Motores de corriente directa en sistemas de control.docx

Motores de corriente directa en sistemas de control

Magallanes Apiggnanesi Apiggnanesi Julio Cesar, Pérez Bustamante José Roberto, Robledo Celis Eduardo, Sánchez Romero Elas Miguel Al!"#$%%$&'ite(edu(m),, al!"#$%%#*'ite(edu(m) Al!"#$%%$&'ite(edu(m) al!"#$%%#*'ite(edu(m),, al!"#$%%+&'ite(edu(m) al!"#$%%+&'ite(edu(m),, al!"#$%%+"'ite(edu(m) Ecuaciones dierenciales, -nstituto .ecnol/gico ecnol/gico de Ensenada

Resumen

0os motores de corriente directa 1C23 son una de las uentes motrices más ampliamente usadas en la industria( El motor de C2 es básicamente un transductor de par 4ue con5ierte energa eléctrica eléctrica energa energa mecánica( mecánica( 0a relaci/n relaci/n del par desarrollado, desarrollado, el lu6o ɸ, 7 la corriente ia es8 .m 9 : m ɸia 1ec!3 En donde . m es el par del motor 1;
magnético (webers), ia es la corriente de armadura (amperes), y K m es la constante de proporcionalidad. La relación entre la uera contra electromotri y la !elocidad del eje es" eb #

K mɸ$m

1ec&3

Introducción

=n 5ehculo 4ue 6ala un remol4ue mediante un acoplamiento resorte< amortiguador se muestra en la >ig(*P<$ (Se deinen los siguientes parámetros 7 5ariables8 M es la masa del remol4ue, : n la constante del acoplamiento, B h es el coeiciente de icci/n de amortiguamiento del acoplamiento, B es el coeiciente de ricci/n 5iscosa del remol4ue, 7 t1t3 es el desplazamiento del 5ehculo remolcador, 7 &1t3 es el desplazamiento del remol4ue, 7 1t3 es la uerza del 5ehculo remolcador( 1a3 Escriba la ecuaci/n dierencial dierencial del sistema

1b3 Escriba las ecuaciones de estado deiniendo las siguientes 5ariables de estado 8 )!1t3 9 7!1t3 ? 7&1t3 7 )&1t3 9 d7&1t3dt 1ec@3

%igura &

El problema se trata de un acoplado por medio amortiguador, como se siguiente

un autom/5il 4ue está unido a de un sistema resorte muestra la imagen es4uemática

%igura '

Este en su interior contiene aceite el cual el mo5imiento trans5ersal del mismo genera ricci/n 7 por medio del cual se tiene el coeiciente de ricci/n 5iscosa del amortiguamiento del acople( ue es B h (.ambién se 5an a tener en cuenta la masa del remol4ue 7 la uerza del 5ehculo remolcador( Para luego poder escribir la ecuaci/n dierencial del sistema 7 las ecuaciones de estado(

Metodología

Se procedi/ a in5estigar en el libro de Sistemas de Control Automático de Ben6amin C( :uo para dar con la inormaci/n necesaria para redactar este a5ance de pro7ecto(