TCC energia solar

UNIP – UNIVERSIDADE PAULISTA

IGOR DE OLIVEIRA PRAÇA JONATHAN XAVIER DOS REIS JOÃO PAULO LIMA DE OLIVEIRA

SISTEMA DE GERAÇÃO FOTOVOLTAICA COM RASTREADOR SOLAR

BRASILIA 2014

I

IGOR DE OLIVEIRA PRAÇA JONATHAN XAVIER DOS REIS JOÃO PAULO LIMA DE OLIVEIRA

SISTEMA DE GERAÇÃO FOTOVOLTAICA COM RASTREADOR SOLAR

Trabalho de conclusão de curso para obte obtenç nção ão do titul titulo o de grad gradua uaçã ção o em ngenhar ngenharia ia letr!nica letr!nica apresenta apresentado do " #ni$ersidade %aulista & #'I%( #'I%( )rie rientadora* %ro+ ro+a( ,ar-ues %eres

,a(

Larissa

II

IGOR DE OLIVEIRA PRAÇA JONATHAN XAVIER DOS REIS JOÃO PAULO LIMA DE OLIVEIRA

SISTEMA DE GERAÇÃO FOTOVOLTAICA COM RASTREADOR SOLAR ) presente trabalho +oi .ulgado ade-uado para obtenção do t/tulo de raduado em ngenharia ltrica e apro$ada na sua +orma +inal pela oordenação do urso da #ni$ersidade %aulista 3 #'I%(

Igor de )li$eira %raça

onathan 5a$ier dos Reis

oão %aulo Lima de )li$eira

III

IGOR DE OLIVEIRA PRAÇA JONATHAN XAVIER DOS REIS JOÃO PAULO LIMA DE OLIVEIRA

SISTEMA DE GERAÇÃO FOTOVOLTAICA COM RASTREADOR SOLAR

Trabalho de conclusão de curso para obtenção do titulo de graduação em ngenharia letr!nica apresentado " #ni$ersidade %aulista & #'I%(

 Apro$ado em*

BA'A 5A,I'A6)RA

 _____________________________ ___/____/_______  %ro+a( )rientadora* Larissa ,ar-ues %eres #ni$ersidade %aulista & #'I%  ____________________________ ____/____/_______  %ro+( * ,ichel dos Santos ,oreale #ni$ersidade %aulista & #'I%

IV

AGRADECIMENTOS  Agradecemos aos +amiliares7 -ue nos apoiaram durante esses anos de +aculdade7 aos nossos colegas -ue nos a.udaram a chegar ao +inal do curso e aos pro+essores -ue muito nos ensinaram(

V

“Ainda que tivesse o dom de profecia, e conhecesse todos os mistérios e toda a ciência, e ainda que tivesse toda fé, de maneira tal que transportasse os montes, se não tivesse amor, nada seria.” 

8or/ntios 19* 27 B/blia:

VI

RESUMO ste pro.eto ter; como base o estudo da captação da energia solar por meio de um painel +oto$oltaico -ue +icar; sempre perpendicular " lu< solar7 conseguindo assim7 melhor apro$eitamento da energia incidente para carregar uma bateria atra$s de seu controlador7 pois normalmente h; uma perda de energia causada pelo =ngulo em -ue a lu< solar incide( A mo$imentação do painel solar  em direção ao sol ser; +eita por meio de um sistema microcontrolado pelo microcontrolador AT,A2>?07 programado em linguagem 7 -ue se baseia na incid@ncia de lu< em resistores L6R 8resistores -ue t@m a resist@ncia diminu/da linearmente de acordo com a intensidade da lu< -ue est; sobre eles: e na correção do erro de direção atra$s de dois ser$o&motores da marca utaba modelo S9009 com =ngulo de trabalho de 10 graus(

Palavras-cav!" ,icrocontrolador 

%ainel

+oto$oltaico(

nergia

solar(

Ser$o&motores7

VII

A#STRACT This pro.ect Cill be based on the studD o+ collecting solar energD through a photo$oltaic panel that Cill alCaDs be perpendicular to sunlight7 getting therebD better utili?0 microcontroller7 programmed in  language7 Chich is based on the light incidence on resistor L6R 8resistor that ha$e the resistance decreased linearlD according to the intensitD o+ the light abo$e them: and in the correction o+ the error o+ direction through tCo sla$e& motors o+ the utabaFs brand7 model S9009 Cith a angle o+ CorE o+ 10 degrees $

%!&'(r)s" %hoto$oltaic panel( Solar nergD( Sla$e&motors7 ,icrocontroller 

VIII

LISTA DE IMAGENS

Imagem 2(1& s-uema de +uncionamento de uma usina hidreltrica((((((((((((((((21 Imagem 2(2& #sina Gidreltrica de Itaipu7 Brasil((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((21 Imagem 2(9 & s-uema de +uncionamento da usina termoeltrica((((((((((((((((((((22 Imagem 2(4 & s-uema da usina mar&motri<(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((29 Imagem 2(> 3 #sina eHlica(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((24 Imagem 2(? & entral eradora oto$oltaica Grcules7 %ortugal((((((((((((((((((((((2> Imagem 9(1 & oto de al$in uller 8-u/mico:7 erald %earson 8+/sico: e 6arDl hapin 8engenheiro:7 todos do laboratHrio da Bell em ,urraD Gill7 'o$a erseD ((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((91 Imagem 9(2 & oletor Solar((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((92 Imagem 9(9 & omponentes do Sistema oletor Solar((((((((((((((((((((((((((((((((((((((99 Imagem 9(4 & #sina solar trmica %S&107 spanha(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((94 Imagem 9(> & %laca solar oto$oltaica(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((9> Imagem 9(? & %ainel oto$oltaico com sistema de rastreamento solar((((((((((((( 9 Imagem 4(2 & ,Hdulo de ontrole((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((41 Imagem 4(9& %laca +onte > JK 8$ista in+erior:(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((42 Imagem 4(4 & %laca +onte > JK 8$ista superior:((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((42 Imagem 4(>& s-uema de ligação do ontrolador de arga(((((((((((((((((((((((((((((44 Imagem 4(? & Arduino ,ega 2>?0((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((4> Imagem 4(M & ,Hdulo Atuador((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((4?

IX

Imagem 4( & Ser$o&motor internamente(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((4M Imagem 4( & L6R((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((4 Imagem 4(10 & s-uema do 6i$isor de Tensão(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((4 Imagem 4(11 & Sensor L6R((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((>0 Imagem 4(12& Base giratHria hori2 Imagem 4(19& Base giratHria $ertical((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((>2 Imagem >(1& Sistema em posição hori9 Imagem >(2 & Sistema em eNecução um((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((>? Imagem >(9 & Sistema em eNecução dois((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((>M Imagem >(4 & Sistema em eNecução tr@s(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((>M

X

LISTA DE TA#ELAS E GR*FICOS

r;+ico 2(1& ,atri< energtica do Brasil em 2012((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((2M r;+ico 2(2 3 %ercentual de nergia reno$;$el gerada no Brasil((((((((((((((((((((((2M Tabela >(1 & orrente medida(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((( (((((((((((((>4 Tabela >(2 & %ot@ncia calculada((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((>> r;+ico >(1 & ur$a da pot@ncia de carga((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((>>

XI

LISTA DE SIGLAS E A#REVIATURAS

AIE

 Ag@ncia Internacional de nergia

ANEEL

 Ag@ncia 'acional de nergia ltrica

AP

 Amap;

C)S

Sul+eto de c;dmio

CE#

ompanhia ltrica de Bras/lia

CEPEL

entro de %es-uisas de nergia ltrica

CPU

entral %rocessing #nit

ENEM

Name 'acional do nsino ,dio

EPE

mpresa de %es-uisa nergtica

I#GE

Instituto Brasileiro de eogra+ia e stat/stica

LDR

Light Dependent Resistor 

MA

,aranhão

MME

,inistrio de ,inas e nergia

NTD

'orma Tcnica de 6istribuição

OCDE

)rgani
PE

%ernambuco

PVC

%olicoreto de Kinila

PROCEL

%rograma 'acional de onser$ação de nergia ltrica

PRODIST

%rocedimentos de 6istribuição

PROINFA

%rograma de Incenti$o "s ontes Alternati$as de nergia ltrica

RAM

Randon access memor 

ROM

Read!onl memor 

XII

LISTA DE SIM#OLOS

+

)hm7 unidade de medida de resist@ncia eltrica(

V

Kolt7 unidade de medida de tensão eltrica(

A

 Ampre7 unidade de medida de corrente eltrica(

,

Oatt7 unidade de pot@ncia eltrica(

,./0 $ )1a

PuiloCatts hora por metro -uadrado7 medida de irradiação solar(

C)

andela7 unidade de intensidade luminosa(

XIII

SUM*RIO 2 INTRODUÇÃO$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$23 0 FONTES DE GERAÇÃO DE ENERGIA EL4TRICA$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$05 0$2 USINA H IDREL4TRICA $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$05 0$0 USINA T ERMOEL4TRICA $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$02 0$6 USINA MAR4 -MOTRI7 $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$00 0$8 USINA E9LICA$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$06 0$: USINA SOLAR$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$08 0$3 IMPACTOS DOS  SISTEMAS DE G ERAÇÃO DE E NERGIA E L4TRICA$$$$$$$$$$$$$$$$$0: 6 ENERGIA SOLAR$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$65 6$2 HIST9RIA DA CRIAÇÃO DA PLACA F OTOVOLTAICA$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$65 6$0 FUNCIONAMENTO DOS  G ERADORES  SOLARES$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$60 6$0$2 COLETOR SOLAR$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$60 6$0$0 REFRAÇÃO  S OLAR$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$68 6$0$6 PLACA FOTOVOLTAICA$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$6: 6$0$8 PLACA FOTOVOLTAICA COM  R ASTREADOR  S OLAR$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$6; 8 DESENVOLVIMENTO DO PROT9TIPO DE UM SISTEMA DE GERAÇÃO FOTOVOLTAICA COM RASTREADOR SOLAR$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$6< 8$2 M9DULO DE  CONTROLE $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$85 8$2$2 PLACA C ONVERSORA DE T ENSÃO$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$82 8$2$0 CONTROLADOR DE  CARGA E D ESCARGA$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$80

XIV

8$2$6 ARDUINO $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$88 8$0 M9DULO ATUADOR$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$8: 8$0$2 SERVO-MOTORES$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$83 8$0$0 PLACA FOTOVOLTAICA$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$8; 8$0$6 SENSOR LDR$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$8= 8$0$8 SUPORTE  ARTICULADO $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$:2 : TESTES REALI7ADOS> AN*LISES E RESULTADOS$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$:6 3 CONCLUSÃO$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$:= REFER?NCIAS$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$:< AP?NDICE$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$30

2 INTRODUÇÃO  Ao longo de milhares de anos a humanidade sempre buscou os melhores recursos para suprir suas necessidades b;sicas de sobre$i$@ncia( As di$ersas +ontes de energia sempre +oram necess;rias para -ue o homem pudesse co
XV

6i$ersas +ontes podem ser utili
2$2 O#JETIVOS

2$2$2 O@!B1v( G!ral ) ob.eti$o deste trabalho  desen$ol$er um protHtipo de um sistema de geração de energia +oto$oltaica com um rastreador solar(

2$2$0 O@!B1v(s Es!c1c(s om o crescimento da tecnologia solar +oto$oltaica necessita&se de um estudo pr;tico e econ!mico( %ortanto7 este trabalho tem como ob.eti$os espec/+icos* •

onstruir um protHtipo com rastreador solarQ

XVI •

,elhorar a e+ici@ncia de um sistema de geração +oto$oltaicaQ

•

riar uma +onte de energia sustent;$el -ue colabore positi$amente com

o +ator ambiental(

2$0 JsB11caB1va m tempos de escasse< de chu$a os reser$atHrios estão em n/$eis cr/ticos nas usinas hidreltricas( Isso pode causar problemas na principal +onte de geração de energia eltrica no Brasil(  %reciso sempre buscar melhorias e no$as +ontes de energia alternati$as e limpas( onsiderando -ue o processo de crescimento econ!mico de uma nação se $incula a um aumento da o+erta de energia eltrica7 o tema desta pes-uisa torna&se promissor para o +uturo da geração deste tipo de energia(  A geração de energia eltrica por meio de placas +oto$oltaicas  uma +orma de energia -ue tem crescido bastante no mundo7 pois se trata de uma +onte alternati$a -ue  ino$adora7 remetendo a uma +acilidade cotidiana7 sustent;$el7 em -ue placas de sil/cio trans+ormam lu< direta do sol em energia eltrica(  As placas +oto$oltaicas sempre estarão em constante mo$imento rastreando a posição do sol7 apro$eitando todos os raios solares incidentes e obtendo assim7 melhor apro$eitamento da lu< solar(

2$6 M(B1va(  A principal moti$ação  desen$ol$er um sistema de geração de energia eltrica ecologicamente correto7 com manutenção simpli+icada7 eNcelente custo bene+/cio e apro$eitar ao m;Nimo a irradiação solar( )utra moti$ação7 a mdio e longo pra
2$8 M!B()(l(1a %ara atingir os ob.eti$os do trabalho7 +oi primeiramente utili
XVII

ApHs todas estas pes-uisas7 iniciou&se o processo de construção7 programação e con+iguração de um sistema protHtipo em pe-uena escala( Ao +inali
2$: L1/1Ba( ste trabalho limita&se apenas " criação de um protHtipo em pe-uena escala de um rastreador solar 8apenas para apresentação e estudo de caso: e a reali
2$3 EsBrBra )( Tra@al(  A +im de alcançar os ob.eti$os a-ui propostos7 alm do presente cap/tulo7 este trabalho ser; estruturado con+orme apresentado na se-u@ncia abaiNo( ) segundo cap/tulo trata de uma pes-uisa geral7 in+ormando sobre os conceitos de energia eltrica7 +ontes de energia eltrica7 de+inição de energia limpa e descre$endo as des$antagens de uso de +ontes de energia não limpas( ) terceiro cap/tulo  uma pes-uisa mais espec/+ica7 eNplicando os bene+/cios e $antagens de um sistema de energia limpa considerando o sol como +onte de energia( ) -uarto cap/tulo  o desen$ol$imento de um pro.eto de um sistema de geração +oto$oltaica com rastreador solar7 in+ormando a descrição do processo de +abricação7 das peças usadas e da montagem do protHtipo( ) -uinto cap/tulo trata do processo de coleta e an;lise dos dados do protHtipo montado apHs um determinado per/odo de utili
XVIII

colhidos para serem analisados7 con+eridos e usados na prHNima etapa7 -ue  a conclusão( ) seNto cap/tulo  a conclusão7 -ue indicar; se as metas e ob.eti$os +oram alcançados7 detalhando as $antagens e des$antagens encontradas durante o processo de montagem e o per/odo de utili
0 FONTES DE GERAÇÃO DE ENERGIA EL4TRICA  A energia eltrica tem se tornado muito importante e7 em alguns casos7 indispens;$el7 isso graças ao enorme desen$ol$imento das engenharias eletroeletr!nicas ao longo do sculo 557 -ue possibilitaram a criação de di$ersos e-uipamentos eletr!nicos7 como computadores7 celulares7 sensores7 microcontroladores7 entre outros( stes aparelhos a.udam a diminuir a perda em trans+ormaçes7 aumentam a e+ici@ncia e corrigem o +uncionamento de inmeros e-uipamentos utili
XIX

transportada e distribu/da para -ue possamos melhorar a e+ici@ncia na produção7 transportar de maneira e+iciente e aper+eiçoar o consumo(  A principal +orma de se gerar energia eltrica  trans+ormar um tipo de energia 8cintica7 mec=nica7 potencial7 solar7 entre outras: em energia eltrica7 -ue pode ser +eita de $;rias maneiras(

0$2 Us1a H1)r!lKBr1ca  As usinas hidreltricas são muito empregadas no Brasil7 -uase toda a eletricidade gerada no pa/s tem origem nessa +onte( ) princ/pio de +uncionamento7 segundo a Imagem 2(17 mostra -ue a ;gua de um rio  represada e escoada por um duto( ntão7 a energia potencial da ;gua arma
onte* Ue$in Bonsor7 200(

Imagem 2(2& #sina Gidreltrica de Itaipu7 Brasil

XX

onte* #sinas hidroeltricas e seus impactos ambientais7 2014(

0$0 Us1a T!r/(!lKBr1ca 6e+ine&se como usina termoeltrica7 Imagem 2(97 como o tipo de usina geradora -ue utili
XXI onte* #sina termoeltrica7 200(

'o Brasil7 onde historicamente a geração de energia eltrica  predominantemente hidreltrica7 a geração trmica tem desempenhado papel importante no atendimento da demanda de pico do sistema eltrico7 -uando +alta ;gua para a geração nas hidreltricas e7 principalmente7 no suprimento de energia eltrica a munic/pios e comunidades não atendidos pelo sistema interligado(

0$6 Us1a MarK-/(Br1 ) potencial de geração de energia eltrica a partir do mar inclui o apro$eitamento das mars7 correntes mar/timas7 ondas7 energia trmica e gradientes de salinidade( A eletricidade pode ser obtida a partir da energia cintica produ
XXII onte* Sergio Oagner7 2012(

0$8 Us1a El1ca  A usina eHlica7 apresentada na Imagem 2(>7 obtm energia a partir da energia cintica contida nas massas de ar em mo$imento7 seu apro$eitamento ocorre por meio da con$ersão da energia cintica de translação em energia cintica de rotação7 com o emprego de turbinas eHlicas7 denominadas aerogeradores( As principais des$antagens desse tipo de geração de energia são a poluição sonora7 pois as turbinas são muito barulhentas7 a poluição $isual e a inter+er@ncia eletromagntica causada pelas turbinas em sinais de r;dio +re-u@ncia J?(

Imagem 2(> 3 #sina eHlica

onte* Anda7 2010(

 A energia eHlica7 ou a energia do $ento7 .;  empregada pelo homem h; muitos sculos no transporte7 como em na$ios $eleiros7 e no acionamento de mecanismos( A energia do $ento pode ser utili
XXIII

+onte inesgot;$el e muito importante de eletricidade( 6esde o ano de 2004 o Brasil $em eNplorando com sucesso esta +onte de energia para a geração de eletricidade( ) %rograma de Incenti$o "s ontes Alternati$as de energia eltrica 8%R)I'A:7 criado pelo go$erno +ederal para incenti$ar o uso de biomassa7 pe-uenas centrais hidreltricas e energia eHlica7 +oi respons;$el pela criação do setor de energia eHlica no pa/s( A indstria desta +onte de energia consolidou&se no Brasil e $em crescendo muito( 6i$ersos par-ues de geração eHlica .; +oram instalados e h; muitos outros em construção no pa/s7 especialmente nas regies nordeste e sul7 onde h; bons regimes de $entos JM(

 0$: Us1a S(lar   A usina solar obtm energia pela irradiação da lu< solar captada atra$s de painis solares( ssa irradiação não atinge de maneira uni+orme toda a crosta terrestre7 mas  su+iciente para atender milhares de $e
XXIV Imagem 2(? & entral eradora oto$oltaica Grcules7 %ortugal

onte* ata$ento S(A(7 2014(

0$3 I/acB(s )(s S1sB!/as )! G!ra( )! E!r1a ElKBr1ca  Ao analisar as di$ersas plata+ormas di+erentes -ue eNistem ho.e para geração de energia eltrica7 torna&se essencial uma an;lise pro+unda dos custos e de impactos sociais e ambientais em curto e em longo pra
XXV

m 20127 o Brasil mante$e em sua matri< energtica uma grande participação da energia reno$;$el7 como mostrado no r;+ico 2(17 obtendo um dos maiores /ndices mundiais7 inclusi$e maiores do -ue os pa/ses da )6 8)rgani
r;+ico 2(1& ,atri< energtica do Brasil em 2012

onte* Balanço energtico nacionalV%VAI7 2019(

r;+ico 2(2 3 %ercentual de nergia reno$;$el gerada no Brasil

XXVI

onte* %7 2019(

 Ao obser$ar o r;+ico 2(17 +ica $is/$el -ue o maior consumo de energia est; baseado em insumos de petrHleo* gasolina7 diesel7 g;s natural7 entre outros( Todos estes combust/$eis apresentam um grande impacto negati$o sobre o meio ambiente7 pois a -ueima destes insumos libera g;s carb!nico na atmos+era7 -ue  pre.udicial " camada de o
XXVII

construção de uma usina hidreltrica  muito compleNa e trabalhosa7 de tal maneira -ue o pro.eto en$ol$e $;rios ramos da engenharia* Gidrologia7 hidr;ulica7 geologia aplicada7 mec=nica dos solos e das rochas7 est;tica7 mec=nica e eletricidade J12( Alm dos +atores -ue não podem ser pre$istos durante a +ase do pro.eto7 por eNemplo7 a -uantidade de ;gua -ue ter; no reser$atHrio7 -ue não  um $alor est;tico( 'a construção de uma usina  necess;ria tanta -uantidade de cimento7 areia7 argila7 dentre outras matrias&primas7 -ue se +a< necess;rio um estudo geolHgico para encontrar estas matrias nas imediaçes do local onde ser; constru/da a usina J12( )utro impacto na construção de uma usina hidreltrica  a -uestão +inanceira( )s custos de construção são inmeros* custos de trabalho preparatHrio7 desapropriaçes e indeni
XXVIII

; eNistem pes-uisas -ue buscam maneiras mais e+icientes de se gerar  energia eltrica( ) Brasil tem um grande potencial para a produção de energia eltrica em usinas eHlicas7 pois as correntes de ar nas proNimidades das praias brasileiras7 principalmente no nordeste7 apresentam uma boa $elocidade para a produção de energia eltrica7 mas este pro.eto  compleNo e in$i;$el para a maior parte do Brasil(  Ao analisar todas as opçes atuais7 a energia solar com uso de placas +oto$oltaicas tem sido uma das melhores +ormas de gerar energia limpa no Brasil( A posição do 6istrito ederal no globo terrestre recebe uma mdia anual de 479 JEOhVm 2(dia7 -ue poderia ser melhor apro$eitada J(

XXIX

6 ENERGIA SOLAR nergia solar  um termo -ue se re+ere ao apro$eitamento da lu< e do calor do sol para produção de energia7 atra$s de di+erentes tecnologias em constante e$olução( São eNemplos de energia solar o a-uecimento solar7 a energia +oto$oltaica e a energia heliotrmica( omo a +orma de energia mais utili(

6$2 H1sBr1a )a cr1a( )a Placa F(B(v(lBa1ca  A primeira pessoa a obser$ar o e+eito +oto$oltaico +oi o +/sico +ranc@s  AleNandre dmond Bec-uerel7 -ue7 ao +aW(  As primeiras clulas solares7 -ue tambm eram de sel@nio7 +oram produ
XXX

 A primeira placa solar de sil/cio +oi in$entada por Russell )hl7 mas a era moderna da energia solar te$e in/cio -uando al$in uller7 um -u/mico da "ell  La#oratories7 em ,urraD Gill7 'o$a erseD7 desen$ol$eu o processo de

dopagem do sil/cio7 em 1>4( Sua descoberta +oi compartilhada com o +/sico erald %earson7 seu colega na "ell  La#oratories, -ue7 seguindo suas orientaçes7 +e< a primeira .unção %&'7 um diodo7 mergulhando em um banho de l/tio uma barra de sil/cio dopado com um elemento doador eletr!nico( %earson descobriu7 ao caracteri
onte* riadores da lula Koltaica7 2014(

 Alguns problemas +oram encontrados nas primeiras clulas +oto$oltaicas produ de Abril de 1>4( A

primeira aplicação da clula de sil/cio +oi no ano seguinte como +onte de alimentação de uma rede tele+!nica em Americus7 na eHrgia J1?(

XXXI

6$0 Fc1(a/!B( )(s G!ra)(r!s S(lar!s %ara -ue os geradores solares +uncionem7  preciso algumas condiçes atmos+ricas7 como nebulosidade e umidade relati$a do ar7 e disponibilidade de radiação solar incidente na terra7 -ue $aria de acordo com a latitude em -ue se encontra locali o J1M( omo Bras/lia est; 1>7> o ao sul do hemis+rio7 o sol não +ica a pino no solst/cio de $erão 8-uando o sol est; a pino no trHpico de capricHrnio:7 mas o sol chega a +icar a pino duas $e
6$0$2 C(l!B(r s(lar ) coletor solar7 apresentado na Imagem 9(27 consiste em utili
onte* coplanetenergD7 2014(

XXXII

 A radiação $is/$el entra no coletor7 por uma cobertura +eita de $idro7 a-uecendo a placa coletora7 -ue  +eita de um material -ue absor$e radiação trmica e emite radiação in+ra$ermelha( ) +ato da cobertura do coletor ser de $idro garante -ue a energia emitida pela placa coletora não saia +acilmente do aparelho7 contribuindo para o a-uecimento mais r;pido do sistema e maior  per/odo de temperaturas ele$adas( m conse-u@ncia destes +atores7 a temperatura da placa coletora ir; aumentar7 trans+erindo energia sob a +orma de calor para uma serpentina de tubos com um +luido -ue se encontra abaiNo da placa coletora e ligado ao reser$atHrio atra$s dos conectores7 Imagem 9(9( omo o +luido com temperatura ele$ada  menos denso7 ir; subir at o depHsito com ;gua da rede7 trans+erindo energia sob a +orma de calor para a ;gua no depHsito7 sendo então7 arre+ecido7 +icando mais denso e descendo de $olta ao coletor7 onde reiniciar; o seu ciclo( A $antagem de a-uecer a ;gua desta maneira  -ue não  necess;rio usar outras +ontes de energia7 como a energia eltrica7 g;s de co
Imagem 9(9 & omponentes do Sistema oletor Solar 

onte* ,etasolar 7 2014(

XXXIII

6$0$0 R!ra( S(lar sta opção  um pouco mais compleNa do -ue a anterior7 eNigindo materiais espec/+icos7 lugares e locali
Imagem 9(4 & #sina solar trmica %S&107 spanha

onte* reenpeace7 2010(

 A posição do sol em relação aos espelhos muda durante o dia7 porm7 os espelhos não podem ser +iNos7 pois o =ngulo para re+ração dos raios solares sH  til em um curto per/odo de tempo( ntão7  necess;rio desen$ol$er um mecanismo para mo$imentar a placa7 alterando seu =ngulo sempre de uma

XXXIV

maneira -ue a re+ração do sol sempre incida no ponto central durante todo o per/odo do dia(  A solução mais interessante desen$ol$ida  um sistema de suporte do espelho7 dotado de dois motores controlados por computadores7 -ue +a
6$0$6 Placa F(B(v(lBa1ca  A placa +oto$oltaica7 mostrada na Imagem 9(>7  um transdutor utili & %laca solar oto$oltaica

onte* Solar shop7 2014(

XXXV

Puando h; incid@ncia de lu< sobre uma placa +oto$oltaica7 ela  capa< de produ JA a 07> JK7 ou se.a7 cerca de 072> JO -uando eNposta a uma iluminação direta com intensidade de 1 Jcd J1(  poss/$el a associação de $;rias placas em srie7 para aumentar a tensão7 ou em paralelo7 aumentando a pot@ncia gerada( Ao ligar $;rias placas em srie e paralelo7 tem&se a tensão dese.ada com uma alta pot@ncia( ) sil/cio tem algumas propriedades -u/micas especiais7 principalmente em sua +orma cristalina( #m ;tomo de sil/cio tem 14 eltrons7 organi
XXXVI

+ornece a corrente e o campo eltrico das clulas causa uma tensão eltrica( om a corrente e a tensão7 temos a pot@ncia -ue  o produto de ambas(  Alguns cuidados adicionais de$em ser obser$ados( ) sil/cio  um material muito brilhante e7 portanto7 re+lete muito( )s +Htons -ue são re+letidos não podem ser usados pela clula( %or esta ra<ão7 um re$estimento antirre+leNi$o  aplicado no topo da clula para reduW( A etapa +inal  a placa de cobertura de $idro -ue protege a clula dos +en!menos atmos+ricos( )s mHdulos são +eitos pela coneNão de $;rias clulas 8geralmente 9?: em srie e em paralelo para atingir n/$eis teis de tensão e corrente7 e coloc;&las em uma +orte estrutura completa com cobertura de $idro e terminais positi$os e negati$os na parte de tr;s J21(

6$0$8 Placa F(B(v(lBa1ca c(/ RasBr!a)(r S(lar   Atualmente7 os sistemas +oto$oltaicos eNistentes t@m sua capacidade de trans+ormação de energia solar em eltrica bem abaiNo do esperado7 sendo um +ato caracter/stico7 não eNistindo ainda tecnologias -ue possam melhorar sua capacidade( Sendo assim7 os elementos de captação solar ade-uam&se de maneira di+erente7 de +orma -ue os raios solares incidam perpendicularmente nas placas7 durante o dia todo( om o intuito de -ue os sistemas de captação de energia solar utili
XXXVII

solar7 o sistema gira os painis +oto$oltaicos at encontrar a melhor posição7 acompanhando o mo$imento solar( 6e acordo com J227 o uso de um rastreador solar aumenta a entrega de energia de um sistema +oto$oltaico em 1>W a 9>W( ,as7 de$e&se le$ar em consideração a presença dos motores ou ser$o&motores -ue aumentam a carga consumida7 e outros aspectos relacionados " instalação do rastreador  solar( )utro moti$o para a utili a 20W se comparada com a montagem +iNa de painis J24( ) painel +oto$oltaico rastreador7 montado na +rente da asa Solar7 mostrado na Imagem 9(?7 possui uma estrutura -ue acompanha o mo$imento do sol ao longo do dia 8Leste & )este:( ste sistema de rastreamento  passi$o7 -ue +unciona com base no deslocamento de um g;s entre dois braços ocos situados em lados opostos da estrutura( 6ependendo da posição do sol um dos braços ser; mais a-uecido -ue o outro7 pro$ocando a eNpansão do g;s -ue se deslocar; para o braço menos a-uecido( ) deslocamento do g;s pro$oca o desbalanceamento do peso da estrutura7 causando sua inclinação para o lado do braço mais pesado 8o braço menos a-uecido pelo sol:( om o mo$imento do sol este processo de desbalanceamento $ai ocorrendo pelo deslocamento gradati$o do g;s +a
XXXVIII Imagem 9(? & %ainel oto$oltaico com sistema de rastreamento solar 

 INCLUDEPICTURE "http://www.cresesb.cepel.br/imaes/casa_s!lar/rastrea!r.#p" &ER'E()R&*TINET INCLUDEPICTURE "http://www.cresesb.cepel.br/imaes/casa_s!lar/rastrea!r.#p" &ER'E()R&*TINET INCLUDEPICTURE "http://www.cresesb.cepel.br/imaes/casa_s!lar/rastrea!r.#p" &ER'E()R&*TINET INCLUDEPICTURE "http://www.cresesb.cepel.br/imaes/casa_s!lar/rastrea!r.#p"

$% $% $%

%$&ER'E()R&*TINET onte* RSSB7 2014(

'este conteNto7 este trabalho tem como ob.eti$o desen$ol$er um protHtipo de um sistema de geração +oto$oltaica com rastreador solar7 e $eri+icar se eNiste um maior desempenho potencial do painel +oto$oltaico7 com a adoção desse mecanismo rastreador(

8 DESENVOLVIMENTO DO PROT9TIPO DE UM SISTEMA DE GERAÇÃO FOTOVOLTAICA COM RASTREADOR SOLAR ) sistema de geração +oto$oltaica com rastreador solar +oi modelado con+orme o es-uema mostrado na Imagem 4(1( om o intuito de +acilitar o

XXXIX

transporte e resol$er -ual-uer problema -ue o protHtipo apresente7 este +icou di$idido em dois mHdulos +uncionais7 o mHdulo de controle e o mHdulo atuador( ) mHdulo de controle  respons;$el por en$iar as de$idas tenses de alimentação do sistema7 controlar a carga da bateria atra$s da placa +oto$oltaica7 receber e interpretar os dados coletados pelo sensor L6R 8 Light  Dependent Resistor : e mo$imentar as bases giratHrias(

Imagem 4(1& s-uema de ligação do sistema

onte* %rHpria7 2014(

8$2 M)l( )! C(Br(l! ) mHdulo de controle7 apresentado na Imagem 4(27  respons;$el por  alimentar7 receber7 tratar e en$iar os dados para o mHdulo atuador de acordo com a +unção de cada componente( ste mHdulo  +ormado pela placa

XL

con$ersora de tensão7 controlador de carga e descarga7 placa de prototipagem eletr!nica 8Arduino ,ega 2>?0:7 bateria e microcontrolador( Imagem 4(2 & ,Hdulo de ontrole

onte* %rHpria7 2014(

8$2$2 Placa C(v!rs(ra )! T!s(  A placa con$ersora de tensão7 apresentada nas Imagens 4(9 e 4(47 +a< a con$ersão de 12 JK para > JK( oi +eita usando um regulador de tensão IM0> e uma placa de +enolite -ue +oi desenhada7 corro/da com percloreto de +erro e +urada manualmente( A placa con$ersora controla os ser$o&motores e alimenta os sensores7 uma bateria de 12 JK7 o controlador de carga7 dois potenci!metros e o Arduino ,ega 2>?0(

XLI Imagem 4(9& %laca +onte > JK 8$ista in+erior:

onte* %rHpria7 2014( Imagem 4(4 & %laca +onte > JK 8$ista superior:

onte* %rHpria7 2014(

8$2$0 C(Br(la)(r )! Cara ! D!scara  um componente utili
XLII

descarregadas abaiNo de um $alor seguro(  instalado eletricamente entre o painel +oto$oltaico e as baterias(  um controlador t/pico -ue possui entrada para os painis +oto$oltaicos7 sa/da para baterias e sa/da para a carga de corrente cont/nua 8:( )s ontroladores modernos utili JA7 os dois mHdulos produW7 a corrente aumentar; para 17? JA( 'esse caso7 de$e&se utili( ) controlador utili7 apresenta como  +eita a coneNão da bateria7 da placa e da carga( sse controlador tem capacidade de carregar baterias de 12 ou 24 JK com detecção autom;tica e corrente m;Nima de carga de 10 JA(

XLIII

Imagem 4(>& s-uema de ligação do ontrolador de arga

onte* ,anual do controlador de carga ,%&127 2014(

8$2$6 Ar)1(  Arduino  uma placa de prototipagem eletr!nica de cHdigos abertos7 pois o ob.eti$o principal de sua criação  permitir aos seus usu;rios montar de maneira +;cil pro.etos protHtipos e pe-uenos trabalhos ligados " eletr!nica7 automação7 mecatr!nica e controle de sistemas interati$os7 de baiNo custo e acess/$el a todos( om a utili
Todo esse controle  reali
programadas como o 'iring  & uma linguagem baseada em VYY( Todo material como soft*are7 bibliotecas e hard*are  são open!source7 ou se.a7 podem ser reprodu?07 mostrado na Imagem 4(?7 -ue  composto de barramentos de sa/da %O,7 comunicação7 entradas digitais e analHgicas e uma +onte auNiliar para o pro.eto J2?(

XLIV

Imagem 4(? & Arduino ,ega 2>?0

onte* Arduino7 2014(

)s desen$ol$edores do Arduino optaram em usar a linha de microcontroladores da empresa AT,L da linha AT,ega 8AT,ega7  AT,ega1?2 e AT,ega92p:( ) microcontrolador utili?0  o AT,ega1?2 -ue se di+ere na -uantidade de memHria de programa R), 8Read!-nl (emor e na con+iguração dos mHdulos de entrada e sa/da dispon/$eis( ) microcontrolador possui uma %# 8 /entral &rocessing 0nit :7 memHria RA, 8Randon access memor, memHria de R),7 uma unidade de processamento de aritmtica e os dispositi$os de entrada e sa/da( Sendo assim7 o microcontrolador possui todo hard*are  para obter dados eNternos7 processar esses dados e de$ol$er para o mundo eNterno(

8$0 M)l( ABa)(r ) mHdulo atuador7 apresentado na Imagem 4(M7  a parte mec=nica do pro.eto( le  respons;$el pela captação e trans+ormação da lu< solar em energia eltrica7 monitoramento e direcionamento da placa +oto$oltaica( ste mHdulo  composto por uma placa +oto$oltaica7 pelo sensor L6R7 pelas bases giratHrias e pelos ser$o&motores(

XLV Imagem 4(M & ,Hdulo Atuador 

onte* %rHpria7 2014

8$0$2 S!rv(-/(B(r!s 6e$ido a sua simplicidade7 grande disponibilidade para compra e +acilidade de manuseio7 o ser$o&motor est; ganhando cada $e< mais espaço na comunidade robHtica(  muito usado em aeromodelismo7 carros de controle remoto7 helicHpteros e em rob!s mH$eis ser$o&controlados( Sua grande $antagem  -ue não se precisa de um circuito compleNo ou uma ponte&G para control;&lo7 pois .; possui um circuito interno para controle de =ngulo7 direção e $elocidade do motor e seu tor-ue  proporcional ao $alor de tensão de controle aplicado e o sentido do tor-ue  determinado pela polaridade da tensão de controle J2M( 'o mercado eNistem $;rios tipos de ser$o&motores dispon/$eis -ue se di+erenciam em tamanho7 tipo de corrente de entrada 8alternada ou cont/nua:7 com ou sem esco$a7 tor-ue7 $oltagem e limite de rotação 80 o7 120o e 10o:( )s ser$o&motores utili JK(

XLVI

Imagem 4( & Ser$o&motor internamente

onte* ,oises Ricardo7 2011(

8$0$0 Placa F(B(v(lBa1ca  A clula solar 8tambm chamada clula +otoeltrica ou placa +oto$oltaica:  um dispositi$o eltrico -ue con$erte a lu< diretamente em energia eltrica atra$s do e+eito +oto$oltaico( )s con.untos de placas usadas para +a
XLVII

8$0$6 S!s(r LDR ) L6R7 mostrado na Imagem 4(7  composto por sul+eto de c;dmio 8dS:7 um material semicondutor7 -ue  disposto num traçado onduloso na super+/cie do componente( sse material tem a propriedade de diminuir sua resist@ncia " passagem da corrente eltrica -uando a luminosidade sobre ele aumenta( Imagem 4( & L6R

onte* letronicpiece7 2012(

%ode %ode&s &se e util utili< i
Imagem 4(10 & s-uema do 6i$isor de Tensão

onte* Thiago Borba7 2019(

XLVIII

 poss/$el tambm trocar a posição do L6R7 colocando&o no lugar do resistor 8R1:( 'esse caso7 teremos um circuito cu.o +uncionamento  contr;rio ao mostrado na Imagem 4(10( ) $alor da tensão para o Arduino 8K arduino : diminuir; -uando a luminosidade do ambiente diminuir( 'a e-uação 84(1: do di$isor de tensão7 nota&se -ue7 -uanto menor o $alor da resist@ncia R17 menor  ser; o $alor da tensão K arduino(

8$2

'o prot protHt Htip ipo7 o7 util utili< i
XLIX Imagem 4(11 & Sensor L6R

onte* %rHpria7 2014(

%ara reali
L

8$0$8 S(rB! ArB1cla)( ) suporte articulado  a parte do sistema -ue sustenta a placa +oto$oltaica e permite a mo$imentação do sistema7 possibilitando a orientação da placa em relação ao sol( ) custo de um sistema de seguimento7 -uando .; se tem em conta o $alor do pro.eto7  de um incremento de 20W desse $alor7 mas  preciso le$ar em conta -ue um sistema deste tipo pode $ir a aumentar  as receitas geradas em cerca de 40W( )s seguidores solares são sistemas -ue normalmente t@m baiNo custo de manutenção( Nistem muitos tipos de seguidores solares7 estes $ariam em custo7 compleNidade e +unçes( %odem seguir o sol atra$s de um ou dois eiNos e garantir di+erentes n/$eis de precisão e classi+icam&se em relação ao tipo de seguimento como passi$os ou ati$os( Puando um seguidor  passi$o7 ele depende do sol para se mo$imentar7 ou se.a7 o -ue mo$imenta este sistema  o calor do sol( ntão7 se a temperatura do ambiente esti$er muito alta ou muito baiNa7 corre o risco do sistema so+rer um des$io muito grande( A $antagem do sensor passi$o  o custo7 -ue costuma ser baiNo( ) seguidor ati$o  mo$imentado atra$s de motores e seguem o sol a partir de sensores ou algoritmos cronolHgicos de mo$imentação solar( %ara o protHtipo desse pro.eto7 +oi utili
LI Imagem 4(12& Base giratHria hori
onte* %rHpria7 2014(

Imagem 4(19& Base giratHria $ertical

onte* %rHpria7 2014(

LII

: TESTES REALI7ADOS> AN*LISES E RESULTADOS 'este cap/tulo ser; apresentado o teste reali(17 em -ue o mHdulo controlador esta$a desligado( Imagem >(1& Sistema em posição hori
onte* %rHpria7 2014(

; no segundo teste7 +oi ligado o sistema de rastreamento solar7 -ue reali de outubro de 2014 das 0h90 "s 1?h90( %ara a $alidação e an;lise do protHtipo do sistema seguidor solar7 a corrente de carga da bateria +oi medida7 a cada meia hora7 atra$s de um mult/metro digital ,inipa na +unção corrente cont/nua( )s $alores das correntes medidas7 tanto no primeiro como no segundo teste7 são apresentados na Tabela >(1(

LIII Tabela >(1 & orrente medida

C!rrete e +!r,ri! cara a bateria 0m*1 a mei- 23l! 23l! ! h!ri4!t a4im3t al e 5:67 57 897 :77 ;<7 677 :67 867 687 ;7:77 8=7 6=7 ;7:67 87 697 ;;:77 6;7 657 ;;:67 687 67 ;8:77 6<7 67 ;8:67 697 =;7 ;6:77 67 =;7 ;6:67 6=7 =;7 ;=:77 687 67 ;=:67 857 697 ;<:77 867 6>7 ;<:67 887 6=7 ;>:77 ;57 677 ;>:67 ;;7 8>7

 Analisando a Tabela >(17 obser$a&se -ue utili(17 -ue mostra a cur$a da pot@ncia de carga da bateria( )s $alores da pot@ncia7 mostrados na Tabela >(27 +oram calculados atra$s da e-uação >(17 onde 8#:  a tensão da bateria 812 JK: e 8I:  o $alor de cada corrente medida na Tabela >(1(

:$2

LIV Tabela >(2 & %ot@ncia calculada

P!t?cia e cara +!r,ri! a bateria @AB a mei- 23l! 23l! h!ri4!t a4im3te ! al 5:67 7> 68= :77 ;5 6> :67 89> 65= ;7:77 855 =75 ;7:67 6=5 === ;;:77 698 =<> ;;:67 65= =>5 ;8:77 =8 =>5 ;8:67 === =8 ;6:77 =>5 =8 ;6:67 =75 =8 ;=:77 65= =>5 ;=:67 66> === ;<:77 89> =68 ;<:67 8>= =75 ;>:77 8;> 6> ;>:67 ;68 6;8 Pm. 6;;8= =8=86<8  ;8 = r;+ico >(1 & ur$a da pot@ncia de carga

)bser$a&se -ue utili
LV

sem utili(27 >(9 e >(4 mostram o +uncionamento do sistema em di+erentes horas do dia(

Imagem >(2 & Sistema em eNecução um

onte* %rHpria7 2014(

LVI Imagem >(9 & Sistema em eNecução dois

onte* %rHpria7 2014(

Imagem >(4 & Sistema em eNecução tr@s

onte* %rHpria7 2014(

LVII

3 CONCLUSÃO  A re+erente pes-uisa e seus $alores encontrados demonstram -ue o sistema guiado pela lu< solar obte$e melhor apro$eitamento da pot@ncia recolhida pela placa +oto$oltaica com o sistema de base mH$el com rastreamento solar(  A base mH$el adotada7 com dois graus de liberdade7 utili
eletr!nica7

utili
conceitos

como

programação

de

microcontroladores7 uso de L6R7 construção de circuitos eletr!nicos7 e tambm compreendendo assuntos mais espec/+icos como o uso da energia +oto$oltaica(

LVIII

REFER?NCIAS 2Q

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0Q

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LIX


GI#R#

TIBA

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LX 2
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LXI

AP?NDICE Puando uma pessoa ou empresa decide instalar algum meio de geração de energia eltrica alternati$a7 se.a por meio solar7 eHlico7 heliotrmico7 entre outros7 desde -ue o potencial de geração se.a menor -ue 1,O7 o mesmo começa a ser considerado um micro gerador ou mini&gerador para a concession;ria de nergia da localidade(

'o -uadro de medição ou na

Subestação7 algumas adaptaçes de$em ser +eitas7 alem da obser$=ncia de alguns procedimentos -ue não podem ser es-uecidos( stas regras7 procedimentos7 in+ormaçes são regulamentados pela  A'L7 -ue criou o %R)6IST 3 %rocedimentos de 6istribuição7 Resolução 42( ) ,odulo do %R)6IST -ue trata especi+icamente destes casos  o mHdulo 9(

A$ PRODIST – MODULO 6 – Ac!ss( a( S1sB!/a )! D1sBr1@1( %R)6IST  a sigla para %rocedimentos de 6istribuição7 um acer$o de documentos elaborados pela A'L para normati