ onnen. Die Parameter der ersten Einspritzung nach dem Synchro sind mit einem x gekennzeichnet, die Parameter der zweite Einspritzung mit einem y. Um die sehr langen Einspritzzeiten im Start realisieren zu k¨ onnen, sind f¨ ur die erste Einspritzzeit 32 Bit in %RKTI vorgesehen, das Array heißt tix_l. Die Winkel w1esb_w und w2esb_w beziehen sich auf die tr-Marke, an der die Werte in die Arrays eingetragen werden, die entsprechende Umrechnung von auf den OT bezogenen Winkeln erfolgt in der FE. Zur genaueren Ausgabe des Einspritzbeginns wird eine Zahnverfeinerung durchgef¨ uhrt (vgl. %AWEA). Die HWK realisiert auch den Abbruch einer Einspritzung, wenn das Einspritzende bei Drehzahldynamik nach dem von der FE berechnetem Winkel wesab liegen w¨ urde. Bei jedem Abbruch wird dann der Abbruchz¨ ahler anzesab inkrementiert.

ZOT

tr+1

tr

DrehzahlSignal synchro

tr+2

esanf

tix_l EV-Ansteuerung wesab

kt-es-single

anzesab anzesab + 1 kt-es-single Im Diagramm ist die Ausgabe eines einzelnen Einspritzimpulses dargestellt. Von der FE wird f¨ ur den vorgesehenen Zylinder in den Arrays w1esb_w und tix_l eingetragen und im byte esanf das entsprechende bit B_esanf[i] gesetzt. Damit k¨ onnen die Betriebsarten B_hom und B_sch realisiert. Der Abbruch einer zu langen Einspritzzeit ist ebenfalls im Bild dargestellt. Im unteren Diagramm ist eine weitere M¨ oglichkeit des Ausgabe einer Doppeleinspritzung dargestellt. Die FE berechnet beide Einspritzungen gleichzeitig, eine nachtr¨ agliche Aktualisierung der zweiten Einspritzung ist nicht mehr m¨ oglich. Diese Konfiguration ist vorteilhaft, wenn eine Korrektur der zweiten Einspritzung nicht notwendig ist. Die Betriebsart B_hks wird so dargestellt.

tr+1

tr

tr+2

DrehzahlSignal synchro esanf

esanf2

tix_l

tiy_l

EV-Ansteuerung

w1esb_w w2esb_w

kt-es-double


w1esb_w

kt-es-double



KT_ES 6.20.0


Als weitere Doppeleinspritzung wurde eine Schicht Doppelteinspritzung definiert. Dabei finden in einen zeitlich sehr kurzen Abstand (ca. 200us Pause zwischen 1.ter und 2.ter Einspritzung) zwei Einspritzungen im Schichtbetrieb statt. Die Pausenzeit zwischen erster und zweiter Einspritzung kann ¨ uber die Ramzelle tioffmn_w eingestellt werden. Eine nachtr¨ agliche Aktualisierung der zweiten Einspritzung ist nicht mehr m¨ oglich.

tr+1

tr

tr+2

DrehzahlSignal synchro esanf

esanf2

tiy_l

tix_l EV-Ansteuerung

kt-es-double-s

w1esb_w w2esb_w

kt-es-double-s

+ FDEF ZOT

Software Bezugsmarke

Grundwert ES

EÖ

WESAB Ti

WESE WESB WESB = Winkeleinspritzbeginn WESE = Winkeleinspritzende WESAB = Winkeleinspritzabruch EÖ = Einlass öffnet ES = Einlass schliesst

kt-es-winkelmed9


Winkeldefinitionen ==================

kt-es-winkelmed9

ABK KT_ES 6.20.0 Abkurzungen ¨ Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_ESDFPMN SY_GRDWOF SY_SGANZ SY_ZYLOFFH SY_ZYLOFFS SY_ZYLZA


¨ minimaler Abstand zwischen zwei Einspritzkanalen in Mikrosekunden Systemkonstante Grundwertoffset, Abstand 1. zu 2. SW-Bezugsmarke in ◦ KW ¨ Motormanagement Systemkonstante Anzahl Steuergerate ¨ Offset Zylinderzahler fur ¨ Berechnung ti, wesbh bei Homogeneinspritzung ¨ Offset Zylinderzahler fur ¨ Berechnung ti, wesbs bei Schichteinspritzung Zylinderanzahl

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

ANZESAB B_I_SKA_FR

KT_ES SREAKT

AUS EIN

¨ Zahler fur ¨ Einspritzabbruche ¨ FR-Fehlerreaktion irreversible SKA (Sicherheits-Kraftstoff-Abschaltung)

B_I_SKA_UM

UFSPSC

EIN


B_MASTERHW

DMDMIL

EIN


B_NOESAB B_NOTLU_FR B_UB_OK

AWEA SREAKT ADVE

STADAP DSELHFS, KT_ES, UFEING ADVE, BGDVE, DUF,FUEDKSA, KT_ES, ... AEVABZK, BGDVE,BGLAMOD, DMDMIL,DMDSTP, ... KT_ES DUF, KT_ES, UFEING DUF, KT_ES, SREAKT, UFEING

EIN EIN EIN

Bedingung: Einspritzabbruch nicht erlaubt Anforderung Notluftfahren vom Funktionsrechner Batteriespannung o.k.



KT_ZUEN 4.10.0


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

ESANF ESANF2 FRSTINJCYL TIOFFMN_W TIX_L TIY_L W1ESB_W W2ESB_W WESABR ZZYLH

ESAUSG ESAUSG KT_ES

EIN EIN AUS EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN

Bitmuster: Einspritzausgabe angefordert Bitmuster: Einspritzausgabe 2. ES mit Winkelbezug angefordert Zylindernummer mit erster Einspritzung minimale Wartezeit zwischen erster und zweiter Schichteinspritzung 1. Einspritzzeit bei Doppeleinspritzung BDE 2. Einspritzzeit bei Doppeleinspritzung BDE 1. Winkel Einspritzbeginn bei Doppeleinspritzung BDE 2. Winkel Einspritzbeginn bei Doppeleinspritzung BDE Winkel Einspritzabbruch ¨ Zylinderzahler fur ¨ Homogeneinspritzung

ZZYLS

SYNTIZW

KT_ES KT_ES HT2KTIGNI, KT_ZUEN KT_ES KT_ES, UFRKTI KT_ES, UFRKTI KT_ES KT_ES, UFRKTI KT_ES ESAUSG, GK, KT_ES, MDZW, RKTI, ... ESAUSG, GK, KT_ES, RKTI, UFRKTI

EIN

¨ Zylinderzahler fur ¨ Schichteinspritzung

ESAUSG ESAUSG ESAUSG ESAUSG AWEA SYNTIZW

FB KT_ES 6.20.0 Funktionsbeschreibung APP KT_ES 6.20.0 Applikationshinweise Array / byte | RAM Zelle ------------------+----------------------esanf | B_esanf[i] esanf2 | B_esanf2[i] tix_l | tix_l_[i]__A tiy_l | tiy_w_[i]__A w1esb_w | w1esb_w_[i]__A w2esb_w | w2esb_w_[i]__A SY_ESDFPMN ist mit 350µs f¨ ur RB-Ventil HDEV 1.1 und 1.2 zu bedaten.

FU KT_ZUEN 4.10.0 Komponententreiber Zundung ¨ Masterfunktion fur ¨ ME9 FDEF KT_ZUEN 4.10.0 Funktionsdefinition KT_ZUEN 1.30

INI

INISYN

ZYLNR

SYN

ms10 kt-zuen-kt-zuen


[i] => Zylinderz¨ ahler von 0...SY_ZYLZA-1

kt-zuen-kt-zuen



KT_ZUEN 4.10.0


1.0 ¨ Ubersichtsbild Die Funktion KT_ZUEN stellt die Schnittstelle zur HW-Schale der Z¨ undung dar (Komponententreiber Z¨ undung). KT_ZUEN gliedert sich in 4 Bl¨ ocke:

1. Block INI Initialisierung : Hier wird in der INI-Routine die Z¨ undfunktion konfiguriert. Das heißt nach der INI-Sequenz kann die Z¨ undung ¨ uberhaupt erst adressiert werden. 2. Block INISYN Neusynchronisation : Nach einem Synchronisationsverlust wird die Z¨ undung definiert wieder eingeschaltet. 3. Block ZYLNR Z¨ undungsz¨ ahler : Aus Konsistenzgr¨ unden mit der ME7 und MED7 wird ein z¨ undungsspezifischer Zylinderz¨ ahler (zzylzue) beschrieben, der den Zylinder anzeigt, der sich unmittelbar nach der Berechnung des Z¨ undungssollwertes (Z¨ undungssynchro) auf OT zubewegt. Da in der ME9 bislang keine Unterscheidung zwischen Z¨ undungssynchro und Einspritzsynchro stattfindet ist der Z¨ undungsz¨ ahler nur eine Kopie des allgemeinen Zylinderz¨ ahlers. 4. Block SYN Allgemeines Fahrprogramm : Die meisten Teilfunktionalit¨ aten des KT_ZUEN laufen im Synchronprozeß ab. Hier werden die Daten der Anwendersoftware konvertiert und ¨ uber Schnittstellenfunktionen des Hardwaretreibers an die TPU weitergeleitet.

dr_igni igniconstr

dr_igni_Diag_SetTOutClamp ignidiagTCl

ignidiagTCl

igni_data

IGN_ALL_STOPPED /NC ignStpStat /NC

false

B_ff_started /NC


ignSynStat /NC

SY_ZNDAUS /NC TWINSPARK /NC

ignimode mode_720 igni_mode

true

ignipriomode Timeoutput kt-zuen-ini


igni_constr

dr_igni_SetAllData ignidata

igni_priomode kt-zuen-ini Im Initialisierungsteil werden folgende Aktionen in sequentieller Abfolge ausgef¨ uhrt : 1. Konstruktor dr_igni wird aufgerufen : Nach Aufruf des Konstruktors ist die Z¨ undung ¨ uberhaupt erst adressierbar und kann gestartet werden. 2. Internen Status der Z¨ undung auf "alle Kan¨ ale gestopt" setzen : ignStpStat enth¨ alt den Status. 3. Internen Funkenbandstatus auf inaktiv setzen 4. Zeitpriore Z¨ undsignalausgabe definieren 5. Z¨ undungsparameter vorinitialisieren : dr_igni_SetAllData auf 0 setzen, also selbst wenn die TPU Z¨ undausgabe ¨ uber Zahnlinks angestoßen wird wird ¨ uber Parametervorgabe kein Z¨ undimpuls ausgegeben, dies ist deshalb notwendig weil ab dr_igni die Z¨ undung grunds¨ atzlich arbeiten kann aber vom Synchronraster noch keine sinnvollen Werte gerechnet werden konnten. 6. dr_igni_Diag_SetToutClamp definiert die maximale Klammerzeit der Z¨ undungsdiagnose



KT_ZUEN 4.10.0


dr_igni_stop 1/

ChkIniSynId calc

igniStop

ChkIniSynId channr igniStop 2/ ignStpStat /NC


kt-zuen-inisyn

IGN_ALL_STOPPED /NC

ignSynStat /NC

kt-zuen-inisyn

zzylbi

kt-zuen-zylnr

Wird INISYN nicht ¨ uber INI, sondern durch einen Abw¨ urgevorgang oder Reset erreicht werden alle Z¨ undkan¨ ale sofort gestopt. Diese L¨ osung ist nicht konform mit der ME7, da durch das Verfahren auch im ¨ Ubergang zum Nachlauf die Z¨ undung gestopt wird.

zzylzue

kt-zuen-zylnr Aus Gr¨ unden der konsistenz zur Software wird ein spezieller Z¨ undungsz¨ ahler beschrieben. In der ME9 ist dieser allerdings nur eine Kopie des allgemeinen Zylinderz¨ ahlers.

PointerIni

CopyArray

2. Copy cylinder array into chronologic array

B_ff

Enable MultSpark

Dmdzagif

FadeOutHS

Enable SingSpark

3. Define data either for normal ignition or multiple spark

4. Interface for DMD application (special fade-out mode) 5. Fade Out Handshake

FadeOutMN

7. Execute Fade-Out

kt-zuen-syn


1.Initiate pointer on ignition circuit

kt-zuen-syn



KT_ZUEN 4.10.0


Die synchronen Teilfunktionen gliedern sich in folgende Unterfunktionen: Pointerini : Hier wird aus der Zylindernummer die Nummer des anzusteuernden Z¨ undkreises berechnet CopyArray : Die Z¨ undausgabe aktualisiert grunds¨ atzlich immer nur 4 Ausgabekan¨ ale; den des sich aktuell auf OT zubewegenden Zylinders, den des sich als n¨ achsten auf OT zubewegenden Zylinders, das des ¨ ubern¨ achsten Zylinders der sich auf OT zubewegt. In CopyArray wird ein zylinderorientierter Array, der maximal 8 Elemente lang sein kann, auf den 4 elementigen Array umkopiert. SingSpark, Mulspark : Hier werden ¨ uber die Schnittstellenfunktionen die Daten f¨ ur eine einmalige Z¨ undung oder f¨ ur eine Funkenbandz¨ undung an die TPU gegeben. Dmdzagif : Ausblendgenerator f¨ ur die Applikation der Aussetzererkennung. Die Funktion wird nur f¨ ur die Applikation in den Code eingebaut FadeOutHS : Handshake Mechanismus f¨ ur die Zylinderausblendung FadeOutMn : Zylinderausblendung durchf¨ uhren

SY_BDE /NC 0 1/

kt_zuen_FadeOutIgn 1/

B_nlzoff

ignStpStat /NC

ktFadeOutIgn

IGN_ALL_STOPPED /NC

IGN_FDOUT_NLZOFF /NC 2/

1/

kt_zuen_FadeInIgn 1/

IGN_FDOUT_ALL /NC azoffmsk_w

ktFadeInIgn

0

1/ 0

mode

azoffmsk_w

ktFadeInIgn

azoffmsk_w

SY_AIRBAG /NC 0 1/ B_airbag

kt_zuen_FadeOutIgn 1/ kt_zuen_FadeInIgn 1/ ktFadeInIgn


ktFadeOutIgn mode IGN_FDOUT_AIRBAG /NC ktFadeOutIgn

mode ktFadeInIgn

kt-zuen-ms10


IGN_FDOUT_NLZOFF /NC 2/

mode ktFadeOutIgn

kt-zuen-ms10



KT_ZUEN 4.10.0


IGN_FDOUT_DMDZAG /NC SY_DMDZAG /NC

1 1/

kt_zuen_fadeOutPattern 1/ mode igniFadeOut

getBit flgstign_w

kt_zuen_lastzzyl igniFadeOut

kt_zuen_lastzzyl /NC

mode

igniFadeOutTest

1/

kt_zuen_testFadeOutSrc

kt_zuen_lastzzyl igniFadeIn

kt-zuen-dmdzagif

kt_zuen_fadeInPattern 1/ mode igniFadeIn

igniFadeOutTest

kt-zuen-dmdzagif

Abh¨ angig vom Flagbyte flgstign_w wird der zuletzt gez¨ undete Zylinder in der Z¨ undausgabe inaktiv geschaltet. Ist das mit der Z¨ undkanalnummer des letzten Zylinders korrespondierende Bit gesetzt so wird eine Ausblendung angestoßen. Die Ausblendung ab dem bereits vergangenen Zylinder f¨ uhrt dazu, daß die Zylinder gezielt ein Arbeitsspiel nach der z¨ undsynchronen Ausblendanforderung ausgeblendet werden. Wird nun ein Zylinder wieder eingeblendet, etwa weil nur eine einzige Z¨ undung unterdr¨ uckt werden sollte, so wird ¨ uber die Routine igniFadeOutTest ¨ uberpr¨ uft, ob evtl. eine Ausblendanforderung noch nicht abgearbeitet wurde. Ist dies der Fall so wird zun¨ achst der auszublendete Z¨ undkanal im inaktiven Zustand gelassen, bis dessen Z¨ undung h¨ atte stattfinden m¨ ussen. Ergo bis der Zylinder einmal ausgeblendet wurde. Erst danach kann der Kanal wieder aktiv geschaltet werden.

getBit ignStpStat /NC

ignfdostat /NC

1/

ignfdostat /NC ignfdostat /NC

1/ ignfdostat /NC


kt-zuen-fadeouths

setBit clrBit

kt-zuen-fadeouths Die Teilfunktionalit¨ at stellt einen Handshakemechanismus f¨ ur die Ausblendanforderung dar. Das heißt in einem Handshakebyte wird ein mit dem Kanalstatus korresponierendes Bit gesetzt wenn der Kanal ausgeblendet wurde und wieder gel¨ oscht wenn der Kanal aktiv ist. Wird das korrespondierende Bit des Handshakebyte vom Ausblendanforderer r¨ uckgesetzt, so erh¨ alt der Komponententreiber dadurch eine Best¨ atigung, daß der Anforderungsalgorithmus erneut gerechnet hat, die Ausblendanforderung also aktualisiert wurde.

kt_zuen_fdReq_u16 /NC

FadeOut Enable

FADE_OUT_IGN /NC FadeIn Enable

ktz_zkvek /NC

kt_zuen_lastzkvek /NC

zzyl


kt-zuen-fadeoutmn


Nur f¨ ur Aussetzergenerator der DMD Applikation !!!

kt-zuen-fadeoutmn Aus den Schnittstellenfunktionen der Ausblendanforderungsfunktion resultiert das Flagbyte kt_zuen_fdReq_u16. Das Flagbyte zeigt an, ob Zylinder ausgeblendet werden sollen. Liegt keine Ausblendanforderung vor wird der Hierarchieblock FadeIn aktiv ansonsten wird nach FadeOut verzweigt.



KT_ZUEN 4.10.0


Enable 1/

kt_zuen_fdOutPattern_u8 /NC

AllFadeOut Enable

IGN_FDOUT_ALL /NC

kt-zuen-fadeout

Enable IndFadeOut

kt-zuen-fadeout ¨ Uber das ebenfalls durch die Schnittstellenfunktionen erzeugte interne Flagbyte kt_zuen_fdOutPattern_u8 wird entschieden, ob alle Kan¨ ale gestopt werden sollen, oder ob ¨ uber das Ausblendmuster ignFdReqStat ausgeblendet wird.

Enable

dr_igni_stop 1/ kt_zuen_lastzkvek /NC setBit

igniStop

ignStpStat /NC

kt-zuen-allfadeout

2/ channr

ignStpStat /NC

igniStop kt_zuen_lastzzyl /NC kt-zuen-allfadeout Sollen alle Zylinder gestopt werden so wird wiederum ab dem bereits gez¨ undeten Zylinder der Z¨ undkanal gestopt. ogert die Das heißt eine Zwangsz¨ undung eines laufenden Ladevorganges wird somit verhindert und es wird 720 ◦ verz¨ Z¨ undung vom Port genommen. Die Ausblendung ist unabh¨ angig von Ausblendemasken.

1/ kt_zuen_fdOutPattern_u8 /NC SY_ZNDAUS /NC

1/


TwinSpark Enable

TWIN_SPARK_COIL /NC

SingleSpark Enable

2/

StopChannel Enable

kt-zuen-indfadeout

StartChannel Enable

kt-zuen-indfadeout Bei der Zylinderindividuellen Ausblendung wird nur derjenige Zylinder, wiederum ¨ uber den Mechanismus der 720 ◦ Verz¨ ogerung, vom Port genommen, der explizit eine Ausbl¨ oendanforderung erf¨ ahrt. Alle anderen Zylinder werden eingeblendet. Es ist zu bemerken, daß bei Doppelfunkenz¨ undung in der Hierarchie TwinSpark ein gesondertes Ausblendmuster erzeugt wird, da hier zwischen Arbeits- und St¨ utzfunken unterschieden werden muß. Das heißt die Zylindernummer muß in der Ausblendmaske in eine Z¨ undkreisnummer umgerechnet werden. Die Ausblendung im Doppelfunkenbetrieb erfolgt in der Hierarchie StopChannel.

Enable setBit ignFdReqStat /NC

1/ ignFdReqStat /NC

TABGETCZZYL /NC kt-zuen-twinspark


Enable

kt_zuen_lastzzyl /NC kt-zuen-twinspark In dieser Hierarchie wird die interne Ausblendanforderung f¨ ur die Doppelfunkenz¨ undung definiert. Das heißt es wird ¨ uber eine Tabelle die Zylindernummer in eine Z¨ undkreisnummer umgerechnet und ein korrespondierendes Bit im Flagbyte ignFdReqStat gesetzt.



KT_ZUEN 4.10.0



getBit

1/

kt_zuen_lastzzyl /NC 1/


dr_igni_Start 1/ clrBit


2/ ignStpStat /NC

channel

kt_zuen_lastzkvek /NC


igniStart

kt-zuen-startchannel

B_nmot

kt-zuen-startchannel Zeigt ignStpStat f¨ ur der letzten Zylinder keine Ausblendanforderung mehr an, so wird der Zylinder, der im letzten Synchronraster seinen Z¨ und-OT ¨ uberschritten hat wieder eingeblendet. Im Gegensatz zur Ausblendschnittstelle f¨ ur die DMD-Applikation wird hier keine Abfrage durchgef¨ uhrt, ob eine Ausblendanforderung abgearbeitet werden konnte. Wird also eine Ausblendanforderung weniger als 720 ◦ lang aktiv so findet keine Ausblendung statt.

Enable 1/ getBit ignFdReqStat /NC clrBit

1/


ignFdReqStat /NC


dr_igni_stop 2/ kt_zuen_lastzkvek /NC setBit

igniStop channr

3/ ignStpStat /NC

igniStop kt-zuen-stopchannel

ignStpStat /NC TABGETCZZYL /NC

kt_zuen_lastzzyl /NC kt-zuen-stopchannel Die vorliegende Hierarchie Stop Channel arbeitet analog zur sonst ¨ ublichen Ausblendung. Allerdings wird die Funktion nur bei Doppelfunkenanlagen gerechnet und blendet ¨ uber den Z¨ undkreiszeiger statt ¨ uber den Zylinderz¨ ahler aus.

Enable dr_igni_stop 1/ kt_zuen_lastzkvek /NC

igniStop channr igniStop setBit ignStpStat /NC kt_zuen_lastzzyl /NC

2/ ignStpStat /NC

kt-zuen-singlespark


ignFdReqStat /NC

kt-zuen-singlespark



KT_ZUEN 4.10.0


Die Hierarchieebene ist identisch mit der allgemeinen Z¨ undausblendung mit dem Unterschied das die Hierarchie nur bei zylinderselektiver Anforderung aktiv wird.

Enable 1/

ignStpStat /NC 0 B_nmot

1/

synstate SYN_QUICK_CAM_WI_GAP /NC wait_first_inj

1/

IGN_ZBG_STATE_INISYN /NC

enable ignSynStat /NC start_chans_start

1/

enable IGN_ZBG_STATE_ZUENBEG /NC

AllFadeIn

1/

ignStpStat /NC

Enable IGN_ALL_STOPPED /NC kt-zuen-fadein

IndFadeIn Enable kt-zuen-fadein

1/

ignzbgctr /NC

1/

ZKANZAHL /NC

IGN_ZBG_STATE_RUNNING /NC ignSynStat /NC TABNXTZKV /NC

1/ zkvek_zbg /NC dr_igni_Start 2/ igniStart channel

(kt_zuen_zbgStartChan)


clrBit

3/ ignStpStat /NC

zkvek_zbg /NC 4/ ignzbgctr /NC 1

ignzbgctr /NC

kt-zuen-start-chans-start


enable

kt-zuen-start-chans-start



enable

KT_ZUEN 4.10.0


1/

zzyl

1/ 0

frstinjcyl

ignzbgctr /NC 2/

ktz_zkvek /NC

zkvek_zbg /NC

dr_igni_Start 3/ igniStart channel ignStpStat /NC

igniStart 4/

clrBit

ignStpStat /NC 5/

zkvek_zbg /NC ignzbgctr /NC

(kt_zuen_zbgStartChan)

ignzbgctr /NC

1 TABNXTZKV /NC

6/ zkvek_zbg /NC

zkvek_zbg /NC

dr_igni_Start 7/ igniStart

ignStpStat /NC

igniStart 8/

clrBit

ignStpStat /NC 9/

zkvek_zbg /NC ignzbgctr /NC

ignzbgctr /NC

1 zkanz2

10/

ZKANZAHL /NC

in

2

zkanz3

11/

ZKANZAHL /NC 3

kt-zuen-wait-first-inj

in 12/

IGN_ZBG_STATE_ZUENBEG /NC

ignSynStat /NC

kt-zuen-wait-first-inj

in TABNXTZKV /NC

1/ zkvek_zbg /NC

dr_igni_Start 2/

zkvek_zbg /NC igniStart channel ignStpStat /NC

clrBit

igniStart 3/ ignStpStat /NC 4/

zkvek_zbg /NC ignzbgctr /NC 1

ignzbgctr /NC

kt-zuen-zkanz2


channel

kt-zuen-zkanz2



KT_ZUEN 4.10.0


in TABNXTZKV /NC

1/ zkvek_zbg /NC

dr_igni_Start 2/

zkvek_zbg /NC igniStart channel ignStpStat /NC

igniStart 3/

clrBit

ignStpStat /NC

ignzbgctr /NC

kt-zuen-zkanz3

4/

zkvek_zbg /NC

ignzbgctr /NC

1 kt-zuen-zkanz3

Enable

dr_igni_StartAll 1/ dr_igni_StartAll igniStartAll

IGN_ALL_STARTED /NC

kt-zuen-allfadein

2/ ignStpStat /NC igniStartAll kt-zuen-allfadein

getBit

1/

ignStpStat /NC

dr_igni_Start 1/


igniStart

ignStpStat /NC

2/ ignStpStat /NC

channel kt_zuen_lastzkvek /NC

igniStart


kt-zuen-indfadein

clrBit

kt-zuen-indfadein Wenn eindeutig auf das Kurbelwellenspiel synchronisiert wurde, dann kann die Einblendung von Z¨ undkan¨ alen erfolgen. Wurden alle Zylinder ausgeblendet so werden alle Zylinder gleichzeitig auch wieder aktiviert. Wurden nicht alle Zylinder ausgeblendet, so werden die Zylinder einzeln hintereinander eingeblendet.

SY_ZWCALC /NC

calc 1/

1 calc igniazueZwCalc

kt-zuen-copyarray


Enable

igni_azueZwCalc

This function is needed to translate cylinder arrays into chronologic array for azue kt-zuen-copyarray Die Z¨ undausgabe ber¨ ucksichtigt grunds¨ atzlich immer 4 Sollwerte f¨ ur denjenigen Zylinder der sich nach dem aktuellen Synchronraster auf den Z¨ undungs OT zubewegt und die Zylinder der n¨ achstfolgenden drei Z¨ undungs OTs. Da die Z¨ undwinkelarrays aus Applikationssicht potentiell 8 Elemente f¨ ur 8 Zylinder besitzen k¨ onnen wird bei zylinderorientierten Z¨ undwinkelarrays der Anwendersoftware eine Kopierroutine ben¨ otigt die die 4 Z¨ undwinkel vom aktuellen Z¨ undwinkel bis zum drittn¨ achsten Z¨ undwinkel in den Ausgabearray kopiert.



KT_ZUEN 4.10.0


SY_ZNDAUS /NC TWINSPARK /NC TABGETZKV /NC

ktz_zkvek /NC kt-zuen-pointerini

zkvek zzylzue

In case of twin spark ignition there is no direct relation between cylinder counter and ignition circuit number kt-zuen-pointerini Im Hierarchierblock Pointerini wird f¨ ur die Doppelfunkenz¨ undung die Z¨ undkreisnummer aus der Zylindernummer r¨ uckgerechnet.

Enable 1/ B_ff_started /NC 1/ 0

2/

3/ false

i/syn

ZKANZAHL /NC

B_ff_started /NC


0

i/syn

Enable

kt-zuen-singspark


Multiple spark ignition is deactivated one channel after the other

dr_igni_set_data0 kt-zuen-singspark

Enable ZKANZAHL /NC dr_igni_SetData 2/

6/ dr_igni_SetData 2/

3 TABNXTZKV /NC

ignisetdata zwoutar 0

TABNXTZKV /NC

1/ zkvek

ignisetdata

zwoutar zkvek zwangle dwelltime channel

szout_w

3/ zkvek


2

igni_setdata

igni_setdata

zkvek

dr_igni_SetData 2/

dr_igni_SetData 4/ zwoutar ignisetdata

ignisetdata zwoutar

1 5/

ZKANZAHL /NC

1/ 2 zkvek TABNXTZKV /NC

zkvek


3

Chronological output buffer is filled

zkvek


kt-zuen-dr-igni-set-data0


ignimultspark




KT_ZUEN 4.10.0


Enable kt-zuen-multspark

Enable

1/ true

dr_igni_set_data1

B_ff_started /NC

kt-zuen-multspark

Enable 8/

ZKANZAHL /NC 3

TABNXTZKV /NC

zwangle dwelltime channel fubaanz offz_w szfuba_w

szout_w 0

4/ zkvek

zkvek ZKANZAHL /NC

fubaanz 7/

offz_w szfuba_w

zwoutar

1/

TABNXTZKV /NC

1/ 1

TABNXTZKV /NC

offz_w szfuba_w

Enable DefData1

zkvek zkvek

offz_w

zwoutar

szfuba_w

zkvek 3

szout_w fubaanz offz_w

zwangle channel dwelltime fubaanz offz_w szfuba_w

szfuba_w

Chronological ignition array is filled kt-zuen-dr-igni-set-data1

Enable

dr_igni_SetData 2/

ignisetdata




ignimultspark

igni_setdata fubaanz szfuba_w offz_w

fubaanz dwelltime opentime channel

kt-zuen-defdata0


fubaanz

Enable DefData3

zwangle dwelltime channel fubaanz offz_w szfuba_w

dwelltime fubaanz offz_w szfuba_w

szout_w fubaanz

zkvek

szout_w

zwangle channel

zkvek

2

2 zwoutar

Enable DefData2


Enable DefData0

zwoutar

igni_multspark

Standard ignition data and multiple spark data are updated kt-zuen-defdata0 Abh¨ angig davon, ob Funkenbandz¨ undung aktiv ist werden entweder vier Z¨ undkan¨ ale auf normale Funken oder auf Funkenb¨ ander parametriert.



KT_ZUEN 4.10.0


Resourcen : kt_zuen_zkvek

Byte, Nummer des aktuellen Z¨ undkreis

kt_zuen_lastzkvek

Byte, Nummer des vorangegangenen Z¨ undkreises.

kt_zuen_lastzzyl

Byte, Zylinderz¨ ahler des letzten Synchronrasters.

ignStpStat

Status byte (zylinderspezifische Bits) stop Status der Z¨ undkan¨ ale 1: Stop Anforderung 0 : Keine Stop Anforderung

ignfdostat

Status byte (zylinderspezifische Bits) Ausblendestatus der Z¨ undkan¨ ale f¨ ur Handshakebetrieb.

ignFdReqStat

Status byte (zylinderspezifische Bits) Ausblendstatus der Z¨ undkan¨ ale f¨ ur Doppelfunkenz¨ undung.

ignFadeStatBits

Status byte (Anfordererspezifische Bits) Ausblendanforderung von bis zu 8 Ausblendanforderern.

kt_zuen_fdReq_u16

Codewort f¨ ur die Z¨ undungsanforderung

kt_zuen_fdPatArray_u8

Nummer eines vom Anforderer abh¨ angigen Ausblendmusters.

kt_zuen_fdOutPattern_u8 Resultierendes Ausblendmuster, wird aus kt_zuen_fdPatArray_u8 durch ODER Verkn¨ upfung. erzeugt. Services void kt_zuen_fadeOutIgn (uint8 fdOutRequest) Fordert die Ausblendung aller Z¨ undkreise an. Die Nummer des Anforderers gibt fdOutRequest an. void kt_zuen_fadeInIgn (uint8 fdOutRequest) Fordert die Einblendung aller Z¨ undkreise an. Die Nummer des Anforderers gibt fdOutRequest an.


void kt_zuen_fadeOutIgnPattern (uint8 fdOutRequest , uint8 fdOutPattern) Fordert die Ausblendung der durch fdOutPattern selektierten Z¨ undkreise an. Die Nummer des Anforderers gibt fdOutRequest an. void kt_zuen_fadeInIgnPattern (uint8 fdOutRequest , uint8 fdOutPattern) Fordert die Einblendung der durch fdOutPattern selektierten Z¨ undkreise an. Die Nummer des Anforderers gibt fdOutRequest an. bool kt_zuen_testFadeOutSrc(uint8 fdOutRequest) Gibt den Wert TRUE zur¨ uck, wenn die Ausblendanforderung ¨ uber fdOutRequest aktiv ist. Integration of fade out request of %DMDZAG Der Prozeß dmdzag_syn() muß hinter kt_zuen_syn() im synchro container angeordnet werden. dmdzag_syn() setzt das zylinderspezifische Ausblendeanforderungsbit im Flagbyte flgstign_w gem¨ aß zzyl. Kt_zuen_syn untersucht das flag byte flgstign_w im folgenden synchro an der bit position kt_zuen_lastzzyl. Dadurch wird die Ausblendeanforderung von DMDZAG an der Position zzyl durch kt_zuen_syn gelesen und eine Nockenwellenumdrehung sp¨ ater umgesetzt.

ABK KT_ZUEN 4.10.0 Abkurzungen ¨ Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_AIRBAG SY_BDE SY_DMDZAG SY_ZNDAUS SY_ZWCALC


Airbagsignal vorhanden Systemkonstante Benzin-Direkteinspritzung Systemkonstante Aussetzergenerator uber ¨ Zundausblendung ¨ Zundausgabe ¨ fur ¨ (1)Einzel- oder (2)Doppelfunkenspule zylinderspez. Zundwinkelarrays(1) ¨ anstatt chronologische Arrays(0)

Art

Bezeichnung

Variable

Quelle

Referenziert von

AZOFFMSK_W B_AIRBAG

KT_ZUEN GGCS

B_FF B_NLZOFF B_NMOT

ZUESZ AEVABU BGWNE

FLGSTIGN_W FRSTINJCYL FUBAANZ OFFZ_W SYNSTATE

DMDZAG KT_ES ZUESZ ZUESZ BGWNE

SZFUBA_W SZOUT_W

ZUESZ ZUESZ

ZKVEK

KT_ZUEN

KT_ZUEN, UFREAC LOK AEKP, BGBN,EIN DKVBDE, ESAUSG,FGRABED, ... HT2KTIGNI, KT_ZUEN EIN HT2KTIGNI, KT_ZUEN EIN ADVE, AEKP, ALE,EIN ALSU, BAKH, ... HT2KTIGNI, KT_ZUEN EIN HT2KTIGNI, KT_ZUEN EIN HT2KTIGNI, KT_ZUEN EIN HT2KTIGNI, KT_ZUEN EIN EIN BGNMOT, BGWNWVFE, BISYNC, DPH, ESAUSG, ... HT2KTIGNI, KT_ZUEN EIN HT2KTIGNI, KT_ZUEN, EIN ZUESZ HT2KTIGNI LOK

Ausblendmaske Zundausgane ¨ ¨ Bedingung Airbag ausgelost

Bedingung Folgefunkenzundung ¨ ¨ Bedingung Abschaltung der Zundung ¨ fur ¨ Uberwachungsfunktion Bedingung Motordrehzahl: n > NMIN flagword fur ¨ stimulierte Zundaussetzer ¨ Zylindernummer mit erster Einspritzung Anzahl der Funkenpakete Funkenbandzundung ¨ Offenzeit Funkenpakete Funkenbandzundung ¨ Aktueller Synchronisierzustand

Schließzeit Funkenband Schließzeitausgabe Shiftkonstante fur ¨ die Zundmaskenberechnung ¨



ZUESZ 14.20.3


Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

ZWOUTAR ZZYL

KT_ZUEN HT2KTWNE

LOK EIN

Zundwinkel-Ausgabe ¨ Array ¨ SW-Zylinderzahler

ZZYLBI

BISYNC

EIN


ZZYLZUE

KT_ZUEN

HT2KTIGNI AEVAB, BBFEWNE,BGWNE, BISYNC,DPH, ... AEVAB, KT_ZUEN,RKTI, SYNTIZW HT2KTIGNI, MDZW,SYNTIZW, ZUE,ZUESCH, ...

AUS

¨ SW-Zylinderzahler fur ¨ Zundungsberechnung ¨

FB KT_ZUEN 4.10.0 Funktionsbeschreibung APP KT_ZUEN 4.10.0 Applikationshinweise

FU ZUESZ 14.20.3 Zundung, ¨ Berechnung Schließzeit FDEF ZUESZ 14.20.3 Funktionsdefinition SA E_dk

B_zuesa

ub ftsub

E_lm

szout_w

KFSZDUB

tsrl SCHLIESSEN

tsrldyn TSMXNL

CW_SZTRL

TSMNSA TSMX 1.0

hierarchy ’lastdyn’ are not calculated on CW_SZTRL =0

CALC_OVL

rlsol_w ftsdrl LASTDYN B_lsd

szout_w

szout_w zuesz-main

rlsol_w

B_lsd

FFZ

zuesz-main

SY_SCHICHT /NC

rkm_w (from ZUESCH)

0

nmot_w

SRK12ZUUW

B_sch

SNM08PS3UW

B_zwschhom nmot rl

KFTSRL

tsrl

tsrl

KFTSRKM (SNM08PS3UW,SRK12ZUUW)

tmot

ftstm FSZTM

zuesz-schliessen


0

zuesz-schliessen



ZUESZ 14.20.3


ZKDRLSOL

rlsol_w

drlsol_w

drlsolf_w FAK_RLDYN B_swdy ftsdrl

drlsolf_w

ftsdrl

rlsolold_w /NC

DTSDRL

(counter enabled after detection of dynamics) B_swdy

reset 1/

compute 1/

true zuesz-lastdyn

B_lsd

(counter disabled if TZSUDYN reached)

nmot TZSUDYN zuesz-lastdyn

B_swdy ftsdrl

tsdrlmx_w FTSDRLW

(max. value)

ftsdrl

zuesz-fak-rldyn

nmot NMXZUESA NMNZUESA B_zuesa

wped

B_zuesa

zuesz-sa

0 B_sa zuesz-sa

1

ftstm

TSMXNL

szout_w

zuesz-ini


1.0

0.0

drlsolf_w

zuesz-fak-rldyn

B_swdy

zuesz-ini



ZUESZ 14.20.3


residual dwell begin angle

zwcalcar

zzylzue

residual dwell angle SY_KTIGNBI (without overlap) 0 SY_GRDWRT

CYCLE_720 /NC SY_ZYLZA

SY_GRDWOF 1/ szout_w

ovlzue

ovlzue

1

integer division without residue

SZABMAX

tseg_l

SY_HMM 0 1/ false ovlzue

1/ B_hmmzwdi

SY_ZYLOFFH

zuesz-calc-ovl

HMM-Mode forbidden if max. overlapp exceeded

B_hmmzwdi

zuesz-calc-ovl

nmot 2/

FWNMOT CW_FUBND

FUBAOF

offz_w

0

4/ true

1/

SY_FFZ false 0 0

B_ff

sequencing adjusted to ME(D)7/9

B_ff 2/ fubaanz 3/ offz_w 4/

tmot

3/

szfuba_w

fubaanz nmot

KFFFANZ 1/

ub

szfuba_w

zuesz-ffz


FFZ: Calculation for multiple strike ignition

FFLDZ zuesz-ffz

ABK ZUESZ 14.20.3 Abkurzungen ¨ Parameter CW_FUBND CW_SZTRL DTSDRL FFLDZ FSZTM FTSDRLW FUBAOF FWNMOT KFFFANZ KFSZDUB KFTSRKM KFTSRL NMNZUESA NMXZUESA SNM08PS3UW SRK12ZUUW

Source-X

Source-Y

UB TMOT TSDRLMX_W

TMOT UB NMOT_W NMOT

NMOT_W RKM_W

NMOT TSRLDYN RKM_W RL

Art

Bezeichnung

FW FW FW KL KL KL FW FW KF KF KF KF FW FW SV (REF) SV (REF)

Codewort fur ¨ Funkenbandzundung ¨ Codewort zur Aktivierung von rl-abh. Schließzeitkorrekturen ¨ ¨ Lastanderungsgradientenschwelle fur ¨ Lastdynamikauslosung Folgefunkenladezeit ¨ Faktor Schließzeitkorrektur tmot-abhangig Faktor Schließzeit bei Lastdynamik Offenzeit fur ¨ Funkenbandzundung ¨ Einschaltschwelle nmot fur ¨ Funkenbandzundung ¨ Anzahl Folgefunken ¨ Schließzeitkorrektur in Abhangigkeit von UB Schließzeitkennfeld fur ¨ Schlichtbetrieb Schließzeitkennfeld untere nmot-Schwelle fur ¨ Ausgabe TSMNSA obere nmot-Schwelle fur ¨ Ausgabe TSMNSA Stutzstellenverteilung ¨ Drehzahl Stutzstellenverteilung Schicht-Kraftstoffmasse ¨



Parameter


Art

Bezeichnung

FW FW FW FW KL FW

¨ Sicherheitsabstand zur maximal zulassigen Schließzeit Ladezeit bei SA Ladezeitbegrenzung Ladezeitbegrenzung im Fehlerfall Dauer des Dynamikvorhalts Zeitkonstante fur ¨ drlsol-Filterung

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_FFZ SY_GRDWOF SY_GRDWRT SY_HMM SY_KTIGNBI SY_SCHICHT SY_ZYLOFFH SY_ZYLZA


Systemkonstante Folgefunkenzundung ¨ Systemkonstante Grundwertoffset, Abstand 1. zu 2. SW-Bezugsmarke in ◦ KW Systemkonstante Grundwert, Abstand SW-Bezugsmarke zu OT in ◦ KW Systemkonstante HMM- Betrieb vorhanden Zuendhardwaretreiber im (0)sync / (1)bisync Systemkonstante BDE-System mit Schichtbetrieb (=1: mit Schicht, =0: nur homogen) ¨ Offset Zylinderzahler fur ¨ Berechnung ti, wesbh bei Homogeneinspritzung Zylinderanzahl

SZABMAX TSMNSA TSMX TSMXNL TZSUDYN ZKDRLSOL


ZUESZ 14.20.3

Source-X

Source-Y

NMOT

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_FF B_HMMZWDI B_LSD

ZUESZ ZUESZ MDFAW

AUS AUS EIN

Bedingung Folgefunkenzundung ¨ Bedingung HMM-Betrieb verbieten wegen Schließzeituberlapp ¨ > SY_ZSYOFFH ¨ Bedingung: Pos. Lastschlagdampfung aktiv

B_SA

MDRED

EIN


B_SCH

BDEMUM

HT2KTIGNI, KT_ZUEN NLKO ARMD, MDKOG,MDKOL, ZUESZ AMSV, ARMD, ATM,BBAGR, BBBO, ... ATM, BDEMEN,BDEMKO, BDEMUE,BDEMUS, ...

EIN


B_SWDY B_ZUESA B_ZWSCHHOM

ZUESZ ZUESZ BDEMUM

LOK LOK EIN

Bedingung Lastdynamik bei Schließzeitberechnung Bedingung Schließwinkelausgabe bei SA Bedingung Zundwinkel-Umschaltung ¨ von Schicht nach Homogen

DRLSOLF_W DRLSOL_W E_DK

ZUESZ ZUESZ DDVE

E_LM

DSELHFS

FTSDRL FTSTM FTSUB FUBAANZ NMOT

ZUESZ ZUESZ ZUESZ ZUESZ BGNMOT

OFFZ_W OVLZUE RL

ZUESZ ZUESZ SRMSEL

RLSOL_W

BGRLSOL

SZFUBA_W SZOUT_W

ZUESZ ZUESZ

TMOT

GGTFM

TSDRLMX_W TSEG_L

ZUESZ HT2KTWNE

TSRL TSRLDYN UB

ZUESZ ZUESZ GGUB

WPED

GGPED

ZWCALCAR ZZYLZUE

ZUE SYNTIZW

MDAUTG, MDIST,MDKOG, ZUESCH,ZUESZ, ...

LOK LOK BGFKMS, BGRLFGZS, EIN BGWPR, CANECU,DKATFKEB, ... ATR, BBAGR, BBKH,- EIN BBKW, BGRLFGZS, ... LOK LOK LOK HT2KTIGNI, KT_ZUEN AUS AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... HT2KTIGNI, KT_ZUEN AUS HT2KTIGNI AUS ARMD, AWEA, BBKR, EIN BGLAMBDA, DFFT, ... BBNWS, BDEMUM,- EIN BGAGRSOL, BGMSDKS, BGRPS, ... HT2KTIGNI, KT_ZUEN AUS HT2KTIGNI, KT_ZUEN, AUS ZUESZ ADAGRLS, ADVE, ALE, EIN ARMD, AWEA, ... LOK BGNG, BGNMOT,EIN BGWNE, GGKR, ZUESZ LOK LOK ADVE, ATEV, BGDVE,- EIN CANECUR, CANSEN, ... ADVE, AEVABU, ALBK, EIN BGDVE, DBKS, ... EIN ZUE, ZUESZ HT2KTIGNI, MDZW,- EIN SYNTIZW, ZUE,ZUESCH, ...

¨ gefilterte Anderung Sollfullung ¨ ¨ Anderung Sollfullung ¨ Errorflag: DK - Potentiometer

Errorflag: Hauptlastsensor Faktor Lastdynamik zur Schließzeitberechnung ¨ Faktor Motortemperaturabhangigkeit bei Schließzeitberechnung ¨ Faktor Batterieabhangigkeit bei Schließzeitberechnung Anzahl der Funkenpakete Funkenbandzundung ¨ Motordrehzahl Offenzeit Funkenpakete Funkenbandzundung ¨ ¨ ¨ Uberlappungsz ahler basierend auf Funktionsdaten(zw,sz,tseg) relative Luftfullung ¨ Soll-Fullung ¨

Schließzeit Funkenband Schließzeitausgabe Motor-Temperatur max. drlsolf fur ¨ Lastdynamik Winkel-Segmentzeit

¨ lastabhangige Schließzeit Last- und Dynamikkorrigierte Schließzeit Batteriespannung

Normierter Fahrpedalwinkel Zundwinkel-Ausgabe ¨ Array ¨ SW-Zylinderzahler fur ¨ Zundungsberechnung ¨

FB ZUESZ 14.20.3 Funktionsbeschreibung 1.Allgemeines: ============== Einzel- und Doppelfunkenanlagen sind rein zeitgesteuerte Systeme mit oder ohne Strombegrenzung in der Endstufe.



+---------+ | )----------| |--------------+ | +---------+ | | Rl+Rcu | | Lprim +++ | +++ Ub | +++ | +++ | ----| | Schließzeit Uce | / | |<----->| | | | -----+ +----| -| \ / | | \ / |\\ + +-------+ + | -------

| | | | | |

ZUESZ 14.20.3


L¨ angswiderstand (haupts¨ achlich ohmisch >1KOhm) +---------+ +-------+---| |------+---------+ | | +---------+ | | | | | | +++ Lsek | | \ / +++ --------+ +++ --------+ +++ | | / \ | | | | --------Sekund¨ arinduktivit¨ at Wicklungskapazi¨ at

Funkenstrecke Kapazit¨ at der Leitung + Kerze

Abb. 1.1 Prinzipschaltbild der Spulen-Z¨ undanlage (SZ) ¨ber eine Schaltendstufe wird die Z¨ Obige Skizze zeigt das Schaltungsprinzip der SZ. U undspule nach Masse geschaltet. Die Endstufe befindet sich dabei entweder im Steuerger¨ at oder außerhalb des Steuerger¨ ates, an der Spule oder in der Spule. Sie wird je nach Typ durch einen Steuerstrom oder eine Steuerspannung aufgesteuert. Die Dauer, w¨ ahrend der die Leistungsendstufe aufgesteuert wird, bezeichnet man als Schließzeit. W¨ ahrend der Schließzeit fließt der Prim¨ arstrom. Die treibende Spannung Ub - Uce liegt ¨ uber dem gesamten Prim¨ arkreis bestehend aus Spule und Zuleitungen, wobei Ub die Bordnetzspannung und Uce die Spannung ¨ uber der Endstufe ist. Typische Werte f¨ ur die sich bei mehrfach Darlington-Schaltungen einstellenden S¨ attigungsspannungen bewegen sich in der Gr¨ oßenordnung 2V. Durch die R-L Reihenschaltung des Prim¨ arkreiswiderstandes und der Spuleninduktivit¨ at steigt der Strom des Prim¨ arkreises zeitlich in einer e-Funktion an. Aus der Prim¨ arinduktivit¨ at Lprim und dem Prim¨ arstrom Iprim (Prim¨ arstrom zum Abschaltzeitpunkt) erh¨ alt man eine gesamte magnetisch gespeicherte Energie gem¨ aß


Wprim = 1/2 * Lprim *Iprimˆ2 Mit dem Abschalten des Prim¨ arstromes wird die in der Prim¨ arseite gespeicherte Energie auf die Sekund¨ arseite ¨ ubertragen. Durch die induktive Kopplung entsteht auf der Sekund¨ arseite ein Spannungsverlauf, der von der ohmschen und kapazitiven Last auf der Sekund¨ arseite abh¨ angt. Die erreichbare Spannung auf der Sekund¨ arseite der Z¨ undspule, das Spannungsangebot, ist abh¨ angig von der Gr¨ oße des ohmschen Nebenschlusses parallel zur Funkenstrecke und der gesamten Lastkapazit¨ at der Sekund¨ arseite Bei der Auslegung und Applikation der Z¨ undanlage ist es daher wichtig zu ¨ uberpr¨ ufen, ob ein minimales Spannungsangebot an der Lastkapazit¨ at erreicht wird. Das Spannungsangebot sollte dabei deutlich gr¨ oßer sein als die Durchbruchsspannung an der Funkenstrecke der Kerze, der sogenannte Spannungsbedarf. Der empfohlene Wert f¨ ur den Abstand zwischen Spannungsangebot und Spannungsbedarf ist 4KV. Der Funke besteht aus Funkenkopf (elektrischer Durchbruch) und Brennphase (Nachentladung). Die Energie des Funkenkopfs wird in Bruchteilen von Microsekunden umgesetzt. Die verbleibende Energie wird dann in einer Gasentladung frei, bei der die Induktivit¨ at einen ¨ uber der Funkendauer nahezu linear abnehmenden Strom treibt. Die Brennspannung liegt w¨ ahrend dieser Phase bei einigen 100V. Bei starker Turbulenz und exponierter Lage des Funkens wird das Funkenplasma ausgelenkt und die Brennspannung steigt an. Es kann zum Abriß des Funkens und erneutem Durchbruch des Funkens kommen (Folgefunken). Außerdem k¨ onnen sich extreme Wechsel zwischen verschiedenen Entladungsformen (Glimmentladung / Bogenentladung) ergeben. ¨ Ublicherweise wird die Energie in der Spule so dimensioniert, daß nach dem Funkendurchbruch noch gen¨ ugend Energie in der Z¨ undanlage vorhanden ist um eine minimale Funkenbrenndauer und ein oder zwei weitere Funkendurchbr¨ uche (Folgefunken) zu gew¨ ahrleisten. F¨ ur ideale Verh¨ altnisse (ohne Wirkungsgradbetrachtung) l¨ aßt sich f¨ ur die Sekund¨ arenergie folgende Kette aufbauen: Wsek = 1/2 * Lsek*Isekˆ2 Wfu = Wfuk + Wfus

= Wfu

(Energie an der Sekund¨ arseite)

(Funkenenergie in Funkenkopf und Funkenschwanz)

Wfuk = 1/2*C(Kerze,Leitung)*Udˆ2 Wfus = 1/2*Isek*Ubrenn*tfunke + Wff Wfus = 1/2 * Lsek * Isekˆ2 - 1/2*C*Udˆ2 Lsek Isek Ud tfunke Ubrenn Wff Wsek Wfu Wfus

: : : : : : : : :

Sekund¨ arinduktivit¨ at Sekund¨ arstrom Durchbruchspannung des Funkens Brenndauer des Funkens Brennspannung des Funkens Zu messende Energie der Folgefunken (neue Durchbr¨ uche nach Funkenabriß) Energie auf der Sekund¨ arseite der Spule Energie des Funkens Energie im Funkenschwanz

Es ist zu beachten, daß die angegebene N¨ aherung nur f¨ ur einen idealisierten Funken gilt, dessen Energie sich in einem Funkendurchbruch mit anschließendem Funkenschwanz bei n¨ aherungsweiser konstanter Brennspannung entl¨ adt. Es k¨ onnen auch Folgefunken auftreten.

2. prinzipielle Kundenanforderungen / Auszug aus VW-Lastenheft ==============================================================



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Ramp & Fire Funktionsbeschreibung: Diese Funktion stellt dem Motor in jedem Arbeitspunkt die minimal notwendige Z¨ undenergie zur Verf¨ ugung um die Verlustleistung in den Z¨ undmodulen zu Minimieren. Die Z¨ undenergie wird durch Variation des Prim¨ arstroms durch Steuerung der Ladezeit eingestellt. (Kennfeld ¨ uber Last und Drehzahl) Bei Lastdynamik sind zeitweise h¨ ohere Ladestr¨ ome notwendig. Dadurch wird eine Lastdynamikkorrektur notwendig. Notwendige Rechenfunktionen Ladezeitgrundkennfeld: Ladezeit = f(Last, Drehzahl) bezogen auf eine Batteriespannung (z.B. 14V). (Je ein Kennfeld f¨ ur Schichtbetrieb und Homogenbetrieb) Spannungskorrekturkennfeld: Korrekturfaktor = f(Ladezeit, Batteriespannung) (z.B. Faktor 1 bei 14V) Lastdynamikkorrekturkennlinie: Korrekturfaktor = f(Lastgradient) alternativ: Korrekturfaktor = f(Drosselklappengradient) Lastdynamik-Haltezeitkennlinie: Haltezeit = f(Drehzahl) Lastdynamikausl¨ oseschwelle: Applizierbare Schwelle (Last, alternativ Drosselklappenwert) Temperaturkorrektur: Korrekturfaktor = f(Motortemperatur)


Ladezeit Maximalbegrenzung Ladezeit f¨ ur Fehlerfall der Drehzahl- bzw. Lasterfassung Ladezeit f¨ ur Schubabschaltung Drehzahldynamikkorrektur: Kann bei hinreichend genauer Drehzahlerfassung und Berechnung der Ladezeit und des Z¨ undzeitpunkts entfallen.

3. Die Funkenbandz¨ undung(Block FFZ) =================================== 3.1 Funktionsprinzip ==================== Die Funkenbandz¨ undung dient der Stabilisierung der Entflammung im Kaltstart bei schlechter Z¨ undwinkelaufl¨ osung. Im Kaltstart ist die Gemischg¨ ute im Zylinder ¨ ublicherweise schlecht. Durch unterschiedliche Auspr¨ agungen der Gemischverh¨ altnisse im Brennraum ¨ uber Zeit und geometrischer Lage bez¨ uglich der Z¨ undkerze kann es sein, daß der Zeit-/Winkelpunkt zu dem sich ein optimales Gemisch um die Z¨ undkerze ergibt variiert. (Block FFZ) Die Gemischg¨ ute und damit die Entflammbarkeit des Gemischs im Kaltstart ist von einer Vielzahl von Einflußgr¨ oßen abh¨ angig, die sich statistisch ¨ andern und die von einer allgemeinen Steuerung nicht oder nur mit großen Aufwand erfaßt werden k¨ onnen. Die Qualit¨ at des Gemischs h¨ angt zum Beispiel von der Verdampfung des Kraftstoffes ab, dessen Verdampfungseigenschaften wiederum zwischen den einzelnen Tankf¨ ullungen streuen. Das heißt der momentenoptimale Startz¨ undwinkel unterliegt Streuungen, sodaß der durch die Startapplikation festgelegte Z¨ undwinkel einen im Mittel besten Wert darstellt. Die Idee der Funkenbandz¨ undung ist es die Sp¨ atabweichungen des optimalen Z¨ undwinkels dadurch abzudecken, daß nach einem ersten konventionell angesteuerten Funken mehrere Funken in einem definierten zeitlichen Abstand hinterhergeschickt werden. Wird durch den ersten Z¨ undfunken keine Z¨ undung eingeleitet so besteht eine Chance, daß mit einem weiteren Funken doch noch eine Verbrennung eingeleitet werden kann. Ein weiterer Fall, bei dem durch Funkenbandz¨ undung eine Stabilisierung der Verbrennung eintritt ergibt sich bei verschleppten Verbrennungen in F¨ allen bei denen etwa eine bereits entz¨ undete Flammfront durch Str¨ omungen von der Kerze weggelenkt und unverbranntes Gemisch an die Kerze gef¨ uhrt wird. Hier k¨ onnte durch eine weitere Z¨ undung unmittelbar nach der konventionellen Z¨ undung der unverbrannte Kraftstoff zus¨ atzlich entflammt und dadurch die Verbrennung beschleunigt bzw. stabilisiert werden. Versuche haben gezeigt, daß hierzu allerdings Folgez¨ undungen in einem Abstand von etwa einem Grad KW gemacht werden m¨ ussen, um einen derartigen Effekt zu erzielen. Es ergeben sich folgende zeitliche Abst¨ ande f¨ ur ein 1 Grad Intervall uber der Drehzahl, als Vergleich wurde in die Tabelle der Winkel eingetragen der w¨ ¨ ahrend 1 ms Nachladezeit ¨ uberstrichen wird: nmot | Zeitversatz | Winkel f¨ ur 1ms Nachladung -------------+----------------+-----------------------------300 Upm | 0,55ms | 1,8 Grad 400 Upm | 0,41ms | 2,4 Grad 500 Upm | 0,33ms | 3 Grad 600 Upm | 0,27ms | 3,6 Grad 800 Upm | 0,21ms | 4,8 Grad 1000 Upm | 0,16ms | 6 Grad Prinzipiell erlaubt die dargestellte Funkenbandz¨ undung eine zeitliche Aufl¨ osung der Offenzeit und der Nachladezeit von bis zu 800ns, sodaß eine derartige Konfiguration bei einer geeigneten Z¨ undanlage theoretisch m¨ oglich w¨ are. Das heißt w¨ ahrend einigen Zehntel Millisekunden muß von der Z¨ undanlage ein erster Funke abgebrochen, die Spule nachgeladen und erneut gez¨ undet werden. Bei den meisten Spulenz¨ undungen betr¨ agt die Spulenladezeit mehrere Millisekunden, sodaß



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ein zuerst abgesetzter Funke bereits nach kurzer Dauer abgebrochen werden muß, um mit einer großen Restenergie in der Spule nach kurzer Nachladezeit bereits wieder Z¨ unden zu k¨ onnen. Zwar ist der Energieeintrag in das Gemisch zum Funkenbeginn am gr¨ oßten, dennoch kann die w¨ ahrend des Funkenschwanzes eingetragene Energie nicht vernachl¨ assigt werden. Das heißt, um schnell einen weiteren Funken absetzen zu k¨ onnen muß die Funkenbrenndauer begrenzt werden. Damit verringert man andererseits aber die Wahrscheinlichkeit, daß es bereits beim ersten Funken zur Entflammung kommt. W¨ ahrend der Nachladephase jedoch verstreicht ein Winkelbereich von mehreren Grad, das heißt es wird nach einem Z¨ undwinkel, der bei einer ersten Applikation im Mittel zu einer akzeptablen Verbrennung gef¨ uhrt hat ¨ uber mehrere Grad keine Energie mehr ins Gemisch gebracht. Dies kann bei einer notwendigerweise verk¨ urzten Funkenbrenndauer zu einer Verschlechterung der Verbrennung f¨ uhren. Aus obiger Tabelle ist zu entnehmen, daß eine Funkenbandz¨ undung aufgrund der Winkelaufl¨ osung bei konventionellen Spulen nur bei sehr kleinen Drehzahlen, also im Start sinnvoll einsetzbar ist. Andererseits wird der Motor im Start aber noch vom Startermotor geschleppt, der station¨ ar in der K¨ alte mit mehreren hundert Ampere Strom die Batterie belastet. Damit m¨ ussen f¨ ur das Erreichen des Spulennennstroms deutlich l¨ angere Schließzeiten appliziert werden als im Normalsbetrieb, dies wirkt sich ebenfalls negativ auf die Winkelaufl¨ osung aus.

3.2 Timing ========== Kleinsignalansteuerung am Z¨ undungsport


| +---------------------+ +-----+ +-----+ +-----+ |High | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |-----------------+ +----+ +----+ +----+ +-----------|Low | |<-----szout_w------->|<-->| |<--->| | | offz_w szfuba | |<-------------------------------------------Tsegment------------------------------->| | | Die Funkenbandz¨ undung h¨ angt nach einer definierten Offenzeit offz_w an einen konventionell berechneten Funken ein Band mit fubaanz weiteren Funkenpaketen an. Es sei an dieser Stelle darauf hingewiesen, daß der Begriff Funkenband nicht mit dem bereits verwendeten Begriff Folgefunken zu verwechseln ist. Unter Folgefunken versteht man eine auf einen prim¨ aren Funken folgende erneute Funkenbildung, also einen erneuten Funkendurchbruch mit Funkenschwanz, ohne die Spule nachzuladen. Der Folgefunken kann auch Teil eines einzigen vom Steuerger¨ at abgesetzten Funkens sein. Das heißt der erstausgel¨ oste Funke reißt zum Beispiel durch starke Turbulenz ab und es kommt zu einer erneuten Kanalbildung. Die bei der Funkenbandz¨ undung ausgel¨ osten Funken liegen immer um die Offenzeit offz vor dem n¨ achsten Schließbeginn. Die Schließzeit der Energiepakete wird ausschließlich von der Bordnetzspannung Ub, also vom elektrischen Kreis abgeleitet. Die Ladezeit wird durch die Ramzelle szfuba_w beschrieben. Die Qualit¨ at der Gemischbildung ist eine Funktion der Motortemperatur, da das Funkenband die Funktion hat die Wahrscheinlichkeit einer Entflammung zu erh¨ ohen kann mit besseren Gemischverh¨ altnissen das Funkenband zunehmend abgeschaltet werden. Zudem wird, wie oben beschrieben, die Winkelaufl¨ osung mit zunehmender Drehzahl kleiner. Die Lade- und Offenzeiten sind in Timeraufl¨ osung dargestellt, das heißt es k¨ onnen Werte bis auf 800ns genau eingestellt werden. Die Funkenbandz¨ undung kann ¨ uber die Systemkonstante SY_FFZ komplett aus der Software ausgegliedert oder aber datenm¨ aßig ¨ uber CW_FUBND=0 ausgeschaltet werden.

| Iprim | + + | /| /| + | / | / | /| + | / | / | / | /| | / | | | / | / | | / | | | | | / | |/ | | | | | | | +-----------------------------> t Qualitativer Verlauf des Prim¨ arstromes bei der Funkenbandz¨ undung Obige Skizze zeigt den qualitativen Verlauf des Prim¨ arstromes bei einer Funkenbandz¨ undung. Dabei wird durch das Abbrechen eines ersten Prim¨ arstromes ein Funke ausgel¨ ost, der vor dem vollst¨ andigen Entladen der Spule durch das erneute Einschalten des Prim¨ arstromes (Umkehr der Spannungspolarit¨ at) abgebrochen wird. Beim erneuten Einschalten der Spule springt der Strom, da noch ein verbleibender magnetischer Fluß in der Spule vorhanden ist, sodaß der Spulenstrom bis zum Erreichen des Restflusses keine Fluß¨ anderung und damit keine Gegeninduktion zur Folge hat. Die Ladezeit bis zum Erreichen des Nennstromniveaus ist daher kleiner als beim ersten Stromimpuls. Das Abbrechen des Funkens ist notwendig, um m¨ oglichst schnell wieder einen weiteren Funken absetzen zu k¨ onnen und damit eine m¨ oglichst hohe Winkelaufl¨ osung zu ereichen. Dabei ist aber darauf zu achten, daß die Funkenbrenndauer ausreicht, um sicher zu entflammen. F¨ ur Saugmotoren liegt ein typischer Wert f¨ ur eine k¨ urzeste Funkendauer bei der ublicherweise noch keine Entflammungsbeeintr¨ ¨ achtigung stattfindet bei 0,5ms. Es gibt aber Motoren, bei denen bei Funkenbrenndauern kleiner 0,8ms bereits ein deutlicher HC anstieg zu beobachten ist. F¨ ur den extremen Magerbetrieb liegen Untersuchungen vor, die eine verbesserte Entflammung bei Funkenbrenndauern bis zu 2ms zeigen. Zudem sind F¨ alle bekannt bei denen es im Kaltstart bei exponierter Funkenlage zu einem L¨ oschen und Wiederz¨ unden des Funkens kommt, das heißt die Zeit bis zu einem Absetzen eines stabilen Funkens verl¨ angert sich durch das wiederholte Ausgehen des Funkens. Auch hier hat es sich als g¨ unstig erwiesen, den Funken m¨ oglichst lange brennen zu lassen. Die Nachladezeit der Nachfunken sollte so dimensioniert werden, daß die Prim¨ arstr¨ ome zu Anfang der Nachladephase ¨ uber die Anzahl der Nachfunken langsam leicht abnehmen (siehe Skizze). Ein Ansteigen der Str¨ ome k¨ onnte etwa dazu f¨ uhren,



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daß die Spule in ihre magnetische S¨ attigung kommt, dadurch die Drosselung des Stromes zur¨ uckgeht und dadurch eine Mitkopplung des Stromes entsteht, die zu einer Zerst¨ orung der Endstufe oder der Spule f¨ uhrt. Sollten die Nachfunken bereits in brennendes Gas z¨ unden, so ist die w¨ ahrend der Offenzeit verbrauchte Energie kleiner als beim ersten Funken, damit ist die in der Spule enthaltene Restenergie gr¨ oßer, der Spulenstrom steigt damit bei der n¨ achsten Nachz¨ undung an. Nimmt der Elektrodenabstand mit der Lebensdauer der Kerze zu, so ist der Energieaufwand f¨ ur die Funkenbildung wiederum gr¨ oßer, die Restenergie in der Spule f¨ allt. F¨ allt die Restenergie wiederum zu stark, so kann es sein, daß die Nachladezeit nicht ausreicht um f¨ ur die Nachz¨ undung noch gen¨ ugend Energie bereitzustellen. Grunds¨ atzlich m¨ ußte also eine Applikation bei alten Z¨ undkerzen stattfinden, um zu gew¨ ahrleisten, daß die Nachz¨ undungen ¨ uberhaupt noch abgesetzt werden k¨ onnen. Es muß aber andererseits sichergestellt sein, daß die Restenergie bei neuen Kerzen nicht derart groß wird, daß in den Nachladephasen der Nachladestrom ¨ uber die zul¨ assigen Grenzen steigt. Der wesentliche Effekt der Funkenbandz¨ undung ist ein Unterst¨ utzen einer Flamme durch zus¨ atzliches Entflammen unverbrannten Kraftstoffs. Dieser Effekt ist wenn er ¨ uberhaupt eintritt auf einen engen Winkel/Zeitbereich begrenzt, da sich eine einmalig erzeugte Flamme mit der Zeit ¨ uber den gesamten Brennraum ausdehnen wird. Die Anzahl der sinnvoll abzusetzenden Nachfunken ist daher klein und sollte maximal bis zu einem Bereich gehen an dem bekannt ist, daß sowieso das Moment deutlich abnimmt. Bei Doppelfunkenz¨ undanlagen ist bekannt, daß die Wahrscheinlichkeit von Saugrohrpatschern mit der Funkenbandz¨ undung zunimmt. Es sollte hier darauf geachtet werden nicht ¨ uber einen gr¨ oßeren Winkelbereich in die Ventil¨ uberschneidungsphase zu z¨ unden. Grunds¨ atzlich wird bei Doppelfunkenanlagen vom Einsatz einer Funkenbandz¨ undung abgeraten.

3.3 Verlustleistungen =====================


Die Verlustleistungen bei der Funkenbandz¨ undung h¨ angen unter anderem von der in der Spule befindlichen Restenergie ab und k¨ onnen daher nur grob gesch¨ atzt werden. Sollte sich zum Beispiel durch kleine Elektrodenabst¨ ande und/oder geringem Verdichtungsdruck ein kleiner Spannungsbedarf und kleine Funkenleistung ergeben, so w¨ urde sich die Restenergie in der Spule erh¨ ohen. Damit wird in der Nachladephase automatisch ein h¨ oheres Stromniveau erreicht, welches zu einem erh¨ ohten Leistungseintrag in die Spule bzw.Endstufe f¨ uhrt. Sollte der Nennstrom einen magnetischen Fluß nahe der S¨ attigung erzeugen, so w¨ urde eine Kaskadierung des Ladestromes zu einem Einfahren in die S¨ attigung und damit zu einem immer schnelleren Ansteigen des Prim¨ arstromes f¨ uhrt. Die in den Z¨ undungskomponenten abfallende Leistung h¨ angt von der Anzahl der angesteuerten Funken und der Funkenenergie ab. Die Funkenenergie bei gegebener Kerze ist ein weiterer Unsicherheitsfaktor, da diese wiederum von mehreren unabh¨ angigen Gr¨ oßen, wie Druck, Gemischg¨ ute oder Turbulenz, abh¨ angt. Die Leistung ergibt ¨ uber die Drehzahl eine mittlere Verlustleistung die innerhalb der vom Komponentenhersteller definierten Grenzen liegen muß.

4.Beschreibung einzelner Bl¨ ocke: ================================ 4.1 Block ’MAIN’: Abh. von versch. Motorzust¨ anden (Schubabschalten, Fehlerflags, rl-Dynamik) wird eine, auf TSMX begrenzte, Schließzeit Ubat-abh.korrigiert.

4.2 Block ’SCHLIESSEN’: F¨ ur Schichtbetrieb werden Schließzeiten abh. von nmot und rkm_w ausgegeben. In den restl. Betriebsarten wird ¨ uber nmot und rl ein Schließzeit bestimmt. Zus¨ atzlich wird u ¨ber eine tmot-abh. Kennlinie korrigiert.

4.3 Block ’LASTDYN’: Bei ¨ Uberschreiten des Solllastfestwertes DTSDRL wird die Schließzeit mit einem Lastdynamikfaktor korrigiert. Dieser Faktor bleibt f¨ ur die Zeit TZSUDYN(nmot-abh.) aktiv. Diese Zeitfunktion ist, auch vor Ablauf, retriggerbar. ¨ Uber CW_SZTRL kann dieser Block ausgeschaltet werden.

4.4 Block ’FAK_RLDYN’: Der in -rl-dyn- aktivierte Lastdynamikfaktor ist abh¨ angig vom Maximalwert des gefilterten Lastgradienten. Die Filterung soll verhindern, daß kurze Lastspitzen zu hohen Schließzeiten f¨ uhren.

4.5 Block CALC_OVL: Die Aktualisierung der Z¨ undungsdaten in der TPU(ME9) kann nur dann erfolgen, wenn die den Zylindern zugeordneten Ausgabekan¨ ale gerade nicht aktiv sind d.h. gerade keine Schließzeit abl¨ auft. Dieser Fall des Schließwinkel¨ uberlapps kann bei h¨ oheren Drehzahlen, fr¨ uhen Z¨ undwinkeln, sowie bei niedrigen Batteriespannungen vorkommen. Falls bei einem Sp¨ atsprung des Z¨ undwinkels der sp¨ ate Z¨ undwinkel + Schließwinkel noch im gleichen Segment ausgegeben werden kann, erfolgt eine Doppelz¨ undung, welche sich komponentensch¨ adigend auswirken kann. Aus diesem Grund sollen zuk¨ unftig nur die inaktiven Kan¨ ale aktualisiert werden. In der ME9 werden standardm¨ aßig immer der momentane und die 3 folgenden Z¨ undkan¨ ale aktualisiert, sodaß ¨ beispielsweise bei einem einfachen Uberlapp nur die 3 n¨ achsten Kan¨ ale, nicht aber der momentane Kanal, aktualisiert werden. Ein Sp¨ atverzug wird dann im n¨ achsten Sync ausgegeben. Die Kanalaktivit¨ at wird ¨ uber eine TPU-R¨ uckmeldung festgestellt. Aufgrund der Unterabtastung der CPU ist das Ergebnis allerdings unsicher, sodaß in der Funktionssoftware eine Vorausberechnung, auf Basis des momentanen Z¨ undwinkels, der Schließzeit und der Segmentzeit, durchgef¨ uhrt wird. Im Komponententreiber HT2KTIGNI erfolgt dann eine Maximalauswahl. Die Vorausberechnung erfolgt in 2 Schritten: - ovlzue = szout / tseg Division ohne Rest als grobe Bestimmung - Inkrementierung von ovlzue falls Restschließwinkel + Z¨ undwinkel > Grundwert Zu beachten ist, ob bei bisync-Systemen, der Komponententreiber in syn oder syns gerechnet wird(SY_KTIGNBI). Bei BDE sind im Homogenmagerbetrieb die Einspritzung und der dazugeh¨ orige Z¨ undwinkel fest miteinander gekoppelt. Erfolgt die Einspritzung z.B. 2 Synchros vor dem Z¨ undwinkel(bei 4 Zyl.), kann der zugeh¨ orige Z¨ undwinkel nicht fr¨ uher als



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2 Synchros vor der Z¨ undwinkelausgabe berechnet werden. Allgemein darf bei HMM-Betrieb die Schließzeit szout_w nicht gr¨ oßer als der maximale Schließzeit swoutmax = SY_ZYLOFFH*Segmentwinkel+(SY_GRDWRT- aktuellem Z¨ undwinkel) sein, da sonst ein Z¨ undwinkel ausgegeben wird, der schon vor der Kraftstoffeinspritzung berechnet worden ist. Da diese Berechnung im wesentlichen schon zur ¨ Uberlappvorausberechnung ben¨ otigt wurde, wird ovlzue hierf¨ ur abgefragt. Der Parameter SZABMAX stellt einen Sicherheitsfaktor dar, mit welchem Ungenauigkeiten(z.B.durch Drehzahldynamik oder Programmlaufzeiten) ber¨ ucksichtigt werden k¨ onnen.

4.6 Block ’SA’: Innerhalb eines einstellbaren Drehzahlintervalls (>NMNZUESA &&
APP ZUESZ 14.20.3 Applikationshinweise Hinweise zur Schließzeitbedatung ================================ Die Schließzeit wird prim¨ ar aus einer Kennlinie ¨ uber der Bordnetzspannung Ubatt bestimmt. Die Schließzeit kann man n¨ aherungsweise aus der Gleichung f¨ ur den Prim¨ arstrom Iprim = U/R*(1-eˆ(-t/Tau))

mit Tau = L/R

und U = Ub - Uce


berechnen. Hierbei m¨ ussen die Streuungen der verwendeten Komponenten ber¨ ucksichtigt werden. + + | + Iprim | + Ub=12V | + | + | + + + Ub = 8V | + + Inenn |----+------------+----------------------------------------- ... | +| + | + | | + | + | + | | + |+ + | Ub = 6V | |+ + + | | |+ | | | |----------------------------------------------------------------------------> ts(12V) ts(8V) ts(6V) tlade Abb 2.1 In Abbildung 2.1 ist der qualitative Verlauf des Prim¨ arstromes f¨ ur verschiedene Bordnetzspannungen dargestellt. Gem¨ aß der Vorgabe an die Energie in der Spule ergibt sich ein Nennstrom Inenn, der mit steigendem Wert immer mehr in den stark nichtlinearen Teil der Strom-Zeit-Funktion geht. Die Abh¨ angigkeit der Schließzeit von der Bordnetzspannung kann daher nicht linear gen¨ ahert, sondern muß als Wertetabelle dargestellt werden. Es sei beachtet, daß die Steigung der Stromverl¨ aufe von der Streuung der Parameter und der Temperatur der Komponenten abh¨ angt. Die Streuungen sind beim Komponentenhersteller abzufragen(vgl.TKU). Neben der Energie, die man f¨ ur die Erzeugung eines Funkens ben¨ otigt, ist vor allem die Verlustleistung in den Komponenten zu betrachten. Die ohmsche Erw¨ armung in der Spule und im Endstufenhalbleiter darf hierbei die vom Komponentenhersteller angegebenen Temperaturgrenzen auf keinen Fall ¨ uberschreiten. Es ist zu beachten daß die in den ohmschen Wirkwiderst¨ anden anfallende mittlere Leistung quadratisch vom Strom und linear von der Motordrehzahl abh¨ angt. Wird bei einem konstanten Prim¨ arstrom die Z¨ undung eingeleitet, so liegen bei niederen Drehzahlen lange Perioden zwischen den einzelnen Bestromungsphasen in denen die Komponenten sich abk¨ uhlen. Die mittlere Verlustleistung ¨ uber einen l¨ angeren Zeitraum ist daher eher klein. Bei gr¨ oßeren Drehzahlen steigt die mittlere Verlustleistung. Das heißt, das gew¨ ahlte Energieniveau der Spule und damit die Schließzeit ist also auch der zul¨ assigen Verlustleistung gem¨ aß der max.Drehzahl anzupassen. Dies ist jedoch im einzelnen Projekt zu pr¨ ufen. Die Schließzeit muß in allen F¨ allen so ausgelegt werden, daß die entstehenden Verlustleistungen in Spule und Endstufe die Spezifikationen der Komponenten einhalten. F¨ ur Komponenten der Firma Bosch werden hierzu technische Kundenunterlagen (TKU) erstellt, die die Einsatzgrenzen der Komponenten beschreiben.

Erstbedatung auf Basis der Spulenladekurven: ============================================ - Schließzeitermittlung ¨ uber die Ladekurve der verw.Spule(Ladezeit bis Nennstrom bei Ubat=14V) ->KFTSRL / KFTSRKM - Schließzeitkorrektur Tmot abh. ->FSZTM - Schließzeitkorrektur bei versch. Batteriespannungen(spannungsabh.Ladekurven der verw.Spule)->KFSZDUB Bei der Bedatung ist darauf zu achten, daß die Temperaturkorrektur und die Grundschließzeiten sich auf eine Normtemperatur(z.B. ca.80 ◦ C bei betriebwarmen Motor) beziehen. Entsprechend muß dann bei dieser Normtemperatur der Kennlinienwert von FSZTM =1.0 sein. Die tmot-abh.Kennlinie soll den Cu-Widerstandsverlauf der Spule( + Kabelbaum + Endstufe) nachbilden. Eine gute Korrelation mit der tats¨ achlichen Spulentemperatur ist hierbei Voraussetzung. F¨ ur die weitere Bedatung der Lastabh¨ angigkeiten in KFTSRL und KFTSRKM, der Dynamikfunktionen(TZSUDYN, ZKDRLSOL, DTSDRL, FTSDRLW), sowie der Festwerte(TSMXNL, TSMNSA, TSMX) wurden im VW-Lastenheft keine Angaben gemacht. Testm¨ oglichkeiten: - ¨ Uberpr¨ ufung des Stromverlaufs auf ¨ Uberschreitung der zul¨ assigen Verlustleistung / magn.S¨ attigung ¨ - Uberpr¨ ufung auf Aussetzer ¨ uber Brennraumdruckmessung, Abgastests oder Brennspannungsmessungen



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Zu beachten ist außerdem, daß beim Verladen des Fahrzeuges (Jump-Start mit LKW-Batterie) und beim Defekt der Lichtmaschine, die zul¨ assigen Verlustleistungen nicht ¨ uberschritten werden d¨ urfen. Es kann sich im Verlauf der Applikation ergeben, daß die rl-abh. Dynamikfunktion(Block ’rl-dyn’) praktisch keinen Einfluß hat. Hierbei w¨ are FTSDRLDY nur mit 1,0 bedatet oder DTSDRL auf einen unerreichbar hohen Wert oder TZSUDYN auf sehr kleinen Werten. Es kann dann in einem nachfolgenden Programmstand ¨ uber CW_SZTRL =0 dieser Programmteil aus Laufzeitgr¨ unden ausgeblendet werden.

Funkenbandz¨ undung: ================== Die Funkenbandz¨ undung hat den Effekt in einer Art F¨ achereffekt bei unbekannten Gemischverh¨ altnissen im Brennraum (Kaltstart) die Wahrscheinlichkeit einer Verbrennung zu erh¨ ohen. Daher ist die Verteilung der des Funkenbandes ¨ uber der Zeit, bzw. ¨ uber dem Winkel von der Statistik der Gemischbildung jeweiligen Projekt abh¨ angig. Es ist aber immer auf die Einhaltung der maximal zul¨ assigen Verlustleistung zu achten. Grunds¨ atzlich ist die Funkenbandz¨ undung aus Verlustleistungsgr¨ unden als kritisch anzusehen. Es wird daher empfohlen die Notwendigkeit einer Funkenbandz¨ undung gr¨ undlich zu ¨ uberpr¨ ufen. Da in verschiedenen Projekten gezeigt wurde, daß beim Einsatz von Doppelfunkenspulen die Wahrscheinlichkeit von Saugrohrpatschern beim Einsatz der Funkenbandz¨ undung steigt wird f¨ ur Doppelfunkenkonzepte vom Einbau der Funkenbandz¨ undung abgeraten. Die Drehzahlschwelle FWNMOT sollte m¨ oglichst klein gew¨ ahlt werden, um die mittlere Verlustleitung klein zu halten. Zudem bringt die Funkenbandz¨ undung nur bei großer Winkelaufl¨ osung, also bei kleinen Drehzahlen den gew¨ unschten Effekt.


Es ist zu beachten, daß das Funkenband zu einem Absetzen eines Z¨ undfunkens weit nach OT f¨ uhren kann. Die Sp¨ atbegrenzung der Z¨ undausgabe wirkt aber nur auf den Prim¨ arfunken. Es muß daher beachtet werden zu welcher Winkelposition ein sp¨ atester Funke abgesetzt wird und ob eine derartige Funkenlage noch akzeptiert werden kann. Problematisch ist dieser Punkt vor allem bei Doppelspulenz¨ undungen. Hier kann ein sehr sp¨ ater Z¨ undfunke die Gefahr eines Saugrohrpatschers wesentlich erh¨ ohen. Grunds¨ atzlich zeigt die Funkenbandz¨ undung den gew¨ unschten Effekt dann, wenn die Nachz¨ undungen innerhalb eines m¨ oglichst kleinen Winkelbereiches liegen. Optimal w¨ are hier etwa ein 1 Grad Abstand. Hierzu muß bei den g¨ angigen Spulenz¨ undanlagen die Offenzeit FUBAOF entsprechend klein gew¨ ahlt werden. Dies kann jedoch zu einer Verschlechterung f¨ uhren, da manche Motoren die volle Funkenbrenndauer ben¨ otigen. ¨ Ubliche Werte f¨ ur eine Funkenbrenndauer bei der kein signifikanter HC-Anstieg bemerkt wird liegen bei circa 0,5ms. Dieser Wert kann aber nicht als verbindlich angesehen werden. In verschiedenen Projekten, in denen die Funkenbandz¨ undung bereits eingesetzt wird liegt die Offenzeit in einer Gr¨ oßenordnung, bei der der Funke l¨ angst ausgeschwungen ist (2ms). Der Nachfunken wird erst nach vollst¨ andigem Neuladen der Spule gez¨ undet. In diesem Fall w¨ are die Entflammung im Normalfall durch den ersten Funken bereits zu weit fortgeschritten als daß ein zweiter Funke noch unterst¨ utzend wirken k¨ onnte. Trotzdem ist in diesen Projekten eine Verbesserung des Kaltstarts bei extrem tiefen Temperaturen bemerkt worden. Eine Verbesserung ergibt sich aber nur dann, wenn der erste Funke zu keiner Verbrennung gef¨ uhrt hat und die Gemischverh¨ altnisse an der Kerze zum Zeitpunkt des ersten Nachfunkens derart sind, daß dieser eine Entflammung ausl¨ ost.

Beispielbedatung: ================= CW_FUBND= CW_SZTRL= DTSDRL = FUBAOF = FWNMOT = NMNZUESA= NMXZUESA= SZABMAX = TSMXNL = TSMNSA = TSMX = ZKDRLSOL=

FFLDZ: ub

FSZTM: tmot

TZSUDYN: nmot

FTSDRLW: tsdrlmx

0 0 0,3 0,5 400 1000 Upm 5000 Upm 0,4 ms 1 ms 1 ms 5 ms 0,6

5.98 2

8.02 2

10 1,5

11.96 1

13.02 1

14 1

-30 0.9

-5.25 0.95

20.25 1

60 1

100 1.2

1000 0.3

2000 0.2

3000 0.2

4000 0.1

5000 0.1

6000 0

0.15 1.0

0.25 1.0

0.5 1.1

0.75 1.1

1.0 1.2

1.5 1.2

16 1

17.95 1




KFFFANZ: tmot nmot

ZUESZ 14.20.3

-30 2 1 1 1 1 0 0 0

-5.25 2 1 1 1 1 0 0 0

7.5 2 1 1 1 1 0 0 0

20.25 2 1 1 1 1 0 0 0

40.5 2 1 1 1 1 0 0 0

60 2 1 1 1 1 0 0 0

75 2 1 1 1 1 0 0 0

100 2 1 1 1 1 0 0 0

KFTSRL: nmot rl 15 20.25 24.75 30 42 56.25 69.75 84 93.75 98.25

80 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75

480 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75

1000 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75

2000 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75

3000 2.9 2.9 2.9 2.9 2.9 2.9 2.9 2.9 2.9 2.9

4000 2.9 2.9 2.9 2.9 2.9 2.9 2.9 2.9 2.9 2.9

5000 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5

6000 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5

KFSZDUB: ub tsrldyn 1 1.25 1.5 1.75 2 2.25 2.5 2.75 3 3.25 3.5 3.75 4 4.25 4.5 5

5.98 4.1 4.9 4.9 4.9 4.9 6.9 7.97 7.97 7.97 7.97 7.84 7.6 7.1 6.7 6.5 5.3

8.02 2.3 2.4 2.4 2.4 2.4 2.5 2.65 2.65 2.85 3.3 3.9 4.9 3.9 3.9 3.9 3.9

10 1.6 1.63 1.63 1.63 1.63 1.65 1.72 1.72 1.72 1.8 1.87 1.87 1.93 2.1 2.3 1.87

11.96 1.22 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.31 1.34 1.34 1.31

13.02 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.15 1.15 1.13

14 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

16 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.9

2.9 2.9 2.9 2.9 2.9 2.9 2.9 2.9 2.9 2.9 2.9 2.9

2.9 2.9 2.9 2.9 2.9 2.9 2.9 2.9 2.9 2.9 2.9 2.9

2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5

40 320 600 1000 1520 2000 3000 4000

¨ber nmot_w / rkm_w) KFTSRKM (Gruppenkennfeld u Werte: 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75


7000 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5

2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5

Drehzahlerfassung(Funktion %HT2KTWNE1.110ff): ============================================= Zur Verbesserung der Z¨ undwinkelgenauigkeit bei Geberradtoleranz bzw. Signalverz¨ ogerungen im L¨ uckenbereich bei induktiven Gebern, wurde eine Drehzahlschwelle(in %HT2KTWNE)eingef¨ uhrt, oberhalb welcher Schließbeginn und Z¨ undwinkel auf der Basis der Segmentzeit berechnet werden. Geberardtoleranzen werden hierdurch ausgemittelt, w¨ ahrend daf¨ ur ein Dynamikfehler(Z¨ undwinkelsp¨ atverzug bei standardm¨ aßiger Schließzeitausgabe ME9) auftritt. Da bei h¨ oheren Drehzahlen die Motordynamik immer kleiner wird und die Auswirkung der Geberradtoleranz immer gr¨ oßer, muß hier bei der Bedatung ein Kompromiß gefunden werden. Eine m¨ ogliche Erstbedatung w¨ are: - NMOTFIL =2500 Upm - NMOTFILHS= 150 Upm

(Umschaltschwelle) (Hysterese)

Die Einfl¨ uße auf die Felherauswirkung sind recht vielf¨ altig, sodaß nur eine grobe Richtlinie angegeben werden kann: Die Umschaltschwelle kann erh¨ oht werden(z.B. auf 4000...4500Upm) wenn.. ...die Geberradtoleranz + Geber gut ist(z.B.Hallgeber oder konstruktive Kompensation des L¨ uckenfehlers beim Induktivgeber) Die Umschaltschwelle sollte verkleinert werden(z.B. auf 1500...2000Upm) wenn... ...die Geberradtoleranz + Geber schlecht ist(z.B. primitives gestanztes Geberrad mit Induktivgeber) ...die Motordynamik gering ist Der domimierende Fahler bei Induktivgebern ist die Signalverz¨ ogerung der ersten Z¨ ahne nach der L¨ ucke. Falls dieser Fehler nicht durch Hallgeber oder konstr. Geberradmodifikationen eliminiert wurde, kann hier¨ uber ein Bedatungsvorschlag abgeleitet werden. Es muß folgende Bedingung erf¨ ullt sein: NMOTFIL[Upm] + NMOTFILHS[Upm] < (Grundwert[ ◦ ] - ZW[ ◦ ] - 6 ◦ )/(0,006 * szout[ms])



DZUEET 2.20.1


¨bliche Schließzeiten(außerhalb des Starts) und Z¨ Bei der Rechnung sollten u undwinkel f¨ ur niedrige(noch fahrbare) Lasten verwendet werden. Zus¨ atzlich ist es vorteilhaft darauf zu achten, daß, im Drehzahlbereich der Umschaltung, der Schließbeginn nicht in den L¨ uckenbereich(+ 3 Z¨ ahne) f¨ allt. Eine ¨ Uberpr¨ ufung dieser Effekte sowie des Dynamikeinflusses(oberhalb der Drehzahlschwelle), kann nur unter direkter Oszimessung der Spulenansteuerung und des Geberradsignals erfolgen.

¨ Uberlappbestimmung: =================== ¨berlapp. Dieser wird in der Z¨ Die Z¨ undkanalaktualisierung erfolgt abh¨ angig vom U undausgabe(HT2KTIGNI) ¨ uber die Kanalaktivit¨ at und ¨ uber den hier vorausberechneten ¨ Uberlappz¨ ahler(ovlzue) ermittelt. Notwendig hierf¨ ur ist die Kenntnis der Bezugsmarkenlagen(SY_GRDWRT). Bei Bisyncrosystemen ben¨ otigt man außerdem den Abstand der Syncrolagen(SY_GRDWOF) und die Taskzuordnung von HT2KTIGNI(SY_KTIGNBI=0 bei Berechnung im syn / SY_KTIGNBI=1 bei Berechnung im syns). Der Parameter SZABMAX kann auf 0,4ms bedatet werden.

FU DZUEET 2.20.1 Diagnose Zuendendstufentreiber FDEF DZUEET 2.20.1 Funktionsdefinition %DZUEET_2_10

NewData DFPMIF

dzueet-main

En Nr

dzueet-main

B_dzenable 1/

B_dzrts

0

nr/_100ms

(HT2KTCK110 muß in der Taskreihenfolge vor DZUEET kommen) nr/_100ms

2/ En

SY_ZYLZA /NC

20/ nr/_100ms 1

nr/_100ms

Nr

dzueet-cylloop


CylLoop En Nr

dzueet-cylloop



En

Nr

Nr

NPL

changing error > none plaus.

KS_UBATT /NC

En KSUBPRL B_dzuksub Nr

short circuit with ub

KS_MASSE /NC

En KSMSPRL B_dzuksms Nr

short circuit with mass

LASTABFALL /NC

En SIGPRL B_dzusig Nr

ENDSTUFE_OK /NC

En HLPRL B_dzuhl Nr

dzkflag


no signal

no error / healing (healing soll auch eingetragen werden,, wenn vorher kein Fehler vorhanden war >o.k. Beim Wechsel zwischen sporadischem Fehler und kurzzeitiger Heilung soll keine Meldung erfolgen > don’t know)

dzueet-newdata

En

DZUEET 2.20.1

dzueet-newdata

En 10/

11/ dzuksubzl

1

1

1/ dzuksubzl

B_dzksub false true

0

dzuksubzl

1/ dzuksubzl 1

DZUPKSUB Nr

Fehlerspeichereintrag nach mind. DZUPKSUB. Dekrementierung wenn Fehler nicht vorhanden

dzueet-ksubprl


B_dzuksub

dzueet-ksubprl



DZUEET 2.20.1


En 12/ 13/

B_dzuksms

B_dzksms dzuksmszl

false true

1/ dzuksmszl

1 0

1

1/ dzuksmszl

dzuksmszl

1 DZUPKSMS dzueet-ksmsprl

Nr

Short circuit to GND is considered as verified if ksms is detected DZUPKMS times without getting false inbetween dzueet-ksmsprl

En 15/ 14/

B_dzsig false true

dzusigzl

1/ dzusigzl

1

1

0 dzusigzl

1/ dzusigzl 1 DZUPSIG Nr

Open circuit is considered as verified if sig is detected DZUPSIG times without getting false inbetween

dzueet-sigprl


B_dzusig

dzueet-sigprl



DZUEET 2.20.1


En dzuksmszl

19/ dzuksubzl

B_dznpl

dzusigzl

DZUPNPL Nr dzueet-npl

bei ein wechselnden Fehler wird dieser als ’nicht plausibel’ behandelt. Es müssen mind. 2 Zählerstände über DZUPNPL stehen dzueet-npl

En 16/ B_dzuhl

1/ dzuhlzl Healing wird zurückgesetzt sobald

Healing is considered as verified if noerr is detected DZUPHL times without getting false inbetween

dzuhlzl

1/ dzuhlzl

17/ B_dzhl

DZUPHL Nr

false true dzueet-hlprl

1

dzueet-hlprl

ClrDfpm

Zyl0

Zyl1

Zyl2

Zyl3

Zyl4

Zyl5

Zyl6

Zyl7

dzueet-dfpmif


ein einzelner Fehler vorkommt

0

dzueet-dfpmif



B_dzksub

DZUEET 2.20.1


sfpMaxError 1/ sfp

3

sfpMaxError

B_dzksms


3 B_dznpl


3 B_dzsig


3 B_dzhl


3 DFP_DZKU3

dzueet-zyl3

dfp dfp locSfp_dzku0

Die Fehlerpfade f¨ ur Zyl.0-3 sind immer vorhanden

SY_ZYLZA /NC 7 B_dzksub

1/


7 B_dzksms

2/


7 B_dznpl

3/


7 B_dzsig

4/


7 B_dzhl

5/

sfp sfpHealing

7

DFP_DZKU7

sfpHealing 1/

dfp dfp locSfp_dzku0

dzueet-zyl7


dzueet-zyl3

dzueet-zyl7



DZUEET 2.20.1


Die Fehlerpfade f¨ ur Zyl.4-7 sind zylinderzahlabh. vorhanden

1/ DFP_DZKU0

DFP_DZKU1

DFP_DZKU2

DFP_DZKU3

DFP_DZKU4

DFP_DZKU5

DFP_DZKU6

DFP_DZKU7

dfpgetClf

dzuksmszl

0

getClf dfpgetClf getClf

2/

dzuksubzl

dfpgetClf getClf dfpgetClf 3/

getClf

dzusigzl

dfpgetClf getClf dfpgetClf

4/

getClf

dzuhlzl

dfpgetClf getClf dfpgetClf getClf

8/

fzaehler/fcmclr

fzaehler/fcmclr

0

SY_ZYLZA /NC ¨ c Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fur ¨ den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Veroffentlichungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

1

fzaehler/fcmclr

dzueet-clrdfpm

fzaehler/fcmclr

dzueet-clrdfpm Das L¨ oschen der Fehlerpfade ist f¨ ur die Zyl.0-3 immer vorhanden, ansonsten zylinderzahlabh. Die Funktionen HT2KTCK110 /DZUEET mu¨ ussen an die verdrahteten Endstufen angepaßt sein.

ABK DZUEET 2.20.1 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

CDCDZKU0 CDCDZKU1 CDCDZKU2 CDCDZKU3 CDCDZKU4 CDCDZKU5 CDCDZKU6 CDCDZKU7 CDKDZKU0 CDKDZKU1 CDKDZKU2 CDKDZKU3 CDKDZKU4 CDKDZKU5 CDKDZKU6 CDKDZKU7 CDTDZKU0 CDTDZKU1 CDTDZKU2 CDTDZKU3 CDTDZKU4 CDTDZKU5 CDTDZKU6 CDTDZKU7 CLADZKU0 CLADZKU1 CLADZKU2 CLADZKU3 CLADZKU4 CLADZKU5 CLADZKU6 CLADZKU7 DZUPHL DZUPKSMS DZUPKSUB DZUPNPL DZUPSIG FFTDZKU0 FFTDZKU1 FFTDZKU2

BLOKNR BLOKNR BLOKNR BLOKNR BLOKNR BLOKNR BLOKNR BLOKNR


Source-Y

Art

Bezeichnung

KL KL KL KL KL KL KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL KL

Codewort CARB: Zundspule ¨ 0 Codewort CARB: Zundspule ¨ 1 Codewort CARB: Zundspule ¨ 2 Codewort CARB: Zundspule ¨ 3 Codewort CARB: Zundspule ¨ 4 Codewort CARB: Zundspule ¨ 5 Codewort CARB: Zundspule ¨ 6 Codewort CARB: Zundspule ¨ 7 Codewort Kunde: Zundspule ¨ 0 Codewort Kunde: Zundspule ¨ 1 Codewort Kunde: Zundspule 2 ¨ Codewort Kunde: Zundspule ¨ 3 Codewort Kunde: Zundspule ¨ 4 Codewort Kunde: Zundspule ¨ 5 Codewort Kunde: Zundspule 6 ¨ Codewort Kunde: Zundspule ¨ 7 Codewort Tester: Zundspule ¨ 0 Codewort Tester: Zundspule ¨ 1 Codewort Tester: Zundspule 2 ¨ Codewort Tester: Zundspule ¨ 3 Codewort Tester: Zundspule ¨ 4 Codewort Tester: Zundspule ¨ 5 Codewort Tester: Zundspule ¨ 6 Codewort Tester: Zundspule ¨ 7 Fehlerklasse: Zundspule ¨ 0 Fehlerklasse: Zundspule ¨ 1 Fehlerklasse: Zundspule 2 ¨ Fehlerklasse: Zundspule ¨ 3 Fehlerklasse: Zundspule ¨ 4 Fehlerklasse: Zundspule ¨ 5 Fehlerklasse: Zundspule 6 ¨ Fehlerklasse: Zundspule ¨ 7 ¨ ¨ Zahldauer des Entprellzahlers Heilung ¨ ¨ Zahldauer des Entprellzahlers KS nach Masse ¨ ¨ Zahldauer des Entprellzahlers KS nach Ub ¨ ¨ Zahldauer des Entprellzahlers nicht plausibler Fehler ¨ ¨ Zahldauer des Entprellzahlers Leitungsabfall Freeze Frame Tabelle: Zundspule ¨ 0 Freeze Frame Tabelle: Zundspule ¨ 1 Freeze Frame Tabelle: Zundspule 2 ¨



Parameter

Source-X

FFTDZKU3 FFTDZKU4 FFTDZKU5 FFTDZKU6 FFTDZKU7 TSFDZKU0 TSFDZKU1 TSFDZKU2 TSFDZKU3 TSFDZKU4 TSFDZKU5 TSFDZKU6 TSFDZKU7


Art

Bezeichnung

KL KL KL KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW

Freeze Frame Tabelle: Zundspule ¨ 3 Freeze Frame Tabelle: Zundspule 4 ¨ Freeze Frame Tabelle: Zundspule ¨ 5 Freeze Frame Tabelle: Zundspule ¨ 6 Freeze Frame Tabelle: Zundspule ¨ 7 Fehlersummenzeit: Zundspule 0 ¨ Fehlersummenzeit: Zundspule ¨ 1 Fehlersummenzeit: Zundspule ¨ 2 Fehlersummenzeit: Zundspule ¨ 3 Fehlersummenzeit: Zundspule ¨ 4 Fehlersummenzeit: Zundspule ¨ 5 Fehlersummenzeit: Zundspule ¨ 6 Fehlersummenzeit: Zundspule ¨ 7

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_ZYLZA


Variable

Quelle

BLOKNR


DZUEET 2.20.1

B_BEDZKU0 B_BEDZKU1 B_BEDZKU2 B_BEDZKU3 B_BEDZKU4 B_BEDZKU5 B_BEDZKU6 B_BEDZKU7 B_BKDZKU0 B_BKDZKU1 B_BKDZKU2 B_BKDZKU3 B_BKDZKU4 B_BKDZKU5 B_BKDZKU6 B_BKDZKU7 B_CLDZKU0 B_CLDZKU1 B_CLDZKU2 B_CLDZKU3 B_CLDZKU4 B_CLDZKU5 B_CLDZKU6 B_CLDZKU7 B_DZENABLE B_DZHL B_DZKSMS B_DZKSUB B_DZNPL B_DZRTS B_DZSIG B_FTDZKU0 B_FTDZKU1 B_FTDZKU2 B_FTDZKU3 B_FTDZKU4 B_FTDZKU5 B_FTDZKU6 B_FTDZKU7 B_MNDZKU0 B_MNDZKU1 B_MNDZKU2 B_MNDZKU3 B_MNDZKU4 B_MNDZKU5 B_MNDZKU6 B_MNDZKU7 B_MXDZKU0 B_MXDZKU1 B_MXDZKU2 B_MXDZKU3 B_MXDZKU4 B_MXDZKU5 B_MXDZKU6 B_MXDZKU7 B_NPDZKU0 B_NPDZKU1 B_NPDZKU2 B_NPDZKU3 B_NPDZKU4

Source-Y

Referenziert von

Art

Bezeichnung


EIN


AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN LOK LOK LOK LOK EIN LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS

DSM Information : Zundkreisdiagnose ¨ DSM Information : Zundkreisdiagnose ¨ DSM Information : Zundkreisdiagnose ¨ DSM Information : Zundkreisdiagnose ¨ DSM Information : Zundkreisdiagnose ¨ DSM Information : Zundkreisdiagnose ¨ DSM Information : Zundkreisdiagnose ¨ DSM Information : Zundkreisdiagnose ¨ DSM Information : Zundkreisdiagnose ¨ DSM Information : Zundkreisdiagnose ¨ DSM Information : Zundkreisdiagnose ¨ DSM Information : Zundkreisdiagnose ¨ DSM Information : Zundkreisdiagnose ¨ DSM Information : Zundkreisdiagnose ¨ DSM Information : Zundkreisdiagnose ¨ DSM Information : Zundkreisdiagnose ¨ ¨ loschen prim.Zundkreis ¨ Zyl.0 ¨ loschen prim.Zundkreis ¨ Zyl.1 ¨ loschen prim.Zundkreis Zyl.2 ¨ ¨ loschen prim.Zundkreis ¨ Zyl.3 ¨ loschen prim.Zundkreis ¨ Zyl.4 ¨ loschen prim.Zundkreis ¨ Zyl.5 ¨ loschen prim.Zundkreis ¨ Zyl.6 ¨ loschen prim.Zundkreis ¨ Zyl.7 Bedingung fur ¨ aktive Zundkreisdiagnose ¨ Bedingung Zundkreisfehler ¨ geheilt Bedingung Kurzschluß nach Masse am Zündkreis Bedingung Kurzschluß nach Ub am Zundkreis ¨ Zundkreisfehlerflag: ¨ nicht plausibel Bedingung ready to send Bedingung Zundkreisfehler ¨ : Leitungsunterbrechung DSM Information : Zundkreisdiagnose ¨ DSM Information : Zundkreisdiagnose ¨ DSM Information : Zundkreisdiagnose ¨ DSM Information : Zundkreisdiagnose ¨ DSM Information : Zundkreisdiagnose ¨ DSM Information : Zundkreisdiagnose ¨ DSM Information : Zundkreisdiagnose ¨ DSM Information : Zundkreisdiagnose ¨ Minfehler Zundkreis ¨ uberwachung ¨ Minfehler Zundkreis ¨ uberwachung ¨ Minfehler Zundkreis ¨ uberwachung ¨ Minfehler Zundkreis ¨ uberwachung ¨ Minfehler Zundkreis ¨ uberwachung ¨ Minfehler Zundkreis uberwachung ¨ ¨ Minfehler Zundkreis uberwachung ¨ ¨ Minfehler Zundkreis uberwachung ¨ ¨ Maxfehler Zundkreis uberwachung ¨ ¨ Maxfehler Zundkreis ¨ uberwachung ¨ Maxfehler Zundkreis ¨ uberwachung ¨ Maxfehler Zundkreis ¨ uberwachung ¨ Maxfehler Zundkreis ¨ uberwachung ¨ Maxfehler Zundkreis ¨ uberwachung ¨ Maxfehler Zundkreis ¨ uberwachung ¨ Maxfehler Zundkreis ¨ uberwachung ¨ Fehler nicht plausibles Signal Zundkreis ¨ uberwachung ¨ Fehler nicht plausibles Signal Zundkreis uberwachung ¨ ¨ Fehler nicht plausibles Signal Zundkreis ¨ uberwachung ¨ Fehler nicht plausibles Signal Zundkreis ¨ uberwachung ¨ Fehler nicht plausibles Signal Zundkreis ¨ uberwachung ¨

DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET

HT2KTCK110 DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET HT2KTCK110 DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET

DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET

DZUEET





Variable

Quelle

B_NPDZKU5 B_NPDZKU6 B_NPDZKU7 B_SIDZKU0 B_SIDZKU1 B_SIDZKU2 B_SIDZKU3 B_SIDZKU4 B_SIDZKU5 B_SIDZKU6 B_SIDZKU7 DFP_DZKU0 DFP_DZKU1 DFP_DZKU2 DFP_DZKU3 DFP_DZKU4 DFP_DZKU5 DFP_DZKU6 DFP_DZKU7 DZKFLAG DZUHLZL DZUKSMSZL DZUKSUBZL DZUSIGZL E_DZKU0 E_DZKU1 E_DZKU2 E_DZKU3 E_DZKU4 E_DZKU5 E_DZKU6 E_DZKU7 SFPDZKU0 SFPDZKU1 SFPDZKU2 SFPDZKU3 SFPDZKU4 SFPDZKU5 SFPDZKU6 SFPDZKU7 Z_DZKU0 Z_DZKU1 Z_DZKU2 Z_DZKU3 Z_DZKU4 Z_DZKU5 Z_DZKU6 Z_DZKU7

DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET HT2KTCK110 DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET DZUEET

Referenziert von

DZUEET

DZUEET 2.20.1

Art

Bezeichnung

AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK EIN LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS

Fehler nicht plausibles Signal Zundkreis uberwachung ¨ ¨ Fehler nicht plausibles Signal Zundkreis ¨ uberwachung ¨ Fehler nicht plausibles Signal Zundkreis ¨ uberwachung ¨ Signalabfall Zundkreis ¨ uberwachung ¨ Signalabfall Zundkreis ¨ uberwachung ¨ Signalabfall Zundkreis uberwachung ¨ ¨ Signalabfall Zundkreis ¨ uberwachung ¨ Signalabfall Zundkreis ¨ uberwachung ¨ Signalabfall Zundkreis ¨ uberwachung ¨ Signalabfall Zundkreis ¨ uberwachung ¨ Signalfehler Zundkreis ¨ uberwachung ¨ Fehlerpfad Zundkreisdiagnose ¨ Fehlerpfad Zundkreisdiagnose ¨ Fehlerpfad Zundkreisdiagnose ¨ Fehlerpfad Zundkreisdiagnose ¨ Fehlerpfad Zundkreisdiagnose ¨ Fehlerpfad Zundkreisdiagnose ¨ Fehlerpfad Zundkreisdiagnose ¨ Fehlerpfad Zundkreisdiagnose ¨ Flagbyte Diagnoseflags ¨ Entprellzahler Heilung ¨ Entprellzahler Kurzschluß nach Masse ¨ Entprellzahler Kurzschluß nach Ubatt ¨ Entprellzahler Leitungsabfall Fehler : Zundkreisfehler ¨ Fehler : Zundkreisfehler ¨ Fehler : Zundkreisfehler ¨ Fehler : Zundkreisfehler ¨ Fehler : Zundkreisfehler ¨ Fehler : Zundkreisfehler ¨ Fehler : Zundkreisfehler ¨ Fehler : Zundkreisfehler ¨ Fehlerpuffer Zundkreisfehler ¨ Fehlerpuffer Zundkreisfehler ¨ Fehlerpuffer Zundkreisfehler ¨ Fehlerpuffer Zundkreisfehler ¨ Fehlerpuffer Zundkreisfehler ¨ Fehlerpuffer Zundkreisfehler ¨ Fehlerpuffer Zundkreisfehler ¨ Fehlerpuffer Zundkreisfehler ¨ Zyklusflag Zundkreisdiagnose ¨ Zyklusflag Zundkreisdiagnose ¨ Zyklusflag Zundkreisdiagnose ¨ Zyklusflag Zundkreisdiagnose ¨ Zyklusflag Zundkreisdiagnose ¨ Zyklusflag Zundkreisdiagnose ¨ Zyklusflag Zundkreisdiagnose ¨ Zyklusflag Zundkreisdiagnose ¨




T2DDLI 2.21.2


FB DZUEET 2.20.1 Funktionsbeschreibung Diese FDEF dient der Fehlerdiagnose am Z¨ undtreiberbaustein CK110 bei Z¨ undsystemen mit ruhender Verteilung und externen Z¨ undendstufen. Die Funktion ist zwischen den Funktionen HT2KTCK110 und DFPM eingebettet, die entsprechend angepaßt sein m¨ ussen. Der Z¨ undtreiberbaustein CK110 enth¨ alt Stromquellen zur Ansteuerung der Z¨ undendstufen (Darlington Leistungstransistoren). Eine Diagnoseschaltung erkennt bei eingeschalteter Stromquelle die m¨ oglichen Fehlerzust¨ ande: -

Kurzschluß nach UBAT (KSUB): MCK110_SHORT_TO_UBAT = 02 Kurzschluß nach MASSE (KSM): MCK110_SHORT_TO_GND = 00 Lastabfall (LA): MCK110_OPEN_LOAD = 01 falsch Kanalnr: ILLEGAL_IGNITION_NUMBER = 0xFF

Die Stromquelle wird eingeschaltet, damit der Endstufentransistor w¨ ahrend der Schließzeit den Prim¨ arstrom durch die Z¨ undspule fließen l¨ aßt. Beim Ausschalten entsteht der Z¨ undfunke. Eine Ansteuerung mit einem Pr¨ ufmuster ist beim Z¨ undungstreiber deshalb nicht m¨ oglich. ¨ber fehler- und zylinderindividuelle Z¨ Die Fehlerentprellung erfolgt u ahler, welche beim Fehlerfall in jedem Raster inkrementiert werden. Falls ein Fehler wieder verschwindet, wird dekrementiert. Bei Erreichen des max. Entprellwertes wird das entsprechende Fehlerflag gesetzt und in den Fehlerspeicher eingetragen. Auch Fehlerheilung wird bis zum Erreichen eines Max.wertes ein Entprellz¨ ahler inkrementiert. Dagegen wird im Fehlerfall der Entprellz¨ ahler sofort zur¨ uckgesetzt. Ein gesetztes Heilungsbit ohne vorangegangenem Fehler ist zul¨ assig und gew¨ unscht. Ein Nichterreichen der Fehlerentprellung und der Heilungsentprellung bedeutet eine Nichteintragung. Ein wechselnder Fehler wird als NPL-Fehler angezeigt. Dies kann auch im Falle einer CK110 internen Fehlfunktion mit wechselder Ausgabe gegeben sein.


Das Einschalten f¨ ur einzelne Zylinder erfolgt im Synchro und jeder Z¨ undtreiberausgang wird sequentiell nach zwei Kurbelwellenumdrehungen im Z¨ undabstand eingeschaltet. Die Zeiten nach denen also eine Diagnose m¨ oglich ist sind drehzahlabh¨ angig. Bei kleinen Drehzahlen liegen die Z¨ undabst¨ ande im Bereich von 100ms. Die Fehlererkennung erfolgt im 100ms Raster. Ausgehend davon daß nach 2 Umdrehungen alle Zylinder einmal gez¨ undet haben, ergibt sich eine untere Drehzahlgrenze, unterhalb welcher noch nicht alle Zylinder gez¨ undet haben und damit nicht diagnostizierbar sind. Drehzahl 1/min 600 1200 1500 2000

Periode KW ms 100 50 40 30

zeitl.Z¨ undabstand ms 200 100 80 60

Da das Auslesen der Fehler fr¨ uhestens alle 100ms erfolgen kann, ist erst bei Drehzahlen gr¨ oßer 1200 1/min sichergestellt, daß zwischenzeitlich eine erneute Diagnose m¨ oglich war. Aufgrund eines Sicherheitsabstandes, begr¨ undet durch Z¨ undwinkel- und Schließzeitspr¨ unge sowie -¨ uberlappungen, kann erst ab 1400Upm sicher diagnostiziert werden. Ein erkannter Fehler eines Z¨ undtreibers wird in einem Schieberegister als 2-Bit Information abgespeichert und kann ¨ uber eine SPI-Schnittstelle ausgelesen werden: Fehlertyp

1 0 1 0

1 1 0 0

o.k. LA KSUB KSM

si mx mn

Das Auslesen der Schnittstelle ist nur bei der Bedingung B_desee = true m¨ oglich (UBCJMIN, UBCJMX, NDECJ) Die mit der Funktion HT2KTCK110 ausgelesenen Fehlerbytes(dzkflag) setzen das Fehlerspeicherflag, wenn die Drehzahl >1400 Upm und die Funktionsbedingungen f¨ ur den CK110 erf¨ ullt sind.

APP DZUEET 2.20.1 Applikationshinweise Beispieldaten f¨ ur die Entprellz¨ ahler(10 entspricht 1sec-Entprellzeit): DZUPKSUB =10 DZUPKSMS =10 DZUPSIG =10 DZUPHL =10 sobald ein einzelner Fehler auftritt, wird healing-flag zur¨ uckgesetzt DZUNPL = 3 mind. 2 wechselnde Fehler m¨ ussen diesen Z¨ ahlerstand erreicht haben. Faustregel: DZUNPL < DZUPxyz /3

FU T2DDLI 2.21.2 KWP2000: Dynamically Define Local Identifier FDEF T2DDLI 2.21.2 Funktionsdefinition 1) ClearDynamicallyDefinedLocalIdentifier: Dynamically Define Local Identifier Request Service; definitionMode = clearDynamicallyDefinedLocalIdentifier: Daten Byte

Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1 #2 #3

dynamicallyDefineLocalIdentifier Request Service Id dynamicallyDefinedLocalIdentifier definitionMode=[clearDynamicallyDefinedLocalIdentifier]

M M M

(2C) F0-F9 04

DDLI DDDLI_... CDDDLI



T2DDLI 2.21.2


Dynamically Define Local Identifier Positive Response Service: Daten Byte

Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1 #2

dynamicallyDefineLocalIdentifier positive Response Service Id dynamicallyDefineLocalIdentifier

M M

(6C) F0-F9

DDLIPR DDDLI_...

Dynamically Define Local Identifier Negative Response Service: Daten Byte

Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1 #2 #3

negativeResponse Service Id dynamicallyDefineLocalIdentifier Request Service Id responseCode

S S M

7F (2C) xx*

NR DDLI RC_...

xx=12: Testeranforderung nicht unterst¨ utzt (SY_TKDLIMA=0 oder falscher Identifier). 2) DefineByMemoryAddress: Dynamically Define Local Identifier Request Service; definitionMode = defineByMemoryAddress: Daten Byte

Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1 #2

dynamicallyDefineLocalIdentifier Request Service Id dynamicallyDefinedLocalIdentifier

M M

(2C) F0-F9

DDLI DDDLI_...

#3 #4 #5 #6 #7 #8

definitionMode=[defineByMemoryAddress] #1 positionInDynamicallyDefinedLocalIdentifier #1 memorySize #1 memoryAddress #1 (High Byte) memoryAddress #1 (Middle Byte) memoryAddress #1 (Low Byte)

M M M M M M

03 xx xx xx xx xx

DMBA PIDDDLI_... MS_... MA_... MA_... MA_...

#9 #10 #11 #12 #13 #14

definitionMode=[defineByMemoryAddress] #2 positionInDynamicallyDefinedLocalIdentifier #2 memorySize #2 memoryAddress #2 (High Byte) memoryAddress #2 (Middle Byte) memoryAddress #2 (Low Byte)

C C C C C C

03 xx xx xx xx xx

DBMA PIDDDLI_... MS_... MA_... MA_... MA_...


:

:

#n-5 #n-4 #n-3 #n-2 #n-1 #n

:

definitionMode=[defineByMemoryAddress] #m positionInDynamicallyDefinedLocalIdentifier #m memorySize #m memoryAddress #m (High Byte) memoryAddress #m (Middle Byte) memoryAddress #m (Low Byte)

C C C C C C

: 03 xx xx xx xx xx

: DBMA PIDDDLI_... MS_... MA_... MA_... MA_...

Anzahl der Elemente pro dynamicallyDefinedLocalIdentifier DynamicallyDefinedLocalIdentifier F0 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9

m 20 3 3 3 3 3 3 3 3 3

Dynamically Define Local Identifier Positive Response Service: Daten Byte

Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1 #2

dynamicallyDefineLocalIdentifier positive Response Service Id dynamicallyDefineLocalIdentifier

M M

(6C) F0-F9

DDLIPR DDDLI_...

Dynamically Define Local Identifier Negative Response Service: Daten Byte

Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1 #2 #3

negativeResponse Service Id dynamicallyDefineLocalIdentifier Request Service Id responseCode

S S M

7F (2C) xx

NR DDLI RC_...

xx=12: xx=10: xx=22: xx=31:

Testeranforderung nicht unterst¨ utzt (SY_TKDLIMA=0, Dateninhalt). Allgemeiner Fehler (Fehler in L¨ ange der Anfrage). Bedingungen nicht korrekt (der Identifier wurde zuvor nicht gel¨ oscht). Anfrage unzul¨ assig (der Identifier wird nicht unterst¨ utzt).

Durch den folgenden Service ist der dynamisch definierte Local Identifier auslesbar:



T2ATP 2.10.0


ReadDataByLocalIdentifier Request Message Data Byte #1 #2

Parameter Name readDataByLocalIdentifier Request Service Id recordLocalIdentifier

Cvt M M

Hex Value (21) F0-F9

Mnemonic RDBLI RLI_..._

ReadDataByLocalIdentifier Positive Response Message Data Byte #1 #2 #3

readDataByLocalIdentifier Positive Response Service Id Id recordLocalIdentifier recordValue#1

Parameter Name

Cvt M M M

Hex Value (61) xx xx

Mnemonic RDBLIPR RLI_..._ RV_...

:

:

:

:

:

#p

recordValue#q

U

xx

RV_...

ReadDataByLocalIdentifier Negative Response Service: Daten Byte

Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1 #2 #3

negativeResponse Service Id readDataByLocalIdentifier Request Service Id responseCode

S S M

7F (21) xx

NR RDBLI RC_...

xx=12: Testeranforderung nicht unterst¨ utzt (SY_TKDLIMA=0 oder falscher Identifier).

ABK T2DDLI 2.21.2 Abkurzungen ¨ Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_TKDLIMA

SYS

Systemkonstante Bedingung: Aktivierung DefineByMemoryAddress (DDLI)

FB T2DDLI 2.21.2 Funktionsbeschreibung APP T2DDLI 2.21.2 Applikationshinweise ¨ c Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fur ¨ den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Veroffentlichungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

¨ SY_TKDLIMA=0: Die Definition eines dynamischen Local Identifier mittels Adresse ist deaktiviert. Aus Sicherheitsgrunden ¨ sollte dieses der Standard-Wert fur ¨ Serienst ande sein.

FU T2ATP 2.10.0 KWP2000: Access Timing Parameter FDEF T2ATP 2.10.0 Funktionsdefinition AccessTimingParameter: ====================== Request Service --------------+------------+-----------------------------------------------------------+--------------+--------------+--------------+ | Data Byte | Parameter Name | Cvt | Hex Value | Mnemonic | +------------+-----------------------------------------------------------+--------------+--------------+--------------+ | #1 | accessTimingParameter Request Service Id | M | (83) | ATP | +------------+-----------------------------------------------------------+--------------+--------------+--------------+ | #2 | TimingParameterIdentifier = [ | M | xx=[ | TPI_ | | | readLimitsOfPossibleTimingParameter, | | 00, | RLOPTP | | | setTimingParametersToDefaultValues, | | 01, | STPTDV | | | readCurrentlyActiveTimingParameters, | | 02, | RCATP | | | setTimingParametersToGivenValues] | | 03] | STPTGV | +------------+-----------------------------------------------------------+--------------+--------------+--------------+ | #3 | P2min | C3 | xx | P2min | | #4 | P2max | C3 | xx | P2max | | #5 | P3min | C3 | xx | P3min | | #6 | P3max | C3 | xx | P3max | | #7 | P4min | C3 | xx | P4min | +------------+-----------------------------------------------------------+--------------+--------------+--------------+ C3: Bedingung erf¨ ullt f¨ ur TPI = setTimingParametersToGivenValues (03) P1 P2 P3 P4

= = = =

Bytezwischenzeit des Antworttelegramms Zeit zwischen Request und Antworttelegramm bzw. Zeit zwischen 2 Antworttelegrammen Zeit zwischen Antworttelegrammende und neuem Request Bytezwischenzeit des Requesttelegramms



T2ATP 2.10.0


Positive Response Service ------------------------+------------+-----------------------------------------------------------+--------------+--------------+--------------+ | Data Byte | Parameter Name | Cvt | Hex Value | Mnemonic | +------------+-----------------------------------------------------------+--------------+--------------+--------------+ | #1 | accessTimingParameter Positive Response Service Id | M | (C3) | ATPPR | +------------+-----------------------------------------------------------+--------------+--------------+--------------+ | #2 | TimingParameterIdentifier = [ | M | xx=[ | TPI_ | | | readLimitsOfPossibleTimingParameter, | | 00, | RLOPTP | | | setTimingParametersToDefaultValues, | | 01, | STPTDV | | | readCurrentlyActiveTimingParameters, | | 02, | RCATP | | | setTimingParametersToGivenValues] | | 03] | STPTGV | +------------+-----------------------------------------------------------+--------------+--------------+--------------+ | #3 | P2min | C4 | xx | P2min | | #4 | P2max | C4 | xx | P2max | | #5 | P3min | C4 | xx | P3min | | #6 | P3max | C4 | xx | P3max | | #7 | P4min | C4 | xx | P4min | +------------+-----------------------------------------------------------+--------------+--------------+--------------+ C4: Bedingung erf¨ ullt f¨ ur TPI = readLimitsOfPossibleTimingParameter (00), readCurrentlyActiveTimingParameters (02)


Negative Response Service ------------------------+------------+--------------------------------------------------------------------+-----+--------------+--------------+ | Data Byte | Parameter Name | Cvt | Hex Value | Mnemonic | +------------+--------------------------------------------------------------------+-----+--------------+--------------+ | #1 | negativeResponse Service Id | S | 7F | NR | +------------+--------------------------------------------------------------------+-----+--------------+--------------+ | #2 | TimingParameterIdentifier | M | (83) | TPI_SP | +------------+--------------------------------------------------------------------+-----+--------------+--------------+ | #3 | responseCode=[ | M | xx=[ | RC_... | | | subFunctionNotSupported | | 12 | | | | ConditionsNotCorrectOrRequestSequenceError | | 22 | | | | RequestOutOfRange] | | 31] | | +------------+--------------------------------------------------------------------+-----+--------------+--------------+

Normal timing parameter set: +-----------+-----------------------------------------+-------------------------------------+ | Timing | Minimum values [ms] | Maximum values [ms] | +-----------+---------------+-----------+-------------+---------+-------------+-------------+ | Parameter | Lower limit | Default | Resolution | Default | Upper limit | Resolution | +-----------+---------------+-----------+-------------+---------+-------------+-------------+ | P1 | 0 | 0 | --| 20 | 20 | --| +-----------+---------------+-----------+-------------+---------+-------------+-------------+ | P2 | 0 | 25 | 0.5 | 50 | calculation | See below | | | | | | | see below | | +-----------+---------------+-----------+-------------+---------+-------------+-------------+ | P3 | 0 | 55 | 0.5 | 5000 | infinite, FF| 250 | +-----------+---------------+-----------+-------------+---------+-------------+-------------+ | P4 | 0 | 5 | 0.5 | 20 | 20 | --| +-----------+---------------+-----------+-------------+---------+-------------+-------------+

Extended timing parameter set (for physical addressing only): +-----------+-----------------------------------------+-------------------------------------+ | Timing | Minimum values [ms] | Maximum values [ms] | +-----------+---------------+-----------+-------------+---------+-------------+-------------+ | Parameter | Lower limit | Default | Resolution | Default | Upper limit | Resolution | +-----------+---------------+-----------+-------------+---------+-------------+-------------+ | P1 | 0 | 0 | --| 20 | 20 | --| +-----------+---------------+-----------+-------------+---------+-------------+-------------+ | P2 | 0 | 0 | 0.5 | 1000 | calculation | See below | | | | | | | see below | | +-----------+---------------+-----------+-------------+---------+-------------+-------------+ | P3 | 0 | 0 | 0.5 | 5000 | infinite, FF| 250 | +-----------+---------------+-----------+-------------+---------+-------------+-------------+ | P4 | 0 | 5 | 0.5 | 20 | 20 | --| +-----------+---------------+-----------+-------------+---------+-------------+-------------+



T2DTCS 4.20.0


Timing parameter calculation: +-----------+----------+---------------+---------------+------------------------------------+ | Timing | Hex | Resolution | Maximum | Maximum value calculation method | | Parameter | value | | value [ms] | | +-----------+----------+---------------+---------------+------------------------------------+ | P2max | 01 to F0 | 25 | 25 to 6000 | (Hex value)*(resolution) | +-----------+----------+---------------+---------------+------------------------------------+ | | F1 | | 9400 | | | | F2 | See | 12800 | | | | F3 | maximum | 19200 | (Low nibble of Hex value)*256*25 | | | F4 | value | 25600 | | | | F5 | calculation | 32000 | | | | F6 | method | 38400 | | | | F7 | | 44800 | | | | F8 | | 51200 | | | | F9 | | 57600 | Example of $FA: | | | FA | | 64000 | ($0A*$0100)*25 = 64000 | | | FB | | 70400 | | | | FC | | 76800 | | | | FD | | 83200 | | | | FE | | 89600 | | +-----------+----------+---------------+---------------+------------------------------------+ | | FF | --| infinite | Not applicable | +-----------+----------+---------------+---------------+------------------------------------+

ABK T2ATP 2.10.0 Abkurzungen ¨ FB T2ATP 2.10.0 Funktionsbeschreibung APP T2ATP 2.10.0 Applikationshinweise

FU T2DTCS 4.20.0 KWP2000: Read Diagnostic Trouble Codes By Status ¨ c Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fur ¨ den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Veroffentlichungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

FDEF T2DTCS 4.20.0 Funktionsdefinition Fehlerspeicher lesen, kurz ReadDiagnosticTroubleCodesByStatus Request Service Data Byte #1 #2

ReadDiagnosticTroubleCodesByStatus Request Sid StatusOfDTC

Cvt M M

(18) nn*

Mnemonic RDTCBS SODTC_

#3

groupOfDTC High Byte

M

**

GODTC_PG

#4

groupOfDTC Low Byte

M

**

Cvt: M: C: S: nn*:

Parameter Name

Hex Value

Convention mandatory conditional. The presence of this parameter depends upon other parameters within the service. mandatory (unless specified otherwise) selection of a parameter from a parameter list. 00 = CDC P-Code, 02 = Fehlercodes in Kundendienstformat, sonst: Negative Response (code 10).

**: Unterstutzte ¨ groupOfDiagnosticInformation fur ¨ SODTC=00: High Byte (Hex) 00 FF 00..39

Low Byte (Hex) 00 00 00..99

Beschreibung Powertrain group: engine and transmission All groups DTC (single error)

Mnemonic PG AG DTC

alle anderen Anforderungen ergeben Negative Response (code 10) **: Unterstutzte ¨ groupOfDiagnosticInformation fur ¨ SODTC=02: High Byte (Hex) FF

Low Byte (Hex) 00

Beschreibung All groups

Mnemonic AG

alle anderen Anforderungen ergeben Negative Response (code 10) ReadDiagnosticTroubleCodesByStatus Positive Response Data Byte #1 #2

Parameter Name ReadDiagnosticTroubleCodesByStatus positive response SID numberOfDTC listOfDTCAndStatus=[

Cvt M M C

Hex Value (58) nn**

Mnemonic RDTCBSPR NRODC LODTCAS_ DTC_

#03

DTC#1 CDC P-Code High Byte ”CDC”

XX

#04

DTC#1 CDC P-Code Low Byte ”CDC”

XX

#05

DTC#1 Fehlerart(Status of DTC)

XX

SODTC_

:

:

:

:

:

DTC#m CDC P-Code High Byte ”CDC”

XX

DTC_

:

DTC#m CDC P-Code Low Byte ”CDC”

XX

#n

DTC#m Fehlerart (Status of DTC)

XX

SODTC_

] * Bitfeld StatusOfDTC:



xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxx1 x00x x01x x11x 1xxx

0000: 0001: 0010: 0100: 1000: xxxx: xxxx: xxxx: xxxx: xxxx:

T2EDS 3.10.0


kein Fehler Sig_max, obere maximale Schwelle ¨ uberschritten Sig_min, untere minimale Schwelle unterschritten kein Signal Sigal falsch Readiness, ’0’=Diagnosetest f¨ ur diesen DTC beendet Fehler nicht gespeichert, sporadisch, DTC bei Anfrage nicht vorhanden, DTC war zuvor vorhanden und ist gespeichert statisch, DTC bei Anfrage vorhanden und gespeichert MIL Calibration, Status der "Warning lamp"

**: ¨ Ubertragung der listOfDTCAndStatus nur f¨ ur nn=0. Die Anzahl ¨ ubertragbarer Fehler ist auf 84 begrenzt, da kein Data Segmentation verwendet wird. Der P-Code ist enthalten in den Kennwert-Tabellen CDCTab bzw. CDKTab. %DCDACC gestattet die Umschaltung zwischen beiden Tabellen. F¨ ur S0DTC=00 wird der P-Code aus der per %DCDACC aktivierten Tabelle ausgegeben. Im VAG-Format (S0DTC=02) wird der P-Code immer aus CDCTab ausgegeben. Zus¨ atzlich findet vor der Ausgabe eine Konvertierung statt. Der in den CDCxyz in BCD-Format enthaltene P-Code wird nach hexadezimal gewandelt und mit einem Offset versehen: P0-Code : CDC(bcd->hex)+4000hex P1-Code : CDC(bcd->hex)+4400hex P2-Code : CDC(bcd->hex)+4800hex P3-Code : CDC(bcd->hex)+4C00hex... -> Beschreibung Fehlerspeicher siehe %DFPM Fehlerspeicherausgabe f¨ ur SY_FCMIRD=1: -------------------------------------Es werden nur die (gespeicherten) Fehler ausgegeben, die den Status "validiert" haben. ReadDataByCommonIdentifier Negative Response


Data Byte #1 #2 #3

Parameter Name negativResponse Service ID ReadDiagnosticTroubleCodesByStatus Request SId responseCode=[

Cvt S M M

Hex Value 7F (18) xx=[

generalReject

10

subFunctionNotSupported

12

]

]

Mnemonic NR RDTCBS RC_...

Die Botschaftsl¨ ange der Testeranforderung wird ¨ uberwacht. Im Falle einer unzul¨ assigen L¨ ange wird eine Negative Response augegeben. Der response code ist konfigurierbar (10 oder 12).

ABK T2DTCS 4.20.0 Abkurzungen ¨ FB T2DTCS 4.20.0 Funktionsbeschreibung APP T2DTCS 4.20.0 Applikationshinweise

FU T2EDS 3.10.0 KWP2000: Stop Diagnostic Session FDEF T2EDS 3.10.0 Funktionsdefinition Stop Diagnostic Session... ========================== StopDiagnosticSession Request Service ------------------------------------+----------------------+------------------------------------------------------------+--------------+--------------+--------------+ | Data Byte | Parameter Name | Cvt | Hex Value | Mnemonic | +----------------------+------------------------------------------------------------+--------------+--------------+--------------+ | #1 | stopDiagnosticSession Request Service Id | M | (20) | SPDS | +----------------------+------------------------------------------------------------+--------------+--------------+--------------+ Cvt: Convention M: mandatory U: user option. The Parameter may or may not be supplied, depending on dynamic usage by the user C: conditional. The presence of this parameter depends upon other parameters within the service. S: mandatory (unless specified otherwise) selection of a parameter from a parameter list.

StopDiagnosticSession Positive Response --------------------------------------+----------------------+------------------------------------------------------------+--------------+--------------+--------------+ | Data Byte | Parameter Name | Cvt | Hex Value | Mnemonic | +----------------------+------------------------------------------------------------+--------------+--------------+--------------+ | #1 | stopDiagnosticSession Positive Response Service Id | S | (60) | SPDSPR | +----------------------+------------------------------------------------------------+--------------+--------------+--------------+



T2EDSA 2.10.0, T2END 5.10.0


StopDiagnosticSession Negative Response --------------------------------------+----------------------+------------------------------------------------------------+--------------+--------------+--------------+ | Data Byte | Parameter Name | Cvt | Hex Value | Mnemonic | +----------------------+------------------------------------------------------------+--------------+--------------+--------------+ | #1 | negativeResponse Service Id | S | 7F | NR | +----------------------+------------------------------------------------------------+--------------+--------------+--------------+ | #2 | stopDiagnosticSession Request Service Id | S | (20) | SPDS | +----------------------+------------------------------------------------------------+--------------+--------------+--------------+ | #3 | responseCode=[ | M | xx=[ | RC_... | | | generalReject, subFunctionNotSupported | | 10, 12 | | | | ] | | ] | | +----------------------+------------------------------------------------------------+--------------+--------------+--------------+ Die Anzahl der Datenbytes im Request wird ¨ uberpr¨ uft. Bei einem Format, das obiger Beschreibung widerspricht, wird eine negative Antwort ausgegeben. Der Response-Code ist konfigurierbar per Software (10, 12).

Nach dem Senden der positiven Antwort werden die Default-Timing-Parameter, die Default Baudrate und der Default-Diagnosemode eingestellt. Zusammen mit %T2EDS ist T2EDSA zu verwenden: -> %T2EDSA: Pr¨ ufung der Zul¨ assigkeit zur Beendigung des Modes und Ausf¨ uhrung applikationsrelevanter Aktionen.

ABK T2EDS 3.10.0 Abkurzungen ¨ FB T2EDS 3.10.0 Funktionsbeschreibung APP T2EDS 3.10.0 Applikationshinweise

FU T2EDSA 2.10.0 KWP2000: Stop Diagnostic Session (Application) FDEF T2EDSA 2.10.0 Funktionsdefinition ¨ c Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fur ¨ den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Veroffentlichungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

Zusammen zu verwenden mit %T2EDS: Beschreibung des Service ”Stop Diagnostic Session”

ABK T2EDSA 2.10.0 Abkurzungen ¨ FB T2EDSA 2.10.0 Funktionsbeschreibung ¨ ¨ Die Zulassigkeit zur Beendigung des aktiven Diagnose-Modes wird gepruft. ¨ Es konnen applikationsrelevante Aktionen mit der Beendigung ausgefuhrt ¨ werden. In dieser Variante wird der Diagnose-Mode ohne Bedingung beendet. Es wird in den Defaultmode fur ¨ Testerdiagnose gewechselt. Weitere applikationsrelevante Aktionen finden nicht statt.

APP T2EDSA 2.10.0 Applikationshinweise

FU T2END 5.10.0 KWP2000: Stop Communication FDEF T2END 5.10.0 Funktionsdefinition StopCommunication Request Message Data Byte #1

Parameter Name StopCommunication Request Service Id

Cvt M

Hex Value (82)

Mnemonic SPC

Cvt S

Hex Value (C2)

Mnemonic SPCPR

StopCommunication Positive Response Message Data Byte #1 Cvt: M: U: C: S:

Parameter Name StopCommunication Positive Response Service Id

Convention mandatory user option. The parameter may or may not be supplied, depending on dynamic usage by the user conditional. The presence of this parameter depends upon other parameters within the service mandatory (unless specified otherwise) selection of a parameter from a parameter list

ABK T2END 5.10.0 Abkurzungen ¨ FB T2END 5.10.0 Funktionsbeschreibung ¨ Bei gesetztem Programming Pattern wird nach der positiven Antwort ein Reset ausgelost.

APP T2END 5.10.0 Applikationshinweise



T2ID 4.60.0


FU T2ID 4.60.0 KWP2000: Read ECU Information FDEF T2ID 4.60.0 Funktionsdefinition ”ECU Identification” ¨ Identifikation ECUIdentification 86: Erweiterte Steuergerate Daten Byte

Beschreibung

1 2..15

0x0F, Scaling Byte SY_WFS >= 4: Baugruppennr. oder Seriennr. (IMMO-ID) 14-stellig

16 17..23

0x20, ScalingOffset Herstellerwerkskennzahl und -kennzeichnung ’hhh-kkk’ 7-stellig

24..31

Tages-Fertigungsdatum ’dd.mm.yy’ 8-stellig

SY_WFS < 4: ’00000000000000’ 14-stellig

32..39

¨ Wenn vorhanden: Herstelleranderungsstand ’12345678’ 8-stellig Wenn nicht vorhanden: ’00000000’ 8-stellig

40..43

Hersteller-Prufstands-Nr. ¨ ’pppp’ 4-stellig

44..47

Laufende Hersteller-Nr. ’nnnn’ 4-stellig

48

0xFF, ScalingOffset

ECUIdentification 87: Software- und Hardwarekennungen Daten Byte

Beschreibung

1 2..6

0x06, Scaling Byte SGIDK1_DAT[0..4]: Diagnose-Softwarenummer Porsche

7 8..14

0x08, ScalingOffset SGIDB6[0..6]: Kennzeichnung Teilsoftware

15

0xFF, ScalingOffset


ECUIdentification 88: Lebenslaufdaten Daten Byte

Beschreibung

1..17

SY_WFS >= 4: Erste Fahrgestellnummer (UR-VIN) 17-stellig SY_WFS < 4: ’00000000000000000’ 17-stellig

ECUIdentification 90: Fahrgestellnummer Daten Byte

Beschreibung

1..17

¨ SY_WFS >= 4: Gegenwartige Fahrgestellnummer (VIN) 17-stellig SY_WFS < 4: ’00000000000000000’ 17-stellig

ECUIdentification 91: Fahrzeughersteller ECU Hardware Nummer Daten Byte

Beschreibung

1 2..12

0x0D, ScalingOffset Hardware-Teilenummer (aus EEPROM) fur ¨ Programmierung am Bandende

13

¨ sonst ’ ’ (0x20) Hardwarekennung: ’*’ (0x2A) fur ¨ Applikationssteuergerat

14

0xFF, ScalingOffset

ECUIdentification 92: BOSCH ECU Hardware Nummer Daten Byte

Beschreibung

1..10

SGIDB4[0..9]

ECUIdentification 94: BOSCH ECU Software Nummer Daten Byte

Beschreibung

1..10

SGIDB5[0..9]

ECUIdentification 9A: ECU Konfiguration Daten Byte Beschreibung 1..6

¨ Werkstatt-Identifikation WSC[0..5]: Geratenummer, Importeursnummer, Betriebsnummer

7..8

Programmstand und Programmierbarkeit: SGIDB3[0]..SGIDB3[1]

9..10

Datenstand: SGIDB3[2]..SGIDB3[3]

11

SY_VAR>0: ¨ 0x03 (Varianten Codier-Tabelle: Nummer und Lange)

SY_VAR=0: ¨ 0x00 (Varianten Codier-Tabelle: Nummer und Lange)

12 13 14

0x00 Code: high byte (7 bit) Code: low byte

0x00 0x00 0x00



T2ID 4.60.0


ECUIdentification 9B: Standard-Identifikation Daten Byte Beschreibung 1..11

VW/Audi-Teilenummer, 7Bit-ASCII, Label: SGIDB1 (SGIDB1[0]...SGIDB1[10])

12

SGIDB1[11]=’ ’ (Leerzeichen) Programmstand und Programmierbarkeit: SGIDB3[0]..SGIDB3[1]

13

SGIDB3[0]: 7Bit-ASCII+1Bit, das High Bit kennzeichnet die Programmierbarkeit (0=programmierbar)

14

SGIDB3[1] Datenstand: SGIDB3[2]..SGIDB3[3]

15 16

SGIDB3[2] SGIDB3[3] SY_VAR>0: ¨ 0x03 (Varianten Codier-Tabelle: Nummer und Lange)

17 18 19 20 21..26

SY_VAR=0: ¨ 0x00 (Varianten Codier-Tabelle: Nummer und Lange)

0x00 0x00 0x00 Code: high byte (7 bit) Code: low byte 0x00 ¨ Werkstatt-Identifikation WSC[0..5]: Geratenummer, Importeursnummer, Betriebsnummer Systembezeichnung, 7Bit-ASCII: SGIDB2[0]..SGIDB2[19]

27..41 42

SGIDB2[0..14] ¨ (Mustergerat), ¨ sonst SGIDB2[15] ’*’ (0x2A) fur ¨ Applikationssteuergerat

43

’A’ fur ¨ ADR und GRA freigeschaltet im EEPROM

44

¨ 10ner Stelle: 0..9 ASCII Anzahl angepaßter Kanale,

45

¨ 0..9 ASCII Anzahl angepaßter Kanale:

46

¨ SGIDB[19]=’ ’ (Leerzeichen) oder 0xAA fur ¨ Mehrsteuergerate-Konzepte


’G’ fur ¨ GRA freigeschaltet im EEPROM

¨ Fur ¨ Projekte mit CAN-fahigem NOX-Sensor (SY_CANNOHK=1) ist die Identification des NOX-Sensors durch einen zweiten 9B-Block gleichen Aufbaus zu ubertragen. ¨ Dazu wird ¨ das Prinzip der Datensegmentierung angewendet (mit wiederholter Ubertragung von 5A 9B vor den Daten). Bei Ausgabe der Scaling-Tabelle muss der Aufbau von 9C zuerest ausgegeben werden, da ProF die Datensegmentierung nicht unterstutzt ¨ und den 9C anschließend nicht darstellen wurde. ¨ ProF fragt die Ids in der Reihenfolge der ausgegebenen Scaling-Tabelle an. ECUIdentification 9B: Standard-Identifikation (NOX) Daten Byte Beschreibung 1..12

VW/Audi-Teilenummer, 7Bit-ASCII, Label: teilnrnox[0..11] Programmstand und Programmierbarkeit: pstnox[0]..pstnox[1]

13

pstnox[0]: 7Bit-ASCII+1Bit, das High Bit kennzeichnet die Programmierbarkeit (0=programmierbar)

14 15..16

pstnox[1] Datenstand: dstnox[0]..dstnox[1]

17..20

Varianten-Codierung: 0x00

21..26

Werkstatt-Identifikation WSC[0..5]=0x00 Systembezeichnung, 7Bit-ASCII

27..29 30..31

’NOX’ ’ ’ (2*Space) Datum und Nummer kodiert in serienrnox[]:

32

Jahr: 0x30+(serienrnox[0]>>4)

33

Jahr: 0x30+(serienrnox[0]&0x0F)

34

Monat: 0x30+(serienrnox[1]>>4)

35

Monat: 0x30+(serienrnox[1]&0x0F)

36

Tag: 0x30+(serienrnox[2]>>4)

37

Tag: 0x30+(serienrnox[2]&0x0F)

38

Nummer: 0x30+(serienrnox[3]>>4)

39

Nummer: 0x30+(serienrnox[3]&0x0F)

40

Nummer: 0x30+(serienrnox[4]>>4)

41

Nummer: 0x30+(serienrnox[4]&0x0F)

42 43..45 46

’ ’ (Space) hwstdnox[0]..hwstdnox[2] SY_SGANZ>1:0xAA, SY_SGANZ=1:’ ’(Space)



T2ID 4.60.0


ECUIdentification 9C: Status Flash Daten Byte

Beschreibung

1

Bit0-6: Fehler-Bits: 0: kein Fehler Bit0=1: FLASH nicht programmierbar Bit1=1: Fehler in Kommunikation ¨ Bit2=1: FLASH endgultig ¨ nicht loschbar Bit3=1: EEPROM fehlerhaft Bit7: Inkonsistenzbit Bit7=0: Programmierung erfolgreich beendet, fahrbereit Bit7=1: Programmierung nicht beendet

2

¨ Zahler Programmierversuche

3

¨ Zahler erfolgreiche Programmierungen

4

Status der Programmier-Vorbedingungen

Die Daten 1 bis 6 sind im EEPROM verf¨ ugbar.

ECUIdentification 9D: ECU-scaling Tabelle: Diese Anfrage wird negativ beantwortet mit dem Code 0x91. Damit erkennt der Tester, dass keine Skalierung unterstutzt ¨ wird und die Messwerte nach der alten 3-Byte-Norm ausgegeben werden. ECUIdentification 9E: ECU Konfigurations-Skalierungstabelle: ¨ KWP71 verwendet wird. Diese Anfrage wird negativ beantwortet mit dem Code 0x91. Damit erkennt der Tester, dass die Codierung gemaß

ABK T2ID 4.60.0 Abkurzungen ¨


Parameter

Source-X

Source-Y

SGIDB1 SGIDB2 SGIDB3 SGIDB4 SGIDB5 SGIDB6 SGIDK1_DAT

Art

Bezeichnung

TX TX TX TX TX TX TX

BOSCH-Hardwarenummer BOSCH-Softwarenummer Kunden-Teilenummer Fertigungsdatum BOSCH-Software-Teilenummer = Typ-Teile-Nummer des Master EPROMs Nummer Teilsoftware Diagnose-Nummer

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_CANNOHK SY_SGANZ SY_VAR SY_WFS


Systemkonstante: NOX-Sensor hinter Kat uber ¨ CAN angeschlossen ¨ Motormanagement Systemkonstante Anzahl Steuergerate Systemkonstante: FDEF-Variante der Variantencodierung %VAR Systemkonst. Wegfahrsperre

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

DSTNOX HWSTDNOX PSTNOX SERIENRNOX TEILNRNOX

CANSEN CANSEN CANSEN CANSEN CANSEN

T2ID T2ID T2ID T2ID T2ID

EIN EIN EIN EIN EIN

Datenstand des NOx-Sensors (2 ASCII Zeichen) Hardwarestand des NOx-Sensors (3 ASCII Zeichen) Programmstand des NOx-Sensors (2 ASCII Zeichen) Seriennummer des NOx-Sensors (6 Byte) Teilenummer des NOx-Sensors (12 ASCII Zeichen)

FB T2ID 4.60.0 Funktionsbeschreibung APP T2ID 4.60.0 Applikationshinweise SGIDB6 und SGIDK1_DAT: In der Regel soll ein Softwarestand als ASCII-Zeichen ubertragen ¨ werden, damit die Information einfach darstellbar ist. Es gilt kssssss mit der Bedeutung: k: hexadezimale Kennzeichnung der Art der Teilsoftware (Tabellenwert fur ¨ Anzeige Text = Modulname) s: Bezeichnung des Stands der Teilsoftware als ASCII-Zeichen (beliebig viele bis 250) Die folgenden Kennzeichnungen fur ¨ Softwaremodule (k) sind zur Zeit festgelegt: 0x41=’A’: Antriebs-CAN 0x42=’B’: Blaupunkt-CAN 0x44=’D’: Kombi-CAN 0x45=’E’: Motor Sub-CAN 0x47=’G’: Grafik-CAN 0x49=’I’: Display-CAN / Konzern Infotainment 0x4B=’K’: Komfort-CAN 0x4C=’L’: LIN-Bus 0x4D=’M’: MOST 0x50=’P’: vorbelegt fur ¨ Porsche Diagnosesoftwarenummer (SGIDK1_DAT) 0x54=’T’: TTP 0x53=’S’: Bremsen Sub-CAN 0x58=’X’: freie Verfugbarkeit ¨ durch den Systemsachbearbeiter 0x5B=’Y’: Baugruppe Baugruppe ersetzt [b b b] MWB 82



T2KRLI 2.10.0


0x5A=’Z’: Sortenschlussel ¨ Software ersetzt [s s] MWB 82 SGIDK1_DAT, Diagnosesoftwarenummer: Die Diagnosesoftwarenummer ist unverzichtbarer Bestandteil der Porsche Produktions- und Kundendienstdiagnosephilosophie. Bei An¨ ¨ durch den Zulieferer gesetzt werden und dann auslesbar forderung im steuergeratespezifischen Lastenheft muss die Diagnosesoftwarenummer bei Auslieferung des Steuergerats ¨ ¨ sein. Bei jeder Hard- oder Softwareanderung muss uberpr ¨ uft ¨ werden, ob sich daraus Anderungen der Diagnosesoftwarenummer ergeben. Es gilt die folgende Festlegung ’P’cccc mit der Bedeutung: P Kennzeichnung fur ¨ Diagnosesoftwarenummer fur ¨ Porsche c Diagnosesoftwarenummer vierstellig, ASCII codiert. SGIDB3: ¨ ¨ Zur Updateprogrammierung muss der Programm- und Datenstand immer eine Ziffer (ASCII 0x30 bis 0x39) sein. Es wird immer der nachst hohere Stand vom VAS-Tester an das ¨ ubertragen. ¨ ¨ programmieren kann. Steuergerat ¨ Buchstaben bezeichnen Entwicklerstande, die der Kundendienst nicht benutzen soll und die der VAS-Tester nicht in ein Steuergerat

FU T2KRLI 2.10.0 Read Data By Local Identifier FDEF T2KRLI 2.10.0 Funktionsdefinition ¨ Datenstrukturen aus %T2LID als Local Identifier ausgebbar. In dieser Sektion werden zusatzliche ¨ Mit %T2RLID sind nur regulare Ausgabeformen zur %T2RLID beschrieben. ¨ Kundenspezifische Erweiterungen sind moglich. Diese Variante beschreibt die Messwertausgabe mittels Local Identifier 0x01 .. 0x7F. ¨ Abstrahierter Aufbau der Steuergerateantwort auf ”Messwerte lesen” Local Id 1 Local Id 2 : Local Id 127

Pos1 Pos1 : Pos1

Pos2 Pos2 : Pos2

Pos3 Pos3 : Pos3

Pos4 Pos4 : Pos4

Pos5 Pos5 : Pos5

Pos6 Pos6 : Pos6

Pos7 Pos7 : Pos7

Pos8 Pos8 : Pos8

Pos1 bis Pos8 stellen jeweils 3 Bytes dar: Formel, Normierwert, Messwert.


Aufbau und Interpretation von KFMWNTK Block 000

KFMWNTK[0][0]

KFMWNTK[1][0]

KFMWNTK[2][0]

KFMWNTK[3][0]

nicht unterstutzt ¨




Block 001

KFMWNTK[0][1]

KFMWNTK[1][1]

KFMWNTK[2][1]

KFMWNTK[3][1]

Block 002

Local Id1/Pos1 KFMWNTK[0][2]




: Block 126

Local Id2/Pos1 : KFMWNTK[0][126]




Block 127





Local Id127/Pos1

Local Id127/Pos2

Local Id127/Pos3

Local Id127/Pos4

Block 128

KFMWNTK[0][128]

KFMWNTK[1][128]

KFMWNTK[2][128]

KFMWNTK[3][128]

Block 129





: Block 254





Local Id127/Pos5

Local Id127/Pos6

Local Id127/Pos7

Local Id127/Pos8

Block 255





¨ nur die Halfte ¨ ¨ ¨ ubertr ¨ immer die Daten Die Anzahl der zur Verfugung ¨ stehenden Identifier betragt der Blocke. Daher erfolgt die Ausgabe in gespiegelter Form. Das Steuergerat ¨ agt ¨ zum Block xx und Block xx+127 zusammen. Der Tester interpretiert die Botschaft geeignet und wertet jeweils nur die vordere oder hintere Halfte aus. ¨ (%TKMWL) erfolgt uber Der Zugriff auf die Messkanale ¨ Funktionspointer. ¨ dar. Mit diesen Blocken ¨ ¨ ¨ Block 080 bis 085 stellen Sonderfalle werden Identifikationsgroßen abgefragt. Die Ausgabe dieser Großen erfolgt als Langtext mit maximal 40 bytes Daten. ¨ ¨ Damit kann die Ausgabe nicht mit obiger regularer Struktur beschrieben werden. Pos5..Pos8 in unterer Darstellung beziehen sich auf die Blocke (80..85)+127. Botschaftsaufbau von Block 80..85 Identifier

Formel-Nummer 0x5F

Anzahl Daten #m

Datum #1..#m

Pos5

Pos6

Pos7

Pos8

%TKSWL: Tester Kommunikation System Werte Lesen.

ABK T2KRLI 2.10.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Source-Y

Art

Bezeichnung

KFMWNTK

POSNR

BLOCKNR

KF

Kennfeld zur Konfiguration normierte Messwertausgabe (Tester)



T2LID 21.40.0


FB T2KRLI 2.10.0 Funktionsbeschreibung APP T2KRLI 2.10.0 Applikationshinweise Blocknr und posnr dienen der Schnittstellenbefriedigung. Sie werden beim Zugriff auf das Kennfeld nicht unbedingt verwendet.

FU T2LID 21.40.0 KWP2000: Read/write Data by Local Identifier FDEF T2LID 21.40.0 Funktionsdefinition ”Local Identifier” ¨ Strukturen von Local Identifieren darstellen. Dies ist die Ausgabe von Daten mit festgelegter Lange ¨ Mit dieser Funktion lassen sich regulare und das dynamische Zusammenstellen ¨ ¨ von Antworten festgelegter Lange. Der zulassige Zugriff auf die Elemente der Identifier ist konfigurierbar als lesend, schreibend oder lesend/schreibend. -> %T2KRLI: Mit dieser ¨ ¨ Funktion lassen sich Identifier mit nicht regularen Strukturen darstellen oder zusatzliche Operationen zur %T2LID ausfuhren. ¨ Schreiben der Local Identifier per %T2WLID. Identifier Identifier

Anzahl an Bytes

Beschreibung

9A

14

ECU Konfiguration

¨ Steuergerate-Identifikation 9A: Variantenkodierung Daten Byte

Zugriff

Zugriffsart

Beschreibung

1..6

Schreiben

Funktion

WSC[0..5], Werkstattidentifikation

7..10

Programm- und Datenstand (entspricht SGIDB3)

11

¨ 0x03: Nummer der Tabelle und Lange

12

0x00: MSB=0 fur ¨ Variantencodierung

13

Codierwert, high byte

14

Codierwert, low byte


WriteDataByLocalIdentification, Positive response Daten Byte

Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1 #2

WriteDataByLocalIdentifier Pos.Res. Service Id recordLocalIdentifier

M M

7B 9A

WDBLIPR

¨ Die geforderte Variante wird vor einer endgultigen ¨ Abspeicherung ins EEPROM mit der Liste zulassiger Varianten verglichen (->%VAR). ¨ Die Variantencodierung ist nur zulassig ohne Drehzahl (nmot=0). WriteDataByLocalIdentifier, Negative Response Daten Byte

Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1 #2 #3

negativeResponse Service Id WriteDataByLocalIdentifier responseCode

S S M

7F 3B xx

NR WDBLI RC_...

xx=12: xx=78: xx=31: xx=10: xx=22:

Testeranforderung fehlerhaft in L¨ ange oder Dateninhalt. ResponsePending w¨ ahrend EEPROM-Abspeicherung. Request out of range: Unzul¨ assiger Codierwert. General Reject: Speichern ins EEPROM fehlerhaft. Conditions not correct: nmot>0.

ECUIdentification 9A: ECU Konfiguration Daten Byte

Zugriff

Zugriffsart

Beschreibung

1..6

Schreiben

Funktion

WSC[0..5], Werkstattidentifikation

7..10

Programm- und Datenstand (entspricht SGIDB3)

11

¨ 0x03: Nummer der Tabelle und Lange

12

0x80: MSB=1 fur ¨ Codierung2

13

Codierwert, high byte

14

Codierwert, low byte

¨ Der Codierwert wird in folgender Reihenfolge mit den unterstutzten ¨ Codewortern verglichen: Codierwerte und Aktionen: Codierwert

Beschreibung EEPROM

Beschreibung Applikation

GRAONLOGIN

Setzen Bit GRA im EEPROM, Schreiben WSC

B_fgrte=1

GRAOFLOGIN

¨ Loschen Bit GRA und ADR im EEPROM, Schreiben WSC

B_fgrte=B_acc=B_accen=0

ADRONLOGIN

Setzen Bit GRA und ADR im EEPROM, Schreiben WSC

B_fgrte=B_acc=B_accen=1

HLONLOGIN

Fur ¨ konfigurierten HL-Login (*): Setzen Bit HL im EEPROM, Schreiben WSC

B_hlon=1

HLOFFLOGIN

¨ Fur ¨ konfigurierten HL-Login (*): Loschen Bit HL im EEPROM, Schreiben WSC B_hlon=0

LUEN1LOGIN

Setzen Bits LUEN auf 00 im EEPROM, Schreiben WSC

B_luef1=1, B_luef2=0, B_luef3=0



T2LID 21.40.0


Codierwert

Beschreibung EEPROM

Beschreibung Applikation

LUEN2LOGIN



LUEN3LOGIN



KLOGIN

Schnittstelle liefert den Wert KLOGIN

SLOGIN

Schnittstelle liefert den Wert SLOGIN

*: HL-Login ist konfiguriert wenn: (SY_LUEKONF&0x0001==0)und(SY_LUEKONF&0x0002!=0) *: HL-Login ist auch konfiguriert wenn: (SY_LUEKONF&0x0080==0)und(SY_LUEKONF&0x0100!=0) Anmerkung: Die applikationsrelevanten Bits werden im 1sec-Raster durch Laden des entsprechenden Wertes aus dem EEPROM-Spiegel gesetzt. WriteDataByLocalIdentification, Positive response Daten Byte

Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1 #2


M M

7B 9A

WDBLIPR

WriteDataByLocalIdentifier, Negative Response Daten Byte

Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1 #2 #3


S S M

7F 3B xx

NR WDBLI RC_...

xx=12: xx=78: xx=31: xx=10:

Testeranforderung fehlerhaft in L¨ ange oder Dateninhalt. ResponsePending w¨ ahrend EEPROM-Abspeicherung. Request out of range: Unzul¨ assiger Parameter in Anfrage. General Reject: Speichern ins EEPROM fehlerhaft.

¨ WFS4-Download vom Diagnosetester basiert auf folgenden Dokumenten: Die Funktionalitat - Datenubertragungen ¨ Wegfahrsperre 4. Generation; Version 1.2; 30.08.2001; VW/Audi ¨ c Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fur ¨ den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Veroffentlichungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

- WfsGen4KomKapselDiagnose_V1.10.doc; Version 1.10; 04.03.2001; GS/ESI2-Wandel Anfrage WriteDataByLocalidentifier: Daten Byte

Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1 #2

WriteDataByLocalIdentifier Request Service Id RecordLocalIdentifier

M M

3B BC

WDBLI

#XX

Daten

M

XX

WriteDataByLocalIdentification, Positive response Daten Byte

Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1 #2


M M

7B BC

WDBLIPR

WriteDataByLocalIdentifier, Negative Response Daten Byte

Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1 #2 #3


S S M

7F 3B xx

NR WDBLI RC_...

xx=10: Testeranforderung fehlerhaft in L¨ ange oder Dateninhalt. xx: Die anderen Errorcodes sind im Dokument siehe oben definiert. Anfrage ReadDataByLocalidentifier: Daten Byte

Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1 #2

ReadDataByLocalIdentifier Request Service Id RecordLocalIdentifier

M M

21 BC

RDBLI

ReadDataByLocalIdentification, Positive response Daten Byte

Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1 #2 #XX

ReadDataByLocalIdentifier Pos.Res. Service Id recordLocalIdentifier Data

M M M

61 BC XX

RDBLIPR

ReadDataByLocalIdentifier, Negative Response Daten Byte

Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1 #2 #3

negativeResponse Service Id ReadDataByLocalIdentifier responseCode

S S M

7F 21 xx

NR RDBLI RC_...



T2LID 21.40.0


xx=10: Testeranforderung fehlerhaft in L¨ ange oder Dateninhalt. xx: Die anderen Errorcodes sind im Dokument siehe oben definiert.

ABK T2LID 21.40.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Art

Bezeichnung


Logincode zum Aktivieren ADR Login-Code fur ¨ GRA sperren Login-Code fur ¨ GRA freischalten Login-Code fur ¨ Heißland deaktiv Login-Code fur ¨ Heißland aktiv Login-Code fur ¨ Kundendienst Login-Code fur ¨ Drehzahlfenster 1 aktiv (Luftersteuerung) ¨ Login-Code fur ¨ Drehzahlfenster 2 aktiv (Luftersteuerung) ¨ Login-Code fur ¨ Drehzahlfenster 3 aktiv (Luftersteuerung) ¨ Login-Code fur ¨ Entwicklung

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_ADR SY_LUEKONF

SYS (REF) Adaptive Distanzregelung vorhanden SYS (REF) Systemkonstante Lufteransteuerung ( Lufter 1 / Lufter 2) ¨ ¨ ¨

Source-X

Source-Y


ADRONLOGIN GRAOFLOGIN GRAONLOGIN HLOFFLOGIN HLONLOGIN KLOGIN LUEN1LOGIN LUEN2LOGIN LUEN3LOGIN SLOGIN

Art

Variable

Quelle

Referenziert von

B_ACC

T2LID

B_ACCEN B_FGRTE

T2LID T2LID

B_HLON B_LUEF1 B_LUEF2 B_LUEF3 E_CADR NMOT

T2LID T2LID T2LID T2LID

BGWPFGR, AUS FGRABED, FGRBESI,FGRFULO, FGRREGL, ... AUS CANECUR, GGCGRA, AUS GGFGRH, TKMWL KMTR AUS KMTR AUS KMTR AUS KMTR AUS T2LID EIN AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ...

BGNMOT

Bezeichnung ¨ vorhanden Bedingung: ACC-Steuergerat

Bedingung ADR uber ¨ Login freigeschaltet Bedingung FGR vom Tester freigegeben Bedingung Heißland aktiv Bedingung zur Aktivierung Drehzahlfenster 1 fur ¨ Luftersteuerung ¨ Bedingung zur Aktivierung Drehzahlfenster 2 fur ¨ Luftersteuerung ¨ Bedingung zur Aktivierung Drehzahlfenster 3 fur ¨ Luftersteuerung ¨ Errorflag: CAN-Schnittstelle, Timeout Botschaft ADR Motordrehzahl

FB T2LID 21.40.0 Funktionsbeschreibung Prozesse: +---+ C_ini->|>=1|-----------+ C_1s-->| | | +---+ v +----------------+ / | EEPROM B_ACC +----o o--> B_accen +----------------+ SY_ADR--------------------------+ +---+ E_CADR-----------------+ | C_ini-->|>=1| | | C_1s--->| |---+ +----------------+ v v +---+ | + EEPROM B_GRA +-----o--------o v +----------------+ \ \ \ 0---------------------o o-----o o------------------o o-----> B_fgrte SY_ADR-------------------------+ +---+ E_CADR-----------------+ | C_ini-->|>=1| | | C_1s--->| |--+ +----------------+ v v +---+ | + EEPROM B_ACC +-----o-------o v +----------------+ \ \ \ 0---------------------o o-----o o----------------o o----> B_acc +---+ +---------->| = | | 00-->| |---> B_luef1 | +---+ +----------------+ | +---+ | EEPROM LUEN +--o o--+---------->| = | +----------------+ / | 01-->| |---> B_luef2 ˆ | +---+ +---+ | | +---+ C_ini------|>=1|-----+ +---------->| = | C_1s ------| | 10-->| |---> B_luef3 +---+ +---+



T2WLID 1.10.1


+----------------+ | EEPROM HL +-----------------------------o o-----------------o o----> B_hlon | (default = 1) | / / +----------------+ ˆ ˆ +------+ +---+ +---+ | +---+ | SY_LUEKONF--->|GETBIT|------>0| & |----->|>=1|--+ C_ini-->|>=1|--+ +------+ +-->| | +->| | C_1s--->| | ˆ | +---+ | +---+ +---+ 0---+ | | +------+ | | SY_LUEKONF--->|GETBIT|----+ | +------+ | ˆ | 1---+ | +------+ +---+ | SY_LUEKONF--->|GETBIT|------>0| & |---+ +------+ +-->| | ˆ | +---+ 7---+ | +------+ | SY_LUEKONF--->|GETBIT|----+ +------+ ˆ 8---+

APP T2LID 21.40.0 Applikationshinweise ¨ gilt B_hlon=1. Fur ¨ fabrikneue Gerate

FU T2WLID 1.10.1 Write Data By Local Identifier FDEF T2WLID 1.10.1 Funktionsdefinition ¨ Die Funktion schreibt Daten aus der Botschaft in die recordLocalIdentifier, die in regularer Struktur in %T2LID definiert sind. Die Daten sind schreibbar auf feste Adressen oder uber ¨ Unterfunktionen.


writeDataByLocalIdentifier Request Message Data Byte #1 #2 #3

writeDataByLocalIdentifier Request Service Id recordLocalIdentifier recordValue#1

Parameter Name

Cvt M M M

(3B) xx xx

Hex Value

Mnemonic WDBLI RLI_..._ RV_...

:

:

:

:

:

#n

recordValue#m

M

xx

RV_...

Cvt M M

Hex Value (7B) xx

Mnemonic WDBLIPR RLI_..._

writeDataByLocalIdentifier Positive Response Message Data Byte #1 #2

Parameter Name writeDataByLocalIdentifier Positive Response Service Id recordLocalIdentifier (wiederholt von Anfrage)

writeDataByLocalIdentifier Negative Response Message Daten Byte

Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1 #2 #3

negativeResponse Service Id writeDataByLocalIdentifier Request Service Id responseCode

S S M

7F (3B) xx

NR WDBLI RC_...

Definition der Record Local Identifier Hex 00 01 - 7F 80 - 9F A0 - EF F0 - F9 FA - FE FF

Beschreibung reserviert recordLocalIdentifier identificationOption recordLocalIdentifier dynamicallyDefinedLocalIdentifier systemSupplierSpecific reserviert

Cvt M U U U U U M

Mnemonic RBD RLI_ IO_ RLI_ DDDLI_ SSS RBD

FDEF

Status nicht unterstutzt ¨

%T2WLID, %T2LID %T2WLID, %T2LID %T2WLID, %T2LID nicht unterstutzt ¨ nicht unterstutzt ¨ nicht unterstutzt ¨

Cvt: Convention M: mandatory U: User optional

ABK T2WLID 1.10.1 Abkurzungen ¨ FB T2WLID 1.10.1 Funktionsbeschreibung APP T2WLID 1.10.1 Applikationshinweise



T2REI 1.10.0, T2RLID 1.20.0


FU T2REI 1.10.0 Read ECU Identification (Tester Protokoll) FDEF T2REI 1.10.0 Funktionsdefinition ReadEcuIdentification RequestService (Identifikation lesen) ----------------------------------------------------------+------------+-----------------------------------------------------------+--------------+--------------+--------------+ | Data Byte | Parameter Name | Cvt | Hex Value | Mnemonic | +------------+-----------------------------------------------------------+--------------+--------------+--------------+ | #1 | ReadEcuIdentification Request Service Id | M | (1A) | REI | +------------+-----------------------------------------------------------+--------------+--------------+--------------+ | #2 | IDOption | M | * | IO | +------------+-----------------------------------------------------------+--------------+--------------+--------------+

Read ECU Identification Positive Response Message ------------------------------------------------+------------+-----------------------------------------------------------+--------------+--------------+--------------+ | Data Byte | Parameter Name | Cvt | Hex Value | Mnemonic | +------------+-----------------------------------------------------------+--------------+--------------+--------------+ | #1 | ReadECUIdentification Positive Response Service Id | M | (1A) | REI | +------------+-----------------------------------------------------------+--------------+--------------+--------------+ | #2 | IDOption | M | * | IO | +------------+-----------------------------------------------------------+--------------+--------------+--------------+ | #3 | ECUIdentificationParameter #1 | C | xx | ECUIP_... | | : | : | : | : | : | | #n | ECUIdentificationParameter #m | C | xx | ECUIP_... | +------------+-----------------------------------------------------------+--------------+--------------+--------------+ C = condition: parameter depending on identificationOption value are not supported by this standard module!


* Die Standard-Ausgabe unterst¨ utzt folgende IDOptions nach VDA Recommended Practice: Unterst¨ utzte Identifikationen: +----------------+------------------------------------+---------------------------------------------------------------+ | Identifikation | Name | Beschreibung | +----------------+------------------------------------+---------------------------------------------------------------+ | 80 | ECUIdentificationDataTable | nach VDA Recommended Practice | +----------------+------------------------------------+---------------------------------------------------------------+ | 81 | ECUIdentificationScalingTable | nach VDA Recommended Practice | +----------------+------------------------------------+---------------------------------------------------------------+ -> %T2REI: Zusammenstellung weiterer unterst¨ utzter IDOptions

Read ECU Identification NegativeResponse Message ------------------------------------------------+------------+-----------------------------------------------------------+--------------+--------------+--------------+ | Data Byte | Parameter Name | Cvt | Hex Value | Mnemonic | +------------+-----------------------------------------------------------+--------------+--------------+--------------+ | #1 | NegativeResponse Service Id | M | 7F | NR | +------------+-----------------------------------------------------------+--------------+--------------+--------------+ | #2 | ReadECUIdentification Request Service Id | M | (1A) | REI | +------------+-----------------------------------------------------------+--------------+--------------+--------------+ | #3 | responseCode | M | * | RC | +------------+-----------------------------------------------------------+--------------+--------------+--------------+ * responseCode: - konfigurierbare negative Antwort f¨ ur falsche Anzahl an Datenbytes in Testeranfrage: 10=GeneralReject, 12=SubFunctionNotSupported-invalidFormat - Id nicht unterst¨ utzt: 12=SubFunctionNotSupported-invalidFormat

ABK T2REI 1.10.0 Abkurzungen ¨ FB T2REI 1.10.0 Funktionsbeschreibung APP T2REI 1.10.0 Applikationshinweise

FU T2RLID 1.20.0 Read Data By Local Identifier FDEF T2RLID 1.20.0 Funktionsdefinition ¨ %T2RLID: Die Funktion baut die Botschaft fur ¨ recordLocalIdentifier aus den Daten/Funktionen zusammen, die in regularer Struktur in %T2LID definiert sind. ¨ Mit %T2KRLI wird ein Bypass bereitgestellt, der zusatzliche oder alternative Operationen durchfuhrt. ¨



T2RSDTC 1.10.0


readDataByLocalIdentifier Request Message Data Byte #1 #2

Parameter Name readDataByLocalIdentifier Request Service Id recordLocalIdentifier

Cvt M M

Hex Value (21) xx

Mnemonic RDBLI RLI_..._

readDataByLocalIdentifier Positive Response Message Data Byte #1 #2 #3

readDataByLocalIdentifier Positive Response Service Id Id recordLocalIdentifier recordValue#1

Parameter Name

Cvt M M M

Hex Value (61) xx xx

Mnemonic RDBLIPR RLI_..._ RV_...

:

:

:

:

:

#n

recordValue#m

U

xx

RV_...

Definition der Record Local Identifier Hex 00 01 - 7F 80 - 9F A0 - EF F0 - F9 FA - FE FF

Beschreibung reserviert recordLocalIdentifier identificationOption recordLocalIdentifier dynamicallyDefinedLocalIdentifier systemSupplierSpecific reserviert

Cvt M U M/U U U U M

Mnemonic RBD RLI_ IO_ RLI_ DDDLI_ SSS RBD

FDEF

Status nicht unterstutzt ¨

%T2RLID, %T2KRLI, %T2LID %T2KRLI %T2RLID, %T2KRLI, %T2LID %T2DDLI nicht unterstutzt ¨ nicht unterstutzt ¨

Cvt: Convention M: mandatory U: User optional

ABK T2RLID 1.20.0 Abkurzungen ¨ FB T2RLID 1.20.0 Funktionsbeschreibung


APP T2RLID 1.20.0 Applikationshinweise

FU T2RSDTC 1.10.0 Read Status Of DTC ABK T2RSDTC 1.10.0 Abkurzungen ¨ FB T2RSDTC 1.10.0 Funktionsbeschreibung ReadStatusOfDTC Request Service Data Byte #1 #2

readStatusOfDiagnosticTroubleCodes Request SId groupOfDTC High Byte

Cvt M M

#3

groupOfDTC Low Byte

M

Cvt: M: C: S: nn*:

Parameter Name

Hex Value (17) nn*

Mnemonic RSODTC GODTC_...

Hex Value

Mnemonic RSODTCPR NRODTC_ DTC_

Convention mandatory conditional. The presence of this parameter depends upon other parameters within the service. mandatory (unless specified otherwise) selection of a parameter from a parameter list. 0001..3999

Alle anderen Anforderungen ergeben Negative Response (code 12) ReadStatusOfDiagnosticTroubleCodes Positive Response Message Data Byte #1 #2 #03

readStatusOfDiagnosticTroubleCodes Positive Response SId numberOfDTC DTC#1 CDC P-Code High Byte ”CDC”

Parameter Name

Cvt M M C

(57) nn** XX

#04 #05 #06

DTC#1 CDC P-Code Low Byte ”CDC” sodtc dfp

C C C

XX XX XX

#07

tsf

:

:

#08,09

fps

#10,11

fes

#12

out

#13

flc

#14

hlc

#15

dlc

#16

hz

SODTC_



T2SDM 2.50.0


Data Byte #17

Parameter Name frz0

Cvt C

Hex Value XX

#18

frz1

:

:

#19

frz2

#20

frz3

#21

frz4

#22

frz5

#23

frz6

#24

frz7

#25

frz8

#26

frz9

#27

frz10 SY_FFESIZE>0:

C

XX

frzKd[SY_FFESIZE] (SY_ENVBLOK*(SY_DFPMTIM+SY_DFPMENV))>0:

C

XX

envBlok[SY_ENVBLOK*(SY_DFPMTIM+SY_DFPMENV)] fpms[(SY_DSMMAST+7)/8] vstat

C C

XX XX

Mnemonic

* Bitfeld StatusOfDTC: xxxx 0000: kein Fehler xxxx 0001: Sig_max, obere maximale Schwelle ¨ uberschritten xxxx 0010: Sig_min, untere minimale Schwelle unterschritten xxxx 0100: kein Signal xxxx 1000: Sigal falsch xxx1 xxxx: Readiness, ’0’=Diagnosetest f¨ ur diesen DTC beendet x00x xxxx: Fehler nicht gespeichert, x01x xxxx: sporadisch, DTC bei Anfrage nicht vorhanden, DTC war zuvor vorhanden und ist gespeichert x11x xxxx: statisch, DTC bei Anfrage vorhanden und gespeichert 1xxx xxxx: MIL Calibration, Status der "Warning lamp"


**: ¨ Ubertragung der listOfDTCAndStatus nur f¨ ur nn=1. Es wird immer der erst gefundene Fehlerpfad zum angeforderten CDC ausgegeben. Der P-Code ist enthalten in den Kennwert-Tabellen CDCTab bzw. CDKTab. %DCDACC gestattet die Umschaltung zwischen beiden Tabellen. -> Beschreibung Fehlerspeicher siehe %DFPM Fehlerspeicherausgabe f¨ ur SY_FCMIRD=1: -------------------------------------Es werden nur die (gespeicherten) Fehler ausgegeben, die den Status "validiert" haben. ReadStatusOfDiagnosticTroubleCodes Negative Response Message Data Byte #1 #2 #3

Parameter Name negativResponse Service ID readStatusOfDiagnosticTroubleCodes Request SId responseCode=[

Cvt S M M

Hex Value 7F (17) xx=[

generalReject

10

subFunctionNotSupported

12

]

]

Mnemonic NR RSODTC RC_...

Die Botschaftsl¨ ange der Testeranforderung wird ¨ uberwacht. Im Falle einer unzul¨ assigen L¨ ange wird eine Negative Response 0x10 augegeben. F¨ ur nicht unterst¨ utzte GODTC gilt der negative Code 0x12.

FU T2SDM 2.50.0 Set Diagnostic Mode (Tester Kommunikation) FDEF T2SDM 2.50.0 Funktionsdefinition SDM ”Set Diagnostic Mode” ¨ werden konnen ¨ ¨ Diese Funktion beschreibt die Diagnosemodes, die mit dem Service StartDiagnosticSession ausgewahlt und zusatzlich ausgefuhrte ¨ Aktionen. -> %T2SDS: Start Diagnostic Session Unterstutzte ¨ Diagnosemodes Hex Val 81 83 85 86 89 Cvt: M: U: S:

Diagnostic Mode OBDIIMode EndOfLineMode ProgrammingMode ECUDevelopmentMode DefaultMode, standardDiagnosticMode

Cvt U U U U U

Mnemonic OBDIIM EOLM ECUPM ECUDM DT-SDM

Convention mandatory user option. The Parameter may or may not be supplied, depending on dynamic usage by the user mandatory (unless specified otherwise) selection of a parameter from a parameter list.

Nach einer Reizung mit Reizadresse ungleich 0x33 (CARB) erfolgt der Protokollstart im Diagnosemode 89. Bei CARB-Reizung wird der Diagnosemode 81 eingestellt. Mit dem Wechsel in den Programming Mode 85 wird das Programming Pattern als Merker auf aktiv gesetzt. ¨ Alle Diagnosemodes außer Mode 86 sind ohne Bedingung (Security Access ..) anwahlbar.



T2SERV 2.110.0


Nicht unterstutzte ¨ Diagnosemodes fuhren ¨ zu einer negativen Antwort: Daten Byte

Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1 #2 #3

negativeResponse Service Id startDiagnosticSession Request Service Id responseCode

S S M

7F (10) 12*

NR STDS RC_...

* 12 = subFunctionNotSupported invalid Format Die Beschreibung der Funktion mit Mode 85 ist in den folgenden Lastenheften enthalten: 1. ”KeyWord-Protokoll 2000 Konzernlastenheft Rahmenbeschreibung der Dienste auf der K-Leitung”; 15.04.2000; Version 2 - Kapitel 3.7.2 Vergabe von Zugriffsrechten - Kapitel 3.5.1 Blockaufbau bei der Umschaltung der DiagnosticSession - Kapitel 5.1.2 Status des Flash (9C) auslesen (Byte 4 Status der Programmier-Vorbedingungen) - Kapitel 6 Updateprogrammierung 2. FP-Blatt A0338 3. ”KWP2000 auf TP2.0 (Vollduplex)”; 05.06.01; Version 1.2 - Kapitel 7 Flashprogrammierung Die Beschreibung der Funktion Freischaltung Mode 86 mit Security Access Level 3/4 ist in folgenden Lastenheften enthalten: 1. ”KeyWord-Protokoll 2000 Konzernlastenheft Rahmenbeschreibung der Dienste auf der K-Leitung”; 15.04.2000; Version 2 - Kapitel 3.7.2 Vergabe von Zugriffsrechten

ABK T2SDM 2.50.0 Abkurzungen ¨ FB T2SDM 2.50.0 Funktionsbeschreibung


APP T2SDM 2.50.0 Applikationshinweise

FU T2SERV 2.110.0 Service Distributor (Unterstutzte ¨ Services) FDEF T2SERV 2.110.0 Funktionsdefinition Service-Distributor Diagnose-Modes und unterstutzte ¨ Dienste Service

Id

SId

Diagnose-Mode 81

83

89

FDEF 86

85

SAE J1979 Diagnostic Test Mode 1

01

(FDEF)

+

-

-

+

-

TC1MOD


02

(FDEF)

+

-

-

+

-

TC2MOD


03

(FDEF)

+

-

-

+

-

TC3MOD


04

(FDEF)

+

-

-

+

-

TC4MOD


05

(FDEF)

+

-

-

+

-

TC5MOD


06

(FDEF)

+

-

-

+

-

TC6MOD


07

(FDEF)

+

-

-

+

-

TC7MOD


08

(FDEF)

+

-

-

+

-

TC8MOD


09

(FDEF)

+

-

-

+

-

TC9MOD

Start Communication

81

-

+

+

+

+

+

T2STC

Stop Communication

82

-

+

+

+

+

+

T2EDS, T2EDSA

Tester Present

3E

-

+

+

+

+

+

T2TP

Read ECU Identification

1A

(FDEF)

-

+

+

+

-

T2REI, T2ID

Read Status of DTC

17

(FDEF)

-

+

+

+

-

T2RSDTC

Read DTC By Status

18

(FDEF)

-

+

+

+

-

T2DTCS

Clear Diagnostic Information

14

(FDEF)

-

+

+

+

-

T2FCMD

Access Timing Parameters

83

(FDEF)

-

+

+

+

+

T2ATP

Start Diagnostic Session

10

(FDEF)

+

+

+

+

+

T2SDS, T2SDM

Read Data By Local Identifier

21

(FDEF)

-

+

+

+

-

T2RLID, T2LID, T2KRLI, TKMWL, TKSWL

Write Data By Local Identifier

3B

(FDEF)

-

+

+

+

-

T2WLID, T2LID

Security Access

27

(FDEF)

-

+

+

+

+

T2SAC

Request Upload

35

(FDEF)

-

-

-

+

-

T2RU

Transfer Data

36

(FDEF)

-

-

-

+

-

T2TD

Request Transfer Exit

37

(FDEF)

-

-

-

+

-

T2RTE

Dynamically Define Local Identifier

2C

(FDEF)

-

+

+

+

+

T2DDLI

Start Routine By Local Identifier

31

(FDEF)

-

+

+

+

-

T2STRL

Stop Routine By Local Identifier

32

(FDEF)

-

+

+

+

-

T2SPRL

Stop Diagnostic Session

20

-

+

+

+

+

+

T2END

Id : Identifier SId: Sub identifier



T2SPRL 1.40.0


- : Nicht unterst¨ utzt, +: Unterst¨ utzt 0x81: 0x83: 0x85: 0x86: 0x89:

OBD/EOBD End of Line VW Programming Development Mode Default Diagnosis

ABK T2SERV 2.110.0 Abkurzungen ¨ FB T2SERV 2.110.0 Funktionsbeschreibung Der Service-Distributor pruft, ¨ ob Testeranfragen in dem aktuellen Diagnosemode unterstutzt ¨ werden. Negative Antwort 0x11: Service oder SId wird generell nicht unterstutzt. ¨ Negative Antwort 0x80: Service oder SId wird im aktiven Diagnosemode nicht unterstutzt. ¨

APP T2SERV 2.110.0 Applikationshinweise

FU T2SPRL 1.40.0 Stop Routine By Local Identifier FDEF T2SPRL 1.40.0 Funktionsdefinition ”Stop Routine By Local Identifier” Tester Anfrage: Beendigung Grundeinstellung Daten Byte

Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1

StopRoutineByLocalIdentifier Request Service Id

M

32

SPRBLI

#2

routineLocalIdentifier

M

B8

#3

Referenznummer fur ¨ beliebige Grundeinstellung

M

00

#4

GG=01..FF

M

GG


StopRoutineByLocalIdentifier Positive Response Service: Daten Byte

Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1

StopRoutineByLocalIdentifier Pos.Res. Service Id

M

72

SPRBLIPR

#2


M

B8

#3

Referenznummer fur ¨ beliebige Grundeinstellung, wiederholt aus Anfrage

M

00

#4 #5

Routine wurde ohne Ergebnis verlassen

M

GG

M

62

Mit Empfang der Anforderung werden die Funktionsanforderungsbits (B_fa ...) zuruckgesetzt. Der Grundeinstellungsmode bleibt jedoch bestehen (B_grdst=1). Damit ist eine neue ¨ Funktionsanforderung startbar unter den an den Mode geknupften ¨ Bedingungen. StopRoutineByLocalIdentifier Negative Response Service: ¨ xx=12: Diese negative Antwort wird ausgegeben, wenn die Testeranforderung in Lange oder Dateninhalt nicht stimmt. Tester Anfrage: Beendigung Stellgliedtest Daten Byte

Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1


M

32

SPRBLI

#2


M

B8

#3

Referenznummer fur ¨ Stellgliedtest

M

01

M

02

#4


Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1


M

72

SPRBLIPR

#2


M

B8

#3

Referenznummer fur ¨ Stellgliedtest, wiederholt aus Anfrage

M

01

#4 #5


M

02

M

62

¨ Mit Empfang der Anforderung wird der Stellgliedtest beendet. Er ist erst wieder zulassig wenn die Sicherheitsbedingungen (->%TKSTA) erfullt ¨ sind. StopRoutineByLocalIdentifier Negative Response Service: ¨ xx=12: Diese negative Antwort wird ausgegeben, wenn die Testeranforderung in Lange oder Dateninhalt nicht stimmt. Tester Anfrage: Beendigung Anpassung Daten Byte

Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1


M

32

SPRBLI

#2


M

B8



T2SPRL 1.40.0


Daten Byte

Parameter Name

Cvt

Hex Wert

#3

Referenznummer fur ¨ Anpassung

M

01

M

03

#4

Mnemonic


Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1


M

72

SPRBLIPR

#2


M

B8

#3

Referenznummer fur ¨ Anpassung, wiederholt aus Anfrage

M

01

#4 #5


M

03

M

62

Mit Empfang der Anforderung wird die Anpassung beendet. StopRoutineByLocalIdentifier Negative Response Service: ¨ xx=12: Diese negative Antwort wird ausgegeben, wenn die Testeranforderung in Lange oder Dateninhalt nicht stimmt. Die Kraftstoff-Erstbefullung ¨ wird unterstutzt ¨ fur ¨ SY_TEBF=1. Tester Anfrage: Beendigung Kraftstofferstbefullung ¨ Daten Byte

Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1


M

32

SPRBLI

#2


M

B8

#3

Referenznummer fur ¨ Kraftstofferstbefullung ¨

M

FF

M

F0

#4



Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1


M

72

SPRBLIPR

#2


M

B8

#3

Referenznummer fur ¨ Anpassung, wiederholt aus Anfrage

M

FF

#4 #5


M

F0

M

62

Mit Empfang der Anforderung wird B_kstebf=0. StopRoutineByLocalIdentifier Negative Response Service: ¨ xx=12: Diese negative Antwort wird ausgegeben, wenn die Testeranforderung in Lange oder Dateninhalt nicht stimmt.

ABK T2SPRL 1.40.0 Abkurzungen ¨ Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_TEBF

SYS (REF) Systemkonstante Kraftstofferstbefullung ¨ Anforderung uber ¨ Tester

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_KSTEBF

T2STRL

AEKP, DKVBDE,T2SPRL

EIN

Bedingung Kraftstofferstbefullung ¨

FB T2SPRL 1.40.0 Funktionsbeschreibung Negative Response Service: Daten Byte

Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1 #2 #3

negativeResponse Service Id StopRoutineByLocalIdentifier responseCode

S S M

7F 32 xx

NR SPRBLI RC_...

APP T2SPRL 1.40.0 Applikationshinweise



T2STC 1.10.0, T2STRL 1.110.0


FU T2STC 1.10.0 Start Communication (Tester Protokoll Service) FDEF T2STC 1.10.0 Funktionsdefinition Start Communication... ====================== StartCommunication Positive Response -----------------------------------Der Service gibt als Antwort die beiden Keybytes des aktiven Protokolls aus. Die Keybytes beschreiben die Protokolleigenschaften. StartCommunication Negative Response -----------------------------------Eine negative Antwort ist nach ISO-Standard nicht definiert. Bei unzul¨ assiger Anzahl an Datenbytes im Request wird die Kommunikation abgebrochen.

ABK T2STC 1.10.0 Abkurzungen ¨ FB T2STC 1.10.0 Funktionsbeschreibung APP T2STC 1.10.0 Applikationshinweise

FU T2STRL 1.110.0 Start Routine By Local Identifier FDEF T2STRL 1.110.0 Funktionsdefinition ”Start Routine By Local Identifier” ¨ unterstutzt ¨ Die Referenznummern beschreiben den Umfang von Funktionen, die vom Steuergerat ¨ werden konnen. Der Tester kann die unterstutzten ¨ Funktionen abfragen und dem Anwender ein Menu¨ der Funktionen anbieten, die von dem Softwarestand unterstutzt ¨ werden. Dieses Menu¨ kann eine Teilmenge des Maximalumfanges darstellen.


Unterstutzbare ¨ Funktionen Referenz-Nummer [hex]

Messwerte und Tester-Funktionen

Status

0000

keine Funktion wird unterstutzt ¨

-

0001 - 00FF

Messwerte

-

0101

Grundeinstellung im 1281 Modus

unterstutzt ¨

0102

Stellgliedtest mit festgelegtem Ablauf im 1281 Modus

unterstutzt ¨

0103

¨ Anpassung moglich im 1281 Modus

unterstutzt ¨

0104

¨ 20 Bit-Codierung moglich

unterstutzt ¨ fur ¨ SY_VAR > 0

0105

¨ Codierung2 moglich

unterstutzt ¨

0106

Messwerteblock lesen im 1281 Modus

unterstutzt ¨

0107

selektiver Stellgliedtest

unterstutzt ¨

0108

¨ Entwicklerfunktionen moglich

unterstutzt ¨

010D

Wegfahrsperre Gen. 4 unterstutzt ¨

unterstutzt ¨ fur ¨ SY_WFS = 4

FFF0 - FFF7

¨ steuergeratespezifische Routinen, die der Tester nicht unterstutzt ¨ reserviert fur ¨ den Tester -

FFF8 - FFFF

Abfrage unterstutzter ¨ Funktionen: Daten Byte

Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1

StartRoutineByLocalIdentifier Request Service Id

M

31

STRBLI

#2

routineLocalIdentifier (Routine starten)

M

B8

#3

Abfrage unterstutzter ¨ Funktionen

M

00

M

00

#4

StartRoutineByLocalIdentifier Positive Response Service: Daten Byte

Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1

StartRoutineByLocalIdentifier Pos.Res. Service Id

M

71

STRBLIPR

#2


M

B8

#3

Grundeinstellung im 1281 Modus

M

01

#4 #5

M

01

Anpassung im 1281 Modus

M

01

M

03

Stellgliedtest mit festgelegtem Ablauf im 1281 Modus

M

01

M

02

Codierung 2

M

01

M

05

Messwerteblock lesen im 1281 Modus

M

01

M

06

#6 #7 #8 #9 #10 #11 #12



T2STRL 1.110.0


Daten Byte

Parameter Name

Cvt

Hex Wert

#13

selektiver Stellgliedtest

M

01

M

07

¨ Entwicklerfunktionen moglich

M

01

M

08

M

01

M

04

M

01

M

0D

#14 #15 #16

Mnemonic

SY_VAR > 0: #17

¨ 20 Bit Variantencodierung moglich

#18 SY_WFS = 4: #19

Wegfahrsperre Gen. 4 unterstutzt ¨

#20 Negativer Response Code: 12: Testeranforderung fehlerhaft in L¨ ange oder Dateninhalt.

Service-Monitor: ———————————– 100ms-Prozeß: Der Status des Kommunikationsmediums wird zyklisch uberpr ¨ uft. ¨ Eine aktive Grundeinstellung und ein aktiver Stellgliedtest werden unter folgenden Bedingungen beendet: - Wechsel des Kommunikationsmediums (z.B. Kommunikationsabbruch durch Timeout) ¨ - Empfang von Services ungleich TesterPresent, ReadECUIdentification, StartRoutineByLocalIdentifier, StopRoutineBylocalIdentifier. Eine Uberpr ufung ¨ der Subparameter findet nicht statt. Mit Beendigung des Grundeinstellungsmodes werden alle betroffenen Bits zuruckgesetzt: ¨ B_grdst, B_fa und alle weiteren Funktionsanforderungsbits (%TKDFA). Mit Beendigung des Stellgliedtests wird ein erneuter Test bis Startende und erfullter ¨ Sicherheitskriterien verboten (%TKSTA).

Service Grundeinstellung:


————————————— ¨ pruft ¨ Das Lastenheft legt einen bestimmten Ablauf von Anforderungsbotschaften fest. Das Steuergerat ¨ diesen Ablauf nicht. Es wechselt seinen Zustand in Abhangigkeit von dem vorherigen Zustand und verifiziert vorherige Ablaufsequenzen nicht. 100ms-Nachlaufprozess: Eine aktive Grundeinstellung (B_grdst==1) wird beendet. Die Kurztrip-Bits werden resettiert entsprechend StopRoutineByLocalIdentifier. Start Grundeinstellung: Daten Byte

Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1


M

31

STRBLI

#2


M

B8

#3

Referenznummer fur ¨ Grundeinstellungskanal: 0x0001 - 0x00FF

M

00

M

xx

#4

StartRoutineByLocalIdentifier Positive Response: Daten Byte

Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1


M

71

STRBLIPR

#2


M

B8

#3


M

00

M

xx

#4

Mit der positiven Antwort wird der Grundeinstellungsmode aktiviert (B_grdst=1 ...). Der Ausgangszustand wird initialisiert zu 06(Messwertausgabe ohne Grundeinstellung). Negativer Response Code: 22: F¨ ur B_nachlauf=1 sind keine Services zul¨ assig, die kritische Aktionen ausl¨ osen. Verlauf abfragen: Daten Byte

Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1


M

31

STRBLI

#2

routineLocalIdentifier (Verlauf abfragen)

M

BA

#3


M

00

M

xx

#4

Positive Antwort, Verlauf abfragen: Daten Byte

Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1


M

71

STRBLIPR

#2


M

BA

#3


M

00

M

xx

#4



T2STRL 1.110.0


Daten Byte

Parameter Name

Cvt

Hex Wert

#5

Routine Status*

M

06/07/04

#6

Formel-Nummer, Normierwert, Messwert

C1

#7

->%TKMWL

C1

#8

Mnemonic

C1

#9


C1

#10

->%TKMWL

C1

#11

C1

#12


C1

#13

->%TKMWL

C1

#15


C1

#16

->%TKMWL

C1

#14

C1

#17

C1

* 06: Messwertausgabe ohne Grundeinstellung. 07: Messwertausgabe mit Grundeinstellung. 04: Routine durch Steuerger¨ at abgebrochen (Sicherheitskriterien). Negativer Response Code: 22: F¨ ur B_nachlauf=1 sind keine Services zul¨ assig, die kritische Aktionen ausl¨ osen.

Routine Weiterschalten: Daten Byte

Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1


M

31

STRBLI

#2

routineLocalIdentifier (Routine weiterschalten)

M

B9

#3


M

00

M

xx


#4

Positive Antwort, Routine Weiterschalten: Daten Byte

Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1


M

71

STRBLIPR

#2


M

B9

#3


M

00

M

xx

#4

F¨ ur RoutineStatus=06->07 k¨ onnen B_fa und zus¨ atzliche Bits B_fa.. kanalabh¨ angig gesetzt werden. F¨ ur RoutineStatus=07->06 werden B_fa und alle Bits B_fa.. resettiert. Der RoutineStatus wechselt von 06(ohne Grundeinstellung) nach 07(mit Grundeinstellung) und umgekehrt.

Negativer Response Code: 12: Testeranforderung fehlerhaft in L¨ ange oder Dateninhalt. 22: Anforderung Weiterschalten oder Ergebnis lesen ohne vorherigen Start der Grundeinstellung. 22: F¨ ur B_nachlauf=1 sind keine Services zul¨ assig, die kritische Aktionen ausl¨ osen.

Service Stellgliedtest (festgelegter Ablauf): ——————————————————————— 100ms-Nachlaufprozess: ¨ Ein aktiver Stellgliedtest wird beendet und ist erst nach erkanntem Startende wieder moglich. 100ms-Prozess: Zyklisch zu prufende ¨ Abweichungen der Sicherheitskriterien: - nmot>0 - Timeout von einer Minute zwischen 2 Anforderungen ”Weiterschalten”

Start Actuator Test: Daten Byte

Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1


M

31

STRBLI

#2


M

B8

#3


M

01

M

02

#4



T2STRL 1.110.0



Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1


M

71

STRBLIPR

#2


M

B8

#3


M

01

M

02

#4 Negativer Response Code: 22: "Bedingungen nicht erf¨ ullt", Sicherheitskriterien nicht erf¨ ullt.

Mit der positiven Antwort wird der Stellgliedtest aktiviert (weitere applikationsrelevanten Aktionen ->%TKSTA). Der Start des Stellgliedtests ist eine einmalige Anforderung, der Zyklen von Anforderungen ”Weiterschalten” und ”Verlauf abfragen” initiiert. Das erste Stellglied wird ermittelt und der Fehlercode fur ¨ die Ausgabe mittels BA bereitgestellt. ¨ ¨ Sicherheitskriterien fur Fahrzyklus zulassig, ¨ den Einstieg in den Stellgliedtest: nmot>0 oder bereits abgelaufener Test im aktuellen Fahrzyklus. Ein neuer Test ist erst im nachsten wenn im aktuellen Fahrzyklus Startende erreicht wurde (B_stend=1). Diese Anforderung resultiert aus dem Test der Einspritzventile. ¨ ¨ Der Stellgliedtest kann sich in 2 Zustanden befinden: ”WARTEN” und ”AKTIVIERT”. In ”WARTEN” wird das nachste Stellglied ermitelt. Es befindet sich dabei kein Stellglied im ¨ Test. In ”AKTIVIERT” ist der Test des in ”WARTEN” ermittelten Stellgliedes aktiviert. Mit Routine Weiterschalten wird zwischen beiden Zustanden umgeschaltet. Dabei werden die Stellglieder der Reihe nach aktiviert und deaktiviert. Routine Weiterschalten: Daten Byte

Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1


M

31

STRBLI

#2


M

B9

#3


M

01

M

02

#4



Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1


M

71

STRBLIPR

#2


M

B9

#3


M

01

M

02

#4 Negativer Response Code: 12: Testeranforderung fehlerhaft in L¨ ange oder Dateninhalt. 22: Sicherheitskriterien verletzt

¨ Beim Wechsel vom Zustand AKTIVIERT nach WARTEN wird das nachste Stellglied ermittelt und der Fehlercode fur ¨ die Ausgabe mittels BA bereitgestellt. Verlauf abfragen: Daten Byte

Parameter Name

#1


#2


#3


M

01

M

02

#4

Hex Wert

Mnemonic

M

31

STRBLI

M

BA

Cvt

Zustand ”WARTEN”: Positive Antwort, Verlauf abfragen: Daten Byte

Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1


M

71

STRBLIPR

#2


M

BA

#3


M

01

#4

M

02

RoutineStatus = Routine wartet, weiterschalten erforderlich

M

03

#6

ScalingOffset

M

03

#7

¨ ¨ Fehlercodeliste Code des nachsten Stellglieds gemaß

M

xx

#5

#8 #9

ScalingOffset

M

xx

M

FF

Zustand ”AKTIVIERT”:



T2STRL 1.110.0



Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1


M

71

STRBLIPR

#2


M

BA

#3


M

01

#4 #5

¨ RoutineStatus = Routine lauft, weiterschalten erlaubt

M

02

M

02

Negativer Response Code: 12: Testeranforderung fehlerhaft in L¨ ange oder Dateninhalt. 22: Sicherheitskriterien verletzt.

Service Anpassung: ————————————— Start Anpassung: Daten Byte

Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1


M

31

STRBLI

#2


M

B8

#3


M

01

M

03

#4



Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1


M

71

STRBLIPR

#2


M

B8

#3


M

01

M

03

#4

Negativer Response Code: 0x12: Fehler in Dateninhalt oder -L¨ ange. 0x11: Service nicht unterst¨ utzt.

Verlauf abfragen: Daten Byte

Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1


M

31

STRBLI

#2


M

BA

#3


M

01

M

03

#4


Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1


M

71

STRBLIPR

#2


M

BA

#3


M

01

M

03

Routine Status*

M

81

#4 #5

* 0x81: Routine wartet, Eingabe erforderlich (1 Byte f¨ ur den Anpasskanal, Wertebereich dez von 0 bis 99).

Negativer Response Code: 0x12: Fehler in Daten oder -L¨ ange.


Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1


M

31

STRBLI

#2


M

B9

#3


M

01

M

03

Kanal

M

xx

#4 #5



T2STRL 1.110.0



Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1


M

71

STRBLIPR

#2


M

B9

#3


M

01

M

03

#4 Unterst¨ utzte Kan¨ ale: 50, 91: Wegfahrsperre, %TKAP Negativer Response Code: Allgemein: 0x12: Testeranforderung fehlerhaft in L¨ ange oder Dateninhalt. 0x31: Unzul¨ assiger Kanal. Kanal 50: 0x11: Daten¨ ubernahme nicht erlaubt.

Verlauf abfragen nach Kanaleingabe, alter Anpasswert: Daten Byte

Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1


M

31

STRBLI

#2


M

BA

#3


M

01

M

03

#4



Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1


M

71

STRBLIPR

#2


M

BA

#3


M

01

M

03

Routine Status*

M

82

#6

Scaling Offset

C1

03

:

Messwerte**

C1

yy

:

Scaling Offset

C1

xx

:

Messwerte**

C1

xx

#m

Scaling Offset

C1

FF

#4 #5

* 0x82: Routine wartet, Eingabe erforderlich (2 Byte f¨ ur den Wert des ausgew¨ ahlten Anpasskanals). **C1: Messwerte falls definiert (WFS, %TKAP) yy: 2 Byte alter Anpasswert, f¨ ur WFS Dummy-Wert xx: Kanal 1: Ausgabe Messwerteblock 50 gem¨ aß %TKMWL, %TKAP xx: Kanal 1-14: Keine Ausgabe von Messwerten xx: Kanal 50: "Pin?" oder "St¨ orung" Negativer Response Code: 0x12: Fehler in Daten oder -L¨ ange.

Routine Weiterschalten mit neuem Wert des Anpasskanals: Daten Byte

Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1


M

31

STRBLI

#2


M

B9

#3


M

01

#4 #5

Neuer Wert, der fur ¨ diesen Anpasskanal verwendet werden soll.

#5

M

03

M

xx

M

xx


Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1


M

71

STRBLIPR

#2


M

B9

#3


M

01

M

03

Scaling Offset

C1

xx

#4 #5



T2STRL 1.110.0


Daten Byte

Parameter Name

Cvt

Hex Wert

:

Messwerte**

C1

xx

#m

Scaling Offset

C1

FF

Mnemonic

**C1: Messwerte falls definiert (WFS, %TKAP)

Negativer Response Code: 0x12: 0x31: 0x22: 0x22: 0x35: 0x11:

Testeranforderung fehlerhaft in L¨ ange oder Dateninhalt. Unzul¨ assiger Wert. F¨ ur nmot>0 bei Kanal 50 F¨ ur unerlaubter Steuerger¨ atezustand bei Kanal 91 Anpassungswert falsch f¨ ur Kanal 91 Anpassung nicht erlaubt f¨ ur Seriensteuerger¨ at und Kanal 91

¨ Die Auswirkung des neuen Anpasswertes auf das Systemverhalten kann mit dem folgenden Service uberpr ¨ uft ¨ werden. Durch Weiterschalten kann der Wert bei allen Kanalen außer ¨ Kanal 50, 91 solange verandert werden, bis das Systemverhalten den Erwartungen entspricht. Verlauf abfragen, neuer Anpasswert: Daten Byte

Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1


M

31

STRBLI

#2


M

BA

#3


M

01

M

03

#4



Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1


M

71

STRBLIPR

#2


M

BA

#3


M

01

#4

M

03

Routine Status*

M

82

#6

Scaling Offset

C1

03

:

Messwerte**

C1

yy

:

Scaling Offset

C1

xx

:

Messwerte**

C1

xx

#m

Scaling Offset

C1

FF

#5

* 0x82: Routine wartet, Eingabe erforderlich (2 Byte f¨ ur den Wert des ausgew¨ ahlten Anpasskanals). **C1: Messwerte falls definiert (WFS, %TKAP) yy: 2 Byte neuer Anpasswert, f¨ ur WFS Dummy-Wert xx: Kanal 1: Ausgabe Messwerteblock 50 gem¨ aß %TKMWL, %TKAP xx: Kanal 1-14: Keine Ausgabe von Messwerten xx: Kanal 50: "warten", "fertig", "gesperrt", "VIN-Ausgabe", "Anpassung n.i.O.", "System n.i.O.", "Schl¨ ussel n.i.O.", "Pr¨ ufsumme n.i.O.", "Funktion n.i.O.", "St¨ orung", "Pin?" xx: Kanal 91: "St¨ orung"



Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1


M

31

STRBLI

#2


M

B9

#3


M

01

M

03

Dummy Wert, der nicht verwendet wird.

M

xx

M

xx

#4 #5 #5



T2STRL 1.110.0



Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1


M

71

STRBLIPR

#2


M

B9

#3


M

01

M

03

#4 #5

Scaling Offset

C1

xx

:

Messwerte**

C1

xx

#m

Scaling Offset

C1

FF

Negativer Response Code: 0x12: Testeranforderung fehlerhaft in L¨ ange oder Dateninhalt.


Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1


M

31

STRBLI

#2


M

BA

#3


M

01

M

03

#4


Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1


M

71

STRBLIPR

#2


M

BA

#3


M

01

#4

M

03

Routine Status*

M

82

#6

Scaling Offset

C1

03

:

Messwerte**

C1

yy

:

Scaling Offset

C1

xx

:

Messwerte**

C1

xx

#m

Scaling Offset

C1

FF


#5

* 0x82: Routine wartet, Eingabe erforderlich (2 Byte f¨ ur den Wert des ausgew¨ ahlten Anpasskanals). **C1: Messwerte falls definiert (WFS, %TKAP) yy: 2 Byte neuer Anpasswert, f¨ ur WFS Dummy-Wert xx: Kanal 50: "32000" xx: Kanal 91: MSG-Status


Anpasswert speichern: Daten Byte

Parameter Name

#1


#2

routineLocalIdentifier (Wert speichern)

#3


M

01

#4

Hex Wert

Mnemonic

M

31

STRBLI

M

BB

Cvt

M

03


M

xx

M

xx

Werkstatt-Identifikation

M

WSC

#8

M

WSC

#9

M

WSC

#10

M

WSC

#11

M

WSC

#12

M

WSC

#5 #6 #7

Positive Antwort, Wert speichern: Daten Byte

Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1


M

71

STRBLIPR

#2


M

BB

#3


M

01

M

03

#4



T2STRL 1.110.0


Es werden Anpasswert und WSC im EEPROM abgespeichert. Die positive Antwort zeigt an, dass die Abspeicherung erfolgreich war. Negativer Response Code: 0x12: Allgemeiner Fehler in Daten oder -L¨ ange. 0x78: ResponsePending, Warten bis Wert gespeichert 0x22: Fehler beim Speichern F¨ ur Kanal 50: 0x12: St¨ orung 0x22: Fehler bei Verlauf Abfragen, Speichern dann nicht sinnvoll 0x35: Falsche Zugriffsberechtigung 0x36: Unzul¨ assige Anzahl an Fehlversuchen Kanal 91: 0x31: nmot>0

Auslesen des Routinenverlaufs zur Kontrolle des Speicherns: Daten Byte

Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1


M

31

STRBLI

#2


M

BA

#3


M

01

M

03

#4

Positive Antwort, Kontrolle des Speicherns: Daten Byte

Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1


M

71

STRBLIPR

#2


M

BA

#3


M

01


#4

M

03

#5

¨ beendet RoutineStatus = durch Steuergerat

M

05

#6

ScalingOffset

M

03

#7

XX

#8

Hex-Wert, der aktuell fur ¨ diesen Anpasskanal verwendet wird. Dieser Wert wird aus dem M EEPROM ausgelesen. M

#9

ScalingOffset

M

03

:

Messwerte**

C1

xx

#m

ScalingOffset

M

FF

XX

**C1: Messwerte falls definiert (WFS, %TKAP) XX: 0x7D00 f¨ ur Kanal 50 Negativer Response Code: 0x12: Fehler in Daten oder -L¨ ange. 0x78: ResponsePending, Warten bis Wert gelesen

Service Kraftstofferstbefullung: ¨ ————————————————¨ Die Funktion wird unterstutzt im Diagnosemode 83. ¨ fur ¨ SY_TEBF=1 und ist nur zulassig Darstellung des Ablaufes: Tester-Anfrage

¨ Steuergerate-Antwort

Bandendemode starten

Bandendemode starten, positive Antwort

10 83 Routine starten

50 83 Routine starten, positive Antwort

B8 FF F0 Verlauf abfragen

B8 FF F0 ¨ Ubergabe des Status: wartend auf Start

BA FF F0

BA FF F0

: Verlauf abfragen

Status: 03 wartend : ¨ Ubergabe des Status: wartend auf Start

BA FF F0

BA FF F0

Routine weiterschalten

Status: 03 wartend Aktivierung der Kraftstoff-Erstbefullung ¨

B9 FF F0 Verlauf abfragen

B9 FF F0 ¨ ¨ Ubergabe des Status: lauft/beendet

BA FF F0

BA FF F0

:

Status: 01/05 :



T2STRL 1.110.0

Tester-Anfrage


Verlauf abfragen

¨ ¨ Ubergabe des Status: lauft/beendet

BA FF F0

BA FF F0

Routine stoppen (Service StopRoutineByLocalId)

Status: 01/05 Routine stoppen, positive Antwort

B8 FF F0

B8 FF F0


¨ ¨ Die Befullung ¨ lauft davon unabhangig weiter ab.

Start Kraftstofferstbefullung: ¨ Daten Byte

Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1


M

31

STRBLI

#2


M

B8

#3


M

FF

M

F0

#4


Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1


M

71

STRBLIPR

#2


M

B8

#3


M

FF

M

F0

#4

Mit der positiven Antwort wird B_kstebf=0. Negativer Response Code:


0x12: Fehler in Dateninhalt oder -L¨ ange. 0x12: Service nicht unterst¨ utzt.


Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1


M

31

STRBLI

#2


M

B9

#3


M

FF

M

F0

#4


Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1


M

71

STRBLIPR

#2


M

B9

#3


M

FF

M

F0

#4 Mit der positiven Antwort wird B_kstebf=1. Negativer Response Code: 0x12: Testeranforderung fehlerhaft in L¨ ange oder Dateninhalt oder B_kstebf=1.


Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1


M

31

STRBLI

#2


M

BA

#3


M

FF

M

F0

#4


Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1


M

71

STRBLIPR

#2


M

BA

#3


M

FF

#4 #5

Routine Status*

M

F0

M

xx



T2STRL 1.110.0


* 0x03: Routine wartet, weiterschalten erforderlich. Dieser Code wird angezeigt vor dem Starten der Bef¨ ullung (B_kstebf=0). * 0x01: Routine l¨ auft, kein Eingriff erlaubt. Dieser Code wird angezeigt, nachdem die Bef¨ ullung gestartet wurde (B_ekpvl=1). * 0x05: Bef¨ ullung fertig (B_ekpvl=0).


Selektiver Stellgliedtest: ——————————————Darstellung des Ablaufes: Tester-Anfrage


Routine starten

Routine starten, positive Antwort

B8 01 07 Error-Code Verlauf abfragen

B8 01 07 ¨ Ubergabe des Status: wartend auf Start (03)

BA 01 07

BA 01 07 Status 03 Fehlercode FF

: Verlauf abfragen

: ¨ Ubergabe des Status: wartend auf Start (03)

BA 01 07

BA 01 07 Status 03 Fehlercode FF

Routine weiterschalten

Aktivierung des Stellgliedes

B9 01 07 Verlauf abfragen

B9 01 07 ¨ ¨ Ubergabe des Status: lauft/abgebrochen (01/04)

BA 01 07

BA 01 07 Status : ¨ ¨ Ubergabe des Status: lauft/abgebrochen (01/04)

: Verlauf abfragen


BA 01 07 Routine stoppen (Service StopRoutineByLocalId)

BA 01 07 Status Routine stoppen, positive Antwort

B8 01 07

B8 01 07 62

Start des selektiven Stellgliedtests: Daten Byte

Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1


M

31

STRBLI

#2


M

B8

#3

Referenznummer fur ¨ selektiven Stellgliedtest

M

01

#4 #5

Fehlercode des gewunschten ¨ Stellgliedes (CDCmin)

#6

M

07

M

XX

M

XX

Cvt

Hex Wert

Mnemonic STRBLIPR


Parameter Name

#1


M

71

#2


M

B8

#3


M

01

M

07

Cvt

Hex Wert

Mnemonic STRBLI

#4

Negativer Response Code: 0x12: Fehler in Dateninhalt oder -L¨ ange. 0x12: Service nicht unterst¨ utzt. 0x31: Stellglied nicht unterst¨ utzt(->%TKSTA: z.B. nicht konfiguriert).


Parameter Name

#1


M

31

#2


M

B9

#3


M

01

M

07

#4



T2STRL 1.110.0



Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1


M

71

STRBLIPR

#2


M

B9

#3


M

01

M

07

Cvt

Hex Wert

Mnemonic STRBLI

#4 Mit der positiven Antwort wird das Stellglied angesteuert. Negativer Response Code: 0x12: Testeranforderung fehlerhaft in L¨ ange oder Dateninhalt.


Parameter Name

#1


M

31

#2


M

BA

#3


M

01

M

07

#4


Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1


M

71

STRBLIPR

#2


M

BA

#3


M

01


#4

M

07

#5

Routine Status*

M

xx

#6

Scaling Start

M

03

#7

Fehlercode des Stellgliedes (mit Testeroffset, %TKSTA)

M

high byte

#8 #9

Scaling offset

M

low byte

M

FF

* 0x03: Routine wartet, weiterschalten erforderlich. Dieser Code wird angezeigt vor dem Starten des Stellgliedes. * 0x01: Routine l¨ auft, kein Eingriff erlaubt. Dieser Code wird angezeigt, nachdem das Stellglied angesteuert wurde. * 0x04: Stellgliedtest durch das Steuerger¨ at beendet (Sicherheitsbedingungen, Timeout). Negativer Response Code: 0x12: Fehler in Daten oder -L¨ ange.

ABK T2STRL 1.110.0 Abkurzungen ¨ Systemkonstante

Art

SY_TEBF SY_VAR SY_WFS

SYS (REF) Systemkonstante Kraftstofferstbefullung ¨ Anforderung uber ¨ Tester SYS (REF) Systemkonstante: FDEF-Variante der Variantencodierung %VAR SYS (REF) Systemkonst. Wegfahrsperre

Bezeichnung

Variable

Quelle

Referenziert von

Art

Bezeichnung

B_EKPVL B_KSTEBF

AEKP T2STRL

EIN AUS

Bedingung EKP-Vorlauf Bedingung Kraftstofferstbefullung ¨

B_NACHLAUF

BBSYSCON

T2STRL AEKP, DKVBDE,T2SPRL BBSTT, BGWNE, HT2KTPH,HT2KTWNE, T2STRL

EIN


FB T2STRL 1.110.0 Funktionsbeschreibung Eine negative Antwort hat folgendes Format: StartRoutineByLocalIdentifier Negative Response Daten Byte

Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1 #2 #3

negativeResponse Service Id StartRoutineByLocalIdentifier responseCode

S S M

7F 31 xx

NR STRBLI RC_...



T2TP 1.10.0, T2TD 3.20.0, T2RTE 3.10.0


APP T2STRL 1.110.0 Applikationshinweise ”Aktive” Dienste sollen im Nachlauf nicht ablaufen. Neue Anforderungen durch den Tester sind negativ zu beantworten, bereits laufende aktive Dienste sind zu beenden. Zu den ¨ aktiven Diensten zahlen Grundeinstellung und Stellgliedtest.

FU T2TP 1.10.0 Tester Present (Tester Protokoll) FDEF T2TP 1.10.0 Funktionsdefinition Tester Present... ================= Der Service dient dem Aufrechterhalten der Kommunikation. Es findet kein Informationsaustausch statt. TesterPresent Positive Response ------------------------------Es werden keine Daten ausgegeben. TesterPresent Negative Response ------------------------------Die Testeranfrage wird auf die Zul¨ assigkeit der Botschaftsl¨ ange hin untersucht. Bei einer falschen Botschaftsl¨ ange wird eine negative Antwort ausgegeben. Der entsprechende Code f¨ ur die Antwort ist konfigurierbar.

ABK T2TP 1.10.0 Abkurzungen ¨ FB T2TP 1.10.0 Funktionsbeschreibung APP T2TP 1.10.0 Applikationshinweise

FU T2TD 3.20.0 Transfer Data


FDEF T2TD 3.20.0 Funktionsdefinition TransferData Request Service: Daten Byte

Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1 #n

transferData Request Service Id

M C

(36) xx

TD

Positive Antwort TransferData: Daten Byte

Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1 #2 : #n<64

transferData Pos.Res. Service Id Byte #1 : Byte #2..#63

M M M M

(76) XX XX XX

TDPR

TransferData Negative Response Service: Daten Byte

Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1 #2 #3

negativeResponse Service Id transferData Request Service Id responseCode

S S M

7F (36) xx

NR TD RC_...

xx=12: Testeranforderung nicht unterst¨ utzt: Alle Bytes bereits vollst¨ andig ausgegeben. xx=10: General Reject: Download nicht unterst¨ utzt. xx=78: ResponsePending, Laden von EEPROM-Daten

ABK T2TD 3.20.0 Abkurzungen ¨ FB T2TD 3.20.0 Funktionsbeschreibung ¨ Nur der Upload wird unterstutzt. ¨ Es finden keine Sicherheitsmaßnahmen und Speicherbereichsbeschrankungen statt. EEPROM-Lesen: Es findet eine Prufung ¨ statt, ob bestimmte Adressbereiche gegen lesenden Zugriff durch den Tester geschutzt ¨ sind. Die Daten dieser Bereiche werden mit 0xFF ausgegeben.

APP T2TD 3.20.0 Applikationshinweise

FU T2RTE 3.10.0 Request Transfer Exit FDEF T2RTE 3.10.0 Funktionsdefinition RequestTransferExit Request Service: Daten Byte

Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1

requestTransferExit Request Service Id

M

(37)

RTE



T2SAC 4.40.0


Positive Antwort RequestTransferExit: Daten Byte

Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1

requestTransferExit Pos.Res. Service Id

M

(77)

RTEPR

ABK T2RTE 3.10.0 Abkurzungen ¨ FB T2RTE 3.10.0 Funktionsbeschreibung ¨ Die Anfrage wird positiv beantwortet, ohne Aktionen auszulosen. Erforderliche Initialisierungen erfolgen durch Request Download/Upload

APP T2RTE 3.10.0 Applikationshinweise

FU T2SAC 4.40.0 KWP2000: Security Access FDEF T2SAC 4.40.0 Funktionsdefinition Security Access... ================== i = 1: Level 1/2 Flashprogrammierung i = 2: Level 3/4 Entwickler Mode i = 3: Level 5/6 WFS


Cvt: M: U: C: S:

Convention mandatory user option. The Parameter may or may not be supplied, depending on dynamic usage by the user conditional. The presence of this parameter depends upon other parameters within the service. mandatory (unless specified otherwise) selection of a parameter from a parameter list.

securityAccess Request#1 Service -------------------------------+----------------------+------------------------------------------------------------+--------------+--------------+--------------+ | Data Byte | Parameter Name | Cvt | Hex Value | Mnemonic | +----------------------+------------------------------------------------------------+--------------+--------------+--------------+ | #1 | securityAccess Request#1 Service Id | M | (27) | SA#1 | +----------------------+------------------------------------------------------------+--------------+--------------+--------------+ | #2 | accessMode=[requestSeed] | M | xx=[ 2*i-1 ] | AM_... | +----------------------+------------------------------------------------------------+--------------+--------------+--------------+

securityAccess Positive Response#1 ---------------------------------+----------------------+------------------------------------------------------------+--------------+--------------+--------------+ | Data Byte | Parameter Name | Cvt | Hex Value | Mnemonic | +----------------------+------------------------------------------------------------+--------------+--------------+--------------+ | #1 | securityAccess Positive Response#1 Service Id | S | (67) | SA#1PR | +----------------------+------------------------------------------------------------+--------------+--------------+--------------+ | #2 | accessMode=[requestSeed] | M | xx=[ 2*i-1 ] | AM_... | +----------------------+------------------------------------------------------------+--------------+--------------+--------------+ | #3 | seed#1 (High Byte) | C | xx | SEED | | #4 | seed#2 (...) | C | xx | | | #5 | seed#3 (...) | C | xx | | | #6 | seed#4 (Low Byte) | C | xx | | +----------------------+------------------------------------------------------------+--------------+--------------+--------------+ i = 1, 3 : Bei erfolgreich durchgef¨ uhrten Security Access wird der Seed "0000" gesendet. Damit identifiziert sich das Steuerger¨ at als entriegelt.

securityAccess Negative Response#1 ---------------------------------+----------------------+------------------------------------------------------------+--------------+--------------+--------------+ | Data Byte | Parameter Name | Cvt | Hex Value | Mnemonic | +----------------------+------------------------------------------------------------+--------------+--------------+--------------+ | #1 | negativeResponse#1 Service Id | S | 7F | NR | +----------------------+------------------------------------------------------------+--------------+--------------+--------------+ | #2 | securityAccess Request Service Id | S | (27) | SA | +----------------------+------------------------------------------------------------+--------------+--------------+--------------+ | #3 | responseCode=[ | M | xx=[ | RC_... | | | serviceNotSupported | | 0x11, | | | | subfunctionNotSupported | | 0x12, | | | | requiredTimeDelayNotExpired] | | 0x37] | | +----------------------+------------------------------------------------------------+--------------+--------------+--------------+ i != 1, 3: 0x11: Request service Id nicht vorhanden. i = 1, 3: 0x12: Die Anzahl an Datenbytes im Request sind nicht g¨ ultig. 0x37: Anzahl der Zugriffsversuche ¨ uberschritten. Sperrzeit wird auf 10 min gesetzt nur wenn Hardwarekennung "SERIE" ist.



T2SAC 4.40.0


securityAccess Request#2 Service -------------------------------+----------------------+------------------------------------------------------------+--------------+--------------+--------------+ | Data Byte | Parameter Name | Cvt | Hex Value | Mnemonic | +----------------------+------------------------------------------------------------+--------------+--------------+--------------+ | #1 | securityAccess Request#2 Service Id | M | (27) | SA#2 | +----------------------+------------------------------------------------------------+--------------+--------------+--------------+ | #2 | accessMode=[sendKey] | M | xx=[ 2*i ] | AM_... | +----------------------+------------------------------------------------------------+--------------+--------------+--------------+ | #3 | key#1 (High Byte) | C | xx | KEY | | #4 | key#2 (...) | C | xx | | | #5 | key#3 (...) | C | xx | | | #6 | key#4 (Low Byte) | C | xx | | +----------------------+------------------------------------------------------------+--------------+--------------+--------------+


securityAccess Positive Response#2 ---------------------------------+----------------------+------------------------------------------------------------+--------------+--------------+--------------+ | Data Byte | Parameter Name | Cvt | Hex Value | Mnemonic | +----------------------+------------------------------------------------------------+--------------+--------------+--------------+ | #1 | securityAccess Positive Response#2 Service Id | S | (67) | SA#2PR | +----------------------+------------------------------------------------------------+--------------+--------------+--------------+ | #2 | accessMode=[sendKey] | M | xx=[ 2*i ] | AM_... | +----------------------+------------------------------------------------------------+--------------+--------------+--------------+ | #3 | securityAccessStatus=[securityAccessAllowed] | M | 34 | SAA | +----------------------+------------------------------------------------------------+--------------+--------------+--------------+ i = 1: Bei erfolgreich durchgef¨ uhrten Security Access wird das Security Level 2*i abgespeichert. i = 2, 3: Bei erfolgreich durchgef¨ uhrten Security Access wird das Security Level 2*i-1 abgespeichert.

securityAccess Negative Response#2 ---------------------------------+----------------------+------------------------------------------------------------+--------------+--------------+--------------+ | Data Byte | Parameter Name | Cvt | Hex Value | Mnemonic | +----------------------+------------------------------------------------------------+--------------+--------------+--------------+ | #1 | negativeResponse#2 Service Id | S | 7F | NR | +----------------------+------------------------------------------------------------+--------------+--------------+--------------+ | #2 | securityAccess Request Service Id | S | (27) | SA | |+----------------------+-----------------------------------------------------------+--------------+--------------+--------------+ | #3 | responseCode=[ | M | xx=[ | RC_... | | | serviceNotSupported | | 11, | | | | subfunctionNotSupported | | 12, | | | | conditionsNotCorrect | | 22, | | | | invalidKey] | | 35] | | +----------------------+------------------------------------------------------------+--------------+--------------+--------------+ i != 1, 3: 0x11: Request Service Id nicht vorhanden. i = 1, 3: 0x12: Die Anzahl an Datenbytes im Request sind nicht g¨ ultig. 0x35: Inkorrekter Schl¨ ussel. Sperrzeit wird im EEPROM auf 10 min gesetzt. 0x22: Fehler beim Beschreiben des EEPROMs

securityAccess - parameter definition ------------------------------------*

Der Parameter a c c e s s M o d e (AM_) wird verwendet im securityAccess Service. Er zeigt dem Tester den Schritt in der Ablaufsequenz an, den Security-Level und das Format des Seed und Key. Die Werte sind in folgender Tabelle definiert:

+---------+---------------------------------------------------------------------------------------+----------------+ | Hex | Description | Mnemonic | +---------+---------------------------------------------------------------------------------------+----------------+ | 01.. | r e q u e s t S e e d | RS | | FD | RequestSeed mit unterschiedlichem Sequrity-Level | | | (odd) | | | +---------+---------------------------------------------------------------------------------------+----------------+ | 02.. | s e n d K e y | SK | | FE | SendKey mit unterschiedlichem Sequrity-Level | | | (even) | | | +---------+---------------------------------------------------------------------------------------+----------------+



T2RU 2.20.0


securityAccess - message description -----------------------------------* Der Tester fordert das Steuerger¨ at auf, sich selbst zu "entriegeln" durch das Senden des Service securityAccess request#1. Das Steuerger¨ at antwortet mit dem Senden des "Seed" unter Nutzung des Services securityAccess positive response#1. Der Tester antwortet durch R¨ ucksenden des "Key" mit securityAccess request#2. Das Steuerger¨ at vergleicht den "Key" mit dem intern berechneten Wert. Die dem Sequrity-Level entsprechenden Algorithmen m¨ ussen also im Tester und Steuerger¨ at identisch sein. Bei ¨ Ubereinstimmung der Werte entriegelt sich das Steuerger¨ at und zeigt dies dem Tester durch securityAccess positive response#2 an. *

Das Steuerger¨ at, das Security-Access unterst¨ utzt aber bereits entriegelt ist, sendet mit securityAccess positive response#1 den Seed "0000". Der Tester soll diese Methode nutzen, um den entriegelten Zustand zu erkennen.

*

Wenn die Sperrzeit auf 10 min gesetzt wird, dann l¨ auft im 1s-Raster die Zeit ab.

*

Der Umrechnungsalgorithmus f¨ ur den SecurityAccess Level 1/2 ist in Lastenheft "KeyWord-Protolkoll 2000 auf Transportprotokoll 2.0"; 28.05.2002; Version 1.03; Kapitel 4.1 beschieben.

ABK T2SAC 4.40.0 Abkurzungen ¨ FB T2SAC 4.40.0 Funktionsbeschreibung APP T2SAC 4.40.0 Applikationshinweise

FU T2RU 2.20.0 Request Upload FDEF T2RU 2.20.0 Funktionsdefinition


RequestUpload Request Service: Daten Byte

Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1 #2 #3 #4 #5 #6 #7 #8

requestUpload Request Service Id memory Address {High Byte} memory Address {Middle Byte} memory Address {Low Byte} Data Format Identifier Uncompressed Memory Size {High Byte} Uncompressed Memory Size {Middle Byte} Uncompressed Memory Size {Low Byte}

M M M M M M M M

(35) xx xx xx yy zz zz zz

RU

xx = 0x000000 ... 0xFFFFFF yy = 0x00 : unkomprimiert und unverschl¨ usselt zz = 0x000000 ... 0xFFFFFF

Positive Antwort RequestUpload: Daten Byte

Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1 #2

requestUpload Pos.Res. Service Id ¨ transfer Response Parameter = maximale Blocklange

M M

(75) 3F

RUPR

RequestUpload Negative Response Service: Daten Byte

Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1 #2 #3

negativeResponse Service Id RequestUpload Request Service Id responseCode

S S M

7F (35) xx

NR RU RC_...

xx=10: Allgemeine Verweigerung, unzul¨ assige Botschaftsl¨ ange. xx=51: Unzul¨ assiger Daten Format Identifier.

ABK T2RU 2.20.0 Abkurzungen ¨ FB T2RU 2.20.0 Funktionsbeschreibung ¨ ¨ EEPROM-Lesen: Bei Angabe der Startadresse 0x480000..(0x480000+EEPROMGroße) wird ein lesender Zugriff auf das EEPROM (0x000000..EEPROMGroße) initiiert. Bei einer ¨ Auf diese Weise Startadresse außerhalb des EEPROM-Bereiches wird auf den normalen Adressbus zugegriffen, auch wenn der zu lesende Bereich in den EEPROM-Bereich fallt. ¨ konnen auch Dateninhalte gelesen werden, die im obigen Adressbereich liegen.

APP T2RU 2.20.0 Applikationshinweise Das EEPROM ist nicht uber ¨ den normalen Adressbus zugreifbar. Der Adressbereich des EEPROMs muss daher dem normalen Bereich ”uberlagert” ¨ werden. Als Startadresse wird 0x480000 festgelegt.



T2CBSPDS 1.10.0, T2CBSTC 1.10.0, T2CBTP 1.10.0


FU T2CBSPDS 1.10.0 StopDiagnosticSession fur ¨ Boot-Block FDEF T2CBSPDS 1.10.0 Funktionsdefinition ”Stop Diagnostic Session (Boot-Block)” StopDiagnosticSession Request Service: Daten Byte

Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1

stopDiagnosticSession Request Service Id

M

(20)

SPDS

StopDiagnosticSession Positive Response Service: Daten Byte

Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1

stopDiagnosticSession Positive Response Service Id

S

(60)

SPDSPR

StopDiagnosticSession Negative Response Service: Daten Byte

Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1 #2 #3

negativeResponse Service Id stopDiagnosticSession Request Service Id responseCode

S S M

7F (20) xx

NR SPDS RC_...

xx=12: Testeranforderung fehlerhaft in L¨ ange. Nach dem Senden der positiven Antwort werden die Default-Timing-Parameter, die Default Baudrate und der Default-Diagnosemode eingestellt. Bei Wechsel des Diagnosemodes wird die Freigabe des Security-Access zuruckgenommen. ¨

ABK T2CBSPDS 1.10.0 Abkurzungen ¨ FB T2CBSPDS 1.10.0 Funktionsbeschreibung


APP T2CBSPDS 1.10.0 Applikationshinweise

FU T2CBSTC 1.10.0 StartCommunication fur ¨ Boot-Block FDEF T2CBSTC 1.10.0 Funktionsdefinition Der Service gibt als Antwort die beiden Keybytes des aktiven Protokolls aus. Die Keybytes beschreiben die Protokolleigenschaften. ¨ Eine negative Antwort ist nach ISO-Standard nicht definiert. Bei unzulassiger Anzahl an Datenbytes in der Anfrage wird die Kommunikation abgebrochen. StartCommunication Request Message Data Byte #1

Parameter Name StartCommunication Request Service Id

Hex Value

Mnemonic STC

Cvt M

xx(81)

Cvt S M M

xx(C1) xx(EF) xx(8F)

Cvt M

(3E)

Mnemonic TP

Cvt S

Hex Value (7E)

Mnemonic TPPR

StartCommunication Response Message Data Byte #1 #2 #3

Parameter Name StartCommunication Positive Response Service Id Keybyte 1 Keybyte 2

Hex Value

Mnemonic STCPR KB1 KB2

ABK T2CBSTC 1.10.0 Abkurzungen ¨ FB T2CBSTC 1.10.0 Funktionsbeschreibung APP T2CBSTC 1.10.0 Applikationshinweise

FU T2CBTP 1.10.0 Tester Present fur ¨ Boot-Block FDEF T2CBTP 1.10.0 Funktionsdefinition Der Service dient dem Aufrechterhalten der Kommunikation. Es findet kein Informationsaustausch statt. ¨ In dieser Version fur ¨ den Boot-Block wird die Botschaftslange nicht kontrolliert. TesterPresent Request Message Data Byte #1

Parameter Name TesterPresent Request Service Id

Hex Value

TesterPresent Positive Response Message Data Byte #1

Parameter Name TesterPresent Positive Response Service Id



T2CBSAC 4.20.0, T2CBRRRL 2.10.0, T2CBATP 2.10.0, T2CBRD 2.10.0


ABK T2CBTP 1.10.0 Abkurzungen ¨ FB T2CBTP 1.10.0 Funktionsbeschreibung APP T2CBTP 1.10.0 Applikationshinweise

FU T2CBSAC 4.20.0 Security Access (Boot Block) FDEF T2CBSAC 4.20.0 Funktionsdefinition Die Beschreibung der Funktion ist in den folgenden Lastenheften enthalten: 1. "KeyWord-Protokoll 2000 Konzernlastenheft Rahmenbeschreibung der Dienste auf der K-Leitung"; 15.04.2000; Version 2 Kapitel 3.7.2 2. "Technische Entwicklung Bauteile-Lastenheft", "Spezifikationen zu Key Word -Protokoll 2000", "vertraulicher Anhang zur Update- und Bandendeprogrammierung"; 20.06.2000 Kapitel 4 Die Sperrzeit wird nur auf 10 min gesetzt, wenn die Hardwarekennung "SERIE" ist.

ABK T2CBSAC 4.20.0 Abkurzungen ¨ FB T2CBSAC 4.20.0 Funktionsbeschreibung APP T2CBSAC 4.20.0 Applikationshinweise

FU T2CBRRRL 2.10.0 Request Routine Results By Local Identifier (Boot-Block) FDEF T2CBRRRL 2.10.0 Funktionsdefinition


Tester-Service "Request Routine Results By Local Identifier" f¨ ur Flashprogrammierung VW. Die Beschreibung der Funktion ist im folgenden Lastenheft enthalten: "KeyWord-Protokoll 2000 auf Transportprotokoll 2.0"; 28.05.2002; Version 1.03 Kapitel 4.9

ABK T2CBRRRL 2.10.0 Abkurzungen ¨ FB T2CBRRRL 2.10.0 Funktionsbeschreibung APP T2CBRRRL 2.10.0 Applikationshinweise

FU T2CBATP 2.10.0 Service AccessTimingParameter fur ¨ Kundenbootblock FDEF T2CBATP 2.10.0 Funktionsdefinition Tester-Service "AccessTimingParameter" f¨ ur Flashprogrammierung VW/Audi. Die Beschreibung der Funktion ist im folgenden Lastenheft enthalten: "KeyWord-Protokoll 2000"; 15.04.2000; Version 2 Kapitel 3.3 Kapitel 6.3.1.1 Kapitel 6.3.2

ABK T2CBATP 2.10.0 Abkurzungen ¨ FB T2CBATP 2.10.0 Funktionsbeschreibung APP T2CBATP 2.10.0 Applikationshinweise

FU T2CBRD 2.10.0 Request Download (Boot Block) FDEF T2CBRD 2.10.0 Funktionsdefinition RequestDownload Request Service: Daten Byte

Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1 #n

requestDownload Request Service Id

M C

(34) xx

RD

RequestDownload Negative Response Service: Daten Byte

Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1 #2 #3

negativeResponse Service Id RequestDownload Request Service Id responseCode

S S M

7F (34) xx

NR RD RC_...

xx=12: Testeranforderung nicht unterst¨ utzt. Die Beschreibung ist in folgendem Lastenheft enthalten: ”KeyWord-Protokoll 2000 auf Transportprotokoll 2.0”; 28.05.2002; Version 1.03 Kapitel 4.3



T2CBSTDS 2.10.0, T2CBTD 2.10.0, T2CBSTRL 2.10.0


ABK T2CBRD 2.10.0 Abkurzungen ¨ FB T2CBRD 2.10.0 Funktionsbeschreibung ¨ Der Service ist aktiv im Boot-Block wahrend der Flashprogrammierung.

APP T2CBRD 2.10.0 Applikationshinweise

FU T2CBSTDS 2.10.0 StartDiagnosticSession fur ¨ Boot-Block FDEF T2CBSTDS 2.10.0 Funktionsdefinition Die Beschreibung der Funktion ist in den folgenden Lastenheften enthalten: 1. "KeyWord-Protokoll 2000 Konzernlastenheft Rahmenbeschreibung der Dienste auf der K-Leitung"; 15.04.2000; Version 2 Kapitel 3.7.2 Vergabe von Zugriffsrechten 2. "KeyWord-Protokoll 2000 Konzernlastenheft Rahmenbeschreibung der Dienste auf der K-Leitung"; 15.04.2000; Version 2 Kapitel 3.5.1 Blockaufbau bei der Umschaltung der DiagnosticSession 3. "KWP2000 auf TP2.0 (Vollduplex)"; 05.06.01; Version 1.2 Kapitel 7 Flashprogrammierung

ABK T2CBSTDS 2.10.0 Abkurzungen ¨ FB T2CBSTDS 2.10.0 Funktionsbeschreibung APP T2CBSTDS 2.10.0 Applikationshinweise

FU T2CBTD 2.10.0 Transfer Data (Boot Block) FDEF T2CBTD 2.10.0 Funktionsdefinition


TransferData Request Service: Daten Byte

Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1 #n

transferData Request Service Id

M C

(36) xx

TD


Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1 #2 #3

negativeResponse Service Id transferData Request Service Id responseCode

S S M

7F (36) xx

NR TD RC_...

xx=12: Testeranforderung nicht unterst¨ utzt. Die Beschreibung ist in folgendem Lastenheft enthalten: ”KeyWord-Protokoll 2000 auf Transportprotokoll 2.0”; 28.05.2002; Version 1.03 Kapitel 4.6.1

ABK T2CBTD 2.10.0 Abkurzungen ¨ FB T2CBTD 2.10.0 Funktionsbeschreibung ¨ Der Service ist aktiv im Boot-Block wahrend der Flashprogrammierung.

APP T2CBTD 2.10.0 Applikationshinweise

FU T2CBSTRL 2.10.0 Service StartRoutineByLocalIdentifier fur ¨ Kundenbootblock FDEF T2CBSTRL 2.10.0 Funktionsdefinition Service StartRoutineByLocalIdentifier: Daten Byte

Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1 #n

StartRoutineByLocalId Service Id

M C

(31) xx

STRL


Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1 #2 #3

negativeResponse Service Id StartRoutineByLocalId Service Id responseCode

S S M

7F (31) xx

NR STRL RC_...

xx=12: Testeranforderung nicht unterst¨ utzt. Die Beschreibung ist in folgendem Lastenheft enthalten: ”KeyWord-Protokoll 2000 auf Transportprotokoll 2.0”; 28.05.2002; Version 1.03 Kapitel 4.4 und 4.8



T2CBREI 2.10.0, T2CBSERV 2.10.0, T2CBSPC 2.10.0


ABK T2CBSTRL 2.10.0 Abkurzungen ¨ FB T2CBSTRL 2.10.0 Funktionsbeschreibung APP T2CBSTRL 2.10.0 Applikationshinweise

FU T2CBREI 2.10.0 Read ECU Identification (Boot-Block) FDEF T2CBREI 2.10.0 Funktionsdefinition Die Beschreibung der Funktion ist in den folgenden Lastenheften enthalten: 1. "KeyWord-Protokoll 2000 Konzernlastenheft Rahmenbeschreibung der Dienste auf der K-Leitung"; 15.04.2000; Version 2 Kapitel 6.2.2 Aufbau der Datenbl¨ ocke Kapitel 6.3.1 Kommunikationsablauf

ABK T2CBREI 2.10.0 Abkurzungen ¨ FB T2CBREI 2.10.0 Funktionsbeschreibung APP T2CBREI 2.10.0 Applikationshinweise

FU T2CBSERV 2.10.0 Service Distributor Kunden-Bootblock (Unterstutzte ¨ Services) FDEF T2CBSERV 2.10.0 Funktionsdefinition Service-Distributor Diagnose-Modes und unterstutzte ¨ Dienste Service

Id

SId

Diagnose-Mode

FDEF

Start Communication

81

-

+

T2CBSTC

Stop Communication

82

-

+

T2CBSPC

Tester Present

3E

-

+

T2CBTP

Read ECU Identification

1A

+

T2CBREI

StartDiagnosticSession

10

+

T2CBSTDS

StopDiagnosticSession

20

-

+

T2CBSPDS

SecurityAccess

27

-

-

T2CBSAC

StartRoutineByLocalIdentifier

31

-

-

T2CBSTRL

RequestRoutineResultsByLocalIdentifier

33

-

-

T2CBRRRL

RequestDownload

34

-

-

T2CBRDL


alle

TransferData

36

-

-

T2CBTD

RequestTransferExit

37

-

-

T2CBRTE

AccessTimingParameter

83

-

-

T2CBATP

Id : Identifier SId: Sub identifier

ABK T2CBSERV 2.10.0 Abkurzungen ¨ FB T2CBSERV 2.10.0 Funktionsbeschreibung Der Service-Distributor pruft, ¨ ob Testeranfragen in dem aktuellen Diagnosemode unterstutzt ¨ werden. Negative Antwort 0x11: Service oder SId wird generell nicht unterstutzt. ¨ Negative Antwort 0x80: Service oder SId wird im aktiven Diagnosemode nicht unterstutzt. ¨

APP T2CBSERV 2.10.0 Applikationshinweise

FU T2CBSPC 2.10.0 StopCommunication fur ¨ Boot-Block FDEF T2CBSPC 2.10.0 Funktionsdefinition StopCommunication Request Message Data Byte #1

Parameter Name StopCommunication Request Service Id

Cvt M

Hex Value (82)

Cvt S

Hex Value

Mnemonic

(C2)

SPCPR

Mnemonic SPC

StopCommunication Positive Response Message Data Byte #1 Cvt: M: U: C: S:

Parameter Name StopCommunication Positive Response Service Id

Convention mandatory user option. The parameter may or may not be supplied, depending on dynamic usage by the user conditional. The presence of this parameter depends upon other parameters within the service mandatory (unless specified otherwise) selection of a parameter from a parameter list

¨ Bei gesetztem Programming Pattern wird nach der positiven Antwort ein Reset ausgelost.



T2CBRTE 2.10.0, WFS 48.40.0


Die Regeln zur Updateprogrammierung fur ¨ positives Beenden sind im Lastenheft ”Keyword-Protokoll 2000”; 15.04.2000; Version 2 Kapitel 6.3.10.2 beschrieben.

ABK T2CBSPC 2.10.0 Abkurzungen ¨ FB T2CBSPC 2.10.0 Funktionsbeschreibung APP T2CBSPC 2.10.0 Applikationshinweise

FU T2CBRTE 2.10.0 Request Transfer Exit (Boot Block) FDEF T2CBRTE 2.10.0 Funktionsdefinition RequestTransferExit Request Service: Daten Byte

Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1 #n

requestTransferExit Request Service Id

M C

(37) xx

RTE

RequestTransferExit Negative Response Service: Daten Byte

Parameter Name

Cvt

Hex Wert

Mnemonic

#1 #2 #3

negativeResponse Service Id RequestTransferExit Request Service Id responseCode

S S M

7F (37) xx

NR RTE RC_...

xx=12: Testeranforderung nicht unterst¨ utzt. Die Beschreibung der Funktion ist im folgenden Lastenheft enthalten: ”KeyWord-Protokoll 2000 auf Transportprotokoll 2.0”; 28.05.2002; Version 1.03 Kapitel 4.7

ABK T2CBRTE 2.10.0 Abkurzungen ¨


FB T2CBRTE 2.10.0 Funktionsbeschreibung ¨ Der Service ist aktiv im Boot-Block wahrend der Flashprogrammierung.

APP T2CBRTE 2.10.0 Applikationshinweise

FU WFS 48.40.0 Wegfahrsperre FDEF WFS 48.40.0 Funktionsdefinition ********************************************************************************* * VW Wegfahrsperre 4. Generation * * * * Aus Geheimhaltungsgr¨ unden wird die WFS-Spezifikation hier nicht dokumentiert! * * * *********************************************************************************

Funktionsumfang: - Freischaltung der Z¨ undung, Einspritzung und Flashprogrammierung nach erfolgreicher Kommunikation mit dem Immobiliser ¨ uber CAN. - Anpassung (Anlernen) einer Wegfahrsperre an eine Motronic oder umgekehrt. ¨ - Datendownload uber Diagnosetester.

Die Realisierung der Funktion basiert auf folgenden Unterlagen: - Daten¨ ubertragungen Wegfahrsperre 4. Generation Version 1.3 vom 25.04.2002. - Konzernfestlegung Markenkennung, SKC Transport, Tuningschutzkategorie, Verschl¨ usselungskonstanten von H-D. Lindemann vom 12.06.2001. - LH Motor-Steuerger¨ at mit Immobilizer-Funktion IMMOBA05.doc, Version 7 von J.Bast vom 14.08.1996. - LH Wegfahrsperre mit Kryptocode und CAN Version 1.1 von M. Sedlmeier vom 23.03.1999. - Anlage zum LH Motorsteuerger¨ at mit Immobilizer-Funktion und CAN IMMOBB7.doc, Version 10 von J.Bast vom 24.03.1999. - LH Wegfahrsperre mit Kryptocode und CAN f¨ ur Mehrsteuerger¨ ate, "Konzern LH WFS3 mit CAN MehrMSGsV1.doc", Version 1.0 von H.Tschinkel vom 09.02.2000.

Fehlerbehandlung: ----------------Die WFS-Funktion kann 2 Fehler eintragen. 1. "Motorsteuerger¨ at gesperrt"

Fehlerpfad: CDTWFS,

Fehlerart: B_npwfs

2. "Steuerger¨ at defekt"

Fehlerpfad: CDTWFSRC,

Fehlerart: B_npwfsrc



WFS 48.40.0


ABK WFS 48.40.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

CDCWFS CDCWFSRC CDTWFS CDTWFSRC CWWFS WFSKLASSE WFSMARKE WFSTRETRY

BLOKNR BLOKNR

Variable

Quelle

B_NPWFS B_NPWFSRC

WFS WFS

Source-Y

Referenziert von

Art

Bezeichnung

KL KL FW FW FW FW FW FW

Codewort CARB: Wegfahrsperre Codewort CARB: Wegfahrsperre RC-Glied Codewort Tester: Wegfahrsperre Codewort Tester: Wegfahrsperre RC-Glied WFS: Konfiguration Anpassung und Download WFS: Leistungsklasse WFS: Marken Identifier WFS: Zeitfenster Anpassung

Art

Bezeichnung

LOK LOK

Fehlerart: Wegfahrsperre Fehlerart: Wegfahrsperre RC-Glied

FB WFS 48.40.0 Funktionsbeschreibung APP WFS 48.40.0 Applikationshinweise Bedeutung und Bedatung der WFS Labels: WFSMARKE -------Markenidentifikation zum Erkennen f¨ ur welche Konzernmarke das SG ursr¨ unglich eingesetzt war. Ein urspr¨ unglich mit einer bestimmten Marke angelerntes Steuerger¨ at kann nicht mehr an einer anderen Marke des Konzerns eingesetzt werden. Werte: VW = 1; Audi = 3; Seat = 5; Skoda = 6;


WFSKLASSE --------Die WFSKLASSE ist die Tuningschutzkategorie der Mororsteuerger¨ ate welche die Leistung der Motoren angibt. Die Daten werden individuell f¨ ur jeden Motor vom Kunden festgelegt und sind bei diesem zu erfragen.

WFSTRETRY --------Zeitfenster f¨ ur die Anpassung. Defaultm¨ aßig auf 5 sec zu setzen.

CWWFS ----Codewort f¨ ur die Konfiguration der Anpassung und des Downloads. CWWFS.0: 0 -> Datendownload u ¨ber Tester ist nicht erlaubt. 1 -> Datendownload ¨ uber Tester ist erlaubt. ¨ber Anpassung ist nicht erlaubt. CWWFS.1: 0 -> Datenabgabe u 1 -> Datenabgabe ¨ uber Anpassung ist erlaubt. CWWFS.2: 0 -> Daten¨ ubernahme mit Anpassung ist nicht erlaubt. 1 -> Daten¨ ubernahme mit Anpassung ist erlaubt.

Die restlichen Bits sind mit 0 zu belegen.



WFSCOM 1.20.1, WFSIF 48.40.0


FU WFSCOM 1.20.1 Immobiliser Kommunikation FDEF WFSCOM 1.20.1 Funktionsdefinition ********************************************************************************* * Immobiliser Kommunikation VW Wegfahrsperre 4. Generation * *********************************************************************************

Dieses Modul enth¨ alt folgende Schnittstellen die vom Wegfahrsperrenmodul %WFS48.30 bedient werden: - Daten¨ ubergabe zwischen Kommunikations- und Wegfahrsperrenmodul und umgekehrt. - Ausgabe der Wegfahrsperrenbefehle f¨ ur den Immobiliser auf dem CAN vom Kommunikationsmodul.

Funktionsumfang: - Freischaltkommunikation. - Anpassungskommunikation.

Die Realisierung der Funktion basiert auf folgenden Unterlagen: - Daten¨ ubertragungen Wegfahrsperre 4. Generation Version 1.2 vom 30.08.2001. - WfsGen4KomKapselWFSCOM_V1.10.doc, Version 1.10 von GS/ESI2-Wandel vom 04.03.2002

ABK WFSCOM 1.20.1 Abkurzungen ¨ FB WFSCOM 1.20.1 Funktionsbeschreibung APP WFSCOM 1.20.1 Applikationshinweise


FU WFSIF 48.40.0 Wegfahrsperre Interface FDEF WFSIF 48.40.0 Funktionsdefinition ********************************************************************************************************* * Interface Wegfahrsperre VW Gen 4 * ********************************************************************************************************* Dieses Interface Modul enth¨ alt alle Projekt- und SG-spezifischen Funktionen, die von dem Wegfahrsperrenmodul %WFS48.40 angesteuert werden. Funktionsumfang: 1. Freigabe bzw. Sperren von Z¨ undung, Einspritzung und Flahprogrammierung. 2. Lesen und Speichern von WFS-Daten im EEPROM. 3. Fehlerspeicherung der WFS relevanten Fehler. N¨ ahere Informationen sind aus Geheimhaltungsgr¨ unden hier nicht dokumentiert.

ABK WFSIF 48.40.0 Abkurzungen ¨ FB WFSIF 48.40.0 Funktionsbeschreibung APP WFSIF 48.40.0 Applikationshinweise



DTNE 3.10.0


FU DTNE 3.10.0 Diagnose tn - Signal Endstufe FDEF DTNE 3.10.0 Funktionsdefinition

dfp locSfp_TNE

getBit CWPSTNE TNE_OFF

0

ps_not_used


1/ TNE_CALC calc nmot

nmot

dtne-main

dtne-main

ps_not_used

repSfp 2/ dfp locSfp_TNE

sfpHealing 1/ sfp

dtne-tne-off



dtne-tne-off



DTNE 3.10.0


calc

compute 1/

3/ locSfp_TNE

DE_StdDiag Sfp DPS_

locSfp_TNE DPS_TNE

sfp getSfpZyf

standard diagnosis

repSfp 1/ DFP_TNE

dfp locSfp_TNE

2/ Z_tne

TVP /NC

compute 1/

2/

NTNEMN

NTNEMX


locSfp_TNE

sfpSetCycle 1/ sfp

dtne-tne-calc

nmot

dtne-tne-calc

Z_tne dtne-z-tne

dfpgetZyf

dtne-z-tne

compute 1/ DPS_TNE CWPSTNE

DE_ClrErr DPS_ CWPS

TVP /NC

compute 2/

false

dtne-fcmclr

B_cltne

clear error dtne-fcmclr

B_cltne

dtne-b-cltne

dfpgetClf

dtne-b-cltne

TVP /NC false dtne-ini


DFP_TNE

dtne-ini Die Kommunikation mit dem Fehlerspeicher-Management (%DFPM) erfolgt durch Lesen und R¨ uckschreiben des Statuswortes sfpxyz. Inhalt dieses Statusworts sind Zyklus- und Error-Flags sowie Fehlertyp-Information (Z_xyz, E_xyz, B_mnxyz, ...). F¨ ur den Fehlerpfad dieser Diagnosefunktion sind folgende Gr¨ oßen definiert : Status Fehlerpfad: Fehlerflag: Zyklusflag: Fehlertyp: L¨ oschen Fehlerpfad: Ersatzwert aktiv: Fehlerpfadcode: Fehlerklasse: Fehlerschwere: CARB Code: Tabelle der Umwelbed.:

sfptne E_tne Z_tne B_mxtne, B_mntne, B_sitne, B_nptne B_cltne B_bktne (optional) CDTTNE CLATNE TSFTNE CDCTNE FFTTNE



DTNE 3.10.0


ABK DTNE 3.10.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW (REF)

Kodewort zum Abschalten der Endstufediagnose tn-Signal Min. Drehzahl fur ¨ Endstufen-Diagnose tn-Signal Max. Drehzahl fur ¨ Endstufen-Diagnose tn-Signal ¨ Verzogerungszeit Fehlerverifizierung Endstufendiagnose ME(D) 9

Referenziert von

Art

Bezeichnung


EIN


AUS AUS EIN EIN

Bedingung Bandendeanforderung fur ¨ Fehler tn-Signal Endstufe Diagnose verwendet Ersatzwert ¨ Bedingung Fehler tn-Signal Endstufe loschen Diagnose Endstufe: Eingangsbedingungen erfullt ¨

Source-Y

CWPSTNE NTNEMN NTNEMX TVP Variable

Quelle

BLOKNR

B_BETNE B_BKTNE B_CLTNE B_DESEE

DTNE DTNE

B_FTTNE B_MNTNE B_MXTNE B_NPTNE B_SITNE DFP_TNE DPS_TNE E_TNE NMOT

DTNE DTNE DTNE DTNE DTNE DTNE DTNE DTNE BGNMOT

SFPTNE Z_TNE

DTNE DTNE

DECJ

DTNE DBKSE, DBKVPE,DETRE, DHLSFKE,DLUES1E, ...

AUS AUS AUS AUS AUS DOK DOK AUS AAGRDC, ADAGRLS,- EIN ADVE, ALBK, AMSV, ... AUS AUS

Bedingung Fehlereintrag durch Tester tn-Signal Endstufe Fehlertyp: Kurzschluß nach Masse Endstufe tn - Signal Fehlertyp: Kurzschluß nach Ubat Endstufe tn - Signal Nicht plausibler Fehler tn-signal Endstufe Fehlertyp: Leitungsabfall Endstufe tn - Signal Interne Fehlerpfadnummer: Diagnose tn-Signal Endstufe Endstufenindex tn-Signal Errorflag: TN-Signal Endstufe Motordrehzahl Status des Fehlerpfades TN-Signal Endstufe Zyklusflag: TN-Signal Endstufe


FB DTNE 3.10.0 Funktionsbeschreibung ME(D)9-Endstufendiagnose -----------------------Die Fehlererkennung, das Auslesen und die Speicherung der Endstufenfehlerinformation im Error-Trace-Buffer erfolgt innerhalb der Hardware-Kapsel. Die Verifikation der Fehler, die Heilungspr¨ ufung sowie die OBD-Fehlerspeicherung mittels DFPM-Methoden ist nicht Bestandteil der Hardwarekapsel. Dies erfolgt durch eine Standard-Endstufen-Diagnose, die die pro Endstufe abgelegte Fehlerstatus-Informatione im Error-Trace-Buffer beobachtet und zur Fehlerbehandlung im DFPM auswertet. Mittels des Codeworts CWPSBKSE kann die Standard-Diagnose abgeschaltet werden. Dann erfolgt zyklisch das L¨ oschen des Error-Flags und der Fehlerarten-Flags sowie das Setzen des Zyklus-Flags.

Standard-Endstufen-Diagnose --------------------------Ist die Endstufen-Diagnose bereit (B_desee = true), werden w¨ ahrend des Standardablaufs (powerstage diagnosis s.u.) folgende Zust¨ ande unterschieden: - Fehlerfreier Betrieb (i.o.cycle completed) Wird die funktionsspezifische Zyklus-Bedingung (sicher gepr¨ ufter nicht anstehender Fehler) erreicht, erfolgt das Setzen des Zyklus-Flags im DFPM. Weiterhin wird der Error-Trace-Buffer beobachtet.

*********** Die beiden folgenden Zust¨ ande gelten nicht bei Verwendung des CY315-Bausteins ******** *********** zur Ausgabe des PWM-Signals, da dieser keinen Test-Impuls ausgeben kann. ************* - Verifikation (new error detected or error verified) Ein Fehler wurde gemeldet. Dadurch startet ein Z¨ ahler, der f¨ ur jede Endstufe mit einer "nicht applizierbaren" Zeit TVP=300ms eingestellt ist. Nach Ablauf dieser Zeit wird ein Testimpuls ausgel¨ ost,um den vorher gemeldeten Fehler zu best¨ atigen. Ein Rechenraster (100ms) sp¨ ater erfolgt die Verifikationspr¨ ufung. Wird in der Verifikationspr¨ ufung die gleiche Fehlerart nochmals erkannt, gilt der Fehler als verifiziert. Im DFPM erfolgt das Setzen von Zyklus-Flag und Error-Flag. ¨ Ubertemperatur oder Lastabfall werden nur als Fehler abgelegt, wenn die Fehlerart eindeutig erkennbar ist. Nicht eindeutig erkannte Fehler werden verworfen. - Heilungspr¨ ufung (error healed) Liegt f¨ ur eine bestimmte Endstufe ein verifizierter Fehler im DFPM vor , wird ein periodisch ablaufender Heilungszyklus gestartet. Die Zyklusdauer wird ebenfalls ¨ uber eine "nicht applizierbare" Zeit THP=1s eingestellt. Nach Ablauf der Zyklusdauer wird auch hier ein Testpuls ausgel¨ ost. Die jetzt beobachtete Fehlerart muß dann mit der verifizierten Fehlerart ¨ ubereinstimmen. Wird nach der Heilungspr¨ ufung kein Fehler mehr gemeldet, oder hat sich die Fehlerart ge¨ andert, gilt der Fehler als geheilt. Im DFPM wird das Zyklus-Flag gesetzt sowie das Error-Flag gel¨ oscht. Ge¨ anderte Fehlerarten m¨ ussen in einem neuen Verifikationszyklus best¨ atitgt werden. **************************************************************************************************



EEPINIKW 1.10.1


APP DTNE 3.10.0 Applikationshinweise Funktionsablauf --------------Das tn-Signal ist ein PWM-Signal mit einem festen Taktverhaeltnis von 50%. Eine Periode des Signals dauert 720 ◦ KW / (SY_ZYLZA / SY_TN). Die Standard-Diagnose kann nur dann zu einem gesicherten Ergebnis kommen, wenn alle m¨ oglichen Zustaende durchlaufen wurden. Da das PWM-Signal von der Drehzahl abhaengt, wird die Bedingung NTNEMN < nmot
Bedatungsvorschlag: ------------------NTNEMN 600 NTNEMX 10200 Codewort zum Abschalten der Diagnose: ------------------------------------CWPSTNE = 0 Diagnose ist abgeschaltet CWPSTNE = 1 Diagnose ist aktiv

FU EEPINIKW 1.10.1 EEPROM-Initialisierung mit Kennwerten FDEF EEPINIKW 1.10.1 Funktionsdefinition


EEPINIKW: ========= Die folgende Tabelle stellt den Zusammenhang zwischen Initialisierungsroutine, Name des zu kopierenden Kennwertes (Quelle) und Name des EEPROM-Elements (Ziel) dar: Name Initialisierungsroutine | Name Kennwert | Elementname EEPROM | Bedeutung | ------------------------------+-----------------+----------------------+------------------------------------------+ eepinikw_tester | VARDEF | pmc_w | Default-Variante f¨ ur Variantencodierung | | | | | eepinikw_calib | CNSDEF | cns_ap | Codewort f¨ ur Solldrehzahlumschaltung | | | | | eepinikw_sgid | SGIDB7 | sgidb7 | Hardware-Teilenummer | | SGIDB8 | sgidb8 | Baugruppe Hardware | | SGIDB9 | sgidb9 | Sorte Hardware | R¨ uckgabewerte der Routinen: --------------------------EEPINIKW_W_OK = EEPROM-Treiber hat den Schreibauftrag akzeptiert, und das Schreiben ins EEPROM war erfolgreich. EEPINIKW_W_ERROR = sonst.

ABK EEPINIKW 1.10.1 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Source-Y

CNSDEF SGIDB7 SGIDB8 SGIDB9 VARDEF

Art

Bezeichnung

FW TX TX TX FW

Codewort fur ¨ Solldrehzahlumschaltung (Defaultwert) Hardware Teilenummer Baugruppe Hardware Sorte Hardware Default Variante fur ¨ Variantencodierung

FB EEPINIKW 1.10.1 Funktionsbeschreibung Aufgabe: ======== Diese Funktion hat die Aufgabe, das EEPROM mit Kennwerten (Applikationsdaten) zu initialisieren.

Prinzip: ======== Die Initialisierung des EEPROMs in der ME9 erfolgt in drei Stufen: 1. Vorinitialisierung durch den Pr¨ ufautomat im Werk. An EEPROM-Adresse 0x32-0x33 wird die Kennung 0xD0D0 geschrieben. 2. Initialisierung durch den EEPROM-Treiber mit konfigurierten Initialisierungsdaten aus dem Flash. Diese Stufe findet statt, wenn das SG zum ersten Mal ins Fahrprogramm gelangt und der EEPROM-Treiber die Kennung 0xD0D0 erkennt. 3. Nachinitialisierung mittels Routinen, die duch den EEPROM-Treiber aufgerufen werden. Nach erfolgreicher EEPROM-Initialisierung wird die Kennung 0xD0D0 nach 0x2F2F ge¨ andert. Diese Stufe findet zeitlich direkt nach Stufe 2 statt. Die Funktion %EEPINIKW beschreibt die Routinen, die in der Stufe 3 das EEPROM mit Kennwerten nachinitialisieren. eepinikw_tester: Diese Routine kopiert den Kennwert VARDEF in das EEPROM-Element pmc_w. eepinikw_calib: Diese Routine kopiert den Kennwert CNSDEF in das EEPROM-Element cns_ap. eepinikw_sgid: Diese Routine kopiert die Kennwerte SGIDB7, SGIDB8 und SGIDB9 in die EEPROM-Elemente sgidb7, sgidb8 und sgidb9.



EEPINIKW 1.10.1


APP EEPINIKW 1.10.1 Applikationshinweise Applikation der Parameter: ========================== CNSDEF: ------CNSDEF bildet den Initialisierungswert f¨ ur den Verstellwert vstcns (LL-Solldrehzahl-Umschaltung). Die Wert vstcns wird in der Funktion %LLRNS (LL-Regelung Solldrehzahl) eingerechnet. Die Bedeutung von vstcns entnehmen Sie bitte der Funktion %LLRNS. VARDEF: ------VARDEF ist die sogenannte "Rennervariante" der Variantencodierung. In der Funktion %VAR gibt es einen Kennwerteblock VARTAB. VARTAB ist eine Auswahl der m¨ oglichen Varianten. In den Kennwert VARDEF ist die meist verwendete Variante aus der Tabelle VARTAB einzutragen. SGIDB7 - SGIDB9: ---------------Diese Nummern sind von der Applikation in Absprache mit dem Kunden festzulegen. Vorbelegung durch Software:


- SGIDB7 = "Hardware No" - SGIDB8 = "000" - SGIDB9 = "00"



VAR 355.20.0


FU VAR 355.20.0 Variantencodierung FDEF VAR 355.20.0 Funktionsdefinition ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------EINHEITLICHE VW-CODIERUNG VON MOTORSTEUERGER¨ ATEN ¨ UBER EEPROM ( 5-stellige Anzeige im VAG-Tester 1551/1552) ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Fahrzeug +----+ | | +----+ 0 1 2 3

Abgas +----+ | | +----+ 0 1 2 3

Sondercodierung +----+ | | +----+ 0 1 = Allrad 2 3

CAN +----+ | | +----+ 0 = 1 = ABS 2 = Airbag 3 = ABS + Airbag 4 = Klima 5 = Klima + ABS 6 = Klima + Airbag 7 = Klima + ABS + Airbag

Getriebe +----+ | | +----+ 0 = keine Funktion 1 = HS 5 Gang 2 = HS 6 Gang 3 = AT AG4 4 = AT AG5 5 = AT AG6 6 = CVT

================================================================================================================================ Liste der zul¨ assigen Varianten: -------------------------------


ACHTUNG: Da die Antriebs-Varianten (Getriebe, Allrad) nicht codiert werden, reichen f¨ ur VARTAB 8 Eintr¨ age aus! +------------+------------------------------------------------------------+ | 0 0 0 0 1 | HS 5 Gang, ohne CAN-Teilnehmer | | 0 0 0 1 1 | HS 5 Gang, mit ABS | | 0 0 0 2 1 | HS 5 Gang, mit Airbag | | 0 0 0 3 1 | HS 5 Gang, mit ABS, mit Airbag | | 0 0 0 4 1 | HS 5 Gang, mit Klimatronik | | 0 0 0 5 1 | HS 5 Gang, mit Klimatronik, mit ABS | | 0 0 0 6 1 | HS 5 Gang, mit Klimatronik, mit Airbag | | 0 0 0 7 1 | HS 5 Gang, mit Klimatronik, mit ABS, mit Airbag | | | | | 0 0 0 0 2 | HS 6 Gang, ohne CAN-Teilnehmer | | 0 0 0 1 2 | HS 6 Gang, mit ABS | | 0 0 0 2 2 | HS 6 Gang, mit Airbag | | 0 0 0 3 2 | HS 6 Gang, mit ABS, mit Airbag | | 0 0 0 4 2 | HS 6 Gang, mit Klimatronik | | 0 0 0 5 2 | HS 6 Gang, mit Klimatronik, mit ABS | | 0 0 0 6 2 | HS 6 Gang, mit Klimatronik, mit Airbag | | 0 0 0 7 2 | HS 6 Gang, mit Klimatronik, mit ABS, mit Airbag | | | | | 0 0 1 0 2 | HS 6 Gang, Allrad, ohne CAN-Teilnehmer | | 0 0 1 1 2 | HS 6 Gang, Allrad, mit ABS | | 0 0 1 2 2 | HS 6 Gang, Allrad, mit Airbag | | 0 0 1 3 2 | HS 6 Gang, Allrad, mit ABS, mit Airbag | | 0 0 1 4 2 | HS 6 Gang, Allrad, mit Klimatronik | | 0 0 1 5 2 | HS 6 Gang, Allrad, mit Klimatronik, mit ABS | | 0 0 1 6 2 | HS 6 Gang, Allrad, mit Klimatronik, mit Airbag | | 0 0 1 7 2 | HS 6 Gang, Allrad, mit Klimatronik, mit ABS, mit Airbag | | | | | 0 0 0 0 5 | AT AG6, ohne CAN-Teilnehmer | | 0 0 0 1 5 | AT AG6, mit ABS | | 0 0 0 2 5 | AT AG6, mit Airbag | | 0 0 0 3 5 | AT AG6, mit ABS, mit Airbag | | 0 0 0 4 5 | AT AG6, mit Klimatronik | | 0 0 0 5 5 | AT AG6, mit Klimatronik, mit ABS | | 0 0 0 6 5 | AT AG6, mit Klimatronik, mit Airbag | | 0 0 0 7 5 | AT AG6, mit Klimatronik, mit ABS, mit Airbag | |------------+------------------------------------------------------------+



VAR 355.20.0


Aufgliederung der Varianten-spezifischen Funktionsparameter, getrennt nach Selektionskriterien: In der nachfolgenden Darstellung des von Audi festgelegten Kodierungsschl¨ ussels, ist folgende ¨ Uberlegung zu Grunde gelegt: F¨ ur jedes zul¨ assige Selektionskriterium wird angegeben, welche Labelvarianten zul¨ assig sind. ¨ Uber eine UND-Verkn¨ upfung der Labelvarianten aus allen Variantenkriterien wird genau eine Labelvariante selektiert. Die mit "-" gekennzeichneten Kriterien sind ohne Einfluß auf die Labelauswahl.

| Fahrzeug | Abgas | Sonder| CAN | Getriebe | | | | codierung | | | -------------------------------------+----------+-------+-----------+-----------------+-------------+ g¨ ultige BCD-Codes: | 0 | 0 | 0 1 | 0 1 2 3 4 5 6 7 | 1 2 3 4 5 6 | -------------------------------------+----------+-------+-----------+-----------------+-------------+ Anz.Var| | | | | | | | | | | | -------------------------------------+----------+-------+-----------+-----------------+-------------+ | | | | | | %CAN CW_CAN_R 8 | | | - | 0 1 2 3 4 5 6 7 | - - - - - - | CW_CAN_C 8 | | | - | 0 1 2 3 4 5 6 7 | - - - - - - | | | | | | | %GGCS CWCS 2 | | | - | 0 0 1 1 0 0 1 1 | - - - - - - | | | | | | | %GGVFZG CWGGVFZG 2 | | | - | 0 1 0 1 0 1 0 1 | - - - - - - | | | | | | | %BDEMHA CWBEMHA 2 | | | - | 0 0 0 0 1 1 1 1 | - - - - - - | | | | | | | %KMTR TVLUESSEW 2 | | | - | 0 0 0 0 1 1 1 1 | - - - - - - |


Variantenkriterium:

-

Im SG sind alle zul¨ assigen Varianten in einer Tabelle abgelegt. Die Tabelle ist im Programmdatenteil abgelegt und wegen der darauf aufbauenden Programmstruktur nicht applizierbar. In der applizierbaren Tabelle VARTAB kann eine Untermenge der in der nicht applizierbaren Tabelle definierten zul¨ assigen Varianten eingetragen werden. Eine Variante gilt dann als zul¨ assig, wenn sie in beiden Tabellen eingetragen ist. Beim Codieren des SG (Beschreiben des EEPROMs), wird der gew¨ unschte Wert nur dann in das EEPROM geschrieben, wenn der Wert auch tats¨ achlich zul¨ assig ist, d.h. in den o.g. Tabellen vorhanden ist.

-

Der Festwert VARDEF im Datenteil enth¨ alt eine programmierbare Defaultvariante. Die Verwendung dieser Defaultvariante erfolgt dann, wenn die in EEPROM programmierte Variante als unzul¨ assig erkannt wird.

-

Nach dem Umprogrammieren der Variante mit dem VAG-Tester werden folgende Aktionen durchgef¨ uhrt: - Das neue Variantencodewort wird sofort ins EEPROM abgespeichert. - Der Fehlerspeicher wird sofort gel¨ oscht. - Es wird veranlaßt, daß beim n¨ achsten Motorstart Powerfail erkannt wird, d.h. im laufenden Betriebszyklus bleiben die RAM-Inhalte erhalten. - Der Zugriff auf die variantencodierten Kenngr¨ oßen wird sofort umgeschaltet.

ABK VAR 355.20.0 Abkurzungen ¨ Parameter

Source-X

Source-Y

CWBEMHA CWGGVFZG CW_CAN_C CW_CAN_R TVLUESSEW

Art

Bezeichnung

FW FW FW FW FW

Codewort fur ¨ Spannungssignal v. Heizungspoti Codewort fur ¨ %GGVFZG Codewort fur ¨ Kodierfehleruberwachung ¨ Codewort fur ¨ CAN-Empfangskonfiguration Ersatzwert Lufteransteuerung bei schaltbaren Luftern ¨ ¨

FB VAR 355.20.0 Funktionsbeschreibung APP VAR 355.20.0 Applikationshinweise



COWIV 1.60.1


FU COWIV 1.60.1 Wartungsintervallverlängerung FDEF COWIV 1.60.1 Funktionsdefinition MAIN: overview ==============

B_nutog

Conversation Oillevel KUELFST

B_nutog B_npctog

B_nubr2

fst2tog_w

fst2tog_w

fst3tog_w

fst3tog_w

fst4tog_w swolfst_w

fst4tog_w

bz_tog

B_npctog B_nutog toltm togtime_w

TEMPOIL B_npctog B_nutog toltm

toeli B_ztoelpl

Compensation Oillevelthreshold KOMPOIL nmot_w swolfst_w toeli B_olfstok nmotfwiv_w

0

toeltog togtime_w B_togerrB_tolcbwiv

B_olfstc B_olfstpl B_olswarn B_ztoelpl B_togerr

GROIL toeli B_togpu

wsmit B_wowarn woeldir

POELOFFC

woeloff

POELTOLC

woeltol

PWIVMNC

wwmin

PWIVMXC

wwmax

PAFSTMNC

wwertmin

PTMINC

wtmin

PTMAXC

wtmax

TOGWARN

Oillevel-dependent Variables ¨ c Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fur ¨ den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Veroffentlichungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

false wdcan

Sensor Warning

B_togerr

B_togpu

PSMITC

B_aquer aquer mwolfsti_w B_olfstok nmotfwiv_w B_togerr B_olfstc

aquer

Oiltemperature Determination

wzcan

B_nubr2 bz_tog mwolfst_w B_zolfst

B_olfstpl mwolfst_w B_zolfst

B_aquer

nmot_w

B_tolfstc

SUMOIL B_tolfst zsdolfstc

B_wswarn

Summation of Consumption SUMVERB

xoel

xoel

xoelv

xoelv kvakbi_w

kvakbi_w tolc

B_tvera

aeqkv_w

B_tverac

wfv_w B_tolcb

cowiv-main

fst1tog_w

fst1tog_w

Summation of Oillevel

cowiv-main



COWIV 1.60.1


KUELFST: conversion of the oil level ====================================

FSTUM1 dolfst1_w

fst1tog_w fsttog_w

00hex ms 100.0

fsttog_w

sumolfst_w

B_fst1pl swolfst_w B_olfst1er

B_olfstpl

FSTUM2 dolfst2_w

fst2tog_w fsttog_w

00hex ms 100.0

fst3tog_w fsttog_w

00hex ms 100.0

fsttog_w

B_fst2pl swolfst_w B_olfst2er FSTUM3 dolfst3_w B_fst3pl

nbr_of_bits_set

fsttog_w

B_olfst1er B_olfst2er zolfst B_olfst3er B_olfst4er

swolfst_w B_olfst3er

zolfst

FSTUM4 dolfst4_w

fst4tog_w

00hex ms 100.0 means no value available

fsttog_w

fsttog_w

B_fst4pl swolfst_w B_olfst4er

zolfst TOLFSTNVA

2

1

B_zolfst

sumolfst_w

B_olfstnva

mwolfst_w

B_zolfst

mwolfst_w

cowiv-kuelfst

sumolfst_w swolfst_w zolfst cowiv-kuelfst FSTUM1: calculation ot the oil level difference ===============================================

NOVAL1 fsttog_w B_noval1 B_fst1pl

B_fst1pl

TOLFSTMX TOLFSTMN

B_olfst1er

B_olfst1er

0.0 dolfst1_w

olfst1_w KLOLFSTZ

swolfst_w

STEIGOLB

dolfst1_w cowiv-fstum1

fsttog_w

cowiv-fstum1

fsttog_w 1

B_noval1

"fsttog_w = 00h" means no value available "fsttog_w = 01h" means display by init

cowiv-noval1


B_olfstpl

cowiv-noval1



COWIV 1.60.1


FSTUM2: calculation ot the oil level difference ===============================================


B_fst2pl

TOLFSTMX TOLFSTMN

B_olfst2er

B_olfst2er

0.0 dolfst2_w

olfst2_w


fsttog_w KLOLFSTZ swolfst_w

STEIGOLB

cowiv-fstum2

1

B_noval2 cowiv-noval2

fsttog_w

"fsttog_w = 00h" means no value available "fsttog_w = 01h" means display by init cowiv-noval2 FSTUM3: calculation ot the oil level difference ===============================================

B_fst3pl

B_fst3pl

TOLFSTMX TOLFSTMN

B_olfst3er

B_olfst3er

0.0 dolfst3_w

olfst3_w


fsttog_w KLOLFSTZ swolfst_w

STEIGOLB

cowiv-fstum3

1

B_noval3 cowiv-noval3

fsttog_w

"fsttog_w = 00h" means no value available "fsttog_w = 01h" means display by init cowiv-noval3 FSTUM4: calculation ot the oil level difference ===============================================


B_fst4pl

TOLFSTMX TOLFSTMN

B_olfst4er

B_olfst4er

0.0 fsttog_w

dolfst4_w

olfst4_w KLOLFSTZ

swolfst_w

STEIGOLB



NOVAL3 fsttog_w B_noval3

cowiv-fstum4



fsttog_w

COWIV 1.60.1


cowiv-noval4

B_noval4

1

"fsttog_w = 00h" means no value available "fsttog_w = 01h" means display by init cowiv-noval4 NBR_OF_BITS_SET: calculation of the total counter for oil level ===============================================================

B_olfst1er 0 1 B_olfst2er 0 1

zolfst

B_olfst3er

cowiv-nbr-of-bits-set

0 1 B_olfst4er 0 1 cowiv-nbr-of-bits-set TEMPOIL: determination of the oil temperature =============================================

ZTOELMAX ZTOELMIN

B_ztoelpl

B_ztoelpl

B_togerr

B_tolcbwiv

B_tolcbwiv

B_nutog B_npctog KOMBINI in B_kombini

togtime_w

NOVALUE in B_noval 195

FFh

-60

00h toeltogk

195

FFh

-59

toeltog

toeltog

01h

KLOLTWIV toeli

toeli

CWCOWIV cowiv-tempoil

2 toltm PTOELWIV

in 0.13

out

"togtime_w <= 001h" means displays by init or no value

cowiv-togerr

cowiv-tempoil

cowiv-togerr

01h

0.13 0.12

in

B_kombini

"togtime_w = 01h" means "displays by initialization"

cowiv-kombini


TOGERR out in

cowiv-kombini


in

COWIV 1.60.1


cowiv-novalue


B_noval

00h 0.05

"togtime_w = 00h" means no value cowiv-novalue KOMPOIL: compensation of the oil level threshold ================================================

NMOTMXWIV NMOTMNWIV

ZNMOTWIV nmot_w

nmotfwiv_w

nmotfwiv_w

toeli

swolfst_w

swolfst_w KFKOROLSW TOELMXWIV TOELMNWIV

cowiv-kompoil

B_olfstok

B_olfstok

SUMOIL: summation of the oil level ==================================

B_olfstc bz_tog

zmwolfsti B_newtog

0

reset 3/

B_olfstok

44

7/ B_olfstc B_tolfst

B_tolfst

B_nutog 2/

B_npctog

compute 1/

B_zolfst

zsdolfstc

0

0.5 zolfstdg

GUETEFKT aquer

aquer

B_aquer

B_aquer

B_nubr2

B_nubr2

nmotfwiv_w

faquerrd nmotfwiv_w

zsdolfst reset 4/

0.0

1/

0 mwolfsti_w

compute 2/ mwolfstg_w

mwolfst_w

0.0

sumdol_w reset 5/

6/ B_togerr B_olfstc

2/ 1920

mL 0.0

mwolfsti_w 3/ zsdolfstc

mwolfsti_w zsdolfstc

cowiv-sumoil


cowiv-kompoil

cowiv-sumoil



COWIV 1.60.1


GUETEFKT: consideration of lateral acceleration ===============================================

B_nubr2 B_aquer

FFh (CAN bus) means that aquer couldn’t be computed

CWCOWIV 1

CANERR in B_aquererr

CWCOWIV 0

nmotfwiv_w

aquer

aquerf_w

faquer KFAQUERWIV

RUNDUNG out in

only pos. value

faquerrd

faquerrd

1

cowiv-guetefkt

ZAQUERWIV

cowiv-guetefkt CANERR: verification of aquer validity ======================================

-1.28 g ~ -12.8 m/s^2 -1.28

cowiv-canerr

B_aquererr

in

cowiv-canerr

in

cowiv-rundung

RUNDUNG: returns the nearest integer ====================================

out Floor

0.5 cowiv-rundung TOGWARN: sensor warning =======================

B_olfstc TOLFSTDIS B_olfstdis B_olfstpl true 1/ B_ztoelpl true B_togerr

1/ true

B_olswarn 1/

false

B_olswarn

B_olswarn cowiv-togwarn


CAN: FFh, if PHY = 1/100 (INT-127) with INT unsigned byte ME: 80h, if PHY = INT/100 with INT signed byte

cowiv-togwarn



COWIV 1.60.1


GROIL: variables, which the oil level depends on ================================================

B_togpu KOELV

1.0

xoelv

xoelv

toeli

xoel

xoel KLOLTBFWIV

TOELMNTUR SY_TURBO cowiv-groil

1.0 TOELTUR cowiv-groil SUMVERB: summation of the consumption =====================================

kvakbi_w 0.0

kvasum_w

uL

reset 3/

0.0

zkvaeq reset 2/

24

SY_ZYLZA

4/

B_aeqkvc

B_tvera

B_tvera

1/ kvasumz_w

wivchka_w

wivchkb_w

aeqkv_w

aeqkv_w cowiv-sumverb

xoel xoelv

KTMGZYL

cowiv-sumverb ECU-internal fault path: ========================

DFP_CTOG

sfp getSfpNpl getSfpNpl_CTOG

cowiv-ctog-noplausible


KVAKBIMX

kvasumz_w

B_npctog

cowiv-ctog-noplausible

ABK COWIV 1.60.1 Abkurzungen ¨ Parameter CWCOWIV KFAQUERWIV KFKOROLSW KLOLFSTZ KLOLTBFWIV KLOLTWIV KOELV KTMGZYL KVAKBIMX NMOTMNWIV NMOTMXWIV PAFSTMNC POELOFFC POELTOLC PSMITC PTMAXC PTMINC PTOELWIV PWIVMNC PWIVMXC

Source-X

Source-Y

NMOTFWIV_W NMOTFWIV_W FSTTOG_W TOELI TOGTIME_W

AQUERF_W TOELI

Art

Bezeichnung

FW KF KF KL KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

¨ Codewort fur ¨ die Wartungsintervallverlangerung ¨ Gutefaktorkennfeld ¨ Querbeschleunigung (Wartungsintervallverlangerung) ¨ Korrekturkennfeld Olniveauschwelle ¨ ullstandskennlinie ¨ Olf ¨ (Oltemperaturgeber) ¨ ¨ Treppenkennlinie fur ¨ die oltemperaturabh angigen Bewertungsfaktoren ¨ Temperaturkennlinie (Oltemperaturgeber) ¨ ullstand Malus bei niedrigem Olf ¨ ¨ Kraftstoffmenge / Zyl fur ¨ die Ermittlung des Verbrauchsaquivalents max. Wert des aufsummierten Kraftstoffverbrauchs ¨ ullstandsberechnung min. Motordrehzahl fur ¨ die Olf ¨ ¨ ullstandsberechnung max. Motordrehzahl fur ¨ die Olf ¨ ¨ ullstandsdifferenzen min. Anzahl der Olf zur Mittelwertbildung fur ¨ ¨ CAN ¨ Olwarnschwellen-Offset fur ¨ CAN ¨ Olwarnschwellen-Toleranz fur ¨ CAN ¨ ullstand min. Strecke zur Mittelwertbildung Olf ¨ fur ¨ CAN Intervall tmax fur ¨ CAN Intervall tmin fur ¨ CAN ¨ ¨ Ersatzwert Oltemperatur fur ¨ Wartungsintervallverlangerung min. Wartungsintervall fur ¨ CAN max. Wartungsintervall fur ¨ CAN



Parameter

Art

Bezeichnung


¨ Steigung der Olbef ullungskennlinie ¨ ¨ min. Oltemperatur fur ¨ den Turbofaktor ¨ ¨ ullstandsberechnung min. Oltemperatur fur ¨ die Olf ¨ ¨ ¨ ullstandsberechnung max. Oltemperatur fur ¨ die Olf ¨ ¨ ¨ Turbofaktor Oltemperatur fur ¨ Wartungsintervallverlangerung ¨ Entprellung fur ¨ Einschwingzeit des Olstandssensors ¨ ullstandszeit min. Grenze der plausiblen Olf ¨ ¨ ullstandszeit max. Grenze der plausiblen Olf ¨ ¨ ullstands Entprellung nach kl15 ein fur ¨ die Auswertung des Olf ¨ Zeitkonstante des Tiefpassfilters fur ¨ Querbeschleunigung Zeitkonstante des Tiefpassfilters fur ¨ Motordrehzahl ¨ max. plausible Oltemperaturzeit ¨ min. plausible Oltemperaturzeit

Systemkonstante

Art

Bezeichnung

SY_TURBO SY_ZYLZA

SYS (REF) Systemkonstante Turbolader SYS (REF) Zylinderanzahl

Source-X

Source-Y

STEIGOLB TOELMNTUR TOELMNWIV TOELMXWIV TOELTUR TOLFSTDIS TOLFSTMN TOLFSTMX TOLFSTNVA ZAQUERWIV ZNMOTWIV ZTOELMAX ZTOELMIN


COWIV 1.60.1

Variable

Quelle

AEQKV_W AQUER AQUERF_W BZ_TOG B_AEQKVC B_AQUER B_FST1PL B_FST2PL B_FST3PL B_FST4PL B_NEWTOG B_NPCTOG B_NUBR2 B_NUTOG B_OLFST1ER B_OLFST2ER B_OLFST3ER B_OLFST4ER B_OLFSTC B_OLFSTDIS B_OLFSTNVA B_OLFSTOK B_OLFSTPL B_OLSWARN B_TOGERR B_TOGPU B_TOLCB

COWIV CANECUR COWIV CANECUR COWIV CANECUR COWIV COWIV COWIV COWIV COWIV CANECUR CANECUR CANECUR COWIV COWIV COWIV COWIV COWIV COWIV COWIV COWIV COWIV COWIV CANECUR CANECUR COWIV

B_TOLCBWIV B_TOLFST B_TOLFSTC B_TVERA B_TVERAC B_WOWARN B_WSWARN B_ZOLFST B_ZTOELPL DFP_CTOG DOLFST1_W DOLFST2_W DOLFST3_W DOLFST4_W FAQUER FAQUERRD FST1TOG_W FST2TOG_W FST3TOG_W FST4TOG_W FSTTOG_W KVAKBI_W KVASUMZ_W KVASUM_W MWOLFSTG_W MWOLFSTI_W MWOLFST_W

COWIV COWIV COWIV COWIV COWIV COWIV COWIV COWIV COWIV COWIV COWIV COWIV COWIV COWIV COWIV COWIV CANECUR CANECUR CANECUR CANECUR COWIV KVA COWIV COWIV COWIV COWIV COWIV

Referenziert von COWIV COWIV COWIV

COWIV COWIV COWIV, GGCTOL

COWIV COWIV CANECU, GGCTOL,LLRNS

CANECU CANECU CANECU CANECU

CANECUR

COWIV COWIV COWIV COWIV CANECU, COWIV


Art

Bezeichnung

LOK EIN LOK EIN LOK EIN LOK LOK LOK LOK LOK EIN EIN EIN LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN EIN AUS

¨ ¨ Kraftstoffverbrauchsaquivalent (Wartungsintervallverlangerung) Querbeschleunigung von der Bremse 2-Botschaft (CAN) Querbeschleunigung gefiltert Botschaftszaehler TOG-Botschaft ¨ Bed.: Kraftstoffverbrauchsaquivalent fur ¨ CAN bereitstellen Bit: Querbeschleunigung / Timer-Skalierung (Bremse 2-Botschaft) ¨ ullstandszeit Bed.: Olf 1 plausibel ¨ ¨ ullstandszeit Bed.: Olf ¨ 2 plausibel ¨ ullstandszeit Bed.: Olf ¨ 3 plausibel ¨ ullstandszeit Bed.: Olf ¨ 4 plausibel Bed.: neue TOG-Botschaft erhalten ¨ Bedingung Plausibilitatsfehler TOG-Botschaft Bedingung Nachrichtenunterbrechung : Botschaft Bremse 2 Bedingung Nachrichtenunterbrechung : TOG-Botschaft ¨ ullstandzeit Bed.: Olf ¨ 1 unplausibel oder 00h oder 01h ¨ ullstandzeit Bed.: Olf ¨ 2 unplausibel oder 00h oder 01h ¨ ullstandzeit Bed.: Olf ¨ 3 unplausibel oder 00h oder 01h ¨ ullstandzeit Bed.: Olf ¨ 4 unplausibel oder 00h oder 01h ¨ ullstand Bed.: Olf ¨ fur ¨ CAN bereitstellen ¨ ullstandssensor Bed.: Olf ¨ nicht eingeschwungen ¨ ullstand Bed.: Olf ¨ nicht auswertbar nach Kl15 ein ¨ ullstand Bed.: Bereiche i. O. fur ¨ Olf ¨ ¨ ullstandswerte Bed.: Olf ¨ plausibel ¨ Bed.: Olsensorwarnung (fur ¨ CAN) ¨ Fehlerzahler > TOG_CNTMAX ¨ Bedingung Olwarnschwelle plus Offset uberschritten ¨ ¨ ¨ Bed. Fehlerstatus Oltemperatur aus Kombibotschaft od. aus COWIV abhangig von LH

AUS LOK AUS LOK AUS AUS AUS LOK LOK DOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN EIN EIN EIN LOK EIN LOK LOK LOK LOK LOK

¨ Bed. Fehlerstatus Oltemperatur in COWIV ¨ ullstand ¨ Toggle-Bit Olf ¨ (Wartungsintervallverlangerung) ¨ ullstand Status Toggle-Bit Olf fur ¨ ¨ CAN ¨ Toggle-Bit fur ¨ das Verbrauchsaquivalent ¨ Status Toggle-Bit fur ¨ das Verbrauchsaquivalent (CAN) ¨ Bedingung WIV Olwarnung Bedingung WIV Sensorwarnung ¨ ullstand Bed.: Olf ¨ vorhanden ¨ Bed.: Oltemperatur plausibel SG int. Fehlerpfad : TOG-Botschaft ¨ ullstandsdifferenz ¨ Olf 1 (Wartungsintervallverlangerung) ¨ ¨ ullstandsdifferenz ¨ Olf ¨ 2 (Wartungsintervallverlangerung) ¨ ullstandsdifferenz ¨ Olf ¨ 3 (Wartungsintervallverlangerung) ¨ ullstandsdifferenz ¨ Olf ¨ 4 (Wartungsintervallverlangerung) Gutefaktor ¨ fur ¨ die Querbeschleunigung gerundete Gutefaktor ¨ fur ¨ die Querbeschleunigung ¨ ullstand Olf ¨ im 1. Zeitfenster ¨ ullstand Olf im 2. Zeitfenster ¨ ¨ ullstand Olf ¨ im 3. Zeitfenster ¨ ullstand Olf im 4. Zeitfenster ¨ ¨ Fullstand, ¨ Zwischenspeicher (Wartungsintervallverlangerung) aufsummierter Kraftstoffverbrauch fur ¨ Kombiausgabe aufsummierter Kraftstoffverbrauch pro Zylinder aufsummierter Kraftstoffverbrauch ¨ ullstandsdifferenzen mit Gutefaktor ¨ bewertete Olf ¨ ¨ ullstand Kurzzeitmittelwert Olf ¨ intern ¨ ullstandsdifferenzen Mittelwert der Olf ¨ einer TOG-Botschaft




Art

Variable

Quelle

Referenziert von

NMOTFWIV_W NMOT_W

COWIV BGNMOT

OLFST1_W OLFST2_W OLFST3_W OLFST4_W SUMDOL_W SUMOLFST_W SWOLFST_W TOELI TOELTOG TOELTOGK TOGTIME_W TOLC TOLTM WDCAN WFV_W WIVCHKA_W WIVCHKB_W WOELDIR WOELOFF WOELTOL WSMIT WTMAX WTMIN WWERTMIN WWMAX WWMIN WZCAN XOEL XOELV ZKVAEQ ZMWOLFSTI ZOLFST ZOLFSTDG ZSDOLFST ZSDOLFSTC

COWIV COWIV COWIV COWIV COWIV COWIV COWIV COWIV COWIV COWIV CANECUR COWIV BGTOL COWIV COWIV COWIV COWIV COWIV COWIV COWIV COWIV COWIV COWIV COWIV COWIV COWIV COWIV COWIV COWIV COWIV COWIV COWIV COWIV COWIV COWIV

LOK AEVABU, AGRUE, ALE, EIN AMSV, ARMD, ... LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN COWIV CANECU, GGCTOL AUS EIN COWIV, KMTR CANECU AUS CANECU AUS LOK LOK CANECU AUS CANECU AUS CANECU AUS CANECU AUS CANECU AUS CANECU AUS CANECU AUS CANECU AUS CANECU AUS CANECU AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK

COWIV 1.60.1


Bezeichnung Motordrehzahl gefiltert Motordrehzahl ¨ ullstand ¨ Olf 1 (Wartungsintervallverlangerung) ¨ ¨ ullstand ¨ Olf ¨ 2 (Wartungsintervallverlangerung) ¨ ullstand ¨ Olf ¨ 3 (Wartungsintervallverlangerung) ¨ ullstand ¨ Olf ¨ 4 (Wartungsintervallverlangerung) ¨ ullstand aufsummierte Differenz Olf ¨ ¨ ullstand aufsummierter Olf ¨ pro TOG-Botschaft ¨ ullstandschwelle dynamisch kompensierte Olf ¨ ¨ ¨ Ermittlung der Oltemperatur (Wartungsintervallverlangerung) ¨ Oltemperatur aus der TOG-Botschaft ¨ Oltemperatur aus der Kennlinie Oeltemperaturzeit aus TOG-Botschaft ¨ ¨ Oltemperatur aus Kombibotschaft od. aus COWIV abhangig von LH ¨ Oltemperatur, modelliert aus Motortemperatur TMOT WIV Kurzzeitmittelwert ¨ WIV Verbrauchsaquivalent ¨ ¨ oltemperaturabh angige Verbrauchsbewertung * Kraftstoffverbrauch in WIV ¨ ullstandsabh ¨ olf ¨ angige Verbrauchsbewertung * wivchka_w in WIV ¨ WIV Olstand Direktmessung fur ¨ CAN ¨ WIV Olwarnschwellen-Offset fur ¨ CAN ¨ WIV Olwarnschwellen-Toleranz fur ¨ CAN ¨ ullstand WIV: min. Strecke zur Mittelwertbildung Olf ¨ fur ¨ CAN WIV Intervall tmax fur ¨ CAN WIV Intervall tmin fur ¨ CAN ¨ ullstandsdifferenzen WIV: min. Anzahl der Olf ¨ zur Mittelwerbildung fur ¨ CAN WIV Interwall Wmax fur ¨ CAN WIV Intervall Wmin fur ¨ CAN ¨ ¨ WIV Olstandsz ahler ¨ ¨ oltemperaturabh angige Verbrauchsbewertung ¨ ullstandsabh ¨ olf ¨ angige Verbrauchsbewertung ¨ ¨ Task-Zahler fur ¨ Ermittlung Verbrauchsaquivalent ¨ ullstand ¨ Task-Zahler fur ¨ Ermittlung Kurzzeitmittelwert Olf ¨ ¨ aufsummierter Zahler pro TOG-Botschaft ¨ mit Gutefaktor ¨ bewerterter gemittelter Zahler pro TOG-Botschaft ¨ ullstand ¨ ¨ Zahler fur ¨ die aufsummierte Differenz Olf ¨ - Olwarnschwelle ¨ ullstand ¨ ¨ Zahler fur ¨ die aufsummierte Differenz Olf ¨ - Olwarnschwelle fur ¨ CAN



COWIV 1.60.1


FB COWIV 1.60.1 Funktionsbeschreibung Die Wartungsintervallverl¨ angerung (WIV) gliedert sich in 2 Bereiche : 1. Verbrauchs¨ aquivalent ----------------------¨lstand bewerteten Kraftstoffsignal kvakbi_w wird ein Verbrauchs¨ Aus dem ¨ uber Temperatur und O aquivalent wfv_w ermittelt. Die CAN-Botschaft ’Motor-Flexia’ u ¨bertr¨ agt wfv_w alle 2 Sekunden an das Kombiinstrument zur Berechnung des flexiblen Wartungsintervalls. Damit kein Datenverlust f¨ ur die WIV entstehen kann, wird das Verbrauchs¨ aquivalent nur alle 2.4s aktualisiert. Dadurch wird es Flexia-Botschaften geben, die keinen neuen Wert enthalten. Dieser Zustand wird durch B_tvera der zust¨ andigen CAN-Funktion mitgeteilt. Die CAN-Funktion sendet in diesem Fall das Verbrauchs¨ aquivalent wfv_w = 0. 2. Kurzzeitmittelwert --------------------¨lmenge ausreichend ist, Da ¨ uber das gesamte Wartungsintervall nicht mehr sichergestellt werden kann, das die vorhandene O wurde eine ’¨ Ol-Min-Erkennung’ eingef¨ uhrt. Informationen ¨ uber den ¨ Olstand aus der CAN-Botschaft ’TOG’ werden mit applizierten Schwellwerten verglichen. Die Differenz ’¨ Olstand - Schwelle’ wird bewertet, aufsummiert und in der CAN-Botschaft ’Motor-Flexia’ als Kurzzeitmittelwert wdcan (mwolfsti_w in der Funktion genannt) alle 4 Sekunden ¨ ubertragen. Gleiches gilt f¨ ur den zugeh¨ origen ¨ Olstandsz¨ ahler wzcan (zsdolfstc in der Funktion genannt). ¨lstandsz¨ Damit kein Datenverlust f¨ ur die WIV entstehen kann, werden Kurzzeitmittelwert und O ahler nur alle 4.4s aktualisiert. Dadurch wird es Flexia-Botschaften geben, die keinen neuen Wert enthalten. Dieser Zustand wird durch B_tolfst der zust¨ andigen CAN-Funktion mitgeteilt. Die CAN-Funktion sendet in diesem Fall wzcan = 0.

COWIV-TEMPOIL: ============== Aus der empfangenen ¨ Oltemperaturzeit togtime_w wird ¨ uber KLOLTWIV eine ¨ Oltemperatur ermittelt. Sie wird der Motor7-Botschaft zur Verf¨ ugung gestellt und f¨ ur die WIV-Funktion genutzt. Es erfolgt eine Plausibilisierung von togtime_w durch B_ztoelpl. Der Fehlerstatus B_tolcbwiv wird f¨ ur die Motor7-Botschaft ermittelt.


COWIV-KUELFST: ============== Nach Kl.15 ein wird f¨ ur eine applizierbare Zeit TOLFSTNVA fsttog_w mit dem Wert 100.0 ms beschrieben (kein Wert), bis sichergestellt ist, das mindestens eine g¨ ultige F¨ ullstandszeit von der TOG-Botschaft empfangen wird. Aus der empfangenen F¨ ullstandszeit fst1tog_w wird ¨ uber KLOLFSTZ ein F¨ ullstand ermittelt, eine applizierte Schwelle swolfst_w aus KOMPOIL subtrahiert und die Differenz im ml umgerechnet. Es erfolgt eine Plausibilisierung der F¨ ullstandszeit ¨ uber B_fst1pl. Gleiches gilt sinngem¨ aß f¨ ur fst2tog_w, fst3tog_w und fst4tog_w. Der Mittelwert der F¨ ullstandsdifferenzen und der Z¨ ahlerstand werden in SUMOIL ausgewertet. COWIV-KOMPOIL: ============== Ermittlung der von Motordrehzahl und ¨ Oltemperatur abh¨ angigen ¨ Olwarnschwelle swolfst_w. COWIV-GROIL: ============ Berechnung der Faktoren xoelv (¨ olf¨ ullstandsabh¨ angige Verbrauchsbewertung) und xoel (¨ oltemperaturabh¨ angige Verbrauchsbewertung) zur Bewertung des aufsummierten Kraftstoffverbrauchs. COWIV-SUMOIL: ============= Nach Empfang einer TOG-Botschaft wird die gemittelte F¨ ullstandsdifferenz ¨ uber das G¨ utekennfeld KFAQUERWIV bewertet (s. COWIVGUETEFKT), ¨ uber 4.4s aufsummiert und anschließend als gemittelter Wert wdcan der CAN-Funktion zur Verf¨ ugung gestellt. Der zugeh¨ orige ¨ Olstandsz¨ ahler wzcan (zsdolfstc in der Funktion genannt) wird ebenfalls bereitgestellt. COWIV-TOGWARN: ============== ¨ltemperaturzeit plausibel’ und ’Sensorfehler’ wird B_wswarn (B_olswarn in der Aus den Bedingungen ’F¨ ullstand plausibel’, ’O Funktion genannt) f¨ ur die CAN-Funktion bestimmt. Nach Kl.15 ein wird B_olswarn aufgrund unplausibler Werte f¨ ur die ¨ Oltemperatur- und F¨ ullstandszeiten in der Einschwingphase des ¨ Olstandssensors entprellt. Dies gilt nicht f¨ ur B_togerr. WIV-SUMVERB: ============ Das Kraftstoffverbrauchssignal kvakbi_w wird im 100ms-Raster aufsummiert, mit SY_ZYLZA, xoel, xoelv und KTMGZYL bewertet und alle 2.4s als wfv_w der CAN-Funktion zur Verf¨ ugung gestellt.



COWIV 1.60.1


APP COWIV 1.60.1 Applikationshinweise Codewort CWCOWIV: +--------------+---+-------------------------------------------------------------------+ | Bit 0 | 1 | Tiefpaßfilter f¨ ur die Querbeschleunigung aquer_w | | | 0 | Querbeschleunigung aquerbr2_w ungefiltert | +--------------+---+-------------------------------------------------------------------+ | Bit 1 | 1 | Botschaft Bremse 2 wird genutzt | | | 0 | Botschaft Bremse 2 bleibt unber¨ ucksichtigt | +--------------+---+-------------------------------------------------------------------+ | Bit 2 | 1 | Ersatzwert PTOELWIV f¨ ur ¨ Oltemperatur toeli verwenden (bei Fehler) | | | 0 | toel f¨ ur ¨ Oltemperatur toeli verwenden (bei Fehler) | +--------------+---+-------------------------------------------------------------------+ | Bits 3 .. 15 | | nicht verwendet | +--------------+---+-------------------------------------------------------------------+

Kennlinien ---------KLOELTWIV KLOLFSTZ Kennfelder ---------KFKOROLSW

St¨ utzstellen f¨ ur die ¨ Oltemperatur aus der ¨ Ubertragungskennlinie des verwendeten ¨ Olstandssensors St¨ utzstellen f¨ ur die F¨ ullstande aus der ¨ Ubertragungskennlinie des verwendeten ¨ Olstandssensors

NMOTMNWIV <= St¨ utzstellen f¨ ur nmotfwiv_w <= NMOTMXWIV TOELMNWIV <= St¨ utzstellen f¨ ur toeli <= TOELMXWIV Bei der Bedatung muß sich der Motor am Pr¨ ufstand in Einbaulage befinden bzw. das Fzg. muß waagerecht stehen. Die Messungen im Fzg. m¨ ussen im Stand durchgef¨ uhrt werden. Es wird folgende Vorgehensweise empfohlen: Aggregat mit ¨ Olstand ’Minimum’ bef¨ ullen ¨ Oltemperatur vor Start < TOELMNWIV - 10 ◦ C Einschwingverhalten des ¨ Olstandssensors einhalten (nach Kl. 15 ein) F¨ ur jeden Drehzahlpunkt die Warmlaufphase bis zur Beharrungstemperatur durchfahren und vom ¨ Olstandsgeber F¨ ullstand und Temperatur aufzeichnen - F¨ ur jeden Drehzahlpunkt bei den ¨ Oltemperaturst¨ utzstellen den F¨ ullstand aus der entsprechenden Messung ermitteln


-

KFAQUERWIV

NMOTMNWIV <= St¨ utzstellen f¨ ur nmotfwiv_w <= NMOTMXWIV Bei einer 0-Bedatung von Kennfeldpunkten werden die zugeh¨ origen F¨ ullstandsdifferenzen nicht f¨ ur den Kurzzeitmittelwert verwendet. ¨ Uber 100km kann es vorkommen, daß die notwendige Anzahl von Werten f¨ ur die Mittelwertbildung nicht erreicht wird, so daß ¨ uber ein Vielfaches von 100km gemittelt werden muß. Diese Tatsache sollte bei der Bedatung ber¨ ucksichtigt werden. Die applizierten Guetefaktoren (0 ... 3) m¨ ussen ganzahlig sein.

Typische Werte: --------------+-----------+--------------+----------+-----------------------------------------------------------------+ | PARAMETER | Erstbedatung | Einheit | Anmerkung | +===========+==============+==========+=================================================================+ | CWCOWIV | 3 | 1 | Tiefpaßfilter f¨ ur die Querbeschleunigung und Botschaft Bremse 2 | | KOELV | 1.2 | 1 | | | KTMGZYL | 600 | L/Zyl | | | KVAKBIMX | 32768 | µL | | | NMOTMNWIV | 960 | U/min | | | NMOTMXWIV | 4992 | U/min | | | PAFSTMNC | 3500 | 1 | | | POELOFFC | 300 | mL | | | POELTOLC | 300 | mL | | | PSMITC | 100 | km | | | PTMAXC | 24 | Monate | | | PTMINC | 12 | Monate | | ◦ | | | PTOELWIV | 125 | C | PWIVMNC | 15000 | km | | | PWIVMXC | 30000 | km | | | STEIGOLB | 0.065 | L/mm | | ◦ | TOELMNTUR | 120 | C | | | | | TOELMNWIV | 60 | ◦C ◦ | TOELMXWIV | 140 | C | | | TOELTUR | 1.3 | 1 | | | TOLFSTDIS | 240 | s | | | TOLFSTMN | 130 | ms | | | TOLFSTMX | 800 | ms | | | TOLFSTNVA | 30 | s | | | ZAQUERWIV | 1 | s | | | ZNMOTWIV | 5 | s | | | ZTOELMAX | 88 | ms | | | ZTOELMIN | 25 | ms | | +-----------+--------------+----------+-----------------------------------------------------------------+



COWIV 1.60.1


Temperaturkennlinie (¨ Oltemperaturgeber): +-----------+----+-----+-----+----+----+----+----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ | togtime_w | ms | 25 | 32 | 39 | 46 | 53 | 60 | 67 | 74 | 81 | 88 | 89 | 90 | 91 | +===========+====+=====+=====+====+====+====+====+=====+=====+=====+=====+=====+=====+=====+ | KLOLTWIV | ◦ C | -49 | -18 | 10 | 35 | 59 | 82 | 103 | 124 | 144 | 164 | 167 | 170 | 173 | +-----------+----+-----+-----+----+----+----+----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+

¨ Olf¨ ullstandskennlinie (¨ Oltemperaturgeber): +----------+----+-----+-----+------+-----+------+-----+------+------+------+------+ | fsttog_w | ms | 180 | 273 | 276 | 300 | 650 | 700 | 708 | 800 | 801 | 802 | +==========+====+=====+=====+======+=====+======+=====+======+======+======+======+ | KLOLFSTZ | mm | 54 | 54 | 52.5 | 50 | 20.9 | 16 | 14.5 | 14.5 | 14.5 | 14.5 | +----------+----+-----+-----+------+-----+------+-----+------+------+------+------+


Treppenkennlinie f¨ ur die ¨ oltemperaturabh¨ angigen Bewertungsfaktoren: +------------+----+-----+-----+-----+---+-----+----+------+-----+-----+ | toeli | ◦ C | -40 | -30 | -20 | 0 | 50 | 80 | 120 | 140 | 150 | +============+====+=====+=====+=====+===+=====+====+======+=====+=====+ | KLOLTBFWIV | - | 8 | 8 | 8 | 3 | 1.5 | 1 | 1.75 | 2 | 2 | +------------+----+-----+-----+-----+---+-----+----+------+-----+-----+

KFKOROLSW [mm]: Korrekturkennfeld ¨ Olniveauschwelle +-------------------------------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+ | nmotfwiv_w [U/min] | 1000 | 1500 | 2000 | 3000 | 3500 | 4000 | 4500 | 5000 | 5001 | 5002 | | toeli [ ◦ C] | | | | | | | | | | | +===============================+======+======+======+======+======+======+======+======+======+======+ | 60 | 52 | 50.5 | 51 | 50 | 44 | 42 | 40 | 38 | 56 | 56 | | 70 | 52 | 50 | 50.5 | 50 | 44 | 42 | 40 | 38 | 50 | 50 | | 80 | 52 | 50.5 | 50.5 | 49.5 | 43.5 | 41 | 40 | 37 | 44 | 44 | | 90 | 53 | 51.5 | 50 | 49 | 43 | 40 | 39 | 36.5 | 36 | 36 | | 100 | 51 | 51 | 48 | 44 | 39.5 | 38 | 37 | 34.5 | 31 | 31 | | 110 | 49 | 49 | 46.5 | 42 | 38.5 | 37.5 | 36.5 | 33 | 27 | 27 | | 120 | 49 | 49 | 44.5 | 40 | 36 | 34.5 | 33.5 | 26 | 27 | 27 | | 140 | 49 | 49 | 44.5 | 40 | 36 | 34 | 27 | 22 | 27 | 27 | | 141 | 40 | 40 | 36 | 34 | 31 | 31.5 | 29 | 27 | 27 | 27 | | 142 | 40 | 40 | 36 | 34 | 31 | 31.5 | 29 | 27 | 27 | 27 | +-------------------------------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+

KFAQUERWIV: G¨ utefaktorkennfeld Querbeschleunigung +--------------------------------------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+ | nmotfwiv_w [U/min] | 1000 | 1500 | 2000 | 2500 | 3000 | 3500 | 4000 | 4500 | 5000 | | aquerf_w [m/sˆ2] | | | | | | | | | | +======================================+======+======+======+======+======+======+======+======+======+ | -6 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | | -3 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | | 0 | 3 | 3 | 3 | 2 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | | 3 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | | 6 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | +--------------------------------------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+



Querverweisliste: Variable



Querverweisliste: Variable Variable

Typ

Definiert in

AAGRDCPS ABFGRC_UC ABGKC_UC ABMF ABMHDEV ABMHDEV1 ABMIST_UC ABMSRC_UC ABMVER_UC ABMZF_UC ABMZND ABMZUL_UC ABO ABR1_COUNT ABREAC_UC ABRKC_UC ABSGSC_UC ABTRES_UM ACCEN_UR ACTMUVW ACTPATT_L ADASTEP ADCC_C_UM ADCC_C_UR ADCQ_C_UM ADCQ_C_UR ADCQ_UM ADCTS_C_UM ADCTS_C_UR AEBKVPH_W AEBKVPL_W AEBKVP_L AEQKV_W AFNMN AFNMX AFRLMN AFRLMX AFSPA_W AFTNMN AFTNMX AGRDANT_W AGRDI_W AGRHYS_W AGRIAMAX_W AGRIANT_L AGRIANT_W AGRKD_W AGRKI_W AGRKOMP_W AGRKP_W AGRNDIF_W AGRPANT_W AGRPID_W AGRSOL_W AGRVP AGRVPALT_W AGRVPA_U AGRVPA_W AGRVPBG_W AGRVPF_W AGRVPSA_W AGRVPSB_W AGRVPSFE_W AGRVPSF_W AGRVPSOL_W AGRVPSTV_W AGRVPST_W AGRVPS_W AGRVPUGD_W AGRVP_W

LOK AUS AUS AUS AUS LOK AUS AUS AUS AUS EIN AUS AUS LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK AUS AUS LOK LOK AUS AUS EIN EIN LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK AUS AUS LOK EIN AUS LOK LOK LOK AUS LOK LOK AUS AUS AUS

AAGRDC (1016) UFFGRC (2903) UFGKC (2947) AEVAB (1533) DHDEVE (1574) EVEKO (1520) UFMIST (2921) UFMSRC (2905) UFMVER (2918) UFMZF (2926)

AHEARV_W AHKAT AHKAT2 AKTQU_UC

AUS EIN EIN EIN

DMDMIL (2700)

ANDIFNP ANDIFNP2 ANHTV ANHTV2

LOK LOK LOK LOK

DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289)

UFMZUL (2910) BBBO (1367) ESNSWL (1120) UFREAC (2955) UFRKC (2938) UFSGSC (2966) URCPU (2861) UFACCC (2869) DSCHED (3198) RDE (3457) STADAP (1108) URADCC (2855) URADCC (2855) URADCC (2855) URADCC (2855) URADCC (2855) URADCC (2855) URADCC (2855) ABKVP ( 553 ) ABKVP ( 553 ) ABKVP ( 553 ) COWIV (3829) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700)

SKP (2334) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) AAGRDC (1016) AAGRDC (1016) AAGRDC (1016) AAGRDC (1016) AAGRDC (1016) AAGRDC (1016) AAGRDC (1016) AAGRDC (1016) AAGRDC (1016) AAGRDC (1016) AAGRDC (1016) AAGRDC (1016) AAGRDC (1016) AAGRDC (1016) GGAGRV ( 913 ) AAGRDC (1016) DFFTCNV (3238) GGAGRV ( 913 ) BGAGR ( 478 ) ADAGRLS (1007) AGRPSOL ( 950 ) DAGRLS ( 985 ) DAGRLS ( 985 ) AAGRDC (1016) DAGRLS ( 985 ) AGRPSOL ( 950 ) AGRPSOL ( 950 ) AGRPSOL ( 950 ) EGAG ( 11 )

Referenziert von URCPU (2861) URCPU (2861) EVABUE (1562), KOMRH (2417) AEVAB (1533), EVEKO (1520) URCPU (2861) URCPU (2861) URCPU (2861) URCPU (2861) AEVAB (1533) URCPU (2861) LRA (1322), SALSU (1971) URCPU (2861) URCPU (2861) URCPU (2861) UMKOM (2840)

TKMWL (3056) TKMWL (3056) TKMWL (3056) TKMWL (3056)

DFFT (3234) AAGRDC (1016), DFFTCNV (3238) DAGRLS ( 985 ), TKMWL (3056) AAGRDC (1016)

DAGRLS ( 985 )

AAGRDC (1016), AGRUE ( 914 ) BGAGR ( 478 ) AAGRDC (1016), ADAGRLS (1007), AGRUE ( 914 ), BGAGR ( 478 ), DAGRLS (985 ), GGAGRV ( 913 ) TKMWL (3056) TKMWL (3056) UFFGRC (2903), UFGKC (2947), UFMIST (2921), UFMSRC (2905), UFMVER (2918), UFMZF (2926), UFMZUL (2910), UFREAC (2955), UFRKC (2938), UFSGSC (2966)




Variable

Typ

Definiert in

ANMNDBKS_W ANMXDBKS_W ANOFSPR ANOFSPR2 ANOSGA2_W ANOSGA_W ANPC ANTVF ANTVF2 ANWFOFS ANWFOH_W ANWFOS_W ANWST ANZBURST ANZDISAGR ANZDYN ANZDYN2 ANZDYST ANZDYST2 ANZEAUSB ANZEKPVL ANZESAB ANZGANGW ANZKUPPLB ANZLVNWA ANZLVNWA2 ANZLVNWE ANZLVNWE2 ANZMSTBL_W ANZNPRIO_W ANZPLPR ANZPLPR2 ANZSA ANZSYNFAIL ANZTI ANZTIB ANZTIB0_W ANZTIB1_W ANZTIB_W ANZTIP ANZTIPUD ANZTI_W ANZUMRL_W ANZUMSCH_W ANZWEFIM APAKRES_UM APDFK APDFK2 APDFKI APDFKI2 APDTEV APEDFKS APEDFKS2 APZDFK APZDFK2 AQUER AQUERF_W ARQTAGR_W ARQTLBK_W ARQTLUE1_W ARQTLUE2_W ARQTNWA2_W ARQTNWA_W ARQTNWE2_W ARQTNWE_W ARQTTEV_W ASGPHNPL ASGPHNP_BT ATMABKHK ATV ATV2 ATVFETT ATVFETT2 ATVMAGER ATVMAGER2 AUSCF_C_UM AUSCH_C_UM AUSC_C_UM AUSGH_C_UM AUSGH_C_UR AUSG_C_UM AUSG_C_UR

LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK AUS AUS LOK LOK EIN LOK AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK AUS AUS AUS LOK LOK AUS LOK LOK AUS AUS LOK LOK AUS LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN EIN AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK

DBKS (3607) DBKS (3607) GGNOC (2196) GGNOC (2196) BGSIK (2438) BGSIK (2438) SKP (2334) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DMDFOF (2654) DMDFON (2575) DMDFON (2575) DMDFOF (2654) HT2KTPH (3668) BGAGRTS ( 984 ) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939)



Referenziert von

NLDG (2531)

AEVAB (1533), EVABUE (1562) AEKP (1618) KT_ES (3737) DKUPPL ( 41 ) DKUPPL ( 41 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) HT2KTSPIMO (3711) HT2KTSPIMO (3711) BGPNOS (2286) BGPNOS (2286) BBAGR ( 956 ) NLPH (3449) ESAUSG (3633) ESAUSG (3633) LANSWL (1165) LANSWL (1165) ESAUSG (3633) FGRFULO ( 166 ) FGRFULO ( 166 ) ESAUSG (3633) BGRLFGZS ( 746 ) BDEMUM ( 339 ) ESWE (1128) URPAK (2853) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DTEV (1444) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) CANECUR (3536) COWIV (3829) TKSTA (3053) TKSTA (3053) TKSTA (3053) TKSTA (3053) TKSTA (3053) TKSTA (3053) TKSTA (3053) TKSTA (3053) TKSTA (3053) MDASGPH ( 136 ) UFSGSC (2966) BGTPABG (3429)

DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) UMAUSC (2833) UMAUSC (2833) UMAUSC (2833) URMEM (2849) URMEM (2849) URMEM (2849) URMEM (2849)

STADAP (1108)

ESWE (1128), NLPH (3449) AWEA (1509), ESSTT (1099)

LAKH (1171), LANSWL (1165), NLPH (3449), RKSPLITS (1493)

UMKOM (2840)

COWIV (3829) AAGRDC (1016) ALBK (1044) HT2KTKMTR (3655) HT2KTKMTR (3655) HT2KTNWS (3686) HT2KTNWS (3686) HT2KTNWS (3686) HT2KTNWS (3686) HT2KTTEV (3685) UFSGSC (2966) ATM (1799) DLSSA (3282) DLSSA (3282) TC5MOD (3021) TC5MOD (3021) TC5MOD (3021) TC5MOD (3021)




Variable

Typ

Definiert in

AUSZH_C_UM AUSZH_C_UR AUSZ_C_UM AUSZ_C_UR AVDQNOHK_W AVDTEV AVDTEVH AVDTEVM AVNOHKKO_W AVNOHKK_W AVVKATF AVVKATF2 AVVKATFM AZKELDY_W AZKRLDY_W AZKRNDY_W AZLRDKT AZOFFMSK_W AZYLWE B BAM BAMTMP BATMP BBDCY BBWUC BDEMAGRS BDEMFES BDEMKOBITS BDEMLBKS BDEMOD

LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK AUS EIN EIN LOK LOK LOK LOK EIN EIN LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS LOK AUS AUS

URMEM (2849) URMEM (2849) URMEM (2849) URMEM (2849) SKR (2351) DTEV (1444) DTEV (1444) DTEV (1444) SKP (2334) TVWNO (2316)

BDEMODAB BDEMODBS BDEMODBV BDEMODCK BDEMODDM BDEMODFA BDEMODFAH BDEMODFANV BDEMODFAOV BDEMODHA BDEMODKH BDEMODKO BDEMODMD BDEMODNL BDEMODNLZ BDEMODNM BDEMODS

AUS AUS AUS EIN AUS AUS LOK LOK LOK AUS AUS LOK AUS AUS LOK AUS AUS

BDEMAB ( 367 ) LAMBTS (1177) BGBVG (1189)

BDEMODSK BDEMODST BDEMODSU BDEMODS_W BDEMODTM BDEMODUF BDEMODV BDEMODVKH BDEMODZ BDEMODZVE BDEMOD_UC BDEMOD_UM BDEMOD_W BDEMSYNC BDEMUMBITS BFGRSC BFGRS_W BFNMN BFNMX BFZGLF BFZGL_B BFZGL_W BGLAMZF BGLAMZF2 BGLAMZH BGLAMZH2 BGRA_C_UM

AUS AUS AUS AUS AUS DOK AUS AUS AUS LOK AUS AUS AUS AUS LOK EIN AUS LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK



Referenziert von

SKP (2334) DLSFV (2188) DLSFV (2188)

DLSFV (2188) BBKR (1716) BBKR (1716) BBKR (1716) BGLAMOD (3411) KT_ZUEN (3746), UFREAC (2955) ESWE (1128) MS ( 9 ) SKR (2351) SKR (2351) SKR (2351) DDCY (3242) DWUC (3243) BDEMUM ( 339 ) BDEMUM ( 339 ) BDEMKO ( 327 ) BDEMUM ( 339 ) BDEMUM ( 339 )

DSCHED (3198) BGFAWU (1139) BGFAWU (1139) BGFAWU (1139) BGFAWU (1139) BDEMHA ( 375 ) BAKH (2392) BDEMKO ( 327 ) BDEMEN ( 357 ) NLKO ( 391 ) NLKO ( 391 ) BDEMKO ( 327 ) BDEMKO ( 327 ) SKR (2351) BDEMST ( 370 ) BGSIK (2438) BDEMKO ( 327 ) BDEMST ( 370 ) BDEMUE ( 325 ) BDEMUM ( 339 ) BDEMKO ( 327 ) BDEMKO ( 327 ) BDEMKO ( 327 ) UFRKC (2938) UFRKC (2938) BDEMUM ( 339 ) BDEMUM ( 339 ) BDEMUM ( 339 )

DMDMIL (2700)

BDEMAB ( 367 ), BDEMKO ( 327 ), BDEMUE ( 325 ), DSCHED (3198), DTEV (1444), DUMWEX (3241), LBUESYN (3227), LRA (1322), TEB (1410) BDEMKO ( 327 ) BDEMKO ( 327 ), BDEMUE ( 325 ) BAKH (2392) BDEMKO ( 327 ), BDEMUE ( 325 ) BDEMKO ( 327 ), BDEMUE ( 325 ), DSMBDEP (3223), SKR (2351)

BDEMST ( 370 ) BDEMKO ( 327 ), BDEMUE ( 325 ) BDEMKO ( 327 ), BDEMUE ( 325 ) BDEMKO ( 327 ), BDEMUE ( 325 ) DSCHED (3198), DTEV (1444), LRA (1322), TEB (1410) BDEMUE ( 325 ), BDEMUM ( 339 ), DTEV (1444), LBUESYN (3227), LRA (1322), TEB (1410) BDEMKO ( 327 ), BDEMUE ( 325 ) BDEMKO ( 327 ), BDEMUE ( 325 ), SKR (2351), UFRKC (2938) BDEMKO ( 327 ), BDEMUE ( 325 ) BDEMUM ( 339 ), DSCHED (3198)

BAKH (2392) BDEMUE ( 325 ), BDEMUM ( 339 )

BDEMKO ( 327 ) TKMWL (3056)

CANECU (3503) FGRFULO ( 166 ) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) VMAXMD ( 240 ) GGVFZG (2782) GGVFZG (2782) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) UFFGRE (2889)

VMAXMD ( 240 ) FGRABED ( 155 ), FGRFULO ( 166 )




Variable

Typ

BLOKNR

EIN

BMLOSCTR_U BMLOSCTR_W BMLOSOLD_W BNOKAT_W BRACC_C_UM BRACC_C_UR BRAFGR_W BREMS_C_UM BREMS_C_UR BREMS_UR BRFGR_UR BSC BSL_UR BSSP BSWK_W BZ_AIR BZ_CAN BZ_CANG1 BZ_CANGE BZ_CANG_BT BZ_CMF BZ_DIFF BZ_GRA BZ_GRAA_UM BZ_GRAA_UR BZ_MOT6 BZ_MSR BZ_MSRA_UC BZ_MSRA_UM BZ_MSRA_UR BZ_MSR_BT BZ_SGSA_UC BZ_SGSA_UM BZ_SGSA_UR BZ_TOG B_2WART B_3PH B_4PH B_AABKS B_AAGRUBOK B_AAKUPPL B_AAKUPST B_ABGIEN B_ABGKNA B_ABGLE B_ABGSTG B_ABGSTG2 B_ABGSTGF B_ABGSTGF2 B_ABKL B_ABLABS B_ABLABS2 B_ABOR B_ABSDIA B_ABSF B_ABSFGR B_ABSTGP B_ABSTMNPL B_ABSTNLGP B_ABSTNPL

AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK AUS LOK LOK AUS EIN LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS EIN LOK AUS LOK LOK LOK LOK EIN LOK LOK AUS AUS LOK AUS AUS LOK AUS AUS

Definiert in

DFFTCNV (3238) BBFEWNE (3379) DDG (2517) BGMNOSPM (2226) UFFGRE (2889) UFFGRE (2889) FGRFULO ( 166 ) UFFGRE (2889) UFFGRE (2889) UFFGRE (2889) UFFGRE (2889) BGRBS (2696) UFFGRE (2889) DSWEC (2694) FGRFULO ( 166 ) CANECUR (3536) CANECUR (3536) CANECUR (3536) CANECUR (3536) UFSGSC (2966) CANECU (3503) GGCGRA (3499) CANECUR (3536) UFFGRE (2889) UFFGRE (2889) CANECU (3503)



Referenziert von ADAGRLS (1007), ADVE ( 573 ), ALBK (1044), BGADAP ( 423 ), BGDSAD (3397), BGELSV (3400), BGTMPK ( 459 ), BGTOL (2750), BGTUMG (2773), BKS (1624), CANECUR (3536), CANSEN (3475), DAGRE (3338), DAGRLS (985 ), DAGRS ( 993 ), DBKS (3607), DBKSE (3615), DBKVP ( 555 ), DBKVPE ( 559 ), DDG (2517), DDSBKV ( 548 ), DDSS ( 511 ), DDVE (3321), DDYLSU (1939), DETRE (3194), DFRST (1361), DGGTVHK (2761), DHDEVE (1574), DHELSU (1968), DHLSFK (2174), DHLSFKE (2181), DHNOHK (2308), DHR (2792), DHRLSU (1927), DHRLSUE (1936), DICLSU (1952), DKATSPFK (2048), DKRIC (1772), DKRS (1782), DKRSPI (1779), DKVBDEPL (1614), DKVS (1346), DLBK (1073), DLGHMM ( 378 ), DLLR ( 256 ), DLSAFK (2140), DLSAHKBD (2071), DLSF (2118), DLSFV (2188), DLSUV (2001), DLUES1E (3343), DMBEG ( 324 ), DMDMIL (2700), DMSVE (1604), DNMAX ( 239 ), DNOHK (2289), DNWKW (2478), DNWSEEIN ( 889 ), DNWSEIN ( 872 ), DPH (2550), DPLLSU (1979), DSALSU (1995), DSCHED (3198), DSELHFS ( 528 ), DSKNO (2324), DSUE (3340), DTANKL (1642), DTEV (1444), DTEVE (3334), DTNE (3822), DUF (2984), DULSU (1997), DVFZ ( 192 ), DZUEET (3770), EVEKO (1520), GGCANECU (3580), GGCASR (3490), GGCEGS (3592), GGCGRA (3499), GGCS (3599), GGDSU ( 523 ), GGDVE ( 563 ), GGEGAS ( 34 ), GGFGRH ( 147 ), GGGTS (2754), GGHLA (3142), GGPED ( 16 ), GGTFA (2743), GGTFAH (2746), GGTFM (2726), GGUB (2784), GGUBR (2787), MDASG ( 120 ), MDASGPH ( 136 ), MDGEN ( 223 ), NLKO ( 391 ), STADAP (1108), ZGST (1369) DFFTK (3237) DDG (2517), DFFTCNV (3238)

DSWEC (2694)

GGCS (3599) GGCASR (3490) MDASG ( 120 ), UFSGSC (2966)

GGCASR (3490) CANECU (3503), GGCGRA (3499)

UFMSRC (2905) UFMSRC (2905) UFMSRC (2905) UFMSRC (2905) UFMSRC (2905) UFSGSC (2966) UFSGSC (2966) UFSGSC (2966) CANECUR (3536) BGDVE ( 614 ) NLDG (2531) NLDG (2531) BKS (1624) AAGRDC (1016) CANECUR (3536) MDASG ( 120 ) SKR (2351) BGDVE ( 614 ) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140)

COWIV (3829)

BBAGR ( 956 ), DAGRLS ( 985 ) DSMBDEP (3223) CANECU (3503) NLKO ( 391 ) DDVE (3321)

TKMWL (3056) BGMNOREG (2205) BGMNOREG (2205) BBBO (1367) CANECUR (3536) BGRBS (2696) CANECUR (3536) BGTABST (2822) BGTABST (2822) BGTABST (2822) BGTABST (2822)

LRA (1322) DDSBKV ( 548 ) FGRABED ( 155 ) AEKP (1618), BGTUMG (2773), GGTFM (2726), LRSKA (1261) GGTFM (2726)




Variable

Typ

Definiert in

B_ABSTUHRG B_ABW B_ABWS B_ACC

LOK LOK AUS AUS

BGTABST (2822) RDE (3457) MDKOG ( 308 ) T2LID (3789)

B_ACCEN B_ACCEN_UM B_ACRES B_ACSDF B_ACSDF2 B_AD B_ADAGREN B_ADAGRVK B_ADAGRVKO B_ADAGVPY B_ADANF B_ADB0 B_ADB1 B_ADB2 B_ADBKS B_ADCC_UM B_ADESUF B_ADESUF2 B_ADESUGT B_ADESUGT2 B_ADGROK B_ADKOSE B_ADLCK B_ADLRNERF B_ADLRNFG B_ADLRNFGA B_ADLRNWS B_ADPFBKS B_ADRGRA B_ADRSTA B_ADSF B_ADSF2 B_ADSFS B_ADSFS2 B_ADSP B_ADSPR B_ADSPS B_ADWKO B_ADZUST B_AEQKVC B_AFGRBS B_AFKLT B_AFKPVDEI B_AFKPVDKE B_AFR B_AFRL B_AFTKLT B_AFTWRM B_AFUPSRL B_AFUPSRLE B_AFWE B_AFWRM B_AGR

AUS AUS AUS LOK LOK EIN LOK AUS AUS LOK AUS LOK LOK LOK LOK AUS AUS EIN AUS EIN LOK AUS LOK EIN LOK LOK EIN LOK AUS EIN LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK AUS AUS LOK AUS AUS

T2LID (3789) UFACCC (2869) KOS (3109) DLSF (2118) DLSF (2118)

B_AGRADEN B_AGRDCOFF B_AGREN B_AGRESON B_AGRGSG B_AGRH B_AGRHEN B_AGRHENS B_AGRINSR B_AGRK B_AGRKZU B_AGRON

AUS AUS LOK EIN AUS AUS AUS LOK AUS AUS AUS AUS

ADAGRLS (1007) AAGRDC (1016) BBAGR ( 956 )

B_AGRRDY B_AGRREBTS B_AGRSCH B_AGRSEN B_AGRSENS B_AGRSG B_AGRSR B_AGRSS B_AGRSSA B_AGRSSM

AUS LOK EIN AUS LOK AUS AUS AUS LOK AUS

DIMCA (3244) LAMBTS (1177)



Referenziert von

BDEMEN ( 357 ), MDAUTG ( 138 ), MDKOL ( 320 ) BGWPFGR (2781), FGRABED ( 155 ), FGRBESI ( 162 ), FGRFULO ( 166 ), FGRREGL ( 185 ), GGFGRH ( 147 ), TKMWL (3056), UFFGRE (2889)

MDVERB ( 197 )

ESNSWL (1120), STADAP (1108) ADAGRLS (1007) ADAGRLS (1007) ADAGRLS (1007) ADAGRLS (1007) SKR (2351) STADAP (1108) STADAP (1108) STADAP (1108) BKS (1624) URADCC (2855) DSKNO (2324) TVWNO (2316) SKR (2351) BGADAP ( 423 ) STADAP (1108)

DAGRLS ( 985 ) DAGRLS ( 985 )

BGSIK (2438) BGSIK (2438) BGSIK (2438) BGSIK (2438) BGFKMS ( 732 ) ADAGRLS (1007), TKMWL (3056)

ADAGRLS (1007) ADAGRLS (1007) ADAGRLS (1007), DAGRLS ( 985 ) BKS (1624) CANECUR (3536) STADAP (1108) DLSF (2118) DLSF (2118) DLSF (2118) DLSF (2118) SKR (2351) SKR (2351) SKR (2351) MDVERAD ( 210 ) SKR (2351) COWIV (3829) GGFGRH ( 147 ) DMDMIL (2700) BGADAP ( 423 ) BGADAP ( 423 ) MDANF ( 114 ) MDANF ( 114 ) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) BGADAP ( 423 ) BGADAP ( 423 ) ESWE (1128) DMDMIL (2700) AGRUE ( 914 )

BBAGR ( 956 ) AAGRDC (1016) BBAGR ( 956 ) BBAGR ( 956 ) BGFKMS ( 732 ) AAGRDC (1016) AAGRDC (1016) BGAGRSOL ( 919 )

BBAGR ( 956 ) BBAGR ( 956 ) BBAGR ( 956 ) BBAGR ( 956 ) BBAGR ( 956 ) BBAGR ( 956 ) BBAGR ( 956 )

SKP (2334)

LRAEB (1212) ARMD ( 66 ), MDKOG ( 308 )

AAGRDC (1016), ADAGRLS (1007), BBAGR ( 956 ), BGLAMBDA (3406), DAGRE (3338), DDSS ( 511 ), EGAG ( 11 ), ZUESCH (1701) AAGRDC (1016), DAGRLS ( 985 ), TKMWL (3056) DAGRLS ( 985 ) DAGRE (3338) BGMSDKS ( 755 ), BGRLSOL ( 682 ), BGRPS ( 752 ) BGAGRSOL ( 919 )

AGRPSOL ( 950 ), BGAGR ( 478 ), BGAGRA ( 969 ), BGFKMS ( 732 ),DAGRLS ( 985 ) TKMWL (3056) DAGRE (3338) BBAGRMW ( 936 ), BGAGRSOL ( 919 ) BGFKMS ( 732 ) BGAGRSOL ( 919 ) AGRPSOL ( 950 )




Variable

Typ

B_AGRSTNR B_AGRUGD B_AGRUGDMN B_AGRUGDS B_AGRVBB B_AGRVO B_AGRVPUMA B_AGRVTV B_AIRBAG

EIN AUS AUS AUS AUS AUS EIN AUS AUS

B_AIRBOT B_AIRBZ B_AIRBZ1 B_AIRBZ2 B_AIRCAN B_AKTSKR B_ALE B_ALECHK B_ALEUNDEF B_AMSNDKOE B_AMSRBOT B_AMSRF B_AMSRINPL B_AMSRKNPL B_AMSRN B_ANALU B_ANDIFNP B_ANDIFNP2 B_ANDSDBKS B_ANFAKT B_ANFLL B_ANFSKR B_ANFW B_ANINI B_ANLASC B_ANLAUS B_ANLFR B_ANLFRLOC B_ANLFRNL B_ANOFSPR B_ANOFSPR2 B_ANOL B_ANWSEA B_ANZFSPAB B_ANZFSPAM B_ANZHZKF B_ANZHZKF2 B_ANZHZOF B_ANZHZOF2 B_ANZPLPR B_ANZPLPR2 B_AOMSNDKE B_APBRINT B_APBRINTE B_APDTEVXE B_APNOLUV B_APPNOLU B_APSLMDS B_APSLMDSE B_AQUER B_AR B_ARGF B_ASC_REG B_ASG20MS B_ASGAB B_ASGINPL B_ASGKNPL B_ASGNEUT B_ASGNPL_R B_ASGNPL_S B_ASGNP_BT B_ASGPHNPL B_ASGPI_BT B_ASGPL B_ASGPLI B_ASM B_ASR B_ASRAKT B_ASRESP B_ASREX_UC B_ASREX_UM B_ASR_CAN

EIN AUS LOK LOK AUS AUS AUS LOK AUS AUS AUS AUS AUS LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK AUS LOK AUS LOK AUS AUS AUS LOK EIN LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS LOK EIN LOK AUS LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN AUS AUS AUS AUS AUS AUS

Definiert in



Referenziert von BBAGR ( 956 )

BGAGR ( 478 ) BGMSUGD ( 453 ) AGRPSOL ( 950 ) DAGRLS ( 985 ) BGAGR ( 478 ) ADAGRLS (1007) GGCS (3599)

GGCS (3599) GGCS (3599) GGCS (3599) CANECUR (3536) SKR (2351) ALE (2507) ALE (2507) ALE (2507) BGADAP ( 423 ) CANECUR (3536) GGCASR (3490) GGCASR (3490) GGCASR (3490) GGCASR (3490) DMDLAD (2652) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DBKS (3607) BGFAWU (1139) LLRNS ( 265 ) SKR (2351) GGTFM (2726) MDANF ( 114 ) GGCANECU (3580) RDE (3457) GGCANECU (3580) GGCANECU (3580) GGCANECU (3580) GGNOC (2196) GGNOC (2196) MDANF ( 114 )

FUEDK ( 757 ) BBAGR ( 956 ) BBAGR ( 956 ), BBAGRMW ( 936 ), BGAGRA ( 969 ) DICLSU (1952), DLSAFK (2140), DLSAHKBD (2071), SALSU (1971) ADAGRLS (1007), DAGRLS ( 985 ) AEKP (1618), BGBN (3316), DKVBDE (1607), ESAUSG (3633), FGRABED (155 ), HT2KTIGNI (3712), KT_ZUEN (3746) CANECUR (3536), GGCS (3599)

GGCS (3599) SKP (2334) HT2KTWNE (3696)

LRAEB (1212), SRMSEL ( 414 ) GGCASR (3490)

DMDDLU (2625), DMDLU (2613)

CANECU (3503) CANECU (3503)

DNOHK (2289) DNOHK (2289) LLRNS ( 265 )

SKP (2334) SKP (2334) DLSF (2118) DLSF (2118) DLSF (2118) DLSF (2118) BGPNOS (2286) BGPNOS (2286) BGADAP ( 423 ) BGADAP ( 423 ) BGADAP ( 423 ) DTEV (1444) ADVE ( 573 ) ADVE ( 573 ) BGADAP ( 423 ) BGADAP ( 423 ) CANECUR (3536) ARMD ( 66 ) ARMD ( 66 )

DNOHK (2289) DNOHK (2289)

SREAKT ( 671 ) DAGRKTST (1003) BBAGR ( 956 ), BGAGRA ( 969 ), DAGRKTST (1003) COWIV (3829)

DMDSTP (2634) MDASG ( 120 ) MDASG ( 120 ) MDASG ( 120 ) MDASG ( 120 ) MDASG ( 120 ) MDASGPH ( 136 ) MDASGPH ( 136 ) UFSGSC (2966) MDASGPH ( 136 ) UFSGSC (2966) MDASG ( 120 ) MDASG ( 120 ) MDKOG ( 308 ) GGCASR (3490) CANECUR (3536) UFMSRC (2905) UFMSRC (2905) CANECUR (3536)

DDG (2517), KOEVAB (1564)

MDASG ( 120 ) MDASG ( 120 ) MDASG ( 120 ), UFSGSC (2966) MDASGPH ( 136 ) UFSGSC (2966) BBGANG ( 38 ), BBKD ( 62 ) DMDSTP (2634), MDRED (1526)

GGCASR (3490)




Variable

Typ

B_ASV B_ASVNT B_ASVTL B_ATE B_ATE2 B_ATLB B_ATMNG B_ATMRTPK B_ATMRTPK2 B_ATMST B_ATMST2 B_ATMTPA B_ATMTPA2 B_ATMTPAL B_ATMTPAL2 B_ATMTPFK B_ATMTPFK2 B_ATMTPFL B_ATMTPFL2 B_ATMTPK

EIN AUS AUS AUS AUS EIN AUS LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS

B_ATMTPK2 B_ATMTPKL B_ATMTPKL2 B_ATR B_ATR2 B_ATRB B_ATRNL B_ATRSP B_ATRSP2 B_ATRZW B_ATRZWNL B_AUAKT B_AUSC_ACT B_AUSC_UM B_AUSC_WDA B_AUSW B_AUTGET

AUS AUS AUS AUS AUS LOK EIN EIN EIN AUS LOK EIN AUS AUS AUS LOK EIN

B_AVAFRA B_AVAFRAT B_AVALASP B_AVAORA B_AVATEH B_AVATEL B_AVATEM B_AVATEN B_AVATEVH B_AVATEVM B_AVDTEHE B_AVDTEME B_AVFRA B_AVFRAT B_AVMUVW B_AVORA B_AVTEVH B_AVTEVM B_AWUEAB B_BAFRA B_BAFRAT B_BAG B_BANK2 B_BANKH B_BANKS B_BAORA B_BASCH

AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK AUS AUS EIN AUS LOK LOK EIN LOK LOK AUS AUS AUS AUS LOK AUS

LRAEB (1212) LRAEB (1212) KOLASPH (2428) LRAEB (1212) TEBEB (1402) TEBEB (1402) TEBEB (1402) TEBEB (1402) DTEV (1444) DTEV (1444) DTEV (1444) DTEV (1444) LRAEB (1212) LRAEB (1212)

B_BASCHDEL B_BASCHS B_BATEVH B_BATNOT B_BBCKA B_BBDOKH B_BBHNSK B_BBHSPKH B_BBKH B_BBKHLS B_BBKOPTUF B_BBLSKH B_BBMNSK

LOK AUS LOK EIN LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN LOK LOK

ESAUSG (3633) BDEMKO ( 327 ) DTEV (1444)

Definiert in



Referenziert von HDRPIST (1594)

DTANKL (1642) DTANKL (1642) EASTKO (3618) EASTKO (3618) ATM (1799) BGTPABG (3429) BGTPABG (3429) BGTPABG (3429) BGTPABG (3429) BGTPABG (3429) BGTPABG (3429) BGTPABG (3429) BGTPABG (3429) BGTPABG (3429) BGTPABG (3429) BGTPABG (3429) BGTPABG (3429) BGTPABG (3429) BGTPABG (3429) BGTPABG (3429) BGTPABG (3429) ATR (1870) ATR (1870) ATR (1870)

ATR (1870) ATR (1870) UMAUSC (2833) UMAUSC (2833) UMAUSC (2833) STADAP (1108)

ATR (1870), BGPNOS (2286), BGSIK (2438) ATR (1870), BGPNOS (2286), BGSIK (2438) BGPABG ( 488 ) DHRLSU (1927), SALSU (1971)

DHLSFK (2174), DHRLSU (1927) DHLSFK (2174) DFRST (1361), DHRLSU (1927), HRLSU (1919), TEBEB (1402) DHRLSU (1927), HRLSU (1919)

DHLSFKE (2181), DLSAFK (2140), DLSF (2118), HLSFK (2184) DHLSFKE (2181), DLSAFK (2140), DLSF (2118), HLSFK (2184)

BBHTRIP (3383), CANSEN (3475), DHNOHK (2308), DLSAHKBD (2071), TVWNO (2316) DHNOHK (2308), DLSAHKBD (2071)

LAMBTS (1177) LAMBTS (1177) ATR (1870), LAMBTS (1177) ATR (1870), MDBGRG ( 107 ) ATR (1870), MDBGRG ( 107 ) KOMRH (2417), LAMBTS (1177) GGTFM (2726), LAMKOD (1151) DHR (2792), KOEVAB (1564) GGKR (1731), UMKOM (2840)

ARMD ( 66 ), BBGANG ( 38 ), BBKD ( 62 ), CANECU (3503), DKUPPL ( 41 ), DMDSTP (2634), GGEGAS ( 34 ), KOS (3109), LLRNFA ( 292 ), LLRNS ( 265 ), MDBGRG ( 107 ), MDWAN ( 214 ), NMAXMD ( 233 ), TKMWL (3056)

LRAEB (1212) DTEV (1444) DTEV (1444)

LRA (1322) LRA (1322) DSCHED (3198) LRA (1322)

KOEVAB (1564) LRAEB (1212) LRAEB (1212) ESUK (1130) ZWGRU (1661) GK (1081) GK (1081) LRAEB (1212) BDEMUM ( 339 )

LRSEB (1200), TKMWL (3056) MDBAS ( 93 ) AWEA (1509), ESAUSG (3633), RKTI (1494) AWEA (1509), ESAUSG (3633), RKTI (1494) AWEA (1509), BBKR (1716), ESAUSG (3633), GK (1081), RKTI (1494), SYNTIZW (1505), TEB (1410), UFRKTI (2930)

DHLSFK (2174), HLSFK (2184), HRLSU (1919) BAKH (2392) BAKH (2392) SKR (2351) BAKH (2392) BBKH (2384) KOLASPH (2428) BBAGR ( 956 ) BAKH (2392) SKR (2351)





Variable

Typ

Definiert in

Referenziert von

B_BBMRKH B_BBNSK B_BBNSKT B_BBSK B_BBSKT B_BBTSK B_BDEMINST

LOK LOK LOK AUS LOK LOK AUS

BAKH (2392) SKR (2351) SKR (2351) SKR (2351) SKR (2351) SKR (2351) BDEMUM ( 339 )

DSKNO (2324)

B_BDEMZ B_BDEZOK B_BEAGRE B_BEAGRL B_BEAGRS B_BEAGRV B_BEASGNPL B_BEATVH B_BEATVH2 B_BEBKS B_BEBKSE B_BEBKVP B_BEBKVPE B_BEBM B_BEBREMS B_BEBZNPL B_BECAIR B_BECAIRP B_BECAS B_BECAT B_BECBSG B_BECGAT B_BECGE B_BECGRA B_BECIF B_BECIFS B_BECINS B_BECKLA B_BECLWS B_BECNOX B_BECTOG B_BEDPUPSR B_BEDSBKV B_BEDSS B_BEDSU B_BEDYLSU B_BEDYLSU2 B_BEDZKU0 B_BEDZKU1 B_BEDZKU2 B_BEDZKU3 B_BEDZKU4 B_BEDZKU5 B_BEDZKU6 B_BEDZKU7 B_BEEGSBGR B_BEENWS B_BEENWS2 B_BEENWSE B_BEENWSE2 B_BEETRE B_BEFKU B_BEFP1P B_BEFP2P B_BEFRA B_BEFRA2 B_BEFRST B_BEFRST2 B_BEGECOD B_BEGRBH B_BEHDEVH1 B_BEHDEVK B_BEHDEVL1 B_BEHDR B_BEHELSU B_BEHELSU2 B_BEHLA B_BEHNOHK B_BEHNOHK2 B_BEHRE B_BEHSF B_BEHSF2 B_BEHSFE

AUS LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS

BDEMUM ( 339 ) DUF (2984) DAGRE (3338) DAGRLS ( 985 ) DAGRS ( 993 ) DAGRLS ( 985 ) MDASG ( 120 ) DGGTVHK (2761) DGGTVHK (2761) DBKS (3607) DBKSE (3615) DBKVP ( 555 ) DBKVPE ( 559 ) DDG (2517) GGEGAS ( 34 ) MDASG ( 120 ) CANECUR (3536) GGCS (3599) GGCASR (3490) CANECUR (3536) CANECUR (3536) CANECUR (3536) GGCEGS (3592) GGCGRA (3499) CANECUR (3536) CANSEN (3475) CANECUR (3536) CANECUR (3536) CANECUR (3536) CANSEN (3475) CANECUR (3536) BGDSAD (3397) DDSBKV ( 548 ) DDSS ( 511 ) GGDSU ( 523 ) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) MDASGPH ( 136 ) DNWSEIN ( 872 ) DNWSEIN ( 872 ) DNWSEEIN ( 889 ) DNWSEEIN ( 889 ) DETRE (3194) MDASGPH ( 136 ) GGPED ( 16 ) GGPED ( 16 ) DKVS (1346) DKVS (1346) DFRST (1361) DFRST (1361) CANECUR (3536) GGFGRH ( 147 ) DHDEVE (1574) DHDEVE (1574) DHDEVE (1574) DKVBDEPL (1614) DHELSU (1968) DHELSU (1968) GGHLA (3142) DHNOHK (2308) DHNOHK (2308) DHR (2792) DHLSFK (2174) DHLSFK (2174) DHLSFK (2174)


BBKR (1716), DMDSTP (2634), DSCHED (3198), ESUK (1130), HDRPSOL (1589), MDASG ( 120 ), MDFAW ( 42 ), MDKOG ( 308 ), MDVERAD ( 210 ), ZGST (1369) BDEMAB ( 367 ), BGAGRSOL ( 919 ), NLKO ( 391 )

CANECUR (3536), GGCANECU (3580)

DHLSFKE (2181)





Variable

Typ

Definiert in

Referenziert von

B_BEHSFE2 B_BEHSV B_BEHSV2 B_BEHSVE B_BEHSVE2 B_BEICLSU B_BEICLSU2 B_BEKATF B_BEKATF2 B_BEKLDF B_BEKS1 B_BEKS2 B_BEKS3 B_BEKS4 B_BELASFK B_BELASFK2 B_BELASH B_BELASH2 B_BELAVF B_BELAVF2 B_BELAVH B_BELAVH2 B_BELBK B_BELBKE B_BELBKO B_BELBKP B_BELGHMM B_BELLRH B_BELLRM B_BELM B_BELSF B_BELSF2 B_BELSFV B_BELSH B_BELSH2 B_BELSUIA B_BELSUIA2 B_BELSUIP B_BELSUIP2 B_BELSUKS B_BELSUKS2 B_BELSUUN B_BELSUUN2 B_BELSUVM B_BELSUVM2 B_BELSV B_BELSV2 B_BELSVV B_BELUES1E B_BELZSR B_BEMA B_BEMD B_BEMDB B_BEMDSCH B_BEMSVE B_BEN B_BENOHK B_BENOHK2 B_BENOLSU B_BENOLSU2 B_BENWKWA B_BENWKWA2 B_BENWKWE B_BENWKWE2 B_BENX B_BEORA B_BEORA2 B_BEPH B_BEPH2 B_BEPH3 B_BEPH4 B_BEPHM B_BEPLLSU B_BEPLLSU2 B_BERHOM B_BERSCH B_BERSKH B_BESALSU B_BESALSU2 B_BESCR B_BESKNO B_BESUE

AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS

DHLSFK (2174) DHRLSU (1927) DHRLSU (1927) DHRLSUE (1936) DHRLSUE (1936) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) MDGEN ( 223 ) DKRS (1782) DKRS (1782) DKRS (1782) DKRS (1782) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLBK (1073) DLBK (1073) DLBK (1073) DLBK (1073) DLGHMM ( 378 ) DLLR ( 256 ) DLLR ( 256 ) DSELHFS ( 528 ) DLSF (2118) DLSF (2118) DLSFV (2188) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) BGELSV (3400) BGELSV (3400) DLSUV (2001) DLUES1E (3343) BGADAP ( 423 ) MDASG ( 120 ) DMDMIL (2700) DMBEG ( 324 ) NLKO ( 391 ) DMSVE (1604) DDG (2517) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNWKW (2478) DNWKW (2478) DNWKW (2478) DNWKW (2478) DNMAX ( 239 ) DKVS (1346) DKVS (1346) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) BDEMUM ( 339 ) BDEMUM ( 339 ) BDEMUM ( 339 ) DSALSU (1995) DSALSU (1995) GGCS (3599) DSKNO (2324) DSUE (3340)

DHLSFKE (2181)


AWEA (1509), BGPBR (1523), GK (1081), RKTI (1494) AWEA (1509), BGPBR (1523), GK (1081), RKTI (1494), ZUESCH (1701) AWEA (1509), BGPBR (1523), RKTI (1494)




Variable

Typ

Definiert in

B_BESUE2 B_BETAHFM B_BETANKL B_BETES B_BETEVE B_BETMKI B_BETNE B_BETOL B_BETUM B_BEUBR B_BEUF2SG B_BEUFMV B_BEUFNC B_BEUFPR B_BEUFRKC B_BEUFRLIP B_BEUFSGA B_BEUFSGB B_BEUFSGC B_BEUFSKA B_BEUFSPSC B_BEULSU B_BEULSU2 B_BEVAB

AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS

DSUE (3340) GGTFAH (2746) DTANKL (1642) DTEV (1444) DTEVE (3334) GGGTS (2754) DTNE (3822) BGTOL (2750) BGTUMG (2773) GGUBR (2787) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DULSU (1997) DULSU (1997) BGEVAB (1559)

B_BEVAB2

AUS

BGEVAB (1559)

B_BEVFZ B_BFKLT B_BFSPAKT B_BFWRM B_BGAGROFF B_BGRAE_UM B_BHMM B_BIADBKS B_BINSTIF B_BINSTOPF B_BIRE B_BIRE2 B_BKAGRE B_BKAGRL B_BKAGRS B_BKAGRV B_BKASGNPL B_BKATVH B_BKATVH2 B_BKBKS B_BKBKSE B_BKBKVP B_BKBKVPE B_BKBM B_BKBREMS B_BKBZNPL B_BKCAIR B_BKCAIRP B_BKCAS B_BKCAT B_BKCBSG B_BKCGAT B_BKCGE B_BKCGRA B_BKCIF B_BKCIFS B_BKCINS B_BKCKLA B_BKCLWS B_BKCNOX B_BKCTOG B_BKDPUPSR B_BKDSBKV B_BKDSS B_BKDSU B_BKDVEN B_BKDVEU B_BKDVEUW B_BKDVEV B_BKDYLSU B_BKDYLSU2 B_BKDZKU0 B_BKDZKU1 B_BKDZKU2 B_BKDZKU3

AUS LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS

DVFZ ( 192 ) DMDMIL (2700) SKP (2334) DMDMIL (2700) BGAGR ( 478 ) UFFGRE (2889) SKP (2334) DBKS (3607) DKATFKEB (2036) DKATFKEB (2036) LRS (1228) LRS (1228) DAGRE (3338) DAGRLS ( 985 ) DAGRS ( 993 ) DAGRLS ( 985 ) MDASG ( 120 ) DGGTVHK (2761) DGGTVHK (2761) DBKS (3607) DBKSE (3615) DBKVP ( 555 ) DBKVPE ( 559 ) DDG (2517) GGEGAS ( 34 ) MDASG ( 120 ) CANECUR (3536) GGCS (3599) GGCASR (3490) CANECUR (3536) CANECUR (3536) CANECUR (3536) GGCEGS (3592) GGCGRA (3499) CANECUR (3536) CANSEN (3475) CANECUR (3536) CANECUR (3536) CANECUR (3536) CANSEN (3475) CANECUR (3536) BGDSAD (3397) DDSBKV ( 548 ) DDSS ( 511 ) GGDSU ( 523 ) DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770)



Referenziert von

ATR (1870), EVABUE (1562), KOLASPH (2428), LAMKO (1145), LRSEB (1200), LRSKA (1261) ATR (1870), EVABUE (1562), KOLASPH (2428), LAMKO (1145), LRSEB (1200), LRSKA (1261)

BBAGR ( 956 )





Variable

Typ

Definiert in

B_BKDZKU4 B_BKDZKU5 B_BKDZKU6 B_BKDZKU7 B_BKEGSBGR B_BKENWS B_BKENWS2 B_BKENWSE B_BKENWSE2 B_BKETRE B_BKFKU B_BKFP1P B_BKFP2P B_BKFRA B_BKFRA2 B_BKFRST B_BKFRST2 B_BKGECOD B_BKGRBH B_BKHDEVH1 B_BKHDEVK B_BKHDEVL1 B_BKHDR B_BKHELSU B_BKHELSU2 B_BKHLA B_BKHNOHK B_BKHNOHK2 B_BKHRE B_BKHSF B_BKHSF2 B_BKHSFE B_BKHSFE2 B_BKHSV B_BKHSV2 B_BKHSVE B_BKHSVE2 B_BKICLSU B_BKICLSU2 B_BKKATF B_BKKATF2 B_BKKLDF B_BKKRA01 B_BKKRIC B_BKKRSPI B_BKKS1 B_BKKS2 B_BKKS3 B_BKKS4 B_BKLASFK B_BKLASFK2 B_BKLASH B_BKLASH2 B_BKLAVF B_BKLAVF2 B_BKLAVH B_BKLAVH2 B_BKLBK B_BKLBKE B_BKLBKO B_BKLBKP B_BKLGHMM B_BKLLRH B_BKLLRM B_BKLM B_BKLSF B_BKLSF2 B_BKLSFV B_BKLSH B_BKLSH2 B_BKLSUIA B_BKLSUIA2 B_BKLSUIP B_BKLSUIP2 B_BKLSUKS B_BKLSUKS2 B_BKLSUUN B_BKLSUUN2 B_BKLSUVM B_BKLSUVM2 B_BKLSV B_BKLSV2


DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) MDASGPH ( 136 ) DNWSEIN ( 872 ) DNWSEIN ( 872 ) DNWSEEIN ( 889 ) DNWSEEIN ( 889 ) DETRE (3194) MDASGPH ( 136 ) GGPED ( 16 ) GGPED ( 16 ) DKVS (1346) DKVS (1346) DFRST (1361) DFRST (1361) CANECUR (3536) GGFGRH ( 147 ) DHDEVE (1574) DHDEVE (1574) DHDEVE (1574) DKVBDEPL (1614) DHELSU (1968) DHELSU (1968) GGHLA (3142) DHNOHK (2308) DHNOHK (2308) DHR (2792) DHLSFK (2174) DHLSFK (2174) DHLSFK (2174) DHLSFK (2174) DHRLSU (1927) DHRLSU (1927) DHRLSUE (1936) DHRLSUE (1936) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) MDGEN ( 223 ) DKRA (1795) DKRIC (1772) DKRSPI (1779) DKRS (1782) DKRS (1782) DKRS (1782) DKRS (1782) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLBK (1073) DLBK (1073) DLBK (1073) DLBK (1073) DLGHMM ( 378 ) DLLR ( 256 ) DLLR ( 256 ) DSELHFS ( 528 ) DLSF (2118) DLSF (2118) DLSFV (2188) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) BGELSV (3400) BGELSV (3400)



Referenziert von

DHLSFKE (2181) DHLSFKE (2181)




Variable

Typ

Definiert in

B_BKLSVV B_BKLUES1E B_BKLZSR B_BKMA B_BKMD B_BKMDB B_BKMDSCH B_BKMSVE B_BKN B_BKNOHK B_BKNOHK2 B_BKNOLSU B_BKNOLSU2 B_BKNWKWA B_BKNWKWA2 B_BKNWKWE B_BKNWKWE2 B_BKNX B_BKORA B_BKORA2 B_BKPH B_BKPH2 B_BKPH3 B_BKPH4 B_BKPHM B_BKPLLSU B_BKPLLSU2 B_BKSALSU B_BKSALSU2 B_BKSCR B_BKSKNO B_BKSNT B_BKSPAE B_BKSTL B_BKSUE B_BKSUE2 B_BKTA B_BKTAHFM B_BKTANKL B_BKTES B_BKTEVE B_BKTKA B_BKTM B_BKTMKI B_BKTNE B_BKTOL B_BKTUM B_BKUB B_BKUBR B_BKUF2SG B_BKUFMV B_BKUFNC B_BKUFPR B_BKUFRKC B_BKUFRLIP B_BKUFSGA B_BKUFSGB B_BKUFSGC B_BKUFSKA B_BKUFSPSC B_BKULSU B_BKULSU2 B_BKVA B_BKVAGRAB B_BKVANPU B_BKVDKHAB B_BKVERSBA B_BKVFZ B_BKVKOMA B_BKVKOMAB B_BKVLEER B_BKVMSISR B_BKVNHOM B_BKVNKHA B_BKVNKHAB B_BKVNPLER B_BKVNPLH B_BKVNWAB B_BKVNWUM B_BKVP B_BKVPA B_BKVSPV

AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK AUS LOK AUS LOK AUS AUS AUS AUS LOK AUS LOK LOK AUS LOK AUS AUS AUS

DLSUV (2001) DLUES1E (3343) BGADAP ( 423 ) MDASG ( 120 ) DMDMIL (2700) DMBEG ( 324 ) NLKO ( 391 ) DMSVE (1604) DDG (2517) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNWKW (2478) DNWKW (2478) DNWKW (2478) DNWKW (2478) DNMAX ( 239 ) DKVS (1346) DKVS (1346) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) DSALSU (1995) DSALSU (1995) GGCS (3599) DSKNO (2324) DTANKL (1642) BKS (1624) DTANKL (1642) DSUE (3340) DSUE (3340) GGTFA (2743) GGTFAH (2746) DTANKL (1642) DTEV (1444) DTEVE (3334) GGTKA (2772) GGTFM (2726) GGGTS (2754) DTNE (3822) BGTOL (2750) BGTUMG (2773) GGUB (2784) GGUBR (2787) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DULSU (1997) DULSU (1997) CANECUR (3536) BKV ( 532 ) BKV ( 532 ) BKV ( 532 ) BKV ( 532 ) DVFZ ( 192 ) BKV ( 532 ) BKV ( 532 ) BKV ( 532 ) GGPBKV ( 542 ) BKV ( 532 ) BKV ( 532 ) BKV ( 532 ) DDSBKV ( 548 ) DDSBKV ( 548 ) BKV ( 532 ) BKV ( 532 ) ABKVP ( 553 ) BKV ( 532 ) GGPBKV ( 542 )



Referenziert von

BGTMPK ( 459 ), BGTOL (2750)

BGTOL (2750) GGTFM (2726), KMTR (3147) BBNWS ( 898 ) GGTFM (2726) ADVE ( 573 ), ALBK (1044)

DDSBKV ( 548 ), GGEGAS ( 34 ), GGPED ( 16 ), UFFGRE (2889) BBAGR ( 956 ) KOMRH (2417)

KOS (3109) LLRMR ( 251 ) BBAGR ( 956 ), BGADAP ( 423 ), BGAGRA ( 969 ), BGFKMS ( 732 ) NLKO ( 391 ) BGNLLKH ( 289 )

NWSOLLE ( 808 ) BKV ( 532 ), DBKVP ( 555 ), DBKVPE ( 559 ), GGPBKV ( 542 ), TKMWL (3056) ABKVP ( 553 ) BKV ( 532 )





Variable

Typ

Definiert in

Referenziert von

B_BKVV B_BKVVC B_BKZGST00 B_BL B_BLC B_BLKEB B_BLKFB B_BLKMD B_BLRKA B_BLRKA2 B_BLSC B_BM B_BMSNOSB B_BMSNOSB2 B_BPV B_BR B_BR1EN B_BR2BOT B_BR2K B_BR3BOT B_BR5NIO B_BRC B_BREMS

AUS AUS AUS EIN EIN LOK EIN AUS LOK LOK EIN AUS LOK LOK LOK EIN AUS AUS AUS AUS EIN EIN AUS

GGCASR (3490) CANECUR (3536) ZGST (1369)

GGEGAS ( 34 ), GGPED ( 16 ), UFFGRE (2889) GGCASR (3490)

B_BRSC B_BRVFP B_BSGBOT B_BSGLUE B_BSL B_BSLA B_BSLB B_BSLC B_BTKAT B_BTKAT2 B_BTKATG B_BTSBKSN B_BURN B_BUSOFFSD B_BUSOFF_S B_BVHFM B_BVHLS B_CAKFHMX B_CALEND B_CALSTART B_CANKBI B_CANLWS B_CDAGR B_CDAGRE B_CDAGRL B_CDAGRS B_CDAGRV B_CDATVH B_CDBKVP B_CDDSBKV B_CDDYLSU B_CDEDSS B_CDENWS B_CDFO B_CDFRST B_CDGTS B_CDHNOHK B_CDHRLSU B_CDHRLSUE B_CDHSF B_CDHSFE B_CDHSH B_CDHSV B_CDICLSU B_CDKATF B_CDKATSP B_CDKATSPF B_CDKATSPT B_CDKVS B_CDLASF B_CDLASH B_CDLATP B_CDLATV B_CDLDP B_CDLLR B_CDLSF B_CDLSFV

EIN LOK EIN AUS LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS LOK LOK AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK AUS AUS EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN AUS EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN


GGEGAS ( 34 ), GGPED ( 16 ), TKMWL (3056) CANECU (3503) DMIL (3276) DMDMIL (2700) LRSKA (1261) LRSKA (1261) HT2KTWNE (3696) BGMSNOVK (2467) BGMSNOVK (2467) SKR (2351)

DMIL (3276) DMIL (3276)

GGEGAS ( 34 ) ALE (2507), BBFEWNE (3379), BGWNE (3441), DDG (2517), NLPH (3449)

GGEGAS ( 34 ), GGPED ( 16 ), TKMWL (3056) GGCASR (3490) CANECUR (3536) GGEGAS ( 34 ) CANECUR (3536)

EGEG ( 560 )

GGPED ( 16 ), LLRNS ( 265 ), TKMWL (3056) MDBGRG ( 107 ) CANECU (3503) ABKVP ( 553 ), ARMD ( 66 ), BKV ( 532 ), DBKVP ( 555 ), DDSBKV ( 548 ), DKUPPL ( 41 ), FGRABED ( 155 ), GGEGAS ( 34 ), GGPBKV ( 542 ), GGPED ( 16 ), LLRNFA ( 292 ), MDBGRG ( 107 ), NWEVO ( 831 ) GGEGAS ( 34 )

MDBGRG ( 107 ) CANECUR (3536) DLGHMM ( 378 ) DLGHMM ( 378 ) DLGHMM ( 378 ) DLGHMM ( 378 ) BTKAT (1188) BTKAT (1188) BTKAT (1188) BKS (1624) STADAP (1108) CANECUR (3536) CANSEN (3475) BGBN (3316) BGBN (3316) TEB (1410) TEB (1410) TEB (1410) CANECUR (3536) CANECUR (3536)

CANECUR (3536) KMTR (3147)

BGRLMIN ( 943 )

DHLSFK (2174)

GGCINS (3596), GGVFZG (2782) DIMCA (3244) DAGRE (3338) DAGRLS ( 985 ) DAGRS ( 993 ), DIMCA (3244), TC6MOD (3038) DAGRLS ( 985 ) DGGTVHK (2761) ABKVP ( 553 ), BKV ( 532 ), DBKVP ( 555 ), TKMWL (3056) DBKVP ( 555 ), DDSBKV ( 548 ), GGPBKV ( 542 ), TKMWL (3056) DDYLSU (1939) DDSS ( 511 ) DNWSEIN ( 872 )

DMDFOF (2654) DFRST (1361) GGGTS (2754) DHNOHK (2308) DHRLSU (1927) DHRLSUE (1936) DHLSFK (2174), DLSSA (3282) DHLSFK (2174) DLSSA (3282) DIMCA (3244), DLSSA (3282) DICLSU (1952) DKATFKEB (2036) DKATSPFK (2048), DM6VAL (3050), TC6MOD (3038) DKATFKEB (2036), TC6MOD (3038) DKATFKEB (2036) DKVS (1346), TC1MOD (3001) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DLSSA (3282), TC5MOD (3021) DLSSA (3282), TC5MOD (3021) DIMCA (3244) DLLR ( 256 ) DLSF (2118) DLSFV (2188)




Variable

Typ

B_CDLSV B_CDLSVV B_CDMA B_CDMD B_CDNOHK B_CDPLLSU B_CDSALSU B_CDSKNO B_CDSLS B_CDSWE B_CDTANKL B_CDTES B_CDULSU B_CDVKT B_CFGRA B_CFIO B_CFKEGS B_CFKEGS2 B_CFKEHK B_CFKEHK2 B_CFKEKSN B_CFUGR B_CHECKPG B_CHECKPG2 B_CHECKPG3 B_CHECKPG4 B_CIDIS B_CINS1BOT B_CINS2BOT B_CINS3BOT B_CJ840ERR B_CJ840ON B_CKAEN B_CKIEN B_CKRIVK B_CKRIVK2 B_CKSBRDY B_CLAGRE B_CLAGRL B_CLAGRS B_CLAGRV B_CLASGNPL B_CLATVH B_CLATVH2 B_CLBKS B_CLBKSE B_CLBKVP B_CLBKVPE B_CLBM B_CLBREMS B_CLBZ B_CLCAS B_CLCGRA B_CLCINS B_CLCLWS B_CLDFK B_CLDFK2 B_CLDK B_CLDK1P B_CLDK2P B_CLDPUPSR B_CLDSBKV B_CLDSKV B_CLDSL B_CLDSS B_CLDSU B_CLDVEE B_CLDVEF B_CLDVEFO B_CLDVEL B_CLDVEN B_CLDVER B_CLDVEU B_CLDVEUW B_CLDVEV B_CLDYLSU B_CLDYLSU2 B_CLDZKU0 B_CLDZKU1 B_CLDZKU2 B_CLDZKU3 B_CLDZKU4

EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN AUS LOK EIN EIN EIN EIN EIN LOK AUS AUS AUS AUS LOK AUS AUS AUS AUS EIN EIN AUS LOK LOK EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN AUS AUS EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN

Definiert in

GGCGRA (3499) DSKNO (2324)



Referenziert von DIMCA (3244) DLSUV (2001) CANECU (3503) DMDSTP (2634), TC1MOD (3001) DNOHK (2289) DPLLSU (1979) DSALSU (1995) DSKNO (2324), TC6MOD (3038) DIMCA (3244) DSWEC (2694) DTANKL (1642) DIMCA (3244), DTEV (1444), TC6MOD (3038) DULSU (1997) TC6MOD (3038) GGFGRH ( 147 ) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) LRHKEB (1305)

DSKNO (2324) HT2KTPH (3668) HT2KTPH (3668) HT2KTPH (3668) HT2KTPH (3668) BGDVE ( 614 ) CANECUR (3536) CANECUR (3536) CANECUR (3536) HT2KTCJ840 (3647)

GGCINS (3596) GGRTLSU (1907) GGRTLSU (1907)

DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550)

DHDEVE (1574) CONCJ (1566), HT2KTCJ840 (3647) KTMHK (1829) GGCTOL (2752), GGCTUM (2780), GGGTS (2754)

TC9MOD (3046) DAGRE (3338) ADAGRLS (1007), DAGRLS ( 985 ) BGAGRA ( 969 ), DAGRS ( 993 ) ADAGRLS (1007), DAGRLS ( 985 ) MDASG ( 120 ) DGGTVHK (2761) DGGTVHK (2761) BKS (1624), DBKS (3607) DBKSE (3615) DBKVP ( 555 ) DBKVPE ( 559 ) DDG (2517) GGEGAS ( 34 ) MDASG ( 120 ) GGCASR (3490) CANECUR (3536), GGCGRA (3499) CANECUR (3536) CANECUR (3536) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) BGFKMS ( 732 ), GGDVE ( 563 ) GGDVE ( 563 ) GGDVE ( 563 ) BGDSAD (3397) DDSBKV ( 548 ) DDSKV (1606) BGFKMS ( 732 ) DDSS ( 511 ) BGFKMS ( 732 ), GGDSU ( 523 ) ADVE ( 573 ) BGDVE ( 614 ), DDVE (3321) BGDVE ( 614 ), DDVE (3321) ADVE ( 573 ) BGDVE ( 614 ), DDVE (3321) ADVE ( 573 ) BGDVE ( 614 ), DDVE (3321) BGDVE ( 614 ), DDVE (3321) BGDVE ( 614 ), DDVE (3321), GGDVE ( 563 ) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770)




Variable

Typ

B_CLDZKU5 B_CLDZKU6 B_CLDZKU7 B_CLEGFE B_CLENWS B_CLENWS2 B_CLENWSE B_CLENWSE2 B_CLETRE B_CLFKU B_CLFP1P B_CLFP2P B_CLFRA B_CLFRA2 B_CLFRST B_CLFRST2 B_CLGRBH B_CLHDEVH1 B_CLHDEVK B_CLHDEVL1 B_CLHDR B_CLHFM B_CLHNOHK B_CLHNOHK2 B_CLHRE B_CLHSF B_CLHSF2 B_CLHSFE B_CLHSFE2 B_CLHSH B_CLHSH2 B_CLHSV B_CLHSV2 B_CLHSVE B_CLHSVE2 B_CLICLSU B_CLICLSU2 B_CLKATF B_CLKATF2 B_CLKATNO B_CLKATNO2 B_CLKRIC B_CLKRSPI B_CLKS1 B_CLKS2 B_CLKS3 B_CLKS4 B_CLKUPPL B_CLLASFK B_CLLASFK2 B_CLLASH B_CLLASH2 B_CLLATP B_CLLATP2 B_CLLATV B_CLLATV2 B_CLLAVF B_CLLAVF2 B_CLLAVH B_CLLAVH2 B_CLLBK B_CLLBKE B_CLLBKP B_CLLGHMM B_CLLLRH B_CLLLRM B_CLLM B_CLLSF B_CLLSF2 B_CLLSFV B_CLLSH B_CLLSH2 B_CLLSUIA B_CLLSUIA2 B_CLLSUIP B_CLLSUIP2 B_CLLSUKS B_CLLSUKS2 B_CLLSUUN B_CLLSUUN2 B_CLLSUVM B_CLLSUVM2

EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN

Definiert in



Referenziert von DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) BGFKMS ( 732 ) DNWSEIN ( 872 ) DNWSEIN ( 872 ) DNWSEEIN ( 889 ) DNWSEEIN ( 889 ) DETRE (3194) MDASGPH ( 136 ) GGPED ( 16 ) GGPED ( 16 ) DKVS (1346), LRA (1322), LRAEB (1212) DKVS (1346), LRA (1322), LRAEB (1212) DFRST (1361) DFRST (1361) GGFGRH ( 147 ) DHDEVE (1574) DHDEVE (1574) DHDEVE (1574) DKVBDEPL (1614) BGFKMS ( 732 ) DHNOHK (2308) DHNOHK (2308) DHR (2792) DHLSFK (2174), DLSSA (3282) DHLSFK (2174), DLSSA (3282) DHLSFK (2174), DHLSFKE (2181) DHLSFK (2174), DHLSFKE (2181) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DHRLSU (1927), DLSSA (3282), GGRTLSU (1907), SALSU (1971) DHRLSU (1927), DLSSA (3282), GGRTLSU (1907), SALSU (1971) DHRLSUE (1936), DLSSA (3282) DHRLSUE (1936), DLSSA (3282) DICLSU (1952), DLSSA (3282), SALSU (1971) DICLSU (1952), DLSSA (3282), SALSU (1971) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) NLKO ( 391 ) NLKO ( 391 ) DKRIC (1772) DKRSPI (1779) DKRS (1782) DKRS (1782) DKRS (1782) DKRS (1782) DKUPPL ( 41 ) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071), NLKO ( 391 ) DLSAHKBD (2071), NLKO ( 391 ) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) ALBK (1044), DLBK (1073) ALBK (1044), DLBK (1073) DLBK (1073), GGLBK (1070) DLGHMM ( 378 ) DLLR ( 256 ) DLLR ( 256 ) DDSS ( 511 ) DLSF (2118), DLSSA (3282) DLSF (2118), DLSSA (3282) DLSFV (2188) DLSSA (3282), DNOHK (2289) DLSSA (3282), DNOHK (2289) DICLSU (1952), DLSSA (3282) DICLSU (1952), DLSSA (3282) DICLSU (1952), DLSSA (3282) DICLSU (1952), DLSSA (3282) DICLSU (1952), DLSSA (3282) DICLSU (1952), DLSSA (3282) DICLSU (1952), DLSSA (3282) DICLSU (1952), DLSSA (3282) DICLSU (1952), DLSSA (3282) DICLSU (1952), DLSSA (3282)




Variable

Typ

B_CLLSV B_CLLSV2 B_CLLSVV B_CLLUES1E B_CLLZSR B_CLMA B_CLMD B_CLMD00 B_CLMD01 B_CLMD02 B_CLMD03 B_CLMD04 B_CLMD05 B_CLMD06 B_CLMD07 B_CLMD08 B_CLMD09 B_CLMD10 B_CLMD11 B_CLMDB B_CLMFA B_CLMSVE B_CLN B_CLNOHK B_CLNOHK2 B_CLNOLSU B_CLNOLSU2 B_CLNWKWA B_CLNWKWA2 B_CLNWKWE B_CLNWKWE2 B_CLNX B_CLORA B_CLORA2 B_CLPH B_CLPH2 B_CLPH3 B_CLPH4 B_CLPLLSU B_CLPLLSU2 B_CLRADFOF B_CLRS4 B_CLRS5 B_CLSALSU B_CLSALSU2 B_CLSCR B_CLSKNO B_CLSUE B_CLSUE2 B_CLSWE B_CLTA B_CLTAHFM B_CLTES B_CLTEVE B_CLTHM B_CLTKA B_CLTM B_CLTMKI B_CLTNE B_CLTOL B_CLTUM B_CLUB B_CLUBR B_CLULSU B_CLULSU2 B_CLURRAM B_CLURROM B_CLURRST B_CLVFZ B_CLXYZ B_CLZGST00 B_CNFWAN B_COM1 B_COM2 B_COMPTUM B_CRAUS B_CRCAN B_CREEPACT B_CRKUK B_CRNMN B_CRSTIO B_CSAIR

EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN AUS LOK LOK EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN LOK LOK LOK LOK AUS AUS EIN LOK AUS AUS AUS

Definiert in



Referenziert von DLSSA (3282), LRFKC (1277), SALSU (1971) DLSSA (3282), LRFKC (1277), SALSU (1971) DLSUV (2001) DLUES1E (3343) BGADAP ( 423 ), BGFKMS ( 732 ) MDASG ( 120 ) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMBEG ( 324 ) DMFB (3278) DMSVE (1604) DDG (2517) DNOHK (2289), GGNOC (2196), NLKO ( 391 ) DNOHK (2289), GGNOC (2196), NLKO ( 391 ) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNWKW (2478) DNWKW (2478) DNWKW (2478) DNWKW (2478) DNMAX ( 239 ) DKVS (1346), LRA (1322), LRAEB (1212) DKVS (1346), LRA (1322), LRAEB (1212) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979)

DMDFOF (2654) LRS (1228) LRS (1228) DLSSA (3282), DSALSU (1995), SALSU (1971) DLSSA (3282), DSALSU (1995), SALSU (1971) GGCS (3599) DSKNO (2324) DSUE (3340) DSUE (3340) BGRBS (2696) GGTFA (2743) GGTFAH (2746) DTEV (1444), SALSU (1971) DTEVE (3334) GGTFM (2726) GGTKA (2772) GGTFM (2726) GGGTS (2754) DTNE (3822) GGCTOL (2752) BGTUMG (2773), GGCTUM (2780) GGUB (2784) GGUBR (2787) DULSU (1997) DULSU (1997) DUR (2862) DUR (2862) DUR (2862) DVFZ ( 192 ) DLSSA (3282) ZGST (1369) MDWAN ( 214 ) DMDSTP (2634) DMDSTP (2634) BGTUMG (2773) TKDFA (3095) GGCS (3599)

LRSEB (1200) LLRMR ( 251 )

ESUK (1130) GGCS (3599) GGCS (3599) CANECUR (3536)

GGCS (3599)





Variable

Typ

Definiert in

Referenziert von

B_CSAIRIO B_CSGRA B_CSGRAIO B_CTEV B_CTOL B_CTOLE B_CTOUT

AUS AUS AUS EIN AUS AUS AUS

CANECUR (3536) CANECUR (3536) CANECUR (3536)

GGCS (3599) GGCGRA (3499)

B_CTUM B_CTUME B_CVT

AUS AUS EIN

GGCTUM (2780) GGCTUM (2780)

B_CVTAD B_CWAGRAP B_CWAGRHAP B_CWDAGRF B_CWDAGRSO B_CWDAGRSS B_CWDK B_CWDTHM B_CWLG B_CWLRMS0 B_CWLRMS1 B_CWLRMS4 B_CWLRMS5 B_CWLSFDYN B_CWLSFOFF B_CWLSFSCH B_CWLSFVL B_CWLSHDYN B_CWLSHSCH B_CWLSHVL B_CWSNODYN B_CWSNOSCH B_CWZGST B_DAGRHMS B_DAGRLU B_DAGRSS

AUS EIN EIN LOK LOK LOK EIN AUS LOK LOK LOK LOK LOK EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN AUS LOK EIN AUS

CANECUR (3536)

B_DAGRSSA B_DAGRSSF B_DASH B_DASHV B_DASHVZ B_DASHZ B_DAVNOH B_DBKVPA B_DBVHDOF B_DCDISCAN B_DCDISFR B_DCDISR B_DCDIS_UM B_DCVE B_DCY

LOK AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS EIN AUS

B_DCYNL B_DDKDS B_DDYLASF B_DDYLASF2 B_DDYLASH B_DDYLASH2 B_DEAKLUE B_DEAKLUE1 B_DEAKLUE2 B_DECR B_DENOX

EIN AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS

DTEV (1444) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) STADAP (1108) SKR (2351)

B_DENOXTE B_DESEE

AUS AUS

TEBEB (1402) DECJ (3319)

B_DESEND B_DESEND2 B_DESENFA B_DESENFA2 B_DESERF B_DESERF2 B_DESERFB2 B_DESERFBG B_DESERFM2 B_DESERFMO

AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK

BGSIK (2438) BGSIK (2438) BGSIK (2438) BGSIK (2438) BGSIK (2438) BGSIK (2438) BGSIK (2438) BGSIK (2438) BGSIK (2438) BGSIK (2438)

GGCTOL (2752) GGCTOL (2752) CANECUR (3536)


ATEV (1490) BGTOL (2750), KMTR (3147) BGTOL (2750) GGCASR (3490), GGCS (3599), GGCTOL (2752), GGCTUM (2780), GGGTS (2754), MDASG ( 120 ), MDASGPH ( 136 ) BGTUMG (2773), KMTR (3147) BGTUMG (2773) ARMD ( 66 ), BBGANG ( 38 ), BBSAWE (1090), LLRNS ( 265 ), MDFAW (42 ) LLRNS ( 265 ) AAGRDC (1016), BBAGR ( 956 ) BGAGRSOL ( 919 )

DAGRS ( 993 ) DAGRS ( 993 ) DAGRS ( 993 ) ADVE ( 573 ), FUEDK ( 757 ) GGTFM (2726) DLGHMM ( 378 ) LRS (1228) LRS (1228) LRS (1228) LRS (1228)

ZGST (1369) DAGRS ( 993 ) BBAGR ( 956 ) BBAGR ( 956 ) DAGRS ( 993 ) MDFAW ( 42 ) MDFAW ( 42 ) MDFAW ( 42 ) MDFAW ( 42 ) SKP (2334) DBKVP ( 555 ) BKS (1624) SREAKT ( 671 ) ADVE ( 573 ) BGDVE ( 614 ) UMAUSC (2833) DDCY (3242)

DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DMDSTP (2634) BBAGR ( 956 ), BGAGRSOL ( 919 ) BGAGRA ( 969 ), BGAGRSOL ( 919 ), GGNOC (2196), NLKO ( 391 ), SALSU (1971) BBAGR ( 956 ), BGAGRA ( 969 ) BBSAWE (1090), LAMBTS (1177), LLRBB ( 247 ), MDKOG ( 308 ) ARMD ( 66 ), MDKOL ( 320 )

ADVE ( 573 ) BGDVE ( 614 ), HT2KTDVE (3695) ADVE ( 573 ) DULSU (1997) CANECU (3503), D2CTR (3318), DCLA (3231), DFPM (3217), DTRIG (3233), NLKO ( 391 ) DTRIG (3233) BGLASO (1154)

BBAGR ( 956 ), BBSAWE (1090), DFRST (1361), DLSAHKBD (2071), DTEV (1444), LAMKO (1145), LAMSDNE (1168), LBKSOL (1037), LRSEB (1200), SKP (2334), TEB (1410), TEBEB (1402), TVWNO (2316) DTEV (1444), TEB (1410) DBKSE (3615), DBKVPE ( 559 ), DETRE (3194), DHLSFKE (2181), DLUES1E (3343), DMSVE (1604), DNWSEEIN ( 889 ), DSUE (3340), DTEVE (3334), DTNE (3822)






Variable

Typ

Definiert in

Referenziert von

B_DESU

AUS

BGSIK (2438)

B_DESU2 B_DESUAC B_DESUAC2 B_DESUEED B_DESURQ B_DESUSTP B_DESUZWM B_DESUZWM2 B_DEVCTRL B_DFFEWDAT B_DFKB B_DFKB2 B_DFKBI B_DFKBI2 B_DFKENS B_DFKENS2 B_DFKGTV B_DFKGTV2 B_DFKIFM B_DFKIFM2 B_DFKIFMA B_DFKIFMA2 B_DFKKAS B_DFKKAS2 B_DFKLBI B_DFKLBI2 B_DFKLE B_DFKLE2 B_DFKM B_DFKM2 B_DFKME B_DFKME2 B_DFKN B_DFKR B_DFKR2 B_DFKRE B_DFKRE2 B_DFKRG B_DFKRG2 B_DFKSB B_DFKSB2 B_DFKSP B_DFKSP2 B_DFKTKS B_DFKTKS2 B_DFKTS B_DFMLEVEL B_DFPCOVFL B_DFPINIOK B_DFPINMSR B_DFPIOK B_DFPOMAX B_DFPUMIN B_DFPVAL B_DFTPUBSY B_DFTPUER B_DFTPUSTP B_DHDEVEE B_DHREND B_DHROFF B_DHRSTART B_DIAGIA B_DIAGIA2 B_DIAHNOC B_DIAHNOC2 B_DIANOFR B_DIANOFR2 B_DIASBB B_DIASBB2 B_DIFFNL B_DIFFSI B_DIFNOKT B_DIFNOKT2 B_DIFNOMG B_DIFNOMG2 B_DIFNOMN B_DIFNOMN2 B_DIFNONP B_DIFNONP2 B_DIFNOPL

AUS AUS EIN LOK AUS LOK LOK LOK EIN AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK AUS AUS LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK

BGSIK (2438) LRHKZP (1316)

ATR (1870), BAKH (2392), BBAGR ( 956 ), BBSAWE (1090), KOLASPH (2428), LRHKEB (1305) ATR (1870) ATM (1799), BGSIK (2438), LRFKEB (1290), LRSHKOUT (1253) ATM (1799), BGSIK (2438)

DSKNO (2324) LRHKEB (1305) LRHKZP (1316) BGSIK (2438) BGSIK (2438) HT2KTDFM (3680) DKATFKEB (2036) DKATFKEB (2036) DKATFKEB (2036) DKATFKEB (2036) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DKATFKEB (2036) DKATFKEB (2036) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DKATFKEB (2036) DKATFKEB (2036) DKATFKEB (2036) DKATFKEB (2036) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DKATFKEB (2036) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DKATFKEB (2036) DKATFKEB (2036) DKATFKEB (2036) DKATFKEB (2036) DKATFKEB (2036) DKATFKEB (2036) DKATFKEB (2036) HT2KTDFM (3680) HT2KTDFM (3680) HT2KTDFM (3680) HT2KTDFM (3680) HT2KTDFM (3680) HT2KTDFM (3680) HT2KTDFM (3680) HT2KTDFM (3680) HT2KTDFM (3680) HT2KTDFM (3680) HT2KTDFM (3680) DHDEVE (1574) DHR (2792) DHR (2792) BBSYSCON (3390) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DHNOHK (2308) DHNOHK (2308) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DDG (2517) DDG (2517) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289) GGNOC (2196) GGNOC (2196) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289)

LRHKZP (1316)

DDYLSU (1939) MDGEN ( 223 ) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048)

DKATFKEB (2036) DKATFKEB (2036) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048)

MDGEN ( 223 )

MDGEN ( 223 ) MDGEN ( 223 ) MDGEN ( 223 ) MDGEN ( 223 )

BBSYSCON (3390) BBSYSCON (3390) DHR (2792)

GGNOC (2196) GGNOC (2196)




Variable

Typ

Definiert in

B_DIFNOPL2 B_DIFNOSZ B_DIFNOSZ2 B_DIHNOFR B_DIHNOFR2 B_DISAGR B_DISAGRA B_DISAGRB B_DISAGRBB B_DISAGRE B_DISAGRFE B_DISAGRT B_DISAGRTS B_DKADEN B_DKATNOM B_DKATNOM2 B_DKBEW B_DKNACH B_DKNOLU

LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS EIN EIN LOK LOK AUS

DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DHNOHK (2308) DHNOHK (2308) BBAGR ( 956 ) BGADAP ( 423 ) BBAGR ( 956 ) BBAGR ( 956 ) BBAGR ( 956 ) BBAGR ( 956 ) BGAGRTS ( 984 ) BGAGRTS ( 984 ) BGDVE ( 614 )

B_DKNOLU_C B_DKNOT B_DKO2VK B_DKO2VK2 B_DKP1E B_DKP1EV B_DKP1MN B_DKP1MX B_DKP1NP B_DKP2E B_DKP2EV B_DKP2MN B_DKP2MX B_DKP2NP B_DKPAW B_DKPIU B_DKPRU B_DKPU

EIN AUS LOK LOK AUS LOK AUS AUS AUS AUS LOK AUS AUS AUS EIN AUS AUS AUS

B_DKPU_C B_DKSBEG B_DKSBEGT B_DKSBEG_C B_DKTAKT B_DKTAKT2 B_DKTB B_DKTB2 B_DKTBI B_DKTBI2 B_DKTLBI B_DKTLBI2 B_DKTLP B_DKUEVAB B_DKUNB B_DKVBDEPL B_DKVSF B_DKVSFM B_DKVSTR B_DKWEPUR B_DLAFINI B_DLAFINI2 B_DLAHIMN B_DLAHIMN2 B_DLAHIMX B_DLAHIMX2 B_DLAMS B_DLAMS2 B_DLAMSF B_DLAMSF2 B_DLASF B_DLASF2 B_DLASH B_DLASH2 B_DLASHM B_DLASHM2 B_DLATP B_DLATP2 B_DLGAPP B_DLGFLT B_DLGOFF

EIN AUS AUS EIN EIN EIN AUS AUS EIN EIN EIN EIN EIN EIN LOK AUS AUS LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS EIN EIN AUS LOK LOK

ADVE ( 573 ) BGDVE ( 614 ) SREAKT ( 671 )

SREAKT ( 671 ) SALSU (1971) SALSU (1971) GGDVE ( 563 ) GGDVE ( 563 ) GGDVE ( 563 ) GGDVE ( 563 ) GGDVE ( 563 ) GGDVE ( 563 ) GGDVE ( 563 ) GGDVE ( 563 ) GGDVE ( 563 ) GGDVE ( 563 ) SREAKT ( 671 ) SREAKT ( 671 ) SREAKT ( 671 )

GGDVE ( 563 ) GGDVE ( 563 )

DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048)

SREAKT ( 671 ) DKVBDE (1607) DKVS (1346) DKVS (1346) DKVS (1346) BGWDKBA ( 667 ) LRFKC (1277) LRFKC (1277) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071)



Referenziert von

DNOHK (2289) DNOHK (2289) AAGRDC (1016) BBAGR ( 956 )

BBAGR ( 956 ) ADVE ( 573 ), DDVE (3321) NLKO ( 391 ) NLKO ( 391 )

ADVE ( 573 ), AEVABU (1555), BBAGR ( 956 ), BBNWS ( 898 ), BGDVE (614 ), BGWPR ( 500 ), DLLR ( 256 ), DSELHFS ( 528 ), FGRABED ( 155 ), FUEDKSA ( 768 ), KOS (3109), LLRNS ( 265 ), MDRED (1526), NLKO ( 391 ) AEVABU (1555), FGRABED ( 155 ), LLRNS ( 265 ) ADVE ( 573 ), BBAGR ( 956 ), BGDVE ( 614 )

ADVE ( 573 ), BGDVE ( 614 ), DDVE (3321), SREAKT ( 671 ) DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321) ADVE ( 573 ), BGDVE ( 614 ), DDVE (3321), SREAKT ( 671 ), UFRLC (2960) DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321) GGDVE ( 563 ), SREAKT ( 671 ) ADVE ( 573 ), BGDVE ( 614 ), FUEDKSA ( 768 ) AEVABU (1555), BBAGR ( 956 ), BBNWS ( 898 ), DLLR ( 256 ), DMDSTP (2634), FGRABED ( 155 ), GGDVE ( 563 ), KOS (3109), LLRNS ( 265 ), MDRED (1526), NLKO ( 391 ) AEVABU (1555), FGRABED ( 155 ), LLRNS ( 265 ) BBAGR ( 956 ), FGRABED ( 155 ), FUEDKSA ( 768 ), GGPED ( 16 ) FGRABED ( 155 ), GGDVE ( 563 ) TKMWL (3056) TKMWL (3056) BBAGR ( 956 ), TKMWL (3056) BBAGR ( 956 ), TKMWL (3056) DKATFKEB (2036) DKATFKEB (2036) DKATFKEB (2036) DKATFKEB (2036) BGLAMOD (3411) EVABUE (1562) DKVBDEPL (1614)

NLKO ( 391 ) NLKO ( 391 ) DLSSA (3282) DLSSA (3282)

DLGHMM ( 378 ) DLGHMM ( 378 ) DLGHMM ( 378 )




Variable

Typ

Definiert in

B_DLGREC B_DLGSTP B_DLLR B_DLLRFG B_DLLRH B_DLLRIMNH B_DLLRIMNM B_DLLRM B_DLRBE B_DLRIEN B_DLRIKLA B_DLRIKLST B_DLRPARC B_DLRPIDE B_DLRSPID B_DLRUMZU B_DLUERK B_DMBV B_DMDSTOP B_DMRWAN B_DMVERLIN B_DMXAGRL B_DMXAGRV B_DNLUBR B_DNMCAN B_DNOHKM B_DNOHKM2 B_DNPAGRL B_DNSLL B_DNWFOZEA B_DNWFOZEE B_DNWRPA B_DNWRPA2 B_DNWRPE B_DNWRPE2 B_DNWS B_DNWS1K2A B_DNWS1K2E B_DNWSA B_DNWSA2 B_DNWSE B_DNWSE2 B_DNWSFA B_DOPZUE B_DOTAKT B_DP B_DPRSOLLP B_DPSRG B_DRKNV B_DRLMX B_DS B_DS2 B_DSBKS B_DSBKSSET B_DSCHLLDK B_DSFEN B_DSFEN2 B_DSFK B_DSFK2 B_DSHEN B_DSHEN2 B_DSHK B_DSHK2 B_DSIAGRL B_DSLA B_DSLAFA B_DSLS

LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS EIN AUS AUS LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK AUS AUS AUS AUS LOK EIN LOK LOK AUS AUS LOK AUS AUS LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK EIN EIN LOK LOK LOK EIN LOK EIN

DLGHMM ( 378 ) DLGHMM ( 378 ) DLLR ( 256 ) DLLR ( 256 ) DLLR ( 256 ) DLLR ( 256 ) DLLR ( 256 ) DLLR ( 256 ) ADVE ( 573 ) BGDVE ( 614 ) ADVE ( 573 ) ADVE ( 573 ) ADVE ( 573 ) ADVE ( 573 ) ADVE ( 573 ) ADVE ( 573 ) DMDDLU (2625)

B_DSMFAUSE B_DSSAKT B_DSSEG B_DSSG B_DSSLORA B_DSSLORA2 B_DSSPLG B_DSVNT B_DSVTL B_DTDISAGR B_DTEAA B_DTEAAM

AUS AUS AUS AUS LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS

DSCHED (3198) SRMSEL ( 414 ) GGDSS ( 521 ) DDSS ( 511 ) LRA (1322) LRA (1322) DDSS ( 511 ) DTANKL (1642) DTANKL (1642) DTEV (1444) DTEV (1444) DTEV (1444)

B_DTEAAMF

LOK

DTEV (1444)

AEVAB (1533) MDWAN ( 214 ) MDVER ( 206 ) DAGRLS ( 985 ) DAGRLS ( 985 ) GGUBR (2787) GGCANECU (3580) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DAGRLS ( 985 ) BBSAWE (1090) BBNWS ( 898 ) BBNWS ( 898 ) BBDNWS ( 867 ) BBDNWS ( 867 ) BBDNWS ( 867 ) BBDNWS ( 867 ) BBDNWS ( 867 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) BBDNWS ( 867 ) BBDNWS ( 867 ) BBDNWS ( 867 ) BBDNWS ( 867 ) BBDNWS ( 867 )



Referenziert von

LLRRM ( 296 )

DDVE (3321), SREAKT ( 671 ) ADVE ( 573 )

DDVE (3321), SREAKT ( 671 ) BGDVE ( 614 ), HT2KTDVE (3695) DMDLAD (2652) DMDSTP (2634) AEVABZK (1557), EVABUE (1562)

CANECU (3503) NLKO ( 391 ) NLKO ( 391 )

BBDNWS ( 867 ) BBDNWS ( 867 )

NWSFAT ( 791 ), NWWUE ( 825 ) NWSFAT ( 791 ), NWWUE ( 825 ) DNWSEIN ( 872 ), NWSFAT ( 791 ), NWSOLLE ( 808 ), NWWUE ( 825 ) DNWSEIN ( 872 ), NWSFAT ( 791 ), NWSOLLE ( 808 ), NWWUE ( 825 ) DMDLAD (2652), HT2KTIGNI (3712), NMAXMD ( 233 ), RDE (3457)

KODOH (2403) MDFAW ( 42 ) HDRPSOL (1589) DDSS ( 511 ) BBKR (1716) DDYLSU (1939) DKRS (1782) DKRS (1782) BKS (1624) BKS (1624) BGADAP ( 423 ) DLSF (2118) DLSF (2118) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140)

TKMWL (3056)

NLKO ( 391 )

TKMWL (3056) TKMWL (3056) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DAGRLS ( 985 ) LRSEB (1200) LAKH (1171) BBSAWE (1090), DDYLSU (1939), DKATFKEB (2036), DLSAFK (2140), DLSAHKBD (2071), DLSF (2118) BDEMKO ( 327 ) BGWDKHF ( 509 ), DSELHFS ( 528 ), DTEV (1444), LRA (1322), LRAEB (1212) BGFKMS ( 732 ), BGWDKHF ( 509 ), GGDSS ( 521 )

BGFKMS ( 732 )

BBAGR ( 956 ), BBAGRMW ( 936 ) BGTEV ( 473 ), TEBEB (1402) BGADAP ( 423 ), BGAGRA ( 969 ), BGFKMS ( 732 ), BGRPS ( 752 ), LLRRM (296 )




Variable

Typ

Definiert in

B_DTEAAVZ B_DTEABU B_DTEABUM B_DTEANFL B_DTEEND B_DTEENDL B_DTEFRR B_DTEIKANM B_DTELNM B_DTELNMV B_DTENM B_DTEPFA B_DTEPFP B_DTEPHA B_DTEPHM B_DTEPM B_DTERES B_DTES

EIN LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS

DTEV (1444) DTEV (1444) DTEV (1444) DTEV (1444) DTEV (1444) DTEV (1444) DTEV (1444) DTEV (1444) DTEV (1444) DTEV (1444) DTEV (1444) DTEV (1444) DTEV (1444) DTEV (1444) DTEV (1444) DTEV (1444) DTEV (1444)

B_DTEST

AUS

DTEV (1444)

B_DTESVZ B_DTEZAM B_DTEZAMH B_DTEZAMM B_DTUMA B_DTVFZG B_DTVFZGMN B_DUBRE B_DUFZOK B_DUPW12 B_DUPWGVPE B_DURDBKS B_DUSDBKS B_DUSFKVL B_DUSFKVL2 B_DUSFSCH B_DUSFSCH2 B_DUSHKVL B_DUSHKVL2 B_DUSHSCH B_DUSHSCH2 B_DVEADA B_DVEADAMC B_DVEADASC B_DVEADAT B_DVEESE B_DVEESH B_DVEESON B_DVETE B_DVETV B_DVEVE B_DWDKNWS B_DWDKSUGD B_DYLASF B_DYLASF2 B_DYLASH B_DYLASH2 B_DYLSU B_DYLSU2 B_DYLSUAV B_DYLSUAV2 B_DYLSUF B_DYSLSU B_DYSLSU2 B_DYSLSUA B_DYSLSUA2 B_DZENABLE B_DZHL B_DZKSMS B_DZKSUB B_DZLSUAD B_DZLSUAD2 B_DZLSUC B_DZLSUC2 B_DZNPL B_DZRTS B_DZSIG B_E B_EAGRE B_EAGRHOM B_EAGRLV

EIN LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK AUS AUS LOK LOK AUS EIN EIN AUS AUS LOK EIN AUS LOK AUS EIN LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN EIN LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK AUS



Referenziert von LLRRM ( 296 )

DTEV (1444) DTEV (1444) DTEV (1444) AAGRDC (1016) BGFAWU (1139) BGFAWU (1139) GGUBR (2787) DUF (2984) GGPED ( 16 ) GGPED ( 16 ) DBKS (3607) DBKS (3607) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) BGDVE ( 614 )

BGDVE ( 614 ) ADVE ( 573 ) ADVE ( 573 ) ADVE ( 573 ) BGDVE ( 614 ) GGDVE ( 563 )

LRS (1228)

ATEV (1490), DKATFKEB (2036), DLSAHKBD (2071), DLSF (2118), LLRRM (296 ), MDVERAD ( 210 ), TKMWL (3056) BGADAP ( 423 ), BGAGRA ( 969 ), BGFKMS ( 732 ), BGRPS ( 752 ), DLSAFK (2140), DMDSTP (2634), KMTR (3147), LLRRM ( 296 ) LLRRM ( 296 )

DLSF (2118) DLSF (2118)

AEVABZK (1557) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) DDVE (3321) ADVE ( 573 ) BGDVE ( 614 )

FUEDK ( 757 ) FUEDK ( 757 ) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939), TKMWL (3056) DDYLSU (1939), TKMWL (3056) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) HT2KTCK110 (3693) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) DZUEET (3770) HT2KTCK110 (3693) DZUEET (3770) MS ( 9 ) DAGRE (3338) DAGRS ( 993 ) DAGRLS ( 985 )

DZUEET (3770)

DZUEET (3770)

BBAGR ( 956 ), GGAGRV ( 913 )





Variable

Typ

Definiert in

Referenziert von

B_EAGROF B_EAGRSCH B_EAGRVV B_EAHOM B_EAHOMB B_EAHOMS B_EASCH B_EASCHS B_EATKR B_EATKR2 B_EATNV B_EATNV2 B_EATVH B_EATVH2 B_EBANOL B_EBDAVY B_EBKVL B_EBKVP B_EBRAKT B_EBRDY B_EBVB B_ECOEN B_ECUDEV B_ECULOCK B_EDAGRS B_EDAGRSS B_EDFK B_EDFK2 B_EDGE B_EDKS B_EDKVS

AUS LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK EIN LOK AUS LOK LOK LOK EIN AUS EIN LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS

ADAGRLS (1007) DAGRS ( 993 ) DAGRLS ( 985 ) BDEMUM ( 339 ) GK (1081) BDEMKO ( 327 ) BDEMUM ( 339 ) BDEMKO ( 327 ) EASTKO (3618) EASTKO (3618) EASTKO (3618) EASTKO (3618) EASTKO (3618) EASTKO (3618) MDANF ( 114 )

DAGRLS ( 985 )

B_EDKVS2

AUS

DKVS (1346)

B_EDP B_EDSFGR B_EDSL B_EDSLI B_EDSS

LOK AUS EIN LOK AUS

MDFAW ( 42 ) CANECUR (3536)

B_EEPWF B_EEV

AUS AUS

BBHWONOF (3384) EVEKO (1520)

B_EFRA B_EFRA2 B_EFSPAMN B_EHDEV B_EHFM

LOK LOK LOK AUS EIN

DKVS (1346) DKVS (1346) DSKNO (2324) DHDEVE (1574)

B_EHFMFE B_EHFS B_EHLSU B_EHLSU2 B_EHSCTM B_EHSVE

EIN AUS AUS AUS LOK AUS

DSELHFS ( 528 ) DHRLSU (1927) DHRLSU (1927) GGTFM (2726) DHRLSUE (1936)

B_EHSVE2

AUS

DHRLSUE (1936)

B_EICLSU

AUS

DICLSU (1952)

B_EICLSU2

AUS

DICLSU (1952)

B_EKP B_EKPD B_EKPOKSA B_EKPOKSAA B_EKPONBKS B_EKPORST B_EKPOSFR B_EKPS B_EKPVL B_EKPVLA B_EKPVLZ B_EKS B_EKUSVK B_EKUSVK2 B_ELAOF B_ELAOF2 B_ELAOFMN

AUS LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK AUS LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS LOK

AEKP (1618) AEKP (1618) BKS (1624) BKS (1624) BKS (1624) BKS (1624) BKS (1624) AEKP (1618) AEKP (1618) AEKP (1618) AEKP (1618) BBKR (1716) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979)


ADAGRLS (1007), BBAGRMW ( 936 ) GK (1081) ESAUSG (3633), RKTI (1494) BDEMUM ( 339 ) BBAGR ( 956 ), BBKR (1716), RKTI (1494) BDEMUM ( 339 )

BGLAMABM (2237), LGRBY (1198) DDSBKV ( 548 ) DBKVP ( 555 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 )

BKV ( 532 )

BGFAWU (1139) ECUDEV (3396) AEVABZK (1557), GGCANECU (3580) DAGRS ( 993 ) DAGRS ( 993 ) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) ZWSEL (1686) GGDVE ( 563 ) DKVS (1346)

BGRLFGZS ( 746 ) DDSS ( 511 )

BGFKMS ( 732 ), DDSS ( 511 ), NLKO ( 391 ) DKATFKEB (2036), DLSAFK (2140), DLSAHKBD (2071), DMDSTP (2634),DTEV (1444), LRA (1322), LRAEB (1212), LRAPHU (1339), LRFKEB (1290), LRHKEB (1305), NLKO ( 391 ) DKATFKEB (2036), DLSAFK (2140), DLSAHKBD (2071), DMDSTP (2634),DTEV (1444), LRA (1322), LRAEB (1212), LRAPHU (1339), LRFKEB (1290), LRHKEB (1305), NLKO ( 391 ) GGCASR (3490) BGRLFGZS ( 746 ) BGADAP ( 423 ), BGAGRA ( 969 ), BGDSAD (3397), BGFKMS ( 732 ), BGMSDK ( 727 ), DDSBKV ( 548 ), DSELHFS ( 528 ), DTEV (1444), NLKO ( 391 ), SRMSEL ( 414 ), SRMUE ( 411 ) DMDSTP (2634), KODOH (2403), LRSEB (1200), NLKO ( 391 ), SALSU (1971), STADAP (1108)

EVEKO (1520) BGADAP ( 423 ), BGFKMS ( 732 ), BGRLFGZS ( 746 ), DDSBKV ( 548 ), DSELHFS ( 528 ), DTEV (1444), LRA (1322), NLKO ( 391 ) BGFKMS ( 732 ) DUF (2984) DCFFLR (3417), HRLSU (1919) DCFFLR (3417), HRLSU (1919) DCFFLR (3417), DHRLSU (1927), DICLSU (1952), GGRTLSU (1907), HRLSU (1919) DCFFLR (3417), DHRLSU (1927), DICLSU (1952), GGRTLSU (1907), HRLSU (1919) DCFFLR (3417), DHRLSU (1927), GGO2LSU (1899), GGRTLSU (1907), HRLSU (1919) DCFFLR (3417), DHRLSU (1927), GGO2LSU (1899), GGRTLSU (1907), HRLSU (1919) BKS (1624)

DBKS (3607)

T2STRL (3799)




Variable

Typ

Definiert in

B_ELAOFMN2 B_ELAOFMX B_ELAOFMX2 B_ELLS B_ELMI B_ELSD B_ELSFBB B_ELSFBB2 B_ELSFHVF B_ELSFHVF2 B_ELSFV B_ELSFV2 B_ELSHS B_ELSHS2 B_ELSHVDF B_ELSHVDFK B_ELSU B_ELSU2 B_ELSUV B_ELSUWI

LOK LOK LOK EIN AUS LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK EIN EIN AUS AUS

DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979)

B_ELSUWI2

AUS

DICLSU (1952)

B_ELSVDFK2 B_ELUES1 B_ELUES2 B_ELZSR B_EMWAB B_EMXAGRE B_ENABALE B_ENABDDG B_ENABINT B_ENABLTI B_ENABRDE B_ENACZWMN B_ENDREG B_ENDREG2 B_ENDTHM B_ENF B_ENF2 B_ENFK B_ENFKAGR B_ENFMST B_ENFMST2 B_ENFMSTF B_ENFMSTF2 B_ENFMSTN B_ENFMSTN2 B_ENFREBU B_ENFREBU2 B_ENGOFF B_ENGSTOP B_ENHOM B_ENHSF B_ENKAGR B_ENKB B_ENKBAGR B_ENLASF B_ENLASF2 B_ENLASH B_ENLASH2 B_ENLLRI B_ENLSONI B_ENLSONI2 B_ENMAXLF B_ENMAXLF2 B_ENMDSAWE B_ENMIX B_ENMIX2 B_ENMX B_ENMX2 B_ENNEG B_ENNEG2 B_ENNPTM B_ENOF B_ENOFAGR B_ENOREG B_ENOREG2 B_ENPH2BM B_ENPH3BM B_ENPH4BM B_ENPHBM

LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS EIN AUS LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK

DKATSPFK (2048) KMTR (3147) KMTR (3147) BGADAP ( 423 ) BDEMAB ( 367 ) DAGRE (3338) ALE (2507) DDG (2517) ALE (2507) ESAUSG (3633) RDE (3457) ZWMIN (1704) BBREGNO (2217) BBREGNO (2217) GGTFM (2726) DHLSFK (2174) DHLSFK (2174) BGAGRA ( 969 ) BGAGRA ( 969 ) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) TVWNO (2316)



Referenziert von

BBSAWE (1090), BGFKMS ( 732 ), DLLR ( 256 ) GGDSS ( 521 ) MDFAW ( 42 ) DLSF (2118) DLSF (2118) DLSF (2118) DLSF (2118) DLSF (2118) DLSF (2118) GGLSHNO (2115) GGLSHNO (2115) DKATSPFK (2048) DKATFKEB (2036)

DLSUV (2001) DICLSU (1952)

WDKSOM ( 771 ) ALE (2507) DLSAHKBD (2071) DHLSFK (2174) BGAGRA ( 969 ) BGAGRA ( 969 ) BGAGRA ( 969 ) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) LLRMD ( 245 ) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) MDRED (1526) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) DHRLSU (1927) DHRLSU (1927) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) GGTFM (2726) BGAGRA ( 969 ) BGAGRA ( 969 ) BGMNOREG (2205) BGMNOREG (2205) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550)

DCFFLR (3417) DCFFLR (3417) DCFFLR (3417) DCFFLR (3417), DHRLSU (1927), GGO2LSU (1899), GGRTLSU (1907), HRLSU (1919) DCFFLR (3417), DHRLSU (1927), GGO2LSU (1899), GGRTLSU (1907), HRLSU (1919)

BGMNOREG (2205), BGMNOSPM (2226), BGMNOSPS (2233), SKR (2351) BGMNOREG (2205), BGMNOSPS (2233)

DAGRS ( 993 ) DAGRS ( 993 )


DAGRS ( 993 ) DAGRKTST (1003), DAGRS ( 993 )

LLRBB ( 247 ), MSUDKSOM ( 772 )

DAGRS ( 993 ) DAGRKTST (1003), DAGRS ( 993 )





Variable

Typ

Definiert in

Referenziert von

B_ENPOS B_ENPOS2 B_ENPRSCH B_ENRAMPF B_ENRAMPF2 B_ENRINF B_ENRINF2 B_ENSCH B_ENSCUN B_ENSCUN2 B_ENSDNOX B_ENSDNOX2 B_ENSODIA B_ENSODIA2 B_ENSTCAL B_ENSTCAL2 B_ENSTGNO B_ENSTGNO2 B_ENSTHOM B_ENSTHOM2 B_ENSYNNL B_ENTEST B_ENTEST2 B_ENTESTF B_ENTESTF2 B_ENWS

LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK AUS

DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) BDEMEN ( 357 ) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) GGLSF (2012) GGLSF (2012) DLSAHKBD (2071) GGRTLSU (1907) GGRTLSU (1907) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) BBREGNO (2217) BBREGNO (2217) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) NLDG (2531) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) NWSUE ( 802 )

DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071)

B_ENWSA B_ENWSE B_ENWSVA B_ENWSVA2 B_ENWSVE B_ENWSVE2 B_EOBDLR B_EOBDLR2 B_EORA B_EORA2 B_EPCDEN B_EPCL B_EPLPUPSR B_EPRAIL B_EPSRMN B_EPSRMX B_ERBR B_ERDBKSX B_ERDBKSY B_ERINOFF B_ERINOFF2 B_ERRPLLM B_ERRSPI B_ERRSPI2 B_ESBHAP B_ESBKHAP B_ESBSAP B_ESERR B_ESERR2 B_ESESAP B_ESGCAN B_ESGNPS B_ESHLSU B_ESHLSU2 B_ESIFRST B_ESIFRST2 B_ESKNOMN B_ESLS B_ESLV1TST B_ESLV2TST B_ESLV3TST B_ESLV4TST B_ESSCTM B_ESSTAT B_ESSTAT2 B_ESTART B_ETB B_ETOLTM B_EVABU B_EVABZ B_EVAKT

AUS AUS EIN EIN AUS AUS AUS AUS LOK LOK AUS AUS AUS LOK AUS AUS LOK AUS LOK LOK LOK AUS LOK LOK EIN EIN EIN LOK LOK EIN EIN LOK AUS AUS LOK LOK LOK EIN LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN AUS AUS AUS AUS AUS

NWSUE ( 802 ) NWSUE ( 802 )

B_EVASEL B_EVASGA B_EVEHEAL

AUS EIN AUS

DNWSEIN ( 872 ) DNWSEIN ( 872 ) LRSEB (1200) LRSEB (1200) DKVS (1346) DKVS (1346) CANECUR (3536) DEPCL (3277) BGDSAD (3397) AWEA (1509) DDSS ( 511 ) DDSS ( 511 ) GGEGAS ( 34 ) BKS (1624) BKS (1624) GGLSF (2012) GGLSF (2012) DDSS ( 511 ) DHDEVE (1574) DHDEVE (1574)


BBAGR ( 956 ), DFRST (1361), DMDSTP (2634), DNWSZF ( 895 ), DTEV (1444), LRAEB (1212), NLKO ( 391 ) DNWKW (2478), DNWSZF ( 895 ), NWFW ( 806 ) DNWKW (2478), DNWSZF ( 895 ), NWFW ( 806 ) BGARNW ( 853 ), NWEVO ( 831 ), NWWUE ( 825 ) BGARNW ( 853 ), NWEVO ( 831 ), NWWUE ( 825 ) BGARNW ( 853 ), NWEVO ( 831 ), NWSOLLE ( 808 ), NWWUE ( 825 ) BGARNW ( 853 ), NWEVO ( 831 ), NWSOLLE ( 808 ), NWWUE ( 825 ) DCFFLR (3417), DFRST (1361), DTEV (1444), LRAEB (1212) DCFFLR (3417)

CANECU (3503)

DBKS (3607)

AWEA (1509) AWEA (1509) AWEA (1509) DHDEVE (1574) DHDEVE (1574) AWEA (1509) AEVABZK (1557), DUF (2984), SREAKT ( 671 ) DDSS ( 511 ) HRLSU (1919) HRLSU (1919) DFRST (1361) DFRST (1361) DSKNO (2324)

DHRLSU (1927), DICLSU (1952) DHRLSU (1927), DICLSU (1952)

DLSF (2118), LRSEB (1200) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) GGTFM (2726) DHDEVE (1574) DHDEVE (1574) KMTR (3147) BGTOL (2750) AEVABU (1555) AEVAB (1533) BGEVAB (1559) AEVABZK (1557) EVEKO (1520)

AEKP (1618) DETRE (3194), HT2KTKMTR (3655) KMTR (3147) AEVABZK (1557), EVABUE (1562) BBAGR ( 956 ), BBAGRMW ( 936 ), DLGHMM ( 378 ), MDAUTG ( 138 ), MDKOG ( 308 ), MDLAM ( 105 ), MDRED (1526), MDZW (1693) DMDSTP (2634), EVABUE (1562) AEVABZK (1557) DHDEVE (1574)






Variable

Typ

Definiert in

Referenziert von

B_EVLOC

AUS

BGEVAB (1559)

DDYLSU (1939), DHRLSU (1927), DLSAFK (2140), DLSAHKBD (2071),DMDSTP (2634), DULSU (1997), EVABUE (1562), KODOH (2403), TEB (1410), ZGST (1369)

B_EVLOCTE B_EVUZAB B_EVZAUSH B_EVZAUSS B_EXTTPER B_FA

LOK EIN AUS AUS LOK AUS

TEB (1410) GK (1081) GK (1081) HT2KTWNE (3696) TKDFA (3095)

B_FAA B_FAADAGL B_FAADKL B_FAAGR

AUS AUS AUS AUS

TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095)

B_FAAGR2 B_FAAM B_FAAN B_FAATLB B_FAATM B_FABKS B_FABKV B_FABR B_FADESU B_FADESU2 B_FADSV B_FADYLSU B_FADYLSU2 B_FAEVZ B_FAEZLA B_FAFRST B_FAHSF B_FAHSH B_FAKAT B_FAKAT2 B_FAKATNO B_FAKATNO2 B_FAKD B_FAKMTR B_FAKRS B_FAKTH B_FAKTH2 B_FAKVS B_FALBK B_FALDP B_FALR B_FALRA B_FALRSFK B_FALRSHK B_FALRSHK2 B_FALSF B_FALSF2 B_FALSFHV B_FALSFV B_FALSH B_FALSH2 B_FALSHV B_FALSU B_FALSV B_FALSV2 B_FALUES B_FALZSR B_FAN B_FANFG B_FANOHK B_FANOHK2 B_FANOHKV B_FANOHKV2 B_FANWFTVA B_FANWFTVE B_FANWKW B_FANWKWA B_FANWKWE B_FANWSA B_FANWSAA B_FANWSE B_FANWSEA

EIN AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS

TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) CANECUR (3536) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) LLRNFA ( 292 ) TKDFA (3095) DNOHK (2289) DNOHK (2289) NWSFAT ( 791 ) NWSFAT ( 791 ) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) NWSFAT ( 791 ) TKDFA (3095) NWSFAT ( 791 )

KOEVAB (1564) BGKV (1584), RKTI (1494) BGKV (1584), RKTI (1494) ADAGRLS (1007), BBHTRIP (3383), BBSAWE (1090), BKS (1624), DDYLSU (1939), DFRST (1361), DGGTVHK (2761), DHRLSU (1927), DKATFKEB (2036), DLSAFK (2140), DLSAHKBD (2071), DLSF (2118), DLSFV (2188), DLSUV (2001), DPLLSU (1979), DSCHED (3198), DTEV (1444), DULSU (1997), LRA (1322), LRAEB (1212), NWSFAT ( 791 ), SKR (2351), TEBEB (1402), TKMWL (3056) LLRNFA ( 292 ) ADAGRLS (1007) BBAGR ( 956 ), BGADAP ( 423 ), BGAGRA ( 969 ), BGAGRSOL ( 919 ), BGMNOREG (2205), DAGRKTST (1003), DAGRLS ( 985 ), DAGRS ( 993 ), LLRNFA ( 292 ) BGMNOREG (2205) MDTRIP ( 144 ) LLRNFA ( 292 ), MDFAW ( 42 ) BBHTRIP (3383), BDEMKO ( 327 ), BGTPABG (3429), LLRNFA ( 292 ) BKS (1624) ABKVP ( 553 ), DBKVP ( 555 ), TKMWL (3056) GGEGAS ( 34 ), GGPED ( 16 ), UFFGRE (2889) BGSIK (2438) BGSIK (2438) DDYLSU (1939), LLRNFA ( 292 ) AEVAB (1533) LLRNFA ( 292 ) DFRST (1361), DKVS (1346), LRA (1322) DHLSFK (2174) DKATFKEB (2036), DKATSPFK (2048), LLRNFA ( 292 ) DKATFKEB (2036), DKATSPFK (2048) LLRNFA ( 292 ) BBKD ( 62 ), TKMWL (3056) KMTR (3147) DKRS (1782), LLRNFA ( 292 )

LLRNFA ( 292 ) BGLBK (1053) LLRNFA ( 292 ) LRSEB (1200) DKVS (1346), LRA (1322), LRAEB (1212) LRFKEB (1290)

DLSF (2118), LAMKOD (1151), LLRNFA ( 292 ), LRFKEB (1290) DLSF (2118), LAMKOD (1151), LRFKEB (1290) DLSFV (2188) LAMKOD (1151), LLRNFA ( 292 ), LRHKEB (1305) LAMKOD (1151) LLRNFA ( 292 ) TKMWL (3056) LLRNFA ( 292 ) KMTR (3147) BGADAP ( 423 ), BGFKMS ( 732 ) BBSAWE (1090) DLLR ( 256 ), LLRNS ( 265 ) DNOHK (2289), GGNOC (2196), SKR (2351) DNOHK (2289), GGNOC (2196)

DNWSEIN ( 872 ) LLRNFA ( 292 )

BBDNWS ( 867 ), BBNWS ( 898 ), LLRNFA ( 292 ), NWSFAT ( 791 ) BBDNWS ( 867 ), BGARNW ( 853 ), NWEVO ( 831 ) BBDNWS ( 867 ), BBNWS ( 898 ), LLRNFA ( 292 ), NWSFAT ( 791 ) BBDNWS ( 867 ), BGARNW ( 853 ), NWEVO ( 831 ), NWSOLLE ( 808 )




Variable

Typ

Definiert in

B_FANWSTAA B_FANWSTAE B_FANWTA B_FANWTE B_FANWTZE B_FANWTZE2 B_FAOBV B_FAOMSV B_FAPLLSU B_FAPLLSU2 B_FASALSU B_FASF B_FASF2 B_FASH B_FASH2 B_FASKNO B_FASKNO2 B_FASLS B_FATES B_FATKR B_FATNV B_FATNV2 B_FATP B_FATV B_FATVH B_FATVHON B_FBAGREG B_FBAGRMN B_FBKVPA B_FBM B_FBSATM B_FDBKVP B_FDYFGR B_FEDKB B_FF B_FFHSC B_FFSPA B_FGABGAGR B_FGABGL B_FGABGLGD B_FGAGRAL B_FGAGRAP B_FGAHFM B_FGBLAGRS B_FGLAHMM B_FGOOTEIN B_FGR

AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN EIN AUS LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK EIN AUS EIN LOK AUS

NWSFAT ( 791 ) NWSFAT ( 791 ) NWSFAT ( 791 ) NWSFAT ( 791 ) DNWSEIN ( 872 ) DNWSEIN ( 872 ) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095)

B_FGR6P B_FGRAB B_FGRABZ B_FGRAGWE B_FGRAT B_FGRATC B_FGRBEC B_FGRBTL B_FGRDVI B_FGREN B_FGREN_UM B_FGRHE B_FGRHEC B_FGRHEV B_FGRHS B_FGRHSA B_FGRHSC B_FGRSEC B_FGRTBE B_FGRTBH B_FGRTDC B_FGRTE B_FGRTHS B_FGRTHSC B_FGRTHSE B_FGRTHST B_FGRTSE B_FGRTUC B_FGRTVE B_FGRTVH B_FGRTWA B_FGRVEC B_FGRWAC B_FGR_UC

AUS AUS AUS EIN AUS AUS AUS LOK LOK AUS AUS AUS AUS LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK AUS LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS

GGFGRH ( 147 ) FGRREGL ( 185 ) CANECUR (3536)

TKDFA (3095) DGGTVHK (2761) DAGRS ( 993 ) DAGRS ( 993 ) ABKVP ( 553 ) BBFEWNE (3379) LAMBTS (1177) DBKVP ( 555 ) GGCASR (3490) DSELHFS ( 528 ) ZUESZ (3759) GGFGRH ( 147 ) SKP (2334) BGAGRA ( 969 ) BGFKMS ( 732 ) BGFKMS ( 732 ) BGAGRA ( 969 ) BGAGRA ( 969 ) BBAGR ( 956 ) GGFGRH ( 147 ) MDFAW ( 42 )

GGFGRH ( 147 ) CANECUR (3536) CANECUR (3536) GGFGRH ( 147 ) FGRREGL ( 185 ) FGRREGL ( 185 ) UFFGRE (2889) GGFGRH ( 147 ) CANECUR (3536) GGFGRH ( 147 ) GGFGRH ( 147 ) GGFGRH ( 147 ) CANECUR (3536) CANECUR (3536) GGFGRH ( 147 ) GGFGRH ( 147 ) CANECUR (3536) T2LID (3789) GGFGRH ( 147 ) CANECUR (3536) GGFGRH ( 147 ) GGFGRH ( 147 ) GGFGRH ( 147 ) CANECUR (3536) GGFGRH ( 147 ) GGFGRH ( 147 ) GGFGRH ( 147 ) CANECUR (3536) CANECUR (3536) UFFGRC (2903)



Referenziert von DNWSEIN ( 872 ), NWSOLLE ( 808 ) DNWSEIN ( 872 )

DKVBDE (1607) DPLLSU (1979) DSALSU (1995), SALSU (1971) DLSAFK (2140), LLRNFA ( 292 ) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071), LLRNFA ( 292 ) DLSAHKBD (2071) BDEMKO ( 327 ), LLRNFA ( 292 ), SKR (2351) LLRNFA ( 292 ) DTEV (1444), LLRNFA ( 292 )

LLRNFA ( 292 ) LLRNFA ( 292 ) DGGTVHK (2761)

DDG (2517), DLGHMM ( 378 ), DMDSTP (2634), RDE (3457), ZGST (1369) ABKVP ( 553 ) FGRABED ( 155 ) HT2KTIGNI (3712), KT_ZUEN (3746)

BGADAP ( 423 ) BGRLFGZS ( 746 )

BGFKMS ( 732 ) BGAGRA ( 969 ), DAGRKTST (1003) BGBVG (1189) ARMD ( 66 ), DUF (2984), FGRABED ( 155 ), FGRFULO ( 166 ), FGRREGL (185 ), MDZUL ( 78 ), UFFGRC (2903) FGRBESI ( 162 ) UFFGRE (2889) GGCASR (3490) FGRABED ( 155 ) CANECU (3503), FGRABED ( 155 ) GGFGRH ( 147 ), TKMWL (3056) GGFGRH ( 147 )

BGWPFGR (2781), FGRABED ( 155 ) FGRABED ( 155 ) GGFGRH ( 147 )

CANECU (3503), FGRABED ( 155 ), GGCANECU (3580) GGFGRH ( 147 ), TKMWL (3056) GGFGRH ( 147 ), TKMWL (3056) CANECU (3503), FGRBESI ( 162 ) CANECU (3503), FGRBESI ( 162 ) GGFGRH ( 147 ), TKMWL (3056) CANECUR (3536), GGCGRA (3499), GGFGRH ( 147 ), TKMWL (3056) GGFGRH ( 147 )

CANECU (3503), FGRBESI ( 162 ) GGFGRH ( 147 ), TKMWL (3056) CANECU (3503), FGRBESI ( 162 ) CANECU (3503), FGRBESI ( 162 ) CANECU (3503), FGRBESI ( 162 ) GGFGRH ( 147 ) GGFGRH ( 147 ), TKMWL (3056)





Variable

Typ

Definiert in

Referenziert von

B_FGR_UM B_FGSABGL B_FGZWHMM B_FGZWHMMC B_FHFS B_FHZ B_FIL B_FIRSTNR B_FKAGREG B_FKAGRMN B_FKAGRMX B_FKAHKUM B_FKAHKUM2 B_FKAHSU B_FKAHSU2 B_FKKBAMX B_FKL2GHS B_FKL2GHYH B_FKL2GHYM B_FKL2GHYS B_FKLANF B_FKLANF2 B_FKLANFS B_FKLEER B_FKLEER2 B_FKLOSM B_FKLOSM2 B_FKLSOL B_FKLSOL2 B_FKLUSF B_FKLUSF2 B_FKMSDKS B_FKMSMN B_FKMSMX B_FKPVDK B_FKPVMN B_FKPVMX B_FKTLSFV B_FKU B_FKVOLL B_FKVOLL2 B_FKVOSM B_FKVOSM2 B_FKVUSF B_FKVUSF2 B_FLAG B_FLAG2 B_FLAGS_UC B_FLAGS_UM B_FLSW B_FLSW2 B_FMFKRC B_FNABKS B_FNSOFF B_FNSWLOFF B_FNWAKTV B_FNWAKTVA B_FNWAKTVE B_FNWRLIE B_FNWRLIE2 B_FNWRSIE B_FNWRSIE2 B_FNWSTVA B_FNWSTVA2 B_FNWSTVE B_FNWSTVE2 B_FODON B_FOFDR B_FOFPSXS B_FOFR B_FOFR1 B_FOFRUN B_FOFRUN0 B_FOFSTP B_FOFSTPC B_FOFSTPT B_FOHE B_FOHOLD B_FOKSTP B_FOKSTPC B_FOKSTPT

AUS AUS AUS EIN AUS EIN AUS LOK AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK AUS AUS LOK LOK AUS AUS LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK AUS AUS LOK LOK AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK EIN EIN AUS AUS LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK AUS EIN AUS LOK LOK AUS EIN AUS

UFFGRC (2903) BGFKMS ( 732 ) BGBVG (1189)

DUF (2984), FGRABED ( 155 )

DSELHFS ( 528 ) MDFAW ( 42 ) DMDFON (2575) DAGRS ( 993 ) DAGRS ( 993 ) DAGRS ( 993 ) BGSIK (2438) BGSIK (2438) BGSIK (2438) BGSIK (2438) BGAGRA ( 969 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPIRG ( 434 ) GGO2LSU (1899) GGO2LSU (1899) GGO2LSU (1899) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMBDA (3406) BGLAMBDA (3406) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) FUEDK ( 757 ) BGFKMS ( 732 ) BGFKMS ( 732 ) BGFKMS ( 732 ) BGFKMS ( 732 ) BGFKMS ( 732 ) DLSFV (2188) CANECUR (3536) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) DKRS (1782) DKRS (1782) UFGKC (2947) UFRLC (2960) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) GGKR (1731) BKS (1624) ESNSWL (1120) ESNSWL (1120) DNWSZF ( 895 ) DNWSZF ( 895 ) DNWSZF ( 895 ) WNWRE ( 777 ) WNWRE ( 777 ) WNWRE ( 777 ) WNWRE ( 777 )

DNWSEIN ( 872 ) DNWSEIN ( 872 ) DMDFON (2575) DMDFOF (2654) BGRPS ( 752 ) DMDFOF (2654) DMDFOF (2654) DMDFOF (2654) DMDFOF (2654) DMDSTP (2634) DMDSTP (2634) DMDFON (2575) DMDFON (2575) DMDSTP (2634)


MDAUTG ( 138 ), MDBAS ( 93 ), MDKOG ( 308 ), MDZW (1693) BGBVG (1189) GGDVE ( 563 ) LLRNS ( 265 ) LLRBB ( 247 ), MDKOG ( 308 ), MDRED (1526) DAGRKTST (1003)

BGLAMBDA (3406), DICLSU (1952), DULSU (1997) BGLAMBDA (3406), DICLSU (1952), DULSU (1997)

GGO2LSU (1899) GGO2LSU (1899)

BGFKMS ( 732 ), BGRLFGZS ( 746 )

BGADAP ( 423 )

MDASGPH ( 136 )

UFRKC (2938) DUF (2984), UFGKC (2947), UFRKC (2938), UFRKTI (2930)

LLRNS ( 265 ), LRHKEB (1305) BGWGWV ( 861 ), NWWUE ( 825 ) BGWGWV ( 861 ), NWWUE ( 825 )

DNWSZF ( 895 ) DNWSZF ( 895 ) DNWSZF ( 895 ), NWSOLLE ( 808 ) DNWSZF ( 895 ), NWSOLLE ( 808 )

DMDFON (2575)

DMDFOF (2654) DMDSTP (2634)

DMDLFK (2676), DMDLU (2613) DMDSTP (2634)

DMDSTP (2634)





Variable

Typ

Definiert in

Referenziert von

B_FOLUNW B_FOMOD B_FONDIS B_FONRESD B_FONRESF B_FONRESV B_FONRESZ B_FONRSET B_FONSTP B_FONSTPC B_FONSTPT B_FONTM B_FOR B_FORA B_FORN B_FORNA B_FORUN B_FORUN0 B_FPBKVMX B_FPH1BM B_FPH2BM B_FPH3BM B_FPH4BM B_FPHAD B_FPRAKT B_FPROAB B_FPROE B_FPROOK B_FPRORDY B_FPROVB B_FPRRDY B_FPRZAB B_FPRZE B_FPRZOK B_FPRZVB B_FPSREG B_FPWDKAP B_FPWLD B_FPWLD_OK B_FRA2NT B_FRA2TL B_FRAMN B_FRAMN2 B_FRAMX B_FRAMX2 B_FRANT B_FRAST B_FRAST2 B_FRASTAB B_FRASTAB2 B_FRATL B_FRDBKS B_FRFVLRA B_FRGBS B_FRINI B_FRINI2 B_FRMAX

AUS AUS LOK AUS AUS EIN AUS AUS AUS EIN AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS LOK LOK AUS AUS AUS AUS LOK AUS AUS AUS LOK LOK LOK EIN EIN AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK AUS AUS AUS LOK LOK LOK EIN EIN AUS

DMDFOF (2654) DMDFON (2575) DMDFON (2575) DMDFOF (2654) DMDFON (2575)

DMDFON (2575) DMDFOF (2654), DMDSTP (2634)

B_FRMAX2

AUS

LRS (1228)

B_FRMIN B_FRMIN2 B_FRNOSSA B_FRNOSSA2 B_FRST2NT B_FRST2TL B_FRSTE B_FRSTE2 B_FRSTEB B_FRSTEB2 B_FRSTNT B_FRSTTL B_FR_LOC B_FS

AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK AUS

LRS (1228) LRS (1228) GGNOC (2196) GGNOC (2196) DTANKL (1642) DTANKL (1642) DFRST (1361) DFRST (1361) DFRST (1361) DFRST (1361) DTANKL (1642) DTANKL (1642) NLKO ( 391 ) BBGANG ( 38 )

B_FSONOX B_FSONOX2 B_FSPAFREI B_FSPAFRG B_FSPALK B_FSPAUGR

LOK LOK LOK LOK LOK LOK

DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DSKNO (2324) DSKNO (2324) DSKNO (2324) DSKNO (2324)

ZGST (1369) DMDFON (2575) DMDSTP (2634) DMDSTP (2634) DMDSTP (2634) DMDFON (2575) DMDFON (2575) DMDFON (2575) DMDFON (2575) DMDFON (2575) DMDFON (2575) DBKVP ( 555 ) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) BGARNW ( 853 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) BGRPS ( 752 )


DMDFON (2575) DMDFOF (2654), ZGST (1369) DMDFON (2575) DMDFON (2575) DMDSTP (2634) DMDFON (2575) DMDSTP (2634)

DDVE (3321), SREAKT ( 671 ) DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321), SREAKT ( 671 ) DDVE (3321)

BGAGRSOL ( 919 ), FUEDK ( 757 ) KMTR (3147) KMTR (3147) DTANKL (1642) DTANKL (1642) LRA (1322) LRA (1322) LRA (1322) LRA (1322) DTANKL (1642) DKVS (1346) DKVS (1346) DKVS (1346) DKVS (1346) DTANKL (1642) DBKS (3607) LRA (1322) FGRBESI ( 162 )

LRS (1228)

LRAEB (1212) LRAEB (1212)

DICLSU (1952), LRS (1228) DICLSU (1952) DDYLSU (1939), DKATFKEB (2036), DLSF (2118), DPLLSU (1979), LRHKEB (1305) DDYLSU (1939), DKATFKEB (2036), DLSF (2118), DPLLSU (1979), LRHKEB (1305) DDYLSU (1939), DKATFKEB (2036), DPLLSU (1979), LRHKEB (1305) DDYLSU (1939), DKATFKEB (2036), DPLLSU (1979), LRHKEB (1305)

BBSAWE (1090), BGLBZ (2814), BGNLLKH ( 289 ), CANECU (3503), DTEV (1444), LLRBB ( 247 ), LLRMD ( 245 ), LLRNFA ( 292 ), LLRNS ( 265 ), MDWAN ( 214 ), TKMWL (3056)




Variable

Typ

Definiert in

B_FST1PL B_FST2PL B_FST3PL B_FST4PL B_FSTABZS B_FSTABZS2 B_FSTCANOK B_FSU B_FSUGHYS B_FSUGHYSH B_FSUGHYSM B_FSUGHYSS B_FTAGRE B_FTAGRL B_FTAGRS B_FTAGRV B_FTASGNPL B_FTATVH B_FTATVH2 B_FTBKS B_FTBKSE B_FTBKVP B_FTBKVPE B_FTBM B_FTBREMS B_FTBZNPL B_FTCAIR B_FTCAIRP B_FTCAS B_FTCAT B_FTCBSG B_FTCGAT B_FTCGE B_FTCGRA B_FTCIF B_FTCIFS B_FTCINS B_FTCKLA B_FTCLWS B_FTCNOX B_FTCTOG B_FTDPUPSR B_FTDSBKV B_FTDSS B_FTDSU B_FTDYLSU B_FTDYLSU2 B_FTDZKU0 B_FTDZKU1 B_FTDZKU2 B_FTDZKU3 B_FTDZKU4 B_FTDZKU5 B_FTDZKU6 B_FTDZKU7 B_FTEGSBGR B_FTENWS B_FTENWS2 B_FTENWSE B_FTENWSE2 B_FTETRE B_FTFKU B_FTFP1P B_FTFP2P B_FTFRA B_FTFRA2 B_FTFRST B_FTFRST2 B_FTGECOD B_FTGRBH B_FTHDEVH1 B_FTHDEVK B_FTHDEVL1 B_FTHDR B_FTHELSU B_FTHELSU2 B_FTHLA B_FTHNOHK B_FTHNOHK2 B_FTHRE B_FTHSF B_FTHSF2

LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS

COWIV (3829) COWIV (3829) COWIV (3829) COWIV (3829) DKVS (1346) DKVS (1346) GGCINS (3596) MDWAN ( 214 ) BGPIRG ( 434 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) DAGRE (3338) DAGRLS ( 985 ) DAGRS ( 993 ) DAGRLS ( 985 ) MDASG ( 120 ) DGGTVHK (2761) DGGTVHK (2761) DBKS (3607) DBKSE (3615) DBKVP ( 555 ) DBKVPE ( 559 ) DDG (2517) GGEGAS ( 34 ) MDASG ( 120 ) CANECUR (3536) GGCS (3599) GGCASR (3490) CANECUR (3536) CANECUR (3536) CANECUR (3536) GGCEGS (3592) GGCGRA (3499) CANECUR (3536) CANSEN (3475) CANECUR (3536) CANECUR (3536) CANECUR (3536) CANSEN (3475) CANECUR (3536) BGDSAD (3397) DDSBKV ( 548 ) DDSS ( 511 ) GGDSU ( 523 ) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) MDASGPH ( 136 ) DNWSEIN ( 872 ) DNWSEIN ( 872 ) DNWSEEIN ( 889 ) DNWSEEIN ( 889 ) DETRE (3194) MDASGPH ( 136 ) GGPED ( 16 ) GGPED ( 16 ) DKVS (1346) DKVS (1346) DFRST (1361) DFRST (1361) CANECUR (3536) GGFGRH ( 147 ) DHDEVE (1574) DHDEVE (1574) DHDEVE (1574) DKVBDEPL (1614) DHELSU (1968) DHELSU (1968) GGHLA (3142) DHNOHK (2308) DHNOHK (2308) DHR (2792) DHLSFK (2174) DHLSFK (2174)



Referenziert von






Variable

Typ

Definiert in

Referenziert von

B_FTHSFE B_FTHSFE2 B_FTHSV B_FTHSV2 B_FTHSVE B_FTHSVE2 B_FTICLSU B_FTICLSU2 B_FTKATF B_FTKATF2 B_FTKLDF B_FTLASFK B_FTLASFK2 B_FTLASH B_FTLASH2 B_FTLAVF B_FTLAVF2 B_FTLAVH B_FTLAVH2 B_FTLBK B_FTLBKE B_FTLBKO B_FTLBKP B_FTLGHMM B_FTLLRH B_FTLLRM B_FTLM B_FTLSF B_FTLSF2 B_FTLSFV B_FTLSH B_FTLSH2 B_FTLSUIA B_FTLSUIA2 B_FTLSUIP B_FTLSUIP2 B_FTLSUKS B_FTLSUKS2 B_FTLSUUN B_FTLSUUN2 B_FTLSUVM B_FTLSUVM2 B_FTLSV B_FTLSV2 B_FTLSVV B_FTLUES1E B_FTLZSR B_FTMA B_FTMD B_FTMDB B_FTMDSCH B_FTMSVE B_FTN B_FTNOHK B_FTNOHK2 B_FTNOLSU B_FTNOLSU2 B_FTNWKWA B_FTNWKWA2 B_FTNWKWE B_FTNWKWE2 B_FTNX B_FTORA B_FTORA2 B_FTPH B_FTPH2 B_FTPH3 B_FTPH4 B_FTPHM B_FTPLLSU B_FTPLLSU2 B_FTSALSU B_FTSALSU2 B_FTSCR B_FTSKNO B_FTSUE B_FTSUE2 B_FTTAHFM B_FTTANKL B_FTTES B_FTTEVE B_FTTMKI


DHLSFK (2174) DHLSFK (2174) DHRLSU (1927) DHRLSU (1927) DHRLSUE (1936) DHRLSUE (1936) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) MDGEN ( 223 ) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLBK (1073) DLBK (1073) DLBK (1073) DLBK (1073) DLGHMM ( 378 ) DLLR ( 256 ) DLLR ( 256 ) DSELHFS ( 528 ) DLSF (2118) DLSF (2118) DLSFV (2188) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) BGELSV (3400) BGELSV (3400) DLSUV (2001) DLUES1E (3343) BGADAP ( 423 ) MDASG ( 120 ) DMDMIL (2700) DMBEG ( 324 ) NLKO ( 391 ) DMSVE (1604) DDG (2517) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNWKW (2478) DNWKW (2478) DNWKW (2478) DNWKW (2478) DNMAX ( 239 ) DKVS (1346) DKVS (1346) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) DSALSU (1995) DSALSU (1995) GGCS (3599) DSKNO (2324) DSUE (3340) DSUE (3340) GGTFAH (2746) DTANKL (1642) DTEV (1444) DTEVE (3334) GGGTS (2754)






Variable

Typ

Definiert in

B_FTTNE B_FTTOL B_FTTUM B_FTUBR B_FTUF2SG B_FTUFMV B_FTUFNC B_FTUFPR B_FTUFRKC B_FTUFRLIP B_FTUFSGA B_FTUFSGB B_FTUFSGC B_FTUFSKA B_FTUFSPSC B_FTULSU B_FTULSU2 B_FTVFZ B_FUABTS B_FUFKREG B_FUFKREG2 B_FURPEN B_FUSFK B_FUSFK2 B_FUSFKL B_FUSFKL2 B_FUSFKV B_FUSFKV2 B_FUSHK B_FUSHK2 B_FUSHKL B_FUSHKL2 B_FUSHKV B_FUSHKV2 B_FVGTE B_FVLRA B_FWE B_FWLOFF B_GAE B_GAEFRA B_GAEFRA2 B_GAEING B_GAEING2 B_GANG0 B_GANG7 B_GANGNEU B_GANGOK B_GAP B_GAPA B_GAPC B_GAPS B_GASP B_GATBOT B_GE1BOT B_GE2BOT B_GECO B_GEKOA B_GENLRC B_GENNB B_GENONC B_GENOT B_GENWS B_GERTE B_GES B_GESS B_GEUEW B_GFEN B_GLF B_GMBB B_GMODACC B_GRA6P B_GRA6PE B_GRAAT_UM B_GRABOT B_GRABZ B_GRACAN B_GRAEN_UM B_GRAHE_UM B_GRAHS_UM B_GRALC B_GRASE_UM B_GRATD_UM

AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS EIN EIN EIN LOK AUS LOK LOK LOK LOK EIN EIN EIN AUS AUS AUS LOK AUS AUS AUS AUS AUS EIN AUS LOK LOK AUS LOK EIN LOK LOK AUS AUS EIN LOK LOK LOK AUS LOK LOK

DTNE (3822) BGTOL (2750) BGTUMG (2773) GGUBR (2787) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DULSU (1997) DULSU (1997) DVFZ ( 192 ) LAMBTS (1177) BGMNOREG (2205) BGMNOREG (2205) FUEREG ( 766 ) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BBREGNO (2217) BBREGNO (2217) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) TEB (1410) LRA (1322) ESWE (1128) ESNSWL (1120) DKVS (1346) DKVS (1346) DKVS (1346) DKVS (1346) DKVS (1346)

DKUPPL ( 41 ) LRAPHU (1339) LRAPHU (1339) LRAPHU (1339) LRAPHU (1339) LRAEB (1212)



Referenziert von

BGRLMXS ( 946 )

BGMNOREG (2205) BGMNOREG (2205)

BGMNOREG (2205), DLSAHKBD (2071), SKR (2351) BGMNOREG (2205), DLSAHKBD (2071)

LRA (1322), TEBEB (1402) DKVS (1346), LRAPHU (1339)

LRA (1322), LRAPHU (1339), LRS (1228) LRA (1322), LRAPHU (1339), LRS (1228) BBGANG ( 38 ) BBGANG ( 38 ) MDASG ( 120 ) DKVS (1346), LRAEB (1212)

CANECU (3503), CANECUR (3536) CANECUR (3536), KMTR (3147) CANECUR (3536), MDASG ( 120 ) CANECUR (3536) CANECUR (3536) CANECU (3503) MDGEN ( 223 ) CANECU (3503) CANECUR (3536) BBNWS ( 898 ) TEBEB (1402) CANECUR (3536) GGCEGS (3592) ARMD ( 66 ) GGPED ( 16 ) GGNOC (2196) BGFAWU (1139)

KOS (3109)

GGCEGS (3592)

GGCEGS (3592), MDASG ( 120 ) MDAUTG ( 138 ), MDKOG ( 308 )

CANSEN (3475) GGFGRH ( 147 )

GGFGRH ( 147 ) UFFGRE (2889) CANECUR (3536) GGCGRA (3499)

GGCGRA (3499), GGFGRH ( 147 ) CANECU (3503), CANECUR (3536), GGCGRA (3499), GGFGRH ( 147 )

UFFGRE (2889) UFFGRE (2889) UFFGRE (2889) GGCANECU (3580) UFFGRE (2889) UFFGRE (2889)

CANECU (3503)




Variable

Typ

Definiert in

B_GRATU_UM B_GRAWA_UM B_GRDST B_GSAF

LOK LOK AUS AUS

UFFGRE (2889) UFFGRE (2889) TKDFA (3095) CANECUR (3536)

B_GSAFTE B_GSALA B_GSCH B_GSCHWKA B_GWHS B_GWKAT B_GWSENS B_GWZEIT B_GWZEIT2 B_HAG B_HAGRFB B_HAGRFK B_HAGROF B_HBKVL B_HBR B_HDABKS B_HDAGRB B_HDAGRS B_HDAGRSS B_HDR B_HDRBA B_HDRNPLS B_HDRNT B_HDRRES B_HDRTL B_HEADSSLM B_HEAHFMLM B_HEALED1 B_HEALED2 B_HEALED3 B_HEALED4 B_HEALMXBM B_HEALNPBM B_HEALSIBM B_HEHSFE B_HEHSFE2 B_HEIZANF B_HELSUF B_HELSUF2 B_HELSUIP B_HELSUIP2 B_HENOHK B_HENOHK2 B_HENOLSU B_HENOLSU2 B_HENRIN B_HENRIN2 B_HEPLLSU B_HEPLLSU2 B_HEULSU B_HEULSU2 B_HEUSHK B_HEUSHK2 B_HFM

LOK AUS AUS LOK AUS LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK EIN LOK LOK AUS LOK AUS AUS LOK AUS AUS AUS AUS EIN LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN

TEB (1410) GGCANECU (3580) CANECUR (3536) MDFAW ( 42 ) BBGANG ( 38 ) SKP (2334) SKP (2334) SKP (2334) SKP (2334) GGDSU ( 523 ) DAGRS ( 993 ) DAGRS ( 993 ) DAGRS ( 993 ) DDSBKV ( 548 )

B_HFMG B_HFMMSMN B_HKLEER B_HKLEER2 B_HKLEERI B_HKLOM B_HKLOSM B_HKLOSM2 B_HKLUSH B_HKLUSH2 B_HKS

EIN EIN AUS AUS LOK EIN LOK LOK LOK LOK AUS

BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BDEMUM ( 339 )

B_HKSAB B_HKSAGRS B_HKSB B_HKSBV B_HKSEN B_HKSFES B_HKSLB B_HKSLBKS

AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK AUS

BDEMAB ( 367 ) BDEMUM ( 339 ) BBHKS ( 375 ) BGBVG (1189) BDEMEN ( 357 ) BDEMUM ( 339 ) LBKSOL (1037) BDEMUM ( 339 )



Referenziert von

KOS (3109) GGCEGS (3592), LAMBTS (1177), MDASG ( 120 ), MDASGPH ( 136 ), TEB (1410) CANECU (3503) ARMD ( 66 ), BBNWS ( 898 ), BBSAWE (1090), KOS (3109), MDFAW ( 42 ) ARMD ( 66 ), FGRABED ( 155 ), KOS (3109), MDFAW ( 42 )

DTEV (1444), TVWNO (2316)

FGRABED ( 155 ) BKS (1624) DAGRS ( 993 ) DAGRS ( 993 ) DAGRS ( 993 ) DKVBDE (1607) AMSV (1600) DKVBDEPL (1614) DTANKL (1642) AMSV (1600) DTANKL (1642) DDSS ( 511 ) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DDG (2517) DDG (2517) DDG (2517) DHLSFK (2174) DHLSFK (2174) BDEMHA ( 375 ) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289) HRLSU (1919) HRLSU (1919) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) DULSU (1997) DULSU (1997) DNOHK (2289) DNOHK (2289)

BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) KTMHK (1829)

DKVBDEPL (1614), HDR (1587) HDR (1587)

DKVBDEPL (1614), HDR (1587), HDRPSOL (1589) DSELHFS ( 528 ) DSELHFS ( 528 )

LLRNS ( 265 )

DDYLSU (1939) DDYLSU (1939)

DHRLSU (1927), GGRTLSU (1907) DHRLSU (1927), GGRTLSU (1907)

BGRLFGZS ( 746 ), BGRLMXS ( 946 ), BGWDKHF ( 509 ), DSELHFS ( 528 ), SRMSEL ( 414 ), SRMUE ( 411 ) BGFKMS ( 732 ) BGFKMS ( 732 ) KTMHK (1829)

LAMKO (1145)

AWEA (1509), BBKR (1716), BDEMKO ( 327 ), BDEMUS ( 351 ), ESAUSG (3633), ESNSWL (1120), GK (1081), HDRPSOL (1589), LRSEB (1200), MDBAS ( 93 ), RKSPLITS (1493), RKTI (1494), SKR (2351), ZUE (1656)

NLKO ( 391 )

LBKSOL (1037)






Variable

Typ

Definiert in

Referenziert von

B_HKSS

AUS

BDEMKO ( 327 )

B_HKSSKR B_HKSV B_HKSZ B_HKVOLL B_HKVOLL2 B_HKVOLLI B_HKVOSM B_HKVOSM2 B_HKVUSH B_HKVUSH2 B_HLACAN B_HLANF B_HLENWS B_HLENWS2 B_HLL B_HLLGHMM B_HLON B_HLONKMTR B_HLPKRNTE B_HLPKRNTZ B_HLPKRPCE B_HLPKRPCZ B_HLPKRSPE B_HLPKRSPZ B_HLPKRTPE B_HLPKRTPZ B_HLSUARU B_HLSUARU2 B_HLSUMX B_HLSUMX2 B_HMM

AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK AUS AUS LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS

BBKR (1716) BDEMUM ( 339 ) BDEMKO ( 327 ) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) KTMHK (1829) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) CANECUR (3536) BDEMHA ( 375 ) DNWSEIN ( 872 ) DNWSEIN ( 872 ) LLRNS ( 265 ) DLGHMM ( 378 ) T2LID (3789) KMTR (3147) DKRIC (1772) DKRIC (1772) DKRIC (1772) DKRIC (1772) DKRSPI (1779) DKRSPI (1779) DKRIC (1772) DKRIC (1772) HRLSU (1919) HRLSU (1919) HRLSU (1919) HRLSU (1919) BDEMUM ( 339 )

AWEA (1509), BDEMUS ( 351 ), RKSPLITS (1493), RKTI (1494), ZWGRU (1661) DSMBDEP (3223) MDBAS ( 93 ), ZWGRU (1661), ZWMIN (1704)

B_HMMAB B_HMMAGRDI B_HMMAGRS B_HMMBV B_HMMDEN B_HMMEN B_HMMENMD B_HMMFES

AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK AUS

BDEMAB ( 367 ) BBAGRMW ( 936 ) BDEMUM ( 339 ) BGBVG (1189) BDEMEN ( 357 ) BDEMEN ( 357 ) BDEMEN ( 357 ) BDEMUM ( 339 )

B_HMMHOM B_HMMINTRO B_HMMLB B_HMMLBKS B_HMMLGS

AUS LOK EIN AUS AUS

BDEMUM ( 339 ) ZWSEL (1686)

B_HMMLGU B_HMMLOG B_HMMS

AUS AUS AUS

BGBVG (1189) ZWGRU (1661) BDEMKO ( 327 )

B_HMMV

AUS

BDEMUM ( 339 )

B_HMMZ B_HMMZWDI B_HMMZWF B_HMMZWSCH B_HMNNOHK B_HMNNOHK2 B_HMNUSHK B_HMNUSHK2 B_HMXHNOH B_HMXHNOH2 B_HMXNOHK B_HMXNOHK2 B_HMXO2HK B_HMXO2HK2 B_HMXUSHK B_HMXUSHK2 B_HNOHK B_HNOHKE B_HNOHNTB

AUS AUS LOK AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN AUS LOK

BDEMKO ( 327 ) ZUESZ (3759) ZWLIM (1671) BDEMUM ( 339 ) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DHNOHK (2308) DHNOHK (2308) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289)

BDEMUM ( 339 ) BGBVG (1189)

BDEMHA ( 375 )

KMTR (3147) GGCANECU (3580)

DHRLSU (1927) DHRLSU (1927) BBAGR ( 956 ), BBKR (1716), BDEMEN ( 357 ), BDEMUE ( 325 ), BGAGRA (969 ), BGAGRSOL ( 919 ), BGBVG (1189), BGMSNOVK (2467), BGRLMIN (943 ), BGRLSOL ( 682 ), BGRPS ( 752 ), DAGRS ( 993 ), DDYLSU (1939), DGGTVHK (2761), DMDSTP (2634), ESNSWL (1120), GGTFM (2726), HDRPSOL (1589), KRDY (1764), KTMHK (1829), LAMKO (1145), LAMSDNE (1168), MDBAS ( 93 ), MDKOG ( 308 ), MDLAM ( 105 ), MDRED (1526), MDZW (1693), SKP (2334), SKR (2351), ZGST (1369), ZUE (1656), ZWBAS (1675), ZWGRU (1661), ZWHMM (1660), ZWLIM (1671), ZWOUT (1681), ZWSEL (1686) NLKO ( 391 ) BGAGRSOL ( 919 ), BGPRGS ( 691 ), BGRFIS ( 939 ), BGWGWV ( 861 ) BDEMEN ( 357 ) BDEMKO ( 327 )

BDEMEN ( 357 ), BGBVG (1189), BGMSUGD ( 453 ), BGPRGS ( 691 ), BGRFIS ( 939 ), BGRLMIN ( 943 ), BGRLSOL ( 682 ), BGRPS ( 752 ), FUEREG (766 ), MDFUE ( 677 ), VPSKO ( 722 ) BBKR (1716), MDKOG ( 308 ), ZWBAS (1675), ZWGRU (1661), ZWOUT (1681) LBKSOL (1037) LBKSOL (1037), LBKUE (1035) ADDLGME9Q ( 377 ), DLGHMM ( 378 ), LRSEB (1200), MDKOG ( 308 ), MDLAM ( 105 ), MDRED (1526)

BDEMUE ( 325 ), BDEMUM ( 339 ), BDEMUS ( 351 ), BGBVG (1189), LAMSDNE (1168), SKR (2351), ZWMIN (1704) MDAUTG ( 138 ), MDIST ( 87 ), MDKOG ( 308 ), MDVERAD ( 210 ), MDZW (1693), ZWSEL (1686) NLKO ( 391 ) MDKOG ( 308 )

HT2KTHNOH (3654) HT2KTHNOH (3654) DHNOHK (2308)




Variable

Typ

Definiert in

B_HNOHNTB2 B_HNOHTB B_HNOHTB2 B_HNOTF B_HNOTF2 B_HNOTFSW B_HNPHNOH B_HNPHNOH2 B_HNPNOS B_HNPNOS2 B_HNPOFFS B_HNPOFFS2 B_HNPRCHK B_HNPRCHK2 B_HOM

LOK LOK LOK AUS EIN LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS

DHNOHK (2308) DHNOHK (2308) DHNOHK (2308) TVWNO (2316)

B_HOM1KO B_HOMAB B_HOMAGRDI B_HOMAGRS

AUS AUS AUS AUS

DSKNO (2324) BDEMAB ( 367 ) BBAGRMW ( 936 ) BDEMUM ( 339 )

B_HOMBV B_HOMEN B_HOMFES

AUS AUS AUS

BGBVG (1189) BDEMEN ( 357 ) BDEMUM ( 339 )

B_HOMHMM B_HOMHMMF B_HOMINTRO B_HOMLASH B_HOMLBKS B_HOMNOS B_HOMNOXK B_HOMS

AUS AUS LOK LOK AUS LOK LOK AUS

BDEMUM ( 339 ) MDFUE ( 677 ) ZWSEL (1686) NLKO ( 391 ) BDEMUM ( 339 ) NLKO ( 391 ) NLKO ( 391 ) BDEMKO ( 327 )

B_HOMSCHF B_HOMV B_HOMZ B_HOMZWF B_HOMZWSCH B_HOM_BT B_HOS

AUS AUS AUS LOK AUS AUS AUS

MDFUE ( 677 ) BDEMUM ( 339 ) BDEMKO ( 327 ) ZWLIM (1671) BDEMUM ( 339 ) UFRKC (2938) BDEMUM ( 339 )

B_HOSAB B_HOSAGRS B_HOSBV B_HOSDEN B_HOSEN B_HOSENMD B_HOSFES

AUS AUS AUS AUS AUS LOK AUS

BDEMAB ( 367 ) BDEMUM ( 339 ) BGBVG (1189) BDEMEN ( 357 ) BDEMEN ( 357 ) BDEMEN ( 357 ) BDEMUM ( 339 )

B_HOSLB B_HOSLBKS B_HOSS

LOK AUS AUS

LBKSOL (1037) BDEMUM ( 339 ) BDEMKO ( 327 )

B_HOSV B_HOSZ B_HPLLSUE B_HPLLSUE2 B_HPNMOT B_HR B_HREVAB B_HRKLEBT B_HRKLEMMT B_HRKNG B_HRKSM B_HRKSUB B_HRKZLG B_HRLA B_HRLSAUS B_HRLSUNP

AUS AUS LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK

BDEMUM ( 339 ) BDEMKO ( 327 ) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) ARMD ( 66 ) BBSYSCON (3390) GGUBR (2787) DHR (2792) DHR (2792) GGUBR (2787) DHR (2792) DHR (2792) GGUBR (2787) DHR (2792) ALSU (1918) DHRLSU (1927)

TVWNO (2316) DHNOHK (2308) DHNOHK (2308) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289) BDEMUM ( 339 )



Referenziert von

CANSEN (3475), DHNOHK (2308) DHNOHK (2308)

ATR (1870), BAKH (2392), BBAGR ( 956 ), BBKR (1716), BDEMKO ( 327 ), BDEMUE ( 325 ), BDEMUS ( 351 ), BGAGRA ( 969 ), BGAGRSOL ( 919 ), BGLASO (1154), BGRLMIN ( 943 ), BGRLSOL ( 682 ), BGRPS ( 752 ), BKV ( 532 ), DAGRS ( 993 ), DGGTVHK (2761), DICLSU (1952), DLSAHKBD (2071), DPLLSU (1979), DTEV (1444), ESNSWL (1120), ESUK (1130), HDRPSOL (1589), KOLASPH (2428), KTMHK (1829), LAMKO (1145), LLRRM ( 296 ), LRAEB (1212), LRAPHU (1339), LRSEB (1200), MDBAS ( 93 ), MDFUE ( 677 ), MDKOG ( 308 ), MDLAM ( 105 ), NLKO ( 391 ), SKP (2334), SKR (2351), TEB (1410), UFRKC (2938), ZGST (1369), ZUE (1656), ZWBAS (1675), ZWGRU (1661), ZWLIM (1671), ZWOUT (1681), ZWSEL (1686) SKP (2334), SKR (2351) NLKO ( 391 ) BGAGRSOL ( 919 ), BGPRGS ( 691 ), BGRFIS ( 939 ), BGWGWV ( 861 ),NWSOLLE ( 808 ), NWWUE ( 825 )

BGMSUGD ( 453 ), BGPRGS ( 691 ), BGRFIS ( 939 ), BGRLMIN ( 943 ), BGRLSOL ( 682 ), BGRPS ( 752 ), FUEDK ( 757 ), FUEREG ( 766 ), MDFUE ( 677 ), VPSKO ( 722 ) BBKR (1716), MDKOG ( 308 ), ZWBAS (1675), ZWGRU (1661), ZWOUT (1681) BGRLSOL ( 682 )

LBKSOL (1037)

BDEMUE ( 325 ), BDEMUM ( 339 ), BDEMUS ( 351 ), DNOHK (2289), SKR (2351) BGRLSOL ( 682 ) LLRRM ( 296 ), MDIST ( 87 ), MDVERAD ( 210 ), ZWMIN (1704)

MDKOG ( 308 ), ZUESCH (1701), ZWOUT (1681) ATM (1799), BBKR (1716), BDEMEN ( 357 ), BDEMUE ( 325 ), BGAGRSOL (919 ), BGMSNOVK (2467), BGPEXT ( 450 ), BGRLMIN ( 943 ), DMDSTP (2634), ESAUSG (3633), ESNSWL (1120), GK (1081), HDRPSOL (1589), LAMKO (1145), LRSEB (1200), MDBAS ( 93 ), RKTI (1494), SYNTIZW (1505), TEB (1410) BGAGRSOL ( 919 ), BGPRGS ( 691 ), BGRFIS ( 939 ), BGWGWV ( 861 ) BDEMEN ( 357 ) BDEMKO ( 327 )

BDEMEN ( 357 ), BGPRGS ( 691 ), BGRFIS ( 939 ), BGRLMIN ( 943 ), BGRLSOL ( 682 ), BGRPS ( 752 ), MDFUE ( 677 ), VPSKO ( 722 ) LBKSOL (1037), LBKUE (1035) BDEMUE ( 325 ), BDEMUM ( 339 ), BDEMUS ( 351 ), GK (1081), RKTI (1494), TEB (1410)

KOEVAB (1564)

DHRLSU (1927), HRLSU (1919)




Variable

Typ

Definiert in

B_HRLSUNP2 B_HSF B_HSFA B_HSFA2 B_HSFE B_HSFE2 B_HSFTPFK B_HSFTPFK2 B_HSHA B_HSHA2 B_HSHE B_HSHE2 B_HSHTPK B_HSHTPK2 B_HSIHNOH B_HSIHNOH2 B_HSINOHK B_HSINOHK2 B_HSIO2HK B_HSIO2HK2 B_HSIUSHK B_HSIUSHK2 B_HSOKF B_HSOKF2 B_HSP

LOK AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK EIN EIN EIN EIN LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS

DHRLSU (1927) HLSFK (2184) HLSFK (2184) HLSFK (2184) HLSFK (2184) HLSFK (2184) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140)

DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DHNOHK (2308) DHNOHK (2308) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DHLSFK (2174) DHLSFK (2174) BDEMUM ( 339 )

B_HSPAB B_HSPAGRS B_HSPBV B_HSPEN B_HSPENMD B_HSPFES

AUS AUS AUS AUS LOK AUS

BDEMAB ( 367 ) BDEMUM ( 339 ) BGBVG (1189) BDEMEN ( 357 ) BDEMEN ( 357 ) BDEMUM ( 339 )

B_HSPLBKS B_HSPS

AUS AUS

BDEMUM ( 339 ) BDEMKO ( 327 )

B_HSPSDMR B_HSPV

AUS AUS

KOMRH (2417) BDEMUM ( 339 )

B_HSPZ B_HSRDY B_HST B_HSTC B_HSTLSUA B_HSTLSUA2 B_HSTLSUB B_HSTLSUB2 B_HSTNL B_HSV B_HSV2 B_HSVE B_HSVE2 B_HSVEEMN B_HSVEEMN2 B_HSVEEMX B_HSVEEMX2 B_HSVEESI B_HSVEESI2 B_HSVEMN B_HSVEMN2 B_HSVEMX B_HSVEMX2 B_HSVESI B_HSVESI2 B_HT B_HTABK B_HTANF B_HTNFA B_HTPROBE B_HTPROMX B_HTR B_HTTF B_HTTST B_HYMBDEKI B_HZKFF B_HZKFF2 B_HZKFZYK B_HZKFZYK2 B_HZOFFF B_HZOFFF2 B_IAGBKS

AUS AUS AUS EIN AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN EIN LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN EIN EIN EIN EIN EIN AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK

BDEMKO ( 327 ) DIMCA (3244) ESSTT (1099)



Referenziert von DHLSFKE (2181) DLSAFK (2140), DLSF (2118) DLSAFK (2140), DLSF (2118) DHLSFK (2174), DHLSFKE (2181), DLSF (2118) DHLSFK (2174), DHLSFKE (2181), DLSF (2118)

DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) TKMWL (3056) TKMWL (3056)

HRLSU (1919) HRLSU (1919) HRLSU (1919) HRLSU (1919) ESSTT (1099) HRLSU (1919) HRLSU (1919)

AWEA (1509), BDEMEN ( 357 ), BDEMKO ( 327 ), BDEMUS ( 351 ), ESAUSG (3633), ESNSWL (1120), GK (1081), LRSEB (1200), MDBAS ( 93 ), RKTI (1494), SKR (2351), ZUE (1656) BGAGRSOL ( 919 ) BDEMEN ( 357 )

BDEMEN ( 357 ), BGRLSOL ( 682 ), FUEDK ( 757 ), KOMRH (2417), MDFUE (677 ), RKSPLITS (1493), VPSKO ( 722 ) LBKSOL (1037) AWEA (1509), BBKH (2384), BDEMUS ( 351 ), KOMRH (2417), LAKH (1171), ZWGRU (1661), ZWMIN (1704) BAKH (2392) KOMRH (2417), LAKH (1171), MDBAS ( 93 ), MDIST ( 87 ), MDZW (1693), ZWGRU (1661), ZWMIN (1704) TKMWL (3056) BKS (1624), ESNSWL (1120), GGTFM (2726) ESSTT (1099) DICLSU (1952), DULSU (1997), FLSUBB (1913) DICLSU (1952), DULSU (1997), FLSUBB (1913) DDYLSU (1939), SALSU (1971) DDYLSU (1939), SALSU (1971) DHRLSU (1927), RPSLSU (1969) DHRLSU (1927), RPSLSU (1969) TKMWL (3056) TKMWL (3056)

DHRLSUE (1936) DHRLSUE (1936) DHRLSUE (1936) DHRLSUE (1936) DHRLSUE (1936) DHRLSUE (1936)

SKR (2351) SKR (2351) SKR (2351) SKR (2351) SKR (2351) SKR (2351) SKR (2351) SKR (2351) SKR (2351) BGFAWU (1139) DLSF (2118) DLSF (2118) DLSF (2118) DLSF (2118) DLSF (2118) DLSF (2118) DBKS (3607)

DHRLSUE (1936) DHRLSUE (1936) DHRLSUE (1936) DHRLSUE (1936) DHRLSUE (1936) DHRLSUE (1936) SKP (2334)






Variable

Typ

Definiert in

Referenziert von

B_ICLSABG B_ICLSABG2 B_IDECAY B_IDECAY2 B_IDESU B_IDESU2 B_IDXFOF1 B_IEKAT B_IEKATFI B_IEKATFI2 B_IEKATI B_IELSH B_IERHSH B_IERHSH2 B_IERLSH B_IERLSH2 B_IESLS B_IESLS2 B_IESLSF B_IESLSF2 B_IETEVE2 B_IETEVEF2 B_IFEND B_IFLSD B_IGSBKS B_IKAHSU B_IKAHSU2 B_IKAHSUE B_IKAHSUE2 B_IKLREST B_IKLSTAR B_ILAMSU B_ILAMSU2 B_ILDFK B_ILDFK2 B_IMKKVSE B_IMNOSPR B_IMSKAFK B_IMSKAFK2 B_IMSKAHK B_IMSKAHK2 B_INCR B_INI B_INIAR B_INIAR1 B_INIARV B_INIDTF B_INILABGL B_INIOMSDK B_INISABFS B_INISABGL B_INTFR B_IRGFRBKS B_ISOPROT B_IVZABG1 B_IZYHSH B_IZYHSH2 B_IZYLSH B_IZYLSH2 B_I_SKA_FR B_I_SKA_UC B_I_SKA_UM

AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN AUS LOK AUS LOK AUS LOK AUS LOK AUS LOK EIN EIN LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS

GGO2LSU (1899) GGO2LSU (1899) LRS (1228) LRS (1228) BGSIK (2438) BGSIK (2438) DMDFOF (2654) LRHKEB (1305) LRFKEB (1290) LRFKEB (1290) LRHKEB (1305) LRHKEB (1305) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) LRHKEB (1305) LRHKEB (1305) LRFKEB (1290) LRFKEB (1290) LRHKEB (1305) LRFKEB (1290) DKVBDE (1607) MDFAW ( 42 ) DBKS (3607) BGSIK (2438) BGSIK (2438) BGSIK (2438) BGSIK (2438) ADVE ( 573 ) ADVE ( 573 ) BGSIK (2438) BGSIK (2438) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DKVS (1346) BGMNOSPM (2226) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) STADAP (1108)

BGLAMBDA (3406), DICLSU (1952), GGRTLSU (1907) BGLAMBDA (3406), DICLSU (1952), GGRTLSU (1907)

B_KAANF B_KAHSU B_KAHSUE B_KAS B_KAS2 B_KATFZ B_KATH B_KATHRDY B_KATNA B_KATRDY B_KATREG B_KATREG2 B_KD B_KDANF B_KDHRE B_KDPOS B_KFVSWK B_KFVSWKB

LOK AUS AUS EIN EIN EIN EIN AUS LOK AUS AUS EIN AUS LOK AUS LOK LOK LOK

BAKH (2392) BGSIK (2438) BGSIK (2438)

KVA (1585) ARMD ( 66 ) ARMD ( 66 ) ARMD ( 66 ) MDZUL ( 78 ) BGFKMS ( 732 ) BGFKMS ( 732 ) BGFKMS ( 732 ) BGFKMS ( 732 ) SKR (2351) BKS (1624)

BGADAP ( 423 ) SKP (2334) TC2MOD (3016), TC8MOD (3043), TC9MOD (3046) DMDLU (2613)

DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) SREAKT ( 671 ) UFMVER (2918) UFNC (2877)

DIMCA (3244) SKR (2351) DIMCA (3244) TVWNO (2316) BBKD ( 62 ) BAKH (2392) GGUBR (2787) BBKD ( 62 ) FGRFULO ( 166 ) FGRFULO ( 166 )

DSELHFS ( 528 ), KT_ES (3737), UFEING (2866) UFGKC (2947) ADVE ( 573 ), BGDVE ( 614 ), DUF (2984), FUEDKSA ( 768 ), KT_ES (3737), SREAKT ( 671 ), UFGKC (2947), UFMVER (2918), UFRKTI (2930), UFRLC (2960), UFSPSC (2871), UFZWC (2973), UMAUSC (2833), URADCC (2855) ATR (1870) ATR (1870) AEVAB (1533) AEVAB (1533) DIMCA (3244), LRSEB (1200) DIMCA (3244)

TKMWL (3056) BBREGNO (2217), BGMNOREG (2205), BGMNOSPS (2233), DNOHK (2289) BBREGNO (2217), BGMNOREG (2205), BGMNOSPS (2233), DNOHK (2289) CANECU (3503), TKMWL (3056) KMTR (3147), WNWRE ( 777 )




Variable

Typ

Definiert in

B_KFVSWKV B_KH

LOK AUS

FGRFULO ( 166 ) BAKH (2392)

B_KHA B_KHAGRAB B_KHAN B_KHASET B_KHCKA B_KHDO B_KHDOANF B_KHLBK B_KHLS

AUS AUS AUS LOK AUS AUS LOK AUS AUS

BAKH (2392) BAKH (2392) BAKH (2392) BBKH (2384) BAKH (2392) BAKH (2392) KODOH (2403) BBKH (2384) KOLASPH (2428)

B_KHLSFG B_KHMR B_KHMRANF B_KHN B_KHNFREI B_KHNWT B_KHNWTA B_KHNWTE B_KHSTC B_KHTANF B_KHWSANF B_KKRDY B_KL

AUS AUS LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS

BAKH (2392) BAKH (2392) KOMRH (2417) BGNLLKH ( 289 ) BGNLLKH ( 289 ) BBNWS ( 898 ) BBNWS ( 898 ) BBNWS ( 898 ) BBKH (2384) BBKH (2384) BBKH (2384) DIMCA (3244) KRKE (1746)

B_KL15

AUS

BBSYSCON (3390)

B_KL15SP B_KL50 B_KLABOT B_KLAFAGRG B_KLAHMX B_KLDF B_KLDYNRM B_KLDYSTK B_KLH B_KLIHDV B_KLIMEX B_KLMZU_UC B_KLMZU_UM B_KLN B_KMMIL B_KMMILSCT B_KMTRE B_KO B_KO2VKE B_KO2VKE2 B_KOA B_KOBAUS B_KOBMNON B_KOBPED B_KOBPEDT B_KOBWPED B_KOBWPEDT B_KOCKAAPP B_KOCKAZUL B_KODOHAPP B_KODOHERR B_KODOHZUL B_KOE

AUS AUS EIN AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS LOK AUS EIN AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN EIN AUS LOK AUS AUS

GGCANECU (3580) CANECUR (3536)

KODOH (2403) KODOH (2403) KODOH (2403) KOS (3109)

B_KOENA B_KOENAT B_KOEVAB B_KOGANDEL B_KOGANPED B_KOINT B_KOLASPAP B_KOLSHZUL B_KOMNOFF B_KOMNON B_KOMRHAPP

LOK LOK AUS LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK AUS

KOS (3109) KOS (3109) KOEVAB (1564) KOS (3109) KOS (3109) KOS (3109) KOLASPH (2428) KOLASPH (2428) KOS (3109) KOS (3109) KOMRH (2417)

AGRPSOL ( 950 ) KMTR (3147) LLRNS ( 265 ) KRDY (1764) KRDY (1764) GGTFM (2726) KMTR (3147) GGHLA (3142) UFMZUL (2910) UFMZUL (2910) GGTFM (2726) DMIL (3276) KMTR (3147) KOS (3109) SALSU (1971) SALSU (1971) KOS (3109) KOS (3109) KOS (3109) KOS (3109) KOS (3109) KOS (3109) KOS (3109)



Referenziert von BBKH (2384), BBSAWE (1090), BDEMAB ( 367 ), BGFAWU (1139), BGNLLKH ( 289 ), BGSIK (2438), BKV ( 532 ), DGGTVHK (2761), DICLSU (1952), DMDLU (2613), HDRPSOL (1589), LAKH (1171), LAMKO (1145), LBKSOL (1037), LLRMR ( 251 ), LRA (1322), LRAEB (1212), LRS (1228), MDKOG ( 308 ), NWSOLLE ( 808 ), ZWMIN (1704) BGNLLKH ( 289 ), LLRRM ( 296 ), MSUDKSOM ( 772 ) BBAGR ( 956 ), BBAGRMW ( 936 ) LRSKA (1261) KTMHK (1829), LAKH (1171) ATM (1799), KODOH (2403) LBKSOL (1037) ATM (1799), BAKH (2392), DMDSTP (2634), KTMHK (1829), LAKH (1171), MDAUTG ( 138 ), MDBAS ( 93 ), MDIST ( 87 ), MDKOG ( 308 ), MDRED (1526), MDZW (1693), ZUE (1656), ZWBAS (1675), ZWGRU (1661), ZWMIN (1704), ZWSEL (1686) KOLASPH (2428) KOMRH (2417) LLRNS ( 265 )

BAKH (2392), BBKW (2400) BAKH (2392), BBKW (2400) BBKR (1716), DKRA (1795), DLGHMM ( 378 ), KRADAP (1768), KRDY (1764), KRREG (1757) ADVE ( 573 ), BGLBK (1053), BKS (1624), CANECU (3503), CANECUR (3536), CANSEN (3475), CONCJ (1566), DMIL (3276), DTANKL (1642), ESAUSG (3633), GGCANECU (3580), GGHLA (3142), GGTFM (2726), KMTR (3147), MDASG ( 120 ), MDASGPH ( 136 ), MDBGRG ( 107 ), MOTAUS (2819), TC4MOD (3020) GGCANECU (3580), RDE (3457) CANECUR (3536) BBAGR ( 956 )

BDEMHA ( 375 ), KMTR (3147) MDZUL ( 78 ) BGKMST (3317) TC1MOD (3001) CANECU (3503) BGFAWU (1139), LLRNS ( 265 ), MDFAW ( 42 ) DSALSU (1995), NLKO ( 391 ) DSALSU (1995), NLKO ( 391 )

BAKH (2392) BAKH (2392) BAKH (2392) BAKH (2392) BBSAWE (1090), CANECU (3503), DMDSTP (2634), DTEV (1444), LLRMD (245 ), MDVERAD ( 210 ), MDVERB ( 197 ), TKMWL (3056)

AEVABZK (1557), EVABUE (1562), NLPH (3449)

BAKH (2392) BAKH (2392)

BAKH (2392)




Variable

Typ

Definiert in

B_KOMRHERR B_KOMRHZUL B_KOMXOFF B_KONDEL B_KONFIG B_KOOFF B_KOOFFC B_KOOFFT B_KOONDEL B_KOSRC B_KOTMSK B_KOTMSKO B_KOV B_KOVDOWN B_KOVKMTR B_KOW B_KR

LOK AUS LOK LOK AUS LOK AUS LOK LOK AUS LOK LOK AUS LOK AUS LOK AUS

KOMRH (2417) KOMRH (2417) KOS (3109) KOS (3109) HT2KTCJ840 (3647) KOS (3109) CANECUR (3536) KOS (3109) KOS (3109) KOS (3109) KOS (3109) KOS (3109) KOS (3109) KOS (3109) KMTR (3147) KOS (3109) BBKR (1716)

B_KRA B_KRADAP B_KRDISAGR B_KRDWS B_KRDWSLZ B_KRFDKS B_KRGZ B_KRKEZ B_KRKOER B_KRKOUEB B_KRLBK B_KRLDY B_KRLDYA B_KRLDYF B_KRLDYV B_KRMFOK B_KRNDY B_KRNL B_KRNTFV B_KRPAR B_KRSYNE B_KRTPFV B_KRVF B_KRWA B_KSHNOHK B_KSHNOHK2 B_KSNOHK B_KSNOHK2 B_KSO2HK B_KSO2HK2 B_KSTAI B_KSTAUE B_KSTEBF B_KSUSHK B_KSUSHK2 B_KT1 B_KTAABKS B_KTAGRA B_KTAGRS B_KTESKR B_KTLSFV B_KTMHK B_KTMVK B_KTPAGR B_KTPAGR2 B_KTRLASF B_KTRLASF2 B_KTRLASH B_KTRLASH2 B_KTRSFV B_KTRSFV2 B_KTSBBFKV B_KTSKR B_KTTANF B_KTWSANF B_KTZYKFV B_KTZYKFV2 B_KUPGW B_KUPLAUS B_KUPPC B_KUPPFGRC

AUS AUS AUS AUS EIN AUS AUS AUS AUS AUS EIN AUS AUS AUS AUS LOK AUS AUS AUS LOK LOK AUS AUS AUS AUS EIN AUS EIN AUS EIN LOK LOK AUS AUS EIN AUS AUS AUS AUS AUS LOK AUS EIN LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS LOK LOK AUS LOK EIN EIN

BBKR (1716) BBKR (1716) BBAGR ( 956 ) BBKR (1716) BBKR (1716) BBKR (1716) BBKR (1716) GGKR (1731) GGKR (1731) BBKR (1716) BBKR (1716) BBKR (1716) BBKR (1716) GGKR (1731) BBKR (1716) BBKR (1716) DKRIC (1772) GGKR (1731) BBKR (1716) DKRIC (1772) KRREG (1757) KRZFKT (1771) CANSEN (3475) CANSEN (3475) CANSEN (3475) STADAP (1108) STADAP (1108) T2STRL (3799) CANSEN (3475) SKR (2351) BKS (1624) BGAGRA ( 969 ) BGAGRA ( 969 ) SKR (2351) DLSFV (2188) KTMHK (1829) BGMNOREG (2205) BGMNOREG (2205) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSFV (2188) DLSFV (2188) DLSFV (2188) SKR (2351) BBHTRIP (3383) BBHTRIP (3383) DLSFV (2188) DLSFV (2188) ARMD ( 66 ) LLRMR ( 251 )



Referenziert von BAKH (2392)

DHDEVE (1574) KOS (3109)

CANECU (3503), TKMWL (3056)

CANECU (3503) CANECU (3503) DKRA (1795), DKRS (1782), GGKR (1731), KRADAP (1768), KRKE (1746), KRREG (1757) KRADAP (1768) KRADAP (1768), KRREG (1757), MDBGRG ( 107 ), NMAXMD ( 233 ) BBKR (1716) DKRS (1782) KRREG (1757) KRREG (1757) DKRSPI (1779) BBKR (1716) LBKSOL (1037) DKRS (1782), GGKR (1731), KRKE (1746) KRDY (1764) KRDY (1764) KRDY (1764) DKRS (1782), GGKR (1731), KRKE (1746) KRKE (1746) GGKR (1731)

GGKR (1731) KRADAP (1768) DKRA (1795) DHNOHK (2308) DHNOHK (2308) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289)

AEKP (1618), DKVBDE (1607), T2SPRL (3797) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DBKS (3607) BBAGR ( 956 ), DAGRS ( 993 ) DSKNO (2324), SKP (2334) ATM (1799) ATM (1799)

DSKNO (2324) BAKH (2392) BAKH (2392)

GGEGAS ( 34 ) GGEGAS ( 34 )






Variable

Typ

Definiert in

Referenziert von

B_KUPPL

AUS

EGEG ( 560 )

B_KUPPLFGR B_KUPPLMIX B_KUPPLV B_KVAKBI B_KVSFFL B_KW B_KWAV B_KWSPERR B_KWTANF B_KWWSANF B_LADAP B_LAHHKG B_LAHHKG2 B_LAKATNST B_LALGF B_LALGF2 B_LALIMI B_LALIMI2 B_LALIMS B_LALIMS2 B_LAMBTS B_LAMDIAG B_LAMDIAG2 B_LAMDKT B_LAMDKT2 B_LAMEND B_LAMEND2 B_LAMENDF B_LAMENDF2 B_LAMFA B_LAMFAS B_LAMHAP B_LAMKA B_LAMKA2 B_LAMKHE B_LAMLASF B_LAMLASF2 B_LAMLASH B_LAMLASH2 B_LAMLEAN B_LAMLSFV B_LAMLSFV2 B_LAMLSHV B_LAMLSHV2 B_LAMMAG

AUS LOK AUS AUS LOK AUS EIN LOK AUS AUS AUS AUS EIN LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK AUS LOK EIN AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN EIN AUS

GGEGAS ( 34 ) BGFAWU (1139) GGEGAS ( 34 ) KVA (1585) DKVS (1346) BAKH (2392)

ARMD ( 66 ), BBKR (1716), BBSAWE (1090), BDEMAB ( 367 ), BDEMKO (327 ), BGFAWU (1139), CANECU (3503), DMDSTP (2634), FGRABED ( 155 ), GGEGAS ( 34 ), KOS (3109), LLRBB ( 247 ), LLRMR ( 251 ), LLRNS ( 265 ), MDANF ( 114 ), MDFAW ( 42 ), NWEVO ( 831 ), TKMWL (3056), ZWMIN (1704) FGRABED ( 155 )

B_LAMMAG2 B_LAMNSWL B_LAMRB B_LAMSDEF B_LAMSDNE B_LAMSU B_LAMSUA B_LAMSUA2 B_LAMSW B_LAMSW2 B_LAMTEST B_LAMTEST2 B_LAMVERF B_LAMVERF2 B_LAMVERG B_LAMVERG2 B_LASOSTC B_LASOSTC2 B_LAWLOFF B_LAWLON B_LBK B_LBKADEN B_LBKAPPNL B_LBKBB B_LBKDARFL B_LBKDENOX B_LBKDISFR B_LBKESE B_LBKESON B_LBKG B_LBKGRLEF

EIN AUS LOK AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK DOK AUS AUS AUS AUS LOK AUS AUS EIN AUS AUS

BBKW (2400) BBKW (2400) BBKW (2400) BBKR (1716) CANSEN (3475) LRSKA (1261) LAMKO (1145) LAMKO (1145) LRS (1228) LRS (1228) LRS (1228) LRS (1228) LAMBTS (1177) LAMKOD (1151) LAMKOD (1151) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) BGFAWU (1139) BGFAWU (1139) LRSKA (1261) LRSKA (1261) LAKH (1171) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) SKR (2351) DLSFV (2188) DLSFV (2188)

BGMNOSPM (2226)

LANSWL (1165) TEBEB (1402) LAMKO (1145) LAMSDNE (1168) BGSIK (2438) BGSIK (2438) BGSIK (2438) BGMNOREG (2205) BGMNOREG (2205) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) BGLASO (1154) BGLASO (1154) LANSWL (1165) LANSWL (1165) LBKUE (1035) BGLBK (1053) ALBK (1044) DLBK (1073) BGLBK (1053) LBKSOL (1037) ALBK (1044) ALBK (1044) DLBK (1073) BGLBK (1053)

MDFAW ( 42 ), MDKOG ( 308 ), MDMIN ( 194 ) CANECU (3503) ZWMIN (1704) GGTFM (2726) BAKH (2392) BAKH (2392) KRDY (1764) GGLSHNO (2115) GGLSHNO (2115) ATR (1870), LAMBTS (1177) ATR (1870)

KOLASPH (2428), KOMRH (2417), LAMKO (1145) LAMKO (1145) LAMKO (1145) BGLAMOD (3411), DKATFKEB (2036), LAMKOD (1151), LRSKA (1261) BGLAMOD (3411), DKATFKEB (2036), LAMKOD (1151), LRSKA (1261)

LAMKO (1145) LAMKO (1145) LAMKO (1145), TEBEB (1402) LAMKO (1145), TEBEB (1402) LAMKOD (1151) LAMKOD (1151) LAMKOD (1151), TKMWL (3056) LAMKOD (1151), TKMWL (3056) SKP (2334) LAMKOD (1151) LAMKOD (1151) TKMWL (3056) TKMWL (3056) BBREGNO (2217), BGMNOREG (2205), BGMNOSPS (2233), GGNOC (2196), SKP (2334) BBREGNO (2217), BGMNOREG (2205), BGMNOSPS (2233), GGNOC (2196) LAMKO (1145) TEBEB (1402) LAMKO (1145) LAMKO (1145)

DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) BGLAMOD (3411), LRHKEB (1305), LRS (1228) BGLAMOD (3411), LRHKEB (1305), LRS (1228)

ALBK (1044) LBKUE (1035) DLBK (1073)

BGLBK (1053), DLBK (1073) ALBK (1044) BBAGR ( 956 ), BGAGRA ( 969 ), LBKFGS (1036), LBKUE (1035) LBKSOL (1037)




Variable

Typ

Definiert in

B_LBKLBE B_LBKLERNB B_LBKLPIDE B_LBKLRNAB B_LBKLRNEF B_LBKLRNWS B_LBKNH B_LBKNL B_LBKNLB B_LBKNLPAB B_LBKNLPCA B_LBKNLPNE B_LBKNOL B_LBKOFLEF B_LBKOMAAB B_LBKPE B_LBKPEV B_LBKPMN B_LBKPMX B_LBKPSIO B_LBKPWRSV B_LBKSAP B_LBKSAPKF B_LBKSG B_LBKSMTK B_LBKTE B_LBKUB B_LBKUMAAB B_LBKUWBAB B_LBKWSIVE B_LBS B_LCATEVH B_LCATEVM B_LCBFKD B_LCBFKD2 B_LCBTEVP B_LCMNENW B_LCMNENW2 B_LCMUVW B_LCMXENW B_LCMXENW2 B_LCNPENW B_LCNPENW2 B_LCRLP B_LDABGL B_LDEF B_LDEF2 B_LDOB B_LDRUGD B_LEAN B_LEAN2 B_LEANBK1 B_LEANOM B_LELSFBB B_LELSFBB2 B_LELSHBB B_LELSHBB2 B_LELSXBB B_LELSXBB2 B_LELSXNB B_LELSXNB2 B_LF1NBRES B_LF1S B_LF2NBRES B_LF2S B_LGHMM B_LGMDCON B_LGPAS B_LKDERF B_LKDFRG B_LL

AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK AUS AUS LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN AUS AUS AUS AUS LOK EIN LOK LOK EIN EIN LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN EIN EIN EIN AUS LOK LOK LOK LOK AUS

ALBK (1044) BGLBK (1053) ALBK (1044) BGLBK (1053) BGLBK (1053) BGLBK (1053) DLBK (1073) ALBK (1044) DLBK (1073) BGLBK (1053) BGLBK (1053) ALBK (1044) DLBK (1073) BGLBK (1053) BGLBK (1053) GGLBK (1070) GGLBK (1070) GGLBK (1070) GGLBK (1070) DLBK (1073) ALBK (1044) LBKSOL (1037) LBKSOL (1037) DLBK (1073) LBKSOL (1037) ALBK (1044) ALBK (1044) BGLBK (1053) BGLBK (1053) ALBK (1044) LBKFGS (1036) DTEV (1444) DTEV (1444) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DTEV (1444) DNWSEIN ( 872 ) DNWSEIN ( 872 )

B_LLDE B_LLHTAHFM

AUS LOK

LLRMR ( 251 ) GGTFAH (2746)



Referenziert von

DLBK (1073) LBKUE (1035) LBKUE (1035), NLKO ( 391 )

DLBK (1073) ALBK (1044) DLBK (1073) ALBK (1044) LBKSOL (1037) DLBK (1073) ALBK (1044), BGLBK (1053), DLBK (1073) DLBK (1073) DLBK (1073) LBKSOL (1037)

BGPRGS ( 691 ), LBKUE (1035) AWEA (1509)

DLBK (1073) DLBK (1073) DLBK (1073)

DSCHED (3198) DNWSEIN ( 872 ) DNWSEIN ( 872 ) DNWSEIN ( 872 ) DNWSEIN ( 872 ) BGWPR ( 500 ) BGFKMS ( 732 ) LAMKO (1145) LAMKO (1145) BGFAWU (1139) FUEDK ( 757 ) KTMHK (1829) KTMHK (1829) KOLASPH (2428) ZWMIN (1704) DCFFLR (3417) DCFFLR (3417) DCFFLR (3417) DCFFLR (3417) DCFFLR (3417) DCFFLR (3417) DCFFLR (3417) DCFFLR (3417)

DLGHMM ( 378 ) DLGHMM ( 378 ) DLGHMM ( 378 ) BBKD ( 62 ) BBKD ( 62 ) MSF ( 12 )

MDVERB ( 197 ) MDVERB ( 197 ) MDVERB ( 197 ) MDVERB ( 197 ) NLKO ( 391 )

ARMD ( 66 ), BAKH (2392), BBAGR ( 956 ), BBAGRMW ( 936 ), BBKH (2384), BBKR (1716), BBSAWE (1090), BDEMST ( 370 ), BGADAP ( 423 ), BGFAWU (1139), BGNLLKH ( 289 ), BGRLMXS ( 946 ), BKV ( 532 ), CANECU (3503), DLLR ( 256 ), DMDLU (2613), DMDSTP (2634), DTEV (1444), ESUK (1130), ESWE (1128), FUEDKSA ( 768 ), GGCANECU (3580), GGTFA (2743), GGTFAH (2746), KOS (3109), LBUESYN (3227), LLRBB ( 247 ), LLRMD ( 245 ), LLRMR ( 251 ), LLRNFA ( 292 ), LLRNS ( 265 ), LRSEB (1200), MDANF ( 114 ), MDFAW ( 42 ), MDKOG ( 308 ), NWSOLLE ( 808 ), SKP (2334), SKR (2351), SU (1030), TEBEB (1402), TKMWL (3056), ZWMIN (1704)






Variable

Typ

Definiert in

Referenziert von

B_LLR

AUS

LLRBB ( 247 )

BDEMEN ( 357 ), DGGTVHK (2761), DTEV (1444), GGO2LSU (1899), LLRRM (296 ), MDVERAD ( 210 )

B_LLREGS B_LLREIN

LOK AUS

SKR (2351) LLRMD ( 245 )

B_LLRHHEAL B_LLRHNT B_LLRHTL B_LLRI B_LLRMHEAL B_LLRMNT B_LLRMTL B_LLRNT B_LLRPD B_LLRPKH B_LLRPST B_LLRST B_LLRTL B_LLSKR B_LLVFGR B_LLVFGRC B_LOWRA

LOK AUS AUS AUS LOK AUS AUS AUS AUS LOK LOK AUS AUS AUS AUS EIN EIN

DLLR ( 256 ) DTANKL (1642) DTANKL (1642) LLRBB ( 247 ) DLLR ( 256 ) DTANKL (1642) DTANKL (1642) DTANKL (1642) LLRBB ( 247 ) LLRRM ( 296 ) LLRRM ( 296 ) LLRRM ( 296 ) DTANKL (1642) SKR (2351) FGRREGL ( 185 )

B_LR

AUS

LRSEB (1200)

B_LR2

AUS

LRSEB (1200)

B_LRAB B_LRAFRA B_LRAFRA2 B_LRAFRAT B_LRAFRAT2 B_LRAORA B_LRAORA2 B_LRARE B_LRAREB B_LRATB B_LRDEL B_LRDEL2 B_LREBWL B_LREBWL2 B_LRFBER B_LRFBER2 B_LRFDEL B_LRFDEL2 B_LRFDELI B_LRFDELI2 B_LRFK

LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS

LRAEB (1212) LRAEB (1212) LRAEB (1212) LRAEB (1212) LRAEB (1212) LRAEB (1212) LRAEB (1212) LRA (1322) LRAEB (1212) LRAEB (1212) LRHKEB (1305) LRHKEB (1305) DCFFLR (3417) DCFFLR (3417) LRFKEB (1290) LRFKEB (1290) LRFKEB (1290) LRFKEB (1290) LRFKEB (1290) LRFKEB (1290) LRFKEB (1290)

B_LRFK2 B_LRFKB B_LRFKB2 B_LRFKBI B_LRFKBI2 B_LRFKBT B_LRFKBT2 B_LRFKBTI B_LRFKBTI2 B_LRFKBV B_LRFKBV2 B_LRFKG B_LRFKGI B_LRFKNL B_LRFKNL2 B_LRFKP

AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN EIN AUS

LRFKEB (1290) LRFKEB (1290) LRFKEB (1290) LRFKEB (1290) LRFKEB (1290) LRFKEB (1290) LRFKEB (1290) LRFKEB (1290) LRFKEB (1290) LRFKEB (1290) LRFKEB (1290) LRFKEB (1290) LRFKEB (1290)

LRFKEB (1290)

B_LRFKP2

AUS

LRFKEB (1290)

B_LRFLAS B_LRFLAS2 B_LRHK

LOK LOK AUS

LRFKEB (1290) LRFKEB (1290) LRHKEB (1305)

B_LRHK2

EIN

B_LRHKB B_LRHKB2

LOK LOK

BGNLLKH ( 289 ), LLRBB ( 247 ), LLRNS ( 265 ), LLRRM ( 296 ), MDGEN (223 ), MDKOG ( 308 ), MDKOL ( 320 ), MDNSTAB ( 196 ), MDVER ( 206 ), MDVERAD ( 210 ), MSUDKSOM ( 772 ), ZUE (1656), ZWBAS (1675), ZWMIN (1704), ZWSTT (1679)

LLRRM ( 296 )

FUEREG ( 766 ), LLRRM ( 296 )

LLRNS ( 265 )

MDFAW ( 42 ) FGRREGL ( 185 ) ARMD ( 66 ), BBGANG ( 38 ), BBSAWE (1090), FGRABED ( 155 ), LLRBB (247 ), LLRMR ( 251 ), LLRNS ( 265 ), MDFAW ( 42 ), MDWAN ( 214 ) BGLAMOD (3411), DCFFLR (3417), DFRST (1361), DKATFKEB (2036), DLSAFK (2140), DLSAHKBD (2071), DLSFV (2188), DTEV (1444), GKEB (1199), LRA (1322), LRAEB (1212), LRFKC (1277), LRFKEB (1290), LRHKEB (1305), TEBEB (1402), TKMWL (3056) BGLAMOD (3411), DCFFLR (3417), DFRST (1361), DKATFKEB (2036), DLSAFK (2140), DLSAHKBD (2071), DLSFV (2188), DTEV (1444), LRA (1322), LRAEB (1212), LRFKC (1277), LRFKEB (1290), LRHKEB (1305), TEBEB (1402), TKMWL (3056) DKVS (1346), GKEB (1199), LRA (1322) DKVS (1346), LRA (1322) DKVS (1346), GKEB (1199), LRA (1322) DKVS (1346), LRA (1322) DKVS (1346), GKEB (1199), LRA (1322) DKVS (1346), LRA (1322) DKVS (1346) LRA (1322)

DLSAFK (2140), DLSF (2118), DLSSA (3282), DPLLSU (1979), LRFKC (1277), LRHKEB (1305) DLSAFK (2140), DLSF (2118), DLSSA (3282), DPLLSU (1979), LRFKC (1277)

LRHKEB (1305) LRHKEB (1305) BGLAMABM (2237), BGLAMOD (3411), DDYLSU (1939), DICLSU (1952), DLSAFK (2140), DLSFV (2188), DPLLSU (1979), LRFKC (1277), LRHKEB (1305) BGLAMABM (2237), BGLAMOD (3411), DDYLSU (1939), DICLSU (1952), DLSAFK (2140), DLSFV (2188), DPLLSU (1979), LRFKC (1277)

DLSAFK (2140), DLSAHKBD (2071), DLSSA (3282), DPLLSU (1979), TKMWL (3056) DLSAFK (2140), DLSAHKBD (2071), DLSSA (3282), DPLLSU (1979), TKMWL (3056)

LRHKEB (1305) LRHKEB (1305)




Variable

Typ

Definiert in

B_LRHKBV B_LRHKBV2 B_LRHKG B_LRHKGI B_LRHKIOP B_LRHKP

LOK LOK LOK LOK LOK AUS

LRHKEB (1305) LRHKEB (1305) LRHKEB (1305) LRHKEB (1305) LRHKEB (1305) LRHKEB (1305)

B_LRHKP2

EIN

B_LRHKPV2 B_LRHKPZP B_LRHZPIN B_LRKA

AUS AUS LOK AUS

LRHKEB (1305) LRHKEB (1305) LRHKZP (1316) LRSKA (1261)

B_LRKA2

AUS

LRSKA (1261)

B_LRKAA B_LRKAA2 B_LRKAE B_LRKAE2 B_LRKAFIN B_LRKAFIN2 B_LRKAINT B_LRMEIN B_LRMSBRC B_LRMSBRC2 B_LRMSBS B_LRMSBS2 B_LRNAKT B_LRNBSNC B_LRND B_LRND2 B_LRNDA B_LRNDA2 B_LRNDIA B_LRNDIAUR B_LRNERF B_LRNFG B_LRNINIWR B_LRNRDY B_LRNTESA B_LRNVB B_LRNWS B_LRNWSUAG B_LRNWSUR B_LRNWT B_LRRL B_LRS B_LRS2 B_LRSB B_LRSB2 B_LRSIN B_LRSIN2 B_LRSREMS B_LRSREMS2 B_LRSSA B_LRSSA2 B_LRSSP B_LRSSP2 B_LRTPP B_LRTPP2 B_LRZATRG B_LRZATRGC B_LS B_LSAFKSP B_LSAFKSP2 B_LSAHKSP B_LSAHKSP2 B_LSD B_LSEMOFF B_LSF

LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK AUS AUS AUS LOK EIN EIN AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK AUS LOK AUS AUS LOK AUS EIN LOK AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS EIN EIN AUS EIN LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK EIN

LRSKA (1261) LRSKA (1261) LRSKA (1261) LRSKA (1261) LRFKEB (1290) LRFKEB (1290) LRHKEB (1305) LRSEB (1200) LRS (1228) LRS (1228) LRSEB (1200) LRSEB (1200) BGDVE ( 614 ) LRSEB (1200)

B_LSF2

EIN

B_LSF2NT B_LSF2TL B_LSFKLT B_LSFKSPE B_LSFKSPE2 B_LSFNT B_LSFSWOK B_LSFSWOK2

AUS AUS LOK LOK LOK AUS AUS AUS

LRS (1228) LRS (1228) TKDFA (3095) TKDFA (3095) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) BGWDKBA ( 667 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) BGWDKBA ( 667 ) BGWDKBA ( 667 ) LRSEB (1200) LRSEB (1200) LRSEB (1200) LRSEB (1200) LRSEB (1200) LRS (1228) LRS (1228) LRS (1228) LRS (1228) LRSEB (1200) LRSEB (1200) BGLAMOD (3411) BGLAMOD (3411)



Referenziert von

BGLAMABM (2237), DDYLSU (1939), DICLSU (1952), DLSAHKBD (2071), DPLLSU (1979) BGLAMABM (2237), DDYLSU (1939), DICLSU (1952), DLSAHKBD (2071), DPLLSU (1979) LRHKZP (1316) BGLAMABM (2237), DKATFKEB (2036), DPLLSU (1979), LRFKC (1277), LRFKEB (1290), LRHKEB (1305) BGLAMABM (2237), DKATFKEB (2036), DPLLSU (1979), LRFKC (1277), LRFKEB (1290), LRHKEB (1305)

DICLSU (1952), LRS (1228) DICLSU (1952), LRS (1228) DDVE (3321) DCFFLR (3417) DCFFLR (3417) LANSWL (1165) LANSWL (1165) BGDVE ( 614 ), BGWDKBA ( 667 ) BGWDKBA ( 667 ) ADVE ( 573 ), DDVE (3321)

DDVE (3321) DDVE (3321) BGWDKBA ( 667 ), DDVE (3321) BGFKMS ( 732 ), TKMWL (3056) ADVE ( 573 ), BGDVE ( 614 ) DICLSU (1952), DLSUV (2001), DPLLSU (1979), LRFKEB (1290), LRS (1228) DICLSU (1952), DLSUV (2001), DPLLSU (1979), LRFKEB (1290), LRS (1228) NLKO ( 391 ) NLKO ( 391 )

LRFKC (1277) DLSSA (3282) DLSSA (3282)

BGLAMOD (3411) BGLAMOD (3411) MDFAW ( 42 ) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) MDFAW ( 42 ) KOLASPH (2428)

ARMD ( 66 ), MDKOG ( 308 ), MDKOL ( 320 ), ZUESZ (3759) DHLSFK (2174), DLSAFK (2140), DLSF (2118), DLSSA (3282), GGLSF (2012), GGLSVFH (2027), TC1MOD (3001), TC5MOD (3021) DHLSFK (2174), DLSAFK (2140), DLSF (2118), DLSSA (3282), GGLSF (2012), GGLSVFH (2027), TC1MOD (3001), TC5MOD (3021)

DTANKL (1642) DTANKL (1642) DLSF (2118) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DTANKL (1642) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140)

DKATFKEB (2036), DPLLSU (1979) DKATFKEB (2036), DPLLSU (1979)




Variable

Typ

Definiert in

B_LSFSWOS B_LSFSWOS2 B_LSFTL B_LSH B_LSH2 B_LSH2NT B_LSH2TL B_LSHKPFT B_LSHKPFT2 B_LSHKPMR B_LSHKPMR2 B_LSHNT B_LSHSWOK B_LSHSWOK2 B_LSHTL B_LSPHKRE B_LSRDY B_LSUABGL B_LSUABGL2 B_LSUDIP B_LSUDIP2 B_LSUFT B_LSUFT2 B_LSUFTA B_LSUFTA2 B_LSUFTB B_LSUFTB2 B_LSUIAMN B_LSUIAMN2 B_LSUIAMX B_LSUIAMX2 B_LSUICIF B_LSUICIF2 B_LSUICKF B_LSUICKF2 B_LSULASF B_LSULASF2 B_LSULASH B_LSULASH2 B_LSULONE B_LSULONE2 B_LSUMR B_LSUMR2 B_LSUMRA B_LSUMRA2 B_LSUMRB B_LSUMRB2 B_LSUMXTK B_LSUMXTK2 B_LSUNA B_LSUNA2 B_LSUOCUN B_LSUOCUN2 B_LSUOCVM B_LSUOCVM2 B_LSUOFFE B_LSUOFFE2 B_LSUOFFS B_LSUOFFS2 B_LSUPFT B_LSUPFT2 B_LSUPMR B_LSUPMR2 B_LSUUBE B_LSUUBE2 B_LSUUMN B_LSUUMN2 B_LSUUNMN B_LSUUNMN2 B_LSUUNMX B_LSUUNMX2 B_LSUVMMN B_LSUVMMN2 B_LSUVMMX B_LSUVMMX2 B_LSV B_LSV2 B_LSV2NT B_LSV2TL B_LSVNT B_LSVTL B_LTEAB

LOK LOK AUS EIN EIN AUS AUS LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS LOK AUS LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN EIN LOK LOK EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN AUS AUS AUS AUS AUS

DKATFKEB (2036) DKATFKEB (2036) DTANKL (1642)



Referenziert von

DLSSA (3282), GGLSVFH (2027), TC1MOD (3001), TC5MOD (3021) DLSSA (3282), GGLSVFH (2027), TC1MOD (3001), TC5MOD (3021) DTANKL (1642) DTANKL (1642) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) DTANKL (1642) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DTANKL (1642) KTMHK (1829) DIMCA (3244) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979)

DPLLSU (1979) DPLLSU (1979)

TKMWL (3056)

DPLLSU (1979) DPLLSU (1979)

DICLSU (1952), GGRTLSU (1907) DICLSU (1952), GGRTLSU (1907) DICLSU (1952), GGRTLSU (1907) DICLSU (1952), GGRTLSU (1907) DCFFLR (3417), DICLSU (1952) DCFFLR (3417), DICLSU (1952) DCFFLR (3417), DICLSU (1952) DCFFLR (3417), DICLSU (1952) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952), GGRTLSU (1907) DICLSU (1952), GGRTLSU (1907) DICLSU (1952), GGRTLSU (1907) DICLSU (1952), GGRTLSU (1907) DICLSU (1952), GGRTLSU (1907) DICLSU (1952), GGRTLSU (1907) DICLSU (1952), GGRTLSU (1907) DICLSU (1952), GGRTLSU (1907) DLSSA (3282), GGLSVFH (2027), TC1MOD (3001) DLSSA (3282), GGLSVFH (2027), TC1MOD (3001) DTANKL (1642) DTANKL (1642) DTANKL (1642) DTANKL (1642) TEBEB (1402)

TEB (1410)




Variable

Typ

Definiert in

B_LTT B_LUAERK B_LUEF1 B_LUEF2 B_LUEF3 B_LUERK B_LUES1 B_LUES2 B_LUESSCB B_LUFT B_LUFT2 B_LUSTOP

LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK AUS

BGDVE ( 614 ) DMDLUA (2630) T2LID (3789) T2LID (3789) T2LID (3789) DMDLU (2613) KMTR (3147) KMTR (3147) GGCKLA (3597) DULSU (1997) DULSU (1997) DMDSTP (2634)

B_LUSTOPC B_LUSTOPS B_LUSTOPT B_LVHKF B_LVHKF2 B_LVHKM B_LVHKM2 B_LWSBOT B_LWSER B_LWSOK B_M8TE B_M9CVN B_M9CVNOUT B_MADFK B_MADFS B_MADKO B_MADLL B_MADSKO B_MADSLL B_MAGWLEN B_MASTER B_MASTERHW

EIN LOK AUS LOK LOK LOK LOK EIN AUS AUS AUS AUS AUS EIN EIN EIN EIN EIN EIN AUS EIN AUS

DMDZAG (2686)

B_MAXFLSF B_MAXFLSF2 B_MAXLAF B_MAXLAF2 B_MAXLASH B_MAXLASH2 B_MAXLAVF B_MAXLAVF2 B_MAXLAVH B_MAXLAVH2 B_MAXLF B_MAXLF2 B_MAXSHS B_MAXSHS2 B_MBST B_MBVH B_MDARV

LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS

DLSF (2118) DLSF (2118) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) MDZUL ( 78 ) GGPED ( 16 ) DMDMIL (2700)

B_MDBASO B_MDBASU B_MDBGLST B_MDBLST B_MDBNOSM B_MDBRESL B_MDBZA B_MDDRLA B_MDE9E B_MDEE B_MDEEMX B_MDEENF B_MDEENL B_MDEETK B_MDEEUB B_MDEEVB B_MDEF B_MDEIN B_MDERK

LOK LOK AUS AUS LOK AUS AUS LOK EIN AUS LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS

MDKOG ( 308 ) MDKOG ( 308 ) MDZUL ( 78 ) MDZUL ( 78 ) MDKOG ( 308 ) MDZUL ( 78 ) MDZUL ( 78 ) DMDSTP (2634)

B_MDKAT B_MDKG B_MDMI

AUS AUS LOK

DMDMIL (2700) MDKOG ( 308 ) DMDSTP (2634)



Referenziert von DMDLAD (2652) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) DMDLAD (2652) DLUES1E (3343), DTEV (1444), HT2KTKMTR (3655) DTEV (1444), HT2KTKMTR (3655) KMTR (3147)

DMDDLU (2625), DMDFON (2575), DMDLAD (2652), DMDLFB (2677), DMDLU (2613), DMDLUA (2630), TKMWL (3056) DMDSTP (2634)

DMDSTP (2634) DMDSTP (2634) BGMNOREG (2205) BGMNOREG (2205) BGMNOREG (2205) BGMNOREG (2205) GGCLWS (3598) CANECUR (3536) TC8MOD (3043) TC9MOD (3046) TC9MOD (3046)

CANECUR (3536) LLRNS ( 265 ), MDVERB ( 197 ) GGCLWS (3598)

KOS (3109) KOS (3109) KOS (3109), MDVERAD ( 210 ) KOS (3109), MDVERAD ( 210 ) KOS (3109), MDVERAD ( 210 ) KOS (3109), MDVERAD ( 210 ) BDEMST ( 370 )

MDRED (1526) MDRED (1526) MDRED (1526) MDRED (1526) MDRED (1526) MDKOG ( 308 ) MDRED (1526) DTANKL (1642) MDKOG ( 308 ) DMDLAD (2652)

DLLR ( 256 ), ESSTT (1099), LLRNS ( 265 ), LLRRM ( 296 ), MDVERB ( 197 ) AEVABZK (1557), BGDVE ( 614 ), BGLAMOD (3411), DMDMIL (2700), DMDSTP (2634), DMDTSB (2573), FGRFULO ( 166 ), FGRREGL ( 185 ), GGCS (3599), GGEGAS ( 34 ), GGPED ( 16 ), GGTFM (2726), GGTKA (2772), HT2KTIGNI (3712), HT2KTMSV (3661), KT_ES (3737), SREAKT ( 671 ), TKMWL (3056)

DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979)

BBAGR ( 956 ), BBREGNO (2217), DDYLSU (1939), DFRST (1361), DGGTVHK (2761), DHRLSU (1927), DKATFKEB (2036), DLGHMM ( 378 ), DLSAFK (2140), DLSAHKBD (2071), DMDSTP (2634), DTEV (1444), LRAEB (1212), LRFKEB (1290), LRHKEB (1305), LRSEB (1200)

MDKOG ( 308 ) MDKOG ( 308 ) TC9MOD (3046) MDAUTG ( 138 )

MDRED (1526) MDKOG ( 308 ) LLRBB ( 247 ), MDANF ( 114 ), ZGST (1369) DMDFON (2575), DMDMIL (2700), DMDSTP (2634), NLKO ( 391 ), ZGST (1369) DGGTVHK (2761), DKATFKEB (2036), LRSEB (1200) MDAUTG ( 138 ), NMAXMD ( 233 )





Variable

Typ

Definiert in

Referenziert von

B_MDMIN B_MDMINBEG B_MDMXGE B_MDMXZU B_MDNG B_MDNMN B_MDNMX B_MDNSTAB B_MDNSTE B_MDNT B_MDRWVZ B_MDSAWE B_MDSTIM B_MDSTOP

AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS EIN LOK LOK AUS

BGRLSOL ( 682 ) MDKOG ( 308 ) GGCEGS (3592) MDZUL ( 78 ) DMDSTP (2634) DMDSTP (2634) DMDSTP (2634) MDNSTAB ( 196 ) MDNSTAB ( 196 ) DTANKL (1642)

DMBEG ( 324 ), LLRRM ( 296 ), MDKOG ( 308 ) NLKO ( 391 ) MDBGRG ( 107 )

B_MDTNST B_MDWANER B_MDZAG B_MDZGSTP B_MDZYL1 B_MEASURE B_MFACT B_MFG B_MFGAFRG B_MFGF B_MFSPAB B_MGBGAKT B_MGBGET B_MGSG B_MGSG2 B_MIALLGR B_MIBEG B_MIBEGGL B_MIBEGK B_MIBEGL B_MIFABG B_MIL B_MILACT B_MILBLK B_MILEB B_MILFB B_MILFBG B_MILMD B_MILST B_MILSTAT B_MILSTP B_MILSTPC B_MILSTPS B_MILSTPT B_MINFLSF B_MINFLSF2 B_MINFLSU B_MINFLSU2 B_MINLAF B_MINLAF2 B_MINLASH B_MINLASH2 B_MINSHS B_MINSHS2 B_MINSLSU B_MINSLSU2 B_MISFIRE B_MISMEUS B_MKBRMX B_MLDFK B_MLDYN B_MLDYNF B_MLEVAB B_MLEVAB2 B_MLKTFV B_MLLEAN B_MLLEAN2 B_MLNKA B_MLNKAF B_MLNKAF2 B_MLRSA B_MLUP B_MLUSTESF B_MLUSTEST B_MNAGRE B_MNAGRL B_MNAGRS

LOK AUS AUS AUS LOK LOK LOK AUS AUS AUS LOK LOK AUS AUS AUS EIN AUS LOK AUS AUS EIN EIN AUS LOK LOK AUS AUS AUS LOK AUS AUS EIN LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK AUS AUS AUS

DMDSTP (2634) GGCEGS (3592) DMDZAG (2686) DMDSTP (2634) DMDFOF (2654) GGLSVFH (2027) FUEDK ( 757 ) TVWNO (2316) TVWNO (2316) SKP (2334) SKP (2334) MDFAW ( 42 ) GGCEGS (3592) BBREGNO (2217) BBREGNO (2217)


CANECU (3503) MDRED (1526) DMDLFB (2677) DMDSTP (2634)

MDKOG ( 308 ) MDKOL ( 320 ) MDKOG ( 308 ) MDKOL ( 320 )

DMIL (3276) DMIL (3276) DMIL (3276) GGCEGS (3592) CANECUR (3536) DMDMIL (2700) DMIL (3276) DMIL (3276) DMDSTP (2634)

DMDDLU (2625), DMDFON (2575), DMDLAD (2652), DMDLFK (2676), DMDLU (2613), DMDLUA (2630), DMDMIL (2700), DMDZAG (2686), TKMWL (3056) MDWAN ( 214 ) DMDLFB (2677) DMDFOF (2654), DMDLFB (2677), SSTDMD (2699)

SKR (2351) SKR (2351)

MDFAW ( 42 )

MDBGRG ( 107 ) DMBEG ( 324 ), DUF (2984), MDAUTG ( 138 ), MDKOL ( 320 ) MDKOL ( 320 ) MDKOG ( 308 ) MDFAW ( 42 ), MDKOL ( 320 ) CANECU (3503)

DMFB (3278), DMIL (3276) GGCEGS (3592)

TC1MOD (3001) DMDFON (2575), DMDMIL (2700), NLKO ( 391 ) DMDSTP (2634)

DMDSTP (2634) DMDSTP (2634) DLSF (2118) DLSF (2118) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) NLKO ( 391 ) BDEMUS ( 351 ), MDFAW ( 42 ), MDKOL ( 320 ) MDBGRG ( 107 ) DKATFKEB (2036) DLSAHKBD (2071) DLSAFK (2140) LRSEB (1200) LRSEB (1200) DLSFV (2188) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) LRHKEB (1305) LRFKEB (1290) LRFKEB (1290) LRSEB (1200) DTEV (1444) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DAGRE (3338) DAGRLS ( 985 ) DAGRS ( 993 )

LRAEB (1212)

ADAGRLS (1007)




Variable

Typ

Definiert in

B_MNAGRV B_MNASGNPL B_MNATVH B_MNATVH2 B_MNBKS B_MNBKSE B_MNBKVP B_MNBKVPE B_MNBM B_MNBREMS B_MNBZNPL B_MNCAIR B_MNCAIRP B_MNCAS B_MNCAT B_MNCBSG B_MNCGAT B_MNCGE B_MNCGRA B_MNCIF B_MNCIFS B_MNCINS B_MNCKLA B_MNCLWS B_MNCNOX B_MNCTOG B_MNDK B_MNDK1P B_MNDK2P B_MNDPUPSR B_MNDSBKV B_MNDSKV B_MNDSS B_MNDSSLM B_MNDSU B_MNDVEE B_MNDVEF B_MNDVEFO B_MNDVEL B_MNDVEN B_MNDVER B_MNDVEU B_MNDVEUB B_MNDVEV B_MNDYLSU B_MNDYLSU2 B_MNDZKU0 B_MNDZKU1 B_MNDZKU2 B_MNDZKU3 B_MNDZKU4 B_MNDZKU5 B_MNDZKU6 B_MNDZKU7 B_MNEGSBGR B_MNENWS B_MNENWS2 B_MNENWSE B_MNENWSE2 B_MNETRE B_MNEV B_MNFHNOH B_MNFHNOH2 B_MNFHSF B_MNFHSF2 B_MNFKU B_MNFNOHK B_MNFNOHK2 B_MNFP1P B_MNFP2P B_MNFRA B_MNFRA2 B_MNFRST B_MNFRST2 B_MNFUSHK B_MNFUSHK2 B_MNGECOD B_MNGEF B_MNGEFR B_MNGRBH B_MNHDEVH1 B_MNHDEVK

AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS

DAGRLS ( 985 ) MDASG ( 120 ) DGGTVHK (2761) DGGTVHK (2761) DBKS (3607) DBKSE (3615) DBKVP ( 555 ) DBKVPE ( 559 ) DDG (2517) GGEGAS ( 34 ) MDASG ( 120 ) CANECUR (3536) GGCS (3599) GGCASR (3490) CANECUR (3536) CANECUR (3536) CANECUR (3536) GGCEGS (3592) GGCGRA (3499) CANECUR (3536) CANSEN (3475) CANECUR (3536) CANECUR (3536) CANECUR (3536) CANSEN (3475) CANECUR (3536) DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321) BGDSAD (3397) DDSBKV ( 548 ) DDSKV (1606) DDSS ( 511 ) DDSS ( 511 ) GGDSU ( 523 ) DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) MDASGPH ( 136 ) DNWSEIN ( 872 ) DNWSEIN ( 872 ) DNWSEEIN ( 889 ) DNWSEEIN ( 889 ) DETRE (3194)



Referenziert von

BKS (1624)


DSELHFS ( 528 )

DICLSU (1952)

DMDMIL (2700) DHNOHK (2308) DHNOHK (2308) DHLSFK (2174) DHLSFK (2174) MDASGPH ( 136 ) DNOHK (2289) DNOHK (2289) GGPED ( 16 ) GGPED ( 16 ) DKVS (1346) DKVS (1346) DFRST (1361) DFRST (1361) DNOHK (2289) DNOHK (2289) CANECUR (3536) SKR (2351) SKR (2351) GGFGRH ( 147 ) DHDEVE (1574) DHDEVE (1574)

SKP (2334) TVWNO (2316) EVEKO (1520)





Variable

Typ

Definiert in

Referenziert von

B_MNHDEVL1 B_MNHDR B_MNHELSU B_MNHELSU2 B_MNHFMLM B_MNHLA B_MNHNOHK B_MNHNOHK2 B_MNHRE B_MNHSF B_MNHSF2 B_MNHSFE B_MNHSFE2 B_MNHSV B_MNHSV2 B_MNHSVE B_MNHSVE2 B_MNICLSU B_MNICLSU2 B_MNKATF B_MNKATF2 B_MNKLDF B_MNKRA01 B_MNKRA02 B_MNKRA03 B_MNKRA04 B_MNKRA05 B_MNKRA06 B_MNKRA07 B_MNKRA08 B_MNKRIC B_MNKRSPI B_MNKS1 B_MNKS2 B_MNKS3 B_MNKS4 B_MNLASFK B_MNLASFK2 B_MNLASH B_MNLASH2 B_MNLAVF B_MNLAVF2 B_MNLAVH B_MNLAVH2 B_MNLBK B_MNLBKE B_MNLBKO B_MNLBKP B_MNLGHMM B_MNLLRH B_MNLLRM B_MNLM B_MNLSF B_MNLSF2 B_MNLSFV B_MNLSH B_MNLSH2 B_MNLSUIA B_MNLSUIA2 B_MNLSUIP B_MNLSUIP2 B_MNLSUKS B_MNLSUKS2 B_MNLSUUN B_MNLSUUN2 B_MNLSUVM B_MNLSUVM2 B_MNLSV B_MNLSV2 B_MNLSVV B_MNLUES1E B_MNLZSR B_MNMA B_MNMD B_MNMDB B_MNMDSCH B_MNMSVE B_MNN B_MNNOHK B_MNNOHK2 B_MNNOLSU B_MNNOLSU2

AUS AUS AUS AUS EIN AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS

DHDEVE (1574) DKVBDEPL (1614) DHELSU (1968) DHELSU (1968)

EVEKO (1520)


DSELHFS ( 528 ) GGHLA (3142) DHNOHK (2308) DHNOHK (2308) DHR (2792) DHLSFK (2174) DHLSFK (2174) DHLSFK (2174) DHLSFK (2174) DHRLSU (1927) DHRLSU (1927) DHRLSUE (1936) DHRLSUE (1936) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) MDGEN ( 223 ) DKRA (1795) DKRA (1795) DKRA (1795) DKRA (1795) DKRA (1795) DKRA (1795) DKRA (1795) DKRA (1795) DKRIC (1772) DKRSPI (1779) DKRS (1782) DKRS (1782) DKRS (1782) DKRS (1782) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLBK (1073) DLBK (1073) DLBK (1073) DLBK (1073) DLGHMM ( 378 ) DLLR ( 256 ) DLLR ( 256 ) DSELHFS ( 528 ) DLSF (2118) DLSF (2118) DLSFV (2188) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) BGELSV (3400) BGELSV (3400) DLSUV (2001) DLUES1E (3343) BGADAP ( 423 ) MDASG ( 120 ) DMDMIL (2700) DMBEG ( 324 ) NLKO ( 391 ) DMSVE (1604) DDG (2517) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289)


STADAP (1108)




Variable

Typ

Definiert in

B_MNNWKWA B_MNNWKWA2 B_MNNWKWE B_MNNWKWE2 B_MNNX B_MNOHKD B_MNOHKD2 B_MNORA B_MNORA2 B_MNOSPAR B_MNOSPAR2 B_MNOSPL B_MNOSPL2 B_MNOSPMN B_MNOSPOF B_MNOSPOF2 B_MNOSPSG B_MNOSPSG2 B_MNOSPSR B_MNOSPSR2 B_MNPH B_MNPH2 B_MNPH3 B_MNPH4 B_MNPHM B_MNPLLSU B_MNPLLSU2 B_MNS B_MNSALSU B_MNSALSU2 B_MNSCR B_MNSERR B_MNSERRL B_MNSET B_MNSKNO B_MNSUE B_MNSUE2 B_MNTA B_MNTAHFM B_MNTANKL B_MNTES B_MNTEVE B_MNTKA B_MNTM B_MNTMKI B_MNTNE B_MNTOL B_MNTUM B_MNUB B_MNUBR B_MNUF2SG B_MNUFMV B_MNUFNC B_MNUFPR B_MNUFRKC B_MNUFRLIP B_MNUFSGA B_MNUFSGB B_MNUFSGC B_MNUFSKA B_MNUFSPSC B_MNULSU B_MNULSU2 B_MNVFZ B_MNZGST00 B_MOD1PER B_MODACCE B_MOLA B_MOTABW B_MOTAUS B_MOTSTOP B_MRAKT B_MRNWA B_MRNWE B_MRPEDASG B_MRPEPB B_MRPFA B_MRPRAED B_MSHLON B_MSMNTPK B_MSMNTPK2 B_MSNDKO

AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK AUS AUS LOK LOK AUS EIN AUS LOK LOK AUS AUS LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK EIN LOK AUS AUS AUS EIN EIN EIN LOK LOK EIN AUS LOK LOK AUS

DNWKW (2478) DNWKW (2478) DNWKW (2478) DNWKW (2478) DNMAX ( 239 ) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DKVS (1346) DKVS (1346) BGMNOREG (2205) BGMNOREG (2205) BGMNOSPM (2226) SKP (2334) GGNOC (2196) GGNOC (2196) BGMNOSPS (2233) BGMNOSPS (2233) BGMNOSPS (2233) BGMNOSPS (2233) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) SKR (2351) DSALSU (1995) DSALSU (1995) GGCS (3599) SKR (2351) SKP (2334) SKR (2351) DSKNO (2324) DSUE (3340) DSUE (3340) GGTFA (2743) GGTFAH (2746) DTANKL (1642) DTEV (1444) DTEVE (3334) GGTKA (2772) GGTFM (2726) GGGTS (2754) DTNE (3822) BGTOL (2750) BGTUMG (2773) GGUB (2784) GGUBR (2787) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DULSU (1997) DULSU (1997) DVFZ ( 192 ) ZGST (1369) BDEMKO ( 327 ) BGFAWU (1139)



Referenziert von

BBREGNO (2217), BGMNOSPS (2233) BBREGNO (2217), BGMNOSPS (2233)

BGPNOS (2286), DNOHK (2289) BGPNOS (2286), DNOHK (2289)

SKP (2334)

TKMWL (3056) KMTR (3147) CANECUR (3536) RDE (3457) MDKOL ( 320 )

MDASG ( 120 ) DDG (2517), KOEVAB (1564) MDZUL ( 78 ) LLRMR ( 251 ) LLRMR ( 251 ) MDFAW ( 42 )

MDFAW ( 42 ) MDFAW ( 42 ) GGCANECU (3580) BGTPABG (3429) BGTPABG (3429) BGFKMS ( 732 )

BGFAWU (1139) CANECU (3503)




Variable

Typ

Definiert in

B_MSNODIA B_MSNODIA2 B_MSNOHNP B_MSNOHNP2 B_MSNOHPL B_MSNOHPL2 B_MSNOHUD B_MSNOHUD2 B_MSR B_MSRAKT B_MSRDIS B_MSREX_UC B_MSREX_UM B_MSRTNPL B_MSRVNPL B_MSR_CAN B_MSTEFG B_MSUDKSOM B_MSUOS B_MSVACT B_MSVKMA B_MSVOFF B_MSZSDKB B_MTLLAVV B_MUNST B_MWAB B_MWAGR B_MWAGRS B_MWAZ B_MWFE B_MWFES B_MWFEX B_MWLBK B_MWLBKS B_MWNL B_MWSME B_MWSMES B_MWTE B_MWTES B_MWTEUVZ B_MWUS B_MWUSS B_MXAGRE B_MXAGRL B_MXAGRS B_MXAGRV B_MXASGNPL B_MXASVE B_MXATVH B_MXATVH2 B_MXBKS B_MXBKSE B_MXBKVP B_MXBKVPE B_MXBM B_MXBREMS B_MXBZNPL B_MXCAIR B_MXCAIRP B_MXCAS B_MXCAT B_MXCBSG B_MXCGAT B_MXCGE B_MXCGRA B_MXCIF B_MXCIFS B_MXCINS B_MXCKLA B_MXCLWS B_MXCNOX B_MXCTOG B_MXDK B_MXDK1P B_MXDK2P B_MXDPUPSR B_MXDSBKV B_MXDSKV B_MXDSS B_MXDSSLM B_MXDSU B_MXDVEE

LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK AUS EIN AUS LOK AUS AUS AUS AUS LOK AUS AUS AUS AUS LOK AUS AUS LOK AUS AUS AUS DOK DOK AUS AUS LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK

DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289) MDKOG ( 308 ) GGCASR (3490) GGCASR (3490) UFMSRC (2905) UFMSRC (2905) GGCASR (3490) GGCASR (3490) CANECUR (3536) MSUDKSOM ( 772 ) SKP (2334) AMSV (1600) VSTMSV (1597) DKVBDE (1607) BGRLFGZS ( 746 ) BGLAMABM (2237) MSUDKSOM ( 772 ) BDEMAB ( 367 ) AGRUE ( 914 ) BDEMUM ( 339 ) BDEMUM ( 339 ) BGRLSOL ( 682 ) BDEMUM ( 339 ) BDEMUM ( 339 ) LBKFGS (1036) BDEMUM ( 339 ) NLKO ( 391 ) BDEMUE ( 325 ) BDEMUE ( 325 ) TEB (1410) BDEMUM ( 339 ) TEB (1410) BDEMUS ( 351 ) BDEMUM ( 339 ) DAGRE (3338) DAGRLS ( 985 ) DAGRS ( 993 ) DAGRLS ( 985 ) MDASG ( 120 )



Referenziert von

DMDSTP (2634), DUF (2984), MDRED (1526), MDZUL ( 78 )

GGCASR (3490) DTEV (1444), TEB (1410) BGFKMS ( 732 ), FUEDK ( 757 ) DMSVE (1604), HT2KTMSV (3661) HT2KTMSV (3661) AMSV (1600) DSELHFS ( 528 ), DTEV (1444) ZWMIN (1704) BDEMUM ( 339 ), BDEMUS ( 351 ) BBAGRMW ( 936 ), BDEMUE ( 325 ), BDEMUM ( 339 ) AGRUE ( 914 ), BBAGRMW ( 936 ), BDEMUE ( 325 ) BDEMUE ( 325 ) BDEMUE ( 325 ), BGRLSOL ( 682 ) BDEMUE ( 325 ), BDEMUM ( 339 ) BDEMUE ( 325 ), LBKFGS (1036) BDEMUM ( 339 ), BDEMUS ( 351 )

BDEMUE ( 325 ), BDEMUM ( 339 ) BDEMUE ( 325 ), DTEV (1444), TEB (1410), TEBEB (1402) BDEMUE ( 325 ), BDEMUM ( 339 ) BDEMUE ( 325 ), BDEMUS ( 351 ) ADAGRLS (1007)

NLKO ( 391 ) DGGTVHK (2761) DGGTVHK (2761) DBKS (3607) DBKSE (3615) DBKVP ( 555 ) DBKVPE ( 559 ) DDG (2517) GGEGAS ( 34 ) MDASG ( 120 ) CANECUR (3536) GGCS (3599) GGCASR (3490) CANECUR (3536) CANECUR (3536) CANECUR (3536) GGCEGS (3592) GGCGRA (3499) CANECUR (3536) CANSEN (3475) CANECUR (3536) CANECUR (3536) CANECUR (3536) CANSEN (3475) CANECUR (3536) DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321) BGDSAD (3397) DDSBKV ( 548 ) DDSKV (1606) DDSS ( 511 ) DDSS ( 511 ) GGDSU ( 523 ) DDVE (3321)

BKS (1624)


DSELHFS ( 528 )




Variable

Typ

Definiert in

B_MXDVEF B_MXDVEFO B_MXDVEL B_MXDVEN B_MXDVER B_MXDVEU B_MXDVEUB B_MXDVEV B_MXDYLSU B_MXDYLSU2 B_MXDZKU0 B_MXDZKU1 B_MXDZKU2 B_MXDZKU3 B_MXDZKU4 B_MXDZKU5 B_MXDZKU6 B_MXDZKU7 B_MXEGSBGR B_MXENWS B_MXENWS2 B_MXENWSE B_MXENWSE2 B_MXETRE B_MXFHNOH B_MXFHNOH2 B_MXFHSF B_MXFHSF2 B_MXFKU B_MXFNOHK B_MXFNOHK2 B_MXFO2HK B_MXFO2HK2 B_MXFP1P B_MXFP2P B_MXFRA B_MXFRA2 B_MXFRST B_MXFRST2 B_MXFUSHK B_MXFUSHK2 B_MXGECOD B_MXGRBH B_MXHDEVH1 B_MXHDEVK B_MXHDEVL1 B_MXHDR B_MXHELSU B_MXHELSU2 B_MXHFMLM B_MXHLA B_MXHNOHK B_MXHNOHK2 B_MXHRE B_MXHSF B_MXHSF2 B_MXHSFE B_MXHSFE2 B_MXHSV B_MXHSV2 B_MXHSVE B_MXHSVE2 B_MXICLSU B_MXICLSU2 B_MXKATF B_MXKATF2 B_MXKLDF B_MXKRA01 B_MXKRA02 B_MXKRA03 B_MXKRA04 B_MXKRA05 B_MXKRA06 B_MXKRA07 B_MXKRA08 B_MXKRIC B_MXKRSPI B_MXKS1 B_MXKS2 B_MXKS3 B_MXKS4 B_MXLASFK

AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS

DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) MDASGPH ( 136 ) DNWSEIN ( 872 ) DNWSEIN ( 872 ) DNWSEEIN ( 889 ) DNWSEEIN ( 889 ) DETRE (3194) DHNOHK (2308) DHNOHK (2308) DHLSFK (2174) DHLSFK (2174) MDASGPH ( 136 ) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289) GGPED ( 16 ) GGPED ( 16 ) DKVS (1346) DKVS (1346) DFRST (1361) DFRST (1361) DNOHK (2289) DNOHK (2289) CANECUR (3536) GGFGRH ( 147 ) DHDEVE (1574) DHDEVE (1574) DHDEVE (1574) DKVBDEPL (1614) DHELSU (1968) DHELSU (1968)



Referenziert von

EVEKO (1520) EVEKO (1520)

DSELHFS ( 528 ) GGHLA (3142) DHNOHK (2308) DHNOHK (2308) DHR (2792) DHLSFK (2174) DHLSFK (2174) DHLSFK (2174) DHLSFK (2174) DHRLSU (1927) DHRLSU (1927) DHRLSUE (1936) DHRLSUE (1936) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) MDGEN ( 223 ) DKRA (1795) DKRA (1795) DKRA (1795) DKRA (1795) DKRA (1795) DKRA (1795) DKRA (1795) DKRA (1795) DKRIC (1772) DKRSPI (1779) DKRS (1782) DKRS (1782) DKRS (1782) DKRS (1782) DLSAFK (2140)





Variable

Typ

Definiert in

B_MXLASFK2 B_MXLASH B_MXLASH2 B_MXLAVF B_MXLAVF2 B_MXLAVH B_MXLAVH2 B_MXLBK B_MXLBKE B_MXLBKO B_MXLBKP B_MXLGHMM B_MXLLRH B_MXLLRM B_MXLM B_MXLSF B_MXLSF2 B_MXLSFV B_MXLSH B_MXLSH2 B_MXLSUIA B_MXLSUIA2 B_MXLSUIP B_MXLSUIP2 B_MXLSUKS B_MXLSUKS2 B_MXLSUUN B_MXLSUUN2 B_MXLSUVM B_MXLSUVM2 B_MXLSV B_MXLSV2 B_MXLSVV B_MXLUES1E B_MXLZSR B_MXMA B_MXMD B_MXMDB B_MXMDSCH B_MXMNTM B_MXMSVE B_MXN B_MXNOHK B_MXNOHK2 B_MXNOLSU B_MXNOLSU2 B_MXNWKWA B_MXNWKWA2 B_MXNWKWE B_MXNWKWE2 B_MXNX B_MXORA B_MXORA2 B_MXPH B_MXPH2 B_MXPH3 B_MXPH4 B_MXPHM B_MXPLLSU B_MXPLLSU2 B_MXRLROH B_MXSALSU B_MXSALSU2 B_MXSCR B_MXSKNO B_MXSUE B_MXSUE2 B_MXTA B_MXTAHFM B_MXTANKL B_MXTES B_MXTEVE B_MXTKA B_MXTM B_MXTMKI B_MXTNE B_MXTOL B_MXTUM B_MXUB B_MXUBR B_MXUF2SG B_MXUFMV


DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLBK (1073) DLBK (1073) DLBK (1073) DLBK (1073) DLGHMM ( 378 ) DLLR ( 256 ) DLLR ( 256 ) DSELHFS ( 528 ) DLSF (2118) DLSF (2118) DLSFV (2188) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) BGELSV (3400) BGELSV (3400) DLSUV (2001) DLUES1E (3343) BGADAP ( 423 ) MDASG ( 120 ) DMDMIL (2700) DMBEG ( 324 ) NLKO ( 391 ) GGTFM (2726) DMSVE (1604) DDG (2517) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNWKW (2478) DNWKW (2478) DNWKW (2478) DNWKW (2478) DNMAX ( 239 ) DKVS (1346) DKVS (1346) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) BGRLFGZS ( 746 ) DSALSU (1995) DSALSU (1995) GGCS (3599) DSKNO (2324) DSUE (3340) DSUE (3340) GGTFA (2743) GGTFAH (2746) DTANKL (1642) DTEV (1444) DTEVE (3334) GGTKA (2772) GGTFM (2726) GGGTS (2754) DTNE (3822) BGTOL (2750) BGTUMG (2773) GGUB (2784) GGUBR (2787) DUF (2984) DUF (2984)



Referenziert von

STADAP (1108)




Variable

Typ

Definiert in

B_MXUFNC B_MXUFPR B_MXUFRKC B_MXUFRLIP B_MXUFSGA B_MXUFSGB B_MXUFSGC B_MXUFSKA B_MXUFSPSC B_MXULSU B_MXULSU2 B_MXVFZ B_MXVNBAU B_MXVNBAU2 B_MXZGST00 B_MZNS B_MZNS_UM B_NAC B_NACHL

AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK AUS LOK AUS AUS AUS

DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DULSU (1997) DULSU (1997) DVFZ ( 192 ) DNOHK (2289) DNOHK (2289) ZGST (1369) MDZUL ( 78 ) UFNSC (2884) KOS (3109) MOTAUS (2819)

B_NACHLAUF

AUS

BBSYSCON (3390)

B_NACHLEND B_NACHLSTP B_NDYSHN B_NDYSHN2 B_NEAIR B_NEAMSR B_NEBR2 B_NEBR3 B_NEBSG B_NECINS1 B_NECINS2 B_NECINS3 B_NEGAT B_NEGE1 B_NEGE2 B_NEGLGRD B_NEGRA B_NEKLA B_NELWS B_NENOX B_NESCH B_NESCH2 B_NETOG B_NEUSYNBE B_NEWQR_UM B_NEWSYN B_NEWTOG B_NFSONOX B_NFSONOX2 B_NFUSIM B_NFUSIM2 B_NFUSIMX B_NFUSIMX2 B_NGASOK B_NHOMS B_NLALE B_NLANBSG2 B_NLBM B_NLBZA B_NLBZAKT B_NLBZAKT2 B_NLBZANF B_NLBZANF2 B_NLCAN B_NLDG

AUS AUS LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK AUS LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK AUS AUS LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS

MOTAUS (2819) MOTAUS (2819) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) CANECUR (3536) CANECUR (3536) CANECUR (3536) CANECUR (3536) CANECUR (3536) CANECUR (3536) CANECUR (3536) CANECUR (3536) CANECUR (3536) CANECUR (3536) CANECUR (3536) BGRLFGZS ( 746 ) CANECUR (3536) CANECUR (3536) CANECUR (3536) CANSEN (3475) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) CANECUR (3536) NLPH (3449) UMKOM (2840) BBFEWNE (3379) COWIV (3829) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) BGNG (2487) SKR (2351) ALE (2507) CANECUR (3536) DDG (2517) LLRNS ( 265 ) BGLBZ (2814) BGLBZ (2814) CANECUR (3536) CANECUR (3536) MOTAUS (2819) DDG (2517)

B_NLDPUPSR B_NLDVE B_NLEBEM B_NLEEPR B_NLEL B_NLETM B_NLH B_NLH0 B_NLH1 B_NLHF_UC B_NLHF_UM B_NLHHSP0

AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK AUS AUS LOK

BGDSAD (3397) MOTAUS (2819) CANECU (3503) MOTAUS (2819) KMTR (3147) GGTFM (2726) NLKO ( 391 ) NLKO ( 391 ) NLKO ( 391 ) UFRKC (2938) UFRKC (2938) NLKO ( 391 )



Referenziert von

MDZUL ( 78 ) LLRNS ( 265 ), TKMWL (3056) ADVE ( 573 ), BBSYSCON (3390), BGTPABG (3429), CONCJ (1566), ESSTT (1099), HLSFK (2184), SYSYNC (2815) BBSTT (2569), BGWNE (3441), HT2KTPH (3668), HT2KTWNE (3696),T2STRL (3799) AEKP (1618) BGTABST (2822)

GGCEGS (3592)

URPAK (2853) SYSYNC (2815)

BGRLG ( 519 ) MOTAUS (2819)

CANECU (3503) CANECU (3503) BGLBZ (2814) BGLBZ (2814), LLRNS ( 265 ) CANECU (3503) ALE (2507), BBKR (1716), BBNWS ( 898 ), BGARNW ( 853 ), DLGHMM ( 378 ), DLLR ( 256 ), DMDSTP (2634), DPH (2550), DTEV (1444), FGRABED ( 155 ), HT2KTPH (3668), HT2KTWNE (3696), LLRNS ( 265 ), NLDG (2531), NLKO (391 ), NLPH (3449), NMAXMD ( 233 ), WANWKW (2492), ZGST (1369) DFPMNL (3281) ADVE ( 573 ), GGUBR (2787)

MOTAUS (2819) MOTAUS (2819) KOLASPH (2428), UFRKC (2938)

NLKO ( 391 )




Variable

Typ

Definiert in

B_NLHHSP1 B_NLHHSP2 B_NLHOM B_NLHOMHSP B_NLH_BT B_NLLSTAB B_NLOBD B_NLOFF B_NLPE B_NLPERF B_NLPH B_NLPHASE2 B_NLPHEA B_NLPHWE B_NLPNE B_NLPNEW B_NLPREQ B_NLRFKEF B_NLRFKEF2 B_NLSGLS B_NLSGLS2 B_NLSIKO B_NLUBR B_NLWFS B_NLWST B_NLZOFF B_NMAX B_NMAXD B_NMAXEXT B_NMAXGE B_NMAXMSV B_NMAXOG B_NMIN

LOK LOK AUS AUS AUS EIN AUS LOK AUS EIN AUS LOK AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK AUS LOK AUS AUS EIN AUS AUS AUS AUS EIN AUS EIN LOK AUS

NLKO ( 391 ) NLKO ( 391 ) NLKO ( 391 ) NLKO ( 391 ) UFRKC (2938)

B_NMNDDSS B_NMOFS B_NMOT

AUS LOK AUS

DDSS ( 511 ) GGNOC (2196) BGWNE (3441)

B_NMOTNWDF B_NMXHDR B_NMXHMMNL B_NMXKR B_NMXOZWE B_NMXRED B_NMXSCHNL B_NNWMX B_NNWTOELA B_NNWTOELE B_NO B_NOACC_UM B_NOADSF B_NOADSF2 B_NOBDEM

LOK AUS AUS LOK AUS LOK AUS AUS LOK LOK LOK AUS LOK LOK AUS

BBDNWS ( 867 ) NLKO ( 391 ) NLKO ( 391 ) NMAXMD ( 233 ) NMAXMD ( 233 ) NMAXMD ( 233 ) NLKO ( 391 ) BBNWS ( 898 ) BBNWS ( 898 ) BBNWS ( 898 ) DTRIG (3233) UFACCC (2869) DLSF (2118) DLSF (2118) BDEMUM ( 339 )

B_NOCAMPOS B_NODEC B_NODO B_NODYSHN B_NODYSHN2 B_NOESAB B_NOFGRMX B_NOFGRSS B_NOFISTKL B_NOFMXH B_NOFMXR B_NOFMXSB B_NOFRA B_NOFRAT B_NOFSPA B_NOHFR B_NOHFR2

AUS LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK AUS LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK

BBFEWNE (3379) STADAP (1108) KODOH (2403) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) AWEA (1509) SKR (2351) SKR (2351) SKR (2351) SKR (2351) SKR (2351) SKR (2351) LRAEB (1212) LRAEB (1212) DSKNO (2324) DHNOHK (2308) DHNOHK (2308)

DFPMNL (3281) BBSYSCON (3390) BGDVE ( 614 ) NLPH (3449) KMTR (3147) AEVAB (1533) NLPH (3449) ADVE ( 573 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) KMTR (3147) KMTR (3147) MOTAUS (2819) GGUBR (2787) BGTABST (2822) AEVABU (1555) NMAXMD ( 233 ) NMAXMD ( 233 ) GGCEGS (3592) NMAXMD ( 233 ) BGWNE (3441)



Referenziert von

LLRBB ( 247 ) MOTAUS (2819) DDVE (3321) DDVE (3321) BGWNE (3441), HT2KTWNE (3696)

ESAUSG (3633) SREAKT ( 671 ) DDVE (3321)

GGUBR (2787), MOTAUS (2819)

MOTAUS (2819) MOTAUS (2819) MOTAUS (2819) HT2KTIGNI (3712), KT_ZUEN (3746) GGPED ( 16 ), MDAUTG ( 138 ), MDFAW ( 42 ), MDRED (1526) NMAXMD ( 233 ) NMAXMD ( 233 ) NMAXMD ( 233 ) ADVE ( 573 ), BBNWS ( 898 ), BDEMUM ( 339 ), BGDSAD (3397), BGNMOT (2490), BGTABST (2822), BISYNC (2817), DDG (2517), DDSBKV ( 548 ), DDSS ( 511 ), ESAUSG (3633), ESSTT (1099), FUEDK ( 757 ), GGCANECU (3580), GGCS (3599), GGTFM (2726), GGUBR (2787), MOTAUS (2819), MSUDKSOM ( 772 ), RDE (3457), STADAP (1108), SYSYNC (2815), WDKSOM ( 771 ), WNWRE ( 777 )

ADVE ( 573 ), AEKP (1618), ALE (2507), ALSU (1918), BAKH (2392), BBBO (1367), BBFEWNE (3379), BBKH (2384), BBKW (2400), BBSTT (2569), BGKMST (3317), BGTUMG (2773), BKS (1624), DEPCL (3277), DGGTVHK (2761), DHLSFK (2174), DHRLSU (1927), DHRLSUE (1936), DICLSU (1952), DLLR ( 256 ), DLSF (2118), DMIL (3276), DNMAX ( 239 ), FLSUBB (1913), GGRTLSU (1907), GGTFA (2743), GGTFM (2726), HRLSU (1919), HT2KTIGNI (3712), KMTR (3147), KT_ZUEN (3746), LLRBB ( 247 ), LRAPHU (1339), LRSKA (1261), MDFAW ( 42 ), MDNSTAB ( 196 ), MSUDKSOM ( 772 ), RPSLSU (1969), SALSU (1971), SRMSEL ( 414 ), TEB (1410) NMAXMD ( 233 ) NMAXMD ( 233 ) MDKOG ( 308 ) NMAXMD ( 233 ) WNWRE ( 777 )

BDEMAB ( 367 ), BDEMEN ( 357 ), BDEMKO ( 327 ), BDEMST ( 370 ), BDEMUS ( 351 ), BGBVG (1189)

KT_ES (3737)

DKVS (1346), LRA (1322) LRA (1322)





Variable

Typ

Definiert in

Referenziert von

B_NOHHKG B_NOHHKG2 B_NOHKGE B_NOHKGE2 B_NOHKNP B_NOHKNP2 B_NOHKNT B_NOHKPL B_NOHKPL2 B_NOHKPNT B_NOHKPTL B_NOHKTL B_NOHKUD B_NOHKUD2 B_NOHOM B_NOHTS B_NOHTS2 B_NOHTSE B_NOHTSE2 B_NOINC B_NOK B_NOKATFZ B_NOKBDIA B_NOKBDIA2 B_NOKNLDG B_NOKTAKT B_NOKTAKT2 B_NOKTFRG B_NOKTFRG2 B_NOLAF B_NOLAF2 B_NOLASH B_NOLASH2 B_NOLAVF B_NOLAVF2 B_NOLAVH B_NOLAVH2 B_NOLSF B_NOLSF2 B_NOLSFV B_NOLSHG B_NOLSHG2 B_NOME_UM B_NOMG B_NOMG2 B_NOMGER B_NOMGER2 B_NOMIL B_NOMSR_BT B_NOMSR_FR B_NOMSR_UC B_NOMSR_UM B_NOOKE B_NOORA B_NOPF B_NOPG B_NOPLOFS B_NOPLOFS2 B_NORKTNP B_NORKTNP2 B_NORKTPL B_NORKTPL2 B_NORM B_NOSBB B_NOSGINI B_NOSGINI2 B_NOSGMN B_NOSGMN2 B_NOSGMW B_NOSGMW2 B_NOSGS_UC B_NOSGS_UM B_NOSHS B_NOSHS2 B_NOSKNO B_NOSNA B_NOTANDO B_NOTANMR B_NOTHKSP B_NOTLU_FR B_NOWSANDO B_NOWSANMR

AUS EIN AUS AUS LOK LOK AUS LOK LOK AUS AUS AUS LOK LOK AUS AUS EIN LOK LOK LOK AUS EIN LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS EIN AUS AUS LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK AUS EIN AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK

CANSEN (3475)

GGNOC (2196) GGNOC (2196) DNOHK (2289), TVWNO (2316) DNOHK (2289)

GGNOC (2196) GGNOC (2196) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DTANKL (1642) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DTANKL (1642) DTANKL (1642) DTANKL (1642) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DSKNO (2324) CANSEN (3475) GGLSHNO (2115) GGLSHNO (2115) STADAP (1108) TVWNO (2316) DNOHK (2289) DNOHK (2289) NLDG (2531) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSF (2118) DLSF (2118) DLSFV (2188) GGLSHNO (2115) GGLSHNO (2115) GGNOC (2196) GGNOC (2196) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DMIL (3276) UFMSRC (2905) GGCASR (3490) UFMSRC (2905) UFMSRC (2905) CANSEN (3475) LRAEB (1212) SKP (2334) DPH (2550) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289) BBSYSCON (3390) TVWNO (2316) BGSIK (2438) BGSIK (2438) BGSIK (2438) BGSIK (2438) SKP (2334) UFSGSC (2966) UFSGSC (2966) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DSKNO (2324) SKR (2351) KODOH (2403) KOMRH (2417) ZWMIN (1704) SREAKT ( 671 ) KODOH (2403) KOMRH (2417)


DHNOHK (2308), DNOHK (2289), GGLSHNO (2115) DHNOHK (2308), DNOHK (2289), GGLSHNO (2115)

SKP (2334), SKR (2351) GGTFM (2726)

DNOHK (2289) DNOHK (2289) DUF (2984), SREAKT ( 671 ) BGMNOSPS (2233), DNOHK (2289) BGMNOSPS (2233), DNOHK (2289)

UFMSRC (2905) DUF (2984), GGCASR (3490) DKVS (1346), LRA (1322)

UMAUSC (2833) SKR (2351)

BGSIK (2438), DSKNO (2324) BGSIK (2438) DUF (2984)

DUF (2984), KT_ES (3737), UFEING (2866)




Variable

Typ

Definiert in

B_NOWUC B_NOXBOT B_NOXSID B_NOXSIDA B_NOZWE B_NOZWE2 B_NOZWKH B_NPAGRE B_NPAGRL B_NPAGRS B_NPAGRV B_NPASGNPL B_NPATVH B_NPATVH2 B_NPBKS B_NPBKSE B_NPBKVP B_NPBKVPE B_NPBM B_NPBREMS B_NPBZNPL B_NPCAIR B_NPCAIRP B_NPCANSWE B_NPCAS B_NPCAT B_NPCBSG B_NPCGAT B_NPCGE B_NPCGRA B_NPCIF B_NPCIFS B_NPCINS B_NPCKLA B_NPCLWS B_NPCNOX B_NPCTOG B_NPDK B_NPDK1P B_NPDK2P B_NPDPUPSR B_NPDSBKV B_NPDSS B_NPDSU B_NPDVEE B_NPDVEF B_NPDVEL B_NPDVEN B_NPDVER B_NPDVET B_NPDVEU B_NPDVEUW B_NPDVEV B_NPDYLSU B_NPDYLSU2 B_NPDZKU0 B_NPDZKU1 B_NPDZKU2 B_NPDZKU3 B_NPDZKU4 B_NPDZKU5 B_NPDZKU6 B_NPDZKU7 B_NPEGSBGR B_NPENWS B_NPENWS2 B_NPENWSE B_NPENWSE2 B_NPETRE B_NPFHNOH B_NPFHNOH2 B_NPFHSF B_NPFHSF2 B_NPFKU B_NPFNOHK B_NPFNOHK2 B_NPFNOS B_NPFNOS2 B_NPFOFFS B_NPFOFFS2 B_NPFP1P B_NPFP2P

AUS EIN AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK AUS LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS

DWUC (3243)



Referenziert von CANSEN (3475)

CANSEN (3475) CANSEN (3475) MDZW (1693) MDZW (1693) KOMRH (2417) DAGRE (3338) DAGRLS ( 985 ) DAGRS ( 993 ) DAGRLS ( 985 ) MDASG ( 120 ) DGGTVHK (2761) DGGTVHK (2761) DBKS (3607) DBKSE (3615) DBKVP ( 555 ) DBKVPE ( 559 ) DDG (2517) GGEGAS ( 34 ) MDASG ( 120 ) CANECUR (3536) GGCS (3599) CANECUR (3536) GGCASR (3490) CANECUR (3536) CANECUR (3536) CANECUR (3536) GGCEGS (3592) GGCGRA (3499) CANECUR (3536) CANSEN (3475) CANECUR (3536) CANECUR (3536) CANECUR (3536) CANSEN (3475) CANECUR (3536) DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321) BGDSAD (3397) DDSBKV ( 548 ) DDSS ( 511 ) GGDSU ( 523 ) DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) MDASGPH ( 136 ) DNWSEIN ( 872 ) DNWSEIN ( 872 ) DNWSEEIN ( 889 ) DNWSEEIN ( 889 ) DETRE (3194) DHNOHK (2308) DHNOHK (2308) DHLSFK (2174) DHLSFK (2174) MDASGPH ( 136 ) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289) GGPED ( 16 ) GGPED ( 16 )

DLGHMM ( 378 ), MDIST ( 87 ), ZUE (1656), ZWSEL (1686) ZWSEL (1686) ATR (1870)

ADAGRLS (1007)

BKS (1624)

GGCASR (3490)


COWIV (3829)

GGDVE ( 563 )




Variable

Typ

Definiert in

B_NPFRA B_NPFRA2 B_NPFRCHK B_NPFRCHK2 B_NPFRST B_NPFRST2 B_NPGECOD B_NPGRBH B_NPHDEVH1 B_NPHDEVK B_NPHDEVL1 B_NPHDR B_NPHELSU B_NPHELSU2 B_NPHLA B_NPHNOHK B_NPHNOHK2 B_NPHRE B_NPHSF B_NPHSF2 B_NPHSFE B_NPHSFE2 B_NPHSV B_NPHSV2 B_NPHSVE B_NPHSVE2 B_NPICLSU B_NPICLSU2 B_NPKATF B_NPKATF2 B_NPKLDF B_NPKRA01 B_NPKRIC B_NPKRSPI B_NPKS1 B_NPKS2 B_NPKS3 B_NPKS4 B_NPLASFK B_NPLASFK2 B_NPLASH B_NPLASH2 B_NPLAVF B_NPLAVF2 B_NPLAVH B_NPLAVH2 B_NPLBK B_NPLBKE B_NPLBKO B_NPLBKP B_NPLDSSLM B_NPLFLSF B_NPLFLSF2 B_NPLGHMM B_NPLHFMLM B_NPLLAF B_NPLLAF2 B_NPLLASH B_NPLLASH2 B_NPLLRH B_NPLLRM B_NPLLSFV B_NPLM B_NPLNOS B_NPLNOS2 B_NPLSF B_NPLSF2 B_NPLSFV B_NPLSH B_NPLSH2 B_NPLSHS B_NPLSHS2 B_NPLSUIA B_NPLSUIA2 B_NPLSUIP B_NPLSUIP2 B_NPLSUKS B_NPLSUKS2 B_NPLSUUN B_NPLSUUN2 B_NPLSUVM B_NPLSUVM2

AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK AUS EIN LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS

DKVS (1346) DKVS (1346) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DFRST (1361) DFRST (1361) CANECUR (3536) GGFGRH ( 147 ) DHDEVE (1574) DHDEVE (1574) DHDEVE (1574) DKVBDEPL (1614) DHELSU (1968) DHELSU (1968) GGHLA (3142) DHNOHK (2308) DHNOHK (2308) DHR (2792) DHLSFK (2174) DHLSFK (2174) DHLSFK (2174) DHLSFK (2174) DHRLSU (1927) DHRLSU (1927) DHRLSUE (1936) DHRLSUE (1936) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) MDGEN ( 223 ) DKRA (1795) DKRIC (1772) DKRSPI (1779) DKRS (1782) DKRS (1782) DKRS (1782) DKRS (1782) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLBK (1073) DLBK (1073) DLBK (1073) DLBK (1073) DDSS ( 511 ) DLSF (2118) DLSF (2118) DLGHMM ( 378 )



Referenziert von



DSELHFS ( 528 )

DSELHFS ( 528 ) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLLR ( 256 ) DLLR ( 256 ) DLSFV (2188) DSELHFS ( 528 ) BGPNOS (2286) BGPNOS (2286) DLSF (2118) DLSF (2118) DLSFV (2188) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952)





Variable

Typ

Definiert in

B_NPLSV B_NPLSV2 B_NPLSVV B_NPLUES1E B_NPLZSR B_NPMA B_NPMD B_NPMDB B_NPMDSCH B_NPMFA B_NPMSVE B_NPN B_NPNOHK B_NPNOHK2 B_NPNOLSU B_NPNOLSU2 B_NPNOS B_NPNWKWA B_NPNWKWA2 B_NPNWKWE B_NPNWKWE2 B_NPNX B_NPORA B_NPORA2 B_NPOTM B_NPPH B_NPPH2 B_NPPH3 B_NPPH4 B_NPPHM B_NPPLLSU B_NPPLLSU2 B_NPSALSU B_NPSALSU2 B_NPSCR B_NPSKNO B_NPSNA B_NPSNA2 B_NPSUE B_NPSUE2 B_NPTAHFM B_NPTANKL B_NPTES B_NPTEVE B_NPTHM B_NPTM B_NPTMKI B_NPTNE B_NPTOL B_NPTUM B_NPUB B_NPUBR B_NPUF2SG B_NPUFMV B_NPUFNC B_NPUFPR B_NPUFRKC B_NPUFRLIP B_NPUFSGA B_NPUFSGB B_NPUFSGC B_NPUFSKA B_NPUFSPSC B_NPULSU B_NPULSU2 B_NPURRAM B_NPURROM B_NPURRST B_NPUTM B_NPVFZ B_NPWFS B_NPWFSRC B_NS2 B_NS2A B_NSA B_NSAFAN B_NSAKT B_NSEND B_NSGET B_NSKS B_NSNWRES B_NSOLST

AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK EIN

BGELSV (3400) BGELSV (3400) DLSUV (2001) DLUES1E (3343) BGADAP ( 423 ) MDASG ( 120 ) DMDMIL (2700) DMBEG ( 324 ) NLKO ( 391 ) DMFB (3278) DMSVE (1604) DDG (2517) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289) SKP (2334) DNWKW (2478) DNWKW (2478) DNWKW (2478) DNWKW (2478) DNMAX ( 239 ) DKVS (1346) DKVS (1346) GGTFM (2726) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) DSALSU (1995) DSALSU (1995) GGCS (3599) DSKNO (2324) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DSUE (3340) DSUE (3340) GGTFAH (2746) DTANKL (1642) DTEV (1444) DTEVE (3334) GGTFM (2726) GGTFM (2726) GGGTS (2754) DTNE (3822) BGTOL (2750) BGTUMG (2773) GGUB (2784) GGUBR (2787) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DULSU (1997) DULSU (1997) DUR (2862) DUR (2862) DUR (2862) GGTFM (2726) DVFZ ( 192 ) WFS (3819) WFS (3819) LLRNS ( 265 ) LLRNS ( 265 ) SKR (2351) BBSAWE (1090) MDZUL ( 78 ) MDZUL ( 78 ) LLRNS ( 265 ) LLRNS ( 265 ) LLRNS ( 265 )



Referenziert von

DSKNO (2324)

MDFAW ( 42 )

MSUDKSOM ( 772 )




Variable

Typ

Definiert in

B_NSRSL B_NSSL B_NSTABK B_NSTU B_NSWLMOD B_NSWO1

LOK LOK AUS AUS LOK EIN

LLRNS ( 265 ) LLRNS ( 265 ) LLRNS ( 265 ) LLRBB ( 247 ) ESNSWL (1120)

B_NSWO2

EIN

B_NTAL B_NUAIR B_NUAMSR B_NUBR2 B_NUBR3 B_NUBSG B_NUCINS2 B_NUGAT B_NUGRA B_NUKAT B_NUKAT2 B_NUKLA B_NUTOG B_NWADAA B_NWADAE B_NWADAGA B_NWADAGE B_NWADAGFA B_NWADAGFE B_NWDFONWS B_NWDN B_NWEMG B_NWFLADA B_NWFLADE B_NWGLEHE B_NWGLEHE2 B_NWHE B_NWHE2 B_NWILPA B_NWILPA2 B_NWILPE B_NWILPE2 B_NWKV B_NWKWAOSW B_NWLL B_NWLLDIF B_NWLLDIF2 B_NWLLNA B_NWLR B_NWLVA B_NWLVA2 B_NWLVE B_NWLVE2 B_NWLVRPA B_NWLVRPA2 B_NWLVRPE B_NWLVRPE2 B_NWMD B_NWMNOKE B_NWMNOKE2 B_NWMXOKE B_NWMXOKE2 B_NWNMOTA B_NWNMOTE B_NWNPOKE B_NWNPOKE2 B_NWOFFE B_NWOFFE2 B_NWPRIO B_NWREF B_NWRLLNA B_NWRPOSA B_NWRPOSE

LOK AUS AUS AUS AUS AUS EIN AUS AUS AUS EIN EIN AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS EIN LOK LOK AUS AUS

B_NWS

AUS

NWSUE ( 802 )

B_NWS2 B_NWS2E B_NWSA B_NWSAPKFA B_NWSAPKFE B_NWSAPPA

EIN EIN EIN AUS AUS AUS

BBNWS ( 898 ) BBNWS ( 898 ) BBNWS ( 898 )



Referenziert von

BBAGR ( 956 ), BBKW (2400), BDEMAB ( 367 ), DLLR ( 256 ), DTEV (1444), KODOH (2403), KOMRH (2417), LLRNS ( 265 ), LLRRM ( 296 ), LRS (1228), MDVERAD ( 210 ) BBREGNO (2217), BDEMUM ( 339 ), BGMNOSPM (2226), BGMSNOVK (2467), BGWPR ( 500 ), DKATFKEB (2036), ESUK (1130) DTANKL (1642) CANECUR (3536) CANECUR (3536) CANECUR (3536) CANECUR (3536) CANECUR (3536)

GGCASR (3490) COWIV (3829)

GGCTOL (2752) CANECUR (3536) CANECUR (3536) TVWNO (2316)

CANECUR (3536) BGARNW ( 853 ) BGARNW ( 853 ) BGARNW ( 853 ) BGARNW ( 853 ) BGARNW ( 853 ) BGARNW ( 853 ) BBNWS ( 898 ) LLRNS ( 265 ) BBSAWE (1090) BGARNW ( 853 ) BGARNW ( 853 ) NWSOLLE ( 808 ) NWSOLLE ( 808 ) WNWRE ( 777 ) WNWRE ( 777 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) DNWKW (2478) BBNWS ( 898 ) LLRNS ( 265 ) LLRNS ( 265 ) LLRNS ( 265 ) NWEVO ( 831 ) LLRNS ( 265 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) BBNWS ( 898 ) DNWSEIN ( 872 ) DNWSEIN ( 872 ) DNWSEIN ( 872 ) DNWSEIN ( 872 ) BBNWS ( 898 ) BBNWS ( 898 ) DNWSEIN ( 872 ) DNWSEIN ( 872 ) WNWRE ( 777 ) WNWRE ( 777 )

GGCGRA (3499) DNOHK (2289) DNOHK (2289) KMTR (3147) COWIV (3829), GGCTOL (2752)

WANWKW (2492) WANWKW (2492)

BBNWS ( 898 ) BGARNW ( 853 )

LLRNS ( 265 )

CANECU (3503) NLDG (2531) NWEVO ( 831 ) NWSUE ( 802 ) NWSUE ( 802 )

BBDNWS ( 867 ), BGARNW ( 853 ), NWEVO ( 831 ) BBDNWS ( 867 ), BGARNW ( 853 ), NWEVO ( 831 ), NWSOLLE ( 808 ), WNWRE ( 777 ) BBNWS ( 898 ), DMDSTP (2634), LLRNS ( 265 ), NWEVO ( 831 ), NWFW (806 ), NWSOLLE ( 808 ) DMDSTP (2634) DNWSEEIN ( 889 ), DNWSEIN ( 872 ) NWEVO ( 831 ), NWFW ( 806 ) NWSOLLE ( 808 )





Variable

Typ

Definiert in

Referenziert von

B_NWSAPPE B_NWSAPSPE B_NWSBGLE B_NWSE B_NWSEVA B_NWSEVA2 B_NWSEVE B_NWSEVE2 B_NWSFRA B_NWSFRA2 B_NWSFRE B_NWSFRE2 B_NWSGUDA B_NWSGUDE B_NWSHKA B_NWSHKAA B_NWSHKAE B_NWSHKAPA B_NWSHKAPE B_NWSHKE B_NWSHKO B_NWSHKRPA B_NWSHKRPE B_NWSHKTA B_NWSHKTE B_NWSINVA B_NWSINVE B_NWSKFLLA B_NWSKFLLE B_NWSKHA B_NWSKHE B_NWSOADA B_NWSOEDK B_NWSREFA B_NWSREFE B_NWSRL B_NWSSPRGA B_NWSSPRGE B_NWSST B_NWSSTA B_NWSSTE B_NWSSTEND B_NWSTPA B_NWSTPVH B_NWSTVAKT B_NWSWG B_NWSYNA B_NWSYNA2 B_NWSYNE B_NWSYNE2 B_NWTA B_NWTE B_NWTF B_NWURLEDK B_NWVFA B_NWVFE B_NWVFG B_NWVFRE B_NWVFRE2 B_NWVSPE B_NWVSPE2 B_NXTRP_UM B_O2HKMAG B_O2HKMG B_O2HKMG2 B_O2HKMGV B_O2HKMGV2 B_OCIPLL B_OCIPLL2 B_OFAGREG B_OFAGRMN B_OFAGRMX B_OFAGRNL B_OFAGRNS B_OFAGRVT B_OFAGRVTA B_OFFLSFD B_OFFLSFD2 B_OFFLSFS B_OFFLSFS2 B_OFMSNDK

AUS LOK AUS EIN AUS AUS AUS AUS EIN EIN EIN EIN AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK AUS AUS LOK AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK EIN LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK AUS AUS LOK LOK AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS

BBNWS ( 898 ) NWSOLLE ( 808 ) NWSOLLE ( 808 )

NWSOLLE ( 808 )


DNWSEEIN ( 889 ), DNWSEIN ( 872 ), LRSEB (1200), NWFW ( 806 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 )

BBNWS ( 898 ) BBNWS ( 898 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) BBNWS ( 898 ) BBNWS ( 898 ) BBNWS ( 898 ) BBNWS ( 898 ) BBNWS ( 898 ) BBNWS ( 898 ) BBNWS ( 898 ) BBNWS ( 898 ) NWSUE ( 802 ) NWSUE ( 802 ) BBNWS ( 898 ) BBNWS ( 898 ) BBNWS ( 898 ) BBNWS ( 898 ) BBNWS ( 898 ) BBNWS ( 898 ) BBNWS ( 898 ) NWEVO ( 831 )

NWSOLLE ( 808 ) NWSOLLE ( 808 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 )

NWSOLLE ( 808 )

NWSOLLE ( 808 ) NWEVO ( 831 ), NWSOLLE ( 808 ), WNWRE ( 777 )

NWEVO ( 831 ) BBNWS ( 898 ) NWWUE ( 825 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) BBNWS ( 898 ) BBNWS ( 898 ) BBNWS ( 898 ) BBNWS ( 898 ) BBNWS ( 898 ) BBNWS ( 898 ) BBNWS ( 898 ) WNWRE ( 777 ) WNWRE ( 777 ) WNWRE ( 777 ) WNWRE ( 777 ) UMKOM (2840) SKR (2351) GGNOC (2196) GGNOC (2196) GGNOC (2196) GGNOC (2196) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DAGRS ( 993 ) DAGRS ( 993 ) DAGRS ( 993 ) ADAGRLS (1007) ADAGRLS (1007) ADAGRLS (1007) ADAGRLS (1007) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) BGFKMS ( 732 )

BGPRGS ( 691 )

BBDNWS ( 867 ) BBDNWS ( 867 )

BGMNOSPS (2233), DNOHK (2289) BGMNOSPS (2233), DNOHK (2289)

BGAGRA ( 969 ), BGAGRSOL ( 919 ), DAGRKTST (1003), LLRNFA ( 292 ) ADAGRLS (1007) ADAGRLS (1007)

BGADAP ( 423 )




Variable

Typ

Definiert in

B_OFSKAKT B_OFSKAKT2 B_OFSKFR B_OFSKFR2 B_OFSNOMX B_OFSNOMX2 B_OFSPRF B_OFSPRF2 B_OFSWIKB B_OFSWIKB2 B_OKSA B_OKSA2 B_OLFST1ER B_OLFST2ER B_OLFST3ER B_OLFST4ER B_OLFSTC B_OLFSTDIS B_OLFSTNVA B_OLFSTOK B_OLFSTPL B_OLSWARN B_OMNFAKU B_OMNFAKU2 B_OMNHAKU B_OMNHAKU2 B_ONETIME B_OPTPHERK B_ORA2NT B_ORA2TL B_ORAMN B_ORAMN2 B_ORAMX B_ORAMX2 B_ORANT B_ORAST B_ORAST2 B_ORASTAB B_ORASTAB2 B_ORATL B_OREG B_OREG2 B_OREGAUS B_OREGL B_OREGL2 B_OSCFAKU B_OSCFAKU2 B_OSCHAKU B_OSCHAKU2 B_OSTABZS B_OSTABZS2 B_OUTOFSYN B_OXRSTFK B_OXRSTFK2 B_OXRSTHK B_OXRSTHK2 B_PADENDA B_PADENDA2 B_PADENDE B_PADENDE2 B_PBKVMN B_PBKVMNP B_PBKVNA B_PBPABR B_PBPLSIG B_PBPLSIG2 B_PBR5 B_PBR5IO B_PG1LIMSW B_PG2LIMSW B_PG3LIMSW B_PG4LIMSW B_PH2FLOK B_PH3FLOK B_PH4FLOK B_PHAACTIV B_PHADA B_PHADA1 B_PHADA2 B_PHADE B_PHADE1 B_PHADE2

LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS LOK EIN AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN EIN LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS

GGNOC (2196) GGNOC (2196) GGNOC (2196) GGNOC (2196) GGNOC (2196) GGNOC (2196) GGNOC (2196) GGNOC (2196) GGNOC (2196) GGNOC (2196) GGNOC (2196) GGNOC (2196) COWIV (3829) COWIV (3829) COWIV (3829) COWIV (3829) COWIV (3829) COWIV (3829) COWIV (3829) COWIV (3829) COWIV (3829) COWIV (3829) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) DDG (2517)



Referenziert von


CANSEN (3475)

KTMHK (1829)

DMDLAD (2652) DTANKL (1642) DTANKL (1642) LRA (1322) LRA (1322) LRA (1322) LRA (1322) DTANKL (1642) DKVS (1346) DKVS (1346) DKVS (1346) DKVS (1346) DTANKL (1642) BGMNOREG (2205) BGMNOREG (2205) BGMNOREG (2205) BGMNOREG (2205) BGMNOREG (2205) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) DKVS (1346) DKVS (1346) BBFEWNE (3379) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) DNWKW (2478) DNWKW (2478) DNWKW (2478) DNWKW (2478) BKV ( 532 ) BKV ( 532 ) BKV ( 532 ) GGPED ( 16 ) DNOHK (2289) DNOHK (2289)

LRAEB (1212) LRAEB (1212) BGPNOS (2286), BGSIK (2438), SKP (2334) BGPNOS (2286), BGSIK (2438)

DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) KTMHK (1829)

MDBGRG ( 107 ) MDBGRG ( 107 ) HT2KTPH (3668) HT2KTPH (3668) HT2KTPH (3668) HT2KTPH (3668) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) HT2KTPH (3668) WANWKW (2492) WANWKW (2492) WANWKW (2492) WANWKW (2492) WANWKW (2492) WANWKW (2492)

NLPH (3449) NLPH (3449) NLPH (3449) BBDNWS ( 867 ), BBNWS ( 898 ), BGARNW ( 853 ), NWSUE ( 802 ) DDG (2517), DNWKW (2478) DDG (2517), DNWKW (2478) BBDNWS ( 867 ), BBNWS ( 898 ), BGARNW ( 853 ), NWSUE ( 802 ) DDG (2517), DNWKW (2478) DDG (2517), DNWKW (2478)




Variable

Typ

B_PHESAB B_PHFLOK B_PHGEFLA B_PHGEFLA2 B_PHGEFLE B_PHGEFLE2 B_PHINVMX B_PHNMO B_PHNMU B_PHSINVBE B_PHSINVST B_PHSNL B_PHSNLINV B_PHSNLOK B_PKNDNMB B_PLENVH B_PLENVH2 B_PLHFM B_PLOK B_PLOKA B_PLRA B_PLTAB B_PMXKST B_PNOSSB B_POLNWOK B_PRANFDO B_PRANFMR B_PREDFK B_PREDFK2 B_PRHIGH B_PRIPF B_PRIPF2 B_PRIPH B_PRIPH2 B_PRIPV B_PRIPV2 B_PRISTOV B_PRKB B_PRKBHOMS B_PRMXNL B_PRNL B_PRNPLUE B_PRNSCH B_PROK B_PSDSSMW B_PSINI B_PSPAUS B_PSPTRES B_PSPWL B_PSSNGRD B_PSSPGRD B_PSSPGRDF B_PUG B_PUGD B_PULLUP B_PUMP B_PUSAB B_PUSAB2 B_PVLAB B_PVLNL B_PWF

EIN AUS LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS EIN AUS EIN EIN LOK LOK EIN LOK LOK EIN LOK LOK LOK EIN LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS EIN EIN EIN EIN AUS LOK LOK AUS AUS EIN AUS AUS AUS LOK LOK EIN EIN AUS LOK LOK AUS LOK LOK AUS AUS AUS LOK LOK AUS

B_PWFAST B_PWFPAT B_PWGLK B_PWGNOTEN B_PWGNOTFR B_PWGNOTUM B_PWGNOT_C

LOK LOK LOK LOK AUS AUS EIN

Definiert in DPH (2550) WANWKW (2492) WANWKW (2492) WANWKW (2492) WANWKW (2492) NLPH (3449) WANWKW (2492) WANWKW (2492) NLPH (3449) NLPH (3449) NLPH (3449)



Referenziert von KOEVAB (1564) NLPH (3449)

AEVAB (1533), DMDSTP (2634), EVABUE (1562) ALE (2507), BGWNE (3441) BGWNE (3441) MDBGRG ( 107 )

DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) BGFKMS ( 732 ) DMDFON (2575) DMDFON (2575) TKMWL (3056) BGTABST (2822) HDRPSOL (1589) BGPNOS (2286) BBNWS ( 898 ) KODOH (2403) KOMRH (2417) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) NLPH (3449) GGLSF (2012) GGLSF (2012)

BGBVG (1189) SKR (2351) SKR (2351) DKVBDE (1607) DKVBDE (1607) HDRPIST (1594) NLPH (3449) GGDSS ( 521 ) DDSS ( 511 ) LRSEB (1200)

BGRLFGZS ( 746 ) BGRLFGZS ( 746 ) BGRLFGZS ( 746 ) GGDSU ( 523 ) BGMSDK ( 727 ) GGTFM (2726) GGLSVFH (2027) GGRTLSU (1907) GGRTLSU (1907) AEKP (1618) AEKP (1618) BBHWONOF (3384)

DGGTVHK (2761) BBHWONOF (3384) GGPED ( 16 ) GGPED ( 16 ) GGPED ( 16 ) UFSPSC (2871)

KTGGLSVFH (2003) KTGGLSVFH (2003) KTGGLSVFH (2003) KTGGLSVFH (2003) KTGGLSVFH (2003) KTGGLSVFH (2003) SKR (2351)

HDRPSOL (1589) HDRPIST (1594), NLKO ( 391 ), NLPH (3449) NLKO ( 391 ) NLKO ( 391 ) DDSS ( 511 )

LLRMR ( 251 ) DCFFLR (3417), LRSEB (1200) BGFKMS ( 732 )

BBKH (2384), BGDSAD (3397), TVWNO (2316)

ABKVP ( 553 ), ADAGRLS (1007), BBBO (1367), BBKH (2384), BDEMUM (339 ), BGADAP ( 423 ), BGAGRA ( 969 ), BGDSAD (3397), BGDVE ( 614 ), BGFKMS ( 732 ), BGKMST (3317), BGLAMABM (2237), BGLBK (1053), BGMNOREG (2205), BGMNOSPS (2233), BGPNOS (2286), BGSIK (2438), BGTABST (2822), BGTPABG (3429), BGTUMG (2773), DAGRLS ( 985 ), DAGRS ( 993 ), DDG (2517), DDSS ( 511 ), DDVE (3321), DDYLSU (1939), DGGTVHK (2761), DHDEVE (1574), DHR (2792), DIMCA (3244), DIMCTES (3247), DKATSPFK (2048), DKRIC (1772), DKRS (1782), DKVS (1346), DLSAFK (2140), DLSAHKBD (2071), DLSSA (3282), DMDFOF (2654), DMDFON (2575), DMDMIL (2700), DNWKW (2478), DSKNO (2324), DTEV (1444), ESSTT (1099), GGCANECU (3580), GGEGAS ( 34 ), GGFST (1641), GGRTLSU (1907), GGTFAH (2746), GGUBR (2787), KMTR (3147), KRADAP (1768), KRDY (1764), LLRNS ( 265 ), LRA (1322), LRFKC (1277), MDVERAD ( 210 ), MOTAUS (2819), RDE (3457), SALSU (1971), SKP (2334), SKR (2351), SRMUE ( 411 ), STADAP (1108), WANWKW (2492)

BBKD ( 62 ), DUF (2984), FGRABED ( 155 ), NLKO ( 391 ), UFSPSC (2871) GGPED ( 16 ), URADCC (2855) GGPED ( 16 )




Variable

Typ

B_PWOFNWA B_PWOFNWE B_PWRON B_PWRSAV B_PWRSV B_PYAFRA B_PYAFRAT B_PYALASP B_PYAORA B_PYATEH B_PYATEL B_PYATEM B_PYATEN B_PYATEVH B_PYATEVM B_PYBAGRA B_PYBDLSU B_PYBDLSU2 B_PYBFKD B_PYBFKD2 B_PYBFRST B_PYBFUPS B_PYBHKS B_PYBHMM B_PYBHOM B_PYBHOS B_PYBLAFH B_PYBLAFH2 B_PYBLAHH B_PYBLAHH2 B_PYBLASH B_PYBLLRH B_PYBLLRM B_PYBLSFV B_PYBPBRI B_PYBPLSU B_PYBSCH B_PYBSKH B_PYBTEST B_PYBTEVP B_PZDIFNO B_PZDIFNO2 B_QMISMEUS B_RALECTR B_RALEOK B_RAMP2I1 B_RAMP2I2 B_RAMPI1 B_RAMPI2 B_RAPSKT B_RAPSLMDS B_RBATR B_RBATR2 B_RBDESU B_RBDESU2 B_RBTE B_RBTE2 B_RDBKVP B_RDBKVPPS B_RDEDTRIG B_RDEPLAUS B_RDEUNDEF B_RDHSI2 B_RDKTI2 B_RDLSI2 B_RDPH B_RDYAGR B_RDYDLDP B_RDYDLDPF B_RDYDLDPG B_RDYDMTL B_RDYHS B_RDYKAT B_RDYLS B_RDYTES B_RDYTEV B_READAP B_RECRES5V B_RECSTA B_REDHSF B_REDHSF2 B_REGA

EIN EIN AUS AUS LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS LOK AUS AUS AUS LOK LOK LOK

Definiert in

AAGRDC (1016) AAGRDC (1016) ADVE ( 573 ) LRAEB (1212) LRAEB (1212) KOLASPH (2428) LRAEB (1212) TEBEB (1402) TEBEB (1402) TEBEB (1402) TEBEB (1402) DTEV (1444) DTEV (1444) BGAGRA ( 969 ) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) DKATFKEB (2036) DKATFKEB (2036) DFRST (1361) BGADAP ( 423 ) DSMBDEP (3223) DSMBDEP (3223) DSMBDEP (3223) DSMBDEP (3223) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLLR ( 256 ) DLLR ( 256 ) DLSFV (2188) BGADAP ( 423 ) DPLLSU (1979) DSMBDEP (3223) DSMBDEP (3223) DTEV (1444) DTEV (1444) DNOHK (2289) DNOHK (2289) MDFAW ( 42 ) ALE (2507) ALE (2507) MDZW (1693) MDZW (1693) MDZW (1693) MDZW (1693) BGADAP ( 423 ) BGADAP ( 423 ) ATR (1870) ATR (1870) BGSIK (2438) BGSIK (2438) TEBEB (1402) TEBEB (1402) DBKVP ( 555 ) DBKVP ( 555 ) RDE (3457) RDE (3457) RDE (3457) DIMCHLS (3267) DIMCKAT (3252) DIMCLS (3254) RDE (3457) DIMCAGR (3250) DIMCTES (3247) DIMCTES (3247) DIMCTES (3247) DIMCTES (3247) DIMCHLS (3267) DIMCKAT (3252) DIMCLS (3254) DIMCTES (3247) DIMCTES (3247) DMDFOF (2654) BBRCVRY (3389) BBRCVRY (3389) HLSFK (2184) HLSFK (2184) SKP (2334)



Referenziert von BBNWS ( 898 ) BBNWS ( 898 ) ADAGRLS (1007) ADAGRLS (1007) GKEB (1199)

GKEB (1199)

GKEB (1199) GKEB (1199) GKEB (1199)

BDEMUM ( 339 )

DAGRS ( 993 )

DTEV (1444), TEB (1410) DTEV (1444), TEB (1410)

DIMCA (3244)

DIMCA (3244) DIMCA (3244) DIMCA (3244) DIMCA (3244) DMDSTP (2634)




Variable

Typ

Definiert in

B_REGBRK B_REGC B_REGEND B_REGFRBKS B_REGLERR B_REGMFG B_REGNO B_REGNOSB B_REGNT B_REGOLSW B_REGOLSW2 B_REGRES B_REGS B_REGSET B_REGSP B_REGST B_REGSUL B_REGU B_REHSF B_REINI B_REONOS B_RESABG B_RESABG2 B_RESCOUN B_RESCOUN2 B_RESDYMX B_RESDYMX2 B_RESETSYN B_RESGNPS B_RESMAXPL B_RESMINPL B_RESTORE B_RFGOOT B_RGANG B_RIAKF B_RIAKF2 B_RIBEF B_RIBEF2 B_RIBEFV B_RIBEFV2 B_RICALF B_RICALF2 B_RICH B_RICH2 B_RICHLIM B_RIERRF B_RIERRF2 B_RIIBF B_RIIBF2 B_RIIMPF B_RIMF B_RIMF2 B_RINABG B_RINABG2 B_RINEZA B_RINEZA2 B_RINF B_RINF2 B_RINH B_RINH2 B_RINNP B_RINNP2 B_RINV B_RINV2 B_RIPUF B_RIPUF2 B_RIPUH B_RIPUH2 B_RIPUV B_RIPUV2 B_RIREF B_RIREF2 B_RISIGF B_RISIGF2 B_RISPF B_RISPF2 B_RKAPP B_RKKH B_RKTEB B_RLP B_RLPVSS

LOK AUS AUS LOK LOK AUS LOK LOK AUS LOK LOK LOK AUS LOK EIN AUS AUS LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK AUS AUS LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS EIN EIN AUS AUS EIN EIN AUS AUS EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN LOK LOK EIN EIN LOK LOK EIN LOK LOK AUS EIN

SKR (2351) SKR (2351) SKR (2351) BKS (1624) MDGEN ( 223 ) TVWNO (2316) SKR (2351) BBREGNO (2217) SKR (2351) BGMNOREG (2205) BGMNOREG (2205) SKR (2351) SKR (2351) SKR (2351) SKR (2351) SKP (2334) SKR (2351) HLSFK (2184) DMDZAG (2686) SKR (2351) GGO2LSU (1899) GGO2LSU (1899) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) NLDG (2531) DDSS ( 511 ) DDSS ( 511 ) DDSS ( 511 ) BBHWONOF (3384) GGFGRH ( 147 ) MDWAN ( 214 ) GGLSF (2012) GGLSF (2012) GGLSF (2012) GGLSF (2012) GGLSF (2012) GGLSF (2012) DHRLSU (1927) DHRLSU (1927) KTMHK (1829) KTMHK (1829) KTMHK (1829) DHLSFK (2174) DHLSFK (2174) GGLSF (2012) GGLSF (2012) GGLSF (2012) GGLSF (2012) GGLSF (2012) GGRTLSU (1907) GGRTLSU (1907)

GGLSF (2012) GGLSF (2012)

DHRLSU (1927) DHRLSU (1927)



Referenziert von

SKR (2351)

SKR (2351), TVWNO (2316) TVWNO (2316) SKR (2351)

HRLSU (1919) HRLSU (1919) GGRTLSU (1907), HRLSU (1919) GGRTLSU (1907), HRLSU (1919) DHLSFK (2174), DLSSA (3282) DHLSFK (2174), DLSSA (3282) DLSSA (3282), TKMWL (3056) DLSSA (3282), TKMWL (3056) FLSUBB (1913) FLSUBB (1913) DLSSA (3282) DLSSA (3282) GGLSF (2012), GGLSVFH (2027) GGLSF (2012), GGLSVFH (2027) GGLSVFH (2027) GGLSVFH (2027) GGLSVFH (2027) GGLSVFH (2027)

GGLSF (2012) GGLSF (2012) DHLSFK (2174), DLSF (2118) DHLSFK (2174), DLSF (2118) GGLSF (2012) GGLSF (2012) BGLASO (1154), BGRLSOL ( 682 ), GK (1081) KODOH (2403) TEB (1410) BGWPR ( 500 )

BGRLP ( 503 ) BGRLP ( 503 )




Variable

Typ

B_RLSAUG B_RLSOLSA B_RLSTAT B_RLXRED B_RMNFAKU B_RMNFAKU2 B_RMNHAKU B_RMNHAKU2 B_RMSVAL B_RQNVRBUP B_RQTAGR B_RQTKMTR B_RQTLBK B_RQTNWS B_RQTTEV B_RRDET B_RRIESAP B_RSCFAKU B_RSCFAKU2 B_RSCHAKU B_RSCHAKU2 B_RST1PH B_RST1PH2 B_RST1PH3 B_RST1PH4 B_RST3PH B_RST3PH2 B_RST3PH3 B_RST3PH4 B_RTDBKVL B_RTDBKVP B_RTVZNS B_RTVZNS2 B_RZTTMBKS B_SA

EIN LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS LOK EIN AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK AUS

B_SAAGR B_SAB

LOK AUS

DLSAHKBD (2071) BBSAWE (1090)

B_SABBTS B_SABFG B_SABKUP B_SABMEE B_SABT B_SABTE B_SABTEV B_SACC B_SACVT B_SADIASP B_SADYN B_SADYN2 B_SAEN B_SAG B_SAG2 B_SAHK B_SAHK2 B_SALB B_SALSU B_SALSU2 B_SALSUMN B_SALSUMN2 B_SALSUMS B_SALSUMS2 B_SAPE B_SAUMG B_SAV B_SAVACC B_SAVBKS B_SAVFGR B_SAVFGRC

AUS AUS LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK EIN AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK EIN AUS AUS EIN

LAMBTS (1177) BBSAWE (1090) BDEMKO ( 327 ) MDRED (1526) BBSAWE (1090) BBSAWE (1090) TEBEB (1402) CANECUR (3536) CANECUR (3536) DHNOHK (2308) SALSU (1971) SALSU (1971)

Definiert in



Referenziert von BGRLMXS ( 946 )

BGRLSOL ( 682 ) BDEMUM ( 339 ) BGRLMXS ( 946 ) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) DTEV (1444) BBHWONOF (3384) TKSTA (3053) TKSTA (3053) TKSTA (3053) TKSTA (3053) TKSTA (3053) ALE (2507)

BDEMUS ( 351 )

KTMHK (1829)

AAGRDC (1016) HT2KTKMTR (3655) ALBK (1044) HT2KTNWS (3686) HT2KTTEV (3685) BGAGRSOL ( 919 )

BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DDSBKV ( 548 ) DBKVP ( 555 ) BBREGNO (2217) BBREGNO (2217) BKS (1624) MSF ( 12 )

SALSU (1971) SALSU (1971) GGNOC (2196) GGNOC (2196) SALSU (1971) SALSU (1971) SALSU (1971) SALSU (1971) SALSU (1971) SALSU (1971) SALSU (1971) SALSU (1971) SALSU (1971) SALSU (1971) DBKS (3607) FGRREGL ( 185 )

KTMHK (1829)

AMSV (1600), ARMD ( 66 ), ATM (1799), BBAGR ( 956 ), BBBO (1367), BBREGNO (2217), BDEMEN ( 357 ), BDEMUS ( 351 ), BGADAP ( 423 ), BGFKMS (732 ), BGKV (1584), BGMNOREG (2205), BGMSNOVK (2467), BGRLMIN (943 ), BGRLSOL ( 682 ), BGRPS ( 752 ), BGTPABG (3429), BKS (1624), DAGRLS ( 985 ), DBKS (3607), DDSS ( 511 ), DGGTVHK (2761), DHDEVE (1574), DHLSFK (2174), DHNOHK (2308), DHRLSU (1927), DICLSU (1952), DKVS (1346), DLLR ( 256 ), DLSAFK (2140), DLSAHKBD (2071), DMBEG ( 324 ), DMDSTP (2634), DVFZ ( 192 ), EGAG ( 11 ), ESUK (1130), ESWE (1128), GGLSF (2012), GGNOC (2196), GGTFA (2743), GGTFAH (2746), GGTFM (2726), GK (1081), KODOH (2403), KOS (3109), KTMHK (1829), LLRBB ( 247 ), LRSEB (1200), MDAUTG ( 138 ), MDFAW ( 42 ), MDKOG ( 308 ), MDRED (1526), MDVER ( 206 ), NLPH (3449), NWEVO ( 831 ), SALSU (1971), SKP (2334), SKR (2351), TKMWL (3056), TVWNO (2316), ZGST (1369), ZUE (1656), ZUESZ (3759), ZWMIN (1704), ZWSEL (1686) BDEMKO ( 327 ), LLRBB ( 247 ), LLRMD ( 245 ), MDFAW ( 42 ), MDMIN (194 ), MDRED (1526), MDVER ( 206 ), MSF ( 12 ) BBSAWE (1090) MDFAW ( 42 )

AMSV (1600), BKS (1624), LAMBTS (1177), TEB (1410), TEBEB (1402) KMTR (3147), KOS (3109), LLRNS ( 265 ) BBSAWE (1090)

BBSAWE (1090), DLLR ( 256 ) DSALSU (1995)

FGRREGL ( 185 ) BBSAWE (1090) BBSAWE (1090) FGRREGL ( 185 )






Variable

Typ

Definiert in

Referenziert von

B_SAVMD B_SAVMSR B_SBBFK

AUS AUS AUS

MDKOG ( 308 ) GGCASR (3490) DLSF (2118)

B_SBBFK2

AUS

DLSF (2118)

BBSAWE (1090) BBSAWE (1090) BGLAMABM (2237), DKATFKEB (2036), DLSAFK (2140), DPLLSU (1979),HLSFK (2184), LRFKEB (1290), LRSKA (1261) BGLAMABM (2237), DKATFKEB (2036), DLSAFK (2140), DPLLSU (1979),HLSFK (2184), LRFKEB (1290), LRSKA (1261)

B_SBBFKRE B_SBBFKRE2 B_SBBFKV B_SBBFKV2 B_SBBHK

LOK LOK AUS AUS AUS

DLSF (2118) DLSF (2118) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) GGLSHNO (2115)

B_SBBHK2

AUS

GGLSHNO (2115)

B_SBBHKV B_SBBHKV2 B_SBBL2_BT B_SBBLSU

LOK LOK AUS AUS

DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) UFRKC (2938) FLSUBB (1913)

B_SBBLSU2

AUS

FLSUBB (1913)

B_SBBLS_BT B_SBBVK

AUS AUS

UFRKC (2938) BGLAMBDA (3406)

B_SBBVK2

AUS

BGLAMBDA (3406)

B_SBNNOUN B_SBNNOUN2 B_SBTSTART B_SCAFRA B_SCAFRAT B_SCALASP B_SCAORA B_SCATEH B_SCATEL B_SCATEM B_SCATEN B_SCATEVH B_SCATEVM B_SCBAGRA B_SCBDLSU B_SCBDLSU2 B_SCBFKD B_SCBFKD2 B_SCBFRAT B_SCBFRST B_SCBLAFH B_SCBLAFH2 B_SCBLAHH B_SCBLAHH2 B_SCBLASH B_SCBLASH2 B_SCBLLRH B_SCBLLRM B_SCBLSFV B_SCBPLSU B_SCBTEVP B_SCH

LOK LOK EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN DOK EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN AUS

BGMNOSPS (2233) BGMNOSPS (2233)

B_SCHAB B_SCHAGRDI B_SCHAGREN B_SCHAGRS

AUS AUS AUS AUS

BDEMAB ( 367 ) BBAGRMW ( 936 ) BBAGRMW ( 936 ) BDEMUM ( 339 )

B_SCHBV B_SCHEN B_SCHENMD B_SCHENMDK B_SCHENVZ B_SCHFES

AUS AUS LOK LOK LOK AUS

BGBVG (1189) BDEMEN ( 357 ) BDEMEN ( 357 ) BDEMEN ( 357 ) BDEMEN ( 357 ) BDEMUM ( 339 )

DLSFV (2188) DLSFV (2188) BBREGNO (2217), BGLAMABM (2237), BGMNOREG (2205), BGSIK (2438), DLSAHKBD (2071), DNOHK (2289), DPLLSU (1979), GGNOC (2196), LRHKEB (1305), LRSKA (1261), TKMWL (3056), TVWNO (2316) BBREGNO (2217), BGLAMABM (2237), BGMNOREG (2205), BGSIK (2438), DLSAHKBD (2071), DNOHK (2289), DPLLSU (1979), GGNOC (2196), LRSKA (1261), TKMWL (3056)

BGLAMABM (2237), BGLAMBDA (3406), BGMNOREG (2205), DCFFLR (3417), DDYLSU (1939), LRSEB (1200), LRSKA (1261), SALSU (1971), UFRKC (2938) BGLAMABM (2237), BGLAMBDA (3406), BGMNOREG (2205), DCFFLR (3417), DDYLSU (1939), LRSEB (1200), LRSKA (1261), SALSU (1971), UFRKC (2938) BBBO (1367), DCFFLR (3417), DPLLSU (1979), LRAEB (1212), TEB (1410), TEBEB (1402), TKMWL (3056) BBBO (1367), DCFFLR (3417), DPLLSU (1979), LRAEB (1212), TEBEB (1402), TKMWL (3056)

NMAXMD ( 233 ) GKEB (1199), LRAEB (1212) LRAEB (1212) KOLASPH (2428) GKEB (1199), LRAEB (1212) TEBEB (1402) TEBEB (1402) TEBEB (1402) GKEB (1199), TEBEB (1402) DTEV (1444), GKEB (1199) DTEV (1444), GKEB (1199) BGAGRA ( 969 ) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) DKATFKEB (2036) DKATFKEB (2036) GKEB (1199)

BDEMUM ( 339 )

DFRST (1361) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLLR ( 256 ) DLLR ( 256 ) DLSFV (2188) DPLLSU (1979) DTEV (1444) ATM (1799), BDEMEN ( 357 ), BDEMKO ( 327 ), BDEMUE ( 325 ), BDEMUS (351 ), BGAGRA ( 969 ), BGAGRSOL ( 919 ), BGLASO (1154), BGMSNOVK (2467), BGPEXT ( 450 ), BGRLMIN ( 943 ), BGWPR ( 500 ), DAGRS ( 993 ), DDYLSU (1939), DGGTVHK (2761), DMDDLU (2625), DMDLU (2613), DMDLUA (2630), DMDMIL (2700), DMDSTP (2634), DTEV (1444), ESNSWL (1120), GGTFM (2726), HDRPSOL (1589), KTMHK (1829), LAMKO (1145), LAMSDNE (1168), LLRRM ( 296 ), LRSEB (1200), MDBAS ( 93 ), NLKO ( 391 ), RKTI (1494), SKR (2351), TEB (1410), ZGST (1369), ZUESCH (1701), ZUESZ (3759), ZWLIM (1671), ZWSEL (1686) NLKO ( 391 ) BGAGRSOL ( 919 ), BGPRGS ( 691 ), BGRFIS ( 939 ), BGWGWV ( 861 ),NWSOLLE ( 808 ), NWWUE ( 825 ) BDEMEN ( 357 )

BDEMEN ( 357 ), BGPRGS ( 691 ), BGRFIS ( 939 ), BGRLMIN ( 943 ), BGRLSOL ( 682 ), BGRPS ( 752 ), FUEDK ( 757 ), MDFUE ( 677 ), VPSKO ( 722 )






Variable

Typ

Definiert in

Referenziert von

B_SCHLBKS B_SCHS

AUS AUS

BDEMUM ( 339 ) BDEMKO ( 327 )

B_SCHV B_SCHVLL B_SCHZ B_SCMEBFK B_SCMEBFK2 B_SCMEBHK B_SCMEBHK2 B_SCMUVW B_SDFPAB B_SENDREG B_SENDREG2 B_SETMNPH B_SETMNPH2 B_SETMNPH3 B_SETMNPH4 B_SETMXPH B_SETMXPH2 B_SETMXPH3 B_SETMXPH4 B_SETNPPH B_SETNPPH2 B_SETNPPH3 B_SETNPPH4 B_SFAB B_SFAB2 B_SFMT B_SFMT2 B_SFREI B_SFREI2 B_SFRES B_SFRES2 B_SFSC B_SFUERF B_SFUERF2 B_SGS B_SGS0 B_SGSPL B_SGSPL_UC B_SGSPL_UM B_SGSRED B_SHAB B_SHKEN B_SHMM B_SHRES B_SHRES2 B_SHSC B_SHUERF B_SHUERF2 B_SH_ACT B_SH_MVW B_SIAGRE B_SIAGRL B_SIAGRS B_SIAGRV B_SIASGNPL B_SIASVE B_SIATVH B_SIATVH2 B_SIBKS B_SIBKSE B_SIBKVP B_SIBKVPE B_SIBM B_SIBREMS B_SIBZNPL B_SICAIR B_SICAIRP B_SICAS B_SICAT B_SICBSG B_SICGAT B_SICGE B_SICGRA B_SICIF B_SICIFS B_SICINS B_SICKLA B_SICLWS B_SICNOX

AUS LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK AUS AUS AUS AUS EIN LOK AUS AUS AUS EIN EIN EIN AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS

BDEMUM ( 339 ) BDEMAB ( 367 ) BDEMKO ( 327 ) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) DSCHED (3198)

LBKSOL (1037), LBKUE (1035) BBKR (1716), BDEMEN ( 357 ), BDEMUE ( 325 ), BDEMUM ( 339 ), LAMSDNE (1168), SKR (2351), TEB (1410), ZWMIN (1704) LLRRM ( 296 ), MDBAS ( 93 )

KOEVAB (1564) BGMNOREG (2205) BGMNOREG (2205) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DHLSFK (2174) DHLSFK (2174) BGMNOREG (2205) BGMNOREG (2205) BGSIK (2438) BGSIK (2438) GGLSVFH (2027) GGLSVFH (2027) CANECUR (3536) GGLSF (2012) GGLSF (2012) MDKOG ( 308 ) MDKOG ( 308 ) MDASG ( 120 ) UFSGSC (2966) UFSGSC (2966) MDASG ( 120 )

DSKNO (2324) GGLSF (2012) GGLSF (2012) MDVERB ( 197 ) GGLSVFH (2027) GGLSVFH (2027) BGBVG (1189), DUF (2984), MDRED (1526), MDZUL ( 78 )

MDASG ( 120 ) MDRED (1526) LRHKEB (1305)

NWEVO ( 831 ) SKR (2351) GGLSVFH (2027) GGLSVFH (2027) TKMWL (3056) GGLSF (2012), GGLSVFH (2027) GGLSF (2012), GGLSVFH (2027) CANECUR (3536) CANECUR (3536) DAGRE (3338) DAGRLS ( 985 ) DAGRS ( 993 ) DAGRLS ( 985 ) MDASG ( 120 )

GGAGRV ( 913 )

NLKO ( 391 ) DGGTVHK (2761) DGGTVHK (2761) DBKS (3607) DBKSE (3615) DBKVP ( 555 ) DBKVPE ( 559 ) DDG (2517) GGEGAS ( 34 ) MDASG ( 120 ) CANECUR (3536) GGCS (3599) GGCASR (3490) CANECUR (3536) CANECUR (3536) CANECUR (3536) GGCEGS (3592) GGCGRA (3499) CANECUR (3536) CANSEN (3475) CANECUR (3536) CANECUR (3536) CANECUR (3536) CANSEN (3475)

BKS (1624)





Variable

Typ

Definiert in

B_SICTOG B_SIDK1P B_SIDPUPSR B_SIDSBKV B_SIDSS B_SIDSSLM B_SIDSU B_SIDVEE B_SIDVEF B_SIDVEL B_SIDVEN B_SIDVER B_SIDVEU B_SIDVEV B_SIDYLSU B_SIDYLSU2 B_SIDZKU0 B_SIDZKU1 B_SIDZKU2 B_SIDZKU3 B_SIDZKU4 B_SIDZKU5 B_SIDZKU6 B_SIDZKU7 B_SIEGSBGR B_SIENWS B_SIENWS2 B_SIENWSE B_SIENWSE2 B_SIETRE B_SIFHNOH B_SIFHNOH2 B_SIFHSF B_SIFHSF2 B_SIFKU B_SIFNOHK B_SIFNOHK2 B_SIFO2HK B_SIFO2HK2 B_SIFP1P B_SIFP2P B_SIFRA B_SIFRA2 B_SIFRST B_SIFRST2 B_SIFUSHK B_SIFUSHK2 B_SIGECOD B_SIGFLSF B_SIGFLSF2 B_SIGLAF B_SIGLAF2 B_SIGLASH B_SIGLASH2 B_SIGLMINI B_SIGLMN B_SIGRBH B_SIHDEVH1 B_SIHDEVK B_SIHDEVL1 B_SIHDR B_SIHELSU B_SIHELSU2 B_SIHLA B_SIHNOHK B_SIHNOHK2 B_SIHRE B_SIHSF B_SIHSF2 B_SIHSFE B_SIHSFE2 B_SIHSV B_SIHSV2 B_SIHSVE B_SIHSVE2 B_SIICLSU B_SIICLSU2 B_SIKATF B_SIKATF2 B_SIKLDF B_SIKRA01 B_SIKRIC

AUS LOK AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS

CANECUR (3536) DDVE (3321) BGDSAD (3397) DDSBKV ( 548 ) DDSS ( 511 ) DDSS ( 511 ) GGDSU ( 523 ) DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) MDASGPH ( 136 ) DNWSEIN ( 872 ) DNWSEIN ( 872 ) DNWSEEIN ( 889 ) DNWSEEIN ( 889 ) DETRE (3194) DHNOHK (2308) DHNOHK (2308) DHLSFK (2174) DHLSFK (2174) MDASGPH ( 136 ) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289) GGPED ( 16 ) GGPED ( 16 ) DKVS (1346) DKVS (1346) DFRST (1361) DFRST (1361) DNOHK (2289) DNOHK (2289) CANECUR (3536) DLSF (2118) DLSF (2118) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DDSS ( 511 ) DDSS ( 511 ) GGFGRH ( 147 ) DHDEVE (1574) DHDEVE (1574) DHDEVE (1574) DKVBDEPL (1614) DHELSU (1968) DHELSU (1968) GGHLA (3142) DHNOHK (2308) DHNOHK (2308) DHR (2792) DHLSFK (2174) DHLSFK (2174) DHLSFK (2174) DHLSFK (2174) DHRLSU (1927) DHRLSU (1927) DHRLSUE (1936) DHRLSUE (1936) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) MDGEN ( 223 ) DKRA (1795) DKRIC (1772)



Referenziert von

DSELHFS ( 528 )

EVEKO (1520)





Variable

Typ

Definiert in

B_SIKRSPI B_SIKS1 B_SIKS2 B_SIKS3 B_SIKS4 B_SIKUPPL B_SILASFK B_SILASFK2 B_SILASH B_SILASH2 B_SILAVF B_SILAVF2 B_SILAVH B_SILAVH2 B_SILBK B_SILBKE B_SILBKO B_SILBKP B_SILGHMM B_SILLRH B_SILLRM B_SILM B_SILSF B_SILSF2 B_SILSFV B_SILSH B_SILSH2 B_SILSUIA B_SILSUIA2 B_SILSUIP B_SILSUIP2 B_SILSUKS B_SILSUKS2 B_SILSUUN B_SILSUUN2 B_SILSUVM B_SILSUVM2 B_SILSV B_SILSV2 B_SILSVV B_SILUES1E B_SILZSR B_SIMA B_SIMD B_SIMDB B_SIMDSCH B_SIMSVE B_SIN B_SINOHK B_SINOHK2 B_SINOLSU B_SINOLSU2 B_SINWKWA B_SINWKWA2 B_SINWKWE B_SINWKWE2 B_SINX B_SIORA B_SIORA2 B_SIPH B_SIPH2 B_SIPH3 B_SIPH4 B_SIPHM B_SIPLLSU B_SIPLLSU2 B_SISALSU B_SISALSU2 B_SISCR B_SISKNO B_SISUE B_SISUE2 B_SITAHFM B_SITANKL B_SITES B_SITEVE B_SITM B_SITMKI B_SITNE B_SITOL B_SITUM B_SIUBR


DKRSPI (1779) DKRS (1782) DKRS (1782) DKRS (1782) DKRS (1782) DKUPPL ( 41 ) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLBK (1073) DLBK (1073) DLBK (1073) DLBK (1073) DLGHMM ( 378 ) DLLR ( 256 ) DLLR ( 256 ) DSELHFS ( 528 ) DLSF (2118) DLSF (2118) DLSFV (2188) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) BGELSV (3400) BGELSV (3400) DLSUV (2001) DLUES1E (3343) BGADAP ( 423 ) MDASG ( 120 ) DMDMIL (2700) DMBEG ( 324 ) NLKO ( 391 ) DMSVE (1604) DDG (2517) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNWKW (2478) DNWKW (2478) DNWKW (2478) DNWKW (2478) DNMAX ( 239 ) DKVS (1346) DKVS (1346) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) DSALSU (1995) DSALSU (1995) GGCS (3599) DSKNO (2324) DSUE (3340) DSUE (3340) GGTFAH (2746) DTANKL (1642) DTEV (1444) DTEVE (3334) GGTFM (2726) GGGTS (2754) DTNE (3822) BGTOL (2750) BGTUMG (2773) GGUBR (2787)



Referenziert von




Variable

Typ

Definiert in

B_SIUF2SG B_SIUFMV B_SIUFNC B_SIUFPR B_SIUFRKC B_SIUFRLIP B_SIUFSGA B_SIUFSGB B_SIUFSGC B_SIUFSKA B_SIUFSPSC B_SIULSU B_SIULSU2 B_SIVFZ B_SKH

AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS

DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DULSU (1997) DULSU (1997) DVFZ ( 192 ) BDEMUM ( 339 )

B_SKHAB B_SKHAGRS B_SKHBV B_SKHEN B_SKHENMD B_SKHFES

AUS AUS AUS AUS LOK AUS

BDEMAB ( 367 ) BDEMUM ( 339 ) BGBVG (1189) BDEMEN ( 357 ) BDEMEN ( 357 ) BDEMUM ( 339 )

B_SKHLBKS B_SKHS B_SKHV B_SKHZ B_SKOC B_SKPBRK B_SKPF B_SKPFLAM B_SKPFRG B_SKPOK B_SKSC B_SL

AUS AUS AUS AUS AUS LOK AUS LOK LOK LOK AUS EIN

BDEMUM ( 339 ) BDEMKO ( 327 ) BDEMUM ( 339 ) BDEMKO ( 327 ) CANECUR (3536) SKP (2334) SKP (2334) SKP (2334) SKP (2334) SKP (2334) CANECUR (3536)

B_SLADMN B_SLADMX B_SLBKNU B_SLEEPA B_SLEEPI B_SLP B_SLPC B_SLS

LOK LOK LOK AUS AUS EIN EIN EIN

BGBVG (1189) BGBVG (1189) BDEMUM ( 339 ) CANECUR (3536) CANECU (3503)

B_SLSDSLS B_SLSFA B_SLSFZ B_SLSKHAN B_SLSOFF B_SLSPAUS B_SLSRDY B_SMAGLL B_SMEUS B_SMFHK B_SMFHK2 B_SMFVK B_SMFVK2 B_SP1 B_SP12E_UM B_SP1S B_SP2 B_SP2S B_SP3 B_SPDAGRSS B_SPDHRUB B_SPF3K B_SPF3K2 B_SPHRLSU B_SPHRLSU2 B_SPMAGLL B_SPSAA B_SPSAA2 B_SPSAE B_SPSAE2 B_SPSMIN B_SRFDKE B_SRFDKO B_SRFDKU

EIN EIN EIN LOK EIN LOK AUS LOK AUS AUS AUS LOK LOK AUS LOK AUS AUS AUS EIN LOK LOK AUS AUS LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS



Referenziert von

ATM (1799), AWEA (1509), BAKH (2392), BDEMEN ( 357 ), BDEMKO ( 327 ), BDEMUE ( 325 ), BGAGRSOL ( 919 ), BGMSNOVK (2467), BGPEXT ( 450 ), BGWPR ( 500 ), DMDSTP (2634), ESAUSG (3633), ESNSWL (1120), HDRPSOL (1589), KODOH (2403), LLRRM ( 296 ), LRSEB (1200), MDBAS ( 93 ), MDKOG ( 308 ), RKTI (1494) BGAGRSOL ( 919 ), BGPRGS ( 691 ), BGRFIS ( 939 ), BGWGWV ( 861 ) BDEMEN ( 357 )

BDEMEN ( 357 ), BGPRGS ( 691 ), BGRFIS ( 939 ), BGRLMIN ( 943 ), BGRLSOL ( 682 ), MDFUE ( 677 ), VPSKO ( 722 ) LBKSOL (1037), LBKUE (1035) BDEMUE ( 325 ), BDEMUM ( 339 )

KMTR (3147), KOS (3109), LLRNS ( 265 ) SKR (2351)

MDVERB ( 197 ) LLRMD ( 245 ), LLRMR ( 251 ), LLRNS ( 265 ), MDVERB ( 197 ), TKMWL (3056)

CANECU (3503) LLRMD ( 245 ), MDVERB ( 197 ) MDVERB ( 197 ) ATM (1799), BBAGR ( 956 ), BBKH (2384), BGLAMBDA (3406), DKATFKEB (2036), DLSF (2118), DULSU (1997), LRS (1228), TC1MOD (3001) LAKH (1171) LAKH (1171) TC1MOD (3001)

LRSKA (1261) LRSEB (1200) LRSEB (1200) DIMCA (3244) SKR (2351) BDEMUM ( 339 ) BBREGNO (2217) BBREGNO (2217) BBREGNO (2217) BBREGNO (2217) DMDMIL (2700) UFSPSC (2871) GGPED ( 16 ) DMDMIL (2700) GGPED ( 16 ) BBAGR ( 956 ) DHRLSU (1927) DICLSU (1952) DICLSU (1952) HRLSU (1919) HRLSU (1919) SKR (2351) WANWKW (2492) WANWKW (2492) WANWKW (2492) WANWKW (2492) GGPED ( 16 ) WDKSOM ( 771 ) WDKSOM ( 771 ) WDKSOM ( 771 )

TKMWL (3056) MDAUTG ( 138 ), MDKOG ( 308 ), MDZW (1693), ZWMIN (1704) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071)

DCLA (3231), DTRIG (3233) DUF (2984), UFSPSC (2871) DCLA (3231), DTRIG (3233) DUF (2984), UFSPSC (2871) DCLA (3231), DTRIG (3233)

GGRTLSU (1907), HRLSU (1919) GGRTLSU (1907), HRLSU (1919)

DNWKW (2478) DNWKW (2478) DNWKW (2478) DNWKW (2478) DUF (2984), LLRNS ( 265 ), UFSPSC (2871)




Variable

Typ

Definiert in

B_SRHOM B_SRSTZ_UM B_SRST_UM B_ST

LOK LOK LOK AUS

SKR (2351) URMEM (2849) URMEM (2849) BBSTT (2569)

B_STA B_STAA B_STARES5V B_STARTINI B_STATAS B_STATBR B_STATGEC B_STATMD B_STATMDC B_STATNB B_STATTOC B_STCAL B_STCAL2 B_STCDYN B_STCDYN2 B_STCRFK B_STCRFK2 B_STCRHK B_STCRHK2 B_STDMD B_STDPERR B_STEIGM B_STEIGM2 B_STEIGMF B_STEIGMF2 B_STEIGNO B_STEIGNO2 B_STEND

EIN AUS EIN AUS AUS EIN EIN EIN EIN EIN EIN LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS

DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) DMDSTP (2634) STADAP (1108) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) BBSTT (2569)

B_STENDES

AUS

ESSTT (1099)

B_STENDRE B_STLABS B_STLABS2 B_STNDFR B_STNDNL B_STPON B_STPREL B_STPSYNA B_STPSYNE B_STPZGST B_STRTINT B_STRTSWOF B_STTAKT B_STUSHK B_STUSHK2 B_STZGKUS B_SU B_SU2 B_SUANF B_SUAUS B_SUAUS2 B_SUKP B_SUKP2 B_SUMG B_SUMG2 B_SUNW

LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK EIN AUS LOK LOK AUS LOK LOK LOK AUS AUS LOK AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK

BKS (1624) BGMNOREG (2205) BGMNOREG (2205) FUEREG ( 766 ) BGTPABG (3429) DMDSTP (2634) HT2KTWNE (3696) NWEVO ( 831 )

STADAP (1108)



Referenziert von

AAGRDC (1016), ADVE ( 573 ), ALBK (1044), BGPIRG ( 434 ), BGTOL (2750), BGTPABG (3429), CANECUR (3536), CANSEN (3475), DLSF (2118), DMDSTP (2634), DPH (2550), ESUK (1130), GGDVE ( 563 ), GGO2LSU (1899),GGTFM (2726), KMTR (3147), KOMRH (2417), KOS (3109), LLRMR ( 251 ), LLRNS ( 265 ), LLRRM ( 296 ), LRFKC (1277), LRSEB (1200), NLDG (2531), NLPH (3449), ZGST (1369), ZWMIN (1704) DMDSTP (2634) ESNSWL (1120) BBLOWBAT (3387)

BGWNE (3441) DSELHFS ( 528 ) CANECU (3503), GGCASR (3490) CANECU (3503) GGCASR (3490) CANECU (3503) CANECU (3503) CANECU (3503)

ADAGRLS (1007), ADVE ( 573 ), AEKP (1618), ALE (2507), AMSV (1600), ARMD ( 66 ), ATM (1799), ATMHEX (1825), ATR (1870), BBAGR ( 956 ), BBDNWS (867 ), BBKH (2384), BBKR (1716), BBZMS ( 119 ), BDEMAB ( 367 ), BDEMKO ( 327 ), BGADAP ( 423 ), BGARNW ( 853 ), BGDVE ( 614 ), BGNLLKH (289 ), BGRPS ( 752 ), BGTABST (2822), BGTPABG (3429), BGTUMG (2773), BKS (1624), DDCY (3242), DDVE (3321), DGGTVHK (2761), DHDEVE (1574), DHLSFK (2174), DHRLSU (1927), DHRLSUE (1936), DICLSU (1952), DKATFKEB (2036), DKVBDE (1607), DLLR ( 256 ), DLSAFK (2140), DLSAHKBD (2071), DMBEG ( 324 ), DMFB (3278), DNWKW (2478), DPLLSU (1979), DSCHED (3198), DUF (2984), DULSU (1997), DWUC (3243), ESSTT (1099), ESUK (1130), FLSUBB (1913), FUEDK ( 757 ), GGCS (3599), GGDSKV (1596), GGNOC (2196), GGO2LSU (1899), GGPED ( 16 ), GGRTLSU (1907), GGTFA (2743), GGTFAH (2746), GGTFM (2726), GGUB (2784), HLSFK (2184), HRLSU (1919), KMTR (3147), KOMRH (2417), KOS (3109), KRKE (1746), LLRBB ( 247 ), LLRMD ( 245 ), LLRMR ( 251 ), LLRNS ( 265 ), LLRRM ( 296 ), LRA (1322), LRSEB (1200), MDFAW ( 42 ), MDGEN ( 223 ), MDRED (1526), MDVERB ( 197 ), MOTAUS (2819), NLKO ( 391 ), NLPH (3449), SKP (2334), SKR (2351), STADAP (1108), TVWNO (2316) AWEA (1509), BGLASO (1154), ESNSWL (1120), GK (1081), LANSWL (1165), RKTI (1494)

DMDLAD (2652) CONCJ (1566), SYSYNC (2815) NWEVO ( 831 ), NWSOLLE ( 808 )

ZGST (1369) ALE (2507) ALE (2507) TKSTA (3053) BGMNOREG (2205) BGMNOREG (2205) SKR (2351) SU (1030) SU (1030) BAKH (2392) BGSIK (2438) BGSIK (2438) SU (1030) SU (1030) BGSIK (2438) BGSIK (2438) NWSOLLE ( 808 )

BGPIRG ( 434 ), DMDSTP (2634), DSUE (3340), NWSOLLE ( 808 ) BGPIRG ( 434 ), DMDSTP (2634), DSUE (3340)





Variable

Typ

Definiert in

Referenziert von

B_SUSPLO B_SUSPLO2 B_SUTANF B_SUWSANF B_SVREGU B_SVRES B_SVRES2 B_SVUERF B_SVUERF2 B_SWDY B_SWE B_SWECAN B_SWEV B_SWE_B B_SWE_C B_SWE_K B_SWE_S B_SWHK B_SYNCUM B_SYNDASH B_SYNNLDG B_SYNNOT B_SYNPH B_SYNPHAB B_SYNTIZW B_SYSERR B_SYSERRK B_TAAGR B_TABCAN B_TABGS B_TABLSUGR B_TABSTSTP B_TABTUM B_TABUHROF B_TABUNPL B_TAHRMN B_TAHRMN2 B_TAHRMX B_TAHRMX2 B_TAL

AUS AUS AUS AUS LOK AUS AUS EIN EIN LOK AUS AUS LOK AUS AUS EIN EIN LOK AUS LOK AUS AUS AUS LOK AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS

BGSIK (2438) BGSIK (2438) BGSIK (2438) BGSIK (2438) SKR (2351) GGLSVFH (2027) GGLSVFH (2027)

DLSAHKBD (2071)

B_TAL01 B_TALBK B_TALCAN B_TALKBI B_TALVAL

LOK AUS AUS AUS AUS

DTANKL (1642) ALBK (1044) GGCINS (3596) CANECUR (3536) GGFST (1641)

B_TANHKDB B_TANHKDB2 B_TARAU B_TATEWI B_TATMBTS B_TATMSA B_TDDFZ B_TDMLSDS B_TDMODACC B_TE B_TEAKT B_TEF B_TEHB

LOK LOK LOK AUS LOK AUS AUS LOK LOK AUS AUS AUS EIN

DHNOHK (2308) DHNOHK (2308) LRSEB (1200) ATEV (1490) LAMBTS (1177) LAMBTS (1177) DDSS ( 511 ) MDFAW ( 42 ) BGFAWU (1139) TEBEB (1402) TEBEB (1402) TEBEB (1402)

B_TEI B_TELSFV B_TELSFV2 B_TEMIN B_TEMIN2 B_TEN B_TERES B_TERRGRA B_TESLASF B_TESLASF2 B_TESLASH B_TESLASH2 B_TESRDY B_TEST B_TETEVRG B_TEVIOG B_TEVIOL B_TEVIOLM B_TEVIOP B_TEVNIO B_TEVNIOM

AUS LOK LOK AUS AUS AUS LOK AUS LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK

TEBEB (1402) DLSFV (2188) DLSFV (2188) RKTI (1494) RKTI (1494) TEBEB (1402) TEB (1410) CANECUR (3536) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DIMCA (3244) EVEKO (1520) TEB (1410) DTEV (1444) DTEV (1444) DTEV (1444) DTEV (1444) DTEV (1444) DTEV (1444)


BAKH (2392), KOLASPH (2428) BAKH (2392), KOLASPH (2428)

GGLSF (2012), GGLSVFH (2027) GGLSF (2012), GGLSVFH (2027) ZUESZ (3759) DMDSTP (2634) CANECUR (3536) DSWEC (2694) GGCASR (3490) DSWEC (2694)

KTMHK (1829) BDEMUM ( 339 ) NLPH (3449) HT2KTWNE (3696) NLPH (3449) DPH (2550) DPH (2550) SYNTIZW (1505) D2CTR (3318) D2CTR (3318) AGRUE ( 914 ) CANECUR (3536) GGO2LSU (1899) HRLSU (1919) BGTABST (2822) BGTUMG (2773) BGTABST (2822) BGTABST (2822) DHRLSU (1927) DHRLSU (1927) DHRLSU (1927) DHRLSU (1927) GGFST (1641)

ZGST (1369) GGCASR (3490) DMDSTP (2634) DMDSTP (2634) DMDSTP (2634) DMDLU (2613), DMDSTP (2634) LLRRM ( 296 ) HT2KTPH (3668), NLDG (2531), WANWKW (2492) KOEVAB (1564) BBKR (1716), DMDMIL (2700), DMDSTP (2634)

TKMWL (3056) AAGRDC (1016), ADAGRLS (1007), HT2KTAGR (3644), TKMWL (3056)

DBKS (3607), DICLSU (1952), DKVS (1346), DLSAFK (2140), DLSF (2118), DTANKL (1642), DULSU (1997), TKMWL (3056) BGLBK (1053), DLBK (1073) GGFST (1641) GGCINS (3596) DICLSU (1952), DKVS (1346), DLSAFK (2140), DLSF (2118), DTANKL (1642), DULSU (1997)

HT2KTTEV (3685)

BBSAWE (1090), DDYLSU (1939), DFRST (1361), TEB (1410) TEB (1410) DDYLSU (1939), DKATFKEB (2036), DMDSTP (2634), LRFKEB (1290), LRHKEB (1305) GKEB (1199), TEB (1410)

LLRRM ( 296 ), LRS (1228), LRSEB (1200) LRS (1228), LRSEB (1200) GKEB (1199), TEB (1410) GGCGRA (3499)

TKMWL (3056)





Variable

Typ

Definiert in

Referenziert von

B_TEVTINI B_TEVZUST B_TFSTOK B_TFUORA B_TFUORA2 B_TFWDKSOM B_TGSABKS B_THKKO B_THTSOK B_THTSOK2 B_TIM B_TIMEHYM B_TIPIN B_TIPPG B_TKHCANF B_TKISB B_TKKTAGRA B_TKMODAC B_TKTANF B_TLBDE B_TLEPL B_TLNOHK B_TLSTERVK B_TMAGEFF B_TMAXHTS B_TMAXHTS2 B_TMDMME B_TMISMEUS B_TMKICB B_TMKMTR B_TMKR B_TMLR B_TMMN B_TMNMAX B_TMNS B_TMODMAG B_TMOTHSF B_TMOTKSU B_TMOTNWDF B_TMSDKT B_TMSRT B_TMSTDMD B_TNALU B_TNLINI B_TNPHTS B_TNPHTS2 B_TNWLVA B_TNWLVA2 B_TNWLVE B_TNWLVE2 B_TOELKMTR B_TOGBOT B_TOGERR B_TOGMU B_TOGPU B_TOLCB B_TOLCBWIV B_TOLFST B_TOLFSTC B_TOLNWDF B_TOLUEB B_TOOTAUS B_TOOTEIN B_TOOTH B_TOOTULB B_TOTAB B_TOTAB2 B_TPD B_TPDERL B_TPNMOT B_TPREL B_TPUERL B_TREALDO B_TREALMR B_TREG B_TREG2 B_TRERF B_TRFASF B_TRFASF2 B_TRFASH B_TRFASH2 B_TRIGCOMP

AUS LOK AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK EIN LOK AUS AUS EIN LOK AUS LOK EIN LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS EIN LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK AUS LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK AUS AUS LOK AUS AUS LOK LOK EIN LOK LOK LOK LOK LOK

HT2KTTEV (3685) TEB (1410) CANECUR (3536) DKVS (1346) DKVS (1346) MSUDKSOM ( 772 ) BKS (1624) SKR (2351) DHNOHK (2308) DHNOHK (2308)

ATEV (1490)


GGCINS (3596) LRAPHU (1339) LRAPHU (1339) BBAGR ( 956 ), FUEDK ( 757 )

DCLA (3231), DTRIG (3233) BGFAWU (1139) BBKR (1716) GGCEGS (3592) SKR (2351) BGAGRA ( 969 ) BGFAWU (1139)

KRDY (1764), ZWMIN (1704) BBGANG ( 38 ), BBSAWE (1090) AWEA (1509), BAKH (2392), KODOH (2403) TKMWL (3056) BAKH (2392)

DTANKL (1642) DTANKL (1642) DTANKL (1642) DTANKL (1642) SKR (2351) DHNOHK (2308) DHNOHK (2308) GGTFM (2726) BDEMUM ( 339 ) KMTR (3147) BBKR (1716) LRSEB (1200) GGTFM (2726) NMAXMD ( 233 ) SKR (2351) BDEMKO ( 327 ) HLSFK (2184) BGSIK (2438) BBDNWS ( 867 ) DKATSPFK (2048) GGTFM (2726) DMDSTP (2634) DMDLAD (2652) MOTAUS (2819) DHNOHK (2308) DHNOHK (2308) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) KMTR (3147) CANECUR (3536) CANECUR (3536) CANECUR (3536) CANECUR (3536) COWIV (3829) COWIV (3829) COWIV (3829) COWIV (3829) BBDNWS ( 867 ) GGCEGS (3592) GGFGRH ( 147 ) GGFGRH ( 147 ) AEKP (1618) GGFGRH ( 147 ) BGLASO (1154) BGLASO (1154) SKP (2334) FGRFULO ( 166 ) ARMD ( 66 ) HT2KTWNE (3696) FGRFULO ( 166 ) KODOH (2403) KOMRH (2417) BGSIK (2438) BGSIK (2438)

MDFAW ( 42 ) GGGTS (2754) DKRS (1782), GGKR (1731), KRDY (1764) DCFFLR (3417)

DKATFKEB (2036) BGTUMG (2773)

COWIV (3829) COWIV (3829) CANECU (3503), GGCTOL (2752), LLRNS ( 265 )

CANECU (3503) CANECU (3503), GGCANECU (3580)

DSKNO (2324)

BGWNE (3441) BAKH (2392) BAKH (2392)

BGTPABG (3429) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) BGTUMG (2773)




Variable

Typ

Definiert in

B_TRIGGER B_TRIP B_TRKH B_TRKONZ B_TRSAF B_TRSAF2 B_TSBREADY B_TSKAD B_TSKKLSS B_TSKMNGK B_TSKMNGKR B_TSKMNGKT B_TSKMXH B_TSKMXR B_TSKNOFFE B_TSU B_TSU2 B_TTBMHF B_TTBMHF2 B_TUMCB B_TUMKMTR B_TUMKST B_TUMNPL B_TUSHZFF B_TUSHZFF2 B_TUSPN B_TUSPN2 B_TVARS B_TVARSA B_TVARSS B_TVERA B_TVERAC B_TVHKHOFF B_TVHKSMA B_TVHKSMA2 B_TVHKSMV B_TVHMNE B_TVHMNE2 B_TVHMXE B_TVHMXE2 B_TVHP B_TVHP2 B_TVHPDMV B_TVHPDMV2 B_TVHPSTD B_TVHPSTD2 B_TVHZSTD B_TVINVE B_TVSFREI B_TVSFREI2 B_U B_UBDIHNO B_UBDVE B_UBFRA B_UBFRAT B_UBHNOHK B_UBHNOHK2 B_UBKST B_UBNOHK B_UBNOHK2 B_UBO2HK B_UBO2HK2 B_UBORA B_UBPVG B_UBRDMN1 B_UBRDMN2 B_UBRK B_UBRMAX B_UBRU B_UBUSHK B_UBUSHK2 B_UBVDKP B_UB_OK B_UDK1NV B_UDSNUES B_UDSNUES2 B_UESNOHA B_UESNOHA2 B_UFRKC B_UFRKCALT B_UFSIG B_UFSIG2

LOK AUS AUS AUS LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK AUS EIN LOK AUS EIN AUS EIN AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN LOK AUS LOK LOK LOK AUS EIN AUS LOK LOK LOK

BGLAMOD (3411) D2CTR (3318) BBKH (2384) BBKH (2384) DLSF (2118) DLSF (2118) DMDTSB (2573) SKR (2351) SKR (2351) SKR (2351) SKR (2351) SKR (2351) SKR (2351) SKR (2351) SKR (2351) BGSIK (2438) BGSIK (2438) DLSF (2118) DLSF (2118) CANECUR (3536) KMTR (3147) BGTUMG (2773) BGTUMG (2773) DLSF (2118) DLSF (2118) DLSSA (3282) DLSSA (3282) ARMD ( 66 ) ARMD ( 66 ) ARMD ( 66 ) COWIV (3829) COWIV (3829) DGGTVHK (2761) DGGTVHK (2761) DGGTVHK (2761) DGGTVHK (2761) DGGTVHK (2761) DGGTVHK (2761) DGGTVHK (2761) DGGTVHK (2761) DGGTVHK (2761) DGGTVHK (2761) DGGTVHK (2761) DGGTVHK (2761) DGGTVHK (2761) DGGTVHK (2761) DGGTVHK (2761) WNWRE ( 777 ) BGSIK (2438) BGSIK (2438) MS ( 9 ) DHNOHK (2308) ADVE ( 573 ) LRAEB (1212) LRAEB (1212) CANSEN (3475) STADAP (1108) CANSEN (3475) CANSEN (3475) LRAEB (1212) ADVE ( 573 ) GGUBR (2787) GGUBR (2787) GGUBR (2787) GGUBR (2787) GGUBR (2787) CANSEN (3475) GGDVE ( 563 ) ADVE ( 573 ) GGDVE ( 563 ) DHNOHK (2308) DHNOHK (2308) CANSEN (3475)



Referenziert von

LLRRM ( 296 ) BGTPABG (3429)

DMDSTP (2634)

GGLSF (2012) GGLSF (2012) GGCTUM (2780)

BGTABST (2822)

CANECU (3503)

BGDVE ( 614 ), SREAKT ( 671 ), UMAUSC (2833) LRAPHU (1339) DHNOHK (2308) DHNOHK (2308) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289) LRAPHU (1339) GGDVE ( 563 ), GGPED ( 16 )

GGUB (2784)

DNOHK (2289) DNOHK (2289) DUF (2984), KT_ES (3737), SREAKT ( 671 ), UFEING (2866)

DHNOHK (2308) DHNOHK (2308)

DUF (2984) DUF (2984) DLSF (2118) DLSF (2118)





Variable

Typ

Definiert in

Referenziert von

B_UGD B_UGDAP B_UGDNWS B_UGDSP B_UHREXTE B_UHREXTOF B_UHRNPL B_UHRNPL0 B_UHRNPL1 B_UK1 B_UKG B_UKNS B_UMAABR B_UMAE B_UMASTART B_UMAUAB B_UMHOMSCH B_UMSCHHOM B_UMSYNBE B_UMSYNOK B_UMSYNST B_UNDEF B_UNEGLGRD B_UNOCUG B_UNOCUG2 B_UPDATE B_UPDATE2 B_UPRMNPL B_UPW12E B_UPW1MN B_UPW1MX B_UPW2MN B_UPW2MX B_UPWG1O B_UPWG1U B_UPWG2O B_UPWG2U B_USBEF B_USBEF2 B_USCHEFF B_USCHEFF2 B_USCHERF B_USCHERF2 B_USFKF B_USFKF2 B_USFKM B_USFKM2 B_USFKMF B_USFKMF2 B_USFKRFM B_USFKRFM2 B_USFSCH B_USFSCH2 B_USHKF B_USHKF2 B_USHKG B_USHKG2 B_USHKM B_USHKM2 B_USHKMF B_USHKMF2 B_USHKMG B_USHKMG2 B_USHKMX B_USHKMX2 B_USHKNP B_USHKNP2 B_USHKRFM B_USHKRFM2 B_USHSCH B_USHSCH2 B_USRFKMX B_USRFKMX2 B_USZW B_UTZMS B_VABSFF B_VADE B_VAG B_VAGSL B_VALDYN B_VALDYN2 B_VBEMG

AUS AUS AUS LOK EIN EIN LOK LOK LOK LOK EIN LOK EIN AUS LOK EIN LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS EIN LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS EIN LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK AUS EIN LOK LOK AUS

BGMSDK ( 727 ) BGMSUGD ( 453 ) FUEDK ( 757 ) BGWPR ( 500 )

BDEMUM ( 339 ) AGRPSOL ( 950 )


BGTABST (2822) BGTABST (2822) BGTABST (2822) BGTABST (2822) BGTABST (2822) ESUK (1130) DKATFKEB (2036), LRAEB (1212) ESUK (1130) BGDVE ( 614 ) ADAGRLS (1007)

TKMWL (3056) DDVE (3321) BGDVE ( 614 ), DDVE (3321), SREAKT ( 671 )

BDEMKO ( 327 ) BDEMKO ( 327 ) NLPH (3449) NLPH (3449) NLPH (3449) ALE (2507) BGRLFGZS ( 746 ) CANSEN (3475) LRS (1228) LRS (1228) DDSKV (1606) GGPED ( 16 ) GGPED ( 16 ) GGPED ( 16 ) GGPED ( 16 ) GGPED ( 16 ) GGPED ( 16 ) GGPED ( 16 ) GGPED ( 16 ) GGPED ( 16 ) GGLSF (2012) GGLSF (2012) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) CANSEN (3475) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) BGMNOREG (2205) BGMNOREG (2205) BGMNOREG (2205) BGMNOREG (2205) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) MDKOG ( 308 ) BBZMS ( 119 ) GGCASR (3490) ESUK (1130) ESUK (1130)

DHNOHK (2308) DHNOHK (2308)

DKVBDE (1607)

GGLSHNO (2115) GGLSHNO (2115)

DVFZ ( 192 ) LRSEB (1200) MDAUTG ( 138 )

DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) ESSTT (1099)





Variable

Typ

Definiert in

Referenziert von

B_VBMG B_VEFKAT B_VEFKAT2 B_VEFKATI B_VEFKATI2 B_VEFKATV B_VEFKATV2 B_VEKAT B_VEKAT2 B_VEPBA B_VERRUECK B_VFZGDESU B_VFZGSA B_VFZGSU B_VL B_VLLR

AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN EIN EIN LOK LOK AUS LOK AUS AUS

ESSTT (1099) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DKATFKEB (2036) DKATFKEB (2036)

STADAP (1108) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) DKATFKEB (2036) DKATFKEB (2036) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) FGRABED ( 155 ), MDFAW ( 42 )

B_VLSUFM B_VLSUFM2 B_VLSUFMF B_VLSUFMF2 B_VLSUFTB B_VLSUFTB2 B_VLSUMRB B_VLSUMRB2 B_VLSUMRS B_VLSUMRS2 B_VLSUNP B_VLSUNP2 B_VLUFT B_VLUFT2 B_VMAX B_VMAXAKT B_VMXNIV B_VMXPNG B_VNULL

LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS EIN EIN AUS AUS LOK LOK AUS LOK EIN EIN AUS

DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979)

B_VORMDRED B_VPWGERR B_VRADHLFF B_VRADHRFF B_VRADVLFF B_VRADVRFF B_VS B_VSKHNWE B_VSPT2 B_VSSPAUS B_VSV B_VVTNLF B_VWPH B_VZIELS B_WAITGAP B_WAKEUP B_WDAACTIV B_WDAPWF B_WDK12EV B_WDK13EV B_WDK1V B_WDK1V1EV B_WDK23EV B_WDK2SEL B_WDK2ST B_WDKAP B_WDKHFG B_WDKHFU B_WDKSAP B_WDKSIVE B_WK

LOK LOK AUS AUS AUS AUS EIN LOK LOK LOK EIN EIN LOK EIN LOK AUS EIN AUS LOK LOK EIN LOK LOK AUS LOK AUS AUS AUS EIN AUS AUS

MDRED (1526) GGPED ( 16 ) GGCASR (3490) GGCASR (3490) GGCASR (3490) GGCASR (3490)

B_WKAUF

AUS

GGCEGS (3592)

B_WKAUF_BT B_WKR

AUS AUS

UFSGSC (2966) GGCEGS (3592)

B_WKRAL B_WKR_BT B_WKS B_WKSCH B_WKWZPHA B_WKWZPHA2 B_WKWZPHE B_WKWZPHE2

AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK

BBKR (1716) UFSGSC (2966) ESSTT (1099) ARMD ( 66 ) DNWKW (2478) DNWKW (2478) DNWKW (2478) DNWKW (2478)

RDE (3457) BGSIK (2438) LAMBTS (1177) BGSIK (2438) MDFAW ( 42 ) LLRBB ( 247 )

DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) DULSU (1997) DULSU (1997) VMAXMD ( 240 ) CANECU (3503)

GGVFZG (2782)


BGFAWU (1139), LRAEB (1212), TKMWL (3056) BBSAWE (1090), BGNLLKH ( 289 ), LLRNS ( 265 ), LLRRM ( 296 ), MDVERAD ( 210 )

DLSAFK (2140), DLSAHKBD (2071), LRSEB (1200) DLSAFK (2140), DLSAHKBD (2071), LRSEB (1200) DLSAFK (2140), DLSAHKBD (2071) DLSAFK (2140), DLSAHKBD (2071) DPLLSU (1979), DULSU (1997), FLSUBB (1913) DPLLSU (1979), DULSU (1997), FLSUBB (1913) LRAEB (1212), TEBEB (1402) LRAEB (1212), TEBEB (1402)

CANECU (3503), MDFAW ( 42 ) CANECU (3503), FGRFULO ( 166 ) FGRFULO ( 166 ) BBGANG ( 38 ), BBKR (1716), GGEGAS ( 34 ), MDANF ( 114 ), MDFAW (42 )

DVFZ ( 192 ) DVFZ ( 192 ) DVFZ ( 192 ) DVFZ ( 192 ) BBNWS ( 898 ), LRSEB (1200), NWSOLLE ( 808 )

NWSOLLE ( 808 ) MDASG ( 120 ) LRSEB (1200) WNWRE ( 777 ) DMDLU (2613), DMDSTP (2634) RDE (3457) FGRFULO ( 166 ) RDE (3457) BBSYSCON (3390) BBRCVRY (3389) GGDVE ( 563 ) GGDVE ( 563 )

SYSYNC (2815) BBWDA (3393), KOEVAB (1564) BBHWONOF (3384)

ADVE ( 573 ), FUEDKSA ( 768 ), GGDVE ( 563 ) GGDVE ( 563 ) GGDVE ( 563 ) GGDVE ( 563 ) GGDVE ( 563 ) FUEDK ( 757 ) BGWDKHF ( 509 ) BGWDKHF ( 509 ) ADVE ( 573 ) GGCEGS (3592)

ADVE ( 573 ), BGDVE ( 614 ), DUF (2984)

GGDVE ( 563 ) BGAGRSOL ( 919 ), FUEDK ( 757 ) DDVE (3321), SREAKT ( 671 ) ARMD ( 66 ), DMDDLU (2625), DMDLU (2613), DMDLUA (2630), DMDSTP (2634), DSWEC (2694) ARMD ( 66 ), DLGHMM ( 378 ), LLRBB ( 247 ), LLRNS ( 265 ), MDASG ( 120 ), MDFAW ( 42 ), MDVERAD ( 210 ), UFSGSC (2966) DLGHMM ( 378 ), DMDDLU (2625), DMDLU (2613), DMDLUA (2630), DMDSTP (2634), MDASG ( 120 ), MDASGPH ( 136 ), UFSGSC (2966) DLGHMM ( 378 ), KRREG (1757) AWEA (1509), ESNSWL (1120), LANSWL (1165), STADAP (1108)






Variable

Typ

Definiert in

Referenziert von

B_WNWINLA B_WNWINLA2 B_WNWINLE B_WNWINLE2 B_WNWS02A B_WNWS02E B_WNWS0A B_WNWS0A2 B_WNWS0E

AUS AUS AUS AUS EIN AUS EIN EIN AUS

WANWKW (2492) WANWKW (2492) WANWKW (2492) WANWKW (2492)

B_WNWS0E2 B_WNWSMXFA B_WNWSMXFE B_WOWARN B_WPABNB B_WPMBBR B_WSREALDO B_WSREALMR B_WST B_WST0 B_WST1 B_WST2 B_WSWARN B_WUC B_Y B_ZA B_ZA2 B_ZABGERR B_ZADBKS B_ZAGRE B_ZAGRLR B_ZAGRSR B_ZAGRUN B_ZAGRVR B_ZAGSTP B_ZAS B_ZBKVTEST B_ZDAGRSS B_ZDFK B_ZDFK2 B_ZDHR B_ZDYLSUR B_ZDYLSUR2 B_ZESGNPS B_ZESYNC B_ZEZLAR B_ZEZLAR2 B_ZFKAT B_ZFKAT2 B_ZFRA B_ZFRA2 B_ZFRAT B_ZFRAT2 B_ZGEN B_ZGES B_ZGES_BT B_ZGLIM B_ZGNL B_ZGNS B_ZGOFF B_ZGRT B_ZGST B_ZGVA B_ZGVAT B_ZHELSUR B_ZHELSUR2 B_ZHFMFE B_ZHHRLSU B_ZHHRLSU2 B_ZHRNOT B_ZHRNOT2 B_ZHSCTM B_ZHSFER B_ZHSFER2 B_ZHSFR B_ZHSFR2 B_ZHSHER B_ZHSHER2 B_ZHSHR B_ZHSHR2 B_ZHSVER B_ZHSVER2

AUS AUS AUS AUS LOK LOK AUS AUS AUS LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK AUS LOK AUS EIN AUS AUS LOK LOK AUS LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK

NLDG (2531) NLDG (2531) NLDG (2531) NLDG (2531) BGARNW ( 853 ) BGARNW ( 853 ), WNWRE ( 777 ) BBDNWS ( 867 ), BGARNW ( 853 ), DNWKW (2478), NWFW ( 806 ) DNWKW (2478) BBDNWS ( 867 ), BGARNW ( 853 ), DNWKW (2478), NWFW ( 806 ), WNWRE (777 ) DNWKW (2478)

NWSOLLE ( 808 )

NWSOLLE ( 808 ) NWSOLLE ( 808 ) BBNWS ( 898 ) BBNWS ( 898 ) COWIV (3829) GGPED ( 16 ) GGPED ( 16 ) KODOH (2403) KOMRH (2417) ESSTT (1099) ESSTT (1099) ESSTT (1099) ESSTT (1099) COWIV (3829) DWUC (3243) MS ( 9 ) BGLAMOD (3411) BGLAMOD (3411) TVWNO (2316) BKS (1624) DAGRE (3338) DIMCAGR (3250) DIMCAGR (3250) DMDZAG (2686) DIMCAGR (3250) DMDZAG (2686) DBKVP ( 555 ) BBAGR ( 956 ) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DHR (2792) DIMCLS (3254) DIMCLS (3254) DDSS ( 511 ) HT2KTIGNI (3712) DIMCLS (3254) DIMCLS (3254) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DKVS (1346) DKVS (1346) DKVS (1346) DKVS (1346) ZGST (1369) CANECUR (3536) UFSGSC (2966) ZGST (1369) ZGST (1369) ZGST (1369) ZGST (1369) ZGST (1369) ZGST (1369) ZGST (1369) ZGST (1369) DIMCLS (3254) DIMCLS (3254)

NWSOLLE ( 808 ) CANECU (3503)

BAKH (2392) BAKH (2392)

CANECU (3503) CANECU (3503), D2CTR (3318), DCLA (3231), DFPM (3217), DTRIG (3233) DDYLSU (1939), DICLSU (1952) DDYLSU (1939), DICLSU (1952) SKP (2334)

DMDLFB (2677)

AEVAB (1533), EVABUE (1562) ABKVP ( 553 ) BGAGRA ( 969 ), DAGRKTST (1003), DAGRS ( 993 )

ESSTT (1099)

LRAPHU (1339) LRAPHU (1339)

MDASG ( 120 ), UFSGSC (2966)

BGFKMS ( 732 ) DHRLSU (1927) DHRLSU (1927) DHRLSU (1927) DHRLSU (1927) GGTFM (2726) DIMCHLS (3267) DIMCHLS (3267) DIMCHLS (3267) DIMCHLS (3267) DIMCHLS (3267) DIMCHLS (3267) DIMCHLS (3267) DIMCHLS (3267) DIMCHLS (3267) DIMCHLS (3267)




Variable

Typ

Definiert in

B_ZHSVR B_ZHSVR2 B_ZHSVSAR B_ZHSVSAR2 B_ZICLSUR B_ZICLSUR2 B_ZKATFR B_ZKATFR2 B_ZLASFKR B_ZLASFKR2 B_ZLATPR B_ZLATPR2 B_ZLATVR B_ZLATVR2 B_ZLSFHVF B_ZLSFHVF2 B_ZLSFHVR B_ZLSFHVR2 B_ZLSFR B_ZLSFR2 B_ZLSFV B_ZLSFV2 B_ZLSFVR B_ZLSHVR B_ZLSHVU B_ZLSUIA B_ZLSUIA2 B_ZLSUIAR B_ZLSUIAR2 B_ZLSUIPR B_ZLSUIPR2 B_ZLSUKSR B_ZLSUKSR2 B_ZLSUUNR B_ZLSUUNR2 B_ZLSUVMR B_ZLSUVMR2 B_ZLSVR B_ZLSVR2 B_ZLSVVR B_ZLZSR B_ZMS B_ZMSE B_ZMSOFF B_ZNOHK B_ZNOHK2 B_ZOLFST B_ZOPTM B_ZORA B_ZORA2 B_ZORAF B_ZPLLSUR B_ZPLLSUR2 B_ZPREL B_ZSALSUR B_ZSALSUR2 B_ZSSCTM B_ZSYNCHRO B_ZTOELPL B_ZTRANS B_ZTRANSF B_ZTTMGR B_ZUESA B_ZULSUR B_ZULSUR2 B_ZW0NA B_ZW1NA B_ZW2NA B_ZWAFH B_ZWAGRE B_ZWAPPL B_ZWDMR B_ZWDYNNO B_ZWDYNNO2 B_ZWDYNSH B_ZWDYNSH2 B_ZWFA B_ZWFE B_ZWFLBK B_ZWFSU B_ZWFSU2

LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS EIN EIN LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS LOK EIN LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS EIN EIN

DIMCHLS (3267) DIMCHLS (3267) DIMCHLS (3267) DIMCHLS (3267) DIMCLS (3254) DIMCLS (3254) DIMCKAT (3252) DIMCKAT (3252) DIMCLS (3254) DIMCLS (3254) DIMCLS (3254) DIMCLS (3254) DIMCLS (3254) DIMCLS (3254) DLSF (2118) DLSF (2118) DIMCLS (3254) DIMCLS (3254) DIMCLS (3254) DIMCLS (3254) DLSF (2118) DLSF (2118) DIMCLS (3254) DIMCLS (3254) DKATFKEB (2036) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DIMCLS (3254) DIMCLS (3254) DIMCLS (3254) DIMCLS (3254) DIMCLS (3254) DIMCLS (3254) DIMCLS (3254) DIMCLS (3254) DIMCLS (3254) DIMCLS (3254) DIMCLS (3254) DIMCLS (3254) DIMCLS (3254) BGADAP ( 423 ) BBZMS ( 119 ) BBZMS ( 119 ) BBZMS ( 119 )

COWIV (3829) GGTFM (2726) DKVS (1346) DKVS (1346) TEB (1410) DIMCLS (3254) DIMCLS (3254) HT2KTWNE (3696) DIMCLS (3254) DIMCLS (3254) GGTFM (2726) HT2KTWNE (3696) COWIV (3829) ZWLIM (1671) ZWOUT (1681) BKS (1624) ZUESZ (3759) DIMCLS (3254) DIMCLS (3254) SYNTIZW (1505) SYNTIZW (1505) SYNTIZW (1505) LLRMR ( 251 ) ZWGRU (1661)



Referenziert von

MDRED (1526) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071)

LRA (1322), LRAPHU (1339), TEB (1410) LRA (1322), LRAPHU (1339), TEB (1410)

ALE (2507), BGWNE (3441), DDG (2517)

ZWSEL (1686) MDKOG ( 308 ) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) MDKOG ( 308 ) MDKOG ( 308 ) LBKSOL (1037)

MDKOG ( 308 ) MDKOG ( 308 ) MDKOG ( 308 )





Variable

Typ

Definiert in

Referenziert von

B_ZWGET B_ZWGRUHMM B_ZWKRA B_ZWKRAA B_ZWKRUM B_ZWME B_ZWMNPST B_ZWMNUM B_ZWMS B_ZWNGET B_ZWP B_ZWPP B_ZWRAMP B_ZWRAMPA B_ZWSCH

AUS LOK AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK AUS

MDKOG ( 308 ) ZWBAS (1675) ZUE (1656) BBKR (1716) BBKR (1716) MDKOG ( 308 ) ZWMIN (1704) ZWMIN (1704) ZWMIN (1704) MDKOG ( 308 ) KMTR (3147) MDKOG ( 308 ) ZWGRU (1661) ZWGRU (1661) BDEMUM ( 339 )

DMDSTP (2634), MDAUTG ( 138 )

B_ZWSCHAP B_ZWSCHHMM B_ZWSCHHOM

EIN AUS AUS

BDEMUM ( 339 ) BDEMUM ( 339 )

B_ZWSCHV B_ZWUMSCH B_ZWVS B_ZWVZ B_ZWVZSY B_ZWVZVB B_ZYLIND C C720ALT_UM C720ALT_UR C720_UM CADESUF CAMSTATE CFIST_W CFMAX_W CFMIN_W CFOXX CFSPAIO CHNL_Y CIDISTIM CJ840REVA CJ840REVB CKTSE_W CLISTMR_W CLIST_W CLMAXMR_W CLMAX_W CLMIN_W CLMXMRBG_W CLNOMR_W CLSOLLMR_W CNDLG_W CNTAKF_W CNTBTE CNTCLD CNTHEALCJ CNTKSMH CNTKSML CNTKSUBH CNTKSUBL CNTKSW CNTZGHL_W CNTZGOFF CNTZGR CNTZGV COXINFK2_W COXINFK_W COXINHK2_W COXINHK_W CO_GAP CO_WAS CO_WNBM CPAW1 CPAW2 CPLHKAR_W CRANKSTATE CSABHKLS_W CS_AIR CS_GRA CS_MOT5 CS_MOT6 CTHDRERR

AUS AUS AUS AUS LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK AUS AUS AUS AUS LOK

BDEMUM ( 339 ) BDEMUM ( 339 ) MDKOG ( 308 ) MDKOG ( 308 ) MDAUTG ( 138 ) MDKOG ( 308 ) DMDFOF (2654) MS ( 9 ) URTPU (2977) URTPU (2977) URTPU (2977) DSKNO (2324) HT2KTPH (3668) KODOH (2403) KODOH (2403) KODOH (2403) DMDFON (2575) DSKNO (2324) LGRBY (1198) BGDVE ( 614 ) HT2KTCJ840 (3647) HT2KTCJ840 (3647) SKP (2334) KOMRH (2417) KODOH (2403) KOMRH (2417) KODOH (2403) KODOH (2403) KOMRH (2417) KOMRH (2417) KOMRH (2417) DLGHMM ( 378 ) ZGST (1369) DHDEVE (1574) DHDEVE (1574) DHDEVE (1574) DHDEVE (1574) DHDEVE (1574) DHDEVE (1574) DHDEVE (1574) DHDEVE (1574) ZGST (1369) ZGST (1369) ZGST (1369) ZGST (1369) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) ALE (2507) ALE (2507) ALE (2507) GGDVE ( 563 ) GGDVE ( 563 ) KTMHK (1829) HT2KTWNE (3696) KOLASPH (2428) CANECUR (3536) CANECUR (3536) CANECU (3503) CANECU (3503) DKVBDE (1607)


ZWOUT (1681) KRDY (1764) KRREG (1757)

MDAUTG ( 138 )

BDEMUS ( 351 ), MDBAS ( 93 ), MDFAW ( 42 ), MDKOG ( 308 ), MDRED (1526), ZUE (1656), ZWOUT (1681) ZUESCH (1701) MDAUTG ( 138 ), MDIST ( 87 ), ZWOUT (1681) MDAUTG ( 138 ), MDIST ( 87 ), MDKOG ( 308 ), ZUESCH (1701), ZUESZ (3759), ZWOUT (1681) MDIST ( 87 ), MDZW (1693) BBKR (1716), ZWLIM (1671), ZWOUT (1681), ZWSEL (1686) MDZW (1693) MDAUTG ( 138 ), MDZW (1693) MDAUTG ( 138 )

CONCJ (1566) CONCJ (1566)

CANECU (3503)





Variable

Typ

Definiert in

Referenziert von

CTOL CTRERBR CTRERF1 CTRERFK1 CTRRDY1 CTRSFP CTRZYF0 CTRZYF1 CTR_PHADA CTR_PHADE CTR_SYNCUM CTUM CVNH_W CVNL_W CVTATE CVWDK CWDKNOLU CWDLRIKL CW_ERFIL CW_TABST CY315_DIA2 CY315_IDEN CY315_LA CY315_LA_E CY315_STAT CYCBGKV_W CYC_HMMHOM CYC_HOMHMM C_FCMCLR

AUS LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK AUS EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK EIN

GGCTOL (2752) GGEGAS ( 34 ) D2CTR (3318) D2CTR (3318) D2CTR (3318) D2CTR (3318) D2CTR (3318) D2CTR (3318) BGARNW ( 853 ) BGARNW ( 853 ) BDEMUM ( 339 ) GGCTUM (2780)

BGTOL (2750), KMTR (3147)

C_INI

EIN

C_INISYN C_NACHL C_NMOTNORM C_PWF

EIN EIN AUS EIN

C_STALLED C_WAITSYNC DCDIS_UR

AUS AUS AUS

SYSYNC (2815) SYSYNC (2815) UFNC (2877)

DCLMRWS_W DCOXFK2_W DCOXFK_W DCOXHK2_W DCOXHK_W DCYCNT DCYCREFA_W DCYCREFB_W DCYCTAB DCYETAB DCYHLASH DCYHNOS DCYHNOXK DDKHC_W DEKPUB DEPSDSS_W DETAZW DETAZWBS DETAZWI_W DETAZWNL DETAZWP_W DETAZWRX DETAZWR_W DEVOFF DFBAGR_W DFKAGR_W DFKASTEB_W DFKASTER DFKASTES_W DFMILB DFPBRK1H_W DFPBRK1M_W DFPBRK1S_W DFPBRK2H_W DFPBRK2M_W DFPBRK2S_W DFPBRKL1_W DFPBRKL2_W DFPBRPSH_W

LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK

KOMRH (2417) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) DDCY (3242) D2CTR (3318) D2CTR (3318) D2CTR (3318) D2CTR (3318) NLKO ( 391 ) NLKO ( 391 ) NLKO ( 391 ) TEB (1410) AEKP (1618) GGDSS ( 521 ) ATR (1870) LAMBTS (1177) ATR (1870) ATR (1870) ATR (1870) ATR (1870) ATR (1870)

HT2KTCY315 (3730) HT2KTCY315 (3730) HT2KTCY315 (3730) DHR (2792) HT2KTCY315 (3730) BGKV (1584) ZWBAS (1675) ZWBAS (1675)


BGTUMG (2773), KMTR (3147) TC9MOD (3046) TC9MOD (3046) ATEV (1490) FUEDK ( 757 ) ADVE ( 573 ) ADVE ( 573 ) TCSORT (2999) GGTFM (2726) DHR (2792)

HT2KTCY315 (3730)

BGRBS (2696), DDCY (3242), DIMCA (3244), DKUPPL ( 41 ), DMFB (3278), DMIL (3276), DWUC (3243), GGTFA (2743), GGTFM (2726), GGTKA (2772), GGUB (2784) BBZMS ( 119 ), BGKMST (3317), BGRBS (2696), DDCY (3242), DIMCA (3244), DKUPPL ( 41 ), DMFB (3278), DWUC (3243), GGTFA (2743), GGTFM (2726), GGTKA (2772), GGUB (2784), TC9MOD (3046) BGRLG ( 519 ), DEPCL (3277), DMIL (3276) DMIL (3276), GGTFA (2743), GGTFM (2726), GGUB (2784) SYSYNC (2815) BGRBS (2696), DDCY (3242), DKUPPL ( 41 ), DMFB (3278), DTOP (3230), DWUC (3243), GGTFA (2743), GGTFM (2726), GGTKA (2772), GGUB (2784)

UFGKC (2947), UFMVER (2918), UFREAC (2955), UFRKTI (2930), UFRLC (2960), UFSPSC (2871), UFZWC (2973), URADCC (2855)

BGAGRDS ( 983 ), SRMDSS ( 418 ) KOMRH (2417)

AEVAB (1533) DAGRS ( 993 ) DAGRS ( 993 ) TEB (1410) TEB (1410) TEB (1410) LBKSOL (1037) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPIRG ( 434 ) BGPIRG ( 434 ) BGPRGS ( 691 )




Variable

Typ

Definiert in

DFPBRPSM_W DFPBRPSS_W DFPBRPS_W DFP_AGRE

LOK LOK LOK DOK

BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPIRG ( 434 ) BGPNOS (2286)

DFP_AGRF DFP_AGRL

DOK DOK

DMDSTP (2634) DIMCAGR (3250)

DFP_AGRS

DOK

DIMCAGR (3250)

DFP_AGRV DFP_ANWS DFP_ANWS2 DFP_ANWSE DFP_ANWSE2 DFP_ASE DFP_ASGNPL DFP_ASV DFP_ASVE DFP_ASYHFM DFP_ATKR DFP_ATKR2 DFP_ATNV DFP_ATNV2 DFP_ATVH DFP_ATVH2 DFP_BKS DFP_BKSE DFP_BKVP DFP_BKVPE DFP_BM

DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK EIN DOK EIN EIN EIN EIN EIN EIN DOK DOK DOK DOK DOK

DIMCAGR (3250) DLSUV (2001) DLSUV (2001) BGARNW ( 853 ) BGARNW ( 853 ) DDYLSU (1939) MDASG ( 120 ) DTANKL (1642)

DFP_BREMS DFP_BZ DFP_BZNPL DFP_CAIR DFP_CAIRP DFP_CAS DFP_CAT DFP_CBSG DFP_CDM DFP_CGAT DFP_CGE DFP_CGRA DFP_CIF

DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK

DDSBKV ( 548 ) MDASG ( 120 ) MDASG ( 120 ) GGCS (3599) GGCS (3599) GGCASR (3490) DVFZ ( 192 ) CANECUR (3536) DMDSTP (2634) CANECUR (3536) MDASG ( 120 ) GGCGRA (3499) DVFZ ( 192 )

DFP_CIFS DFP_CINS DFP_CKLA DFP_CLWS DFP_CNOX DFP_CNOX2 DFP_CTOG DFP_DK

DOK DOK DOK DOK EIN EIN DOK DOK

CANSEN (3475) GGCINS (3596) CANECUR (3536) GGCLWS (3598)

DFP_DK1P DFP_DK2P DFP_DMTK DFP_DMTL DFP_DPL DFP_DPUPSR DFP_DSBKV DFP_DSKV DFP_DSL DFP_DSS DFP_DSU

DOK DOK DOK DOK DOK DOK EIN EIN DOK DOK DOK

GGDVE ( 563 ) GGDVE ( 563 ) DIMCTES (3247) DIMCTES (3247) LRA (1322) BGDSAD (3397)

DFP_DSV DFP_DSVE DFP_DVEE DFP_DVEF DFP_DVEFO DFP_DVEL DFP_DVEN DFP_DVER DFP_DVET DFP_DVEU DFP_DVEUB DFP_DVEUW DFP_DVEV

EIN EIN DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK



Referenziert von

BBAGR ( 956 ), DAGRE (3338), DAGRLS ( 985 ), DDYLSU (1939), DKATFKEB (2036), DLSAFK (2140), DLSAHKBD (2071), DMDSTP (2634), TVWNO (2316) ADAGRLS (1007), BBAGR ( 956 ), BGAGR ( 478 ), BGPNOS (2286), DAGRLS (985 ), GGAGRV ( 913 ), TVWNO (2316) BBAGR ( 956 ), BGAGRA ( 969 ), BGPNOS (2286), DAGRS ( 993 ), DDYLSU (1939), DKATFKEB (2036), DLSAFK (2140), DLSAHKBD (2071), DM6VAL (3050), TVWNO (2316) ADAGRLS (1007), DAGRLS ( 985 ), DKATFKEB (2036) DNWSZF ( 895 ) DNWSZF ( 895 ) BBDNWS ( 867 ), DNWSZF ( 895 ) BBDNWS ( 867 ), DNWSZF ( 895 )

DKVBDE (1607), NLKO ( 391 ) BGRLMXS ( 946 )

DTANKL (1642) DBKSE (3615) DBKVP ( 555 ) DBKVPE ( 559 ) ZGST (1369)

COWIV (3829) SU (1030)

EASTKO (3618), NLKO ( 391 ) EASTKO (3618), NLKO ( 391 ) EASTKO (3618), LAMBTS (1177), NLKO ( 391 ), TVWNO (2316) EASTKO (3618), NLKO ( 391 ) DGGTVHK (2761), EASTKO (3618), GGTVHK (2756), NLKO ( 391 ) DGGTVHK (2761), EASTKO (3618), GGTVHK (2756), NLKO ( 391 ) BKS (1624), DBKS (3607) ABKVP ( 553 ) ABKVP ( 553 ) DDG (2517), DLGHMM ( 378 ), DMDSTP (2634), DNWKW (2478), RDE (3457), WANWKW (2492) BKV ( 532 ), GGEGAS ( 34 ), GGPBKV ( 542 ), LLRNS ( 265 )

CANECUR (3536)

CANECUR (3536), GGCASR (3490)

CANECUR (3536), GGCANECU (3580), GGCEGS (3592), LLRNS ( 265 ) CANECUR (3536) CANECUR (3536), GGCASR (3490), GGCINS (3596), GGCLWS (3598), GGCTOL (2752) CANECUR (3536), GGCTOL (2752) CANECUR (3536) CANSEN (3475), DHNOHK (2308), GGLSHNO (2115), NLKO ( 391 ) DHNOHK (2308), GGLSHNO (2115), NLKO ( 391 ) CANECUR (3536) BGFKMS ( 732 ), BGRLFGZS ( 746 ), BGWPR ( 500 ), CANECU (3503), DKATFKEB (2036), GGDVE ( 563 ), SRMSEL ( 414 ) CANECU (3503) CANECU (3503)

DBKVP ( 555 ), DDSBKV ( 548 ), GGPBKV ( 542 ), NLKO ( 391 ) AWEA (1509), DDSKV (1606), DKVBDE (1607), NLKO ( 391 ) BGFKMS ( 732 ) BGRPS ( 752 ) DDSBKV ( 548 )

DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321)

BBAGR ( 956 ), DDSS ( 511 ) BBAGR ( 956 ), BGFKMS ( 732 ), GGDSU ( 523 ), GGPBKV ( 542 ), SRMSEL (414 ) AWEA (1509), DTANKL (1642), NLKO ( 391 ) AWEA (1509), NLKO ( 391 ) ADVE ( 573 )

ADVE ( 573 ) ADVE ( 573 )

GGDVE ( 563 )






Variable

Typ

Definiert in

Referenziert von

DFP_DYLSU

DOK

DCFFLR (3417)

DFP_DYLSU2

DOK

DCFFLR (3417)

BGELSV (3400), DDYLSU (1939), DICLSU (1952), DIMCLS (3254), FLSUBB (1913) BGELSV (3400), DDYLSU (1939), DICLSU (1952), DIMCLS (3254), FLSUBB (1913)

DFP_DZKU0 DFP_DZKU1 DFP_DZKU2 DFP_DZKU3 DFP_DZKU4 DFP_DZKU5 DFP_DZKU6 DFP_DZKU7 DFP_EGFE DFP_EGSBGR DFP_ENWS DFP_ENWS2 DFP_ENWSA DFP_ENWSA2 DFP_ENWSE

DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK

DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) BGFKMS ( 732 ) MDASGPH ( 136 ) DLSUV (2001) DLSUV (2001) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) DNWSEEIN ( 889 )

DFP_ENWSE2

DOK

DNWSEEIN ( 889 )

DFP_ETRE DFP_EV1 DFP_EV2 DFP_EV3 DFP_EV4 DFP_EV5 DFP_EV6 DFP_EV7 DFP_EV8 DFP_EZLA DFP_EZLA2 DFP_FKU DFP_FP1P DFP_FP2P DFP_FRA DFP_FRA2 DFP_FRST DFP_FRST2 DFP_GECOD DFP_GRBH DFP_HDEVH1 DFP_HDEVK DFP_HDEVL1 DFP_HDR

DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK EIN

DETRE (3194) AEVAB (1533) AEVAB (1533) AEVAB (1533) AEVAB (1533) AEVAB (1533) AEVAB (1533) AEVAB (1533) AEVAB (1533) DIMCLS (3254) DIMCLS (3254) MDASGPH ( 136 ) GGPED ( 16 ) GGPED ( 16 ) STADAP (1108) STADAP (1108) DFRST (1361) DFRST (1361) CANECUR (3536) GGFGRH ( 147 ) DHDEVE (1574) DHDEVE (1574) DHDEVE (1574)

DFP_HELSU DFP_HELSU2 DFP_HFM DFP_HLA DFP_HNOHK

DOK DOK DOK DOK EIN

DCFFLR (3417) DCFFLR (3417) DSELHFS ( 528 ) GGHLA (3142)

DFP_HNOHK2

EIN

DFP_HNOHKE DFP_HRE DFP_HSF

EIN DOK DOK

GGUBR (2787) LRFKEB (1290)

DFP_HSF2

DOK

LRFKEB (1290)

DFP_HSFE

DOK

HLSFK (2184)

DFP_HSFE2

DOK

HLSFK (2184)

DFP_HSH DFP_HSH2 DFP_HSHE DFP_HSHE2 DFP_HSV

EIN EIN EIN EIN EIN

DFP_HSV2

EIN

DFP_HSVE

EIN

DFP_HSVE2

EIN

DFP_HSVSA DFP_HSVSA2

EIN EIN

GGCEGS (3592), MDASG ( 120 ) DNWSEIN ( 872 ), DNWSZF ( 895 ) DNWSEIN ( 872 ), DNWSZF ( 895 )

BBDNWS ( 867 ), BGARNW ( 853 ), DNWSEIN ( 872 ), DNWSZF ( 895 ), NWEVO ( 831 ), NWSOLLE ( 808 ) BBDNWS ( 867 ), BGARNW ( 853 ), DNWSEIN ( 872 ), DNWSZF ( 895 ), NWEVO ( 831 ), NWSOLLE ( 808 ) KMTR (3147) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700)

CANECU (3503) CANECU (3503) DKVS (1346), DTANKL (1642), LRA (1322), LRAEB (1212), TVWNO (2316) DKVS (1346), DTANKL (1642), LRA (1322), LRAEB (1212) DTANKL (1642) DTANKL (1642) CANECU (3503) EVEKO (1520) EVEKO (1520) AWEA (1509), DKVBDE (1607), DKVBDEPL (1614), DTANKL (1642), NLKO (391 ), TVWNO (2316) BGELSV (3400), DHELSU (1968), DIMCLS (3254), FLSUBB (1913) BGELSV (3400), DHELSU (1968), DIMCLS (3254), FLSUBB (1913) BBAGR ( 956 ), BGFKMS ( 732 ) KMTR (3147) DHNOHK (2308), DLSAHKBD (2071), DNOHK (2289), GGLSHNO (2115),NLKO ( 391 ) DHNOHK (2308), DLSAHKBD (2071), DNOHK (2289), GGLSHNO (2115),NLKO ( 391 ) NLKO ( 391 ) DHR (2792) DHLSFK (2174), DIMCHLS (3267), DKATFKEB (2036), DLSAFK (2140), DLSF (2118), DLSSA (3282) DHLSFK (2174), DIMCHLS (3267), DKATFKEB (2036), DLSAFK (2140), DLSF (2118), DLSSA (3282) DHLSFK (2174), DHLSFKE (2181), DIMCHLS (3267), DKATFKEB (2036), DLSAFK (2140), DLSF (2118) DHLSFK (2174), DHLSFKE (2181), DIMCHLS (3267), DKATFKEB (2036), DLSAFK (2140), DLSF (2118) DIMCHLS (3267), DLSAHKBD (2071), DLSSA (3282), NLKO ( 391 ) DIMCHLS (3267), DLSAHKBD (2071), DLSSA (3282), NLKO ( 391 ) DIMCHLS (3267), DLSAHKBD (2071), NLKO ( 391 ) DIMCHLS (3267), DLSAHKBD (2071), NLKO ( 391 ) BGELSV (3400), DCFFLR (3417), DHRLSU (1927), DICLSU (1952), DIMCHLS (3267), DKATFKEB (2036), DLSSA (3282), FLSUBB (1913), GGRTLSU (1907), LRFKEB (1290), NLKO ( 391 ), SALSU (1971) BGELSV (3400), DCFFLR (3417), DHRLSU (1927), DICLSU (1952), DIMCHLS (3267), DKATFKEB (2036), DLSSA (3282), FLSUBB (1913), GGRTLSU (1907), LRFKEB (1290), NLKO ( 391 ), SALSU (1971) BGELSV (3400), DCFFLR (3417), DHRLSUE (1936), DIMCHLS (3267), DLSSA (3282), FLSUBB (1913), NLKO ( 391 ) BGELSV (3400), DCFFLR (3417), DHRLSUE (1936), DIMCHLS (3267), DLSSA (3282), FLSUBB (1913), NLKO ( 391 ) DIMCHLS (3267), NLKO ( 391 ) DIMCHLS (3267), NLKO ( 391 )




Variable

Typ

DFP_ICLSU

EIN

DFP_ICLSU2

EIN

DFP_KAT DFP_KATF DFP_KATF2 DFP_KATNO DFP_KATNO2 DFP_KLDF DFP_KPE DFP_KPE2 DFP_KRA01 DFP_KRA02 DFP_KRA03 DFP_KRA04 DFP_KRA05 DFP_KRA06 DFP_KRA07 DFP_KRA08 DFP_KRIC DFP_KRSPI DFP_KS1 DFP_KS2 DFP_KS3 DFP_KS4 DFP_LASFK

DOK DOK DOK EIN EIN DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK

MDGEN ( 223 ) MDBGRG ( 107 ) MDBGRG ( 107 ) DKRA (1795) DKRA (1795) DKRA (1795) DKRA (1795) DKRA (1795) DKRA (1795) DKRA (1795) DKRA (1795) BBKR (1716) BBKR (1716) BBKR (1716) BBKR (1716) BBKR (1716) BBKR (1716) DCFFLR (3417)

DFP_LASFK2

DOK

DCFFLR (3417)

DFP_LASH

EIN

DFP_LASH2

EIN

DFP_LATP DFP_LATP2 DFP_LATV DFP_LATV2 DFP_LAVF DFP_LAVF2 DFP_LAVH DFP_LAVH2 DFP_LBK DFP_LBKE DFP_LBKO DFP_LBKP DFP_LDE DFP_LDP DFP_LGHMM DFP_LKVDK DFP_LLR DFP_LLRH DFP_LLRM DFP_LM

DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK

DIMCLS (3254) DIMCLS (3254) DIMCLS (3254) DIMCLS (3254) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLBK (1073) DLBK (1073) DLBK (1073) GGLBK (1070) DMDSTP (2634) DIMCTES (3247) DLGHMM ( 378 ) BGRLFGZS ( 746 ) DTANKL (1642) DTANKL (1642) DTANKL (1642) BBKW (2400)

DFP_LSF

DOK

DTANKL (1642)

DFP_LSF2

DOK

DTANKL (1642)

DFP_LSFHV DFP_LSFHV2 DFP_LSFV DFP_LSH

DOK DOK DOK EIN

DCFFLR (3417) DCFFLR (3417) DCFFLR (3417)

DFP_LSH2

EIN

DFP_LSHV DFP_LSUIA

DOK EIN

DFP_LSUIA2

EIN

DFP_LSUIP

DOK

DCFFLR (3417)

DFP_LSUIP2

DOK

DCFFLR (3417)

DFP_LSUKS

DOK

DCFFLR (3417)

DFP_LSUKS2

DOK

DCFFLR (3417)

DFP_LSUUN

EIN

Definiert in

LRHKEB (1305) LRFKEB (1290) LRFKEB (1290)

DCFFLR (3417)



Referenziert von BGELSV (3400), DCFFLR (3417), DICLSU (1952), DIMCLS (3254), DLSSA (3282), DULSU (1997), FLSUBB (1913), NLKO ( 391 ), SALSU (1971) BGELSV (3400), DCFFLR (3417), DICLSU (1952), DIMCLS (3254), DLSSA (3282), DULSU (1997), FLSUBB (1913), NLKO ( 391 ), SALSU (1971) DSKNO (2324) DIMCKAT (3252), DKATSPFK (2048), DM6VAL (3050) DIMCKAT (3252), DKATSPFK (2048), DM6VAL (3050) NLKO ( 391 ) NLKO ( 391 )

DKRIC (1772) DKRIC (1772), DKRSPI (1779) DKRS (1782) DKRS (1782) DKRS (1782) DKRS (1782) DIMCLS (3254), DKATFKEB (2036), DLSAFK (2140), DLSF (2118), DPLLSU (1979) DIMCLS (3254), DKATFKEB (2036), DLSAFK (2140), DLSF (2118), DPLLSU (1979) DCFFLR (3417), DLSAFK (2140), DLSAHKBD (2071), DPLLSU (1979), GGLSHNO (2115), LRHKEB (1305), NLKO ( 391 ) DCFFLR (3417), DLSAFK (2140), DLSAHKBD (2071), DPLLSU (1979), GGLSHNO (2115), NLKO ( 391 ) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282)

ALBK (1044) ALBK (1044) DLBK (1073)

BGFKMS ( 732 ), DSELHFS ( 528 ) DLLR ( 256 ) DLLR ( 256 ) ATR (1870), BBAGR ( 956 ), BBKH (2384), BGRLFGZS ( 746 ), DDSS ( 511 ), DKATFKEB (2036), DSELHFS ( 528 ), FUEREG ( 766 ), GGPBKV ( 542 ), LRFKEB (1290), LRHKEB (1305), TVWNO (2316) DCFFLR (3417), DIMCLS (3254), DKATFKEB (2036), DLSAFK (2140), DLSF (2118), DLSSA (3282), DPLLSU (1979) DCFFLR (3417), DIMCLS (3254), DKATFKEB (2036), DLSAFK (2140), DLSF (2118), DLSSA (3282), DPLLSU (1979) DIMCLS (3254), DKATFKEB (2036), DLSF (2118) DIMCLS (3254), DLSF (2118) DIMCLS (3254), DLSAFK (2140), DLSF (2118), DLSFV (2188), DPLLSU (1979) DCFFLR (3417), DLSAHKBD (2071), DLSSA (3282), DNOHK (2289), DPLLSU (1979), DTANKL (1642), GGLSHNO (2115), NLKO ( 391 ) DCFFLR (3417), DLSAHKBD (2071), DLSSA (3282), DNOHK (2289), DPLLSU (1979), DTANKL (1642), GGLSHNO (2115), NLKO ( 391 ) DIMCLS (3254), DKATFKEB (2036), DKATSPFK (2048), DPLLSU (1979) BGELSV (3400), DCFFLR (3417), DICLSU (1952), DIMCLS (3254), DLSSA (3282), FLSUBB (1913), NLKO ( 391 ) BGELSV (3400), DCFFLR (3417), DICLSU (1952), DIMCLS (3254), DLSSA (3282), FLSUBB (1913), NLKO ( 391 ) BGELSV (3400), DICLSU (1952), DIMCLS (3254), DLSSA (3282), FLSUBB (1913) BGELSV (3400), DICLSU (1952), DIMCLS (3254), DLSSA (3282), FLSUBB (1913) BGELSV (3400), DICLSU (1952), DIMCLS (3254), DLSSA (3282), FLSUBB (1913) BGELSV (3400), DICLSU (1952), DIMCLS (3254), DLSSA (3282), FLSUBB (1913) BGELSV (3400), DCFFLR (3417), DICLSU (1952), DIMCLS (3254), DLSSA (3282), FLSUBB (1913), NLKO ( 391 )




Variable

Typ

DFP_LSUUN2

EIN

DFP_LSUV DFP_LSUVM

EIN EIN

DFP_LSUVM2

EIN

DFP_LSV

EIN

DFP_LSV2

EIN

DFP_LSVV DFP_LUE1 DFP_LUE2 DFP_LUES1E DFP_LUES2E DFP_LZSR DFP_MA DFP_MD

DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK

DIMCLS (3254) KMTR (3147) KMTR (3147) DLUES1E (3343) KMTR (3147) BGADAP ( 423 ) MDASG ( 120 ) STADAP (1108)

DFP_MD00 DFP_MD01 DFP_MD02 DFP_MD03 DFP_MD04 DFP_MD05 DFP_MD06 DFP_MD07 DFP_MD08 DFP_MD09 DFP_MD10 DFP_MD11 DFP_MDB DFP_MDSCH DFP_MSVE DFP_N

DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK EIN DOK

DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMBEG ( 324 ) NLKO ( 391 )

DFP_NOHK

EIN

DFP_NOHK2 DFP_NOHKP DFP_NOLSU DFP_NOLSU2 DFP_NWKWA DFP_NWKWA2 DFP_NWKWE DFP_NWKWE2 DFP_NWS DFP_NWSE DFP_NX DFP_ORA DFP_ORA2 DFP_PH

EIN DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK

DFP_PH2 DFP_PH3 DFP_PH4 DFP_PHM DFP_PLLSU DFP_PLLSU2 DFP_PUA DFP_SALSU

DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK EIN

DFP_SALSU2

EIN

DFP_SCR DFP_SKNO DFP_SLPE DFP_SLS DFP_SLS2 DFP_SLVE DFP_SUE DFP_SUE2 DFP_TA

DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK

GGCS (3599) DSKNO (2324) DKATFKEB (2036) LRFKEB (1290) LRFKEB (1290) DKATFKEB (2036) DSUE (3340) DSUE (3340) BBKW (2400)

DFP_TANKL

DOK

STADAP (1108)

Definiert in

STADAP (1108)

DTANKL (1642) GGLSHNO (2115) GGLSHNO (2115) DNWKW (2478) DNWKW (2478) DNWKW (2478) DNWKW (2478) DMDSTP (2634) DMDSTP (2634) DNMAX ( 239 ) STADAP (1108) STADAP (1108) STADAP (1108) DNWKW (2478) DNWKW (2478) DNWKW (2478) NLPH (3449) DCFFLR (3417) DCFFLR (3417) BBAGR ( 956 )



Referenziert von BGELSV (3400), DCFFLR (3417), DICLSU (1952), DIMCLS (3254), DLSSA (3282), FLSUBB (1913), NLKO ( 391 ) NLKO ( 391 ) BGELSV (3400), DCFFLR (3417), DICLSU (1952), DIMCLS (3254), DLSSA (3282), FLSUBB (1913), NLKO ( 391 ) BGELSV (3400), DCFFLR (3417), DICLSU (1952), DIMCLS (3254), DLSSA (3282), FLSUBB (1913), NLKO ( 391 ) BBBO (1367), BGELSV (3400), DCFFLR (3417), DIMCLS (3254), DKATFKEB (2036), DKATSPFK (2048), DLSSA (3282), DTANKL (1642), GGRTLSU (1907), LRA (1322), LRFKC (1277), NLKO ( 391 ), SALSU (1971), TEB (1410), TEBEB (1402) BBBO (1367), BGELSV (3400), DCFFLR (3417), DIMCLS (3254), DKATFKEB (2036), DKATSPFK (2048), DLSSA (3282), DTANKL (1642), GGRTLSU (1907), LRA (1322), LRFKC (1277), NLKO ( 391 ), SALSU (1971), TEB (1410), TEBEB (1402) DLSUV (2001), FLSUBB (1913)

KMTR (3147) BGFKMS ( 732 ) BBNWS ( 898 ), DKATFKEB (2036), DMDMIL (2700), DMDSTP (2634), DTANKL (1642)

AWEA (1509), DKVBDE (1607), DMSVE (1604), NLKO ( 391 ) DDG (2517), DLGHMM ( 378 ), DMDSTP (2634), DNWKW (2478), RDE (3457), ZGST (1369) DLSAHKBD (2071), DNOHK (2289), DSKNO (2324), DTANKL (1642), GGNOC (2196), NLKO ( 391 ) DLSAHKBD (2071), DNOHK (2289), GGNOC (2196), NLKO ( 391 ) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DMDSTP (2634), TVWNO (2316), WANWKW (2492) DMDSTP (2634), WANWKW (2492) DMDSTP (2634), TVWNO (2316), WANWKW (2492) DMDSTP (2634), WANWKW (2492)

DKVS (1346), DTANKL (1642), LRA (1322), LRAEB (1212), TVWNO (2316) DKVS (1346), DTANKL (1642), LRA (1322), LRAEB (1212) DDG (2517), DLSAFK (2140), DLSAHKBD (2071), DNWKW (2478), DPH (2550), HT2KTWNE (3696), WANWKW (2492) DDG (2517), DPH (2550), HT2KTWNE (3696), WANWKW (2492) DDG (2517), DPH (2550), HT2KTWNE (3696), WANWKW (2492) DDG (2517), DPH (2550), HT2KTWNE (3696), WANWKW (2492) DPH (2550), HT2KTWNE (3696) BGELSV (3400), DIMCLS (3254), DPLLSU (1979), FLSUBB (1913) BGELSV (3400), DIMCLS (3254), DPLLSU (1979), FLSUBB (1913) DCFFLR (3417), DIMCLS (3254), DLSSA (3282), DSALSU (1995), FLSUBB (1913), NLKO ( 391 ), SALSU (1971) DCFFLR (3417), DIMCLS (3254), DLSSA (3282), DSALSU (1995), FLSUBB (1913), NLKO ( 391 ), SALSU (1971) SKR (2351) LRHKEB (1305) LRHKEB (1305) DMDSTP (2634) DMDSTP (2634) ATR (1870), BBAGR ( 956 ), BBKH (2384), BGAGRTS ( 984 ), BGTMPK ( 459 ), BGTUMG (2773), CANECU (3503), DGGTVHK (2761), KMTR (3147), LLRNS (265 ), SU (1030) DTANKL (1642)




Variable

Typ

DFP_TES

EIN

DFP_TESF DFP_TESG DFP_TEVE

DOK DOK EIN

DIMCTES (3247) DIMCTES (3247)

DFP_TEVE2 DFP_TKA DFP_TM

DOK DOK DOK

LRFKEB (1290) KMTR (3147) BBKW (2400)

DFP_TMKI DFP_TNE DFP_TOL DFP_TUM DFP_UB DFP_UBR DFP_UF2SG DFP_UFMV DFP_UFNC DFP_UFPR DFP_UFRKC DFP_UFRLIP DFP_UFSGA DFP_UFSGB DFP_UFSGC DFP_UFSKA DFP_UFSPSC DFP_ULSU

DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK

GGGTS (2754) DTNE (3822) BGTOL (2750) BGTABST (2822) STADAP (1108) ALBK (1044) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DCFFLR (3417)

DFP_ULSU2

DOK

DCFFLR (3417)

DFP_UVSE DFP_VFZ

DOK EIN

DMDSTP (2634)

DFP_VTK DFP_VTK2 DFP_ZGST00 DFR2_W DFRAI2_W DFRAI_W DFRAT_W DFRFKE2_W DFRFKE_W DFRM2_W DFRMBMX_W DFRMF2_W DFRMF_W DFRMIN2_W DFRMIN_W DFRMNMS2_W DFRMNMS_W DFRMN_W DFRMXF_W DFRMXQ_W DFRM_W DFRPR2_W DFRPR_W DFRSNA2_W DFRSNA_W DFRZA2_W DFRZAF2_W DFRZAFF2_W DFRZAFF_W DFRZAF_W DFRZAPR_W DFRZA_W DFRZHUB2_W DFRZHUB_W DFR_W DFSERESZ_W DFSE_F DFTEVFLO_W DFUELSAN_W DGDC DHROHK_W DIAEVE

DOK DOK DOK LOK LOK LOK AUS EIN EIN AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK AUS LOK AUS LOK LOK LOK AUS LOK LOK AUS LOK LOK AUS

DM6VAL (3050) DM6VAL (3050) ZGST (1369) LRS (1228) DKVS (1346) DKVS (1346) LRA (1322)

Definiert in



Referenziert von DDYLSU (1939), DIMCTES (3247), DKATFKEB (2036), DLSAFK (2140), DLSAHKBD (2071), DLSF (2118), DM6VAL (3050), DMDSTP (2634), DTEV (1444), LRFKEB (1290), LRHKEB (1305), NLKO ( 391 ), SALSU (1971)

LRA (1322) LRA (1322) DKVS (1346) DKVS (1346) LRS (1228) LRS (1228) LRS (1228) LRS (1228) LRS (1228) LRA (1322) LRA (1322) LRA (1322) LRS (1228) LRS (1228) DICLSU (1952) DICLSU (1952) BGLAMOD (3411) BGLAMOD (3411) BGLAMOD (3411) BGLAMOD (3411) BGLAMOD (3411) BGLAMOD (3411) BGLAMOD (3411) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) LRS (1228) DMDFON (2575) DMDFON (2575) TEB (1410) BGFKMS ( 732 ) MDGEN ( 223 ) KTMHK (1829) HT2KTCJ840 (3647)

DDYLSU (1939), DKATFKEB (2036), DLSAFK (2140), DLSAHKBD (2071),DLSF (2118), DMDSTP (2634), DTEVE (3334), LRFKEB (1290), LRHKEB (1305), NLKO ( 391 ) LRHKEB (1305) ATM (1799), ATR (1870), BBAGR ( 956 ), BBKH (2384), BGTABST (2822), BGTUMG (2773), CANECU (3503), DGGTVHK (2761), DKATFKEB (2036), DLSF (2118), KMTR (3147), KODOH (2403), KOMRH (2417), LLRNS ( 265 ), STADAP (1108), SU (1030)

GGCTOL (2752), KMTR (3147) BGTUMG (2773), DTEV (1444), GGCTUM (2780) BBAGR ( 956 ), DLSAFK (2140), DLSAHKBD (2071) ADVE ( 573 ), GGUBR (2787)

BGELSV (3400), DIMCLS (3254), DPLLSU (1979), DULSU (1997), FLSUBB (1913) BGELSV (3400), DIMCLS (3254), DPLLSU (1979), DULSU (1997), FLSUBB (1913) ATM (1799), CANECU (3503), DDG (2517), DMDLU (2613), DMDSTP (2634), DVFZ ( 192 ), GGCANECU (3580), GGPED ( 16 ), GGVFZG (2782), KMTR (3147), LLRNFA ( 292 ), MDASG ( 120 ), NMAXMD ( 233 ), RDE (3457), SKR (2351), STADAP (1108) TVWNO (2316)

DKVS (1346) BGLAMOD (3411) BGLAMOD (3411) DKVS (1346)

DKVS (1346)

DDYLSU (1939), DICLSU (1952), LRS (1228) LRS (1228)

LRS (1228) DDYLSU (1939), DICLSU (1952), LRS (1228)

BGRLFGZS ( 746 ), DTEV (1444)

DHDEVE (1574)




Variable

Typ

Definiert in

DIFFBKS2_W DIFFBKS_W DIFFIN DIFFOUT DIFNOKT2_W DIFNOKT_W DIFNOMG2_W DIFNOMG_W DIFNOSZ2_W DIFNOSZ_W DIFOFSW2_W DIFOFSW_W DIKAKBF_W DIKAKB_W DKHCKORR_W DKHCMN DKLAGERC DKLDFPWM_W DKMTS DKO2VKI2_W DKO2VKI_W DKPSTG_W DKRACTR DKVBDE_S DLAFI2_W DLAFINI2_W DLAFINI_W DLAFI_W DLAFKAB2_W DLAFKAB_W DLAFP2_W DLAFP_W DLAHI2_W DLAHICO2_W DLAHICO_W DLAHISA DLAHISA2 DLAHI_W DLAHP2_W DLAHPCO2_W DLAHPCO_W DLAHPZP2_W DLAHPZP_W DLAHP_W DLAHZIP_W DLALGRB_W DLALGRI_W DLALGR_W DLAMATR2_W DLAMATR_W DLAMBTS_W DLAMI2_W DLAMIX2_W DLAMIX_W DLAMI_W DLAMKA2_W DLAMKA_W DLAMS2_W DLAMSBGR_W DLAMSF2_W DLAMSF_W DLAMSS2_W DLAMSS_W DLAMST2_W DLAMST_W DLAMSUS_W DLAMSX2_W DLAMSX_W DLAMS_W DLAMZA2_W DLAMZA_W DLAOFFS2_W DLAOFFS_W DLASFKI2_W DLASFKI_W DLASFKM2_W DLASFKM_W DLASFKP2_W DLASFKP_W DLASO DLASO2 DLATR2_W

LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS LOK AUS AUS LOK LOK AUS LOK LOK AUS AUS EIN EIN EIN AUS AUS EIN EIN EIN EIN EIN AUS EIN LOK LOK LOK AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS

BGLAMBDA (3406) BGLAMBDA (3406) RDE (3457) RDE (3457) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289) GGNOC (2196) GGNOC (2196) DTEV (1444) DTEV (1444) TEB (1410) TEB (1410) ADVE ( 573 ) DTEV (1444) KMTR (3147) SALSU (1971) SALSU (1971) BGDVE ( 614 ) DKRA (1795) DKVBDE (1607) LRFKC (1277) LRFKC (1277) LRFKC (1277) LRFKC (1277) LRFKC (1277) LRFKC (1277) LRFKC (1277) LRFKC (1277)

DLSSA (3282) DLSSA (3282)

LRHKZP (1316) LRHKZP (1316) LGRBY (1198) LGRBY (1198) LGRBY (1198) ATR (1870) ATR (1870) LAMBTS (1177) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) LRSKA (1261) LRSKA (1261) DLSAHKBD (2071) TEB (1410) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) TEB (1410) TEB (1410) LRHKZP (1316) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) DLSAHKBD (2071) BGLAMOD (3411) BGLAMOD (3411) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) LRFKC (1277) LRFKC (1277) LRFKC (1277) LRFKC (1277) LRFKC (1277) LRFKC (1277) LRS (1228) LRS (1228) ATR (1870)



Referenziert von

GGDVE ( 563 )

DPLLSU (1979), LRSHKOUT (1253)

DPLLSU (1979), LRSHKOUT (1253)

DPLLSU (1979), LRSHKOUT (1253) DPLLSU (1979), LRSHKOUT (1253) DPLLSU (1979), TKMWL (3056) DLSAFK (2140), LRSHKOUT (1253) DLSAFK (2140), LRSHKOUT (1253) TC5MOD (3021) TC5MOD (3021) DPLLSU (1979), TKMWL (3056) DPLLSU (1979) LRSHKOUT (1253) LRSHKOUT (1253) LRSHKOUT (1253) LRSHKOUT (1253) DPLLSU (1979)

LAMBTS (1177) LAMBTS (1177)

BGLAMABM (2237), SKP (2334) BGLAMABM (2237)




Variable

Typ

Definiert in

DLATRI2_W DLATRI_W DLATRMI2_W DLATRMI_W DLATRMP2_W DLATRMP_W DLATRNL_W DLATRP2_W DLATRP_W DLATR_W DLBKSI_W DLFKPML2_W DLFKPML_W DLGCORR_W DLRBATKP_W DLRD DLRDANT_W DLRDSV_W DLRDSW_W DLRFRAT_W DLRHAFTAK DLRI DLRIAMAX DLRIANT_L DLRIANT_W DLRIHAFTC DLRIKLST_W DLRIKL_W DLRINI_W DLRKOMP DLRMXT DLRP DLRPANT_L DLRPIDC DLRRAST DLRRIE DLRSPIDS_W DLRSPID_W DLRUBRSQ DLSD_W DLURS_F DLUTSK_F DLUTS_F DLWSL_W DLWSU_W DLWS_W DMAKRL DMAMNSKO_W DMAMNSLL_W DMAMXSKO_W DMAMXSLL_W DMAND_W DMANL_W DMANP_W DMANVB_W DMAN_W DMAR_W DMAUFN_W DMAUFR2_W DMAUFR_W DMBEBL_W DMDEVAB DMDPO_W DMDPU_W DMDSEGL_W DMDWAN DMGBEG_W DMKRHDEV_W DMLETANF_W DMLETANU_W DMLETAN_U DMLETAN_W DMLLR1_W DMLLRDL_W DMLLRD_W DMLLRIB_W DMLLRII_W DMLLRISC_W DMLLRIST_W DMLLRIZS_W DMLLRIZ_W

LOK LOK AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK AUS LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK AUS AUS LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK EIN EIN LOK AUS EIN LOK AUS AUS LOK LOK EIN AUS LOK LOK

ATR (1870) ATR (1870) LRSHKOUT (1253) LRSHKOUT (1253) LRSHKOUT (1253) LRSHKOUT (1253) ATR (1870) ATR (1870) ATR (1870) ATR (1870) LBKFGS (1036) LRFKC (1277) LRFKC (1277) DLGHMM ( 378 ) ADVE ( 573 ) ADVE ( 573 ) ADVE ( 573 ) ADVE ( 573 ) ADVE ( 573 ) LRA (1322) ADVE ( 573 ) ADVE ( 573 ) ADVE ( 573 ) ADVE ( 573 ) ADVE ( 573 ) ADVE ( 573 ) ADVE ( 573 ) ADVE ( 573 ) ADVE ( 573 ) ADVE ( 573 ) BGDVE ( 614 ) ADVE ( 573 ) ADVE ( 573 ) ADVE ( 573 ) ADVE ( 573 ) LRS (1228) HT2KTDVE (3695) ADVE ( 573 ) ADVE ( 573 ) MDFAW ( 42 ) DMDDLU (2625) DMDLFK (2676) DMDLFB (2677) MDVERB ( 197 ) MDVERB ( 197 ) CANECUR (3536) GGKR (1731) MDVERAD ( 210 ) MDVERAD ( 210 ) MDVERAD ( 210 ) MDVERAD ( 210 ) MDANF ( 114 ) MDANF ( 114 ) MDANF ( 114 ) MDANF ( 114 ) MDANF ( 114 ) ARMD ( 66 ) MDZW (1693) MDZW (1693) MDZW (1693) MDFAW ( 42 ) AEVAB (1533) MDFAW ( 42 ) MDFAW ( 42 ) DMDTSB (2573) MDWAN ( 214 ) MDFAW ( 42 )



Referenziert von

BGLAMABM (2237), DLSSA (3282), LRS (1228) BGLAMABM (2237), DLSSA (3282), LRS (1228) LRS (1228) LRS (1228)

BGLAMABM (2237) BGDVE ( 614 ), HT2KTDVE (3695), TKMWL (3056)

DMDDLU (2625) DMDLFK (2676)

LLRNS ( 265 ), MDVERB ( 197 )

MDKOL ( 320 )

MDAUTG ( 138 ), MDKOG ( 308 ) MDKOG ( 308 ), MSF ( 12 ) MDAUTG ( 138 ) MDAUTG ( 138 )

DMDLFB (2677)

BKS (1624), VSTMSV (1597) DTEV (1444), TKMWL (3056) DTEV (1444) DFFTCNV (3238)

DFFTK (3237) DFFTCNV (3238), DTEV (1444)

LLRRM ( 296 ) LLRRM ( 296 ) LLRRM ( 296 ) LLRRM ( 296 ) LLRRM ( 296 ) LLRRM ( 296 ) LLRRM ( 296 ) DTEV (1444) LLRRM ( 296 )






Variable

Typ

Definiert in

Referenziert von

DMLLRI_W

AUS

LLRMD ( 245 )

DMLLRL_W DMLLRPL_W DMLLRP_W DMLLRUM_W DMLLR_W DMLMS_W DMLSDO_W DMLSDU_W DMLWHS_W DMNMXI_W DMNMXP_W DMNOSPM_W DMNOSPR_W DMNPBKV_W DMOBI_W DMOBPI_W DMOBP_W DMPUMKOR_W DMR3LF_W DMRAC DMRAR_W DMRASM_W DMRDAGR_W DMRDKT_W DMRDNW_W DMRDSLS_W DMRESLL_W DMREZLA_W DMRFAWE_W DMRKH DMRKH_W

AUS AUS AUS LOK AUS LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK AUS AUS AUS EIN LOK EIN LOK AUS AUS

LLRMD ( 245 ) LLRRM ( 296 ) LLRRM ( 296 ) LLRRM ( 296 ) LLRMD ( 245 ) MDKOL ( 320 ) MDFAW ( 42 ) MDFAW ( 42 ) MDFAW ( 42 ) NMAXMD ( 233 ) NMAXMD ( 233 ) SKP (2334) SKP (2334) GGPBKV ( 542 ) MDANF ( 114 ) MDANF ( 114 ) MDANF ( 114 ) LLRRM ( 296 ) MDVERB ( 197 ) MDVERB ( 197 ) FGRREGL ( 185 ) LLRMR ( 251 ) BGAGRA ( 969 ) DKATSPFK (2048) NWSFAT ( 791 )

DLLR ( 256 ), DTEV (1444), LLRRM ( 296 ), MDFAW ( 42 ), MDVERAD ( 210 ), MSF ( 12 ), TKMWL (3056) LLRRM ( 296 ), MDKOL ( 320 ), MDZUL ( 78 ), MSF ( 12 )

DMRKT_W DMRLASF_W DMRLASH_W DMRLF DMRLF1 DMRLF2 DMRLLR_W DMRLSF_W DMRLSH_W DMRLSV_W DMRLWS_W DMRMX_W DMRNW_W DMRPSP DMRWAN DMSDKUGD_W DMSFUE_W DMSKH_W DMSNTE_W DMSOLBMN_W DMSOLBMX_W DMSTES_W DMUMFIL_W DMVADHOM_W DMVADKO_W DMVADLL_W DMVADSKO_W DMVADSLL_W DMVADVF_W DMVAD_W

AUS AUS AUS AUS LOK LOK AUS AUS EIN AUS AUS AUS LOK EIN AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK AUS

MDTRIP ( 144 ) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) MDVERB ( 197 ) MDVERB ( 197 ) MDVERB ( 197 ) LLRMD ( 245 ) DLSF (2118)

DMVAMNKO_W DMVAMNLL_W DMVAMXKO_W DMVAMXLL_W DMVERL_W DMVLLRSU_W DMVMXI_W DMVMXP_W DMXPBKV_W DMZMS2_W DMZMS_W DN DNABSAK_W DNANI_W DNASGABS_W DNASGL_W DNASG_W

LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN LOK LOK LOK LOK LOK

LLRRM ( 296 ), MDAUTG ( 138 ), MDKOG ( 308 ), MSF ( 12 )

MDFUE ( 677 )

DSKNO (2324)

LLRMD ( 245 ), LLRMR ( 251 )

MDTRIP ( 144 ) MDTRIP ( 144 ) MDTRIP ( 144 ) MDTRIP ( 144 )

LLRMR ( 251 ) MDTRIP ( 144 ) MDFAW ( 42 ) KOMRH (2417) KOMRH (2417)

DDYLSU (1939) MDVERB ( 197 ) MDKOL ( 320 ) LLRMR ( 251 ) MDWAN ( 214 ) BGMSDK ( 727 ) FUEREG ( 766 ) KODOH (2403) DTEV (1444) MDKOG ( 308 ) MDKOG ( 308 ) TEB (1410) LLRRM ( 296 ) MDVERAD ( 210 ) MDVERAD ( 210 ) MDVERAD ( 210 ) MDVERAD ( 210 ) MDVERAD ( 210 ) MDVERAD ( 210 ) MDVERAD ( 210 ) MDVERAD ( 210 ) MDVERAD ( 210 ) MDVERAD ( 210 ) MDVERAD ( 210 ) LLRMD ( 245 ) LLRMR ( 251 ) VMAXMD ( 240 ) VMAXMD ( 240 ) GGPBKV ( 542 ) MDKOG ( 308 ) MDKOG ( 308 )

MDKOG ( 308 ) ATR (1870), DMDLU (2613), LAMBTS (1177), MDKOL ( 320 ), MSF ( 12 ), ZWMIN (1704) MDKOG ( 308 ), MDKOL ( 320 ), MSF ( 12 ) MDTRIP ( 144 ) MDTRIP ( 144 ) LLRMR ( 251 )

LLRMR ( 251 ), MDKOG ( 308 ), MDKOL ( 320 ), MSF ( 12 ) MDTRIP ( 144 ) MDTRIP ( 144 ) MDTRIP ( 144 ) LLRMR ( 251 ) MDZUL ( 78 ) LLRMR ( 251 ) LLRMD ( 245 ), LLRMR ( 251 ) BGRLFGZS ( 746 ) MDKOG ( 308 ) BGFKMS ( 732 )

MDVER ( 206 )

DTEV (1444), MDASG ( 120 ), MDMIN ( 194 ), MDVER ( 206 ), MSF ( 12 ), TKMWL (3056)

MDFAW ( 42 ), MDVER ( 206 ), MSF ( 12 )

LLRMD ( 245 ) MDASG ( 120 ) MDANF ( 114 ) MDASG ( 120 ) MDASG ( 120 ) MDASG ( 120 )




Variable

Typ

Definiert in

DNBI_W DNBURNS_W DNCVT_W DNDT_W DNIKORR_W DNITU_W DNIUMKOR_W DNMCAN DNMOTAS_W DNMOT_W DNOBS_W DNOFMX_W DNOMXIST_W DNS DNSA DNSI_W DNSOLASG_W DNSOLDT_W DNTURB_W DN_W DOFVPAGR_W DOLFST1_W DOLFST2_W DOLFST3_W DOLFST4_W DORA2_W DORA_W DOWNL_UR DPABNAV2_W DPABNAV_W DPABVHK2_W DPABVHK_W DPABVVK2_W DPABVVK_W DPAPVAGR_W DPBKVAE_W DPBKVEP_W DPBKVMX_W DPBKVPA_W DPBKVPPA_W DPBKVPS_W DPBKVSP_W DPBKVUKB_W DPBKVUKH_W DPBKVUKK_W DPBKVUKP_W DPBKVUKR_W DPBKVUK_W DPBKVUNW_W DPBKVU_W DPBUKKB_W DPBUKK_W DPBUKNWB_W DPBUKNW_W DPBUKPB_W DPBUKP_W DPBUNKHB_W DPBUNKH_W DPHOSSOL_W DPRBUF_W DPRMUVW DPRPBRH_W DPRPBRKH_W DPRPBRS_W DPRSTT_W DPR_C_UM DPR_C_UR DPSBKVSP_W DPSCHSOL_W DPSFGDS_W DPSFGK_W DPSFGLM_W DPSFG_W DPSKHSOL_W DPSKRMX_W DPSLMDSF_W DPSLMDS_W DPSLM_W DPSMXSCS DPSPPS_W DPSPU DPSPVDKD_W

LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS LOK AUS AUS AUS LOK AUS LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK

LLRRM ( 296 ) STADAP (1108) ARMD ( 66 ) KTMHK (1829) LLRRM ( 296 ) MDFAW ( 42 ) LLRRM ( 296 ) GGCANECU (3580) BGNG (2487) BGNG (2487) MDANF ( 114 ) SKR (2351) SKR (2351) LLRNS ( 265 ) BBSAWE (1090) NMAXMD ( 233 ) MDASG ( 120 ) MDASG ( 120 ) MDWAN ( 214 ) LLRRM ( 296 ) DAGRS ( 993 ) COWIV (3829) COWIV (3829) COWIV (3829) COWIV (3829) DKVS (1346) DKVS (1346) UFFGRE (2889) BGPABG ( 488 ) BGPABG ( 488 ) BGPABG ( 488 ) BGPABG ( 488 ) BGPABG ( 488 ) BGPABG ( 488 ) BGAGRA ( 969 ) DDSBKV ( 548 ) GGPBKV ( 542 ) GGPBKV ( 542 ) DBKVP ( 555 ) DBKVP ( 555 ) GGPBKV ( 542 ) GGPBKV ( 542 ) BKV ( 532 ) BKV ( 532 ) BKV ( 532 ) BKV ( 532 ) BKV ( 532 ) BKV ( 532 ) BKV ( 532 ) GGPBKV ( 542 ) BKV ( 532 ) BKV ( 532 ) BKV ( 532 ) BKV ( 532 ) BKV ( 532 ) BKV ( 532 ) BKV ( 532 ) BKV ( 532 ) BGAGRSOL ( 919 ) RKTI (1494) DSCHED (3198) BGPBR (1523) BGPBR (1523) BGPBR (1523) HDRPIST (1594) UFRKTI (2930) UFRKTI (2930) GGPBKV ( 542 ) BGAGRSOL ( 919 ) SRMUE ( 411 ) BGRLP ( 503 ) SRMUE ( 411 ) SRMUE ( 411 ) BGAGRSOL ( 919 ) BBKR (1716) BGADAP ( 423 ) BGADAP ( 423 ) SRMHFM ( 420 ) ZUESCH (1701) BGRLP ( 503 ) BBBO (1367) GGPBKV ( 542 )



Referenziert von

CANECU (3503) ESSTT (1099), MDANF ( 114 ), NLPH (3449), RDE (3457), STADAP (1108)

BDEMAB ( 367 ), DLLR ( 256 ), LLRMR ( 251 ), LLRRM ( 296 )

LLRBB ( 247 ), LLRMD ( 245 ), LLRMR ( 251 ), MDANF ( 114 ), MDRED (1526)

DBKVP ( 555 )

BKV ( 532 )

RKTI (1494) RKTI (1494) RKTI (1494)

BKV ( 532 ) BGMSDSS (3428), SRMDSS ( 418 ), SRMSEL ( 414 ) SRMHFM ( 420 ), SRMSEL ( 414 ) BBKR (1716), BGRLP ( 503 ), SRMSEL ( 414 )




Variable

Typ

Definiert in

DPSREXT_W DPSSPAGR_W DPSSPVB_W DPSU_W DPSXSPS_W DPS_BKSE DPS_ETRE DPS_LUES1E DPS_MSVE DPS_SUE DPS_SUE2 DPS_TEVE DPS_TNE DPUPSROF_W DPWRSVC DQATMHK2_W DQATMHK_W DQATMHX2_W DQATMHX_W DQATMKR2_W DQATMKR_W DQATMRO2_W DQATMRO_W DQATMVK2_W DQATMVK_W DQATMVY2_W DQATMVY_W DQDK_W DQFSR_W DQNOHK_W DQOLD2_W DQOLD_W DQUEBER DQUVPBF_W DQUVPB_W DQUVPF_W DQWSR_W DRINLSU2_W DRINLSU_W DRKDHDR_W DRKUK_W DRLAS_W DRLDKZU_W DRLFDKRP_W DRLFTE_W DRLFUE_W DRLLAD_W DRLMPRL_W DRLM_W DRLP_W DRLRIVS_W DRLSOLF_W DRLSOLMF_W DRLSOL_W DRL_W DRUCK DR_STATUS DSLUTS_W DSTERT20_W DSTNOX DTAAGR_W DTADK_W DTAGRUMA_W DTAHKAR_W DTAKR2_W DTAKR_W DTASUI2_W DTASUI_W DTASUP2_W DTASUP_W DTATWHK2_W DTATWHK_W DTATWHX2_W DTATWHX_W DTATWKR2_W DTATWKR_W DTATWRO2_W DTATWRO_W DTATWVK2_W DTATWVK_W DTATWVY2_W DTATWVY_W

AUS LOK LOK LOK LOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK AUS EIN LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK

SRMDSS ( 418 ) AGRPSOL ( 950 ) AGRPSOL ( 950 ) MDVER ( 206 ) BGRPS ( 752 ) DBKSE (3615) DETRE (3194) DLUES1E (3343) DMSVE (1604) DSUE (3340) DSUE (3340) DTEVE (3334) DTNE (3822) BGDSAD (3397) ADVE ( 573 ) ATM (1799) ATM (1799) ATMHEX (1825) ATMHEX (1825) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) BGTMPK ( 459 ) BGTMPK ( 459 ) SKR (2351) SKR (2351) SKR (2351) KMTR (3147) TVWNO (2316) TVWNO (2316) TVWNO (2316) BGTMPK ( 459 ) GGRTLSU (1907) GGRTLSU (1907) DKVBDEPL (1614) ESUK (1130) BGRLG ( 519 ) BGRLFGZS ( 746 ) BGRLP ( 503 ) DTEV (1444) FUEREG ( 766 ) BGRLFGZS ( 746 ) BGRLP ( 503 ) FUEREG ( 766 ) BGRLP ( 503 )



Referenziert von

MDASG ( 120 )

LRFKEB (1290), LRHKEB (1305)

BGMSDKS ( 755 )

BGMSDKS ( 755 ) ZUESZ (3759) FUEDK ( 757 ) ZUESZ (3759) SRMSEL ( 414 ) EGAG ( 11 ) HT2KTMSV (3661) DLGHMM ( 378 ) TEB (1410) CANSEN (3475) AAGRDC (1016) BGTMPK ( 459 ) AAGRDC (1016) KTMHK (1829) ATM (1799) ATM (1799) BGSIK (2438) BGSIK (2438) BGSIK (2438) BGSIK (2438) ATM (1799) ATM (1799) ATMHEX (1825) ATMHEX (1825) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799)

BDEMUM ( 339 ), BGRLP ( 503 )

T2ID (3785)




Variable

Typ

Definiert in

DTIKMX_W DTKA DTKAINT DTMSVVH_W DTMTKA DTMXIK_W DTNWIE2_L DTNWIE_L DTSARRAY_F DTSEGPH_W DTSKMX_W DTSYNWE2_L DTSYNWE_L DTVFZGGI_W DTVFZG_W DTZUSR_W DUA10G2_W DUA10G_W DUFBDE_C DUF_C DUMMY DURA_U16 DVEADCHST DVEESC DVFGR_W DVIVR_W DVPRAE_W DVRLNFHF_W DVSI_W DVZI_W DVZVI_W DV_HL DV_HR DV_VL DV_VR DWDKBA_W DWDKDLR_W DWDKSUGD_W DWDKSUMX_W DWDKSUOF_W DWDKS_KGE DWDKS_W DWDKTMN_W DWESBH2_W DWESBKH2_W DWESBS2_W DWKR DWKRMSW DWKRZ DWLBKL_W DWMSVMN_W DWMSVOVB_W DWMSVO_W DWMSVS_W DWMSVVST_W DWNWABGE_W DWNWAE2_W DWNWAE_W DWNWAMXE_W DWNWASA2_W DWNWASA_W DWNWASE2_W DWNWASE_W DWNWDE2_W DWNWDE_W DWNWDMXE_W DWNWE2_W DWNWE_W DWNWFDE2_W DWNWFDE_W DWNWKAA2_W DWNWKAA_W DWNWKAE2_W DWNWKAE_W DWNWPASA_W DWNWPASE_W DWNWSPA2_W DWNWSPA_W DWNWSPE2_W DWNWSPE_W DWNWSTPA_W DWNWSUE_W

LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK AUS AUS AUS AUS LOK AUS LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS LOK LOK AUS AUS AUS AUS LOK LOK

SKR (2351) KMTR (3147) KMTR (3147) DGGTVHK (2761) KMTR (3147) SKR (2351) BGWNWVFE (3445) BGWNWVFE (3445) DMDLFB (2677) NLDG (2531) SKR (2351) BGWNWVFE (3445) BGWNWVFE (3445) BGFAWU (1139) BGFAWU (1139) BGTMPK ( 459 ) GGO2LSU (1899) GGO2LSU (1899) DUF (2984) DUF (2984) HT2KTCJ840 (3647) HT2KTMSV (3661) BGDVE ( 614 ) ADVE ( 573 ) FGRREGL ( 185 ) FGRREGL ( 185 ) VMAXMD ( 240 ) BGFKMS ( 732 ) VMAXMD ( 240 ) FGRFULO ( 166 ) FGRREGL ( 185 ) BGRBS (2696) BGRBS (2696) BGRBS (2696) BGRBS (2696) GGDVE ( 563 ) ADVE ( 573 ) FUEDK ( 757 ) FUEDK ( 757 ) FUEDK ( 757 ) ADVE ( 573 ) FUEDKSA ( 768 ) DDSS ( 511 ) AWEA (1509) AWEA (1509) AWEA (1509) KRREG (1757) KRREG (1757) KRREG (1757) ALBK (1044) AMSV (1600) AMSV (1600) AMSV (1600) AMSV (1600) VSTMSV (1597) NWSOLLE ( 808 ) WNWRE ( 777 ) WNWRE ( 777 ) NWSOLLE ( 808 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) WNWRE ( 777 ) WNWRE ( 777 ) DNWSEIN ( 872 ) WNWRE ( 777 ) WNWRE ( 777 ) DNWSEIN ( 872 ) DNWSEIN ( 872 ) DNWKW (2478) DNWKW (2478) DNWKW (2478) DNWKW (2478) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) DNWKW (2478) DNWKW (2478) DNWKW (2478) DNWKW (2478) NWEVO ( 831 ) NWSOLLE ( 808 )



Referenziert von

HT2KTCY315 (3730) DDVE (3321)

ESAUSG (3633) ESAUSG (3633) ESAUSG (3633)

ZUE (1656), ZWBAS (1675)

DMSVE (1604), HT2KTMSV (3661) DMSVE (1604), HT2KTMSV (3661) AMSV (1600)





Variable

Typ

Definiert in

Referenziert von

DWPED DWPED_W DYESPFOF_W DYESPFV_W DYESPOFV_W DYESPV_W DYNLSU DYNLSU2_W DYNLSUS2_W DYNLSUSA DYNLSUSA2 DYNLSUS_W DYNLSU_W DYNRAW2_W DYNRAW_W DZKFLAG DZLRS2_W DZLRS_W DZLSU2_W DZLSURS2_W DZLSURS_W DZLSUS2_W DZLSUS_W DZLSU_W DZUHLZL DZUKSMSZL DZUKSUBZL DZUSIGZL DZW1_UC DZW1_UM DZW2_UC DZW2_UM DZWAGRS DZWB DZWB2 DZWBANKAR DZWBS DZWBSCHAR DZWDYNTP DZWG DZWHMM DZWHMMAR DZWHMML DZWI DZWI2 DZWKG DZWKG2 DZWKGAGR DZWKGAGRM DZWKGAR DZWKGHMM DZWMNA DZWOAG DZWOL DZWOL2 DZWOLHMM DZWOPT DZWOPT2 DZWOPTTE DZWOTM DZWS DZWS2 DZWSCH DZWSPAE DZWSPMA DZWWL DZW_UC DZW_UM DZW_UR E EBANZ_C EBSTEP_C EBTIM_C EDGES_W EEEEXST EEVX EGASPFAD EHKS_NP EHLPKS_MAX EHLPKS_MIN EI_ADCC_UM EI_ADCQ_UM

AUS AUS LOK LOK LOK LOK EIN AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK AUS LOK AUS DOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS EIN LOK LOK LOK AUS AUS

GGPED ( 16 ) EGEG ( 560 ) BBKR (1716) BBKR (1716) BBKR (1716) BBKR (1716)

KMTR (3147), KOS (3109), MDGEN ( 223 ) BBKR (1716), GGPED ( 16 )

DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) HT2KTCK110 (3693) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) UFMIST (2921) UFMIST (2921) UFMIST (2921) UFMIST (2921) ZUESCH (1701) MDBAS ( 93 ) ZWGRU (1661) ZWGRU (1661) ZUESCH (1701) ZUESCH (1701) ZWMIN (1704) LAMBTS (1177) ZUE (1656) ZWHMM (1660) ZWGRU (1661) MDIST ( 87 ) MDIST ( 87 ) ZWGRU (1661) ZWGRU (1661) ZWGRU (1661) ZWGRU (1661) ZWHMM (1660) ZWHMM (1660) ZWMIN (1704) MDBAS ( 93 ) MDBAS ( 93 ) MDBAS ( 93 ) ZWHMM (1660) MDBAS ( 93 ) MDBAS ( 93 ) DTEV (1444) MDBAS ( 93 ) MDZW (1693) MDZW (1693) ZUESCH (1701) ZWMIN (1704) ZWMIN (1704) ZWWL (1692) UFMIST (2921) UFMIST (2921) UFMIST (2921) MS ( 9 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) RDE (3457) BBHWONOF (3384) AEVAB (1533)


DFFT (3234) BGLAMABM (2237), DLSSA (3282), TKMWL (3056) TC5MOD (3021) TC5MOD (3021) BGLAMABM (2237), DLSSA (3282), TKMWL (3056)

DZUEET (3770)

ZUE (1656), ZWBAS (1675) ZUE (1656), ZWOUT (1681)

MDZW (1693), ZUE (1656), ZWLIM (1671)

ZUE (1656), ZWLIM (1671)

ZUE (1656), ZWGRU (1661), ZWMIN (1704) ZWGRU (1661) ZWGRU (1661)

ZUE (1656), ZWBAS (1675)

DFFT (3234), DUF (2984) DKRS (1782) DKRS (1782) DKRS (1782) URADCC (2855) URADCC (2855)

DUF (2984) DUF (2984)





Variable

Typ

Definiert in

Referenziert von

EI_ADTS_UM EI_DPS_UM EI_DUFSKA EI_GKC_UC EI_GKC_UM EI_IPA_UM EI_MSRC_UC EI_MSRC_UM EI_MVER_UC EI_MVER_UM EI_NC_UM EI_PR_UM EI_REAC_UM EI_RKC_UM EI_RKTI_UM EI_RLC_UM EI_RLIP_UM EI_SGSC_UC EI_SGSC_UM EI_SPSC_UM EI_UBR_UM EI_VARC_UM EI_VVT_UM EI_ZWC_UM ELADNHMM_W ELADNHOS_W ELADNSCH_W ELADNSKH_W ELADXHMM_W ELADXHOS_W ELADXSCH_W ELADXSKH_W ELAMNHMM_W ELAMNHOS_W ELAMNSCH_W ELAMNSKH_W ELAMXHMM_W ELAMXHOS_W ELAMXSCH_W ELAMXSKH_W ELAS_W ERDRCAMCTR ERDRREVCTR ERDRSYNCTR ERPSLMX_W ERPSLM_W ERRANZ ERRCJ840A ERRCJ840B ESANF ESANF2 ETAAUFTE ETAAUS_UM ETAAUS_UR ETAFRKS_UC ETAFRKS_UM ETALAB ETALAB1 ETALAB2 ETAMNHOMKH ETAMNKH ETATEMP_W ETAZAIST ETAZALB ETAZAS_W ETAZWB ETAZWB2 ETAZWBM

AUS EIN LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN AUS AUS EIN AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK AUS AUS AUS LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK AUS LOK LOK AUS AUS AUS

URADCC (2855)

DUF (2984) DUF (2984)

UFZWC (2973) BGBVG (1189) BGBVG (1189) BGBVG (1189) BGBVG (1189) BGBVG (1189) BGBVG (1189) BGBVG (1189) BGBVG (1189) BGBVG (1189) BGBVG (1189) BGBVG (1189) BGBVG (1189) BGBVG (1189) BGBVG (1189) BGBVG (1189) BGBVG (1189) MDLAM ( 105 ) BBFEWNE (3379) BBFEWNE (3379) BBFEWNE (3379) BGAGRA ( 969 ) BGAGRA ( 969 ) DSKNO (2324) HT2KTCJ840 (3647) HT2KTCJ840 (3647) ESAUSG (3633) ESAUSG (3633) MDBAS ( 93 ) UFRKTI (2930) UFRKTI (2930) UFMIST (2921) UFMIST (2921) MDBAS ( 93 ) MDBAS ( 93 ) MDBAS ( 93 ) KOMRH (2417) KOMRH (2417) KODOH (2403) MSF ( 12 ) MDLAM ( 105 ) MDRED (1526) MDBAS ( 93 ) MDBAS ( 93 ) MDBAS ( 93 )

ETAZWG ETAZWIF ETAZWIM ETAZWIMT ETAZWIMT2 ETAZWIST ETAZWIST2 ETAZWKTE ETAZWMN

LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS LOK AUS

LAMBTS (1177) DTEV (1444) LAMBTS (1177) ATM (1799) ATM (1799) MSF ( 12 ) MDIST ( 87 ) DTEV (1444) ZWMIN (1704)

ETAZWMNHMM ETAZWMNHOM ETAZWMNHSP

AUS AUS AUS

ZWMIN (1704) ZWMIN (1704) ZWMIN (1704)

DUF (2984) UFGKC (2947) UFGKC (2947) UFRLC (2960) UFMSRC (2905) UFMSRC (2905) UFMVER (2918) UFMVER (2918) UFNC (2877) UFRKTI (2930) UFRKC (2938) UFRKTI (2930) UFRLC (2960) UFSGSC (2966) UFSGSC (2966) UFSPSC (2871) UMAUSC (2833) UFVARC (2972)


DUF (2984) DUF (2984)

DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984)

DUF (2984) DUF (2984), GGUBR (2787) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) BDEMUS ( 351 ), MDBAS ( 93 ) MDBAS ( 93 ) MDBAS ( 93 ) MDBAS ( 93 ) BDEMUS ( 351 ), MDBAS ( 93 ) BDEMUS ( 351 ), MDBAS ( 93 ) BDEMUS ( 351 ), MDBAS ( 93 ) MDBAS ( 93 ) BDEMEN ( 357 ), MDFUE ( 677 ) BDEMEN ( 357 ), MDFUE ( 677 ) BDEMEN ( 357 ), MDFUE ( 677 ) BDEMEN ( 357 ), KODOH (2403), MDFUE ( 677 ) BDEMEN ( 357 ) BDEMEN ( 357 ) BDEMEN ( 357 ) BDEMEN ( 357 ), MDFUE ( 677 )

DHDEVE (1574) DHDEVE (1574) KT_ES (3737) KT_ES (3737) BDEMEN ( 357 ), BDEMUS ( 351 ), KOMRH (2417), MDFUE ( 677 )

BDEMEN ( 357 ), KOLASPH (2428), MDFUE ( 677 ), MSF ( 12 )

MDIST ( 87 ), MDLAM ( 105 ), MDZW (1693)

MDLAM ( 105 ), MDZW (1693), MSF ( 12 ) BDEMEN ( 357 ), BDEMUS ( 351 ), MDFUE ( 677 ), MDIST ( 87 ), MDKOL (320 ), MDZUL ( 78 ), MDZW (1693), MSF ( 12 ), ZWMIN (1704)

ATM (1799), DTEV (1444), LAMBTS (1177), MDIST ( 87 ) ATM (1799) KOMRH (2417), MDBAS ( 93 ), MDKOL ( 320 ), MDRED (1526), MDZUL (78 ) MDBAS ( 93 ), MDZW (1693) BDEMUS ( 351 ), KOMRH (2417) BDEMEN ( 357 )




Variable

Typ

Definiert in

ETAZWMNKH ETAZWMNUM ETAZWS ETAZWS2 ETAZWTE ETAZW_UC ETAZW_UM EVABKOR2_W EVABKOR_W EVRBGN_ONE EVSUP1 EVTMOD EVZ_AUS EVZ_AUSOLD EVZ_AUSTOT

LOK AUS AUS LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS EIN AUS AUS LOK AUS

KOMRH (2417) ZWMIN (1704) MDZW (1693) MDZW (1693) DTEV (1444) UFMIST (2921) UFMIST (2921) BGLASO (1154) BGLASO (1154) AEVAB (1533)

EXTAHK2_W EXTAHK_W EXTAVK2_W EXTAVKG2_W EXTAVKG_W EXTAVK_W EXTBHK2_W EXTBHK_W EXTBVK2_W EXTBVKG2_W EXTBVKG_W EXTBVK_W E_AGRE

LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS

ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) AGRUE ( 914 )

E_AGRF E_AGRL

EIN AUS

AGRUE ( 914 )

E_AGRS

AUS

AGRUE ( 914 )

E_AGRV E_ANWS E_ANWS2 E_ANWSE E_ANWSE2 E_ASE E_ASGNPL E_ASV E_ASVE E_ASYHFM E_ATKR E_ATKR2 E_ATNV E_ATNV2 E_ATVH E_ATVH2 E_BKS E_BKSE E_BKVP E_BKVPE E_BM

AUS AUS AUS AUS AUS EIN AUS EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS

AGRUE ( 914 ) NWSUE ( 802 ) NWSUE ( 802 ) NWSUE ( 802 ) NWSUE ( 802 )

E_BREMS

AUS

EGEG ( 560 )

E_BZNPL E_CADR E_CAIR E_CAIRP E_CAS E_CAT E_CBSG E_CDM E_CGAT E_CGE

AUS EIN AUS AUS AUS AUS AUS EIN AUS AUS

MDASG ( 120 )

CANECUR (3536) GGCEGS (3592)

E_CGRA E_CIF

AUS AUS

GGCGRA (3499) CANECUR (3536)

E_CIFS E_CINS E_CKLA E_CLWS E_CNOX E_CNOX2 E_CTOG

AUS AUS AUS AUS AUS EIN AUS

CANSEN (3475) CANECUR (3536) CANECUR (3536) CANECUR (3536) CANSEN (3475)

BGTMPK ( 459 ) AEVAB (1533) BGEVAB (1559) AEVABZK (1557)



Referenziert von MDFUE ( 677 ) LLRRM ( 296 ), MDIST ( 87 )

DIMCA (3244), TC1MOD (3001) FUEDK ( 757 ) AEVABZK (1557), BBKR (1716), EVABUE (1562), KRREG (1757) BGEVAB (1559), DHDEVE (1574), EVABUE (1562), GK (1081), UFREAC (2955)

BBAGR ( 956 ), BGPNOS (2286), DAGRE (3338), DAGRLS ( 985 ), DDYLSU (1939), DKATFKEB (2036), DLSAFK (2140), DLSAHKBD (2071), DMDSTP (2634), TVWNO (2316) DMDSTP (2634) ADAGRLS (1007), BBAGR ( 956 ), BGAGR ( 478 ), BGPNOS (2286), DAGRLS (985 ), DIMCAGR (3250), GGAGRV ( 913 ), TVWNO (2316) BBAGR ( 956 ), BGAGRA ( 969 ), BGPNOS (2286), DAGRS ( 993 ), DDYLSU (1939), DIMCAGR (3250), DKATFKEB (2036), DLSAFK (2140), DLSAHKBD (2071), DM6VAL (3050), TKMWL (3056), TVWNO (2316) ADAGRLS (1007), DAGRLS ( 985 ), DIMCAGR (3250), DKATFKEB (2036) DLSUV (2001), DNWSZF ( 895 ) DLSUV (2001), DNWSZF ( 895 ) BBDNWS ( 867 ), BGARNW ( 853 ), DNWSZF ( 895 ) BBDNWS ( 867 ), BGARNW ( 853 ), DNWSZF ( 895 ) DDYLSU (1939)

MDASG ( 120 )

DGGTVHK (2761) DGGTVHK (2761) DBKS (3607) DBKSE (3615) DBKVP ( 555 ) DBKVPE ( 559 ) DDG (2517)

CANECUR (3536) GGCS (3599) GGCASR (3490) CANECUR (3536) CANECUR (3536)

DTANKL (1642) NLKO ( 391 ) BGRLMXS ( 946 ) EASTKO (3618), NLKO ( 391 ) EASTKO (3618), NLKO ( 391 ) EASTKO (3618), LAMBTS (1177), NLKO ( 391 ), TVWNO (2316) EASTKO (3618), NLKO ( 391 ) EASTKO (3618), GGTVHK (2756), NLKO ( 391 ) EASTKO (3618), GGTVHK (2756), NLKO ( 391 ) BKS (1624), DTANKL (1642) TKMWL (3056) ABKVP ( 553 ) DLGHMM ( 378 ), DMDSTP (2634), DNWKW (2478), RDE (3457), WANWKW (2492), ZGST (1369) BKV ( 532 ), DDSBKV ( 548 ), GGEGAS ( 34 ), GGPBKV ( 542 ), LLRNS (265 ) T2LID (3789) GGCS (3599)

BGRBS (2696), GGCASR (3490) DMDSTP (2634) CANECUR (3536), DMFB (3278), GGCANECU (3580), LLRNS ( 265 ), MDASG ( 120 ) BGRBS (2696), DVFZ ( 192 ), GGCASR (3490), GGCINS (3596), GGCKLA (3597), GGCLWS (3598), GGCTOL (2752), GGCTUM (2780), GGGTS (2754) GGCINS (3596), GGCTOL (2752), GGCTUM (2780), GGGTS (2754) GGCKLA (3597) GGCLWS (3598) DHNOHK (2308), GGLSHNO (2115), NLKO ( 391 ) DHNOHK (2308), GGLSHNO (2115), NLKO ( 391 )

CANECUR (3536)






Variable

Typ

Definiert in

Referenziert von

E_DK

AUS

DDVE (3321)

E_DK1P E_DK2P E_DMTK E_DPL E_DPUPSR E_DSBKV E_DSKV E_DSL E_DSS E_DST E_DSU

AUS AUS EIN EIN AUS AUS AUS EIN AUS AUS AUS

DDVE (3321) DDVE (3321)

BGFKMS ( 732 ), BGRLFGZS ( 746 ), BGWPR ( 500 ), CANECU (3503), DKATFKEB (2036), SRMSEL ( 414 ), SU (1030), ZUESZ (3759) CANECU (3503) CANECU (3503) DIMCTES (3247) LRA (1322) DFPMNL (3281) DBKVP ( 555 ), GGPBKV ( 542 ), NLKO ( 391 ) AWEA (1509), NLKO ( 391 ) BGFKMS ( 732 ) BBAGR ( 956 ), BGRPS ( 752 )

E_DSV E_DSVE E_DVEE E_DVEF E_DVEFO E_DVEL E_DVEN E_DVER E_DVET E_DVEU E_DVEUB E_DVEUW E_DVEV E_DYLSU E_DYLSU2 E_DZKU0 E_DZKU1 E_DZKU2 E_DZKU3 E_DZKU4 E_DZKU5 E_DZKU6 E_DZKU7 E_EGFE E_EGSBGR E_ENWS E_ENWS2 E_ENWSA E_ENWSA2 E_ENWSE

EIN EIN AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN AUS AUS AUS EIN EIN AUS

DNWSEEIN ( 889 )

E_ENWSE2

AUS

DNWSEEIN ( 889 )

E_ETRE E_EV1 E_EV2 E_EV3 E_EV4 E_EV5 E_EV6 E_EV7 E_EV8 E_EZLA E_EZLA2 E_FKU E_FP1P E_FP2P E_FPP E_FRA E_FRA2 E_FRST E_FRST2 E_GECOD E_GRBH E_HDEVH1 E_HDEVK E_HDEVL1 E_HDR E_HELSU E_HELSU2 E_HFM E_HLA E_HNOHK E_HNOHK2 E_HNOHKE E_HRE E_HSF

AUS EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN AUS AUS AUS EIN AUS AUS

DETRE (3194)

BGDSAD (3397) DDSBKV ( 548 ) DDSKV (1606) DDSS ( 511 ) EGAG ( 11 ) GGDSU ( 523 )

DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) MDASGPH ( 136 ) NWSUE ( 802 ) NWSUE ( 802 )

MDASGPH ( 136 ) GGPED ( 16 ) GGPED ( 16 ) EGEG ( 560 ) DKVS (1346) DKVS (1346) DFRST (1361) DFRST (1361) CANECUR (3536) GGFGRH ( 147 ) DHDEVE (1574) DHDEVE (1574) DHDEVE (1574) DKVBDEPL (1614) DHELSU (1968) DHELSU (1968) GGHLA (3142) DHNOHK (2308) DHNOHK (2308) DHR (2792) DHLSFK (2174)

BBAGR ( 956 ), BGFKMS ( 732 ), DDSBKV ( 548 ), GGPBKV ( 542 ), SRMSEL (414 ) AWEA (1509), DTANKL (1642), NLKO ( 391 ) AWEA (1509), NLKO ( 391 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 )

BGDVE ( 614 ) BGELSV (3400), DCFFLR (3417), DIMCLS (3254), FLSUBB (1913) BGELSV (3400), DCFFLR (3417), DIMCLS (3254), FLSUBB (1913)

BGFKMS ( 732 ) GGCEGS (3592), MDASG ( 120 ) DLSUV (2001), DNWSEIN ( 872 ), DNWSZF ( 895 ) DLSUV (2001), DNWSEIN ( 872 ), DNWSZF ( 895 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) BBDNWS ( 867 ), BGARNW ( 853 ), DNWSEIN ( 872 ), DNWSZF ( 895 ), NWEVO ( 831 ), NWSOLLE ( 808 ), NWSUE ( 802 ) BBDNWS ( 867 ), BGARNW ( 853 ), DNWSEIN ( 872 ), DNWSZF ( 895 ), NWEVO ( 831 ), NWSOLLE ( 808 ), NWSUE ( 802 ) KMTR (3147) AEVAB (1533) AEVAB (1533) AEVAB (1533) AEVAB (1533) AEVAB (1533) AEVAB (1533) AEVAB (1533) AEVAB (1533) DIMCLS (3254) DIMCLS (3254) CANECU (3503) CANECU (3503) DTANKL (1642), STADAP (1108), TVWNO (2316) DTANKL (1642), STADAP (1108) DTANKL (1642) DTANKL (1642) CANECU (3503)

AWEA (1509), DTANKL (1642), NLKO ( 391 ), TVWNO (2316) BGELSV (3400), DCFFLR (3417), DIMCLS (3254), FLSUBB (1913) BGELSV (3400), DCFFLR (3417), DIMCLS (3254), FLSUBB (1913) BBAGR ( 956 ), BGFKMS ( 732 ), DSELHFS ( 528 ) BDEMHA ( 375 ), KMTR (3147) DLSAHKBD (2071), DNOHK (2289), GGLSHNO (2115), NLKO ( 391 ) DLSAHKBD (2071), DNOHK (2289), GGLSHNO (2115), NLKO ( 391 ) NLKO ( 391 ) GGUBR (2787) DIMCHLS (3267), DKATFKEB (2036), DLSAFK (2140), DLSF (2118), LRFKEB (1290)






Variable

Typ

Definiert in

Referenziert von

E_HSF2

AUS

DHLSFK (2174)

E_HSFE

AUS

DHLSFK (2174)

E_HSFE2

AUS

DHLSFK (2174)

E_HSH E_HSH2 E_HSHE E_HSHE2 E_HSV

EIN EIN EIN EIN AUS

DHRLSU (1927)

E_HSV2

AUS

DHRLSU (1927)

E_HSVE

AUS

DHRLSUE (1936)

E_HSVE2

AUS

DHRLSUE (1936)

E_HSVSA E_HSVSA2 E_ICLSU

EIN EIN AUS

DICLSU (1952)

E_ICLSU2

AUS

DICLSU (1952)

E_KAT E_KAT2 E_KATF E_KATF2 E_KATNO E_KATNO2 E_KLDF E_KPE E_KPE2 E_KRA01 E_KRA02 E_KRA03 E_KRA04 E_KRA05 E_KRA06 E_KRA07 E_KRA08 E_KRIC E_KRSPI E_KS1 E_KS1H E_KS2 E_KS2H E_KS3 E_KS3H E_KS4 E_KS4H E_KUPPL E_LASFK

EIN EIN AUS AUS EIN EIN AUS EIN EIN AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS

DIMCHLS (3267), DKATFKEB (2036), DLSAFK (2140), DLSF (2118), LRFKEB (1290) DHLSFKE (2181), DIMCHLS (3267), DKATFKEB (2036), DLSAFK (2140), DLSF (2118), HLSFK (2184) DHLSFKE (2181), DIMCHLS (3267), DKATFKEB (2036), DLSAFK (2140), DLSF (2118), HLSFK (2184) DIMCHLS (3267), DLSAHKBD (2071), NLKO ( 391 ) DIMCHLS (3267), DLSAHKBD (2071), NLKO ( 391 ) DIMCHLS (3267), DLSAHKBD (2071), NLKO ( 391 ) DIMCHLS (3267), DLSAHKBD (2071), NLKO ( 391 ) BGELSV (3400), DCFFLR (3417), DICLSU (1952), DIMCHLS (3267), DKATFKEB (2036), FLSUBB (1913), GGRTLSU (1907), LRFKEB (1290), NLKO ( 391 ), SALSU (1971) BGELSV (3400), DCFFLR (3417), DICLSU (1952), DIMCHLS (3267), DKATFKEB (2036), FLSUBB (1913), GGRTLSU (1907), LRFKEB (1290), NLKO ( 391 ), SALSU (1971) BGELSV (3400), DCFFLR (3417), DIMCHLS (3267), FLSUBB (1913), NLKO (391 ) BGELSV (3400), DCFFLR (3417), DIMCHLS (3267), FLSUBB (1913), NLKO (391 ) DIMCHLS (3267), NLKO ( 391 ) DIMCHLS (3267), NLKO ( 391 ) BGELSV (3400), DCFFLR (3417), DIMCLS (3254), DULSU (1997), FLSUBB (1913), NLKO ( 391 ), SALSU (1971) BGELSV (3400), DCFFLR (3417), DIMCLS (3254), DULSU (1997), FLSUBB (1913), NLKO ( 391 ), SALSU (1971) DSKNO (2324), LRHKEB (1305), TKMWL (3056) TKMWL (3056) DIMCKAT (3252), DM6VAL (3050), LRFKEB (1290) DIMCKAT (3252), DM6VAL (3050), LRFKEB (1290) NLKO ( 391 ) NLKO ( 391 )

DKRA (1795) DKRA (1795) DKRA (1795) DKRA (1795) DKRA (1795) DKRA (1795) DKRA (1795) DKRA (1795) DKRIC (1772) DKRSPI (1779) DKRS (1782) BBKR (1716) DKRS (1782) BBKR (1716) DKRS (1782) BBKR (1716) DKRS (1782) BBKR (1716) DKUPPL ( 41 ) DLSAFK (2140)

E_LASFK2

AUS

DLSAFK (2140)

E_LASH

AUS

DLSAHKBD (2071)

E_LASH2

AUS

DLSAHKBD (2071)

E_LATP E_LATP2 E_LATV E_LATV2 E_LAVF E_LAVF2 E_LAVH E_LAVH2 E_LBK E_LBKE E_LBKO E_LBKP E_LDE E_LGHMM E_LKVDK E_LLR E_LLRH E_LLRM

EIN EIN EIN EIN AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN AUS EIN AUS AUS AUS


MDGEN ( 223 ) MDBGRG ( 107 ) MDBGRG ( 107 )

DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLBK (1073) DLBK (1073) DLBK (1073) DLBK (1073)

BBKR (1716) BBKR (1716), DKRIC (1772) BBKR (1716), TKMWL (3056) BBKR (1716), TKMWL (3056) BBKR (1716), TKMWL (3056) BBKR (1716), TKMWL (3056)

DCFFLR (3417), DIMCLS (3254), DKATFKEB (2036), DLSF (2118), DPLLSU (1979) DCFFLR (3417), DIMCLS (3254), DKATFKEB (2036), DLSF (2118), DPLLSU (1979) DCFFLR (3417), DLSAFK (2140), DPLLSU (1979), GGLSHNO (2115), LRHKEB (1305), NLKO ( 391 ), TKMWL (3056) DCFFLR (3417), DLSAFK (2140), DPLLSU (1979), GGLSHNO (2115), NLKO (391 ), TKMWL (3056) DIMCLS (3254) DIMCLS (3254) DIMCLS (3254) DIMCLS (3254)

LBKUE (1035) LBKUE (1035) LBKUE (1035) DMDSTP (2634)

DLGHMM ( 378 ) LLRMD ( 245 ) DLLR ( 256 ) DLLR ( 256 )

BGFKMS ( 732 ), BGRLFGZS ( 746 ), DSELHFS ( 528 ) DTANKL (1642) DTANKL (1642) DTANKL (1642)






Variable

Typ

Definiert in

Referenziert von

E_LM

AUS

DSELHFS ( 528 )

E_LSF

AUS

DLSF (2118)

E_LSF2

AUS

DLSF (2118)


EIN EIN AUS

DLSFV (2188)

E_LSH

AUS

DNOHK (2289)

E_LSH2

AUS

DNOHK (2289)

E_LSHV

EIN

E_LSUIA

AUS

DICLSU (1952)

E_LSUIA2

AUS

DICLSU (1952)

E_LSUIP E_LSUIP2 E_LSUKS E_LSUKS2 E_LSUUN

AUS AUS AUS AUS AUS

DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952)

E_LSUUN2

AUS

DICLSU (1952)

E_LSUV E_LSUVM

EIN AUS

DICLSU (1952)

E_LSUVM2

AUS

DICLSU (1952)

E_LSV

AUS

BGELSV (3400)

E_LSV2

AUS

BGELSV (3400)

E_LSVV E_LUE1 E_LUE2 E_LUES1E E_LUES2E E_LZSR E_MA E_MD E_MDB E_MDSCH E_MEM_UM E_MFA E_MSVE E_N

AUS EIN EIN AUS EIN AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS

DLSUV (2001)

BGADAP ( 423 ) MDASG ( 120 ) DMDMIL (2700) DMBEG ( 324 ) NLKO ( 391 ) UMAUSC (2833) DMFB (3278) DMSVE (1604) DDG (2517)

ATR (1870), BBAGR ( 956 ), BBKH (2384), BBKW (2400), BGRLFGZS ( 746 ), DKATFKEB (2036), FUEREG ( 766 ), GGPBKV ( 542 ), LRFKEB (1290), LRHKEB (1305), TVWNO (2316), ZUESZ (3759) DCFFLR (3417), DIMCLS (3254), DKATFKEB (2036), DLSAFK (2140), DPLLSU (1979), DTANKL (1642) DCFFLR (3417), DIMCLS (3254), DKATFKEB (2036), DLSAFK (2140), DPLLSU (1979), DTANKL (1642) DCFFLR (3417), DIMCLS (3254), DKATFKEB (2036), DLSF (2118) DCFFLR (3417), DIMCLS (3254), DLSF (2118) DCFFLR (3417), DIMCLS (3254), DLSAFK (2140), DLSF (2118), DPLLSU (1979) DCFFLR (3417), DLSAHKBD (2071), DPLLSU (1979), DTANKL (1642), GGLSHNO (2115), NLKO ( 391 ), TKMWL (3056) DCFFLR (3417), DLSAHKBD (2071), DPLLSU (1979), DTANKL (1642), GGLSHNO (2115), NLKO ( 391 ), TKMWL (3056) DCFFLR (3417), DIMCLS (3254), DKATFKEB (2036), DKATSPFK (2048), DPLLSU (1979) BGELSV (3400), DCFFLR (3417), DIMCLS (3254), FLSUBB (1913), NLKO (391 ) BGELSV (3400), DCFFLR (3417), DIMCLS (3254), FLSUBB (1913), NLKO (391 ) BGELSV (3400), DCFFLR (3417), DIMCLS (3254), FLSUBB (1913) BGELSV (3400), DCFFLR (3417), DIMCLS (3254), FLSUBB (1913) BGELSV (3400), DCFFLR (3417), DIMCLS (3254), FLSUBB (1913) BGELSV (3400), DCFFLR (3417), DIMCLS (3254), FLSUBB (1913) BGELSV (3400), DCFFLR (3417), DIMCLS (3254), FLSUBB (1913), NLKO (391 ) BGELSV (3400), DCFFLR (3417), DIMCLS (3254), FLSUBB (1913), NLKO (391 ) NLKO ( 391 ) BGELSV (3400), DCFFLR (3417), DIMCLS (3254), FLSUBB (1913), NLKO (391 ) BGELSV (3400), DCFFLR (3417), DIMCLS (3254), FLSUBB (1913), NLKO (391 ) BBBO (1367), DCFFLR (3417), DIMCLS (3254), DKATFKEB (2036), DKATSPFK (2048), DTANKL (1642), GGRTLSU (1907), LRA (1322), LRFKC (1277), NLKO ( 391 ), SALSU (1971), TEB (1410), TEBEB (1402), TKMWL (3056) BBBO (1367), DCFFLR (3417), DIMCLS (3254), DKATFKEB (2036), DKATSPFK (2048), DTANKL (1642), GGRTLSU (1907), LRA (1322), LRFKC (1277), NLKO ( 391 ), SALSU (1971), TEB (1410), TEBEB (1402), TKMWL (3056) DIMCLS (3254), FLSUBB (1913) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) BGFKMS ( 732 )

E_NOHK

AUS

DNOHK (2289)

E_NOHK2 E_NOHKP E_NOLSU E_NOLSU2 E_NWKWA E_NWKWA2 E_NWKWE E_NWKWE2 E_NWS E_NWSE E_NX E_ORA E_ORA2 E_PH

AUS EIN AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN EIN AUS AUS AUS AUS

DNOHK (2289)

E_PH2 E_PH3 E_PH4 E_PHM E_PLLSU E_PLLSU2 E_PUA E_RAM_UM E_ROM1_UM E_ROMX_UM

AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN LOK AUS AUS

DLUES1E (3343)

DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNWKW (2478) DNWKW (2478) DNWKW (2478) DNWKW (2478)

DNMAX ( 239 ) DKVS (1346) DKVS (1346) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) URRAM (2847) URROM (2845) URROM (2845)

BBNWS ( 898 ), DKATFKEB (2036), DMDSTP (2634), DTANKL (1642)

URMEM (2849), URRAM (2847), URROM (2845), URTPU (2977) AWEA (1509), NLKO ( 391 ) DLGHMM ( 378 ), DMDSTP (2634), DNWKW (2478), MDANF ( 114 ), RDE (3457), STADAP (1108), ZGST (1369) DLSAHKBD (2071), DSKNO (2324), DTANKL (1642), GGNOC (2196), NLKO (391 ) DLSAHKBD (2071), GGNOC (2196), NLKO ( 391 ) DTANKL (1642) GGLSHNO (2115) GGLSHNO (2115) DMDSTP (2634), TVWNO (2316), WANWKW (2492) DMDSTP (2634), WANWKW (2492) DMDSTP (2634), TVWNO (2316), WANWKW (2492) DMDSTP (2634), WANWKW (2492) DMDSTP (2634) DMDSTP (2634) DTANKL (1642), STADAP (1108), TVWNO (2316) DTANKL (1642), STADAP (1108) DDG (2517), DLSAFK (2140), DLSAHKBD (2071), DNWKW (2478),HT2KTWNE (3696), STADAP (1108), WANWKW (2492) DDG (2517), DNWKW (2478), HT2KTWNE (3696), WANWKW (2492) DDG (2517), DNWKW (2478), HT2KTWNE (3696), WANWKW (2492) DDG (2517), DNWKW (2478), HT2KTWNE (3696), WANWKW (2492) HT2KTWNE (3696), NLPH (3449) BGELSV (3400), DCFFLR (3417), DIMCLS (3254), FLSUBB (1913) BGELSV (3400), DCFFLR (3417), DIMCLS (3254), FLSUBB (1913) BBAGR ( 956 ) URRAM (2847) URRAM (2847)






Variable

Typ

Definiert in

Referenziert von

E_SALSU E_SALSU2 E_SCR E_SKNO E_SLPE E_SLS E_SLS2 E_SLVE E_SUE E_SUE2 E_SWE E_TA

AUS AUS AUS AUS EIN EIN EIN EIN AUS AUS AUS AUS

DSALSU (1995) DSALSU (1995) GGCS (3599) DSKNO (2324)

DCFFLR (3417), DIMCLS (3254), FLSUBB (1913), NLKO ( 391 ), SALSU (1971) DCFFLR (3417), DIMCLS (3254), FLSUBB (1913), NLKO ( 391 ), SALSU (1971)

E_TAHFM E_TANKL E_TES

AUS AUS AUS

GGTFAH (2746) DTANKL (1642) DTEV (1444)

E_TESF E_TESG E_TEVE

EIN EIN AUS

DTEVE (3334)

E_TEVE2 E_THM E_TKA E_TM

EIN AUS AUS AUS

GGTFM (2726) GGTKA (2772) GGTFM (2726)

E_TMKI E_TNE E_TOL E_TPU_UM E_TUM E_UB

AUS AUS AUS LOK AUS AUS

GGGTS (2754) DTNE (3822) BGTOL (2750) URTPU (2977) BGTUMG (2773) EGAG ( 11 )

E_UBR E_UF2SG E_UFMV E_UFNC E_UFPR E_UFRKC E_UFRLIP E_UFSGA E_UFSGB E_UFSGC E_UFSKA E_UFSPSC E_ULSU

AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS

GGUBR (2787) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DULSU (1997)

E_ULSU2

AUS

DULSU (1997)

E_URRAM E_URROM E_URRST E_UVSE E_VFZ

AUS AUS AUS EIN AUS

DUR (2862) DUR (2862) DUR (2862) EGAG ( 11 )

E_VTK E_VTK2 E_ZGST00 FABSTBKS FAFTE_W FAGR FAGRKH2_W FAGRKH_W FAGRKS2_W FAGRKS_W FAINTKAN FAKPUF_W FAMALWK_F FAMAL_F FAMNOS2_W FAMNOSM2_W FAMNOSM_W FAMNOS_W FANFN

EIN EIN AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK

ZGST (1369) BKS (1624) BGTEV ( 473 ) ZWGRU (1661) BGMSNOVK (2467) BGMSNOVK (2467) BGMSNOVK (2467) BGMSNOVK (2467) DMDMIL (2700) TEB (1410) DMDLU (2613) DMDLU (2613) BGPNOS (2286) BGPNOS (2286) BGPNOS (2286) BGPNOS (2286) MDANF ( 114 )

DSUE (3340) DSUE (3340) BGRBS (2696) GGTFA (2743)

DKATFKEB (2036) LRFKEB (1290), LRHKEB (1305) LRFKEB (1290), LRHKEB (1305) DKATFKEB (2036) DMDSTP (2634) DMDSTP (2634) DSWEC (2694) ATR (1870), BBAGR ( 956 ), BBKH (2384), BBKW (2400), BGAGRTS ( 984 ), BGTUMG (2773), CANECU (3503), DGGTVHK (2761), GGTFM (2726), KMTR (3147), LLRNS ( 265 ), SU (1030) STADAP (1108) DDYLSU (1939), DIMCTES (3247), DKATFKEB (2036), DLSAFK (2140), DLSAHKBD (2071), DLSF (2118), DM6VAL (3050), DMDSTP (2634), GKEB (1199), LRFKEB (1290), LRHKEB (1305), NLKO ( 391 ), SALSU (1971), TKMWL (3056) DIMCTES (3247) DIMCTES (3247) DDYLSU (1939), DKATFKEB (2036), DLSAFK (2140), DLSAHKBD (2071),DLSF (2118), DMDSTP (2634), LRFKEB (1290), LRHKEB (1305), NLKO ( 391 ) LRFKEB (1290), LRHKEB (1305) KMTR (3147) ATM (1799), ATR (1870), BBAGR ( 956 ), BBKH (2384), BBKW (2400),BGTABST (2822), BGTUMG (2773), CANECU (3503), DGGTVHK (2761), DKATFKEB (2036), DLSF (2118), KMTR (3147), KODOH (2403), KOMRH (2417), LLRNS ( 265 ), STADAP (1108), SU (1030)

GGTFM (2726), KMTR (3147) BGTABST (2822) BBAGR ( 956 ), DLSAFK (2140), DLSAHKBD (2071), GGUB (2784), STADAP (1108)

BGELSV (3400), DCFFLR (3417), DIMCLS (3254), DPLLSU (1979), FLSUBB (1913) BGELSV (3400), DCFFLR (3417), DIMCLS (3254), DPLLSU (1979), FLSUBB (1913)

DMDSTP (2634) ATM (1799), BDEMHA ( 375 ), CANECU (3503), DDG (2517), DMDLU (2613), DMDSTP (2634), DVFZ ( 192 ), GGCANECU (3580), GGPED ( 16 ), GGUB (2784), GGVFZG (2782), KMTR (3147), LLRNFA ( 292 ), MDANF ( 114 ), MDASG ( 120 ), MDWAN ( 214 ), NMAXMD ( 233 ), RDE (3457), SKR (2351), STADAP (1108) DM6VAL (3050), TVWNO (2316) DM6VAL (3050)




Variable

Typ

Definiert in

FANFV FANLUTS_W FAQUER FAQUERRD FASGP_W FATMSRE_W FAUCSMR_W FAVRALU_W FAWIFGR FAWIFGRC FAWIFGR_W FBADE_W FBANS FBAVST_W FBDFKAK FBSATM_W FBVBRESH_W FBVBRESM_W FBVBRESS_W FBVBRES_W FCMEND FCMVALNL FCOSCFK FCOSCFK2 FCOSCHK FCOSCHK2 FDAR FDARS FDLURMIN_F FDYN FEDFK FEDFK2 FETAZW_W FEVAB FEVABE FEVABKAS FFLUTN_F FFOSCFKA FFOSCFKA2 FFOSCHKA FFOSCHKA2 FFWKBKS FFZDFP FGDFK2_W FGDFK_W FGNSOL FGREN_UR FGRSCOD FGRSCODC FGRU FGR_UR FGWRTE FHK_W FHO

LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN AUS AUS LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK EIN AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN LOK LOK AUS AUS LOK AUS AUS AUS LOK LOK AUS

MDANF ( 114 ) DLGHMM ( 378 ) COWIV (3829) COWIV (3829) MDASG ( 120 ) BGMNOSPM (2226) KOMRH (2417)

FHOEHK FHOZSTE_W FHO_U FHO_W

LOK LOK AUS AUS

KMTR (3147) TEB (1410) DFFTCNV (3238) GGDSU ( 523 )

FIDZOLINC FID_AFRA FID_AFRAT FID_ALASP FID_AORA FID_ATEH FID_ATEL FID_ATEM FID_ATEN FID_ATEVH FID_ATEVM FID_BAGRA FID_BDLSU FID_BDLSU2 FID_BFKD FID_BFKD2 FID_BFRST FID_BHKS FID_BLAHH

LOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK

DSCHED (3198) LRAEB (1212) LRAEB (1212) KOLASPH (2428) LRAEB (1212) TEB (1410) TEB (1410) TEB (1410) TEBEB (1402) DTEV (1444) DTEV (1444) BGAGRA ( 969 ) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DFRST (1361) DSMBDEP (3223) DLSAHKBD (2071)

GGCEGS (3592) CANECUR (3536) FGRREGL ( 185 ) ESUK (1130) ESUK (1130) ESUK (1130) TEB (1410) LAMBTS (1177) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPIRG ( 434 )



Referenziert von

DMDLU (2613), DMDSTP (2634) FGRFULO ( 166 ), FGRREGL ( 185 ) GGCEGS (3592)

CANECU (3503) DFPMNL (3281) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) ARMD ( 66 ) ARMD ( 66 ) DMDDLU (2625) KMTR (3147) HLSFK (2184) HLSFK (2184)

LRSKA (1261) LRSKA (1261) LRSKA (1261) LRSKA (1261)

BGRLMXS ( 946 ) AEVAB (1533) AEVAB (1533) AEVAB (1533) DMDLFB (2677) LRSKA (1261) LRSKA (1261) LRSKA (1261) LRSKA (1261) BKS (1624) CANECU (3503), DFPMEEP (3279), TC2MOD (3016) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) BGGNSOL ( 143 ) UFFGRE (2889) GGFGRH ( 147 ) CANECUR (3536) ESGRU (1098) UFFGRC (2903) TEB (1410) KTMHK (1829) GGDSU ( 523 )

CANECU (3503)

GGFGRH ( 147 ) GK (1081)

BGFAWU (1139), CANECU (3503), DLLR ( 256 ), ESNSWL (1120), ESSTT (1099), KOS (3109), LLRMD ( 245 ), LLRMR ( 251 ), MDMIN ( 194 ), MDVER (206 ), STADAP (1108)

DFFTK (3237) BBKH (2384), BBNWS ( 898 ), BGNLLKH ( 289 ), BGRLMXS ( 946 ), BGRLSOL ( 682 ), BGTEV ( 473 ), BKV ( 532 ), DFFTCNV (3238), DTEV (1444), FUEDK ( 757 ), KOS (3109), LAKH (1171), MDTRIP ( 144 ), NWSOLLE ( 808 ), SRMUE ( 411 ), TEB (1410), TKMWL (3056) LRAPHU (1339)

LRAPHU (1339) TEBEB (1402) TEBEB (1402) TEBEB (1402)

DKATFKEB (2036) DKATFKEB (2036)




Variable

Typ

Definiert in

FID_BLAHH2 FID_BTEST FID_BTEVP FIHDR FILAHMM_W FIUEWDK_W FIVZABG FKAKORDL FKAKORMT_W FKAKORMX_W FKAKORXF_W FKASTE FKASTES FKASTES_W FKASTEXM_W FKASTEXU_W FKASTEX_W FKASTE_W FKASTOLD_W FKATEFRG FKATEI FKATEI_W FKATES FKBLAGKL_W FKBLAGRS_W FKBLAGRZ_W FKBLAGR_U FKBLAGR_W

DOK DOK DOK LOK LOK AUS LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK AUS LOK AUS AUS

DLSAHKBD (2071) DTEV (1444) DTEV (1444) HDR (1587) BGBVG (1189) BGMSDK ( 727 ) DMDMIL (2700) TEB (1410) TEB (1410) TEB (1410) DTEV (1444) TEB (1410) TEB (1410) TEB (1410) TEB (1410) TEB (1410) TEB (1410) TEB (1410) TEB (1410) TEB (1410) TEB (1410) TEB (1410) TEB (1410) BGAGRA ( 969 ) BGAGRA ( 969 ) BGAGR ( 478 ) DFFTCNV (3238) BGAGRA ( 969 )

FKFAMAL1_F FKFAMAL2_F FKFAMAL_F FKFDLUR1_F FKFDLUR2_F FKFDLURS_F FKFDLUR_F FKFLUAR1_F FKFLUAR2_F FKFLUARS_F FKFLUAR_F FKFLURB1_F FKFLURB2_F FKFLURBS_F FKFLURB_F FKFLURM1_F FKFLURM_F FKFPED FKFUPSRL_W FKHAB FKHRRIHM_W FKHRRIHO_W FKHRRISH_W FKISRM_W FKKLAFS_W FKKLAFUK_W FKKLAF_W FKL2H_W FKL2M_W FKL2S_W FKL2_W FKLAFS_W FKLAF_W FKMSAGRA_W FKMSAGR_W

LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK AUS

DMDLU (2613) DMDLU (2613) DMDLU (2613) DMDDLU (2625) DMDDLU (2625) DMDDLU (2625) DMDDLU (2625) DMDLUA (2630) DMDLUA (2630) DMDLUA (2630) DMDLUA (2630) DMDLU (2613) DMDLU (2613) DMDLU (2613) DMDLU (2613) DMDLU (2613) DMDLU (2613) MDFAW ( 42 ) SRMUE ( 411 ) BBKH (2384) BGAGRSOL ( 919 ) BGAGRSOL ( 919 ) BGAGRSOL ( 919 ) BGPIRG ( 434 ) AGRPSOL ( 950 ) AGRPSOL ( 950 ) BGAGR ( 478 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPIRG ( 434 ) FUEDK ( 757 ) BGMSDK ( 727 ) AGRUE ( 914 ) BGAGRA ( 969 )

FKMSDKG_W FKMSDKSG_W FKMSDKS_W FKMSDK_U FKMSDK_W FKOMAS2_W FKOMAS_W FKORRHOS_W FKORRSCH_W FKORRSKH_W FKPVDKG_W FKPVDK_W FKTNS_W FKTPAGRS_W FKTPAGRU_W FKTPAGR_W FKTPBAGR_W

AUS LOK AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK AUS LOK AUS AUS

BGFKMS ( 732 ) BGFKMS ( 732 ) BGFKMS ( 732 ) DFFTCNV (3238) BGFKMS ( 732 ) BGSIK (2438) BGSIK (2438) BGAGRSOL ( 919 ) BGAGRSOL ( 919 ) BGAGRSOL ( 919 ) BGFKMS ( 732 ) BGFKMS ( 732 ) ESNSWL (1120) AGRPSOL ( 950 ) AGRPSOL ( 950 ) BGAGR ( 478 ) AGRPSOL ( 950 )



Referenziert von

BGPIRG ( 434 ), BGPRGS ( 691 )

DTEV (1444) DTEV (1444)

DTEV (1444), ZGST (1369) BGMSNOVK (2467)

DAGRS ( 993 ) DFFT (3234) AGRUE ( 914 ), BGAGR ( 478 ), DAGRS ( 993 ), DFFTCNV (3238), TKMWL (3056)

BGADAP ( 423 ), BGPIRG ( 434 ), BGPRGS ( 691 )

BDEMUM ( 339 ), BGRPS ( 752 )

BGWDKHF ( 509 ), DTEV (1444) AGRPSOL ( 950 ), AGRUE ( 914 ), BGAGR ( 478 ), DAGRS ( 993 ), TKMWL (3056) BGRLFGZS ( 746 ) BGADAP ( 423 ) DFFT (3234) BGMSDK ( 727 ), BGRLFGZS ( 746 ), DFFTCNV (3238)

BGAGR ( 478 ), BGAGRA ( 969 )





Variable

Typ

Definiert in

Referenziert von

FKUPRLMX_W FKVNWE_W FLAFABKS_W FLAFBKS_W FLAFCBKS_W FLAFSBKS_W FLAFTBKS_W FLAFUBKS_W FLAKH FLAMAGR FLAMAGR2 FLAMAGRI FLAMKST2_W FLAMKST_W FLAMSL2_W FLAMSLS FLAMSLS2 FLAMSLSI FLAMSL_W FLASHZLR FLASKH FLB FLBHMMS_W FLBHOMS_W FLBHOSS_W FLBKHS_W FLBKKH FLBSCHS_W FLBSKF_W FLBSKHS_W FLBS_W FLB_W

AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK EIN LOK LOK LOK EIN LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK AUS AUS AUS

BGPIRG ( 434 ) BGWNWVFE (3445) BKS (1624) BKS (1624) BKS (1624) BKS (1624) BKS (1624) BKS (1624) BBKH (2384) BGLAMBDA (3406) BGLAMBDA (3406) BGLAMBDA (3406) TEB (1410) TEB (1410)

BGPRGS ( 691 )

FLGKAT_W FLGLRS FLGLRS2 FLGSTIGN_W FLGSTINJ_W FLGST_W FLGTIAB FLGTIABC FLMNBKS FLMSSLKH FLMXCTR FLMXOF_F FLMX_F FLN00_F FLN01_F FLN02_F FLN03_F FLN04_F FLN05_F FLN06_F FLN07_F FLN08_F FLN09_F FLN10_F FLN11_F FLNOF1_F FLP00_F FLP01_F FLP02_F FLP03_F FLP04_F FLP05_F FLP06_F FLP07_F FLP08_F FLP09_F FLP10_F FLP11_F FLPOF1_F FLRAR FLRHKAR_W FLRSBI2_W FLRSBI_W FLURB_F FLURKTM_F FLURMIN1_F FLURMIN2_F FLURMIN3_F

LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS


LAKH (1171)

BGLASO (1154), LAKH (1171) BGLAMBDA (3406) BGLAMBDA (3406) BGLAMBDA (3406) BGLASO (1154), LAKH (1171) KMTR (3147) LAKH (1171) LBKFGS (1036) LBKSOL (1037) LBKSOL (1037) LBKSOL (1037) LBKSOL (1037) BBKH (2384) LBKSOL (1037) LBKSOL (1037) LBKSOL (1037) LBKSOL (1037) LBKFGS (1036)

DMDMIL (2700) DCFFLR (3417) DCFFLR (3417) DMDZAG (2686) DMDZAG (2686) DMDZAG (2686) DMDMIL (2700) BKS (1624) LAKH (1171) DKRA (1795) DMDFOF (2654) DMDFON (2575) DMDFON (2575) DMDFON (2575) DMDFON (2575) DMDFON (2575) DMDFON (2575) DMDFON (2575) DMDFON (2575) DMDFON (2575) DMDFON (2575) DMDFON (2575) DMDFON (2575) DMDFON (2575) DMDFOF (2654) DMDFON (2575) DMDFON (2575) DMDFON (2575) DMDFON (2575) DMDFON (2575) DMDFON (2575) DMDFON (2575) DMDFON (2575) DMDFON (2575) DMDFON (2575) DMDFON (2575) DMDFON (2575) DMDFOF (2654) ARMD ( 66 ) KTMHK (1829) LRS (1228) LRS (1228) DMDLU (2613) DMDLU (2613) DMDLU (2613) DMDLU (2613) DMDLU (2613)

BGPRGS ( 691 ), LBKUE (1035) BGAGRSOL ( 919 ), BGPIRG ( 434 ), BGPRGS ( 691 ), KOLASPH (2428),LAMBTS (1177), LBKUE (1035), MDBAS ( 93 ), MDIST ( 87 ), MDZW (1693), SRMUE ( 411 ), ZUE (1656), ZWGRU (1661), ZWHMM (1660), ZWMIN (1704) DFFT (3234), TC1MOD (3001) DFFT (3234), TC1MOD (3001) HT2KTIGNI (3712), KT_ZUEN (3746) AEVAB (1533) AEVAB (1533), EVABUE (1562) AEVAB (1533)

DMDDLU (2625)





Variable

Typ

Definiert in

Referenziert von

FLURMIN_F FLURMWK_F FLURST_F FLUTSKZY_F FLUTSK_F FLUTSZYL_F FLUTS_F FMFKRAKO_W FMFKRAKT_W FMFKRC FMILB FMSLDYN FMSUSP2_W FMSUSP_W FNOSPBP_W FNOSPSI_W FNOTE_W FNSTAB_W FNSWL_W FNS_W FNWKHA FNWKHE FNWUA FNWUE FNWUSA FNWUSE FNWU_W FNWWARME FOFRESZ FOFSTAT FONSTAT FPABNAMH_W FPABNAMM_W FPABNAMS_W FPABNAV2_W FPABNAV_W FPAG FPBRH_W FPBRIK1H_W FPBRIK1M_W FPBRIK1S_W FPBRIK2H_W FPBRIK2M_W FPBRIK2S_W FPBRIKL1_W FPBRIKL2_W FPBRK12H_W FPBRK12M_W FPBRK12S_W FPBRKDLM_W FPBRKDSS_W FPBRKL12_W FPBRKL1H_W FPBRKL1M_W FPBRKL1S_W FPBRKL1_W FPBRKL2H_W FPBRKL2M_W FPBRKL2S_W FPBRKL2_W FPBRM_W FPBRPSH_W FPBRPSM_W FPBRPSS_W FPBRPS_W FPBRS_W FPBR_W FPHDR FPLUFI_W FPNAV2_W FPNAVT FPNAVT2 FPNAV_W FPRSTEP_C FPRTIM_C FPTVDK_W FPVDK FPVDKDS FPVDKDS_W FPVDK_W FPVHK2_W FPVHKT

AUS LOK LOK AUS AUS AUS AUS LOK LOK AUS LOK EIN LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK AUS AUS AUS AUS LOK LOK

DMDLU (2613) DMDLU (2613) DMDLU (2613) DMDLFK (2676) DMDLFK (2676) DMDLFB (2677) DMDLFB (2677) GGKR (1731) GGKR (1731) GGKR (1731) LBKSOL (1037)

DMDLUA (2630)


DMDLUA (2630) DMDLUA (2630) DMDLFK (2676)

KRKE (1746) LAKH (1171)

BGSIK (2438) BGSIK (2438) BGMNOSPM (2226) BGMNOSPM (2226) BGMSNOVK (2467) MDNSTAB ( 196 ) ESNSWL (1120) ESNSWL (1120) BBKH (2384) BBKH (2384) NWSUE ( 802 ) NWSUE ( 802 ) NWWUE ( 825 ) NWWUE ( 825 ) NWWUE ( 825 ) NWSOLLE ( 808 ) DMDFOF (2654) DMDFOF (2654) DMDFON (2575) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPABG ( 488 ) BGPABG ( 488 ) BGAGR ( 478 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPIRG ( 434 ) BGPIRG ( 434 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) SRMUE ( 411 ) SRMUE ( 411 ) BGPIRG ( 434 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPIRG ( 434 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPIRG ( 434 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPIRG ( 434 ) BGPRGS ( 691 ) BGPIRG ( 434 ) HDR (1587) GGDSU ( 523 ) BGPABG ( 488 ) BGPABG ( 488 ) BGPABG ( 488 ) BGPABG ( 488 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) FUEDK ( 757 ) BGMSDK ( 727 ) GGDSU ( 523 ) GGDSU ( 523 ) BGMSDK ( 727 ) BGPABG ( 488 ) BGPABG ( 488 )

MDMIN ( 194 ), MDVER ( 206 ), MDZUL ( 78 ) BDEMST ( 370 ), GK (1081) BBNWS ( 898 ) BBNWS ( 898 ), NWSOLLE ( 808 ) NWWUE ( 825 ) NWWUE ( 825 )

DLGHMM ( 378 ), DMDDLU (2625), DMDLU (2613), ZGST (1369) DMDDLU (2625), DMDLU (2613)

BGPIRG ( 434 ), BGPRGS ( 691 ) BGPIRG ( 434 ), BGPRGS ( 691 ), SRMUE ( 411 )

DDVE (3321)

BGMSDK ( 727 ), BGWDKHF ( 509 ), FUEDK ( 757 )




Variable

Typ

Definiert in

FPVHKT2 FPVHK_W FPVVK2_W FPVVKT FPVVKT2 FPVVK_W FR2_U FR2_W

LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS

BGPABG ( 488 ) BGPABG ( 488 ) BGPABG ( 488 ) BGPABG ( 488 ) BGPABG ( 488 ) BGPABG ( 488 ) DFFTCNV (3238) LRS (1228)

FRA FRA2 FRA2_BT FRA2_U FRA2_W FRAGRS_W FRAI2_W FRAILT2_W FRAILT_W FRAIREF2_W FRAIREF_W FRAI_W FRAT2_W FRATI2_W FRATIA2_W FRATIA_W FRATI_W FRAT_W FRA_BT FRA_U FRA_W FRDTER_W FRERR_C_UM FRFCS_W FRHODK_W FRHOKOR_W FRHOL_W FRHOVDK_W FRINI_W FRKATEH_W FRKATEKH_W FRKATES_W FRKKHDM_W FRKS FRKSCH_UC FRKSCH_UM FRKSCH_UR FRKVST_UC FRKVST_UM FRKVST_UR FRKWS_W FRM2_BT FRM2_W

AUS AUS AUS AUS AUS LOK AUS LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS LOK AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK AUS AUS

LRA (1322) LRA (1322) UFGKC (2947) DFFTCNV (3238) LRA (1322) BGAGRSOL ( 919 ) LRA (1322) LRA (1322) LRA (1322) DKVS (1346) DKVS (1346) LRA (1322) LRA (1322) LRA (1322) LRA (1322) LRA (1322) LRA (1322) LRA (1322) UFGKC (2947) DFFTCNV (3238) LRA (1322) DTEV (1444) UMKOM (2840) KODOH (2403) BGMSDK ( 727 ) BGNLLKH ( 289 ) GGDSU ( 523 ) BGMSDK ( 727 ) LRS (1228) RKTI (1494) RKTI (1494) RKTI (1494) KODOH (2403) RKSPLITS (1493) UFGKC (2947) UFRKTI (2930) UFRKTI (2930) UFGKC (2947) UFGKC (2947) UFGKC (2947) KODOH (2403) UFGKC (2947) LRS (1228)

FRMFIL2_W FRMFIL_W FRMN_W FRMSFV2_W FRMSFV_W FRMX_W FRM_BT FRM_W

LOK LOK AUS LOK LOK AUS AUS AUS

DFRST (1361) DFRST (1361) LRS (1228) DLSFV (2188) DLSFV (2188) LRS (1228) UFGKC (2947) LRS (1228)

FRRIESLU_W FRSNAST2_W FRSNAST_W FRSTINJCYL FRTAR_C_UM FRTMKI FR_U FR_W

EIN LOK LOK AUS AUS LOK AUS AUS

DICLSU (1952) DICLSU (1952) KT_ES (3737) UMKOM (2840) MDBGRG ( 107 ) DFFTCNV (3238) LRS (1228)

FS00_F FS01_F FS02_F FS03_F FS04_F FS05_F FS06_F FS07_F FS08_F FS09_F FS10_F

LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK

DMDFON (2575) DMDFON (2575) DMDFON (2575) DMDFON (2575) DMDFON (2575) DMDFON (2575) DMDFON (2575) DMDFON (2575) DMDFON (2575) DMDFON (2575) DMDFON (2575)



Referenziert von

DFFT (3234) DDYLSU (1939), DFFTCNV (3238), GK (1081), TC1MOD (3001), TKMWL (3056)

DFFT (3234) DFFTCNV (3238), GK (1081), TC1MOD (3001), TKMWL (3056), UFGKC (2947) DKVS (1346)

DKVS (1346)

DFFT (3234) DFFTCNV (3238), GK (1081), TC1MOD (3001), TKMWL (3056), UFGKC (2947) LRS (1228) UMAUSC (2833)

BGNLLKH ( 289 ) BGMSUGD ( 453 ), BGRLP ( 503 ), FUEDK ( 757 )

GK (1081), MDBAS ( 93 ) UFMIST (2921) UFGKC (2947), UFMIST (2921)

DFRST (1361), DICLSU (1952), DLSFV (2188), DLSUV (2001), LRA (1322), NLKO ( 391 ), TEB (1410), UFGKC (2947)

DTEV (1444)

DTEV (1444) DFRST (1361), DICLSU (1952), DLSFV (2188), DLSUV (2001), LRA (1322), NLKO ( 391 ), TEB (1410), UFGKC (2947) BGAGRSOL ( 919 )

HT2KTIGNI (3712), KT_ZUEN (3746) UMAUSC (2833) DFFT (3234) DDYLSU (1939), DFFTCNV (3238), GK (1081), TC1MOD (3001), TKMWL (3056)




Variable

Typ

Definiert in

FS11_F FSAKBKS FSDZLSU2_W FSDZLSU_W FSE00_F FSE01_F FSE02_F FSE03_F FSE04_F FSE05_F FSE06_F FSE07_F FSE08_F FSE09_F FSE10_F FSE11_F FSEOF1_F FSEOFKOR_F FSE_F FSKMW_W FSKTMP5_W FSKTMP6_W FSKTMP7_W FSKTMP8_W FSKTMP9_W FSK_W FSOF1_F FSPA2_W FSPACAL_W FSPAD_W FSPAMW2_W FSPAMW_W FSPA_W FST0_W FST1TOG_W FST2TOG_W FST3TOG_W FST4TOG_W FSTA_W FSTT FSTTOG_W FST_W FSU2_W FSU_W FSWARES FSWKA_W FTAHEV_W FTAIKRRP_W FTAIKRRS_W FTAMSVUB_W FTANFKW_W FTANWUBKE FTBR FTBR_W FTEADCHF FTEADCH_W FTEADF FTEADFU FTEADPHU FTEAD_W FTEFSOLL_W FTEFVA_W FTEMPK FTEVFLOS_W FTEVFLOW_W FTEVFLOX_W FTEVFLXM_W FTEXOHK FTEXOHK2 FTEXOVK FTEXOVK2 FTHO_W FTKHK2_W FTKHK_W FTKHX2_W FTKHX_W FTKKR2_W FTKKR_W FTKLRA_W FTKO2SP2_W FTKO2SP_W FTKVK2_W

LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN LOK LOK EIN AUS AUS LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK AUS AUS AUS LOK LOK AUS AUS AUS LOK LOK LOK AUS AUS AUS LOK AUS LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK

DMDFON (2575) BKS (1624) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) DMDFON (2575) DMDFON (2575) DMDFON (2575) DMDFON (2575) DMDFON (2575) DMDFON (2575) DMDFON (2575) DMDFON (2575) DMDFON (2575) DMDFON (2575) DMDFON (2575) DMDFON (2575) DMDFOF (2654) DMDFOF (2654) DMDFON (2575) SKP (2334) SKP (2334) SKP (2334) SKP (2334) SKP (2334) SKP (2334) SKP (2334) DMDFOF (2654)



Referenziert von

DMDLFK (2676)

BGSIK (2438) SKP (2334) DSKNO (2324) SKP (2334) SKP (2334) ESSTT (1099) CANECUR (3536) CANECUR (3536) CANECUR (3536) CANECUR (3536) ESSTT (1099) GGFST (1641) COWIV (3829) ESSTT (1099) SU (1030) SU (1030) DSWEC (2694) BBKH (2384) BGTMPK ( 459 ) BGPIRG ( 434 ) BGPIRG ( 434 ) AMSV (1600) BBKW (2400) WNWRE ( 777 ) BGTMPK ( 459 ) BGTMPK ( 459 ) TEB (1410) TEB (1410) TEB (1410) TEB (1410) TEB (1410) TEB (1410) TEB (1410) TEB (1410) KMTR (3147) TEB (1410) TEB (1410) TEB (1410) TEB (1410) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) BGTEV ( 473 ) ATM (1799) ATM (1799) ATMHEX (1825) ATMHEX (1825) ATM (1799) ATM (1799) LRA (1322) BGMNOREG (2205) BGMNOREG (2205) ATM (1799)

BGSIK (2438) BGSIK (2438), DSKNO (2324), SKR (2351), TVWNO (2316) BGSIK (2438) COWIV (3829) COWIV (3829) COWIV (3829) COWIV (3829)

BDEMST ( 370 ), GK (1081) BGPIRG ( 434 ), BGPRGS ( 691 ) BGPIRG ( 434 ), BGPRGS ( 691 )

BGPIRG ( 434 ), BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 )

SRMUE ( 411 ) TEBEB (1402) DDYLSU (1939), LRAPHU (1339), TEBEB (1402)

DTEV (1444), LRA (1322)

BBBO (1367), DTEV (1444), TEB (1410)

BGMNOSPM (2226)




Variable

Typ

Definiert in

FTKVK_W FTMAGR FTPRSOL FTR_W FTSDRL FTSR FTSR_W FTSTM FTSUB FTTKBKS FTU FTVDK FTVDK_W FTW_W FUBAANZ FUBKOR_W FUEL_CO_UC FUEL_CO_UM FUEL_CO_UR FUHKAR_W FUPSHMMS_W FUPSHOMS_W FUPSHOSS_W FUPSHUK_W FUPSMUK_W FUPSMXHS_W FUPSMXMS_W FUPSMXSS_W FUPSRLMX_W FUPSRLRO_W FUPSRLS_W FUPSRLUG_W FUPSRLUK_W FUPSRL_W

LOK AUS LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK AUS AUS AUS LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK AUS AUS AUS AUS

ATM (1799) BGAGR ( 478 ) HDRPSOL (1589) SKP (2334) ZUESZ (3759) BGTMPK ( 459 ) BGTMPK ( 459 ) ZUESZ (3759) ZUESZ (3759) BKS (1624) BGTMPK ( 459 ) BGTMPK ( 459 ) BGTMPK ( 459 ) BGTMPK ( 459 ) ZUESZ (3759) ALSU (1918) UFREAC (2955) UFREAC (2955) UFREAC (2955) KTMHK (1829) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPIRG ( 434 ) SRMUE ( 411 ) BGPRGS ( 691 ) BGPIRG ( 434 ) SRMUE ( 411 ) SRMUE ( 411 )

FUPSSCHS_W FUPSSKHS_W FUPSSUK_W FUPSUGHS_W FUPSUGMS_W FUPSUGSS_W FUSKBKS FVADE_W FVANS FVAVST_W FVBRSAH_W FVBRSAM_W FVBRSAS_W FVBRSA_W FVBRSEH_W FVBRSEM_W FVBRSES_W FVBRSE_W FVERMTE_W FVISRM_W

AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS

BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BKS (1624) ESUK (1130) ESUK (1130) ESUK (1130) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPIRG ( 434 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPIRG ( 434 ) TEB (1410) SRMUE ( 411 )

FVSS_W FVST_BT FVST_W FVS_W FWE FWL FWLBL FWLRL FWMIFABG FWMIFAL FWNWA FWNWE FWPRHOM_W FWPRSCH_W FWPRS_W FWRLDK_W FWSANFKW_W FWVSRW_W FWZLSD FWZLSDPKO FZABGS_W FZABGZYL_W FZANS1 FZARV_W FZDASH FZGMIN_W

EIN AUS AUS EIN AUS AUS AUS LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK

UFGKC (2947) GK (1081) ESWE (1128) ESNSWL (1120) ESNSWL (1120) ESNSWL (1120) MDFAW ( 42 ) MDFAW ( 42 ) NWFW ( 806 ) NWFW ( 806 ) BGWPR ( 500 ) BGWPR ( 500 ) BGWPR ( 500 ) BGRLFGZS ( 746 ) BBKW (2400) BGTMPK ( 459 ) MDFAW ( 42 ) MDFAW ( 42 ) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) ESNSWL (1120) DMDMIL (2700) MDFAW ( 42 ) RKTI (1494)



Referenziert von AGRPSOL ( 950 ), BGAGRA ( 969 )

BGPIRG ( 434 ), SRMUE ( 411 )

GGDSU ( 523 ) BGTEV ( 473 ), BGWDKHF ( 509 ), FUEDK ( 757 ) BGMSDK ( 727 ) HT2KTIGNI (3712), KT_ZUEN (3746)

BGRLSOL ( 682 ) BGRLP ( 503 ), BGRLSOL ( 682 ) BGRLSOL ( 682 )

BGMSUGD ( 453 ) BGMSDKS ( 755 ) BGMSUGD ( 453 ) BGPIRG ( 434 ) BGPIRG ( 434 ), BGRLMXS ( 946 ), BGRLP ( 503 ), SRMDSS ( 418 ), SRMHFM ( 420 ) BGRLSOL ( 682 ) BGRLSOL ( 682 )

BGAGRDS ( 983 ), BGMSDSS (3428), BGPEXT ( 450 ), BGPIRG ( 434 ), BGRLP ( 503 ), SRMHFM ( 420 ) BGPRGS ( 691 ) UFGKC (2947) BGPIRG ( 434 ) GK (1081)

MDBAS ( 93 ), ZWGRU (1661) MDBAS ( 93 ), ZWGRU (1661)

BGRLP ( 503 )

DMDFON (2575), TKMWL (3056) TKMWL (3056)




Variable

Typ

Definiert in

FZG_UM FZG_W FZKATS_W FZKATZYL_W FZMDZYL_W FZWMN_W G1KORR GANGAUTI GANGAUTIC GANGAUTI_C GANGI

AUS AUS LOK LOK AUS LOK AUS AUS EIN AUS AUS

UFRKTI (2930) ZGST (1369) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) ZWMIN (1704) LRS (1228) GGCEGS (3592)

GANGIST GANGLLR GANG_I GCTLDC GIMUVW GKC_C_UC GKC_C_UM GKC_C_UR GKLFNSSM GKLFNSSMH GLTCTLDC GNIMUVW GPRSOLFN_W GPRSOLFP_W GRDPSSF_W GRDPSSOL_W GRDWOF GRUNDWERT GSLUTS_W GWDKDLR_W GWHPOS GXMUVW HAGR HDEVEN2RD HDEVENRD HDRERRF_W HWSTDNOX HYMBDEFA HYMBDEMX IBDEMODSU IBDEMODSU2 IDXFOB IDXFOMI IDXFON IFTKAHX2_W IFTKAHX_W IFTKAVX2_W IFTKAVX_W IGNACTFLG IGNCIRFLG IGNITIOZ_W IGOD_W IINTPID2_W IINTPID_W IKAKDIFF_W IKAKORMF_W IKAKORMT_W IKAKREFF_W IKRMEN_W IKRMET_W IKR_TST_W IKR_VKR_W IKR_W ILMLFTX2_W ILMLFTX_W ILMLKA2_W ILMLKA_W ILMLTKX2_W ILMLTKX_W IMDRLHK_W IMKKVSZS_W IMKKVS_W IMLATM IMLATM_W IMLBBO IMLEVAB2_W IMLEVAB_W

AUS LOK AUS LOK AUS AUS AUS AUS LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK EIN LOK LOK AUS AUS LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK EIN AUS LOK LOK LOK

BBGANG ( 38 ) LLRNS ( 265 ) EGAG ( 11 ) MDGEN ( 223 ) DINH (3215) UFGKC (2947) UFGKC (2947) UFGKC (2947) ESNSWL (1120) ESNSWL (1120) MDGEN ( 223 ) DINH (3215) HDRPSOL (1589) HDRPSOL (1589) BGRLFGZS ( 746 ) BGRLFGZS ( 746 ) KONCW (3346) KONCW (3346) DLGHMM ( 378 ) ADVE ( 573 ) CANECUR (3536) DSCHED (3198) EGAG ( 11 ) HT2KTCJ840 (3647) HT2KTCJ840 (3647) DKVBDEPL (1614) CANSEN (3475) BGFAWU (1139) BGFAWU (1139) BGSIK (2438) BGSIK (2438) DMDFON (2575) DMDFON (2575) DMDFON (2575) LRSKA (1261) LRSKA (1261) LRSKA (1261) LRSKA (1261) HT2KTIGNI (3712) HT2KTIGNI (3712) DMDZAG (2686) DKRIC (1772) HRLSU (1919) HRLSU (1919) DTEV (1444)

CANECUR (3536) BBGANG ( 38 )



Referenziert von RKTI (1494), UFRKTI (2930)

BGLAMOD (3411) BBGANG ( 38 ), DFFT (3234), MDASG ( 120 ) GGCEGS (3592) ARMD ( 66 ), BBKR (1716), BBSAWE (1090), BDEMEN ( 357 ), BDEMKO (327 ), BGFAWU (1139), DFFT (3234), DKUPPL ( 41 ), EGAG ( 11 ), FGRABED ( 155 ), KMTR (3147), KOS (3109), LAMBTS (1177), LLRBB ( 247 ), LLRMD ( 245 ), LLRNS ( 265 ), MDBGRG ( 107 ), MDFAW ( 42 ), MDMIN ( 194 ), MDWAN ( 214 ), SKR (2351), SU (1030), TKMWL (3056), ZWMIN (1704) NMAXMD ( 233 )

AWEA (1509) AWEA (1509)

BBSAWE (1090), GGCEGS (3592)

T2ID (3785)

DTEV (1444), TKMWL (3056) DTEV (1444) DTEV (1444) GGKR (1731) GGKR (1731) KRKE (1746) KRKE (1746) KRKE (1746) LRSKA (1261) LRSKA (1261) LRSKA (1261) LRSKA (1261) LRSKA (1261) LRSKA (1261) LRHKEB (1305) DKVS (1346) DKVS (1346) BGTPABG (3429) BBBO (1367) LRSEB (1200) LRSEB (1200)

DKRIC (1772) DKRIC (1772)


ESSTT (1099), GGTFM (2726) BGTUMG (2773), ESNSWL (1120)




Variable

Typ

Definiert in

IMLFTA2_W IMLFTA_W IMLFTB2_W IMLFTB_W IMLKA2_W IMLKA_W IMLLAKA2_W IMLLAKA_W IMLLFKA2_W IMLLFKA_W IMLLFKI2_W IMLLFKI_W IMLLFKO2_W IMLLFKO_W IMLMRA2_W IMLMRA_W IMLMRB2_W IMLMRB_W IMLNA2_W IMLNA_W IMLPLHE2_W IMLPLHE_W IMLRLFK_W IMLRSA_W IMSBHKA_W IMSTEINI INAMUVW INISYNMON

LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS EIN

DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) LRSKA (1261) LRSKA (1261) LRSKA (1261) LRSKA (1261) LRSKA (1261) LRSKA (1261) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) LRFKEB (1290) LRSEB (1200) LRHKEB (1305) TEB (1410) DSCHED (3198)

INMSRCNT INTLASF2_W INTLASF_W INTLASH2_W INTLASH_W INT_MODE_E INX INXFSPA IPA_C_UM IPA_C_UR IPIPRK2_W IPIPRK_W IPKORP2_W IPKORP_W IPKTK2_W IPKTK_W IPLSUVJ2_W IPLSUVJ_W IPREFANF IPREFANF2 IPROH2_W IPROH_W IPSN_UM IPSN_UR IRSPSYN IRSPSYNOLD ITANFSU2_W ITANFSU_W IUIPOTI1 IUIPOTI2 IUSPOTI1_W IUSPOTI2_W IVER IVMAX IVZABG_W IVZAINT_W IVZARV_W IVZKAT_W IWDESUE_W IWMATM2_W IWMATMF2_W IWMATMF_W IWMATMK2_W IWMATMK_W IWMATM_W IWSANFS2_W IWSANFSU_W IZKWDBKS_W I_SKA_UR KADHCTE KANSTPRO_W KDMSFUE_W KE

LOK LOK LOK LOK LOK EIN LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS LOK LOK AUS AUS AUS LOK LOK LOK EIN EIN EIN EIN LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK

MDGEN ( 223 ) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071)



Referenziert von


DTEV (1444) BBFEWNE (3379), BGNG (2487), BGWNE (3441), DPH (2550), HT2KTWNE (3696)

HT2KTMSV (3661) SKP (2334) SKP (2334) UFRLC (2960) UFRLC (2960) GGO2LSU (1899) GGO2LSU (1899) GGO2LSU (1899) GGO2LSU (1899) GGO2LSU (1899) GGO2LSU (1899) GGO2LSU (1899) GGO2LSU (1899) RPSLSU (1969) RPSLSU (1969) GGO2LSU (1899) GGO2LSU (1899) UFRLC (2960) UFRLC (2960) BGNG (2487) BGNG (2487) BGSIK (2438) BGSIK (2438)

TC1MOD (3001) TC1MOD (3001) GGO2LSU (1899) GGO2LSU (1899)

BGRLG ( 519 )

UFRLC (2960) UFRLC (2960) UFSPSC (2871) UFSPSC (2871) LLRRM ( 296 ) VMAXMD ( 240 ) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DSKNO (2324) BGTPABG (3429) BGTPABG (3429) BGTPABG (3429) BGTPABG (3429) BGTPABG (3429) BGTPABG (3429) BGSIK (2438) BGSIK (2438) DBKS (3607) UFEING (2866) TEB (1410) TEB (1410) FUEREG ( 766 ) KRKE (1746)

BGSIK (2438)





Variable

Typ

Definiert in

Referenziert von

KEK KEK_TST KFGR_W KFKFNSWRL KFMDSHOM_W KFMDSMN_W KFMDS_W KFZWSC KHCAKF_W KHCCH_W KHCTEV_W KHC_W KIFZ_W KINMX KLAFVPSA_W KLAH KLAHC KLAHTMSMX KLAMNF_UC KLAMNF_UM KLAMNF_UR KLAMN_L_UC KLAMN_L_UM KLAMN_L_UR KLAMS_UC KLAMS_UM KLAMS_UR KLAMT_P_UC KLAMT_P_UM KLAMT_P_UR KLAMT_R_UM KLAMT_R_UR KLAMXF_UC KLAMXF_UM KLAMXF_UR KLAMX_L_UC KLAMX_L_UM KLAMX_L_UR KLAVPSAH_W KLAVPSAM_W KLAVPSAS_W KLDFPWM KLDFPWM7 KLDFPWM9 KLDFPWMF KLDF_PWM KLDYNCOR_W KL_TWSTT_W KM01TR KMDP1KM_W KMP6KM_W KMSDK_W KMSTAND KMSTAND_W KMSTMIL_W KMST_W KO2VK2_W KO2VKI2_W KO2VKIN2_W KO2VKIN_W KO2VKI_W KO2VK_W KOEFFADR_W KRAL1_W KRAL2_W KRAL3_W KRAL4_W KRAL5_W KRDIZUST KRDWSW KRFKW KRFKWZ KRFTPAKT KRICDIAG KRICSTAT KRINTKA1_W KRINTKA2_W KRINTKA3_W KRIVK2_W KRIVK_U KRIVK_W KRMXW

AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN LOK EIN LOK LOK LOK AUS AUS AUS LOK EIN AUS AUS AUS AUS LOK AUS AUS LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK AUS LOK AUS AUS LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS

KRKE (1746) KRKE (1746) FGRREGL ( 185 ) ESNSWL (1120) MDVER ( 206 ) MDVER ( 206 ) MDVER ( 206 ) ZUESCH (1701) TEB (1410) TEB (1410) TEB (1410) TEB (1410) ARMD ( 66 ) NMAXMD ( 233 ) BGPIRG ( 434 ) KMTR (3147) CANECUR (3536) KMTR (3147) UFRKC (2938) UFRKC (2938) UFRKC (2938) UFRKC (2938) UFRKC (2938) UFRKC (2938) UFGKC (2947) UFGKC (2947) UFGKC (2947) UFRKC (2938) UFRKC (2938) UFRKC (2938) UFRKC (2938) UFRKC (2938) UFRKC (2938) UFRKC (2938) UFRKC (2938) UFRKC (2938) UFRKC (2938) UFRKC (2938) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) MDGEN ( 223 )

KRDY (1764)


KMTR (3147)

UFRKC (2938) UFRKC (2938)

CANECU (3503), DTEV (1444), LLRNS ( 265 ), TKMWL (3056) MDGEN ( 223 )

MDGEN ( 223 ) LLRNS ( 265 ) MDGEN ( 223 ) NLDG (2531) ESSTT (1099) CANECUR (3536) BGKMST (3317) BGKMST (3317) BGMSDK ( 727 ) DUMWEX (3241) CANECUR (3536) BGKMST (3317) BGKMST (3317) SALSU (1971) SALSU (1971) SALSU (1971) SALSU (1971) SALSU (1971) SALSU (1971) GGKR (1731) BBKR (1716) BBKR (1716) BBKR (1716) BBKR (1716) BBKR (1716) GGKR (1731) KRREG (1757) KRREG (1757) KRREG (1757) KRKE (1746) GGKR (1731) GGKR (1731) GGKR (1731) GGKR (1731) GGKR (1731) GGRTLSU (1907) DFFTCNV (3238) GGRTLSU (1907) KRREG (1757)

TC1MOD (3001), TKMWL (3056)

DSALSU (1995) DSALSU (1995)

DKRIC (1772)

GGKR (1731) DKRIC (1772), DKRS (1782), DKRSPI (1779) KRKE (1746) KRKE (1746) KRKE (1746) DHRLSU (1927) DFFTK (3237) DFFTCNV (3238), DHRLSU (1927) KRADAP (1768), KRZFKT (1771)




Variable

Typ

Definiert in

KRREADR_W KRREIN1_L KRREIN2_L KRREIN3_L KRREKO KRREST KRSEAPPL KRSEFMF_W KRSEKOANZ KRSEKOEF_W KRSEMODE KRSEMUX KRSEVKR KRSPERR KRTMSO KRVFSWZ KRVFWZ KR_KOANZ KR_MODE KR_MONITOR KSTA0 KSTA0W KSTA1 KSTA1W KSTA2 KSTA2W KSTAA KSWF KS_SYM KTEVANST KTKVK2_W KTKVK_W KTSE_W KTVLUE1 KTVLUE2 KUSVK2_W KUSVKFT2_W KUSVKFT_W KUSVK_W KVAKBI_W KVASUMZ_W KVASUM_W KZPDAGRS_W KZPDAGR_W LA0FKE2_W LA0FKE_W LAAEOAGR_W LABBRIS_W LABBRM2_W LABBRM_W LABRGS2_W LABRGS_W LACKASF2_W LACKASF_W LADHR_W LADIFF2_W LADIFF_W LADMNHMM_W LADMNHOM_W LADMNHOS_W LADMNSCH_W LADMNSKH_W LADMXHMM_W LADMXHOM_W LADMXHOS_W LADMXSCH_W LADMXSKH_W LADNHMMV_W LADXHMMA_W LADXHMMV_W LADXHMOA_W LAFKF2_W LAFKF_W LAFKM2_W LAFKMZ LAFKMZ2 LAFKM_W LAFRMFV2_W LAFRMFV_W LALSLEAN_W LALSRICH_W LALSUVJ2_W

LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK AUS LOK AUS AUS LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK EIN EIN AUS LOK AUS AUS AUS AUS EIN EIN LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS

GGKR (1731) GGKR (1731) GGKR (1731) GGKR (1731) GGKR (1731) GGKR (1731) GGKR (1731) GGKR (1731) GGKR (1731) GGKR (1731) GGKR (1731) GGKR (1731) GGKR (1731) GGKR (1731) KMTR (3147) KRREG (1757) KRREG (1757) GGKR (1731) GGKR (1731) GGKR (1731) STADAP (1108) STADAP (1108) STADAP (1108) STADAP (1108) STADAP (1108) STADAP (1108) STADAP (1108) DMDMIL (2700) GGKR (1731) TEB (1410) GGRTLSU (1907) GGRTLSU (1907) SKP (2334) KMTR (3147) KMTR (3147) GGO2LSU (1899) GGO2LSU (1899) GGO2LSU (1899) GGO2LSU (1899) KVA (1585) COWIV (3829) COWIV (3829) AGRPSOL ( 950 ) BGAGR ( 478 )



Referenziert von

BBKR (1716), KRADAP (1768), KRKE (1746), KRREG (1757)

ESNSWL (1120), ESSTT (1099)

GGO2LSU (1899) GGO2LSU (1899)

DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) CANECU (3503), COWIV (3829)

DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) BGAGR ( 478 ) BGRFIS ( 939 ) BGLASO (1154) BGLASO (1154) BGLASO (1154) BGLASO (1154)

BGPIRG ( 434 ), BGRFIS ( 939 ) BGPIRG ( 434 ), BGRFIS ( 939 )

LAKH (1171) LAKH (1171) KTMHK (1829) LRS (1228) LRS (1228) BGBVG (1189) BGBVG (1189) BGBVG (1189) BGBVG (1189) BGBVG (1189) BGBVG (1189) BGBVG (1189) BGBVG (1189) BGBVG (1189) BGBVG (1189) BGBVG (1189) BGBVG (1189) BGBVG (1189) BGBVG (1189) LRFKC (1277) LRFKC (1277) LRFKC (1277) LRFKC (1277) LRFKC (1277) LRFKC (1277) DLSFV (2188) DLSFV (2188) KOLASPH (2428) KOLASPH (2428) BGLAMBDA (3406)

LAMKO (1145) LAMKO (1145) LAMKO (1145) LAMKO (1145) LAMKO (1145) LAMKO (1145) LAMKO (1145) LAMKO (1145) LAMKO (1145) LAMKO (1145)

TC1MOD (3001)





Variable

Typ

Definiert in

Referenziert von

LALSUVJ_W LAMAU_W LAMB1_UC LAMB1_UM LAMB1_UR LAMB2_UC LAMB2_UM LAMB2_UR LAMBAS LAMBAS_W LAMBSSA_W LAMBS_W LAMBTS2_W LAMBTS_W LAMDENO2_W LAMDENO_W LAMDESU2_W LAMDESU_W LAMDIAG2_W LAMDIAG_W LAMDIFN2_W LAMDIFN_W LAMDKT2_W LAMDKT_W LAMDS_W LAMELSF2_W LAMELSF_W LAMELSH2_W LAMELSH_W LAMFAW_W LAMFA_W LAMHHK2_W LAMHHK_W LAMHSBG2_W LAMHSBG_W LAMKA2_W LAMKA_W LAMKH2_W LAMKHG2_W LAMKHG_W LAMKHLS2_W LAMKHLS_W LAMKHR2_W LAMKHR_W LAMKH_W LAMLASF2_W LAMLASF_W LAMLASH2_W LAMLASH_W LAMLOMS2_W LAMLOMS_W LAMLSFV2_W LAMLSFV_W LAMLSMX_W LAMMN_W LAMMX_W LAMNHMM_W LAMNHOM_W LAMNHOS_W LAMNSCH_W LAMNSKH_W LAMNSWL_W LAMNS_W LAMREG_W LAMSAM2_W LAMSAM_W LAMSBG LAMSBG2_BT LAMSBG2_UC LAMSBG2_UM LAMSBG2_UR LAMSBG2_W

AUS EIN LOK AUS AUS LOK AUS AUS AUS AUS AUS LOK AUS AUS AUS AUS DOK DOK AUS AUS LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS EIN EIN DOK AUS AUS AUS LOK LOK AUS AUS AUS LOK LOK AUS AUS LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS EIN EIN AUS AUS LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK EIN AUS AUS AUS AUS AUS

BGLAMBDA (3406)

TC1MOD (3001) LAMKOD (1151), LAMSOLL (1137)

LAMSBGM_W LAMSBG_BT LAMSBG_W

LOK AUS AUS

UFMIST (2921) UFRKTI (2930) UFRKTI (2930) UFMIST (2921) UFRKTI (2930) UFRKTI (2930) LAMKO (1145) LAMKO (1145) LAMBTS (1177) LAMBTS (1177) LAMBTS (1177) LAMBTS (1177) TVWNO (2316) SKR (2351) LAMSOLL (1137) LAMSOLL (1137) LAMKOD (1151) LAMKOD (1151) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) MDLAM ( 105 ) DLSF (2118) DLSF (2118)

LAMSOLL (1137) BGFAWU (1139) GGLSHNO (2115) GGLSHNO (2115) LAMKO (1145) LAMKO (1145) LRSKA (1261) LRSKA (1261) LAKH (1171) LAKH (1171) LAKH (1171) KOLASPH (2428) KOLASPH (2428) LAKH (1171) LAKH (1171) LAKH (1171) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071)

DLSFV (2188) DLSFV (2188) KOLASPH (2428) LAMKO (1145) LAMKO (1145) BGBVG (1189) BGBVG (1189) BGBVG (1189) BGBVG (1189) BGBVG (1189) LANSWL (1165) LANSWL (1165) SKR (2351) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939)


UFMIST (2921)

UFMIST (2921)

LAMSOLL (1137), MDBAS ( 93 ), MSF ( 12 ), ZWGRU (1661)

KOMRH (2417), LAMKO (1145), LAMSOLL (1137) BGRLFGZS ( 746 ), KOMRH (2417), LAMKO (1145), LAMSOLL (1137) LAMKO (1145), LAMSOLL (1137) LAMKO (1145), LAMSOLL (1137), TVWNO (2316)

LAMKO (1145), LAMSOLL (1137) LAMKO (1145), LAMSOLL (1137)

DKATFKEB (2036), LAMKOD (1151), LAMSOLL (1137) DKATFKEB (2036), LAMKOD (1151), LAMSOLL (1137) LAMKO (1145), LAMSOLL (1137), MSF ( 12 ) LAMKOD (1151) LAMKOD (1151) LAMKOD (1151), LAMSOLL (1137) LAMKOD (1151), LAMSOLL (1137) LAMKO (1145), LAMSOLL (1137) BBREGNO (2217), GGNOC (2196) BBREGNO (2217), GGNOC (2196)

LAMKO (1145), LAMSOLL (1137) LAMKO (1145), LAMSOLL (1137) LAMKO (1145), LAMSOLL (1137)

LAKH (1171) LAKH (1171)

LAMKO (1145), LAMSOLL (1137) LAMKOD (1151) LAMKOD (1151) LAMKOD (1151), LAMSOLL (1137) LAMKOD (1151), LAMSOLL (1137) LAMKO (1145) LAMKO (1145) LAMKOD (1151) LAMKOD (1151)

BGRFIS ( 939 ) BGRFIS ( 939 ) BDEMEN ( 357 ), BGRFIS ( 939 ) BGRFIS ( 939 ) LAMKO (1145), LAMSOLL (1137)

GGTFM (2726) UFGKC (2947) UFGKC (2947) UFGKC (2947) UFGKC (2947) LAMKO (1145)

TEB (1410) UFGKC (2947) LAMKO (1145)

ATM (1799), BGLAMOD (3411), BGLASO (1154), BGMSNOVK (2467), DKATFKEB (2036), DLSAFK (2140), DLSAHKBD (2071), DLSFV (2188), GK (1081), KOLASPH (2428), LAMSOLL (1137), LRAEB (1212), MDBAS ( 93 ), TEB (1410), UFGKC (2947), ZWGRU (1661)

ATM (1799), BDEMEN ( 357 ), BGLAMOD (3411), BGLASO (1154), BGMSNOVK (2467), DKATFKEB (2036), DKVS (1346), DLSAFK (2140), DLSAHKBD (2071), DLSFV (2188), GGKR (1731), GK (1081), KOLASPH (2428), LAMSOLL (1137), LRAEB (1212), MDBAS ( 93 ), MDIST ( 87 ), MSF ( 12 ), TEB (1410), UFGKC (2947), ZUE (1656), ZWGRU (1661), ZWHMM (1660)






Variable

Typ

Definiert in

Referenziert von

LAMSBRS2_W LAMSBRS_W LAMSDNE2_W LAMSDNE_W LAMSISA LAMSISA2 LAMSOBK2_W LAMSOBK_W LAMSOFR2_W LAMSOFR_W LAMSONB2_W LAMSONB_W LAMSONI2_U LAMSONI2_W

AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS

BGLASO (1154) BGLASO (1154) LAMSDNE (1168) LAMSDNE (1168) DLSSA (3282) DLSSA (3282) BGLAMBDA (3406) BGLAMBDA (3406) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) BGLAMBDA (3406) BGLAMBDA (3406) DFFTCNV (3238) BGLAMBDA (3406)

BGAGR ( 478 ), BGLAMBDA (3406), LRFKEB (1290), LRSKA (1261) BGAGR ( 478 ), BGLAMBDA (3406), LRFKEB (1290), LRSKA (1261) LAMKO (1145) LAMKO (1145) TC5MOD (3021) TC5MOD (3021)

LAMSONI_U LAMSONI_W

AUS AUS

DFFTCNV (3238) BGLAMBDA (3406)

LAMSONK2_W LAMSONK_W LAMSONS2_W

AUS AUS AUS

BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLASO (1154)

LAMSONS_U LAMSONS_W

AUS AUS

DFFTCNV (3238) BGLASO (1154)

LAMSONZS_W LAMSOSA LAMSOSA2 LAMSSOK2_W LAMSSOK_W LAMSU2_W LAMSUBG2_W LAMSUBG_W LAMSUSF2_W LAMSUSF_W LAMSUSM2_W LAMSUSM_W LAMSU_W LAMTRIF2_W LAMTRIF_W LAMTRIP2_W LAMTRIP_W LAMWL_W LAMXHMM_W LAMXHOM_W LAMXHOS_W LAMXSCH_W LAMXSKH_W LAMZAK2_W LAMZAKK2_W LAMZAKK_W LAMZAKT_W LAMZAK_W LANSKH_W LANVKM2_W LANVKM_W LANYMI_W LANYM_W LAOIKRM2_W LAOIKRM_W LAONTLM2_W LAONTLM_W LAONVKM2_W LAONVKM_W LARHKMN_W LARHKMX_W LASDSLG2_W LASDSLG_W LASDSL_W LASKH_W LASKRF2_W LASKRF_W LASOLFK2_W LASOLFK_W LASONFK2_W

LOK AUS AUS LOK LOK AUS LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK AUS LOK AUS AUS LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS

TEB (1410) DLSSA (3282) DLSSA (3282) LRS (1228) LRS (1228) BGSIK (2438) LAMKO (1145) LAMKO (1145) BGSIK (2438) BGSIK (2438) BGSIK (2438) BGSIK (2438) BGSIK (2438) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) LANSWL (1165) BGBVG (1189) BGBVG (1189) BGBVG (1189) BGBVG (1189) BGBVG (1189) LRS (1228) TEB (1410) TEB (1410) TEB (1410) LRS (1228) LAKH (1171) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) KTMHK (1829) BGLAMABM (2237) BGLASO (1154) BGLASO (1154) BGLASO (1154) BGLASO (1154) BGLASO (1154) BGLASO (1154) LRHKZP (1316) LRHKZP (1316) LAKH (1171) LAKH (1171) LAKH (1171) LAKH (1171) BGLASO (1154) BGLASO (1154) LRFKC (1277) LRFKC (1277) LRFKC (1277)

DFFTK (3237) BGLAMABM (2237), DDYLSU (1939), DFFTCNV (3238), DLSAHKBD (2071), DLSSA (3282), DPLLSU (1979), LRS (1228), LRSEB (1200), LRSKA (1261), TKMWL (3056) BGLAMABM (2237), DDYLSU (1939), DFFTCNV (3238), DLSAHKBD (2071), DLSSA (3282), DPLLSU (1979), DSKNO (2324), LRS (1228), LRSEB (1200), LRSKA (1261), TKMWL (3056), ZGST (1369)

BGLAMABM (2237), BGLAMBDA (3406), DDYLSU (1939), DICLSU (1952), DKATFKEB (2036), DLSAFK (2140), DLSSA (3282), DPLLSU (1979), DULSU (1997), LAMSOLL (1137), LRFKEB (1290), LRS (1228), LRSEB (1200), LRSKA (1261), TEB (1410), TEBEB (1402), TKMWL (3056) DFFTK (3237) BGLAMABM (2237), BGLAMBDA (3406), DDYLSU (1939), DFFTCNV (3238), DICLSU (1952), DKATFKEB (2036), DLSAFK (2140), DLSSA (3282), DPLLSU (1979), DULSU (1997), GKEB (1199), LAMSOLL (1137), LRAEB (1212), LRFKEB (1290), LRHKEB (1305), LRS (1228), LRSEB (1200), LRSKA (1261), TEB (1410), TEBEB (1402), TKMWL (3056) TC5MOD (3021) TC5MOD (3021)

LAMKO (1145)

LRHKZP (1316) LRHKZP (1316) LAMKO (1145)

KODOH (2403) BGLAMABM (2237), DKATSPFK (2048), TEB (1410)

BGLAMABM (2237), DKATSPFK (2048), SKP (2334), TEB (1410)

KTMHK (1829)

BGAGR ( 478 ) BGAGR ( 478 ) BGAGR ( 478 ) BGAGR ( 478 )




Variable

Typ

Definiert in

LASONFK_W LASTMODZ_W LAVHKM2_W

AUS AUS AUS

LRFKC (1277) DMDZAG (2686) BGLAMABM (2237)

LAVHKM_W

AUS

BGLAMABM (2237)

LAVVKM2_W LAVVKMM2_W LAVVKMM_W LAVVKM_W LAVYM2_W LAVYMI2_W LAVYMI_W LAVYM_W LBKFKOMP_W LBKGRADL_U LBKGRADL_W LBKIST LBKISTU_W LBKIST_W LBKLAGEC_W LBKLD LBKLI LBKLKOMP_W LBKLP LBKLPIDC_W LBKLRNCTR LBKNLPZ LBKPSTG_W LBKRKOMP_W LBKSOL LBKSOL_U LBKSOL_W LBKUMWB LBTS_W LBUESYNHMM LBUESYNHOM LBUESYNHOS LBUESYNSCH LBUESYNSKH LBZ LDFKMEV2_W LDFKMEV_W LEPWMBKS_W LIMAX_W LIMIN_W LIMNST LKR_W LMSBGSC_W LMSKH_W LMSSL2_W LMSSL_W LOCREAC LRDTWL_W LRHZPIN_W LRKAZ LRKAZ2 LRNSTAT LRNSTEP_C LRNTIM_C LRNVB_C LRSG12_W LRSG1_W LRSG22_W LRSG2S2_W LRSG2S_W LRSG2_W LRSG32_W LRSG3S2_W LRSG3S_W LRSG3_W LRSG42_W LRSG4_W LRSINTE2_W LRSINTE_W LRSP12_W LRSP1_W LRSP22_W LRSP2_W LRSP32_W LRSP3_W LRSP42_W

AUS LOK LOK AUS AUS LOK LOK AUS LOK AUS EIN AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK AUS LOK AUS AUS AUS AUS LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK AUS EIN EIN LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN EIN LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK

BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) KTMHK (1829) KTMHK (1829) BGLAMABM (2237) ALBK (1044) DFFTCNV (3238) GGLBK (1070) GGLBK (1070) GGLBK (1070) ALBK (1044) ALBK (1044) ALBK (1044) ALBK (1044) ALBK (1044) ALBK (1044) BGLBK (1053) BGLBK (1053) BGLBK (1053) ALBK (1044) LBKSOL (1037) DFFTCNV (3238) LBKSOL (1037) BGLBK (1053) LAMBTS (1177) LBUESYN (3227) LBUESYN (3227) LBUESYN (3227) LBUESYN (3227) LBUESYN (3227) EGAG ( 11 ) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) BKS (1624)



Referenziert von

ATM (1799), BBREGNO (2217), BGMNOREG (2205), BGSIK (2438), GGNOC (2196) ATM (1799), BBREGNO (2217), BGMNOREG (2205), BGMNOSPM (2226), BGSIK (2438), GGNOC (2196), KTMHK (1829), SKR (2351) ATM (1799), DKATSPFK (2048)

ATM (1799), DKATSPFK (2048) KOLASPH (2428), KTMHK (1829)

KOLASPH (2428), KTMHK (1829) DFFTK (3237) DFFTCNV (3238), LBKUE (1035) DFFT (3234) ALBK (1044), BGLBK (1053) BBHKS ( 375 ), LBKFGS (1036), LBKUE (1035)

GGLBK (1070)

DFFT (3234) ALBK (1044), DFFTCNV (3238), DLBK (1073), LBKFGS (1036), LBKUE (1035)

DTEV (1444)

BGLBZ (2814), LLRMD ( 245 ), LLRNS ( 265 )

DBKSE (3615), HT2KTBKS (3647) DLLR ( 256 ), LLRRM ( 296 ) DLLR ( 256 ), LLRRM ( 296 )

LLRRM ( 296 ) BBKR (1716) MDIST ( 87 ) LAKH (1171) LAKH (1171) LAKH (1171) KTMHK (1829) LRSEB (1200) LRHKZP (1316) LRSKA (1261) LRSKA (1261) TKMWL (3056) BGDVE ( 614 ), BGWDKBA ( 667 ), DDVE (3321) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) LRS (1228) LRS (1228) LRS (1228) LRS (1228) LRS (1228) LRS (1228) LRS (1228) LRS (1228) LRS (1228) LRS (1228) LRS (1228) LRS (1228) LRS (1228) LRS (1228) LRS (1228) LRS (1228) LRS (1228) LRS (1228) LRS (1228) LRS (1228) LRS (1228)




Variable

Typ

Definiert in

LRSP4_W LRSTZA_W LRSW12_W LRSW1_W LRSW22_W LRSW2_W LRSXK32_W LRSXK3_W LRSXK42_W LRSXK4_W LRSY22_W LRSY2_W LRSY32_W LRSY3_W LRSY42_W LRSY4_W LRSYD2_W LRSYD_W LRSYI2_W LRSYI_W LRSYP2_W LRSYP_W LRSZA LSLEANST_W LSUKORP2_W LSUKORP_U LSUKORP_W LSUNPSTAT LSU_C_UC LSU_C_UM LSU_C_UR LUARMN_F LUAROFF_F LUAR_F LUELOGIN LUMS_F LUNW_F LURMINSTAT LURMSALT_F LURMS_F LURSALT_F LURS_F LUTSKZYL_F LUTSK_F LUTSZYL_F LUTSZYL_W LUTS_F LVZFM2_W LVZFM_W LVZMF2_W LVZMF_W LWS_W M M5IF00A M5IF00B M5IF00C M5IF00D M5IH00A M5IH00B M5IH00C M5IH00D M5IV00A M5IV00B M5IV00C M5IV00D M5IV20A M5IV20B M5IV20C M5IV20D M5IV40A M5IV40B M5IV40C M5IV40D M5IV60A M5IV60B M5IV60C M5IV60D M5IV80A M5IV80B M5IV80C M5IV80D M6AAGRF

LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS EIN AUS LOK AUS LOK LOK LOK LOK AUS AUS EIN LOK AUS LOK AUS AUS AUS AUS EIN AUS LOK LOK LOK LOK AUS LOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK DOK AUS

LRS (1228) BGLAMOD (3411) LRS (1228) LRS (1228) LRS (1228) LRS (1228) LRS (1228) LRS (1228) LRS (1228) LRS (1228) LRS (1228) LRS (1228) LRS (1228) LRS (1228) LRS (1228) LRS (1228) LRS (1228) LRS (1228) LRS (1228) LRS (1228) LRS (1228) LRS (1228) BGLAMOD (3411) KOLASPH (2428) GGO2LSU (1899) DFFTCNV (3238) GGO2LSU (1899) UFRKC (2938) UFRKC (2938) UFRKC (2938) DMDLUA (2630) DMDLUA (2630) DMDLUA (2630) KMTR (3147) DMDLU (2613) DMDLFB (2677) DMDLU (2613) DMDLU (2613) DMDLU (2613) DMDLU (2613) DMDLFK (2676) DMDLFK (2676) DMDLFB (2677) DMDLFB (2677) BGMNOREG (2205) BGMNOREG (2205) BGMNOREG (2205) BGMNOREG (2205) CANECUR (3536) MS ( 9 ) TC5MOD (3021) TC5MOD (3021) TC5MOD (3021) TC5MOD (3021) TC5MOD (3021) TC5MOD (3021) TC5MOD (3021) TC5MOD (3021) TC5MOD (3021) TC5MOD (3021) TC5MOD (3021) TC5MOD (3021) TC5MOD (3021) TC5MOD (3021) TC5MOD (3021) TC5MOD (3021) TC5MOD (3021) TC5MOD (3021) TC5MOD (3021) TC5MOD (3021) TC5MOD (3021) TC5MOD (3021) TC5MOD (3021) TC5MOD (3021) TC5MOD (3021) TC5MOD (3021) TC5MOD (3021) TC5MOD (3021) DAGRS ( 993 )



Referenziert von

DFFTK (3237) DFFTCNV (3238) DFFTK (3237)

DMDFOF (2654) DMDDLU (2625), DMDLU (2613)

DMDLU (2613) DMDLU (2613) ADDLGME9Q ( 377 ) ADDLGME9Q ( 377 ), DLGHMM ( 378 ) DMDFON (2575), DMDLFK (2676), ZGSTF9N (1399)

LLRMD ( 245 ), MDVERB ( 197 )




Variable

Typ

Definiert in

M6ADFK M6CAGRF M6CAGRX M6CDFK M6CDFK2 M6CKTH M6CKTH2 M6CSKN M6CTHM M6SAGRF_W M6SAGRX_W M6SDFK2_W M6SDFK_W M6SKTH2_W M6SKTH_W M6SSKN_W M6STHM_W M6VCAGRF M6VCKAT M6VCKAT2 M6VCKTH M6VCKTH2 M6VSAGRF_W M6VSKAT2_W M6VSKAT_W M6VSKTH2_W M6VSKTH_W M6VWAGRF_W M6VWKAT2_W M6VWKAT_W M6VWKTH2_W M6VWKTH_W M6WAGRF_W M6WAGRX_W M6WDFK2_W M6WDFK_W M6WKTH2_W M6WKTH_W M6WSKN_W M6WTHM_W M9I00ATEMP MABGHKS2_W MABGHKS_W MABIKRS2_W MABIKRS_W MABNAVS2_W MABNAVS_W MABNHKS2_W MABNHKS_W MABNVKS2_W MABNVKS_W MABVHKS2_W MABVHKS_W MABVMKS2_W MABVMKS_W MABVVKS2_W MABVVKS_W MASKGZ MBDEMFA MBDEMFAS_W MD3LF_W MDATXM_W MDBES_W MDDLWS_W MDEL_W MDFAW_BITS MDGBEG MDGENC_W MDGENR_W MDGEN_W MDGLG_W MDGRAD_W MDIF_W_UC MDIF_W_UM MDKOINI MDKO_W MDKUPPL_W MDLFS_W MDLWS_W MDSASG_W MDSH_W MDSLPF_W

AUS AUS LOK AUS AUS EIN EIN AUS AUS AUS LOK AUS AUS EIN EIN AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK AUS AUS EIN EIN AUS AUS LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN LOK LOK LOK LOK AUS LOK AUS LOK AUS EIN LOK AUS LOK AUS AUS AUS LOK AUS LOK AUS LOK LOK AUS AUS

DKATSPFK (2048) DAGRS ( 993 ) DAGRS ( 993 ) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048)

DSKNO (2324) GGTFM (2726) DAGRS ( 993 ) DAGRS ( 993 ) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048)

DSKNO (2324) GGTFM (2726) DM6VAL (3050) DM6VAL (3050) DM6VAL (3050) DM6VAL (3050) DM6VAL (3050) DM6VAL (3050) DM6VAL (3050) DM6VAL (3050) DM6VAL (3050) DM6VAL (3050) DM6VAL (3050) DM6VAL (3050) DM6VAL (3050) DM6VAL (3050) DM6VAL (3050) DAGRS ( 993 ) DAGRS ( 993 ) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048)

DSKNO (2324) GGTFM (2726) TC9MOD (3046) BGMSABG (1880) BGMSABG (1880) BGMSABG (1880) BGMSABG (1880) BGMSABG (1880) BGMSABG (1880) BGMSABG (1880) BGMSABG (1880) BGMSABG (1880) BGMSABG (1880) BGMSABG (1880) BGMSABG (1880) BGMSABG (1880) BGMSABG (1880) BGMSABG (1880) BGMSABG (1880) BGFAWU (1139) BGFAWU (1139) MDVERB ( 197 ) MDWAN ( 214 ) ARMD ( 66 ) MDVERB ( 197 ) MDVERB ( 197 ) MDFAW ( 42 ) CANECUR (3536) MDGEN ( 223 ) MDGEN ( 223 ) DLGHMM ( 378 ) GGCEGS (3592) UFMVER (2918) UFMVER (2918) MDVERB ( 197 ) MDVERB ( 197 ) DLGHMM ( 378 ) MDVERB ( 197 ) MDVERB ( 197 ) MDASG ( 120 ) MDVER ( 206 ) MDVERB ( 197 )



Referenziert von DM6VAL (3050) DM6VAL (3050) DM6VAL (3050) DM6VAL (3050) DM6VAL (3050)

DM6VAL (3050) DM6VAL (3050) DM6VAL (3050) DM6VAL (3050) DM6VAL (3050)

DM6VAL (3050) DM6VAL (3050) DM6VAL (3050) DM6VAL (3050) DM6VAL (3050)

ATM (1799), ATMHEX (1825), BGTPABG (3429) ATM (1799), ATMHEX (1825), BGTPABG (3429) ATM (1799) ATM (1799) BGTPABG (3429) BGTPABG (3429) ATM (1799), BGTPABG (3429) ATM (1799), BGTPABG (3429) ATM (1799) ATM (1799), KOLASPH (2428)

ATM (1799) ATM (1799) BBKR (1716), KRREG (1757)

GGCEGS (3592) MDGEN ( 223 ) MDVERB ( 197 ) MDFAW ( 42 )

KOS (3109)

MDASG ( 120 )






Variable

Typ

Definiert in

Referenziert von

MDSLWHOM_W MDSLW_W

AUS AUS

MDVER ( 206 ) MDVER ( 206 )

MDFAW ( 42 ) BGBVG (1189), BGFAWU (1139), MDASG ( 120 ), MDFAW ( 42 ), MDZUL (78 )

MDSMN_W MDSM_W MDSSTA_W MDST08_UM MDST08_UR MDSWL_W MDS_W MDVERB MDVERBC MDVERBMX_W MDVERB_W MDVERF_W MDVERLC MDVERLP_W MDVERL_W

LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN LOK AUS AUS EIN LOK AUS

MDVER ( 206 ) MDVER ( 206 ) MDVER ( 206 ) UFMZUL (2910) UFMZUL (2910) MDVERB ( 197 ) MDVER ( 206 ) MDVERB ( 197 )

MDVERVF_W MDWANCAN MDWANCB_W MDWANVF_W MDWAN_W MDWRAB_W MEM_UR MESSAGE MFATMP_W MFAVMLW_W MFGR_UC MFGR_UM MFGR_UR MFLUTS_F MFLUTS_W MIALLGR_W MIASGDT1_W MIASGPL_W MIASGP_W MIASGVOR_W MIASRLLK MIASRL_CAN MIASRL_W MIASRSLK MIASRS_CAN MIASRS_W MIATBGR_W MIAUTGETC MIAUTGET_W MIAUTGSC MIAUTGS_W MIBAS2_W MIBAS_W

AUS AUS LOK AUS AUS EIN AUS AUS LOK AUS AUS AUS AUS LOK AUS EIN LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK EIN AUS EIN AUS AUS AUS

MDVER ( 206 ) CANECUR (3536) MDWAN ( 214 ) MDWAN ( 214 ) MDWAN ( 214 )

MIBDP_W MIBEG_W MIBGRBR_W MIBGRG_W MIBGRLOC_W MIBGRL_W MIBGRTM_W MIBGR_W MIBLMN_W MIBLMX_W MIBLSD_W MIBMN2_W MIBMNM_W MIBMNOZ_W MIBMN_W

LOK LOK EIN LOK LOK AUS EIN AUS AUS AUS LOK AUS AUS AUS AUS

MDFAW ( 42 ) MDKOG ( 308 )

MDBGRG ( 107 ) MDBAS ( 93 ) MDBAS ( 93 ) MDFAW ( 42 ) MDBAS ( 93 ) MDBAS ( 93 ) MDBAS ( 93 ) MDBAS ( 93 )

MIBMX2_W MIBMXM_W MIBMX_W MIBRMX_W MIB_W MIDMD MIDMD_F MIDMD_W MIEKPBGR_W MIENSCH_W MIEN_W MIFA MIFABG_W

AUS AUS AUS LOK LOK AUS AUS AUS AUS LOK LOK AUS LOK

MDBAS ( 93 ) MDBAS ( 93 ) MDBAS ( 93 ) MDBGRG ( 107 ) MDASG ( 120 ) SSTDMD (2699) SSTDMD (2699) SSTDMD (2699) MDBGRG ( 107 ) BDEMEN ( 357 ) BDEMEN ( 357 ) MDFAW ( 42 ) MDFAW ( 42 )

MDZUL ( 78 ) MDVERB ( 197 ) MDVER ( 206 ) MDASG ( 120 ) LLRMD ( 245 )

URMEM (2849) GGDVE ( 563 ) SKR (2351) BGFAWU (1139) UFMZUL (2910) UFFGRC (2903) UFFGRC (2903) ZGSTF9N (1399) ZGSTF9N (1399) MDASG ( 120 ) MDASG ( 120 ) MDASG ( 120 ) MDASG ( 120 ) GGCASR (3490) CANECUR (3536) GGCASR (3490) GGCASR (3490) CANECUR (3536) GGCASR (3490) MDBGRG ( 107 ) MDAUTG ( 138 ) MDAUTG ( 138 ) MDBAS ( 93 ) MDBAS ( 93 )

MDASG ( 120 ), MDFAW ( 42 ) MDASG ( 120 )

MDASG ( 120 ) MDVERB ( 197 ) MDVER ( 206 ), MSF ( 12 ) MDASG ( 120 ), MDMIN ( 194 ), MDZUL ( 78 ), MSF ( 12 ) CANECU (3503) ARMD ( 66 ), DLGHMM ( 378 ), GGCASR (3490), MDANF ( 114 ), MDASGPH ( 136 ), MDBGRG ( 107 ), MDFAW ( 42 ), MDVER ( 206 ) MDFAW ( 42 ), MDZUL ( 78 ) GGCEGS (3592), MDWAN ( 214 )

MDASG ( 120 ), MDVER ( 206 ), MSF ( 12 ) CANECU (3503) URTPU (2977)

SKR (2351) UFFGRC (2903) UFMZUL (2910)

ZGST (1369) MDBGRG ( 107 )

GGCASR (3490) MDASG ( 120 ), MDKOG ( 308 ), MDKOL ( 320 ) GGCASR (3490) MDASG ( 120 ), MDAUTG ( 138 ), MDFAW ( 42 ), MDKOG ( 308 ) CANECU (3503) SSTDMD (2699) CANECU (3503) MDAUTG ( 138 ), MDKOG ( 308 ), MDZW (1693) BDEMUS ( 351 ), MDAUTG ( 138 ), MDFAW ( 42 ), MDKOG ( 308 ), MDRED (1526), MDZW (1693), MSF ( 12 )

MDBGRG ( 107 ) MDBGRG ( 107 ) MDBGRG ( 107 ) MDBGRG ( 107 )

MDKOL ( 320 ) MDBGRG ( 107 ) MDAUTG ( 138 ), MDKOG ( 308 ) MDZW (1693) MDZW (1693) MDKOG ( 308 ), MDZW (1693) MDAUTG ( 138 ), MDKOG ( 308 ), MDRED (1526) MDRED (1526) BDEMUS ( 351 ), GGCANECU (3580), MDAUTG ( 138 ), MDFAW ( 42 ), MDKOG ( 308 ), MDRED (1526), MDZW (1693), MSF ( 12 ) MDKOG ( 308 ) MDAUTG ( 138 ) MDASG ( 120 ), MDAUTG ( 138 ), MDKOG ( 308 ), MSF ( 12 )

DMDFON (2575), DMDMIL (2700), DMDSTP (2634) DMDFON (2575) DMDLU (2613)

BGFAWU (1139), DFFT (3234), NLKO ( 391 ), UFFGRC (2903)





Variable

Typ

Definiert in

Referenziert von

MIFAB_W MIFAFU_W MIFAK_W MIFALI_W MIFAL_W

AUS AUS LOK LOK AUS

MDKOG ( 308 ) MDKOL ( 320 ) MDFAW ( 42 ) MDFAW ( 42 ) MDFAW ( 42 )

CANECU (3503), NMAXMD ( 233 ), VMAXMD ( 240 ) MDASG ( 120 ), MDBGRG ( 107 )

MIFAMX_W MIFAP_W MIFA_W

AUS EIN AUS

GGPED ( 16 )

MIGAUS_W MIGEF_W MIGES_W MIGLSOL_W

LOK LOK AUS AUS

BDEMUS ( 351 ) MDFAW ( 42 ) GGCEGS (3592) MDKOL ( 320 )

MIGNUS_W MIGSL_W MIGS_CAN MIGS_W MIHMM_W MIHOM1_W MIHOM2_W MIHOM_W MIISTC MIISTOAR_W MIIST_U MIIST_W

LOK AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK EIN AUS AUS AUS

BDEMUS ( 351 ) MDASG ( 120 ) CANECUR (3536) GGCEGS (3592) MDIST ( 87 ) MDIST ( 87 ) MDIST ( 87 ) MDIST ( 87 ) MDAUTG ( 138 ) DFFTCNV (3238) MSF ( 12 )

MIKHLMX_W MIKSOLN_W MIKSOLV_W MIKSOL_W MIKZSOL_W MILL_W MILRES_W MILSOL_W MIMAX_W

LOK LOK LOK AUS LOK AUS AUS AUS AUS

KOMRH (2417) MDKOG ( 308 ) MDKOG ( 308 ) MDKOG ( 308 ) MDKOG ( 308 ) MDMIN ( 194 ) MDKOL ( 320 ) MDKOL ( 320 ) MDMAX ( 77 )

MIMINDS_W MIMINHOM_W MIMINS_W MIMIN_W MIMNHMM_W MIMNHOS_W MIMNHSP_W MIMNL_W MIMNSCH_W MIMNSKH_W MIMN_W MIMSRLK MIMSR_CAN MIMSR_W MIMXHMM_W MIMXHOS_W MIMXHSP_W MIMXL1_W MIMXSCH_W MIMXSKH_W MIMX_W MINBEG_W MINMXL_W MINMX_W MIOL1HMM_W MIOL1HOS_W MIOL1HSP_W MIOL1SCH_W MIOL1SKH_W MIOPT2_W MIOPTAR_W MIOPTL1H_W MIOPTL1S_W MIOPTL1_W MIOPTLZA_W MIOPTSAV_W MIOPT_UC MIOPT_UM MIOPT_W MIOZWE2_W MIOZWE_W MIRED

AUS AUS LOK AUS LOK LOK LOK AUS LOK LOK AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK AUS AUS AUS LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS LOK

MDMIN ( 194 ) MDVER ( 206 ) MDMIN ( 194 ) LLRMD ( 245 ) BDEMEN ( 357 ) BDEMEN ( 357 ) BDEMEN ( 357 ) MDKOL ( 320 ) BDEMEN ( 357 ) BDEMEN ( 357 ) MDAUTG ( 138 ) GGCASR (3490) CANECUR (3536) GGCASR (3490) BDEMEN ( 357 ) BDEMEN ( 357 ) BDEMEN ( 357 ) MDMAX ( 77 ) BDEMEN ( 357 ) BDEMEN ( 357 ) MDAUTG ( 138 ) MDFAW ( 42 ) NMAXMD ( 233 ) NMAXMD ( 233 ) BDEMEN ( 357 ) BDEMEN ( 357 ) BDEMEN ( 357 ) BDEMEN ( 357 ) BDEMEN ( 357 ) MDBAS ( 93 ) MDZW (1693) MDBAS ( 93 ) MDBAS ( 93 ) MDBAS ( 93 ) MDLAM ( 105 ) MDZW (1693) UFMIST (2921) UFMIST (2921) MDBAS ( 93 ) MDZW (1693) MDZW (1693) VMAXMD ( 240 )

MDFAW ( 42 )


BBKH (2384), BDEMEN ( 357 ), KOMRH (2417), KOS (3109), MDKOL ( 320 ), MSF ( 12 ) MDBGRG ( 107 ) BGFAWU (1139) ARMD ( 66 ), BDEMUS ( 351 ), BGBVG (1189), LBKUE (1035), LLRMD (245 ), LLRMR ( 251 ), MDANF ( 114 ), MDASG ( 120 ), MDASGPH ( 136 ), MDAUTG ( 138 ), MDKOG ( 308 ), MDKOL ( 320 ), MSF ( 12 )

MDAUTG ( 138 ), MDKOG ( 308 ), MDKOL ( 320 ) AGRUE ( 914 ), BDEMUS ( 351 ), BGMSNOVK (2467), KOLASPH (2428), MDFUE ( 677 ), MRKOMD ( 113 ), MSF ( 12 ), NWSOLLE ( 808 ), SSTAECFS (1029) BDEMEN ( 357 ), GGCANECU (3580), MDKOL ( 320 ) GGCEGS (3592) MDASG ( 120 ), MDKOG ( 308 ), ZWMIN (1704)

CANECU (3503) MDFAW ( 42 ), NMAXMD ( 233 ) DFFT (3234) DFFTCNV (3238), DLGHMM ( 378 ), MDASGPH ( 136 ), MDIST ( 87 ), MSUDKSOM ( 772 ), SKP (2334), VMAXMD ( 240 )

MDLAM ( 105 ), MDZW (1693), MSF ( 12 ) LLRMD ( 245 ) MDFUE ( 677 ), MRKOMD ( 113 ), MSF ( 12 ), SSTAECFS (1029) CANECU (3503), MDASG ( 120 ), MDBGRG ( 107 ), MDFAW ( 42 ), MDKOG (308 ), MRKOMD ( 113 ), MSF ( 12 ) MDFAW ( 42 ) MDFAW ( 42 ), MDMIN ( 194 ), MRKOMD ( 113 ), MSF ( 12 )

BDEMEN ( 357 )

GGCASR (3490) BDEMEN ( 357 ), MDAUTG ( 138 ), MDKOG ( 308 ), MDKOL ( 320 )

MDKOL ( 320 ) MDAUTG ( 138 ), MDKOG ( 308 ), MSF ( 12 )

MDIST ( 87 ), MDZW (1693) BDEMUS ( 351 ) BDEMUS ( 351 ), MDIST ( 87 ) MDLAM ( 105 ), MSF ( 12 )

MDIST ( 87 ), MDRED (1526), MDZW (1693) MDIST ( 87 )




Variable

Typ

Definiert in

MISFIREZ_W MISGSCPL_W MISGSCP_BT MISGSLM_W MISGSL_W MISGS_BT MISGS_W MISMEUS_W MISMNSKH_W MISOBDEMBV MISOL MISOLBV_W MISOLDLR_W MISOLP2_W MISOLP_W MISOLUMVAR MISOLV_W MISOL_W

AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK AUS LOK AUS AUS AUS LOK AUS AUS

DMDZAG (2686) MDASG ( 120 ) UFSGSC (2966) MDASG ( 120 ) MDASG ( 120 ) UFSGSC (2966) MDASG ( 120 ) MDFAW ( 42 ) MDFUE ( 677 ) BGBVG (1189) MDKOG ( 308 ) MDKOG ( 308 ) MDKOG ( 308 ) MDKOG ( 308 ) MDKOG ( 308 ) BDEMKO ( 327 ) MDKOG ( 308 ) MDKOG ( 308 )

MISOPHMM_W MISOPHOS_W MISOPHSP_W MISOPL1U_W MISOPL1_W MISOPSCH_W MISOPSKH_W MISR_SI_UM

LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS

MDFUE ( 677 ) MDFUE ( 677 ) MDFUE ( 677 ) MDFUE ( 677 ) MDFUE ( 677 ) MDFUE ( 677 ) MDFUE ( 677 ) UFEING (2866)

MISTT MISZULLB_W MISZULL_W MISZUL_W

EIN LOK AUS AUS

MDZUL ( 78 ) MDZUL ( 78 ) MDZUL ( 78 )

MITEBG_W MITIBGR_W MITMBGR_W MIUMSOL_W MIVBEB_W MIVBEGVH_W MIVBEGV_W MIVBEG_W MIVMXS MIVMX_W MIZSOL2_W MIZSOLUS_W MIZSOLV2_W MIZSOLV_W MIZSOL_W MIZUFIL_W MIZUOFIL MIZUTMP_W MIZUVFIL MIZWMN2_W MIZWMNC MIZWMN_W

EIN AUS AUS LOK AUS LOK LOK EIN LOK AUS AUS LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK EIN AUS AUS AUS

MIZWSCH_W MI_DUF MI_UC MI_UM MI_UR MKAR_W MKAUSG_W MKBGR_W MKCAKFH_W MKFADPN_W MKFAMX_W MKFANB_W MKFA_W MKGEPU_W MKLLSC MKOLSC MKSBG MKSP_W MKTEEV_W MKTEV_W MKUGEP_W MKVERLTE_W

LOK EIN AUS AUS AUS AUS LOK EIN LOK LOK AUS AUS LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK

AWEA (1509) MDBGRG ( 107 ) BDEMUS ( 351 ) MDFAW ( 42 ) MDFAW ( 42 ) MDFAW ( 42 )



Referenziert von UFSGSC (2966) BDEMEN ( 357 ) GGCANECU (3580), MDKOL ( 320 ) MDKOG ( 308 ), UFSGSC (2966)

BDEMKO ( 327 ), TEB (1410) BDEMEN ( 357 )

ARMD ( 66 ), ZWMIN (1704) BGBVG (1189), BGRLMIN ( 943 ), GGCANECU (3580), MDRED (1526), MDZW (1693), MSF ( 12 ), NLPH (3449), VPSKO ( 722 ), ZWMIN (1704)

UFACCC (2869), UFFGRC (2903), UFFGRE (2889), UFGKC (2947), UFMIST (2921), UFMSRC (2905), UFMVER (2918), UFMZF (2926), UFMZUL (2910), UFNC (2877), UFNSC (2884), UFREAC (2955), UFRKC (2938), UFRKTI (2930), UFRLC (2960), UFSGSC (2966), UFSPSC (2871), UFVARC (2972), UFZWC (2973), URADCC (2855), URTPU (2977) LLRMD ( 245 ) MDKOL ( 320 ), MSF ( 12 ) MDAUTG ( 138 ), MDKOG ( 308 ), MDKOL ( 320 ), MSF ( 12 ), MSUDKSOM (772 ) MDKOL ( 320 ) MDBGRG ( 107 )

BGBVG (1189), CANECU (3503), MDAUTG ( 138 )

HDRPSOL (1589), MDFAW ( 42 ), VSTMSV (1597) VMAXMD ( 240 ) VMAXMD ( 240 ) MDKOG ( 308 ) MDKOG ( 308 ) MDKOG ( 308 ) MDKOG ( 308 ) MDKOG ( 308 ) MDZUL ( 78 ) MDZUL ( 78 ) MDZUL ( 78 )

MDAUTG ( 138 ), MDKOG ( 308 ), MDKOL ( 320 ), MSF ( 12 ) MDZW (1693)

KODOH (2403), MDZW (1693), MSF ( 12 )

DFFT (3234), MDZUL ( 78 ) MDBAS ( 93 ) GGCANECU (3580) MDRED (1526)

CANECU (3503) GGCANECU (3580), MDAUTG ( 138 ), MDBAS ( 93 ), MDFAW ( 42 ), MDZW (1693)

MDIST ( 87 ) UFMVER (2918) UFMIST (2921) UFMIST (2921) ARMD ( 66 ) TEB (1410)

DFFT (3234), DUF (2984) UFMIST (2921) DFFT (3234), DUF (2984), UFMVER (2918)

MDBGRG ( 107 ) TEB (1410) MDFAW ( 42 ) GGPED ( 16 ) MDFAW ( 42 ) MDFAW ( 42 ) TEB (1410) CANECUR (3536) CANECUR (3536) TEB (1410) TEB (1410) TEB (1410) TEB (1410) TEB (1410) TEB (1410)

MDBGRG ( 107 ) ARMD ( 66 )

MDVERB ( 197 ) MDVERB ( 197 )






Variable

Typ

Definiert in

Referenziert von

ML

AUS

SRMSEL ( 414 )

DFFT (3234), DKVS (1346), DTEV (1444), EGTE (2725), GGTFM (2726), GKEB (1199), LRFKEB (1290), ZWMIN (1704)

MLAST_W MLBB2_W MLBB_W MLDFKHP_W MLDYNF_W MLDYN_W MLEITMX_W MLEIT_W MLETANZS_W MLETAN_W MLFDFK2_W MLFDFK_W MLGAHOMS_W MLHFMM_U MLHFMM_W MLLAM2_W MLLAM_W MLLDFK2_W MLLDFK_W MLNKAF2_W MLNKAF_W MLSOL_W ML_W

AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS EIN LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS

ARMD ( 66 ) BGMSABG (1880) BGMSABG (1880) DKATFKEB (2036) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) BGTEV ( 473 ) BGTEV ( 473 ) DTEV (1444) DTEV (1444) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) LRAEB (1212) DFFTCNV (3238)

MMSR_UC MMSR_UM MMSR_UR MNAFSPA MNAFSPAB MNAGRSUK_W MNFSPAB_W MNFSPA_W MNO2SSP2_W MNO2SSP_W MNOHK2_W MNOHKMX2_W MNOHKMX_W MNOHKTMP_W MNOHK_W MNOKUM_W MNOSPER2_W MNOSPER_W MNOSPLL_W MNOSPM2_W MNOSPMS_W MNOSPMX2_W MNOSPMX_W MNOSPM_W MNOSPS2_W MNOSPSR2_W MNOSPSR_W MNOSPSUM_W MNOSPS_W MNOSPUG2_W MNOSPUG_W MNOSPU_W MNOSP_W MNOVKF_W MO2FM2_W MO2FMKB2_W MO2FMKB_W MO2FMZ2_W MO2FMZ_W MO2FM_W MO2MF2_W MO2MF_W MO2SP2_W MO2SPAN2_W MO2SPAN_W MO2SPBR2_W MO2SPBR_W MO2SPER2_W MO2SPER_W MO2SPSR2_W MO2SPSR_W MO2SP_W MODAPL MODEZ_W MODMASKNL

AUS AUS AUS LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK EIN EIN AUS LOK AUS LOK LOK LOK AUS EIN AUS EIN AUS AUS AUS AUS AUS LOK AUS EIN AUS AUS AUS LOK AUS LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK EIN EIN AUS LOK LOK LOK LOK EIN AUS AUS LOK AUS LOK

UFMZUL (2910) UFMSRC (2905) UFMSRC (2905) SKP (2334) SKP (2334) AGRPSOL ( 950 ) SKP (2334) SKP (2334) BBREGNO (2217) BBREGNO (2217)

DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) LRFKEB (1290) LRFKEB (1290) BGMSDKS ( 755 ) SRMUE ( 411 )

TVWNO (2316) SKP (2334) SKR (2351) SKR (2351) BGMNOREG (2205) BGMNOREG (2205) SKP (2334) SKR (2351) TVWNO (2316) BGMNOSPM (2226) BGMNOSPS (2233) BBREGNO (2217) BBREGNO (2217) SKR (2351) BGMNOSPS (2233) BGMNOSPM (2226) SKR (2351) TVWNO (2316) SKR (2351) BGMNOREG (2205) BGMNOREG (2205) BGMNOREG (2205) BGMNOREG (2205) BGMNOREG (2205) BGMNOREG (2205) BGMNOREG (2205) BGMNOREG (2205)

BGMNOSPM (2226) BGMNOREG (2205) BGMNOREG (2205) BGMNOREG (2205) BGMNOREG (2205) BGMNOSPM (2226) BGMNOSPM (2226) BDEMKO ( 327 ) DMDZAG (2686) BDEMKO ( 327 )

DFFT (3234) DFFTCNV (3238)

BBBO (1367), BGTPABG (3429), DLSAFK (2140), DLSFV (2188), DTEV (1444), GGDSU ( 523 ), LRAEB (1212), LRFKC (1277), LRSEB (1200), LRSKA (1261), SRMSEL ( 414 ), TEB (1410) UFMSRC (2905) UFMZUL (2910)

BGAGRA ( 969 )

DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289), SKP (2334)

BBREGNO (2217), BGMNOREG (2205) SKP (2334), TVWNO (2316) DNOHK (2289) DNOHK (2289) BBREGNO (2217), BGMNOREG (2205), TVWNO (2316) BBREGNO (2217), BGMNOREG (2205), DNOHK (2289), GGNOC (2196) BGMNOREG (2205), BGPNOS (2286) BGMNOREG (2205), BGPNOS (2286) BBREGNO (2217), BGMNOREG (2205), DNOHK (2289), GGNOC (2196) BBREGNO (2217), BGMNOREG (2205) BBREGNO (2217), BGMNOREG (2205) SKP (2334)

BBREGNO (2217), BGMNOREG (2205) BGMNOREG (2205) BGMNOREG (2205)

BGMNOREG (2205) BGMNOREG (2205) BBREGNO (2217), BGMNOREG (2205)




Variable

Typ

Definiert in

MODSOUT MODST_BT MODSV1 MODSV2 MODTM MODTUMG MODUL_C_UM

LOK AUS LOK LOK LOK LOK AUS

BDEMKO ( 327 ) UFRKC (2938) BDEMKO ( 327 ) BDEMKO ( 327 ) BDEMST ( 370 ) BGTUMG (2773) UFEING (2866)

MOD_SI_UM

AUS

UFEING (2866)

MOLMABG2_W MOLMABG_W MOMINT_BT MOMINT_U MOMINT_W MOMI_A1_UC MOMI_A1_UM MOMI_A1_UR MOMI_A2_UC MOMI_A2_UM MOMI_A2_UR MPED_UC MPED_UM MPFAD MRACC_W MREDZU2_W MREDZU_W MREZU2_W MREZUMX2_W MREZUMX_W MREZU_W MRFAMXAS_W MRFAMX_W MRFA_W MRFGRC_W MRFGRI_W MRFGR_W

LOK LOK AUS AUS EIN AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN EIN AUS AUS LOK LOK LOK LOK EIN AUS AUS EIN LOK AUS

GGNOC (2196) GGNOC (2196) UFSGSC (2966) DFFTCNV (3238)

MRKO MRKO_W MRLINI_UC MRLINI_UM MRLINI_UR MRPEDASG_W MRPEDL_W MRPEDS_W MRPED_W MSAB2_W MSABG MSABG2 MSABG2_W

AUS AUS AUS AUS AUS EIN LOK LOK EIN AUS AUS AUS AUS

MRKOMD ( 113 ) MRKOMD ( 113 ) UFMZUL (2910) UFRKC (2938) UFRKC (2938)

MSABGHK2_W MSABGHK_W MSABGKTS_W MSABGS2_W MSABGS_W MSABG_W

AUS AUS LOK AUS AUS AUS

BGMSABG (1880) BGMSABG (1880) SKP (2334) BGMSABG (1880) BGMSABG (1880) BGMSABG (1880)

MSABIKR2_W

AUS

BGMSABG (1880)

MSABIKR_W

AUS

BGMSABG (1880)

MSABI_W MSABMOD_W MSABMOL2_W MSABMOL_W MSABMXS_W MSABNAV2_W MSABNAV_W MSABNHK2_W MSABNHK_W MSABNMK2_W MSABNMK_W MSABNTL2_W

LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS

KTMHK (1829) BGLAMOD (3411) GGNOC (2196) GGNOC (2196) AGRPSOL ( 950 ) BGMSABG (1880) BGMSABG (1880) BGMSABG (1880) BGMSABG (1880) BGMSABG (1880) BGMSABG (1880) BGMSABG (1880)



Referenziert von

UFACCC (2869), UFFGRC (2903), UFFGRE (2889), UFGKC (2947), UFMIST (2921), UFMSRC (2905), UFMVER (2918), UFMZF (2926), UFMZUL (2910), UFNC (2877), UFNSC (2884), UFREAC (2955), UFRKC (2938), UFRKTI (2930), UFRLC (2960), UFSGSC (2966), UFSPSC (2871), UFVARC (2972), UFZWC (2973), URADCC (2855), URTPU (2977) UFACCC (2869), UFFGRC (2903), UFFGRE (2889), UFGKC (2947), UFMIST (2921), UFMSRC (2905), UFMVER (2918), UFMZF (2926), UFMZUL (2910), UFNC (2877), UFNSC (2884), UFREAC (2955), UFRKC (2938), UFRKTI (2930), UFRLC (2960), UFSGSC (2966), UFSPSC (2871), UFVARC (2972), UFZWC (2973), URADCC (2855), URTPU (2977)

DFFT (3234) DFFTCNV (3238), MDASGPH ( 136 ), UFSGSC (2966)

UFSGSC (2966) UFSGSC (2966) UFSGSC (2966) UFSGSC (2966) UFSGSC (2966) UFSGSC (2966) UFMZUL (2910) UFMZUL (2910) DFFT (3234), DUF (2984) FGRREGL ( 185 ) BBREGNO (2217) BBREGNO (2217) BBREGNO (2217) BBREGNO (2217) BBREGNO (2217) BBREGNO (2217) MDFAW ( 42 ) MDFAW ( 42 ) MDFAW ( 42 ) FGRREGL ( 185 ) FGRREGL ( 185 )

BGFAWU (1139), BKV ( 532 ), ESWE (1128), FUEDK ( 757 ) FGRREGL ( 185 ) BGWPFGR (2781), FGRABED ( 155 ), FGRFULO ( 166 ), MDFAW ( 42 ),MSF ( 12 ) LBKSOL (1037) UFRKC (2938) UFMZUL (2910) MDFAW ( 42 )

MDFAW ( 42 ) MDFAW ( 42 ) BGMSNOVK (2467) BGMSABG (1880) BGMSABG (1880) BGMSABG (1880)

FGRABED ( 155 ), FGRREGL ( 185 ), MDFAW ( 42 ) BGMNOREG (2205), BGSIK (2438), GGNOC (2196)

ATR (1870), BAKH (2392), BGLASO (1154), DDYLSU (1939), DHRLSU (1927), DICLSU (1952), DLSAHKBD (2071), DPLLSU (1979)

ATR (1870), BAKH (2392), BGLASO (1154), DDYLSU (1939), DHRLSU (1927), DICLSU (1952), DLSAHKBD (2071), DPLLSU (1979), SALSU (1971), SKP (2334) ATM (1799), ATMHEX (1825), BGLASO (1154), DICLSU (1952), DPLLSU (1979) ATM (1799), ATMHEX (1825), BGLASO (1154), DICLSU (1952), DPLLSU (1979)




Variable

Typ

Definiert in

MSABNTL_W MSABNVK2_W MSABNVK_W MSABNYF_W MSABNY_W MSABSKPF_W MSABSKPN_W MSABVHK2_W

AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK AUS

BGMSABG (1880) BGMSABG (1880) BGMSABG (1880) BGMSABG (1880) BGMSABG (1880) SKP (2334) SKP (2334) BGMSABG (1880)

MSABVHK_W

AUS

BGMSABG (1880)

MSABVMK2_W MSABVMK_W MSABVTL2_W MSABVTL_W MSABVVK2_W

AUS AUS AUS AUS AUS

BGMSABG (1880) BGMSABG (1880) BGMSABG (1880) BGMSABG (1880) BGMSABG (1880)

MSABVVK_W

AUS

BGMSABG (1880)

MSABVY2_W MSABVYF2_W MSABVYF_W MSABVY_W MSAB_W

AUS AUS AUS AUS AUS

BGMSABG (1880) BGMSABG (1880) BGMSABG (1880) BGMSABG (1880) BGMSNOVK (2467)

MSAFBMXS_W MSAGBMXS_W MSAGRB_W MSAGRDSZ_W MSAGRDS_W MSAGRGDS_W MSAGRMX_W MSAGRS_W MSAGRUGD_W MSAGRUVS_W MSAGR_W MSAGUGDS_W MSAOVHK2_W MSAOVHK_W MSAOVMK2_W MSAOVMK_W MSAOVVK2_W MSAOVVK_W MSDHR_W MSDKALM_W MSDKDS_W MSDKF_W MSDKHFM_W MSDKMX_W MSDKOO_W MSDKOUE_W MSDKS_W MSDKUGDS_W MSDKUGD_W MSDKVF_W MSDK_W MSFABR_W MSFEBR_W MSGS_UC MSGS_UM MSGS_UR MSG_DATA_R MSHFMS_W MSHFM_W MSKGB2_W MSKGB_W MSL2_W MSL_W MSNAGRS_W MSNAGRVS_W MSNAGRV_W MSNAGR_W MSNDKLLS_W MSNDKOKS_W MSNDKOOS_W MSNDKOO_W MSNDKOUG_W MSNDKPK_W MSNDKS_W MSNDKUGD_W MSNDK_W MSNHF_W

LOK AUS LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK AUS AUS LOK AUS AUS LOK AUS AUS AUS AUS LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN EIN EIN LOK LOK EIN EIN AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK AUS AUS AUS LOK

AGRPSOL ( 950 ) AGRPSOL ( 950 ) BGMSABG (1880) BGAGRDS ( 983 ) BGAGRDS ( 983 ) AGRPSOL ( 950 ) BGMSUGD ( 453 ) AGRPSOL ( 950 ) BGMSUGD ( 453 ) AGRPSOL ( 950 ) BGAGR ( 478 ) BGMSUGD ( 453 ) BGMSABG (1880) BGMSABG (1880) BGMSABG (1880) BGMSABG (1880) BGMSABG (1880) BGMSABG (1880) KTMHK (1829) BGRLFGZS ( 746 ) BGMSDSS (3428) BGRLFGZS ( 746 ) BGRLFGZS ( 746 ) BGMSUGD ( 453 ) DTEV (1444) BGMSDK ( 727 ) BGMSDKS ( 755 ) BGMSUGD ( 453 ) BGMSUGD ( 453 ) BGMSDK ( 727 ) BGMSDK ( 727 ) SRMSEL ( 414 ) SRMSEL ( 414 ) UFMZUL (2910) UFSGSC (2966) UFSGSC (2966)



Referenziert von ATM (1799), DHLSFK (2174), HLSFK (2184) ATM (1799), DHLSFK (2174), HLSFK (2184) ATM (1799)

ATM (1799), BGLAMABM (2237), BGLAMOD (3411), BGMSNOVK (2467),BGPABG ( 488 ) ATM (1799), BGLAMABM (2237), BGLAMOD (3411), BGMSNOVK (2467),BGPABG ( 488 ), KTMHK (1829), LRHKEB (1305), SKP (2334)

BGPABG ( 488 ) BGPABG ( 488 ) ATM (1799), BGLAMABM (2237), BGLAMOD (3411), BGPABG ( 488 ), DKATFKEB (2036), DKATSPFK (2048) ATM (1799), BGLAMABM (2237), BGLAMOD (3411), BGPABG ( 488 ), DKATFKEB (2036), DKATSPFK (2048) ATM (1799), BGLAMABM (2237), KTMHK (1829)

ATM (1799), BGLAMABM (2237), KTMHK (1829) BGMNOREG (2205), BGMNOSPM (2226), BGSIK (2438), GGNOC (2196), SKR (2351)

BGAGRA ( 969 ), BGTMPK ( 459 ) BGAGR ( 478 ) BGADAP ( 423 ) AGRPSOL ( 950 ), BGAGR ( 478 ) BGMSABG (1880), BGTMPK ( 459 ), TEB (1410) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237)

BGLAMABM (2237), LRS (1228) BGLAMABM (2237), LRS (1228) TEB (1410) BGWDKHF ( 509 ) BGWDKHF ( 509 ) BGMSDK ( 727 ), BGRLP ( 503 ) BGRLFGZS ( 746 ) FUEDK ( 757 ) FUEDK ( 757 ) BGMSDK ( 727 ), BGRLP ( 503 ) BGRLFGZS ( 746 ), BGRLP ( 503 ), BGTMPK ( 459 ) BGMSABG (1880) UFSGSC (2966) UFMZUL (2910) CANSEN (3475), UFFGRE (2889), UFMSRC (2905) BGRLFGZS ( 746 ), DFFTK (3237) BGTEV ( 473 ), TC1MOD (3001), TKMWL (3056)

BGMSABG (1880) BGMSABG (1880)

AGRPSOL ( 950 ) AGRPSOL ( 950 ) BGAGR ( 478 ) BGAGR ( 478 ) BGMSDK ( 727 ) BGFKMS ( 732 ) FUEDK ( 757 ) BGMSDK ( 727 ) BGMSUGD ( 453 ) BGRLP ( 503 ) FUEDK ( 757 ) BGMSUGD ( 453 ) BGMSDK ( 727 ) BGWDKHF ( 509 )

BGMSABG (1880) BGMSABG (1880) BGMSUGD ( 453 ) BBAGRMW ( 936 ), BGAGRA ( 969 )

DTEV (1444)

BGFKMS ( 732 )




Variable

Typ

MSNLLS_W MSNOHKM2_W MSNOHKM_W MSNOHKS2_W MSNOHKS_W MSNOHK_W MSNOHMX2_W MSNOHMX_W MSNOIKR2_W MSNOIKR_W MSNOSMX2_W MSNOSMX_W MSNOSPA2_W MSNOSPA_W MSNOSPE_W MSNOSPS2_W MSNOSPS_W MSNOVHK2_W MSNOVHK_W

EIN EIN AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN AUS LOK LOK LOK AUS AUS

MSNOVKF_W MSNOVY2_W MSNOVY_W MSNREASP_W MSNRSPH_W MSNRSPM_W MSNRSPS_W MSNTETEV_W MSNTEVO_W MSNTEV_W MSNVHKF_W MSO2FM2_W MSO2FM_W MSO2SPA_W MSPCV MSRC_C_UC MSRC_C_UM MSRC_C_UR MSREASPH_W MSREASPM_W MSREASPS_W MSREASP_W MSRE_W MSRG_W MSRMDT_W MSSGIN_W MSSGOUT_W MSSPHK_W MSSUAUS2_W MSSUAUS_W MSSUEIN2_W MSSUEIN_W MSTE

AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS

SKR (2351) BGMSNOVK (2467) BGMSNOVK (2467) BGPIRG ( 434 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGTEV ( 473 ) BGTEV ( 473 ) ATEV (1490) BGMNOSPM (2226) BGMNOREG (2205) BGMNOREG (2205) BGMNOSPM (2226) BBBO (1367) UFMSRC (2905) UFMSRC (2905) UFMSRC (2905) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPIRG ( 434 ) BGMNOSPM (2226) BGMNOSPM (2226) GGCASR (3490) TEB (1410) TEB (1410) KTMHK (1829) BGSIK (2438) BGSIK (2438) BGSIK (2438) BGSIK (2438) BGTEV ( 473 )

MSTEDTE MSTEDTEF_W MSTEDTE_W MSTEMXUB_W MSTEO_W MSTESMX_W MSTESOLD_W MSTESOLL_W MSTETEV_W MSTE_W MSUDKPED_W MSUDKSOM_W MSUSP2_W MSUSPA2_W MSUSPA_W MSUSPE2_W MSUSPE_W MSUSP_W MSUZDF2_W MSUZDF_W MSUZWM2_W MSUZWM_W MSZUSR_W MTSEGPH_W MTSE_W MVER_C_UC MVER_C_UM MVER_C_UR

AUS LOK AUS LOK AUS LOK LOK AUS LOK AUS LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK

BGTEV ( 473 ) DTEV (1444) BGTEV ( 473 ) TEB (1410) BGTEV ( 473 ) TEB (1410) TEB (1410) TEB (1410) BGTEV ( 473 ) BGTEV ( 473 ) MSUDKSOM ( 772 ) MSUDKSOM ( 772 ) BGSIK (2438) BGSIK (2438) BGSIK (2438) BGSIK (2438) BGSIK (2438) BGSIK (2438) BGSIK (2438) BGSIK (2438) BGSIK (2438) BGSIK (2438) BGTMPK ( 459 ) NLDG (2531) SKP (2334) UFMVER (2918) UFMVER (2918) UFMVER (2918)

Definiert in

BGMNOSPM (2226) GGNOC (2196) GGNOC (2196) TVWNO (2316) BGMSNOVK (2467) BGMSNOVK (2467) BGMSNOVK (2467) BGMSNOVK (2467) BGMSNOVK (2467) BGMSNOVK (2467) BGMNOSPM (2226) BGMNOSPM (2226) BGMNOSPS (2233) BGMNOSPS (2233) BGMSNOVK (2467) BGMSNOVK (2467)



Referenziert von BGMSDK ( 727 ), BGRLP ( 503 ) BGMNOSPS (2233), DNOHK (2289) BGMNOSPS (2233), DNOHK (2289) BGMNOSPS (2233), DNOHK (2289) BGMNOSPS (2233), DNOHK (2289), TVWNO (2316) SKR (2351)

BGMNOSPS (2233) BGMNOSPS (2233)

BGMNOSPS (2233), DNOHK (2289) BGMNOSPM (2226), BGMNOSPS (2233), DNOHK (2289), SKP (2334), SKR (2351)

ATEV (1490)

BGMSDKS ( 755 ), BGMSDSS (3428), BGMSUGD ( 453 ), BGRLFGZS ( 746 ), TEB (1410) DTEV (1444) DTEV (1444), TEB (1410) ATEV (1490), TEB (1410)

ATEV (1490) TEB (1410) FUEDK ( 757 )

SKP (2334)




Variable

Typ

Definiert in

MWOLFSTG_W MWOLFSTI_W MWOLFST_W MXAFSPA MXAFSPAB MXFSPAB_W MXFSPA_W MZFO_UC MZFO_UM MZF_L_UC MZF_L_UM MZF_L_UR MZF_P_UC MZF_P_UM MZF_P_UR MZF_R_UC MZF_R_UM MZF_R_UR MZF_UC MZF_UM MZF_UR MZNS_UR MZO_UC MZO_UM MZO_UR MZ_UC MZ_UM MZ_UR N1 N2 NANMODI_W NANMOD_W NC_C_UM NC_C_UR NDAR_W NDCDIS_W NDFIL_W NDIFFOG_W NDIFF_W NDSALSU NEWANSW_UM NEWQUE_UM NEWQU_UM NFLUTS_W NFSKH NGASF_W NGASOFF_W NGAS_W

LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS LOK AUS AUS AUS LOK AUS LOK LOK AUS

COWIV (3829) COWIV (3829) COWIV (3829) SKP (2334) SKP (2334) SKP (2334) SKP (2334) UFMVER (2918) UFMVER (2918) UFMZF (2926) UFMZF (2926) UFMZF (2926) UFMZF (2926) UFMZF (2926) UFMZF (2926) UFMZF (2926) UFMZF (2926) UFMZF (2926) UFMVER (2918) UFMZF (2926) UFMZF (2926) UFNSC (2884) UFMVER (2918) UFMZUL (2910) UFMZUL (2910) UFMZF (2926) UFMZUL (2910) UFMZUL (2910) DMDFON (2575) DMDFON (2575) MDANF ( 114 ) MDANF ( 114 ) UFNC (2877) UFNC (2877) ARMD ( 66 ) AEVABU (1555) ARMD ( 66 ) ARMD ( 66 ) ARMD ( 66 ) DSALSU (1995) UMKOM (2840) UMKOM (2840) UMKOM (2840) DLGHMM ( 378 ) BGNLLKH ( 289 ) LLRRM ( 296 ) MDASG ( 120 ) BGNG (2487)

NGFIL

AUS

BGNG (2487)

NGFILSU_W NGFIL_W

LOK AUS

SU (1030) BGNG (2487)

NGKRV_W NLH_UR NLINDEX NLLCVT1 NLLCVT2 NLLDAGKT NLLKH NLP1TIM NLRFKEFD NLRFKEFD2 NLUE1 NLUE1MN NLUE2 NLUE2MN NLUEZ1 NLUEZ2 NLUTS_W NMAXEXT_W NMAXFC_W NMAXGA_W NMAXLLKH NMAXMSV_W NMAX_W NMENPR_W NMN10MSCTR NMODIV_W NMOD_W

LOK AUS AUS AUS LOK EIN AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN LOK LOK LOK EIN LOK LOK LOK LOK AUS

BBKR (1716) UFRKC (2938) HT2KTWNE (3696) CANECUR (3536) LLRNS ( 265 ) BGNLLKH ( 289 ) BGDVE ( 614 ) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) DLGHMM ( 378 )



Referenziert von

UFMZF (2926) UFMVER (2918)

UFMZUL (2910) UFMVER (2918) UFMZUL (2910), UFSGSC (2966) UFMZF (2926), UFSGSC (2966)

NMAXMD ( 233 )

URPAK (2853)

LLRNS ( 265 )

BBKR (1716), LLRMD ( 245 ), LLRRM ( 296 ), MDASG ( 120 ), SU (1030),ZGST (1369) BBSAWE (1090), LLRMD ( 245 ), LLRMR ( 251 ), LLRNS ( 265 ), LLRRM (296 ), NWEVO ( 831 ) BDEMEN ( 357 ), DMDSTP (2634), KRKE (1746), MDFAW ( 42 ), NMAXMD (233 ), ZWMIN (1704)

HT2KTPH (3668), NLDG (2531) LLRNS ( 265 ) LLRNFA ( 292 ) LLRNS ( 265 )

NMAXMD ( 233 ) DNMAX ( 239 ) NMAXMD ( 233 ) BGNLLKH ( 289 ) NMAXMD ( 233 ) NMAXMD ( 233 ) BDEMEN ( 357 ) BGWNE (3441) ARMD ( 66 ) ARMD ( 66 )






Variable

Typ

Definiert in

Referenziert von

NMOT

AUS

BGNMOT (2490)

AAGRDC (1016), ADAGRLS (1007), ADVE ( 573 ), ALBK (1044), AMSV (1600), ARMD ( 66 ), ATEV (1490), ATR (1870), AWEA (1509), BBAGR ( 956 ), BBDNWS ( 867 ), BBKR (1716), BBNWS ( 898 ), BBSAWE (1090), BBSTT (2569), BDEMKO ( 327 ), BDEMUS ( 351 ), BGADAP ( 423 ), BGARNW (853 ), BGBVG (1189), BGFAWU (1139), BGLAMBDA (3406), BGLBK (1053), BGRLFGZS ( 746 ), BGRLMXS ( 946 ), BGTUMG (2773), BGWPR ( 500 ),CONCJ (1566), DDYLSU (1939), DECJ (3319), DFFT (3234), DHDEVE (1574), DKATFKEB (2036), DKRA (1795), DKRS (1782), DKVBDE (1607), DMDDLU (2625), DMDLFB (2677), DMDMIL (2700), DNOHK (2289), DPH (2550), DTNE (3822), DVFZ ( 192 ), EGAG ( 11 ), ESNSWL (1120), ESSTT (1099), ESUK (1130), FGRREGL ( 185 ), FUEDK ( 757 ), FUEDKSA ( 768 ), FUEREG ( 766 ), GGCASR (3490), GGDVE ( 563 ), GGHLA (3142), GGKR (1731), GGPED (16 ), GGTFM (2726), GK (1081), GKEB (1199), HDR (1587), HT2KTCK110 (3693), HT2KTPH (3668), HT2KTWNE (3696), KMTR (3147), KOS (3109), KRDY (1764), KRKE (1746), KRREG (1757), LBKSOL (1037), LBUESYN (3227), LLRBB ( 247 ), LLRMD ( 245 ), LLRNS ( 265 ), LRA (1322), LRAEB (1212), LRFKC (1277), LRFKEB (1290), LRHKEB (1305), LRS (1228), LRSEB (1200), LRSKA (1261), MDBAS ( 93 ), MDBGRG ( 107 ), MDFAW ( 42 ), MDGEN (223 ), MDMIN ( 194 ), MDVERB ( 197 ), MDZUL ( 78 ), MSUDKSOM ( 772 ), NLKO ( 391 ), NWEVO ( 831 ), NWSFAT ( 791 ), RDE (3457), SSTDMD (2699), SSTNW ( 912 ), STADAP (1108), SU (1030), T2LID (3789), TEB (1410), TKMWL (3056), UFNC (2877), VMAXMD ( 240 ), VSTMSV (1597), WANWKW (2492), ZGST (1369), ZGSTF9N (1399), ZUESZ (3759), ZWMIN (1704), ZWSTT (1679)

NMOTARR_W NMOTAS_W NMOTBDEMBV NMOTBDEMFA NMOTBI_W NMOTEMI NMOTFWIV_W NMOTKF NMOTLL

LOK LOK LOK LOK AUS EIN LOK LOK AUS

BGNG (2487) BGNG (2487) BGBVG (1189) BGFAWU (1139) BISYNC (2817)

NMOTLLFIL NMOTP NMOTPR_W NMOTP_W NMOTSU NMOTTMP_W NMOTUMVAR NMOT_C NMOT_F NMOT_UC NMOT_UM

AUS EIN LOK EIN AUS LOK LOK AUS AUS AUS AUS

SU (1030) SKR (2351) BDEMKO ( 327 ) GGCANECU (3580) BGNMOT (2490) UFREAC (2955) UFNC (2877)

NMOT_UR NMOT_W

LOK AUS

UFNC (2877) BGNMOT (2490)

NMST08_UM NMST08_UR NMXPR NMXZGST NNWTOELMNA NNWTOELMNE NNWTOLGMNE NOCIRCTR NOFIST_W NOFMXT_W NOFMX_W NOHHK2_W NOHHKF2_W

AUS LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK AUS LOK AUS AUS AUS

UFNC (2877) UFNC (2877) NMAXMD ( 233 ) ZGST (1369) BBNWS ( 898 ) BBNWS ( 898 ) BBNWS ( 898 ) HT2KTIGNI (3712) SKR (2351) SKR (2351) SKR (2351) GGNOC (2196) GGNOC (2196)

COWIV (3829) BGARNW ( 853 ) BGNMOT (2490) BGNMOT (2490)

ARMD ( 66 ), LLRRM ( 296 ) CANECU (3503)

BGDVE ( 614 ), DTEV (1444), LLRBB ( 247 ), LLRNS ( 265 ), RDE (3457),TKMWL (3056) DDG (2517) BGFAWU (1139)

NMAXMD ( 233 ) MDASG ( 120 )

CANECU (3503) DMDFON (2575), DMDLFB (2677) UFGKC (2947), UFMIST (2921), UFMZUL (2910), UFRKC (2938) DUF (2984), UFGKC (2947), UFMIST (2921), UFMZUL (2910), UFNSC (2884), UFREAC (2955), UFRKC (2938), UFRKTI (2930), UFRLC (2960) AEVABU (1555), AGRUE ( 914 ), ALE (2507), AMSV (1600), ARMD ( 66 ), ATM (1799), AWEA (1509), BBGANG ( 38 ), BBKH (2384), BBKW (2400), BBSAWE (1090), BBZMS ( 119 ), BDEMAB ( 367 ), BDEMEN ( 357 ), BDEMUM ( 339 ), BDEMUS ( 351 ), BGAGRA ( 969 ), BGBVG (1189), BGFKMS (732 ), BGLAMOD (3411), BGMSNOVK (2467), BGMSUGD ( 453 ), BGNG (2487), BGPABG ( 488 ), BGPIRG ( 434 ), BGPRGS ( 691 ), BGRLFGZS ( 746 ), BGRLMIN ( 943 ), BGRPS ( 752 ), BGTMPK ( 459 ), BGTPABG (3429), BGWNWVFE (3445), BGWPFGR (2781), BISYNC (2817), BKS (1624), BKV ( 532 ), CANECU (3503), COWIV (3829), DAGRKTST (1003), DBKS (3607), DDSS (511 ), DFFTCNV (3238), DLGHMM ( 378 ), DMDFOF (2654), DMDFON (2575), DMDSTP (2634), DNMAX ( 239 ), DNWSEIN ( 872 ), EGAG ( 11 ), ESAUSG (3633), FGRABED ( 155 ), FUEDK ( 757 ), GGCANECU (3580), GGCS (3599), GGDSS ( 521 ), GGNOC (2196), GGO2LSU (1899), GK (1081), HDRPSOL (1589), KODOH (2403), KOLASPH (2428), KOMRH (2417), KTMHK (1829), LAKH (1171), LLRBB ( 247 ), LLRMD ( 245 ), LLRMR ( 251 ), LLRRM ( 296 ), LRS (1228), MDANF ( 114 ), MDASG ( 120 ), MDBAS ( 93 ), MDFAW ( 42 ), MDFUE ( 677 ), MDKOG ( 308 ), MDMAX ( 77 ), MDMIN ( 194 ), MDNSTAB (196 ), MDVER ( 206 ), MDVERB ( 197 ), MDZW (1693), MSF ( 12 ), MSUDKSOM ( 772 ), NLPH (3449), NMAXMD ( 233 ), NWSOLLE ( 808 ), RKTI (1494), SALSU (1971), SKR (2351), SSTAECFS (1029), SSTDMD (2699), SSTNW (912 ), STADAP (1108), TC1MOD (3001), TC4MOD (3020), TC9MOD (3046), TEB (1410), TKSTA (3053), VPSKO ( 722 ), VSTMSV (1597), WNWRE ( 777 ), ZGST (1369), ZUE (1656), ZUESCH (1701), ZWGRU (1661), ZWHMM (1660), ZWMIN (1704) UFMZUL (2910)

ZGSTF9N (1399)

BBKH (2384) DNOHK (2289)





Variable

Typ

Definiert in

Referenziert von

NOHHKF_W NOHHK_W NOHKARG2_W NOHKARG_W NOHKBMG2_W NOHKBMG_W NOHKKF2_W NOHKKF_W NOHKMIN2_W NOHKMIN_W NOHKNOC2_W NOHKNOC_W NOHKREG2_W NOHKREG_W NOHKSKVF_W NOHKSNOK_W NOHKS_W NOKTMN2_W NOKTMN_W NOKTMX2_W NOKTMX_W NOSG2_W NOSGFIL2_W NOSGFIL_W NOSGREF2_W NOSGREF_W NOSG_W NOSPEXP_W NOSPMSR2_W NOSPMSR_W NOTLU_UR NOVHKF2_W NOVHKF_W NRKATM2_W NRKATM_W NSA NSACTR NSAKT_UR NSALSU NSALSU2 NSBER NSBER_W NSC_C_UC NSC_C_UM NSC_C_UR NSEG_UM NSEND_UR NSFSMN NSHLAMN NSKA_UC NSKA_UM NSLBZ NSLFA NSLLM NSLLMN NSLLSL NSNF NSNW NSNWI NSNWIB NSNWIBZ NSNWMX NSNWNAF NSNW_C NSOF_C_UM NSOF_C_UR NSOL

AUS AUS LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK EIN AUS LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS LOK LOK AUS LOK AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK AUS AUS AUS LOK AUS AUS LOK LOK LOK AUS LOK AUS EIN LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK AUS LOK EIN LOK LOK AUS

GGNOC (2196) GGNOC (2196) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289) GGNOC (2196) GGNOC (2196) DNOHK (2289) DNOHK (2289)

TVWNO (2316) DNOHK (2289)

NSOLASAK_W NSOLASG_W NSOL_W NSPWGNOT NSST NSTAT

LOK LOK AUS AUS AUS AUS

MDASG ( 120 ) MDASG ( 120 ) LLRNS ( 265 ) GGPED ( 16 ) LLRNS ( 265 ) LLRMD ( 245 )

NSTAT2 NSTAT3 NSTATC NSTATD NSTATFIL NSTATFILV

AUS LOK EIN LOK AUS LOK

LLRNS ( 265 ) LLRNS ( 265 )

CANSEN (3475) DNOHK (2289) DNOHK (2289) TVWNO (2316) TVWNO (2316) TVWNO (2316) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289) BGMNOREG (2205) BGSIK (2438) BGSIK (2438) BGSIK (2438) BGSIK (2438) BGMNOREG (2205) BGMNOSPM (2226) BBREGNO (2217) BBREGNO (2217) UFEING (2866) DNOHK (2289) DNOHK (2289) BGTPABG (3429) BGTPABG (3429) BBSAWE (1090) ESNSWL (1120) UFNSC (2884) SALSU (1971) SALSU (1971) NMAXMD ( 233 ) NMAXMD ( 233 ) UFMIST (2921) UFNSC (2884) UFNSC (2884) UFNC (2877) UFNSC (2884) LLRNS ( 265 ) LLRNS ( 265 ) UFREAC (2955) UFREAC (2955) LLRNS ( 265 ) LLRNFA ( 292 )


GGNOC (2196) GGNOC (2196), TVWNO (2316)

SKR (2351) SKR (2351)

BGPNOS (2286)

BGPNOS (2286)

FGRABED ( 155 ) UFMIST (2921)

LLRNS ( 265 ) DMDMIL (2700)

LLRNS ( 265 ) LLRNS ( 265 ) LLRNS ( 265 ) LLRNS ( 265 ) LLRNS ( 265 ) LLRNS ( 265 ) LLRNS ( 265 ) LLRNS ( 265 ) LLRNS ( 265 ) LLRNS ( 265 ) UFNSC (2884) UFNSC (2884) LLRMD ( 245 )

BBNWS ( 898 ), CANECU (3503), DFFTK (3237), DTEV (1444), LBUESYN (3227), LLRBB ( 247 ), LLRNS ( 265 ), NLPH (3449), TKMWL (3056)

LLRRM ( 296 ), MDNSTAB ( 196 ) LLRNS ( 265 ) BBSAWE (1090), BGLBZ (2814), CANECU (3503), DDG (2517), GGCANECU (3580), LLRBB ( 247 ), LLRNS ( 265 ), LLRRM ( 296 ), MDASG ( 120 ), MDKOG (308 ), MDNSTAB ( 196 ), MDWAN ( 214 ), STADAP (1108), ZWMIN (1704)

LLRNS ( 265 ) LLRNS ( 265 ) LLRNS ( 265 ) LLRNS ( 265 )




Variable

Typ

Definiert in

NSTAW_W NSYW NSYWIN NSYWIN_BT NSYW_BT NSYW_W NTURBC_W NTURBV_W NTURB_W NUMBACK NUMEDGEWHL NUMTEETH NVER_W NVQUOT_W NWACEDMAST NWE NWECVT NWEMA NWEMALOWR NWEMN NWENGA NWFCTRMNE NWFCTRMNE2 NWFCTRMXE NWFCTRMXE2 NWFCTRNPE NWFCTRNPE2 NWNUMBZ_W NWRDE_W NWRDGE_W NWRIE_W NWRIGE_W NWRPE_W NWRPGE_W NWSIG_TMP NWSOLPOS_W NZ_UM N_FLAGS_UC N_FLAGS_UM O2ADAP2_W O2ADAP_W O2DELTA2_W O2DELTA_W O2HKNOC2_W O2HKNOC_W O2HKNOF2_W O2HKNOF_W O2KORR2_W O2KORR_W O2MN_UC O2MN_UM O2MX_UC O2MX_UM O2SLOC O2SN O2VK2_BT O2VK2_W O2VKA2_W O2VKA_W O2VK_BT O2VK_UC O2VK_UM O2VK_W OBSK OBSP OBST_W OFAGRUGD_W OFDSSI_W OFDSS_W OFDSU_W OFFZ_W OFMSAGRA_W OFMSNDK_W

LOK AUS AUS AUS AUS LOK EIN LOK EIN LOK LOK LOK AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS LOK LOK EIN AUS LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS DOK DOK AUS AUS LOK LOK AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK AUS LOK AUS EIN AUS LOK AUS

GGCANECU (3580) CANECUR (3536) CANECUR (3536) UFSGSC (2966) UFSGSC (2966) MDASG ( 120 )

OFPBRINT_W OFPSRABS_W OFPSXS_W OFSNOAK2_W OFSNOAK_W OFSNOS2_W OFSNOSM2_W OFSNOSM_W

AUS LOK AUS LOK LOK LOK AUS AUS



Referenziert von BDEMEN ( 357 ), MDASG ( 120 ), UFSGSC (2966) MDASG ( 120 ), UFSGSC (2966)

MDWAN ( 214 ) MDWAN ( 214 ) MDFAW ( 42 ), MDWAN ( 214 ) RDE (3457) RDE (3457) RDE (3457) MDNSTAB ( 196 ) BBGANG ( 38 ) HT2KTPH (3668) BBSAWE (1090) BBSAWE (1090) BBSAWE (1090) BBSAWE (1090) BBSAWE (1090) BBSAWE (1090) DNWSEIN ( 872 ) DNWSEIN ( 872 ) DNWSEIN ( 872 ) DNWSEIN ( 872 ) DNWSEIN ( 872 ) DNWSEIN ( 872 ) DMDZAG (2686) WNWRE ( 777 ) WNWRE ( 777 ) WNWRE ( 777 ) WNWRE ( 777 ) WNWRE ( 777 ) WNWRE ( 777 ) RDE (3457) HT2KTPH (3668) URTPU (2977) UFMZUL (2910) UFNSC (2884) SALSU (1971) SALSU (1971) SALSU (1971) SALSU (1971) CANSEN (3475) GGLSHNO (2115) GGLSHNO (2115) SALSU (1971) SALSU (1971) UFRKC (2938) UFRKC (2938) UFRKC (2938) UFRKC (2938) TC5MOD (3021) TC5MOD (3021) UFRKC (2938) GGO2LSU (1899) SALSU (1971) SALSU (1971) UFRKC (2938) UFRKC (2938) UFRKC (2938) GGO2LSU (1899) MDANF ( 114 ) MDANF ( 114 ) MDANF ( 114 ) BGAGR ( 478 ) BGDSAD (3397) BGDSAD (3397) ZUESZ (3759) AGRUE ( 914 ) BGFKMS ( 732 ) SRMUE ( 411 ) BGDSAD (3397) BGRPS ( 752 ) GGNOC (2196) GGNOC (2196) GGNOC (2196) GGNOC (2196) GGNOC (2196)

MDMIN ( 194 ) ARMD ( 66 ), MDANF ( 114 ) HT2KTWNE (3696)

UFMZUL (2910) BGLAMBDA (3406) BGLAMBDA (3406)

GGLSHNO (2115) GGLSHNO (2115)

BBBO (1367), SALSU (1971), UFRKC (2938)

BBBO (1367), SALSU (1971), UFRKC (2938)

GGDSS ( 521 ) GGDSU ( 523 ) HT2KTIGNI (3712), KT_ZUEN (3746) BGADAP ( 423 ), BGMSDK ( 727 ), BGMSUGD ( 453 ), BGRLP ( 503 ), FUEDK ( 757 ) BGADAP ( 423 ), BGPIRG ( 434 ), BGPRGS ( 691 ) BGMSUGD ( 453 ), BGRLSOL ( 682 )

DNOHK (2289) DNOHK (2289), TVWNO (2316)




Variable

Typ

Definiert in

OFSNOS_W OFVPAGR_U OFVPAGR_W

LOK AUS AUS

GGNOC (2196) DFFTCNV (3238) BGAGRA ( 969 )

OIGOXFK2_W OIGOXFK_W OIGOXHK2_W OIGOXHK_W OLFST1_W OLFST2_W OLFST3_W OLFST4_W ORA ORA2 ORA2_W ORAH2_W ORAHLT2_W ORAHLT_W ORAH_W ORAINI2_W ORAINI_W ORAP2_W ORAPLT2_W ORAPLT_W ORAP_W ORAREF2_W ORAREF_W ORAS2_W ORAS_W ORA_U ORA_W OSCDFKA2_W OSCDFKA_W OSCDFKF2_W OSCDFKF_W OSCDFKG2_W OSCDFKG_W OSCDFKM2_W OSCDFKM_W OSCDFKN2_W OSCDFKN_W OSCDFKR2_W OSCDFKR_W OSCDFKS2_W OSCDFKS_W OSCDFKT2_W OSCDFKT_W OSCDKTN2_W OSCDKTN_W OSCFDFK2_W OSCFDFK_W OSCFK2_W OSCFKM2_W OSCFKM_W OSCFKN2_W OSCFKN_W OSCFK_W OSCFME2_W OSCFME_W OSCFMN2_W OSCFMND2_W OSCFMND_W OSCFMN_W OSCFMX2_W OSCFMXD2_W OSCFMXD_W OSCFMX_W OSCFN2_W OSCFN_W OSCHKM2_W OSCHKM_W OSCHME2_W OSCHME_W OSCHN2_W OSCHN_W OSCMNFK2_W OSCMNFK_W OSCMNHK2_W OSCMNHK_W OTTSTAMP_L OTTSTRDE_L OVLCTR

LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK EIN EIN LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK AUS AUS AUS AUS LOK LOK AUS

BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) COWIV (3829) COWIV (3829) COWIV (3829) COWIV (3829) LRA (1322) LRA (1322) LRA (1322) LRA (1322) LRA (1322) LRA (1322) LRA (1322) LRA (1322) LRA (1322) LRA (1322) LRA (1322) LRA (1322) LRA (1322) DKVS (1346) DKVS (1346) LRA (1322) LRA (1322) DFFTCNV (3238) LRA (1322) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048)



Referenziert von DFFT (3234) AGRPSOL ( 950 ), AGRUE ( 914 ), BGAGR ( 478 ), DAGRS ( 993 ), DFFTCNV (3238)

DFFTCNV (3238) DKVS (1346)

DFFT (3234) DKVS (1346)

TKMWL (3056) TKMWL (3056) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) ALE (2507) RDE (3457) HT2KTIGNI (3712)

LRFKC (1277) LRFKC (1277) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048)

KTMHK (1829)

KTMHK (1829)





Variable

Typ

Definiert in

Referenziert von

OVLZUE OXFKINI2_W OXFKINI_W OXHKINI2_W OXHKINI_W OXINFK2_W OXINFK_W OXINHK2_W OXINHK_W OXIRELS_W OXSFK2_W OXSFK_W OXSHKI_W OXSHKV_W OXSZAFK2_W OXSZAFK_W OXSZAHK2_W OXSZAHK_W OXSZFK2_W OXSZFK_W OXSZHK2_W OXSZHK_W OXYSTFK2_W OXYSTFK_W OXYSTHK2_W OXYSTHK_W PAAGREO_W PABNAV2_W

AUS LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS

ZUESZ (3759) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) KTMHK (1829) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) KTMHK (1829) KTMHK (1829) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGAGR ( 478 ) BGPABG ( 488 )

HT2KTIGNI (3712)

PABNAVMH_W PABNAVMM_W PABNAVMS_W PABNAV_W

LOK LOK LOK AUS

BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPABG ( 488 )

PABVHK2_W PABVHK_W PABVVK2_W PABVVK_W PALSU2_W PALSU_W PARACON1 PARACON2 PARACON3 PARACON4 PARACON5A PARACON5B PATTFOR_L PATTNUM PATTREV_L PAUSEZ_W PBKIST_W PBKSADG_W PBKSADR_W PBKSDA_W PBKSDIFF_W PBKSDIO_W PBKSDR_W PBKSIAD_W PBKSIAO_W PBKSIA_W PBKSIDIF_W PBKSINP_W PBKSOLL_W PBKSPA_W PBKV PBKVA_W PBKVEL_W PBKVKRHY_W PBKVMOD_W PBKVMPU_W PBKVPAUS_W PBKVPDF_W PBKVPMN_W PBKVPRD_W PBKVP_W PBKV_W PBR5_W PBRDSS_W PBRIHMMS_W PBRIHOMS_W PBRIHOSS_W PBRIHUK_W

AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK AUS AUS LOK AUS LOK AUS LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK AUS LOK AUS LOK LOK AUS EIN LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS EIN LOK AUS AUS AUS AUS

BGPABG ( 488 ) BGPABG ( 488 ) BGPABG ( 488 ) BGPABG ( 488 ) GGO2LSU (1899) GGO2LSU (1899) CONCJ (1566) CONCJ (1566) CONCJ (1566) CONCJ (1566) CONCJ (1566) CONCJ (1566) RDE (3457) RDE (3457) RDE (3457) DMDZAG (2686) BKS (1624) BKS (1624) BKS (1624) BKS (1624) BKS (1624) BKS (1624) BKS (1624) BKS (1624) BKS (1624) BKS (1624) BKS (1624) BKS (1624) BKS (1624) BKS (1624) GGPBKV ( 542 ) DDSBKV ( 548 ) DDSBKV ( 548 ) BKV ( 532 ) GGPBKV ( 542 ) DBKVP ( 555 ) DBKVP ( 555 ) GGPBKV ( 542 ) DBKVP ( 555 ) DBKVP ( 555 ) GGPBKV ( 542 ) SRMUE ( 411 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 )


KTMHK (1829) LRS (1228) LRS (1228)

AGRPSOL ( 950 ), BGAGRA ( 969 ) BGAGR ( 478 ), BGLASO (1154), BGPIRG ( 434 ), BGPRGS ( 691 ), GGO2LSU (1899)

BGAGR ( 478 ), BGLASO (1154), BGPIRG ( 434 ), BGPRGS ( 691 ), GGO2LSU (1899) BGAGR ( 478 ), BGLAMABM (2237) BGAGR ( 478 ), BGLAMABM (2237) BGAGR ( 478 ), BGLAMABM (2237), BGLASO (1154), GGO2LSU (1899) BGAGR ( 478 ), BGLAMABM (2237), BGLASO (1154), GGO2LSU (1899)

HT2KTCJ840 (3647) HT2KTCJ840 (3647) HT2KTCJ840 (3647) HT2KTCJ840 (3647) HT2KTCJ840 (3647) HT2KTCJ840 (3647)

DBKS (3607) DBKS (3607) DBKS (3607)

DBKS (3607)

DBKS (3607)

DBKVP ( 555 ) GGPBKV ( 542 ), TKMWL (3056)

DBKVP ( 555 ), DDSBKV ( 548 ), TKMWL (3056) MDBGRG ( 107 ) BGRLSOL ( 682 ) BGRLSOL ( 682 ) BGRLSOL ( 682 )




Variable

Typ

Definiert in

PBRIMUK_W PBRIMXHS_W PBRIMXMS_W PBRIMXSS_W PBRINTMX_W PBRINTS_W PBRINTUG_W PBRINTUK_W PBRINT_W PBRISCHS_W PBRISKHS_W PBRISUK_W PBRIUGHS_W PBRIUGMS_W PBRIUGSS_W PBRKH_W PBRS_W PDBLAGRS_W PDBLAGR_W PDKAGRDS_W PERIOD_U16 PG1LIMFR_W PG1LIMSP_W PG2LIMFR_W PG2LIMSP_W PG3LIMFR_W PG3LIMSP_W PG4LIMFR_W PG4LIMSP_W PGMASTER PH1EDPOS_W PH2BMERR PH2EDPOS_W PH3BMERR PH3EDPOS_W PH4BMERR PH4EDPOS_W PHBMERR PHC_W PHLSNF PHLSNF2 PHLSNFF PHLSNFF2 PHLSURI2_W PHLSURI_W PHTEVPU_W PHUAFRA PHUAORA PHUATEH PHUATEL PHUATEM PHUBHKS PHUBHMM PHUBHOM PHUBHOS PHUBSCH PHUBSKH PHUFRA PHUMUVW PHUORA PIRG_W PISTND_W PKLIMAKMTR PKLIMAQ PKODRC PKSBKSR_W PLAUF PLAUF2 PLOOPLSU PLOOPLSU2 PLSTATE_UM PLUFI_W PLXS_W PMNDBKS_W PMXBKSR_W PMXDBKS_W PRDIFFSE_W PRDIFFXN_W PRDIFF_W PRDR_W PRHIGH_W PRHLSUB2_W

AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK AUS LOK AUS AUS LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK AUS EIN LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK AUS

BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPIRG ( 434 ) BGPRGS ( 691 ) BGPIRG ( 434 ) BGPIRG ( 434 ) SRMUE ( 411 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPBR (1523) BGPBR (1523) AGRPSOL ( 950 ) BGAGR ( 478 ) DDSS ( 511 ) HT2KTMSV (3661) HT2KTPH (3668) HT2KTPH (3668) HT2KTPH (3668) HT2KTPH (3668) HT2KTPH (3668) HT2KTPH (3668) HT2KTPH (3668) HT2KTPH (3668) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) LRAPHU (1339) HLSFK (2184) HLSFK (2184) DHLSFK (2174) DHLSFK (2174) HRLSU (1919) HRLSU (1919) BGTEV ( 473 ) LRAPHU (1339) LRAPHU (1339) TEB (1410) TEB (1410) TEB (1410) DSMBDEP (3223) DSMBDEP (3223) DSMBDEP (3223) DSMBDEP (3223) DSMBDEP (3223) DSMBDEP (3223) LRAPHU (1339) DSCHED (3198) LRAPHU (1339) BGPIRG ( 434 ) BKS (1624) KMTR (3147) KMTR (3147) CANECUR (3536) BKS (1624) GGO2LSU (1899) GGO2LSU (1899) GGO2LSU (1899) GGO2LSU (1899) UMKOM (2840) GGDSU ( 523 )



Referenziert von

BGMSUGD ( 453 ) BGMSDKS ( 755 ) BGMSUGD ( 453 ) BGPIRG ( 434 ), BGRLMXS ( 946 ), SRMDSS ( 418 ), SRMHFM ( 420 ) BGRLSOL ( 682 ) BGRLSOL ( 682 )

DDG (2517), HT2KTPH (3668), HT2KTWNE (3696), NLDG (2531), RDE (3457)

DHLSFK (2174) DHLSFK (2174)

HDRPIST (1594)

KMTR (3147), KOS (3109), MDFAW ( 42 ), MDVERB ( 197 ), TKMWL (3056)

BGRLMXS ( 946 ) DBKS (3607) DBKS (3607) DBKS (3607) DKVBDEPL (1614) DKVBDEPL (1614) HDR (1587) HDR (1587) NLPH (3449) HRLSU (1919)

AMSV (1600), DKVBDEPL (1614) AMSV (1600), DKVBDEPL (1614)




Variable

Typ

Definiert in

PRHLSUB_W PRHLSUD2_W PRHLSUD_W PRHLSUI2_W PRHLSUIN_W PRHLSUI_W PRHLSUP2_W PRHLSUP_W PRHLSUR2_W PRHLSUR_W PRHRLSU2_W PRHRLSU_W PRIA_W PRINGLSU PRINGLSU2 PRIOKO PRISTA_W PRIST_U PRIST_UM PRIST_UR PRIST_W

AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK EIN AUS AUS AUS AUS AUS

HRLSU (1919) HRLSU (1919) HRLSU (1919) HRLSU (1919) HRLSU (1919) HRLSU (1919) HRLSU (1919) HRLSU (1919) HRLSU (1919) HRLSU (1919) HRLSU (1919) HRLSU (1919) HDR (1587) GGO2LSU (1899) GGO2LSU (1899)

PRLBKS_W PRLSUST PRLSUST2 PRMAX_W PRMXNL_W PRNL_W PRPA_W PRROH_W PRSOLKF_W PRSOLLU_W PRSOLL_U PRSOLL_W PRSOLVB_W PRSTT_W PRVST_W PS PSAGR_W PSBKVDKH_W PSBKV_W PSDKUGD_W PSDMN_W PSDMXVG_W PSDMX_W PSDSS PSDSSI PSDSSI_W PSDSSR_W PSDSSSM_W PSDSST20_W PSDSS_U PSDSS_W

LOK LOK LOK AUS AUS AUS LOK AUS LOK EIN AUS AUS AUS LOK LOK AUS EIN AUS LOK AUS LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS LOK AUS AUS

DBKS (3607) GGO2LSU (1899) GGO2LSU (1899) HDRPSOL (1589) DKVBDE (1607) DKVBDE (1607) HDR (1587) GGDSKV (1596) HDRPSOL (1589)

PSDTEVM_W PSFGDS_W PSFGLM_W PSFG_W PSFIL_W PSINI_W PSIREXT_W PSL PSLMSM_W PSLM_W

AUS AUS AUS AUS LOK LOK AUS EIN AUS AUS

DTEV (1444) SRMDSS ( 418 ) SRMHFM ( 420 ) SRMUE ( 411 ) FUEDK ( 757 ) DDSS ( 511 ) BGPEXT ( 450 )

PSLREXT_W PSMPPVDK_W PSMP_W PSMXAGRS_W PSMXBKVG PSMXBKVG_W PSMXHMMS_W PSMXHOSS_W PSMXSCHS_W PSMXSKHS_W PSMX_W PSPAGRUG_W PSPMX_W PSPU PSPVAGRB_W PSPVAGRD_W

AUS LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK AUS AUS LOK

BGPEXT ( 450 ) BGRLP ( 503 ) BGRLP ( 503 ) AGRPSOL ( 950 ) BKV ( 532 ) BKV ( 532 ) VPSKO ( 722 ) VPSKO ( 722 ) VPSKO ( 722 ) VPSKO ( 722 ) SRMUE ( 411 ) AGRPSOL ( 950 ) BGRLP ( 503 ) TEB (1410) BGAGR ( 478 ) BGAGRA ( 969 )

RKTI (1494) DFFTCNV (3238) UFRKTI (2930) UFRKTI (2930) HDRPIST (1594)

DFFTCNV (3238) HDRPSOL (1589) HDRPSOL (1589) HDRPIST (1594) VSTMSV (1597) SRMUE ( 411 ) BKV ( 532 ) BKV ( 532 ) BGMSUGD ( 453 ) DDSS ( 511 ) DDSS ( 511 ) DDSS ( 511 ) GGDSS ( 521 ) GGDSS ( 521 ) GGDSS ( 521 ) GGDSS ( 521 ) GGDSS ( 521 ) DDSS ( 511 ) DFFTCNV (3238) GGDSS ( 521 )

SRMHFM ( 420 ) SRMUE ( 411 )



Referenziert von

ALSU (1918) ALSU (1918)

BDEMKO ( 327 ), DUMWEX (3241) UFRKTI (2930) DFFT (3234)

AMSV (1600), AWEA (1509), BGBVG (1189), BGPBR (1523), BKS (1624), DFFTCNV (3238), ESAUSG (3633), HDR (1587), HDRPSOL (1589), NLPH (3449), RKTI (1494), VSTMSV (1597)

HDRPSOL (1589) HDRPIST (1594) HDRPIST (1594), NLPH (3449) BGBVG (1189), HDRPSOL (1589) DFFT (3234) DFFTCNV (3238), HDR (1587), VSTMSV (1597)

SRMSEL ( 414 ), ZUESCH (1701) DDSS ( 511 )

FUEDK ( 757 )

DFFT (3234) BGDSAD (3397), DDSS ( 511 ) BGMSDK ( 727 ), SRMDSS ( 418 ) DFFT (3234), TC1MOD (3001) AGRUE ( 914 ), BGADAP ( 423 ), BGAGRA ( 969 ), BGRPS ( 752 ), DFFTCNV (3238), SRMDSS ( 418 ), SRMSEL ( 414 ), SRMUE ( 411 ), TKMWL (3056) VPSKO ( 722 ) SRMSEL ( 414 ), SRMUE ( 411 ) SRMSEL ( 414 ), SRMUE ( 411 ) SRMSEL ( 414 )

LLRNS ( 265 ) BGMSDK ( 727 ) AGRUE ( 914 ), BGADAP ( 423 ), BGAGRA ( 969 ), BGPEXT ( 450 ), SRMHFM ( 420 ), SRMSEL ( 414 )

BGMSUGD ( 453 ), VPSKO ( 722 ) VPSKO ( 722 ) BGAGRSOL ( 919 ) BGAGRSOL ( 919 ), ZUESCH (1701) BGAGRSOL ( 919 ) BGPIRG ( 434 ), SRMHFM ( 420 )

ATEV (1490)




Variable

Typ

Definiert in

PSPVAGRS_W PSPVDB_KGE PSPVDB_W PSPVDKDS_W PSPVDKUG_W PSPVDK_W PSPVDS_W PSREXTS_W PSREXT_W

AUS LOK AUS AUS LOK AUS AUS AUS AUS

AGRPSOL ( 950 ) FUEDK ( 757 ) BGMSDK ( 727 ) BGMSDK ( 727 ) BGMSUGD ( 453 ) BGMSDK ( 727 ) BGFKMS ( 732 ) AGRPSOL ( 950 ) SRMUE ( 411 )

PSROHBKS_W PSSOLHMM_W PSSOLHOM_W PSSOLHOS_W PSSOLSCH_W PSSOLSKH_W PSSOL_W

LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS

BKS (1624) BGRLSOL ( 682 ) BGRLSOL ( 682 ) BGRLSOL ( 682 ) BGRLSOL ( 682 ) BGRLSOL ( 682 ) BGMSDKS ( 755 )

PSSPBKV_W PSSPVDKB_W PSSPVDK_W PSSTBKS_W PSTEHMMS_W PSTESCHS_W PSTNOX PSUGD_W PSXHMMS_W PSXHOSS_W PSXHSPS_W PSXSCHS_W PSXSFILV_W PSXSFIL_W PSXSKHS_W PSXS_W PS_W

AUS LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK AUS AUS AUS

GGPBKV ( 542 ) FUEDK ( 757 ) FUEDK ( 757 ) BKS (1624) TEB (1410) TEB (1410) CANSEN (3475) BGMSUGD ( 453 ) VPSKO ( 722 ) VPSKO ( 722 ) VPSKO ( 722 ) VPSKO ( 722 ) BGRPS ( 752 ) BGRPS ( 752 ) VPSKO ( 722 ) VPSKO ( 722 ) SRMUE ( 411 )

PT2GSL1_W1 PT2GSL2_W1 PTE PTERW_W PU PUBKV_W PUHKNOC PUS_W PU_W

LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS

MDASG ( 120 ) MDASG ( 120 ) EGAG ( 11 ) EGAG ( 11 ) GGDSU ( 523 ) GGPBKV ( 542 ) GGNOC (2196) GGDSU ( 523 ) GGDSU ( 523 )

PVAGRUG_W PVAGRVBG_W PVAGRVDS_W PVAGRVS_W PVAGRV_W PVDK PVDKDS PVDKDS_W

AUS LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS

AGRPSOL ( 950 ) BGAGRA ( 969 ) BGAGRA ( 969 ) AGRPSOL ( 950 ) BGAGR ( 478 ) BGMSDK ( 727 ) GGDSU ( 523 ) GGDSU ( 523 )

PVDK_W PVL_W PWFPATTERN PWGNOT_UR PWHILE PWHILE2 QCOVHK_W QHCVHK_W QINSR_W QINTAR_W QKL1DTEV QKL2DTEV QKLIMA QLTEFIL QMAX1DTEV QMAX2DTEV QMAXDTEV1 QMAXDTEV2 QMAXL1 QMAXL2 QMOTRA QMOTWSR_W

AUS LOK EIN AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN LOK LOK

BGMSDK ( 727 ) BGTEV ( 473 ) UFSPSC (2871) RDE (3457) RDE (3457) KTMHK (1829) KTMHK (1829) BGTMPK ( 459 ) KTMHK (1829) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) BGTEV ( 473 ) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147)



Referenziert von

BGWDKHF ( 509 ), FUEDK ( 757 )

ATM (1799), BGADAP ( 423 ), BGWPR ( 500 ), FUEDK ( 757 ), FUEREG ( 766 ) BGAGRA ( 969 ) BGAGRA ( 969 ), BGPEXT ( 450 ), DDSS ( 511 ), SRMDSS ( 418 ), SRMHFM (420 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ), BKV ( 532 ), MDVER ( 206 ) BGPRGS ( 691 ) AGRPSOL ( 950 ), BGADAP ( 423 ), BGAGRA ( 969 ), BGAGRSOL ( 919 ), BGPRGS ( 691 ), BGRLFGZS ( 746 ), FUEDK ( 757 ) BKV ( 532 ), DBKVP ( 555 )

VPSKO ( 722 ) VPSKO ( 722 ) T2ID (3785) VPSKO ( 722 ) BGRLSOL ( 682 ) BGRLSOL ( 682 ) BGRLSOL ( 682 ) BGRLSOL ( 682 )

BGRLSOL ( 682 ) BGRPS ( 752 ) AGRPSOL ( 950 ), BBBO (1367), BGAGR ( 478 ), BGFKMS ( 732 ), BGMSDK ( 727 ), BGPBR (1523), BGPIRG ( 434 ), BGRLP ( 503 ), BGTEV ( 473 ), BGTMPK ( 459 ), BKV ( 532 ), DDSBKV ( 548 ), FUEDK ( 757 ), GGPBKV (542 ), MDASG ( 120 ), MDVER ( 206 ), SRMSEL ( 414 ), TEB (1410)

DFFT (3234), DTEV (1444), KMTR (3147), TEB (1410) BKV ( 532 ), DBKVP ( 555 ) CANSEN (3475) BBBO (1367), BGDSAD (3397), BGPABG ( 488 ), BGPIRG ( 434 ), BGTEV (473 ), DBKS (3607), DDSBKV ( 548 ), GGDSKV (1596), GGNOC (2196), GGPBKV ( 542 ), MDASG ( 120 ), MDVER ( 206 ), SRMDSS ( 418 ), SRMHFM (420 ), SRMSEL ( 414 ), SRMUE ( 411 ), SSTAECFS (1029)

BGMSUGD ( 453 )

AGRPSOL ( 950 ), BGADAP ( 423 ), BGFKMS ( 732 ), BGMSDK ( 727 ), BGMSUGD ( 453 ), BGPIRG ( 434 ), BGRLFGZS ( 746 ), BGRLP ( 503 ), BGTMPK (459 ), FUEDK ( 757 ), GGPBKV ( 542 ), VPSKO ( 722 )

BBHWONOF (3384) URADCC (2855)

KMTR (3147), MDVERB ( 197 ) KMTR (3147) BGTMPK ( 459 )




Variable

Typ

Definiert in

QMSAGRDK_W QMSDKDK_W QMSDYN QNTNS QRCKAHK_W QRLSHKK_W QRLSHK_W QSRWSR_W QSTARTINF QTETEMIN QTITIMNH QTITIMNS QUATMHK2_W QUATMHK_W QUATMHX2_W QUATMHX_W QUATMKR2_W QUATMKR_W QUATMRO2_W QUATMRO_W QUATMVK2_W QUATMVK_W QUATMVY2_W QUATMVY_W QUOTNTKE_W QUWSR_W QWATMHK2_W QWATMHK_W QWATMHX2_W QWATMHX_W QWATMKR2_W QWATMKR_W QWATMRO2_W QWATMRO_W QWATMVK2_W QWATMVK_W QWATMVY2_W QWATMVY_W R R10MSCTR RAM_C_UM RANDREG_W RASTER_UM

LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN LOK AUS EIN

BGTMPK ( 459 ) BGTMPK ( 459 ) TEB (1410) MDWAN ( 214 ) KTMHK (1829) KTMHK (1829) KTMHK (1829) BGTMPK ( 459 ) HT2KTWNE (3696)

RCLTEEV_W RCLTEVVZ_W RCLTEV_W RDTABG2_W RDTABG_W RDTATR2_W RDTATRZ_W RDTATR_W RDTAVHK2_W RDTAVHK_W RDTKIHK2_W RDTKIHK_W RDTKLSU2_W RDTKLSU_W RDTKSU2_W RDTKSU_W REACI_UR REAC_C2_UC REAC_C2_UM REAC_C2_UR REAC_C3_UC REAC_C3_UM REAC_C3_UR READY RECILAMF_W RECILAM_W RECLAGRE_W REDBAS REDETA_W REDHYST REDIST

LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS EIN LOK LOK AUS

TEB (1410) TEB (1410) TEB (1410) ATR (1870) ATR (1870) ATR (1870) ATR (1870) ATR (1870) ATR (1870) ATR (1870) ATR (1870) ATR (1870) HRLSU (1919) HRLSU (1919) BGSIK (2438) BGSIK (2438) UFREAC (2955) UFREAC (2955) UFREAC (2955) UFREAC (2955) UFREAC (2955) UFREAC (2955) UFREAC (2955) DIMCA (3244) BGLASO (1154) BGLASO (1154) BGAGR ( 478 )

REDISTB1 REDISTB2 REDNEU

AUS AUS LOK

BGEVAB (1559) BGEVAB (1559) MDRED (1526)

RKTI (1494) RKTI (1494) ATM (1799) ATM (1799) ATMHEX (1825) ATMHEX (1825) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) BGTMPK ( 459 ) BGTMPK ( 459 ) ATM (1799) ATM (1799) ATMHEX (1825) ATMHEX (1825) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) MS ( 9 )



Referenziert von

DTEV (1444), TEB (1410) TEB (1410) TEB (1410)

UFRLC (2960) URMEM (2849) DMDZAG (2686) UFACCC (2869), UFEING (2866), UFFGRC (2903), UFFGRE (2889), UFGKC (2947), UFMIST (2921), UFMSRC (2905), UFMVER (2918), UFMZF (2926), UFMZUL (2910), UFNC (2877), UFNSC (2884), UFREAC (2955), UFRKC (2938), UFRKTI (2930), UFSGSC (2966), UFSPSC (2871), UFVARC (2972), UFZWC (2973), URADCC (2855), URCPU (2861)

MDRED (1526) MDRED (1526) BGEVAB (1559)

GGRTLSU (1907) GGRTLSU (1907)

TC1MOD (3001), TKMWL (3056)

BGAGRSOL ( 919 ), BGPEXT ( 450 ), SRMUE ( 411 ) EVABUE (1562)

EVABUE (1562), MDIST ( 87 ), MDRED (1526), MSF ( 12 ), ZUE (1656), ZWMIN (1704), ZWSEL (1686) BGLASO (1154) BGLASO (1154)






Variable

Typ

Definiert in

Referenziert von

REDSOL REDSOLR REDSOL_ONE REDZE REDZENL RELABBRF_W RELABBR_W RELAMPRG_W RELHKS_W RELHMM_W RELHOM_W RELHOS_W RELHSP_W RELSCH_W RELSKH_W RFDSORGI_W RFDSORIM_W RFEXTMX_W RFEXTUGD_W RFEXUGDS_W RFGES_W RFINUGDS_W RFLMOISM_W RFLMORGI_W RFMXSKHS_W RFOIREXT_W RFORGI_W RFORIDMX_W RFORIDUG_W RFORIEMX_W RFORIEUG_W RFORIHMM_W RFORIHOS_W RFORIHSP_W RFORISCH_W RFORISKH_W RFORIUGS_W RFREMXS_W RFRERODS_W RFREXROH_W RFREXTDS_W RFREXTFS_W RFREXTLM_W RFREXTSM_W RFREXTS_W RFREXT_W RFRIHMMS_W RFRIHOMS_W RFRIHOSS_W RFRINTS_W RFRINT_W RFRIRESH_W RFRIRESM_W RFRIRESS_W RFRIRES_W RFRIRSPH_W RFRIRSPM_W RFRIRSPS_W RFRIRSP_W RFRISCHS_W RFRISKHS_W RFR_W RGHK_W RGNOKAT_W RINF2_W RINF_W RINH2_U RINH2_W RINH_U RINH_W RINKFF RINKFF2 RINLSU2_U RINLSU2_W RINLSUK2_W RINLSUK_W RINLSU_U RINLSU_W RINOFF2_W RINOFFA2_W RINOFFA_W RINOFF_W

AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK AUS AUS LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK AUS LOK AUS LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK AUS AUS AUS EIN AUS EIN LOK LOK AUS AUS LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK

MSF ( 12 ) AEVAB (1533) AEVAB (1533) MDRED (1526) MDRED (1526) BGPIRG ( 434 ) BGPIRG ( 434 ) BGPIRG ( 434 ) BDEMUM ( 339 ) BDEMUM ( 339 ) BDEMUM ( 339 ) BDEMUM ( 339 ) BDEMUM ( 339 ) BDEMUM ( 339 ) BDEMUM ( 339 ) SRMDSS ( 418 ) SRMDSS ( 418 ) BGMSUGD ( 453 ) BGMSUGD ( 453 ) BGMSUGD ( 453 ) SRMUE ( 411 ) BGMSUGD ( 453 ) SRMHFM ( 420 ) SRMHFM ( 420 ) BGRLSOL ( 682 ) BGAGRSOL ( 919 ) SRMUE ( 411 ) BGMSUGD ( 453 ) BGMSUGD ( 453 ) BGMSUGD ( 453 ) BGMSUGD ( 453 ) BGRLSOL ( 682 ) BGRLSOL ( 682 ) BGRLSOL ( 682 ) BGRLSOL ( 682 ) BGRLSOL ( 682 ) BGMSUGD ( 453 ) AGRPSOL ( 950 ) BGAGRDS ( 983 ) AGRUE ( 914 ) SRMDSS ( 418 ) BGAGRSOL ( 919 ) SRMHFM ( 420 ) SRMHFM ( 420 ) AGRUE ( 914 ) SRMUE ( 411 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPIRG ( 434 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPIRG ( 434 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPIRG ( 434 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPIRG ( 434 ) KTMHK (1829) BGMNOSPM (2226) GGLSF (2012) GGLSF (2012) DFFTCNV (3238)

AEVAB (1533), EVABUE (1562), MDLAM ( 105 ), MDRED (1526)

DFFTCNV (3238) DHLSFK (2174) DHLSFK (2174) DFFTCNV (3238) GGRTLSU (1907) GGRTLSU (1907) GGRTLSU (1907) DFFTCNV (3238) GGRTLSU (1907) GGLSF (2012) GGLSF (2012) GGLSF (2012) GGLSF (2012)

AGRUE ( 914 ), SRMSEL ( 414 ), SRMUE ( 411 ) BGAGRDS ( 983 )

BGPEXT ( 450 ), BGPIRG ( 434 ), KODOH (2403), SRMSEL ( 414 )

SRMSEL ( 414 ), SRMUE ( 411 ), TEB (1410) KODOH (2403) BGPEXT ( 450 ), SRMSEL ( 414 )

BGAGRSOL ( 919 ) BGAGR ( 478 ), BGPEXT ( 450 ), SRMUE ( 411 ) AGRPSOL ( 950 )

BGAGRSOL ( 919 ), BGMSUGD ( 453 ) BGFKMS ( 732 ), BGPEXT ( 450 ), BGPIRG ( 434 ) BGRFIS ( 939 ), BGRLSOL ( 682 ), KODOH (2403) BGRFIS ( 939 ), BGRLSOL ( 682 ) BGRFIS ( 939 ), BGRLSOL ( 682 ) BGRFIS ( 939 ) KODOH (2403)

BGRFIS ( 939 ), BGRLSOL ( 682 ) BGRFIS ( 939 ), BGRLSOL ( 682 )

DHLSFK (2174), DLSF (2118), DLSSA (3282) DHLSFK (2174), DLSF (2118), DLSSA (3282) DFFT (3234) DFFTCNV (3238), DLSSA (3282), TKMWL (3056) DFFT (3234) DFFTCNV (3238), DLSSA (3282), TKMWL (3056)

DFFT (3234) DFFTCNV (3238), DHRLSU (1927), DICLSU (1952)

DFFT (3234) DFFTCNV (3238), DHRLSU (1927), DICLSU (1952)





Variable

Typ

Definiert in

Referenziert von

RINSF2_W RINSF_W RINSH2_W RINSH_W RINSV2_W RINSV_W RINV2_U RINV2_W RINV_U RINV_W RIREHOMS_W RIREMXS_W RIRESKHS_W RIREXOFS_W RIREXTFS_W RIREXTRO_W RIREXTS_W RIREXT_W RIRIHMMS_W RIRIHOMS_W RIRIHOSS_W RIRINTS_W RIRINT_W RIRISCHS_W RIRISKHS_W RIRS_W RIR_W RK2_W RK3KD RK3KD2 RKA2_BT RKA2_W RKAT2_W RKAT_W RKAZ2_W RKAZ_W RKA_BT RKA_W RKC_C_UC RKC_C_UM RKC_C_UR RKG2_W

AUS AUS EIN EIN EIN EIN AUS EIN AUS EIN AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN EIN EIN EIN AUS AUS AUS LOK LOK AUS

DHLSFK (2174) DHLSFK (2174)

BGAGRSOL ( 919 ) BGAGRSOL ( 919 ) BGAGRSOL ( 919 ) BGAGRSOL ( 919 ) BGAGRSOL ( 919 ) BGPEXT ( 450 ) BGAGRSOL ( 919 ) BGPEXT ( 450 ) BGRFIS ( 939 ) BGRFIS ( 939 ) BGRFIS ( 939 ) BGRFIS ( 939 ) BGPIRG ( 434 ) BGRFIS ( 939 ) BGRFIS ( 939 ) BBAGRMW ( 936 ) SRMUE ( 411 ) GK (1081) GK (1081) GK (1081) UFGKC (2947) LRA (1322)

DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DFFT (3234) DFFTCNV (3238), DLSSA (3282), TKMWL (3056) DFFT (3234) DFFTCNV (3238), DLSSA (3282), TKMWL (3056) BGRLSOL ( 682 )

RKG_W

AUS

GK (1081)

RKH2_W RKH_W RKKH RKKH2 RKKH2_W RKKHM RKKHM_W RKKHOT_W RKKH_UC RKKH_UM RKKH_UR RKKH_W RKLABBR2_W RKLABBR_W RKMINE_W RKM_W RKRMX1W_W RKRMX2W_W RKRMX_W RKRN_W RKRTPV_W RKRTP_W RKRV_TST_W RKRV_W RKR_TST_W RKR_W RKS2_W RKSA_W RKSI_UM RKSUMINT RKSUM_W RKSZ_W RKS_UC RKS_UM RKS_UR RKS_W RKTEUB_W

AUS AUS AUS AUS AUS LOK AUS LOK AUS AUS AUS AUS LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS LOK

GK (1081) GK (1081) KODOH (2403) KODOH (2403) KODOH (2403) AWEA (1509) KODOH (2403) KODOH (2403) UFGKC (2947) UFRKTI (2930) UFRKTI (2930) KODOH (2403) BGLASO (1154) BGLASO (1154) GK (1081) ZUESCH (1701) KRKE (1746) KRKE (1746) KRKE (1746) DKRS (1782) KRKE (1746) KRKE (1746) KRKE (1746) KRKE (1746) KRKE (1746) KRKE (1746) GK (1081) GK (1081) UFRKTI (2930) BGKV (1584) BGKV (1584) GK (1081) UFGKC (2947) UFRKTI (2930) UFRKTI (2930) GK (1081) TEB (1410)

DFFTCNV (3238) DFFTCNV (3238)

UFGKC (2947) LRA (1322) UFRKC (2938) UFRKC (2938) UFRKC (2938) GK (1081)


KODOH (2403) BBAGRMW ( 936 ) BGMSDKS ( 755 )

BGMSDKS ( 755 ), BGRLSOL ( 682 )

BBAGRMW ( 936 ), BGAGRSOL ( 919 )

KODOH (2403) BBAGRMW ( 936 ), BGLASO (1154), BGPIRG ( 434 ), SRMSEL ( 414 ) BGKV (1584), BGLASO (1154), TEB (1410), ZUESCH (1701) DFFT (3234) DFFT (3234) DTEV (1444), GK (1081), UFGKC (2947) TKMWL (3056) TKMWL (3056) TKMWL (3056) TKMWL (3056) DTEV (1444), GK (1081), UFGKC (2947)

ATM (1799), BGMSABG (1880), BGMSNOVK (2467), BGTPABG (3429), TEB (1410) ATM (1799), BGMSABG (1880), BGMSNOVK (2467), BGTPABG (3429), TEB (1410) RKTI (1494) RKTI (1494) AWEA (1509) AWEA (1509) RKTI (1494) BGLASO (1154)

UFGKC (2947) RKTI (1494), UFRKTI (2930)

AWEA (1509), BBKR (1716)

DKRS (1782) RKTI (1494) UFRKTI (2930)

UFGKC (2947) BGPBR (1523), RKTI (1494)




Variable

Typ

Definiert in

RKTE_BT RKTE_W RKTI_C_UM RKTI_C_UR RKUKG_W RKUK_W RKX_UM RKY_UM RK_UM RK_W

AUS AUS AUS AUS AUS LOK AUS AUS AUS AUS

UFGKC (2947) TEB (1410) UFRKTI (2930) UFRKTI (2930) ESUK (1130) ESUK (1130) UFRKTI (2930) UFRKTI (2930) UFRKTI (2930) GK (1081)

RL

AUS

SRMUE ( 411 )

RLATR RLAW_W RLDKMX_W RLDKOFKB_W RLDKOFK_W RLDKUGDS_W RLDKUGD_W RLDTE_W RLDVS_W RLFDKROF_W RLFDKROH_W RLFDKTE_W RLFGDSTE_W RLFGDS_W

LOK AUS AUS LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK AUS

ATR (1870) BGAGRSOL ( 919 ) BGMSUGD ( 453 ) BGRLFGZS ( 746 ) BGRLFGZS ( 746 ) BGMSUGD ( 453 ) BGMSUGD ( 453 ) DTEV (1444) BGRLFGZS ( 746 ) BGRLFGZS ( 746 ) BGRLFGZS ( 746 ) DTEV (1444) DTEV (1444) SRMDSS ( 418 )

RLFGKS_W RLFGLMSM_W RLFGLM_W RLFGROH_W RLFGS_W RLFG_UC RLFG_UM RLFG_UR RLFG_W RLFLMROH_W RLGAS_W RLHFMMAX_W RLIPF_L_UM RLIPF_L_UR RLIPF_P_UM RLIPF_P_UR RLIPF_R_UM RLIPF_R_UR RLIPF_UM RLIPF_UR RLIP_C_UM RLIP_C_UR RLIP_UM RLISTMR_W RLKHSKHS_W RLLABBR2_W RLLABBR_W RLLASO2_W RLLASO_W RLMAXLS_W RLMAXMR_W RLMAX_W RLMDHMMS_W RLMDHOMS_W RLMDHOSS_W RLMDHSPS_W RLMDMXH_W RLMDSCHS_W RLMDSKHS_W RLMINDP_W RLMINHMM_W RLMINHOM_W RLMINHOS_W RLMINLS_W RLMINMR_W RLMINSCH_W RLMINSKH_W RLMIN_W RLMNHKS_W

AUS LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK AUS AUS LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK AUS AUS AUS LOK LOK AUS AUS AUS LOK

BGMSDKS ( 755 ) SRMHFM ( 420 ) SRMHFM ( 420 ) BGRLFGZS ( 746 ) BGMSDKS ( 755 ) UFGKC (2947) UFRLC (2960) UFRLC (2960) SRMUE ( 411 ) BGRLFGZS ( 746 ) BGRLG ( 519 ) KODOH (2403) UFRLC (2960) UFRLC (2960) UFRLC (2960) UFRLC (2960) UFRLC (2960) UFRLC (2960) UFRLC (2960) UFRLC (2960) UFRLC (2960) UFRLC (2960) UFRLC (2960) KOMRH (2417) KODOH (2403) BGLASO (1154) BGLASO (1154) GK (1081) GK (1081) KOLASPH (2428) KOMRH (2417) BGRLMXS ( 946 ) MSF ( 12 ) MSF ( 12 ) MSF ( 12 ) MDFUE ( 677 ) MDFUE ( 677 ) MSF ( 12 ) MSF ( 12 ) MDFAW ( 42 ) BGRLMIN ( 943 ) BGRLMIN ( 943 ) BGRLMIN ( 943 ) KOLASPH (2428) KOMRH (2417) BGRLMIN ( 943 ) BGRLMIN ( 943 ) BGRLMIN ( 943 ) BBKR (1716)



Referenziert von BGKV (1584), GK (1081), UFGKC (2947), ZUESCH (1701)

GK (1081)

ATR (1870), BGKV (1584), BGLASO (1154), DKVBDE (1607), DKVBDEPL (1614), DLLR ( 256 ), HDRPSOL (1589), KMTR (3147), KODOH (2403), LBKSOL (1037), MSF ( 12 ), NWSOLLE ( 808 ), SSTAECFS (1029), TEB (1410), VPSKO ( 722 ), VSTMSV (1597), ZGST (1369), ZUESCH (1701) ARMD ( 66 ), AWEA (1509), BBKR (1716), BGLAMBDA (3406), DFFT (3234), DLLR ( 256 ), DTEV (1444), GGKR (1731), GK (1081), GKEB (1199), KMTR (3147), LLRNS ( 265 ), LRFKC (1277), LRFKEB (1290), LRHKEB (1305), LRS (1228), LRSEB (1200), MDVERB ( 197 ), SRMSEL ( 414 ), SU (1030), TKMWL (3056), ZUESZ (3759), ZWWL (1692)

BGLASO (1154) BGFKMS ( 732 ) BGFKMS ( 732 ), DTEV (1444)

BGFKMS ( 732 ), BGMSDSS (3428), DTEV (1444), SRMSEL ( 414 ), SRMUE (411 ) BGMSUGD ( 453 ), FUEDK ( 757 ) BGFKMS ( 732 ), DTEV (1444), SRMSEL ( 414 ), SRMUE ( 411 ) BGAGRDS ( 983 ), SRMHFM ( 420 ), SRMUE ( 411 ) UFRKC (2938) UFGKC (2947), UFRKC (2938) KODOH (2403), SRMSEL ( 414 ), UFRLC (2960) BGFKMS ( 732 ) DMDSTP (2634)

BGRLSOL ( 682 )

BGLASO (1154) BGLASO (1154)

BGRLSOL ( 682 ) BGRLSOL ( 682 ), MDFUE ( 677 ) BGRLSOL ( 682 ), KOLASPH (2428), MDFUE ( 677 ) BGRLSOL ( 682 ), MDFUE ( 677 ) BGRLSOL ( 682 ) BGRLSOL ( 682 ) BGRLSOL ( 682 ), MDFUE ( 677 ) BGRLSOL ( 682 ), KODOH (2403), MDFUE ( 677 ) BDEMEN ( 357 ), BDEMUS ( 351 ), BGRLSOL ( 682 ) BDEMEN ( 357 ), BGRLSOL ( 682 ), MDKOG ( 308 ) BDEMEN ( 357 ), BDEMUS ( 351 ), BGRLSOL ( 682 )

BDEMEN ( 357 ), BDEMUS ( 351 ), BGRLSOL ( 682 ) BDEMEN ( 357 ), BGRLSOL ( 682 ) BDEMUS ( 351 ), BGRLSOL ( 682 ), MDFAW ( 42 )





Variable

Typ

Definiert in

Referenziert von

RLMNSA_W RLMNSKHS_W RLMN_W RLMOD_W RLMXHMMS_W RLMXHOSS_W RLMXHSPS_W RLMXMRHM_W RLMXSCHS_W RLMXSG_W RLMXSKHS_W RLMXSOG_W RLMXS_W RLNMXN_W RLNOTN_W RLNW RLNWKF_W RLNW_W RLOPHOSS_W RLOPREGS_W RLOPSCHS_W RLOPSKHS_W RLP RLPNB_W RLPU_W RLP_W RLREXTFS_W RLREXTRO_W RLREXTS_W RLREXT_W RLRIHMMS_W RLRIHOMS_W RLRIHOSS_W RLRINTS_W RLRINT_W RLRISCHS_W RLRISKHS_W RLROH_W RLRSP_W RLR_W RLSHK RLSHK_W RLSHOMHK_W RLSOLHMM_W RLSOLHOM_W RLSOLHOS_W RLSOLHSP_W RLSOLSCH_W RLSOLSKH_W RLSOL_W

LOK AUS LOK EIN AUS AUS AUS LOK AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK AUS LOK AUS LOK AUS LOK LOK AUS LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS

BGRLMIN ( 943 ) MDFUE ( 677 ) BGRLMIN ( 943 )

KODOH (2403)

RLST08_UM RLST08_UR RLSU RLTEDTE_W RLTMSO1 RLUF_UR RLUGD_W RLUSMN_W RLZO_UM RLZUHFS_W RLZUNFS_W RL_U RL_UC RL_UM RL_UR RL_W

AUS AUS AUS AUS LOK AUS EIN LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS

BDEMUS ( 351 ) UFRLC (2960) BGFKMS ( 732 ) BGFKMS ( 732 ) DFFTCNV (3238) UFGKC (2947) UFGKC (2947) UFGKC (2947) SRMUE ( 411 )

RMCHKAR_W RML RMSTEVF_W RMSTEVUF_W RMSTEV_W ROLFK2_W ROLFKDL2_W ROLFKDL_W ROLFK_W

LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK

KTMHK (1829) BGRLMXS ( 946 ) DTEV (1444) DTEV (1444) DTEV (1444) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237)

BGRLSOL ( 682 ) BGRLSOL ( 682 ) BGRLSOL ( 682 ) KOMRH (2417) BGRLSOL ( 682 ) BGRLMXS ( 946 ) BGRLSOL ( 682 ) BGRLMXS ( 946 ) BGRLMXS ( 946 ) BGRLMXS ( 946 ) BGRLFGZS ( 746 ) NWSUE ( 802 ) BGARNW ( 853 ) BBNWS ( 898 ) BGRLSOL ( 682 ) BGRLSOL ( 682 ) BGRLSOL ( 682 ) BGRLSOL ( 682 ) BGRLP ( 503 ) BGRLP ( 503 ) BGRLP ( 503 ) BGRLP ( 503 ) BGAGRSOL ( 919 ) BGPEXT ( 450 ) BGAGRSOL ( 919 ) SRMUE ( 411 ) BGRFIS ( 939 ) BGRFIS ( 939 ) BGRFIS ( 939 ) BGRFIS ( 939 ) BGPIRG ( 434 ) BGRFIS ( 939 ) BGRFIS ( 939 ) BGRLFGZS ( 746 ) BGRLG ( 519 ) SRMUE ( 411 ) BGRLSOL ( 682 ) BGRLSOL ( 682 ) BBNWS ( 898 ) BGRLSOL ( 682 ) BGRLSOL ( 682 ) BGRLSOL ( 682 ) BGRLSOL ( 682 ) BGRLSOL ( 682 ) BGRLSOL ( 682 ) BGRLSOL ( 682 ) UFGKC (2947) UFGKC (2947) SU (1030) DTEV (1444) KMTR (3147) UFRKC (2938)


BGFKMS ( 732 ) BDEMEN ( 357 ) BDEMEN ( 357 ), BGRPS ( 752 ) BDEMEN ( 357 ) BDEMEN ( 357 ), BGRPS ( 752 ) BDEMEN ( 357 ), BGRPS ( 752 ) MDMAX ( 77 )

BGARNW ( 853 ), SSTNW ( 912 ) BGMSDKS ( 755 )

ESNSWL (1120)

ESUK (1130), GK (1081) BGMSDKS ( 755 )

BGMSDKS ( 755 ), BGPEXT ( 450 ), BGPIRG ( 434 ), SRMSEL ( 414 ) BGRLSOL ( 682 ) BGRLSOL ( 682 ) BGRLSOL ( 682 ) BGMSDKS ( 755 ), BGRLMIN ( 943 ) BGRLSOL ( 682 ) BGRLSOL ( 682 )

BGPIRG ( 434 ), SRMSEL ( 414 ) KMTR (3147), SU (1030) BBNWS ( 898 ) BDEMEN ( 357 ) BBNWS ( 898 ), DDYLSU (1939), LRAEB (1212) BDEMEN ( 357 ) BDEMEN ( 357 ) BDEMEN ( 357 ) BDEMEN ( 357 ) BBNWS ( 898 ), BDEMUM ( 339 ), BGAGRSOL ( 919 ), BGMSDKS ( 755 ), BGRPS ( 752 ), FUEREG ( 766 ), MSF ( 12 ), ZUESZ (3759)

BGRLMIN ( 943 )

DFFTCNV (3238)

UFMIST (2921) UFMIST (2921) BAKH (2392), BBKR (1716), BBNWS ( 898 ), BDEMUM ( 339 ), BDEMUS (351 ), BGAGRSOL ( 919 ), BGBVG (1189), BGFKMS ( 732 ), BGLAMOD (3411), BGRLG ( 519 ), BGRLMXS ( 946 ), BGRLP ( 503 ), DDYLSU (1939), DFFTCNV (3238), FUEREG ( 766 ), KOLASPH (2428), KRKE (1746), LAKH (1171), LLRMD ( 245 ), LRA (1322), LRAEB (1212), LRS (1228), MDBAS ( 93 ), MDFAW ( 42 ), MDKOG ( 308 ), MSF ( 12 ), SRMSEL ( 414 ), VMAXMD (240 ), ZUESCH (1701) DFFT (3234), TC1MOD (3001)





Variable

Typ

Definiert in

Referenziert von

ROLHK2_W ROLHKDL2_W ROLHKDL_W ROLHK_W ROMPAGE_UM ROMRSTC_UM ROMZ_C_UM RPRMUVW RREXT_W RRIEDLUS_W RRIEHMMS_W RRIEHMSK_W RRIEHMXS_W RRIEHOMS_W RRIEHOSS_W RRIEHSKK_W RRIEHSK_W RRIEMMXS_W RRIESCHS_W RRIESKHS_W RRIESMXS_W RRIEXOFS_W RRIEXTFS_W RRIEXTSA_W RRIEXTSS_W RRIEXTS_W RRIEXT_W

LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK AUS AUS EIN AUS AUS LOK AUS AUS LOK AUS LOK AUS AUS LOK AUS AUS LOK LOK AUS AUS

BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) URROM (2845) URROM (2845) URMEM (2849) DSCHED (3198) SRMUE ( 411 )

URRAM (2847)

RRINLSU2_W RRINLSU_W RRI_W RRLEXT_W RRSDUGDS_W RRSEUGDS_W RRSEXTS_W RRSEXT_W RRSIEXT_W RRSLEXT_W RR_W RSCFME2_W RSCFME_W RSCHME2_W RSCHMEI_W RSCHME_W RSCMNFK2_W RSCMNFK_W RSCMNHK2_W RSCMNHK_W RSTPFAD RSTRAUF_W RTVZNS RTVZNS2 R_FLAGS_UC R_FLAGS_UM

LOK LOK AUS AUS LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN AUS AUS AUS AUS

R_SYN R_T10 R_T100 R_T1000 R_T1S S S6V0101 S6V0102 S6V0107 S6V0108 S6V0109 S6V0181 S6V0182 S6V0183 S6V0184 S6V0188 S6V0189 S6V0201 S6V0202 S6V0207 S6V0208 S6V0301 S6V0302 S6V0307

EIN EIN EIN EIN EIN EIN AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS

BGAGRSOL ( 919 ) BGAGRSOL ( 919 ) BGAGRSOL ( 919 ) BGAGRSOL ( 919 ) BGAGRSOL ( 919 ) BGAGRSOL ( 919 ) BGAGRSOL ( 919 ) BGAGRSOL ( 919 ) BGAGRSOL ( 919 ) BGAGRSOL ( 919 ) BGAGRSOL ( 919 ) BGAGRSOL ( 919 ) BGAGRSOL ( 919 ) BGAGRSOL ( 919 ) BGAGRSOL ( 919 ) BGAGRSOL ( 919 ) BGPEXT ( 450 ) GGRTLSU (1907) GGRTLSU (1907) BGPIRG ( 434 ) BGPEXT ( 450 ) BGMSUGD ( 453 ) BGMSUGD ( 453 ) BGMSUGD ( 453 ) BGPEXT ( 450 ) BGPEXT ( 450 ) BGPEXT ( 450 ) BGPIRG ( 434 ) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) KTMHK (1829) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) DUR (2862) BBREGNO (2217) BBREGNO (2217) UFMVER (2918) UFEING (2866)


BGPEXT ( 450 ) BGAGRSOL ( 919 ) BGBVG (1189), BGRLSOL ( 682 ) BGBVG (1189) BGRLSOL ( 682 ) BGRLSOL ( 682 ) BBHKS ( 375 ), ZWGRU (1661) BGRLSOL ( 682 ) BGRLSOL ( 682 ), KODOH (2403) LAMBTS (1177) BGRLSOL ( 682 )

LAMBTS (1177) BAKH (2392), BBAGR ( 956 ), BGBVG (1189), BGLAMOD (3411), LRS (1228), MDBAS ( 93 ), ZUESCH (1701), ZWGRU (1661)

BGMSNOVK (2467)

AGRPSOL ( 950 ) BGTMPK ( 459 )

KTMHK (1829)

KTMHK (1829) DFFT (3234) GGHLA (3142)

UFGKC (2947), UFREAC (2955) UFACCC (2869), UFFGRC (2903), UFFGRE (2889), UFGKC (2947), UFMIST (2921), UFMSRC (2905), UFMVER (2918), UFMZF (2926), UFMZUL (2910), UFNC (2877), UFNSC (2884), UFREAC (2955), UFRKC (2938), UFRKTI (2930), UFRLC (2960), UFSGSC (2966), UFSPSC (2871), UFVARC (2972), UFZWC (2973), URADCC (2855), URTPU (2977) BGRLG ( 519 ), DMDTSB (2573) BGRLG ( 519 ), GGUB (2784) GGTFA (2743), GGTFM (2726), GGUB (2784) DKUPPL ( 41 ) GGTFM (2726) MS ( 9 )

DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282)




Variable

Typ

Definiert in

S6V0308 S6V0501 S6V0502 S6V0507 S6V0508 S6V0509 S6V0581 S6V0582 S6V0583 S6V0584 S6V0588 S6V0589 S6V0601 S6V0602 S6V0607 S6V0608 S6V0701 S6V0702 S6V0707 S6V0708 S6V3D80 S6V3D81 S6V3D83 S6V3D86 S6V3D87 S6V4181 S6V4182 S6V4281 S6V4381 S6V4581 S6V4582 S6V4681 S6V4781 SAACC SADYN2_W SADYN_W SBMCORPM SBMLOS_W SDCOSCF SDCOSCF2 SDCOSCH SDCOSCH2 SDCOXFK2_W SDCOXFK_W SDCOXHK2_W SDCOXHK_W SEGKORR_W SEN_C96 SERIENRNOX SFG SFGAFRA SFGAFRAT SFGALASP SFGAORA SFGATEH SFGATEL SFGATEM SFGATEN SFGATEVH SFGATEVM SFGBAGRA SFGBDLSU SFGBDLSU2 SFGBFKD SFGBFKD2 SFGBFRST SFGBFUPS SFGBHKS SFGBHMM SFGBHOM SFGBHOS SFGBLAFH SFGBLAFH2 SFGBLAHH SFGBLAHH2 SFGBLASH SFGBLASH2 SFGBLLRH SFGBLLRM SFGBLSFV SFGBPBRI SFGBPLSU

AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN

DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DTEV (1444) DTEV (1444) DTEV (1444) DTEV (1444) DTEV (1444) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282)



Referenziert von

BGWPFGR (2781) SALSU (1971) SALSU (1971) DDG (2517) DDG (2517) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) NLDG (2531) GGKR (1731) CANSEN (3475)

T2ID (3785) DVAL (3207) LRAEB (1212) LRAEB (1212) KOLASPH (2428) LRAEB (1212) TEBEB (1402) TEBEB (1402) TEBEB (1402) TEBEB (1402) DTEV (1444) DTEV (1444) BGAGRA ( 969 ) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) DKATFKEB (2036), DKATSPFK (2048) DKATFKEB (2036), DKATSPFK (2048) DFRST (1361) BGADAP ( 423 ) DSMBDEP (3223) DSMBDEP (3223) DSMBDEP (3223) DSMBDEP (3223) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLLR ( 256 ) DLLR ( 256 ) DLSFV (2188) BGADAP ( 423 ) DPLLSU (1979)




Variable

Typ

SFGBSCH SFGBSKH SFGBTEST SFGBTEVP SFGMUVW SFPAGRE SFPAGRL SFPAGRS SFPAGRV SFPASGNPL SFPASVE SFPATVH SFPATVH2 SFPBKS SFPBKSE SFPBKVP SFPBKVPE SFPBM SFPBREMS SFPBZNPL SFPCAIR SFPCAIRP SFPCAS SFPCAT SFPCBSG SFPCGAT SFPCGE SFPCGRA SFPCIF SFPCIFS SFPCINS SFPCKLA SFPCLWS SFPCNOX SFPCTOG SFPDK SFPDK1P SFPDK2P SFPDPUPSR SFPDSBKV SFPDSKV SFPDSS SFPDSU SFPDVEE SFPDVEF SFPDVEFO SFPDVEL SFPDVEN SFPDVER SFPDVET SFPDVEU SFPDVEUB SFPDVEUW SFPDVEV SFPDYLSU SFPDYLSU2 SFPDZKU0 SFPDZKU1 SFPDZKU2 SFPDZKU3 SFPDZKU4 SFPDZKU5 SFPDZKU6 SFPDZKU7 SFPEGSBGR SFPENWS SFPENWS2 SFPENWSE SFPENWSE2 SFPETRE SFPEV1 SFPEV2 SFPEV3 SFPEV4 SFPEV5 SFPEV6 SFPEV7 SFPEV8 SFPFKU SFPFP1P SFPFP2P SFPFRA

EIN EIN EIN EIN AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN EIN EIN AUS AUS AUS AUS AUS EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN AUS AUS AUS AUS

Definiert in



Referenziert von DSMBDEP (3223) DSMBDEP (3223) DTEV (1444) DTEV (1444)

DSCHED (3198) DAGRE (3338) DAGRLS ( 985 ) DAGRS ( 993 ) DAGRLS ( 985 ) MDASG ( 120 )

ADAGRLS (1007) ADAGRLS (1007) NLKO ( 391 )

DGGTVHK (2761) DGGTVHK (2761) DBKS (3607) DBKSE (3615) DBKVP ( 555 ) DBKVPE ( 559 ) DDG (2517) GGEGAS ( 34 ) MDASG ( 120 ) CANECUR (3536) GGCS (3599) GGCASR (3490) CANECUR (3536) CANECUR (3536) CANECUR (3536) GGCEGS (3592) GGCGRA (3499) CANECUR (3536) CANSEN (3475) CANECUR (3536) CANECUR (3536) CANECUR (3536) CANSEN (3475) CANECUR (3536)

BKS (1624)

DVFZ ( 192 )


DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321) BGDSAD (3397) DDSBKV ( 548 ) DDSKV (1606) DDSS ( 511 ) GGDSU ( 523 )

DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) MDASGPH ( 136 ) DNWSEIN ( 872 ) DNWSEIN ( 872 ) DNWSEEIN ( 889 ) DNWSEEIN ( 889 ) DETRE (3194)

DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321), GGDVE ( 563 ) DICLSU (1952) DICLSU (1952)

DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) MDASGPH ( 136 ) GGPED ( 16 ) GGPED ( 16 ) DKVS (1346)




Variable

Typ

Definiert in

SFPFRA2 SFPFRST SFPFRST2 SFPGECOD SFPGRBH SFPHDEVH1 SFPHDEVK SFPHDEVL1 SFPHDR SFPHELSU SFPHELSU2 SFPHLA SFPHNOHK SFPHNOHK2 SFPHRE SFPHSF SFPHSF2 SFPHSFE SFPHSFE2 SFPHSV SFPHSV2 SFPHSVE SFPHSVE2 SFPICLSU SFPICLSU2 SFPKATF SFPKATF2 SFPKLDF SFPKRA01 SFPKRIC SFPKRSPI SFPKS1 SFPKS2 SFPKS3 SFPKS4 SFPLASFK SFPLASFK2 SFPLASH SFPLASH2 SFPLAVF SFPLAVF2 SFPLAVH SFPLAVH2 SFPLBK SFPLBKE SFPLBKO SFPLBKP SFPLGHMM SFPLLRH SFPLLRM SFPLM SFPLSF SFPLSF2 SFPLSFV SFPLSH SFPLSH2 SFPLSUIA SFPLSUIA2 SFPLSUIP SFPLSUIP2 SFPLSUKS SFPLSUKS2 SFPLSUUN SFPLSUUN2 SFPLSUVM SFPLSUVM2 SFPLSV SFPLSV2 SFPLSVV SFPLUES1E SFPLZSR SFPMA SFPMD SFPMD00 SFPMD01 SFPMD02 SFPMD03 SFPMD04 SFPMD05 SFPMD06 SFPMD07 SFPMD08


DKVS (1346) DFRST (1361) DFRST (1361) CANECUR (3536) GGFGRH ( 147 ) DHDEVE (1574) DHDEVE (1574) DHDEVE (1574) DKVBDEPL (1614) DHELSU (1968) DHELSU (1968) GGHLA (3142) DHNOHK (2308) DHNOHK (2308) DHR (2792) DHLSFK (2174) DHLSFK (2174) DHLSFK (2174) DHLSFK (2174) DHRLSU (1927) DHRLSU (1927) DHRLSUE (1936) DHRLSUE (1936) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) MDGEN ( 223 ) DKRA (1795) DKRIC (1772) DKRSPI (1779) DKRS (1782) DKRS (1782) DKRS (1782) DKRS (1782) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLBK (1073) DLBK (1073) DLBK (1073) DLBK (1073) DLGHMM ( 378 ) DLLR ( 256 ) DLLR ( 256 ) DSELHFS ( 528 ) DLSF (2118) DLSF (2118) DLSFV (2188) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) BGELSV (3400) BGELSV (3400) DLSUV (2001) DLUES1E (3343) BGADAP ( 423 ) MDASG ( 120 ) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700)



Referenziert von



STADAP (1108)




Variable

Typ

Definiert in

SFPMD09 SFPMD10 SFPMD11 SFPMDB SFPMDSCH SFPMSVE SFPN SFPNOHK SFPNOHK2 SFPNOLSU SFPNOLSU2 SFPNWKWA SFPNWKWA2 SFPNWKWE SFPNWKWE2 SFPNX SFPORA SFPORA2 SFPPH SFPPH2 SFPPH3 SFPPH4 SFPPHM SFPPLLSU SFPPLLSU2 SFPSALSU SFPSALSU2 SFPSCR SFPSKNO SFPSUE SFPSUE2 SFPTA SFPTAHFM SFPTANKL SFPTES SFPTEVE SFPTHM SFPTM SFPTMKI SFPTNE SFPTOL SFPTUM SFPUB SFPUBR SFPUF2SG SFPUFMV SFPUFNC SFPUFPR SFPUFRKC SFPUFRLIP SFPUFSGA SFPUFSGB SFPUFSGC SFPUFSKA SFPUFSPSC SFPULSU SFPULSU2 SFPURRAM SFPURROM SFPURRST SFPVFZ SFPZGST00 SFRZAF2_W SFRZAFX2_W SFRZAFX_W SFRZAF_W SFRZAMN2_W SFRZAMN_W SGID

AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK AUS AUS LOK AUS AUS EIN

DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMBEG ( 324 ) NLKO ( 391 ) DMSVE (1604) DDG (2517) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNWKW (2478) DNWKW (2478) DNWKW (2478) DNWKW (2478) DNMAX ( 239 ) DKVS (1346) DKVS (1346) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) DSALSU (1995) DSALSU (1995) GGCS (3599) DSKNO (2324) DSUE (3340) DSUE (3340) GGTFA (2743) GGTFAH (2746) DTANKL (1642) DTEV (1444) DTEVE (3334) GGTFM (2726) GGTFM (2726) GGGTS (2754) DTNE (3822) BGTOL (2750) BGTUMG (2773) GGUB (2784) GGUBR (2787) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DULSU (1997) DULSU (1997) DUR (2862) DUR (2862) DUR (2862) DVFZ ( 192 ) ZGST (1369) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939)

SGSC_C_UC SGSC_C_UM SGSC_C_UR SKAPFAD SKNOCNT_W SLAMI2_W SLAMIN2_W SLAMIN_W SLAMIX2_W SLAMIX_W SLAMI_W SLFOO_F

AUS AUS AUS EIN AUS LOK AUS AUS AUS AUS LOK LOK

UFSGSC (2966) UFSGSC (2966) UFSGSC (2966)



Referenziert von

BGTMPK ( 459 )

ADVE ( 573 ), ALBK (1044)

AEVAB (1533), DBKVPE ( 559 ), DETRE (3194), DHLSFKE (2181), DLUES1E (3343), DTEVE (3334), KONCW (3346)

DFFT (3234), DUF (2984) DSKNO (2324) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) DMDFON (2575)




Variable

Typ

Definiert in

SLFOU_F SLRSPAR2_W SLRSPAR_W SLUTSZ_W SLUTS_W SLV1TST SLV2TST SLV3TST SLV4TST SNOBM SOFTRES SP1S_UM SP2DS_UM SPFNO_W SPH2FLOK SPH3FLOK SPH4FLOK SPHFLOK SPNST08_UM SPNST08_UR SPSC_C_UM SPSC_C_UR SPSN_UC SPSN_UM SPSN_UR SRSTZ_UR SRST_C_UM SRST_UR

LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK AUS AUS AUS LOK LOK AUS

DMDFON (2575) LRS (1228) LRS (1228) DLGHMM ( 378 ) DLGHMM ( 378 ) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DDG (2517) DDG (2517) UFSPSC (2871) UFSPSC (2871) BGMNOSPM (2226) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) UFSPSC (2871) UFSPSC (2871) UFSPSC (2871) UFSPSC (2871) UFREAC (2955) UFSPSC (2871) UFSPSC (2871) URMEM (2849) URMEM (2849) UFEING (2866)

STACTR STARTA_U16 STATAGRKTA STATAGRKTS STATEAEVAB STATGRA STATSKR STATWKC STFGRAB_W STFGRBS_W STFGRFL STKRAX_W STKRFMF STKRLX STKRNX STOPTRDE STPDMTLM8 STPZGST_W STZGK ST_NO SUBEL2_W SUBELST2_W SUBELST_W SUBEL_W SUMDOL_W SUMFSPAM_W SUMFSPA_W SUMODE SUMOLFST_W SUMULSU2_L SUMULSU_L SWKH_W SWOLFST_W SYNC_LEVEL SYNID SYNSTATE

LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK AUS LOK EIN LOK LOK EIN LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS

STADAP (1108) HT2KTMSV (3661) DAGRKTST (1003) DAGRKTST (1003) AEVAB (1533) GGCANECU (3580) SKR (2351) CANECUR (3536) FGRABED ( 155 ) FGRBESI ( 162 ) FGRFULO ( 166 ) BBKR (1716) GGKR (1731) BBKR (1716) BBKR (1716) RDE (3457)

SZFUBA_W SZOUT_W S_AC S_ACW S_BLS S_BRS S_FGRAT S_FGRHS S_FGRSV S_FGRWB S_FLAGS_UC

AUS AUS EIN LOK EIN EIN EIN EIN EIN EIN AUS



Referenziert von

HT2KTWNE (3696)

UFMZUL (2910)

UFMZUL (2910) UFMZUL (2910), UFREAC (2955)

UFACCC (2869), UFFGRC (2903), UFFGRE (2889), UFGKC (2947), UFMIST (2921), UFMSRC (2905), UFMVER (2918), UFMZF (2926), UFMZUL (2910), UFNC (2877), UFNSC (2884), UFREAC (2955), UFRKC (2938), UFRKTI (2930), UFRLC (2960), UFSGSC (2966), UFSPSC (2871), UFVARC (2972), UFZWC (2973), URADCC (2855), URMEM (2849), URTPU (2977)

BGEVAB (1559) BGWPFGR (2781), CANECU (3503), TKMWL (3056) GGCEGS (3592) FGRBESI ( 162 ), FGRFULO ( 166 ), FGRREGL ( 185 ) FGRFULO ( 166 ) FGRREGL ( 185 ) KRADAP (1768), KRREG (1757) KRKE (1746) KRDY (1764) TC8MOD (3043)

ZGST (1369) SKR (2351) HT2KTMSV (3661) BGSIK (2438) BGSIK (2438) BGSIK (2438) BGSIK (2438) COWIV (3829) SKP (2334) SKP (2334) SU (1030) COWIV (3829) GGO2LSU (1899) GGO2LSU (1899) BBKH (2384) COWIV (3829) HT2KTWNE (3696) HT2KTWNE (3696) BGWNE (3441)

ZUESZ (3759) ZUE (1656)

BGWNE (3441), SYSYNC (2815) NLDG (2531) BGNMOT (2490), BGWNWVFE (3445), BISYNC (2817), DPH (2550), ESAUSG (3633), HT2KTIGNI (3712), HT2KTPH (3668), HT2KTWNE (3696), KT_ZUEN (3746), NLPH (3449), RDE (3457), SYNTIZW (1505), SYSYNC (2815), URTPU (2977), WANWKW (2492) HT2KTIGNI (3712), KT_ZUEN (3746) HT2KTIGNI (3712), KT_ZUEN (3746), ZUESZ (3759) KMTR (3147), KOS (3109), LLRNS ( 265 )

KOS (3109) EGEG ( 560 ), GGEGAS ( 34 ), UFFGRE (2889) EGEG ( 560 ), GGEGAS ( 34 ), UFFGRE (2889) GGFGRH ( 147 ), TKMWL (3056), UFFGRE (2889) GGFGRH ( 147 ), TKMWL (3056), UFFGRE (2889) GGFGRH ( 147 ), TKMWL (3056), UFFGRE (2889) GGFGRH ( 147 ), TKMWL (3056), UFFGRE (2889) UFFGRC (2903)





Variable

Typ

Definiert in

Referenziert von

S_FLAGS_UM S_FS S_HDS S_KD S_KL15 S_KO S_KUPP S_KUPPFGR TAAGR TAAGRH_W TAAGR_W

AUS AUS EIN EIN EIN EIN EIN EIN AUS LOK AUS

UFACCC (2869) GGCEGS (3592)

UFFGRC (2903), UFFGRE (2889), UFSPSC (2871) BBGANG ( 38 ) KMTR (3147) BBKD ( 62 ) BBSYSCON (3390) KMTR (3147), KOS (3109), LLRNS ( 265 ) DKUPPL ( 41 ), EGEG ( 560 ), GGEGAS ( 34 ) GGEGAS ( 34 )

AAGRDC (1016) AAGRDC (1016) AGRUE ( 914 )

TAATMKR2_W TAATMKR_W TABCAN_W TABGKRM2_W TABGKRM_W TABGM TABGM2 TABGM2_W TABGM_W TABSNL0_W TABSNL_W TABSTATM_W TABSTM_W TABSTSTP TABST_W

LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK AUS

ATM (1799) ATM (1799) CANECUR (3536) TEMPKON (1868) TEMPKON (1868) TEMPKON (1868) TEMPKON (1868) TEMPKON (1868) TEMPKON (1868) BGTABST (2822) BGTABST (2822) BGTPABG (3429) BGTABST (2822) BGTABST (2822) BGTABST (2822)

TABSUHR0_W TABSUHR_W TADK_W TADTEA TADTEAZS TADTEVMW TAEV_W TAFSO2_W TAFSOAB2_W TAFSOAB_W TAFSOM2_W TAFSOMF2_W TAFSOMF_W TAFSOM_W TAFSOST2_W TAFSOST_W TAFSO_W TAGREO_W TAGRSR TAGRSR_W TAHEV_W TAHFM TAHFMAB TAHFMABK_W TAHFMK_W TAHFMLIN TAHKMNOC TAHKMNOC2 TAHRLSU2_W TAHRLSU_W TAHSO2_W TAHSOAB2_W TAHSOAB_W TAHSOM2_W TAHSOM_W TAHSOST2_W TAHSOST_W TAHSO_W TAIKR2_W

LOK AUS AUS AUS LOK LOK AUS AUS AUS AUS EIN LOK LOK EIN AUS AUS AUS LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS

BGTABST (2822) BGTABST (2822) BGTMPK ( 459 ) DTEV (1444) DTEV (1444) DTEV (1444) BGTMPK ( 459 ) ATM (1799) BGTPABG (3429) BGTPABG (3429)

TAIKRG2_W TAIKRG_W TAIKRKF2_W TAIKRKF_W TAIKRM2_W TAIKRMO2_W TAIKRMO_W TAIKRMX_W TAIKRM_W TAIKRST2_W TAIKRSTX_W

EIN EIN LOK LOK AUS AUS AUS LOK AUS LOK LOK


AAGRDC (1016), ADAGRLS (1007), DAGRE (3338), HT2KTAGR (3644), TKMWL (3056)

DFFT (3234), TKMWL (3056) DFFT (3234), TKMWL (3056)

AEKP (1618), BBKH (2384), BDEMUM ( 339 ), BGTOL (2750), BGTPABG (3429), BGTUMG (2773), BKS (1624), DGGTVHK (2761), DHLSFK (2174), DHNOHK (2308), DHRLSU (1927), EGTE (2725), ESNSWL (1120), ESSTT (1099), GGTFM (2726), GGTVHK (2756), HRLSU (1919), LRSKA (1261), MSUDKSOM ( 772 )

ATEV (1490), DMDSTP (2634)

BGTPABG (3429), DHLSFK (2174), DLSAFK (2140), HLSFK (2184)

DLSF (2118) DHLSFK (2174) DHLSFK (2174) DLSF (2118) BGTPABG (3429) BGTPABG (3429) ATM (1799) BGAGR ( 478 ) BGAGR ( 478 ) BGAGR ( 478 ) BGTMPK ( 459 ) GGTFAH (2746) GGTFAH (2746) GGTFAH (2746) GGTFAH (2746) GGTFAH (2746) GGNOC (2196) GGNOC (2196) ALSU (1918) ALSU (1918) ATM (1799) BGTPABG (3429) BGTPABG (3429) TEMPKON (1868) TEMPKON (1868) BGTPABG (3429) BGTPABG (3429) ATM (1799) ATM (1799)

ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) BGPIRG ( 434 ) ATM (1799) ATM (1799) KOMRH (2417)

BGTPABG (3429), DHLSFK (2174), DLSAFK (2140), HLSFK (2184)

BGTMPK ( 459 ) BGPIRG ( 434 ), BGPRGS ( 691 ) GGTFA (2743)

CANSEN (3475) DHRLSU (1927), DHRLSUE (1936), DLSSA (3282), TKMWL (3056) DHRLSU (1927), DHRLSUE (1936), DLSSA (3282), TKMWL (3056) BGTPABG (3429), DLSAHKBD (2071), TEMPKON (1868) ATM (1799), GGTVHK (2756) ATM (1799), GGTVHK (2756)

BGTPABG (3429), DLSAHKBD (2071), TEMPKON (1868) ATMHEX (1825), ATR (1870), BGAGR ( 478 ), BGLASO (1154), BGPABG (488 ), BGPIRG ( 434 ), BGPRGS ( 691 ), TEMPKON (1868) ATM (1799) ATM (1799)

BAKH (2392), BGSIK (2438) KODOH (2403) BAKH (2392), BGSIK (2438), KOLASPH (2428)




Variable

Typ

Definiert in

TAIKRST_W TAIKR_W

LOK AUS

ATM (1799) ATM (1799)

TAIZAM_W TAKLL_W TAKOLS TAKRKFH2_W TAKRKFH_W TAKRKFS2_W TAKRKFS_W TAKRNOMR_W TAKUMSDO TAKZYLZA TALBKAMX_W TALBKS_W TALBK_W TALSUM2_W TALSUM_W TANAVM2_W TANAVM_W TANFKH_W TANFKT_W TANFKW_W TANFSU_W TANFTK_W TANFWSLS_W TANGEFDO_W TANGEFMR_W TANGESDO_W TANGESMR_W TANHK2_W TANHKCM2_W TANHKCM_W TANHKM2_W TANHKM_W TANHK_W TANLIGE2_W TANS

EIN LOK EIN LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN LOK LOK LOK LOK LOK AUS EIN AUS AUS AUS AUS LOK AUS

TANSAB TANSABK_W TANSK_W

AUS AUS AUS

GGTFA (2743) GGTFA (2743) GGTFA (2743)

TANSLIN TANSST TANSVKS_W TANVK2_W TANVKCM2_W TANVKCM_W TANVKD_U TANVKD_W TANVKG2_W TANVKGM2_W TANVKGM_W TANVKG_W TANVKM2_W TANVKM_W TANVK_W

AUS LOK AUS AUS EIN EIN AUS EIN EIN AUS AUS EIN AUS AUS AUS

GGTFA (2743) LRSEB (1200) DGGTVHK (2761) ATM (1799)

TANWDE2_W TANWDE_W TANWIE2_W TANWIE_W TANWITE_W TANWITGE_W TANWLIE2_W TANWLIE_W TANWLIGE_W TANWNKE2_W TANWNKE_W TANWPE2_W TANWPE_W TANWRAA2_W TANWRAA_W TANWRE2_W TANWREE2_W

LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN EIN AUS AUS



Referenziert von ATMHEX (1825), ATR (1870), BGAGR ( 478 ), BGLASO (1154), BGPABG (488 ), BGPIRG ( 434 ), BGPRGS ( 691 ), LAMBTS (1177), TEMPKON (1868) BGAGR ( 478 )

MDGEN ( 223 ) KMTR (3147), MDVERB ( 197 ) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) KOMRH (2417) KODOH (2403) KODOH (2403) BGLBK (1053) ALBK (1044) ALBK (1044) ATMHEX (1825) ATMHEX (1825) ATM (1799) ATM (1799) BBKH (2384) BBHTRIP (3383) BBKW (2400) BGSIK (2438) KOLASPH (2428) KODOH (2403) KOMRH (2417) KODOH (2403) KOMRH (2417) ATM (1799) KTMHK (1829) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) WNWRE ( 777 ) GGTFA (2743)

DFFTCNV (3238)

ALBK (1044) HT2KTLBK (3659) BGLBK (1053), DLBK (1073), HT2KTLBK (3659)

KODOH (2403), KOMRH (2417) KOMRH (2417) KODOH (2403), KOMRH (2417) KODOH (2403), KOLASPH (2428), KOMRH (2417) KODOH (2403)

DHNOHK (2308), GGNOC (2196) ATM (1799) ATM (1799) DLSAHKBD (2071) BKS (1624), DLSAHKBD (2071), LAMBTS (1177), TVWNO (2316) DHNOHK (2308), GGNOC (2196) ADAGRLS (1007), ADVE ( 573 ), ATEV (1490), ATR (1870), BBKH (2384),BBNWS ( 898 ), BBSTT (2569), BGDVE ( 614 ), BGLBK (1053), BGTEV ( 473 ), BGTOL (2750), BGTUMG (2773), CANECU (3503), DBKVP ( 555 ), DFFT (3234), DHLSFK (2174), DLLR ( 256 ), DMDSTP (2634), ESNSWL (1120),ESSTT (1099), GGTFM (2726), HLSFK (2184), KOS (3109), LLRMD ( 245 ), LLRMR ( 251 ), LLRNS ( 265 ), LRA (1322), LRAEB (1212), LRSEB (1200), MDGEN ( 223 ), MDVERB ( 197 ), MDZUL ( 78 ), SU (1030), TEB (1410), TEBEB (1402), UFNSC (2884), ZWSTT (1679) ESSTT (1099), GGTFM (2726) BAKH (2392), BBAGR ( 956 ), BGAGR ( 478 ), BGAGRSOL ( 919 ), DGGTVHK (2761), GGTVHK (2756), KODOH (2403), KOMRH (2417) TC1MOD (3001), TKMWL (3056)

ATR (1870), BGAGR ( 478 ) ATM (1799) ATM (1799) DFFTK (3237) DFFTCNV (3238) ATM (1799)

ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799)

LAMBTS (1177) ATR (1870), BGAGR ( 478 ), KODOH (2403), LAMBTS (1177), SKR (2351), TEB (1410)

WNWRE ( 777 ) WNWRE ( 777 ) WNWRE ( 777 ) WNWRE ( 777 ) WNWRE ( 777 ) WNWRE ( 777 ) WNWRE ( 777 ) WNWRE ( 777 ) WNWRE ( 777 ) WNWRE ( 777 ) WNWRE ( 777 ) WNWRE ( 777 ) WNWRE ( 777 )

WNWRE ( 777 ) WNWRE ( 777 )

HT2KTNWS (3686) HT2KTNWS (3686) DNWSEEIN ( 889 ) HT2KTNWS (3686)





Variable

Typ

Definiert in

Referenziert von

TANWREE_W TANWRE_W TANWSIE2_W TANWSIE_W TANYM2_W TANYM_W TAPBRINT_W TASRG_W TASRM_W TASR_W TAS_W TATEIST TATEIST_W TATEOUT TATEOUT_W TATESOLD_W TATESOLL TATESOLL_W TATR2_W TATRIGST TATRZWS_W TATR_W TATUK_W TAVDKG_W TAVDKM_W TAVDK_W TAVHK2_W TAVHKD2_W TAVHKDG2_W TAVHKDG_W TAVHKD_W TAVHKG2_W TAVHKG_W TAVHKM2_W TAVHKMG2_W TAVHKMG_W TAVHKMM2_W TAVHKMM_W TAVHKM_W TAVHKSMN_W TAVHKSMX_W TAVHKST2_W TAVHKST_W TAVHK_W TAVRO2_W TAVROM2_W TAVROM_W TAVRO_W TAVSO2_W TAVSOAB2_W TAVSOAB_W TAVSOM2_W TAVSOM_W TAVSOST2_W TAVSOST_W TAVSO_W TAVVK2_W TAVVKDM2_W TAVVKDM_W TAVVKG2_W TAVVKG_W TAVVKM2_W TAVVKMM2_W TAVVKMM_W TAVVKMZS_W TAVVKM_W TAVVK_W TAVYM2_W TAVYMM2_W TAVYMM_W TAVYM_W TBADAGR_W TBDBKVP_L TBDBKVP_W TBSEGBI_L TBSYNS_L TBSYN_L TC6TESC TC6TESS TC6TESW TC6VTESC TC6VTESS_W

AUS AUS LOK LOK AUS AUS LOK AUS AUS AUS LOK AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN AUS EIN AUS AUS AUS LOK LOK AUS AUS AUS AUS LOK LOK AUS AUS AUS LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK EIN EIN AUS AUS AUS LOK AUS AUS LOK AUS AUS LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS

WNWRE ( 777 ) WNWRE ( 777 ) WNWRE ( 777 ) WNWRE ( 777 ) ATM (1799) ATM (1799) BGADAP ( 423 ) GGTFA (2743) BGTMPK ( 459 ) BGTMPK ( 459 ) BGRLG ( 519 ) ATEV (1490) ATEV (1490) ATEV (1490) ATEV (1490) ATEV (1490) ATEV (1490) ATEV (1490) ATR (1870) BGTUMG (2773) ATR (1870) ATR (1870)

HT2KTNWS (3686) DNWSEEIN ( 889 )

GGTFA (2743) BGTMPK ( 459 ) ATM (1799) GGTVHK (2756) DGGTVHK (2761) DGGTVHK (2761) GGTVHK (2756) GGTVHK (2756) GGTVHK (2756) ATM (1799) DGGTVHK (2761) DGGTVHK (2761) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) DGGTVHK (2761) DGGTVHK (2761) GGTVHK (2756) GGTVHK (2756) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) BGTPABG (3429) BGTPABG (3429) TEMPKON (1868) TEMPKON (1868) BGTPABG (3429) BGTPABG (3429) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799)

ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) TEB (1410) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ADAGRLS (1007) ABKVP ( 553 ) ABKVP ( 553 ) BISYNC (2817) BISYNC (2817) BISYNC (2817) DTEV (1444) DTEV (1444) DTEV (1444) DM6VAL (3050) DM6VAL (3050)


BGTMPK ( 459 ) BGAGRTS ( 984 ) DTEV (1444), TKMWL (3056) BGTEV ( 473 ), DTEV (1444), DTEVE (3334), TEBEB (1402) HT2KTTEV (3685)

HRLSU (1919) BGTMPK ( 459 ) GGTFA (2743) BGRLMXS ( 946 ) ATR (1870) DGGTVHK (2761)

DGGTVHK (2761) ATM (1799) ATM (1799) DGGTVHK (2761), GGTVHK (2756)

BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) DGGTVHK (2761), GGTVHK (2756)

DGGTVHK (2761) DGGTVHK (2761) ATR (1870), KOLASPH (2428), KTMHK (1829), LAMBTS (1177) BGAGR ( 478 )

BGAGR ( 478 ) BGTPABG (3429), DHRLSU (1927), TEMPKON (1868)

BGTPABG (3429), DHRLSU (1927), TEMPKON (1868) ATR (1870), BGLASO (1154)

ATM (1799) ATM (1799) DICLSU (1952) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) DICLSU (1952), TEB (1410) ATR (1870), BGLASO (1154), LAMBTS (1177) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237)

DM6VAL (3050) DM6VAL (3050) DM6VAL (3050)




Variable

Typ

Definiert in

TC6VTESW_W TC72ALT_UM TC72ALT_UR TC72_UM TCAN1S_L TDDNWMNE_W TDDNWMXE_W TDDNWNPE_W TDELH_W TDIFFBKS_W TDIFS1_UM TDIFS1_UR TDIFUOS TDIFUOS2 TDKNACH_W TDKOMP_F TDK_W TDLRTM TDRSVHK_W TDTESTA TDTETEVO TEDUBF TEDUBF2 TEH2_L TEH_L TEILNRNOX TEITAA TEITAAR TEKH2_L TEKH_L TELINH2_L TELINH_L TELINKH2_L TELINKH_L TELINS2_L TELINS_L TELZGH2_L TELZGHT_W TELZGH_L TELZGS2_L TELZGST_W TELZGS_L TELZGX_W TEMP TEMP3RDE_W TEMP_KLT_L TEMP_TN1_L TEMP_TN2_L TEMP_TN_L TEMP_W1 TEMP_W2 TEMP_W3 TEMP_W4 TENGOFF0_L TENGOFF_L TENGON_L TEOFAH_W TEOFAKH_W TEOFAS_W TES2_L TES_L TEVPER TEV_W TE_L TE_W TFKNOHKS_W TFLVRHDP TFRMX TFRN2_W TFRN_W TFST TFWDKSOM_W TGAGRV TGAGRV_W TGALA2_W TGALA_W THDK_W THKAAR_W THKARI_W THKAR_W THKMAX_W THKMID_W

AUS LOK LOK LOK EIN LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS LOK AUS EIN LOK LOK AUS EIN EIN AUS AUS AUS EIN AUS AUS LOK LOK LOK LOK AUS AUS

DM6VAL (3050) URTPU (2977) URTPU (2977) URTPU (2977)



Referenziert von

DVAL (3207) DNWSEIN ( 872 ) DNWSEIN ( 872 ) DNWSEIN ( 872 ) SKR (2351) BKS (1624) URTPU (2977) URTPU (2977) BGMNOREG (2205) BGMNOREG (2205) BGDVE ( 614 ) DMDLFB (2677) BGTMPK ( 459 ) GGTFM (2726) DGGTVHK (2761) DTEV (1444) DTEV (1444) HLSFK (2184) HLSFK (2184) RKTI (1494) RKTI (1494) CANSEN (3475) BKS (1624) BKS (1624) RKTI (1494) RKTI (1494) RKTI (1494) RKTI (1494) RKTI (1494) RKTI (1494) RKTI (1494) RKTI (1494) RKTI (1494) RKTI (1494) RKTI (1494) RKTI (1494) RKTI (1494) RKTI (1494) RKTI (1494) DSMBDEP (3223) RDE (3457) ALE (2507) ALE (2507) ALE (2507) ALE (2507) ALE (2507) ALE (2507) ALE (2507) ALE (2507) BGTABST (2822) BGTABST (2822) BGTABST (2822) RKTI (1494) RKTI (1494) RKTI (1494) RKTI (1494) RKTI (1494) ATEV (1490) BGTMPK ( 459 ) RKTI (1494)

T2ID (3785)

HT2KTTEV (3685)

TKMWL (3056) TVWNO (2316) BKS (1624) NLKO ( 391 )

CANECUR (3536) MSUDKSOM ( 772 ) BGAGR ( 478 )

DLSSA (3282) DLSSA (3282) DFFT (3234), GGFST (1641) FUEDK ( 757 ) AGRPSOL ( 950 ), BGAGR ( 478 )

BGMSNOVK (2467) BGMSNOVK (2467) BGTMPK ( 459 ) KTMHK (1829) KTMHK (1829) KTMHK (1829) KTMHK (1829) KTMHK (1829)




Variable

Typ

Definiert in

THKMIN_W THLSUIP2_W THLSUIP_W THTS2_W THTS_W THXLSUM2_W THXLSUM_W THYDRO TIH2OUT_L TIH2_L TIHOUT_L TIH_L TIKADTE TIKATM TIKATM2 TIKATM2_W TIKATM_W TIKH2OUT_L TIKH2_L TIKHOUT_L TIKH_L TIKRPR_UM TIMNH_W TIMNKH_W TIMNS_W TIMTALR TIMTALS TIOFFMN_W TIOUT_L TIS2OUT_L TIS2_L TISOUT_L TISTMP2_L TISTMP_L TISTMR_W TIS_L TIX_L TIY_L TIZKDBKS_W TI_L TI_W TKA TKADIFBKS TKAHKUM2_W TKAHKUM_W TKAHSU2_W TKAHSU_W TKAKMTR TKALIN TKALINC TKASNRK TKASNRL TKASNRLF TKASOLGRU TKASOLL TKAST TKASTMOT TKATM TKATM2 TKATM2_W TKATM_W TKATUBKS TKDFKG2_W TKDFKG_W TKDFKHP2_W TKDFKHP_W TKDFKOL2_W TKDFKOL_W TKERDCMN_W TKERLSU2_W TKERLSU_W TKIHKCM2_W TKIHKCM_W TKIHKM2_W

AUS LOK LOK LOK LOK AUS AUS EIN AUS AUS AUS AUS LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK EIN AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK AUS AUS AUS LOK AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS EIN LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS EIN AUS AUS

KTMHK (1829) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DHNOHK (2308) DHNOHK (2308) ATMHEX (1825) ATMHEX (1825)

TKIHKMM2_W TKIHKMM_W TKIHKM_W

AUS AUS AUS

RKTI (1494) RKTI (1494) RKTI (1494) RKTI (1494) DTEV (1444) TEMPKON (1868) TEMPKON (1868) TEMPKON (1868) TEMPKON (1868) RKTI (1494) RKTI (1494) RKTI (1494) RKTI (1494) UFRKTI (2930) RKTI (1494) RKTI (1494) RKTI (1494) GGFST (1641) GGFST (1641)



Referenziert von

DDYLSU (1939), SALSU (1971) DDYLSU (1939), SALSU (1971) KMTR (3147) ESAUSG (3633) AWEA (1509) ESAUSG (3633) AWEA (1509)

ESAUSG (3633) AWEA (1509) ESAUSG (3633) AWEA (1509)

KT_ES (3737) RKTI (1494) RKTI (1494) RKTI (1494) RKTI (1494) ESAUSG (3633) ESAUSG (3633) KOMRH (2417) RKTI (1494) ESAUSG (3633) ESAUSG (3633) DBKS (3607) RKTI (1494) ZGSTF9N (1399) GGTKA (2772) BKS (1624) BGSIK (2438) BGSIK (2438) BGSIK (2438) BGSIK (2438) KMTR (3147) GGTKA (2772)

ESAUSG (3633) AWEA (1509) ESAUSG (3633)

AWEA (1509) KT_ES (3737), UFRKTI (2930) KT_ES (3737), UFRKTI (2930) ZGSTF9N (1399) ZGST (1369) BKS (1624), KMTR (3147)

GGTKA (2772) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) BKS (1624) KMTR (3147) TEMPKON (1868) TEMPKON (1868) TEMPKON (1868) TEMPKON (1868) BKS (1624) DKATFKEB (2036) DKATFKEB (2036) DKATFKEB (2036) DKATFKEB (2036) DKATFKEB (2036) DKATFKEB (2036) DHRLSU (1927) GGRTLSU (1907) GGRTLSU (1907) KTMHK (1829) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799)

DFFT (3234), TKMWL (3056) DFFT (3234), TKMWL (3056)

DHRLSU (1927), HRLSU (1919), RPSLSU (1969) DHRLSU (1927), HRLSU (1919), RPSLSU (1969) ATM (1799) ATM (1799) ATR (1870), BGLAMABM (2237), BGLAMOD (3411), BGMNOREG (2205),BGSIK (2438), BTKAT (1188), LRSKA (1261), MDRED (1526) BGPABG ( 488 ) BGPABG ( 488 ) ATR (1870), BBKW (2400), BGFAWU (1139), BGLAMABM (2237), BGLAMOD (3411), BGMNOREG (2205), BGMNOSPM (2226), BGSIK (2438), BTKAT (1188), DSKNO (2324), KODOH (2403), KOLASPH (2428), KTMHK (1829),LAMBTS (1177), LRHKEB (1305), LRSKA (1261), MDRED (1526), SKP (2334), SKR (2351)




Variable

Typ

TKIVKCM2_W TKIVKCM_W TKIVKGM2_W TKIVKGM_W TKIVKM2_W

EIN EIN AUS AUS AUS

ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799)

TKIVKMM2_W TKIVKMM_W TKIVKM_W

AUS AUS AUS

ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799)

TKL15BKS TKSUSOL2_W TKSUSOL_W TKTSKR_W TKTSTOEF_W TLOK TLOOP TLRBAMO_W TLRS2_W TLRSK_W TLRS_W TLRVAMO_W TMADB TMAG_W TMAXNODO_W TMCORCTR_W TMEW TMEWAB TMFLN_W TMFLT_W TMFL_W TMKI TMKIC TMLINMAX TMLINMIN TMNIST_UC TMNIST_UM TMNIST_UR TMNS_W TMODMAG_W TMOST08_UM TMOST08_UR TMOT

LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK AUS EIN AUS LOK LOK AUS LOK AUS AUS AUS AUS AUS LOK AUS EIN LOK LOK AUS AUS AUS LOK LOK AUS AUS AUS

BKS (1624) BGSIK (2438) BGSIK (2438) SKR (2351) DLSFV (2188) MDVERB ( 197 ) BGDVE ( 614 ) LRSEB (1200) BGLAMOD (3411)

TMOTAB

AUS

GGTFM (2726)

TMOTDIFK_W TMOTK TMOTKMTR TMOTK_W

LOK AUS LOK AUS

BGTMPK ( 459 ) TEMPKON (1868) KMTR (3147) TEMPKON (1868)

TMOTLIN TMOTLINAB TMOTLINC TMOTLINST TMOTLIN_W TMOTMDB TMOTMN TMOTMN_UC TMOTMN_UM TMOTMN_UR

AUS AUS EIN AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK

GGTFM (2726) GGTFM (2726)

Definiert in



Referenziert von ATM (1799) ATM (1799)

BGLAMOD (3411) LRSEB (1200) STADAP (1108) SKR (2351) KODOH (2403) BBFEWNE (3379) GGTFM (2726) GGTFM (2726) GGKR (1731) GGKR (1731) GGKR (1731) GGGTS (2754) GGTFM (2726) GGTFM (2726) UFMIST (2921) UFMIST (2921) UFMIST (2921) SKR (2351) BDEMKO ( 327 ) UFMZUL (2910) UFMZUL (2910) GGTFM (2726)

ATR (1870), BGLAMABM (2237), BGLAMOD (3411), BTKAT (1188), DKATFKEB (2036), DKATSPFK (2048), LRFKEB (1290), LRS (1228), LRSKA (1261), MDRED (1526), TEMPKON (1868) BGPABG ( 488 ) BGPABG ( 488 ) ATR (1870), BBKW (2400), BGFAWU (1139), BGLAMABM (2237), BGLAMOD (3411), BTKAT (1188), DKATFKEB (2036), DKATSPFK (2048), KODOH (2403), KOMRH (2417), LAMBTS (1177), LRFKEB (1290), LRS (1228), LRSKA (1261), MDRED (1526), TEMPKON (1868)

DDYLSU (1939) BGLASO (1154), BGMSNOVK (2467) BGLASO (1154), DDYLSU (1939)

SKP (2334) DDG (2517) DFFT (3234), DFRST (1361), DTEV (1444), GGGTS (2754) DKRIC (1772) DKRIC (1772) GGTFM (2726), KMTR (3147), KOS (3109), MDBGRG ( 107 ) GGGTS (2754)

ADAGRLS (1007), ADVE ( 573 ), ALE (2507), ARMD ( 66 ), AWEA (1509), BBBO (1367), BBDNWS ( 867 ), BBKR (1716), BBNWS ( 898 ), BBSAWE (1090), BBSTT (2569), BDEMHA ( 375 ), BDEMST ( 370 ), BGARNW ( 853 ), BGDVE ( 614 ), BGFKMS ( 732 ), BGGNSOL ( 143 ), BGLAMOD (3411), BGLBK (1053), BGNLLKH ( 289 ), BGTOL (2750), BGTUMG (2773), BKS (1624), CANECU (3503), DAGRLS ( 985 ), DBKS (3607), DDG (2517), DFFT (3234), DFRST (1361), DKVBDE (1607), DKVBDEPL (1614), DLLR ( 256 ), DLSF (2118), DMDLU (2613), DMDMIL (2700), DMDSTP (2634), DTEV (1444), DVFZ ( 192 ), DWUC (3243), ESNSWL (1120), ESSTT (1099), ESUK (1130), ESWE (1128), FUEREG ( 766 ), GGCANECU (3580), GGCEGS (3592), GGGTS (2754), GKEB (1199), HDRPSOL (1589), HLSFK (2184), KMTR (3147), KOLASPH (2428), KOMRH (2417), KOS (3109), LAKH (1171), LANSWL (1165), LBKSOL (1037), LLRBB ( 247 ), LLRMD ( 245 ), LLRMR ( 251 ), LLRNS ( 265 ), LLRRM ( 296 ), LRA (1322), LRAEB (1212), LRFKEB (1290), LRS (1228), LRSEB (1200), LRSKA (1261), MDBAS ( 93 ), MDBGRG ( 107 ), MDFAW ( 42 ), MDGEN ( 223 ), MDRED (1526), MDVER ( 206 ), MDVERAD ( 210 ), MDWAN ( 214 ), MDZUL (78 ), NLDG (2531), NMAXMD ( 233 ), NWSOLLE ( 808 ), RDE (3457), SALSU (1971), SKR (2351), SSTNW ( 912 ), SU (1030), TEB (1410), TEBEB (1402), TEMPKON (1868), UFNSC (2884), WANWKW (2492), ZGST (1369), ZUESCH (1701), ZUESZ (3759), ZWMIN (1704), ZWWL (1692) AEKP (1618), BBKH (2384), BGTABST (2822), BGTOL (2750), DLSF (2118), ESSTT (1099) BGSIK (2438) ATM (1799), ATMHEX (1825), BBAGR ( 956 ), BGAGRA ( 969 ), BGAGRSOL (919 ), BGTMPK ( 459 ), DGGTVHK (2761), KTMHK (1829) DFFT (3234), DFFTCNV (3238), TC1MOD (3001), TKMWL (3056) GGTFM (2726)

GGTFM (2726) GGTFM (2726) MDBGRG ( 107 ) MDZUL ( 78 ) UFMZUL (2910) UFMZUL (2910) UFMZUL (2910)




Variable

Typ

Definiert in

TMOTNL2 TMOTNLDIFF TMOTNLMX TMOTSOLL TMOTVKS_W TMOTVT TMOT_STORE TMOT_U TMOT_UC TMOT_UM TMOT_UR TMPUMAST TMRW TMRWEND TMSNP TMSO1 TMSO2 TMSO3 TMSO4 TMSO5 TMSO6 TMST

LOK AUS AUS EIN AUS LOK LOK AUS AUS AUS LOK LOK AUS LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS

KMTR (3147) ESSTT (1099) ESSTT (1099)

TMSTEM TMVSKS TMWUS TN2FGR_W TNACHL_U TNACHL_W TNBMRDE1_L TNBMRDE2_L TNBMRDE_L TNDNE_W TNKL50 TNLKMTR_W TNLST2KT_W TNLSTKTR_W TNODBF_W TNODB_W TNPHSLIN_W TNPHSP_W TNPHS_W TNRDE_L TNSABTE TNSEUHR_W TNSE_W

LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS LOK LOK LOK AUS

DWUC (3243) KMTR (3147) BDEMUS ( 351 ) FGRREGL ( 185 ) DFFTCNV (3238) MOTAUS (2819) RDE (3457) RDE (3457) RDE (3457) LAMSDNE (1168) GGCANECU (3580) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) BGMNOSPM (2226) BGMNOSPM (2226) HT2KTPH (3668) NLDG (2531) NLDG (2531) RDE (3457) BKS (1624) BGTABST (2822) BBSTT (2569)

TNST_U TNST_W

AUS AUS

DFFTCNV (3238) BBSTT (2569)

TNTEVZU TNVKVHK2_W TNVKVHK_W TNVKVY2_W TNVKVY_W TNWIA2_L TNWIA_L TNWIE2_L TNWIE_L TNWSBGE TNWSBGE2 TOEL TOELI TOELKMTR TOELKNW_W TOELK_W

LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS LOK LOK AUS LOK LOK LOK AUS

DTEV (1444) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) HT2KTPH (3668) HT2KTPH (3668) HT2KTPH (3668) HT2KTPH (3668) NWSOLLE ( 808 ) NWSOLLE ( 808 ) BGTOL (2750) COWIV (3829) KMTR (3147) LLRNS ( 265 ) BGTOL (2750)

TOELLIN

AUS

BGTOL (2750)



Referenziert von

BDEMHA ( 375 ), KMTR (3147) DGGTVHK (2761) GGTFM (2726) DMDMIL (2700) DFFTCNV (3238) UFMZUL (2910) UFNSC (2884) UFNSC (2884) BGDVE ( 614 ) GGTFM (2726) GGTFM (2726) GGTFM (2726) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) GGTFM (2726)

DFFT (3234) UFMIST (2921) UFMIST (2921), UFMZUL (2910)

DFFT (3234), LRSEB (1200)

BAKH (2392), BBAGR ( 956 ), BBBO (1367), BBKH (2384), BBSAWE (1090), BDEMST ( 370 ), BGSIK (2438), BGTABST (2822), BGTOL (2750), BGTPABG (3429), BGTUMG (2773), BKS (1624), DHRLSU (1927), DKATSPFK (2048), DKVS (1346), DMDSTP (2634), EGAG ( 11 ), ESNSWL (1120), ESSTT (1099), ESUK (1130), HDRPSOL (1589), KOS (3109), LAKH (1171), LANSWL (1165), LLRNS ( 265 ), LRAPHU (1339), LRSEB (1200), MSUDKSOM ( 772 ), NWSOLLE ( 808 ), STADAP (1108), TVWNO (2316), ZWMIN (1704), ZWSTT (1679)

DFFTK (3237) AEKP (1618), DFFTCNV (3238)

NLDG (2531)

BAKH (2392), BBAGR ( 956 ), BBKW (2400), BDEMKO ( 327 ), BGAGR ( 478 ), BGNLLKH ( 289 ), BGTABST (2822), BKS (1624), DBKS (3607), DDSS ( 511 ), DKVS (1346), DTEV (1444), KMTR (3147), KODOH (2403), KOMRH (2417), LRA (1322), LRAEB (1212), LRAPHU (1339), TEBEB (1402) DFFTK (3237) ABKVP ( 553 ), BBDNWS ( 867 ), BBKH (2384), BBNWS ( 898 ), BBSAWE (1090), BDEMST ( 370 ), BGADAP ( 423 ), BGFKMS ( 732 ), BGGNSOL ( 143 ), BKV ( 532 ), CANECU (3503), DBKVP ( 555 ), DFFTCNV (3238), DMDLFB (2677), DMDLU (2613), DMDSTP (2634), EGTE (2725), FUEREG ( 766 ), GGCEGS (3592), GGFST (1641), GGO2LSU (1899), LBKSOL (1037), LRS (1228), LRSKA (1261), MDZUL ( 78 ), NWSOLLE ( 808 ), SRMSEL ( 414 ), SU (1030), ZGST (1369), ZWMIN (1704)

BGWNWVFE (3445) BGWNWVFE (3445)

GGTFM (2726), KMTR (3147)

BBDNWS ( 867 ), BBNWS ( 898 ), BGARNW ( 853 ), DNWSEIN ( 872 ), GGCANECU (3580), GGCEGS (3592), LLRNS ( 265 ), NMAXMD ( 233 ), SSTNW (912 ), WNWRE ( 777 )




Variable

Typ

Definiert in

TOELTOG TOELTOGK TOGTIME_W TOLC TOLSSOL_W TOLTM TOMAXLS_W TOOTH10MS TOOTHTIM_L TOP_W TOREALLS_W TOVHKLS_W TOVKRDO_W TOVKRSL_W TOVVKDO_W TOVVKSL_W TPCORCTR_W TPDDF_W TPHNOHK TPHRLSU_W TPNT_AKTIV TPSVKMF2_U TPSVKMF2_W TPSVKMF_U TPSVKMF_W TPSVLSSA TPSVLSSA2 TPUCA_C_UM TPUCA_C_UR TPUCR_C_UM TPUCR_C_UR TPURA_C_UM TPURA_C_UR TPURSTC_UM TPUST_C_UM TPUST_C_UR TPU_C_UM TPU_C_UR TPWDF_W TREALDO_W TREALMR_W TREAL_W TREGZS_W TRFRINTH_W TRFRINTM_W TRFRINTS_W TRFRINT_W TRMNR_W TRM_W TROHVHDP TRR_W TRSEC_L TSABG2_W TSABG_W TSAKA TSAKA2 TSAST_L TSAS_W TSCHVLL_W TSDFKTK2_W TSDFKTK_W TSDRLMX_W TSEGPH_L TSEGRSP_L TSEG_L TSEG_UM TSKARRAY_F TSKDELAY TSKIWRI TSKIXMZ TSKIYP2 TSKIYP3 TSKLEN TSKMNGK_W TSKMN_W TSKMX_W TSKNX3_F TSKYX3_F TSK_F TSMXKOMP_F TSM_ALT_UM TSM_UM

LOK LOK AUS AUS LOK AUS LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS EIN AUS EIN AUS AUS EIN AUS EIN AUS EIN AUS EIN AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS LOK AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK EIN AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK AUS AUS LOK AUS AUS AUS AUS

COWIV (3829) COWIV (3829) CANECUR (3536) COWIV (3829) KOLASPH (2428) BGTOL (2750) KOLASPH (2428) ALE (2507) ALE (2507) DTOP (3230) KOLASPH (2428) KOLASPH (2428) KODOH (2403) KODOH (2403) BBFEWNE (3379) HT2KTDFM (3680)



Referenziert von

COWIV (3829) CANECU (3503), GGCTOL (2752) COWIV (3829), KMTR (3147)

DUMWEX (3241), STADAP (1108) BAKH (2392) ATM (1799), KOMRH (2417) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799), BAKH (2392), KOMRH (2417) DDG (2517) MDGEN ( 223 ) HT2KTHNOH (3654)

ALSU (1918) DFFTCNV (3238) DFFTCNV (3238) DLSSA (3282) DLSSA (3282) URTPU (2977) URTPU (2977) URTPU (2977) URTPU (2977) URTPU (2977) URTPU (2977) URTPU (2977) URTPU (2977) URTPU (2977) URTPU (2977) URTPU (2977) HT2KTDFM (3680) KODOH (2403) KOMRH (2417) BAKH (2392) SKR (2351) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPIRG ( 434 ) SKP (2334) SKP (2334) BKS (1624) SKP (2334) ATM (1799) ATM (1799) LRSKA (1261) LRSKA (1261) BGNG (2487) BGNG (2487) BDEMAB ( 367 ) DKATFKEB (2036) DKATFKEB (2036) ZUESZ (3759) HT2KTWNE (3696) BGNG (2487) HT2KTWNE (3696) UFNC (2877) DMDLFB (2677) DMDLFB (2677) DMDLFB (2677) DMDLFB (2677) DMDLFB (2677) DMDLFB (2677) DMDLFB (2677) SKR (2351) SKR (2351) SKR (2351) DMDLFB (2677) DMDLFB (2677) DMDFOF (2654) DMDLFB (2677) URTPU (2977) URTPU (2977)

DKRA (1795) DFFT (3234) DFFTCNV (3238), DLSSA (3282) DFFT (3234) DFFTCNV (3238), DLSSA (3282) TC5MOD (3021) TC5MOD (3021)

MDGEN ( 223 ) BAKH (2392) BAKH (2392) BBHTRIP (3383), BBKH (2384), BBKW (2400), BGSIK (2438)

BGTABST (2822) ATMHEX (1825) ATMHEX (1825)

HT2KTPH (3668), NLDG (2531) BGRLG ( 519 ) BGNG (2487), BGNMOT (2490), BGWNE (3441), GGKR (1731), ZUESZ (3759)

DMDLU (2613), DMDSTP (2634)

BDEMST ( 370 )

DMDLFB (2677) UFNC (2877) UFNC (2877)




Variable

Typ

Definiert in

TSONTL2_W TSONTL_W TSOVHK2_W TSOVHK_W TSOVVK2_W TSOVVK_W TSR TSRL TSRLDYN TSROH_F TSR_W TSTAWK TSTBKS TSWK TSYN TSYNWE_L TTANKBKS TTMODPER_W TTMUMAD TTRDE_L TTRFK2_W TTRFK_W TTRHK2_W TTRHK_W TTSTAMP_L TTSTMPMX_L TTSTMXRD_L TTSTRDE_L TTVFERL TUM TUMC TUMG

LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK AUS EIN LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS

BGLASO (1154) BGLASO (1154) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGRLMXS ( 946 ) ZUESZ (3759) ZUESZ (3759) DMDTSB (2573) GGCANECU (3580) BKS (1624) FGRFULO ( 166 ) CANECUR (3536) BGWNWVFE (3445) BKS (1624) BDEMKO ( 327 ) BGDVE ( 614 ) RDE (3457) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) ALE (2507) ALE (2507) RDE (3457) RDE (3457) BDEMUM ( 339 ) BGTUMG (2773) CANECUR (3536) BGTUMG (2773)

TUMGKMTR TUMGK_W

LOK AUS

KMTR (3147) BGTUMG (2773)

TUMTMP TUSFKV_W TUSINST TUSPNF TUSPNF2 TVDF TVETRINT TVETRR TVFRRDTE TVFZGSU_W TVHNOHK_W TVKMTR TVLU1R TVLU2K TVLU2R TVLUEKT1 TVLUEKT2 TVLUES1 TVLUES1R TVLUES2 TVLUES2R TVLUESBSG TVLUESFA TVLUESFL TVLUESIC TVLUESICB TVLUESKMTR TVLUESSC TVNBAU2_W TVNBAU_W TVNL1SOLL TVNL2SOLL TVNLL1R TVNLL2R TVNWE TVNWSTTM_W TVREONOS_W TVSAA_W TVSANS TVSUAE TVSUAE2 TVTEVPTU TVTSVH_W TVTSVKH_W TVTSVS_W

LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK EIN AUS LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK AUS LOK LOK EIN LOK AUS LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK

BGTUMG (2773) DLSFV (2188) BDEMUM ( 339 ) DLSSA (3282) DLSSA (3282) MDGEN ( 223 ) KMTR (3147) KMTR (3147) DTEV (1444) BGSIK (2438) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147)



Referenziert von

BGMSNOVK (2467) BGMSNOVK (2467)

DMDFOF (2654) BGRLMXS ( 946 )

MDASG ( 120 )

GGTFM (2726) GGCTUM (2780) BDEMHA ( 375 ), BGTABST (2822), BKS (1624), DFFT (3234), DTEV (1444), KMTR (3147), LLRNS ( 265 ), MDVERB ( 197 ), NWSOLLE ( 808 ), SALSU (1971) ATM (1799), ATMHEX (1825), ATR (1870), BGTPABG (3429), KTMHK (1829), TVWNO (2316)

TC5MOD (3021) TC5MOD (3021)

HT2KTHNOH (3654) DETRE (3194), HT2KTKMTR (3655)

DLUES1E (3343), HT2KTKMTR (3655), MDVERB ( 197 ) HT2KTKMTR (3655)

KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) CANECUR (3536) DNOHK (2289) DNOHK (2289) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) NWSOLLE ( 808 ) BBNWS ( 898 ) SKR (2351) BBSAWE (1090) BBSAWE (1090) SU (1030) SU (1030) ATEV (1490) RKTI (1494) RKTI (1494) RKTI (1494)

CANECU (3503)

GGCKLA (3597), KMTR (3147)

NWSOLLE ( 808 )




Variable

Typ

Definiert in

TVTS_UM TVWDKPRS TWAN TWAN_C TWATMHK2_W TWATMHK_W TWATMHX2_W TWATMHX_W TWATMKR2_W TWATMKR_W TWATMRO2_W TWATMRO_W TWATMVK2_W TWATMVK_W TWATMVY2_W TWATMVY_W TWDKNLC TWDSRTDK_W TWDSR_W TWIKRM2_W TWIKRM_W TWND TWSRBAGR_W TWVEV_W TWVHKM2_W TWVHKM_W TWVROM2_W TWVROM_W TWVSOM2_W TWVSOM_W TWVVKM2_W TWVVKM_W TWVYM2_W TWVYM_W TZ2FGR_W TZLRDKT_W TZUSR_W TZWMNNST_W T_FLAGS_UM U UA10MO2_W UA10MO_W UA10MS2_W UA10MS_W UADCTS_UM UAGROA_W UAGRVPK_W UAGRVPOA_W UAGRVPOR_W UAGRVPO_W UB

AUS AUS EIN EIN LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK EIN LOK LOK AUS LOK AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS

UFRKTI (2930) BGWPR ( 500 )

UBDEDIS UBDEEN UBMAXHR UBMAXOHR UBRDE UBRSQ

LOK LOK LOK LOK LOK AUS

ADVE ( 573 ) ADVE ( 573 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) RDE (3457) GGUBR (2787)

UBRSQKA UBRSQKE UBRSQ_U UBRSQ_W UBSKA_UR UBSQ


GGUBR (2787) GGUBR (2787) DFFTCNV (3238) GGUBR (2787) UFEING (2866) GGUB (2784)

UBSQF UBSQF_W UBSQ_W

AUS AUS AUS

GGUB (2784) GGUB (2784) GGUB (2784)

UBUANLR UBUANLRTT UB_HSV UCPA UDKNLP1 UDKNLP1R UDKNLP2 UDKNLP2R UDKP1A

LOK LOK LOK EIN EIN EIN EIN EIN AUS

BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) DHRLSU (1927)



Referenziert von FUEDKSA ( 768 ) MDWAN ( 214 ) MDWAN ( 214 )

ATM (1799) ATM (1799) ATMHEX (1825) ATMHEX (1825) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ADVE ( 573 ) BGTMPK ( 459 ) BGTMPK ( 459 ) ATM (1799) ATM (1799) MDWAN ( 214 ) BGTMPK ( 459 ) BGTMPK ( 459 ) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) DHRLSU (1927) DHRLSU (1927) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) FGRREGL ( 185 ) BGLAMOD (3411) BGTMPK ( 459 ) ZWMIN (1704) UFFGRE (2889) MS ( 9 ) GGO2LSU (1899) GGO2LSU (1899) GGO2LSU (1899) GGO2LSU (1899) URADCC (2855) ADAGRLS (1007) GGAGRV ( 913 ) ADAGRLS (1007) ADAGRLS (1007) ADAGRLS (1007) GGUB (2784)

BGDVE ( 614 )

DICLSU (1952), DULSU (1997) DICLSU (1952), DULSU (1997)

AGRUE ( 914 ), DAGRLS ( 985 ), GGAGRV ( 913 ), TKMWL (3056) ADVE ( 573 ), ATEV (1490), BGDVE ( 614 ), CANECUR (3536), CANSEN (3475), DECJ (3319), DFFT (3234), DLSF (2118), EGAG ( 11 ), FGRABED (155 ), GGDVE ( 563 ), HT2KTCK110 (3693), KMTR (3147), MOTAUS (2819), RDE (3457), STADAP (1108), TEB (1410), WNWRE ( 777 ), ZUESZ (3759)

ADVE ( 573 ), ALBK (1044), BGDVE ( 614 ), DAGRE (3338), DHDEVE (1574), DHRLSU (1927), DHRLSUE (1936), ESAUSG (3633)

DFFTK (3237) DFFTCNV (3238), DHR (2792), DICLSU (1952), GGUB (2784) ABKVP ( 553 ), AEKP (1618), ALBK (1044), ALSU (1918), BGLBK (1053), BKS (1624), DAGRE (3338), DHDEVE (1574), DHRLSU (1927), DHRLSUE (1936), DKVBDE (1607), ESAUSG (3633), GGTFM (2726), RDE (3457) AAGRDC (1016), ADAGRLS (1007), AMSV (1600), MDGEN ( 223 ) HDRPSOL (1589) DHLSFK (2174), DHNOHK (2308), DICLSU (1952), DTEV (1444), FLSUBB (1913), GGRTLSU (1907), HLSFK (2184)

LLRMR ( 251 ) ADVE ( 573 ), BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ), TKMWL (3056) ADVE ( 573 ), BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ), TKMWL (3056) UFRLC (2960)




Variable

Typ

Definiert in

UDKP1AALT UDKP1ASR_W UDKP1AS_W UDKP1AUR_W UDKP1A_W UDKP1OFF_W UDKP1ROB UDKP1RUN UDKP1SV UDKP1VOR UDKP1VOU UDKP1VO_W UDKP1VROB UDKP1VRUN UDKP1VV UDKP1VVR UDKP1VV_W UDKP1V_W UDKP1_U UDKP1_W

LOK EIN LOK LOK AUS AUS LOK LOK AUS LOK AUS AUS LOK LOK AUS LOK AUS EIN AUS EIN

BGDVE ( 614 )

UDKP2A UDKP2AALT UDKP2ASR_W UDKP2AS_W UDKP2AUR_W UDKP2A_W UDKP2OFF_W UDKP2_U UDKP2_W

AUS LOK EIN LOK LOK AUS AUS AUS EIN

UDKPATR_W UDKPAT_W UDKSNOA_W UDKSNUA_W UDSBKV_U UDSBKV_W UDSM_W UDSS_W UDSU_W UEFKTGET UEVGES UEVGES_W UGGTVHK2_W UGGTVHK_W UHAGR UHEPOTI UHRDEV UHSF UHSF2 UHSFANS_W UHSFKF2_W UHSFKF_W UHSFSOL2_W UHSFSOL_W UHSFST2_W UHSFST_W UHSH UHSH2 UHSV UHSV2 UIGOXFK2_W UIGOXFK_W UIGOXHK2_W UIGOXHK_W UKDSANZ UKDSBKSR_W UKDSBKS_W UKDSMX20_W UKDSMX2_W UKDSSUM_W ULBKISTO_W ULBKIST_W ULBKOFFS_W ULBKPOA_W ULSURBU2_W ULSURBU_W UMERR_C_UM UMSNMS_W UMSRLNK_W

LOK AUS LOK LOK AUS EIN AUS EIN EIN AUS AUS LOK EIN EIN LOK EIN LOK EIN EIN LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN EIN EIN EIN LOK LOK LOK LOK LOK AUS EIN AUS LOK LOK AUS EIN DOK AUS LOK LOK AUS AUS AUS



Referenziert von BGDVE ( 614 ), BGWDKBA ( 667 ), TKMWL (3056)

BGDVE ( 614 ) BGWDKBA ( 667 ) BGDVE ( 614 ) BGWDKBA ( 667 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) DFFTCNV (3238)

BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 )

BGWDKBA ( 667 ), GGDVE ( 563 ) GGDVE ( 563 )

GGDVE ( 563 )

GGDVE ( 563 )

GGDVE ( 563 ) BGDVE ( 614 ), GGDVE ( 563 ) DFFT (3234) ADVE ( 573 ), BGDVE ( 614 ), DFFTCNV (3238), GGDVE ( 563 ), TKMWL (3056) UFRLC (2960) BGDVE ( 614 ), BGWDKBA ( 667 ), TKMWL (3056)

BGDVE ( 614 ) BGWDKBA ( 667 ) BGDVE ( 614 ) BGWDKBA ( 667 ) DFFTCNV (3238)

BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) DKRS (1782) DKRS (1782) DFFTCNV (3238) GGDSS ( 521 )

CANECUR (3536) BBGANG ( 38 ) FGRREGL ( 185 )

BGWDKBA ( 667 ), GGDVE ( 563 ) GGDVE ( 563 ) DFFT (3234) ADVE ( 573 ), BGDVE ( 614 ), DFFTCNV (3238), GGDVE ( 563 ), TKMWL (3056)

DFFTK (3237) DDSBKV ( 548 ), DFFTCNV (3238), GGPBKV ( 542 ) DDSS ( 511 ) GGDSS ( 521 ) GGDSU ( 523 ) ARMD ( 66 ), BBGANG ( 38 ), DFFT (3234) FGRFULO ( 166 ), FGRREGL ( 185 ) DGGTVHK (2761), GGTVHK (2756) DGGTVHK (2761), GGTVHK (2756)

EGAG ( 11 ) BDEMHA ( 375 ), GGHLA (3142), KMTR (3147) BGTABST (2822) DHLSFK (2174) DHLSFK (2174) HLSFK (2184) HLSFK (2184) HLSFK (2184) HLSFK (2184) HLSFK (2184) HLSFK (2184) HLSFK (2184) DFFT (3234) DFFT (3234) DFFT (3234) DFFT (3234) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BKS (1624) BKS (1624) BKS (1624) BKS (1624) BKS (1624) BGLBK (1053) LBKUE (1035) BGLBK (1053) GGO2LSU (1899) GGO2LSU (1899) UMAUSC (2833) BGMSDK ( 727 ) BGMSDKS ( 755 )

DBKS (3607) BKS (1624) DBKS (3607)

GGLBK (1070) ALBK (1044), BGLBK (1053), GGLBK (1070), LBKUE (1035)

UMKOM (2840) FUEDK ( 757 ) AGRPSOL ( 950 ), BGAGR ( 478 ), BGMSUGD ( 453 )






Variable

Typ

Definiert in

Referenziert von

UMSRLN_W

AUS

BGRLFGZS ( 746 )

BGAGRDS ( 983 ), BGMSABG (1880), BGMSDKS ( 755 ), BGMSDSS (3428), BGMSUGD ( 453 ), BGPIRG ( 434 ), BGPRGS ( 691 ), BGRLP ( 503 ), DTEV (1444), FUEREG ( 766 ), KOMRH (2417), LRA (1322), LRAEB (1212), SRMSEL ( 414 ), TEB (1410)

UMVAR UPL_UR UPOTPWM UPR1MS_W UPRM_U UPRM_W UPRSUM_W UPWG1H_W UPWG1_U UPWG1_W UPWG2D_U UPWG2D_W UPWG2_U UPWG2_UM UPWG2_W UPWGEJ_W UPWGMIN UPWG_W UPWKDO_W UPWKDT_W UPWKDU_W UPWKD_W URINLSU2_W URINLSU_W URLUF_C_UC URLUF_C_UM URLUF_C_UR URMCKSCO URMCKSDA URMPATCO USBEF2_W USBEF_W USFFMXSTG USFFMXSTG2 USFK USFK2 USFK2_W

LOK AUS AUS EIN AUS AUS LOK AUS AUS EIN AUS AUS AUS LOK EIN EIN LOK LOK LOK LOK LOK EIN EIN EIN AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS

BDEMKO ( 327 ) UFFGRE (2889) GGHLA (3142)

UFRKC (2938) UFRKC (2938) UFRKC (2938) URMEM (2849) URMEM (2849) URMEM (2849) GGLSF (2012) GGLSF (2012) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) GGLSF (2012) GGLSF (2012) GGLSF (2012)

USFKJ USFKJ2 USFKJF2_W USFKJF_W USFKMXSTG USFKMXSTG2 USFKR2_W USFKR_W USFKSTEIG USFKSTEIG2 USFK_W

AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS

DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) GGLSF (2012) GGLSF (2012) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) GGLSF (2012)

USFMB2_W USFMB_W USFOB2_W USFOB_W USHFMXSTG USHFMXSTG2 USHFMXSTN USHFMXSTN2 USHK USHK2 USHK2_W

LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS

GGLSF (2012) GGLSF (2012) GGLSF (2012) GGLSF (2012) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) GGLSHNO (2115) GGLSHNO (2115) GGLSHNO (2115)

USHKJ USHKJ2 USHKJF2_W USHKJF_W USHKMXSTG USHKMXSTG2 USHKMXSTN USHKMXSTN2 USHKNOC2_W USHKNOC_W USHKSTEIG USHKSTEIG2 USHKSTGNO USHKSTGNO2

AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN AUS LOK LOK LOK LOK

DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071)

DFFTCNV (3238) GGDSKV (1596) GGDSKV (1596) GGPED ( 16 ) DFFTCNV (3238) DFFTCNV (3238) GGPED ( 16 ) DFFTCNV (3238) URADCC (2855)

BDEMHA ( 375 ), KMTR (3147) GGDSKV (1596) DFFTK (3237) DDSKV (1606), DFFTCNV (3238)

DFFT (3234) BBKD ( 62 ), DFFTCNV (3238), EGEG ( 560 ), GGPED ( 16 ), TKMWL (3056) DFFT (3234) BBKD ( 62 ), DFFTCNV (3238) DFFT (3234) DFFTCNV (3238), EGEG ( 560 ), GGPED ( 16 ), TKMWL (3056) BBKD ( 62 ), GGPED ( 16 )

GGPED ( 16 ) GGPED ( 16 ) BBKD ( 62 ) BBKD ( 62 ) BBKD ( 62 ) BBKD ( 62 ), TKMWL (3056) GGRTLSU (1907) GGRTLSU (1907)

CANSEN (3475) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071)

DKATSPFK (2048), DLSAFK (2140), DLSSA (3282) DKATSPFK (2048), DLSAFK (2140), DLSSA (3282) BGLAMABM (2237), DLSF (2118), DLSFV (2188), DPLLSU (1979), LRFKC (1277), LRSKA (1261)

BGLAMABM (2237), DLSF (2118), DLSFV (2188), DPLLSU (1979), LRFKC (1277), LRSKA (1261)

DFFT (3234), DLSAHKBD (2071), DLSSA (3282) DFFT (3234), DLSAHKBD (2071), DLSSA (3282) BBREGNO (2217), BGLAMABM (2237), BGMNOREG (2205), DLSAHKBD (2071), DNOHK (2289), DPLLSU (1979), GGNOC (2196), LRSKA (1261), TKMWL (3056) TC1MOD (3001) TC1MOD (3001)

GGLSHNO (2115) GGLSHNO (2115), TVWNO (2316)






Variable

Typ

Definiert in

Referenziert von

USHK_W

AUS

GGLSHNO (2115)

BBREGNO (2217), BGLAMABM (2237), BGMNOREG (2205), DLSAHKBD (2071), DNOHK (2289), DPLLSU (1979), GGNOC (2196), LRHKZP (1316),LRSKA (1261), TKMWL (3056)

USMNSAA USMNSAA2 USMNSAN USMNSAN2 USMNSFA USMNSFA2 USMNSFN USMNSFN2 USMNSHA USMNSHA2 USMNSHN USMNSHN2 USMXSAA USMXSAA2 USMXSAN USMXSAN2 USMXSFA USMXSFA2 USMXSFN USMXSFN2 USMXSHA USMXSHA2 USMXSHN USMXSHN2 USOBF2_W USOBF_W USRFK USRFK2 USRFK2_W USRFKJ USRFKJ2 USRFKMX USRFKMX2 USRFKS USRFKS2 USRFK_W USRHK USRHK2 USRHK2_W USRHKJ USRHKJ2 USRHK_W USRJ USVK USVK2 USVKJ USVKJ2 USVKJF2_W USVKJF_W USVKK2_U USVKK2_W USVKK_U USVKK_W USVKVJ2_W USVKVJ_W UTVH10M2_W UTVH10M_W UUAGRVP_W UULSUV2_W UULSUV_U UULSUV_W UUSFK2_W UUSFK_W UUSFMB2_W UUSFMB_W UUSFOB2_W UUSFOB_W UUSHK2_W UUSHK_W UUSHMB2_W UUSHMB_W UUSHOB2_W UUSHOB_W UUSVK2_W UUSVK_W UUSVMB2_W UUSVMB_W UUSVOB2_W UUSVOB_W

LOK LOK AUS AUS LOK LOK AUS AUS LOK LOK AUS AUS LOK LOK AUS AUS LOK LOK AUS AUS LOK LOK AUS AUS LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK AUS EIN EIN EIN AUS AUS EIN AUS EIN EIN AUS AUS LOK LOK AUS EIN AUS EIN AUS AUS LOK LOK EIN EIN AUS EIN AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS

DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) GGLSF (2012) GGLSF (2012) LRFKC (1277) LRFKC (1277) LRFKC (1277) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) LRFKC (1277)

TC5MOD (3021) TC5MOD (3021)

TC5MOD (3021) TC5MOD (3021)

TC5MOD (3021) TC5MOD (3021)

TC5MOD (3021) TC5MOD (3021)

DLSAFK (2140), DLSSA (3282) DLSAFK (2140), DLSSA (3282)

DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSAHKBD (2071) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282)

DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DFFTCNV (3238) DFFTCNV (3238) GGO2LSU (1899) GGO2LSU (1899) GGTVHK (2756) GGTVHK (2756)

DFFTCNV (3238) KTGGLSVFH (2003) KTGGLSVFH (2003) GGLSVFH (2027) GGLSVFH (2027) GGLSVFH (2027) GGLSVFH (2027) KTGGLSVFH (2003) KTGGLSVFH (2003) GGLSVFH (2027) GGLSVFH (2027) GGLSVFH (2027) GGLSVFH (2027) KTGGLSVFH (2003) KTGGLSVFH (2003) GGLSVFH (2027) GGLSVFH (2027) GGLSVFH (2027) GGLSVFH (2027)

DLSAHKBD (2071) TC5MOD (3021) DFFT (3234), DLSSA (3282) DFFT (3234), DLSSA (3282) TC1MOD (3001) TC1MOD (3001)

DFFTK (3237) DFFTCNV (3238) DFFTK (3237) DFFTCNV (3238) TC1MOD (3001) TC1MOD (3001)

ADAGRLS (1007), AGRUE ( 914 ), DAGRLS ( 985 ), GGAGRV ( 913 ) GGO2LSU (1899), TKMWL (3056) DFFTK (3237) DFFTCNV (3238), GGO2LSU (1899), TKMWL (3056) GGLSF (2012), GGLSVFH (2027) GGLSF (2012), GGLSVFH (2027) GGLSF (2012) GGLSF (2012) GGLSF (2012) GGLSF (2012) GGLSVFH (2027) GGLSVFH (2027)

GGLSVFH (2027) GGLSVFH (2027)





Variable

Typ

Definiert in

Referenziert von

UUVPNOHK_W UVPF_W UZKW_W UZOLD2_W UZOLD3_W UZOLD4_W UZOLD_W VALUTGGLS VAMSR_C VAMSR_W VAPP_W VERHMSB2_W VERHMSB_W VFGRO_W VFGR_W VFIL_W VFZG

AUS LOK AUS LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS LOK AUS AUS LOK AUS EIN AUS

TVWNO (2316) TVWNO (2316) BBFEWNE (3379) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) KTGGLSVFH (2003) CANECUR (3536) GGCASR (3490) BGKV (1584) BGMSABG (1880) BGMSABG (1880) FGRREGL ( 185 ) GGVFZG (2782)

SKP (2334), SKR (2351)

VFZGHAI VFZGKBC VFZGKB_W VFZGKMTR VFZGPR_W VFZG_U VFZG_W

LOK AUS AUS LOK LOK AUS AUS

BDEMHA ( 375 ) CANECUR (3536) GGCINS (3596) KMTR (3147) VMAXMD ( 240 ) DFFTCNV (3238) EGAG ( 11 )

VFZROH_W VGSTE_W VIRKR VKFMDGEN VKPEDCH_UC VKPEDCH_UM VKPEDCH_UR VKR VKR_TST VKSTE_W VKST_W VLAST_W VLSTE_W VLTEV_W VMAX_W VMSAGR_W VMSDKVDK_W VMSZUSR_W VNWE2_W VNWE_W VOFFS_W VPKTS_W VPSMSVDK_W VPSPANAH_W VPSPANAM_W VPSPANAS_W VPSPANAV_W VPSSPLS_W VPVDKPU_W VPVTPNT_W VRAD_HL_C VRAD_HL_W VRAD_HR_C VRAD_HR_W VRAD_VL_C VRAD_VL_W VRAD_VR_C VRAD_VR_W VREGL_W VRLNFHF_W VROH_W VSABVHK2_W VSABVHK_W VSABVVK2_W VSABVVK_W VSABVY2_W

AUS LOK AUS LOK AUS AUS LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK EIN LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN EIN LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN LOK LOK LOK LOK LOK LOK

GGVFZG (2782) TEB (1410) KRKE (1746) MDGEN ( 223 ) UFMZUL (2910) UFVARC (2972) UFVARC (2972) KRKE (1746) KRKE (1746) TEB (1410) AEKP (1618) FGRREGL ( 185 ) TEB (1410) TEB (1410)

GGVFZG (2782)


DDG (2517), DPH (2550)

GGCASR (3490) GGVFZG (2782)

FGRABED ( 155 ), FGRFULO ( 166 ), FGRREGL ( 185 ) GGVFZG (2782), TKMWL (3056) ARMD ( 66 ), BBAGR ( 956 ), BBSAWE (1090), BDEMHA ( 375 ), BGDVE (614 ), BGRBS (2696), BGSIK (2438), BGTUMG (2773), CANECU (3503),DFFTCNV (3238), DKUPPL ( 41 ), DLLR ( 256 ), DMDLU (2613), DMDSTP (2634), DSWEC (2694), DTEV (1444), GGCANECU (3580), GGCEGS (3592), GGPED ( 16 ), GGTFM (2726), GGUB (2784), KMTR (3147), KODOH (2403), KOLASPH (2428), KOS (3109), LLRBB ( 247 ), LLRMD ( 245 ), LLRMR ( 251 ), LLRNFA ( 292 ), LLRNS ( 265 ), MDANF ( 114 ), MDBGRG ( 107 ), MDFAW (42 ), MDGEN ( 223 ), MDWAN ( 214 ), NMAXMD ( 233 ), STADAP (1108), TC1MOD (3001), TKMWL (3056), WDKSOM ( 771 ) GGCINS (3596) GGVFZG (2782)

BGKMST (3317), DFFT (3234) ARMD ( 66 ), ATM (1799), ATMHEX (1825), BAKH (2392), BBGANG ( 38 ), BDEMAB ( 367 ), BGFAWU (1139), BGTEV ( 473 ), BGTMPK ( 459 ), BKS (1624), DDG (2517), GGPBKV ( 542 ), GGVFZG (2782), LAMBTS (1177), MDASG ( 120 ), MDWAN ( 214 ), NMAXMD ( 233 ), RDE (3457), SKR (2351), UFFGRC (2903), VMAXMD ( 240 ) DVFZ ( 192 ), EGAG ( 11 ) KRDY (1764), KRREG (1757)

UFMZUL (2910) DKRS (1782), GGKR (1731)

FGRFULO ( 166 ) BGTMPK ( 459 ) BGTMPK ( 459 ) BGTMPK ( 459 ) BGWNWVFE (3445) BGWNWVFE (3445) FGRREGL ( 185 ) SKP (2334) BGMSDK ( 727 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPIRG ( 434 ) FUEDK ( 757 ) BGPABG ( 488 ) BGPABG ( 488 ) CANECUR (3536) GGCASR (3490) CANECUR (3536) GGCASR (3490) CANECUR (3536) GGCASR (3490) CANECUR (3536) GGCASR (3490) FGRFULO ( 166 )

GGCASR (3490) BGRBS (2696), GGVFZG (2782) GGCASR (3490) BGRBS (2696), GGVFZG (2782) GGCASR (3490) BGRBS (2696), GGVFZG (2782) GGCASR (3490) BGRBS (2696), GGVFZG (2782) FGRREGL ( 185 ) BGADAP ( 423 ), BGFKMS ( 732 )

GGVFZG (2782) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237)




Variable

Typ

Definiert in

VSABVY_W VSDMR VSKE VSKSMLF_W VSKSML_W VSKSMW_W VSKS_W VSNS VSTAGR VSTCNS VSTDTA_W VSTDZW VSTFBA VSTFNS VSTFRK VSTFST VSTFVA VSTFWL VSTLR VSTMDR VSTMSVGA_W VSTMSVOA_W VSTNLS VSTNLSL VSTRLX VSTSTA_W VSTVVR VSZWM VTRIP_W VWKW VZIELS_W VZIEL_W VZL_UR W W1ESB_W W1MS_W W2ESB_W WAITHEAL WAL_UR WBLAGRS_W WBLAGR_W WCOVHKM_W WDCAN WDK1 WDK1G WDK2 WDK2G WDK3G WDKADA_W WDKBA

LOK EIN EIN LOK AUS LOK AUS EIN AUS AUS LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK AUS AUS AUS LOK AUS AUS AUS AUS EIN AUS AUS EIN AUS LOK AUS LOK AUS AUS AUS LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS

BGLAMABM (2237)

WDKBAALT_W WDKBAB_W WDKBAK_W WDKBAM_W WDKBAPB_W WDKBAP_L WDKBAP_W WDKBAS_W WDKBA_W WDKDLRA_W WDKDLRZ_W WDKDLR_W WDKFMN_W WDKFMX_W WDKHFU_W WDKHF_W WDKINK_W WDKNLP WDKNLPR WDKNLPR_W WDKNLP_W WDKOBUGS_W WDKOFF_W WDKS WDKSAP_W WDKSBA2_W WDKSBA_W WDKSB_W WDKSFI_W WDKSFL WDKSGVIN_W

LOK LOK AUS LOK LOK LOK AUS LOK AUS LOK LOK EIN LOK LOK LOK AUS LOK AUS AUS AUS AUS LOK AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK



Referenziert von MDKOL ( 320 ) KRKE (1746)

KMTR (3147) BGKV (1584) BGSIK (2438) BGKV (1584) TKAP (3105) TKAP (3105) VSTMSV (1597) TKAP (3105) TKAP (3105) TKAP (3105) TKAP (3105) TKAP (3105) TKAP (3105) TKAP (3105) TKAP (3105) TKAP (3105) VSTMSV (1597) VSTMSV (1597) TKAP (3105) LLRNS ( 265 ) TKAP (3105) VSTMSV (1597) TKAP (3105) KRREG (1757) BGKV (1584) BGWPR ( 500 ) FGRFULO ( 166 ) UFFGRE (2889) ESAUSG (3633) AWEA (1509) ESAUSG (3633) DDG (2517) UFFGRE (2889) BGAGRA ( 969 ) BGAGR ( 478 ) KTMHK (1829) COWIV (3829) GGDVE ( 563 ) GGDVE ( 563 ) GGDVE ( 563 ) GGDVE ( 563 ) GGDVE ( 563 ) BGDVE ( 614 ) GGDVE ( 563 ) ADVE ( 573 ) BGMSDK ( 727 ) GGDVE ( 563 ) BGMSDK ( 727 ) BGRLP ( 503 ) BGWDKM ( 508 ) BGWDKM ( 508 ) ADVE ( 573 ) GGDVE ( 563 ) ADVE ( 573 ) ADVE ( 573 )

KMTR (3147), KVA (1585) BGSIK (2438) LLRNS ( 265 ) BBAGR ( 956 ) LLRNS ( 265 )

ESUK (1130) ESGRU (1098) ESSTT (1099) ESUK (1130)

LLRMR ( 251 )

LLRNS ( 265 )

VMAXMD ( 240 )

FGRFULO ( 166 ) CANECU (3503), FGRABED ( 155 ), FGRREGL ( 185 ), TKMWL (3056) MS ( 9 ) KT_ES (3737) KT_ES (3737), UFRKTI (2930)

AGRPSOL ( 950 ) CANECU (3503)

ADVE ( 573 ) CANECU (3503), DFFT (3234), DMDSTP (2634), LRAEB (1212), TC1MOD (3001), TKMWL (3056)

ADVE ( 573 ), BGDVE ( 614 )

BGRLP ( 503 ), BGWPR ( 500 ) ADVE ( 573 ), BGDVE ( 614 ), BGMSDK ( 727 ), DDSS ( 511 )

ADVE ( 573 ), BGDVE ( 614 ) DDSS ( 511 ) DDSS ( 511 ) BGWDKHF ( 509 ) BGWDKHF ( 509 ) FUEDKSA ( 768 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) FUEDK ( 757 ) GGDVE ( 563 ) FUEDKSA ( 768 ) FUEDK ( 757 ) FUEDKSA ( 768 ) FUEDKSA ( 768 ) FUEDKSA ( 768 ) ADVE ( 573 ) FUEDKSA ( 768 ) FUEDK ( 757 )

GGDVE ( 563 )

ADVE ( 573 ), FUEDKSA ( 768 ) ADVE ( 573 ) DFFT (3234) FUEDKSA ( 768 )




Variable

Typ

Definiert in

WDKSGV_W WDKSMX_W WDKSOBMX_W WDKSOF_W WDKSOM_W WDKSPA_W WDKSP_W WDKSVFL WDKSWE_W WDKS_W WDKUGD_W

LOK LOK LOK LOK AUS LOK AUS LOK LOK AUS AUS

FUEDK ( 757 ) FUEDK ( 757 ) FUEDK ( 757 ) FUEDK ( 757 ) WDKSOM ( 771 ) FUEDKSA ( 768 ) FUEDKSA ( 768 ) FUEDKSA ( 768 ) FUEDKSA ( 768 ) FUEDKSA ( 768 ) BGMSUGD ( 453 )

WDKVABOB WDKVABUB WDMDKOE WDNWSE2_W WDNWSE_W WESAB WESABR WESBHMX_W WESBHOUT_W WESBHST_W WESBH_W WESBKH_W WESBS_W WESBY_UM WESBY_UR WESB_W WESEH_W WESES_W WESE_W WESMKH_W WESMS_W WESTIH_W WFV_W WGVOHSMA_W WGVOHSME_W WGVOMA_W WGVOME_W WGVOMSMA_W WGVOMSME_W WGVOSA_W WGVOSE_W WGVOSSMA_W WGVOSSME_W WGVSEBVH_W WGVSEBVM_W WGVSEBVS_W WGVSHSMA_W WGVSHSME_W WGVSMA_W WGVSMEBV_W WGVSME_W WGVSMSMA_W WGVSMSME_W WGVSSA_W WGVSSE_W WGVSSSMA_W WGVSSSME_W WGVUMH_W WGVUMM_W WGVUMS_W WGVUM_W WGVVRESH_W WGVVRESM_W WGVVRESS_W WGVVRES_W WHCVHKM_W WISTR_W WIST_W WIVCHKA_W WIVCHKB_W WKFMDKO_W WKFMODI_W WKHAB_W WKHW_W WKRATST WKRAV WKRDYA WKRDYAA WKRDYTI WKRDYV

LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS LOK AUS AUS AUS AUS LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK AUS AUS AUS LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS LOK LOK AUS

BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) MDVERB ( 197 ) NWSOLLE ( 808 ) NWSOLLE ( 808 ) AWEA (1509) AWEA (1509) AWEA (1509) AWEA (1509) AWEA (1509) AWEA (1509) AWEA (1509) AWEA (1509) UFRKTI (2930) UFRKTI (2930) AWEA (1509) AWEA (1509) AWEA (1509) AWEA (1509) AWEA (1509) AWEA (1509) AWEA (1509) COWIV (3829) BGWGWV ( 861 ) BGWGWV ( 861 ) BGWGWV ( 861 ) BGWGWV ( 861 ) BGWGWV ( 861 ) BGWGWV ( 861 ) BGWGWV ( 861 ) BGWGWV ( 861 ) BGWGWV ( 861 ) BGWGWV ( 861 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGWGWV ( 861 ) BGWGWV ( 861 ) BGWGWV ( 861 ) BGPIRG ( 434 ) BGWGWV ( 861 ) BGWGWV ( 861 ) BGWGWV ( 861 ) BGWGWV ( 861 ) BGWGWV ( 861 ) BGWGWV ( 861 ) BGWGWV ( 861 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPIRG ( 434 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPIRG ( 434 ) KTMHK (1829) BBKH (2384) BBKH (2384) COWIV (3829) COWIV (3829) MDVERB ( 197 ) DMDZAG (2686) BBKH (2384) BBKH (2384) KRADAP (1768) KRADAP (1768) KRDY (1764) KRDY (1764) KRDY (1764) KRDY (1764)



Referenziert von

FUEDK ( 757 ) BGWDKM ( 508 )

ADVE ( 573 ), BGWDKHF ( 509 ), MSF ( 12 ) BGMSDK ( 727 ), BGRLP ( 503 ), BGWDKHF ( 509 ), BGWPR ( 500 ), FUEDK (757 )

KT_ES (3737) ESAUSG (3633)

ESAUSG (3633) ESAUSG (3633)

BGPBR (1523) BGPBR (1523) CANECU (3503) BGPRGS ( 691 ) BGPIRG ( 434 ), BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 )

BGPRGS ( 691 )

BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPIRG ( 434 ), BGPRGS ( 691 ) BGPIRG ( 434 ), BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 )

BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 )

BGNLLKH ( 289 ), LAKH (1171)

KRREG (1757)

BBKR (1716), ZUE (1656), ZWBAS (1675)





Variable

Typ

Definiert in

Referenziert von

WKRK WKRLZOFV WKRMA WKRMAV WKRMV WKRV WKR_TST WKWALERR_W WKWALEST_W WKWALE_W WKWALKOR_W WKWALOLD_W WKWASKOR_W WKWAS_W WKWRALE_W WKWRDE0_W WKWRDE1_W WKWRDE2_W WKWRDESG_W WKWRDE_W WKWSTOP_W WKWZP0A2_W WKWZP0A_W WKWZP0E2_W WKWZP0E_W WLBKADA_W WLBKDLR_W WMFA WMFA_NEW WMFL WMFL_NEW WMISSCH WNSTVHA2_W WNSTVHA_W WNSTVHE2_W WNSTVHE_W WNVUHOMS_W WNVUNHSS_W WNVUSCHS_W WNVUS_W WNWA2_W WNWADMNA_W WNWADMNE_W WNWADMXA_W WNWADMXE_W WNWAHOM_W WNWANHS_W WNWASCH_W WNWA_W

AUS EIN EIN AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN EIN EIN AUS

KRREG (1757)

KRADAP (1768) KRREG (1757) KMTR (3147), NWSOLLE ( 808 ) AWEA (1509), BBAGR ( 956 ), BBKR (1716)

WNWDSHKE_W WNWE2_W

AUS AUS

NWSOLLE ( 808 ) WANWKW (2492)

WNWEHOM_W WNWENHS_W WNWEOS WNWEOS2 WNWESCH_W WNWE_W


NWSOLLE ( 808 ) NWSOLLE ( 808 ) NWSOLLE ( 808 ) NWSOLLE ( 808 ) NWSOLLE ( 808 ) WANWKW (2492)

WNWFDE2_W WNWFDE_W WNWGV_W WNWIADA1_W WNWIADA2_W WNWIADE1_W WNWIADE2_W WNWIMA2_W WNWIMA_W WNWIME2_W WNWIME_W WNWIPAS_W WNWIS2E_U WNWIS2E_W WNWISE_U WNWISE_W WNWKHE_W WNWKHLLE_W WNWKORA1_W WNWKORA2_W WNWKORE1_W WNWKORE2_W

LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK AUS AUS EIN AUS EIN AUS AUS LOK LOK LOK LOK

DNWSEIN ( 872 ) DNWSEIN ( 872 ) NWWUE ( 825 ) WANWKW (2492) WANWKW (2492) WANWKW (2492) WANWKW (2492) WANWKW (2492) WANWKW (2492) WANWKW (2492) WANWKW (2492) NLDG (2531) DFFTCNV (3238)

KRREG (1757) KRREG (1757) KRREG (1757) KRREG (1757) ALE (2507) HT2KTWNE (3696) ALE (2507) ALE (2507) ALE (2507) ALE (2507) HT2KTWNE (3696) ALE (2507) RDE (3457) RDE (3457) RDE (3457) RDE (3457) RDE (3457) ALE (2507) DNWKW (2478) DNWKW (2478) DNWKW (2478) DNWKW (2478) BGLBK (1053) ALBK (1044) GGKR (1731) GGKR (1731) GGKR (1731) GGKR (1731) NLKO ( 391 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) NWWUE ( 825 ) NWWUE ( 825 ) NWWUE ( 825 ) NWWUE ( 825 ) WANWKW (2492) WANWKW (2492) WANWKW (2492) WANWKW (2492) WANWKW (2492)

WANWKW (2492)

DFFTCNV (3238)


KRADAP (1768), KRZFKT (1771)

HT2KTWNE (3696)

ALBK (1044)

BGWGWV ( 861 ), LLRNS ( 265 ), NWEVO ( 831 ), NWSUE ( 802 ) NWSOLLE ( 808 ) NWSOLLE ( 808 ) BGWGWV ( 861 ), NWWUE ( 825 ) BGWGWV ( 861 ), NWWUE ( 825 ) BGWGWV ( 861 ), NWWUE ( 825 ) BGWGWV ( 861 ), LLRNS ( 265 ), NWEVO ( 831 ), NWSUE ( 802 ), NWWUE (825 ) BGWGWV ( 861 ), BGWNWVFE (3445), DNWSEIN ( 872 ), NWEVO ( 831 ), NWSOLLE ( 808 ), NWSUE ( 802 ), WNWRE ( 777 ) BGWGWV ( 861 ), NWWUE ( 825 ) BGWGWV ( 861 ), NWWUE ( 825 )

BGWGWV ( 861 ), NWWUE ( 825 ) BGWGWV ( 861 ), BGWNWVFE (3445), DNWSEIN ( 872 ), NWEVO ( 831 ), NWSOLLE ( 808 ), NWSUE ( 802 ), NWWUE ( 825 ), WNWRE ( 777 )

NLDG (2531) NLDG (2531) NLDG (2531) NLDG (2531)

DFFTK (3237) DFFTCNV (3238) DFFTK (3237) DFFTCNV (3238)

NWSOLLE ( 808 ) NWSOLLE ( 808 ) WANWKW (2492) WANWKW (2492) WANWKW (2492) WANWKW (2492)





Variable

Typ

Definiert in

Referenziert von

WNWKWA2_W WNWKWA_W WNWKWE2_W WNWKWE_W WNWKWPAS_W WNWMNA2_W WNWMNA_W WNWMNE2_W WNWMNE_W WNWMSV_W WNWMXA2_W WNWMXA_W WNWMXE2_W WNWMXE_W WNWSA2_W WNWSAA_W WNWSAE_W WNWSAKFA_W WNWSAKFE_W WNWSAPE_W WNWSA_W WNWSBGE2_W WNWSBGE_W WNWSE2_W WNWSENP2_W WNWSENP_W WNWSEVA2_W WNWSEVA_W WNWSEVE2_W WNWSEVE_W WNWSE_W

AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK EIN LOK LOK LOK LOK EIN EIN AUS LOK LOK LOK EIN LOK LOK AUS LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS

HT2KTPH (3668) HT2KTPH (3668) HT2KTPH (3668) HT2KTPH (3668) NLDG (2531) WANWKW (2492) WANWKW (2492) WANWKW (2492) WANWKW (2492)

DNWKW (2478), WANWKW (2492) DNWKW (2478), WANWKW (2492) DNWKW (2478), WANWKW (2492) DNWKW (2478), WANWKW (2492)

WNWSFAA_W WNWSFAE_W WNWSFDE2_W WNWSFDE_W WNWSHKA_W WNWSHKE_W WNWSKWE_W WNWSKWKE_W WNWSKWLE_W WNWSLPAS_W WNWSLVA2_W WNWSLVA_W WNWSLVE2_W WNWSLVE_W WNWSMNA_W WNWSMNE_W WNWSMXA_W WNWSMXE_W WNWSPA2_W WNWSPAA2_W WNWSPAA_W WNWSPAE2_W WNWSPAE_W WNWSPA_W WNWSPDA2_W WNWSPDA_W WNWSPDE2_W WNWSPDE_W WNWSPE2_W WNWSPE_W WNWSP_U WNWSSWE2_W WNWSSWE_W WNWSTA2_W WNWSTA_W WNWSTBA_W WNWSTE2_W WNWSTE_W WNWSTPA2_W WNWSTPA_W WNWSYNA2_W WNWSYNA_W WNWSYNE2_W WNWSYNE_W WNWUE WNWUE_W WNWUG_W WNWU_W WNWVA_W WNWVE_W

AUS AUS LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK EIN AUS EIN AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK AUS AUS

NWSUE ( 802 ) NWSUE ( 802 ) DNWSEIN ( 872 ) DNWSEIN ( 872 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) NWSOLLE ( 808 ) NWSOLLE ( 808 ) NWSOLLE ( 808 ) NLDG (2531) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 )


HT2KTMSV (3661) WANWKW (2492) WANWKW (2492) WANWKW (2492) WANWKW (2492)

NWSOLLE ( 808 ) BGARNW ( 853 ) BGARNW ( 853 ) NWSOLLE ( 808 )

LLRNS ( 265 ), NWEVO ( 831 ) BGARNW ( 853 ), NWEVO ( 831 ) BGARNW ( 853 ), NWEVO ( 831 )

BGWGWV ( 861 ), LLRNS ( 265 ), NWEVO ( 831 ), NWWUE ( 825 ) NWSOLLE ( 808 ) NWSOLLE ( 808 ) NWSOLLE ( 808 ) DNWSEIN ( 872 ) DNWSEIN ( 872 ) NWSUE ( 802 ) NWSUE ( 802 ) NWSUE ( 802 ) NWSUE ( 802 ) NWSOLLE ( 808 )

NWSOLLE ( 808 ) NWSOLLE ( 808 ) WANWKW (2492) WANWKW (2492) WANWKW (2492) WANWKW (2492) WANWKW (2492) WANWKW (2492) DNWKW (2478) DNWKW (2478) DNWKW (2478) DNWKW (2478) WANWKW (2492) WANWKW (2492) NWSOLLE ( 808 ) NWSOLLE ( 808 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) NWWUE ( 825 ) NWSUE ( 802 ) NWWUE ( 825 ) NWWUE ( 825 ) NWWUE ( 825 ) NWWUE ( 825 )

DNWSEIN ( 872 ), NWEVO ( 831 ), NWSUE ( 802 ), WNWRE ( 777 )

NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ), NWSOLLE ( 808 ) NWEVO ( 831 ), NWSOLLE ( 808 ) BGWGWV ( 861 ), DNWSEIN ( 872 ), NWEVO ( 831 ), NWSUE ( 802 ), NWWUE ( 825 ), WNWRE ( 777 ) NWEVO ( 831 ), NWSFAT ( 791 ) NWEVO ( 831 ), NWSFAT ( 791 ), NWSOLLE ( 808 )

NWEVO ( 831 ), NWSFAT ( 791 ), NWWUE ( 825 ) DNWSEIN ( 872 ), NWEVO ( 831 ), NWSFAT ( 791 ), NWWUE ( 825 ) NWEVO ( 831 ), NWSFAT ( 791 ), NWWUE ( 825 ) DNWSEIN ( 872 ), NWEVO ( 831 ), NWSFAT ( 791 ), NWWUE ( 825 ) DNWKW (2478), NLDG (2531)

DNWKW (2478), NLDG (2531)

DNWKW (2478), NLDG (2531) DNWKW (2478), NLDG (2531) DFFTK (3237)

NWWUE ( 825 )

NWFW ( 806 ) NWFW ( 806 )




Variable

Typ

Definiert in

WNWVFA_W WNWVFE2_W WNWVFE_W WNWVG_W WNWVSA_W WNWVSE_W WNWVUMXA_W WNWVUMXE_W WNWVUMX_W WNWVU_W WOELDIR WOELOFF WOELTOL WPED

EIN AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS

BGWNWVFE (3445) BGWNWVFE (3445) NWSUE ( 802 ) NWWUE ( 825 ) NWWUE ( 825 ) NWWUE ( 825 ) NWWUE ( 825 ) NWWUE ( 825 ) NWWUE ( 825 ) COWIV (3829) COWIV (3829) COWIV (3829) GGPED ( 16 )

WPEDB_W WPEDC WPEDC_W WPEDMEM WPEDT_W WPEDV_W WPED_W

LOK EIN EIN LOK LOK EIN AUS

WPFGR_W WPHG WPRHOM_W WPRSCH_W WRI_C_UM WRLBHOM_W WRLBSCH_W WRNOHKF_W WRNOHK_W WSANFDO_W WSANFKH_W WSANFKT_W WSANFKW_W WSANFSU_W WSANFTK_W WSGESDO_W WSGESMR_W WSISTDO_W WSISTLS_W WSISTMR_W WSISTSVK_W WSIST_W WSMATEMP_W WSMAXDO_W WSMIDOOT_W WSMIT WSMITEMP_W WSNODO_W WSNOMR_W WSREALDO_W WSREALLS_W WSREALMR_W WSREAL_W WSTABMAX_W WSUMSDO_W WTAHFM WTANS WTKA WTMAX WTMIN WTMOT WTMOT_W WTOL WTTDCYCT WTTPOS WUB WUBISO_W WUBR_W WUB_W WUCCNT WWERTMIN WWMAX WWMIN WZCAN XCOHKB_W XHCHKB_W XKFMODI

AUS LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS EIN LOK LOK AUS AUS AUS EIN AUS LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS LOK LOK EIN EIN EIN AUS AUS EIN EIN EIN LOK LOK EIN EIN EIN EIN AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK



Referenziert von HT2KTMSV (3661) WNWRE ( 777 ) HT2KTMSV (3661), WNWRE ( 777 ) NWWUE ( 825 ), SRMUE ( 411 ) NWFW ( 806 ) NWFW ( 806 )

CANECU (3503) CANECU (3503) CANECU (3503) ADVE ( 573 ), AEVABU (1555), ALBK (1044), BGDVE ( 614 ), DBKS (3607), DFFT (3234), KOS (3109), LLRNFA ( 292 ), MDFAW ( 42 ), MDGEN ( 223 ), MDMIN ( 194 ), MDZUL ( 78 ), MSUDKSOM ( 772 ), ZUESZ (3759)

GGPED ( 16 ) CANECU (3503) GGPED ( 16 ) MDGEN ( 223 ) GGPED ( 16 ) EGEG ( 560 )

BGWPFGR (2781) ZWOUT (1681) BGWPR ( 500 ) BGWPR ( 500 ) URMEM (2849) AWEA (1509) AWEA (1509) BGMNOSPM (2226) BGMNOSPM (2226) KODOH (2403) BBKH (2384) BBHTRIP (3383) BBKW (2400) BGSIK (2438) KODOH (2403) KOMRH (2417) KODOH (2403) KOLASPH (2428) KOMRH (2417) BAKH (2392) KODOH (2403) KODOH (2403) KODOH (2403) COWIV (3829) KODOH (2403) KODOH (2403) KOMRH (2417) KODOH (2403) KOLASPH (2428) KOMRH (2417) BAKH (2392) KODOH (2403) KODOH (2403)

COWIV (3829) COWIV (3829)

CANECU (3503), GGPED ( 16 ) ARMD ( 66 ), BBKD ( 62 ), BGFAWU (1139), BGRLSOL ( 682 ), FUEDK (757 ), GGPED ( 16 ), MDBGRG ( 107 ), MDFAW ( 42 ), MSF ( 12 ), SKR (2351) ZUE (1656)

BGWPR ( 500 ) BGWPR ( 500 )

KODOH (2403), KOMRH (2417) KOMRH (2417) KODOH (2403), KOMRH (2417) KODOH (2403), KOLASPH (2428), KOMRH (2417) KODOH (2403)

BAKH (2392) BAKH (2392), KOMRH (2417) BAKH (2392) BAKH (2392), KOMRH (2417) BBKH (2384)

CANECU (3503)

BAKH (2392) BAKH (2392) BAKH (2392) BBKW (2400), BGSIK (2438)

GGTFAH (2746) EGTE (2725), GGTFA (2743) DFFTK (3237), GGTKA (2772) CANECU (3503) CANECU (3503) EGTE (2725) GGTFM (2726) BGTOL (2750)

DSCHED (3198) DSCHED (3198) EGAG ( 11 ), GGUB (2784), TKMWL (3056) DHR (2792) GGUBR (2787) GGUB (2784) DWUC (3243) COWIV (3829) COWIV (3829) COWIV (3829) COWIV (3829) KTMHK (1829) KTMHK (1829) DMDZAG (2686)

CANECU (3503) CANECU (3503) CANECU (3503) CANECU (3503)




Variable

Typ

Definiert in

XOEL XOELV XQTM_W XS_F XZHEIL XZKRZNT XZKRZTP XZSEN XZSKRNT XZSKRTP Y YKFMODI Z2_F ZAABKS_W ZAKRPAR_W ZAKRSPI_W ZALDY ZATMAHK2_W ZATMAHK_W ZATMAKG2_W ZATMAKG_W ZATMAVK2_W ZATMAVK_W ZATMBHK2_W ZATMBHK_W ZATMBKG2_W ZATMBKG_W ZATMBVK2_W ZATMBVK_W ZATMWVS2_W ZATMWVS_W ZBURN ZBURNSU ZBURNSUM ZDASH1_W ZDASH2_W ZDASH_W ZDGKRACTR ZDKRKS_W ZDKRPAR ZDKRSPI ZFLDF_W ZFLUTSN_W ZFLUTS_F ZFSPAM ZGDFFUV_W ZGHOMH_W ZGHOML_W ZGHOMM_W ZGINCVS_W ZGINSTAT ZGLIM ZGOFF ZGSUMUI_W ZGUHOM_W ZGUI_W ZGUN_W ZGUP_W ZGUV_W ZGU_W ZGVCORR ZGVKOMP_W ZGVMWH_W ZGVMWL_W ZGVMWM_W ZGZYIDX ZHLL_W ZHZKF ZHZKF2 ZHZOFFF ZHZOFFF2 ZKDSEBKS_W ZKFRAT_W ZKHKAR_W ZKPSXS_W ZKRDIA_W ZKRFMU ZKRKSERR_W ZKRKS_W ZKRPAR ZKRSPI ZKRVF

LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS LOK

COWIV (3829) COWIV (3829) BGTABST (2822) DMDFOF (2654) DKRS (1782) DKRIC (1772) DKRIC (1772) DKRS (1782) DKRIC (1772) DKRIC (1772) MS ( 9 ) DMDZAG (2686) DMDLFB (2677) BKS (1624) GGKR (1731) GGKR (1731) KRDY (1764) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) DHRLSU (1927) DHRLSU (1927) STADAP (1108) STADAP (1108) ESSTT (1099) MDFAW ( 42 ) MDFAW ( 42 ) MDFAW ( 42 ) DKRA (1795) GGKR (1731) GGKR (1731) GGKR (1731) HT2KTDFM (3680) ZGSTF9N (1399) ZGSTF9N (1399) SKP (2334) ZGST (1369) ZGST (1369) ZGST (1369) ZGST (1369) ZGST (1369) ZGST (1369) ZGST (1369) ZGST (1369) ZGST (1369) ZGST (1369) ZGST (1369) ZGST (1369) ZGST (1369) ZGST (1369) ZGST (1369) ZGST (1369) ZGST (1369) ZGST (1369) ZGST (1369) ZGST (1369) ZGST (1369) LLRNS ( 265 ) DLSF (2118) DLSF (2118) DLSF (2118) DLSF (2118) DBKS (3607) LRA (1322) KTMHK (1829) BGRPS ( 752 ) GGKR (1731) GGKR (1731) GGKR (1731) GGKR (1731) GGKR (1731) GGKR (1731) KRREG (1757)



Referenziert von

DMDLU (2613)

ZGST (1369)

DKRS (1782) DKRIC (1772) DKRSPI (1779)




Variable

Typ

Definiert in

ZKRZPAR ZKRZSPI ZKVAEQ ZKVEK ZLASF2_W ZLASF_W ZLASH2_W ZLASH_W ZLASOFF2_W ZLASOFF_W ZLDYKE_W ZLDY_W ZLKD ZLOOPLSU ZLOOPLSU2 ZLRS ZLRS2_W ZLRSMES2_W ZLRSMES_W ZLRSNOM2_W ZLRSNOM_W ZLRS_W ZLSDV_W ZLSD_W ZLSFVER_W ZLSFVOK_W ZMISSCH ZMNBKS_W ZMWOLFSTI ZNACHANZ ZNBM_W ZNDY_W ZNLPHNSYN ZNPLBKS_W ZOLFST ZOLFSTDG ZPH2OLD_W ZPHFL ZPHFL2 ZPHFL2CT_W ZPHFL3 ZPHFL3CT_W ZPHFL4 ZPHFL4CT_W ZPHFLCT_W ZPHNOK ZPHNOK2 ZPHNOK3 ZPHNOK4 ZPWM ZPWMD ZRIBERF ZRIBERF2 ZRINF2_W ZRINF_W ZRIWZGF ZRIWZGF2 ZRPH ZRPH2DIFF0 ZRPH2_L ZRPH3DIFF0 ZRPH3_L ZRPH4DIFF0 ZRPH4_L ZRPHDIFF0 ZRPHGEFLA ZRPHGEFLA2 ZRPHGEFLE ZRPHGEFLE2 ZRPH_L ZSDOLFST ZSDOLFSTC ZSEGLSU ZSEGLSUM ZSEGLSUMT ZSTFGR ZSYNCHRO ZSYNC_UM ZSYNC_UR ZSYNDELC ZSYNPH ZSYNSU

LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS EIN LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK EIN LOK AUS LOK AUS LOK AUS LOK AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK

DKRIC (1772) DKRSPI (1779) COWIV (3829) KT_ZUEN (3746) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) LRFKC (1277) LRFKC (1277) BBKR (1716) BBKR (1716) BBKD ( 62 ) GGO2LSU (1899) GGO2LSU (1899) BGLAMOD (3411) BGLAMOD (3411) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) BGLAMOD (3411) MDFAW ( 42 ) MDFAW ( 42 ) DLSFV (2188) DLSFV (2188) NLKO ( 391 ) DBKS (3607) COWIV (3829) ZWOUT (1681)



Referenziert von

HT2KTIGNI (3712)

TKMWL (3056)

DDYLSU (1939)

BGLASO (1154), DDYLSU (1939)

GGCS (3599) BBKR (1716) NLPH (3449) DBKS (3607) COWIV (3829) COWIV (3829) DPH (2550) HT2KTPH (3668) HT2KTPH (3668) HT2KTPH (3668) HT2KTPH (3668) HT2KTPH (3668) HT2KTPH (3668) HT2KTPH (3668) HT2KTPH (3668) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) GGHLA (3142) GGHLA (3142) GGLSF (2012) GGLSF (2012) GGLSF (2012) GGLSF (2012) GGLSF (2012) GGLSF (2012)

DNWKW (2478), WANWKW (2492) DNWKW (2478), WANWKW (2492) DPH (2550) DNWKW (2478), WANWKW (2492) DPH (2550) DNWKW (2478), WANWKW (2492) DPH (2550) DPH (2550)

GGCS (3599) DPH (2550) HT2KTPH (3668) DPH (2550) HT2KTPH (3668) DPH (2550) HT2KTPH (3668) DPH (2550) WANWKW (2492) WANWKW (2492) WANWKW (2492) WANWKW (2492) HT2KTPH (3668) COWIV (3829) COWIV (3829) GGO2LSU (1899) GGO2LSU (1899) GGO2LSU (1899) FGRFULO ( 166 ) STADAP (1108) UFNC (2877) UFNC (2877) STADAP (1108) NLPH (3449) STADAP (1108)

DDG (2517), DPH (2550), GGCANECU (3580), NLDG (2531) DDG (2517), DPH (2550), GGCANECU (3580), NLDG (2531) DDG (2517), DPH (2550), GGCANECU (3580), NLDG (2531)

DDG (2517), DPH (2550), GGCANECU (3580), NLDG (2531)

BGLAMBDA (3406) BGWPFGR (2781), FGRABED ( 155 ), FGRREGL ( 185 )




Variable

Typ

Definiert in

ZSYTP1_UM ZSYTP2_UM ZTGGBKS_W ZTPNT_A ZTTM_W ZUBKST ZUEN_BEG ZW1_UC ZW1_UM ZW1_UR ZW2_UC ZW2_UM ZW2_UR ZWAGR ZWBAS ZWBASAR ZWCALCAR ZWCONT ZWCONTAGR ZWC_C_UM ZWC_C_UR ZWDYNSF ZWDYNSF2 ZWDYNSH ZWDYNSH2 ZWDYNSHNO ZWDYNSHNO2 ZWFSONOX ZWFSONOX2 ZWGRU ZWGRUAR ZWGRUHMM ZWIST

LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK AUS AUS LOK AUS AUS LOK AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS

URTPU (2977) URTPU (2977) BKS (1624) GGKR (1731) BKS (1624) STADAP (1108) ESAUSG (3633) UFMIST (2921) UFZWC (2973) UFZWC (2973) UFMIST (2921) UFZWC (2973) UFZWC (2973) ZWGRU (1661) ZWBAS (1675) ZWBAS (1675) ZWOUT (1681) ZWGRU (1661) ZWGRU (1661) UFZWC (2973) UFZWC (2973) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) ZWGRU (1661) ZWGRU (1661) ZWGRU (1661) ZWOUT (1681)

ZWIST1 ZWIST2 ZWKFZWHKS ZWKFZWHSP ZWKRAFLD ZWLATE ZWLIMAR ZWMATMA ZWMATMA2 ZWMATMF ZWMATMF2 ZWMATMK ZWMATMK2 ZWMN ZWMND ZWMNMS ZWMNNST ZWMNT ZWMNUM ZWNORM ZWNWS ZWNWSKAT ZWNWSNORM ZWOPNWA0_W ZWOPNWA1_W ZWOPT ZWOPT2 ZWOPTL1 ZWOPTL1HKS ZWOPTL1HOM ZWOPTL1HSP ZWOPT_UC ZWOPT_UM ZWOUT ZWOUT2 ZWOUTAKT ZWOUTAKTAR ZWOUTAR ZWOUTCPL ZWOUTCPL2 ZWOUT_UC ZWOUT_UM ZWSCH ZWSELAR ZWSOL ZWSOL2 ZWSOLAR ZWSPAE

AUS AUS LOK LOK AUS LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK LOK LOK AUS LOK LOK LOK LOK AUS AUS LOK LOK LOK LOK LOK AUS AUS AUS AUS LOK LOK AUS AUS LOK AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS

ZWOUT (1681) ZWOUT (1681) ZWGRU (1661) ZWGRU (1661) ZWOUT (1681) ZWMIN (1704) ZWLIM (1671) BGTPABG (3429) BGTPABG (3429) BGTPABG (3429) BGTPABG (3429) BGTPABG (3429) BGTPABG (3429) ZWMIN (1704) ZWMIN (1704) ZWMIN (1704) ZWMIN (1704) ZWMIN (1704) ZWMIN (1704) ZWGRU (1661) ZWGRU (1661) ZWGRU (1661) ZWGRU (1661) MDBAS ( 93 ) MDBAS ( 93 ) MDBAS ( 93 ) MDBAS ( 93 ) MDBAS ( 93 ) MDBAS ( 93 ) MDBAS ( 93 ) MDBAS ( 93 ) UFMIST (2921) UFMIST (2921) ZWOUT (1681) ZWOUT (1681) HT2KTIGNI (3712) HT2KTIGNI (3712) KT_ZUEN (3746) ZWOUT (1681) ZWOUT (1681) UFMIST (2921) UFMIST (2921) ZUESCH (1701) ZWSEL (1686) MDZW (1693) MDZW (1693) MSF ( 12 ) ZWMIN (1704)



Referenziert von

UFMIST (2921)

UFMIST (2921)

MDBAS ( 93 ), MSF ( 12 ), ZUE (1656) ZUE (1656), ZWLIM (1671), ZWOUT (1681), ZWSEL (1686) ZUE (1656), ZUESZ (3759)

LAMBTS (1177), ZUE (1656), ZWBAS (1675) ZWBAS (1675) ZWBAS (1675) AWEA (1509), DFFT (3234), MDIST ( 87 ), MSF ( 12 ), TKMWL (3056), ZUE (1656), ZWMIN (1704) MDIST ( 87 ) MDIST ( 87 )

BBKR (1716), KRREG (1757), ZUE (1656) ZUE (1656), ZWOUT (1681), ZWSEL (1686)

TVWNO (2316)

LAMBTS (1177), MDIST ( 87 ), MDZW (1693), MSF ( 12 ), ZWMIN (1704) MDIST ( 87 ), MDZW (1693), ZWMIN (1704)

UFZWC (2973), ZUE (1656) UFZWC (2973)

HT2KTIGNI (3712) UFZWC (2973), ZUE (1656) UFZWC (2973)

ZUE (1656), ZWOUT (1681) ZUE (1656), ZWOUT (1681) ZWSEL (1686) ZWSEL (1686) MDZW (1693), ZUE (1656), ZWSEL (1686) ZUE (1656), ZWSEL (1686)





Variable

Typ

Definiert in

Referenziert von

ZWSPAE2 ZWSPAEHSP ZWSTNM ZWSTT ZWSTTA ZWSTZZTM ZWZYL1 ZW_POINTER ZW_ZZYLEND ZYLEAUSB ZYLNR_LOC ZYLVIRT ZYLZAB ZYLZAB2 ZZAEHL ZZAEHL_W ZZBANK ZZKWAS_W ZZPRZ ZZUEND_L ZZVIRT ZZWDYKR_W ZZWDYMD_W ZZYL

AUS LOK LOK AUS LOK LOK AUS LOK LOK EIN LOK AUS LOK LOK AUS AUS AUS AUS LOK LOK AUS LOK LOK AUS

ZWMIN (1704) ZWMIN (1704) ZWSTT (1679) ZWSTT (1679) ZWSTT (1679) ZWSTT (1679) ZWOUT (1681) ZWOUT (1681) ZWOUT (1681)

ZWSEL (1686)

ZZYLBEG ZZYLBI ZZYLDMD ZZYLDMD_F ZZYLEND ZZYLH

LOK AUS EIN EIN LOK AUS

ZWLIM (1671) BISYNC (2817)

ZZYLKR

AUS

GGKR (1731)

ZZYLKRA ZZYLKR_INT ZZYLKR_NEU ZZYLLFB

EIN LOK LOK AUS

GGKR (1731) GGKR (1731) DMDLFB (2677)

ZZYLNMCTR ZZYLS ZZYLSTART ZZYLSTOP ZZYLZAG ZZYLZUE

LOK AUS LOK LOK AUS AUS

ZWLIM (1671) SYNTIZW (1505) ZWSEL (1686) ZWSEL (1686) DMDZAG (2686) KT_ZUEN (3746)

ZZYLZUEOLD Z_AGRE Z_AGRL Z_AGRS Z_AGRV Z_ANWS Z_ANWS2 Z_ANWSE Z_ANWSE2 Z_ASGNPL Z_ASV Z_ATVH Z_ATVH2 Z_BKS Z_BKSE Z_BKVP Z_BKVPE Z_BM Z_BREMS Z_BZNPL Z_CAIR Z_CAIRP Z_CAS Z_CAT Z_CBSG Z_CGAT Z_CGE Z_CGRA Z_CIF Z_CIFS Z_CINS Z_CKLA Z_CLWS Z_CNOX

AUS AUS AUS AUS AUS EIN EIN EIN EIN AUS EIN AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS

ZWLIM (1671) DAGRE (3338) DAGRLS ( 985 ) DAGRS ( 993 ) DAGRLS ( 985 )


STADAP (1108), ZUE (1656), ZWBAS (1675), ZWMIN (1704)

TC1MOD (3001)

AEVAB (1533), EVABUE (1562) UFRKC (2938) BGWNE (3441) BGLASO (1154) BGLASO (1154) HT2KTIGNI (3712) HT2KTIGNI (3712) KONCW (3346) HT2KTWNE (3696) KRDY (1764) DMDMIL (2700) HT2KTWNE (3696) KRDY (1764) KRDY (1764) HT2KTWNE (3696)

ZWLIM (1671) SYNTIZW (1505)

ZWSTT (1679) AEVAB (1533), BGEVAB (1559), BGLASO (1154), GK (1081) AEKP (1618), BGWNE (3441)

BGWNE (3441), DDG (2517)

AEVAB (1533), BBFEWNE (3379), BGWNE (3441), BISYNC (2817), DPH (2550), ESUK (1130), GGKR (1731), HT2KTIGNI (3712), KT_ZUEN (3746), MDBAS ( 93 ), RDE (3457), SYNTIZW (1505) AEVAB (1533), KT_ZUEN (3746), RKTI (1494), SYNTIZW (1505) DMDFOF (2654), DMDLFB (2677), DMDZAG (2686) DMDFOF (2654) ESAUSG (3633), GK (1081), KT_ES (3737), MDZW (1693), RKTI (1494), UFRKTI (2930), ZUE (1656), ZWBAS (1675), ZWHMM (1660) BBKR (1716), DKRA (1795), KRADAP (1768), KRDY (1764), KRKE (1746), KRREG (1757), KRZFKT (1771) KRREG (1757)

ADDLGME9Q ( 377 ), DLGHMM ( 378 ), DMDFON (2575), DMDLFK (2676), DMDLU (2613), DMDLUA (2630), DMDMIL (2700), ZGSTF9N (1399) ESAUSG (3633), GK (1081), KT_ES (3737), RKTI (1494), UFRKTI (2930)

HT2KTIGNI (3712), MDZW (1693), SYNTIZW (1505), ZUE (1656), ZUESCH (1701), ZUESZ (3759), ZWBAS (1675), ZWGRU (1661), ZWLIM (1671), ZWOUT (1681), ZWSEL (1686) ZWOUT (1681), ZWSEL (1686) BBAGR ( 956 ) BBAGR ( 956 ), BGAGR ( 478 ), DIMCAGR (3250), GGAGRV ( 913 ) BBAGR ( 956 ), DIMCAGR (3250), TKMWL (3056) DIMCAGR (3250) DLSUV (2001) DLSUV (2001) BBDNWS ( 867 ) BBDNWS ( 867 )

MDASG ( 120 ) DTANKL (1642) DGGTVHK (2761) DGGTVHK (2761) DBKS (3607) DBKSE (3615) DBKVP ( 555 ) DBKVPE ( 559 ) DDG (2517) EGEG ( 560 ) MDASG ( 120 ) CANECUR (3536) GGCS (3599) GGCASR (3490) CANECUR (3536) CANECUR (3536) CANECUR (3536) GGCEGS (3592) GGCGRA (3499) CANECUR (3536) CANSEN (3475) CANECUR (3536) CANECUR (3536) CANECUR (3536) CANSEN (3475)

DTANKL (1642) ABKVP ( 553 ), TKMWL (3056)

GGEGAS ( 34 )

CANECUR (3536), DMFB (3278), GGCANECU (3580)

DHNOHK (2308), GGLSHNO (2115)




Variable

Typ

Z_CNOX2 Z_CTOG Z_DK Z_DK1P Z_DK2P Z_DMTK Z_DPUPSR Z_DSBKV Z_DSKV Z_DSS Z_DST Z_DSU Z_DSV Z_DVEE Z_DVEF Z_DVEFO Z_DVEL Z_DVEN Z_DVER Z_DVET Z_DVEU Z_DVEUB Z_DVEUW Z_DVEV Z_DYLSU Z_DYLSU2 Z_DZKU0 Z_DZKU1 Z_DZKU2 Z_DZKU3 Z_DZKU4 Z_DZKU5 Z_DZKU6 Z_DZKU7 Z_EGSBGR Z_ENWS Z_ENWS2 Z_ENWSE Z_ENWSE2 Z_ETRE Z_EZLA Z_EZLA2 Z_FKU Z_FLAGS_UC Z_FLAGS_UM Z_FP1P Z_FP2P Z_FPP Z_FRA Z_FRA2 Z_FRST Z_FRST2 Z_GECOD Z_GRBH Z_HDEVH1 Z_HDEVK Z_HDEVL1 Z_HDR Z_HELSU Z_HELSU2 Z_HLA Z_HNOHK Z_HNOHK2 Z_HRE Z_HSF Z_HSF2 Z_HSFE

EIN AUS AUS AUS AUS EIN AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN EIN AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS

Z_HSFE2

AUS

DHLSFK (2174)

Z_HSH Z_HSH2 Z_HSHE Z_HSHE2 Z_HSV Z_HSV2 Z_HSVE Z_HSVE2 Z_HSVSA Z_HSVSA2 Z_ICLSU Z_ICLSU2

EIN EIN EIN EIN AUS AUS AUS AUS EIN EIN AUS AUS

DHRLSU (1927) DHRLSU (1927) DHRLSUE (1936) DHRLSUE (1936)

Definiert in



Referenziert von DHNOHK (2308), GGLSHNO (2115)

CANECUR (3536) DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321) DIMCTES (3247) BGDSAD (3397) DDSBKV ( 548 ) DDSKV (1606) DDSS ( 511 ) EGAG ( 11 ) GGDSU ( 523 )

DBKVP ( 555 )

DTANKL (1642) DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321) DDVE (3321) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) MDASGPH ( 136 ) DNWSEIN ( 872 ) DNWSEIN ( 872 ) DNWSEEIN ( 889 ) DNWSEEIN ( 889 ) DETRE (3194)

BGELSV (3400), DIMCLS (3254), FLSUBB (1913) BGELSV (3400), DIMCLS (3254), FLSUBB (1913)

DLSUV (2001) DLSUV (2001) BBDNWS ( 867 ) BBDNWS ( 867 ) DIMCLS (3254) DIMCLS (3254)

MDASGPH ( 136 ) UFMZUL (2910) UFFGRC (2903) GGPED ( 16 ) GGPED ( 16 ) EGEG ( 560 ) DKVS (1346) DKVS (1346) DFRST (1361) DFRST (1361) CANECUR (3536) GGFGRH ( 147 ) DHDEVE (1574) DHDEVE (1574) DHDEVE (1574) DKVBDEPL (1614) DHELSU (1968) DHELSU (1968) GGHLA (3142) DHNOHK (2308) DHNOHK (2308) DHR (2792) DHLSFK (2174) DHLSFK (2174) DHLSFK (2174)

DICLSU (1952) DICLSU (1952)

UFFGRC (2903) UFMZUL (2910), UFSPSC (2871), URADCC (2855)

DTANKL (1642) DTANKL (1642) DTANKL (1642) DTANKL (1642)

DTANKL (1642) BGELSV (3400), DIMCLS (3254), FLSUBB (1913) BGELSV (3400), DIMCLS (3254), FLSUBB (1913) DLSAHKBD (2071), DNOHK (2289) DLSAHKBD (2071), DNOHK (2289) GGUBR (2787) DIMCHLS (3267), DLSF (2118) DIMCHLS (3267), DLSF (2118) DHLSFKE (2181), DIMCHLS (3267), DLSAFK (2140), DLSF (2118), HLSFK (2184) DHLSFKE (2181), DIMCHLS (3267), DLSAFK (2140), DLSF (2118), HLSFK (2184) DIMCHLS (3267) DIMCHLS (3267) DIMCHLS (3267), DLSAHKBD (2071) DIMCHLS (3267), DLSAHKBD (2071) BGELSV (3400), DIMCHLS (3267), FLSUBB (1913), GGRTLSU (1907) BGELSV (3400), DIMCHLS (3267), FLSUBB (1913), GGRTLSU (1907) BGELSV (3400), DIMCHLS (3267), FLSUBB (1913) BGELSV (3400), DIMCHLS (3267), FLSUBB (1913) DIMCHLS (3267) DIMCHLS (3267) BGELSV (3400), DIMCLS (3254), DULSU (1997), FLSUBB (1913) BGELSV (3400), DIMCLS (3254), DULSU (1997), FLSUBB (1913)




Variable

Typ

Z_KAT Z_KAT2 Z_KATF Z_KATF2 Z_KATNO Z_KATNO2 Z_KLDF Z_KRA01 Z_KRA02 Z_KRA03 Z_KRA04 Z_KRA05 Z_KRA06 Z_KRA07 Z_KRA08 Z_KRIC Z_KRSPI Z_KS1 Z_KS2 Z_KS3 Z_KS4 Z_KUPPL Z_LASFK Z_LASFK2 Z_LASH

EIN EIN AUS AUS EIN EIN AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS

Z_LASH2

AUS

DLSAHKBD (2071)

Z_LATP Z_LATP2 Z_LATV Z_LATV2 Z_LAVF Z_LAVF2 Z_LAVH Z_LAVH2 Z_LBK Z_LBKE Z_LBKO Z_LBKP Z_LGHMM Z_LLR Z_LLRH Z_LLRM Z_LM Z_LSF

EIN EIN EIN EIN AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS

DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLBK (1073) DLBK (1073) DLBK (1073) DLBK (1073) DLGHMM ( 378 ) LLRMD ( 245 ) DLLR ( 256 ) DLLR ( 256 ) DSELHFS ( 528 ) DLSF (2118)

Z_LSF2

AUS

DLSF (2118)

Z_LSFHV Z_LSFHV2 Z_LSFV Z_LSH

EIN EIN AUS AUS

DLSFV (2188) DNOHK (2289)

Z_LSH2

AUS

DNOHK (2289)

Z_LSHV Z_LSUIA Z_LSUIA2 Z_LSUIP Z_LSUIP2 Z_LSUKS Z_LSUKS2 Z_LSUUN Z_LSUUN2 Z_LSUVM Z_LSUVM2 Z_LSV

EIN AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS

DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) BGELSV (3400)

Z_LSV2

AUS

BGELSV (3400)

Z_LSVV Z_LUES1E Z_LZSR Z_MA Z_MD Z_MDB Z_MDSCH Z_MFA Z_MSVE Z_N Z_NOHK

AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS

DLSUV (2001) DLUES1E (3343) BGADAP ( 423 ) MDASG ( 120 ) DMDMIL (2700) DMBEG ( 324 ) NLKO ( 391 ) DMFB (3278) DMSVE (1604) DDG (2517) DNOHK (2289)


Definiert in

Referenziert von


DSKNO (2324), TKMWL (3056) TKMWL (3056) DIMCKAT (3252) DIMCKAT (3252) NLKO ( 391 ) NLKO ( 391 )

MDGEN ( 223 ) DKRA (1795) DKRA (1795) DKRA (1795) DKRA (1795) DKRA (1795) DKRA (1795) DKRA (1795) DKRA (1795) DKRIC (1772) DKRSPI (1779) DKRS (1782) DKRS (1782) DKRS (1782) DKRS (1782) DKUPPL ( 41 ) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071)


TKMWL (3056) TKMWL (3056) TKMWL (3056) TKMWL (3056) DIMCLS (3254), DLSF (2118), DPLLSU (1979) DIMCLS (3254), DLSF (2118), DPLLSU (1979) DLSAFK (2140), DPLLSU (1979), GGLSHNO (2115), LRHKEB (1305), NLKO (391 ), TKMWL (3056) DLSAFK (2140), DPLLSU (1979), GGLSHNO (2115), NLKO ( 391 ), TKMWL (3056) DIMCLS (3254) DIMCLS (3254) DIMCLS (3254) DIMCLS (3254)

LBKUE (1035)

DTANKL (1642) DTANKL (1642) DTANKL (1642) DIMCLS (3254), DLSAFK (2140), DLSSA (3282), DPLLSU (1979), DTANKL (1642) DIMCLS (3254), DLSAFK (2140), DLSSA (3282), DPLLSU (1979), DTANKL (1642) DIMCLS (3254), DLSF (2118) DIMCLS (3254), DLSF (2118) DIMCLS (3254), DLSAFK (2140), DLSF (2118), DPLLSU (1979) DLSAHKBD (2071), DLSSA (3282), DPLLSU (1979), DTANKL (1642), GGLSHNO (2115), TKMWL (3056) DLSAHKBD (2071), DLSSA (3282), DPLLSU (1979), DTANKL (1642), GGLSHNO (2115), TKMWL (3056) DIMCLS (3254), DKATFKEB (2036), DPLLSU (1979) BGELSV (3400), DIMCLS (3254), FLSUBB (1913) BGELSV (3400), DIMCLS (3254), FLSUBB (1913) BGELSV (3400), DIMCLS (3254), FLSUBB (1913) BGELSV (3400), DIMCLS (3254), FLSUBB (1913) BGELSV (3400), DIMCLS (3254), FLSUBB (1913) BGELSV (3400), DIMCLS (3254), FLSUBB (1913) BGELSV (3400), DIMCLS (3254), FLSUBB (1913) BGELSV (3400), DIMCLS (3254), FLSUBB (1913) BGELSV (3400), DIMCLS (3254), FLSUBB (1913) BGELSV (3400), DIMCLS (3254), FLSUBB (1913) BBBO (1367), DCFFLR (3417), DIMCLS (3254), DKATFKEB (2036), DLSSA (3282), DTANKL (1642), GGRTLSU (1907), TKMWL (3056) BBBO (1367), DCFFLR (3417), DIMCLS (3254), DKATFKEB (2036), DLSSA (3282), DTANKL (1642), GGRTLSU (1907), TKMWL (3056) DIMCLS (3254), FLSUBB (1913)

DTANKL (1642)

DLSAHKBD (2071), DTANKL (1642), GGNOC (2196), NLKO ( 391 )





Variable

Typ

Definiert in

Referenziert von

Z_NOHK2 Z_NOHKP Z_NOLSU Z_NOLSU2 Z_NWKWA Z_NWKWA2 Z_NWKWE Z_NWKWE2 Z_NX Z_ORA Z_ORA2 Z_PH Z_PH2 Z_PH3 Z_PH4 Z_PHM Z_PLLSU Z_PLLSU2 Z_SALSU Z_SALSU2 Z_SCR Z_SKNO Z_SUE Z_SUE2 Z_SWE Z_TA Z_TAHFM Z_TANKL Z_TES Z_TESF Z_TESG Z_TEVE Z_THM Z_TKA Z_TM Z_TMKI Z_TNE Z_TOL Z_TUM Z_UB Z_UBR Z_UF2SG Z_UFMV Z_UFNC Z_UFPR Z_UFRKC Z_UFRLIP Z_UFSGA Z_UFSGB Z_UFSGC Z_UFSKA Z_UFSPSC Z_ULSU Z_ULSU2 Z_URRAM Z_URROM Z_URRST Z_VFZ Z_ZGST00

AUS EIN AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS EIN EIN AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS

DNOHK (2289)

DLSAHKBD (2071), GGNOC (2196), NLKO ( 391 ) DTANKL (1642) GGLSHNO (2115) GGLSHNO (2115)

DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNWKW (2478) DNWKW (2478) DNWKW (2478) DNWKW (2478) DNMAX ( 239 ) DKVS (1346) DKVS (1346) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) DSALSU (1995) DSALSU (1995) GGCS (3599) DSKNO (2324) DSUE (3340) DSUE (3340) BGRBS (2696) GGTFA (2743) GGTFAH (2746) DTANKL (1642) DTEV (1444)

DTEVE (3334) GGTFM (2726) GGTKA (2772) GGTFM (2726) GGGTS (2754) DTNE (3822) BGTOL (2750) BGTUMG (2773) EGAG ( 11 ) GGUBR (2787) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DUF (2984) DULSU (1997) DULSU (1997) DUR (2862) DUR (2862) DUR (2862) EGAG ( 11 ) ZGST (1369)


DTANKL (1642) DTANKL (1642)

BGELSV (3400), DIMCLS (3254), FLSUBB (1913) BGELSV (3400), DIMCLS (3254), FLSUBB (1913) DIMCLS (3254), FLSUBB (1913), SALSU (1971) FLSUBB (1913), SALSU (1971) SKR (2351)

DIMCTES (3247), GKEB (1199), TKMWL (3056) DIMCTES (3247) DIMCTES (3247)

GGUB (2784)

BGELSV (3400), DIMCLS (3254), DPLLSU (1979), FLSUBB (1913) BGELSV (3400), DIMCLS (3254), DPLLSU (1979), FLSUBB (1913)

DVFZ ( 192 )



Querverweisliste: Parameter



Querverweisliste: Parameter Parameter

Typ

Definiert in

A0 A1 A2 ABKKATTAB ABOINI ABOLRAR ABOMX ACSZNBM ACSZRPH ADAGRVPMN ADAGRVPMX ADAGRVPSA ADCC_MX_UM ADCC_T_UM ADCQ_T_UM ADCTSMN_UM ADCTSMX_UM ADCTS_T_UM ADCY ADIFNPMX ADIFNPMXFA ADRONLOGIN ADTAAGRMN AELLGOV AELZGOV AFDAGR AFDAGRK AFZBKLH AFZBKLN AGANGW AGDAGR AGDAGRK AGRADNMX AGRDIFMX AGRGRZ AGRH AGRHMN AGRHMX AGRIAMAX AGRK AGRKD0 AGRKD1 AGRKDU0 AGRKDU1 AGRKDU2 AGRKI0 AGRKI1 AGRKIU0 AGRKIU1 AGRKIU2 AGRKLIANT AGRKP0 AGRKP1 AGRKPU0 AGRKPU1 AGRKPU2 AGRKREIS AGRKREISST AGRMSVP AGRPIDMN AGRPIDMX AGRPULLDW AGRPUMAMX AGRPWUMA AGRTAADMN AGRTMADMN AGRTMADMX AGRUBADMN AGRUBSOLL AGRUMABAND AGRUMAIINI AGRVPLOW AGRVPN AGRVPPWR AGRVPSAP AGRVPSAT AGRVPSAV AGRVPSMX AGRVPSSMN AGRVPSSMX AGRVPSTG

FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

ARMD ( 66 ) ARMD ( 66 ) ARMD ( 66 ) BBKH (2384) BBBO (1367) BBBO (1367) BBBO (1367) GGCS (3599) GGCS (3599) ADAGRLS (1007) ADAGRLS (1007) ADAGRLS (1007) URADCC (2855) URADCC (2855) URADCC (2855) URADCC (2855) URADCC (2855) URADCC (2855) DMDMIL (2700) DNOHK (2289) DNOHK (2289) T2LID (3789) ADAGRLS (1007) DLGHMM ( 378 ) ZGST (1369) DAGRS ( 993 ) DAGRS ( 993 ) GGTFM (2726) GGTFM (2726) DKUPPL ( 41 ) DAGRS ( 993 ) DAGRS ( 993 ) ADAGRLS (1007) DAGRLS ( 985 ) AAGRDC (1016) AAGRDC (1016) AAGRDC (1016) AAGRDC (1016) AAGRDC (1016) AAGRDC (1016) AAGRDC (1016) AAGRDC (1016) AAGRDC (1016) AAGRDC (1016) AAGRDC (1016) AAGRDC (1016) AAGRDC (1016) AAGRDC (1016) AAGRDC (1016) AAGRDC (1016) AAGRDC (1016) AAGRDC (1016) AAGRDC (1016) AAGRDC (1016) AAGRDC (1016) AAGRDC (1016) AAGRDC (1016) AAGRDC (1016) AGRPSOL ( 950 ) AAGRDC (1016) AAGRDC (1016) AAGRDC (1016) AAGRDC (1016) AAGRDC (1016) ADAGRLS (1007) ADAGRLS (1007) ADAGRLS (1007) ADAGRLS (1007) AAGRDC (1016) AAGRDC (1016) AAGRDC (1016) AAGRDC (1016) AAGRDC (1016) AAGRDC (1016) AAGRDC (1016) ADAGRLS (1007) AAGRDC (1016) AAGRDC (1016) AGRPSOL ( 950 ) AGRPSOL ( 950 ) GGAGRV ( 913 )

Referenziert von




Parameter

Typ

Definiert in

AGRVPUGDAP AGRVPUN AGRVPZU AGR_AOG AGR_AUG AHEAGW AHEAGWS AHEARV AHEKABB AHEKS1B1 AHEKS1B2 AHEKSB1 AHEKSB2 AINTKAN AIZUAGHK AKUPPLB ALFO ALFOF ALGBSTP AMNHTV AMNHTVFA AMSV_CHANN AMXTVF AMXTVFFA ANALUN ANALUST ANPRMAX ANPRMAXFA ANRZUEMX ANWFOHE ANWFOST ANWSTP ANZDYNSF ANZDYNSH ANZDYNSHNO ANZDYSTEIG ANZEKPVLMX ANZFSONOX ANZFSPAA ANZFSPAB ANZFSPAS ANZHLASH ANZHNOS ANZHNOXK ANZHZKF ANZHZOFFF ANZKTFSNO ANZLVMXA ANZLVMXE ANZPLPRF ANZREGF ANZRIBEF ANZRIWZGF ANZSGK ANZSYNMX ANZTMN ANZTPMX ANZTPUD ANZUDSSMN ANZ_ZRPH APDTEVX APFKDI APFKDIT APFKDX ARQTAGRMN ARQTAGRMX ARQTLBKMN ARQTLBKMX ARQTNWAMAX ARQTNWAMIN ARQTNWEMAX ARQTNWEMIN ASDELAY ASGMDMX ASGPHNPLC0 ASGPHNPLC1 ASGPL0_UC ASGPL0_UM ASGPL1_UC ASGPL1_UM ASHEAL ATISLATM

FW FW FW FW FW FW FW FW KWB FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL

AGRPSOL ( 950 ) AAGRDC (1016) AAGRDC (1016) TKAP (3105) TKAP (3105) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) KTMHK (1829) DKUPPL ( 41 ) DMDFON (2575) DMDFOF (2654) DLGHMM ( 378 ) DNOHK (2289) DNOHK (2289)



Referenziert von

HT2KTMSV (3661) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DMDLAD (2652) DMDLAD (2652) GGNOC (2196) GGNOC (2196) STADAP (1108) DMDFON (2575) DMDFOF (2654) DMDFOF (2654) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DDYLSU (1939) AEKP (1618) DLSAHKBD (2071) SKP (2334) SKP (2334) SKP (2334) NLKO ( 391 ) NLKO ( 391 ) NLKO ( 391 ) DLSF (2118) DLSF (2118) DLSAHKBD (2071) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) BGPNOS (2286) SKR (2351) GGLSF (2012) GGLSF (2012) SKR (2351) NLPH (3449) DDSS ( 511 ) FGRFULO ( 166 ) FGRFULO ( 166 ) GGDSS ( 521 ) GGCANECU (3580) DTEV (1444) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) TKSTA (3053) TKSTA (3053) TKSTA (3053) TKSTA (3053) HT2KTNWS (3686) HT2KTNWS (3686) HT2KTNWS (3686) HT2KTNWS (3686) DLGHMM ( 378 ) MDASGPH ( 136 ) MDASGPH ( 136 ) MDASGPH ( 136 ) UFSGSC (2966) UFSGSC (2966) UFSGSC (2966) UFSGSC (2966) DLGHMM ( 378 ) LANSWL (1165)

DMDFON (2575)




Parameter

Typ

Definiert in

ATIWKSTM ATMABKA ATMABKF ATMABKK ATMRWT ATRI ATRZWI ATRZWP ATVFETTO ATVFETTU ATVMAGO ATVMAGU AUSC_A_UM AUSGH_T_UM AUSG_T_UM AUSZH_T_UM AUSZ_T_UM AVDTEVHX AVDTEVMX AVKATFS AVNOHKKMX AVRALU AWALEMX AWFFSPA AWFSPAM AZDISAGRT AZGHEAL AZKELDYN AZKRLDYN AZKRNDYN AZSAAST AZSADAGR AZSTLU AZSTPON AZYTIABB B1 B2 BAMHMM BDEMODAP BDEMODPR BDEMODZU BETAN BETAUS BFGRO BFGRU BGRA_T_UM BPHUTEB BPVMFA BPVNMOT BRABEVI BRACC_T_UM BRATD BRATU BREMS_T_UM BRESP_T_UM BSWKB BSWKV BUSOFFCTR BUSOFFTIME BZ_MSRM_UM CAKFA CANVERS CATCHDEG CCMKBI CDASG CDASG1 CDCAGRE CDCANWSE CDCANWSE2 CDCDZKU0 CDCDZKU1 CDCDZKU2 CDCDZKU3 CDCDZKU4 CDCDZKU5 CDCDZKU6 CDCDZKU7 CDCENWSE CDCENWSE2 CDCFRST CDCFRST2 CDCHDEVH1

KL KL KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL KL FW FW FW FW KWB FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL

LANSWL (1165) BGTPABG (3429) BGTPABG (3429) BGTPABG (3429) DHRLSU (1927) ATR (1870) ATR (1870) ATR (1870) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) UMAUSC (2833) URMEM (2849) URMEM (2849) URMEM (2849) URMEM (2849) DTEV (1444) DTEV (1444) DKATSPFK (2048) SKP (2334) DMDSTP (2634) ALE (2507) SKP (2334) SKP (2334) BGAGRTS ( 984 ) ZGST (1369) BBKR (1716) BBKR (1716) BBKR (1716) BBAGR ( 956 ) BBAGR ( 956 ) DMDSTP (2634) DMDSTP (2634) DMDMIL (2700) ARMD ( 66 ) ARMD ( 66 ) SKR (2351) BDEMKO ( 327 ) BGBVG (1189) BDEMKO ( 327 ) KMTR (3147) KMTR (3147) FGRABED ( 155 ) FGRABED ( 155 ) UFFGRE (2889) TEB (1410) SKR (2351) SKR (2351) FGRFULO ( 166 ) UFFGRE (2889) FGRFULO ( 166 ) FGRFULO ( 166 ) UFFGRE (2889) UFFGRE (2889) FGRFULO ( 166 ) FGRFULO ( 166 ) CANECUR (3536) CANECUR (3536) UFMSRC (2905) TEB (1410) CANECU (3503) RDE (3457) CANECU (3503) MDASG ( 120 ), MDASGPH ( 136 ) MDASG ( 120 )



Referenziert von

TC5MOD (3021) TC5MOD (3021) TC5MOD (3021) TC5MOD (3021)

CANSEN (3475) CANSEN (3475)

TKSTA (3053) TKSTA (3053) TKSTA (3053) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) TKSTA (3053) TKSTA (3053) DFRST (1361) DFRST (1361) DHDEVE (1574)




Parameter

Typ

Definiert in

CDCHDEVK CDCHDEVL1 CDCHDR CDCHLA CDCKPE2 CDCKRIC CDCKRSPI CDCKS1 CDCKS2 CDCKS3 CDCKS4 CDCLASF CDCLASH CDCLBKE CDCMD CDCMD00 CDCMD01 CDCMD02 CDCMD03 CDCMD04 CDCMD05 CDCMD06 CDCMD07 CDCMD08 CDCMD09 CDCMD10 CDCMD11 CDCMDB CDCNWKWA CDCNWKWA2 CDCNWKWE CDCNWKWE2 CDCPH CDCPH2 CDCPH3 CDCPH4 CDCPHM CDCSKNO CDCSUE CDCSUE2 CDCTA CDCTAHFM CDCTEVE CDCTHM CDCTM CDCUB CDCURRAM CDCURROM CDCURRST CDCWFS CDCWFSRC CDCZGST00 CDFO CDFOMOD CDKDZKU0 CDKDZKU1 CDKDZKU2 CDKDZKU3 CDKDZKU4 CDKDZKU5 CDKDZKU6 CDKDZKU7 CDKFRST CDKFRST2 CDKHDEVH1 CDKHDEVK CDKHDEVL1 CDKHDR CDKHLA CDKKRIC CDKKRSPI CDKKS1 CDKKS2 CDKKS3 CDKKS4 CDKLASF CDKLASH CDKMD CDKMD00 CDKMD01 CDKMD02 CDKMD03

KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KWB KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

DHDEVE (1574) DHDEVE (1574) DKVBDEPL (1614) GGHLA (3142)



Referenziert von

TKSTA (3053) DKRIC (1772) DKRSPI (1779) DKRS (1782) DKRS (1782) DKRS (1782) DKRS (1782) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) TKSTA (3053) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMBEG ( 324 ) DNWKW (2478) DNWKW (2478) DNWKW (2478) DNWKW (2478) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DSKNO (2324) DSUE (3340) DSUE (3340) GGTFA (2743) GGTFAH (2746) TKSTA (3053) GGTFM (2726) GGTFM (2726) GGUB (2784) DUR (2862) DUR (2862) DUR (2862) WFS (3819) WFS (3819) ZGST (1369) DMDFOF (2654) DMDFOF (2654) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DFRST (1361) DFRST (1361) DHDEVE (1574) DHDEVE (1574) DHDEVE (1574) DKVBDEPL (1614) GGHLA (3142) DKRIC (1772) DKRSPI (1779) DKRS (1782) DKRS (1782) DKRS (1782) DKRS (1782) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700)

DMDFON (2575) DMDFON (2575)




Parameter

Typ

Definiert in

CDKMD04 CDKMD05 CDKMD06 CDKMD07 CDKMD08 CDKMD09 CDKMD10 CDKMD11 CDKMDB CDKNWKWA CDKNWKWA2 CDKNWKWE CDKNWKWE2 CDKPH CDKPH2 CDKPH3 CDKPH4 CDKPHM CDKSKNO CDKSUE CDKSUE2 CDKTAHFM CDKURRAM CDKURROM CDKURRST CDKZGST00 CDPCV CDTDZKU0 CDTDZKU1 CDTDZKU2 CDTDZKU3 CDTDZKU4 CDTDZKU5 CDTDZKU6 CDTDZKU7 CDTFRST CDTFRST2 CDTHDEVH1 CDTHDEVK CDTHDEVL1 CDTHDR CDTHLA CDTKRIC CDTKRSPI CDTKS1 CDTKS2 CDTKS3 CDTKS4 CDTLASF CDTLASH CDTMD CDTMD00 CDTMD01 CDTMD02 CDTMD03 CDTMD04 CDTMD05 CDTMD06 CDTMD07 CDTMD08 CDTMD09 CDTMD10 CDTMD11 CDTMDB CDTNWKWA CDTNWKWA2 CDTNWKWE CDTNWKWE2 CDTPH CDTPH2 CDTPH3 CDTPH4 CDTPHM CDTSKNO CDTSUE CDTSUE2 CDTTA CDTTAHFM CDTTHM CDTTM CDTUB CDTURRAM

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMBEG ( 324 ) DNWKW (2478) DNWKW (2478) DNWKW (2478) DNWKW (2478) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DSKNO (2324) DSUE (3340) DSUE (3340) GGTFAH (2746) DUR (2862) DUR (2862) DUR (2862) ZGST (1369) BBBO (1367) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DFRST (1361) DFRST (1361) DHDEVE (1574) DHDEVE (1574) DHDEVE (1574) DKVBDEPL (1614) GGHLA (3142) DKRIC (1772) DKRSPI (1779) DKRS (1782) DKRS (1782) DKRS (1782) DKRS (1782) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMBEG ( 324 ) DNWKW (2478) DNWKW (2478) DNWKW (2478) DNWKW (2478) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DSKNO (2324) DSUE (3340) DSUE (3340) GGTFA (2743) GGTFAH (2746) GGTFM (2726) GGTFM (2726) GGUB (2784) DUR (2862)



Referenziert von





Parameter

Typ

Definiert in

Referenziert von

CDTURROM CDTURRST CDTWFS CDTWFSRC CDTZGST00 CDWGANG CDWGANGB CDWKOB CHCHKDNDT CHCHKTM CHK CIDFKDI CIDFKDI2 CIDFKDR CIDFKDR2 CIDFKDSP CIDFKDSP2 CIDFKDSPT CIDFKDSPT2 CIDSKN CKTSEFR CKTSEMN CKTSEMX CLADZKU0 CLADZKU1 CLADZKU2 CLADZKU3 CLADZKU4 CLADZKU5 CLADZKU6 CLADZKU7 CLAFRST CLAFRST2 CLAHDEVH1 CLAHDEVK CLAHDEVL1 CLAHDR CLAHLA CLAKRIC CLAKRSPI CLAKS1 CLAKS2 CLAKS3 CLAKS4 CLALASF CLALASH CLAMD CLAMD00 CLAMD01 CLAMD02 CLAMD03 CLAMD04 CLAMD05 CLAMD06 CLAMD07 CLAMD08 CLAMD09 CLAMD10 CLAMD11 CLAMDB CLANWKWA CLANWKWA2 CLANWKWE CLANWKWE2 CLAPH CLAPH2 CLAPH3 CLAPH4 CLAPHM CLASKNO CLASUE CLASUE2 CLATA CLATAHFM CLATHM CLATM CLAUB CLAURRAM CLAURROM CLAURRST CLAZGST00 CLRFK

FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

DUR (2862) DUR (2862) WFS (3819) WFS (3819) ZGST (1369) KOS (3109) KOS (3109) KOS (3109) KTMHK (1829) KTMHK (1829) KTMHK (1829) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DSKNO (2324) SKP (2334) SKP (2334) SKP (2334) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DFRST (1361) DFRST (1361) DHDEVE (1574) DHDEVE (1574) DHDEVE (1574) DKVBDEPL (1614) GGHLA (3142) DKRIC (1772) DKRSPI (1779) DKRS (1782) DKRS (1782) DKRS (1782) DKRS (1782) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMBEG ( 324 ) DNWKW (2478) DNWKW (2478) DNWKW (2478) DNWKW (2478) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DSKNO (2324) DSUE (3340) DSUE (3340) GGTFA (2743) GGTFAH (2746) GGTFM (2726) GGTFM (2726) GGUB (2784) DUR (2862) DUR (2862) DUR (2862) ZGST (1369) LRFKEB (1290)

LRFKC (1277)





Parameter

Typ

Definiert in

CLRFKEB CLRHKZP CLRS CLRSHK CLRSHKA CLRSHKEB CLRSHKEBA CLRSKA CNFKUPPL CNFLLR2SG CNFLLRNS CNFMDVER CNFMDWAN CNFSL CNMDV2SG CNSDEF CNS_AOG CNS_AUG CNTHEAL CNTHNOTPK CORRDTLS CORTINC CORTINIT CORTMX COXLEAN COXRICH CPLUFT CREDSTU CSAIR CSGRA CTHDRERRSW CWAAGRDC CWADAGR CWAFR CWAGR CWAGREO CWAGREO2 CWAGRVBP CWAGRVBP2 CWALBK CWALE CWARMD CWASGCAN CWASGPRAE CWASTKO CWATM CWATR CWBAKH CWBBAGR CWBBAGRMW CWBBGANG CWBBHTRIP CWBBKD CWBBKH CWBDEMEN CWBDEMKO CWBDEMST CWBDEMUM CWBEMHA CWBGADAP CWBGAGR CWBGAGRA CWBGAGRA2 CWBGBVG CWBGELSV CWBGFAWU CWBGFKMS CWBGLASO CWBGLBK CWBGNLLKH CWBGPNOS CWBGRLFGZS CWBGRLP CWBGRLSOL CWBGSIK CWBGTABST CWBGWDKBA CWBGWNWVFE CWBGWPFGR CWBKS CWBKS2 CWBKV

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

LRFKEB (1290) LRHKEB (1305) LRS (1228) LRHKEB (1305)



Referenziert von

BGLAMOD (3411), LRSEB (1200) LRHKEB (1305)

LRHKEB (1305) LRHKEB (1305) LRSKA (1261) LLRBB ( 247 ) DLLR ( 256 ) LLRNS ( 265 ) MDVER ( 206 ) MDWAN ( 214 ) MDVERB ( 197 ) MDVERB ( 197 ) EEPINIKW (3825) TKAP (3105) TKAP (3105) DHDEVE (1574) TVWNO (2316) KTMHK (1829) DDG (2517) DDG (2517) DDG (2517) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) KTMHK (1829) MDRED (1526) CANECUR (3536) CANECUR (3536) DKVBDE (1607) AAGRDC (1016) ADAGRLS (1007) MDANF ( 114 )

TKAP (3105)

BGAGR ( 478 ), BGAGRSOL ( 919 ) BGAGR ( 478 ) BGAGR ( 478 ) BGMSABG (1880), KOLASPH (2428) BGMSABG (1880), KOLASPH (2428) ALBK (1044) ALE (2507), HT2KTWNE (3696) ARMD ( 66 ) MDASG ( 120 ) MDASG ( 120 ) EASTKO (3618) ATM (1799) ATR (1870) BAKH (2392) BBAGR ( 956 ) BBAGRMW ( 936 ) BBGANG ( 38 ) BBHTRIP (3383) BBKD ( 62 ) BBKH (2384) BDEMEN ( 357 ) BDEMKO ( 327 ) BDEMST ( 370 ) BDEMUM ( 339 ) BDEMHA ( 375 ), VAR (3827) BGADAP ( 423 ) BGAGR ( 478 )

BGTPABG (3429), KTMHK (1829)

GGHLA (3142)

BGAGRA ( 969 ) BGAGRA ( 969 ) BGBVG (1189) BGELSV (3400) BGFAWU (1139) BGFKMS ( 732 ) BGLASO (1154) BGLBK (1053) BGNLLKH ( 289 ) BGPNOS (2286) BGRLFGZS ( 746 ) BGWPR ( 500 ) BGRLSOL ( 682 ) BGSIK (2438) BGTABST (2822) BGWDKBA ( 667 ) BGWNWVFE (3445) BGWPFGR (2781) BKS (1624) BKS (1624) BKV ( 532 )





Parameter

Typ

Definiert in

CWBWEEN CWCANKBI CWCANLWS CWCAUVW

FW FW FW FW

CWCDCUM CWCGE CWCKAHK CWCOWIV CWCS CWDAF CWDAGRS CWDALA CWDBKVP CWDCFFLR CWDCYC CWDDYLSU CWDEZWO CWDFPM CWDHLSF CWDHNOHK CWDHR CWDHRLSU CWDIMCLS CWDKATFKEB CWDKATSPF CWDKRNT CWDKRPAR CWDKRSPI CWDKRTP CWDKS CWDKSIC CWDKVSTAB CWDLSAFK CWDLSAHKBD CWDLSF CWDLSFV CWDMDE CWDMDZAG CWDMFAB CWDNMAX CWDNOHK CWDSKNO CWDSMMOD CWDTEAPP CWDTEV CWDTHM CWDTKWAV CWDVEFO CWDVFZ CWDVMX CWDZWKGAGR CWERFIL CWEVAB CWEVEKOMNH CWEVEKOMNL CWEVEKOMXH CWEVEKOMXL CWEVEKONPH CWEVEKONPL CWEVEKOSIL CWFA107 CWFA107A CWFA108 CWFA108A CWFA109 CWFA109A CWFA130 CWFA130A CWFA140 CWFA140A CWFA145 CWFA145A CWFA146 CWFA146A CWFA146B CWFA147 CWFA147A CWFA147B CWFA148 CWFA148A CWFA148B

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

GGPED ( 16 ) CANECUR (3536) GGCINS (3596) CANECUR (3536) CANECUR (3536), CANSEN (3475), GGCANECU (3580) DCDACC (3108) GGCEGS (3592) KTMHK (1829) COWIV (3829) GGCS (3599) AMSV (1600) DAGRS ( 993 ) DMDMIL (2700) DBKVP ( 555 ) DCFFLR (3417) D2CTR (3318) DDYLSU (1939) KMTR (3147) DFPM (3217) DHLSFK (2174) DHNOHK (2308) DHR (2792) DHRLSU (1927) DIMCLS (3254) DKATFKEB (2036) DKATSPFK (2048) DKRIC (1772) DKRIC (1772) DKRSPI (1779) DKRIC (1772) GGKR (1731) DKRS (1782) DKRS (1782) DKVS (1346) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DLSF (2118) DLSFV (2188) DMDMIL (2700) DMDZAG (2686) MDFAW ( 42 ) DNMAX ( 239 ) DNOHK (2289) DSKNO (2324) DSCHED (3198) DTEV (1444) DTEV (1444) GGTFM (2726) GGTFM (2726) BGDVE ( 614 ) DVFZ ( 192 ) VMAXMD ( 240 ) ZWGRU (1661) TCSORT (2999) AEVAB (1533) EVEKO (1520) EVEKO (1520) EVEKO (1520) EVEKO (1520) EVEKO (1520) EVEKO (1520) EVEKO (1520) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095)


Referenziert von




Parameter

Typ

Definiert in

CWFA149 CWFA149A CWFA149B CWFA152 CWFA152A CWFA152B CWFA162 CWFA162A CWFA163 CWFA163A CWFA166 CWFA166A CWFA166B CWFA167 CWFA167A CWFA167B CWFA168 CWFA168A CWFA168B CWFA190 CWFA190A CWFA190B CWFA191 CWFA191A CWFA191B CWFA192 CWFA192A CWFA192B CWFA193 CWFA193A CWFA193B CWFA194 CWFA194A CWFA194B CWFA195 CWFA195A CWFA195B CWFA196 CWFA196A CWFA196B CWFA197 CWFA197A CWFA197B CWFA198 CWFA198A CWFA198B CWFA199 CWFA199A CWFA199B CWFA201 CWFA201A CWFA201B CWFA202 CWFA202A CWFA202B CWFA203 CWFA203A CWFA203B CWFA204 CWFA204A CWFA204B CWFA205 CWFA205A CWFA205B CWFA206 CWFA206A CWFA206B CWFA207 CWFA207A CWFA207B CWFA208 CWFA208A CWFA208B CWFA209 CWFA209A CWFA209B CWFA210 CWFA210A CWFA210B CWFA211 CWFA211A CWFA211B


TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095)



Referenziert von




Parameter

Typ

Definiert in

CWFA212 CWFA212A CWFA212B CWFA213 CWFA213A CWFA213B CWFA214 CWFA214A CWFA214B CWFA215 CWFA215A CWFA215B CWFA216 CWFA216A CWFA216B CWFA217 CWFA217A CWFA217B CWFA218 CWFA218A CWFA218B CWFA219 CWFA219A CWFA219B CWFA220 CWFA220A CWFA220B CWFA221 CWFA221A CWFA221B CWFA222 CWFA222A CWFA222B CWFA223 CWFA223A CWFA223B CWFA224 CWFA224A CWFA224B CWFA225 CWFA225A CWFA225B CWFA226 CWFA226A CWFA226B CWFA227 CWFA227A CWFA227B CWFA228 CWFA228A CWFA228B CWFA229 CWFA229A CWFA229B CWFA230 CWFA230A CWFA230B CWFA231 CWFA231A CWFA231B CWFA232 CWFA232A CWFA232B CWFA233 CWFA233A CWFA233B CWFA234 CWFA234A CWFA234B CWFA235 CWFA235A CWFA235B CWFA236 CWFA236A CWFA236B CWFA237 CWFA237A CWFA237B CWFA238 CWFA238A CWFA238B CWFA239





Referenziert von




Parameter

Typ

Definiert in

CWFA239A CWFA239B CWFA240 CWFA240A CWFA240B CWFA241 CWFA241A CWFA241B CWFA242 CWFA242A CWFA242B CWFA243 CWFA243A CWFA243B CWFA244 CWFA244A CWFA244B CWFA245 CWFA245A CWFA245B CWFA246 CWFA246A CWFA246B CWFA247 CWFA247A CWFA247B CWFA248 CWFA248A CWFA248B CWFA249 CWFA249A CWFA249B CWFA250 CWFA250A CWFA250B CWFA251 CWFA251A CWFA251B CWFA252 CWFA252A CWFA252B CWFA253 CWFA253A CWFA253B CWFA254 CWFA254A CWFA254B CWFA255 CWFA255A CWFA255B CWFA28 CWFA28A CWFA34 CWFA34A CWFA34B CWFA35 CWFA35A CWFA35B CWFA36 CWFA36A CWFA36B CWFA37 CWFA37A CWFA37B CWFA38 CWFA38A CWFA38B CWFA39 CWFA39A CWFA39B CWFA43 CWFA43A CWFA43B CWFA44 CWFA44A CWFA44B CWFA46 CWFA46A CWFA46B CWFA47 CWFA47A CWFA47B





Referenziert von




Parameter

Typ

Definiert in

CWFA48 CWFA48A CWFA49 CWFA49A CWFA70 CWFA70A CWFA71 CWFA71A CWFA75 CWFA75A CWFA77 CWFA77A CWFA78 CWFA78A CWFA94 CWFA94A CWFA96 CWFA96A CWFAN CWFGRABED CWFGRBESI CWFGRFULO CWFGRGA CWFGRREGL CWFKDKA CWFLSUBB CWFS CWFUEDK CWFUEREG CWGALSV CWGANGLA CWGAPH CWGC CWGGEGAS CWGGFGRH CWGGLSF CWGGLSU CWGGNOC CWGGPBKV CWGGVFZG CWGRABH CWHDRPSOL CWHLSFK CWHTNWS CWKDASG CWKHZW CWKL15SP CWKLDFA CWKMTR CWKMTR2 CWKOC CWKOCAN CWKODOH CWKOLSH CWKOMRH CWKONGTM CWKONGTO CWKONGTU CWKOR CWKR CWKRAPP CWKRINT CWKRNLR CWKRREF CWKRSHIFT CWKRVKR CWKTAGRA CWKTMHK CWKUPPL CWKUPVOR CWKVHR CWLAMABM CWLAMBTS CWLBK CWLBKNOL CWLBZAPP CWLG CWLLDE CWLLRNS CWLLRNW CWLLRPA CWLLRUM


TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) TKDFA (3095) LLRNFA ( 292 ) FGRABED ( 155 ) FGRBESI ( 162 ) FGRFULO ( 166 ) FGRABED ( 155 ) FGRREGL ( 185 ) DKATFKEB (2036) FLSUBB (1913) GGCEGS (3592) FUEDK ( 757 ) FUEREG ( 766 ) LRA (1322) KMTR (3147) LRAPHU (1339) CANECU (3503) GGEGAS ( 34 ), MDANF ( 114 ) GGFGRH ( 147 ), TKMWL (3056) GGLSF (2012) GGO2LSU (1899) GGNOC (2196) GGPBKV ( 542 ) GGVFZG (2782), VAR (3827) TKMWL (3056) HDRPSOL (1589) HLSFK (2184) HT2KTNWS (3686) BBKD ( 62 ) ZWMIN (1704) GGCANECU (3580) LLRNS ( 265 ) KMTR (3147) KMTR (3147) KOS (3109) KOS (3109) KODOH (2403) KOLASPH (2428) KOMRH (2417) GGTFM (2726) BGTOL (2750) BGTUMG (2773) KOS (3109) BBKR (1716) GGKR (1731) KRKE (1746) BBKR (1716) KRKE (1746) GGKR (1731) KRKE (1746)



Referenziert von

UFFGRE (2889)

BGAGRA ( 969 ) KTMHK (1829) LLRMR ( 251 ) MDASG ( 120 ) GGUBR (2787) BGLAMABM (2237) LAMBTS (1177) LBKSOL (1037) ALBK (1044) BGLBZ (2814) DLGHMM ( 378 ) LLRMR ( 251 ) LLRNS ( 265 ) LLRNS ( 265 ) LLRRM ( 296 ) LLRRM ( 296 )

KMTR (3147), WNWRE ( 777 )




Parameter

Typ

Definiert in

CWLRA CWLRFZA CWLRMS CWLRSMOD CWLSHNO CWLSPHK CWLUEKO CWLUES CWM9CVNSUP CWMDAPP CWMDBGRG CWMDFAW CWMDKOG CWMDKOL CWMDMIN CWMDNSTAB CWMDRLKO CWMDVERAD CWMDVERV CWMDZUL CWMNOSPS CWMODHA CWMSRCAN CWMSTEFG CWNLKO CWNLLKH CWNLPH CWNMXMD CWNOMIL CWNOSCAT CWNSTAT CWNSWLMOD CWNVRAMBK CWNWEGTR CWNWEHOE CWNWEVO CWNWGE CWNWRE CWNWREF CWNWSA CWNWSE CWNWSG CWOBD CWOREG CWPG1 CWPG2 CWPG3 CWPG4 CWPLLSU CWPRSOLAP CWPSBKSE CWPSBKVPE CWPSETRE CWPSHSFE CWPSLUES1E CWPSMSVE CWPSNWSEE CWPSSUE CWPSSUE2 CWPSTEVE CWPSTNE CWPWF CWRBS CWRDYTES CWREFI CWREGNO CWRLAPPL CWRPSLSU CWSALSU CWSAWE CWSCTMDE CWSELV CWSKP CWSKR CWSPIMO CWSTADAP CWSTAKDA CWSTDMD CWSTPCNF CWSU CWSYNTIZW CWTAF

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KWB FW FW FW FW FW

LRA (1322) BGLAMOD (3411) LRS (1228) LRSEB (1200) GGLSHNO (2115) KTMHK (1829) KMTR (3147) DTEV (1444) TC9MOD (3046)



Referenziert von

BBNWS ( 898 ), SU (1030) MDBGRG ( 107 ) MDFAW ( 42 ) MDKOG ( 308 ) MDKOL ( 320 ) MDMIN ( 194 ) MDNSTAB ( 196 ) MDVERB ( 197 ) MDVERAD ( 210 ) MDASG ( 120 ) MDZUL ( 78 ) BGMNOSPS (2233) BDEMHA ( 375 ) GGCASR (3490) TEB (1410) NLKO ( 391 ) BGNLLKH ( 289 ) NLPH (3449) NMAXMD ( 233 ) DMIL (3276) TCKOMUE (2999) LLRNS ( 265 ) ESNSWL (1120) BBHWONOF (3384) BBSAWE (1090) NWSOLLE ( 808 ) NWEVO ( 831 ) BBNWS ( 898 ) WNWRE ( 777 ) NLDG (2531) BBNWS ( 898 ) BBNWS ( 898 ) BBNWS ( 898 ) TC1MOD (3001) BGMNOREG (2205) HT2KTWNE (3696) HT2KTWNE (3696) HT2KTWNE (3696) HT2KTWNE (3696) DPLLSU (1979) HDRPSOL (1589) DBKSE (3615) DBKVPE ( 559 ) DETRE (3194) DHLSFKE (2181) DLUES1E (3343) DMSVE (1604) DNWSEEIN ( 889 ) DSUE (3340) DSUE (3340) DTEVE (3334) DTNE (3822) BBHWONOF (3384) BGRBS (2696) DIMCTES (3247) KRKE (1746) BBREGNO (2217) BGRLSOL ( 682 ) RPSLSU (1969) SALSU (1971) BBSAWE (1090)

DDG (2517), DPH (2550) DDG (2517), DPH (2550) DDG (2517), DPH (2550) DDG (2517), DPH (2550)

TC8MOD (3043), TC9MOD (3046) MDVERB ( 197 ) SKP (2334) SKR (2351) HT2KTSPIMO (3711) STADAP (1108) TKSTA (3053) DMDSTP (2634) DMDSTP (2634) SU (1030) SYNTIZW (1505) TKAP (3105)





Parameter

Typ

Definiert in

CWTAK CWTAS CWTEMPK CWTENCFG CWTIPIN CWTUM CWTVWNO CWUGD CWVPSKO CWVSTMSV CWWDKSOM CWWDKSPE CWWFS CWWL CWZGST CWZUEAB CWZWMNUM CWZWVMX CW_BDE_UC CW_BDE_UM CW_CAN_C CW_CAN_R

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

CW_CAN_RA CW_CAN_S CW_DUF CW_FUBND CW_SZTRL CW_XPROG DAFKPVDKE DAGRVPMN DAGRVPTOL DANTGESW DANTGESWNV DANTGESWV DANTSCHW DANTSCHWNV DANTSCHWV DAOFMSNDKE DASA DASGRED DBGRAMX_UM DBGRA_T_UM DBMSRMN_UC DBMSRMN_UM DBMSRMX_UC DBMSRMX_UM DBSGS_T_UC DBSGS_T_UM DBZ_AIR DBZ_GRA DBZ_MX DCTUMMDT DDFDTEAB DDFUELSAN DDMLLRTE DDRLDKZU DECDLGCORR DECKSTAI DEGS DELAYZWMNA DELRL DELTAHROH DENRRIESF DETAHOMKH DFAFRG DFBAGRAEG DFBAGRAKT DFHOST DFKAGRAEG DFKAGRAKT DFKBLAGR DFKMSMN DFKMSMX DFKPVMN DFKPVMX DFMILBNM DFPSLBIT DFRAESTAB DFRASTAB DFRATZ

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW KF FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KWB FW FW FW

TKAP (3105) TKAP (3105) BGTMPK ( 459 ) TEBEB (1402) BBKR (1716) MDVERB ( 197 ) TVWNO (2316) BGMSUGD ( 453 ) VPSKO ( 722 ) VSTMSV (1597) WDKSOM ( 771 ) FUEDKSA ( 768 ) WFS (3819) LANSWL (1165) ESSTT (1099) ZGST (1369) HT2KTIGNI (3712) ZWMIN (1704) MDKOG ( 308 ) MDAUTG ( 138 ) UFGKC (2947), UFRKC (2938) UFGKC (2947) UFRKC (2938) CANECUR (3536), VAR (3827) CANECUR (3536), CANSEN (3475), GGCASR (- GGCINS (3596), GGCKLA (3597) 3490), GGCLWS (3598), GGVFZG (2782), VAR (3827) CANECUR (3536) CANECU (3503) CANECUR (3536), GGCGRA (3499) DUF (2984) ZUESZ (3759) ZUESZ (3759) HT2KTIGNI (3712) BGADAP ( 423 ) BGFKMS ( 732 ) DAGRLS ( 985 ) DAGRLS ( 985 ) AAGRDC (1016) ADVE ( 573 ) ADVE ( 573 ) AAGRDC (1016) ADVE ( 573 ) ADVE ( 573 ) BGADAP ( 423 ) BGFKMS ( 732 ) DLLR ( 256 ) MDASG ( 120 ) UFFGRE (2889) UFFGRE (2889) UFMSRC (2905) UFMSRC (2905) UFMSRC (2905) UFMSRC (2905) UFSGSC (2966) UFSGSC (2966) GGCS (3599) GGCGRA (3499) GGCASR (3490), MDASG ( 120 ) BGTUMG (2773) DTEV (1444) BGRLFGZS ( 746 ) DTEV (1444) BGRLFGZS ( 746 ) DLGHMM ( 378 ) STADAP (1108) MDASGPH ( 136 ) ZWMIN (1704) MDKOG ( 308 ) KTMHK (1829) BGAGRSOL ( 919 ) KOMRH (2417) FUEREG ( 766 ) DAGRS ( 993 ) DAGRS ( 993 ) TEB (1410) DAGRS ( 993 ) DAGRS ( 993 ) BGAGRA ( 969 ) BGFKMS ( 732 ) BGFKMS ( 732 ) BGFKMS ( 732 ) BGFKMS ( 732 ) LBKSOL (1037) D2CTR (3318) DKVS (1346) DKVS (1346) DKVS (1346)


Referenziert von




Parameter

Typ

Definiert in

DFRMAX DFRMDTEF DFRMDTEM DFRMPHUI DFRMST DFRMSTAB DFRZASNAMN DFSEFON1 DFSERES DFTEVFLO DHYMBDEMF DIFNOMN DIKADTNH DIKADTNM DIKADTXH DIKADTXM DIKAFE DKEBANZ DKGFILS DKL1DTEV DKL2DTEV DKLAGERT DKMTSMN DKMTSMX DKNOTBEGR DKO2VKMX DKPSTGMIN DKRAMX DKRAZ DKRISNT DKRKSERR DKRKSHE DKRPAR DKRSPI DKRUKD DLAFINI DLAFINI2 DLAHICOGW DLAHISATO DLAHISATU DLAHPPLMN DLAHPPLMN2 DLAMELSF DLAMFVF DLAMFVM DLAMLASFF DLAMLASFM DLAMLASHF DLAMLASHM DLAMNHOM DLAMNHOS DLAMNSCH DLAMNSKH DLAMNSWL DLAMOB DLAMSBST DLAMSTE DLAMXHOM DLAMXHOS DLAMXSA DLAMXSCH DLAMXSKH DLATRMN DLATRNLN DLBKFGS DLBKSIMX DLBTS DLBTSGANG DLBZ DLRDWDKSS1 DLRDWDKSS2 DLRHAFTMN DLRHAFTST DLRIAMAXA DLRIKLPAR DLRININI DLRKDONLP0 DLRKDUNLP0 DLRKDUNLP1 DLRKDUNLP2 DLRKDUNLP3 DLRKIONLP0

FW FW FW FW FW FW FW KWB FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL

LRS (1228) DTEV (1444) DTEV (1444) LRA (1322) DFRST (1361) DKVS (1346) DICLSU (1952) DMDFON (2575) DMDFON (2575) TEB (1410) BGFAWU (1139) DNOHK (2289) DTEV (1444) DTEV (1444) DTEV (1444) DTEV (1444) DTEV (1444) BGDVE ( 614 ) DDSS ( 511 ) KMTR (3147) KMTR (3147) ADVE ( 573 ) KMTR (3147) KMTR (3147) FUEDKSA ( 768 ) SALSU (1971) BGDVE ( 614 ) DKRA (1795) DKRA (1795) DKRIC (1772) DKRS (1782) DKRS (1782) DKRIC (1772) DKRSPI (1779) GGKR (1731) LRFKC (1277) LRFKC (1277) DLSAFK (2140) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) DLSF (2118) DLSFV (2188) DLSFV (2188) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) BGBVG (1189) BGBVG (1189) BGBVG (1189) BGBVG (1189) LANSWL (1165) BGFAWU (1139) TEB (1410) TEB (1410) BGBVG (1189) BGBVG (1189) LRSEB (1200) BGBVG (1189) BGBVG (1189) ATR (1870) ATR (1870) LBKFGS (1036) ALBK (1044) LAMBTS (1177) LAMBTS (1177) BGLBZ (2814) ADVE ( 573 ) ADVE ( 573 ) ADVE ( 573 ) ADVE ( 573 ) ADVE ( 573 ) ADVE ( 573 ) ADVE ( 573 ) ADVE ( 573 ) ADVE ( 573 ) ADVE ( 573 ) ADVE ( 573 ) ADVE ( 573 ) ADVE ( 573 )



Referenziert von

TC5MOD (3021) TC5MOD (3021)




Parameter

Typ

Definiert in

DLRKIUNLP0 DLRKIUNLP1 DLRKIUNLP2 DLRKIUNLP3 DLRKPONLP0 DLRKPUNLP0 DLRKPUNLP1 DLRKPUNLP2 DLRKPUNLP3 DLRKREIS DLRKREISST DLRNLPD DLRPID0T DLRPID1T DLRPID2T DLRPIDMAX DLRPIDMIN DLRPIDSTMN DLRUBSOLL DLRUMABAND DLRUMAIINI DLURMIN DLWSMIN DLYABM DLYHEAL DMADKO DMADLL DMADMNKO DMADMNLL DMADMNSKO DMADMNSLL DMADMXKO DMADMXLL DMADMXSKO DMADMXSLL DMADSKO DMADSLL DMAKRLA DMARMX DMASGNG DMAUFN DMDGENAB DMDHFS DMDLWS DMDNSM DMDPOSCH DMDPOZ DMDPUG DMDRKO DMDSEGL DMDWANMX DMDWHYS DMDWM DMGETAFW DMGN DMIASGV DMIB DMIBMNUM DMIBMX DMIBMXUM DMIFLSD DMIMNUHMM DMIMNUHOM DMIMXUHMM DMIMXUHOS DMIMXUHSP DMIMXUSCH DMIOWLSD DMISMEUS DMISOLDLR DMIUMSCH DMIZWMN DMKO DMLDTEFN DMLDTEFX DMLDTEHN DMLDTEHX DMLDTEMN DMLDTEMX DMLFKDO DMLFS DMLLNGEZ

KL KL KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL KL KL FW FW KL KL FW FW KL FW FW FW FW KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KF

ADVE ( 573 ) ADVE ( 573 ) ADVE ( 573 ) ADVE ( 573 ) ADVE ( 573 ) ADVE ( 573 ) ADVE ( 573 ) ADVE ( 573 ) ADVE ( 573 ) ADVE ( 573 ) ADVE ( 573 ) ADVE ( 573 ) ADVE ( 573 ) ADVE ( 573 ) ADVE ( 573 ) ADVE ( 573 ) ADVE ( 573 ) BGDVE ( 614 ) ADVE ( 573 ) ADVE ( 573 ) ADVE ( 573 ) DMDDLU (2625) LLRNS ( 265 ) EVEKO (1520) DHDEVE (1574) MDVERAD ( 210 ) MDVERAD ( 210 ) MDVERAD ( 210 ) MDVERAD ( 210 ) MDVERAD ( 210 ) MDVERAD ( 210 ) MDVERAD ( 210 ) MDVERAD ( 210 ) MDVERAD ( 210 ) MDVERAD ( 210 ) MDVERAD ( 210 ) MDVERAD ( 210 ) GGKR (1731) ARMD ( 66 ) MDASG ( 120 ) MDZW (1693) MDGEN ( 223 ) MDVERB ( 197 ) MDVERB ( 197 ) MDVER ( 206 ) MDFAW ( 42 ) MDFAW ( 42 ) MDFAW ( 42 ) MDVERB ( 197 ) DMDTSB (2573) MDWAN ( 214 ) MDWAN ( 214 ) MDWAN ( 214 ) FGRREGL ( 185 ) MDGEN ( 223 ) MDASG ( 120 ) MDASG ( 120 ) BDEMUS ( 351 ) MDASG ( 120 ) BDEMUS ( 351 ) MDFAW ( 42 ) BDEMUS ( 351 ) BDEMUS ( 351 ) BDEMUS ( 351 ) BDEMUS ( 351 ) BDEMUS ( 351 ) BDEMUS ( 351 ) MDFAW ( 42 ) MDFAW ( 42 ) BDEMEN ( 357 ) MDFUE ( 677 ) MDRED (1526) MDVERB ( 197 ) DTEV (1444) DTEV (1444) DTEV (1444) DTEV (1444) DTEV (1444) DTEV (1444) DKATFKEB (2036) MDVERB ( 197 ) LLRRM ( 296 )



Referenziert von




Parameter

Typ

Definiert in

DMLLNGEZV DMLLRLMNN DMLLRLMXN DMLLRMNN DMLLRMXN DMLSDUG DMNHFS DMRAA DMRAGRA DMRDASM DMRDNW DMRESLL DMRESNW DMRESTM DMRFAWEN DMRFKDS DMRIASM DMRLASF DMRLASH DMRLSF DMRLSV DMRTMKI DMRVEPBA DMSERVL DMSFUEDRL DMSLP DMSNTEMN DMSNTEMX DMSTES DMTSMN DMTSMX DMVERLMN DMVTEVDO DMWAGR DMXRDL DMXRFL DMXRLU DN10BURN DNABW DNASNOT DNBURN0 DNBURN1 DNBURN2 DNDASH DNDLLRO DNDLLROKT DNDLLRU DNDLLRUKT DNDTEO DNDTEU DNFGRMX DNFILO DNHYHMM DNHYHOS DNHYHSP DNHYSCH DNHYSKH DNKOACC DNLLCAUVW DNLLR DNLLRESW DNLLRIST DNLLRLR DNLLSNW DNLLST DNMAX DNMAXH DNMNI DNMOTAB DNNLBUE DNNSTAB DNOFMXOG DNRSCHVLL DNSAH DNSAL DNSALH DNSATIP DNSIAB DNSKAZ DNSLL DNSLLK DNSLLSL

KF KL KL KL KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

LLRRM ( 296 ) LLRRM ( 296 ) LLRRM ( 296 ) LLRRM ( 296 ) LLRRM ( 296 ) MDFAW ( 42 ) MDVERB ( 197 ) MDTRIP ( 144 ) BGAGRA ( 969 ) LLRMR ( 251 ) NWSFAT ( 791 ) LLRMR ( 251 ) LLRMR ( 251 ) LLRMR ( 251 ) MDFAW ( 42 ) DKATSPFK (2048) LLRMR ( 251 ) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DLSF (2118) DDYLSU (1939) MDBGRG ( 107 ) MDFAW ( 42 ) MDVERB ( 197 ) FUEREG ( 766 ) MDVERB ( 197 ) DTEV (1444) DTEV (1444) TEB (1410) KMTR (3147) KMTR (3147) MDVER ( 206 ) DTEV (1444) BBAGRMW ( 936 ) DMDDLU (2625) DMDLUA (2630) DMDLU (2613) ESSTT (1099) RDE (3457) MDASG ( 120 ), MDKOG ( 308 ) STADAP (1108) STADAP (1108) STADAP (1108) NLPH (3449) DLLR ( 256 ) DLLR ( 256 ) DLLR ( 256 ) DLLR ( 256 ) DTEV (1444) DTEV (1444) FGRABED ( 155 ) ARMD ( 66 ) BDEMEN ( 357 ) BDEMEN ( 357 ) BDEMEN ( 357 ) BDEMEN ( 357 ) BDEMEN ( 357 ) KOS (3109) GGCANECU (3580) LLRBB ( 247 ) LLRMR ( 251 ) LLRRM ( 296 ) LLRBB ( 247 ) BBNWS ( 898 ) LLRRM ( 296 ) NMAXMD ( 233 ) AEVABU (1555) LLRRM ( 296 ) MDANF ( 114 )



Referenziert von

NMAXMD ( 233 )

LBUESYN (3227) MDNSTAB ( 196 ) SKR (2351) BDEMAB ( 367 ) BBSAWE (1090) BBSAWE (1090) BBSAWE (1090) BBSAWE (1090) NMAXMD ( 233 ) AEVABU (1555) BBSAWE (1090) BBSAWE (1090) MDVERB ( 197 )




Parameter

Typ

Definiert in

DNSNFST DNSNFX DNSNWNA DNSOZW DNSSCHVLL DNSYWMN DNTIPDYN DNVSA DNWEELLS DNWEK DNWEOFF DNZWMN DOFMSNDKEK DOFVAGRAEG DOFVAGRAKT DORAESTAB DORASTAB DOXSG DPAMNDAS DPBKVBBG DPBKVBSGV0 DPBKVBSGVS DPBKVEBG DPBKVEBGVS DPBKVEVK DPBKVEVKEP DPBKVEVKSP DPBKVK DPBKVLE DPBKVPMN DPBKVPPBKV DPBKVRPD DPBKVSPS DPBKVSTG DPBKVUKKPU DPBKVUKNKH DPBKVUKNW DPBKVUKP DPBKVUKPU DPBKVUS DPBPSMSISR DPDDF DPHFLFR1 DPHFLFR2 DPHFLFR3 DPHFLFR4 DPHFLSP1 DPHFLSP2 DPHFLSP3 DPHFLSP4 DPLMDSFE DPLMDSOEKT DPLMDSOEOT DPLMDSTZF DPLMDSTZO DPMNDBKS DPMXDBKS DPNEG DPPOS DPRHLSU DPRSTTSW DPRSTTSWH DPR_T_UM DPSBKV DPSLMDAMN DPSPBKVNPH DPSSPBKVPB DPSXSPS DPUBKV DPUMDS DPUPVDK DQMNSST DQMNSSTLL DQUEBERMN DQUEBERMX DQUEBEW DRISIGF DRLHSPKH DRLLRFKO DRLLRFKU DRLLRHKO DRLLRHKU

FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW KL KL KL KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

LLRNS ( 265 ) LLRNS ( 265 ) LLRNS ( 265 ) NMAXMD ( 233 ) BDEMAB ( 367 ) MDASG ( 120 ) ZWMIN (1704) BBSAWE (1090) BBSAWE (1090) BBSAWE (1090) BBSAWE (1090) ZWMIN (1704) BGADAP ( 423 ) DAGRS ( 993 ) DAGRS ( 993 ) DKVS (1346) DKVS (1346) BGLAMABM (2237) BGAGRA ( 969 ) GGPBKV ( 542 ) GGPBKV ( 542 ) GGPBKV ( 542 ) GGPBKV ( 542 ) GGPBKV ( 542 ) GGPBKV ( 542 ) GGPBKV ( 542 ) GGPBKV ( 542 ) GGPBKV ( 542 ) DDSBKV ( 548 ) DBKVP ( 555 ) DBKVP ( 555 ) DBKVP ( 555 ) BKV ( 532 ) GGPBKV ( 542 ) BKV ( 532 ) BKV ( 532 ) BKV ( 532 ) BKV ( 532 ) BKV ( 532 ) BKV ( 532 ) GGPBKV ( 542 ) DDSS ( 511 ) HT2KTPH (3668) HT2KTPH (3668) HT2KTPH (3668) HT2KTPH (3668) HT2KTPH (3668) HT2KTPH (3668) HT2KTPH (3668) HT2KTPH (3668) BGADAP ( 423 ) BGADAP ( 423 ) BGADAP ( 423 ) BGADAP ( 423 ) BGADAP ( 423 ) DBKS (3607) DBKS (3607) KMTR (3147) KMTR (3147) HRLSU (1919) HDRPIST (1594) HDRPIST (1594) UFRKTI (2930) DDSBKV ( 548 ) BGAGRA ( 969 ) DDSBKV ( 548 ) DBKVP ( 555 ) BGRPS ( 752 ) DDSBKV ( 548 ) MDVER ( 206 ) GGDSU ( 523 ) SKR (2351) SKR (2351) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) DLSF (2118) BAKH (2392) LRFKEB (1290) LRFKEB (1290) LRHKEB (1305) LRHKEB (1305)



Referenziert von




Parameter

Typ

Definiert in

DRLMINDP DRLMINUHOS DRLMINUM DRLMINUSCH DRLMXW DRLNFHFTZF DRLRLPU DRLSOLA DRLSOLDYN DRLSOLMF DRLSOLST DRLSOLSTAT DRLSSCHMF DRLSTAT DSBGRAD DSBOFS DSMFATAB DSMINCBA DSMINCRE DSMINCRZ DSMINCRZOL DSMRES DSSGRAD DSSOFS DSTEMIN DSUGRAD DSUOFS DTABOVF DTABUNPL DTAFKPVDKE DTAHLL DTAMSNDKOE DTASAGRTS DTATMSTOL DTAVVKST DTBTS DTDVFZG DTFKDGRAX DTKAMN DTKAMX DTKANAGR DTKANAGRS DTKLSUSTA DTKLSUSTB DTLRTML DTMABDTMN DTMABKH DTMABSTOL DTMAXDO DTMDMA DTMDNPO DTMHLL DTMIBG DTMINDO DTMKI DTMLLSCH DTMR DTMSRT DTMTATUM DTMTOLOFF DTMWUC DTO DTOELNW DTRILIMHK DTSDRL DTSKRU DTSUMN DTSUSPF DTVFZGMN DTWAGRMN DTWAGRMX DUDKNLPO DUDKNLPU DUDKP1HY DUDKP1V1O DUDKPTMP DUFBDE_T DUF_T DULBKHUBCH DULBKNLPCH DULBKOFFST DULBKOFLER

FW KL FW KL FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

MDFAW ( 42 ) BDEMUS ( 351 ) BDEMUS ( 351 ) BDEMUS ( 351 ) DDYLSU (1939) BGFKMS ( 732 ) BGRLP ( 503 ) DMDSTP (2634) BDEMUM ( 339 ) FUEDK ( 757 ) DMDSTP (2634) BDEMUM ( 339 ) FUEDK ( 757 ) BDEMUM ( 339 ) GGPBKV ( 542 ) GGPBKV ( 542 ) DSCHED (3198) DSCHED (3198) DSCHED (3198) DSCHED (3198) DSCHED (3198) DVAL (3207) GGDSS ( 521 ) GGDSS ( 521 ) TEB (1410) GGDSU ( 523 ) GGDSU ( 523 ) BGTABST (2822) BGTABST (2822) BGADAP ( 423 ) LLRNS ( 265 ) BGADAP ( 423 ) BGAGRTS ( 984 ) BGTOL (2750) TEB (1410) LAMBTS (1177) BGFAWU (1139) DKATFKEB (2036) KMTR (3147) KMTR (3147) BBAGR ( 956 ) BBAGR ( 956 ) HRLSU (1919) HRLSU (1919) GGTFM (2726) GGTFM (2726) BBKH (2384) BGTOL (2750) KODOH (2403) GGTFM (2726) GGTFM (2726) LLRNS ( 265 ) MDBGRG ( 107 ) KODOH (2403)



Referenziert von

GGGTS (2754) BDEMST ( 370 ) LRSEB (1200) GGTFM (2726) BGTUMG (2773) BGTOL (2750) DWUC (3243) DVAL (3207) LLRNS ( 265 ) KTMHK (1829) ZUESZ (3759) SKR (2351) BGSIK (2438) BGSIK (2438) BGFAWU (1139) BGTMPK ( 459 ) BGTMPK ( 459 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ), GGDVE ( 563 ) GGDVE ( 563 ) BGDVE ( 614 ) DUF (2984) DUF (2984) BGLBK (1053) BGLBK (1053) BGLBK (1053) BGLBK (1053)




Parameter

Typ

Definiert in

DULBKOMACH DULBKUMACH DUPW12KD DUPWGHY DUPWGLKD DUPWGVPE DUPWKDLB DUPWKDO DUPWKDU DURINLSU DUSFKHZK DUSRIF DUSSPF DVEEST DVFZAR DVFZBEG DVFZGDESU DVFZGSU DVIVZMX DVIVZTMX DVLLVO DVLLVU DVMAXFGR DVMINDO DVMINLS DVNG DVNGSV DVNGV DVOVRMX DVRAMPMX DVRLNFHFKT DVRLNFHFMN DVSA DVSAVO DVSAVU DVSKNBGA DVSKNVGA DVSUSPF DVSWKB DVSWKV DVTIPUD DVZVIMX DVZVITMX DVZVIWA DWDK12O DWDK13O DWDK23O DWDKEB DWDKNMOMIN DWDKSBAMX DWDKSIKLS DWDKSTART DWDKTMIN DWDKUGD DWESBHDYN DWESEHDYN DWGVOA DWGVOE DWKRMSN DWLBKIRES DWLBKLRMX DWLBKOMAX DWLBKUMAX DWMSVMX DWNWABGE DWNWAMXE DWNWARE DWNWASMX DWNWDETMN DWNWDETMX DWNWDHYSE DWNWESIMN DWNWESIMX DWNWESTPA DWNWLLMXA DWNWSBGLE DWNWSHKA DWNWSHKE DWNWSKA DWNWSKE DWNWSTPA DWNWSTPE

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL KL FW FW FW FW FW FW FW KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW KL KL FW FW FW FW FW FW FW KF FW FW FW FW FW FW FW FW

BGLBK (1053) BGLBK (1053) BBKD ( 62 ) GGPED ( 16 ) BBKD ( 62 ) GGPED ( 16 ) BBKD ( 62 ) BBKD ( 62 ) BBKD ( 62 ) GGRTLSU (1907) DLSF (2118) GGLSF (2012) GGLSF (2012) ADVE ( 573 ) ARMD ( 66 ) GGVFZG (2782) BGSIK (2438) BGSIK (2438) FGRABED ( 155 ) FGRFULO ( 166 ) FGRREGL ( 185 ) FGRREGL ( 185 ) FGRFULO ( 166 ) KODOH (2403) KOLASPH (2428) LLRRM ( 296 ) LLRRM ( 296 ) LLRRM ( 296 ) FGRABED ( 155 ) FGRFULO ( 166 ) BGADAP ( 423 ) BGADAP ( 423 ) BBSAWE (1090) FGRREGL ( 185 ) FGRREGL ( 185 ) FGRFULO ( 166 ) FGRFULO ( 166 ) BGSIK (2438) FGRFULO ( 166 ) FGRFULO ( 166 ) FGRFULO ( 166 ) FGRABED ( 155 ) FGRFULO ( 166 ) FGRFULO ( 166 ) GGDVE ( 563 ) GGDVE ( 563 ) GGDVE ( 563 ) BGDVE ( 614 ) ADVE ( 573 ) ADVE ( 573 ) ADVE ( 573 ) ADVE ( 573 ) ADVE ( 573 ) FUEDK ( 757 ) AWEA (1509) AWEA (1509) BGWGWV ( 861 ) BGWGWV ( 861 ) KRREG (1757) ALBK (1044) ALBK (1044) BGLBK (1053) BGLBK (1053) AMSV (1600) NWSOLLE ( 808 ) NWSOLLE ( 808 ) WNWRE ( 777 ) LLRNS ( 265 ) WNWRE ( 777 ) WNWRE ( 777 ) DNWSEIN ( 872 ) WNWRE ( 777 ) WNWRE ( 777 ) NWEVO ( 831 ) LLRNS ( 265 ) NWSOLLE ( 808 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) BGARNW ( 853 ) BGARNW ( 853 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 )



Referenziert von




Parameter

Typ

Definiert in

DWNWSTPEA DWNWSTPEE DWNWSVPA DWNWSVPE DWNWVPA DWNWVPE DWNWVSA DWOGVA DWOGVE DWOTZ1OTP DWOTZ1OTP2 DWPACCEL DWPDECEL DWPEDKOB DWPMXNB DWPMXNOT DWPOPBP DWPPBP DWPRHOM DWPRSCH DWSHSPKH DWSMAXLS DYADMX DYADS DYAFVS DYAMNV DYAVF DYNLSUFA DYNLSULAU DYNLSUMX DYNLSURD DYNLSUSMN DYNLSUTO DYNLSUTU DYNMXNL DZFLBK DZLSUINIS DZUPHL DZUPKSMS DZUPKSUB DZUPNPL DZUPSIG DZWAML DZWDYN DZWETA DZWETAH DZWETAL DZWMNLS DZWOLA DZWOLAL DZWOM DZWOMHSP DZWRAMP DZWRAMPAGR DZWSPM DZWSTTA DZWTIN DZW_AOG DZW_AUG DZZST EAVKG EAVKG2 EAVKGH EAVKGH2 EAVKH EAVKH2 EAVKS EAVKS2 EBEN EBENLGR EBENOXSFK EBENOXSFK2 EBOYLGR EBOYOXSFK EBOYOXSFK2 EBTIM1 EBVKG EBVKG2 EBVKGH EBVKGH2 EBVKH EBVKH2

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL KL KL KL FW KL KL KL KL FW FW KL KL KL FW FW FW KL KL KL KL KL KL KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL KL KL KL KL

NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) BGWGWV ( 861 ) BGWGWV ( 861 ) HT2KTMSV (3661) HT2KTMSV (3661) MDGEN ( 223 ) MDGEN ( 223 ) KOS (3109) GGPED ( 16 ) GGPED ( 16 ) GGPED ( 16 ) GGPED ( 16 ) BGWPR ( 500 ) BGWPR ( 500 ) BAKH (2392) KOLASPH (2428) KRDY (1764) KRDY (1764) KRDY (1764) KRDY (1764) KRDY (1764) DDYLSU (1939) BGLAMABM (2237) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) DLSSA (3282) DLSSA (3282) NLDG (2531) LBKSOL (1037) DDYLSU (1939) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) ZWMIN (1704) ZWMIN (1704) MDZW (1693) MDZW (1693) MDZW (1693) ZWMIN (1704) ZUE (1656), ZWHMM (1660) ZUE (1656), ZWHMM (1660) MDBAS ( 93 ) MDBAS ( 93 ) ZWGRU (1661) ZWGRU (1661) ZWMIN (1704) ZWSTT (1679) KRDY (1764) TKAP (3105) TKAP (3105) HT2KTWNE (3696) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799)



Referenziert von

TC5MOD (3021) TC5MOD (3021)

MDBAS ( 93 ) MDBAS ( 93 )

BGLAMABM (2237) LGRBY (1198) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) LGRBY (1198) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGDVE ( 614 ) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799)




Parameter

Typ

Definiert in

EBVKS EBVKS2 EFFDFPM EGSTDEC ENSAKHG ENSUKHG ENTDKLL ENTDKNLL ERWFPRTIM1 ERWFPRTIM2 ETADZW ETADZWH ETADZWL ETALAM ETALAMSC ETARED ETARKKH ETAZHMMN ETAZWTEN ETRIMN ETRIMX EVTMODMNDK EXMUVW EXPFKT F10SAMP F5SAMP FABMDWA FABSALU FABSTT FAGRVPSS FAINTEN FAKFPUF FANFHMKH FANFHMKHLL FANFKHLLTM FANFKHTM FARIN FASKIV1 FATMAHK FATMAHK2 FATMAHX FATMAHX2 FATMAKR FATMAKR2 FATMARO FATMARO2 FATMAVK FATMAVK2 FATMAVY FATMAVY2 FATMDKS FATMDKS2 FATMEBHK FATMEBHK2 FATMEHK FATMEHK2 FATMSRE FATMTWHK FATMTWHX FATMTWKR FATMTWVK FATMVHK FATMVHK2 FATMVHX FATMVHX2 FATMVKR FATMVKR2 FATMVRO FATMVRO2 FATMVVK FATMVVK2 FATMVVY FATMVVY2 FBADMKA FBA_AOG FBA_AUG FBFGRSFW FBFLAMKT FBIKABA FBKVP FBM6W FBREG

KL KL KL FW FW FW FW FW FW FW KL KL KL KL KL KL FW FW FW FW FW FW KL KL FW FW KL FW KL FW FW FW FW FW KL KL FW FW KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL FW FW FW FW FW KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL FW FW KL KL FW FW FW FW

ATM (1799) ATM (1799) DFRZ (3241) MDASGPH ( 136 ) BBSAWE (1090) SU (1030) FUEDKSA ( 768 ) FUEDKSA ( 768 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) MDBAS ( 93 ) MDBAS ( 93 ) MDBAS ( 93 ) MDBAS ( 93 ) BGBVG (1189), BGBVG (1189) BGMNOSPM (2226) KODOH (2403) ZWMIN (1704) DTEV (1444) KMTR (3147) KMTR (3147) FUEDK ( 757 ) DSCHED (3198) BGMNOSPM (2226) GGO2LSU (1899) GGO2LSU (1899) MDWAN ( 214 ) DSWEC (2694) GGTFM (2726) AGRPSOL ( 950 ) DMDMIL (2700) TEB (1410) BBKH (2384) BBKH (2384) BBKH (2384) BBKH (2384) GGRTLSU (1907) DMDMIL (2700) ATM (1799) ATM (1799) ATMHEX (1825) ATMHEX (1825) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) BGMNOSPM (2226) ATM (1799) ATMHEX (1825) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATMHEX (1825) ATMHEX (1825) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) TEB (1410) TKAP (3105) TKAP (3105) FGRFULO ( 166 ) TEB (1410) DTEV (1444) GGPBKV ( 542 ) DSKNO (2324) BKS (1624)



Referenziert von

LAMBTS (1177), MDIST ( 87 ), ZWMIN (1704) MDIST ( 87 ), ZWMIN (1704) LAMBTS (1177), MDIST ( 87 ), ZWMIN (1704) BGBVG (1189), BGBVG (1189), KOLASPH (2428) MDIST ( 87 )

DBKVP ( 555 )




Parameter

Typ

Definiert in

FBTEFKA FBTEFKAX FBVBRESN FBZFRAT FDDN FDMANL FDMDWAN FDNIKOR FDVAGR FDWMSVRDR FDZWIG FEXODESU FEXODESUVK FEXOLAHK FEXOLAHK2 FEXOLAVK FEXOLAVK2 FFCOSC FFKDAVK FFKDFE FFKDFE2 FFKDFET FFKDFET2 FFKDGTV FFLDZ FFTDZKU0 FFTDZKU1 FFTDZKU2 FFTDZKU3 FFTDZKU4 FFTDZKU5 FFTDZKU6 FFTDZKU7 FFTFRST FFTFRST2 FFTHDEVH1 FFTHDEVK FFTHDEVL1 FFTHDR FFTHLA FFTKRIC FFTKRSPI FFTKS1 FFTKS2 FFTKS3 FFTKS4 FFTLASF FFTLASH FFTMD FFTMD00 FFTMD01 FFTMD02 FFTMD03 FFTMD04 FFTMD05 FFTMD06 FFTMD07 FFTMD08 FFTMD09 FFTMD10 FFTMD11 FFTMDB FFTNWKWA FFTNWKWA2 FFTNWKWE FFTNWKWE2 FFTPH FFTPH2 FFTPH3 FFTPH4 FFTPHM FFTSKNO FFTSUE FFTSUE2 FFTTA FFTTAHFM FFTTHM FFTTM FFTUB FFTURRAM FFTURROM FFTURRST

KL KL KL KL KL FW FW FW KL FW KL FW FW KL KL KL KL FW FW FW FW FW FW FW KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KWB KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL

TEB (1410) TEB (1410) BGPIRG ( 434 ) LRA (1322) LLRRM ( 296 ) MDANF ( 114 ) MDWAN ( 214 ) LLRRM ( 296 ) BGAGR ( 478 ) AMSV (1600) ZUESCH (1701) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) BGLAMABM (2237) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DKATFKEB (2036) ZUESZ (3759) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DFRST (1361) DFRST (1361) DHDEVE (1574) DHDEVE (1574) DHDEVE (1574) DKVBDEPL (1614) GGHLA (3142) DKRIC (1772) DKRSPI (1779) DKRS (1782) DKRS (1782) DKRS (1782) DKRS (1782) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMBEG ( 324 ) DNWKW (2478) DNWKW (2478) DNWKW (2478) DNWKW (2478) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DSKNO (2324) DSUE (3340) DSUE (3340) GGTFA (2743) GGTFAH (2746) GGTFM (2726) GGTFM (2726) GGUB (2784) DUR (2862) DUR (2862) DUR (2862)



Referenziert von

BGPRGS ( 691 )




Parameter

Typ

Definiert in

FFTZGST00 FGDPSMPDVS FGMIFABG FGMIFAL FGMRIDV FGPRSOLLA FGWRDLAM FGWRKA FGWRMSMX FGZLSD FHDLLR FHODTEA FHOE FHOKH FHOKOB FIAMALU FIBSALU FID_BLLRH FID_BLLRM FIFKD FILAHMMO FIMALU FIMHU FIMWU FIPLSU FIPREFLSU FIRNLIGN FKADPMN FKAFOSCFK FKAFOSCFK2 FKAFOSCHK FKAFOSCHK2 FKAKORBMN FKAKORBMX FKAKORMO FKAKORMU FKAPROG FKASNOXR FKASTINX FKATEB FKATEMNS FKATEUM FKATEUMS FKATKIHK FKATKIHK2 FKBLAGRA FKBLAGRUS FKDAGRSMN FKDAGRSMX FKDAHYMN FKDAHYMX FKDAKTMN FKDAKTMX FKDASCHMN FKDASCHMX FKEFMC FKELDY FKELDYA FKENDY FKFDARTM FKFPEDV FKFUPSRLMN FKFUPSRLMX FKFWVWSR FKHABMN FKKBAMX FKKBAMXKT FKKISRM FKKLDF FKKVS FKL2HYSTMN FKL2HYSTMX FKLAFUGD FKMSAGRAMN FKMSAGRAMX FKMSDKMN FKMSDKMX FKOMSSU FKOPLMSNO FKPVDKMN FKPVDKMSMN FKPVDKMX

KL FW KL KL KL FW KL KL FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL FW FW FW FW KL KL KL KL FW FW FW FW KL FW KL KL FW FW FW KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW KF FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW

ZGST (1369) BGRLP ( 503 ) MDFAW ( 42 ) MDFAW ( 42 ) FGRREGL ( 185 ) HDRPSOL (1589) TEB (1410) TEB (1410) TEB (1410) MDFAW ( 42 ) DLLR ( 256 ) DTEV (1444) GGDSU ( 523 ) BBKH (2384) KOS (3109) DMDLU (2613) DSWEC (2694) DLLR ( 256 ) DLLR ( 256 ) DKATSPFK (2048) BGBVG (1189) DMDLU (2613) ESWE (1128) ESWE (1128) GGO2LSU (1899) GGO2LSU (1899) NLDG (2531) DTEV (1444) LRSKA (1261) LRSKA (1261) LRSKA (1261) LRSKA (1261) TEB (1410) TEB (1410) DTEV (1444) DTEV (1444) TEB (1410) TEB (1410) TEB (1410) TEB (1410) TEB (1410) TEB (1410) TEB (1410) LRSKA (1261) LRSKA (1261) BGAGR ( 478 ) BGAGRA ( 969 ) DAGRS ( 993 ) DAGRS ( 993 ) DAGRS ( 993 ) DAGRS ( 993 ) DAGRS ( 993 ) DAGRS ( 993 ) DAGRS ( 993 ) DAGRS ( 993 ) KRKE (1746) KRKE (1746) KRDY (1764) KRKE (1746) ARMD ( 66 ) MDFAW ( 42 ) BGADAP ( 423 ) BGADAP ( 423 ) BGTMPK ( 459 ) BBKH (2384) BGAGRA ( 969 ) BGAGRA ( 969 ) BGRPS ( 752 ) MDGEN ( 223 ) RKTI (1494) BGPIRG ( 434 ) BGPIRG ( 434 ) BGMSUGD ( 453 ) BGAGRA ( 969 ) BGAGRA ( 969 ) BGFKMS ( 732 ) BGFKMS ( 732 ) BGSIK (2438) DNOHK (2289) BGFKMS ( 732 ) BGFKMS ( 732 ) BGFKMS ( 732 )



Referenziert von

BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) AGRPSOL ( 950 )




Parameter

Typ

Definiert in

FKPVDKPMN FKPVDKPUGD FKRFTPFMC FKSTT FKTIBGR FKUPLMSNO FKUPRLMXN FKVRNR FKWSTART FKWSTOP FKWTANFH FKWTANFV FKWWSANFH FKWWSANFV FKZDPTM FLAFMX FLAKATNST FLAMPFT FLAMPMR FLBE FLBKAGRU FLBKKLP2 FLBKLBTS FLBLBK0 FLBLBK1 FLBMINLS FLBSAP FLBSWSTART FLFO FLFOF FLRAWG FLRCVT FLRFDAR FLRFLRAR FLRHG FLRKIFZ FLRMIFABG FLRMIFAL FLRZDASH FLRZLSD FLR_AOG FLR_AUG FLSUFTKL FLTEFUEL FLUTN FLUV1 FMANLMX FMANMN FMANMX FMDGEN FMDGENTA FMDWAT FMFKRZN FMILBNM FMILBNMKM FMILBNMKR FMIVL FMOTC FNLMI0 FNLMI1 FNLMI2 FNLPRUEF FNMAXI FNOBINI FNOSG FNRAD FNSHO FNSNF FNSSM FNSSMHSP FNSSTKM FNSSTM FNSTABNV FNSWLMX FNS_AOG FNS_AUG FNWSKRE FO2MF FOFAKT FPDAGRDSS FPLMRM FPNAVMSAB

FW FW FW KL FW FW KL FW FW FW KL KL KL KL KL FW FW KL KL FW FW FW FW KL KL FW FW FW FW FW KL KL FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL FW FW FW FW FW KL KL KF KL KL KL FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW KL FW KL KL KL KL KL FW FW FW KL FW FW FW KL KL

BGFKMS ( 732 ) BGFKMS ( 732 ) KRKE (1746) ESSTT (1099) AWEA (1509) DNOHK (2289) BGPIRG ( 434 ) ARMD ( 66 ) BBKW (2400) BBKW (2400) BBKW (2400) BBKW (2400) BBKW (2400) BBKW (2400) MDFAW ( 42 ) BKS (1624) LRSKA (1261) GGO2LSU (1899) GGO2LSU (1899) LBKFGS (1036) BGAGRSOL ( 919 ) BGPIRG ( 434 ) LAMBTS (1177) LBKFGS (1036) LBKFGS (1036) KOLASPH (2428) LBKSOL (1037) LBKSOL (1037) DMDFON (2575) DMDFOF (2654) ARMD ( 66 ) ARMD ( 66 ) ARMD ( 66 ) ARMD ( 66 ) ARMD ( 66 ) ARMD ( 66 ) MDFAW ( 42 ) MDFAW ( 42 ) MDFAW ( 42 ) MDFAW ( 42 ) TKAP (3105) TKAP (3105) GGO2LSU (1899) BGTEV ( 473 ) DMDLFB (2677) DMDLFB (2677) MDANF ( 114 ) MDANF ( 114 ) MDANF ( 114 ) MDGEN ( 223 ) MDGEN ( 223 ) MDWAN ( 214 ) GGKR (1731) LBKSOL (1037) LBKSOL (1037) LBKSOL (1037) MDMAX ( 77 ) CANECU (3503) NLDG (2531) NLDG (2531) NLDG (2531) KMTR (3147) NMAXMD ( 233 ) MDANF ( 114 ) BGSIK (2438) MDWAN ( 214 ) ESNSWL (1120) LLRNS ( 265 ) ESNSWL (1120) ESNSWL (1120) LLRNS ( 265 ) LLRNS ( 265 ) MDNSTAB ( 196 ) BDEMST ( 370 ) TKAP (3105) TKAP (3105) NWSOLLE ( 808 ) BGMNOREG (2205) DMDFOF (2654) DDSS ( 511 ) FUEREG ( 766 ) BGPABG ( 488 )



Referenziert von




Parameter

Typ

Definiert in

FPNAVTTA FPNAVTTA2 FPRAT FPRATTT FPRMT FPRMTTT FPRNMAX FPRTIM1_T FPRTIM2_T FPRTIM3_T FPRTIM4_T FPVHKMSAB FPVHKTTA FPVHKTTA2 FPVMXP FPVMXST FPVVKMSAB FPVVKTTA FPVVKTTA2 FPWDKAPP FQTIMNH FQTIMNS FRADN FRADNFA FRADX FRADXFA FRAGRSAB FRAGRSMN FRAGRSZU FRAMN FRAMX FRARAWGS FRARCVT FRARCVTS FRARHGS FRARN FRARX FRATMN FRATMX FRDO FRDU FRFC FRGNO2B FRINF1 FRINF2 FRINOFF FRIRLABBR FRKAP FRKKMA FRKMN_UM FRKMX_UM FRKTEMN FRKTEMX FRKW FRK_AOG FRK_AUG FRLKEVT FRLMXRED FRMDTEVO FRMDTEVU FRMINKH FRMNO2B FRMNSCH FRMSTDN FRMSTDX FRMXSCH FRSNAMX FRTKT FR_MX_UC FR_MX_UM FS1FO FS1FOF FS2FO FS2FOF FSAUF FSBBHKAMN FSDZMSAB FSPAAP FSPAOFF FSPARGR FSPASCHW FSPASKT

KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL KL FW FW KL KL KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW

BGPABG ( 488 ) BGPABG ( 488 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) BGPABG ( 488 ) BGPABG ( 488 ) BGPABG ( 488 ) BGRLP ( 503 ) BGPIRG ( 434 ) BGPABG ( 488 ) BGPABG ( 488 ) BGPABG ( 488 ) FUEDK ( 757 ) TEB (1410) TEB (1410) DKVS (1346) DKVS (1346) DKVS (1346) DKVS (1346) BGAGRSOL ( 919 ) BGAGRSOL ( 919 ) BGAGRSOL ( 919 ) LRA (1322) LRA (1322) ARMD ( 66 ) ARMD ( 66 ) ARMD ( 66 ) ARMD ( 66 ) LRA (1322) LRA (1322) LRA (1322) LRA (1322) DLSUV (2001) DLSUV (2001)



Referenziert von

KODOH (2403) BGMNOSPM (2226) DHLSFK (2174) DHLSFK (2174) GGLSF (2012) BGLASO (1154) ESGRU (1098) VSTMSV (1597) UFRKTI (2930) UFRKTI (2930) TEB (1410) TEB (1410) KODOH (2403) TKAP (3105) TKAP (3105) BGRLMXS ( 946 ) BGRLMXS ( 946 ) DTEV (1444) DTEV (1444) LRS (1228) BGMNOREG (2205) NLKO ( 391 ) DFRST (1361) DFRST (1361) NLKO ( 391 ) DICLSU (1952) ZGST (1369) UFGKC (2947) UFGKC (2947) DMDFON (2575) DMDFOF (2654) DMDFON (2575) DMDFOF (2654) BGSIK (2438) LRSKA (1261) DDYLSU (1939) SKP (2334) DSKNO (2324) SKR (2351) DSKNO (2324) DSKNO (2324)




Parameter

Typ

Definiert in

FSRFKAS FST_AOG FST_AUG FSWALUV FSWALUV1 FSWKB FSWKV FSYNDEL FSZTM FTAGRV FTAIKRRSP FTANFKH FTANFKTNOX FTANWUBE FTAUSTP FTDAG FTDGANG FTEADDPO FTEADDPU FTEADGAO FTEADGAU FTEADGSO FTEADGSU FTEADNPMN FTEADNPMX FTEADRPL FTEADRPM FTEADSPH FTEADSPM FTEDYLSUMX FTEVFXS FTKANMO FTLRSSCH FTMOTKHK FTMOTKHK2 FTMOTKHX FTMOTKHX2 FTMOTKKR FTMOTKKR2 FTMOTKVK FTMOTKVK2 FTREALKAH FTSDRLW FTVDKTAVDK FTVWDKMX FUBAGR FUBAOF FUKDE FUKNSTM FUMRBRK FUPSRLMN FUPSRLMX FVANST FVA_AOG FVA_AUG FVBR FVDMDWAN FVERMN FVERZDYN FVLRAS FVRMDYN FVSTMX_UC FVSTMX_UM FVSTTKT FWDKSHYS FWDMVAD FWEHT FWEMRFA FWET FWFLBZWMN FWFLDKARGV FWFLDKVVDK FWIHDR FWLKFTBR FWL_AOG FWL_AUG FWMABGW FWMABGW2 FWMFKW FWMFKW2 FWMKATW FWMKATW2

FW FW FW KL KL FW FW FW KL KL KL FW FW KL FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW KL FW KL KL FW KL FW FW FW FW KL KL KL KL FW KL KL KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW

TEB (1410) TKAP (3105) TKAP (3105) DSWEC (2694) DSWEC (2694) FGRFULO ( 166 ) FGRFULO ( 166 ) HT2KTWNE (3696) ZUESZ (3759) BGAGR ( 478 ) BGPIRG ( 434 ) BBKH (2384) BBHTRIP (3383) WNWRE ( 777 ) ZGST (1369) BGAGR ( 478 ) BBGANG ( 38 ) DTEV (1444) DTEV (1444) LRAPHU (1339) LRAPHU (1339) LRAPHU (1339) LRAPHU (1339) TEB (1410) TEB (1410) TEBEB (1402) TEBEB (1402) TEBEB (1402) TEBEB (1402) DDYLSU (1939) TEB (1410) KMTR (3147) BGLASO (1154) ATM (1799) ATM (1799) ATMHEX (1825) ATMHEX (1825) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) BGSIK (2438) ZUESZ (3759) BGTMPK ( 459 ) BGWPR ( 500 ) AAGRDC (1016) ZUESZ (3759) ESUK (1130) ESUK (1130) TEB (1410) BGPIRG ( 434 ) BGPIRG ( 434 ) ESUK (1130) TKAP (3105) TKAP (3105) BGPIRG ( 434 ), BGPIRG ( 434 ) MDWAN ( 214 ) TEB (1410) TEB (1410) LRA (1322) TEB (1410) UFGKC (2947) UFGKC (2947) ZGST (1369) FUEDK ( 757 ) MDMIN ( 194 ) ESWE (1128) ESWE (1128) ESWE (1128) ZWMIN (1704) BGTMPK ( 459 ) BGTMPK ( 459 ) HDR (1587) BGTMPK ( 459 ) TKAP (3105) TKAP (3105) BGTPABG (3429) BGTPABG (3429) BGTPABG (3429) BGTPABG (3429) BGTPABG (3429) BGTPABG (3429)



Referenziert von


BGPRGS ( 691 ), BGPRGS ( 691 )




Parameter

Typ

Definiert in

FWMZAPWF FWMZAPWF2 FWMZFPWF FWMZFPWF2 FWMZKPWF FWMZKPWF2 FWNMOT FWPHDR FWRLDKNM FWSREALDES FWSREALKAH FWSRWVMSZS FWSTAA1 FWSTAB1 FWSTAB2 FWSTAS1 FWTMUEBO FWTMUEBU FWTOUEBO FWTOUEBU FWWLNM FZANSSA1 FZANSSA2 FZANSSM1 FZANSSM2 FZDA1SCH FZDA2SCH FZGMX_UM FZLSDPKO FZWRED FZWRED2 FZWRED3 FZWSTNM FZWWLRLN GANGACMN GANGACMX GANGSANF GANGSP GAP_TOOTH GENFULLD GENLDIFF GENLDJMP GENLDMP GFDLDN GFRKKH GKC_T_UC GKC_T_UM GRAOFLOGIN GRAONLOGIN GSLUTS GTHMOTWSR GTHUSRWV GWKAT GWSENS GWZEIT GWZEIT2 H2COFAK HDEVBC HDEVBCC0 HDEVBCC1 HDEVBDT HDEVBPT HDEVDCCCLL HDEVDCCCUL HDEVDCEN1 HDEVDCEN2 HDEVDCTM1 HDEVDCTM2 HDEVENLS1 HDEVENLS2 HDEVFCLK HDEVHC HDEVHCC HDEVMSV1 HDEVMSV2 HDEVPUCC HDEVPUP0 HDEVPUP1 HDRERRFH HKSLBKMX HLOFFLOGIN HLONLOGIN

FW FW FW FW FW FW FW KL KL FW FW KL KL KL KL KL FW FW FW FW KL KL KL KL KL FW FW FW KL FW FW FW KL KF FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

BGTPABG (3429) BGTPABG (3429) BGTPABG (3429) BGTPABG (3429) BGTPABG (3429) BGTPABG (3429) ZUESZ (3759) HDR (1587) BGRLFGZS ( 746 ) BGSIK (2438) BGSIK (2438) BGTMPK ( 459 ) ESNSWL (1120) ESNSWL (1120) ESNSWL (1120) ESNSWL (1120) GGCANECU (3580), GGCEGS (3592) GGCANECU (3580), GGCEGS (3592) GGCANECU (3580), GGCEGS (3592) GGCANECU (3580), GGCEGS (3592) ESNSWL (1120) ESNSWL (1120) ESNSWL (1120) ESNSWL (1120) ESNSWL (1120) MDFAW ( 42 ) MDFAW ( 42 ) UFRKTI (2930) MDFAW ( 42 ) BDEMUS ( 351 ) BDEMUS ( 351 ) BDEMUS ( 351 ) ZWSTT (1679) ZWWL (1692) BGFAWU (1139) BGFAWU (1139) BGFAWU (1139) SKR (2351) ALE (2507) MDGEN ( 223 ) MDGEN ( 223 ) MDGEN ( 223 ) MDGEN ( 223 ) LLRRM ( 296 ) KODOH (2403) UFGKC (2947) UFGKC (2947) T2LID (3789) T2LID (3789) DLGHMM ( 378 ) BGTMPK ( 459 ) BGTMPK ( 459 ) SKP (2334) SKP (2334) SKP (2334) SKP (2334) KTMHK (1829) CONCJ (1566) CONCJ (1566) CONCJ (1566) CONCJ (1566) CONCJ (1566) CONCJ (1566) CONCJ (1566) CONCJ (1566) CONCJ (1566) CONCJ (1566) CONCJ (1566) CONCJ (1566) CONCJ (1566) CONCJ (1566) CONCJ (1566) CONCJ (1566) CONCJ (1566) CONCJ (1566) CONCJ (1566) CONCJ (1566) CONCJ (1566) DKVBDEPL (1614) BBHKS ( 375 ) T2LID (3789) T2LID (3789)



Referenziert von




Parameter

Typ

Definiert in

HRLHKS HWKRMAAGR HYDTVFZGGI HYMBDEMBV HYMBDEMF HYMKFUMVAR HYNBDEMBV HYNBDEMF HYNKFUMVAR HYNMOTNW HYNWNMOT HYRLNW HYTKKLOW IAMUVW IGESGA IIMUVW ILMFKAXTK ILMFKAXTK2 ILMHKAXTK ILMHKAXTK2 ILMLKAXTM ILMLKAXTM2 IMKDKVSF IMKDKVSG IMKKVSMX IMLEVABS IMLEVABS2 IMLFKAMN IMLFKAMN2 IMLHEMN IMLHEMN2 IMLHEMNFA IMLHEMNFA2 IMLHKAMN IMLHKAMN2 IMLHS IMLKS IMLNAMN IMLNAMN2 IMLPLCMN IMLPLCMN2 IMLPLCMNB IMLPLCMNB2 IMLRLFKX IMLSALR IMSABGMX IMSABHKAX IMSDRLHKX IMSDTEVA IMTUMTA INCKSTAI INH_TPDFP INH_T_DFP INH_T_FID INH_T_MSK INIDPKH INMAXX INSTMASK IP1A_MX_UM IP2A_MN_UM IPA_T_UM IPREFLSUB IPREFLSUE IRMUVW ISWRABKS ITANWLIE ITANWLIGE ITNMXH IVDNDTEH IVDNHOM IVDNHOMV IVDNSCH IVDNSCHV IVDNTEM IVDYNLSU IVGSLUTS IVSLUTS IWMATMWMN JAMUVW JTRAEG KADMKAFK KAFLTESG

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW KL KL KL KL KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL KL KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL FW KL KL KL KL KL KL FW FW FW FW FW FW KL FW

BBKR (1716) BBAGR ( 956 ) BGFAWU (1139) BGBVG (1189) BGFAWU (1139) BDEMKO ( 327 ) BGBVG (1189) BGFAWU (1139) BDEMKO ( 327 ) BGARNW ( 853 ) BBNWS ( 898 ) BGARNW ( 853 ) BGFAWU (1139) DSCHED (3198) BBGANG ( 38 ) DSCHED (3198) LRSKA (1261) LRSKA (1261) LRSKA (1261) LRSKA (1261) LRSKA (1261) LRSKA (1261) DKVS (1346) DKVS (1346) DKVS (1346) LRSEB (1200) LRSEB (1200) LRSKA (1261) LRSKA (1261) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) LRSKA (1261) LRSKA (1261) ESSTT (1099) BBBO (1367) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) LRFKEB (1290) LRSEB (1200) ATR (1870) LRHKEB (1305) LRHKEB (1305) DTEV (1444) BGTUMG (2773) STADAP (1108) DINH (3215) DINH (3215) DINH (3215) DINH (3215) BGPBR (1523) NMAXMD ( 233 ) BDEMUM ( 339 ) UFRLC (2960) UFRLC (2960) UFRLC (2960) RPSLSU (1969) RPSLSU (1969) DSCHED (3198) DBKS (3607) WNWRE ( 777 ) WNWRE ( 777 ) NMAXMD ( 233 ) LLRRM ( 296 ) LLRRM ( 296 ) LLRRM ( 296 ) LLRRM ( 296 ) LLRRM ( 296 ) LLRRM ( 296 ) DDYLSU (1939) DLGHMM ( 378 ) DLGHMM ( 378 ) BGSIK (2438) DSCHED (3198) MDASG ( 120 ) TEB (1410) BGTEV ( 473 )



Referenziert von




Parameter

Typ

Definiert in

KAFPBKVPU KAHCTEMK KAKFAD KAMFZ KAPDK KAPFSRPS KAPSRW KAPWSRBAGR KASGMD KASGRED KASZGHOM KATMCPAV KATMCPAV2 KATMCPHK KATMCPHK2 KATMCPHX KATMCPHX2 KATMCPKR KATMCPKR2 KATMCPRO KATMCPRO2 KATMCPVK KATMCPVK2 KATMCPVY KATMCPVY2 KBAGRMN KBDAGRSMN KBDAHYMN KBDAKTMN KBDASCHMN KDBKSR KDCOXRFK KDCOXRHK KDHRLSU KDLASFKI KDLASFKI2 KDLASFKP KDLASFKP2 KDLRRIE KDMSFUNMOT KDMSFUPSPV KDYNFA KDYNLSU KDZLSU KEMLN KETAZWNL KFAGRKH KFAGRKS KFAMAL KFAMAL1 KFAMAL2 KFAQUERWIV KFASGVF KFATLAMS KFATLAMS2 KFATMKRH KFATMKRH2 KFATMKRS KFATMKRS2 KFATZWMS KFATZWMS2 KFBADE KFBDEMBV KFBDEMFA KFBRAWA KFBS KFBSI KFBSI2 KFCFO1 KFDESUEX KFDETAZWK KFDLASO KFDLASO2 KFDLBTSAGR KFDLSD KFDLUR KFDLUR1 KFDLUR2 KFDLURS KFDMDADP KFDMDARO KFDMDAROS

KL KL KL FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KF KF FW KL KL KL KL KL KL KL FW FW FW KL FW KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF

GGPBKV ( 542 ) TEB (1410) TEB (1410) DMDTSB (2573) BGTMPK ( 459 ) BGTMPK ( 459 ) BGTMPK ( 459 ) BGTMPK ( 459 ) MDASGPH ( 136 ) MDASG ( 120 ) ZGST (1369) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATMHEX (1825) ATMHEX (1825) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) BGAGRA ( 969 ) DAGRS ( 993 ) DAGRS ( 993 ) DAGRS ( 993 ) DAGRS ( 993 ) BKS (1624) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) HRLSU (1919) LRFKC (1277) LRFKC (1277) LRFKC (1277) LRFKC (1277) LRS (1228) FUEREG ( 766 ) FUEREG ( 766 ) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) GGKR (1731) ATR (1870) BGMSNOVK (2467) BGMSNOVK (2467) DMDLU (2613) DMDLU (2613) DMDLU (2613) COWIV (3829) MDASG ( 120 ) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ESUK (1130) BGBVG (1189) BGFAWU (1139) FGRFULO ( 166 ) GK (1081) BGSIK (2438) BGSIK (2438) DMDFON (2575) DSKNO (2324) DTEV (1444) LRS (1228) LRS (1228) LAMBTS (1177) MDFAW ( 42 ) DMDDLU (2625) DMDDLU (2625) DMDDLU (2625) DMDDLU (2625) ARMD ( 66 ) ARMD ( 66 ) ARMD ( 66 )



Referenziert von

KOMRH (2417)




Parameter

Typ

Definiert in

KFDMDKOE KFDMDPO KFDMLSDO KFDMLSDS KFDMP KFDMP1_UC KFDMP1_UM KFDMP2_UC KFDMP2_UM KFDMT KFDMT1_UC KFDMT1_UM KFDMT2_UC KFDMT2_UM KFDPVL KFDQTMTU KFDQUEBER KFDTKIVKBT KFDTMRBS KFDTMRS KFDTMTE KFDTMTR KFDTMTU KFDTUMTAV KFDWESBH2 KFDWESBKH2 KFDWESBS KFDWESBS2 KFDWESES KFDWNWDMXE KFDWSZ KFDYESPF KFDYESPFOF KFDYNNM KFDZMNST KFDZWAGL KFDZWAGN KFDZWAGR KFDZWAGRS KFDZWBS KFDZWHMM KFDZWHMML KFDZWKG KFDZWKGAGL KFDZWKGAGR KFDZWSCH KFETATEM KFFBVBRES KFFDLBTS KFFFANZ KFFGDMAR KFFKASX KFFLAF KFFPBR KFFPBRKL1 KFFPBRKL12 KFFPBRKL2 KFFPSTEB KFFPSTED KFFRARAW KFFRARHG KFFRMIN KFFRTMKI KFFTEVFX KFFTSRRX KFFWL KFFWLRL KFGPRSOLFN KFGPRSOLFP KFHLAMN KFHOEHK KFHOMANF KFHSFUSOL KFHSFUSOL2 KFHSTT KFKASNH KFKASNS KFKE0 KFKE1 KFKE2 KFKE3 KFKE4

KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF

MDVERB ( 197 ) MDFAW ( 42 ) MDFAW ( 42 ) MDFAW ( 42 ) MDZUL ( 78 ) UFMZUL (2910) UFMZUL (2910) UFMZUL (2910) UFMZUL (2910) MDZUL ( 78 ) UFMZUL (2910) UFMZUL (2910) UFMZUL (2910) UFMZUL (2910) BGTEV ( 473 ) KMTR (3147) KMTR (3147) LAMBTS (1177) GGTFM (2726) GGTFM (2726) GGTFM (2726) GGTFM (2726) GGTFM (2726) BGTUMG (2773) AWEA (1509) AWEA (1509) AWEA (1509) AWEA (1509) AWEA (1509) DNWSEIN ( 872 ) ZWGRU (1661) BBKR (1716) BBKR (1716) KMTR (3147) ZWMIN (1704) MDBAS ( 93 ) MDBAS ( 93 ) MDBAS ( 93 ) ZUESCH (1701) ZUESCH (1701) ZWGRU (1661) ZWGRU (1661) ZUE (1656), ZWGRU (1661) ZWGRU (1661) ZWGRU (1661) ZUESCH (1701) KODOH (2403) BGPIRG ( 434 ) LAMBTS (1177) ZUESZ (3759) ARMD ( 66 ) TEB (1410) BKS (1624) BGPIRG ( 434 ) BGPIRG ( 434 ) BGPIRG ( 434 ), BGPIRG ( 434 ) BGPIRG ( 434 ), BGPIRG ( 434 ) TEB (1410) TEB (1410) ARMD ( 66 ) ARMD ( 66 ) LRS (1228) MDBGRG ( 107 ) TEB (1410) BGRLMXS ( 946 ) ESNSWL (1120) ESNSWL (1120) HDRPSOL (1589) HDRPSOL (1589) LLRNS ( 265 ) KMTR (3147) BDEMHA ( 375 ) HLSFK (2184) HLSFK (2184) ESSTT (1099) TEB (1410) TEB (1410) KRKE (1746) KRKE (1746) KRKE (1746) KRKE (1746) KRKE (1746)



Referenziert von

ZWHMM (1660)

BGPRGS ( 691 )

BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 ), BGPRGS ( 691 ) BGPRGS ( 691 )




Parameter

Typ

Definiert in

KFKE5 KFKE6 KFKE7 KFKHSWS KFKHSWSLL KFKNKS KFKOMABNPU KFKOROLSW KFKRFKN KFKRINT1G KFKRINT2G KFKRINT3G KFKSWFS KFKTRKN KFKTRLN KFKTRV KFLADMXHMM KFLADXHMMA KFLAHMM KFLAMAGR KFLAMSLS KFLANS KFLANSKH KFLASDSLS KFLASKH KFLASWLR KFLBKAPP KFLBKHKSS KFLBKHMMS KFLBKHOKHS KFLBKHOMS KFLBKHOSS KFLBKSCHS KFLBKSKHS KFLBKSOFF KFLBTS KFLBTSLBKO KFLDESU KFLDESU2 KFLMSKH KFLRSG1 KFLRSG12 KFLRSG2 KFLRSG22 KFLRSG3 KFLRSG32 KFLRSG4 KFLRSG42 KFLRSP1 KFLRSP12 KFLRSP2 KFLRSP22 KFLRSP3 KFLRSP32 KFLRSP4 KFLRSP42 KFLRST KFLRST2 KFLRSZ KFLRSZ2 KFLRTNLL KFLRTUNM KFLRWPVF KFLSDWA KFLSLAMX KFLUAR KFLUAR1 KFLUAR2 KFLUARS KFLUESIC KFLURB KFLURB1 KFLURB2 KFLURBS KFLURM KFLURM1 KFLUTSN KFMAKR KFMDBGRG KFMDDLWS KFMDELMX KFMDGEN


KRKE (1746) KRKE (1746) KRKE (1746) BBKH (2384) BBKH (2384) BKS (1624) BKV ( 532 ) COWIV (3829) KRREG (1757) KRKE (1746) KRKE (1746) KRKE (1746) DMDMIL (2700) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) BGBVG (1189) BGBVG (1189) BGBVG (1189) BGLAMBDA (3406) BGLAMBDA (3406) LANSWL (1165) LAKH (1171) LAKH (1171) LAKH (1171) LANSWL (1165) LBKSOL (1037) LBKSOL (1037) LBKSOL (1037) LBKSOL (1037) LBKSOL (1037) LBKSOL (1037) LBKSOL (1037) LBKSOL (1037) LBKSOL (1037) LAMBTS (1177) LAMBTS (1177) BGSIK (2438) BGSIK (2438) LAKH (1171) LRS (1228) LRS (1228) LRS (1228) LRS (1228) LRS (1228) LRS (1228) LRS (1228) LRS (1228) LRS (1228) LRS (1228) LRS (1228) LRS (1228) LRS (1228) LRS (1228) LRS (1228) LRS (1228) BGLAMOD (3411) BGLAMOD (3411) BGLAMOD (3411) BGLAMOD (3411) MDGEN ( 223 ) MDGEN ( 223 ) MDGEN ( 223 ) MDFAW ( 42 ) KOLASPH (2428) DMDLUA (2630) DMDLUA (2630) DMDLUA (2630) DMDLUA (2630) KMTR (3147) DMDLU (2613) DMDLU (2613) DMDLU (2613) DMDLU (2613) DMDLU (2613) DMDLU (2613) DLGHMM ( 378 ) GGKR (1731) MDBGRG ( 107 ) MDVERB ( 197 ) MDVERB ( 197 ) MDGEN ( 223 )



Referenziert von




Parameter

Typ

Definiert in

KFMDKO KFMDLF KFMDPKO KFMDPKOME KFMDPWM KFMDPWME KFMDRKO KFMDRKOE KFMDS KFMDWMX KFMIFABG KFMIFALS KFMILSD KFMIMN KFMIOP KFMIOPS KFMIRED KFMIRL KFMIRLS KFMI_UC KFMI_UM KFMKRKMAS KFMO2SP KFMODI KFMOF KFMOF_UC KFMOF_UM KFMRES KFMRESK KFMRESKH KFMRESKLW KFMRESNL KFMRESPS KFMRESTA KFMSNOH KFMSNOH2 KFMSNOS KFMSNOS2 KFMSNWDKVP KFMSUDKN KFMWNTK KFNL2TUM KFNLLNST KFNLTKV KFNLTUM KFNMAXKI KFNMAXKP KFNMHYD KFNOFMX KFNOHMM KFNOSCH KFNOTE KFNSA KFNSKHLL KFNSTAMX KFNSWRL KFNTBKS KFNWADA KFNWADE KFNWADGA KFNWADGE KFNWEGLOWR KFNWEGM KFNWKHE KFNWKHLLE KFNWKRE KFNWLLE KFNWLLVE KFNWRDE KFNWRDGE KFNWRPE KFNWRPGE KFNWRSIE KFNWRSIGE KFNWSE KFNWSVE KFNWTME KFNWWLE KFNWWLLE KFNWWLLVE KFNWWLVE KFOSCFN


MDVERB ( 197 ) MDVERB ( 197 ) MDVERB ( 197 ) MDVERB ( 197 ) MDVERB ( 197 ) MDVERB ( 197 ) MDVERB ( 197 ) MDVERB ( 197 ) MDASG ( 120 ), MDVER ( 206 ) MDWAN ( 214 ) MDFAW ( 42 ) MDFAW ( 42 ) MDFAW ( 42 ) MDMIN ( 194 ) MDBAS ( 93 ) MDBAS ( 93 ) VMAXMD ( 240 ) MDFUE ( 677 ), MDFUE ( 677 ) MDFUE ( 677 ) UFMIST (2921) UFMIST (2921) VSTMSV (1597) BGMNOSPM (2226) DMDZAG (2686) MDZUL ( 78 ) UFMZUL (2910) UFMZUL (2910) LLRMR ( 251 ) LLRMR ( 251 ) LLRMR ( 251 ) LLRMR ( 251 ) LLRMR ( 251 ) LLRMR ( 251 ) LLRMR ( 251 ) BGMSNOVK (2467) BGMSNOVK (2467) BGMSNOVK (2467) BGMSNOVK (2467) BGMSDK ( 727 ) MSUDKSOM ( 772 ) T2KRLI (3788) KMTR (3147) LLRNS ( 265 ) KMTR (3147) KMTR (3147) NMAXMD ( 233 ) NMAXMD ( 233 ) KMTR (3147) SKR (2351) SKR (2351) SKR (2351) BGMSNOVK (2467) ESNSWL (1120) BGNLLKH ( 289 ) STADAP (1108) ESNSWL (1120) BKS (1624) BGARNW ( 853 ) BGARNW ( 853 ) BGARNW ( 853 ) BGARNW ( 853 ) BBSAWE (1090) BBSAWE (1090) NWSOLLE ( 808 ) NWSOLLE ( 808 ) NWSOLLE ( 808 ) NWSOLLE ( 808 ) NWSOLLE ( 808 ) WNWRE ( 777 ) WNWRE ( 777 ) WNWRE ( 777 ) WNWRE ( 777 ) WNWRE ( 777 ) WNWRE ( 777 ) NWSOLLE ( 808 ) NWSOLLE ( 808 ) NWSOLLE ( 808 ) NWSOLLE ( 808 ) NWSOLLE ( 808 ) NWSOLLE ( 808 ) NWSOLLE ( 808 ) BGLAMABM (2237)



Referenziert von

BDEMEN ( 357 ), KOMRH (2417), MDMAX ( 77 ) BDEMEN ( 357 ) KOMRH (2417)

BGRLP ( 503 )




Parameter

Typ

Definiert in

KFOSCFN2 KFOSCFTM KFOSCFTM2 KFOSCHN KFOSCHN2 KFOSFTMG KFPBRA KFPED KFPEDL KFPEDLR KFPEDR KFPRMAXU KFPRSOLAP KFPRSOLHKS KFPRSOLHMM KFPRSOLHOM KFPRSOLKH KFPRSOLOFF KFPRSOLSCH KFPRSTAU KFPSDMN KFPSDMX KFPSMXHMM KFPSMXHOS KFPSMXRKAP KFPSMXSCH KFPSNS KFPVT KFPZU KFPZU1_UC KFPZU1_UM KFPZU2_UC KFPZU2_UM KFQMRA KFQNLUE1 KFQNLUE2 KFQTKWP KFQVAC KFQVKOM KFRA KFRAT KFRINF KFRINF2 KFRKKHDM KFRKSZ KFRLATR KFRLIP_UM KFRLMNSCH KFRRIEHMMA KFRRIEHMMS KFRRIEHOMA KFRRIEHOMS KFRRIEHOSS KFRRIEHSUA KFRRIEHSUS KFRRIESCHA KFRRIESCHS KFRRIESKHS KFRRIEST KFSTHO KFSU KFSU2 KFSUOUT KFSZDUB KFTATRZWS KFTDDNWMNE KFTDDNWMXE KFTDDNWNPE KFTDELH KFTEKAH KFTEKAS KFTETK KFTEVP KFTKANRK KFTKANRL KFTKAOFF KFTKASO KFTKATU KFTKRVFN KFTKRVFSN KFTKSU KFTKSU2

KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KL KL KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF

BGLAMABM (2237) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) DKATSPFK (2048) BGPBR (1523) MDFAW ( 42 ) MDFAW ( 42 ) MDFAW ( 42 ) MDFAW ( 42 ) HDRPSOL (1589) HDRPSOL (1589) HDRPSOL (1589) HDRPSOL (1589) HDRPSOL (1589) HDRPSOL (1589) HDRPSOL (1589) HDRPSOL (1589) DKVBDE (1607) DDSS ( 511 ) DDSS ( 511 ) VPSKO ( 722 ) VPSKO ( 722 ) VPSKO ( 722 ) VPSKO ( 722 ) BKS (1624) BGPABG ( 488 ) MDZUL ( 78 ) UFMZUL (2910) UFMZUL (2910) UFMZUL (2910) UFMZUL (2910) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) LRA (1322) LRA (1322) DHLSFK (2174) DHLSFK (2174) KODOH (2403) GK (1081) ATR (1870) UFRLC (2960) BGRLMIN ( 943 ) BGAGRSOL ( 919 ) BGAGRSOL ( 919 ) BGAGRSOL ( 919 ) BGAGRSOL ( 919 ) BGAGRSOL ( 919 ) BGAGRSOL ( 919 ) BGAGRSOL ( 919 ) BGAGRSOL ( 919 ) BGAGRSOL ( 919 ) BGAGRSOL ( 919 ) BGAGRSOL ( 919 ) ESSTT (1099) SU (1030) SU (1030) BGSIK (2438) ZUESZ (3759) ATR (1870) DNWSEIN ( 872 ) DNWSEIN ( 872 ) DNWSEIN ( 872 ) SKR (2351) TEB (1410) TEB (1410) BKS (1624) ATEV (1490) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KRREG (1757) KRREG (1757) BGSIK (2438) BGSIK (2438)



Referenziert von




Parameter

Typ

Definiert in

KFTMOSCH KFTMOTKR KFTNODB KFTNSTKO KFTSRKM KFTSRL KFTVETR KFTVFRR KFTVLHYD KFTVLU1 KFTVLU2 KFTVNL1 KFTVNL2 KFTVSA KFTVTEV KFUMVAR KFUSFK KFVADE KFVERST KFVOFFS KFVSTMSVG KFVSTMSVO KFVTZWM KFVTZWMDF KFWDKMSNVP KFWDKSMX KFWDWESES KFWDZWSCH KFWESBH KFWESBH2 KFWESBHHK KFWESBHHP KFWESBHK KFWESBHST KFWESBHSTW KFWESBKH KFWESBS KFWESBSHKS KFWESBSHSP KFWESBTK KFWESES KFWESESHKS KFWESESHSP KFWESEST KFWHSTT KFWKSTAB KFWKSTN KFWKSTT KFWMABG KFWMABG2 KFWMFK KFWMFK2 KFWMIFABG KFWMIFAL KFWMISSCH KFWMKAT KFWMKAT2 KFWNWENHS KFWNWESCH KFWNWSAPE KFWNWWKA KFWNWWKE KFWPFGR KFWRNOHK KFWTBR KFWWLML KFWWNS KFWZLSD KFXCOHK KFXHCHK KFXLSHK KFZDASH KFZDASH2 KFZGVG KFZLSD KFZNSM KFZTST KFZTTM KFZW KFZW2 KFZW2OUT KFZWHKS


BDEMST ( 370 ) KMTR (3147) BGMNOSPM (2226) KOS (3109) ZUESZ (3759) ZUESZ (3759) KMTR (3147) DTEV (1444) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) BBSAWE (1090) ATEV (1490) BDEMKO ( 327 ) LRFKC (1277) ESUK (1130) MDMIN ( 194 ) FGRREGL ( 185 ) VSTMSV (1597) VSTMSV (1597) BGSIK (2438) BGSIK (2438) BGMSUGD ( 453 ) FUEDK ( 757 ) AWEA (1509) ZUESCH (1701) AWEA (1509) AWEA (1509) AWEA (1509) AWEA (1509) AWEA (1509) AWEA (1509) AWEA (1509) AWEA (1509) AWEA (1509) AWEA (1509) AWEA (1509) AWEA (1509) AWEA (1509) AWEA (1509) AWEA (1509) AWEA (1509) ESSTT (1099) ESSTT (1099) ESSTT (1099) ESSTT (1099) BGTPABG (3429) BGTPABG (3429) BGTPABG (3429) BGTPABG (3429) MDFAW ( 42 ) MDFAW ( 42 ) NLKO ( 391 ) BGTPABG (3429) BGTPABG (3429) NWSOLLE ( 808 ) NWSOLLE ( 808 ) NWSOLLE ( 808 ) BBKH (2384) BBKH (2384) BGWPFGR (2781) BGMNOSPM (2226) BGTMPK ( 459 ) ESNSWL (1120) ESNSWL (1120) MDFAW ( 42 ) KTMHK (1829) KTMHK (1829) KTMHK (1829) MDFAW ( 42 ) MDFAW ( 42 ) ZGST (1369) MDFAW ( 42 ) LLRNS ( 265 ) BKS (1624) BKS (1624) ZWGRU (1661) ZWGRU (1661) ZWGRU (1661) ZWGRU (1661)



Referenziert von

BGWDKHF ( 509 ), FUEDK ( 757 )





Parameter

Typ

Definiert in

KFZWHSP KFZWLB1 KFZWLB1OUT KFZWLB2 KFZWLB2OUT KFZWMN KFZWMNHSP KFZWMNKH KFZWMNLB KFZWMNST KFZWMNUM KFZWMS KFZWMSLB KFZWOP KFZWOP2 KFZWOPA KFZWOPA2 KFZWOPHK KFZWOPHS KFZWOPL KFZWOPL2 KFZWOPLA KFZWOPLA2 KFZWOUT KFZWSCH KFZWSCHT KFZWSTZT KFZWWLNM KFZWWLRL KFZW_UC KFZW_UM KHCTEMNH KHCTEMX KIBKSKTA KIBKSN KIBKSRF KIBKSRS KIDMSNTE KIFKFUPSRL KIFUPSKT KIFZCVT KIFZGAWG KIFZGHG KIHRLSU KIHYMBDE KIKB KIKBS KILRFKML KIMSALL KIMSALLGA KIMSALLKT KIMSNTES KIOFAPIRG KIPBRIKT KIRMSH KIRMSM KISRM KISRMKL12 KISRMKL2 KISRMSU KITKSU KIUSEBKS KIVKMN KIVKMX KIVKOMP KIZGR KIZGVA KKFFGRGA KLABTFVH KLADDBKS KLADPSOL KLAF

KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF KF FW FW FW KL FW FW FW FW FW KL KL KL FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL KL KL KL

KLAFTE KLAFVPSPAB KLAH1 KLAH2 KLAHEW KLAHTMSMX1 KLAHTMSMX2 KLAHTVLUE1 KLAHTVLUE2

KL KL FW FW FW FW FW FW FW

ZWGRU (1661) ZWGRU (1661) ZWGRU (1661) ZWGRU (1661) ZWGRU (1661) ZWMIN (1704) ZWMIN (1704) ZWMIN (1704) ZWMIN (1704) ZWMIN (1704) ZWMIN (1704) ZWMIN (1704) ZWMIN (1704) MDBAS ( 93 ) MDBAS ( 93 ) MDBAS ( 93 ) MDBAS ( 93 ) MDBAS ( 93 ) MDBAS ( 93 ) MDBAS ( 93 ) MDBAS ( 93 ) MDBAS ( 93 ) MDBAS ( 93 ) ZWGRU (1661) ZUESCH (1701) ZUESCH (1701) ZWSTT (1679) ZWWL (1692) ZWWL (1692) UFMIST (2921) UFMIST (2921) TEB (1410) TEB (1410) BKS (1624) BKS (1624) BKS (1624) BKS (1624) DTEV (1444) BGADAP ( 423 ) BGADAP ( 423 ) ARMD ( 66 ) ARMD ( 66 ) ARMD ( 66 ) HRLSU (1919) BGFAWU (1139) BGMNOSPM (2226) BGMNOSPS (2233) LRFKC (1277) BGFKMS ( 732 ) BGFKMS ( 732 ) BGFKMS ( 732 ) DTEV (1444) BGADAP ( 423 ) BGADAP ( 423 ) DTEV (1444) DTEV (1444) BGPIRG ( 434 ) BGPIRG ( 434 ) BGPIRG ( 434 ) BGPIRG ( 434 ) BGSIK (2438) DBKS (3607) ZGST (1369) ZGST (1369) ZGST (1369) ZGST (1369) ZGST (1369) FGRREGL ( 185 ) GGTVHK (2756) DBKS (3607) BKS (1624) BGAGR ( 478 ), BGAGRA ( 969 ), BGMSDK (- AGRPSOL ( 950 ), BGRLP ( 503 ), FUEDK ( 757 ) 727 ) BGTEV ( 473 ) BGPIRG ( 434 ) BGPRGS ( 691 ) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147)


Referenziert von




Parameter

Typ

Definiert in

KLALETM KLAMNFL_UC KLAMNFL_UM KLAMST KLAMSVUB KLAMXFL_UC KLAMXFL_UM KLANFD KLANFN KLANFP KLANFV KLANFVFZ KLAO2VK KLAO2VK2 KLASGP KLASGPL KLATRP KLATVHK KLATVHK2 KLCOHKH KLCOHKHMM KLCOHKS KLDETAZWKH KLDFOFF KLDFON KLDIFSEG KLDMASRL KLDMDLF1 KLDMDLF2 KLDMMX KLDMWDK KLDNFHO KLDNLLDE KLDPBMSAGR KLDTKABKS KLDTMFXTM KLDTPH KLDTPHST KLDUPW12 KLDVFZGGI KLDWMSVMN KLDWNWSUE KLDWPED KLDYNCOR KLDZWOM_UC KLDZWOM_UM KLESESPAET KLETAZW_UC KLETAZW_UM KLEWEB_UM KLFAKSP KLFAKSP_UC KLFAKSP_UM KLFANFKH KLFAZBKS KLFDBKS KLFDQV KLFEXPSL KLFKBLAGR KLFKVNWENM KLFLAKH KLFLBKKH KLFLKMN KLFMKNM KLFQKV KLFRKHKS KLFRKSHSP KLFRTMKI KLFSPAMS KLFSPMN KLFSWKA KLFTPRSOL KLFWNOK KLFZWMNKH KLFZWMNST KLGMDMN KLGMDMX KLGNMN KLGNMX KLGSLUTS KLGTHZSR KLHCHKH

KL FW FW FW KL FW FW KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL FW FW KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL FW FW FW FW KL KL KL

ALE (2507) UFRKC (2938) UFRKC (2938) TEB (1410) AMSV (1600) UFRKC (2938) UFRKC (2938) MDANF ( 114 ) MDANF ( 114 ) MDANF ( 114 ) MDANF ( 114 ) KMTR (3147) SALSU (1971) SALSU (1971) MDASG ( 120 ) MDASG ( 120 ) ATR (1870) GGTVHK (2756) GGTVHK (2756) KTMHK (1829) KTMHK (1829) KTMHK (1829) KOMRH (2417) LLRNS ( 265 ) LLRNS ( 265 ) NLDG (2531) GGCASR (3490) MDVERB ( 197 ) MDVERB ( 197 ) MDZUL ( 78 ) DMDSTP (2634) STADAP (1108) LLRMR ( 251 ) BGAGR ( 478 ), BGAGRA ( 969 ) BKS (1624) GGTFM (2726) NLDG (2531) NLDG (2531) GGPED ( 16 ) BGFAWU (1139) AMSV (1600) NWSOLLE ( 808 ) KMTR (3147) NLDG (2531) UFMIST (2921) UFMIST (2921) AWEA (1509) UFMIST (2921) UFMIST (2921) UFRKTI (2930) MDBAS ( 93 ) UFMIST (2921) UFMIST (2921) BBKH (2384) BKS (1624) BKS (1624) KMTR (3147) BGTMPK ( 459 ) BGAGRA ( 969 ) BGWNWVFE (3445) BBKH (2384) BBKH (2384) BKS (1624) MDVERB ( 197 ) KMTR (3147) RKSPLITS (1493) RKSPLITS (1493) MDBGRG ( 107 ) SKP (2334) SKR (2351) BBKH (2384) HDRPSOL (1589) TVWNO (2316) ZWMIN (1704) ZWMIN (1704) DLGHMM ( 378 ) DLGHMM ( 378 ) DLGHMM ( 378 ) DLGHMM ( 378 ) DLGHMM ( 378 ) BGTMPK ( 459 ) KTMHK (1829)



Referenziert von

AGRPSOL ( 950 )




Parameter

Typ

Definiert in

KLHCHKHMM KLHCHKS KLHCHKSA KLHDEV KLHDRERRFS KLIDXFOMI1 KLIDXFOMII KLIDXFONN1 KLIDXFONNI KLIHDR KLIMLNA KLITHMS KLKAHK KLKDSBKS KLKFPSS KLKFWSHML KLKORIRSCH KLKPBKSR KLKTKVK KLKTSE KLLAKHFH KLLBKRDANT KLLBKRIANT KLLBKRPANT KLLBKSFAK KLLLRZU KLLLRZU_UC KLLLRZU_UM KLLRUB KLMDLFTV KLMIGENL KLMIMAX KLMIMAX_UC KLMIMAX_UM KLMIMIN KLMIMIN_UC KLMIMIN_UM KLMIMNH KLMKRDAF KLMLFT KLMRESLI KLMRESTM KLMRHO KLMRKFHO KLMSAGRDPB KLMSSPLIT KLMSUDKKH KLMSUDKPED KLMSUDKTM KLMZUMN KLMZUMN_UC KLMZUMN_UM KLNLOEL KLNLSTP KLNLTUM KLNOTMN KLNPED_UC KLNPED_UM KLNSNW KLO2MN_UC KLO2MN_UM KLO2MX_UC KLO2MX_UM KLOBK KLOBP KLOGIN KLOLFSTZ KLOLTBFWIV KLOLTWIV KLPBR KLPHDR KLPLK KLPLT KLPRAIL KLPRHLSU KLPRMAX KLPROV KLPRSOLFAK KLQKAUS KLQKLIMA KLQTINHK KLQTOUTHK

KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL FW KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL

KTMHK (1829) KTMHK (1829) KTMHK (1829) RKTI (1494) DKVBDEPL (1614) DMDFON (2575) DMDFON (2575) DMDFON (2575) DMDFON (2575) HDR (1587) DICLSU (1952) GGTFM (2726) KTMHK (1829) BKS (1624) BKS (1624) GGTFM (2726) BGAGRSOL ( 919 ) BKS (1624) GGRTLSU (1907) SKP (2334) LAKH (1171) ALBK (1044) ALBK (1044) ALBK (1044) LBKSOL (1037) MDZUL ( 78 ) UFMZUL (2910) UFMZUL (2910) MDGEN ( 223 ) MDVERB ( 197 ) GGCEGS (3592) MDZUL ( 78 ) UFMZUL (2910) UFMZUL (2910) MDZUL ( 78 ) UFMZUL (2910) UFMZUL (2910) MDMIN ( 194 ) VSTMSV (1597) KMTR (3147) LLRMR ( 251 ) LLRMR ( 251 ) LLRMR ( 251 ) MDTRIP ( 144 ) AGRPSOL ( 950 ) KTMHK (1829) MSUDKSOM ( 772 ) MSUDKSOM ( 772 ) MSUDKSOM ( 772 ) MDZUL ( 78 ) UFMZUL (2910) UFMZUL (2910) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) SKR (2351) UFREAC (2955) UFREAC (2955) LLRNS ( 265 ) UFRKC (2938) UFRKC (2938) UFRKC (2938) UFRKC (2938) MDANF ( 114 ) MDANF ( 114 ) T2LID (3789) COWIV (3829) COWIV (3829) COWIV (3829) BGPBR (1523) HDR (1587) MDANF ( 114 ) MDANF ( 114 ) GGDSKV (1596) HRLSU (1919) HDRPSOL (1589) BGBVG (1189) HDRPSOL (1589) KMTR (3147) KMTR (3147) KTMHK (1829) KTMHK (1829)



Referenziert von

DBKS (3607)




Parameter

Typ

Definiert in

KLQVHDS KLREONOS KLRKMINE KLRLNMXN KLRRIESHM KLRRIESHO KLRRIESSH KLRTLSU KLSAKBKS KLSLADMN KLSLADMX KLSQRT KLSWKH KLTAEVO KLTALUST KLTATRS KLTHMDTMS KLTIKRPR KLTIMN KLTIPR_UM KLTKERDCMN KLTKTSTOEF KLTMOTDIFF KLTMSKR KLTNMXPR KLTNRDE KLTSEMSABG KLTSKTMN KLTTKBKS KLTTRECLAM KLTUSFKV KLTVLU1EW KLTVLU2EW KLTVNW KLTVTSV KLTVTS_UM KLUSKBKS KLUUVP KLVFTBKS KLWBLAGR KLWESBHMX KLWESBHTM KLWESBKK KLWESESFAK KLWMSABST KLWNWPAS KLZGAG KLZGAPS0 KLZGLMN KLZKKBAGR KLZL1_UC KLZL1_UM KLZL2_UC KLZL2_UM KLZTAGRMS KLZTAGRVMS KLZWSCHFAK KMLTESG KMSAGRDS KMSDK KMXSTG KMXSTGF KMXSTGNO KNLSYN KNSNF KO2INI KO2MN KO2MX KO2VKDMN KO2VKDMX KO2VKEMN KO2VKMN KO2VKMX KOELV KOFPSXS KONOHLAM KORA KPHRLSU KPLRFML KPTKSU KPZGR KRAFGRGA

KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL FW KL FW FW KL

KMTR (3147) SKR (2351) GK (1081) BGRLMXS ( 946 ) BGAGRSOL ( 919 ) BGAGRSOL ( 919 ) BGAGRSOL ( 919 ) GGRTLSU (1907) BKS (1624) BGBVG (1189) BGBVG (1189) SKP (2334) BBKH (2384) BGTMPK ( 459 ) DMDSTP (2634) ATR (1870) GGTFM (2726) RKTI (1494) RKTI (1494) UFRKTI (2930) DHRLSU (1927) DLSFV (2188) ESSTT (1099) KMTR (3147) NMAXMD ( 233 ) RDE (3457) SKP (2334) SKR (2351) BKS (1624) BGAGR ( 478 ) DLSFV (2188) KMTR (3147) KMTR (3147) NWSOLLE ( 808 ) RKTI (1494) UFRKTI (2930) BKS (1624) TVWNO (2316) BKS (1624) BGAGR ( 478 ) AWEA (1509) AWEA (1509) AWEA (1509) AWEA (1509) MSUDKSOM ( 772 ) NLDG (2531) ZGST (1369) ZGST (1369) ZGST (1369) BGAGRA ( 969 ) UFMIST (2921)



Referenziert von

UFMIST (2921) UFMIST (2921) UFMIST (2921) BGAGR ( 478 ) BGAGR ( 478 ) ZUESCH (1701) BGTEV ( 473 ) BGAGRDS ( 983 ) BGMSDK ( 727 ) DLSAHKBD (2071) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) HT2KTWNE (3696) LLRNS ( 265 ) SALSU (1971) SALSU (1971) SALSU (1971) DSALSU (1995) DSALSU (1995) SALSU (1971) SALSU (1971) SALSU (1971) COWIV (3829) BGRPS ( 752 ) BGMSNOVK (2467) LRA (1322) HRLSU (1919) LRFKC (1277) BGSIK (2438) ZGST (1369) FGRREGL ( 185 )




Parameter

Typ

Definiert in

KRAL1N KRAL2N KRAL3N KRAL4N KRAL5N KRALH KRAN1 KRAN2 KRAN3 KRAN4 KRANH KRDWA KRDWKLA KRDWSA KRDWSN KRDYESP KRDYESPOF KRFHKS KRFHT KRFTP2 KRFTP3 KRFTPNG KRIVKMX KRKATE KRKFKS KRKMK KRKOEFF KRLNMDY KRMXN KRRKRGKL KRRKRGN KRUMOB KRUMUNT KRVST KRZYLDIAG KSDBGKV KSDCMS KSDCOSC KSTA0INI KSTA1INI KSTA2INI KSTAI KSTAMN0 KSTAMN1 KSTAMN2 KSTAMX0 KSTAMX1 KSTAMX2 KSTEIG KSTTOPMN KTEMXVA KTEVANMK KTLAMSTEIG KTLMSTEIGF KTMGZYL KTMLUSTEST KTMNOMX KTMOTW KTNMOTMN KTNMOTMX KTNOMX KTNWSABGKE KTNWSNABGE KTNWSPABGE KTTKIHKMMN KTTKIHKMMX KUAGRLRN KUAGRLRN2 KUMSDKVVDK KUMSIRL KUMSVAGR KUMZSVMSZS KUSINST KUSVKMX KVAKBIMX KVLAD KWBIDBKS KZGDFAMX KZGHOMW0 KZGNGMX KZGNMN KZGNMX

KL KL KL KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL KL FW FW FW FW KL FW FW FW FW KWB FW KL FW KL FW FW FW FW FW KL KL FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW KF KF KF FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

BBKR (1716) BBKR (1716) BBKR (1716) BBKR (1716) BBKR (1716) BBKR (1716) BBKR (1716) BBKR (1716) BBKR (1716) BBKR (1716) BBKR (1716) KRADAP (1768) KRADAP (1768) KRADAP (1768) KRREG (1757) BBKR (1716) BBKR (1716) DKRS (1782) DKRIC (1772) KRKE (1746) KRKE (1746) KRKE (1746) DHRLSU (1927) RKTI (1494) KRKE (1746) VSTMSV (1597) GGKR (1731) BBKR (1716) KRREG (1757) KRKE (1746) KRKE (1746) KRKE (1746) KRKE (1746) KRKE (1746) DKRS (1782) BGKV (1584) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) STADAP (1108) STADAP (1108) STADAP (1108) STADAP (1108) STADAP (1108) STADAP (1108) STADAP (1108) STADAP (1108) STADAP (1108) STADAP (1108) DDYLSU (1939) STADAP (1108) ZGST (1369) TEB (1410) DLSAHKBD (2071) DLSAFK (2140) COWIV (3829) DLSAHKBD (2071) SKR (2351) ATM (1799) SKR (2351) SKR (2351) SKR (2351) NWSOLLE ( 808 ) NWSOLLE ( 808 ) NWSOLLE ( 808 ) SKR (2351) SKR (2351) ADAGRLS (1007) ADAGRLS (1007) BGTMPK ( 459 ) BGRLFGZS ( 746 ) BGTMPK ( 459 ) BGTMPK ( 459 ) BDEMUM ( 339 ) DICLSU (1952) COWIV (3829) BGRLFGZS ( 746 ) DBKS (3607) ZGST (1369) ZGST (1369) ZGST (1369) ZGST (1369) ZGST (1369)



Referenziert von

GGKR (1731)

DKVBDE (1607)

ATMHEX (1825)

BGKV (1584)




Parameter

Typ

Definiert in

KZGRIMN KZGRIMX KZGSTMN KZGSTMX KZGVNMN KZGVNMX KZGVRKMN KZGVRKMX LAAGREOAP LADFIL LADIFFTHR LADMNHMMN LAFKDEO LAFKDEU LAKAMLIML LALIO LALIUSFK LALIUSFK2 LALIUSMN LAMBRSMN LAMBRSMX LAMBRSNVMN LAMBRSNVMX LAMDIFFNO LAMDYNO LAMDYNU LAMETA LAMETASC LAMFA LAMFAS LAMFRATX LAMGAINMN LAMGAINMX LAMGAMN LAMGAMX LAMGR LAMHAP LAMHAP2 LAMHKMAG LAMHKSA LAMKADEF LAMLASFMIN LAMLASHMIN LAMLEANMN LAMLEANUS LAMLSDESU LAMLSEND LAMMAGMN LAMMN LAMMNST LAMMX LAMMXDESU LAMNHOMN LAMNHOSN LAMNSCHN LAMNSKHN LAMRADHK LAMREGEND LAMREGF LAMREGKON LAMREGNT LAMRI LAMSDNE LAMSKAMX LAMSKAMX2 LAMSONSVL LAMSONSVLF LAMSPE LAMSSAMN LAMSSAMX LAMSSMN LAMSSMX LAMSTEIG LAMSTEIGF LAMSUF LAMSUSM LAMSUSPO LAMSUSPU LAMS_MN_UC LAMS_MN_UM LAMS_MX_UC LAMS_MX_UM

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW KF KL KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL KF KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

ZGST (1369) ZGST (1369) ZGST (1369) ZGST (1369) ZGST (1369) ZGST (1369) ZGST (1369) ZGST (1369) BGAGR ( 478 ) BGRLFGZS ( 746 ) LRS (1228) BGBVG (1189) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) LRSKA (1261) BGLAMBDA (3406) LRFKC (1277) LRFKC (1277) LRS (1228) LRHKEB (1305) LRHKEB (1305) LRFKEB (1290) LRFKEB (1290) DLSAHKBD (2071) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) MDLAM ( 105 ) MDLAM ( 105 ) BGFAWU (1139) BGFAWU (1139) LRAEB (1212) BGLAMBDA (3406) BGLAMBDA (3406) LRAEB (1212) LRAEB (1212) SKP (2334) LAMKO (1145) LAMKO (1145) GGNOC (2196) GGNOC (2196) LRSKA (1261) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) KOLASPH (2428) DLSAHKBD (2071) KOLASPH (2428) KOLASPH (2428) SKR (2351) DPLLSU (1979) TEB (1410) DPLLSU (1979) KOLASPH (2428) BGBVG (1189) BGBVG (1189) BGBVG (1189) BGBVG (1189) KTMHK (1829) BBREGNO (2217) SKR (2351) SKR (2351) SKR (2351) SKP (2334) LAMSDNE (1168) LRSKA (1261) LRSKA (1261) DLSAHKBD (2071) DLSAFK (2140) BGMNOSPM (2226) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DLSAHKBD (2071) DLSAFK (2140) BGSIK (2438) BGSIK (2438) BGSIK (2438) BGSIK (2438) UFGKC (2947) UFGKC (2947) UFGKC (2947) UFGKC (2947)



Referenziert von

LRSEB (1200)

TC5MOD (3021) TC5MOD (3021)




Parameter

Typ

Definiert in

LAMTEMN LAMTEMX LAMTREG LAMXHOMKH LAMXHOMN LAMXHOSN LAMXSCHN LAMXSKHN LAMZKMN LASFKAB LASHDSMN LASHDSMX LASOAB LASPLCFT LASPLCMR LASTCMN LASTCMX LASTEIGDIA LASTEIGMN LASTMOT LASWLTM LAVHKF LAVHKM LBKASBSTG LBKDSOLMX LBKLAGERT LBKLIAMAXA LBKLKREIS LBKLKREISS LBKLPID0T LBKLPID1T LBKLPID2T LBKLPIDMAX LBKLUBSOLL LBKNLPZ1 LBKNLPZ2 LBKSOLNAL LBMINC LBMINIT LBMMX LBMSUB LBTSSGG LBTSSGMN LBTSSGMX LBUTEVH LBZO1 LBZO2 LBZU LEPWMMN LEPWMMX LFKDF LFKDFT LFKDM LFKDMT LHK LHMUVW LIMN LIMNDLLR LIMNDTES LIMNV LIMXDNS LIMXVDNS LISTM LIVFZDE LKRN LLRICNF LMSTMOT LNXQTM LOMUVW LRFIMN LRFIMX LRGOFF LRNST1_T LRNST3_T LRNST7_T LRNST9_T LRNVB_T LRSGKTM LRSMODMS LRSTPZA LSLAMSTEP LSNOS

FW FW KL FW KL KL KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL KL FW KL FW KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL FW FW KL

TEBEB (1402) TEBEB (1402) SKR (2351) LAKH (1171) BGBVG (1189) BGBVG (1189) BGBVG (1189) BGBVG (1189) TEB (1410) LRFKC (1277) LRHKZP (1316) LRHKZP (1316) LAMKO (1145) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) BGLASO (1154) BGLASO (1154) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) LAKH (1171) LANSWL (1165) BGMNOREG (2205) BGMNOREG (2205) ALBK (1044) DLBK (1073) ALBK (1044) ALBK (1044) ALBK (1044) ALBK (1044) ALBK (1044) ALBK (1044) ALBK (1044) ALBK (1044) ALBK (1044) BGLBK (1053) BGLBK (1053) LBKSOL (1037) DDG (2517) DDG (2517) DDG (2517) DDG (2517) LAMBTS (1177) LAMBTS (1177) LAMBTS (1177) DTEV (1444) LLRNS ( 265 ) LLRNS ( 265 ) LLRNS ( 265 ) BKS (1624) BKS (1624) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) KTMHK (1829) DSCHED (3198) LLRRM ( 296 ) LLRRM ( 296 ) LLRRM ( 296 ) LLRRM ( 296 ) LLRRM ( 296 ) LLRRM ( 296 ) LLRRM ( 296 ) LLRMR ( 251 ) BBKR (1716) LLRRM ( 296 ) LAKH (1171) BGTABST (2822) DSCHED (3198) LRFKC (1277) LRFKC (1277) MDGEN ( 223 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) LRS (1228) BGLAMOD (3411) BGLAMOD (3411) KOLASPH (2428) GGLSHNO (2115)



Referenziert von

DLBK (1073)

BGLBZ (2814)






Parameter

Typ

Definiert in

LSUNAMN LSUNAMX LSU_T_UC LSU_T_UM LUEKO1 LUEKO2 LUEKO3 LUEN1LOGIN LUEN2LOGIN LUEN3LOGIN LURBMI LURBMIS LURFOST LURKHE LURKTM LURMIN1 LURMIN2 LURMIN3 LURMINKHE LURST LVZFMMN LVZMFMN LWSER MABSTCRFK MABSTCRHK MAGMASK MATMAHK MATMAHK2 MATMAVK MATMAVK2 MATMAVKG MATMAVKG2 MATMBHK MATMBHK2 MATMBVK MATMBVK2 MATMBVKG MATMBVKG2 MATMHK MAXANZTI MAXWPEDPWS MDATNM MDATRM MDEKPE MDERKFON MDGAT MDGENOT MDGNOSIG MDGNOTPL MDHFS MDHHS MDHYASG MDHYEZ MDHYUM MDIMX

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL FW KL KL KL KL KL FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL KL FW KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW

MDKOAB MDKOAN MDKOEN MDLF1 MDLF2 MDMAXKBI MDNORM

KL KL KL FW FW FW FW

MDR_AOG MDR_AUG MDSH MDSL MDSLP MDSLPE MDSM MDV08_UM MDWANER MFLUTS MIADT1MX MIASGLMX MIFAAPP MIFABGMX MIFALAPP MIFALMF MIFAMXNOT MIGLLSMN

FW FW KL FW FW FW KL SV FW FW FW FW FW FW FW KL KL FW

DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) UFRKC (2938) UFRKC (2938) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) T2LID (3789) T2LID (3789) T2LID (3789) DMDLU (2613) DMDLU (2613) DMDFOF (2654) DMDLU (2613) DMDLU (2613) DMDLU (2613) DMDLU (2613) DMDLU (2613) DMDLU (2613) DMDLU (2613) BGMNOREG (2205) BGMNOREG (2205) MDVERB ( 197 ) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BDEMKO ( 327 ) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) KTMHK (1829) NLPH (3449) ADVE ( 573 ) MDWAN ( 214 ) MDWAN ( 214 ) MDBGRG ( 107 ) DMDFON (2575) MDBGRG ( 107 ) MDBGRG ( 107 ) MDGEN ( 223 ) MDGEN ( 223 ) MDVERB ( 197 ) MDVERB ( 197 ) MDASG ( 120 ) MDRED (1526) BDEMEN ( 357 ) MDASG ( 120 ), MDZUL ( 78 ), NMAXMD (- BDEMEN ( 357 ), MDFAW ( 42 ), MDKOG ( 308 ), MDKOL ( 320 ) 233 ), VMAXMD ( 240 ) KOS (3109) KOS (3109) KOS (3109) MDVERB ( 197 ) MDVERB ( 197 ) CANECU (3503) CANECU (3503), GGCASR (3490), GGCEGS (3592), MDASGPH ( 136 ), MDVERB ( 197 ) TKAP (3105) TKAP (3105) MDVER ( 206 ) MDVERB ( 197 ) MDVERB ( 197 ) MDVERB ( 197 ) MDVER ( 206 ) UFMZUL (2910) MDWAN ( 214 ) ZGSTF9N (1399) MDASG ( 120 ) MDASG ( 120 ) MDFAW ( 42 ) MDFAW ( 42 ) MDFAW ( 42 ) MDFAW ( 42 ) GGPED ( 16 ) KOLASPH (2428)

Referenziert von




Parameter

Typ

Definiert in

MIGLLSMX MIISTGRH MILANTI MIMX MIPHERMN MISALULL MISALUN MKAUSGMX MKBRMXWP MKFADPN MKFADPN1 MKLLS MKMIFABG MKRHDP MKRKMAH MLBKREIBK MLDTEFPF MLDTEPF MLFKDO MLFKDOO MLFKDOT MLFKDU MLFKDUO MLFKDUT MLLASF MLLASH MLNKANVX MLNKANVX2 MLO1 MLO1M MLO2 MLO2M MLO3 MLO3M MLOBKLHV MLOBKLNV MLOFRAT MLOKTFV MLOSFKVERT MLOSTEST MLOSTESTF MLU1 MLU1M MLU2 MLU2FA MLU2M MLU3 MLU3M MLUBKLHV MLUBKLNV MLUKTFV MLUSBDE MLUSFKVERT MLUSSTG MLUSSTGF MLUSTEST MLUSTESTF MLUSVL MLUSVLF MNNOMX MNOHKDIA MNOHKGK MNOHKGW MNOHKMX MNOHKMXLL MNOHKSP MNOSPADSP MNOSPAR MNOSPDNO MNOSPGW MNOSPKMN MNOSPMN MNOSPMNG MNOSPMNH MNOSPMSS MNOSPNUKAT MNOSPOF MNOSPSATT MNOSPSCH MNOSPSRMN MNOSPSTG MNOSPVLL

FW FW FW FW FW FW KL FW KL KL KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

KOLASPH (2428) SKR (2351) DMDMIL (2700) SKP (2334) NLPH (3449) DMDSTP (2634) DMDSTP (2634) TEB (1410) MDBGRG ( 107 ) MDFAW ( 42 ) MDFAW ( 42 ) MDVERB ( 197 ) MDFAW ( 42 ) DKVBDE (1607) VSTMSV (1597) ALBK (1044) DTEV (1444) DTEV (1444) DKATFKEB (2036) DKATFKEB (2036) DKATFKEB (2036) DKATFKEB (2036) DKATFKEB (2036) DKATFKEB (2036) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) LRFKEB (1290) LRFKEB (1290) LRAEB (1212) LRAEB (1212) LRAEB (1212) LRAEB (1212) LRAEB (1212) LRAEB (1212) GGTFM (2726) GGTFM (2726) LRAEB (1212) DLSFV (2188) DLSFV (2188) DLSAHKBD (2071) DLSAFK (2140) LRAEB (1212) LRAEB (1212) LRAEB (1212) LRAEB (1212) LRAEB (1212) LRAEB (1212) LRAEB (1212) GGTFM (2726) GGTFM (2726) DLSFV (2188) DLSAHKBD (2071) DLSFV (2188) DLSAHKBD (2071) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DLSAFK (2140) SKR (2351) DNOHK (2289) SKR (2351) SKP (2334) SKR (2351) SKR (2351) SKR (2351) SKR (2351) BGMNOREG (2205) TVWNO (2316) SKP (2334) SKR (2351) SKP (2334) SKR (2351) SKR (2351) SKR (2351) TVWNO (2316) GGNOC (2196) SKR (2351) SKP (2334) BBREGNO (2217) SKR (2351) SKP (2334)



Referenziert von

SKP (2334), TVWNO (2316)




Parameter

Typ

Definiert in

MNOSPZ MOD1PER MOD2PER MODDSMAP MODRLUF_UC MODRLUF_UM MODSTAP MOLMABGLAM MOLMNO MOTTYP MOXFULLF MOXFULLH MPMUVW MREDZUMX MRESKH MRESKO MRESKU MRESLL MRESNW MRESSL MREZURG MREZURG2 MRFADWDKUG MRFALLO MRFALLU MRFAMXKAHY MRFAVLN MRFGRIMX MRFGRLL MRFGRMAX MRFGRSTA MSABVHKX MSAGRDSMX MSAGRMX MSAGROFFAD MSAGRUGDAP MSD MSDKLMMN MSFKAGRMN MSFKAGRMX MSGRDAGRS MSGSMX_UC MSGSMX_UM MSKBAGRKT MSKBAGRMN MSKBAGRMX MSLG MSLUTS1 MSLUTS2 MSNAGRHMN MSNAGRHMX MSNAGRLE MSNAGRMMN MSNAGRMMX MSNAGRSMN MSNAGRSMX MSNOVKMNP MSNOVKMXP MSNPCV MSNREASP MSNTAG MSNTATE MSNTEVO MSOFAGRKT MSOFAGRMN MSOFAGRMX MSRC_T_UC MSRC_T_UM MSRMDTMX MSRNODIA MSTELMN MSUDKSNLN MSULO MSUMN MSUMX MSUSPAP MSUSPIBG MSUSPINI MSUSPMX MSUTREG MSVMINDIST MVER_T_UC

FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL FW FW FW FW KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

SKP (2334) BDEMKO ( 327 ) BDEMKO ( 327 ) DSCHED (3198) UFRKC (2938) UFRKC (2938) BDEMST ( 370 ) GGNOC (2196) GGNOC (2196) CANECU (3503) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) DSCHED (3198) BBREGNO (2217) LLRMR ( 251 ) LLRMR ( 251 ) LLRMR ( 251 ) LLRMR ( 251 ) LLRMR ( 251 ) LLRMR ( 251 ) BBREGNO (2217) BBREGNO (2217) FUEDK ( 757 ) MDFAW ( 42 ) MDFAW ( 42 ) BKV ( 532 ) MDFAW ( 42 ) FGRREGL ( 185 ) FGRREGL ( 185 ) FGRREGL ( 185 ) FGRREGL ( 185 ) LRHKEB (1305) BGAGRDS ( 983 ) AGRPSOL ( 950 ) BGADAP ( 423 ) AGRPSOL ( 950 ) DVAL (3207) TEB (1410) BGAGRA ( 969 ) BGAGRA ( 969 ) BGAGRA ( 969 ) UFSGSC (2966) UFSGSC (2966) BGAGRA ( 969 ) BGAGRA ( 969 ) BGAGRA ( 969 ) BGFKMS ( 732 ) DLGHMM ( 378 ) DLGHMM ( 378 ) BBAGRMW ( 936 ) BBAGRMW ( 936 ) BGAGR ( 478 ) BBAGRMW ( 936 ) BBAGRMW ( 936 ) BBAGRMW ( 936 ) BBAGRMW ( 936 ) SKP (2334) SKP (2334) BBBO (1367) BGPIRG ( 434 ) BGAGR ( 478 ) BGTEV ( 473 ) BGTEV ( 473 ) BGAGRA ( 969 ) BGAGRA ( 969 ) BGAGRA ( 969 ) UFMSRC (2905) UFMSRC (2905) GGCASR (3490) DNOHK (2289) TEB (1410) MSUDKSOM ( 772 ) BGSIK (2438) BGSIK (2438) BGSIK (2438) BGSIK (2438) BGSIK (2438) BGSIK (2438) BGSIK (2438) BGSIK (2438) HT2KTMSV (3661) UFMVER (2918)



Referenziert von

FGRFULO ( 166 )

BGWDKHF ( 509 )

BGPRGS ( 691 )




Parameter

Typ

Definiert in

MVER_T_UM MXCADES MXDAVNOHKK MXFLAD MXFSPAIO MXIDESUE MXNLFEHL MXNLN MXWKRMAAGR MZFFIL MZFFIL_UC MZFFIL_UM MZFTV MZFTV_UC MZFTV_UM MZRL_UC MZRL_UM N0 NACHZUEND NAGRAMN NAGRAMX NAGRAZSA NAGRNLBK NAGRSSMN NAGRSSMX NALEMIN NAPLMDSO NAPLMDSU NARASTGU NARLLGA NARLLMXG NARMXG NBTKIHKM NC_T_UM NDCJ840U NDDFA NDECJ NDFILOG NDIFFLL NDIFFOG NDIFFO_UM NDIFFU_UM NDKADVSLMX NDKPPU NDKPPU2 NDKRA NDKSBET NDKSIC NDKSO NDKSU NDNWMN NDNWMNFA NDNWMX NDSMNR NDSMXR NDTHMMX NDV NDVO NEINSPUR NFANWS NFGRMIN NFHZ NFHZFS NFKDOT NFKDUT NFLUV NFS2M NFSKHM NFSKLDF NFSKO NFSKS NFSLOWRA NFSLPWG NFSMIN NFSNLDG NFSNWLL NFSSBC NFSSL NGALUN NGALUST NGANGMIN NGDNSA

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL KL KL FW FW FW FW FW KL FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW

UFMVER (2918) DSKNO (2324) SKP (2334) BGARNW ( 853 ) DSKNO (2324) DSKNO (2324) NLDG (2531) DDG (2517) BBAGR ( 956 ) MDZUL ( 78 ) UFMZF (2926) UFMZF (2926) MDZUL ( 78 ) UFMZF (2926) UFMZF (2926) UFRKC (2938) UFRKC (2938) LRA (1322) ZWOUT (1681) BGAGRA ( 969 ) BGAGRA ( 969 ) DAGRKTST (1003) BBAGR ( 956 ) BBAGR ( 956 ) BBAGR ( 956 ) ALE (2507) BGADAP ( 423 ) BGADAP ( 423 ) ARMD ( 66 ) ARMD ( 66 ) ARMD ( 66 ) ARMD ( 66 ) KTMHK (1829) UFNC (2877) DHDEVE (1574) DDSS ( 511 ) DECJ (3319) ARMD ( 66 ) NLPH (3449) ARMD ( 66 ) UFNC (2877) UFNC (2877) BGADAP ( 423 ) GGDVE ( 563 ) GGDVE ( 563 ) DKRA (1795) DKRS (1782) DKRS (1782) DKRS (1782) DKRS (1782) BBDNWS ( 867 ) BBDNWS ( 867 ) BBDNWS ( 867 ) DDSS ( 511 ) DDSS ( 511 ) GGTFM (2726) DVFZ ( 192 ) DVFZ ( 192 ) GGCANECU (3580) NWSFAT ( 791 ) FGRABED ( 155 ) LLRNS ( 265 ) LLRNS ( 265 ) DKATFKEB (2036) DKATFKEB (2036) DMDLFB (2677) LLRNS ( 265 ) BGNLLKH ( 289 ) LLRNS ( 265 ) LLRNS ( 265 ) LLRNS ( 265 ) LLRNS ( 265 ) LLRNS ( 265 ) LLRNS ( 265 ) LLRNS ( 265 ) LLRNS ( 265 ) LLRNS ( 265 ) LLRNS ( 265 ) DMDSTP (2634) DMDSTP (2634) BBGANG ( 38 ) BBSAWE (1090)



Referenziert von




Parameter

Typ

Definiert in

NGDNSAL NGDNWEGTR NGENOFF NGFSAWE NGKC_UC NGKC_UM NGKRWN NGNSNF NGNWLLNA NGWLL NHKSMX NHKSOAB NHLANPMX NHMMO NHMMOAB NHMMU NHMMUAB NHOSO NHOSOAB NHOSU NHSPO NHSPOAB NINITSK NKLDF NKOACC NKRDYF NKRFM1 NKRFM2 NKRFM3 NLL2M NLLCVTMXV NLLKHM NLLMG NLLMGFS NLLMIN NLLMNCAUVW NLLMXCAN NLLMXCAUVW NLLNWDMX NLLREIN NLLSL NLLSLF NLPST1T NLPST2T NLRFKEFDMX NLRFO NLRFU NLRHO NLRHU NLRKA NLRSHB NLS_AOG NLS_AUG NM1MN1 NM1MN2 NM1MN3 NM1MX1 NM1MX2 NM1MX3 NM1VMN NM1VN NM1VP NM2MN1 NM2MN2 NM2MN3 NM2MX1 NM2MX2 NM2MX3 NM2VMN NM2VN NM2VP NMAX NMAXDV NMAXDVG NMAXDZ NMAXF NMAXGA NMAXHDR NMAXHMM NMAXKBI NMAXKR NMAXKW

FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL KL KF KF FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL KL FW FW FW FW FW FW KL KL KL FW FW KL FW FW KL FW FW FW FW FW

BBSAWE (1090) BBSAWE (1090) MDGEN ( 223 ) MDFAW ( 42 ) UFGKC (2947) UFGKC (2947) BBKR (1716) LLRNS ( 265 ) NWEVO ( 831 ) SKR (2351) BBKR (1716) BDEMAB ( 367 ) GGHLA (3142) BDEMEN ( 357 ) BDEMAB ( 367 ) BDEMEN ( 357 ) BDEMAB ( 367 ) BDEMEN ( 357 ) BDEMAB ( 367 ) BDEMEN ( 357 ) BDEMEN ( 357 ) BDEMAB ( 367 ) DMDLFB (2677) LLRNS ( 265 ) KOS (3109) BBKR (1716) GGKR (1731) GGKR (1731) GGKR (1731) LLRNS ( 265 ) LLRNS ( 265 ) BGNLLKH ( 289 ) LLRNS ( 265 ) LLRNS ( 265 ) LLRNS ( 265 ) GGCANECU (3580) GGCANECU (3580) GGCANECU (3580) LLRNS ( 265 ) LLRBB ( 247 ) LLRNS ( 265 ) MDVERB ( 197 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) DPLLSU (1979) LRFKEB (1290) LRFKEB (1290) LRHKEB (1305) LRHKEB (1305) LRSKA (1261) LRSEB (1200) TKAP (3105) TKAP (3105) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) NMAXMD ( 233 ) NMAXMD ( 233 ) NMAXMD ( 233 ) NMAXMD ( 233 ) DNMAX ( 239 ) NMAXMD ( 233 ) NMAXMD ( 233 ) NMAXMD ( 233 ) CANECU (3503) NMAXMD ( 233 ) BBKW (2400)



Referenziert von

LLRNS ( 265 ) LLRNS ( 265 )





Parameter

Typ

Definiert in

NMAXNL NMAXOGGA NMAXSBT NMAXSCH NMAXTO NMEDGEDT NMIALU NMIDLU NMIN NMINMBVH NMINVMX NMIN_UM NMKFNWLLE NMLUE1 NMLUE2 NMNTKOMP NMNWSTMN NMNZUESA NMN_BDE NMN_DUF NMOFSMN NMOFSMX NMOTCVWDK NMOTDELAY NMOTDYFA NMOTDYNK NMOTDYNO NMOTDYNU NMOTFADKMN NMOTFADKMX NMOTFIL NMOTFILHS NMOTGRH NMOTLSMN NMOTLSMX NMOTMNDDSS NMOTMNWIV NMOTMXWIV NMOTNGAS NMOTQSYN NMOTRDE NMOTTVNBO NMOTZFLBK NMOTZPAUS NMOTZPEIN NMV08_UC NMV08_UM NMXALU NMXDAE NMXGENOT NMXMDSKA NMXMSG NMXPHPOS NMXSKA_UC NMXSKA_UM NMXZUESA NNOLR NNPTMMX NNSTA NNWGLEHE NNWMX NNWSHKMN NNWSHKMX NNWTGMNE NNWTMNA NNWTMNE NO1 NO2 NO3 NOASR NOASR_UM NOBMINC NOBMINIT NOBMSTMX NODEL NODELH NODELR NOFISTADSP NOFISTGK NOFMX NOFMXDG NOFMXGK

FW KL FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW SV SV FW KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW KL KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

NMAXMD ( 233 ) NMAXMD ( 233 ) NMAXMD ( 233 ) NMAXMD ( 233 ) NMAXMD ( 233 ) RDE (3457) DMDSTP (2634) DMDDLU (2625) BGWNE (3441), HT2KTWNE (3696) GGPED ( 16 ) VMAXMD ( 240 ) UFNC (2877) NWSOLLE ( 808 ) KMTR (3147) KMTR (3147) DMDLFB (2677) BBNWS ( 898 ) ZUESZ (3759) DUF (2984) DUF (2984) GGNOC (2196) GGNOC (2196) FUEDK ( 757 ) GGCS (3599) DDYLSU (1939) KMTR (3147) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) BGFKMS ( 732 ) BGFKMS ( 732 ) HT2KTWNE (3696) HT2KTWNE (3696) SKR (2351) KOLASPH (2428) KOLASPH (2428) DDSS ( 511 ) COWIV (3829) COWIV (3829) SU (1030) HT2KTWNE (3696) RDE (3457) DNOHK (2289) LBKSOL (1037) KMTR (3147) KMTR (3147) UFMIST (2921) UFMIST (2921), UFMZUL (2910), UFNC (2877) DMDSTP (2634) AEVABU (1555) NMAXMD ( 233 ) AEVABU (1555) AEVABU (1555) HT2KTPH (3668) DPH (2550) UFREAC (2955) UFREAC (2955) ZUESZ (3759) MDGEN ( 223 ) GGTFM (2726) BBSTT (2569) NWSOLLE ( 808 ) BBNWS ( 898 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) BBNWS ( 898 ) BBNWS ( 898 ) BBNWS ( 898 ) LRAEB (1212) LRAEB (1212) LRAEB (1212) GGCASR (3490) UFMSRC (2905) DDG (2517) DDG (2517) DDG (2517) SKR (2351) SKR (2351) SKR (2351) SKR (2351) SKR (2351) SKR (2351) SKR (2351) SKR (2351)


Referenziert von




Parameter

Typ

Definiert in

NOFMXGR NOFMXMX NOFMXOG NOFMXSS NOFOF NOHKDIMN NOHKMAX NOHKMX NOHKMXLL NOHKTG NOKBDIA NOKGK NOLRA NOME_T NONOS NOSGFILMN NOSGINIT NPSSEG NRDEMAX NRKAB NRKCS_UC NRKCS_UM NRKC_UC NRKC_UM NRKTI_UM NRKTPKTU NRLIP_UM NSAC NSACFS NSAFAN NSALSUZ NSALSUZFA NSALSUZH NSCHO NSCHOAB NSC_T2_UC NSC_T2_UM NSC_T_UM NSEGMAX_UM NSHLL NSKAZO_UC NSKAZO_UM NSKHO NSKHOAB NSKO NSKS NSL NSLBZFS NSLBZFS2 NSLBZLL NSLBZLL2 NSLBZS NSLFAA NSLFAAGR NSLFAAGR2 NSLFADY NSLFAEZLA NSLFAKAT NSLFAKRS NSLFALDP NSLFALSF NSLFALSV NSLFANWKW NSLFASF NSLFASH NSLFASHV NSLFASKNO NSLFASLS NSLFATES NSLFATPE NSLFAWSA NSLFAWSE NSLKVS NSLLSH NSLNWMX NSLOWRA NSLPP NSLPPFS NSLPWG NSNLDG NSNOT NSNWLL

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL FW FW FW FW

SKR (2351) SKR (2351) SKR (2351) SKR (2351) DMDFOF (2654) DNOHK (2289) DNOHK (2289) SKR (2351) SKR (2351) SKR (2351) DNOHK (2289) SKR (2351) LRAEB (1212) DUF (2984) GGNOC (2196) BGSIK (2438) BGSIK (2438) GGDSS ( 521 ) RDE (3457) LRA (1322) UFRKC (2938) UFRKC (2938) UFRKC (2938) UFRKC (2938) UFRKTI (2930) BGTPABG (3429) UFRLC (2960) LLRNS ( 265 ) LLRNS ( 265 ) BBSAWE (1090) DSALSU (1995) DSALSU (1995) DSALSU (1995) BDEMEN ( 357 ) BDEMAB ( 367 ) UFMIST (2921) UFMIST (2921) UFNSC (2884) UFNC (2877) LLRNS ( 265 ) UFREAC (2955) UFREAC (2955) BDEMEN ( 357 ) BDEMAB ( 367 ) LLRNS ( 265 ) LLRNS ( 265 ) LLRNS ( 265 ) LLRNS ( 265 ) CANECU (3503), LLRNS ( 265 ) LLRNS ( 265 ) CANECU (3503), LLRNS ( 265 ) LLRNS ( 265 ) LLRNFA ( 292 ) LLRNFA ( 292 ) LLRNFA ( 292 ) LLRNFA ( 292 ) LLRNFA ( 292 ) LLRNFA ( 292 ) LLRNFA ( 292 ) LLRNFA ( 292 ) LLRNFA ( 292 ) LLRNFA ( 292 ) LLRNFA ( 292 ) LLRNFA ( 292 ) LLRNFA ( 292 ) LLRNFA ( 292 ) LLRNFA ( 292 ) LLRNFA ( 292 ) LLRNFA ( 292 ) LLRNFA ( 292 ) LLRNFA ( 292 ) LLRNFA ( 292 ) LLRNFA ( 292 ) LLRNFA ( 292 ) LLRNS ( 265 ) LLRNS ( 265 ) LLRNS ( 265 ) LLRNS ( 265 ) LLRNS ( 265 ) LLRNS ( 265 ) LLRNS ( 265 ) LLRNS ( 265 )



Referenziert von

BGLBZ (2814) BGLBZ (2814) BGLBZ (2814) BGLBZ (2814)




Parameter

Typ

Definiert in

NSNWNA NSOF_T_UM NSOLMX NSPWGBRPL NSPWGNOT1 NSPWGNOT2 NSPWGNOT3 NSTAK NSTART NSTAW NSTDMD NSTEND NSTNM NSTNMKMTR NSTOEL NSYWMN NSYWMX NTIPLL NTNEMN NTNEMX NTSCHW_UM NTUMTA NU1 NU2 NU2FA NU3 NUFOF NVERZMN NVG NVMNG NVMXG NVQUOT1O NVQUOT1U NVQUOT2O NVQUOT2U NVQUOT3O NVQUOT3U NVQUOT4O NVQUOT4U NVQUOT5O NVQUOT5U NVQUOT6O NVQUOT6U NWDK3 NWDKSST NWEGTRM NWENG NWENGFS NWFDECE NWFINCE NWFMXE NWFSPLE NWKEV NWOFFSET NWPMBBR NWSIGNAL NWSIGRDE NWSIGTOL NZDIAGH NZDIAGL NZHDTL NZHITL NZMAX_UM NZMSE NZMSMN NZMSMX N_START_UM N_STEND_UM O2HKINI O2REF O2SAMN O2SAMX O2VK O2VKS OFAGRVT OFAPIRGMN OFAPIRGMX OFDSSMN OFDSSMX OFIPSRMN OFIPSRMX OFMSNDKMN

FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW KL FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL KL KL FW FW FW FW FW KL FW KL KWB FW FW FW KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW

LLRNS ( 265 ) UFNSC (2884) LLRNS ( 265 ) GGPED ( 16 ) GGPED ( 16 ) GGPED ( 16 ) GGPED ( 16 ) STADAP (1108) MDZUL ( 78 ) GGCANECU (3580) DMDSTP (2634) MDZUL ( 78 ) BBSTT (2569) KMTR (3147) LLRNS ( 265 ) MDASG ( 120 ) MDASG ( 120 ) LLRNS ( 265 ) DTNE (3822) DTNE (3822) UFNC (2877) BGTUMG (2773) LRAEB (1212) LRAEB (1212) LRAEB (1212) LRAEB (1212) DMDFOF (2654) TEB (1410) ARMD ( 66 ) ARMD ( 66 ) ARMD ( 66 ) BBGANG ( 38 ) BBGANG ( 38 ) BBGANG ( 38 ) BBGANG ( 38 ) BBGANG ( 38 ) BBGANG ( 38 ) BBGANG ( 38 ) BBGANG ( 38 ) BBGANG ( 38 ) BBGANG ( 38 ) BBGANG ( 38 ) BBGANG ( 38 ) GGDVE ( 563 ) MSUDKSOM ( 772 ) BBSAWE (1090) BBSAWE (1090) BBSAWE (1090) DNWSEIN ( 872 ) DNWSEIN ( 872 ) DNWSEIN ( 872 ) DNWSEIN ( 872 ) BGTMPK ( 459 ) HT2KTPH (3668) GGPED ( 16 ) HT2KTPH (3668) RDE (3457) HT2KTPH (3668) HT2KTCK110 (3693) HT2KTCK110 (3693) LLRNS ( 265 ) LLRNS ( 265 ) URTPU (2977) BBZMS ( 119 ) BBZMS ( 119 ) BBZMS ( 119 ) UFNSC (2884) UFNSC (2884) GGLSHNO (2115) SALSU (1971) SALSU (1971) SALSU (1971) GGO2LSU (1899) BBBO (1367) ADAGRLS (1007) BGADAP ( 423 ) BGADAP ( 423 ) BGDSAD (3397) BGDSAD (3397) BGDSAD (3397) BGDSAD (3397) BGFKMS ( 732 )



Referenziert von

NLDG (2531), RDE (3457)




Parameter

Typ

Definiert in

OFMSNDKMX OFMSNDMSMN OFMSNDMSMX OFPSRMX OFPSXSMN OFPSXSMX OFQSYNADAP OFSDIFMN OFSNOSMN OFSNOSMX OFVPAGRMN OFVPAGRMX OFVPDAHYMN OFVPDAHYMX OFVPDAKTMN OFVPDAKTMX OFVPDAMN OFVPDAMX OFVPSCHMN OFVPSCHMX OGWSPL OMSNDKLSMX OPBKVUKKB OPBKVUKNKH OPBKVUKNWB OPBKVUKPB OPBKVUKPUB ORADN ORADNFA ORADX ORADXFA ORAMN ORAMX ORARN ORARX ORRIESHMM2 ORRIESHMMT ORRIESHOM2 ORRIESHOMT ORRIESSCH2 ORRIESSCHT OSCFKD OSCFKDNG OSCFKDT PAAGREOAP PAAMNBKS PAAMXBKS PAFSTMNC PBKSADMN PBKSADMX PBKSAIMN PBKSAIMX PBKSESA PBKSIAVS PBKSMN PBKSMX PBKSVSKT PBKVKREHY PBKVKRHYPU PBKVMN PBKVMX PBKVVSTGPV PBRINTMN PBRINTMX PDIFFMAX PDIFFMIN PEDLRMX PEDMX PEDRMX PEKP PGBDVHDO PGBTSBKS PGFLNL PGFLWA PGPRIO PHBM PHLSFMN PHNMO PHNMU PHNOKA PHPOSERR PHUFRAA

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KWB FW FW FW FW FW FW FW

BGFKMS ( 732 ) BGFKMS ( 732 ) BGFKMS ( 732 ) BGDSAD (3397) BGRPS ( 752 ) BGRPS ( 752 ) HT2KTWNE (3696) GGNOC (2196) GGNOC (2196) GGNOC (2196) BGAGRA ( 969 ) BGAGRA ( 969 ) DAGRS ( 993 ) DAGRS ( 993 ) DAGRS ( 993 ) DAGRS ( 993 ) DAGRS ( 993 ) DAGRS ( 993 ) DAGRS ( 993 ) DAGRS ( 993 ) BGPNOS (2286) BGADAP ( 423 ) BKV ( 532 ) BKV ( 532 ) BKV ( 532 ) BKV ( 532 ) BKV ( 532 ) DKVS (1346) DKVS (1346) DKVS (1346) DKVS (1346) LRA (1322) LRA (1322) LRA (1322) LRA (1322) BGAGRSOL ( 919 ) BGAGRSOL ( 919 ) BGAGRSOL ( 919 ) BGAGRSOL ( 919 ) BGAGRSOL ( 919 ) BGAGRSOL ( 919 ) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) BGAGR ( 478 ) DBKS (3607) DBKS (3607) COWIV (3829) BKS (1624) BKS (1624) BKS (1624) BKS (1624) BKS (1624) BKS (1624) BKS (1624) BKS (1624) BKS (1624) BKV ( 532 ) BKV ( 532 ) DDSBKV ( 548 ) DDSBKV ( 548 ) GGPBKV ( 542 ) BGPIRG ( 434 ) BGPIRG ( 434 ) NLPH (3449) NLPH (3449) MDFAW ( 42 ) MDFAW ( 42 ) MDFAW ( 42 ) AEKP (1618) BKS (1624) BKS (1624) DDG (2517) DDG (2517) DPH (2550) DPH (2550) HLSFK (2184) WANWKW (2492) WANWKW (2492) DPH (2550) DPH (2550) LRAPHU (1339)



Referenziert von





Parameter

Typ

Definiert in

PHUFRAC PHUFRAM PHUFRAP PHUFRAS PHUORAA PHUORAC PHUORAM PHUORAP PHUORAS PHZAHN PIAMNBKS PIAMXBKS PIFBKS PKLIHDV PKLIMA PKODR PKODRCMX PLRFOSCFK PLRFOSCFK2 PMAXKBI PMKBRMN PMNDDEBKS POELOFFC POELTOLC PRAADBKS PRADBKS PRDUDBKS PRESENOS PRESENUS PRGRENZ PRHLSUL PRIOKR PRIOMAKUPL PRMIN PRMIN_UM PRMUVW PRMXNL PRNL1 PRNOESAB PRNSCH PRRGLMAX PRRGLMIN PRSOLAP PRSTT PRSTTA PSBKSFA PSHDRMST PSHMMAP PSHOSAP PSHYSHL PSIREXHMN PSIREXHMX PSIREXSMN PSIREXSMX PSKBKS PSKRERMX PSKRMN PSKRMX PSLREXHMN PSLREXHMX PSLREXSMN PSLREXSMX PSMITC PSNHSLL PSPAGRMX PSPUDTEV PSPVDKDKUG PSPVDKUG

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

LRAPHU (1339) LRAPHU (1339) LRAPHU (1339) LRAPHU (1339) LRAPHU (1339) LRAPHU (1339) LRAPHU (1339) LRAPHU (1339) LRAPHU (1339) NLDG (2531) DBKS (3607) DBKS (3607) DBKS (3607) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KOS (3109) LRFKC (1277) LRFKC (1277) CANECU (3503) MDBGRG ( 107 ) DBKS (3607) COWIV (3829) COWIV (3829) DBKS (3607) DBKS (3607) DBKS (3607) ESAUSG (3633) ESAUSG (3633) NLPH (3449) HRLSU (1919) DSMBDEP (3223) HDRPSOL (1589) UFRKTI (2930) DSCHED (3198) DKVBDE (1607) DKVBDE (1607) AWEA (1509) HDRPIST (1594) HDR (1587) HDR (1587) HDRPSOL (1589) HDRPIST (1594) HDRPIST (1594) BKS (1624) BKS (1624) VPSKO ( 722 ) VPSKO ( 722 ) DDSS ( 511 ) BGPEXT ( 450 ) BGPEXT ( 450 ) BGPEXT ( 450 ) BGPEXT ( 450 ) BKS (1624) BKS (1624) BKS (1624) BKS (1624) BGPEXT ( 450 ) BGPEXT ( 450 ) BGPEXT ( 450 ) BGPEXT ( 450 ) COWIV (3829) BKS (1624) AGRPSOL ( 950 ) DTEV (1444) FUEDK ( 757 ) BGMSDK ( 727 )

PSPVDKUGMN PSREBAMN PSREFAMN PSREOAMN PSREOAMNKT PSSAGRAMN PSSAGRAMX PSSCHAP PSSKHAP PSSOLNGRD PSSOLPF PSSOLPGRD PTMAXC


BGMSDK ( 727 ) BGAGRA ( 969 ) BGAGRA ( 969 ) BGAGRA ( 969 ) BGAGRA ( 969 ) BGAGRA ( 969 ) BGAGRA ( 969 ) VPSKO ( 722 ) VPSKO ( 722 ) BGRLFGZS ( 746 ) BGRLFGZS ( 746 ) BGRLFGZS ( 746 ) COWIV (3829)



Referenziert von

DSMBDEP (3223) AMSV (1600)

AGRPSOL ( 950 ), BGAGR ( 478 ), BGAGRA ( 969 ), BGMSUGD ( 453 ), BGRLP ( 503 ), BGWPR ( 500 ), FUEDK ( 757 )




Parameter

Typ

Definiert in

PTMINC PTOELWIV PUE PUEBKV PVAPIRGMN PVAPIRGMX PVDNHOM PVDNHOMV PVDNKH PVDNSCH PVDNSCHV PVDNST PVFKFUMN PVFKFUMX PVLDNEZ PVLDNEZV PWIVMNC PWIVMXC PWMINBKS PZWKRA QKLIHDV QKLILU1 QKLILU2 QKLIMAMX QMAXL1A QMAXL1E QMAXL1INI QMAXL2A QMAXL2E QMAXL2INI QMRAHO QMRAHU QMRATUMG QTIDTEEN QTIDTEMN QTKWAIK QTKWAIMN QTKWAIMX RALEMAX RAMPASR RANDSEED RBELF RDFXYZ RDUNDEF RDUNDEFR REAC_T2_UC REAC_T2_UM REAC_T3_UC REAC_T3_UM RECIKAPPA REDABM REDABMB REDABMC REDABMZ REDHYOC REDHYOCS REDHYUC REDHYUCS REDMXSA REDNMX REDZEM REDZEMNL REFINI RFMUVW RFREXTSABG RGMUVW RINCAL RINFAB RINFMX RININI RINLSUPMN RINNPH RISIGRESF RKADTEVO RKADTEVU RKAMX_UC RKAMX_UM RKAPP RKBAUM RKC_T_UC RKC_T_UM RKDLLR

FW FW FW FW FW FW KL KL KL KL KL KL FW FW KF KF FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW KF KF KF KL FW FW FW FW FW FW KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW

COWIV (3829) COWIV (3829) GGDSU ( 523 ) GGPBKV ( 542 ) BGADAP ( 423 ) BGADAP ( 423 ) LLRRM ( 296 ) LLRRM ( 296 ) LLRRM ( 296 ) LLRRM ( 296 ) LLRRM ( 296 ) LLRRM ( 296 ) BGADAP ( 423 ) BGADAP ( 423 ) LLRRM ( 296 ) LLRRM ( 296 ) COWIV (3829) COWIV (3829) BKS (1624) KRDY (1764) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) DTEV (1444) DTEV (1444) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) ALE (2507) GGCASR (3490) DMDZAG (2686) GGLSF (2012) DSCHED (3198) ALE (2507) RDE (3457) UFREAC (2955) UFREAC (2955) UFREAC (2955) UFREAC (2955) BGPIRG ( 434 ) AEVAB (1533) AEVAB (1533) AEVAB (1533) AEVAB (1533) MDRED (1526) MDRED (1526) MDRED (1526) MDRED (1526) MDRED (1526) MDRED (1526) MDRED (1526) MDRED (1526) KRKE (1746) DSCHED (3198) BGFKMS ( 732 ) DSCHED (3198) GGRTLSU (1907) DHLSFK (2174) GGLSF (2012) GGRTLSU (1907) DHRLSU (1927) DICLSU (1952) DLSF (2118) DTEV (1444) DTEV (1444) UFGKC (2947) UFGKC (2947) GK (1081) ESUK (1130) UFRKC (2938) UFRKC (2938) DLLR ( 256 )



Referenziert von

BGPRGS ( 691 )




Parameter

Typ

Definiert in

RKFAMNOS RKKHAPPL RKKHMIN RKLLMX RKOFSNOS RKOFSNOSFA RKRMX1N RKRMX2N RKSPF RKTI_T_UM RKTO_UM RKVAUM RLDLLR RLDYNFAW RLDYNOW RLDYNUW RLIPFIL_UM RLIPTV_UM RLIP_T_UM RLLRFON RLLRFUN RLLRHON RLLRHUN RLLRSHB RLLRUN RLMNHKSN RLMNHMM RLMNHOS RLMNHSPKH RLMNN RLMNSAKT RLMNSAN RLMNSKH RLMXLDO RLNOT RLO1 RLO1M RLO2 RLO2M RLO3 RLO3M RLRDAGRS RLSLSMN RLSOLAP RLSOLAPW RLU1 RLU1M RLU2 RLU2FA RLU2M RLU3 RLU3M RLV08_UC RLV08_UM RLX_AOG RLX_AUG RL_BO_UM RL_MO_UM RMSTEVIO RMSTEVMN RMSTEVMX RNODDIA ROMRSTA_UM RRIEKHMX RRIESAP RRIESRKMN RRIESRMN RRIEXTSMZ S2L08SKUW S2T08SKUW S2U08SKUW S6D0101 S6D0102 S6D0107 S6D0108 S6D0109 S6D0181 S6D0182 S6D0183 S6D0184 S6D0188 S6D0189

FW FW FW FW FW FW KL KL FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW KL KL KL KL FW KL KL FW FW FW KL KL KL FW KL KL FW FW FW FW FW FW FW KL FW KL FW FW FW FW FW FW FW SV SV FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW SV SV SV FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

BGPNOS (2286) KODOH (2403) KODOH (2403) LRA (1322) GGNOC (2196) GGNOC (2196) KRKE (1746) KRKE (1746) GGLSF (2012) UFRKTI (2930) UFRKTI (2930) ESUK (1130) DLLR ( 256 ) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) UFRLC (2960) UFRLC (2960) UFRLC (2960) LRFKEB (1290) LRFKEB (1290) LRHKEB (1305) LRHKEB (1305) LRSEB (1200) LRSEB (1200) BBKR (1716) BGRLMIN ( 943 ) BGRLMIN ( 943 ) BAKH (2392) BGRLMIN ( 943 ) BGRLMIN ( 943 ) BGRLMIN ( 943 ) BGRLMIN ( 943 ) BGRLMXS ( 946 ) BGRLFGZS ( 746 ) LRAEB (1212) LRAEB (1212) LRAEB (1212) LRAEB (1212) LRAEB (1212) LRAEB (1212) BGAGRSOL ( 919 ) LRSEB (1200) BGRLSOL ( 682 ) BGRLSOL ( 682 ) LRAEB (1212) LRAEB (1212) LRAEB (1212) LRAEB (1212) LRAEB (1212) LRAEB (1212) LRAEB (1212) UFGKC (2947), UFMIST (2921) UFGKC (2947), UFMIST (2921) TKAP (3105) TKAP (3105) UFRLC (2960) UFRLC (2960) DTEV (1444) DTEV (1444) DTEV (1444) DNOHK (2289) URROM (2845) BAKH (2392) BGAGRSOL ( 919 ) BBAGR ( 956 ) BGAGRSOL ( 919 ) BGAGRSOL ( 919 ) BGSIK (2438) BGSIK (2438) BGSIK (2438) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282)



Referenziert von




Parameter

Typ

Definiert in

S6D0201 S6D0202 S6D0207 S6D0208 S6D0301 S6D0302 S6D0307 S6D0308 S6D0501 S6D0502 S6D0507 S6D0508 S6D0509 S6D0581 S6D0582 S6D0583 S6D0584 S6D0588 S6D0589 S6D0601 S6D0602 S6D0607 S6D0608 S6D0701 S6D0702 S6D0707 S6D0708 S6D3D80 S6D3D81 S6D3D83 S6D3D86 S6D3D87 S6D4181 S6D4182 S6D4281 S6D4381 S6D4581 S6D4582 S6D4681 S6D4781 S6M0101 S6M0102 S6M0107 S6M0108 S6M0109 S6M0181 S6M0182 S6M0183 S6M0184 S6M0188 S6M0189 S6M0201 S6M0202 S6M0207 S6M0208 S6M0301 S6M0302 S6M0307 S6M0308 S6M0501 S6M0502 S6M0507 S6M0508 S6M0509 S6M0581 S6M0582 S6M0583 S6M0584 S6M0588 S6M0589 S6M0601 S6M0602 S6M0607 S6M0608 S6M0701 S6M0702 S6M0707 S6M0708 S6M3D80 S6M3D81 S6M3D83 S6M3D86

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB

DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DTEV (1444) DTEV (1444) DTEV (1444) DTEV (1444) DTEV (1444) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DTEV (1444) DTEV (1444) DTEV (1444) DTEV (1444)



Referenziert von




Parameter

Typ

Definiert in

S6M3D87 S6M4181 S6M4182 S6M4281 S6M4381 S6M4581 S6M4582 S6M4681 S6M4781 SAABOMX SADYNINI SADYNMX SAFK2 SAFT1 SALSUMN SALSUMNS SAMSABGMN SAMSABGMX SAMUVW SATMOT SATMOTMN SATUMG SCHERRANZ SCHMSNAGRL SCHWPD SCHWVP SDHDRMN SDHDRMX SDHDRSIG SDLAOFMN SDLAOFMN2 SDLAOFMX SDLAOFMX2 SDMRKHZWMN SDN10LLSW SDP08ZUUB SDP12ESUW SDRKDHDR SEGMANSW SENZZYL SEZ04LLUB SFMUVW SFONTM SGA06MDUB SGA08LLUB SGA08MDUB SGAI08MDUB SGSC_T_UC SGSC_T_UM SHKNWMXA SHKNWMXE SIM08ESUW SIMI03DMF1 SIMUVW SIN08DMFL1 SKO06KOUB SKO06PKO SKPMSUMN SKPMSUMX SKS06ESUB SLFOO1N SLFOOF_F SLFOU1N SLFOUF_F SLOGIN SLPUPD SLUTSMX SLVFZGMN SLVFZGMX SM109LFSW SM209LFSW SMG08KHUW SMH08TMUW SMI03DMUB1 SMI04KHUW SMI04LLUB SMI04TEUB SMI05DMUB1 SMI08DM1UB SMI08DMUB SMI12AGUW SMI12ZUUW

KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB KWB FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW SV SV SV FW FW KWB SV FW FW SV SV SV SV FW FW FW FW SV KWB FW KWB SV SV FW FW SV KL FW KL FW FW KL FW FW FW SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV

DTEV (1444) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) SALSU (1971) SALSU (1971) SALSU (1971) DLSSA (3282) DLSSA (3282) SALSU (1971) SALSU (1971) SALSU (1971) SALSU (1971) DSCHED (3198) SALSU (1971) SALSU (1971) SALSU (1971) DSKNO (2324) BGAGR ( 478 ) MDGEN ( 223 ) SKP (2334) DKVBDEPL (1614) DKVBDEPL (1614) DKVBDEPL (1614) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) ZWMIN (1704) LLRRM ( 296 ) ZUESCH (1701) RKTI (1494) DKVBDEPL (1614) GGO2LSU (1899) GGKR (1731) LLRRM ( 296 ) DSCHED (3198) DMDSTP (2634)



Referenziert von

AWEA (1509) GK (1081)

DKRS (1782)

ARMD ( 66 ) LLRNS ( 265 ) BBSAWE (1090), MDFAW ( 42 ) NMAXMD ( 233 ) UFSGSC (2966) UFSGSC (2966) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) ESNSWL (1120) DMDFON (2575) DSCHED (3198) DMDFON (2575) MDVERB ( 197 ) MDVERB ( 197 ) SKP (2334) SKP (2334) ESNSWL (1120) DMDFON (2575) DMDFOF (2654) DMDFON (2575) DMDFOF (2654) T2LID (3789) DSCHED (3198) DLGHMM ( 378 ) LLRNS ( 265 ) LLRNS ( 265 ) LRFKC (1277) LRFKC (1277) BBKH (2384) KTMHK (1829) DMDFON (2575) KODOH (2403) LLRMR ( 251 ) TEB (1410) DMDFON (2575) SSTDMD (2699) SSTDMD (2699) SSTAECFS (1029), SSTAECFS (1029)

DMDSTP (2634) BGAGRSOL ( 919 ) ZUESCH (1701)




Parameter

Typ

Definiert in

SMK05TEUB SMK08MDSW SML08LHUB SMLDYN SMLDYNF SMLLEAN SMO08MFUB SNG06LLSB SNM04KHUW SNM04TEUB SNM05FEUW SNM05NAUW SNM05NEUW SNM05NWUB SNM05NWUW SNM06ESUB SNM06KOUB SNM06LLUB SNM06MDUW SNM06NWUW SNM06ZUUW SNM07ESUB SNM07LSUW SNM08DM3UB SNM08DMUB SNM08DMUW1 SNM08HDUW SNM08KHUW SNM08KOUB SNM08LAUW SNM08LHUB SNM08LSUB SNM08MFUB SNM08PS3UW

SV SV SV FW FW FW SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV

TEB (1410) ARMD ( 66 )

SNM08SAUB SNM08__UB SNM10DMUW1 SNM10GK2UB SNM10ZU1UW SNM10ZUUW SNM12ESUB SNM12MDUW SNM14AGUW SNM16KRUB SNM16NAUW SNM16NEUW SNM16OPUW SNM16ZUUW SNM16_UW SNS04MDUB SNS06LLSB SNV09MAUW SOPOF SOPOF2 SOPOH SOPOH2 SOPOV SOPOV2 SP12LL_UM SP12VG_UM SPD06HDSW SPR06HDUW SPS11MDUW SPSC_MINUM SPSC_T_UM SPSNLL_UC SPSNLL_UM SPSNV08_UM SPSVG_UM SPU06AGUW SQM05TEUB SR208SKUW SREGLAM SRG08SKUW SRK03FEUW SRK12AGUW SRK12ZUUW SRKTEVS SRL04DYUB SRL04KRUB SRL05NAUW

SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV FW FW FW FW FW FW FW FW SV SV SV FW FW FW FW SV FW SV SV SV KL SV SV SV SV FW SV SV SV



Referenziert von

LRFKC (1277) DLSAHKBD (2071) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) MDZUL ( 78 ) LLRRM ( 296 ) KODOH (2403) TEB (1410) ZGST (1369) SSTNW ( 912 ) SSTNW ( 912 ) SSTNW ( 912 ) SSTNW ( 912 )

NWSOLLE ( 808 ) NWSOLLE ( 808 ) NWEVO ( 831 ), NWSOLLE ( 808 ) ESNSWL (1120)

MDVERB ( 197 ) LLRMR ( 251 ), LLRRM ( 296 ) BGWNWVFE (3445), SSTNW ( 912 )

MDFAW ( 42 ) WNWRE ( 777 ) ZUESCH (1701)

ESUK (1130) LRS (1228) SSTDMD (2699) SSTDMD (2699) SSTDMD (2699) VSTMSV (1597) BBKH (2384) KOS (3109)

DMDMIL (2700), DMDSTP (2634) DMDFON (2575)

BGBVG (1189) LRFKEB (1290), LRHKEB (1305) LRS (1228) MDZUL ( 78 ) AWEA (1509), GK (1081), RKSPLITS (1493), ZUESCH (1701), ZUESZ (3759), ZWGRU (1661) BBSAWE (1090) ZUE (1656), ZWOUT (1681) DMDFON (2575) LAMBTS (1177) ZWGRU (1661) AWEA (1509) ZWWL (1692) MDFAW ( 42 ) SSTAECFS (1029) KRDY (1764) SSTNW ( 912 ) SSTNW ( 912 )

MDASG ( 120 ), MDVER ( 206 ) NMAXMD ( 233 ) LLRMR ( 251 ), LLRNS ( 265 ), LLRRM ( 296 ) MDANF ( 114 ) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) UFSPSC (2871) UFSPSC (2871) HDR (1587) VSTMSV (1597) MDASG ( 120 ), MDVER ( 206 ) UFSPSC (2871) UFSPSC (2871) UFMZUL (2910) UFMZUL (2910) UFMZUL (2910), UFSPSC (2871) UFSPSC (2871) SSTAECFS (1029) TEB (1410)

BGAGRSOL ( 919 ) BBKR (1716), DKRS (1782), GGKR (1731), KRKE (1746), KRREG (1757) NWSOLLE ( 808 ) MDBAS ( 93 ) ZWGRU (1661), ZWMIN (1704)

BGAGRSOL ( 919 ) BBREGNO (2217)

BGSIK (2438) BGMNOSPM (2226) ZGST (1369) SSTAECFS (1029) ZUESCH (1701) LLRRM ( 296 ) BBKR (1716)

BBREGNO (2217) BGAGRSOL ( 919 ) AWEA (1509), GK (1081), ZUESZ (3759)

GGKR (1731), KRKE (1746) SSTNW ( 912 )




Parameter

Typ

Definiert in

SRL05NEUW SRL06ESUB SRL06KOUB SRL07OPUW SRL08GK2UB SRL08LSUB SRL08LSUW SRL08NAUW SRL08NEUW SRL08ZHKUW SRL08ZHPUW SRL08ZUUW SRL11OPUW SRL12ZUUW SRP06ESUB SRR06OPUW SSL08SKUW SST08SKUW SSU08SKUW ST208SKUW STA04LLUB STA04TEUB STA06ESUB STA06LLUB STA12WLUB STDW21LBSW STEIGOLB STF07TMUW STH07TMUW STI03FEUW STI04ZGUW STK08SKUW STKIHKM06 STKIVKM06 STM04SAUB STM05EPMSB STM05NWUB STM05SAUB STM05TMUB STM06KHUB STM06LLUB STM08MFUB STM08_UB STM08__UB STM09ESUB STM10_UB STM12ESUB STN06LLUB STO06NWUW STS05DTKA STS05DTTS STS06TMUW STS08ESUB STS08KHUB STS12ESUB STV07TMUW STW08MDUB STX07TMUW STY07TMUW STZ07TMUW SUB08ZUUB SUGIKS SULSULUFT SULSULUFTL SULSUMN SULSUMX SULSUMXL SUMODE0 SUMODE1 SUMODE2 SUMODE3 SUSPTK SUSPTK2 SUV07MDUB SVF07TMUW SVFDKSRF SWMDGRLG SWP08MFUB SWP16MDUW SWR08KHUW SWUHEPOTI SYNAES

SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV FW SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV SV FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL SV SV FW FW SV SV SV FW FW

SSTNW ( 912 )



Referenziert von ZWWL (1692)

MDVERB ( 197 ) MDBAS ( 93 ) LAMBTS (1177) LRS (1228) LRS (1228) SSTNW ( 912 ) SSTNW ( 912 ) ZUESCH (1701) ZUESCH (1701)

NWSOLLE ( 808 ) AWEA (1509), ZWGRU (1661) AWEA (1509), ZWGRU (1661) ZWGRU (1661)

MDASG ( 120 ), MDBAS ( 93 ) ZWGRU (1661), ZWMIN (1704) ESNSWL (1120) MDBAS ( 93 ) BGSIK (2438) BGSIK (2438) BGSIK (2438) BGSIK (2438) LLRMR ( 251 ) TEB (1410) ESNSWL (1120) MDVERB ( 197 ) ZWWL (1692) ALBK (1044) COWIV (3829) BGTPABG (3429) BGTPABG (3429) ZGST (1369) ZGST (1369) BGMNOSPM (2226) BBKW (2400) BBKW (2400) LLRMR ( 251 ) WANWKW (2492) SSTNW ( 912 )

BGSIK (2438)

BBSAWE (1090) BGTPABG (3429) BGNLLKH ( 289 ) LLRRM ( 296 ) MDZUL ( 78 ) MDVER ( 206 )

LLRNS ( 265 )

ZUE (1656), ZWMIN (1704) ESUK (1130)

SSTNW ( 912 )

LLRMR ( 251 ) ESNSWL (1120), LANSWL (1165) LLRNS ( 265 ) NWEVO ( 831 ), WNWRE ( 777 ) KMTR (3147) KMTR (3147)

BGTPABG (3429) ESNSWL (1120) BBKH (2384) ESNSWL (1120), LANSWL (1165) BGTPABG (3429) MDWAN ( 214 ) BGTPABG (3429) BGTPABG (3429) BGTPABG (3429) ZUE (1656) BGSIK (2438) DULSU (1997) DULSU (1997) DICLSU (1952) DULSU (1997) DULSU (1997) SU (1030) SU (1030) SU (1030) SU (1030) BGSIK (2438) BGSIK (2438)

DICLSU (1952) DICLSU (1952)

ARMD ( 66 ) ATM (1799), KTMHK (1829) WDKSOM ( 771 ) DLGHMM ( 378 ) MDZUL ( 78 ) MDFAW ( 42 ) BBKH (2384) BDEMHA ( 375 ) ESAUSG (3633), SYNTIZW (1505)




Parameter

Typ

Definiert in

SY_LECK SZABMAX SZANSSM TAAGRDMX TABGL TABGMAX TABGMHSFK TABGS TABGSTGK TABGSTGKF TABGSTGNO TABGSW TABKSEMN TABKSEMX TABMNTUM TABSMADTM TABSTHLSF TABSTHLSU TABSTKH TABSTOLTM TABSTRILSU TABSTRUM TABTVHMN TADE TADHMNF TADHMNFFA TADHMXF TADHMXFFA TADLLR TADLRNFG TADLRNFGA TADLRNST TADMM TADMN TADMX TADTEAH TADTEAM TADTEMX TAFKPVDKE TAFKPVDKEK TAFSOMFMN TAFUPSRLE TAGAT TAGREOAP TAHFMDE TAHFMDMN TAHFMDMX TAHFMELI TAHLL TAHRLSUMN TAHRLSUMX TAIKRBTS TAIKRLSUMN TAIRCMX TAIRCNU TAKTSKR TAKZULDO TALBKFOFF TALBKFSTG TALBKOAMAX TALBKOAMIN TALBKUAMIN TALSUSMX TAMBDMN TAMBDMX TAMDOGF TAMDUGF TAMIALU TAMSIGF TAMSNDKOE TAMSNDKOEK TAMSRCMX TANDT TANDT1 TANFAPPL TANH TANH1 TANHKDMN TANHKDMX TANHKMHT TANHKMN TANHKSAO

FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW

ZUESZ (3759) ESNSWL (1120) DAGRE (3338) GGO2LSU (1899) KOMRH (2417) HLSFK (2184) GGO2LSU (1899) DLSAHKBD (2071) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DBKSE (3615) DBKSE (3615) BGTUMG (2773) GGTFM (2726) DHLSFK (2174) DHRLSU (1927) BBKH (2384) BGTOL (2750) HRLSU (1919) BDEMUM ( 339 ) DGGTVHK (2761) GGTFA (2743) DHLSFK (2174) DHLSFK (2174) DHLSFK (2174) DHLSFK (2174) DLLR ( 256 ) ADAGRLS (1007) ADAGRLS (1007) ADAGRLS (1007) GGTFM (2726) GGTFA (2743) GGTFA (2743) DTEV (1444) DTEV (1444) DTEV (1444) BGADAP ( 423 ) BGADAP ( 423 ) DHLSFK (2174) BGADAP ( 423 ) MDBGRG ( 107 ) BGAGR ( 478 ) GGTFAH (2746) GGTFAH (2746) GGTFAH (2746) GGTFAH (2746) LLRNS ( 265 ) DHRLSUE (1936) ALSU (1918) LAMBTS (1177) DHRLSU (1927) GGCS (3599) GGCS (3599) SKP (2334) KODOH (2403) ALBK (1044) ALBK (1044) BGLBK (1053) BGLBK (1053) BGLBK (1053) DICLSU (1952) BGTUMG (2773) BGTUMG (2773) DLSF (2118) DLSF (2118) DMDSTP (2634) DLSF (2118) BGADAP ( 423 ) BGADAP ( 423 ) GGCASR (3490) ESSTT (1099) GGTFM (2726) KOMRH (2417) ESSTT (1099) GGTFM (2726) DHNOHK (2308) DHNOHK (2308) TVWNO (2316) BGTPABG (3429) LAMBTS (1177)



Referenziert von BGDVE ( 614 )

KODOH (2403)

DLSSA (3282)




Parameter

Typ

Definiert in

TANKOFF TANKUPP TANMSV TANSDBKVPF TANSDHLSF TANSELI TANSKOB TANSLBKMN TANSLBKMX TANSMN TANSMN_UM TANSVHMX TANVKBTS TANVKBTSE TANVKSPMLL TANW TANWESTMN TANWESTMX TANWFRE TANWMNLIE TANWMNSIE TANWMXLIE TANWMXSIE TANWRMAXE TANWRMINE TANWSPE TAONAGRA TAPBRINT TAPBRINTKT TAPVLTM TARA TARAU TAREIN TASAGRTSMX TASFMN TASGCERR TASGCNO TASGCNU TASGRED TASHS TASIGF TASLL TASOF TASTBFA TASUS TATEGMX TATELL TATEMSN TATMKRSA TATMKRSA2 TATMRTPK TATMRTPK2 TATMSTI TATMWMFK TATMWMK TATMWMKK TATRIHKS TATRVHKS TATSMAXDO TATSMINDO TATVHMN TAUIDEC TAVHKBTS TAVHKEMN TAVHKSAO TAVVKBTS TAVVKBTSH TAVVKBTSW TAVVKEMN TAVVKGEMN TAVVKSAO TBDEMODAP TBKVP TBLRF TBLRF2 TBLRFI TBLRFI2 TBLRH TBREONOS TBRLLSR TBRTLSR TBZCAN_R

FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

MDANF ( 114 ) MDANF ( 114 ) AMSV (1600) DBKVP ( 555 ) DHLSFK (2174) GGTFA (2743) KOS (3109) BGLBK (1053) BGLBK (1053) MDZUL ( 78 ) UFNSC (2884) DGGTVHK (2761) LAMBTS (1177) LAMBTS (1177) SKR (2351) BBNWS ( 898 ) DNWSEEIN ( 889 ) DNWSEEIN ( 889 ) WNWRE ( 777 ) WNWRE ( 777 ) WNWRE ( 777 ) WNWRE ( 777 ) WNWRE ( 777 ) WNWRE ( 777 ) WNWRE ( 777 ) WNWRE ( 777 ) BGAGRA ( 969 ) BGADAP ( 423 ) BGADAP ( 423 ) AEKP (1618) LRAEB (1212) LRSEB (1200) ARMD ( 66 ) BGAGRTS ( 984 ) HLSFK (2184) MDASG ( 120 ) MDASG ( 120 ) MDASG ( 120 ) MDASG ( 120 ) LRSEB (1200) DLSF (2118) SKR (2351) DHLSFK (2174) BGTPABG (3429) SU (1030) ATEV (1490) TEBEB (1402) ATEV (1490) ATM (1799) ATM (1799) BGTPABG (3429) BGTPABG (3429) BGTPABG (3429) BGTPABG (3429) BGTPABG (3429) BGTPABG (3429) ATR (1870) ATR (1870) KODOH (2403) KODOH (2403) DGGTVHK (2761) LRS (1228) LAMBTS (1177) ATM (1799) LAMBTS (1177) LAMBTS (1177) LAMBTS (1177) LAMBTS (1177) ATM (1799) ATM (1799) LAMBTS (1177) BDEMKO ( 327 ) GGPBKV ( 542 ) LRFKEB (1290) LRFKEB (1290) LRFKEB (1290) LRFKEB (1290) LRHKEB (1305) SKR (2351) GGPBKV ( 542 ) GGPBKV ( 542 ) MDASG ( 120 )



Referenziert von




Parameter

Typ

Definiert in

TBZCAN_S TC6CAGF1 TC6CAGF2 TC6CAGFK TC6CTHM TC6TECL TC6TECNH TC6TECNL TC6TECNM TC6TECP TC6TECXH TC6TECXM TCIDIS TCJ840NLOF TCJ840OFF TCRCAN TDABGLST TDAGRK TDAGRR TDAGRRLOW TDAGRSS TDAGRSSKT TDAPBRINT TDAPTUBR TDBAGRS TDBAGRSKT TDBBKVP TDBKLOFF TDBKVFGABG TDBKVKOMAB TDBKVNKHAB TDBKVNWAB TDBKVP TDBKVSTED TDBKVSTEND TDBRSVH TDBVOHD TDBZHDEV TDCDIS TDCOMHDEV TDDBKVP TDDEDBKVP TDDF TDDFBKV TDDFU TDDFUELSAN TDDFZ TDDHBKV TDDISAGRT TDDLBKLB TDDPUPSR TDDTEVFGAB TDDTHMF1 TDEL TDELH TDELHT TDELOS TDENOE TDFGABGLGD TDFGABOAGR TDFGADPS TDFGINI TDFPDMNI TDFPDMXI TDFRMXF TDHLA TDHR1 TDHR2 TDHREVAB TDHRMX TDIABGLNG TDIAHNOC TDIDSSU TDIFKH TDIFMAX TDIFMX_UM TDINILABGL TDKHAKHN TDKLAGDE TDKNACH TDKPAW TDKUPNOG

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

MDASG ( 120 ) DAGRS ( 993 ) DAGRS ( 993 ) DAGRS ( 993 ) GGTFM (2726) DTEV (1444) DTEV (1444) DTEV (1444) DTEV (1444) DTEV (1444) DTEV (1444) DTEV (1444) BGDVE ( 614 ) CONCJ (1566) CONCJ (1566) GGCS (3599) BGFKMS ( 732 ) AAGRDC (1016) AAGRDC (1016) AAGRDC (1016) BBAGR ( 956 ) BBAGR ( 956 ) BGADAP ( 423 )



Referenziert von

GGUBR (2787) BBAGR ( 956 ) BBAGR ( 956 ) DBKVP ( 555 ) GGTFM (2726) BGFKMS ( 732 ) BKV ( 532 ) BKV ( 532 ) BKV ( 532 ) BKV ( 532 ) BKV ( 532 ) ABKVP ( 553 ) DGGTVHK (2761) BKS (1624) DHDEVE (1574) SREAKT ( 671 ) DHDEVE (1574) DBKVP ( 555 ) ABKVP ( 553 ) DDSS ( 511 ) DDSBKV ( 548 ) GGDSU ( 523 ) BGRLFGZS ( 746 ) DDSS ( 511 ) DDSBKV ( 548 ) BGAGRTS ( 984 ) LBKSOL (1037) BGDSAD (3397) BGFKMS ( 732 ) GGTFM (2726) SKR (2351) SKR (2351) SKR (2351) SKR (2351) BBREGNO (2217) BGRLFGZS ( 746 ) BGFKMS ( 732 ) BGADAP ( 423 ) BGADAP ( 423 ) HT2KTDFM (3680) HT2KTDFM (3680) LRA (1322) GGHLA (3142) DHR (2792) DHR (2792) GGUBR (2787) BBSYSCON (3390) BGFKMS ( 732 ) DHNOHK (2308) BGDSAD (3397) BBKH (2384) BGMNOREG (2205) URTPU (2977) BGFKMS ( 732 ) BGNLLKH ( 289 ) ADVE ( 573 ) BGDVE ( 614 ) GGDVE ( 563 ) DKUPPL ( 41 )




Parameter

Typ

Definiert in

TDKWNST TDLAKAD TDLAKAU TDLBKEN TDLLFG1 TDLLFG2 TDLLR TDLLRMN TDLLRMX TDLLRNF TDLLRST TDLRHAFTMX TDLRPIDC TDLRPIDMX TDLSVV TDLZSR TDMFB TDMFBSA TDMFBWE TDMFNSG TDMFWEMI TDMKOW TDMLSDS TDMNAGRV TDMODACCE TDMODW TDMRESLL TDMSDKS TDMXAGRV TDNDTHMF TDNDTHMS TDNNPTMF TDNNPTMS TDNOMR TDNOMX TDNOPER TDNPTMF1 TDNSTA TDNSTAHFM TDNSTKHN TDNSUB TDNWSP TDNWSPA TDNX TDPBKVMN TDPBKVMNP TDPLPSRI TDPRHOMHMM TDPSLMDS TDPSRSG TDPSSOL TDPSXSFIL TDPULLDW TDRLLRFKX TDRLLRHKX TDRLMXLAM TDRNLUBR TDRSTVHMX TDSAFGABGL TDSBKS TDSRLMX TDSTFLBS TDTA TDTAGRA TDTAHFM TDTAHFML TDTAL TDTAPLMDS TDTEABUM TDTEFA TDTEZAM TDTKAUS TDTM TDTMMA TDTMNP TDTMNPO TDTMPOG TDTOL TDTUM TDUB TDUBR TDUBRNL

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

BBKW (2400) LRSKA (1261) LRSKA (1261) HT2KTLBK (3659) DLLR ( 256 ) DLLR ( 256 ) DLLR ( 256 ) DLLR ( 256 ) DLLR ( 256 ) DLLR ( 256 ) DLLR ( 256 ) ADVE ( 573 ) ADVE ( 573 ) BGDVE ( 614 ) DLSUV (2001) BGADAP ( 423 ) DMFB (3278) MDFAW ( 42 ) MDFAW ( 42 ) MDFAW ( 42 ) MDFAW ( 42 ) MDVERB ( 197 ) MDFAW ( 42 ) DAGRLS ( 985 ) BGFAWU (1139) MDVERAD ( 210 ) LLRMR ( 251 ) BGFKMS ( 732 ) DAGRLS ( 985 ) GGTFM (2726) GGTFM (2726) GGTFM (2726) GGTFM (2726) KOMRH (2417) SKR (2351) MDGEN ( 223 ) GGTFM (2726) GGTFA (2743) GGTFAH (2746) BGNLLKH ( 289 ) GGUB (2784) DNWKW (2478) DNWKW (2478) DNMAX ( 239 ) BKV ( 532 ) BKV ( 532 ) DDSS ( 511 ) BGRPS ( 752 ) BGADAP ( 423 ) DDSS ( 511 ) BGFKMS ( 732 ) BGRPS ( 752 ) AAGRDC (1016) LRFKEB (1290) LRHKEB (1305) BGRLFGZS ( 746 ) GGUBR (2787) DGGTVHK (2761) BGFKMS ( 732 ) BKS (1624) BGRLFGZS ( 746 ) LBKSOL (1037) GGTFA (2743) BGAGRA ( 969 ) GGTFAH (2746) GGTFAH (2746) GGTFA (2743) BGADAP ( 423 ) DTEV (1444) DTEV (1444) DTEV (1444) GGTKA (2772) GGTFM (2726) GGTFM (2726) GGTFM (2726) GGTFM (2726) GGTFM (2726) BGTOL (2750) BGTUMG (2773) GGUB (2784)



Referenziert von

GGUBR (2787) GGUBR (2787)




Parameter

Typ

Definiert in

TDUHPOTI TDV TDVHATM TDVHATMFA TDVHATMHM TDVHATMS TDVIVZ TDVOVR TDVZVI TDWLSVV TDWNWSE TDWPOPBP TDWWHMM TDWWSCH TEBBREMS TEBKVKOMAB TEBKVNKHA TEBKVNWAB TEBNOSBB TEDAGRE TEEDVH TEEUHE TEFRA TEHEHRLSU TEHRF TEHRFMN TEHRLSUE TEHRLSUZMX TEKPLBKS TELLRATVH TEMPMNAGRV TEMPMXAGRV TENHOM TENOHKG TENOHTS TENOLSHG TENPRSCH TEORA TEPBKVMN TEPBKVNB TEPBRKUP TEPCL TEPCLF TEPCLI TEPCLIF TEPDVH TEPDVHT TEPFGRH TEPPBKV TERDASH TEREGMAG TEREGSCH TERPLBKS TERRTOLC TESAMN TESAMX TETRST TEUMSCH TEZDATVH TEZDATVHT TFADELAY TFGRABS TFGRABTE TFGRAR TFGREPB TFGRFDY TFGRHE TFGRHSNP TFGRTIP TFGRUB TFGRUEOB TFGRUM TFGRUNUB TFGRVRAB TFKAKORFV TFKDGRA TFKDSP TFKU_R TFKU_S TFKWAVTMS TFLORLD TFLZLR

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW

GGHLA (3142) DVFZ ( 192 ) DGGTVHK (2761) DGGTVHK (2761) DGGTVHK (2761) DGGTVHK (2761) FGRABED ( 155 ) FGRABED ( 155 ) FGRABED ( 155 ) DLSUV (2001) DNWKW (2478) GGPED ( 16 ) GGTFM (2726) GGTFM (2726) GGPBKV ( 542 ) BKV ( 532 ) BKV ( 532 ) BKV ( 532 ) TVWNO (2316) DAGRE (3338) DGGTVHK (2761) GGHLA (3142) DKVS (1346) DHRLSU (1927) DHRLSU (1927) DHRLSU (1927) DHRLSU (1927) DHRLSU (1927) DBKS (3607) DGGTVHK (2761) DAGRLS ( 985 ) DAGRLS ( 985 ) DLSAHKBD (2071) GGNOC (2196) GGLSHNO (2115) GGLSHNO (2115) BDEMEN ( 357 ) DKVS (1346) BKV ( 532 ) DDSBKV ( 548 ) GGEGAS ( 34 ) DEPCL (3277) DEPCL (3277) DEPCL (3277) DEPCL (3277) DGGTVHK (2761) DGGTVHK (2761) GGFGRH ( 147 ) BKV ( 532 ) NLPH (3449) DNOHK (2289) SKR (2351) DBKS (3607) GGCTOL (2752) SALSU (1971) SALSU (1971) KMTR (3147) SKP (2334) DGGTVHK (2761) DGGTVHK (2761) KMTR (3147) FGRABED ( 155 ) GGFGRH ( 147 ) FGRREGL ( 185 ) FGRABED ( 155 ) FGRABED ( 155 ) GGFGRH ( 147 ) GGFGRH ( 147 ) GGFGRH ( 147 ) FGRABED ( 155 ) FGRABED ( 155 ) FGRABED ( 155 ) FGRABED ( 155 ) GGVFZG (2782) TEB (1410) DKATFKEB (2036) DKATFKEB (2036) MDASGPH ( 136 ) MDASGPH ( 136 ) GGTFM (2726) MDGEN ( 223 ) KMTR (3147)



Referenziert von




Parameter

Typ

Definiert in

TFMSNOVHK TFNOFHT TFNWAKT TFQMRA TFRA TFRAAKT TFRATHR TFRATZ TFRECILAM TFRELABBR TFRMST TFRMXNLH TFRMXSCHDI TFRMZST TFSTBFA TFTEINI TFTNODB TFUHPOTI TFUSFK TFWDKPN TFWDKPSPV TFWPFGR TFWRNOHK TGAALTWR TGAFVINI TGAGAE TGAHR TGAINI TGANGAE TGAPA TGAPANS TGENLRC TGENONC TGENSTRT TGGLS TGNOXK TGRACMX TGRACNU TGRESBKS TGSABKS THDMB THEALING THEF THEXMX THKHNOS THKHNOSLT THKMAXDO THKMINDO THLSUHR THLSUHRST THMNUSHK THMXHNOH THMXNOHK THMXO2HK THMXUSHK THNOHNTB THNOHTB THOMGR THSFA THSIHNOH THSINOHK THSIO2HK THSIUSHK THSPKHMN THSPKHMX THSRIF THTABSTMN THUHPOTI THXDYNMX THYMBDE THYNWMN TIHKMAXLS TIHKMINLS TIHNLPH TIKADTEE TIKADTNM TKAELI TKAETRO TKAETRU TKAEW TKAHKUMF TKAHKUMMX

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW

BGMNOSPM (2226) SKR (2351) LRHKEB (1305) KMTR (3147) DKVS (1346) DKVS (1346) LRAEB (1212) DKVS (1346) BGLASO (1154) BGPIRG ( 434 ) DFRST (1361) NLKO ( 391 ) NLKO ( 391 ) DFRST (1361) BGTPABG (3429) TEB (1410) BGMNOSPM (2226) GGHLA (3142) BGLAMABM (2237) GGDVE ( 563 ) FUEDK ( 757 ) BGWPFGR (2781) BGMNOSPM (2226) LRA (1322) LRAPHU (1339) LRAPHU (1339) LRAEB (1212) LRAPHU (1339) LRAPHU (1339) LRAPHU (1339) LRAPHU (1339) CANECU (3503) CANECU (3503) MDGEN ( 223 ) KTGGLSVFH (2003) GGNOC (2196) GGCGRA (3499) GGCGRA (3499) BKS (1624) BKS (1624) DMBEG ( 324 ) EVEKO (1520) HLSFK (2184) SALSU (1971) TVWNO (2316) TVWNO (2316) KODOH (2403) KODOH (2403) HRLSU (1919) HRLSU (1919) DNOHK (2289) DHNOHK (2308) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DHNOHK (2308) DHNOHK (2308) SKR (2351) HLSFK (2184) DHNOHK (2308) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289) BAKH (2392) BAKH (2392) GGLSF (2012) LRSKA (1261) GGHLA (3142) DDYLSU (1939) BGFAWU (1139) BBNWS ( 898 ) KOLASPH (2428) KOLASPH (2428) ESAUSG (3633) DTEV (1444) DTEV (1444) GGTKA (2772) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) BGSIK (2438) BGSIK (2438)



Referenziert von




Parameter

Typ

Definiert in

TKAHSUMX TKAHSUOG TKAINI TKALS1A TKALS1E TKALS2A TKALS2E TKAMN TKAMX TKANAGRU TKANAGRUS TKATMLRF TKATMLRF2 TKATMLRFI TKATMLRFI2 TKATMLRFK TKATMLRFK2 TKATMLRFX TKATMLRFX2 TKATMLRH TKATSZA TKATSZA2 TKATVLSMN TKATVLSMX TKAUSDE TKAUSDMN TKAUSDMX TKD TKERENSCUN TKERLSPSF TKERLSUDMN TKERLSUS TKERLSUST TKERRPSON TKHFSAB TKHMX TKHNAB TKHSWS TKHSWSLL TKIGKO TKIGKU TKIHKBTMN TKIHKBTMX TKIHKBTS TKIHKKLO TKIHKM2RED TKIHKMEMN TKIHKMRED TKIHKSAO TKIHMKHGR TKILAMGR TKIMN TKIMX TKIREGSP TKISPMLL TKIVKBTMN TKIVKBTMX TKIVKBTS TKIVKKLO TKIVKM2RED TKIVKMEMN TKIVKMRED TKIVKSAO TKL15BR5 TKLIHDV TKMAGRO TKMAGRSS TKMAGRU TKOAMAD TKOAMNN TKOAMXN TKOBEMNN TKODPAMNN TKODPAMXN TKOEMNN TKOMBKOA TKOMBKOE TKOROFF TKORON TKOTMSK TKOVKO TKOWPAMNN

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL KL KL KL KL FW FW FW FW FW FW KL

BGSIK (2438) BGSIK (2438) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) BGMNOREG (2205) BGMNOREG (2205) BBAGR ( 956 ) BBAGR ( 956 ) LRFKEB (1290) LRFKEB (1290) LRFKEB (1290) LRFKEB (1290) LRFKEB (1290) LRFKEB (1290) LRFKEB (1290) LRFKEB (1290) LRHKEB (1305) BGLAMOD (3411) BGLAMOD (3411) KMTR (3147) KMTR (3147) GGTKA (2772) GGTKA (2772) GGTKA (2772) BBKD ( 62 ) GGRTLSU (1907) GGRTLSU (1907) DHRLSU (1927) HRLSU (1919) HRLSU (1919) RPSLSU (1969) BGNLLKH ( 289 ) BBKH (2384) BGNLLKH ( 289 ) BBKH (2384) BBKH (2384) SKR (2351) SKR (2351) BTKAT (1188) BTKAT (1188) LAMBTS (1177) BGFAWU (1139) MDRED (1526) BGLAMABM (2237) MDRED (1526) LAMBTS (1177) SKR (2351) SKR (2351) SKP (2334) SKP (2334) SKR (2351) SKR (2351) BTKAT (1188) BTKAT (1188) LAMBTS (1177) BGFAWU (1139) MDRED (1526) BGLAMABM (2237) MDRED (1526) LAMBTS (1177) MDBGRG ( 107 ) KMTR (3147) BBAGR ( 956 ) BBAGR ( 956 ) BBAGR ( 956 ) KOS (3109) KOS (3109) KOS (3109) KOS (3109) KOS (3109) KOS (3109) KOS (3109) KOS (3109) KOS (3109) KMTR (3147) KMTR (3147) KOS (3109) KOS (3109) KOS (3109)



Referenziert von




Parameter

Typ

Definiert in

TKOWPAMXN TKSTBFA TKVKBIRE TKVKKASMN TKVKKASMN2 TLAFA TLAKAMN TLAKAMN2 TLAMFAS TLAMSBRS TLAMSBRSNV TLAMVERGF TLASTEIG TLBKLRN2MX TLBKLRN3MX TLBKLRN4MX TLBKLRN5MX TLBKLUB TLBKPWRSV TLBKSASB TLGBSTP1 TLGBSTP2 TLGMDGR TLGUE TLKD TLLASF TLLASH TLLRUM TLOADDMP TLRBAM TLRFKPAKT TLRHDSUF TLRHDSUM TLRHFRXMON TLRHK TLRHS TLRNAUF TLRSBI TLRSZWSA TLRTMS TLRVAM TLRZWTMS TLSFVER TLSFVOK TLSFVOKE TLUEKT1 TLUEKT2 TLUEST TLUESTSV TMABDTMN TMADB0 TMADB1 TMADB2 TMAGDG TMAGGK TMAGHT TMAGMINGA TMAGMN TMAGRAMN TMAR TMASKIV1 TMAXFKD TMAXFKDA TMAXFKDO TMAXHTS TMAXSAWE TMAXTH TMAXTHLS TMAXZFLBK TMBST TMBVH TMDBKSFR TMDHRSTMX TMDLLR TMDMAD TMDMMA TMDMMAT TMDMMAU TMDMMEE TMDMMER TMDMN TMDMX

KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW

KOS (3109) BGTPABG (3429) LRS (1228) LRSKA (1261) LRSKA (1261) BGFAWU (1139) LRSKA (1261) LRSKA (1261) BGFAWU (1139) LRHKEB (1305) LRFKEB (1290) DLSFV (2188) DDYLSU (1939) BGLBK (1053) BGLBK (1053) BGLBK (1053) BGLBK (1053) ALBK (1044) ALBK (1044) ALBK (1044) DLGHMM ( 378 ) DLGHMM ( 378 ) DLGHMM ( 378 ) DLGHMM ( 378 ) BBKD ( 62 ) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) LLRRM ( 296 ) MDGEN ( 223 ) LRSEB (1200) DLSFV (2188) LRHKZP (1316) LRHKZP (1316) LRHKEB (1305) DLSAFK (2140) LRSEB (1200) ADAGRLS (1007) LRS (1228) LRSEB (1200) LRSEB (1200) LRSEB (1200) LRSEB (1200) DLSFV (2188) DLSFV (2188) DLSFV (2188) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) GGTFM (2726) STADAP (1108) STADAP (1108) STADAP (1108) SKR (2351) SKR (2351) SKR (2351) BDEMKO ( 327 ) SKP (2334) BGAGRA ( 969 ) ARMD ( 66 ) DMDMIL (2700) DKATFKEB (2036) DKATSPFK (2048) DKATFKEB (2036) DHNOHK (2308) MDRED (1526) KOMRH (2417) KOLASPH (2428) LBKSOL (1037) MDZUL ( 78 ) GGPED ( 16 ) DBKS (3607) DHRLSU (1927) DLLR ( 256 ) MDVERAD ( 210 ) GGTFM (2726) GGTFM (2726) GGTFM (2726) GGTFM (2726) GGTFM (2726) GGTFM (2726) GGTFM (2726)



Referenziert von




Parameter

Typ

Definiert in

TMDNWMN TMDNWMX TMDTEU TMDV TMDYNA TMELIPU1 TMESSCMN TMEWDTEU TMEWKMTR TMFRATMN TMFRATUB TMFRST TMFRSTEW TMH TMHLDO TMHLEOFF TMHLEON TMHLL TMHLON TMHSG TMINFKD TMINFKDO TMISGSLM TMISTMN_UC TMISTMN_UM TMK TMKHTVK TMKIMN TMKOAO TMKOAU TMKOVOFF TMKOVON TMKR TMKRA TMLAST TMLAWLOFF TMLIM TMLLNW TMLLX TMLRTMS TMLRZAMN TMLUSTESTF TMMIBGR TMMNHSPKH TMMSAB TMMXRT TMMXTUM TMNBKS TMNFKDT TMNFUSHK TMNKST TMNLAFM TMNLAMF TMNSCHVLL TMNSFB TMNSL TMNSLL TMNSMN TMNSMN_UM TMNWKH TMNWLLKHE TMNWMN TMNWMX TMNWST TMOD1PER TMOD2PER TMODNLF TMODT TMOHSFMN TMOMIN TMOMIN_UC TMOMIN_UM TMORSTE TMOTAUS_R TMOTAUS_S TMOTDMD TMOTDQMX TMOTDTEV TMOTDYNK TMOTELI TMOTFADK TMOTHKMN

FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW

BBDNWS ( 867 ) BBDNWS ( 867 ) DTEV (1444) DVFZ ( 192 ) BBKR (1716) GGTFM (2726) GGTFM (2726) DTEV (1444) KMTR (3147) LRAEB (1212) LRA (1322) DFRST (1361) DFRST (1361) ESSTT (1099) GGCANECU (3580) KMTR (3147) KMTR (3147) LLRNS ( 265 ) GGCANECU (3580) ESSTT (1099) DKATFKEB (2036) DKATFKEB (2036) MDASG ( 120 ) UFMIST (2921) UFMIST (2921) ESSTT (1099) KOMRH (2417)



Referenziert von

LRA (1322)

GGGTS (2754) KOS (3109) KOS (3109) KMTR (3147) KMTR (3147) BBKR (1716) BBKR (1716) ARMD ( 66 ) LANSWL (1165) STADAP (1108) LLRNS ( 265 ) LLRNS ( 265 ) GGTFM (2726) BGLAMOD (3411) DLSAFK (2140) MDBGRG ( 107 ) BAKH (2392) SKP (2334) GGTFM (2726) BGTUMG (2773) DBKS (3607) DKATFKEB (2036) DNOHK (2289) HDRPSOL (1589) BGMNOREG (2205) BGMNOREG (2205) BDEMAB ( 367 ) SKR (2351) SKR (2351) SKR (2351) MDZUL ( 78 ) UFNSC (2884) BBNWS ( 898 ) NWSOLLE ( 808 ) BBNWS ( 898 ) BBNWS ( 898 ) BBNWS ( 898 ) BDEMKO ( 327 ) BDEMKO ( 327 ) NLKO ( 391 ) ESSTT (1099) HLSFK (2184) MDZUL ( 78 ) UFMZUL (2910) UFMZUL (2910) ESSTT (1099) MDASG ( 120 ) MDASG ( 120 ) DMDSTP (2634) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) GGTFM (2726) BGFKMS ( 732 ) AWEA (1509)




Parameter

Typ

Definiert in

TMOTHKMX TMOTHKS TMOTHMM TMOTHOS TMOTHSF TMOTKASMN TMOTKRMN TMOTKRMX TMOTKSUMN TMOTLBKSOL TMOTLLBKMN TMOTLLBKMX TMOTLRFI TMOTMNAP TMOTMNLS TMOTNLDG TMOTNMX TMOTSCH TMOTSCHLL TMOTSKH TMOTSPMLL TMOTSTOFF TMOTVHMX TMOTWESBH TMOTWRMK TMOTZPAUS TMOTZPEIN TMOTZPSTMX TMOV08_UM TMPUPOFF TMPUPON TMRA1 TMRA2 TMRAA TMRAK TMRZHLL TMSF TMSFA TMSFDTHMO TMSFDTHMU TMSHS TMSHY TMSKS TMSNOGA TMSO5INI TMSOINI TMSOLLEW TMSOTOEL TMSRCERR TMSRCNU TMSRNODI TMSSSCO TMSSSCU TMSTABO TMSTDMD TMSTHT TMSTMAD TMSTNOH TMSTTLS TMSTUTAMN TMSTWMN TMSUKTDS TMSUS TMSUSV TMSUTMUMA TMTE TMTKS TMTMRW TMUDTEU TMURSTE TMVDBS TMVER TMWAFMN TMWERR TMWLOFF TMWUC TMWUCST TMWUSMXN TMXFHNOH TMXFKDT TMXFNOHK TMXFO2HK

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW SV FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW

AWEA (1509) BDEMST ( 370 ) BDEMST ( 370 ) BDEMST ( 370 ) HLSFK (2184) LRSKA (1261) KMTR (3147) KMTR (3147) BGSIK (2438) LBKSOL (1037) BGLBK (1053) BGLBK (1053) LRFKEB (1290) BDEMST ( 370 ) KOLASPH (2428) DDG (2517) NMAXMD ( 233 ) BDEMST ( 370 ) BDEMST ( 370 ) BDEMST ( 370 ) SKR (2351) BDEMST ( 370 ) DGGTVHK (2761) AWEA (1509) BGTMPK ( 459 ) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) UFMZUL (2910) GGTFM (2726) GGTFM (2726) LRSEB (1200) LRSEB (1200) LRAEB (1212) LRSEB (1200) LLRNS ( 265 ) DLSF (2118) DLSF (2118) GGTFM (2726) GGTFM (2726) LRSEB (1200) BDEMHA ( 375 ) BBBO (1367) LRAPHU (1339) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) GGCASR (3490) GGCASR (3490) DNOHK (2289) GGTFM (2726) GGTFM (2726) BBBO (1367) DMDSTP (2634) TVWNO (2316) KOS (3109) TVWNO (2316) DKVS (1346) BGTUMG (2773) BGSIK (2438) DKATSPFK (2048) SU (1030) SU (1030) BGDVE ( 614 ) TEBEB (1402) BBBO (1367) LRSEB (1200) DTEV (1444) ESSTT (1099) BGRBS (2696) DMBEG ( 324 ) BGARNW ( 853 ) BDEMAB ( 367 ) ESNSWL (1120) DWUC (3243) DWUC (3243) BDEMUS ( 351 ) DHNOHK (2308) DKATFKEB (2036) DNOHK (2289) DNOHK (2289)



Referenziert von

LRA (1322)

DMDMIL (2700)




Parameter

Typ

Definiert in

TMXFUSHK TMXKT TMXMIBG TMXVNBAU TN2FGRGA TNALU TNDNEMX TNDNESMX TNENPR TNGAT TNLARAMP TNLDHNOH TNLEKPVL TNLETM TNLKMTRMN TNLLSL TNLPHWAIT TNLSGM TNLSGMN TNLSGMX TNLSTMX TNLSTP TNLSYNMX TNLZOFF TNMNDDSS TNMOTDDSS TNMXH TNOHTSPL TNOME TNOXSIDA TNOZWKH TNSAFAN TNSC TNSEBKS TNSEFRAT TNSESKH TNSETLS TNSEUHRCMP TNSKHTVK TNSLFA TNSNOGA TNSOF TNSRT TNSTBKV TNSTDNF TNSTDSSAKT TNSTKASMX TNSTLRKA TNSTUSVB TNSTZGST TNSUUK TNSYW_R TNWADAMX TNWADAMXA TNWAPTA TNWAPTE TNWDSTEND TNWFARA TNWFARE TNWLLAMXA TNWLLNA TNWLVA TNWLVE TNWLVRPA TNWLVRPE TNWPPTA TNWPPTE TNWSABGKHE TNWSBGLE TNWSHK TNWSHKAA TNWSHKAE TNWSTPA TNWSTVSKHE TNWVBGNA TNWVBGNE TNWWSPE TOARNWMX TOELDNWMN TOELDNWMX TOELMNTUR TOELMNWIV

FW FW FW FW KL FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

DNOHK (2289) SKR (2351) MDBGRG ( 107 ) DNOHK (2289) FGRREGL ( 185 ) DMDLAD (2652) LAMSDNE (1168) LAMSDNE (1168) BDEMEN ( 357 ) MDBGRG ( 107 ) KMTR (3147) DHNOHK (2308) AEKP (1618) GGTFM (2726) KMTR (3147) LLRNS ( 265 ) HT2KTWNE (3696) BGTABST (2822) MOTAUS (2819) MOTAUS (2819) KMTR (3147) KMTR (3147) NLDG (2531) AEVABU (1555) DDSS ( 511 ) DDSS ( 511 ) NMAXMD ( 233 ) DHNOHK (2308) SREAKT ( 671 ) CANSEN (3475) KOMRH (2417) BBSAWE (1090) MDZUL ( 78 ) BKS (1624) LRAEB (1212) KODOH (2403) DKVS (1346) BGTABST (2822) KOMRH (2417) LLRNFA ( 292 ) LRAPHU (1339) MDZUL ( 78 ) GGTFM (2726) DBKVP ( 555 ) DLSF (2118) SRMSEL ( 414 ) LRSKA (1261) LRSKA (1261) BDEMST ( 370 ) ZGST (1369) ESUK (1130) MDASG ( 120 ) BGARNW ( 853 ) BGARNW ( 853 ) NWSFAT ( 791 ) NWSFAT ( 791 ) BBDNWS ( 867 ) NWSFAT ( 791 ) NWSFAT ( 791 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) NWSFAT ( 791 ) NWSFAT ( 791 ) NWSOLLE ( 808 ) NWSOLLE ( 808 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) NWEVO ( 831 ) NWSOLLE ( 808 ) NWSFAT ( 791 ) NWSFAT ( 791 ) NWSOLLE ( 808 ) BGARNW ( 853 ) BBDNWS ( 867 ) BBDNWS ( 867 ) COWIV (3829) COWIV (3829)



Referenziert von




Parameter

Typ

Definiert in

TOELMXWIV TOELNWEMN TOELNWEMX TOELNWMN TOELNWMX TOELTUR TOEXTHK TOEXTVK TOEXTVKG TOFSVHDP TOLASPAPP TOLDMN TOLDMX TOLE TOLELI TOLEWKMTR TOLFSTDIS TOLFSTMN TOLFSTMX TOLFSTNVA TOLLNWMX TOMKAHSU TOOTAUS TOOTEIN TOOTULB TORA TORAAK TORAAKT TPD TPERDTE TPHRLSU TPNSE TPNSE1 TPREL TPRELHLA TPRPREL TPSVKMN TPSVKMX TPUCA_T_UM TPUCR_T_UM TPURA_T_UM TPURSTA_UM TPUST_T_UM TPU_T_UM TPWRSAV TPWRSV TQTEAB TQTEXMAB TRAU TREGMX TREHSF TRIAKTF TRICH TRIIMPF TRINSTART TRIPFASF TRIPFASH TRIPLSFV TRNX TRSAF TRSAFAF TRSECMX TRSEF TSABGE TSABGE2 TSADIASP TSAKAMN TSAKAMN2 TSALASF TSALASH TSBINVALID TSBSEGINI TSCHENVZ TSCMEMXF TSCMEMXH TSDBKSFR TSEGMIN_UM TSFDZKU0 TSFDZKU1 TSFDZKU2 TSFDZKU3 TSFDZKU4

FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

COWIV (3829) BBNWS ( 898 ) BBNWS ( 898 ) BBNWS ( 898 ) BBNWS ( 898 ) COWIV (3829) ATM (1799) ATM (1799) ATM (1799) BKS (1624) KOLASPH (2428) BGTOL (2750) BGTOL (2750) BGTOL (2750) BGTOL (2750) KMTR (3147) COWIV (3829) COWIV (3829) COWIV (3829) COWIV (3829) LLRNS ( 265 ) ATR (1870) GGFGRH ( 147 ) GGFGRH ( 147 ) GGFGRH ( 147 ) DKVS (1346) DKVS (1346) DKVS (1346) SKP (2334) DTEV (1444) ALSU (1918) DDVE (3321) GGPED ( 16 ) HT2KTWNE (3696) BDEMHA ( 375 ) NLPH (3449) DLSSA (3282) DLSSA (3282) URTPU (2977) URTPU (2977) URTPU (2977) URTPU (2977) URTPU (2977) URTPU (2977) AAGRDC (1016) ADVE ( 573 ) TEB (1410) TEB (1410) LRSEB (1200) BGMNOREG (2205) HLSFK (2184) GGLSF (2012) SKP (2334) GGLSF (2012) GGRTLSU (1907) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DLSFV (2188) DNMAX ( 239 ) DLSF (2118) DLSF (2118) BGTABST (2822) DLSF (2118) ATM (1799) ATM (1799) DHNOHK (2308) LRSKA (1261) LRSKA (1261) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DMDTSB (2573) DMDTSB (2573) BDEMEN ( 357 ) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) DBKS (3607) UFNC (2877) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770)



Referenziert von

TC5MOD (3021) TC5MOD (3021)




Parameter

Typ

Definiert in

TSFDZKU5 TSFDZKU6 TSFDZKU7 TSFFRA TSFFRA2 TSFFRST TSFFRST2 TSFHDEVH1 TSFHDEVK TSFHDEVL1 TSFHDR TSFHLA TSFKRIC TSFKRSPI TSFKS1 TSFKS2 TSFKS3 TSFKS4 TSFLASF TSFLASH TSFMD TSFMD00 TSFMD01 TSFMD02 TSFMD03 TSFMD04 TSFMD05 TSFMD06 TSFMD07 TSFMD08 TSFMD09 TSFMD10 TSFMD11 TSFMDB TSFNWKWA TSFNWKWA2 TSFNWKWE TSFNWKWE2 TSFORA TSFORA2 TSFPH TSFPH2 TSFPH3 TSFPH4 TSFPHM TSFSKNO TSFSUE TSFSUE2 TSFTA TSFTAHFM TSFTHM TSFTM TSFUB TSFURRAM TSFURROM TSFURRST TSFZGST00 TSIFHNOH TSIFNOHK TSIFO2HK TSIFUSHK TSKFHMM TSKGR TSKINID TSKMNGK TSKMNN TSKMNSPMLL TSKMX TSKMXDG TSKMXGK TSKMXHTUG TSKMXSS TSKOG TSKRGR TSMNSA TSMX TSMXNL TSPSCHVLL TSRFDKO TSRFDKU TSTAPLMDS TSTAPVL


DZUEET (3770) DZUEET (3770) DZUEET (3770) DKVS (1346) DKVS (1346) DFRST (1361) DFRST (1361) DHDEVE (1574) DHDEVE (1574) DHDEVE (1574) DKVBDEPL (1614) GGHLA (3142) DKRIC (1772) DKRSPI (1779) DKRS (1782) DKRS (1782) DKRS (1782) DKRS (1782) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMDMIL (2700) DMBEG ( 324 ) DNWKW (2478) DNWKW (2478) DNWKW (2478) DNWKW (2478) DKVS (1346) DKVS (1346) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DPH (2550) DSKNO (2324) DSUE (3340) DSUE (3340) GGTFA (2743) GGTFAH (2746) GGTFM (2726) GGTFM (2726) GGUB (2784) DUR (2862) DUR (2862) DUR (2862) ZGST (1369) DHNOHK (2308) DNOHK (2289) DNOHK (2289) DNOHK (2289) SKR (2351) SKR (2351) SKR (2351) SKR (2351) SKR (2351) SKR (2351) SKR (2351) SKR (2351) SKR (2351) SKR (2351) SKR (2351) SKR (2351) SKR (2351) ZUESZ (3759) ZUESZ (3759) ZUESZ (3759) BDEMAB ( 367 ) WDKSOM ( 771 ) WDKSOM ( 771 ) BGADAP ( 423 ) AEKP (1618)



Referenziert von




Parameter

Typ

Definiert in

TSTAW TSUMN TSUSPF TSWKNBGA TSWKNVGA TSYNER TSYNMX TTANWLIE TTANWLIGE TTBMF TTBRL TTDELRDE TTEAUS TTEFVINI TTEGAE TTEMIN TTENGAE TTEOFINI TTEVZUST TTIPINEN TTIPINON TTLASF TTLASH TTLBUEDL TTLBUENO TTMUMASTA TUESNOHA TUHEMN TUHEMX TUMDETM TUMEWKMTR TUMGZWP TUMKLIHDV TUMST1 TUMST2 TUMTAI TUMTO TUMTOE TUPOTMN TUPOTMX TUPWG12 TUPWG1O TUPWG1U TUPWG2O TUPWG2U TUSBELF TUSCHUB TUSCHUBF TUSDUF TUSDUFAF TUSEHKF TUSENLASF TUSENLASH TUSFKRFM TUSFKVL TUSFSMIN TUSHKRFM TUSHKVL TUSHSMIN TUSHZFF TUSKSF TUSLAMNO TUSLASF TUSLASH TUSLEAN TUSLSFV TUSMAXF TUSMSVL TUSMSVLF TUSPNMN TUSPNMX TUSRIBERF TUSSA TUSSAF TUSSTOER TUSTALF TUSTALLASF TV2SHMM TVABGL TVABST TVADSP TVADSPRE

KL FW FW KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

GGCANECU (3580) BGSIK (2438) BGSIK (2438) FGRFULO ( 166 ) FGRFULO ( 166 ) MDASG ( 120 ) MDASG ( 120 ) WNWRE ( 777 ) WNWRE ( 777 ) DLSF (2118) DDSBKV ( 548 ) RDE (3457) TEBEB (1402) LRAPHU (1339) LRAPHU (1339) LRAPHU (1339) LRAPHU (1339) LRAPHU (1339) TEB (1410) ZWMIN (1704) ZWMIN (1704) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071)



Referenziert von

LBUESYN (3227) LBUESYN (3227) BGDVE ( 614 ) DHNOHK (2308) KMTR (3147) KMTR (3147) GGTFM (2726) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) BGTUMG (2773) GGRTLSU (1907) GGO2LSU (1899) KMTR (3147) KMTR (3147) GGPED ( 16 ) GGPED ( 16 ) GGPED ( 16 ) GGPED ( 16 ) GGPED ( 16 ) GGLSF (2012) DLSAHKBD (2071) DLSAFK (2140) DLSF (2118) DLSF (2118) DLSF (2118) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSF (2118) DLSF (2118) DLSAHKBD (2071) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSFV (2188) DLSF (2118) DLSAHKBD (2071) DLSAFK (2140) DLSSA (3282) DLSSA (3282) GGLSF (2012) DLSAHKBD (2071) DLSAFK (2140) DLSAHKBD (2071) DLSF (2118) DLSAFK (2140) SKR (2351) GGO2LSU (1899) BGTABST (2822) SKR (2351) SKR (2351)

BGLAMBDA (3406)

TC5MOD (3021) TC5MOD (3021)




Parameter

Typ

Definiert in

TVAGDENOX TVAGRAEG TVAGRAEGKT TVAGRFBG TVAGRFBGKT TVAGRHN TVAGRHS TVAGRHX TVAGRKZU TVAGROEG TVAGROEGKT TVAGRSA TVAGRST TVAGRVPS TVAMSVTEBF TVANWSTEND TVARS TVARSA TVARSS TVAST TVBKVNHOM TVBNOK TVBNOSBB TVBRMX TVDENOX TVDESHLSU TVDESU TVDFRZAIP TVDFSTRT TVDIANOF TVDIASBB TVDK TVDKPRMX TVDNOZW TVDNPAGRL TVDRL TVDTEABG TVDTEB TVDTEE TVDTELLA TVDTEVP TVDTEVPM TVEAGRL TVEAGRV TVEAGRVKT TVEAGRVV TVENKBA TVENMX TVENPAGRL TVERBR TVESDEL_UM TVESIAGRL TVETREW TVETRMN TVETRMX TVETROFF TVEVLOCTE TVFAHRLSU TVFERL TVFHMM TVFHSF TVFHTTST TVFKDLE TVFKDRX TVFKDTK TVFRG TVFRSTSI TVFSAM TVFSAWE TVFSEM TVFSRAM TVFSREM TVFUE TVFZGMN TVGAIN TVGANGAC TVGAT TVGATUP TVGMBB TVGSCH TVHELSUF TVHMM

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW KL FW KL KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

BBAGR ( 956 ) DAGRS ( 993 ) DAGRS ( 993 ) DAGRS ( 993 ) DAGRS ( 993 ) AAGRDC (1016) AAGRDC (1016) AAGRDC (1016) AAGRDC (1016) DAGRS ( 993 ) DAGRS ( 993 ) BBAGR ( 956 ) BGAGR ( 478 ) DAGRLS ( 985 ) DKVBDE (1607) BGARNW ( 853 ) ARMD ( 66 ) ARMD ( 66 ) ARMD ( 66 ) TEB (1410) BKV ( 532 ) TVWNO (2316) TVWNO (2316) MDBGRG ( 107 ) TEBEB (1402) DICLSU (1952) BGSIK (2438) DICLSU (1952) MDGEN ( 223 ) DNOHK (2289) DNOHK (2289) LLRBB ( 247 ) BGWPR ( 500 ) NMAXMD ( 233 ) DAGRLS ( 985 ) DDYLSU (1939) DTEV (1444) DTEV (1444) DTEV (1444) DTEV (1444) DTEV (1444) DTEV (1444) DAGRLS ( 985 ) DAGRLS ( 985 ) DAGRLS ( 985 ) DAGRLS ( 985 ) BGAGRA ( 969 ) DHRLSU (1927) DAGRLS ( 985 ) GGEGAS ( 34 ) UFRKTI (2930) DAGRLS ( 985 ) KMTR (3147) DETRE (3194), KMTR (3147) DETRE (3194), KMTR (3147) KMTR (3147) TEB (1410) DHRLSU (1927) BDEMUM ( 339 ) SKR (2351) DHLSFK (2174) SKR (2351) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DKATFKEB (2036) FUEREG ( 766 ) DFRST (1361) MDWAN ( 214 ) MDFAW ( 42 ) MDWAN ( 214 ) MDWAN ( 214 ) MDWAN ( 214 ) MDWAN ( 214 ) BGSIK (2438) BGLAMBDA (3406) BGFAWU (1139) MDBGRG ( 107 ) MDBGRG ( 107 ) GGNOC (2196) MDFAW ( 42 ) DPLLSU (1979) SKP (2334)



Referenziert von

BBAGRMW ( 936 )




Parameter

Typ

Definiert in

TVHOM TVHOM2 TVHOMMAG TVHSFEE TVHSFRI TVHSFRIHEL TVHSFRIZ TVHSTLSUB TVHTE TVKHCCH TVKHEIN TVKLIHDV1 TVKLIHDV2 TVKMAXDO TVKMINDO TVKMTRMN TVKMTRMX TVKOE1 TVKOEOF TVKOEP TVKOEV TVKOGANDEL TVKOSSIM TVKUP TVKUPAR TVKUPGW TVKUPHS TVKUPPL TVKUPRS TVKUPV TVLADV TVLBTS TVLBTSVVK TVLBUTEVH TVLISTU TVLLNWDIF TVLLNWR TVLLR TVLLRI TVLLRPD TVLLRPST TVLLRSTE TVLRA TVLSUBB TVLSUDIP TVLSUEK TVLSUEK2 TVLSULUFT TVLSUOF TVLSUOF2 TVLSUPER TVLSUPER2 TVLSUTRIM TVLSUTRIMZ TVLSUUMN TVLU1MN TVLU1MX TVLU2MN TVLU2MX TVLUESETR TVLUESIC1 TVLUESIC2 TVLUESICEW TVLUESSEW TVMAGHK TVMIBEG TVMXBSG TVMXPR TVNHOMS TVNKL15 TVNKUPPL TVNL1OFF TVNL2OFF TVNLETR TVNLGA TVNLT1 TVNLT2 TVNLTETR TVNOFGB TVNOHKG TVNOHKMX TVNOHTS

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW KL FW KL FW KL FW FW FW FW FW FW FW KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

SKP (2334) SKP (2334) SKP (2334) DHLSFK (2174) DHLSFK (2174) DHLSFK (2174) DHLSFK (2174) DDYLSU (1939) SKR (2351) TEB (1410) BGSIK (2438) KMTR (3147) KMTR (3147) KODOH (2403) KODOH (2403) KMTR (3147) KMTR (3147) KOS (3109) KOS (3109) KOS (3109) KOS (3109) KOS (3109) KOS (3109) GGEGAS ( 34 ) ARMD ( 66 ) ARMD ( 66 ) ARMD ( 66 ) LLRBB ( 247 ) ARMD ( 66 ) GGEGAS ( 34 ) FGRREGL ( 185 ) LAMBTS (1177) LAMBTS (1177) DTEV (1444) LLRRM ( 296 ) LLRNS ( 265 ) LLRNS ( 265 ) LLRBB ( 247 ) LLRBB ( 247 ) LLRBB ( 247 ) LLRRM ( 296 ) LLRBB ( 247 ) LRAEB (1212) DHRLSU (1927) DICLSU (1952) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) DULSU (1997) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147), VAR (3827) GGNOC (2196) MDKOG ( 308 ) KMTR (3147) VMAXMD ( 240 ) SKR (2351) GGCANECU (3580) BGFAWU (1139) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) LRAEB (1212) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) SKR (2351) GGNOC (2196) SKR (2351) GGLSHNO (2115)



Referenziert von

DLUES1E (3343), TKSTA (3053) DLUES1E (3343) TKSTA (3053)




Parameter

Typ

Definiert in

TVNOLSHG TVNOMG TVNOSNB TVNSAR TVNSZWMS TVNWGE TVNWSTNMTM TVNWSTTM TVNW_S TVOBKS TVOCIPLL TVOLLNWMX TVP

FW FW FW FW FW FW KL KL FW FW FW FW FW

GGLSHNO (2115) GGNOC (2196) SKR (2351) SKR (2351) ZWMIN (1704) BBNWS ( 898 ) BBNWS ( 898 ) BBNWS ( 898 ) BGARNW ( 853 ) BKS (1624) DICLSU (1952) LLRNS ( 265 )

TVPBKVK TVPBKVNB TVPDKP1 TVPDKP2 TVPKH TVPLBKP TVPLLSHOM TVPWDK12 TVPWDK13 TVPWDK1V1 TVPWDK23 TVPYGAR TVRAMPBS TVRBBN TVREABO TVREGBRK TVRESLL TVRESTM TVRIFEE TVRINNPH TVRPSONMX TVRRIESF TVSABFA TVSABGL TVSABTE TVSADYN TVSAG0 TVSAGRTMST TVSALSUMN TVSAMN TVSATM TVSATMOT TVSATMOTFA TVSAUGST TVSDENO TVSEAGROFF TVSERSL TVSFREI TVSHEIP TVSHESL TVSHMM TVSLR TVSLRS TVSNPF TVSNPF2 TVSNPFNA TVSTETR TVSTL1 TVSTL2 TVSU TVSU2 TVSUAN TVSUM TVSUNA TVSUST TVTANKL TVTEB TVTEVPS TVTKAGRA TVTKLSU TVTLEPL TVTMKIC TVTMKIE TVTOLC TVTOLE TVTSO_UM TVTUME

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW

GGPBKV ( 542 ) DDSBKV ( 548 ) GGDVE ( 563 ) GGDVE ( 563 ) LLRRM ( 296 ) GGLBK (1070) DPLLSU (1979) GGDVE ( 563 ) GGDVE ( 563 ) GGDVE ( 563 ) GGDVE ( 563 ) LRAEB (1212) KMTR (3147) SKR (2351) BBBO (1367) SKR (2351) LLRMR ( 251 ) LLRMR ( 251 ) DHLSFK (2174) DICLSU (1952) RPSLSU (1969) BGAGRSOL ( 919 ) BBSAWE (1090) GGRTLSU (1907) BBSAWE (1090) SALSU (1971) BBSAWE (1090) BBAGR ( 956 ) SALSU (1971) GGNOC (2196) BBSAWE (1090) SALSU (1971) SALSU (1971) TEB (1410) LRSEB (1200) BGADAP ( 423 ) DICLSU (1952) BGSIK (2438) DICLSU (1952) DICLSU (1952) SKR (2351) LRSEB (1200) LRSEB (1200) DPLLSU (1979) DPLLSU (1979) DICLSU (1952) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) SU (1030) SU (1030) SU (1030) SU (1030) SU (1030) SU (1030) DTANKL (1642) TEBEB (1402) ATEV (1490) BGAGRA ( 969 ) DULSU (1997) DTANKL (1642) GGGTS (2754) GGGTS (2754) GGCTOL (2752) GGCTOL (2752) UFRKTI (2930) GGCTUM (2780)



Referenziert von

DBKSE (3615), DBKVPE ( 559 ), DETRE (3194), DHLSFKE (2181), DLUES1E (3343), DMSVE (1604), DNWSEEIN ( 889 ), DSUE (3340), DTEVE (3334), DTNE (3822)

DLBK (1073)

GGRTLSU (1907)

DICLSU (1952)




Parameter

Typ

Definiert in

TVTUMTA TVUBFRA TVUBLRA TVUBORA TVUHR TVUHRDEV TVUKDSER TVUMSCH TVUPRMNPL TVVFZGSU TVZAGRL TVZAGRV TVZAGRVKT TVZDFF TVZDFS TVZGEIN TVZHRNOT TVZMIBEG TVZMSE TVZNPAGRL TVZTAVH TVZTAVHT TVZWMF TVZWMS TVZWMSA TVZWMSE TWADAGR TWAFMN TWAFMX TWAGRSS TWAGRSSKT TWANDAPP TWAZOFVL TWAZVLSA TWBDCY TWBKLHOF TWBKLHON TWBKLNOF TWBKLNON TWDKNL TWDKRED TWDKSEB1 TWDKSEB2 TWDKSNST TWDLSSA TWDMAD TWDUBRNL TWFKD TWGBNO TWHRLSUZMX TWHRSTMX TWKSABKS TWLRTMS TWNSTA TWNTAL TWPLK TWPMBBR TWSTT TWTMNHST TWUPDTE TWVDCMN TWVSOMOS TZ2FGRGA TZDAGRE TZGVSTA TZMIN TZMSAS TZMSST TZNOSREG TZSPINI TZSUDYN TZWPST TZWPSTH TZWPSV TZZMX T_ANLEVFZ T_ASRFGR T_GEUEW T_NOMAIR T_NOMASR T_NOMASRTA T_NOMBR2

FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW KL FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

BGTUMG (2773) LRAPHU (1339) LRAEB (1212) LRAPHU (1339) BGTABST (2822) BGTABST (2822) DBKS (3607) BDEMKO ( 327 ) DDSKV (1606) BGSIK (2438) DAGRLS ( 985 ) DAGRLS ( 985 ) DAGRLS ( 985 ) BGSIK (2438) BGSIK (2438) MDGEN ( 223 ) DHRLSU (1927) MDKOG ( 308 ) BBZMS ( 119 ) DAGRLS ( 985 ) DGGTVHK (2761) DGGTVHK (2761) BGSIK (2438) BGSIK (2438) ZWMIN (1704) ZWMIN (1704) ADAGRLS (1007) BGARNW ( 853 ) BGARNW ( 853 ) BBAGR ( 956 ) BBAGR ( 956 ) BGTMPK ( 459 ) DAGRKTST (1003) DAGRKTST (1003) DDCY (3242) GGTFM (2726) GGTFM (2726) GGTFM (2726) GGTFM (2726) ADVE ( 573 ) MSUDKSOM ( 772 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) MSUDKSOM ( 772 ) DLSSA (3282) MDVERAD ( 210 )



Referenziert von

GGUBR (2787) DKATFKEB (2036) BGMNOSPS (2233) DHRLSU (1927) DHRLSU (1927) BKS (1624) GGTFM (2726) GGFST (1641) GGFST (1641) GGPED ( 16 ) GGPED ( 16 ) ESSTT (1099) GGTFM (2726) LRS (1228) DHRLSU (1927) DHRLSU (1927) FGRREGL ( 185 ) DAGRE (3338) ZGST (1369) AEKP (1618) BBZMS ( 119 ) BBZMS ( 119 ) DNOHK (2289) ARMD ( 66 ) ZUESZ (3759) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) AEKP (1618) GGCANECU (3580) GGCASR (3490) GGCEGS (3592) CANECUR (3536) CANECUR (3536) CANECUR (3536) CANECUR (3536)




Parameter

Typ

Definiert in

T_NOMBR3 T_NOMBSG T_NOMEGS T_NOMGAT T_NOMGRA T_NOMGRAD T_NOMGRATA T_NOMKBI T_NOMKBI1 T_NOMKBI23 T_NOMKLA T_NOMLWS T_NOMNOX T_NOMTOG T_NUAIR T_NUBSG T_NUCINS1 T_NUCINS23 T_NUEGS T_NUGAT T_NUKLA T_NULWS T_NUNOX T_NUTOG T_SFSEN UADPSMN UADPSMX UADPUMN UADPUMX UAGRAUFRP UAGROEL UAGROEMX UAGROMAX UAGROMIN UAGROMN UAGROMX UAGRPMN UAGRPMX UAGRPTOL UAGRSTORE UAGRSTOREN UAGRZURP UAGRZURP2 UANAUFRP UANLATS UANNMAX UANPEDMAX UANPIDMIN UANPIDMINA UANUATS UANUATSTT UANVFZG UANZURP UAN_O_MT UAN_STORE UAN_U_MT UAN_U_MTTT UAOCUNMN UAOCUNMX UAOCVMMN UAOCVMMX UASNAMN UASNAMX UBAAGRMN UBAAGRMX UBALSUMX UBCJMN UBCJMX UBDE UBDHLSFMN UBDHLSFMX UBDIAMAX UBDIAMIN UBDLSF UBDMN1 UBDMN2 UBDMN3 UBDMX UBDTEMN UBDTEMX UBDTRDE


CANECUR (3536) CANECUR (3536) CANECUR (3536) CANECUR (3536) CANECUR (3536) GGCGRA (3499) CANECUR (3536) CANECUR (3536) CANECUR (3536) CANECUR (3536) CANECUR (3536) CANECUR (3536) CANSEN (3475) CANECUR (3536) CANECUR (3536) CANECUR (3536) CANECUR (3536) CANECUR (3536) CANECUR (3536) CANECUR (3536) CANECUR (3536) CANECUR (3536) CANSEN (3475) CANECUR (3536) GGCEGS (3592) DDSS ( 511 ), GGDSS ( 521 ) DDSS ( 511 ), GGDSS ( 521 ) GGDSU ( 523 ) GGDSU ( 523 ) ADAGRLS (1007) ADAGRLS (1007) DAGRLS ( 985 ) ADAGRLS (1007) ADAGRLS (1007) DAGRLS ( 985 ) DAGRLS ( 985 ) DAGRLS ( 985 ) DAGRLS ( 985 ) ADAGRLS (1007) ADAGRLS (1007) ADAGRLS (1007) ADAGRLS (1007) ADAGRLS (1007) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) DICLSU (1952) AAGRDC (1016) AAGRDC (1016) ALSU (1918) DECJ (3319) DECJ (3319) GGUB (2784) DHLSFK (2174) DHLSFK (2174) DHNOHK (2308) DHNOHK (2308) DLSF (2118) GGUB (2784) GGUB (2784) GGUB (2784) GGUB (2784) DTEV (1444) DTEV (1444) RDE (3457)



Referenziert von

CANECU (3503)




Parameter

Typ

Definiert in

UBDZMN UBDZMX UBFGRMIN UBGENOFF UBHRLSUMN UBHRLSUMX UBHSFK UBKST UBKSTMX UBMNPUP UBMSVMX UBNACHL UBNLMN UBRDMN1 UBRDMN2 UBRDMX UBRDUNL UBRESMIN UBSOLL UBSQAGRMN UBSQAGRMX UBSQBKVMN UBSQBKVMX UBSQLBK UBSTS UBVDKPO UBVDKPU UB_UANL UB_UANLTT UDCJ840MN UDCJ840MX UDKNLP1N UDKNLP2N UDKNLPTOL UDKP1AMAX UDKP1AMIN UDKP1AURF UDKP1AURI UDKP1DUS UDKP1NHUB UDKP1O UDKP1U UDKP1VID UDKP1VOMA UDKP1VOMI UDKP1VVMA UDKP1VVMI UDKP2AMAX UDKP2AMIN UDKP2AURF UDKP2AURI UDKP2O UDKP2U UDKPALOS UDKPAOFF UDKPATMX UDKRTP UDKSNO UDKSNU UDSBKVMN UDSBKVMX UEVERG UEVLOWRA UGGTVHKMX UGGTVHMN UGGTVHMX UGWSPL UHDMNF UHDMXF UHEHY UHRMN UHRMNDEV UHRMXDEV UHSFAN UHSFMX UHSFNENN UHSFOFF UHSFOFF2 UHSFTP UHSFTP2 UKDSBKSMN UKDSBKSMX

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW

HT2KTCK110 (3693) HT2KTCK110 (3693) FGRABED ( 155 ) MDGEN ( 223 ) DHRLSU (1927) DHRLSU (1927) HLSFK (2184) STADAP (1108) STADAP (1108) GGTFM (2726) DKVBDE (1607) GGUB (2784) MOTAUS (2819) GGUBR (2787)



Referenziert von

DHRLSUE (1936) DHRLSUE (1936)

GGUBR (2787) GGUBR (2787) GGUBR (2787) ESAUSG (3633) BKS (1624) DAGRE (3338) DAGRE (3338) ABKVP ( 553 ) ABKVP ( 553 ) BGLBK (1053) AEKP (1618) GGDVE ( 563 ) GGDVE ( 563 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) DHDEVE (1574) DHDEVE (1574) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) ADVE ( 573 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) BGWDKBA ( 667 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) GGDVE ( 563 ) GGDVE ( 563 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) BGWDKBA ( 667 ) BGDVE ( 614 ) GGDVE ( 563 ) GGDVE ( 563 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) DKRIC (1772) DKRS (1782) DKRS (1782) DDSBKV ( 548 ) DDSBKV ( 548 ) MDWAN ( 214 ) BBGANG ( 38 ), MDWAN ( 214 ) GGTVHK (2756) DGGTVHK (2761) DGGTVHK (2761) BGPNOS (2286) DHLSFK (2174) DHLSFK (2174) BDEMHA ( 375 ) DHR (2792) BGTABST (2822) BGTABST (2822) HLSFK (2184) HLSFK (2184) HLSFK (2184) HLSFK (2184) HLSFK (2184) HLSFK (2184) HLSFK (2184) DBKS (3607) DBKS (3607)

BGWDKBA ( 667 ) BGWDKBA ( 667 )

BGWDKBA ( 667 ) BGWDKBA ( 667 )

BGWDKBA ( 667 )




Parameter

Typ

Definiert in

UKDSEMN UKDSEMX ULBKAUFP ULBKHUB ULBKMN ULBKMX ULBKNLPMAX ULBKNLPMIN ULBKOMAMAX ULBKOMAMIN ULBKOOFF ULBKUOFF ULBKZURP UMSRLNMN UNEGHSF UPOSHSF UPOTHI UPOTLO UPRMMNPL UPRMMXPL UPVGNENN UPWG12U UPWG1O UPWG1U UPWG2DOFF UPWG2O UPWG2U UPWGKDMN UPWGKDMX UPWGKDO UPWGKDU UPWGO UPWGU UPWKDDF UPWMHI UPWMLO URINOFF URLUF_T_UC URLUF_T_UM USABGL USFKAMXW USFKAMXW2 USFKVERTO USFKVERTU USFKVL USFLEAN USFRICH USFSTGMX USFSTSOLL USFVO USFVU USHFKDM USHFKDR USHFKDR2 USHFKDRX USHKAMNW USHKAMNW2 USHKAMXW USHKAMXW2 USHKDSF USHKDSM USHKFM USHKFT USHKLAM USHKMAG USHKMR USHKMX USHKOS USHKUS USHKVL USHLEAN USHLEANNO USHRICH USHRICHNO USHSTGMX USHSTGMXNO USHSTSOLL USHSTSOLLN USIVMAXF USIVMAXH USIVMAXV USIVMINF


BKS (1624) BKS (1624) BGLBK (1053) BGLBK (1053) GGLBK (1070) GGLBK (1070) BGLBK (1053) BGLBK (1053) BGLBK (1053) BGLBK (1053) BGLBK (1053) BGLBK (1053) BGLBK (1053) BGMSDKS ( 755 ), BGMSUGD ( 453 ) HLSFK (2184) HLSFK (2184) GGHLA (3142) GGHLA (3142) DDSKV (1606) DDSKV (1606) BGDVE ( 614 ) GGPED ( 16 ) GGPED ( 16 ) GGPED ( 16 ) GGPED ( 16 ) GGPED ( 16 ) GGPED ( 16 ) BBKD ( 62 ) BBKD ( 62 ) BBKD ( 62 ) BBKD ( 62 ) GGPED ( 16 ) GGPED ( 16 ) BBKD ( 62 ) GGHLA (3142) GGHLA (3142) GGRTLSU (1907) UFRKC (2938) UFRKC (2938) GGO2LSU (1899) LRSKA (1261) LRSKA (1261) DLSFV (2188) DLSFV (2188) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSAFK (2140) DLSFV (2188) DLSFV (2188) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) DKATSPFK (2048) LRSKA (1261) LRSKA (1261) LRSKA (1261) LRSKA (1261) LRHKZP (1316) LRHKZP (1316) BGMNOREG (2205) DPLLSU (1979) DLSAHKBD (2071) GGNOC (2196) DPLLSU (1979) BBREGNO (2217) BGMNOREG (2205) BGMNOREG (2205) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSAHKBD (2071) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282)



Referenziert von

ALBK (1044)

DNOHK (2289) BGMNOREG (2205)




Parameter

Typ

Definiert in

USIVMINH USIVMINV USLEER USMAXF USMINF USMNSAMN USMNSAMX USMNSFMN USMNSFMX USMNSHMN USMNSHMX USMXSAMN USMXSAMX USMXSFMN USMXSFMX USMXSHMN USMXSHMX USR USREFF USREFFKLT USREMF USRFKSFJ USRHKSHJ USRIMINF USRIOF USRIUF USSCHUB USSCHUBF USVOLL UWBPUHK UWBTAHK VABSCH VAGRSS VANF VANZKBI VARAU VARDEF VASNOT VASRM VBKLHO VBKLHU VBKLNO VBKLNU VBTTUBMA VBTTUBMI VDASH VDKUPPLMN VDMN VFGREMAX VFGREMIN VFGRMAX VFGRMIN VFSM VFZANL VFZANMX VFZDYNK VFZGANF VFZGDESU VFZGEW VFZGGRH VFZGMN VFZGPLMN VFZGSA VFZGSCH VFZGSUMN VFZGSUWMN VFZHA VFZMN VGNL VHK VHYST VKAHMN VKO VKOAO VKOB VKSTEBF VKSTPVLAB VKSTPVLNL VLLR VLMXVZ VLSD VMAXO

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW KL FW FW

DLSSA (3282) DLSSA (3282) BGLAMABM (2237) DLSF (2118) DLSF (2118) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282) DLSSA (3282)



Referenziert von

TC5MOD (3021) TC5MOD (3021)

TC5MOD (3021) TC5MOD (3021) TC5MOD (3021) TC5MOD (3021)

TC5MOD (3021) TC5MOD (3021) DLSSA (3282)

DLSF (2118) DLSF (2118) DLSF (2118) TC5MOD (3021) TC5MOD (3021) GGLSF (2012) GGLSF (2012) GGLSF (2012) DLSAHKBD (2071) DLSAFK (2140) BGLAMABM (2237) GGNOC (2196) GGNOC (2196) VMAXMD ( 240 ) BBAGR ( 956 ) LLRMR ( 251 ) CANECU (3503) ARMD ( 66 ) EEPINIKW (3825) MDASG ( 120 ) BGRBS (2696) GGTFM (2726) GGTFM (2726) GGTFM (2726) GGTFM (2726) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) MDFAW ( 42 ) DKUPPL ( 41 ) DVFZ ( 192 ) FGRABED ( 155 ) FGRABED ( 155 ) FGRABED ( 155 ) FGRABED ( 155 ) MDASG ( 120 ) GGCANECU (3580) MDANF ( 114 ) KMTR (3147) SKR (2351) BGSIK (2438) KMTR (3147) SKR (2351) SKR (2351) MDASG ( 120 ) LAMBTS (1177) GGPBKV ( 542 ) BGSIK (2438) BGSIK (2438) BDEMHA ( 375 ) GGVFZG (2782) GGCEGS (3592) KTMHK (1829) VMAXMD ( 240 ) BGSIK (2438) KOS (3109) KOS (3109) KOS (3109) AEKP (1618) AEKP (1618) AEKP (1618) LLRBB ( 247 ) FGRREGL ( 185 ) MDFAW ( 42 ) VMAXMD ( 240 )

FGRFULO ( 166 ) FGRFULO ( 166 )




Parameter

Typ

Definiert in

VMAXP VMDUB VMIBGR VMINAMSR VMINDO VMINLS VMIN_UC VMIN_UM VMKBRMX VMXHSPKH VNMX VNOKAT VNSPWGNOT3 VNVKO VNVKOB VNVKVHK VNVKVHK2 VNVKVY VNVKVY2 VOLFK VOLFK2 VOLHK VOLHK2 VP1KTREND VP1REGEND2 VPHKMAG VPMAGSKP VPOINIT VPSPVDMNFA VPSSPLSWDK VRADF VREGLMAX VREGLMIN VRFGRMN VRRAGKSMN VSAA VSCHVLL VSL VSONTL VSONTL2 VSOVVK VSOVVK2 VSTMSVDTK VSUSPF VSUSPF2 VTUMTA VVORH VVR_AOG VVR_AUG VWE VWPMBBR VZWKR WAD0T1 WAD0T2 WAD1T0 WAD1T2 WAD2T0 WAD2T1 WBLAGRMX WDKARN WDKBAST WDKBEWS WDKFPRO2 WDKFPROO WDKFPROU WDKFPRZ1 WDKFPRZ2 WDKLIMIT WDKNLPMA WDKNLPMI WDKNLPTOL WDKNPLAUS WDKNSTORE WDKREIB WDKSAPNOL WDKSAPP WDKSEB1 WDKSEB2 WDKSEBP WDKSFPR WDKSFPRO WDKSOFS

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL FW FW FW FW FW FW KWB FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

VMAXMD ( 240 ) GGUB (2784) MDBGRG ( 107 ) GGCASR (3490) KODOH (2403) KOLASPH (2428) UFFGRC (2903) UFFGRC (2903) MDBGRG ( 107 ) BAKH (2392) NMAXMD ( 233 ) BGMNOSPM (2226) GGPED ( 16 ) KOS (3109) KOS (3109) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) SKR (2351) SKR (2351) SKR (2351) SKP (2334) ADAGRLS (1007) BGFKMS ( 732 ) FUEDK ( 757 ) BGRBS (2696) FGRFULO ( 166 ) FGRFULO ( 166 ) GGVFZG (2782) LAMBTS (1177) BBSAWE (1090) BDEMAB ( 367 ) LLRNS ( 265 ) BGLASO (1154) BGLASO (1154) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237) VSTMSV (1597) BGSIK (2438) BGSIK (2438) BGTUMG (2773) VMAXMD ( 240 ) TKAP (3105) TKAP (3105) BBSAWE (1090) GGPED ( 16 ) KRREG (1757) STADAP (1108) STADAP (1108) STADAP (1108) STADAP (1108) STADAP (1108) STADAP (1108) AGRPSOL ( 950 ) LRAEB (1212) DDSS ( 511 ) ADVE ( 573 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) ADVE ( 573 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) ADVE ( 573 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) ADVE ( 573 ) ADVE ( 573 ) FUEDK ( 757 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) BGDVE ( 614 ) FUEDK ( 757 )



Referenziert von




Parameter

Typ

Definiert in

WDKSRFE WDKSRFI WDKSRFO WDKSRFU WDKSTEP WDKSTFEIN WDKSTGROB WDKSTMUMA WDKUGDN WDSMNR WDSMXR WESBHAP WESBHNLPH WESBHSTN WESBKHAP WESBSAP WESESAP WFAN WFKO2VKI WFKO2VKIS WFSKLASSE WFSMARKE WFSTRETRY WIMAX WIMIN WISTRLASKH WKHRMAX WKHWMAX WKRMNH WKWALETEST WLBKSAPNOL WLBKSOLFLB WMABGKH WMABGKH2 WMFKKH WMFKKH2 WMKATKH WMKATKH2 WNWAFMX WNWASMX WNWBKVE WNWDSHKE WNWHE WNWKMA WNWKMA2 WNWKME WNWKME2 WNWKN WNWRAS

FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW KL KL KL KL KL FW

WDKSOM ( 771 ) WDKSOM ( 771 ) WDKSOM ( 771 ) WDKSOM ( 771 ) ADVE ( 573 ) ADVE ( 573 ) ADVE ( 573 ) BGDVE ( 614 ) BGMSUGD ( 453 ) DDSS ( 511 ) DDSS ( 511 ) AWEA (1509) ESAUSG (3633) AWEA (1509) AWEA (1509) AWEA (1509) AWEA (1509) LLRNFA ( 292 ) SALSU (1971) SALSU (1971) WFS (3819) WFS (3819) WFS (3819) LRS (1228) LRS (1228) LAKH (1171) BBKH (2384) BBKH (2384) BBKR (1716) HT2KTWNE (3696) ALBK (1044) LBKSOL (1037) BGTPABG (3429) BGTPABG (3429) BGTPABG (3429) BGTPABG (3429) BGTPABG (3429) BGTPABG (3429) WANWKW (2492) WANWKW (2492) NWSOLLE ( 808 ) NWSOLLE ( 808 ) DNWSEIN ( 872 ) WANWKW (2492) WANWKW (2492) WANWKW (2492) WANWKW (2492) WANWKW (2492)

WNWREO

FW

NWSOLLE ( 808 )

WNWRPSA WNWRPSA2 WNWRPSE WNWRPSE2 WNWSAPFE WNWSAPSE WNWSEAPP WNWSGLEHE WNWSMNA WNWSMNAAE WNWSMNE WNWSMNRE WNWSMXA WNWSMXE WNWSPBE WNWSPG1 WNWSPG2 WNWSPG3 WNWSPG4 WNWSPMN WNWSPMX WNWSTE WNWSWOFE WNWVAAE WPEDANF WPEDFL WPEDKO WPEDU WPFGRBMR WPHN

KWB KWB KWB KWB FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL FW FW FW KL FW KL KL

WANWKW (2492) WANWKW (2492) WANWKW (2492) WANWKW (2492) NWSOLLE ( 808 ) NWSOLLE ( 808 ) NWSOLLE ( 808 ) NWSOLLE ( 808 )



Referenziert von

HT2KTMSV (3661), LLRNS ( 265 ), NWEVO ( 831 ), NWWUE ( 825 ), WANWKW (2492) HT2KTMSV (3661), NWEVO ( 831 ), NWWUE ( 825 ), WANWKW (2492), WNWRE ( 777 ) DNWKW (2478) DNWKW (2478) DNWKW (2478) DNWKW (2478)

NWWUE ( 825 ) WNWRE ( 777 ) NWSOLLE ( 808 ), NWWUE ( 825 ) WNWRE ( 777 ) NWSOLLE ( 808 ), NWWUE ( 825 ) DNWKW (2478) HT2KTPH (3668) HT2KTPH (3668) HT2KTPH (3668) HT2KTPH (3668) DNWKW (2478) DNWKW (2478) NWSOLLE ( 808 ) NWSOLLE ( 808 )

BGWGWV ( 861 ), NWWUE ( 825 ) BGWGWV ( 861 )

WNWRE ( 777 ) SKR (2351) MDGEN ( 223 ) KOS (3109) ARMD ( 66 ) BGWPFGR (2781) ZUE (1656), ZWOUT (1681)




Parameter

Typ

Definiert in

WPKDMN WPMXBR WPMXNOT WPRHOMMX WPRMBVH WPRSCHMX WSANFKTNOX WSMAXLS WSMNHSPKH WTT WTTEND WTTSTART XIMAX XIMIN Y2MAX Y2MIN ZADBKS ZADKTBKS ZAGRUN ZAQUERWIV ZATMRW ZBBLSTH ZBFIL ZBRT ZBURNABR ZBURNDEC ZBURNLIM ZBURNSOL ZDFFDTE ZDGZA1 ZDGZA2 ZDHDRMXMN ZDHDRSIG ZDKVBDEPL ZDSU ZDYNFA ZDYNLSU ZERBR ZFBFZGL ZFBKS ZFBKSST ZFDUSVK ZFGRSDET ZFHDRERR ZFKAKORX ZFKDML ZFKDTK ZFKMSDKSNW ZFLASKH ZFLLRPL ZFMDVERL ZFRIF ZFRIN ZFRINCAL ZFRINSTART ZFRMST ZFSADYN ZFTAHFM ZFV ZGAABKS ZGRDPSSF ZGZY0AKF ZGZY1AKF ZHBKSE ZHHDRE ZHLLA ZHLLE ZIDSSU ZIVMAX ZKAGRVPF ZKAGRVPFS ZKARIF1 ZKARIF2 ZKBLF1 ZKBLF2 ZKDESERFF ZKDFRM ZKDIKAF ZKDMADKO ZKDMADLL ZKDMADSKO ZKDMADSLL

FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KF KF FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW

BBKD ( 62 ) GGPED ( 16 ) GGPED ( 16 ) BGWPR ( 500 ) GGPED ( 16 ) BGWPR ( 500 ) BBHTRIP (3383) KOLASPH (2428) BAKH (2392) DSCHED (3198) DSCHED (3198) DSCHED (3198) LRS (1228) LRS (1228) LRS (1228) LRS (1228) BKS (1624) BKS (1624) DMDZAG (2686) COWIV (3829) DHRLSU (1927) KOLASPH (2428) VMAXMD ( 240 ) BGTMPK ( 459 ) STADAP (1108) STADAP (1108) ESSTT (1099) STADAP (1108) DTEV (1444) ESNSWL (1120) ESNSWL (1120) DKVBDEPL (1614) DKVBDEPL (1614) DKVBDEPL (1614) GGDSU ( 523 ) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) GGEGAS ( 34 ) GGVFZG (2782) BKS (1624) BKS (1624) GGO2LSU (1899) GGFGRH ( 147 ) DKVBDEPL (1614) DTEV (1444) DKATFKEB (2036) DKATFKEB (2036) BGFKMS ( 732 ) LAKH (1171) LLRRM ( 296 ) MDVER ( 206 ) GGLSF (2012) GGRTLSU (1907) GGRTLSU (1907) GGRTLSU (1907) DFRST (1361) SALSU (1971) GGTFAH (2746) GGVFZG (2782) BKS (1624) BGRLFGZS ( 746 ) ZGST (1369) ZGST (1369) DBKS (3607) DKVBDEPL (1614) LLRNS ( 265 ) LLRNS ( 265 ) BGDSAD (3397) VMAXMD ( 240 ) DAGRLS ( 985 ) DAGRLS ( 985 ) DHLSFK (2174) DHLSFK (2174) MDVERB ( 197 ) MDVERB ( 197 ) BGSIK (2438) DKVS (1346) DTEV (1444) MDVERAD ( 210 ) MDVERAD ( 210 ) MDVERAD ( 210 ) MDVERAD ( 210 )



Referenziert von




Parameter

Typ

Definiert in

ZKDMDW ZKDQVP ZKDRLSOL ZKETR ZKFBDA ZKFBDAKT ZKFKAGRKT ZKFKDA ZKFKDAKT ZKFKMSAGRA ZKFTEAD ZKHABB ZKIKAFDI ZKKBAGRKT ZKKHCTEV ZKLAMTE ZKLANSWL ZKLBZ ZKLLRD ZKMD1LF ZKMDELL ZKMDGEN ZKMDKO ZKMDSEV ZKMDSLP ZKMDWAB ZKMDWAUF ZKMDWF ZKMNOHK ZKMNOSPLL ZKMNOVK ZKMSDKDSKT ZKMSDKTDSS ZKMSDKTHFM ZKMSNOVHK ZKNLST ZKNOHHK ZKNOSGFIL ZKNS ZKNSU ZKNWLL ZKNWLLANH ZKNWLLDIF ZKNWLLNA ZKNWVDE ZKNWVDSE ZKO2HKNO ZKOFAGRKT ZKOFDA ZKOFDAKT ZKOFVPAGR ZKPBKVK ZKPDBAGR ZKPDBAGRS ZKPRIF ZKPSFIL ZKPVAGRDS ZKPVDKT ZKPVDKTGA ZKPVDKTKT ZKQMAXL1 ZKQMAXL2 ZKRMSTEV ZKRRIEHSF ZKRRIENHSF ZKSM ZKTABTU ZKTADBKS ZKTDYN ZKTKASNRLN ZKTKASNRLP ZKTKASO ZKTMSN ZKTMSP ZKTPTOLTM ZKUAGRO ZKUBDLR ZKUEVERG ZKUVP ZKVKAHMN ZKWBLAGRS ZKWDKSPT1

FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL FW FW FW KL KL FW FW FW FW FW FW FW KL FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

MDWAN ( 214 ) TVWNO (2316) ZUESZ (3759) KMTR (3147) DAGRS ( 993 ) DAGRS ( 993 ) BGAGRA ( 969 ) DAGRS ( 993 ) DAGRS ( 993 ) BGAGRA ( 969 ) TEB (1410) BBKH (2384) DTEV (1444) BGAGRA ( 969 ) TEB (1410) TEB (1410) LANSWL (1165) BGLBZ (2814) LLRRM ( 296 ) MDVERB ( 197 ) MDVERB ( 197 ) MDGEN ( 223 ) MDVERB ( 197 ) MDVERB ( 197 ) MDVERB ( 197 ) MDWAN ( 214 ) MDWAN ( 214 ) MDWAN ( 214 ) SKR (2351) SKP (2334) SKR (2351) BGFKMS ( 732 ) BGFKMS ( 732 ) BGFKMS ( 732 ) DNOHK (2289) KMTR (3147) GGNOC (2196) BGSIK (2438) LLRNS ( 265 ) LLRNS ( 265 ) LLRNS ( 265 ) LLRNS ( 265 ) LLRNS ( 265 ) LLRNS ( 265 ) DNWSEIN ( 872 ) DNWSEIN ( 872 ) GGLSHNO (2115) BGAGRA ( 969 ) DAGRS ( 993 ) DAGRS ( 993 ) BGAGRA ( 969 ) GGPBKV ( 542 ) BGAGR ( 478 ) AGRPSOL ( 950 ) DHLSFK (2174) FUEDK ( 757 ) BGAGRA ( 969 ) BGFKMS ( 732 ) BGFKMS ( 732 ) BGFKMS ( 732 ) KMTR (3147) KMTR (3147) DTEV (1444) BGAGRSOL ( 919 ) BGAGRSOL ( 919 ) MDASG ( 120 ) BGTABST (2822) BKS (1624) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) KMTR (3147) BGTOL (2750) ADAGRLS (1007) ADVE ( 573 ) MDWAN ( 214 ) TVWNO (2316) BGSIK (2438) BGAGRA ( 969 ) ADVE ( 573 )



Referenziert von




Parameter

Typ

Definiert in

ZKWNWA ZKWNWE ZLAMFT ZLAMLP ZLAMSTEIG ZLASFKAB ZLASOFML ZLASOFML2 ZLBTS ZLIBG ZMDDLWS ZMDNSM ZMISSCHMX ZMLETAN ZMSDKAGRON ZMSTEDTE ZNFNGLL ZNGFIL ZNGFILSU ZNMOTWIV ZNSUB ZNWSP ZPPWMX ZPWMDMN ZPWMDMX ZPWMPMN ZPWMPMX ZRFKMSDK ZRLFDKTE ZRLFRAT ZRLTEDTE ZSAINT ZSNMST ZSYNABR ZSYNAUSW ZSYNDEL ZSYNPHST ZTABKS ZTAGRHYS ZTDEBKS ZTOELMAX ZTOELMIN ZTPREL ZUKDEM ZUKNSTM ZUPRAIL ZVSKS ZVSTMSVDT ZVSTMSVDW ZWAPPL ZWC_T_UM ZWDKBA ZWDKM1 ZWDKM2 ZWGRDDTE ZWNWSP ZWSCHAP ZWSPTIP ZWSTAMN ZYLANZB ZYLANZB2 ZYLANZ_UM ZYLKOR ZYRKR ZZGBKSE

FW FW FW FW FW FW KL KL FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW KL FW FW FW FW FW FW FW FW FW FW

NWFW ( 806 ) NWFW ( 806 ) DPLLSU (1979) DDYLSU (1939) DDYLSU (1939) LRFKC (1277) LRFKC (1277) LRFKC (1277) LAMBTS (1177) LLRRM ( 296 ) MDVERB ( 197 ) MDVER ( 206 ) NLKO ( 391 ) DTEV (1444) BGFKMS ( 732 ) DTEV (1444) LLRRM ( 296 ) BGNG (2487) SU (1030) COWIV (3829) LLRNS ( 265 ) WANWKW (2492) GGHLA (3142) GGHLA (3142) GGHLA (3142) GGHLA (3142) GGHLA (3142) BGFKMS ( 732 ) DTEV (1444) LRA (1322) DTEV (1444) SALSU (1971) BKS (1624) STADAP (1108) STADAP (1108) STADAP (1108) NLPH (3449) BKS (1624) AAGRDC (1016) BKS (1624) COWIV (3829) COWIV (3829) HT2KTWNE (3696) ESUK (1130) ESUK (1130) HDRPIST (1594) KMTR (3147) VSTMSV (1597) VSTMSV (1597) ZUE (1656), ZWBAS (1675) UFZWC (2973) DDSS ( 511 ) BGWDKM ( 508 ) BGWDKM ( 508 ) DTEV (1444) DNWKW (2478) ZUESCH (1701) ZWMIN (1704) STADAP (1108) BGMSABG (1880) BGMSABG (1880) UFRKTI (2930), UFZWC (2973) DMDTSB (2573) KRKE (1746) BKS (1624)



Referenziert von

UFNC (2877)



Querverweisliste: Systemkonstante



Querverweisliste: Systemkonstante Systemkonstante

Typ

ACCC_ANZ ACCC_SIGN ACCEN0_UR ACCEN1_UR ADCC_SIGN AUSCH_T_UM BMASK10_UM BREMS0_UR BREMS1_UR BRFGR0_UR BRFGR1_UR BSL0_UR BSL1_UR CTRSHIF_UM

SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS

DCDIS0_UR DCDIS1_UR

SYS SYS

DOWNL0_UR DOWNL1_UR EING_ANZ EING_SIGN FGR0_UR FGR1_UR FGRC_ANZ FGRC_SIGN FGREN0_UR FGREN1_UR FGRE_ANZ FGRE_SIGN GKC_ANZ GKC_SIGN I_SKA0_UR I_SKA1_UR KLAMTTV_UM MASK_40MS

SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS

MASK_80MS MASK_BTA

SYS SYS

MASK_FUAE

SYS

MASK_FUAM

SYS

MEM1_UR MISR_PO_UM

SYS SYS

MIST_ANZ MIST_SIGN MR_NSKA_UM MSRC_ANZ MSRC_SIGN MVER_ANZ MVER_SIGN MZF_ANZ MZF_SIGN MZNS0_UR MZNS1_UR MZUL_ANZ MZUL_SIGN M_2BANK_UM M_ACCEN_UM M_BHOM_UM M_BLSU_UM M_BREMS_UM M_BRFGR_UM M_BSL_UM

SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS

Definiert in

Referenziert von UFACCC (2869) UFACCC (2869) UFACCC (2869) UFACCC (2869) URADCC (2855)

UMAUSC (2833) UFRLC (2960), UFSPSC (2871), URADCC (2855) UFFGRE (2889) UFFGRE (2889) UFFGRE (2889) UFFGRE (2889) UFFGRE (2889) UFFGRE (2889) UFACCC (2869), UFEING (2866), UFFGRC (2903), UFFGRE (2889), UFGKC (2947), UFMIST (2921), UFMSRC (2905), UFMVER (2918), UFMZF (2926), UFMZUL (2910), UFNC (2877), UFNSC (2884), UFREAC (2955), UFRKC (2938), UFRKTI (2930), UFRLC (2960), UFSGSC (2966), UFSPSC (2871),UFVARC (2972), UFZWC (2973), URADCC (2855), URTPU (2977) UFMVER (2918), UFREAC (2955), UFRLC (2960) UFGKC (2947), UFMVER (2918), UFNC (2877), UFREAC (2955), UFRKTI (2930), UFRLC (2960), UFSPSC (2871), UFZWC (2973), URADCC (2855) UFFGRE (2889) UFFGRE (2889) UFEING (2866) UFEING (2866) UFFGRC (2903) UFFGRC (2903) UFFGRC (2903) UFFGRC (2903) UFFGRE (2889) UFFGRE (2889) UFFGRE (2889) UFFGRE (2889) UFGKC (2947) UFGKC (2947) UFEING (2866) UFEING (2866) UFRKC (2938) UFACCC (2869), UFEING (2866), UFFGRC (2903), UFFGRE (2889), UFGKC (2947), UFMIST (2921), UFMSRC (2905), UFMVER (2918), UFMZF (2926), UFMZUL (2910), UFNC (2877), UFNSC (2884), UFREAC (2955), UFRKC (2938), UFRKTI (2930), UFRLC (2960), UFSGSC (2966), UFSPSC (2871),UFVARC (2972), UFZWC (2973), URCPU (2861) UFNC (2877) UFFGRC (2903), UFGKC (2947), UFMIST (2921), UFMSRC (2905), UFMVER (2918), UFMZF (2926), UFMZUL (2910), UFREAC (2955), UFRKC (2938), UFSGSC (2966), URCPU (2861) UFACCC (2869), UFEING (2866), UFFGRC (2903), UFFGRE (2889), UFGKC (2947), UFMSRC (2905), UFNC (2877), UFNSC (2884), UFRLC (2960), UFSGSC (2966), UFSPSC (2871), UFVARC (2972), UFZWC (2973) UFMIST (2921), UFMVER (2918), UFMZF (2926), UFMZUL (2910), UFREAC (2955), UFRKC (2938), UFRKTI (2930) URTPU (2977) UFACCC (2869), UFEING (2866), UFFGRC (2903), UFFGRE (2889), UFGKC (2947), UFMIST (2921), UFMSRC (2905), UFMVER (2918), UFMZF (2926), UFMZUL (2910), UFNC (2877), UFNSC (2884), UFREAC (2955), UFRKC (2938), UFRKTI (2930), UFRLC (2960), UFSGSC (2966), UFSPSC (2871),UFVARC (2972), UFZWC (2973), URADCC (2855), URTPU (2977) UFMIST (2921) UFMIST (2921) UFREAC (2955) UFMSRC (2905) UFMSRC (2905) UFMVER (2918) UFMVER (2918) UFMZF (2926) UFMZF (2926) UFNSC (2884) UFNSC (2884) UFMZUL (2910) UFMZUL (2910) UFGKC (2947), UFRKC (2938) UFACCC (2869), UFFGRE (2889) UFRKC (2938) UFRKC (2938) UFFGRE (2889), UFSPSC (2871) UFFGRC (2903), UFFGRE (2889) UFFGRE (2889)




Systemkonstante

Typ

M_CARRY_UM

SYS

M_DCDIS_UM

SYS

M_DOWNL_UM M_FGREN_UM M_FGR_UM M_I_SKA_UM M_KKL_UM M_MZNS_UM M_NLH_UM M_NOTLU_UM M_NSAKT_UM M_NSEND_UM M_PWGNOTUM M_REACI_UM M_RLUF_UM M_SRST_UM


M_UBSKA_UM

SYS

M_UPL_UM M_VZL_UM M_WAL_UM NC_ANZ NC_SIGN NLH0_UR NLH1_UR NOTLU0_UR NOTLU1_UR NSAKT0_UR NSAKT1_UR NSC_ANZ NSC_SIGN NSEND0_UR NSEND1_UR PWGNOT0_UR PWGNOT1_UR REACI0_UR REACI1_UR REAC_ANZ REAC_SIGN RKC_ANZ RKC_SIGN RKTI_ANZ RKTI_SIGN RLC_ANZ RLUF0_UR RLUF1_UR SGSC_ANZ SGSC_SIGN SPSC_ANZ SPSC_SIGN SRST1_UR

SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS

SY_2SG

SYS

SY_2SGHST SY_2SLS SY_2TEV SY_AAU SY_ABGKL SY_ABGY


SY_ABGYVBP

SYS

SY_ABMZND SY_ACCSSRY SY_ADR SY_AEKPBI SY_AFR

SYS SYS SYS SYS SYS

Definiert in

GGTFM (2726)

GGTFM (2726) TKMWL (3056)



Referenziert von UFACCC (2869), UFEING (2866), UFFGRC (2903), UFFGRE (2889), UFGKC (2947), UFMIST (2921), UFMSRC (2905), UFMVER (2918), UFMZF (2926), UFMZUL (2910), UFNC (2877), UFNSC (2884), UFREAC (2955), UFRKC (2938), UFRKTI (2930), UFRLC (2960), UFSGSC (2966), UFSPSC (2871),UFVARC (2972), UFZWC (2973), URADCC (2855), URTPU (2977) UFGKC (2947), UFMVER (2918), UFNC (2877), UFREAC (2955), UFRKTI (2930), UFRLC (2960), UFSPSC (2871), UFZWC (2973), URADCC (2855) UFFGRE (2889) UFFGRC (2903), UFFGRE (2889) UFFGRC (2903), UFMZUL (2910) UFEING (2866), UFMVER (2918), UFREAC (2955), UFRLC (2960) UFFGRE (2889) UFMZUL (2910), UFNSC (2884) UFRKC (2938) UFEING (2866), UFMVER (2918), UFREAC (2955), UFRLC (2960) UFNSC (2884) UFNSC (2884) UFSPSC (2871), URADCC (2855) UFREAC (2955) DUF (2984), UFGKC (2947), UFRKC (2938), UFRKTI (2930), UFRLC (2960) UFACCC (2869), UFEING (2866), UFFGRC (2903), UFFGRE (2889), UFGKC (2947), UFMIST (2921), UFMSRC (2905), UFMVER (2918), UFMZF (2926), UFMZUL (2910), UFNC (2877), UFNSC (2884), UFREAC (2955), UFRKC (2938), UFRKTI (2930), UFRLC (2960), UFSGSC (2966), UFSPSC (2871),UFVARC (2972), UFZWC (2973), URADCC (2855), URTPU (2977) UFEING (2866), UFMVER (2918), UFREAC (2955), UFRLC (2960), UFSPSC (2871) UFFGRE (2889) UFFGRE (2889) UFFGRE (2889) UFNC (2877) UFNC (2877) UFRKC (2938) UFRKC (2938) UFEING (2866) UFEING (2866) UFNSC (2884) UFNSC (2884) UFNSC (2884) UFNSC (2884) UFNSC (2884) UFNSC (2884) UFSPSC (2871) UFSPSC (2871), URADCC (2855) UFREAC (2955) UFREAC (2955) UFREAC (2955) UFREAC (2955) UFRKC (2938) UFRKC (2938) UFRKTI (2930) UFRKTI (2930) UFRLC (2960) UFRKC (2938) UFRKC (2938) UFSGSC (2966) UFSGSC (2966) UFSPSC (2871) UFSPSC (2871) UFACCC (2869), UFEING (2866), UFFGRC (2903), UFFGRE (2889), UFGKC (2947), UFMIST (2921), UFMSRC (2905), UFMVER (2918), UFMZF (2926), UFMZUL (2910), UFNC (2877), UFNSC (2884), UFREAC (2955), UFRKC (2938), UFRKTI (2930), UFRLC (2960), UFSGSC (2966), UFSPSC (2871),UFVARC (2972), UFZWC (2973), URADCC (2855), URTPU (2977) AEVABZK (1557), BGDVE ( 614 ), DMDMIL (2700), DMDSTP (2634), FGRREGL ( 185 ), GGCANECU (3580), GGEGAS ( 34 ), GGPED ( 16 ),HT2KTMSV (3661), SREAKT ( 671 ) ESSTT (1099) LRFKEB (1290), LRHKEB (1305) LRFKEB (1290), LRHKEB (1305) LAMKOD (1151) ATM (1799), BBAGR ( 956 ), BGMNOSPM (2226), BGMSNOVK (2467), BGSIK (2438), EASTKO (3618), ZWBAS (1675) BGLAMABM (2237), BGLASO (1154), BGMSABG (1880), DCFFLR (3417), DKATFKEB (2036), DKATSPFK (2048), LRSHKOUT (1253) AEVAB (1533) ADVE ( 573 ) T2LID (3789) MDBGRG ( 107 ), TKSTA (3053) ARMD ( 66 ), MDAUTG ( 138 ), MDKOG ( 308 ), MDKOL ( 320 )






Systemkonstante

Typ

Definiert in

Referenziert von

SY_AGR

SYS

MDTRIP ( 144 ), TKMWL (3056)

SY_AGRGSTA SY_AGRKOMP

SYS SYS

TKMWL (3056)

SY_AGRTS SY_AGR_DSS SY_AIRBAG SY_ALLRAD SY_ANNWSYN SY_ARC SY_ASG

SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS

BAKH (2392), BBAGRMW ( 936 ), BGADAP ( 423 ), BGFKMS ( 732 ), BGLAMABM (2237), BGLAMBDA (3406), BGLAMOD (3411), BGMSABG (1880), BGMSDKS ( 755 ), BGMSUGD ( 453 ), BGPIRG ( 434 ), BGRLSOL ( 682 ), BGTMPK ( 459 ), DDSS ( 511 ), DDYLSU (1939), DFFT (3234), DFFTCNV (3238), DICLSU (1952), DIMCA (3244), DKATFKEB (2036), DLSAFK (2140), DLSAHKBD (2071), DM6VAL (3050), DMDSTP (2634), DTEV (1444), FUEDK (757 ), GGNOC (2196), HT2KTAGR (3644), LLRNFA ( 292 ), LRS (1228), MDBAS ( 93 ), NLKO ( 391 ), SALSU (1971), SRMDSS ( 418 ), SRMHFM ( 420 ), SRMSEL ( 414 ), TC6MOD (3038), TEB (1410), TKSTA (3053), VPSKO ( 722 ), ZUESCH (1701), ZWGRU (1661) AAGRDC (1016), TKSTA (3053) BBAGR ( 956 ), BBAGRMW ( 936 ), BGAGR ( 478 ), BGAGRA ( 969 ),DAGRLS ( 985 ), DKATFKEB (2036), DM6VAL (3050), GGAGRV ( 913 ),HT2KTAGR (3644), TC6MOD (3038) BBAGR ( 956 ) LLRNFA ( 292 ) BGBN (3316), FGRABED ( 155 ), HT2KTIGNI (3712), KT_ZUEN (3746) MDBGRG ( 107 ) HT2KTWNE (3696)

SY_ASM SY_ASR SY_ASTIKR SY_ASTIKR2 SY_ASTNVK SY_ASTNVK2 SY_ASTVHK


SY_ASTVHK2

SYS

SY_ASTVVK SY_ASTVVK2 SY_ASV SY_ATLB SY_ATMZA SY_ATR SY_AWUE SY_BATTSG SY_BBPHSYN SY_BDE

SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS

SY_BELA SY_BGSRM SY_BGVZS SY_BIRE SY_BKS SY_BKV SY_BKVP


SY_BLOOP SY_CAMNMSV SY_CANAC SY_CANALL SY_CANBEM SY_CANBR5 SY_CANBR8 SY_CANLHV SY_CANNIV SY_CANNOHK SY_CANTOG SY_CDCSIZE SY_CDKSIZE SY_CDTSIZE


AEKP (1618)

LLRMR ( 251 ) DLGHMM ( 378 ), GGCEGS (3592), MDMIN (- BBKD ( 62 ), BBSAWE (1090), BGFAWU (1139), CANECU (3503), DDG (194 ) 2517), DSMBDEP (3223), KOEVAB (1564), LLRBB ( 247 ), MDFAW ( 42 ), TEB (1410) LLRMR ( 251 ), MDVERAD ( 210 ) DLGHMM ( 378 ) DMDSTP (2634) ATM (1799), BGTPABG (3429), EASTKO (3618), NLKO ( 391 ), TKDFA (3095) ATM (1799), EASTKO (3618), NLKO ( 391 ) ATM (1799), DIMCKAT (3252), EASTKO (3618), LAMBTS (1177), NLKO ( 391 ) ATM (1799), DIMCKAT (3252), EASTKO (3618), NLKO ( 391 ) ATM (1799), DGGTVHK (2761), EASTKO (3618), GGTVHK (2756), NLKO (391 ), TKDFA (3095) ATM (1799), DGGTVHK (2761), EASTKO (3618), GGTVHK (2756), NLKO (391 ) ATM (1799) ATM (1799) DKVBDE (1607), DTANKL (1642), HDRPIST (1594), NLKO ( 391 ) BGPABG ( 488 ) BGAGR ( 478 ) KOMRH (2417), LAMBTS (1177), MDBGRG ( 107 ) KOEVAB (1564) DHLSFK (2174), HLSFK (2184), HRLSU (1919) KOEVAB (1564) DLLR ( 256 ), GGTFM (2726), LLRRM ( 296 ) AEVAB (1533), AEVABZK (1557), ARMD ( 66 ), ATM (1799), ATR (1870), BBAGR ( 956 ), BBNWS ( 898 ), BGAGRA ( 969 ), BGAGRSOL ( 919 ), BGKV (1584), BGLASO (1154), BGMSDKS ( 755 ), BGMSUGD ( 453 ), BGPEXT (450 ), BGPIRG ( 434 ), BGPRGS ( 691 ), BGRFIS ( 939 ), BGRLMIN ( 943 ), BGRLSOL ( 682 ), BGWGWV ( 861 ), BGWNE (3441), BKV ( 532 ), DAGRS (993 ), DDYLSU (1939), DFFT (3234), DFFTK (3237), DGGTVHK (2761), DICLSU (1952), DKATFKEB (2036), DLSAFK (2140), DMDMIL (2700), DPLLSU (1979), DSCHED (3198), DTANKL (1642), DTEV (1444), DUF (2984), FUEDK (757 ), FUEREG ( 766 ), GGCANECU (3580), GGKR (1731), HT2KTIGNI (3712), KMTR (3147), KOS (3109), KRADAP (1768), KRDY (1764), KT_ZUEN (3746), LBKFGS (1036), LBKSOL (1037), LRAEB (1212), LRFKEB (1290), LRHKEB (1305), LRSEB (1200), LRSHKOUT (1253), MDAUTG ( 138 ), MDBGRG ( 107 ), MDFAW ( 42 ), MDFUE ( 677 ), MDKOL ( 320 ), MDRED (1526), MDZW (1693), MRKOMD ( 113 ), NMAXMD ( 233 ), NWSOLLE ( 808 ), NWWUE ( 825 ), SSTAECFS (1029), SYNTIZW (1505), TC6MOD (3038), TEB (1410), TEBEB (1402), TKMWL (3056), TKSTA (3053), ZUE (1656), ZWGRU (1661), ZWMIN (1704), ZWSEL (1686) KMTR (3147) BGFKMS ( 732 ) FGRFULO ( 166 ) BGLAMABM (2237), LRS (1228) BBSAWE (1090), DTANKL (1642), HT2KTBKS (3647) LLRMR ( 251 ), TKMWL (3056) ABKVP ( 553 ), BKV ( 532 ), DBKVP ( 555 ), GGPBKV ( 542 ), KOS (3109) TKMWL (3056) ABKVP ( 553 ), BBAGR ( 956 ), BGADAP ( 423 ), BGFKMS ( 732 ), BGNLLKH (289 ), BKV ( 532 ), DBKVP ( 555 ), GGPBKV ( 542 ), KOMRH (2417), NLKO (391 ), NWSOLLE ( 808 ), VPSKO ( 722 ) ADVE ( 573 ), BGDVE ( 614 ), GGDVE ( 563 ), GGPED ( 16 ) DMSVE (1604), HT2KTMSV (3661) TKMWL (3056) KOS (3109), LLRNS ( 265 ), MDVERB ( 197 ) FGRABED ( 155 ), FGRFULO ( 166 ) CANECU (3503) MDBGRG ( 107 ) FGRABED ( 155 ) CANECU (3503) CANECUR (3536), MOTAUS (2819) CANECU (3503), FGRFULO ( 166 ) CANSEN (3475), NLKO ( 391 ), SKP (2334), SKR (2351), T2ID (3785) CANECU (3503), GGCTOL (2752) DCDACC (3108) DCDACC (3108) DCDACC (3108)




Systemkonstante

Typ

SY_CJ110 SY_CJ120 SY_CJ125 SY_CJ840 SY_CKA SY_CLASIZE SY_CVT SY_CY315 SY_DCSAVE SY_DCV SY_DDYLSU SY_DEGFE SY_DELFCMS SY_DFPANZ SY_DFPMENV SY_DFPMTIM SY_DFPMVAR SY_DFPNL SY_DHR SY_DKATEF SY_DKATLRS SY_DKATNO SY_DKATSP SY_DKATSPF SY_DKATTH

SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS

SY_DKHZ SY_DKZEROP SY_DLCKD SY_DLCPEN SY_DLDP SY_DLSFHV SY_DLSFV SY_DLSHV


SY_DLSUV SY_DMBF SY_DMDVAR SY_DMDZAG SY_DMTL SY_DNWKW SY_DOPZW SY_DSKNO SY_DSKVND SY_DSM


SY_DSMEX SY_DSMFA SY_DSMRDF SY_DSMSLP SY_DSMVINH SY_DSMZOL SY_DSS


SY_DSU

SYS

SY_DSVDK SY_DTANKL SY_DTES SY_DUZND SY_DVEADA SY_DVEATT SY_DVEKOOR SY_DVEVES SY_ECOMOD SY_EGAS


SY_EGFE

SYS

SY_ENVBLOK SY_EOLT SY_ESDFPMN SY_ETKBYP SY_ETRART SY_FANT SY_FCMCLRN SY_FCMIRD


Definiert in



Referenziert von DIMCHLS (3267), DIMCLS (3254) DCFFLR (3417), DIMCLS (3254) DCFFLR (3417), DIMCLS (3254) CONCJ (1566), DHDEVE (1574), HT2KTCJ840 (3647) BAKH (2392), BGLASO (1154), KTMHK (1829), LAKH (1171)

DCDACC (3108) DLGHMM ( 378 ) HT2KTCY315 (3730)

DCDACC (3108)

ARMD ( 66 ), BBSAWE (1090), LLRNS ( 265 ), MDFAW ( 42 ) CONCJ (1566), HT2KTCJ840 (3647) DULSU (1997) DDYLSU (1939) BGFKMS ( 732 ) TC4MOD (3020) DINH (3215) DFPM (3217) DFPM (3217), DUMWEX (3241) DFPM (3217)

DFPMNL (3281)

TKMWL (3056) TKMWL (3056)

DCLA (3231) DCLA (3231) TKMWL (3056)

BBSYSCON (3390), DHR (2792) DKATFKEB (2036) BGLAMOD (3411) LLRNFA ( 292 ), NLKO ( 391 ), TKDFA (3095) BBAGR ( 956 ), BGLAMOD (3411), DM6VAL (3050), TC6MOD (3038) DKATFKEB (2036) AWEA (1509), BAKH (2392), DM6VAL (3050), KODOH (2403), TC6MOD (3038), TVWNO (2316) BGTPABG (3429) ADVE ( 573 )

DIMCTES (3247) DCFFLR (3417), DKATFKEB (2036), DLSF (2118) DCFFLR (3417), DLSF (2118), DPLLSU (1979) DCFFLR (3417), DKATFKEB (2036), DKATSPFK (2048), DPLLSU (1979),TKMWL (3056) DCFFLR (3417), DLSUV (2001), FLSUBB (1913) LAMKOD (1151)

AEVAB (1533) AEVAB (1533), HT2KTIGNI (3712), KT_ZUEN (3746) DIMCTES (3247) DMDSTP (2634) HT2KTIGNI (3712) LLRNFA ( 292 ), TKDFA (3095) HDRPIST (1594) BGADAP ( 423 ), BGAGRA ( 969 ), DDYLSU (1939), DKATFKEB (2036), DKATSPFK (2048), DLSAFK (2140), DLSFV (2188), DPLLSU (1979), KOLASPH (2428) DSCHED (3198) DSCHED (3198) DSCHED (3198) DSCHED (3198) DSCHED (3198) DSCHED (3198)

TCSORT (2999)

BBAGR ( 956 ), BGADAP ( 423 ), BGAGR ( 478 ), BGAGRA ( 969 ), BGAGRSOL ( 919 ), BGDSAD (3397), BGFKMS ( 732 ), BGMSDK ( 727 ),BGMSDKS ( 755 ), BGMSUGD ( 453 ), BGPIRG ( 434 ), BGPRGS ( 691 ), BGRLFGZS ( 746 ), BGRLSOL ( 682 ), BGTMPK ( 459 ), BGWDKHF ( 509 ), DAGRKTST (1003), DAGRS ( 993 ), DDSS ( 511 ), DFFTK (3237), DTEV (1444), LRAEB (1212), NLKO ( 391 ), SRMSEL ( 414 ) BBAGR ( 956 ), BGDSAD (3397), BGFKMS ( 732 ), GGPBKV ( 542 ), SRMSEL ( 414 ), TVWNO (2316) BGFKMS ( 732 ), BGRLFGZS ( 746 ) STADAP (1108) DM6VAL (3050), TC6MOD (3038) KOEVAB (1564) AEVABZK (1557) BGDVE ( 614 ) ADVE ( 573 ), BGDVE ( 614 ), BGFKMS ( 732 ), GGDVE ( 563 ) ADVE ( 573 ), BGDVE ( 614 ) BGFAWU (1139) AEVABZK (1557), BBNWS ( 898 ), BBSAWE (1090), BGFKMS ( 732 ), BGMSDK ( 727 ), BGMSUGD ( 453 ), BGRLP ( 503 ), DDSS ( 511 ), DLLR ( 256 ), SU (1030), UFREAC (2955) AGRPSOL ( 950 ), DDSBKV ( 548 ), DFFT (3234), DFFTCNV (3238), DSELHFS ( 528 ), EGFE ( 409 ), LLRNFA ( 292 ), LRA (1322), TKMWL (3056) DFPM (3217) DKRS (1782) KT_ES (3737) BGLAMABM (2237), LGRBY (1198) DETRE (3194), HT2KTKMTR (3655), KMTR (3147) BBSAWE (1090) TC4MOD (3020) CANECU (3503)




Systemkonstante

Typ

SY_FCMSIZE SY_FDTHM SY_FFESIZE SY_FFTSIZE SY_FFZ SY_FGRAGWE SY_FKAT SY_FKAT2 SY_FLC SY_FNOHTP SY_FWFGR SY_GAP SY_GENOT SY_GGGTS SY_GRDWOF

SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS

SY_GRDWRT SY_GRDWRTB SY_GRDWRTC SY_HBR SY_HDP

SYS SYS SYS SYS SYS

SY_HFM

SYS

SY_HFM2 SY_HKAT SY_HKAT2 SY_HKS

SYS SYS SYS SYS

SY_HLA SY_HLCCARB SY_HLSFFET SY_HMM

SYS SYS SYS SYS

SY_HSP

SYS

SY_HSPMD SY_HWMSG SY_IGNCHN1 SY_IGNCHN2 SY_IGNCHN3 SY_IGNCHN4 SY_IGNCHN5 SY_IGNCHN6 SY_IGNCHN7 SY_IGNCHN8 SY_INHTRC SY_INI_OBD SY_KL50 SY_KLDF SY_KMTR SY_KMTREG SY_KOAC SY_KOBIDIR SY_KOEVAB SY_KONWDK SY_KONZTM SY_KOPWM SY_KRLZ SY_KS1 SY_KS2 SY_KS3 SY_KS4 SY_KSZA SY_KTIGNBI SY_KUPFGR SY_KUPOT SY_LBK

SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS

SY_LBKGSTA SY_LBKMD SY_LENKH SY_LFS

SYS SYS SYS SYS

Definiert in



Referenziert von DFPM (3217)

GGTFM (2726) DFRZ (3241) DCDACC (3108)

DFPM (3217) ZUESZ (3759) FGRABED ( 155 ) BGLAMABM (2237), BGLAMOD (3411), MDRED (1526) BGLAMABM (2237), BGLAMOD (3411), MDRED (1526)

DCLA (3231)

DMDTSB (2573)

CANSEN (3475), DHNOHK (2308) FGRFULO ( 166 ), FGRREGL ( 185 ) ALE (2507), HT2KTWNE (3696) NMAXMD ( 233 ) KOS (3109) AEVAB (1533), AEVABZK (1557), BISYNC (2817), HT2KTWNE (3696), KONCW (3346), KT_ES (3737), LAMKO (1145), RKTI (1494), SYSYNC (2815), ZUESZ (3759) ALE (2507), GGKR (1731), KONCW (3346), RDE (3457), ZUESZ (3759) KONCW (3346) KONCW (3346) FGRABED ( 155 ) AWEA (1509), BGBVG (1189), DTANKL (1642), NLKO ( 391 ), NMAXMD ( 233 ), TKDFA (3095) BBAGR ( 956 ), BGADAP ( 423 ), BGFKMS ( 732 ), BGPIRG ( 434 ), BGPRGS (691 ), BGRLFGZS ( 746 ), BGWDKHF ( 509 ), DAGRS ( 993 ), DDSS ( 511 ), DTEV (1444), LRAEB (1212), NLKO ( 391 ), SRMSEL ( 414 ) BGRLMXS ( 946 ) BGLAMABM (2237) BGLAMABM (2237), BGMSABG (1880) AWEA (1509), BDEMEN ( 357 ), BDEMUS ( 351 ), DSMBDEP (3223), ESAUSG (3633), ESNSWL (1120), GK (1081), HDRPSOL (1589), MDBAS ( 93 ), NLKO ( 391 ), RKSPLITS (1493), RKTI (1494), ZUE (1656), ZUESCH (1701), ZWGRU (1661), ZWMIN (1704) KMTR (3147), LLRNS ( 265 )

DCLA (3231)

TCKOMUE (2999) TKMWL (3056)

DHLSFK (2174) ZUE (1656), ZUESZ (3759), ZWBAS (1675), ZWGRU (1661), ZWHMM (1660), ZWLIM (1671), ZWMIN (1704), ZWOUT (1681), ZWSEL (1686) AWEA (1509), BAKH (2392), BBKH (2384), BDEMEN ( 357 ), BDEMUS (351 ), BGRLSOL ( 682 ), ESAUSG (3633), ESNSWL (1120), FUEDK ( 757 ), GK (1081), KOMRH (2417), LAKH (1171), LBKSOL (1037), MDBAS ( 93 ), MDFUE ( 677 ), RKSPLITS (1493), RKTI (1494), VPSKO ( 722 ), ZUE (1656), ZUESCH (1701), ZWGRU (1661), ZWMIN (1704) MDBAS ( 93 ), MDIST ( 87 ), MDZW (1693), ZWMIN (1704) GGEGAS ( 34 ) HT2KTCK110 (3693) HT2KTCK110 (3693) HT2KTCK110 (3693) HT2KTCK110 (3693) HT2KTCK110 (3693) HT2KTCK110 (3693) HT2KTCK110 (3693) HT2KTCK110 (3693) DINH (3215) DLSSA (3282), DTEV (1444) RDE (3457) DTEV (1444), LLRNS ( 265 ), MDGEN ( 223 ), MDVERB ( 197 ) CANECU (3503), GGCANECU (3580), GGUBR (2787) KMTR (3147) KOS (3109) KOS (3109) AEVABZK (1557) BGMSUGD ( 453 ), FUEDK ( 757 )

GGTFM (2726) MDVERB ( 197 ) BBKR (1716), KRREG (1757) GGKR (1731) GGKR (1731) GGKR (1731) GGKR (1731) BBKR (1716), DKRS (1782), GGKR (1731) HT2KTIGNI (3712), ZUESZ (3759) FGRABED ( 155 ), GGEGAS ( 34 ) LLRMR ( 251 ) AWEA (1509), BBAGR ( 956 ), BBKH (2384), BGAGRA ( 969 ), BGAGRSOL (919 ), BGPIRG ( 434 ), BGPRGS ( 691 ), HT2KTLBK (3659), LAMBTS (1177), LBKFGS (1036), LBKSOL (1037), MDBAS ( 93 ), MDKOG ( 308 ), TKSTA (3053), ZWGRU (1661), ZWHMM (1660), ZWMIN (1704) ALBK (1044) MDBAS ( 93 ), MDIST ( 87 ), MDZW (1693), ZWMIN (1704) LLRNS ( 265 ), MDVERB ( 197 ) MDVERB ( 197 )






Systemkonstante

Typ

Definiert in

Referenziert von

SY_LOWRA

SYS

LLRMR ( 251 )

SY_LR2PAR SY_LRFKEF SY_LRSEZ SY_LS

SYS SYS SYS SYS

SY_LSFHV SY_LSFNHK

SYS SYS

SY_LSFNHK2

SYS

SY_LSFNVK

SYS

MDTRIP ( 144 )

SY_LSFNVK2

SYS

MDTRIP ( 144 )

SY_LSFV SY_LSFVVK SY_LSFVVK2 SY_LSHV SY_LSUGR SY_LSUIKR SY_LSUIKR2 SY_LSUMRS SY_LSVV SY_LUART


SY_LUEKONF SY_LWS SY_M1I00A SY_M1I00B SY_M1I00C SY_M1I00D SY_M1I20A SY_M1I20B SY_M1I20C SY_M1I20D SY_M2I00A SY_M2I00B SY_M2I00C SY_M2I00D SY_M8I00B SY_M8I00C SY_M8I00D SY_M8I00E SY_M9I00A SY_M9I00B SY_M9I00C SY_M9I00D SY_MAGER SY_MKAT SY_MKAT2 SY_MODMASK SY_MOROM SY_MOST SY_MSGRED SY_NBAHK SY_NBRHK SY_NLDG

SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS

BBGANG ( 38 ), BBSAWE (1090), LLRBB ( 247 ), LLRNS ( 265 ), MDWAN (214 ) BGLAMOD (3411), LRS (1228) BGLAMOD (3411), DPLLSU (1979), LRHKEB (1305) DIMCLS (3254), GGRTLSU (1907), HRLSU (1919) ATM (1799), BAKH (2392), DMDSTP (2634), KOLASPH (2428), KOMRH (2417), KTMHK (1829), LAKH (1171), MDAUTG ( 138 ), MDBAS ( 93 ), MDIST ( 87 ), MDKOG ( 308 ), MDRED (1526), MDZW (1693), ZUE (1656), ZWBAS (1675), ZWGRU (1661), ZWMIN (1704), ZWOUT (1681), ZWSEL (1686) DIMCLS (3254) BGLAMABM (2237), DCFFLR (3417), DIMCHLS (3267), DLSSA (3282), DTANKL (1642), GGLSF (2012), GGLSVFH (2027), KTGGLSVFH (2003), LAMKOD (1151), LRSHKOUT (1253), TC1MOD (3001), TC5MOD (3021) BGLAMABM (2237), DCFFLR (3417), DIMCHLS (3267), DLSSA (3282), GGLSF (2012), GGLSVFH (2027), KTGGLSVFH (2003), LAMKOD (1151), LRSHKOUT (1253), TC1MOD (3001), TC5MOD (3021) BGLAMABM (2237), DCFFLR (3417), DDYLSU (1939), DHLSFK (2174), DICLSU (1952), DIMCHLS (3267), DIMCKAT (3252), DIMCLS (3254), DKATFKEB (2036), DLSAFK (2140), DLSF (2118), DLSFV (2188), DLSSA (3282), DPLLSU (1979), DTANKL (1642), GGLSF (2012), GGLSVFH (2027), HLSFK (2184), KTGGLSVFH (2003), LAMKOD (1151), LRFKEB (1290), LRSHKOUT (1253), TC1MOD (3001), TC5MOD (3021) BGLAMABM (2237), DCFFLR (3417), DDYLSU (1939), DHLSFK (2174), DICLSU (1952), DIMCHLS (3267), DIMCKAT (3252), DIMCLS (3254), DKATFKEB (2036), DLSAFK (2140), DLSF (2118), DLSFV (2188), DLSSA (3282), DPLLSU (1979), DTANKL (1642), GGLSF (2012), GGLSVFH (2027), HLSFK (2184), KTGGLSVFH (2003), LAMKOD (1151), LRFKC (1277), LRFKEB (1290), LRSHKOUT (1253), TC1MOD (3001), TC5MOD (3021) DIMCLS (3254), DLSAFK (2140) GGLSF (2012), GGLSVFH (2027), KTGGLSVFH (2003) GGLSF (2012), GGLSVFH (2027), KTGGLSVFH (2003) DIMCLS (3254) GGO2LSU (1899) DICLSU (1952), DPLLSU (1979) DICLSU (1952), DPLLSU (1979) DPLLSU (1979), DULSU (1997), FLSUBB (1913) DIMCLS (3254) DLUES1E (3343), DTEV (1444), HT2KTKMTR (3655), KMTR (3147), TKSTA (3053) HT2KTKMTR (3655), KMTR (3147), T2LID (3789) MDVERB ( 197 ) TC1MOD (3001) DFFT (3234), DFFTCNV (3238), TC1MOD (3001) TC1MOD (3001) TC1MOD (3001) TC1MOD (3001) TC1MOD (3001) TC1MOD (3001) TC1MOD (3001) TC2MOD (3016) TC2MOD (3016) TC2MOD (3016) TC2MOD (3016) TC8MOD (3043) TC8MOD (3043) TC8MOD (3043) TC8MOD (3043) TC9MOD (3046) TC9MOD (3046) TC9MOD (3046) TC9MOD (3046) BGAGR ( 478 ) BGMSABG (1880) BGMSABG (1880) BDEMAB ( 367 ), BDEMKO ( 327 ), BDEMST ( 370 ), KRADAP (1768) URMEM (2849), URROM (2845)

SY_NOHK

SYS

SY_NOHK2 SY_NOXKAT

SYS SYS

SY_NVRAMBK SY_NWACED1

SYS SYS

MDTRIP ( 144 )

TKMWL (3056) GGDVE ( 563 ) KTMHK (1829) KTMHK (1829) BGARNW ( 853 ), DDG (2517), DPH (2550), FGRABED ( 155 ), HT2KTPH (3668), HT2KTWNE (3696), NLDG (2531), WANWKW (2492) BBHTRIP (3383), BBREGNO (2217), BGMNOREG (2205), BGSIK (2438),DFFT (3234), DFFTCNV (3238), DLSAHKBD (2071), DLSSA (3282), DTANKL (1642), HT2KTHNOH (3654), NLKO ( 391 ), TC1MOD (3001), TC5MOD (3021), TC6MOD (3038) DLSSA (3282), TC1MOD (3001), TC5MOD (3021) ATM (1799), ATR (1870), BAKH (2392), BBSAWE (1090), BGLAMABM (2237), DFRST (1361), DTEV (1444), KODOH (2403), KOMRH (2417), LAMKO (1145), TC6MOD (3038), TEB (1410), TEBEB (1402) BBHWONOF (3384) HT2KTPH (3668)




Systemkonstante

Typ

SY_NWACED2 SY_NWACED3 SY_NWACED4 SY_NWGA

SYS SYS SYS SYS

SY_NWGA2

SYS

SY_NWGE

SYS

SY_NWGE2

SYS

SY_NWMSV SY_NWRA SY_NWRDE SY_NWRE

SYS SYS SYS SYS

SY_NWS

SYS

SY_NWSA

SYS

SY_NWSSTA SY_NWVAR SY_NWZUHW1 SY_NWZUHW2 SY_NWZUHW3 SY_NWZUHW4 SY_OBDCERT SY_OVLLIM


SY_PBRPW SY_PGRAD

SYS SYS

SY_PGRAD2

SYS

SY_PGRAD3

SYS

SY_PGRAD4

SYS

SY_PGTPO SY_POEL SY_PREDRV SY_PRIOHKS SY_PRIOHMM SY_PRIOHOM SY_PRIOHOS SY_PRIOHSP SY_PRIOMOD SY_PRIOSCH SY_PRIOSKH SY_RDE SY_REDMX

SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS

SY_RLAPP SY_SAACC SY_SALSU

SYS SYS SYS

SY_SCHICHT

SYS

SY_SDFP SY_SGANZ

SYS SYS

Definiert in

MDTRIP ( 144 )



Referenziert von HT2KTPH (3668) HT2KTPH (3668) HT2KTPH (3668) BBDNWS ( 867 ), BBNWS ( 898 ), BGARNW ( 853 ), BGPRGS ( 691 ), BGWGWV ( 861 ), DDG (2517), DMDSTP (2634), DNWKW (2478), HT2KTPH (3668), NLDG (2531), NWWUE ( 825 ), TVWNO (2316), WANWKW (2492) BBDNWS ( 867 ), BGARNW ( 853 ), BGWGWV ( 861 ), DDG (2517), DLSUV (2001), DMDSTP (2634), DNWKW (2478), DNWSZF ( 895 ), HT2KTNWS (3686), HT2KTPH (3668), NLDG (2531), NWEVO ( 831 ), NWSFAT ( 791 ), NWWUE (825 ), TKSTA (3053), WANWKW (2492) BBDNWS ( 867 ), BBNWS ( 898 ), BGARNW ( 853 ), BGPRGS ( 691 ), BGWGWV ( 861 ), DDG (2517), DMDSTP (2634), DNWKW (2478), DNWSEEIN ( 889 ), HT2KTPH (3668), NLDG (2531), NWWUE ( 825 ), TVWNO (2316), WANWKW (2492) BBDNWS ( 867 ), BGARNW ( 853 ), BGWGWV ( 861 ), BGWNWVFE (3445), DDG (2517), DLSUV (2001), DMDSTP (2634), DNWKW (2478), DNWSEEIN (889 ), DNWSEIN ( 872 ), DNWSZF ( 895 ), HT2KTNWS (3686), HT2KTPH (3668), NLDG (2531), NWEVO ( 831 ), NWSFAT ( 791 ), NWSOLLE ( 808 ), NWWUE ( 825 ), TKSTA (3053), WANWKW (2492), WNWRE ( 777 ) HT2KTMSV (3661) NWEVO ( 831 ), NWSFAT ( 791 ) RDE (3457) DNWSEIN ( 872 ), NWEVO ( 831 ), NWSFAT ( 791 ), NWSOLLE ( 808 ), WNWRE ( 777 ) BBAGR ( 956 ), BBKH (2384), BBNWS ( 898 ), BGARNW ( 853 ), BGPRGS (691 ), BGWGWV ( 861 ), DFFTCNV (3238), DFFTK (3237), DLSUV (2001), DMDSTP (2634), DNWKW (2478), DNWSEEIN ( 889 ), DNWSEIN ( 872 ), DNWSZF ( 895 ), DTEV (1444), FUEDK ( 757 ), HT2KTNWS (3686),HT2KTPH (3668), LLRMR ( 251 ), LLRNS ( 265 ), LRAEB (1212), LRHKEB (1305), LRSEB (1200), MDBAS ( 93 ), NWEVO ( 831 ), NWFW ( 806 ), NWSFAT ( 791 ), NWSOLLE ( 808 ), NWWUE ( 825 ), SSTNW ( 912 ), TKDFA (3095), TKSTA (3053), WANWKW (2492), ZWGRU (1661) BBAGR ( 956 ), BBKH (2384), BBNWS ( 898 ), BGARNW ( 853 ), BGPIRG (434 ), BGPRGS ( 691 ), BGWGWV ( 861 ), DLSUV (2001), DNWKW (2478), DNWSZF ( 895 ), HT2KTNWS (3686), HT2KTPH (3668), LLRMR ( 251 ), LLRNS ( 265 ), MDBAS ( 93 ), NWEVO ( 831 ), NWFW ( 806 ), NWSFAT (791 ), NWWUE ( 825 ), SSTNW ( 912 ), TKDFA (3095), TKSTA (3053),WANWKW (2492), ZWGRU (1661) HT2KTNWS (3686) DMDSTP (2634), LLRNS ( 265 ) HT2KTPH (3668) HT2KTPH (3668) HT2KTPH (3668) HT2KTPH (3668)

DCLA (3231)

HT2KTCY315 (3730)

ZUE (1656), ZWBAS (1675), ZWGRU (1661), ZWLIM (1671), ZWOUT (1681), ZWSEL (1686) GGPED ( 16 ) DDG (2517), DPH (2550), HT2KTPH (3668), HT2KTWNE (3696), WANWKW (2492) DDG (2517), DPH (2550), GGCANECU (3580), HT2KTPH (3668), HT2KTWNE (3696), NLPH (3449), WANWKW (2492) DDG (2517), DPH (2550), GGCANECU (3580), HT2KTPH (3668), HT2KTWNE (3696), NLPH (3449), WANWKW (2492) DDG (2517), DPH (2550), GGCANECU (3580), HT2KTPH (3668), HT2KTWNE (3696), NLPH (3449), WANWKW (2492) HT2KTWNE (3696) BBNWS ( 898 ) DHR (2792), SYSYNC (2815) BDEMKO ( 327 ), DSMBDEP (3223) BDEMKO ( 327 ), DSMBDEP (3223) BDEMKO ( 327 ), DSMBDEP (3223) BDEMKO ( 327 ), DSMBDEP (3223) BDEMKO ( 327 ) DSMBDEP (3223) BDEMKO ( 327 ), DSMBDEP (3223) BDEMKO ( 327 ), DSMBDEP (3223) DDG (2517), HT2KTPH (3668), KOEVAB (1564), RDE (3457) AEVAB (1533), MDIST ( 87 ), MDLAM ( 105 ), MDRED (1526), ZUE (1656), ZWMIN (1704), ZWSEL (1686) BGRLSOL ( 682 )

BGWPFGR (2781) DCFFLR (3417), DIMCLS (3254), DLSSA (3282), FLSUBB (1913), SALSU (1971) DMDDLU (2625), DMDFON (2575), DMDLU (2613), DMDLUA (2630), DMDMIL (2700), DMDSTP (2634), SSTDMD (2699), ZUE (1656), ZUESCH (1701), ZUESZ (3759), ZWLIM (1671), ZWMIN (1704), ZWOUT (1681), ZWSEL (1686) KOEVAB (1564) DCDACC (3108), GGCS (3599), GGTKA (2772), ADVE ( 573 ), AEVAB (1533), AEVABU (1555), BGLAMOD (3411), DBKVPE (LLRRM ( 296 ) 559 ), DETRE (3194), DHLSFKE (2181), DLLR ( 256 ), DLUES1E (3343), DTEVE (3334), ESSTT (1099), FGRABED ( 155 ), GGDVE ( 563 ), HT2KTIGNI (3712), KONCW (3346), KT_ES (3737), LLRNS ( 265 ), MDRED (1526), MDVERB ( 197 ), T2ID (3785)




Systemkonstante

Typ

Definiert in

SY_SL SY_SLS

SYS SYS

TKMWL (3056) MDTRIP ( 144 )

SY_SLSHK SY_SPRSTRT SY_STA SY_STADAP SY_STATIST SY_STERFK


MDTRIP ( 144 )

SY_STERHK

SYS

SY_STERSY SY_STERVK

SYS SYS

SY_STETLR

SYS

SY_SU

SYS

SY_SWE_B SY_SWE_C SY_SWE_K SY_SWE_S SY_T6MDTHM SY_TAGR SY_TCNS SY_TDZW SY_TEBF SY_TEETH


SY_TFA SY_TFAHFMP SY_TFBA SY_TFMA SY_TFMAP SY_TFMHST SY_TFMO SY_TFNS SY_TFOL SY_TFRK SY_TFST SY_TFUMG SY_TFVA SY_TFWL SY_THYDRO SY_TKA SY_TKAT SY_TKDLIMA SY_TKSBT SY_TLR SY_TMDR SY_TNLS SY_TRLX SY_TSFSIZE SY_TTEV SY_TUM

SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS

AEKP (1618)



Referenziert von ATM (1799), BAKH (2392), BBAGR ( 956 ), BBKH (2384), BBSAWE (1090), BGLAMBDA (3406), BGLASO (1154), BGMSABG (1880), DDYLSU (1939), DKATFKEB (2036), DLSAFK (2140), DLSAHKBD (2071), DLSF (2118), DULSU (1997), KOMRH (2417), LAKH (1171), LRFKEB (1290), LRHKEB (1305), LRS (1228), LRSEB (1200), LRSKA (1261), MDVERB ( 197 ) MSUDKSOM ( 772 ) BBLOWBAT (3387), BBRCVRY (3389), DMDSTP (2634) ESNSWL (1120), ESSTT (1099), STADAP (1108) BDEMUM ( 339 ) BGPABG ( 488 ), DHLSFKE (2181), DKATSPFK (2048), TC1MOD (3001), TC5MOD (3021) ATM (1799), ATR (1870), BBAGR ( 956 ), BBREGNO (2217), BGMNOREG (2205), BGMNOSPS (2233), BGMSNOVK (2467), BGPABG ( 488 ), BGPNOS (2286), BGSIK (2438), BGTPABG (3429), BTKAT (1188), DFFT (3234), DFFTCNV (3238), DHNOHK (2308), DLSAHKBD (2071), DNOHK (2289), DTANKL (1642), GGLSHNO (2115), GGNOC (2196), LAMKOD (1151), LRSKA (1261), NLKO ( 391 ), TC1MOD (3001), TC5MOD (3021), TEMPKON (1868), TKMWL (3056) BGLAMOD (3411), LRS (1228) ALSU (1918), ATM (1799), ATMHEX (1825), ATR (1870), AWEA (1509), BAKH (2392), BBBO (1367), BGAGR ( 478 ), BGELSV (3400), BGEVAB (1559), BGKV (1584), BGLAMABM (2237), BGLAMBDA (3406), BGLAMOD (3411), BGLASO (1154), BGMSABG (1880), BGMSNOVK (2467), BGPABG ( 488 ), BGPIRG ( 434 ), BGPRGS ( 691 ), BGRFIS ( 939 ), BGSIK (2438), BGTPABG (3429), BTKAT (1188), DCFFLR (3417), DDYLSU (1939), DFFT (3234), DFFTCNV (3238), DFFTK (3237), DFRST (1361), DHELSU (1968), DHRLSU (1927), DHRLSUE (1936), DICLSU (1952), DIMCHLS (3267), DIMCKAT (3252), DIMCLS (3254), DKVS (1346), DLSSA (3282), DLSUV (2001), DM6VAL (3050), DMDSTP (2634), DPLLSU (1979), DSALSU (1995), DTANKL (1642), DTEV (1444), DULSU (1997), EASTKO (3618), ESAUSG (3633), FLSUBB (1913), GGO2LSU (1899), GGRTLSU (1907), GK (1081), HRLSU (1919), KODOH (2403), KOMRH (2417), LAKH (1171), LAMBTS (1177), LAMKO (1145), LAMKOD (1151), LAMSDNE (1168), LANSWL (1165), LRA (1322), LRAEB (1212), LRAPHU (1339), LRHKEB (1305), LRS (1228), LRSEB (1200), LRSHKOUT (1253), LRSKA (1261), MDBGRG ( 107 ), MDRED (1526), NLKO ( 391 ), RKTI (1494), RPSLSU (1969), SALSU (1971), SKP (2334), STADAP (1108), TC1MOD (3001), TC2MOD (3016), TC5MOD (3021), TEB (1410), TEBEB (1402), TEMPKON (1868), TKMWL (3056), TVWNO (2316), ZUESCH (1701) BBBO (1367), DCFFLR (3417), DFFT (3234), DFFTCNV (3238), DFFTK (3237), DIMCLS (3254), DLSF (2118), DLSFV (2188), DLSSA (3282), DTEV (1444), GGLSVFH (2027), KTGGLSVFH (2003), LLRNFA ( 292 ), LRAEB (1212), TC1MOD (3001), TC5MOD (3021), TEB (1410), TEBEB (1402) BGPIRG ( 434 ), BGPRGS ( 691 ), DMDSTP (2634), DSUE (3340), MDKOG (308 ), NWSOLLE ( 808 ), SU (1030) DMDSTP (2634) DMDSTP (2634) DMDSTP (2634) DMDLU (2613), DMDSTP (2634)

GGTFM (2726)

AEKP (1618)

GGTFA (2743)

BBAGR ( 956 ), TKAP (3105) TKAP (3105) TKAP (3105) DKVBDE (1607), T2SPRL (3797), T2STRL (3799) ALE (2507), AWEA (1509), BBFEWNE (3379), BGWNE (3441), DDG (2517), HT2KTPH (3668), HT2KTWNE (3696), NLDG (2531), NLPH (3449), RDE (3457) BGTMPK ( 459 ) GGTFAH (2746) ESUK (1130), TKAP (3105) GGTFM (2726)

GGTFA (2743) GGTFM (2726) GGTFM (2726), KMTR (3147) TKAP (3105) BGTOL (2750)

GGTFM (2726)

ESGRU (1098), TKAP (3105) ESSTT (1099), TKAP (3105) BGTABST (2822), DTEV (1444) ESUK (1130), TKAP (3105) TKAP (3105) KMTR (3147), TKSTA (3053) KMTR (3147) AEVAB (1533)

T2DDLI (3778) NMAXMD ( 233 ) TKAP (3105) TKAP (3105) TKAP (3105) TKAP (3105) DCDACC (3108) ATEV (1490) GGTFM (2726)






Systemkonstante

Typ

Definiert in

Referenziert von

SY_TURBO

SYS

BGTEV ( 473 )

SY_TVVR SY_TWAN SY_TWDKS SY_UBDEDIS SY_UBDEEN SY_UBKL15 SY_UBR


SY_UBRSQ_W SY_UBSQ_W SY_UHR SY_VAR SY_VARCODE SY_VS


SY_VVT

SYS

SY_WESES SY_WFS SY_WMAX SY_WMIN SY_WNBM SY_WTTLEN SY_WUBISO SY_ZAS SY_ZMS SY_ZNDAUS SY_ZSHOM SY_ZWCALC SY_ZYLOFFH

SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS

BGFAWU (1139), BGFKMS ( 732 ), BGMSABG (1880), BGPABG ( 488 ), BGRLFGZS ( 746 ), BGRLMXS ( 946 ), BGRLSOL ( 682 ), COWIV (3829),DMDSTP (2634), DSELHFS ( 528 ), FUEDK ( 757 ), GGDSU ( 523 ), TEMPKON (1868), TKDFA (3095) TKAP (3105), VMAXMD ( 240 ) MDWAN ( 214 ) ADVE ( 573 ), BGDVE ( 614 ), FUEDK ( 757 ) ADVE ( 573 ), ALBK (1044) ADVE ( 573 ), ALBK (1044) GGUB (2784) ADVE ( 573 ), ALBK (1044), BGDVE ( 614 ), DAGRE (3338), DHDEVE (1574), DHR (2792), DHRLSU (1927), DHRLSUE (1936), DICLSU (1952), DUF (2984), ESAUSG (3633), FUEDK ( 757 ), GGUB (2784), KOEVAB (1564), MSUDKSOM ( 772 ), SREAKT ( 671 ), WDKSOM ( 771 ), WNWRE ( 777 ) GGUBR (2787) ADVE ( 573 ), BGDVE ( 614 ), GGUB (2784) BGTABST (2822), BGTUMG (2773) DUF (2984), T2ID (3785), T2STRL (3799) LRSEB (1200) BBNWS ( 898 ), BGMSDKS ( 755 ), BGPIRG ( 434 ), BGPRGS ( 691 ), BGRLP ( 503 ), LRSEB (1200), NWEVO ( 831 ), NWSOLLE ( 808 ), WNWRE ( 777 ) DMDDLU (2625), DMDFON (2575), DMDLU (2613), DMDSTP (2634), DUF (2984) AWEA (1509) T2ID (3785), T2STRL (3799), TKSWL (3103) ZUE (1656), ZWOUT (1681) ZUE (1656), ZWOUT (1681) DMDLFB (2677)

SY_ZYLOFFS

SYS

SY_ZYLZA

SYS

SY_ZYLZG

SYS

SY_ZYLZG_F SY_ZZBANK

SYS SYS

SY_ZZBANKB SY_ZZBANKC SY_ZZLAM TPU_SIGN UBSKA0_UR UBSKA1_UR UPL0_UR UPL1_UR VARC_ANZ VARC_SIGN VZL0_UR VZL1_UR WAL0_UR WAL1_UR ZWC_ANZ ZWC_SIGN

SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS

DMDTSB (2573) DSCHED (3198)

ZGST (1369)

TC1MOD (3001) AEVAB (1533) MDRED (1526) BBKR (1716), HT2KTIGNI (3712), KT_ZUEN (3746) ZWOUT (1681) HT2KTIGNI (3712), KT_ZUEN (3746) AWEA (1509), BDEMUM ( 339 ), ESAUSG (3633), GK (1081), KT_ES (3737), SYNTIZW (1505), ZUE (1656), ZUESZ (3759), ZWBAS (1675), ZWLIM (1671), ZWOUT (1681), ZWSEL (1686) AWEA (1509), BDEMUM ( 339 ), ESAUSG (3633), GK (1081), KT_ES (3737), SYNTIZW (1505) AEVAB (1533), ALE (2507), AWEA (1509), BBFEWNE (3379), BBKR (1716), BDEMUM ( 339 ), BGEVAB (1559), BGKV (1584), BGLASO (1154), BGMSABG (1880), BGMSDK ( 727 ), BGNG (2487), BGNMOT (2490), BGPIRG ( 434 ), BGPRGS ( 691 ), BGRLG ( 519 ), BGRPS ( 752 ), BGWNE (3441), BGWPR (500 ), BISYNC (2817), COWIV (3829), DHDEVE (1574), DKRA (1795), DKRS (1782), DZUEET (3770), ESSTT (1099), ESWE (1128), EVEKO (1520), GGKR (1731), GGO2LSU (1899), HT2KTCJ840 (3647), HT2KTCK110 (3693), HT2KTMSV (3661), HT2KTTN (3678), HT2KTWNE (3696), KODOH (2403), KRKE (1746), KRREG (1757), KT_ES (3737), MDBAS ( 93 ), MDZW (1693), RDE (3457), RKTI (1494), SYNTIZW (1505), ZUE (1656), ZUESZ (3759), ZWBAS (1675), ZWGRU (1661), ZWLIM (1671), ZWOUT (1681), ZWSEL (1686) DMDDLU (2625), DMDFOF (2654), DMDFON (2575), DMDLFB (2677), DMDLFK (2676), DMDLU (2613), DMDLUA (2630), DMDMIL (2700), DMDSTP (2634), DMDZAG (2686) DMDFOF (2654), DMDLFB (2677) DMDMIL (2700), KONCW (3346), STADAP (1108), UFRKTI (2930), ZUE (1656), ZUESCH (1701), ZWBAS (1675), ZWGRU (1661), ZWOUT (1681), ZWSEL (1686) KONCW (3346) KONCW (3346)

MDTRIP ( 144 ) URTPU (2977) UFEING (2866) UFEING (2866) UFFGRE (2889) UFFGRE (2889) UFVARC (2972) UFVARC (2972) UFFGRE (2889) UFFGRE (2889) UFFGRE (2889) UFFGRE (2889) UFZWC (2973) UFZWC (2973)


VW20FSIMED9

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