tugas manajemen investasi dan portofolioDeskripsi lengkap
tugas budaya betawiDeskripsi lengkap
tugas m6
tugas 6 ygDeskripsi lengkap
TUGAS M5 KB1Full description
skldhhdhwwhFull description
tugasFull description
ReferensiFull description
Tugas akm2Full description
tugasFull description
Full description
35Full description
..Full description
AFull description
La Arman / TOI 070049
Tugas Latihan 1
1. sebuah kontroler dengan DDC yang menyebapkan output D aktif pada saat switch A dan switch B tertutup keduanya atau ketika switch C tertutup. 8 0 0 2
Jawab :
PB A
PB B
D
PB C
2. sebuah program yang akan membuat output D menjadi menjadi on ketika push button A ditekan, ditekan, atau push button B atau push button C ditekan. Jawab : PB A
D
PB B PB C
3. ladder logic untuk car door/seat belt safety system. Ketika car door terbuka, dan seat belt belum belum terpas terpasang, ang, maka maka igniti ignition on power power tidak tidak dapat dapat diakti diaktifka fkan. n. Apabil Apabilaa semua semua persy persyara aratan tan keamanan sudah terpenuhi, maka pengaktifan ignition key akan dapat menstart engine.
TUGAS MODUL PKL DIV OTOMASI
Hal - 1
La Arman / TOI 070049
Jawab : Stop
Ignition key
LS Car D oor
Seat Belt
CR1 8 0 0 2
CR1
CR1
Ignition Power
4. desaian sebuah motor kontroller yang terdiri dari sebuah PB fordward dan PB reverse. Output untuk motor forward dan motor reverse hanya akan bekerja jika salasatu tombol ditekan. Apabila kedua tombol bersamaan ditekan, maka motor tidak akan bekerja. Jawab :
STOP
CR1
S TA R T
CR1
FF STAR T
R E V S TA R T
CR 3
CR2
FF START
CR 2
CR3
CR2
R E V S TA R T
CR3
CR1
CR2
M-REV-FF
CR3
TUGAS MODUL PKL DIV OTOMASI
Hal - 2
La Arman / TOI 070049
5. Relay logic dari logic gate berikut : PB1
U4A
U1A U3A K1
8 0 0 2 PB2
PB3
F
U4B
U1B
U4C
U2A
U1C
U4F
U3B
U2B
K2
U4D U4E U2C U1D PL
Jawab : PB1
RLA
F
PB2
PB3
PB3
PB2
RLB
RLC
RLE
RLB
K1
RLF RLC
K2
RLA
RLE
K2
K1
R LA
RLF
K1
K2
K1
PB1
PL
K2
TUGAS MODUL PKL DIV OTOMASI
Hal - 3
La Arman / TOI 070049
6. perbandingan fungsi control kedua diagram relay logic berikut dan perubahannya ke logic gate. 6.a. ladder Logic 8 0 0 2
X
A
A
B
A
C
B
D
A
C
B
C
D
6.a. Logic Gate U3B U3 B X A
U4A
U5A U5 A
U2B B
U4B U4 B
U2A U2 A
U3A U3 A
C
U1B U1 B D
TUGAS MODUL PKL DIV OTOMASI
Hal - 4
La Arman / TOI 070049
6.b. ladder logic
A
X 8 0 0 2
D
C
B
6.b. logic gate A
U6A X
B
C
U1C
D
TUGAS MODUL PKL DIV OTOMASI
Hal - 5
La Arman / TOI 070049
II.Tugas Praktikum 1. Probematika 1 Dalam suatu bank, memiliki tiga personil bank officers dan masing-masing personil memiliki
8 0 0 2
sebuah saklar kunci unik ( unique key switch ). Regulasi bank mensyaratkan bahwa paling tidak dua dari tiga personil harus hadir pada saat akan membuka pintu deposit. Pintu deposit dapat dibuka bila menggunakan kombinasi dari tiga key switch tersebut. Pada saat pintu terbuka, maka ruang deposit juga akan menyala. Jawab : a. ladder logic diagram
START
STOP
CR1
CR1
CR1
CR1
CR2
KEY1
KEY2
KEY1
KEY3
KEY2
KEY3
CR2
LS_DEPOSIT_DOOR
TUGAS MODUL PKL DIV OTOMASI
CR2
M_DOPOSIT DOOR
LAMP
Hal - 6
La Arman / TOI 070049
b. wiring I / O and Commisioning
STOP
START
KEY2
KEY1
LS_DEPOSIT DOOR KEY3
8 0 0 2
GND
00
01
02
03
04
C 00
01
05
06
07
P 02
03
04
24 VDC
C OM U
05
M_DEPOSIT DOOR
06
07
C OM
0V
220V
DEPOSIT LAMP
C. control Program Diagram
0.01
0.00
200.00
START 200.00
STOP
CR1
CR1 200.00
0.02
0.03
CR1
KEY1 0.02
KEY2 0.04
KEY1 0.03
KEY3 0.04
KEY2 200.01
KEY3
200.00 CR1
CR2
200.01
0.05
CR2
LSDOOR
TUGAS MODUL PKL DIV OTOMASI
200.01
CR2
10.03 M_DOPOSIT DOOR 10.07
LAMP
Hal - 7
La Arman / TOI 070049
2. sebuah robot sederhana pick and place robot mengambil sebuah benda dari belt conveyor dan menaruhnya pada belt conveyor lainnya. Bila pergerakan benda sepanjang conveyor bawah telah mencapai ujung conveyor maka limit switch SW1 akan aktif, kemudian sebuah tangan pencekam (selen (selenoid oidee power power gripper gripper)) menceka mencekam m benda benda dan membawa membawany nyaa menuju menuju convey conveyor or atas. atas. Bila Bila
8 0 0 2
gripper mencapai limit switch SW2, grepper akan melepas yang dicekamnya dan kembali lagi kebawah untuk mengambil benda berikutnya. Bila grepper mencapai limit switch SW3, grepper berhenti dan menunggu benda berikutnya untuk di pindahkan. Dan begitu seterusnya. Jawab : a. algoritma dengan relay logic ladder untuk mengontrol operasi tersebut PB START
