Inversorr de Frequênc Inverso requência ia LG
Série
iS5
Instruções de instalação, instalação, operação e manutenção
Leia este este manual antes antes d e instalar, operar operar ou progr amar amar o inversor.
LG Industrial Systems
LG 1
Índice
ITEM
PAG.
Ligações Li gações básicas básic as
02
Termi Terminais nais de potência pot ência (Alimentação (Alim entação e Motor) Motor )
03
Termi Terminais nais de Comando
05
Descrição do Teclado
06
Estrutura dos Grupos de d e parâmetros parâmetros e parâmetros parâmetros
07
Lista List a de parâmetros parâmetros
09
Descr Descrição ição das d as Falhas Falhas
26
2
LIGAÇÕES BÁSICAS
Proteção (Disjuntor) Alimentação 3φ
230/460 V 50/60 Hz
U V W
R S T
MOTOR
G( ) FM
Partir / Parar - Avante
FX
Partir / Parar - Reverso
RX
Parada de emergência
5G
+
FM
Saída analógica p/ indicadores 0~10V (PWM)
BX
Reset de falha
RST
Jog
JOG
Entrada multifunção 1
P1
Entrada multifunção 2
P2
Entrada multifunção 3
P3
Comum
Ajuste de fabrica: ‘Speed-L’ ‘Speed-M’ ‘Speed-H’
(NA) A C (NF) B
CM
Potenciômetro ( 1 à 10 kohm, 1/2W)
Malha
VR
Fonte de tensão p/ potenciômetro: + 11V, 10mA
V1
Entrada analógica: 0 ~ 10V
I
Entrada analógica: 4 ~20mA (250ohm)
5G
AXA AXB
Comum para: VR, V1, I
Entradas analógicas para referência de velocidade Bornes de Potência
Bornes de controle.
- Inversores de 1 ~ 10 HP contém módulo de frenagemDinâmica interno. - Inversores de 15 ~ 100 HP precisam de módulo de frenagem Dinâmica externo.
3
Rele de indicação de falha AC 250V, 1A DC 30V, 1A
Rele multifunção AC250V, 1A DC30V, 1A Ajuste de fabrica(I/O-44): ‘Run’
TERMINAIS DE POTÊNCIA
Configuração A: 1 ~ 5 HP (230/460V)
R
S
S
N
B1
B2
U
V
W
T
G
P
N
B1
B2
U
V
N
U
V
W
V
W
Configuração C: 15 ~ 30 HP (230/460V
R
G
Configuração B: 7.5 ~ 10 HP (230/460V)
R
T
S
T
G
P1
P2
Configuração D: 40 ~ 75 HP (230V) , 40 ~ 100HP (460V)
R
S
Símbolo R S T G P P1 P2 N B1 B2 U V W
T
G
P1
P2
N
U
Função Entrada da rede AC
3 fases, 200 ~ 230V AC para a classe 200V 380 ~ 460V AC para a classe 400V Terra Positivo do Barramento DC - Ligação do Positivo do Módulo de frenagem Dinâmica Positivo do Barramento DC - Ligação do Positivo do Módulo de frenagem Dinâmica Negativo do Barramento DC - Ligação do Negativo do Módulo de frenagem Dinâmica Ligação do resistor de frenagem Dinâmica
Terminais para ligação do Motor
4
W
Configuração A: (1 à 5HP)
R S T G N B1 B2 U V W Motor
Alimentação
Resistor de frenagem
Configuração B: (7,5 à 10 HP)
R S T G P N B1 B2 U V W Motor
Alimen tação
Resistor de frenagem
Configuração C: (15 à 30 HP)
R S T G P N B1 B2 U V W Motor
Alimen tação
Unidade de Freio Dinamico
Resistor de fr enagem
Configuração D: (45 à 100HP)
R S T G P1 P2 N U V W Motor
Alimentação
Unidade de Freio Dinâmico Resistor de frenagem
5
TERMINAIS DE COMANDO
P1 P2 P3 FX RX NC VR V1 JO CM CM BX RST I G
30A 30C 30B AXA AXC
Tipo
Símbolo
o d n a m o c e d s i a t i g i d s i a n i S
a d a r t n e e d l a n i e S d s e o d e c d i a a g i ó d l c n i a ê c n r l o a f e e s e v i a r n i S
a d í a S e d s i a n i S
o s l u P o c e s o t a t n o C
P1, P2, P3
Nome Entradas multifunção 1, 2, 3
FX RX
Partida Avante Partida Reverso
JOG
Pulso de JOG
BX
Parada de Emergência
RST CM NC VR
Reset de falha Comum Fonte (+10V)
V1
Referência de tensão
I
Referência de corrente
5G
Comum
FM
Saída (0-10Vcc) multifunção
30A 30C 30B
Falha
AXA, AXC
Relê multifunção
FM 5G
Descrição Usado para executar funções pré definidas (I/O – 12, 13 e 14) Quando é acionado, parte o motor no sentido avante. Quando é acionado, parte o motor no sentido reverso. Quando é acionado em conjunto com “FX” ou RX , parte o motor em uma velocidade fixa pré definida. Quando é acionado, o inversor desliga o motor, fazendo o mesmo parar livre Usado para resetar o inversor depois de uma falha Terminal comumpara entradas digitais Não utilizado Fonte usada para referência de velocidade via tensão (V1) Entrada analógica de tensão (definida entre 0 e 12 Vcc), para referência de velocidade Entrada analógica de corrente (definida entre 0 e 20mA), para referência de velocidade Terminal comumpara entradas e saídas analógicas Saída analógica multifunção para indicação de: Velocidade , corrente de saída, tensão de saída, tensão do barramento DC (Sinal PWM 500Hz) Relê ativado quando ocorre uma falha no inversor. 250Vac / 1A ou 30Vcc / 1 A . Falha : (30A-30C fecha) (30B-30C abre) Normal : (30B-30C fecha) (30A-30C abre) Saída multifunção a relê ( I/O – 44) 250Vac / 1A ou 30Vcc / 1 A
1 à 10 K
Utilizando Liga / desliga e potenciômetro externo P1 P2 P3 FX RX NC VR VI JOG CM CM BX RST I FM 5G
6
DESCRIÇÃO DO TECLADO
Tecla PROG : Usada para ascessar um parâmetro. LCD de indicações, leituras e estado do inversor
Tecla ENTER : Usada para confirmar (salvar) a alteração de um parâmetro.
Tecla MODE : Usada para pular de grupo de parâmetros (DRV, FU1, FU2, I/O, EXT, COM e APP
[SHIFT] Usada para mover o cursor de alteração de parâmetro. [ESC] Usada para voltar para o DRV-00 independente do parâmetro que esteja
SETAS : Usadas para pular de parâmetros e alterar o valor de um parâmetro
Tecla FWD : Usada para partir motor no sentido avante, quando selecionado modo de partida e parada via
Tecla REV : Usada para partir motor no sentido reverso, quando selecionado modo de partida e parada via teclado
[STOP] Usada para parar o motor, quando selecionado modo de partida e parada via teclado. [RESET] Usada para resetar o inversor depois de uma falha.
7
LISTA DE PARÂMETROS Grupo Principal [DRV] Cód.
Descrição
Freqüência de saída ou DRV-00 Referência de freqüência, Corrente de saída DRV-01 Tempo de aceleração DRV-02 Tempo de desaceleração Método de partida e DRV-03 parada
DRV-04
DRV-05 DRV-06 DRV-07 DRV-08 DRV-09 DRV-10
Método de controle de velocidade
Freqüência de Passo 1 Freqüência de Passo 2 Freqüência de Passo 3 Corrente de Saída Velocidade do motor Link DC Seleção de DRV-11 Monitoramento do usuário DRV-12 Indicação de falha DRV-13 DRV-14 DRV-15 1 DRV-20 DRV-21 DRV-22 DRV-23 2 DRV-24 DRV-25
Faixa de ajuste
Display LCD
7-Segmento s
Cmd. f r eq
F or r (DRV-13)
Acc. t i me Dec. t i me
01
Dr i ve mode
Valor de Fabrica
0 à FU1-20 (Max. freq)
0.01
0.00 [Hz]
0 à 6000 0 à 6000
0.1 0.1
10.0 [seg] 20.0 [seg.]
Sim Sim
-
Fx/Rx-1
Não
-
Keypad-1
Não
LCD
02
03
Fr eq mode
04
St ep f r eq- 1 St ep f r eq- 2 St ep f r eq- 3 Cur r ent Speed DC l i nk Vt g
05 06 07
Descriç ão
Keypad
Teclado
Fx/ Rx- 1
Bornes 1
Fx/ Rx- 2 Keypad- 1 Keypad- 2 V1 I V1+I
Bornes 2 Teclado 1 Teclado 2 Potenciômetro 4 – 20mA Pot. + 4-20
FU1-22 à FU1-20 (Freq. Mínima à freq. máxima)
-
10.00 [Hz] 20.00 [Hz] 30.00 [Hz] [A] [rpm] [V]
-
-
-
-
Nenhum
-
-
0
Sim
0.01
08 09 10
Tensão no barramento DC
User di sp
11
Faul t
12
-
13
Não disponível
14
-
-
-
0.00 [Hz]
15
-
-
-
0.00 [Hz]
Não exibido em Direção da rotação do teclado numérico de motor em modo Key pad LCD TAR Destino e Saída atual de OUT Freqüência REF Referência e Feedback FBK de freqüência GrupoFU1 Grupo FU2 Não exibido em Grupo I/O teclado numérico de Grupo EXT LCD Grupo COM Grupo APP
Selecionado em FU2-73 -
21 23 24 25
-
Sim Sim
Não disponível -
1
DRV-15 somente disponível quando FU2-47 estiver ajustado em “YES”.
2
DRV-23 à DRV-24 somente disponível quando alguma Sub-Board ou Option Board (placa opicionais) estiverem instaladas.
9
Sim
Sim
20 22
Aju stável Durante RUN Sim
Unid.
Sim Sim
Grupo de funções 1 [FU1] Cód.
Descrição
FU1-00 Pulo de parâmetros FU1-03 Sentido de giro proibido
FU1-05 Modo de aceleração
FU1-06 Modo de desaceleração
FU1-07 Modo de parada FU1-08 3 FU1-09 FU1-10 FU1-11 FU1-12 FU1-13 FU1-20 FU1-21 FU1-22 FU1-23 FU1-24 4 FU1-25 FU1-26
Freqüência de ativação do freio DC Tempo entre fim da aceleração e freio DC Tensão do freio DC Tempo do freio DC Tensão do freio DC na partida Tempo do freio DC na partida Freqüência máxima Freqüência de base Freqüência de partida Ativação do limite de freqüência Limite mínimo de freqüência Limite máximo de freqüência Modo do reforço de torque
Reforço de torque no sentido Avante Reforço de torque no FU1-28 sentido Reverso FU1-29 Modo de controle FU1-27
Faixa de ajuste
Display LCD
7-Segmento s
LCD
Descriç ão
J ump code
Não exibido
1 t o 60 None For war d Rever se Li near S- cur ve U- curve Mi ni mum Opt i mum Li near S- cur ve U- curve Mi ni mum Opt i mum Decel DC- br ake Free- r un
Nenhuma Avante Reverso Linear Curva S Curva U Mínima Ideal Linear Curva S Curva U Mínima Ideal Desaceler. Freio DC Parada livre
Run Pr ev.
Acc. pat t er n
03
05
Dec. pat t er n
06
St op mode
07
DcBr f r eq
08
DcBl k t i me
Unid.
Valor de Fabrica
1
1
Aju stável Durante RUN Sim
-
Nenhum
Não Não
-
Linear
Não -
Linear
-
Decel
FU1-22 à 60 [Hz]
0.01
5.00 [Hz]
09
0 à 60 [seg]
0.01
0.1 [seg.]
DcBr val ue DcBr t i me
10 11
0 à 200 [%] 0 à 60 [seg.]
1 0.1
50 [%] 1.0 [seg.]
DcSt val ue
12
0 à 200 [%]
1
50 [%]
DcSt t i me
13
0 à 60 [seg]
0.1
0.0 [seg.]
Max f r eq Base f r eq Start freq
20
40 à 400 [Hz] 30 à FU1-20 0.1 à 10 [Hz]
0.01 0.01 0.01
60.00 [Hz] 60.00 [Hz] 0.50 [Hz]
Fr eq l i mi t
23
-
No
F- l i mi t Lo
24
FU1-22 à FU1-25
0.01
0.50 [Hz]
F- l i mi t Hi
25
FU1-24 à FU1-20
0.01
60.00 [Hz]
Tor que boost
26
Fwd boost
27
0 à15 [%]
0.1
2.0 [%]
Rev boost
28
0 à 15 [%]
0.1
2.0 [%]
21 22
No Yes
Não Sim
Manual
Manual
Aut o
Automático
Li near
3
F U1-08 à FU1-11 ficam acessíveis quando é selecionado o “Freio DC” no parâmetro FU1-07.
4
FU1-24 à FU1-25 ficam acessíveis quando é selecionado “Sim” no parâmetro FU1-23.
10
Linear
Não
-
-
Não
Não
Não Não Não Não Não Não Não Não Não Não Não Não Não Não Não
Faixa de ajuste
Display
Unid.
Valor de Fabrica
37
Quadrada Definida 0 à FU1-20 0 à 100 [%] 0 à FU1-20 0 à 100 [%] 0 à FU1-20 0 à 100 [%] 0 à FU1-20 0 à 100 [%]
0.01 1 0.01 1 0.01 1 0.01 1
15.00 [Hz] 25 [%] 30.00 [Hz] 50 [%] 45.00 [Hz] 75 [%] 60.00 [Hz] 100 [%]
Vol t cont r ol
38
40 à 110 [%]
0.1
100.0 [%]
Ener gy save
39
0 à 30 [%]
1
0 [%]
Ativação do relê térmico eletrônico
ETH sel ect
50
-
No
Nível do relê térmico p/ 1 min. FU1-52 Nível do relê térmico
ETH 1 mi n
51
FU1-52 à 200 [%]
1
150 [%]
ETH cont
52
50 à FU1-51
1
100 [%]
Mot or t ype
53
-
Self-cool
Cód.
Descrição
LCD
7-Segmento s
V/F – Freqüência 1 V/F – Tensão 1 V/F – Freqüência 2 V/F – Tensão 2 V/F – Freqüência 3 V/F – Tensão 3 V/F – Freqüência 4 V/F – Tensão 4 Ajuste da tensão de FU1-38 saída Nível de redução de FU1-39 energia FU1-50
FU1-51 6
Característica do relê FU1-53 térmico eletrônico (Tipo da ventilação do motor) Nível do aviso de sobre FU1-54 carga ( Saída digital MO “I/O-44) Tempo de tolerância p/ FU1-55 aviso de sobre carga Ativação da proteção FU1-56 contra sobre carga FU1-57 Nível de sobre carga Tempo de tolerância p/ FU1-58 sobre carga Seleção do método de FU1-59 proteção STALL FU1-60 Nível da proteção STALL Retorna ao grupo FU1-99 principal
Descriç ão
Squar e User V/ F
Volts/HZ FU1-30 5 FU1-31 FU1-32 FU1-33 FU1-34 FU1-35 FU1-36 FU1-37
LCD
Aju stável Durante RUN
User User User User User User User User
f r eq vol t f r eq vol t f r eq vol t f r eq vol t
1 1 2 2 3 3 4 4
30 31 32 33 34 35 36
No
Não
Yes
Sim
Sel f - c ool
normal
For ced- cool
Não Não Não Não Não Não Não Não Não Sim Sim Sim Sim Sim
forçada
OL l evel
54
30 à 150 [%]
1
150 [%]
Yes
OL t i me
55
0 à 30 [sec]
0.1
10.0 [seg]
Yes
OLT sel ect
56
-
Yes
OLT l evel
57
30 à 150 [%]
1
180 [%]
Yes
OLT t i me
58
0 à 60 [seg]
1
60.0 [seg]
Yes
St al l pr ev.
59
bit
000
St al l l evel
60
1
150 [%]
Não
Não exibido
99
-
-
-
Unid.
Valor de Fabrica
Aju stável Durante RUN
1
1
Sim
-
nenhuma
-
No Yes
000 à 111
Não Sim
001 - Aceleração 010 – Marcha normal 100 - Desaceleração 30 à 150 [%]
Não disponível
Sim
Não
Grupo de Funções 2 [FU2] Cód.
Descrição
FU2-00 Pulo de parâmetros FU2-01 1º ultima falha
Faixa de ajuste
Display LCD
7-Segmentos
J ump code
Não exibido
Las t t r i p- 1
01
LCD
Descrição
Não disponível Pressione [PROG] e depois [▲],
1 t o 94
5
FU1-30 à FU1-37 ficam acessíveis quando é selecionado “Curva V/F definida” no parâmetro FU1-29.
6
FU1-51 à FU1-53 ficam acessíveis quando é selecionado “Sim” no parâmetro FU1-50.
11
Cód. FU2-02 FU2-03 FU2-04 FU2-05
2º ultima falha 3º ultima falha 4º ultima falha 5º ultima falha
FU2-06 Apagar registro de falhas
FU2-07
FU2-08 FU2-10 FU2-11 7 FU2-12 FU2-13 FU2-14 FU2-15 FU2-16 FU2-17
FU2-18
FU2-19
FU2-20
FU2-21
FU2-22
FU2-23
FU2-24 FU2-25 FU2-26 FU2-27
7
Faixa de ajuste
Display
Descrição
LCD
Las t Las t Las t Las t
t ri t ri t ri t ri
7-Segmentos
p- 2 p- 3 p- 4 p- 5
Er ase t r i ps
Freqüência de partida c/ reforço de torque durante Dwel l f r eq tempodeterminado(FU208) Tempo da freqüência de Dwel l t i me partida com reforço de torque Seleção de pulo de J ump f r eq freqüência Pulo de freqüência 1 J ump l o 1 (inicio) Pulo de freqüência 1 (fim) J ump Hi 1 Pulo de freqüência 2 J ump l o 2 (inicio) Pulo de freqüência 2 (fim) J ump Hi 2 Pulo de freqüência 3 J ump l o 3 (inicio) Pulo de freqüência 3 (fim) J ump Hi 3 Ajuste do inicio da curva de acel. e decel. Para St ar t Cur ve curva tipo-S (FU1-05 e 06) Ajuste do fim da curva de End Cur ve acel. e decel. Para curva tipo-S (FU1-05 e 06) Seleção de proteção Tr i p sel ect contra falta de fase na entrada e saída Seleção de partida do motor na energização do Power - on r un inversor Seleção de auto partida do motor após um reset RST r est art de falha Seleção de retomada de Speed Sear ch velocidade após uma falha Limite de corrente SS Sup- Cur r durante a retomada de velocidade Ganho proporcional SS P- gai n durante retomada de velocidade Ganho integral durante SS I - gai n retomada de velocidade Nº de auto partidas Ret r y number depois de falhas Ret r y Del ay Tempo p/ auto partida
02 03 04
LCD
Descrição
Unid.
Valor de Fabrica
Aju stável Durante RUN
-
No
Sim
para visualizar a freqüência, corrente e em que situação estava o motor no momento da falha
05 06
No Yes
Não Sim
Não 07
FU1-22 à FU1-20
0.01
5.00 [Hz]
08
0 à 10 [seg]
0.1
0.0 [seg]
Não
10
No Yes
Não Sim
-
Não
Não
11
FU1-22 à FU2-12
0.01
10.00 [Hz]
12
FU2-11 t à FU1-20
0.01
15.00 [Hz]
13
FU1-22 t à FU2-14
0.01
20.00 [Hz]
14
FU2-13 à FU1-20
0.01
25.00 [Hz]
15
FU1-22 à FU2-16
0.01
30.00 [Hz]
16
FU2-15 à FU1-20
0.01
35.00 [Hz]
17
0 à 100%
1
40%
18
0 à 100%
1
40%
19
00 à 11 (Bit Set)
-
00
No 20
21
Não Não Não Não Não Não
Não Sim
Não
Yes
Sim
No
Não
Yes
Não
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
-
-
22
0000 à 1111
-
0000
23
80 à 200 [%]
1
100 [%]
24
0 à 30000
1
100
25
0 à 30000
1
1000
26
0 à 10
1
0
27
0 à 60 [seg]
0.1
1.0 [seg]
Não Sim
Sim
FU1-11 à FU1-16 ficam acessíveis quando é selecionado “Sim” no parâmetro FU1-10.
12
Sim Sim Sim
Cód. FU2-28
FU2-30
Descrição Tempo p/ retomada de velocidade
Potência nominal do motor
FU2-31 Nº de pólos do motor Escorregamento do FU2-32 motor Corrente nominal do FU2-33 motor Corrente do motor em FU2-34 10 vazio FU2-36 Eficiência do motor FU2-37 Inércia da carga Freqüência de FU2-38 chaveamento
FU2-39
FU2-40
Seleção do modo de controle
Auto ajuste dos parâmetros do motor
FU2-41 11 Resistência do Estator Vazamento de indutância FU2-42 do Motor FU2-43 Indutância do estator Constante de tempo de FU2-44 rotor Ganho proporcional p/ FU2-45 Sensorless Control Ganho integral p/ FU2-46 Sensorless Control FU2-47 Seleção do controle PID
8 9
Faixa de ajuste
Display LCD
7-Segmentos
SS bl k t i me
28
LCD
Descrição
0 à 60 [seg]
0. 75kW 1. 5kW 2. 2kW 3. 7kW 5. 5kW 7. 5kW 11. 0kW 15. 0kW 18. 5kW 22. 0Kw 30. 0Kw 37. 0Kw 45. 0Kw 55. 0Kw 75. 0Kw
1 HP 2 HP 3 HP 5 HP 7,5 HP 10 HP 15 HP 20 HP 25 HP 30 HP 40 HP 50 HP 60 HP 75 HP 100 HP
Unid.
Valor de Fabrica
Aju stável Durante RUN
0.1
1.0 [seg]
Não
-
8
4
Mot or sel ect
30
Pol e number
31
2 à 12
1
Rat ed- Sl i p
32
0 à 10 [Hz]
0.01
Rat ed- Cur r
33
1 à 200 [A]
1
Nol oad- Curr
34
0.5 à 200 [A]
1
Ef f i ci ency
36
I ner t i a r at e
37
70 à 100 [%] 0à1
1 1
0
Não Não
Car r i er f r e q
38
1 à 15 [kHz]
1
5 [kHz]
Sim
Cont r ol mode
40
Aut o t uni ng
41
Rs
43
Ls i gma
44
Ls
44
Tr
V/ F Sl i p comp Sensorl ess_S Sensorl ess_T Vect or _ SPD Vect or _ TRQ No Al l Rs + Ls i gma Enc t est Tr
Não Não Não
9
Não
Não -
V/F
Não -
No
0 à (depende do FU2) [ohm] 0 à (depende do FU2) [mH]
0.001
0.001
44
0 à (depende do FU2) [mH] 0 à (depende do FU2) [mS]
SL P- gai n
45
0 à 32767
1
1000
Sim
SL I - gai n
46
0 à 32767
1
100
Sim
Pr oc PI mode
47
-
No
Não
No Yes
Não Sim
Estes valores são automaticamente ajustados de acordo com o parâmetro FU2-30. Se for diferente ajusta-los. FU2-41 e FU2-46 ficam acessíveis quando é selecionado “Sensorless_x” ou “Vector_xxx” no FU2-39.
13
Não Não
0.001
Não Não
0.001
O valor deste parâmetro vem ajustado de acordo com o modelo do inversor. Se o motor for diferente, ajustar corretamente .
11
Não
Cód. FU2-48 12
Descrição Ganho F para controle PID
LCD
PI D F- gai n
Referência auxiliar para o Aux Ref Mode FU2-49 modo de controle PID
Seleção da direção do FU2-50 valor de saída no modo PID Seleção do Sinal de FU2-51 Feedback (Retorno) p/ o modo PID Ganho proporcional no FU2-52 modo de controle PID Ganho integral no modo FU2-53 de controle PID Ganho derivativo no FU2-54 modo de controle PID Limite máximo de FU2-55 freqüência no modo PID Limite mínimo de FU2-56 freqüência no modo PID Inversão do controle da FU2-57 saída no modo PID FU2-58 Escala de controle PID Ganho proporcional (2) FU2-59 para PID FU2-60 Escala do ganho P Mudança da rampa de FU2-69 Acc/Dec p/ uma certa freqüência FU2-70
PI D Out Di r PI D F/ B
LCD
0 à 999. 9 %
48
49
Descrição
none Keypad- 1 Keypad- 2 V1 I V2
nenhum Teclado 1 Teclado 2 0-10vcc 4-20mA 0-10vcc
Tar get f r eq.
50
I V1 V2
51
4-20mA 0-10vcc 0-10vcc
Valor de Fabrica
Aju stável Durante RUN
0.1
0%
Sim
-
none
Não
-
Target freq.
Não
-
I
Não
52
0 à 999.9 [%]
0.1
1.0 [%]
Sim
PI D I - t i me
53
0 à 32.0 [seg]
0.1
10 [seg.]
Sim
PI D D- t i me
54
0 à 1000 [ms]
0.1
0.0 [ms]
Sim
PI D +l i mi t
55
0 à 300 Hz
0.01
60.00 [Hz]
Sim
PI D - l i mi t
56
0 à 300 Hz
0.01
0.00 [Hz]
Sim
-
No
Não
PI D Out I nv.
No Yes
57
Não Sim
PI D OutScal e
58
0.1 à 999.9 [%]
0.1
100 [%]
Não
PI D P2- gai n
59
0 à 100 [%]
0.1
100 [%]
Não
P- gai n Scal e
60
0 à 100 [%]
0.1
100 [%]
Não
Acc/ Dec ch F
69
0 à FU1-20
0.00 [Hz]
Não
Referencia de freqüência Acc/ Dec f r eq para rampa de Acc e Dec
70
-
Max freq
Não
-
0.01 [sec]
Sim
1
0
Sim
-
Voltage
Sim
1
100 [%]
Sim
-
Int. DB-R
Sim
0 à 30 [%]
1
10 [%]
Sim
0 to 6000 [seg]
0.1
5.0 [seg.]
Sim
Seleção do resistor de frenagem dinâmica
Duty do resistor de freio dinâmico FU2-79 Versão do software FU2-81 14 2ºT empo de aceleração FU2-76 13
7-Segmentos
Unid.
PI D P- gai n
Escala de tempo para Ti me sc al e FU2-71 aceleração e desaceleração Indicação do display no Power On di sp FU2-72 momento da energização Definição da indicação no User di sp FU2-73 grupo principal (DRV – 11) Ganho p/ indicação de RPM f act or FU2-74 RPM FU2-75
Faixa de ajuste
Display
71
Max f r eq
Del t a f r eq I/O 25 à 38 0. 01 [ seg] 0. 1 [ seg] 1 [ seg]
72
0 à 12
Vol t age
Tensão
Wat t
Potência
73
74
DB mode
75
DB %ED
76
S/ W ver s i on
79
2nd Acc t i me
81
Máxima freq.
1 à 1000 [%]
None I nt . DB- R Ext . DB- R
Nenhum Interno Externo
12
FU2-48 à FU2-60 ficam acessíveis quando é selecionado “sim” no parâmetro FU2-47 .
13
FU2-76 fica acessível quando é selecionado “Ext. DB-R” no parâmetro FU2-75 .
14
FU2-81 à FU2-90 ficam acessíveis quando é selecionado “2nd function” nos parâmetros I/O-12 à I/O-14 .
14
Cód.
Descrição
2ºT empo de desaceleração FU2-83 2º Freqüência de base FU2-82
FU2-84
2ºM étodo de controle Volts/Hz
2º Corrente nominal do motor Copia os parâmetros do FU2-91 inversor para o Display (IHM) Copia os parâmetros do FU2-92 Display (IHM) para o inversor FU2-90
Volta os parâmetros para FU2-93 os valores de fabrica Trava de programação
FU2-94 Trava de parâmetros Retorna ao grupo FU2-99 principal
Descrição
Valor de Fabrica
Aju stável Durante RUN
7-Segmentos
2nd Dec t i me
82
0 to 6000 [seg]
0.1
10.0 [seg.]
Sim
2nd BaseFr eq
83
30 à FU1-20
0.01
60.00 [Hz]
Não
2nd V/ F
84
-
Linear
Não
2ºT orque no sentido 2nd F- boost avante 2ºT orque no sentido 2nd R- boost FU2-86 reverso 2ºN ível da proteção 2nd St al l FU2-87 STALL 2ºN ível do relê térmico p/ 2nd ETH 1mi n FU2-88 1 min.
LCD
Unid.
LCD
Li near Squar e User V/ F
Linear Square V/F definida
85
0 à 15 [%]
0.1
2.0 [%]
Não
86
0 à 15 [%]
0.1
2.0 [%]
Não
87
30 à 150 [%]
1
150[ %]
Não
88
FU2-89 à 200 [%]
1
150 [%]
Sim
2nd ETH cont
89
50 à FU2-88 (Máximo 150%)
1
100 [%]
Sim
2nd R- Cur r
90
1 à 200 [A]
0.1
3.6 [A]
Não
Par a. Read
91
-
Não
Não
Par a. Wr i t e
92
-
Não
Não
-
Não
Não
FU2-85
FU2-89 2º Nível do relê térmico
Faixa de ajuste
Display
No
Sim
Yes
Não
No
Sim
Yes No Al l Gr oups DRV FU1 FU2 I/O EXT
Não Não Todos grupos
Par a . I ni t
93
Par a. Lock
94
0 à 255
1
0
Sim
Não exibido
99
Não disponivel
-
1
Sim
Unid.
Valor de Fabrica
Aju stável Durante RUN
1
1
Sim
Grupo [I/O] – Entradas e Saídas Faixa de ajuste
Display Cód.
Descrição
I/O-00
Pulo de parâmetros Filtro da entrada analógica V1 Tensão mínima na entrada V1 Freqüência correspondente a tensão mínima na entrada V1 Tensão máxima na entrada V1 Freqüência correspondente a tensão máxima na entrada V1
I/O-01 I/O-02 I/O-03 I/O-04 I/O-05
J ump code
7Segmentos Não exibido
V1 f i l t er
01
0 à 9999 [ms]
1
10 [ms]
Sim
V1 vol t x1
02
0 à 10 [V]
0.01
0.00 [V]
Sim
V1 f r eq y1
03
0 à FU1-20[Hz] 0 à 150[ %]
0.01
0.00 {Hz}
Sim
V1 vol t x2
04
0 à 10 [V]
0.01
10.00 [V]
Sim
V1 f r eq y2
05
0 à FU1-20
0.01
60.00 [Hz]
Sim
LCD
15
LCD
Descrição
1 à 84
Faixa de ajuste
Display Cód. I/O-06 I/O-07 I/O-08 I/O-09 I/O-10
I/O-11
I/O-12
Descrição Filtro da entrada analógica I Corrente mínima na entrada I Freqüência correspondente a corrente mínima na entrada I Corrente máxima na entrada I Freqüência correspondente a corrente máxima na entrada I Modo de atuação do inversor para perda do sinal de referência
Definição da entrada multifunção P1
Unid.
Valor de Fabrica
Aju stável Durante RUN
LCD
7Segmentos
I f i l t er
06
0 à 10000 [ms]
1
10 [ms]
Sim
I cur r x1
07
0 à 20 [mA]
0.01
4.00 [mA]
Sim
I f r eq y1
08
0 à FU1-20
0.01
0.00 [Hz]
Sim
I cur r x2
09
0 à 20 [mA]
0.01
20.00 [mA]
Sim
I f r eq y2
10
0 à FU1-20
0.01
60.00 [Hz]
Sim
Wi r e br oken
11
-
Nenhum
Sim
P1 def i ne
12
-
Speed-L
Sim
16
LCD
Descrição
None hal f x1 bel ow x1 Speed- L 2º velocidade Speed- M 3º velocidade Speed- H 4º velocidade XCEL- L 2º Acc / Dec XCEL- M 3º Acc / Dec XCEL- H 4º Acc / Dec Dc- br ake Freio DC 2nd Func 2º Motor Exchange - Reser ved Up aumenta Down diminui 3- Wi r e 3 fios Ext Tri p- A Falha ext. A Ext Tri p- B Falha ext. B i Ter m Cl ear Open- l oop Mai n- dr i ve Anal og hol d XCEL st op P Gai n2 SEQ- L SEQ- M SEQ- H Manual Go st ep Hol d st ep Tr v Of f . Lo Tr v Of f . Hi I nt er l oc k1 I nt er l oc k2 I nt er l oc k3 I nt er l oc k4 Speed- X Reset BX J OG FX RX Ana change Pre exci t e Spd/ t r q Speed/torque ASR P/ PI
Faixa de ajuste
Display Cód. I/O-13 I/O-14 I/O-15 I/O-16 I/O-17 I/O-20 I/O-21 I/O-22 I/O-23 I/O-24 I/O-25 I/O-26 I/O-27 I/O-28 I/O-29 I/O-30 I/O-31 I/O-32 I/O-33 I/O-34 I/O-35 I/O-36 I/O-37 I/O-38
I/O-40
I/O-41 I/O-42 I/O-43 I/O-44
Descrição Definição da entrada multifunção P2 Definição da entrada multifunção P2 Estado dos terminais de entrada Estado dos terminais de saída Filtro dos terminais de entrada Freqüência de JOG Freqüência fixa 4 Freqüência fixa 5 Freqüência fixa 6 Freqüência fixa 7 Tempo de aceleração 1 Tempo de desaceleração1 Tempo de aceleração 2 Tempo de desaceleração2 Tempo de aceleração 3 Tempo de desaceleração3 Tempo de aceleração 4 Tempo de desaceleração4 Tempo de aceleração 5 Tempo de desaceleração5 Tempo de aceleração 6 Tempo de desaceleração6 Tempo de aceleração 7 Tempo de desaceleração7
Unid.
Valor de Fabrica
Aju stável Durante RUN
-
Speed-M
Sim
-
Speed-H
Sim
LCD
7Segmentos
P2 def i ne
13
P3 def i ne
14
I n st at us
15
000000000 à 111111111
-
-
-
Out st at us
16
0000 à 1111
-
-
-
Ti Fi l t Num
17
2 à 50
1
15
J og f r eq St ep f r eq- 4 St ep f r eq- 5 St ep f r eq- 6 St ep f r eq- 7 Acc t i me- 1 Dec t i me- 1 Acc t i me- 2 Dec t i me- 2 Acc t i me- 3 Dec t i me- 3 Acc t i me- 4 Dec t i me- 4 Acc t i me- 5 Dec t i me- 5 Acc t i me- 6 Dec t i me- 6 Acc t i me- 7 Dec t i me- 7
20
LCD
Descrição
Opções iguais à do P1
0 à FU1-20
0.01
0 à 6000 [Seg] 0 à 6000 [Seg] 0 à 6000 [Seg] 0 à 6000 [Seg] 0 à 6000 [Seg] 0 à 6000 [Seg] 0 à 6000 [Seg] 0 à 6000 [Seg] 0 à 6000 [Seg] 0 à 6000 [Seg] 0 à 6000 [Seg] 0 à 6000 [Seg] 0 à 6000 [Seg] 0 à 6000 [seg] Fr equency Freqüência Cur r ent Corrente Tensão Vol t age Saída DC l i nk Vt g Barramento DC Tor que Torque
0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1
10.00 [Hz] 40.00 [Hz] 50.00 [Hz] 40.00 [Hz] 30.00 [Hz] 20.0 [seg.] 20.0 [Seg.] 30.0 [Seg.] 30.0 [Seg.] 40.0 [Seg.] 40.0 [Seg.] 50.0 [Seg.] 50.0 [Seg.] 40.0 [Seg.] 40.0 [Seg.] 30.0 [Seg.] 30.0 [Seg.] 20.0 [Seg.] 20.0 [seg.]
-
Frequency
Sim
21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38
Sim
Definição da saída analógica multifunção FM
FM mode
40
Ajuste da saída analógica FM Nível (freqüência) FDT Banda FDT Definição do acionamento do relê auxiliar de saída
FM adj us t
41
10 à 200 [%]
1
100 [%]
Sim
FDT f r eq FDT band Aux mode
42
0 à FU1-20 0 à FU1-20
0.01 0.01 -
30.00 [Hz] 10.00 [Hz] Run
Sim Sim Sim
43 44
FDT- 1 FDT- 2 FDT- 3 FDT- 4 FDT- 5 OL I OL
Sobre carga Aviso de OL Stall St al l prevation OV Sobre tensão LV Baixa tensão Sobre OH temperatura Los t Command Perda de ref. Run Marcha
St op
17
Faixa de ajuste
Display Cód.
Descrição
LCD
7Segmentos
LCD
Descrição
Unid.
Valor de Fabrica
Aju stável Durante RUN
St eady I NV l i ne COMM l i ne Ssear ch St ep pul se Seq pul se Ready Tr v. ACC Tr v. DEC MMC I/O-45 I/O-4615
I/O-47
Velocidade da comunicação serial
I/O-48
Comportamento do inversor depois da perda de referência
45
000 to 111 (Bit Set)
-
010
Sim
I nv No.
46
1 to 31
1
1
Sim
47
1200 bps 2400 bps 4800 bps 9600 bps 19200 bps
-
9600 bps
Sim
-
None
Sim
0.1
1.0 [seg.]
Sim
-
None
Não
Baud r at e
Lost command
48
None
Nenhum
Fr eeRun
Parada livre
St op
Decel.
Tempo de tolerância para detecção da perda de referênc.
Ti me out
49
I/O-50
Seleção de seqüência de operação automática
Aut o mode
50
Seq sel ect
51
1à5
1
1
Sim
St ep number
52
1à8
1
2
Sim
Seq1 / 1F
53
0.01 à FU1-20
0.01
11.00 [Hz]
Sim
Seq1 / 1T
54
0.1 à 6000 [seg]
0.1
1.1 [Seg.]
Sim
Seq1 / 1S
55
0.1 à 6000 [Seg.]
0.1
1.1 [seg.]
Sim
Seq1 / 1D
56
-
Forward
Sim
Seq1 / 2F
57
0.01 à FU1-20
0.01
21.00 [Hz]
Sim
Seq1 / 2T
58
0.1 à 6000 [Seg.]
0.1
1.1 [Seg.]
Sim
I/O-52 I/O-5316 I/O-54 I/O-55
I/O-56 I/O-57 I/O-58
16
Rel ay mode
I/O-49
I/O-51
15
Definição da saída de falha à relê (30A, 30B, 30C) Nº do inversor (comunic. serial)
*(Grupo APP) *(Grupo APP) Multi motor
Seleção da seqüência Nº de passos para a seqüência selecionada Freqüência do 1º passo da seqüência 1 Tempo de transição do 1º passo da seqüência 1 Tempo de motor em marcha no 1º passo da seqüência 1 Direção de giro do motor no 1º passo da seqüência 1 Freqüência do 1º passo da seqüência 2 Tempo de transição do 1º passo da seqüência 2
0.1 à 120 [seg]
None Aut o- A Aut o- B
nenhum
Rever se
Reverso
For war d
avante
I/O-46 à I/O-49 ficam acessíveis quando é utilizado a placa opcional de comunicação serial RS485, Divice, Net and F-net e etc. A faixa de parâmetros I/O-53 à I/O-60 referentes as seqüências do modo automático, podem variar de acordo com o números de
seqüências selecionadas no parâmetro I/O-51 Essa faixa pode se estender até o parâmetro I/O-84 dependendo do numero de seqüências e o numero de passos de cada seqüência.
18
Faixa de ajuste
Display Cód.
I/O-59
I/O-60 I/O-85
I/O-86 I/O-87 I/O-88 I/O-89 I/O-90 I/O-91 I/O-92 I/O-93
Descrição Tempo de motor em marcha no 1º passo da seqüência 2 Direção de giro do motor no 1º passo da seqüência 2 Freqüência fixa 8 Freqüência fixa 9 Freqüência fixa 10 Freqüência fixa 11 Freqüência fixa 12 Freqüência fixa 13 Freqüência fixa 14 Freqüência fixa 15 Definição da entrada multifunção RST
LCD
7Segmentos
Seq1 / 2S
59
Seq1 / 2D
60
St ep St ep St ep St ep St ep St ep St ep St ep RST
f r eq- 8 f r eq- 9 f r eq- 10 f r eq- 11 f r eq- 12 f r eq- 13 f r eq- 14 f r eq- 15 def i ne
LCD
Descrição
0.1 à 6000 [Seg.]
Rever se
Reverso
For war d
Avante
Unid.
Valor de Fabrica
Aju stável Durante RUN
0.1
1.1 [Seg.]
Sim
-
Forward
Sim
85 86 87 88 89
0 à FU2-20
0.01
90 91 92 93
19
Speed- L Speed- M Speed- H XCEL- L XCEL- M XCEL- H Dc- br ake 2nd Func Exchange - Reser ved Up Down 3- Wi r e Ext Tri p- A Ext Tri p- B i Ter m Cl ear Open- l oop Mai n- dr i ve Anal og hol d XCEL st op P Gai n2 SEQ- L SEQ- M SEQ- H Manual Go st ep Hol d st ep Tr v Of f . Lo Tr v Of f . Hi I nt er l oc k1 I nt er l oc k2 I nt er l oc k3 I nt er l oc k4 Speed- X Reset BX J OG FX RX Ana change Pre exci t e Spd/ t r q ASR P/ PI
Iguais ao I/O - 12
-
20.00[Hz] 10.00[Hz] 20.00[Hz] 30.00[Hz] 40.00[Hz] 50.00[Hz] 40.00[Hz] 30.00[Hz] Reset
Sim
Sim
Faixa de ajuste
Display Cód.
Descrição
LCD
7Segmentos
LCD
Descrição
Unid.
Valor de Fabrica
I/O-94
Definição da entrada multifunção BX
BX def i ne
94
BX
I/O-95
Definição da entrada multifunção JOG
J OG def i ne
95
JOG
I/O-96
Definição da entrada multifunção FX
FX def i ne
96
FX
I/O-97
Definição da entrada multifunção RX
RX def i ne
97
RX
I/O-99
Retorna ao grupo principal
Iguais à anterior
Não exibido
Não disponivel
-
Aju stável Durante RUN
Sim
-
1
Sim
Unid.
Valor de Fabrica
1
1
-
None
Ajuste Automátic o
-
XCEL-L
Sim
Grupo Externo [EXT] O grupo EXT somente é utilizado quando uma placa opcional é conectada. Cód.
Descrição
EXT-00 Pulo de parâmetros
EXT-01 Tipo da placa opcional
EXT-02 Definição da entrada multifunção P4
Faixa de ajuste
Display LCD
7-Segmentos
LCD
J ump code
Não exibido
0 à 99 None SUB- A SUB- B SUB- C SUB- D SUB- E SUB- F SUB- G SUB- H Speed- L Speed- M Speed- H XCEL- L XCEL- M XCEL- H Dc- br ake 2nd Func Exchange - Reser ved Up Down 3- Wi r e Ext T r i p- A Ext T r i p- B i Ter m Cl ear Open- l oop Mai n- dr i ve Anal og hol d XCEL st op P Gai n2 SEQ- L SEQ- M SEQ- H Manual
Sub B/ D
01
P4 def i ne
02
20
Descrição
Igual ao I/O - 12
Aju stável Durante RUN Sim
Cód.
Descrição
Faixa de ajuste
Display LCD
7-Segmentos
LCD
Descrição
Unid.
Valor de Fabrica
Aju stável Durante RUN
-
XCEL-M
Sim
-
XCEL-H
Sim
-
None
Não
Go st ep Hol d st ep Tr v Of f . Lo Tr v Of f . Hi I nt er l oc k1 I nt er l oc k2 I nt er l oc k3 I nt er l oc k4 EXT-03 EXT-04 EXT-05 EXT-06 EXT-07 EXT-08 EXT-09 EXT-10
EXT-12
Definição da entrada multifunção P5 Definição da entrada multifunção P6 Seleção do modo de atuação da entrada analógica V2 Filtro da entrada analógica V2 Tensão mínima na entrada V2 Freqüência correspondente a tensão mínima na entrada V2 Tensão máxima na entrada V2 Freqüência correspondente a tensão máxima na entrada V2 Uso dos pulsos do encoder (SUB-B)
Visualização do sentido EXT-13 de rotação do motor (usando encoder) Visualização da EXT-14 freqüência real no motor (usando encoder)
P5 def i ne
03
Igual ao anterior
P6 def i ne
04
None Over r i de Ref er ence
Nenhum Anula V1 Referên cia
V2 mode
05
V2 f i l t er
06
0 à 10000 [ms]
1
10 [ms]
Sim
V2 vol t x1
07
0 à 10 [V]
0.01
0.00 [V]
Sim
V2 f r eq y1
08
0 à FU1-20
0.01
0.00 [Hz]
Sim
V2 vol t x2
09
0 à 10 [V]
0.01
10.00 [V]
Sim
V2 f r eq y2
10
0 à FU1-20
0.01
60.00 [Hz]
Sim
F mode
14
-
None
Não
Real SpdDi r
13
-
-
-
ENC FeedBac
14
-
-
-
-
A+B
Sim
None Feed- back Ref er ence Rever se
nenhum Retorno Referência Reverso
For war d
Avante
* Hz A+B
Seleção dos pulsos de EXT-15 entrada
F pul se set
EXT-16 Nº de pulsos do encoder Filtro de entrada de EXT-17 pulsos do encoder Mínima freqüência de EXT-18 pulsos de entrada do encoder Freqüência mínima de saída correspondente à EXT-19 mínima freqüência de pulsos do encoder Máxima freqüência de EXT-20 pulsos de entrada do encoder Freqüência máxima de saída correspondente à EXT-21 máxima frequencia de pulsos do encoder Ganho proporcional para EXT-22 ‘Sub-B’
F pul se num
15
A - ( A+B)
16
360 à 4096
1
1024
Não
F f i l t er
17
0 à 10000 [ms]
1
10 [ms]
Sim
F pul se x1
18
0 à 100 [kHz]
0.01
0.00 [kHz]
Sim
F f r eq y1
19
0 à FU1-20
0.01
0.00 [Hz]
Sim
F pul se x2
20
0 à 100 [kHz]
F f r eq y2
21
PG P- gai n
22
21
0.01 10.00 [kHz]
Sim
0 à FU1-20
0.01
60.00 [Hz]
Sim
0 à 30000
1
3000
Sim
Cód. EXT-23 EXT-24 EXT-25 EXT-26 EXT-27 EXT-28
Descrição
LCD
Ganho integral para ‘SubPG I - gai n B’ Freqüência de escorregaPG Sl i p f r eq mento para ‘Sub-B’ Ganho proporcional para ASR P- Gai n Vector_SPD Ganho integral para ASR I - Gai n Vector_SPD Limite de torque (Avante) Tr q + Li mi t Limite de torque (Revers) Tr q - Li mi t
Definição do EXT-30 acionamento da saída digital Q1
Definição do EXT-31 acionamento da saída digital Q2 Definição do EXT-32 acionamento da saída digital Q3 Definição da saída EXT-34 analógica multi-função LM EXT-35 Ajuste da Saída LM Definição da saída EXT-40 analógica multi-função AM1 EXT-41 Ajuste da saída AM1 EXT-42 Definição da saída analógica multifunção AM2
Faixa de ajuste
Display 7-Segmentos
LCD
Descrição
Unid.
Valor de Fabrica
Aju stável Durante RUN
23
0 à 30000
1
300
Sim
24
0 à 200 [%]
1
100 [%]
Sim
25
10 à 500[ %]
0.1
100.0[%]
Sim
26
10 à 9999ms
1
200ms
Sim
1 1
180[%] 180[%]
Sim Sim
-
FDT-1
Sim
-
FDT-2
Sim
-
FDT-3
Sim
-
Current
Sim
1
100 [%]
Sim
-
Frequency
Sim
1 -
100 [%] DC link Vtg
Sim Sim
27 28
Q1 def i ne
30
Q2 def i ne
31
0 à 200[ %] 0 à 200[ %] FDT- 1 FDT- 2 FDT- 3 FDT- 4 FDT- 5 OL I OL St al l OV LV OH Igual Los t Command Ao Run I/O - 44 St op St eady I NV l i ne COMM l i ne Ssear ch St ep pul se Seq pul se Ready Tr v. ACC Tr v. DEC MMC
Igual à anterior
Q3 def i ne
32
LM mode
34
L M adj us t
35
AM1 mode
40
AM1 adj ust AM2 mode
41 42
22
Fr equency Cur r ent Vol t age
Freqüência Corrente Tensão Saída DC l i nk Vt g Barramento DC Tor que Torque 100 à 200 [%] Fr equency Freqüência Cur r ent Corrente Vol t age Tensão Saída DC l i nk Vt g Barramento DC Tor que Torque 100 à 200 [%] Fr equency Freqüência Cur r ent Corrente Vol t age Tensão Saída
Cód.
Descrição
EXT-43 Ajuste da saída AM2 Nível do limite de EXT-50 velocidade ( FU1-20) Bias do nível do limite de EXT-51 velocidade Ganho do nivel do limite EXT-52 de velocidade Direção de limite de EXT-53 velocidade Detecção do zero de EXT-54 velocidade ( AXA – AXC = “Zspd Dect ” ) Banda do zero de EXT-55 velocidade Detecção de nivel de EXT-56 torque ( AXA – AXC = “ Tor q Dect ” ) Banda da detecção de EXT-57 nível de torque Retorna ao grupo EXT-99 principal
Faixa de ajuste
Display LCD
7-Segmentos
LCD
Descrição
DC l i nk Vt g
Barramento DC Torque
Tor que 100 à 200[ %]
Unid.
Valor de Fabrica
Aju stável Durante RUN
1
100 [%]
Sim
AM2 adj ust
43
Speed Li mi t
44
0 à 100[ %]
1
100 [%]
Não
Speed Bi as
45
0 à 200[ %]
1
100 [%]
Não
Speed Gai n
46
0 à 10
1
1
Não
Speed Di r
47
-
Forward
Não
ZSD Level
48
0 à 120[ Hz]
0.01
2[Hz]
Sim
ZSD Band
49
0 à 5[ Hz]
0.01
1[Hz]
Sim
TD Level
50
0 à 150[ %]
0.1
100[%]
Sim
TD Band
51
0 à 10[ %]
0.1
5[%]
Sim
Não disponível
-
1
-
Rever se For war d
Não exibido
Rever so Avant e
Grupo Comunicação [COM] O grupo COM é aplicado somente quando uma placa opcional correspondente é instalada. Cód.
Descrição
COM-00 Pulo de parâmetros
COM-01 Tipo da placa opcional
COM-02
Modo de Controle da placa opcional
COM-03 Versão da placa opcional
Seleção do sinal binário COM-04 de entrada da placa opcional
COM-05 Filtro do sinal binário COM-06 Limite da entrada de
Faixa de ajuste
Display
Valor de Fabrica
1
1
Aju stável Durante RUN Sim
-
None
Sim
LCD
7-Segmentos
LCD
J ump code
Não exibido
0 à 99 None Devi ce Net Synchr o PLC- GF Prof i bus- DP Di gi t al - I n RS485 Modbus- RTU None Command Fr eq Cmd + Fr eq
Nenhum Comando Frequencia Com.+ freq.
-
None
Não
-
-
-
-
Não
-
8 Bit Bin
Não
1
15 None
Sim Sim
Opt B/ D
01
Opt Mode
02
Opt Vers i on
03
D- I n Mode
04
Di gi t a l F t r Opt Tr qLmt
05
23
Descrição
Unid.
Nenhuma
8 Bi t Bi n 8 BCD 1% 8 BCD 1Hz 12 Bi t Bi n 12 BCD 0. 1% 12 BCD 0. 1Hz 12 BCD 1Hz 2- 50 None Nenhum
Cód.
Descrição
torque (opcional) Seleção do modo de COM-07 controle (opcional) COM-10 ID da placa Device Net Velocidade de COM-11 comunicação da placa Device Net
Faixa de ajuste
Display LCD
7-Segmentos 06
Opt Cnt l Mode
07
MAC I D
10
Baud Rat e
11
COM-12
Estância de saída Device net
Out I nst ance
12
COM-13
Estância de entrada Device net
I n I nst ance
13
COM-17 COM-20 COM-30 COM-31 COM-32 COM-33 COM-34 COM-35 COM-36 COM-37 COM-38 COM-40 COM-41 COM-42 COM-43 COM-44 COM-45 COM-46 COM-47 COM-48 COM-52 COM-99
Nº da estação para PLC St at i on I D Option ID para Profibus Prof i MAC I D (opcional) Out put Num Nº de Saídas Out put 1 Saída 1 Out put 2 Saída 2 Out put 3 Saída 3 Out put 4 Saída 4 Out put 5 Saída 5 Out put 6 Saída 6 Out put 7 Saída 7 Out put 8 Saída 8 I nput Num Nº de entradas I nput 1 Entrada 1 I nput 2 Entrada 2 I nput 3 Entrada 3 I nput 4 Entrada 4 I nput 5 Entrada 5 I nput 6 Entrada 6 I nput 7 Entrada 7 I nput 8 Entrada 8 Seleção da opção ModBus Mode ModBus Retorna ao grupo Não exibido principal
LCD
Descrição
Tr qLmt Limite None Nenhum Opt Cont r ol Controle 0- 63 125 kbps 250 kbps 500 kbps 20 21 100 101 70 71 110 111
Unid.
Valor de Fabrica
Aju stável Durante RUN
-
None
Sim
1
0
Sim
-
125 kbps
Sim
-
20
Não
-
70
Não
17
0 à 63
1
1
Sim
20
0 à 127
1
1
Sim
30
1
48
0à8 0000-57FF(HEX) 0000-57FF(HEX) 0000-57FF(HEX) 0000-57FF(HEX) 0000-57FF(HEX) 0000-57FF(HEX) 0000-57FF(HEX) 0000-57FF(HEX) 0à8 0000-57FF(HEX) 0000-57FF(HEX) 0000-57FF(HEX) 0000-57FF(HEX) 0000-57FF(HEX) 0000-57FF(HEX) 0000-57FF(HEX) 0000-57FF(HEX)
Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim
52
ModBus RTU
3 000A(HEX) 000E(HEX) 000F(HEX) 0000(HEX) 0000(HEX) 0000(HEX) 0000(HEX) 0000(HEX) 2 0005(HEX) 0006(HEX) 0000(HEX) 0000(HEX) 0000(HEX) 0000(HEX) 0000(HEX) 0000(HEX) ModBus RTU
31 32 33 34 35 36 37 38 40 41 42 43 44 45 46 47
Não disponivel
1
-
1
-
Unid.
Valor de Fabrica
1 -
1 None
Sim
Grupo Aplicação [APP] Cód.
Descrição
APP-00 Pulo de parâmetros APP-01 Seleção do modo de aplicação
Faixa de ajuste
Display LCD
7-Segmentos
LCD
J ump code App Mode
Não exibido
0 à 99 None Tr aver se MMC
01
24
Descrição Nenhum Multi-motor
Aju stável Durante RUN Sim No
Cód.
Descrição
Faixa de ajuste Unid.
Valor de Fabrica
Aju stável Durante RUN
02
Tensão do material constante 0.0 à 20.0 [%]
0.1
0.0 [%]
Sim
03
0.0 à 50.0 [%]
0.1
0.0 [%]
Sim
04
0 à 6000 [seg.]
0.1
2.0 [Seg.]
Sim
05
0 à 6000 [Seg.]
0.1
3.0 [Seg.]
Sim
06
0.0 à 20.0 [%]
0.1
0.0 [%]
Sim
07
0.0 à 20.0 [%]
0.1
0.0 [%]
Sim
08
-
-
-
-
09
1à4
1
1
Sim
10
-
-
-
-
11
0 à FU1-20
0.01
49.99 [Hz]
Sim
12
0 à FU1-20
0.01
49.99 [Hz]
Sim
13
0 à FU1-20
0.01
49.99 [Hz]
Sim
14
0 à FU1-20
0.01
49.99 [Hz]
Sim
15
0 à FU1-20
0.01
15.00 [Hz]
Sim
16
0 à FU1-20
0.01
15.00 [Hz]
Sim
17
0 à FU1-20
0.01
15.00 [Hz]]
Sim
18
0 à FU1-20
0.01
15.00 [Hz]
Sim
19
0 9999 [Seg.]
0.1
60.0 [Seg.]
Sim
20
0 à 9999 [seg.]
0.1
60.0 [seg.]
Sim
21
0à4
1
4
Sim
-
No
Sim
Display LCD
7-Segmentos
LCD
Descrição
DRAW
Tr v. Amp APP-0217 Amplitude do Traverse Amplitude do Traverse Tr v. Scr APP-03 Scramble APP-04 Tempo acel. do Traverse Tr v Acc Ti me Tempo de Decel do Tr v Dec Ti me APP-05 Traverse Ajuste do Offset (Hi) no Tr v Of f Hi APP-06 modo Traverse. Ajuste do Offset (Lo) no Tr v Of f Lo APP-07 modo Traverse. Nº de motores de Aux Mot Run APP-0818 auxiliares Seleção da partida de St ar t i ng Aux APP-09 moores auxiliares Tempo para auto Aut o Op Ti me APP-10 mudança Freq. para partida do Start freq 1 APP-11 motor auxiliar 1 Freq. para partida do Start freq 2 APP-12 motor auxiliar 2 Freq. para partida do Start freq 3 APP-13 motor auxiliar 3 Freq. para partida do Start freq 4 APP-14 motor auxiliar 4 Freq. para parada do St op f r eq 1 APP-15 motor auxiliar 1 Freq. para parada do St op f r eq 2 APP-16 motor auxiliar 2 Freq. para parada do St op f r eq 3 APP-17 motor auxiliar 3 Freq. para parada do St op f r eq 4 APP-18 motor auxiliar 4 Tempo de espera antes Aux st art DT APP-19 da partida do motor aux. Tempo de espera antes Aux st op DT APP-20 da parada do motor aux Nbr Aux’ s APP-21 Nº de motores auxiliares Utilização do controle PID Regul Bypass APP-22 no modo MMC Tempo de tolerância p/ o Sl eep Del ay APP-23 modo sleep (desligar) Freqüência que o motor Sl eep Fr eq APP-24 irá desligar e entrara no sleep Nível para religar (sair do WakeUp Level APP-25 modo sleep) Modo da mudança Aut oCh- Mode APP-26 automática Tempo para mudança Aut oEx- i nt v APP-27 automática
22
No Yes
Não Sim
23
0 à 9999 [seg]
0.1
60.0 [Seg]
Sim
24
0 à FU1-20
0.01
0.19 [Hz]
Sim
25
0 à 100 [%]
1
35 [%]
Sim
26
0à2
1
1
Sim
27
00:00 à 99:00
00:01
70:00
Sim
17
APP-02 à APP-07 ficam acessíveis quando é selecionado modo de aplicação ‘Traverse’ no parâmetro APP-01.
18
APP-08 à APP-31 ficam acessíveis quando é selecionado modo de aplicação ‘MMC’ no parâmetro APP-01.
25
Cód. APP-28 APP-29 APP-30 APP-31 APP-32 APP-3319
APP-34
Faixa de ajuste
Display
Descrição Nível para mudança automática Seleção do inter-Lock (intertravamento) Frequencia de retorno / Visualização da Porcentagem Valor atual do PID Fator do APP-31
Aju stável Durante RUN
0.1
20 [%]
Sim
-
No
Sim
7-Segmentos
Aut oEx- l evel
28
I nt er - l oc k
29
Fbk/ PER
30
[Hz] / [ %]
-
-
-
Prs Act ual Per c
31 32
[Bar] / [Pa] 0 à 50000
-
1000
Sim
-
None
Sim
0.1
100 [%]
Sim
Ajuste do valor de correção no modo “Draw”
Dr aw Mode
33
Dr awPer c
34
Descrição
Valor de Fabrica
LCD
Seleção do sinal para o modo “Draw”
LCD
Unid.
0 à 100 [%]
No Yes
Sim Não
None V1_Dr aw I _Dr aw V2_Dr aw
Nenhum 0 – 10Vcc 4 – 20mA 0 – 10Vcc(2)
0 à 150 [%]
INDICAÇÕES DE FALHAS Quando ocorre um falha o inversor desliga automaticamente o motor e indica um código referente a falha no DRV-07. As 5 ultimas falhas são gardadas nos parâmetros FU201 à FU2-05 com as informações de freqüência, corrente e estado no momento da falha. Indicação no Display LCD
7Segmentos
Over Cur r ent 1
OC1
Gr ound Faul t
GF
Over Vol t age
OV
Over Load
OLT
Fuse Open
FUSE
Over Heat
OH
E- Ther mal
ETH
Exter nal - A
EXTA
Exter nal - B
EXTB
19
Falha
Descrição
Corrente de saída acima de 200% da corrente nominal, causada por: Sobre Corrente - Tempo de partida(Acel.) baixo, curto-circuito no motor, curto-circuito na fiação de saída ou curto-circuito no IGBT. - Motor com fuga à terra (em massa) Fuga à Terra - Fiação que vai para o motor com fuga para terra (em massa) - IGBT com fuga para terra. Tensão interna do inversor(barramento DC) elevada, causada por: - Tempo de parada(Desacel.) baixo, (regeneração de tensão do motor); Sobre Voltagem - Máquina com inércia elevada; - Tensão de alimentação (rede) elevada. Corrente de saída acima do valor ajustado no parâmetro FU1-57. Sobre Carga - Motor sobrecarregado, Motor travado e etc. Fusível Aberto Fusível de proteção interna do inversor aberto. Temperatura elevada no dissipador do inversor, causada por: Sobre temperatura - Falha ou queima do ventilador de refrigeração do inversor, Inversor em local no inversor fechado ou Temperatura ambiente elevada. Proteção térmica Desligamento do motor por proteção térmica eletrônica (Sobre carga no motor eletrônica por mais de 1 min.) cujo valor é ajustado no parâmetro FU1-51. Falha externa Falha proveniente do acionamento de um dos bornes de entrada multifunção A P1, P2 ou P3 (Parâmetros I/O-12,13 ou 14 = “Falha externa A). Falha externa Falha proveniente do acionamento de um dos bornes de entrada multifunção B P1, P2 ou P3 (Parâmetros I/O-12,13 ou 14 = “Falha externa B).
APP-33 à APP-34 ficam acessíveis quando é selecionado modo de aplicação ‘Draw’ no parâmetro APP-01.
26
Indicação no Display LCD
7Segmentos
Low Vol t age
LV
Over Cur r ent 2
OC2
Phase Open
PO
BX
BX
Opt i on ( **)
OPT
HW- Di ag
HW
COM Er r or CPU Er r or
Err
LOP LOR LOV LOI LOX
LP LR LV LI LX
I nv. OLT
IOLT
NTC open
NTC
Falha Baixa voltagem Módulo IGBT danificado
Descrição
Tensão de alimentação(Rede) Baixa Curto circuito no módulo IGBT.
Falta de fase na saída do inversor(U,V,W - Motor), causada por: Falta de fase na - Rompimento de cabo(s) que vai p/ o motor; saída do inversor - Mau contato nos parafusos do inversor(U,V,W) ou nas emendas no motor; ou no motor - Bobina do motor aberta. Proteção BX Falha proveniente do acionamento do borne BX (Parada de emergência do (borne externo usuário). BX) Falha em placa Falha na placa opcional.; opcional * quando utilizada A falha HW refere-se a falhas internas do inversor, que são definidas por códigos. Para acessar esses códigos que estão descritos à seguir deve-se apertar a tecla PROG e depois a seta para CIMA três vezes. Falha no inversor - CPU2 / Wdog error ( Falha na CPU do inversor ) Fault - EEP (Falha na memória do inversor) - FAN (Ventilador de refrigeração do inversor Travado, sujo ou queimado) - GF (Fuga para terra) - NTC (Sensor de temperatura do inversor danificado) Erro de Perda de comunicação com o Display. comunicação LOP: Perda da referência de freqüência opcional Método de LOR: Perda da referência de freqüência remota operação quando LOV: Perda da referência de freqüência na entrada “ V1 ” (0 - 10Vcc) ocorre a perda da LOI: Perda da referência de freqüência na entrada “ I ” (4 – 20mA) referência de LOX: Perda da referência de freqüência na entrada opcional “ V2 “ (0 – 10Vcc) freqüência ou sinal do encoder. Inversor Corrente de saída acima de 150% da corrente nominal por um período de 1min sobrecarregado ou 200% acima de 0,5 Seg. Abertura do sensor de Sensor de temperatura que se encontra dentro do módulo IGBT, danificado. temperatura
Aperte a tecla RESET ou feche os bornes RST e CM para sair da falha. Caso a falha seja “ HW ”, desligue a alimentação do inversor e depois ligue novamente.
27
LG Industrial Systems Co., Ltd. Distribuidor exclusivo no Brasil : VEDER DO BRASIL LTDA
Rua das Tulipas,139 CEP. 03144-050 - São Paulo/SP Tel.: (0xx11)6341-3132 www.veder.com.br /
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28