FAKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE
Sveučilište u Zagrebu METODA KONAČNIH KONAČNIH ELEMEN ELEMENA ATA .
Zavod za tehničku mehaniku http://www.fsb.hr/lnm
Ovi materijali služe kao podloge za vježbe za kolegij Metoda konačnih elemenata - prof. dr. sc. Jurica Sorić, te se u druge svrhe ne smiju upotrebljav upotrebljavati ati kao niti kopirati odnosno umnožavati umnožavati..
Opis zadatka
Za membranu s kružnim otvorom u sredini sr edini opterećenu prema slici odrediti raspodjelu naprezanja po presjeku A-A. A-A.
Opis zadatka
Analitičko rješenje - dobiveno analizom rastezanja beskonačne tanke ploče s kružnim otvorom u sredini:
Opis zadatka
8. Vježba
Sadržaj vježbe 1.Otvaranje postojećeg CATIA part-a 2. Definiranje karakteristika materijala 3. Kreiranje novog CATIA analysis analysis dokumenta dokumenta 4. Definiranje mreže konačnih elemenata 5. Definiranje rubnih uvjeta 6. Definiranje opterećenja 7. Definiranje karakteristika ljuskastih elemenata 8. Statička analiza
9. Prikaz rezultata statičke analize 10. Promjena mreže konačnih elemenata 11. Analiza kvalitete mreže konačnih elemenata 12. Dodatak Dodatak – mode modeliranj liranje e geometrije geometrije
Ljuskasti elementi u programu CATIA
Linear Triangle Shell Linear Triangle Shell is a three-nodes plate finite element with flexing and Transverse shear based on the Reissner/Mindlin theory (thick plates).
This element has only one gauss point: the gravity center of the triangle (P1).
Ref.: CATIA V5R14 - Finite Element Reference Guide
Ljuskasti elementi u programu CATIA
Parabolic Triangle Shell Parabolic Triangle Shell is a six-nodes shell element based on the Degenerate Solid theory.
This element has three gauss points with intrinsic coordinates: P1 (1/6 ; 1/6) P2 (2/3 ; 1/6) P3 (1/6 ; 2/3)
Ref.: CATIA V5R14 - Finite Element Reference Guide
Ljuskasti elementi u programu CATIA
Linear Quadrangle Shell Linear Quadrangle Shell is a four-nodes shell element based on the Reissner/Mindlin theory.
This element has four gauss points: P2 ( P1 (- /2 ; /2 ) ) /2 ; /2 ) P3 (
/2 ;
/2)
P4 (-
/2 ;
)/2
Ref.: CATIA V5R14 - Finite Element Reference Guide
1. Korak: Otvaranje postojećeg CATIA part-a
Geometrija modela (CATPart) je otvorena i prikazana na ekranu.
2. Korak: Definiranje karakteristika materijala
3 Prije ulaska u strukturnu analizu treba dodijeliti karakteristike materijala. Koraci: 1. Označi ikonu Apply Material .
4 2. Selektiraj 1. dio zatim 2. dio. 3. Aktiviraj ikonu Metal u Library window-u . 4. Selektiraj Steel . 5. Pritisni tipku Apply Material …OK.
2
5
1
2. Korak: Definiranje karakteristika materijala
Provjera i izmjena
mehaničkih karakteristika materijala. Koraci: 1. Pritiskom na desni gumb miša selektiraj Steel . 2. Selektiraj Properties . 3. Selektiraj Analysis . 4. Provjeri i izmjeni
3
1
4
mehaničke karakteristike materijala, selektiraj OK.
2
2. Korak: Definiranje karakteristika materijala
Primjeni Customized render mode to view material display . Koraci: 1. Selektiraj View , Render Style i Customize View s
2
padajućeg menija. 2. Aktiviraj Material u Custom View Modes prozoru. 3. Klikni OK.
1
3
3. Korak: Kreiranje novog CATIA analysis dokumenta
1 Kreiranje CATAnalysis dokumenta koji sadržava informacije
za statičku analizu. Koraci: 1. U Start meniju selektiraj Analysis & Simulation , zatim Advanced meshing Tools workbench . 2. Označi Static Analysis . 3. Klikni OK. Novi CATAnalysis dokument je aktiviran u GSA workbench-u .
2
3
4. Korak: Definiranje mreže konačnih elemenata
Definiranje mreže
konačnih elemenata u Advanced Meshing Tools workbench-u .
1 Koraci: 1. Selektiraj Advanced Surface Mesher ikonu, selektiraj geometriju.
2. U izborniku Mesh odaberi linearni tip Elementa Linear te za Mesh Size 10 mm. 3. U izborniku Geometry podesi prema slici, ... selektiraj OK.
2 3
4. Korak: Definiranje mreže konačnih elemenata
1 Koraci: 1. Selektiraj Imposed Elements ikonu.
3 2. Selektiraj rub. U izborniku Edit Elements Distribution Odaberi Uniform , a za Number of elements upiši 2 ..., OK. 3. Ponovi postupak za
slijedeći rub.
2
4. Korak: Definiranje mreže konačnih elemenata
Koraci: 1. Ponovi postupak za
treći rub. Ulazni podaci prikazani su na slici. 2. Ponovi postupak za
četvrti rub. Ulazni podaci prikazani su na slici.
2
1
4. Korak: Definiranje mreže konačnih elemenata
Pozicije čvorova elemenata prikazane su na slici.
4. Korak: Definiranje mreže konačnih elemenata
1 Koraci: 1. Selektiraj Domain Specifications ikonu.
3
2. Selektiraj geometriju. 3. U izborniku Mesh specifications odaberi Mapped Method .
2
4. Korak: Definiranje mreže konačnih elemenata
1 Koraci: 1. Selektiraj Mesh The Part ikonu.
2. Selektiraj geometriju, ... OK.
2
4. Korak: Definiranje mreže konačnih elemenata
1
Koraci: 1. Selektiraj Exit ikonu.
4. Korak: Definiranje mreže konačnih elemenata
Definiranje mreže
konačnih elemenata u Advanced Meshing Tools workbench-u za drugi dio geometrije.
1
Koraci: 1. Selektiraj Advanced Surface Mesher ikonu, selektiraj geometriju.
2. U izborniku Mesh odaberi linearni tip Elementa Linear te za Mesh Size 10 mm. 3. U izborniku Geometry podesi prema slici, ... selektiraj OK.
2 3
4. Korak: Definiranje mreže konačnih elemenata
1 Koraci: 1. Selektiraj Imposed Elements ikonu.
2. Selektiraj rub. U izborniku Edit Elements Distribution Odaberi Uniform , a za Number of elements upiši 2, ... OK. 3. Ponovi postupak za
slijedeći rub.
2
3
4. Korak: Definiranje mreže konačnih elemenata
1
Koraci: 1. Ponovi postupak za
treći rub. Ulazni podaci prikazani su na slici.
4. Korak: Definiranje mreže konačnih elemenata
1 Četvrti rub treba “spojiti” s postojećom mrežom. Ulazni podaci prikazani su na slici. Koraci: 1. Selektiraj Capture u izborniku Imposed Elements . Selektiraj rub, ...OK.
4. Korak: Definiranje mreže konačnih elemenata
Pozicije čvorova elemenata prikazane su na slici.
4. Korak: Definiranje mreže konačnih elemenata
1 Koraci: 1. Selektiraj Domain Specifications ikonu.
2. Selektiraj geometriju. 3. U izborniku Mesh specifications odaberi Mapped Method .
2 3
4. Korak: Definiranje mreže konačnih elemenata
1 Koraci: 1. Selektiraj Mesh The Part ikonu.
2. Selektiraj geometriju,.... OK.
2
4. Korak: Definiranje mreže konačnih elemenata
Prelazak u modul Generative Structural Analysis .
5. Korak: Definiranje rubnih uvjeta
Definiranje rubnih uvjeta simetrije na osi X . Koraci: 1. Selektiraj Advanced Restraint ikonu iz GSA workbench-a . 2. Pozicioniraj se na polje Supports . Selektiraj rub na kojem je v =w =0, ... OK.
1 2
5. Korak: Definiranje rubnih uvjeta
Definiranje rubnih uvjeta simetrije na osi Y . Koraci: 1. Selektiraj Advanced Restraint ikonu iz GSA workbench-a . 2. Pozicioniraj se na polje Supports . Selektiraj rub na kojem je u =w =0, ... OK.
1 2
6. Korak: Definiranje opterećenja
Definiranje linijskog kontinuiranog
1
opterećenja na rubu ploče. Koraci: 1. Selektiraj Line Force Density ikonu iz GSA workbench-a . 2. Pozicioniraj se na polje Supports . 3. Selektiraj geometriju (rub) na kojem se
2
3
definira opterećenje. 4. Upiši vrijednost od 100000 N/m za Y komponentu. 5. Klikni OK.
4
5
7. Korak: Definiranje karakteristika ljuskastih elemenata
Definiranje karakteristika ljuskastih elemenata. Koraci: 1. Selektiraj Shell Property.1 ikonu iz GSA workbench-a . 2. Pozicioniraj se na polje Supports . Selektiraj geometriju membrane. 3. Upiši vrijednost od 1mm za debljinu (Thickness ) ljuskastih elemenata, ... OK.
1
8. Korak: Statička analiza
Specificiranje izlaznih
datoteka iz proračuna.
4
Koraci: 1. Selektiraj Storage Location ikonu.
2. U Current Storage Location modificiraj Results Data lokaciju i promjeni ime kao što je prikazano. 3. U Current Storage Location modificiraj Computation Data lokaciju i promjeni ime kao što je prikazano, selektiraj OK. 4. Links Manager u specifikacijskom stablu sada sadrži izlazne datoteke.
1
2 3
8. Korak: Statička analiza
Specificiranje izlaznih
datoteka iz proračuna. Koraci: 1. Selektiraj Tools > Options 2. Moguće definirati
gdje će datoteke CATAnalysis i CATComputations biti spremane
2
8. Korak: Statička analiza
Koraci: 1. Selektiraj ikonu Compute . 2. Odaberi All , selektiraj OK. 3. Ovaj simbol
1
označava da je potrebno pokrenuti
proračun.
3
2
9. Korak: Prikaz rezultata statičke analize Prikaz pomaka. Koraci: 1. Desnu tipku miša stisnuti na Static Case Solution.1 i odabrati Generate Image . 2. U izborniku Image Generation odabrati Translational displacement magnitude , selektiraj OK.
1 2
9. Korak: Prikaz rezultata statičke analize Prikaz ekvivalentnih naprezanja prema Von Mises -u . Koraci: 1. Selektiraj Stress Von Mises ikonu.
1
9. Korak: Prikaz rezultata statičke analize - dijagram Prikaz ekvivalentnih naprezanja prema Von Mises -u po presjeku. Koraci: 1. Desna tipka na Sensors.1 > Create Local Sensor 2. Odabrati Von Mises Stress 3. Dva puta kliknuti na Von Mises Stress 4. Odabrati rub koji je paralelan s
2
3 1
opterećenim rubom, kliknuti OK i kliknuti na Update sensor
4
9. Korak: Prikaz rezultata statičke analize - dijagram Prikaz ekvivalentnih naprezanja prema Von Mises -u po presjeku. Koraci: 1. Desna tipka na Von Mises Stress > Export data 2. Odabrati Izlazni direktorij, Ime file-a i tip (*.xls ili *.txt )
2
1
Dobiju se parovi
točaka koje je lako dijagramski prikazati
Analogno se mogu dobiti komponente tenzora naprezanja. Voditi računa o koord. sustavu!!!
10. Korak: Promjena mreže konačnih elemenata Na slici je prikazana
gušća mreža s prikazom naprezanja.
11. Korak: Analiza kvalitete mreže konačnih elemenata
Parametri za provjeru kvalitete mreže konačnih elemenata Advanced Meshing Tools
Taper – provjera omjera površina trokuta
dobivenih spajanjem dva dijagonalna čvora.
Skewness – provjera odstupanja kutova unutar trokutnog elementa od kuta 60°(istostraničnost trokuta).
11. Korak: Analiza kvalitete mreže konačnih elemenata
Parametri za provjeru kvalitete mreže konačnih elemenata
Distortion – provjera odstupanja
kutova unutar četverokutnog elementa od pravog kuta (90°).
Jacobian – provjera omjera min. i max. vrijednosti Jakobijana.
Warp Factor – provjera planarnosti elementa.
11. Korak: Analiza kvalitete mreže konačnih elemenata
Parametri za provjeru kvalitete mreže konačnih elemenata
Warp Angle – provjera planarnosti elementa.
Skewn Angle – provjera
odstupanja pravog kuta između spojnica polovišta stranica
četverokutnog elementa.
Stretch – provjera omjera radijusa upisane kružnice i max. duljine stranice trokutnog elementa.
11. Korak: Analiza kvalitete mreže konačnih elemenata
Parametri za provjeru kvalitete mreže konačnih elemenata
Min. & Max. Length – provjera minimalne i maksimalne duljine stranice elementa.
Length Ratio – provjera omjera duljina stranica elementa.
Shape Factor – provjera oblika elementa.
12. Korak: Dodatak – modeliranje geometrije
1
1. Kreirati novi Part odabirom File>New . 2. Selektirati opciju “Create a geometrical set ”, čime se pokreće modul “Surface and Wireframe Design ” ...kliknuti OK
2
12. Korak: Dodatak – modeliranje geometrije
1. Kreirati novi Sketch . 2. Odabrati ravninu kreiranja Sketch-a .
1
2
12. Korak: Dodatak – modeliranje geometrije
Nacrtati skicu membrane (jedne osmine) prema slici. Pritom definirati sve dimenzije (skica promijeni boju).
12. Korak: Dodatak – modeliranje geometrije
1
2 1. Kliknuti na Exit Workbench (izlaz iz Sketch -a). 2. Lijevim klikom na Sketch.1 prenijeti skicu membrane u PartBody
12. Korak: Dodatak – modeliranje geometrije
1
1. Desnim klikom na Sketch.1 odabrati opciju Hide/Show čime
se isključi prikaz prve skice (za lakše kreiranje skice druge osmine membrane)
12. Korak: Dodatak – modeliranje geometrije
Kreirati skicu membrane (druge osmine), te kotirati prema slici. Klikom na Exit Workbench izaći iz skice
12. Korak: Dodatak – modeliranje geometrije
2
1
1. Lijevim klikom na Sketch.2 prenijeti skicu druge osmine membrane u PartBody 2. Desnim klikom na Sketch.1 uključiti prikaz skice 3. Odabrati feature Fill te selektirati Sketch.1 ... kliknuti OK 4. Odabrati feature Fill te selektirati Sketch.2 ... kliknuti OK .
4
3