ROBOTICA1

Serie vida cotidiana y tecnología

Robótica

a t a     s t  is  ev   i  a r e  l a 

Entrá al mundo de la inteligencia artificial

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entrevista

tecnología para todos

creadores

proyecto

Marcela Riccillo De la fcción a la realidad

Introducción a la robótica

De Parque Rivadavia a la Antártida

Hacé tu propio robot seguidor de líneas

Presdena de la Nacón Dra. Cristina Fernández de Kirchner

inegranes del Cmé Ejecuv del Prgrama Cnecar igualdad

Jee de Gabnee de Mnsrs Dr. Juan Manuel Abal Medina

Pr ANSES Drecr Ejecuv ANSES Lic. Diego Bossio

Mnsr de Educacón Prof. Alberto E. Sileoni

Gerene Ejecuv del Prgrama Cnecar igualdad Lic. Pablo Fontdevila

Secrear de Educacón Lic. Jaime Perczyk

Pr Mnser de Educacón

Jee de Gabnee A. S. Pablo Urquiza

Secrear de Educacón Lic. Jaime Perczyk

Subsecrear de Equdad y Caldad Educava Lic. Eduardo Aragundi

Subsecrear de Equdad y Caldad Educava Lic. Eduardo Aragundi

Subsecreara de Planeamen Educav Prof. Marisa Díaz

Crdnadra General del Prgrama Cnecar igualdad Mgr. Cynthia Zapata

Subsecrear Subsecrear de Crdnacón Admnsrava Arq. Daniel Iglesias

Drecra Pral Educ.ar S. E. Patricia Pomiés

Drecra Ejecuva del iNEt Prof. María Rosa Almandoz

Pr Jeaura de Gabnee de Mnsrs

Drecra Ejecuva del iNfoD Lic. Verónica Piovani

Subsecrear de tecnlgías de Gesón Lic. Mariano Greco Pr Mnser de Plancacón

Drecra Nacnal de Gesón Educava Lic. Delia Méndez

Gerene General Educ.ar S. E. Lic. Rubén D’Audia

Secrear Ejecuv del Cnsej Asesr del SAtVD-t Lic. Luis Vitullo Asesr del Cnsej Asesr del SAtVD-t Emmanuel Jaffrot

pp. 2-5

p. 20

2. entrevista

Marcela Riccillo De la fcción a la realidad 6. tecnología para todos

Introducción a la robótica 11. tecnología para todos

Inteligencia y vida artifcial 12. tecnología para todos

Robótica lúdico-educativa 14. creadores

De Parque Rivadavia a la Antártida p. 21

pp. 22-25

16. tecnología para todos

El arte robótico de Jessica Field 18 . notitas 20. tecnología para todos

El lenguaje de los robots 21. programas

Imprescindibles 22. test pp. 26-31

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¿Cuánto sabés de electrónica? 26. proyecto

Hacé tu propio robot seguidor de líneas 32 . cuidados de la net

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enTrEvista

     n        ó        i        d      c      c     a        d        f        i        l   a    l      a      e   e     r

   D   a    l   a

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Tema predilecto de la ciencia cción, la robótica tiene siglos de desarrollo, pero ahora, además,  se la estudia en acultades y laboratorios. Desde aquellos autómatas medievales, diseñados para poder escribir determinada rase, hasta los componentes robóticos que  hoy se aplican en las grandes industrias, en  la actualidad hay un desarrollo muy variado en la materia, que incluye la posibilidad de ser  operado por un robot –comandado por un  médico–, asistir a un mundial de útbol jugado  por robots o ver una obra de teatro también  actuada por robots. Marcela Riccillo , experta en el tema y divulgadora, explica los distintos  aspectos de una disciplina que parece pasar  de las pantallas del cine a la vida real, al  estrepitoso ritmo de los avances tecnológicos.

Quién es Marcela Riccillo ¿Qué es la robótica? 

La robótica es un área interdisciplinaria, bastante divertida, que tiene un montón de posibilidades. Básicamente, es el desarrollo de entes que poseen cierta autonomía. Hay distintos grados, depende de la inteligencia que se le va dando a cada uno de esos entes; puede ser desde un brazo robot, que originalmente era “la robótica” y al que actualmente encontramos, por ejemplo, en empresas automotrices, hasta los humanoides. ¿Y qué es la inteligencia artificial? 

Hay muchas definiciones de lo que es inteligencia. Una de ellas es “reaccionar con el medio ambiente”. Por ejemplo, si yo tengo una grúa que va y levanta cosas según la voy moviendo desde un comando, no tiene inteligencia. Antiguamente, se podía llamar robot a eso, pero no tiene inteligencia. Sin embargo, si tengo un robot y puede no chocarse con la mesa o puede aprender, por ejemplo, la ubicación de las cosas, reaccionar con lo que una persona le habla y contestarle, a eso lo llamamos inteligencia. Dentro de la inteligencia, encontramos distintos métodos para aprender y para hacer las cosas. ¿Cuáles son los usos de la robótica? 

Hasta ahora, básicamente, se pensaba que la robótica podía

aplicarse en la construcción de prótesis para personas discapacitadas que no pueden caminar. Desde ASIMO, el robot humanoide de la empresa Honda, desarrollado en el año 2000, la idea es que el robot mismo ayude a la persona. Que el robot le diga “Tome un medicamento”, que el robot le lleve cosas, y en esa idea están trabajando los japoneses. Ellos tienen una gran cantidad de gente de edad avanzada, mayor de 100 años, y la idea es que ayuden a ese tipo de personas. Entonces, actualmente están los robots industriales, como los brazos robot para fabricar autos, y los que tienen otros usos, como por ejemplo la aspiradora robot, que va por la casa limpiando y reconoce los objetos, no se choca, uno la deja y puede programarla para determinada hora, para determinadas habitaciones. Posee sensores que captan si hay una escalera, una pared o determinados obstáculos, y los evita. O tenemos el Da Vinci para hacer cirugía, que representa una evolución en lo que es laparoscopia. En lugar de abrir, mirar al paciente, sacar órganos y coserlo, permite hacer pequeñas incisiones en el abdomen. Al paciente le queda una cicatriz más chica, tiene menos tiempo en el hospital, menos posibilidad de infecciones, y el médico está sentado en una consola y dirige

Marcela Riccillo es investigadora en robótica humanoide. Tiene un doctorado de la Facultad de Ciencias Exactas de la Universidad de Buenos Aires, y le encanta investigar y actualizarse en materia de robots, en un momento en que todos los días hay alguna noticia al respecto. Siempre la atrajo ver cómo encienden las máquinas y, entre risas, recuerda uno de los primeros objetos que evidenciaron ese interés: una cartuchera de la Mujer Biónica, aquel personaje ya mítico que, con la ayuda de la ciencia, potencia y trasciende sus aspectos humanos con partes del cuerpo mecánicas que la hacen muy uerte, rápida y ultrasensible a los sonidos.

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enTrEvista

la operación como si fuera con un joystick. Los últimos cuentan con cuatro brazos, tres son las pinzas –para cortar o suturar– y el otro es la cámara, que generalmente entra al nivel del ombligo y ahí el médico puede elegir ver en 2D o en 3D. En la Argentina, hay tres de estos robots, uno en el Hospital Italiano y dos en el Malvinas Argentinas.

¿Qué es la robótica humanoide? 

¿La robótica plantea una  “competencia” entre el hombre y el  robot, o está claro cuál es el límite? 

Hay una teoría occidental y una teoría oriental. La teoría occidental considera al robot como máquina, como herramienta, y está siempre el miedo a que saque el trabajo. También se pensaba eso de las computadoras: se creía que iban a sacar el trabajo a la gente, y lo único que hicieron fue abrir nuevos campos. Algunos trabajos sí fueron reemplazados, pero la computadora abrió muchos campos de investigación, muchas áreas de estudio, muchos trabajos. Yo creo que va a pasar lo mismo con los robots. Se cree que, ahora, la robótica es como la computación en sus inicios, pero en un momento se van a abrir todos esos campos de estudio. La teoría oriental, en cambio, plantea que el robot es un compañero. Están inspirados en lo que es Astroboy, un robot de historietas, un 4

Los occidentales consideran a los robots como máquinas. Los orientales, en cambio, los valoran como compañeros. chico bueno, fuerte, que ayuda, y así ven a los humanoides. Por otro lado, están los androides: los androides tienen piel sintética, como los humanos, y parecen humanos.

El estudio de la robótica humanoide trabaja en cómo hacer para que los robots parezcan simpáticos y amigables, y los que son realistas parezcan cada vez más reales, pero no generen impresión o una reacción negativa en las personas. Se ocupa de la interacción humano-robot. Tiene una interrelación con lo que es mecánica, computación, electrónica, pero también con la sociología y la psicología. Por ejemplo, hay un robot en España que atiende a las personas cuando llegan a un hotel. Y los investigadores me cuentan que los adultos le tienen como miedo, pero los chicos tocan al robot, no tienen ningún problema. Las personas deberán acostumbrarse si eso sigue evolucionando. En este momento, por ejemplo, hay robots pensados para cuidar chicos en una casa; son como una camarita móvil que va por la casa y vigila a los chicos. Desde el trabajo, los padres pueden ver lo que está pasando. Es más que una cámara, porque el robot podría llamar a emergencias o, si es una persona anciana, ayudarla a levantarse. Todavía hoy la idea está en un plano académico, pero está evolucionando rápidamente. Corea y Japón esperan, para el 2020, que haya robots en las casas ayudando a las personas en su vida cotidiana.

¿Cuáles son los límites actuales  del robot? 

Antiguamente, los laboratorios se preocupaban más por desarrollar una cara, una mano o una pierna. Hoy, la idea es el robot en conjunto; hacer un robot completo que tenga manos específicas, cara, y en los casos de los androides, que tengan piel sintética. Entonces, hay quienes se dedican a la inteligencia y quienes se dedican al “envase”.

Por ejemplo, hay chicas-robots que hablan y pueden llevar adelante una conversación; pero es una conversación pobre, que Iroshi Ishiguro, un especialista de la Universidad de Osaka, dice que es como de alguien de 5 años. Todavía no ha evolucionado para que sea muy fluida. Eso es un límite. Otro ejemplo es el Nao, que es un robotito francés; tiene bastante inteligencia para adaptarse, para caminar, aunque no parece un humano. Es un robotito más humanoide.

La inteligencia de los robots todavía es limitada, pero se está avanzando. La apariencia está notablemente más adelantada. Sí se logró bastante autonomía: por ejemplo, robots que juegan al fútbol, con otros robots. Antes eran como autitos, ahora hay humanoides, como los robots CHARLI y DARWIN de Virginia Tech, que dirige el doctor Dennis Hong, uno de la liga “adulta” y el otro de la “infantil”, que ganaron el año

la conciencia. El robot, por ejemplo, no puede dejar de hacer algo porque no tiene ganas, pero sí se puede expresar. Hay varios experimentos de laboratorio que están tratando de llegar a la conciencia del robot. Yo estoy totalmente en contra de la conciencia de los robots. Pienso que un robot con conciencia sufriría ante ciertas situaciones, por ejemplo, si sale un robot más nuevo y su dueño lo reemplaza.

pasado la RoboCup, el mundial de fútbol de robots. Estos juegan solitos, solitos buscan la pelota, tratan de hacer goles. Entonces, hay distintos grados de desarrollo y de cosas que están faltando.

Sin embargo, lo veo posible. La tecnología avanza muy rápido, y cuando los investigadores se proponen un objetivo, lo más probable es que lo consigan.

¿Se supone que en algún momento  los robots van a poder igualar la  capacidad de pensar y de sentir  que tienen los humanos? 

Todavía, los robots no tienen sentimientos. Los expresan. Puede parecer que el robot tiene sentimientos, pero lo que no existe es

 tbook s del e n s la e u q s  ía b a ¿S Igualdad r  ta c e n o C a m ra Prog n robo t? u r e c a h n  te i rm e  te p pierdas , no te Para aprender cómo ctar. a del Festival Cone el Taller de Robótic información. En este link,toda la e _ id=2301 ec tar.educ.ar/?pag h t tp:// fes ti valcon

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t EC n o l O g ia Pa r a T o d O s

Introducción a la

robótica ¿Qué es la robótica?

La robótica es la ciencia que estudia el diseño y la implementación de robots, conjugando múltiples disciplinas, como la mecánica, la electróDesde siempre, las personas han inventado nica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control,  mecanismos y desarrollado tecnologías que entre otras.  les permitieran traspasar los límites de sus Para definirlo en términos gecapacidades. Al mismo tiempo, antaseaban nerales, un robot es una máquina con la idea de jugar a ser Dios y crear seres a automática o autónoma que posee cierto grado de inteligencia, capaz  su imagen y semejanza. El enorme progreso de percibir su entorno y de imitar deen ingeniería, electrónica e inormática lo está terminados comportamientos del ser  haciendo posible. Aquí, allá, con vos... en todas humano. Los robots se utilizan para desempeñar labores riesgosas o que  partes. Los robots están entre nosotros. requieren de una fuerza, velocidad o precisión que está fuera de nuestro alcance. También eisten robots cuya finalidad es social o lúdica.

 lo  ro bo t ? en e l t í tu é n  u e g q  r r i o o  P ¿  iene su s robo t t o ersale  in rm é  t s Uni v  t E l o b o  l R ra tea tra a y de la o b no ve l is t  l e r o p a 20. , escr i t e k, en 1 9 p a C  l Rossum re o Ka ca rgo c hec ue s ign i f drama tu o ta, q b ro a  ing lés ra c hec uc ida a l d ra  t e  La pa la b u s ”,  s or zado  “ tra ba jo bo t. como ro

El Nano colibrí, espía robótico creado por la CIA. 6

 .    m    o    c  .    r    e    y    a    w    r    e    y    a       .    w    w    w     /     /   :    p     t     t     h    n    e    a     d     i    n    e     t     b    o    n    e    g    a    m     I

Robots, ¿dónde?, ¿para qué? Los robots se usan en diversos ámbitos y para cumplir tareas variadas: desde los brazos robóticos utilizados en la industria automotriz hasta el novedoso sistema quirúrgico Da  Vinci, que permite practicar cirugías de alta complejidad poco invasivas  y con una precisión sin preceden-

tes; desde los robots espaciales diseñados para eplorar la superficie de planetas desconocidos hasta la aspiradora doméstica Roomba, que realiza la limpieza de manera autónoma, o el Nano colibrí, un pájaro utilizado para espionaje militar. Pero quizá los más llamativos sean los androides, que imitan la

morfología, el comportamiento y el movimiento de los seres humanos. Uno de los más conocidos en la actualidad es ASIMO, pensado para llevar a cabo labores asistenciales  y sociales. Aunque se encuentra en una etapa eperimental, ASIMO es capaz de caminar o subir escaleras por sí solo.  .    m    o    c  .    r    e     t    n    e    c    n    w    o     t     t    r    o    p    s    g    n     i     k  .    w    w    w     /     /   :    p     t     t     h    n    e    a     d     i    n    e     t     b    o    n    e    g    a    m     I

Sistema quirúrgico Da Vinci.

ASIMO (Advanced Step in Innovative Mobility, “paso avanzado en movilidad innovadora”), el robot humanoide desarrollado por la empresa Honda desde el año 2000.  .    g    r    o  .    a     i     d    e    p     i     k     i    w    n    e    a     d     i    n    e     t     b    o    n    e    g    a    m     I

 .    g    r    o  .    a     i     d    e    p     i     k     i    w    n    e    a     d     i    n    e     t     b    o    n    e    g    a    m     I

Aspiradora robótica Roomba. Robot MARS rober, vehículo de exploración en Marte creado por la NASA. 7

t EC n o l O g ia Pa r a T o d O s

 .    g    r    o  .    a     i     d    e    p     i     k     i    w    n    e    a     d     i    n    e     t     b    o    n    e    g    a    m     I

Reloj eleante, de Al-Jazari.

La robótica viene de antiguo Desde siempre, las personas han querido desarrollar seres animados con diferentes fines. Este deseo de dar vida, conjugado con el progreso mecánico, científico, tecnológico y electrónico a lo largo de la historia, dio lugar a la creación de los autómatas, máquinas que imitan la figura y los movimientos de un ser animado, antecedente directo de los robots. Los primeros autómatas se remontan a la Antigüedad: egipcios  y griegos fueron pioneros en el desarrollo de la mecánica y la ingeniería. Conocían y utilizaban a la perfección principios mecánicos como la rueda, el eje, la cuña, la palanca, el engranaje, la rosca y la polea, elementos que constituyen la base de muchos mecanismos empleados en la actualidad. Tenían también un profundo conocimiento de hidráulica y neumática,

que usaban para dar movimiento a algunas estatuas. En el siglo I d. C., Herón de Alejandría escribió el primer tratado de robótica, Los autómatas ,  y creó los primeros autómatas: el teodolito, un aparato que medía ángulos, distancias y desniveles, y el odómetro, que medía distancias recorridas.

Durante la Edad Media, dos personajes se destacaron por sus invenciones. Alberto Magno (12061280) creó un autómata de hierro que le servía como mayordomo –podía caminar, abrir puertas y comunicarse con los invitados–, y una cabeza parlante que predecía el futuro. Al-Jazari, uno de los más grandes ingenieros de la historia, inventó un reloj elefante, con seres humanos y animales mecánicos.

 .    g    r    o  .    a     i     d    e    p     i     k     i    w    n    e    a     d     i    n    e     t     b    o    n    e    g    a    m     I

Autómatas famosos

Tal vez el más amoso creador de autómatas sea el inventor y relojero Pierre Jaquet-Droz (1721-1790), cuyas obras maestras recorrieron el mundo. Tres de ellas – La  pianista, El dibujante y El escritor– pueden considerarse la creación de un verdadero genio. La pianista, construida con 2.500 piezas, es una mujer que toca el órgano accionando las teclas con sus dedos, mueve sus ojos y hace una reverencia al terminar de ejecutar cada pieza. La pianista y El escritor,

de Pierre Jaquet-Droz.

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Siguen los inventos: un poco de historia

chica geek por Verónica Sukaczer

El Renacimiento fue un período rico en pensadores e invenciones. El enorme interés por la investigación en el campo de las ciencias que eplican al mundo y al ser humano impulsó el desarrollo de espectaculares maquinarias. Leonardo Da Vinci (1452-1519), quizás el más grande inventor de todos los tiempos, creó, entre otras, la máquina de volar. El matemático y filósofo Blaise Pascal (1623-1662), un destacado representante del racionalismo, inventó la primera máquina de calcular. Durante la misma época, la corriente de pensamiento de René Descartes (1596-1650) se sostuvo en el postulado de que todo se eplica a través de las matemáticas.  También tomó al ser humano como referente y antecesor primero de toda maquinaria. Por su parte, el ingeniero e inventor Jacques de Vaucanson (1709-1782) creó un pato artificial que movía las alas y realizaba el proceso digestivo completo, y dos músicos autómatas: El flautista  y El tamborilero , que podían tocar un amplio repertorio musical.

 Adiós, optimismo, adiós Hasta el siglo xVIII, se había instalado cierto optimismo respecto del bienestar y progreso socioeconómicos que el desarrollo de

¿Te gustan las cucarachas?

C

uando Lala me dijo que me quería presentar a un tipo con quien, según ella, tenía un montón de cosas en común, dije que sí, claro, entre los geeks siempre nos entendemos. Ahora, cuando me dijo que Robert era fanático de las cucarachas, el asunto ya empezó a inquietarme. Las cucarachas no son mis bichos preferidos, y un friki interesado en ellas... bueno, todavía se merecía una oportunidad. Nos encontramos en un barcito, y esto fue lo que conversamos: ¿Te contó Lala que trabajo con cucarachas?, fue lo primero que dijo. Estaba bien. Robert ponía sus intereses sobre la mesa en primer lugar. No me iba a llevar sorpresas. Sí, no es algo común, ¿no? No te creas, hoy en día somos un montón. ¿A vos no te interesan? ¿Sabés que no? Te aseguro que si ves una de las mías, te enganchás enseguida, dijo él. Mirá que vi un montón. En casa siempre hay, pero... no me atraen mucho. Eso pasa cuando no tenés el control, cuando no son tus cucarachas, ¿me entendés? Bueno... yo tuve un gato una vez y es verdad, no es lo mismo tu gato que cualquier gato. Pero con las cucarachas... como que no hay mucha manera de relacionarse... ¿Que no? Yo tengo una que solo me sigue a mí. Me llevó un toco de trabajo, pero bien vale la pena. Me imagino. No debe ser fácil amaestrarlas, adiestrarlas, como se diga. Programarlas, respondió él. Eso, programarlas, le seguí la corriente. ¿Te gustaría verla? ¿A la cucaracha? ¿Por qué no? Lo acompañé a su casa. Antes de entrar, me pidió que me sacara los zapatos. Lo entendí, no quería correr el riesgo de que se las pisara. En cuanto abrió la puerta, me llamaron la atención una cantidad de líneas negras dibujadas sobre el piso. Entonces me di cuenta y me puse de todos los colores. Me quise morir, que me tragara una cucaracha gigante. Microbots, dije, casi sin voz. Les decimos cucarachas, sonrió él. Lo sabías, ¿no? Por supuesto. En casa tengo como mil, pero las programé al revés, cuando me ven, salen disparadas. Se rió. Me reí. Entré. Y me puse a pensar cómo podría programarlo a él. Para que me siguiera solo a mí, digo...

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t EC n o l O g ia Pa r a T o d O s

las maquinarias traería aparejado. Sin embargo, a partir de la Revolución Industrial, los aspectos positivos asociados a este paradigma comienzan a ser cuestionados: las máquinas empiezan a reemplazar –y ya no tanto a aliviar– la mano de obra. También el medioambiente se ve notablemente perjudicado, pues este nuevo modelo económico requiere de la eplotación de recursos naturales para sostenerse. En 1929, con la crisis mundial derivada de la caída de Wall Street, la sociedad se vuelve pesimista y es cada vez más crítica respecto del avance tecnológico  y el sistema industrial. Además, la Primera y la Segunda Guerra Mundial ponen de manifiesto el carácter destructivo que se da al uso de la tecnología.

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¿Evolución cientíica o control social?

actuales son obtener prototipos que nos asistan, alivien nuestras labores En la actualidad, las opiniones  y nos brinden una agradable compaestán encontradas y el espectro es ñía. Hasta acá, el desarrollo de estos muy amplio: desde las sociedades eperimentos parecería propiciar el consumistas, adictas al uso de ar- bienestar social. tefactos que parecieran cumplir No obstante, el vertiginoso avaninfinitas funciones, hasta la tenden- ce de la ciencia y la tecnología oblicia a volver a las viejas costumbres, ga a cuestionarse los límites de los como promueven los impulsores de resultados alcanzados. Aunque no la slow-life o vida lenta. se pueda establecer con certeza qué La situación es compleja: por un curso se dará a los alcances de la inlado, tenemos la sensación de que vestigación, cabe preguntarse: ¿hasla evolución tecnológica cumplirá ta qué punto será útil que los robots todos nuestros deseos; por el otro, desempeñen las tareas de los humanos produce sentimientos de control nos? ¿En qué momento este soporte social o de dependencia absoluta, se transforma en la anulación de las algo por completo ajeno al deseo personas y sus funciones básicas? humano. ¿De qué manera se podrían encauLa robótica juega un papel cen- zar las actividades científicas para tral dentro del campo de las inves- garantizar el bienestar de las persotigaciones científicas. Sus objetivos nas y evitar el control de sus actos?

t EC n o l O g ia Pa r a T o d O s

Inteligencia y vida  artifcial  ¿Sabías que Inteligencia artiicial los sistemas de inteligencia artificial, La inteligencia artificial es la cieneiste una tendencia a incorporarlas. el lavarropas, cia derivada de la computación que se el aire dedica al estudio e imitación del pensa-  Vida artiicial  acondicionado miento y razonamiento humanos. DesMientras que la inteligencia artifi y el GPS de hace décadas, los investigadores han cial intenta emular los procesos mentauncionan a intentado igualar los procesos mentales les de las personas, la vida artificial es la del cerebro humano para la resolución disciplina que desarrolla sistemas artifi partir de la de problemas. Pero los resultados de las ciales que imitan el comportamiento de  inteligencia investigaciones evidenciaron las dificul- la vida humana a través de complejos  artiicial? Ante tades de este desafío, dada la profunda modelos de simulación. complejidad del funcionamiento de la Lo que se intenta imitar de manedistintas tareas, mente. Es por eso que, en los últimos ra artificial a través de algoritmos son estos aparatos años, los estudios se centraron en la los procesos evolutivos de la vida y los eligen la mejor  imitación de determinadas funciones procesos cognitivos y de aprendizaje del ser humano.  manera de del cerebro, y no en su totalidad. Sin embargo, no solo deberían anaLos investigadores combinan ambas  resolverlas. lizarse los aspectos racionales a la hora ciencias con el fin de obtener diferentes de investigar los procesos mentales: las emociones constituyen un factor esencial en la conducta inteligente. Por este motivo y para mejorar la efectividad de

tipos de robots capaces de desarrollar tareas, tomar decisiones y resolver problemas de manera totalmente independiente y autónoma.

por El Bruno

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t EC n o l O g ia Pa r a T o d O s

La robótica educativa tiene su origen en los trabajos de investigación de Seymour Papert y otros científicos del Laboratorio de Medios del Instituto  Tecnológico de Massachusetts (MIT) durante la década del 60. Estos investigadores desarrollaron dispositivos tecnológicos para que los niños construyeran edificios y máquinas. Luego, durante la década del 80, estos juguetes formaron parte del programa educativo en las escuelas. En los últimos años, esta disciplina se ha ido desarrollando en todo el mundo, cada vez con más intensidad. Es, sin duda, una interesante vía de motivación para el aprendizaje de distintas áreas del conocimiento, tales como la matemática, la física, la ingeniería, la lógica, el diseño industrial y la electrónica.

      a       v        i        t       a       c       u        d       e       a       o   c       c    i       i    t       d         ú    ó        l

El desarrollo cientíco que  la robótica ha  alcanzado en  la actualidad   se aplica  principalmente  a la medicina  y la industria  automotriz. Muchísimos  proesionales de la ciencia están dedicados  al estudio de  robots. ¿Te  interesa saber  cómo se podría  aplicar en tu escuela?

   b   o    R

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Experimentar, construir, armar y desarmar Eisten varios centros de estudio que disponen de talleres para niños y adolescentes en los que se enseña cómo diseñar y construir diferentes tipos de robots. A través del juego, los alumnos desarrollan diversas capacidades, tales como la motricidad, la creatividad, la lógica y el trabajo en equipo. Se trata de una actividad proyectual que combina la planificación del robot y su realización. En una primera instancia, se diseña el prototipo de manera virtual mediante interfaces digitales, se testea y, de ser necesario, se corrige el modelo a desarrollar.

Robot Multiplo, de RobotGroup.

 .    m    r    o     t    s     d    n     i     M    o    g    e     L  .    m    o    c  .    a     i     k     i    w  .    o    g    e     l    y     h    c  .    c    e     t    a    c    u     d    e  .    w    w    w   :    n    e    s    a     d     i    n    e     t     b    o    s    e    n    e    g     á    m     I

Finalizada esta etapa, se procede a la construcción física del robot con dispositivos específicos como interfaces de control, sensores, microcontroladores y motores, aunque también es posible usar elementos más accesibles, como cajas de cartón y circuitos en desuso. En esta actividad pedagógica, el error es parte del proceso de aprendizaje. El alumno eperimenta, construye, arma  y desarma, desplegando todo su capital creativo. Con la incorporación de las nuevas tecnologías en las escuelas, se fomenta la innovación en el desarrollo del conocimiento, y se genera un ambiente de aprendizaje multidisciplinario en donde el alumno adquiere conocimientos de manera natural y entretenida.

Dentro del paradigma digital, la robótica educativa se perfla como un nuevo modelo pedagógico que integra la innovación tecnológica y las áreas de conocimiento tradicionales. Uso de robots educativos Fischertechnik en el aula.

Los estudiantes se enfrentan a distintos desafíos,  y en cada resolución van desarrollando, casi sin darse cuenta, una estructura de pensamiento metódica, lógica y conceptual.

Robots en la escuela El circuito comercial ofrece un etenso abanico de kits educativos para la creación autodidacta de robots, que muchas escuelas utilizan como herramientas pedagógicas. Entre las grandes compañías dedicadas por años a la producción de juegos para niños y adolescentes, Lego desarrolló su división Lego Mindstorm, dedicada a la venta de kits para la construcción de robots.  También hay otras ofertas como la interface FlowGo

de Data Harvest, la interface ROBO Tx Controller de Fischertechnik, la interface Enconor de Enconor Tecnología Educativa, el Robot Programable mOway de MiniRobots y los kits educativos Robo-Ed. En América latina, también hay instituciones dedicadas a la robótica educativa. En la Argentina, RobotGroup organiza campeonatos intercolegiales de robots, tanto de nivel primario como secundario. La industria nacional también ofrece productos como el sistema constructivo Multiplo, que se emplea en la enseñanza en muchas escuelas del país, ya que ofrece un sistema de fácil programación. Otro ejemplo es el Minibloq, un entorno de programación gráfica de código abierto, compatible con Arduino y con Multiplo. 13

cReaDoRes

De

Parque Rivadavia a la Antártida

Curioso desde chiquito, Diego Rusjan construía aviones y aparatos electrónicos. Y lo que empezó siendo un hobby lo llevó lejos, ¡hasta la Antártida!

un seguidor e u  ts o b ro s ro e Uno de sus prim de una re vis ta do a pi co ía ab h de líneas que aío ma yor es d El . ca ni ó  tr española de elec o desde su vie ja rl a ol  tr n co er d es taba en po  Z X Spec trum ¡sin ir la nc Si ra o ad compu t quemarlo!

la ciudad de en ó ci na n a s j u Diego R 73. Con ganas 19 n e es ir A s no Bue undo, de chico lo de e xplorar el m modelismo y los o er a l e n ro a ap a tr . En su ormación os ic n ró c t e el s apara to prendiza jes a os er m ri p s lo , s au todidac ta las pocas re vis ta de o an m la e d  vinieron r en el Parque ui eg ns co ía od p que Electrónica, er b Sa , in p Lu a: Ri vada vi Elektor.

Para él, como para muchos principiantes, la clave estuvo en la experimentación y en el juego. Tomar un viejo aparato de radio o un juguete y desarmarlo, ¡hasta la última pieza! Y si no se puede volver a armar… qué más da. La riqueza de la experiencia surge de la unión entre la exploración, el trabajo manual y la refexión, donde el conocimiento está unido a la diversión.

pitalizar mento de encauzar y ca mo el gó lle e, nt sce ole  Ya ad o solo. Luego de recibirse irid qu ad bía ha e qu ia la experienc nuó escuela secundaria, conti la en o nic ró ect el co ni de téc  TN, niería Electrónica de la U ge In de ra rre ca la en sus estudios o de la programación. nd mu el en ló ul mb za se donde

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 .   r    i   u   r    t   s   n   o  .   c   r   a   o   r   r   a   r   p   e   r   y    i   u   a   r   b    t   e   s   u   e   r    D   P

Al mismo tiemp o, se f or maba en otr a de sus pasione s: la música. Au nque no ter minó la c ar r er a, dur ant e v ar ios años estudió en el C onser v ator  io Nacional “Man uel de F alla”. Su exper iencia den tr o del univ er s o musical ser í a u n condimento que aplicar ía   más tar de, en su paso por el ar te electr ónico .

off soleto Arte, tecnología y Antártida A par tir de ento nces, comenzó a tr a ba jar  junto a v ar ios ar tista s, como Leo Núñez y Mar ian o Sar dón, como asesor té cnico en el desar ro   llo de obr as de r obótica y si stemas inter activ os. En 2008, tr aba jó en su p r opia obr a, T ensi ó n su per   f ci al , junto a Jor ge  C ro   we y C hr istia n Wloch.

el grupo Biopus  tó ac n t co lo , 06 En 20 la obra robó tica r lla ro ar es d ra a p con ma teriales de Sobra la falta os. Gracias a d la ic c re o  y/ o ba jo cos t  tecnología se la e qu ió br cu es eso, d aba l ar te y que enca j e n co r ni u a dí po empre había si ue q lo n co n ie mu y b fcionado de a o m co do en ci es tado ha en trecasa.

r as de incursiona an g s su , és u sp Un año de ron a la Base a e v ll lo  te n re e en un área di  tida Argen tina, ár n t A la en II Belgrano  tífco. Allí en Ci o ri  to ra bo La como jee del s tigaciones para  ve in e es n io ic ed realizó m r tico, y, en tre  tá n A el d l na io ac s la Dirección N de en viar sonda ó rg ca en se s, a o tras tare medir ra yos ra a p ra e ós m (globos ) a la a t ionosera, PSC y , o m is e t gn a m U V, ozono, será eso?! ). ué ¿q (¡ l ia ac p es ruido Nuevos rumbos

 a qu e     ós fe r  C a pa s de l a a tm e l   m a d os 80 k m .   or e n ci    n p e st á

Luego de esa experiencia ascinante y movilizadora (¿y quizá su amor por el río?), decidió radicarse en Ushuaia. Hoy se desarrolla en una actividad de otra magnitud, en la que ya no construye circuitos con sus manos. Pero, sin duda, su recorrido de experimentación hizo posible que ocupe este cargo. Diego es jee de División de Sistemas de Control en el Departamento de Generación de la Dirección Provincial de Energía. Dedica su tiempo libre a la música, la pesca, el esquí, la navegación y a arreglar el mundo con sus amigos en el bar. Y, aunque en un principio armó que ya no tiene un tester en la casa, nalmente conesó que solo le quitó las pilas.

Lo obsoleto se vuelve vanguardia La robótica beam (Biology, Electronics, Aesthetics, and Mechanics) es la que utiliza tecnología analógica para crear robots que imitan el movimiento y el comportamiento de los insectos. Desde la aparición de los microcontroladores con tecnología digital, que permiten programar los robots por computadora, esta tecnología ha quedado obsoleta en la industria y en el mundo hi-tech. Sin embargo, hoy en día está recobrando auge, en principio por su simpleza, en movimientos vinculados al aprovechamiento racional de los recursos y el paradigma del “Do it yoursel” (“Hazlo tú mismo”). La robótica beam es un tipo de robótica concebida de manera artesanal. Eso, por una lado, resulta obsoleto, pero por otro es la cumbre de la modernidad. ¿A vos qué te parece?

  to s    en    m  C on ju n to  de i n st r  u e n  os  d i   n  u    ón r e    ci  de m edi  . l    t i    iv o  por tá u n di sp  os it 

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t EC n o l O g ia Pa r a T o d O s

El arte robótico de Jessica Con sus proyectos de  robótica e inteligencia  articial, la artista canadiense Jessica Field ha desarrollado, durante más de diez   años, un lenguaje  particular para refejar   principios de la vida a través de sus robots. Estableciendo un  paralelismo entre la  inteligencia articial  de los robots y el  comportamiento  humano, la artista  pretende que  aprendamos de estos  seres mecánicos algo  acerca de nosotros  mismos.

Graduada en la carrera de Nuevos Medios, de la Facultad de Arte y Diseño de Ontario, en Toronto, sus investigaciones y eperiencias en el campo del arte la han llevado a dictar clases de Robótica y Electrónica tanto para adultos como para niños en el Children’s Technology Workshop, de Toronto. Dos de sus obras más emblemáticas, Investigación semiótica en el comportamiento cibernético , de 2004, y Ecosistema desajustado , de 2008, premiadas en el Concurso Internacional de Arte y Vida Artificial VIDA, muestran la concepción creativa de Jessica Field. En estas obras de teatro robótico, las máquinas son actores que Jessica puede dirigir a partir del software que ella diseña. En su análisis, la tecnología es al mismo tiempo la herramienta y el medio para refleionar sobrel as relaciones sociales.

 Jessica Field trabajando en un robot. 16

Field

Investigación semiótica en el comportamiento cibernético , de Jessica Field.

Ecosistema desajustado , de Jessica Field.

En Investigación semiótica en el comportamiento cibernético, los robots Alan y Clara observan su entorno y lo analizan. El espectador que tienen rente a ellos se convierte en su objeto de estudio. Ambos modelos entablan una conversación en la que cada uno emite su opinión acerca de lo que ve, y espera que su compañero esté de acuerdo. Cuando la realidad se ajusta a sus expectativas –los espectadores se mueven como está previsto, por ejemplo–, su estado de ánimo refeja su grado de seguridad, se vuelven arrogantes y no son infuidos por la opinión del otro. En cambio, si sucede algo inesperado, se ven dominados por la incertidumbre, la desconanza y el temor. La conciencia de su error hace que la opinión del otro robot se vuelva importante. Lo que Alan y Clara no saben es que, en realidad, no perciben el entorno de la misma manera, ya que cada uno analiza aspectos dierentes del mundo que los rodea. La perormance de Alan y Clara refeja la complejidad de las relaciones sociales y la infuencia de los otros en lo que cada uno percibe. Ecosistema desajustado es una obra ormada por cuatro robots interdependientes. Se trata de un circuito de a pares que se retroalimenta. Llamémoslos A, B, C y D. A y B desarrollan dos tareas dierentes e independientes de los demás robots: A busca líneas y B busca luz. Cuando cada uno encuentra alguno de estos elementos, emite una señal a C y D, respectivamente. Por su parte, C emite luz y D dibuja líneas cuando reciben el estímulo emitido por A y B. Por ejemplo: cuando A encuentra una línea, emite una señal a C. C, entonces, elige un nuevo lugar al azar para emitir un haz de luz. Por otro lado, cuando B encuentra un haz de luz, le envía una señal a D. Al recibirla, D dibuja una nueva línea. En este círculo vicioso, los cuatro robots interactúan de manera negativa en un ecosistema cerrado, sin una idea de cooperación entre ellos, y donde la ignorancia acerca de la presencia del otro vuelve inructuosa la tarea de cada uno.

 .   z   a  c    f   e  n   i  ,    l   i    t   ú  n   I

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Una plataforma de experimentación 

Para curiosos ¿Te interesa armar una radio o un amplicador de audio para tu equipo? ¿Querés probar con un robot? ¿Sabés qué es un LED o un LDR? ¿Y un protoboard? Si te gusta la electrónica, tenés que conocer estos componentes. Los componentes electrónicos son dispositivos que orman parte de un circuito electrónico.

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   r    e    o    r    u    n    o    q    e    p  ,    a    m    a     i  ,    s    e    c    s    n    a    u    e    e     t    c    e    u     t    e    s    s         q     i    a    r    o    o    s    e    c    r     l    o    s     i    n    a    e    n    e     ó    s    r    n    u    u     t    e    q     t    c    s    z    s    e     l    e    u     E  ,     l    e    e  .    a     l    e     t     l     é     t    s    e    n    n    e     d    e    e    n    m    r    o    s    o    a    c    y     é    p     i    v    s    a    a    m    á    r    m    o     B     t    c  .    o    a    n     d     t    a    u    a    n    a    s    s     d  .    u    a    r    e     i    p    o    s     C  .    a    s     i    o    e    e    n     t    u    n    c     i    n    m    n    q    e    e    u    e    a    c     t    c    s    s     l     d    a     i     i     i    r    n    c    e    s     t    n     d    e     i    c    u    r    r    n    z     é    e    o     ó    u     l    e     d     l     t     i    e     t    o    c    a    e     t         a     d     i    n    r    o    a     d    e    r    e     i    u      )    r    v    a    r    r    p    o     l    a     d     i    o    a     t     t    s     i    r    n    c     l     i    a    e    s     d    a     l    e    e    c    s    r    r     R    e     i    a    e    m     l     t    c    n    a    a    r    o    e    e    r    y    s     d    a    a    a    o    n    p    s    r    e    r    e    m    n    p    o    v    y    e    e    s     i    n    a    u     D    n     i    q    e       t    s    a    c    n    a     h    o    m    e    r    r     t    a    g     i    m        o     i    s    p     L    o  ,      (    c    e    s    o     l     R    a     d    e    r    p     D     i    z     í    a    u    m     L     l    r    s    e    n     i     t    a    s     j     U    u    v    e    e

   ?    R    D    L   n   u   s   e    é   u    Q   ¿

Un protoboard es una placa plástica con peroraciones para insertar componentes electrónicos y cables, que se utiliza para realizar prototipos de los circuitos. Cualquier proyecto nuevo que se crea se evalúa previamente en esta placa antes de pasar los circuitos a una placa impresa. Un protoboard es una plataorma de experimentación que no utiliza soldaduras, lo que vuelve más sencillo modicar las conexiones entre los componentes del circuito.

LED:

Una herramienta imprescindible El multímetro, tester o multitester es una herramienta undamental para trabajar con electrónica. En realidad, se trata de un conjunto de instrumentos de medición reunidos en un dispositivo portátil que permite medir la tensión (voltímetro), la intensidad de corriente (amperímetro), la resistencia (óhmetro) y las capacidades de los componentes y circuitos electrónicos. Existen actualmente dos tipos de multímetros: los analógicos y los digitales. Es posible conseguirlos a precios económicos en cualquier casa de electrónica.

tecnología en expansión    a    a     l    o     í   :    u    e    s    g    s    r    e    r    o    s     l    a    y     i     i    e    p    n    v    e     i    s     b     t    e     ó    e    s    r    m    m    t    o    a    o     t     i    s    r    r    e    c    c     t    e    a    o     i    v    a     b    n    v    n    r    a    e    o     P    o    r    o    c     d    c    r    s    e    s    s  .    o    u    e    o    a     l    r    r     d     i    a    q     t    o    o    g    n    o    a    v    o     l    o     ó     i     i    s    a     t    m     i    c    s    y    n    z    c    o    a    e    n    e    a     i    r    p     H    e     t    s  .    s    m     i    a     d     i    o    o    p    o     l    r    s    c    n    n    o    o    e    a    u     t     t     d    e     t    a    m    s    e    s     d    o     i     l    r  ,    e    a    r     t     ú    o     L     t    o    s     t  .    a     t    s     t    r    n    o    o     t    e     t    o    e     i    s    m     b    s     E     l    m    o  .    e  ,    r    e     i    a    n    s     t    v    u  .    o    n    o     i     i    n     ó     l    s    s    e    m    t    e    e    n    n    n    e     d     d    m    u    o     t    a    a    s     i    c    e     d    c    r    o    s    a    n     d     i     l    r    u     á    r    a     ó    e     l     i    e    c    n    c     t    o    s     B  .    a    n     ú    s    e     t    e    p    e    g    m    d    o    u    s    a    r    r          l    s    a    a    e    a    o    r    a     l     d     i    p     d    n     i    n    m  ,    s    u     t    r    e    o    e    o     l    v    s    r    m    o    a    r    n    y    a     i    s     t    s    x     i    e     t    e    r    e     t    s    o    s    e    e    u    r    c     t    o    e    a    n    n    q    o     l    g     t    y    m    e    a    o    o    c    a    s     d    m    m    l     h    o    a    e    o    s     l     l    e    v    e     d   :     t    r    o    e    n    n    e     l    r    u     i    o    s     l     i    e    q    c     i     t    c    m    r    a    r    s    e     i    o    n     l    a     l    c     l    e    p    p    u  ,    s    e    c    a    o    m     d     i    s    y     i     t    a    r    a    a    u    s     í    c  ,    r    a     i    p    m    n     d    s    n    a    s     ó    o     l    a     á    o    e     i    p    c    s    o    c    e    a     t     t    e    n    e    s    v    m    a    n    o  ,    e    n    p    e    r     i    a    u    e    s    e    e    c    m    d    r     i    a     t    m    a    o    c     t    n    o     ó    e     i    o     d    r    o     i     b    u     t     i    o     t    c    m    c    r    q    n    n    s    s     é    n    o     l    o    u    e     E     l    e     l         s

  s   o    l    u    c   s    ú   m   s   o    l    :   s    t    C   o    C    b   s   o   e   r    r   s   o  o    t   l   o  e    M    d

Un LED (Light-Emitting Diode) es un diodo emisor de luz que se utiliza como indicador en muchos circuitos electrónicos. Los hay de varios tamaños, ormas y colores. También existen los LED inrarrojos, como los que se usan en los controles remotos hogareños. Actualmente, la tecnología LED se está expandiendo muchísimo y está en camino de reemplazar a las anteriores. Los LED se usan en las luminarias de la calle, en los automóviles, en sistemas de comunicación, en las pantallas y los monitores. Entre sus benecios: son de bajo consumo, durables, veloces en su encendido y no emiten calor.

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t EC n o l O g ia Pa r a T o d O s

El lenguaje de los robots Para que los robots uncionen con autonomía, es necesario  indicarles qué tienen que hacer   ante cada situación. Darles órdenes, en denitiva. Y para eso, hace alta compartir  un idioma. ¿Cómo nos comunicamos con ellos? La respuesta: el lenguaje de la programación.

Las computadoras funcionan a partir del código binario, y nosotros nos comunicamos con el lenguaje humano. La solución para establecer la comunicación entre ambas partes fue desarrollar un lenguaje intermedio, que reconozca nuestras instrucciones y las retransmita en el idioma de las computadoras. Esa es la función del entorno de programación: traducir nuestra sintais en código de máquina, el código binario de ceros y unos. Por definición, un lenguaje de programación es un idioma establecido para comunicarse con las máquinas  y que estas realicen tareas a partir de una serie de instrucciones lógicas. Como todo lenguaje, su estructura

Qué opina...

está conformada por signos combinados a partir de reglas sintácticas y semánticas. ¿Adónde van las instrucciones que reciben los robots? Para organizar el funcionamiento de un robot, se programa una serie de funciones que serán almacenadas en su “cerebro”. Se trata del microcontrolador, un circuito integrado programable conformado por las mismas unidades funcionales que una computadora: un procesador, una memoria, y dispositivos de entrada y salida. De esta manera, una vez programadas las funciones, el robot ejecuta las acciones como respuesta a estas órdenes almacenadas en su “cerebro”.

Diego Frenkel | músico

por Eduardo Barone

P

ara mí, la computadora es un soporte undamental. En ella registro, grabo y edito toda mi música, escribo mis letras y organizo mi mundo laboral. Acuerdo los horarios de reuniones, concreto trabajos a través del mail, envío y recibo música e ideas, me conecto con gente de otras provincias o países, investigo material artístico, en n, mi organización cotidiana se basa en este aparato-sistema. Con programas de grabación multipista, como el Reason, puedo componer y arreglar la parte instrumental de los temas usando sonidos de altísima calidad, desde una orquesta de cuerdas hasta una batería acústica o sintetizadores de gran resolución. A veces, la compu me sirve para concretar ideas que suenan en mi cabeza, de manera ecaz y veloz; otras, como instrumento en sí mismo, como una herramienta creativa que tiene su propia uerza e identidad. Para hacer El día después, mi reciente disco solista, grabé voces, guitarras, bajo, baterías virtuales, arreglos de orquesta, pianos, absolutamente todo, en mi notebook y luego lo ui reemplazando en otra computadora, en un estudio más grande y con la ayuda de un técnico. 20

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Imprescindibles

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 A rduino Arduino ( www.arduino.cc/es) es una plataforma de desarrollo de pro yect os de electrónica y un ent orno de programación con un lengua je simple, similar a Processing y Wiring. Básicamente, consist e en una placa con un microcontrolador que se puede conectar, con un mínimo de electrónica adicional, a todo t ipo de sensores o act uadores. Y lo mejor es que se trata de un pro yecto open source, es decir que tanto el

sof tware como el hardware son completamente libres y grat uit os, aunque t ambién es posible comprar la placa ya ensamblada a un cost o mínimo. Su popularidad permitió que contemos con muchísimo material, disponible en su página web, para realizar un sinnúmero de ob jetos int eractivos autónomos, o para conect arlo a la computadora y controlarlo desde programas como Flash, Pure Data o Processing.

Scr at ch + A rd   uino F inalment e, S4A (Scrat c h f or Arduino) es la herramient a necesaria pa ra unir ambas cosas. Se t rat a de una serie de bloqu es que se ag reg an al ent orno Scrat ch para po der comunicarlo con el Arduino. El sit io w eb del pro y ect o es seaside.cit ilab.eu/  scr at ch/ ar duino.

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Para ingresar al mundo de la robótica, es indispensable dominar dos disciplinas: la electrónica y la programación. A través de internet, hoy es  posible acceder a innidad de ejemplos, tutoriales, manuales, proyectos  y experiencias, pero lo diícil es decidir qué opción es la adecuada. El   asesoramiento de una persona con experiencia puede allanar el camino.  Aquí, te sugerimos algunas herramientas para iniciarte en este universo.  .    g    r    o  .    a     i     d    e    p     i     k     i    w    n    e    a     d     i    n    e     t     b    o    n    e    g    a    m     I  .    o    n     i    u     d    r     A

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Próximamente, cursos de Scratch y Arduino en educ.ar. http://www.educ.ar/ 

Scra tch El MI T (Ins ti tu to Tecnológico de de Massachuse t ts) desarrolló un en torno  tes, llamado programación para niños y adolescen manera sencilla Scra tch, que les perm ite aprender de n a tra vés de los concep tos básicos de la programació de un sof  t ware una in terf ace gráf ica. Se tra ta también  talarse de f orma open source y puede dis tribuirse e ins  Windo ws, gra tui ta en cualquier compu tadora con en español Linu x o Mac OS. E jemplos y tu toriales scra tch.m it. pueden ob tenerse en el si tio oficial:  .     h edu.    c     t    a    r    c     S    n     ó     i    c    a    m    a    r    g    o    r    p    e     d    o    n    r    o     t    n    e     l    e     d    a     l     l    a     t    n    a     P

1

21

 …   L   e

 ,   a   e   c   u    i   s   q   ?    í    f  ,   y   a   t   s   a   h   e    t   c  ,    i    t   s   e    á   a   t   n   s   m   i    l   e   e   i   p   n    t   a   c   o   s   c   m   i   e   d   s   o    d   s    t   a   n   s   t   s   o    i    t   e   e   n   n   i   e   e   m    i   c   m    i   e   o   n   c   s   o   r   o   i   a   n   c   c   o   i   s   u   c   i   n   t   r   a   a   a   r   r    b   o   a   e   p   p   r  ,   u   r   o   o   p   c   g   a   n   r    i   a   r   e   e    t    i    b   m  n   o   m   r   e   p   e   i   n   p   S   a   s   a  .    á   c   o   m    i    t    i   c   i    ó   d    b   ú   n   a    l   o   r   o   e   a   l    T    l   e   ¿  .   y   d   s   a   s   o   c   e   d    i   n   d   i   n    ó   a   t   r   c   e    t    i   n   c   t   o    á   e    l   c   e   m   r   s   a   f   o   o    l   n   n   n   i   o   e   u   g   c    l   a   o   a    j    r   c   a   i   a   n   i    b   á   n   a   c   r   m    t    l   e   o    E   m   d

   ?   a   c    i   n    ó   r    t   c   e    l   e   e       t   d       s       e   s       t   é    b   a   s   o    t   n    á   u    C    ¿ 22

  e   L   t   s   e   n   á   e   m   a   i   r   r   s   a   r   e   p   ?   o   o   c   a   a   n   c   s   a   é   i   o   m   u   r   r   u   Q   t   g   h   ¿   c   i   é   L   r  .   L   e   e   3   e   p   s

 .    a    n    r    e     t     l    a    e     t    n    e     i    r    r    o     C

 .    a    u    n     i     t    n    o    c    e     t    n    e     i    r    r    o     C

     )      )    a     b

  e   t   n   e   e   L   D   a   ?   s   e   e   e   t   s   e   r   u   s   e   r   n   t   p   a   p   e   n   h   L   e   e   á   L   y   u ,   u   a  ,   Q   o   c   i   s   a   c   ¿   r   a   r   y   i   e   í   u   x .   t   r   D ,   ó   e   a   e   a   s   t   t   m   t   D   o   r   a   L   t   e   e   n   b   o   n   t   u   u   s   e   n   m   s   m   e   e   a   e   e   m   a   t   t   D   L   a   L   s   r   e   m   i   e   o   u   r   x   i   ñ   s   s   a   e   c   a   o   s   t   r   r   u  .   n   s   t   e   a   2   e   e   o   s   c

   d   a    d    i   r   u   g   e    S  .    A

  a   a   s   D   L   e   i   D   e   a   e   D   c   m   i   D   r   e   a   t   D   D   c   i   é   D   s   L   a   n   e   D   e   i   t   e   n   n   t   u   i   n   e   a   a   i   L   L   r   r  .   e   o   6   D   c

 .    o  .     i  .    o    r    o     i    e     i     t     l    m    p    o     h    m    v    o    a  …  …  …      )      )      )    a     b    c

  e   D

 .    o    r    r    e     i     H

  y   s   e   e   L   r   o   a   L   L   a   v   n   e   s   e   n   r   e   t   n   e   é   i   u   v   Q   r   ¿   e   ?   t   m  .   n   h   5   i   o

 .  .    o    o    m     i    r    o     d     l     i     P     V

 .    a     i    c    n    e     t    s     i    s    e    r    y     d    a     d     i    s    n    e     t    n     i  ,    n     ó     i    s    n    e     T

 .    a     i    c    n    a    r    e     l    o     t    y     d    a     d     i    c     i    r     t    c    e     l    e  ,    n     ó     i    s    n    e     T

 .    a    r    u     t    a    r    e    p    m    e     t    y     d    a     d     i    c     i    r     t    c    e     l    e  ,     d    a     d     i    s    n    e     t    n     I

     )      )      )    a     b    c

     )      )      )    a     b    c

  o   n   e   i   b   ñ   e   a   D   D   o   L   s   y   e   e   u   i   c   p   o   t   y   a   n   L   e   D   m   u   n   e   L   o   L   a   c   e   s   ?   o   e  .   é   a   t   s    o  .  .   u   L   c   r     i    r    o    a    r     í   Q   a   a    u    o    c         r    e     t   ¿   a   t   t    r    s    e     ó    a   r   n   i     M     F     B  .   a   o   v      )      )      )   1   p   c   e    a     b    c

  s   a   c    i   r    ó   e    T  .    B

  e   a   n   r   L   e   ú   t   D   g   n   y   e   e   s   s   a   o   n   c   t ,   ó   i   e   n   o   i   r   u   u   c   c   t   Q   p   i   a   c   r   L   é   a   s   t   e   L   c   o   c   r   e   i   D   é   ?   a   r   L   D   t   e   e   m   L   a   c   r   h   D   é   t   o   o   s   i   L   n   t   e   s   e   e   i   e   n   u   D   o   e   n   a   c   m   t   ó   L   r   y   ó   n   i   u   i   e   c   i   s   c   c   L   ¿   n   r  .   a   e   i   n   a   4   L   t   c   u   L

 .  .     l     l    a    a    n    n    o    o     i     i    c    r    r    c    o    o    p    p    o    r    r    o    p    p    e    e     t     t    n    n    e    e    m    m    a    a    s    r     t    c    e    e    r    v     i    n     I     D      )      )    a     b

  L   e   ?   t   n   o   e   b   o   r   r   a   j   n   a   u   n   b   o   a   e   s   r   D   t   s   o   a   a   c   t   r   i   n   a   n   e   p   ó   i   r   m   s   t   a   e   c   r   L   e   r   b   L   e   a   e   h   s   n   o   é   e   t   u   p   i   Q   s   u   ¿   i   c   D   r  .   n   i   8   i   c

 .    o     l    e    p     l    a    c    s     E

  a   z   o   i   t   L   i   e   u   i   D   c   t   u   r   o   i   D   c   e   o   s   i   L   D   a   o   D   n   o   n   u   L   a   u   e   a   L   c   c   a   o   r  ,   e   L   a   o   p   t   n   c   e   n   e   e   m   L   s   a   n   ó   r ,   e   r   i   o   c   n   t   c   e   g   o   e …   m   t   a  .   o   r   0   n   r   a   1   u   p   p

 .    o    r     t  .    e    e    m     t     í    a     t    c     l     i    u     l     M     A

     )      )      )    a     b    c

  a   t   e   u   Q   s   a   a   L   L   p

  s   a    t   n   e    i   m   a   r   r   e    H  .    C

  n   a   e   n   n   u   u   n   e   e   ?   s   a   o   D   L   t   a   a   i   r   i   u   o   r   c   F   e   r   r   t   i   e   a   c   p   m   n   L   é   u   a   u   t   Q   e   n   D   e   n   m   o   s   i   c   e   r   ¿   t   e   r   p  .   a   x   7   p   e

 .    o     ñ    a     t    s     E

 .    a    r    o     d    a     l    s     i    a    a     t    n     i     C

 .    o     t    n    e    m    a    g    e     P

     )      )      )    a     b    c

  s   e    t   n   e   n   o   p   m   o    C  .    D

  r   o ,   p   r   o   s   o   t   e   D   c   r   e   a   u   t   L   D   m   D   e   s   o   r   n   o   o   a   y   n   F   c   L   u   i   )   á   m .   b   a   t   e   a   (   D   s   s   h   a   e   c   ?   e   c   L   e   s   n   r   a   r   a   a   p   t   b   r   n   a   t   L   s   s   t   o   i   e   a   n   o   p   p   r   L   e   i   c   y   u   i   b   u ,   c   t   o   m   )   n   L   e   e   e   n   ó   o   n   (   D   i   s   ó   e   s   r   n   i   r   u   n   g   o   o   u   e   s   e   t   e   r   i   D   s   D   n   m   n   i   e   a   e   ó   s   r   n   D   n   u   L   ¿   a   o   n   t   p   e   r   s   r  .   t   )   i   s   o   n   s   a   p   o   c   n   n   r   s   (   u   a   u   s   t   a   s   r   n   r   t   n   D   e   o   e   u   a   n   t   r   o   c   s   n   j   u   a   i   e   o   s   p   g   L   L   L  .   o   e   e   o   9   D   s   r   c   e

     )    c

     )     b

     )    a

 ,    a     d     i    c    u     d    n     i    a    s    r  .    e    o    v  .     t     i    n     i    a    u    c    n     d    r    a     i     ó     i     t    c    s    u     l    n    m    a    e    n    r     t    o    o    e    r    c     t     b    s    o    o    m    s    e     l    o    e    a     d    n    n     d    u    a    e    e    u     t     d    c    n    e    o    a     i     t    n    r    r     i     i    u     b    o    c    o    r     b    c     i    a    c    a     l    r     l     l    a    r    a    r    o    s    e    p    a    p    g    e    a    r     t    a     d     j    o    r    a    e    p    s     d    u    a  …    c  …      )    a

  e   n   L   u   b   a   s   m   e   a   r   r   g   o   o   D   r   a   p   L   o   o   r   D   t   a   n   r :   o   g   r   c   e   o   o   t   p   r   n   c   i   o   i   D   m   o   a   t   m   n   i   r   u   u   o   c   F  .   r   n   2   i   o   1   c   c

   s    o    v     i     t     i    s    o    p    s     i     d    y    a     i    r    o    m    e    m  .    a    a    n     i    u     d  ,     l    a    r    o    s     d    y    a    a    s     d    e    a    c    r    o    r     t    p    n    e    n    e     U     d      )    a

 .    a     d    a    r     t  .    n    e    m    e    e     d     d    s     ó    o    c    m     i    r    n     é    u          i    y    r    e    e    s    p    u    y    o    a    m     i    r    n    o    u    m  ,    e    r    o    m     d    a    a    n    s    u    e  ,    c    o    r     D    p     C     L    n    n     U     U      )      )     b    c

     )     b

  a   i   c   n   e   t   s   i   a .   s   t   )   e   s   n   r   e   ó   r   a   e   r   n   n   a   u   e   m   i   e   t   D   r   o   o   o   r   p   L   g   r   a   e   e   v   n   u   c   é   u   L   Q   a   e   ¿   j   n   n ,   a   e   s   r   e   a   r   c   n   o   n   L   o   o   t   c   n   o   e   D   e   a   D .   r   r   o   s   o   D   a   L   (   j   a   n   v   ?   a   a   r   u   i   F   s   c   n   s   n   e   a   a   t   L   c   s   i   i  .   D   s   1   n   e   1   i   r

 .  .     %  .  .     %     0     %     %     5     1     5     0   −   −   −     1     /     /     /   −    +    +    +     /    s    s    s    +    m    m    m    s     h     h     h    m    o    o    o     h    o     0     k     k     k     2     0     0     2     1     1     1      )      )      )      )    a     b    c     d

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  s   o       t   j   e       s   s       e   n       t   o    C      d     a      d      i     r     u     g     e      S

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    s     a     c      i     r      ó     e      T

   a     l    n    y    e    e     d    s     d    u    s    a    a    g     l     t    o    s    s     t    n    a    s    e    o     j    e    u    e     t    e    m     b    e     t     d     i    u    a    n    o    r    s     í    y    a    m    s    q    a     t    p    e    o     t     l    n    s     t    n     i    u     t    o    a    a    c    g    n    n    e     t    e    n    r     i    e    m    r    o    e    p    e    p    s    s    m     l    m    e     á     i    c    e     i    r    s    m    o     l    e    a    s    o    n     d    u     E    o    s    c     i    p  .    a    o    s    n    a    c     d     i     d    o    a     i    r    n    u     l     l    a    s    m     ó    r    g    e     t    m     é    a    n    r    c    s    e    e    a    e    a     t    p     l     l    s     t     i    o    s    e    e     d    n    o    y    u    n  ,     i    a    q    o    n    r    c    a    a     i    p     ó    s     t     t    s     i    e     ó    n    e    e    r    c    c    c     i    e    e     b    u     S    s    n    o    r    c

   e    s     d    o     l    o    n    s    u    o     l    c    e    o    n    s    o    o     d    c    a    y     d  .     i     d    s    u    a    e    c     d    n    r     i    c     i    o    e     i    r     t    s     t    e    c    s    u     l    e    e    q    e    u    c    y    a    s    a     l    a    r     h    n     t  ,    o    o    o    s    c  ,    e    r    e    s    r    o     t    o    c    n    e     P     i  ,  .    x    s    a     ó    a     i     t     l     i    s     t    o    n    m     t    e    a    n     i         m    u    e    r    m    a     t    e    r    e     l    e     d    e     h

   s    a     t    n    u    g    e    e    r    p    s     d    s    o    s    o    a    c     l    m     i    r    s    a     ó    a     d    e     d    n     t    o    e    s     t    o    o    m    o     t    s    c    p    o    e    e     d    r    c     l     t    e    n    a  ,    o    m    n    c    s    e     ó    o     i     l     t    c    s     i    c    r     d    e    a    z    n    s     i    o    a     d    p     t    n    s    s         u    e    r    e    o     i    e    r     S     d    p

   r    a     l    a    r     l    e    o     d    r    r    n    n    a    o    e    s    e    s    r    e    p     d    e    a     d    u    a    e     á     l     l    q     d  ,    r    a    s    a    a    r    p    s    o    o     á     i    c    s     h     M     t    o    c     l    a  .    c     i     t    a     á    r    c    c    a     i     á  ,     t    p     d    s     ó    s    o    o     i     b     t     d     t     i    o    y    r    n    e  ,    u    c    y     i    s     i    r    e    c    a     i    m     t    c    c     i    r     i    n    o    n    a     ó     t    u    r    r    n     t    o    r     t    o    s    c    c    e    s    p    n     l    o     i    m    o    e     l    c

   e    a    u    a    q    v    o    a     i    r     d    a    u    s     d    e    c     i    e    n    n    s    s    e    e    u    s    q    o    a     j    c    e     i     l    r    p     ó    e    m     t    o    e    c    s    s    a     á     b    m    a    s    n    o    u     t    c    s    e    a    y    g    o    r    n    e    p     t

 .    a    m    e     l     b    o    r    p    r    e     i    u    q     l    a    u    c    r    e    v     l    o    s    e    r    a    e     t    r    a     d    u    y    a

 ,    s    n    o     ?     l     ó     i    e    m    r    o    n    c     i     t    a    s    c    x     i    s    u    e    c    e    a     i     l     á    s    n    s    s    g     á    m    n    e    e     d    a    e     d    a     ó    u    s    a    a     l     C     t     t    c    r    r    s    n    s    e    a    r     t    r    e    e     á    e    n    ¿    e  .    o     i    e    n    m    u    u    s     l    n     t    u    q     d    o    e    r     l  ,    a    a    a    a    c    v     j    s    p     d    e    a     i    e     é    a     t    p    s    u    e     A     b     i     t    m    n    s    r    a     í  .    n    o    c    s    n    r     Q    a     t    a    u    c    e    ¿    m    a    c    s     i    g    s     t    r     i     é    p    c     ?    e    c    o    e    r     l     t     b    o     t    e     ó    v    n    n    p    e     b    e    n    a    r     i    o     d     d     ó    a    s    e    c    o  ,     i    c     t     i    a     á    a    r    s    c    s    g    r    e    r     b    m    c    o    n    r    y    e    o    a    u    c    a     i    o    e    n    c    e    c    r          d     l    y     d     i    a    s    c    a    n     ó    n    e    o    a    n    e     i    e    n  ,     ó    s     ó    u     d     á     l    u     t    r    q     i    m     l     t     á    s    e    r    s    a    m    c    o    n    e    u    n    a     t    e     t    e     t    c    e     i    m    r    n     i    e    y     t     t    e     l    e     t    e    e     b    n     i     d     t    e    a    e    y    o    s    a    v     d    p     t     i    s    e     i    m     i    a     d    s    s    c    n    a     t    s     l    n     á    o    o    e    c     i    o    s    s    o     t          d    n    n    e    m     l     í    o     i    o    p     i    a    p    o    p    c    s    s    z    n     á    e     i    e    c     í    o    e    m    p     l    u    r    c     l     t    s     i    e     i    o    s    o    m     C    o     S    n    u     l    c    e    p    y    ¿

    s     e      t     n     e     n     o     p     m     o      C

    s     a      t     n     e      i     m     a     r     r     e      H

   r    e     d    e    s    a    s    a    o    u    n    e     t    a    p    p    q     l    e     t    c    e    e    r    e    s    e    s    s    r    o     t     j     E    r    a    e    n     d    o  .    o    g    u    e    e    c     f    s    a    a    n    a     d    e    q    s     t    n     i    y     t    r    e     á    n    e    e    a    c     t    p    e    n    u    e    n    s     i    e    e    e    m    a    q    r    r     d  ,    a    m    e     t    a         e    o     8    r     i     l    e     l    r    a     b    y    r     d     i    e     d     d     d    a    e     7     h    r    n    a     l    c    s    e     j    a    a    c  ,     h    a     d    a     i    s    c     t    a    r    r    e    n    o     b    s    e    e    a    c    r    u    s    a    e     d    r    p    p    v    o    g    u     t    e    p    m    s    r     l    e    a    a    s    a    o    r     i    p     d     d    s     h    s    s    a    a    c    n    e     i    a    a    p  ,    p    u    o     l   :     l    m    o    o    o     M    o    p    r  .     j    a     i     j    n    e    p    s    a    m     í    s    m    a     b    e    a     l    n     i    e    m    s    r    a     t    r    o     t    a    a     t    s    s     i     t    e    c    r    z    e     i    n     d    n    o    n     l    r     d     i    u    n     i    e    o     t    r     t    o    c    s    e     i    u    r    p    e    p    m    o    a    z    s    o    a     i    n    u     l    n    r    e    n     i    r    m    r    s    e     ó    a     i    s    a    s     S     l    e    y     h    c    e    r

   s    a     t    s    e    r    e     b    a    s    e    u    q    s     é    n    e     t    ¡  ,    o     t     ?     i     4    u    c     8     i     F    r     6    c     1    u     !     t    s     C     I    r    a    r     P    a     t    r    m    o    o    s     d    e    a    a    u    q     h     l    o    s    c    r     é    u     t    n    r    e    o    u    m    c    q    y    s    o    r    o    a    c    n     i     i    s    o    m     S    c

 ,    r    e    o     t     d    o    a    n     d    e     l    u    o    q    s    s    n    a    u  ,    c    a     i    s     í     á    r    e     b     j  .    o    s    s     l    a    e    o     t     d    n    r    a    e    e    u     i     d    c    m    s    e    e     d    a    r    r    o    a    r    e     d    s     h    a    o    s     l     l     t    n     l    a     i    n    e    r    e    o    m     d     t    e    s    s     l    e    e    a     d    s    n   :    o    u    r     l    g    a    n     l     t    o    a     l    a    c    n         s    o    n    e    s    e     t    n    s    a     d    e    e     t    u    s    u    c     E    p

   o    p     i     t    s    e    v    a     l     l    e     d    r    a    p    n    u  ,    e     t    a    c     i     l    a    n    e    u     b    n    u  ,    r    o     d    a     d     l    o    s    a     t    r    o    p    n    u

 SolucioneS 4   3  2  1  :  :  :  :   b    b    b    a . . . .

 8  7  :  :   b    a  , .  c  .

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9  :   c  .

1  1  :   c  .

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proYeCto

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Una buena manera de adentrarse en el mundo de la robótica es construir un robot seguidor de  líneas. ¿Por qué? Por un lado, su realización es  sencilla; por el otro, cada día se diunden más  las competencias de este tipo de robots.

La idea y el circuito ueron inspirados en este tutorial: http://www.ermicro.com/blog/?p=1097.

 Te recomendamos que lo leas e investigues aquello que te resulte desconocido antes de comenzar a trabajar en el proyecto.

Hacé tu propio

robot

 seguidor de líneas El proyecto consistirá en construir, de la manera más sencilla y económica posible, un robot seguidor de líneas. Se trata de un robot móvil autónomo de tres ruedas, cuya única función es seguir una línea trazada en el suelo. La estructura básica del robot es común a todos de los de su clase: Una fuente de energía, formada por cuatro pilas alcalinas AA. Un sistema de movilidad mecánica conformado por dos motores CC  y dos ruedas con tracción, más una rueda pivotante que sostiene el chasis en posición horizontal. Un sistema de sensado, en este caso, dos sensores de luz (LDR) ubicados en el frente del robot y a cada lado de la línea negra, que permiten saber cuándo cada uno de ellos se encuentra sobre o fuera del trayecto trazado. Un sistema de control central que utiliza la información de cada sensor para encender o apagar el motor respectivo.

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proYeCto

Defnición de las condiciones Para lograr un correcto funcionamiento del robot, tené en cuenta que: El robot está diseñado para funcionar en interiores y no al aire libre. Esto se debe a que las condiciones de luz deben estar controladas. No debe haber grandes contrastes de luz y sombra por su lugar de paso. El piso debe ser lo más liso y homogéneo posible, tanto en tetura como en color. De una tonalidad clara, preferentemente blanco. La línea debe ser continua, de color oscuro (preferentemente negro), y tener un ancho aproimado de entre 1,8 y 2,5 cm. También debe ser pleno y homogéneo. Sugerimos cinta aisladora negra. Son preferibles los recorridos rectos, o los giros que no superen un ángulo de 22,5°. No son buenos los giros abruptos. Para hacer una curva cerrada, es conveniente que sea de forma gradual, sumando pequeños giros de un máimo de 22,5°.

Robot completo.

Los cruces de líneas pueden confundir fácilmente al robot y hacerle perder el trayecto.

Componentes electrónicos •

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Un porta pila 4 × 1,5 V-AA. Un conector broche batería de 9 V. Dos motores CC de 5 V con engranaje y eje, menor que 50 RPM y una corriente menor que 50 mA. Dos ruedas para encastrar en el eje de cada motor. Cuatro pilas alcalinas AA de 1,5 V. Una placa de prototipado (protoboard) de 400 puntos. Cables multilamento de 0,5 o 1 mm de varios colores (rojo, negro, azul). Cable termocontraíble de 2 mm 2:1. Dos otorresistencias LDR (de entre 2 y 5 kohms en la luz y 100 kohms en la oscuridad). Cuatro resistencias de 220 ohms de 0,25 watts. Dos presets de 10 kohms de 25 vueltas de ajuste vertical. Dos diodos 1N4148. Un interruptor (switch).

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Dos LED blancos de 3 mm. Dos transistores bipolares 2N3904 o 2N2222A. Una llave palanca s/inv. ON-ON de tres patas. Un conector pin macho de 1 mm, para circuito impreso de 20 vías. Un conector hembra cable de 1 mm de cuatro vías.

Herramientas y materiales •

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25 × 30 cm de oamboard de 5 mm de espesor. Alicate. Pinzas pequeñas. Soldador eléctrico para estaño, tipo lápiz. Estaño para soldadora de punto. Cinta aisladora negra de 1 pulgada de ancho. Precintos o cinta biaz. Una bolilla de desodorante roll-on.

Lógica de uncionamiento del robot El robot se mueve a partir de dos motores independientes colocados a los lados del chasis. Si los dos motores funcionan a la misma velocidad, el robot se mueve hacia delante. Si, en cambio, el motor de la izquierda gira más rápido que el de la derecha, el robot  realizará un giro hacia su derecha. La velocidad de cada motor es dependiente del nivel de luz que recibe cada uno de los dos sensores

E l s en    so r de r ec   h o s e  t op a c on l a l ín    ea    n egr    a . E l m ot or de r ec   h o di sm   i n    uy  e s u v el   oc i da d.

C om o e l i z qu i er    ú a   do l a  C on ti n  m an    ti e n    do h ac i    e , c om ie n   a    za    a  gi ra  n  gi ra  r a  s u de r ec    l a de r ec   h a   h a . h as t a   qu e…  

...e l s en    so r  i z qu i er   do s e  t op a c on l a  l ín    ea n    egr    a;   e tc é   te r   a .

E   je m pl o  de s eg u i m ie n    to  de l ín    ea   .

Funcionamiento del robot.

Circuito

ubicados en el frente. Los sensores LDR reciben mayor cantidad de luz cuando están ubicados sobre el piso blanco, debido a que el reflejo de la luz del LED sobre la superficie clara es mayor. Cuando esto sucede, el circuito controlador envía una mayor corriente al motor que se encuentra de su mismo lado. Sucede lo contrario cuando el sensor se encuentra sobre la línea negra. La resistencia disminuye y, junto con ello, la velocidad del motor.

Motor Deben utilizarse dos motores iguales de 5 V de baja potencia, con engranajes y eje para colocar las ruedas. Estos motores se usan en muchísimos juguetes, autos a motor, autos a radiocontrol, etcétera. Hay que elegir un motor de baja velocidad (bajo RPM), ya que el sistema de sensores con LDR tiene una respuesta lenta. Si el motor que conseguís tiene mayor consumo de potencia, reemplazá el transistor de 2N3904 que maneja hasta 100 mA por el 2N2222A, cuyo límite en el colector es de 800 mA. Aquí, elegimos dos motores 120:1 Mini Plastic Gearmotor 90-Degree 3 mm D-Shat Output, de Pololu ( www.pololu.com).

Esquema circuito en Fritzing (http://ritzing.org).

Motores.

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proYeCto

Ruedas Las ruedas que elegimos en esta ocasión son las Pololu Wheel 60 × 8 mm Pair-Black, también de la empresa Pololu. Otras opciones: utilizar dos tapas de rascos de conserva o dos CD. En ambos casos, hay que añadir goma o cinta sobre la circunerencia para obtener una mejor adherencia al suelo. Para la rueda pivotante, utilizamos la bolilla de un desodorante roll-on. Simplemente, quitamos la parte superior y la enganchamos en el chasis. En el siguiente tutorial, se explica cómo añadir la rueda pivotante: http://txapuzas.blogspot.com/2011/10/ paperrobot-chasis-para-robot-con.html .

Motor Pololu  con rueda.

Ruedas.

Rueda pivotante.

Colocación de la  rueda pivotante.

Batería Para la alimentación del robot, se usan cuatro pilas AA de 1,5 V cada una. Esto da un total de 6 V, suciente para manejar ambos motores. Es conveniente ubicar la batería en el centro del chasis para mejorar la estabilidad del robot. Podés pegarla al chasis con cinta biaz. Colocá un interruptor (switch) en serie con uno de los polos de la salida de la batería, para encender o apagar el robot. Cortá uno de los cables que salen del soporte y en el medio soldá cada extremo a dos de las patas contiguas del interruptor. Insertá la batería en el medio del chasis, el interruptor en el soporte del protoboard y pasá los cables positivo y negativo hacia arriba. Soldá dos pines macho a los cables de la batería para enchuarlos a la entrada de alimentación del circuito en el protoboard. Una vez conectada la batería, podés colocar un LED testigo para monitorear que la entrada de corriente uncione.

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Porta pila AA × 4.

Interruptor en serie con la batería.

Interruptor en serie.

Interruptor: soldar los pines.

Interruptor:  entrada de  corriente.

Chasis

Preparación de los cables

El chasis puede coneccionarse con dierentes materiales: madera, cartón, plástico, alto impacto. Aquí elegimos oamboard porque es liviano y ácil de recortar con una trincheta. El chasis sostiene los motores, los sensores delanteros, las ruedas y el protoboard con el circuito. El tamaño depende de cada uno de estos elementos, así como de su distribución.

Para realizar las conexiones del circuito en el protoboard, es conveniente armar juegos de cables de dierentes largos y colores. Por ejemplo, rojo para el positivo, negro para la tierra y azul para la señal de control. Se pueden armar con un pin macho de 1 mm en la punta, y luego reorzar y ocultar la soldadura con termocontraíble.

Chasis.

Preparación de cables.

Sensores El sensor está compuesto por un LED blanco y un LDR. El LDR mide la luz que le llega por refexión sobre la supercie del piso. Ambos componentes ueron colocados en un conector hembra para cable de 1 mm de cuatro vías. En el circuito, el preset se utiliza para ajustar la velocidad del motor en relación con la ganancia del LDR. Es complicado encontrar el punto justo donde el sistema unciona correctamente. Probá sobre las supercies que vas a utilizar hasta encontrar el punto en que el motor comienza a girar sobre la supercie blanca y disminuye o se detiene sobre la línea negra. Cada sensor (LED + LDR) va a un lado de la cinta negra. El espacio que los separa debe ser unos 6 mm mayor que el ancho de la cinta.

Sensores LDR + LED.

Sensor incrustado en el frente  del chasis.

Circuito preset.

Sistema de control El sistema de control está ormado por el transistor bipolar, diseñado para operar como un amplicador. La corriente que pasa a través del colector al motor CC varía de acuerdo con la corriente recibida en la base, la cual depende de la intensidad de la luz recibida en el LDR.

Diagrama de sensores.

Conexiones del circuito de un sensor y un solo motor.

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Consejos básicos Solo el servicio técnico está  autorizado para abrir y reparar  tu computadora. Al cambiar los módulos de  memoria o limpiar el equipo, apagalo completamente; esto signifca:  a) apagar el interruptor principal; b) quitar la batería; c) desconectar la uente  de alimentación del  tomacorriente o de cualquier  otro tipo de fuente de energía  externa (por ejemplo, baterías). Evitá utilizar el equipo cerca  del agua (bañadera, pileta  de cocina) o en ambientes de  humedad extrema. Tampoco lo uses bajo la lluvia.

Durante una tormenta eléctrica, es inconveniente realizar tareas de  mantenimiento y reconfguración . Evitá colocar objetos dentro de las  salidas de aire o aberturas de la  computadora o accesorios. Utilizá la computadora dentro del rango de temperatura de  5 ºC a 35 ºC . Fuera de estas  condiciones, guardá el equipo.

Procurá mantener el equipo alejado de  la luz directa del sol. No lo dejes dentro de automóviles  cerrados al sol, ni cerca de  uentes de calor (estua, horno). Protegelo de las interferencias  magnéticas provocadas por  imanes, parlantes o motores  eléctricos. 32

     t      e      n            a      l           e      d            s      o      d       a      d       i      u       c

 Pantallas, cables, baterías y bloqueo Si la batería despide líquido o tiene olor, quitala con precaución del equipo -sin tocarla con las manos desnudas-, suspendé su uso y desechala del modo adecuado. Si el equipo se bloquea, ponete en contacto con el reerente técnico de la escuela. Si no estás usando el equipo, dejalo cerrado, y no apiles otros objetos sobre él. El adaptador convierte la corriente alterna a corriente continua, alimenta el equipo y carga la batería. Debe trabajar correctamente ventilado. No lo abras bajo ningún concepto. Conectá y desconectá los cables con cuidado. Nunca los dejes en medio de un sitio de paso. Separá la batería de otros objetos metálicos que puedan hacer cortocircuito en las terminales. Utilizá la batería recomendada para el equipo. No las acerques a uentes de calor ni las sumerjas o permitas que se mojen. La pantalla LCD es un dispositivo delicado. Tratala con precaución. No la golpees ni dejes objetos sobre el mouse o el teclado que, al cerrar la máquina, la puedan aectar.

Te invitamos a sumarte al Festival Conectar

El Festival Conectar  es un espacio de trabajo colaborativo  para jóvenes, que  busca la integración efectiva de las nuevas tecnologías en los  aprendizajes, mediante  la realización creativa de producciones  artísticas, tecnológicas  y comunicacionales.  + i nf o

r.educ.ar i  lconec ta  fes t  va

www.educ.ar - Mnstero de Educacón Romero Costas, Matías Robótica : entrá al mundo de la inteligencia artiicial . - 1a ed. - Buenos Aires : Educ.ar S.E., 2012. 32 p. : il. ; 24x19 cm. ISBN 978-987-1433-80-3

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Ró / Serie Vida cotidiana y tecnología Coordnacón edtoral: Ariela Kreimer | Edcón: María Luisa García | Dseño y coordnacón gráca: Silvana Caro | Redaccón: Matías Romero Costas del grupo Proyecto Biopus, Natalí  Schejtman (entrevista) | Correccón: Inés Fernández Malu | fotograía: Lucas Dima (entrevista) y Educ.ar | ilustracones: Hugo Horita (tapa y proyecto), Bianca Barone, Delius, Lancman Ink y  Pablo Olivero | Coordnacón de contendos Educ.ar: Cecilia Sagol | Coordnacón de proyectos Educ.ar: Mayra Botta | Gestón admnstratva: Nahir Di Tullio y Laura Jamui | Agradecemos a:

Mara Borchardt y Soledad Jordán.

1. Tecnologias. 2. Educación. 3. TIC. I. Título CDD 372.34

Drectora Portal Educ.ar S. E.

Patricia Pomiés Coordnadora General del Programa Conectar igualdad

Mgr. Cynthia Zapata ISBN: 978-987-1433-80-3 Queda hecho el depósito que dispone la ley 11.723. Impreso en Argentina. Printed in Argentina. Primera edición: agosto de 2012. Impreso en Casano Gráfca S. A. Ministro Brin 3932 - Remedios de Escalada, Provincia de Buenos Aires. Agosto de 2012.

En español, el género masculino incluye ambos géneros. Esta orma, propia de la lengua, oculta la menció n de lo emenino. Pero, como el uso explícito de ambos géneros difculta la lectura, en esta publicación se usa el masculino inclusor en todos los casos. Educ.ar está a disposición de los poseedores de los derechos de eventuales uentes iconográfcas no identifcadas.

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