PLC_II_2

CARRERA PROFESIONAL DE ELECTRONICA INDUSTRIAL CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE II PROGRAMACION DEL PLC S7-1200 TEMA 2: FUNCIONES LÓGICAS COMBINATORIAS 1.- MULTIPLICADOR BINARIO DE 2 NUMEROS Diseñe un circuito en PLC que implemente el producto de 2 numero binarios, n2 y m2, donde 00≤ 00≤ n2 ≤11 y 000 ≤ m2 ≤ 101 por ejemplo, si n2=10 y m2=001 el producto es n2 x m2=10 x 001=0010. Suponga que si m2 > 101 nunca se produce como entrada en el circuito.

Se pide. 1 3 4

Lista de ordenamiento Diagrama de LADDER Diagrama de conexiones

1.1.- LISTA DE ORDENAMIENTO ENTRADAS DESIGNACION

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1 DOCENTE: Ing. Marco Serrano Quispe

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1.2.- DIAGRAMA DE CONTACTOS

1.3.- DIAGRAMA DE CONEXIONES


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2.- LLENADO DE UN TANQUE Un depósito se llena con una bomba (ver figura) que extrae agua de un pozo. El depósito dispone de 3 sensores de nivel A, B y C, un sensor horario D cuya salida es „1‟ si es de noche (de 20:00 a 8:00) y „0‟ si es de día y un sensor E cuya salida se pone a „1‟ para indic ar que está funcionando la bomba. Realizar el circuito combinacional más simplificado posible para el control del llenado del depósito de tal forma que: Durante el día sólo se llene el depósito (hasta alcanzar el sensor A) si el nivel de agua desciende por debajo del sensor C. Por la noche el depósito se ha de llenar (hasta A) si el nivel desciende del sensor B. 

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Se pide. 1 2 3 4

Lista de ordenamiento Tabla de verdad Diagrama de LADDER Diagrama de conexiones


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3.- CONTROL DE VIA DE FERROCARRIL En la torre de control de un patio de ferrocarril, un controlador debe seleccionar la ruta de los furgones de carga que entran a una sección del patio, provenientes de un punto A, B o C (ver tablero de control). Dependiendo de las posiciones de los conmutadores S1, S4 y S5, un furgón puede llegar a uno cualquiera de los 4 destinos: D0 D1 D2 o D3. Diseñe un circuito que reciba como entradas las señales de S1 a S5, de las posiciones de los conmutadores correspondientes y que encienda una lámpara D0 a D3, indicando el destino al que llegará cada furgón. Cuando se produzca una colisión, todas las lámparas de salida deben encenderse.

Se pide. 1 2 3 4



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4.- RIEGO AUTOMATICO Se desea hacer un circuito de riego automático como el mostrado en la figura. El circuito deberá accionar la bomba en las siguientes condiciones El circuito accionará la bomba solamente cuando la tierra esté seca, pero antes debe comprobar las siguientes condiciones: Para evitar que la bomba se estropee por funcionar en vacío, nunca se accionará la bomba cuando el depósito de agua esté vacío. Si hay restricciones en el riego (época de verano), sólo se podrá regar de noche. En el resto del año (si no hay restricciones) se podrá regar de día y de noche (si la tierra está seca). 

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Para la implementación del circuito se dispone de las siguientes entradas: S: Señal que indica si la tierra está seca. Tierra seca: S=1 ; Tierra húmeda: S=0 R: Señal que indica si hay restricciones en el riego (es verano): Hay restricciones: R=1 No hay restricciones: R=0 D: Señal que indica si es de día o de noche: Día: D=1 ; Noche: D=0 V: Señal que indica si el depósito de agua está vacío: Vacío: V=1 ; Hay agua: V=0 Y la salida B, que accionará la bomba para regar: Bomba funcionando: B=1; Bomba apagada B=0. 

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SALIDAS DESIGNACION 4.2.- DIAGRAMA DE CONTACTOS


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5.- SISTEMA DE SEGURIDAD Un sencillo sistema de seguridad para 2 puertas consta de un lector de tarjetas y un teclado.

Una persona puede abrir una determinada puerta si dispone de una tarjeta que contenga el correspondiente código e introduce un código en el teclado autorizado para dicha tarjeta. Las salidas del lector de tarjetas son las siguientes:


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Para desbloquear una puerta, una persona debe pulsar las teclas apropiadas en el teclado y luego insertar la tarjeta en el lector. Los códigos de los teclados autorizados para la puerta 1 son 101 y 110, y los códigos de teclado autorizados para la puerta 2 son 101 y 011. Si la tarjeta tiene un código no valido o si el código tecleado es erróneo, sonara la alarma cuando se inserte la tarjeta. Si el código de teclado es correcto, la correspondiente puerta se desbloqueara cuando se inserte la tarjeta. Diseñe un programa en ladder para este sencillo sistema de seguridad. Las entradas al circuito constaran de un código de tarjeta AB y un código de teclado CDE. El circuito tendrá tres salidas XYZ (si X o Y=1, se abrirá la puerta 1 o 2, si Z=1, sonara la alarma). Utilice interruptores con la finalidad de probar el circuito. Se pide: 1 2 3 4



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6.- SISTEMA PARA LA APERTURA Y CIERRE AUTOMÁTICO DE UNA PUERTA DE GARAJE Se quiere diseñar un sistema para la apertura y cierre automático de una puerta de garaje. La puerta es sólo de entrada y abre subiendo hacia arriba. Dispone de cuatro sensores, llamados X, Z, B y S, que detectan lo siguiente: El sensor de peso X entrega un 1 cuando un vehículo se sitúa sobre él delante de la puerta. El sensor de peso Z, entrega un 1 cuando un vehículo está pasada la puerta. El sensor B es un final de carrera que se presiona (entregando un 1) cuando la puerta está totalmente bajada (= cerrada). El sensor S es otro final de carrera que se presiona (entregando un 1) cuando la puerta está totalmente subida (=abierta). Las condiciones de funcionamiento serán las siguientes: La puerta se abre o cierra por la acción de un motor que funciona en dos sentidos. Cuando se activa el relé “A”, la puerta abre (=sube) y cuando se activa el relé “C” la puerta cierra (=baja). Cuando la puerta esté cerrada o bajando, se encenderá una luz roja “R” y cuando la puerta esté totalmente abierta se encenderá una luz verde “V”. Cuando llegue un vehículo a X la puerta empieza a subir hasta abrirse completamente. Cuando la puerta se ha abierto el vehículo avanza y al pasar por Z la puerta empieza a bajar hasta cerrarse. No hace falta que el vehículo permanezca en Z hasta que la puerta se cierre, basta que pase por el sensor un breve tiempo. Considerar que el tiempo que tarda el vehículo en pasar por el sensor Z es suficientemente largo como para que cuando haya pasado le ha dado tiempo a la puerta a bajar los suficiente para que se haya dejado de pisar el final de carrera S y se tenga ya S = 0. 

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Se pide: Hallar la función lógica simplificada de cada salida del sistema (“A”, “C”, “V” y “R”) 

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Lista de ordenamiento Tabla de verdad Diagrama de LADDER Diagrama de conexiones 12

DOCENTE: Ing. Marco Serrano Quispe

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7.- CONTROL ELECTRÓNICO DE UN SISTEMA DE LLENADO AUTOMÁTICO DE BIDONES DE ACEITE Obtener las tablas de verdad e implementar los circuitos con puertas lógicas para las salidas M y V para el control electrónico de un sistema de llenado automático de bidones de aceite cuyo funcionamiento es el siguiente: El sistema consiste en una cinta transportadora movida por el motor M, encima de la cual vienen los bidones vacíos hasta que llegan debajo de la boquilla de llenado, lo cual es detectado por el sensor de posición A. Durante el llenado del bidón, la cinta transportadora permanece parada. Para echar aceite en el bidón, el sistema tiene que activar (abrir) la válvula de llenado V. El sensor de peso X se activa cuando el peso del bidón indica que ya está lleno, con lo cual se tiene que desactivar (cerrar) la válvula V para dejar de echar aceite. Una vez lleno el bidón, la cinta se pone en marcha de nuevo y el bidón sigue hacia adelante hasta que lo recoge una máquina-pulpo que lo deposita en un camión. El operario que dirige la máquina-pulpo dispone de un pedal de parada (P) que al ser pisado detiene la cinta transportadora, de forma que en el momento de agarrar un bidón éste no se esté moviendo. Al final de la cinta transportadora está el sensor de posición B que tiene que detener la cinta en caso de que un bidón llegue al final sin ser recogido por la máquina-pulpo (es un elemento de seguridad para evitar que se caigan los bidones al llegar al final de la cinta). Las entradas del sistema son: A: Sensor de posición de la boquilla de llenado. Da un 1 cuando un bidón se pone encima. X: Sensor de peso. Da un 1 cuando el bidón situado encima está lleno. 

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B: Sensor de posición de fin de cinta. Da un 1 cuando un bidón se pone encima. P: Pedal de parada. Da un 1 mientras lo pisa el operario de la máquina-pulpo para coger el bidón. Las salidas del sistema son: M: Motor que mueve la cinta. Si se pone a 1 la cinta se mueve y a 0 la cinta se para. V: Válvula de llenado. Si se pone a 1 se echa aceite en el bidón y a 0 se deja de echar.  

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