Proračun elemenata za dizanje i vožnju vitla 1. Proračun užeta i sklopa donje koturače
1.1 Proračun užeta i koturova Nazivna nosivost dizalice je: Q n = 500 kN. Prema tome masa tereta je: m = = 50000 kg. Sada je oterečenje koje oterečuje na uže: Q = m ! g = 50000 ! "#$1 = %"0500 N = %"0#5kN &da'iramo četvornu koturaču sa osam krakova užeta iznad kuke# odnosno u k = = $ i u = %. Steen iskori(tenja ležajeva na koturači je ƞ0 = = 0#"$# a je steen iskori(tenja koturače dat izrazom:
= ƞk =
=
= 0#")
*od roračuna užeta otre'no je odrediti rečnik užeta# a odre+uje se na osnovu izraza:
d, gdje je: S = -# / steen sigurnosti za treu ogonsku gruu# u 2N3 / sila zatezanja užeta i računa se rema izrazu: u = = = -#4 kN = -400 N# = 0#%55 / aktor isune užeta# 6 m = 15)0 N7 mm 4 / granica kidanja materijala# Sada možemo izračunati rečnik užeta:
d,
= 4-#- mm
Na osnovu izračunatog rečnika usvajamo standardno# ocinkovano# unakrsno leteno uže sa vlaknastim vlaknastim jezgrom# rečnika d u = 4$ mm sa oznakom: 89 4$ ;8S <. 1. 0)% / >; / <> / 15)0 15)0 ? Sz Sada možemo izračunati i rečnik koturova rema izrazu:
@k ,
= 44 ! 4$ = -1- mm
Strana 2. od 19
gdje je:
= 44 / minimalni odnos rečnika kotura i užeta.
&dnosno: d 1 = @k / d u = -1- / 4$ = 5$$ mm Na osnovu izračunatog rečnika usvajamo standardni kotur rečnika: d 1 = -0 mm Prečnik kotura za izravnavanje se računa rema izrazu:
@ki ,
= 14 ! 4$ = - mm
gdje je: = 14 / minimalni odnos rečnika kotura za izravnavanje i užeta. 8svajamo @= %00 mm 1.4 Proračun kuke Po(to se radi o roračunu kuke za treu ogonsku gruu za nosivost Qn = 500 kN# rema ta'eli 1.1 Az'irka zadataka iz BransortniC sredstavaD ekvivalentno oterečenje kuke u drugoj ogonskoj grui je Q = - t# te dimenzionisanje kuke vr(imo rema toj nosivosti# tj.: m = -000 kg Q = m ! g = -000 ! "#$1 = -1$00 N = -1$#0 kN -
8svajamo standardne vrijednosti: a1 = 400 mm a4 = 1-0 mm -
@imenzionisanje kuke u resjeku E?E i F?F : '1 = 'u = -#) ! = -#) ! = 1--#5 mm '4 = 'v = 0#%1 ! a1 = 0#%1 ! 1"$#$ = $1#5 mm C = $#5 ! = 411# mm
8svajamo standardne vrijednosti za resjek E?E: '1 = 1)0 mm# '4 = $5 mm# C = 414 mm -
@imenzionisanje kuke u resjeku F?F: '= 'u = -#) ! = -#) ! = 1--#5 mm '% = 'v = 0#%1 ! a1 = 0#%1 ! 1"$#$ = $1#5 mm
Strana 3. od 19
8svajamo standardne vrijednosti za resjek F?F: ' = 1)0 mm# '% = $5 mm#
-
@imenzionisanje cilindričnog dijela kuke: d 1 = ! d = 5#) !
= ! = 5#) !
= 1-5#$ mm = 1%1#% mm
>rat kuke je oterečen na zatezanje# a rovjera naona se vr(i na mjestu najmanjeg orečnog resjeka:
G z =
H G zd
gdje je: d % 2mm3 / najmanji rečnik na vratu kuke#
G zd =
= = %$ IPa / dozvoljeni naon na zatezanje# 6 e = 4%0 IPa / granica tečenja materijala# S = 4#5 / steen sigurnosti za treu ogonsku gruu# ta'ela 4.". Sada iz retCodnog izraza izračunavamo najmanji rečnik na vratu kuke:
d % ,
=
= %0#5 mm
8svajamo standardne vrijednosti rečnika na vratu kuke: d 1 = 1)0 mm# d = 6d 1%0J1-# d % = %4#5 mm#
-
Provjera naona u resjeku E?E:
G uv =
K
gdje je: r = r u1 = = = 100 mm# r = r v1 = r u1 K C1 = 100 K 414 = 14 mm# E1 =
!C=
! 414 = 4)00 mm4 #
Strana 4. od 19
N 1 = Q74 !tgL= 0"#01 kN# L?%5M?maksimalni ugao vje(anja es1 = = r s1 = r u1 K es1 = 100 K $-#%= 1$-#% mm#
= $-#% mm#
r n1 =
=
=110#1mm# e1 = r s1 ? r n1 = 1$-#% / 110#1 = )-#1 mm# I s = ? n1 ! r s1 = ?0"#01 ! 1$-#%= ?10)-5%0#1Nm. Sada je naon na unutra(njim vlaknima:
G uE =
K
=
K
=
K
=
14#% IPa E naon na vanjskim vlaknima je:
G vE =
K
= $#1 IPa
@ozvoljeni naon je:
G d =
= = "- IPa @akle# naoni na unutra(njim i vanjskim vlaknima kuke u resjeku E?E su manji od dozvoljenog# (to znači da dimenziono resjek E?E zadovoljava. -
Provjera naona u resjeku F?F:
G uv =
K
gdje je: cos =AC1Ka1 74D 7 AC4 Ka1 74D gdje je: C4 =4-4#) mm a je =0#-M oda'ire se iz geometrije kuke
Strana 5. od 19
r = r u4 = = = 100 mm# r = r v4 = r u4 K C4 = 100 K 4-4# = -4# mm# E4 = n4 =
! 4-4#) = %%#4 mm4 #
! C4 =
!A sin L K D 7 cosL =
! 1#- = %404-0#4 N#
es4 = = r s4 = r u4 K es4 = 100 K 11# = 41# mm#
r n4 =
= 11# mm#
=
=1-#" mm# e4 = r s4 ? r n4 = 41# / 1-#" = %"#% mm# I s4 = ? n4 ! r s4 = ?%404-0#4 ! 41# !10 ? = ?$"-%1#5 Nm. Sada je naon na unutra(njim vlaknima:
G uF =
K
=
K =%)#1IPa
E naon na vanjskim vlaknima je:
G vF =
K
=
K = %4#4 IPa
@ozvoljeni naon je:
G d =
= = "- IPa @akle# naoni na unutra(njim i vanjskim vlaknima kuke u resjeku F?F su manji od dozvoljenog# (to znači da dimenziono resjek F?F zadovoljava. -
Smičui naon u resjeku F?F je:
τ FF =
=
= "#4 IPa H τ FFdoz
Strana 6. od 19
Prema tome ukuni naon u resjeku F?F je:
G i =
=
= %4#) IPa
1. Proračun reostaliC elemenata skloa donje koturače 1..1 Nosač kuke AtraverzaD Oz ta'ele 1.$ A'irka zadataka iz transortniC sredstavaD 'iramo traverzu rema kuki 'roj -: '1 = 5 mm ' = ) mm '% = -1 mm c = 14 mm d 4 = 1% mm d % = 440 mm d 5 = 145 mm d - = "4 mm C1 = 1%5 mmm C4 = ))#5 mm C = 15 mm r 1 = 4 mm r 4 = 5 mm t = 10 mm m= 14#5 kg -
Naon na sredini nosača se izračunava rema izrazu:
G s = gdje je: l o = '1 K s K s1 =5 K 50 = $5 mm / rastojanje oslonaca# s K s1 = '% / c K 1 = -1 / 14 K 1 = 50 mm. Prema tome naon je:
G s = -
= $0#" IPa H G sdoz =100 IPa
Provjera naona na rukavcu traverze se vr(i na osnove izraza:
G s =
=
= %-#1 IPa
>idimo da i rukavac traverze zadovoljava. 1..4 Nosea osovina donje koturače Nosea osovina donje koturače se rovjerava na savijanje rema izrazu:
G s = gdje je:
=
=
= %1# IPa
Strana 7. od 19
l o = '1 K As K s1 D = 5 K 50 = $5 mm / rastojanje oslonaca# e1 = 5)$ mm / ta'ela 1.1 A'irka rijeseniC zadataka ?Bransortna sredstvaD# d 4 = 1$0 mm ? ta'ela 1.1 A'irka rijeseniC zadataka ?Bransortna sredstvaD. 1.. Nosei limovi -
Provjera seciičnog ritiska na ovr(ini oslanjanja rukavca nosača kuke na limu se vr(i na osnovu izraza:
5 =
=
= %#- IPa
gdje je: @5 = 145 mm# s = %5 mm. -
Provjera seciičnog ritiska na ovr(ini oslanjanja osovine donje koturače na limu se vr(i na osnovu izraza:
4 = gdje je: @4 = 1$0 mm.
-
=
= 0#4 IPa
Provjera naona na zatezanje na mjestu najmanjeg orečnog resjeka na limu se vr(i na osnovu izraza:
G 4 =
=
= -0#5 IPa
gdje je: ' = 4)0 mm / (irina noseeg lima. -
Provjera naona na cijeanje na mjestu kontakta noseeg lima i osovine se vr(i na osnovu izraza:
G <4 =
= gdje je: 6 = l 1 = 1-0 mm# d = @4 = 1$0 mm. -
= 5$#1 IP
Provjera naona na cijeanje na mjestu kontakta noseeg lima i tr averze se vr(i na osnovu izraza:
G <5 =
= gdje je: 6 = l 4 = 15 mm# d = @5 = 145 mm.
= -)# IP
Strana 8. od 19
1.% @imenzionisanje 'u'nja 1.%.1 &snovne geometrijske veličine i rovjera naona u la(tu 'u'nja: -
Nazivni rečnik 'u'nja se računa na o izrazu:
@' = ! d u = 44 ! 4$ = -1- mm gdje je: d u = 1% mm / rečnik užeta. -
Ijere narezaniC žlje'ova na 'u'nju:
? t 1#15 ! d u = 1#15 ! 4$ = 4#4 mm# ? r 0#5 ! d u = 0#5 ! 4$ = 1%#$ mm# ? a 0#145 ! d u = 0#145 ! 4$ = #5 mm# 8svajamo standardni rečnik 'u'nja Ata'ela 1.44# 'irka zadataka iz transortniC sredstavaD: @' = -0 mm. -
Froj narezaniC žlje'ova za jedan kraj užeta:
n=
K A %D =
K #"% = 4#$" = 4$
gdje je: = 14 m / visina dizanja# i k = u = -
=
= % / renosni odnos koturače.
@užina narezanog dijela 'u'nja: l n = An ? 1D ! t = A4$ / 1D ! 1 = $) mm
-
@užina nenarezanog dijela 'u'nja: l o = A-
-
10D ! 1 = 1$-
10 mm
@užina na krajevima 'u'nja: c = A%
-
10D ! t = A-
-D ! t = A%
-D ! 1 = 14%
1$- mm
8kuna dužina 'u'nja: R' = 4 ! Al n K cD K l o = 4 ! A $) K 1-D K 1-0 = 11-0 mm
Po(to je odnos = = 1#$% %# nije otre'no vr(iti roračn 'u'nja na savijanje. Potre'no je samo izvr(iti rovjeru naona izazvanog od stezanja užeta. Naon od savijanja u stijenci 'u'nja na mjestu namotaja užeta iznosi:
Strana 9. od 19
G s = 0#"- ! u ! gdje je: @ = )0 mm / vanjski rečnik cilindra A'u'njaD# C= = = %#4 mm =5 mm / dedljina stijenke 'u'nja# umaJ = 15-00 N / sila u užetu# G odz = 145 IPa / dozvoljeni ritisak za 'u'anj od T.0-1# 8svajamo da je C = $ mm. Sada možemo izračunati naon na savijanje u stijenci 'u'nja:
G s = 0#"- ! 15-00 !
= -#4 IPa G sdoz = 50 IPa
1.%.4 >eza užeta za 'u'anj 8kuna sila zatezanja vijaka za vezu užeta i 'u'nja je: n = 4 ! 0#5 ! u = 15-00 N Naon u vijku se računa o izrazu:
G =
K
H G doz
gdje je: G doz = = = 140 IPa / dozvoljeni naon# C = / C1 K d u = 0 / %#5 K 4$= 5#5 mm# = 0 mm / visina sojnice Ata'ela 1.4#'irka zadataka iz transortniC sredstavaD. a oda'rani vijak I1- kod kojeg je d 1 = 1#5%- mm# iz izraza za naon u vijku izračunavamo 'roj otre'niC vijaka za vezivanje jednog kraka užeta za 'u'anj:
z,
!
=
= #"1
8svajamo da je z = %# za vezu jednog kraka užeta. 1.5 Oz'or elektromotora meCanizma za dizanje -
N=
Snaga otre'na za ustaljeno kretanje tereta:
=
= "1#" kU
Strana 10. od 19
gdje je: ƞ = ƞ* ! ƞ' !ƞr = 0#"" ! 0#") ! 0#" = 0#$" / ukuni steen iskori(tenja# ƞ* = 0#"" / steen iskori(tenja koturače# ƞ' = 0#"0#") / steen iskori(tenja 'u'nja# 0#"% / steen iskori(tenja reduktora# ƞr = 0#" mQ = 50000 kg / masa tereta# m* = 10$ kg / masa koturače# g = "#$1 m7s4 / u'rzanje zemljine teže# v d = 10 m7min = 0#1-) m7s / 'rzina dizanja. -
6elativno trajanje uključenja motora:
@ = -
! 100 V =
! 100 V = %4 V
Iogui 'roj uključivanja motora u toku jednog sata: z u = Az n K z k D ! nc = 2% K A4
%D3 ! 1$ = 10$
1%%
gdje je: nc = = = 1$ ciklusa7C / 'roj ciklusa# z n = % / 'roj uključivanja u toku jednog sata# z k = 4 % / 'roj korekturniC uključivanja. -
Snaga motora sa standardnom intermitencijom @ S = %0 V:
N es = N !
= "1#" !
= "%#) *W
Sada na osnovu ovako izračunate snage 'iramo standardni elektromotor 4E*Id 15 I sa sljedeim karakteristikama: - nazivna snaga je N n = 100 *W# - 'roj okretaja rotora: nI = "$ min ?1# -
dinamički moment inercije rotora: I I =
-
maksimalno reoterečenje motora: X m =
= %#$)5 kgm4 #
= = #4.
1.- Potre'an moment na vratilu elektromotora za okretanje meCanizma za dizanje -
8kuni moment na vratilu elektromotora koji je otre'an da se okrene meCanizam je: I 86 = I st K I in
Strana 11. od 19
gdje je: I in / moment inercijalniC sila# I st k = Qu !
! ƞ / statički moment kočenja sveden na vratilo kočnice#
Pri'ližan moment kočenja koji tre'a da ostvari kočnica je: I k = Sk ! I st k = 4 ! )10#" = 1%41#" Nm gdje je: Sk = 4 / koeicijent sigurnosti. - Nazivni rečnik kočionog 'u'nja je:
@k = gdje je: AY!!vDd = 0#)5
= 1#5
= -"$#
540#5 mm#
? seciična snaga kočenja.
Sada na osnovu izračunatog nazivnog rečnika @ k 'iramo standardnu elastičnu sojnicu Ata'ela 1.4"#'irka zadataka iz transortniC sredstavaD rečnika @k = -0 mm# sljedečiC karakteristika: ? dinamički moment inercije I s = ? nominalni moment I z = 5000 Nm.
=
= 1%#)5 kgm4 #
I in = I intr K I inrot / moment inercijalniC sila# gdje je: I intr = / moment za savla+ivanje otora u'rzanja masa koje se kreču translatorno# gdje je: ? 1s / vrijeme okretanja meCanizma#
I intr =
= 15#4 Nm#
Strana 12. od 19
I inrot = I rot ! = ! I 1 ! = ! A I I K I S D ! ? moment za savla+ivanje otora u'rzanja masa koje rotiraju# gdje je: = A1#1 1#45D / aktor uticaja ostaliC rotirajučiC masa# I inrot = 1#4 ! A%#$)5 K 1%#)5D !104#" = 4%4#4 Nm# I st d =
/ moment za savla+ivanje statičkog otora svedenog na vratilo motora#
I st d =
= $"1#5 Nm.
Sada je ukuan moment reduciran na vratilo motora ri okretanju meCanizma: I 86 = I st d K I ind = I st d K AI intr K I inrot D = = $"1#5 K 15#4 K %4#4 = 14"#" Nm - Srednji aktor reoterečenjamotora:
X sr =
= 1#-
gdje je: I n =
= ")1#$ Nm / nominalni moment ogonskog elektromotora#
Po(to je minimalni moment ri okretanju motora 10 tada je i: X min =
= 1#1
40 V iznad nominalnog
1#4
Sada iz izraza: X sr = # možemo izračunati maksimalni aktor reoterečenja: X maJ = 4X sr / X min = 4 ! 1#- / 1#1 = 1#- # Na osnovu toga vidimo da je elektromotor za dizanje tereta do'ro oda'ran# (to znači da je reoterečenje u trenutku okretanja dosta manje od njegoviC soso'nosti. 2. Provjera da li elastična spojnica može poslužiti kao kočioni bubanj -
>rijeme kočenja kod kretanja tereta na dolje:
Strana 13. od 19
t k = = = 0#$ s gdje je: ak = 0#4 m7s / u'rzanje ri zaustavljanju Ata'ela 1.4# 'irka zadataka iz transortniC sredstavaD# 4
-
Ioment kočenjakoji tre'a ostvariti na vratilu kočnice: I * = I st k K I ink
gdje je: I st k = )10#" Nm# ? statički moment kočenja# I ink = I 6 ! Z * =
/ moment za savla+ivanje inercijalniC sila#
I ink = 21#4 ! A%#$) K 1%#)5D K A50000 K 10$D! = %#% Nm
!0#$"3 !
Prema tome# moment kočenja je: I * = )10#" K %#% = 105%# Nm -
Pri kočenju kod kretanja tereta na dolje tre'a da je isunjen uslov:
I * = I st k K I 6 ! odakle izračunavamo vrijeme kočenja:
t k1 = -
=
= )#0" s
Ioment kočenja ri kretanju tereta rema gore je:
I * = I 6 !
? I st k
odakle izračunavamo vrijeme kočenja:
-
t k4 = = = 1# s Ioment kočenja ri kretanju razne kuke rema gore je:
I * = I 6P !
! I st k
gdje je: 4 I 6P 2kgm 3 / uticaj inercijalne sile donjeg dijela koturače# 4 I 6P = I rot = ! I 1 = ! A I I K I S D = 1#4 ! A%#$)5 K 1%#)5D = 4#5 kgm
8kuno vrijeme kočenja u toku jednog ciklusa je: t k = t k1 K t k4 K t k K t k% = )#0" K 1# K 4#4 K 4# = 14#$" s
-
6ad kočenja u toku jednog sata je: E* = I * !
-
!nc = 105%# !
! 1$ = -""401#) Nm7C
&dvedena tolota sa 'u'nja tre'a da je veča ili jednaka radu kočenja u toku jednog sata#tj: Qu = Qz K Qs K Q
E*
gdje je: Qu / ukuna odvedena količina tolote# Qz / odvo+enje tolote zračenjem# Qs / odvo+enje tolote slo'odnim strujanjem zraka# Q / odvo+enje tolote risilnim strujanjem zraka. Najvei dio tolote se odvede risilnim strujanjem zraka# a je rema @ON 15%% dozvoljeno zanemariti odvo+enje tolote slo'odnim strujanjem i zračenjem. *oličina tolote odvedena risilnim strujanjem zraka za ovaj slučaj računa se rema sljedeem izrazu: ! @k 4#)$ 2k;7C3 1#1 ! @ ! [B ! ! @k 4#)$ 2U3 Q = %)#% ! @ ! [B ! anemarivanjem odvedene tolote zračenjem imamo: = [B ! @k 4 ! 21#1 ! @ ! A
! @k D0#)$ K 1"#" ! A1 / @D3
Strana 15. od 19
gdje se dio izraza: L s ! Es = 41 ! #%4 ! @k 4 = )1#$4 ! @k 4 2k;7k3 = 1"#" ! @ k 4 2U7*3 odnosi na odvo+enje tolote ri slo'odnom strujanju zraka. Prema tome# na osnovu retCodnog izraza možemo izračunati rirast temerature:
[B =
=
=
= # *
Sada možemo izračunati temeraturu o'loge na auči: B 1 = B 4 K [B = A4) K 45D K # = 01# * @ozvoljena temeratura zagrijavanja o'loge od erodo?i'era je B doz = $0 %00 2*3 Ata'ela -.4#Bransortna sredstvaD# (to znači da temeratura na o'lozi auče zadovoljava. Oz iste ta'ela očitavamo i Y = 0#% 0#5 i dozvoljeni ritisak izme+u 'u'nja i auča i iznosi doz = 0#05 0#% IPa. Na osnovu oviC odataka možemo izračunati normalnu silu koja se kree u granicama:
N =
=
= 1--0#05
14$#%1 N#
a ovr(ina o'loge auče je: E = 0#40% ! @k 4 = 0#40% ! -0 4 = $0"-)#- mm4 # a je ritisak na dodirnim ovr(inama o'loge i kočionog 'u'nja:
=
=
= 0#04
0#01 IPa H doz
Prema tome vidimo da je ritisak na dodirnim ovr(inama o'loge i kočionog 'u'nja manji od dozvoljenog (to znači da oda'rana sojnica zadovoljava.
Strana 16. od 19
3. Proračun kočnice mehanizma za dizanje, izbor otkočnog uređaja i provjera vijeka trajanja obloga -
>ijek trajanja o'loge je:
B 6* =
=
gdje je: E / ovr(ina auča# E* / ovr(ina kočionog 'u'nja# [c 1 = A0#5 0#-D ! c 1 = - )#4 mm / dozvoljeno istro(enje zakovaniC o'loga# c 1 = 14 mm / de'ljina nove o'loge za rečnik @ k = -0 mm# Ata'ela 1.4# 'irka zadataka iz transortniC sredstavaD# ?% \ = 0#$ ! 10 2cm 7kNm3 / koeicijent tro(enja o'loge# Aoglavlje -.4.4.1# Bransortna sredstvaD# Sada je vijek trajanja o'loga:
gdje je: ] = 4 mm / radijalni zazor Ata'ela -.1#Bransortna sredstvaD# Po(to Cod kotve ri unom otkočivanju tre'a da 'ude vei od ^ Coda datog u katalogu roizvo+ača to je i: C otr = ^ ! Cn# odakle slijedi da je: Cn = %7 ! C otr = %7 ! %% = 5$#-) mm
Strana 17. od 19
-
Potre'na sila elektromagneta je:
e =
=
= %%0#
40#4 N
Sada na osnovu izračunate sile elektromagneta iz ta'ele 1.1 A'irka zadataka iz transortniC sredstavaD 'iramo elektromagnet _6ade *ončar` P*N00 ili _R` odizač iz ta'ele 1. A'irka zadataka iz transortniC sredstavaD tia: F 50750 <50# sljedeiC karakteristika: = e = 500 N / sila odizanja# c = * = %$5 N / nominalna kočiona sila u ovratnoj oruzi# Cn = 50 Nm / nominalni rad Oz ta'ele 1.4 A'irka zadataka iz transortniC sredstavaD 'iramo kočnicu sa _R` odizačem# sa sljedeim karakteristikama: a = -$0 mm# ' = 15 mm# c = z = $0 mm# k = $0 mm# a je sada renosni odnos kočnice: -
i * =
=
= 10#45
a normalna sila je: N = < ! i * ! ƞ* = %$5 ! 10#45 ! 0#"5 = %)4%#5 N -
Provjera ritiska na dodirnim ovr(inama o'loga i kočionog 'u'nja:
=
=
= 0#054 IPa H d = 0#)5
1#5 IPa
. !zbor točkova za vožnju vitla i elektromotora za pogon vitla -
Oz'or točkova za vožnju vitla vr(imo rema veličini tereta koji oterečuje jedan točak# a ako retostavimo da je ukuan teret koji oterečuje vitlo ravnomjerno rasore+en na sve točkove# ritisak na jednom točku je: ekv = maJ =
AQn K b> D =
AmQ K m> D ! g
gdje je: m> = 1#- K 0#4 ! mQ = 1#- K 0#4 ! 50 = 11#- t = 11-00 kg / masa vitla# ekv =
A 50000 K 11-00D ! "#$1 = -0%4"- N
Strana 18. od 19
Sada iz ta'ele 1. A'irka zadataka iz transortniC sredstavaD za datu uslovno nosivost 'iramo točak rečnika "# $ %&& mm sa (irinom glave točka ' =140 mm.
-
Provjera oda'ranog točka se vr(i rema izrazu:
@B , gdje je: dr = dur ! k tr = )#5 ! 1 = )#5 IPa / dozvoljeni ovr(inski ritisak točka za ravan o'lik glave# dur = )#5 IPa / dozvoljeni uslovni ritisak# k tr = 1 / koeicijent materijala Ata'ela .4# Bransortna sredstvaD# k 4 = 1#0- / koeicijent koji zavisi od 'roja okretaja točka n B # nB = = = 1%#1 min?1 k = 0#" / koeicijent koji zavisi od ogonske grue a (inu E140 sa (rinom glave ' o = 100 mm i r = 10 mm# rečnik točka je :
@B ,
= $%%#%mm "00 mm
@akle usvojeni rečnik točkova zadovoljava. -
&tor ustaljene vožnje je: Wv = AmQ K m> D ! g ! W
gdje je: W = -#5 N7kN / seciični otor ustaljene vožnje i 'ira se na osnovu rečnika točka# Wv = A50000 K 11-00D ! -
! -#5 = "4)#$ N
&tor u'rzanja masa: Wu = AmQ K m> D ! au ! 1
gdje je: au = 0#1 m7s4 / u'rzanje vitla ri okretanju za komadnu ro'u# 1 = 1#1 1#4 / aktor kojim se uzima u o'zir uticaj masa koje rotiraju# Wu = A50000 K 11-00D ! 0#1 ! 1#15 = )0$% N -
8kuna snaga otre'na za okretanje vitla je:
Strana 19. od 19
N = N v K N u =
K
= = $#15 *W
-
Nominalna snaga elektromotora je:
-
N n = = Ontermitencija elektromotora je:
@ =
! 100 =
=
= %#4" *W
! 100 = 40 V
Sada na osnovu intermitencije elektromotora i nominalne snage 'iramo standardni kavezni elektromotor %Ezd 14Ia?- Ata'ela 1.4$# 'irka zadataka iz transortniC sredstavaD# sa sljedeim karakteristikama: N n = 5#- *W# nI = "5 min?1# m@4 = 0#15 kgm4 .
