SPCB-II

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MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA

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F. Edición: Junio 2004

SPBC_II

F. Revisión:

SPBC_II Para MCS 220 CX GeN2

Fecha de autorización: 2003-12-18 PCB:

MCB_III: GAA26800KF2

SPBC_II: GAA26800KM1

TCBC:

LWB_II: GAA26800KJ1

GCA26800KA1,2

Versión de software: MCB_III: GAA30762BAC

SPBC_II: GAA30760BAA

MAB/llr

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SPBC_II

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F. Edición: Junio 2004 F. Revisión:

Índice

1

Descripción Descripción General...................................... General.................................................... ............................ ..................... ....... 4

1.1 1.2

Requerimi Requerimientos entos de Hardware Hardware .......... ..................... ....................... ....................... ...................... ...................... ..................... .......... 5 Requerimi Requerimientos entos de Software Software ........... ...................... ....................... ....................... ....................... ....................... .................... ......... 5

2 3 4

Abreviaturas........................ Abreviaturas...................................... ............................. ............................. ............................ ................... ..... 6 Característica Característicass .............. ............................. ............................. ............................ ............................ ......................... ........... 7 Vista de la placa.............. placa ............................ ............................ ............................ ............................ ........................ .......... 8

4.1 4.2 4.3 5.1

5.3 5.3.1 5.3.2 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 5.9.1 5.9.2 5.9.3 5.10 5.10.1

SPBC_II............... SPBC_II........................... ....................... ....................... ....................... ....................... ....................... ....................... ....................... ................ ..... 8 Dimension Dimensiones es mecánicas mecánicas .......... ...................... ....................... ....................... ....................... ...................... ....................... ................. ..... 9 Cubierta/V Cubierta/Visibil isibilidad, idad, Panel E&I............................ E&I........................................ ....................... ...................... ..................... .......... 10 Diagrama de Bloques de la SPBC_II para freno con una sola bobina conforme conforme a EN81. EN81. ........... ....................... ....................... ....................... ....................... ....................... ....................... ..................... .......... 11 Descripción básica de la SPBC_II para cumplir con los requisitos de la EN81 para frenos con una única bobina. bobina. ........... ....................... ....................... ...................... .................. ....... 11 Descripción básica de la SPBC_II para cumplir con los requisitos de la EN81 para frenos con una única bobina. bobina. ........... ....................... ....................... ...................... .................. ....... 12 Interface del encoder de velocidad y dirección .......................... ............ ........................... ................... ...... 13 Funcional Funcionalidad idad ....................... .................................. ....................... ....................... ....................... ....................... ....................... ..................... ......... 13 Característ Características icas eléctricas...... eléctricas................. ...................... ....................... ....................... ...................... ...................... ...................... ........... 13 Indicador Indicador de Posición Posición de Cabina. Cabina. ....................... .................................. ....................... ....................... ....................... .............. .. 13 Indicador de Zona de Puertas............................. Puertas................. ......................... ......................... ......................... .................... ....... 13 Indicador de velocidad velocidad y dirección de cabina............ cabina.......................... ........................... ...................... ......... 14 Indicador Indicador de velocidad velocidad de contrato contrato ........... ....................... ....................... ...................... ....................... ................... ....... 14 Indicador de límite audible (Zumbador)....................... (Zumbador).......... .......................... .......................... ...................... ......... 15 Interrupto Interruptores/b res/botone otoness ............ ....................... ...................... ....................... ....................... ...................... ...................... .................. ....... 15 Botón de Servicio Servicio del REM................................ REM........................................... ...................... ....................... ....................... ............... .... 15 Funciones Funciones normales normales ..................... ................................. ....................... ...................... ....................... ....................... ...................... ............. .. 15 Funciones Funciones extendida extendidass ....................... .................................. ...................... ...................... ....................... ....................... ..................... .......... 16 Indicador Indicadores es en la placa placa .......... ...................... ....................... ....................... ....................... ....................... ....................... ................ ..... 17 LEDs de Estado.................. Estado.............................. ....................... ...................... ...................... ....................... ....................... ...................... ............. 17

6

Interface Interface eléctrico del Freno............. Freno .......................... ........................... ........................... .................. ..... 19

6.1 6.1.1 6.1.2 6.2 6.3

Requerimientos del del freno en la máquina máquina 5T GeN2-II ExDu ExDu en paises con la norma EN81: EN81: ............ ....................... ....................... ....................... ....................... ....................... ....................... ....................... ............. .. 19 Tiempo de funcionamiento con alimentación de Batería ......................... ............ ........................ ........... 20 Funciona Funcionamiento miento de la alimentació alimentación n del freno (EN81) (EN81) ....................... .................................. .................. ....... 21 Diagramas de señales de control del freno.................... freno........ ......................... .......................... ................... ...... 22 Especifica Especificación ción para las salidas salidas BRB2 / Freno Freno .......... ...................... ....................... ...................... .............. ... 24

7 8

Interface Interface de la Comunicación Comunicación............. ........................... ........................... ........................... ................ .. 24 Procesador Procesador ............. ........................... ........................... ........................... ............................ ............................ .................. .... 25

8.1 8.2 8.3

Generació Generación n del Reset.......... Reset ...................... ....................... ....................... ....................... ....................... ....................... ................... ........ 25 Chequeo Chequeo Periódico Periódico de Seguridad Seguridad .......... ..................... ....................... ....................... ...................... ...................... ............. 25 Protección Protección de escritura escritura EEPROM EEPROM ........... ...................... ....................... ....................... ....................... ...................... .......... 25

5.2 5.2

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Índice

1

Descripción Descripción General...................................... General.................................................... ............................ ..................... ....... 4

1.1 1.2

Requerimi Requerimientos entos de Hardware Hardware .......... ..................... ....................... ....................... ...................... ...................... ..................... .......... 5 Requerimi Requerimientos entos de Software Software ........... ...................... ....................... ....................... ....................... ....................... .................... ......... 5

2 3 4

Abreviaturas........................ Abreviaturas...................................... ............................. ............................. ............................ ................... ..... 6 Característica Característicass .............. ............................. ............................. ............................ ............................ ......................... ........... 7 Vista de la placa.............. placa ............................ ............................ ............................ ............................ ........................ .......... 8

4.1 4.2 4.3 5.1

5.3 5.3.1 5.3.2 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 5.9.1 5.9.2 5.9.3 5.10 5.10.1

SPBC_II............... SPBC_II........................... ....................... ....................... ....................... ....................... ....................... ....................... ....................... ................ ..... 8 Dimension Dimensiones es mecánicas mecánicas .......... ...................... ....................... ....................... ....................... ...................... ....................... ................. ..... 9 Cubierta/V Cubierta/Visibil isibilidad, idad, Panel E&I............................ E&I........................................ ....................... ...................... ..................... .......... 10 Diagrama de Bloques de la SPBC_II para freno con una sola bobina conforme conforme a EN81. EN81. ........... ....................... ....................... ....................... ....................... ....................... ....................... ..................... .......... 11 Descripción básica de la SPBC_II para cumplir con los requisitos de la EN81 para frenos con una única bobina. bobina. ........... ....................... ....................... ...................... .................. ....... 11 Descripción básica de la SPBC_II para cumplir con los requisitos de la EN81 para frenos con una única bobina. bobina. ........... ....................... ....................... ...................... .................. ....... 12 Interface del encoder de velocidad y dirección .......................... ............ ........................... ................... ...... 13 Funcional Funcionalidad idad ....................... .................................. ....................... ....................... ....................... ....................... ....................... ..................... ......... 13 Característ Características icas eléctricas...... eléctricas................. ...................... ....................... ....................... ...................... ...................... ...................... ........... 13 Indicador Indicador de Posición Posición de Cabina. Cabina. ....................... .................................. ....................... ....................... ....................... .............. .. 13 Indicador de Zona de Puertas............................. Puertas................. ......................... ......................... ......................... .................... ....... 13 Indicador de velocidad velocidad y dirección de cabina............ cabina.......................... ........................... ...................... ......... 14 Indicador Indicador de velocidad velocidad de contrato contrato ........... ....................... ....................... ...................... ....................... ................... ....... 14 Indicador de límite audible (Zumbador)....................... (Zumbador).......... .......................... .......................... ...................... ......... 15 Interrupto Interruptores/b res/botone otoness ............ ....................... ...................... ....................... ....................... ...................... ...................... .................. ....... 15 Botón de Servicio Servicio del REM................................ REM........................................... ...................... ....................... ....................... ............... .... 15 Funciones Funciones normales normales ..................... ................................. ....................... ...................... ....................... ....................... ...................... ............. .. 15 Funciones Funciones extendida extendidass ....................... .................................. ...................... ...................... ....................... ....................... ..................... .......... 16 Indicador Indicadores es en la placa placa .......... ...................... ....................... ....................... ....................... ....................... ....................... ................ ..... 17 LEDs de Estado.................. Estado.............................. ....................... ...................... ...................... ....................... ....................... ...................... ............. 17

6

Interface Interface eléctrico del Freno............. Freno .......................... ........................... ........................... .................. ..... 19

6.1 6.1.1 6.1.2 6.2 6.3

Requerimientos del del freno en la máquina máquina 5T GeN2-II ExDu ExDu en paises con la norma EN81: EN81: ............ ....................... ....................... ....................... ....................... ....................... ....................... ....................... ............. .. 19 Tiempo de funcionamiento con alimentación de Batería ......................... ............ ........................ ........... 20 Funciona Funcionamiento miento de la alimentació alimentación n del freno (EN81) (EN81) ....................... .................................. .................. ....... 21 Diagramas de señales de control del freno.................... freno........ ......................... .......................... ................... ...... 22 Especifica Especificación ción para las salidas salidas BRB2 / Freno Freno .......... ...................... ....................... ...................... .............. ... 24

7 8

Interface Interface de la Comunicación Comunicación............. ........................... ........................... ........................... ................ .. 24 Procesador Procesador ............. ........................... ........................... ........................... ............................ ............................ .................. .... 25

8.1 8.2 8.3

Generació Generación n del Reset.......... Reset ...................... ....................... ....................... ....................... ....................... ....................... ................... ........ 25 Chequeo Chequeo Periódico Periódico de Seguridad Seguridad .......... ..................... ....................... ....................... ...................... ...................... ............. 25 Protección Protección de escritura escritura EEPROM EEPROM ........... ...................... ....................... ....................... ....................... ...................... .......... 25

5.2 5.2

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Sensor Sensor de temperatura................ temperatura.............................. ............................ ............................ ....................... ......... 25 Potencia Potencia de Alimentación Alimentación .............. ............................ ............................ ............................ .................... ...... 25

10.1 10.2 10.2.1 10.3 10.3.1 10.3.2 10.3.3 10.3.4 10.3.5 10.4 10.5

Concepto Concepto de alimentació alimentación n en la EN81........... EN81 ...................... ...................... ...................... ...................... ................ ..... 26 General General ........... ...................... ....................... ....................... ....................... ....................... ....................... ....................... ....................... ................... ....... 26 Fallo de Potencia Potencia............ ....................... ...................... ....................... ....................... ...................... ...................... ....................... ................. ..... 26 Superviso Supervisorr de Tensión Tensión ........... ...................... ...................... ....................... ....................... ...................... ...................... .................. ....... 26 Circuito Circuito (ejemplo (ejemplo de SPBC_II) SPBC_II)........... ....................... ....................... ....................... ....................... ....................... ................... ....... 27 Carga de la batería batería ..................... ................................. ....................... ...................... ....................... ....................... ...................... ............... .... 27 Indicación Indicación del estado estado de carga ...................... ................................. ....................... ....................... ...................... ................... ........ 28 Diagrama del algoritmo de carga carga de corriente corriente en dos pasos........................ pasos............ .................. ...... 28 Diagrama Diagrama de Bloques Bloques ...................... ................................. ....................... ....................... ....................... ....................... ..................... .......... 29 Protección contra conexión conexión de batería batería con la polaridad polaridad invertida invertida .............. 30 Comunicac Comunicación ión.......... ..................... ....................... ....................... ...................... ...................... ....................... ....................... ..................... .......... 30

11

Búsqueda Búsqueda de averías....................................... averías..................................................... ............................ ................. ... 31

11.1 11.2 11.3

Códigos Códigos de Error Error ........... ...................... ....................... ....................... ...................... ....................... ....................... ...................... ............... .... 31 Situaciones que provocan “fallo “fallo de la SPBC” SPBC” (SPBC Fault) Fault) en la TCBC .... 31 Condiciones para abrir el freno freno con BRB1/2................. BRB1/2... ........................... .......................... .................... ....... 31

12

Funciones Funciones Internas Internas ............. ........................... ............................ ............................. ............................. ................. ... 31

12.1 12.2 12.3 12.4

Mensajes CAN bus de SPBC_II para TCBC............. TCBC .......................... .......................... .......................... ............. 31 Funcionamiento del Encoder................................. Encoder.................... ......................... ......................... ......................... ................. ..... 32 Chequeo Chequeo de parámetro parámetros.............. s.......................... ....................... ....................... ....................... ....................... ....................... ........... 32 LEDs de Estado Estado ........... ...................... ....................... ....................... ...................... ....................... ....................... ...................... ................. ...... 32

13

Conectores Conectores apropiados................... apropiados................................. ............................ ........................... ................... ...... 33

13.1 13.2

Conectores de la SPBC_II con con la descripción de la señal ......................... ............ ................ ... 34 Fusibles Fusibles............ ....................... ....................... ....................... ....................... ....................... ...................... ....................... ....................... ................. ...... 34

14 15 16

Cumplimiento Cumplimiento de la norma EN-81....................... EN-81..................................... ........................... ............. 35 Construcción Construcción de la placa ............. ........................... ............................ ........................... ...................... ......... 35 Condiciones Condiciones medioambientale medioambientaless ............. ........................... ............................ ......................... ........... 35

16.1 16.2

Humedad Humedad ............ ....................... ....................... ....................... ...................... ....................... ....................... ....................... ....................... ............... .... 35 Grado Grado de contaminac contaminación............. ión......................... ....................... ....................... ....................... ....................... ....................... ........... 35

17 18 19

Embalaje Embalaje .............. ............................ ............................ ............................ ............................ ............................ .................... ...... 35 Requisitos Requisitos .............. ............................ ............................ ........................... ........................... ............................ .................. .... 35 Precauciones Precauciones de manipulación manipulación ............. ........................... ............................ .......................... ............ 35

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1 Descripción General Este documento describe la placa SPBC_II, mejorada para cumplir con los requerimientos adicionales que la EN81 exige al “GeN2-II Extended Duties”

MCS220 CX GeN2: SPBC_II La placa Panel de Mantenimiento (SPBC_II) es el interface hombre-máquina y facilita las tareas de Mantenimiento en ascensores MCS basados en comunicación CAN. Está situada en el panel E&I de los ascensores GeN2. La SPBC II se encarga de realizar la Operación de Rescate Manual (MRO), utilizando para ello: Indicador de la velocidad y dirección del ascensor, e indicador de zona de puertas: La información proviene del encoder de rescate situado en la máquina y del sensor de niveles (DZI) que detecta la zona de desenclavamiento. Ambos dispositivos se alimentan de una fuente de 12 V (batería de emergencia para la SPBC_II que actúa en caso de un fallo de suministro de corriente delcontrol). El sensor DZI debe mantener su estado (encendido / apagado) durante al menos 120 ms (atención a la velocidad de cabina). Una pantalla con dos dígitos de 7 segmentos indica el piso actual. Bajo condiciones normales, esta pantalla está sincronizada con el control principal (MCS: comunicación mediante línea CAN). Cuando durante la Operación de Rescate Manual se detecta una velocidad excesiva o un nivel de planta (DZ), suena un zumbador incluido en la placa. La alimentación del DZI desde la SPBC_II se usa también para alimentar la luz de emergencia en cabina (ECL), en caso de un fallo de suministro de alumbrado (el cambio se produce en el techo de cabina). Apertura (y cierre) del freno eléctrico de la máquina para permitir el movimiento de rescate del ascensor por gravedad. El freno caerá automáticamente si la velocidad sobrepasa un valor determinado, y se abrirá automáticamente cuando caiga por debajo de otro valor definido. Si durante un tiempo de 0,5 segundos no se detecta movimiento (por ejemplo porque la carga en cabina esté equilibrada con el contrapeso), el freno caerá para evitar que se gaste la batería y para que no se acelere el ascensor en caso de fallo del encoder de rescate. El control automático se interrumpe cuando el sensor de zona de puertas indica que se ha llegado a nivel, con lo que los pasajeros podrían ser rescatados abriendo la puerta. Para ir a la siguiente zona de puertas, hay que liberar y volver a pulsar el botón BRB1 (Botón de apertura de freno) situado en la placa. Hay un segundo Botón de Apertura de Freno, BRB2, que es de tipo llavín y que está intercalado en el circuito de freno de forma que para que se libere el freno es necesario activar simultáneamente los botones BRB1 y BRB2. BRB2 se debe poder bloquear de forma que no pueda actuarse accidentalmente (insertando una llave). BRB2 no está situado en la SPBC II. En funcionamiento normal, el funcionamiento del encoder de rescate se comprueba tomando del control la información de inicio de viaje. La SPBC II comprueba entonces si los pulsos se producen en la dirección adecuada. La velocidad no se chequea. Mediante los botones REB+TEST (=Reset) se inicia una autocomprobación de la placa. Mientras se mantengan pulsados estos botones, todos los indicadores se iluminan y se muestran los defectos que existan (la secuencia es: se comprueba la RAM, la ROM, se encienden todos los leds y suena la alarma). La Tensión del Freno es 18-24V suministrados por la batería para el Rescate. La corriente está limitada a 5,2 A. Además de los supresores de sobretensiones de las bobinas del freno hay unos supresores adicionales situados en la SPBC_II para limitar la tensión en la salida claramente por debajo de 80 V. La potencia máxima de la bobina de freno es 125W (U nom=18 V). Aplicación de EN81: Alimentación de la placa 24 Vdc; Batería de 12 V y 7 Ah; Circuito de carga para 12 V (15Vmax); Elevador de tensión continua para la alimentación del freno Umax 24 V, Imax 5,6 A. Volver al Indice

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Cuando está alimentada desde el control, la mínima tensión de funcionamiento de la SPBC_II es 24V dc. La comunicación con el MCS220_C se realiza mediante el interface CAN. Para medir la temperatura interna del Panel E&I e iniciar un bloqueo automático en caso de sobrecalentamiento, que se asume que se deberá a un incendio, se suministra un sensor de temperatura integrado. El límite de temperatura admisible se ajusta mediante software y tiene una histéresis de 5ºC. El rango de medida es de 0 a 70ºC. La SPBC_II lleva:

•

Un circuito de carga de batería incluido en la placa para una batería de plomo-ácido de 12V/7Ah. Este circuito está alimentado desde el sistema de control (SPBC_II: 24Vdc ± 2V procedentes de la TCBC). La carga y el estado de la batería se supervisan y si se detecta un fallo se envía un mensaje de error al sistema de control para iniciar una petición remota de mantenimiento. La detección del estado de la batería se realiza internamente en la SPBC.

•

Una alimentación de 12V/500 mA disponible para ICU.

•

Botones e indicadores para Mantenimiento, solución de averías y pruebas.

•

Conector para el Útil de Pruebas del MCS para intercambiar información con el Control, el Drive y el REM si existe.

•

2 rosetas para conexión telefónica del REM a la línea del edificio.

La SPBC_II está disponible en dos versiones para sustituir también la SPBC.

1.1 Requerimientos de Hardware GAA ´G2A26800KM1 o superior -> TCBC: GAA 26800KA o superior • SPBC_II: 1.2 Requerimientos de Software •

SPBC_II:

GAA 30760 BAA o superior -> TCBC: GAA 30081 AAB01 o superior

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2 Abreviaturas SPBC_II E&I Panel TCBC MCB_III SVT RSL SDI DZI PI REM BRB1 BRB2

Service Panel Board CAN Emergency and Inspection Panel Traction Control Board CAN Motion Control Board III Service Tool Remote Serial Link Speed Direction Indicator Door Zone Indicator Position Indicator Remote Elevator Monitoring System Brake Release Button 1 Brake Release Button 2

Placa de Panel de Servicio CAN Panel de Inspección y emergencia Placa de Control de Tracción CAN Placa de Control de Movimiento III Útil de Pruebas Comunicación Serie Indicador de dirección de velocidad Indicador de Zona de Puertas Indicador de Posición Sistema de Monitorización Remota del ascensor Botón de Apertura de Freno 1 Botón de Apertura de Freno 2 (llavín)

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3 Características SPBC_II

Procesador : SAB-C505CA-4EM at 16.0 MHz Memoria : EPROM RAM EEPROM Entradas Discretas : DZ

64x8 kb 32x8 kb 256x8 kb 12VDC 24VDC Encoder 12VDC Interface Paralelo: Freno eléctrico 18-24VDC-5,6Amax 18-24VDC-10 Amax 1*24V/5Adc Salidas Paralelas: Zumbador en placa alarma Interface Serie: Identificador de 29bits Full-CAN 2.0B Terminador de línea CAN 2x60Ω,10nF Útil de pruebas MCS RS422 Sub-D9 Interconexión del REM 5.0 Linea pasiva para conexión REM5.0-PTT RJ-7 Interruptores de control para Mantenimiento y Operaciones:

BRB1, en placa SW? Botón TEST SW? Interruptores de direccionamiento N REB HW 24V; señal transmitida vía CAN SW??? NURF, CCTL, CHCS, CCBL, SW??? DDO, RTB, RRB/RTB-C Botón de mantenimiento para REM Indicadores : Posición de cabina ( 7-SEG ) DIS1&DIS2 LEDs de información y estado Indicador de Velocidad Dirección SDI LEDs de estado de carga de la Batería Entradas de alimentación Alimentación de la Batería 12V+/-15% Alimentación desde el cuadro 33-36V/2Adc Salidas de tensión de ICU/REM-Gateway 12V/500mAdc alimentación: Alimentación para el Encoder 12V/100mAdc Alimentación para luz de emergencia (ECL) y el sensor de nivel (DZ) 2V/500mAdc Carga de Batería de plomo-ácido de 12V/7Ah 24V/7Ah

EN81 (TBD:SPBC_IIa)

+

+

+ + + + 2 + + + + + +

+ + + + 2 + + + + + +

+ + n.a + 7

+ + n.a. + 7

+ + 24 16 3 + + + +

+ + 24 16 3 * + + +

+ + -

+ + -

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4 Vista de la placa 4.1 SPBC_II

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F. Revisión:

4.2 Dimensiones mecánicas La placa se fija por 8 agujeros de 4.3 mm de diámetro. La figura de abajo muestra el contorno de la placa y sus dimensiones. Para asegurar que las pistas conductoras de la placa no tocan con la chapa del cuadro, se deben utilizar para fijar la placa separadores de material aislante. La altura resultante será como máximo de 35 mm. La placa lleva un punto de conexión a tierra, que puede ser un agujero con bordes metálicos situado en la posición 156,2/87 mm de la figura, o un conector hembra de tipo AMP de 6,3x0,8 mm. Cotas en mm. 110 104

0 5 3 4 4 3

87

0 5 2 0 0 2 2 , 6 5 1

6 1 1

6

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4.3 Cubierta/Visibilidad, Panel E&I

Las placas se deben montar en el Panel E&I teniendo en cuenta lo siguiente: 

Distancia mínima de la parte de atrás de la placa a las partes metálicas > 10mm; si se tiene aislamiento > 5mm.



Todos los indicadores tienen que ser visibles a 1.80 m sobre el suelo.



Todos los pulsadores deben ser accesibles y con un diámetro ∅ > 20 mm.



Las zonas sin pulsadores y sin indicadores deben cubrirse para evitar el contacto con componentes electrónicos.



La cubierta tiene que ser de un material antiestático, para evitar daños debido a ESD. En caso de usarse plásticos y plexiglass deben estar de acuerdo a las normas.

Cubierta/No transparente

Cuadro del Panel E&I

SPBC/C

30°

Distancia de la SPBC al panel E&I >10 mm.

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F. Revisión:

5 Descripción funcional 5.1 Diagrama de Bloques de la SPBC_II para freno con una sola bobina conforme a EN81.

Carga de la batería Supervisión

Alimentación

CHRG BATT ERROR

Batería

2

Batería 12V 7Ah

P4

P2:3

12Vdc

P10:1

ENC 12Vdc

->+12V +VRS

Alimentación Convertidor de Habilita 12V a 24V/5,2Amax

12Vdc

-> +12V -> +5V Indicador V

BRB2

Indicador V

P2:6 ECU P3 ICU P1:1 BRB2

Freno

P1:2

Comunicación Freno T BRB1 Sensor de temperatura del hueco (INCENDIO)

Interruptor para mantenimiento

P2:8

P2:7 P10 P8 P2:4 /5

1

REB < - - - >RRB RTB CHCS CCTL CCBL DDO NURF

P2:1 Freno

µC : C505CA

P2:2

CPU 32Kx8 RAM

Pantalla de información de estado

64Kx8 ROM (OTP) 8-Bit USART

24 x LEDs 1 x Zumbador 2 x 7-SEG

10-Bit ADC Full CAN

2

DZ

5

Interface del Encoder (Ch.A/B)

4 2

Procesador

SPBC: RS422 SV para Útil de pruebas 2

Interface CAN

I/O Port

Indicador de dirección y velocidad

16MHz Resonator

Subida : 8 x LEDs (verdes) Bajada : 8 x LEDs (rojos)

Watchdog EEprom

Terminador de línea CAN (120 Ω)

P7

Interruptor y led de mantenimiento para REM

P5

Phone Interconnection

P6

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F. Revisión:

5.2 Descripción básica de la SPBC_II para cumplir con los requisitos de la EN81 para frenos con una única bobina.

BRB2 Freno 24V

SPBC P1:1 PE1_CON

P1:2

Ubr

DZI +12V Out GND

Cuadro Batería + 12V /7Ah

+27-33Vdc GND/HL2

P2:1 P2:2 P2:3 P2:4 P2:5 P2:6 P2:7 P2:8

Encoder Rescate REB

P4:1 P4:2 P4:3 P4:4

P7:1 P7:2 P7:3 P7:4 P7:5

+12V GND Pantalla Señal_A Señal_B

DC DC

CAN_H CAN_L REB_IN ICU +12V GND/HL2

P3:1 P3:2

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OTIS 5.3


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Interface del encoder de velocidad y dirección

5.3.1 Funcionalidad -

Mide el movimiento en cabina para rescate de emergencia.

-

Para evaluar la velocidad y dirección el circuito eléctrico necesita un encoder de dos canales con desfase de 90º; la velocidad se detecta usando los flancos de subida del canal A del encoder y la dirección se detecta en el monitor usando el nivel de entrada del encoder del canal B.

- El indicador de velocidad y dirección funciona tanto en modo normal como alimentado por batería.

5.3.2 Características eléctricas - Rango de Alimentación (+PS_ENC) para Sensor del Encoder: 10-15V - Corriente del sensor del encoder: 100 mA max - Frecuencia de salida del sensor del encoder 0-150Hz - Simetría de salida/ Ciclo de trabajo: 50% +/- 11% (180ºel) Mínimo 39% (140ºel) Máximo 61% (220ºel) - Desfase: 90ºel +/- 25% Mínimo 67ºel Máximo 113ºel

5.4 Indicador de Posición de Cabina. Para visualizar la posición de la cabina se utilizan dos dígitos de siete segmentos de leds (DIS1 y DIS2). El piso inferior es el cero. La SPBC_II utiliza para obtener la posición el flanco de subida de la señal DZ. Usa el Indicador Velocidad y Dirección (SDI) para determinar si la cuenta de pisos es hacia arriba o hacia abajo. Cada vez que la TCBC envía una posición válida la SPBC_II ajusta su propia información de posición. Esto asegura que ambas posiciones no difieren.

5.5 Indicador de Zona de Puertas El LED de Zona de Puertas (DZ) se activa cuando se recibe la señal DZ de la comunicación serie o se activa el sensor DZI a través de la batería.

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OTIS 5.6


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SPBC_II

F. Revisión:

Indicador de velocidad y dirección de cabina

La velocidad, dirección e indicación de la zona de puertas actuales se muestran en la SPBC tanto en modo normal como en modo batería (esto es, cuando el ascensor no tiene corriente y se está moviendo levantando el freno). La forma de mostrarlo es mediante 8 LEDs verdes para la dirección subida y 8 LEDs rojos para la dirección bajada. La SPBC calcula la dirección y la velocidad a partir de la información que le dan dos señales que van desfasadas 90º y que son suministradas por un encoder montado en la máquina. Todos los parámetros de la SPBC_II están almacenados en la TCBC y cuando cambian o durante la puesta en marcha se copian a la SPBC_II y se almacenan en una EEPROM de la SPBC_II. Los parámetros de configuración de la SPBC_II se pueden cambiar en obra utilizando el menú de ajuste de parámetros de configuración del Útil de Pruebas.

SUBIDA

LED1

> 0 m/s

LED8

= 0.3 m/s BAJADA

Indicador De Dirección y Velocidad

5.7

Indicador de velocidad de contrato

LED

Descripción

CON SPEED

Indicador de velocidad de contrato

El LED CON SPEED se activa cuando se alcanza la velocidad de contrato. La activación del LED depende de dos parámetros de la TCBC: Ejemplo de ajuste: Menu:

M-1-3-1-4 M-1-3-1-7

CON SPE SPE RNG

100 (1m/s) 20 (+/- 20cm/s)

LED activado a velocidades comprendidas entre 0,8 – 1,2m/s

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OTIS


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SPBC_II

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Cuando se alcanza sobrevelocidad (en este ejemplo, cuando sobrepasa 1,2 m/s) el indicador de velocidad de contrato se pone intermitente.

5.8

Indicador de límite audible (Zumbador)

La alarma (zumbador) se usa en el rescate cuando el mecánico levanta el freno mediante la manipulación del dispositivo de apertura de freno. Durante estos movimientos, no se debe superar una velocidad máxima de 0,3 m/s. Tan pronto como se sobrepase este límite, la alarma empezará a sonar. La alarma también sonará cuando la cabina alcance una zona de puertas (utilizando DZI) en modo batería.

5.9 Interruptores/botones La SPBC detecta cuando se presiona un botón y envía un mensaje a la TCBC. Entonces, la TCBC envía el mensaje adecuado para activar el LED correspondiente. Los botones y sus LEDs correspondientes tienen el comportamiento genérico siguiente: Se presiona el botón X Se envía el mensaje “botón X presionado” a la TCBC Cuando se recibe el mensaje “encender LED X” procedente de la TCBC, el LED X se enciende. RRB y RTB-C ó RTB sólo se aceptan si se presiona simultáneamente el botón REB.

5.9.1 Botón de Servicio del REM Con REM 5.0: El botón de mantenimiento del REM está conectado a P7.3 y P7.4 en la SPBC. P7.3 tiene que estar conectado a DI6+ de la placa del REM 5.0 y P7.4 al DC1+. En la master hay un puente conectado entre DC1- y DI6-. P7.1 tiene que estar conectado a DO2+ de la placa del REM y P7.2 al DO2-.

5.9.2 Funciones normales Botón CCTL CCBL CHCS DDO NURF REB REB & RTB REB & RRB/ RTB-C BRB1

Descripción Llamada de cabina a planta superior Llamada de cabina a planta inferior Interruptor de corte de llamadas de piso Deshabilitar operaciones de puertas Prueba de Alimentación de Emergencia Botón para permitir operaciones remotas (EN81) Botón de disparo remoto del limitador para cabina o contrapeso (1) Botón de rearme remoto del limitador para cabina (2)/ disparo remoto para limitador de contrapeso. Botón de levantamiento del freno

Tipo Pulsador Pulsador Interruptor Interruptor Interruptor Pulsador Pulsador Pulsador Pulsador

(1): dependiente de la dirección (Cabina: bajando) (2): Rearme del contacto OS (con cabina parada o subiendo). Además de estos botones hay mas funciones que permiten al usuario visualizar información sobre la propia SPBC_II.

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OTIS


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SPBC_II

F. Revisión:

5.9.3 Funciones extendidas Además de los botones anteriores hay más funciones que permiten al usuario visualizar información y códigos de error de la SPBC_II. A la TCBC sólo se transmite el número de veces que se ha producido cada error, pero no su código (ver eventos de la TCBC: M-1-2-1). DIS1 y DIS2 normalmente se usa para la posición de cabina . Botón REB + CCBL REB + CHCS REB + NURF (solo SPBC_II) REB + TEST REB + DDO

TEST

Descripción Muestra la temperatura ambiente de la SPBC_II en el indicador de posición. Muestra la velocidad en el indicador de posición. Muestra la velocidad sin filtro de dirección en el SDI Reset (autochequeo); no es posible en modo Batería. Igual que pulsando TEST solo (para que sea compatible con la antigua SPB) (desde versión AAD) Muestra la versión de Software de la SPBC_II en el indicador de posición/ Muestra el código de error en el SDI

Tipo Pulsador

Pulsador

Display 1&2 (HTS)Temperatura en grados Celsius (en pasos de 1ºC) Ejemplo: ‘16’ 1.6 m/s Solo para ingeniería

Pulsador

Todos LEDs on y off

Pulsador

Ver ´TEST`

Pulsador

‘21’: GAA30760 AAA ‘25’: GAA30760 AAB ‘27’: GAA30760 AAC ‘31’: GAA30760 AAD etc...

Pulsador

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OTIS


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SPBC_II

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5.10 Indicadores en la placa La SPB tiene unos LEDs que permiten visualizar el estado de las siguientes señales.

5.10.1 LEDs de Estado El estado de los siguientes LEDs está definido por: LEDs

Estado

Descripción de las Señales

Apagado

Fuera de Zona de Puertas (No tiene la señal DZ)

DZ

Encendido

Dentro de Zona de Puertas (Interrupción automática de la Apertura Manual del Freno; Alarma)

ContractSpeed

Apagado

Parado/velocidad baja; la velocidad es inferior a la velocidad de contrato (v<85%v nom)

Encendido

Velocidad de contrato (v nom)

Parpadeando BRB2

BRB1

Sobrevelocidad (v>115%v nom)durante un viaje normal.

Apagado

No hay tensión en el sistema automático de Levantamiento Manual del Freno (Pto: BRB2)

Encendido

Hay tensión en el sistema automático para el Levantamiento Manual del Freno (Pto: BRB2)

Apagado

No hay tensión en la conexión de alimentación del freno (Pto: Freno)

Encendido

Hay alimentación en el freno y en el circuito automático de Levantamiento Manual del Freno y BRB2 está activado (Pto: Freno)

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OTIS

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SPBC_II

F. Revisión:

El estado de los siguientes LEDs está definido por la TCBC y se transmite a través del interface CAN / Útil de pruebas. Estos dispositivos ópticos pueden estar encendidos, apagados o intermitentes: LEDs

Estado

SPBC_II-2

SBPNAA

BC

Apagado

-

-

No usado (Detecta el freno actual)

MP

Apagado

-

-

No usado (Protección del motor)

GRP

Apagado/encendido

+

-

Encendido NOR Apagado

Intermitente

Sin función de Grupo/función de Grupo OK Modo Normal

+

-

Encendido INS

Descripción de las señales

NAV, DTO, DTC, ATT, CHC, EFO, EFS, ISC, drive-fault Modo inspección (TCI o ERO accionados)

+

-

Función TCI-Lock activa ( Procedimiento de salida del techo de cabina )

ES

Encendido

+

-

Parada de Emergencia

DW

Encendido

+

-

Vigilancia de Puertas (Contactos de puertas de piso cerrados)

DFC

Encendido

+

-

Puertas totalmente cerradas (Cadena de seguridad cerrada)

DOL

Encendido

+

-

Límite de apertura de puertas (frontal o trasera) alcanzado

DOB

Encendido

+

-

Botón de Apertura de Puertas (Dispositivo de reapertura de puertas (frontal o trasero) activado)

DZ

Encendido

+

+

Zona de Puertas Activa

NURF

Encendido

+

-

Prueba de Alimentación de Emergencia

CHCS

Encendido

+

+

Interruptor de cancelar las llamadas de piso

DDO

Encendido

+

+

Deshabilitar las operaciones de puertas

CCTL

Encendido

+

+

Llamada de cabina a la planta superior

CVL

Encendido

+

+

Llamada de cabina a la planta inferior

RTB

Encendido

+

-

Botón de disparo remoto del limitador (activo)

RRB

Encendido

+

-

Botón de rearme remoto del limitador activo

REB / Shift

-

+

-

+

+

Botón común para RTB y RRB/función extendida del mismo botón

REM

Apagado

+

-

o d a t s e e d s D E L

s e n o t o b s o l e d o d a t s e e d s D E L

Botón de fuera de servicio (no activo)

La descripción de estos LEDs también puede encontrarse en la Documentación de la TCB. El sistema de transmisión debe de asegurarse de mandar señales que duren más de 200ms para que la SPBC_II pueda visualizarlas. (ej: interrupciones cortas de DFC).

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OTIS 6


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SPBC_II

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Interface eléctrico del Freno

Se activa mediante el pulsador BRB1 de la placa SPBC. Si se activa esta señal, se realiza una petición para abrir el freno mecánico del ascensor y permitir el movimiento de la cabina. Requisitos para que se permita la Operación de Levantamiento Manual del Freno: a) La SPBC debe detectar que se encuentra en modo Batería. b) No hay comunicación con la TCBC c) El chequeo del Encoder de Rescate no detecta ningún fallo d) La velocidad de la cabina en el último viaje no era mayor que la velocidad de contrato. e) No hay errores de la EEPROM Al presionar BRB1, la SPBC da tensión a la salida BRB2 a través del circuito de control del freno: a) Si en 0,5 segundos el Encoder de Rescate no indica ningún movimiento de la máquina/ascensor, el circuito de freno se volverá a desconectar para no descargar la batería y para evitar una excesiva velocidad de la cabina. b) Si la velocidad máxima de rescate (ajustable entre 0,01 y 0,3m/s, con un valor por defecto de 0,1 m/s) se alcanza, el freno se desconecta. Si por la consiguiente acción de frenado la velocidad alcanza un nivel inferior a 0,1 m/s, la tensión del freno se conectará de nuevo. c) Si se detecta una zona de puertas (“Zona de Desenclavamiento”) mediante la señal DZ, la secuencia b) se interrumpe. Se puede reiniciar soltando y volviendo a apretar de nuevo BRB1. Esto permite mover la cabina pasando por varias plantas. En el panel E&I hay un segundo botón de Levantamiento de Freno, BRB2. Es un llavín que se puede bloquear para evitar desbloqueos. Este botón actúa directamente sobre la conexión de la alimentación del freno. BRB2 necesita para activarse que BRB1 esté activado. La función anterior considera que para el rescate hay que abrir un único freno. Si existen otros frenos o elementos adicionales de seguridad (ej, prevención contra movimiento incontrolado en dirección subida) estos necesitaran medios adicionales para su alimentación y control.

6.1 Requerimientos del freno en la máquina 5T GeN2-II ExDu en paises con la norma EN81: EN81 hasta

1600kg, 2000kg

Rmax=3,93Ohm Rmax=3,175Ohm

→ Imin=4,12A → Imin=5,1A

(A.Servia 31.7.2002)

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OTIS


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SPBC_II

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6.1.1 Tiempo de funcionamiento con alimentación de Batería

EN-81: Batería de 12V (1*12V) 7Ah; Freno → EN81 2000kg, 5,1A (1* 3,175 Ω) +10% SPBC_II:

12V; 200 mA

ICU:

11V; ……mA normalmente no está funcionando, sólo cuando se activa.

ECU:

12V; 400mA

Sensor DZ :

12V; 30mA (24V → 15mA)

Standby :

2,4W + 4,8W + 0,36W = 7,6W => 7,6W @12V = 0,63A

MRO:

(5,1A+10%)² * 3,175 Ω = 100W; para tiempo de funcionamiento de 5 min → 5min * 100W = 0,08h * 100W = 8Wh. A 12V: 0,67Ah para acción de frenado (100%)

Capacidad de Batería (12V) - MRO =

7,0 Ah; 0,7 Ah__ 6,3 Ah ; / 0.630A ⇒ 10h de operación del SPBC_II

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SPBC_II

F. Revisión:

6.1.2 Funcionamiento de la alimentación del freno (EN81) Para minimizar la potencia disipada en todo el sistema la SPBC_II para la aplicación de la EN81 para GeN2 funcionará en modo de potencia limitada. Para el GeN2 LD (Limited Duty) (freno 24 V) la alimentación del freno genera 24 Vmax, con una corriente dependiente de la carga (resistencia) y limitada a 3 A. Para el GeN2 ED (Extended Duty) (freno 18 V) la alimentación del freno funciona a un límite de corriente de 5.2 A. La tensión dependerá de la carga aplicada (resistencia) 18 V .

Funcionamiento LD Umax =24V

Funcionamiento ED

Imax =5,2A

La disipación de potencia para el ED está reducida desde

U 2

=

24V 2

Rmin 3.175Ω dría con tensión controlada en el peor caso: bobina de freno fría)

= 181W max (valor que se obten-

a I 2 ∗ Rmax

= (5.2 A)2 ∗ 3.93Ω = 106W max (valor que se obtiene con corriente controlada para el peor caso:

bobina de freno caliente)

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OTIS


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SPBC_II

F. Revisión:

6.2 Diagramas de señales de control del freno. BRB2 está actuado Se activa BRB1

Nivel de Piso

Se desactiva BRB1 Se activa BRB1

INICIO

Se desactiva BRB1

24V

VFreno

SENSOR DE VELOCIDAD

Figura 1: La cabina llega a nivel de piso.

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OTIS


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SPBC_II

F. Revisión:

INICIO 24V VFreno Temporización

SENSOR DE VELOCIDAD

Figura 2: La cabina no se mueve.

Nivel de Piso

Nivel de Piso Soltar y volver a apretar BRB1

INICIO 24V VFreno V-Max Sensor velocidad

V-Min

Figura 3: La cabina baja dos niveles.

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OTIS

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SPBC_II

F. Revisión:

6.3 Especificación para las salidas BRB2 / Freno Símbolo

Parámetros

Vout

Tensión de salida

Iout1

Corriente de salida

Condiciones

Vout Alimen- Alimentación externa desde tación alimentación del freno (cuaExterna dro)

conmutado BRB2

Min.

Típico.

Max.

Unid

18

24

25

VDC

???

10 (4min, d=50%, max. 30seg ON)

A

24V

26

VDCar Vrms

Regulada por un varistor: desconecta a 80V a 9A VDCar = Valor medio rectificado (tensión alterna rectificada)

7

Interface de la Comunicación

SPBC_II: La comunicación entre SPBC_II y el Sistema de Control MCS_CAN se establece por una línea CAN bidireccional. De acuerdo con el protocolo: OPB GAA30335AAA o superior Mensajes: Recibidos:

Inicialización: Velocidad de contrato, No.de cm-run/pulsos, (Límite del sensor de temperatura),Velocidad de rescate, Piso superior/inferior, SDImax., Actualización: Piso actual, Viaje Normal, Dirección de viaje, Velocidad de Inspección, Zona de puertas, Leds de estado (SPBC_II), “latido” de la TCBC.

Transmitidos: Status OK, Error en encoder de rescate, DZ Error, Detectada sobrevelocidad, Alarma del sensor de temperatura, Alarma, estado de los botones, petición de “latido”, errores internos de la SPBC_II, acuñamiento/rearme remoto.

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OTIS 8


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SPBC_II

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Procesador

La placa está controlada por un µC C505CA (Z161), el cual trabaja con un cristal a 16MHz. El microcontrolador C505CA es miembro de la familia de microcontroladores CMOS de 8 bits C500 de Siemens. El µC es totalmente compatible con el microcontrolador estándar 8051. Además el C505CA proporciona potencia para salvar datos, 256 bytes de RAM integrados en el chip, XRAM de 1Kbyte integrada en el chip, memoria de programa OTP de 32 Kbytes, módulo completo CAN, cumple con la versión 2.0B, convertidor A/D (resolución de 10-bit) integrado en el chip, 32 líneas digitales I/O, interface serie dúplex completo con generador de frecuencia programable (USART), pack P-MQFP-44. El C505CA no tiene un escalador para el reloj interno y el máximo rango del reloj externo es de 16MHz (restringido para la aplicación CAN) obtiene un ciclo de tiempo por instrucción de 0,375 µs.

8.1 Generación del Reset La salida de Reset del MAX691 (Z177) asegura que el µP arranca en un estado conocido y previene los errores en la ejecución del código durante condiciones de apagado. Un pulso del Reset (Reset = nivel alto) de 50 ms se genera por el pin 16 del Z177 si el temporizador del chequeo periódico de seguridad no ha sido permutado por WDCLK en un periodo de 1000ms. La salida de Reset se mantiene baja mientras Vcc se mantenga por debajo de 4.6 V.

8.2 Chequeo Periódico de Seguridad El software debe asegurar que la señal de WDCLK permuta cada 1000 ms. Si esta señal no permuta a los 1000ms del arranque, un pulso de reset de 50 ms (activo a la alta) es emitido por pin 16 de Z177. WDCLK se puede usar para forzar el Reset del sistema.

8.3 Protección de escritura EEPROM La SPBC_II incorpora una protección controlada contra escritura para el hardware y software. Para asegurar la protección de los datos almacenados en la EEPROM (Zyz) durante encendido o apagado, la operación de escritura se desactiva si VCC está en un nivel no válido.

9

Sensor de temperatura

Este sensor mide la temperatura en el Panel E&I (detecta fuego). Rango: 0..70°C; Resolución = 1°C; Histéresis (Software) =5°C.

10 Potencia de Alimentación La placa no está conectada a la potencia primaria. La máxima tensión de trabajo esta en 28 Vdc (??? TBD) La SPBC_II está alimentada por el sistema de control mediante 24 V ±15% Vdc, 2 Amax. procedentes de la TCBC. Esta fuente alimenta las fuentes de alimentación estabilizadas, los sensores y el REM además del circuito de carga de la batería. La conmutación a la batería se produce en caso de fallo del control o en la Operación de Rescate Manual.

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SPBC_II

F. Revisión:

10.1 Concepto de alimentación en la EN81

Rel2

SPB+

Carga de Batería

BRB2

Control de Freno

18..24V 12V

+12V

SMPS 12V

Freno

SMPS 5V

Vcc Rel1

Lin 5V

+5V

10.2 General La tensión que alimenta los circuitos lógicos se estabiliza a 5 Vdc mediante un regulador de tipo interruptor de gran eficiencia (Zn) para minimizar el consumo de potencia y el espacio ocupado. La alimentación de la ICU (Unidad de Intercomunicación) o REM se realiza mediante una fuente de alimentación conmutada, no aislada. El resto de tensiones de alimentación se generan mediante reguladores lineales.

10.2.1 Fallo de Potencia Dado que el regulador de tensión Z3 utiliza su propio condensador de respaldo, el circuito puede funcionar 50 ms después del fallo de potencia. La tensión umbral se define por las resistencias Rxxx y Ryyy a +UPF = TBD_VDC. Un fallo de potencia está indicado por una señal baja de PFO*. La batería de 24 Vdc se usa para alimentar la SPB y abrir el freno durante el rescate. La conmutación se produce automáticamente en la SPBC_II en caso de fallo de potencia o apertura de freno durante el rescate.

10.3 Supervisor de Tensión El circuito monitoriza la actividad de las tensiones de alimentación (SPB+). El voltaje +UB se compara con una referencia interna xxV. La salida del comparador será baja cuando +UB sea menor que xxV.

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OTIS


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SPBC_II

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El Rele 1 siempre está activo cuando falla la tensión no regulada VRS y la tensión de la batería es mayor que TBD_V.

10.3.1 Circuito (ejemplo de SPBC_II)

10.3.2 Carga de la batería El circuito está diseñado para optimizar la carga de 6 celdas químicas de plomo-ácido (baterías de 12 V). Características: Cumple con las recomendaciones de los fabricantes de baterías para carga cíclica y flotante. - Algoritmo de carga de corriente en dos pasos con mantenimiento mediante pulsos de corriente a intervalos constantes. Carga continuadamente de acuerdo con los límites de temperatura y voltaje. Las salidas de los leds de control muestran el estado de carga y las condiciones de fallo -

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OTIS

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SPBC_II

F. Revisión:

10.3.3 Indicación del estado de carga Estado de carga

LED1

LED2

LED3

Apagado

Apagado

Encendido

Precarga

Intermitente

Apagado

Apagado

Carga rápida

Encendido

Apagado

Apagado

Apagado

Apagado

Apagado

Carga pendiente (temperatura fuera de rango)

X

X

Intermitente

Fallo de carga

X

X

Encendido

Batería ausente o fallo por sobretensión

Carga de mantenimiento

10.3.4 Diagrama del algoritmo de carga de corriente en dos pasos Un regulador por modulación por ancho de pulso flexible permite al Z83 controlar la carga a corriente constante. La frecuencia de conmutación del control PWM es 100kHz.

14,8V Corriente

3A

13,7V e t n e i r r o C

a g r a c e r P

Tensión Mantenimiento

10,5V n ó i s n e T

Carga rápida

0.15A Tiempo

El ciclo de carga comienza cuando se conecta la alimentación o cuando se sustituye la batería. Por seguridad, no se permite la carga hasta que la tensión de la batería está dentro de los límites configurados (entre 21V y 30V). Si la tensión de la batería es menor que el límite inferior de tensión (21 V), el circuito realiza una carga por “goteo de corriente” hasta que la tensión sube y alcanza el rango permitido o hasta que un contador interno indica al control que pase a estado de fallo. Este proceso evita que se produzcan altas corrientes de carga en celdas que puedan estar dañadas o con la polaridad invertida. La carga no está permitida mientras la temperatura de la batería esté fuera del rango permisible (de 0ºC a 42ºC). El control termina la fase de carga rápida cuando se alcanza alguno de los siguientes supuestos: Volver al Indice

OTIS -


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SPBC_II

F. Revisión:

Máxima tensión (14.8 V de tensión total, 2.467 V/Celda) Segunda diferencia de la tensión de celda (2.1 V). Máximo tiempo de carga (3 horas)

Después de la carga principal, el circuito da una carga de mantenimiento (flotación) controlada por la temperatura para mantener la capacidad de la batería. La tensión de flotación es U flot=13,7 V, es decir, 2,292V/celda.

10.3.5 Diagrama de Bloques

F1

BAT

P1.1-2

VRS

20A

L FwD

+ Batería de 12V (6 celdas de plomoácido)

RB1 ---kΩ

RB3 240kΩ

Pwm

Uflot

LED1 Sensor U

3.48KΩ

RB2 ---Ω

P1.3-4

Sensor I RSNS 120mΩ

LED2 Sensor de Temperatura LED3

t R38

NTC

COM Charge IC

Diagrama de bloques GND

Cálculos: U sensor = U c arg a

= 14.8V

U flot = 13.7V

 U  RB1 RB1  U c arg a   − 1; I max = 0.25V RSNS =  flot  − 1; + = RB 2  2.2V  RB 2 RB 3  2.2V  RB1

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OTIS


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10.4 Protección contra conexión de batería con la polaridad invertida Tal y como se puede ver en el diagrama de arriba, si se conecta la batería con la polaridad invertida se produce una corriente vía RSNS, el diodo de libre circulación FwD, la bobina L y el fusible F1, que se fundiría.

10.5 Comunicación SPBC_II: La SPBC_II es el primer nodo del CAN bus de cabina. Por eso se integra en la placa un terminador constante o un terminal de línea bifurcador (2x60 Ω, 10 nF).

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OTIS

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11 Búsqueda de averías 11.1 Códigos de Error La figura siguiente explica como se muestran los errores en el SDI (pulsando el botón TEST):

15 14 13 12 11 10 9 8

Parámetros recibidos fuera de rango Tres fallos del encoder A; almacenados en EEPROM HTS activado (sonda de temperatura del panel E&I) fallo DZI Se alcanzó sobrevelocidad

7 6 5 4 3 2 1 0

se ha perdido la comunicación serie Fallo de batería Fallo de EEPROM La dirección medida no coincide con la dictada Fallo del Encoder B Fallo del Encoder A Error de temporización

11.2 Situaciones que provocan “fallo de la SPBC” (SPBC Fault) en la TCBC • Error # 1, fallo del encoder A (solo ...AAA/...AAB) • Error # 2, fallo del encoder B (solo ...AAA/...AAB) • Error # 4, fallo de la EEProm • Error # 5, fallo de la batería • Error # 12, 3 fallos del encoder A • Error # 13, recibidos parámetros fuera de rango procedentes de la TCBC /RCBII

11.3 Condiciones para abrir el freno con BRB1/2 • SPBC_II está en modo Batería → control apagado (solo SPBSC: P6 MAIN_DIS y P3 EIES2 y P1.1/2 BRBEN1 están conectados) • Error # 4 está apagado; la EEPROM funciona bien • Error # 7 está encendido, no hay comunicación con la master • Error # 8 está apagado, no se detecta sobrevelocidad (el limitador no está actuado) • Error # 12 está apagado, el encoder A funciona bien • Error # 13 está apagado, todos los parámetros están dentro del rango

12 Funciones Internas 12.1 Mensajes CAN bus de SPBC_II para TCBC Los mensajes subrayados son los que se envían por defecto cuando no se produce ningún otro suceso. HTS:

El sensor de temperatura por Efecto Hall está activo → Temp. > SPB-Temp (Parámetro TCB) Volver al Indice

OTIS


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El sensor de temperatura por Efecto Hall está inactivo → Temp.< SPB-Temp (Parámetro TCB) El mensaje “SPB-Fault”no se envía hasta que el sensor está inactivo SPB-Fault: La SPB ha detectado un fallo; el mensaje “Default” no se envía hasta que este fallo se elimine. (en el menú de sucesos de TCBC aparece: 0600:SPB-Alert) Default:

Este mensaje se envía si no hay otro suceso activo.

12.2 Funcionamiento del Encoder Si durante tres viajes consecutivos en Normal se detecta un fallo del encoder A (detector de velocidad) se prohíbe la operación de abrir freno, (no se requiere para viajes en ERO). Después de la detección del error la SPB envía una alerta a la TCBC (código de suceso en la TCB: 0600: SPB_Alert). El estado se almacena en la EEPROM durante un fallo de potencia.

12.3 Chequeo de parámetros Se chequea que todos los parámetros transmitidos vía TCBC están dentro de los rangos permitidos. Si se excede un rango el parámetro se omite y tiene que ser reenviado. Después de 3 solicitudes sin respuesta el freno se desactiva y se envía una alerta a la TCBC vía CAN bus. Si todos los parámetros no están dentro de rango, no se puede abrir el freno. Esto significa que no se puede realizar un rescate con una nueva SPB (repuesto) antes de que esta obtenga los parámetros válidos de la TCBC (por ejemplo: en caso de fallo de corriente no tiene sentido cambiar la SPB).

12.4 LEDs de Estado Para visualizar el estado del sistema se utilizan tres leds: LEDs

Estado Apagado

CAN_OK

Encendido Intermitente Apagado

SPB_OK

Encendido Intermitente

BAT_MO DE

Apagado

Descripción de las señales - Detecta roturas en algún hilo de comunicación CAN - no recibe mensajes de chequeo de nodos desde la master. Durante la instalación hasta que se ha configurado el nodo El chequeo de nodos funciona y se pueden enviar mensajes a otros nodos El software local de SPBC_II no está funcionando No definido El software local de SPBC_I funciona correctamente, autochequeo correcto. SPBC_II alimentado de la red

Encendido Intermitente

SPBC_II alimentado de la batería (modo fallo de potencia) No definido

BRB2

Encendido

Se están aplicando 24V desde el control del freno a la salida del interruptor BRB2

BRAKE

Encendido

Se están aplicando 24V al freno desde el control del freno y BRB2 está en posición ON

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OTIS


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SPBC_II

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13 Conectores apropiados Las conexiones externas a la SPBC se establecen mediante conectores WAGO, macho y hembra. WAGO admite dos métodos de conexionado: 

En Fábrica: contactos para conexión permanente.



En Obra: contactos de caja y muelle que permiten modificar el conexionado.

Además para el interface del REM las conexiones externas se hacen con conectores modulares para aplicaciones telefónicas. La siguiente tabla muestra los conectores que se usan en la SPBC_II y el Nº de Pieza del conector Wago apropiado. Situación en la SPBC

Breve descripción de las características y función de los conectores externos

Conector de caja y muelle AWG 26-12 (0.08-2.5mm2) Nº de Pieza Wago.

Nº de pieza OTIS más aproximado de Otis Berlín

P1

Macho, 2-pines con distancia entre pines de 7,5mm. BRB2, llavín con retorno SPB-NSAA:BRB1R Hembra, 8-pines con distancia entre pines de 5mm interface entre TCB-C y SPBC Hembra, 2-pines con distancia entre pines de 5mm Alimentación para el intercomunicador (ICU) SPB-NSAA:BRB1R Hembra, 4-pines con distancia entre pines de 5mm Batería y Termistor Terminal de 2 hilos (línea telefónica) conector modular de 6-pines de tipo telefónico (6-4), tipo western Hembra, 5-pines con espacio entre pines de 5mm. Botón y led de Mantenimiento para REM Macho, Sub-D 9 Conexión del Útil de Pruebas AMP 6,3mm x 0,8mm Conexión de la pantalla/tierra

723-602/000-047

No existe

721-108/026-047

GAA 447 FG 4 (exacto)

721-102/026-047


721-104/026-047


P2 P3

P4 P5 P6 P7

P8 P9 P10

Macho, 5-pines con distancia entre pines de 5mm Encoder de rescate

No disponible No es Wago 721-105/026-047

No es Wago Utilizar conector hembra 6,3 AMP 721-605/000-047

GAA 447FG 6 (exacto)

GAA 447 GL 3 (721605/000-033)

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OTIS


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SPBC_II

F. Revisión:

13.1 Conectores de la SPBC_II con la descripción de la señal P1 P1:1 P1:2

BRB2 24Vdc 24Vdc BRB2 activado

P2

Al control

P2:1 P2:2 P2:3 P2:4

24V para el freno HL2 GND Alimentación SPB+ CAN_H

P2:5

CAN_L

P2:6 P2:7 P2:8

Alimentación +12V DZI REB

P3

Alimentación

P3:1 P3:2

12V+ GND

P4

A la batería 12V 7Ah

P4:1 P4:2 P4:3 P4:4

Bat + Bat Bat NTC

P5 P5:1 P5:2

Línea Telefónica (IN) PL_1 PL_2

Salida Entrada Salida Entrada Entrada Datos In/Out Datos In/Out Salida Entrada Salida

P6

Línea telefónica (Salida) para REM

P6:1 P6:2 P6:3 P6:4 P6:5 P6:6

PL_1 PL_2 PL_3 PL-4 PL_5 PL_6

--Salida Salida Salida Salida ---

REM

P7 P7:1 P7:2 P7:3 P7:4 P7:5

LED In+ LED In Botón Mantenimiento Botón Mantenimiento --

Salida Salida

P8

in/output in/output in/output input / no se aplica

Conexión del Útil de Pruebas a la SPBC_II y al Control/Drive

P9:1 P9:2 P9:3 P9:4 P9:5 P9:6 P9:7 P9:8 P9:9

Vcc Vcc TXB RXA GND Vcc TXA RXB GND

Entrada Entrada

Entrada Entrada Entrada Entrada I---

Salida Salida Entrada Salida Salida Entrada Salida

P10

Encoder A/B

P10:1 P10:2 P10:3 P10:4 P10:5

+12Vdc GND Pantalla Señal A Señal B

Salida Salida Entrada Entrada

13.2 Fusibles El fusible F2 20A (32V, como los que se usan en los coches) está situado entre la línea de salida hacia el freno y en el circuito de potencia interno para el control del freno Pieza F1

Nº OTIS Valor GAA375CA?? 25AT

Fabricantes PUDENZ, Littlefuse

Nº pedido 162.6385.520?? ???

Observaciones

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SPCB-II

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