CONTROL AUTOMÁTICO AUTOMÁTICO DE GIRO DE MOTOR DC OBJETIVOS -
Identi Identifca fcarr un sistem sistema a de contr control ol de de lazo lazo cer cerra rado do.. Realizar ealizar la la progra programaci mación ón del del Arduino Arduino como controlad controlador or del del sistema sistema..
MATERIALES Y EQUIPO -
1 tarj tarjet eta a Ardu Arduin ino o Uno. no. alimentación de 9 a 24 .
-
1 !roto"oa "oard Reductor %& de '( .
1 Fuent uente e de
1 #otor tor $
-
4 transistores )%1'* + Ω
2 Resistencias de 1, + Ω Arduino
4 Resistencias de 1
aptop con programa
PROCEDIMIENTO /!RI0&IA 1 #ediante un circuito conocido como puente se cam"iar la polaridad del motor %& mediante 4 transistores 1.
Implementando el circuito de la fgura.
VCC 24V
5
R1
R2 Q1
Q2
1kΩ
1kΩ BD135
6
A0
BD135
Motor
R3
R4 Q3
Q4
1kΩ
1kΩ BD135
5v
50 %
2.
BD135
GND
5kΩ Key=A
Realiza el programa de control con Arduino. l s3etc se muestra a continuación.
'.
5rafcar la caracter6stica de control de la salida respecto de la entrada7 es decir i 8s o.
NIVEL DISCRETO DE CUANTIZACION DEL ARDUINO Vi Vo (MOTOR)
1*, -:.928
'4 -.1:8
*11 ,.,'8
:92 4.*,8
1,2' 4.*8
i 8s o 1*,, :92
1,,,
i
*,, 1*,
'4
1,2'
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2
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4
*
o ;#<= i
4.
I05R< AI%A
o
%i"uje el diagrama de "lo?ues del sistema de control e@perimentado.
#<=
#<I#I0=< % B % #<=
INFORME FINAL 2. REALIZAR EL DIAGRAMA DE FLUJO DEL PROGRAMA DE CONTROL DEL PASO (2), LUEGO EPLIQUE EL FUNCIONAMIENTO DEL PROGRAMA.
I05R< AI%A
#<=
#0=< 5IRA=
FUNC!NAM"N#! La corriente al ingresar es regulada por el potenciómetro el cual controlara la dirección de giro del disco del motor, el cual estará sujeto a la tarjeta arduino para realizar el control automático. Cuando la corriente eléctrica circula por el devanado del rotor, se crea un campo electromagnético. Este interactúa con el campo magnético del imán del estator. Esto deriva en un rechazo entre los polos del imán del estator y del rotor creando un par de fuerza donde el rotor gira en un sentido de forma permanente. i !ueremos cam"iar el sentido de giro del rotor, tenemos !ue cam"iar el sentido de la corriente !ue le proporcionamos al rotor# "asta con invertir la polaridad de la pila, "ater$a o fuente de alimentación.
!. DESCRIBE QUE ES CONTROL NUM"RICO COMPUTARIZADA (CNC) SE PUEDE REALIZAR CNC EN LA TAREA DE FABRICACI#N DE PIEZAS CON ARDUINO$ s la utilización de sistemas de control a"iertos aportara considera"les "enefcios7 no solo a los Ca"ricantes de control D Ca"ricantes de mE?uinaerramienta7 sino tam"in al usuario fnal. !ermitirE la integración de módulos propios7 dando as6 a una empresa la posi"ilidad de implementar7 por ejemplo7 su sistema de programación especifco tanto a pie de ma?uina como en el departamento de programación. Al "asarse en estEndares7 la integración en un entorno &I# serE CEcil D económica. as ma?uinas erramientas de control numrico confguran una tecnolog6a de Ca"ricación ?ue de la mano de la microelectrónica 7 la automEtica D la inCormEtica industrial a e@perimentado en los Gltimos aHos un desarrollo acelerado D una plena incorporación a los procesos producti8os 7 desplazando progresi8amente a las ma?uinas con8encionales 7 su capacidad de tra"ajo automEtico D de integración de los distintos e?uipos entre s6 D con los sistemas de control7 planifcación D gestión de Cormación 7 acen del control numrico;&0> la "ase de apoDo a unas tecnolog6as de Fa"ricación el &<#-Ca"ricación e@i"le D el &I# Ca"ricación integrado por computadora.
i
es
posi"le realizar la Ca"ricación de piezas con arduino. jemplo Una Cresadora &0&7 es decir una ma?uina controlada por un ordenador ?ue es capaz de moldear7 gra8ar7 tallar D Cresar todo tipo de materiales de la Corma D tamaHo ?ue deseemos.
%. REALICE EL RETO DEL LABORATORIO &2, DEBERA PROBAR SU FUNCIONAMIENTO EN LA CLASE '. % OBSERVACIONES, % CONCLUSIONES TRASCENDENTALES DEL LABORATORIO REALIZADO. OBSERVACIONES 1. e o"ser8ó el cuidado de los materiales al momento de usar7 Da ?ue pudo a"erse ?uemado el arduino como otros componentes electrónicos. 2. e o"ser8ó ?ue mediante el uso de un sistema de control de lazo cerrado7 se puede lograr ?ue una 8aria"le se pueda controlar de Corma confa"le. '. e o"ser8ó el cam"io de 8oltaje ?ue se produce en el motor de"ido a la 8ariación del potenciómetro. 4. e o"ser8ó cómo se puede modifcar el s3etc e instalarlo al arduino para poder modifcar el sentido de giro del motor como la 8elocidad del motor.
CONCLUSIONES 1. %urante el desarrollo de la prEctica demostramos cómo se controla un motor de &%7 con un potenciómetro en modo de inicio D saturación7 el cual se o"tu8o un conocimiento de esta aplicación con el arduino incluido.
2. s importante impulsar en tecnolog6a el estudio de las mE?uinas de la
industria D tratar de dar soluciones a diCerentes procesos ?ue estas en8uel8en. Ja ?ue es un campo de la tecnolog6a elctrica ?ue se considera a 8eces ol8idado7 Cacilitar procesos a tra8s de la participación tecnológica7 estudios D ciencia7 es agilizar el desarrollo de la industria nacional la cual en el Em"ito tecnológico estE totalmente atrasada D es poco competiti8a. '. l uso del arduino juega un papel importante en la electrónica como controlador de 8arios componentes electrónicos como por ejemplo del motor ?ue Cue controlado a tra8s de un s3etc D utilizado para realizar las 8ariaciones de 8oltaje a tra8s del potenciómetro. 4. Concluimos !ue el control automático es una rama de la ingenier$a !ue se ocupa del control de un proceso en un estado determinado# por ejemplo, mantener la temperatura de una calefacción, el rum"o de un avión o la velocidad de un automóvil en un valor esta"lecido o como en este caso el control de un motor.
