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MANUAL DEL ESTUDIANTE INSTRUCCIÓN TÉCNICA

CURSO: Cargador Mediano 950H TEMA: Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes

DESARROLLO TECNICO OCTUBRE, 2006

DSSE0017 Preparado por Jorge Gorritti Rey

Curso : Cargador Mediano 950H DSSE0017

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Material del Estudiante

INDICE Página

INDICE DESCRIPCION DEL CURSO Resumen................................................................................................................ Objetivo General.................................................................................................... Requisitos..............................................................................................................

AGENDA DEL CURSO MATERIAL NECESARIO Literatura................................................................................................................ Literatura de Referencia....................................................................................... Material de Entrenamiento.................................................................................... Herramientas y Equipos........................................................................................

MODULO 1: INTRODUCCION AL CARGADOR Lección 1.1: Familiarización................................................................................ Laboratorio A: Seguridad.......................................................................... Hoja de Trabajo 1.1: Seguridad................................................... Laboratorio B: Especificaciones.............................................................. Hoja de Trabajo 1.2: Especificaciones ....................................... Hoja de Trabajo 1.3: Identificación ............................................. Laboratorio C: Mantenimiento.................................................................. Hoja de Trabajo 1.4: Mantenimiento diario................................. Hoja de Trabajo 1.5: Puntos de servicio..................................... Laboratorio D: Operación......................................................................... Hoja de Trabajo 1.6: Controles de cabina................................... Hoja de Trabajo 1.7: Operación del Cargador............................

MODULO 2: SISTEMA ELECTRICO Y MONITOREO Lección 2.1: Sistema Eléctrico............................................................................ Laboratorio E: Sistema Eléctrico............................................................... Hoja de Trabajo 2.1: Uso del esquema eléctrico......................... Hoja de Trabajo 2.2: Evaluación de un relay............................... Hoja de Trabajo 2.3: Sistema de arranque y carga..................... Lección 2.2: Sistema Electrónico........................................................................ Laboratorio F: Sistema Electrónico.......................................................... Hoja de Trabajo 2.4: Evaluación de sensores........................... Lección 2.3: Sistema de Monitoreo.................................................................... Laboratorio G: Sistema de Monitoreo Caterpillar..................................... Hoja de Trabajo 2.5: Niveles de advertencia............................... Hoja de Trabajo 2.6: Modos de operación.................................. Hoja de Trabajo 2.7: Modos de servicio..................................... Hoja de Trabajo 2.7: CMS.............................................................

Ferreyros S.A.A. Jorge Gorritti – Octubre 06

1 4 4 5 5 6 7 7 7 7 7 9 12 16 16 18 18 19 20 20 21 24 24 28 29 32 32 32 34 35 37 38 38 39 40 40 41 42 43

Desarrollo Técnico Manual del Estudiante 950H - Indice Descripción Agenda


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45

MODULO 3: MOTOR ELECTRONICO Lección 3.1: Sistemas del Motor.......................................................................... Laboratorio H: Sistemas del Motor........................................................... Hoja de Trabajo 3.1: Configuración............................................. Hoja de Trabajo 3.2: Admisión y escape..................................... Hoja de Trabajo 3.3: Lubricación................................................. Hoja de Trabajo 3.4: Enfriamiento................................................ Hoja de Trabajo 3.5: Componentes.............................................. Lección 3.2: Sistema de Combustible................................................................. Laboratorio I: Sistema de Combustible.................................................... Hoja de Trabajo 3.6: Circuitos de presión................................... Hoja de Trabajo 3.7: Bomba HEUI................................................ Hoja de Trabajo 3.8: Inyector HEUI.............................................. Lección 3.3: Sistema Electrónico ....................................................................... Laboratorio J: Sistema Electrónico de Control....................................... Hoja de Trabajo 3.9: Componentes.............................................. Lección 3.4: Rendimiento del Motor................................................................... Laboratorio K: Evaluación del Motor........................................................ Hoja de Trabajo 3.10: Evaluación con el ET............................... Hoja de Trabajo 3.11: Sensores velocidad tiempo..................... Hoja de Trabajo 3.12: Grado de aceite........................................ Hoja de Trabajo 3.13: Trim Code en motores ACERT................

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MODULO 4: TREN DE POTENCIA Lección 4.1: Sistemas Mecánicos del Tren de Potencia................................... Laboratorio L: Sistemas mecánicos......................................................... Hoja de Trabajo 4.1: Convertidor de torque................................ Hoja de Trabajo 4.2: Transmisión................................................ Hoja de Trabajo 4.3: Diferenciales............................................... Lección 4.2: Sistema Electrónico del Tren de Potencia.................................... Laboratorio M: Sistema electrónico.......................................................... Hoja de Trabajo 4.4: Sistema de frenos...................................... Hoja de Trabajo 4.5: Evaluación del tren de potencia............... Calibraciones: Tiempo de llenado y pedal izquierdo......... Lección 4.3: Sistema Hidráulico del Tren de Potencia...................................... Laboratorio N: Sistema Hidráulico............................................................ Hoja de Trabajo 4.6: Válvula moduladora................................... Hoja de Trabajo 4.7: Circuito hidráulico...................................... Hoja de Trabajo 4.8: Prueba de presiones.................................. Hoja de Trabajo 4.9: Prueba de calado........................................ Sistema de enfriamiento......................................................

84 86 86 88 89 90 92 92 94 94 99 101 101 102 103 105 106 107

MODULO 5: SISTEMA HIDRÁULICO Lección 5.1: Sistema de Implementos Hidráulicos........................................... Laboratorio O: Sistema Hidráulico........................................................... Hoja de Trabajo 5.1: Componentes............................................ Hoja de Trabajo 5.2: Bomba principal......................................... Hoja de Trabajo 5.3: Prueba de tiempos de ciclo....................... Hoja de Trabajo 5.4: Prueba de corrimiento............................... Hoja de Trabajo 5.5: Válvula de control...................................... Hoja de Trabajo 5.6: Circuitos hidráulicos................................. Hoja de Trabajo 5.7: Prueba de presión piloto........................... Hoja de Trabajo 5.8: Prueba de presión de alivio....................... Hoja de Trabajo 5.9: Calibraciones electrónicas........................


48 50 50 51 53 55 56 59 61 61 62 63 64 68 68 70 72 72 76 78 79

110 113 113 114 117 118 119 123 129 130 132



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133

MODULO 6: SISTEMA DE DIRECCIÓN Lección 6.1: Sistema de Dirección Convencional............................................. Laboratorio P: Sistema de Dirección Convencional............................... Hoja de Trabajo 6.1: Componentes.......................................... Hoja de Trabajo 6.2: Bomba dosificadora................................ Hoja de Trabajo 6.3: Circuito de dirección............................... Hoja de Trabajo 6.4: Prueba de presiones............................... Lección 6.2: Sistema de Dirección con control de Comando........................... Laboratorio Q: Sistema de Dirección con control de Comando............. Hoja de Trabajo 6.5: Componentes........................................... Hoja de Trabajo 6.6: Válvula de control piloto......................... Hoja de Trabajo 6.7: Circuito de dirección............................... Hoja de Trabajo 6.8: Prueba de presiones...............................

MODULO 7: SISTEMA DE FRENOS Y ENFRIAMIENTO Lección 7.1: Sistema de Frenos y Enfriamiento............................................... Laboratorio R: Sistema de frenos y enfriamiento.................................... Hoja de Trabajo 7.1: Componentes........................................... Hoja de Trabajo 7.2: Funcionamiento de la bomba................. Hoja de Trabajo 7.3: Válvula de control.................................... Hoja de Trabajo 7.4: Prueba del sistema de frenos................. Hoja de Trabajo 7.5: Prueba ventilador....................................

ENCUESTA


136 138 138 139 140 142 143 145 145 147 148 150

151 154 156 156 160 163 166 168 169



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DESCRIPCION DEL CURSO CURSO: CARGADOR MEDIANO 950H Tiempo de duración:

5 días

Numero de Participantes:

8 Estudiantes

(40 horas)

DIRIGIDO A

Este curso ha sido diseñado para mecánicos, técnicos de servicio, instructores, comunicadores técnicos, supervisores e ingenieros de servicio que trabajan con maquinaria Caterpillar.

RESUMEN

El curso se desarrollará 50% en el aula y 50% en la máquina de acuerdo a la disponibilidad de esta. La clase de aula será una presentación de los cargadores de ruedas serie H con énfasis en el modelo 950H, se describirán los sistemas y sus componentes. En cada módulo se revisará la ubicación de componentes así como el funcionamiento de los distintos sistemas de la máquina, utilizando presentaciones, el manual de servicio, los esquemas respectivos y una máquina. Realizaremos varios laboratorios para que los participantes refuercen los conocimientos aprendidos en clase y practiquen sus habilidades en la máquina. Se incide en realizar las pruebas según los procedimientos del manual de servicio y se tendrá una discusión en clase de los resultados obtenidos para comprobar lo aprendido. Durante el curso podrían tocarse temas de Diagnóstico de Máquina o laboratorios similares a una Certificación de Técnicos en Maquinarias, según la disponibilidad de tiempo El curso esta dividido en siete módulos con sus laboratorios respectivos:

TEMARIO


• • • • • • •

MODULO 1: INTRODUCCIÓN AL CARGADOR MODULO 2: SISTEMAS ELÉCTRICO Y DE MONITOREO MODULO 3: MOTOR ELECTRÓNICO MODULO 4: TREN DE POTENCIA MODULO 5: SISTEMA HIDRÁULICO MODULO 6: SISTEMA DE DIRECCION MODULO 7: SISTEMA DE FRENOS Y ENFRIAMIENTO



OBJETIVOS GENERALES

REQUISITOS


Al término de este curso, los estudiantes estarán en capacidad de realizar los siguientes procesos: •

Ubicar los componentes mayores y puntos de servicio de acuerdo al Manual de Operación y Mantenimiento, realizar el mantenimiento preventivo e inspección diaria de los Cargadores Medianos serie H.

•

Obtener información del Sistema de Monitoreo Electrónico para mantenimiento y diagnóstico.

•

Comprobar el sistema de arranque y carga.

•

Explicar el funcionamiento del motor C7 con tecnología ACERT y el sistema de combustible EUI, comprobar las RPM del motor en alta, baja en vacío y presión de aceite del motor.

•

Explicar el funcionamiento del Tren de Potencia y realizar las pruebas de presiones.

•

Explicar el funcionamiento del Sistema Hidráulico de Implementos, realizar las pruebas de presiones y ciclos de tiempo.

•

Explicar el funcionamiento del Sistema de Dirección, Frenos y Enfriamiento, realizar las pruebas de presiones.

•

Realizar las pruebas y calibraciones de los sistemas electrónicos de transmisión, motor e hidráulico usando el ET o el Service Tool.

Los estudiantes deberán tener conocimientos básicos de:

_ _ _ _ _


5

Hidráulica. Electricidad. Uso de Herramientas. Inglés (de preferencia) Manejo del ET y SIS



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AGENDA DEL CURSO PRIMER DÍA

SEGUNDO DÍA

TERCER DÍA

CUARTO DÍA

QUINTO DÍA

Mañana

• • • •

Presentación Inicial, Expectativas Pre-Test Módulo 1, Introducción a la Máquina Laboratorio Operación y Mantenimiento

Tarde

• • •

Módulo 2: Eléctrico y CMS Laboratorio Sensores y Arranque Laboratorio Uso del Service Tool

Mañana

• •

Módulo 3, Motor Laboratorio Evaluación del Motor ET

Tarde

• •

Módulo 4, Tren de Potencia Laboratorio Calibraciones

Mañana

• •

Módulo 4, Tren de Potencia Laboratorio: Pruebas de Presión

Tarde

• •

Módulo 5, Hidráulico Laboratorio: Pruebas de Operación

Mañana

• •

Módulo 5, Hidráulico Laboratorio: Pruebas de Presión

Tarde

• •

Módulo 6, Dirección Laboratorio: Pruebas de Presión

Mañana

• •

Módulo 7, Frenos y Enfriamiento Laboratorio: Pruebas de Presión

Tarde

• • •

Repaso General Examen Final Encuesta Final

Horario de Clase:

de 8:10am a 5:00 pm

Horarios de Intermedios recomendados:

10:15 am y 3:00 pm

Duración: 15 minutos

Horario de Almuerzo recomendado:

12:00 m (1:00 pm)

Duración: 60 minutos




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MATERIAL NECESARIO LITERATURA _

RENR8869 Manual de Servicio: Cargador 950H _ SSBU7889 Manual de Operación y Mantenimiento: IT61H, 950H y 962H Cargadores de Ruedas _ RENR8882 Esquema Eléctrico: Cargador 950H 962H _ RENR8879 Esquema Hidráulico: Cargador 950H 962H

LITERATURA DE REFERENCIA _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

ASHQ5575 Folleto de Especificaciones: Cargador 950H SEBD0518 Conozca su Sistema de Enfriamiento SEBD0717 El Combustible y su Motor SEBD0640 El Aceite y su Motor SEBD0979 El Refrigerante y su Motor PEHP6001 Cómo tomar una buena Muestra de Aceite TEJB1015 Analizando un reporte S.O.S. NENG2500 Caterpillar Service Technology Tools & Shop Products Guide PECP6026 Una Fuente Segura SMHS7531 Instrucción Especial: “Uso del Kit de Reparación de Conectores Sure Seal 6V-3000)” SEHS9615 Instrucción Especial: “Mantenimiento de Conectores DT” SEHS9065 Instrucción Especial: “Uso de la Herramienta para conectores CE” SEHS8038 Instrucción Especial: “Uso de la Herramienta para conectores VE” NEHS0605 Manual de Operación de Herramientas: 9U-7400 Multitach NEHS0818 Manual de Operación de Herramientas: 198-4240 Digital Pressure Indicator Group REHS0126 Instrucción Especial: “CID/FMI/MID” SEBF8345 Custom Hydraulic Service 938 – 980 Wheel Loaders

MATERIAL DE ENTRENAMIENTO _ _


CD presentaciones Cargadores Componentes para armar y desarmar



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HERRAMIENTAS Y EQUIPOS _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Cargador 950H Laptop Computer with ET 2004B, STW 2002B and SIS DVD 1714400 Communication Adapter II 146-4080 CAT Digital Multimeter 1 164-3310 Infrared Thermometer 1 175-3700 Deutsch DT Connector Service Kit 1 190-8900 Deutsch HD Connector Field Repair Kit 1 6V-3000 Connector Repair Kit (Sure Seal)1 198-4240 Digital Pressure Indicator Group 1 8T-3224 Needle Tip Gp. Cronómetro Cinta metrica Trapo Espátula para limpiar

OPCIONAL 131-5051 DataView Group Portable TechStation 1 143-6092 Differential Pressure Meter 1 152-7213 Fluke123 Scopemeter 120 VAC 1 154-8100 Fuel Flowmeter Group Medium Engine 3408 and 3412 Electronic Engine or D300 and 3500 1 155-5176 AC/DC Current Probe All engines below 3500 1 177-2330 Digital Battery Analyzer 1 179-0710 Burn Rate Meter System All engines below 3500 1 187-8520 Wireless ET Link Group With CAT DATA Link 1 189-1720 Analog Gauge Tester Group 1 1U-5470 Engine Pressure Group 1 4C-6500 Digital Thermometer Group 1 4C-8195 Control Service Tool Used with CMS II 1 5P-7277 Voltage Tester 1 6V-2150 Starting /Charging Analyzer Gr. 1 8T-0500 Continuity Testing Light 1 8T-1000 Electronic Position Indicator Gr. 1 8T-5200 Signal Generator/Counter Gr. 1 8T-5300 Timing Indicator Group 1 8T-5301 Diesel Timing Adapter Group (300, 1100, 3200, 3300, and 3400 Series Engines) 1 9U-7500 Transmission Analyzer II Group Machines with Electronic Transmission Control 1 9U-7560 Field Soldering Iron Group 1




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Material del Estudiante Modulo 1

MODULO 1 INTRODUCCIÓN AL CARGADOR MEDIANO SERIE H


Desarrollo Técnico Manual del Estudiante 950H - Modulo 1



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11


MODULO 1 INTRODUCCIÓN AL CARGADOR MEDIANO SERIE H El propósito de este módulo es familiarizar al estudiante con los instrumentos de control en la cabina, la revisión diaria de mantenimiento y operación de la maquina. El módulo incluye un cuestionario y ejercicios en la maquina Este módulo consta de una lección y sus laboratorios.

Al termino del módulo, el estudiante estará en capacidad de

FIN

INICIO

OBJETIVOS

1. Diferenciar los diferentes modelos de Cargadores Medianos serie H respecto a versiones anteriores y conocer sus especificaciones técnicas. 2. Realizar la inspección diaria de mantenimiento acuerdo a una hoja de trabajo 3. Realizar el mantenimiento programado de acuerdo a los procedimientos del Manual de Operación y Mantenimiento del equipo 4. Identificar los controles de operación del Cargador Mediano Serie H: Palancas de implementos, dirección y transmisión, indicadores de alerta e interruptores. 5. Leer e interpretar el panel de instrumentos de la cabina del Cargador Mediano Serie H 6. Realizar el encendido y apagado seguro de la máquina




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Lección 1.1 Familiarización Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales del Cargador Mediano y con las prácticas básicas para el mantenimiento correcto de la máquina

CLASE

LABORATORIOS

MATERIAL NECESARIO


Presentación de los productos y vistas generales de la maquina, características generales y especificaciones técnicas, ubicación de componentes principales y criterios de inspección.

Laboratorio A: - Resaltar la importancia de la seguridad en la Hoja de Trabajo 1.1 Laboratorio B: - Reconocer la información existente en el catálogo de especificaciones de venta del equipo en la Hoja de Trabajo 1.2 Laboratorio C: - Discutir en clase la lista de chequeo de mantenimiento diario y los puntos de servicio en las Hojas de Trabajo N° 1.4 y N° 1.5. Laboratorio D: - Identificar los componentes de la cabina en la Hoja de Trabajo N° 1.6 - Arrancar el cargador y probar sus funciones básicas en la Hoja de Trabajo N° 1.7

_ Cargador 950H _ Caja de Herramientas _ Manual de Operación y Mantenimiento SSBU7889 Cargador 950H _ Manual de Estudiante _ Catálogo de Especificaciones ASHQ5675



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Lección 1.1 Familiarización CARGADORES MEDIANOS SERIE H

Caterpillar presenta la nueva serie H de cargadores de ruedas, esta serie H reemplaza a la serie G II y mejora las áreas de productividad, facilidad de servicio y comodidad del operador El nuevo sistema de sensado de carga para el sistema de implementos aumenta la productividad y reduce el consumo de combustible

SIMILITUDES Y DIFERENCIAS Con serie G II

CARACTERISTICA Configuración y accesorios

DIFERENTE

SIMILAR

IGUAL

Motor Sistema hidráulico Apariencia Paquete de enfriamiento Cabina Tren de fuerza Sistema de monitoreo

CARACTERISTICAS


El cambio más importante es la configuración, la dirección convencional con volante (HMU Hand Metering Unit) es la configuración estandar, la dirección con comando de control (CCS Command Control Steering) es opcional Los motores son serie C y tecnología ACERT El sistema de frenos y enfriamiento se combina utilizando una bomba El sistema hidráulico de implementos es del tipo “3PC” Prioridad Proporcional y Presión Compensada (PPPC Proportional Priority, Pressure Compensated) El tanque hidráulico esta detrás de la cabina Hay dos centros de servicio ubicados debajo de la cabina a ambos lados de la máquina



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NUMERO DE SERIE DE LOS CARGADORES MEDIANOS

La serie H tiene igual prefijo de serie para modelos con dirección tipo Comando de Control o Volante Convencional Tabla de reemplazo de modelos:




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MOTOR

Toda esta serie cumple las normas de Emisión de Gases EPA Tier III

TREN DE FUERZA

4 speeds forward, 4 speeds reverse 962H/IT62H — 40.3 km/h (25 mph) forward 44.4 km/h (24.9 mph) reverse 966H —

37.4 km/h (23.2 mph) forward 37.4 km/h (23.2 mph) reverse 972H — 36.9 km/h (22.9 mph) forward 38.8 km/h (24.0 mph) reverse

( ) la parte superior del paquete de enfriamiento es baja ( ) se tienen dos centro de servicio a cada lado de la máquina




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LABORATORIO A HOJA DE TRABAJO 1.1 SEGURIDAD INSTRUCCIONES Responda las preguntas. ¿Dónde encontramos la información acerca de la seguridad relacionada con la utilización y mantenimiento de la máquina?

¿Qué medidas de conservación deben tomar con las etiquetas y mensajes de seguridad e información?

¿Este símbolo que nos esta advirtiendo?

¿Cuáles son los 5 pasos del procedimiento de soldadura apropiado que evita daños en máquinas con motores electrónicos?




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HOJA DE TRABAJO 1.1 SEGURIDAD (Continuación)

INSTRUCCIONES Complete la tabla.

NO OPERAR NO OPERAR EN ZONA DE EXPLOSIONES SISTEMA PRESURIZADO

INAPROPIADA CONEXIÓN CABLE AUXILIAR DE ARRANQUE CINTURÓN DE SEGURIDAD ESPACIO LIBRE DE MAQUINA

VENTILADOR GIRATORIO

PELIGRO DE APLASTAMIENTO

SISTEMA PRESURIZADO

NO SUELDE EN LA ROPS CILINDRO ALTA PRESION




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LABORATORIO B HOJA DE TRABAJO 1.2 ESPECIFICACIONES DE LA MAQUINA Este laboratorio permite revisar la información general de la maquina

MATERIAL NECESARIO

-

Catalogo 950H ASHQ5675 Manual de Estudiante

INSTRUCCIONES Complete los datos solicitados con la ayuda de la publicación Descripción

SERIE: K5K

Sistema Internacional

1

Motor

2

Cilindrada

3

Potencia neta en el volante

4

Par máximo (neto) 1400 RPM

5

Salida bomba implementos

6

Tiempo de ciclo hidráulico total

7 8

Número de velocidades de la transmisión Velocidad máxima de desplazamiento

9

Tipo de cabina

Sistema Ingles

10 Peso en orden de trabajo 11 Capacidad máxima cucharón 12 Carga límite equilibrio a pleno giro 13 Fuerza de desprendimiento 14 Oscilación eje trasero 15 Nivel de presión de ruido en Máquina Estándar 16 Angulo de descarga a levante máximo CAPACIDADES 17 Tanque de combustible 18 Sistema de enfriamiento 19 Cárter 20 Transmisión 21 Diferencial y mandos finales - Parte Delantera 22 Diferencial y mandos finales - Parte posterior 23 Tanque hidráulico




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HOJA DE TRABAJO 1.3 IDENTIFICACIÓN INSTRUCCIONES Anote los datos de las placas. PIN de la máquina ............................. SIN: .............................

Número de serie de la transmisión: ...........................

Número de serie del motor: ..........................




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LABORATORIO C HOJA DE TRABAJO 1.4 MANTENIMIENTO DIARIO - Cargador 950H - Manual de Operación y Mantenimiento SSBU7889 - Manual de Estudiante INSTRUCCIONES Utilizando un cargador y el manual de operación y mantenimiento realice las siguientes tareas que forman parte del Mantenimiento Diario (cada 10 horas)

MATERIAL NECESARIO

ITEM

15

Descripción Alarma de Retroceso – Probar Cuchillas de cucharón – Inspeccionar Puntas de cucharón – Inspeccionar Nivel de refrigerante del sistema de enfriamiento – Comprobar Nivel de aceite del motor Comprobar Filtro primario combustible (separador de agua) Drenar Nivel de aceite hidráulico Comprobar Acople rápido – Comprobar Inspección alrededor de la máquina Cinturón de seguridad Inspección Nivel de aceite de la transmisión - Comprobar Ventanas - Limpiar Indicadores de servicio filtros de aire Inspeccionar Controles en la cabina Prueba Frenos - Prueba

16

Indicadores - Prueba

1 2 3 4

5 6

7 8 9 10 11 12 13

14


Pagina Observaciones



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HOJA DE TRABAJO 1.5 PUNTOS DE SERVICIO - Cargador 950H - Manual de Operación y Mantenimiento SSBU7889 - Manual de Estudiante INSTRUCCIONES Utilizando el Cargador y el manual de operación y mantenimiento ubique los puntos de servicio en la máquina

MATERIAL NECESARIO

ITEM

Descripción

Pagina

Check en máquina / observación / horas

TOMA DE MUESTRAS

1 2 3 4 5

Aceite del motor. Aceite sistema hidráulico. Aceite de diferencial y mandos finales. Aceite de transmisión. Refrigerante del motor.

CAMBIOS DE FLUIDOS

1 2 3 4 5

Diferencial y Mandos finales Hidráulico. Motor. Refrigerante. Transmisión.

NIVELES

1 2 3 4 5 6 7 8

Refrigerante. Aceite del motor. Aceite sistema hidráulico. Aceite de diferencial y mandos finales. Aceite de la transmisión. Depósito grasa lubricación automática. Combustible. Depósito limpia parabrisas.

FILTROS Y REJILLAS

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15


Filtro de aire cabina. Filtro de aire primario motor. Filtro de aire secundario de motor. Pre filtro aire del motor. Respiradero tanque hidráulico. Filtro aceite de la transmisión. Rejilla de caja de drenaje aceite hidráulico. Rejilla de aceite hidráulico piloto (CC) Filtro de aceite sistema hidráulico. Respiradero cárter motor. Filtro de aceite del motor. Filtro primario separador de combustible. Filtro secundario de combustible. Rejilla tanque de combustible. Secador refrigerante aire acondicionado



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HOJA DE TRABAJO 1.5 PUNTOS DE SERVICIO (continuación) INSTRUCCIONES Ubique los puntos de servicio. __ Battery disconnect switch __ Hood actuator switch __ Breaker panel __ Battery box __ Ground level shutdown switch __ Power train oil fill cap __ Power train oil level sight gauge

Lado izquierdo de la máquina debajo de la cabina

__ Tanque hidráulico __ Válvula de alivio, respirador tanque hidráulico __ Tapa de llenado aceite hidráulico

_ Case drain filter _ Hydraulic oil fluid sampling valve _ Hydraulic systems kidney loop filter _ Brake system accumulators _ Power train oil fluid sampling valve _ Power train oil filter _ Ecology drain for the hydraulic tank


Lado derecho debajo de la cabina



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HOJA DE TRABAJO 1.5 PUNTOS DE SERVICIO (continuación) INSTRUCCIONES Ubique los puntos de servicio.

TOMAS RAPIDAS

- Transmission reverse clutch (1) - Transmission forward clutch (2) - Transmission fourth speed clutch (3) - Transmission third speed clutch (4) - Transmission second speed clutch (5) - Transmission first speed clutch (6) - Steering pump outlet pressure (7) - Torque converter inlet pressure (8) - Brake system accumulator pressure (9) - Transmission lubrication pressure (10) - Transmission pump outlet pressure (11) - Torque converter outlet pressure (12) - Steering cylinder rod end grease zerks (13) - Rear axle oscillation bearing grease zerks (14)

El reservorio del sistema de lubricación automático esta en el lado derecho de la maquina




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LABORATORIO D HOJA DE TRABAJO 1.6 Controles de Cabina MATERIAL NECESARIO

- Cargador 950H - Manual de Operación y Mantenimiento SSBU7889 Cargador 950H - Manual de Estudiante

INSTRUCCIONES Identifique los controles indicados y explique sus funciones Dirección Convencional con volante

_ Ajuste del ángulo de la volante _ Palanca de cambios Up shift / Down shift

Dirección con Comando de Control

_ Palanca de ajuste telescópico _ Control de ajuste del ángulo _ Switch avance, neutro, reversa _ Switch cambios Up shift / Down shift




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HOJA DE TRABAJO 1.6 Controles de Cabina (continuación)

INSTRUCCIONES Identifique los controles indicados y explique sus funciones

Explique la función de estos controles

¿cómo funciona el retorno automático de implementos “kickout”?

1. Transmission Downshift 2. Aggregate Autodig trigger switch (optional) 3. Horn button 4. Forward/Neutral/Reverse toggle switch (optional) 5. Bucket/Work Tool tilt lever 6. Bucket/Work Tool lift lever 7. 3rd Valve Hydraulics lever (optional) 8. Instructions: Do not oil the control levers. 9. Instructions: Do not grease the control levers 10. Read manual before operating 11. Lock-out switch – when engaged, disables the bucket/work tool levers. 12 Fine modulation – allows for better control in certain applications 13. Optional Joystick replaces tilt & lift levers and incorporates the horn. Not shown, a transmission downshift switch is located on the joystick trigger

_ Tilt Kickout Adjustment:

_ Lift and Return-To-Dig Kickout Adjustment:




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1. Tachometer 2. Speedometer & Gear Indicator 3. Coolant Temperature Gauge 4. Transmission Oil Temp Gauge 5. Hydraulic Oil Temp Gauge 6. Fuel Tank Gauge 7. Left Warning & Indicators 8. Right Warning &


Indicators 9. Cigar Lighter (12 Volt) 10. Flood Lamp (attachment) 11. Blank 12. Lighting Switch – 4 Position (left to right): Off, Parking Lights, Roading Lights – Front only (attach), Roading Lights – Front & Rear (attach) 13. Parking Brake Handle

14. Radio (attachment) 15. Rotating Beacon (attachment) 16. Hazard Switch (attachment) 17. 12V Power Port 18. Electronic Technician (E.T.) Connector 19. Key/Engine Start Switch



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INSTRUCCIONES Identifique los controles indicados y explique sus funciones 1. Electronic Monitoring System 2. Display Monitor Selector 3. HVAC Selector Switch (att) 4. HVAC Fan Speed Control (att) 5. HVAC Temperature Control (att) 6. Windshield Wiper (front) 7. Windshield Wiper (rear) 8. Variable Shift Control 9. Transmission Mode Selection 10. Ride Control Switch (att) 11. Neutralizer Override Switch 12. Secondary Steering Test (att) 13. Blank 14. Heated Mirrors (att) 15. Autodig Selection (att) 16. Autodig Mode (att) 17. Autodig Kickout (att) 18. Blank 19. Quick Coupler (att) 20. Lift / Tilt Kickout

Función del control de cambios variables:

Función del control de cambios automáticos:


Función del anulador del neutralizador:

Dirección Convencional con volante

Dirección con Comando de Control



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HOJA DE TRABAJO 1.7 OPERACIÓN DEL CARGADOR 950H _ _

MATERIAL

INSTRUCCIONES

Cargador de Ruedas 950H Manual de Operación y Mantenimiento Cargador 950H

Este laboratorio consta de una hoja de trabajo que le permitirá desarrollar las habilidades para operar la maquina, realice las tareas que se indican y anote el procedimiento realizado

ARRANQUE 1

2

Con el freno de parqueo accionado y el interruptor de cambio de dirección en NEUTRO. Arranque el motor. Anote Ahora sin accionar el freno de parqueo. Arranque el motor. Anote.

MOTOR 3

Presione el pedal de aceleración hasta alta en vacío 2250 RPM

MONITOREO 4

Describa el estado de los indicadores al colocar el interruptor de encendido en ON (Autoprueba)

5

¿Que información muestra el modulo de indicadores? 1 3 2

IMPLEMENTOS 6

7

FRENOS 8

4

Mantenga el motor en alta en vacío. Accione el brazo de levante hacia arriba, haciendo que quede trabada la palanca y suelte. Anote que sucede cuando el brazo llega al tope. Baje el cucharón hasta el nivel del piso, (1) Ahora accione el levante (hacia arriba) luego descargue el cucharón (adelante) y volteo (atrás) haciendo que quede trabada la palanca y suelte. Anote.

Para probar el freno de servicio, arranque y levante ligeramente el implemento, aplique el freno de servicio y desconecte el de estacionamiento; ponga Tercera Reversa mientras se aplican los frenos de servicio, el control de cambios automáticos está en manual, aumente la velocidad gradualmente hasta alta en vacío, la máquina no debe moverse

Para evaluar el freno de estacionamiento arranque el motor, levante ligeramente el cucharón, conecte el freno de estacionamiento, ponga la transmisión en Tercera Adelante y el control de cambios automáticos en manual, se debe encender la luz del freno, aumente gradualmente la velocidad hasta llegar a alta en vacío, no debe moverse el equipo



Curso : Cragador Mediano 950H DSSE0017

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MODULO 2 SISTEMAS ELECTRICO Y MONITOREO





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MODULO 2 : SISTEMAS ELECTRICO Y DE MONITOREO Los sistemas electrónicos se usan en todas las máquinas Caterpillar, los sistemas eléctricos entregan la potencia con la que estos funcionan, el sistema de monitoreo informa las condiciones de operación del equipo

El propósito de este módulo es familiarizar al estudiante con el sistema eléctrico, electrónico y monitoreo de la maquina. Consta de dos lecciones: -Sistema eléctrico y Sistema electrónico -Sistema de monitoreo.

FIN

INICIO

OBJETIVOS

Al termino del módulo, el estudiante estará en capacidad de:


1.

Dado un esquema eléctrico de la máquina, las herramientas de diagnóstico y el Manual de Estudiante, obtener la información solicitada.

2.

Dados un cargador mediano serie H, las hojas de trabajo y el manual de servicio, utilizar la herramienta de servicio (Service Tool) para obtener información del sistema de monitoreo de la maquina (CMS)



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LECCIÓN 2.1: USO DEL ESQUEMA ELECTRICO Esta lección permite familiarizarse con la lectura del esquema y ubicar los componentes principales del Sistema Eléctrico del Cargador

LABORATORIO E HOJA DE TRABAJO 2.1 ESQUEMA ELÉCTRICO INSTRUCCIONES

Utilizando el esquema eléctrico RENR8882 del Cargador 950H Responda las siguientes preguntas 1. ¿Qué representan las siguientes líneas? – Negra sólida – Roja sólida – Intercalada negra – Discontinua cualquier color – Azul sólida 2. ¿Qué significa la línea negra delgada que une varios cables? 3. ¿Cuál es el número de parte del manual de servicio? – Power Train Control: – Implement Control: – Caterpillar Monitoring System: – Engine Control: 4. Complete esta tabla CABLE (wire number)

COLOR (wire color)

CIRCUITO al que pertenece (circuits)

DESCRIPCIÓN (Description)

101 201 321 K977 A307 5. Ubique el interruptor de nivel de combustible en coordenadas y silueta en máquina

6. ¿Cuál es el número de parte del sender?

7. ¿Este conector es Sure Seal o Deutsh?, ¿Cómo los diferencia?

8.

La parte del conector unida al switch, ¿tiene pines o sockets, y cuántos? ; ¿es un receptáculo o un plug dicho conector?

9. ¿A qué harness esta unido, y cuál es el número de parte del arnés?

10. Finalmente ¿a dónde se conecta, a que ECM?




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LABORATORIO 2.1 ESQUEMA ELÉCTRICO (CONTINUACION) 11. Ubique e identifique el conector CONN 44 en coordenadas y silueta en máquina

12..¿Qué indican los siguientes códigos? a. MID 030 CID 0248 FMI 02

b. MID 081 CID 0627 FMI 05

c.

MID 036 CID 0190 FMI 10

d. MID 082 CID 0358 FMI 12

Complete la tabla donde corresponda: COMPONENTE

UBICACIÓN ESQUEMA

SILUETA

NUMERO DE PARTE

A QUE COMPONENTE SE CONECTA

MAIN RELAY BRAKE OIL PRESSURE SWITCH FUEL LEVEL SENDER THROTTLE POSITION SENSOR VARIABLE SPEED FAN SOLENOID

CONTINUACIÓN COMPONENTE

HARNESS NUMERO DE PARTE

UBICACIÓN EN HARNESS

PARÁMETROS ACTUACIÓN ó RESISTENCIA

DESACTUACIÓN

POSICIÓN DE CONTACTOS

MAIN RELAY BRAKE OIL PRESSURE SWITCH FUEL LEVEL SENDER THROTTLE POSITION SENSOR VARIABLE SPEED FAN SOLENOID




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HOJA DE TRABAJO 2.2 EVALUACION DE UN RELAY Evalúe el Main Relay de la máquina Localización en el Esquema: Localización en la Máquina (silueta): Número de Parte:

1. Active el relay, si es posible encienda todos los accesorios , el motor puede estar apagado o encendido

2. Conecte el multímetro y lea en los terminales 24 V: leerá más de 22V 12 V: leerá más de 11V

3. Mida el voltaje en el terminal de relay la batería

4. Revise los contactos (switch), Conecte el multímetro y realice Los siguientes pasos

5. Si los contactos están cerrados se leerá menos de 1V. (24V) o 0.5V (12V) 6. Desconecte el terminal (A) de entrada positiva a la bobina, los contactos cambiarán de posición, en un buen relay escuchará un “clic_king” 7. Mida el voltaje a través de los contactos: - Rele antes cerrados y ahora abiertos: Leerá el voltaje del sistema 24V (12V) - Relay antes abiertos y ahora cerrados: Leerá 1V (24V) o 0.5V (12V) 8. Cuándo (A) es desconectado el voltaje cruzando los terminales debe alternar entre 24V y 1V (12V y 0.5V)




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HOJA DE TRABAJO 2.3 SISTEMA DE ARRANQUE Y CARGA INSTRUCCIONES

Realice las siguientes pruebas del Sistema Eléctrico

BATERÍA

Mida el voltaje en los bornes de la batería V:_______________

ARRANCADOR

Prueba A: Mida el voltaje en los bornes cuando intenta encender el motor (gira pero no enciende – en cargadores use el shutdown switch) 1. ¿Es el voltaje mayor o igual a la tabla? V:_______________ - SI -> realice la Prueba B - NO -> prueba las baterías

Circuito TP10 a TP6 TP7 A TP5 TP8 A TP9 TP3 A TP6 TP6 A TP4

Voltaje Típico durante el Arranque

-23° a –7° C -7° a 10°C 10° a 27°C -10° a 20°F 20° a 50°F 50° a 80°F Sistema 12V a 16V 14V a 18V 16V a 20V 24V Sistema 6V a 8V 7V a 9V 8V a 10V 12V Prueba B: Mida el voltaje del motor de arranque desde TP4 a TP5 cuando intenta encender el motor (gira pero no enciende) 1. ¿Es el voltaje mayor o igual a la tabla? V:_______________ - SI -> batería y cables del motor de arranque hacia el motor están dentro de las especificaciones, revise el Motor Diesel - NO -> la caída de voltaje (perdida) entre batería y motor de arranque es muy grande, vaya al siguiente paso 2. Mida la caída de voltaje en el circuito de arranque según la tabla ¿están todos los voltajes dentro de las especificaciones? - SI -> revise el Motor Diesel - NO -> repare o reemplace los componentes Máxima Caída de Voltaje Permitida durante el arranque 24V (máxima permisible) 12V (máxima permisible) LECTURAS 0.5V 0.3V 1.4V 0.7V 1.0V 0.5V 0.8V 0.4V 0.8V 0.4V


Temp.



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HOJA DE TRABAJO 2.3 SISTEMA DE ARRANQUE Y CARGA INSTRUCCIONES ALTERNADOR

AMPERAJE INICIAL: 24V Systems 6N9294 - 35A 5S9088 - 50A 8N999 - 75A 6T1395 - 35A 7T2095 - 35A 12V Systems 7N4784 - 40A 6T1396 - 55A 7T2096 - 55A

(continuación) Realice las siguientes pruebas del Sistema Eléctrico 1. Coloque el cable positivo de un multímetro digital en el terminal +B del alternador. Coloque el cable negativo del multímetro digital en el terminal negativo o bastidor del alternador. Coloque el amperímetro de inserción 8T0900 alrededor del cable positivo de salida del alternador. 2. Desconecte todos los accesorios eléctricos. Con el combustible cerrado, de arranque al motor por 30 segundos. Espere dos minutos para permitir que el motor de arranque se enfríe. Si el sistema parece operar según las especificaciones, de arranque al motor de nuevo por 30 segundos. NOTA: El dar arranque al motor por 30 segundos descarga parcialmente la batería para realizar la prueba de carga. Si las baterías están ya descargadas, no realice este paso. Arranque el motor con cables auxiliares o cargue la batería. 3. Arranque el motor y déjelo funcionando en aceleración media. NOTA: La aceleración máxima aproxima la velocidad de la polea de mando requerida de 5.000 rpm. 4. Verifique inmediatamente la corriente de salida. Si está operando correctamente, esta corriente de carga inicial deberá ser igual o mayor al valor de la corriente la corriente nominal de salida encontrada en el Manual de Servicio. Registre la especificación de corriente nominal de salida del Manual de Servicio LECTURA: _________ Amperios 5. Funcionando a la mitad del acelerador, la salida del alternador debe estabilizarse en aproximadamente 10 minutos (posiblemente un tiempo mayor, dependiendo del tamaño de la batería, de la condición y de la clasificación del alternador). Cuando está operando correctamente, el voltaje de salida del alternador será: Sistema de 12 V: 14,0 ± 0,5 V Sistema de 24 V: 27,5 ± 1,0 V LECTURA: _________ Voltios Si el voltaje del alternador NO está dentro de las especificaciones, consulte la tabla de causas posibles y condiciones de falla en el artículo de la Información Técnica "Prueba de salida del alternador/generador del motor". 6. La corriente de carga durante este período debe disminuir a un valor menor de 10 amperios, dependiendo de las capacidades de la batería y del alternador. Si la corriente de carga no disminuye a lo especificado, consulte la tabla de causas posibles y condiciones de falla. LECTURA: _________ Amperios

Tabla: corriente de la batería durante el arranque




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LECCIÓN 2.2: SISTEMA ELECTRONICO Los sistemas electrónicos controlan el funcionamiento del equipo. Tenemos tres tipos de componentes básicos: - Componentes de Entrada (Input) - Componentes de Salida (Output) - Modulo de Control Electrónico (ECM)

CONCEPTOS

DES COMISIONADOS no programan el ECM (restricción de filtro) DE PROGRAMACION para el ECM (harness code) PARA SERVICIO obtener información del ECM (Service Tool) DE 0 A 240 OHM (nivel) DE 70 A 800 OHM (temperatura) FRECUENCIA (VARIABLE) medir Hz. la señal es AC (speed timing)

SWITCH

SENDER (ANALOGO PASIVO)

INPUT

ANALOGO medir V. Señal DC Pin A al Pin B: Alimentación 5.0 VDC del control electrónico Pin C al Pin B: 1.99 - 4.46 VDC del sensor Frecuencia fija PWM, medir (%) señal DC Pin A al Pin B = Voltaje de fuente (en motor son 8V) Pin C al Pin B = De 0.7 - 6.9 DCV (solo motor) Pin C al Pin B = 4.5 - 5.5 kilociclos kHz, en la escala de frecuencia Pin C al Pin B= 5% - 95%, en la escala ciclo de carga %

A: SUMINISTRO B: TIERRA C: SEÑAL

DIGITAL

SENSOR (ACTIVO)

OUTPUT

Frecuencia variable, medir Hz. señal es DC

CMS

NO CMS


MODULO PRINCIPAL DATA LINK INDICADORES DE ALERTA LAMPARA Y ALARMA DE ACCION LAMPARAS INDICADORAS PANTALLAS RELAY SOLENOIDE



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LABORATORIO F HOJA DE TRABAJO 2.4 EVALUACION DE SENSORES INSTRUCCIONES

Utilizando el esquema eléctrico, el manual de servicio y las herramientas adecuadas evalúe los siguientes sensores PUNTOS A MEDIR --

COMPONENTE

VALOR VALOR LEIDO ESPECIFICADO

SENDER: FUEL LEVEL SENDER VOLTAJE SUMINISTRO RESISTENCIA SENSOR ANALOGICO: ATMOSFERIC PRESSURE SENSOR VOLTAJE DE SUMINISTRO SEÑAL

V

VOLTAJE REFERENCIA (PULL UP) – (Si tiene) SENSOR DIGITAL: LEFT HAND BRAKE PEDAL VOLTAJE DE SUMINISTRO SEÑAL

V mín V máx Hz mín Hz máx % mín % máx

VOLTAJE REFERENCIA (PULL UP) – (Si tiene) SENSOR DE FRECUENCIA: SPEED SENSOR SEÑAL

V Hz %

RESISTENCIA SOLENOIDE: VARIABLE SPEED FAN SOLENOID VOLTAJE DE SUMINISTRO RESISTENCIA




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Lección 2.3 : Sistema de Monitoreo Caterpilla Los cargadores de la serie H tienen como equipamiento estandar el Sistema de Monitoreo Electrónico EMS (Electronic Monitoring System) que continuamente monitorea los sistemas críticos de la máquina

COMPONENTES

MÓDULO PRINCIPAL DE MENSAJES: 1. Monitor Display Switch 2. Engine Oil Pressure -Low 3. Parking Brake -Engaged 4. Brake Oil Pressure -Low 5. Electrical System Malfunction 6. Axle Oil Temperature -High 7. Hydraulic Oil Filter Plugged 8. Hydraulic Oil Level -Low 9. Engine Air Inlet Temp. High 10. Primary Steering Oil Press -Low 11. Secondary Strg. Oil Press -Low (att) 12. Monitor Display Window

MAIN DISPLAY MODULE

ENTRADAS SON SWITCH

GAUGE CLUSTER MODULE

MODULO DE CUATRO RELOJES -


1. 2. 3. 4.



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LABORATORIO G HOJA DE TRABAJO 2.5 NIVELES DE ADVERTENCIA INSTRUCCIONES

Responda las preguntas usando la información del manual de operación

NIVELES DE ADVERTENCIA Categoría Indicaciones de Advertencia de La luz de advertencia La luz de La alarma advertencia destella o un medidor acción de acción estará en la zona roja destella suena

1

2

2-S

3

X

X

X

X

X

X

X

Acción requerida del operador

No se requiere ninguna acción inmediata. El sistema necesita rápida atención Cambie la operación de la máquina o realice el mantenimiento del sistema Cambie inmediatamente (intermitent la operación de la máquina e)

X

X (continuo)

Realice inmediatamente una parada segura del motor

Posible Resultado

No se producirá ningún efecto perjudicial o dañino Se producirán daños en los componentes de la máquina Se producirán daños en los componentes de la máquina Se producirán lesiones al operador o daños importantes en los componentes

Liste que situaciones activan una alarma de nivel 1:






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HOJA DE TRABAJO 2.6 MODOS DE OPERACIÓN INSTRUCCIONES

Responda las preguntas El operador puede acceder a ciertos modos con el interruptor “mode select” (check) en la cabina Los modos de operación son cambiados usando las entradas “Service” y “Clear” en el Módulo Principal o usando la Herramienta de Servicio incluida en el Equipo MODOS DE OPERADOR MODELO Horómetro Marcha Odómetro Tacómetro

966G 988G/H

(Service Meter) 0 0

1 1

2 2

Códigos de Servicio (Scroll) 3 3

DIAGNOSTICO:

Anote el significado de los siguientes: (1) First display.

(2) Second display

(3) Module identifier (MID)

(4) Service code indicator "SERV CODE"

(5) Component identifier (CID)

(6) Failure mode identifier (FMI)




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HOJA DE TRABAJO 2.7 MODOS DE SERVICIO INSTRUCCIONES

Responda las preguntas La tabla siguiente muestra varios modos, solo el modo 0 está disponible para el operador, los demás modos son para el personal de servicio El modo NORMAL “0” y el modo “1” de Harness Code están siempre disponibles, los demás pueden o no estarlo en ese orden dependiendo de la máquina, todos los modos se muestran pasaran en el orden mostrado, la cantidad varia según el tipo de máquina

MODELO

Modo Operador

950H 962H 966H 972H

0 0 0 0

Harness Code

Lectura Numérica

1 2 1 2 1 2 1 2 Harness Code:

Servicio

Tattle Digital

Units

CAL

CAL

CAL

Test Mode

3 3 3 3

4 4 4 4

5 5 5 5

6 6 6 6

7 7 7 7

8 8 8 8

9 9 9 9

SALES MODEL MACHINE CODE 962H 966H 63 980H 99 Lectura numérica: Table 2 Units Condition

Units of Measureme nt Temperatu °C re Pressure kPa Voltage

0.1 volts

Level

% full

Service:

Tatle:

Calibration.

Setup Mode




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HOJA DE TRABAJO 2.8 CATERPILLAR MONITORING SYSTEM INSTRUCCIONES

Usar la herramienta de servicio 4C-8195 para detectar códigos de fallas y navegar por los modos de servicio

Para avanzar a través de los modos, se ponen a tierra simultáneamente los contactos 1 y 2.ó switch MODE Para avanzar a través de los sub modos, se pone a tierra el contacto 1 Ó switch SCROLL Para borrar un código de servicio almacenado (no activo) se pone a tierra el contacto 2 ó switch CLEAR Observe los pines del conector, usted puede fabricar su propia herramienta




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HOJA DE TRABAJO 2.8 CATERPILLAR MONITORING SYSTEM (continuación) INSTRUCCIONES

Llene las tablas siguientes: MODO

0

DESCRIPCION Service Meter Tachometer Engine Oil Pressure Odometer Scrolling (MID CID FMI)

Unidades

1

Harness Code

Especificado

2

Numeric Readout

GA 1

Actual

GA 2 GA 3 GA 4 GA 5 GA 6

3

Service (MID CID FMI)

Si no hay códigos sale ->

4

Digital Tattletale

GA 1 GA 2 GA 3 GA 4 GA 5 GA 6

5 6

Unidades

7

Transmisión

8 9




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MODULO 3 MOTOR





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MODULO 3 – MOTOR ELECTRÓNICO El propósito de este módulo es mostrar el funcionamiento del sistema mecánico y electrónico del motor HEUI C7 de tecnología ACERT identificando sus componentes y procedimientos de ajuste. Este módulo consta de lecciones y sus laboratorios.

Al término del módulo, el participante estará en capacidad de

FIN

INICIO

OBJETIVOS

1. Dado una hoja de trabajo, Manual de Servicio y un Cargador, realizar el seguimiento al 100% del flujo de los sistemas de motor: enfriamiento, admisión y escape, combustible y lubricación.

2. Dados una hoja de trabajo, Manual de Servicio y una Excavadora, explicar el funcionamiento del Sistema de Combustible HEUI.

3. Dados una hoja de trabajo con un listado de componentes del sistema electrónico de motor y una Excavadora, identificar los mismos con una eficacia del 100%.

4. Dados una hoja de trabajo, un Cargador, Manual de Servicio, Electronic Technician ET y herramientas adecuadas, realizar pruebas de diagnóstico en el motor C7




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LECCIÓN 3.1 SISTEMAS DE MOTOR C7 Esta lección permite familiarizarse con los sistemas principales del motor y su funcionamiento.

CLASE

LABORATORIOS

MATERIAL NECESARIO


La clase consiste en la presentación de vistas generales del motor, de sus sistemas principales. Laboratorio H: - Escribir la configuración del motor de acuerdo a la Hoja de Trabajo 3.1 - Trazar los flujos principales de los sistemas de motor de acuerdo a las Hojas de Trabajo 3.2, 3.3 y 3.4 - Ubicar los componentes del motor usando la Hoja de Trabajo 3.5

_ Cargador 950H (o motor C7 de repuesto) _ Caja de Herramientas _ Manual de Servicio Motor SENR9939 _ Manual de Estudiante



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LECCIÓN 3.1 SISTEMAS DEL MOTOR PERFORMANCE TEST SPECIFICATION

ACERT

El 950H esta equipado con el Motor Caterpillar C7 ACERT™, prefijo de número de serie C7C. El desplazamiento del C7 es 7.2 litros con una potencia de 218 hp. La hoja de rendimiento en banco es 0K6730. El 962H esta equipado con el mismo motor Motor Caterpillar C7 ACERT™, pero su potencia es 233 hp. La hoja de rendimiento en banco es 0K6731

ACERT significa Tecnología de Reducción de Emisiones y Combustión Avanzada (Advanced Combustión Emissions Reduction Technology) Ofrece mejor economía de combustible y desgaste reducido, manteniendo las normas de emisión de gases de escape U.S. EPA Tier 3 Entre las principales características están: 9% más potencia (HP) comparado al C-7 Nuevo diseño de inyector (HEUI – B) Nuevo diseño de bomba hidráulica (10 ccs por rev y 4060 PSI max, solo presuriza el volumen de aceite necesario para la operación reduciendo hasta 5% el consumo de combustible) - Concepto de suministro múltiple de combustible: mejor combustión y más baja temperatura en la cámara de combustión generando menores emisiones - Engranaje de tiempo de inyección de 48 dientes ECM Adem A4: última generación de computadoras de 32 bit, regula la respuesta del motor, autodiagnóstico, control de emisiones y economía de combustible El A4E4 Engine ECM tiene 120 pin connector y 70 pin connector. -




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LABORATORIO H HOJA DE TRABAJO 3.1 CONFIGURACION Procedimiento

Complete lo requerido

__ Válvulas de Escape __ Válvulas de Admisión

Calibre o diámetro del cilindro Carrera del pistón Cilindrada Número de cilindros Configuración de los cilindros Válvulas por cilindro Luz válvula de admisión Luz válvula de escape Tipo de combustión Orden de encendido Sentido de rotación (visto desde la volante)




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HOJA DE TRABAJO 3.2 SISTEMA DE ADMISIÓN Y ESCAPE - Cargador 950H - Manual de Servicio SENR9939 - Manual de Estudiante INSTRUCCIONES Ubique los componentes y trace el recorrido del flujo

MATERIAL NECESARIO

Múltiple de Escape

Ingreso de aire

Calentador de Aire de Admisión

Salida gases de escape

Post Enfriador

Compresor

Válvula de Escape

Turbina

Válvula de Admisión En el post enfriador el aire reduce su temperatura de 150°C (300 °F) a 43° C (110° F) incrementando la eficiencia




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La válvula de derivación (wastegate) redirige una porción de los gases de escape fuera del turbo cargador, esto limita la RPM del turbo y presión de refuerzo

Wastegate

Calentador de aire de admisión

( ) Relay para el calentador de aire ( ) Sensor de temperatura de admisión

2

Condiciones de operación: (1) Ciclo de encendido: luego recibir voltaje el ECM, el calentador y la lampara pasan a ON por 2 segundos (2) Precalentador: (baja altura) si la suma de la temperatura de refrigerante más la T del aire es menor a 25°C (77°F), el ECM activa las resistencias por 30 segundos, (en altura), si la suma de la temperatura de refrigerante más la T del aire es menor a 53°C (127°F), el ECM activa las resistencias por 30 segundos (3) Modo de arranque: Al detectar RPM del motor, aun permanece activado el calentador hasta superar 25°C (baja altura) o 63°C (en altura) (4) Motor funcionando: Al llegar a Baja en Vacío RPM permanece encendido por 7 minutos mientras la temperatura sea menor a 35°C (95°F) baja altura o 63°C (145 °F) en altura (5) Ciclo de post calentamiento, bajo las mismas condiciones anteriores, el calentador y su lámapra estarán encendidos 10 segundos y apagados 10 segundos por otros 13 minutos Ferreyros S.A.A. Jorge Gorritti – Octubre 06



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HOJA DE TRABAJO 3.3 SISTEMA DE LUBRICACION Unit injector hydraulic pump High pressure relief valve Oil passage to the rocker arms High pressure oil line Valve mechanism cover High pressure oil passage Oil supply line to the unit injector hydraulic pump Cylinder head gallery Oil gallery plug Piston cooling jets Camshaft bearings Oil filter bypass valve Oil cooler bypass valve


Main oil gallery Passage to front housing Turbocharger oil supply line Passage to camshaft idler gear bearing Passage Passage to oil pump idler rear bearing Engine oil filter Engine oil cooler Main bearings Engine oil pump Oil pump bypass valve Passage to engine oil pan Engine oil pan



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FLUJO A TRAVES DEL SISTEMA DE LUBRICACION

Bomba Hidráulica de los Inyectores Unitarios Manguera Respiradero La bomba hidráulica de los Inyectores es bomba de pistones axiales movida por engranajes, esta eleva la presión de aceite típica de operación a una “presión de actuación” que es requerida por los inyectores unitarios. El circuito de baja presión trabaja entre 240kPa (35PSI) a 480 kPa (70 PSI), el circuito de alta presión opera en el rango de 6 MPa (875 PSI) y 25 MPa (3650 PSI)

Oil cooler bypass valve Oil filter Oil filter bypass valve Oil cooler La válvula de alivio de alta presión abre a 695 kPa (100 PSI) enviando el aceite al carter Si la diferencia de presiones cruzando el enfriador de aceite alcanza 155 +/17 kPa (22 +/- 2 PSI) la válvual de derivación se abre Cuando la diferencia de presiones en el filtro de aceite llega a 170 kPa (25 PSI) se abre al válvula bypass, esto siempre sucede en el arranque inicial




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HOJA DE TRABAJO 3.4 SISTEMA DE ENFRIAMIENTO

La línea de venteo (shunt line) desde la bomba hacia el tanque de expansión permite dirigir las burbujas de aire formadas evitando cavitación

( ) Water pump ( ) Bypass inlet

Si no instalamos termostato la mayor parte del flujo va por el bypass hacia la bomba siempre, en climas cálidos el motor se sobrecalentará y en climas fríos no alcanzará su temperatura normal de operación

( ) Coolant supply line ( ) Coolant return line




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HOJA DE TRABAJO 3.5 COMPONENTES Procedimiento

Ubique los componentes en la máquina

- Secondary fuel filter (1) - Electric fuel priming pump (2) - A4E4 Engine ECM (3) - Primary fuel filter with water separator (4) - Fan and brake pump (5)

- Muffler (1) Turbocharger with wastegate (2) - Engine oil fluid sampling valve (3) - Engine oil filter (4)




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- Air purge valves (1) - Differential fuel pressure switch (2) - Fuel pressure sensor (3) - Secondary fuel filter (4)

-The hydraulic oil cooler (1) -Air conditioner condenser coil (2) -The radiator (3) - The Air To Air AfterCooler (ATAAC) (4)

- Alternator drive pulley (1) - Air conditioning compressor drive pulley (2) - Serpentine drive belt (3) - Automatic belt tensioner (4) - Water pump drive pulley (5)




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(1) Oil level gauge (2) Lifting eye (3) Oil filler cap (4) Exhaust manifold (5) Alternator (6) Water temperature regulator housing (7) Connection for heater hose (8) Starting motor (9) Turbocharger (10) Oil filter base for remote oil filter (11) Water pump (12) Crankshaft vibration damper

(13) Fuel filter (14) Unit injector hydraulic pump (15) Air inlet heater relay (16) Engine crankcase breather (17) Inlet elbow (18) Engine Control Module (ECM)




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LECCIÓN 3.2 SISTEMAS DE COMBUSTIBLE HEUI Esta lección permite familiarizarse con el sistema de combustible con control electrónico HEUI instalado en las Máquinas Caterpillar

CLASE

LABORATORIOS

MATERIAL NECESARIO


La clase consiste en la presentación y en la revisión del funcionamiento del sistema de inyección electrónica HEUI.

Laboratorio I - Identificar los componentes del de combustible en las Hoja de Trabajo 3.5, 3.7 y 3.8. - Discutir el funcionamiento _ Cargador 950H _ Caja de Herramientas _ Manual de Servicio Motor C7 SENR9939 _ Manual de Estudiante



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Componentes del Circuito

Fig. 3.1 Sistema de Combustible HEUI (Motor C7)

El sistema de combustible HEUI Caterpillar es un sistema de combustible controlado electrónicamente. La bomba de inyección, las tuberías de combustible y los inyectores usados en los motores mecánicos se han reemplazado por un inyector unitario electrónico hidráulico en cada cilindro. Los componentes electrónicos del sistema de combustible HEUI son muy similares a los usados en el sistema de combustible EUI. Sin embargo, en el sistema HEUI, los inyectores no se accionan mediante un árbol de levas. Una bomba hidráulica de presión alta, que recibe aceite de la bomba de lubricación del motor, suministra aceite a un accionador hidráulico encada inyector. Los inyectores reciben señales electrónicamente (lo mismo que en los sistemas EUI) para permitir que el aceite hidráulico depresión baja mueva el émbolo del inyector de combustible. Los principales componentes del sistema HEUI incluyen la bomba de activación hidráulica, el ECM, los inyectores HEUI, el mazo de cables, los sensores y los interruptores. El sistema de aceite HEUI también incluye un sistema de suministro de aceite a baja presión controlado mecánicamente muy similar a los sistemas EUI.




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LABORATORIO I HOJA DE TRABAJO 3.6 CIRCUITOS DE ALTA Y BAJA PRESIÓN DE COMBUSTIBLE HEUI

PROCEDIMIENTO

Trace el recorrido del flujo de combustible.de baja presión y aceite de alta Presión

¿ Cuáles son las tres funciones del combustible a baja presión?

¿ Cuáles son las dos funciones del sistema de Actuacion de Aceite?




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HOJA DE TRABAJO 3.7 COMPONENTES DE LA BOMBA HEUI PROCEDIMIENTO

Describa el funcionamiento de la bomba

NOTAS




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HOJA DE TRABAJO 3.8 COMPONENTES DEL INYECTOR DE COMBUSTIBLE HEUI PROCEDIMIENTO

Ubique los componentes en el orden correcto

(1) Solenoid (2) Armature spring (3) Armature (4) Seated pin (5) Spool spring (6) Spool valve (7) Check ball for intensifier piston (8) Intensifier piston (9) Return spring (10) Plunger


(11) Barrel (12) Nozzle case (13) Inlet fill check (14) Stop (15) Nozzle spring (16) Check piston (17) Sleeve (18) Reverse flow check valve (19) Nozzle check (20) Nozzle tip



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Lección 3.3: Sistema Electrónico de Control Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales del sistema de control electrónico del motor, sus componentes, las funciones controladas por el ADEM A4 y el manejo del ET para el diagnóstico.

CLASE

Presentación de vistas del circuito y de elementos del Sistema Electrónico de Control del Motor, sistemas que controla el ADEM A4 y explicación de sus distintas funciones. Presentación de los parámetros de rendimiento del motor y su evaluación

LABORATORIOS

Laboratorio J: _ Identificar los componentes electrónicos de Entrada y Salida del Motor, utilizando el Esquema Eléctrico RENR8882, el Manual de Solución de Problemas de Motor C7 RENR 9319, el cargador 950H y la Hoja de Trabajo 3.9.

Laboratorio K: _ Realizar una evaluación del motor con el ET, utilizando el Manual de Solución de Problemas de Motor C-9, una laptop con ET licenciado y la Hoja de Trabajo 3.10




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LECCIÓN 3.3: SISTEMA ELECTRÓNICO DE CONTROL DEL MOTOR

- Esquema de los elementos de Entrada y Salida del Sistema Electrónico

Los motores C7 ACERT están diseñados para ser controlados electrónicamente. El sistema de Control Electrónico consiste en un Módulo de Control Electrónico (ECM), 6 Inyectores Unitarios Electro-Hidráulicos (HEUI), una Válvula de Control de Presión de Actuación de Inyección (IAPCV), cables, switches y sensores. Un solenoide en cada inyector controla la cantidad de combustible suministrada por el inyector y la sincronización de la inyección de combustible. La IAPCV controla la presión de actuación de inyección. El ECM monitorea cada sensor y suministra la señal a cada solenoide, proporcionando un control completo del motor.




.

ADEM 4 A4 E4V2

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El ECM del Motor se denomina ADEM A4: E4V2 (Advanced Diesel Engine Management El ECM gobierna las RPM del motor mediante el control de la cantidad de combustible suministrada por los inyectores. Las RPM deseadas se determinan de acuerdo a la señal del sensor de posición del pedal des acelerador y el switch de alta en vacío, además de la lectura de otros sensores. Algunos códigos de falla pueden ocasionar un de-rateo que afecta las RPM deseadas del motor. Las RPM reales del motor son medidas por el sensor Speed/Timing (Velocidad y Calibración) El ECM determina cuánto combustible inyectar para mantener las RPM deseadas del motor de acuerdo a las RPM reales censadas. El ECM controla la sincronización, duración (cantidad de combustible) y la presión del combustible inyectado mediante la variación de señales hacia los inyectores y hacia la IAPCV. Los inyectores inyectarán combustible solamente si el solenoide del inyector es energizado.

El ECM envía una señal de 105V a los solenoides para energizarlos. Controlando la sincronización y la duración de la señal de 105V y la presión de inyección, el ECM puede controlar estos parámetros basado en las RPM del motor, la carga y otros factores El ECM tiene límites programados de fábrica correspondientes a la cantidad de combustible a inyectar. FRC FUEL LIMIT El FRC Fuel Limit es un límite de combustible para propósitos de control de humos de escape que se basa en la máxima relación aire / combustible RATED FUEL LIMIT permisible. Cuando el ECM censa una mayor señal de la Presión de Salida del Turbo (Presión de Refuerzo) que indica más aire disponible, el límite de la FRC se incrementa para permitir que ingrese mayor cantidad de combustible al cilindro. El Rated Fuel Limit es un límite basado en el rango de potencia del motor. Proporciona las curvas de Potencia y Torque para una familia específica de motores y su rango. La sincronización de la inyección depende de las RPM del motor, la carga y otros factores operacionales. El ECM sabe dónde está el PMS de cada cilindro gracias a la señal proporcionada por el sensor Speed/Timing. El ECM decide cuándo debe ocurrir la inyección en relación con el PMS y suministra la señal al inyector en el momento deseado.




FUNCIONES

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El ECM del Motor también tiene las siguientes funciones: Encendido del Motor.- El ECM suministrará automáticamente la correcta cantidad de combustible y éter para encender el motor. No acelere la máquina cuando se está encendiendo el motor. Si la máquina no enciende en 20 segundos, suelte la llave de encendido y deje que el arrancador enfríe por 2 minutos antes de usarlo de nuevo.

Engine Idle Management

El sistema de administración en Vacío del Motor (Engine Idle Management System EIMS) fue diseñado para maximizar la economía de combustible y adecuarse a la aplicación de la máquina, tiene 4 modos de trabajo: - Hibernación - Trabajo - Bajo Voltaje - Calentamiento

Hibernación

Se activa cuando la transmisión esta en neutral, freno de estacionamiento conectado, pedal del acelerador en menos de 5% de su recorrido y corriente al solenoide del ventilador mayor a 0.8 amp. Si estas condiciones permanecen por 10 segundos la velocidad baja en vacío bajará a 600 RPM Se puede variar con el ET de 600 RPM a 950 RPM

Trabajo

Es la velocidad baja en vacío durante el trabajo, el valor es 800 RPM de fábrica, pero puede programarse con el ET entre 650RPM a 1000RPM

Bajo Voltaje

Se activa cuando la transmisión esta en neutral, freno de estacionamiento conectado y pedal del acelerador en menos de 5% de su recorrido Si estas condiciones permanecen por 5 minutos el ECM verifica el voltaje de la batería Si el voltaje de la batería es menor a 24.5 volts. la velocidad baja en vacío sube a 1100 RPM hasta cargar la batería a dicho valor, luego la velocidad en vacío regresa a su valor anterior

Calentamiento

Este modo es habilitado o deshabilitado con el ET en la configuración de la transmisión. Se activa cuando la transmisión esta en neutral, freno de estacionamiento conectado y pedal del acelerador en menos de 5% de su recorrido. Si estas condiciones permanecen por 10 minutos el ECM verifica la temperatura del refrigerante del motor y admisión de aire La velocidad baja en vacío se incrementará a 1100 RPM si la temperatura del refrigerante baja de 70°C y la temperatura del múltiple de admisión es menor a 5°C Cuando la temperatura del refrigerante llegue a 80°C y la temperatura del múltiple de admisión sea mayor a 15°C la velocidad baja en vacío regresará a su valor normal Ayuda de Arranque.- Los siguientes dispositivos son usados como ayuda de arranque en climas fríos: Calentador de aire de admisión (controlado por el ECM), inyección de Éter (controlado por el ECM o por el operador)




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LABORATORIO J HOJA DE TRABAJO 3.9 COMPONENTES ELECTRÓNICOS MOTOR HEUI MATERIAL NECESARIO

-

Cargador 950H con motor C7 ACERT Manual de Servicio SENR9319 Manual de Estudiante

INSTRUCCIONES .Coloque número a los componentes electrónicos y ubíquelos en la máquina

(1) Fuel pressure sensor (2) J500/P500 Injection actuation pressure control valve (IAPCV) (internal to the pump) (3) Injection actuation pressure (IAP) sensor (4) Engine coolant temperature sensor (5) J300/P300 Injector valve cover entry connector (6) Intake manifold air temperature sensor (7) Atmospheric pressure sensor


(8) Intake manifold (boost) pressure sensor (9) Primary engine speed/timing sensor

(10) Secondary engine speed/timing sensor (11) Engine oil pressure sensor (12) J2/P2 connector (13) ECM (14) J1/P1 connector (15) Right turbocharger inlet pressure sensor



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Coloque número a los componentes de la figura inferior

Fuel pressure sensor Injection Actuation Pressure (IAP) sensor Coolant temperature sensor Inlet air temperature sensor Atmospheric pressure sensor


Inlet manifold pressure sensor Primary speed/timing sensor Secondary speed/timing sensor Oil pressure sensor Electronic Control Module (ECM)



.

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LECCION 3.4: RENDIMIENTO DEL MOTOR

PRUEBA DE CALADO

Curva de torque Reserva de torque

Curva de potencia

RPM motor

“Low Idle” Baja en vacío “Full Torque (TC) Torque Máximo

“Stall” Calado motor en máquina

“Full Load” Potencia Máxima

“High Idle” Alta en vacío

Las curvas de rendimiento del motor se obtienen de pruebas hechas en dinamómetro, Torque vs RPM y se deriva Potencia vs RPM Para evaluar el rendimiento de un motor que esta instalado en una máquina RPM de Calado se define la “Prueba de Calado” del motor. solo se aplica en motores instalados Esta prueba establece unas condiciones en la máquina (como 4ta velocidad en máquinas en avance y freno de servicio aplicado para equipos con tren de potencia) y debe evaluarse la RPM de Calado (stall) Este valor de RPM es menor a la RPM de potencia máxima pero mayor a la RPM de torque máximo: Resultados::

-

Si la RPM es menor a las especificaciones del fabricante, hay un problema en el motor Si la RPM es mayor a las especificaciones del fabricante, hay un problema en el tren de potencia

NOTAS:




TEST SPEC

71


Las especificaciones obtenidas en las pruebas del dinamómetro hechas en fábrica las encontramos en la hoja “test spec” del SIS o TMI de Caterpillar Measure: Unidades de medida Nominal: Valor medio entre el máximo (Ceiling) y mínimo (Floor) Todos los valores son referidos al punto de Potencia Máximo o plena carga (FLS: Full Load Speed) excepto cuando indique lo contrario

Hoja de Especificaciones:

Test Spec Data Description

Measure

Nominal

Ceiling

Floor

Hp

219

221

216

Full Load Speed

RPM

1800

1810

1790

High Idle Speed

RPM

2340

2350

2330

Low Idle Speed

RPM

825

835

815

Adjusted Boost

IN_HG

45.9

52.8

39

Torque Check Speed

RPM

1400

1410

1390

Corr Torque at TC RPM

LB/FT

714

765

664

ADJ Boost at TC RPM

IN_HG

44.4

51.1

37.8

F

192

197

186

Oil Pressure

PSI

47

87

26

Oil Pressure Low Idle

PSI

31

87

9

Fuel Pressure

PSI

81

108

54

Corr Full Load Power TEST SPEC: 0K6730

MOTOR C7 ACERT

Temp Jacket Water Pump Inlet

En la hoja de especificaciones encontramos algunos valores definidos para el punto de Torque Máximo (TC) como la presión de refuerzo (ADJ Boost at TC), estos valores no deben ser empleados como comparativos con la prueba de calado ya que las condiciones son diferentes, el punto de calado esta más cerca al punto de Potencia máxima. PRUEBA DE REFUERZO

La presión de refuerzo es un parámetro que podemos usar para ubicar exactamente el Punto de Calado del Motor en la Máquina. Durante la prueba de calado el consumo de combustible es máximo conforme la carga aumenta, los gases de escape hacen girar la turbina a máxima rpm, la presión generada por la rotación del compresor tiene allí su valor más alto, la presión de admisión sube (p. Boost) en este punto comprobamos las RPM de calado Este valor de presión de refuerzo durante el calado, como referencia, es cercano al valor obtenido para potencia máxima en el dinamómetro

P. Boost Stall >=< Adjusted Boost NOTAS:




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LABORATORIO K HOJA DE TRABAJO 3.10 Evaluación con el ET INSTRUCCIONES Obtenga los datos solicitados usando el ET y compárelos con las especificaciones del manual de servicio y el TMI

Descarga de Datos del ET con el Motor Apagado Tabla - Datos de Configuración del ECM del Motor

Pantalla de Datos de Configuración del ECM Descripción Valor Unidad Cambios Identificación del Producto Identificación del Equipo Número de Serie del Motor Número de Parte del ECM Número de Serie del ECM Número de Parte del software Módulo de Personalidad (Flash-File) Fecha de Publicación del Módulo Descripción del Módulo de Personalidad FLS (Ajuste a plena carga) FTS (Ajuste al par máximo) Fuel Ratio Control offset (FRC) Control del Ventilador del Motor




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Tabla - Totales Actuales del ECM de Motor

La cantidad de combustible total es el mejor indicador del desgaste del motor

Totales Actuales Descripción

Valor

Unidad

Tiempo Total Combustible Total Revoluciones Total Uso de éter

Tabla .- Códigos de Diagnóstico en el ET

Código


CODIGOS DE DIAGNOSTICO ACTIVOS Descripción

Código

CODIGOS DE DIAGNOSTICO ALMACENADOS Descripción Veces Primera Ultima

Código

EVENTOS ALMACENADOS Descripción Veces Primera Ultima



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Tabla - Evaluación del Circuito Eléctrico de los Inyectores HEUI

Recuerde que debe escuchar el sonido de los solenoides al actuar

Prueba de los Solenoides de los Inyectores Inyector Resultado Inyector Resultado 1 4 2 5 3 6 Tabla - Parámetros de Anulación en el Motor (Override)

Parámetros de Anulación Descripción Valor Unidad

Modo

Calentador de Aire de Admisión Velocidad del Ventilador del Motor Pre lubricación del Motor Inyección de Éter

Descarga de Datos del ET con el Motor Encendido Tabla Prueba de Presión de Actuación de Inyección

Descripción

Máximo

Mínimo

Inyectores con Fugas

RPM del Motor Temperatura Refrigerante Motor Presión de Actuación de Inyección Presión Deseada de Actuación de Inyección Corriente de Actuación de Inyección Estado de Actuación de Inyección Tabla 2.- Prueba de Corte de Cilindros Manual

Prueba de Corte de Cilindros Recuerde que el motor debe estar a temperatura de operación (mayor a 70°C).

Cilindro

Los datos los debe apuntar en la hoja ya que no es una prueba automática..

3

.

Grupo 1

Grupo 2

Grupo 3

Promedio

Diferencia(%)

1 2

4 5 6 PROMEDIO RPM Motor Duración De inyección Posición de combustible




75


Tabla - Valores Actuales

Valores Actuales (STATUS) Descripción del Parámetro Valor

Unidad

Tabla - Valores Importantes

Pruebas del Motor en la Máquina Alta RPM del Motor Baja RPM a plena carga Presión de Boost a plena carga RPM de Calado Temperatura en la tina superior del radiador Temperatura de ingreso a la bomba de agua 1500 RPM Presión de Aceite Vacío Alta Presión de Combustible Baja




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HOJA DE TRABAJO 3.11 SENSORES VELOCIDAD TIEMPO INSTRUCCIONES Realice la calibración según el procedimiento del manual RENR 9319 Sensor superior Primario, para RPM baja (arranque) Sensor inferior Secundario, para RPM alta (funcionamiento)

2 ...( 4) ............................( 5 ) ................................... ( 6 ) La ( 4) probeta de calibración (magnetic pickup) debe instalarse en el puerto del bloque de cilindros (2), un extremo del cable ( 5) se conecta a la probeta El otro extreme debe conectarse al conector (6) P400 ( de dos pines) que esta a la izquierda y sobre el ECM (3)




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Los sensores Speed/Timing Sensors usan la ranura en la rueda de sincronización como referencia de tiempo. La calibración del tiempo proporciona inyección de combustible precisa corrigiendo las ligeras tolerancias entre cigüeñal, engranajes de sincronización, rueda y sensores de tiempo Hacer la calibración con el ET

Prueba de Sensor Velocidad Tiempo SENSOR

RPM arranque

UPPER PRIMARIO (CRANK) LOWER SECUNDARIO (RUN)

RESISTENCIA (OHM)

LECTURA

ESPECIFICACIÓN

75 A 230

600 A 1800

Calibración del Tiempo Motor a 1110 +/- 50 RPM, siga los pasos del ET Resultado




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HOJA DE TRABAJO 3.12 GRADO DE ACEITE INSTRUCCIONES Realice la calibración según el procedimiento del manual de servicio

(3) 10W30 oil grade plug (Green wire) (4) 15W40 oil grade plug (Red wire) (5) 0W20 oil grade plug (Black wire)

El motor C7 ACERT puede ser afectado por diferentes grados de viscosidad del aceite usado. La variación de viscosidad por los cambios de temperatura pueden afectar el tiempo de inyección, porque es actuado hidráulicamente. Estas variaciones pueden afectar la habilidad del motor en el arranque en frío. Cuando se cambien el grado de aceite, el operador debe asegurarse que el plug (conector) correspondiente este insertado en el harness La pantalla de estado del ET (ET Status Screen) debe confirmar la selección actual del plug entre estas tres alternativas.

LECTURA ACTUAL: ...............................................




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HOJA DE TRABAJO 3.13: “TRIM CODE” EN MOTORES ACERT Identifica la descarga y característica de tiempo del inyector, debe programarse en el ECM (defecto 1100) Precisa el suministro de combustible

En motores ACERT el procedimiento es diferente, debe bajarse un archivo (no hay código estampado)

Ubicar el número de serie del inyector y el Código de Confirmación EJM 4382

En el SIS WEB abra Injector Trim Files




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Ingrese un dato de búsqueda

Guarde el archivo más reciente

Con el ET en calibración del inyector selecciónelo y oprima Change Seleccione el archivo guardado previamente

Ingrese el código de confirmación 4382

Una vez cargado dara un mensaje OK, en caso de error se activará un código de falla




81

Material del Estudiante Módulo 4

MODULO 4 TREN DE POTENCIA

Ferreyros S.A.A. Jorge Gorritti - Octubre 06




82




83


MODULO 4: TRANSMISIÓN El propósito de este módulo es mostrar el funcionamiento del sistema hidráulico y electrónico de la transmisión e identificar sus componentes Se realizan las pruebas y calibraciones de acuerdo a los procedimientos del manual de servicio.

FIN

INICIO

Este módulo consta de tres lecciones..

OBJETIVOS 1. Dados una hoja de trabajo con un listado de componentes mecánicos e hidráulicos de la transmisión y un Cargador 960H, identificar al 100% los mismos. 2. Dados una hoja de trabajo, un Cargador 950H, el Manual de Servicio, y herramientas adecuadas, realizar la evaluación de presiones del Convertidor y de la Transmisión. 3. Dados una hoja de trabajo, el Manual de Servicio, revisar las calibraciones electrónicas del sistema.




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Lección 4.1 : Sistema Mecánico del Tren de Potencia Esta lección permite familiarizarse con los componentes principales del tren de potencia del Cargador 950H CLASE

Presentación de conceptos generales del sistema, ubicación de componentes principales

LABORATORIOS

Laboratorio L. - Discutir el principio de funcionamiento del Convertidor de Torque en la hoja de trabajo 4.1 - Discutir el funcionamiento de la Transmisión en la hoja 4.2 - Discutir el funcionamiento del Diferenciales en la hoja de trabajo 4.3

MATERIAL NECESARIO


-

Material del estudiante Cargador 950H Manual de Servicio 950H RENR8865



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LECCION 4.1: SISTEMA MECANICO TREN DE POTENCIA Esta lección permite familiarizarse con los componentes principales del tren de potencia del Cargador Procedimiento

Siga el recorrido del flujo de potencia

( ) Diesel engine ( ) Torque converter ( ) Transmission ( ) Output transfer gears ( ) Rear final drives ( ) Rear drive shaft ( ) Front drive shaft ( ) Front final drives

La potencia desde el motor diesel es enviada por la volante al Convertidor de Torque, el eje de salida del convertidor de torque esta unido al eje de entrada de la transmisión, el eje de salida de la transmisión esta conectado a los engranajes de transferencia. La caja de engranajes de transferencia transmite la potencia a los ejes frontal y posterior




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LABORATORIO L HOJA DE TRABAJO 4.1: CONVERTIDOR Procedimiento

Completar los números y anotar el funcionamiento

_ Caja del convertidor de torque _ Eje de mando bomba de transmisión e implementos _ Brida de mando de bomba _ Bomba de aceite de transmisión _ Convertidor de torque _ Caja de la transmisión _ Engranaje de salida del convertidor de torque _ Engranaje de mando _ Engranaje de entrada de la transmisión

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO




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CONVERTIDOR DE TORQUE CON EMBRAGUE UNIDIRECCIONAL

(1) Rotating housing (2) Impeller (3) Gear (4) Inlet port (5) Output shaft (6) Turbine (7) Plate (8) Stator (9) Race (10) Carrier assembly (11) Outlet port

(9) Race (12) Cam (13) Spring (14) Slot (15) Cam surface (16) Roller

FUNCIONAMIENTO - CON CARGA

- SIN CARGA




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HOJA DE TRABAJO 4.2: TRANSMISIÓN PROCEDIMIENTO

Complete lo requerido y trace el recorrido del flujo

La transmisión tiene seis (6) embragues activados hidráulicamente los cuales proporcionan cuatro (4) velocidades hacia delante y cuatro en reversa. Un embrague de velocidad y un embrague de dirección deben estar enganchados para que la potencia sea enviada por la transmisión, el de velocidad engancha antes que el de dirección ¿Cómo se produce el giro del extremo izquierdo? MARCHA

EMBRAGUE ACCIONADO

4° Adelante 3° Adelante 2° Adelante 1° Adelante Neutro 1° Reversa 2° Reversa 3° Reversa 4° Reversa

3y2 4y2 5y2 6y2 3 6y1 5y1 4y1 3y1


¿Cómo se produce el giro del extremo izquierdo?



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HOJA DE TRABAJO 4.3: DIFERENCIAL PROCEDIMIENTO

Complete lo requerido y trace el recorrido del flujo

COMPONENTES

MARCHA RECTA DIFERENCIAL ESTANDAR

¿Qué sucede en los giros o cuándo patina?

LIMITED SLIP DIFFERENTIAL

NO SPIN DIFFERENTIAL




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Lección 4.2: Sistema Electrónico del Tren de Potencia Esta lección permite familiarizarse con los componentes electrónicos del tren de potencia del Cargador Mediano CLASE

Presentación del funcionamiento y la lógica del sistema electrónico, ubicación de componentes principales, entrada y salida al ECM

LABORATORIOS

Laboratorio M - Comprender la lógica de funcionamiento del Sistema de frenos IBS y su calibración en la hoja de trabajo 4.4 - Evaluación con el ET de la transmisión, realizar calibraciones con el ET y el Service Tool en la hoja 4.5

MATERIAL NECESARIO

Material del estudiante Cargador 950H Manual de Servicio RENR8866




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Lección 4.2: Sistema Electrónico Procedimiento

Reconozca los componentes de entrada y salida

FUNCIONES

- Arranque en neutro - Cambios manuales - Cambios automáticos - Neutralizador de la transmisión - Freno de estacionamiento - Alarma de retroceso - Dirección secundaria - Control acarreo con amortiguación - Limitación de velocidad - Control variable de cambios Patrones de cambio: 1. (1900 a 2100 rpm)

2. (1600 a 1800 rpm)

3. Económico (1300 a 1500 rpm)




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LABORATORIO M HOJA DE TRABAJO 4.4 SISTEMA DE FRENO Procedimiento

Identifique los componentes y señale su función SISTEMA DE FRENOS INTEGRADOS

(1) Power train electronic control module (ECM), (2) CAT Data Link, (3) Transmission direction and speed control lever (conventional steering), (4) Transmission direction and speed control (command control steering), (5) Transmission downshift switch (conventional steering), (6) Autoshift switch (command control steering), (7) Indicator for the transmission neutralizer, (8) Engine speed sensor, (9) Transmission neutralizer switch, (10) Torque converter output speed sensor, (11) Transmission output speed sensor, (12) Left pedal position sensor, (13) Transmission output speed sensor IBS Integrated Braking System Funcionamiento




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(14) Calibrated initial brake pressure point (15) Transmission neutralization point (16) Maximum pedal travel (17) Stop light limit switch (18) Left brake pedal position sensor (A) Left brake pedal deadband (B) Downshifting with no service brakes applied. (C) Downshifting with service brakes applied.

MODOS

MODO INICIAL:

MODO NORMAL:

MODO SEGURO:

NEUTRALIZADOR:

El IBS puede habilitarse con el ET en la configuración del tren de potencia




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HOJA DE TRABAJO 4.5 EVALUACION DEL TREN DE POTENCIA Procedimiento

Complete los datos

(1) Diagnostic service tool connector

El diagnóstico de un ECM puede hacerse a través del CMS (Caterpillar Monitoring Systems) Sistema de Monitoreo Caterpillar o con el Caterpillar Electronic Technician ET. Se necesitan los manuales de Pruebas y Ajustes del Sistema de Monitoreo, el Esquema Eléctrico, el manual de partes, el manual de operación y mantenimiento de la máquina que este diagnosticando. El ET es un programa software usable en cualquier computadora personal compatible IBM, no es la única para determinar códigos de fallas pero hace el proceso más fácil y rápido

(2) Implement ECM. (3) Power Train ECM, (4) Fuse panel. (5) Service connector (switch box).

En la esquina posterior izquierda de la cabina esta el conector de servicio (Service Tool)




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CALIBRACIONES CON EL SERVICE TOOL Procedimiento

Use la herramienta de diagnóstico para navegar por los sub modos de calibración de la transmisión

Con el EMS y la herramienta de servicio, el modo de Calibración de la Transmisión es el 7 (submodo “-81-“) Calibration Submodes Calibration Submode

Description of Submode

61

Calibration for the Transmission Neutralization Setpoint

62

Adjustment of the Transmission Neutralization Setpoint

60

Transmission Clutch Fill Calibration

Clutch Solenoid Modulating Valves (1) Number 1 clutch solenoid modulating valve (Reverse) (2) Number 2 clutch solenoid modulating valve (Forward) (3) Number 3 clutch solenoid modulating valve (Fourth speed) (4) Number 4 clutch solenoid modulating valve (Third speed) (5) Number 5 clutch solenoid modulating valve (Second speed) (6) Number 6 clutch solenoid modulating valve (First speed)




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TIEMPO DE LLENADO DE EMBRAGUES “FILL CLUTCH” Instrucciones

Realice las siguientes calibraciones en el cargador según el procedimiento del manual de servicio RENR8866 La transmisión del cargador de la serie H es ETPC electrónica con válvulas moduladoras proporcionales, su calibración es electrónica y puede realizarse de dos maneras: - Con el ET - Con el Service Tool

CON EL SERVICE TOOL:

1. Coloque la máquina en NEUTRAL 2. Conecte el freno de parqueo 3. Caliente el aceite de la transmisión a 75°C (167°F) 5. Con el Service Tool entre al MODO 7 submodo –816. Entre al SUB MODO 60 7. Orden automático de calibración: • Embrague 1: 60_3 • Embrague 2: 60_4 • Embrague 3: 60_5 • Embrague 4: 60_6 • Embrague 5: 60_7 • Embrague 6: 60_8

Procedimiento

8. La calibración es completa si aparece “60_14” seguido de “60_--“ 9. Si fallo aparecerá un códigos de la tabla anexa y debe repetirse

E001

"ECM Fault"

E002

"Active Diagnostic Present"

E006

"Calibration was aborted by tool"

E009

"Calibration was aborted by the ECM"

E122

"Transmission oil temperature is too high"

E123

"Number 1 Clutch at a limit" "Reverse"

E124

"Number 2 Clutch at a Limit" "Forward"

"Calibration is not supported"

E125

"Number 3 Clutch at a Limit" "Fourth Speed"

E110

"Engine stopped"

E126

"Number 4 Clutch at a Limit" "Third Speed"

E112

"Engine speed is incorrct"

E118

"The parking brake is disengaged"

E127

"Number 5 Clutch at a Limit" "Second Speed"

E119

"The parking brake is engaged"

E128

"Number 6 Clutch at a Limit" "First Speed"

"Transmission output speed is high"

E149

"Torque Converter Speed is High"

"Transmission direction control is not in NEUTRAL"

E14A

"Torque Converter Speed is Low"

E174

"Engine Speed is Low"

E00B

E11B

E11F

E120

"Transmission gear is incorrect" E1A2

E121

"Transmission Oil Filter Bypass is Active"

"Transmission oil temperature is too low"




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CALIBRACIONES DEL PEDAL IZQUIERDO Instrucciones:

Realice las siguientes calibraciones en el cargador según el procedimiento del manual de servicio RENR8866

NEUTRALIZADOR

Instale el manómetro digital en la toma superior de la válvula de control de freno de servicio al lado derecho de la máquina Durante la calibración, pise el pedal hasta leer 10PSI, continúe el procedimiento

USANDO EL CMS

Se va a calibrar la carrera del pedal. - el punto 1 aplica los frenos - el punto 2 inicia la neutralización

Left Brake Pedal (1) Calibrated initial brake pressure point (2) Transmission neutralization setpoint (3) Maximum pedal travel (4) Left brake pedal position sensor

Procedimiento


Ponga el motor en baja en vacío y aceite a 40°C (104°F) Entre al modo de servicio (7) submodo 61, aparece 61_2 Motor funcionando 61_3, active freno de parqueo, aparece 61_04 Coloque en neutral, aparece 61_05 Pise el pedal, cuando la presión sea entre 10 y 20 PSI active CLEAR, aparece “61 - - -“, se calibro el punto 1 El punto 2 esta a 3° (grados) del punto 1 en el 966H (y ½° en el 962H), para modificar este ángulo pase al submodo 62 Motor funcionando 62_1, freno de parqueo activado 62_2, neutral 62_3 Use INCREMENT (+) y DECREMENT (-) para variar ese ángulo de fábrica o inicio del punto 2 de neutralización



98


CALIBRACIONES CON EL ET ELECTRONIC TECHNICIAN Instrucciones:


CONECTE EL ET

CALIBRACIONES

PROGRAMACIONES:

TIEMPO DE LLENADO DE EMBRAGUES “FILL CLUTCH” CALIBRACIONES DEL PEDAL IZQUIERDO Siga los pasos de la pantalla del ET




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LECCION 4.3: SISTEMA HIDRAULICO Esta lección permite familiarizarse con los componentes principales del sistema hidráulico del tren de potencia de los Cargadores Medianos serie H CLASE

LABORATORIOS

MATERIAL NECESARIO


Presentación de conceptos generales del sistema hidráulico, ubicación de componentes principales

Laboratorio N - Identificar los componentes del sistema hidráulico en el esquema - Señalar el funcionamiento de la válvula moduladota en la hoja 4.6 - Trazar el recorrido del flujo del aceite en la hoja 4.7 - Realizar las pruebas de presiones en la hoja 4.6 - Realizar la prueba de calado en la hoja 4.6

Material del estudiante Cargador 950H Manual de Servicio RENR8865, RENR8866



100


LECCION 4.3: SISTEMA HIDRAULICO Identifique los componentes y el recorrido del flujo

El sistema hidráulico de la transmisión consiste de los siguientes componentes: Rejilla de succión magnética, bomba de aceite de la transmisión, filtro de la transmisión, válvula de alivio, válvulas moduladotas, convertidor de torque, válvula de alivio de entrada al convertidor, enfriador

Siga el recorrido del aceite en NEUTRO




101


LABORATORIO N HOJA DE TRABAJO 4.6: VÁLVULA MODULADORA PROCEDIMIENTO


Explique el funcionamiento de la válvula



102


HOJA DE TRABAJO 4.7: CIRCUITO HIDRÁULICO PROCEDIMIENTO

Revise el número o letra de los componentes y ubíquelos en la máquina

(1) Transmission hydraulic control relief valve (2) Torque converter (3) Flow control orifice (4) Transmission oil filter (5) Modulating valve (transmission clutch) for the Number 1 clutch (6) Modulating valve (transmission clutch) for the Number 4 clutch (7) Modulating valve (transmission clutch) for the Number 2 clutch (8) Modulating valve (transmission clutch) for the Number 5 clutch (9) Modulating valve (transmission clutch) for the Number 3 clutch (10) Modulating valve (transmission clutch) for the Number 6 clutch (11) Transmission oil pump (12) Torque converter inlet relief valve (13) Suction screen and magnet (14) Oil sump


(15) Transmission lubrication (16) Oil cooler (A) Pump pressure tap at the transmission hydraulic control relief valve (B) P3 Torque converter inlet pressure tap (C) Torque converter outlet pressure tap (D) Pump pressure tap at the oil filter (F) Sampling valve for the transmission oil (G) Pressure tap for the Number 1 clutch (H) Pressure tap for the Number 4 clutch (J) Pressure tap for the Number 2 clutch (K) Pressure tap for the Number 5 clutch (L) Pressure tap for the Number 3 clutch (M) Pressure tap for the Number 6 clutch (N) Transmission lubrication pressure tap



103


HOJA DE TRABAJO 4.8: PRUEBA DE PRESIONES PROCEDIMIENTO


Ubique las tomas en el Centro de Servicio

MARCHA

EMBRAGUE ACCIONADO

4° Adelante 3° Adelante 2° Adelante 1° Adelante Neutro 1° Reversa 2° Reversa 3° Reversa 4° Reversa

3y2 4y2 5y2 6y2 3 6y1 5y1 4y1 3y1

(1) Transmission pressure tap for clutch 1 = G (2) Transmission pressure tap for clutch 2 = J (3) Transmission pressure tap for clutch 3 = L (4) Transmission pressure tap for clutch 4 = H (5) Transmission pressure tap for clutch 5 = K (6) Transmission pressure tap for clutch 6 = M (7) Torque converter inlet pressure tap = B (8) Torque converter outlet pressure tap = C (9) Transmission lubrication pressure tap = N (10) Transmission pump pressure tap = D

Tome nota de la correspondencia de “Tap” del esquema anterior




PRESION DE EMBRAGUES

PRESION DEL CIRCUITO

104


Instale el manómetro digital 198-4240 Digital Pressure Indicator - Active el freno de parqueo y el anulador del neutralizador, motor en LOW IDLE y neutral - Mantenga presionado el freno de servicio, ponga PRIMERA y libere el freno de parqueo (observe los manómetros) - Cambie de NEUTRO a AVANCE, aumente velocidad a HIGH IDLE, anote los valores - Recorra las demás velocidades y anote, repita para REVERSA

Todas las pruebas en HIGH IDLE, y temperatura de operación

Transmission Pressures for the 950H and 962H Wheel Loaders and the IT62H Integrated Toolcarrier (1) Pressure Tap

Specification

(1) Number 1 clutch pressure

2758 ± 140 kPa (400 ± 20 psi)


2758 ± 140 kPa (400 ± 20 psi)


2758 ± 140 kPa (400 ± 20 psi)


2758 ± 140 kPa (400 ± 20 psi)


2310 ± 140 kPa (335 ± 20 psi)


2758 ± 140 kPa (400 ± 20 psi)

(7) Torque converter inlet pressure

900 +/- 70 kPa (130 +/- 10 psi)

(8) Torque converter outlet pressure

415 ± 140 kPa (60 ± 20 psi)

(9) Transmission lubrication pressure

105 kPa (15 psi) (minimum)

(10) Transmission oil pump pressure

2758 ± 70 kPa (400 ± 10 psi)


LECTURA



105


HOJA DE TRABAJO 4.9: PRUEBA DE CALADO PROCEDIMIENTO

Realice las siguientes calibraciones en el cargador según el procedimiento del manual de servicio RENR8866 Esta prueba esta diseñada para evaluar el motor, el convertidor de torque, el tren de fuerza y el sistema de frenos como una unidad. Se cala la salida del convertidor mientras el motor se opera a máxima RPM, los frenos deben estar aplicados y la temperatura de la transmisión debe estar en su valor normal de operación. La ruedas no deben girar durante esta prueba, coloque la máquina contra una superficie sólida, el selector de la transmisión debe estar en manual. 1. Coloque el start switch en OFF 2. Lleve el ventilador hidráulico a máxima RPM, desconecte el arnes del control electro hidráulico para esto

3. Active el freno de estacionamiento y coloque la transmisión en NEUTRAL, implemento en el suelo 4. Arranque el motor y llegue a la temperatura normal de trabajo de la transmisión. 75°C a 105°C (167°F a 220°F) 5. Pise el pedal derecho del freno durante toda la prueba, el interruptor de anulación de neutralización debe estar en ON 6. Coloque en CUARTA VELOCIDAD ADELANTE, presione totalmente el pedal acelerador, permita estabilizar las RPM y anote el valor del tacómetro 7. Ponga en neutral (siga la NOTA del manual para evitar sobrecalentamiento, espero 2 minutos entre pruebas)

950H 4ta ADELANTE Baja velocidad indica parásitas

RPM 2185 ± 65 rpm

LECTURA

mala performance del motor, existen cargas

Alta velocidad indica incorrecta performance de la transmisión o convertidor, o alto seteo del motor Notas:




106


SISTEMA DE ENFRIAMIENTO

(1) Water pump (2) Radiator (3) Transmission oil cooler

(A) Flujo del refrigerante (B) Entrada aceite (C) Salida aceite La bomba de agua (1) envía refrigerante frío desde el radiador (2) hacia el enfriador de aceite de la transmisión (3). El refrigerante fluye a través de los muchos tubos del enfriador y sale por el otro extremo hacia la bomba que lo empuja hacia el bloque del motor diesel. El refrigerante circula por el motor y regresa al radiador (2) que le reduce la temperatura




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MODULO 5 SISTEMA HIDRÁULICO





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109


MODULO 5 : SISTEMA HIDRÁULICO En este módulo se mostrará el funcionamiento del sistema electrónico e hidráulico de los implementos, identificaremos sus componentes y los procedimientos de ajustes del manual de servicio.

OBJETIVOS FIN

INICIO

Se realizarán las pruebas operacionales y de presiones

1. Dada una hoja de trabajo con un listado de componentes del sistema hidráulico, y un Cargador 950H, identificar sin error los mismos.

2. Dados un esquema de sistema hidráulico y plumones de color, trazar el flujo de aceite en una determinada posición de movimiento.

3. Dados una hoja de trabajo, Cargador 950H, el Manual de Pruebas y Ajustes y herramientas apropiadas, realizar los procedimientos para determinar tiempos de ciclo y corrimiento de los implementos., realizar las pruebas y ajustes de presiones del sistema




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LECCIÓN 5.1: SISTEMA DE IMPLEMENTOS HIDRÁULICOS Esta lección permite familiarizarse con el sistema hidráulico de implementos.

CLASE LABORATORIOS

MATERIAL NECESARIO


La clase consiste en la presentación del sistema hidráulico de implementos

Laboratorio O - Identificar componentes de los sistemas de acuerdo a la Hoja de Trabajo 5.1 - Comprender el funcionamiento del sistema, en las hojas de trabajo 5.2 y 5.5 - Trazar el recorrido del flujos de los sistemas de acuerdo a la Hoja de Trabajo 5.6 - Realizar las pruebas operacionales y de presión en las hojas de trabajo 5.3, 5.4, 5.7 y 5.8

_ Cargador 950H _ Caja de Herramientas _ Manual de Servicio Cargador RENR 8877, RENR8878 _ Manual de Estudiante



111


LECCIÓN 5.1: SISTEMA DE IMPLEMENTOS HIDRÁULICOS Identificación de componentes: Cargador Mediano serie H




112


ESQUEMA ELECTRO HIDRÁULICO Complemente su esquema hidráulico

Lista de componentes Cargador 950H




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LABORATORIO O HOJA DE TRABAJO 5.1 COMPONENTES PROCEDIMIENTO

Ubique los componentes en su esquema RENR8879

(1) 261-2338 Main Control Valve (3-Function) (Ride Control) (2) 262-5265 Solenoid Valve (Drift Reduction) (Ride Control Accumulator) (4) 256-2866 Relief Valve (Line) (6) 261-0016 Control Valve (Lift) (8) 253-4026 Ride Control Valve (10) 245-2974 Ride Control Accumulator (12) 272-2334 Relief Valve (Line) (14) 225-0300 Solenoid Valve (Hydraulic Lockout) (16) 245-2975 Pilot Oil Accumulator (Dead Engine Lower) (18) 257-0267 Solenoid Valve (Pilot Proportioning) (20) 4T-7581 Relief Valve (Ride Control) (22) 193-1665 Pressure Reducing Valve (Signal Duplication) (24) 152-2646 Shuttle Valve (26) 260-8590 Shuttle Valve Load Signal Resolver (28) 235-6157 Shuttle Valve (30) 260-6736 Valve Stem (Auxiliary)

(1A) 269-9397 Valve Manifold (Inlet) (3) Tilt cylinder (5) 261-0015 Control Valve (Tilt) (7) Lift cylinders (9) 252-0737 Solenoid Valve (Ride Control) (Lift Cylinder) (11) Auxiliary cylinders (13) 261-0017 Control Valve (Auxiliary) (15) 269-9398 Valve Manifold (End Cover) (17) 112-1817 Manual Valve (Dead Engine Lower) (19) Compensation and Load Check Valve (21) 282-4349 Pressure Reducing Valve (23) 235-6160 Relief Valve (Load Sensing Signal) (25) 260-6734 Valve Stem (Tilt) (27) 260-6735 Valve Stem (Lift)

(29) 252-0737 Solenoid Valve (Ride Control) (31) 254-5789 Relief Valve (Pump Margin Pressure) (32) 161-8919 Piston Motor (Hydraulic Fan) (33) 142-8977 Check Valve (Axle Oil Cooler Bypass) and Hydraulic Oil Cooler (34) 242-1307 Control Manifold (Brake Charge) (34A) 183-7595 Solenoid Valve (Hydraulic Fan) (Hydraulic Fan Control) (35) Steering Circuit (36) 244-1031 Oil Filter (Hydraulic) (37) 237-8180 Control Manifold (Axle Oil Flow (38) 249-2334 Oil Filter (Hydraulic Case Drain) Divider) (39) 254-5147 Piston Pump (Brake) (Hydraulic (40) 220-0814 Breaker Relief Valve (Hydraulic Fan) Tank) (41) 237-2742 Hydraulic Tank (42) 254-4109 Piston Pump (Implement) (Pilot) (43) 241-9157 Piston Pump (Steering) (44) 8C-3446 Fluid Sampling Valve (Hydraulic Oil) (A) Implement ECM (C) Tilt lever position sensor (E) Auxiliary lever position sensor (G) Switch (Hydraulic lockout) (J) Autodig trigger switch (L) Operation mode switch (Autodig System) (N) Position sensor (lift) (Q) Position sensor (auxiliary)


(B) Power Train ECM (D) Lift lever position sensor (F) Fine modulation switch (H) Kickout set switch (K) Dig mode switch (M) Autodig kickout set switch (P) Position sensor (tilt) (R) Pressure sensor (lift)



114


HOJA DE TRABAJO 5.2 BOMBA PROCEDIMIENTO

Trace el recorrido del flujo y anote el funcionamiento

_ Pistón actuador de la válvula de control de la bomba de implementos _ Tornillo de ajuste de máximo ángulo

VÁLVULA DE CONTROL DE LA BOMBA




PROCEDIMIENTO

115


Trace el recorrido del flujo y anote el funcionamiento de la válvula de control de implementos del Cargador 950H

STAND BY

UP STROKE

FLUJO CONSTANTE




PROCEDIMIENTO

116


Trace el recorrido del flujo y anote el funcionamiento de la válvula de control de implementos del Cargador 950H

MAXIMA PRESIÓN

MAXIMA PRESIÓN CON MAYOR DEMANDA DE FLUJO

NOTAS




117


HOJA DE TRABAJO 5.3 PRUEBA DE TIEMPO DE CICLOS INSTRUCCIONES

Realice esta prueba siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR8878 El aceite hidráulico debe estar a 65 +/- 3 °C (150 +/- 5 °F) Implement Cycle Times (Seconds) for 950H & 962H Raise

Lower

Float

Tilt Back

Dump

6.2 ± 0.5

3.5 ± 0.5

2.8 ± 0.5

2.5 ± 0.5

2.1 ± 0.5

RAISE: (LIFT) Cucharón atrás, mida el tiempo en subir Prueba 1 2 3 LOWER: Ponga la herramienta en el suelo Eleve a máxima altura Cucharón atrás TILT BACK Velocidad HIGH IDLE 2350 RPM Mueva a FULL LOWER (no flotación), mida TILT BACK:

Prueba 1 2 3

Prueba 1 2 3

DUMP: Prueba 1 2 3




118


HOJA DE TRABAJO 5.4 PRUEBA DE CAIDA DE CILINDROS INSTRUCCIONES

Realice esta prueba siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR8878

CALIENTE ACEITE

LIFT CYLINDER:

49 - 65°C (120 - 150°F).

LECTURAS: Distancia medida 1 2 3 Approximate Lift Cylinder Drift (1) Time

Oil Temperature

Maximum Drift

38° to 49°C (100° to 121°F)

13.0 mm (.51 inch)

5.0 minutes

50° to 65°C (122° to 149°F)

13.0 mm (.51 inch)

2.7 minutes

66°C (150°F) or more

13.0 mm (.51 inch)

1.7 minutes

TILT CYLINDER: LECTURAS: Distancia medida 1 2 3 Approximate Tilt Cylinder Drift (1)


Time

Oil Temperature

Maximum Drift

38° to 49°C (100° to 121°F)

19.0 mm (.75 inch)

5.0 minutes

50° to 65°C (122° to 149°F)

19.0 mm (.75 inch)

2.7 minutes

66°C (150°F) or more

19.0 mm (.75 inch)

1.7 minutes



119


HOJA DE TRABAJO 5.5 VALVULA DE CONTROL PROCEDIMIENTO

Coloque número a los componentes

_ Solenoid valve (tilt back) _ Solenoid valve (lower) _ Solenoid valve (auxiliary) _ Solenoid valve (dump) _ Solenoid valve (raise) _ Solenoid valve (auxiliary)

- Pressure differential relief valve (1) - Head end solenoid valve (ride control) (2) - Signal relief valve (3) - Tilt anti-drift valve (4) - Rod end solenoid valve (ride control) (5) - Ride control balance solenoid valve (6) - Pilot pressure reducing valve (7) - Pilot accumulator (8) - Pilot supply pressure tap (9) - Lift cylinder head end pressure tap (10) - Lift cylinder head end pressure sensor for Payload Control System and Autodig (10) - Hydraulic lockout solenoid valve (12)




PROCEDIMIENTO

120


Coloque número a los componentes

_ Tilt anti-drift valve _ Signal relief valve _ Signal duplication valve _ Return to tank port _ Supply port from pump _ Signal line to pump _ Tank line _ Screen _ Tilt back pilot solenoid valve _ Tilt back pilot _ Tilt cylinder rod end line relief _ Ride control balance solenoid valve _ Rod end solenoid valve (ride control)

_ Tilt cylinder rod end line relief _ Lift anti-drift valve _ Line to manual lower valve _ Tank line _ Ride control relief valve _ Line to ride control accumulator _ Raise pilot solenoid valve _ Dump pilot solenoid valve




PROCEDIMIENTO

121


Trace el recorrido del flujo e indique el funcionamiento

FUNCION

FUNCION




122


PROCEDIMIENTO

Trace el recorrido del flujo e indique el funcionamiento

3PC

PRIORIDAD PROPORCIONAL Y PRESIÓN COMPENSADA




123


HOJA DE TRABAJO 5.6 CIRCUITOS HIDRAULICOS PROCEDIMIENTO


Trace el recorrido del flujo y explique el funcionamiento



PROCEDIMIENTO


124





PROCEDIMIENTO


125





PROCEDIMIENTO


126





PROCEDIMIENTO


127





PROCEDIMIENTO


128





129


HOJA DE TRABAJO 5.7 PRUEBA DE PRESION PILOTO INSTRUCCIONES


El aceite hidráulico debe estar a 49 +/- 3 °C (120 +/- 5 °F)

1. Bloquee la máquina 2. Coloque hoja sobre soporte 3. Saque la cubierta frontal e instale una toma de presión 4. Motor en LOW IDLE 5. Eleve el cucharón 6. Anote el valor de presión

1. Válvula reductora de presión PRV 2. Toma de presión

PRESION PILOTO LEIDO MOTOR 375 +/- 20 PSI FUNCIONANDO (2600 +/- 150 kPa) MOTOR APAGADO 260 +/- 20 PSI (1800 +/- 150 kPa) Al probar el acumulador, elevar el cucharón, apagar motor, bajar la pluma con el control, la presión baja hasta el valor especificado, luego de lo cual cae a cero




130


HOJA DE TRABAJO 5.8 PRUEBA DE PRESION ALIVIO INSTRUCCIONES


El aceite hidráulico Válvula de alivio de señal debe estar a 49 +/- 3 °C (120 +/- 5 °F)

Toma de presión remota

Relief Valve (Load Sensing Signal)

En HIGH IDLE mantenga el implemento levantado, no más de 5 segundos Presión de alivio de señal

Especificación

Lectura

27580 ± 690 kPa (4000 ± 100 psi)




131


HOJA DE TRABAJO 5.8 PRUEBA DE PRESION ALIVIO (continuación) INSTRUCCIONES


El aceite hidráulico Válvula de alivio de línea debe estar a 49 +/- 3 °C (120 +/- 5 °F)

Toma de presión remota

1. ENTRE AL MODO DE SERVICIO DE IMPLEMENTOS (ver calibraciones) 2. Motor HIGH IDLE transmisión NEUTRAL (note las RPM) 3. Mueva a TILT BACK y mantenga (no más de 5 segundos) 4. Espere que la RPM se estabilice (debe ser igual a paso 3) 5. Anote la presión 6. Mueva a DUMP y mantenga (no más de 5 segundos) 7. Espere que la RPM se estabilice (debe ser igual a paso 3) 8. Anote la presión (1)Head end line relief valve for the auxiliary cylinder. (2) Head end line relief valve for the tilt cylinder. (3) Load sensing signal relief valve (4) Rod end line relief valve for the tilt cylinder. (5) Rod end line relief valve for the auxiliary cylinder


Settings for the Line Relief Valves kPa (psi) Tilt

Auxiliary

Head End

30300 + / - 350 kPa (4400 + 0 - 50 psi)

Rod End

30300 + 0 - 350 kPa (4400 + 0 - 50 psi)

Head End (Logging)

34450 + 0 - 350 kPa (5000 + 0 - 50 psi)

20680 + 0 - 350 kPa (3000 + 0 - 50 psi)

Rod End (Logging)

30300 + 0 - 350 kPa (4400 + 0 - 50 psi)

20680 + 0 - 350 kPa (3000 + 0 - 50 psi)

LECTURA



132


HOJA DE TRABAJO 5.9 CALIBRACIONES PROCEDIMIENTO

Realice las calibraciones del sistema hidráulico con el ET o el Service Tool siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR8878

CMS

Calibraciones posibles de realizar con el service tool – Modo 8

ET

Submode 10 Lift Position Sensor Submode 11 Tilt Linkage Position Sensor Submode 12 Auxiliary Position Sensor Submode 20 Lift Linkage Position Sensor Submode 21 Tilt Linkage Position Sensor Submode 30 Lift Raise Solenoid Valve Submode 31 Lift Lower Solenoid Valve Submode 32 Tilt Tiltback Solenoid Valve Submode 33 Tilt Dump Solenoid Valve Submode 34 Auxiliary Rearward Solenoid Valve Submode 35 Auxiliary Forward Solenoid Valve Submode 36 Lift Raise Solenoid Valve (Manual) Submode 37 Lift Lower Solenoid Valve (Manual) Submode 38 Tilt Tiltback Solenoid Valve (Manual) Submode 39 Tilt Dump Solenoid Valve (Manual) Submode 41 Maximum Current for Solenoid Valve (Tiltback and Dump) Submode 42 Solenoid Valve (Tiltback and Autodig Control)

IMPLEMENT HYDRAULIC SERVICE MODE

Entre al Modo de Servicio con el CMS

Entre al Modo de Servicio con el ET



Curso : Cargadores Medianos serie H DSSE0017

133


MODULO 6 SISTEMA DE DIRECCION





134




135


MODULO 6 : SISTEMAS DE DIRECCION El propósito de este módulo es presentar los Sistemas de Dirección del cargador serie H, identificar los componentes y el funcionamiento. Se realizaran procedimientos de pruebas y ajustes de presiones de dirección.

FIN

INICIO

OBJETIVOS DEL MODULO Al terminar el modulo, el estudiante estará en la capacidad de:

Dados un Cargador 950H, una hoja de trabajo con un listado de componentes del sistema hidráulico de dirección, identificar sin error los mismos.

Dados un esquema hidráulico de sistema de dirección y plumones de color, trazar el flujo de aceite en una posición de funcionamiento determinada

Dados un Cargador serie H, una hoja de trabajo, Manual de Servicio y las herramientas apropiadas, realizar los procedimientos de evaluación, pruebas y ajustes correspondientes del sistema de dirección.

Dada una lista de componentes del sistema de dirección, identificar su función en una hoja de trabajo.




136


LECCION 6.1: SISTEMA DE DIRECCION CONVENCIONAL Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales del sistema de dirección convencional (HMU ó Metering Pump) y con las prácticas básicas para el mantenimiento correcto del mismo.

CLASE

LABORATORIO

MATERIAL NECESARIO


Presentación de conceptos generales del sistema, ubicación de componentes principales.

Laboratorio P •

Utilizando la presentación en clase rellenar los datos solicitados en las Hojas de Trabajo 6.1, 6.2

•

Trazar el recorrido del flujo del circuito en las Hojas de Trabajo 6.3

•

Realizar las pruebas de presiones en la Hoja de Trabajo 6.4.

_ _ _

Cargador 950H Hojas de Trabajo en Clase Manual de Servicio RENR8871, RENR8872



137


LECCION 6.1: SISTEMA DE DIRECCIÓN CONVENCIONAL SISTEMAS DE DIRECCIÓN CON BOMBA DOSIFICADORA “METERING PUMP” LLAMADA ANTES HMU “HAND METERING UNIT”. UBIQUE LOS COMPONENTES EN SU ESQUEMA ( ) Metering pump ( ) Neutralizer valve for a left turn ( ) Left turn Stop. ( ) Neutralizer valve for a right turn. ( ) Right turn stop. ( ) Steering control valve. ( ) Left steering cylinder ( ) Right steering cylinder. ( ) Steering pump. ( ) Hydraulic oil tank. (AA) Pressure tap for checking steering pump pressure. (BB) Pressure tap for checking signal pressure.

ANOTE LAS DIFERENCIAS CON VERSIONES ANTERIORES




138


LABORATORIO P HOJA DE TRABAJO 6.1: COMPONENTES PROCEDIMIENTO

Ubique los componentes en su esquema

(1) Steering metering pump (2) Neutralizer valve for a left turn (3) Left turn stop. (4) Neutralizer valve for a right turn (5) Right turn stop. (6) Steering control valve (7) Selector spool (8) Directional spool (9) Crossover relief valve for the steering cylinders (10) Left steering cylinder


(11) Right steering cylinder (12) Signal line (13) Steering pump (14) Flow control orifice (15) Breaker relief valve (16) Relief valve for the case drain for the steering pump (17) Hydraulic oil tank (AA) Pressure tap for checking steering pump pressure (BB) Pressure tap for checking signal pressure



139


HOJA DE TRABAJO 6.2: BOMBA DOSIFICADORA PROCEDIMIENTO

Trazar el recorrido del flujo y anotar el funcionamiento

FUNCION PIN EJE UNION POR EJE ESTRIADO

ENGRANAJE EXTERIOR (NO GIRA)

ENGRANAJE INTERIOR (GIRA CON EL EJE)

NEUTRO

EN GIRO




140


HOJA DE TRABAJO 6.3: CIRCUITOS PROCEDIMIENTO


NEUTRALIZADORAS

VÁLVULA DE CONTROL

BACKUP RELIEF VALVE

CROSS OVER RELIEF VALVE

BACKUP RELIEF VALVE




PROCEDIMIENTO

141



Trace el recorrido para la posición que le indiquen




142


HOJA DE TRABAJO 6.4: PRUEBA DE PRESIONES DIRECCION CONVENCIONAL PROCEDIMIENTO CALIENTE EL ACEITE

HIGH IDLE

TIEMPO DE GIRO: TOPE A TOPE

Realice la prueba siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR8872 Prueba de Calado de la Dirección:

Coloque la traba de dirección Toma de Presión de bomba de Dirección (2) Gire la dirección contra la traba, máximo 10 segundos LEIDO Máxima Presión: 20865 ± 515 kPa (3050 ± 75 psi) Válvula compensadora de presión y flujo (3)

2.7 +/- 05 SEG (HIGH)

Ajuste del compensador de presión (4) “inferior”

5.7 +/- 0.5 SEG (LOW) La diferencia de giro a derecha a giro a izquierda no debe ser mayor a 0.3 seg

Ajuste del compensador de flujo (standby) “superior”

Con parqueo los tiempos se incrementan máximo 0.2 seg

Prueba de Baja Presión de Espera (Low Pressure Standby) LEIDO Presión Standby: Menos de 3600 kPa (525 psi) Prueba de Presión Marginal (Margin Pressure)

Conecte la línea (6) al tap de la bomba de dirección en el panel Conecte la línea (5) al tap (9) en la HMU LEIDO Mueva la dirección Presión Marginal: lentamente 2400 ± 150 kPa (350 ± 20 psi) LEIDO Regule esta presión Relief Valve (backup) HMU más una vuelta 21000 ± 350 kPa (3050 ± 50 psi) LEIDO En banco Crossover Relief Valve 25600 ± 500 kPa (3713 ± 73 psi)


(2) Pressure gauge. (3) Pressure gauge for margin pressure. (4) Pressure differential gauge group. (5) Hydraulic line from signal pressure tap to the single port on the pressure differential gauge group. (6) Hydraulic line from the pressure tap for the steering pump to the tee



143


LECCION 6.2: SISTEMA DE DIRECCION CON CONTROL DE COMANDO Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales del sistema de dirección con control de Comando y con las prácticas básicas para el mantenimiento correcto del mismo.

CLASE

LABORATORIO

MATERIAL NECESARIO



Laboratorio Q •

Utilizando la presentación en clase rellenar los datos solicitados en las Hojas de Trabajo 6.5, 6.6

•

Trazar el recorrido del flujo del circuito en las Hojas de Trabajo 6.7

•

Realizar las pruebas de presiones en la Hoja de Trabajo 6.8.

_ _ _

Cargador 950H Hojas de Trabajo en Clase Manual de Servicio RENR8871, RENR8872



144


LECCION 6.2: SISTEMA DE DIRECCIÓN CON CONTROL DE COMANDO SISTEMA DE DIRECCIÓN CON CONTROL DE COMANDO “COMMAND CONTROL””.

El sistema de dirección de los cargadores medianos serie H es el mismo de la serie G, las máquinas estándar están equipadas con HMU (Hand Metering Unit) llamada ahora MP (Metering Pump) Bomba Dosificadora El Comando de Control CCS (Command Control Steering) es una opción disponible, la ubicación de la válvula de control de dirección para ambos sistemas esta en el engranaje de salida de la transmisión mejorando el acceso __ Engranaje de transferencia externo de la transmisión (output transfer gear of the transmission) __ Válvula de control de Comando de Control (CCS Control Valve) __ Válvula de alivio cruzada __ Toma de presión descarga de la bomba de dirección __ Válvula reductora de presión piloto de dirección




145


LABORATORIO Q HOJA DE TRABAJO 6.5: COMPONENTES PROCEDIMIENTO


UBIQUE LOS COMPONENTES EN SU ESQUEMA

ANOTE LAS DIFERENCIAS CON VERSIONES ANTERIORES




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(1) Steering pilot valve (2) Steering wheel (3) Steering quad check valve (4) Left neutralizer valve (5) Manifold (orifice and screen) (6) Orifice (7) Screen (8) Left turn stop (9) Steering crossover relief valve (10) Left steering cylinder (11) Right steering cylinder (12) Steering control valve (13) Shuttle valve (14) Hydraulic line from the hydraulic implement pilot circuit (15) Hydraulic line from the hydraulic implement pump (16) Steering pump (17) Relief valve for the case drain for the steering pump (18) Right neutralizer valve


(19) Right turn stop (20) Directional spool (21) Pressure reducing valve (22) Signal line (23) Backup relief valve (24) Hydraulic line from the pilot/brake pump (25) Pump group (26) Breaker relief valve (27) Steering return line (28) Hydraulic oil tank (AA) Pressure tap for checking pilot pressure for left turns at the steering control valve (BB) Pressure tap for checking neutral pilot pressure at the pilot control valve (CC) Pressure tap for checking pilot supply pressure for the steering pilot valve (DD) Pressure tap for checking steering pump pressure (EE) Pressure tap for checking pilot pressure for right turns at the steering control valve (FF) Pressure tap for checking signal pressure



147


HOJA DE TRABAJO 6.6: VÁLVULA DE CONTROL PILOTO PROCEDIMIENTO


FUNCIONAMIENTO

(A) Steering shaft. (1) Pilot valve (steering). NEUTRO

EN GIRO




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HOJA DE TRABAJO 6.7: CIRCUITOS PROCEDIMIENTO


QUAD CHECK VALVE

BACKUP RELIEF VALVE

STEERING CONTROL VALVE

CROSS OVER RELIEF VALVE

BACKUP RELIEF VALVE




PROCEDIMIENTO

149



Trace el recorrido para la posición que le indiquen




150


HOJA DE TRABAJO 6.8: PRUEBA DE PRESIONES DIRECCION CON CONTROL DE COMANDO PROCEDIMIENTO CALIENTE EL ACEITE

TIEMPO DE GIRO: TOPE A TOPE 2.7 +/- 05 SEG (HIGH) 5.7 +/- 0.5 SEG (LOW)

Realice la prueba siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR8872 Prueba de Presión Piloto:

Pressure Taps (2) Pressure tap for left pilot pressure. (3) Pressure tap for checking right pilot pressure

PRUEBA LUZ ENTRE BASTIDORES:

Coloque la traba de dirección Gire el Comando de Control al tope no más de 10 segundos (espere 30 segundos entre pruebas)

12.7 ± 3.0 mm (.50 ± .12 inch) SE ACTIVA LA VÁLVULA NEUTRALIZADORA

HIGH IDLE

Presión piloto: Derecha: mínimo 1650 kPa (240 psi) Izquierda: mínimo 1650 kPa (240 psi)

LEIDO

Presión neutra: 550 ± 35 kPa (80 ± 5 psi)

Bottom View of Pilot Control Valve (Arrow) Front of The Machine

Lectura:

Presión de suministro piloto: 3500 ± 250 kPa (500 ± 35 psi)

(2) Pressure tap for neutral pilot pressure. (3) Pressure tap for Supply pressure for the pilot valve (4) Adjustment screw for the neutral pilot pressure. (5) Locknut.

Lectura:




151


MODULO 7 SISTEMAS DE FRENOS Y ENFRIAMIENTO





152




153


MODULO 7 : SISTEMAS DE FRENOS Y ENFRIAMIENTO

El propósito de este módulo es presentar el Sistema de Frenos y el Sistema de Enfriamiento, se identificarán sus componentes y operación Se realizarán pruebas y ajustes de presiones.

FIN

INICIO

OBJETIVOS DEL MODULO Al terminar el modulo, el estudiante estará en la capacidad de:

Dados un Cargador 950H, una hoja de trabajo con un listado de componentes del sistema hidráulico de frenos, identificar sin error los mismos.

Dados un esquema hidráulico del sistema de frenos y plumones de color, trazar el flujo de aceite en una posición de funcionamiento determinada

Dados un Cargador 950H, una hoja de trabajo, Manual de Servicio y las herramientas apropiadas, realizar los procedimientos de evaluación, pruebas y ajustes correspondientes al sistema de frenos.

Dada una lista de componentes del sistema de enfriamiento, identificarlos en una hoja de trabajo y explicar su funcionamiento

Dados un Cargador, una hoja de trabajo, Manual de Servicio, ET y las herramientas apropiadas, realizar los procedimientos de evaluación, pruebas y ajustes correspondientes al sistema de enfriamiento




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LECCION 7.1: SISTEMA DE FRENOS Y ENFRIAMIENTO Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales del sistema y con las prácticas básicas para el mantenimiento correcto del mismo.

CLASE

LABORATORIO

MATERIAL NECESARIO



Laboratorio R •

Utilizando la presentación en clase rellenar los datos solicitados en la Hoja de Trabajo 7.1

•

Trace el recorrido del flujo de aceite hidráulico para las posiciones requeridas en la hoja 7.2 y 7.3

•

Realizar los procedimientos de pruebas del sistema en las hojas de trabajo 7.4 y 7.5

_ _ _

Cargador 950H Hojas de Trabajo en Clase Manual de Servicio RENR 8874, RENR8875



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LECCION 7.1: SISTEMA DE FRENOS Y ENFRIAMIENTO El sistema de frenos y enfriamiento esta separado del resto de sistemas hidráulicos ENFRIAMIENTO INDEPENDIENTE

BOMBA DE PISTONES CON SENSADO DE CARGA

La bomba hidráulica es de pistones y esta ubicada a un lado del motor diesel

El freno de servicio se activa pisando el pedal del centro o el pedal izquierdo (que también sirve como neutralizador), hay dos discos de fricción por cara rueda, son cerrados lubricados por aceite montados en el lado de menor torque del mando final El freno de parqueo se conecta manualmente, del tipo aplicado por resorte y liberado por presión, esta ubicado en el eje de salida de la transmisión




156


LABORATORIO R HOJA DE TRABAJO 7.1: COMPONENTES Procedimiento:

Coloque número a los componentes e indique su función

The fan and brake pump ( ) fan control and brake accumulator charging valve ( )

- Priority valve( ) - Signal tap to the fan and brake pump ( ) - Fan solenoid valve, ( ) - Relief valve ( ) - Cut-in valve ( ) - Brake pressure switch ( ) - Cut-out valve ( )




Procedimiento:


Ubique los componentes en el esquema

(1) Front service brakes (2) Wires to transmission electronic control module (3) Left brake pedal (4) Wires to stop lamps (5) Right brake pedal (6) Service brake control valve (7) Accumulator for the rear service brakes (8) Accumulator for the front service brakes (9) Parking brake (10) Parking brake actuator (11) Rear service brakes (12) Brake oil pressure switch (13) Parking brake control valve


157

(14) Parking brake pressure switch (15) Piston pump (16) Breaker relief valve (17) Hydraulic oil tank (18) Control manifold (19) Hydraulic oil filter (20) Hydraulic oil cooler (21) Gear motor (22) Fan (AA) Pressure tap for the rear service brakes (BB) Pressure tap for the front service brakes (CC) Pressure tap for the service brake accumulators



Procedimiento:

158


Ubique los componentes e indique su función FRENO DE SERVICIO

_ Válvula de control del freno de servicio _ Líneas de salida hacia pistón _ Pistón _ Diferencial _ Eje

FRENO DE ESTACIONAMIENTO

_ Válvula del freno de parqueo _ Líneas de salida hacia actuador _ Actuador del freno de parqueo _ Freno de parqueo




Procedimiento:

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Ubique los componentes e indique su función SISTEMA DE ENFRIAMIENTO

(1) Filter. (2) Hydraulic oil cooler bypass valve. (3) Hydraulic oil cooler. (4) Radiator. (5) Hydraulic fan motor. (6) Engine ECM. (7) Sensor for the inlet manifold temperature. (8) Sensor for the engine coolant. (9) Sensor for the hydraulic sump. (10) Sensor for the transmission oil. (11) Control manifold. (12) Pressure and flow compensator valve. (13) Piston pump. (14) Hydraulic tank




160


HOJA DE TRABAJO 7.2: BOMBA Procedimiento:

Siga el recorrido del flujo

COMPONENTES DE LA BOMBA (1) Drive shaft. (2) Swashplate (3) Piston assembly. (4) Cylinder barrel. (5) Pump inlet. (6) Pump head (7) Bias spring (8) Slipper (9) Actuator piston. (10) Valve plate (11) Pump outlet. (12) Pressure and flow compensator valve.

COMPENSADOR DE PRESION Y FLUJO

(12) Pressure and flow compensator valve. (13) Margin spool adjustment. (14) Margin spring. (15) Load sensing port. (16) Flow compensator spool. (17) Spool control orifice. (18) Cavity for the flow compensator spool. (19) Cutoff valve adjustment screw. (20) Cutoff spring. (21) Plug orifice. (22) Case drain passage. (23) Orifice valve. (24) Signal passage to the actuator piston. (25) Spool control orifice. (26) Cutoff spool. (27) Pump pressure passage. (28) Cavity for the pressure compensator spool




Procedimiento:

161



DESTROKE

UPSTROKE




Procedimiento:

162



CONSTANT FLOW

HIGH PRESSURE CUTOFF




163


HOJA DE TRABAJO 7.3: VALVULA DE CONTROL Procedimiento:


En la condición Acumulador Cut-In, la presión de carga del acumulador ha caído a 1700 PSI, la válvula cut-in se mueve a la izquierda (CONTROLA LA MÍNIMA PRESIÓN), el aceite de la bomba llega a la válvula resolver donde compara la presión de señal de la válvula solenoide del ventilador y la presión de la válvula cut-in, la mayor llega al carrete de control de flujo de la bomba En esta situación la mayor es de la válvula cut-in, se varia el ángulo del plato de la bomba y cierra parcialmente el flujo en la válvula de prioridad La válvula de enlace invertida mantiene igual presión en ambos acumuladores




Procedimiento:

164



En la condición CUT OUT, la presión en los acumuladores llego a 2100 PSI (14500 kPa) y la válvula cut-out abre (CONTROLA LA MAXIMA PRESIÓN) permitiendo al aceite que estaba en la válvula cut-in drenar a tanque, la válvula cut-in se mueve a la derecha y bloquea el flujo de la bomba hacia la resolver y drena el aceite de la resolver y la válvula de prioridad. La presión de señal de la válvula solenoide del ventilador controla el ángulo del plato de la bomba El flujo de la bomba no entra al sistema de los acumuladores por la válvula check, la válvula de prioridad esta abierta dirigiendo todo el flujo al ventilador




Procedimiento:

165


Trace el recorrido del flujo

PRESION DEBAJO DE CUT IN

SOLENOIDE OFF


PRESION A CUT OUT

SOLENOIDE ON



166


HOJA DE TRABAJO 7.4: PRUEBA SISTEMA FRENOS Procedimiento:

Realice esta prueba siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR8875 Prueba de la Válvula de Carga de los Acumuladores:

(A) Fan (B) Hydraulic Tank (C) 242-1307 Control Manifold Gp (1) Service brake test port

Procedimiento: 1. Detenga el motor, active el freno de estacionamiento y pise el pedal del freno hasta que no quede presión, conecte en (1) un manómetro de 5800 PSI 2. Observe la presión, debe ser 0 PSI LEIDO: _____________ 3. Encienda el motor HIGH IDLE, la presión debe subir hasta el valor llamado: CUT OUT: 15000 ± 350 kPa (2200 ± 50 psi) LEIDO: ____________ 4. Con motor funcionando en alta, pise el freno de servicio varias veces, verifique que la presión baje uniformemente. 5. Cuando baje de 12800 ± 345 kPa (1850 ± 50 psi) el indicador en la consola se activará ON y la presión subirá rápidamente LEIDO CUT IN: _______________ 6. Apague el motor, ponga la chapa en ON, pise el freno de servicio repetidamente cada 2 segundos observando el manómetro y contando las veces 7. Continúe pisando el freno hasta que la presión caiga rápidamente, determine el numero total de pisadas (más de 5) TOTAL: ________ Cuando la presión hidráulica parece detenerse, es igual a la presión del gas




Procedimiento:

La presión en el puerto 1 es 30 PSI mayor a la del puerto 2

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Realice esta prueba siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR8875 Prueba del Sistema de Frenos de Servicio: Punto de prueba para los frenos de servicio posteriores (1) Punto de prueba para los frenos de servicio delanteros (2)

Encienda el motor, a temperatura de trabajo de aceite hidráulico pise el pedal de freno y anote las presiones Presión de Frenos Posteriores LEIDO 6895 ± 345 kPa (1000 ± 50 psi) Presión de Frenos Delanteros LEIDO 6895 ± 345 kPa (1000 ± 50 psi)

SERVICIO

PARQUEO

Pruebas de Operación Aplique frenos de servicio, desactive freno de parqueo, deshabilita la neutralización de la transmisión y deje en manual los cambios automáticos, ponga TERCERA REVERSA, incremente la velocidad del motor a alta en vacío NO DEBE MOVERSE (máximo 5 segundos) Libere frenos de servicio, active freno de parqueo, deshabilita la neutralización de la transmisión y deje en manual los cambios automáticos, ponga TERCERA AVANCE, incremente la velocidad del motor a alta en vacío NO DEBE MOVERSE (activa alarma nivel 3)

Purge el aire de los 4 tornillos de purga en los ejes hacia mangueras plásticas pisando el pedal de freno (1) Air purge screws

PARA LIBERAR EL FRENO DE PARQUEO RETIRE EL VARILLAJE


(2) Actuator shaft (3) Locknut (4) Rod end



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HOJA DE TRABAJO 7.5: PRUEBA SISTEMA ENFRIAMIENTO Procedimiento:


(6) Pump. (7) Load Sensing Port. (8) Pump Discharge Port. (9) High Pressure Cutoff Spool. (10) Margin Spool

MARGINAL CUT OUT

CALIBRACION RPM DEL VENTILADOR

Coloque un multitach (4) para leer las RPM del ventilador. El photo pickup (2) sobre la base magnética (3) Arranque el motor a Alta en Vacío y caliente el aceite hidráulico a 49 a 65 °C (120 a 150 °F) LOW IDLE 2300 ± 100 kPa LECTURA NEUTRAL (335 ± 14 PSI) HIGH IDLE 18800 kPa LECTURA DISCONNECT FAN (2700 psi). Conecte el ET y entre al modo de calibración del ventilador Varíe la corriente al solenoide de control con el ET para ajustar la RPM del ventilador, más corriente menos RPM

RPM ALTA: 1400 +/- 50 RPM


RPM BAJA aprox 500 RPM



169

Material del Estudiante ENCUESTA FINAL

NOMBRE (OPCIONAL): _____________________________________________________________ FECHA: __________________CURSO:__________________INSTRUCTOR:_______________ Marque X en la tabla de 10% a 100% (10% mínimo, 100% máximo) 10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

1. Del Instructor ¿Tiene dominio y conocimiento del tema y el material usado? ¿Fomenta la participación del grupo? ¿Es clara su exposición y usa buen método de instrucción? ¿Absuelve las consultas que se hacen?

2. Del Material del curso ¿Tiene buena presentación? ¿Contiene información necesaria e importante? ¿Facilita el desarrollo de los temas? ¿Facilita el desarrollo de la parte práctica?

3. Del desarrollo del curso ¿Se tocaron todos los temas? ¿La profundidad de los temas teóricos fue suficiente? ¿Los objetivos de cada módulo son claros y satisfactorios? ¿Se cumplió con los objetivos del curso? ¿El tiempo de aula fue suficiente? ¿El tiempo de la parte práctica fue suficiente? ¿La parte práctica fue importante y bien desarrollada? ¿Las instalaciones del aula, los laboratorios y el uso del equipo audiovisual fue de calidad?

4. Del estudiante ¿Estaba debidamente preparado (cumplía los pre -requisitos) para recibir este curso? ¿Se cumplieron sus expectativas? ¿Cuánto elevo el curso su conocimiento sobre el tema? ¿En cuanto ayudara el curso a su trabajo específico? ¿Tendrá acceso a las herramientas usadas en el curso? ¿Podrá aplicar lo aprendido en su trabajo diario? ¿Mantuvo su interés y atención durante el curso? ¿Cuánto fue el grado de participación del grupo?

5. Cuestiones ¿Cuál fue lo más útil del curso? _________________________________________________________________________________ ¿Cuál fue lo menos útil del curso y que dudas le quedaron? ¿Qué sugeriría agregar o retirar del curso para mejorarlo? ¿Qué cursos o herramientas necesita para mejorar? ¿Otros comentarios?


Desarrollo Técnico Manual del Estudiante 950H - Encuesta



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Material del Estudiante ENCUESTA FINAL

Desarrollo Técnico Manual del Estudiante 950H - Encuesta

DESARROLLO TECNICO OCTUBRE, 2006

manual-estudiante-instruccion-tecnica-cargador-frontal-950h-caterpillar.pdf

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