“PRÁCTICA
DE INVERSOR DE GIRO”
“PROYECTOS
DE AUTOMATIZACIÓN”
PRESENTADA PRACTICA:
“INGENIERIA ELECTROMECANICA “
ASESOR INTERNO: ING. JULIO EDGAR MEOÑO LOPEZ
ALUMNOS: FERNANDO YAIR GONZÁLEZ HERNÁNDEZ DANIEL HERNANDEZ MARTINEZ
NUM DE CONTROL: 13510141 14510088
TAPACHULA, CHIAPAS, A 05 DE JUNIO DE 2018
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Introducción Como en otras prácticas se aprendió los elementos de control como NO (Normal Open), NC (Normal Closet), el contactor que son elementos de control y su funcionamiento. En esta investigación se realiza otras facetas del control eléctrico como la inversión de giro ya que pues para lograr desarrollarnos en esta materia es necesario interpretar los diagramas de alambrado, de control y la simbología.
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Objetivo
A estas alturas de las practicas ya debemos manejar y tener bien en claro los elementos que se van a utilizar para para el desarrollo de esta práctica que inversión de giro con condiciones de protección contra un corto circuito.
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Contenido
Introducción ....................................................................................................................................... 2 Objetivo .............................................................................................................................................. 3 1. Inversión de giro de motores trifásicos ..................................................................................... 5 Enclavamiento mecánico ......................................................................................................... 8 Enclavamiento eléctrico ........................................................................................................... 9 Desarrollo de la práctica de Inversor de Giro ....................................................................... 10 Simbología ................................................................................................................................. 11 Lógica alambrada de Inversor de Giro .................................................................................... 12 Lógica Programada de Inversor de Giro ..................................................................................... 15 Conclusiones ................................................................................................................................. 17 Biografía ......................................................................................................................................... 18
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1. Inversión de giro de motores trifásicos Los motores asíncronos trifásicos son usados en una gran variedad de aplicaciones en la industria. Mover parte de una máquina herramienta, subir y bajar un guinche para levantar o bajar una carga o desplazar atrás y adelante un puente grúa son sólo algunos pocos ejemplos. En estas aplicaciones es muy común tener que controlar el sentido de giro del motor, para poder elegir en que dirección se mueve el mecanismo que ti ene bajo su control. En este artículo veremos algunos procedimientos y circuitos para poder lograr esta maniobra. A diferencia de otros tipos de motores en los que hay que recurrir a circuitos de control complicados, en el caso de los motores asíncronos trifásicos, controlar el sentido de giro es bastante sencillo. En referencia al circuito de la imagen 1 que vemos mas abajo, cuando un motor trifásico se conecta como el motor de la izquierda, esto es, con sus bornes U, V y W a las fases L1, L2 y L3 (o R, S y T ) respectivamente, el motor gira siempre en sentido horario, mientras que si se intercambian dos fases cualquiera y se conecta como en el caso del motor de la derecha a las fases en el orden L1, L3 y L2 (o R, T, S) el sentido de giro es el opuesto, es decir, contrario al de las agujas del reloj.
Fig. 1. El motor de la izquierda gira en sentido horario y el de la derecha en la dirección opuesta
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En los casos mas simples, donde la inversión de giro se hace manualmente, los dos interruptores se reemplazan por uno, denominado “interruptor inversor de giro”, que generalmente tiene tres posiciones marcadas “1 -0-2” o “I-0-II” indicando que el cambio de giro se hace pasando por una posición intermedia de parada.
Fig. 2. Interruptores de inversión de giro
Otra forma de realizar esta maniobra es reemplazando los interruptores por dos contactores y controlando sus bobinas para que el motor gire en un sentido o en el otro. Las bobinas pueden estar conectadas a las salidas de un PLC que realiza algún automatismo o a interruptores o pulsadores para un control manual. Una conexión como esta es la que se muestra en la Fig. 3. El circuito de potencia puede verse a la derecha, donde las contactoras K1 y K2 reemplazan a los interruptores alimentando al motor con tensión trifásica y el circuito de comando está a la izquierda, donde los pulsadores S1 y S2 controlan las bobinas de los contactores y dos pilotos H1 y H2 ayudan a visualizar la maniobra realizada .
Fig. 3. Control del sentido de giro con dos contactores
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Este circuito funciona perfectamente, pero tiene un inconveniente grave: si por error se accionan S1 y S2 de forma simultánea, los dos contactores se cierran al mismo tiempo y se produce un cortocircuito en la línea de alimentación trifásica. Esto se puede evitar de dos maneras, empleando el enclavamiento mecánico o el enclavamiento eléctrico.
El enclavamiento mecánico se logra empleando un accesorio que se adosa entre los dos contactores y que actuando sobre los contactos principales de éstos, evita que ambos se cierren al mismo tiempo. En la Fig. 4 pueden verse dos contactores con este accesorio montado entre ambos.
Fig. 3. Control del sentido de giro con dos contactores.
Este circuito funciona perfectamente, pero tiene un inconveniente grave: si por error se accionan S1 y S2 de forma simultánea, los dos contactores se cierran al mismo tiempo y se produce un cortocircuito en la línea de alimentación trifásica. Esto se puede evitar de dos maneras, empleando el enclavamiento mecánico o el enclavamiento eléctrico.
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Enclavamiento mecánico El enclavamiento mecánico se logra empleando un accesorio que se adosa entre los dos contactores y que actuando sobre los contactos principales de éstos, evita que ambos se cierren al mismo tiempo. En la Fig. 4 pueden verse dos contactores con este accesorio montado entre ambos.
Fig. 4. Dos contactores y el accesorio de enclavamiento mecánico entre ellos
Cuando se usan dos contactores relacionados de esta forma, se emplea la siguiente simbología para indicar el enclavamiento:
Fig. 5. Representación de dos contactores con enclavamiento mecánico
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Enclavamiento eléctrico La otra solución al riesgo de cortocircuito es impedir el cierre simultáneo de los contactores actuando sobre el circuito eléctrico con dos contactos auxiliares, tal como se vé en la Fig. 6. En este caso, los contactos auxiliares normalmente cerrados se conectan de forma tal que al cerrar un contactor se abre el contacto auxiliar asociado impidiendo la excitación de la bobina del otro contactor.
Fig. 6 Diagrama de control y fuerza
El funcionamiento de este circuito se puede ver con claridad en el siguiente video donde los pulsadores S1 y S2 se han reemplazado por interruptores para demostrar como funciona el enclavamiento. Puede apreciarse que cuando un contactor se cierra y alimenta al motor, su contacto auxiliar se abre impidiendo que llegue corriente a la bobina del otro.
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Desarrollo de la práctica de Inversor de Giro Elementos Eléctricos que se usaron para el desarrollo de la práctica
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Pz
Contatores Trifásicos de bobina 220 volts
2
PZ
Block NO
2
Pz
Block NC
2
Pz
Botonera Color Verde
2
Pz
Botonera Color Rojo
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Pz
Cables con conector banana
1
Pz
Motor de inducción 3~ de 1 HP
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Simbología
Elementos
Símbolos
Block NO
Block NC
Contactor
Contactos Auxiliares
Fuente de Alimentación
Tabla 1: Esta tabla se muestra los símbolos de tales elementos de control que se utilizaron en la práctica
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Lógica alambrada de Inversor de Giro Simulación:
Fig. 7 Diagrama de control con NC como protección.
La Figura 7 se observa que se el blocks Auxiliar que es el NC se conecta en serie con el Block NC para con el propósito que si se acciona uno de los lados no prenda el otro contactor para evitar un corto circuito.
Fig. 8 Funcionamiento de Giro Derecho
Es esta figura se observa que se acciona el botonera de giro derecho y el contacto Auxiliar D esta abierto, Abriendo el circuito para que si se acciona la botonera lado izquierdo no prenda el contactor. 12
Es esta Figura 9 Es esta figura se observa que se acciona el botonera de giro Izquierdo y el contacto Auxiliar I está abierto, Abriendo el circuito para que si se acciona la botonera de lado derecho no prenda el contactor.
Fig. 9 Funcionamiento de Giro Izquierdo
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Figura 10: Se alambra contactores para realizar dicha práctica de inversor de giro
Figura 11: en esta imagen se muestra como se conecta las salidas del contacor a las entradas del motor eléctrico trifásico.
Figura 12: se alambra el control de marcha y paro con la condición de que si activo lado izquierdo no se debe enclavar el lado derecho o viceversa.
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Lógica Programada de Inversor de Giro En la lógica alambrada se utiliza muchos elementos de control ya que se tiene que conectar elementos auxiliarles del contactor y con la tendencia que puede provocar un falso contacto tiene ventajas y desventajas, todo lo contrario, con la lógica programada que se físicamente se utilizan para alimentar el PLC su elemento de entrada y elementos de salida y el elemento principal la programación en este caso se utilizó un lenguaje de programación de bloques con compuertas lógicas Elemento de programación que se utilizaron:
Elementos
Símbolos
Block NO
Block NC
Set Preset AND
NOT Motor
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La logia programe queda de esta manera que se muestra en la siguiente figura
En esta lógica programable su instalación no es voluminosa sino todo lo contrario son unos cuanto cables
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Conclusiones Se aprendió en esta práctica para cambiar el giro de un motor trifásico nada más se requiere cambiar dos fases y en el elementos de control se puede aprender cómo proteger cierto elementos para evitar cortos circuitos.
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Biografía http://www.profetolocka.com.ar/2015/01/04/inversion-de-giro-de-motores-trifasicos/ http://www.monografias.com/trabajos93/circuitos-electricos-control-y-diagramasfuerza/circuitos-electricos-control-y-diagramas-fuerza.shtml https://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_de_conmutaci%C3%B3n
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