NRF-269-PEMEX-2013-Lev-laser.pdf

Número de d ocumento NRF-269-PEMEX-2013 25 de juni o de d e 2013 2013

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COMI CO MIT T DE NOR NORMA MALIZ LIZAC ACII N DE DE PETR PETR LEOS LEOS MEXI MEXICA CANO NOS S Y ORGANISMOS SUBSIDIARIOS SUBC SUBCOM OMIIT T CNICO ICO DE NOR ORMA MALI LIZA ZAC CI N DE PEMEX-EXPLORACIÓN PEMEX-EXPLORACIÓN Y PRODUCCIÓN

LEVANTAMIENTO CON EQUIPO ESCÁNER LÁSER 3D PARA GENERACIÓN DE INFORMACIÓN TÉCNICA DE INSTALACIONES

Comité de Normali Normali zación de Petról Petról eos Mexicanos Mexicanos y Organismos Organismos Subsidiarios

LEVANTAMIENTO CON EQUIPO ESCÁNE ESCÁNERLÁSE RLÁSER R 3D PARA PARA GENERAC GENERACII N DE INFORMACIÓN TÉCNICA DE INSTALACIONES

NRF-269-PEMEX-2013 Rev. 0 Página 2 de 87

HOJA DE APROBACIÓN

Esta Norma de Referencia se aprobó en el Comité de Normalización de Petróleos Mexicanos y Organismos Subsidiarios en la sesión 92, celebrada el 04 de abril de 2013




CONTENIDO CAPÍTULO 0. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

PÁGINA

INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................ 5 OBJETIVO ...................................................................................................................................... 6 ALCANCE ...................................................................................................................................... 6 CAMPO DE APLICACIÓN APLICA CIÓN .............................................................................................................. 6 ACTUALIZACIÓN ........................................................................................................................... 6 REFERENCIAS............................................................................................................................... 7 DEFINICIONES ............................................................................................................................... 7 SÍMBOLOS Y ABREVIATURAS ABREVIAT URAS ..................................................................................................... 11 DESARROLLO ............................................................................................................................... 12 8.1 Levantamientos mayores “ As is ” de la ins talación, para elaboración d e METI METI ............... 12 Generalidade adess ......................................................... ............................ ........................................................... .................................................. .................... 12 8.1.1 Generalid Información ación que debe entre entregar gar PE P E MEX ..................................................................... ............................................. ........................ 13 8.1.2 Inform 8.1.3 Levantamientos mayores de la información “As is” .................................................... 14 Modelo de Nube Nube de de Pun P unto toss (MNP) (MNP ) .......................................................... ............................ ................................................ .................. 22 8.1.4 Modelo Criterios para la creación de METI ME TI “As is” a part partir del del MNP ........................................ ................................... ..... 27 8.1.5 Criterios Recorridoss virtu virtuale aless y visualiza visualizacion ciones es....................................................... ......................... ............................................... ................. 29 8.1.6 Recorrido 8.1.7 Generación de dibujos 2D “As is” .............................................................................. 30 8.1.8 Entregables levantamientos mayores “As is” ............................................................. 33 8.1.9 Verificación del cumplimiento de esta Norma de Referencia para levantamientos mayores “As is”......................................................................................................... 35 8.2 Levantamiento de instalaciones ins talaciones para elaboració elaboració n de dibuj os 2D 2D sin METI METI ..................... 37 Generalidade adess .......................................................... ............................ ........................................................... ................................................. .................... 37 8.2.1 Generalid Información ación que debe entre entregar gar PEME P EMEX X....................................................... .......................... ........................................... .............. 37 8.2.2 Inform Levantamient iento o de inform información ación para para dibujos dibujos 2D.......... ............... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ........ ... 37 8.2.3 Levantam Modelo de Nube Nube de de Pun P unto tos(MNP s(MNP)) ........................................................... .............................. ............................................... .................. 37 8.2.4 Modelo Modelos Geo G eom métric étricos os Digita Digitales les (MGD-3D) (MG D-3D) ................................................................ ......................................... ....................... 37 8.2.5 Modelos Recorridoss virtu virtuale aless y visualizac visualizacion iones es........................................................... ............................. ........................................... ............. 39 8.2.6 Recorrido 8.2.7 Generación de dibujos 2D “As is” .............................................................................. 39 Entregable bless para dibujo dibujoss 2D...................................................... 2D......................... ........................................................... ................................ .. 39 8.2.8 Entrega 8.2.9 Verificación del cumplimiento de esta Norma de Referencia para elaboración de dibujo dibujoss 2D 2D sin METI MET I .......................................................... ............................. ........................................................... ........................................ .......... 40 8.3 Levantamientos menores “ As i s ” de instalaciones ........................................................... 41 Generalidade adess .......................................................... ............................ ........................................................... ................................................. .................... 41 8.3.1 Generalid Información ación que debe entre entregar gar PEME P EMEX X....................................................... .......................... ........................................... .............. 41 8.3.2 Inform información ación .................................................... 41 8.3.3 Levantamientos menores “As is” de la inform Modelo de Nube Nube de de Pun P unto tos(MNP s(MNP)) ........................................................... .............................. ............................................... .................. 43 8.3.4 Modelo




CONTENIDO CAPÍTULO

PÁGINA

8.3.5 Métodos para la elaboración de dibujos 2D “As is”..................................................... 43 9. RESPONSABILIDADES ............................................................................................................... 46 10. CONCORDANCIA CON NORMAS NORMAS MEXICANAS MEXICANAS O INTERNACIONALES INTERNACIONALES .................................. 47 11. BIBLIOGRAFÍA .............................................................................................................................. 47 12. ANEXOS ......................................................................................................................................... 48 12.1 Representación para la planeación del levantamiento y orientación de la nube de puntos en instalaciones instalaciones costa fuera y terrest terrestres res .......... ............... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ..... 48 epresentaciónp aciónpara ara instalacione instalacioness costa costa afuera afuera .......... ............... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ......... 48 12.1.1 Represent epresentaciónp aciónpara ara instalacione instalacioness terrest terrestres res .......... ............... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ....... 49 12.1.2 Represent ormatospara el levantam levantamiento iento con equipo equipo láser escáner y datos datos técnicos técnicos ...... ......... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ..... 50 12.2 F ormatospara Levantamient iento o con equipo equipo láser escáner escáner.......... ............... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ......... 50 12.2.1 Levantam Levantamient iento o de datos datos técnicos técnicos.......... ............... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ......... .... 51 12.2.2 Levantam 12.3 Representación para la fragmentación de la nube de puntos para instalaciones costa afuera y terr terrest estre ress ........................................................ .......................... ........................................................... .......................................................... .......................................... ............. 54 epresentación ación para para instalac instalaciones iones costa fuera.......... ............... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ........ ... 54 12.3.1 Represent epresentación ación para para instalacion instalaciones es terrest terrestres res .......... ..... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ..... 55 12.3.2 Represent epresentaciónd aciónde e la elaboración elaboración del del plan plan de levant levantam amient iento o ............. .................. .......... .......... .......... .......... .......... .......... ......... 56 12.4 Represent epresentaciónd aciónde e la elabor elaboración ación de de la poligo poligonal nal de de apoyo apoyo .......... ............... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ......... 57 12.5 Represent epresentaciónde la verificación del del levantam levantamiento iento de la nube nube de de puntos puntos...... ......... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ... 58 12.6 Representaciónde Documentos que integran integran el procedim procedimiento iento y plan de levantam levantamiento...... ......... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ....... 59 12.7 Documentos Informe parcial parcial de verificación verificación del levant levantam amient iento o .......... ............... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ..... 63 12.7.1 Informe para la ent entreg rega a de levanta levantam mientos ientos .......... ............... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ......... .... 66 12.7.2 Medios físicos para imbología gía para levant levantam amient ientos os de datos datos técnicos por disciplina disciplina.......... ............... .......... .......... .......... .......... .......... ........ ... 67 12.8 S imbolo 12.9 Método de levantamiento de instalaciones para la elaboración de METI “As is”..................... 80 12.10 Método de levantamientos menores “As is”............................................................................ 81 Tipos de obje objettivo ivos “target” ..................................................................................................... 82 12.11 Tipo Tipos de obje objettivos ivos “target” con trípode rípode ........................................................ ........................... ........................................................ ........................... 82 12.12 Tipos Soporte de cámar cámara a sobre sobre trípode trípode...................................................... ......................... ........................................................... ..................................... ....... 82 12.13 Soporte entre la poligonal topográ topográfica fica PT P T y el modelo modelo de nube de de puntos puntos MNP MNP ...... ......... ... 83 12.14 Desfasamientos entre ragment ntación ación de de áreas áreas en planta planta de de una plat platafor aform ma.......... ..... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ..... 84 12.15 F ragme ragment ntación ación de áreas áreas en instalaciones instalaciones terrest terrestres........ res............. .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ..... 84 12.16 F ragme levantamiento “As is”........................................................................ 84 12.17 Sello de aprobación del levantamiento Nomenclatura ura de refere referencia ncia de localización para para los levantam levantamient ientos os .......... ............... .......... .......... .......... .......... ......... 85 12.18 Nomenclat

Comité de Normali zación de Petról eos Mexicanos y Organismos Subsidiarios

0.

LEVANTAMIENTO CON EQUIPO ESCÁNERLÁSER 3D PARA GENERACI N DE INFORMACIÓN TÉCNICA DE INSTALACIONES


INTRODUCCIÓN

Dentro de las principales actividades que se realizan en PEMEX, se encuentra el mantenimiento, modernización y optimización de las instalaciones industriales existentes, lo cual requiere el uso de equipos y sistemas de levantamiento de información de las instalaciones industriales en sitio con el uso de tecnología que permita la obtención de información confiable de las diversas áreas de Petróleos Mexicanos y Organismos Subsidiarios para lo cual PEMEX emite la siguiente Norma de Referencia. Actualmente se utilizan tres tecnologías para realizar levantamientos de información: forma manual, fotogrametría y por medio de láser escáner; con la cual se obtiene información que nos permite reutilizar, integrar los datos e incrementar la exactitud con la tecnología de modelado 3D. La tecnología láser escáner maneja una sola información por proyecto, promueve paralelamente la integración con las tecnologías de modelado 3D, debido a que se cuenta con interfaces con sistemas CADD, disminuye el personal y el tiempo de estancia en campo, reducen los riesgos al personal, debido a que la toma de información se hace a distancia. Esta Norma de Referencia se realizó en atención y cumplimiento a: Ley de Petróleos Mexicanos y su Reglamento Ley de la Comisión Nacional de Hidrocarburos Ley Federal sobre Metrología y Normalización y su Reglamento Ley de Obras Públicas y Servicios Relacionados con las Mismas y su Reglamento Ley de Adquisiciones, Arrendamientos y Servicios del Sector Público y su Reglamento Estatuto Orgánico de Petróleos Mexicanos Políticas, Bases y Lineamientos en Materia de Adquisiciones, Arrendamientos y Servicios para Petróleos Mexicanos y Organismos Subsidiarios Disposiciones Administrativas de Contratación en Materia de Adquisiciones, Arrendamientos, Obras y Servicios de las Actividades Sustantivas de Carácter Productivo de Petróleos Mexicanos y Organismos Subsidiarios Guía para la Emisión de Normas de Referencia de Petróleos Mexicanos y Organismos Subsidiarios (CNPMOS001, Rev. 1, 30 septiembre 2004) En la elaboración de esta Norma de Referencia participaron: Petróleos Mexicanos PEMEX-Exploración y Producción PEMEX-Gas y Petroquímica Básica PEMEX-Petroquímica PEMEX-Refinación Participantes externos: Instituto Mexicano del Petróleo Instituto Politécnico Nacional Faro México J acobs Bentlley Systems




Intergraph de México Leíca Geosystems Systop Sistemas y Servicios para Topografía, S.A. 3D Laser Solutions S.A. de C.V. CH2MHILL, S de R.L. de C.V.

1.

OBJETIVO

Establecer los requisitos técnicos y documentales que se deben cumplir en la contratación de los levantamientos de datos de las instalaciones industriales de PEMEX, mediante la utilización de la tecnología escáner láser 3D, con la finalidad de generar información técnica de mayor precisión y grado de detalle de las condiciones físicas actuales existentes.

2.

ALCANCE

Esta Norma de Referencia aplica para realizar los levantamientos de datos de las instalaciones industriales de PEMEX y la generación de información técnica con equipo laser escáner 3D para base de la elaboración y actualización de modelos electrónicos bidimensionales y tridimensionales inteligentes (MEBI y METI) para el diseño, ingeniería, construcción, operación, mantenimiento y retiro de sus instalaciones industriales.

3.

CAMPO DE APLICACIÓN

Esta Norma de Referencia es de aplicación general y observancia obligatoria en la contratación de los servicios para levantamientos de datos en sitio de instalaciones industriales de PEMEX, mediante la utilización de la tecnología láser escáner 3D, que lleven a cabo los centros de trabajo de Petróleos Mexicanos y Organismos Subsidiarios. Por lo que debe ser incluida en los procedimientos de contratación, licitación pública, invitación a cuando menos tres personas o adjudicación directa, como parte de los requisitos que debe cumplir el contratista o licitante.

4.

ACTUALIZACIÓN

Esta Norma de Referencia se debe revisar y en su caso modificar al menos cada 5 años o antes si las sugerencias y recomendaciones de cambio lo ameritan. Las sugerencias para la revisión y actualización de esta Norma de Referencia, deben enviarse al Secretario del Subcomité Técnico de Normalización de Pemex-Exploración y Producción, quien debe programar y realizar la actualización de acuerdo a la procedencia de las mismas y en su caso, inscribirla dentro del Programa Anual de Normalización de Petróleos Mexicanos, a través del Comité de Normalización de Petróleos Mexicanos y Organismos Subsidiarios. Las propuestas y sugerencias de cambio se deben elaborar en el formato CNPMOS-001-A01 de la Guía para la Emisión de Normas de Referencia CNPMOS-001, Rev.1 del 30 de septiembre de 2004 y dirigirse a:




Pemex-Exploración y Producción Subdirección de Auditoría de Seguridad Industrial y Protección Ambiental Subcomité Técnico de Normalización Representación de la Gcia. de Aud. y Normatividad de SIPA, Sede México Bahía de Ballenas No. 5, edificio “D”, planta baja, entrada por Bahía del Espíritu Santo S/N, Col. Verónica Anzures, México D.F., C.P. 11300, teléfono directo 1944-9286, conmutador 1944-2500, extensión 32690 Correo electrónico [email protected]

5.

REFERENCIAS

5.1

IEC60529-2006 Degrees of Protection Provided by Enclosures (IP Code) (identical national adoption)[Grados de protección proporcionados por las envolventes (Código IP)(Adopción nacional idéntica)]

5.2

ISO16813:2006 Building environment design– Indoo renvironment - General principles (Diseño de edificios medio ambiente - Medio ambiente interior - Principios generales)

5.3

NMX-CC-9001-IMNC-2008 Sistemas de Gestión de Calidad–Requisitos

5.4

NMX-EC-17025-IMNC-2006 (ISO/IEC 17025:2005) Requisitos generales para la competencia de los laboratorios de ensayo y de calibración (General requirements for the competence of testing and calibration laboratories)

5.5

NOM-008-SCFI-2002 Sistema General de Unidades de Medida

5.6

NRF-032-PEMEX-2012 Sistemas de tubería en plantas industriales - Diseño y especificaciones de materiales

5.7

NRF-036-PEMEX-2010 Clasificación de áreas peligrosas y selección de equipo eléctrico

5.8

NRF-107-PEMEX -2010 Modelos electrónicos bidimensionales y tridimensionales inteligentes para instalaciones

5.9

NRF-226-PEMEX-2009 Desplegados gráficos y bases de datos para el SDMC de procesos

6.

DEFINICIONES

6.1 As is (como está la instalación). Condiciones físicas reales como se encuentra una instalación industrial al momento de realizar un levantamiento de información. 6.2 Atr ibutos. Características intrínsecas que definen a los elementos o componentes de un equipo o instalación industrial. 6.3 Azimut. Angulo entre el meridiano y una línea, medido siempre en el sentido horario ya sea desde el punto Sur o Norte del meridiano. Los azimut que se obtienen por medio de operaciones posteriores reciben el nombre de azimut calculados. Es el ángulo horizontal medido en el sentido de las manecillas del reloj a partir




del extremo superior de un meridiano, hasta el alineamiento respectivo. Su valor puede estar entre 0grados y 360grados en el sistema sexagesimal. 6.4 CADD. Aplicaciones de cómputo para diseño gráfico o ilustraciones técnicas en dos o tres dimensiones. 6.5 CAE. Sistemas de computación o software especializado que permite analizar diseños de ingeniería. Estos son capaces de simular un diseño bajo una variedad de condiciones que permiten valorar su comportamiento en la realidad. 6.6 Calibración. Conjunto de operaciones que tiene como finalidad determinar los errores de un instrumento para medir, y de ser necesario, otras características metrológicas. 6.7

Clase. Localizaciones peligrosas debido a la presencia de productos con características específicas.

6.8 Compensador de doble eje. Sistema preciso de medición angular que opera de forma continua proporcionando lecturas circulares instantáneas horizontales y verticales que corrige automáticamente inclinaciones en ambos ejes 6.9 Disciplina. Civil–estructural-arquitectura, mecánica, tubería, eléctrica, instrumentación y control, proceso, telecomunicaciones y datos, seguridad industrial y protección ambiental y HVAC, utilizando los módulos de aplicación del software de modelado. Documento normativo “ equivalente ” .Es el documento normativo alterno al que se cita en una Norma de Referencia, emitido por una entidad de normalización y que se puede utilizar para la determinación de los valores y parámetros técnicos del bien o servicio que se esté especificando, siempre y cuando presente las evidencias documentales en forma comparativa, concepto por concepto, demostrando que como mínimo se cumplen los requisitos de la propuesta, con las mismas características técnicas y de calidad que establezca el documento original de referencia. 6.10

6.11

Elemento. Cada una de las partes de un modelo electrónico con atributos propios.

6.12 Equipo láser escáner 3D. Estación total motorizada en dos planos (horizontal y vertical), la cual toma medidas automáticamente del centro del aparato a las emisiones del rayo láser que son reflejadas en una superficie. Los principales componentes de la tecnología son: una fuente de la luz de láser, un componente electromecánico o electro-óptico emisor de rayos láser, un receptor que detecta la luz del láser de regreso después de haber encontrado el objeto por capturar y un sistema que calcula la distancia del escáner al objeto. Además frecuentemente mide la intensidad de la luz reflejada, la cual permite identificar y visualizar el tipo de objeto capturado. 6.13 Estación. Punto físico situado sobre el lugar del levantamiento, donde se alinea y nivela un equipo topográfico, para realizar mediciones del terreno. 6.14 Estación total. Consiste de un teodolito que cuenta con medidores de distancia y de ángulos electrónicos, de tal manera que se pueden leer los códigos de barras de las escalas de los círculos horizontal y vertical, se despliegan en forma digital los valores de los ángulos y de las distancias. La distancia horizontal, la diferencia de alturas y las coordenadas se calculan automáticamente. Todas las mediciones e información adicional se pueden grabar en archivos electrónicos. Las estaciones totales cuentan con un programa integrado que permite llevar a cabo la mayoría de las tareas topográficas en forma sencilla, rápida y óptima. Las estaciones totales se emplean cuando es necesario determinar la posición y altura de un punto o simplemente la posición del mismo.




6.15 Explosímetro. Aparato que detecta y mide la concentración de gases y vapores inflamables y el consiguiente peligro de explosión 6.16 Georeferenciación. Procedimiento mediante el cual se dota de validez cartográfica a una imagen digital, donde se corrige geométricamente la posición de las celdas y se le atribuyen coordenadas en algún sistema de referencia. 6.17 Hardware. Conjunto de componentes físicos que integran un sistema de cómputo, incluidos todos sus periféricos. 6.18 Imagen digital. Representación visual de un documento digitalizado (fotos, planos, manuales, entre otros), realizada mediante el software de visualización u otro medio. 6.19 Información técnica. Conjunto de datos que definen la posición y las características físicas (geométricas y de materiales) de cómo están fabricados y/o construidos todos los componentes que conforman una instalación industrial, que incluyen los datos de operación, de identificación “tag” y otros asociados para su control. Esta información debe estar contenida en modelos 3D y/o dibujos 2D digitales. 6.20 Instalaciones industriales. Infraestructura: Plantas industriales, edificios, plataformas, ductos marinos y terrestres, torre de telecomunicaciones, plantas de almacenamiento, estaciones de bombeo, entre otras. 6.21 Inteligencia. Característica del modelo electrónico (2D y 3D) con capacidad para relacionar cada uno de los elementos que lo componen, asociados a una base de datos, cuya capacidad permite agregar o modificar atributos o asociar otras bases de datos. 6.22 Interf az de software. Conexión e interacción entre dos o más software para importar y exportar información entre ellos para el desarrollo del modelo. 6.23 Láser. Haz de radiación coherente con una longitud de onda única (siendo la longitud de onda, la distancia entre dos nodos o dos valles consecutivos de una onda). 6.24 Levantamiento. Conjunto de operaciones que se necesita realizar para crear una representación gráfica de los diferentes componentes de una instalación, considera su ubicación dentro de tres planos ortogonales, así como la toma de información técnica de dichos componentes. 6.25 Meridiano. Línea imaginaria o verdadera que se elige para referenciar las mediciones que se harán en terreno y los cálculos posteriores. Éste puede ser supuesto, si se elige arbitrariamente; verdadero, si coincide con la orientación Norte−Sur geográfica de la tierra, o magnético si es paralelo a una aguja magnética libremente suspendida. 6.26 Modelo de Nube de puntos (MNP). Conjunto de escenas de nube de puntos mediante un proceso de integración, limpieza y orientación a escala 1:1, para definir un volumen parcial o total de una instalación. 6.27 Modelo Electrónico Bidimensional Inteligente (MEBI). Representación gráfica en dos dimensiones de los sistemas de una instalación, mediante un sistema CADD o CAE y una simbología estandarizada, a la cual se le asocia información con características y propiedades de inteligencia en forma de atributos asociados a una base de datos relacional, conformada por una colección de datos relacionados y organizados en tablas, columnas y filas, recuperable por medio de un lenguaje de consulta estructurado




6.28 Modelo Electróni co Tridi mensional Int eligente (METI). Representación gráfica a escala 1:1 de una instalación industrial realizada en tres dimensiones, mediante un sistema CADD o CAE y conformada por un conjunto de elementos con atributos asociados a una base de datos relacional. 6.29 Nube de punto s. Escena formada por el contenido tridimensional de millones de puntos que representanelementos físicos capturados por barridos de pulsos escáner laser 3D. 6.30 Objetivos “ target ” . Dispositivos del equipo láser escáner usados para fijar puntos de referencia espacial en las tomas de nubes de puntos. 6.31 Planos, textos y símbolos inteligentes. Términos técnicos aplicables a los MEBI y METI y es la documentación, textos y símbolos, extraídos directamente de la base de datos. 6.32 Plugin. Aplicación informática que interactúa con un sistema CADD/CAE para aportarle una función o utilidad específica. Ésta aplicación adicional es ejecutada dentro del sistema anfitrión. Los “plugins” para sistemas CADD o CAE tienen la función de reproducir determinados formatos de gráficos, datos multimedia, codificar/decodificar, filtrar imágenes de programas gráficos, entre otros. 6.33 Poligonal. Línea quebrada construida por vértices (estaciones de la poligonal) y lados que unen dichos vértices. Los vértices adyacentes deben ser visibles. El levantamiento de la poligonal comprende la medición de los ángulos que forman las direcciones de los lados adyacentes (azimutes o rumbos de estos lados) y las distancias entre los vértices. 6.34 Puntos de contr ol. Punto en el espacio con coordenadas definidas, referido a un sistema de coordenadas particulares. 6.35

Render. Proceso de texturización de los diferentes componentes en un ambiente gráfico.

6.36 Ruido. Todos aquellos errores aleatorios introducidos en el Modelo de Nube de Puntos durante el proceso de adquisición, transmisión o grabación de la misma. Producen la alteración de la escena real causando distorsión, duplicidad y/o obstrucción El proceso de análisis de la señal debe ser capaz de distinguir y separar las alteraciones que son consecuencia del ruido sin eliminar con ello información sustancial de la nube de puntos. 6.37 Sensor. Aparato capaz de transformar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, en magnitudes eléctricas. 6.38

SEPP. Separación entre un punto dado y el siguiente más cercano, en milímetros, del MNP.

6.39 Software. Programas o lenguajes informáticos necesarios para llevar a cabo cualquier tipo de aplicación, los cuales acompañan al hardware. 6.40

tag. Número, clave, etiqueta, placa o marca que identifica un equipo, componente o elemento.

6.41 Tecnología “ Phase-based ” (basada en la diferencia de medición de fase). Los equipos láser escáner de ésta tecnología, utilizan la emisión de un rayo láser modulado con intensidad coaxial y miden la distancia, calculan la diferencias de fase del rayo láser. Estos sistemas emiten un rayo con amplitud modulada del láser. La energía del láser enviada se compara con la energía del receptor (sensor) y el cambio de fase modulada es medido. El cambio de la fase revela la longitud de tiempo que la señal tomó para viajar desde el transmisor hasta el receptor la cual a su vez se usa para obtener la distancia del viaje.




6.42 Tecnología (tiempo-de-vuelo “ time –of-flight ” ). Losequipos láser escáner de tiempo-de-vuelo utilizan un láser de impulsos para proporcionar un principio de medición, calculan la distancia miden el tiempo de vuelo de una emisión láser. Con esta tecnología, el láser emite un pulso de energía y mediante un cronómetro se mide el tiempo de la operación desde que empieza cuando el pulso se emite y acaba cuando el receptor recibe el pulso reflejado del objeto capturado. Para calcular la distancia, el sistema multiplica esta medida de tiempo por la velocidad de la luz y la divide entre dos.

7.

SÍMBOLOS Y ABREVIATURAS

AISC

American Institute of Steel Construction (Instituto Americano de la Construcción del Acero)

ANSI

American National Standards Institute (Instituto Nacional Americano de Estándares)

ASCII

American Standard Code for Information Interchange (Código Estándar Americano para Intercambio de Información)

ASME

American Society of Mechanical Engineers (Sociedad Americana de Ingenieros Mecánicos)

CADD

Computer Aided Design and Drawing (Diseño y Dibujo Asistido por Computadora)

CAE

Computer Aided Engineering (Ingeniería Asistida por Computadora)

CAM

Computer Aided Manufacturing (Fabricación Asistida por Computadora)

CCD

Charge-Coupled Device (Dispositivo de Carga Acoplada) proporcionales a la intensidad lumínica

CNPMOSComité de Normalización de Petróleos Mexicanos y Organismos Subsidiarios DIN

Deutsches Institutfür Normung (Instituto Alemán de Normalización)

DGN

Formato de Archivo Gráfico de CADD

DWG

Formato de Archivo Gráfico de CADD

DXF

Formato de archivo de intercambio gráfico vectorial de CADD

GB

Gigabyte (Unidad de almacenamiento de información cuyo símbolo es el GB, equivale a 10 9 bytes)

HVAC

Heating Ventilation and Air Conditioner (Calefacción, Ventilación y Aire Acondicionado)

jpg

Formato de compresión de imágenes

Láser

Light amplification by stimulated emission of radiation (Amplificación de luz por emisión estimulada de radiación)

Layer

Abstracción de capa o nivel. Es una forma de ocultar los detalles de implementación de un conjunto particular de funcionalidades

LFMN

Ley Federal sobre Metrología y Normalización



MEBI

Modelo Electrónico Bidimensional Inteligente

METI

Modelo Electrónico Tridimensional Inteligente


MGD-3D Modelo Geométrico Digital Tridimensional MNP

Modelo de Nube de Puntos

NMX

Norma Mexicana

NRF

Norma de Referencia

pdf

portable document format (formato de documento portátil)

PEMEX Petróleos Mexicanos y Organismos Subsidiarios PLG

Planos de Localización General

SEPP

Separación Entre Punto y Punto

tag

Número o clave de identificación de equipos o elementos

2D y 3D Dos Dimensiones y Tres Dimensiones, respectivamente

8.

DESARROLLO

Los levantamientos en sitio se deben realizar con equipo láser escáner 3D para obtener y generar información técnica de las condiciones físicas existentes "As is" la instalación industrial, mediante la captura de nube de puntos, por medio del procesamiento de la información y mediante el uso del diseño asistido por computadora, se deben obtener los modelos geométricos digitales 3D, dibujos 2D "As is" la instalación y cumplir con los requisitos establecidos en esta Norma de Referencia para las siguientes aplicaciones: a) Levantamientos mayores a1) Para elaboración de METI, conforme a 8.1 de esta Norma de Referencia a2) Para elaboración de dibujos 2D sin METI, conforme a 8.2 de esta Norma de Referencia b) Levantamientos menores b1) De instalaciones, conforme a 8.3 de esta Norma de Referencia 8.1

Levantamientos mayores "As is" de la instalación, para elaboración de METI

8.1.1

Generalidades

Para esta actividad se deben usar sistemas con tecnología láser (equipo y software) descrita en esta Norma de Referencia. Cuando PEMEX solicite junto con el levantamiento, la elaboración del METI y a través de este la generación de los planos 2D: isométricos, informes de material, recorridos virtuales, simulaciones, entre otros, los levantamientos deben cumplir con 8.1.2 a 8.1.9 de esta Norma de Referencia.




Para el levantamiento de información técnica de una instalación, se debe realizar el: a) Levantamiento geométrico de nube de puntos, conforme a 8.1.3.1 de esta Norma de Referencia b) Levantamiento fotográfico, conforme a 8.1.3.2 de esta Norma de Referencia c) Levantamiento de datos técnicos, conforme a 8.1.3.3 de esta Norma de Referencia Antes de iniciar los trabajos de levantamiento, el contratista debe entregar el procedimientoy el plan con nombre, cargo, rubrica del que aprueba, logotipo de la empresa responsable, fecha de emisión y revisado por PEMEX y cumplir con 8.1.3 de esta Norma de Referencia. El levantamiento de la información técnica, el uso de la tecnología láser escáner 3D y las aplicaciones CADD deben determinar la configuración geométrica tridimensional de todos los componentes que conforman una instalación, de acuerdo con 8.1.3.1.2 de esta Norma de Referencia. El levantamiento debe determinar la geometría tridimensional de cada uno de los componentes levantados. Cuando se tenga limitación de acceso del equipo laser escáner 3D, se debe documentar a PEMEX para toma de decisión para capturar como mínimo un tercio de la geometría del componente o en su caso se debe cumplir con el 8.1.3.1.2.b1.6 de esta Norma de Referencia. Los equipos láser escáner, deben capturar conjuntos de puntos (nube de puntos) con coordenadas particulares x, y, z, los cuales se deben procesar posteriormente como se indica en 8.1.4 al 8.1.9 de esta NRF. Los requisitos de esta Norma de Referencia y los datos técnicos capturados para las siguientes disciplinas de ingeniería entre otras y deben cumplir con la NRF-107-PEMEX-2010: a) Civil, estructural y arquitectura b) Mecánica c) Tubería d) Eléctrica e) Instrumentación y control f) Proceso g) Telecomunicaciones y datos h) Seguridad Industrial y Protección Ambiental i) Presurización-Ventilación y Aire Acondicionado (HVAC) Los MNP se deben generar de la información técnica obtenida de los levantamientos y generar en formatos multiplataforma, para ser utilizados directamente en los sistemas CADD 3D inteligentes para la creación del METI y deben cumplir con las aplicaciones conforme a 8.1.6 de esta Norma de Referencia. Las nubes de puntos obtenidas en campo, deben permitir realizar análisis, simulaciones y control de interferencias, así como, obtener de forma inmediata medidas directas y extracción de datos de campo, para los procesos de construcción, mantenimiento y operación de instalaciones, de acuerdo con 8.1.7 de esta NRF. La geometría extraída a partir de la nube de puntos de los componentes de la instalación, para un METI se debe complementar con lo indicado en 8.1.3.3 y cumplir con 8.1 de esta Norma de Referencia. Los equipos láser escáner 3D deben cumplir con 8.1.3.1.1 de esta Norma de Referencia. La verificación del cumplimiento de esta Norma de Referencia para levantamiento de instalaciones y para la elaboración de METI, se debe cumplir con el 8.1.9 de esta Norma de Referencia.




8.1.2 Informaci ón que debe entregar PEMEX. A menos que se indique lo contrario en las bases de licitación, PEMEX debe entregar lo siguiente: a) Para la planeación del levantamiento y orientación de la nube de puntos: a1) Plano de localización general de equipo por planta a2) Para instalaciones costa afuera:planos de elevaciones frontales y laterales. Para instalaciones terrestres:planos de arreglos mecánicos, secciones y detalles de equipos y/o estructuras principales a3) Plano con la localización de componentes principales donde se indiquen las coordenadas (x, y, z) de referencia y el norte de construcción en una vista en planta y en una vista en elevación, los cuales se deben utilizar como referencia en los puntos de control del levantamiento (ver 12.1.1 y 12.1.2 de NRF) b) Para la captura de datos técnicos de los equipos y comp onentes. Lo indicado en el 8.2.2 del a) al pp) de la NRF-107-PEMEX-2010. Cuando PEMEX no cuente con la información indicada, se debe establecer en las bases de licitación lo conducente a cumplir. 8.1.3 a) b) c)

d)

El equipo láser escáner debe cumplir con el 8.1.3.1.1 de esta Norma de Referencia El especialista responsable de ejecutar los levantamientos, debe tener experiencia comprobable en plantas industriales y tener la acreditación de los desarrolladores de tecnología láser escáner Para complementar la información de la nube de puntos, el contratista debe capturar la información de datos técnicos (atributos) de cada equipo o componente de la instalación, con la información proporcionada por PEMEX señalada en 8.1.2 b) de esta NRF y/o debe realizar levantamientos en campo para la inspección física de los equipos o componentes de cada disciplina y cumplir con 8.1.3.3 de esta NRF Los datos técnicos capturados deben cumplir con la NRF-107-PEMEX-2010. Las actividades se deben realizar de acuerdo con el procedimiento y plan de levantamiento “As is” elaborado por el contratista y revisado por PEMEX, conforme a 12.1 de esta Norma de Referencia

8.1.3.1 a) b)

c) d) e) f) g) i)

Levantamientos mayores de la información “ As i s ”

Levantamiento geométrico de nube de puntos. Se debe cumplir con lo siguiente:

Las actividades de campo para el levantamiento de nube de puntos, se deben cumplir con diagrama de flujo indicado en 12.9 de esta Norma de Referencia y con el plan de levantamiento revisado y en su caso ajustado con las observaciones de PEMEX Elaborar el procedimiento y plan de levantamiento, a través de recorrido al sitio de los trabajos, para determinar las condiciones del lugar, selección del equipo de acuerdo con las distancias de seguridad (cumplir con 8.1.3.1.3 de esta Norma de Referencia), resoluciones requeridas y verificar que se encuentre dentro de los límites de errores permisibles de esta Norma de Referencia. (cumplir conActividad C1 del 12.9 de esta Norma de Referencia). Se debe elaborar la relación de equipo para la ejecución de trabajos del levantamiento y estableciendo cualquiera de los dos métodos indicados en 8.1.3.1.2 ad) para la validación de la exactitud de la nube de puntos Integrar los datos de la visita al sitio de los trabajos, así como la información proporcionada por PEMEX y entregar un plan de levantamiento, el cual debe cumplir con 12.7 y la Actividad G1 del 12.9 de esta NRF Ejecutar los levantamientos de escaneo y de datos técnicos conforme a 8.1.2 y 12.7 de esta NRF. PEMEX debe revisar y proporcionar las observaciones pertinentes al plan de levantamiento elaborado por el contratista Llevar los informes parciales del levantamiento, en donde se incluyan las condiciones de cada toma (fecha, hora, resolución, duración, entre otros) e imágenes de las nubes levantadas, estos informes deben estar disponibles en cualquier momento a consulta de PEMEX, conforme al formato 12.7.1 de esta NRF Integrar las tomas realizadas debiendo detectar inconsistencias, puntos ciegos, entre otros y proceder con las acciones correctivas. Validar la exactitud del levantamiento de la nube de puntos y cumplir con 8.1.4.1 y la Actividad C2.5 del 12.9 de esta Norma de Referencia.




Complementar la información de la nube de puntos con un registro fotográfico desde el mismo punto donde se encuentra el equipo láser escáner, debe existir el mismo número de registros fotográficos como de escaneos, cumplir con 8.1.3.2 y la Actividad C2.3 del 12.9 de esta Norma de Referencia. k) Antes de concluir la etapa de levantamiento en campo, se debe ejecutar el proceso de integración de la toma realizada en su totalidad. Para plataformas marinas, este proceso se debe hacer en la instalación y para instalaciones terrestres el proceso se puede efectuar en gabinete. Estas integraciones deben generar la nube de puntos total y deben cumplir con la tolerancia marcada para la distancia entre objetivos y cumplir con la Actividad G5 del 12.9 de esta Norma de Referencia. l) Con la integración total de la nube de puntos, se debe elaborar el informe del levantamiento final y detallar las diferencias entre el plan y el procedimiento general, contra el levantamiento realizado e incluir las anomalías, informes parciales, la base de datos y los archivos fotográficos y cumplir con la Actividad S3 del 12.9 de esta Norma de Referencia. m ) Se debe realizar la limpieza a la integración total de la nube de puntos y eliminar el ruido y la duplicidad de puntos, mediante este proceso se debe obtener el MNP y cumplir con 8.1.4.2 y Actividad G4 del 12.9 de esta Norma de Referencia. Este MNP se debe orientar y posicionar de acuerdo con la solicitud de PEMEX, puede ser al norte de construcción o de proyecto, al norte geográfico o cualquier localización que PEMEX indique y con el 12.1.1 de esta NRF, la orientación se debe hacer también para el registro fotográfico que se tiene de cada punto de escaneo, cumplir con 8.1.4.4 y la Actividad G6 del 12.9 de esta NRF. n) El modelo orientado se puedefragmentar de acuerdo con 8.1.4.5 y Actividad G7 de 12.9 de esta Norma de Referencia, a menos que PEMEX indique lo contrario.

j)

8.1.3.1.1 Tipos de tecnología láser escáner. Para realizar los levantamientos de nubes de puntos, se pueden usar las tecnologías de tiempo-de-vuelo (láser de impulsos), desplazamiento de fase o una combinación de éstas. Los equipos láser escáner deben ser autónomos en lo relativo a la energía (baterías requeridas del tipo seco).

Para realizar los levantamientos de nubes de puntos, se deben utilizar los accesorios para referencia de medición de puntos, denominados objetivos “target” y cumplir con 12.11 de esta Norma de Referencia. La selección debe ser de acuerdo con el área de levantamiento y se debe evitar que ocasionen fallas a equipos o alteraciones a los recubrimientos de las instalaciones. Se debe seleccionar el equipo láser escáner para cumplir con las observaciones de PEMEX. El tipo de objetivo debe asegurar la calidad de la información capturada y pueden ser como los representados en 12.11 y 12.12 de esta Norma de Referencia. a) Criterios para determinar la tecnolog ía láser escáner 3D. Para realizar los levantamientos de nubes de puntos de instalaciones industriales, se debe utilizar la tecnología de tiempo-de-vuelo o desplazamiento de fase, de acuerdo con las siguientes condiciones de distancia: a1) Para tomas hasta 25 metros se pueden utilizar los dos tipos de tecnologías tiempo-de-vuelo y desplazamiento de fase a2) Para tomas mayores a 25 metros, se debe utilizar la tecnología de tiempo-de-vuelo a3) No se permite realizar tomas de más de 70 metros a4) Para los casos particulares que PEMEX determine, (quemadores, torres de telecomunicaciones, entre otros) se deben hacer tomas de 70 a 100 metros, mediante tecnología de tiempo-de-vuelo a5) Todos los equipos deben tener la funcionalidad de barrido de puntos de 360grados en el plano horizontal y de 270grados como mínimo en el plano vertical a6) Tener un compensadorde doble eje de máximo 5 segundos b) Criterios p ara determinar la tecnolog ía láser escáner para estación tot al . Para realizar los levantamientos topográficos de instalaciones industriales, se debe utilizar una estación total, que cumpla como mínimo con las siguientes características: b1) Memoria interna para 20 000 puntos b2) Imagen directa




b3) Amplificación ocular de 30x b4) Precisión con prisma ±2 mm +2 ppm x D (0,3 a 100 metros) b5) Medición de distancias sin prisma de 150 metros b6) Precisión angular horizontal y vertical de 3 segundos b7) Visualización angular en pantalla de 1 segundo b8) Tiempo de medición menor a 0,5 segundos b9) Lectura en distancias al milímetro b10) Resistir agua y al polvo y cumplir con IP66 (IEC60529-2006) b11) Plomada ópticao láser b12) Corrección atmosférica de la constante de prisma y de nivel medio del mar c) Precisión de los levantamientos de nubes de puntos . No debe ser mayor a la indicada en la tabla 1. Cuando no se especifique el tipo de precisión para los trabajos de levantamiento, se debe utilizar la precisión estándar de la tabla 1 siguiente: Distancia estándar De 0 a 25 metros De 25 a 50 metros De 50 a 70 metros

Precisión (mm) 3 5 7

Tabla 1. Precisiones mínimas de escaneo d)

Resolución del equipo. Para el levantamiento del MNP, se debecumplir con los rangos de distancia de las tomas, desde el equipo hasta el objeto (componente), como se indica en la tabla 2 siguiente: Rango de distancia de las tomas(metros ) De 1 a 4 De 4,1 a 10 De 10,1 a 25 De 25,1 a 50 De 50,1 a 70 De 70,1 en adelante

Resolución del MNP capacidad del equipo: SEPP en mm 1 2 4 6 8 10

Tabla 2. Tipos de resolu ción de acuerdo con l as distanci as de las tomas e)

f) f1) f2) f3) f4)

Pruebas y calibración de equipos. Se debe entregar en original el procedimiento(ver 12.19 de esta Norma de Referencia), el plan de levantamiento, los registros y dictamen o informe de calibración de los equipos a utilizar, en los términos de la LFMN. Se deben realizar las pruebas de medición de control y los ajustes de campo de los parámetros como lo establece el manual del fabricante, siempre y cuando si el equipo ha estado sometido a esfuerzos excesivos (caídas, transportación prolongada, entre otras), así como, antes y después de realizar las mediciones relevantes. Cuando se efectúen mediciones en áreas donde haya radiación electromagnética (proximidad de emisoras de radio, radiotransmisores o generadores diesel, entre otras), se debe evitar las interferencias que produzcan mediciones erróneas, en caso que se presenten algunas, se debe comprobar la calidad de los resultados de la medición. Software del equipo láser escáner. Debe tener software nativo, para realizar los procesamientos de la toma de nubes de puntos requeridas, el cual debe cumplir como mínimo con lo siguiente: Una interfaz de software para controlar el equipo láser escáner Procesar diferentes densidades, filtrado de datos, reconocimiento automático y la extracción de nubes de puntos (referente a la captura distancia horizontal y vertical del píxel dado a una distancia) Controlar el escaneo con multifunciones Se debe tener exactitud-precisión en ángulo horizontal y vertical menor o igual a 12 segundos




Manejar las tecnologías de equipos escáner de tiempo-de-vuelo y desplazamiento de fase Procesar y optimizar los tamaños de los archivos Tener las características de georeferenciación y auto registro Verificar el escaneo y auto calibración Tener intercambio de información con formatos de exportación e importación de archivos tipo ASCII como el de Land XML (programa desarrollado en XML que utiliza este esquema de programación para definir las relaciones entre diferentes tipos de datos, facilitando el intercambio de información) f10) Realizar filtrados de los escaneos en forma automática de los puntos que estén fuera del área de las tomas f11) Realizar en forma automática la calibración de cámaras de resolución alta y la liga de imágenes o información (enlace entre elementos de un modelo electrónico con otros archivos electrónicos a través de la aplicación correspondiente) a las tomas de nubes de puntos f12) Capturar y extraer información de las coordenadas de los objetivos del láser escáner para exportación e importación f13) Elaborar los informes de los escaneos f5) f6) f7) f8) f9)

8.1.3.1.2 Métodos para el levantamiento de nu bes de pun tos. Debe aplicar lo siguiente: · ·

Instalaciones marinas (plataformas, buques, entre otros), cumplir con 8.1.3.1.1 a1) de esta NRF Instalaciones terrestres (estaciones de compresión, centrales de almacenamiento y bombeo, estaciones de recolección, entre otras),cumplir con 8.1.3.1.1 a2) de esta Norma de Referencia

Para el procesamiento e integración de nubes de puntos, se debe utilizar el software que cumpla con las funcionalidades indicadas en 8.1.3.1 1f) de esta Norma de Referencia a) Levantamiento topográfico de nubes de puntos para instalaciones marinas aa) Se deben acordonar las áreas de trabajo dentro de la instalación ab) Se deben colocar los objetivos “target”, dentro del área que se va a capturar, cada toma debe tener como mínimo 5 objetivos comunes a otras tomas de acuerdo a diagrama 12.20de esta Norma de Referencia ac) Una vez colocados los objetivos dentro del área de escaneo, se debe hacer un levantamiento con la estación total posicionada en un punto arbitrario con un mínimo de 5 objetivos por estación, se debe crear un archivo como el mostrado en 12.7.1 de esta Norma de Referencia. Cada toma de lecturas con la estación total se debe cargar en un solo archivo del software de registro y se debe utilizar para integrar a éste las nubes de puntos capturadas ad) Para corroborar la localización y precisión de las tomas de levantamiento de los equipos laser escáner, se pude realizar con cualquiera de los siguientes dos métodos: - Mediante una poligonal formada por los vértices localizados en el piso de la instalación, con un mínimo de 6 lados en cada una de las áreas de proceso, se debe utilizar una estación total que cumpla con los requerimientos de 8.1.3.1.1 b) de esta Norma de Referencia. Los datos capturados por la estación total, así como los cálculos del cierre de la poligonal, deben formar parte del informe a entregar contenido en el 12.7 y Actividad C2.1 de 12.9 de esta Norma de Referencia - Por medio de utilizar solamente las estaciones totales para ir registrando todas las tomas de nubes de puntos (ubicación de target y posición del equipo) ae) Para el caso del método de la poligonal, se deben localizar los objetivos, de acuerdo con el plan del levantamiento, en cada toma se deben incluir como mínimo 5 objetivos comunes a otras tomas. Se debe realizar el escaneo y la captura de objetivos comunes entre tomas y los vértices de la poligonal visibles a cada escaneo af) La longitud determinada con los datos de la estación total, se deben comparar con la que se mide dentro de la nube de puntos del software utilizado para la captura de la nube de puntos. La imagen de la medición realizada dentro del software, se debe capturar cumplir con el 12.7.1 de esta Norma de Referencia, el cual debe formar parte de la evidencia de la calidad del levantamiento de la nube de puntos ag) En caso que se requiera realizar cambios al plan de levantamiento, éstos deben ser revisados por PEMEX y se debe registrar en el informe que PEMEX indique




ah) En cada una de las toma, se debe utilizar toda la funcionalidad de barrido del equipo, tanto horizontal como vertical, sin restringir el volumen de captura a1) Estructura de la nomenclatura que deben cumplir las tomasde acuerdo con:

Nomenclatura de la toma: XX_YY_1-ES_Z/MA_MUE_290412_0 1 Nomenclatura

Tipo de instalación industrial Centro de proceso Consecutivo Actividad Subsistema Sistema de detalle Día-mes-año Número de toma

Caracteres Descri pción XX Cinco caracteres que determinan el nombre del proyecto YY 1 ES Dos caracteres que determinan la actividad para escaneo Z/MA Referencia a la localización del escaneo, conforme a 12.18 de esta Norma de Referencia MUE 290412 Fecha en que se realiza el escaneo 01 El número de la toma

Después de realizar cada toma de nube de puntos, se deben integrar en forma incremental, hasta obtener un nivel completo y con cada uno de los niveles se debe realizar la integración de toda la instalación. La integración de cada una de las tomas, se debe hacer con el software para procesamiento e integración de nube de puntos que PEMEX designe, lo anterior y las integraciones de las diferentes tomas, deben cumplir con la presión mínima establecida en 8.1.3.1.2 c) de esta Norma de Referencia. Nomenclatura de la integración:XX_YY_1_IN_E01_E05E07E09E12_290412_08 Nomenclatura

Tipo de instalación industrial Centro de proceso Consecutivo Actividad Origen Adición Día-mes-año Número de integración

b)

Caracteres XX YY 1 IN E01 E05E07E09E12 290412 08

Descri pción

Cinco caracteres que determinan el nombre del proyecto Dos caracteres que determinan la actividad para integración Toma o integración base para formar un nuevo registro de integración Suma de tomas que se deben ligar al registro base Fecha en que se realiza la integración El número consecutivo de la integración

Levantamiento topográfico de nubes de puntos para instalaciones terrestres. Cuando se utilice el método de la poligonal de apoyo, se debe tener un mínimo de 6 lados, la cual se debe crear en cada una de las áreas de proceso. La poligonal debe ser de segundo orden clase 1 y debe cumplir con una calidad de exactitud relativa de 1:50 000. Con esta información se deben validar las distancias entre los datos o por la nube de puntos integrados y las lecturas hechas por la estación total; atendiendo 12.7 y Actividad C2.1 del 12.9 de esta Norma de Referencia.

Tolerancias de cierre de poligon ales: Para el levantamiento de poligonales, la máxima tolerancia permitida de errores sistemáticos y accidentales son los indicados en la Tabla 3 de esta Norma de Referencia. Para los errores de cierre angular y de cierre lineal. Se debe cumplir con lo establecido en 8.1.3.1.2 a) de esta NRF. Tolerancia máxima Error d e cierre angular de una poligonal

38,1 mm (1.5 in)por estación ó 76,2 mm(3 in) √ =Número de vértices de la poligonal

Tolerancia máxima Error de cierre lineal de una poligonal en metros

0,08√ =Longitud de la poligonal en kilómetros

Tabla 3. Tolerancias m áximas de las poli gonales b1) Estructura de la nomenclatura que deben cumplir las tomas de acuerdo con:

Nomenclatura de la toma: XX_YY_1_ES_ECO_A03_030411_01


Nomenclatura

Tipo de instalación industrial Centro de proceso Consecutivo Actividad Subsistema Sistema de detalle Día/mes/año Número de toma


Caracteres XX YY 1 ES ECO A03 290412 01


Descri pción

Cinco caracteres que determinan el nombre del proyecto Dos caracteres que determinan la actividad para escaneo Referencia a la localización del escaneo, conforme tabla 5 de esta NRF Prefijos para instalaciones terrestres, conforme tabla 8 de esta NRF Fecha que se realiza el escaneo El número de la toma

b1.1) Para la captura con el equipo láser escáner de cada vértice de la poligonal, se debe colocar un trípode con su base nivelante, con plomada óptica y un objetivo o se debe colocar un bípode [polo objetivo doble “twin target pole”] registro del levantamiento de la estación total. La distancia de los objetos más alejados al equipo láser escáner es la indicada en la tabla 2 y resoluciones en 8.1.3.1.1 d) de esta NRF b1.2) Con la estación total posicionada arbitrariamente, se deben hacer las mediciones de todos los objetivos visibles a esta posición y se deben capturar las coordenadas x, y, z, en la columna de “punto observado” de acuerdo a 12.7.1 de esta Norma de Referencia. La longitud se debe determinar con la raíz cuadrada de la diferencia de los cuadrados entre coordenadas, este resultado se debe comparar con el que se mida dentro de la nube de puntos del software utilizado para hacer la captura de la nube de puntos. La imagen de la medición realizada dentro del software, se debe capturar conforme a 12.7.1 de esta Norma de Referencia, el cual debe formar parte de la evidencia de la calidad del levantamiento de la nube de puntos y cumplir con 8.1.3.1.1 c) de esta Norma de Referencia b1.3) PEMEX debe establecer en las bases de licitación, junta de aclaraciones o junta de arranque del servicio, la cantidad de informes que requiera b1.4) Se deben realizar las integraciones de las diferentes tomas y revisar que las precisiones obtenidas cumplan con 8.1.3.1.1 c) de esta Norma de Referencia, así como, cuando se concluya el levantamiento de escaneo, la integración total. Terminada la secuencia de un área, se debe iniciar el levantamiento con cualquiera de los dos métodos establecidos en 8.1.3.1.2 ad) de esta Norma de Referencia. b1.5) Al final de cada toma, se debe validar la exactitud del levantamiento de la nube de puntos, con base en la diferencia entre los valores de distancias tomados por la estación total y la nube de puntos, esta diferencia no debe ser mayor a los establecido en 8.1.3.1.1 c) de esta Norma de Referencia, cuando PEMEX lo indique se debe elaborar un informe parcial de verificación del levantamiento, conforme a Actividad S2 y C2.3 de 12.9 y 8.1.4.1.3 b) de esta Norma de Referencia. b1.6) Cuando no se puedan realizar levantamientos de nubes de puntos por estar en áreas restringidas o por imposibilidad de fijar los equipos láser escáner, previa observación de PEMEX, se pueden hacer levantamientos en forma manual con la ayuda de distanciometros y croquis manuales, asimismo se debe adicionar la captura de imágenes fotográficas para realizar el modelado de la instalación. b2) Integración y validación de tomas parciales de nubes de puntos. Estructura de la nomenclatura que deben cumplir los archivos generados en la integración de acuerdo con:

Nomenclatura de la integración:XX_YY_1_IN_E01_E05E07E09E12_290412_08 Nomenclatura

Tipo de instalación Centro de proceso Consecutivo Actividad Origen Adición Día/mes/año Número de integración

Caracteres Descri pción XX YY Cinco caracteres que determinan el nombre del proyecto 1 IN Dos caracteres que determinan la actividad para integración E01 Toma o integración para formar un nuevo registro de integración E05E07E09E12 Suma de tomas que se deben ligar al registro base Fecha que se realiza la integración 290412 08 El número de la integración




b2.1) Después de realizar cada toma de nube de puntos, se debe efectuar la integración en forma incremental hasta terminar un área y con cada área, se debe realizar la integración de toda la instalación. La integración de cada toma se debe hacer a través del software que PEMEX designe, el cual debe cumplir con 8.1.3.1.1 c) de esta Norma de Referencia. b2.2) En el proceso de integración de las tomas de un área, se debe validar la exactitud en cada unión de las tomas del levantamiento de la nube de puntos, con la determinación de las diferencias entre los valores de distancias de los puntos comunes. Estas diferencias no deben ser mayores a las establecidas en 8.1.3.1.1 c) y cumplir con Actividad C2.6 de 12.9 de esta Norma de Referencia. b2.3) Para cualquier integración y su tolerancia se debe elaborar un informe parcial de verificación del levantamiento, conforme Actividad S2 y C2.2 de 12.9 de esta Norma de Referencia. c) Software para procesamiento e integración de nubes de puntos. Debe cumplir como mínimo con: c1) La integración de cada una de las tomas se debe hacer a través del software que PEMEX designe. c2) Permitir la importación de imágenes cúbicas para la asociación de textura de materiales, para la nube de puntos y para los objetos creados dentro del ambiente del software del desarrollador c3) Tener la funcionalidad para el intercambio de datos gráficos tridimensionales, con sistemas CADD 3D para el modelado geométrico 3D de la instalación Tener herramientas para la alineación de las nubes de puntos escaneadas por superposición de áreas de c4) manera precisa y para la georeferenciación de los datos escaneados c5) Realizar la integración o registro con alta precisión por medio de algoritmos matemáticos en forma manual y automática c6) Cumplir con herramientas para verificación de las precisiones alcanzadas en las integraciones c7) Tener capacidad para procesamiento de hasta 1 000 millones de puntos escaneados en forma simultánea c8) Obtener información estadísticade la nube de puntos c9) Realizar en forma automática el empate (igualación de su posición espacial) de los objetos (blancos o targets) con los componentes de la instalación c10) Realizar informes de los procesamientos c11) Tener herramientas para manipular, editar y limpiar las tomas de nubes de puntos 8.1.3.1.3 Requerimientos de seguridad,salud y protecci ón ambiental. Cumplir con los requisitos establecidos por PEMEX y: a) ·

· ·

b) ·

·

·

·

Requerimientos de segurid ad para la operación de equipo láser escáner y accesori os en sitio . Como medidas de seguridad la operación de los equipos láser escáner en las instalaciones de PEMEX se restringe a las siguientes condiciones mínimas: Sólo se puede hacer uso de las tomas de corrientes para carga de baterías, las que sean previamente autorizadas por PEMEX y debe tener clavijas a prueba de explosión Se debentener los repuestos de baterías cargadas para los trabajos a realizar Cumplir con las condiciones de seguridad del equipo láserescáner establecidas por el fabricante y por PEMEX Medidas de segurid ad en el uso del rayo láser del equipo . Debe cumplir con lo siguiente: Solo se debe utilizar equipo con dispositivos de rayo láser de clase 3R o menor, se debe entregar el certificado del equipo emitido por una tercería acreditada en los términos de la LFMN Durante la realización de las actividades de tomas de escaneo el personal no debe transitar por las áreas de trabajo Las zonas donde se ubique el equipo láser escáner se debe acordonar mediante señales de precaución de equipo operando El operador del equipo láser escáner debe suspender el escaneo si existe personal cruzando el área de trabajo




8.1.3.2 Levantamiento fotog ráfico. Se debe integrar a la nube de puntos, tanto para visualizar los componentes de la instalación, como para dar a la nube de puntos el color y textura encontrada en campo.

Las imágenes del levantamiento deben mostrar una panorámica completa en resolución alta, desde el mismo punto focal del láser escáner. Debe integrar y entregar un álbum fotográfico digital con vistas panorámicas de 360 grados, el cual debe tener la funcionalidad de ser interactivo a través de un plano de localización de equipos PLG. a) Estructura de la nomenclatura que deben cump lir las im ágenes de acuerdo con: Nomenclatura de la toma: XX_YY_1_FG_Z/MA_MUE_290412_01 Nomenclatura

Tipo de instalación industrial Centro de proceso Consecutivo Actividad Subsistema Sistema de detalle Día-mes-año Número de toma

Caracteres XX YY 1 FG Z/MA MUE 290412 01

Descri pción

Cinco caracteres que determinan el nombre del proyecto Dos caracteres que determinan la actividad para fotografía Referencia a la localización de fotografía, conforme 12.18 de esta NRF Fecha en que se realiza la fotografía El número de la toma

8.1.3.3 Levantamiento de datos técnicos (atributos). Se debe hacer un análisis de la información que proporcione PEMEX, para incluir en su procedimiento y en el plan de levantamiento la información por revisar, de la cual no existe registro, atender Actividad S1 de 12.9 de esta Norma de Referencia.

La captura de los datos técnicos se debe iniciar con la inspección física de los equipos o componentes, esta actividad se debe desarrollar por personal especialista de cada una de las disciplinas descritas en 8.1.1 de esta Norma de Referencia. Los datos mínimos por capturar de cada componente se indican en 12.2.2 de esta Norma de Referencia. Se deben tomar imágenes fotográficas de cada placa de identificación de equipo y de cada tipo de componentes levantados, los cuales se deben anexar a los informes que se indican en 12.2.2 de esta Norma de Referencia. Para elementos como tuberías, bridas y perfiles metálicos, se deben utilizar tablas dimensionales estandarizadas, conforme a la NRF-032-PEMEX-2012 y si aplica como complemento entre otros AISC o equivalente. Para la localización de los componentes dentro de la instalación, se deben realizar de acuerdo con las columnas; sistema, subsistema y sistema de detalle, que se muestran en 12.18 de esta Norma de Referencia. a)

Datos técnicos disciplin a civil. Se debe trazar un croquis sin escala, en forma proporcionada con respecto a las dimensiones reales y se debe localizar de acuerdo con la nomenclatura indicada en 12.18 de esta Norma de Referencia Se deben tomar mediciones de componentes solo cuando no se tenga acceso del equipo láser escáner a las áreas para hacer tomas. Las acotaciones deben ser en milímetros y se deben tomar de centro a centro, entre juntas y accesorios, para actualizar las bases de datos de modelos electrónicos. Las elevaciones o niveles, deben ser en metros y se debe emplear la simbología utilizada en los levantamientos civiles que se citan en 12.8 de esta Norma de Referencia.


b)

b1) b2) b3) b4) b5) b6) b7) b8) c)

b)


Datos técnicos discipli na de tuberías. Se debe incluir en el levantamiento en campo, la obtención de la información para el detallado del dibujo. Se debe cumplir con los siguientes requisitos para la elaboración de los croquis en planta o isométricos de levantamientos del área de tuberías de proceso o servicio y con lo que se cita según corresponda en 12.8 de esta Norma de Referencia. Los levantamientos se deben dibujar en isométrico, sin escala y en forma proporcionada con respecto a las dimensiones reales En los levantamientos isométricos, se debe indicar la orientación del norte en el extremo superior derecho Solo se deben proporcionar acotaciones en isométricos de líneas que no fueron escaneadas Las elevaciones o niveles deben ser en metros Tomar como mínimo, referencias de localización de la línea respecto a ejes de plataforma o piernas al inicio y final de la línea representada en el isométrico Indicar en isométricos de tuberías, el sentido del flujo y diámetro en milímetros (pulgadas) Indicar en válvulas y juntas bridadas el diámetro en milímetros (pulgadas) y el rango en lb/in² (número) y emplear ésta simbología para ambos casos Se debe obtener información de fabricantes: placa de datos de válvulas o equipos, diámetro, rango, presión, temperatura o la carta de mantenimiento de PEMEX Datos técnicos disciplina de electromecánica. Durante el levantamiento en campo se debe obtener la información a detalle del dibujo. Se deben levantar las dimensiones sobre las trayectorias eléctricas, sin cotas. Para el levantamiento del sistema de tierras y pararrayos, se debe realizar un isométrico integrado de la red por nivel en el que se identifiquen los equipos conectados y las piernas o los elementos de referencia de la instalación.

8.1.4 a)


Modelo de Nube de Puntos (MNP)

Para crear el MNP integrado de la instalación, se debe cumplir con los requisitos de verificación del levantamiento de nube de puntos indicados en 8.1.4.1 y Actividad G2 del 12.9 de esta Norma de Referencia y con la limpieza de las tomas de nube de puntos de la instalación indicadas en 8.1.4.2 y Actividad G4 del 12.9 de esta Norma de Referencia. Posteriormente se debe emplear el método de integración y de la orientación del MNP y de la toma fotográfica, conforme a 8.1.4.3, 8.1.4.4 y Actividades G5 y G6 del 12.9 de esta Norma de Referencia. Además del MNP integrado, se debe fragmentar el modelo para facilitar su manejo en el proceso de trabajo, conforme a 8.1.4.5 y Actividad G7 de 12.9 de esta Norma de Referencia y finalmente deben migrar los archivos del formato nativo del desarrollador de la tecnología láser escáner a formatos de diseño CADD permitidos de acuerdo con 8.1.4.6 de esta Norma de Referencia.

8.1.4.1 Verifi cación del levantamiento de nube de puntos. Cumplir con la validación parcial durante el levantamiento y con la integración de las tomas realizadas en campo, como se indica en 8.1.3.1.2 y Actividad C2.6 del 12.9 de esta Norma de Referencia. Además se debe comparar la nube de puntos con la información del levantamiento de la estación total y verificar la tolerancia permitida de acuerdo con: 8.1.4.1.1 Comparación de los escaneos con l os datos t opográfic os El levantamiento topográfico de instalaciones marinas , para cada nivel (cubierta) de una instalación, se deben efectuar las comprobaciones siguientes: a1) Determinar todas las longitudes entre los objetivos con la estación total a2) Comparar todas las longitudes del MNP con cada uno de las distancias correspondientes de la estación total y se deben verificar la tolerancia máxima permitida de acuerdo con 8.1.4.1.2 a) de esta NRF a3) Realizar los escaneos requeridos hasta cumplir con este valor de tolerancia de acuerdo con Actividad C2.6 de 12.9 de esta Norma de Referencia a)




Levantamiento topográfico de instalaciones terrestres. Para cada área de una instalación, se deben efectuar dos comparaciones con la misma unidad de medida, tanto del levantamiento de la Poligonal Topográfica (PT) como del MNP b1) Comparación de longitudes de objetivos Determinar todas longitudes entre los vértices de la Poligonal Topográfica (PT) · Comparar todas las longitudes del MNP con cada uno de los lados correspondientes de la poligonal · topográfica y verificar la tolerancia máxima permitida, de acuerdo con 8.1.4.1.2 a) de esta Norma de Referencia, se deben realizar los escaneos hasta cumplir con este valor conforme a Actividad C2.6 del 12.9 de esta Norma de Referencia b2) Comparación de desfasamiento entre vértices Realizar la sumatoria de las longitudes de todos los Lados de la Poligonal Topográfica (LPT), éste valor se · debe calcular en metros Extraer las coordenadas en el plano (x MNP,n, y MNP,n).de cada uno de los objetivos del MNP integrado, · únicamente de los vértices que coincidan con los de la Poligonal Topográfica (PT) Extraer las coordenadas en el plano (x PT,n, y PT,n ) de cada uno de los objetivos de los vértices de la Poligonal · Topográfica (PT) Calcular la Longitud de Desfasamiento (LD) entre las coordenadas de los vértices provenientes del MNP · con respecto a las determinadas de la Poligonal Topográfica (PT) b)

LDn = ( x MNP ,n - x PT ,n ) 2

+

( y MNP ,n

-

y PT ,n )

2

LDn = Longitud de desfasamiento para el vértice “n”, dado en metros, ver 12.14 de esta Norma de Referencia. ·

·

Se deben comparar las “Longitud de Desfasamiento LD” y verificar la “Tolerancia de Desfasamiento entre vértices TDv” (en milímetros) permitida, de acuerdo con la tabla 8 de esta Norma de Referencia Se debe realizar el informe parcial o final de levantamiento y el ajuste o corrección para la aplicación del procedimiento descrito en 8.1.4.1.3 de esta Norma de Referencia

8.1.4.1.2 Tolerancias máximas permitidas. Para la verificación del levantamiento de nube de puntos y para la creación del MNP son las siguientes: a) b)

Tolerancia de longi tudes de objetiv os . La diferencia entre la longitud determinada por los datos obtenidos de la estación total y la que se mide dentro de la nube de puntos, no debe ser mayor que 2 mm Tolerancia de Desfasamiento entre vértices (TD v). Esta tolerancia corresponde a la máxima diferencia de longitud entre la información del MNP comparada con la información de la poligonal para un mismo vértice. La tolerancia máxima debe ser la señalada en la tabla 8 de esta Norma de Referencia Fórmula para determinar la to lerancia máxima entre vértices

TDV = 2 + (2,5 LTP ) LTP Longitud Total de la Poligonal (en metros) TDV Tolerancia de Desfasamiento entre vértices (en milímetros)

Tabla 8. Tolerancia de desfasamiento entre v értices 8.1.4.1.3 Ajus te del MNP y elaboración de info rmes parci ales y final del levantamiento a)

Levantamiento topográfico de instalaciones marinas. Se deben elaborar los informes parciales de los levantamientos, de acuerdo con lo indicado en a1) de este numeral, los cuales deben ser entregados a PEMEX, los informes generados deben formar parte del 8.1.8 de esta Norma de Referencia. La verificación de un nivel (cubierta) de una instalación, debe cumplir con la tolerancia máxima permitida para los levantamientos de nubes de puntos, se debe elaborar un informe parcial de verificación del




levantamiento conforme a Actividad C2.6, entregable S2 e inciso a1) del 12.9 y se deben realizar las tomas de escaneo requeridas en Actividad C2.3 del 12.9 todo de esta Norma de Referencia. Cuando la comparación total de las tolerancias longitudinales cumpla con 8.1.4.1.2 a), se debe elaborar un informe final del levantamiento de anomalías y diferencias del plan inicial, atendiendo a Actividad G2, entregable S3 e inciso a2) del 12.9 todo de esta Norma de Referencia y ser entregado a PEMEX. a1) Informes parciales de verificación del levantamiento. Se deben elaborar los informes de las validaciones de la integración de tomas parciales, conforme a Actividad C2.4 del 12.9 y 12.7.1 de esta Norma de Referencia, los cuales deben contener como mínimo: a1.1) Datos generales de las tomas nivel (cubierta) a1.2) Densidad de la nube de puntos a1.3) Memoria de las validaciones de la integración de tomas parciales a1.4) Descripción de los aspectos relevantes del levantamiento parcial a1.5) Las tomas de nubes de puntos deben cumplir con esta Norma de Referencia a2) Informe final del levantamiento. Se debe elaborar el informe final del levantamiento de anomalías y las diferencias del plan inicial, conforme a Actividad G2 y entregable S3 del 12.9 de esta Norma de Referencia, con el siguiente contenido como mínimo: Datos generales del levantamiento nivel (cubierta) a.2.1) a.2.2) Relación de la totalidad de las anomalías detectadas en el levantamiento a.2.3) Todos los informes parciales de verificación del levantamiento a.2.4) Listado de los escaneos parciales a.2.5) Relación de las diferencias con respecto al procedimiento y al plan inicial aprobado por PEMEX a.2.6) Procedimiento y plan de levantamiento actualizado a.2.7) Descripción de los aspectos relevantes del levantamiento a.2.8) Base de datos de las tomas de nubes de puntos y del MNP integrado y fragmentado b) Levantamiento topográfico de instalaciones terrestres. Realizar los informes del resultado de la verificación del levantamiento de nube de puntos a través de los métodos indicados en 8.1.3.1.2 ad) con la poligonal, conforme a Actividad G2 del 12.9 de esta Norma de Referencia y deben ser entregados a PEMEX. La verificación del área de la instalación debe cumplir con la tolerancia máxima permitida para los levantamientos de nubes de puntos, se debe elaborar un informe parcial de verificación del levantamiento, conforme a Actividad C2.6, entregable S2 e inciso b2) del 12.9 y se deben realizar las tomas de escaneo requeridas en Actividad C2.3 del 12.9 todo de esta Norma de Referencia. Cuando el levantamiento de nubes de puntos de todas las áreas de una instalación, esté concluido y cumpla con los lineamientos de verificación de las tolerancias máximas permitidas indicadas en 8.1.4.1.2 a) y b) de esta Norma de Referencia, se debe realizar un ajuste de las nubes de puntos como se indica en el inciso b1) de este numeral. Después de realizar los ajustes a las nubes de puntos, se debe elaborar un informe final del levantamiento de anomalías y diferencias del plan inicial, indicado en Actividad G2, S3 e inciso b3) del 12.9 de esta Norma de Referencia, para ser entregado a PEMEX. b1) Ajuste de nubes de puntos. El procedimiento de ajuste debido al desfasamiento que existe entre los vértices de la Poligonal Topográfica (PT) y los objetivos correspondientes de los MNP parciales, debe ser el siguiente: Se debe localizar la poligonal topográfica dentro del ambiente tridimensional del software del desarrollador · de la tecnología láser escáner e indicar mediante una marca virtual la posición espacial (x PT,n,y PT,n, zPT,n) de cada vértice Se debe localizar y señalar en el MNP de cada nivel o área de la instalación, la posición espacial (x MNP,n , · y MNP,n, zMNP,n ) de al menos 4 objetivos coincidentes con los vértices de la poligonal topográfica Se debe alinear por medio de las herramientas de procesamiento de registro (algoritmo de cálculo) del · software del desarrollador, la posición del MNP de cada nivel o área de la instalación con la posición determinada por los 4 vértices de la poligonal previamente seleccionados




Se debe verificar que las nuevas posiciones del MNP parcial deben cumplir con los desfasamientos máximos permitidos entre los vértices de la PT y los vértices de la nube de puntos de acuerdo con 8.1.4.1.2 b) de esta Norma de Referencia Cuando se utilice el método de estación total, el ajuste se debe realizar a través del software del equipo del · fabricante b2) Informes parciales de verificación del levantamiento. Elaborar el informe parcial de las validaciones de la integración de tomas parciales conforme a Actividad C2.4 del 12.9 y de las verificaciones del levantamiento de nube de puntos con la poligonal, conforme a Actividad G2 del 12.9 y 12.7.1, todo de esta Norma de Referencia, asimismo cumplir como mínimo con lo establecido en a1.2); a1.3); a1.4) y a1.6) de este numeral y con lo siguiente: Datos generales de las tomas del área · Memoria de las verificaciones del levantamiento de nube de puntos con la poligonal · Con esta Norma de Referencia · b3) Informe final del levantamiento. Elaborar el informe de anomalías y diferencias del plan inicial, conforme a Actividad G2, entregable S3 del 12.9 de esta Norma de Referencia, el cual debe cumplir como mínimo con lo establecido en los incisos a2.2) al a2.8) este numeral y 8.1.4.1.3 de esta Norma de Referencia y con los datos generales del levantamiento del área. ·

8.1.4.2 Limpieza de tomas de nube de puntos. Posterior a la verificación del levantamiento de nube de puntos con la poligonal de una instalación de las tomas, atender Actividad G2 del 12.9 de esta Norma de Referencia, se deben depurar los archivos de integración parcial (por nivel o por área), atender Actividad G4 del 12.9 de esta Norma de Referencia y cumplir con los siguientes puntos: a) b) c) d) e)

Eliminar en su totalidad los puntos que estén después de los 25 metros fuera de los límites del proyecto Realizar un filtrado de la nube de puntos, eliminar los puntos que no pertenecen a un componente propio de la instalación y que son producto de los bordes de objetos o elementos traslucidos, entre otros Eliminar los puntos que estén duplicados (coordenadas x, y, z iguales a un mismo punto) de la nube de puntos Eliminar “las sombras”. Esto es, los objetos duplicados y que son basura o ruido y que por la naturaleza del equipo se generan de tomas lejanas Los objetos que no pertenezcan a la operación de la instalación, tales como elementos temporales de trabajo, personas, andamios, entre otros, se deben presentar a PEMEX para determinar si se eliminan

8.1.4.3 Integración total del MNP. Después de realizar la limpieza de las tomas de nube de puntos de una instalación conforme Actividad G4 del 1 2.9, se debe realizar una integración total del MNP conforme Actividad G5 de 12.9 de esta Norma de Referencia y cumplir con lo siguiente: a)

b) c) d) e)

Integrar el levantamiento de los archivos de nubes de puntos en el ambiente tridimensional del software del desarrollador de la tecnología láser escáner, en forma secuencial por niveles o por áreas hasta conformar el MNP de acuerdo con el alcance del proyecto. Se debe garantizar el uso de software original, con licenciamiento del fabricante Verificar por medio del software que los errores calculados por la integración cumplan con la tolerancia permitida e indicada en 8.1.4.1.2 a) de esta Norma de Referencia Elaborar un listado de las integraciones Elaborar un formato donde se indiquen los archivos y la estructura de la base de datos del MNP de la instalación Nombrar los archivos de acuerdo con la nomenclatura indicada en 8.1.3.1.2 a) de esta NRF

8.1.4.4 Orientación del MNP y tomas fotográficas. Después de la conformación de la integración total en el MNP conforme Actividad G5 del 12.9, se debe efectuar la orientación del mismo con respecto a las tomas fotográficas según Actividad G6 del 12.9 de esta Norma de Referencia, en función del tipo de instalación; costa




afuera o terrestre y con los 4 puntos de coordenadas proporcionadas por PEMEX mediante un plano de localización, atendiendo 8.1.2 a3) de esta Norma de Referencia y de acuerdo con lo siguiente: 8.1.4.4.1 Orientación del MNP a) b) c)

Ubicar los puntos de control conforme lo indique PEMEX, como mínimo 3, como apoyo ver 12.1.1 y 12.1.2 de esta Norma de Referencia Localizar y señalar en el MNP los puntos de control, de acuerdo con las coordenadas proporcionado por PEMEX, los cuales deben coincidir con la representación de los componentes que determinó PEMEX Orientar el MNP mediante el traslado de su posición original del levantamiento hacia la posición determinada por PEMEX

8.1.4.4.2 Orientación de tomas fotográficas. El levantamiento fotográfico realizado en 8.1.3.2 de esta NRF, debe cumplir con la alineación del el MNP y con la orientación de la instalación indicada por PEMEX. a) Para los equipos con la cámara fotográfica integrada al equipo láser escáner, no requieren de un procedimiento adicional para su orientación al MNP, solo se debe tener la constancia física que las tomas estén alineadas y que se permita ver los colores y texturas de los componentes que conforman la instalación b) Para el caso de los equipos que no cuentan con cámara fotográfica integrada se debe cumplir con lo siguiente: b1) Durante el proceso de la integración total del MNP, se debe hacer la liga fotográfica de cada una de las tomas realizadas en el levantamiento y cumplir con lo indicado en 8.1.3.2 de esta Norma de Referencia b2) Una vez incluida la integración total señaladas en 8.1.4.3 y con la orientación del MNP indicada en 8.1.4.4.1 de esta Norma de Referencia, se debe verificar que las tomas estén alineadas y que se permita ver los colores y texturas de los componentes que conforman la instalación 8.1.4.5 Fragment ación del MNP. Conforme Actividad G7 del 12.9 de esta Norma de Referencia, para lo cual se debe cumplir con los requisitos de limpieza, integración y orientación.De acuerdo con el tipo y dimensión de la instalación, las fragmentaciones del MNP, se deben hacer mediante el seccionamiento para crear varias divisiones cúbicas (sub-modelos 3D) que contengan volúmenes no mayores a 500 GB y de acuerdo con lo siguiente: 8.1.4.5.1 Fragmentación para ins talaciones c osta afuera. La fragmentación del MNP se debe hacer como se describe a continuación: a) b) c)

d) e) f)

El espacio tridimensional donde se encuentra el MNP total de la instalación, se debe dividir por nivel y cada planta por áreas Cada planta de un nivel a su vez, se debe subdividir por áreas, las cuales pueden ser 6, ver representación en 12.15 y 12.3.1 de esta Norma de Referencia Para dividir el MNP en el eje vertical “z” (elevación), se debe seccionar por cada nivel de la plataforma (ver tabla 9 de esta Norma de Referencia), desde el nivel de mareas hasta el nivel superior de la plataforma (ver representación de elevación en 12.3.1 de esta Norma de Referencia). Se debe iniciar desde el nivel del mar hasta un metro sobre la primera cubierta que debe comprender la zona de mareas y debe tener la abreviatura de N0 (Nivel Cero). Para el segundo nivel se inicia la fragmentación un metro por debajo de la primera cubierta y termina a un metro sobre la segunda cubierta, el cual debe tener la abreviatura de N1 (Nivel Uno), se deben hacer tantas secciones como cubiertas tenga la plataforma Con los incisos a) y b) anteriores, se deben conformar los volúmenes fragmentados del MNP Las nuevas bases de los MNP fragmentados, se deben respaldar por separado como sub-proyectos y se deben identificar con la nomenclatura señalada en 12.3.1 de esta Norma de Referencia Los volúmenes que se conformen de la subdivisión de cada nivel, no deben contener más de 500 GB, en caso que esto no se cumpla se puede subdividir cada planta en más áreas




No. de nivel

Abreviatura

Descri pción

1 2 3 n

N0 N1 N2 N”n”

Nivel Mareas o Nivel Cero Primer Nivel o Nivel Uno Segundo Nivel o Nivel Dos n Nivel o Nivel n

Tabla 9. Nomenclatura para fragmentación po r nivel 8.1.4.5.2 Fragmentación para in stalaciones terrestres. Para una instalación terrestre del tipo de planta de procesamiento, de almacenamiento, de compresión, entre otras, se deben conformar los volúmenes fragmentados del MNP, de acuerdo con 8.1.4.5.1 a); b); e); f) y 12.3 todo de esta NRF, además:

Para un área de la planta o instalación que tenga equipos, estructuras o componentes a más de 25 metros de altura a partir del nivel de piso terminado (elevación 100 000) y el volumen que le corresponda contenga más de 500 GB, se deben hacer subdivisiones en el eje vertical “z” (elevación) cada 25 metros de altura para incluir el contenido de toda la nube de puntos, ver representación en 12.3 y 12.16 de esta Norma de Referencia. 8.1.4.6 Migración del MNP. Se debe exportar todos los archivos de las bases de datos del MNP (fragmentados y el integrado total) del formato nativo del desarrollador de la tecnología del equipo láser escáner a los formatos gráficos vectoriales de diseño CADD, descritos enseguida: 8.1.4.6.1 Migración para generar el Tridimensional MGD-3D. Para la migración del MNP a sistemas de software CADD, para elaborar el MGD-3D de la instalación, se debe realizar una exportación directa de los archivos nativos de bases de datos generados con el software de la tecnología láser escáner a formatos CADD, para que se puedan usar en los sistemas de software CADD, los cuales deben ser del tipo ASCII de acuerdo con lo indicado en la tabla 10 y deben permitir el intercambio de toda la información gráfica en 3 dimensiones. 8.1.4.6.2 Migración del MNP para generar el METI. Se debe realizar una exportación directa con los archivos nativos de bases de datos generados con el software de la tecnología láser escáner y con la aplicación de “plugin” o interfaces, se debe visualizar y manipular directamente toda la información gráfica en 3 dimensiones del MNP, para transformarlos en componentes sólidos con atributos en el ambiente del sistema de software CADD 3D inteligente.

Se deben emplear los archivos nativos indicados en la tabla 10 de esta Norma de Referencia, como mínimo, dependiendo del desarrollador de la tecnología láser escáner que se utilice.Adicionalmente el MNP debe permitir en forma directa o por medio de “plugin” o interfaz, ser importado para realizar análisis de componentes (de elemento finito, estructural y creación de mallas, entre otros) por medio de alguno de los formatos tipo ASCII descritos en la tabla 10 de esta Norma de Referencia. Tipo de formatos

ASCII Nativos (entre otros)

Formato

pts, ptx, svy, txt, xyz, dxf, coe 3dd, imp, zfc, zfs, iges, fls

Tabla 10. Formatos d e archi vos de nubes de puntos 8.1.5 Criterios para la creaci ón de METI “ As is ” a partir del MNP. Se debe cumplir con los requisitos que se establecen en la NRF-107-PEMEX-2010, para la contratación, desarrollo, implantación y/o actualización de los METI.

Para la elaboración del METI a partir del levantamiento con equipo láser escánery de la creación de un MNP, solo se permite utilizar el método directo, el cual se debe desarrollar de acuerdo con lo siguiente:




8.1.5.1 Método directo para la creaci ón de METI “ As i s ” . Se deben crear a partir del MNP los componentes inteligentes del METI de una instalación de forma directa, en el mismo entorno gráfico tridimensional del sistema de diseño CADD 3D inteligente, se debe cumplir con lo siguiente: a) b) c)

d)

e) f) g) h) i)

j)

k)

l)

Exportar y migrar las bases de datos de los archivos del MNP, de acuerdo con 8.1.4.6.2 de esta Norma de Referencia, a los formatos gráficos vectoriales ASCII, para ser visualizados y manipulados directamente desde el ambiente del sistema de software CADD 3D inteligente Crear el proyecto del METI en el sistema de diseño CADD 3D inteligente seleccionado por PEMEX. Generar los catálogos y especificaciones para todos los componentes del METI, de acuerdo con el tipo de instalación, se deben utilizar las características y propiedades de los elementos, de acuerdo con la información técnica del levantamiento, lo que establezca PEMEX en las bases de licitación y con lo indicado en la NRF-107-PEMEX-2010 Instalar y configurar las aplicaciones de “plugin” o interfaces requeridas para visualizar y manipular directamente la información gráfica en 3D del MNP en el ambiente del sistema de software CADD 3D inteligente. Las aplicaciones CADD utilizadas para proporcionar esta funcionalidad deben cumplir con los requisitos mínimos descritos en 8.1.3.1.1 e) de esta Norma de Referencia Importar las bases de datos de los MNP fragmentados por nivel o por área al del sistema de diseño CADD 3D inteligente, donde se deba desarrollar el METI en uno de los formatos indicados en la tabla 10 de esta Norma de Referencia Transferir las bases de datos de los MNP fragmentados a un sitio o zona dentro de la estructura jerárquica del proyecto del METI Todos los puntos escaneados creados en el lenguaje nativo del MNP, deben ser iguales a los importados al sistema de diseño CADD 3D inteligente La orientación de los MNP fragmentados estén de acuerdo con las coordenadas espaciales (x,y,z) que proporcione PEMEX para la instalación Modelar los componentes inteligentes (con atributos de acuerdo con sus especificaciones) por disciplina, en el sistema de diseño CADD 3D inteligente, a partir de los puntos escaneados de los MNP fragmentados, se debe sobreponer cada elemento de la instalación en la misma posición espacial y con las mismas dimensiones y características. Se debe utilizar al máximo todas las funcionalidades y herramientas que tengan las aplicaciones de “plugin” o interfaces (cajas limitadoras de volúmenes para modelado de componentes, “zoom”, identificadores de secciones de tuberías o de perfiles estructurales, trazo de centros de líneas, entre otros), junto con las propias del sistema CADD 3D inteligente Basar el modelado con la información proporcionada en los MNP fragmentados, junto con la proporcionada por PEMEX (“Diagramas de Tuberías e Instrumentación DTI ”; Planos de Localización General PLG ” y los dibujos de las diferentes disciplinas, entre otras), y con la obtenida del levantamiento de datos técnicos, conforme al 8.1.3.3 y del levantamiento fotográfico en 8.1.3.2 de esta Norma de Referencia Revisar la ortogonalidad del METI. Si durante el modelado se detectan diferencias mayores a 50 mm en el alineamiento al sistema de referencia de ejes coordenados (x,y,z) de algún, con respecto a la correspondiente en la nube de puntos (posición y forma real del elemento), se debe generar un informe donde se indique a PEMEX la discrepancia encontrada (debido a deformaciones o por modificaciones durante la construcción), junto con una propuesta de modificación para mantener la ortogonalidad del modelo, para que se aproxime más a la posición real de dicho componente Verificar el cumplimiento con la NRF-107-PEMEX-2010 del METI creado para el proyecto

8.1.5.2 Aplicaciones de interfaces para trabajar en sistemas CADD inteli gentes. Las aplicaciones de interfaces y “plugin” que se utilicen para los sistemas CADD gráficos y/o inteligentes, para elaborar los METI, se debe cumplir como mínimo con los “plugin” para que algunos simuladores de los sistemas CADD inteligentes el MNP cumplan con las siguientes funcionalidades: a)

Diseño asistido por computadora, para trabajar e interactuar directamente dentro del ambiente del sistema CADD, de manera simultánea con la visualización dinámica del MNP y su superposición espacial con los componentes modelados en la base de datos nativa del METI, según aplique


b)

c) d) e) f) g)



Proporcionar las herramientas de diseño adicionales a los sistemas CADD gráficos y/o inteligentes para proporcionar una mejora en el modelado a partir de las nubes de puntos. Estas deben ser entre otras: cajas o volúmenes con límites predeterminados por PEMEX para el modelado de puntos, comandos de cortes, reconocimiento de interferencia con los elementos virtuales de puntos escaneados, visualización masiva e interactiva de secciones de nubes de puntos, detección automática de centros de líneas, empates exactos en conexiones, detección de las dimensiones de las secciones tubulares o de perfiles estructurales Medición en forma directa de las nubes de puntos Generación de los informes de interferencias entre los componentes sólidos geométricos y los elementos virtuales de puntos escaneados de la instalación Ser compatibles con los formatos de MNP descritos en la tabla 10 de esta Norma de Referencia Obtener información de dimensiones y coordenadas del MNP dentro del entorno de diseño de los sistemas CADD gráficos y/o inteligentes J unto con el METI se pueda visualizar, navegar en forma interactiva y realizar videos de recorridos virtuales

8.1.6 Recorridos virtuales y visu alizaciones. Se deben realizar los recorridos virtuales del MNP, visualizaciones, captura de imágenes y videos para obtención de información, la revisión del proyecto e informes y se deben desarrollar de acuerdo con lo siguiente: 8.1.6.1 Recorridos virtu ales interactivos y videos. Con el uso de sistemas de diseño CADD 3D para revisión de los METI, se deben realizar las siguientes actividades: a) b) c) d) e)

Sesiones de visualización para efectuar recorridos virtuales interactivos, y consultar información geométrica y dimensiones Revisión de espacios disponibles e interferencias para el diseño 3D de ampliaciones o modificaciones y planeación de maniobras de mantenimiento de las instalaciones, para verificar en el entorno de aplicaciones y revisión de los sistemas de diseño CADD 3D inteligentes Videos e imágenes para integrar la información de las instalaciones con los visualizadores y las aplicaciones para revisión del sistema de modelado, seleccionado por PEMEX. Los formatos deben ser para imágenes jpg y para videos AVI [Audio Video Interleave (Formato Electrónico de Video)]. Los recorridos virtuales deben ser generales de algún sistema, sección o área específica de la instalación. Los recorridos y el tiempo de los videos deben ser los que indique PEMEX. Elaborar los modelos de visualización 3D publicados en la web en formatos (modelo de visualización ligero y portable en 3 dimensiones), o el Sistema de Información y Administración de Datos y Documentos de acuerdo con el sistema CADD 3D inteligente.

8.1.6.2 Visualizaciones de nubes de puntos. Se debe cumplir con el software especializado para el procesamiento y visualización de archivos de datos de nubes de puntos 3D, para visualizar y obtener de las imágenes digitales, la información precisa de las dimensiones y coordenadas reales en 3D de localización de los componentes capturados con nubes de puntos, de acuerdo con las condiciones reales existentes.

Se deben generar imágenes digitalizadas de las instalaciones para los informes de avance e información complementaria para el desarrollo de los modelos 3D. Se deben crear sesiones de visualización dinámica para ser publicadas en la web y que el personal de PEMEX autorizado tenga el acceso para su consulta desde cualquier lugar. 8.1.6.3 Aplicaciones para visualizaciones de nubes de puntos, que se utilicen para trabajar con MNP, se debe cumplir como mínimo con las siguientes funcionalidades: a)

Visualización dinámica completa, con color verdadero de la nube de puntos y la medición de los datos del MNP en un ambiente tridimensional




b) Tener la capacidad para girar y navegar el MNP y realizar funciones de “pan y zoom”, capas “layers”, cajas o volúmenes delimitadoras, “render”, capturar imágenes de alta definición de vistas c) Cumplir con las herramientas de edición para comprimir la nube de puntos y crear imágenes panorámicas con datos precisos en formatos pdf y jpg d) Extraer los datos de coordenadas y mediciones de la nube de puntos escaneados e) Tener una exactitud como mínimo de 7 mm por cada 50 metros medido desde la posición del escáner f) Guardar la información relacionada como la intensidad y color de la imagen digital escaneada por la imagen de píxel g) Publicar por medio de “plugin” en la web sesiones de visualización tridimensionales dinámicas o de imágenes panorámicas de los MNP, con capacidad de toma de datos y facilidad para establecer hipervínculos a los componentes de la instalación h) Compatibles con los formatos de MNP descritos en la tabla 10 de esta Norma de Referencia i) Realizar anotaciones sobre los archivos guardarlos y compartirlos con los especialistas

Para la generación de todos los dibujos 2D y elaboración de los MEBI y METI, se debe cumplir con la NRF-107PEMEX-2010 8.1.7 a) b) c) d) f)

Generación de dibuj os 2D “ As is ” . Se debe cumplir con los siguientesrequerimientos:

Los dibujos 2D en planta y elevación, se deben extraer del METI directamente y en forma ortogonal Para la generación de los dibujos isométricos de sistemas de tuberías, se debe utilizar las aplicaciones o módulos para la generación automática de los sistemas CADD 3D inteligentes que seleccione PEMEX y debe cumplir con los contenidos mínimos establecidos en 8.1.7.2.4 de esta Norma de Referencia Para la elaboración de los dibujos 2D, MEBI y METI de instalaciones, se debe cumplir con los requisitos establecidos en NRF-107-PEMEX-2010 El detalle o complemento de los dibujos 2D generados a partir del METI, se debe elaborar con los sistemas CADD de plataformas gráficas, con las funcionalidades y formatos descritos en 8.1.7.1.1 de esta NRF Contener como mínimo la información indicada en 8.1.7.2.1 de esta Norma de Referencia

8.1.7.1 Sistemas CADD y contro l de dibujo s 2D. El sistema CADD para la elaboración de dibujos 2D no asociados al METI, debe cumplir con las funcionalidades establecidas en 8.1.7.1.1 de esta Norma de Referencia. Éste sistema se puede usar para el complemento de detalle de los dibujos 2D extraídos de los METI cuando se requiera. a) b)

Para la elaboración de los MEBI se deben utilizar los sistemas CADD inteligentes que especifique PEMEX y deben cumplir con los requisitos establecidos en la NRF-107-PEMEX-2010 Se debe tener un registro y control de los dibujos 2D, de acuerdo con 8.1.7.1.2 con la documentación de la instalación “As is”, los cuales deben admitir ser agrupados por disciplina y clasificados, independientemente de la forma de que se generen y del sistema CADD utilizado, los dibujos obtenidos a partir del METI (asociados), deben permitir ser elaborados directamente en un sistema CADD 2D con la información proporcionada por PEMEX y el levantamiento de datos técnicos “As is”

8.1.7.1.1 Sistemas CADD para la generación de los dibujos 2D. Debe cumplir como mínimo con las siguientes funcionalidades:

Generar dibujos y diagramas 2D de las diferentes disciplinas Basado en entidades geométricas vectoriales como puntos, líneas, arcos, polígonos y superficies, con las que se puede operar a través de una interfaz gráfica c) Tener herramientas de diseño asistido por computadora, para determinar dimensiones automáticas de cotas a escala real, para girar y navegar, realizar funciones de “render”, edición, “pan y zoom”, realizar cajas o volúmenes y debe generar dibujos y detalle de los diferentes componentes de la instalación a) b)




Asociar a cada entidad una serie de propiedades como color, capa "layer", estilo de línea, nombre, definición geométrica, entre otras, para manejar la información de forma lógica. Además asociar a las entidades o conjuntos de estas y otras propiedades, tipos de atributos, (identificación del componente, tag, material, entre otros) e) Intercambio de información de textos, imagen y de archivos gráficos vectoriales con otros software a los formatos neutros indicados en la tabla 11 de esta Norma de Referencia f) Tener una precisión de dibujo no menor a 5 mm con respecto a las dimensiones reales de los componentes g) Localizar los componentes de la instalación en las coordenadas (x,y) que designe PEMEX h) Crear y manejar múltiples dibujos y que sus gráficos ocupen más de 1 GB con varios archivos de referencia i) Tener herramientas automáticas de migración de los dibujos para la actualización de versiones nuevas j) Capturar imágenes de alta definición de vistas d)

Los sistemas CADD utilizados en el proyecto, también pueden tener catálogos predefinidos de componentes de tubería y de perfiles estructurales. 8.1.7.1.2 Registro de dibujos 2D. Debe contener como mínimo la siguiente información: a) Plataforma o instalación: Nombre de la instalación a la que se le pertenece el dibujo b) Disciplina a la que corresponde el contenido del dibujo c) Tipo de plano: extraído de METI, MEBI o no asociado (elaborado directamente en un sistema CADD 2D) d) Nombre del dibujo: Número que identifica al documento (escrito en el pie del dibujo) e) Nombre del archivo: Nombre que identifica de acuerdo con una nomenclatura el archivo donde está contenido el dibujo, incluir la extensión del formato f) Fecha del levantamiento “As is” g) Descripción: Contenido del dibujo h) Sistema o área: Nombre del sistema al corresponden el conjunto de componentes o nombre del área donde se encuentran ubicados el grupo de elementos contenidos en el dibujos i) Subsistema: Nomenclatura de la división del sistema j) Revisión: Última revisión del plano k) Origen: El que genera el dibujo l) Compañía: Empresa que apoya o genera el dibujo m) Sistema CADD: Programa de cómputo y versión que se utilice para la generación del dibujo 2D y que corresponda al archivo nativo del mismo 8.1.7.2 Contenido general y a detalle de los dibujo s 2D. Para la actualización de la información de la instalación “As is”, se debe identificar por disciplina a detalle en los planos 2D, el contenido debe estar de acuerdo con: 8.1.7.2.1 Contenido general de lo s dibujo s 2D. Los dibujos 2D deben contener en general y por disciplina la siguiente información: a) b) c) d) e) f)

EL marco, el cuadro de datos de referencia y el tamaño de los dibujos 2D deben ser de acuerdo con lo que establezca PEMEX para cada disciplina. En caso de plataforma satélite se debe tomar el norte estructural área de pozos y en el caso de los Centros de Proceso el norte geográfico Croquis de localización de la actividad Coordenadas, cotas, simbología y anotaciones específicas de acuerdo con cada disciplina Vistas en planta y elevación, cortes y detalles de cada disciplina Los giros y desplazamientos de la línea de proceso, se deben representar en el dibujo con el valor de sus catetos (lados) y respetar el sentido del flujo Indicar en tuberías, el sentido del flujo y diámetro en mm (pulgadas)


g) h) i)



La indicación en válvulas y juntas bridadas; el diámetro en mm (pulgadas) y el rango en lb/in² (número) se debe emplear para ambos casos y según corresponda la simbología citada en 12.8 de esta Norma de Referencia La indicación de referencias de localización del levantamiento “As is” respecto a ejes de plataforma, tuberías o equipos Anotaciones del nombre del equipo o estructura, tubería, tanque o recipiente a presión, número de tag o identificador, sentido de flujo y leyendas existentes

8.1.7.2.2 Civil , estructur al y arquit ectura a)

b)

Civil, estruct ural . Detalles estructurales de las plataformas y puentes, se deben indicar: miembros tubulares (piernas, pilotes, diagonales, soportes, columnas, entre otros), miembros rectangulares (vigas primarias, secundarias o complementarias, canales, placas base y de refuerzo), sistemas de piso (rejilla, placa lisa o antiderrapante), barandales, escaleras retractables, marinas y/o de peldaños, accesos, pasillos, embarcaderos, áreas de maniobras para grúa, ánodos de sacrificio, soportes de líneas eléctricas, de proceso y servicios auxiliares, indicar el tipo de perfil estructural, cédula y el tipo de material que los compone Arquitectura. Se deben indicar los cuartos de control, oficinas, talleres, áreas de servicio, almacenes y módulos y/o contenedores habitacionales y se debe incluir mobiliario

8.1.7.2.3 Mecánico. Se deben indicar los detalles de equipos, estático y dinámico, tipo, capacidad, potencia, marca, modelo, temperatura de operación y de diseño, presión de operación y de diseño, capacidad instalada y de servicio, características generales, localización, nivel y/o área. 8.1.7.2.4 Tuberías. Se debe indicar el diámetro, espesor o cedula y tipo de material de tuberías de proceso, servicios auxiliares, así como los datos de operación de las mismas, temperatura, presión y las características del fluido del servicio y generales de las válvulas del proceso, manuales de control y seguridad. Se debe agregar al dibujo el listado de materiales de tuberías de proceso y servicio requeridos por la actividad, los cuales deben cumplir con las normas, códigos, estándares y especificaciones, ver 12.8 de esta NRF. 8.1.7.2.5 Eléctrico. Se debe indicar el diámetro de tubería “conduit”, los accesorios eléctricos, fases, voltaje, capacidad, especificaciones, tipo de aislamiento, tipo de material, tipo de cable, tipo de instalación, calibre, tipo de interruptor, temperatura, impedancia, voltaje de operación, potencia, marca, modelo y tipo de enfriamiento. 8.1.7.2.6 Instrumentación y control. Se debe indicar la instrumentación para control del proceso, se deben incluir sus características generales (rangos, datos de placa, número de tag y características del fabricante). 8.1.7.2.7 Proceso. Se debe indicar lo siguiente: a) b) c) d) e) f) g)

Recipientes de proceso, separadores horizontales y verticales, tipo bifásico o trifásico (aceite – gas-agua), así como rectificadores y tanques recuperadores de líquidos, se deben indicar las: características generales, boquillas, instrumentos, patín estructural, tipo de internos y placa de datos, entre otros Ductos ascendentes “risers”, receptores y lanzadores de diablos de limpieza e instrumentados (trampas de envío y recibo) y líneas de gas para pateo, indicar diámetro, tipo de material y de fluido que transporta Paquetes de inyección de químicos Sistemas para el manejo de gas combustible Sistemas de compresión y de medición de aceite y gas Sistema de gas de bombeo neumático Arreglo general del área de pozos (árboles de válvulas) como se encuentran construidos en campo

8.1.7.2.8 Telecomu nicacion es y datos. Se debe indicar la topología, modelo, marca tipo, número de servicio, ubicación, distribución, capacidad instalada y en operación.




8.1.7.2.9 Seguridad Industri al y Protección Ambiental (SIPA). Todos los sistemas y equipos relacionados con la seguridad industrial (monitores, extintores, red de contra incendio, botes, balsas, así como los demás aspectos que integren cada instalación, se deben modelar como se encuentran físicamente en campo (con interconexiones eléctricas, de proceso, servicios, cabezales, ramales, regulaciones, arreglos de válvulas y accesorios).

Se debe indicar con claridad y detalle la ubicación de cada elemento que integra las plataformas, tipo de equipo, características generales de diseño y de fabricante e incluir los datos contenidos en las placas de datos y números de etiqueta tag. 8.1.7.2.10 PresurizaciónVentilación y Ai re Acond icionado (HVAC). Se debe indicar la siguiente información: a) b) c) d) e) f) g) h)

Cuadro de equipos Localización de equipo en planta, cortes y elevaciones Distribución por nivel del aire Diagrama de flujo de aire Diagrama de flujo de agua Planta y cortes de tubería para refrigerante, agua helada/calefacción o agua para condensación Isométricos de tubería para refrigerante, agua helada/calefacción o agua para condensación Diagrama de control

8.1.8 a) b) c) d)

e)

Entregables levantamientos mayores “ As i s ”

La información digital generada en el proyecto; como son: bases de datos maestros del METI, MEBI, MNP, dibujos 2D asociados y elaborados en forma independiente al METI, entre otros, y debe cumplir con lo indicado en este numeral Entregables en archivos digitales, guardados y organizados en un disco duro mínimo de 500 gigabyte (GB) de capacidad y cumplir con 12.7.2 de esta Norma de Referencia La información y documentación generada del proyecto de levantamiento “As is” en idioma español. No se debe modificar el idioma de la información contenida en los sistemas CADD creada de origen por desarrollador de la tecnología La información que no haya sido generada en forma digital como; dibujos, croquis, catálogos, documentos, estudios, informes, entre otros, se deben escanear en una imagen electrónica exacta, clara y legible, en archivos electrónicos de formato pdf. Los dibujos se deben digitalizar con una resolución de 500 dpi´s [dot per inch (puntos de datos por pulgada)] y a color de 256 colores La carpeta con un índice de su contenido y con una copia dura (en papel) y lo demás que se indique en las bases de licitación, para la entrega final de la información técnica de los trabajos del levantamiento, la cual debe estar en la condición “As is” en el momento de hacer el levantamiento de información

8.1.8.1 Entregables del levantamiento de la información. Se debe incluir el procedimiento y el plan de levantamiento “As is” inicial y final actualizado, así como para los tres tipos de levantamiento; nube de puntos, fotográfico y datos técnicos. 8.1.8.1.1 Entr egables del levantamiento de nube d e punto s. Se debe entregar lo que se indica: Informes parciales de verificación del levantamiento. Cumplir con 8.1.3.1 f) de esta Norma de Referencia y al final de los trabajos se debe entregar a1) Datos generales de las tomas (nivel o área) a2) Densidad de la nube de puntos a3) Listado y memoria de las validaciones de la integración de tomas parciales a)




Listado y memoria de las verificaciones del levantamiento de nube de puntos con la poligonal Descripción de los aspectos relevantes del levantamiento parcial Informe final del levantamiento (anomalías y diferencias al plan inicial) Datos generales del levantamiento (por nivel o área) Diferencias con el plan del levantamiento inicial estimado con respecto al procedimiento y plan de levantamiento inicial aprobado por PEMEX b3) Relación de todas las anomalías encontradas durante el levantamiento b4) Listado e informes parciales de verificación del levantamiento b5) Memorias de las validaciones de la integración de tomas parciales b6) Memorias de las verificaciones del levantamiento de nube de puntos b7) Procedimiento y plan de levantamiento actualizado b8) Descripción de los aspectos relevantes del levantamiento b9) Relación de equipo utilizado, software y versión b10) Listado escaneos parciales orientados b11) Listado de integraciones c) Base de datos de las tomas de nubes de puntos originales (archivos gráficos en el formato especificado) a4) a5) b) b1) b2)

8.1.8.1.2 Entr egables del levantamiento fotográfico a) b) c)

Listado de tomas fotográficas y videos realizados durante los levantamientos Archivos de tomas fotográficas por área o por nivel de cada una de las estaciones de equipo escáner en su formato nativo y en los especificados Archivos digitales de videos en formato especificados

8.1.8.1.3 Entregables del l evantamiento de datos técnicos a) b) c)

Formatos con datos técnicos (atributos de los componentes de la instalación) por disciplina de acuerdo con 12.2.2 de esta Norma de Referencia Imágenes digitales de las fotográficas de cada placa de identificación del equipo y de cada tipo de componentes levantados Croquis e información digitalizada recabada durante el levantamiento técnico en campo

8.1.8.2 Entregables del MNP. Se debe cumplir con lo siguiente: a) b) c) d)

e)

Base de datos de las tomas de nubes de puntos originales y las orientadas (archivos gráficos en el formato especificado) Base de datos del MNP fragmentados y el completo integrado (archivos gráficos en el formato especificado) Base de datos de los MNP fragmentados en un sitio o zona dentro de la estructura jerárquica del proyecto del METI (archivos gráficos en los formatos especificados) Manual técnico digitalizado que contenga: procedimientos de instalación, configuración, respaldos de información, listado de archivos del MNP integrado y fragmentados por nivel o por área, los perfiles de usuario y administrador, “password” para la generación del modelo, así como el instructivo para la manipulación de la base de datos Instalación y puesta en operación de las bases de datos de los MNP en los servidores que PEMEX designe

8.1.8.3 Entregables del METI “ As is ” . Se debe cumplir con la NRF-107-PEMEX-2010 (bases de datos maestros, catálogos y especificaciones, entre otros). 8.1.8.4 Entregables recorri dos virtuales y sesiones de visualizaciónd e los METI. Deben ser de acuerdo con la NRF-107-PEMEX-2010,para los MNP deben ser los siguientes:


a) b) c)



Sesiones para realizar recorridos virtuales de la instalación directamente o vía web del MNP (archivos digitales) Videos de recorridos virtuales generales de sistema y de secciones o áreas específicas de la instalación Imágenes digitales por niveles o por áreas

8.1.8.5 Entregables de dibujo s 2D “ As i s ” . Cadadibujo 2D de los trabajos de levantamiento, deben llevar un “Sello de Constancia” que incluya la leyenda: “Este dibujo consta de información de las condiciones físicas reales As is al día que se realizó el levantamiento , asimismo contener el nombre, cargo, rubrica del que aprueba, el logotipo de la empresa responsable y fecha de acto, conforme a 12.17 de esta Norma de Referencia. Los entregables referentes a formatos, planos, isométricos, cantidad, impresos, electrónicos, se especifican por parte de PEMEX en las bases de licitación: “

a) b) c) d) e)

”

”

Hojas de datos de los equipos y componentes en formatos nativos y en pdf Planos impresos 2D generados por disciplina Planos 2D en archivo electrónico con formato pdf, DWG o DGN Isométricos impresos por sistema y/o por circuito Isométricos en archivo electrónico con formato pdf, DWG o DGN, por sistema

8.1.9 Verifi cación del cumpl imiento de esta Norma de Referencia para levantamientos mayores “ As is ” . Cumplir con las funcionalidades y procesamientos descritos en esta Norma de Referencia y con lo que se describe en este numeral: a) b)

PEMEX puede incrementar el tamaño de las muestras o verificar cualquier punto, durante el levantamiento de información, procesamiento del MNP y elaboración del METI. Las muestras se deben tomar aleatoriamente PEMEX puede inspeccionar y revisar en cualquier momento, los trabajos relacionados con esta NRF, de acuerdo con los alcances del proyecto, con el personal que PEMEX designe

8.1.9.1

Verifi cación del levantamiento de la información “ As i s ” . Cumplir con 8.1.8.1 de esta NRF.

8.1.9.1.1 Verificación del levantamiento d e nube de punt os. Esta verificación se debe realizar en el proceso licitatorio. a) b) c)

Equipos . Se debe entregar un dictamen o informe de calibración vigente de los equipos láser escáner que se utilicen y se debe cumplir con lo indicado en 8.1.3.1.1 e) de esta Norma de Referencia. Volumen de la muestra: 100 por ciento de los equipos Software de escáner . Volumen de la muestra: 1 equipo por instalación Software para proc esamiento e integración de nubes de puntos . Se debe tomar una muestra de las tomas de nubes de puntos. Volumen de la muestra: 2 por ciento de las tomas de nubes de puntos de la instalación

8.1.9.1.2 Verificaci ón del l evantamiento fotográfico a) b)

Tomas fotográficas. Se debe seleccionar una toma fotográfica y verificar que coincide con sus correspondientes tomas de nubes de puntos en posición (coordenadas). Volumen de la muestra: 10 por ciento de las tomas fotográficas Videos. Se debe seleccionar un video y verificar su contenido, claridad, tiempo, formato, sonido (cuando se especifique) y color. Volumen de la muestra: 10 por ciento de los videos contratados

8.1.9.1.3 Verificaci ón del l evantamiento de datos t écnicos


a)

b)



Formatos con los datos técnicos (atributos de los componentes de la instalación) Se debe tomar una muestra de componentes por disciplina en forma aleatoria y verificar que hayan sido requisitados en el formato correspondiente, los datos técnicos señalados en esta Norma de Referencia. Volumen de la muestra: 5 por ciento de elementos de cada disciplina Imágenes digitales de las fotográficas de cada una de las placas de identificación de equipo y de cada tipo de componente levantado Se debe tomar una muestra aleatoria del tipo de componentes por disciplina y verificar que cuenten con imágenes de fotografías. Volumen de la muestra: 5 por ciento de las imágenes de fotografías por disciplina de la instalación aleatoria de la información digitalizada del levantamiento en campo, en el listado del mismo y verificar que exista el documento digitalizado. Volumen de la muestra: 5 por ciento de la información digitalizada de la instalación

8.1.9.2 Verifi cación del MNP a) b) c)

Para las bases de datos del MNP integrado y fragmentado se debe tomar una muestra de elementos virtuales (conformado de por nubes de puntos) por disciplina y comparar sus dimensiones, ubicación y orientación con la información correspondiente a dibujos de diseño existentes En caso de que no existan dibujos de diseño, PEMEX puede determinar que se levante información de los componentes seleccionados y se obtenga por otros métodos como uso de distanciométros La precisión de todos los elementos de la muestra debe cumplir con esta NRF. Volumen de la muestra: 5 por ciento de elementos por disciplina

8.1.9.3 Verifi cación del METI “ As is ” . A menos que indique lo contrario PEMEX, proceder como sigue: a) b)

METI. Para el desarrollo de MEBI y/o METI a partir de un levantamiento con equipo láser escáner 3D para generación de información técnica de instalaciones, se debe cumplir con los la verificación y volúmenes de muestras establecidos en la NRF-107-PEMEX-2010 Aplicaciones de interfaces de los sistemas CADD inteligentes . Se debe tomar una muestra de los elementos virtuales del MNP de la instalación y componentes por disciplina, en el ambiente de diseño del sistema CADD inteligente, aprobado por PEMEX y se debe verificar que la aplicación de interfaces cumple con las funcionalidades y procesamientos descritos en 8.1.5.2 de esta NRF. Esta verificación se debe realizar en el proceso licitatorio. Volumen de la muestra: 2 por ciento de elementos por disciplina

8.1.9.4 Verifi cación de los recorr idos virt uales y sesiones de visu alización. Se debe tomar una muestra de sesiones, videos e imágenes de acuerdo con lo siguiente: a) b) c)

Sesiones para realizar recorridos virtuales de la instalación directamente o vía web (archivos digitales). Volumen de la muestra: 10 por ciento de las sesiones Videos de recorridos virtuales generales del sistema y de secciones o áreas específicas de la instalación. Volumen de la muestra: 10 por ciento de los videos Imágenes digitales por niveles o por áreas. Volumen de la muestra: 10 por ciento de las imágenes

8.1.9.5 Verifi cación de dibuj os 2D “ As is ” . Se debe tomar una muestra de hojas de datos, de planos impresos y de planos 2D en archivo electrónico, de acuerdo con lo siguiente: a) b) c) d)

Hojas de datos de los equipos y componentes en formatos nativos y en pdf. Volumen de la muestra: 5 por ciento de la hoja de datos Planos impresos 2D generados por disciplinas. Volumen de la muestra: 5 por ciento de planos impresos 2D por disciplina Planos 2D en archivo electrónico . Volumen de la muestra: 5 por ciento de planos en archivo electrónico por disciplina Isométricos impresos por sistema o por circuito . Tomar una muestra de isométricos impresos. Volumen de la muestra: 10 por ciento de isométricos impresos


e) f)



Isométri cos en archivo electrónico . Tomar una muestra de isométricos en archivo electrónico. Volumen de la muestra: 10 por ciento de isométricos en archivo electrónico Sistemas CADD para la generación de los dibujos 2D . Tomar una muestra de componentes por disciplina y verificar que el sistema CADD cumple con las funcionalidades y procesamientos descritos en esta Norma de Referencia. Volumen de la muestra: 2 por ciento de elementos por disciplina

8.2

Levantamiento de instalaciones para elaboració n de dibuj os 2D sin METI

8.2.1 Generalidades. Cumplir los requisitos mínimos para realizar los levantamientos de información con tecnología láser escáner 3D “Asis” de una instalación, cuando PEMEX requiera la generación directa de dibujos 2D no inteligentes sin realizar el METI o el MEBI correspondientes. 8.2.2

Informaci ón que debe entregar PEMEX. Cumplir con 8.1.2 de esta Norma de Referencia

8.2.3 Levantamiento de info rmación para dibujo s 2D. Cumplir con 8.1.3 de esta Norma de Referencia, incluyendo los requisitos para realizar los levantamientos de nube de puntos, fotográfico y de datos técnicos. 8.2.4


Para la elaboración del MNP, se debe cumplir con 8.1.4 de esta Norma de Referencia, lo cual debe contener los requisitos para realizar la verificación del levantamiento de nube de puntos con la poligonal, la limpieza de tomas de nube de puntos, la integración total del MNP, la orientación de MNP, las tomas fotográficas, la fragmentación del MNP. Para la migración del MNP a sistemas de software CADD, para elaborar el MGD-3D de la instalación, se debe realizar la exportación directa de los archivos nativos de bases de datos generados con el software de la tecnología láser escáner a formatos CADD, debiendo permitir usarse en los sistemas de software CADD, los cuales deben ser del tipo ASCII, de acuerdo con la tabla 10 de esta Norma de Referencia y deben permitir el intercambio de la información gráfica en 3D. 8.2.5

Modelo s Geométri cos Digitales (MGD-3D)

Se debe crear el MGD-3D no inteligente con el MNP en los formatos descritos en 8.1.4.6.1 de esta NRF y con el uso de un sistema CADD 3D, el cual debe cumplir con el 8.2.5.3 de esta NRF, junto con una aplicación de interfaces para trabajar con nubes de puntos descrita en 8.1.6.3 de esta NRF. Para la creación de componentes, se debe cumplir con los lineamientos descritos en 8.2.5.1 de esta NRF y con las funcionalidades de interoperabilidad con los sistemas CAE de acuerdo con 8.2.5.2 de esta NRF. 8.2.5.1 Creación de compon entes geométrico s 3D. Para la creación de componentes sólidos gráficos y para la elaboración del MGD-3D, se deben cumplir con los siguientes lineamientos:

Proporcionar el nombre del proyecto del MGD-3D e importar los archivos de las base de datos de los MNP fragmentados al ambiente de trabajo del sistema CADD 3D b) La organización de las bases de datos del MGD-3D deben estar agrupadas por disciplina y por sistema para su exportación e importación c) El modelado geométrico se debe basar en la información proporcionada por PEMEX ( “Diagramas de Tuberías e Instrumentación DTI”; “Planos de Localización General PLG ” y los dibujos de las diferentes disciplinas, entre otras) ,así como se debe complementar con la información obtenida del levantamiento de datos técnicos, conforme a 8.1.3.3 y levantamiento topográfico con 8.1.3.2 de esta Norma de Referencia d) Se debe verificar que las nubes de puntos creadas en los lenguajes nativos, sean iguales a las exportadas al MGD-3D a)


e)

f)

g)

h)

i)



El modelado geométrico, se debe realizar por disciplina y por capas “layers” de superposición grafica de acuerdo con la funcionalidad del tipo de software CADD, cada conjunto de componentes de una misma disciplina debe estar asociada a una sola capa y separada de las demás. El MGD-3D se puede generar en un solo archivo o puede dividirse en varios archivos Los componentes de la instalación, deben ser modelados a partir del MNP, por medio de formas geométricas tridimensionales sólidas como son; cilindros, cubos, conos, entre otros, para conformar elementos paramétricos. No se aceptan componentes creados por líneas aisladas. Se deben utilizar catálogos de bases datos de los sistemas CADD 3D, como: tuberías, perfiles estructurales de secciones tipo “I”, ángulos, cuadradas, tubulares, entre otros Para realizar un modelado más eficiente y preciso, se debe utilizar todas las funcionalidades y herramientas que tenga el sistema CADD 3D (cajas limitadoras de volúmenes para modelado de componentes, “zoom”, identificadores de secciones de tuberías o de perfiles estructurales, trazo de centros de líneas, entre otros), el cual debe cumplir con 8.1.3.1.1 f) de esta Norma de Referencia Si durante el modelado ortogonal se detectan diferencias mayores a 50 mm en el alineamiento a los ejes coordenados (x,y,z) de algún componente con respecto a la correspondiente en la nube de puntos (posición y forma real del elemento), se debe generar un informe que indique a PEMEX la discrepancia encontrada (debido a deformaciones o por modificaciones durante la construcción), junto con una propuesta de modificación para mantener la ortogonalidad del modelo, pero que se aproxime más a la posición real de dicho componente Durante el desarrollo del modelado o captura de la información, se deben eliminar las interferencias detectadas entre elementos que conforman las diferentes disciplinas debidas a los casos descritos en el punto anterior.

8.2.5.2 Interf aces con sistemas CADD/CAE. El programa de cómputo o sistema con el que se desarrolla el MGD-3D de la instalación debe permitir el intercambio de información gráfica con aplicaciones tipo CAE, CADD y/o CAM relacionadas con análisis, diseño y simulación, a través de una interfaz y/o archivos neutros, que posibilite la exportación de datos al mismo entorno, los cambios se deben reflejar de forma inmediata en los modelos CAE para no volver a crear su geometría.

Las aplicaciones CAE, CADD y/o CAM que deben cumplir con el intercambio de datos gráficos, se deben establecer en las bases de licitación. 8.2.5.3 Softw are de sistemas CADD 3D. El software para la elaboración del MGD-3D, deben cumplir como mínimo con las siguientes funcionalidades: a) b) c) d) e) f) g) h) i) j)

Base para crear planos y diagramas de las diferentes disciplinas, como; “Diagramas de Tuberías e Instrumentación DTI”, “Diagramas de Flujos de Proceso DFP ”, entre otros Permitir el intercambio de información con otros programas de cómputo software mediante interfaces Contener y administrar los datos de los componentes geométricos para todas las disciplinas Exportar a archivos neutros, de acuerdo con los formatos indicados en la tabla 11 de esta Norma de Referencia Detectar y reportar inconsistencias, interferencias entre componentes del MGD-3D y con los elementos virtuales conformados por las nubes de puntos de la instalación Modelar los espacios reservados para áreas de acceso, operación y mantenimiento, entre otros. Debe en forma directa o por medio de interfaces adicionales, utilizar las nubes de puntos dentro de su ambiente gráfico del sistema Cumplir con herramientas de diseño asistido por computadora, para modelar a partir de las nubes de puntos, objetos sólidos por medio de formas geométricas tridimensionales, como son; cilindros, cubos, conos, entre otros, para conformar elementos paramétricos Realizar importación y exportación de información del MGD-3D a otras aplicaciones CADD y CAE Organizar los componentes por medio de capas de diseño "layers" o “levels”




k) Tener una precisión de modelado tridimensional no menor a 5 mm con respecto a las dimensiones reales de los componentes l) Manejar con todas sus funcionalidades en forma simultánea al menos 100 millones de puntos escaneados m) Tener la capacidad geoespacial para localizar el MGD-3D en las coordenadas que designe PEMEX Tipo de formatos

Formato

ASCII dxf, iges, sat Nativos dwg, dgn, coe,pod (entre otros) Tabla 11. Formato de archivos del sistema CADD para desarrollar el MGD-3D 8.2.5.4 Aplicaciones de interfaces para trabajar en sistemas CADD geométric os. Las aplicaciones de interfaces y “plugin” que se utilicen para trabajar con los sistemas CADD gráficos y/o inteligentes, para elaborar los MGD-3D, deben cumplir como mínimo con las siguientes funcionalidades: a) Tener todas las funcionalidades de diseño asistido por computadora para trabajar e interactuar directamente dentro del ambiente del sistema CADD, de manera simultánea con la visualización dinámica del MNP y su superposición espacial con los componentes modelados en la base de datos nativa del MGD-3D, según aplique b) Debe proporcionar las herramientas de diseño adicionales a los sistemas CADD como se indica en 8.1.5.2 b) de esta Norma de Referencia c) Medir en forma directa las nubes de puntos d) Generar informes de interferencias entre los componentes sólidos geométricos y los elementos virtuales de puntos escaneados de la instalación e) Ser compatibles con los formatos de MNP descritos en la tabla 10 de esta Norma de Referencia f) Obtener información de dimensiones y coordenadas del MNP dentro del entorno de diseño de los sistemas CADD gráficos y/o inteligentes g) Cumplir con los “plugin” necesarios para que en algunos simuladores de los sistemas CADD inteligentes el MNP junto con el MGD-3D se puedan visualizar, navegar en forma interactiva y realizar videos de recorridos virtuales 8.2.6

Recorridos virtu ales y visualizaciones

Se deben realizar los recorridos virtuales del MNP, visualizaciones, captura de imágenes y videos para obtención de información, la revisión del proyecto e informes, los debe desarrollar de acuerdo con 8.1.6.1 y 8.1.6.2 de esta Norma de Referencia. Para desarrollar las actividades descritas, se debe realizar mediante aplicaciones para visualizaciones de nubes de puntos como se indica en 8.1.6.3 de esta Norma de Referencia. 8.2.7 a) b) c)

Generación de dibuj os 2D “ As is ”

Para la generación de dibujos 2D en planta y elevación “As is”, se debe hacer la extracción de los mismos directamente y en forma ortogonal del MGD-3D. Los dibujos 2D se deben elaborar con sistemas CADD de plataformas gráficas con, las funcionalidades y formatos descritos en 8.1.7.1.1 y 8.1.7.2 de esta NRF Para la generación de los dibujos isométricos para sistemas de tuberías, se deben utilizar las aplicaciones o módulos para la generación automática de los mismos y debe cumplir con los contenidos mínimos establecidos en 8.1.7.2.4 de esta Norma de Referencia Se debe tener un control de dibujos 2D de acuerdo con 8.1.7.1.2 de esta Norma de Referencia, los cuales tienen que ser agrupados por disciplina


8.2.8



Entregables para dibuj os 2D

Se debe proporcionar a PEMEX la información digital o no digital generada en el proyecto, como son, entre otros; bases de datos del MGD-3D, el MNP, dibujos 2D, manuales, boletines de fabricantes, carpetas, entre otros, todo conforme a 8.1.8 incisos b); c); d) y e) de esta Norma de Referencia. 8.2.8.1

Entregables del levantamiento de la información. Se debe cumplir con 8.1.8.1 de esta NRF.

8.2.8.2 Entregables del MNP. Se debe cumplir con 8.1.8.2 incisos a); b); c) y d) de esta NRF. 8.2.8.3 Entregables del MGD-3D “ As is ” . Entregar la información generada del MGD-3D “As is” que se indica: a) b)

c) d) e) f)

Base de datos del MGD-3D, conforme a 8.2.9.3 a) de esta Norma de Referencia Manual técnico digitalizado que contenga: procedimientos de instalación, configuración, respaldos de información, listado de archivos del MGD-3D por disciplina, los perfiles de usuario y administrador, “passwords” para la generación del modelo, así como el instructivo para la manipulación de la base de datos Informe final de corridas de interferencias entre componentes, conforme a 8.1.9.2 b) de esta NRF Informe final de inconsistencias del MGD-3D Registro de las referencias y coordenadas geográficas del punto origen (0,0,0) del MGD-3D Instalación y puesta en operación de las bases de datos del MGD-3D en los servidores que PEMEX designe

8.2.8.4 Entregables recorri dos virtuales y sesiones de visualización. Se debe entregar la información de las sesiones para realizar recorridos y videos virtuales, e imágenes digitales de los MNP y MGD-3D, conforme a lo establecido por PEMEX y cumpliendo con 8.1.8.4 a); b) y c) de esta Norma de Referencia 8.2.8.5 Entregables de dib ujos 2D “ As is ” . Se deben entregar los dibujos 2D “As is” (hojas de datos de los equipos, planos de las disciplinas, isométricos, entre otros) de acuerdo con 8.1.8.5 de esta NRF. 8.2.9 Verifi cación del cumpl imiento de esta Norma de Referencia para elaboración de dibujo s 2D sin METI. En levantamientos “As is” de instalaciones y para generación de dibujos 2D sin METI, se debe cumplir con 8.1.9 a) y b) de esta Norma de Referencia, durante el levantamiento de información, procesamiento del MNP y elaboración del MGD-3D, así como con las funcionalidades y procesamientos descritos de esta NRF. 8.2.9.1 Verifi cación del levantamiento de la info rmación “ As is ” . La verificación y los volúmenes de las muestras para los levantamientos de nubes de puntos, fotográficos y de datos técnicos debe cumplir con 8.1.9.1 de esta Norma de Referencia. 8.2.9.2 Verifi cación del MNP. Se debe realizar con los volúmenes de muestras para los MNP establecidos en 8.1.9.2 de esta Norma de Referencia. 8.2.9.3 Verifi cación de los MGD-3D. Se debe realizar con los volúmenes de las muestras para las bases de datos, interferencias entre elementos y software de sistemas CADD 3D de los MGD-3D y se debe cumplir con 8.1.9.2 b) y c) de esta Norma de Referencia y con lo siguiente: a)

Base de datos del MGD-3D (archivos gráficos en el formato especificado). Se debe tomar una muestra de elementos por disciplina y comparar sus dimensiones, características geométricas (secciones y formas), ubicación y orientación con la información correspondiente a dibujos de diseño existentes. Volumen de la muestra: 5 por ciento de elementos por disciplina.


b) c)

d)



Interferencias entre elementos . Se debe realizar en el sistema CADD una corrida de interferencias entre componentes de todas las disciplinas y verificar en el informe resultante que no exista ninguna interferencia. Volumen de la muestra: 100 por ciento de elementos del modelo Software de sistemas CADD 3D. Se debe tomar una muestra de componentes por disciplina y verificar que el software cumple con las funcionalidades y procesamientos descritos de esta Norma de Referencia. Esta verificación debe ser realizada y aprobada por el responsable del proyecto. Volumen de la muestra: 2 por ciento de elementos por disciplina Aplicaciones de interfaces para trabajar en sist emas CADD geométric os se debe cumplir con 8.1.9.3 y 8.2.5.4 de esta Norma de Referencia

8.2.9.4 Verifi cación recorri dos virtu ales y sesiones de visualización. Se debe cumplir con 8.1.9.4 de esta Norma de Referencia. 8.2.9.5

Verifi cación de dibuj os 2D “ As i s ” . Se debe cumplir con 8.1.9.5 de esta Norma de Referencia.

8.3

Levantamientos menores “ As i s ” de instalaciones

8.3.1

Generalidades

Se debe cumplir con los requisitos mínimos establecidos en todo este numeral, para realizar los levantamientos de información con tecnología láser escáner 3D, “Asis” de una instalación industrial, cuando PEMEX requiera un levantamiento menor a un área de 100 m2 8.3.2

Informaci ón que debe entregar PEMEX

Para levantamientos menores, la información que debe entregar PEMEX está en función del método para la generación de los dibujos 2D de acuerdo con 8.3.1 de esta Norma de Referencia Para los métodos descritos en 8.3.1 de esta NRF, PEMEX debe entregar la información establecida en 8.1.2 de esta Norma de Referencia. Si la instalación a la que se realice el levantamiento tiene ya elaborado un METI y/o MEBI, PEMEX puede entregarlos al contratista para su actualización, de acuerdo con lo siguiente: a) Base de datos maestros, parcial o total, del MEBI y/o METI b) Catálogo y especificaciones de elementos c) Sesión de visualización d) Lista del control de los cambios implementados e) Planos, diagramas e isométricos, relacionados con la lista de control de cambios implementados 8.3.3

Levantamientos menores “ As i s ” de la información

El levantamiento de información debe cumplir con lo establecido en los siguientes numerales, los cuales cubren los requisitos para realizar los levantamientos de nube de puntos, fotográfico y de datos técnicos. Las actividades de campo se deben realizar de acuerdo con el procedimiento y plan de levantamiento elaborado por el contratista y aprobado por PEMEX, de acuerdo con 12.10 de esta Norma de Referencia y con base en la información proporcionada por PEMEX descrita en 8.3.2 de esta Norma de Referencia. 8.3.3.1 Levantamiento de nube de punto s. Tener lo descrito en 8.3.2 de esta Norma de Referencia, para las actividades de campo, para el levantamiento de nube de puntos, y se debe realizar de acuerdo con el método señalado en 12.10 de esta Norma de Referencia y con: a)

El procedimiento y el plan de levantamiento deben contener lo de 12.7.1 de esta Norma de Referencia y:




Relación de personal en tierra y a bordo Equipo requerido para los trabajos del levantamiento · Planeación para el levantamiento de datos técnicos por disciplina, conforme a 12.7.1 de esta Norma de · Referencia, se puede adicionar a estos formatos la información que considere pertinente el contratista y revisada por PEMEX y de acuerdo con Actividad G1 del 12.10 de esta Norma de Referencia El plan de levantamiento, debe ser revisado por PEMEX y se debe cumplir con Actividad S1 del 12.10 de esta Norma de Referencia Se debe elaborar un informe parcial de verificación del levantamiento, el cual debe contener la validación de la exactitud de la nube, así como imágenes de las nubes levantadas, para que PEMEX revise la exactitud y la resolución de los levantamientos, conforme a 12.7.1 y Actividad S2 del 12.10 de esta NRF Durante las actividades de escaneo en las instalaciones, se debe realizar la integración de las distintas tomas, las cuales deben cumplir con las precisiones marcadas en 8.3.3.1.1 b y Actividades C1.1 y C1.5 del 12.10 de esta Norma de Referencia Las tomas de escaneo deben cumplir con 8.1.3.1 h) y Actividad C1.6 del 12.10 de esta NRF Se debe validar la exactitud del levantamiento de la nube de puntos de acuerdo con 8.3.3.1.2 b) y Actividad C1.5 del 12.10 de esta Norma de Referencia Se debe complementar la información de la nube de puntos, con un registro fotográfico desde el mismo punto donde se encuentra el escáner y debe existir el mismo número de registros fotográficos como de escaneos, de acuerdo con 8.3.3.2 y Actividad C1.2 del 12.10 de esta Norma de Referencia Cumplir con 8.1.3.1 h) y Actividad S3 del 12.10 de esta Norma de Referencia Integrar y orientar la nube de punto conforme a 8.1.3.1 m), 8.3.4.1 y Actividad G3 y G6 del 12.10 y 12.1 de esta Norma de Referencia ·

b) c) d) e) f) g) h)

8.3.3.1.1 Tipos de tecnología de equipos láseresc áner. Para realizar levantamientos de instalaciones menores, se debe usar la tecnología para medición de distancias de desplazamiento de fase. Los tipos de equipo láser escáner, la precisión y resolución que deben tener son las indicadas a continuación: Tipos de equipo láser escáner a util izar . Para los levantamientos menores, se debe usar equipos láser escáner 3D con la tecnología de desplazamiento de fase para realizar las tomas de nubes de puntos. Solo se debe utilizar el conjunto de accesorios especificados por el fabricante, como son; baterías, bases nivelantes, trípodes (ver 12.13), cableado de equipo, discos duros, computadoras personales, cámaras fotográficas, objetivos, software, entre otros, con el fin de garantizar la mejor calidad del levantamiento. Para realizar las pruebas y calibración a los equipos, se debe cumplir con lo indicado en 8.1.3.1.1 e) de esta Norma de Referencia. El equipo láser escáner debe cumplir con software como se establece en 8.1.3.1.1 f) de esta Norma de Referencia. b) La precisión del levantamiento debe cumplir con 8.1.3.1.1 c) de esta Norma de Referencia c) La resolución del equipo debe cumplir con 8.1.3.1.1 d) de esta Norma de Referencia a)

8.3.3.1.2 Método de levantamientos menores de nub es de punto s a) a1)

a2) a3) a4)

Levantamiento menor de nubes puntos. Se debe cumplir con los requerimientos de seguridad establecidos en 8.1.3.1.3 de esta Norma de Referencia Se deben localizar los objetivos de acuerdo con el plan del levantamiento, en cada toma, se deben incluir como mínimo 5 objetivos comunes a otras tomas. Se debe realizar el escaneo de 3 a 5 objetivos comunes a las diferentes tomas, se debe revisar que el punto central del mismo quede en la posición indicada en el proyecto de esta forma las integraciones quedan alineadas a Actividad C1.1 de 12.10 de esta NRF La nomenclatura de la toma e integración debe cumplir con 8.1.3.1.2 a1) de esta Norma de Referencia La distancia de los objetos más alejados al equipo láser escáner deben cumplir con 8.3.3.1.1 c) de esta Norma de Referencia En caso que se requiera realizar cambios al plan de levantamiento, éstos deben ser revisados por PEMEX y se debe registrar en el informe que PEMEX indique




a5) Las integraciones deben cumplir con lo indicado en 8.1.3.1.2 a1) de esta Norma de Referencia a6) Para validar la exactitud de la nube de puntos se debe cumplir con 8.1.3.1.2 b1.5) y Actividad C1.3 del 12.10 de esta Norma de Referencia) b) Integración y validación de tomas de nubes de puntos. Después de realizar la toma de nube de puntos, se debe cumplir con lo establecido en 8.1.3.1.2 b2.1), en el proceso de integración de tomas, se debe cumplir con 8.1.3.1.2 b2.2) y Actividad C1.5 del 12.10 todo de esta Norma de Referencia. Se debe elaborar un informe parcial de verificación del levantamiento conforme a 12.10 Actividad S2, cumplir con la tolerancia (ver 8.1.4.1.2) y con Actividad C1.1 de 12.10 todo de esta Norma de Referencia. El informe de verificación del levantamiento debe estar de estructurado de acuerdo con 12.7.1 de esta Norma de Referencia y contener: b1) Datos generales de las tomas b2) Listado de los escaneos parciales b3) Densidad de la nube de puntos b4) Memoria de las validaciones de la integración de tomas b5) Descripción de los aspectos relevantes del levantamiento b6) Las tomas de nubes de puntos deben cumplir con esta Norma de Referencia y cuando aplique con 8.3.3.1.2 a1) de esta Norma de Referencia b7) Relación de las anomalías encontradas durante el levantamiento b8) Relación de las diferencias con respecto al procedimiento y plan de levantamiento inicial aprobado por PEMEX b9) Procedimiento y plan de levantamiento actualizado b10) Base de datos de las tomas de nubes de puntos y del MNP c) Software para procesamiento e integración de nubes de puntos. El equipo láser escáner debetener un software que cumpla con 8.1.3.1.1 f) de esta Norma de Referencia d) Requerimientos de seguridad. Cumplir con 8.1.3.1.3 de esta Norma de Referencia 8.3.3.2 Levantamiento de datos técnicos y fotográficos. Se debe cumplir con lo establecido en 8.1.3.2 de esta Norma de Referencia, y con el procedimiento y el plan de levantamiento. Para realizar el levantamiento de los datos técnicos, se debe cumplir con 8.1.3.3 de esta Norma de Referencia. 8.3.4


Para crear el (MNP) de levantamientos menores, se debe realizar una limpieza de las tomas de nube de puntos de la instalación, se debe orientar el MNP y las tomas fotográficas, finalmente se deben migrar los archivos del formato nativo del desarrollador de la tecnología láser a formatos de diseño CADD, como se describe a continuación: 8.3.4.1 Limpieza y orientación del Modelo de Nubes de Puntos (MNP). Se debe realizar una depuración de los archivos del MNP y cumplir con 8.1.4.2 y Actividad G3 del 12.10 de esta Norma de Referencia. 8.3.4.2 Orientación del registro fotográfico . Se debe realizar la orientación del MNP, y cumplir con 8.1.4.4.1, los registros fotográficos con 8.1.4.4.2 y Actividad G del 12.10, ver 12.12 de esta NRF. 8.3.4.3 Migración del (MNP). Se debe exportar los archivos de las bases de datos del MNP del formato nativo del desarrollador de la tecnología del equipo láser escáner a los formatos gráficos vectoriales de diseño CADD descritos en 8.1.4.6.1 de esta Norma de Referencia.


8.3.5



Métodos para la elaboración de dibujo s 2D “ As i s ”

Para los levantamientos menores, PEMEX debe revisar el procedimiento y si procede dar sus observaciones pertinentes, luego se procede con la elaboración de los dibujos 2D del área del levantamiento del proyecto, de acuerdo con los siguientes 3 métodos: a) Generación directa de dibujos 2D no inteligentes sin realizar el METI, o MEBI o MGD-3D correspondientes b) Generación de dibujos 2D no inteligentes a partir del MGD-3D (sin realizar el METI o el MEBI) c) Generación de dibujos 2D inteligentes a partir del METI para la generación de dibujos 2D “As is” a partir de levantamientos de nube de puntos, fotográfico, datos técnicos y MNP 8.3.5.1 Método de generación dir ecta de dibuj os 2D no int eligentes sin realizar el METI, el MEBI o el MGD-3D. Para el método de generación directa de dibujos 2D no inteligentes “As is” se deben desarrollar modelos 3D de acuerdo con lo siguiente: a) La generación de dibujos 2D en planta y elevación se debe hacer con la generación de los mismos directamente y en forma ortogonal del (MNP), sin elaborar un MGD-3D b) Los dibujos 2D se deben elaborar con la utilización de sistemas CADD de plataformas gráficas con las funcionalidades y formatos descritos en 8.1.7.1.1 de esta Norma de Referencia y con aplicaciones para visualizaciones de nubes de puntos para interactuar en el mismo ambiente gráfico de trabajo con el MNP c) Los dibujos 2D deben contener, la información indicada en 8.1.7.2 de esta Norma de Referencia d) Para la generación de los dibujos isométricos para sistemas de tuberías se debe cumplir con 8.2.7 b) de esta Norma de Referencia e) Se debe tener un control de dibujos 2D y cumplir con 8.1.7.1.2 de esta Norma de Referencia 8.3.5.1.1 Recorridos virtuales y visualizaciones. Cuando PEMEX lo requiera puede solicitar al contratista realizar actividades como; recorridos virtuales del MNP, visualizaciones, captura de imágenes y videos para obtención de información, la revisión del proyecto e informes de avance, los cuales se deben desarrollar de acuerdo con 8.1.6.1 y 8.1.6.2 y para visualizaciones de nubes de puntos se debe cumplir con las aplicaciones descritas en 8.1.6.3 todo de esta Norma de Referencia. 8.3.5.1.2 Entregables. Se debe entregar a PEMEX la información digital generada en el proyecto, como son entre otros; bases de datos del MGD-3D, el MNP, dibujos 2D, así como entregar la información y documentación establecida en 8.1.8 b); c); d) y e) de esta Norma de Referencia. 8.3.5.1.2.1 Entregables del levantamiento de la información. Cumplir con 8.2.8.1 de esta NRF. 8.3.5.1.2.2 Entregables del MGD-3D. Cumplir con 8.2.8.3 de esta Norma de Referencia. 8.3.5.1.2.3 Entregables recorr idos virtu ales y sesion es de visu alización. Se debe entregar la información de sesiones para realizar recorridos virtuales, imágenes digitales, videos de recorridos virtuales, conforme a 8.1.8.4 de esta Norma de Referencia. 8.3.5.1.2.4 Entregables de di bujos 2D “ As i s ” . Se deben entregar los dibujos 2D “As is”, hojas de datos de los equipos, planos de las disciplinas e isométricos de tuberías, y cumplir con 8.1.8.5 de esta Norma de Referencia. 8.3.5.1.3 Verificación del cumplimiento. Se deben atender los requisitos establecidos en 8.2.9, 8.2.9.1, 8.2.9.3, 8.2.9.4 y 8.2.9.5 de esta Norma de Referencia. 8.3.5.2 Método de generación de dibujo s 2D no inteligent es a partir del MGD-3D (sin realizar el METI o el MEBI). Para el método de elaboración de dibujos 2D “As is” no inteligentes a partir del MGD 3D, se debe desarrollar de acuerdo con lo siguiente:


a) b) c) d) e)



Para la generación de dibujos 2D en planta y elevación, se debe hacer la extracción de los mismos directamente y en forma ortogonal a partir del MGD-3D sin elaborar el METI o el MEBI Los dibujos 2D se deben generar con la utilización de sistemas CADD de plataformas gráficas, con las funcionalidades y formatos descritos en 8.1.7.1.1 de esta Norma de Referencia y con aplicaciones para visualizaciones de nubes de puntos para interactuar en el mismo ambiente gráfico de trabajo con el MNP Los dibujos 2D deben contener en general y en detalle, por disciplina, la información indicada en 8.1.7.2 de esta Norma de Referencia Para la generación de los dibujos isométricos para sistemas de tuberías, si PEMEX lo requiere, se pueden tener aplicaciones para la generación automática de los mismos y puede proporcionar los contenidos mínimos establecidos en 8.1.7.2.4 de esta Norma de Referencia Se debe tener un control de dibujos 2D, y cumplir con 8.1.7.1.2 de esta Norma de Referencia

8.3.5.2.1 Recorridos virtu ales y visu alizaciones. Se debe cumplir con lo indicado en 8.1.6.1, 8.1.6.2 y 8.1.6.3 de esta Norma de Referencia. 8.3.5.2.2 Entregables. Cumplir con 8.3.5.1.2 de esta Norma de Referencia. 8.3.5.2.2.1 Entregables del levantamiento de la información. Cumplir con 8.3.5.1.2.1 de esta NRF. 8.3.5.2.2.2 Entregables recor ridos virt uales y sesiones de visualización. Entregar toda la información indicada en 8.3.5.1.2.3 de esta Norma de Referencia. 8.3.5.2.2.3 Entregables de dibujos 2D “ As i s ” . Cumplir con 8.3.5.1.2.4 de esta Norma de Referencia. 8.3.5.2.3 Verificación del cumplim iento de esta NRF. Cumplir con 8.3.5.1.3 de esta Norma de Referencia, así como en la verificación de aplicaciones de interfaces para trabajar en sistemas CADD inteligentes, se debe tomar una muestra de componentes por disciplinas y se debe verificar que el software cumpla con las funcionalidades y procesamientos descritos en esta NRF. Volumen de la muestra: 2 por ciento de elementos por disciplina. 8.3.5.3 Método de generación de dibujo s 2D inteligentes a partir del METI. Para el método de generación de dibujos 2D “As is inteligentes (con atributos) a partir del METI se deben desarrollar de acuerdo con los siguientes puntos: a) b) c) d) e) f)

Para la generación de dibujos 2D en planta y elevación se debe cumplir con 8.1.7 a) de esta NRF Para los dibujos isométricos se debe cumplir con 8.1.7 b) de esta Norma de Referencia. Para la generación de todos los dibujos 2D y los MEBI, se debe cumplir con la NRF-107-PEMEX-2010 Para los dibujos 2D no asociados con el METI se deben elaborar mediante sistemas CADD de plataformas gráficas con las funcionalidades y formatos descritos en 8.1.7.1.1 de esta Norma de Referencia Los dibujos 2D deben contener lo indicado en 8.1.7.2.1 de esta Norma de Referencia Se debe llevar un control de dibujos 2D y cumplir con 8.1.7.1.2 de esta Norma de Referencia

8.3.5.3.1 Recorrido s vir tuales y vi sualizaciones. Cumplir con 8.3.5.2.1 de esta Norma de Referencia. 8.3.5.3.2 Entregables. Cumplir con 8.3.5.1.2 de esta Norma de Referencia. 8.3.5.3.2.1 Entregables del levantamiento de la información. Cumplir con 8.3.5.1.2.1 de esta NRF. 8.3.5.3.2.2 Entregables del MGD-3D. Lo indicado en 8.3.5.1.2.2 de esta Norma de Referencia. 8.3.5.3.2.3 Entregables del METI “ As is ” . Cumplir con 8.1.8.3 de esta Norma de Referencia, adicionalmente debe proporcionar a P EMEX lo siguiente:


a) b) c)



Las bases de datos de los MNP ’s fragmentados deben cumplir con 8.1.8.2 c) de esta Norma de Referencia El Manual técnico digitalizado, debe cumplir con 8.1.8.2 d) de esta Norma de Referencia Instalación y puesta en operación de acuerdo con 8.1.8.2 e) de esta Norma de Referencia

8.3.5.3.2.4 Entregables r ecorrid os virt uales y sesion es de visu alización. Entregar lo establecido en 8.3.5.1.2.3 de esta Norma de Referencia. 8.3.5.3.2.5 Entregables de dibujos 2D “ As i s ” . Cumplir con 8.3.5.1.2.4 de esta Norma de Referencia. 8.3.5.3.3 Verificación del cumpl imiento con la NRF. Cumplir con 8.3.5.1.3 de esta Norma de Referencia. a) b)

Verificación del METI “As is”. Cumplir con 8.1.9.3 a) de esta Norma de Referencia Aplicaciones de Interfaces. Cumplir con 8.1.9.3 b) de esta Norma de Referencia

9.

RESPONSABILIDADES

9.1

Licitante, prov eedor o contratista

Conocer y cumplir con los requisitos establecidos de esta Norma de Referencia y los establecidos en las bases de licitación, en los trabajo relativos al levantamiento de datos de instalaciones industriales de PEMEX, mediante la utilización de la tecnología láser escáner 3D. Cumplir según corresponda: Con la NMX-CC-9001-IMNC-2008; los artículos 55 párrafo 4, 56 y 68 inciso III de la Ley Federal de Metrología y Normalización; artículo 24, 3° párrafo y artículo 67 de la Ley de Obras Públicas y Servicios Relacionados con las Mismas; todo lo referente a normas de calidad del Reglamento de la Ley de Obras Públicas y Servicios Relacionados con las Mismas y artículos 31 y 32 del Reglamento de la Ley de Adquisiciones, Arrendamientos y Servicios del Sector Público. Toda la documentación y registros que se generen en los trabajos que competen a esta Norma de Referencia, antes y durante el desarrollo de trabajos (procedimientos, manuales, planos, bitácoras, diagramas, isométricos, imágenes, memorias, estudios, correspondencia, entre otros), se deben entregar a PEMEX en idioma español y conforme a la NOM-008-SCFI-2002 [se puede anexar entre paréntesis otro idioma o sistema de medidas, aclarando que para esta Norma de Referencia no se aplicó lo publicado el 24 de septiembre de 2009 en el Diario Oficial de la Federación, en lo que se refiere al punto decimal, sino se conserva el criterio de la coma que cita la NOM]. Asimismo, dicha entrega se debe realizar por medios electrónicos e impresos, según los requerimientos de la licitación, y se debe validar con sello y rúbrica del responsable de la compañía, proveedor, fabricante o el que corresponda. Al inicio del contrato y cada 6 meses hasta el finiquito del contrato, el equipo a emplear, se debe calibrar y entregar a PEMEXla constancia e informe de calibración por el fabricante, el laboratorio tiene que estar acreditado por NMX-EC-17025-IMNC-2006 (ISO/IEC 17025:2005) Invariablemente se deben presentar las licencias originales de software para cada equipo a utilizar en el contrato.


9.2



Petról eos Mexicanos y Organismo s Subsidi arios

Verificar el cumplimiento de esta Norma de Referencia en la licitación, contratación y desarrollo de trabajos para el levantamiento de datos de instalaciones industriales de PEMEX, mediante la utilización de la tecnología láser escáner 3D.

10.

CONCORDANCIA CON NORMAS MEXICANAS O INTERNACIONALES

No aplica 11.

BIBLIOGRAFÍA

11.1 Especificación Técnica de PEP P.2.0401.02 Simbología e identificación de instrumentos, Primera Edición, mayo 2005

Comité de Normalización de Petróleos Mexicanos y Organismos Subsidiarios

12. 12.1



ANEXOS Representación para la planeación del levantamiento y orientación de la nube de puntos en instalaciones costa afuera y terrestres

12.1.1 Representación para instalaciones costa afuera



12.1.2 Representación para instalaciones terrestres


Comité de Normalización de Petról eos Mexicanos y Organismos Subsidiarios

12.2



Formatos para el levantamiento con equipo láser escáner y datos técnicos

12.2.1 Levantamiento con equipo láser escáner 3D LEVANTAMIENTO CON EQUIPO LÁSER ESCÁNER 3D Número de proyecto __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ Compañía: _______ __________ _______ __________ _______ _____ J efe de brigada: __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ Personal de apoyo 01: _____________________________________ Personal de apoyo 02: _____________________________________ Fecha de levantamiento: Año:___ __ __ Mes:___ ___ __ Día:____ _ Hora de inicio:____ __ ___ ___ ___ ___ __ _ Hora de término:___________________

Número de documento ___ __ __ __ __ __ __ __ __ _

Número de permiso de trabajo __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ Supervisor PEMEX __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ Supervisor operativo PEMEX

Nombre del complejo o plataforma:______________________________________________________________________ Nivel del levantamiento: ( ) N0( ) N1, ( ) N2 ( ) N3 ( ) N4 ( ) N5 ( ) N6 ( ) N7 ( ) N8 Elevación:___ ___ __ __ __ __ __ __ ___ __ _ Localización en planta: ( ) NW ( ) N ( ) NE ( ) SW ( ) S ( ) SE tag equipo próximo:___ __ ___ __ __ ___ __ __ __ __ _ Clima: ( ) Buen tiempo ( ) Mal tiempo ( ) Niebla ( ) Lluvia( ) Viento ( ) Nieve ( ) Otro__ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __

Secuencia del levantamiento y tag de equipos

Observaciones y modificaciones al plan del levantamiento:




12.2.2 Formato para levantamiento de datos técnico s

LEVANTAMIENTO DE DATOS TÉCNICOS Número de proyecto __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ Compañía: _______ __________ _______ __________ _______ _____ J efe de brigada: __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ Personal de apoyo 01: _____________________________________ Personal de apoyo 02: _____________________________________ Fecha de levantamiento: Año:___ __ __ Mes:___ ___ __ Día:____ _ Hora de inicio:____ __ ___ ___ ___ ___ __ _ Hora de término:___________________

Número de documento ___ __ __ __ __ __ __ __ __ _

Número de permiso de trabajo __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ Supervisor PEMEX __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ Supervisor operativo PEMEX

Nombre del complejo o plataforma:______________________________________________________________________ Nivel del levantamiento: ( ) N0( ) N1, ( ) N2 ( ) N3 ( ) N4 ( ) N5 ( ) N6 ( ) N7 ( ) N8 Elevación:___ ___ __ __ __ __ __ __ ___ __ _ Localización en planta: ( ) NW ( ) N ( ) NE ( ) SW ( ) S ( ) SE tag equipo próximo:___ __ ___ __ __ ___ __ __ __ __ _ Clima: ( ) Buen tiempo ( ) Mal tiempo ( ) Niebla ( ) Lluvia( ) Viento ( ) Nieve ( ) Otro__ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __

Secuencia del levantamiento y tag de equipos

Observaciones y modificaciones al plan del levantamiento:




12.2.2 Formato para el levantamiento de datos técnic os (continuaci ón) LEVANTAMIENTO DE DATOS TÉCNICOS

Número de proyecto ____________________ Número de documento _____________________

Compañía: _______ ________ _________ ________ _________ _____ Especialista: _____________________________________________ Personal de apoyo 01: _____________________________________ Personal de apoyo 02: _____________________________________ Fecha de levantamiento: Año:___ __ _ Mes:___ __ ___ __ Día:___ _ Hora de inicio: __ __ __ __ __ __ Hora de término:__ __ __ __ __ __ __ __

__ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ Número de permiso de trabajo __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ Supervisor PEMEX __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ Supervisor operativo PEMEX

Nombre del complejo o plataforma:___ ____ ___ ____ ____ ____ ___ ____ ____ ____ ____ ___ ____ ____ ___ ____ ____ ____ ___ __ Niveldellevantamiento: ( ) N0 ( ) N1 ( ) N2 ( ) N3 ( ) N4 ( ) N5 ( ) N6 ( ) N7 ( ) N8 Elevación: ____ __ __ __ __ Localización en planta: ( ) NW ( ) N ( ) NE ( ) SW ( ) S ( ) SE tag equipo próximo:___ ___ __ __ ___ __ __ __ __ __ __ DISCIPLINA: ( ) Arquitectura ( ) Civil ( ) Eléctrico ( ) Equipo estático ( ) Equipo dinâmico ( ) Flexibilidad( ) HVAC ( ) Instrumentos ( ) Seguridad ( ) Telecom ( ) Tuberías ( )

Datos mínimos por componente:

ARQUITECTURA. Número Sistemas Aplicaciones y Productos SAP , tipo, dimensión, ubicación, descripción, color, “

”

peso, tipo recubrimiento, sistema, subsistema CIVIL. Número SAP, tipo recubrimiento, área, especificación y características de sección, peso, tipo, dimensión, ubicación, descripción ELÉCTRICO. Descripción, tipo de conector. Calibre de conductor de: entrada, salida, de paso y derivación. Número de barrenos, barra tierra dimensión, trencilla tierras, diámetro nominal, longitud tubería, área interior total mm, tensión máxima de operación, temperatura máxima del conductor, fase. Calibre de: fuerza, alumbrado, alumbrado emergencia, control y neutro.Número de: circuito, conductores fuerza, conductores alumbrado, conductores alumbrado emergencia, conductores control y conductores neutro. Cable monopolar, cable tripolar con hilo de tierra. Color de conductor de: fuerza, alumbrado, alumbrado emergencia, de control, tierra y neutro. Temperatura de operación del equipo, acabado, color, tratamiento tropicalizado, acabado anticorrosivo, servicio interior, servicio intemperie, voltaje de operación, tensión nominal. Número de fases, número de hilos, potencia, frecuencia, factor de potencia, corriente nominal, capacidad interruptiva, calentadores de espacio, material y tipo de terminales de conexión, relación de transformación, tipo de enfriamiento, tipo de conexiones, ubicación de boquillas de alta y/o baja. Capacidad de corriente de: barras horizontales, barras verticales, barra neutro y barra de tierra. Densidad de corriente en buses, tipo de interruptor, tipo de arrancador, tipo de carcasa, tipo de batería, tensión del banco, protocolo de comunicación, controlador digital, puertos comunicación y software. Generador tipo: potencia de servicio continuo, potencia de servicio intermitente, voltaje de generación, capacidad de sobrecarga, tensión de entrada, tensión a la salida, tiempo de respaldo, tiempo de recarga, número SAP, número real operativo, sistema, subsistema, área, marca, modelo, catalogo, serie, tipo, operación en clima tropical húmedo y corrosivo. Altura de operación sobre nivel del mar, aprobación UL para áreas peligrosas (clasificadas) se debe indicar clase, grupo y división, material de fabricación, recubrimientos, tamaño (NEMA), clasificación (NEMA), tipo de construcción (NEMA), servicio ligero o pesado, longitud ancho profundidad, tipo de cableado, calibre del conductor de puesta a tierra, aislamiento del conductor, número de conductores tierra, tipo de arranque, peso, tipo de montaje, cuerpo, guarda, tipo de domo, globo, material del refractor, tipo de lámpara, cantidad de lámparas, tamaño de entrada para conduit , forma soquet , tipo de balastro, tiempo de reencendido, diámetro, zapata para tierra física, con tapa abisagrada o atornillada, con empaques, compuesto sellante. “

”

”

”




12.2.2 Formato para el levantamiento de datos técnic os (continuaci ón) EQUIPO EST TICO. Clave tubería, servicio, tipo de fluido, diámetro de la tubería, clave ducto, servicio, flujo de aire en

PCM (ft3/min), dimensiones huella por peralte, clave rejilla de puerta, localización, flujo de aire en PCM, tipo de difusor, dimensiones largo por ancho, cantidad de difusores, clave rejilla, localización, flujo de aire en PCM, tipo de difusor, dimensiones largo por ancho, cantidad de difusores, tag equipo, número SAP, tipo de equipo, servicio, localización, marca, modelo, cantidad de equipos, flujo de aire en PCM, caída de presión en mm (pulgadas), col. de agua, potencia del motor del ventilador, voltaje de operación, número de fases, frecuencia, peso, clave difusor, localización, flujo de aire en PCM, tipo de difusor, dimensiones largo por ancho, cantidad de difusores, tag equipo, número SAP, tipo de equipo, servicio, localización, marca, modelo, cantidad de equipos, flujo de aire en PCM, caída de presión en mm (pulgadas). col. de agua, potencia del motor del ventilador, voltaje de operación, número de fases, frecuencia, peso, tipo de prefiltro, tipo de media química, tipo de filtro absoluto, tag equipo, número SAP, tipo de equipo, servicio, localización, marca, modelo, cantidad de equipos, capacidad requerida en T.R., flujo de aire en PCM, caída de presión en mm (pulgadas), col. de agua, potencia del motor del ventilador, voltaje de operación, número de fases, frecuencia, peso. EQUIPO DINÂMICO. Identificación clave, número SAP, servicio, área, tipo, fabricante, modelo, número de serie, marca, tipo de bomba, fluido, temperatura bombeo, presión, gasto normal, gasto nominal, gravedad específica, carga diferencial, NPSH disponible, NPSH requerido, código de diseño, materiales construcción, potencia motor eléctrico, clasificación área, voltaje, fases, frecuencia, temperatura gas, presión gas, consumo especifico combustible, materiales construcción, capacidad servicio continúo, capacidad servicio emergencia, voltaje generación, capacidad sobrecarga generador, frecuencia (Hertz), fases, potencia ISO (generador), potencia sitio (generador), fecha instalación, fluido, temperatura de bombeo, presión, gasto normal, gasto nominal, gravedad específica, diferencial de presión, código de diseño, tamaño, materiales de construcción, tipo de control de capacidad, consumo de gas del accionador, tipo de fluido, código de diseño, temperatura de operación, temperatura de diseño, presión de operación, presión de diseño, capacidad, material del cuerpo, espesor del cuerpo, tipo de tapas, corrosión permisible, peso del recipiente vació, fecha de instalación. FLEXIBILIDAD. Número isométrico, número SAP, peso en kilogramos. HVAC: Las funciones de calefacción, ventilación y aire acondicionado, manejando las especificaciones requeridas para la aplicación del diseño de operación y mantenimiento (ISO 16813:2006, 8.1.7.2.10 de esta Norma de Referencia y demás que cite esta norma). Contemplar entre otros el equipo (manejadores, ventiladores, evaporadores, condensadores, compresores, bombas, conductores, dispositivos, bobinas, válvulas). Documentos (planos, procedimientos, DTI, diagramas de flujo, listado de líneas, arreglos de tubería, isométricos, listado de equipo, estudios, memorias de cálculo, manuales de instalación, operación y mantenimiento). Datos técnicos sin ser limitativos (temperatura mínima y máxima, aplicaciones para el medio ambiente, energía a aplicar, refrigerantes, harware, presiones, calor, gas, eficiencias) INSTRUMENTOS. Plano referencia, número conductores, tipo conductores, calibre conductores, nota aplicación general, identificación o tag, número SAP, marca, modelo, número serie, clase, tipo, rango, señal entrada, señal salida, puntos alarma disparo, presión normal operación, temperatura normal operación, clasificación área, número isométrico. SEGURIDAD. Identificación o tag, número SAP, descripción, marca, área, ubicación, número línea, temperatura mínima, temperatura normal, temperatura máxima, pres mínima, pres normal; presión máxima, tipo recubrimiento, ubicación, normal aplicable. TELECOMUNICACIONES. Identificación o tag, número de SAP, descripción, servicio, área, marca, modelo, ubicación, capacidad instalada, número servicio, distribución, topología, diagrama tubería e instrumentación, número de línea, equipo, especificación de tubería, sistema, subsistema, rack , antena, switch , radio, ST, LT, CRT, Atm TUBERÍAS. Número SAP, número real operativo, diámetro de la tubería, servicio de la tubería, clave del servicio, número de línea, especificación tubería, material de tubería, código de diseño, tipo y espesor de aislamiento de la tubería, recubrimiento primario de la línea, recubrimiento intermedio de la línea, material de acabado de la línea, presión normal de operación en la línea, temperatura normal de operación en la línea, presión de diseño de la línea, temperatura de diseño de la línea, viscosidad del fluido, densidad fluido, compresibilidad fluido, peso molecular del fluido, gravedad especifica del fluido, tipo de prueba de la línea, presión de prueba de la línea, relevado de esfuerzos de la línea, rayos X en la línea, color de grupo de la línea, clasificación de riesgo toxicidad, clasificación de riesgo inflamabilidad, clasificación de riesgo reactividad, clasificación de riesgo especial, área del METI, descripción del área del METI, Diagramas de Tuberías e Instrumentación DTI s de referencia, croquis de arreglos de tuberías de referencia, tag o clave en componentes, peso del componente, marca, número de serie, modelo, clase, tipo, presión mínima de operación, temperatura mínima de operación, presión máxima de operación, temperatura máxima de operación, tipo de actuador, identificación de soporte. “

”

“

”

“

’

”


12.3



Representación para la fragmentación de la nube de puntos para instalaciones costa afuera y terrestres

12.3.1 Representación para instalaciones costa fuera



12.3.2 Representación para instalaciones terrestres



12.4



Representación de la elaboración del plan de levantamiento

Punto de referencia. P unto coordenada conocida

de

Puntos de control. Es un punto en el espacio referido a un sistema de coordenadas particulares


12.5


Representación de la elaboración de la poligon al de apoyo



12.6


Representación de la verificación del levantamiento de la nube de puntos



12.7



Documentos que integran el procedimiento y plan de levantamiento DOCUMENTOS QUE INTEGRAN EL PROCEDIMIENTO Y PLAN DE LEVANTAMIENTO

Logo organismo Número de proyecto __ ____ ___ ____ ____ ____ ___ ____ ____ ____ ___ ___ Nombre deproyecto ___ ___ ____ ____ ___ ____ ____ ____ ___ ____ ____ __

Número de documento ______________________

COMPAÑÍA PERSONAL ADMINISTRATIVO PERSONAL

NOMBRE

APELLIDO PATERNO

APELLIDO MATERNO

CORREO ELECTRÓNICO

TELÉFONO

LOCALIZACIÓN

J efe de proyecto Coordinador ingeniería Coordinador de modelo COMPAÑÍA LEVANTAMIENTO INSTALACIÓN BRIGADA No. 1 PERSONAL

NOMBRE

APELLIDO PATERNO

APELLIDO MATERNO

RFC

CURP/PASAPORTE

No.- LIBRETA DE MAR

RFC

CURP/PASAPORTE

No.- LIBRETA DE MAR

CURP/PASAPORTE

LOCALI ZACIÓN

J efe de brigada Personal apoyo No. 1 Personal apoyo No. 2

COMPAÑÍA LEVANTAMIENTO INSTALACIÓN BRIGADA No. 2 PERSONAL

NOMBRE

APELLIDO PATERNO

APELLIDO MATERNO

J efe de brigada Personal apoyo No. 1 Personal apoyo No. 2

COMPAÑÍA PERSONAL DE APOYO FUERA DE INSTALACIÓN PERSONAL

Personal apoyo No. 1 Personal apoyo No. 2 Personal apoyo No. 3

NOMBRE

APELLIDO PATERNO

APELLIDO MATERNO

RFC


12.7



Documentos que integran el procedimiento y plan de levantamiento (continu ación) DOCUMENTOS QUE INTEGRAN EL PROCEDIMIENTO Y PLAN DE LEVANTAM IENTO

Logo organismo Número de proyecto __ ____ ___ ____ ____ ____ ___ ____ ____ ____ ___ ___ Nombre deproyecto ___ ___ ____ ____ ___ ____ ____ ____ ___ ____ ____ __


COMPAÑÍA RESPONSABLE DEL EQUIPO EN LA INSTALACIÓN PERSONAL

NOMBRE

APELLIDO PATERNO

APELLIDO MATERNO

CORREO ELECTRÓNICO

TELÉFONO

LOCALIZACIÓN

COMPAÑÍA LISTA DE ARTÍCULOS DE PAPELERÍA A INGRESAR A LA INSTALACIÓN PAPELERÍA

CANTIDAD

LARGO DEL CONTENEDOR

ANCHO DEL CONTENEDOR

ALTO DEL CONTENEDOR

PESO APROXIMADO

Discos CD Carpetas Hojas Bolígrafos Cinta adhesiva Base para notas Libreta de notas Cinta canela

COMPAÑÍA LISTA DE EQUIPO DE COMPUTO Y ACCESORIOS A INGRESAR A LA I NSTALACIÓN EQUIPO DE COMPUTO

Laptop marca, modelo, número de serie Baterías para laptops Cargadores de Laptop Cables de red Discos duros Cinta cebrada

CANTIDAD



ALTO DEL CONTENEDOR

PESO APROXIMADO


12.7



Documentos que integran el procedimiento y plan de levantamiento (continu ación)

DOCUMENTOS QUE INTEGRAN EL PROCEDIMIENTO Y PLAN DE LEVANTAMIENTO

Logo organismo Número de proyecto __ ____ ___ ____ ____ ____ ___ ____ ____ ____ __ ____ _ Nombre deproyecto __ ____ ____ ____ ___ ____ ____ ____ ___ ____ ____ __


COMPAÑÍA LISTA DE EQUIPO DE ESCANEO A INGRESAR A LA INSTAL ACIÓN EQUIPO DE ESCANEO

CANTIDAD



ALTO DEL CONTENEDOR

PESO APROXIMADO

ALTO DEL CONTENEDOR

PESO APROXIMADO

Láser escáner marca, modelo, versión: número de serie con estuche de transporte Tripee (trípode) con estuche de transporte Fuente de energía del láser escáner Base nivelante con plomada óptica Baterías con estuche de transporte Cables de alimentación Cables ethernet Cargadores de baterías Objetivos para trípode Señal de objetivo adherible tamaño" X tamaño" Señal de objetivo magnética tamaño" X tamaño" Objetivos (cuadrados o redondos) Bases para objetivos con campo magnético y/o con interruptor de campo magnético Estación total, marca, modelo, número serie Prismas Cargador de batería de la estación total Herramienta menor Cámara fotográfica, marca, modelo, número serie

COMPAÑÍA LISTA DE EQUIPO DE SEGURIDAD A INGRESAR A L A INSTALA CIÓN EQUIPO DE ESCANEO

Cuerda de nylon (metros) Arnés de seguridad Botas de seguridad Overol Casco Lentes de seguridad Tapones de oídos Explosímetro

CANTIDAD




12.7



Documentos que integran el procedimiento y plan de levantamiento (continu ación) DOCUMENTOS QUE INTEGRAN EL PROCEDIMIENTO Y PLAN DE LEVANTAM IENTO

Logo organismo Número de proyecto ____ ____ ___ ____ ____ ___ ____ ____ ____ ___ ___ ____ __ Nombre deproyecto __ ____ ____ ____ ___ ____ ____ ____ ___ ____ ____ ____ __ ACTIVIDAD 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40

Movilización equipo y personal Platica operación y seguridad para el personal de escaneó Desembarque de equipo Traslado al área de trabajo Armado de estación total Marcado de poligonal 01 Levantamiento de poligonal 01 Armado de escáner-láser Colocación de objetivos (target) Inicio de toma de escaneo Levantamiento de objetivos con escáner-láser Toma de fotografías Levantamiento de objetivos con estación total Validación topográfica Integración de nube de puntos Cambio de posicionamiento de equipo escáner-láser regreso ¿Término de la jornada? (SÍ)Resguardo de escaneó e imágenes, generación informe de validación de levantamiento (NO) Regresar a punto (8) Elaboración de informe de anomalías y diferencias plan inicial y listado de escaneó Procesamiento de nube de puntos eliminación de ruido y unificación de puntos Orientación de nube de puntos y fotografías Fragmentación de nube de puntos informe final de escaneo e imágenes Plática operación y seguridad para el personal levantamiento de datos técnicos Inicio de levantamiento de datos técnicos por especialidad Arquitetura Civil Elétrico Equipo estático Equipo dinâmico Flexibilidad HVAC Instrumentos Seguridad Telecomunicaciones Tuberías Elaboración de informes de datos técnicos por especialidad Entrega de informe de datos técnicos Elaboración de METI Elaboración de planos Entrega final de proyecto

Número de documento __ ___ __ __ ___ ___ ___ __ __ ___ __

L

M

SEMANA 1

M J

V

S

D L

SEMANA 2

M M

J

V

S

D




12.7.1 Informe parcial de verificación del levantamiento INFORME PARCIAL DE VERIFICACIÓN DEL LEVANTAMIENTO

Logo organismo Número de proyecto: _ ____ ____ ____ ___ ____ ____ ____ ___ ____ ____ ____ _ Compañía: _______ ________ _______ ________ _________ ________ ____ J efe de brigada 01: ___ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _

Número de documento: _______________________

Personal de apoyo 01: ___ ___ ____ ____ ____ ___ ____ ____ ____ ___ ____ __

__ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ Número de permiso de trabajo

Personal de apoyo 02: ___ ___ ____ ____ ____ ___ ____ ____ ____ ___ ____ __

__ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _

Fecha de levantamiento:

Año:____ __ _ mes:___ ___ ___ __ día:___ __ _

Hora de inicio:___ __ __ __ __ __ Hora de término:__ __ __ __ __ __ __ _

Nombre del complejo o plataforma:___ ____ ___ ____ ____ ____ ___ ____ ____ ____ ____ ___ ____ ____ ___ ____ ____ ____ ___ ____ ____ __ Nível de levantamento: ( ) N0 ( ) N1 ( ) N2 ( ) N3 ( ) N4 ( ) N5 ( ) N6 ( ) N7 ( ) N8Elevación:____ __ __ __ __ ___ __ __ Localización en planta: ( ) NW ( ) N ( ) NE ( ) SW ( ) S ( ) SE

tag. equipo próximo:___ ___ ___ __ __ __ __ __

LEVANTAMIENTO CON ESTACIÓN: ESTACIÓN

A

B

C

D

E

PUNTO OBSERVADO OBJETIVO (TARGET)

1 2 3 4 8 9 2 3 4 9 5

X

Y

Z

1er OBJETIVO

2do OBJETIVO

2 N1

4 N2

LONGITUD




12.7.1 Informe parcial de verificación del levantamiento (continuación) Captur a de imágenes o Inform e del so ftware del desarrol lador l áser

Imágenes de la nube de puntos que contienen las distancias entre objetivos (target) extraídas gráficamente de la computadora o un informe del software de la nube de puntos mostrando las longitudes entre los objetivos (target) de la lista anterior.

Captur a de imágenes del softw are del desarroll ador láser

Imágenes de la nube de puntos donde se aprecie el grado de detalle de los escaneos parciales tomada desde una ventana de acercamiento y poniéndolo en alguna vista (superior, inferior, lateral o derecha).

HOJ A XX DE YY




12.7.1 Informe parcial de verificación del levantamiento (continuación) Memori a de las validaciones de la integración d e tomas parciales Punto observado objetivo (target) n1

Punto observado objetivo (target) n2

Longitud entre objetivos (target)

Longitud estación total

Diferencia

Aceptación

Observaciones En caso de incumplimiento hacer solicitud de nuevo levantamiento de toma(s)

Memori a de las verific aciones del levantamiento de nube de puntos con l a poligon al Punto observado objetivo (target) n1

Punto observado objetivo (target) n2

Longitud entre objetivos (target)

Longitud calculo de poligonal topográfica

Diferencia

HOJ A XX DE YY

Aceptación

Observaciones En caso de incumplimiento hacer solicitud de nuevo levantamiento de toma(s)




12.7.2 Medios físico s para la entrega de levantamientos

MEDIOS FÍSICOS PARA LA ENTREGA DE LEVANTAMIENTOS

Logo organismo

Número de proyecto: ___ ____ ____ ___ ____ ____ ____ ___ ____ ____ ____ ____ ____ ___ ____ ____ ____ _ Número de documento: _______________________

__ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ Recibe __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ Supervisor PEMEX

Nombre del complejo o plataforma:___ ____ ___ ____ ____ ____ ___ ____ ____ ____ ____ ___ ____ ____ ___ ____ ____ ____ ___ ____ ____ __ Número de serie del disco:______________________________________________________________________________________

Características del medio: Disco duro Capacidad de almacenamiento de 500 GB Interfaz: USB 2.0 Tasa de transferencia del interfaz: superior a 480Mbit/s (60MB/s) [Mb Megabit y MB Megabyte] Requisitos de sistema: Windows®XP, Windows Vista , Windows 7 ™

Cable: USB 2.0 Fuente de alimentación: Sin adaptador de corriente

HOJ A XX DE YY




12.8 Simbología para levantamientos de datos técnicos por discipli na, esta no es limitativa y se complementa con las citadas en: NRF-032-PEMEX-2012, NRF-226-PEMEX-2009 y con la Especificación Técnica de PEP P.2.0401.02, esta última debe ser proporcionada por P EMEX en el proceso licitatorio y asimismo si hay discrepancia de entendimiento o aplicación de alguna simbología según los documentos citados, PEMEX resolverá lo conducente en el proceso de licitación. Simbología para tuberías


Simbología para tuberías














































Simbología para estructuras Y

Y Y

X

o ñ a X m a t

X

X

espesor

X

X

d

espesor

Y

Y

tamaño

Y

tamaño ANGUL O DE LADOS DESIGUALES (LD)

ANGULO DE L ADOS IGUALES (L I) Y

PERFIL C ESTANDAR (CE)

Y Y

X X

X

d

X

X

X

d Y

Y

Y

PERFIL I ESTANDAR (IE)

PERFIL IRECTANGULAR (IR)

PERFIL T RECTANGULAR (TR)

D

Y

D

Y

b

Y

tw X

X

dw

X

X

X

X

b

t

Y

Y

PERFIL I SOLDADO (IS)

REDONDO SOLIDO LISO (OS)

tamaño

TUBO CIRCULAR (OC)

Y

tamaño

Y

Y

Y

espesor

espesor X

X

Y

X

Y

TUBO CUADRADO O RECTANGULAR (OR)

X

Y

o ñ a m a t

X

X

d

Y

PERFIL C FORMADO EN FRIO (CE)

X

X

Y

PERFIL Z FORMADO EN FRIO (ZE)

d



12.9


Método de levantamiento de instalaciones para la elaboració n de METI “ As i s ” ENTRADAS

CAMPO

GABINETE

ENTREGABLES

INFORMACIÓN PROPORCIONADA POR PEMEX [8.1.2 a)]

VISITA A CAMPO PARA ESTIMADO Y CONDICIONES DEL LEVANTAMIENTO E1 [8.1.3, 8.1.3.1] C1

PLAN DE LEVANTAMIENTO · CAPTURA DE NUBES DE PUNTOS · CAPTURA DE DATOS TÉCNICOS C1 [8.1.2 a), 8.1.2 c)] G1

PROCEDIMIENTO Y PLAN DE LE VANAMIENTO REVISIÓN DE PEMEX G1 [8.1.1, 8.1.3] S 1

PROCEDIMIENTO Y PLAN DE LEVANAMIENTO REVISADO POR PEMEX

LEVANTAMIENTO DE NUBE DE P UNTOS E2 [8.1.3.1] C2

S1 [8.1.1] E2

INICIO DE J ORNADA REPORTES P ARCIALES DE VERIFICACIÓN DEL LEVANTAMIENTO · DENSIDAD NUBE · MEMORIAS DE LEVANTAMIENTO C2.6, G2 [8.1.9] S2

COLOCACIÓN DE OBJ ETIVOS LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO CON ESTACIÓN TOTAL E2 [8.1.3.1.2.1] C2.1

VERIFICACION DEL LEVANTAMIENTO DE NUBE DE PUNTOS CON LA TOPOGRAFÍA C2.6 [8.1.4.1] G2

SIMBOLOGÍA TOMA ESCANEO ACTIVIDAD

E2, C 2.1, C2.4 [8.1.3.1.2.2] C2.2

E2 [8.1.3.3] C5

TOMAS FOTOGRÁFICAS

NO

C2.2 [8.1.3.2] C2.3 PRECEDENCIAS

NUMERO DE ACTIVIDAD O SUBACTIVIDAD

ACTIVIDAD C2.6 [

NO

ACTIVIDAD EN CAMPO Y GABINETE

ENTREGABLE DE S ALIDA [ ] S2

ELABORACIÓN DEL REPORTE FINAL (ANOMALIAS Y DIFERENCIAS PLAN INICIAL G2 [8.1.4.1] G3

CUMPLE ESPECIFICACIÓN

] G2 NO

CUMPLE ESPECIFICACIÓN SI

VALIDACIÓN DE DISTANCIAS ENTRE OBJE TIVOS C2.3 [8.1.3.1.2.2] C2.4

VER P UNTOS

SI

FIN DE J ORNADA SI

INTEGRACIÓN PARCIAL DE NUBE DE P UNTOS C2.4 [8.1.3.2.3] C2.5

LIMPIEZA DE TOMAS DE NUBE DE P UNTOS G3 [8.1.4.2] G4 INTEGRACIÓN DEL MODELO TOTAL DE LA NUBE G4 [8.1.4.3] G5

RESPALDOS ESCANEO E IMÁGENES A DISCOS EXTERNOS C2.6 [8.1.9] C2.7

FRAGMENTACIÓN DEL MODELO DE NUBE DE PUNTOS G6 [8.1.4.5] G7

ENTREGABLES DEL LEVANTAMIENTO DE NUBES DE PUNTOS Y FOTOGRÁFICO · EQUIPO UTILIZADO · SOFWARE Y VERSIÓN · LISTADO ESCANEOS PARCIALES ORIENTADOS · LISTADO DE INTEGRACIONES · BD ORIENTADA · PROCEDIMIENTO PARA MONTAR BD · ARCHIVO FOTOGRÁFICO

LEVANTAMIENTOS DE DATOS TÉCNICOS POR DISCIPLINA E1, E2 [8.1.3.3] C3

ELABORACIÓN DE REPORTES DE DATOS TÉCNICOS POR DISCIPLINA C3 [8.1.3.3] G8

ENTREGABLES DEL LEVANTAMIENTO DE DATOS TÉCNICOS (12.2.2) G8 [8.1.9] S5

VALIDACIÓN 2DE LA INTEGRACIÓN DE TOMAS PARCIALES C2.5 [8.1.3.1.2 c)] C2.6 CUMPLE ESPECIFICACIÓN

ORIENTACIÓN NUBE DE PUNTOS Y FOTOGRAFÍAS G5 [8.1.4.4] G6

NO

SÍ

PROCEDIMIENTO Y PLAN DE LE VANTAMIENTO REVISADO POR PEMEX S1 [8.1.1] E2

REPORTE FINAL DEL LEVANTAMIENTO (ANOMALIAS Y DIFERENCIAS AL PLAN INICIAL) · DIFERENCIAS CON ESTIMADO · ANOMALIAS · PLAN ACTUALIZADO · LISTADO DE TOMAS ENTREGA RESPALDO BD G3 [8.1.9] S3

SI

SALIDA

INFORMACION PROPORCIONADA POR PEMEX [8.1.2 b)] E 1

FIN DE ESCANEO (NIVEL o ÁREA

NO




12.10 Método de levantamientos menores “ As i s ” ENTRADAS

CAMPO

INFORMACIÓN PROPORCIONADA POR PEMEX [8.3.2]E1

PROCEDIMIENTO Y PLAN DE LEVANAMIENTO REVISADO POR PEMEX S1 [8.3.3.1.2] E2

GABINETE

ENTREGABLES

PLAN DE LEVANTAMIENTO CAPTURA DE NUBES DE PUNTOS CAPTURA DE DATOS TÉCNICOS E1 [8.3.2] G1

PROCEDIMIENTO Y PLAN DE LEVANAMIENTO REVISADOPOR PEMEX G1 [8.3.1.8.3.3] S1

·

·

LEVANTAMIENTO DE NUBE DE P UNTOS E2 [8.3.3.1]C1

REPORTES DE VERIFICACIÓN DEL LEVANTAMIENTO DENSIDAD NUBE VALIDACIÓN LEVANTAMIENTO C1.5 [8.1.9] S2 · ·

TOMA ESCANEO E2, C1, C1.3 [8.3.3.1.2.a] C1.1

TOMAS FOTOGRÁFICAS C1.1 [8.3.3.2] C1.3

SIMBOLOGÍA VALIDACIÓN DE DISTANCIAS ENTRE OBJE TIVOS C1.2 [8.3.3.1.a] C1.3

ACTIVIDAD E2 [8.1.3.3] C5

REPORTE FINAL DEL LEVANTAMIENTO DIFERENCIAS CON ESTIMADO ANOMALIAS REPORTES PARCIALES LISTADO ESCANEOS ENTREGA RESPALDO BD ·

NO PROCEDENCIAS VER PUNTOS NUMERO DE ACTIVIDAD O SUBACTIVIDAD


·

ELABORACIÓN DE REPORTES DE ANOMALIAS Y DIFERENCIAS PLAN INICIAL C1.5 [8.3.3.1.2b] G2

SI

INTEGRACIÓN DE NUBE DE PUNTOS C1.3 [8.3.3.1.2b] C1.4

· ·

G2 [8.1.9] S3

ENTREGABLE DE S ALIDA LIMPIEZA DE TOMA DE NUBES DE P UNTOS G2 [8.3.4.2] G3

[ ] S2 SALIDA

VALIDACIÓN DE LA INTEGRACIÓN DE TOMAS C1.4 [8.3.3.1.2b] C1.5


NO

ORIENTACIÓN NUBE DE PUNTOS Y FOTOGRAFÍAS G3 [8.3.4.2] G4

REPORTE FINAL ESCANEO E IMÁGENES EQUIPO UTILIZADO SOFWARE Y VERSIÓN LISTADO ESCANEOS PARCIALES ORIENTADOS LISTADO DE INTEGRACIONES SD. ORIENTADA PROCEDIMIENTO PARA MONTAR S D ARCHIVO FOTOGRÁFICO ARCHIVO DE VIDEOS C1.6, G3 [8.1.9] S4 · · ·

·

·

SI

·

·

INFORMACION PROPORCIONADA POR PEMEX [(8.1.2b)] E1 PROCEDIMIENTO Y PLAN DE LEVANTAMIENTO REVISADA PEMEX S1 [8.1.1] E2

RESPALDOS ESCANEO E IMÁGENES A DISCOS EXTERNOS C1.5 [8.1.3.9] C1.6

LEVANTAMIENTOS DE DATOS TÉCNICOS P OR ESPECIALIDAD E1 E2 [8.3.3.2] C2

·

ELABORACIÓN DE REPORTES DE DATOS TÉCNICOS POR ESPECIALIDAD C2 [8.1.3.3] G5

ENTREGA DE ATRIBUTOS CONFORMA ANEXOS G5 [8.1.9] S5


LEVANTAMIENTO CON EQUIPO ESCÁNER LÁSER 3D PARA GENERACIÓN DE INFORMACIÓN TÉCNICA TÉCNICA DE INSTALACIONES

12.11 12.11 Tipos de objetiv os “ target ”

12.12 12.12 Tipos de objetiv os “ target ” con trípode

12.13 12.13 Soporte de cámara sobre sob re trípode





12.14 12.14 Desfasamientos Desfasamientos entre Poligonal Topográfica (PT) (PT) y el el Modelo de Nube de Punto Punto s (MNP) (MNP)

600 600 i

597

z

506

j

d 505

e

c

b

SIMBOLOGÍA

XMNP,e YMNP,e XPT,e YPT,e

LDe

Lado Lado polig poligon onal al MNP P oligo ligona nall Topog Topográ ráfi fica ca (PT) (PT) Número Número del del vér vérttice de la PT Número Número del del objetiv objetivo o (targe (target) t) del del MNP Coo Coorde rdenada X del vértice e del MNP Coo Coorde rdenada Y del vértice e del MNP Coo Coorde rdenada X del vértice e de la PT Coo Coorde rdenada Y del vértice e de la PT Longitud de Desfasamiento, vértice e “

”

“

”

“

”

“

”

“

”

“

”

“

”

“

”

“

”

LDe

507

507

300

e 507

n , P N M

f

h

a

= = = = = = = = =

X

g

299 299 298 298

e , T P

598 598

599 599

y MNP,e y PT,e

e




12.15 12.15 Fragment ación de áreas en planta pl anta de una plataform plataf orma a NW (Área 1) SW (Área 4)

N (Área 2) S (Área 5)

NE (Área 3) SE (Área 3)

ÄREA 1 abr eviatu evi aturas ras “ NW” cor respo nden nd en al NORTENORTE-OEST OESTE E ÄREA 2 abr eviatu evi aturas ras “ N” corr esponden al NORTE NORTE ÄREA 3 abr eviatu evi aturas ras “ NE” corresponden al NORTE-ESTE ÄREA 4 abr eviatu evi aturas ras “ SW” corresponden al SUR-OESTE ÄREA 5 abr eviatu evi aturas ras “ S” correspon den al SUR SUR ÄREA 6 abr eviatu evi aturas ras “ SE” corresponden al SUR-ESTE 12.16 12.16 Fragmentación de áreas áreas en en instalaciones terrestres terrestres N

12.17 12.17 Sello Sello de cons tancia o aprob aprob ación del del levantamiento “ As i s ” ESTE DIBUJO CONSTA DE INFORMACIÓN DE LA S CONDICIONES CONDICIONES FÍSICAS REALES AS IS AL DÍA QUE SE REALIZÓ EL LEVANTAMIENTO “

”

Nombre, cargo y rubrica del que aprueba: ______________________________________ ____ __ ____ ____ __ ____ __ ____ __ ____ __ ____ __ ____ __ ____ __ ____ __ ____ __ ____ __ ____ __ ____ __ ____ __ ____ __ ____ ____ __ ____ __ ____ __ ____ __ ____ __ ____ __ ____ __ __ Lugar y fecha: ____________________________________________________________

LOGOTIPO




12.18 12.18 Nomenclatura de referenci referencia a de localiza loc alización ción para los levantamientos Sistema

Z/MA Z/MA Z/MA Z/MA Z/MA Z/MA Z/MA Z/MA Z/MA Z/MA Z/MA Z/MA T/RE T/RE T/RE T/RE T/RE T/RE T/RE T/RE T/RE T/RE T/RE T/RE T/RE E/DI E/DI E/DI Z/MA Z/MA S/ES S/E S S/ES S/ES S/E S S/ES S/E S S/ES S/E S S/ES S/E S S/ES S/E S S/ES S/E S S/ES S/E S S/ES S/E S S/ES S/E S S/ES S/E S S/ES S/E S S/ES S/E S S/ES S/E S S/ES /E S S/ES S/E S S/ES S/E S

Subsistema de detalle

DDPI DDPI DDU MUE TAR CBP EST ES T LME EP E EMA EMA REJ RE J P AN AAD AAD LPR SLP ELP DPR GCO QUE IIC IAN DIE GLI ACA VAT IUL ESC ES C RTM RT M DAM ACP BAR CAN CAS COB CO B TAL BOD CCO CC O BAR ACP MCO MCO P IN ANA BTR MCI GVI P LI P AN REJ RE J EST ES T

Descripción

Defensa Defensa de piernas piernas (espárragos) (espárragos) Defensa de ductos (espárragos) Muelles Tarzaner Tarzaneras as Conductores de bombas bombas a pozo profundo Estru Es tructu ctural ral Limpieza Limpieza mecánica mecánica Escaleras Es caleras de peldaños peldaños Escaleras Es caleras marina marinass Rejilla (refuerzo (refuerzo estructu estructural ral y solera rodapié) rodapié) P laca antiderrapant antiderrapante e (refuerzo estructural estructural y solera rodapié) Abrazadera ancla a ductos (espárragos) Líne Líneas de proce roceso so (ole (oleog ogas aso oduct uctos, os, ole oleodu oducto ctos, gasod asoduc ucttos y reci recipi pie entes a presi resión ón)) Sopor Soporttería a líne líneas de proce roceso so (ole (oleog ogas asod odu ucto ctos, oleod leoduc ucttos, gasod asoduc ucttos) os) Espár Espárra rag gos a líne líneas de proce roceso so (ole (oleog ogas asod odu uctos, os, ole oleod oduc ucttos, os, gasod gasodu uctos ctos)) Dre Drenaje aje presu resurrizad izado o (líne (líneas as,, sopor soporttes, válvu lvulas, las, tanques, ues, espár spárra rag gos) Gas com combustib stible le (líne (líneas as,, sop soport ortes, válv álvulas ulas,, tanq anques, espár spárrragos) agos) Que Quemado adores res (d (difus ifuso ores) res) Iny Inyecció cción n inh inhibid ibidor ore es cor corrosi rosión ón (líne (líneas as,, válvu lvulas, las, sop soport ortería y tanq anques) ues) Iny Inyecció cción n ant antiesp iespu umant ante (lín (líne eas, as, válvu lvulas, las, sopo soporrtería y tanques) Die Dietanol anola amina ina (líne (líneas as,, bomb ombas, as, sopo soporte rtes, base basess y tanqu anque es) Glico Glicoll (líne (líneas as,, bombas, as, sop sopor orttes, base ases y tanq anques) ues) Aceit Aceite es de de cale calen ntamien iento/e o/enfria friam mien iento (hor (horn no, líne líneas, as, sopo soportes y válvu lvulas) las) Vent Vente eos atm atmosfér osféric icos os Insp Inspe ecció cción n ultra ltrasón sónic ica a Escapes Es capes turbina turbinas, s, motoge motogener neradore adores, s, grúas, grúas, líneas, espárragos, espárragos, soportería soportería y silenciadores silenciadores Recintos, turbina turbinas, s, módulos Ductos de admisió admisión n aire módulos Acceso y pasillos pasillos Barandales Barandales (solera rodapié) rodapié) Cantiliv Cantilivers ers Casetas Casetas Cobertizo Cobertizoss Talleres Talleres Bodegas Bodegas Cuartos de control control Barandales(solera Barandales(solera rodapié) rodapié) Accesos y pasillos pasillos Muros contraince contraincendio ndio P edestales edestales a instrum instrumen entos tos Anaque Anaqueles les Bancos de traba trabajo jo Malla ciclón Grúas viajer viajeras as P laca lisa (refuerzo (refuerzo estructu estructural ral y solera rodapié) rodapié) P laca antiderrapant antiderrapante e (refuerzo estructural estructural y solera rodapié) Rejilla (refuerzo (refuerzo estructu estructural ral y solera rodapié) rodapié) Estr Es truct uctur ural al




12.18 Nomenclatura de referencia de localización para los levantamientos(conti nuación) Sistema

S/ES S/ES S/ES PTEN PTEN PTEN PTEN PTEN PTEN PTEN POTA POTA C/AI C/AI DT/D EI/M D/AT T/AG T/AG INCI C/TR SA/P R/CI T/RE T/RE T/RE T/RE T/RE T/RE T/RE T/RT T/RE P/AN P/AN

Subsistema de detalle

LME EPE EMA EST LME EPE EMA REJ ACP PAN AGP AGS APL AIN DIE GRU DAT AGJ AGN INB CTR SIPA RCI HTA PHV DAL DBA DES GAL GBA GPR TUT APR

Descripción

Limpieza mecánica Escalera de peldaños Escaleras marinas Estructuras Limpieza mecánica Escalera de peldaños Escaleras marinas Rejilla (refuerzo estructural) Accesos y pasillos Placa antiderrapante (refuerzo estructural) Agua potable (líneas, soportería, válvulas, tanques, espárragos) Agua salada (líneas, soportería, válvulas, tanques, espárragos) Aire de planta (líneas, soportería, válvulas, tanques, espárragos) Aire de instrumentos (líneas, soportería, válvulas, tanques, espárragos) Diesel (líneas, soportería, válvulas, tanques, espárragos) Grúa Drenaje atmosférico (líneas, soportería, válvulas, tanques, bases, charolas, válvulas, espárragos) Aguas jabonosas (líneas, soportería, charolas, válvulas y espárragos) Aguas negras (líneas, soportería, charolas, válvulas, espárragos y planta tratadora) Incinerador de basura Compactadora y trituradora Bases (extintores, salvavidas, circulares, balsas inflables, gabinetes, aire comprimido, letreros alusivos y botes de salvamento) Redes contraincendio (líneas, soportería, válvulas) Hot tapping en líneas de proceso Prueba hidrostática a válvula Desfogue de alta Desfogue de baja Desfogue Gas de alta Gas de baja Gas de proceso Turbosina (líneas, soportería, válvulas, tanques y bombas) Aceite de proceso Protección anticorrosiva

NRF-269-PEMEX-2013-Lev-laser.pdf

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